TELEMECANIQUE ALTIVAR 31 Programming Manual

Programming Manual

Manual de programación

Guide de programmation

Retain for future use. /

Conservar para uso futuro. /

À conserver pour usage ultérieur.

Altivar ® 31

Adjustable Speed Drive Controllers

Variadores de velocidad ajustable

Variateurs de vitesse

Altivar

®

31 Adjustable Speed Drive Controllers

Programming Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Variadores de velocidad Ajustable Altivar

®

31

Manual de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

9

Variateurs de vitesse Altivar

®

31

Guide de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

93

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 3

4 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 1: INTRODUCTION

SECTION 2: PROGRAMMING

SECTION 3: MENUS

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

Altivar

®

31 Programming Manual

Contents

Product Range ............................................................................................ 7

About This Document ................................................................................. 7

Hazard Categories and Special Symbols ................................................... 8

Product Support .......................................................................................... 8

Start-Up Overview ....................................................................................... 9

Preliminary Recommendations ................................................................. 10

Precautions ......................................................................................... 10

Starting from Line Power ..................................................................... 11

Power Up after a Manual Fault Reset or Stop Command ................... 11

Test on a Low Power Motor or without a Motor ................................... 11

Using Motors in Parallel ...................................................................... 11

Operation on an Impedance Grounded System .................................. 11

Programming Recommendations ........................................................ 11

Factory Settings ........................................................................................ 12

Drive Thermal Protection .......................................................................... 13

Ventilation ............................................................................................ 13

Motor Thermal Protection ......................................................................... 14

Drive Keypad Display ................................................................................ 16

ATV31•••••• Controllers ....................................................................... 16

ATV31••••••A Controllers ..................................................................... 16

Key Functions ...................................................................................... 17 nSt: Freewheel Stop ............................................................................ 17

Remote Keypad Display ........................................................................... 18

Saving and Loading Configurations .................................................... 18

Accessing the Menus ................................................................................ 19

Accessing the Parameters ........................................................................ 20 bFr Parameter ..................................................................................... 20

Function Compatibility ............................................................................... 21

Logic and Analog Input Application Functions .......................................... 22

Settings Menu SEt- ................................................................................... 25

Drive Control Menu drC- ........................................................................... 29

I/O Menu I-O- ............................................................................................ 33

Control Menu CtL- ..................................................................................... 36

Control Channels ................................................................................. 36

Parameter LAC .................................................................................... 37

Parameter LAC = L1 or L2 .................................................................. 38

Parameter LAC = L3 ........................................................................... 39

Reference Channel for LAC = L1 or ................................................... 41

Control Channel for LAC = L1 or L2 .................................................... 42

Reference Channel for LAC = L3 ........................................................ 43

Control Channel for LAC = L3:

CHCF = SIM, Combined Reference and Control ................................ 44

Control Channel for LAC = L3:

CHCF = SEP, Mixed Mode (Separate Reference and Control) .......... 45

Application Functions Menu FUn- ............................................................. 50

Summing Inputs .................................................................................. 56

Preset Speeds ..................................................................................... 57

+/- Speed ............................................................................................. 61

PI Regulator ........................................................................................ 64

Manual–Automatic Operation with PI Regulator ................................. 66

Brake Control ...................................................................................... 70

Management of Limit Switches ........................................................... 76

Fault Menu FLt- ......................................................................................... 78

Communication Menu COM- .................................................................... 82

Display Menu SUP- ................................................................................... 84

5

Altivar

®

31 Programming Manual

Contents

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 4: MAINTENANCE AND TROUBLE-

SHOOTING

Precautions ............................................................................................... 87

Routine Maintenance ................................................................................ 87

Normal Display .......................................................................................... 87

Fault Display ............................................................................................. 87

Drive Controller Does Not Start, No Fault Displayed ........................... 87

Clearing Faults .................................................................................... 88

Faults Which Cannot Be Automatically Reset ..................................... 88

Faults Which Can Be Automatically Reset .......................................... 89

Faults That Reset When the Fault Is Cleared ..................................... 90

Configuration Settings Tables ................................................................... 90

Drive Controller and Customer ID ....................................................... 91

1st level Adjustment Parameter ........................................................... 91

Settings Menu ..................................................................................... 91

Drive Control Menu............................................................................... 92

I/O Menu ............................................................................................. 92

Control Menu ...................................................................................... 92

Application Functions Menu ................................................................ 93

Application Functions Menu ................................................................ 94

Fault Menu ........................................................................................... 95

Communication Menu .......................................................................... 95

Index of Parameter Codes ........................................................................ 96

Index of Functions ..................................................................................... 97

6 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 1: INTRODUCTION

PRODUCT RANGE

ABOUT THIS DOCUMENT

Section 1: Introduction

Product Range

The Altivar 31 (ATV31) family of adjustable frequency AC drive controllers is used for controlling three-phase asynchronous motors. The controllers range from:

• 0.25 to 3 hp (0.18 to 2.2 kW), 208/230/240 V, single-phase input

• 0.25 to 20 hp (0.18 to 15 kW), 208/230/240 V, three-phase input

• 0.5 to 20 hp (0.37 to 15 kW), 400/460/480 V, three-phase input

• 1 to 20 hp (0.75 to 15 kW), 525/575/600 V, three-phase input

Some ATV31 controllers are available with a reference potentiometer, a run button, and a stop/reset button. These controllers are designated as

ATV31••••••A controllers throughout this manual. The symbol “•” in a catalog number designates parts of the number that vary with the rating.

This manual contains programming instructions for ATV31 drive controllers.

The following documentation is also provided with the controller:

• Altivar 31 Installation Manual, VVDED303041US

• Altivar 31 Start-Up Guide, VVDED303043US

Refer to the ATV31 Installation Manual for instructions on receiving, inspection, mounting, installation, and wiring. Refer to the ATV31 Start-Up

Guide for instructions on bringing the drive controller into service with the factory configuration.

Refer to the Index of Parameter Codes and the Index of Functions on pages 96–97 of for an alphabetical index of the codes and functions discussed in this manual.

NOTE: Throughout this manual, and on the drive keypad display, a dash appears after menu and sub-menu codes to differentiate them from parameter codes. For example, SEt- is a menu, but ACC is a parameter.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 7

8

Section 1: Introduction

Hazard Categories and Special Symbols

HAZARD CATEGORIES AND SPECIAL

SYMBOLS

VVDED303042NAR6/04

06/2004

The following symbols and special messages may appear in this manual or on the equipment to warn of potential hazards.

A lightening bolt or ANSI man symbol in a “Danger” or “Warning” safety label on the equipment indicates an electrical hazard which will result in personal injury if the instructions are not followed.

An exclamation point symbol in a safety message in the manual indicates potential personal injury hazards. Obey all safety messages introduced by this symbol to avoid possible injury or death.

Symbol Name

Lightening Bolt

PRODUCT SUPPORT

ANSI Man

Exclamation Point

DANGER

DANGER indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or serious injury.

WARNING

WARNING indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in death or serious injury.

CAUTION

CAUTION indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in minor or moderate injury.

CAUTION

CAUTION , used without the safety alert symbol, indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in property damage.

For support and assistance, contact the Product Support Group. The

Product Support Group is staffed from 8:00 am until 6:00 pm Eastern time to assist with product selection, start-up, and diagnosis of product or application problems. Emergency phone support is available 24 hours a day, 365 days a year.

Telephone

Toll Free

E-mail

Fax

919-266-8600

888-Square D (888-778-2733) [email protected]

919-217-6508

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

START-UP OVERVIEW

Section 1: Introduction

Start-Up Overview

The following procedure is an overview of the minimum steps necessary for bringing an ATV31 drive controller into service. Refer to the ATV31

Installation Manual for the mounting, wiring, and bus voltage measurement steps. Refer to the appropriate sections of this manual for the programming steps.

1. Mount the drive controller. Refer to the ATV31 Installation Manual .

2. Make the following connections to the drive controller. Refer to the

ATV31 Installation Manual :

— Connect the grounding conductors.

— Connect the line supply. Ensure that it is within the voltage range of the drive controller.

— Connect the motor. Ensure that its rating corresponds to the drive controller’s voltage.

3. Power up the drive controller, but do not give a run command.

4. Configure bFr (motor nominal frequency) if it is other than 50 Hz. bFr appears on the display the first time the drive controller is powered up. It can be accessed in the drC- menu (page 29) anytime.

5. Configure the parameters in the drC- menu if the factory configuration is not suitable. Refer to page 12 for the factory settings.

6. Configure the parameters in the I-O-, CtL-, and FUn- menus if the factory configuration is not suitable. Refer to page 12 for the factory settings.

7. Configure the following parameters in the SEt- menu (pages 25–29):

— ACC (acceleration) and dEC (deceleration)

— LSP (low speed when the reference is zero) and HSP (high speed when the reference is at its maximum)

— ItH (motor thermal protection)

8. Remove power from the drive controller and follow the bus voltage measurement procedure in the ATV31 Installation Manual . Then connect the control wiring to the logic and analog inputs.

9. Power up the drive controller, then issue a run command via the logic input (refer to the ATV31 Start-Up Guide ).

10. Adjust the speed reference.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 9

Section 1: Introduction

Preliminary Recommendations

PRELIMINARY RECOMMENDATIONS

Precautions

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Before powering up and configuring the drive controller, read and observe the following precautions.

DANGER

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

• Before powering up and configuring the drive controller, ensure that the logic inputs are switched off (State 0) to prevent unintended starting.

• An input assigned to the run command may cause the motor to start immediately upon exiting the configuration menus.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

WARNING

LOSS OF CONTROL

• The designer of any control scheme must consider the potential failure modes of control paths and, for certain critical control functions, provide a means to achieve a safe state during and after a path failure.

• Examples of critical control functions are Emergency Stop and

Overtravel Stop.

• Separate or redundant control paths must be provided for critical control functions.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

CAUTION

DAMAGED EQUIPMENT

Do not operate or install any drive controller that appears damaged.

Failure to follow this instruction can result in equipment damage.

10 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 1: Introduction

Preliminary Recommendations

Starting from Line Power

Power Up after a Manual Fault Reset or

Stop Command

Test on a Low Power Motor or without a

Motor

Using Motors in Parallel

Operation on an Impedance Grounded

System

Programming Recommendations

If you are starting the drive controller from line power, ensure that parameter tCt is not set to trn (see page 33), and limit operations of the line contactor to fewer than one per minute to avoid premature failure of the filter capacitors and precharge resistors . The recommended method of control is through inputs LI1 to LI6. The motor thermal state memory returns to zero when line power is removed from the drive controller.

If parameter tCt is at its factory setting (trn), when the drive controller is powered up after a manual fault reset or a stop command, the forward, reverse, and DC injection stop commands must be reset for the drive controller to start. If they are not reset, the drive controller will display nSt and will not start. If automatic restart is configured (parameter Atr in the FLt- menu, see page 79) the reset is not necessary.

With the factory configuration, motor phase loss detection (OPL) is active.

To check the drive controller in a test or maintenance environment without having to switch to a motor with the same rating as the drive controller, disable motor phase loss detection and configure the voltage/frequency ratio (UFt) to L, constant torque (see page 31). The drive controller will not provide motor thermal protection if the motor current is less than 0.2 times the nominal drive current.

When using motors in parallel, configure the voltage/frequency ratio, UFt, to

L (constant torque) and provide an alternate means of thermal protection on every motor. The drive controller cannot provide adequate motor thermal protection for each motor.

When using the drive controller on a system with an isolated or impedance grounded neutral, use a permanent insulation monitor compatible with nonlinear loads.

ATV31••••••M2

1

and N4 drive controllers feature built-in radio frequency interference (RFI) filters which have capacitors to ground. These filters can be disconnected from ground when using the drive controller on an impedance grounded system to increase the operating life of their capacitors. Refer to the ATV31 Installation Manual for more information.

Refer to “Start-Up Overview” on page 9 for the minimum programming steps necessary for bringing the drive controller into service.

Use the configuration settings tables beginning on page 91 to prepare and record the drive configuration before programming the drive controller. It is always possible to return to the factory settings by setting the FCS parameter to InI in the drC-, I-O-, CtL-, or FUn- menus. See pages 32, 35,

49, and 77.

When first commissioning an ATV31 drive controller for a 60 Hz system, perform a factory parameter reset. Be sure to set bFr to 60 Hz.

We recommend using the auto-tuning function to optimize the drive controller’s accuracy and response time. Auto-tuning measures the stator resistance of the motor to optimize the control algorithms. See page 31.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

1

Throughout this manual, the symbol “•” in a catalog number denotes the portion of the number that varies with the drive controller rating.

11

Section 1: Introduction

Factory Settings

FACTORY SETTINGS

VVDED303042NAR6/04

06/2004

The ATV31 drive controller is supplied ready for use in most applications, with the factory settings shown in Table 1.

Table 1: Factory Settings

Function Code Factory Setting

Display

Motor frequency

Type of voltage/frequency ratio

Normal stop mode

Stop mode in the event of a fault

Linear ramps

Low speed

High speed

Frequency loop gain

Motor thermal current

DC injection braking

Deceleration ramp adaptation

Automatic restart

Switching frequency

Logic inputs

— bFr

UFt

Stt

EPL

ACC, dEC

LSP

HSP

FLG, StA

ItH

SdC brA

Atr

SFr

LI1, LI2

LI3, LI4 rdY with motor stopped, motor frequency (for example, 50 Hz) with motor running

50 Hz n : sensorless flux vector control for constant torque applications

Stn

YES

: normal stop on deceleration ramp

: freewheel stop

3 seconds

0 Hz

50 Hz

Standard

Nominal motor current (value depends on the drive controller rating)

0.7 x nominal drive controller current for

0.5 seconds

YES : automatic adaptation of the deceleration ramp in the event of overvoltage on braking nO : no automatic restart after a fault

4 kHz

2-wire transition detection control:

LI1 = forward, LI2 = reverse.

Not assigned on ATV31••••••A

1

drive controllers

4 preset speeds: speed 1 = speed reference or LSP (see page 26) speed 2 = 10 Hz speed 3 = 15 Hz speed 4 = 20 Hz

Analog inputs

LI5, LI6

AI1

AI2

AI3

Not assigned

Speed reference 0–10 V.

Not assigned on ATV31••••••A

1

drive controllers.

Summed speed reference input 0 ±10 V

4–20 mA, not assigned

Relays

R1

The contact opens in the event of a fault or if power is removed from the drive controller.

Not assigned R2

1

Analog output AOC 0–20 mA, not assigned

ATV31••••••A range drive controllers have a reference potentiometer, a run button, and a stop/reset button. They are factory set for local control with the run button, the stop/reset button, and the reference potentiometer active. Logic inputs LI1 and LI2 and analog input AI1 are inactive (not assigned).

12 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

DRIVE THERMAL PROTECTION

Ventilation

Section 1: Introduction

Drive Thermal Protection

Thermal protection of the drive controller is achieved with a positive temperature coefficient (PTC) resistor on the heatsink or power module. In the event of an overcurrent, the drive controller trips to protect itself against overloads. Typical tripping points are:

• Motor current is 185% of nominal drive controller current for 2 seconds

• Motor current is 150% of nominal drive controller current for 60 seconds

Time

(seconds)

5000

3000

1000

200

160

100

60

2

0

1 1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

Motor current/drive controller In

The fan starts when the drive controller is powered up, but stops after

10 seconds if a run command is not received. The fan starts automatically when the drive controller receives an operating direction and reference. It stops a few seconds after motor speed is less than 0.2 Hz and injection braking is completed.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 13

Section 1: Introduction

Motor Thermal Protection

MOTOR THERMAL PROTECTION

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Motor thermal protection is achieved by continuous calculation of I

2 t. The protection is available for self-cooled motors.

NOTE: The motor thermal state memory returns to zero when line power is removed from the drive controller.

10,000

Trip time in seconds

1 Hz 3 Hz 5 Hz

10 Hz 20 Hz 50 Hz

1,000

100

0.7

0.8

0.9

1 1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

Motor current/ItH

CAUTION

INADEQUATE MOTOR THERMAL PROTECTION

The use of external overload protection is required under the following conditions:

• Starting from line power

• Running multiple motors

• Running motors rated at less than 0.2 times the nominal drive current

• Using motor switching

Failure to follow this instruction can result in equipment damage.

Refer to “Preliminary Recommendations” on pages 10–11 for more information about external overload protection.

14 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 2: PROGRAMMING

Section 2: Programming

DANGER

UNQUALIFIED USER

• This equipment must be installed, programmed, and serviced only by qualified personnel.

• The application of this product requires expertise in the design and programming of control systems. Only persons with such expertise should be allowed to program, install, alter, and apply this product.

• Qualified personnel performing diagnostics or troubleshooting that requires electrical conductors to be energized must comply with

NFPA 70 E - Standard for Electrical Safety Requirements for Employee

Workplaces and OSHA Standards - 29 CFR Part 1910 Subpart S

Electrical.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 15

Section 2: Programming

Drive Keypad Display

DRIVE KEYPAD DISPLAY

ATV31•••••• Controllers

Red LED

DC bus ON

Four 7-segment displays

Returns to the previous menu or parameter, or increases the displayed value

Advances to the next menu or parameter, or decreases the displayed value

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Altivar 31

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

2 CANopen status LEDs

Exits a menu or parameter, or clears the displayed value to return to the previous stored value

Enters a menu or a parameter, or saves the displayed parameter or value

ATV31••••••A Controllers

Red LED

DC bus ON

Four 7-segment displays

Returns to the previous menu or parameter, or increases the displayed value

Advances to the next menu or parameter, or decreases the displayed value

Reference potentiometer:

Active if parameter Fr1 in the CtL- menu is configured as AIP (see page 46)

RUN button: Starts the motor in forward direction if parameter tCC in the I-O- menu is configured as LOC (see page 33)

ATV31••••••A controllers have a reference potentiometer, a run button, and a stop/reset button.

Altivar 31

RUN

STOP

RESET

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

2 CANopen status LEDs

Exits a menu or a parameter, or clears the displayed value to return to the previous stored value

Enters a menu or a parameter, or saves the displayed parameter or value

STOP/RESET button

Resets faults

Stops the motor:

• If tCC (I-O- menu) is not configured as LOC, pressing the STOP/RESET key commands a freewheel stop.

• If tCC (I-O- menu) is configured as LOC, stopping is on a ramp, but if injection braking is in progress, a freewheel stop takes place.

16 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Key Functions nSt: Freewheel Stop

Section 2: Programming

Drive Keypad Display

• Press and hold down (longer than 2 seconds) the or keys to scroll through the data quickly.

• Pressing or does not store the selection.

• To store the selection, press the

ENT

key.The display flashes when a value is stored.

A normal display with no fault present and no run command shows:

• The value of one of the display parameters (see page 84). The default display is motor frequency, for example 43.0. In current limiting mode, the display flashes.

• Init: Initialization sequence

• rdY: Drive ready

• dcb: DC injection braking in progress

• nSt: Freewheel stop

• FSt: Fast stop

• tUn: Auto-tuning in progress

If a fault is present, the display flashes.

If the display shows the code nSt, one of the following conditions is indicated:

1. With the factory configuration, when the drive controller is powered up after a manual fault reset or stop command, the forward, reverse, and

DC injection stop commands must be reset for the drive controller to start. If they are not reset, the drive controller will display nSt and will not start. If automatic restart is configured, the reset is not necessary.

2. If the reference channel or the control channel is assigned to Modbus or

CANopen (see page 36), the drive controller will display nSt on power up and remain stopped until the communication bus sends a command.

3. If a forward or reverse run command is present when the drive controller is powered up and the drive controller is set for 3-wire control or for

2-wire control with “trn” transition (see page 33) the drive controller will display nSt and will not run until the run command is cycled and a valid speed reference is given.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 17

Section 2: Programming

Remote Keypad Display

REMOTE KEYPAD DISPLAY

VVDED303042NAR6/04

06/2004

The optional remote keypad display is a local control unit that can be wallmounted on the door of an enclosure. It has a cable with connectors for connection to the drive serial link (refer to the manual supplied with the display). The remote keypad display has the same display and programming buttons as the drive controller, with the addition of a switch to lock access to the menu and three buttons for commanding the drive controller:

• FWD/REV commands the direction of rotation.

• RUN commands the motor to run.

• STOP/RESET commands the motor to stop or resets a fault. Pressing the STOP/RESET button once stops the motor; pressing it a second time stops DC injection braking if it is configured.

In order for the remote keypad display to be active, the tbr parameter in the

COM- menu must remain at the factory setting, 19.2 (19,200 bps, see page 82).

Saving and Loading Configurations

4-character display

FWD

REV

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

Connector

Access locking switch:

• Positions: settings and display are accessible

(SEt- and SUP- menus)

• Position: all menus can be accessed

NOTE: Password protection has priority over the access locking switch. See page 86.

Placing the access locking switch in the locked position also prevents the drive settings from being accessed via the drive controller keypad. When the remote keypad display is disconnected, if the access locking switch is in the locked position, the drive controller keypad also remains locked .

Up to four complete configurations can be stored in the remote keypad display and transferred to other drive controllers of the same rating. Four different operations for the same device can also be stored on the terminal.

See the SCS and FCS parameters in the drC-, I-O-, CtL-, or FUn- menus.

See pages 32, 35, 49, and 77.

18 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

ACCESSING THE MENUS

Section 2: Programming

Accessing the Menus

Menus

Power-up

XXX Displays drive controller status (variable, see page 17)

ESC

ENT bFr

Motor frequency (the factory setting is only visible the first time the drive is powered up. See page 20.)

ENT

ESC

SEt-

ESC drC-

ESC

I-O-

ESC

CtL-

ESC

FUn-

ESC

FLt-

ESC

CON-

ESC

SUP-

ENT

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

Settings (page 25)

Drive control (page 29)

I/O (page 33)

Control (page 36)

Functions (page 50)

Faults (page 78)

Communication (page 82)

Monitoring (page 84)

For added convenience, some parameters can be accessed in more than one menu. For example, return to factory settings (FCS) and saving the configuration (SCS) are available in multiple menus.

NOTE: Throughout this guide, a dash appears after menu codes to differentiate them from parameter codes. For example, SEt- is a menu, but

ACC is a parameter.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 19

Section 2: Programming

Accessing the Parameters

ACCESSING THE PARAMETERS bFr Parameter

20

VVDED303042NAR6/04

06/2004

The following figure illustrates how to access parameters and assign their values. To store the parameter value, press the

ENT

key. The display flashes when a value is stored.

Menu Parameter Value Assignment

SEt-

ENT

ESC

ENT

ACC

ESC dEC

Next Parameter

15.0

ESC

26.0

ENT

26.0

The display flashes when a value is stored.

All of the menus are drop-down type menus. Once you have reached the last parameter in a list, press the key to return to the first parameter.

From the first parameter in the list, press the key to jump to the last parameter.

Menu

ENT

ESC

1 st n th last

If you have modified a parameter in a menu and you return to that menu without accessing another menu in the meantime, you will be taken directly to the parameter you last modified. See the illustration below. If you have accessed another menu or have restarted the drive controller since the modification, you will be taken to the first parameter in the menu. See the illustration above.

Menu

ENT

ESC

1 st n th last

Motor frequency, bFr, can only be modified when the drive controller is stopped and not receiving a run command.

Code bFr

Description

Adjustment Factory range setting

Motor frequency 50 or 60 Hz 50 Hz

This is the first parameter displayed when the drive controller is first powered up.

bFr can be modified at any time in the drC- menu.

Modifying this parameter also modifies the values of the following parameters: HSP

(page 26), Ftd (page 29), FrS (page 30), and tFr (page 32).

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUNCTION COMPATIBILITY

Section 2: Programming

Function Compatibility

Automatic restart, catch on the fly, and reverse direction are only available as described below:

• Automatic restart is only available in 2-wire control (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO, see page 33).

• Catch on the fly is only available in 2-wire control (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO, see page 33). It is deactivated if automatic DC injection braking is configured as DC (AdC = Ct, see page 55).

• Reverse direction is only available on ATV31••••••A controllers if local control is active (tCC = LOC, see page 33).

The choice of application functions is limited by the number of I/O available and by the fact that some functions are incompatible with one another as illustrated in the figure below. Functions which are not listed in the figure are fully compatible. If there is an incompatibility between functions, the first function configured will prevent the others from being configured.

Summing inputs

+/- Speed

1

Management of limit switches

Preset speeds

PI regulator

Jog operation

Brake sequence

DC injection stop



 

Fast stop

1

Freewheel stop



Excluding a special application with reference channel Fr2 (see pages 41 and 43).



Incompatible functions Compatible functions Not applicable

 Functions which cannot be active at the same time. The arrow points to the function that has priority.

Stop functions have priority over run commands. Speed references via logic command have priority over analog references.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 21

Table 2: Logic Inputs

Function

Not assigned

Forward

2 preset speeds

4 preset speeds

8 preset speeds

16 preset speeds

2 preset PI references

4 preset PI references

+ speed

- speed

Jog operation

Ramp switching

Switching for 2 nd

current limit

Fast stop via logic input

DC injection via logic input

Freewheel stop via logic input

Reverse

External fault

RESET (fault reset)

Forced local mode

Reference switching

Control channel switching

Motor switching

Limiting of forward motion (limit switch)

Limiting of reverse motion (limit switch)

Fault inhibit

Table 3: Analog Inputs

Function

Not assigned

Reference 1

Reference 2

Summing input 2

Summing input 3

PI regulator feedback

Section 2: Programming

Logic and Analog Input Application Functions

LOGIC AND ANALOG INPUT

APPLICATION FUNCTIONS

Code

—

—

JOG rPS

LC2

FSt dCI nSt rrS

EtF

PS2

PS4

PS8

PS16

Pr2

Pr4

USP dSP rSF

FLO rFC

CCS

CHP

LAF

LAr

InH

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Tables 2–5 list the functions that can be assigned to the logic and analog inputs and their factory assignments. A single input can activate several functions at the same time. For example, reverse and second ramp can be assigned to one input. When more than one function is assigned to an input, ensure that the functions are compatible. Use the LIA- and AIA- sub-menus of the SUP- menu (see page 86) to display the functions assigned to the inputs and to check their compatibility.

See Page:

—

53

53

54

33

63

60

52

73

59

68

68

63

—

58

58

58

48

74

76

76

81

80

79

82

47

Factory Setting

ATV31•••••• ATV31••••••A

LI1–LI2

LI5–LI6

LI5–LI6

—

—

—

LI2

—

—

—

—

—

—

—

—

LI1

LI3

LI4

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

LI3

LI4

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Code

—

Fr1

Fr2

SA2

SA3

PIF

See Page:

—

46

46

56

56

68

ATV31••••••

AI3

AI1

AI2

—

—

Factory Setting

ATV31••••••A

AI1 - AI3

AIP

(potentiometer)

—

AI2

—

—

22 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Table 4: Analog and Logic Outputs

Function

Not assigned

Motor current

Motor frequency

Motor torque

Power supplied by the drive controller

Drive fault (logic data)

Drive running (logic data)

Frequency threshold reached (logic data)

High speed (HSP) reached (logic data)

Current threshold reached (logic data)

Frequency reference reached (logic data)

Motor thermal threshold reached (logic data)

Brake sequence (logic data)

Table 5: Relays

Function

Not assigned

Drive fault

Drive running

Frequency threshold reached

High speed (HSP) reached

Current threshold reached

Frequency reference reached

Motor thermal threshold reached

Brake sequence

Code

—

OCr rFr

OLO

OPr

FLt rUn

FtA

FLA

CtA

SrA tSA bLC

See Page:

34

34

34

34

—

34

34

34

34

34

34

34

34

Section 2: Programming

Logic and Analog Input Application Functions

Factory Setting

AOC/AOV

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Code

—

FLt rUn

FtA

FLA

CtA

SrA tSA bLC

See Page:

34

34

34

34

34

—

34

34

34

Factory Setting

—

—

—

—

—

R2

R1

—

—

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 23

Section 2: Programming

Logic and Analog Input Application Functions

VVDED303042NAR6/04

06/2004

24 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 3: MENUS

SETTINGS MENU SEt-

Section 3: Menus

Settings Menu SEt-

DANGER

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

Ensure that changes to the operating settings do not present any danger, especially when making adjustments while the drive controller is running the motor.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

CAUTION

MOTOR OVERHEATING

• This drive controller does not provide direct thermal protection for the motor.

• Use of a thermal sensor in the motor may be required for protection at all speeds or loading conditions.

• Consult the motor manufacturer for the thermal capability of the motor when operated over the desired speed range.

Failure to follow these instructions can result in equipment damage.

SEt-

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

LFr rPI

ESC

ENT

ESC

ENT

ACC

ESC

Speed reference from the remote keypad

ESC

SdS

ENT

ESC

Scale factor for SPd1–SPd3 parameters

The parameters in the SEt- menu can be modified with the drive controller running or stopped. However, we recommend making modifications to the settings with the drive controller stopped.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 25

Section 3: Menus

Settings Menu SEt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SEt-

Code Description Adjustment Range Factory Setting

LFr rPI

ACC

1

1

Speed reference from the remote keypad.

0 to HSP

This parameter appears if LCC = YES (page 48) or if Fr1/Fr2 = LCC (page 46), and if the remote keypad is online. In this case,

LFr can also be accessed via the drive controller keypad.

LFr is reset to 0 when the drive controller is powered down.

Internal PI regulator reference See page 64.

0.0 to 100%

Acceleration ramp time 0.1 to 999.9 s

Defined as the time it takes for the motor to go from 0 Hz to FrS (nominal frequency, see page 30).

2 nd acceleration ramp time See page 52.

0.1 to 999.9 s

0

3 s

5 s AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4

LSP

HSP

2 nd

deceleration ramp time See page 52.

0.1 to 999.9 s

Deceleration ramp time 0.1 to 999.9 s

Defined as the time it takes for the motor to go from FrS (nominal frequency, see page 30) to 0 Hz.

Ensure that dEC is not set too low for the load.

Start of custom acceleration ramp, rounded as a percentage of total ramp time (ACC or AC2)

End of custom acceleration ramp, rounded as a percentage of total ramp time (ACC or AC2)

Start of custom deceleration ramp, rounded as a percentage of total ramp time (dEC or dE2)

End of custom deceleration ramp, rounded as a percentage of total ramp time (dEC or dE2)

Low speed

See page 51.

See page 51.

See page 51.

See page 51.

0 to 100

0 to (100-tA1)

0 to 100

0 to (100-tA3)

0 to HSP

Minimum reference

High speed LSP to tFr

Maximum reference. Ensure that this setting is suitable for the motor and the application.

0.2 to 1.5 In

2

Current used for motor thermal protection.

ItH

Set ItH to the full-load amperes (FLA) indicated on the motor nameplate.

Refer to OLL on page 80 if you wish to suppress motor thermal protection.

1

Also accessible in the SUP- menu.

2

In is the nominal drive controller current indicated on the drive controller nameplate.

5 s

3 s

10%

10%

10%

10%

0 Hz bFr

Varies with drive controller rating

These parameters appear regardless of how the other menus have been configured.

They only appear in the Settings menu.

These parameters only appear if the corresponding function has been selected in another menu. To facilitate programming, they can also be accessed and adjusted from the menu where the corresponding function is found. A detailed description of these functions can be found on the indicated pages.

26 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Settings Menu SEt-

SEt-

Code Description

UFr

Adjustment Range Factory Setting

IR compensation or voltage boost

If UFt (page 31) = n or nLd, UFr is IR compensation.

If UFt = L or P, UFr is voltage boost.

0 to 100%

Used to optimize torque at very low speed. Increase UFr if the torque is insufficient.

To avoid operating instability, ensure that the value of UFr is not too high for a warm motor.

NOTE: Modifying UFt (page 31) will cause UFr to return to the factory setting (20%).

Frequency loop gain 1 to 100%

This parameter can only be accessed if UFt (page 31) = n or nLd.

FLG adjusts the speed ramp based on the inertia of the driven load.

If the value is too low, the response time is longer. If the value is too high, operating instability can result.

20

20

FLG

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0

FLG low

In this case, increase FLG

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0

FLG correct

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0

FLG high

In this case, reduce FLG

0.1

0.2

0.3

0.4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.1

0.2

0.3

0.4

Frequency loop stability

This parameter can only be accessed if UFt (page 31) = n or nLd.

1 to 100% 20

After a period of acceleration or deceleration, StA adapts the return to a steady state to the dynamics of the machine.

If the value is too low, overspeed or operating instability can result. If the value is too high, the response time is longer.

0.5

t

StA

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

In this case, increase StA

0.2

StA low

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

StA correct

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

SLP

IdC

Slip compensation

This parameter can only be accessed if UFt (page 31) = n or nLd.

0 to 150%

SLP adjusts slip compensation for fine tuning of speed regulation.

If the slip setting < actual slip, the motor is not rotating at the correct speed in steady state.

If the slip setting > actual slip, the motor is overcompensated and the speed is unstable.

Level of DC injection braking current activated via a logic input or selected as a stop mode.

1

See page 53.

0 to In (In is the nominal drive controller current indicated on the nameplate).

Total DC injection braking time selected as a stop mode.

1

See page 53.

0.1 to 30 s tdC tdC1 Automatic DC injection time See page 55.

0.1 to 30 s

SdC1 Level of automatic DC injection current tdC2 2 nd

automatic DC injection time

SdC2 2 nd level of DC injection current

1

These settings are not related to the Automatic DC Injection function.

See page 55.

See page 55.

See page 55.

0 to 1.2 In

0 to 30 s

0 to 1.2 In

StA high

In this case, reduce

StA

0.2

100

0.7 In

0.5 s

0.5 s

0.7 In

0 s

0.5 In

0.3

0.4

0.5 t

These parameters only appear if the corresponding function has been selected in another menu. To facilitate programming, they can also be accessed and adjusted from the menu where the corresponding function is found. A detailed description of these functions can be found on the indicated pages.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 27

Section 3: Menus

Settings Menu SEt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

28

SEt-

Code

JPF

JF2

Description Adjustment Range Factory Setting

Skip frequency 0 to 500 0 Hz

JPF prevents prolonged operation at a frequency range of ± 1 Hz around JPF. This function avoids a critical speed which leads to resonance. Setting the function to 0 renders it inactive.

2 nd

skip frequency 0 to 500 0 Hz

JF2 prevents prolonged operation at a frequency range of ± 1 Hz around JF2. This function avoids a critical speed which leads to resonance. Setting the function to 0 renders it inactive.

Jog operating frequency See page 60.

0 to 10 Hz 10 Hz JGF rPG PI regulator proportional gain See page 68.

0.01 to 100 1 rIG PI regulator integral gain See page 68.

0.01 to 100/s 1/s

FbS PI feedback multiplication coefficient See page 68.

0.1 to 100 1

PIC Reversal of the direction of correction of the PI regulator See page 68.

nO - YES nO rP2 2 nd preset PI reference See page 68.

0 to 100% 30% rP3 3 rd preset PI reference See page 68.

0 to 100% 60% rP4 4 th preset PI reference See page 68.

0 to 100% 90%

SP2 2 nd

preset speed See page 59.

0 to 500 Hz 10 Hz

SP3 3 rd

preset speed

SP4 4 th

preset speed

SP5 5 th

preset speed

SP6 6 th

preset speed

SP7 7 th

preset speed

SP8 8 th

preset speed

SP9 9 th

preset speed

SP10 10 th

preset speed

SP11 11 th

preset speed

SP12 12 th

preset speed

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

See page 59.

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

50 Hz

55 HZ

60 Hz

SP13 13 th

preset speed

SP14 14 th

preset speed

SP15 15 th

preset speed

See page 59.

See page 59.

See page 59.

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

0 to 500 Hz

70 Hz

80 Hz

90 Hz

SP16 16 th

preset speed

CLI

CL2

Current limit

Used to limit the torque and the temperature rise of the motor.

2 nd

current limit tLS

See page 59.

See page 73.

0 to 500 Hz

0.25 to 1.5 In

0.25 to 1.5 In

1

100 Hz

1.5 In

1.5 In

Low speed operating time 0 to 999.9 s 0 (no time limit)

After operation at LSP for a defined period, a motor stop is requested automatically. The motor restarts if the frequency reference is greater than LSP and if a run command is still present.

rSL Restart error threshold (wake-up threshold) See page 69.

0 to 100% 0

UFr2 IR compensation, motor 2 See page 75.

0 to 100% 20

FLG2 Frequency loop gain, motor 2

StA2 Stability, motor 2

See page 75.

See page 75.

SLP2 Slip compensation, motor 2 See page 75.

1

In is the nominal drive controller current indicated on the drive controller nameplate.

1 to 100%

1 to 100%

0 to 150%

20

20

100%

These parameters only appear if the corresponding function has been selected in another menu. To facilitate programming, they can also be accessed and adjusted from the menu where the corresponding function is found. A detailed description of these functions can be found on the indicated pages.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Drive Control Menu drC-

SEt-

Code Description

Ftd ttd

Ctd

Adjustment Range Factory Setting

Motor frequency threshold above which the relay contact (R1 or R2) closes, or output AOV = 10 V. R1, R2, or dO must be assigned to FtA.

Motor thermal state threshold above which the relay contact (R1 or R2) closes, or output AOV = 10 V. R1, R2, or dO must be assigned to tSA.

Motor current threshold beyond which the relay contact (R1 or R2) closes, or output AOV = 10 V. R1, R2, or dO must be assigned to CtA.

Scale factor for display parameter SPd1/SPd2/SPd3 (see SUP- menu on page 85)

0 to 500 Hz

0 to 118%

0 to 1.5 In

1

0.1 to 200

Used to scale a value (such as motor speed) in proportion to the output frequency rFr.

If SdS ≤ 1, SPd1 is displayed (possible definition = 0.01).

If 1 < SdS ≤ 10, SPd2 is displayed (possible definition = 0.1).

If SdS > 10, SPd3 is displayed (possible definition = 1).

If SdS > 10 and SdS x rFr > 9999: bFr

100%

In

1

30

SdS

Display of Spd3 =

SdS x rFr

1000

(to 2 decimal places).

For example, if SdS x rFr equals 24,223, the display shows 24.22.

If SdS > 10 and SdS x rFr > 65535, the display shows 65.54.

SFr

Example: Display motor speed for a 4-pole motor,

1500 rpm at 50 Hz (synchronous speed):

SdS = 30

SPd3 = 1500 at rFr = 50 Hz

Switching frequency

This parameter can also be accessed in the drC- menu.

See page 32.

1

In is the nominal drive controller current indicated on the drive controller nameplate.

2.0 to 16 kHz 4 kHz

DRIVE CONTROL MENU drC-

drC-

ENT

ESC

ESC bFr

ESC

ENT tAI

Standard motor frequency

ESC

FCS

ESC

ENT

Return to factory settings/restore configuration

With the exception of tUn, drive control parameters can only be modified when the drive controller is stopped and no run command is present. This menu can be accessed with the access locking switch on the remote keypad display in the position. Drive controller performance can be optimized by:

• Setting the drive control parameters to the values on the motor nameplate

• Performing an auto-tune operation (on a standard asynchronous motor)

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 29

Section 3: Menus

Drive Control Menu drC-

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Code bFr

UnS

Description Adjustment Range Factory Setting

Motor frequency 50 or 60 Hz 50

This parameter modifies the presets of the following parameters: HSP (page 26), Ftd (page 29), FrS (page 30), and tFr

(page 32).

Nominal motor voltage indicated on the nameplate

Varies with drive controller rating

Varies with drive controller rating

ATV31•••M2: 100 to 240 V

ATV31•••M3X: 100 to 240 V

ATV31•••N4: 100 to 500 V

ATV31•••S6X: 100 to 600 V

Nominal motor frequency indicated on the nameplate 10 to 500 Hz 50 Hz

The ratio

UnS (in volts)

FrS (in Hz) must not exceed the following values:

FrS nCr nSP

ATV31•••M2: 7

ATV31•••M3X: 7

ATV31•••N4: 14

ATV31•••S6X: 17

NOTE: Changing the setting of bFr to 60 Hz also changes the setting of FrS to 60 Hz.

Nominal motor current indicated on the nameplate

Nominal motor speed indicated on the nameplate

0.25 to 1.5 In

1

0 to 32760 rpm

Varies with drive controller rating

Varies with drive controller rating

0 to 9999 rpm, then 10.00 to 32.76 krpm

If the nameplate indicates synchronous speed and slip (in Hz or as a percentage) instead of nominal speed, calculate nominal speed as follows:

Nominal speed = Synchronous speed x or

100 - slip as a%

100

Nominal speed = Synchronous speed x or

50 - slip in Hz

50

(50 Hz motors)

Nominal speed = Synchronous speed x

60 - slip in Hz

60

(60 Hz motors)

COS Motor power factor indicated on the nameplate

1

In is the nominal drive controller current indicated on the drive controller nameplate.

0.5 to 1

Varies with drive controller rating

30 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Section 3: Menus

Drive Control Menu drC-

Code rSC tUn tUS

UFt

Description Adjustment Range Factory Setting

Cold state stator resistance See below.

nO nO : Function inactive. For applications that do not require high performance or do not tolerate automatic auto-tuning (passing a current through the motor) each time the drive is powered up.

InIt : Activates the function. Used to improve low-speed performance, whatever the thermal state of the motor.

XXXX: Value of cold state stator resistance used, in m

Ω

.

NOTE: We recommended that you activate this function for lifting and handling applications. This function should only be activated when the motor is cold.

When rSC = InIt, parameter tUn is forced to POn. At the next run command, the stator resistance is measured with an auto-tune.

The value of parameter rSC then changes to this measured stator resistance value (XXXX) and is maintained at that value; tUn remains forced to POn. Parameter rSC remains at InIt as long as the stator resistance measurement has not been performed.

Value XXXX can be forced or modified using the keys .

Motor control auto-tuning See below.

nO

Before performing an auto-tune, ensure that all the drive control parameters (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) are configured correctly.

Parameter tUn can be modified with the drive controller running; however, an auto-tune will only be performed if no run or braking command is present.

nO : Auto-tuning is not performed.

YES : Auto-tuning is performed as soon as possible, then the parameter automatically switches to dOnE or, in the event of a fault, to nO. The tnF fault is displayed if tnL = YES (see page 81).

dOnE : Auto-tuning is completed and the measured stator resistance will be used to control the motor.

rUn : Auto-tuning is performed each time a run command is sent.

POn : Auto-tuning is performed each time the controller is powered up.

LI1 to LI6 : Auto-tuning is performed when the logic input assigned to this function transitions from 0 to 1.

Note: tUn is forced to POn if rSC is any value other than nO.

Auto-tuning will only be performed if no run or braking command is present. If a freewheel stop or fast stop function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0). Auto-tuning may last for 1 to 2 seconds. Wait for the display to change to dOnE or nO. Interrupting auto-tuning may result in an auto-tuning fault (see page 88) and cause the motor to be improperly tuned. During auto-tuning, the motor operates at nominal current.

Auto-tuning status

(status information only, cannot be modified)

See below.

tAb tAb : The default stator resistance value is used to control the motor.

PEnd : Auto-tuning has been requested but not yet performed.

PrOG : Auto-tuning is in progress.

FAIL : Auto-tuning has failed.

dOnE : Auto-tuning is complete. The stator resistance measured by the auto-tuning function is used to control the motor.

Strd : Auto-tuning is complete. The cold state stator resistance is used to control the motor (rSC must be other than nO).

Selection of the voltage/frequency ratio See below.

n

L : Constant torque (for motors connected in parallel or special motors)

P : Variable torque (pump and fan applications) n : Sensorless flux vector control (for constant torque applications) nLd : Energy savings (for variable torque applications not requiring high dynamics. This behaves in a similar way to the P ratio at no load and the n ratio with load.)

Voltage

UnS

L n

P

FrS

Frequency

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 31

Section 3: Menus

Drive Control Menu drC-

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Code nrd

SFr tFr

Description Adjustment Range Factory Setting

Random switching frequency

This function randomly modulates the switching frequency to reduce motor noise.

See below.

YES

YES : Frequency with random modulation nO : Fixed frequency

Switching frequency

1

2.0 to 16 kHz 4 kHz

Adjust this setting to reduce audible motor noise. If the switching frequency is set to a value higher than 4 kHz, in the event of excessive temperature rise, the drive controller automatically reduces the switching frequency. It increases it again when the temperature returns to normal. If the switching frequency is set above the factory setting (4 kHz), refer to the ATV31 Installation

Manual for derating curves.

Maximum output frequency 10 to 500 Hz 60 Hz

The factory setting is 60 Hz, or 72 Hz if bFr is set to 60 Hz.

Suppression of the speed loop filter See below.

nO nO : The speed loop filter is active (prevents the reference from being exceeded).

YES : The speed loop filter is suppressed. In position control applications, this setting reduces the response time, but the reference may be exceeded.

SrF

Hz

50

40

Hz

50

40

30

20

10

SSL = nO

30

20

10

SSL = YES

0

-10

0

0

-10

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

Saving the configuration

2

See below.

nO nO : Function inactive

StrI : Saves the current configuration (but not the result of auto-tuning) to EEPROM. SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed. Use this function to keep another configuration in reserve, in addition to the current configuration.

SCS The drive controller is factory set with the current configuration and the backup configuration both initialized to the factory configuration.

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional settings are available: FIL1 , FIL2 ,

FIL3 , and FIL4 . Use these selections to save up to four configurations in the remote keypad display’s EEPROM memory.

SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed.

Return to factory settings/Restore configuration

2

See below.

nO nO : Function inactive rECI : Replaces the current configuration with the backup configuration previously saved by SCS (SCS set to Strl). rECI is visible only if the backup configuration has been saved. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

InI : Replaces the current configuration with the factory settings. FCS automatically switches to nO as soon as this action is performed.

FCS

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional selections are available corresponding to backup files loaded in the remote keypad display's EEPROM memory: FIL1 , FIL2 , FIL3 , and FIL4 . These selections replace the current configuration with the corresponding backup configuration in the remote keypad display. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

Note: If nAd briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, the configuration transfer is not possible and has not been performed (because the controller ratings are different, for example). If ntr briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, a configuration transfer error has occurred and the factory settings must be restored using InI. In both cases, check the configuration to be transferred before trying again.

NOTE: For rECI, InI, and FIL1 to FIL4 to take effect, you must press and hold down the ENT key for 2 s.

1

This parameter can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

2

SCS and FCS can be accessed in several configuration menus, but their settings affect all menus and parameters as a whole.

32 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

I/O MENU I-O-

I-O-

ENT

ESC

ESC tCC

ESC

ENT

2-wire/3-wire control

Section 3: Menus

I/O Menu I-O-

ESC

FCS

ESC

ENT

Return to factory settings/restore configuration

I/O parameters can only be modified when the drive controller is stopped and no run command is present. This menu can be accessed with the access locking switch on the remote keypad display in the position.

I-O-

Code Description Factory Setting

2C

Type of control: 2-wire, 3-wire, or local

ATV31••••••A: LOC

Control configuration:

2C = 2-wire control

3C = 3-wire control

LOC = Local control, for ATV31••••••A controllers only. This option is not available if parameter LAC = L3 (see page 46).

tCC

2-wire control (maintained contact): The state of the input (open or closed) controls running or stopping.

Wiring example:

LI1: forward

LIx: reverse

ATV31 Controller

24 V LI1 LIx tCt rrS

3-wire control (pulse control): A forward or reverse pulse is sufficient to control startup. A stop pulse is sufficient to control stopping.

ATV31 Controller

24 V LI1 LI2 LIx Wiring example:

LI1: stop

LI2: forward

LIx: reverse

NOTE: To change the assignment of tCC, press the ENT key for 2 s. This causes the following functions to return to their factory setting: rrS, tCt, and all functions affecting logic inputs.

Type of 2-wire control (parameter only accessible if tCC = 2C) trn

LEL : If the forward or reverse input is high when the drive controller is powered up, the drive controller will start the motor. If both inputs are high on power up, the drive controller will run forward.

trn : The forward or reverse input must transition from low to high before the drive controller will start the motor. If the forward or reverse input is high when the drive controller is powered up, the input must be cycled before the drive controller will start the motor.

PFO : Same as LEL, but the forward input has priority over the reverse input. If forward is activated while the controller is running in reverse, the drive controller will run in the forward direction.

Reverse operation via logic input if tCC = 2C: LI2 if tCC = 3C: LI3 if tCC = LOC: nO

If rrS = nO, reverse operation is not assigned to a logic input. Reverse operation may still be commanded by another means, such as negative voltage on AI2, a serial link command, or the remote keypad.

nO : Not assigned

LI2 : Logic input LI2, can be accessed if tCC = 2C

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5

LI6

: Logic input LI5

: Logic input LI6

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 33

Section 3: Menus

I/O Menu I-O-

I-O-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

CrL3

CrH3

Description Factory Setting

Value for low speed (LSP) on input AI3, can be set between 0 and 20 mA

Value for high speed (HSP) on input AI3, can be set between 4 and 20 mA

4 mA

20 mA

These two parameters are used to configure the input for 0–20 mA, 4–20 mA, 20–4 mA, etc.

Frequency Frequency

HSP Example:

20–4 mA

HSP

AO1t dO r1 r2

LSP

LSP

0

CrL3 CrH3 20

AI 3

(mA)

0

CrH3

(4 mA)

CrL3

(20 mA)

AI 3

(mA)

Configuration of the analog output

0A : 0–20 mA configuration (use terminal AOC)

4A : 4–20 mA configuration (use terminal AOC)

10U : 0–10 V configuration (use terminal AOV)

Analog/logic output AOC/AOV

0A nO nO : Not assigned

OCr : Motor current. 20 mA or 10 V corresponds to twice the nominal drive controller current.

rFr : Motor frequency. 20 mA or 10 V corresponds to the maximum frequency tFr (page 32).

Otr : Motor torque. 20 mA or 10 V corresponds to twice the nominal motor torque.

OPr : Power supplied by the drive. 20 mA or 10 V corresponds to twice the nominal drive controller power.

Making the following assignments changes the analog output to a logic output (refer to the ATV31 Installation Manual for more information). With these assignments, configure AOt to 0 A.

FLt : Drive fault rUn : Drive running

FtA : Frequency threshold reached (Ftd parameter in the SEt- menu, page 29)

FLA : High speed (HSP) reached

CtA : Current threshold reached (Ctd parameter in the SEt- menu, page 29)

SrA : Frequency reference reached tSA : Motor thermal threshold reached (ttd parameter in the SEt- menu, page 29) bLC : Brake sequence (status information only. bLC can be only be activated or deactivated from the FUn- menu, see page 72).

APL : Loss of 4–20 mA signal, even if LFL = nO (page 81)

The logic output state is 1 (24 V) when the selected assignment is active, except for FLt which is in state 1 if the drive controller is not faulted.

FLt Relay R1 nO : Not

FLt : Drive fault rUn : Drive running

FtA : Frequency threshold reached (Ftd parameter in the SEt- menu, page 29)

FLA : High speed (HSP) reached

CtA : Current threshold reached (Ctd parameter in the SEt- menu, page 29)

SrA : Frequency reference reached tSA : Motor thermal threshold reached (ttd parameter in the SEt- menu, page 29)

APL : Loss of 4–20 mA signal, even if LFL = nO (page 81)

The relay is powered up when the selected assignment is active, except for FLt which is powered up if the drive controller is not faulted.

Relay R2 nO nO : Not

FLt : Drive fault rUn : Drive running

FtA : Frequency threshold reached (Ftd parameter in the SEt- menu, page 29)

FLA : High speed (HSP) reached

CtA : Current threshold reached (Ctd parameter in the SEt- menu, page 29)

SrA : Frequency reference reached tSA : Motor thermal threshold reached (ttd parameter in the SEt- menu, page 29) bLC : Brake sequence (status information only. bLC can be only be activated or deactivated from the FUn- menu, see page 72).

APL : Loss of 4–20 mA signal, even if LFL = nO (page 81)

The relay is powered up when the selected assignment is active, except for FLt which is powered up if the drive controller is not faulted.

34 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

I/O Menu I-O-

I-O-

Code Description Factory Setting

SCS

Saving the configuration

1 nO nO : Function inactive

StrI : Saves the current configuration (but not the result of auto-tuning) to EEPROM. SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed. Use this function to keep another configuration in reserve, in addition to the current configuration.

The drive controller is factory set with the current configuration and the backup configuration both initialized to the factory configuration.

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional settings are available: FIL1 , FIL2 ,

FIL3 , and FIL4 . Use these selections to save up to four configurations in the remote keypad display’s EEPROM memory.

SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed.

Return to factory settings/restore configuration

1 nO

FCS nO : Function inactive rECI : Replaces the current configuration with the backup configuration previously saved by SCS (SCS set to Strl). rECI is visible only if the backup configuration has been saved. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

InI : Replaces the current configuration with the factory settings. FCS automatically switches to nO as soon as this action is performed.

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional selections are available corresponding to backup files loaded in the remote keypad display's EEPROM memory: FIL1 , FIL2 , FIL3 , and FIL4 . These selections replace the current configuration with the corresponding backup configuration in the remote keypad display. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

Note: If nAd briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, the configuration transfer is not possible and has not been performed (because the controller ratings are different, for example). If ntr briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, a configuration transfer error has occurred and the factory settings must be restored using InI. In both cases, check the configuration to be transferred before trying again.

NOTE: For rECI, InI, and FIL1 to FIL4 to take effect, you must press and hold down the ENT key for 2 s.

1

SCS and FCS can be accessed in several configuration menus, but their settings affect all menus and parameters as a whole.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 35

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

CONTROL MENU CTL-

Control Channels

CtL-

ENT

ESC

ESC

LAC

ESC

ENT

Fr1

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Function access level

ESC

FCS

ESC

ENT

Return to factory settings/restore configuration

Control parameters can only be modified when the drive controller is stopped and no run command is present. This menu can be accessed with the access locking switch on the remote keypad display in the position.

Control commands, such as forward and reverse, and speed reference commands can be sent to the drive controller from the sources specified in

Table 6. ATV31 drive controllers allow you to assign control and reference sources to separate control channels (Fr1, Fr2, Cd1, or Cd2, see pages 46–47) and to switch between them. For example, you might assign

LCC to reference channel 1 and CAn to reference channel 2 and switch between the two reference sources. It is also possible to use separate sources for control and reference commands. This is called mixed mode operation. These functions are explained in detail in the sections beginning on page 38.

Table 6: Control and Reference Sources

Control Sources (CMD) Reference Sources (rFr)

AI1,

AI2,

AI3:

Terminal

LOC:

Drive keypad (RUN/STOP) on

ATV31••••••A controllers only

AIP: Potentiometer on ATV31••••••A only

LCC:

Mdb:

Remote keypad display (RJ45 socket)

Modbus (RJ45 socket)

LCC:

Drive keypad (on ATV31•••••• and

ATV31••••••A controllers) or remote keypad display

Mdb: Modbus (RJ45 socket)

CAn: CANopen (RJ45 socket) CAn: CANopen (RJ45 socket)

WARNING

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

The stop buttons on ATV31••••••A drive controllers and on the remote keypad display can be programmed to not have priority. To retain stop key priority, set PSt to YES (see page 49).

Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.

36 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Parameter LAC

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Use parameter LAC (page 46) in the CtL- menu to select levels of function access and to set the control and reference sources.

1. LAC = L1: Level 1—access to standard functions. Control and reference commands come from one source. See “Parameter LAC = L1 or L2” on page 38.

2. LAC = L2: Level 2—access to all of the level 1 functions, plus the advanced functions listed below. Control and reference commands come from one source. See “Parameter LAC = L1 or L2” on page 38.

— +/- Speed (motorized potentiometer)

— Brake control

— Switching for 2nd current limit

— Motor switching

— Management of limit switches

3. LAC = L3: Level 3—access to all of the level 2 functions. Control and reference commands can come from separate sources. See “Parameter

LAC = L3” on page 39.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 37

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Parameter LAC = L1 or L2

A

B

C

Legend:

A

A

B

C

C

VVDED303042NAR6/04

06/2004

If parameter LAC is set to L1 or L2, the control and reference commands come from one source. The possible control and reference sources, and the settings that specify them, are:

• Control and reference via the input terminals or the drive keypad display in forced local (see FLO on page 82)

• Control and reference via the Modbus serial link

• Control and reference via the CANopen serial link

• Control and reference via the remote keypad display (see LCC on page 48)

NOTE: Modbus or CANopen is selected online by writing the appropriate control word (refer to the protocol-specific documentation).

The diagram below illustrates the order of priority when more than one control and reference source is specified. In the diagram, information flows from left to right. At step 1, LCC is not set to YES to enable the remote keypad display, so the drive keypad display is selected as the control and reference source. At steps 2–4, Modbus, CANopen, and forced local control are not set to YES, so the drive keypad display remains the selected source. The order of priority, therefore, is forced local, CANopen, Modbus, and the drive keypad display or the remote keypad display. For example, if forced local mode were enabled, it would have priority over any other setting. Similarly, if CANopen were enabled, it would have priority over any other setting except for FLO. Refer to the diagrams on pages 41 and 42 for more detail.

1 2 3 4

The drive keypad display is selected as the control and reference source.

LCC

Remote Keypad

Display

Modbus

CANopen

FLO

Forced Local Mode

• On ATV31•••••• drive controllers with the factory configuration, control and reference commands come from the control terminals.

• On ATV31••••••A drive controllers with the factory configuration, control commands come from the drive keypad display and reference commands come from a summation of the reference potentiometer and

AI1 on the control terminals.

• With a remote keypad display, if LCC = YES (see page 48), control and reference commands come from the remote keypad display. The reference frequency is set by parameter LFr in the SEt- menu

(see page 26).

38 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Parameter LAC = L3

Parameter CHCF = SIM

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

If parameter LAC is set to L3:

• The control and reference channels can be combined (parameter

CHCF = SIM, see page 47), or

• The control and reference channels can be separate

(parameter CHCF = SEP, see page 47)

The following figure illustrates combined control and reference sources:

Selection of reference channel

1 (Fr1, page 46)

The control commands are from the same source.

