Power Electronics SD250 DeviceNet, Ethernet/IP, Modbus/TCP Variador de velocidad Instrucciones de Manejo

Variador de Velocidad

Instrucciones de Manejo

Edición: Octubre 2012

SD25IM02AE Rev. A

Variador de velocidad

Instrucciones de Manejo

SD250 - DEVICENET

POWER ELECTRONICS

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POWER ELECTRONICS

SD250

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD

Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.

ALARMA

PRECAUCIÓN

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones. Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión peligrosa.

Edición Octubre 2012

Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos.

Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es

ó www.power-electronics.com

donde podrá descargar la última versión de este manual.

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Revisiones

Fecha Revisión

04 / 10 / 2012 A

Descripción

Primera Edición

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TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................ 9

1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 14

1.1. Tabla de configuración ................................................................. 14

1.2. Tipos Normalizados ..................................................................... 15

1.3. Descripción del equipo ................................................................. 16

1.4. Descripción del Módulo Comunicación DeviceNet ...................... 17

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............................................................ 19

2.1. Información General..................................................................... 19

2.2. Contenido del kit del módulo de comunicación DeviceNet ......... 20

2.3. Especificaciones del Módulo de Comunicación DeviceNet ......... 21

3. MONTAJE Y CONEXIONADO ................................................................. 22

3.1. Configuración básica.................................................................... 22

3.2. Montaje del módulo Comunicación DeviceNet ............................ 23

3.3. Instrucciones para la instalación .................................................. 24

3.4. Condiciones ambientales ............................................................. 25

3.5. Cableado de los terminales de potencia ...................................... 27

3.6. Conexión de la alimentación y del motor ..................................... 37

3.7. Cableado de los terminales de control ........................................ 38

4. DIMENSIONES ......................................................................................... 45

4.1. Dimensiones Talla 1..................................................................... 45






5. RANGO DE POTENCIAS ......................................................................... 51

6. TECLADO DE PROGRAMACIÓN REMOTO .......................................... 52

6.1. Grupos de parámetros ................................................................. 52

6.2. Características del teclado / display remoto ................................ 54

6.3. Instalación .................................................................................... 56

6.4. Visualización alfanumérica en el display ..................................... 58

6.5. Desplazamiento por los distintos grupos ..................................... 59

6.6. Desplazamiento por los distintos parámetros de un grupo ......... 62

6.7. Ajuste de parámetros ................................................................... 65

6.8. Monitorización del estado de funcionamiento ............................. 70

TABLA DE CONTENIDOS

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POWER ELECTRONICS

7. OPCIONES ................................................................................................ 75

7.1. Filtros ............................................................................................ 75

7.2. Resistencias de frenado .............................................................. 79

7.3. Caja de entrada de cables ........................................................... 80

8. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DEVICENET .................................... 90

8.1. Fichero EDS ................................................................................. 90

8.2. Ajuste de parámetros DeviceNet ................................................. 91

8.3. Ajuste de otros parámetros .......................................................... 93

8.4. Conexión Sondeo E/S .................................................................. 93

9. MODOS DE OPERACIÓN ........................................................................ 95

9.1. Inicialización o reset del módulo DeviceNet ................................ 95

9.2. Conexión de Mensajería explícita (EMC) establecida por el escáner ....................................................................................... 96

10. TABLAS DE DATOS DEVICENET .......................................................... 97

10.1. Clases de objetos DeviceNet ....................................................... 97

11. CONFIGURACIONES TÍPICAS ............................................................. 111

11.1. Control Marcha/Paro por terminales y ajuste de velocidad por entrada analógica ............................................................... 111

11.2. Control Marcha/Paro por teclado y ajuste de velocidad por entrada analógica ..................................................................... 115

11.3. Control de multivelocidades (frecuencias multipaso) a través de los terminales P2, P3 y P4. ...................................... 119

11.4. Control de presión constante con paro automático para caudal cero. La consigna de presión se establece por teclado ........... 123

11.5. Control de presión constante en automático hasta cuatro consignas y velocidad fija en manual ....................................... 127

11.6. Control de presión constante hasta ocho consignas y paro automático para caudal cero. Sin velocidad fija en manual ..... 131

11.7. Control de velocidad por pulsadores (potenciómetro motorizado) y Marcha/Paro por terminales .............................. 136

12. LISTADO DE PARÁMETROS ................................................................ 139

13. LISTADO DE DIRECCIONES ................................................................ 142

13.1. Área común ................................................................................ 142

13.2. Direcciones Fallos ...................................................................... 146

13.3. Grupo Variador (DRV)................................................................ 147

13.4. Grupo Función 1 (F) ................................................................... 148

13.5. Grupo Función 2 (H) .................................................................. 151

13.6. Grupo I/O (I) ............................................................................... 155

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TABLA DE CONTENIDOS

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14. MENSAJES DE FALLO.......................................................................... 159

14.1. Fallos visualizados en los leds................................................... 159

14.2. Fallos visualizados en el display ................................................ 160

14.3. Solución de fallos visualizados en el display ............................. 163

14.4. Mantenimiento ............................................................................ 167

15. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN........................................................ 169

16. DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE ............................................. 189

TABLA DE CONTENIDOS

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TABLA DE CONTENIDOS

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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD


¡IMPORTANTE!

 Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.

 Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

ALARMA

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté

conectada.


Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está

descargada (por debajo de 30VDC).


Manipule los interruptores con las manos secas.


No use cable con el aislamiento dañado.


No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

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POWER ELECTRONICS

PRECAUCIÓN

Instale el variador sobre una superficie no inflamable.

No deje cerca de él material inflamable.

En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.

En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego

Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerá caliente todavía un par de minutos.

En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.

No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa.


Asegúrese de que no hay papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas, suciedad en general o cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador.

En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.

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ADVERTENCIAS

RECEPCIÓN

 Los variadores de la Serie SD250 se suministran verificados y perfectamente embalados.

 Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER

ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).

DESEMBALAJE

 Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.

 Con cada variador se suministra un Manual Técnico.

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POWER ELECTRONICS


RECICLAJE

 El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos materiales que contiene

(plásticos, papel, cartón, madera,...) y depositarlos en los contenedores adecuados.

 Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental.

SEGURIDAD

 Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al

Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136

65 57) o cualquier agente autorizado.

 Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta abierta.

 Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.

 Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.

 No deje cosas pesadas encima del variador.

 Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.

 No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.

 Los variadores de la Serie SD250 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.

 Evite instalar los variadores de la Serie SD250 en otras condiciones distintas a las descritas en el apartado

Características Técnicas.

CEM

 Este tipo de PDS (Power Device System) no está previsto que se utilice en una red pública de baja tensión que alimente edificios para viviendas.

 Si se utiliza en una red de este tipo, es previsible que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.


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POWER ELECTRONICS

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN

 Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.

 Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación.

 No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W).

 No utilice cable de tres hilos para tramos largos de conexionado.

Debido al incremento de la capacidad de aislamiento entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta cualquier aparamenta eléctrica conectada a la salida del variador.

 No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.

 Los condensadores permanecen cargados varios minutos después de apagar el variador. Compruebe siempre que el display LCD y el led de carga del BUS CC estén apagados antes de conectar los terminales. Espere al menos 10 minutos después de quitar la alimentación de potencia.

 Longitud de cables utilizados para conectar el variador con el motor: no exceder de 50m para la frecuencia portadora de fábrica con cable no apantallado. Si el cable es apantallado, la distancia se reduce a la mitad. Para longitudes de cable superiores, póngase en contacto con el Departamento Técnico de POWER ELECTRONICS.

PUESTA EN MARCHA

 Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.

 Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse.

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PRECAUCIONES EN EL MANEJO



Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Auto”, manténgase lejos del equipo si se produce el re-arranque repentino de un motor tras una emergencia.

 La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada.

Por ello es necesario la instalación de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.

 Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente.

 No modifique o altere nada dentro del variador.

 Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerlos coincidir con el valor por defecto.

CONEXIÓN TIERRAS

 El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.

 Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.

 El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.

 El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país.

 La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación.

 La tierra de la instalación se conectará al variador.


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1. INTRODUCCIÓN

POWER ELECTRONICS

1.1. Tabla de configuración

EJEMPLO

Código: SD25302

SD25 3 02

Serie

SD250

Tensión de

Entrada

Corriente de

Salida

2

3

230V

400V

01

02

1A

2A

... ...A

CÓDIGO DEL KIT MÓDULO DE COMUNICA-

CIÓN DEVICENET:

SD25TCD

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INTRODUCCIÓN

POWER ELECTRONICS

1.2. Tipos normalizados

REFERENCIA TALLA

SD25203

SD25205

SD25301

SD25302

SD25208

1

2

SD25304

SD25212

SD25217

SD25306

3

SD25309

SD25224

SD25232

SD25312

SD25316

SD25246

SD25260

4

5

SD25324

SD25330

SD25274

SD25288

SD25339

SD25345

6

Motores estándar: 4 POLOS

Versión software: S/W EU 2.x


5.5

7.5

5.5

7.5

2.2

4

2.2

4

kW

0.4

0.75

0.4

0.75

1.5

1.5

18.5

22

18.5

22

11

15

11

15

V

230 (3-fases)

230 (3-fases)

400 (3-fases)

400 (3-fases)

230 (3-fases)

400 (3-fases)

230 (3-fases)

230 (3-fases)

400 (3-fases)

400 (3-fases)

230 (3-fases)

230 (3-fases)

400 (3-fases)

400 (3-fases)

230 (3-fases)

230 (3-fases)

400 (3-fases)

400 (3-fases)

230 (3-fases)

230 (3-fases)

400 (3-fases)

400 (3-fases)

24

32

12

16

12

17

6

9

I(A)

3

5

1

2

8

4

74

88

39

45

46

60

24

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INTRODUCCIÓN

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POWER ELECTRONICS

1.3. Descripción del equipo

La Serie SD250 ofrece la solución más competitiva al alcance de todos, su rango de potencias hasta 22kW, un magnífico par y su reducida talla le confieren un uso perfectamente adaptado al entorno.

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Figura 1.1 Variador SD250 DeviceNet

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INTRODUCCIÓN

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1.4. Descripción del Módulo Comunicación

DeviceNet

El módulo de comunicación SD250 DeviceNet permite a éste conectarse a una red DeviceNet. Gracias a este módulo opcional: conecta el variador SD250 a la red DeviceNet.

El variador puede ser controlado y monitorizado a través de un programa secuencial de un PLC o cualquier otro dispositivo maestro.

Múltiples variadores pueden ser conectados a un único cable de comunicación de una forma sencilla y fácil, ahorrando cableado, coste de mantenimiento y tiempo.

Compatible con un PC, PLC y cualquier otro controlador, haciendo más fácil la Automatización en la industria.

Figura 1.2 Tarjeta DeviceNet

INTRODUCCIÓN

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POWER ELECTRONICS

Indicaciones Locales

LED

MS

NS

Descripción

(Module Status)

Estado del Módulo

(Network Status)

Estado de la Red

Función

Proporciona información sobre el estado de la tensión que llega al módulo de comunicación, la función y comunicación de la CPU con el

Variador.

Proporciona información sobre la conexión del módulo de comunicación a la red y sobre el estado de la alimentación de la misma.

Nota: Ver apartado

„14. MENSAJES DE FALLO‟ para obtener información más detallada acerca de los Leds de Estado.

Nota: El módulo de comunicación DeviceNet tiene solamente 2 Leds

(NS y MS). No obstante, se muestran 4 en el parámetro C5 desde el teclado. A continuación se muestran las distintas posiciones para mostrar los distintos estados de los Leds MS y NS (rojo y verde).

Figura 1.3 Visualización de los leds NS y MS en el teclado

LED NS Rojo LED NS Verde LED MS Rojo LED MS Verde

OFF ON OFF ON

Nota: Si los LEDS se muestran como en la figura, indican que los

LEDS NS y MS están iluminados en verde.

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INTRODUCCIÓN

POWER ELECTRONICS


2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

2.1. Información General

ENTRADA

SALIDA

CONDICIONES

AMBIENTALES

CONTROL

Tensión alimentación

Frecuencia de entrada

Factor potencia de entrada

Pérdida de suministro eléctrico

200 a 230Vac (-15% a +10%) (3 fases)

380 a 480Vac (-15% a +10%) (3 fases)

50 60Hz 5%

> 0.98 (sobre la frecuencia fundamental)

> 15ms

Tensión de salida al motor

Capacidad intensidad sobrecarga

Rango de frecuencias

0Vac a Voltaje Entrada

150% durante 60 segundos

Rendimiento (plena carga)

Método de modulación

Frecuencia de modulación

Protección estándar

0.01Hz a 400Hz

>98%

Modulación del espacio vectorial

Máximo de 15kHz

IP20

Temperatura de trabajo -10ºC a 50ºC

Temperatura de almacenamiento -20ºC a +65ºC

Humedad relativa

Altitud

<90%, sin condensación

1000m

Factor pérdida por altitud (>1000) -1% por cada 100m; máximo 3000m

Vibración 5,9m/seg² (=0,6g).

Lugar de instalación Recomendable lugares sin gases corrosivos, combustibles gaseosos, partículas de grasa y sin suciedad

Método de control Control escalar V / Hz, Control vectorial

(Sensorless)

Entradas analógicas

Entradas digitales

Salidas analógicas

Salidas de relés

Unidad de display

1 entrada 0-10Vdc, 10Vdc, 1 entrada 4-

20mA/0-20mA

4 entradas configurables

1 salida de 0-10V

1 relé multifunción (AC250V, 1A; DC30V, 1A)

1 salida transistor colector abierto multifunción

(26Vdc, 100mA)

Panel de control y programación digital externo con memoria independiente

(Necesario para la parametrización pero opcional para el funcionamiento).

Puerto de comunicaciones

Unidad de frenado dinámico

Conforme a los Estándares

DeviceNet

Integrada

CE, UL, cUL, cTick

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

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PROTECCIONES

DEL MOTOR

AJUSTES DEL

SD250

Modelo térmico motor

Fallo a tierra

Aviso de sobrecarga

Aviso de prevención de calado

Modelo térmico de la resistencia del freno dinámico

Límite y tiempo límite de par (configurable)

Bajo voltaje

Ciclos de trabajo del freno dinámico del 20% ED

Fallo de fase entrada / salida

Descompensación de corriente entre fases

Protección de motor calado

Cortocircuito

Sobre voltaje

Par medio del frenado del 100% durante 5seg

Error de comunicación

Modelo térmico (software)

Sobrecarga en los IGBTs

Fallo sobre voltaje

Fallo Hardware

Sobretemperatura del radiador

Límite corriente salida

Límite regeneración

Fallo ventilador

Función Grupo de Presión

Doble rampa de aceleración

Segundo ajuste de motor

POWER ELECTRONICS

2.2. Contenido del kit del módulo de comunicación

DeviceNet

El kit del módulo de comunicación DeviceNet contiene lo siguiente:

1 módulo de comunicación DeviceNet SD250.

1 conector de 5 pines.

120Ω (1/4W) de plomo.

1 perno de sujeción.

1 Manual Técnico.

1 fichero EDS.

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POWER ELECTRONICS


2.3. Especificaciones del Módulo de Comunicación

DeviceNet

Tipo Dispositivo: Variadores de Corriente Alterna (AC).

Alimentado de dos posibles maneras: o Fuente de Alimentación propia. o Fuente de Alimentación externa (Rango tensiones de entrada 11-25 V DC y un máximo de consumo de corriente de 60mA).

Tipo de Red: Bus.

Máximo número de Nodos: 64 incluyendo el maestro. (En caso de estar el maestro conectado a la red, el número máximo de nodos conectados será 63).

Mensajería explícita P2P (Peer-to-peer / entre pares):

Soportado.

Mensajería de E/S P2P (Peer-to-peer / entre pares): No disponible.

Recuperación de Nodo Fallido: Soportado.

Velocidad de Red (Baudios) soportada: 125, 250, 500 (kbps).

Maestro/Escáner (conexión predefinida): Soportado.

Mensajería Esclavo E/S: Sondeos  Soportado.

Resistencia: 120Ω ¼ Plomo.


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3. MONTAJE Y CONEXIONADO

POWER ELECTRONICS

3.1. Configuración básica

Para el manejo del variador se requieren los elementos descritos abajo. Para garantizar un correcto funcionamiento del variador, los elementos periféricos deben ser debidamente seleccionados así como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalación tanto como una incorrecta aplicación del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del sistema o en una reducción de la vida del equipo así como daño en los componentes. Este manual debe ser leído y entendido cuidadosamente antes de proceder.

Fuente de alimentación

Utilice una fuente de alimentación de tensión comprendida entre los rangos permitidos por el variador, para su entrada de potencia.

MCCB o interruptor con detección de fuga a tierra

Contactor de línea

Seleccione los interruptores automáticos o fusibles de acuerdo a la legislación vigente nacional y local.

Instalación sólo si es necesario. Cuando lo instale, no lo use con el propósito de arrancar o parar el variador.

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Reactancia

AC

Es posible usar una reactancia

AC cuando sea necesario reducir el nivel de armónicos y se necesite mejorar el factor de potencia.

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MONTAJE Y CONEXIONADO

POWER ELECTRONICS


Instalación y cableado

Reactancia

DC

Para un manejo fiable del variador, realice la instalación en la orientación adecuada y respetando las distancias mínimas de separación indicadas. Si se realiza un cableado incorrecto el equipo puede resultar dañado.

Se puede emplear una reactancia DC junto o en lugar de una reactancia AC para reducir los armónicos o mejorar el factor de potencia.

Motor

No conecte condensadores de factor de potencia, supresores de pico o filtros de ruido radiado a la salida del variador.

3.2. Montaje del Módulo Comunicación DeviceNet

El módulo de comunicación DeviceNet se conecta directamente al variador de la serie SD250 de Power Electronics (a través de un conector) con la finalidad de integrar el equipo en una red de comunicaciones DeviceNet. Por tanto, se necesitará un módulo

DeviceNet por cada equipo que se desee conectar a la red.


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POWER ELECTRONICS

PRECAUCIÓN

Los variadores de velocidad operan con tensión eléctrica.

Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos para garantizar que el bus de continua se ha descargado, antes de instalar la tarjeta opcional DeviceNet. De otro modo, existe riesgo de daños personales o accidente.

Para su montaje, se recomienda seguir las siguientes instrucciones: o

Retire la tapa superior del variador destinado a la comunicación e instale el módulo de comunicación en la tapa interior del variador. o

Una vez finalizada la instalación, vuelva a colocar la tapa superior del variador. o

Conecte la comunicación y el cableado de control de E/S del variador. o o

Vuelva a colocar la tapa inferior del variador

Recuerde que debe de utilizar el teclado remoto para su uso ya que este módulo no es cargador.

3.3.

Instrucciones para la Instalación













No instale o extraiga el módulo de comunicación con la alimentación encendida. Podría causar daños en el módulo de comunicación y al variador. Asegúrese de que instale o quite el módulo de comunicación una vez que los condensadores de corriente del variador estén totalmente descargados.

No cambie la conexión de la línea de señal de comunicación con el variador encendido.

Asegúrese de interconectar el variador y el módulo de comunicación en los inter-conectores correspondientes.

Antes de conectar la alimentación de la comunicación (24P,

24G), compruebe que se suministra V-(24g), V+(24p) al módulo de comunicación DeviceNet.

Cuando configure la red, asegúrese de conectar la resistencia al dispositivo que está conectado en el extremo más alejado.

La resistencia se debe conectar entre el CAN_L y CAN_H. El valor de la resistencia es de 120 ohmios 1/4w.

El variador destinado a la comunicación se deberá utilizar como módulo de comunicación DeviceNet.

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

El software para el SD250 soporta la versión 2.3 (la versión de software puede comprobarse mediante el parámetro H79 del grupo fun2).

3.4. Condiciones ambientales

Compruebe las condiciones ambientales del lugar de instalación.

La temperatura ambiente no debería ser inferior a -10ºC (14ºF) o superior a 50ºC (122ºF).

La humedad relativa debería ser menor del 90% (sin condensación).

La altitud debería ser inferior a 1.000m (3.300ft).

El variador deberá montarse verticalmente. Deje un espacio suficiente

(horizontal y verticalmente) respecto al equipo adyacente.

 A = Superior a 100mm

 B = Superior a 50mm

Figura 3.1 Montaje del SD250


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POWER ELECTRONICS

Cuando se instalen dos o más variadores o se coloque un ventilador en la placa de montaje, los variadores y el ventilador deben ser instalados en la posición adecuada con cuidado para mantener la temperatura ambiente por debajo del rango permitido.

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Figura 3.2 Instalación múltiple de variadores en la placa de montaje

Nota: Se debe tener precaución con la adecuada disipación de calor en caso de instalar variadores y ventiladores en la placa de montaje.

Figura 3.3 Disipación de calor del variador

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POWER ELECTRONICS


3.5. Cableado de los terminales de potencia

3.5.1. Equipos con potencias de 0.4 a 7.5kW

TERMINAL

R

S

T

B1

B2

U

V

W

G

DESCRIPCIÓN

Línea de entrada de voltaje AC

(Trifásica, 200 ~ 230 VAC)


Terminales de conexión para Resistencia de Frenado

Dinámico

Terminales de salida de tensión al motor



Toma de Tierra

Figura 3.4 Conexionado de los terminales de potencia para variadores de 0.4 a 7.5kW


27


3.5.2. Equipos con potencias de 11 a 22kW

POWER ELECTRONICS

TERMINAL

R (L1)

S (L2)

T (L3)

P1(+)*

B1*

B2

N(-)

U

V

W

G

DESCRIPCIÓN

Línea de entrada de voltaje AC



Terminal de conexión para Reactancia DC

Terminal de conexión para Reactancia DC /

Resistencia Frenado Dinámico

Terminal de conexión para Resistencia de Frenado

Dinámico

Terminal negativo del Bus DC

Terminales de salida de tensión al motor



Toma de Tierra

*

Los terminales P1(+) y B1 están conectados entre sí.

