Schneider Electric Altivar 11 Instruction Sheet

Instruction
Bulletin
Boletín de
instrucciones
VVDED302026USR2/03
02/2003
Raleigh, NC, USA
Directives
d'utilisation
ALTIVAR® 11
Adjustable Speed Drive Controllers
User’s Guide
Retain for Future Use.
Conservar para uso futuro.
À conserver pour usage ultérieur.
Variadores de velocidad ajustable
Guía del usuario
Variateurs de vitesse
Guide de l’utilisateur
ALTIVAR® 11 User’s Guide
VVDED302026USR2/03
02/2003
ALTIVAR® 11 Adjustable Speed Drive Controllers
ENGLISH
User’s Guide
ESPAÑOL
Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR® 11
Guía del usuario
FRANÇAIS
Variateurs de vitesse ALTIVAR® 11
Guide de l’utilisateur
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3
ALTIVAR® 11 User’s Guide
VVDED302026USR2/03
02/2003
DANGER
ENGLISH
HAZARDOUS VOLTAGE
• Read and understand this manual before installing or operating
the ALTIVAR 11 drive controllers. Installation, adjustment, repair,
and maintenance must be performed by qualified personnel.
• The user is responsible for conforming to all applicable code
requirements with respect to grounding all equipment.
• Many parts in this drive controller, including printed wiring boards,
operate at line voltage. DO NOT TOUCH. Use only electrically
insulated tools.
• DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw
connections with voltage present.
• DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC
capacitors.
• Install and close all covers before applying power or starting and
stopping the drive controller.
• Before servicing the drive controller:
— Disconnect all power.
— Place a “DO NOT TURN ON” label on the drive controller
disconnect.
— Lock the disconnect in the open position.
• Disconnect all power including external control power that may
be present before servicing the drive controller. WAIT 15
MINUTES for the DC bus capacitors to discharge. Then follow
the DC bus voltage measurement procedure beginning on page
23 to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc. The drive
controller LEDs are not accurate indicators of the absence of DC
bus voltage.
Failure to follow this instruction will result in death or serious
injury.
4
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VVDED302026USR2/03
02/2003
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Table of Contents
North American (U) Range (ATV11••••••U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
European (E) Range (ATV11••••••E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Asian (A) Range (ATV11••••••A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
STORING AND SHIPPING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
TECHNICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
MOUNTING AND TEMPERATURE CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
MOUNTING DRIVE CONTROLLERS WITH BASE PLATES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
MOUNTING THE EMC PLATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
MOUNTING IN A TYPE 12 OR IP54 METAL ENCLOSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Calculating Enclosure Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
BUS VOLTAGE MEASUREMENT PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ELECTRICAL INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
POWER TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
RECOMMENDED FUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
CONTROL TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
WIRING DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
EUROPEAN COMMUNITY EMC DIRECTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
LOGIC INPUT APPLICATION FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-Wire Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-Wire Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Direction (Forward / Reverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Second Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
32
32
33
33
33
DO OUTPUT APPLICATION FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Current in the Motor (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Frequency (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequency Threshold Reached (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference Reached (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Current Threshold Reached (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DO Output Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration of the Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Diagram for the Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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34
34
34
34
34
35
35
36
5
ENGLISH
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Table of Contents
VVDED302026USR2/03
02/2003
ENGLISH
PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Programming the Drive Controller: E (European) and U (North American)
Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Programming the Drive Controller: A (Asian) Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ACCESS TO MENUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
FIRST LEVEL ADJUSTMENT PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
drC MOTOR CONTROL MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
FUn APPLICATION FUNCTIONS MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Incompatible Application Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
tCC Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
rrS, PS2, and rSF Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
rP2, StP, and brA Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AdC and SFt Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
FLr and dO Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Atr, LSr, and nPL Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
bFr, IPL, SCS, and FCS Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SUP DISPLAY MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
MAINTENANCE AND TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Procedure 1: Checking the Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Procedure 2: Checking the Peripheral Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
LIST OF FAULTS AND CORRECTIVE ACTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Drive Controller Does Not Start, No Fault Displayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CONFIGURATION AND SETTINGS TABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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ALTIVAR® 11 User’s Guide
Introduction
VVDED302026USR2/03
02/2003
INTRODUCTION
•
•
•
ENGLISH
The ALTIVAR 11 (ATV11) family of adjustable speed AC drive
controllers is used for controlling three-phase asynchronous motors.
The controllers range from:
0.25 to 3 hp (0.37 to 2.2 kW), 208/230/240 V, single-phase input
0.25 to 3 hp (0.37 to 2.2 kW), 208/230/240 V, three-phase input
0.25 to 1 hp (0.37 to 0.75 kW), 100/115/120 V, single-phase input
ATV11 controllers have been designed for the global marketplace
with three regional adaptations. Each version of the product has the
same wiring configuration and functionality. The variations among the
regional versions are summarized in the following sections.
North American (U) Range (ATV11••••••U)
•
•
Designed for the North American market.
Current ratings meet or exceed NEC requirements (see
pages 9–11).
European (E) Range (ATV11••••••E)
•
•
•
Designed for the European market.
•
Has an integrated EMC filter to meet European CE requirements.
Available only in 230 V single-phase input line voltage.
Current ratings have been adapted to meet European standards
(see pages 9–11).
Asian (A) Range (ATV11••••••A)
•
•
Designed for the Asian market.
•
Speed reference potentiometer and run/stop buttons have been
integrated onto the keypad display for local operation (see pages
39, 47, and 56).
•
Logic inputs can be configured for negative logic (see page 56).
Current ratings have been adapted to meet Asian standards (see
pages 9–11).
This instruction bulletin covers the technical characteristics,
installation, wiring, programming, and maintenance of all ATV11 drive
controllers.
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ALTIVAR® 11 User’s Guide
Storing and Shipping
VVDED302026USR2/03
02/2003
RECEIVING AND PRELIMINARY INSPECTION
ENGLISH
Before installing the ATV11 drive controller, read this manual and
follow all precautions.
•
Before removing the drive controller from its packaging, verify that
the carton was not damaged in shipping. Carton damage usually
indicates improper handling and the potential for device damage.
If any damage is found, notify the carrier and your
Square D/Schneider Electric representative.
•
After removing the drive controller from its packaging, visually
inspect the exterior for shipping damage. If any is found, notify the
carrier and your sales representative. Do not install a damaged
device.
•
Verify that the drive controller nameplate and label conform to the
packing slip and corresponding purchase order.
\
CAUTION
DAMAGED EQUIPMENT
Do not operate or install any drive controller that appears damaged.
Failure to follow this instruction can result in injury or
equipment damage.
STORING AND SHIPPING
If the drive controller is not being immediately installed, store it in a
clean, dry area with an ambient temperature between -25 and +69 °C
(-13 to +156 °F). If the drive controller must be shipped to another
location, use the original shipping carton and packing material to
protect it.