Control and reference from

Fr1

Selection of reference channel

2 (Fr2, page 46)

The control commands are from the same source.

rFC

Use parameter rFC (page 47) to select reference channel Fr1 or Fr2, or to configure a logic input or a control word bit for remote switching between the two channels. Refer to the diagram on page 44.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 39

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Parameter CHCF = SEP

VVDED303042NAR6/04

06/2004

The following figures illustrate separate control and reference channels

(parameter CHCF = SEP).

Separate Reference Channels:

Selection of reference channel

1 (Fr1, page 46)

Reference from Fr1

Selection of reference channel

2 (Fr2, page 46) rFC

Use parameter rFC (page 47) to select reference channel Fr1 or Fr2, or to configure a logic input or a control word bit for remote switching between the two channels.

Separate Control Channels:

Selection of control channel 1

(Cd1, page 47).

Control from Cd1

Selection of control channel 2

(Cd2, page 47)

CCS

Use parameter CCS (page 48) to select control channel Cd1 or Cd2, or to configure a logic input or a control word bit for remote switching between the two channels.

40 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Reference Channel for LAC = L1 or L2

+ speed

speed

Note: If the +/- speed command is configured

(Fr1 = UPdt or UPdH), summing inputs SA2/SA3 are not active.

Preset speeds

Remote keypad display

Jog operation

PI not assigned

PI assigned

PI function

(see page 64)

+ speed

speed

Ramps

Forced local mode

Modbus or CANopen is selected online by writing the appropriate control word (see the protocol-specific documentation).

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Legend:

The black square represents the factory setting of parameter xxx.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

Function accessible if LAC = L2

41

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Control Channel for LAC = L1 or L2

VVDED303042NAR6/04

06/2004

The settings of parameters FLO, LCC, and the selection of Modbus or

CANopen protocol determine both the reference and control channels. The order of priority is FLO, CANopen, Modbus, and LCC.

LI

LI tCC

2C

3C

LOC

LCC nO

YES

LI

FLO nO

CMD

Forward

Reverse

STOP

Modbus

CANopen

RUN

STOP

ATV31••••••A drive keypad

RUN

STOP

FWD / REV

Remote keypad display

ATV31••••••A drive keypad

STOP nO

YES

Legend:

XXX

A

B

C

STOP

Remote keypad display

PSt

(STOP priority)

A

The black square represents the factory setting of parameter xxx.

42 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Reference Channel for LAC = L3

Fr1

LFr

Remote keypad display

UPdt

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

SA2

LFr

AIP

LCC

Mdb

CAn nO

AI1

AI2

AI3

Remote keypad display

LFr

Remote keypad display

AIP

LCC

Mdb

CAn nO

AI1

AI2

AI3

SA3

Fr2 nO

AI1

AI2

AI3

PIF

+ speed

speed

Note : If the +/- speed command is configured (Fr1 = UPdt or

UPdH), summing inputs SA2/SA3 are not active.

Preset speeds nO

LFr

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

(SP1)

SP2

Remote keypad display

LI

SP16

Jog operation

LI

Mdb

CAn

PI not assigned nO

PIF

PI assigned

A

PI function

(see page 64) rFC nO

LI Ramps

HSP

FrH nO

LSP

FLO

Forced local mode

ACC DEC

AC2 DE2 rFr

+ speed

speed

B

LFr

Remote keypad display

UPdt

UPdH nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Legend:

XXX

A

B

C

A

The black square represents the factory setting of parameter xxx.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 43

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Control Channel for LAC = L3:

CHCF = SIM, Combined Reference and

Control

VVDED303042NAR6/04

06/2004

If CHCF is set to SIM (see page 47), parameters Fr1, Fr2, FLO, and FLOC determine both the reference and control source. For example, if the reference is via the analog input on the terminal block, control is via the logic input on the terminal block.

ATV31•••A drive keypad

RUN

STOP

LI

RUN / STOP

FWD / REV

Remote keypad display

UPdt

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Fr1

LI

ATV31•••A drive keypad

(RUN / STOP)

(RUN / STOP

FWD / REV

Remote keypad display

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

LI

FLO

Forced local mode

Fr2 rFC

CHCF

SEP

SIM

ATV31•••A drive keypad

RUN

STOP

LI

RUN / STOP

FWD / REV

Remote keypad display

UPdt

UPdH nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Legend:

XXX

A

B

C

A

The black square represents the factory setting of parameter xxx.

nO

ATV31•••A drive keypad

STOP

CMD nO

YES

STOP

PSt

(STOP has priority)

Remote keypad display

44 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Control Channel for LAC = L3:

CHCF = SEP, Mixed Mode (Separate

Reference and Control)

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Parameters FLO and FLOC are common to reference and control. For example, if the reference in forced local mode is via the analog input on the terminal block, control in forced local mode is via the logic input on the terminal block.

LI

ATV31•••A drive keypad

RUN

STOP tEr

Cd1

LOC

RUN / STOP

FWD / REV

Remote keypad display

LCC

Mdb

CAn

LI

CCS

CHCF

SEP

SIM

ATV31•••A drive keypad

(RUN / STOP)

LI

(RUN / STOP

FWD / REV)

Remote keypad display

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

LI

FLO

Forced local mode nO

ATV31•••A drive keypad

STOP

CMD nO

YES

STOP

PSt

(STOP has priority)

Remote keypad display

Forward

Reverse

STOP

LI

ATV31•••A drive keypad

RUN

STOP tEr

LOC

Cd2

RUN / STOP

FWD / REV

Remote keypad display

LCC

Mdb

CAn

Legend:

XXX

A

B

C

A

The black square represents the factory setting of parameter xxx.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 45

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Refer to the function compatibility table on page 21. It is not possible to configure incompatible control functions. The first function configured will prevent any functions that are incompatible with it from being configured.

CtL-

Code

LAC

Fr1

Description Adjustment Range Factory Setting

Function access level

L1 : Level 1—access to standard functions.

See below.

L2 : Level 2—access to the level 1 functions plus the following advanced functions in the FUn- menu:

• +/- speed

• Brake control

• Switching for second current limit

• Motor switching

• Management of limit switches

L1

L3 : Level 3—access to all of the level 2 functions plus mixed mode operation.

Assigning L3 to LAC restores parameters Fr1 (below), Cd1 (page 47), CHCF (page 47), and tCC (page 33) to their factory settings (on ATV31••••••A drive controllers, tCC is reset to 2C).

If LAC is set to L3, you must restore the factory setting with parameter FCS (page 49) to set LAC back to L1 or to change it to L2.

If LAC is set to L2, you must restore the factory setting with parameter FCS to set LAC back to L1.

If LAC is set to L2, you can change LAC to L3 without using parameter FCS.

NOTE: In order to change the assignment of LAC, you must press and hold down the ENT key for 2 seconds.

Configuration of reference 1 See below.

AI1

AIP for ATV31••••••A

AI1 : Analog input AI1

AI2 : Analog input AI2

AI3 : Analog input AI3

AIP : Potentiometer (ATV31••••••A)

If LAC = L2 or L3, the following additional assignments are possible:

UPdt : + speed/- speed via LI

1

UpdH : + speed/- speed via r r on the drive keypad display (ATV31 or ATV31••••••A) or on the remote keypad display. For operation, display the frequency rFr (see page 85).

1

Fr2

If LAC = L3, the following additional assignments are possible:

LCC : Reference via the remote keypad display, LFr parameter in the SEt- menu page 26.

Ndb : Reference via Modbus

CAn : Reference via CANopen

Configuration of reference 2 See below.

nO : Not assigned

AI1 : Analog input AI1

AI2 : Analog input AI2

AI3 : Analog input AI3

AIP : Potentiometer (ATV31••••••A only) nO

If LAC = L2 or L3, the following additional assignments are possible:

UPdt : + speed/- speed via LI

1 r r

UpdH :+ speed/- speed via on the drive keypad display (ATV31 or ATV31••••••A) or on the remote keypad display. For operation, display the frequency rFr (see page 85).

1

If LAC = L3, the following additional assignments are possible:

LCC : Reference via the remote keypad display, LFr parameter in the SEt- menu page 26.

Ndb : Reference via Modbus

CAn : Reference via CANopen

1

Only one of the UPdt/UPdH assignments is permitted on each reference channel.

46 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CtL-

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

Code rFC

Description Adjustment Range Factory Setting

Reference switching See below.

Fr1

Use parameter rFC to select channel Fr1 or Fr2, or to configure a logic input or a control bit for remote switching of Fr1 or Fr2.

Fr1 : Reference = Reference 1

Fr2 : Reference = Reference 2

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following additional assignments are possible:

C111 : Bit 11 of the Modbus control word

C112 : Bit 12 of the Modbus control word

C113 : Bit 13 of the Modbus control word

C114 : Bit 14 of the Modbus control word

C115 : Bit 15 of the Modbus control word

C211 : Bit 11 of the CANopen control word

C212 : Bit 12 of the CANopen control word

C213 : Bit 13 of the CANopen control word

C214 : Bit 14 of the CANopen control word

C215 : Bit 15 of the CANopen control word

CHCF

Cd1

Cd2

The reference can be switched with the drive controller running.

Fr1 is active when the logic input or control word bit is in state 0.

Fr2 is active when the logic input or control word bit is in state 1.

Mixed mode (separate control and reference channels)

CHCF can be accessed if LAC = L3.

SIN : Combined control and reference channels

SEP : Separate control and reference channels

Configuration of control channel 1

Cd1 can be accessed if CHCF = SEP and LAC = L3.

tEr : Terminal block control

LOC : Drive keypad display control (ATV31••••••A only)

LCC : Remote keypad display control

Ndb : Control via Modbus

CAn : Control via CANopen

Configuration of control channel 2

Cd2 can be accessed if CHCF = SEP and LAC = L3.

tEr : Terminal block control

LOC : Drive keypad display control (ATV31••••••A only)

LCC : Remote keypad display control

Ndb : Control via Modbus

CAn : Control via CANopen

See below.

See below.

See below.

SIM tEr

LOC for

ATV31••••••A

Mdb:

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 47

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

CtL-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

CCS

COp

LCC

Description Adjustment Range Factory Setting

Control channel switching See below.

Cd1

CCS can be accessed if CHCF = SEP and LAC = L3. Use parameter CCS to select channel Cd1 or Cd2, or to configure a logic input or a control bit for remote switching of Cd1 or Cd2.

Cd1 : Control channel = Channel 1

Cd2 : Control channel = Channel 2

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

C111 : Bit 11 of the Modbus control word

C112 : Bit 12 of the Modbus control word

C113 : Bit 13 of the Modbus control word

C114 : Bit 14 of the Modbus control word

C115 : Bit 15 of the Modbus control word

C211 : Bit 11 of the CANopen control word

C212 : Bit 12 of the CANopen control word

C213 : Bit 13 of the CANopen control word

C214 : Bit 14 of the CANopen control word

C215 : Bit 15 of the CANopen control word

Channel 1 is active when the input or control word bit is in state 0.

Channel 2 is active when the input or control word bit is in state 1.

Copy channel 1 to channel 2. (The copy is possible only in this direction.)

COP can be accessed if LAC = L3.

See below.

nO nO : No copy

SP : Copy reference

Cd : Copy control

ALL : Copy control and reference

If channel 2 is controlled via the terminal block, channel 1 control is not copied.

If channel 2 reference is set via AI1, AI2, AI3, or AIP, channel 1 reference is not copied.

The reference copied is FrH (before the ramp) unless the channel 2 reference is set via +/- speed. In this case, the reference copied is rFr (after ramp).

NOTE: Copying the control and/or the reference may change the direction of rotation.

Control via the remote keypad display See below.

nO

LCC can only be accessed if the drive controller is equipped with a remote keypad display, and if LAC = L1 or L2. nO : Function inactive

YES : Enables control of the drive controller with the STOP/RESET, RUN, and FWD/REV buttons on the remote keypad display. The speed reference is given by parameter LFr in the SEt- menu. Only the freewheel, fast stop, and DC injection stop commands remain active on the terminal block.

If the remote keypad display is not connected, the drive controller will lock on an SLF fault.

These parameters only appear if the function has been enabled.

48 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Control Menu CtL-

CtL-

Code

PSt

Description Adjustment Range Factory Setting

Stop priority See below.

YES

PSt gives priority to the STOP key on the drive keypad display (ATV31••••••A only) or on the remote keypad display, regardless of the control channel selected (terminal block or communication bus). If set to nO, the active control channel has priority. If the active control channel is the local or remote keypad display, the stop button retains priority, regardless of the setting of PSt.

NOTE: To change the assignment of PSt, you must press and hold down the ENT key for 2 seconds nO : Function inactive

YES : STOP key priority

WARNING

DISABLED STOP COMMAND

Disabling the stop key on the drive keypad display or the remote keypad display will prevent the drive controller from stopping when the stop key is pressed. An external stop command must be installed to stop the motor.

Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.

rOt

SCS

Direction of operation See below.

Direction of operation allowed for the RUN key on the drive keypad display (ATV31••••••A only).

dFr dFr : Forward drS : Reverse bOt : On ATV31•••••• drive controllers, both directions are authorized; on ATV31••••••A controllers, only the forward direction is possible.

Saving the configuration

1

See below.

See below.

nO : Function inactive

StrI : Saves the current configuration (but not the result of auto-tuning) to EEPROM. SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed. Use this function to keep another configuration in reserve, in addition to the current configuration.

The drive controller is factory set with the current configuration and the backup configuration both initialized to the factory configuration.

FCS

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional settings are available: FIL1 , FIL2 ,

FIL3 , and FIL4 . Use these selections to save up to four configurations in the remote keypad display’s EEPROM memory.

SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed.

Return to factory settings/Restore configuration

1

See below.

See below.

nO : Function inactive rECI : Replaces the current configuration with the backup configuration previously saved by SCS (SCS set to Strl). rECI is visible only if the backup configuration has been saved. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

InI : Replaces the current configuration with the factory settings. FCS automatically switches to nO as soon as this action is performed.

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional selections are available corresponding to backup files loaded in the remote keypad display's EEPROM memory: FIL1 , FIL2 , FIL3 , and FIL4 . These selections replace the current configuration with the corresponding backup configuration in the remote keypad display. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

Note: If nAd briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, the configuration transfer is not possible and has not been performed (because the controller ratings are different, for example). If ntr briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, a configuration transfer error has occurred and the factory settings must be restored using InI. In both cases, check the configuration to be transferred before trying again.

NOTE: For rECI, InI, and FIL1 to FIL4 to take effect, you must press and hold down the ENT key for 2 s.

1

SCS and FCS can be accessed in several configuration menus, but their settings affect all menus and parameters as a whole.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 49

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

APPLICATION FUNCTIONS MENU FUN-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

ENT

ESC rPC-

ENT

ESC

ESC

SA1-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Sub-menu

Sub-menu

ESC

FCS

ENT

ESC

Application function parameters can only be modified when the drive controller is stopped and with no run command present. On the remote keypad display, this menu can be accessed with the access locking switch in the position.

Some functions in this menu have numerous parameters. To simplify programming and to minimize scrolling, these functions are grouped into sub-menus. Like menus, sub-menus are identified by a dash. For example,

LIA- is a sub-menu, but LIn is a parameter.

It is not possible to configure incompatible application functions. The first function configured will prevent any functions that are incompatible with it from being configured. Refer to the function compatibility table on page 21.

50 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Sub-menu rPC-

Parameter Description Adjustment Range Factory Setting

Ramp adjustment

Ramp type

Defines the shape of the acceleration and deceleration ramps.

LIn : Linear

S : S ramp

U : U ramp

CUS : Customized

LIn

S ramps f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP The curve coefficient is fixed, with t2 = 0.6 x t1 with t1 = set ramp time.

0 t

0 t t2 t1 t2 t1 rPt

U ramps f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP

The curve coefficient is fixed, with t2 = 0.5 x t1 with t1 = set ramp time.

0 t1 t2 t

0

Customized ramps f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP t1 t2 t

0 tA1 tA2

ACC or AC2 t

0 tA3 tA4 dEC or dE2 t tA1: Can be set between 0 and 100% (of ACC or AC2) tA2: Can be set between 0 and (100% - tA1) (of ACC or AC2) tA3: Can be set between 0 and 100% (of dEC or dE2) tA4: Can be set between 0 and (100% - tA3) (of dEC or dE2) tA1

Start of CUS-type acceleration ramp rounded as a percentage of total ramp time (ACC or AC2).

0 to 100% 10%

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 51

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sub-menu Parameter Description tA2 tA3 tA4

ACC dEC

Adjustment Range Factory Setting

End of CUS-type acceleration ramp rounded as a percentage of total ramp time (ACC or AC2)

Start of CUS-type deceleration ramp rounded as a percentage of total ramp time (dEC or dE2)

0 to (100% - tA1)

0 to 100%

10%

10%

End of CUS-type deceleration ramp as a percentage of total ramp time (dEC or dE2)

Acceleration and deceleration ramp times

1

0 to (100% - tA3)

0.1 to 999.9 s

10%

3 s

Acceleration ramp time for the motor to go from 0 Hz to FrS (parameter in the drC- menu, see page 30).

Deceleration ramp time for the motor to go from FrS to 0 Hz. Ensure that the value of dEC is not set too low for the load.

Ramp switching See below.

This function remains active regardless of the control channel.

nO nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6 rPS

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word rPC-

(continued)

Frt

ACC and dEC are enabled when the logic input or control word bit is in state 0.

AC2 and dE2 are enabled when the logic input or control word bit is in state 1.

Ramp switching threshold 0 to 500 Hz 0

The second ramp is switched if the value of Frt is not equal to 0 and the output frequency is greater than Frt.

Setting Frt to 0 deactivates it.

Ramp switching threshold can be combined with switching via a logic input or a control word bit as follows:

LI or bit

1

1

0

0

Frequency

<Frt

>Frt

<Frt

>Frt

Ramp

ACC, dEC

AC2, dE2

AC2, dE2

AC2, dE2

AC2 dE2

2 nd

acceleration ramp time

1

:

Enabled via logic input (rPS) or frequency threshold (Frt).

2 nd

deceleration ramp time

1

:

Enabled via logic input (rPS) or frequency threshold (Frt).

0.1 to 999.9 s

0.1 to 999.9 s

5 s

5 s

Deceleration ramp adaptation See below.

YES

Activating this function automatically adapts the deceleration ramp if it has been set at too low a value for the inertia of the load. brA nO : Function inactive

YES : Function active brA is incompatible with applications requiring positioning on a ramp or the use of a braking resistor. brA is forced to nO if brake control (bLC) is assigned (page 72).

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

These parameters only appear if the function has been enabled.

52 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu Parameter Description Adjustment Range Factory Setting

StCStop modes

Stt

FSt dCF dCI

Normal stop type See below.

RMP

Type of stop executed when the run command disappears or a stop command appears.

rNP : Follow ramp

FSt : Fast stop nSt : Freewheel stop dCI : DC injection stop

Fast stop via logic input nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

See below.

nO

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

Fast stop is activated when the state of the logic input changes to 0 or the control word bit changes to 1.

Fast stop is a stop on the deceleration reduced by the coefficient specified by parameter dCF. If the logic input falls back to state 1 and the run command is still active, the motor will only restart if 2-wire control is configured (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO, see page 33). Otherwise, a new run command must be sent.

Coefficient for dividing the deceleration ramp time for fast stopping.

0, 1 to 10 4

This parameter only appears if FST is assigned. Ensure that the reduced ramp is not too low for the load.

The value 0 corresponds to the minimum ramp.

DC injection via logic input See below.

nO nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

Braking is activated when the state of the logic input or control word bit is 1.

IdC tdC

Level of DC injection braking current activated via logic input or selected as stop mode

1, 2

After 5 seconds, the injection current is peak limited at 0.5 Ith.

0 to In

3

Total DC injection braking time when dCI is selected as the normal stop type (see Stt above).

1, 2

0.1 to 30 s

0.7 In

0.5 s

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

2

These settings are not related to the automatic DC injection function.

3

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

3

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 53

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sub-menu

StC-

(continued)

Parameter Description nSt

Freewheel stop via logic input nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

Adjustment Range Factory Setting nO

Freewheel stop is activated when the logic input is at state 0. If the input returns to state 1 and the run command is still active, the motor will only restart if 2-wire control is configured. Otherwise, a new run command must be sent.

WARNING

NO HOLDING TORQUE

• DC injection braking does not provide holding torque at zero speed.

• DC injection braking does not function during a loss of power or during a drive controller fault.

• When required, use a separate brake for holding torque.

EXCESSIVE DC INJECTION BRAKING

• Application of DC injection braking for long periods of time can cause motor overheating and damage.

• Protect the motor from extended periods of DC injection braking.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

54 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu

AdC-

Parameter Description

AdC tdC1

SdC1 tdC2

SdC2

Adjustment Range Factory Setting

Automatic DC injection. See page 53.

Automatic DC injection

(at the end of the ramp) nO : No injection

YES : DC injection for an adjustable period

Ct : Continuous DC injection

See below.

YES

NOTE: If this parameter is set to Yes or Ct, DC current is injected even if a run command has not been sent.

The parameter can be accessed with the drive controller running.

Automatic injection time

1

0.1 to 30 s 0.5 s

Level of automatic DC injection current

1

0 to 1.2 In

2

0.7 In

2

Note: Ensure that the motor will withstand this current without overheating.

2 nd

automatic DC injection time

1

2 nd level of automatic DC injection current

1

0 to 30 s

0 to 1.2 In

2

NOTE: Ensure that the motor will withstand this current without overheating.

0 s

0.5 In

2

AdC

YES

SdC2 x

Operation

SdC1

I

SdC2 tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

≠

0

SdC1

I

SdC2 tdC1 t

Ct = 0

SdC1

I t

Run command 1

0 t

Speed

0 t

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

2

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 55

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Summing Inputs

Sub-menu

SAI-

Parameter Description

SA2

Summing inputs

Can be used to sum one or two inputs with reference Fr1.

Summing input 2 nO : Not assigned

AI1 : Analog input AI1

AI2 : Analog input AI2

AI3 : Analog input AI3

AIP : Potentiometer (ATV31••••••A drive controllers only)

SA3

Adjustment Range Factory Setting

See below.

AI2

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Ndb : Reference via Modbus

CAn : Reference via CANopen

LCC : Reference via the remote keypad display, LFr parameter in the SEt- menu page 26.

Summing input 3 See below.

nO nO : Not assigned

AI1 : Analog input AI1

AI2 : Analog input AI2

AI3 : Analog input AI3

AIP : Potentiometer (ATV31••••••A drive controllers only)

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Ndb : Reference via Modbus

CAn : Reference via CANopen

LCC : Reference via the remote keypad display (LFr parameter in the SEt- menu. See page 26.)

Fr1

SA2

NOTE: AI2 is an input, ± 10 V, which can allow a subtraction by summing a negative signal.

SA3

Refer to the diagrams on pages 41 and 43.

56 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Preset Speeds

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Parameter PSS, preset speeds, allows 2, 4, 8, or 16 preset speeds, requiring 1, 2, 3, or 4 logic inputs respectively.

The preset speeds must be assigned in the following order: PS2, then PS4, then PS8, then PS16.

Refer to the following table for combining inputs to activate the various preset speeds:

16 speeds

LI (PS16)

0

0

0

0

0

0

0

0

8 speeds

LI (PS8)

0

0

0

0

1

1

1

1

4 speeds

LI (PS4)

0

0

1

1

0

0

1

1

2 speeds

LI (PS2)

0

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

See the diagrams on page 41 and page 43: Reference 1 = (SP1).

Speed reference

Reference

1

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 57

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sub-menu

PSS-

Parameter Description

PS2

Preset speeds

2 preset speeds

Selecting the assigned logic input activates the function.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

PS4

Adjustment Range Factory Setting

See below.

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

4 preset speeds See below.

Selecting the assigned logic input activates the function.

NOTE: Ensure that PS2 has been assigned before assigning PS4.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

If tCC = 2C: LI3

If tCC = 3C: nO

If tCC = LOC: LI3

If tCC = 2C: LI4

If tCC = 3C: nO

If tCC = LOC: LI4

PS8

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

8 preset speeds See below.

Selecting the assigned logic input activates the function.

NOTE: Ensure that PS4 has been assigned before assigning PS8.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word nO

58 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu Parameter

PS16

Description Adjustment Range Factory Setting

16 preset speeds See below.

Selecting the assigned logic input activates the function.

NOTE: Ensure that PS8 has been assigned before assigning PS16.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6 nO

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

2 nd preset speed

1

SP2

SP3 3 rd preset speed

1

SP4 4 th preset speed

1

SP5 5 th preset speed

1

SP6 6 th preset speed

1

SP7 7 th preset speed

1

SP8 8 th preset speed

1

SP9 9 th preset speed

1

SP10 10 th preset speed

1

SP11 11 th preset speed

1

SP12 12 th preset speed

1

SP13 13 th preset speed

1

SP14 14 th preset speed

1

SP15 15 th preset speed

1

SP16 16 th preset speed

1

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

0.0 to 500.0 Hz

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

50 Hz

55 Hz

60 Hz

70 Hz

80 Hz

90 Hz

100 Hz

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 59

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sub-menu

JOG-

Parameter Description

Jog operation

Jog operation

Selecting the assigned logic input activates the function.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

Example: 2-wire control operation (tCC = 2C)

Ramp

DEC/DE2

JOG

Motor frequency

Reference

JGF reference

0

JGF reference

LI (JOG)

1

0

Forward

1

0

Reverse

1

0

Adjustment Range Factory Setting

See below.

Ramp forced to 0.1 s

≥

0.5 s

If tCC = 2C: nO

If tCC = 3C: LI4

If tCC = LOC: nO

JGF Jog operation reference

1

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

0 to 10 Hz 10 Hz

60 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

+/- Speed

Single Action Buttons

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

This function can only be accessed if:

1. Parameter LAC is set to L2 or L3 (see page 46).

2. Incompatible functions are not active (see page 21).

3. Parameter Fr1 or Fr2 is set to UPdt or UPdH.

The following sections describe two types of +/- speed operation: use of single action buttons and use of double action buttons. A pendant station is an example application of both.

Single action buttons require two logic inputs and two directions of rotation.

The input assigned to the + speed command increases the speed, the input assigned to the - speed command decreases the speed.

- speed

Forward direction a and d

Reverse direction c and d speed maintained + speed a c a and b c and b

Example of wiring:

LI1: forward

LIx: reverse

LIy: + speed (USP)

LIz: - speed (DSP)

ATV31 Control Terminals

LI1 LIx LIy LIZ +24 a c b d

Motor frequency

LSP

0

LSP

Forward

0

Reverse b b a a a a a d a a a

0 c b c

The maximum speed is set by HSP (see page 26).

NOTE: If the reference is switched via rFC (see page 47) from any reference channel to another with +/- speed, the value of reference rFr (after ramp) is copied at the same time. This prevents the speed from being incorrectly reset to zero when switching takes place.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 61

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Double Action Buttons

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Only one logic input, assigned to + speed, is required for double action buttons. Double action buttons typically have two detents. Press the button to the first detent to maintain speed; press it to the second detent to increase speed. Each action closes a contact. Refer to the following table.

Forward direction –

Reverse direction –

Released

(- speed) a c

Press to 1 st detent

(speed maintained)

Press to 2 nd detent

(+ speed) a and b c and d

Example of wiring:

LI1: forward

LIx: reverse

LIy: + speed (USP)

ATV31 Control Terminals

LI1 LIx LIy + 24 b d a c

Motor frequency

LSP

0

LSP

Forward

2nd press

1 st press

0 b b a a a a a a a

2

Reverse nd press

1 st press

0 c d c

Use of double action buttons is incompatible with 3-wire control.

The maximum speed is set by HSP (see page 26).

NOTE: If the reference is switched via rFC (see page 47) from any reference channel to another with +/- speed, the value of reference rFr (after ramp) is copied at the same time. This prevents the speed from being incorrectly reset to zero when switching takes place.

62 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Sub-menu

UPd-

Parameter Description

USP dSP

Str

Adjustment Range Factory Setting

+/- Speed (motorized potentiometer)

This function can only be accessed if LAC = L2 or L3 and UPdH or UPdt is active (see page 46).

+ Speed

See below.

nO

Can only be accessed if UPdt is active.

Selecting the assigned logic input activates the function.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

- Speed

Can only be accessed if UPdt is active.

Selecting the assigned logic input activates the function.

See below.

nO nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

Save reference See below.

nO

Associated with the +/- speed function, this parameter can be used to save the reference:

When the run commands are removed, the reference is saved to RAM.

When the mains supply or the run commands are removed, the reference is saved to EEPROM.

On the next start-up, the speed reference is the last reference saved.

nO : No save rAN : Save to RAM

EEP : Save to EEPROM

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 63

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

PI Regulator

LI

Internal reference rPI

PII

YES nO

Reference A

Pages 41 and

43

(rP1) rP2 rP3 rP4

Pr2

Pr4 nO

Preset PI references

PI feedback nO

PIF

AI1

AI2

AI3

Reference B

Pages 41 and 43

FbS x FbS

+

-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

PI regulator provides regulation of a process using feedback from a sensor that sends a signal to the drive controller. This function is often used for pump and fan applications. The PI regulator function is activated by assigning an analog input to PI regulator feedback (PIF).

Restart error threshold

(wake-up)

PIC nO

Error inversion x1

YES x(-1) tLS

0 rSL rPG rIG

Gains

PIF nO rFC

(auto)

(man)

AI1

AI2

AI3

Ramps

HSP

FrH

ACC DEC rFr

LSP AC2 DE2

Legend:

A

A

B

C

The black square represents the factory setting of parameter xxx.

xxx

64

The PI regulator feedback parameter (PIF, see page 68) must be assigned to one of the analog inputs (AI1, AI2, or AI3).

The PI reference can be assigned to the following parameters, in order of priority:

• Preset references via logic inputs (rP2, rP3, and rP4, see page 68)

• Internal reference (rPI, see page 69)

• Reference Fr1 (see page 46)

Refer to the following table for combining logic inputs for preset PI references.

LI (Pr4)

0

0

1

1

LI (Pr2)

0

1

0

1

Pr2 = nO Reference rPI or Fr1 rPI or Fr1 rP2 rP3 rP4

The following parameters can also be accessed in the Settings menu (SEt-, beginning on page 25):

• Internal reference (rPI)

• Preset references (rP2, rP3, rP4)

• Regulator proportional gain (rPG)

• Regulator integral gain (rIG)

• PI feedback multiplication coefficient (FbS):

The FbS parameter can be used to scale the reference to the variation range of the PI feedback (sensor range).

For example, Pressure control:

PI reference (process) = 0 to 5 bar = 0 to 100%

Range of pressure sensor = 0 to 10 bar

FbS = Maximum sensor scale / Maximum process

FbS = 10 / 5 = 2

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

• rSL parameter:

Can be used to set the PI error threshold above which the PI regulator is reactivated (wake-up) after a stop due to the maximum time of operation at low speed being exceeded (tLS).

• Reversal of the direction of correction (PIC):

If PIC = nO, the speed of the motor increases when the error is positive.

An example application is pressure control with a compressor.

If PIC = YES, the speed of the motor decreases when the error is positive. An example application is temperature control with a cooling fan.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 65

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Manual–Automatic Operation with

PI Regulator

Setting up the PI Regulator

VVDED303042NAR6/04

06/2004

This function combines PI regulator and switching of reference rFC

(page 47). The speed reference is given by Fr2 or by the PI function, depending on the state of the logic input.

1. Configure the drive controller for PI regulator. See the diagram on page 64.

2. Perform a test with the factory configuration. In most cases, the factory settings are sufficient. To optimize the drive controller, gradually adjust rPG or rIG independently and observe the effect on PI feedback in relation to the reference.

3. If the factory settings are unstable or the reference is incorrect, perform a test with a speed reference in manual mode (without PI regulator) and with the drive controller on load for the speed range of the system:

— In steady state, the speed must remain stable at the reference, and the PI feedback signal must be stable.

— In transient state, the speed must follow the ramp then stabilize quickly, and the PI feedback must follow the speed.

If this is not the case, check the drive controller settings and the sensor signal and cabling.

4. Enable PI regulator.

5. Set brA to nO (no auto-adaptation of the ramp).

6. Set the speed ramps (ACC, dEC) to the minimum permitted by the application without triggering an ObF fault.

7. Set the integral gain (rIG) to the minimum value.

8. Observe the PI feedback and the reference.

9. Perform several RUN/STOP cycles, or vary the load or reference rapidly.

10. Set the proportional gain (rPG) to obtain the ideal compromise between response time and stability in transient phases (slight overshoot and 1 to

2 oscillations before stabilizing).

11. If the reference varies from the preset value in steady state, gradually increase the integral gain (rIG) and reduce the proportional gain (rPG) in the event of instability (pump applications) to find a compromise between response time and static precision. Refer to the figure on page 64.

12. Perform in-production tests throughout the reference range.

66 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Proportional gain

Reference

Stabilization time rPG high

Overshoot rPG low

Rise time

Integral gain

Reference rIG high rIG low

Reference rPG and rIG correct

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Static error time time time

The oscillation frequency depends on the application.

Parameter rPG

Rise Time Overshoot

Stabilization

Time

Static Error

= rIG

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 67

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sub-menu Parameter Description Adjustment Range Factory Setting

PIPI regulator

PIF rPG rIG

FbS

PIC

Pr2

PI regulator feedback nO : Not assigned

AI1 : Analog input AI1

AI2 : Analog input AI2

AI3 : Analog input AI3

PI regulator proportional gain

1

See below.

0.01 to 100

Contributes to dynamic performance during rapid changes in the PI feedback.

PI regulator integral gain

1

0.01 to 100

Contributes to static precision during slow changes in the PI feedback.

PI feedback multiplication coefficient

1

0.1 to 100

For process adaptation

Reversal of the PI regulator direction of correction

1

See below.

nO : normal

YES : reverse

2 preset PI references

Selecting the assigned logic input activates the function.

See below.

nO : Not assigned

L11 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

4 preset PI references

Selecting the assigned logic input activates the function.

See below.

NOTE: Ensure that Pr2 has been assigned before assigning Pr4.

Pr4 nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

2 nd preset PI reference

1

0 to 100% rP2

Only appears if Pr2 has been enabled by selecting an input.

3 rd preset PI reference

1

0 to 100% rP3

Only appears if Pr4 has been enabled by selecting an input.

4 th preset PI reference

1

0 to 100% rP4

Only appears if Pr4 has been enabled by selecting an input.

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

nO

1

1

1 nO nO nO

30%

60%

90%

These parameters only appear if the function has been enabled.

68 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu Parameter Description Adjustment Range Factory Setting

Restart after error threshold (wake-up threshold) 0 to 100% 0

If the PI and low speed operating time (tLS, see page 28) functions are configured for the same time, the PI regulator may attempt to set a speed lower than LSP. This results in unsatisfactory operation which consists of a cycle of starting, operating at low speed, then stopping.

rSL

Parameter rSL (restart error threshold) can be used to set a minimum PI error threshold for restarting after a stop at prolonged LSP.

PI-

(continued)

PII

The function is inactive if tLS = 0.

Internal PI regulator reference rPI

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

nO nO : The PI regulator reference is Fr1, except for UPdH and UPdt (+/- speed cannot be used as the PI regulator reference).

YES : The PI regulator reference is parameter rPI.

Internal PI regulator reference

1

0 to 100% 0

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 69

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Brake Control

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Brake control enables the drive controller to manage an electromagnetic brake. This function can only be accessed if LAC = L2 or L3 (page 42) and no incompatible functions are programmed (see page 21). It can be assigned to relay R2 or to logic output AOC.

To prevent jolts, synchronize the brake release with torque build-up during startup, and synchronize the brake engage with zero speed on stopping.

Refer to the following figure for braking sequence.

Motor speed

Speed reference t

0

Relay R2 or logic output

AOC

1

0

Motor current brt t

Ibr

0

Motor frequency

Speed reference brL bEn

0 bEt

LI forward or reverse

1

0

Brake status

Engaged

1

Released 0

The following parameters can be accessed in the FUn- menu (see page 72):

• Brake release frequency (brL)

• Brake release current (Ibr)

• Brake release time (brt)

• Brake engage frequency (bEn)

• Brake engage time (bEt)

• Brake release pulse (bIP) t t t

70 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

The following are the recommended settings for brake control:

1. Brake release frequency (brL):

— Horizontal movement: Set to 0.

— Vertical movement: Set to the nominal slip of the motor in Hz.

2. Brake release current (Ibr):

— Horizontal movement: Set to 0.

— Vertical movement: Set to the nominal current of the motor at first, then adjust the release current to prevent jolting on start-up. Ensure that the maximum load is held when the brake is released.

3. Brake release time (brt):

— Adjust according to the type of brake. Brake release time is the time required for the mechanical brake to release.

4. Brake engage frequency (bEn):

— Set to twice the nominal slip of the motor, then adjust according to the result.

NOTE: The maximum value of bEn is LSP. Ensure that LSP is set to a sufficient value.

5. Brake engage time (bEt):

— Adjust according to the type of brake. This is the time required for the mechanical brake to engage.

6. Brake release pulse (bIP):

— Horizontal movement: Set to nO.

— Vertical movement: Set to YES and ensure that the motor torque direction for forward control corresponds to the upward direction of the load. If necessary, reverse two motor phases. This parameter generates motor torque in an upward direction, regardless of the direction of operation, to maintain the load while the brake is releasing.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 71

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sub-menu Parameter Description Adjustment Range Factory Setting bLCbLC brL

Ibr

Brake control

This function can only be accessed if LAC = L2 or L3 (page 42).

Brake control configuration See below.

nO nO : Not assigned r2 : Relay R2 dO : Logic output AOC

If bLC is assigned, parameter FLr (page 80) and brA (page 52) are forced to nO, and parameter OPL (page

80) is forced to YES.

Brake release frequency

Motor current threshold for brake release

0.0 to 10.0 Hz

0 to 1.36 In

1

Varies with drive controller rating

Varies with drive controller rating

Brake release time 0 to 5 s 0.5 s brt

LSP bEn

Low speed 0 to HSP (page 26) 0 Hz

Motor frequency at minimum reference. This parameter can also be modified in the SEt- menu (page 26).

Brake engage frequency threshold nO : Not set nO, 0 to LSP Hz

If bLC is assigned and bEn = nO, the drive controller will trip on bLF fault at start-up.

nO bEt Brake engage time 0 to 5 s 0.5 s bIP

Brake release pulse See below.

nO nO : While the brake is releasing, the motor torque direction corresponds to the commanded direction of rotation.

YES : While the brake is releasing, the motor torque direction is always forward, regardless of the commanded direction of rotation.

Ensure that the motor torque direction for Forward control corresponds to the upward direction of the load. If necessary, reverse two motor phases.

1

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

These parameters only appear if the function has been enabled.

72 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu

LC2-

Parameter Description Adjustment Range Factory Setting

Switching for second current limit

This function can only be accessed if LAC = L2 or L3 (page 42).

Switching for second current limit

Selecting the assigned logic input activates the function.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

See below.

nO

LC2

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

CL1 is enabled when the logic input or control word bit is in state 0 (SEt- menu page 28).

CL2

CL2 is enabled when the logic input or control word bit is in state 1.

2 nd

current limit

1

0.25 to 1.5 In

2

1.5 In

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

2

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

2

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 73

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sub-menu

CHP-

Parameter Description

CHP

UnS2

Adjustment Range Factory Setting

Motor switching

This function can only be accessed if LAC = L2 or L3 (page 42).

Switching, motor 2 See below.

The ratio must not exceed the following values nO nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible:

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word

Cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

LI or bit = 0: Motor 1

LI or bit = 1: Motor 2

• The motor switching function disables motor thermal protection. An external means of motor thermal protection must be provided. See the caution message on page 14.

• If you use this function, do not use the tUn auto-tuning function (page 31) on motor 2 and do not configure tUn to rUn or POn.

• Changes to parameters do not take effect until the drive controller is stopped.

Nominal motor voltage (motor 2) given on the nameplate

Varies with drive controller rating

Varies with drive controller rating

ATV31 ••• M2: 100 to 240 V

ATV31 ••• M3X: 100 to 240 V

ATV31 ••• N4: 100 to 500 V

ATV31 ••• S6X:100 to 600 V

Nominal motor frequency (motor 2) given on the nameplate 10 to 500 Hz 50 Hz

UnS (in V)

FrS (in Hz)

FrS2 nCr2

ATV31 ••• M2: 7 max.

ATV31 ••• M3X: 7 max

ATV31 ••• N4: 14 max.

ATV31 ••• S6X: 17 max.

Changing the setting of bFr to 60 Hz also changes the setting of FrS2 to 60 Hz.

Nominal motor current (motor 2) given on the nameplate

Nominal motor speed (motor 2) given on the nameplate

0.25 to 1.5 In

1

0 to 32760 RPM

Varies with drive controller rating

Varies with drive controller rating

0 to 9999 rpm, then 10.00 to 32.76 krpm

If the nameplate indicates synchronous speed and slip (in Hz or as a percentage) instead of nominal speed, calculate nominal speed as follows: nSP2

Nominal speed = Synchronous speed x or

100 - slip as a%

100

Nominal speed = Synchronous speed x or

50 - slip in Hz

50

(50 Hz motors)

Nominal speed = Synchronous speed x

60 - slip in Hz

60

(60 Hz motors)

1

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

These parameters only appear if the function has been enabled.

74 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu Parameter Description

COS2

UFt2

Adjustment Range Factory Setting

Motor power factor (motor 2) given on the nameplate 0.5 to 1

Varies with drive controller rating

Selection of the type of voltage/frequency ratio (motor 2) See below.

n

L : Constant torque (for motors connected in parallel or special motors)

P : Variable torque (pump and fan applications) n : Sensorless flux vector control (for constant torque applications) nLd : Energy savings (for variable torque applications not requiring high dynamics. This behaves in a similar way to the P ratio at no load and the n ratio at load).

Voltage

UnS

CHP-

(continued)

UFr2

FLG2

StA2

L n

P

FrS

IR compensation/Voltage boost (motor 2)

1

Frequency

0 to 100% 20

For UFt2 = n or nLd: IR compensation. For UFt2 = L or P: Voltage boost.

Used to optimize the torque at low speed. Increase UFr2 if the torque is insufficient. To avoid operating instability, ensure that the value of UFr2 is not too high for a warm motor. Modifying UFt2 causes UFr2 to return to the factory setting (20%).

Frequency loop gain (motor 2)

1

1 to 100% 20

FLG2 can only be accessed if UFt2 = n or nLd (see page 75).This parameter adjusts the speed ramp based on the inertia of the driven load.

If the value is too low, the response time is longer.

If the value is too high, overspeed or operating instability can result.

FLG2 low FLG2 correct FLG2 high

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

In this case, increase FLG2

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

In this case, reduce FLG2

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0

Frequency loop stability (motor 2)

1

1 to 100% 20

StA2 can only be accessed if UFt2 = n or nLd (see page 75).

This parameter adapts the return to steady state after a speed transient (acceleration or deceleration) according to the dynamics of the driven machine.

Gradually increase the stability to avoid any overspeed.

If the value is too low, overspeed or operating instability can result.

If the value is too high, the response time is longer.

StA2 low StA2 correct StA2 high

0.1

In this case, increase StA2

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

In this case, reduce StA2

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Slip compensation (motor 2)

1

0 to 150% 100

SLP2

SLP2 can only be accessed if UFt2 = n or nLd (see page 75).

This parameter adjusts the slip compensation value fixed by nominal motor speed.

If the slip setting < actual slip, the motor is not rotating at the correct speed in steady state.

If the slip setting > actual slip, the motor is overcompensated and the speed is unstable.

1

Can also be accessed in the Settings menu, SEt-. See page 25.

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 75

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

Management of Limit Switches

VVDED303042NAR6/04

06/2004

This function can be used to manage the operation of one or two limit switches, in 1 or 2 directions of operation. It can only be accessed if

LAC = L2 or L3 (see page 42). To use the function:

• Assign one or two logic inputs to forward limit and reverse limit.

• Select the type of stop (on ramp, fast, or freewheel stop). After a stop, the motor is permitted to restart in the opposite direction only.

• The stop is performed when the input is in state 0. The direction of operation is authorized in state 1.

FUn-

Sub-menu Parameter Description

LSt-

LAF

LAr

LAS

Management of limit switches

LSt- can only be accessed if LAC = L2 or L3 (page 42).

Limit, forward direction nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

Limit, reverse direction nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

Type of limit switch stop r P : On ramp

FSt : Fast stop nSt : Freewheel stop

These parameters only appear if the function has been enabled.

Adjustment Range Factory Setting

See below.

See below.

See below.

nO nO nSt

76 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Application Functions Menu FUn-

FUn-

Sub-menu Parameter Description Adjustment Range Factory Setting

Saving the configuration

1

See below.

nO nO : Function inactive

StrI : Saves the current configuration (but not the result of auto-tuning) to EEPROM. SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed. Use this function to keep another configuration in reserve, in addition to the current configuration.

SCS The drive controller is factory set with the current configuration and the backup configuration both initialized to the factory configuration.

FCS

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional settings are available:

FIL1 , FIL2 , FIL3 , and FIL4 . Use these selections to save up to four configurations in the remote keypad display’s EEPROM memory.

SCS automatically switches to nO as soon as the save is performed.

Return to factory setting/restore configuration

1

See below.

nO nO : Function inactive rECI : Replaces the current configuration with the backup configuration previously saved by SCS (SCS set to Strl). rECI is visible only if the backup configuration has been saved. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

InI : Replaces the current configuration with the factory settings. FCS automatically switches to nO as soon as this action is performed.

If the remote keypad display is connected to the drive controller, up to four additional selections are available corresponding to backup files loaded in the remote keypad display's EEPROM memory: FIL1 , FIL2 ,

FIL3 , and FIL4 . These selections replace the current configuration with the corresponding backup configuration in the remote keypad display. FCS automatically changes to nO as soon as this action is performed.

Note: If nAd briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, the configuration transfer is not possible and has not been performed (because the controller ratings are different, for example). If ntr briefly appears on the display once the parameter has switched to nO, a configuration transfer error has occurred and the factory settings must be restored using InI. In both cases, check the configuration to be transferred before trying again.

NOTE: For rECI, InI, and FIL1 to FIL4 to take effect, you must press and hold down the ENT key for 2 s.

1

SCS and FCS can be accessed via several configuration menus but they concern all menus and parameters as a whole.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 77

Section 3: Menus

Fault Menu FLt-

FAULT MENU FLT-

FLt-

ENT

ESC

ESC

Atr

ESC

ENT

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Automatic restart

ESC rPr

ESC

ENT

Operating time reset to zero

Fault Menu parameters can only be modified when the drive is stopped and no run command is present.

On the optional remote keypad display, this menu can be accessed with the switch in the position.

78 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FLt-

Section 3: Menus

Fault Menu FLt-

Code

Atr tAr rSF

Description Factory Setting

Automatic restart nO nO : Function inactive

YES : Automatic restart after locking on a fault, if the cause of the fault is not longer present and the other operating conditions permit the restart. The restart is performed by a series of automatic attempts separated by increasingly longer waiting periods:

1 s, 5 s, 10 s, then once per minute for the period defined by tAr.

If the restart has not taken place once the maximum duration of restart time, tAr, has elapsed, the procedure is aborted and the drive controller remains locked until power is cycled.

The following faults permit automatic restart:

External fault (EPF)

Loss of 4-20 mA reference (LFF)

CANopen fault (COF)

System overvoltage (OSF)

Loss of a line phase (PHF)

Loss of a motor phase (OPF)

DC bus overvoltage (ObF)

Motor overload (OLF)

Serial link (SLF)

Drive overheating (OHF)

This function requires 2-wire control (tCC = 2C) with tCt = LEL or PFO (page 33).

Ensure that an automatic restart will not endanger personnel or equipment in any way. Refer to the Warning message below.

Maximum duration of restart process

5 : 5 minutes

10 : 10 minutes

30 : 30 minutes

1h : 1 hour

2h : 2 hours

3h : 3 hours

Ct : Unlimited

5 minutes

This parameter appears if Atr = YES. It can be used to limit the number of consecutive restarts on a recurrent fault.

Reset fault no nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

These parameters only appear if the function has been enabled.

WARNING

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

• Automatic Restart can only be used for machines or installations that present no danger in the event of automatic restarting, either for personnel or equipment.

• If Automatic Restart is active, R1 will only indicate a fault after the restart sequence has timed out.

• Equipment operation must conform to national and local safety regulations.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 79

Section 3: Menus

Fault Menu FLt-

FLt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

FLr

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

Description Factory Setting

Catch on the fly (automatically catch a spinning load on ramp)

Enables a smooth restart of a spinning load if the run command is maintained after the following events: nO

• Loss of line supply or disconnection

• Fault reset or automatic restart. See the warning on page 79.

• Freewheel stop

The speed given by the drive controller resumes from the estimated speed of the motor at the time of the restart, then follows the ramp to the reference speed.

This function requires 2-wire control (tCC = 2C) with tCt = LEL or PFO.

nO : Function inactive

YES : Function active

When the function is enabled, it activates at each run command, resulting in a slight delay (1 second maximum) before start.

FLr is forced to nO if brake control (bLC) is assigned (page 72).

External fault nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

If LAC = L3, the following assignments are possible: nO

Cd11 : Bit 11 of the Modbus or CANopen control word

Cd12 : Bit 12 of the Modbus or CANopen control word

Cd13 : Bit 13 of the Modbus or CANopen control word cd14 : Bit 14 of the Modbus or CANopen control word

Cd15 : Bit 15 of the Modbus or CANopen control word

Stop mode in the event of an external fault (EtF) YES nO : Fault ignored

YES : Fault with a freewheel stop rNP : Fault with a stop on the ramp

FSt : Fault with a fast stop

Configuration of motor phase loss fault YES nO : Function inactive

YES : Triggering of OPF fault

OAC : No fault is triggered, but output voltage is monitored to avoid an overcurrent when the link with the motor is re-established and a catch on the fly occurs, even if FLr = nO. To be used with a downstream contactor.

OPL is forced to YES if brake control (bLC) is assigned (page 72).

Configuration of line phase loss fault

This parameter is only accessible on three-phase drives.

nO : Fault ignored

YES : Fault with fast stop

Stop mode in the event of a drive overheating fault (OHF) nO : Fault ignored

YES : Fault with a freewheel stop rNP : Fault with a stop on the ramp

FSt : Fault with a fast stop

Stop mode in the event of a motor overload fault (OLF) nO : Fault ignored

YES : Fault with a freewheel stop rNP : Fault with a stop on the ramp

FSt : Fault with a fast stop

YES

YES

YES

80 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3: Menus

Fault Menu FLt-

FLt-

Code

SLL

COL tnL

LFL

LFF drn

StP

Description Adjustment Range Factory Setting

Stop mode in the event of a Modbus serial link fault (SLF) nO : Fault ignored

YES : Fault with a freewheel stop rNP : Fault with a stop on the ramp

FSt : Fault with a fast stop

Stop mode in the event of a CANopen serial link fault (COF) nO : Fault ignored

YES : Fault with a freewheel stop rNP : Fault with a stop on the ramp

FSt : Fault with a fast stop

Configuration of auto-tuning fault (tnF)

See below.

See below.

YES

YES

See below.

YES nO : Fault ignored (the drive controller reverts to the factory settings)

YES : Fault with drive controller locked

Stop mode in the event of a loss of 4 - 20 mA signal fault (LFF) See below.

nO nO : Fault ignored (only value possible if CrL3 ≤ 3 mA, see page 34)

YES : Fault with a freewheel stop

LFF : The drive controller switches to the fallback speed (see LFF parameter below) rLS : The drive controller maintains the speed at which it was running when the fault occurred until the fault is no longer present.

rNP : Fault with a stop on the ramp

FSt : Fault with a fast stop

Before setting LFL to YES, rMP, or FSt, check the connection of input AI3. Otherwise, the drive controller may immediately switch to an LFF fault.

Fallback speed 0 to 500 Hz 10 Hz

Fallback speed setting for stopping in the event of a fault

Derated operation in the event of an undervoltage See below.

nO nO : Function inactive

YES : The line voltage monitoring threshold is:

ATV31 ••• M2: 130 V

ATV31 ••• M3X: 130 V

ATV31 ••• N4: 270 V

ATV31 ••• S6X: 340 V

In this case, a line choke must be used and the performance of the drive controller cannot be guaranteed.

In order to assign this function, you must press and hold down the ENT key for 2 seconds.

Controlled stop on loss of mains power See below.

nO nO : Lock the drive controller and stop the motor on a freewheel

NNS : Use the inertia to maintain the drive controller power supply as long as possible rNP : Stop on the active ramp (dEC or dE2)

FSt : Fast stop. The stopping time depends on the inertia and the braking ability of the drive controller.

Fault inhibit See below.

nO

InH rPr

CAUTION

LOSS OF FAULT PROTECTION

Inhibiting faults may damage the drive controller beyond repair by preventing shutdown upon occurrence of a fault.

Failure to follow this precaution can result in equipment damage.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

Fault monitoring is active when the input is in state 0. It is inactive when the input is in state 1.

All active faults are reset when the input state changes from 1 to 0.

NOTE: To assign this function, you must press and hold down the ENT key for 2 seconds.

Operating time reset to zero See below.

nO : No rtH : Operating time reset to zero

The rPr parameter is automatically set to nO as soon as the reset to zero is performed.

nO

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 81

Section 3: Menus

Communication Menu COM-

COMMUNICATION MENU COM-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CON-

ENT

ESC

ESC

Add

ESC

ENT

ESC

FLOC

ESC

ENT

The Communication menu parameters can only be modified when the drive controller is stopped and no run command is present. Modifications to parameters Add, tbr, tFO, AdCO, and bdCO take effect only after a restart.

On the optional remote keypad display, this menu can be accessed with the switch in the position.

CON-

Code Description Adjustment Range Factory Setting

Add tbr tFO

Modbus: Drive address 1 to 247 1

Modbus: Transmission speed

4.8

: 4800 bps

9.6

: 9600 bps

19.2

: 19200 bps

NOTE: The remote keypad display can only be used with the transmission speed set to 19200 bps.

Modbus communication format See below.

19200 bps

8E1

8O1 : 8 data bits, odd parity, 1 stop bit

8E1 : 8 data bits, even parity, 1 stop bit

8n1 : 8 data bits, no parity, 1 stop bit

8n2 : 8 data bits, no parity, 2 stop bits

NOTE: The remote keypad display can only be used with the communication format set to 8 data bits, even parity, 1 stop bit.

Modbus: Time-out 0.1 to 10 s 10 s ttO

AdCO CANopen: Drive address bdCO

ErCO

FLO

0 to 127

CANopen: Transmission speed

10.0

: 10 kbps

20.0

: 20 kbps

50.0

: 50 kbps

125.0

: 125 kbps

250.0

: 250 kbps

500.0

: 500 kbps

1000 : 1000 kbps

CANopen: Error registry (read-only)

0 : No error

1 : Bus off error

2 : Life time error

3 : CAN overrun

4 : Heartbeat error

Forced local mode

See below.

See below.

See below.

nO : Not assigned

LI1 : Logic input LI1

LI2 : Logic input LI2

LI3 : Logic input LI3

LI4 : Logic input LI4

LI5 : Logic input LI5

LI6 : Logic input LI6

In forced local mode, the terminal block and drive keypad display regain control of the drive controller.

0

125 nO

82 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CON-

Section 3: Menus

Communication Menu COM-

Code

FLOC

Description Adjustment Range Factory Setting

Selection of the reference and control channel in forced local mode

Can only be accessed if LAC = 3

See below.

AI1

AIP for ATV31

In forced local mode, only the speed reference is taken into account. PI functions, summing inputs, etc. are not active.

Refer to the diagrams on pages 42 to 45.

•••••• A

AI1 : Analog input AI1, logic inputs LI

AI2 : Analog input AI2, logic inputs LI

AI3 : Analog input AI3, logic inputs LI

AIP : Potentiometer (ATV31••••••A controllers only), RUN/STOP buttons

LCC : Remote keypad display: LFr reference (page 26), RUN/STOP/FWD/REV buttons

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 83

Section 3: Menus

Display Menu SUP-

DISPLAY MENU SUP-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SUP-

ENT

ESC

ESC

LFr

ENT

ESC

ESC

LIA-

ESC

CPU

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Sub-menu

The display menu parameters can be accessed with the drive controller running or stopped. This menu can be accessed with the access locking switch on the remote keypad display in any position.

Some functions have numerous parameters. To simplify programming and to keep parameter lists short, these functions have been grouped in submenus. Like menus, sub-menus are identified by a dash after their code.

For example, LIA- is a submenu.

When the drive controller is running, the value of one of the display parameters is shown. To change the parameter displayed, scroll to the desired display parameter and press the ENT key. To retain your selection as the new default, press and hold the ENT key again for 2 seconds. The value of this parameter will be displayed during operation, even after power to the drive controller has been cycled. If the new choice is not confirmed by pressing the ENT key a second time, the drive controller will return to the previous parameter after power is cycled.

84 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SUP-

Section 3: Menus

Display Menu SUP-

Code

LFr rPI

FrH rFr

SPd1 or

SPd2 or

SPd3

LCr

Opr

ULn tHr tHd

LFt

Otr rtH

Description

Frequency reference for control via the drive controller keypad or the remote keypad display

Internal PI reference

Frequency reference before ramp (absolute value)

Output frequency applied to the motor

Adjustment Range

0 to 500 Hz

0 to 100%

0 to 500 Hz

- 500 Hz to + 500 Hz

Output value in customer units

SPd1, SPd2, or SPd3 depending on the SdS parameter, see page 29. Factory setting is SPd3.

Motor current

Motor power

100% = Nominal motor power, calculated using the parameters entered in the drC- menu.

Line voltage (Vac) calculated from the measured voltage on the DC bus

Motor thermal state

100% = Nominal thermal state

118% = OLF threshold (motor overload)

Drive thermal state

100% = Nominal thermal state

118% = OHF threshold (drive overheating)

Last fault bLF : Brake control fault

CFF : Configuration (parameters) incorrect

CFI : Configuration (parameters) invalid

COF : Communication fault line 2 (CANopen)

CrF : Capacitor pre-charge fault

EEF : EEPROM memory fault

EPF : External fault

InF : Internal fault

LFF : 4 - 20 mA fault on AI3 nOF : No fault saved

ObF : DC bus overvoltage fault

OCF : Overcurrent fault

OHF : Drive overheating fault

OLF : Motor overload fault

OPF : Motor phase loss fault

OSF : Line supply overvoltage fault

PHF : Line supply phase loss fault

SCF : Motor short-circuit fault (phase, earth)

SLF : Modbus communication fault

SOF : Motor overspeed fault tnF : Auto-tuning fault

USF : Line supply undervoltage fault

Motor torque

100% = Nominal motor torque, calculated using the parameters entered in the drC- menu.

