über Ethernet. Das Spektrum erstreckt sich hierbei von allgemein gültigen Standardprotokollen, die bei der S5-kompatiblen Kommunikation zu finden sind, bis hin zur komfortablen S7- Kommunikation. Dabei kommen sowohl Protokolle wie TCP/IP und

UDP als auch spezielle Protokolle zum Einsatz.

Die Projektierung und Programmierung der Ethernet Kommunikationsdiensten erfolgt mit Hilfe der Step ® 7 Tools von Siemens.

1.1 Kommunikationsarten

Die Saia PCDs der xx7 Serie unterstützen je nach PCD-Typ folgende Kommunikati onsarten: mögliche

Kommunikationsarten

PG /OP- Kommunikation

S7 Kommunikation

S5 kompatible-Kommunikation

HTML- Prozesskontrolle

über Web Browser

Dateiverwaltung und

Dateizugriff über FTP

SBC-kompatible Kommunikation

Modbus

IP-Dienste DHCP, DNS

Schnittstellen /

Dienste / Protokolle

über das Protokoll

- TCP/IP (RFC 1006) (nur Server) mit SEND/RECEIVESchnittstelle über dieProtokolle

- ISO-on-TCP (TCP/IP mit RFC1006)

- TCP

- UDP

- E-mail

über dieProtokolle

- HTTP /IP-Protokoll

über dieProtokolle

- FTP /IP-Protokoll (nur Server)

über Protokolle S-Bus

über Modbus Protokolle

(sowohl Master wie Slave)

Protokolle

Die Kommunikationsarten sind abhängig von der verwendeten PCD Steuerung.

• PG/OP

Die PG/OP-Kommunikation dient zum Laden von Programmen und Konfigurations daten, zum Durchführen von Test- und Diagnosefunktionen sowie zum Bedienen und

Beobachten einer Anlage über OPs / Visualisierungssysteme.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 1-1

Saia Burgess Controls AG Einleitung

Kommunikationsarten

• S7- Kommunikation

Die S7 Kommunikation bildet eine einfache und effiziente Schnittstelle zwischen

PCD- Steuerungen und SIMATIC S7-Stationen oder zu PG/PC. Die PCD-Steuerungen können nur als S7-Server betrieben werden.

• S5- kompatible Kommunikation mit SEND/RECEIVE Schnittstelle

Die SEND/RECEIVE-Schnittstelle ermöglicht je nach PCD-Typ die programmgesteuerte Kommunikation über eine projektierte Verbindung von PCD xx7 zu PCD xx7, zu

PCD Classic, zu SIMATIC S7/S5, zu PC/PG und zu beliebigen Fremdstationen.

Je nach PCD-Typ stehen an der SEND/RECEIVE-Schnittstelle folgende Kommunikationsdienste zur Verfügung:

- TCP/IP für die netzwerkübergreifende Kommunikation mit

ISO-on-TCP-Verbindungen (RFC 1006),

TCP-Verbindungen und

UDP-Datagrammdienst (einschliesslich Broadcast).

- E-Mail versenden

Die Steuerung wird in die Lage versetzt, abhängig von Prozessereignissen

Nachrichten zu versenden.

• S5- kompatible Kommunikation mit FETCH/WRITE-Diensten (Server)

Die FETCH/WRITE-Dienste (Server) ermöglichen den direkten Zugriff auf Systemspeicherbereiche in der PCD xx7 von SIMATIC S5, SIMATIC PC-Stationen oder von

Fremdgeräten.

Für FETCH/WRITE-Zugriffe stehen folgende Kommunikationsdienste zur Verfügung:

- TCP-Verbindungen

- ISO-on-TCP-Verbindungen

• HTTP-Direct

Mit den PCD3.Mxxx7 und PCD2.M5xx7 Systemen kann über Ethernet direkt auf den integrierten Web Server zugegriffen werden.

• Dateizugriff über FTP

Bei den PCD3.Mxxx7 und PCD2.M5xx7 Systemen stehen zusätzliche Funktionen für

FTP-Dienste zur Verfügung.

Die PCD Station kann im FTP Server Betrieb angesprochen werden. Eine andere

Station, beispielsweise ein PC, übermittelt schreibend oder lesend Datenbausteine in die PCD oder Dateien in das Filesystem auf der PCD.

• SBC Kommunikation

Über das S-Bus Protokoll können von einer Classic PCD Medien gelesen und geschrieben werden. Die xx7 Steuerungen können nur als S-Bus Server betrieben werden.

• Modbus

Die PCD können sowohl als Modbus Master wie als Modbus - Slave betrieben wer den. Die PCD stellt verschiedene System Funktionen für die Modbus- Kommunikati-

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24

1-2

Saia Burgess Controls AG Einleitung

Die Ethernet Kommunikationsdienste der PCD-Familien

1.2 on zur verfügung.

• IP-Dienste

Die PCD Systeme unterstützen die IP-Protokoll Dienste DHCP (Dynamic Host Confi guration Protocol, und DNS (Domain Name System). Über Systemfunktionen können diese Dienste konfiguriert werden.

Die Ethernet Kommunikationsdienste der PCD-Familien

Je nach Ethernet-Karte unterstützen die xx7 PCDs folgende Kommunikationsmög lich keiten:

PCD System unterstützte Funktionen

PCD1.M137

PCD2.M157

PCD2.M177

PCD2.M487

PCD2.M5xx7

HTTP- Direkt FTP- Server

• •

• • •

• • • • • • • • •

PCD3.Mxxx7

• • • • • • • • •

1.3

1) ohne S5-FETCH/WRITE

Betrieb über projektierte oder programmierte Datenbasis

Projektierung

Für den Anschluss und die Projektierung der Ethernet-Karten ist die Projektiersoftware STEP ® 7 und die Option SIMATIC NET NCM S7 erforderlich.

NCM S7 wird als STEP ® 7 Option automatisch installiert und ist damit in STEP ® 7 integriert.

Programmierte Konfiguration

Es gibt Anwendungsbereiche, bei denen es vorteilhaft ist, die Konfiguration nicht über die Projektierungsschnittstelle von STEP ® 7 sondern über spezifische Applikationen programmgesteuert einzurichten.

Für diese Anwendungen steht ab STEP7 V5.2 SP1 ein Funktionsbaustein zur Verfü gung, der die flexible Übergabe von Datenbausteinen mit Projektierungsdaten an die

Ethernet-Karte ermöglicht.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 1-3

Saia Burgess Controls AG Einleitung

Die Ethernet Kommunikationsdienste der PCD-Familien

1.4 Zusatzinformationen

Einsatzzweck für TCP-Verbindungen

TCP-Verbindungen sollten in erster Linie zur Ankopplung von Fremdsystemen verwendet werden, wenn diese den Protokollzusatz RFC1006 nicht unterstützen. Für die Kommunikation zwischen Geräten der SBC xx7 Familie sollten Sie ISO-on-TCP-

Verbindungen verwenden, denn diese sind komfortabler einzusetzen!

Bei TCP-Verbindungen gibt es im Protokoll keine Informationen über das Ende einer

Nachricht bzw. den Anfang einer neuen Nachricht. Daher muss die Empfängerstation wissen, wieviele Bytes zu einer Nachricht gehören und demnach einen exakt dieser

Länge entsprechenden ANY-Pointer beim Aufruf des FC AG_RECV/AG_LRECV

übergeben. (Beispiel: Sollen ständig 100 Byte Daten empfangen werden, könnte der

ANY-Pointer folgendermassen aussehen: P#DB100.DBX 0.0 Byte 100) Wenn Daten mit variabler Länge ausgetauscht werden sollen, empfiehlt sich folgendes Vorgehen:

Vor den eigentlichen Nutzdaten im Telegramm wird eine Information über die Länge der Nutzdaten eingefügt. Die Empfängerstation wertet zunächst nur die Längeninfor mation aus. In einem weiteren Empfangsauftrag wird die entsprechende Nutzdaten menge abgeholt, indem ein ANY-Pointer entsprechender Länge an der FC-Schnittstelle zum Abholen der eigentlichen Nutzdaten mitgegeben wird.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 1-4

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Ethernet TCP/IP-Modul PCD7.F650

2 Hardwarebeschreibung und Konfiguration

2.1 Ethernet TCP/IP-Modul PCD7.F655

2.1.1 Layout PCD7.F655

Ethernet-

Transceiver

RJ45

PGND

Schraubenzieher

Nr. 0

LED grün

Fail

LED rot

Link

LED gelb

Fast

LED gelb

2.1.2 LED-Funktionen

Fast (gelb) Diese LED leuchtet, wenn eine schnelle 100 Mbit/s-Verbindung erkannt wird, und ist dunkel bei 10 Mbit/s.

Link (gelb) Diese LED leuchtet, wenn eine Verbindung erkannt wird und blinkt bei

Fail (rot)

Ethernet-Verkehr (aus bei Aktivität, ein bei keiner Aktivität).

Diese LED blinkt, wenn ein Hardware- oder Firmware-Fehler erkannt wurde.

OK (grün) Diese LED zeigt den fehlerfreien Betrieb an (blinkt mit einer Frequenz von 2 Hz).

Die gelben LEDs haben während der Boot-Sequenz des Prozessors eine andere

Bedeutungen als im Normalbetrieb.

Unmittelbar nach einem Reset (beim Einschalten) zeigt die Fast LED eine Verbindung mit 10 Mbit/s an, während die Link LED eine 100-Mbit/s-Verbindung signalisiert.

Die Fail LED (rot) zeigt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Die Blinkfrequenz liefert

Information über den erkannten Fehler. Die OK LED kann ebenfalls blinken. Abhängig vom erkannten Fehler können die grünen und roten LEDs blinken. Wenn die grüne LED alleine blinkt, ist kein Fehler vorhanden.

Der Ethernet-Transceiver wird ziemlich heiss. Ohne Verbindung liegt seine Tempera tur etwa 30° über der Umgebungstemperatur. Dies ist normal. Bitte nicht die Finger daran verbrennen!

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-1

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Ethernet TCP/IP-Modul PCD7.F650

2.1.3 PGND-Verbindung

Für die Einhaltung der EMV-Werte muss PGND (Schutzerde) immer mit der Chassis-

Erde verbunden sein

2.1.4 Verkabelung

Kabeltyp

Dieses Modul ist für den Einsatz mit abgeschirmtem und nicht abgeschirmtem

100-Ohm-Kabel (UTP oder STP) ausgelegt. Bei elektromagnetischen Störungen ist abgeschirmtes Kabel für einen höheren Durchsatz sehr zu empfehlen. Wenn eine

100-Mbit/s-Verbindung benutzt wird, ist Kabeltyp CAT 5 die Minimalanforderung.

Für eine 10-Mbit/s-Verbindung muss mindestens der Kabeltyp CAT3 verwendet wer den.

Dieses Modul benutzt ein Autonegotiationsverfahren zur Bestimmung der Übertragungsgeschwindigkeit. Um die Verbindung mit 100 Mbit/s aufzubauen, müssen beide

Enden die Autonegotiation unterstützen. Ist dies nicht der Fall, wird das Modul die

Verbindung mit 10 Mbit/s herstellen. Das Autonegotiationsverfahren erkennt den verwendeten Kabeltyp jedoch nicht. Das bedeutet, dass Sie die Verbindung zwar mit einem CAT3-Kabel mit 100 Mbit/s aufbauen können, aber eine solche Verbindung eventuell nicht zuverlässig arbeiten wird (dies kann zum Beispiel mit einem Überkreu zungskabel auftreten).

Es gibt keine Möglichkeit, PCD7.F65x zu zwingen, nur mit 10 Mbit/s zu arbeiten.

Verdrahtung

Die Verkabelung kann entweder Peer-to-Peer mit einem Überkreuzungskabel oder mit einem normalen Patchkabel via einen Hub oder einen Switch erfolgen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-2

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Ethernet TCP/IP-Modul PCD7.F650

2.2 PCD2.M5547

Die PCD2.M5547 werden mit einem integrierten Ethernet Stack ausgeliefert. Für diese PCD2 Steuerungen ist deshalb keine externe Ethernet Karte notwendig. Die

Konfiguration wird wie bei der PCD7.F655 Karte mithilfe der SIMATIC Software vor genommen.

2.2.1 Layout PCD2.M5547

1. RJ45

2. RJ45

Detail:

LED 1.2

LED 1.1

LED 2.2

LED 2.1

Ethernet 1|2 LED Funktion

LED 1.1

LED Farbe On

Aktivitätsart (actif) Grün

Off

Keine Aktivität Keine Aktivität

Blinked

Netzwerk-

Aktivität

LED 1.2

Verbindung (link) Grün

Grün

Verbunden

100 mb/s

Keine

Verbindung

10 mb/s -

Aktiv

Übetragungsgeschwindigkeit

(data speed)

Übetragungsgeschwindigkeit

(data speed)

Orange 100 mb/s 10 mb/s -

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-3

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

PCD3 Ethernet

2.3 PCD3 Ethernet

Die PCD3.Mxxx7 Systeme werden mit einem integrierten Ethernet Stack ausgeliefert.

Für diese PCD3 Steuerungen ist deshalb keine externe Ethernet Karte notwendig.

Die Konfiguration wird wie bei der PCD7.F655 Karte mithilfe der SIMATIC Software vorgenommen.

2.3.2 Layout PCD3.M5547

2.3.3 Layout PCD3.M6347

RJ45 Link

LED gelb

5547

RJ45 Link

LED gelb

6347

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-4

Saia Burgess Controls AG

2.3.4 Layout PCD3.M6547

Hardware Konfiguration

PCD3 Ethernet

Profibus DP

6547

RJ45 Link

LED gelb

2.3.5 LED-Funktion

Link (gelb) Diese LED leuchtet, wenn eine Verbindung erkannt wird und blinkt bei

Ethernet-Verkehr (aus bei Aktivität, ein bei keiner Aktivität).

Die PCD3 benutzt ein Autonegotiationsverfahren zur Bestimmung der Übertragungsgeschwindigkeit. Um die Verbindung mit 100 Mbit/s aufzubauen, müssen beide

Enden die Autonegotiation unterstützen. Ist dies nicht der Fall, wird das Modul die

Es gibt keine Möglichkeit, die PCD3 zu zwingen, nur mit 10 Mbit/s zu arbeiten.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-5

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Konfigurieren der Ethernet Hardware

2.4 Konfigurieren der Ethernet Hardware

2.4.1 Allgemeine Hinweise

Um eine Saia PCD an Ethernet anzuschliessen, konfigurieren Sie einen Siemens CP

(CP443-1) im Hardware Konfigurator des SIMATIC Managers. Der Siemens CP wird wie jede andere Baugruppe bei SIMATIC S7 in einem STEP waltet.

® 7-Projekt verwaltet. Mit

STEP ® 7 wird die Hardware konfiguriert und die Anwendersoftware erstellt und ver -

Damit die Saia PCD die Ethernet Konfiguration erkennt muss ein 400er CP konfigu riert werden. Eine Konfiguration mit 300er CP’s wird nicht korrekt ausgewertet, somit werden die Ethernetdienste in der PCD nicht gestartet.

Alternativ können bei PCD Systemen mit integriertem Ethernet Stack, die CP-

Konfiguration während der Programm ausführung geändert werden. Die PCD stellt spezielle Systemfunktionen sowie WEB-CGI Befehle zur Verfügung (Siehe Kapitel

5). Falls die PCD Systeme in einer IP- Umgebung eingebunden werden, können Sie so konfiguriert werden, dass die PCD über DHCP Ihre IP-Adresse beim Aufstarten dynamisch beziehen kann. (Siehe Kapitel 9). Um einen CP zu konfigurieren, führen

Sie folgende Schritte aus (die gestrichelten Linien sind Optionen):

Das Ethernet-Subnetz anlegen (Kapitel 2.3.2)

Den Ethernet-CP in der Hardwarekonfiguration eintragen (Kapitel 2.3.3)

Den Ethernet-CP an das Ethernet-Subnetz anschliessen (Kapitel 2.3.3)

Weitere CP - Eigenschaften einstellen (Kapitel 2.3.4)

Kommunikationsverbindungen projektieren (Kapitel 3)

- ISO on TCP Verbindungen

- TCP Verbindungen

- UDP Verbindungen

- E-mail Verbindungen alternativ:

- CP- Eigenschaften programmieren

(Kapitel 5)

SEND/RECEIVE

Schnittstellen programmieren

(Kapitel 4) fertige Projektierdaten im STEP7 Projekt fertige Anwenderprogramme im STEP7 Projekt

Die Konfiguration in das Zielsystem Laden

2.4.2 Ethernet-Subnetz anlegen

Es ist zweckmässig, das Subnetz vor der Konfiguration der Stationen anzulegen, da die Zuordnung der SIMATIC-Stationen dann weitgehend automatisch erfolgen kann.

Es ist auch möglich, während der Konfiguration eines CP das Subnetz nachträglich anzulegen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-6

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Konfigurieren der Ethernet Hardware

Gehen Sie bitte wie folgt vor:

1. Wählen Sie im SIMATIC Manager das Projekt an.

2. Wählen Sie Einfügen -> Subnetz -> Industrial Ethernet .

Ergebnis : Im Projekt wird ein Objekt vom Typ Netz angelegt. Damit können alle im

Projekt angelegten SIMATIC-Stationen an dieses Subnetz angeschlossen werden.

Ethernet-Subnetz

2.4.3 Ethernet-CP in die Hardwarekonfiguration eintragen

Vorgehensweise

Indem Sie den Ethernet-CP in das Rack einer SIMATIC-400er Station einbauen und zuordnen, stellen Sie den logischen Anschluss zwischen Ethernet-CP und Subnetz her.

1. Wählen Sie in Ihrem Projekt die Station aus, die Sie über den Ethernet-CP an

Industrial Ethernet anschliessen möchten.

2. Plazieren Sie den CP443-1 in der Konfigurationstabelle wie jede andere Bau gruppe, indem Sie ihn aus dem Hardware Katalog auswählen und den Steck- platz im Rack wählen.

Als Ethernet CP muss zwingend eine CP443-1 projektiert werden. Der Ausgabe stand spielt keine Rolle. In nachfolgender Abbildung sind die unterstüzten Ethernet

CPs orange markiert.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-7

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Konfigurieren der Ethernet Hardware

CPs werden im Hardware Katalog anhand eines kurzen Beschreibungstextes, er gänzt durch die Bestellnummer, ausgewählt. Die CPs sind aufgrund der Installation von NCM S7 im Katalog eingetragen und verfügbar.

Ergebnis: Der CP ist der SIMATIC-Station zugeordnet.

Subnetz anschliessen

Damit Sie den Netzanschluss des Ethernet CP aktivieren können, blendet der

SIMATIC Manager den folgenden Dialog ein:

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-8

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Konfigurieren der Ethernet Hardware

Sie können den Dialog für die Einstellung der Schnittstelle jederzeit über den Eigenschaftendialog des CP - dort im Register “Allgemein” - aufrufen.

1 Überprüfen Sie die Adresse und ändern Sie diese ggf. ab. Die Adresse wird auto matisch eingetragen, indem die nächste freie Adresse ermittelt wird.

Detailinformationen zu den Adressbereichen gibt Ihnen die Online- Hilfe. Beachten

Sie aber bitte folgende Zusatzinformationen:

MAC-Adresse

Die aktuellen PCD7.F655 sowie die PCD Systeme mit integriertem Ethernet Stack werden mit einer voreingestellten MAC-Adresse ausgeliefert (siehe Adressaufdruck auf der Baugruppe). Um eine eindeutige Adressvergabe sicherzustellen, tragen Sie keine MAC-Adresse in der Projektierung ein (die Option ist deaktiviert). Dadurch verwendet die Baugruppe automatisch die eingetragene Werksadresse. Die in die sem Feld eingetragene MAC-Adresse wird von der PCD nicht ausgewertet, bzw. hat keinen Einfluss auf die Ethernetdienste.

Die ISO-Dienste werden von den Saia PCDs nicht unterstüzt. Es ist somit nicht mög lich, den CP über die Voreingestellte MAC-Adresse anzusprechen und Ihn mit weite ren Adressinformationen zu versorgen.

2 Wählen Sie den gewünschten Subnetztyp im Listenfeld ”Subnetz” aus.

3 Für das ausgewählte Subnetz können Sie den Eigenschaftendialog anzeigen las sen. Wählen Sie hierzu die entsprechende Schaltfläche.

4 Tragen Sie im Register ”Allgemein” spezifische Informationen ein, die den Subnetz- knoten charakterisieren.

5 Bestätigen Sie unbedingt Ihre Eingabe mit OK, da nur dann die Vernetzung übernommen wird (siehe Pkt. 2.).

Die hier beschriebenen Adresseinstellungen gelangen erst mit dem Laden der Projektierdaten in die Saia PCD.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-9

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Konfigurieren der Ethernet Hardware

2.4.4 Weitere CP- Eigenschaften einstellen

Sie können zusätzlich zum Netzanschluss weitere baugruppenspezifische Einstellun gen vornehmen.

1. Markieren Sie den Ethernet-CP in der Hardwarekonfiguration.

2. Wählen Sie Bearbeiten -> Objekteigenschaften . In der vorgelegten Maske finden

Sie abhängig vom Typ des CP neben Register “Allgemein” weitere Register:

Allgemein

Adressen

Optionen

Uhrzeitsynchronisation

DNS Parameter

Diagnose

Adressierung

IP Zugriffschutz einstellbare Funktionen

Schnittstelle

Schnittstellenparameter für das

Anwenderprogramm

KeepAlive für Verbindungen senden wird nicht unterstüzt

Für E-Mail Dienste die Adresse für den

Domain Name Server angeben wird nicht unterstüzt projektierte IP_Parameter zuordnen wird nicht unterstüzt.

Register Adressen

Im Register Adressen wird ausgegeben, unter welcher Adresse die Baugruppe vom

Anwenderprogramm angesprochen werden kann. Sie benötigen diese Adresse beim

Aufruf der FC-Bausteine für Transportverbindungen.

Register Optionen

Abhängig vom CP-Typ werden diverse Einstellmöglichkeiten angeboten. Für die Saia

PCDs ist nur die Option “Keep Alive für Verbindungen senden” relevant. Alle andern

Optionen werden nicht unterstüzt, bzw. haben keine Auwirkungen auf die Saia PCD.

Sie können hier die Intervallzeit einstellen, mit der Lebenszeichentelegramme (Keep

Alive) an den Partner einer Kommunikationsverbindung gesendet werden. Mit dieser

Intervallzeit legen Sie die Zeitspanne fest, nach der der Ausfall eines Kommunikationspartners spätestens bemerkt wird. Der Ethernet-CP ist für alle verbindungs orientierten Dienste so konfiguriert, dass Lebenszeichentelegramme (Keep Alive) gesendet werden. Dadurch ist gewährleistet, dass Verbindungen nach dem Ausfall eines Kommunikationspartners beendet, und die Verbindungsressourcen freigegeben werden. Die hier vorgenommene Einstellung gilt für alle über den CP betriebenen

TCP- und ISO-on-TCP-Verbindungen; eine verbindungsorientierte Einstellung ist

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-10

Saia Burgess Controls AG Hardware Konfiguration

Konfigurieren der Ethernet Hardware nicht möglich.

Wertebereich :

Default-Einstellung:

Keep Alive ausschalten: 0 Sekunden

Maximalwert:

30 Sekunden

65 535 Sekunden

Beachten Sie, dass der Keep Alive Mechanismus dazu führen kann, dass unterlagerte Verbindungen (z.B. eine ISDN-Telefonverbindung) aufrecht erhalten werden, obwohl keine eigentlichen Nutzdaten übertragen werden. Wenn dies unerwünscht ist, müssen Sie die Intervallzeit so hoch einstellen, dass die unterlagerte Verbindung nach dem Ausbleiben von Nutzdaten beendet wird, bevor ein Keep Alive-Telegramm gesendet wird.

Der Keep-Alive Parameter hat auf dem F650-Modul eine andere Bedeutung als auf der PCD3: Dieser Parameter entspricht dem Connection-Timout des F650 Moduls.

Werden solange keine Parameter über ein Port empfangen, bis die Connection-Timout Zeit abgelaufen ist, so geht das F650-Modul davon aus, dass die Gegenstation nicht mehr am Netz ist, und schliesst die Verbindung. Anschliessend Versucht das

Modul eine neue Verbindung aufzubauen.

Register Adressierung

Im Register ”Adressierung” können Sie dem CP die zuvor projektierte IP-Adresse und

IP-Parameter zuweisen. Erst danach können die Projektierdaten mittels PG/PC über

Ethernet in den CPU geladen werden.

Die Einstellungen in den übrigen Registern werden von den Saia PCDs nicht ausge wertet haben keinen Einfluss auf die Ethernetfunktionalitäten.

Weitere Möglichkeiten zur Konfiguration der Ethernet-Parameter sind im Kapitel 5 zu finden,

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 2-11

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Allgemeines

3 Kommunikationsverbindungen projektieren/program-

mieren

3.1 Allgemeines

Eine Kommunikationsverbindung ermöglicht die programmgesteuerte Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern am Ethernet mit folgenden Eigenschaften:

● Der Datentransfer ist bidirektional, d.h. auf der Verbindung kann gleichzeitig gesendet und empfangen werden.

● Beide Teilnehmer sind gleichberechtigt, d.h. jeder Teilnehmer kann ereignisab- hängig den Sende- und Empfangsvorgang anstossen.

● Die Adresse des Kommunikationspartners wird per Projektierung/Program mierung festgelegt.

Eine Ausnahme hiervon bilden die Freie UDP-Verbindung. Dort wird die Adresse an der FC-Schnittstelle im Anwenderprogramm angegeben.

Der Verbindungsaufbau erfolgt automatisch, sobald der Partner erreichbar ist.

Es gibt Projekte in welchen zum Zeitpunkt der Projektierung die Partner (- Adressen) noch nicht bekannt sind. z.B die IP- Adressen werden durch einen DHCP - Server vergeben, oder die Anlage wird bei der Inbetriebnahme durch eine Web- Visualisie rung fertig konfiguriert (ohne SIMATIC Tool).

Für diese Fälle existieren Systemfunktionen mit welchen während der Programmlauf zeit Verbindungen erzeugt werden können. Diese Funktionen werden in Kapitel 3.6 u.f. beschrieben.

3.1.1 Datenvolumen und Mengengerüst

Wieviele Kommunikationsverbindungen die jeweiligen PCDs unterstützen entnehmen sie Bitte der nachfolgenden Tabelle.