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Technical Characteristics
VVDED302026USR2/03
02/2003
TECHNICAL CHARACTERISTICS
Single-Phase Supply Voltage: 200/240 V -15%, +10%, 50/60 Hz;
Three-Phase Output
Motor
Input
Line
Current2
Motor
Power1
kW
Mains
hp
Drive Controller
Max.
Short Circuit Nominal
Transient
Rating
Current
Current3
A
ENGLISH
Table 1:
kA
A
Power
Dissipated
at Nominal Catalog Number4
Load
A
W
North American (U) Range
0.18
0.25
3.3
1
1.6
2.4
14.5
ATV11HU05M2U
0.37
0.5
6
1
2.4
3.6
23
ATV11•U09M2U
0.75
1
9.9
1
4.6
6.3
43
ATV11•U18M2U
1.5
2
17.1
1
7.5
11.2
77
ATV11HU29M2U
2.2
3
24.1
1
10.6
15
101
ATV11HU41M2U
Asian (A) Range
0.18
0.25
3.3
1
1.4
2.1
14
ATV11HU05M2A
0.37
0.5
6
1
2.4
3.6
25
ATV11•U09M2A
0.75
1
9.9
1
4
6
40
ATV11•U18M2A
1.5
2
17.1
1
7.5
11.2
78
ATV11HU29M2A
2.2
3
24.1
1
10
15
97
ATV11HU41M2A
European (E) Range
0.18
0.25
2.9
1
1.1
1.6
12
ATV11HU05M2E
0.37
0.5
5.3
1
2.1
3.1
20.5
ATV11•U09M2E
0.55
0.75
6.3
1
3
4.5
29
ATV11•U12M2E
0.75
1
8.6
1
3.6
5.4
37
ATV11•U18M2E
1.5
2
14.8
1
6.8
10.2
72
ATV11HU29M2E
2.2
3
20.8
1
9.6
14.4
96
ATV11HU41M2E
1
Power ratings are for a switching frequency of 4 kHz in continuous operation. The switching frequency is
adjustable from 2 to 16 Hz. Above 4 kHz, the drive controller will reduce the switching frequency if an excessive
temperature rise occurs. The temperature rise is sensed by a PTC probe in the power module. Derate the
nominal drive current as follows for continuous operation above 4 kHz: 10% for 8 kHz; 20% for 12 kHz; 30% for
16 kHz.
2
Nominal voltage values: 208 V for the North American (U) Range; 200 V for the Asian (A) Range; 230 V for the
European (E) Range.
3
For 60 seconds.
4
The symbol “•” in a catalog number indicates that the drive controller is available in two versions. For drive
controllers with a heatsink, replace the “•” with an “H” (for example, ATV11HU09M2E). For drive controllers with
a base plate, replace the “•” with a “P” (for example, ATV11PU09M2E).
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Technical Characteristics
ENGLISH
Table 2:
Three-Phase Supply Voltage: 200/230 V -15%, +15%, 50/60 Hz;
Three-Phase Output
Motor
Motor
Power1
kW
VVDED302026USR2/03
02/2003
Mains
Drive Controller
Short
Input Line
Circuit
2
Current
Rating
hp
A
Nominal
Current
kA
Max.
Transient
Current3
A
Power
Dissipated
at Nominal Catalog Number4
Load
A
W
North American (U) Range
0.18
0.25
1.8
5
1.6
2.4
13.5
ATV11HU05M3U
0.37
0.5
3.6
5
2.4
3.6
24
ATV11•U09M3U
0.75
1
6.3
5
4.6
6.3
38
ATV11•U18M3U
1.5
2
11
5
7.5
11.2
75
ATV11HU29M3U
2.2
3
15.2
5
10.6
15
94
ATV11HU41M3U
Asian (A) Range
0.18
0.25
1.8
5
1.4
2.1
13.5
ATV11HU05M3A
0.37
0.5
3.6
5
2.4
3.6
24
ATV11•U09M3A
0.75
1
6.3
5
4
6
38
ATV11•U18M3A
1.5
2
11
5
7.5
11.2
75
ATV11HU29M3A
2.2
3
15.2
5
10
15
94
ATV11HU41M3A
1
Power ratings are for a switching frequency of 4 kHz in continuous operation. The switching frequency is
adjustable from 2 to 16 Hz. Above 4 kHz, the drive controller will reduce the switching frequency if an excessive
temperature rise occurs. The temperature rise is sensed by a PTC probe in the power module. Derate the
nominal drive current as follows for continuous operation above 4 kHz: 10% for 8 kHz; 20% for 12 kHz; 30% for
16 kHz.
2
Nominal voltage values: 208 V for the North American (U) Range; 200 V for the Asian (A) Range.
3
For 60 seconds.
4
The symbol “•” in a catalog number indicates that the drive controller is available in two versions. For drive
controllers with a heatsink, replace the “•” with an “H” (for example, ATV11HU09M3A). For drive controllers with
a base plate, replace the “•” with a “P” (for example, ATV11PU09M3A).
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Technical Characteristics
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02/2003
Single-Phase Supply Voltage: 100/120 V -15%, +10%, 50/60 Hz;
Three-Phase Output
Motor
Input
Line
Current2
Motor
Power1
kW
Mains
hp
Drive Controller
Short
Circuit
Rating
A
Nominal
Current
kA
Max.
Transient
Current3
A
Power
Dissipated
at Nominal Catalog Number4
Load
A
W
North American (U) Range
0.18
0.25
6
1
1.6
2.4
14.5
ATV11HU05F1U
0.37
0.5
9
1
2.4
3.6
23
ATV11•U09F1U
0.75
1
18
1
4.6
6.3
43
ATV11HU18F1U
Asian (A) Range
0.18
0.25
6
1
1.4
2.1
14
ATV11HU05F1A
0.37
0.5
9
1
2.4
3.6
25
ATV11•U09F1A
0.75
1
18
1
4
6
40
ATV11HU18F1A
1
Power ratings are for a switching frequency of 4 kHz in continuous operation. The switching frequency is
adjustable from 2 to 16 Hz. Above 4 kHz, the drive controller will reduce the switching frequency if an excessive
temperature rise occurs. The temperature rise is sensed by a PTC probe in the power module. Derate the
nominal drive current as follows for continuous operation above 4 kHz: 10% for 8 kHz; 20% for 12 kHz; 30% for
16 kHz.
2
Values for 100 V nominal voltage.
3
For 60 seconds.
4
The symbol “•” in a catalog number indicates that the drive controller is available in two versions. For drive
controllers with a heatsink, replace the “•” with an “H” (for example, ATV11HU09F1A). For drive controllers with
a base plate, replace the “•” with a “P” (for example, ATV11PU09F1A).