Operating time 0 to 65530 hours

Total time the motor has been powered up:

0 to 9999 (hours), then 10.00 to 65.53 (khours).

Can be reset to zero by the rPr parameter in the FLt- menu (see page 81).

These parameters only appear if the function has been enabled.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 85

Section 3: Menus

Display Menu SUP-

SUP-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

LIA-

Code

COd tUS

UdP

Description

Terminal locking code

Allows the drive configuration to be protected with an access locking code.

NOTE: Before entering a code, be sure to record it.

0FF : No access locking code

• To lock the access , use the key to enter a code (2 to 9999) and press ENT. “ON” appears on the screen to indicate that the parameters have been locked.

On : A code (2 to 9999) is locking the access to the drive controller

• To unlock the access , use the key to enter the access code (2 to 9999) and press ENT. The code remains on the display and the access is unlocked until the next time the power is removed from the controller. Parameter access will be locked again the next time power is reapplied.

• If an incorrect code is entered , the display changes to “ON” and the parameters remain locked.

XXXX: Parameter access is unlocked (the code remains on the screen).

• To reactivate locking with the same code when the parameters have been unlocked, return to ON. using the button then press ENT. “ON” appears on the screen to indicate that the parameters have been locked.

• To lock the access with a new code when the parameters have been unlocked, enter a new code

(increment the display using parameters have been locked.

or ) and press ENT. “ON” appears on the screen to indicate that the

• To clear locking when the parameters have been unlocked, return to OFF using the button and press ENT. “OFF” remains on the screen. The parameters are unlocked and will remain unlocked.

When the access is locked using a code, only the display parameters are accessible, with only a temporary choice of the parameter displayed.

Auto-tuning status. See page 31.

tAb : The default stator resistance value is used to control the motor.

PEnd : Auto-tuning has been requested, but not yet performed.

PrOG : Auto-tuning in progress.

FAIL : Auto-tuning has failed.

dOnE : Auto-tuning is complete. The stator resistance measured by the auto-tuning function is used to control the motor.

Strd : Auto-tuning is complete. The cold stator resistance (rSC other than nO) is used to control the motor.

Indicates the ATV31 firmware version.

For example, 1102 = V1.1 IE02.

Logic input functions

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

Can be used to display the functions assigned to each input. If no functions are assigned, nO is displayed.

Use and to scroll through the functions. If a number of functions have been assigned to the same input, ensure that they are compatible.

Can be used to display the state of the logic inputs (using the segments of the display: high = 1, low = 0)

State 1

LIS

AIA-

AI1A

AI2A

AI3A

State 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Example above: LI1 and LI6 are at 1, LI2–LI5 are at 0.

Analog input functions

Can be used to display the functions assigned to each input. If no functions have been assigned, nO is displayed. Use and to scroll through the functions. If a number of functions are assigned to the same input, ensure that they are compatible.

86 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Precautions

SECTION 4: MAINTENANCE AND TROUBLESHOOTING

PRECAUTIONS

Read the following safety statements before proceeding with any maintenance or troubleshooting procedures.

DANGER

HAZARDOUS VOLTAGE

• Disconnect all power before servicing the drive controller.

• Read and understand these procedure and the precaution on page 16 of this manual before servicing the ATV31 drive controllers.

• Installation, adjustment, and maintenance of these drive controllers must be performed by qualified personnel.

Failure to follow this instruction will result in death or serious injury.

ROUTINE MAINTENANCE

NORMAL DISPLAY

Perform the following steps at regular intervals:

• Check the condition and tightness of the connections.

• Make sure that the ventilation is effective and that the temperature around the drive controller remains at an acceptable level.

• Remove dust and debris from the drive controller, if necessary.

A normal display with no fault present and no run command shows:

• The value of one of the display parameters (see page 84).

• Init: Initialization sequence

• rdY: Drive ready

• dcb: DC injection braking in progress

• nSt: Freewheel stop. See page 17.

• FSt: Fast stop

• tUn: Auto-tuning in progress

FAULT DISPLAY

If a problem arises during setup or operation, ensure that all ambient environment, mounting, and connection recommendations have been followed.

The first fault detected is stored and displayed, flashing, on the screen. The drive controller locks and the fault relay (RA-RC) contact opens, if it has been configured for this function.

Drive Controller Does Not Start, No Fault

Displayed

If the drive controller will not start and there is no display indication, consider the following:

1. Check the power supply to the drive controller.

2. The assignment of the fast stop or freewheel stop functions prevents the drive controller from starting if the corresponding logic inputs are not powered up. In this case, the drive controller displays nSt in freewheel stop mode and FSt in fast mode. This is normal, since these functions are active at zero speed so that the drive controller will stop safely if there is a wire break.

3. Ensure that the run command inputs have been actuated in accordance with the chosen control mode (tCC parameter in the I-O- menu. See page 33).

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 87

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Fault Display

Clearing Faults

Faults Which Cannot Be Automatically

Reset

VVDED303042NAR6/04

06/2004

4. If an input is assigned to the limit switch function and this input is at state

0, the drive controller can only be started by sending a command for the opposite direction (see page 76).

5. If the reference channel (page 41) or the control channel (page 42) is assigned to Modbus or CANopen, the drive controller displays nSt on power up and remains stopped until the communication bus sends a command.

The drive controller can be unlocked after a fault by the following methods:

• Removing power from the drive controller until the display clears.

• Automatically, if the automatic restart function is enabled (parameter Atr is set to Yes, see page 79)

• By a logic input, if a logic input is assigned to the fault reset function

(parameter rSF assigned to LI•, see page 79)

Faults which cannot be automatically reset are listed in the table below. To clear these faults:

1. Remove power from the drive controller.

2. Wait for the display to go off completely.

3. Determine the cause of the fault and correct it.

4. Reapply power.

bLF, CrF, OCF, SOF, and tnF can also be reset remotely via a logic input.

Refer to the rSF parameter on page 79.

88

Fault bLF

Brake sequence

Probable Cause

Brake release current not reached

Remedy

• Check the drive controller and motor connections.

• Check the motor windings.

• Check the Ibr setting in the FUnmenu. Refer to page 72.

CrF

Precharge circuit fault

Precharge circuit damaged

•

•

Reset the drive controller.

Replace the drive controller.

InF

Internal fault

OCF

Overcurrent

SCF

Motor short circuit

SOF

Overspeed tnF

Auto-tuning fault

•

•

• Incorrect parameter settings in the SEt- and drC- menus

• Acceleration too rapid

• Drive controller and/or motor undersized for load

• Mechanical blockage

• Short circuit or grounding at the drive controller output

• Significant ground leakage current at the drive controller output if several motors are connected in parallel

•

•

Internal fault

Internal connection fault

Instability

Overhauling load

• Remove sources of electromagnetic interference.

• Replace the drive controller.

• Check the SEt- and drC- parameters.

• Ensure that the size of the motor and drive controller is sufficient for the load.

• Clear the mechanical blockage.

•

•

•

Check the cables connecting the drive controller to the motor, and check the motor insulation.

Reduce the switching frequency.

Connect output filters in series with the motor.

• Check the motor, gain, and stability parameters.

• Add a braking resistor.

• Check the size of the motor, drive controller, and load.

• Motor or motor power not suitable for the drive controller

• Motor not connected to the drive controller

• Use the L or the P ratio (see UFt on page 31).

• Check the presence of the motor during auto-tuning.

• If a downstream contactor is being used, close it during autotuning.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Faults Which Can Be Automatically

Reset

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Fault Display

After the cause of the fault has been removed, the faults in the table below can be reset:

• With the automatic restart function. Refer to the Atr parameter in the FLtmenu on page 79.

• Via a logic input. Refer to the rSF parameter in the FLt- menu on page 79.

• By cycling power to the drive controller.

Fault Probable Cause Remedy

COF

Serial link failure

CANopen

EPF

External fault

Loss of communication between the drive controller and communication device or remote keypad.

User defined

• Check the communication bus.

• Refer to the product-specific documentation.

User defined

LFF

Loss of 4-20 mA follower

Loss of the 4-20 mA reference on input AI3

Check the connection on input AI3.

ObF

Overvoltage during deceleration

OHF

Drive overload

OLF

Motor overload

OPF

Motor phase failure

OSF

Overvoltage during steady state operation or during acceleration

• Line voltage too high

• Line supply transients

PHF

Input phase failure

SLF

Serial link failure

Modbus

•

•

Braking too rapidly

Overhauling load

• Increase the deceleration time.

• Install a braking resistor if necessary.

• Activate the brA function if it is compatible with the application.

Refer to page 52.

• Drive controller or ambient temperature are too high.

• Continuous motor current load is too high.

Check the motor load, the drive controller ventilation, and the environment. Wait for the drive controller to cool before restarting.

• Thermal trip due to prolonged motor overload

• Motor power rating too low for the application

Check the ItH setting (motor thermal protection, page 26), check the motor load. Allow the motor to cool before restarting.

• Loss of phase at drive controller output

• Downstream contactor open

• Motor not connected

• Instability in the motor current

• Drive controller oversized for motor

• Check the connections from the drive controller to the motor.

• If a downstream contactor is being used, set OPL to OAC.

Refer to page 80.

• Test the drive controller on a low power motor or without a motor: set OPL to nO. Refer to page 80.

• Check and optimize the UFr

(page 27), UnS (page 30), and nCr (page 30) parameters and perform auto-tuning (page 31).

•

•

Check the line voltage. Compare with the drive controller nameplate rating.

Reset the drive controller.

• Input phase loss, blown fuse

• Three-phase drive controller used on a single phase line supply

• Input phase imbalance

• Transient phase fault

NOTE: This protection only operates with the drive controller running under load.

•

•

•

•

Check the connections and the fuses.

Disable the fault by setting IPL to nO. Refer to page 80.

Verify that the input power is correct.

Supply three-phase power if needed.

Loss of connection between the drive controller and the communication device or the remote keypad display.

• Check the communication connection.

• Refer to the product-specific documentation.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 89

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Configuration Settings Tables

Faults That Reset When the Fault Is

Cleared

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CONFIGURATION SETTINGS TABLES

Fault

CFF

Configuration fault

CFI

Configuration fault via serial link

USF

Undervoltage

Probable Cause Remedy

The parameter configurations are not suited to the application.

•

•

•

Line supply too low

Transient voltage dip

Damaged precharge resistor

Restore the factory settings or load the backup configuration, if it is valid. See parameter FCS in the drC- menu, page 35.

The parameter configurations loaded in the drive controller via the serial link are not suited to the application.

• Check the configuration loaded previously.

• Load a compatible configuration.

• Check the line voltage.

• Check the setting of the UNS parameter. See page 30.

• Replace the drive controller.

Use the configuration settings tables beginning on page 91 to prepare and record the configuration before programming the drive controller. It is always possible to return to the factory settings by setting the FCS parameter to Init in the drC-, I-O-, CtL-, or FUn- menus. See pages 32, 35,

49, or 77.

90 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Drive Controller and Customer ID

1st level Adjustment Parameter

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Configuration Settings Tables

Drive Controller ATV31...................................................................................

Customer ID no. (if applicable)........................................................................

bFr

Code bFr

Factory Setting

50

Custom Setting

Settings Menu

SEt-

Code Factory Setting Custom Setting Code Factory Setting

ACC 3 s s rP2 30%

AC2 5 s s rP3 60% dE2 dEC tA1

5 s

3 s

10% s s

% rP4

SP2

SP3

90%

10 Hz

15 Hz tA2 10% % SP4 20 Hz tA3 tA4

LSP

HSP

ItH

UFr

10%

10%

0 Hz bFr

According to drive rating

20%

FLG

StA

20%

20%

SLP

IdC

100 Hz

0.7 In (1) tdC 0.5 s tdC1 0.5 s

%

%

Hz

Hz

A

%

%

%

%

A

SP5

SP6

SP11

SP13

SP14

25 Hz

30 Hz

SP7

SP8

35 Hz

40 Hz

SP9 45 Hz

SP10 50 Hz

SP12

55 HZ

60 Hz

70 Hz

80 Hz

SdC1 0.7 In (1) tdC2 0 s

SdC2 0.5 In (1)

JPF 0 Hz

JF2 0 Hz

JGF 10 Hz s s

A s

A

Hz

Hz

Hz

SP15 90 Hz

SP16 100 Hz

CLI 1.5 In

1

CL2 1.5 In

1

0 (no time limit) tLS rSL 0

UFr2 20%

FLG2 20% rPG rIG

FbS

PIC

1

1 / s

1 nO

/ s

StA2 20%

SLP2 100% bFr Ftd ttd

Ctd

100%

In

1

SdS 30

SFr 4 kHz

1

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

These parameters only appear if the corresponding function is enabled.

The majority can also be accessed and adjusted in the function configuration menu.

Those which are underlined appear in factory settings mode.

Custom Setting

Hz

%

A

%

%

%

% kHz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

A

A

Hz

Hz s

Hz

Hz

Hz

Hz

%

%

%

Hz

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 91

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Configuration Settings Tables

Drive Control

Menu

drC-

Code bFr

UnS

FrS nCr nSP

COS rSC

Factory Setting

50 Hz

Varies with drive rating

50 Hz

Varies with drive rating

Varies with drive rating

Varies with drive rating nO

Custom Setting

Hz

V

Hz

A

RPM

Code tUS

UFt nrd

SFr tFr

SrF

Factory Setting tAb n

YES

4 kHz

60 Hz nO

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Custom Setting kHz

Hz

I/O Menu

I-O-

Code Factory Setting tCC

2C

ATV31 •••••• A: LOC tCt rrS trn if tCC = 2C, LI2 if tCC = 3C, LI3 if tCC = LOC: nO

CrL3 4 mA

CrH3 20 mA

Custom Setting mA mA

Code Factory Setting

AO1t 0A dO nO r1 FLt r2 nO

Custom Setting

Control Menu

CtL-

Code Factory Setting

LAC L1

Fr1

AI1

AIP for ATV31 •••••• A

Fr2 rFC nO

Fr1

CHCF SIM

Cd1 tEr

LOC for ATV31 •••••• A

Custom Setting

These parameters only appear if the corresponding function is enabled.

Code

Cd2

CCS

COp

LCC

PSt rOt

Factory Setting

Mdb

Cd1 nO nO

YES dFr

Custom Setting

92 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Application Functions Menu

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Configuration Settings Tables

FUn-

Code Factory Setting Custom Setting Code Factory Setting Custom Setting rPt LIn

JOG-

JOG

If tCC = 2C: nO

If tCC = 3C: LI4

If tCC = LOC: nO tA1 10% % JGF 10 Hz tA2 tA3

10%

10%

%

% UPd-

USP dSP nO nO rPCtA4

ACC

10%

3 s

% s

Str

PIF nO nO dEC rPS

3 s nO s rPG rIG

1

1

Frt

AC2

0

5 s

Hz s

FbS

PIC

1 nO dE2 brA

5 s

YES s

PI-

Pr2

Pr4 nO nO

Stt

FSt

Stn nO rP2 rP3

30%

60%

StCdCF dCI

4 nO rP4 rSL

90%

0

IdC tdC

0.7 In

0.5 s

A s

PII rPI nO

0%

AdCnSt

AdC nO

YES tdC1 0.5 s

SdC1 0.7 In

1 tdC2 0 s

SdC2 0.5 In

1 s

A s

A bLCbLC brL

Ibr brt bEn bEt nO

Varies with drive controller rating

0.5 s nO

0.5 s

SA2 AI2 bIP nO

SAI-

SA3 nO LC2 nO

LC2-

CL2 1.5 In

1

1

In corresponds to the nominal drive current indicated in the ATV31 Installation Manual and on the drive controller nameplate.

Hz

%

%

%

%

Hz

A s

Hz s

A

These parameters only appear if the corresponding function is enabled. They can also be accessed in the SEt- menu.

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 93

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Configuration Settings Tables

Application Functions Menu (Continued)

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

PSS-

Code Factory Setting Custom Setting

PS2

PS4

If tCC = 2C: LI3

If tCC = 3C: LI4

If tCC = LOC: LI3

If tCC = 2C: LI4

If tCC = 3C: nO

If tCC = LOC: LI4

PS8 nO

PS16 nO

SP2 10 Hz

15 Hz SP3

SP4 20 Hz

SP5

SP6

25 Hz

30 Hz

SP7

SP8

35 Hz

40 Hz

SP9 45 Hz

SP10 50 Hz

SP11 55 Hz

SP12 60 Hz

SP13 70 Hz

SP14 80 Hz

SP15 90 Hz

SP16 100 Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Code Factory Setting

CHP nO

CHP-

LSt-

UnS2

Varies with drive controller rating

FrS2 50 Hz nCr2 nSP2

COS2

UFt2 n

Varies with drive controller rating

UFr2 20%

FLG2 20%

StA2 20%

SLP2 100 Hz nO LAF

LAr nO

LAS nSt

Custom Setting

These parameters only appear if the corresponding function is enabled. They can also be accessed in the SEt- menu.

%

%

%

Hz

V

Hz

A

RPM

94 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Configuration Settings Tables

Fault Menu

FLt-

Code

Atr tAr rSF

FLr

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

Factory Setting nO

5 nO nO nO

YES

YES

YES

YES

YES

Custom Setting

These parameters only appear if the corresponding function is enabled.

SLL

COL tnL

LFL

LFF drn

StP

InH rPr

Code Factory Setting

YES

YES

YES nO

10 Hz nO nO nO nO

Custom Setting

Hz

Communication

Menu

CON-

Code

Add tbr tFO ttO

AdCO

Factory Setting

1

19200

8E1

10 s

0

Custom Setting s

Code Factory Setting bdCO

FLO

FLOC

125 nO

AI1

AIP for ATV31 •••••• A

Custom Setting

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved 95

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Index of Parameter Codes

INDEX OF PARAMETER CODES

Code

OLL

OPL

Opr

Otr

PIC

PIF

Pr2

Pr4

LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt

OHL

PS16

PS2

PS4

PS8

PSt r1 r2 rFC

LAr

LAS

LC2

LCC

LCr

LFF

LFL

LFr

LFt

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

LIS

IPL

ItH

JF2

JGF

JOG

JPF

LAC

LAF

Frt

FSt

Ftd

HSP

Ibr

IdC

InH

See Page:

82

80

28

32

34

81

63

80

53

53

52

52

75

34

34

29

80

46

46

85

27

28

82

83

30

74

28

86

48

30

47

47

74

73

72

72

48

47

30

72

72

52

79

82

72

72

86

86

86

86

26

26

55

82

82

Code

CrL3

Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP

EPL

ErCO

EtF

FbS

FCS

FLG

FLG2

FLO

FLOC

FLr

Fr1

Fr2

FrH

FrS

FrS2 bLC brA brL brt

CCS

Cd1

Cd2

CHCF

CHP

CL2

CLI

COd

COp

COS

COS2

CrH3

AC2

ACC

AdC

AdCO

Add

AI1A

AI2A

AI3A

AO1t

Atr bdCO bEn bEt bFr bIP

See Page:

85

85

68

68

54

80

80

80

74

32

30

74

86

86

26

30

58

58

49

34

68

68

59

58

34

47

86

86

86

86

81

85

85

86

73

48

85

81

46

76

76

76

28

28

60

28

53

81

80

26

52

53

29

26

72

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

SP14

SP15

SP16

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SPd1

SPd2

SPd3

SrF

StA

StA2

StP

Str

Stt tA1 tA2 tA3 tA4 rSL rtH

SA2

SA3

SCS

SdC1

SdC2

SdS

SFr

SLL

SLP

SLP2

SP10

SP11

SP12

SP13 rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG

See Page:

59

85

85

85

59

59

59

59

59

59

59

59

59

59

59

59

63

53

26

26

32

27

75

81

26

26

27

75

59

59

55

29

29

81

56

56

32

55

31

79

69

85

81

52

51

33

68

68

69

85

85

68

49

68

68

Code tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tUS

UdP

UFr

UFr2

UFt

UFt2

ULn

UnS

UnS2

USP

See Page:

27

75

31

75

31

31

86

86

85

30

74

63

85

28

29

82

27

27

32

85

79

82

33

33

27

96 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

INDEX OF FUNCTIONS

Function

+/- speed

2-wire/3-wire control

Analog/logic output AOC/AOV

Automatic restart

Automatic DC injection

Brake control

CANopen: Drive address

Catch on the fly (automatically catch a spinning load on ramp)

Control and reference channels

Control channel switching

Current limit

DC injection via logic input

Deceleration ramp adaptation

Drive thermal protection

Drive ventilation

Fast stop via logic input

Flying restart (automatic catching a spinning load on ramp)

Forced local mode

Freewheel stop via logic input

Function access level

Jog operation

Management of limit switch

Modbus: Drive address

Motor control auto-tuning

Motor switching

Motor thermal protection

Motor thermal protection - max. thermal current

PI regulator

Preset speeds

Ramp switching

Ramps

Reference switching

Relay R1

Relay R2

Reset of current fault

Return to factory settings/restore configuration

Saving the configuration

Selection of the type of voltage/frequency ratio

Skip frequency

Stop modes

Summing inputs

Switching for second current limit

Switching frequency

© 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Index of Functions

See Page:

57

52

51

47

74

14

26

64

60

76

82

31

80

82

54

46

52

13

13

53

36

48

28

53

55

70

82

80

61

33

34

79

32

31

28

53

34

34

79

32

56

73

29

97

Section 4: Maintenance and Troubleshooting

Index of Functions

VVDED303042NAR6/04

06/2004

98 © 2004 Schneider Electric All Rights Reserved

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECCIÓN 1: INTRODUCCIÓN

SECCIÓN 2: PROGRAMACIÓN

SECCIÓN 3: MENÚS

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Manual de programación Altivar

®

31

Contenido

Gama de productos ................................................................................ 101

Acerca de este documento ..................................................................... 101

Categorías de riesgos y símbolos especiales ......................................... 102

Asistencia técnica del producto .............................................................. 102

Descripción general sobre la puesta en servicio .................................... 103

Recomendaciones preliminares .............................................................. 104

Precauciones ..................................................................................... 104

Arranque desde la alimentación de línea .......................................... 105

Energización después de restablecer una falla manual o un comando de paro ....................................................................... 105

Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor ...................... 105

Uso de motores en paralelo .............................................................. 105

Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia .. 105

Recomendaciones de programación ................................................. 105

Ajustes de fábrica ................................................................................... 106

Protección térmica del variador .............................................................. 107

Ventilación ......................................................................................... 107

Protección térmica del motor .................................................................. 108

Terminal de programación y ajustes del variador ................................... 110

Variadores ATV31•••••• ..................................................................... 110

Variadores ATV31••••••A ................................................................... 110

Funciones de las teclas ..................................................................... 111 nSt: parada libre ................................................................................ 111

Terminal de programación y ajustes remota ........................................... 112

Almacenamiento y carga de las configuraciones .............................. 112

Acceso a los menús ................................................................................ 113

Acceso a los parámetros ........................................................................ 114

Parámetro bFr ................................................................................... 114

Compatibilidad entre funciones ............................................................... 115

Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas ............... 116

SEt- Menú de Ajustes ............................................................................ 119

drC- Menú de Control del variador .......................................................... 123

I-O- Menú de Asignación de E/S ............................................................ 127

CtL- Menú de Control .............................................................................. 130

Canales de control ............................................................................ 130

Parámetro LAC .................................................................................. 131

Parámetro LAC = L1 o L2 ................................................................. 132

Parámetro LAC = L3 ......................................................................... 133

Canal de referencia para LAC = L1 o ............................................... 135

Canal de control para LAC = L1 o L2 ................................................ 136

Canal de referencia para LAC = L3 ................................................... 137

Canal de control para LAC = L3:

CHCF = SIM, referencia y control combinados ............................... 138

Canal de control para LAC = L3:

CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos) .............. 139

FUn- Menú de Funciones de aplicación ................................................. 144

Entradas sumadoras ......................................................................... 150

Velocidades preseleccionadas .......................................................... 151

+/- velocidad ..................................................................................... 155

Regulador PI ..................................................................................... 158

Funcionamiento manual–automático con regulador PI ..................... 160

Control de freno ................................................................................. 164

Gestión de los interruptores de límite ................................................ 170

FLt- Menú de Fallos ................................................................................ 172

COM- Menú de Comunicación ................................................................ 176

SUP- Menú de Supervisión ..................................................................... 178

99

Manual de programación Altivar

®

31

Contenido

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECCIÓN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO

Y DIAGNÓSTICO DE

PROBLEMAS

Precauciones .......................................................................................... 181

Servicio de mantenimiento de rutina ....................................................... 181

Visualización de fallas ............................................................................. 181

El variador no arranca ni muestra ninguna falla ................................ 181

Eliminación de fallas .......................................................................... 182

Fallas que no pueden restablecerse automáticamente ..................... 182

Fallas que pueden restablecerse automáticamente .......................... 183

Fallas que se restablecen al borrarse la falla .................................... 184

Tablas de configuración de los ajustes ................................................... 184

Variador de velocidad e ID del cliente ............................................... 185

Parámetro de ajuste del 1er nivel ...................................................... 185

Menú Ajustes ..................................................................................... 185

Menú Control del variador ................................................................. 186

Menú Asignación de E/S .................................................................... 186

Menú Control .................................................................................... 186

Menú Funciones de aplicación .......................................................... 187

Menú Funciones de aplicación (continuación) .................................. 188

Menú Fallos ....................................................................................... 189

Menú Comunicación .......................................................................... 189

Índice de los códigos de parámetros ...................................................... 190

Índice de las funciones ............................................................................ 191

100 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECCIÓN 1: INTRODUCCIÓN

GAMA DE PRODUCTOS

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

Sección 1: Introducción

Gama de productos

Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asíncronos de tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:

• 0,18 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofásica

• 0,18 a 15 kW (0,25 a 20 hp) 208/230/240 V~, entrada trifásica

• 0,37 a 15 kW (0,5 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifásica

• 0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifásica

Algunos variadores ATV31 se encuentran disponibles con un potenciómetro de referencia, un botón de ejecución y un botón de paro/restablecimiento. En este manual se utiliza la forma “variadores

ATV31••••••A” para hacer referencia a ellos. El símbolo “•” en un número de catálogo indica la parte del número que varía según el tamaño o valor nominal del variador.

Este manual contiene las instrucciones de programación de los variadores de velocidad ATV31. La siguiente documentación también viene incluida con el envío del variador:

• Guía de instalación de los variadores de velocidad Altivar 31 ,

VVDED303041US

• Guía de puesta en servicio de los variadores de velocidad Altivar 31 ,

VVDED303043US

Consulte la Guía de instalación de los variadores de velocidad ATV31 para obtener instrucciones sobre su recibo, inspección, montaje, instalación y alambrado. Consulte la Guía de puesta en servicio de los variadores de velocidad ATV31 para obtener las instrucciones de puesta en servicio con las configuraciones de fábrica.

Consulte el índice de códigos de parámetros y el índice de funciones en las

páginas 190–191 para obtener un índice en orden alfabético de los códigos

y funciones que se tratan en este manual.

NOTA: A través de este manual, y en la terminal de programación y ajustes, aparecerá un guión después del código de menú y sub-menú para diferenciarlos de los códigos de parámetros. Por ejemplo, SEt- es un menú, pero ACC es un parámetro.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 101

Sección 1: Introducción

Categorías de riesgos y símbolos especiales

CATEGORÍAS DE RIESGOS Y

SÍMBOLOS ESPECIALES

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Los siguientes símbolos y mensajes especiales que figuran en este manual o en el equipo advierten al usuario de riesgos potenciales.

El símbolo de un rayo o el hombre ANSI en una etiqueta de seguridad de

“Peligro” o “Advertencia” adherida al equipo indica la existencia de un peligro eléctrico que podrá causar lesiones personales si no se observan las instrucciones.

El símbolo de punto de admiración en un mensaje de seguridad en el manual indica riesgos potenciales de lesiones personales. Respete todos los mensajes de seguridad con este símbolo para evitar posibles lesiones o la muerte.

Símbolo Nombre

Rayo

Hombre ANSI

Punto de admiración

ASISTENCIA TÉCNICA DEL PRODUCTO

102

PELIGRO

PELIGRO indica una situación de peligro inminente que, si no se evita, podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA indica una situación potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar la muerte o lesiones serias.

PRECAUCIÓN

PRECAUCIÓN indica una situación potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar lesiones menores o moderadas.

PRECAUCIÓN

PRECAUCIÓN cuando se usa sin el símbolo de alerta de seguridad, indica una situación potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar daño a la propiedad.

Para obtener asistencia técnica, póngase en contacto con el Grupo de asistencia técnica. El personal de este grupo se encuentra a su disposición desde las 8:00 hasta las 18:00 horas, hora del este de los EUA, para asistirle en la selección de productos, preguntas con respecto al arranque y diagnóstico del producto o problemas de aplicación. También encontrará asistencia telefónica de emergencia a su disposición las 24 horas del día, los 365 días del año.

Teléfono en los EUA

Llamada gratis en los EUA

Correo electrónico

Fax

001 919-266-8600

888-Square D (888-778-2733) [email protected]

001 919-217-6508

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

DESCRIPCIÓN GENERAL SOBRE LA

PUESTA EN SERVICIO

Sección 1: Introducción

Descripción general sobre la puesta en servicio

El siguiente procedimiento es una descripción general de los pasos mínimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad

ATV31. Consulte la Guía de instalación de los variadores de velocidad

ATV31 para realizar los pasos de montaje, alambrado y de medición de la tensión del bus. Consulte las secciones apropiadas de este manual al realizar la programación.

1. Monte el variador de velocidad. Consulte la Guía de instalación de los variadores ATV31 .

2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad. Consulte la

Guía de instalación de los variadores ATV31 :

— Conecte los conductores de puesta a tierra.

— Conecte la alimentación de línea. Asegúrese de que esté dentro de la gama de tensión del variador de velocidad.

— Conecte el motor. Asegúrese de que su valor nominal corresponda con la tensión del variador.

3. Energice el variador, pero no dé un comando de marcha.

4. Configure bFr (frecuencia nominal del motor) si es diferente a 50 Hz. bFr aparece la primera vez que se energiza el variador. Se puede acceder a esta función, en cualquier momento, a través del menú drC- (consulte la

página 123).

5. Configure los parámetros en el menú drC- si la configuración de fábrica

no es apropiada. Consulte la página 106 para obtener las

configuraciones de fábrica.

6. Configure los parámetros en los menús I-O-, CtL- y FUn- si la

configuración de fábrica no es apropiada. Consulte la página 106 para

obtener las configuraciones de fábrica.

7. Configure los siguientes parámetros en el menú SEt- (páginas 119–

123).

— ACC (aceleración) y dEC (desaceleración)

— LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad cuando la referencia está en su valor máximo)

— ItH (protección térmica del motor)

8. Desconecte todas las fuentes de alimentación del variador y siga el procedimiento de medición de la tensión del bus descrito en la Guía de instalación de los variadores ATV31 . Luego, conecte los cables de control a las entradas lógicas y analógicas.

9. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a través de la entrada lógica (consulte la Guía de puesta en servicio de los variadores

ATV31 ).

10. Ajuste la referencia de velocidad.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 103

Sección 1: Introducción

Recomendaciones preliminares

RECOMENDACIONES PRELIMINARES

Precauciones

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegúrese de leer este manual y de seguir todas las precauciones.

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO

• Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegúrese de que las entradas lógicas estén apagadas (estado 0) para evitar un arranque accidental.

• Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el arranque inmediato del motor al salir de los menús de configuración.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

• El diseñador de un plan de control deberá tener en cuenta los modos potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas funciones de control críticas, deberá proporcionar un medio para alcanzar un estado seguro durante y después de una falla en la trayectoria.

• Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de funciones de control críticas.

• Deberán proporcionarse trayectorias de control independientes o redundantes para las funciones de control críticas.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

PRECAUCIÓN

EQUIPO DAÑADO

No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar dañado.

El incumplimiento de esta instrucción puede causar daño al equipo.

104 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 1: Introducción

Recomendaciones preliminares

Arranque desde la alimentación de línea

Energización después de restablecer una falla manual o un comando de paro

Si el parámetro tCt se encuentra en su ajuste de fábrica (trn), al energizar el variador de velocidad después de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrás y de paro por inyección de a (c.d.) se deberán restablecer para poner en marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrará el mensaje “nSt” y no arrancará. Si la función de rearranque automático está configurada (parámetro Atr en el menú FLt-, consulte la

página 173) no es necesario volver a configurarla.

Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor

Si se arranca el variador desde la alimentación de línea, asegúrese de que

el parámetro tCt no esté ajustado en trn (consulte la página 127) y limite las

operaciones del contactor de línea a menos de una por minuto para evitar una falla prematura de los capacitores de filtro y las resistencias precargadas . El método recomendado de control es a traves las entradas

LI1 a LI6. La memoria de estado térmico del motor se vuelve a poner en cero cuando se desconecta la alimentación de línea del variador.

Con la configuración de fábrica, la detección de pérdida de fase del motor

(OPL) está activa. Para verificar un variador de velocidad durante una prueba o en un entorno de mantenimiento, sin tener que cambiar a un motor con la misma capacidad nominal que el variador, desactive la función de detección de pérdida de fase del motor y configure en L (par constante)

la relación de tensión/frecuencia (UFt) (consulte la página 125). El variador

de velocidad no proporcionará protección térmica al motor si la corriente de

éste es menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador.

Uso de motores en paralelo

Cuando use motores en paralelo, configure en L (par constante) la relación tensión/frecuencia (UFt) y proporcione un medio alternativo de protección térmica en cada motor. Este variador de velocidad no puede proporcionar protección térmica adecuada a cada motor.

Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia

Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea compatible con cargas no lineales.

Los variadores de velocidad ATV31••••••M2

1

y N4 incluyen filtros de interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida útil de funcionamiento de los capacitores. Consulte la Guía de instalación de los variadores de velocidad ATV31 para obtener más información.

Recomendaciones de programación

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Consulte “Descripción general sobre la puesta en servicio” en la página 103

para obtener los pasos de programación mínimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad.

Use las tablas de configuración que comienzan en la página 185 para

preparar y anotar la configuración del variador antes de programar el variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fábrica configurando el parámetro FCS en InI en los menús drC-, I-O-, CtL-

o FUn-. Consulte las páginas 126, 129, 143 y 171.

Cuando se pone en servicio por primera vez un variador de velocidad

ATV31 en un sistema de 60 Hz, realice un restablecimiento de los parámetros de fábrica. Asegúrese de configurar bFr en 60 Hz.

Recomendamos usar la función de autoajuste para optimizar la precisión y el tiempo de repuesta del variador. El autoajuste mide la resistencia del estator

del motor para optimizar los algoritmos de control. Consulte la página 125.

1

A través de este manual, el símbolo “•” en un número de catálogo indica la parte del número que varía según el valor nominal del variador.

105

Sección 1: Introducción

Ajustes de fábrica

AJUSTES DE FÁBRICA

VVDED303042NAR6/04

06/2004

El variador ATV31 ya viene listo de fábrica para usarse en la mayoría de las

aplicaciones, con los ajustes de fábrica que figuran en la tabla 1.

Tabla 1: Ajustes de fábrica

Función Código Ajuste de fábrica

Visualización

Frecuencia del motor

Tipo de relación tensión / frecuencia

Modo de paro normal

— bFr

UFt

Stt rdY con el motor parado, frecuencia del motor (por ejemplo, 50 Hz) con el motor en marcha

50 Hz n : control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par constante

Stn : paro normal en la rampa de desaceleración

Modo de paro en caso de una falla

EPL

Rampas lineales

Velocidad baja

ACC, dEC

LSP

Velocidad alta

Ganancia de bucle de frecuencia

HSP

FLG, StA

YES : parada libre

3 segundos

0 Hz

50 Hz

Estándar

Corriente térmica del motor

Frenado por inyección de

(c.d.) a

Adaptación de la rampa de desaceleración

Rearranque automático

Frecuencia de conmutación

Entradas lógicas

ItH

SdC brA

Atr

SFr

LI1, LI2

LI3, LI4

Corriente nominal del motor (el valor depende del valor nominal del variador)

0,7 x la corriente nominal del variador de velocidad durante ½ segundo

YES : adaptación automática de la rampa de desaceleración en caso de que se produzca una sobretensión durante el frenado nO : sin rearanque automático después de una falla

4 kHz

Control de detección de transición de 2 hilos

LI1 = adelante, LI2 = atrás.

No asignado en los variadores ATV31••••••A

1

4 velocidades preseleccionadas: velocidad 1 = referencia de velocidad o LSP

(consulte la página 120)

velocidad 2 = 10 Hz velocidad 3 = 15 Hz velocidad 4 = 20 Hz

Entradas analógicas

LI5, LI6

AI1

AI2

No asignadas

Referencia de velocidad de 0 a 10 V.

No asignada en los variadores ATV31••••••A

1

.

Entrada de las referencias de velocidad sumadas: 0 ±10 V

4 a 20 mA, no asignada AI3

Relés

R1

El contacto se abre en caso de que se produzca una falla o si se desconecta la alimentación del variador.

No asignada R2

1

Salida analógica AOC 0 a 20 mA, no asignada

Los variadores ATV31••••••A tienen un potenciómetro de referencia, un botón de marcha y un botón de paro/restablecimiento. Estos vienen de fábrica configurados en control local con el botón de marcha, botón de paro/restablecimiento y el potenciómetro de referencia activos. Las entradas lógicas LI1 y LI2 y la entrada analógica AI1 están inactivas (no asignadas).

106 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 1: Introducción

Protección térmica del variador

PROTECCIÓN TÉRMICA DEL VARIADOR

La protección térmica del variador se logra con una resistencia de coeficiente de temperatura positivo (PTC) en el disipador térmico o el módulo de alimentación. En caso de que se produzca una sobrecorriente, el variador se dispara para protegerse asimismo contra sobrecargas.

Puntos típicos de disparo:

• La corriente del motor es del 185% de la corriente nominal del variador durante 2 segundos

• La corriente del motor es del 150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos

Tiempo (en segundos)

5000

Ventilación

3000

1000

200

160

100

60

2

0

1 1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

Corriente del motor/variador In

El ventilador se arranca cuando el variador es energizado, pero se para después de 10 segundos si no se recibe un comando de marcha. El ventilador se arranca automáticamente cuando el variador recibe un comando de marcha y una referencia. Se detiene segundos después que la velocidad del motor es inferior a 0,2 Hz y el frenado por inyección se ha completado.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 107

Sección 1: Introducción

Protección térmica del motor

PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR

VVDED303042NAR6/04

06/2004

La protección térmica del motor se logra a través de cálculos continuos de la energía térmica I

2 t. Esta protección está disponible para los motores autoenfriados.

NOTA: La memoria de estado térmico del motor se vuelve a poner en cero cuando se desconecta la alimentación de línea del variador.

10,000

Tiempo de disparo en segundos

1 Hz 3 Hz 5 Hz

10 Hz 20 Hz 50 Hz

1,000

100

0.7

0.8

0.9

1 1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

Corriente del motor/ItH

PRECAUCIÓN

PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR INADECUADA

Es necesario el uso de protección externa contra sobrecargas bajo las siguientes condiciones:

• Arranque desde la alimentación de línea

• Marcha de motores múltiples

• Marcha de motores con una capacidad menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador

• Uso de conmutación de motores

El incumplimiento de esta instrucción puede causar daño al equipo.

Consulte “Recomendaciones preliminares” en las páginas 104 a 105 para

obtener más información acerca de la protección externa contra sobrecargas.

108 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECCIÓN 2: PROGRAMACIÓN

Sección 2: Programación

PELIGRO

USUARIO NO CALIFICADO

• Solamente el personal especializado deberá instalar y prestar servicio de mantenimiento a este equipo.

• La aplicación de este producto requiere experiencia en diseño y programación de sistemas de control. Solamente aquellos con dicha experiencia deberán programar, instalar, alterar y usar este producto.

• El personal calificado a cargo de la realización de diagnóstico de problemas, quienes energizarán los conductores eléctricos, debe cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de seguridad eléctrica para el personal en el sitio de trabajo así como la norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que también trata sobre la seguridad eléctrica.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 109

Sección 2: Programación

Terminal de programación y ajustes del variador

TERMINAL DE PROGRAMACIÓN Y

AJUSTES DEL VARIADOR

Variadores ATV31••••••

LED rojo

Bus de a c.d. (I)

Cuatro visualizaciones de siete segmentos

Regresa al menú o parámetro anterior, o aumenta el valor mostrado.

Avanza al siguiente menú o parámetro, o disminuye el valor mostrado

Altivar 31

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

VVDED303042NAR6/04

06/2004

2 LED de estado CANopen

Sale de un menú o parámetro, o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria

Ingresa a un menú o parámetro, o guarda el parámetro visualizado o el valor mostrado

Variadores ATV31••••••A

LED rojo

Bus de a c.d. (I)

Cuatro visualizaciones de siete segmentos

Regresa al menú o parámetro anterior, o aumenta el valor mostrado.

Avanza al siguiente menú o parámetro, o disminuye el valor mostrado

Potenciómetro de referencia:

Está activo si el parámetro Fr1 en el menú

CtL- está configurado como AIP (consulte la

página 140)

Botón RUN: Arranca el motor en marcha adelante si el parámetro tCC en el menú I-O- está configurado como LOC (consulte la

página 127).

Los variadores ATV31••••••A tienen un potenciómetro de referencia, un botón de marcha y un botón de paro/restablecimiento.

Altivar 31

RUN

STOP

RESET

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

2 LED de estado CANopen

Sale de un menú o parámetro. o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria

Ingresa a un menú o parámetro, o guarda el parámetro visualizado o el valor mostrado

El botón STOP/RESET restablece las fallas y para el motor:

• si tCC (en el menú I-O-) no está configurado como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET se emite un comando de parada libre.

• si tCC (en el menú I-O-) está configurado como LOC, la parada se realiza en una rampa; pero si se está parando el motor a través de un frenado por inyección, entonces se inicia una parada libre.

110 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Funciones de las teclas nSt: parada libre

Sección 2: Programación

Terminal de programación y ajustes del variador

• Para desplazarse por los datos rápidamente, pulse y mantenga oprimida (por más de 2 segundos) la tecla o .

• Al presionar o su selección no se almacena automáticamente.

• Para guardar la selección, pulse

ENT

. La terminal parpadea cuando almacena un valor.

Una visualización normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:

• el valor de uno de los parámetros de visualización (consulte la página

178). La visualización por omisión es la frecuencia del motor, por

ejemplo 43.0. La visualización parpadea en el modo de limitador de corriente.

• Init: secuencia de iniciación

• rdY: el variador está listo

• dcb: frenado por inyección de a (c.d.) en curso

• nSt: parada libre, consulte le siguiente sección.

• FSt: parada rápida

• tUn: autoajuste en curso

Si existe una falla, la visualización parpadea.

Si la visualización muestra el código nSt, una de las siguientes condiciones puede estar sucediendo:

1. Con la configuración de fábrica, al energizar el variador de velocidad después de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrás y de paro por inyección de a (c.d.) se deberán restablecer para poner en marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrará el mensaje “nSt” y no arrancará. Si la función de rearranque automático está configurada no es necesario restablecerlos.

2. Si el canal de referencia o el canal de control es asignado a Modbus o

CANopen (consulte la página 130), el variador mostrará nSt al

energizarlo y permanecerá parado hasta que el bus de comunicación envía un comando.

3. Si está presente un comando de marcha adelante o marcha atrás, cuando el variador es energizado y está configurado para un control de

2 ó 3 hilos con transición "trn" (consulte la página 127), el variador

mostrará nSt y no se pondrá en marcha sino hasta que se suspende y vuelve a emitir el comando de marcha y se proporciona una referencia de velocidad.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 111

Sección 2: Programación

Terminal de programación y ajustes remota

TERMINAL DE PROGRAMACIÓN Y

AJUSTES REMOTA

VVDED303042NAR6/04

06/2004

La terminal de programación y ajustes remota opcional es una unidad de control local que puede ser montada en la puerta de un gabinete. Tiene un cable con conectores para conectarla a la conexión en serie del variador

(consulte el manual incluido con la terminal). Tiene la misma visualización y los mismos botones de programación que el variador de velocidad con la adición de un interruptor para el bloqueo de acceso a los menús y tres botones para controlar el variador:

• Los comandos FWD/REV indican el sentido de rotación.

• El comando RUN pone en marcha el motor.

• Los comandos STOP/RESET paran el motor o restablecen una falla. El motor se para al pulsar el botón STOP/RESET una vez, y si se ha configurado el frenado por inyección de a (c.d.), se detendrá el frenado al pulsar el botón por segunda vez.

Para que la terminal de programación y ajustes remota esté activa, el parámetro tbr en el menú COM- debe conservar los ajustes de fábrica; 19.2

(19 200 bps, consulte la página 176).

Almacenamiento y carga de las configuraciones

Visualización de 4 caracteres

FWD

REV

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

Conector

• Posiciones:

Interruptor de bloqueo de acceso se puede acceder a los parámetros de ajuste y de supervisión (menús SEt- y SUP-)

• Posición: es posible acceder a todos los menús

NOTA: La protección con contraseña tiene prioridad sobre el interruptor de

bloqueo de acceso. Consulte la página 180.

Al colocar el interruptor de bloqueo de acceso en la posición de bloqueado también se evita el acceso a los ajustes del variador a través de la terminal de programación y ajustes. Al desconectar la terminal de programación y ajustes remota, si el interruptor de bloqueo de acceso está en la posición de bloqueado, la terminal de programación y ajustes del variador también permanece bloqueada .

Es posible almacenar hasta un máximo de cuatro configuraciones completas en la terminal de programación y ajustes remota y transferirlas a otros variadores de velocidad del mismo valor nominal. También es posible almacenar, en la terminal, cuatro operaciones diferentes para el mismo dispositivo. Consulte los parámetros SCS y FCS en los menús drC-, I-O-,

CtL- o FUn-. Consulte las páginas 126, 129, 143 y 171.

112 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

ACCESO A LOS MENÚS

Sección 2: Programación

Acceso a los menús

Menús

Energización

ENT

XXX Visualiza el estado del variador (variable, consulte la

página 111)

ESC bFr

ENT

Frecuencia del motor (el ajuste de fábrica se visualiza solamente la primera vez que se energiza el variador,

consulte la página 114)

ESC

SEt-

ESC drC-

ESC

I-O-

ESC

CtL-

ESC

FUn-

ESC

FLt-

ESC

CON-

ESC

SUP-

ENT

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

Ajustes (página 119)

Control del variador (página 123)

Asignación de E/S (página 127)

Control (página 130)

Funcionesl (página 144)

Fallos (página 172)

Comunicación (página 176)

Supervisión (página 178)

Como conveniencia adicional, algunos parámetros se pueden acceder en más de un menú. Por ejemplo, regreso a los ajustes de fábrica (FCS) y almacenamiento de la configuración (SCS) están disponibles en varios menús.

NOTA: A través de esta guía, aparecerá un guión después del código de menú para diferenciarlos de los códigos de parámetros. Por ejemplo, SEt- es un menú, pero ACC es un parámetro.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 113

Sección 2: Programación

Acceso a los parámetros

ACCESO A LOS PARÁMETROS

Parámetro bFr

VVDED303042NAR6/04

06/2004

La siguiente figura ilustra cómo acceder a los parámetros y cómo asignar sus valores. Para almacenar el valor del parámetro, pulse la tecla

ENT

. La visualización parpadea cuando almacena un valor.

Menú Parámetro Asignación de valores

SEt-

ENT

ESC

ENT

ACC 15.0

ESC dEC

Siguiente parámetro

26.0

ESC

ENT

26.0

La visualización parpadea cuando almacena un valor.

Todos los menús son tipo desplegable. Una vez que haya alcanzado el

último parámetro en una lista, pulse la tecla para regresar al primer parámetro. Desde el primer parámetro en la lista, pulse la tecla para saltarse hasta el último parámetro.

Menú

ENT

ESC

1 ro n o

último

Si ha modificado un parámetro en un menú y regresó a ese menú sin pasar por otro menú, en ese momento, será llevado directamente al último parámetro que modificó. Vea la ilustración abajo. Si ha entrado a otro menú o ha vuelto a arrancar el variador desde la modificación, entonces será llevado al primer parámetro en el menú. Vea la ilustración arriba.

1 ro

Menú

ENT

ESC n o

último

La frecuencia del motor, bFr, se puede modificar sólo si se para el variador y no se recibe un comando de marcha.

Código bFr

Descripción

Gama de ajustes

Ajuste de fábrica

Frecuencia del motor 50 ó 60 Hz 50 Hz

Este es el primer parámetro que se muestra al energizar el variador por primera vez.

Es posible modificar el parámetro bFr a través del menú drC-, en cualquier momento.

La modificación de este parámetro también modifica los valores de los siguientes

parámetros: HSP (página 120), Ftd (página 123), FrS (página 124) y tFr (página 126).

114 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

COMPATIBILIDAD ENTRE FUNCIONES

Sección 2: Programación

Compatibilidad entre funciones

Rearranque automático, recuperación automática y marcha atrás se encuentran disponibles sólo bajo las siguientes condiciones:

• Rearranque automático está disponible sólo en un control de 2 hilos

(tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la página 127).

• Recuperación automática está disponible sólo en un control de 2 hilos

(tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la página 127). Ésta se desactiva

si el frenado por inyección de a (c.d.) automático es configurado en a

c.d. (AdC = Ct, consulte la página 149).

• Marcha atrás está disponible sólo en los variadores ATV31••••••A si el

control local está activo (tCC = LOC, consulte la página 127).

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas disponibles y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí como se ilustra en la siguiente figura. Las funciones que no aparecen en la figura son completamente compatibles. Si existe alguna incompatibilidad entre las funciones, la primera función configurada evitará que se configuren las demás.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Entradas sumadoras

+/- velocidad

1

Gestión de los interruptores de límite

Velocidades preseleccionadas

Regulador PI

Funcionamiento de marcha paso a paso



 

Secuencia de frenado

Paro por inyección de a

(c.d.)

Paro rápido

1

Parada libre

 

Excluyendo una aplicación especial con canal de referencia Fr2 (consulte las páginas 135 y

137).

p

Funciones incompatibles Funciones compatibles No aplicable

X A

En las funciones que no pueden ser activadas al mismo tiempo, la flecha señala hacia la función que tiene prioridad,

Las funciones de paro tienen prioridad sobre los comandos de marcha. Las referencias de velocidad recibidas a través de un comando lógico tienen prioridad sobre las referencias analógicas.

115

Sección 2: Programación

Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas

FUNCIONES DE APLICACIÓN DE LAS

ENTRADAS LÓGICAS Y ANALÓGICAS

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Las tablas 2 a 5 enumeran las funciones que pueden ser asignadas a las

entradas lógicas y analógicas y sus asignaciones de fábrica. Una sola entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo. Por ejemplo, marcha atrás y una segunda rampa pueden ser asignadas a una entrada.

Si se asigna mas de una función a una entrada, asegúrese de que las funciones sean compatibles. Use los submenús LIA- y AIA- del menú SUP-

(consulte la página 180) para visualizar las funciones asignadas a las

entradas y para verificar su compatibilidad.

Tabla 2: Entradas lógicas

Función

No asignada

Adelante

2 velocidades preseleccionadas

4 velocidades preseleccionadas

8 velocidades preseleccionadas

16 velocidades preseleccionadas

2 referencias PI preseleccionadas

4 referencias PI preseleccionadas

+ velocidad

- velocidad

Funcionamiento de marcha paso a paso

Conmutación de rampas

Conmutación para el 2 o

límite de corriente

Paro rápido a través de la entrada lógica

Inyección de a

(c.d.) a través de una entrada lógica

Parada libre a través de una entrada lógica

Marcha adelante

Falla externa

Restablecimiento de fallas

Modo forzado local

Conmutación de referencias

Conmutación de canal de control

Conmutación de motores

Limitación del movimiento hacia delante (interruptor de límite)

Limitación del movimiento hacia atrás (interruptor de límite)

Supresión de fallas

Código

—

—

JOG rPS

LC2

FSt dCI nSt rrS

EtF

PS2

PS4

PS8

PS16

Pr2

Pr4

USP dSP rSF

FLO rFC

CCS

CHP

LAF

LAr

InH

Consulte la página:

—

147

147

148

127

157

154

146

167

153

162

162

157

—

152

152

152

142

168

170

170

175

174

173

177

141

Configuración de fábrica

ATV31•••••• ATV31••••••A

LI1–LI2

LI5–LI6

LI5–LI6

—

—

—

LI2

—

—

—

—

—

—

—

—

LI1

LI3

LI4

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

LI3

LI4

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Tabla 3: Entradas analógicas

Función

No asignada

Referencia 1

Referencia 2

Entrada sumadora 2

Entrada sumadora 3

Retroalimentación por regulador PI

Código

—

Fr1

Fr2

SA2

SA3

PIF

Consulte la página:

—

140

140

150

150

162

Ajuste de fábrica

ATV31••••••

AI3

AI1

AI2

—

—

ATV31••••••A

AI1 - AI3

AIP

(potenciómetro)

—

AI2

—

—

116 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Tabla 4: Salidas analógicas y lógicas

Función

No asignada

Corriente del motor

Frecuencia del motor

Par motor

Potencia generada por el variador

Falla del variador (datos lógicos)

Variador en marcha (datos lógicos)

Umbral de frecuencia alcanzado (datos lógicos)

Alta velocidad (HSP) alcanzada (datos lógicos)

Umbral de corriente alcanzado (datos lógicos)

Referencia de frecuencia alcanzada (datos lógicos)

Umbral térmico del motor alcanzado (datos lógicos)

Secuencia de frenado (datos lógicos)

Tabla 5: Relés

Función

No asignado

Falla del variador

Variador en marcha

Umbral de frecuencia alcanzado

Alta velocidad (HSP) alcanzada

Umbral de corriente alcanzado

Referencia de frecuencia alcanzada

Umbral térmico del motor alcanzado

Secuencia de frenado

Sección 2: Programación

Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas

Código

—

OCr rFr

OLO

OPr

FLt rUn

FtA

FLA

CtA

SrA tSA bLC

Consulte la página:

128

128

128

128

—

128

128

128

128

128

128

128

128

Ajuste de fábrica

AOC/AOV

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Código

—

FLt rUn

FtA

FLA

CtA

SrA tSA bLC

Consulte la página:

128

128

128

128

128

—

128

128

128

Ajuste de fábrica

—

—

—

—

—

R2

R1

—

—

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 117

Sección 2: Programación

Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas

VVDED303042NAR6/04

06/2004

118 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECCIÓN 3: MENÚS

SEt- MENÚ DE AJUSTES

Sección 3: Menús

SEt- Menú de Ajustes

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO

Asegúrese de que las modificaciones de los ajustes de funcionamiento no presenten ningún riesgo, especialmente al realizar ajustes mientras el variador hace funcionar el motor.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

PRECAUCIÓN

SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR

• Este variador de velocidad no proporciona protección térmica directa al motor.

• Puede ser necesario un sensor térmico en el motor para protegerlo durante cualquier velocidad o condición de carga.

• Consulte la información del fabricante del motor para conocer la capacidad térmica de éste cuando funciona en la gama de velocidad mayor que la deseada.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

SEt-

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

LFr rPI

ESC

ENT

ESC

ENT

ACC

ESC

Referencia de velocidad desde la terminal de programación y ajustes remota

ESC

SdS

ENT

ESC

Factor de escala para los parámetros SPd1–SPd3

Los parámetros en el menú SEt- se pueden modificar con el variador de velocidad parado o en marcha. Sin embargo, recomendamos realizar las modificaciones a los ajustes con el variador parado.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 119

Sección 3: Menús

SEt- Menú de Ajustes

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SEt-

Código Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica

LFr rPI

ACC

AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4

LSP

HSP

1

1

Referencia de velocidad desde la terminal de programación y ajustes remota.

0 a HSP

Este parámetro se muestra cuando LCC = YES (página 142) o cuando Fr1/Fr2 = LCC (página 140) y si la terminal de

programación y ajustes está conectada. En este caso, también es posible acceder LFr a través de la terminal de programación y ajustes del variador.

LFr se vuelve a ajustar en 0 al energizarse el variador.

Referencia interna del regulador PI

Consulte la

página 158.

0,0 a 100% 0

Tiempo de la rampa de aceleración 0,1 a 999,9 s 3 s

Tiempo de aceleración del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la página 124).

2

2 o o tiempo de la rampa de aceleración tiempo de la rampa de desaceleración

Consulte la

página 146.

Consulte la

página 146.

0,1 a 999,9 s

0,1 a 999,9 s

5 s

5 s

Tiempo de la rampa de desaceleración 0,1 a 999,9 s 3 s

Tiempo de desaceleración del motor para que funcione de FrS (frecuencia nominal, consulte la página 124) a 0 Hz.

Asegúrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga.

Inicio de la rampa de aceleración específica, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2)

Consulte la

página 145.

Fin de la rampa de aceleración específica, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2)

Consulte la

página 146.

0 a 100

0 a (100-tA1)

10%

10%

Inicio de la rampa de desaceleración específica, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)

Consulte la

página 146.

Fin de la rampa de desaceleración específica, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)

Consulte la

página 146.

0 a 100

0 a (100-tA3)

Velocidad baja

Referencia mínima

0 a HSP

Velocidad alta LSP a tFr

Referencia máxima. Asegúrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicación.

10%

10%

0 Hz bFr

Varía con el valor nominal del variador

Corriente utilizada para la protección térmica del motor.

0,2 a 1,5 In

2

ItH

Ajuste ItH en los amperes a plena carga (APC) indicados en la placa de datos del motor.