PCD-Typ max. Anzahl Verbindungen

PCD2.M157

PCD2.M177

PCD2.M487

PCD2.Mxxx7

PCD3.Mxxx7

1) Die maximale Anzahl projektierbarer Verbindungen verringert sich, falls noch unprojektierte S7 (Server) / PG/OP- Dienste

über Ethernet benützt werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-1

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Allgemeines

Eine PCD mit Ethernet kann, über eine Verbindung, pro Auftrag folgende Datenmenge übertragen (Senden / Empfangen):

PCD-Typ

PCD2.M157

PCD2.M177

PCD2.M487

PCD2.Mxxx7

PCD3.Mxxx7

ISO-on-TCP

Send/Receive

8192

ISO-on-TCP

Fetch/Write passiv (Server)

460

TCP

Send/Receive

8192

TCP Fetch/

Write passiv

(Server)

UDP

720

744

3.1.2 Neue Verbindung erzeugen

S7 (Server) PG/

460

Wenn Sie neue Verbindungen anlegen, gehen Sie von eingetragenen und vernetzten

Stationen aus. Eine Verbindung wird dann projektiert, indem ausgehend von einer

Station bzw. CPU im aktuellen STEP7-Projekt eine Zielstation selektiert wird.

Aufgrund der Vernetzung sind die Knotenadressen (IP-Adressen) der beiden Stationen bereits festgelegt. Für die lokalen und fernen TSAPs (Transport Service Access

Point) bzw. Ports werden auf beiden Verbindungsendpunkten automatisch Default werte vergeben.

Handelt es sich bei der Partnerstation um eine Station ausserhalb des aktuellen Projektes oder um eine Nicht-S7-Station, müssen die fernen TSAPs (Transport Service

Access Point) bzw. Ports im Eigenschaftendialog der Verbindung spezifiziert werden.

Für jede CPU wird eine eigene Verbindungstabelle erstellt, in der die Verbindungs partner und die Typen der Verbindungen angezeigt werden.

Neue Verbindung erzeugen

Voraussetzung für die Projektierung einer neuen Verbindung ist, dass die Stationen mit Ihren CPs konfiguriert und im S7-Projekt vernetzt sind. Um eine neue Verbindung zu erstellen, gehen Sie folgendermassen vor:

Gehen Sie von NetPro aus folgendermassen vor:

1. Selektieren Sie in NetPro die Station oder die CPU in der Station, von der aus

Sie die Verbindung aufbauen wollen

2. Wählen Sie den Menübefehl Einfügen Neue Verbindungen (auch über die rechte Maustaste zu erreichen!)

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-2

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Allgemeines

Ergebnis: Auf dem Bildschirm erscheint der folgende Dialog:

3. Markieren Sie die Partnerstation, zu der Sie eine Verbindung aufbauen möchten (falls mehrere CPUs vorhanden sind, markieren Sie bitte die ge- wünschte CPU)

4. Wählen Sie im Eingabefeld “Typ” den Verbindungstyp aus, den Sie verwenden wollen, z.B. ISO-on-TCP Verbindung

Wenn Sie Ihre Eingabe mit Übernehmen bestätigen, dann wird die neue Verbindung angelegt und das Dialogfeld “Neue Verbindung” bleibt geöffnet. So haben Sie die

Möglichkeit, weitere Verbindungen anzulegen, ohne das Dialogfeld erneut zu öffnen.

Gleichzeitig wird die Verbindungstabelle aktualisiert.

Verbindungen zu Nicht-S7-Stationen über Stellvertreterobjekte

Wenn Sie Verbindungen zu Geräten oder Stationen projektieren möchten, die keine

S7-Stationen sind, wählen Sie als Zielstation eine Station vom Typ “SIMATIC S5”,

“PC/PG” , “SIMATIC PC-Station” oder “Andere Station” aus.

Aufgrund der Vernetzung, die Sie beim Anlegen dieser Stationen in NetPro vornehmen, sind die Knotenadressen (IP-Adressen) der beiden Stationen bereits festgelegt.

Den TSAP (Transport Service Access Point) bzw. Port für die Zielstation müssen Sie angeben.

Verbindungen zu Nicht-S7-Stationen (z.B. SIMATIC S5) werden als unvollständig spezifizierte Verbindungen generiert, d.h. der ferne TSAP bzw. der Port sind leer.

Diese Verbindungen müssen im Eigenschaftendialog spezifiziert werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-3

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Allgemeines

Unspezifizierte Verbindungen

Verbindungen zu einem noch nicht bekannten Gerät (z.B. Diagnosegerät) werden als

“unspezifizierte” Verbindungen projektiert. Sie können später im Eigenschaftendialog noch spezifiziert werden.

Eine unspezifizierte Verbindung können Sie anlegen, indem Sie beim Neuanlegen der Verbindung unter Verbindungspartner - Station “unspezifiziert” angegeben. Die unspezifizierte Verbindung kann auf 3 Arten genutzt werden (nachfolgend erläutert am Beispiel ISO-on-TCP-Verbindung; auf TCP-Verbindung sinngemäss anzuwen den):

● Kommunikationsbereitschaft erklären - passiver Verbindungsaufbau

Der Verbindungsaufbau ist dann passiv einzustellen (siehe Einstellungen im

Register Allgemein). Für die Adresseinstellung bei ISO-on-TCP-Verbindung gilt dann: die ferne IP-Adresse und der ferne TSAP sind leer, d.h. sie sind für den

CP nicht relevant. Beim Verbindungsaufbau wird dann jeder Partner akzeptiert

(Partner = Verbindungsname, der den CP mit korrekter IP-Adresse und TSAP-

adressiert).

Es besteht auch die Möglichkeit der Teilspezifizierung, d.h. die Kommunikation wird mit einem beliebigen Partner zugelassen, der in dem spezifizierten TSAP überein stimmt.

● Verbindung zu einer bestimmten Station in einem beliebigen Projekt

Für die Adresseinstellung bei ISO-on-TCP-Verbindung gilt dann: Sie können die ferne IP-Adresse und den Port für eine beliebige Zielstation angeben. Die

Zielstation kann innerhalb oder ausserhalb des aktuellen STEP

liegen.

® 7-Projekts

Verwenden Sie diese Variante, wenn Sie für die Partnerstation kein Stellvertre- terobjekt, z.B. SIMATIC S5, im aktuellen Projekt angelegt haben.

Die folgende Tabelle fasst die Möglichkeiten zusammen.

Bedeutung für Verbindungsaufbau von beliebigem Partner von beliebigem Partner über bestimmten TSAP zu oder von einem bestimmten

Partner

IP-Adresse

(fern) leer leer spezifiziert

TSAP / Port

(fern) leer spezifiziert möglicher Verbindungsaufbau passiv passiv spezifiziert aktiv / passiv

Eine weitere Variante stellt die Freie UDP-Verbindung dar. Bei dieser Verbindungsart bleibt die Adresse des Verbindungspartners bei der Projektierung offen. Die Kommunikationsteilnehmer sind durch Adressangaben im Kommunikationsauftrag des

Anwenderprogrammes bestimmt.

Weitere Informationen hierzu finden Sie nachfolgend in den verbindungspezifischen

Einzelkapiteln.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-4

Saia Burgess Controls AG

3.2

Kommunikationsverbindungen projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

Beim Anlegen einer Verbindung im Neu-Dialog werden der Verbindungstyp und so weit möglich der Verbindungspartner festgelegt.

Weitere Verbindungsparameter, die beim Neuanlegen zunächst standardmässig vorbesetzt werden, können Sie bei Bedarf wie nachfolgend beschrieben individuell anpassen.

Dialog aufrufen

Um den Dialog für die speziellen Verbindungseigenschaften aufzurufen, gehen Sie folgendermassen vor:

1. Selektieren Sie in der Verbindungstabelle die gewünschte Verbindung.

2. Wählen Sie im Menü Bearbeiten -> Objekteigenschaften

Ergebnis: Es erscheint der Dialog “Eigenschaften für ISO-on-TCP-Verbindungen”.

Register

Für ISO-on-TCP-Verbindungen stehen folgende Register zur Verfügung:

• Allgemein

Anzeige von Parametern, welche die Verbindung identifizieren.

• Adressen

Anzeige der lokalen und fernen Adressinformationen.

• Optionen

Hier können Sie auswählen, ob Sie die Verbindung für eine der Zugriffsarten SEND/

RECV, FETCH passiv oder WRITE passiv nutzen möchten. FETCH passiv oder WRI-

TE passiv müssen auf PCD Systemen nicht zwingend projektiert werden.

• Übersicht

Übersicht aller projektierten ISO-on-TCP-Verbindungen der selektierten Station mit den entsprechenden Parametern und dem Status der Verbindung.

• Statusinformationen

Diese Informationen entsprechen der Anzeige von NCM Diagnose. Die NCM Diagnose wird von den Saia PCDs nicht unterstüzt.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-5

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

3.2.1 Den lokalen Verbindungsendpunkt festlegen

Im Register Allgemein des Eigenschaftsdialogs werden allgemeine Verbindungspara meter angezeigt, die den lokalen Verbindungsendpunkt identifizieren.

Parameter

Lokaler Endpunkt

Name

Über CP

Beschreibung Zugriff

Der Eintrag ist identisch mit dem Parameter

Lokale ID der Verbindungstabelle. 1)

Beim Anlegen der Verbindung wird hier ein

Vorschlagsname angezeigt, der als Suffix eine Verbindungsnummer enthält. Nutzen

Sie dieses Feld bei unspezifizierten Verbin dungen zur Kennzeichnung des Partners.

Da die Saia PCDs nur 1 Ethernet-Modul pro

PCD unterstüzten, macht es keinen Sinn, mehrere CPs pro CPU zu Projektieren.

wählbar

änderbar nur lesbar

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-6

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

Parameter Beschreibung

Aktiver Verbindungsaufbau Legen Sie mit dieser Option fest, ob der

Verbindungsaufbau von dieser S7-Station aus erfolgen soll. Die Option ist standardmässig angewählt, wenn die Adresse des

Partners spezifiziert ist.

Zugriff

änderbar

EIN: Verbindung wird aktiv aufgebaut

AUS: Verbindung wird vom Partner aufge baut

Wenn Sie beim Anlegen der Verbindung als

Verbindungspartner “unspezifiziert” ge wählt haben, ist die Option standardmässig abgewählt. Wenn Sie die Option aktivieren, müssen Sie die Adresse des Partners im

Hinweis:

Beachten Sie bitte die Auswirkung auf die

Betriebsart. Wenn die Betriebsart FETCH oder WRITE (siehe Register “Optionen”) genutzt werden soll, muss bei der S7-Station die Betriebsart auf “passiv” gestellt werden.

Bausteinparameter

LADDR

Dieser Bausteinaufrufparameter ist beim

Aufruf des FC im Anwenderprogramm zur

Identifikation der Verbindung zwingend ein zutragen (die ID ändert sich bei Änderung der lokalen ID).

Dieser Bausteinaufrufparameter ist beim

Aufruf des FC im Anwenderprogramm zur

Identifikation der Verbindung zwingend einzutragen.

nur lesbar nur lesbar

1) Die PCD2.M157 unterstützt maximal 8 Verbindungen. Auf der PCD2.M157 sind als

ID nur Werte zwischen 1 und 8 erlaubt. Wird ein Wert grösser 8 eingetragen, so wird diese Verbindung auf der PCD ignoriert.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-7

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

3.2.2 ISO-on-TCP Adressen festlegen

Eine Verbindung wird durch den lokalen und fernen Verbindungsendpunkt spezifi ziert.

• Lokale Adressen:

Lokale IP-Adresse und lokaler TSAP (Transport Service Access Point)

• Ferne Adressen:

Ferne IP-Adresse und ferner TSAP

Ethernet Teilnehmer A Ethernet Teilnehmer B

3 ferner

TSAP lokaler

TSAP

IP-

Adresse A lokaler

TSAP ferner

TSAP

IP-

Adresse A

Die Adressparameter werden mit NCM S7 projektiert und in der CP-Datenbasis abgelegt. Änderungen und Erweiterungen der Ethernet-Netztopologie sind dadurch rückwirkungsfrei auf das CPU-Anwenderprogramm.

Bei der Projektierung des Ethernet-CP und in der Ethernet-Zielstation müssen die TSAPs einer ISO-on-TCP-Verbindung kreuzweise übereinstimmen:

Ferner TSAP (im Ethernet-CP) = lokaler TSAP (in Ziel-Station);

Lokaler TSAP (im Ethernet-CP) = ferner TSAP (in Ziel-Station);

Im Register Adressen werden die relevanten lokalen und fernen Adressinformatio nen als Vorschlagswerte angezeigt. Sie haben die Möglichkeit die TSAPs individuell einzustellen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-8

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

ISO-on-TCP-Verbindungen haben eine TSAP-Länge von 1 - 16 Byte. Bei der Eingabe wird die aktuelle Länge automatisch angezeigt (sichtbare Anzeige: 16 ASCII-

Zeichen). Lokale und ferne TSAPs können als Hexadezimal-Wert oder als ASCII-

String eingegeben werden. Bei ASCII-Eingabe werden die eingegebenen Zeichen auch hexadezimal angezeigt. Bei Hexadezimal-Eingabe werden druckbare Zeichen als ASCII-Wert (sichtbar sind 8 Hexadezimalzeichen) dargestellt.

Werden nicht druckbare Zeichen eingegeben, so wird die ASCII Anzeige gegraut (kei ne ASCII-Eingabe mehr möglich) und die nicht druckbaren Zeichen werden als Punkt dargestellt.

Ferne und lokale TSAPs können identisch sein, da die Verbindung durch die unterschiedlichen IP-Adressen eindeutig ist. Wenn zwischen zwei Stationen mehr als eine

Verbindung eingerichtet werden soll, müssen sich auch die TSAPs unterscheiden.

Unspezifizierte ISO-on-TCP-Verbindung

Wenn Sie den Partnertyp “unspezifiziert” gewählt haben, können Sie je nach Zielset zung hier Adressangaben zum Kommunikationspartner vornehmen.

Das dargestellte Register Adressen zeigt den Fall, bei dem die ferne IP-Adresse und der ferne TSAP nicht spezifiziert sind.

Wenn Sie keine weiteren Angaben machen, erklären Sie damit die Bereitschaft, mit einem beliebigen Kommunikationspartner eine Verbindung aufzubauen.

Diese Möglichkeit wird nur auf der PCD2.M487 und auf den PCD Systemen mit inte griertem Ethernet Stack unterstüzt. Werden auf der PCD2.M157/M177 keine weite ren Angaben gemacht, so wird diese Verbindung in der PCD nicht erkannt. Auf der

PCD2.M157/M177 müssen die ferne IP-Adresse und der ferne TSAP immer spezifi ziert werden!

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-9

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

ISO-on-TCP Verbindungseigenschaften projektieren

3.2.3 ISO-on-TCP Optionen

Im Register Optionen stellen Sie zusätzliche Parameter für die ISO-on-TCP Verbindung ein.

Betriebsart

SEND/RECV :

Dies ist der Standardbetrieb mit den FCs AG_SEND/AG_LSEND und AG_RECV/

AG_LRECV.

FETCH passiv

Indem Sie die Betriebsart Fetch wählen, ermöglichen Sie den direkten, lesenden Zu griff auf Datenbereiche in der Saia PCD. Dieser Zugriff kann beispielsweise von einer

SIMATIC S5-Station oder einer Fremdstation aus erfolgen. Diese Betriebsart muss nicht zwingend projektiert werden. Von der Saia PCD können immer Daten über

Fetch passiv gelesen werden.

WRITE passiv

Indem Sie die Betriebsart Write wählen, ermöglichen Sie den direkten, schreibenden

Zugriff auf Datenbereiche in der Saia PCD. Dieser Zugriff kann beispielsweise von einer SIMATIC S5-Station oder einer Fremdstation aus erfolgen. Diese Betriebsart muss nicht zwingend projektiert werden. Auf die Saia PCD können immer Daten über

Write passiv geschrieben werden.

Diese Verbindung kann dann ausschliesslich für diese Betriebsart genutzt werden.

Das Senden oder Empfangen über die FCs AG_SEND/AG_LSEND bzw. AG_RECV/

AG_LRECV ist dann nicht möglich.

Voraussetzung für FETCH/WRITE: Art des Verbindungsaufbaus

Wählen Sie bitte abhängig vom Stationstyp für den Verbindungsaufbau folgende Option im Register “Allgemein”:

· Saia PCD-Station: PASSIVER Verbindungsaufbau

· PC-Station: Aktiver Verbindungsaufbau

Option “S7-Adressierungsmodus” (nur bei FETCH/WRITE)

Bei der Projektierung einer ISO-on-TCP Verbindung für die Betriebsart FETCH / WRI-

TE können Sie hier den Adressierungsmodus wählen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-10

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

TCP Verbindungseigenschaften projektieren

· S7-Adressierungsmodus: Byte-Adresse

· (S5-Adressierungsmodus: Wort-Adresse)

Standardmässig eingestellt ist der Adressierungsmodus für den Zugriff auf

SIMATIC S7 (Option angewählt).

Die Saia PCDs unterstützen nur den S7-Adressierungsmodus. Wird die Option abgewählt, so hat das keinen Einfluss auf die PCD Steuerung. Der Adressierungsmodus wird trotzdem als Byte-Adresse interpretiert.

Die Verbindungsarten FETCH/WRITE werden nur von Steuerungen PCD2.M487 und den PCD-Systemen mit integriertem Ethernet Stack unterstüzt.

3.3 TCP Verbindungseigenschaften projektieren

Beim Anlegen einer Verbindung im Neu-Dialog werden der Verbindungstyp und so weit möglich der Verbindungspartner festgelegt.

Weitere Verbindungsparameter, die beim Neuanlegen zunächst standardmässig vorbesetzt werden, können Sie bei Bedarf wie nachfolgend beschrieben individuell anpassen.

Dialog aufrufen

Um den Dialog für die speziellen Verbindungseigenschaften aufzurufen, gehen Sie folgendermassen vor:

1. Selektieren Sie in der Verbindungstabelle die gewünschte Verbindung.

2. Wählen Sie im Menü Bearbeiten Objekteigenschaften

Ergebnis: Es erscheint der Dialog ”Eigenschaften für TCP-Verbindungen”.

Register

Für TCP-Verbindungen stehen folgende Register zur Verfügung:

• Allgemein

Anzeige von Parametern, welche die Verbindung identifizieren.

• Adressen

Anzeige der lokalen und fernen Adressinformationen.

• Optionen

Hier können Sie auswählen, ob Sie die Verbindung für eine der Zugriffsarten FETCH oder WRITE nutzen möchten.

• Übersicht

Übersicht aller projektierten TCP-Verbindungen der selektierten Station mit den entsprechenden Parametern und dem Status der Verbindung.

• Statusinformationen

Diese Informationen entsprechen der Anzeige von NCM Diagnose. Die NCM Diagnose wird von den Saia PCDs nicht unterstüzt.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-11

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

TCP Verbindungseigenschaften projektieren

3.3.1 Den lokalen Verbindungsendpunkt festlegen

Im Register Allgemein des Eigenschaftsdialogs werden allgemeine Verbindungspara meter angezeigt, die den lokalen Verbindungsendpunkt identifizieren.

Parameter

Lokaler Endpunkt

Name

Über CP

Aktiver Verbindungsaufbau

Beschreibung Zugriff

Der Eintrag ist identisch mit dem Parameter Lokale ID der Verbindungstabelle. 1)

Beim Anlegen der Verbindung wird hier ein Vorschlags name angezeigt, der als Suffix eine Verbindungsnummer enthält. Nutzen Sie dieses Feld bei unspezifizierten Ver bindungen zur Kennzeichnung des Partners.

Da die Saia PCDs nur 1 Ethernet-Modul pro PCD unterstüzten, macht es keinen Sinn, mehrere CPs pro CPU zu

Projektieren.

Legen Sie mit dieser Option fest, ob der Verbindungsaufbau von dieser PCD-Station aus erfolgen soll. Die Option ist standardmässig angewählt, wenn die Adresse des

Partners spezifiziert ist.

wählbar

änderbar nur lesbar

änderbar

Wenn Sie beim Anlegen der Verbindung als Verbindungspartner “unspezifiziert” gewählt haben, ist die Option standardmässig abgewählt. Wenn Sie die Option aktivie ren, müssen Sie die Adresse des Partners im Register

“Adressen” spezifizieren.

EIN: Verbindung wird aktiv aufgebaut

AUS: Verbindung wird vom Partner aufgebaut

Bausteinparameter

ID Dieser Bausteinaufrufparameter ist beim Aufruf des FC im Anwenderprogramm zur Identifikation der Verbindung zwingend einzutragen (die ID ändert sich bei Änderung der lokalen ID).

nur lesbar

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-12

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

TCP Verbindungseigenschaften projektieren

Parameter

LADDR

Beschreibung

Dieser Bausteinaufrufparameter ist beim Aufruf des FC im Anwenderprogramm zur Identifikation der Verbindung zwingend einzutragen.

Zugriff nur lesbar

1) Die PCD2.M157 unterstüzt maximal 8 Verbindungen. Auf der PCD2.M157 sind als

ID nur Werte zwischen 1 und 8 erlaubt. Wird ein Wert grösser 8 eingetragen, so wird diese Verbindung auf der PCD ignoriert.

3.3.2 TCP Adressen festlegen

Bei TCP werden die Kommunikationspartner durch den lokalen und fernen Endpunkt wie folgt adressiert.

• Lokale Adressen:

Lokale IP-Adresse und lokaler Port

• Ferne Adressen:

Ferne IP-Adresse und ferner Port

Ethernet Teilnehmer A Ethernet Teilnehmer B

3 ferner

Port lokaler

Port

IP-

Adresse A

TCP-

Verbindung lokaler

Port ferner

Port

IP-

Adresse A

Abhängig vom gewünschten Verbindungstyp werden die fernen Adressparameter bei der Projektierung spezifiziert oder offen gelassen.

• spezifizierte TCP-Verbindung

Sie haben beim Neuanlegen der Verbindung eine Zielstation angegeben.

• unspezifizierte TCP-Verbindung

Sie haben beim Neuanlegen der Verbindung unter Verbindungspartner - Station “unspezifiziert” angegeben.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-13

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

TCP Verbindungseigenschaften projektieren

Spezifizierte TCP-Verbindung

Im Register Adressen werden die relevanten lokalen und fernen Adressinformationen als Vorschlagswerte angezeigt. Sie haben die Möglichkeit, die Ports individuell einzu stellen.

Ports

Die Ports bzw. die Port-Adressen definieren den Zugangspunkt zum Anwenderpro gramm innerhalb der Station / CPU. Sie müssen innerhalb der Station / CPU eindeutig sein!

Port Adressen zwischen 0...1024 sollten nicht verwendet werden. Diese sind stan dardmässig vergeben (well known ports).

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-14

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

TCP Verbindungseigenschaften projektieren

Unspezifizierte TCP-Verbindung

Wenn Sie den Partnertyp “unspezifiziert” gewählt haben, können Sie je nach Zielset zung hier Adressangaben zum Kommunikationspartner vornehmen.

Das dargestellte Register Adressen zeigt den Fall, bei dem der ferne Port, nichtjedoch die IP-Adresse spezifiziert sind.

Wenn Sie keine weiteren Angaben machen, erklären Sie damit die Bereitschaft, mit jedem Kommunikationspartner eine Verbindung aufzubauen, der den angegebenen

Port verwendet.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-15

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

UDP Verbindungseigenschaften projektieren

3.3.3 TCP- Optionen

Im Register Optionen stellen Sie zusätzliche Parameter für die TCP Verbindung ein.

Betriebsart

SEND/RECV :

Dies ist der Standardbetrieb mit den FCs AG_SEND/AG_LSEND und AG_RECV/

AG_LRECV.

FETCH passiv

Indem Sie die Betriebsart Fetch wählen, ermöglichen Sie den direkten, lesenden Zu griff auf Datenbereiche in der Saia PCD. Dieser Zugriff kann beispielsweise von einer

SIMATIC S5-Station oder einer Fremdstation aus erfolgen.

WRITE passiv

Indem Sie die Betriebsart Write wählen, ermöglichen Sie den direkten, schreibenden

Zugriff auf Datenbereiche in der Saia PCD. Dieser Zugriff kann beispielsweise von einer SIMATIC S5-Station oder einer Fremdstation aus erfolgen.

Diese Verbindung können dann ausschliesslich für diese Betriebsart genutzt werden.

Das Senden oder Empfangen über die FCs AG_SEND/AG_LSEND bzw. AG_RECV/

AG_LRECV ist dann nicht möglich.

Voraussetzung für FETCH/WRITE: Art des Verbindungsaufbaus

Wählen Sie bitte abhängig vom Stationstyp für den Verbindungsaufbau folgende Option im Register “Allgemein”:

· Saia PCD-Station: PASSIVER Verbindungsaufbau

· PC-Station: Aktiver Verbindungsaufbau

Option “S7-Adressierungsmodus” (nur bei FETCH/WRITE)

Bei der Projektierung einer ITCP Verbindung für die Betriebsart FETCH / WRITE können Sie hier den Adressierungsmodus wählen.

· S7-Adressierungsmodus: Byte-Adresse

· (S5-Adressierungsmodus: Wort-Adresse)

Standardmässig eingestellt ist der Adressierungsmodus für den Zugriff auf SIMA-

TIC S7 (Option angewählt).

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-16

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

UDP Verbindungseigenschaften projektieren

3.4 UDP Verbindungseigenschaften projektieren

Beim Anlegen einer Verbindung im Neu-Dialog werden der Verbindungstyp und so weit möglich der Verbindungspartner festgelegt.

Weitere Verbindungsparameter, die beim Neuanlegen zunächst standardmässig vorbesetzt werden, können Sie bei Bedarf wie nachfolgend beschrieben individuell anpassen.

Um den Dialog für die speziellen Verbindungseigenschaften aufzurufen, gehen Sie folgendermassen vor:

1. Selektieren Sie in der Verbindungstabelle die gewünschte Verbindung.

2. Wählen Sie im Menü Bearbeiten Objekteigenschaften

Ergebnis: Es erscheint der Dialog ”Eigenschaften für UDP-Verbindungen”.

Register

Für UDP-Verbindungen stehen folgende Register zur Verfügung:

• Allgemein

Anzeige von Parametern, welche die Verbindung identifizieren.

• Adressen

Anzeige der lokalen und fernen Adressinformationen.

• Optionen

In diesem Register können keine Einstellungen vorgenommen werden.

• Übersicht

Übersicht aller projektierten UDP-Verbindungen der selektierten Station mit den entsprechenden Parametern und dem Status der Verbindung.

• Statusinformationen

Diese Informationen entsprechen der Anzeige von NCM Diagnose. Die NCM Diagnose wird von den Saia PCDs nicht unterstüzt.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-17

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

UDP Verbindungseigenschaften projektieren

3.4.1 Den lokalen Verbindungsendpunkt festlegen

Im Register Allgemein des Eigenschaftsdialogs werden allgemeine Verbindungspara meter angezeigt, die den lokalen Verbindungsendpunkt identifizieren.