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11
ENGLISH
Table 3:
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Technical Characteristics
ENGLISH
Table 4:
VVDED302026USR2/03
02/2003
Minimum Dynamic Braking Resistance Values For Use with External
Braking Module VW3A11701
230 V
Single-Phase
Controllers
ATV11•••••••
PA/PB
Minimum
Resistance
Ω
230 V
Three-Phase
Controllers
ATV11•••••••
PA/PB
Minimum
Resistance
Ω
115 V
Single-Phase
Controllers
ATV11•••••••
PA/PB
Minimum
Resistance
Ω
HU05M2U, A, E
75
HU05M3U, A
75
HU05F1U, A
75
HU09M2U, A, E
75
HU09M3U, A
75
HU09F1U, A
75
HU12M2E
75
HU18M2U, A, E
75
HU18M3U, A
75
HU18F1U, A
75
HU29M2U, A, E
51
HU29M3U, A
51
PU09F1U
75
HU41M2U, A, E
51
HU41M3U, A
51
PU09M2U
75
PU09M3U
75
PU18M2U
75
PU18M3U
75
WARNING
BRAKING RESISTOR OVERHEATING
• Select the proper braking resistors for the application.
• Provide adequate thermal protection.
• Enclose the braking resistors in an enclosure that is suitable for the environment.
Failure to follow this instruction can result in serious injury or equipment
damage.
12
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Technical Characteristics
VVDED302026USR2/03
02/2003
Environmental Specifications
Codes and standards
ATV11 drive controllers have been developed in accordance with IEC and EN, the
strictest international standards and recommendations regarding electrical
equipment for industrial monitoring; specifically, EN 50178 governing
electromagnetic compatibility and conducted and radiated emissions.
Electromagnetic
compatibility
•
•
•
•
•
IEC/EN 61000-4-2 level 3
IEC/EN 61000-4-3 level 3
IEC/EN 61000-4-4 level 4
IEC/EN 61000-4-5 level 3 (power access)
IEC/EN 61800-3, environments 1 and 2
All ATV11 controllers: IEC/EN 61800-3, environments 2 (industrial network) and
1 (public utility network) in limited distribution.
ATV11•U05M2E–U18M2E: EN 55011, EN 55022 Class B, 2: 12 kHz for motor
cables ≤ 16 ft. (5 m); and Class A (Group 1), 2: 16 kHz for motor cables ≤ 33 ft.
(10 m).
Conducted and radiated
emissions for drive
controllers
ATV11•U29M2E–U41M2E: EN 55011, EN 55022 Class B, 4: 16 kHz for motor
cables ≤ 16 ft. (5 m); and Class A (Group 1), 4: 16 kHz for motor cables ≤ 33 ft.
(10 m).
ATV11HU05M2E–HU41M2E: With additional EMC filter: EN 55011, EN 55022
Class B, 2: 16 kHz for motor cables ≤ 66 ft. (20 m); and Class A (Group 1), 2:
16 kHz for motor cables ≤ 165 ft. (50 m).
ATV11HU05••U–HU41••U and ATV11HU05••A–HU41••A: With additional EMC
filter: EN 55011, EN 55022 Class B, 2: 16 kHz for motor cables ≤ 16 ft. (5 m); and
Class A (Group 1), 2: 16 kHz for motor cables ≤ 66 ft. (20 m).
CE markings
The drive controllers are CE marked on the basis of European directives governing
low voltage (73/23/EEC and 93/68/EEC) and EMC (89/336/EEC).
Agency approvals
UL, CSA, NOM, C-TICK, and CUL
Degree of protection
IP20
Per IEC/EN 60068-2-6:
Vibration resistance1
Shock resistance
• 1.5 mm peak from 3 to 13 Hz
• 1 gn from 13 to 200 Hz
15 gn for 11 ms per IEC/EN 60068-2-27
Maximum relative humidity 5–93% non-condensing and without dripping, per IEC 60068-2-3
Storage: -25 to +69 °C (-13 to +156 °F)
Maximum ambient
temperature
Maximum altitude
1
Operating: -10 to +50 °C (14 to 122 °F) by removing the protective cover from the
top of the drive controller (see page 17). Up to +60 °C, derate the current by 2.2%
for every °C above 50 °C.
1000 m (3280 ft.) without derating. Above 1000 m, derate the current by 1% for
each additional 100 m (328 ft.).
Drive controller without DIN rail option.
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13
ENGLISH
Table 5:
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Technical Characteristics
Table 6:
Drive Characteristics
Output frequency
ENGLISH
VVDED302026USR2/03
02/2003
0–200 Hz
Switching frequency
2–16 kHz
Speed range
1–20
Transient overtorque
150% of rated motor torque
Braking torque
20% of nominal motor torque without dynamic braking (typical value). Up to 150%
with optional dynamic braking module and resistor.
Maximum transient current 150% of rated drive controller current for 60 seconds
Voltage/frequency ratio
Sensorless flux vector control with pulse width modulation (PWM) type motor
control signal.
Factory preset for most constant-torque applications.
Table 7:
Electrical Characteristics
ATV11•U••M2•: 1-phase, 200 -15% to 240 +10%
Power supply voltage
ATV11•U••M3•: 3-phase, 200 -15% to 230 +15%
Power supply frequency
50 Hz ±5% or 60 Hz ±5%
ATV11•U••F1•: 1-phase, 100 -15% to 120 +10%
Power supply AIC rating
≤ 1000 for 1-phase power supply
≤ 5000 for 3-phase power supply
Maximum 3-phase voltage equal to:
Output voltage
Maximum motor cable
length
Galvanic isolation
• ATV11•U••M2: the input voltage
• ATV11•U••F1: twice the input voltage
• 50 m (164 ft.) for shielded cable
• 100 m (328 ft.) for non-shielded cable
Verify that the motor is designed for use with AC drive controllers. Cable runs
longer than 12.2 m (40 ft.) may require output filters to reduce voltage spikes at the
motor terminals.
Galvanic isolation between power and control (inputs, outputs, and power supplies)
Protected against short circuits and overloads:
Available internal supplies • + 5 V ±5% for speed reference potentiometer (2.2 to 10 kΩ), max. 10 mA
• + 15 V ±15% for control inputs, max. 100 mA
Analog input AI1
14
1 programmable analog input. Maximum sampling time: 20 ms, resolution 0.4%,
linearity ±5%:
• Voltage: 0–5 V or 0–10 V, impedance 40 kΩ
• Current: 0–20 mA or 4–20 mA (without added resistance), impedance 250 Ω
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Technical Characteristics
VVDED302026USR2/03
02/2003
Table 7:
Electrical Characteristics (continued)
Power supply: internal 15 V or external 24 V (minimum 11 V, maximum 30 V)
Logic inputs, LI
With multiple assignments, several functions can be combined on a single input
(example: LI1 assigned to forward and preset speed 2, LI3 assigned to reverse and
preset speed 3).
