CSU-485

CONVERTIDOR DE SEÑALES

UNIVERSAL

RS485 MODBUS-DATALOGGER

CSU-485

CONVERTIDOR DE SEÑAL UNIVERSAL CON FUNCIONES AVANZADAS

Configuración por USB, Montaje carril DIN, 4 aislamientos galvánicos, fuente de alimentación universal AC / DC

1 Entrada Analógica UNIVERSAL de corriente, tensión, RTD, TP, Ohm, etc y

1 Entrada Digital (Estado, Frecuencia y Totalizador).

1 Salida Analógica de Corriente o Tensión

1 Salida de Relé de alarma programable.

1 Puerto de Comunicación RS-485 Modbus RTU

DATALOGGER vía USB en memoria Pen Drive y descarga datos exportables a Excel.

RTC: Reloj en tiempo real integrado

ENTRADAS

1 Entrada Analógica:

 TENSIÓN: 0…10 V, programable (imp. entrada 100 kOhm, resolución 1mV.

 CORRIENTE: 0/4…20 mA (imp. entrada 20 Ohm, resolución MAX 2

μA.

 TEMPERATURA: RTD Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100 Medida a 2,3 o

4 hilos, detección automática rotura de cable.

 RESISTENCIA: 400 o 4000 ohm.

 TERMOPAR: Tipo J, K, R, S, T, B, E, N; detección automática rotura de Termopar (-10mV a +70mV).

 POTENCIÓMETRO: De 1000Ohm a 10KOhm.

1 Entrada Digital:

 FRECUENCIA: De 0,001 Hz a 9,99KHz, contacto mecánico, NPN 2 y

3 hilos, PNP a 3 Hilos con alimentación a 24 Vdc, Namur, fotoeléctrico, sensor Hall, reluctancia variable, Pulsos 24 V, TTL.

 PERIODO: Cálculo del periodo de la señal.

 TOTALIZADOR: Totalizador de pulsos de entrada (hasta 2^32).

 ESTADO: Visualización remota del estado de la entrada.

SALIDAS

1 Salida analógica (Resolución 10.000 puntos):

 CORRIENTE: Activa o Pasiva 0...4…20mA (carga máx 600 ohm), o

 TENSIÓN: 0…10V, programable, (carga mínima 2 kohm).

1 Salida Digital:

 RELE DE ALARMA: SPDT Relé 5A 230Vac, configurable por soft.

PUERTO DE COMUNICACIONES

 PUERTO RS485: Protocolo MODBUS RTU (Dip-switch frontal para configuración manual de la dirección y velocidad Modbus).

DATOS TÉCNICOS

ALIMENTACION: 10...40 Vdc, 19-28 Vac, 50-60 Hz

CONSUMO: Máximo 2 VA

PROTECCION: IP20

EXACTITUD: 0,1% F.S

RESOLUCION Entrada Analógica: 16 bit (15 + signo para TC)

FILTRO RECHAZO: 50- 60 Hz

ESTABILIDAD TERMICA A 25°C: <100ppm

TEMPERATURA TRABAJO: -15...+65°C

TEMPERATURA ALMACENAJE: -40°C... +85°C

AISLAMIENTO: Entrada, salida analógica y digital, Puertos RS485 y USB,

Alimentación (4 aislamientos galvánicos de 1,5kV).

HUMEDAD: 10...90% sin condensación

ALTITUD: Hasta 2000 m s.n.m.

MONTAJE: Rail din con bornas enchufables de paso 5,08 mm.