Refiérase al parámetro OLL en la página 174 si desea eliminar la protección térmica del motor.

1

También accesible en el menú SUP-.

2

In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

Estos parámetros se muestran independientemente de cómo han sido configurados otros menús y se pueden visualizar solamente en el menú de ajustes.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha seleccionado la función correspondiente en otro menú. Para facilitar la programación, también es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el menú en que se encuentra la función correspondiente. Encontrará una descripción detallada de estas funciones en las páginas indicadas.

120 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

SEt- Menú de Ajustes

SEt-

Código

UFr

Descripción Gama de ajuste

Ajuste de fábrica

Compensación IR o elevación de tensión 0 a 100% 20

Si UFt (página 125) = n o nLd, UFr es compensación de caída de tensión.

Si UFt = L o P, UFr es elevación de tensión.

Se utiliza para optimizar el par en velocidades muy bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente.

Para evitar un funcionamiento inestable, asegúrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor caliente.

NOTA: La modificación de UFt (página 125) hará que UFr regrese al ajuste de fábrica (20%).

Ganancia de bucle de frecuencia 1 a 100% 20

Es posible acceder a este parámetro sólo cuando UFt (página 125) = n o nLd.

FLG ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es más largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca inestabilidad en el funcionamiento.

FLG

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

FLG bajo

En este caso, aumente FLG

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

FLG correcto

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

FLG alto

En este caso, disminuya FLG

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Estabilidad del bucle de frecuencia 1 a 100% 20

Es posible acceder a este parámetro sólo cuando UFt (página 125) = n o nLd.

Después de un período de aceleración o desaceleración, StA adapta el retorno en un estado estable a la dinámica de la máquina

Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es más largo.

StA

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

StA bajo

En este caso, aumente StA

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

StA correcto

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

StA alto

En este caso, disminuya StA

0.2

0.3

0.4

SLP

IdC tdC

Compensación de deslizamiento 0 a 150% 100

Es posible acceder a este parámetro sólo cuando UFt (página 125) = n o nLd.

SLP ajusta la compensación de deslizamiento para realizar afinaciones de regulación de la velocidad.

Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo.

Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensación excesiva y la velocidad es inestable.

Nivel de corriente de frenado por inyección de a (c.d.) activado a través de una entrada lógica o seleccionado como un modo de paro.

1

Consulte la página 147.

0 a In (In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos del variador.)

0,7 In

Tiempo de frenado por inyección de como un modo de paro.

1

a (c.d.) seleccionado

Consulte la página 147.

0,1 a 30 s 0,5 s tdC1 Tiempo de inyección de a (c.d.) automática.

Consulte la página 149.

0,1 a 30 s 0,5 s

SdC1 Nivel de la corriente de inyección de a (c.d.) automática.

Consulte la página 149.

0 a 1,2 In

1

Estos ajustes no están relacionados con la función automática de inyección de a (c.d.)

0,7 In

0.5 t

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha seleccionado la función correspondiente en otro menú. Para facilitar la programación, también es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el menú en que se encuentra la función correspondiente. Encontrará una descripción detallada de estas funciones en las páginas indicadas.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 121

Sección 3: Menús

SEt- Menú de Ajustes

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SEt-

122

Código Descripción Gama de ajuste

Ajuste de fábrica tdC2 2 o

tiempo de inyección de a (c.d.) auto.

SdC2 2 o

nivel de la corriente de inyección de a (c.d.).

JPF

JF2

Consulte la página 149.

0 a 30 s

Consulte la página 149.

0 a 1,2 In

0 s

0,5 In

Frecuencia de salto 0 a 500 0 Hz

JPF evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de ± 1 Hz alrededor de JPF. Esta función evita una velocidad crítica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.

2 o

frecuencia de salto 0 a 500 0 Hz

JF2 evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de ± 1 Hz alrededor de JF2. Esta función evita una velocidad crítica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.

JGF Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso

Consulte la página 154. 0 a 10 Hz

10 Hz rPG rIG

Ganancia proporcional del regulador PI

Ganancia integral del regulador PI

Consulte la página 162. 0,01 a 100

Consulte la página 162. 0,01 a 100 / s

1

1/ s

FbS Coeficiente multiplicador de la retroalimentación PI

Consulte la página 162. 0,1 a 100

1

PIC Inversión del sentido de corrección del regulador PI

Consulte la página 162. nO - YES

nO rP2 2 a

referencia PI preseleccionada

Consulte la página 162. 0 a 100%

30% rP3 3 a

referencia PI preseleccionada

Consulte la página 162. 0 a 100%

60% rP4 4 a

referencia PI preseleccionada

Consulte la página 162. 0 a 100%

90%

SP2 2 a

velocidad preseleccionada

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

10 Hz

SP3 3 a

velocidad preseleccionada

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

15 Hz

SP4 4 a

velocidad preseleccionada

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

20 Hz

SP5 5 a

velocidad preseleccionada

SP6 6 a

velocidad preseleccionada

SP7 7 a

velocidad preseleccionada

SP8 8 a

velocidad preseleccionada

SP9 9 a

velocidad preseleccionada

SP10 10 a

velocidad preseleccionada

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

50 Hz

SP11 11 a

velocidad preseleccionada

SP12 12 a

velocidad preseleccionada

SP13 13 a

velocidad preseleccionada

SP14 14 a

velocidad preseleccionada

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

55 HZ

60 Hz

70 Hz

80 Hz

SP15 15 a

velocidad preseleccionada

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

90 Hz

SP16

CLI

16 a

velocidad preseleccionada

Límite de corriente

Consulte la página 153. 0 a 500 Hz

100 Hz

0,25 a 1,5 In

1

In

Utilizada para limitar el par y la elevación de la temperatura del motor

CL2 2 o

límite de corriente

Consulte la página 167. 0,25 a 1,5 In

1

In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

1,5 In

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha seleccionado la función correspondiente en otro menú. Para facilitar la programación, también es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el menú en que se encuentra la función correspondiente. Encontrará una descripción detallada de estas funciones en las páginas indicadas.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús drC- Menú de Control del variador

SEt-

Código tLS rSL

Descripción Gama de ajuste

Ajuste de fábrica

Tiempo de funcionamiento en velocidad baja 0 a 999,9 s

0 (sin límite de tiempo)

El motor se detiene automáticamente después de un comando de LSP durante un tiempo determinado. El motor vuelve a arrancar si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todavía está activo el comando de funcionamiento.

Umbral de error de rearranque (umbral de aviso)

Consulte la página 163. 0 a 100%

0

Consulte la página 169. 0 a 100%

20 UFr2 Compensación IR, motor 2

FLG2 Ganancia de bucle de frecuencia, motor 2

StA2 Estabilidad, motor 2

Consulte la página 169. 1 a 100%

Consulte la página 169. 1 a 100%

20

20

SLP2 Compensación de deslizamiento, motor 2

Ftd ttd

Ctd

Consulte la página 169. 0 a 150%

100%

Umbral de la frecuencia del motor por encima del cual el contacto del relé (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a FtA.

0 a 500 Hz

Umbral del estado térmico del motor por encima del cual el contacto del relé (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a tSA.

0 a 118%

Umbral de la corriente del motor por encima del cual el contacto del relé (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a CtA.

Factor de escala para los parámetros SPd1/SPd2/SPd3 (consulte el menú SUP- en la

página 179)

0 a 1,5 In

0,1 a 200

1 bFr

100%

In

1

30

Utilizado para escalar un valor (por ejemplo, la velocidad del motor) en proporción a la frecuencia de salida rFr.

Si SdS ≤ 1, SPd1 se muestra en la pantalla (definición posible = 0,01).

Si 1 < SdS ≤ 10, SPd2 se muestra en la pantalla (definición posible = 0,1).

Si SdS > 10, SPd3 se muestra en la pantalla (definición posible = 1).

Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999:

SdS

Visualización de Spd3 =

SdS x rFr

1 000

(en 2 puntos decimales).

Por ejemplo, si SdS x rFr es igual a 24 223, la pantalla muestra 24.22.

Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, la pantalla muestra 65.54.

Ejemplo: Visualización de la velocidad de un motor de 4 polos.

1 500 rpm a 50 Hz (velocidad síncrona):

SdS = 30

SPd3 = 1 500 a rFr = 50 Hz

Frecuencia de conmutación

Consulte la página 126.

2,0 a 16 kHz

SFr

Es posible acceder a este parámetro a través del menú drC-.

1

In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

4 kHz

drC- MENÚ DE CONTROL DEL

VARIADOR

drC-

ENT

ESC

ESC bFr

ESC

ENT tAI

Frecuencia del motor estándar

ESC

FCS

ESC

ENT

Retorno a los ajustes de fábrica / restauración de la configuración

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 123

Sección 3: Menús drC- Menú de Control del variador

VVDED303042NAR6/04

06/2004

A excepción de tUn, los parámetros de control del variador se pueden modificar sólo si se para el variador y no se está ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programación y ajustes en la posición . El funcionamiento del variador puede optimizarse:

• ajustando los parámetros de control en los valores especificados en la placa de datos del motor

• realizando un autoajuste (en un motor asíncrono estándar) drC-

Código bFr

UnS

Descripción Gama de ajuste

Ajuste de fábrica

Frecuencia del motor 50 ó 60 Hz 50

Este parámetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parámetros: HSP (página 120), Ftd (página 123), FrS

(página 124) y tFr (página 126).

Tensión nominal del motor indicada en la placa de datos

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador

ATV31•••M2: 100 a 240 V

ATV31•••M3X: 100 a 240 V

ATV31•••N4: 100 a 500 V

ATV31•••S6X: 100 a 600 V

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos 10 a 500 Hz 50 Hz

La razón

UnS (en volts)

FrS (en Hz) no debe exceder los siguientes valores:

FrS nCr

ATV31•••M2: 7

ATV31•••M3X: 7

ATV31•••N4: 14

ATV31•••S6X: 17

NOTA: La modificación del ajuste de bFr en 60 Hz también cambia el ajuste de FrS en 60 Hz.

Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos

0,25 a 1,5 In

1

0 a 32760 rpm

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador

0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm

Si la placa de datos indica una velocidad síncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera: nSP

Velocidad nominal = velocidad síncrona x o

100 - deslizamiento como un %

100

Velocidad nominal = velocidad síncrona x o

50 - deslizamiento en Hz

50

(motores de 50 Hz)

Velocidad nominal = velocidad síncrona x

60 - deslizamiento en Hz

60

(motores de 60 Hz)

COS Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos

1

In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

0,5 a 1

Varía con el valor nominal del variador

124 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Sección 3: Menús drC- Menú de Control del variador

Código Descripción rSC tUn tUS

UFt

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Resistencia del estator en frío Lea a continuación.

nO nO : Función inactiva. En las aplicaciones que no requieran un alto rendimiento o que no toleren a un autoajuste automático

(circulación de una corriente por el motor) cada vez que el variador se energiza.

InIt : Activa la función. Utilizada para mejorar el rendimiento de baja velocidad, cualquiera que sea el estado térmico del motor.

XXXX: Valor de la resistencia del estator en frío utilizada en m

Ω

.

NOTA: Recomendamos que active esta función en las aplicaciones de levantamiento y manejo. Esta función debería activarse sólo cuando el motor esté frío.

Cuando rSC = InIt, el parámetro tUn es forzado en POn. En el siguiente comando de marcha, la resistencia del estator se mide con un autoajuste. El valor del parámetro rSC cambia a este valor medido de resistencia del estator (XXXX) y es mantenido en ese valor; tUn permanece forzado en POn. El parámetro rSC permanece en InIt siempre y cuando la medición de la resistencia del estator no haya sido realizada.

Es posible forzar o modificar el valor XXXX con las teclas .

Autoajuste del control del motor Lea a continuación.

nO

Antes de realizar un autoajuste, asegúrese de que todos los parámetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) hayan sido configurados correctamente. El parámetro tUn puede ser modificado con el variador en marcha; sin embargo, un autoajuste será realizado solamente si no está presente un comando de frenado o marcha.

nO : No se ha realizado el autoajuste.

YES : El autoajuste se realiza lo más pronto posible, luego el parámetro cambia automáticamente a dOnE o, en caso de una

falla, a nO. Se muestra una falla tnF cuando tnL = YES (página 175).

dOnE : Una vez que termina un autoajuste, la resistencia del estator medida será utilizada para controlar el motor.

rUn : Un autoajuste se realiza cada vez que se emite un comando de marcha.

POn : Un autoajuste se realiza cada vez que se energiza el variador.

LI1 a LI6 : Un autoajuste se realiza cuando la entrada lógica asignada a esta función pasa de 0 a 1.

Nota: tUn es forzada en POn cuando rSC tiene un valor diferente a nO.

Un autoajuste se realizará únicamente si no está presente un comando de marcha o frenado. Si se asigna una función de parada libre o parada rápida a una entrada lógica, ésta deberá ajustarse en 1 (activa en 0). Un autoajuste puede durar entre 1 y

2 segundos. Espere a que cambie la visualización a dOnE o nO. Si se interrumpe el autoajuste es posible que se produzca una

falla de autoajuste (página 183) y que el motor sea ajustado incorrectamente. Durante un autoajuste, el motor funciona en la

corriente nominal.

Estado del autoajuste

(información de estado solamente, no se puede modificar)

Lea a continuación.

tAb tAb : El valor por omisión de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.

PEnd : Se ha solicitado un autoajuste, pero todavía no se ha realizado.

PrOG : Autoajuste en curso.

FAIL : Ha fallado el autoajuste.

dOnE : Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la función de autoajuste se utiliza para controlar el motor.

Strd : Autoajuste completado. La resistencia del estator en frío se usa para controlar el motor (rSC debe ser diferente a nO).

Selección de la relación tensión / frecuencia Lea a continuación.

n

L : par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales)

P : par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador) n : control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante) nLd : ahorros de energía, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinámica. Esta se comporta de la misma manera que la razón P sin carga y la razón n con carga.)

Tensión

UnS

L n

P

FrS

Frecuencia

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 125

Sección 3: Menús drC- Menú de Control del variador

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Código Descripción nrd

SFr tFr

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Frecuencia de conmutación aleatoria Lea a continuación.

YES

Esta función modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutación para reducir el ruido del motor.

YES : Frecuencia con modulación aleatoria nO : Frecuencia fija

Frecuencia de conmutación

1

2,0 a 16 kHz

Frecuencia máxima de salida

El ajuste de fábrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr está configurado en 60 Hz.

4 kHz

Ajuste este parámetro para reducir el ruido audible del motor. Si la frecuencia de conmutación se ajusta en un valor mayor que

4 kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el variador automáticamente reducirá la frecuencia de conmutación, también la aumentará cuando la temperatura regresa a su estado normal. Si la frecuencia de conmutación está ajustada en un valor mayor que el ajuste de fábrica (4 kHz), consulte la Guía de instalación de los variadores de velocidad

ATV31 para obtener las curvas de degradación.

10 a 500 Hz 60 Hz

Supresión del filtro del ciclo de velocidad Lea a continuación.

nO nO : El filtro del ciclo de velocidad está activo (evita que se exceda la referencia).

YES : El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posición, este ajuste reduce el tiempo de respuesta pero es posible que se exceda la referencia).

SrF

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0,1 0,2

SSL = nO

0,3 0,4 0,5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0,1 0,2

SSL = YES

0,3 0,4 0,5 t

SCS

Almacenamiento de las configuraciones

2

Lea a continuación.

nO nO : Función inactiva

StrI : Guarda la configuración actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta función para guardar otra configuración de reserva además de la configuración actual.

El variador de velocidad viene de fábrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.

Si la terminal de programación y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programación y ajustes remota.

SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones.

Retorno a los ajustes de fábrica / restauración de la configuración

2

Lea a continuación.

nO

FCS nO : Función inactiva rECI : Sustituye la configuración actual con la configuración de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en

Strl). rECI está visible sólo si se ha guardado una configuración de reserva. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

InI : Sustituye la configuración actual con los ajustes de fábrica. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Si la terminal de programación y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:

FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Estas selecciones sustituyen la configuración actual con la configuración de reserva correspondiente en la terminal de programación y ajustes remota. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuración, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuración se ha producido y el ajuste de fábrica deberá ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuración que se va a transferir antes de volver a intentar.

NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.

1

También es posible acceder a este parámetro a través del menú de ajustes, SEt-. Consulte la página 119.

2

Es posible acceder a SCS y FCS desde varios menús de configuración pero sus ajustes afectan todos los menús y parámetros.

126 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

I-O- MENÚ DE ASIGNACIÓN DE E/S

I-O-

ENT

ESC

ESC tCC

ESC

ENT

Sección 3: Menús

I-O- Menú de Asignación de E/S

Control de 2 ó 3 hilos

ESC

FCS

ESC

ENT

Retorno a los ajustes de fábrica / restauración de la configuración

Se pueden modificar los parámetros de E/S sólo si se detiene el variador y no se está ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programación y ajustes en la posición .

I-O-

Código Descripción Ajuste de fábrica

Tipo de control: 2 hilos, 3 hilos o local

2C

ATV31••••••A: LOC

Configuración de control:

2C = control de 2 hilos

3C = control de 3 hilos

LOC = control local; para los variadores ATV31••••••A solamente. Esta opción no está disponible si el parámetro LAC = L3

(página 140).

Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro.

Ejemplo de alambrado:

LI1: adelante

LIx: atrás

Variador ATV31

24 V LI1 LIx tCC

Control de 3 hilos (control de pulsación): Una pulsación de marcha adelante o marcha atrás es suficiente para controlar el arranque. Una pulsación de paro es suficiente para controlar el paro.

Variador ATV31

24 V LI1 LI2 LIx Ejemplo de alambrado:

LI1: paro

LI2: adelante

LIx: atrás tCt rrS

NOTA: Para cambiar la asignación de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos (esta acción hará que las siguientes funciones regresen a sus ajustes de fábrica): rrS, tCt y todas las funciones que afectan a las entradas lógicas.

Tipo de control de 2 hilos (es posible acceder a este parámetro sólo si tCC = 2C) trn

LEL : Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrás es alto cuando está energizado el variador, éste arrancará el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energización, el variador girará hacia adelante.

trn : La entrada de marcha adelante o marcha atrás debe contener una transición de bajo a alto antes de que el variador arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrás es alto cuando está energizado el variador, la entrada deberá pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor.

PFO : Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrás. Si se activa la marcha adelante mientras el variador está funcionando en marcha atrás, el variador girará hacia adelante.

Marcha atrás a través de una entrada lógica si tCC = 2C: LI2 si tCC = 3C: LI3 si tCC = LOC: nO

Si rrS = nO, marcha atrás no es asignada a una entrada lógica. Todavía es posible emitir un comando de marcha atrás por otros medios, por ejemplo, una tensión negativa en AI2, un comando de conexión en serie o desde la terminal de programación y ajustes remota.

nO : No asignado

LI2 : Es posible acceder a la entrada lógica LI2 si tCC = 2C

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 127

Sección 3: Menús

I-O- Menú de Asignación de E/S

I-O-

128

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Código Descripción

CrL3

CrH3

El valor de baja velocidad (LSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 0 y 20 mA. El valor de alta velocidad (HSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 4 y 20 mA

Estos dos parámetros se utilizan para configurar la entrada entre 0 y 20 mA, 4 y 20 mA, 20 y 4 mA, etc.

Frecuencia Frecuencia

HSP Ejemplo:

20-4 mA

HSP

Ajuste de fábrica

4 mA

20 mA

AO1t dO r1 r2

LSP

0

CrL3 CrH3 20

AI 3

(mA)

LSP

0

CrH3

(4 mA)

CrL3

(20 mA)

AI 3

(mA)

Configuración de la salida analógica 0A

0A : configuración entre 0 y 20 mA (utilice la terminal AOC)

4A : configuración entre 4 y 20 mA (utilice la terminal AOC)

10U : configuración entre 0 y 10 mA (utilice la terminal AOV)

Salida lógica/analógica AOC/AOV nO nO : No asignado

OCr : Corriente del motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la corriente nominal del variador.

rFr

: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V equivalen a la frecuencia máxima tFr (página 126).

Otr : Par motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces el par nominal motor.

OPr : Potencia generada por el variador. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la potencia nominal del variador.

Al realizar las siguientes asignaciones la salida analógica cambia a salida lógica (consulte la Guía de instalación de los variadores ATV31 para obtener más información). Con estas asignaciones, configure AOt en 0 A.

FLt : Falla del variador rUn : Variador en marcha

FtA

: Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro Ftd en el menú SEt-, página 123.

FLA : Alta velocidad (HSP) alcanzada

CtA

: Umbral de corriente alcanzado (parámetro Ctd en el menú SEt-, página 123.

SrA : Referencia de frecuencia alcanzada tSA

: Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro ttd en el menú SEt-, página 123.

bLC : Secuencia de frenado (información de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el menú

FUn-, página 166).

APL

: Pérdida de la señal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (página 175).

El estado de la salida lógica es 1 (24 V) cuando la asignación seleccionada está activa, excepto FLt que está en el estado 1 si el variador no está dañado.

Relé R1 FLt nO : No

FLt : Falla del variador rUn : Variador en marcha

FtA

: Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro Ftd en el menú SEt-, página 123.

FLA : Alta velocidad (HSP) alcanzada

CtA

: Umbral de corriente alcanzado (parámetro Ctd en el menú SEt-, página 123.

SrA : Referencia de frecuencia alcanzada tSA

: Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro ttd en el menú SEt-, página 123.

APL

: Pérdida de la señal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (página 175).

El relé está energizado cuando la asignación seleccionada está activa, excepto FLt que está energizado si el variador no está dañado.

Relé R2 nO nO : No

FLt : Falla del variador rUn : Variador en marcha

FtA

: Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro Ftd en el menú SEt-, página 123.

FLA : Alta velocidad (HSP) alcanzada

CtA

: Umbral de corriente alcanzado (parámetro Ctd en el menú SEt-, página 123.

SrA : Referencia de frecuencia alcanzada tSA

: Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro ttd en el menú SEt-, página 123.

bLC : Secuencia de frenado (información de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el menú

FUn-, página 166).

APL

: Pérdida de la señal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (página 175).

El relé está energizado cuando la asignación seleccionada está activa, excepto FLt que está energizado si el variador no está dañado.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

I-O- Menú de Asignación de E/S

I-O-

Código Descripción Ajuste de fábrica

SCS

Almacenamiento de las configuraciones

1 nO nO : Función inactiva

StrI : Guarda la configuración actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta función para guardar otra configuración de reserva además de la configuración actual.

El variador de velocidad viene de fábrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.

Si la terminal de programación y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programación y ajustes remota.

SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones.

Retorno a los ajustes de fábrica / restauración de la configuración

1

nO

FCS nO : Función inactiva rECI : Sustituye la configuración actual con la configuración de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en

Strl). rECI está visible sólo si se ha guardado una configuración de reserva. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

InI : Sustituye la configuración actual con los ajustes de fábrica. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Si la terminal de programación y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:

FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Estas selecciones sustituyen la configuración actual con la configuración de reserva correspondiente en la terminal de programación y ajustes remota. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuración, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuración se ha producido y el ajuste de fábrica deberá ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuración que se va a transferir antes de volver a intentar.

NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.

1

Es posible acceder a SCS y FCS desde varios menús de configuración pero sus ajustes afectan todos los menús y parámetros.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 129

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

CTL- MENÚ DE CONTROL

Canales de control

130

CtL-

ENT

ESC

ESC

LAC

ESC

ENT

Fr1

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Niveles de acceso de las funciones

ESC

FCS

ESC

ENT

Retorno a los ajustes de fábrica / restauración de la configuración

Los parámetros de control se pueden modificar sólo si se para el variador y no se está ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programación y ajustes en la posición .

Los comandos de control; por ejemplo marcha adelante y marcha atrás, y los comandos de referencia de velocidad se pueden enviar al variador

desde las fuentes especificadas en la tabla 6. Los variadores de velocidad

ATV31 permiten al usuario asignar fuentes de control y de referencia a

distintos canales de control (Fr1, Fr2, Cd1 o Cd2, consulte las páginas 140–

141) y cambiar entre ellos. Por ejemplo, es posible asignar LCC al canal de

referencia 1 y CAn al canal de referencia 2 y cambiar entre las dos fuentes de referencia. También es posible utilizar fuentes distintas para los comandos de control y referencia. Esto se conoce como el modo de funcionamiento mixto. Estas funciones se explican detalladamente en las

secciones que comienzan en la página 132.

Tabla 6: Fuentes de control y referencia

Fuentes de control (CMD) Fuentes de referencia (rFr)

AI1,

AI2,

AI3:

Terminal

LOC:

(RUN/STOP) en la terminal de programación y ajustes de los variadores ATV31••••••A solamente

AIP:

Potenciómetro en los variadores

ATV31••••••A solamente

LCC:

Terminal de programación y ajustes remota (receptáculo hembra RJ45)

LCC:

Terminal de programación y ajustes

(variadores ATV31•••••• y

ATV31••••••A) o terminal de programación y ajustes remota

Mdb: Modbus (receptáculo hembra RJ45) Mdb: Modbus (receptáculo hembra RJ45)

CAn: CANopen (receptáculo hembra RJ45) CAn: CANopen (receptáculo hembra RJ45)

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO

Los botones de paro en los variadores de velocidad ATV31••••••A y en la terminal de programación y ajustes remota pueden ser programados para no asignar prioridades. Para conservar la prioridad de la tecla de paro,

ajuste PSt en YES (página 143).

El incumplimiento de esta instrucción puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Parámetro LAC

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Use el parámetro LAC (página 140) en el menú CtL- para seleccionar los

niveles de acceso de las funciones y para ajustar las fuentes de control y referencia.

1. LAC = L1: Nivel 1—acceso a las funciones estándar. Los comandos de

control y referencia provienen de una fuente. Consulte “Parámetro LAC

= L1 o L2” en la página 132.

2. LAC = L2: Nivel 2—acceso a todas las funciones del nivel 1, además de las siguientes funciones avanzadas. Los comandos de control y

referencia provienen de una fuente. Consulte “Parámetro LAC = L1 o

L2” en la página 132.

— +/- Velocidad (potenciómetro motorizado)

— Control de freno

— Conmutación para el 2o límite de corriente

— Conmutación de motores

— Gestión de los interruptores de límite

3. LAC = L3: Nivel 3—acceso a todas las funciones del nivel 2. Los comandos de control y referencia pueden provenir de fuentes distintas.

Consulte “Parámetro LAC = L3” en la página 133.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 131

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Parámetro LAC = L1 o L2

A

B

C

Leyenda:

A

A

B

C

C

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Si el parámetro LAC se ajusta en L1 o L2, los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Las fuentes posibles de control y referencia, y los ajustes que las especifican, son:

• Control y referencia a través de las terminales de entrada o de la terminal de programación y ajustes del variador en modo forzado local

(consulte FLO en la página 177)

• Control y referencia a través de la conexión en serie Modbus

• Control y referencia a través de la conexión en serie CANopen

• Control y referencia a través de la terminal de programación y ajustes

remota (consulte LCC en la página 142).

NOTA: Modbus o CANopen se selecciona “en-línea” escribiendo la palabra de control apropiada (consulte la documentación específica al protocolo).

El siguiente diagrama ilustra el orden de prioridad cuando más de una fuente de control y referencia es especificada. En el diagrama, la información fluye de izquierda a derecha. En el paso 1, LCC no se ajusta en

YES para activar la terminal de programación y ajustes remota, de manera que la terminal de programación y ajustes del variador es seleccionada como la fuente de control y referencia. En los pasos 2 a 4, Modbus,

CANopen y control forzado local no son ajustados en YES, de manera que la terminal de programación y ajustes del variador permanece como la fuente seleccionada. El orden de prioridad, por lo tanto, es forzado local,

CANopen, Modbus y las terminales de programación y ajustes del variador o remota. Por ejemplo, si se activara el modo forzado local, éste tendría prioridad sobre cualquier otro ajuste. De la misma manera, si CANopen fuera activado, éste tendría prioridad sobre cualquier otro ajuste excepto

FLO. Consulte los diagramas en las páginas 135 y 136 para obtener más

detalles.

1 2 3 4

La terminal de programación y ajustes es seleccionada como la fuente de control y referencia.

Modbus

LCC

Terminal de programación y ajustes remota

CANopen

FLO

Modo forzado local

• En los variadores de velocidad ATV31•••••• con configuraciones de fábrica, los comandos de control y referencia provienen de las terminales de control.

• En los variadores de velocidad ATV31••••••A con configuraciones de fábrica, los comandos de control provienen de la terminal de programación y ajustes del variador y los comandos de referencia provienen de la suma del potenciómetro de referencia y AI1 en las terminales de control.

• Con una terminal de programación y ajustes remota, cuando LCC =

YES (página 142), los comandos de control y referencia provienen de la

terminal. La referencia de frecuencia se obtiene a través del parámetro

LFr en el menú SEt- (página 120).

132 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Parámetro LAC = L3

Parámetro CHCF = SIM

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Si el parámetro LAC se ajusta en L3:

• Los canales de control y referencia se pueden combinar (parámetro

CHCF = SIM, página 141),

o

• Los canales de control y referencia pueden separarse (parámetro CHCF

= SEP, página 141)

La siguiente figura ilustra fuentes de control y referencia combinadas:

Selección de canal de

referencia 1 (Fr1, página 140)

Los comandos de control son de la misma fuente.

Control y referencia desde

Fr1

Selección de canal de

referencia 2 (Fr2, página 140)

Los comandos de control son de la misma fuente.

rFC

Use el parámetro rFC (página 141) para seleccionar el canal de referencia

Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lógica o un bit de palabra de control para conmutación remota entre los dos canales. Consulte el

diagrama en la página 138.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 133

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Parámetro CHCF = SEP

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Las siguientes figuras ilustran canales distintos de control y referencia

(parámetro CHCF = SEP).

Canales distintos de referencia:

Selección de canal de

referencia 1 (Fr1, página 140)

Referencia desde Fr1

Selección de canal de

referencia 2 (Fr2, página 140)

rFC

Use el parámetro rFC (página 141) para seleccionar el canal de referencia

Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lógica o un bit de palabra de control para conmutación remota entre los dos canales.

Canales distintos de control:

Selección de canal de control 1

(Cd1, página 141).

Control desde Cd1

Selección de canal de control 2

(Cd2, página 141).

CCS

Use el parámetro CCS (página 142) para seleccionar el canal de control

Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lógica o un bit de palabra de control para conmutación remota entre los dos canales.

134 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Canal de referencia para LAC = L1 o

L2

+ vel.

vel.

Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no están activas.

Velocidades preseleccionadas

Terminal de programación y ajustes remota

Funcionamiento de marcha paso a paso

PI no asignado

PI asignado

Función PI

(página 158)

+ vel.

vel.

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Rampas

Modo forzado local

Modbus o CANopen se seleccionan “en-línea” escribiendo la palabra de control apropiada (consulte la documentación específica al protocolo).

Leyenda:

El cuadrado negro representa el ajuste de fábrica del parámetro xxx.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Función accesible si LAC = L2

135

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Canal de control para LAC = L1 o L2

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Los ajustes de los parámetros FLO, LCC y la selección del protocolo

Modbus o CANopen determinan ambos canales de referencia y control. El orden de prioridad es FLO, CANopen, Modbus y LCC.

LI

LI tCC

2C

3C

LOC

LCC nO

YES

LI

FLO nO

CMD

Marcha adelante

Marcha atrás

STOP

(paro) Modbus

CANopen

RUN

STOP

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31••••••A

RUN

STOP

FWD / REV

Terminal de programación y ajustes remota

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31••••••A

STOP nO

YES

Leyenda:

XXX

A

B

C

STOP

A

Terminal de programación y ajustes remota

El cuadrado negro representa el ajuste de fábrica del parámetro xxx.

PSt

(STOP tiene prioridad)

136 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Canal de referencia para LAC = L3

Fr1

UPdt

UPdH

LFr

Terminal de programación y ajustes remota

LCC

Mdb

CAn

AI1

AI2

AI3

AIP

SA2

LFr

Terminal de programación y ajustes remota

AIP

LCC

Mdb

CAn nO

AI1

AI2

AI3

SA3

LFr

Terminal de programación y ajustes remota

AIP

LCC

Mdb

CAn nO

AI1

AI2

AI3

Fr2 nO

AI1

AI2

AI3

PIF

+ vel.

vel.

UPdt

UPdH

LFr

Terminal de programación y ajustes remota nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

+ vel.

vel.

Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 =

UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no están activas.

LI

Mdb

CAn

Velocidades preseleccionadas nO

(SP1)

SP2

SP16

LFr

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Terminal de programación y ajustes remota

LI

Funcionamiento de marcha paso a paso

PI no asignado

PIF nO

PI asignado

A

B

Función PI

(página 158)

Leyenda:

A

B

C

XXX rFC

A nO

LI Rampas

HSP ACC DEC

FrH nO

LSP

FLO

Modo forzado local

AC2 DE2 rFr

El cuadrado negro representa el ajuste de fábrica del parámetro xxx.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 137

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Canal de control para LAC = L3:

CHCF = SIM, referencia y control combinados

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Si CHCF se ajusta en SIM (página 141), los parámetros Fr1, Fr2, FLO y

FLOC determinan ambas fuentes de referencia y control. Por ejemplo, si la referencia es a través de la entrada analógica en el bloque de terminales, el control es a través de la entrada lógica en el bloque de terminales.

LI

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31•••A

RUN

STOP

UPdt

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Fr1

LI

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31•••A

(RUN / STOP)

(RUN / STOP

FWD / REV

Terminal de programación y ajustes remota

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal de programación y ajustes remota

LI

Fr2 rFC

FLO

Modo forzado local

CHCF

SEP

SIM nO

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31•••A

STOP nO

YES

STOP

CMD

PSt

(STOP tiene prioridad)

Terminal de programación y ajustes remota

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31•••A

RUN

STOP

LI

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal de programación y ajustes remota

UPdt

UPdH nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Leyenda:

XXX

A

B

C

A

El cuadrado negro representa el ajuste de fábrica del parámetro xxx.

138 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Canal de control para LAC = L3:

CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos)

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Los parámetros FLO y FLOC son comunes a la referencia y el control. Por ejemplo, si la referencia en el modo forzado local es a través de la entrada analógica en el bloque de terminales, el control en modo forzado local es a través de la entrada lógica en el bloque de terminales.

LI

Terminal de los variadores

ATV31•••A

RUN

STOP tEr

LOC

Cd1

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal de programación y ajustes remota

LCC

Mdb

CAn

FLOC

LI

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31•••A

(RUN / STOP)

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

(RUN / STOP

FWD / REV)

Terminal de programación y ajustes remota

LI

CCS

CHCF

SEP

SIM

LI

FLO

Modo forzado local nO

Terminal de programación y ajustes de los variadores

ATV31•••A

STOP nO

YES

STOP

CMD

PSt

(STOP tiene prioridad)

Marcha adelante

Marcha atrás

STOP (paro)

Terminal de programación y ajustes remota

LI

Terminal de los variadores ATV31•••A

RUN

STOP tEr

LOC

Cd2

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal de programación y ajustes remota

LCC

Mdb

CAn

Leyenda:

XXX

A

B

C

A

El cuadrado negro representa el ajuste de fábrica del parámetro xxx.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 139

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Consulte la tabla de compatibilidad entre funciones en la página 115. No es

posible configurar las funciones de control incompatibles. La primera función configurada evitará la configuración de cualquier otra función que no sea compatible.

CtL-

Código Descripción

LAC

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Niveles de acceso de las funciones Lea a continuación.

L1

L1 : Nivel 1—acceso a las funciones estándar.

L2 : Nivel 2—acceso a las funciones del nivel 1, además de las siguientes funciones avanzadas en el menú FUn-.

• +/- velocidad

• Control de freno

• Conmutación para el segundo límite de corriente

• Conmutación de motores

• Gestión de los interruptores de límite

L3 : Nivel 3—acceso a todas las funciones del nivel 2, además de las operaciones en modo mixto.

La asignación de L3 a LAC restaura los parámetros Fr1 (lea a continuación), Cd1 (página 141), CHCF (página 141) y tCC

(página 127) en los ajustes de fábrica (en los variadores de velocidad ATV31••••••A, tCC se vuelve a ajustar en 2C).

Si LAC se ajusta en L3, debe restaurar los ajustes de fábrica con el parámetro FCS (página 143) para ajustar LAC de nuevo en

L1 o para modificarlo en L2.

Si LAC se ajusta en L2, debe restaurar los ajustes de fábrica con el parámetro FCS para ajustar LAC de nuevo en L1.

Si LAC se ajusta en L2, es posible modificar LAC en L3 sin usar el parámetro FCS.

NOTA: Para cambiar la asignación de LAC, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.

Configuración de la referencia 1 Lea a continuación.

AI1

AIP para

ATV31••••••A

AI1 : Entrada analógica AI1

AI2 : Entrada analógica AI2

AI3 : Entrada analógica AI3

AIP : Potenciómetro (variadores ATV31••••••A)

Fr1

Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

UPdt : + velocidad / - velocidad a través de LI

1

UpdH : + velocidad / - velocidad a través de

179).

1

r r en la terminal de programación y ajustes del variador (ATV31•••••• o

ATV31••••••A) o en la terminal de programación y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr (página

Fr2

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

LCC

: Referencia a través de la terminal de programación y ajustes remota, el parámetro LFr en el menú SEt-, página 120.

Ndb : Referencia a través de Modbus

CAn : Referencia a través de CANopen

Configuración de la referencia 2 Lea a continuación.

nO nO : No asignado

AI1 : Entrada analógica AI1

AI2 : Entrada analógica AI2

AI3 : Entrada analógica AI3

AIP : Potenciómetro (variadores ATV31••••••A solamente)

Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

UPdt : + velocidad/- velocidad a través de LI

1

UpdH :+ velocidad / - velocidad a través de

(página 179).

1

r r en la terminal de programación y ajustes del variador (ATV31•••••• o

ATV31••••••A) o en la terminal de programación y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

LCC

: Referencia a través de la terminal de programación y ajustes, el parámetro LFr en el menú SEt-, página 120.

Ndb : Referencia a través de Modbus

CAn : Referencia a través de CANopen

1

Únicamente una de las asignaciones UPdt/UPdH es permitida en cada canal de referencia.

140 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CtL-

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

Código Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Conmutación de referencias Lea a continuación.

Fr1

Use el parámetro rFC para seleccionar el canal Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lógica o un bit de control para la conmutación remota de Fr1 o Fr2.

Fr1 : Referencia = Referencia 1

Fr2 : Referencia = Referencia 2

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6 rFC

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

C111 : Bit 11 de la palabra de control Modbus

C112 : Bit 12 de la palabra de control Modbus

C113 : Bit 13 de la palabra de control Modbus

C114 : Bit 14 de la palabra de control Modbus

C115 : Bit 15 de la palabra de control Modbus

C211 : Bit 11 de la palabra de control CANopen

C212 : Bit 12 de la palabra de control CANopen

C213 : Bit 13 de la palabra de control CANopen

C214 : Bit 14 de la palabra de control CANopen

C215 : Bit 15 de la palabra de control CANopen

CHCF

Cd1

Cd2

La referencia se puede cambiar con el variador en marcha.

Fr1 está activa cuando la entrada lógica o el bit de la palabra de control está en estado 0.

Fr2 está activa cuando la entrada lógica o el bit de la palabra de control está en estado 1.

Modo mixto (canales distintos de referencia y control) Lea a continuación.

SIM

Es posible acceder a CHCF cuando LAC = L3.

SIN : Canales combinados de control y referencia

SEP : Canales distintos de control y referencia

Configuración del canal de control 1 Lea a continuación.

tEr

LOC para los variadores

ATV31••••••A

Es posible acceder a Cd1 cuando CHCF = SEP y LAC = L3.

tEr : Control del bloques de terminales

LOC : Control de la terminal de programación y ajustes del variador (variadores ATV31••••••A solamente)

LCC : Control de la terminal de programación y ajustes remota

Ndb : Control a través de Modbus

CAn : Control a través de CANopen

Configuración del canal de control 2 Lea a continuación.

Mdb

Es posible acceder a Cd2 cuando CHCF = SEP y LAC = L3.

tEr : Control del bloques de terminales

LOC : Control de la terminal de programación y ajustes del variador (variadores ATV31••••••A solamente)

LCC : Control de la terminal de programación y ajustes remota

Ndb : Control a través de Modbus

CAn : Control a través de CANopen

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 141

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

CtL-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Código Descripción

CCS

COp

LCC

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Conmutación de canal de control Lea a continuación.

Cd1

Es posible acceder a CCS cuando CHCF = SEP y LAC = L3. Use el parámetro CCS para seleccionar el canal Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lógica o un bit de control para la conmutación remota de Cd1 o Cd2.

Cd1 : Canal de control = Canal 1

Cd2 : Canal de control = Canal 2

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

C111 : Bit 11 de la palabra de control Modbus

C112 : Bit 12 de la palabra de control Modbus

C113 : Bit 13 de la palabra de control Modbus

C114 : Bit 14 de la palabra de control Modbus

C115 : Bit 15 de la palabra de control Modbus

C211 : Bit 11 de la palabra de control CANopen

C212 : Bit 12 de la palabra de control CANopen

C213 : Bit 13 de la palabra de control CANopen

C214 : Bit 14 de la palabra de control CANopen

C215 : Bit 15 de la palabra de control CANopen

El canal 1 está activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control está en estado 0.

El canal 2 está activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control está en estado 1.

Copiar canal 1 al canal 2 (es posible copiar sólo en esta dirección).

Lea a continuación.

nO

Es posible acceder a COP cuando LAC = L3.

nO : No es posible copiar

SP : Copiar referencia

Cd : Copiar control

ALL : Copiar control y referencia

Si el canal 2 es controlado a través del bloque de terminales, el control del canal 1 no se transfiere al copiarlo.

Si la referencia del canal 2 se configura a través de AI1, AI2, AI3 o AIP, la referencia del canal 1 no se transfiere al copiarla.

La referencia copiada es FrH (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal 2 se configure a través de +/- velocidad.

En este caso, la referencia copiada es rFr (después de la rampa).

NOTA: Al copiar el control y/o la referencia es posible que cambie el sentido de rotación.

Control a través de la terminal de programación y ajustes remota.

Lea a continuación.

nO

Es posible acceder a LCC si el variador está equipado con una terminal de programación y ajustes remota, y si LAC = L1 o L2. nO : Función inactiva

YES : Permite el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV en la terminal de programación y ajustes remota. La referencia de velocidad se obtiene a través del parámetro LFr del menú SEt-. Sólo los comandos de parada libre, parada rápida y parada por inyección de a (c.d.) permanecen activos en el bloque de teminales.

Si la terminal de programación y ajustes remota no está conectada, el variador de velocidad se bloqueará en una falla SLF.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

142 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

CtL- Menú de Control

CtL-

Código Descripción

PSt

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Prioridad de paro Lea a continuación.

YES

PSt cede prioridad a la tecla STOP en la terminal de programación y ajustes del variador (ATV31••••••A solamente) o en la terminal de programación y ajustes remota; independientemente del canal de control seleccionado (bloque de terminales o bus de comunicación). Si se ajusta en nO, el canal de control activo tiene prioridad. Si el canal de control activo es la terminal de programación y ajustes local o remota, el botón de paro guarda la prioridad, independientemente del ajuste de PSt.

NOTA: Para cambiar la asignación de PSt, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.

nO : Función inactiva

YES : La tecla STOP tiene prioridad

ADVERTENCIA

COMANDO DE PARO DESACTIVADO

Si se desactiva la tecla STOP en la terminal de programación y ajustes del variador o en la terminal de programación y ajustes remota, al oprimirla el variador de velocidad no podrá detenerse. Se deberá instalar un comando de paro externo para detener el motor.

El incumplimiento de esta instrucción puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

rOt

Sentido de marcha Lea a continuación.

dFr

Sentido de marcha permitido para la tecla RUN (marcha) en la terminal de programación y ajustes del variador (ATV31••••••A solamente).

dFr : Marcha adelante drS : Marcha atrás bOt : En los variadores de velocidad ATV31••••••, ambos sentidos de marcha son permitidos, en los variadores de velocidad

ATV31••••••A, solamente se permite el sentido de marcha hacia delante.

Almacenamiento de las configuraciones

1

Lea a continuación.

Lea a continuación.

SCS nO : Función inactiva

StrI : Guarda la configuración actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta función para guardar otra configuración de reserva además de la configuración actual.

El variador de velocidad viene de fábrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.

Si la terminal de programación y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programación y ajustes remota.

SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones.

Retorno a los ajustes de fábrica / Restauración de la configuración

1

Lea a continuación.

Lea a continuación.

FCS nO : Función inactiva rECI : Sustituye la configuración actual con la configuración de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en

Strl). rECI está visible sólo si se ha guardado una configuración de reserva. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

InI : Sustituye la configuración actual con los ajustes de fábrica. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Si la terminal de programación y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:

FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Estas selecciones sustituyen la configuración actual con la configuración de reserva correspondiente en la terminal de programación y ajustes remota. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuración, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuración se ha producido y el ajuste de fábrica deberá ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuración que se va a transferir antes de volver a intentar.

NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.

1

Es posible acceder a SCS y FCS desde varios menús de configuración pero sus ajustes afectan todos los menús y parámetros.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 143

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUN- MENÚ DE FUNCIONES DE

APLICACIÓN

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

ENT

ESC rPC-

ENT

ESC

ESC

SA1-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Submenú

Submenú

ESC

FCS

ENT

ESC

Los parámetros de la función de aplicación se pueden modificar sólo si se para el variador y no se está ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programación y ajustes en la posición .

Algunas funciones en este menú tienen varios parámetros. Para simplificar la programación y minimizar su desplazamiento, estas funciones se agrupan en submenús. Así como los menús, los submenús son identificados con un guión. Por ejemplo, LIA- es un submenú, pero LIn es un parámetro.

No es posible configurar las funciones de aplicación incompatibles. La primera función configurada evitará la configuración de cualquier otra función que no sea compatible. Consulte la tabla de compatibilidad entre

funciones en la página 115.

144 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Submenú rPC-

Parámetro Descripción Gama de ajuste

Ajuste de rampas

Tipo de rampa

Define la forma de las rampas de aceleración y desaceleración.

LIn : Lineal

S : Rampa en forma de S

U : Rampa en forma de U

CUS : Personalizada

Rampas en forma de S f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP El coeficiente de curva es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.

rPt

0 t

0 t2 t1

Rampas en forma de U f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP t2 t1 t

El coeficiente de curva es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.

Ajuste de fábrica

LIn

0 t1 t2 t

0 t1 t2 t

Rampas personalizadas f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP

0 tA1 tA2

ACC or AC2 t

0 tA3 tA4 dEC or dE2 t tA1: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de ACC o AC2) tA2: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de dEC o dE2) tA4: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA3) (de dEC o dE2) tA1

Inicio de la rampa de aceleración tipo CUS, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o

AC2).

0 a 100%

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

10%

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 145

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

146

Submenú Parámetro tA2 tA3 tA4

ACC dEC

Descripción Gama de ajuste

Ajuste de fábrica

Fin de la rampa de aceleración tipo CUS, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2).

0 a (100%-tA1) 10%

Inicio de la rampa de desaceleración tipo CUS, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)

Fin de la rampa de desaceleración tipo CUS, como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)

Tiempos de las rampas de aceleración y desaceleración

1

0 a 100%

0 a (100%-tA3)

10%

10%

0,1 a 999,9 s 3 s

Tiempo de la rampa de aceleración del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (parámetro en el menú

drC-, consulte la página 124).

Tiempo de la rampa de desaceleración del motor para que funcione de FrS a 0 Hz. Asegúrese de que el valor de dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga.

nO Conmutación de rampas Lea a continuación.

Esta función permanece activa independientemente del canal de control.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6 rPS

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen rPC-

(cont.)

Frt

AC2 dE2

ACC y dEC están activas cuando la entrada lógica o el bit de la palabra de control está en estado 0.

AC2 y dE2 están activas cuando la entrada lógica o el bit de la palabra de control está en estado 1.

Umbral de conmutación de rampas 0 a 500 Hz 0

La segunda rampa es conmutada si el valor de Frt no es igual a 0 y la frecuencia de salida es mayor que

Frt. El ajuste de Frt en 0 la desactiva.

El umbral de conmutación de rampas se puede combinar con la conmutación a través de una entrada lógica o un bit de palabra de control de la siguiente manera:

LI orbit

1

1

0

0

Frecuencia

<Frt

>Frt

<Frt

>Frt

Rampa

ACC, dEC

AC2, dE2

AC2, dE2

AC2, dE2

2 o tiempo de la rampa de aceleración

1

:

Activado a través de la entrada lógica (rPS) o umbral de frecuencia (Frt).

2 o

tiempo de la rampa de desaceleración

1

:

Activado a través de la entrada lógica (rPS) o umbral de frecuencia (Frt).

0,1 a 999,9 s

0,1 a 999,9 s

5 s

5 s

La activación de esta función automáticamente adapta la rampa de desaceleración si se ha ajustado en un valor muy bajo para la inercia de la carga. brA nO : Función inactiva

YES : Función activa brA es incompatible con las aplicaciones que requieren el posicionamiento en una rampa o el uso de una resistencia de frenado.

brA es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (página 166).

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú Parámetro Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica

StCModos de paro

Stt

Modo de paro normal Lea a continuación.

RMP

Modo de paro ejecutado cuando el comando de marcha desaparece o el comando de paro aparece.

rNP : Rampa de seguimiento

FSt : Parada rápida nSt : Parada libre dCI : Paro por inyección de a (c.d.)

Parada rápida a través de la entrada lógica Lea a continuación.

nO

FSt nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

Parada rápida es activada cuando el estado de la entrada lógica cambia a 0 o el bit de la palabra de control cambia a 1. Parada rápida es un paro de desaceleración reducida por el coeficiente especificado por el parámetro dCF. Si la entrada lógica regresa al estado 1 y el comando de marcha está todavía activo, el motor rearrancará solamente si el control de 2 hilos es configurado (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte

la página 127). De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.

Coeficiente para dividir el tiempo de la rampa de desaceleración para una parada rápida.

0,1 a 10 4 dCF dCI

IdC

Este parámetro aparece solamente cuando FST es asignado. Asegúrese de que la rampa reducida no tenga un ajuste muy bajo para la carga. El valor 0 corresponde a la rampa mínima.

Inyección de a (c.d.) a través de una entrada lógica Lea a continuación.

nO nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

El frenado es activado cuando el estado de la entrada lógica o el bit de la palabra de control es 1.

Nivel de corriente de frenado por inyección de a (c.d.) activado a través de una entrada lógica o seleccionado como un modo de paro.

1, 2

0 a In

3

0,7 In

3

tdC

Después de 5 segundos la corriente de inyección alcanza el límite pico de 0,5 Ith.

Tiempo total del frenado por inyección de a (c.d.) cuando dCI es seleccionado como el modo de paro normal (vea Stt arriba).

1, 2

0,1 a 30 s 0,5 s

1

2

3

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

Estos ajustes no están relacionados con la función de inyección de a (c.d.) automática ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 147

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Submenú

StC-

(continuación)

Parámetro Descripción nSt

Parada rápida a través de una entrada lógica nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Gama de ajuste Ajuste de fábrica nO

La parada libre es activada cuando la entrada lógica está en el estado 0. Si la entrada regresa al estado 1 y el comando de marcha todavía está activo, el motor rearrancará solamente si el control de 2 hilos es configurado. De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.

ADVERTENCIA

SIN PAR DE RETENCIÓN

• El frenado por inyección de a (c.d.) no proporciona par de mantenimiento a una velocidad cero.

• El frenado por inyección de a (c.d.) no funciona durante una pérdida de alimentación o durante una falla del variador.

• Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retención.

FRENADO POR INYECCIÓN DE a (C.D.) EXCESIVO

• La aplicación de frenado por inyección de a (c.d.) durante un largo período puede causar sobrecalentamiento y daño al motor.

• Proteja el motor, no lo exponga a períodos prolongados de frenado por inyección de a (c.d.).

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

148 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú

AdC-

Parámetro Descripción

AdC tdC1

SdC1 tdC2

SdC2

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Inyección de a

(c.d.) automática. Consulte la página 147.

Inyección de a (c.d.) automática

(al fin de la rampa)

Lea a continuación.

YES nO : No inyección

YES : Inyección de a (c.d.) para un período ajustable

Ct : Inyección de a (c.d.) continua

NOTA: Si este parámetro se ajusta en Yes o Ct, la corriente directa se inyecta aun cuando no se ha enviado un comando de marcha. El parámetro se puede acceder con el variador en marcha.

Tiempo de inyección automática

1

0,1 a 30 s 0,5 s

Nivel de la corriente de inyección de a

(c.d.) automática.

1

0 a 1,2 In

2

Nota: Asegúrese de que el motor soportará esta corriente sin calentarse en exceso.

2 o

tiempo de inyección de a (c.d.) automática

1

2 o nivel de la corriente de inyección de automática

1

a (c.d.)

0 a 30 s

0 a 1,2 In

2

0 s

NOTA: Asegúrese de que el motor soportará esta corriente sin calentarse en exceso.

AdC

YES

SdC2 x

Funcionamiento

SdC1

I

SdC2 tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

≠

0

SdC1

I

SdC2 tdC1 t

Ct = 0 SdC1

I t

Comando de marcha

1

0 t

Velocidad

0 t

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

2 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 149

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Submenú

SAI-

Parámetro Descripción Gama de ajuste

Entradas sumadoras

Se puede usar para sumar una o dos entradas con la referencia Fr1.

Lea a continuación.

Entrada sumadora 2 nO : No asignado

AI1 : Entrada analógica AI1

AI2 : Entrada analógica AI2

AI3 : Entrada analógica AI3

AIP : Potenciómetro (variadores ATV31••••••A solamente)

SA2

Ajuste de fábrica

AI2

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Ndb : Referencia a través de Modbus

CAn : Referencia a través de CANopen

LCC : Referencia a través de la terminal de programación y ajustes remota (parámetro LFr en el menú

SEt-, página 120).

Lea a continuación.

nO Entrada sumadora 3 nO : No asignado

AI1 : Entrada analógica AI1

AI2 : Entrada analógica AI2

AI3 : Entrada analógica AI3

AIP : Potenciómetro (variadores ATV31••••••A solamente)

SA3

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Ndb : Referencia a través de Modbus

CAn : Referencia a través de CANopen

LCC : Referencia a través de la terminal de programación y ajustes remota (parámetro LFr en el menú

SEt-, página 120).

Entradas sumadoras

Fr1

SA2

NOTA: AI2 es una entrada, ± 10 V, que puede permitir una resta sumando una señal negativa.

SA3

Consulte los diagramas en las páginas 135 y 137.

150 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Velocidades preseleccionadas

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

El parámetro PSS, velocidades preseleccionadas, permite preseleccionar

2, 4, 8 ó 16 velocidades que necesitan 1, 2, 3 ó 4 entradas lógicas, respectivamente.

Las velocidades preseleccionadas deberán asignarse de la siguiente manera: PS2 luego PS4, luego PS8 y finalmente PS16.

Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para activar las distintas velocidades preseleccionadas:

16 velocidades

LI (PS16)

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

8 velocidades

LI (PS8)

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

4 velocidades

LI (PS4)

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

2 velocidades

LI (PS2)

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Referencia de vel.

1 1 1 0

1 1 1 1

1

Consulte los diagramas en las páginas 135 y 137, referencia 1 = (SP1).

Referencia

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

1

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 151

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Submenú

PSS-

Parámetro Descripción

PS2

Gama de ajuste

Velocidades preseleccionadas

2 velocidades presel.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Lea a continuación.

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

PS4

PS8

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

4 velocidades presel.

Lea a continuación.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

NOTA: Asegúrese de que PS2 haya sido asignada antes de asignar PS4.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

8 velocidades presel.

Lea a continuación.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

NOTA: Asegúrese de que PS4 haya sido asignada antes de asignar PS8.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

Ajuste de fábrica

Si tCC = 2C: LI3

Si tCC = 3C: nO

Si tCC = LOC: LI3

Si tCC = 2C: LI4

Si tCC = 3C: nO

Si tCC = LOC: LI4 nO

152 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú Parámetro Descripción

PS16

Gama de ajuste

16 velocidades presel.

Lea a continuación.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

NOTA: Asegúrese de que PS8 haya sido asignada antes de asignar PS16.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

2 a

velocidad preseleccionada

1

0,0 a 500,0 Hz SP2

SP3 3 a

velocidad preseleccionada

1

SP4 4 a

velocidad preseleccionada

1

SP5 5 a

velocidad preseleccionada

1

SP6 6 a

velocidad preseleccionada

1

SP7 7 a

velocidad preseleccionada

1

SP8 8 a

velocidad preseleccionada

1

SP9 9 a

velocidad preseleccionada

1

SP10 10 a

velocidad preseleccionada

1

SP11 11 a

velocidad preseleccionada

1

SP12 12 a

velocidad preseleccionada

1

SP13 13 a

velocidad preseleccionada

1

SP14 14 a

velocidad preseleccionada

1

SP15 15 a

velocidad preseleccionada

1

SP16 16 a

velocidad preseleccionada

1

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

0,0 a 500,0 Hz

Ajuste de fábrica nO

50 Hz

55 Hz

60 Hz

70 Hz

80 Hz

90 Hz

100 Hz

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 153

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Submenú

JOG-

Parámetro Descripción

Funcionamiento de marcha paso a paso

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Funcionamiento de marcha paso a paso

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Ejemplo: Funcionamiento de control de 2 hilos (tCC = 2C)

Lea a continuación.

Si tCC = 2C: nO

Si tCC = 3C: LI4

Si tCC = LOC: nO

Rampa

DEC/DE2

Rampa forzada en 0,1 s

JOG

Frecuencia del motor

Referencia

Referencia JGF

0

Referencia JGF

LI (JOG)

1

0

Marcha adelante

1

0

Marcha atrás 1

0

≥

0,5 s

JGF Referencia de funcionamiento de marcha paso a paso

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

1

0 a 10 Hz 10 Hz

154 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

+/- velocidad

Botones de una sola acción

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Es posible acceder a esta función solamente si:

1. El parámatro LAC está ajustado en L2 o L3 (consulte la página 140).

2. Las funciones incompatibles no están activas (consulte la página 115).

3. El parámetro Fr1 o Fr2 está ajustado en UPdt o UPdH.

Las siguientes secciones describen dos tipos de funcionamiento de +/- velocidad: el uso de botones de una sola acción y botones de doble acción.