E

S

P

A

Ñ

O

L

Figura 3.5 Conexionado de los terminales de potencia para variadores de 11 a 22kW

28


POWER ELECTRONICS

3.5.3. Detalle de los terminales de potencia


Talla 1

SD25203

SD25205

SD25301

SD25302

Talla 2

SD25208

SD25304

Figura 3.6 Detalle terminales de potencia. Tallas 1 y 2

Talla 3

SD25212

SD25217

SD25306

SD25309

Figura 3.7 Detalle terminales de potencia. Talla 3

Talla 4

SD25224

SD25232

SD25312

SD25316

Figura 3.8 Detalle terminales de potencia. Talla 4


29


Talla 5

SD25246

SD25260

SD25324

SD25330

POWER ELECTRONICS

E

S

P

A

Ñ

O

L

Talla 6

SD25274

SD25288

SD25339

SD25345

Figura 3.9 Detalle terminales de potencia. Tallas 5 y 6

30


POWER ELECTRONICS

3.5.4. Configuración Talla 1 y Talla 2


Esta configuración es válida para los modelos de la talla 1

(SD25203/05, SD25301/02) y de la talla 2 (SD25208, SD25304).

Figura 3.10 Conexionado de potencia para Tallas 1 y 2


31


POWER ELECTRONICS

3.5.5. Configuración Talla 3

Configuración válida para los modelos de la talla 3 (SD25212/17,

SD52306/09).

E

S

P

A

Ñ

O

L

Figura 3.11 Conexionado de potencia para Talla 3

32


POWER ELECTRONICS

3.5.6. Configuración Talla 4



SD52312/16).

Figura 3.12 Conexionado de potencia para Talla 4


33


POWER ELECTRONICS

3.5.7. Configuración Talla 5 y Talla 6


SD52324/30) y de la talla 6 (SD25274/88, SD25339/45).

E

S

P

A

Ñ

O

L

Figura 3.13 Conexionado de potencia para Tallas 5 y 6

34


POWER ELECTRONICS

3.5.8. Cableado y sección de los terminales


Consúltese la siguiente tabla para el cableado, sección de los terminales y tornillos necesarios en la conexión de la entrada de alimentación (R,S,T) y la salida al motor (U,V,W).

VARIADOR

Vin = 230V

Tamaño del tornillo del terminal

M3.5

Par de apriete

1

(Kg·cm)

10

mm²

Cable

2

AWG

R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W

2.5 2.5 14 14

SD25203 0.4kW

SD25274 18kW

0.5CV

SD25205 0.75kW

SD25246 11kW

1CV

SD25208 1.5kW

SD25232 7.5kW

2CV

SD25212 2.2kW

SD25217

3CV

4kW 5.4CV

SD25224 5.5kW

7.5CV

10CV

15CV

SD25260 15kW

20CV

25CV

SD25288 22kW

30CV

M3.5

M3.5

M4

M4

M5

M5

M6

M6

M8

M8

10

10

15

15

32

32

30.7

30.7

30.6

30.6

2.5

2.5

2.5

4

6

10

14

22

30

30

2.5

2.5

2.5

4

6

10

14

22

30

30

14

14

14

12

10

8

6

4

2

2

14

14

14

12

10

8

6

4

2

2

1

Aplique el par de apriete especificado a los tornillos de los terminales. Los tornillos sueltos pueden provocar un cortocircuito o funcionamiento incorrecto. Un par de apriete demasiado elevado puede dañar los terminales y provocar un cortocircuito o funcionamiento incorrecto.

2

Utilice cables de cobre de 600V, 75 ºC para el conexionado.

Sección de cable recomendada. Es imprescindible que el instalador garantice el correcto cumplimiento de la normativa y regulaciones vigentes y de aplicación en el país o zona de instalación.


35


POWER ELECTRONICS

VARIADOR

Vin = 400V

SD25301 0.4kW

0.5CV

SD25302 0.75kW

SD25324 11kW

1CV

SD25304 1.5kW

SD25316 7.5kW

2CV

SD25306 2.2kW

SD25309

3CV

4kW 5.4CV

SD25312 5.5kW

7.5CV

10CV

15CV

SD25330 15kW

20CV

SD25339 18kW

25CV

SD25345 22kW

30CV

Tamaño del tornillo del terminal

M3.5

M3.5

M4

M4

M4

M5

M5

M5

M5

M6

M6

Par de apriete

3

(Kg·cm)

10

10

mm²

Cable

4

AWG

R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W

2,5 2,5 14 14

2,5 2,5 14 14

15

15

15

32

2,5

2,5

2,5

4

2,5

2,5

2,5

4

14

14

14

12

14

14

14

12

32

30.7

30.7

30.6

30.6

4

6

14

14

22

4

6

6

6

4

12

10

14

14

22

12

10

6

6

4

E

S

P

A

Ñ

O

L

3

Aplique el par de apriete especificado a los tornillos de los terminales. Los tornillos sueltos pueden provocar un cortocircuito o funcionamiento incorrecto. Un par de apriete demasiado elevado puede dañar los terminales y provocar un cortocircuito o funcionamiento incorrecto.

4

Utilice cables de cobre de 600V, 75 ºC para el conexionado.

Sección de cable recomendada. Es imprescindible que el instalador garantice el correcto cumplimiento de la normativa y regulaciones vigentes y de aplicación en el país o zona de instalación.

36


POWER ELECTRONICS


3.6. Conexión de la alimentación y del motor

Figura 3.14 Conexión de la alimentación y del motor

La alimentación deberá conectarse a los terminales R, S y T.

Conectarla a los terminales U, V y W producirá daños internos al variador de velocidad. No es necesario ordenar la secuencia de las fases.

El motor deberá conectarse a los terminales U, V y W. Si la entrada digital de control “marcha adelante” (entrada multifunción P1 –

FX) está conectada, el motor debería girar en el sentido de las agujas del reloj visto desde el lado de carga del motor. Si el motor gira en el sentido contrario, intercambie la conexión de los terminales U y V.


37


POWER ELECTRONICS

3.7. Cableado de los terminales de control

3.7.1. Detalle de los terminales de control de entrada/salida

E

S

P

A

Ñ

O

L

Figura 3.15 Detalle 1 de los terminales de control

Precauciones de conexión

Utilice cables apantallados y trenzados para conectar el circuito de control, separando estos cables de la fuente principal de alimentación y de otros circuitos de alta tensión.

Se recomienda el uso de cables apantallados de sección mínima

0.5mm² en la conexión de los terminales de control.

Figura 3.16 Detalle 2 de los terminales de control

38


POWER ELECTRONICS

Descripción de los terminales de control

TIPO SÍMBOLO

P1

P2

P3

P4

CM


NOMBRE DESCRIPCIÓN

Orden de Marcha

Adelante

Orden de Marcha

Atrás

Parada de

Emergencia

Reset de Fallos

Común (NPN)

Cuando el contacto se activa sobre este terminal, el variador se pone en marcha hacia adelante y se detiene cuando se desactiva el contacto.

(Ajuste de fábrica FX). También puede ser configurable como P1 – P4.

Cuando el contacto se activa sobre este terminal, el variador se pone en marcha hacia atrás y se detiene cuando se desactiva el contacto.

(Ajuste de fábrica RX). También puede ser configurable como P1 – P4.

Cuando el contacto se activa sobre este Terminal (señal BX a ON), la salida del variador queda desconectada. Cuando el motor utiliza un freno eléctrico para parar, la función

BX se utiliza para desconectar la señal de salida. Cuando la señal BX está en

OFF y la señal FX (o RX) está en ON, el motor continuará funcionando. Sea prudente. También puede ser configurable como P1 – P4.

Cuando el contacto se activa sobre este terminal, el variador se rearma tras un fallo. (Ajuste de fábrica RST).

También puede ser configurable como

P1 – P4.

Terminal común para contactos de entrada NPN


39


POWER ELECTRONICS

TIPO

Descripción de los terminales de control

SÍMBOLO

VR

V1

I

3A, 3C

MO

MG

NOMBRE DESCRIPCIÓN

Alimentación para señal analógica

(+12V)

Señal de

Referencia de

Frecuencia

(Tensión)

Señal de

Referencia de

Frecuencia

(Corriente)

Relé Multifunción

Alimentación para la señal analógica de referencia (Potenciómetro: 1 – 5 k ).

Salida máxima:+10Vdc, 10mA.

Terminal usado para introducir en el variador la referencia de velocidad que debe seguir el mismo, empleando una alimentación entre -10Vdc - +10Vdc.

Terminal usado para introducir en el variador la referencia de velocidad que debe seguir el mismo, empleando una alimentación entre 0-20mA.

(Impedancia de entrada 250 ).

Contacto conmutado activo (250Vac,

1A; 30Vdc, 1A).

Si hay Fallo: 3A-3C Cerrado.

Si no hay 3A-3C Abierto.

Salida

Multifunción

Colector Abierto

Terminal de

Tierra para

Alimentación externa.

Por debajo de 26Vdc, 100mA.

E

S

P

A

Ñ

O

L

AM

Salida

Multifunción

Máxima salida de tensión 11V, Máxima salida de corriente 10mA.

NOTA: Agrupe el cableado de control a una distancia mayor de 15 cm de distancia de los terminales de control. En caso contrario, la tapa frontal no cerrará una vez instalado el módulo de DeviceNet.

NOTA: Utilice cableado de cobre con tensión nominal de 600V, 75ºC o superior.

40


POWER ELECTRONICS


La Serie SD250 tiene un modo de funcionamiento para la conexión de las señales de entrada: NPN. El correspondiente método de conexión se muestra a continuación:

Modo NPN: Los terminales de entrada se activarán usando la alimentación interna del variador. El terminal CM (24Vdc GND) será el terminal común para los contactos de las señales de entrada.

Figura 3.17 Terminales de control en configuración NPN


41


POWER ELECTRONICS

3.7.2. Descripción de los Terminales de comunicación

Devicenet

En el módulo DeviceNet existen un par de conectores y un par de leds. Uno de los conectores se utiliza para conectar el módulo de comunicación al variador de la serie SD250; en el otro, van conectadas las señales específicas de DeviceNet. Por otro lado, los leds proporcionan información acerca del estado del dispositivo y de las comunicaciones.

E

S

P

A

Ñ

O

L

42


POWER ELECTRONICS

CONECTOR /

LED

DESCRIPCIÓN

Conector DeviceNet

(CN2)

Conector Variador

(CN1)

Led MS

(D1)

Led NS

(D2)


Conector para la conexión de las señales específicas de la red

DeviceNet.

Terminal Señal

V- Common

Función

Común

CAN_L CAN Low Señal Baja (-)

S Shield Pantalla

CAN_H CAN High Señal Alta (+)

V+

Power

Supply

Alimentación

(11 – 24Vdc)

Color Cable

Negro

Azul

-

Blanco

Rojo

Figura 3.18 Detalle del conector DeviceNet

A través del cual el módulo de comunicación DeviceNet se conecta al variador.

Dependiendo de su estado (fijo / intermitente) y color (verde / rojo) proporciona información acerca de la conexión del módulo al variador y si llega tensión al módulo. Ver apartado ‟14.1.2. Led MS

(Estado del Módulo)’ para obtener información más detallada.

Dependiendo de su estado (fijo / intermitente) y color (verde / rojo) proporciona información acerca de la conexión del módulo a la red y del estado de las comunicaciones. Ver apartado ‟14.1.1. Led NS

(Estado de la Red)’ para obtener información más detallada.


43


POWER ELECTRONICS

3.7.3. Conexión básica de los terminales de control

La conexión de las entradas y salidas digitales es común para todas las potencias del variador, tal y como refleja la figura siguiente:

Figura 3.19 Cableado básico de los terminales de control de la Serie SD250

E

S

P

A

Ñ

O

L

44


POWER ELECTRONICS

4. DIMENSIONES


4.1. Dimensiones Talla 1

REF.

VARIADOR

H1

SD25203

SD25205

SD25301

SD25302

H2

128 119

128 119

128 119

128 119

DIMENSIONES VARIADOR (mm)

W1

70

70

70

70

W2

65,5

65,5

65,5

65,5

D

130

130

130

130

Ø

4,0

4,0

4,0

4,0

A

4,5

4,5

4,5

4,5

B

4,0

4,0

4,0

4,0

PESO

NETO (kg)

Variador

0,76

0,77

0,76

0,77

Figura 4.1 Dimensiones Talla 1

DIMENSIONES

45



POWER ELECTRONICS

SD25208

SD25304


REF.

VARIADOR

H1 H2 W1 W2 D Ø

128 120 100 95,5 130 4,5

128 120 100 95,5 130 4,5

A

4,5

4,5

B

4,5

4,5

PESO

NETO (kg)

Variador

1,12

1,12

E

S

P

A

Ñ

O

L

46

DIMENSIONES


POWER ELECTRONICS



SD25212

SD25217

SD25306

SD25309


REF.

VARIADOR

H1 H2 W1 W2 D

128 120,5 140 132 155

128 120,5 140 132 155

128 120,5 140 132 155

128 120,5 140 132 155

Ø

4,5

4,5

4,5

4,5

A

4,5

4,5

4,5

4,5

B

4,5

4,5

4,5

4,5

PESO

NETO (kg)

Variador

1,84

1,89

1,84

1,89


DIMENSIONES

47


POWER ELECTRONICS


REF.

VARIADOR

SD25224

SD25232

SD25312

SD25316

DIMENSIONES VARIADOR (mm)

H1 H2 W1 W2 D Ø

220 210 180 170 170 4,5

220 210 180 170 170 4,5

220 210 180 170 170 4,5

220 210 180 170 170 4,5

A

5,0

5,0

5,0

5,0

B

4,5

4,5

4,5

4,5

PESO

NETO (kg)

Variador

3,66

3,66

3,66

3,66

E

S

P

A

Ñ

O

L

48

DIMENSIONES


POWER ELECTRONICS



REF.

VARIADOR

SD25246

SD25260

SD25324

SD25330


H1 H2 W1 W2 D Ø

320 304 235 219 189,5 7,0

320

320 304 235 219 189,5 7,0

320

304

304

235

235

219 189,5

219 189,5

7,0

7,0

A

8,0

8,0

8,0

8,0

B

7,0

7,0

7,0

7,0

PESO

NETO (kg)

Variador

9,0

9,0

9,0

9,0


DIMENSIONES

49



POWER ELECTRONICS

REF.

VARIADOR

SD25274

SD25288

SD25339

SD25345


H1 H2 W1 W2 D Ø A B

410 392 260 240 208,5 10,0 10,0 10,0

PESO

NETO (kg)

Variador

13,3

410 392 260 240 208,5 10,0 10,0 10,0

410 392 260 240 208,5 10,0 10,0 10,0

410 392 260 240 208,5 10,0 10,0 10,0

13,3

13,3

13,3

E

S

P

A

Ñ

O

L

50

DIMENSIONES


POWER ELECTRONICS

5. RANGO DE POTENCIAS


TIPOS NORMALIZADOS

SD25309

SD25224

SD25232

SD25312

SD25316

SD25246

SD25260

SD25324

SD25330

SD25274

SD25288

SD25339

SD25345

SD25203

SD25205

SD25301

SD25302

SD25208

SD25304

SD25212

SD25217

SD25306

REFERENCIA TALLA

1

2

3

4

5

6

V

I (A) kW

(-15%, +10%)

200-230 III

200-230 III

3

5

380-480 III 1.25

380-480 III 2.5

0.4

0.75

0.4

0.75

200-230 III 8

380-480 III 4

200-230 III 12

200-230 III 17

380-480 III 6

1.5

1.5

2.2

4

2.2

380-480 III 9

200-230 III 24

200-230 III 32

380-480 III 12

380-480 III 16

200-230 III 46

200-230 III 60

380-480 III 24

380-480 III 30

200-230 III 74

200-230 III 88

380-480 III 39

380-480 III 45

5.5

7.5

11

15

4

5.5

7.5

11

15

18.5

22

18.5

22

CV

7.5

10

15

20

5.4

7.5

10

15

20

25

30

25

30

2

2

3

5.4

3

0.5

1

0.5

1

RANGO DE POTENCIAS

51


POWER ELECTRONICS

6. TECLADO DE PROGRAMACIÓN

REMOTO

6.1. Grupos de parámetros

El variador de la Serie SD250 dispone de cuatro grupos de parámetros independientes según su función, indicados en la siguiente tabla:

Grupo de parámetros

Display Descripción

Menú principal

Menú de funciones 1

Menú de funciones 2

Menú de configuración

I/O

DRV

FU1 (F)

FU2 (H)

I/O (I)

Nota: Ver figura de la página siguiente.

Parámetros básicos necesarios para poner en marcha el variador. Parámetros tales como consigna de frecuencia (frecuencia de referencia), tiempo de aceleración/ deceleración.

Parámetros básicos de funcionamiento para ajustar la frecuencia de salida y el voltaje.

Arranque/paro, límites de frecuencias, par de arranque, protecciones térmicas.

Parámetros avanzados de funcionamiento para ajustar el funcionamiento PID y el control de un segundo motor. Histórico de fallos, placa motor, segunda aceleración/deceleración, segundo ajuste, salvar parámetros teclado/variador, bloqueo de parámetros.

Parámetros necesarios para configurar una secuencia usando los terminales de entradas/salidas multifunción. Ajuste de las entradas y salidas, selección de múltiples frecuencias y aceleraciones.

E

S

P

A

Ñ

O

L

52

TECLADO DE PROGRAMACIÓN

POWER ELECTRONICS


Figura 6.1 Grupos de parámetros de los variadores SD250


53


POWER ELECTRONICS

6.2. Características del teclado / display remoto

Referencia

SD25CF1

Descripción

Unidad de teclado / display remoto + cable remoto de 5 metros

E

S

P

A

Ñ

O

L

Figura 6.2 Teclado / Display remoto de los variadores SD250 DeviceNet

54


POWER ELECTRONICS


FWD

REV

RUN

SET

7 Segmentos

RUN

STOP/RESET





ARRIBA

ABAJO

 IZQUIERDA

 DERECHA

 ENTER

DISPLAY

Encendido durante la

Marcha Adelante.

Encendido durante la

Marcha Atrás.

Encendido durante su funcionamiento.

Encendido durante el ajuste de parámetros.

Intermitente cuando se produce un fallo.

Visualiza el estado de funcionamiento y la información de parámetros.

TECLADO

Permite dar la orden de Marcha (RUN).

STOP: Permite dar la orden de Paro durante su funcionamiento.

RESET: Permite dar la orden de Reset después de que se haya producido algún fallo.

Permite desplazarse dentro de un grupo de parámetros en sentido ascendente. Permite incrementar el valor de un parámetro cuando se está programando el mismo.

Permite desplazarse dentro de un grupo de parámetros en sentido descendente. Permite disminuir el valor de un parámetro cuando se está programando el mismo.

Permite desplazarse por los diferentes grupos de parámetros en sentido anti-horario. Permite desplazar el cursor a la izquierda para poder cambiar el valor del dígito seleccionado durante la programación de un parámetro.

Permite desplazarse por los diferentes grupos de parámetros en sentido horario. Permite desplazar el cursor a la derecha para poder cambiar el valor del dígito seleccionado durante la programación de un parámetro.

Para acceder al ajuste del valor de los parámetros o guardar dichos cambios.


55


POWER ELECTRONICS

6.3. Instalación

1) Quitar la tapa frontal y romper el plástico que hace de tapa en el lateral de la unidad de teclado / display integrada en el equipo para conectar el cable remoto.

Figura 6.3 Instalación de la unidad de teclado / display remoto. Paso 1

2) Conecte el cable remoto como se indica en la figura de abajo y coloque la tapa frontal de nuevo.


E

S

P

A

Ñ

O

L

56


POWER ELECTRONICS


3) Conecte el otro extremo del cable remoto a la unidad de teclado

/ display remoto.


Precauciones de utilización

 La escritura de parámetros no está disponible hasta que no se ejecute una primera lectura de parámetros, ya que la memoria de la unidad remota está vacía.

 No use otro cable distinto del que suministra Power Electronics.

En cualquier otro caso, puede producirse un mal funcionamiento debido a la entrada de ruido o a una caída de tensión en la unidad remota.

 Revise la conexión del cable de comunicación remoto si se visualiza „----„ en el display de la unidad remota.


57


POWER ELECTRONICS

6.4. Visualización alfanumérica en el display

0

1

2

3

4

5

6

A K

B L

C

D

M

N

E

F

G

O

P

Q

R

7

8

H

I

S

9

J T

U

V

W

X

Y

Z

E

S

P

A

Ñ

O

L

58


POWER ELECTRONICS


6.5. Desplazamiento por los distintos grupos

Sólo es posible si en el display se muestra el primer parámetro de cada grupo tal como se indica a continuación:

Desplazamiento por los grupos en sentido antihorario usando la tecla izquierda ().

Desplazamiento por los grupos en sentido horario usando la tecla derecha ().

* La frecuencia de referencia puede ajustarse en 0.0 (el primer parámetro del grupo

Variador (DRV)), incluso cuando el valor preseleccionado sea 0.0. La frecuencia ajustada se visualizará en el display una vez realizado el ajuste.


59


POWER ELECTRONICS

6.5.1. Desplazamiento a otros grupos desde el primer parámetro de cada grupo

1

2

- El primer parámetro del grupo Variador (DRV) “0.00” se mostrará en el display cuando se aplique tensión de entrada al variador.

- Presione la flecha derecha () una vez para ir al grupo

Función 1 (F).

- Aparecerá el primer parámetro del grupo Función 1 (F),

„F0‟.

- Presione la flecha derecha () una vez para ir al grupo

Función 2 (H).

E

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L

3

- Aparecerá el primer parámetro del grupo Función 2 (H),

„H0‟.

- Presione la tecla derecha () una vez para ir al grupo I/O (I).

4

- Aparecerá el primer parámetro del grupo I/O (I), „I0‟.

- Presione la tecla derecha () una vez para volver de nuevo al grupo Variador (DRV).

5

- Retorno al primer parámetro del grupo Variador (DRV)

“0.00”.

Nota: Si se usa la tecla izquierda (), los pasos arriba indicados se ejecutan en sentido inverso.

60


POWER ELECTRONICS


6.5.2. Desplazamiento a otros grupos desde cualquier otro parámetro (distinto del primero) de un grupo

1

Para desplazarse desde F15 al grupo Función 2:

- Desde F15, presionar la flecha izquierda () o derecha ().

Presionando cualquiera de estas teclas se accede al primer parámetro del grupo.

2

- Aparece el primer parámetro del grupo Función 1, F0.

- Presionar la flecha derecha ().

3 - Aparecerá el primer parámetro del grupo Función 2, H0.