Positive logic: state = 0 if < 5 V, state = 1 if > 11 V. Maximum sampling time: 20 ms.
Negative logic: available by programming only in A-range drive controllers.
State = 0 if > 11 V or unwired cable input, state = 1 if < 5 V. Maximum sampling
time: 20 ms.
Factory setting:
Output, DO
• Pulse width modulation (PWM) type open collector output at 2 kHz. Can be used
on a meter.
• Maximum current: 10 mA.
• Impedance: 1 kΩ; linearity: ±1%; maximum sampling time: 20 ms.
Can be configured as a logic output:
• Open collector logic output: impedance: 100 Ω, maximum: 50 mA.
• Internal voltage: see available internal supplies above.
• External voltage: maximum 30 V, 50 mA.
1 protected relay logic output (contact open if there is a fault). Minimum switching
capacity: 10 mA for 24 Vdc. Maximum switching capacity:
Relay outputs
• On resistive load (power factor = 1 and L/R = 0 ms): 5 A for 250 Vac or 30 Vdc
• On inductive load (power factor = 0.4 and L/R = 7 ms): 2 A for 250 Vac or
30 Vdc
• Thermal protection against overheating via a built-in PTC probe in the power
module
• Short circuit protection between output phases
Drive controller protection
• Overcurrent protection between output and ground phases at power-up only
• Overvoltage and undervoltage protection
• Single-phasing protection, in 3-phase
Motor protection
Thermal protection is integrated in the drive controller by I2t calculation. Thermal
memory is erased at power-up.
Ground insulation
resistance
>500 MΩ (galvanic isolation)
Frequency resolution
• Display 0.1 Hz
• Analog inputs: 0.1 Hz for maximum 200 Hz
Time constant upon a
change of setpoint
5 ms
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15
ENGLISH
4 programmable logic inputs, impedance: 5 kΩ
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Dimensions
VVDED302026USR2/03
02/2003
DIMENSIONS
c
=
G
=
=
H
H
a
=
G
=
=
b
=
4
=
ENGLISH
2
a
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
a
b
c
G
H
Ø
Weight
ATV11H••••••
mm (in.)
mm (in.)
mm (in.)
mm (in.)
mm (in.)
mm (in.)
kg (lb)
U05••U, E
U05••A
72 (2.835)
72 (2.835)
142 (5.591)
142 (5.591)
101 (3.976)
108 (4.252)
60 (2.362) 131 (5.157)
60 (2.362) 131 (5.157)
2x4
(0.157)
0.70 (1.547)
U09••U
U09••E
U09••A
72 (2.835)
72 (2.835)
72 (2.835)
142 (5.591)
142 (5.591)
142 (5.591)
125 (4.921)
125 (4.921)
132 (5.197)
60 (2.362) 131 (5.157)
60 (2.362) 120 (4.724)
60 (2.362) 131 (5.157)
2x4
(0.157)
0.85 (1.879)
U12••E
72 (2.835)
142 (5.591)
138 (5.433)
60 (2.362) 120 (4.724)
2x4
(0.157)
0.92 (2.033)
U18M•U
U18M2E
U18M•A
72 (2.835)
72 (2.835)
72 (2.835)
147 (5.787)
142 (5.591)
142 (5.591)
138 (5.433)
138 (5.433)
145 (5.709)
60 (2.362) 131 (5.157)
60 (2.362) 120 (4.724)
60 (2.362) 131 (5.157)
2x4
(0.157)
0.95 (2.099)
0.92 (2.033)
0.92 (2.033)
U18F1U
U18F1A
117 (4.606) 142 (5.591)
117 (4.606) 142 (5.591)
156 (6.142)
163 (6.417)
106 (4.173) 131 (5.157)
106 (4.173) 131 (5.157)
4x4
(0.157)
1.6 (3.536)
U29••U, E
U29••A
117 (4.606) 142 (5.591)
117 (4.606) 142 (5.591)
156 (6.142)
163 (6.417)
106 (4.173) 131 (5.157)
106 (4.173) 131 (5.157)
4x4
(0.157)
1.6 (3.536)
U41••U, E
U41••A
117 (4.606) 142 (5.591)
117 (4.606) 142 (5.591)
156 (6.142)
163 (6.417)
106 (4.173) 131 (5.157)
106 (4.173) 131 (5.157)
4x4
(0.157)
1.6 (3.536)
ATV11P
All ratings: U, E
All ratings: A
72 (2.835)
72 (2.835)
101 (3.976)
108 (4.252)
60 (2.362)
60 (2.362)
2x5
(0.197)
0.67 (1.481)
16
142 (5.591)
142 (5.591)
131 (5.157)
131 (5.157)
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Mounting and Temperature Conditions
VVDED302026USR2/03
02/2003
MOUNTING AND TEMPERATURE CONDITIONS
ENGLISH
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
Before working on this equipment:
• Disconnect all power.
• Place a “DO NOT TURN ON” label on the drive controller
disconnect.
• Lock the disconnect in the open position.
Failure to follow this instruction will result in death or serious
injury.
Install the drive controller vertically ±10° with the output power
terminals at the bottom.
Do not place the drive controller close to heating sources.
Leave sufficient free space around the drive controller to ensure that
air can circulate from the bottom to the top of the unit.
Leave a minimum of 0.4 in. (10 mm) of free space in front of the drive
controller.
≥ 2 in. (50 mm)
≥d
≥d
≥ 2 in. (50 mm)
14 to 104 °F
(-10 to 40 °C):
•
•
d ≥ 2 in. (50 mm): no special precautions.
104 to 122 °F
(40 to 50 °C):
•
d ≥ 2 in. (50 mm): remove the protective cover
as shown below.
122 to 140 °F
(50 to 60 °C):
•
d ≥ 2 in. (50 mm): remove the protective cover
as shown below and derate the drive nominal
current by 2.2% for every °C above 50°C.
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d = 0 (side-by-side controllers): remove the
protective cover as shown in the figure below.
17
VVDED302026USR2/03
02/2003
ENGLISH
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Mounting and Temperature Conditions
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
NOTE: Monitor the tHd parameter (in the SUP menu) during normal
operation to verify the drive controller thermal state.
The following drive controllers include a fan. The fan automatically
turns on when the drive controller is powered up.
•
•
•
•
•
•
18
ATV11HU18F1A
ATV11HU18F1U
ATV11•U18M2U
ATV11•U18M3U
ATV11HU29•••
ATV11HU41•••
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Mounting Drive Controllers with Base Plates
VVDED302026USR2/03
02/2003
MOUNTING DRIVE CONTROLLERS WITH BASE PLATES
ENGLISH
ATV11P drive controllers can be mounted on a steel or aluminum
machined surface, provided that:
•
•
•
The maximum ambient temperature is 40 °C (104 °F).