CE STANDARDS: EN61000-6-4/2006 + A1 2011;EN64000-6-2/2005;EN61010-1/2010

DIMENSIONES: 17,5 x 100 x 112 mm (sin conectores)

Rangos de medida según tipo de entrada analógica seleccionada

Voltaje

Corriente

Resistencia 400Ω

Resistencia 4000Ω

NI100

PT100

PT500

PT1000

TC J

TC K

TC R

TC S

TC T

TC B

TC E

TC N

0..10V

0/4..20mA

0 a 400Ω

0 a 4000Ω

-60 a 180ºC

-200 a 600ºC

-100 a 600ºC

-100 a 600ºC

-200 a 1200ºC

-260 a 1360ºC

-40 a 1760ºC

-40 a 1760ºC

-260 a 400ºC

-40 a 1820ºC

-260 a 1000ºC

-260 a 1280ºC

DATA LOGGER

 Registro de datos en Pen Drive mediante cable OnTheGo (OTG)

 Incluye RTC ( Reloj Tiempo Real)

 Configuración por puerto USB y

Software de configuración Incluido

 Registro de Fecha, Entradas, Salidas,

Alarmas, Estados de Alarmas, totalizador, Tipos de entrada y Salida, etc.

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CSU-485

MANUAL DE INTRUCCIONES

DESCRIPCIÓN:

El CSU-485 es un convertidor de señal universal, con una entrada analógica (Voltaje, Corriente,

Temperatura, Potenciómetro) y una entrada digital. Este equipo tiene una salida analógica programable

(Voltaje o Corriente), además de una salida digital (Relé). También tiene comunicación por Modbus RS-

485, para realizar funciones avanzadas.

CONEXIONES ELECTRICAS:

Alimentación: 10…40VDC o 20…28VAC - Bornes 16 y 17 o por el conector

T-Bus (Opcional). El conector T-BUS está en la base del equipo.

Entrada Analógica: Dependiendo del tipo de sensor o la señal disponible, conectar según se indica el lateral del dispositivo.

Por ejemplo, para conectar un sensor RTD a 3-hilos, hay que conectarlo en los bornes 3,4 y 6.

Todos los Termopares se conectan en los bornes 3 y 4.

Para conectar un potenciómetro se debe conectar en los bornes 3,4 y 6.

Para hacer mediciones de resistencias de 2,3 y 4 hilos sigue el diagrama de cableado igual que el RTD.

Para entrada de corriente pasiva usar el borne 2 (positivo) y 3

(negativo). Para entrada de corriente activa usar el borne 2 (positivo) y

10 (negativo).

Para entrada de tensión, usar el borne 1 (positivo) y 3 (negativo).

Entrada Digital: CSU-485 acepta entrada de pulsos desde 0,001Hz hasta 9,99Khz, para contacto libre de potencial (REED), NPN de 2 o 3 hilos, PNP de 3 hilos con alimentación de 24VDC, Namur, sensor fotoeléctrico, Hall, Reluctancia variable, pulsos de 24V, pulsos TTL. CSU-

485 soporta entradas de hasta 24 Vdc. La alimentación suministrada para los sensores es de 12Vdc.

Salida Analógica: La salida analógica de voltaje, se obtiene entre los terminales 29(positivo) y 31(negativo)

Si la salida analógica deseada es la de corriente activa, se conectará el dispositivo receptor, entre los terminales 29(positivo) y el 30(negativo).

Para la salida analógica de corriente pasiva (bucle activo), conectar el bucle de corriente entre los terminales 30(positivo) y 31(negativo).

La salida analógica soporta: 13VDC, Max. 30mA.

Se puede variar el valor de la salida analógica, de forma remota, utilizando el software gratuito o mediante Modbus, pudiendo ser utilizado como generador de corriente.

Salida Digital: Relé de salida SPDT. El borne 25 corresponde el contacto normalmente abierto, el 27 para el normalmente cerrado. Se puede cambiar el estado inicial del relé mediante el software de configuración.

La configuración por defecto es normalmente abierto (NO).El contacto

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CSU-485 común está en el borne 26. También se puede configurar la salida digital como remota, utilizando el soft o via Modbus.

Puerto serie RS-485: Está en los conectores 32 (GND), 33(B-), 34 (A+), o por T-BUS en el conector de modulo.