61


POWER ELECTRONICS

6.6. Desplazamiento por los distintos parámetros de un grupo

6.6.1. Desplazamiento por los parámetros del grupo

Variador

- Desde el primer parámetro del grupo

Variador “0.00”, presionar la tecla arriba () una vez.

- Aparecerá el segundo parámetro del grupo Variador „ACC‟.

- Presionar la tecla arriba () una vez.

- Aparece el tercer parámetro „dEC‟ del grupo Variador.

- Mantener presionado la tecla arriba () hasta que aparezca el

último parámetro.

- Aparecerá el último parámetro del grupo

Variador „drC‟.

- Presionar la tecla arriba () otra vez.

1

2

3

4

5

- Retorno al primer parámetro del grupo

Variador.

Nota: Usar la tecla abajo () para invertir el orden de aparición.

E

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L

62


POWER ELECTRONICS

6.6.2. Saltos a parámetros


Desplazamiento directo desde F0 a F15.

1

2

3

4

- Presionar la tecla

Ent desde F0.

- Aparece “1” (nº de parámetro F1). Usar la tecla arriba () para ajustar a “5”.

- Se visualiza “05” y presionando la tecla izquierda () una vez se desplaza el cursor a la izquierda. El número al que se desplaza el cursor se muestra más iluminado. En este caso, el “0” está activo.

- Usar la tecla arriba

() para ajustar a

“1”.

- Se muestra “15”.

- Presionar la tecla

Ent una vez.

5

Nota: En los grupos Función 2 e I/O se procede de la misma forma.

- Desplazamiento a

F15 completado.


63


POWER ELECTRONICS

6.6.3. Desplazamiento uno a uno por los parámetros de un grupo

Desplazamiento desde F1 a F15 en el grupo Función 1.

1

- Desde F1, presionar repetidamente la tecla arriba () hasta que aparezca F15.

E

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L

2

- Desplazamiento a

F15 completado.

Nota: Aplicable a los grupos Función 2 e I/O.

Nota: Algunos parámetros no se visualizan en el display al desplazarse mediante las teclas arriba ()/abajo (). Esto es debido a que dichos parámetros se han dejado intencionadamente en blanco para usarse en un futuro, o que no pueden visualizarse porque no están siendo utilizados por el usuario.

Por ejemplo, cuando „F24  Selección de los límites de frecuencia‟ está ajustado a „0



No‟, „F25  Límite Superior de Frecuencia‟ y „F26  Límite Inferior de Frecuencia‟ no se muestran en el display durante el desplazamiento por los parámetros. Pero cuando

„F24‟ está ajustado a „1  Sí‟, „F25‟ y „F26‟ sí que aparecerán en el display.

64


POWER ELECTRONICS

6.7. Ajuste de parámetros


6.7.1. Cambiar valores de parámetros en el grupo Variador

Cambio del valor del parámetro tiempo ACC de 5.0 seg a 16.0 seg.

1

2

3

4

5

- En el primer parámetro “0.00”, presionar la tecla arriba () una vez para ir al segundo parámetro.

- Aparece „ACC‟ (tiempo Acel).

- Presionar la tecla Ent una vez.

- El valor de ajuste preseleccionado es “5.0”, y el cursor está en el dígito “0”.

- Presionar la tecla izquierda () una vez para mover el cursor a la izquierda.

- Se activa el dígito “5”. Después presionar la tecla arriba () una vez.

- El valor se incrementa a “6.0”

- Presionar la tecla izquierda () para mover el cursor a la izquierda.


65


6

POWER ELECTRONICS

- Se visualiza “06.0”. El primer “0” está activo.


7

- Se ajusta el valor a “16.0”.


- Parpadea el “16.0”.

- Presionar la tecla Ent otra vez para volver al nombre del parámetro.

8

- Aparece „ACC‟. El tiempo de Aceleración se ha cambiado de

“5.0” a “16.0” seg.

Nota: Presionando las teclas de izquierda ()/ derecha ()/ arriba ()/ abajo () mientras el cursor parpadea se cancela el ajuste del valor del parámetro. Presionando la tecla Ent en dicho estado el valor se guarda en la memoria.

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66


POWER ELECTRONICS

6.7.2. Ajuste de frecuencia

Ajuste de la frecuencia de marcha a 30.05Hz en el grupo Variador.


1

2

- En “0.00”, presionar la tecla Ent una vez.

- El segundo decimal “0” se activa.

- Presionar la tecla arriba () hasta que aparezca un “5” en el display.

3 - Presionar la tecla izquierda () una vez.

4

- El primer decimal “0” se activa.

- Presionar la tecla izquierda () una vez.

5

- Presionar la tecla izquierda () una vez.

6 - Seleccionar “3” usando la tecla arriba ().

7

- Presionar la tecla Ent.

- Parpadea el “30.05”.


8 - El valor “30.05” se almacena en memoria.

Nota: El display de los SD250 puede ser ampliado a 5 dígitos usando las teclas de izquierda () / derecha ().


67


POWER ELECTRONICS

6.7.3. Cambio del valor de un parámetro en el grupo

Función 1

Ajuste del valor del parámetro F28 de “2” a “5”.

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3

4

1

2

5

- En F0, presionar la tecla Ent una vez.

- Se muestra el número del parámetro de F1, “1”.

- Incrementar el valor a “8” presionando la tecla arriba ().

- Cuando está seleccionado el “8”, presionar la tecla izquierda

() una vez.

- El “0” se activa.

- Seleccionar el valor “2” presionando la tecla arriba ().

- Se visualiza “28” en el display.


68


POWER ELECTRONICS

6

7


- Aparece el parámetro número 28 (F28) en el display.

- Presionar la tecla Ent una vez para comprobar el valor actual.

- El valor actual es “2”.

- Incrementar el valor a “5” usando la tecla arriba ().

8


9

10

- El número del parámetro aparecerá a continuación. El cambio del valor del parámetro se ha completado.

- Presionar la tecla izquierda () o derecha () hasta llegar al primer parámetro del grupo.

- Desplazamiento al primer parámetro del grupo Función 1 completado.

Nota: Aplicable también para el ajuste de valores de parámetros en los grupos Función 2 e I/O.


69


POWER ELECTRONICS

6.8. Monitorización del estado de funcionamiento

6.8.1. Visualización de la corriente de salida

Monitorización de la corriente de salida en el grupo Variador.

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1

- En “0.0”, presionar repetidamente la tecla arriba () o abajo

() hasta que aparezca en el display „CUr‟.

2

3

- La monitorización de la salida de corriente se muestra en este parámetro.

- Presionar la tecla Ent una vez para visualizar la corriente.

- La salida de corriente actual es 5A.

- Presionar la tecla Ent una vez para volver al nombre del parámetro.

4

- Retorno al parámetro de monitorización de la salida de corriente.

Nota: Otros parámetros del grupo Variador tales como „dCL  Corriente DC Link del variador‟ o „vOL  Tensión de salida del variador‟ pueden ser monitorizados de la misma forma.

70


POWER ELECTRONICS

6.8.2. Visualización de fallos

Cómo visualizar una condición de fallo en el grupo Variador.


1

2

3

4

5

- Este mensaje aparece cuando se produce un fallo de

Sobrecorriente.

- Presionar la tecla Ent o las teclas arriba () o abajo () una vez.

- Se muestra la frecuencia de marcha en el momento del fallo

(30.0).


- Aparece la corriente de salida en el momento del fallo.


- Se visualiza el estado de funcionamiento en el display. Se produjo un fallo durante la aceleración.

- Presionar la tecla STOP/RESET una vez.

- La condición de fallo se resetea y aparece “nOn” en el display.


71


Cuando se produce más de un fallo simultáneamente.

POWER ELECTRONICS

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- Se visualiza la información de tres fallos como máximo, tal y como se indica en la figura de la izquierda.

72


POWER ELECTRONICS

6.8.3. Inicialización de parámetros

Cómo inicializar todos los parámetros de los cuatro grupos desde H93.


3

4

1

2

5

- En H0, presionar la tecla Ent una vez.

- Se muestra el número del parámetro de H1, “1”.

- Incrementar el valor a “3” presionando la tecla arriba () repetidamente.

- En “3”, presionar la tecla izquierda () una vez para mover el cursor a la izquierda.

- Aparece “03” en el display con el 0 activo.

- Incrementar el valor a “9” presionando la tecla arriba () repetidamente.

- Se visualiza “93”.



73


6

7

POWER ELECTRONICS

- Se visualiza el parámetro H93 en el display.


- El valor actual es “0”.

- Presionar la tecla arriba () una vez para ajustar a “1” e inicializar los parámetros.

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8

9


- Retorno al número de parámetro después de que se detenga la intermitencia. La inicialización de parámetros se ha completado.

- Presionar la tecla izquierda () o derecha ().

10 - Retorno a H0.

74


FESD25208

FESD25304

FESD25217

FESD25309

FESD25232

FESD25316

FESD25260

FESD25330

FESD25288

FESD25345

POWER ELECTRONICS

7. OPCIONES

7.1. Filtros

7.1.1. Filtros RFI

Referencia

FESD25302


Corriente I(A)

Corriente de Fugas I(mA)

Nominal Máxima

Tensión (V)

250

5 0.5 26

12

6

20

0.5

0.5

0.5

26

26

26

400

250

400

250

11 0.5 26 400

50

30

65

0.5

0.5

3.2

26

26

34

250

400

480

35

90

45

3.2

3.2

3.2

34

34

34

480

480

480

Variadores

Aplicables

SD25203

SD25205

SD25301

SD25302

SD25208

SD25304

SD25212

SD25217

SD25306

SD25309

SD25224

SD25232

SD25312

SD25316

SD25246

SD25260

SD25324

SD25330

SD25274

SD25288

SD25339

SD25345

OPCIONES

75


FESD25302

FESD25208

FESD25304

FESD25217

FESD25309

FESD25232

FESD25316

FESD25260

FESD25330

FESD25288

FESD25345

Dimensiones Filtros RFI

Dimensiones Filtros (mm)

Referencia

L Y W X

175 161 76.5 53

176.5 162.5 107.5 84

176.5 162.5 107.5 84

176.5 162.5 147.5 124

176.5 162.5 147.5 124

270

270

252 189.5 162

252 189.5 162

418

418

506

506

398

398

486

486

255

255

280

280

177

177

200

200

H

40

40

40

45

45

60

60

65

65

65

65

Figura 7.1 Dimensiones Filtros RFI

POWER ELECTRONICS

1.2

1.3

1.3

1.8

1.8

2.5

2.5

-

-

-

-

Peso Neto

(kg)

Variadores Aplicables

SD25203,SD25205

SD25301, SD25302

SD25208

SD25304

SD25212, SD25217

SD25306, SD25309

SD25224, SD25232

SD25312, SD25316

SD25246, SD25260

SD25324, SD25330

SD25274, SD25288

SD25339, SD25345

E

S

P

A

Ñ

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L

76

OPCIONES

POWER ELECTRONICS

7.1.2. Filtros de armónicos de entrada

Referencia

FHSD4004

FHSD4008

FHSD4016

FHSD4024

FHSD4030

FHSD4045


Corriente I(A) Tensión (V)

4

8

16

24

30

45

400

400

400

400

400

400

Dimensiones (mm)

H W D

230

230

230

320

320

320

170

170

170

140

140

230

Variadores Aplicables

120

SD25301, SD25302

SD25304

120 SD25306

120

SD25309, SD25312

SD25316

100 SD25324

100 SD25330

100 SD25339, SD25345

7.1.3. Filtros dV/dt de salida

Modelo Referencia

1

(IP00)

2

(IP23)

FSDVDT-030

FSDVDT-050

FSDVDT-070

FSDVDT-100

FSDVDT-030-23

Corriente

I(A)

30

50

70

100

30

H

150

150

150

180

W

80

95

95

85

Dimensiones (mm)

D

135

135

135

160

X

-

-

-

-

220 200 215 195

Y

-

-

-

-

85

Z

-

Variadores

Aplicables

SD25203, SD25205

SD25208, SD25212

SD25217, SD25224

SD25232

SD25301, SD25302

SD25304, SD25306

SD25309, SD25312,

SD25316, SD25324,

SD25330

-

SD25246, SD25339

SD25345

- SD25260

- SD25274, SD25288

85

SD25203, SD25205

SD25208, SD25212

SD25217, SD25224

SD25232

SD25301, SD25302

SD25304, SD25306

SD25309, SD25312,

SD25316, SD25324,

SD25330

FSDVDT-050-23

FSDVDT-070-23

FSDVDT-100-23

50

70

100

220 200 215 195 85 85 SD25246, SD25339

220 200 215 195 85 85 SD25260

220 200 215 195 85 85 SD25274, SD25288

Nota: Para longitudes de cable considerables entre el variador y el motor, contactar con el

Departamento Técnico de Power Electronics.

OPCIONES

77


Dimensiones Filtros dV/dt de salida

MODELO 1 (IP00)

POWER ELECTRONICS

Figura 7.2 Dimensiones Filtros dV/dt

– Modelo 1 (IP00)

MODELO 2 (IP23)

Figura 7.3 Dimensiones Filtros dV/dt

– Modelo 2 (IP23)

E

S

P

A

Ñ

O

L

78

OPCIONES

POWER ELECTRONICS

7.2. Resistencias de frenado


Referencia

SD25203

SD25205

SD25208

SD25212

SD25217

SD25224

SD25232

SD25246

SD25260

SD25274

SD25288

SD25301

SD25302

SD25304

SD25306

SD25309

SD25312

SD25316

SD25324

SD25330

SD25339

SD25345

Tensión de

Entrada (V)

230

400

Capacidad

Variador

(kW)

0.4

0.75

1.5

2.2

4

5.5

7.5

11

15

18.5

22

0.4

0.75

1.5

2.2

4

5.5

7.5

11

15

18.5

22

100% Frenado

Ω

400

200

100

60

40

30

20

15

11

9

8

1800

900

450

300

200

120

90

60

45

35

30

W*

700

1000

1400

2000

2400

2800

50

50

100

200

300

500

100

200

300

500

700

1000

1400

2000

2400

2800

150% Frenado

Ω

20

15

10

8

5

5

1200

300

150

60

50

33

600

300

200

130

85

60

40

30

20

10

W*

800

1200

2400

2400

3600

3600

100

100

150

300

400

600

150

300

400

600

1000

1200

2000

2400

3600

3600

Nota: Los valores de las resistencias de frenado que aparecen en la tabla son valores mínimos recomendados. Para un cálculo personalizado y adaptado a su aplicación consulte con Power Electronics.

* La potencia se basa en un 5% del ciclo útil de trabajo con un frenado continuo de 15 segundos.

OPCIONES

79


POWER ELECTRONICS

7.3. Caja de entrada de cables

La siguiente tabla indica qué modelo de caja corresponde a cada variador:

Caja

Talla

Variador

Variador

MODELO 1

MODELO 2

MODELO 3

MODELO 4

MODELO 5

MODELO 6

1

2

3

4

5

6

SD25203

SD25205

SD25301

SD25302

SD25208

SD25304

SD25212

SD25217

SD25306

SD25309

SD25224

SD25232

SD25312

SD25316

SD25246

SD25260

SD25324

SD25330

SD25274

SD25288

SD25339

SD25345

E

S

P

A

Ñ

O

L

80

OPCIONES

POWER ELECTRONICS

7.3.1. Dimensiones Caja Modelo 1

Figura 7.4 Dimensiones Caja Modelo 1


OPCIONES

81




POWER ELECTRONICS

E

S

P

A

Ñ

O

L

82

OPCIONES

POWER ELECTRONICS




OPCIONES

83




POWER ELECTRONICS

E

S

P

A

Ñ

O

L

84

OPCIONES

POWER ELECTRONICS




OPCIONES

85




POWER ELECTRONICS

E

S

P

A

Ñ

O

L

86

OPCIONES

POWER ELECTRONICS

7.3.7. Instalación


Instalación para las cajas del Modelo 1 al Modelo 3:

Figura 7.10 Instalación cajas Modelo 1 a Modelo 3

OPCIONES

87


Instalación para la caja del Modelo 4:

Figura 7.11 Instalación caja Modelo 4

POWER ELECTRONICS

E

S

P

A

Ñ

O

L

88

OPCIONES

POWER ELECTRONICS

Instalación para las cajas de los Modelos 5 y 6:


Figura 7.12 Instalación cajas Modelos 5 y 6

OPCIONES

89


POWER ELECTRONICS

8. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO

DEVICENET

E

S

P

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Ñ

O

L

Una vez el módulo ha sido conectado al variador, ésta puede ser configurada a través del software PE_SD250_AcDrive: EDS.

La configuración del módulo de comunicación se puede dividir en dos partes. Por un lado, instalación del fichero EDS (Electronic DataSheet) mediante un software de configuración de red DeviceNet; por otro lado, ajuste de parámetros del grupo C (comunicaciones) referidos a

DeviceNet desde el propio variador.

8.1. Fichero EDS

Con el kit del módulo de DeviceNet se suministra un archivo EDS.

Los archivos EDS son archivos ASCII formateados especialmente.

Son archivos de texto que deben ser interpretados por el software de configuración. Estos archivos suministran toda la información necesaria para una herramienta de configuración (software), para acceder y modificar los parámetros de un dispositivo.

El archivo EDS contiene información sobre el número de parámetros de un dispositivo y cómo se agrupan dichos parámetros. Información de los valores por defecto, así como de valores máximo y mínimo de los parámetros, formato y escalado del parámetro, nombre del parámetro y sus unidades, está contenida en el archivo EDS.

Instale el archivo EDS para el SD250 suministrado con el kit, para controlar los parámetros del variador. Para ello utilice un software de configuración de DeviceNet.

90

CONFIGURACIÓN MÓDULO DEVICENET

POWER ELECTRONICS

8.2. Ajuste de Parámetros DeviceNet


8.2.1. Ajuste DeviceNet ID (C3  MAC ID)

Permite asignar el número de equipo (dirección de estación) a cada variador cuando se trata de una red DeviceNet. Por tanto, dicho número es único por lo que hay que asegurarse de que cada equipo tenga una dirección distinta.

El ajuste de este parámetro está disponible desde el teclado. El valor por defecto es „1‟. Si la comunicación entre el variador y el módulo de comunicación DeviceNet falla, el valor por defecto se cambiará de forma automática a „63‟.

Si el valor del parámetro se modifica durante la marcha del equipo, el módulo de comunicación DeviceNet se reseteará automáticamente para buscar el dispositivo con la nueva dirección en la red. Si encuentra una dirección duplicada, el led NS (Estado de la Red) se ilumina en rojo fijo. En este caso, el valor de la dirección debe cambiarse. En funcionamiento normal el led NS está iluminado en verde intermitente.

8.2.2. Ajuste Velocidad de Red (Baudios) (C4 

Rango Baud)

Permite ajustar la velocidad de transmisión de la red. Dicha velocidad en baudios determina la longitud máxima del cable de

DeviceNet. En la tabla siguiente se muestra la longitud del cable en función de la velocidad.


91


POWER ELECTRONICS

Velocidad

(Baudios)

125kbps

250kbps

500kbps

Longitud total máxima del cable (m)

Cable

Grueso

500m

250m

100m

Cable Fino

100m

Longitud de derivación (m)

Longitud

Máxima

6m

Acumulativa

156m

78m

39m

Los valores de la tabla son válidos para cables de uso exclusivo para DeviceNet. Para más información sobre cables de DeviceNet, fabricantes y especificaciones, refiérase a la asociación

“Open

DeviceNet Vendor Association (ODVA)” cuya web es la siguiente http://www.odva.org/ .

El led NS (Estado de la Red) permanece apagado cuando la velocidad de la red ajustada no coincide con la velocidad de la red

DeviceNet.

El ajuste del parámetro está disponible a través del teclado y no será efectivo hasta que la tensión sea quitada y restaurada de nuevo. Resetee el variador o realice una petición de reset a través de la red. Se puede resetear el variador mediante C99

(Actualización Comunicación).

El led NS se iluminará en verde intermitente cuando la velocidad de la red coincida con la ajustada para el módulo DeviceNet y además la dirección ID sea única (no esté duplicada).

E

S

P

A

Ñ

O

L

92


POWER ELECTRONICS


8.2.3. Ajuste de la Instancia de Montaje (C49 

InstanciaSal, C29  InstanciaEnt)

La Instancia de Montaje tiene 4 tipos de Envío / Recepción de datos a través de la comunicación por Sondeo de E/S. Ver apartado

„10.1.3 Objeto Montaje‟ para más información.

8.3. Ajuste de Otros Parámetros

8.3.1. Ajuste Time Out (I63  Tiempo Excedido para

determinar pérdida de consigna dada desde red)

Cuando la comunicación entre el variador y la red DeviceNet se interrumpe durante la marcha, el variador esperará el tiempo ajustado en este parámetro antes de considerar que la consigna dada a través de la red se ha perdido. A partir de ese instante el variador se detendrá según el ajuste realizado en el parámetro

„I62‟ Modo de paro ante pérdida de referencia en red de comunicación‟.

8.4. Conexión Sondeo E/S

Es una transacción de datos entre el variador y el escáner.

Tamaño E/S: 4 bytes.

Tasa Comunicación: 0 (valor defecto)

Transacción de datos: Sondeo E/S.

La transacción de datos a través de Sondeo E/S se determina ajustando la Instancia de Montaje (parámetros „C49  Instancia de

Salida DeviceNet‟ y „C29  Instancia de Entrada DeviceNet‟).


93


POWER ELECTRONICS

La Instancia de Montaje consiste en una Entrada y una Salida en el lado del escáner. Por tanto, los datos de entrada se refieren a los datos que recibe el escáner. Al otro lado, el variador es la realimentación del escáner.

Por otro lado, los datos de salida son los datos que el escáner transmite al variador como nueva orden.

Al cambiar los valores de las instancias de entrada o salida, el módulo de comunicación DeviceNet se reseteará automáticamente.

Figura 8.1 Transacción de datos a través de comunicación por Sondeo E/S

Datos de Montaje de Entrada

Datos de Montaje de Salida

E

S

P

A

Ñ

O

L

Al lado del Al lado del

Escáner

Recepción datos

Variador

Transmisión datos

Transmisión datos Recepción datos

94


POWER ELECTRONICS

9. MODOS DE OPERACIÓN


9.1. Inicialización o Reset del Módulo DeviceNet

Durante la inicialización o reset del módulo de comunicación

DeviceNet:

1. El led MS (Estado del Módulo) se ilumina en verde y rojo alternativamente cada 0.5s y después pasa a verde fijo cuando la comunicación está funcionando normalmente.