Parameter

Lokaler Endpunkt

Name

Über CP

Beschreibung

Der Eintrag ist identisch mit dem Parameter Lokale ID der

Verbindungstabelle. 1)

Da die Saia PCDs nur 1 Ethernet-Modul pro PCD unterstüzten, macht es keinen Sinn, mehrere CPs pro CPU zu

Projektieren.

Bausteinparameter

LADDR

Dieser Bausteinaufrufparameter ist beim Aufruf des FC im Anwenderprogramm zur Identifikation der Verbindung zwingend einzutragen (die ID ändert sich bei Änderung der lokalen ID).

Dieser Bausteinaufrufparameter ist beim Aufruf des FC im Anwenderprogramm zur Identifikation der Verbindung zwingend einzutragen.

Zugriff wählbar

änderbar nur lesbar nur lesbar nur lesbar

1) Die PCD2.M157 unterstüzt maximal 8 Verbindungen. Auf der PCD2.M157 sind als

ID nur Werte zwischen 1 und 8 erlaubt. Wird ein Wert grösser 8 eingetragen, so wird diese Verbindung auf der PCD ignoriert.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-18

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

UDP Verbindungseigenschaften projektieren

3.4.2 UDP Adressen festlegen

Bei UDP werden die Kommunikationspartner durch den lokalen und fernen Endpunkt wie folgt adressiert.

Lokale Adressen:

Lokale IP-Adresse und lokaler Port

Ferne Adressen:

Ferne IP-Adresse und ferner Port

Der Begriff ”Verbindung” wird hier auch bei UDP verwendet. Der Grund: Bei der

Projektierung werden - wie z.B. auch bei TCP - die Kommunikationspartner einander zugeordnet und somit logisch ”verbunden”. Tatsächlich erfolgt bei UDP im Betrieb der

Stationen kein expliziter Verbindungsaufbau zwischen den Kommunikationspartnern.

Ethernet Teilnehmer A Ethernet Teilnehmer B ferner

Port lokaler

Port

IP-

Adresse A

UDP-

Verbindung lokaler

Port ferner

Port

IP-

Adresse A

Abhängig vom gewünschten Verbindungstyp werden die fernen Adressparameter bei der Projektierung spezifiziert oder offen gelassen.

• spezifizierte UDP-Verbindung

Sie haben beim Neuanlegen der Verbindung eine Zielstation angegeben.

Eine zusätzliche Option stellt die Projektierung von Broadcast zur Verfügung (siehe

Folgekapitel).

• unspezifizierte UDP-Verbindung

Sie haben beim Neuanlegen der Verbindung unter Verbindungspartner - Station “unspezifiziert” angegeben.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-19

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

UDP Verbindungseigenschaften projektieren

Spezifizierte UDP-Verbindung

Im Register Adressen werden die relevanten lokalen und fernen Adressinformationen als Vorschlagswerte angezeigt. Sie haben die Möglichkeit die Ports individuell einzu stellen.

Ports

Die Ports bzw. die Port-Adressen definieren den Zugangspunkt zum Anwenderpro gramm innerhalb der Station / CPU. Sie müssen innerhalb der Station / CPU eindeutig sein!

Die Port Adressen 0..1024 sind standardmässig vergeben; Diese sollten nicht verwendet werden. (Well known ports)

Die Port Adresse 5050 wird für die SBC S-Bus Kommunikation verwendet und steht dem Anwender nicht zur Verfügung.

Unspezifizierte UDP-Verbindung

Die unspezifizierte UDP-Verbindung kann auf 2 Arten genutzt werden:

• Freie UDP-Verbindung

Um eine Freie UDP-Verbindung zu projektieren, wählen Sie die Option “Adressver gabe am Baustein”. Die Eingabefelder für die ferne IP-Adresse und den fernen Port können dann nicht mehr eingegeben werden, da die Zieladressen jetzt durch das

Anwenderprogramm festgelegt werden.

• Verbindung zu einer ”Fremdstation” in einem anderen Projekt

Sie können die ferne IP-Adresse und den Port für eine beliebige Zielstation angeben.

Die Zielstation kann innerhalb oder ausserhalb des aktuellen STEP ® 7-Projekts liegen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-20

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

UDP Verbindungseigenschaften projektieren

Da bei UDP kein Verbindungsaufbau stattfindet (Datagrammdienst), ist die Kom munikation über die projektierte UDP-Verbindung nur dann möglich, wenn auch die

Partner-Adressen (IP-Adresse und Port) spezifiziert sind.

3.4.3 UDP mit Broadcast und Multicast

Bei der Auswahl des Verbindungspartners haben Sie bei UDP-Verbindungen zusätz lich die beiden Optionen:

• Verbindung zu allen Broadcast-Teilnehmern

Indem Sie als Partner “alle Broadcast-Teilnehmer” wählen, legen Sie fest, dass UDP-

Telegramme an alle erreichbaren Broadcast-Teilnehmer gesendet werden.

• Verbindung zu allen Multicast-Teilnehmern

Multicast-Telegramme werden von den Saia PCD Steuerungen nicht unterstüzt.

Die Telegramme werden ohne Quittung versendet, da das Protokoll UDP keine

Quittierungen vorsieht. Dies ist so vorgesehen, um ”Datenfluten” durch Quittungen zu verhindern. Werden beispielsweise Telegramme an 100 Partner versendet, wür den jetzt 100 Quittungen (pro Partner 1) gleichzeitig ankommen. Solche Datenfluten könnten von der Senderbaugruppe nicht ausgewertet werden.

Oft besteht der Wunsch von einer Station aus Telegramme an eine Vielzahl von

Partnerstationen zu verschicken. Wichtig ist hierbei, dass die Telegramme gleichzeitig verschickt werden und auch nahezu gleichzeitig bei den Partnerstationen ankommen.

Es wird daher immer ein Versenden und Empfangen von Broadcast- Telegrammen gefordert. Bei einer Broadcast-Nachricht wird das Telegramm auch wirklich von allen

Teilnehmern am Netz aufgenommen.

Ein typischer Anwendungsfall ist, dass Broadcast-Telegramme zum Suchen einer

MAC-Adresse zu einer IP-Adresse benötigt (ARP-Request) werden.

Daher muss eine Kommunikationsbaugruppe Broadcasttelegramme generell aufnehmen und softwaremässig auswerten. Ein gravierender Nachteil besteht hierbei darin, dass bei zu vielen Broadcasttelegramme auf dem Netz die Performance deutlich sinkt. Dies liegt daran, dass die einzelnen Baugruppen alle Broadcasttelegramme bearbeiten müssen, um festzustellen, ob diese für sie bestimmt waren.

Um die genannten Nachteile zu vermeiden, sollte die Broadcastkommunikation wohl

überlegt eingesetzt werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-21

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

Verbindung zu allen Broadcast-Teilnehmern

Indem Sie als Verbindungspartner “alle Broadcast-Teilnehmer” wählen, legen Sie fest, dass UDP-Telegramme an alle erreichbaren Broadcast-Teilnehmer gesendet werden.

Im Register “Adressen” wird unter der IP-Adresse (IP) für den Partner eine im Netz gültige Broadcast-Adresse vorgeschlagen.

Unter PORT müssen Sie eine für alle zu erreichenden Partner zutreffende PORT

Adresse eintragen.

Verbindung zu allen Multicast-Teilnehmern

Diese Verbindungsart wird von den Saia PCD Steuerungen nicht unterstüzt!

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-22

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

3.4.4 Freie UDP-Verbindung

Programmgesteuerte Adressierung

•

Eine Freie UDP-Verbindung ermöglicht die programmgesteuerte Adressierung des

Kommunikationspartners. Die Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern an Indust rial Ethernet hat folgende Eigenschaften:

• Der Datentransfer ist bidirektional, d.h. auf der UDP-Verbindung kann gleichzeit ig gesendet und empfangen werden.

Der lokale Teilnehmer ist per Projektierung festgelegt. Der ferne Teilnehmer wird vom Anwenderprogramm beim AG_SEND Aufruf im Auftragsheader des

Auftragspuffers eingetragen. Damit kann jeder beliebige Teilnehmer am Ether net/LAN/WAN erreicht werden.

Aus dem Auftragsheader des AG_RECV kann die IP-Adresse und der Port des

Senders gelesen werden.

SAIA PCD xx7 Station mit Ethernet

Anwender-Datenbereich

Auftragspuffer

Ethernet-

Teilnehmer

(unspezifiziert)

Auftragsheader

Nutzdaten

Nutzdaten senden empfangen unspezifizierte

UDP- Verbindung empfangen senden

Pro Auftragspuffer können bis zu 738 Byte Nutzdaten übertragen werden. Der Auf tragsheader belegt zusätzlich 6 Byte.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-23

Saia Burgess Controls AG

3.5

Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

Betriebsart FETCH/WRITE

Die FETCH/WRITE-Dienste ermöglichen den direkten Zugriff auf Systemspeicherbereiche in der Saia PCD xx7 von SIMATIC, SIMATIC PC-Stationen oder von Fremdgeräten aus:

• FETCH: Daten direkt lesen

• WRITE: Daten direkt schreiben

Verbindungstypen

Die FETCH/WRITE-Dienste können bei Saia PCDs (nur PCD2.M487 und PCD3) auf folgenden Verbindungstypen projektiert und genutzt werden:

• TCP-Verbindungen

Projektierung

Je nach Stationstyp sind folgende Betriebsarten für den Verbindungsendpunkt projektierbar:

• Saia PCD-Station: FETCH PASSIV / WRITE PASSIV

Indem Sie eine der Betriebsarten FETCH PASSIV bzw. WRITE PASSIV für die Trans portverbindung wählen, können direkte Zugriffe auf die Systemspeicherbereiche in der Saia PCD von einer SIMATIC -Station oder einer Fremdstation (unspezifizierte

Verbindung) aus erfolgen.

Die Verbindung kann dann ausschliesslich für diese Betriebsart genutzt werden.

Senden oder Empfangen über die FCs AG_SEND/AG_LSEND bzw. AG_RECV/AG_

LRECV ist dann nicht möglich.

Der Verbindungsaufbau erfolgt passiv, d.h. nur die Partnerstation (SIMATIC-Station, eine PC-Station oder eine Fremdstation) kann die Verbindung aufbauen. Die entspre-

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-24

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

3.6 chende Einstellmöglichkeit im Register ”Allgemein” wird automatisch gesetzt und ist nicht mehr bedienbar.

Systemspeicher

Auf folgende Operandenbereiche im Systemspeicher der SIMATIC S7 können Sie

über FETCH oder WRITE zugreifen:

• Datenbausteine (DB) (beachten Sie für den DB-Zugriff folgende Beschränkung: die höchste DB-Nr ist 255)

• Merker (M)

• Prozessabbild der Eingänge (E)

• Prozessabbild der Ausgänge (A)

Kopplung zu Fremdsystemen

Die bei ISO-on-TCP- bzw. TCP-Verbindungen unterstützte Betriebsart für FETCH und

WRITE kann prinzipiell von beliebigen Fremdgeräten aus für den Zugriff auf Systemspeicherbereiche genutzt werden.

Damit Sie diesen Zugriff z.B. auch für PC-Anwendungen implementieren können, müssen Sie den PDU-Aufbau für die Aufträge kennen. Die benötigten, S7- bzw. S5spezifischen Header für Anforderungs- und Quittungstelegramme sind standardmä ssig 16 Bytes lang; ihre Struktur in den Siemens Dokumentationen beschrieben.

ISO-on-TCP Verbindung programmieren

Mit der Einführung von neuen Konfigurationsmöglichkeiten, wie DHCP oder Konfigu rationsfiles, ist es nicht mehr möglich in NetPro die Verbindungen zu projektieren.

Mit der Systemfunktion SFB 444[Create_ISO_CNX] ist es möglich zur Programmlaufzeit eine ISO-on-TCP Verbindung (Server wie Client) zu definieren.

Auf der Support Homepage können diese Systemfunktionen als FB Library mit den korrekten Parameterdefinitionen herunter geladen werden.

Die Parameter des FB Create_ISO_CNX sind ähnlich wie die Verbindungsdefinition im NetPro Tool von Siemens.

Parameter Definition

CALL FB444, DB444

ConId := [IN] [INT]

RemoteIPAddr := [IN] [DWORD]

LTsapName

RTsapName

CType

CPAddr

RetVal

:= [IN] [STRING[16]]

:= [IN] [BYTE]

:= [IN] [WORD]

:= [OUT][INT]

ConId: Verbindungs Identifikation. Derselbe Wert wird beim Sendeaufruf (FC 5 AG_

SEND) bzw. beim Empfangsbaustein (FC6, AG_RECV) benützt. Jede Verbindung wird durch diese ID spezifiziert, speziell wenn mit NetPro ebenfalls Verbindungen projektiert werden muss darauf geachtet werden, dass er einmalig bleibt. Die Wert 0 ist nicht gültig. Der maximale Wert ist 64.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24

3-25

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

RemoteIPAddr: IP Adresse der Partner Station, mit welcher eine Verbindung aufge baut werden soll. Der Parameter ist optional, abhängig vom Verbindungstyp. (Siehe auch Verbindungstyp.

LTsapName: Lokaler Verbindungsname.

RTsapName: Partner Verbindungsname.

CType: bestimmt die Art der Verbindung die Aufgebaut warden soll. Siehe Tabelle

CType Remote

IP Addr

2 0

Any

Beschreibung

CPAddr: Adresse des Ethernet CP. Diese Adresse wird entweder in der HW- Konfi guration des entsprechenden CP festgelegt, oder muss im Konfigurationsfile definiert werden.

Erzeugt eine ISO-on-TCP Server Verbindung. Dieser Server akzeptiert den ersten Client der eine Verbindung mit übereinstimmendem lokalem

Namen aufbauen will. Alle weiteren Verbindungsaufbauversuche werden abgelehnt, solange die erste Verbindung bestehen bleibt.

Erzeugt eine ISO-on-TCP Server Verbindung. Der Server akzeptiert einen Verbindungsaufbau nur vom Client definiert durch die remote IP-

Adresse und dem lokalen und remote Verbindungsnamen. Alle andern

Verbindungsaufbauversuche werden nicht erlaubt bzw. zurückgewiesen.

Erzeugt eine ISO-on-TCP Client Verbindung. Die FW baut eine Verbindung mit dem ISO-on-TCP Server (spezifiziert durch die remote IP

Adresse) auf. Sowohl der lokale Verbindungsname wie auch der remote

Verbindungsname müssen übereinstimmen, damit die Verbindung aufgebaut werden kann.

RetVal: Rückgabe Wert der Funktion. Falls die Verbindung angelegt warden konn te ist RetVal = 0. Im Fehlerfall wird eine entsprechene Fehlernummer ausgegeben.

(Siehe Tabelle).

RetVal Beschreibung

0x0000 Die Verbindung konnte erzeugt werden.

0x8A24 Parameter Fehler, ein oder mehrere Parameter enthalten ungültige Werte.

0x8A2C Keine internen Ressourcen um die Verbindung zu erzeugen.

0x8A2D Interne Fehler

3.7 TCP oder UDP Verbindung programmieren

Mit der Systemfunktion SFB 443[Create_IP_CNX] ist es möglich zur Programmlaufzeit eine TCP Verbindung (Server wie Client) und UDP Verbindungen zu definieren.

Auf der Support Homepage können diese Systemfunktionen als FB Library mit den korrekten Parameterdefinitionen herunter geladen werden.

Die Parameter des FB Create_IP_CNX sind ähnlich wie die Verbindungsdefinition im

NetPro Tool von Siemens.

Parameter Definition

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-26

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

CALL FB443, DB443

ConId

LocalPort

:= [IN] [INT]

:= [IN] [WORD]

RemotePort := [IN] [WORD]

RemoteIPAddr := [IN] [DWORD]

CType

SubType

CPAddr

RetVal

:= [IN] [BYTE]

:= [IN] [WORD]

:= [OUT][INT]

ConId: Verbindungs Identifikation. Derselbe Wert wird beim Sendeaufruf (FC 5 AG_

Wertebereich liegt zwischen 1 und 64.

LocalPort: Lokale Port Nummer auf welche die IP-Verbindung geöffnet werden. Port

Adressen zwischen 0...1024 sollten nicht verwendet werden. Diese sind standardmä ssig vergeben (well known ports). Normalerweise können für TCP und UDP Verbin dungen Port Nummern zwischen 1048 und 65000 gewählt werden. Die entfernte

Station muss diesen Wert als RemotePort bei der Verbindungsdefinition angeben.

RemotePort: Port Nummer auf welche die IP-Verbindung bei der Partnerstation geöffnet werden soll. Port Adressen zwischen 0...1024 sollten nicht verwendet wer den. Diese sind standardmässig vergeben (well known ports). Normalerweise können für TCP und UDP Verbindungen Port Nummern zwischen 1048 und 65000 gewählt werden. Dieser Parameter ist optional, abhängig vom Verbindungstyp. Siehe nachfol gende Tabelle.

RemoteIPAddr: IP Adresse der Partner Station, mit welcher eine Verbindung aufge baut werden soll. Der Parameter ist optional, abhängig vom Verbindungstyp. (Siehe auch Verbindungstyp.

CType: Verbindungstyp “1”=UDP Verbindung

“2”=TCP/IP – Server Verbindung

“3”=TCP/IP – Client Verbindung

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-27

Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

SubType: Untergruppe von CType (Siehe nachfolgende Tabelle).

CType SubType RemotePort/

Remote IPAddr

Mandatory

0 / 0

Beschreibung

Ungültiger Verbindungstyp

Erzeugt eine spezifizierte UDP Verbindung.

Erzeugt eine freie UDP Verbindung. Der ferne Teilnehmer wird vom Anwenderprogramm beim AG_SEND

Aufruf im Auftragsheader des Auftragspuffers eingetragen.

Aus dem Auftagsheader des AG_RECV kann die IP-

Adresse und der Port des Senders gelesen werden.

Parameter Fehler

Alle Werte ausser

1 und 5

Any

0 / 0

Alle anderen Werte

Mandatory

0 / 0

Mandatory

0 / 0

Mandatory

Any

Mandatory

Erzeugt eine unspezifizierte TCP Server Verbindung.

Dieser Server akzeptiert den ersten Client der eine

Verbindung auf dem lokalen Port aufbauen will. Alle weiteren Verbindungsaufbauversuche auf dem lokalen

Port werden abgelehnt, solange die erste Verbindung bestehen bleibt.

Erzeugt eine spezifizierte TCP server Verbindung.

Der Server akzeptiert nur eine Verbindung vom Client definiert durch die remote IP- Adresse und remote IP-

Port. Alle andern Verbindungsaufbauversuche werden nicht erlaubt

Erzeugt eine unspezifizierte S5 FETCH Passive Ver bindung. Dieser Server akzeptiert den ersten Client der eine Verbindung auf dem lokalen Port aufbauen will. Alle weiteren Verbindungsaufbauversuche auf dem lokalen Port werden abgelehnt, solange die erste

Verbindung bestehen bleibt

Erzeugt eine spezifizierte S5 FETCH Passive Ver bindung. Der Server akzeptiert nur eine Verbindung vom Client definiert durch die remote IP- Adresse und remote IP- Port. Alle andern Verbindungsaufbauversuche werden nicht erlaubt

Erzeugt eine unspezifizierte S5 WRITE Passive Ver bindung. Dieser Server akzeptiert den ersten Client der eine Verbindung auf dem lokalen Port aufbauen will. Alle weiteren Verbindungsaufbauversuche auf dem lokalen Port werden abgelehnt, solange die erste

Verbindung bestehen bleibt.

Erzeugt eine spezifizierte S5 WRITE Passive Ver bindung. Der Server akzeptiert nur eine Verbindung vom Client definiert durch die remote IP- Adresse und remote IP- Port. Alle andern Verbindungsaufbauversuche werden nicht erlaubt.

Parameter Fehler

3 Alle

Werte ungleich 0

Any

Erzeugt eine TCP-IP Client Verbindung zu einem Server definiert durch die remote IP- Adresse und remote

IP- Port.

Parameter Fehler

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Saia Burgess Controls AG Kommunikationsverbindungen projektieren

Betriebsart FETCH/WRITE

CPAddr: Adresse des Ethernet CP. Diese Adresse wird entweder in der HW- Konfi guration des entsprechenden CP festgelegt, oder muss im Konfigurationsfile definiert werden.

RetVal: Rückgabe Wert der Funktion. Falls die Verbindung angelegt werden konn te ist RetVal = 0. Im Fehlerfall wird eine entsprechene Fehlernummer ausgegeben.

(Siehe Tabelle).

RetVal Beschreibung

0x0000 Die Verbindung konnte erzeugt werden.

0x8A24 Parameter Fehler, ein oder mehrere Parameter enthalten ungültige Werte.

0x8A2C Keine internen Ressourcen um die Verbindung zu erzeugen.

0x8A2D Interne Fehler

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 3-29

Saia Burgess Controls AG

4

4.1

SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

Arbeitsweise der SEND/RECEIVE-Schnittstelle in der CPU

SEND/RECEIVE- Schnittstelle im Anwenderprogramm

Arbeitsweise der SEND/RECEIVE-Schnittstelle in der CPU

Für die Abwicklung der Kommunikation über Verbindungen stehen folgende Baustei ne vom Typ FC zur Verfügung:

• AG_SEND/AG_LSEND

Der Baustein übergibt die Nutzdaten aus dem angegebenen Anwender-Daten bereich zur Übertragung an den Ethernet-CP.

• AG_RECV/AG_LRECV

Der Baustein übernimmt die empfangenen Nutzdaten in den im Aufruf angegebenen Anwender-Datenbereich.

Die untenstehende Darstellung verdeutlicht den Sachverhalt: Über die FC-Bausteine

AG_SEND/AG_LSEND und AG_RECV/AG_LRECV beauftragt das Anwenderpro gramm den Ethernet-Stack, auf der projektierten Verbindung Daten zu senden oder zu empfangen.

Ethernet-Teilnehmer SAIA PCD

Ethernet Stack

Die Saia PCD mit Ethernet kann über eine Verbindung pro Auftrag folgende Datenmengen übertragen:

Senden

ISO-on-TCP

8192

Empfangen 8192

TCP

8192

UDP

744

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Saia Burgess Controls AG

4.2

SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

SEND/RECEIVE-Schnittstelle programmieren

SEND/RECEIVE-Schnittstelle programmieren

Prinzip der Auftrags- und Datenübergabe

Das Anwenderprogramm stösst durch die FC-Bausteinaufrufe die Übertragung der

Anwender-Datenbereiche an und überwacht die Ausführung, indem es die Anzeigen der FCs auswertet.

Unter anderem werden beim Aufruf der FC-Bausteine folgende Parameter überge ben:

• die Verbindungsnummer der Verbindung (ID);

• die Lage des Anwender-Datenbereichs in der CPU.

Aufgabe der FC-Bausteine

Der Aufruf der FC-Bausteine bewirkt folgende Aktion:

• Der Anwender-Datenbereich wird an den Ethernet-Stack übergeben bzw. wird vom

Ethernet-Stack übernommen.

• Die Ausführung des Auftrags wird im Status positiv oder negativ bestätigt.

Gehen Sie so vor

Programmieren Sie die SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm wie folgt:

1. Verwenden Sie zur Datenübertragung mit Verbindungen folgende FC-Bausteine:

- AG_SEND / AG_LSEND zur Übergabe des Anwender-Datenbereichs an den

Ethernet-Stack;

- AG_RECV / AG_LRECV zur Übernahme der vom Ethernet-Stack empfange-

nen Daten in den Anwender-Datenbereich;

2. Werten Sie die Anzeigen der FC-Bausteine aus:

- bei AG_SEND / AG_LSEND die Parameter DONE, ERROR, STATUS;

- bei AG_RECV / AG_LRECV die Parameter NDR, ERROR, STATUS;

Verbindungsnummern (IDs) müssen bei der Programmierung von der Projektierung

übernommen werden.

Um eine korrekte Parametrierung der Bausteinaufrufe zu gewährleisten, bietet

STEP ® 7 im KOP/AWL/FUP-Editor die Möglichkeit, sämtliche relevanten Parameter aus der Hardware-Konfiguration (HWKonfig) und aus der Verbindungsprojektierung automatisch zu übernehmen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-2

Saia Burgess Controls AG

4.3

4.4

SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FC-Aufrufe parametrieren

Allgemeine Hinweise zu den FCs / FBs

Die hier beschriebenen Funktionen (Bausteine vom Typ FC) und FBs (Funktionsbausteine) werden, soweit nicht anders angegeben, zusammen mit dem Basispaket

STEP ® 7 geliefert.

Die Bausteinnummern können von Ihnen geändert werden.

Welche Bausteinversion verwenden?

Die aktuellen PCDs unterstüzen nur die Bausteine für die S7-400 von Siemens.

FC-Aufrufe parametrieren

Bevor die FCs im Detail beschrieben werden, folgen an dieser Stelle einige allgemei ne Hinweise zum Aufruf und zur Parametrierung der FCs.

4.4.1 Parameter zur CP- und Verbindungszuordnung (Eingangsparameter)

Beim Aufruf eines FC-Bausteines übergeben Sie im Parameter CPLADDR bzw.

LADDR die Baugruppen-Anfangsadresse des Ethernet-CP. Die Baugruppen-Anfangsadresse des Ethernet-CP ist dem Eigenschaftendialogfeld des CP im Register

”Adresse/Eingang” zu entnehmen (wählbar im SIMATIC Manager oder in HWKonfig).

Bei verbindungsorientierten Aufträgen müssen Sie zusätzlich die zu verwendende

Verbindung über deren Verbindungs-ID referenzieren . Die Angabe hierzu finden Sie im Eigenschaftendialog der Verbindung unter “Bausteinparameter”.

4.4.2 Parameter zur Angabe eines CPU-Datenbereichs (Eingangsparameter)

Beim Aufruf eines FC-Bausteines übergeben Sie die Adresse und Länge des Datenbereiches in der CPU, in dem Nutzdaten bereitgestellt oder abgelegt werden sollen oder weitere Parametrierinformationen enthalten sein können. Zur Adressierung dieses Bereiches wird der Datentyp ANY-Zeiger verwendet.

4.4.3 Statusinformationen (Ausgangsparameter)

Für die Statusauswertung sind im Anwenderprogramm die Parameter auszuwerten:

• DONE bzw. NDR

Diese Parameter (DONE bei Sendaufträgen bzw. NDR bei Empfangsaufträgen) melden den (positiven) Abschluss einer Auftragsausführung.

• ERROR

Meldet, wenn der Auftrag nicht fehlerfrei ausgeführt werden konnte.

• STATUS

Der Parameter liefert Detailinformation zur Auftragsausführung. Statusanzeigen können bereits während der Auftragsausführung geliefert werden (DONE=0 und ERROR=0).