•
The surface support area for the drive controller is a minimum of
5.6 x 2.9 in. (142 x 72 mm) with a machined surface smoothness
of 100 µm and a roughness of 3.2 µm maximum.
•
•
The tapped holes are milled lightly to remove any burrs.
The drive controller is mounted vertically ±10°.
The drive controller is mounted at the center of a surface exposed
to open air, with a minimum thickness of 0.4 in. (10 mm) and with
a minimum square cooling area (S) of 1.3 ft2 (0.12 m2) for steel
and 1 ft2 (0.09 m2) for aluminum.
The whole support surface of the drive controller is coated with
thermal contact grease.
NOTE: Monitor the tHd parameter (in the SUP menu) during normal
operation to verify the drive controller thermal state.
≥ 0.4
(10)
Two
tapped
holes Ø
M4
5.2 (131)
≥ 5.7 (142)
Attach the drive
controller using two
M4 screws (not
supplied).
S
Minimum
machined
area
Dim: in. (mm)
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2.4 (60)
≥ 2.9 (72)
19
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Mounting the EMC Plate
VVDED302026USR2/03
02/2003
MOUNTING THE EMC PLATE
ENGLISH
An EMC plate, VW3A11831 (ordered separately), is available for
ATV11 drive controllers. To mount the EMC plate, align it with the
holes in the drive controller heatsink and secure it with the two screws
provided, as shown in the figures below. See pages 30–31 for wiring
instructions.
2 screws
5 screws (Ø 4 mm) for
securing EMC clamps.
51 mm
51 mm
2 screws
5 screws (Ø 4 mm) for
securing EMC clamps.
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
MOUNTING IN A TYPE 12 OR IP54 METAL ENCLOSURE
Calculating Enclosure Size
The equation for calculating the maximum allowable thermal
resistance of the enclosure, Rth (°C/W), is as follows:
Ti – T o
Rth = -----------------P
T = Max. internal ambient temp. (°C) around the controller
i
T o = Max. external ambient temp. (°C) around enclosure
P = Total power dissipated in enclosure (W)
For the power dissipated by the drive controllers at rated load, see
Tables 1–3 on pages 9–11.
20
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The useful heat exchange surface area, S (in2), of a wall-mounted
enclosure generally consists of the sides, top, and front. The
minimum surface area required for a drive controller enclosure is
calculated as follows:
K
S = --------Rth
Rth = Thermal resistance of the enclosure (calculated above)
K = Thermal resistance per square inch of the enclosure
NOTE: Contact the enclosure manufacturer for K factors.
Consider the following points when sizing the enclosure:
•
Use only metallic enclosures, since they have good thermal
conduction.
•
This procedure does not consider radiant or convected heat load
from external sources. Do not install enclosures where external
heat sources (such as direct sunlight) can add to the enclosure
heat load.
•
If additional devices are present inside the enclosure, consider
the heat load of the devices in the calculation.
•
The actual useful area for convection cooling of the enclosure
varies depending upon the mounting method. The mounting
method must allow for free air movement over all surfaces
considered for convection cooling.
The following sample illustrates calculation of the enclosure size for
an ATV11HU18M3U drive controller mounted in a Type 12 or IP54
enclosure.
•
•
•
•
Maximum external temperature: To = 25 °C (77 °F)
Power dissipated inside the enclosure: P = 38 W
Maximum internal temperature: Ti = 40 °C (104 °F)
Thermal resistance per square inch of the enclosure: K = 186
Calculate the maximum allowable thermal resistance, Rth:
40 °C – 25 °C
Rth = ------------------------------------ = 0.395 °C/W
38 W
Calculate the minimum useful heat exchange surface area, S:
2
186
S = --------------- = 470.9 in
0.395
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21
ENGLISH
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Mounting in a Type 12 or IP54 Metal Enclosure
VVDED302026USR2/03
02/2003
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Mounting in a Type 12 or IP54 Metal Enclosure
VVDED302026USR2/03
02/2003
Useful heat exchange surface area (S) of the proposed wall-mounted
enclosure:
ENGLISH
•
•
•
Height: 28 in. (711 mm)
Width: 24 in. (610 mm)
Depth: 12 in (305 mm)
front area
top area
side area
S = ( 24 × 28 ) + ( 24 × 12 ) + 2 ( 28 × 12 ) = 1632 in
2
If the selected enclosure does not provide the required surface area
or does not meet application needs, consider the following:
•
•
•
Use a larger enclosure.
Add a passive heat exchanger to the enclosure.
Add an air conditioning unit to the enclosure.
Ventilation
When mounting the drive controller inside a Type 12 or IP54
enclosure:
•
Mount the drive controller with the minimum clearances specified
in “Mounting and Temperature Conditions” on page 17.
•
•
Follow the installation precautions on page 23.
A stirring fan may be necessary to circulate the air inside the
enclosure to prevent hot spots in the drive controller and to
distribute the heat uniformly to surfaces used for convection
cooling.
CAUTION
CONDENSATION
Where condensation is possible, keep the drive controller powered
up when the motor is not running, or install thermostatically
controlled strip heaters.
Failure to follow this instruction can result in injury or
equipment damage.
22
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Bus Voltage Measurement Procedure
VVDED302026USR2/03
02/2003
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
Read and understand the precautions on page 4 before performing
this procedure.
Failure to follow this instruction will result in death or serious
injury.
The bus voltage can exceed 400 Vdc. Use appropriately rated
measuring equipment when performing this procedure. To measure
the bus capacitor voltage:
1. Disconnect all power from the drive controller.
2. Wait 15 minutes to allow the DC bus to discharge.
3. Measure the DC bus voltage between the PA (+) and PC (–)
terminals to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc. Refer
to “Power Terminals” on page 25 for the location of the terminals.
4. If the bus capacitors are not fully discharged, contact your local
Square D/Schneider Electric representative—do not operate the
drive controller.
ELECTRICAL INSTALLATION
Ensure that the electrical installation of this drive controller conforms
to the appropriate national and local codes.
•
Verify that the voltage and frequency of the input supply line and
the voltage, frequency, and current of the motor match the rating
on the drive controller nameplate.
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
Ground equipment using the provided ground connecting point as
shown in the figure below. The drive controller panel must be
properly grounded before power is applied.
Failure to follow this instruction will result in death or serious
injury.
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23
ENGLISH
BUS VOLTAGE MEASUREMENT PROCEDURE
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Electrical Installation
VVDED302026USR2/03
02/2003
Drive Controller
ENGLISH
•
Verify that resistance to ground is
1 Ω or less. Ground multiple
controllers as shown in the figure. Do
not loop the ground cables or connect
them in series.