2. A continuación, el led NS (Estado de la Red) se ilumina en verde y rojo alternativamente cada 0.5s.

3. Después de comprobar que ninguna dirección ID está duplicada, el led NS se ilumina en verde intermitente indicando que el módulo de comunicación DeviceNet está correctamente conectado a la red. Sin embargo, la comunicación con otros nodos (equipos o dispositivos) no se ha iniciado.

Si los pasos indicados arriba han fallado, siga los pasos siguientes

(en condiciones de funcionamiento normal no se requiere ninguna acción posterior a los pasos descritos anteriormente).

1. Cuando la comunicación no está funcionando correctamente, el led MS se ilumina en rojo fijo. En este caso, revise la conexión del módulo de comunicación DeviceNet con el variador primero y luego quite tensión al equipo y restablézcala de nuevo.

2. Cuando el led NS permanece apagado (no se ilumina verde intermitente),

Compruebe la tensión DeviceNet.

Compruebe que la velocidad de transmisión de la red y del módulo DeviceNet coinciden.

Notas:

 Cuando se produce un fallo por existir una dirección ID duplicada, el led NS se ilumina en rojo fijo. En este caso, ajuste una dirección ID diferente a través del teclado.

MODOS DE OPERACIÓN

95


POWER ELECTRONICS

 Cuando el módulo de comunicación DeviceNet está comunicando con otros nodos (dispositivos) el led NS se ilumina en verde fijo.

9.2. Conexión de Mensajería Explícita (EMC) establecida por el Escáner

Cuando la conexión de mensajes explícitos (EMC

– Explicit

Message Connection) se establece a través del escáner:

1. El led NS se ilumina en verde. Durante este estado, si el ajuste

EMC se desactiva, el led NS se iluminará en verde después de

10 segundos de retardo. Una vez conectada la EMC, el ajuste de la conexión E/S está disponible. En ese momento el led NS no cambiará.

2. Si la conexión E/S no se establece dentro de un tiempo determinado, se produce un fallo (Time Out) y el led NS se iluminará en rojo intermitente (dependiendo de tiempo ajustado de EMC, el led puede iluminarse en verde de nuevo).

E

S

P

A

Ñ

O

L

96

MODOS DE OPERACIÓN

POWER ELECTRONICS


10. TABLAS DE DATOS DEVICENET

Mensaje

 R:

 R/W:

Perfil de Dispositivo

 Variadores AC/DC:

Concepto

Clase

Instancia

Atributo

Servicio

Sólo Lectura

Lectura / Escritura habilitada

0x02

Descripción

Conjunto de objetos con funciones similares

Expresión del Objeto

Propiedad del Objeto

Función soportada por un Objeto o Clase

10.1. Clases de Objetos DeviceNet

Nombre Clase de Objeto

Identidad

DeviceNet

Montaje

Conexión

Datos de Motor

Supervisor de Control

Variador AC/DC

Variador

Código de Clase

0x01

0x03

0x04

0x05

0x28

0x29

0x2A

0x64

TABLAS DE DATOS DEVICENET

97


POWER ELECTRONICS

10.1.1. Clase 1 – Objeto Identidad


Instancia

0x01

1 (Todos los atributos son instancia 1)

Atributo ID

1

2

3

4

Nombre Atributo

Proveedor ID

Tipo de Dispositivo

Código de Producto

Revisión

Revisión Mayor (Byte Alto)

Revisión Menor (Byte Bajo)

Método Acceso Longitud Dato Valor Atributo

R

Palabra 259

R

Palabra 2

R

Palabra 10[*]

R Palabra [*]

5

6

7

Estado 1

Número de Serie

Nombre de Producto

R

R

R

Palabra

Doble Palabra

14 Byte

[*]

-

SD250

DeviceNet

Nombre de Servicio

Obtener_Único_Atributo

Reset

Notas:

Código de

Servicio

0x0E

0x05

Implementado para:

Clase Instancia

No Si

No Si

 El código 10 significa variador SD250

 Revisión se refiere a la versión del módulo de comunicación DeviceNet. El

Byte alto significa mayor revisión, mientras que el Byte bajo significa revisión menor. Por ejemplo, 0x0102 sería 2.01.

 Atributo Estado

Número de bit

Significado

0 (Propio)

0 No Conectado al maestro

1: Conectado al maestro

8 (Fallo Menor Recuperable)

0: Comunicación normal

1: Comunicación anormal

Otros bits

No Soportado

E

S

P

A

Ñ

O

L

98


POWER ELECTRONICS


10.1.2. Clase 3 – Objeto Devicenet

Atributo

ID

1

2

5

Nombre Atributo

Dirección MAC(*)

Velocidad de transmisión(**)

Información asignada(***)

Byte elegido

Dirección

MAC maestro

Método

Acceso

R/W

R

R

Longitud

Dato

Byte

Valor

Inicial

1

Byte

Palabra

0

-

-

Rango

0 a 63

0

1

2

Bit 0

Bit 1

0 a 63

255

Descripción

Dirección de la comunicación

DeviceNet

125kbps

250kbps

500kbps

Mensaje explícito

Sondeado

Cambio por el valor asignado

Notas:

(*)La dirección MAC se ajusta en el parámetro C3.

(**)La velocidad de transmisión se ajusta en el parámetro C4.

(***)Consiste en una palabra, un byte superior indica ID MAESTRO conectado y un byte inferior indica el tipo de comunicación entre maestro y esclavo. En este caso, maestro indica que no hay configuración, lo cual quiere decir que el equipo puede comunicarse con las entradas y salidas de comunicación, del

PLC, etc… Por ejemplo, en el caso de que el maestro no esté conectado, se transmite 0xFF00 de fallo de dirección del maestro. Hay dos tipos de comunicación, la explícita y la de sondeo.

La comunicación explícita es un tipo de comunicación no periódica, el primer bit es 1.

La comunicación de sondeo es un tipo de comunicación periódica, el segundo bit es 1.

Por ejemplo, el PLC maestro es 0 y si es posible la comunicación explícita y la de sondeo, la información asignada será 0x0003. Si el maestro no está conectado, indicará 0xFF00.

Nombre de servicio


Ajustar_Único Atributo

Ajuste_Conexión_Maestro/

Esclavo_Asignada

Ajuste de la emisión del identificador del Grupo2

Código de servicio

0x0E

0x10

0x4B

0x4C

Si

No


Clase Instancia

Si

Si

No Si

No Si


99


POWER ELECTRONICS

10.1.3. Clase 4 – Objeto Montaje


Instancia



Fijar_Único_Atributo

0x04


Código de

Servicio

0x0E

0x10


Clase Instancia

No Si

No Si

Formato de Atributo Datos de Montaje de Salida

Bit

Instancia 7 6 5 4 3 2

Byte

0

Reset

Fallos

1

20

(100)

2

3

Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – RPM

(Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – Hz)

Referencia de Velocidad (Byte Alto) – RPM

(Referencia de Velocidad (Byte Alto) – Hz)

0

Reset

Fallos

1 0

Marcha

Adelante

Marcha

Atrás

Marcha

Adelante

1

21

(101)

2

3





E

S

P

A

Ñ

O

L

100


POWER ELECTRONICS


Nombre

Marcha Adelante

Marcha Atrás

Reset Fallos

Ref.Red

5

Ctrl.Red

5

Descripción

Orden Marcha Adelante

Orden Marcha Atrás

Orden Reset Fallos

No Usado

No Usado

Consigna de Velocidad

Atributo Relacionado

Clase Atributo ID

0x29

0x29

3

4

0x29

0x2A

0x29

0x2A

12

4

5

8 Refer. de Velocidad

Cuando la instancia de salida se configura en 121, 122, 123 y 124, la información de los datos del Sondeo E/S no están fijados, si no que los asigna el usuario mediante los parámetros [C51] a [C54].

Dependiendo de si la instancia configurada es la 121, 122, 123 o 124, el módulo de comunicaciones DeviceNet recibirá del Maestro 2, 4, 6 o

8 Bytes respectivamente.

Bit

Instancia 7 6

Byte

5 4 3 2 1 0

0 Bit Bajo de la dirección ajustada en el parámetro [C51 „Para State-1‟].

121

1 Bit Alto de la dirección ajustada en el parámetro [C51 „Para Control1‟].

2 Bit Bajo de la dirección ajustada en el parámetro [C52 „Para Control2‟].

122

3 Bit Alto de la dirección ajustada en el parámetro [C52 „Para Control2‟].

123

124

6

7

4

5

Bit Bajo de la dirección ajustada en el parámetro [C53 „Para Control3‟].

Bit Alto de la dirección ajustada en el parámetro [C53 „Para Control3‟].

Bit Bajo de la dirección ajustada en el parámetro [C54 „Para Control4‟].

Bit Alto de la dirección ajustada en el parámetro [C54 „Para Control4‟].


101


POWER ELECTRONICS

Explicación de Instancias

20 (100)

21 (101)

Byte0

Byte2

Byte3

Byte0

Byte2

Byte3

Bit 0

Bit2

Marcha

Adelante

Reset

Fallo

Referencia de

Velocidad

Bit 0

Bit 1

Bit2

Marcha

Adelante

Marcha

Atrás

Reset

Fallo

Referencia de

Velocidad


0: Detener Marcha Adelante

1: Orden Marcha Adelante

Se activa cuando ocurre un fallo.

0:Desactivado

1: Ejecuta el Reset después de fallo

Instancia 20: La velocidad del variador en [rpm]

Instancia 100: La velocidad del variador en [Hz]




Orden Marcha Atrás

0: Detener Marcha Atrás

1: Orden Marcha Atrás

Se activa cuando ocurre un fallo.

0:Desactivado

1: Ejecuta el Reset después de fallo


 sin soporte.


Instancia

Formato de Atributo Datos de Montaje de Entrada

Bit

7 6 5 4 3 2

Byte

1 0

0 Marcha 1 Fallido

1

70

(110)

71

(111)

2

3

0 En Ref.

1

2

3

Ref. desde

Red

0x00





Ctrl. desde

Red

Listo

Marcha 2

(Atrás)

Marcha 1

(Adel.)

0x00





Alarma Fallido

E

S

P

A

Ñ

O

L

102


POWER ELECTRONICS


Nombre Descripción

Atributo Relacionado

Clase Atributo ID

Fallido

Marcha 1

Marcha 2

Listo

Ctrl. desde Red

Ref. desde Red

En Referencia

Estado Variador

Velocidad Actual

Error comunicación o disparo del

Variador

Motor en Marcha Adelante

Motor en Marcha Atrás

Motor listo para funcionar

Control Marcha/Paro

Control Velocidad

Velocidad de Referencia alcanzada

Estado Intensidad del Motor

Consigna de Velocidad

0x29

0x2A

0x2A

0x29

0x2A

0x29

0x29

0x29

0x29

10

29

3

6

7

9

15

7

8

Cuando la instancia de entrada se configura en 141, 142, 143 y 144, la información de los datos del Sondeo E/S no están fijados, si no que los asigna el usuario mediante los parámetros [C31] a [C34].

Dependiendo de si la instancia configurada es la 141, 142, 143 o 144, la tarjeta de comunicaciones DeviceNet enviará al Maestro 2, 4, 6 o 8

Bytes respectivamente.

Instancia

Bit

Byte

7 6 5 4 3 2 1 0

141

142

143

144

6

7

4

5

2

3

0

1

Bit Bajo de la dirección ajustada en el parámetro [C31 „Para State-1‟].

Bit Alto de la dirección ajustada en el parámetro [C31 „Para State-1‟].

Bit Bajo de la dirección ajustada en el parámetro [C32 Para State-2‟].

Bit Alto de la dirección ajustada en el parámetro [C32 Para State-2‟].






103


POWER ELECTRONICS

70 (110)

71 (111)

Explicación de las Instancias:

Bit0 Fallo

Byte0

Byte2

Byte3

Bit2

Marcha

Adelante

Referencia de

Velocidad

Byte0

Byte2

Byte3

Bit0

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

Fallo

Marcha

Adelante

Marcha

Atrás

Listo

Ctrl de Red

Ref de Red

Ref Frq

Referencia de

Velocidad

Señal de disparo del variador:

0: Variador en estado normal.

1: Ha ocurrido un fallo en el variador.






Señal de disparo del variador:

0: Variador en estado normal.

1: Ha ocurrido un fallo en el variador.




Orden Marcha Atrás

0: Detener Marcha Atrás

1: Orden Marcha Atrás

Indica si el variador está listo para funcionar

0: No.

1: Variador Listo.

Indica si las órdenes se realizan a través de comunicaciones.

0: No

1: Si

Indica si la frecuencia se controla a través de comunicaciones

0:No

1: Si

Indica el valor de actual de la referencia de frecuencia:

0:No

1: Si


 sin soporte.


E

S

P

A

Ñ

O

L

104


POWER ELECTRONICS


Funcionamiento del variador mediante orden Marcha Adelante y

Marcha atrás.

Marcha

Adelante

Marcha

Atrás

Disparo Tipo Marcha

0

01

0

01

1

0

01

0

0

01

01

1

1

01

Parar

Marcha

Marcha

-

-

Marcha

Marcha

NA

Marcha Adelante

Marcha Atrás

NA

NA

Marcha Atrás

Marcha Adelante

La tabla anterior muestra el cambio de estado, de 0 (Falso) a 1

(Verdadero), durante el tiempo que el módulo de comunicación

DeviceNet ordena las funciones marcha adelante y atrás. El valor de la orden Marcha Adelante indica el valor de la orden de marcha del módulo de comunicación y no el estado de la marcha del variador.


105


POWER ELECTRONICS

10.1.4. Clase 5 – Objeto Conexión


0x05

Instancia

Atributo ID

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 – 11

12

13

14

15

16

17

Nombre Atributo

Estado

Tipo de Instancia

Activador de clase de transporte

ID de conexión producida

ID de conexión consumida

Características de comunicación inicial

Tamaño de conexión producida

Tamaño de conexión consumida

Paquete previsto

No Disponible

Acción de retardo de sistema de vigilancia

Longitud de ruta de conexión producida

Ruta de conexión producida

Longitud de ruta de conexión consumida

Ruta de conexión consumida

Tiempo de inhibición de producción

R

Método Acceso

E/S

Establecido / Fuera de

Tiempo (Time Out)

EMC

Establecido /

Borrado Aplazado

R

R R

R

R/W

R/W

R

R

R

R/W

R/W

R

R

R

R

R/W

R

R

R

R

R

R

R/W

R/W

R

R

R

R

R

1

2

6, 7, 8, 9, 10

EMC Predefinida

Sondeo E/S

EMC Dinámica

106


E

S

P

A

Ñ

O

L

POWER ELECTRONICS



Reset


Código de

Servicio

0x0E

0x05

0x10



Clase Instancia

No

No

No

Si

Si

Si

10.1.5. Clase 28 – Objeto Datos de Motor

0x28


Atributo ID Nombre Atributo Método Acceso

3 Tipo de motor R

6

6

7


Instancia

Intensidad nominal

Tensión nominal

R

R

Rango

7

0-0xFFFF

0-0xFFFF

Definición

Motor jaula de ardilla

Visualiza la corriente nominal del motor

Visualiza la tensión nominal del motor




Código de

Servicio

0x0E

0x10


Clase Instancia

No Si

No Si


107


POWER ELECTRONICS

10.1.6. Clase 29 – Objeto Supervisor de Control


Instancia

Atributo ID

3

4

Nombre

Atributo

Marcha 1 (orden de

Marcha Adelante)

Marcha 2 (orden de

Marcha Atrás)

Método

Acceso

R/W

R/W

5

6

7

8

9

10

12

13

14

Ctrl.Red

7

Estado

Marcha Adelante

Marcha Atrás

Listo

Fallo

Reset fallo

Código de fallo

Ctrl. desde Red

R

R

R

R

R

R

R/W

R

R

0x29


Rango

0-1

0-1

0-1

0-7

0-1

0-1

0-1

0-1

0-1

0

0-1

Valor

Inicial

0

0

0

3

0

0

1

0

0

0

0

Definición

0:Parar

1:Marcha Adelante

0:Parar

1:Marcha Atrás

Orden de Marcha a través de comunicaciones:

0: No

1:Si

0 Proveedor

1 Inicialización

2 En estado de Reset

3 Listo

4 Activado (Acelerando, vel cte)

5 Parando

6 Parado por fallo

7 Fallo

0: Parando

1:Marcha Adelante

0: Parando

1:Marcha Atrás

0:Reset tras fallo

1:Sin fallo

0:Reset tras fallo

1:Sin fallo

1:

Consulte tabla de Código de Fallos

Orden de Marcha a través de comunicaciones:

0: No

1:Si

E

S

P

A

Ñ

O

L

108


POWER ELECTRONICS




Código de

Servicio

0x0E

0x10



Clase Instancia

No

No

Si

Si

10.1.7. Clase 2A – Objeto Variador AC/DC


Instancia

Atributo ID

3

4

6

9

29

7

8

100

101

102

103

0x2A


Nombre Atributo

En referencia

Ref.Red

8

Modo de variador

Velocidad actual

Referencia de velocidad

Intensidad actual

Ref. desde Red

Hz actual

Referencia Hz

Tiempo de aceleración

Tiempo deceleración

Método Acceso

R

R/W

R/W

R

R/W

R

R

R

R/W

R/W

R/W




Código de

Servicio

0x0E

0x10


Clase Instancia

No Si

No Si


109


POWER ELECTRONICS

10.1.8. Clase 64 – Objeto Variador


Instancia

2

3

4

5

6

0x64

Grupo DRV

Grupo FU1

Grupo FU2

Grupo I/O

Grupo COM

Número Atributo

Código Parámetro

SD250 # +1

Igual que Código

Parámetro SD250 #

Igual que Código

Parámetro SD250 #

Igual que Código

Parámetro SD250 #

Igual que Código

Parámetro SD250 #

Nota: En referencia al Número de Atributo, refiérase a las

„Instrucciones de Manejo del SD250‟. Es el mismo que el número del Código del Parámetro.


Código de

Servicio


Clase Instancia

Obtener_Único_Atributo 0x0E Si Si

Fijar_Único_Atributo 0x10 No Si

E

S

P

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O

L

110


POWER ELECTRONICS

11. CONFIGURACIONES TÍPICAS


Precaución: Las siguientes instrucciones dadas se basan en el hecho de que todos los parámetros están ajustados de fábrica. Los resultados podrían ser diferentes si los valores de los parámetros están modificados. En este caso, inicializar los valores de los parámetros para regresar a los ajustes de fábrica y seguir las instrucciones de abajo.

11.1. Control Marcha/Paro por terminales y ajuste de velocidad por entrada analógica

11.1.1. Configuración de parámetros

Parámetro

0.00

ACC dEC drv frq

F4

F21

F22

Valor

Defecto

0.00Hz

5.0 seg

10.0 seg

1

0

0

50.00Hz

Descripción Valor Ajuste

Frecuencia de

Referencia

Modo de

Ajuste de

Frecuencia x.xxHz (Se visualizará el valor de la frecuencia de referencia ajustada por entrada analógica V1 ó I).

Tiempo

Aceleración

Tiempo

Deceleración

10.0 seg

10.0 seg

Control

Marcha/Paro 1: Marcha/Paro por terminales FX – Adelante o Rx – Atrás.

3: V1 (Potenciómetro, terminales VR, V1 y CM).

4: I (entrada analógica de corriente, terminales CM e I).

Modo de

Paro del variador

Frecuencia

Máxima

0: Paro con rampa deceleración previa.

1: Paro por freno DC.

2: Paro por giro libre.

50.00Hz

50.00Hz

CONFIGURACIONES TÍPICAS

111


POWER ELECTRONICS

Parámetro

Valor

Defecto

F23

F24

F25

F26

F27

H20

H21

H30

H33

H39

H79

H93


0

50.00Hz

0.50Hz

0

0

0

*

*

3kHz

0

Selección de los límites de frecuencia

Ajuste de la potencia del motor

0.10Hz (Velocidad mínima en el arranque).

0: NO (Los límites los establece la frec. máx. y la frec. de arranque).

1: SI (Los límites los establece los límites superior e inferior de frecuencia).

Límite

Superior de

Frecuencia

Límite Inferior de

Frecuencia

Arranque auto. tras fallo aliment.

Arranque auto. tras reset fallos

50.00Hz

0.00Hz

Selección del

Par de arranque

0: Par manual (Ajustable en los 2 sentidos de giro por separado, en „F28  Par de Arranque en sentido positivo‟ y en „F29  Par de Arranque en sentido negativo‟).

1: Par auto. El variador calcula automáticamente el par de arranque en base a los parámetros del motor.

0: NO (Por pérdida de alimentación no arranca).

1: SI (Por pérdida de alimentación sí arranca).

0: NO

1: SI

0.2

“

5.5

7.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5kW

Corriente nominal del motor

Ajuste de la

Frecuencia

Portadora

?A (Ver placa del motor).

5kHz

Inicialización de parámetros

-

1: Inicializa todos los parámetros con los valores ajustados de fábrica (sólo si es necesario).

E

S

P

A

Ñ

O

L

112


POWER ELECTRONICS


Parámetro

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

I17

Valor

Defecto


10

0V

0.00

10V

50.00Hz

10ms

4.00mA

0.00Hz

20.00mA

50.00Hz

0

Cte. de tiempo Filtro entrada analógica de tensión

(entrada V1)

Tensión mínima de la entrada V1

Frec. mín para tensión mín. de la entrada V1

Tensión máxima de la entrada V1

Frec. máx. para tensión máx. de la entrada V1

Cte. de tiempo Filtro entrada analógica de corriente

(entrada )I

Corriente mínima de la entrada I

Frec. mín para corriente mín. de la entrada I

Corriente máxima de la entrada I

Frec. máx. para corriente máx. de la entrada I

Configuración entrada digit. multifunción

P1

10ms (Filtro de entrada analógica de tensión).

0.00V (Ajuste de la tensión mínima de la entrada V1).

0.00Hz (Frecuencia mínima para la tensión mínima de la entrada V1).

10.0V (Ajuste de la tensión máxima de la entrada V1).

50.00Hz (Frecuencia máxima para la tensión máxima de la entrada V1).

10ms (Filtro de la entrada analógica de corriente).