Beachten Sie, dass die Statusanzeigen DONE, NDR, ERROR, STATUS bei jedem

Bausteinaufruf aktualisiert werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-3

Saia Burgess Controls AG

4.5

SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

Für die Übertragung von Daten an der SEND/RECEIVE-Schnittstelle stehen folgende

FCs zur Verfügung:

• AG_SEND (FC5) für Daten senden

• AG_RECV (FC6) für Daten emfpangen

• AG_LSEND (FC50) für Daten senden

• AG_LRECV (FC60) für Daten empfangen

Bei den FC AG_SEND / AG_RECV ist die Datenlänge pro Auftrag auf <=240 Byte beschränkt. Längere Datensätze (bis zu 8192 Byte) können mit Hilfe der FCs AG_

LSEND oder AG_LRECV übertragen werden.

Die folgende Darstellung verdeutlicht die Anwendung der hier beschriebenen FCs für den bidirektionalen Datentransfer über eine projektierte Verbindung.

Beim Aufruf eines FC-Bausteines übergeben Sie Adresse und Länge des Datenbereiches in der CPU. Beachten Sie bitte, dass die maximale Länge des Datenbereiches vom verwendeten Bausteintyp abhängig ist.

AG_SEND

AG_LSEND

AG_RECV

AG_LRECV

Iso-on-TCP

240

8192

240

8192

TCP

240

8192

240

8192

UDP

240

744

240

744

4.5.1 Datenbereich für UDP Verbindungen

Bei spezifizierter Verbindung sind Adress- und Auftragsparameter durch die Verbin dungsprojektierung festgelegt. Das Anwenderprogramm stellt daher nur die Nutz daten im UDP-Datenbereich beim Senden mit AG_SEND / AG_LSEND bereit, bzw. empfängt diese mit AG_RECV / AG_LRECV.

Freie UDP-Verbindungen erfordern einen Auftragsheader im Anwender-Datenbe reich. Entnehmen Sie der folgenden Darstellung die Struktur des Auftragspuffers und

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-4

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle die Bedeutung und Plazierung der Parameter im Auftragsheader.

Im Bild (Eingaben sind hexadezimal) wird beispielhaft von folgender IPAdresse aus gegangen: 142.11.40.35;

Für die Portadresse 1003 ist z.B. einzutragen: für High Byte: 03H; für Low Byte: EBH.

Der Anwender-Datenbereich kann bis zu 744 Byte umfassen. Es können bis zu 738

Byte Nutzdaten übertragen werden. 6 Byte sind für den Auftragsheader reserviert.

Beachten Sie, dass die beim Bausteinaufruf angegebene Datenlänge (Parameter

LEN) den Header und die Nutzdaten umfassen muss!

4.5.2 FC5 AG_SEND / FC50 AG_LSEND

Der FC-Baustein AG_SEND / AG_LSEND übergibt Daten an den Ethernet-Stack zur

Übertragung über eine projektierte Verbindung.

Der angegebene Datenbereich kann ein PA-Bereich, ein Merkerbereich oder ein Datenbausteinbereich sein.

Eine fehlerfreie Ausführung wird signalisiert, wenn der gesamte Anwenderdatenbe reich dem Ethernet Stack übergeben werden konnte.

Beispiel: Aufruf in AWL call fc 5 //AG_SEND / AG_LSEND Bausteinaufruf

ACT := M 10.0

ID := MW 12

//Auftragsanstoss über Merkerbit

//Verbindungs-ID gemäss Projektierung

LADDR := W#16#1FFC //=LADDR 8188 dez.in Hardware-Konfiguration

SEND := P#db99.dbx10.0 byte 240 //Puffer mit Sendedaten

LEN := MW 14

DONE := M 10.1

ERROR := M 10.2

STATUS := MW 16

//Längenangabe für Sendedaten

//Ausführungsanzeige

//Fehleranzeige

//Statusanzeige

Arbeitsweise

Der Sendeauftrag wird ausgeführt, sobald der Parameter ACT = 1 übergeben wird.

Anschliessend müssen Sie in mindestens einem weiteren Aufruf den Parameter ACT

= 0 übergeben.

Die Statusanzeige in den Ausgabeparametern DONE, ERROR und STATUS wird bei jedem Bausteinaufruf aktualisiert und kann ausgewertet werden. Zur weiteren Aktuali sierung der Statusanzeige ohne erneuten Sendeauftrag ist daher jeweils ein weiterer

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-5

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

Bausteinaufruf mit dem Parameter ACT = 0 abzusetzen.

1) Parameterübergabe DONE, ERROR, STATUS

Es ist prinzipiell möglich, den FC innerhalb eines CPU-Zyklus mehrfach aufzurufen.

Sie sollten jedoch bedenken, dass dadurch der CPU-Zyklus entsprechend belastet wird (je nach CPU Typ unterschiedlich)!

Erläuterung der Formalparameter

Die folgende Tabelle erläutert alle Formalparameter für die Funktion AG_SEND /

AG_LSEND:

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-6

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

Parameter

ACT

LADDR

SEND

LEN

DONE

Deklaration

INPUT

OUT-

PUT

Typ

BOOL 0,1

INT

WORD

ANY

INT

Wertebereich

1..64

1..8 (M137&M157) bei ISO-on-TCP /

TCP:

1..8192

Bei UDP

1..744

BOOL 0: Auftrag läuft

1: Auftrag ausgeführt

Bemerkung

Beim FC-Aufruf mit ACT = 1 werden

LEN Bytes aus dem mit dem Parameter SEND angegebenen Datenbereich gesendet.

Beim FC-Aufruf mit ACT = 0 werden die Statusanzeigen DONE, ERROR und STATUS aktualisiert.

Im Parameter ID wird die Verbin dungsnummer der Verbindung angegeben.

Baugruppen-Anfangsadresse Bei der

Konfiguration des CP mit STEP ® 7

HWKonfig wird die Baugruppen-An fangsadresse in der Konfigurationsta belle ausgegeben.

Geben Sie diese Adresse hier an.

Angabe von Adresse und Länge Die

Adresse des Datenbereiches verweist alternativ auf:

- PA-Bereich

- Merkerbereich

- Datenbausteinbereich

Anzahl der Bytes, die mit dem Auftrag aus dem Datenbereich gesendet werden sollen. Die Angabe kann im

Bereich von 1 bis ”Längenangabe beim Parameter SEND” liegen.

Mit dem FC AG_SEND ist der Datenbereich generell auf maximal 240 Byte beschränkt.

Erhöhte Performance bei kurzen

Datensätzen: Die Übertragung von

Datensätzen bis zu 240 Byte erfolgt mit erhöhter Performance! Dies gilt unabhängig vom verwendeten Bau steintyp.

Der Zustandsparameter zeigt an, ob der Auftrag fehlerfrei abgewickelt wurde. Solange DONE = 0 kann kein weiterer Auftrag angestossen werden.

DONE wird vom CP bei Auftragsan nahme auf 0 gesetzt Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern ERROR und STATUS siehe nachfolgende Tabelle.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-7

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

Parameter

ERROR

Deklaration

OUT-

PUT

Typ Wertebereich

BOOL 0: -

1: Fehlerfall

STATUS OUT-

PUT

WORD siehe nachfolgende Tabelle

Bemerkung

Fehleranzeige

Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern DONE und STATUS siehe nachfolgende Tabelle.

Statusanzeige

Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern DONE und ERROR siehe nachfolgende Tabelle.

Anzeigen

Die folgende Tabelle informiert über die vom Anwenderprogramm auszuwertende

Anzeige, gebildet aus DONE, ERROR und STATUS.

DONE ERROR STATUS Bedeutung

0000

8181

7000

Auftrag fertig ohne Fehler.

Kein Auftrag in Bearbeitung.

Auftrag läuft.

Der FC wurde mit ACT=0 aufgerufen; der Auftrag wird jedoch nicht bearbeitet.

0 1 8183

Die Projektierung fehlt oder der ISO-/TCP-Dienst in der Ethernet- PCD ist noch nicht gestartet.

8185

8186

8304

8311

Parameter LEN grösser als Quell-Bereich SEND.

Parameter ID ungültig. ID != 1,2....64.

Die Verbindung ist nicht aufgebaut. Der Sendeauftrag sollte erst nach einer Wartezeit >100 ms erneut abgesetzt werden.

Zielstation ist unter der angegebenen Ethernet-Adresse nicht erreichbar.

0 1 8F22

8F24

8F28

8F32

8F33

8F3A

8F44

8F7F

8090

Quell-Bereich ungültig. z.B.: Bereich im DB nicht vorhanden

Parameter LEN < 0

Bereichsfehler beim Lesen eines Parameters.

Ausrichtungsfehler beim Lesen eines Parameters.

Parameter enthält zu grosse DB-Nummer.

DB-Nummer Fehler.

Bereich nicht geladen (DB).

Adresse des zu lesenden Parameters in der Zugriffsspur gesperrt.

Interner Fehler. z.B. unzulässige ANY-Referenz z.B. Parameter LEN = 0

Baugruppe mit dieser Baugruppen-Anfangsadresse nicht vorhanden oder CPU in STOP.

8092

80B0

80B1

80C0

In ANY-Referenz ist eine Typangabe ungleich BYTE angegeben.

Baugruppe kennt den Datensatz nicht.

Die Längenangabe (im Parameter LEN) ist falsch.

Datensatz kann nicht gelesen werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-8

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

DONE ERROR STATUS Bedeutung

80C1

80C2

80C3

80C4

Der angegebene Datensatz ist gerade in Bearbeitung.

Es liegt ein Auftragsstau vor.

Die Betriebsmittel (Speicher) der CPU sind temporär belegt.

Kommunikationsfehler (tritt temporär auf; daher ist eine Wiederholung im Anwenderprogramm sinnvoll.)

0 1 80D2

Baugruppen-Anfangsadresse ist falsch.

Beispiel für AG_SEND

Nachfolgend finden Sie ein ablauffähiges Beispiel für den Aufruf und die Parameter auswertung eines FC 5 (AG_SEND).

Zum hier gewählten FC 100, in dem der Sendeaufruf erfolgt, gehört der unten aufge führte OB100; der OB100 stellt das ACT-Bit beim Anlauf der CPU korrekt ein.

Zur korrekten Funktion muss ein DB100 mit der Grösse von mindestens 240 Byte geladen sein.

Das Programm setzt einen CP auf Adresse 8188, sowie eine projektierte Verbindung vom Typ ISO-on-TCP oder TCP mit der ID=1 voraus (bitte ggf. anpassen !).

//--------------------------------------------------------------------------

FUNCTION FC 100: VOID

TITLE = SENDE_DEMO

AUTHOR : Tester

FAMILY : SBC

NAME : FC5_Demo

VERSION : 1.0

//--------------------------------------------------------------------------

BEGIN

CALL FC 5 (

ACT := M100.0,

ID := 1,

LADDR := W#16#1FFC,

SEND := P#DB100.dbx0.0 BYTE 240,

LEN := 240,

DONE := M100.1,

ERROR := M100.2,

STATUS := MW102 );

//--------------------------------------------------------------------------

R M100.0;

SET;

//Reset des Parameters ACT für alle weiteren

//Aufrufe

//Testen, ob DONE = TRUE SPB done;

SET;

SPB err; //Testen, ob ERROR = TRUE

//--------------------------------------------------------------------------

BEA; //Weder DONE noch ERROR sind gesetzt; der Auftrag

//läuft

//-------------------------------------------------------------------------done: S M100.0;

BEA;

//Auftrag ist ohne Fehler beendet. Setze ACT =

//TRUE, damit der folgende Aufruf den neuen Auftrag

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-9

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

//-------------------------------------------------------------------------err: NOP 1;

NOP 1;

S M100.0;

BEA;

//Ein Fehler ist aufgetreten. Hier kann eine

//Auswertung des Statuswortes erfolgen. Auf jeden

//Fall ACT auf TRUE setzen, damit ein neuer

//Sendeauftrag angestossen werden kann, falls der

//Fehler

END_FUNCTION verschwindet.

//--------------------------------------------------------------------------

ORGANIZATION_BLOCK OB100

TITLE

FAMILY:

NAME:

= Init_for_FC100

SBC

SENDE_DEMO_INIT

VERSION:

VAR_TEMP

1.0

OB1_System: array [1..20] of byte;

END_VAR

BEGIN

SET

S M100.0

END_ORGANIZATION_BLOCK

//Initialisiere den Parameter ACT

4.5.3 FC6 AG_RECV / FC60 AG_LRECV

Der FC-Baustein AG_RECV / AG_LRECV übernimmt vom Ethernet-Stack die über eine projektierte Verbindung übertragenen Daten. Der für die Datenübernahme angegebene Datenbereich kann ein PA-Bereich, ein Merkerbereich oder ein Datenbausteinbereich sein.

Eine fehlerfreie Ausführung wird signalisiert, wenn die Daten vom Ethernet-Stack

übernommen werden konnten.

Beispiel: Aufruf in AWL call fc 6 //AG_RECV / AG_LRECV Bausteinaufruf

ID := MW 40

LADDR := W#16#1FFC

RECV := P#db9.dbx0.0 byte 240 //Puffer mit Sendedaten

NDR := M 10.1

ERROR := M 10.2

STATUS := MW 16

LEN := MW 14

//Verbindungs-ID gemäss Projektierung

//=LADDR 8188 dez.in Hardware-Konfiguration

//Empfangsanzeige

//Fehleranzeige

//Statusanzeige

//Längenangabe für Empfangsdaten

Arbeitsweise

Die folgende Ablaufdarstellung zeigt den normalen zeitlichen Ablauf einer mit AG_

RECV im Anwenderprogramm angestossenen Datenübernahme.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-10

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

Mit dem Aufruf des FC stellt das Anwenderprogramm den Puffer für die Empfangs daten bereit und veranlasst den CP, empfangene Daten dort einzutragen. Sobald ein

Datensatz vollständig und konsistent im Empfangspuffer abgelegt wurde, wird dies bei einem der weiteren FC-Aufrufe im Parameter NDR=1 angezeigt.

Die Statusanzeige in den Ausgabeparametern NDR, ERROR und STATUS wird bei jedem Bausteinaufruf aktualisiert und kann ausgewertet werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-11

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

1) Parameterübergabe NDR, ERROR, STATUS

Erläuterung der Formalparameter

Die folgende Tabelle erläutert alle Formalparameter für die Funktion AG_RECV /

AG_LRECV:

Parameter

LADDR

RECV

NDR

ERROR

STATUS

LEN

Deklaration

INPUT

Typ

INT

INPUT WORD

Wertebereich Bemerkung

1..64

1..8 (M137|M157)

Im Parameter ID wird die Verbindungs nummer der Verbindung angegeben.

Baugruppen-Anfangsadresse

INPUT

OUT-

PUT

OUT-

PUT

OUT-

PUT

OUT-

PUT

ANY

Bei der Konfiguration des CP mit

STEP ® 7 HWKonfig wird die Baugrup pen-Anfangsadresse in der Konfigura tionstabelle ausgegeben. Geben Sie diese Adresse hier an.

Angabe von Adresse und Länge Die

Adresse des Datenbereiches verweist alternativ auf:

- PA-Bereich

- Merkerbereich

- Datenbausteinbereich

BOOL 0: -

WORD siehe nachfolgende Tabelle

INT

1: neue Daten

1: Fehlerfall bei ISO-on-TCP

/ TCP:

1..8192

Bei UDP :

1..744

Die Übertragung von Datensätzen bis zu 240 Byte erfolgt mit erhöhter Performance, wenn Sie die Längenangabe am Parameter RECV ebenfalls auf 240 beschränken!

Der Parameter zeigt an, ob neue Daten

übernommen wurden. Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern

ERROR und STATUS siehe nachfolgende Tabelle.

Fehleranzeige

Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern NDR und STATUS siehe nachfolgende Tabelle.

Statusanzeige

Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern NDR und ERROR siehe nachfolgende Tabelle.

Gibt die Anzahl der Bytes an, die vom

Ethernet- Stack in den Datenbereich

übernommen wurden.

Mit dem FC AG_SEND ist der Datenbereich generell auf maximal 240 Byte beschränkt.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-12

Saia Burgess Controls AG SEND/RECEIVE-Schnittstelle im Anwenderprogramm

FCs für die SEND/RECEIVE-Schnittstelle

Die folgende Tabelle informiert über die vom Anwenderprogramm auszuwertende

Anzeige, gebildet aus NDR, ERROR und STATUS.

NDR ERROR STATUS Bedeutung

0000

8180

8181

8183

Neue Daten übernommen.

Es liegen noch keine Daten vor.

Auftrag läuft.

Die Projektierung fehlt oder der ISO-/TCP-Dienst in der Ethernet- PCD ist noch nicht gestartet.

8184

8185

8186

8304

Systemfehler (Der Quelldatenbereich ist fehlerhaft).

Ziel- Puffer (RECV) ist zu klein.

Parameter ID ungültig. ID != 1,2....64.

Die Verbindung ist nicht aufgebaut. Der Sendeauftrag sollte erst nach einer Wartezeit >100 ms erneut abgesetzt werden.

8F23

8F25

8F29

8F32

8F33

8F3A

8F7F

8090

Quell-Bereich ungültig. z.B.: Bereich im DB nicht vorhanden

Bereichsfehler beim Schreiben eines Parameters.

Ausrichtungsfehler beim Schreiben eines Parameters.

Parameter enthält zu grosse DB-Nummer.

DB-Nummer Fehler.

Zielbereich nicht geladen (DB).

Interner Fehler. z.B. unzulässige ANY-Referenz z.B. Parameter LEN = 0

Baugruppe mit dieser Baugruppen-Anfangsadresse nicht vorhanden.

0 1 8092

80B0

80B1

80C0

80C1

80C2

80C3

80C4

80D2

In ANY-Referenz ist eine Typangabe ungleich BYTE angegeben.

Baugruppe kennt den Datensatz nicht.

Die Längenangabe (im Parameter LEN) ist falsch.

Datensatz kann nicht gelesen werden.

Der angegebene Datensatz ist gerade in Bearbeitung.

Es liegt ein Auftragsstau vor.

Die Betriebsmittel (Speicher) der CPU sind temporär belegt.

Kommunikationsfehler (tritt temporär auf; daher ist eine Wiederholung im Anwenderprogramm sinnvoll.)

Baugruppen-Anfangsadresse ist falsch.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 4-13

Saia Burgess Controls AG IP-Konfiguration Programmieren

Übersicht

5 IP-Konfiguration Programmieren

Es gibt Anwendungsbereiche, bei denen es vorteilhaft ist, die Kommunikationsverbin dungen nicht über die Projektierschnittstelle von STEP sche Applikation programmgesteuert einzurichten.

® 7 sondern über eine spezifi -

Typische Anwendungsfälle finden sich beispielsweise bei Herstellern von Serienma schinen, die ihren Kunden eine einfache Bedienoberfläche bieten möchten, aber die

Kommunikationsdienste an die Bedieneingaben anpassen müssen. Der Endanwen der soll keine STEP ® 7-Kenntnisse benötigen.

Für diese Anwendungen steht ab STEP

Ethernet-Modul ermöglicht.

® 7 V5.2 SP1 ein Funktionsbaustein zur Verfügung, der die flexible Übergabe von Datenbausteinen mit Projektierdaten an das

5.1 Übersicht

Mit dem FB55 könnten sowohl Verbindungen wie auch Systemdaten für die Ethernet-

Module programmiert werden. Mit den SBC xx7 Steuerungen werden aber nur die

Systemdaten unterstützt. Verbindungen können nicht programmiert werden. Damit die Systemdaten umprogrammiert werden können, muss ein gültiger Siemens CP-

443-1 konfiguriert sein.

Anwendungsbereich

Die IP- Konfiguration kann programmgesteuert frei umkonfiguriert werden. Bei den

Ethernet-Modulen können keine Verbindungen programmiert werden

Prinzip

Über einen Funktionsbaustein, der im Anwenderprogramm aufgerufen wird, können die Konfigurationsdaten an das Ethernet Modul übertragen werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 5-1

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Konfigurations- Datenbaustein

5.2

Der Konfigurations-DB kann jederzeit in den CP geladen werden. Die aktuellen Ver bindungen werden hierbei nicht überschrieben und bleiben bestehen..

Sobald das Anwenderprogramm über den FB55 IP_CONFIG die Verbindungsdaten

übergibt, schaltet die CPU den das Ethernet-Modul kurzzeitig in STOP. Das Modul

übernimmt die Systemdaten (inklusive IP-Adresse) und arbeitet diese im Anlauf ab

(RUN).

Besonderheiten / Einschränkungen

Konsistenzprüfung nur unter STEP oder nur bedingt möglich sind!

® 7: Die Verbindungsprojektierung in STEP ® 7 ist mit Konsistenzprüfungen verbunden, die bei der programmierten Konfiguration nicht

Verbindungsprojektierung beim Partner erforderlich: Bei der Projektierung spezifi zierter Verbindungen in STEP ® 7 wird bei der Projektierung implizit die Verbindung für den Partner angelegt; bei der programmierten Konfiguration ist dies nicht möglich!

Hier müssen für die Partner entsprechende Verbindungen projektiert bzw. konfiguriert werden.

HW- Konfiguration erforderlich: Im unterschied zur Orginal Siemens CP- muss eine gültige HW-Konfiguration in die SPS geladen werden, bevor über den FB55 die Sys temparameter umprogrammiert werden können.

Konfigurations-Datenbaustein

Bedeutung

Der Konfigurations-Datenbaustein (CONF_DB) enthält sämtliche Verbindungsdaten für einen Ethernet-Modul. Der Konfigurations-Datenbaustein wird mit dem Funktions baustein FB55 an das Modul übergeben.

Aufbau / Datenstruktur

Sie können der folgenden Darstellung entnehmen:

• Strukturierung durch Parameterblöcke und Subblöcke

Jede Verbindung sowie besondere Systemdaten werden durch einen identisch aufgebauten Parameterblock beschrieben.

•

Einzelne Parameter werden durch Subblöcke typisiert.

Offset -Bereich

Der CONF_DB kann über einen Offset-Bereich an beliebiger Stelle innerhalb eines

Datenbausteines beginnen.

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Parameterblock für Systemdaten (IP- Konfiguration)

5.2.1 Parameterblock für Systemdaten (IP- Konfiguration)

Bedeutung

Sie finden nachfolgend die für die Vernetzung des CPs relevanten Subblöcke. Diese sind im Parameterblock für Systemdaten anzugeben. Je nach Anwendungsfall wer den nicht alle Sub-Block-Typen benötigt – entsprechende Angaben finden Sie in der

Tabelle.

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Aufbau

IP-Konfiguration Programmieren

Parameterblock für Systemdaten (IP- Konfiguration)

Verwendbare Subblöcke

ID Typ

Sub-Block

Beschreibung

1 SUB_IP_V4

2 SUB_NETMASK

Lokale IP-Adresse

Lokale Subnet Maske

8 SUB_DEF_ROUTER Default Router Adresse

Parameter z z

Anwendung

(zwingend/ option) z

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Beispiel

IP-Konfiguration Programmieren

Parameterblock für Systemdaten (IP- Konfiguration)

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.2.2 Parameterblöcke für Verbindungstypen

Die Sub-Block-Typen für Verbindungen werden nicht unterstüzt.

Sub-Block-Typen

Je nach Parameterblock werden unterschiedliche Parameter benötigt. Jeder Para meter wird durch einen Sub-Block beschrieben. Welche Subblöcke benötigt werden, können Sie den Beschreibungen zu den Systemdaten und zu den Verbindungstypen in den vorhergehenden Kapiteln entnehmen.

Jeder Sub-Block besteht aus dem spezifischen Parameterabschnitt sowie einem

Header (4 Byte).

Beispiel

Der folgende Auszug aus einem CONF_DB zeigt den Aufbau eines Sub-Blockes am

Beispiel des Sub-Block-Typs SUB_NETMASK.

Folgende Sub-Block-Typen stehen insgesamt zur Verfügung:

Sub-Block

ID 1)

Sub-Block-Typ

SUB_IP_V4

SUB_NETMASK

Sub-Block-Länge

(in Byte)

4+4

SUB_DEF_ROUTER 4+4

Bedeutung des Parameters

IP- Adresse gemäss IPv4

Subnetzmaske

IP-Adresse des Default Routers

1) Hinweis: nicht aufgeführte ID-Nummern werden derzeit noch nicht genutzt.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.3 FB55 IP_CONFIG für programmierte Kommunikationskonfiguration

Bedeutung des Bausteins

Es lassen sich die IP-Konfiguration in einem DB (Konfigurations-DB) spezifizieren und mittels FB an die Ethernet Stack übertragen.

Je nach Grösse des Konfigurations-DB erfolgt die Übertragung zum Stack in mehre ren Segmenten. Sie müssen daher den FB so lange erneut aufrufen, bis der FB mit dem DONE-Bit=1 die vollständige Übertragung signalisiert.

Aufruf

Call fb 55, DB55

ACT := M10.0

LADDR := W#16#1FFC //=LADDR 8188 des. In Hardware Konfi-

CONF_DB

LEN

DONE

//IP_CONFIG Bausteinaufruf

//Auftragsanstoss über Merkerbit guration

:= P#db99.dbx10.0 Byte 32 //Datenbaustein mit IP Konfi-

:= MW14

M10.1

STATUS

//Fehleranzeige guration

//Längenangabe für Verbindungsdaten

//Ausführungsanzeige

M10.2

:= MW16

Ext_Status := MW18

//Statusanzeige

//Fehlerursache in Verbindungsdaten

Der FB55 ist in der Version 1.0 nicht multiinstanzfähig. In der Simatic Hilfe bzw. den

Objekteigenschaften wird das Gegenteil behauptet.

Arbeitsweise

Die folgende Ablaufdarstellung zeigt den normalen zeitlichen Ablauf einer mit

IP_CONFIG im Anwenderprogramm angestossenen Verbindungskonfiguration.

Der Auftrag wird ausgeführt, sobald der Parameter ACT = 1 übergeben wird.

Anschliessend müssen Sie den Auftrag wegen der segmentweisen Übertragung des

CONF_DB so lange erneut mit ACT =1 aufrufen, bis der Abschluss mit der entsprechenden Anzeige in den Parametern DONE, ERROR, STATUS angezeigt wird.

Falls zu einem späteren Zeitpunkt erneut eine Verbindungskonfiguration übertragen werden soll, muss zuvor in mindestens einem weiteren Aufruf der Parameter ACT = 0

übergeben werden.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

Anwenderprogramm

(CPU-Zyklus)

Ethernet Stack

CONF_DB mit

Daten versorgen

ACT = 1 setzen

Call IP_Config

Auftrag läuft

Stack wird mit

Systemdaten versorgt

(inklusive IP-Adresse)

CONF_DB wird segmentweise übertragen Call IP_Config

Auftrag läuft

Call IP_Config

Auftrag fertig

(ohne Fehler)

ACT = 0 setzen

Die mit dem Konfigurations-DB übermittelten Daten werden (falls eine Batterie steckt) spannungsausfallsicher in der SPS abgelegt; sie müssen nach einer Spannungsunterbrechung nicht erneut geladen werden!