Conexión T-BUS: Es necesario conector T-BUS (Opcional).

Este módulo, puede conectarse al accesorio T-BUS. Por este bus, el módulo recibe tanto la alimentación como la comunicación. El número de módulos que podemos conectar depende de la fuente de alimentación utilizada

(comprobar consumo de cada módulo y el total entregado por la fuente).

Configuración equipo por DIP SWITCH: A través de los microinterruptores situados en el panel frontal del módulo, se puede cambiar la dirección

Modbus y la velocidad de transmisión.

En el caso en el que todos los DIP switch tengan el estado OFF, el módulo cogerá por defecto la configuración interna, guardada en la EEPROM. De lo contrario, utilizará los parámetros definidos por los DIP switch.

Para poder asignar una dirección superior a la 62 o una velocidad de comunicaciones diferente a la prevista en los DIP switch, será necesario hacerlo mediante el software de configuración.

SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN

Para configurar el equipo, se utiliza el software de configuración gratuito, descargable desde el sitio web: www.stepsl.com

. Dentro la página web, sino aparece el dispositivo

CSU-485 en la pantalla de inicio, realizar la búsqueda del dispositivo. Con el convertidor en pantalla, hacer un clic sobre la imagen o el nombre CSU-485. En la parte inferior, de la nueva pantalla, se podrá descargar el software de programación, el manual en PDF, o la tabla de registros Modbus. También se podrá descargar el manual del software de configuración.

Para configurar el módulo se puede usar un Puerto USB libre, de su PC. Se debe tener un cable mini-USB para dicha operación.

También es posible configurar el módulo a través del puerto RS-485, si se dispone de un convertidor RS-485/USB.

LEDS DE SEÑALIZACIÓN FRONTAL:

POWER: Presencia de alimentación en el dispositivo.

FAIL: Presencia de un fallo / error en el dispositivo. Se activa en el caso de haber sido activada por mensajes de FALLO.

RX, TX: Comunicación activa con el módulo a través de RS485 (Parpadeo del LED).

DOUT: Salida digital activa.

INSTRUCCIONES DE MONTAJE: Para instalar el módulo en el carril DIN, se debe apoyar la parte superior del módulo en el borde del carril y luego presionar por la parte inferior hasta que quede sujeto. El equipo tiene un gancho que si mueve hacia delante, fijará el módulo en el carril DIN.

3

CSU-485

DATALOGGING

El convertidor CSU-485 registrará, en un dispositivo de memoria local (PEN DRIVE USB), conectada al módulo a través del puerto microUSB, una serie de información relativa al estado del módulo, el estado de las alarmas, el tipo de entrada, el tipo de salida, la lectura de los valores medidos, los totalizadores, la medición del periodo y la frecuencia, el valor de salida.

El módulo, está equipado con un reloj de tiempo real (RTC), alimentado por una batería de reserva, que le permite grabar datos con formato AÑO / MES / DÍA / HORA /MIN /SEC.

Ejemplo de archivo de registro de un termopar J, 0-10 de salida, una muestra por segundo:

Número de Serie

12345678

12345678

12345678

Fecha

(yyyy-mm-dd)

& Hora

2015/03/12-

4-23-25

2015/03/12-

14-23-26

Estado

ID

0

0

2015/03/12-

14-23-27

2015/03/12-

14-23-28

0

0

Entrada

Analógica

27.36

27.36

27.36

Total. Periodo

Frecuencia

(Hz)

0

0

0

123456 0.000008

123457 0.000008

123458 0.000008

Salida

Analógi ca

359

359

359

Tipo de entrada

21

21

21

Tipo de salida

0

0

0

12345678 27.36 0 123459 0.000007 359 21 0



NÚMERO DE SERIE: el primer número que aparece es el número de serie del módulo, lo que le permite ser identificado.