Drive Controller
Drive Controller
WARNING
INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION
• Overcurrent protective devices must be properly coordinated.
• The National Electrical Code requires branch circuit protection.
Use the fuses recommended on the drive controller nameplate to
achieve published fault withstand current ratings.
• Do not connect the drive controller to a power feeder whose short
circuit capacity exceeds the drive controller withstand fault rating
listed on the drive controller nameplate.
Failure to follow these instructions can result in death, serious
injury, or equipment damage.
•
Provide overcurrent protection. To achieve the fault-withstand
current rating listed on the drive controller nameplate, install the
line power fuses recommended on the drive controller nameplate.
WARNING
IMPROPER WIRING CONNECTIONS
• Do not apply input line voltage to the output terminals (U, V, W).
This will damage the drive controller.
• Check the power connections before energizing the drive
controller.
• If replacing another drive controller, verify that all wiring
connections to the ATV11 drive controller comply with all wiring
instructions in this manual.
Failure to follow these instructions can result in death, serious
injury, or equipment damage.
24
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Power Terminals
•
Do not use mineral-impregnated cables. Select motor cabling with
low phase-to-phase and phase-to-ground capacitance.
•
•
Motor cables must be at least 20 in. (0.5 m) long.
•
•
Do not immerse motor cables in water.
•
Equip all inductive circuits near the drive controller (such as
relays, contactors, and solenoid valves) with electrical noise
suppressors, or connect them to a separate circuit.
Do not run control, power, or motor wiring in the same conduit. Do
not run motor wiring from different drive controllers in the same
conduit. Separate metallic conduit carrying power wiring from
metallic conduit carrying control wiring by at least 3 in. (8 cm).
Separate non-metallic conduits or cable trays used to carry power
wiring from metallic conduit carrying control wiring by at least
12 in. (31 cm). Always cross power and control wiring at right
angles.
Do not use lightning arrestors or power factor correction
capacitors on the output of the drive controller.
POWER TERMINALS
You can access the power terminals without opening the cover. The
drive controller has through wiring—the line supply is at the top of the
drive controller (R/L1–S/L2 in single-phase 230 V; R/L1–S/L2–T/L3 in
three-phase 230 V; R/L1–N in single-phase 120 V) and the motor
power supply is at the bottom (U–V–W).
NOTE: Connect the power terminals before connecting the control
terminals.
Table 8:
Power Terminal Specifications
Maximum Connection Capacity Tightening Torque
ATV11•••••••
AWG
mm2
lb-in
N•m
U05•••
U09•••
U18M••
AWG 14
1.5
6.6
0.75
U18F1•
U29•••
U41•••
AWG 10
4
8.9
1
© 2003 Schneider Electric All Rights Reserved
25
ENGLISH
VVDED302026USR2/03
02/2003
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Power Terminals
VVDED302026USR2/03
02/2003
ENGLISH
Table 9:
Power Terminal Functions
Terminals
Function
For ATV11
t
Ground terminal
All ratings
R/L1
ATV11••••M2•
S/L2
R/L1
S/L2
Power supply
ATV11••••M3•
T/L3
R/L1
ATV11••••F1•
N
PA/+
+ Output (DC) to the braking module
All ratings
PC/-
- Output (DC) to the braking module
All ratings
Outputs to the motor
All ratings
Ground terminal
All ratings
U
V
W
t
Line power supply
Line power supply
PA(+)
To braking
module
(optional)
26
PA(+)
PC(–)
Motor
connections
PC(–)
Motor
To braking
connections
module
(optional)
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
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ALTIVAR® 11 User’s Guide
Recommended Fuses
VVDED302026USR2/03
02/2003
RECOMMENDED FUSES
Recommended Fuses for 230 V Single-Phase Controllers
Motor
[1]
Drive Controller
hp
ATV11H••••••
Class CC
Class J [1]
0.18
0.25
HU05M2U, E, A
4
4
0.37
0.50
HU09M2U, E, A
8
8
0.55
0.75
HU12M2E
8
8
0.75
1
HU18M2U, E, A
12
12
1.50
2
HU29M2U, E, A
22
22
2.20
3
HU41M2U, E, A
30
30
0.37
0.5
PU09M2U, E, A
8
8
0.75
1
PU18M2U, E, A
12
12
Use either fast acting or time delay Class J fuses.
Recommended Fuses for 230 V Three-Phase Controllers
Motor
Drive Controller
600 V Fuses
Class CC
Class J [1]
HU05M3U, A
3
3
HU09M3U, A
5
5
1
HU18M3U, A
8
8
2
HU29M3U, A
15
15
2.20
3
HU41M3U, A
20
20
0.37
0.5
PU09M3U, A
5
5
0.75
1
PU18M3U, A
8
8
kW
hp
0.18
0.25
0.37
0.50
0.75
1.50
ATV11H••••••
Use either fast acting or time delay Class J fuses.
Table 12:
Recommended Fuses for 115 V Single-Phase Controllers
Motor
[1]
600 V Fuses
kW
Table 11:
[1]
ENGLISH
Table 10:
Drive Controller
ATV11H••••••
600 V Fuses
Class CC
Class J [1]
kW
hp
0.18
0.25
HU05F1U, A
8
8
0.37
0.50
HU09F1U, A
12
12
0.75
1
HU18F1U, A
22
22
0.37
0.5
PU09F1U, A
12
12
Use either fast acting or time delay Class J fuses.
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27
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Control Terminals
VVDED302026USR2/03
02/2003
CONTROL TERMINALS
Terminal Function
+15 V
LI 4
LI 3
LI 2
LI 1
DO
+5V
AI1
0V
Not used
RA
RC
ENGLISH
Open the cover as shown below to access the control terminals.
Maximum wire gauge: AWG 16
(1.5 mm2)
Maximum tightening torque:
4.4 lb-in (0.5 N•m).
Electrical Characteristics
RC
RA
Fault relay contact
(open if there is a fault or the
drive controller is off)
Min. switching capacity: 10 mA for 24 Vdc
Max. switching capacity:
• 2 A for 250 Vac and 30 Vdc on inductive load
Time constant = 0.4 – (inductance/resistance) = 7 ms
• 5 A for 250 Vac and 30 Vdc on resistive load
Time constant = 1 – (inductance/resistance) = 0
0V
Common for logic inputs/outputs
0V
AI1
Voltage or current analog input
Analog input 0–5 V or 0–10 V (30 V maximum):
• Impedance: 40 kΩ
• Resolution: 0.4%
• Precision, linearity: ± 5%
• Sampling time: 20 ms max.