Una estación colgante es una aplicación de ejemplo de ambos.

Los botones de una sola acción requieren dos entradas lógicas y dos sentidos de rotación. La entrada asignada al comando + velocidad aumenta la velocidad, la entrada asignada al comando – velocidad disminuye la velocidad.

- velocidad

Marcha adelante

Marcha atrás a y d c y d a c velocidad mantenida

+ velocidad a y b c y b

Ejemplo de alambrado:

LI1: adelante

LIx: atrás

LIy: + velocidad (USP)

LIz: - velocidad (DSP)

Terminal de control ATV31

LI1 LIx LIy LIZ +24 a c b d

Frecuencia del motor

LSP

0

LSP

Marcha adelante

0

Marcha atrás b b a a a a a d a a a

0 c b c

La velocidad máxima se ajusta a través de HSP (página 120).

NOTA: Si la referencia es conmutada a través de rFC (página 141) desde

cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la referencia rFr (después de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se lleva a cabo la conmutación.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 155

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Botones de doble acción

VVDED303042NAR6/04

06/2004

En los botones de doble acción, solamente es necesario asignar una entrada lógica a + velocidad. Los botones de doble acción típicamente tienen dos retenes. Presione el botón en el primer retén para mantener la velocidad, presiónelo en el segundo retén para aumentar la velocidad.

Cada acción cierra un contacto. Consulte la siguiente tabla.

Marcha adelante –

Marcha atrás –

Soltar

(- velocidad)

Presionar en el 1 er retén (velocidad mantenida) a c

Presionar en el 2 do retén (+ velocidad) a y b c y d

Ejemplo de alambrado:

LI1: adelante

LIx: atrás

LIy: + velocidad (USP)

Terminal de control ATV31

LI1 LIx LIy + 24 b d a c

Frecuencia del motor

LSP

0

LSP

Marcha

2 da adelante

pulsación

1 ra

pulsación

0

Marcha

2 da atrás

pulsación

1 ra

pulsación

0 b b a a a a a a c d c a

El uso de botones de doble acción es incompatible con el control de 3 hilos.

La velocidad máxima se ajusta a través de HSP (página 120).

NOTA: Si la referencia es conmutada a través de rFC (página 141) desde

cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la referencia rFr (después de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se lleva a cabo la conmutación.

156 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Submenú

UPd-

Parámetro Descripción

USP dSP

Str

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

+/- velocidad (potenciómetro motorizado)

Es posible acceder a esta función solamente si LAC = L2 o L3 y UPdH o UPdt está activa (página 140).

+ velocidad

Es posible acceder a esta función cuando UPdt está activa.

Lea a continuación.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

nO nO : No asignado

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

- velocidad

Es posible acceder a esta función cuando UPdt está activa.

Lea a continuación.

nO

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

nO : No asignado

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Almacenamiento de la referencia Lea a continuación.

nO

Asociado con la función +/- velocidad, este parámetro puede ser usado para guardar la referencia.

Cuando los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la memoria RAM.

Cuando la red eléctrica se desconecta o los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la memoria EEPROM.

Para el siguiente arranque, la referencia de velocidad es la última referencia guardada.

nO : No guardar rAN : Guardar en RAM

EEP : Guardar en EEPROM

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 157

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Regulador PI

LI

Referencia interna

PII rPI

YES nO

Referencia A

Páginas 135 y

137

Pr2

Pr4

(rP1) rP2 rP3 rP4 nO

Retroalimentación

PI nO

PIF

AI1

AI2

AI3

Referencia B

Páginas 135 y 137

Referencias PI preseleccionadas

FbS x FbS

+

-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

El regulador PI proporciona regulación de un proceso utilizando retroalimentación de un sensor que envía una señal al variador de velocidad. A menudo, esta función se utiliza en aplicaciones de bombeo y ventilación. La función del regulador PI es activada asignando una entrada analógica a la retroalimentación del regulador PI (PIF).

Umbral de error de rearranque

(aviso)

PIC nO

Inversión del error x1

YES x(-1) tLS

0 rSL rIG rPG

Ganancias

PIF nO

AI1

AI2

AI3 rFC

(auto)

(man)

HSP

Rampas

FrH

ACC DEC rFr

LSP AC2 DE2

Leyenda:

A

A

B

C

El cuadrado negro representa el ajuste de fábrica del parámetro xxx.

xxx

El parámetro de retroalimentación del regulador PI

(PIF, página 162)

debe ser asignado a una de las entradas analógicas (AI1, AI2 o AI3).

La referencia PI puede ser asignada a los siguientes parámetros, en orden de prioridad:

• Las referencias preseleccionadas a través de las entradas lógicas (rP2,

rP3 y rP4, página 162)

•

Referencia interna (rPI, página 163)

•

Referencia Fr1 (página 140)

Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para las referencias

PI preseleccionadas:

LI (Pr4)

1

1

0

0

LI (Pr2)

0

1

0

1

Pr2 = nO Referencia rPI o Fr1 rPI o Fr1 rP2 rP3 rP4

También es posible acceder a los siguientes parámetros en el menú de

ajustes (SEt-, que comienza en la página 119):

• Referencia interna (rPI)

• Referencias preseleccionadas (rP2, rP3, rP4)

• Ganancia proporcional del regulador (rPG)

• Ganancia integral del regulador (rIG)

158 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

• Coeficiente multiplicador de la retroalimentación PI (FbS):

El parámetro FbS se puede usar para escalar la referencia en la gama de variación de la retroalimentación PI (gama del sensor).

Por ejemplo, control de presión:

Referencia PI (proceso) = 0 a 5 baria = 0 a 100%

Gama del sensor de presión = 0 a 10 baria

FbS = Escala máxima del sensor / proceso máximo

FbS = 10 / 5 = 2

• parámetro rSL:

Se puede usar para ajustar el umbral de error de PI por encima del cual el regulador PI es reactivado (aviso) después de un paro a causa de haberse excedido el tiempo máximo de funcionamiento en baja velocidad (tLS).

• Inversión del sentido de corrección (PIC):

Si PIC=nO, la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo.

Un ejemplo de aplicación es el control de presión con un compresor.

Si PIC=YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Un ejemplo de aplicación es el control de temperatura con un ventilador de enfriamiento.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 159

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Funcionamiento manual–automático con regulador PI

Esta función combina el regulador PI y la conmutación de referencia rFC

(página 141). La referencia de velocidad es proporcionada por Fr2 o por la

función PI, depende del estado de la entrada lógica.

Configuración del regulador PI 1. Configure el variador para el regulador PI. Consulte el diagrama en la

página 158.

2. Realice una prueba con la configuración de fábrica. En la mayoría de los casos, los ajustes de fábrica son suficientes. Para optimizar el variador, ajuste gradualmente rPG o rIG independientemente y observe el efecto en la retroalimentación PI en relación con la referencia.

3. Si los ajustes de fábrica no son estables o la referencia es incorrecta, realice una prueba con una referencia de velocidad en el modo manual

(sin regulador PI) y con el variador en carga para la gama de velocidad del sistema.

— En estado estable, tanto la velocidad, en la referencia, como la señal de retroalimentación PI deben permanecer estables.

— En estado transitorio, la velocidad debe seguir la rampa luego estabilizarse rápidamente y la retroalimentación PI debe seguir la velocidad.

Si éste no es el caso, revise los ajustes del variador de velocidad y la señal del sensor y el alambrado.

4. Active el regulador PI.

5. Ajuste brA en nO (sin autoadaptación de la rampa).

6. Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) en el valor mínimo permitido por la aplicación sin activar una falla ObF.

7. Ajuste la ganancia integral (rIG) en el valor mínimo.

8. Observe la referencia y retroalimentación PI.

9. Realice varios ciclos de marcha y paro (RUN/STOP), o varíe la carga o referencia rápidamente.

10. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para obtener el compromiso ideal entre el tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases de transitorios

(ligero sobrepaso y 1 ó 2 oscilaciones antes de estabilizarse).

11. Si la referencia varía del valor preseleccionado en estado estable, gradualmente aumente la ganancia integral (rIG) y reduzca la ganancia proporcional (rPG) en el caso de que se produzca una inestabilidad

(aplicaciones de bomba) para encontrar un compromiso entre el tiempo de respuesta y la precisión de la estática. Consulte la figura en la página

158.

12. Realice las pruebas en producción a lo largo de la gama de referencia.

160 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Ganancia proporcional

Referencia

Tiempo de estabilización rPG alta

Sobrepaso rPG baja

Tiempo de elevación

Ganancia integral

Referencia rIG alta rIG baja

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Error de estática tiempo tiempo

Referencia rPG y rIG correctas tiempo

La frecuencia de oscilación depende de la aplicación.

Parámetro rPG

Tiempo de elevación

Sobrepaso

Tiempo de estabilización

= rIG

Error de estática

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 161

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

162

Submenú Parámetro Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica

PIRegulador PI

PIF rPG rIG

FbS

PIC

Pr2

Retroalimentación por regulador PI nO : No asignada

AI1 : Entrada analógica AI1

AI2 : Entrada analógica AI2

AI3 : Entrada analógica AI3

Ganancia proporcional del regulador PI

1

Lea a continuación.

nO

Contribuye al funcionamiento dinámico durante cambios rápidos en la retroalimentación PI.

Ganancia integral del regulador PI

1

0,01 a 100 1

Contribuye a la precisión de la estática durante cambios lentos en la retroalimentación PI.

Coeficiente multiplicador de la retroalimentación PI

1

0,1 a 100 1

Para la adaptación del proceso

Inversión del sentido de corrección del regulador PI

1

nO : normal

YES : atrás

2 referencias PI preseleccionadas

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

nO : No asignada

L11 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Lea a continuación.

Lea a continuación.

nO nO

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

4 referencias PI preseleccionadas Lea a continuación.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

NOTA: Asegúrese de que Pr2 haya sido asignada antes de asignar Pr4.

Pr4 nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

2 a

referencia PI preseleccionada

1

rP2

Aparece sólo cuando Pr2 ha sido activada seleccionando una entrada.

3 a

referencia PI preseleccionada

1

rP3

Aparece sólo cuando Pr4 ha sido activada seleccionando una entrada.

4 a

referencia PI preseleccionada

1

rP4

Aparece sólo cuando Pr4 ha sido activada seleccionando una entrada.

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

nO

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú Parámetro Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica

PI-

(cont.) rSL

Rearranque después de alcanzar el umbral de error (umbral de aviso)

0 a 100% 0

Si las funciones de PI y el tiempo de funcionamiento en baja velocidad (tLS, página 123) son configuradas

para el mismo tiempo, el regulador PI intentará ajustar una velocidad que sea inferior a LSP. Esto producirá un funcionamiento insatisfactorio que consiste en un ciclo de arranque, un funcionamiento en baja velocidad y un paro.

El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) se puede usar para ajustar un umbral de error mínimo de

PI para el rearranque después de un paro en LSP prolongada.

La función está inactiva cuando tLS = 0.

Referencia interna del regulador PI nO

PII nO : La referencia del regulador PI es Fr1, excepto para UPdH y UPdt (+/- velocidad no se puede usar como la referencia del regulador PI).

YES : La referencia del regulador PI es el parámetro rPI.

Referencia interna del regulador PI

1

0 rPI

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 163

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Control de freno

VVDED303042NAR6/04

06/2004

El control de freno activa el variador de velocidad para controlar un freno electromagnético. Es posible acceder a esta función solamente si LAC = L2

o L3 (página 136) y no está programada ninguna función incompatible

(página 115). Éste puede ser asignado al relevador R2 o a la salida lógica

AOC.

Para evitar sacudidas, sincronice la apertura del freno con acumulación de par durante el arranque y sincronice el cierre del freno con una velocidad de cero en el paro. Consulte la siguiente figura para la secuencia de frenado.

Velocidad del motor

Referencia de velocidad t

0

Relé R2 o

Salida lógica

AOC

1

0

Corriente del motor brt t

Ibr

0

Frecuencia del motor

Referencia de velocidad brL bEn

0 bEt

LI adelante o atrás

1

0

Estado del freno

Cierre

1

Apertura 0

También es posible acceder a los siguientes parámetros en el menú FUn-

(página 119):

• Frecuencia de apertura del freno (brL)

• Corriente de apertura del freno (Ibr)

• Tiempo de apertura del freno (brt)

• Frecuencia de cierre del freno (bEn)

• Tiempo de cierre del freno (bEt)

• Impulso de apertura del freno (bIP) t t t

164 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

A continuación se presentan los ajustes recomendados para el control del freno:

1. Frecuencia de apertura del freno (brL):

— Movimiento horizontal: Ajuste en 0.

— Movimiento vertical: Ajuste en el deslizamiento nominal del motor

(en Hz).

2. Corriente de apertura del freno (Ibr):

— Movimiento horizontal: Ajuste en 0.

— Movimiento vertical: Inicialmente, ajuste en la corriente nominal del motor, luego ajuste la corriente de apertura para evitar sacudidas durante el arranque. Asegúrese de que la carga máxima se mantenga al abrir el freno.

3. Tiempo de apertura del freno (brt):

— Ajuste según el tipo de freno. El tiempo de apertura del freno es el tiempo requerido para abrir el freno mecánico.

4. Frecuencia de cierre del freno (bEn):

— Ajuste en dos veces el deslizamiento nominal del motor, luego ajuste según el resultado.

NOTA: El valor máximo de bEn es LSP. Asegúrese de que LSP esté ajustado en un valor suficiente.

5. Tiempo de cierre del freno (bEt):

— Ajuste según el tipo de freno. Este es el tiempo requerido para cerrar el freno mecánico.

6. Impulso de apertura del freno (bIP):

— Movimiento horizontal: Ajuste en nO.

— Movimiento vertical: Ajuste en YES y asegúrese de que el sentido del par motor para el commando de marcha adelante corresponda con el sentido de elevación de la carga. Si fuese necesario, invierta dos fases del motor. Este parámetro genera par motor en un sentido de elevación, independientemente del sentido de funcionamiento, para mantener la carga mientras se abre el freno.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 165

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Submenú Parámetro Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica bLCbLC brL

Ibr brt

LSP bEn

Control de freno

Es posible acceder a esta función solamente si LAC = L2 o L3 (página 136).

Configuración del control de freno Lea a continuación.

nO nO : No asignado r2 : Relé R2 dO : Salida lógica AOC

Si bLC es asignado, los parámetros FLr (página 174) y brA (página 146) son forzados en nO y OPL (página

174) es forzado en YES.

Frecuencia de apertura del freno

Umbral de corriente del motor para la apertura del freno

0,0 a 10,0 Hz

0 a 1,36 In

1

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador

Tiempo de apertura del freno 0 a 5 s 0,5 s

Velocidad baja

0 a HSP (página 120)

0 Hz

Frecuencia del motor en referencia mínima. Es posible modificar este parámetro en el menú SEt- (página

120).

Umbral de frecuencia de cierre del freno nO, 0 a LSP Hz nO nO : No ajustado

Si bLC es asignado y bEn = nO, durante el arranque el variador se disparará a causa de una falla bLF.

bEt Tiempo de cierre del freno 0 a 5 s 0,5 s

Impulso de apertura del freno Lea a continuación.

nO bIP nO : Mientras se abre el freno, el sentido del par motor corresponde al sentido de rotación ordenado.

YES : Mientras se abre el freno, el sentido del par motor es siempre hacia delante, independientemente del sentido de rotación ordenado.

Asegúrese de que el sentido del par motor para el commando de marcha adelante corresponda con el sentido de elevación de la carga. Si fuese necesario, invierta dos fases del motor.

1 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

166 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú

LC2-

Parámetro Descripción Gama de ajuste

Conmutación para el segundo límite de corriente

Es posible acceder a esta función solamente si LAC = L2 o L3 (página 136).

Conmutación para el segundo límite de corriente Lea a continuación.

La selección de la entrada lógica asignada activa la función.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

LC2

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

Ajuste de fábrica nO

CL1 está activada cuando la entrada lógica o el bit de la palabra de control está en estado 0 (menú SEt- en

la página 122).

CL2 está activada cuando la entrada lógica o el bit de la palabra de control está en estado 1.

CL2 2 o

límite de corriente

1

0,25 a 1,5 In

2

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

2 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de Instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 167

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

168

Submenú

CHP-

Parámetro Descripción

CHP

UnS2

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Conmutación de motores

Es posible acceder a esta función solamente si LAC = L2 o L3 (página 136).

Conmutación, motor 2 Lea a continuación.

La razón no debe exceder los siguientes valores: nO nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

LI o bit = 0: Motor 1

LI o bit = 1: Motor 2

• La función de conmutación de motores inhabilita la protección térmica del motor. Se deberá proporcionar un dispositivo externo para la protección térmica del motor. Consulte el mensaje de

precaución en la página 108.

•

Si usa esta función, no use la función de autoajuste tUn (página 125) en el motor 2 ni tampoco configure

tUn en rUn o POn.

• La modificación de los parámetros no se efectúa sino hasta que el variador se para.

Tensión nominal del motor 2 indicada en la placa de datos

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador

ATV31 ••• M2: 100 a 240 V

ATV31 ••• M3X: 100 a 240 V

ATV31 ••• N4: 100 a 500 V

ATV31 ••• S6X:100 a 600 V

Frecuencia nominal del motor 2 indicada en la placa de datos

10 a 500 Hz 50 Hz

UnS (en V)

FrS (en Hz)

FrS2 nCr2

ATV31 ••• M2: 7 máx.

ATV31 ••• M3X: 7 máx.

ATV31 ••• N4: 14 máx.

ATV31 ••• S6X: 17 máx.

La modificación del ajuste de bFr en 60 Hz también cambia el ajuste de FrS2 en 60 Hz.

Corriente nominal del motor 2 indicada en la placa de datos 0,25 a 1,5 In

Velocidad nominal del motor 2 indicada en la placa de datos

1

0 a 32760 RPM

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador

0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm

Si la placa de datos indica una velocidad síncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera: nSP2

Velocidad nominal = velocidad síncrona x o

100 - deslizamiento como un %

100

Velocidad nominal = velocidad síncrona x o

50 - deslizamiento en Hz

50

(motores de 50 Hz)

Velocidad nominal = velocidad síncrona x

60 - deslizamiento en Hz

60

(motores de 60 Hz)

1 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de Instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú Parámetro Descripción

COS2

UFt2

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Factor de potencia del motor 2 indicado en la placa de datos 0,5 a 1

Varía con el valor nominal del variador n Selección del tipo de razón tensión / frecuencia (motor 2) Lea a continuación.

L : par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales)

P : par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador) n : control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante) nLd : ahorros de energía, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinámica. Esta se comporta de la misma manera que la razón P sin carga y la razón n en carga.)

Tensión

UnS

L n

P

CHP-

(cont.)

UFr2

FLG2

FrS Frecuencia

Compensación IR / elevación de tensión (motor 2)

1

0 a 100% 20

Para UFt2 = n o nLd: compensación RI. Para UFt2 = L o P: elevación de tensión.

Se utiliza para optimizar el par en velocidad baja. Aumente el valor de UFr2 si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable, asegúrese de que el valor de UFr2 no sea muy alto para un motor caliente. La modificación de UFt2 hará que UFr2 regrese al ajuste de fábrica del 20%.

Ganancia de bucle de frecuencia (motor 2)

1

1 a 100% 20

Es posible acceder a FLG2 sólo cuando UFt2 = n o nLd (página 169). Este parámetro ajusta la rampa de

velocidad en base a la inercia de la carga accionada.

Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es más largo.

Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento.

FLG2 baja FLG2 correcta FLG2 alta

Hz

50

40

Hz

50

40

Hz

50

40

30

20

En este caso, aumente FLG2

30

20

30

20

En este caso, disminuya FLG2

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

StA2

Estabilidad del bucle de frecuencia (motor 2)

1

1 a 100% 20

50

40

30

20

10

0

-10

0

Es posible acceder a StA2 solamente si UFt2 = n o nLd (página 169).

Después de una transición de velocidad (aceleración o desaceleración), este parámetro adapta el retorno en un estado estable según la dinámica de la máquina que se está haciendo funcionar.

Gradualmente, aumente la estabilidad para evitar excesos de velocidad.

Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento.

Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es más largo.

Hz StA2 baja StA2 correcta StA2 alta

0.1

En este caso, aumente StA2

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

En este caso, disminuya StA2

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Compensación de deslizamiento (motor 2)

1

0 a 150% 100

SLP2

Es posible acceder a SLP2 solamente si UFt2 = n o nLd (página 169).

Este parámetro ajusta el valor de la compensación de deslizamiento definido por la velocidad nominal del motor.

Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo.

Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensación excesiva y la velocidad es inestable.

1

También se puede acceder en el menú de ajustes SEt-. Consulte la página 119.

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 169

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

Gestión de los interruptores de límite

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Esta función se puede usar para controlar el funcionamiento de uno o dos interruptores de límite, en 1 ó 2 sentidos de funcionamiento. Es posible

acceder a esta función solamente si LAC = L2 o L3 (página 136). Para usar

esta función:

• asigne una o dos entradas lógicas al límite de marcha adelante y al límite de marcha atrás.

• seleccione el tipo de paro (en rampa, rápido o parada libre). Después de un paro, el motor podrá volver a arrancar en el sentido contrario solamente.

• el paro se efectúa cuando la entrada está en estado 0. El sentido de funcionamiento es permitido en estado 1.

FUn-

Submenú Parámetro Descripción

LSt-

LAF

LAr

LAS

Gama de ajuste

Gestión de los interruptores de límite

Es posible acceder a LSt- solamente si LAC = L2 o L3 (página 136).

Límite, marcha adelante Lea a continuación.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Límite, marcha atrás nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Tipo de paro de los interruptores de límite r P : En rampa

FSt : Parada rápida nSt : Parada libre

Lea a continuación.

Lea a continuación.

Ajuste de fábrica nO nO nSt

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

170 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FUn- Menú de Funciones de aplicación

FUn-

Submenú Parámetro Descripción

SCS

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Almacenamiento de las configuraciones

1

Lea a continuación.

Retorno al ajuste de fábrica / restauración de la configuración

1

Lea a continuación.

nO nO : Función inactiva

StrI : Guarda la configuración actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta función para guardar otra configuración de reserva además de la configuración actual.

El variador de velocidad viene de fábrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.

Si la terminal de programación y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programación y ajustes remota.

SCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones.

nO nO : Función inactiva rECI : Sustituye la configuración actual con la configuración de reserva anteriormente guardada por SCS

(SCS ajustado en Strl). rECI está visible sólo si se ha guardado una configuración de reserva. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

InI : Sustituye la configuración actual con los ajustes de fábrica. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

FCS

Si la terminal de programación y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarán disponibles hasta un máximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria

EEPROM de la terminal: FIL1 , FIL2 , FIL3 y FIL4 . Estas selecciones sustituyen la configuración actual con la configuración de reserva correspondiente en la terminal de programación y ajustes remota. FCS automáticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta acción.

Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuración, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parámetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuración se ha producido y el ajuste de fábrica deberá ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuración que se va a transferir antes de volver a intentar.

NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.

1

Es posible acceder a SCS y FCS a través de varios menús de configuración pero sus ajustes afectan todos los menús y parámetros.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 171

Sección 3: Menús

FLt- Menú de Fallos

FLT- MENÚ DE FALLOS

FLt-

ENT

ESC

ESC

Atr

ESC

ENT

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Rearranque automático

ESC rPr

ESC

ENT

Tiempo de funcionamiento puesto en cero

Los parámetros del menú de fallas se pueden modificar sólo si se para el variador y no se está ejecutando un comando de marcha.

En la terminal de programación y ajustes remota opcional, es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la posición .

172 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FLt-

Sección 3: Menús

FLt- Menú de Fallos

Código Descripción

Atr tAr rSF

Ajuste de fábrica

Rearranque automático nO nO : Función inactiva

YES : Rearranque automático después de bloquear una falla, siempre que ésta haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, luego una vez por minuto durante el período definido por tAr.

Si el rearranque no se produce una vez que la duración máxima de tiempo de rearranque, tAr, ha transcurrido, el procedimiento se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se desenergiza y vuelve a energizar.

La siguientes fallas permiten realizar un rearranque automático:

Falla externa (EPF)

Pérdida de la referencia de 4 a 20 mA (LFF)

Falla CANopen (COF)

Sobretensión del sistema (OSF)

Pérdida de la fase de línea (PHF)

Pérdida de la fase del motor (OPF)

Sobretensión del bus de a (c.d.) (ObF)

Sobrecarga del motor (OLF)

Enlace en serie (SLF)

Sobrecalentamiento del variador (OHF)

Esta función requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO (página 127).

Asegúrese de que un rearranque automático no presente riesgos al personal ni al equipo. Lea el mensaje de advertencia abajo.

Duración máxima del proceso de rearranque 5 minutos

5 : 5 minutos

10 : 10 minutos

30 : 30 minutos

1h : 1 hora

2h : 2 horas

3h : 3 horas

Ct : Ilimitado

Este parámetro aparece cuando Atr = YES. Éste puede ser utilizado para limitar el número de rearranques consecutivos en una falla constante.

no Restablecimiento de falla nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO

• El rearranque automático se puede utilizar sólo en máquinas o instalaciones que no presenten un riesgo para el personal o el equipo durante un rearranque automático accidental.

• Si se activa Rearranque automático, R1 sólo indicará una falla después de expirar la secuencia de rearranques.

• El funcionamiento del equipo deberá estar conforme con las normas y códigos de seguridad nacionales y locales.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 173

Sección 3: Menús

FLt- Menú de Fallos

FLt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Código Descripción

FLr

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

SLL

Ajuste de fábrica

Recuperación automática (captura automática de una carga en rotación en rampa) nO

Activa un rearranque suave de una carga en rotación si el comando de marcha es sostenido después de los siguientes eventos:

• Pérdida en la red de alimentación o desconexión

• Restablecimiento de una falla o un rearranque automático. Observe el mensaje de advertencia en la página anterior.

• Parada libre

La velocidad proveniente del variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque, luego sigue la rampa en la velocidad de referencia.

Esta función requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO.

nO : Función inactiva

YES : Función activa

Al activar esta función, ésta también se activa en cada uno de los comandos de marcha, lo cual produce una pequeña demora

(de 1 segundo como máximo) antes del arranque.

FLr es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (página 166).

Falla externa nO nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:

Cd11 : Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd12 : Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd13 : Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen cd14 : Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen

Cd15 : Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen

Modo de paro en caso de que se produzca una falla externa (EtF) YES nO : Falla ignorada

YES : Falla con una parada libre rNP : Falla con un paro en la rampa

FSt : Falla con una parada rápida

Configuración de la falla por pérdida de fase del motor YES nO : Función inactiva

YES : Activación de la falla OPF

OAC : No está activada ninguna falla, sin embargo, la tensión de salida es supervisada para evitar una sobrecorriente cuando se restablece la conexión con el motor y al producirse una recuperación automática, aun cuando FLr = nO (para usarse con un contactor de corriente descendente).

OPL es forzado en YES si el control del freno (bLC) es asignado (página 166).

Configuración de la falla por pérdida de fase de línea YES

Es posible acceder a este parámetro sólo en los variadores de tres fases.

nO : Falla ignorada

YES : Falla con una parada rápida

Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecalentamiento (OHF) del variador nO : Falla ignorada

YES : Falla con una parada libre rNP : Falla con un paro en la rampa

FSt : Falla con una parada rápida

Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecarga (OLF) del motor nO : Falla ignorada

YES : Falla con una parada libre rNP : Falla con un paro en la rampa

FSt : Falla con una parada rápida

Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (SLF) de Modbus nO : Falla ignorada

YES : Falla con una parada libre rNP : Falla con un paro en la rampa

FSt : Falla con una parada rápida

YES

YES

Lea a continuación.

174 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 3: Menús

FLt- Menú de Fallos

FLt-

Código Descripción

COL tnL

LFL

LFF drn

StP

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (COF) de CANopen

Lea a continuación.

nO : Falla ignorada

YES : Falla con una parada libre rNP : Falla con un paro en la rampa

FSt : Falla con una parada rápida

Configuración de la falla de autoajuste (tnF) Lea a continuación.

YES

Velocidad de retorno

Configuración de la velocidad de retorno para parar el motor en caso de una falla

0 a 500 Hz

YES nO : Falla ignorada (el variador restablece las configuraciones de fábrica)

YES : Falla con el variador bloqueado

Modo de paro en caso de que se produzca una falla por périda de la referencia de 4 a 20 mA (LFF)

Lea a continuación.

nO nO : Falla ignorada (único valor posible si CrL3

≤

3 mA, página 128)

YES : Falla con una parada libre

LFF : El variador de velocidad cambia a la velocidad de retorno (consulte el parámetro LFF, a continuación) rLS : El variador mantiene la velocidad en la que estaba al producirse la falla hasta que ésta es eliminada.

rNP : Falla con un paro en la rampa

FSt : Falla con una parada rápida

Antes de configurar LFL en YES, rMP o FSt, verifique la conexión de la entrada AI3. De lo contrario, es posible que el variador cambie de inmediato a una falla LFF.

10 Hz

Funcionamiento reducido en caso de una baja tensión Lea a continuación.

nO nO : Función inactiva

YES : El umbral de supervisión de la tensión de línea es:

ATV31 ••• M2: 130 V

ATV31 ••• M3X: 130 V

ATV31 ••• N4: 270 V

ATV31 ••• S6X: 340 V

En este caso, se debe usar una bobina de bloqueo; sin embargo, el funcionamiento del variador no será garantizado.

Para asignar esta función, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.

Parada controlada al producirse una pérdida en la alimentación de la línea principal

Lea a continuación.

nO nO : Bloquea el variador y para el motor en parada libre

NNS : Usa inercia para mantener el suministro de alimentación del variador en el tiempo máximo posible rNP : Paro en la rampa activa (dEC o dE2)

FSt : Parada rápida. El tiempo de paro depende de la inercia y de la habilidad de frenado del variador.

Supresión de fallas Lea a continuación.

nO

InH rPr

PRECAUCIÓN

PÉRDIDA DE PROTECCIÓN CONTRA FALLAS

La supresión de fallas puede dañar el variador de velocidad irreparablemente evitando su paro durante el evento de una falla.

El incumplimiento de esta instrucción puede causar daño al equipo.

nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

La supervisión de fallas está activa cuando la entrada está en estado 0 y está inactiva cuando está en estado 1.Todas las fallas activas se restablecen cuando el estado de la entrada cambia de 1 a 0.

NOTA: Para asignar esta función, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.

Tiempo de funcionamiento puesto en cero Lea a continuación.

nO : No rtH : Tiempo de funcionamiento puesto en cero

El parámetro rPr automáticamente se ajusta en nO tan pronto como se realiza el restablecimiento en cero.

nO

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 175

Sección 3: Menús

COM- Menú de Comunicación

COM- MENÚ DE COMUNICACIÓN

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CON-

ENT

ESC

ESC

Add

ESC

ENT

ESC

FLOC

ESC

ENT

Los parámetros del menú de comunicación se pueden modificar sólo si se para el variador y no se está ejecutando un comando de marcha. La modificación de los parámetros Add, tbr, tFO, AdCO y bdCO se efectúa sólo después de un rearranque.

En la terminal de programación y ajustes remota opcional, es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la posición .

CON-

Código Descripción Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Add tbr tFO

Modbus: Dirección del variador 1 a 247 1

Modbus: Velocidad de transmisión 19 200 bps

4.8

: 4 800 bps

9.6

: 9 600 bps

19.2

: 19 200 bps

NOTA: La terminal de programación y ajustes remota puede ser utilizada sólo con la velocidad de transmisión ajustada en

19 200 bps.

Formato de comunicaciones Modbus Lea a continuación.

8E1

8O1 : 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de paro

8E1 : 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de paro

8n1 : 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de paro

8n2 : 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de paro

NOTA: La terminal de programación y ajustes remota puede ser utilizada sólo con el formato de comunicación ajustado en 8 bits de datos, con paridad par y 1 bit de paro.

Modbus: Tiempo de espera 0,1 a 10 s 10 s ttO

AdCO CANopen: Dirección del variador bdCO

ErCO

CANopen: Velocidad de transmisión

10.0

: 10 kbps

20.0

: 20 kbps

50.0

: 50 kbps

125.0

: 125 kbps

250.0

: 250 kbps

500.0

: 500 kbps

1000 : 1 000 kbps

CANopen: Registro de errores (sólo lectura)

0 : No error

1 : Error de bus desconectado

2 : Error de vida útil

3 : Exceso de CAN

4 : Error de señales básicas

0 a 127

Lea a continuación.

Lea a continuación.

0

125

176 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CON-

Sección 3: Menús

COM- Menú de Comunicación

Código Descripción

FLO

FLOC

Gama de ajuste Ajuste de fábrica

Modo forzado local Lea a continuación.

nO nO : No asignada

LI1 : Entrada lógica LI1

LI2 : Entrada lógica LI2

LI3 : Entrada lógica LI3

LI4 : Entrada lógica LI4

LI5 : Entrada lógica LI5

LI6 : Entrada lógica LI6

En modo forzado local, el bloque de terminales y la terminal de programación y ajustes del variador recuperan control del variador.

Selección del canal de control y referencia en modo forzado local

Es posible acceder a este parámetro sólo cuando LAC = 3

Lea a continuación.

AI1

AIP para

ATV31 •••••• A

En modo forzado local, solamente la referencia de velocidad es considerada. Las funciones de PI, entradas sumadoras, etc. no

están activas. Consulte los diagramas en las páginas 136 a 139.

AI1 : Entrada analógica AI1, entradas lógicas LI

AI2 : Entrada analógica AI2, entradas lógicas LI

AI3 : Entrada analógica AI3, entradas lógicas LI

AIP : Potenciómetro (variadores ATV31••••••A solamente), botones RUN/STOP

LCC

: Terminal de programación y ajustes remota: Referencia LFr (página 120), botones RUN/STOP/FWD/REV

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 177

Sección 3: Menús

SUP- Menú de Supervisión

SUP- MENÚ DE SUPERVISIÓN

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SUP-

ENT

ESC

ESC

LFr

ENT

ESC

ESC

LIA-

ESC

CPU

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Submenú

Es posible acceder a los parámetros del menú de supervisión con el variador parado o en marcha. Es posible acceder a este menú con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programación y ajustes remota en cualquier posición.

Algunas funciones tienen varios parámetros. Para simplificar la programación y mantener corta las listas de parámetros, estas funciones se han agrupado en los sub-menús. Así como los menús, los submenús son identificados con un guión después de su código. Por ejemplo, LIA- es un submenú.

Si el variador está en marcha, el valor de uno de los parámetros de supervisión se muestra en la pantalla. Para visualizar otro parámetro, desplácese al parámetro de supervisión deseado y pulse la tecla ENT. Para conservar su selección como el nuevo valor por omisión, de nuevo pulse y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. El valor de este parámetro se visualizará durante el funcionamiento del variador, aun después de apagarlo y volverlo a encender. Si la nueva selección no es confirmada pulsando la tecla ENT una segunda vez, el variador regresará al parámetro anterior después de apagarlo y volverlo a encender.

178 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SUP-

Sección 3: Menús

SUP- Menú de Supervisión

Código

LFr rPI

FrH rFr

SPd1 o

SPd2 o

SPd3

LCr

Opr

ULn tHr tHd

LFt

Otr rtH

Descripción

Referencia de frecuencia para el control a través de la terminal de programación y ajustes del variador o de la terminal de programación y ajustes remota

Referencia PI interna

Referencia de frecuencia antes de una rampa (valor absoluto)

Frecuencia de salida aplicada al motor

Gama de ajuste

0 a 500 Hz

0 a 100%

0 a 500 Hz

- 500 Hz a + 500 Hz

Valor de salida en unidades del cliente

SPd1, SPd2 o SPd3 según el parámetro SdS, página 123. El ajuste de fábrica es SPd3.

Corriente del motor

Potencia del motor

100% = potencia nominal del motor, calculada utilizando los parámetros que se ingresaron en el menú drC-.

Tensión de línea [V~ (c.a.)] calculada de la tensión medida en el bus de a (c.d.).

Estado térmico del motor

100% = estado térmico nominal

118% = umbral OLF (sobrecarga del motor)

Estado térmico del variador

100% = estado térmico nominal

118% = umbral OHF (sobrecalentamiento del variador)

Última falla bLF : Falla de control del freno

CFF : Configuración (parámetros) incorrecta

CFI : Configuración (parámetros) inválida

COF : Falla en la línea de comunicación 2 (CANopen)

CrF : Falla de precarga del capacitor

EEF : Falla de la memoria EEPROM

EPF : Falla externa

InF : Falla interna

LFF : Falla de 4 a 20 mA en AI3 nOF : No se guardó la falla

ObF : Falla por sobretensión del bus de a (c.d.)

OCF : Falla por sobrecorriente

OHF : Falla por sobrecalentamiento del variador

OLF : Falla por sobrecarga del motor

OPF : Falla por pérdida de fase del motor

OSF : Falla por sobretensión en la red de alimentación

PHF : Falla por pérdida de fase en la red de alimentación

SCF : Falla por cortocircuito del motor (fase, tierra)

SLF : Falla de comunicación Modbus

SOF : Falla por exceso de velocidad del motor tnF : Falla de autoajuste

USF : Falla por baja tensión en la red de alimentación

Par motor

100% = Par nominal del motor, calculado utilizando los parámetros que se ingresaron en el menú drC-.

Tiempo de funcionamiento 0 a 65530 horas

El tiempo total en que ha estado energizado el motor:

0 a 9999 (horas), luego 10,00 a 65,53 (khoras).

Puede restablecerse en cero a través del parámetro rPr en el menú FLt- (página 175)

Estos parámetros aparecerán solamente si se ha activado la función.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 179

Sección 3: Menús

SUP- Menú de Supervisión

SUP-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

LIA-

Código

COd tUS

UdP

Descripción

Código de bloqueo de terminal

Permite proteger la configuración del variador con un código de bloqueo de acceso.

NOTA: Antes de ingresar un código, asegúrese de anotarlo.

0FF : No hay un código de bloqueo de acceso

• Para bloquear el acceso , use la tecla para ingresar un código (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. La pantalla muestra “ON” para indicar que los parámetros han sido bloqueados.

On : Un código (2 a 9999) está bloqueando el acceso al variador

• Para desbloquear el acceso , use la tecla para ingresar el código (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. El código permanece en la pantalla y el acceso es desbloqueado hasta la próxima vez que se retire la alimentación del variador. Otra vez, el acceso a los parámetros estará bloqueado la próxima vez que se aplique alimentación.

• Si se ingresa un código incorrecto , la pantalla cambia a “ON” y los parámetros permanecen bloqueados.

XXXX: El acceso a los parámetros está desbloqueado (el código permanece en la pantalla).

• Para volver a activar el bloqueo con el mismo código , cuando los parámetros han sido desbloqueados, regrese a ON utilizando el botón luego pulse ENT. La pantalla muestra “ON” para indicar que los parámetros han sido bloqueados.

• Para bloquear el acceso con un nuevo código , cuando los parámetros han sido desbloqueados, ingrese un nuevo código (aumente el valor en la pantalla utilizando el botón pantalla muestra “ON” para indicar que los parámetros han sido bloqueados.

o ) y pulse ENT. La

• Para despejar el bloqueo , cuando los parámetros han sido desbloqueados, regrese a “OFF” utilizando el botón luego pulse ENT. “OFF” permanece en la pantalla. Los parámetros son desbloqueados y permanecerán desbloqueados.

Cuando el acceso es bloqueado usando un código, sólo los parámetros de supervisión estarán accesibles,

únicamente con la selección temporal del parámetro mostrado.

Estado del autoajuste. Consulte la página 125.

tAb : El valor por omisión de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.

PEnd : Se ha solicitado un autoajuste, pero todavía no se ha realizado.

PrOG : Autoajuste en curso.

FAIL : Ha fallado el autoajuste.

dOnE : Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la función de autoajuste se utiliza para controlar el motor.

Strd : Autoajuste completado. La resistencia del estator en frío (rSC que no sea nO) se utiliza para controlar el motor.

Indica la versión de firmware del variador de velocidad ATV31

Por ejemplo, 1102 = V 1.1 IE02.

Funciones de las entradas lógicas

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se asigna ninguna función, entonce se mostrará nO. Use los botones y para desplazarse por las funciones. Si se ha asignado un cierto número de funciones a la misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.

Se puede usar para visualizar el estado de las entradas lógicas (utilizando los segmentos de la visualización: alto = 1, bajo = 0)

Estado 1

LIS

AIA-

AI1A

AI2A

AI3A

Estado 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están en 1, LI2 a LI5 están en 0.

Funciones de las entradas analógicas

Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se han asignado las funciones, entonce se mostrará nO. Use los botones y para desplazarse por las funciones. Si fue asignado un cierto número de funciones a la misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.

180 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Precauciones

SECCIÓN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNÓSTICO DE

PROBLEMAS

PRECAUCIONES

Lea las precauciones de seguridad a continuación antes de seguir con cualquier procedimiento de mantenimiento o diagnóstico de problemas.

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

• Desenergice el variador de velocidad antes de prestarle servicio.

• Asegúrese de leer y entender estos procedimientos y las precauciones

delineadas en la página 110 de este manual antes de prestar servicio a

los variadores de velocidad ATV31.

• La instalación, los ajustes y el servicio de mantenimiento de estos variadores de velocidad deberán ser realizados por personal especializado.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

SERVICIO DE MANTENIMIENTO DE

RUTINA

VISUALIZACIÓN NORMAL

VISUALIZACIÓN DE FALLAS

El variador no arranca ni muestra ninguna falla

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Realice los siguientes pasos en intervalos regulares:

• revise la condición y el ajuste de las conexiones.

• asegúrese de que haya ventilación adecuada y que la temperatura alrededor del variador de velocidad sea aceptable.

• si fuese necesario, quite el polvo y los materiales extraños del variador.

Una visualización normal sin fallas ni comandos de marcha presentes muestra:

•

El valor de uno de los parámetros de supervisión (página 178)

• Init: secuencia de iniciación

• rdY: el variador está listo

• dcb: frenado por inyección de a (c.d.) en curso

•

nSt: parada libre, consulte la página 115.

• FSt: parada rápida

• tUn: autoajuste en curso

Si se presenta un problema durante la instalación o el funcionamiento, asegúrese de que el entorno sea adecuado y que el montaje y las conexiones se hayan realizado correctamente.

La primera falla detectada se guarda y muestra, parpadeando, en la pantalla. El variador de velocidad se bloquea y el contacto del relevador de falla (RA-RC) se abre, si ha sido configurado para realizar esta función.

Si el variador no arranca ni tampoco muestra nada en la pantalla, verifique lo siguiente:

1. Revise la fuente de alimentación conectada al variador.

2. Al asignar las funciones de parada rápida o parada libre, no arrancará el variador si las entradas lógicas correspondientes no están energizadas.

En este caso, el variador mostrará “nSt” en la pantalla cuando está en el modo de parada libre y “FSt” en el modo de parada rápida. Esta

181

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Visualización de fallas

Eliminación de fallas

Fallas que no pueden restablecerse automáticamente

VVDED303042NAR6/04

06/2004 situación es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del arranque (velocidad cero) para poder detener el variador de manera segura en caso de un corte de cable.

3. Asegúrese de que las entradas del comando de marcha hayan sido activadas de acuerdo con el modo de control elegido (parámetro tCC en

el menú I-O-, consulte la página 127).

4. Si se asigna una entrada a la función del interruptor de límite y esta entrada se encuentran en estado 0, el variador podrá arrancarse solamente si se envía un comando para que funcione en sentido

opuesto (consulte la página 170).

5. Si el canal de referencia (página 135) o el canal de control (página 136)

es asignado a Modbus o CANopen, el variador mostrará nSt en la pantalla durante su energización y permanecerá parado hasta que el bus de comunicación envía un comando.

El variador de velocidad puede ser desbloqueado después de una falla con los siguientes métodos:

• desconectando la alimentación del variador hasta que se borre la pantalla.

• automáticamente, si la función de rearranque automático está activada

(parámetro Atr está ajustado en Yes, página 173).

• a través de una entrada lógica, si una entrada lógica ha sido asignada a la función de restablecimiento de fallas (parámetro rSF asignado a LI•,

página 173)

Las fallas que no pueden restablecerse automáticamente figuran en la siguiente tabla. Para restablecer estas fallas:

1. Desenergice el variador de velocidad.

2. Espere a que se apague completamente la pantalla.

3. Determine la causa de la falla y corríjala.

4. Vuelva a aplicar alimentación.

bLF, CrF, OCF, SOF y tnF también pueden restablecerse remótamente a

través de una entrada lógica. Consulte el parámetro rSF en la página 173.

Falla Causa posible Solución bLF

Secuencia de frenado

Corriente de apertura del freno no alcanzada

• Revise las conexiones del variador y del motor.

• Revise los devanados del motor.

• Compruebe el ajuste de Ibr en el menú FUn-. Consulte la página

166.

CrF

Falla de circuito de precarga

Circuito de precarga dañado

InF

Falla interna

OCF

Sobrecorriente

•

•

Restablezca el variador.

Sustituya el variador de velocidad.

•

•

Falla interna

Falla de conexión interna

• Retire las fuentes de interferencia electromagnética.

• Sustituya el variador de velocidad.

• Ajustes incorrectos de parámetros en los menús SEt- y drC-

• Aceleración demasiado rápida

• Variador y/o motor inadecuado para la carga

• Bloqueo mecánico

• Compruebe los parámetros en los menús SEt- y drC-.

• Asegúrese de que el tamaño del motor y variador sea adecuado para la carga.

• Retire el bloqueo mecánico.

182 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Fallas que pueden restablecerse automáticamente

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Visualización de fallas

Falla Causa posible Solución

SCF

Cortocircuito del motor

• Cortocircuito o conexión a tierra en la salida del variador

• Corriente de fuga a tierra considerable en la salida del variador si varios motores están conectados en paralelo

• Revise las conexiones de los cables del variador al motor así como el aislamiento del motor.

• Reduzca la frecuencia de conmutación.

• Conecte los filtros de salida en serie con el motor.

SOF

Velocidad excesiva tnF

Falla de autoajuste

•

•

•

•

Inestabilidad

Carga arrastrante

Motor o potencia del motor no adecuado para el variador

Motor no conectado al variador

• Revise los parámetros del motor, ganancia y estabilidad.

• Agregue una resistencia de frenado.

• Verifique el tamaño del variador, el motor y la carga.

• Utilice la razón L o P (consulte UFt

en la página 125).

• Verifique la presencia del motor durante un autoajuste.

• Si se está utilizando un contactor de corriente descendente, ciérrelo durante el autoajuste.

Una vez que se haya eliminado la causa de la falla, las fallas que figuran en la siguiente tabla se pueden restablecer:

• con la función de rearranque automático. Consulte el parámetro Atr en

el menú FLt- en la página 173.

• através de una entrada lógica. Consulte el parámetro rSF en el menú

FLt- en la página 173.

• apagando y volviendo a encender el variador de velocidad.

Falla Causa posible Solución

COF

Falla de la conexión en serie CANopen

EPF

Falla externa

Pérdida de comunicación entre el variador y el dispositivo de comunicación o terminal de programación remota.

Definida por el usario

•

•

Compruebe el bus de comunicación.

Consulte la documentación específica del producto.

Definida por el usario

LFF

Pérdida de la señal del circuito seguidor de 4-20 mA

Pérdida de la referencia de 4-20 mA en la entrada AI3.

ObF

Sobretensión en desaceleración

OHF

Sobrecarga del variador

OLF

Sobrecarga del motor

Compruebe la conexión en la entrada

AI3.

•

•

Frenado demasiado rápido

Carga arrastrante

• El disparo térmico se debe a una sobrecarga prolongada del motor

• La capacidad de potencia del motor es muy baja para la aplicación

• Aumente el tiempo de desaceleración.

• Instale una resistencia de frenado si fuese necesario.

• Active la función brA si es compatible con la aplicación. Consulte la página

146.

• La temperatura del variador o del medio ambiente es muy alta

• La carga de la corriente continua del motor es muy alta

Verifique la carga del motor, la ventilación del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfríe el variador antes de volverlo a arrancar.

Verifique el ajuste ItH (protección térmica

del motor, en la página 120), compruebe

la carga del motor. Espere a que se enfríe el motor antes de volverlo a arrancar.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 183

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Tablas de configuración de los ajustes

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Falla Causa posible Solución

OPF

Falla de fase del motor

• Pérdida de fase en la salida del variador

• Contactor de corriente descendente abierto

• Motor no conectado

• Inestabilidad de la corriente del motor

• Variador de tamaño incorrecto

(muy grande) para el motor

• Revise las conexiones del variador al motor.

• Si se está utilizando un contactor de corriente descendente, ajuste OPL en

OAC. Consulte la página 174.

• Pruebe el variador con un motor de baja potencia o sin un motor: ajuste

OPL en nO. Consulte la página 174.

• Compruebe y optimice los ajustes de

los parámetros UFr (página 121), UnS

(página 124) y nCr (página 124) y

realice un autoajuste (página 125).

OSF

Sobretensión durante una operación de estado estable o en aceleración

• Tensión de línea muy alta

• Transitorios en la alimentación de línea

• Verifique la tensión de línea.

Compare con los valores nominales especificados en la placa de datos del variador.

• Restablezca el variador.

PHF

Falla de fase de entrada

• Pérdida de fase de entrada, fusible quemado

• Utilización de un variador trifásico en una red de alimentación monofásica

• Desequilibrio de la fase de entrada

• Falla de fase transitoria

NOTA: Esta protección funciona sólo con el variador en marcha y bajo carga.

SLF

Falla de la conexión en serie Modbus

Pérdida de conexión entre el variador y el dispositivo de comunicación o terminal de programación remota.

• Revise las conexiones y los fusibles.

• Desactive la falla ajustando IPL en

nO. Consulte la página 174.

• Verifique que la alimentación de entrada sea la correcta.

• Suministre alimentación trifásica si es necesario.

•

•

Compruebe las conexiones de comunicación.

Consulte la documentación específica del producto.

Fallas que se restablecen al borrarse la falla

Falla

CFF

Falla de configuración

CFI

Falla de configuración a través de la conexión en serie

USF

Baja tensión

Causa posible Solución

Las configuraciones de los parámetros no son correctas para la aplicación.

Restaure los ajustes de fábrica o cargue la configuración de reserva, en caso de ser válida. Consulte el parámetro FCS en el menú drC-,

página 126.

Las configuraciones de los parámetros cargadas al variador a través de la conexión en serie, no son correctas para la aplicación.

• Compruebe la configuración cargada anteriormente.

• Cargue una configuración compatible con la aplicación.

• Red de alimentación muy baja

• Caída de tensión transitoria

• Resistencia de precarga dañada

• Verifique la tensión de línea.

• Compruebe el ajuste del parámetro UNS. Consulte la

página 124.

• Sustituya el variador de velocidad.

TABLAS DE CONFIGURACIÓN DE LOS

AJUSTES

Use las tablas de configuración que comienzan en la página 185 para

preparar y anotar la configuración antes de programar el variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fábrica configurando el parámetro FCS en Init en los menús drC-, I-O-, CtL- o

FUn-. Consulte las páginas 126, 129, 143 y 171.

184 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Variador de velocidad e ID del cliente

Parámetro de ajuste del 1er nivel

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Tablas de configuración de los ajustes

Variadores de velocidad ATV31__________________________________

ID del cliente (si es aplicable)____________________________________ bFr

Código bFr

Ajuste de fábrica

50

Ajuste del cliente

Menú Ajustes

SEt-

Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente

ACC

AC2

3 s

5 s s s rP2 rP3

30%

60% dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4

5 s

3 s

10%

10%

10%

10% s s

%

%

%

% rP4

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

90%

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

LSP

HSP

0 Hz bFr

Hz

Hz

SP7

SP8

35 Hz

40 Hz

ItH

Según el valor nominal del variador

A SP9 45 Hz

UFr

FLG

StA

SLP

20%

20%

20%

100 Hz

IdC 0,7 In (1) tdC 0,5 s tdC1 0,5 s

%

%

%

%

A s s

SP10 50 Hz

SP11 55 HZ

SP12 60 Hz

SP13 70 Hz

SP14 80 Hz

SP15 90 Hz

SP16 100 Hz

CLI 1,5 In

1

CL2

1,5 In

1

tLS 0 (sin límite de tiempo)

SdC1 0,7 In (1) tdC2 0 s

SdC2 0,5 In (1)

JPF 0 Hz

0 Hz JF2

JGF 10 Hz rPG rIG

FbS

1

1/ s

1

A s

A

Hz

Hz

Hz

/s rSL 0

UFr2 20%

FLG2 20%

StA2 20%

SLP2 100%

Ftd bFr

PIC nO ttd 100%

In

1

Ctd

SdS 30

SFr 4 kHz

1 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Hz

Hz

Hz

Hz

%

%

%

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

%

A

%

%

%

%

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

A

A s kHz

Estos parámetros aparecerán solamente si la función correspondiente ha sido activada.

También es posible acceder y ajustar la mayoría de ellos en el menú de configuraciones para la función específica.

Aquéllos que han sido subrayados aparecen en el modo de ajustes de fábrica.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 185

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Tablas de configuración de los ajustes

Menú Control del variador

drC-

Código Ajuste de fábrica bFr

UnS

FrS nCr nSP

COS rSC

50 Hz

Varía con el valor nominal del variador

50 Hz

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador

Varía con el valor nominal del variador nO

Ajuste del cliente

Hz

V

Hz

A

RPM

Código Ajuste de fábrica tUS tAb n UFt nrd YES

SFr 4 kHz tFr 60 Hz

SrF nO

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Ajuste del cliente kHz

Hz

Menú Asignación de E/S

I-O-

Código Ajuste de fábrica tCC

2C

ATV31

••••••

A: LOC trn tCt rrS si tCC = 2C, LI2 si tCC = 3C, LI3 si tCC = LOC: nO

CrL3 4 mA

CrH3 20 mA

Ajuste del cliente mA mA

Código Ajuste de fábrica

AO1t 0A dO nO r1 FLt r2 nO

Ajuste del cliente

Menú Control

CtL-

Código Ajuste de fábrica

LAC

Fr1

L1

AI1

AIP para ATV31 •••••• A

Fr2 nO rFC Fr1

CHCF SIM

Cd1 tEr

LOC para ATV31 •••••• A

Ajuste del cliente Código Ajuste de fábrica

Cd2 Mdb

Cd1 CCS

COp

LCC

PSt nO nO

YES rOt dFr

Estos parámetros aparecerán solamente si la función correspondiente ha sido activada.

Ajuste del cliente

186 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Menú Funciones de aplicación

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Tablas de configuración de los ajustes

FUn-

Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente rPt LIn

JOG-

JOG

Si tCC = 2C: nO

Si tCC = 3C: LI4

Si tCC = LOC: nO tA1 10% % JGF 10 Hz tA2 tA3

10%

10%

%

% UPd-

USP dSP nO nO rPCtA4

ACC

10%

3 s

% s

Str

PIF nO nO dEC rPS

3 s nO s rPG rIG

1

1

Frt

AC2

0

5 s

Hz s

FbS

PIC

1 nO dE2 brA

5 s

YES s

PI-

Pr2

Pr4 nO nO

Stt

FSt

Stn nO rP2 rP3

30%

60%

StCdCF dCI

4 nO rP4 rSL

90%

0

IdC tdC

0,7 In

0,5 s

A s

PII rPI nO

0%

AdCnSt

AdC nO

YES tdC1 0,5 s

SdC1 0,7 In

1 tdC2 0 s

SdC2

0,5 In

1

s

A s

A bLCbLC brL

Ibr brt bEn bEt nO

Varía con el valor nominal del variador

0,5 s nO

0,5 s

SA2 AI2 bIP nO

SAI-

SA3 nO LC2 nO

LC2-

CL2 1,5 In

1

1 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Guía de instalación de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

Hz

%

%

%

%

Hz

A s

Hz s

A

Estos parámetros aparecerán solamente si la función correspondiente ha sido activada. También se puede acceder a ellos en el menú SEt-.

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 187

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Tablas de configuración de los ajustes

Menú Funciones de aplicación

(continuación)

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Código

PSS-

Ajuste de fábrica Ajuste del cliente

PS2

PS4

Si tCC = 2C: LI3

Si tCC = 3C: LI4

Si tCC = LOC: LI3

Si tCC = 2C: LI4

Si tCC = 3C: nO

Si tCC = LOC: LI4

PS8 nO

PS16 nO

SP2 10 Hz

15 Hz SP3

SP4 20 Hz

SP5

SP6

25 Hz

30 Hz

SP7

SP8

35 Hz

40 Hz

SP9 45 Hz

SP10 50 Hz

SP11 55 Hz

SP12 60 Hz

SP13 70 Hz

SP14 80 Hz

SP15 90 Hz

SP16 100 Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente

CHP nO

CHP-

LSt-

UnS2

Varía con el valor nominal del variador

FrS2 50 Hz nCr2 nSP2

COS2

UFt2 n

Varía con el valor nominal del variador

UFr2 20%

FLG2 20%

StA2 20%

SLP2 100 Hz nO LAF

LAr nO

LAS nSt

Estos parámetros aparecerán solamente si la función correspondiente ha sido activada. También se puede acceder a ellos en el menú SEt-.

%

%

%

Hz

V

Hz

A

RPM

188 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Tablas de configuración de los ajustes

Menú Fallos

FLt-

Código Ajuste de fábrica

Atr tAr rSF

FLr

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL nO

5 nO nO nO

YES

YES

YES

YES

YES

Ajuste del cliente Código

SLL

COL tnL

LFL

LFF drn

StP

InH rPr

Ajuste de fábrica

YES

YES

YES nO

10 Hz nO nO nO nO

Estos parámetros aparecerán solamente si la función correspondiente ha sido activada.