Erläuterung der Formalparameter

Die folgende Tabelle erläutert alle Formalparameter für die Aufrufschnittstelle des

Funktionsbausteins IP_CONFIG:

Parameter Deklaration

ACT INPUT

LADDR INPUT

CONF_DB INPUT

Typ

WORD

ANY

Wertebereich Bemerkung

BOOL 0,1 Beim FB-Aufruf mit ACT = 1 wird der

DBxx an die Ethernet Karte gesendet.

Beim FB-Aufruf mit ACT = 0 werden nur die Statusanzeigen DONE, ERROR und

STATUS aktualisiert.

Baugruppen-Anfangsadresse

Bei der Konfiguration des CP mit STEP ® 7

HWKonfig wird die Baugruppen-Anfangs adresse in der Konfigurationstabelle ausgegeben. Geben Sie diese Adresse hier an.

Der Parameter zeigt auf die Anfangsadresse des Konfigurations-Datenbereiches in einem Datenbaustein

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

Parameter Deklaration

LEN

DONE

ERROR

STATUS

EXT_Status

INPUT

Typ

INT

Wertebereich Bemerkung

OUTPUT BOOL 0: -

1: neue Daten

OUTPUT BOOL 0: -

1: Fehlerfall

OUTPUT WORD siehe nachfol-

OUTPUT WORD gende Tabelle

Längenangabe in Byte für den Konfigura tions Datenbereich.

Der Parameter zeigt an, ob der Konfigu rations-Datenbereich vollständig übertragen wurde. Beachten Sie, dass der FB je nach Grösse des Konfigurations-Da tenbereiches mehrfach angestossen (in mehreren Zyklen) werden muss, bis die

Anzeige DONE=1 den Abschluss signalisiert.Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern ERROR und STA-

TUS siehe nachfolgende Tabelle.

Fehleranzeige

Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern NDR und STATUS siehe nachfolgende Tabelle.

Statusanzeige

Zur Bedeutung im Zusammenhang mit den Parametern NDR und ERROR siehe nachfolgende Tabelle.

Der Parameter zeigt bei einer fehlerhaften Auftragsausführung an, welcher

Parameter im Konfigurations-DB als

Fehlerursache erkannt wurde.

High Byte: Index des Parameterblockes

Low Byte: Index des Sub-Blockes inner halb desParameterblockes

Die folgende Tabelle informiert über die vom Anwenderprogramm auszuwertende

Anzeige, gebildet aus DONE, ERROR und STATUS.

DONE ERROR STATUS Bedeutung

0000

8181

80B1

Auftrag fertig ohne Fehler

Auftrag läuft.

Die Anzahl der zu sendenden Daten überschreitet die für diesen Dienst zulässige Obergrenze. (Obergrenze = 16 kByte)

0 1 80D2

0 1 8184

Projektierungsfehler: Die eingesetzte Baugruppe unterstützt diesen Dienst nicht.

Systemfehler bzw. unzulässiger Parametertyp. (Datentyp des

ANY-Pointers CONF_DB nicht ok) (Aktuell wird nur der Daten typ Byte akzeptiert)

0 1 8185

8186

8B02

8B03

Der Wert des Parameters LEN ist grösser als der CONF_DB abzüglich des reservierten Headers (4 Byte) oder die Längenangabe ist falsch.

Unzulässiger Parameter erkannt: Der ANY-Pointer CONF_DB verweist nicht auf einen Datenbaustein.

Parameterfehler: Doppelter Parameterblock

Parameterfehler: Der Sub-Block im Parameterblock ist nicht erlaubt.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

DONE ERROR STATUS Bedeutung

0 1 8B04

Parameterfehler: Die Länge, die am FB angegeben wurde, stimmt nicht mit der Länge der Parameterblöcke / Subblöcke

überein.

0 1 8B05

Parameterfehler: Die Länge des Parameterblockes ist ungültig.

8B06

8B07

8B08

8B0A

8B0D

8B0E

8B11

8F22

Parameterfehler: Die Länge des Sub-Blockes ist ungültig.

Parameterfehler: Die ID des Parameterblockes ist ungültig

Parameterfehler: Die ID des Sub-Blockes ist ungültig

Datenfehler: Der Inhalt des Sub-Blockes ist nicht korrekt.

Datenfehler: Der CONF_DB enthält keinen Parameterblock für

Systemdaten.

Datenfehler / Strukturfehler: Der Typ des CONF_DB ist ungültig.

Datenfehler: Der angegebene Typ des Parameterblockes ist ungültig.

Bereichslängenfehler beim Lesen eines Parameters (z.B. DB zu kurz).

5.4 DHCP / DNS Konfiguration

Auf den PCD Systemen mit integriertem Ethernet Stack existiert die Möglichkeit, einen

DHCP Client zu aktivieren.

Der DHCP Client kann entweder über Konfigurations- Files bzw. im CDB oder über

WEB-CGI Befehle konfiguriert werden. Die genauen Konfigurationsdetails werden in den nachfolgenden Kapiteln weiter erläutert.

Damit während des laufenden Betriebes die IP Adresse (oder der Host Name einer Part nerstation konfiguriert werden kann, existieren zwei Systemfunktionen die beim konfigu rierten DHCP/DNS Server die entsprechenden Informationen abfragen können.

Da die entsprechenden Systemfunktionen keine Parameter Namen unterstützten exis tieren entsprechende FB’s mit definierten Parameter Namen, welche die erforderlichen

Systemfunktionen aufrufen. Diese Funktionen können von der Support Homepage runtergeladen werden.

In den nachfolgenden Kapiteln werden deshalb die entsprechenden FB’s beschrieben.

5.4.1 DNSQueryByName

Die Funktion FB 441 [DNSQueryByName] verlangt vom DNS Server die IP Adresse von einem Host Namen.

Der FB muss solange aufgerufen werden, bis entweder das Done oder Error Bit gesetzt wird.

Die Funktion arbeitet nur, falls der DNS Server konfiguriert wurde (entweder mit einer

Anwender Konfiguration oder über den DHCP Server).

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

Aufruf:

CALL FB441 , DB441

REQ := [IN] [BOOL]

Option := [IN] [BYTE]

Hostname := [IN] [STRING[64]]

IPAddr := [OUT][DWORD]

Done := [OUT][BOOL]

Error := [OUT][BOOL]

RetVal := [OUT][INT]

Eine positive Flanke am REQ Eingang startet die Abfrage der IP- Adresse.

Wird der Parameter Option auf 0x04 gesetzt, so wird eine Abfrage zum DNS Server er zwungen. Andernfalls wird die zuletzt Empfangene IP- Adresse zurückgegeben.

Der Hostname kann mit oder ohne Domain Informationen spezifiziert werden. (z.B. MyP -

CD oder MyPCD.test.query.ch)

Folgende Rückgabe-Werte sind möglich:

Done

Error

0x7002 Die aktuelle Abfrage ist noch nicht beendet.

0 1

RetVal Beschreibung

0x7001

1 0

0x8E70 Die aktuelle Abfrage ist noch nicht beendet und das REQ Bit wurde erneut gesetzt.

0x8E71 Interner Resourcen Fehler

0x8E72 Der Hostname konnte nicht aufgelöst werden

0x8E73 Der DNS Server ist nicht konfiguriert oder

Antwortet nicht.

0 Aktuelle Abfrage wurde erfolgreich abge schlossen.

Wenn das Done Bit gesetzt ist, wird die Angeforderte IP- Adresse unter IPAddr zurückge geben. Diese IP- Adresse kann nun für die Verbindungsprojektierung (Programmierung) oder für das Senden von Emails, usw. weiterverwendet werden.

Jede Anfrage wird zwischengespeichert. Wird die Abfrage ein zweites Mal gestartet, so wird im gleichen Aufruf das DONE oder ERROR Bit gesetzt und die gespeicherte IP- Ad resse zurückgegeben.

5.4.2 DNSQueryByAddr

Die Funktion FB 442 [DNSQueryByAddr] verlangt vom DNS Server den Host Namen einer IP Adresse.

Der FB muss solange aufgerufen werden, bis entweder das Done oder Error Bit gesetzt wird.

Die Funktion arbeitet nur, falls der DNS Server konfiguriert wurde (entweder mit einer

Anwender Konfiguration oder über den DHCP Server).

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.5

Aufruf:

CALL FB442 , DB442

REQ := [IN] [BOOL]

Option := [IN] [BYTE]

IPAddr := [IN] [DWORD]

Hostname := [OUT][STRING[64]]

Done := [OUT][BOOL]

Error := [OUT][BOOL]

RetVal := [OUT][INT]

Eine positive Flanke am REQ Eingang startet die Abfrage des Host Namens.

Wird der Parameter Option auf 0x04 gesetzt, so wird eine Abfrage zum DNS Server er zwungen. Andernfalls wird der zuletzt Empfangene Host Name zurückgegeben.

Folgende Rückgabe Werte sind möglich:

Done Error

0 0

0x7002 Die aktuelle Abfrage

0 ist noch nicht beendet.

RetVal Beschreibung

0x7001

1 0

0x8E70 Die aktuelle Abfrage ist noch nicht beendet und das REQ Bit wurde erneut gesetzt.

0x8E71 Interner Resourcen Fehler

0x8E72 Die IP Adresse konnte nicht aufgelöst werden

0x8E73 Der DNS Server ist nicht konfiguriert oder Ant wortet nicht.

0 Aktuelle Abfrage wurde erfolgreich abgeschlos sen.

Wenn das Done Bit gesetzt ist, wird der Angeforderte Host Name im String Hostname wie vom DNS Server empfangen zurückgegeben (z.B. MyPCD oder MyPCD.test.query.ch).

Jede Anfrage wird zwischengespeichert. Wird die Abfrage ein zweites Mal gestartet, so wird im gleichen Aufruf das DONE oder ERROR Bit gesetzt und der gespeicherte Hostna me zurückgegeben.

Anpassen IP- Konfiguration über WEB- CGI

Über die WEB- CGI Befehle hat man die Möglichkeit, die aktuelle IP- Konfiguration aus zulesen, oder die Konfiguration zu ändern.

Geänderte IP- Konfigurationsparameter werden erst nach einem STOP-> RUN Übergang wirksam.

Nach einem erneuten Einschalten der PLC (Power off → On) wird die gespeicherte Konfi guration (SDB, CDB, oder File) übernommen.

Das Web-Interface ist von einem PC aus über Ethernet, oder über USB erreichbar.

Damit die USB Schnittstelle benützt werden kann, muss auf dem PC das WEB-Connect installiert und benutzt werden.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.5.1 Lesen der fixen IP- Konfiguration / Status

Über folgendes Kommando kann die fixe IP-Konfiguration ausgelesen werden: http://<ip addr>/cgi-bin/readVal.exe?CFG-IPC,<parameter name>

Parameter Name Beschreibung

IPAddr

SubNetmask

GatewayAddr

Die fixe IP Adresse der PCD.

Die Subnet Maske des Netzwerkes.

Optional: Die Gateway IP Adresse

GarbageTimeout Die keep-alive time in Sekunden. Damit ein Verbindungsabbruch fest-

CPAddress gestellt werden kann, wird falls innerhalb dieser Zeit keine Daten ausge tauscht wurden, ein keep-alive Telegramm gesendet.

Wird die GarbageTimeout Zeit auf 0 gesetzt, ist der keep-alive Mechanismus ausgeschalten.

Min Wert = 0

Max Wert = 3600

Default Wert = 0

Die CPAddress wird benützt wenn Verbindungen erzeugt werden, damit das korrekte Interface angesprochen werden kann. Der Wert muss un gleich “0” sein.

Min value = 1

Max value = 0xFFFF (65’535)

Default value = 0 (keine Verbindungsprojektierung möglich)

Über folgendes Kommando kann der Status der IP- Konfiguration ausgelesen werden: http://<ip addr>/cgi-bin/readVal.exe?SYS-IPC,<parameter name>

Parameter Name Beschreibung

CurIPMode Dieser Parameter zeigt den aktuellen Konfigurationsmechanismus an:

“0” wird angezeigt mit NO IP CONFIGURATION

CurState

“1” wird angezeigt mit HW CONFIGURATION

“2” wird angezeigt mit IP CONFIGURATION

“3” wird angezeigt mit DHCP CONFIGURATION

Dieser Parameter stellt den aktuellen Status des DHCP Clients dar:

“0” wird angezeigt mit INIT

“1” wird angezeigt mit SELECTING

“2” wird angezeigt mit REQUESTING

“3” wird angezeigt mit BOUND

CurIPAddr

CurGTWAddr

CurNetMask

“4” wird angezeigt mit RENEWING

“5” wird angezeigt mit REBINDING

“6” wird angezeigt mit INIT_REBOOT

“7” wird angezeigt mit REBOOTING

Unabhängig vom Definierten Mode, wird die aktuelle IP Adresse an gezeigt. (Eingestellt über HW-Konfiguration, Konfigurations-File oder gesetzt durch den DHCP Server).

Unabhängig vom Definierten Mode, wird die aktuelle Gateway Adres se angezeigt. (Eingestellt über HW-Konfiguration, Konfigurations-File oder gesetzt durch den DHCP Server).

Unabhängig vom Definierten Mode, wird die aktuelle Netzwerk Maske angezeigt.

ip addr: Die aktuelle IP Adresse der PCD. Die IP Adresse kann durch den PCD Namen ersetzt werden, falls eine erfolgreiche Registrierung bei einem DNS Server erfolgt ist.

Wird die USB Verbindung benützt, so wird anstelle der IP-Adresse localhost/<station> eingegeben. In diesem Fall muss das WEB-Connect Tool benutzt werden.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.5.2 Lesen der DNS – Konfiguration / Status Information

Über folgendes Kommando kann die DNS- Konfiguration ausgelesen werden: http://<ip addr>/cgi-bin/readVal.exe?CFG-IPC,<parameter name>

Parameter Name Beschreibung

DNSSVRa Erste DNS Adresse um Host Informationen anzufordern.

Default Einstellung ist 0.0.0.0

DNSSVRb

Domainname

Zweite DNS Adresse um Host Informationen anzufordern.

Default Einstellung ist 0.0.0.0

Dieser Parameter spezifiziert den Domain Name des DNS-Servers.

Über folgendes Kommando kann der Status der DNS-Konfiguration ausgelesen werden: http://<ip addr>/cgi-bin/readVal.exe?SYS-IPC,<parameter name>

Parameter Name Beschreibung

CurDNSSRVa Unabhängig vom spezifizierten Mode kann die IP-Adresse des erste

DNS-Server ausgelesen werden. Es spielt keine Rolle ob die IP-Adresse

CurDNSSRVb mit einem Konfigurationsfile oder über den DHCP Server konfiguriert wurde.

Unabhängig vom spezifizierten Mode kann die IP-Adresse des zweiten

DNS-Server ausgelesen werden. Es spielt keine Rolle ob die IP-Adresse mit einem Konfigurationsfile oder über den DHCP Server konfiguriert wurde.

CurDomainname Unabhängig vom spezifizierten Mode kann der Domain Name ausgele sen werden. Es spielt keine Rolle ob der Domain Name mit einem Konfi gurationsfile oder über den DHCP Server konfiguriert wurde.

ip addr: Die aktuelle IP-Adresse der PCD. Die IP-Adresse kann durch den PCD Namen ersetzt werden, falls eine erfolgreiche Registrierung bei einem DNS Server erfolgt ist.

Wird die USB Verbindung benutzt, so wird anstelle der IP-Adresse localhost/<station> eingegeben. In diesem Fall muss das WEB-Connect Tool benutzt werden.

5.5.3 Lesen der DHCP Status Information

Über folgendes Kommando kann der Status der DHCP-Konfiguration ausgelesen wer den: http://<ip addr>/cgi-bin/readVal.exe?SYS-IPC,<parameter name>

Parameter Name Beschreibung

CurSVRAddr

CurSNTPAddr

Falls DHCP konfiguriert ist, zeigt diese Variable die IP-Adresse des akti ven DHCP Servers an.

Falls DHCP konfiguriert ist, zeigt diese Variable die SNTP Adresse an.

ip addr: Die aktuelle IP-Adresse der PCD. Die IP-Adresse kann durch den PCD Namen ersetzt werden, falls eine erfolgreiche Registrierung bei einem DNS Server erfolgt ist.

Wird die USB Verbindung benützt, so wird anstelle der IP-Adresse localhost/<station> eingegeben. In diesem Fall muss das WEB-Connect Tool benutzt werden.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.5.4 Setzen der IP- Konfiguration

Über folgendes Kommando kann die IP-Konfiguration geändert werden: http://<ip addr>/cgi-bin/writeVal.exe?CFG-IPC,<parameterName>+<value>

ParameterName Beschreibung

IPMode

IPAddr

SubNetmask

Um eine fixe IP-Adresse zu setzten, muss <value> auf 2 gesetzt werden.

Die IP-Adresse der PCD. Default value ist 0.0.0.0

GatewayAddr

UpdateSDB

Subnet mask die benützt wird auf dem verbundenen Netzwerk.

Default value ist 0.0.0.0

Optional: Die Gateway IP-Adresse. Default value ist 0.0.0.0

TRUE (1): Beim nächsten STOP/RUN Übergang wird, falls der IPMode

Parameter auf 2 gesetzt ist, die aktuelle HW-Konfiguration mit der neuen

IP-Konfiguration überschrieben.

FALSE (0): Die HW-Konfiguration wird nicht geändert. Beim nächsten

STOP/RUN Übergang werden die IP-Parameter wieder mit der aktuellen

HW-Konfiguration rückgesetzt.

Falls keine HW-Konfiguration in die PCD geladen wurde, hat dieser Para meter keine Auswirkung.

ip addr: Die aktuelle IP-Adresse der PCD. Die IP-Adresse kann durch den PCD Namen ersetzt werden, falls eine erfolgreiche Registrierung bei einem DNS Server erfolgt ist.

Wird die USB Verbindung benützt, so wird anstelle der IP-Adresse localhost/<station> eingegeben. In diesem Fall muss das WEB-Connect Tool benutzt werden.

5.5.5 Setzen der DNS – Konfiguration

Über folgendes Kommando kann die DNS- Konfiguration geändert werden: http://<ip addr>/cgi-bin/writeVal.exe?CFG-IPC,<parameterName>+<value>

ParameterName Beschreibung

DNSSVRa Erste DNS Adresse um Host Informationen anzufordern.

Default value ist 0.0.0.0

DNSSVRb

Domainname.

Zweite DNS Adresse um Host Informationen anzufordern.

Default value ist 0.0.0.0

Optionaler Parameter

Dieser Parameter spezifiziert den Domain Name des DNS-Servers

Falls der Domain Name vom DHCP Server gesetzt wird, hat dieser Para meter keine Auswirkung.

Maximale Länge des Namens: 64 Zeichen.

ip addr: Die aktuelle IP-Adresse der PCD. Die IP-Adresse kann durch den PCD Namen ersetzt werden, falls eine erfolgreiche Registrierung bei einem DNS Server erfolgt ist.

Wird die USB Verbindung benützt, so wird anstelle der IP-Adresse localhost/<station> eingegeben. In diesem Fall muss das WEB-Connect Tool benutzt werden.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.5.6 Setzen der DHCP – Konfiguration

Über folgendes Kommando kann die DHCP- Konfiguration geändert werden: http://<ip addr>/cgi-bin/writeVal.exe?CFG-IPC,<parameterName>+<value>

Parameter Name Beschreibung

IPMode Wird der IPMode auf 3 gesetzt, werden die DHCP Funktionalitäten freige schalten. Default Value ist 0.

DHCPSetGateway

Dieser Parameter kann nicht überschrieben werden, falls eine HW- Konfi guration mit gültiger IP- Adresse in die PCD geladen wurde.

Wird dieses Flag auf 1 gesetzt und der Parameter DHCPGetGW wurde ebenfalls auf “1” gesetzt, so wird die Gateway Adresse automatisch mit der vom DHCP Server empfangenen Gateway Adresse gesetzt.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

DHCPSetDNSR Wird dieses Flag auf “1” gesetzt, so sendet die PCD die Information zum

DHCP Server, dass ein DNS update erforderlich ist (z.B. mit dem PCD

Namen für eine zukünftige Namensauflösung)

Auch wenn diese Option gesetzt ist, kann es vorkommen, dass der DNS

Server kein Update durchführt. In diesem Fall kann die PCD nicht über ihren Namen erreicht werden, sondern nur über Ihre IP Adresse.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

DHCPGetDNS Wird dieses Flag auf 1 gesetzt, so sendet der DHCP Server mit der

Antwort auch die DNS IP Adresse zurück. Falls diese Funktion vom

DHCP Server unterstützt wird, so wird die vom Anwender definierte

DHCPGetGW

DHCPGetDN

Hostname

DNS IP Adresse überschrieben.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

Wird dieses Flag auf 1 gesetzt, so sendet der DHCP Server mit der

Antwort auch die Gateway Adresse zurück. Falls diese Funktion vom

DHCP Server unterstützt wird, so wird die vom Anwender definierte

Gateway Adresse überschrieben.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

Wird dieses Flag auf 1 gesetzt, so sendet der DHCP Server mit der

Antwort auch den Domain Name zurück.

Falls diese Funktion vom DHCP Server unterstützt wird, so wird der vom Anwender definierte Domain Name überschrieben.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

Dieser Parameter entspricht dem Namen der PCD. Damit diese Information verfügbar wird, muss der DNS Server mit den DHCP Server

Informationen abgeglichen werden.

Maximale länge des Host Namens beträgt 32 Zeichen.

ip addr: Die aktuelle IP-Adresse der PCD. Die IP-Adresse kann durch den PCD Namen ersetzt werden, falls eine erfolgreiche Registrierung bei einem DNS Server erfolgt ist.

Wird die USB Verbindung benützt, so wird anstelle der IP-Adresse localhost/<station> eingegeben. In diesem Fall muss das WEB-Connect Tool benutzt werden.

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Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

5.6 Konfigurationsfile / CDB

5.6.1 Konfigurationsfile

Die Saia PCD unterstützt die Möglichkeit Konfigurationen in einem Textfile vorzunehmen und diese in einem Flash Filesystem abzulegen. Beim Aufstarten, wird das Flash File system nach einem Konfigurationsfile “Config.txt”im Verzeichnis <FLASH name>:/Config directory gesucht. Sobald das erste Config.txt File gefunden wird, wird dieses Flash mar kiert und alle weiteren Konfigurationen von diesem Flash gelesen.

Die IP- Konfiguration kann in den beiden folgenden Files abgelegt werden:

■

Config.txt: Muss in einem Flash File System vorhanden sein.

IPConfig.txt: Dieses File wird für die IP / DNS / DHCP Konfiguration benutzt.

Folgendes Format muss verwendet werden:

Ein optionaler Kommentar Startet mit dem # Zeichen.

Die Konfigurations-Parameter werden im Kapitel 5.9.3 beschrieben.

5.6.2 CDB (Configuration Data Block)

Die Saia PCD unterstützt die Möglichkeit Konfigurationen in einem CDB (Configuration

Data Block) zu definieren. Ein CDB ist ein spezieller DB, welcher mit dem Anwenderpro gramm geladen wird.

•

Folgende Eigenschaften muss ein DB erfüllen, damit er als CDB erkannt wird:

• Der DB1, DB511 oder DB1023 können als CDB verwendet werden.

Der erste Eintrag im CDB ist ein String mit folgendem Text : “SBC xx7 CDB”

Die Konfigurationen werden als Text in einem String abgelegt. Der String darf län- ger sein als der eigentliche Text.

Die IP-Konfiguration beginnt immer mit folgendem CDB Eintrag:

“PARSECDB:RESETCAP”

Die IP Konfiguration endet immer mit folgendem CDB Eintrag:

“PARSECDB:SETCAP”

Zwischen diesen beiden Strings können IP-Konfigurationen mit folgendem Format ge speichert werden:

CFG-IPC,<parameter name>=<value>

5.6.3 Konfigurationsparameter

Parameter Name Beschreibung

IPMode 2 = IP CONFIGURATION

3 = DHCP CONFIGURATION

IPAddr

SubNetmask

GatewayAddr

DNSSVRa

DNSSVRb

Die IP-Adresse der PCD; Default value ist 0.0.0.0

Subnet mask die auf dem verbundenen Netzwerk benutzt wird.

Default value ist 0.0.0.0

Optional: Die Gateway IP-Adresse; Default value ist 0.0.0.0

Erste DNS Adresse um Host Informationen anzufordern.

Default Einstellung ist 0.0.0.0

Zweite DNS Adresse um Host Informationen anzufordern.

Default Einstellung ist 0.0.0.0

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 5-17

Saia Burgess Controls AG IP-Konfiguration Programmieren

Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

Parameter Name Beschreibung

Domainname Optionaler Parameter

Dieser Parameter spezifiziert den Domain Name des DNS-Servers.

DHCPSetGateway

Falls der Domain Name vom DHCP Server gesetzt wird, hat dieser Para meter keine Auswirkung.

Maximale Länge des Namens: 64 Zeichen.

Wird dieses Flag auf 1 gesetzt und der Parameter DHCPGetGW wurde ebenfalls auf “1” gesetzt, so wird die Gateway Adresse automatisch mit der vom DHCP Server empfangenen Gateway Adresse gesetzt.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

DHCPSetDNSR Wird dieses Flag auf “1” gesetzt, so führt der DHCP Server, ein DNS update durch (z.B. mit dem PCD Namen für eine zukünftige Namensauflösung)

Auch wenn diese Option gesetzt ist, kann es vorkommen, dass der DNS

Server kein Update durchführt. In diesem Fall kann die PCD nicht über ihren Namen erreicht werden, sondern nur über Ihre IP-Adresse.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

DHCPGetDNS Wird dieses Flag auf 1 gesetzt, so sendet der DHCP Server mit der Antwort auch die DNS IP-Adresse zurück. Falls diese Funktion vom DHCP

DHCPGetGW

DHCPGetDN

Server unterstützt wird, so wird die vom Anwender definierte DNS IP

Adresse überschrieben.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

Wird dieses Flag auf 1 gesetzt, so sendet der DHCP Server mit der Antwort auch die Gateway Adresse zurück. Falls diese Funktion vom DHCP

Server unterstützt wird, so wird die vom Anwender definierte Gateway

Adresse überschrieben.

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

Wird dieses Flag auf 1 gesetzt, so sendet der DHCP Server mit der Antwort auch den Domain Name zurück.