FECHA: a continuación, aparece la información de la hora, en que se ha ido efectuando cada registro: FECHA (AÑO / MES / DÍA / HORA-MIN-SEC).



ESTADO ID: en esta columna, aparece el estado del dispositivo, expresado como registro de 16 bits binario. El número binario expresado, corresponde al número de registro Modbus 40005, que representa el estado de la máquina (Estado: bit 1 = fallo equipo, bit 2 = alarma, bit 3 = fuera de escala, bit 4 = rango bajo, bit 5 = Estado entrada digital, el bit 6 = Estado salida digital, bit 7 = fallo hw, bit 8 log = Fallo, bit 9 = no RTC, Bit 10 = Fallo de EEPROM, el bit 11 = Fallo del sensor).

 ENTRADA ANALÓGICA: en la cuarta columna, encontramos el valor de la entrada analógica (mA, mV, temperatura).



TOTALIZADOR: número de pulsos en la entrada digital. El registro visualizado seguirá el total de pulsos de la señal adquirida.

 MEDIDA DEL PERIODO: Periodo de Medición en microsegundos. Si la entrada está desconectada, el valor de frecuencia tenderá a infinito (valor extremadamente alto).

4

CSU-485



FRECUENCIA: Derivado de la medición del período, expresada en Hz. Si no se conecta la entrada, el valor de frecuencia será cero o muy cercano a cero.

 SALIDA ANALÓGICA: El valor en mV o uA relativo al valor disponible en la salida del módulo.



TIPO DE ENTRADA: valor que corresponde al registro Modbus 40101 que representa el tipo de sensor de entrada (tipo de entrada analógica):

Valor 0 = tensión, 1=corriente , 2 = potenciómetro, 3 = Resistor400-2hilos, 4 = Resistor400-3hilos,

5 = Resistor400-4hilos, 6 = Resistor4000-2hilos, 7 = Resistor4000-3hilos, 8 = Resistor4000-4hilos,

9 = NI100-2hilos, 10 = NI100-3hilos, 11 = NI100-4hilos, 12 = PT100-2hilos, 13 = PT100-3hilos, 14 =

PT100-4hilos, 15 = PT500-2hilos, 16 = PT500-3hilos, 17 = PT500-4hilos, 18 = PT1000-2hilos, 19 =

PT1000-3hilos, 20 = PT1000-4hilos, 21 = TC J, 22 = TC K, 23 = TC R, 24 = TC S, 25 = TC T, 26 = TC B,

27 = TC E, 28 = TC N.

 TIPO de SALIDA ANALOGICA: número binario correspondiente al valor disponible en el registro

Modbus 40106, que representa la configuración de la salida analógica. Modo de salida analógica

(Bit 0 = tensión / corriente, bits 1-2 = entrada analógica, frecuencia, periodo o totalizador, bit 3 = fallo valor fuera de rango inferior, bit 4 = fallo valor fuera de rango superior, bit 5 = fallo hw, bit 6

= fallo registro datalogger, bit 7 = fallo RTC, bit 8 = fallo EEPROM, bit 9 = fallo alarma, Bits 10-11 = alarma de máximo /alarma de mínimo / alarma de ventana por el exterior /alarma de ventana por el interior, bit 12 = Modo Manual

Importar datos en Excel:

Se puede importar los datos almacenados en la memoria USB, en cualquier momento (incluso si el registro está efectuándose) desde EXCEL, previa desconexión del Pendrive.

Para ello, necesitaremos un cable OTG (On-The-Go), no incluido con el equipo. Conectaremos el conector mini-USB al equipo CSU-485, y un pendrive al conector USB del cable OTG.

Una vez que ya tengamos conectado el dispositivo USB a nuestro equipo, irá guardando la información en el intervalo de tiempo, que se haya configurado al CSU-485. En el momento que se desee ver los datos, que ha ido guardando nuestro equipo, se conectará el Pendrive USB al ordenador.