Ajuste del cliente

Hz

Menú

Comunicación

CON-

Código Ajuste de fábrica

Add tbr tFO ttO

AdCO

1

19200

8E1

10 s

0

Ajuste del cliente s

Código Ajuste de fábrica bdCO

FLO

FLOC

125 nO

AI1

AIP para ATV31 •••••• A

Ajuste del cliente

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 189

Consulte la página:

128

175

157

174

176

174

122

126

169

128

128

123

147

147

146

146

121

123

177

177

174

140

140

179

124

141

141

168

167

122

180

142

124

124

166

166

146

166

166

142

141

180

180

180

180

173

176

166

166

120

120

149

176

176

Código

CrL3

Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP

EPL

ErCO

EtF

FbS

FCS

FLG

FLG2

FLO

FLOC

FLr

Fr1

Fr2

FrH

FrS bLC brA brL brt

CCS

Cd1

Cd2

CHCF

CHP

CL2

CLI

COd

COp

COS

COS2

CrH3

AC2

ACC

AdC

AdCO

Add

AI1A

AI2A

AI3A

AO1t

Atr bdCO bEn bEt bFr bIP

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Índice de los códigos de parámetros

ÍNDICE DE LOS CÓDIGOS DE

PARÁMETROS

Consulte la página:

168

148

174

174

174

179

179

162

180

180

180

120

124

168

126

124

162

162

162

153

152

152

152

143

128

175

175

179

179

180

180

180

180

122

140

170

170

170

167

142

179

166

147

175

174

120

122

122

154

168

146

147

123

120

Código

OHL

OLL

OPL

Opr

Otr

PIC

PIF

Pr2

LIS

LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt

Pr4

PS16

PS2

PS4

PS8

PSt r1

LAF

LAr

LAS

LC2

LCC

LCr

LFF

LFL

LFr

LFt

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

InH

IPL

ItH

JF2

JGF

JOG

JPF

LAC

FrS2

Frt

FSt

Ftd

HSP

Ibr

IdC

Código

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SPd1

SPd2

SPd3

SrF

StA

StA2

StP

Str

Stt tA1 rSC rSF rSL rtH

SA2

SA3

SCS

SdC1

SdC2

SdS

SFr

SLL

SLP

SLP2

SP10

SP11 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3

190

Consulte la página:

153

153

153

179

153

153

153

153

153

153

153

153

153

153

153

153

169

175

157

147

120

179

179

126

121

123

174

121

169

126

149

149

123

163

179

150

150

145

127

125

173

163

179

175

146

162

162

162

162

128

141

179

162

143

Código ttO tUn tUS tUS

UdP

UFr

UFr2

UFt

UFt2

ULn

UnS

UnS2

USP tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS ttd

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Consulte la página:

169

125

169

179

124

168

157

125

180

180

121

123

123

176

125

122

126

179

179

127

127

121

121

120

120

120

173

176

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

ÍNDICE DE LAS FUNCIONES

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Índice de las funciones

Función

+/- velocidad

Control de 2 ó 3 hilos

Salida lógica/analógica AOC/AOV

Rearranque automático

Inyección de a (c.d.) automática

Control de freno

CANopen: Dirección del variador

Recuperación automática (captura automática de una carga en rotación en rampa)

Canales de control y referencia

Conmutación de canal de control

Límite de corriente

Inyección de a (c.d.) a través de una entrada lógica

Adaptación de la rampa de desaceleración

Protección térmica del variador

Ventilación del variador

Parada rápida a través de la entrada lógica

Rearranque con captura automática (captura automática de una carga en rotación en rampa)

Modo forzado local

Parada rápida a través de una entrada lógica

Niveles de acceso de las funciones

Funcionamiento de marcha paso a paso

Gestión del interruptor de límite

Modbus: Dirección del variador

Autoajuste del control del motor

Conmutación de motores

Protección térmica del motor

Protección térmica del motor – corriente térmica máx.

Regulador PI

Velocidades preseleccionadas

Conmutación de rampas

Rampas

Conmutación de referencias

Relé R1

Relé R2

Restablecimiento de falla de corriente

Retorno a los ajustes de fábrica / restauración de la configuración

Almacenamiento de las configuraciones

Selección del tipo de razón tensión / frecuencia

Frecuencia de salto

Modos de paro

Entradas sumadoras

Conmutación para el segundo límite de corriente

Frecuencia de conmutación

Consulte la página:

151

146

145

141

168

108

120

158

154

170

176

125

174

177

148

140

146

107

107

147

130

142

122

147

149

164

176

174

155

127

128

173

126

125

122

147

128

128

173

126

150

167

123

© 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 191

Sección 4: Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas

Índice de las funciones

VVDED303042NAR6/04

06/2004

192 © 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 1: INTRODUCTION

SECTION 2: PROGRAMMATION

SECTION 3: MENUS

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Guide de programmation Altivar

®

31

Table des matières

Gamme des produits ............................................................................... 195

À propos de ce document ....................................................................... 195

Catégories de dangers et symboles spéciaux ........................................ 196

Assistance aux produits .......................................................................... 196

Présentation de la mise en service ......................................................... 197

Recommandations préliminaires ............................................................. 198

Précautions ....................................................................................... 198

Démarrage à la mise sous tension .................................................... 199

Mise sous tension après une remise à zéro de défaut manuelle ou d'une commande d'arrêt ............................................................. 199

Essai sur un moteur de faible puissance ou sans moteur ................. 199

Utilisation de moteurs en parallèle .................................................... 199

Fonctionnement sur un système à neutre impédant ......................... 199

Recommandations de programmation .............................................. 199

Réglages d'usine ..................................................................................... 200

Protection thermique du variateur ........................................................... 201

Ventilation .......................................................................................... 201

Protection thermique du moteur .............................................................. 202

Terminal d’exploitation du variateur ........................................................ 204

Variateurs de vitesse ATV31•••••• ..................................................... 204

Variateurs de vitesse ATV31••••••A ................................................... 204

Fonctions des touches ...................................................................... 205 nSt : Arrêt roue libre .......................................................................... 205

Terminal d’exploitation à distance ........................................................... 206

Enregistrement et chargement des configurations ............................ 206

Accès aux menus .................................................................................... 207

Accès aux paramètres ............................................................................ 208

Paramètre bFr ................................................................................... 208

Compatibilité des fonctions ..................................................................... 209

Fonctions des applications des entrées logiques et analogiques ........... 210

Menu Réglages SEt- ............................................................................... 213

Menu Entraînement drC- ........................................................................ 217

Menu Entrées / Sorties I-O- .................................................................... 221

Menu Commande CtL- ............................................................................ 224

Canaux de contrôle ........................................................................... 224

Paramètre LAC .................................................................................. 225

Paramètre LAC = L1 ou L2 ............................................................... 226

Paramètre LAC = L3 ......................................................................... 227

Canal de référence pour LAC = L1 ou ............................................. 229

Canal de contrôle pour LAC = L1 ou L2 ............................................ 230

Canal de référence pour LAC = L3 ................................................... 231

Canal de contrôle pour LAC = L3 :

CHCF = SIM, référence et contrôle combinés ................................ 232

Canal de contrôle pour LAC = L3 :

CHCF = SEP, mode mélangé (référence et contrôle séparés) ....... 233

Menu Fonctions des applications FUn- ................................................... 238

Entrées sommatrices ......................................................................... 244

Vitesses présélectionnées ................................................................. 245

Plus vite / moins vite .......................................................................... 249

Régulateur PI .................................................................................... 252

Fonctionnement manuel–automatique avec régulateur PI ................ 254

Commande de frein ........................................................................... 258

Gestion des interrupteurs de fin de course ....................................... 264

Menu Défauts FLt- .................................................................................. 266

Menu Communication COM- .................................................................. 270

Menu Surveillance SUP- ......................................................................... 272

193

Guide de programmation Altivar

®

31

Table des matières

SECTION 4: ENTRETIEN ET DÉPANNAGE

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Précautions ............................................................................................. 275

Entretien de routine ................................................................................. 275

Affichage des défauts .............................................................................. 275

Non démarrage du variateur sans affichage de défauts .................... 275

Effacement des défauts ..................................................................... 276

Défauts qui ne peuvent pas être automatiquement remis à zéro ...... 277

Défauts qui peuvent être automatiquement remis à zéro .................. 278

Défauts qui se remettent à zéro lorsque le défaut est effacé ............ 279

Tableaux de réglage de la configuration ................................................. 279

Numéro d'identification du client et du variateur ................................ 280

Paramètres de réglage 1er niveau .................................................... 280

Menu réglages .................................................................................. 280

Menu entraînement ........................................................................... 281

Menu entrées / sorties ...................................................................... 281

Menu commande .............................................................................. 281

Menu fonctions des applications ....................................................... 282

Menu fonctions des applications (suite) ............................................ 283

Menu défauts ..................................................................................... 284

Menu communication ........................................................................ 284

Index des codes de paramètres .............................................................. 285

Index des fonctions ................................................................................. 286

194 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 1 : INTRODUCTION

GAMME DES PRODUITS

À PROPOS DE CE DOCUMENT

Section 1 : Introduction

Gamme des produits

La famille Altivar 31 (ATV31) de variateurs de vitesse ca à fréquence réglable est utilisée pour la commande des moteurs asynchrones triphasés.

Leur puissance varie de :

• 0,18 à 2,2 kW (0,25 à 3 HP), 208/230/240 V, entrée monophasée

• 0,18 à 15 kW (0,25 à 20 HP), 208/230/240 V, entrée triphasée

• 0,37 à 15 kW (0,5 à 20 HP), 400/460/480 V, entrée triphasée

• 0,75 à 15 kW (1 à 20 HP), 525/575/600 V, entrée triphasée

Certains variateurs de vitesse ATV31 sont disponibles avec un potentiomètre de référence, un bouton de mise en marche et un bouton d'arrêt/réinitialisation. Ces variateurs sont appelés variateurs ATV31••••••A tout au long de ce manuel. Le symbole « • » dans le numéro de catalogue indique la partie du numéro qui varie en fonction de la valeur nominale.

Ce bulletin contient les directives de programmation des Variateurs de vitesse ATV31. La documentation suivante est également fournie avec le variateur :

• Guide d'installation, Altivar 31 , VVDED303041US

• Guide de mise en service, Altivar 31 , VVDED303043US

Consulter le Guide d'installation de l'ATV31 pour connaître les directives de réception, d'inspection, de montage, d'installation et de câblage. Consulter le Guide de mise en service de l'ATV31 pour connaître les directives de mise en service du variateur de vitesse avec la configuration de l'usine.

Se reporter à l'index des codes de paramètres et à l'index des fonctions aux

pages 285 et 286 pour obtenir l'index alphabétique des codes et fonctions

dont il est question dans ce manuel.

REMARQUE : Tout au long de ces directives et sur la terminal d'exploitation du variateur, un tiret paraît après les codes des menus et sousmenus pour les différencier des codes des paramètres. Par exemple, SEt- est un menu, mais ACC est un paramètre.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 195

Section 1 : Introduction

Catégories de dangers et symboles spéciaux

CATÉGORIES DE DANGERS ET

SYMBOLES SPÉCIAUX

ASSISTANCE AUX PRODUITS

196

Les symboles et messages spéciaux ci-après peuvent paraître dans ce manuel ou sur le matériel afin de prévenir des risques éventuels.

Un symbole en forme d'éclair ou de personnage ANSI dans une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » placée sur le matériel indique un danger électrique qui entraînera des blessures si les directives ne sont pas respectées.

Un symbole en forme de point d'exclamation dans un message de sécurité de ce manuel indique des risques éventuels de blessures. Obéir à tous les messages de sécurité présentés par ce symbole afin d'éviter des blessures possibles ou mortelles.

Symbole Nom

Éclair

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Personnage ANSI

Point d'exclamation

DANGER

DANGER indique une situation de danger imminent qui, si elle n'est pas

évitée entraînera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

AVERTISSEMENT indique une situation de danger potentiel qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

ATTENTION indique une situation de danger potentiel qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures mineures ou modérées.

ATTENTION

ATTENTION , utilisé sans le symbole d'alerte de sécurité, indique une situation de danger potentiel qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des dommages matériels.

Pour obtenir de l'aide et de l'assistance, contacter le groupe support technique pour les variateurs de vitesse (Drives Product Support Group).

Ce groupe est disponible durant les heures d’affaires normales. Les techniciens du groupe peuvent travailler par téléphone pour diagnostiquer des problèmes concernant une application ou un produit et conseiller l'action correcte à entreprendre.

Téléphone (É.-U) 1-800-387-8247

E-mail [email protected]

Télécopie

1-800-661-6699

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

PRÉSENTATION DE LA MISE EN

SERVICE

Section 1 : Introduction

Présentation de la mise en service

La procédure suivante est une présentation des points minimums nécessaires pour mettre un variateur de vitesse ATV31 en service.

Consulter le Guide d'installation de l'ATV31 pour ce qui concerne les points de montage, de câblage et de mesure de tension du bus. Se reporter aux sections appropriées de ce manuel pour connaître les points de programmation.

1. Installer le variateur de vitesse. Consulter le Guide d'installation de l'ATV31 .

2. Effectuer les raccordements suivants au variateur de vitesse. Consulter le Guide d'installation de l'ATV31 .

— Raccorder les conducteurs de m.à.l.t.

— Raccorder l'alimentation de réseau. S'assurer que l'alimentation est dans la gamme de tension du variateur de vitesse.

— Raccorder le moteur. S'assurer que sa valeur nominale correspond

à la tension du variateur de vitesse.

3. Mettre le variateur de vitesse sous tension, mais ne pas donner une commande de marche.

4. Configurer bFr (fréquence nominale du moteur), si elle est différente de

50 Hz. bFr apparaît sur l'afficheur lors de la première mise sous tension du variateur de vitesse. On peut y accéder dans le menu drC- (page

217) à tout moment.

5. Configurer les paramètres dans le menu drC- si la configuration de

l'usine ne convient pas. Se reporter à la page 200 pour obtenir les

réglages de l'usine.

6. Configurer les paramètres dans les menus I-O-, CtL- et FUn- si la

configuration de l'usine ne convient pas. Se reporter à la page 200 pour

obtenir les réglages de l'usine.

7. Configurer les paramètres suivants dans le menu SEt- (pages 213 à

217) :

— ACC (accélération) et dEC (décélération)

— LSP (petite vitesse lorsque la référence est zéro) et HSP (grande vitesse lorsque la référence est au maximum)

— ItH (protection thermique du moteur)

8. Mettre le variateur de vitesse hors tension et suivre la procédure de mesure de tension du bus dans le Guide d'installation de l'ATV31 .

Raccorder ensuite la câblage de contrôle aux entrées logiques et analogiques.

9. Mettre le variateur de vitesse sous tension, puis exécuter une commande de marche par l'intermédiaire de l'entrée logique (consulter le Guide de mise en service de l'ATV31) .

10. Régler la référence de vitesse.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 197

Section 1 : Introduction

Recommandations préliminaires

RECOMMANDATIONS PRÉLIMINAIRES

Précautions

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, lire et observer les mesures de sécurité suivantes.

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur de vitesse, assurez-vous que les entrées logiques sont désactivées (contact ouvert) afin d'éviter tout démarrage inattendu.

• À la sortie des menus de configuration, une entrée affectée à une commande de marche peut entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTRÔLE

• Le concepteur des schémas de contrôle doit tenir compte les problèmes potentiels dans les cheminements de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, fournir un moyen d'obtenir un état sécuritaire pendant et après la défectuosité d'une cheminement.

• Des exemples de fonctions de commande critiques sont l'arrêt de secours et l'arrêt sur surcourse.

• Des cheminements de commande séparés ou redondants doivent être fournis pour les fonctions de commande critiques.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGÉ

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur de vitesse s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n'est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

198 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 1 : Introduction

Recommandations préliminaires

Démarrage à la mise sous tension

En cas de démarrage du variateur de vitesse à la mise sous tension,

s'assurer que tCt n'est pas réglé à trn (voir page 221) et limiter les

opérations du contacteur de ligne à moins d'une fois par minute pour éviter une défaillance prématurée des condensateurs du filtre et des résistances de précharge . La méthode de contrôle recommandée est à travers les entrées LI1 à LI6. La mémoire d'état thermique du moteur se remet à zéro après la mise hors tension du variateur de vitesse.

Mise sous tension après une remise à zéro de défaut manuelle ou d'une commande d'arrêt

Si le paramètre tCt est reglé au réglage d’usine (trn), lorsque le variateur de vitesse est mis sous tension après une réinitialisation manuelle sur défaut ou une commande d'arrêt, les commandes de marche avant, marche arrière et arrêt par injection de courant continu doivent être réinitialisées pour que le variateur de vitesse puisse démarrer. Si elles ne sont pas réinitialisées, le variateur de vitesse affichera nSt et ne démarrera pas. Si la fonction de redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr dans le menu FLt,

voir la page 267), la réinitialisation n'est pas nécessaire.

Essai sur un moteur de faible puissance ou sans moteur

Avec la configuration d'usine, la détection de coupure phase moteur (OPL) est active. Pour tester le variateur de vitesse sans moteur connecté ou avec un moteur qui a une puissance nominale beaucoup plus petite que celle du variateur de vitesse, désactiver la détection de coupure phase moteur et

configurer la loi tension/fréquence (UFt) à L, couple constant (voir la 219).

La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant nominal du variateur.

Utilisation de moteurs en parallèle

Fonctionnement sur un système à neutre impédant

Lors de l'utilisation du variateur de vitesse sur un système avec un neutre isolé ou impédant mise à la terre, utiliser un contrôleur permanent d'isolement compatible avec des charges non linéaires.

Les variateurs de vitesse ATV31••••••M2

1 et N4 possèdent des filtres contre les interférences des radiofréquences (RFI) intégrés munis de condensateurs reliés à la terre. Ces filtres peuvent être déconnectés de la terre lorsqu'on utilise le variateur de vitesse sur un système à neutre impédant afin d'augmenter la vie utile de ces condensateurs. Consulter le

Guide d'installation de l'ATV31 pour plus d'informations.

Recommandations de programmation

Lors de l'utilisation de moteurs en parallèle, configurer la loi tension/fréquence (UFt) à L (couple constant) et fournir un autre moyen de protection thermique sur chaque moteur. Le variateur de vitesse ne peut pas fournir de protection thermique adéquate pour chaque moteur.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Se reporter à « Présentation de la mise en service » à la page 197 pour

obtenir les points de programmation minimums nécessaires pour mettre le variateur de vitesse en service.

Utiliser les tableaux de réglages de la configuration commençant à la page

280 pour préparer et enregistrer la configuration du variateur avant de

programmer le variateur de vitesse. Il est toujours possible de retourner aux réglages de l'usine en réglant le paramètre FCS à InI dans les menus

drC-, I-O-, CtL- ou FUn-. Voir les pages 220, 223, 237 et 265.

Lors de la première mise en service du variateur de vitesse ATV31 pour un système de 60 Hz, effectuer une retour des paramètres aux réglages de l'usine. Prendre soin de régler bFr à 60 Hz.

Il est recommandé d'utiliser la fonction d’auto-réglage pour optimiser la précision et la performance du variateur de vitesse. L’auto-réglage mesure la résistance du stator du moteur afin d'optimiser les algorithmes de

contrôle. Voir la page 219.

1

Tout au long de ces directives, le symbole « • » dans le numéro de catalogue indique la partie du numéro qui varie en fonction de la valeur nominale du variateur.

199

Section 1 : Introduction

Réglages d'usine

RÉGLAGES D'USINE

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Le variateur de vitesse ATV31 est livré prêt à utiliser dans la plupart des

applications, avec les réglages d'usine indiqués dans le tableau 1.

Tableau 1 : Réglages d'usine

Fonction Code Réglage d'usine

Afficheur —

Fréquence moteur

Type de la loi tension / fréquence

Grande vitesse

Gain de la boucle de fréquence bFr

UFt

Mode d'arrêt normal Stt

Mode d'arrêt en cas de défaut EPL

Rampes linéaires

Petite vitesse

ACC, dEC

LSP

HSP

FLG, StA rdY avec moteur arrêté, fréquence moteur (par exemple, 50 Hz) avec moteur en marche

50 Hz n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant

Stn : arrêt normal sur rampe de décélération

YES : arrêt roue libre

3 secondes

0 Hz

50 Hz

Standard

Courant thermique du moteur

Freinage par injection de courant continu

Adaptation de la rampe de décélération

Redémarrage automatique

Fréquence de découpage

Entrées logiques

ItH

SdC brA

Atr

SFr

LI1, LI2

LI3, LI4

Courant nominal du moteur (la valeur dépend de la valeur nominale du variateur)

0,7 x le courant nominal du variateur, pendant

0,5 s

YES : adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension sur le freinage nO : pas de redémarrage automatique après un défaut

4 kHz

Contrôle de détection à transition à 2 fils :

LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière.

Non affectées sur les variateurs de vitesse

ATV31••••••A

1

4 vitesses présélectionnées vitesse 1 = référence de vitesse ou LSP (voir la

page 214)

vitesse 2 = 10 Hz vitesse 3 = 15 Hz vitesse 4 = 20 Hz

Entrées analogiques

LI5, LI6

AI1

AI2

Non affectées

Référence de vitesse 0 à 10 V

Non affectée sur les variateurs de vitesse

ATV31••••••A

1

.

Entrée de référence des vitesses additionnées

0 ±10 V

4 à 20 mA, non affectée AI3

Relais

R1

Le contact s'ouvre en cas de défaut ou si le variateur de vitesse est mis hors tension.

Non affecté R2

1

Sortie analogique AOC 0 à 20 mA, non affectée

Les variateurs de vitesse de la gamme ATV31••••••A possèdent un potentiomètre de référence, un bouton de marche et un bouton d'arrêt/réinitialisation. Ils sont réglés à l'usine pour un contrôle local à l'aide du bouton de marche, du bouton d'arrêt/réinitialisation et du potentiomètre de référence actifs. Les entrées logiques LI1 et LI2 et l'entrée analogique AI1 sont inactives (non affectées).

200 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

PROTECTION THERMIQUE DU

VARIATEUR

Ventilation

Section 1 : Introduction

Protection thermique du variateur

La protection thermique du variateur de vitesse est obtenue avec une résistance de contrôle thermique passif (CTP) sur le dissipateur de chaleur ou le module d'alimentation. En cas de surintensité, le variateur de vitesse se déclenche afin de se protéger lui-même contre les surcharges. Points de déclenchement typiques :

• Courant moteur égal à 185 % du courant nominal du variateur de vitesse pendant 2 secondes

• Courant moteur égal à 150 % du courant nominal du variateur de vitesse pendant 60 secondes

Temps

(secondes)

5000

3000

1000

200

160

100

60

2

0

1 1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

Courant du moteur/variateur In

Le ventilateur démarre quand le variateur de vitesse est mis sous tension, mais il s'arrête au bout de 10 secondes si une commande de marche n'est pas reçue. Le ventilateur démarre automatiquement quand le variateur de vitesse reçoit une commande de marche et la référence de vitesse. Il s'arrête quelques secondes après quand la vitesse du moteur passe en dessous de 0,2 Hz et que le freinage par injection est achevé.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 201

Section 1 : Introduction

Protection thermique du moteur

VVDED303042NAR6/04

06/2004

PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR

La protection thermique du moteur est obtenue par calcul permanent de l’énergie thermique I

2 t. La protection est disponible pour les moteurs autoventilés.

REMARQUE : La mémoire d'état thermique du moteur se remet à zéro quand l'alimentation du réseau est coupée.

10,000

Temps de déclenchement en secondes

1 Hz 3 Hz 5 Hz

10 Hz 20 Hz 50 Hz

1,000

100

0.7

0.8

0.9

1 1.1

1.2

1.3

1.4

Courant moteur/ItH

1.5

ATTENTION

PROTECTION THERMIQUE INADÉQUATE DU MOTEUR

L'utilisation d'une protection externe contre les surcharges est requise dans les conditions suivantes :

• Démarrage direct du réseau

• Fonctionnement de plusieurs moteurs

• Fonctionnement de moteurs dont la puissance nominale est inférieure

à 0,2 fois le courant nominal du variateur

• Commutation des moteurs à la sortie du variateur

Si cette précaution n'est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Se reporter à « Recommandations préliminaires » aux pages 198 et 199

pour obtenir davantage d'informations sur la protection externe contre les surcharges du moteur.

202 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 2 : PROGRAMMATION

Section 2 : Programmation

UTILISATEUR NON QUALIFIÉ

DANGER

• Seul le personnel qualifié doit effectuer l'installation et l'entretien de cet appareil.

• L'application de ce produit nécessite de l'expérience en conception et programmation de systèmes de contrôle. Seules les personnes possédant ce type d'expérience devraient être autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.

• Les personnes qualifiées pour effectuer des diagnostics ou un dépannage qui exigent la mise sous tension de conducteurs électriques doivent se conformer à la norme NFPA 70 E sur les exigences de sécurité électrique pour le lieu de travail des employés et aux normes

OSHA relatives à l'électricité, 29 CFR partie 1910 sous-partie S.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 203

Section 2 : Programmation

Terminal d’exploitation du variateur

TERMINAL D’EXPLOITATION DU

VARIATEUR

Variateurs de vitesse ATV31••••••

DÉL rouge

Bus courant continu sous tension

Quatre affichages à 7 segments

Passe au menu ou au paramètre précédent ou augmente la valeur affichée

Passe au menu ou au paramètre suivant ou diminue la valeur affichée

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Altivar 31

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

2 DÉL d'état CANopen

Sort d’un menu ou d’un paramètre ou efface la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente enregistrée

Entre dans un menu ou dans un paramètre ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

Variateurs de vitesse ATV31••••••A

Les variateurs de vitesse ATV31••••••A possèdent un potentiomètre de référence, un bouton de marche et un bouton d'arrêt/réinitialisation.

DÉL rouge

Bus courant continu sous tension

Quatre affichages à 7 segments

Passe au menu ou au paramètre précédent ou augmente la valeur affichée

Passe au menu ou au paramètre suivant ou diminue la valeur affichée

Potentiomètre de reference : actif si le paramètre Fr1 du menu CtL- est

configuré comme AIP (voir la page 234)

Bouton RUN (marche) : Démarre le moteur en marche avant si le paramètre tCC du menu

I-O- est configuré comme LOC (voir la page

221)

Altivar 31

RUN

STOP

RESET

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

2 DÉL d'état CANopen

Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir

à la valeur précédente en mémoire

Entre dans un menu ou dans un paramètre ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

Bouton STOP/RESET (arrêt/réinitialisation)

Remise à zéro des défauts

Provoque l’arrêt du moteur :

• Si tCC (menu I-O-) n'est pas configuré comme LOC, l'appui sur la touche

STOP/RESET commande un arrêt roue libre.

• Si tCC (menu I-O-) est configuré comme

LOC, l'arrêt est sur une rampe, mais si le freinage par injection est en cours, un arrêt roue libre prend place.

204 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Fonctions des touches nSt : Arrêt roue libre

Section 2 : Programmation

Terminal d’exploitation du variateur

• Appuyer et maintenir la pression (pendant plus de 2 secondes) sur la touche ou pour parcourir les données rapidement.

• L’action sur ou n'enregistre pas le choix.

• Pour enregistrer la sélection, appuyer sur

ENT

. L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistrée.

L'affichage normal en l'absence de défaut et de commande de marche montre :

•

La valeur de l'un des paramètres de surveillance (voir la page 272).

L'affichage par défaut est la fréquence du moteur, par exemple 43.0. En mode de limitation de courant, l'affichage clignote.

• Init : Séquence d’initialisation

• rdY : Variateur prêt

• dcb : Freinage par injection courant continu en cours

• nSt : Arrêt roue libre. Voir la section suivante.

• FSt : Arrêt rapide

• tUn : Auto-réglage en cours

En présence d'un défaut, l'affichage clignote.

Si le code nSt paraît sur l'afficheur, l'une des conditions suivantes est indiquée :

1. Avec la configuration d’usine, lorsque le variateur de vitesse est mis sous tension après une réinitialisation manuelle sur défaut ou une commande d'arrêt, les commandes de marche avant, marche arrière et arrêt par injection de courant continu doivent être réinitialisées pour que le variateur de vitesse puisse démarrer. Si elles ne sont pas réinitialisées, le variateur de vitesse affichera nSt et ne démarrera pas.

Si la fonction de redémarrage automatique est configurée, la réinitialisation n'est pas nécessaire.

2. Si le canal de référence ou le canal de contrôle est affecté à Modbus ou

CANopen (voir page 224), le variateur de vitesse affiche nSt à la mise

sous tension et reste à l'arrêt jusqu'à ce que le bus de communication envoie une commande.

3. Si une commande de marche avant ou arrière est présente lorsque le variateur est mis sous tension et que ce dernier est configuré pour un

contrôle à 3 ou 2 fils avec la transition « trn » (voir la page 221), le

variateur affichera nSt et ne fonctionnera pas avant que la commande de marche ne soit mise hors et sous tension et qu'une référence de vitesse valable ne soit donnée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 205

Section 2 : Programmation

Terminal d’exploitation à distance

TERMINAL D’EXPLOITATION À

DISTANCE

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Le terminal d'exploitation à distance optionnel est une unité de contrôle locale qui peut être montée sur la porte d'une armoire. Il est muni d'un câble avec des connecteurs pour le raccordement à la liaison série du variateur

(se reporter au manuel fourni avec le terminal d'exploitation). Le terminal d'exploitation à distance possède les mêmes boutons d'affichage et de programmation que le variateur de vitesse, avec en plus un commutateur pour bloquer l'accès au menu et trois boutons pour commander le variateur de vitesse :

• FWD/REV commande le sens de rotation.

• RUN commande la mise en marche du moteur.

• STOP/RESET commande l'arrêt du moteur ou la remise à zéro d'un défaut. Le fait d'appuyer une fois sur le bouton STOP/RESET arrête le moteur; un deuxième appui arrête le freinage par injection de courant continu s'il est configuré.

Pour que le terminal d'exploitation soit actif, le paramètre tbr dans le menu

COM- doit rester au réglage de l'usine, 19.2 (19 200 bps, voir la page 270).

Enregistrement et chargement des configurations

Afficheur à 4 caractères

FWD

REV

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

Connecteur

• Positions :

Commutateur de blocage d’accès les paramètres de réglage et de surveillance sont accessibles

(menus SEt- et SUP-) il est possible d'accéder à tous les menus • Position :

REMARQUE : La protection par mot de passe a priorité sur le commutateur

de blocage d'accès. Voir la page 274.

Mettre le commutateur de blocage d'accès en position verrouillée empêche aussi d'accéder aux réglages du variateur à l'aide du terminal d'exploitation du variateur de vitesse. Lorsque le terminal d'exploitation à distance est déconnecté, si le commutateur de blocage d'accès se trouve en position verrouillée, le terminal d'exploitation du variateur est

également verrouillé .

Jusqu'à quatre configurations complètes peuvent être enregistrées dans le terminal d'exploitation à distance et transférées dans d'autres variateurs de vitesse de la même valeur nominale. Quatre opérations différentes pour le même dispositif peuvent être également enregistrées sur le terminal. Voir les paramètres SCS et FCS dans les menus drC-, I-O-, CtL- ou FUn-. Voir

aux pages 220, 223, 237 et 265.

206 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

ACCÈS AUX MENUS

Section 2 : Programmation

Accès aux menus

Menus

Mise sous tension

XXX

Affiche l’état du variateur (variable, voir la page 205)

ESC

ENT bFr

ENT

Fréquence du moteur (Le réglage d’usine visible uniquement à la première mise sous tension du

variateur de vitesse, voir la page 208.)

ESC

SEt-

ESC drC-

ESC

I-O-

ESC

CtL-

ESC

FUn-

ESC

FLt-

ESC

CON-

ESC

SUP-

ENT

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

Réglages (page 213)

Entraînement (page 217)

Entrées / sorties (page 221)

Commande (page 224)

Fonctions (page 238)

Défauts (page 266)

Communication (page 270)

Surveillance (page 272)

Pour faciliter les choses, il peut être accédé à certains paramètres dans plusieurs menus. Par exemple, le retour aux réglages de l'usine (FCS) et l'enregistrement de la configuration (SCS) sont disponibles dans plusieurs menus.

REMARQUE : Tout au long de ce guide, un tiret paraît après les codes des menus pour les différencier des codes des paramètres. Par exemple, SEt- est un menu, mais ACC est un paramètre.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 207

Section 2 : Programmation

Accès aux paramètres

ACCÈS AUX PARAMÈTRES

Paramètre bFr

208

VVDED303042NAR6/04

06/2004

La figure ci-après illustre comment accéder aux paramètres et affecter leurs valeurs. Pour enregistrer la valeur d'un paramètre, appuyer sur

ENT

.

L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistrée.

Menu Paramètre Affectation de valeur

SEt-

ENT

ESC

ENT

ACC

ESC dEC

Paramètre suivant

15.0

26.0

ESC

ENT

26.0

L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistrée.

Tous les menus sont « déroulants ». C’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on continue d’appuyer sur on accède au premier paramètre. Au premier paramètre de la liste, appuyer sur la touche pour sauter au dernier paramètre.

Menu

ENT

ESC

1 er n ième dernier

Si un paramètre a été modifié dans un menu et en cas de retour à ce menu sans accéder à un autre menu pendant ce temps-là, le système mène l'utilisateur directement au paramètre modifié en dernier. Voir l'illustration cidessous. En cas d'accès à un autre menu ou de redémarrage du variateur de vitesse depuis la modification, l'utilisateur est mené au premier paramètre du menu. Voir l'illustration ci-dessus.

Menu

ENT

ESC

1 er n ième dernier

La fréquence moteur, bFr, ne peut être modifiée que lorsque le variateur de vitesse est arrêté et en l’absence de toute commande de marche.

Code bFr

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Fréquence moteur 50 ou 60 Hz 50 Hz

Ce paramètre n'est affiché ici que lors de la première mise sous tension du variateur de vitesse.

bFr peut être modifié à tout moment dans le menu drC-.

La modification de ce paramètre modifie également la valeur des paramètres suivants :

HSP (page 214), Ftd (page 217), FrS (page 218) et tFr (page 220).

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

COMPATIBILITÉ DES FONCTIONS

Section 2 : Programmation

Compatibilité des fonctions

Redémarrage automatique, reprise à la volée et marche arrière ne sont disponibles que comme décrit ci-après :

• Le redémarrage automatique est uniquement disponible avec une

contrôle à 2 fils (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir la page 221).

• La reprise à la volée est uniquement disponible avec une contrôle à 2

fils (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir la page 221). Elle est désactivée

si le freinage par injection de courant continu automatique est

configurée comme courant continu (AdC = Ct, voir la page 243).

• La marche arrière est uniquement disponible sur les variateurs de vitesse ATV31••••••A si un contrôle local est actif (tCC = LOC, voir la

page 221).

Le choix des fonctions de l'application est limité par le nombre d'E/S disponibles et par le fait que certaines fonctions sont incompatibles l'une avec l'autre comme illustré dans la figure ci-dessous. Les fonctions qui ne sont pas indiquées dans la figure sont complètement compatibles. S'il existe une incompatibilité entre des fonctions, la première fonction configurée empêchera les autres d'être configurées.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Entrées sommatrices

+/- vite

1

Gestion des interrupteurs de fin de course

Vitesses présélectionnées



Régulateur PI

Marche pas à pas

 

Séquence de freinage

Arrêt par injection de courant continu

Arrêt rapide

1

Arrêt roue libre

 

Exclusion d'une application spéciale avec le canal de référence Fr2 (voir aux pages 229 et 231).

Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Non applicable

 Fonctions qui ne peuvent pas être actives en même temps.

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.

Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les commandes de marche. Les références de vitesse par commande logique sont prioritaires sur les références analogiques.

209

Section 2 : Programmation

Fonctions des applications des entrées logiques et analogiques

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FONCTIONS DES APPLICATIONS DES

ENTRÉES LOGIQUES ET ANALOGIQUES

Les tableaux 2 à 5 indiquent les fonctions qui peuvent être affectées aux

entrées logiques et analogiques et leurs affectations d'usine. Une seule entrée peut activer plusieurs fonctions en même temps. Par exemple, la marche arrière et une deuxième rampe peuvent être affectées à une entrée.

Quand plus d'une fonction est affectée à une entrée, s'assurer que les fonctions sont compatibles. Utiliser les sous-menus LIA- et AIA- du menu

SUP- (voir la page 274) pour afficher les fonctions affectées aux entrées et

vérifier leur compatibilité.

Tableau 2 : Entrées logiques

Fonction

Non affectée

Marche avant

2 vitesses présélectionnées

4 vitesses présélectionnées

8 vitesses présélectionnées

16 vitesses présélectionnées

2 références PI présélectionnées

4 références PI présélectionnées

+ vite

– vite

Marche pas à pas

Commutation des rampes

Commutation 2

ème

limitation de courant

Arrêt rapide par entrée logique

Injection de courant continu par entrée logique

Arrêt roue libre par entrée logique

Marche arrière

Défaut externe

RAZ (réarmement des défauts)

Forçage local

Commutation de référence

Commutation canal de contrôle

Commutation moteur

Limitation sens avant (interrupteur de fin de course)

Limitation sens arrière (interrupteur de fin de course)

Inhibition des défauts

Code

—

241

241

242

221

251

248

240

261

247

256

256

251

—

246

246

246

236

262

264

264

269

268

267

271

235

—

—

JOG rPS

LC2

FSt dCI nSt rrS

EtF

PS2

PS4

PS8

PS16

Pr2

Pr4

USP dSP rSF

FLO rFC

CCS

CHP

LAF

LAr

InH

Voir la page :

Réglage d'usine

ATV31•••••• ATV31••••••A

LI1–LI2

LI5–LI6

LI5–LI6

—

—

—

LI2

—

—

—

—

—

—

—

—

LI1

LI3

LI4

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

LI3

LI4

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Tableau 3 : Entrées analogiques

Fonction

Non affectée

Référence 1

Référence 2

Entrée sommatrice 2

Entrée sommatrice 3

Retour du régulateur PI

Code

—

Fr1

Fr2

SA2

SA3

PIF

Voir la page :

—

234

234

244

244

256

Réglage d'usine

ATV31••••••

AI3

AI1

AI2

—

—

ATV31••••••A

AI1 - AI3

AIP

(potentiomètre)

—

AI2

—

—

210 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Tableau 4 : Sorties analogiques et logiques

Fonction

Non affectée

Courant du moteur

Fréquence moteur

Couple moteur

Puissance délivrée par le variateur

Défaut du variateur (information logique)

Variateur en marche (information logique)

Seuil de fréquence atteint (information logique)

Grande vitesse (HSP) atteinte (information logique)

Seuil de courant atteint (information logique)

Référence de fréquence atteinte (information logique)

Seuil thermique moteur atteint (information logique)

Séquence de freinage (information logique)

Tableau 5 : Relais

Fonction

Non affectée

Défaut du variateur

Variateur en marche

Seuil de fréquence atteint

Grande vitesse (HSP) atteinte

Seuil de courant atteint

Référence de fréquence atteinte

Seuil thermique moteur atteint

Séquence de freinage

Section 2 : Programmation

Fonctions des applications des entrées logiques et analogiques

Code

—

OCr rFr

OLO

OPr

FLt rUn

FtA

FLA

CtA

SrA tSA bLC

Voir la page :

222

222

222

222

—

222

222

222

222

222

222

222

222

Réglage d'usine

AOC/AOV

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Code

—

FLt rUn

FtA

FLA

CtA

SrA tSA bLC

Voir la page :

222

222

222

222

222

—

222

222

222

Réglage d'usine

—

—

—

—

—

R2

R1

—

—

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 211

Section 2 : Programmation

Fonctions des applications des entrées logiques et analogiques

VVDED303042NAR6/04

06/2004

212 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 3 : MENUS

MENU RÉGLAGES SEt-

Section 3 : Menus

Menu Réglages SEt-

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL

Assurez-vous que les modifications apportées aux réglages de fonctionnement ne présentent aucun danger, en particulier lorsque vous effectuez des réglages pendant que le variateur de vitesse entraîne le moteur.

Si cette précaution n'est pas respectée, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

SURCHAUFFE MOTEUR

• Ce variateur de vitesse n'offre pas de protection thermique directe pour le moteur.

• L'emploi d'une sonde thermique dans le moteur peut être nécessaire pour le protéger dans toutes conditions de vitesse ou de charge.

• Consultez le fabricant du moteur pour connaître les possibilités thermiques du moteur lorsqu'il est utilisé au-dessus de la limite de vitesse désirable.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

SEt-

ENT

ESC

ESC

ESC

LFr

ENT

ESC

ENT rPI

ESC

ENT

ACC

ESC

Référence de vitesse par le terminal d'exploitation à distance

ESC

SdS

ENT

ESC

Facteur d’échelle des paramètres

SPd1 à SPd3

Les paramètres dans le menu SEt- sont modifiables avec le variateur en marche ou à l'arrêt. Toutefois, il est recommandé d'effectuer les modifications aux réglages avec le variateur de vitesse à l'arrêt.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 213

Section 3 : Menus

Menu Réglages SEt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SEt-

Code Description Gamme de réglage Réglage d'usine

LFr

1

Référence de vitesse par le terminal d'exploitation à distance.

0 à HSP

Ce paramètre apparaît si LCC = YES (page 236) ou si Fr1/Fr2 = LCC (page 234) et si le terminal d'exploitation à distance est

connecté. Dans ce cas, LFr est accessible aussi par le terminal d'exploitation du variateur.

LFr est remise à 0 à la mise hors tension du variateur.

rPI

1

Référence interne du régulateur PI

Voir la page 252.

0,0 à 100 % 0

ACC

Temps de rampe d’accélération 0,1 à 999,9 s 3 s

Défini comme le temps nécessaire pour que le moteur passe de 0 Hz à FrS (fréquence nominale, voir la page 218).

2

ème temps de la rampe d’accélération

Voir la page 240.

0,1 à 999,9 s 5 s AC2 dE2 2

ème

temps de la rampe de décélération

Voir la page 240.

0,1 à 999,9 s 5 s dEC tA1 tA2 tA3 tA4

LSP

HSP

Temps de rampe de décélération 0,1 à 999,9 s 3 s

Défini comme le temps nécessaire pour que le moteur passe de FrS (fréquence nominale, voir la page 218) à 0 Hz.

S'assurer que dEC n'est pas réglé trop bas pour la charge.

Démarrage de la rampe d'accélération personnalisée, arrondi au pourcentage du temps total de rampe (ACC ou AC2)

Voir la page 239.

0 à 100 10 %

Fin de la rampe d'accélération personnalisée, arrondie au pourcentage du temps total de rampe (ACC ou AC2)

Démarrage de la rampe de décélération personnalisée, arrondi au pourcentage du temps total de rampe (dEC ou dE2)

Fin de la rampe de décélération personnalisée, arrondie au pourcentage du temps total de rampe (dEC ou dE2)

Voir la page 240.

Voir la page 240.

Voir la page 240.

0 à (100-tA1)

0 à 100

0 à (100-tA3)

Petite vitesse

Référence minimale

0 à HSP

Grande vitesse LSP à tFr

Référence maximale. S’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.

10 %

10 %

10 %

0 Hz bFr

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Courant utilisé pour la protection thermique du moteur.

0,2 à 1,5 In

2

ItH

Régler ItH aux ampères de pleine charge (APC) indiquées sur la plaque signalétique du moteur.

Voir OLL à la page 268 pour supprimer la protection thermique du moteur.

1

Accessible également dans le menu SUP-.

2

In correspond au courant nominal du variateur indiqué sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres apparaissent quelle que soit la façon dont les autres menus ont été configurés.

Ils apparaissent seulement dans le menu Réglages.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu.

Pour faciliter la programmation, ils sont également accessibles et peuvent être réglés depuis le menu dans lequel la fonction correspondante se trouve. Une description détaillée de ces fonctions se trouve aux pages indiquées.

214 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Réglages SEt-

SEt-

Code

UFr

FLG

StA

Description Gamme de réglage

Réglage d'usine

Compensation RI/augmentation de tension 0 à 100 % 20

Si UFt (page 219) = n ou nLd, UFr = compensation RI.

Si UFt = L ou P, UFr = augmentation de tension.

Fonction utilisée pour optimiser le couple à très basse vitesse. Augmenter UFr si le couple est insuffisant.

Pour éviter toute instabilité de fonctionnement, s'assurer que la valeur de UFr n'est pas trop haute pour un moteur chaud.

REMARQUE : Le fait de modifier UFt (page 219) fera retourner UFr au réglage de l'usine (20 %).

Gain de la boucle fréquence 1 à 100 % 20

Ce paramètre est accessible seulement si UFt (page 219) = n ou nLd.

FLG règle la rampe de vitesse en fonction de l'inertie de la charge entraînée.

Si la valeur est trop basse, le temps de réponse est plus long. Si la valeur est trop haute une instabilité de fonctionnement peut survenir.

Hz FLG bas FLG correct FLG haut

50

40

Hz

50

40

Hz

50

40

30

20

Dans ce cas, augmenter FLG

30

20

30

20

Dans ce cas, diminuer FLG

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

40

30

20

10

0

-10

0

Stabilité de la boucle fréquence 1 à 100 % 20

Ce paramètre est accessible seulement si UFt (page 219) = n ou nLd.

Après une période d'accélération ou de décélération, StA adapte le retour à un état stable aux dynamiques de la machine.

Si la valeur est trop basse, une survitesse ou une instabilité de fonctionnement peut survenir. Si la valeur est trop haute, le temps de réponse est plus long.

Hz

50

StA bas Hz

50

StA correct

Hz

50

StA haut

0.1

Dans ce cas, augmenter StA

0.2

0.3

0.4

0.5 t

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

Dans ce cas, diminuer StA

0.2

0.3

0.4

0.5 t

SLP

IdC tdC

Compensation de glissement

Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt.

1

Voir la page 241.

0 à 150 %

Ce paramètre est accessible seulement si UFt (page 219) = n ou nLd.

SLP ajuste la compensation de glissement pour obtenir un fin réglage de la régulation de la vitesse.

Si le réglage du glissement est < le glissement réel, le moteur ne tourne pas à la vitesse correcte en état stable.

Si le réglage du glissement est > le glissement réel, le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

0 à In (In correspond au courant nominal du variateur indiqué sur sa plaque signalétique.)

100

0,7 In

Temps total de freinage par injection de courant continu choisi

comme mode d’arrêt.

1

Voir la page 241.

0,1 à 30 s 0,5 s tdC1 Temps d'injection de courant continu automatique

Voir la page 243.

0,1 à 30 s 0,5 s

SdC1 Intensité du courant d'injection automatique tdC2 2

ème temps d’injection de courant continu automatique

Voir la page 243.

Voir la page 243.

0 à 1,2 In

0 à 30 s

SdC2 2

ème intensité du courant d’injection automatique

Voir la page 243.

1

Ces réglages sont indépendants de la fonction Injection de courant continu automatique.

0 à 1,2 In

0,7 In

0 s

0,5 In

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Pour faciliter la programmation, ils sont également accessibles et peuvent être réglés depuis le menu dans lequel la fonction correspondante se trouve. Une description détaillée de ces fonctions se trouve aux pages indiquées.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 215

Section 3 : Menus

Menu Réglages SEt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SEt-

216

Code

JPF

JF2

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Fréquence occultée 0 à 500 0 Hz

JPF évite un fonctionnement prolongé à une gamme de fréquence de ± 1 Hz autour de JPF. Cette fonction évite une vitesse critique qui conduit à la résonance. Le réglage de la fonction à 0 la rend inactive.

2

ème

fréquence occultée 0 à 500 0 Hz

JF2 évite un fonctionnement prolongé à une gamme de fréquence de ± 1 Hz autour de JF2. Cette fonction évite une vitesse critique qui conduit à la résonance. Le réglage de la fonction à 0 la rend inactive.

Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas

Voir la page 248.

0 à 10 Hz 10 Hz JGF rPG rIG

FbS

Gain proportionnel du régulateur PI

Gain intégral du régulateur PI

Coefficient mutiplicateur du retour PI

Voir la page 256.

Voir la page 256.

Voir la page 256.

0,01 à 100

0,01 à 100/s

0,1 à 100

1

1/s

1

PIC Inversion du sens de correction du régulateur PI

Voir la page 256.

nO - YES nO rP2 2

ème référence PI présélectionné

Voir la page 256.

0 à 100 % 30 % rP3 3

ème référence PI présélectionné

Voir la page 256.

0 à 100 % 60 % rP4 4

ème référence PI présélectionné

Voir la page 256.

0 à 100 % 90 %

SP2 2

ème vitesse présélectionnée

Voir la page 247.

0 à 500 Hz 10 Hz

SP3 3

ème

vitesse présélectionnée

Voir la page 247.

0 à 500 Hz 15 Hz

SP4 4

ème

vitesse présélectionnée

Voir la page 247.

0 à 500 Hz 20 Hz

SP5 5

ème

vitesse présélectionnée

SP6 6

ème

vitesse présélectionnée

SP7 7

ème

vitesse présélectionnée

SP8 8

ème

vitesse présélectionnée

SP9 9

ème

vitesse présélectionnée

SP10 10

ème

vitesse présélectionnée

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

50 Hz

SP11 11

ème

vitesse présélectionnée

SP12 12

ème

vitesse présélectionnée

SP13 13

ème

vitesse présélectionnée

SP14 14

ème

vitesse présélectionnée

SP15 15

ème

vitesse présélectionnée

SP16 16

ème

vitesse présélectionnée

CLI

CL2

Limitation de courant

Permet de limiter le couple et l’échauffement du moteur.

2

ème

limitation de courant tLS

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 247.

Voir la page 261.

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0 à 500 Hz

0,25 à 1,5 In

0,25 à 1,5 In

1

55 HZ

60 Hz

70 Hz

80 Hz

90 Hz

100 Hz

1,5 In

1,5 In

Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 à 999,9 s

0 (pas de limitation de temps)

Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si une commande de marche est toujours présent.

rSL Seuil d’erreur de redémarrage (seuil de « réveil »)

Voir la page 257.

1

In correspond au courant nominal du variateur indiqué sur la plaque signalétique du variateur.

0 à 100 % 0

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Pour faciliter la programmation, ils sont également accessibles et peuvent être réglés depuis le menu dans lequel la fonction correspondante se trouve. Une description détaillée de ces fonctions se trouve aux pages indiquées.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Entraînement drC-

SEt-

Code Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

UFr2 Compensation RI, moteur 2

FLG2 Gain de la boucle fréquence, moteur 2

StA2 Stabilité, moteur 2

Voir la page 263.

0 à 100 %

Voir la page 263.

1 à 100 %

Voir la page 263.

1 à 100 %

20

20

20

SLP2 Compensation de glissement, moteur 2

Ftd ttd

Ctd

Voir la page 263.

0 à 150 % 100 %

Seuil de fréquence moteur au-delà duquel le contact du relais (R1 ou R2) se ferme ou la sortie AOV = 10 V. R1, R2 ou dO doivent être affectées à FtA.

0 à 500 Hz

Seuil de l'état thermique moteur au-delà duquel le contact du relais (R1 ou R2) se ferme ou la sortie AOV = 10 V. R1, R2 ou dO doivent être affectées à tSA.

0 à 118 %

Seuil de courant moteur au-delà duquel le contact du relais (R1 ou R2) se ferme ou la sortie AOV = 10 V. R1, R2 ou dO doit être affectée à CtA.

0 à 1,5 In

1

Facteur d’échelle des paramètres SPd1 / SPd2 / SPd3 (voir le menu SUP- à la

page 273)

0,1 à 200 bFr

100 %

In

1

30

Utilisé pour étalonner une valeur (comme la vitesse d'un moteur) proportionnellement à la fréquence de sortie rFr.

Si SdS ≤ 1, SPd1 est affiché (définition possible = 0,01).

Si 1 < SdS ≤ 10, SPd2 est affiché (définition possible = 0,1).

Si SdS > 10, SPd3 est affiché (définition possible = 1).

Si SdS > 10 et SdS x rFr > 9999 :

SdS

Affichage de Spd3 =

SdS x rFr

1 000

(avec 2 décimales).

Par exemple, si SdS x rFr est égal à 24 223, l'affichage indique 24.22.

Si SdS > 10 et SdS x rFr > 65 535, l'affichage indique 65.54.

Exemple : Affichage d'une vitesse de moteur pour un moteur à 4 pôles,

1 500 tr/min à 50 Hz (vitesse synchrone) :

SdS = 30

SPd3 = 1 500 à rFr = 50 Hz

Fréquence de découpage

Voir la page 220.

2,0 à 16 kHz

SFr

Ce paramètre est également accessible dans le menu drC-.

1

In correspond au courant nominal du variateur indiqué sur la plaque signalétique du variateur.

4 kHz

MENU ENTRAÎNEMENT drC-

drC-

ENT

ESC

ESC bFr

ESC

ENT tAI

Fréquence standard moteur

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

ESC

FCS

ESC

ENT

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

À l'exception de tUn, les paramètres de contrôle du variateur ne peuvent

être modifiés que quand le variateur de vitesse est à l'arrêt et en l'absence de toute commande de marche. Ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès sur le terminal d'exploitation à distance

217

Section 3 : Menus

Menu Entraînement drC-

VVDED303042NAR6/04

06/2004 dans la position . L’optimisation des performances du variateur est obtenue :

• en réglant les paramètres de contrôle du variateur aux valeurs indiquées sur la plaque signalétique du moteur

• en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard) drC-

Code bFr

UnS

FrS nCr nSP

Description Gamme de réglage Réglage d'usine

Fréquence moteur 50 ou 60 Hz 50

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : HSP (page 214), Ftd (page 217), FrS (page 218) et tFr (page

220).

Tension nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique.

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

ATV31•••M2 : 100 à 240 V

ATV31•••M3X : 100 à 240 V

ATV31•••N4 : 100 à 500 V

ATV31•••S6X : 100 à 600 V

Fréquence nominale moteur indiquée sur la plaque signalétique 10 à 500 Hz 50 Hz

Le ratio

UnS (en volts)

FrS (en Hz) ne doit pas dépasser les valeurs suivantes :

ATV31•••M2 : 7

ATV31•••M3X : 7

ATV31•••N4 : 14

ATV31•••S6X : 17

REMARQUE : La modification du réglage de bFr à 60 Hz modifie également le réglage de FrS à 60 Hz.

Courant nominal moteur indiqué sur la plaque signalétique.

Vitesse nominale moteur indiquée sur la plaque signalétique

0,25 à 1,5 In

1

0 à 32 760 tr/min

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

0 à 9 999 tr/min, puis 10,00 à 32,76 krpm

Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse synchrone et le glissement (en Hz ou en %) calculer la vitesse nominale comme suit :

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x ou

100 - glissement en %

100

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x ou

50 - glissement en Hz

50

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x

60 - glissement en Hz

60

(moteurs 50 Hz)

(moteurs 60 Hz)

COS Facteur de puissance du moteur indiqué sur la plaque signalétique.

1

In correspond au courant nominal du variateur indiqué sur la plaque signalétique du variateur.

0,5 à 1

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

218 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Section 3 : Menus

Menu Entraînement drC-

Code rSC tUn tUS

UFt

Description Gamme de réglage Réglage d'usine

Résistance du stator à froid Voir ci-dessous.

nO nO : Fonction inactive. Pour applications ne nécessitant pas de hautes performances ou ne tolérant pas d’auto-réglage automatique (passage d’un courant dans le moteur) à chaque mise sous tension.

InIt : Active la fonction. Utilisée pour améliorer la performance à petite vitesse, quel que soit l'état thermique du moteur.

XXXX : Valeur de résistance du stator à froid utilisée, en m

Ω

.

REMARQUE : Il est recommandé d’activer cette fonction dans les applications de levage et manutention. Cette fonction doit être activée seulement lorsque le moteur est à l’état froid.

Lorsque rSC = InIt, le paramètre tUn est forcé à POn. À la prochaine commande de marche, la résistance du stator est mesurée avec un auto-réglage. La valeur du paramètre rSC passe alors à la valeur mesurée pour la résistance du stator (XXXX) et est maintenue à cette valeur; tUn reste forcé à POn. Le paramètre rSC reste à InIt tant que le mesure de résistance du stator n'a pas

été effectuée.

La valeur XXXX peut être forcée ou modifiée à l'aide des touches .

Auto-réglage de la commande du moteur Voir ci-dessous.

nO

Avant d'effectuer un auto-réglage, s'assurer que tous les paramètres de contrôle du variateur (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sont configurés correctement. Le paramètre tUn est modifiable avec le variateur en marche; toutefois, un auto-réglage ne sera effectué qu'en l'absence de toute commande de marche ou de freinage.

nO : L'auto-réglage n'est pas effectué.

YES : L'auto-réglage est effectué aussitôt que possible, puis le paramètre passe automatiquement à dOnE ou, en cas de

défaut, à nO. Le défaut tnF est affiché si tnL = YES (voir la page 269).

dOnE : L'auto-réglage est terminé et la résistance mesurée du stator sera utilisée pour commander le moteur.

rUn : L'auto-réglage est effectué à chaque fois qu'une commande de marche est envoyée.

POn : L'auto-réglage est effectué à chaque fois que le variateur est mis sous tension.

LI1 à LI6 : L'auto-réglage est effectué lorsque l'entrée logique assignée à cette fonction passe de 0 à 1.

Remarque : tUn est forcé à POn si rSC est différent de nO.

L'auto-réglage se fera seulement en l'absence de toute commande de marche ou de freinage.

Si une fonction d'arrêt roue libre ou d'arrêt rapide est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). L'auto-réglage peut durer de 1 à 2 secondes. Attendre que l'affichage change à dOnE ou nO. L'interruption de l’auto-réglage peut aboutir à un défaut d’auto-

réglage (voir la page 277) et entraîner un réglage incorrect du moteur. Pendant l'auto-réglage, le moteur fonctionne au courant

nominal.

État de l'auto-réglage

(information d'état seulement, pas de modification possible)

Voir ci-dessous.

tAb tAb : La valeur par défaut de la résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.

PEnd : L'auto-réglage a été demandé mais pas encore effectué.

PrOG : L’auto-réglage est en cours.