Analog input 0–20 mA or 4–20 mA:
• Impedance: 250 Ω (with no external resistor)
• Resolution: 0.4%
• Precision, linearity: ± 5%
• Sampling time: 20 ms max.
+5 V
Power supply for reference
potentiometer: 2.2 to 10 kΩ
• Precision: 0–5%
• Max. current available: 10 mA
Output
(can be configured as analog or
logic output)
Analog output
• PWM open collector analog output at 2 kHz
• Voltage: 30 V max.
• Impedance: 1 kΩ, 10 mA max.
• Linearity: ± 1%
• Sampling time: 20 ms max.
Logic output open collector
• Voltage: 30 V max.
• Impedance: 100 Ω, 50 mA max.
• Sampling time: 20 ms max.
LI1
LI2
LI3
LI4
Programmable logic inputs
• Power supply + 15 V (max. 30 V)
• Impedance 5 kΩ
• Positive logic: state 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V
• Negative logic: state 1 if < 5 V, state 0 if > 11 V or switched off
(A range only)
• Sampling time: 20 ms max.
+15 V
Logic input power supply
+15 V, ±15% (protected against short circuits and overloads)
Maximum current available: 100 mA
DO
28
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Wiring Diagram
VVDED302026USR2/03
02/2003
Single phase line supply 100–120 V
NOTE: The line supply terminals
are shown at the top and the motor
terminals are shown at the bottom.
Connect the power terminals before
connecting the control terminals.
Install surge suppressors on all
inductive circuits located near the
drive controller or coupled to the
same circuit.
ATV11••••F1•
L1
N
(4)
Single phase line supply 200–230 V
ATV11••••M2•
L2
L1
(4)
(1) Fault relay contacts for remote indication
of drive controller status.
3-phase line supply 200–240 V
ATV11••••M3•
(2)
L3
LI4
+15 V
DO
LI2
LI1
LI3
0V
AI1
+5V
RC
PA / +
PC / -
+
-
PA
PB
W
(4) Refer to the drive controller nameplate for
recommended fuses. Fast acting or time
delay Class J fuses can be used.
W1
V
U
V1
U1
(3) Meter or low level relay.
(1)
RA
L1
L2
(4)
(2) Internal + 15 V. If an external source is
used (30 V max.), connect the 0 V of the
source to the 0 V terminal, and do not use
the + 15 V terminal on the drive controller.
M
3a
Motor
200–230 V
Speed
potentiometer
(3)
Braking module and
resistor, optional
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29
ENGLISH
WIRING DIAGRAM
ALTIVAR® 11 User’s Guide
European Community EMC Directive
VVDED302026USR2/03
02/2003
EUROPEAN COMMUNITY EMC DIRECTIVE
ENGLISH
The ATV11 controller is considered to be a component. It is neither a
machine nor a piece of equipment ready for use in accordance with
the European Community EMC directive (machinery directive or
electromagnetic compatibility directive). It is the user’s responsibility
to ensure that the machine meets these standards.
To meet EN55011 Class A requirements, follow these installation
recommendations:
•
Ensure that the ground connections of the drive controller, the
motor, and the cable shields are at equal potential.
•
Use shielded cables with the shields connected to ground at both
ends of the motor cable, control cables, and the braking resistor (if
used). Conduit can be used for part of the shielding length,
provided that there is no break in continuity.
•
Ensure maximum separation between the power supply cable
(line supply) and the motor cable.
Installation Diagram
3
2
4
6
1
7
5
8
30
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European Community EMC Directive
VVDED302026USR2/03
02/2003
The following table describes the parts shown in the installation
diagram on page 30.
1
EMC mounting plate, ordered separately (catalog number
VW3A11831).
2
ALTIVAR 11 drive controller.
ENGLISH
Item Description
3
Non-shielded power supply wires or cables.
4
Non-shielded wires for the output of the safety relay contacts.
5
The shields for the motor connection and the connection to
control devices (items 6 and 7) must be securely attached to
the EMC mounting plate with stainless steel clamps (item 5).
Strip the cables to expose the shields. Apply appropriately
sized clamps around the stripped portion of the cables and
fasten them to the EMC plate.
6
Shielded cable for connection to the motor, with shielding
connected to ground at both ends. Do not interrupt the
shielding. If using intermediate terminal blocks, they must be
in EMC-shielded metal boxes.
7
Shielded cable for connection to control/command devices.
For applications which require a large number of conductors,
use small cross-sections (0.5 mm2). Do not interrupt the
shielding. If intermediate terminal blocks are used, they must
be in EMC-shielded metal boxes.
8
Ground conductor (cross section 10 mm2).
NOTE: If using an additional input filter, mount it on the drive
controller and connect it directly to the line supply with an unshielded
cable. Then connect the power supply wiring (item 3) to the drive
controller using the filter output cable. Although there is an HF
equipotential ground connection between the drive controller, the
motor, and the cable shielding, you must still connect the PE
protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on
each of the devices.
NOTE: For very long cable runs, you may need to disconnect the
shield at the motor end to alleviate noise generation.
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31
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Logic Input Application Functions
VVDED302026USR2/03
02/2003
LOGIC INPUT APPLICATION FUNCTIONS
ENGLISH
Each of the following functions can be assigned to one of the logic
inputs. A single logic input can activate several functions at the same
time (reverse and 2nd ramp, for example). You must therefore ensure
that these functions are compatible.
2-Wire Control
To select two-wire control, in the FUn menu, set the ACt function of
tCC to 2C. The same logic input controls both run (forward or
reverse) and stop.
There are three types of 2-wire control:
1.
tCt = LEL: state 0 or 1 is taken into account for run or stop.
2.
tCt = trn: a change of state (transition or edge) must occur to
initiate operation, in order to prevent accidental restarts after a
power supply interruption.
3.
tCt = PFO: state 0 or 1 is taken into account for run or stop, but
the forward input always takes priority over the reverse input.
3-Wire Control
To select three-wire control, in the FUn menu, set the ACt function of
tCC to 3C. Run (forward or reverse) and stop are controlled by 2
different logic inputs. LI1 is always assigned to the stop function. A
stop on ramp is obtained on opening (state 0). The pulse on the run
input is stored until the stop input opens. When the drive controller is
powered up, upon a manual fault reset, or after a stop command, the
motor can only be supplied with power once the forward and reverse
commands have been reset.
Operating Direction (Forward / Reverse)
With 2-wire control, forward operation must be assigned to LI1. It
cannot be reassigned to any other logic input. With 3-wire control,
forward operation must be assigned to LI2 and cannot be reassigned
to any other logic input.
To disable reverse operation for applications with a single direction of
motor rotation, do not assign any logic input to reverse operation (in
the FUn menu, set rrS to nO).
32
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Logic Input Application Functions
VVDED302026USR2/03
02/2003
Preset Speeds
ENGLISH
You can assign two or four preset speeds, requiring one or two logic
inputs respectively.