Falls diese Funktion vom DHCP Server unterstützt wird, so wird der vom Anwender definierte Domain Name überschrieben.

Hostname

Min value = 0

Max value = 1

Default value = 0

Dieser Parameter entspricht dem Namen der PCD. Damit diese Information verfügbar wird, muss der DNS Server mit den DHCP Server

Informationen abgeglichen werden.

Maximale länge des Host Namens beträgt 32 Zeichen.

GarbageTimeout Die keep-alive time in Sekunden. Damit ein Verbindungsabbruch festgestellt werden kann, wird falls innerhalb dieser Zeit keine Daten ausgetauscht wurden, ein keep-alive Telegramm gesendet.

Wird die Garbage Timeout Zeit auf 0 gesetzt, ist der keep-alive Mechanismus ausgeschaltet.

Min Wert = 0

Max Wert = 3600

Default Wert = 0

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 5-18

Saia Burgess Controls AG IP-Konfiguration Programmieren

Parameterblöcke für Verbindungstypen / Subblock-Typen

Parameter Name Beschreibung

CPAddress Die CPAddress wird benützt wenn Verbindungen erzeugt werden, damit das korrekte Interface angesprochen werden kann. Der Wert muss ungleich “0” sein.

Min value = 1

Max value = 0xFFFF (65’535)

Default value = 0 (keine Verbindungsprojektierung möglich)

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 5-19

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

PG/OP Kommunikation

6 Weitere Kommunikationsdienste

6.1 PG/OP Kommunikation

Die PG/OP-Kommunikation dient zum Laden von Programmen und Konfigurations daten, zum Durchführen von Test- und Diagnosefunktionen sowie zum Bedienen und Beobachten einer Anlage über OPs. Sie stellt Funktionen zur Verfügung, die in ethernetfähigen Saia PCD-Geräten bereits integriert sind. Zu unterscheiden sind die beiden Funktionsarten:

• Der PG-Betrieb mit STEP ® 7 an Industrial Ethernet ermöglicht es, einen grossen Teil des Funktionsumfangs von STEP ® 7 über Industrial Ethernet zu nutzen und die PCD

Steuerungen über Industrial Ethernet zu programmieren, diagnostizieren, zu bedienen und zu beobachten.

• Der OP-Betrieb über Industrial Ethernet erlaubt das Bedienen und Beobachten der

SBC-Steuerungen über Bedien- und Beobachtungsgeräte.

Für die PG/OP-Kommunikation über Industrial Ethernet ist eine explizite Programmie rung nicht nötig.

Der PG-Betrieb ist nur mit den PCD Steuerungen mit integriertem Ethernet Stack sowie mit der PCD2.M487 möglich

6.1.1 Fernprogrammierung über Industrial Ethernet

Für die Fernprogrammierung über ISO-on-TCP Industrial Ethernet sind folgende Voraussetzungen zu beachten:

1) Installieren Sie nun das TCP/IP-Protokoll bei den Netzwerkeinstellungen Ihres

Rechners, wenn das Protokoll noch nicht installiert ist.

2) Öffnen Sie die Systemsteuerung über Start > Einstellungen > Systemsteuerung und führen Sie einen Doppelklick auf das Icon PG/PC Schnittstelle einstellen

aus.

3) Stellen Sie den Zugangspunkt S7ONLINE(STEP ® 7) auf TCP/IP > Netzwerk- karte ein (Bild).

Nun können Sie anstelle von MPI Ihre SPS über Industrial Ethernet (ISO-on-TCP) fernprogrammieren, bedienen und beobachten.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-1

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

Dateiverwaltung und Dateizugriff über FTP

6.2 S7 Kommunikation (Server)

Die S7-Kommunikation ermöglicht den einfachen Datenaustausch zwischen PCD-

Stationen und SIMATIC-S7-Stationen sowie zum PC. Bei Ethernet setzt die S7-

Kommunikation auf das Schicht-4-Protokoll ISO-on-TCP auf. Hinter der Bezeichnung

S7-Kommunikation verbergen sich mehrere Funktionen, die über verschiedene

Systemfunktionsbausteine (SFB/SFC) auf der SIMATIC-Steuerung aufgerufen wer den können. Diese stellen die Anwenderschnittstelle zur S7-Kommunikation dar. Die folgenden Eigenschaften der Funktionen bestimmen die Eigenschaften der Kommunikation:

● Programmgesteuertes Schreiben und Lesen von Variablen in einem SIMATIC-

S7-Gerät ohne zusätzliche Kommunikationsfunktion im Anwenderprogramm der Saia PCD Steuerung. Diese Funktionen werden auf der Server-Seite im

Betriebssystem ausgeführt. Es erfolgt keine Benachrichtigung des Partners wenn Daten übertragen wurden. Verwendete Systemfunktionen im SIMATIC-

S7-Gerät: PUT/GET.

Dateiverwaltung und Dateizugriff über FTP 6.3

Der Einzug von Ethernet und TCP/IP in die Produktion ermöglicht den direkten

Datenaustausch über alle Automatisierungsebenen hinweg. Webservices auf Basis

XML, Anbindungen über JAVA mit HTTP, bis zu Kopplungen von Steuerungen über

OPC und Ethernet stellen die komfortabelsten Arten der Datenkopplung dar. Doch oft stehen Automatisierer jetzt vor dem Problem, dass trotz Ethernet und TCP/IP keine direkte Kommunikation zwischen einer SPS und anderen beteiligten Komponen ten oder Rechnern verschiedenster Hersteller möglich ist. Zum Beispiel ist die weit verbreitete OPC Datenschnittstelle meist nur auf gängigen PC-Betriebssystemen anzutreffen. Ein Grossrechner unter UNIX oder ein kleines Robotersystem mit einem embedded Betriebssystem sind in der Regel von der direkten Ethernet-Kommunikation mit der SPS ausgeschlossen.

Der Wunsch, mit einer SPS über Ethernet und TCP/IP mit allen angeschlossenen

Kommunikationspartnern direkt zu kommunizieren, ist daher klar nachzuvollziehen.

FTP (File Transfer Protocol) ist eines der wichtigsten und meistgenutzten Protokolle im Internet. Hauptverwendungszweck von FTP ist der programmgesteuerte Daten austausch zwischen kleinen und grossen Rechnerplattformen auf verschiedenen

Rechnerarchitekturen. Daher bietet sich FTP als verfügbare Lösung für diese direkte

Kommunikation an.

Innerhalb der Saia PCD3-Systems wird der FTP-Zugriff Standardmässig mit einer

Reihe von FTP-Kommandos realisiert. Mit den File-Transfer-Funktionen können

Dateien zu und von Ihrer PCD3-Station übermittelt werden. Die Übermittlung ist vom

PG/PC zur PCD-Station möglich.

6.3.1 FTP im Produktionsumfeld

Das FTP, verbunden mit dem Dateisystem der SPS, bietet in Produktionsstätten

über Ethernet die direkte und sichere Kopplungsmöglichkeit zwischen Geräten der

Feldebene und unterschiedlichsten Rechnersystemen der oberen Leitebene. Daraus ergeben sich eine Reihe von Vorteilen:

● Höhere Verfügbarkeit und geringere Hardwarekosten durch Einsparung von

Gateway-Funktionen durch direkte Kommunikation über Ethernet mit Rechnern

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-2

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

Dateiverwaltung und Dateizugriff über FTP verschiedenster Betriebssystemplattformen.

● Einfaches Versionshandling durch Ablage verschiedener aktueller Projektdaten

über FTP im Dateisystem der SPS (HTML-Dokumentation, Programme, Visua-

lisierung).

● Einfache, leicht zu wartende und flache Kommunikationsstrukturen sogar über

Firmennetzwerkgrenzen hinaus (WAN-Zugriff).

● Direkter Zugriff auf aktuelle SPS-Daten im Dateiformat erhöht die Transparenz von Produktionsprozessen.

● Flexible Produktionssteuerung durch direkte Dateikopplung (Rezeptverwaltung, aktuelle Statistiken).

6.3.2 Kommunikation einer SPS über FTP

PCD Systeme mit integriertem Ethernet Stack unterstützen den FTP-Serverbetrieb.

Soll von einem externen Rechner auf Daten wie z. B. Statistiken der SPS zugegriffen werden, so kann dies im Modus „SPS als FTP-Server“ erfolgen. Dabei gibt es die

Möglichkeit direkt auf den Speicher der SPS (Datenbausteine) oder auf das Flash-

Filesystem der Flash Karten PCD3/7.R550M04 oder PCD3.R600.

Folgende Funktionen stehen dem Anwender zur Verfügung:

Von einem FTP-Client aus, beispielsweise PG/PC, können Sie auf die Dateien im

WEB- Dateisystem der PCD zugreifen; dort liegen vorwiegend die zur Darstellung im

Web-Browser vorgesehenen HTML-Seiten.

Von einem FTP-Client aus, beispielsweise PG/PC, können Sie auf Datenbausteine in einer CPU der PCD-Station zugreifen.

Das Anwenderprogramm in der CPU kann in das Flash Filesystem Datenfiles anle gen und schreibend oder lesend bearbeiten. Diese Files können Sie vom FTP-Client aus für den Transfer von Daten ansprechen.

Mit den zusätzlichen steckbaren Flash-Modulen hat die SPS ausreichend Massenspeicher, die neben Statistik-Daten auch Rezepturen, Dokumentationen oder Anleitungen zur Fehlerbehebung im HTML-Format beinhalten kann. Der Zugriff auf die

Dateien kann mit Standard-Tools wie Browsern oder FTP-Client-Software erfolgen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-3

Saia Burgess Controls AG

6.4

Weitere Kommunikationsdienste

HTTP-Direkt / Webserver

HTTP-Direkt / Webserver

Das World Wide Web, oder einfach WWW, ist der flexibelste Dienst für das Internet, da er aufgrund seines Aufbaus je nach Bedarf auch andere Internet-Dienste beinhalten kann.

Das WWW ist ein System, lokal aufbereitete Informationen global abrufbar zu machen. Seine konzeptionelle Grundlage ist das so genannte Hypertextsystem, das es ermöglicht, verschiedene Informationen wie Webseiten, Dateien und Rechner welt weit miteinander zu verbinden und zu verknüpfen. Solche Verknüpfungen bezeichnet man als Hyperlinks. Vergleichen kann man die Hyperlinktechnik mit einem Lexikon zugriff: Sie schlagen in einem Lexikon einen Begriff nach und finden dort neben dem gesuchten Begriff auch Querverweise auf verwandte Begriffe.

Im Hypertextsystem des WWW enthalten die angezeigten Inhalte ebenfalls Querver weise zu anderen Dokumenten oder Dateien im Internet. Diese Hyperlinks sind in der Regel vom Anzeigeprogramm für dieses System (Browser) in besonderer Weise aus dem übrigen Text hervorgehoben. Wird ein Hyperlink per Mausklick aktiviert, verzweigt der Browser automatisch zum Ziel des gewählten Links. Mit dieser Technik ist es möglich, sich durch einfachen Mausklick von einer Webseite zu irgendeiner anderen Webseite auf der Welt zu bewegen. Das WWW erlaubt auch die Einbindung von Bildern, Sounds oder Animationen in die Hypertext-Dokumente.

Die Grundlage für das WWW bilden prinzipiell drei Dinge:

1) Die Adressierung über URL (Uniform Resource Locator) ist eine leicht zu be- dienende Schreibweise für den Anwender. In einer URL wird das zu verwendende Protokoll und der Speicherort der Information angegeben.

2) Die Sprache HTML (Hypertext Markup Language) ist eine Seitenbeschreib- ungssprache, die über Formatierungsbefehle (Tags) vorgibt, wie Informat- ionen von einem Browser darzustellen sind.

3) Das Protokoll HTTP (Hypertext Transfer Protocol) regelt die Anforderung und

Übertragung von Informationen (http-Seiten) zwischen dem HTTP-Server und dem Browser. Sobald ein Teilnehmer mit Browser über URL eine HTML-

Seite aufruft, wird diese Information über das HTTP-Protokoll im Internet über- tragen und ebenso an den entsprechenden Server geleitet. Dieser beantwortet die Teilnehmeranfrage und sendet - ebenfalls wieder über HTTP-Protokoll - die gewünschte HTML-Seite über Internet an den anfragenden Teilnehmer.

Eine WWW-Bedienung läuft im Allgemeinen wie folgt ab: Der Teilnehmer-PC mit

Browser ruft über die eingegebene URL Adresse eine HTML-Seite auf. Diese Anfrage wird mit dem HTTP-Protokoll (eingepackt in das TCP/IP-Protokoll) über das Inter net geleitet, so dass der gewünschte Ziel-Server diese Anfrage beantwortet und die gewünschte HTML-Seite dem Anfragenden Teilnehmer wieder über HTTP zurücksen det.

Der Browser

Die Steuerung, Adressierung und Darstellung der Multimediainformationen erfolgen

über speziell dazu entwickelten Programmen, so genannte Browser. Die Entwicklung der Browser ist in den letzten Jahren rasant vorangeschritten. Mittels so genannter

Plug-Ins können die multimedialen Fähigkeiten von Web-Browsern um neue Stan dards erweitert und der technologischen Entwicklung ständig angepasst werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-4

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

HTTP-Direkt / Webserver

Die beliebtesten Browser mit grafischer Benutzeroberfläche sind der Microsoft Inter net Explorer gefolgt vom Netscape Communicator und Opera. Bei vielen Internet-An bietern liegt der Browser der Zugangssoftware bei. Die Bedienung des Browsers ist einfach: Um eine Seite im Internet zu erreichen, tippt man im Feld Adresse die URL der gesuchten HTML-Seite ein und bestätigt mit der Eingabetaste. Eine detaillierte

Information zur Bedienung Ihres Browsers und dessen Konfiguration erhalten Sie normalerweise durch die im Browser integrierte Online-Hilfe.

Die besten Resultate mit Web Projekten auf den PCD3 erziehlt man beim Einsatz von MS Internet Explorer 6.0, der MS Java Virtual Machine oder der Sun Java Virtual

Machine 5 (speziel für S-Web Editor Projekte).

In der folgenden Tabelle sind weitere Browser aufgeführt, die für Web Projekte mit der PCD3 eingesetzt werden können:

*) Permanent connections S-Web Projects

(Applet)

Html

MS Internet Explorer 6.0

MS Java Virtual Machine 6.0

Netscape Browser 7.2

Sun Java Virtual Machine 1.4

Sun Java Virtual Machine 5

X x: wird nicht unterstüzt.

*) Beim Einsatz eines Browsers der die «Permanent connections» nicht unter- stützt, werden die dargestellten PLC-Medien im Web-Projekt nicht regelmässig

aktualisiert.

URL - Adressierung im Internet

Erreichen kann man WWW-Dokumente über ein standardisiertes Schema für die

Adressierung. Dazu hat sich das URL-System durchgesetzt. URL wird im Netz ver wendet um Informationen vollständig zu bezeichnen. Mit einer URL werden nicht nur eine Datei und das zugehörige Verzeichnis, sondern auch der Rechner festgehalten, auf dem die Datei zu finden ist. Da es im Internet verschiedene Dienste (z. B. FTP,

E-Mail, WWW) und somit verschiedene Protokolle gibt, wird schliesslich noch die

Zugriffsmethode festgehalten. Die allgemeine Schreibweise einer URL lautet:

Protokoll://Dienst.Rechneradresse:Port/Dateipfad/Dateiname

Eine URL besteht also aus mehreren Teilen, wobei nicht immer alle Teile aufgeführt werden müssen. Da beim TCP/IP jedem Dienst eine Portnummer zur Unterscheidung zugewiesen wird, kann bei den allgemein festgelegten Ports (well known ports), wie zum Beispiel Port 80 für das HTTP-Protokoll, auf die Portangabe verzichtet werden.

Beispiel für ein URL: http://179.168.10.12/Start.htm

http://

192.168.10.12

Übertragungsprotokoll: Hyper Text Transfer Protocol

IP-Adresse der PCD3 Steuerung

/start.htm Name des Dokuments „start“, dieses liegt im HTML- Format vor.

Weitere default Seiten auf den PCD3 Steuerungen: passwd.htm und status.htm.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24

6-5

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

HTTP-Direkt / Webserver

HTTP - Das Netzwerkprotokoll

HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) ist das dem WWW zugrunde liegende Netz werkprotokoll. Es bildet die technische Grundlage des World Wide Web.

Die Aufgabe von HTTP ist die Übertragung von HTML-Dokumenten, Bildern und anderen Dateien, welche allgemein auch als Ressourcen bezeichnet werden. Die

Übertragung findet zwischen Web-Client (Browser) und Web-Server statt.

Die wesentliche Schwäche von HTTP ist die mangelnde Abhörsicherheit. Alle Infor mationen werden im Klartext übertragen. Inzwischen wurden Verbesserungen entwi ckelt, bei denen entweder eine zusätzliche Sicherheitsschicht zwischen TCP/IP und den höheren Internet-Diensten aufgebaut wird, oder HTTP mittels Verschlüsselungs techniken nur codiert übertragen wird.

Zur Ausführung dynamischer Anzeigen, bestimmter Aktionen oder Programme im

Internet bedarf es weiterer Techniken. Grundsätzlich wird zwischen Programmen, die auf einem entfernten Server laufen, und Programmen, die im lokalen Rechner laufen, unterschieden. Für die Automatisierungstechnik haben sich Techniken wie Java, Java

Script und Active-X durchgesetzt, welche alle auf dem lokalen Rechner ausgeführt werden. Mit den SBC PCD3 Steuerungen können auch die entfernten Servertechni ken wie CGI aufgeführt werden.

CGI (Common Gateway Interface) ist eine Scriptsprache, welche auf Servern läuft.

Klassische Anwendungen für CGI sind Überprüfung und Versand von Formularen,

Besucherzähler für Webseiten, Gästebücher und Diskussionsbereiche sowie Daten bankzugriffe.

Verfügbare Speicherbereiche für die Webapplikationen

Auf der PCD3 steht ein Flash-File System zur Verfügung. Für die Speicherung der

Webapplikationen stehen auf der PCD3 neu 2 Möglichkeiten zur Verfügung.

1) Die verschiedenen Files des Web-Porjektes werden mit Hilfe des Web-Builder

Tools von SBC in SPS Datenblocks konvertiert und mit Hilfe des Programmier- tools STEP ® 7 in die Steuerung geladen.

Dieser Weg ist ausführlich im Dokument 26/775 Handbuch Web-Server xx7 beschrie ben.

2) Über FTP: Auf den PCD Systemen mit integriertem Ethernet Stack können die

Files des Web Projektes direkt in Flash- oder SD-Card Devices kopiert werden.

Dazu gehen Sie wie folgt vor:

● Öffnen Sie eine FTP-Verbindung zu Ihrer PCD. (Siehe auch Kapitel 6.3)

● Erstellen Sie auf dem Flash-Device das Verzeichnis :/WEBPAGES

● Kopieren Sie das Web Projekt in dieses Verzeichnis.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-6

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

Virtuelle Private Netzwerke (VPN)

Folgende Flash-Devices stehen auf der PCD3 und PCD2.M5xx7 zur Verfügung:

Produkt Name

PCD7.R550M04

PCD3.R550M04

PCD3.R6000

Device Grösse

4MByte

128MByte - 1GByte

Steckplatz Device-Name

Slot M1

Slot M2

M1_Flash

M2_Flash

I/O Slot 0

I/O Slot 1

I/O Slot 2

I/O Slot 3

SL0Flash

SL1Flash

SL2Flash

SL3Flash

Weitere Informationen über die Projektierung und Konfigurierung von Web-Projekten mit Saia PCD-Steuerungen finden Sie im Dokument 26/775 Handbuch Web-Server xx7 beschrieben.

6.5 Virtuelle Private Netzwerke (VPN)

Entfernte Standorte werden immer seltener über reine Standleitungen miteinander vernetzt. Hier wird zunehmend das Internet als alternativer Übertragungsweg genutzt.

Das Internet ist ein offenes Netzwerk, was es eigentlich für die Übertragung von ver traulichen internen Unternehmensdaten ungeeignet erscheinen lässt. Datenpakete passieren bei ihrer Reise durch das Internet eine Vielzahl von Punkten wie z. B. Ser ver und Router bei Providern und können dort mit entsprechenden Tools ausgelesen werden. Unverschlüsselte Datenströme sind so in etwa vergleichbar mit dem Versand einer Nachricht auf einer Postkarte. Jedem ist das Lesen, Löschen oder Verändern der Nachricht möglich, der die Postkarte in seinen Besitz bringt.

Um nun die schnelle und preisgünstige Kommunikation über das öffentliche Internet mit der Sicherheit von privaten Standleitungen zu kombinieren, wurde die Technolo gie des VPN entwickelt. VPN steht für Virtuelles Privates Netzwerk - also ein privates

Netz im öffentlichen Netz. Dies wird realisiert mit Hilfe von Chiffrier- und Authentifizie rungstechniken. Vertrauliche Daten werden so über ein öffentliches Netz abhör- und manipulationssicher zwischen genau zwei Kommunikationspartnern ausgetauscht.

Einstellbare Sicherheits-Parameter erlauben, dass nur solche Systeme miteinander kommunizieren können, die hierfür geeignet konfiguriert wurden. Auf diese Weise wird ein quasi-privates Netz innerhalb eines öffentlichen Netzes erzeugt, somit ein

Netz im Netz, weil alle Fremdsysteme an dieser Kommunikation nicht teilnehmen können, so, als wenn sie technisch gar nicht angeschlossen wären.

Durch den Einsatz von VPN-Sicherheitstechnologien werden über das Internet authentisierte und verschlüsselte Kommunikationskanäle bzw. so genannte Tunnel aufgebaut (siehe Bild). Die Informationen sind geschützt und ihre Übertragung wird

überwacht. Generell handelt es sich bei einem VPN um ein geschlossenes, logisches

Netz, das für eine bestimmte Benutzergruppe eingerichtet wird. Ein VPN nutzt immer die öffentlich zugänglichen Übertragungsnetzwerke, bei denen die Verbindungen durch einen öffentlichen Anbieter bereitgestellt werden. Der Anwender bildet sich

über diese Übertragungswege praktisch sein privates Netz. Er verfügt über Sicher heitsmechanismen, wie die Identifikation und die Authentifikation der Netzteilnehmer, so dass sich Unbefugte keinen Zugang zum VPN verschaffen können.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-7

Saia Burgess Controls AG

Standort A

Weitere Kommunikationsdienste

Virtuelle Private Netzwerke (VPN)

Standort B

Internet

VPN-Tunnel

VPN Gateway

Remote Client

Es ergibt sich aus der Nutzung der Internet-Infrastuktur ein dauerhafter und entscheidender Vorteil: Kosteneinsparung. Kostenintensive Datendirektverbindungen zwischen einzelnen Unternehmensstandorten können durch Internet-Anbindungen ersetzt werden. Wählverbindungen ins Internet sind bereits günstiger als Ortsgesprä che. Erst recht bei Standleitungen ergibt sich ein immenser Kostenvorteil. Das Internet wird somit nicht nur zur allgemeinen Informationsbeschaffung und Kommunikation genutzt, sondern auch als Infrastruktur für die unternehmensinterne Vernetzung.

Aufwändige zusätzliche Hardware für Direkteinwahlen oder mehrere Standleitungen entfallen ebenfalls. Diese eignen sich technisch hervorragend als universelle Infrastruktur zur Datenübertragung. Diese Netze stehen zwar dem Benutzer nicht exklusiv zur Verfügung, verursachen aber einen Bruchteil der Kosten von Standleitungen bei fast gleicher Verfügbarkeit mit allerdings meist nicht vorhersagbarer Bandbreite.

VPN-Gateways

VPN-Gateways koppeln komplette lokale Netze über das Internet. In der Regel wer den zwei oder mehrere Filialen über Standleitung an einen nahen Internet-Knoten angeschlossen und dann über ein VPN verbunden. Grundsätzlich wäre auch eine

Wählverbindung möglich, ist aber meistens kostenmässig nicht attraktiv. VPN-Gateways können Stand-alone-Geräte sein, aber es werden auch viele Router, Firewalls und InternetServer mit VPN-Funktionalität geliefert. Stand-alone-Gateways bieten sich insbesondere bei hohen Verschlüsselungsdurchsätzen (> 2 MBit/s) an, da diese

Geräte mit spezieller Verschlüsselungshardware oft preiswerter und flexibler einzu setzen sind als universelle Systeme. Im Bereich von 2 oder 4 MBit/s arbeiten viele moderne Router und Firewalls auch ohne spezielle Verschlüsselungshardware kom fortabel, schnell und preiswert.

VPN-Remote-Clients

Ein Remote-Client ist ein einzelner Rechner (oftmals ein Notebook), der sich in das

Internet einwählt und dann über einen VPN-Tunnel die Verbindung in das zentrale

Netzwerk (mit den PCDs) herstellt. Hierzu wird auf dem System ein VPN-Client benö tigt, der die Verschlüsselung durchführt. Microsoft liefert mit dem Windows-Betriebs system direkt einen PPTP-VPN-Client.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-8

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

SBC S-Bus–Kommunikation

6.6 SBC S-Bus–Kommunikation

Die xx7 Steuerungen unterstützen das reduzierte S-Bus Protokoll. Die xx7 PCD arbeitet immer im Servermode. Damit ein Client über S-Bus Daten lesen kann, muss die S-Bus Stationsnummer und die MPI- Adresse identisch gewählt werden. Nachfol gend werden drei mögliche Anwendungen für das Ether-S-Bus Protokoll aufgezeigt.

Web Connect

Mithilfe des Web Connect ist es möglich, auf Daten der xx7 PCD zuzugreifen wie auf einer Classic PCD. Zu beachten gilt, dass die S-Bus Stationsnummer der MPI Adresse der xx7 PCD entspricht.

Damit ist es für ein WinCE Panel möglich, die xx7 PCD über Ethernet anzusprechen.

PC Drivers / OPC Server

Die Integration des reduzierten S-Bus Protokolls erlaubt es, mithilfe von SBS SW

Tools (OPC Server) auf Daten der xx7 zuzugreifen ohne dass dritte Produkte zuge kauft werden müssen. Auch hier gelten die gleichen Bedingungen wie bei der Benüt zung von Web-Connect.

Datenaustausch zwischen xx7 und Classic

Das S-Bus Protokoll erlaubt den Datenaustausch zwischen xx7 und Classic PCD’s.

Die xx7 Steuerung arbeitet immer als Server, d.h. jeder Datenaustausch wird von der

Classic PCD angestossen. Die S-Bus Stationsnummer der xx7 Steuerung entspricht der MPI Adresse.