FAIL : L'auto-réglage a échoué.

dOnE : L'auto-réglage est terminé. La résistance du stator mesurée par la fonction d'auto-réglage est utilisée pour commander le moteur.

Strd : L'auto-réglage est terminé. La résistance du stator à froid est utilisée pour commander le moteur (rSC différent de nO).

Sélection de la loi tension / fréquence Voir ci-dessous.

n

L : Couple constant (pour moteurs raccordés en parallèle ou moteurs spéciaux)

P : Couple variable (applications de pompe et de ventilateur) n : Contrôle vectoriel de flux sans capteur (pour applications à couple constant) nLd : Économie d'énergie (pour les applications à couple variable n'exigeant pas de dynamique élevée. Cela fonctionne d'une façon similaire à la loi P à charge nulle et à la loi n en présence d'une charge.)

Tension

UnS

L n

P

FrS

Fréquence

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 219

Section 3 : Menus

Menu Entraînement drC-

VVDED303042NAR6/04

06/2004 drC-

Code nrd

SFr tFr

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Fréquence de découpage aléatoire Voir ci-dessous.

YES

Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit du moteur.

YES : Fréquence avec modulation aléatoire nO : Fréquence fixe

Fréquence de découpage

1

2,0 à 16 kHz

Fréquence maximale de sortie

Le réglage d'usine est 60 Hz, ou 72 Hz si bFr est reglé à 60 Hz.

4 kHz

Ajuste ce réglage afin de réduire le bruit audible du moteur. Si la fréquence de découpage est réglée à une valeur supérieure à

4 kHz, en présence d'une montée de température excessive, le variateur de vitesse réduira automatiquement la fréquence de découpage. Elle augmente de nouveau quand la température redevient normale. Si la fréquence de commutation est réglée à une valeur supérieure au réglage d'usine (4 kHz), se reporter au Guide d'installation de l'ATV31 pour les courbes de déclassement.

10 à 500 Hz 60 Hz

Suppression du filtre de boucle de vitesse Voir ci-dessous.

nO nO : Le filtre de la boucle de vitesse est actif (empêche le dépassement de la référence).

YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé. Dans les applications de contrôle de position, ce réglage réduit le temps de réponse mais la référence peut être dépassée.

SrF

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0,1 0,2

SSL = nO

0,3 0,4 0,5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0,1 0,2

SSL = YES

0,3 0,4 0,5 t

Sauvegarde de la configuration

2

Voir ci-dessous.

nO nO : Fonction inactive

StrI : Sauvegarde la configuration actuelle (mais non le résultat d'un auto-réglage) dans la mémoire EEPROM. SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Utiliser cette fonction pour conserver une configuration en réserve en plus de la configuration actuelle.

SCS

FCS

Le variateur de vitesse est réglé en usine avec la configuration actuelle et la configuration en réserve, toutes les deux configurées à la configuration d'usine.

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre réglages supplémentaires sont disponibles : FIL1 , FIL2 , FIL3 et FIL4 . Utiliser ces sélections pour sauvegarder jusqu'à quatre configurations dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance.

SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée.

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

2

Voir ci-dessous.

nO nO : Fonction inactive rECI : Remplace la configuration actuelle par la configuration en réserve précédemment sauvegardée par SCS (SCS est réglé à Strl). rECI est visible seulement si la configuration en réserve a été sauvegardée. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

InI : Remplace la configuration actuelle par les réglages d'usine. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre sélections supplémentaires sont disponibles, correspondant aux fichiers de réserve chargés dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance :

FIL1 , FIL2 , FIL3 et FIL4 . Ces sélections remplacent la configuration actuelle par la configuration en réserve correspondante dans le terminal d'exploitation à distance. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Remarque : Si nAd apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, le transfert de configuration n'est pas possible et n'a pas été effectuée (parce que les valeurs nominales du variateur sont différentes, par exemple). Si ntr apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, une erreur de transfert de configuration s'est produite et les réglages d'usine doivent être restaurés à l'aide de InI. Dans les deux cas, vérifier la configuration à transférer avant d'essayer de nouveau.

REMARQUE : Pour la prise d'effet de rECI, InI et FIL1 à FIL4, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant

2 s.

1

Ce paramètre est également accessible dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

2

SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres.

220 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

MENU ENTRÉES / SORTIES I-O-

I-O-

ENT

ESC

ESC tCC

ESC

ENT

Section 3 : Menus

Menu Entrées / Sorties I-O-

Contrôle à 2 fils/3 fils

ESC

FCS

ESC

ENT

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

Les paramètres d'E/S ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur de vitesse est arrêté et en l’absence de toute commande de marche. Ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès sur le terminal d'exploitation à distance dans la position .

I-O-

Code Description Réglage d'usine

Type de contrôle : 2 fils, 3 fils, ou locale

2C

ATV31••••••A : LOC

Configuration de contrôle :

2C = contrôle à 2 fils

3C = contrôle à 3 fils

LOC = contrôle locale, pour variateurs ATV31••••••A uniquement. Cette option n'est pas disponible si le paramètre LAC = L3

(voir la page 234).

Contrôle à 2 fils (contact maintenu) : L’état de l’entrée (ouvert ou fermé) contrôle la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage :

LI1 : avant

LIx : arrière

Variateur ATV31

24 V LI1 LIx tCC

Contrôle à 3 fils (contrôle par impulsions) : Une impulsion marche avant ou arrière suffit pour contrôler le démarrage. Une impulsion d'arrêt suffit pour contrôler l'arrêt.

Variateur ATV31

24 V LI1 LI2 LIx

Exemple de câblage :

LI1 : arrêt

LI2 : avant

LIx : arrière tCt rrS

REMARQUE : pour changer l'affectation de tCC, appuyer sur la touche ENT pendant 2 s. Cela entraîne le retour des fonctions suivantes au réglage d'usine : rrS, tCt et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques.

Type de contrôle à 2 fils (paramètre accessible seulement si tCC = 2C)

Marche arrière par l'intermédiaire d'une sortie logique trn

LEL : si l’entrée marche avant ou arrière est haute lorsque le variateur est mis sous tension, celui-ci mettra le moteur en marche. Si les deux entrées sont hautes à la mise sous tension, le variateur fonctionnera en marche avant.

trn : l'entrée de marche avant ou arrière doit passer de bas à haut pour que le variateur puisse démarrer le moteur. Si l’entrée en marche avant ou arrière est haute lorsque le variateur est mis sous tension, l’entrée doit être mise hors puis sous tension avant que le variateur démarre le moteur.

PFO : comme pour LEL, mais l'entrée marche avant a toujours priorité sur l'entrée marche arrière. Si marche avant est activée lorsque le variateur fonctionne en marche arrière, le variateur fonctionnera dans le sens de marche avant. si tCC = 2C : LI2 si tCC = 3C : LI3 si tCC = LOC : nO

Si rrS = nO, la marche arrière n'est pas affectée à une entrée logique. La marche arrière peut encore être commandée par d'autres moyens, tels qu'une tension négative sur AI2, une commande de liaison en série ou le terminal d'exploitation à distance.

nO : Non affectée

LI2 : L'entrée logique LI2 est accessible si tCC = 2C

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5

LI6

: Entrée logique LI5

: Entrée logique LI6

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 221

Section 3 : Menus

Menu Entrées / Sorties I-O-

I-O-

222

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

CrL3

CrH3

Description

Valeur pour la petite vitesse (LSP) sur l’entrée AI3, réglable de 0 à 20 mA

Valeur pour la grande vitesse (HSP) sur l’entrée AI3, réglable de 4 à 20 mA

Ces deux paramètres permettent de configurer l’entrée en 0 à 20 mA, 4 à 20 mA, 20 à 4 mA, etc.

Fréquence Fréquence

HSP Exemple :

20 à 4 mA

HSP

Réglage d'usine

4 mA

20 mA

AO1t dO r1 r2

LSP

0

CrL3 CrH3 20

AI 3

(mA)

LSP

0

CrH3

(4 mA)

CrL3

(20 mA)

AI 3

(mA)

Configuration de la sortie analogique 0A

0A : Configuration 0 à 20 mA (utiliser la borne AOC)

4A : Configuration 4 à 20 mA (utiliser la borne AOC)

10U : Configuration 0 à 10 V (utiliser la borne AOV)

Sortie analogique/logique AOC/AOV nO nO : Non affectée

OCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal du variateur.

rFr

: Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence max. tFr (voir la page 220).

Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur.

OPr : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale du variateur.

L'attribution des affectations suivantes transforme la sortie analogique en sortie logique (consulter le Guide d'installation de l'ATV31 pour obtenir plus d'informations). Avec ces affectations, configurer AOt à 0 A.

FLt : Défaut du variateur rUn : Variateur en marche

FtA

: Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-, page 217)

FLA : Grande vitesse (HSP) atteinte

CtA

: Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-, page 217)

SrA : Référence de fréquence atteint tSA

: Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-, page 217)

bLC : Séquence de freinage (information d'état seulement. bLC ne peut être activé ou désactivé qu'à partir du menu FUn-,

page 260).

APL

: Perte du signal 4 à 20 mA, même si LFL = nO (page 269)

La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt qui est à l'état 1 si le variateur n’est pas en défaut.

Relais R1 FLt nO : Non affectée

FLt : Défaut du variateur rUn : Variateur en marche

FtA

: Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-, page 217)

FLA : Grande vitesse (HSP) atteinte

CtA

: Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-, page 217)

SrA : Référence de fréquence atteint tSA

: Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-, page 217)

APL

: Perte du signal 4 à 20 mA, même si LFL = nO (page 269)

Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt qui est sous tension si le variateur n’est pas en défaut.

Relais R2 nO nO : Non affectée

FLt : Défaut du variateur rUn : Variateur en marche

FtA

: Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-, page 217)

FLA : Grande vitesse (HSP) atteinte

CtA

: Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-, page 217)

SrA : Référence de fréquence atteinte tSA

: Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-, page 217)

bLC : Séquence de freinage (information d'état seulement. bLC ne peut être activé ou désactivé qu'à partir du menu FUn-,

page 260).

APL

: Perte du signal 4 à 20 mA, même si LFL = nO (page 269)

Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt qui est sous tension si le variateur n’est pas en défaut.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Entrées / Sorties I-O-

I-O-

Code Description Réglage d'usine

SCS

Sauvegarde de la configuration

1 nO nO : Fonction inactive

StrI : Sauvegarde la configuration actuelle (mais non le résultat d'un auto-réglage) dans la mémoire EEPROM. SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Utiliser cette fonction pour conserver une configuration en réserve en plus de la configuration actuelle.

Le variateur de vitesse est réglé en usine avec la configuration actuelle et la configuration en réserve, toutes les deux configurées à la configuration d'usine.

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre réglages supplémentaires sont disponibles : FIL1 , FIL2 , FIL3 , et FIL4 . Utiliser ces sélections pour sauvegarder jusqu'à quatre configurations dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance.

SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée.

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

1

nO nO : Fonction inactive rECI : Remplace la configuration actuelle par la configuration en réserve précédemment sauvegardée par SCS (SCS est réglé à Strl). rECI est visible seulement si la configuration en réserve a été sauvegardée. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

InI : Remplace la configuration actuelle pas les réglages d'usine. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

FCS

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre sélections supplémentaires sont disponibles, correspondant aux fichiers de réserve chargés dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance :

FIL1 , FIL2 , FIL3 , et FIL4 . Ces sélections remplacent la configuration actuelle par la configuration en réserve correspondante dans le terminal d'exploitation à distance. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Remarque : Si nAd apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, le transfert de configuration n'est pas possible et n'a pas été effectué (parce que les valeurs nominales du variateur sont différentes, par exemple). Si ntr apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, une erreur de transfert de configuration s'est produite et les réglages de l'usine doivent être restaurés à l'aide de InI. Dans les deux cas, vérifier la configuration à transférer avant d'essayer de nouveau.

REMARQUE : Pour la prise d'effet de rECI, InI et FIL1 à FIL4, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant

2 s.

1

SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 223

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

MENU COMMANDE CTL-

Canaux de contrôle

224

CtL-

ENT

ESC

ESC

LAC

ESC

ENT

Fr1

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Niveau d’accès aux fonctions

ESC

FCS

ESC

ENT

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

Les paramètres de commande ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur de vitesse est arrêté et en l’absence de toute commande de marche. Ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès sur le terminal d'exploitation à distance dans la position .

Les commandes de contrôle, telles que la marche avant et la marche arrière, et les commandes de référence de vitesse peuvent être envoyées

au variateur de vitesse à partir de sources spécifiées dans le tableau 6. Les

variateurs de vitesse ATV31 permettent d'affecter les sources de contrôle et de référence à des canaux de contrôle séparés (Fr1, Fr2, Cd1 ou Cd2, voir

aux pages 234–235) et de les permuter entre elles. Par exemple, vous

pourriez affecter LCC au canal de référence 1 et CAn au canal de référence

2 et permuter entre les deux sources de référence. Il est également possible d'utiliser des sources séparées pour les commandes de contrôle et de référence. Cela s'appelle un fonctionnement en mode mélangé. Ces fonctions sont expliquées en détail dans les sections commençant à la page

226.

Tableau 6 : Sources de contrôle et de référence

Sources de contrôle (CMD) tEr : Borne (LI)

LOC :

Terminal d'exploitation (RUN/STOP) sur variateurs ATV31••••••A uniquement

LCC :

Terminal d’exploitation à distance

(prise RJ45)

Mdb : Modbus (prise RJ45)

CAn : CANopen (prise RJ45)

Sources de référence (rFr)

AI1,

AI2,

AI3 :

Borne

AIP :

Potentiomètre sur variateurs

ATV31••••••A uniquement

LCC :

Terminal d'exploitation (sur variateurs

ATV31•••••• et ATV31••••••A ) ou terminal d'exploitation à distance

Mdb : Modbus (prise RJ45)

CAn : CANopen (prise RJ45)

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Les boutons d'arrêt sur les variateurs de vitesse ATV31••••••A et le terminal d'exploitation à distance peuvent être programmés pour ne pas avoir priorité. Pour retenir une priorité de la touche d'arrêt, réglez PSt à

YES (voir la page 237).

Si cette précaution n'est pas respectée, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Paramètre LAC

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Utiliser le paramètre LAC (page 234) dans le menu CtL- pour sélectionner

les niveaux d'accès aux fonctions et régler les sources de contrôle et de référence.

1. LAC = L1 : Niveau 1—accès aux fonctions standard. Les commandes de contrôle et de référence proviennent d'une seule source. Voir

« Paramètre LAC = L1 ou L2 » à la page 226.

2. LAC = L2 : Niveau 2—accès à toutes les fonctions du niveau 1, outre aux fonctions avancées indiquées ci-dessous. Les commandes de contrôle et de référence proviennent d'une seule source. Voir

« Paramètre LAC = L1 ou L2 » à la page 226.

— Plus vite / moins vite (potentiomètre motorisé)

— Commande de frein

— Commutation de 2ème limitation de courant

— Commutation moteur

— Gestion des interrupteurs de fin de course

3. LAC = L3 : Niveau 3—accès à toutes les fonctions du niveau 2. Les commandes de contrôle et de référence proviennent de sources

séparées. Voir « Paramètre LAC = L3 » à la page 227.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 225

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Paramètre LAC = L1 ou L2

A

B

C

Légende :

A

A

B

C

C

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Si le paramètre LAC est réglé à L1 ou L2, les commandes de contrôle et de référence proviennent d'une seule source. Les sources possibles de contrôle et de référence, et les réglages qui les spécifient, sont :

• Contrôle et référence par l'intermédiaire des bornes d'entrée ou du

terminal d'exploitation en mode forçage local (voir FLO à la page 271)

• Contrôle et référence par l'intermédiaire de la liaison série Modbus

• Contrôle et référence par l'intermédiaire de la liaison série CANopen

• Contrôle et référence par l'intermédiaire du terminal d'exploitation à

distance (voir LCC à la page 236)

REMARQUE : Modbus or CANopen est sélectionné en ligne en écrivant le mot de commande approprié (consulter la documentation spécifique aux protocoles).

Le schéma ci-dessous illustre l'ordre de priorité quand plus d'une source de contrôle et de référence est spécifiée. Dans le schéma, les informations se déroulent de gauche à droite. Au point 1, LCC n'est pas réglé à YES pour activer le terminal d'exploitation à distance, si bien que le terminal d'exploitation du variateur est sélectionné en tant que source de contrôle et de référence. Aux points 2 à 4, Modbus, CANopen et le contrôle forçage local ne sont pas réglés à YES, si bien que le terminal d'exploitation du variateur reste la source sélectionnée. L'ordre de priorité est par conséquent forçage local, CANopen, Modbus et le terminal d'exploitation du variateur ou le terminal d'exploitation à distance. Par exemple, si le mode forçage local était validé, il aurait priorité sur tout autre réglage. De même, si

CANopen était validé, il aurait priorité sur tout autre réglage exception faite

de FLO. Se reporter aux schémas aux pages 229 et 230 pour plus de

détails.

1 2 3 4

Le terminal d'exploitation du variateur est sélectionné en tant que source de contrôle et de référence.

Modbus

LCC

Terminal d’exploitation

à distance

CANopen

FLO

Forçage local

• Sur les variateurs de vitesse ATV31•••••• avec la configuration de l'usine, les commandes de contrôle et de référence proviennent des bornes de contrôle.

• Sur les variateurs de vitesse ATV31••••••A avec la configuration de l'usine, les commandes de contrôle proviennent du terminal d'exploitation du variateur et les commandes de référence proviennent d'un environnement concurrentiel du potentiomètre de référence et d'AI1 sur les bornes de contrôle.

• Avec un terminal d'exploitation à distance, si LCC = YES (voir la page

236), les commandes de contrôle et de référence proviennent du

terminal d'exploitation à distance. La référence de fréquence est réglée

par le paramètre LFr dans le menu SEt- (voir la page 214).

226 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Paramètre LAC = L3

Paramètre CHCF = SIM

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Si le paramètre LAC est réglé à L3 :

• Les canaux de contrôle et de référence peuvent être combinés (le

paramètre CHCF = SIM, voir la page 235),

or

• Les canaux de contrôle et de référence peuvent être séparés (le

paramètre CHCF = SEP, voir la page 235)

La figure suivante illustre les sources de contrôle et de référence combinées :

Sélection du canal de

référence 1 (Fr1, page 234)

Les commandes de contrôle proviennent de la même source.

Contrôle et référence provenant de Fr1

Sélection du canal de

référence 2 (Fr2, page 234)

Les commandes de contrôle proviennent de la même source.

rFC

Utiliser le paramètre rFC (page 235) pour sélectionner le canal de référence

Fr1 ou Fr2, ou pour configurer une entrée logique ou un bit de mot de commande pour la commutation à distance entre les deux canaux. Se

reporter au schéma à la page 232.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 227

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Paramètre CHCF = SEP

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Les figures suivantes illustrent les canaux de contrôle et de référence séparés (paramètre CHCF = SEP).

Canaux de référence séparés :

Sélection du canal de

référence 1 (Fr1, page 234)

Référence provenant de Fr1

Sélection du canal de

référence 2 (Fr2, page 234)

rFC

Utiliser le paramètre rFC (page 235) pour sélectionner le canal de référence

Fr1 ou Fr2, ou pour configurer une entrée logique ou un bit de mot de commande pour la commutation à distance entre les deux canaux.

Canaux de contrôle séparés :

Sélection du canal de

contrôle 1 (Cd1, page 235)

Contrôle provenant de Cd1

Sélection du canal de

contrôle 2 (Cd2, page 235)

CCS

Utiliser le paramètre CCS (page 236) pour sélectionner le canal de contrôle

Cd1 ou Cd2, ou pour configurer une entrée logique ou un bit de mot de commande pour la commutation à distance entre les deux canaux.

228 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Canal de référence pour LAC = L1 ou

L2

+ vite

– vite

Remarque : Si la commande Plus vite / Moins vite est configurée (Fr1 = UPdt ou UPdH), les entrées sommatrices SA2/SA3 sont inactives.

Vitesses présélectionnées

Terminal d’exploitation

à distance

Marche pas à pas

PI non affectée

PI affectée

Fonction PI

(voir la page

252)

+ vite

– vite

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Rampes

Forçage local

Modbus ou CANopen est sélectionné en ligne en écrivant le mot de commande approprié (voir la documentation spécifique aux protocoles).

Légende :

Le rectangle noir représente le réglage d'usine du paramètre xxx.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Fonction accessible si LAC = L2

229

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Canal de contrôle pour LAC = L1 ou L2

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Les réglages des paramètres FLO, LCC et la sélection du protocole Modbus ou CANopen déterminent les deux canaux, référence et contrôle. L'ordre de priorité est FLO, CANopen, Modbus et LCC.

LI

LI tCC

2C

3C

LOC

LCC nO

YES

LI

FLO nO

CMD

Marche avant

Marche arrière

STOP

(arrêt) Modbus

CANopen

RUN

STOP

Terminal d'exploitation

ATV31••••••A

RUN

STOP

FWD / REV

Terminal d’exploitation à distance

Terminal d'exploitation

ATV31••••••A

STOP nO

YES

Légende :

XXX

A

B

C

STOP

Terminal d’exploitation

à distance

PSt

(priorité STOP)

A

Le rectangle noir représente le réglage d'usine du paramètre xxx.

230 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Canal de référence pour LAC = L3

Fr1

LFr

Terminal d’exploitation

à distance

UPdt

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

SA2

LFr

Terminal d’exploitation

à distance

AIP

LCC

Mdb

CAn nO

AI1

AI2

AI3

SA3

LFr

Terminal d’exploitation

à distance

AIP

LCC

Mdb

CAn nO

AI1

AI2

AI3

Fr2 nO

AI1

AI2

AI3

PIF

+ vite

– vite

UPdt

UPdH

LFr

Terminal d’exploitation

à distance nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

+ vite

– vite

Remarque : Si la commande Plus vite / Moins vite est configurée

(Fr1 = UPdt ou UPdH), les entrées sommatrices SA2/SA3 sont inactives.

Vitesses présélectionnées

(SP1)

SP2

SP16 nO

LFr

Terminal d’exploitation

à distance

LI

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Marche pas à pas

LI

Mdb

CAn

PI non affectée nO

PI affectée

PIF

A

B

Fonction PI

(voir la page 252)

Légende :

A

B

C

XXX rFC

A nO

LI

HSP nO

LSP

FLO

Forçage local

FrH

ACC DEC rFr

AC2 DE2

Le rectangle noir représente le

Rampes réglage d'usine du paramètre xxx.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 231

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Canal de contrôle pour LAC = L3 :

CHCF = SIM, référence et contrôle combinés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Si CHCF est réglé à SIM (voir la page 235), les paramètres Fr1, Fr2, FLO et

FLOC déterminent la source de référence et la source de contrôle. Par exemple, si la référence est par l'intermédiaire de l'entrée analogique sur le bornier, le contrôle est par l'intermédiaire de l'entrée logique sur le bornier.

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

RUN

STOP

LI

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal d’exploitation à distance

UPdt

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Fr1 rFC

CHCF

SEP

SIM

(RUN / STOP)

LI

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

(RUN / STOP

FWD / REV

Terminal d’exploitation à distance

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

STOP

LI

FLO

Forçage local nO

CMD nO

YES

PSt

(priorité STOP)

Fr2

STOP

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

RUN

STOP

LI

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal d’exploitation à distance

UPdt

UPdH nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Légende :

XXX

A

B

C

A

Le rectangle noir représente le réglage d'usine du paramètre xxx.

Terminal d’exploitation à distance

232 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Canal de contrôle pour LAC = L3 :

CHCF = SEP, mode mélangé (référence et contrôle séparés)

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Les paramètres FLO et FLOC sont communs à la référence et au contrôle.

Par exemple, si la référence en mode forçage local est par l'intermédiaire de l'entrée analogique sur le bornier, le contrôle en mode forçage local est par l'intermédiaire de l'entrée logique sur le bornier.

LI

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

RUN

STOP tEr

LOC

Cd1

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal d’exploitation à distance

LCC

Mdb

CAn

LI

CCS

CHCF

SEP

SIM

FLOC

LI

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

(RUN / STOP)

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

(RUN / STOP

FWD / REV)

Terminal d’exploitation à distance

LI

FLO

Forçage local nO

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

STOP nO

YES

STOP

PSt

(priorité STOP)

CMD

Marche avant

Marche arrière

STOP

(arrêt)

Terminal d’exploitation à distance

LI

Terminal d'exploitation

ATV31•••A

RUN

STOP tEr

LOC

Cd2

RUN / STOP

FWD / REV

Terminal d’exploitation à distance

LCC

Mdb

CAn

Légende :

XXX

A

B

C

A

Le rectangle noir représente le réglage d'usine du paramètre xxx.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 233

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Consulter le tableau de compatibilité des fonctions à la page 209. Il n'est

pas possible de configurer des fonctions de contrôle incompatibles. La première fonction configurée empêche toutes les fonctions incompatibles avec elle d'être configurées.

CtL-

Code

LAC

Fr1

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Niveau d’accès aux fonctions Voir ci-dessous.

L1

L1 : Niveau 1—accès aux fonctions standard.

L2 : Niveau 2—accès au fonctions du niveau 1 outre les fonctions avancées suivantes dans le menu FUn- :

• Plus vite / moins vite

• Commande de frein

• Commutation de 2ème limitation de courant

• Commutation moteur

• Gestion des interrupteurs de fin de course

L3 : Niveau 3—accès à toutes les fonctions du niveau 2 outre le fonctionnement en mode mélangé.

L'affectation de L3 à LAC remet les paramètres Fr1 (ci-dessous), Cd1 (page 235), CHCF (page 235) et tCC (page 221) à leurs

réglages d'usine (sur les variateurs de vitesse ATV31••••••A, tCC est remis à 2C).

Si LAC est réglé à L3, il faut restaurer le réglage d'usine avec le paramètre FCS (page 237) pour remettre le réglage de LAC à L1

ou le faire passer à L2.

Si LAC est réglé à L2, il faut restaurer le réglage d'usine avec le paramètre FCS pour remettre le réglage de LAC à L1.

Si LAC est réglé à L2, il faut faire passer LAC à L3 sans utiliser le paramètre FCS.

REMARQUE : Pour modifier l'affectation de LAC, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant 2 secondes.

Configuration de la référence 1 Voir ci-dessous.

AI1

AIP pour

ATV31••••••A

AI1 : Entrée analogique AI1

AI2 : Entrée analogique AI2

AI3 : Entrée analogique AI3

AIP : Potentiomètre (ATV31••••••A)

Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :

UPdt : Plus vite / moins vite par LI

1

UpdH : Plus vite / moins vite par r r sur le terminal d'exploitation du variateur (ATV31 ou ATV31••••••A) ou sur le terminal

d'exploitation à distance. Pour le fonctionnement, afficher le fréquence rFr (voir la page 273).

1

Fr2

Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :

LCC

: Référence par le terminal d'exploitation à distance, paramètre LFr dans le menu SEt- page 214.

Ndb : Référence par Modbus

CAn : Référence par CANopen

Configuration de référence 2 Voir ci-dessous.

nO : Non affectée

AI1 : Entrée analogique AI1

AI2 : Entrée analogique AI2

AI3 : Entrée analogique AI3

AIP : Potentiomètre (ATV31••••••A uniquement) nO

Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :

UPdt : Plus vite / moins vite par LI

1

UpdH : Plus vite / moins vite par r r sur le terminal d'exploitation du variateur (ATV31 ou ATV31••••••A) ou sur le terminal

d'exploitation à distance. Pour le fonctionnement, afficher la fréquence rFr (voir la page 273).

1

Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suviantes sont possibles :

LCC

: Référence par le terminal d'exploitation à distance, paramètre LFr dans le menu SEt- page 214.

Ndb : Référence par Modbus

CAn : Référence par CANopen

1

Une seule des affectations UPdt/UPdH est autorisée sur chaque canal de référence.

234 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CtL-

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

Code rFC

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Commutation de référence Voir ci-dessous.

Fr1

Utiliser le paramètre rFC pour sélectionner le canal Fr1 ou Fr2, ou pour configurer une entrée logique ou un bit de contrôle pour la commutation à distance de Fr1 ou Fr2.

Fr1 : Référence = Référence 1

Fr2 : Référence = Référence 2

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :

C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus

C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus

C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus

C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus

C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus

C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen

C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen

C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen

C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen

C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen

CHCF

La référence peut être commutée alors que le variateur de vitesse fonctionne.

Fr1 est actif lorsque l'entrée logique ou le bit de mot de commande est à l'état 0.

Fr2 est actif lorsque l'entrée logique ou le bit de mot de commande est à l'état 1.

Mode mélangé (canaux de contrôle et de référence séparés)

CHCF est accessible si LAC = L3.

SIN : Canaux de contrôle et de référence combinés

SEP : Canaux de contrôle et de référence séparés

Voir ci-dessous.

Configuration du canal de contrôle 1 Voir ci-dessous.

SIM tEr

LOC pour

ATV31••••••A

Cd1

Cd2

Cd1 est accessible si CHCF = SEP et LAC = L3.

tEr : Contrôlé par bornier

LOC : Contrôlé par terminal d'exploitation du variateur (ATV31••••••A uniquement)

LCC : Contrôlé par terminal d’exploitation à distance

Ndb : Contrôlé par Modbus

CAn : Contrôlé par CANopen

Configuration du canal de contrôle 2 Voir ci-dessous.

Cd2 est accessible si CHCF = SEP et LAC = L3.

tEr : Contrôlé par bornier

LOC : Contrôlé par terminal d'exploitation du variateur (ATV31••••••A uniquement)

LCC : Contrôlé par terminal d’exploitation à distance

Ndb : Contrôlé par Modbus

CAn : Contrôlé par CANopen

Mdb

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 235

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

CtL-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

CCS

COp

LCC

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Commutation canal de contrôle

Copier le canal 1 au canal 2 (la copie n'est possible que dans ce sens).

COP est accessible si LAC = L3.

Voir ci-dessous.

Cd1

CCS est accessible si CHCF = SEP et LAC = L3. Utiliser le paramètre CCS pour sélectionner le canal Cd1 ou Cd2, ou pour configurer une entrée logique ou un bit de contrôle pour la commutation à distance de Cd1 ou Cd2.

Cd1 : Canal de contrôle = Canal 1

Cd2 : Canal de contrôle = Canal 2

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus

C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus

C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus

C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus

C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus

C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen

C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen

C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen

C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen

C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen

Le canal 1 est actif quand l'entrée ou le bit du mot de commande est à l'état 0.

Le canal 2 est actif quand l'entrée ou le bit du mot de commande est à l'état 1.

Voir ci-dessous.

nO nO : Pas de copie

SP : Copier la référence

Cd : Copier le contrôle

ALL : Copier le contrôle et la référence

Si le canal 2 est contrôlé par le bornier, le contrôle du canal 1 n'est pas copié.

Si la référence du canal 2 est réglée par AI1, AI2, AI3 ou AIP, la référence du canal 1 n'est pas copiée.

La référence copiée est FrH (avant la rampe) à moins que la référence du canal 2 ne soit réglée par +/- vite. Dans ce cas, la référence copiée est rFr (après la rampe).

REMARQUE : La copie du contrôle ou de la référence peut changer le sens de rotation.

Contrôle par le terminal d'exploitation à distance Voir ci-dessous.

nO

LCC n'est accessible que si le variateur de vitesse est équipé d'un terminal d'exploitation à distance et si LAC = L1 ou L2. nO : Fonction inactive

YES : Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal d'exploitation à distance. La référence de vitesse est donnée par le paramètre LFr du menu SEt-. Seuls les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection de courant continu restent actives sur le bornier.

Si le terminal d'exploitation à distance n'est pas raccordé, le variateur de vitesse se bloque sur un défaut SLF.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

236 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Commande CtL-

CtL-

Code

PSt

Description Gamme de réglage Réglage d'usine

Priorité stop Voir ci-dessous.

YES

PSt donne la priorité à la touche STOP du terminal d'exploitation du variateur (ATV31••••••A uniquement) ou à la touche STOP du terminal d'exploitation à distance, quel que soit le canal de contrôle sélectionné (bornier ou bus de communication). S'il est réglé à nO, le canal de contrôle actif a priorité. Si le canal de contrôle actif est le terminal d'exploitation local ou à distance, le bouton d'arrêt retient la priorité, quel que soit le réglage de PSt.

REMARQUE : Pour changer l'affectation de PSt, il faut appuyer et tenir appuyé la touche ENT pendant 2 secondes.

nO : Fonction inactive

YES : Priorité touche STOP

AVERTISSEMENT

COMMANDE D’ARRÊT DÉSACTIVÉE

La désactivation de la touche d'arrêt sur le terminal d'exploitation du variateur ou le terminal d'exploitation à distance empêche le variateur de vitesse de s'arrêter lorsqu'on appuie sur le bouton d'arrêt. Une commande d’arrêt externe doit être installée pour arrêter le moteur.

Si cette précaution n'est pas respectée, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

rOt

Sens de marche Voir ci-dessous.

dFr

Sens de marche autorisé pour la touche RUN sur le terminal d'exploitation du variateur (ATV31••••••A uniquement).

dFr : Marche avant drS : Marche arrière bOt : Sur les variateurs de vitesse ATV31••••••, les deux sens sont permis; sur les variateurs ATV31••••••A, seul le sens avant est possible.

Sauvegarde de la configuration

1

Voir ci-dessous.

Voir ci-dessous.

SCS nO : Fonction inactive

StrI : Sauvegarde la configuration actuelle (mais non le résultat d'un auto-réglage) dans la mémoire EEPROM. SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Utiliser cette fonction pour conserver une configuration en réserve en plus de la configuration actuelle.

Le variateur de vitesse est réglé en usine avec la configuration actuelle et la configuration en réserve, toutes les deux configurées à la configuration d'usine.

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre réglages supplémentaires sont disponibles : FIL1 , FIL2 , FIL3 , et FIL4 . Utiliser ces sélections pour sauvegarder jusqu'à quatre configurations dans la mèmoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance.

SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée.

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

1

Voir ci-dessous.

Voir ci-dessous.

FCS nO : Fonction inactive rECI : Remplace la configuration actuelle par la configuration en réserve précédemment sauvegardée par SCS (SCS est réglé à Strl). rECI est visible seulement si la configuration en réserve a été sauvegardée. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

InI : Remplace la configuration actuelle par les réglages d'usine. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre sélections supplémentaires sout disponibles, correspondant aux fichiers de réserve chargés dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance :

FIL1 , FIL2 , FIL3 , et FIL4 . Ces sélections remplacent la configuration actuelle par la configuration en réserve correspondante dans le terminal d'exploitation à distance. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Remarque : Si nAd apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, le transfert de configuration n'est pas possible et n'a pas été effectué (parce que les valeurs nominales du variateur sont différentes, par exemple). Si ntr apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, une erreur de transfert de configuration s'est produite et les réglages d'usine doivent être restaurés à l'aide de InI. Dans les deux cas, vérifier la configuration à transférer avant d'essayer de nouveau.

REMARQUE : Pour la prise d'effet de rECI, InI et FIL1 à FIL4, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant

2 s.

1

SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 237

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

MENU FONCTIONS DES APPLICATIONS

FUN-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

ENT

ESC rPC-

ENT

ESC

ESC

SA1-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Sous-menu

Sous-menu

ESC

FCS

ENT

ESC

Les paramètres des fonctions des applications ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur de vitesse est arrêté et en l’absence de toute commande de marche. Sur le terminal d'exploitation à distance, ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès dans la position

.

Certaines fonctions dans ce menu ont de nombreux paramètres. Pour simplifier la programmation et minimiser le défilement, ces fonctions sont groupées en sous-menus. Comme les menus, les sous-menus sont identifiés par un tiret après leur code. Par exemple, LIA- est un sous-menu, mais LIn est un paramètre.

Il n'est pas possible de configurer des fonctions des applications incompatibles. La première fonction configurée empêche toutes les fonctions incompatible avec elle d'être configurées. Consulter le tableau de

compatibilité des fonctions à la page 209.

238 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Sous-menu Paramètre Description rPCRéglages de rampe

Type de rampe

Définit la forme des rampes d’accélération et de décélération.

LIn : Linéaire

S : Rampe en S

U : Rampe en U

CUS : Personnalisée

Gamme de réglage Réglage d'usine

LIn

Rampes en S f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé.

rPt

0 t2 t1

Rampes en U f (Hz)

HSP t

0 f (Hz)

HSP t2 t1 t

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé.

0 t1 t2 t

0 t1 t2 t

Rampes personnalisées f (Hz)

HSP f (Hz)

HSP

0 tA1 tA2

ACC or AC2 t

0 tA3 tA4 dEC or dE2 t tA1 : Réglable de 0 à 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : Réglable de 0 à (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : Réglable de 0 à 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : Réglable de 0 à (100 % - tA3) (de dEC ou dE2) tA1

Démarrage d'une rampe d'accélération de type CUS arrondi au pourcentage du temps total de rampe (ACC ou AC2).

0 à 100 %

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

10 %

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 239

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

240

Sous-menu Paramètre Description tA2 tA3 tA4

ACC dEC

Gamme de réglage Réglage d'usine

Fin de la rampe d'accélération de type CUS arrondie au pourcentage du temps total de rampe (ACC ou AC2)

Démarrage de la rampe de décélération de type CUS arrondi au pourcentage du temps total de rampe (dEC ou dE2)

0 à (100 % - tA1)

0 à 100 %

10 %

10 %

Fin de la rampe de décélération de type CUS arrondie au pourcentage du temps total de rampe (dEC ou dE2)

Temps des rampes d’accélération et de décélération

1

0 à (100 % -tA3)

0,1 à 999,9 s

10 %

3 s

Temps de rampe d'accélération pour que le moteur passe de 0 Hz à FrS (paramètre du menu drC-, voir la

page 218).

Temps de rampe de décélération pour que le moteur passe de FrS à 0 Hz. S'assurer que la valeur de dEC n'est pas réglée trop bas pour la charge.

nO Commutation des rampes

Cette fonction reste active quel que soit le canal de contrôle.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Voir ci-dessous.

rPS rPC-

(suite)

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

Frt

ACC et dEC sont activés lorsque l'entrée logique ou le bit de mot de commande est à l'état 0.

AC2 et dE2 sont activés lorsque l'entrée logique ou le bit de mot de commande est à l'état 1.

Seuil de commutation des rampes 0 à 500 Hz 0

La deuxième rampe est commutée si la valeur de Frt est différente de 0 et la fréquence de sortie est supérieure à Frt. Le réglage de Frt à 0 le désactive.

Le seuil de commutation de rampe peut être combiné avec la commutation par une entrée logique ou un bit de mot de commande de la façon suivante :

LI ou bit

1

1

0

0

Fréquence

<Frt

>Frt

<Frt

>Frt

Rampe

ACC, dEC

AC2, dE2

AC2, dE2

AC2, dE2

AC2 dE2

2

ème temps de la rampe d’accélération

1

Activée par entrée logique (rPS) ou seuil de fréquence (Frt).

2

ème

temps de la rampe de décélération

1

Activée par entrée logique (rPS) ou seuil de fréquence (Frt).

0,1 à 999,9 s

0,1 à 999,9 s

Adaptation de la rampe de décélération Voir ci-dessous.

5 s

5 s

YES

L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si celui-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. brA nO : Fonction inactive

YES : Fonction active brA est incompatible avec les applications qui exigent le positionnement sur une rampe ou l'utilisation d'une résistance de freinage.

brA est forcé à nO si la commande de frein (bLC) est affectée (page 260).

1

Ce paramètre est également accessible dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu Paramètre Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

StCModes d’arrêt

Stt

FSt

Mode d’arrêt normal Voir ci-dessous.

RMP

Mode d'arrêt exécuté lorsque la commande de marche disparaît ou lorsqu'une commande d'arrêt apparaît.

rNP : Sur rampe

FSt : Arrêt rapide nSt : Arrêt roue libre dCI : Arrêt par injection de courant continu

Arrêt rapide par entrée logique Voir ci-dessous.

nO nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

L'arrêt rapide est activé quand l'état de l'entrée logique passe à 0 ou quand le bit de mot de commande passe à 1. L'arrêt rapide est un arrêt sur la décélération réduite du coefficient spécifié par le paramètre dCF.

Si l'entrée logique retombe à l'état 1 et si la commande de marche est encore active, le moteur ne

redémarre que si un contrôle à 2 fils est configuré (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir la page 221).

Autrement, une nouvelle commande de marche doit être envoyée.

dCF dCI

Coefficient de division du temps de rampe de décélération pour l’arrêt rapide.

0,1 à 10 4

Ce paramètre n'apparaît que si FST est affecté. S'assurer que la rampe réduite n'est pas trop faible pour la charge. La valeur 0 correspond à la rampe minimale.

Injection de courant continu par entrée logique Voir ci-dessous.

nO nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

Le freinage est activé quand l'état de l'entrée logique ou le bit de mot de commande est à 1.

IdC

Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt

1, 2

0 à In

3

Après 5 secondes, le courant d'injection a une crête limitée à 0,5 Ith.

0,7 In

3

tdC

Temps total de freinage par injection de courant continu lorsque dCI est sélectionné comme le mode d'arrêt normal

(voir Stt ci-dessus).

1, 2

0,1 à 30 s 0,5 s

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

2

Ces réglages sont indépendants de la fonction Injection de courant continu automatique.

3

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 241

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sous-menu Paramètre Description

StC-

(suite) nSt

Arrêt roue libre par entrée logique nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Gamme de réglage Réglage d'usine nO

L'arrêt roue libre est activé quand l'entrée logique est à l'état 0. Si l'entrée repasse à l'état 1 et si la commande de marche est encore active, le moteur ne redémarre que si un contrôle à 2 fils est configuré.

Autrement, une nouvelle commande de marche doit être envoyée.

AVERTISSEMENT

PAS DE COUPLE DE MAINTIEN

• Le freinage par injection de courant continu ne fournit pas de couple de maintien à la vitesse zéro.

• Le freinage par injection de courant continu ne fonctionne pas pendant une perte d'alimentation ou pendant un défaut du variateur.

• Utilisez un frein séparé pour le couple de maintien, le cas échéant.

FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU EXCESSIF

• L’application de freinage par injection de courant continu pendant de longues périodes peut entraîner une surchauffe et un endommagement du moteur.

• Protégez le moteur de périodes prolongées de freinage par injection de courant continu.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

242 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu

AdC-

Paramètre

AdC tdC1

SdC1 tdC2

SdC2

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Injection de courant continu automatique. Voir la page 241.

Injection de courant continu automatique

(en fin de rampe)

Temps d'injection de courant continu automatique

1

Voir ci-dessous.

nO : Pas d’injection

YES : Injection de courant continu pendant une période réglable

Ct : Injection de courant continu permanente

REMARQUE : Si ce paramètre est réglé à Yes ou Ct, le courant continu est injecté même si une commande de marche n'a pas été envoyée. Ce paramètre est accessible avec le variateur en marche.

0,1 à 30 s

YES

0,5 s

Intensité du courant d'injection automatique

1

0 à 1,2 In

2

0,7 In

2

Remarque : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

2

ème temps d’injection de courant continu automatique

1

2

ème intensité du courant d’injection automatique

1

0 à 30 s

0 à 1,2 In

2

REMARQUE : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

0 s

0,5 In

2

AdC

YES

SdC2 x

Fonctionnement

SdC1

I

SdC2 tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

≠

0

SdC1

I

SdC2 tdC1 t

Ct = 0 SdC1

I t

Commande de marche

1

0 t

Vitesse

0 t

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

2

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 243

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sous-menu

SAI-

Paramètre

SA2

Description

Gamme de réglage

Entrées sommatrices

Peuvent être utilisées pour sommer une ou deux entrées avec la référence Fr1.

Entrée sommatrice 2 nO : Non affectée

AI1 : Entrée analogique AI1

AI2 : Entrée analogique AI2

AI3 : Entrée analogique AI3

AIP : Potentiomètre (variateurs ATV31••••••A uniquement)

Voir ci-dessous.

SA3

Réglage d'usine

AI2

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Ndb : Référence par Modbus

CAn : Référence par CANopen

LCC

: Référence par le terminal d'exploitation à distance, paramètre LFr du menu SEt-, page 214.

Entrée sommatrice 3 Voir ci-dessous.

nO nO : Non affectée

AI1 : Entrée analogique AI1

AI2 : Entrée analogique AI2

AI3 : Entrée analogique AI3

AIP : Potentiomètre (variateurs ATV31••••••A uniquement)

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Ndb : Référence par Modbus

CAn : Référence par CANopen

LCC

: Référence par le terminal d'exploitation à distance, paramètre LFr du menu SEt-, page 214.

Entrées sommatrices

Fr1

SA2

REMARQUE : AI2 est une entrée ± 10 V, permettant d’effectuer une soustraction par sommation d’un signal négatif.

SA3

Se reporter aux schémas aux pages 229 et 231.

244 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Vitesses présélectionnées

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Paramètre PSS, vitesses présélectionnées, permet 2, 4, 8 ou 16 vitesses présélectionnées, nécessitant 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques, respectivement.

Les vitesses présélectionnées doivent être affectées dans l'ordre suivant :

PS2 puis PS4 puis PS8 puis PS16.

Consulter le tableau ci-après pour combiner des entrées afin d'activer les diverses vitesses présélectionnées :

16 vitesses

LI (PS16)

0

0

0

0

0

0

8 vitesses

LI (PS8)

0

0

1

1

0

0

4 vitesses

LI (PS4)

0

0

0

0

1

1

2 vitesses

LI (PS2)

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

1 1 1 0

1 1 1 1

1

Voir les schémas aux pages 229 et 231 : Référence 1 = (SP1).

Référence de vitesse

Référence

1

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 245

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Sous-menu

PSS-

Paramètre

PS2

Description

Gamme de réglage

Vitesses présélectionnées

2 vitesses présélectionnées

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Voir ci-dessous.

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

PS4

PS8

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

4 vitesses présélectionnées Voir ci-dessous.

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

REMARQUE : S’assurer que PS2 a été affectée avant d’affecter PS4.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

8 vitesses présélectionnées Voir ci-dessous.

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

REMARQUE : S’assurer que PS4 a été affectée avant d’affecter PS8.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

Réglage d'usine si tCC = 2C : LI3 si tCC = 3C : nO si tCC = LOC : LI3 si tCC = 2C : LI4 si tCC = 3C : nO si tCC = LOC : LI4 nO

246 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu Paramètre

PS16

Description

Gamme de réglage

16 vitesses présélectionnées Voir ci-dessous.

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

REMARQUE : S’assurer que PS8 a été affectée avant d’affecter PS16.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

2

ème

vitesse présélectionnée

1

0,0 à 500,0 Hz SP2

SP3 3

ème vitesse présélectionnée

1

SP4 4

ème vitesse présélectionnée

1

SP5 5

ème vitesse présélectionnée

1

SP6 6

ème vitesse présélectionnée

1

SP7 7

ème vitesse présélectionnée

1

SP8 8

ème vitesse présélectionnée

1

SP9 9

ème

vitesse présélectionnée

1

SP10 10

ème vitesse présélectionnée

1

SP11 11

ème

vitesse présélectionnée

1

SP12 12

ème

vitesse présélectionnée

1

SP13 13

ème vitesse présélectionnée

1

SP14 14

ème vitesse présélectionnée

1

SP15 15

ème

vitesse présélectionnée

1

SP16 16

ème vitesse présélectionnée

1

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

0,0 à 500,0 Hz

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

Réglage d'usine nO

50 Hz

55 Hz

60 Hz

70 Hz

80 Hz

90 Hz

100 Hz

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 247

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sous-menu Paramètre Description

JOGMarche pas à pas

JOG

Gamme de réglage

Marche pas à pas

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Exemple : Fonctionnement en contrôle à 2 fils (tCC = 2C)

Voir ci-dessous.

Rampe

DEC/DE2

Rampe forcée à 0,1 s

Fréquence moteur

Référence

Référence JGF

0

Référence JGF

LI (JOG)

1

0

Marche avant 1

0

Marche arrière 1

0

≥

0,5 s

JGF Référence en marche pas-pas

1

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

0 à 10 Hz

Réglage d'usine si tCC = 2C : nO si tCC = 3C : LI4 si tCC = LOC : nO

10 Hz

248 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Plus vite / moins vite

Boutons à simple action

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Cette fonction est accessible seulement si :

1. le paramètre LAC est réglé à L2 ou L3 (voir la page 234).

2. des fonctions incompatibles ne sont pas actives (voir la page 209)

3. le paramètre Fr1 ou Fr2 est réglé à UPdt ou UPdH.

Les sections suivantes décrivent deux types de fonctionnement

+/- vite : l'utilisation de boutons à simple action et de boutons à double action. Une boîte pendante à boutons est un exemple d'application des deux types de boutons.

Les boutons à simple action exigent deux entrées logiques et deux sens de rotation. L'entrée affectée à la commande de vitesse + (plus vite) augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande de vitesse - (moins vite) réduit la vitesse.

Marche avant

Marche arrière

Moins vite a et d c et d

Vitesse maintenue Plus vite a a et b c c et b

Exemple de câblage :

LI1 : avant

LIx : arrière

LIy : plus vite (USP)

LIz : moins vite (DSP)

Bornes de contrôle ATV31

LI1 LIx LIy LIZ +24 a c b d

Fréquence moteur

LSP

0

LSP

Marche avant

0

Marche arrière

0 b b a a a a a d a a c b c a

La vitesse maximale est réglée par HSP (voir la page 214).

REMARQUE : Si la référence est commutée par rFC (voir la page 235)

depuis n'importe quel canal de référence à un autre avec +/- vite, la valeur de référence rFr (après la rampe) est copiée en même temps. Cela empêche la vitesse d'être incorrectement remise à zéro lorsqu’une commutation prend place.

249

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Boutons à double action

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Une seule entrée logique, affectée à plus vite, est nécessaire pour les boutons à double action. Les boutons à double action ont typiquement deux détentes. Appuyer sur le bouton, première détente, pour maintenir la vitesse; appuyer sur le bouton, deuxième détente, pour augmenter la vitesse. Chaque action ferme un contact. Se reporter au tableau suivant.

Marche avant –

Marche arrière –

Ouvert

(moins vite) a c

Appuyer sur la 1

ère détente

(vitesse maintenue)

Appuyer sur la 2

ème détente

(plus vite) a et b c et d

Exemple de câblage :

LI1 : avant

LIx : arrière

LIy : plus vite (USP)

Bornes de contrôle ATV31

LI1 LIx LIy LIZ +24 a c b d

Fréquence moteur

LSP

0

LSP

Marche avant

2

ère

enfoncement

1

ère enfoncement

0

Marche arrière

2

ème enfoncement

1

ère enfoncement

0 b b a a a a a a c d c a

L'utilisation des boutons à double action est incompatible avec un contrôle à

3 fils.

La vitesse maximale est réglée par HSP (voir la page 214).

REMARQUE : Si la référence est commutée par rFC (voir la page 235)

depuis n'importe quel canal de référence à un autre avec +/- vite, la valeur de référence rFr (après la rampe) est copiée en même temps. Cela empêche la vitesse d'être incorrectement remise à zéro lorsqu'une commutation prend place.

250 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Sous-menu Paramètre Description

UPd-

USP dSP

Str

Gamme de réglage Réglage d'usine

Plus vite / moins vite (potentiomètre motorisé)

Cette fonction est accessible seulement si LAC = L2 ou L3 et UPdH ou UPdt est activé (voir la page 234).

Plus vite

N'est accessible que si UPdt est actif.

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

Voir ci-dessous.

nO nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Moins vite

N'est accessible que si UPdt est actif.

Voir ci-dessous.

nO

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Mémorisation de référence Voir ci-dessous.

nO

Associé à la fonction +/- vite, ce paramètre peut être utilisé pour sauvegarder la référence :

Lorsque les commandes de marche sont retirées, la référence est mémorisée dans la RAM.

Lorsque l'alimentation du réseau ou les commandes de marche sont retirées, la référence est mémorisée dans l'EEPROM.

À la mise en service suivante, la référence de vitesse est la dernière référence mémorisée.

nO : Pas de mémorisation rAN : Mémorisation en RAM

EEP : Mémorisation en EEPROM

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 251

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Régulateur PI

LI

Référence interne rPI

PII

YES nO

Référence A

Pages 229 et

231

Pr2

Pr4

(rP1) rP2 rP3 rP4 nO

Retour

PI nO

PIF

AI1

AI2

AI3

Référence B

Pages 229 et 231

Références PI présélectionnées

FbS x FbS

+

-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Le régulateur PI fournit la régulation d'un procédé à l'aide d'un retour provenant d'un capteur qui envoie un signal au variateur de vitesse. Cette fonction est souvent utilisée dans des applications de pompes et de ventilateurs. La fonction du régulateur PI est activée par l'affectation d'une entrée analogique au retour du régulateur PI (PIF).

Seuil d’erreur de redémarrage

(réveil)

PIC nO

Inversión d’erreur x1

YES x(-1) tLS

0 rSL rPG rIG

Gains

PIF nO

AI1

AI2

AI3 rFC

(auto)

(man)

HSP

Rampes

FrH

ACC DEC rFr

LSP AC2 DE2

Légende :

A

A

B

C

Le rectangle noir représente le réglage d'usine pour le paramètre xxx.

xxx

Le paramètre du retour du régulateur PI

(PIF, voir la page 256) doit être

affecté à l'une des entrées analogiques (AI1, AI2 ou AI3).

La référence PI peut être affectée aux paramètres suivants, dans l'ordre de priorité :

• Références présélectionnées par les entrées logiques (rP2, rP3 et rP4,

voir la page 256)

•

Référence interne (rPI, voir la page 257)

•

Référence Fr1 (voir la page 234)

Se reporter au tableau suivant pour combiner des entrées logiques pour des références PI présélectionnées.

LI (Pr4)

1

1

0

0

LI (Pr2)

0

1

0

1

Pr2 = nO Référence rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4

Les paramètres suivants sont également accessibles dans le menu des

réglages (SEt-, commençant à la page 213):

• Référence interne (rPI)

• Références présélectionnées (rP2, rP3, rP4)

• Gain proportionnel du régulateur (rPG)

• Gain intégral du régulateur (rIG)

252 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

• Coefficient mutiplicateur du retour PI (FbS):

Le paramètre FbS peut être utilisé pour étalonner la référence à la gamme de variation du retour PI (gamme du capteur).

Par exemple, régulation de pression :

Référence PI (process) = 0 à 5 bar = 0 à 100 %

Gamme du capteur de pression = 0 à 10 bar

FbS = Max. échelle capteur / max. process

FbS = 10 / 5 = 2

• Paramètre rSL :

Peut être utilisé pour régler le seuil d'erreur du PI au-dessus duquel le régulateur PI est réactivé (réveil) après un arrêt dû au dépassement du temps maximum de fonctionnement à petite vitesse (tLS).

• Inversion du sens de correction (PIC) :

Si PIC = nO, la vitesse du moteur augmente lorsque l'erreur est positive.

Un exemple d'application est le contrôle de la pression avec un compresseur.

Si PIC = YES, la vitesse du moteur diminue lorsque l'erreur est positive.

Un exemple d'application est le contrôle de la température avec un ventilateur de refroidissement.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 253

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Fonctionnement manuel–automatique avec régulateur PI

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de référence rFC

(page 235). La référence de vitesse est donnée par Fr2 ou par la fonction

PI, selon l'état de l'entrée logique.

Configuration du régulateur PI 1. Configurer le variateur de vitesse pour le régulateur PI. Voir le schéma à

la page 252.

2. Effectuer un essai avec la configuration d'usine. Dans la plupart des cas, les réglages d'usine sont suffisants. Pour optimiser le variateur de vitesse, ajuster graduellement rPG ou rIG indépendamment et observer l'effet sur le retour PI par rapport à la référence.

3. Si les réglages d'usine sont instables ou si la référence est incorrecte, effectuer un essai avec la référence de vitesse en mode manuel (sans régulateur PI) et avec le variateur en charge pour la gamme de vitesse du système :

— En état stable, la vitesse doit rester stable à la référence, et le signal de retour PI doit être stable.

— En état transitoire, la vitesse doit suivre la rampe puis se stabiliser rapidement, et le retour PI doit suivre la vitesse.

Si ce n'est pas le cas, vérifier les réglages du variateur de vitesse et le signal et le câblage du capteur.

4. Activer le régulateur PI.

5. Régler brA à nO (pas d'adaptation automatique de la rampe).

6. Régler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum permis par l'application sans déclencher de défaut ObF.

7. Régler le gain intégral (rIG) à la valeur minimale.

8. Observer le retour et la référence PI.

9. Effectuer plusieurs cycles de marche/arrêt (RUN/STOP) ou varier la charge ou la rapidité de référence.

10. Régler le gain proportionnel (rPG) pour obtenir le compromis idéal entre le temps de réponse et la stabilité dans des phases transitoires (léger dépassement et 1 à 2 oscillations avant de se stabiliser).

11. Si la référence varie de la valeur présélectionnée en état stable, augmenter graduellement le gain intégral (rIG) et réduire le gain proportionnel (rPG) en cas d'instabilité (application de pompe) afin de trouver un compromis entre le temps de réponse et la précision statique.

Consulter la figure à la page 252.

12. Effectuer des essais en production pour toute la gamme de référence.

254 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Gain proportionnel

Référence

Temps de stabilisation rPG haut

Dépassement rPG bas

Temps de montée

Gain intégral

Référence rIG haut

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Erreur statique temps rIG bas

Référence rPG et rIG corrects temps temps

La fréquence des oscillations dépend de l'application.

Paramètre rPG

Temps de montée

Dépassement

Temps de stabilisation

= rIG

Erreur statique

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 255

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

256

Sous-menu Paramètre Description Gamme de réglage Réglage d'usine

PIRégulateur PI

PIF rPG rIG

FbS

PIC

Pr2

Retour du régulateur PI nO : Non affectée

AI1 : Entrée analogique AI1

AI2 : Entrée analogique AI2

AI3 : Entrée analogique AI3

Gain proportionnel du régulateur PI

1

Voir ci-dessous.

nO

0,01 à 100 1

Contribue à la performance dynamique pendant les changements rapides du retour PI.