Una vez conectado el Pendrive USB en el PC, se debe escoger el archivo que se desea abrir, se hace un clic con el botón derecho sobre él, y se escogerá la opción, Abrir con Excel. Si no se dispone de Excel,

Abrir con Open Office.

Por último, cuando esté copiada, o ya se haya leído la información, volver a conectar el dispositivo USB al cable OTG del dispositivo.

5

CSU-485

Nombre del

Registro

ID Equipo

Firmware

Número de serie

Palabra de

Estado

Entrada

Analógica

Totalizador

Salida Analógica

Entrada

Analógica

Periodo

Comentario

ID del equipo

Firmware

Número de serie

Estado registro: bit0 = fallo global, bit1 = alarma, bit2 = sobre-rango, bit 3 = bajorango, bit4= estado DIN, bit5=Estado DO,

bit6 = fallo HW, bit7=fallo log, bit8=fallo rtc, bit 9=fallo eeprom, bit 10=fallo sensor

Valor de la entrada normalizada

Totalizador

Valor de la salida (mV or uA)

Valor de la entrada

Periodo (usec)

Tipo

Registro

UINT16

UINT16

UINT16

UINT16

Frecuencia

Temperatura compensación

Lectura TC

Salida Digital

Dip-switch

Resistencia en tercer hilo

Frecuencia

Temperatura Compensación TC

R/W

R

R

R

R

INT16 R

UINT32

(MSW)

R/W

UINT16 R/W

Float

(MSW)

R

Float

(MSW)

Float

(MSW)

Float

(MSW)

R

R

R

Float

(MSW)

R

UNIT16 R/W

R UNIT16

FLOAT

(MSW)

R/W

Tipo entrada analógica

Tipo entrada digital

Modo temperatura

Modo totalizador

Lectura TC (uV)

DO: bit 0= deshabilitada/habilitada

Estado : bit 0-7=estado dip switch, pos

1=bit 8,..., pos 8=bit 1

Resistencia del tercer hilo (Ohm)

Tipo entrada analógica : valor 0=Voltaje,

1=Corriente, 2=Potenciómetro,

3=Resistor400- 2W, 4=Resistor400-3W,

5=Resistor400-4W, 6=Resistor4000-2W,

7=Resistor4000-3W, 8=Resistor4000-4W,

9=NI100-2W, 10=NI100-3W, 11=NI100-

4W, 12=PT100-2W, 13=PT100-3W,

14=PT100-4W, 15=PT500-2W, 16=PT500-

3W, 17=PT500-4W, 18=PT1000-2W,

19=PT1000-3W, 20=PT1000-4W, 21=TC J,

22=TC K, 23=TC R, 24=TC S, 25=TC T,

26=TC B, 27=TC E, 28=TC N

Tipo entrada digital : 0=Reed, 1=npn 2 hilos, 2=npn 24 V (3 hilos), 3=pnp 24 V (3 hilos), 4=NAMUR, 5=Fotoeléctrico, 6=Hall,

7=Entrada 24 V,8=TTL, 9=Reluctancia variable)

Modo temperatura : bit0-1 = unidad de medida °C/°F, bit7-15 filtro valor analógico

Totalizador: bit 0 = UP/DOWN, bit 1 = flanco ascendente/descendente, bit 2 =

Reinicio desactivado/activado

UNIT16 R/W

UNIT16 R/W

UNIT16 R/W

UNIT16 R/W

Valores por defecto

5

0

0

0

1

0

Rango

0...65535

-32768...32767

0...4294967295

0...65535

0...28

MSB: 1...32

Direcciones

Modbus

40001

40002

40003(MSW)

40004 (LSW)