6.6.1 Unterstützte Telegramme

Folgende Telegramme werden von der xx7 PCD unterstüzt:

Telegram

RdFlag

RdInput

RdRTC

RdOutput

RdRegister

WrFlag

WrRTC

WrOutput

WrRegister

RdStatus

RdFWVersion

RdDB

WrDB

RdBlocSize

150

151

156

Number

Da Counter und Timer unterschiedliche Gültigkeitsbereiche besitzen, ist es nicht möglich, diese Datentypen zu lesen.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-9

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

SBC S-Bus–Kommunikation

6.6.2 Media Mapping

Die S-Bus Telegramme unterstüzen nur den Zugriff auf Classic PCD Medien. Da die

Adressierung der Medien auf xx7 PCD’s unterschiedlich zur Classic PCD erfolgt, muss die xx7 PCD eine Adressmapping durchführen.

Flags

Die Classic Flags werden nach folgendem Schema in xx7 Flags transferiert:

Classic Flag

F 0

F 1

…

F 7

F 8

F 9

F 16

F 80

Register xx7 Merker

M 0.0

M 0.1

…

M 0.7

M 1.0

M 1.1

M 2.0

M 10.0

Die Classic Register werden nach folgendem Schema in xx7 Merker Doppelworte transferiert:

Classic Register xx7 Merker Doppelworte

R 0

R 1

R 2

…

R 500

MD 0

MD 4

MD 8

…

MD 2000

Inputs

Die Classic Inputs werden nach folgendem Schema in xx7 Inputs transferiert:

Classic Input

I 0

I 1

…

I 7

I 8

I 9

I 16

I 80 xx7 Inputs

I 0.0

I 0.1

…

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 2.0

I 10.0

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-10

Saia Burgess Controls AG Weitere Kommunikationsdienste

SBC S-Bus–Kommunikation

Outputs

Die Classic Outputs werden nach folgendem Schema in xx7 Outputs transferiert:

Classic Output

O 0

O 1

…

O 7

O 8

O 9

O 16

O 80

Data Blocks xx7 Output

O 0.0

O 0.1

…

O 0.7

O 1.0

O 1.1

O 2.0

O 10.0

Die Classic Data Blocks werden nach folgendem Schema in xx7 DB Doppelworte transferiert:

Classic DB Element xx7 DB Doppelworte

DB-Element 0

DB-Element 1

DB-Element 2

…

DB-Element 500

DBD 0

DBD 4

DBD 8

…

DBD 2000

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 6-11

Saia Burgess Controls AG Email

7 Email

7.1 Einleitung

Der beliebteste aller Internet-Dienste ist nach wie vor Elektronic Mail, kurz: Email. Mit

Email lassen sich Texte elektronisch versenden und empfangen. Je nach der verwen deten Email-Software, auch Email-Client genannt, können ebenfalls binäre Dateien oder Text-Dokumente als Anhang (Attachment) in unveränderter Form leicht an einen oder mehrere Adressaten versandt werden.

Damit nicht Sender und Empfänger immer beim Nachrichtenaustausch gleichzeitig im Internet oder die Endgeräte immer eingeschaltet sein müssen, um eine Übertragungsverbindung zwischen den beiden Teilnehmern aufzubauen, wurde ein

Zwischenspeicher für die übermittelten Nachrichten eingeführt. Dieser Speicher ist realisiert auf einem Mail-Server und wird umgangssprachlich Mailbox (Postfach) genannt. Hier werden die eingehenden Nachrichten zunächst abgelegt und zwischen gespeichert. Der Besitzer der Mailbox kann wie bei einem echten Briefkasten nach

Belieben die Mailbox öffnen und die Nachrichten abrufen und lesen.

Diese Postfächer haben wie richtige Briefkästen auch Namen, nach denen der

Verteildienst die Nachrichten dem jeweils bestimmten Empfänger zustellt. Dazu sind eindeutige Adressen, die so genannten Email Adressen, im Internet notwendig. Der

Aufbau der Email Adressen ist international standardisiert. Ein Beispiel für eine Email

Adresse ist in nachfolgendem Bild dargestellt:

Hans.mustermann@musterfirma .

Benutzername Rechnername

Die Adressen setzen sich immer aus dem Benutzernamen und dem Rechnernamen zusammen. In der Mitte der Adresse steht der so genannte Klammeraffe @, das at-

Zeichen, wobei at im Sinne der englischen Wörter „bei“ oder „an“ zu verstehen ist. Es trennt den Namen einer Person (hans.mustermann) von der Bezeichnung des Email

Servers, auf dem die digitale Post gesammelt wird (Rechner bei der musterfirma.de).

Der Benutzername wird vom jeweiligen Internetprovider zugeteilt, der das Postfach zur Verfügung stellt. Der Benutzername darf keine Leerstelle enthalten, wohl aber etwa einen Punkt, einen Bindestrich oder einen Unterstrich. Er muss nicht mit dem persönlichen Namen des Benutzers identisch sein. Der zweite Teil der Adresse, der

Rechnername des Email Servers, wird vom entsprechenden Internetprovider bekannt gegeben und gliedert sich in mehrere Teile. Der erste Teil, die Top-Level-Domain (in unserem Beispiel „de“ für die Länderkennung für Deutschland), wird immer durch einen Punkt abgetrennt. Die nachfolgende Second-Level-Domain „musterfirma“ gibt an, dass der Rechner Bestandteil des Rechnernetzes der Musterfirma ist.

Eine Email setzt sich aus dem Nachrichtenkopf und der eigentlichen Nachricht zusammen. Der Nachrichtenkopf besteht aus der Adresse des Empfängers (Feld:

To oder An) und der Adresse des Absenders (Feld: From oder Von). Weiterhin kann zusätzlich ein Thema (Feld: Subject oder Betreff) eingegeben werden. Es ist mög lich ein Massenschreiben zu entwickeln, indem man unter CC (carbon copy) weitere

Email-Adressen für Kopien der Nachricht eintragen kann. CC-Empfänger werden allen beteiligten Empfängern angezeigt.

Der Absender verfasst mit seinem Email-Programm (Client) eine Nachricht. Der Weg

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24

7-1

Saia Burgess Controls AG Email der Email vom Absender zum Empfänger besteht aus zwei Teilabschnitten, wobei der eigentliche Transport über zwei unterschiedliche Protokolle geregelt wird. Zum

Übertragen der Nachricht vom Rechner des Absenders über den Email Server des

Absenderproviders bis zum Postfach beim Provider des Empfängers wird das SMTP-

Protokoll (Simple Mail Transfer Protocol) benutzt. Die Email wird erst zum Postaus gangsserver des Absenders übertragen (siehe Server post.musterfirma.de im Bild).

Von dort aus wird die Email über das Internet geroutet bis sie schliesslich am Server des gewünschten Postfachs ankommt. Dort wird die Email im Posteingangsserver

(mail.testhausen.de) als Datei abgelegt, bzw. wenn bereits Mails in diesem Post fach liegen, an die vorhandene Datei angehängt. Nach der Zwischenspeicherung im

Postfach des Empfängers muss die Email nur noch auf den Client des Mailempfängers transportiert werden. Dazu dient meist das POP3-Protokoll (Post Office Protocol

Version 3). Der Server, der die Postfächer unterhält, nimmt über Port 110 Verbindungen entgegen und stellt die Emails eines bestimmten Postfachs nach Anmeldung mit

Postfachname und Passwort zur Verfügung. Bei POP3-Verbindungen müssen alle empfangenen Emails komplett heruntergeladen werden um sie dann zu lesen.

SMTP

Mail-Server:

Post.musterfirma.de

Mail-Server :

Mail.testhausen.de

P 3

E-mail Client

Absender :

Hans.mustermann @musterfirma.de

E-mail Client

Empfänger :

[email protected]

Für eine wesentlich komfortablere Verwaltung wurde IMAP (Internet Message Access

Protocol) entwickelt. Damit können die Emails vollständig auf dem Server bleiben, der Client lädt sich jeweils nur die Informationen herunter, die er für die aktuelle An zeige benötigt. So ist es möglich, sich beispielsweise nur die Kopfzeilen, nicht aber die ganze Email mit allen Anhängen anzuzeigen, um so Übertragungszeit einzu- sparen. Der größte Vorteil von IMAP ist, dass das Postfach von verschiedenen

Clients abgefragt werden kann, da die Email auf dem Server verbleibt und nur eine

Kopie zur Ansicht angefertigt wird. Bei POP3 hingegen, ist eine Email, die von einem

Client am Server abgeholt wurde, auf dem Server gelöscht. Ein anderer Client wird diese Mail nicht mehr lesen können. Sollen binäre Daten über Email verschickt wer den, so wird der MIME-Standard (Multipurpose Internet Mail Extension) automatisch vom eingesetzten Email-Programm verwendet.

Prozessmeldungen über E-Mail versenden

Bei Ereignissen in einer Saia PCD-Steuerung können automatisch Informationen durch Email weitergegeben werden. Mit der Email-Funktion der PCD kann das Automatisierungssystem prozess- oder zeitabhängig Nachrichten mit Prozessinformationen versenden. So ist beispielsweise eine direkte Benachrichtigung des Serviceper sonals mit ersten Fehlerinformationen des Prozesses über Email möglich.

Gemäss den üblichen Merkmalen von Emails können Nachrichten mit oder ohne Anhang über die PCD versandt werden. Bei Anhängen können Informationen aus einer

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24

7-2

Saia Burgess Controls AG Email

7.2

Steuerung zur Auswertung an den Empfänger übermittelt werden.

Die PCD übernimmt beim Mailversand folgende Funktionen:

● Als Email-Client unterstützt die PCD den SMTP-Dienst

● Emails können vom Automatisierungssystem gesendet, nicht jedoch empfangen werden.

Vorgehensweise zum Versand von E-Mails

Um mit der PCD ereignisgesteuert Emails versenden zu können, müssen Sie folgende Vorbereitungen treffen:

1) Einen Email-Server bereitstellen

2) Die Email vom Anwenderprogramm aus mittels eines SFB-Bausteins

SendMail versenden. Die mit der Email zu versendenden Informationen einschliesslich der Adressinformationen werden in einem Datenbaustein (DB) hin-

terlegt.

Die PCD schickt als Email-Client über das SMTP seine Meldung an einen Email-

Server. Dieser speichert die Nachricht und muss nun entscheiden, ob der Empfänger und damit die Empfängerdomain bei ihm verwaltet wird oder nicht (d.h. klären, ob der Empfänger bei ihm ein Postfach hat). Ist dies nicht der Fall, routet der Server die

Meldung nach seiner Routing-Tabelle an den nächsten Email-Server in der nächsthöheren Domainebene.

System Funktion SFB SendMail

Damit eine Email versendet werden kann, genügt es den SFB SendMail aufzurufen.

Bei einer positiven Flanke am Parameter Act, wird der Email Send Prozess angestossen. Über das Done oder Error Flag sowie den Status wird der Anwender Informiert, ob die Email erfolgreich abgesetzt werden konnte.

Calling the SendMail Function:

CALL „SendMail“, „I_DB_SendMail“

Ac

MTAConfig

Priority

MailContent

:=TRUE

:=”MailConfig”.MTAConfig

Authentification :=”MailConfig”.authentification

Done

Error

Status

:= 1

:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 200

:=M10.0

:=M10.1

:=MD12

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 7-3

Saia Burgess Controls AG Email

Status Werte

7.3

-103

-104

-105

-106

-107

-108

-109

-25

-26

-27

-28

-29

-100

-101

-102

Status Word Values

0x8080

0x8181

-1

-2

-3

-4

-21

-22

-23

-24

-5

-6

-7

-20

No error

Busy Email sending active

No Email sending active

Unknown, general error

Error when setting up the socket interface

Error when connecting the server

Error when closing the socket interface

Reception/sending on the socket interface time out

Error sending data to the interface

Error receiving data on the interface

Error on sending the request into the mail queue

To many asynchronous requests waiting, queue full

MTA rejected “QUIT” command

MTA rejected “DATA” command

MTA rejected “RCTP TO” command

MTA rejected “MAIL FORM” command

MTA rejected “HELO” command

MTA return code unknown

MTA rejected relaying mail

MTA rejected “AUTH” command

Interpreted parameter was to long

Interpreted MTA address was to long

Interpreted sender addresses to long

Interpreted reception address to long

Interpreted subject to long

Interpreted user name to long

Interpreted password to long

Interpreted file path to long

File open command failed (file already open ?)

File to send exceeds 1 MB

Konfigurationen

7.3.1 MTA Konfiguration

Die PCD arbeitet als Email Client. Sie sendet die Email im SMTP Format an einen

Email-Server (Message Transfer Agent (MTA). In der MTAConfig wird die IP- Adresse sowie der Port und eine allfällige Timeout Zeit des Email-Servers konfiguriert.

7.3.2 Authentification

In der authentification structure ist es möglich einen User Name sowie das zugehöri ge Passwort für den SMTP mail Server zu definieren. Falls diese Felder nicht ausge füllt werden, wird die Authentifikation ausgeschaltet.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 7-4

Saia Burgess Controls AG

7.4 Mail Inhalt

Der Mail Content enthält mehrere Strings. Nicht alle Strings sind für das Senden der

Email erforderlich.

Die ID’s der Strings müssen korrekt geschrieben werden (gross/klein Schreibung).

ID Description

FROM: Email address or account name of the sender (max 63 chars)

TO: Email addresses of the recipients separated by “;” (max 127 char.)

SUB: Subject of the mail (max 127 characters)

MIME: Type of the Mail Format:

● TEXT sends plain text mails (default)

HTML sends HTML mails. HTML formatting of the con- ● tent is allowed

TXT: Text content of the email.

TXTF: Filename of a file that contains the content of the Email (Plain Text or HTML Text).

FILE: Name of a file to be send as attachment.

Example

Die ID ‘TXT:‘ kann in einem Email DB mehrfach benützt werden. Alle Texte werden zu einem Text im Email zusammenkopiert (ohne ID).

Die ID ‘FILE:‘ kann mehrfach in der gleichen Email benützt werden. Jedes File wird als Attachement im Email angehängt und gesendet.

Jeder Text muss mit ‘;’ abgeschlossen werden, Ausnahme ist TXT:

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 7-5

Saia Burgess Controls AG

8 SBC Modbus

8.1 Einleitung

Modbus ist ein request/response Protokoll. Die xx7 PCD stellt Systemfunktionen zur

Verfügung, um über Modbus Daten auszutauschen.

Die Saia PCD xx7 unterstützen das Modbus Protokoll auf der seriellen Schnittstelle sowie über TCP/IP (sowohl TCP aus auch UDP). In diesem Dokument werden nur die Systembausteine beschrieben, die für die TCP/IP Kommunikation notwendig sind.

Für eine Modbus Kommunikation sind auf der Client Seite folgende Schritte notwen dig:

1) Erzeugen einer Client Instanz

2) Aufbau einer Verbindung zu einem Server

3) Sende Auftrag

4) Auswerten der Antwort

5) Optional ist es möglich nach dem Empfangen der Antwort oder nach Ablauf einer Idle Zeit, die Verbindung zu schliessen,

Auf der Server Seite, sind für die Kommunikation folgende Schritte notwendig:

1) Erzeugen einer Server Instanz

2) Auswerten der empfangenen Telegramme

3) Senden einer Antwort

In den nachfolgenden Kapitel sind die einzelnen Schritte, sowie die Systemfunktionen für die Modbus Kommunikation näher beschrieben.

8.1.1 SBC Modbus Server

Auf den SBC Modbus Server kann über TCP/UDP zugegriffen werden. Es können mehrerer Server Instanzen auf einer Saia PCD definiert werden, welche mit mehre ren verschiedenen Clients über IP kommunizieren können. Eine Modbus Server Instanz wird über sogenannte Unit Identifiers (UID) adressiert. Einer UID ist ebenfalls ein spezifisches Media mapping sowie die Datenverarbeitung zugeordnet. Es ist möglich meherer unterschiedliche UID’s auf einer PCD zu definieren.

Der Modbus Server verarbeitet alle Telegramme die an eine UID gesendet werden.

Der Server sendet entweder einen Fehler Code oder eine positive Antwort zum Client zurück.

Durch die Möglichkeit, mehrere UID’s auf einer PCD zu konfigurieren, ist es möglich unterschiedliche Media mappings mit unterschiedlicher Verarbeitung zu definieren.

8.1.2 SBC Modbus Client

Der SBC Modbus Client ermöglicht es dem Anwender Lese- und Schreib Telegram me für das Modbus Protokoll zu Senden und Empfangen. Auf der PCD können mehrer Kanäle definiert werden, um mit verschieden Modbus Servern zu kommunizieren.

Ein Modbus Telegramm wird immer an eine spezifische Adresse gesendet. Die Ad resse besteht aus der UID sowie der IP Adresse. Es ist ebenfalls möglich die Daten

Modbus

Einleitung

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-1

Saia Burgess Controls AG Modbus

Modbus Medien und xx7 Medien

Typen zu definieren, die gesendet bzw. empfangen werden sollen.

Auf jedes gesendete Telegramm wird eine Antwort innerhalb einer spezifizierten Zeit erwartet. Falls in dieser Zeit keine Antwort empfangen wurde, geht der Client davon aus, dass der Server nicht existiert.

8.1.3 SBC Modbus Limitierungen

8.2

Für den SBC Modbus existieren folgende Limitierungen:

Server: Es können maximal 4 Modbus Server auf einer PCD gestartet werden. Z.B 1

Server TCP Port 502, 1 Server TCP Port 503, 1 Server UDP Port 502, 1 Server RTU auf der 2. seriellen Schnittstelle.

UID: Es können maximal 10 UID auf einer PCD definiert werden (10= 9 + UID 255).

Die UID 0 bis 254 sind gültige Werte. Die UID 255 existiert immer als default UID. Sie muss aber vor der ersten Benützung konfiguriert werden.

Mapping Areas: pro UID können maximal 10 verschiedene Mappings definiert wer den. Werden mehr als 10 verschieden Mappings benötigt, kann eine zusätzliche UID definiert werden.

Verbindungen: Auf einer PCD können maximal 26 Modbus Verbindungen gleichzeitig geöffnet werden. Von diesen 26 Verbindungen können maximal 10 Verbindungen vom Modbus Client benützt werden. Die verbleibenden Verbindungen können als

Server Verbindungen benützt werden.

Eine Verbindung ist definiert durch ein eineindeutiges Trippel (Port – Protokoll- IP Ad resse). Die Verbindungen werden automatisch beim ersten Modbus request geöffnet, und nach einer Anwender definierten Zeit wieder geschlossen.

Modbus Medien und xx7 Medien

In Modbus sind vier Medientypen definiert: Coils, digitale Eingänge (Discrete Inputs), speichernde Register (Holding Registers), und Eingangs Register (Input Registers).

Damit der Modbus Server auf die PCD- Medien zugreifen kann, müssen die Modbus

Medien auf die PCD Medien gemappt werden. Mit Hilfe der UIDs und der Mapping

Bereiche kann der Anwender das Media mapping konfigurieren. Mindestens eine UID muss immer definiert werden.

Coils und digitale Eingänge können auf Merker, Eingänge oder Ausgänge gemappt werden. Die Eingänge der PCD können über Modbus nur gelesen, nicht aber be schrieben werden.

Speichernde Register und Eingangs- Register können auf Merker, Eingänge, Ausgänge, Zeiten und Zähler gemappt werden.

Die folgenden Schemata zeigt wie die Daten in einem Modbus Telegramm bearbeitet werden:

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-2

Saia Burgess Controls AG

Modbus Data

Modbus

Modbus Medien und xx7 Medien

HR0 / IR0

MSB0 LSB0

HR1 / IR1

MSB1 LSB1

HR2 / IR2

MSB2 LSB2

MW0 MW2 MW4

PCD xx7 Media

MB0 MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 kein Offset

In diesem Beispiel wird das Register 2 auf MW4 übertragen (falls kein UID Offset definiert wurde).

- Anmerkung : Der Parameter Offset (UID) muss im Server gesetzt werden falls ein

Modicon Client eingesetzt wird. Bei einer Modicon beginnt das erste Element mit 1.

- Obige Darstellung für Merker kann auch sinngemäss für Ein- oder Ausgänge benützt werden.

Coil0 /

DI0

Coil1 /

DI1

Coil2 /

DI2

Coil3 /

DI3

Coil4 /

DI4

Coil5 /

DI5

Coil6 /

DI6

Coil7 /

DI7

Coil8 /

DI8

PCD xx7 Media

M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 kein Offset

M0.5 M0.6 M0.7 M1.0

In diesem Beispiel wird eine Abfrage von Coil 8 einen Zugriff auf M1.0 erzeugen (Falls kein UID Offset definiert wurde).

- Anmerkung : Der Parameter Offset (UID) muss im Server gesetzt werden falls ein

Modicon Client eingesetzt wird. Bei einer Modicon beginnt das erste Element mit 1.

- Obige Darstellung für Merker kann auch sinngemäss für Ein- oder Ausgänge benützt werden.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-3

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Client

Default Mapping

Access

Type

ReadWrite

ReadOnly NO_PRO-

ReadWrite

Area

Processing

NO_PRO-

CESSING

SWAP_

WORDS

CESSING

NO_PRO-

CESSING

NO_PRO-

CESSING

ReadOnly NO_PRO-

CESSING

ReadOnly NO_PRO-

CESSING

MEDIA

8.3

8.3.1 OpenIPChannel (FB490)

Modbus Request

MediaType

MB_HOLDING_

REG_MEDIA

MB_HOLDING_

REG_MEDIA

MB_INPUT_

REG_MEDIA

MB_INPUT_

REG_MEDIA

MB_COILS_

MB_DISCR_

INPUT_MEDIA

MB_DISCR_

INPUT_MEDIA

Start

Addr.

Range Media

Type

10001 10000 PCD_XX7_

MERKER

10000 PCD_XX7_

MERKER

10001 10000 PCD_XX7_

TIMER

10000 PCD_XX7_

COUNTER

10001 10000 PCD_XX7_

OUTPUT

10000 PCD_XX7_

MERKER

10000 PCD_XX7_

MERKER

10001 10000 PCD_XX7_

INPUT

System Funktionen für Modbus Client

PCD

Start

Addr.

Range

0 20000

20000

10000

Der FB490 „OpenIPChannel“ erzeugt eine TCP/IP Verbindung für den Modbus Client.

Ein Kanal (Port/Protokoll) darf nicht mehrfach verwendet werden.

Aufruf:

CALL FB 490 , DB490

ChannelID

Port

Protocol :=

CloseTimeout :=

RespTimeout :=

Retries :=

Status :=

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-4

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Client

Parameter Beschreibung:

Name

Channel ID

Port

Typ Format Beschreibung

IN INT Ein Modbus Client kann mehrere logische Kanäle besitzen.

Die Kanal Id wird zum erzeugen, ändern des Kanals benutzt

IN INT als auch zum senden von Daten zum Modbus Server.

Erlaubter Bereich: 1...10

IP- Port Nummer auf welcher der Modbus Server erreichbar ist.

IN INT Protocol IP- Protokoll über welches der Modbus kommuniziert:

0 = Modbus_TCP

1 = Modbus_UDP keine Kommunikation stattfindet. (in s)

RespTimeout IN DINT Zeit in welcher eine Antwort vom Server erwartet wird. (in ms)

Retries IN INT

Close Timeout IN DINT Zeit nach welcher eine Verbindung abgebaut wird, wenn

Status

Anzahl Sendewiederholungen im Falle von Response Time out.

Bereich: 1...15

OUT WORD Rückgabewert des FB’s. Bei ein Wert 0x8… wurde der FB fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel 8.5)

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

8.3.2 SendReadReq (FB492)

Der FB 492 erlaubt das Lesen von Daten von einem Modbus Server.

Aufruf:

CALL FB 492 , DB492

Req

ChannelID :=

IPAddr :=

FunctionCode :=

StartAddr :=

Length :=

Options :=

NDR :=

Error :=

ExceptionCode :=

Status :=

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-5

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Client

Parameter Beschreibung:

Name

Req

Channel ID

IPAddr

UID

NDR

Error

Exception

Code

Typ Format Beschreibung

IN BOOL Eine positive Flanke auf dem Req bit löst einen Read Re-

IN INT quest aus.

Ein Modbus Client kann mehrere logische Kanäle besitzen.

Die Kanal ID wurde beim Erzeugen des Kanals (FB490) definiert.

Erlaubter Bereich: 1...10

IN DWORD IP Adresse des Modbus Servers. Es ist in einem Doppelwort (in Hex) Codiert. Jedes Byte entspricht einem Teil der

IP-Adresse.

Beispiel:

Für die Adresse 172.23.2.156 wird der Wert

IN INT

DW#16#AC17029C angegeben.

0xAC = 172,

0x17 = 23,

0x02=2,

0x9C = 156.

Der Unit Identifier (UID) wird ins Modbus Telegramm einge fügt. Wenn der Server ein Telegram empfängt, so wird über die UID definiert, wie er die Daten verarbeiten muss. Auf einem Server können mehrere UIDs definiert werden.

Auf dem Server müssen die UID’s definiert sein (FB InitU -

ID).

Die UID 0 und 255 sind identische UIDs. Es wird empfohlen die UID 0 nicht zu benützen.

Bereich 0...255.

Dieser Parameter definiert den Request Typ:

READ_COILS

FunctionCode IN INT

StartAddr

Length

Options

IN DINT

IN INT

0x01

READ_DISC_INPUT 0x02

READ_HOLD_REG 0x03

READ_INPUT_REG 0x04

Modbus Adresse des ersten zu lesenden Elementes.

Anzahl zu lesender Modbus Elemente.

Maximale Anzahl von Coils / DI:

Maximale Anzahl von HR / IR:

2000

125

IN DWORD Optionen für den Send Request:

Bit 0: Swap Words. Die 2 Worte eines Doppelwortes wer den vor dem Senden geswappt. Das Swapping ist nur auf

Bit 1...31 reserved

OUT BOOL Dieses Bit bleibt solange auf 0, wie der Read Request abgearbeitet wird, oder der Request nicht gestartet werden kann. Sobald der Request erfolgreich beendet wurde (eine korrekte Antwort wurde vom Server Empfangen) wird dieses

Bit auf 1 gesetzt.

OUT BOOL Wird dieses Bit auf 1 gesetzt, so ist beim Ausführen des

Requests ein Fehler aufgetreten. Entweder durch falsche

Parameter oder ein Fehler wurde vom Server gesendet.

OUT BYTE Im Exception Code steht der Fehler Code, welcher der

Modbus Server zurückgesendet hat.

Falls kein Fehler vom Server gesendet wurde, ist dieser

Wert auf 0 gesetzt.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-6

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Client

Name

Status

Data

Typ Format Beschreibung

OUT WORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der

FB fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel

8.5)

IN /

OUT

ANY

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

Der any pointer gibt an wohin die empfangenen Daten kopiert werden sollen. Er kann auf DB’s, Merker, Eingangs- und Ausgangs- Bereiche zeigen. Der Typ Bool ist nur erlaubt beim Lesen von coils, oder digitalem Eingang

Beispiele: p#DB10.DBX0.0 BYTE 20

Es werden 20 Byte in den DB10 ab Byte 0 kopiert.

p#E150.1 BOOL 9

Es werden 9 bits in den Eingangsbereich kopiert. Das erste

Bit wird auf E150.1 kopiert.