Gain intégral du régulateur PI

1

0,01 à 100 1

Contribue à la précision statique pendant des changements lents du retour PI.

Coefficient mutiplicateur du retour PI

1

0,1 à 100

Pour adaptation du process

Inversion du sens de correction du régulateur PI

1

Voir ci-dessous.

1 nO nO : Normal

YES : Inverse

2 références PI présélectionnées

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

nO : Non affectée

L11 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Voir ci-dessous.

nO

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

4 références PI présélectionnées Voir ci-dessous.

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

REMARQUE : S’assurer que Pr2 a été affectée avant d’affecter Pr4.

Pr4 nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

2

ème référence PI présélectionné

1

0 à 100 % rP2

Apparaît seulement si Pr2 a été activé en sélectionnant une entrée.

3

ème référence PI présélectionné

1

0 à 100 % rP3

Apparaît seulement si Pr4 a été activé en sélectionnant une entrée.

4

ème référence PI présélectionné

1

0 à 100 % rP4

Apparaît seulement si Pr4 a été activé en sélectionnant une entrée.

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

nO

30 %

60 %

90 %

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu Paramètre Description Gamme de réglage Réglage d'usine

PI-

(suite) rSL

Seuil d’erreur au redémarrage (seuil de « réveil ») 0 à 100 % 0

Si les fonctions PI et de durée de fonctionnement à petite vitesse (tLS, voir la page 216) sont configurées

pour la même durée, le régulateur PI peut essayer de régler une vitesse plus faible que LSP. Cela aboutit à un fonctionnement peu satisfaisant qui consiste en un cycle de démarrage, fonctionnement à petit vitesse puis arrêt.

Le paramètre rSL (seuil d'erreur au redémarrage) peut être utilisé pour régler un seuil minimum d'erreur PI pour redémarrer après un arrêt à LSP prolongé.

La fonction est inactive si tLS = 0.

Référence interne du régulateur PI nO

PII nO : La référence du régulateur PI est Fr1, sauf pour UPdH et UPdt (+/- vite ne peut pas être utilisé comme référence du régulateur PI).

YES : La référence du régulateur PI est le paramètre rPI.

Référence interne du régulateur PI

1

0 à 100 % 0 rPI

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 257

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Commande de frein

VVDED303042NAR6/04

06/2004

La commande de frein active le variateur de vitesse pour gérer un frein

électromagnétique. Cette fonction est accessible seulement si LAC = L2 ou

L3 (page 230) et si aucune fonction incompatible n'est programmée (voir

page 209). Elle peut être affectée au relais R2 ou à la sortie logique AOC.

Pour éviter les secousses, synchroniser l'ouverture du frein avec l'accumulation de couple durant la mise en service, et synchroniser la fermeture du frein avec la vitesse zéro au moment de l'arrêt. Consulter la figure suivante pour la séquence de freinage.

Vitesse du moteur

Référence de vitesse t

0

Relais R2 ou sortie logique

AOC

1

0

Courant moteur brt t

Ibr

0

Fréquence moteur

Référence de vitesse brL bEn

0

LI avant ou arrière

1 bEt

0

État du frein

Fermé

1

Ouvert 0

Les paramètres suivants sont accessibles du menu FUn- (page 260) :

• Fréquence d'ouverture de frein (brL)

• Courant d'ouverture de frein (Ibr)

• Temps d'ouverture de frein (brt)

• Fréquence de fermeture du frein (bEN)

• Temps de fermeture du frein (bEt)

• Impulsion d’ouverture de frein (bIP) t t t

258 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Les réglages suivants sont recommandés pour la commande de frein :

1. Fréquence d'ouverture de frein (brL) :

— Mouvement horizontal : régler à 0.

— Mouvement vertical : régler au glissement nominal du moteur en Hz.

2. Courant d'ouverture de frein (Ibr) :

— Mouvement horizontal : régler à 0.

— Mouvement vertical : régler au courant nominal du moteur en premier, puis régler le courant d'ouverture pour éviter les secousses au démarrage. S'assurer que la charge maximale est maintenue lorsque le frein est ouvert.

3. Temps d'ouverture de frein (brt) :

— Régler selon le type de frein. Le temps d'ouverture du frein est le temps requis pour l’ouverture du frein mécanique.

4. Fréquence de fermeture du frein (bEN) :

— Régler à deux fois le glissement nominal du moteur, puis ajuster en fonction du résultat.

REMARQUE : la valeur maximale de bEn est LSP. S'assurer que LSP est réglé à une valeur suffisante.

5. Temps de fermeture du frein (bEt) :

— Régler selon le type de frein. Il s'agit du temps requis pour la fermeture du frein mécanique.

6. Impulsion d’ouverture de frein (bIP) :

— Mouvement horizontal : régler à nO.

— Mouvement vertical : régler à YES et s'assurer que le sens de couple moteur pour la commande de marche avant correspond au sens de montée de la charge. Si nécessaire, inverser deux phases du moteur. Ce paramètre génère un couple moteur en sens de montée, quel que soit le sens de fonctionnement, afin de maintenir la charge pendant l'ouverture du frein.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 259

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Sous-menu Paramètre Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine bLCbLC brL

Ibr brt

LSP bEn

Commande de frein

Cette fonction est accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 230).

Configuration de la commande de frein Voir ci-dessous.

nO nO : Non affectée r2 : Relais R2 dO : Sortie logique AOC

Si bLC est affecté, les paramètres FLr (page 268) et brA (page 240) sont forcés à nO, et le paramètre OPL

(page 268) est forcé à YES.

Fréquence d'ouverture de frein

Seuil de courant moteur pour ouverture de frein

0,0 à 10,0 Hz

0 à 1,36 In

1

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Temps d'ouverture de frein 0 à 5 s 0,5 s

Petite vitesse

0 à HSP (page 214)

0 Hz

Fréquence moteur à la référence minimale. On peut également modifier ce paramètre dans le menu SEt-

(page 214).

Seuil de fréquence de fermeture du frein nO, 0 à LSP Hz nO nO : Non réglé

Si bLC est affecté et bEn = nO, le variateur de vitesse se déclenchera sur un défaut bLF à la mise en service.

bEt Temps de fermeture du frein 0 à 5 s 0,5 s

Impulsion d’ouverture de frein Voir ci-dessous.

nO bIP nO : Pendant que le frein s'ouvre, le sens du couple moteur correspond au sens de rotation commandé.

YES : Pendant que le frein s'ouvre, le sens du couple moteur est toujours en avant, quel que soit le sens de rotation commandé.

S'assurer que le sens du couple moteur pour une commande de marche avant correspond au sens de montée de la charge. Si nécessaire, inverser deux phases du moteur.

1

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

260 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu

LC2-

Paramètre Description

Gamme de réglage

Commutation de 2

ème

limitation de courant

Cette fonction est accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 230).

Commutation de 2

ème

limitation de courant Voir ci-dessous.

La sélection de l'entrée logique affectée active la fonction.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

LC2

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

Réglage d'usine nO

CL1 est activé lorsque l'entrée logique ou le bit du mot de commande est à l'état 0 (menu SEt- à la

page 216).

CL2 est activé lorsque l'entrée logique ou le bit du mot de commande est à l'état 1.

CL2 2

ème

limitation de courant

1

0,25 à 1,5 In

2

1,5 In

2

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

2

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 261

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

262

Sous-menu Paramètre Description

CHP-

CHP

UnS2

Gamme de réglage Réglage d'usine

Commutation moteurs

Cette fonction est accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 230).

Commutation, moteur 2 Voir ci-dessous.

Le ratio ne doit pas dépasser les valeurs suivantes : nO nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

LI ou bit = 0 : Moteur 1

LI ou bit = 1 : Moteur 2

• La fonction de commutation de moteurs désactive la protection thermique du moteur. Un moyen

externe de protection thermique du moteur doit être fourni. Voir le message « Attention » à la page 202.

•

Si cette fonction est utilisée, ne pas utiliser la fonction d’auto-réglage de tUn (page 219) sur le moteur 2

et ne pas configurer tUn à rUn ou POn.

• Les modifications apportées aux paramètres ne prennent effet qu'une fois le variateur de vitesse mis à l'arrêt.

Tension nominale du moteur (moteur 2) indiquée sur la plaque signalétique

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

ATV31 ••• M2 : 100 à 240 V

ATV31 ••• M3X: 100 à 240 V

ATV31 ••• N4 : 100 à 500 V

ATV31 ••• S6X :100 à 600 V

Fréquence nominale du moteur (moteur 2) indiquée sur la plaque signalétique

10 à 500 Hz 50 Hz

UnS (en V)

FrS (en Hz)

FrS2 nCr2

ATV31 ••• M2 : 7 max.

ATV31 ••• M3X : 7 max

ATV31 ••• N4 : 14 max.

ATV31 ••• S6X : 17 max.

La modification du réglage de bFr à 60 Hz modifie également le réglage de FrS2 à 60 Hz.

Courant nominal du moteur (moteur 2) indiqué sur la plaque signalétique

Vitesse nominale du moteur (moteur 2) indiquée sur la plaque signalétique

0,25 à 1,5 In

1

0 à 32760 tr/min

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

0 à 9 999 tr/min, puis 10,00 à 32,76 krpm

Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse synchrone et le glissement (en

Hz ou en %) calculer la vitesse nominale comme suit : nSP2

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x ou

100 - glissement en %

100

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x ou

50 - glissement en Hz

50

(moteurs 50 Hz)

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x

60 - glissement en Hz

60

(moteurs 60 Hz)

1

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu Paramètre

COS2

UFt2

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Facteur de puissance du moteur (moteur 2) indiqué sur la plaque signalétique

0,5 à 1

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur n Sélection du type de loi tension / fréquence (moteur 2) Voir ci-dessous.

L : Couple constant (pour moteurs raccordés en parallèle ou moteurs spéciaux)

P : Couple variable (applications de pompe et de ventilateur) n : Contrôle vectoriel de flux sans capteur (pour applications à couple constant) nLd : Économie d'énergie (pour les applications à couple variable n'exigeant pas de dynamique élevée.

Cela fonctionne d'une façon similaire au rapport P à charge nulle et au rapport n en présence d'une charge).

Tension

UnS

CHP-

(suite)

UFr2

FLG2

StA2

L n

P

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0

FrS Fréquence

Compensation RI/augmentation de tension (moteur 2)

1

0 à 100 % 20

Pour UFt2 = n ou nLd : compensation RI. Pour UFt2 = L ou P : augmentation de tension.

Fonction utilisée pour optimiser le couple aux basses vitesses. Augmenter UFr2 si le couple est insuffisant.

Pour éviter toute instabilité de fonctionnement, s'assurer que la valeur de UFr2 n'est pas trop haute pour un moteur chaud. Le fait de modifier UFt2 entraînera le retour de UFr2 au réglage de l'usine (20 %).

Gain de la boucle fréquence (moteur 2)

1

1 à 100 % 20

FLG2 n'est accessible que si UFt2 = n ou nLd (voir la page 263). Ce paramètre règle la rampe de vitesse en

fonction de l'inertie de la charge entraînée.

Si la valeur est trop basse, le temps de réponse est plus long.

Si la valeur est trop haute, une survitesse ou une instabilité de fonctionnement peut survenir.

FLG2 bas FLG2 correct FLG2 haut

0.1

0.2

Dans ce cas, augmenter FLG2

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

Dans ce cas, diminuer FLG2

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Stabilité de la boucle fréquence (moteur 2)

1

1 à 100 % 20

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0

StA2 est accessible seulement si UFt2 = n ou nLd (voir la page 263).

Ce paramètre adapte le retour à un état stable après une vitesse transitoire (accélération ou décélération) en fonction de la dynamique de la machine entraînée.

Augmenter graduellement la stabilité pour empêcher toute survitesse.

Si la valeur est trop basse, une survitesse ou une instabilité de fonctionnement peut survenir.

Si la valeur est trop haute, le temps de réponse est plus long.

StA2 bas StA2 correct StA2 haut

0.1

Dans ce cas, augmenter StA2

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Hz

50

40

30

20

10

0

-10

0 0.1

Dans ce cas, diminuer StA2

0.2

0.3

0.4

0.5 t

Compensation de glissement (moteur 2)

1

0 à 150% 100

SLP2

SLP2 est accessible seulement si UFt2 = n ou nLd (voir la page 263).

Ce paramètre règle la valeur de compensation de glissement fixée par la vitesse nominale du moteur.

Si le réglage du glissement est < le glissement réel, le moteur ne tourne pas à la vitesse correcte en état stable.

Si le réglage du glissement est > le glissement réel, le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

1

On peut également accéder à ce paramètre dans le menu réglage SEt-. Voir la page 213.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 263

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

Gestion des interrupteurs de fin de course

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Cette fonction peut être utilisée pour gérer le fonctionnement d'un ou deux interrupteurs de fin de course, dans 1 ou 2 sens de fonctionnement. Elle est

accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (voir la page 230). Pour utiliser

cette fonction :

• Affecter une ou deux entrées logiques à la limite avant et à la limite arrière.

• Sélectionner le type d'arrêt (sur rampe, rapide ou roue libre). Après un arrêt, le moteur est autorisé à redémarrer dans le sens opposé seulement.

• L'arrêt est exécuté quand l'entrée est à l'état 0. Le sens de fonctionnement est autorisé dans l'état 1.

FUn-

Sous-menu Paramètre Description

LSt-

LAF

LAr

LAS

Gestion des interrupteurs de fin de course

LSt- est accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 230).

Limitation, sens de marche avant nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Limitation, sens de marche arrière nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Type d'arrêt de l’interrupteur de fin de course r P : Sur rampe

FSt : Arrêt rapide nSt : Arrêt roue libre

Gamme de réglage Réglage d'usine

Voir ci-dessous.

Voir ci-dessous.

Voir ci-dessous.

nO nO nSt

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

264 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Fonctions des applications FUn-

FUn-

Sous-menu Paramètre Description Gamme de réglage Réglage d'usine

SCS

Sauvegarde de la configuration

1

Voir ci-dessous.

nO nO : Fonction inactive

StrI : Sauvegarde la configuration actuelle (mais non le résultat d'un auto-réglage) dans la mémoire

EEPROM. SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Utiliser cette fonction pour conserver une configuration en réserve en plus de la configuration actuelle.

Le variateur de vitesse est réglé en usine avec la configuration actuelle et la configuration en réserve, toutes les deux configurées à la configuration d'usine.

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre réglages supplémentaires sont disponibles : FIL1 , FIL2 , FIL3 , et FIL4 . Utiliser ces sélections pour sauvegarder jusqu'à quatre configurations dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance.

SCS passe automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée.

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

1

Voir ci-dessous.

nO nO : Fonction inactive rECI : Remplace la configuration actuelle par la configuration en réserve précédemment sauvegardée par

SCS (SCS est réglé à Strl). rECI est visible seulement si la configuration en réserve a été sauvegardée. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

InI : Remplace la configuration actuelle par les réglages d'usine. FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

FCS

Si le terminal d'exploitation à distance est raccordé au variateur de vitesse, jusqu'à quatre sélections supplémentaires sont disponibles, correspondant aux fichiers de réserve chargés dans la mémoire EEPROM du terminal d'exploitation à distance : FIL1 , FIL2 , FIL3 , et FIL4 . Ces sélections remplacent la configuration actuelle par la configuration en réserve correspondante dans le terminal d'exploitation à distance.

FCS passe automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Remarque : Si nAd apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, le transfert de configuration n'est pas possible et n'a pas été effectué (parce que les valeurs nominales du variateur sont différentes, par exemple). Si ntr apparaît brièvement sur l'affichage après que le paramètre est passé à nO, une erreur de transfert de configuration s'est produite et les réglages de l'usine doivent être restaurées à l'aide de InI. Dans les deux cas, vérifier la configuration à transférer avant d'essayer de nouveau.

REMARQUE : Pour la prise d'effet de rECI, InI et FIL1 à FIL4, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant 2 s.

1

SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 265

Section 3 : Menus

Menu Défauts FLt-

MENU DÉFAUTS FLT-

FLt-

ENT

ESC

ESC

Atr

ESC

ENT

Redémarrage automatique

VVDED303042NAR6/04

06/2004

ESC rPr

ESC

ENT

Temps de fonctionnement remise à 0

Les paramètres du menu défauts ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur de vitesse est arrêté et en l’absence de toute commande de marche.

Sur le terminal d'exploitation à distance optionnel, ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès dans la position .

266 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FLt-

Section 3 : Menus

Menu Défauts FLt-

Code

Atr tAr rSF

Description Réglage d'usine

Redémarrage automatique nO nO : Fonction inactive

YES : Redémarrage automatique après verrouillage sur un défaut, si la cause du défaut n'est plus présente et si les autres conditions de fonctionnement permettent le redémarrage. Le redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis une fois par minute pendant la période définie par tAr.

Si le redémarrage ne s'est pas produit une fois que la durée maximale du temps de redémarrage, tAr, s'est écoulée, la procédure est annulée et le variateur de vitesse reste verrouillé jusqu'à une mise hors puis sous tension.

Les défauts qui autorisent le redémarrage automatique sont :

Défaut externe (EPF)

Perte de référence 4 à 20 mA (LFF)

Défaut CANopen (COF)

Surtension réseau (OSF)

Coupure d’une phase réseau (PHF)

Coupure d’une phase moteur (OPF)

Surtension du bus courant continu (ObF)

Surcharge du moteur (OLF)

Liaison série (SLF)

Surchauffe du variateur (OHF)

Cette fonction exige une contrôle à 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO (page 221).

S'assurer qu'un redémarrage automatique ne met en aucune façon le personnel ou le matériel en danger. Se reporter au message « Avertissement » ci-dessous.

Durée maximale du processus de redémarrage 5 minutes

5 : 5 minutes

10 : 10 minutes

30 : 30 minutes

1h : 1 heure

2h : 2 heures

3h : 3 heures

Ct : Illimitée

Ce paramètre apparaît si Atr = YES. Il peut être utilisé pour limiter le nombre de redémarrages consécutifs sur un défaut récurrent.

nO Réarmement du défaut nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Le redémarrage automatique ne peut être utilisé que pour des machines ou installations qui ne présentent aucun danger en cas de redémarrage automatique, pour le personnel ou pour l'appareil.

• Si le redémarrage automatique est actif, R1 n'indiquera un défaut qu'une fois la séquence de redémarrage terminée.

• Le fonctionnement de l'appareil doit se conformer aux règlements de sécurité nationaux et locaux.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 267

Section 3 : Menus

Menu Défauts FLt-

FLt-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Code

FLr

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

Description Réglage d'usine

Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe) nO

Permet un redémarrage progressif d'une charge tournante si la commande de marche est maintenue après les évènements suivants :

• Perte d'alimentation de réseau ou mise hors tension

•

Réarmement du défaut ou redémarrage automatique. Voir l'avertissement à la page 267.

• Arrêt roue libre

La vitesse donnée par le variateur de vitesse reprend à partir de la vitesse estimée du moteur au moment du redémarrage, puis suit la rampe de la vitesse de référence.

Cette fonction exige une contrôle à 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO.

nO : Fonction inactive

YES : Fonction active

Lorsque la fonction est validée, elle s'active à chaque commande de marche, résultant en un léger délai (1 seconde maximum) avant de démarrer.

FLr est forcé à nO si la commande de frein (bLC) est affectée (page 260).

Défaut externe nO nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen

Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

Mode d'arrêt sur défaut externe (EtF) YES nO : Défaut ignoré

YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe

FSt : Défaut avec arrêt rapide

Configuration du défaut coupure de phase moteur YES nO : Fonction inactive

YES : Déclenchement du défaut OPF

OAC : Aucun défaut n'est déclenché, mais la tension de sortie est surveillée pour éviter une surintensité quand la liaison avec le moteur est rétablie et qu'une reprise à la volée se produit, même si if FLr = nO (à utiliser avec un contacteur en aval).

OPL est forcé à YES si la commande de frein (bLC) est affectée (page 260).

Configuration du défaut coupure de phase réseau YES

Ce paramètre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse triphasés.

nO : Défaut ignoré

YES : Défaut avec arrêt rapide

Mode d'arrêt sur défaut de surchauffe du variateur (OHF) nO : Défaut ignoré

YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe

FSt : Défaut avec arrêt rapide

Mode d'arrêt sur défaut de surcharge du moteur (OLF) nO : Défaut ignoré

YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe

FSt : Défaut avec arrêt rapide

YES

YES

268 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Section 3 : Menus

Menu Défauts FLt-

FLt-

Code

SLL

COL tnL

LFL

LFF drn

StP

Description Gamme de réglage Réglage d'usine

Mode d’arrêt sur défaut liaison série Modbus (SLF) nO : Défaut ignoré

YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe

FSt : Défaut avec arrêt rapide

Mode d’arrêt sur défaut liaison série CANopen (COF)

Voir ci-dessous.

Voir ci-dessous.

YES

YES nO : Défaut ignoré

YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe

FSt : Défaut avec arrêt rapide

Configuration du défaut d’auto-réglage (tnF)

Vitesse de repli

Réglage de la vitesse de repli pour un arrêt sur défaut

Voir ci-dessous.

YES nO : Défaut ignoré (le variateur de vitesse retourne aux réglages de l'usine)

YES : Défaut avec variateur de vitesse verrouillé

Mode d'arrêt sur défaut perte de référence 4 à 20 mA (LFF) Voir ci-dessous.

nO nO : Défaut ignoré (seule valeur possible si CrL3 ≤

YES : Défaut avec arrêt roue libre

3 mA, voir la page 222)

LFF : Le variateur de vitesse passe en vitesse de repli (voir le paramètre LFF ci-dessous) rLS : Le variateur de vitesse maintient la vitesse à laquelle il fonctionnait quand le défaut s'est produit jusqu'à ce que le défaut ne soit plus présent.

rNP : Défaut avec arrêt sur rampe

FSt : Défaut avec arrêt rapide

Avant de régler LFL à YES, rMP ou FSt, vérifier le raccordement de l'entrée AI3. Autrement, le variateur de vitesse pourrait passer immédiatement à un défaut LFF.

0 à 500 Hz 10 Hz

Fonctionnement déclassé en cas de sous-tension Voir ci-dessous.

nO nO : Fonction inactive

YES : Le seuil de surveillance de la tension de réseau est :

ATV31 ••• M2 : 130 V

ATV31 ••• M3X : 130 V

ATV31 ••• N4 : 270 V

ATV31 ••• S6X : 340 V

Dans ce cas, une bobine d'arrêt de ligne doit être utilisée et la performance du variateur de vitesse ne peut pas être garantie.

Pour affecter cette fonction, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant 2 secondes.

Arrêt contrôlé sur perte d'alimentation de réseau Voir ci-dessous.

nO nO : Verrouille le variateur de vitesse et arrête le moteur en roue libre

NNS : Utilise l'inertie pour maintenir l'alimentation du variateur de vitesse aussi longtemps que possible rNP : Arrêt sur rampe active (dEC ou dE2)

FSt : Arrêt rapide. Le temps d'arrêt dépend de l'inertie et de la capacité de freinage du variateur de vitesse.

Inhibition des défauts Voir ci-dessous.

nO

InH rPr

ATTENTION

PERTE DE PROTECTION CONTRE LES DÉFAUTS

L'inhibition des défauts peut endommager le variateur de vitesse au-delà de toute réparation en empêchant l'arrêt immédiat sur intervention d'un défaut.

Si cette précaution n'est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

La surveillance des défauts est active quand l'entrée est à l'état 0. Elle est inactive quand l'entrée est à l'état 1.

Tous les défauts actifs sont remis à zéro lorsque l'état de l'entrée passe de 1 à 0.

REMARQUE : Pour affecter cette fonction, il faut appuyer sur la touche ENT et la maintenir enfoncée pendant 2 secondes.

Temps de fonctionnement remise à 0 Voir ci-dessous.

nO nO : Non rtH : Temps de fonctionnement remise à 0

Le paramètre rPr est automatiquement réglé à nO dès que la remise à zéro est exécutée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 269

Section 3 : Menus

Menu Communication COM-

MENU COMMUNICATION COM-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CON-

ENT

ESC

ESC

Add

ESC

ENT

ESC

FLOC

ESC

ENT

Les paramètres du menu communication ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur de vitesse est arrêté et en l’absence de toute commande de marche. Les modifications à Add, tbr, tFO, AdCO et bdCO ne prennent effet qu'après un redémarrage.

Sur le terminal d'exploitation à distance optionnel, ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès dans la position .

CON-

Code Description

Gamme de réglage

1 à 247

Réglage d'usine

Add tbr

Modbus : adresse du variateur

Modbus : vitesse de transmission

4.8

: 4800 bits/seconde

9.6

: 9600 bits/seconde

19 .

2 : 19 200 bits/seconde

1

19 200 bps tFO

REMARQUE : Le terminal d'exploitation à distance ne peut être utilisé qu'avec la vitesse de transmission réglée à 19 200 bits/seconde.

Format de communication Modbus Voir ci-dessous.

8E1

8O1 : 8 bits de données, parité impaire, 1 bit d'arrêt

8E1 : 8 bits de données, parité paire, 1 bit d'arrêt

8n1 : 8 bits de données, sans parité, 1 bit d'arrêt

8n2 : 8 bits de données, sans parité, 2 bits d'arrêt

REMARQUE : Le terminal d'exploitation à distance ne peut être utilisé qu'avec le format de communication réglé à 8 bits de données, parité paire, 1 bit d'arrêt.

Modbus : délai d'attente 0,1 à 10 s 10 s ttO

AdCO CANopen : adresse du variateur bdCO

ErCO

CANopen : vitesse de transmission

10.0

: 10 kilobits/seconde

20.0

: 20 kilobits/seconde

50.0

: 50 kilobits/seconde

125.0

: 125 kilobits/seconde

250.0

: 250 kilobits/seconde

500.0

: 500 kilobits/seconde

1000 : 1000 kilobits/seconde

CANopen : registre d’erreurs (lecture seulement)

0 : « No error »

1 : « Bus off error »

2 : « Life time error »

3 : « CAN overrun »

4 : « Heartbeat error »

0 à 127

Voir ci-dessous.

Voir ci-dessous.

0

125

270 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

CON-

Section 3 : Menus

Menu Communication COM-

Code

FLO

FLOC

Description

Gamme de réglage

Réglage d'usine

Forçage local Voir ci-dessous.

nO nO : Non affectée

LI1 : Entrée logique LI1

LI2 : Entrée logique LI2

LI3 : Entrée logique LI3

LI4 : Entrée logique LI4

LI5 : Entrée logique LI5

LI6 : Entrée logique LI6

En mode forçage local, le bornier et le terminal d'exploitation du variateur reprennent le contrôle du variateur de vitesse.

Sélection du canal de référence et de contrôle en mode forçage local

Est accessible seulement si LAC = 3

Voir ci-dessous.

AI1

AIP pour

ATV31 •••••• A

En mode forçage local, seule la référence de vitesse est prise en compte. Les fonctions PI, les entrées sommatrices, etc. ne sont pas actives.

Se reporter aux schémas aux pages 230 à 233.

AI1 : Entrée analogique AI1, entrées logiques LI

AI2 : Entrée analogique AI2, entrées logiques LI

AI3 : Entrée analogique AI3, entrées logiques LI

AIP : Potentiomètre (variateurs ATV31••••••A uniquement), boutons RUN/STOP

LCC

: Terminal d’exploitation à distance : Référence LFr (page 214), boutons RUN/STOP/FWD/REV

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 271

Section 3 : Menus

Menu Surveillance SUP-

MENU SURVEILLANCE SUP-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SUP-

ENT

ESC

ESC

LFr

ENT

ESC

ESC

LIA-

ESC

CPU

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Sous-menu

Les paramètres du menu de surveillance sont accessibles avec le variateur en marche ou à l'arrêt. Ce menu est accessible avec le commutateur de blocage d'accès sur le terminal d'exploitation à distance dans n'importe quelle position.

Certaines fonctions ont de nombreux paramètres. Pour simplifier la programmation et maintenir la liste des paramètres courte, ces fonctions ont

été groupées en sous-menus. Comme les menus, les sous-menus sont identifiés par un tiret après leur code. Par exemple, LIA- est un sous-menu.

La valeur de l'un des paramètres de surveillance est affichée sur le variateur de vitesse pendant qu'il fonctionne. Pour changer le paramètre affiché, défiler jusqu'au paramètre de surveillance désiré et appuyer sur la touche

ENT. Pour retenir cette sélection comme le nouveau paramètre par défaut, appuyer de nouveau sur la touche ENT pendant 2 secondes. La valeur de ce paramètre sera affichée pendant le fonctionnement, même après la mise hors puis sous tension du variateur de vitesse. Si le nouveau choix n'est pas confirmé par un deuxième appui sur la touche ENT, le variateur de vitesse retournera au paramètre précédent après une mise hors, puis sous tension.

272 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SUP-

Section 3 : Menus

Menu Surveillance SUP-

Code

LFr rPI

FrH rFr

SPd1 ou

SPd2 ou

SPd3

LCr

Opr

ULn tHr tHd

LFt

Otr rtH

Description

Référence de fréquence pour le contrôle par le terminal d'exploitation du variateur de vitesse ou le terminal d'exploitation à distance

Référence PI interne

Référence de fréquence avant rampe (valeur absolue)

Fréquence de sortie appliquée au moteur

Gamme de réglage

0 à 500 Hz

0 à 100 %

0 à 500 Hz

- 500 Hz à + 500 Hz

Valeur de sortie en unités du client

SPd1, SPd2 ou SPd3 selon le paramètre SdS, voir la page 217. Le réglage d'usine est SPd3.

Courant moteur

Puissance moteur

100 % = puissance nominale du moteur, calculée à l'aide des paramètres entrés dans le menu drC-.

Tension du réseau (Vac) calculée à partir de la tension mesurée sur le bus courant continu

État thermique du moteur

100 % = État thermique nominal

118 % = Seuil OLF (surcharge du moteur)

État thermique du variateur

100 % = État thermique nominal

118 % = Seuil OHF (surchauffe du variateur)

Dernier défaut bLF : Défaut commande de frein

CFF : Configuration (paramètres) incorrecte

CFI : Configuration (paramètres) invalide

COF : Défaut communication ligne 2 (CANopen)

CrF : Défaut pré-charge condensateur

EEF : Défaut EEPROM

EPF : Défaut externe

InF : Défaut interne

LFF : Défaut 4-20 mA sur AI3 nOF : Pas de défaut mémorisé

ObF : Défaut surtension bus courant continu

OCF : Défaut de surintensité

OHF : Défaut de surchauffe du variateur

OLF : Défaut de surcharge du moteur

OPF : Défaut de coupure phase moteur

OSF : Défaut surtension réseau

PHF : Défaut de coupure phase réseau

SCF : Défaut court-circuit moteur (phase, terre)

SLF : Défaut de communication Modbus

SOF : Défaut de survitesse du moteur tnF : Défaut d’auto-réglage

USF : Défaut sous-tension réseau

Couple moteur

100 % = couple nominal moteur, calculé à l'aide des paramètres entrés dans le menu drC-.

Temps de fonctionnement 0 à 65 530 heures

Temps total pendant lequel le moteur a été sous tension :

0 à 9 999 (heures), puis 10,00 à 65,53 (kheures).

Peut être remis à zéro par le paramètre rPr dans le menu FLt- (page 269).

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction a été activée.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 273

Section 3 : Menus

Menu Surveillance SUP-

SUP-

VVDED303042NAR6/04

06/2004

LIA-

Code

COd tUS

UdP

Description

Code de blocage des bornes

Permet de protéger la configuration du variateur avec un code de blocage d'accès.

REMARQUE : Avant d'entrer un code, prendre soin de l'enregistrer.

0FF : Pas de code de blocage d'accès

• Pour bloquer l'accès , utiliser la touche pour entrer un code (2 à 9999) et appuyer sur ENT. « ON » apparaît sur l'écran pour indiquer que les paramètres ont été bloqués.

On : Un code (2 à 9999) bloque l'accès au variateur de vitesse

• Pour débloquer l'accès , utiliser la touche pour entrer le code d'accès (2 à 9999) et appuyer sur

ENT. Le code reste sur l'écran et l'accès est débloqué jusqu'à la mise hors tension suivante du variateur.

L'accès aux paramètres peut être bloqué de nouveau lors de la remise sous tension suivante.

• Si un code incorrect est entré , l'affichage passe à « ON » et les paramètres restent bloqués.

XXXX : L'accès aux paramètres est débloqué (le code reste sur l'écran).

• Pour réactiver le blocage avec le même code lorsque les paramètres ont été débloqués, retourner à

ON à l'aide de la touche et appuyer sur ENT. « ON » apparaît sur l'écran pour indiquer que les paramètres ont été bloqués.

• Pour bloquer l'accès avec un nouveau code lorsque les paramètres ont été débloqués, entrer un nouveau code (incrémenter l'affichage à l'aide de ou ) et appuyer sur ENT. « ON » apparaît sur l'écran pour indiquer que les paramètres ont été bloqués.

• Pour désactiver le blocage lorsque les paramètres ont été débloqués, retourner à « OFF » à l'aide de la touche et appuyer sur ENT. « OFF » reste sur l’écran. Les paramètres sont débloqués et restent débloqués.

Lorsque l'accès est bloqué à l'aide d'un code, seuls les paramètres de surveillance sont accessibles, avec seulement un choix temporaire du paramètre affiché.

État de l'auto-réglage. Voir la page 219.

tAb : La valeur par défaut de la résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.

PEnd : Un auto-réglage a été demandé, mais non effectué.

PrOG : Auto-réglage en cours.

FAIL : L'auto-réglage a échoué.

dOnE : L'auto-réglage est terminé. La résistance du stator mesurée par la fonction d'auto-réglage est utilisée pour commander le moteur.

Strd : L'auto-réglage est terminé. La valeur de la résistance du stator à froid (rSC est différent de nO) est utilisée pour commander le moteur.

Indique la version du micrologiciel du variateur ATV31.

Par exemple, 1102 = V 1.1IE02.

Fonctions des entrées logiques

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

Peut être utilisé pour afficher les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n'est affectée, nO est affiché. Utiliser et pour défiler parmi les fonctions. Si un certain nombre de fonctions a été affecté à la même entrée, s'assurer que ces fonctions sont compatibles.

Peut être utilisé pour afficher l'état des entrées logiques (à l'aide des segments de l'affichage : haut = 1, bas = 0)

État 1

LIS

AIA-

AI1A

AI2A

AI3A

État 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5 sont à 0.

Fonctions des entrées analogiques

Peut être utilisé pour afficher les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n'a été affectée, nO est affiché. Utiliser et pour défiler parmi les fonctions. Si un certain nombre de fonctions est affecté à la même entrée, s'assurer que ces fonctions sont compatibles.

274 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

SECTION 4 : ENTRETIEN ET DÉPANNAGE

PRÉCAUTIONS

ENTRETIEN DE ROUTINE

AFFICHAGE NORMAL

AFFICHAGE DES DÉFAUTS

Non démarrage du variateur sans affichage de défauts

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Section 4 : Entretien et dépannage

Précautions

Lire les directives de sécurité suivantes avant toute intervention dans le variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Coupez l’alimentation au variateur de vitesse avant d’y travailler.

• Lisez et comprenez ces procédures et les précautions à la page 204 de

ce manuel avant toute intervention dans les variateurs ATV31.

• L’installation, le réglage et l’entretien de ces variateurs de vitesse doivent être effectués exclusivement par du personnel qualifié.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Exécuter les étapes suivantes à intervalles réguliers :

• vérifier l'état et le serrage des connexions.

• s’assurer que l’aération est efficace et que la température autour du variateur de vitesse reste à un niveau acceptable.

• si nécessaire, enlever la poussière et les débris du variateur.

L'affichage normal en l'absence de défaut et de commande de marche montre :

•

La valeur de l'un des paramètres de surveillance (voir la page 272).

• Init : Séquence d’initialisation

• rdY : Variateur prêt

• dcb : Freinage par injection courant continu en cours

•

nSt : Arrêt roue libre. Voir la page 205.

• FSt : Arrêt rapide

• tUn : Auto-réglage en cours

Si un problème se produit pendant l'installation ou le fonctionnement, s'assurer que toutes les recommandations d'environnement ambiant, de montage et de raccordement ont été respectées.

Le premier défaut détecté est mis en mémoire et affiché, clignotant à l'écran. Le variateur se verrouille et le contact du relais de défaut (RA-RC) s'ouvre, s’il a été configuré à cette fonction.

Si le variateur de vitesse ne démarre pas et qu'aucune indication n'est affichée, considérer les points suivants :

1. Vérifier l'alimentation vers le variateur de vitesse.

2. L’affectation des fonctions « Arrêt rapide » ou « Arrêt roue libre » entraîne un non démarrage du variateur si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. Dans ce cas, le variateur affiche « nSt » en arrêt roue libre et « FSt » en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à la vitesse zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.

275

Section 4 : Entretien et dépannage

Affichage des défauts

Effacement des défauts

VVDED303042NAR6/04

06/2004

3. S’assurer que les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètre tCC du menu

I-O-, voir la page 221).

4. Si une entrée est affectée à la fonction d'interrupteur de fin de course et que cette entrée est à l'état zéro, le variateur ne peut démarrer que sur

une commande de sens opposé (voir la page 264).

5. Si le canal de référence (page 229) ou le canal de contrôle (page 230)

est affecté à Modbus ou CANopen, le variateur de vitesse affiche nSt à la mise sous tension et reste à l'arrêt jusqu'à ce que le bus de communication envoie une commande.

Le variateur de vitesse peut être déverrouillé après un défaut de l'une des façons suivantes :

• Mise hors tension du variateur de vitesse jusqu'à ce que l'écran soit vide.

• Automatiquement, si la fonction de redémarrage automatique est

activée (le paramètre Atr est réglé à Yes, voir la page 267)

• Par une entrée logique, si une entrée logique est affectée à la fonction de remise à zéro des défauts (le paramètre rSF est affecté à LI•, voir la

page 267)

276 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Défauts qui ne peuvent pas être automatiquement remis à zéro

Section 4 : Entretien et dépannage

Affichage des défauts

Les défauts qui ne peuvent pas être automatiquement remis à zéro sont

énumérés dans le tableau ci-dessous. Pour remettre les défauts à zéro :

1. Mettre le variateur de vitesse hors tension.

2. Attendre que l’écran s'éteigne complètement.

3. Déterminer et corriger la cause du défaut.

4. Remettre sous tension.

Les défauts bLF, CrF, OCF, SOF et tnF peuvent être également remises à zéro à distance par une entrée logique. Se reporter au paramètre rSF à la

page 267.

Défaut bLF

Séquence de freinage

Cause probable

Courant d’ouverture de frein pas atteint

Action correctrice

• Vérifier les raccordements du variateur et du moteur.

• Vérifier les enroulements du moteur.

• Vérifier le réglage du Ibr dans le menu FUn-. Se reporter à la page

260.

CrF

Défaut du circuit de précharge

Circuit de précharge endommagé

InF

Défaut interne

OCF

Surintensité

SCF

Court-circuit du moteur

SOF

Survitesse tnF

Erreur d’auto réglage

•

•

Réarmer le variateur de vitesse.

Remplacer le variateur de vitesse.

•

•

•

•

•

•

Défaut interne

Défaut de raccordement interne

Instabilité

Charge entraînante trop forte

Moteur ou alimentation du moteur ne convenant pas au variateur de vitesse

Moteur non raccordé au variateur de vitesse

• Supprimer les sources d'interférences

électromagnétiques.

• Remplacer le variateur de vitesse.

• Réglages incorrects de paramètres dans les menus

SEt- et drC-

• Accélération trop rapide

• Variateur ou moteur sousdimensionné pour la charge

• Blocage mécanique

•

•

•

Vérifier les paramètres des menus

SEt- et drC-.

S'assurer que la taille du moteur et du variateur est suffisante pour la charge.

Supprimer le blocage mécanique.

• Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur

• Courant de fuite à la terre important à la sortie du variateur de vitesse si plusieurs moteurs sont connectés en parallèle

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur.

• Réduire la fréquence de découpage.

• Raccorder des filtres de sortie en série avec le moteur.

• Vérifier les paramètres du moteur, de gain et de stabilité.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier la taille du moteur, du variateur et de la charge.

• Utiliser alors la loi L ou la loi P (UFt

à la page 219).

• Vérifier la présence du moteur pendant un auto-réglage.

• Si un contacteur en aval est utilisé, le fermer pendant l'auto-réglage.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 277

Section 4 : Entretien et dépannage

Affichage des défauts

Défauts qui peuvent être automatiquement remis à zéro

278

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Après la suppression de la cause du défaut, les défauts dans le tableau cidessous peuvent être remis à zéro :

• avec la fonction redémarrage automatique. Se reporter au paramètre Atr

du menu FLt- à la page 267.

• par une entrée logique. Se reporter au paramètre rSF du menu FLt- à la

page 267.

• en mettant le variateur hors puis sous tension.

Défaut Cause probable

COF

Coupure liaison série, CANopen

Perte de communication entre le variateur de vitesse et le dispositif de communication ou terminal d'exploitation à distance.

EPF

Défaut externe

Défini par l'utilisateur

Action correctrice

• Vérifier le bus de communication.

• Consulter la documentation spécifique au produit.

Défini par l'utilisateur

LFF

Perte de référence

4 à 20 mA

Perte de référence 4 à 20 mA sur l’entrée AI3.

Vérifier la connexion sur l’entrée AI3.

ObF

Surtension en décélération

OHF

Surcharge du variateur

OLF

Surcharge du moteur

OPF

Coupure phase réseau

OSF

Surtension en régime établi ou en accélération

PHF

Coupure phase réseau

SLF

Coupure liaison série Modbus

•

•

Freinage trop rapide

Charge entraînante trop forte

• La température du variateur de vitesse ou de l'ambiante est trop haut.

• Charge continue de courant du moteur trop haute

Vérifier la charge du moteur, la ventilation du variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement du variateur pour redémarrer.

• Déclenchement thermique dû à une surcharge prolongée du moteur

• Puissance nominale du moteur trop faible pour l'application

• Augmenter le temps de décélération.

• Installer une résistance de freinage si nécessaire.

• Activer la fonction brA si compatible avec l'application. Se reporter à la

page 240.

•

•

•

•

•

•

•

Coupure d’une phase en sortie du variateur

Contacteur en aval ouvert

Moteur non raccordé

Instabilité du courant du moteur

Variateur de vitesse surdimensionné pour le moteur

Tension de réseau trop élevée

Transitoires d'alimentation réseau

Vérifier le réglage de ItH (protection

thermique moteur, page 214), vérifier la

charge du moteur. Permet le refroidissement du moteur pour redémarrer.

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur.

• Si un contacteur en aval est utilisé, régler OPL à OAC. Se reporter à la

page 268.

• Essayer le variateur de vitesse sur un moteur de faible puissance ou sans moteur : régler OPL à nO. Se

reporter à la page 268.

• Vérifier et optimiser les paramètres

UFr (page 215), UnS (page 218) et nCr (page 218) et effectuer un auto-

réglage (page 219).

• Vérifier la tension de réseau.

Comparer avec la valeur nominale de la plaque signalétique du variateur.

• Réarmer le variateur de vitesse.

• Perte de phase réseau, fusible fondu

• Variateur triphasé utilisé sur un réseau monophasé

• Déséquilibre phase réseau

• Défaut de phase transitoire

REMARQUE : Cette protection ne fonctionne qu'avec le variateur de vitesse fonctionnant sous charge.

Perte de connexion entre le variateur de vitesse et le dispositif de communication ou le terminal d'exploitation à distance.

•

•

•

•

•

•

Vérifier les raccordements et les fusibles.

Désactiver le défaut en réglant IPL à

nO. Se reporter à la page 268.

Vérifier si l'alimentation de réseau est correcte.

Fournir une alimentation triphasée si nécessaire.

Vérifier les raccordements de communication.

Consulter la documentation spécifique au produit.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Défauts qui se remettent à zéro lorsque le défaut est effacé

Section 4 : Entretien et dépannage

Tableaux de réglage de la configuration

Défaut Cause probable Action correctrice

CFF

Défaut de configuration

Les configurations des paramètres ne conviennent pas à l'application.

Restaurer les réglages d'usine ou la configuration en réserve, si elle est valide. Voir le paramètre FCS dans

le menu drC- (page 220).

CFI

Défaut de configuration par l'intermédiaire de la liaison en série

Les configurations des paramètres chargées dans le variateur de vitesse par l'intermédiaire de la liaison en série ne conviennent pas

à l'application.

• Vérifier la configuration précédemment chargée.

• Charger une configuration compatible.

USF

Sous-tension.

•

•

•

Tension de réseau trop faible.

Chute de tension transitoire

Résistance de précharge endommagée

• Vérifier la tension de réseau.

• Vérifier le réglage du paramètre

UNS. Voir la page 218.

• Remplacer le variateur de vitesse.

TABLEAUX DE RÉGLAGE DE LA

CONFIGURATION

Utiliser les tableaux de configuration commençant à la page 280 pour

préparer et enregistrer la configuration avant de programmer le variateur de vitesse. Il est toujours possible de retourner aux réglages d'usine en réglant le paramètre FCS à Init dans les menus drC-, I-O-, CtL- ou FUn-.

Voir les pages 220, 223, 237 et 265.

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 279

Section 4 : Entretien et dépannage

Tableaux de réglage de la configuration

Numéro d'identification du client et du variateur

Paramètres de réglage 1er niveau

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Variateur ATV31...................................................................................

Numéro d'identification du client (le cas échéant)...........................................

bFr

Code bFr

Réglage d'usine

50

Réglage client

Menu réglages

SEt-

Code Réglage d'usine Réglage client Code Réglage d'usine Réglage client

ACC

AC2

3 s

5 s s s rP2 rP3

30 %

60 % dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4

5 s

3 s

10 %

10 %

10 %

10 % s s

%

%

%

% rP4

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

90 %

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

LSP

HSP

0 Hz bFr

Hz

Hz

SP7

SP8

35 Hz

40 Hz

ItH

Selon la valeur nominale du variateur

A SP9 45 Hz

UFr 20 % % SP10 50 Hz

FLG

StA

SLP

20 %

20 %

100 Hz

IdC 0,7 In (1) tdC 0,5 s tdC1 0,5 s

%

%

%

A

SP11

SP12

SP13

SP14

55 HZ

60 Hz

70 Hz

80 Hz

SdC1 0,7 In (1) tdC2 0 s

SdC2 0,5 In (1)

JPF 0 Hz

0 Hz JF2

JGF 10 Hz

1 rPG rIG

FbS

1/s

1 s s

A s

A

Hz

Hz

Hz s

SP15

SP16

CLI

CL2 tLS rSL

UFr2

FLG2

StA2

SLP2

Ftd

90 Hz

100 Hz

1,5 In

1,5 In

1

1

0 (pas de limitation de temps)

0

20 %

20 %

20 %

100 % bFr

PIC nO ttd 100 %

In

1

Ctd

SdS 30

1

SFr 4 kHz

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction correspondante a été activée.

La plupart sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction.

Ceux qui sont soulignés apparaissent en réglage d'usine.

Hz

%

A

%

%

%

% kHz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

A

A s

Hz

Hz

Hz

Hz

%

%

%

Hz

Hz

Hz

280 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Menu entraînement

drC-

Code bFr

UnS

FrS nCr nSP

COS rSC

Réglage d'usine

50 Hz

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

50 Hz

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur nO

Réglage client

Hz

V

Hz

A tr/min

Section 4 : Entretien et dépannage

Tableaux de réglage de la configuration

Code tUS

UFt nrd

SFr

Réglage d'usine tAb n

YES

4 kHz tFr 60 Hz

SrF nO

Réglage client kHz

Hz

Menu entrées / sorties

I-O-

Code Réglage d'usine tCC tCt rrS

CrL3

CrH3

2C

ATV31

••••••

A : LOC trn si tCC = 2C, LI2 si tCC = 3C, LI3 si tCC = LOC : nO

4 mA

20 mA

Réglage client mA mA

Code Réglage d'usine

AO1t dO

0A nO r1 FLt r2 nO

Réglage client

Menu commande

CtL-

Code Réglage d'usine

LAC

Fr1

Fr2 rFC

CHCF

Cd1

L1

AI1

AIP pour ATV31 •••••• A nO

Fr1

SIM tEr

LOC pour ATV31 •••••• A

Réglage client

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction correspondante a été activée.

Code

Cd2

CCS

COp

LCC

PSt rOt

Réglage d'usine

Mdb

Cd1 nO nO

YES dFr

Réglage client

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 281

Section 4 : Entretien et dépannage

Tableaux de réglage de la configuration

Menu fonctions des applications

VVDED303042NAR6/04

06/2004

FUn-

Code Réglage d'usine Réglage client Code Réglage d'usine Réglage client rPt LIn

JOG-

JOG si tCC = 2C : nO si tCC = 3C : LI4 si tCC = LOC : nO tA1 10 % % JGF 10 Hz tA2 tA3

10 %

10 %

%

% UPd-

USP dSP nO nO rPCtA4

ACC

10 %

3 s

% s

Str

PIF nO nO dEC rPS

3 s nO s rPG rIG

1

1

Frt

AC2

0

5 s

Hz s

FbS

PIC

1 nO dE2 brA

5 s

YES s

PI-

Pr2

Pr4 nO nO

Stt

FSt

Stn nO rP2 rP3

30 %

60 %

StCdCF dCI

4 nO rP4 rSL

90 %

0

IdC tdC

0.7 In

0,5 s

A s

PII rPI nO

0 %

AdCnSt

AdC tdC1 0,5 s

SdC1 nO

YES

0,7 In

1 tdC2 0 s

SdC2 0,5 In

1

s

A s

A bLCbLC brL

Ibr brt bEn bEt nO

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

0,5 s nO

0,5 s

SAI-

SA2

SA3

AI2 nO bIP

LC2 nO nO

LC2-

CL2 1,5 In

1

1

In correspond au courant nominal du variateur de vitesse indiqué dans le Guide d'installation de l'ATV31 et sur la plaque signalétique du variateur.

Hz

%

%

%

A

%

Hz

A s

Hz s

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction correspondante a été activée. Ils sont également accessibles au menu SEt-.

282 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Menu fonctions des applications (suite)

Section 4 : Entretien et dépannage

Tableaux de réglage de la configuration

FUn-

PSS-

Code Réglage d'usine Réglage client

PS2

PS4 si tCC = 2C : LI3 si tCC = 3C : LI4 si tCC = LOC : LI3 si tCC = 2C : LI4 si tCC = 3C : nO si tCC = LOC : LI4

PS8 nO

PS16 nO

SP2 10 Hz

SP3 15 Hz

SP4

SP5

20 Hz

25 Hz

SP6

SP7

30 Hz

35 Hz

SP8

SP9

40 Hz

45 Hz

SP10 50 Hz

SP11 55 Hz

SP12 60 Hz

SP13 70 Hz

SP14 80 Hz

SP15 90 Hz

SP16 100 Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Code Réglage d'usine

CHP nO

CHP-

LSt-

UnS2

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

FrS2 50 Hz nCr2 nSP2

COS2

Varie en fonction de la valeur nominale du variateur

UFt2 n

UFr2 20 %

FLG2 20 %

StA2 20 %

SLP2 100 Hz

LAF nO nO LAr

LAS nSt

Réglage client

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction correspondante a été activée. Ils sont également accessibles au menu SEt-.

%

%

%

Hz

V

Hz

A tr/min

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 283

Section 4 : Entretien et dépannage

Tableaux de réglage de la configuration

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Menu défauts

FLt-

Code

Atr tAr rSF

FLr

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

Réglage d'usine nO

5 nO nO nO

YES

YES

YES

YES

YES

Réglage client

Ces paramètres n'apparaissent que si la fonction correspondante a été activée.

Code

SLL

COL tnL

LFL

LFF drn

StP

InH rPr

Réglage d'usine

YES

YES

YES nO

10 Hz nO nO nO nO

Menu communication

CON-

Code Réglage d'usine

Add 1 tbr tFO

19 200

8E1 ttO 10 s

AdCO 0

Réglage client s

Réglage client

Code Réglage d'usine bdCO 125

FLO nO

FLOC

AI1

AIP pour ATV31 •••••• A

Réglage client

Hz

284 © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

VVDED303042NAR6/04

06/2004

INDEX DES CODES DE PARAMÈTRES

Code

OLL

OPL

Opr

Otr

PIC

PIF

Pr2

Pr4

LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt

OHL

PS16

PS2

PS4

PS8

PSt r1 r2 rFC

LAr

LAS

LC2

LCC

LCr

LFF

LFL

LFr

LFt

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

LIS

IPL

ItH

JF2

JGF

JOG

JPF

LAC

LAF

Frt

FSt

Ftd

HSP

Ibr

IdC

InH

Voir la page :

222

269

251

268

270

268

216

220

263

222

222

217

241

241

240

240

215

217

271

271

268

234

234

273

218

262

235

235

262

261

216

274

236

218

218

260

260

240

260

260

236

235

274

274

274

274

267

270

260

260

214

214

243

270

270

Code

CrL3

Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP

EPL

ErCO

EtF

FbS

FCS

FLG

FLG2

FLO

FLOC

FLr

Fr1

Fr2

FrH

FrS

FrS2 bLC brA brL brt

CCS

Cd1

Cd2

CHCF

CHP

CL2

CLI

COd

COp

COS

COS2

CrH3

AC2

ACC

AdC

AdCO

Add

AI1A

AI2A

AI3A

AO1t

Atr bdCO bEn bEt bFr bIP

Voir la page :

242

268

268

268

273

273

256

256

274

274

214

218

262

220

218

262

256

256

247

246

246

246

237

222

222

235

269

273

273

274

274

274

274

274

234

264

264

264

261

236

273

269

241

269

268

214

216

216

248

216

240

241

217

214

260

Code

SP14

SP15

SP16

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SPd1

SPd2

SPd3

SrF

StA

StA2

StP

Str

Stt tA1 tA2 tA3 tA4 rSL rtH

SA2

SA3

SCS

SdC1

SdC2

SdS

SFr

SLL

SLP

SLP2

SP10

SP11

SP12

SP13 rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG

Section 4 : Entretien et dépannage

Index des codes de paramètres

Voir la page :

247

273

273

273

247

247

247

247

247

247

247

247

247

247

247

247

251

241

214

214

220

215

263

269

214

214

215

263

247

247

243

217

217

269

244

244

220

243

219

267

257

273

269

240

239

221

256

256

257

273

273

256

237

256

256

Code tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tUS

UdP

UFr

UFr2

UFt

UFt2

ULn

UnS

UnS2

USP

Voir la page :

215

263

219

263

219

219

274

274

273

218

262

251

273

216

217

270

215

215

220

273

267

270

221

221

215

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés 285

Section 4 : Entretien et dépannage

Index des fonctions

INDEX DES FONCTIONS

Fonction

Plus vite / moins vite

Contrôle à 2 fils/3 fils

Sortie analogique/logique AOC/AOV

Redémarrage automatique

Injection de courant continu automatique

Commande de frein

CANopen : adresse du variateur

Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe)

Canaux de contrôle et de référence

Commutation canal de contrôle

Limitation de courant

Injection de courant continu par entrée logique

Adaptation de la rampe de décélération

Protection thermique du variateur

Ventilation des variateurs

Arrêt rapide par entrée logique

Redémarrage à la volée (attrape automatiquement une charge tournante sur une rampe)

Forçage local

Arrêt roue libre par entrée logique

Niveau d’accès aux fonctions

Marche pas à pas

Gestion d'un interrupteur de fin de course

Modbus : adresse du variateur

Auto-réglage de la commande du moteur

Commutation moteur

Protection thermique du moteur

Protection thermique du moteur - courant thermique max.

Régulateur PI

Vitesses présélectionnées

Commutation des rampes

Rampes

Commutation de référence

Relais R1

Relais R2

Remise à zéro d'un défaut de courant

Retour aux réglages d’usine/Restaurer la configuration

Sauvegarde de la configuration

Sélection du type de loi tension / fréquence

Fréquence occultée

Modes d’arrêt

Entrées sommatrices

Commutation de 2ème limitation de courant

Fréquence de découpage

286

VVDED303042NAR6/04

06/2004

Voir la page :

245

240

239

235

262

202

214

252

248

264

270

219

268

271

242

234

240

201

201

241

224

236

216

241

243

258

270

268

249

221

222

267

220

219

216

241

222

222

267

220

244

261

217

© 2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Altivar 31 Programming Manual

Manual de programación Altivar 31

Guide de programmation Altivar 31

Electrical equipment should be installed, operated, serviced, and maintained only by qualified personnel. No responsibility is assumed by Schneider Electric for any consequences arising out of the use of this material.

Solamente el personal especializado deberá instalar, hacer funcionar y prestar servicios de mantenimiento al equipo eléctrico. Schneider Electric no asume responsabilidad alguna por las consecuencias emergentes de la utilización de este material.

Seul un personnel qualifié doit effectuer l’installation, l’utilisation, l’entretien et la maintenance du matériel

électrique. Schneider Electric n’assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l’utilisation de cette documentation.

Schneider Electric USA

8001 Hwy 64 East

Raleigh, NC 27545

1-888-SquareD (1-888-778-2733) www.us.SquareD.com

VVDED303042NAR6/04

Replaces VVDED303042NA dated 05/2004

© 2004 Schneider Electric

All Rights Reserved

Importado en México por:

Schneider Electric México, S.A. de C.V.

Calz. J. Rojo Gómez 1121-A

Col. Gpe. del Moral 09300 México, D.F.

Tel. 55-5804-5000 www.schneider-electric.com.mx

VVDED303042NAR6/04

Reemplaza VVDED303042NA de 05/2004

© 2004 Schneider Electric

Reservados todos los derechos

* a brand of Schneider Electric. / una marca de Schneider Electric. / une marque de Schneider Electric.

Schneider Electric Canada

19 Waterman Avenue, M4B 1 Y2

Toronto, Ontario

1-800-565-6699 www.schneider-electric.ca

VVDED303042NAR6/04

Remplace VVDED303042NA en date de 05/2004

© 2004 Schneider Electric

Tous droits réservés

06/2004