40005

40101

40102

40103

40104

40006

40007

40008

40009

40010

40011

40012

40013

40014

40015

40016

40017

40018

40019

40020

40021

40022

40023

6

CSU-485

Filtro entrada digital

Modo Salida

Analógica

Filtro DI : valor 0=desactivado, n promedio de la muestra

Modo AO: bit0=Voltaje/Corriente, bit1-

2=AI, frecuencia, periodo, totalizador, bit

3 = fallo ur, bit 4 = fallo o, bit 5 = fallo HW,

bit 6 = fallo log, bit 7 = fallo RTC, bit 8 = fallo eeprom, bit 9 = fallo alarma, bit 10-

11 = Alarma de máximo/Alarma de mínimo/Alarma ventana externa/Alarma de ventana, bit 12=Modo manual

UNIT16

UNIT16

R/W

R/W

Inicio de escala de la entrada analógica de salida

Final de escala de la entrada analógica de salida

Inicio escala salida analógica

Final escala salida analógica

Inicio de escala de la entrada analógica de salida

Final de escala de la entrada analógica de salida

Inicio escala salida analógica

Final escala salida analógica

FLOAT

(MSW)

FLOAT

(MSW)

UINT16

UINT16

R/W

R/W

R/W

R/W

Salida digital

Alarma mínimo

Alarma máximo

Histéresis de alarma

Consigna de Alarma de mínimo

Consigna de Alarma de máximo

Valor de la histéresis de la alarma

FLOAT

(MSW)

FLOAT

(MSW)

FLOAT

(MSW)

R/W

R/W

R/W

Modbus

Baudrate

Modbus Baudrate : valor 0=1200, 1=2400,

2=4800, 3=9600, 4=19200, 5=38400,

6=57600, 7=115200

UINT16 R/W

Modo Registro Modo logger : bit 0=desactivado/activado UINT16 R/W

Tiempo de muestreo

Nombre log

Tiempo de muestreo al guardar datos

(segundos)

Nombre registro de 15 letras como máximo

UINT16

UINT16

R/W

R/W

Nombre log

Nombre log

Nombre registro de 15 letras como máximo

Nombre registro de 15 letras como máximo

UINT16

UINT16

R/W

R/W

Nombre registro de 15 letras como máximo Nombre log

Nombre log

Nombre log

Nombre log

Nombre registro de 15 letras como máximo

Nombre registro de 15 letras como máximo

Nombre registro de 15 letras como máximo

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

Nombre log

Año RTC

Mes RTC

Día RTC

Hora RTC

Minuto RTC

Segundo RTC

DO: bit 0=valores por defecto, bit 1 = fallo

UR, bit 2 = fallo OR, bit 3 = fallo HW, bit 4

= fallo log, bit 5 = fallo RTC, bit 6 = fallo eeprom, bit 7 = fallo alarma, bit 8 = fallo

Din, bit 9 = DIN/DIN inv, bit 10=alto/bajo

Nombre registro de 15 letras como máximo

Año RTC

Mes RTC

Día RTC

Hora RTC

Minuto RTC

Segundo RTC

UINT16

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16

R/W

R/W

0

0

0.0

10000.0

0

10000

0

0.0

0.0

0.0

3

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0...65535

0...65535

0...65535

0...7

1...65535

2000...2099

1...12

1...31

1...23

0...59

0...59

40105

40106

40113

40114

40115

40116

40117

40118

40119

40121

40122

40123

40124

40125

40126

40127

40128

40129

40130

40131

41001

41002

41003

41004

41005

41006

40107

40108

40109

40110

40111

40112

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CSU-485

Comando

Comando 1

Comando 2

Comando: valor 1=Reset, 2=Guardar Cfg a

EEPROM, 3= recupera ajustes de fábrica,

4=Reset Tot., 5=Cargar Tot.

Parámetro comando 1

Parámetro comando 2

UINT16 R/W

UINT16 R/W

UINT16 R/W

Logística y Control, s.l.

42001

42002

42003

C/ Bolivia, 239 4º 2ª 08020 – Barcelona www.stepsl.com

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