4.00mA (Ajuste de la corriente mínima de la entrada I).

0.00Hz (Frecuencia mínima para la corriente mínima de la entrada I).

20.00mA (Ajuste de la corriente máxima de la entrada I).

50.00Hz (Frecuencia máxima para la corriente máxima de la entrada I).

0: Orden de Marcha Adelante (FX).


113


POWER ELECTRONICS

11.1.2. Esquema de conexiones

Terminales CM/P1:

Terminales I/CM:

Terminales VR/V1/CM:

Orden de marcha (estado NO).

Entrada analógica 4


– 20mA.

– 10V.

Figura 11.1 Control Marcha/Paro por terminales y ajuste de velocidad por entrada analógica

E

S

P

A

Ñ

O

L

114


POWER ELECTRONICS


11.2. Control Marcha/Paro por teclado y ajuste de velocidad por entrada analógica


Parámetro

0.00

ACC dEC drv frq

F4

F21

F22

F23

F24

F25

F26

F27

Valor

Defecto Descripción

0.00Hz

Frecuencia de

Referencia

Valor Ajuste

x.xxHz (Se visualizará el valor de la frecuencia de referencia ajustada por entrada analógica V1 ó I).

10.0 seg

10.0 seg

1

0

0

50.00Hz

50.00Hz

0.50Hz

Tiempo

Deceleración

Control

Marcha/Paro

Modo de

Ajuste de

Frecuencia

Modo de

Paro del variador

Frecuencia

Máxima

Frecuencia

Base

Frecuencia de Arranque

0

50.00Hz

0.50Hz


Límite

Superior de

Frecuencia

Límite Inferior de Frecuencia

0

10.0 seg

0: Ajuste por teclado (teclas RUN/STOP).

3: V1 (Potenciómetro, terminales VR, V1 y CM).

4: I (entrada analógica de corriente, terminales CM e I).

0: Paro con rampa deceleración previa.

1: Paro por freno DC.

2: Paro por giro libre.

50.00Hz

50.00Hz




50.00Hz

Selección del

Par de arranque

0.00Hz




115


POWER ELECTRONICS

Parámetro

Valor

Defecto

H20

H21

0

0

Descripción

Arranque auto. tras fallo aliment.

Arranque auto. tras reset fallos

H30

H33

H39

H79

H93

I6

I7

I8

I9

I10

Valor Ajuste

0: NO (Por pérdida de alimentación no arranca).

1: SI (Por pérdida de alimentación sí arranca).

0: NO

1: SI

*


0.2

“

5.5

7.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5kW

*

3kHz

EU 2.x

0

10

0V

0.00

10V

50.00Hz


Ajuste de la

Frecuencia

Portadora

Versión

Software


Cte. de tiempo Filtro entrada analógica de tensión

(entrada V1)


Frec. mín para tensión mín. de la entrada V1


Frec. máx. para tensión máx. entrada

V1


5kHz

-

1: Inicializa todos los parámetros con los valores ajustados de fábrica (sólo si es necesario).

10ms (Filtro de entrada analógica de tensión).

0.00V (Ajuste de la tensión mínima de la entrada V1).

0.00Hz (Frecuencia mínima para la tensión mínima de la entrada V1).

10.0V (Ajuste de la tensión máxima de la entrada V1).

50.00Hz (Frecuencia máxima para la tensión máxima de la entrada V1).

E

S

P

A

Ñ

O

L

116


POWER ELECTRONICS

Parámetro

I11

I12

I13

I14

I15

Valor

Defecto

Descripción

10ms

4.00mA

0.00Hz

20.00mA

50.00Hz


(entrada I)


Frec. mín. para corriente mín. entrada I


Frec. máx. para corriente máx. entrada I

Valor Ajuste








117


POWER ELECTRONICS


Terminales I/CM:

Terminales VR/V1/CM:



– 20mA.

– 10V.

Figura 11.2 Control Marcha/Paro por teclado y ajuste de velocidad por entrada analógica

E

S

P

A

Ñ

O

L

118


POWER ELECTRONICS


11.3. Control de multivelocidades (frecuencias multipaso) a través de los terminales P2, P3 y

P4


Parámetro

0.00

ACC dEC drv frq st1

Valor

Defecto

0.00Hz

5.0 seg

10.0 seg

1

0

10.00Hz

Descripción

Frecuencia de

Referencia

Tiempo

Aceleración

Tiempo

Deceleración

Control

Marcha/Paro

Modo de

Ajuste de

Frecuencia

Frecuencia multipaso 1

st2

Valor Ajuste

50.00Hz (multivelocidad 0).

10.0 seg

10.0 seg

1: Marcha/Paro por terminal FX (Adelante) o RX (Atrás).

0: Teclado.



st3

F21

F22

F23

F24

F25


50.00Hz

50.00Hz

Frecuencia

Máxima

Frecuencia

Base

50.00Hz

50.00Hz

0

50.00Hz


Límite

Superior de

Frecuencia




50.00Hz


119


POWER ELECTRONICS

F27

H30

H33

H39

I17

I18

I19

I20

I30

I31

I32

I33

Parámetro

F26

Valor

Defecto

0.50Hz

0

*

Descripción


Selección del

Par de arranque


Valor Ajuste

0.00Hz



0.2

“

5.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5 7.5kW

*

3kHz

0

1

2

3

30.00Hz

25.00Hz

20.00Hz

15.00Hz


Ajuste de la

Frecuencia

Portadora


P1


P2


P3


P4






5kHz


1: Velocidad Baja (Bit Bajo).

2: Velocidad Media (Bit Medio).

3: Velocidad Alta (Bit Alto).





E

S

P

A

Ñ

O

L

120


POWER ELECTRONICS


Dependiendo del estado de los bornes de entrada P2, P3 y P4 podremos seleccionar las diferentes frecuencias programadas:

Frecuencia programada

Parámetro

Velocidad

Alta (P4)

Velocidad

Media (P3)

Velocidad

Baja (P2)

50.00Hz 0.00 0 0 0

30.00Hz

35.00Hz

40.00Hz

45.00Hz

50.00Hz

47.00Hz

42.00Hz

I31

I32

I33 st1 st2 st3

I30

1

1

1

0

1

0

0

0

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

0

1

0


121


POWER ELECTRONICS


Terminales CM/P1:

Terminales CM/P2:

Terminales CM/P3:

Terminales CM/P4:


Velocidad Baja (Bit Bajo) (estado NO).

Velocidad Media (Bit Medio) (estado NO).

Velocidad Alta (Bit Alto) (estado NO).

Figura 11.3 Control de multivelocidades a través de los terminales P2, P3 y P4

E

S

P

A

Ñ

O

L

122


POWER ELECTRONICS


11.4. Control de presión constante con paro automático para caudal cero. La consigna de presión se establece por teclado


Parámetro

Valor

Defecto

ACC dEC drv rEF

Fbk

F21

F22

F23

F24

Descripción

10.0 seg

1

0.0

0.0

50.00Hz

50.00Hz

0.50Hz

0

Tiempo

Deceleración

Control

Marcha/Paro

Referencia

PID

Realimentación

PID

Frecuencia

Máxima

Frecuencia

Base

Frecuencia de

Arranque


F25

50.00Hz

Límite Superior de Frecuencia

10.0 seg

10.0 seg




50.00Hz

Valor Ajuste


40.0 (Ajuste de la referencia en % para el control PID). x.x (Visualiza la realimentación en % del control PID).

50.00Hz

50.00Hz

F26

F27

0

Selección del

Par de arranque

0.00Hz



H30

*


0.2

“

5.5

7.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5kW


123


POWER ELECTRONICS

Parámetro

Valor

Defecto

H33

H39

H49

H50

H51

H52

H53

H54

H55

H56

H57

H61

H62

H63

H79

*

3kHz

0

0

300.0

1.0

0.0

0

50.00

0.50

0

60 seg

0.00Hz

2%

Descripción


Ajuste de la

Frecuencia

Portadora

Habilitación modo de control PID

Ajuste señal

Realim. PID

Ganancia P en modo PID

Ganancia I en modo PID

Ganancia D en modo PID

Selección modo de control PID

Límite superior de la frec. salida en modo PID

Límite inferior de la frec. salida en modo PID

Modo de ajuste de referencia

PID

Retraso para entrar en modo reposo

Ajuste de la frec. de reposo

Nivel de activación para el modo reposo

0: Entrada I (Realimentación a través de una señal de 0 –

20mA).

300.0

Valor Ajuste


5kHz

1: Control PID habilitado.

1.0

0.0

0: Control PID normal.

1: Control PID de proceso.

50.00Hz

10.00Hz

0: Ajuste por Teclado 1.

40 seg (Tiempo de retardo para que el variador se detenga).

10.00Hz (Frecuencia para realizar la condición de paro).

10% (% de la realimentación para que rearranque).

-

E

S

P

A

Ñ

O

L

124


POWER ELECTRONICS


Parámetro

I11

I12

I13

I14

I15

I17

Valor

Defecto


10ms

4.00mA

0.00Hz

20.00mA

50.00Hz

0


(entrada I)

Corriente mín. de la entrada I

Frec. mín para corriente mín. entrada I

Corriente máx. de la entrada I



P1








125


POWER ELECTRONICS


Terminales CM/P1: Orden de marcha (estado NO).

Figura 11.4 Control de presión constante con paro automático para caudal cero. La consigna de presión se establece por teclado

E

S

P

A

Ñ

O

L

126


POWER ELECTRONICS


11.5. Control de presión constante en automático hasta cuatro consignas y velocidad fija en manual


Parámetro

Valor

Defecto

ACC dEC drv frq st1 st2 st3 rEF

Fbk

F20

F21

F22

F23

F24

F25

10.0 seg

1

0

Descripción

Tiempo

Deceleración

Control

Marcha/Paro

Modo de

Ajuste de

Frecuencia

10.0 seg

10.0 seg

Valor Ajuste


0: Teclado.

30.00Hz (Consigna de presión M1  60%).

20.00Hz

30.00Hz

0.0

0.0

10.00Hz

50.00Hz

50.00Hz

0.50Hz

0



Referencia

PID

Realimentación

PID

Frecuencia

Fija

Frecuencia

Máxima

Frecuencia

Base

Frecuencia de

Arranque




40.0 (Ajuste de la referencia en % para modo de control

PID). x.x (Visualiza la realimentación en % del control PID).

30.00Hz (Ajuste del usuario).

50.00Hz

50.00Hz




50.00Hz


127


POWER ELECTRONICS

Parámetro

Valor

Defecto

F26

F27

H30

H33

H39

H49

H50

H51

H52

H53

H54

H55

H56

H57

0.50Hz

0

*

*

3kHz

0

0

300.0

1.0

0.0

0

50.00

0.50

0


Ajuste de la

Frecuencia

Portadora


Ajuste señal

Realim. PID





Límite superior frec. de salida en modo PID

Límite inferior frec. de salida en modo PID

Modo de ajuste de referencia

PID

Descripción

Límite Inferior de

Frecuencia

0.00Hz

Selección del

Par de arranque


Valor Ajuste



0.2

“

5.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5 7.5kW


5kHz



20mA).

300.0

1.0

0.0



50.00Hz

10.00Hz


E

S

P

A

Ñ

O

L

128


POWER ELECTRONICS


Parámetro

H61

H62

H63

H79

I11

I12

I13

I14

I15

I17

I18

I19

I20

Valor

Defecto


60 seg

0.00Hz

2%

EU 2.x

10ms

4.00mA

0.00Hz

20.00mA

50.00Hz

0

1

2

3




Versión

Software

Cte. de tiempo Filtro entr. analóg. de corriente

(entrada I)

Corriente mín. de la entrada I


Corriente máx. de la entrada I

Frec. máx. para corriente máx. entrad. I


P1


P2


P3


P4




-







1: Modo Frecuencia Fija. Se ajusta a 30Hz previamente en F20 (Frecuencia Fija).

2: Velocidad Baja (Consigna de presión – Bit Bajo).

3: Velocidad Media (Consigna de presión – Bit Medio).


129


Frec. Programada

(Consig. de Presión)

40.0%

30.00Hz  60.0%

35.00Hz  70.0%

40.00Hz  80.0%

Parám.

rEF st1 st2 st3

Velocidad

Media (P4)

0

0

1

1


Velocidad

Baja (P3)

0

1

0

1

POWER ELECTRONICS

Consigna

M0

M1

M2

M3

E

S

P

A

Ñ

O

L

Terminales CM/P1: Orden de marcha (estado NO).

Terminales CM/P2

– JOG: Velocidad fija (frecuencia ajustada previamente).

Terminales CM/P3:

Terminales CM/P4:

Consig. de presión (Bit bajo) (NO).

Consig. de presión (Bit medio) (NO).

Figura 11.5 Control de presión constante en automático hasta 4 consignas y velocidad fija en manual (establecida por teclado)

130


POWER ELECTRONICS


11.6. Control de presión constante hasta ocho consignas y paro automático para caudal cero.

Sin velocidad fija en manual


Parámetro

Valor

Defecto

ACC dEC drv frq st1 st2 st3 rEF

Fbk

F21

F22

F23

F24

F25

F26

10.0 seg

1

0

Descripción

Tiempo

Deceleración

Control

Marcha/Paro

Modo de

Ajuste de

Frecuencia

10.0 seg

10.0 seg

Valor Ajuste


0: Teclado.


20.00Hz

30.00Hz

0.0

0.0

50.00Hz

50.00Hz

0.50Hz

0



Referencia

PID

Realimentación

PID

Frecuencia

Máxima

Frecuencia

Base

Frecuencia de

Arranque


50.00Hz

Límite Superior de Frecuencia



40.0 (Ajuste de la referencia en % para modo de control

PID). x.x (Visualiza la realimentación en % del control PID).

50.00Hz

50.00Hz




50.00Hz

0.00Hz


131


POWER ELECTRONICS

Parámetro

Valor

Defecto

F27

H30

H33

H39

H49

H50

H51

H52

H53

H54

H55

H56

H57

H61

H62

0

*

*

3kHz

0

0

300.0

1.0

0.0

0

50.00

0.50

0

60 seg

0.00Hz


Selección del

Par de arranque




0.2

“

5.5

7.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5kW


Ajuste de la

Frecuencia

Portadora


5kHz


Ajuste señal

Realim. PID



20mA).

Ganancia P en modo PID 300.0

Ganancia I en modo PID 1.0

Ganancia D en modo PID 0.0


Lím. superior frec. de salida en modo PID

Límite inferior frec. de salida en modo PID



50.00Hz

10.00Hz

Modo de ajuste de referen. PID






E

S

P

A

Ñ

O

L

132


POWER ELECTRONICS


Parámetro

H63

H79

I11

I12

I13

I14

I15

I17

I18

I19

I20

I30

I31

I32

I33

Valor

Defecto


2%

EU 2.x

10ms

4.00mA

0.00Hz

20.00mA

50.00Hz

0

1

2

3

30.00Hz

25.00Hz

20.00Hz

15.00Hz


Versión

Software

Cte. de tiempo Filtro entr. analóg. de corriente

(entrada I)




Frec. máx. para corriente máx. entrad. I


P1


P2


P3


P4






-







1: Velocidad Baja (Consigna de presión – Bit Bajo).

2: Velocidad Media (Consigna de presión – Bit Medio).

3: Velocidad Alta (Consigna de presión – Bit Alto).






133


Frec. Programada

(Consig. de Presión)

40.0%

30.00Hz  60.0%

35.00Hz  70.0%

40.00Hz  80.0%

45.00Hz  90.0%

50.00Hz  100.0%

47.00Hz  94.0%

42.00Hz  84.0%

POWER ELECTRONICS

Parám.

I30

I31

I32

I33 rEF st1 st2 st3

Velocidad

Alta (P4)

1

1

1

1

0

0

0

0

Velocidad

Media (P3)

1

1

0

0

1

1

0

0

Velocidad

Baja (P2)

0

1

0

1

0

1

0

1

Consigna

M4

M5

M6

M7

M0

M1

M2

M3

E

S

P

A

Ñ

O

L

134


POWER ELECTRONICS



Terminales CM/P1:

Terminales CM/P2:

Terminales CM/P3:

Terminales CM/P4:


Consig. de presión (Bit bajo) (NO).

Consig. de presión (Bit medio) (NO).

Consig. de presión (Bit alto) (NO).

Figura 11.6 Control de presión constante hasta 8 consignas y paro automático para caudal cero. Sin velocidad fija en manual


135


POWER ELECTRONICS

11.7. Control de velocidad por pulsadores

(potenciómetro motorizado) y Marcha/Paro por terminales


Parámetro

0.00

Valor

Defecto

0.00Hz

ACC dEC drv frq

5.0 seg

10.0 seg

1

0

Descripción

Frecuencia de

Referencia

Tiempo

Aceleración

Tiempo

Deceleración

Control

Marcha/Paro

Modo de

Ajuste de

Frecuencia

F21

Valor Ajuste

x.xxHz (Visualización de la referencia de velocidad ajustada mediante los pulsadores de Subir/Bajar).

30.0 seg (Determina la rampa del potenciómetro).

30.0 seg


8: Potenciómetro Motorizado (Modo Subir/Bajar).

50.00Hz (Velocidad límite del equipo).

F22

50.00Hz

F23

F24

F25

F26

F27

0

50.00Hz

0.50Hz


Límite

Superior de

Frecuencia


0

Selección del

Par de arranque




50.00Hz

25.00Hz



E

S

P

A

Ñ

O

L

136


POWER ELECTRONICS


Parámetro

Valor

Defecto


F63

F64

0

-

Guardar

Referencia en modo

SB/BJ

Frecuencia memorizada en modo

SB/BJ

0: NO (No memoriza la frecuencia de referencia introducida por potenciómetro motorizado).

1: SI (Memoriza la frecuencia de referencia introducida por potenciómetro motorizado).

Muestra el valor de referencia memorizado si „H63‟ está ajustado a „1‟.

F65

H30

0

*

Selección modo SB/BJ


0: La frecuencia de referencia se incrementa o decrementa hasta la frecuencia máxima y mínima respectivamente, respetando los límites superior e inferior de frecuencia.

0.2

“

5.5

7.5

0.2kW

“

5.5kW

7.5kW

H33

H79

I17

I19

I20

*

EU 2.x

0

2

3


Versión

Software


P1


P3


P4


-


2: Subir frecuencia (Pulsador para subir velocidad NO).

3: Bajar frecuencia (Pulsador para bajar velocidad NO).

Cuando damos la orden de marcha FX (común CM), el variador arrancará manteniendo la velocidad a 0Hz. En el momento que pulsemos el botón P3 la velocidad subirá hasta la velocidad mínima

F24, y si seguimos manteniendo pulsado el P3 la velocidad seguirá subiendo según la rampa de aceleración ACC.


137


POWER ELECTRONICS


Terminales CM/P1:

Terminales CM/P3:

Terminales CM/P4:


Pulsador subir velocidad (estado NO).

Pulsador bajar velocidad (estado NO).

Figura 11.7 Control de velocidad por pulsadores (potenciómetro motorizado) y

Marcha/Paro por terminales

E

S

P

A

Ñ

O

L

138


POWER ELECTRONICS


12. LISTADO DE PARÁMETROS

Antes de comenzar a utilizar el módulo de comunicación DeviceNet es

C1

necesario ajustar los siguientes parámetros:

Pantalla /

Valor defecto

Frq=Teclado

Nombre /

Descripción

Nombre de

Opción

Ajuste Método

Frecuencia

Rango

-

0-4

0-9

Función

Una vez instalado el módulo de comunicación, se visualiza “dnEt”

0

1

Marcha/Paro controlado desde teclado

FX: Marcha

Adelante del motor

RX: Marcha

2

Funcionamiento a través de los terminales de control

Atrás del motor

FX:

Habilitación

Marcha/Paro

RX:

Selección sentido de giro inverso

(Atrás)

3 Comunicación RS485

4 Bus de campo

Nota: Para controlar el variador mediante

DeviceNet, se debe de ajustar como [4,

Bus de campo].

0 Teclado-1

1 Teclado-2

2 -10 a 10V

3 0 a 10V

4 0 a 20mA

5 “2” + “4”

6 “3”+ “4”

7 RS485

8 Volumen Digital

9 Bus de campo

Nota: Para controlar la frecuencia del variador mediante DeviceNet, se debe de ajustar como [9, Bus de campo].

Ajuste en

Marcha

No

No

LISTADO DE PARÁMETROS

139


Pantalla /

Valor defecto

Nombre /

Descripción

C2

C3=1

SW

Bus de campo

C4=125kbps

Velocidad en

Baudios

C5

Led

C29=70

Estancia de

Entrada

C30

ParaStatus Num

C31

C32

C33

C34

Para-Status-1

Para-Status-2

Para-Status-3

Para-Status-4

C49=20

Instancia de

Salida

C50

Para Ctrl Num

C51

C52

C53

C54

Para-Control-1

Para-Control-2

Para-Control-3

Para-Control-4

C99=No

Actualización

Comunicación

Rango

-

0-63

125kbps

250kbps

500kbps

-

70

71

110

111

141

142

143

144

-

0 a 0xFFFF

0 a 0xFFFF

0 a 0xFFFF

0 a 0xFFFF

20

21

100

101

121

122

123

124

0 a 0xFFFF

0 a 0xFFFF

0 a 0xFFFF

0 a 0xFFFF

No

Si

POWER ELECTRONICS

Función

Indica la versión de comunicación

DeviceNet

Indica la ID a ajustar del variador

Se debe de conectar a la misma velocidad que la red a la que está conectado el variador.

Indica el estado de las comunicaciones

Se debe ajustar el valor de la instancia de entrada a utilizar en la Clase 4 (Objeto

Montaje).

Al ajustar el valor del parámetro, el tipo de dato a recibir ( base maestro) se decidirá cuando la comunicación Sondeo

E/S.

Al ajustar la instancia de entrada [C29

141 a 144], el valor del parámetro número de estado se indica de manera automática, y el valor del mismo dependerá del valor ajustado para [C29].

Ajuste en

Marcha

No

No

No

No

No

No

Lectura y escritura siempre y cuando el valor de la instancia se encuentre entre

141-144.

No

No

No

No

Se debe ajustar el valor de la instancia de salida a utilizar en la Clase 4 (Objeto

Montaje).