Wird ein Read Request angestossen, so darf sich der Parameter Channel ID nicht

ändern, bis der Lesezugriff abgeschlossen wurde. (Error oder NDR Bit wurde ge setzt). Falls mehrere Kanäle parallel gelesen werden müssen, so muss für jeden

SendReadRequest Aufruf mit einer unterschiedlichen ChannelID mit einem separaten

Instanz DB aufgerufen werden.

Es kann kein neuer Request angestossen werden, solange der aktuelle Request noch nicht abgeschlossen ist (NDR oder ERROR NDR Bit wurde gesetzt).

8.3.3 SendWriteReq (FB493)

Der FB 493 erlaubt das Schreiben von Daten in einem Modbus Server.

Aufruf:

CALL FB 493 , DB493

Req

ChannelID

IPAddr

UID

FunctionCode

StartAddr

Length

Options

:= [IN]

Error

[INT]

[DWORD]

:= [IN] [INT]

[INT]

[DINT]

[INT]

[DWORD]

:= [OUT] [BOOL]

ExceptionCode := [OUT] [BYTE]

Status

Data

:= [OUT] [WORD]

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-7

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Client

Parameter Beschreibung:

Name

Req

Channel ID

IPAddr

UID

Typ Format Beschreibung

IN BOOL Eine positive Flanke auf dem Req bit löst einen Write Re-

IN INT quest aus.

Ein Modbus Client kann mehrere logische Kanäle besitzen.

Die Kanal ID wurde beim Erzeugen des Kanals (FB490) definiert.

Erlaubter Bereich: 1 ... 10

IN DWORD IP Adresse des Modbus Servers. Es ist in einem Doppelwort (in Hex) Codiert. Jedes Byte entspricht einem Teil der

IP-Adresse.

Beispiel:

Für die Adresse 172.23.2.156 wird der Wert

IN INT

DW#16#AC17029C angegeben.

0xAC = 172,

0x17 = 23,

0x02=2,

0x9C = 156.

Der Unit Identifier (UID) wird ins Modbus Telegramm einge fügt. Wenn der Server ein Telegram empfängt, so wird über die UID definiert, wie er die Daten verarbeiten muss. Auf

FunctionCode IN

StartAddr

Length

Options

NDR

Error

Exception

Code

INT einem Server können mehrere UIDs definiert werden.

Auf dem Server müssen die UID’s definiert sein (FB

Init UID).

Die UID 0 und 255 sind identische UIDs. Es wird empfohlen die UID 0 nicht zu benützen.

Bereich 0...255.

Dieser Parameter definiert den Request Typ:

WRITE_SINGLE_COIL

WRITE_SINGLE_REG

0x01

0x02

WRITE_MULTIPLE_COILS 0x03

DINT

INT

WRITE_MULTIPLE_REGS 0x04

Modbus Adresse des ersten zu schreibenden Elementes.

Anzahl zu schreibender Modbus Elemente.

Maximale Anzahl von Coils / DI: 1968

123 Maximale Anzahl von HR / IR:

IN DWORD Optionen für den Write Request:

Bit 0: Swap Words. Die 2 Worte eines Doppelwortes wer den vor dem Senden geswappt. Das Swapping ist nur auf

Bit 1...31 reserved

OUT BOOL Dieses Bit bleibt solange auf 0, wie der Write Request abgearbeitet wird, oder der Request nicht gestartet werden kann. Sobald der Request erfolgreich beendet wurde (eine korrekte Antwort wurde vom Server empfangen) wird dieses

Bit auf 1 gesetzt.

OUT BOOL Wird dieses Bit auf 1 gesetzt, so ist beim Ausführen des

Requests ein Fehler aufgetreten. Entweder durch falsche

Parameter oder ein Fehler wurde vom Server gesendet.

OUT BYTE Im Exception Code steht der Fehler Code, welcher der

Modbus Server zurückgesendet hat.

Falls kein Fehler vom Server gesendet wurde, ist dieser

Wert auf 0 gesetzt.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-8

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Client

Name

Status

Data

Typ Format Beschreibung

OUT WORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der

FB fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel

8.5)

IN /

OUT

ANY

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

Der any pointer gibt an welche Daten gesendet werden sollen. Er kann auf DB’s, Merker, Eingangs- und Ausgangs-

Bereiche zeigen. Der Typ Bool ist nur erlaubt beim Lesen von coils, oder digitalem Eingang

Beispiele: p#DB10.DBX0.0 BYTE 20

Es werden 20 Byte in den DB10 ab Byte 0 gesendet.

p#E150.1 BOOL 9

Es werden 9 bits in den Eingangsbereich gesendet. Das erste Bit wird auf E150.1 kopiert.

Wird ein Write Request angestossen, so darf sich der Parameter Channel ID nicht

ändern, bis der Schreib-Zugriff abgeschlossen wurde. (Error oder NDR Bit wurde gesetzt). Falls mehrerer Kanäle parallel geschrieben werden müssen, so ist für jeden

SendWriteRequest Aufruf mit einer unterschiedlichen ChannelID mit einem separaten

Instanz DB aufgerufen werden.

Es kann kein neuer Request angestossen werden, solange der aktuelle Request noch nicht abgeschlossen ist (NDR oder ERROR Bit wurde gesetzt).

Asynchrone Funktionen

Die Send Read/Write Request FB’s arbeiten asynchron zum Benutzerprogramm.

Dies bedeuted, mit dem FB wird ein Hintergrund Prozess gestartet, und das Anwen derprogramm kann weiterarbeiten ohne auf das Ende des FBs zu warten.

Dies hat zur folgen, dass der FB zyklisch mit den gleichen Parametern aufgerufen werden muss, bis der Hintergrund Prozess beendet wurde. Solange der Hintergrund

Prozess noch aktiv ist, gibt der FB eine entsprechende Meldung im Status zurück

(0x7001/0x7002). Falls in dieser Zeit versucht wird ein zweiter Prozess zu starten liefert der FB den Status Wert 0x7000 zurück.

In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Kombinationen der Rückgabewerte aufgeführt:

Done / NDR Error Status

0 0x7000

Description

Ein Hintergrund Prozess ist bereits aktiv. Der neue Aufruf wird nicht ausgeführt.

Der aktuelle Hintergrund Prozess ist noch nicht beendet.

0 0x7001

0x7002

0 0 Der aktuelle Hintergrund Prozess ist ohne Fehler beendet.

1 = 0x 8 x x x Der aktuelle Hintergrund Prozess wurde mit einem Fehler

0 0 0x8023 beendet.

Die Response Timeout ist abgelaufen, der Prozess versucht ein Retry.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-9

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Server

8.4 System Funktionen für Modbus Server

8.4.1 InitServer (FB500)

Ein Aufruf der Funktion InitServer erzeugt eine TCP/UDP Server Instanz. Eine Serverinstanz (Port/Protokoll) darf nicht mehrfach verwendet werden.

Aufruf:

CALL FB 500 , DB500

Protocol :=

Port

Status

Parameter Beschreibung:

Name Typ Format Beschreibung

Protocol IN INT IP- Protokoll über welches der Modbus kommuniziert:

0 = Modbus_TCP

1 = Modbus_UDP

IP- Port Nummer auf welcher der Modbus Server öffnet. (Diese Port IN INT

Nummer wird vom Client benötigt)

Status OUT WORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der FB fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel 8.5)

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

8.4.2 InitUID (FB502)

Die Funktion „InitUID“ erzeugt oder ändert eine UnitIdentifier (UID) auf der PCD Stati on.

Alle Server Instanzen können auf diese UID zugreifen. Die UID definiert wie der

Server die Empfangenen Daten verarbeiten muss. Auf einer PCD können mehrere unterschiedliche UID’s definiert werden.

Wird diese Funktion mit einer bereits bestehenden UID aufgerufen, wird die beste hende Konfiguration mit der Neuen überschrieben.

Aufruf:

CALL FB 502 , DB502

UID :=

Options :=

Status :=

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-10

Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Server

Parameter Beschreibung:

Name Typ Format Beschreibung

UID IN INT Der Unit Identifier (UID) wird ins Modbus Telegramm eingefügt.

Wenn der Server ein Telegram empfängt, so wird über die UID definiert, wie er die Daten verarbeiten muss. Auf einem Server können mehrere UIDs definiert werden.

Auf dem Server müssen die UID’s definiert sein (FB InitUID).

Die UID 0 und 255 sind identische UIDs. Es wird empfohlen die

UID 0 nicht zu benützen.

Bereich 0...255.

Options IN DWORD Definiert wie der Server die Empfangenen Daten verarbeitet.

Bit 0: DEFMAP

Bestimmt in welchen Mapping Tabellen die Modbus Adresse gesucht werden.

0 = Es wird nur in den Benutzer-definierten Mapping Tabellen gesucht.

1 = Es wird zuerst in den Benutzer-definierten Mapping Tabel len gesucht und falls die Modbus Adresse nicht gefunden wird zusätzlich in der Default Mapping Tabelle.

Bit 1: OFFSET

0 = Für Modbus Clients bei welchen die Adressierung bei 0 be ginnt. (z.B. Saia PCD)

1 = Für Modbus Clients bei welchen die Adressierung bei 1 be ginnt. (z.B. Modicon)

Status OUT DWORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der FB

Fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel 8.5)

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

8.4.3 InitMap (FB503)

Mit der Funktion InitMap wird das Mapping der Modbus Medien auf die PCD Medien definiert. Es können mehrere Mapping Bereiche definiert werden. Werden mehrere

Mapping Bereiche definiert, so dürfen sich die Bereiche nicht überlappen.

Für Coils oder DI wird das Mapping Bitweise durchgeführt:

Coil oder DI Adresse

PCD Adresse (Merker, Input, Output)

X0.0

X0.1

X1.0

Für Register gelten folgend Mapping Reglen: Bei den PCD Medien Merker, Inputs und Outputs wird der PCD Range in Byte angegeben. PCD Start entspricht dem ers ten Wort (MW, IW oder OW). Der Zugriff erfolgt Wortweise.

Bei Zeiten und Zählern entspricht PCDStart dem ersten Zähler oder Zeitglied und

PCDRange entspricht der Anzahl Zeitglieder oder Zähler. Der Zugriff auf das ‚n-te’

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Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Server

Aufruf:

CALL FB 503 , DB503

PartnerMedia :=

PartnerStart :=

PartnerRange :=

PCDMedia :=

PCDStart :=

PCDRange :=

AccessType

UID

Options :=

Status :=

Parameter Beschreibung:

Name Typ Format Beschreibung

PartnerMedia IN INT Dieser Typ definiert den Typ der Modbus Daten auf welcher der Client zugreifen möchte.

MB_COILS_MEDIA 1

MB_DISCR_INPUT_MEDIA 2

MB_HOLDING_REG_MEDIA 3

PartnerStart

PCDMedia

PartnerRange IN

DINT

INT

MB_INPUT_REG_MEDIA 4

Modbus Adresse des ersten Elementes der Mapping Tabelle.

Anzahl Modbus Elemente der Mapping Tabelle

PCD Medien Typ auf welche die Modbus Medien gemappt werden.

XX7_NO_MEDIA 0

XX7_TIMER

PCDStart

PCDRange

DINT

XX7_COUNTER

XX7_INPUT

XX7_OUTPUT

Start Adresse der korrespondierenen PCD Medien

Anzahl Elemente der PCD Medien.

Es können maximale folgende Anzahl PCD Medien definiert werden:

4096 MerkerBytes

512 Timer

512 Counter

256 InputBytes

256 OutputBytes

AccessType

UID

Options

IN INT Modbus Zugriffs Typ:

READ_WRITE

READ_ONLY

WRITE_ONLY

NO_ACCESS

IN INT

UID’s die mit dem FB InitUID definiert wurden.

IN DWORD Bit 0: Swap Words. Die 2 Worte eines Doppelwortes werden vor dem senden geswappt, bzw bei Empfangen geswappt.

Das Swapping ist nur auf Register anwendbar. Die Anzahl

Bit 1..31

reserved

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Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Diagnose

8.5

Name

Status

Typ Format Beschreibung

OUT DWORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der

FB Fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel

8.5)

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

System Funktionen für Modbus Diagnose

Das Diagnose Register wird benützt um den Zustand der UID bzw. des Modbus Ka nals zu erfahren. Es wird ebenfalls benützt um Server spezifische Fehler anzuzeigen.

Im Diagnose Register hat jedes Bit Einfluss auf den Retry Counter und die Response

Timeout, d.h. die Bits sind Kumulativ. Die Bits müssen vom Anwender wieder Rück gesetzt werden (FB504 / FB505).

8.5.1 Diagnose Register

Bit Designation

0 Overrun Error

1 Parity Error

2 Framing Error

3 Break Error

4 CRC Error

5 -

6 -

7 -

8 Length Error

12 Range Error

13 Value Error

Description Protocol Used for

Overrun of the internal reception buffer Serial

Parity error in the received character Serial

Incorrect baudrate

Break on the serial line

CRC of the frame is incorrect

Telegram with invalid length received

9 Media Access Error Error while accessing PCD Media

10 -

11 Server Start Error Server could not start

Error in the address or number of Modbus elements to access (see below).

A value in the telegram is invalid (Media type, …)

Serial

All

Server

UID

Server

UID

25 -

26 -

27 -

28 -

29 -

30 -

31 -

14 Area access error Area not accessible (UID busy, area access not allowed)

15 -

16 -

20 -

21 -

22 -

23 -

24 -

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Saia Burgess Controls AG Modbus

System Funktionen für Modbus Diagnose

Der Fehler „Range Error“ kann mehrere Ursachen haben:

● kein korrespondierendes Mapping gefunden, kein Mappingbereich stimmt mit der Start Adresse und der Anzahl Modbus Elemente überein. (Sowohl in den

Anwenderdefinierten Mappings als auch im Default Mapping)

● die Anzahl PCD Medien ist grösser als der erlaubte Bereich für den Zugriff auf die PCD Medien.

Falls dieser Fehler gesetzt wird, sollte man die Adresse der Modbus Elemente und die Mapping Bereiche überprüft werden.

Der Fehler „Media Error“ wird gesetzt, wenn die Anzahl PCD Medien auf die zugegrif fen werden soll die maximale Anzahl übersteigt, oder falls die PCD einen Fehler beim

Zugriff feststellt.

8.5.2 GetUID_Diag (FB504)

Die Funktion GetUID_Diag liefert die Diagnose Informationen einer UID Instanz zurück.

Aufruf:

CALL FB 504 , DB504

UID :=

ClearDiag :=

DiagReg :=

ReqCounter :=

Status :=

Parameter Beschreibung:

Name

UID

ClearDiag

Typ Format Beschreibung

IN INT Auf dem Server definierte UID (FB InitUID).

IN BYTE Bit 0: setzt das Diagnose Register zurück

DiagReg

ReqCounter OUT DWORD Anzahl Requests auf diese UID

Status

Bit 1: setzt den Request Counter zurück

OUT DWORD Diagnose Register

OUT DWORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der

FB fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermeldungen siehe Kapitel

8.5)

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

8.5.3 GetServer_Diag (FB505)

Die Funktion GetServer_Diag liefert die Diagnose Informationen der Server Instanz zurück.

Aufruf:

CALL FB 505 , DB505

Port :=

Protocol :=

ClearDiag :=

DiagReg :=

Status :=

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Saia Burgess Controls AG Modbus

Fehler Meldungen

Parameter Beschreibung:

Name

Port

Protocol

Typ

Format Beschreibung

INT IP- Port Nummer auf welcher der Modbus Server

öffnet. (Diese Nummer wird vom Client benötigt)

INT IP- Protokoll über welches der Modbus kommu niziert:

0 = Modbus_TCP

1 = Modbus_UDP

ClearDiag IN

DiagReg OUT

Status OUT

BYTE Bit 0: setzt das Diagnose Register zurück

DWORD Diagnose Register

DWORD Rückgabewert des FB’s. Bei einem Wert 0x8… wurde der FB Fehlerhaft ausgeführt. (Fehlermel dungen siehe Kapitel 8.5)

Ein Wert >= 0 zeigt die korrekte Ausführung an.

8.6 Fehler Meldungen

Im Falle einer fehlerlosen Ausführung eines Modbus FB’s liefern diese den Status

Wert 0 oder einen Wert grösser 0 zurück. Ein negativer Statuswert zeigt an, dass der

FB mit einem Fehler beendet wurde.

8.6.1 Fehler Rückgabe von FB Aufrufen

Diese Fehler treten auf, wenn einer oder mehrere FB Parameter fehlerhaft sind.

Code Designation

0x8064 -

0x8063 DATA_AREA_TOO_LONG

0x8062 DATA_AREA_TOO_SHORT

0x8061 DATA_AREA_ERROR

0x8060 -

0x805F -

0x805E CHANNEL_NOT_DEFINED

0x805D CHANNEL_BUSY

0x805C SERVER_NOT_CREATED

0x805B SERVER_NOT_STARTED

0x805A INVALID_FUNCTION_CODE

0x8059 -

0x8058 INVALID_PROTOCOL

0x8057 INVALID_PARTNER_TYPE

0x8056 INVALID_PCDMEDIA_TYPE

0x8055 INVALID_PARTNER_ADDR

0x8054 INVALID_PCD_MEDIA_ADDR

Description

Area length (last element of the area) exceeds las media available

Area too short for the length specified (SendRe quest)

Data area is not valid

Channel is not defined (Send Request)

Tries to send a request on a channel already used for another request

Server cannot be created (Init Server): max number of servers already reached or server already defined.

Server cannot start (Init Server)

Function code does not match request type

(Read / Write)

Protocol is invalid or does not correspond with

FB.

Modbus Media is not a valid type(Init Map)

PCD Media is not a valid type(Init Map)

Partner start address is invalid (exceeds

0xFFFF = 65535)

PCD Media address is invalid (Init Map): last element of the PCD media defined exceeds last media available

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-15

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Fehler Meldungen

Code Designation

0x8053 INVALID_RANGE

PCD range or range = 0.

0x8052 INVALID_AREA_ACCESS_TYPE Access type is invalid (Init Map).

0x8051 INVALID_NB_OF_MEDIA

Description

Invalid media range (Init Map): Partner range <

Number of media does not match function code

(Send Request): > 1 for write single coil or sin gle register, 0 for any request, swap set with an odd number of HR/IR…

0x8050 INVALID_UID

0x804F INVALID_CHANNEL

0x804E INCOMPATIBLE_PCDMEDIA

0x804D INVALID_PORT_CONF

0x804C -

0x804B NO_PORT_TO_CLOSE

0x804A SRPORT_START_ERROR

0x8049 INVALID_PORT_NUMBER

0x8048 INVALID_RETRY_NB

UID out of the range 0-255 (Init UID, Send

Request) or UID = 0 for a read request in serial mode or UID nor defined (GetUID_Diag)

Channel out of the range 1-10 (Open Channel,

Send Request)

PCD media is incompatible with Modbus media

(Init Map: Coils/DI Timers/Counters) or

Function code (Send Request: tries to access

HR or IR in a BOOL area).

Port configuration is invalid: check parameters

(port number, databits, stopbits, baudrate, …)

No serial port to close: for FB494, no channel or server related to the port passed as parameter.

SR port cannot be open (Init Server, Init SR

Port). In serial, the port may be already used or port parameters are not correct for the port concerned.

SR Port Number is invalid or the port is not open

Number of retries invalid (must be < 16)

8.6.2 Modbus Shell Fehler Meldungen

Diese Fehler treten bei einem Fehler während der Ausführung auf:

Code Designation

0x8032 UID_TABLE_FULL

Description

Maximum number of UIDs is allready reached (Init

UID)

UID is not defined (Init Map) 0x8031 UID_NOT_DEFINED

0x8030 UID_BUSY

0x802F CHANNEL_TABLE_FULL

UID is being used (Init UID), cannot modify it

Channel table is full

0x802E CHANNEL_ALREADY_DEFINED A channel with same pair Port / Protocol is allrea -

0x802D CHANNEL_BUSY

0x802C MAP_TABLE_FULL

0x802B MAP_AREA_OVERLAP

0x802A CONNECTION_TABLE_FULL

0x8029 CONNECTION_NOT_READY

0x8028 DRIVER_ERROR

0x8027 CLIENT_START_ERROR dy defined (Open Channel)

This channel is being used, cannot modify it

Maximum number of mappings reached for the

UID (Init Map)

At least 2 map areas overlap (Init Map)

Maximum number of “connections” is reached

(Send Request).

TCP/UDP: connection = {Port-Protocol-IPAddress}

Serial: connection = {Port-Protocol}

Connection is not ready for sending (Send Request). (internal error)

Error caused by Modbus driver (Internal error)

Client cannot start (no more socket available, …)

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 8-16

Saia Burgess Controls AG Modbus

Fehler Meldungen

Code Designation

0x8026 CLIENT_SEND_ERROR

0X801F UNKNOWN_ERROR

0X801E MEDIA_ACCESS_ERROR

Description

Error while sending (in RTU/ASCII, check hands hake)

Error in response 0x8025 CLIENT_RESPONSE_ERROR

0x8024 CLIENT_RESPONSE_EXCEPTION Exception response received

0x8023 RESPONSE_TIMEOUT Response not received after a timeout

0x8022 NO_RESPONSE_AFTER_RETRIES Response not received after retries

0x8021 CLIENT_STATUS_ERROR

0x8020 SERIAL_ERROR

Invalid client status (internal error)

Error in serial communication (parity, framing, break, CRC,…)

Unknown error (internal error)

Error while accessing media (internal error)

8.6.3 Modbus Treiber Fehler Meldungen

Code Designation

0x8FA0 -

0x8F9F UID_TABLE_FULL

0x8F9E UID_NOT_DEFINED

0x8F9D UID_BUSY

0x8F9C INVALID_PARAMETER

0x8F9B SI_ALREADY_DEFINED

0x8F9A SI_TABLE_FULL

0x8F99 SI_NOT_DEFINED

0x8F98 CLII_ALREADY_DEFINED

0x8F97 CLII_TABLE_FULL

0x8F96 CLII_DRIVER_NOT_READY

0x8F95 TOO_MANY_CI

0x8F94 ADDRESS_ERROR

0x8F93 QUANTITY_ERROR

Description

UID table is full

Trying to access a non existing UID

UID is busy

Call with invalid parameters

Trying to create an already defined server in stance

Server instance table full

Server instance not found in table

Client/Connection instance already defined

Client/Connection table full

Driver is not ready (Send Request)

Too many client instances for this server instance

Address error in media processing

Error in the quantity of modbus media to read /

0x8F92 INVALID_MEDIA

0x8F91 MEDIA_ACCESS_ERROR write (Send Request): exceeds limit or < 0

Invalid media for this function

Media cannot be accessed correctly

0x8F90 CLIENT_INSTANCE_NOT_FOUND Client/Connection instance does not exist

0x8F8F CLIENT_NO_RESSOURCE

0x8F8E PORT_ID_ERROR

0x8F8D INVALID_PORT_STATE

0x8F8C UNKNOWN_ERROR

No resource available (Send Request)

Port already initialized or used

Port not ready (Serial) (Send Request)

Unknown error

8.6.4 Ausnahme Fehler Meldungen (vom Server gesendet)

ILLEGAL_FUNCTION_CODE

ILLEGAL_DATA_ADDRESS

ILLEGAL_DATA_VALUE

SERVER_FAILURE

ACKNOWLEDGE

SERVER_BUSY

GATEWAY_PATH_NOT_FOUND

GATEWAY_TARGET_PROBLEM

1 Function code not valid or does not correspond to Modbus media type

2 Modbus media at received address cannot be accessed (check UID / see diagnostic)

3 Number of data in the request is invalid

4 PCD Media could not be accessed (see diagnostic) or UID not configured (in par ticular UID 255 in TCP/UDP)

6 Server is already busy when trying to access it

10 UID not defined

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24

8-17

Saia-Burgess Controls AG Anhang

Icons/Produkt- und Dokumentationskonzept

A Anhang

A.1 Icons

Diese Symbol verweist den Leser innerhalb eines Handbuches auf weiterführen de Informationen in diesem oder einem anderen Handbuch, oder in technischen

Informationsbroschüren.

In der Regel besteht kein direkter Link zu diesen Dokumenten.

Dieses Symbol warnt den Leser vor dem Risiko elektrischer Entladung durch

Berühren.

Empfehlung: Bevor Sie in Kontakt mit elektronischen Bauteilen kommen, sollten

Sie zumindest vorher den Minuspol des Systems (Gehäuse der PGU-Buchse) berühren. Besser ist es, permanent mit einer Erdungslasche am Handgelenk mit dem Minuspol verbunden zu sein.

Dieses Zeichen steht neben Anweisungen, die befolgt werden müssen.

Erklärungen neben diesem Zeichen sind nur für die Saia PCD Classic Serie gültig.

Erklärungen neben diesem Zeichen sind nur für die Saia PCD xx7 Serie gültig.

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 A-1

Saia-Burgess Controls AG

A.2 Adresse

Saia-Burgess Controls AG

Bahnhofstrasse 18

CH-3280 Murten | Schweiz

Telefon

Telefax

E-mail:

Homepage:

Technischer Support:

+41 26 / 672 71 11

+41 26 / 672 74 43 [email protected]

www.saia-pcd.com

www.sbc-support.com

Postadresse für Rücksendungen von Kunden des Verkauf Schweiz:

Saia-Burgess Controls AG

Service Après-Vente

Bahnhofstrasse 18

CH-3280 Murten / Schweiz

Anhang

Adressen

Handbuch Ethernet xx7 Serie│26/791; DE05│2014-03-24 A-2

Handbuch

Ethernet xx7 Serie

0 Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

• •

• • •

• • • • • • • • •

• • • • • • • • •

2 Hardwarebeschreibung und Konfiguration

3 Kommunikationsverbindungen projektieren/program-

mieren

4

SEND/RECEIVE- Schnittstelle im Anwenderprogramm

5 IP-Konfiguration Programmieren

6 Weitere Kommunikationsdienste

7 Email

CALL „SendMail“, „I_DB_SendMail“

Ac

MTAConfig

Priority

MailContent

:=TRUE

:=”MailConfig”.MTAConfig

Authentification :=”MailConfig”.authentification

Done

Error

Status

:= 1

:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 200

:=M10.0

:=M10.1

:=MD12

8 SBC Modbus

A Anhang

Postadresse für Rücksendungen von Kunden des Verkauf Schweiz:

Saia-Burgess Controls AG

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