Al ajustar el valor del parámetro, el tipo de dato a recibir ( base maestro) se decidirá cuando la comunicación Sondeo

E/S

Al ajustar la instancia de salida [C49 121 a 124], el valor del parámetro [C50] se indica de manera automática, y el ajuste de su valor dependerá del valor ajustado en [C49].

No

No

Lectura y escritura siempre y cuando el valor de la instancia se encuentre entre

141-144.

No

No

No

No

Activo al iniciar el módulo de comunicación DeviceNet. Al ajustar el parámetro como [C99=Si], ejecutará la actualización. Una vez ejecutada volverá a cambiar a [C99=No]

No

E

S

P

A

Ñ

O

L

140


POWER ELECTRONICS

Pantalla /

Valor defecto

I62=0

I63=1

Nombre /

Descripción

Modo de paro ante pérdida de la señal de referencia

Ajuste del tiempo para determinar la pérdida de referencia de velocidad

Rango

0 – 2

0.1 – 120 seg


Función

Se usa cuando la frecuencia de referencia se da a través de los terminales V1/I o RS485. El variador actuará según se ajuste después de transcurrir el tiempo ajustado en „I63 

Ajuste del tiempo para determinar la pérdida de referencia de velocidad‟.

0

1

No para: continúa funcionando a la frecuencia anterior a la pérdida de la frecuencia de referencia.

Giro libre: el variador corta la salida y el motor se detiene por inercia.

2

Paro por deceleración: el variador aplica una rampa de deceleración.

Este parámetro se habilita siempre que

„I16  Criterio ante pérdida de señal analógica de refer.‟ esté ajustado a „1 

Activado por debajo de la mitad del valor mín. ajustado‟ o a „2  Activado por debajo del valor mín. ajustado‟.

Ajuste del tiempo que el variador esperará antes de considerar que se ha perdido la señal de referencia. En ese momento el variador actuará según se ajuste „I62  Modo de paro ante pérdida de la señal de referencia‟.

Este parámetro se habilita siempre que

„I16  Criterio ante pérdida de señal analógica de refer.‟ esté ajustado a „1 

Activado por debajo de la mitad del valor mín. ajustado‟ o a „2  Activado por debajo del valor mín. ajustado‟.

Ajuste en

Marcha

SI

SI


141


POWER ELECTRONICS

13. LISTADO DE DIRECCIONES

13.1. Área Común

Dirección Parámetro

0x0000 Modelo del inversor

Escala Uds

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

Capacidad del variador

Tensión de entrada variador

Versión SW

Bloqueo de Parámetros

Frecuencia de referencia

0.01 Hz

R

R

R/W

R/W

R/W

R

R

Valor datos

A: SD250

FFFF: 0.4kW

0000: 0.75kW

0002: 1.5kW

0003: 2.2kW

0004: 3.7kW

0005: 4.0kW

0006: 5.5kW

0007: 7.5kW

0008: 11kW

0009: 15kW

000A:18.5kW

000B: 22kW

0: 220Vac

1: 440Vac

(Ex) 0x0010: Versión 1.0

(Ex) 0x0011: Versión 1.1

0: Bloqueo (defecto)

1: Desbloqueo

Frec. inicio a Frec. Máx

E

S

P

A

Ñ

O

L

142

LISTADO DE DIRECCIONES

POWER ELECTRONICS


0x0006

0x0007

0x0008

0x0009

0x000A

0x000B

0x000C

0x000D


Orden Marcha / Paro

Tiempo aceleración

Tiempo deceleración

Corriente salida

Frecuencia salida

Tensión salida

Tensión Bus DC

Potencia salida

0.1

0.1

0.1

0.01

0.1

0.1

0.1

Escala Uds

seg seg

A

Hz

V

V kW

R/W

R/W

W

-

R

Valor datos

Bit 0: Paro

Bit 1: Marcha adelante

Bit 2: Marcha atrás

Bit 3: Reset de fallos

Bit 4: Paro emergencia

Bit 5: No usado

Bit 6 – 7: Introducción de consigna

0: Terminales

1: Teclado

2: Reserva

3: Comunicación

Bit 8 – 12: Frecuencia de referencia

0: DRV-00

1: No usado

2: Paso velocidad 1

3: Paso velocidad 2

4: Paso velocidad 3

5: Paso velocidad 4

6: Paso velocidad 5

7: Paso velocidad 6

8: Paso velocidad 7

9: Subir velocidad

10: Bajar velocidad

11: Cero subir/bajar

12: Analógica V0

13: Analógica V1

14: Analógica I

15: V0 + I

16: V1 + I

17: Frecuencia fija

18: PID

19: Comunicación

20 a 31: Reserva

Bit 15: No usado

R

R

R

R/W

R/W

R

R

Ver „Listado de

Parámetros‟.


143



0x000E

0x000F

0x0010

POWER ELECTRONICS

Estado del variador

Información de fallos

Estado entradas digitales

Escala Uds R/W

R

R

R

Valor datos

Bit 0: Paro

Bit 1: Marcha adelante

Bit 2: Marcha atrás

Bit 3: Fallo

Bit 4: Acelerando

Bit 5: Decelerando

Bit 6: Régimen nominal

Bit 7: Frenado DC

Bit 8: Parando

Bit 9: No usado

Bit 10: Freno abierto

Bit 11: Orden marcha adelante

Bit 12: Orden marcha atrás

Bit 13: REM R/S

Bit 14: REM Frec.

Bit 0: OCT

Bit 1: OVT

Bit 2: EXT-A

Bit 3: EST (BX)

Bit 4: COL

Bit 5: GFT

Bit 6: OHT

Bit 7: ETH

Bit 8: OLT

Bit 9: HW-Diag

Bit 10: EXT-B

Bit 11:EEP

Bit 12:FAN

Bit 13:PO

Bit 14:IOLT

Bit 15:LVT

Bit 0: P1

Bit 1: P2

Bit 2: P3

Bit 3: P4

E

S

P

A

Ñ

O

L

144


POWER ELECTRONICS


0x0011

0x0012

0x0013

0x0014

0x0015

0x001A

0x001B

0x001C

0x001D

0x001E

Estado salidas digitales

V1

V2

I

RPM

Unidad display

Número de polos

Versión cliente

Información de fallos-B

Realimentación PID

0x0100 –

0x0107

Registro Dirección de

Lectura

0x0108 –

0x010F

Registro Dirección de

Escritura


Escala Uds

0 – 3FF

0 – 3FF

0 – 3FF

R/W

R

R

R

R

R

R

R

R

R

% ó Uds.

Ing.

W

R

W

Valor datos

Bit 0: No usado

Bit 1: No usado

Bit 2: No usado

Bit 3: No usado

Bit 4: MO

Bit 5: No usado

Bit 6: No usado

Bit 7: 3AC

Valor equivalente al comprendido entre 0V y 10V

Valor equivalente al comprendido entre 0V y -10V si ajuste de frecuencia está en 2

Valor equivalente al comprendido entre 0mA y

20mA

Velocidad de salida

No usado

No usado

No usado

Bit 0: COM (reset tarjeta I/O)

Bit 1: FLTL

Bit 2: NTC

Bit 3: REEP

Bit 4: OC2

Bit 5: NBR

Bit 6 – 15: No usado

Escribe el valor de realimentación en modo PID cuando la fuente seleccionada es

„comunicación RS485‟.

0x0100: 166

0x0101: 167

0x0102: 168

0x0103: 169

0x0104: 170

0x0105: 171

0x0106: 172

0x0107: 173

0x0108: 174

0x0109: 175

0x010A: 176

0x010B: 177

0x010C: 178

0x010D: 179

0x010E: 180

0x010F: 181


145


POWER ELECTRONICS

Notas:

1. Orden Marcha / Paro a través de comunicaciones (dirección 0x0006)

Todos los bits se activan cuando cambian del estado 0 a 1. Por ejemplo, si el variador se detiene debido a un fallo durante la marcha, no podrá ponerse de nuevo en funcionamiento hasta que, una vez reseteado el fallo, se le dé la orden de marcha de nuevo.

2. Direcciones 0x0005 y 0x0006

Los valores de las direcciones arriba indicadas serán borrados si el variador pierde la alimentación. Estas direcciones sólo mantendrán sus valores mientras el equipo esté alimentado.

13.2. Direcciones Fallos:

El fallo pasa a Verdadero (1) en el instante que el variador dispara.

La siguiente tabla muestra las direcciones de los fallos y sus respectivas descripciones.

Dirección Pantalla

0x0000

0x1000

0x2200

0x2310

ERR

COL

ETH

POT

EEP

COM

IOL

NBR

OLT

OCT

0x2330

0x2340

0x3210

0x3220

GFT

OC2

OVT

LVT

0x4000

0x4200

0x5000

0x7000

0x9000

NTC

OHT

HWT

FAN

ETA & ETB

EST

Descripción

Ninguna

Error comunicación

Pérdida fase entrada

Temperatura Electr

Pérdida fase salida

Error guardar param

Error Teclado

Sobrecarga variador

Error Control Freno

Disparo por sobrecarga

Sobrecarga

Fallo Corriente a Tierra

Sobrecorriente 2

Sobretensión

Tensión Baja

NTC abierto

Sobrecalentamiento del variador

Fallo Hardware

Fallo sistema ventilación

Fallo Externo

Corte Instantáneo

E

S

P

A

Ñ

O

L

146


POWER ELECTRONICS

13.3. Grupo Variador (DRV)


A106

A107

A108

A109

A10A

A10B

A10C

A10D

A10E

A10F

A110

A111

A112

Dirección

16 bit 10 bit

A100

A101

A102

A103

A104

Parám. Descripción

41216 D0 (0.00) Frecuencia de

41217 D1 (ACC) Tiempo aceleración

41218 D2 (dEC) Tiempo deceleración

41219

41220

D3 (drv) Control Marcha/Paro

D4 (Frq)

Modo de ajuste de frecuencia

A105 41221 D5 (st1) Frecuencia multipaso 1

41222 D6 (st2) Frecuencia multipaso 2

41223 D7 (st3) Frecuencia multipaso 3

41224

41225

41226

D8 (CUr) Corriente de salida

D9 (rPM) RPM del motor

D10 (dCL)

Tensión DC Link del variador

41227 D11 (vOL) Selección visualización

41228

D12

(nOn)

Visualización de fallos

41229 D13 (drC) Selección sentido de

41230

D14

(drv2)

Control Marcha/Paro 2

41231

41232

D15

(Frq2)

D16

(Frq3)

Modo de ajuste de frecuencia 2

Modo de ajuste de frecuencia 3

41233 D17 (rEF) Referencia PID

41234 D18 (Fbk) Realimentación PID

0

0

0

0

0

1

2000

3000

0

0

0

0

0

Valor

Defecto

0

50

100

1

0

1000

8

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

1

1800

Rango

Máx. Mín.

Frec.

Máx.

0

60000

60000

0

0

3 0

0

0

0

0

0

0

65535 0

1

1

0

0

1

3

7

7

1000

1000

0

0

0

0

0

0


147


POWER ELECTRONICS

13.4. Grupo Función 1 (F)

41486

41492

41493

41494

41495

41496

41497

41498

41499

41500

41501

41502

A20E

A214

A215

A216

A217

A218

A219

A21A

A21B

A21C

A21D

A21E

Dirección

16 bit 10 bit

A201 41473

A202

A203

41474

41475

A204 41476

A208 41480

A209

A20A

A20B

A20C

A20D

41481

41482

41483

41484

41485

F21

F22

F23

F24

F25

F26

F1

F2

F3

F4

F8

Parám.

F9

F10

F11

F12

F13

F14

F20

Descripción

Prevención del sentido de giro del motor

Patrón de aceleración

Patrón de deceleración

Modo de paro del variador

Frecuencia de inicio del freno DC

Tiempo previo a la aplicación de la corriente

DC

Nivel de corriente DC aplicada para el freno

Tiempo de aplicación de la corriente DC

Nivel de corriente DC antes de arrancar

Tiempo de aplicación de la corriente DC antes de arrancar

Tiempo de magnetiz. de un motor

Frecuencia fija

Valor

Defecto

0

0

0

0

500

10

50

10

50

0

10

1000

F27

F28

F29

F30

Frecuencia máxima

Frecuencia base

Frecuencia de arranque


Límite superior de frecuencia

Límite inferior de frecuencia

Selección del par de arranque

Par de arranque en sentido positivo

Par de arranque en sentido negativo

Patrón V/F

0

20

20

0

500

6000

50

0

6000

50

Rango

Máx. Mín.

2 0

1

1

3

6000

6000

200

600

200

600

0

0

0

Frec.

Arranq.

0

0

0

0

0

600

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

1000

1

Frec.

Máx.

Lím.

Sup.

1

0

0

4000

3000

0

0

0

Frec.

Arranq.

0

150

150

2

0

0

0

E

S

P

A

Ñ

O

L

148


POWER ELECTRONICS

Dirección

16 bit 10 bit

A21F 41503

A220

A221

41504

41505

A222

A223

A224

A225

A226

A227

A228

A232

A233

41506

41507

41508

41509

41510

41511

41512

41522

41523

A234

A235

A236

A237

A238

A239

A23A

A23B

A23C


41524

41525

41526

41527

41528

41529

41530

41531

41532

F38

F39

F40

F50

F51

Parám.

F31

F32

F33

F34

F35

F36

F37

F52

F53

F54

F55

F56

F57

F58

F59

F60

Descripción

Frecuencia 1 (patrón

V/F de usuario)

Tensión 1 (patrón V/F de usuario)


V/F de usuario)



V/F de usuario)



V/F de usuario)


Ajuste tensión de salida

Nivel de ahorro de energía

Protección electrotérm.

Nivel de protección electrotérmica para 1 minuto

Nivel de protección electrotérmica de forma continua

Modo de refrigeración del motor

Nivel de alarma por sobrecarga

Tiempo para alarma por sobrecarga

Selección disparo por sobrecarga

Nivel de disparo por sobrecarga

Tiempo de disparo por sobrecarga

Modo de limitación dinámica de corriente

Nivel de limitación de corriente

Valor

Defecto

1250

25

2500

500

3750

75

5000

100

1000

0

1

150

100

0

150

100

1

180

600

0

150

100

Frec.

Máx.

100

Frec.

Máx.

100

Rango

Máx. Mín.

Frec.

Máx.

0

0 100

Frec.

Máx.

0

0

0

0

0

0

1100

30

1

400

0

0

200 F52

F51

1

150

300

1

200

600

7

200

50

0

30

0

0

30

0

0

30


149


Dirección

16 bit 10 bit

A23D 41533

A23F

A240

A241

A242

A246

A247

41535

41536

41537

41538

41542

41543

POWER ELECTRONICS

Parám.

F61

F63

F64

F65

F66

F70

F71

Descripción

Selec. límite de tensión en modo limit. de corriente durante decel.

Guardar Referencia en modo SB/BJ

Frecuencia memorizada en modo SB/BJ


Frecuencia de salto en modo SB/BJ

Selección modo funcionamiento Draw

Ratio para variación de frecuencia de salida en modo Draw

Valor

Defecto

0

0

0

0

0

0

0

Máx.

1

Rango

1

Frec.

Máx.

2

Frec.

Máx.

3

1000

Mín.

0

0

0

0

0

0

0

E

S

P

A

Ñ

O

L

150


POWER ELECTRONICS

13.4.1. Grupo Función 2 (H)

A314

A315

A316

A317

A318

A319

A30C

A30D

A30E

A30F

A310

A311

A312

A313

Dirección

16 bit 10 bit

A300

A301

A302

A303

A304

A305

A306

41728

41729

41730

41731

41732

41733

41734

A307 41735

A308

A30A

A30B

41736

41738

41739

41740

41741

41742

41743

41744

41745

41746

41747

41748

41749

41750

41751

41752

41753


Parám.

H0

H1

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H10

H11

H12

H13

H14

H15

H16

H17

H18

H19

H20

H21

H22

H23

H24

H25

Descripción

Salto a parámetros

Histórico de fallos 1





Reset histórico de fallos

Frec. de pre-velocidad antes de funcionam.

Tiempo de mantenim. de frec. pre-velocidad

Selección de frec. de resonancia

Ajuste frec. inferior de resonancia intervalo 1

Ajuste frec. superior de resonancia intervalo 1





Inicio Curva-S

Fin Curva-S

Selección de protección ante pérdida de fase de entrada/salida

Arranque automático tras fallo alimentación

Arranque automático tras reset de fallos

Función búsqueda de velocidad

Nivel de corriente para búsqueda de velocidad

Ganancia P para búsqueda de velocidad

Ganancia I para búsqueda de velocidad

Valor

Defecto

0

0

0

0

0

1

0

500

0

0

1000

1500

2000

2500

3000

3500

40

40

0

0

0

0

100

100

1000

H12

Frec.

Máx.

H14

Frec.

Máx.

H16

Frec.

Máx.

100

100

Rango

Máx. Mín.

100

1

1

1

1

1

1

Frec.

Máx.

0

0

0

0

0

0

0

Frec.

Arranq.

100 0

1 0

Frec.

Arranq.

H11

Frec.

Arranq.

H13

Frec.

Arranq.

H15

1

1

3 0

1

1

15

200

9999

9999

0

80

0

0

0

0


151


A329

A32A

A32C

A32D

A32E

A32F

A330

A331

A332

A333

A334

A335

A336

A31F

A320

A321

A322

A324

A325

A327

A328

Dirección

16 bit 10 bit

A31A 41754

A31B

A31E

41755

41758

41759

41760

41761

41762

41764

41765

41767

41768

41769

41770

41772

41773

41774

41775

41776

41777

41778

41779

41780

41781

41782

POWER ELECTRONICS

Parám.

H26

H27

H30

H31

H32

H33

H34

H36

H37

H39

H40

H41

H42

H44

H45

H46

H47

H48

H49

H50

H51

H52

H53

H54

Descripción

Reintentos de reset de fallos

Tiempo entre reintentos de reset de fallos


Ajuste del número de polos del motor

Ajuste del deslizamiento del motor


Corriente del motor en vacío

Rendimiento del motor

Valor nominal de la inercia de la carga

Ajuste de la frecuencia portadora (de conmut.)

Selección modo de control

Auto-ajuste de los parámetros del motor

Resistencia del estátor

(Rs)

Inductancia de pérdidas

(fuga)

Ganancia P en lazo abierto

Ganancia I en lazo abierto

Límite de Par en lazo abierto

Selección modo PWM

Habilitación modo control PID

Ajuste señal realimentación PID




Selección modo de control

PID

Valor

Defecto

0

10

7

4

233

263

110

87

0

30

0

0

2500

2600

1000

10

1800

0

0

0

3000

10

0

0

Máx.

10

600

7

12

1000

500

200

100

2

150

3

1

1

1

2

1

Rango

14000

30000

32767

32767

2200

9999

3200

3000

Mín.

0

0

0

2

0

10

0

0

0

0

0

0

1000

0

0

0

0

100

0

0

10

1

50

0

E

S

P

A

Ñ

O

L

152


POWER ELECTRONICS

Dirección

16 bit 10 bit

A337 41783

A338

A339

41784

41785

A33B

A33C

A33D

A33E

A33F

A340

A341

A342

A343

A345

41787

41788

41789

41790

41791

41792

41793

41794

41795

41797

A346

A347

A348

A349

A34A

41798

41799

41800

41801

41802

A34B

A34C


41803

41804

Parám.

H55

H56

H57

H59

H60

H61

H62

H63

H64

H65

H66

H67

H69

H70

H71

H72

H73

H74

H75

H76

Descripción

Lím. superior frecuencia de salida en modo PID

Lím. inferior frecuencia de salida en modo PID

Modo ajuste de referencia PID

Inversión de la salida en modo PID

Selección Autodiagnóstico


Ajuste de la frecuencia de reposo


Control de energía regenerativa (KEB)

Nivel de activación del control KEB

Nivel de desactivación del control KEB

Ganancia para el control KEB

Frecuencia de cambio de acel/decel

Frecuencia de referencia para acel/decel

Escala de tiempo acel/decel

Visualización en funcionamiento

Selección pantalla de usuario

Visualización ganancia para rpm del motor

Selección lím. de valor de funcionamiento de la resistencia de frenado dinámico

Valor de funcionamiento de la resistencia del frenado dinámico

Valor

Defecto

5000

50

0

0

0

600

0

20

0

1250

1300

1000

0

0

1

0

0

100

1

10

Rango

Máx. Mín.

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

Frec.

Arranq.

0

4 0

1

3

20000

Frec.

Máx.

500

1

1400

1450

20000

Frec.

Máx.

1

2

17

2

1000

1

30

0

0

0

0

0

0

1100

1100

1

0

0

0

0

0

1

0

0


153


Dirección

16 bit 10 bit

A34D 41805

A34E

A34F

A351

A352

A353

A354

A355

A356

A357

A358

A359

A35A

A35B

A35C

A35D

A35E

A35F

41807

41809

41810

41811

41812

41813

41814

41815

41816

41817

41818

41819

41820

41821

41822

41823

POWER ELECTRONICS

41806

Parám.

H77

H78

H79

H81

H82

H83

H84

H85

H86

H87

H88

H89

H90

H91

H92

H93

H94

H95

Descripción

Control del ventilador

Selección modo funcionamiento cuando se produce un mal funcionamiento del ventilador

Versión software

Tiempo de aceleración para el segundo motor

Tiempo de deceleración para el segundo motor

Frecuencia base para el segundo motor

Patrón V/F para el segundo motor

Par de arranque positivo para segundo motor

Par de arranque negativo para segundo motor

Límite de corriente para segundo motor

Protección electrotérm. en 1 min. para segundo motor

Protección electrotérm. continua para segundo motor

Corriente nominal para segundo motor

Lectura de parámetros

Escritura de parámetros


Registro de clave

Bloqueo de parámetros

Valor

Defecto

0

0

2X

50

100

5000

0

50

50

150

150

100

0

0

0

263

0

0

1

1

150

150

150

200

Rango

Máx.

100

60000

60000

Frec.

Máx.

2

H88

500

1

1

5

65535

65535

Mín.

0

0

0

0

0

3000

0

0

0

30

H89

50

0

0

0

10

0

0

E

S

P

A

Ñ

O

L

154


POWER ELECTRONICS

13.4.2. Grupo I/O (I)

A406

A407

A408

A409

A40A

A40B

A40C

A40D

A40E

A40F

A410

A411

A412

A413

A414

Dirección

16 bit 10 bit

A402 41986

A403

A404

41987

41988

A405 41989

41996

41997

41998

41999

42000

42001

42002

42003

42004

41990

41991

41992

41993

41994

41995


Parám.

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

I19

I20

Descripción

Tensión mínima de entrada NV

Frec. mín. para tensión mín. de entrada NV

Tensión máxima de entrada NV

Frec. máx. para tensión máx. de entrada NV

Cte. de tiempo filtro de entrada analog. de tensión V1

Tensión mínima de entrada V1

Frec. mín. para tensión mín. de entrada V1

Tensión máxima de entrada V1

Frec. máx. para tensión máx. de entrada V1

Cte. de tiempo filtro de entrada analog. de corriente I

Corriente mínima de entrada I

Frec. mín. para corriente mín. de entrada I

Corriente máxima de entrada I


Criterio ante pérdida de señal analog. de refer.

Configuración entrada digital multifunción P1




Valor

Defecto

0

0

1000

6000

10

0

0

1000

6000

10

400

0

2000

6000

0

0

1

2

3

1000

Frec.

Máx.

1000

Frec.

Máx.

9999

Rango

Máx. Mín.

0 1000

Frec.

Máx.

1000

0

0

Frec.

Máx.

0

9999 0

2000

Frec.

Máx.

2000

Frec.

Máx.

2

29

29

29

29

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0


155


A434

A435

A436

A437

A438

A41F

A420

A421

A422

A423

A424

A425

A426

A427

A428

A429

A42A

A42B

A42C

A42D

A42E

A42F

A432

A433

Dirección

16 bit 10 bit

A419

A41A

A41B

42009

42010

42011

A41E 42014

42015

42016

42017

42018

42019

42020

42021

42022

42023

42024

42025

42026

42027

42028

42029

42030

42031

42034

42035

42036

42037

42038

42039

42040

POWER ELECTRONICS

Parám.

I25

I26

I27

I30

I31

I32

I33

I43

I44

I45

I46

I47

I50

I38

I39

I40

I41

I42

I34

I35

I36

I37

I51

I52

I53

I54

I55

I56

Descripción

Estado de las entradas digitales

Estado de las salidas

Cte. tiempo filtro de las entradas digitales





Tiempo multiacel 1

Tiempo multidecel 1

Tiempo multiacel 2

Tiempo multidecel 2

Tiempo multiacel 3

Tiempo multidecel 3

Tiempo multiacel 4

Tiempo multidecel 4

Tiempo multiacel 5

Tiempo multidecel 5

Tiempo multiacel 6

Tiempo multidecel 6

Tiempo multiacel 7

Tiempo multidecel 7

Modo salida analógica

Ajuste de la salida analógica

Nivel de detección de frecuencia

Ancho de banda de detección de frecuencia

Configuración salida multifunción (MO)

Configuración relé multifunción (3A, C)

Configuración relé fallo

Valor

Defecto

0

0

15

3000

2500

2000

1500

70

80

80

90

90

0

50

50

60

60

70

30

30

40

40

100

3000

1000

12

255

3

50

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

60000

3

200

Frec.

Máx.

Frec.

Máx.

19

Rango

Máx. Mín.

0

0

2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

10

17

2

19

7

0

0

E

S

P

A

Ñ

O

L

156


A43F

A444

A445

A446

A447

A448

A440

A441

A442

A443

A449

A44A

A44B

A44C

A44D

A44E

POWER ELECTRONICS

Dirección

16 bit 10 bit

A439 42041

A43B

A43C

42043

42044

A43D 42045

A43E


42047

42048

42049

42050

42051

42052

42053

42054

42055

42056

42057

42058

42059

42060

42061

42062

42046

Parám.

I57

I59

I60

I61

I62

I63

I64

I65

I66

I67

I68

I69

I70

I71

I72

I73

I74

I75

I76

I77

I78

Descripción

Configuración salida con fallo comunicación

Selección protocolo de comunicación

Nº esclavo en red de comunicación

Velocidad de transmisión en red de comunicación

Modo de paro ante pérdida de señal de referencia

Ajuste tiempo para determinar la pérdida de ref. de velocidad

Ajuste de tiempo para comunicación

Ajuste del bit de

Paridad/Paro

Registro 1 dirección de lectura








Registro 1 dirección de escritura





Valor

Defecto

0

0

1

3

0

10

7

8

9

10

11

5

6

5

0

7

8

9

12

5

6

4

2

1200

100

3

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

42239

Rango

Máx. Mín.

3 0

1

250

0

1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

2

0

0

0

0

0

0

0


157


A454

A455

A456

A457

A458

Dirección

16 bit 10 bit

A44F 42063

A450

A451

42064

42065

A452

A453

42066

42067

42068

42069

42070

42071

42072

A459 42073

A45A

A45C

A45D

A45E

A45F

A460

POWER ELECTRONICS

42074

42076

42077

42078

42079

42080

Parám.

I79

I80

I81

I82

I83

I84

I85

I86

I87

I88

I89

I90

I92

I93

I94

I95

I96

Descripción




Corriente de activación

Freno

Tiempo de retardo para activación Freno

Frecuencia FX para activación Freno

Frecuencia RX para activación Freno

Tiempo de retardo para desactivación Freno

Frecuencia para desactivación Freno

Frecuencia en modo

Fuego

Factor de escala mínimo realimentación

PID

Factor de escala máximo realimentación

PID

Retraso a la conexión de la salida multifunción

Retraso a la desconexión de la salida multifunción

Retraso a la conexión del relé multifunción

Retraso a la desconexión del relé multifunción

Modo Fuego

Valor

Defecto

10

11

12

500

10

100

100

10

200

5000

0

1000

0

0

0

0

0

Rango

Máx. Mín.

42239 0

42239

42239

1800

100

40000

40000

100

40000

Frec.

Máx.

1000

1000

100

100

100

100

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

E

S

P

A

Ñ

O

L

158


POWER ELECTRONICS

14.

MENSAJES DE FALLO

14.1. Fallos visualizados en los leds


14.1.1. Led NS (Estado de la Red)

LED Estado Causa

El módulo de comunicación DeviceNet no recibe alimentación de la red (5V).

OFF

Apagado (sin tensión)

Verde

Intermitente

Con tensión

(no conectado)

Comprobando duplicidad dirección MAC ID.

Diagnóstico

Compruebe la tensión de DeviceNet, las conexiones del cable, y el conector DeviceNet del módulo de comunicación.

En caso de estar el módulo de comunicación

DeviceNet energizado, el LED se apagará durante 5 segundos para comprobar la duplicidad de la dirección MAC ID.

Comprobación de que no existe nodo duplicado, pero la conexión con otro nodo no está completada.

Funcionamiento normal antes de que el usuario realice la conexión.

Verde

Fijo

Rojo

Intermitente

Con tensión, conectado

(enlace OK)

Fallo Time-

Out en la conexión

Fallo enlace crítico

Más de una conexión

EMC está establecida.

Conexión de sondeos E/S está disponible.

Fallo Time-Out en la conexión de sondeos E/S.

Resetee el variador.

Petición de reset desde la red.

Reintentar conexión E/S.

Rojo

Fijo

Fallo

Fallo al comprobar la duplicación de dirección

ID.

Estado del bus OFF

Fallo en el suministro de potencia de red a través del conector DeviceNet.

Cambiar el ajuste de la dirección ID.

Compruebe la conexión de la línea.

Compruebe la conexión del cableado.

Compruebe el funcionamiento de la fuente de alimentación.

Verde 

Rojo

Intermitente

Autodiagnóstico

El dispositivo está en modo Auto-diagnóstico

Espere un instante.

Rojo 

Verde

Intermitente

Fallo de comunicación

Fallo en la comunicación al acceder a la red.

Petición de fallo en la comunicación de identidad aceptada.

No requiere ninguna acción.

MENSAJES DE FALLO

159


POWER ELECTRONICS

14.1.2. Led MS (Estado del Módulo)

LED Estado Causa

OFF

Apagado (sin tensión)

La tensión de 5V no se aplica a la tarjeta

DeviceNet.

Diagnóstico

Compruebe que el variador esta encendido.

Compruebe que el módulo de comunicación

DeviceNet está energizado.

Verde

Fijo

Rojo

Fijo

Verde y Rojo

Intermitentes

Fallo no recuperable

Auto-test

Transacción de datos interrumpida.

Dispositivo en modo

Auto-test.

Revise la conexión entre el variador y el módulo de comunicación DeviceNet.

14.2. Fallos visualizados en el display

Pantalla

Función de protección

Descripción

El variador dispara cuando su corriente de salida esté por encima del 200% de la intensidad nominal del variador.

Sobrecorriente

Sobrecorriente 2

Protección de fuga a tierra

Sobrecarga del variador

Disparo por

Sobrecarga


Cuando se produce un cortocircuito en los IGBT‟s, el variador desconecta la salida.

El variador dispara cuando se produce una fuga a tierra y la corriente de ésta supera el valor interno configurado del variador. La función de protección de sobrecorriente protegería al variador de cualquier fallo a tierra provocado por una resistencia de fuga a tierra pequeña.

El variador dispara cuando su corriente de salida sea mayor que el nivel nominal (150% en 1 minuto).

El variador dispara cuando su corriente de salida está al

150% de la corriente nominal del variador durante un tiempo superior al tiempo límite (1 minuto).

El variador dispara cuando se sobrecalienta debido a que un ventilador de refrigeración esté dañado o a la presencia de alguna sustancia extraña en el sistema de refrigeración.

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160

MENSAJES DE FALLO

POWER ELECTRONICS

Pantalla


Pérdida de fase de salida

Sobretensión

Subtensión

(baja tensión)

Protección

Electrotérmica

Pérdida de fase de entrada

Autodiagnóstico de funcionamiento incorrecto

Error de salvaguarda de parámetros

Fallo Hardware del variador



Descripción

El variador dispara cuando una o más de las fases de salida (U, V, W) están desconectadas (abiertas). El variador detecta la corriente de salida para comprobar la fase de salida abierta.

El variador dispara si la tensión en el bus de continua supera el valor estipulado en la configuración interna del mismo (400V) durante el proceso de deceleración o cuando la energía regenerativa del motor devuelta al variador es excesiva para los condensadores que componen el bus DC. Este fallo también puede producirse debido a una sobretensión transitoria del sistema de alimentación.

El variador dispara cuando la tensión en el bus DC está por debajo del nivel de detección (180V) ya que entonces el par generado puede ser insuficiente o bien o bien el motor podría sobrecalentarse si la tensión de entrada cae.

La protección electrotérmica del variador determina el sobrecalentamiento del motor. Si el motor se sobrecarga, el variador detiene su salida. El variador no podrá proteger el motor cuando sea de varias polaridades o se estén utilizando varios motores en paralelo. Por ello, es aconsejable instalar una protección térmica (guardamotor) independiente para cada uno de los motores.

El variador dispara cuando una de las fases R, S, T está desconectada (abierta) o cuando el condensador electrolítico ha de ser remplazado.

Se visualiza cuando los IGBT‟s están dañados, se produce un fallo de fuga a tierra en una fase de salida, o se desconecta una fase de salida.

Se visualiza cuando se produce un fallo al introducir en memoria los ajustes de parámetros por parte del usuario.

Se genera una señal de fallo cuando se produce un error en el circuito de control del variador.

Este fallo se visualiza cuando el variador no puede establecer comunicación con la unidad de teclado/display.

MENSAJES DE FALLO

161


Pantalla


Error de comunicación del teclado remoto

Error de teclado

Fallo ventilador

Parada de emergencia

(desconexión instantánea)

Fallo externo entrada contacto A (NO)

Fallo externo entrada contacto B (NC)

Método de funcionamiento cuando se pierde la frecuencia de referencia

NTC abierta

POWER ELECTRONICS

Descripción

Este fallo se visualiza cuando el variador y el teclado remoto no pueden comunicarse entre sí. No provoca el paro del variador.

Se visualiza después de que el variador resetea el teclado cuando se produce un error de éste y durante un tiempo determinado se mantiene este estado.

Este fallo se visualiza cuando se produce una condición de fallo en el ventilador del variador.

Utilizada en detenciones de emergencia del variador. El variador desconecta la potencia de salida cuando el terminal

BX está a ON.

Precaución: El variador continuará funcionando normalmente cuando el terminal BX esté de nuevo a OFF, siempre que alguno de los terminales FX ó RX esté a ON. Sea prudente cuando utilice esta función.

El variador dispara si se activa alguna de las entradas digitales multifunción (I17 – I24) ajustada a ‟18 

Disparo externo: Contacto A (EtA)‟.

El variador dispara si se activa alguna de las entradas digitales multifunción (I17 – I24) ajustada a ‟19 

Disparo externo: Contacto B (Etb)‟.

Cuando el funcionamiento del variador está ajustado a través de entrada analógica (0 – 10V ó 0 – 20mA) o a través red de comunicaciones (opción RS485) y se pierde la señal de referencia, el modo de funcionamiento será el ajustado en el parámetro „I62  Modo de paro ante pérdida de la señal de referencia‟.

El sensor térmico NTC está desconectado. Las salidas están deshabilitadas.

Error Control

Freno

Durante el control del freno, si el valor de la corriente que circula está por debajo del valor ajustado, se desconecta la salida sin activar el freno.

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162

MENSAJES DE FALLO

POWER ELECTRONICS


14.3. Solución de fallos visualizados en el display

Pantalla /

Función

Causa Solución

Sobrecorriente

Tiempo de aceleración / deceleración demasiado corto comparado con la inercia de la carga (GD 2 ).

La carga supera la potencia nominal del variador.

El variador intenta arrancar el motor cuando éste está girando.

Aumente el tiempo de aceleración / deceleración.

Aumente la potencia nominal del variador.

Asegure la correcta programación de las condiciones de arranque en giro.

Ajuste adecuadamente la inercia de la carga y los parámetros que activan la búsqueda de velocidad.

Nota: El cumplimiento de unas condiciones seguras que permitan un arranque en giro adecuado siempre dependerán de cada instalación.

Se ha producido un fallo a tierra o un cortocircuito.

El frenado mecánico del motor entra muy rápido.

Compruebe el cableado de salida.

Compruebe el funcionamiento del freno mecánico.

Los componentes del circuito de potencia se han sobrecalentado debido a un defecto en el ventilador de refrigeración.

Compruebe el ventilador de refrigeración. Verifique que está correctamente alimentado y que no está obstruido por suciedad.

Precaución: Poner en marcha el variador sin corregir las anomalías puede provocar daños en los IGBT‟s.

Se produce un cortocircuito en el

IGBT.

Revisar IGBT.

Sobrecorriente 2

Se produce un cortocircuito en la salida del variador.

Tiempo de aceleración / deceleración demasiado corto comparado con la inercia de la carga (GD 2 ).

Se ha producido una fuga a tierra en el cableado de salida del variador.

Protección de fuga a tierra

El aislamiento del motor está dañado debido al calor.

Comprueba las conexiones de salida.

Aumente el tiempo de aceleración / deceleración.

Comprobar el cableado de salida del variador.

Cambie el motor.

MENSAJES DE FALLO

163


POWER ELECTRONICS

Pantalla /

Función

Causa Solución

Sobrecarga del variador

La carga supera la potencia nominal del variador.

La escala del par de arranque está ajustada a un valor demasiado grande.

Aumente la potencia nominal del motor y del variador.

Reducir la escala del par de arranque.

Disparo por sobrecarga


Ventilador de refrigeración dañado o presencia de algún cuerpo extraño.

Fallo en el sistema de refrigeración.

Temperatura ambiente elevada.

Sustituya los ventiladores de refrigeración y/o elimine el cuerpo extraño.

Compruebe la presencia de sustancias extrañas.

Mantenga la temperatura por debajo de 50ºC o verifique la capacidad del variador en función de la misma.

Pérdida de fase de salida

Contacto defectuoso del contactor de salida.

Cableado defectuoso de salida.

Sobretensión

Subtensión

Compruebe el contactor de salida.

Compruebe el cableado de salida.

El tiempo de deceleración es demasiado corto comparado con la inercia de la carga (GD

2

).

Regeneración excesiva de energía en el variador.

Línea con alta tensión.

Tensión baja en la línea.

La carga supera la potencia nominal de la línea (máquina de soldar, motor con una elevada corriente de arranque conectado a la línea comercial).

Interruptor magneto-térmico defectuoso en el circuito de alimentación del variador.

Aumente el tiempo de deceleración.

Utilice una resistencia de frenado opcional.

Compruebe la tensión de la línea de suministro.

Compruebe la tensión de la línea.

Aumente la potencia nominal de la línea.

Cambie el interruptor magneto-térmico.

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164

MENSAJES DE FALLO

POWER ELECTRONICS

Pantalla /

Función

Protección electrotérmica

Causa

El motor se ha sobrecalentado.

La carga supera la capacidad del variador.

Nivel de protección electrotérmica

(ETH) demasiado bajo.

Selección incorrecta de la potencia nominal del variador.

Marcha prolongada a velocidades demasiado bajas.

Alguna sustancia o cuerpo extraño en una de las ranuras de ventilación.

Fallo ventilador El variador ha estado funcionando sin cambiar el ventilador dañado.


Solución

Reducir la carga y/o el ciclo de funcionamiento.

Usar un variador de mayor potencia.

Ajustar debidamente el nivel de protección ETH.

Seleccionar una potencia de variador correcta.

Instalar un ventilador con una fuente de alimentación externa al motor.

Compruebe la ranura de ventilación y elimine las substancias o cuerpos extraños.

Cambie el ventilador.

Fallo externo entrada contacto A

El terminal ajustado a ‟18  Disparo externo: Contacto A‟ y/o el terminal ajustado a ‟19  Disparo externo:

Contacto B‟ están a ON.

Fallo externo entrada contacto B

Elimine el fallo en el circuito conectado al terminal configurado como entrada de fallo externo contacto A y/o B.

Método de funcionamiento cuando se pierde la señal de referencia

Ninguna señal se aplica a las entradas

V1 y/o I.

Comprobar el cableado de las entradas V1 y/o I. Comprobar el nivel de referencia de frecuencia.

Error de comunicación del teclado remoto

Error de comunicación entre la unidad de teclado del variador y el teclado remoto.

Comprobar las conexiones del conector del cable de comunicación.

Revisar la potencia del motor y el cableado.

Error Control Freno

No circula corriente con el freno activado.

MENSAJES DE FALLO

165


Pantalla /

Función

Causa

POWER ELECTRONICS

Solución

Error de salvaguarda de parámetros

Fallo Hardware del variador


„EEP‟: Error de salvaguarda de parámetros.

„HWT‟: Fallo de hardware del variador.

„Err‟: Error de comunicación.

„COM‟: Error de teclado.

„NTC‟: Error NTC.

Contactar con su distribuidor oficial de

POWER ELECTRONICS.

Error de teclado

Error NTC

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166

MENSAJES DE FALLO

POWER ELECTRONICS

14.4. Mantenimiento

14.4.1. Advertencias


 Asegúrese de desconectar el variador de la red de alimentación mientras realice tareas de mantenimiento.

 Asegúrese de comprobar que la tensión del bus DC del circuito electrónico se haya descargado completamente antes de realizar tareas de mantenimiento. La tensión entre los terminales del bus

(P

– N, ó P1 – N) debe ser menor de 30Vdc. Los condensadores del bus DC del circuito electrónico pueden mantenerse cargados aunque la alimentación a la red esté desconectada.

 La tensión de salida correcta del variador sólo puede medirse a través de un instrumento de verdadero valor eficaz. Otros voltímetros, incluidos los digitales, darían lecturas incorrectas debido a la alta conmutación de la frecuencia PWM.

14.4.2. Revisión ordinaria

 Asegúrese de que existen unas condiciones adecuadas en el lugar de la instalación.

 Asegúrese de que existan unas condiciones apropiadas para la refrigeración del variador.

 Compruebe que no existan vibraciones excesivas.

 Compruebe que no exista un calentamiento excesivo.

14.4.3. Revisión periódica

 Revise si hay tornillos o tuercas sueltas. Si es así, apriételos o cámbielos.

 Compruebe si hay presencia de corrosión por las condiciones ambientales. Si fuera así, cambie las partes afectadas.

 Compruebe el sentido de giro del ventilador de refrigeración, el tamaño y estado de los condensadores y las conexiones del contactor magnético. Sustitúyalos si fuera necesario.

MENSAJES DE FALLO

167


14.4.4. Sustitución de piezas

POWER ELECTRONICS

Los variadores de la Serie SD250 son productos electrónicos industriales que contienen avanzados elementos semiconductores.

No obstante, la temperatura, humedad, vibraciones, y los componentes desgastados pueden afectar a su rendimiento. Para evitar cualquier posible irregularidad, las piezas deben ser sustituidas periódicamente. Dichas partes se indican en la tabla siguiente. Las partes cuya vida es más corta también han de ser sustituidas durante las inspecciones periódicas.

Ventilador

Pieza

Condensador DC Link

en circuito principal

Cambio periódico

3 años

4 años

Descripción

Sustitución (si es necesario)


Condensador electrolítico

en placa de control

Relés

4 años

-



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168

MENSAJES DE FALLO

POWER ELECTRONICS


15. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD:

Nº SERIE:

APLICACIÓN:

FECHA:

CLIENTE:

NOTAS:

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

0.00

Frecuencia de

Referencia

ACC

Tiempo Aceleración

dEC

Tiempo Deceleración

drv

Control Marcha/Paro

Frq

Modo de Ajuste de

Frecuencia

St1


St2


St3


SD250.

MODELO:

AJUSTES

POR

DEFECTO

AJUSTE 1

Grupo VARIADOR (DRV)

0.00Hz

___________________

5.0 seg

___________________

10.0 seg

___________________

1

___________________

0

___________________

10.00Hz

___________________

20.00Hz

___________________

30.00Hz

___________________

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

169


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

CUr

Corriente de salida

rPM

RPM del motor

dCL

Tensión DC Link del variador

vOL

Selección visualización de usuario

nOn

Visualización de Fallos

drC

Selección Sentido de

Giro del motor

drv2

Control Marcha/Paro 2

Frq2

Modo de Ajuste de

Frecuencia 2

Frq3

Modo de Ajuste de

Frecuencia 3

rEF

Referencia PID

Fbk

Realimentación PID

F0

Salto a parámetros

F1

Prevención del sentido de giro del motor

AJUSTES

POR

DEFECTO

AJUSTE 1

-

___________________

-

___________________

-

___________________ vOL

___________________

-

___________________

F

___________________

1

___________________

0

___________________

0

___________________

0.0

___________________

0.0

___________________

Grupo FUNCIÓN 1 (F)

0

___________________

0

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

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170


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

F2

Patrón de Aceleración

0

F3

Patrón de Deceleración

F4

Modo de Paro del variador

F8

Frecuencia de inicio del freno DC

F9

Tiempo previo a la aplicación de la corriente DC

F10

Nivel de corriente DC aplicada para el freno

DC

F11


F12

Nivel de corriente DC antes de arrancar

F13


F14

Tiempo de magnetización de un motor

F20

Frecuencia Fija

F21

Frecuencia Máxima

0

0

5.00Hz

0.1 seg

50%

1.0 seg

50%

0 seg

1.0 seg

10.00Hz

50.00Hz

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


171


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

F22

Frecuencia Base

F23

Frecuencia de Arranque

F24


F25

Límite Superior de

Frecuencia

F26

Límite Inferior de

Frecuencia

F27

Selección del Par de

Arranque

F28

Par de arranque en sentido positivo

(Adelante)

F29

Par de arranque en sentido negativo (Atrás)

F30

Patrón V/F

F31


V/F de Usuario)

F32

Tensión 1 (patrón V/F de Usuario)

F33


V/F de Usuario)

F34


AJUSTES

POR

DEFECTO

50.00Hz

0.50Hz

0

50.00Hz

0.50Hz

0

2%

2%

0

12.50Hz

25%

25.00Hz

50%

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

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172


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

F35


V/F de Usuario)

F36


F37


V/F de Usuario)

F38


F39

Ajuste de la Tensión de salida

F40

Nivel de ahorro de energía

F50

Protección electrotérmica

F51

Nivel de protección electrotérmica para 1 minuto

F52

Nivel de protección electrotérmica de forma continua

F53

Definición de la refrigeración del motor

F54

Nivel de Alarma por

Sobrecarga

F55

Tiempo para Alarma por

Sobrecarga

37.50Hz

75%

50.00Hz

100%

100%

0%

0

150%

100%

150%

150%

10 seg

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


173


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

F56

Selección Disparo por

Sobrecarga

F57

Nivel de Disparo por

Sobrecarga

F58

Tiempo de Disparo por

Sobrecarga

F59

Modo de limitación dinámica de corriente

F60

Nivel de limitación de corriente

F61

Selec. límite de tensión en modo limit. de corriente durante decel.

F63

Guardar Referencia en modo SB/BJ

F64

Frecuencia memorizada en modo SB/BJ

F65


F66

Frecuencia de salto en modo SB/BJ

F70

Selección modo funcionamiento Draw

F71

Ratio para variación de frecuencia de salida en modo Draw

AJUSTES

POR

DEFECTO

1

180%

60 seg

0

150%

0

0

-

0

0.00Hz

0

0.0%

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

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174


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

AJUSTE 1

Grupo FUNCIÓN 2 (H)

H0

Salto a parámetros

1

___________________

H1

Histórico de Fallos 1 nOn

___________________

H2


___________________

H3


___________________

H4


___________________

H5

Histórico de Fallos 5

H6

Reset de Histórico de

Fallos

H7

Frecuencia de Prevelocidad antes de funcionamiento

H8

Tiempo de mantenimiento de frecuencia de pre-veloc.

H10

Selección de frecuencias de resonancia

H11


H12

Ajuste frec. superior de resonancia intervalo 1 nOn

0

5.00Hz

0.0 seg

0

10.00Hz

15.00Hz

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


175


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

H13


H14


H15


H16


H17

Inicio Curva–S

H18

Fin Curva–S

H19

Selección de Protección ante pérdida de fase de entrada/salida

H20

Arranque automático tras fallo alimentación

H21

Arranque automático tras reset de fallos

H22

Función Búsqueda de

Velocidad

H23

Nivel de Corriente para

Búsqueda de Velocidad

H24

Ganancia P para


H25

Ganancia I para


AJUSTES

POR

DEFECTO

20.00Hz

25.00Hz

30.00Hz

35.00Hz

40%

40%

0

0

0

0

100%

100

200

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

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176


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

H26

Reintentos de reset de fallos (Auto-arranques)

H27

Tiempo entre reintentos de reset de fallos

H30


H31

Ajuste del número de polos del motor

H32

Ajuste del deslizamiento del motor

H33


H34

Corriente del motor en vacío

H36

Rendimiento del motor

H37

Valor nominal de la inercia de carga

H39

Ajuste de la Frecuencia

Portadora (de conmut.)

H40

Selección Modo de

Control

H41

Autoajuste de los parámetros del motor

H42

Resistencia del Estátor

(Rs)

0

1.0 seg

_ _kW

4

_ _Hz

_ _A

_ _A

_ _%

0

3kHz

0

0

-

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


177


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

H44

Inductancia de pérdidas

(fuga) (L )

H45

Ganancia P en lazo abierto

H46

Ganancia I en lazo abierto

H47

Límite de Par en lazo abierto

H48

Selección modo PWM

H49


H50

Ajuste señal realimentación PID

H51


H52

Ganancia I (Tiempo

Integral) en modo PID

H53

Ganancia D (Tiempo

Diferencial) en modo PID

H54


H55

Límite superior de la frecuencia de salida en modo PID

H56

Límite inferior de la frecuencia de salida en modo PID

AJUSTES

POR

DEFECTO

-

1000

100

180.0%

0

0

0

300.0%

1.0 seg

0.0 seg

0

50.00Hz

0.50Hz

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

178


POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

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POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

H57

Modo de ajuste de referencia PID

H59

Inversión de la salida en modo PID

H60

Selección de Autodiagnóstico

H61


H62

Ajuste de la frecuencia de reposo

H63


H64

Control de energía regenerativa (KEB)

H65

Nivel de activación del control KEB

H66

Nivel de desactivación del control KEB

H67

Ganancia para el control

KEB

H69

Frecuencia de cambio de acel/decel

H70

Frecuencia de referencia para acel/decel

H71

Escala de tiempo acel/decel

0

0

0

60 seg

0.0Hz

2%

0

125.0%

130.0%

1000

0Hz

0

1

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


179


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

H72

Visualización en funcionamiento (primera pantalla)

H73

Selección pantalla de usuario

H74

Visualización Ganancia para rpm del motor

H75

Selección Límite del valor de

Funcionamiento de la

Resistencia de Frenado

Dinámico

H76

Valor de

Funcionamiento de la

Resistencia de Frenado

Dinámico

H77

Control del Ventilador

H78

Selección Modo

Funcionamiento cuando se produce un mal funcionamiento del ventilador

H79

Versión Software

H81

Tiempo de acel. para el segundo motor

H82

Tiempo de decel. para el segundo motor

AJUSTES

POR

DEFECTO

0

0

100%

0

10%

0

0

EU 2.x

5.0 seg

10.0 seg

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

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180


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

H83

Frecuencia base para el segundo motor

H84

Patrón V/F para segundo motor

H85

Par de arranque positivo para segundo motor

H86

Par de arranque negativo para segundo motor

H87

Límite de corriente para segundo motor

H88

Protección electrotérmica en 1 min. para segundo motor

H89

Protección electrotérmica continua para segundo motor

H90

Corriente nominal para el segundo motor

H91

Lectura de Parámetros

50.00Hz

0

5%

5%

150%

150%

100%

_ _A

0

H92

Escritura de Parámetros

H93

Inicialización de

Parámetros

H94

Registro de Clave

H95

Bloqueo de Parámetros

0

0

0

0

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


181


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

I0

Salto a parámetros

I2

Tensión mínima de la entrada NV

I3

Frec. mín. para tensión mín. de la entrada NV

I4

Tensión máxima de la entrada NV

I5

Frec. máx. para tensión máx. de la entrada NV

I6

Cte. de tiempo Filtro entrada analógica de tensión V1

I7


I8

Frec. mín. para tensión mín. de la entrada V1

I9


I10

Frec. máx. para tensión máx. de la entrada V1

I11

Cte. de tiempo Filtro entrada analógica de corriente I

I12


AJUSTES

POR

DEFECTO

AJUSTE 1

Grupo I/O (I)

1

___________________

0.00V

___________________

0.00Hz

___________________

10.00V

___________________

50.00Hz

___________________

10ms

0V

0.00

10V

50.00Hz

10ms

4.00mA

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

E

S

P

A

Ñ

O

L

182


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

I13

Frec. mín. para corriente mín. de la entrada I

I14


I15

Frec. máx. para corriente máx. de la entrada I

I16

Criterio ante pérdida de señal analógica de referencia

I17


I18


I19


I20


I25

Estado de las entradas digitales

I26

Estado de las salidas

I27

Cte. de tiempo Filtro de las entradas digitales

I30


0.00Hz

20.00 mA

50.00 Hz

0

0

1

2

3

0

0

4

30.00 Hz

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


183


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

I31


I32


I33


I34

Tiempo multiacel. 1

I35

Tiempo multidecel. 1

I36

Tiempo multiacel. 2

I37


I38

Tiempo multiacel. 3

I39


I40

Tiempo multiacel. 4

I41


I42

Tiempo multiacel. 5

I43


AJUSTES

POR

DEFECTO

25.00 Hz

AJUSTE 1

___________________

20.00 Hz

___________________

15.00 Hz

___________________

3.0 seg

___________________

3.0 seg

___________________

4.0 seg

___________________

4.0 seg

___________________

5.0 seg

___________________

5.0 seg

___________________

6.0 seg

___________________

6.0 seg

___________________

7.0 seg

___________________

7.0 seg

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

E

S

P

A

Ñ

O

L

184


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

I44

Tiempo multiacel. 6

8.0 seg

I45


I46

Tiempo multiacel. 7

I47


I50

Modo salida analógica

I51

Ajuste de la salida analóg.

I52

Nivel de detección de frecuencia

I53

Ancho de Banda de detección de frecuencia

I54

Configuración salida multifunción (MO)

I55

Configuración relé multifunción (3A, C)

I56

Configuración relé de fallo

I57

Configuración salida con fallo comunicación

I59

Selección protocolo de comunicación

8.0 seg

9.0 seg

9.0 seg

0

100%

30.00 Hz

10.00 Hz

12

17

2

0

0

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


185


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

I60

Número de esclavo en la red de comunicación

I61

Velocidad de transmisión en la red de comunicación

I62

Modo de paro ante pérdida de la señal de referencia

I63

Ajuste del tiempo para determinar la pérdida de referencia de velocidad

I64

Ajuste de tiempo para comunicación

I65

Ajuste del bit de

Paridad/Paro

I66

Registro 1 Dirección de

Lectura

I67


Lectura

I68


Lectura

I69


Lectura

I70


Lectura

I71


Lectura

AJUSTES

POR

DEFECTO

1

3

0

1.0 seg

5ms

0

5

6

7

8

9

A

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

E

S

P

A

Ñ

O

L

186


POWER ELECTRONICS

PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

AJUSTES

POR

DEFECTO

I72


Lectura

I73


Lectura

I74


Escritura

I75


Escritura

I76


Escritura

I77


Escritura

I78


Escritura

I79


Escritura

I80


Escritura

I81


Escritura

I82

Corriente de activación del Freno

I83

Tiempo de retardo para activación del Freno

I84

Frecuencia FX para activación del Freno

B

C

5

6

7

8

9

A

B

C

50.0%

1.0 seg

1.00Hz

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________


187


PARÁMETRO /

DESCRIPCIÓN

I85

Frecuencia RX para activación del Freno

I86

Tiempo de retardo para desactivación Freno

I87

Frecuencia para desactivación Freno

I88

Frecuencia en modo

Fuego

I89

Factor de Escala

Mínimo Realiment. PID

I90

Factor de Escala

Máximo Realiment. PID

I92

Retraso a la conexión de la salida multifunción

(MO)

I93

Retraso a la desconexión de la salida multifunción (MO)

I94

Retraso a la conexión del relé multifunción

(3A, C)

I95

Retraso a la desconexión del relé multifunción (3A, C)

I96

Modo Fuego

AJUSTES

POR

DEFECTO

1.00Hz

1.0 seg

2.00Hz

50.00 Hz

0.0

100.0

0.0 seg

0.0 seg

0.0 seg

0.0 seg

-

AJUSTE 1

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

POWER ELECTRONICS

AJUSTE 2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

E

S

P

A

Ñ

O

L

188


DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE

La empresa:

Nombre:

Dirección:

Teléfono:

Fax:

POWER ELECTRONICS ESPAÑA, S.L.

C/ Leonardo Da Vinci, 24-26, 46980 Paterna (Valencia)

+34 96 136 65 57

+34 96 131 82 01

Declara, bajo su propia responsabilidad, que el producto:

Variador de Velocidad para motores de corriente alterna

Marca: Power Electronics

Nombre del Modelo: Serie SD250

Fabricante: LS Industrial Systems Co., Ltd.

Manufacturer 181, Samsung-Ri, Mokchon-Eup,

Chonan, Chungnam 330-845, Corea

Es conforme a las siguientes Directivas Europeas:

Referencias Título

2006/95/CE

2004/108/CE

Material Eléctrico para su utilización con determinados límites de tensión (Baja

Tensión)

Compatibilidad electromagnética

Referencias de las normas técnicas armonizadas aplicadas bajo la Directiva de

Baja Tensión:


IEC 61800-5-1:2007

Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1:

Requisitos de seguridad. Eléctricos, térmicos y energéticos.

Referencias de las normas técnicas armonizadas aplicadas bajo la Directiva de

Compatibilidad Electromagnética:


IEC 61800-3:2004

Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Requisitos

CEM y métodos de ensayo específicos.

Paterna, a 17 de Enero de 2008

David Salvo

Director Ejecutivo

www.powerelectronics.es

| www.power-electronics.com

Asistencia al Cliente 24h. 365 días del año 902 40 20 70

CENTRAL

• VALENCIA

C/ Leonardo da Vinci, 24

– 26 • Parque Tecnológico • 46980 – PATERNA • VALENCIA • ESPAÑA

Tel. 902 40 20 70 • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01

CATALUÑA

CANARIAS

LEVANTE

NORTE

CENTRO

SUR

ALEMANIA

AUSTRALIA

BRASIL

CHILE

CHINA

COREA

INDIA

ITALIA

MEXICO

NUEVA

ZELANDA

REINO

UNIDO

SUDÁFRICA

DELEGACIONES

BARCELONA

• Avda. de la Ferrería, 86-88 • 08110 • MONTCADA I REIXAC

Tel. (+34) 96 136 65 57

• Fax (+34) 93 564 47 52

LLEIDA

• C/ Terrasa, 13 · Bajo • 25005 • LLEIDA

Tel. (+34) 97 372 59 52

• Fax (+34) 97 372 59 52

LAS PALMAS

• C/ Juan de la Cierva, 4 • 35200 • TELDE

Tel. (+34) 928 68 26 47

• Fax (+34) 928 68 26 47

VALENCIA

• Leonardo da Vinci, 24-26 • Parque tecnológico ● 46980 ● PATERNA

Tel. (+34) 96 136 65 57

• Fax (+34) 96 131 82 01

CASTELLÓN

• C/ Juan Bautista Poeta • 2º Piso Puerta 4 • 12006 • CASTELLÓN

Tel. (+34) 96 136 65 57

MURCIA

• Pol. Residencial Santa Ana • Avda. Venecia, 17 • 30319 • CARTAGENA

Tel. (+34) 96 853 51 94

• Fax (+34) 96 812 66 23

VIZCAYA

• Parque de Actividades Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao

· Palencia

• 48950 • ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08

MADRID

• Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4º C • 28916 • LEGANÉS

Tel. (+34) 96 136 65 57

• Fax (+34) 91 687 53 84

SEVILLA

• C/Arquitectura, Bloque 6 • Planta 5ª • Módulo 2 • Parque Empresarial Nuevo

Torn eo • 41015 • SEVILLA Tel. (+34) 95 451 57 73 • Fax (+34) 95 451 57 73

INTERNACIONAL

Power Electronics Deutschland GmbH

• Dieselstrasse, 77 • D·90441 • NÜRNBERG ●

GERMANY Tel. (+49) 911 99 43 99 0

• Fax (+49) 911 99 43 99 8

Power Electronics Australia Pty Ltd

• U6, 30-34 Octal St, Yatala, • BRISBANE,

QUEENSLAND 4207

• P.O. Box 6022, Yatala DC, Yatala Qld 4207 • AUSTRALIA

Tel. (+61) 7 3386 1993

• Fax (+61) 7 3386 1993

Power Electronics Brazil Ltda

• Av. Imperatriz Leopoldina, 263 – conjunto 25 • CEP 09770-

271 • SÃO BERNARDO DO CAMPO - SP • BRASIL • Tel. (+55) 11 5891 9612 • Tel. (+55) 11

5891 9762

Power Electronics Chile Ltda

• Los Productores # 4439 – Huechuraba • SANTIAGO •

CHILE Tel. (+56) (2) 244 0308 · 0327 · 0335

• Fax (+56) (2) 244 0395

Oficina Petronila # 246, Casa 19

• ANTOFAGASTA • CHILE Tel. (+56) (55) 793 965

Power Electronics Beijing

• Room 606, Yiheng Building • No 28 East Road, Beisanhuan •

100013, Chaoyang District

• BEIJING • R.P. CHINA

Tel. (+86 10) 6437 9197

• Fax (+86 10) 6437 9181

Power Electronics Asia Ltd

• 20/F Winbase Centre • 208 Queen‟s Road Central • HONG

KONG

• R.P. CHINA

Power Electronics Asia HQ Co

• Room #305, SK Hub Primo Building • 953-1, Dokok-dong,

Gangnam-gu

• 135-270 • SEOUL • KOREA Tel. (+82) 2 3462 4656 • Fax (+82) 2 3462 4657

Power Electronics India

• No 25/4, Palaami Center, • New Natham Road (Near

Ramakrishna Mutt),• 625014 • MADURAI Tel. (+91) 452 452 2125• Fax (+91) 452 452 2125

Power Electronics Itali

a Srl • Piazzale Cadorna, 6 • 20123 • MILANO • ITALIA

Tel. (+39) 347 39 74 792

P.E. Internacional Mexico S de RL de CV

• Calle Cerrada de José Vasconcelos, No. 9 •

Colonia Tlalnepantla Centro

• Tlalnepantla de Baz • CP 54000 • ESTADO DE MEXICO

Tel. (+52) 55 5390 8818

• Tel. (+52) 55 5390 8363 • Tel. (+52) 55 5390 8195

Power Electronics New Zealand Ltd

• 12A Opawa Road, Waltham • CHRISTCHURCH

8023

• P.O. Box 1269 CHRISTCHURCH 8140 Tel. (+64 3) 379 98 26 • Fax.(+64 3) 379 98 27

Power Electronics UK Pty Ltd• Wells House, 80 Upper Street, Islington, • London, N1 0NU

• 147080 Islington 5 Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01

Power Electronics South Africa Pty Ltd • Central Office Park Unit 5 • 257 Jean Avenue •

Centurion 0157

Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01

www.power-electronics.com

Power Electronics SD250 DeviceNet, Ethernet/IP, Modbus/TCP Variador de velocidad Instrucciones de Manejo

Asistente Bot

Variador de Velocidad

Instrucciones de Manejo

Variador de velocidad

Instrucciones de Manejo

TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

1. INTRODUCCIÓN

1.1. Tabla de configuración

SD25 3 02

SD25TCD

1.2. Tipos normalizados

1.3. Descripción del equipo

1.4. Descripción del Módulo Comunicación

DeviceNet

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

2.1. Información General

2.2. Contenido del kit del módulo de comunicación

DeviceNet

2.3. Especificaciones del Módulo de Comunicación

DeviceNet

3. MONTAJE Y CONEXIONADO

3.1. Configuración básica

3.2. Montaje del Módulo Comunicación DeviceNet

3.3.

3.4. Condiciones ambientales

3.5. Cableado de los terminales de potencia

3.6. Conexión de la alimentación y del motor

3.7. Cableado de los terminales de control

4. DIMENSIONES

4.1. Dimensiones Talla 1

4.2. Dimensiones Talla 2

4.3. Dimensiones Talla 3

4.4. Dimensiones Talla 4

4.5. Dimensiones Talla 5

4.6. Dimensiones Talla 6

5. RANGO DE POTENCIAS

6. TECLADO DE PROGRAMACIÓN

REMOTO

6.1. Grupos de parámetros

6.2. Características del teclado / display remoto

6.3. Instalación

6.4. Visualización alfanumérica en el display

6.5. Desplazamiento por los distintos grupos

6.6. Desplazamiento por los distintos parámetros de un grupo

6.7. Ajuste de parámetros

6.8. Monitorización del estado de funcionamiento

7. OPCIONES

7.1. Filtros

7.2. Resistencias de frenado

7.3. Caja de entrada de cables

8. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO

DEVICENET

8.1. Fichero EDS

8.2. Ajuste de Parámetros DeviceNet

8.3. Ajuste de Otros Parámetros

8.4. Conexión Sondeo E/S

9. MODOS DE OPERACIÓN

9.1. Inicialización o Reset del Módulo DeviceNet

9.2. Conexión de Mensajería Explícita (EMC) establecida por el Escáner

10. TABLAS DE DATOS DEVICENET

10.1. Clases de Objetos DeviceNet

11. CONFIGURACIONES TÍPICAS

11.1. Control Marcha/Paro por terminales y ajuste de velocidad por entrada analógica

11.2. Control Marcha/Paro por teclado y ajuste de velocidad por entrada analógica

11.3. Control de multivelocidades (frecuencias multipaso) a través de los terminales P2, P3 y

P4

11.4. Control de presión constante con paro automático para caudal cero. La consigna de presión se establece por teclado

11.5. Control de presión constante en automático hasta cuatro consignas y velocidad fija en manual

11.6. Control de presión constante hasta ocho consignas y paro automático para caudal cero.

Sin velocidad fija en manual

11.7. Control de velocidad por pulsadores

(potenciómetro motorizado) y Marcha/Paro por terminales

12. LISTADO DE PARÁMETROS

13. LISTADO DE DIRECCIONES

13.1. Área Común

13.2. Direcciones Fallos:

13.3. Grupo Variador (DRV)

13.4. Grupo Función 1 (F)