Assign LIx to LIA first, then assign LIy to LIb. Consult the following
table.
2 Preset Speeds
4 Preset Speeds
Assign: LIx to LIA
Assign LIx to LIA, then LIy to LIb
LIx
Speed Reference
LIy
0
Reference (min. = LSP)
0
LIx Speed Reference
0
1
SP2
0
1
SP2
1
0
SP3
1
1
SP4
Reference (Min. = LSP)
The preset speeds take priority over the reference given by the
analog input or by the potentiometer (on A range controllers only).
Fault Reset
A change in state from 0 to 1 of the logic input assigned to fault reset
clears the stored fault and resets the drive controller if the cause of
the fault is removed. The exceptions are the OCF (overcurrent), SCF
(motor short circuit), and InF (internal fault) faults, which require
removal of power from the drive controller.
Second Ramp
This function allows switching between the primary (ACC, DEC) and
the secondary (AC2, DE2) acceleration and deceleration ramps by
activating a logic input assigned to the ramp switching function (rP2).
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33
ALTIVAR® 11 User’s Guide
DO Output Application Functions
VVDED302026USR2/03
02/2003
DO OUTPUT APPLICATION FUNCTIONS
ENGLISH
The DO output can be used as an analog output or a logic output
depending on the function chosen. In either mode, the DO terminal is
current sinking (an open collector output).
•
When the DO terminal is used as a logic output and is active, it is
low with respect to the 0 V terminal.
•
When used as an analog output, the DO terminal is switched at a
2 kHz rate using a pulse width modulated signal. Therefore:
— The load device must be capable of averaging the PWM
waveform.
— The full signal is dependent on the value of the voltage source
(Vs) and the sum of the resistance of the external device (Z)
and the fixed 1 kΩ internal resistance.
Current in the Motor (AO)
The full signal corresponds to 200% of the nominal drive current.
Motor Frequency (AO)
The full signal corresponds to 100% HSP.
Frequency Threshold Reached (LO)
Output active if the motor frequency exceeds an adjustable threshold.
Reference Reached (LO)
Output active if the motor frequency reaches the reference.
Current Threshold Reached (LO)
Output active if the motor current exceeds the adjustable threshold.
34
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DO Output Application Functions
VVDED302026USR2/03
02/2003
DO Output Wiring Diagram
External Power Supply
ATV11 Controller
0V
DO
ENGLISH
Internal Power Supply
ATV11 Controller
DO
+15 V
Z
Z
+V
COM
Power supply
If a logic output is assigned, Z is an external device such as a lowvoltage relay. If an analog output is assigned, Z is an external device
such as a meter.
For the resistance of a meter (R), the maximum voltage (VZ)
delivered is:
R(Ω)
Vz = Vs × ------------------------------------------R ( Ω ) + 1000 ( Ω )
The voltage source (Vs) is the 15 V internal supply or an external
source of 30 V maximum.
Configuration of the Analog Input
Configure the analog input as one of the following:
•
•
•
•
0–5 V
0–10 V
0–20 mA
4–20 mA
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35
ALTIVAR® 11 User’s Guide
DO Output Application Functions
VVDED302026USR2/03
02/2003
Wiring Diagram for the Analog Input
+10 V
Reference
potentiometer
2.2 to 10 kΩ
AI1
0V
Analog input
0–20 or 4–20 mA
0V
AI1
ENGLISH
Analog input
Use with external 10 V
Source
0–20 mA
or
4–20 mA
0V
AI1
+5 V
Internal 5 V
Speed potentiometer
36
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ALTIVAR® 11 User’s Guide
Programming
VVDED302026USR2/03
02/2003
PROGRAMMING
ENGLISH
Precautions
DANGER
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
• Before powering up and configuring the drive controller, ensure
that the logic inputs are open (state 0) to prevent an accidental
startup. Otherwise, an input assigned to the run command may
cause the motor to start immediately on exiting the configuration
menus.
• Ensure that changes to the current operating settings do not
present any danger. Changes must be made with the drive
controller stopped.
Failure to follow these instructions will result in death or
serious injury.
CAUTION
RAPID CONTACTOR CYCLING
• With power switching via a line contactor, avoid operating the
contactor frequently. Use inputs LI1 to LI4 to control the drive
controller.
• These instructions are vital for cycles of less than five minutes to
avoid damaging the precharge resistor and capacitors.
Failure to follow these instructions can result in equipment
damage.
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37
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Programming
VVDED302026USR2/03
02/2003
ENGLISH
Programming the Drive Controller: E (European) and U (North American) Ranges
Exits a menu or
parameter, or aborts the
displayed value and
returns to the previous
value in the memory
Three 7-segment
displays
ESC
Enters a menu or parameter,
or saves the displayed
parameter or value
ENT
Returns to the previous
menu or parameter, or
increases the displayed
value
Goes to the next menu or
parameter, or decreases the
displayed value
•
To save the displayed choice, press
•
•
Pressing
or
ENT
.
does not save the choice.
The display flashes when a value is stored.
Programming Example
Value or assignment
Parameter
ENT
ACC
015
ESC
ESC
dEC
1 flash
(save)
026
The display flashes when a
value is stored.
026
ENT
(Next parameter)
With no fault present and no run command, the normal display is one
of the following:
•
•
rdY: Drive controller ready
•
•
dcb: DC injection braking in progress
43.0: Display of the parameter selected in the SUP menu (default
selection: reference frequency)
nSt: Freewheel stop
If there is a fault, the display flashes.
38
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Programming
VVDED302026USR2/03
02/2003
Programming the Drive Controller: A (Asian) Range
Returns to the previous
menu or parameter, or
increases the displayed
value
ENGLISH
Three 7-segment
displays
Altivar 11
Enters a menu or a
parameter, or saves the
displayed parameter or
value
Exits a menu or parameter, or
aborts the displayed value to
return to the previous value in
the memory
RUN button: switches on the
motor in forward direction, if
parameter tCC in the FUn menu
is configured as LOC
STOP button: always active
to control the stopping of the
motor.
• If ACt in tCC (FUn menu) is
not configured as LOC, the
motor will freewheel stop.
• If ACt in tCC (FUn menu) is
configured as LOC, the motor
follows the deceleration ramp
to a stop, but if injection
braking is in progress, a
freewheel stop occurs.
ENT
ESC
RUN
STOP
Goes to the next menu or
parameter, or decreases the
displayed value
Reference potentiometer:
active if function ACt of parameter tCC in
the FUn menu is configured as LOC
•
•
•
To save the displayed choice, press
Pressing
or
ENT
.
does not save the choice.
The display flashes when a value is stored.
With no fault present and no run command, the normal display is one
of the following:
•
•
rdY: Drive controller ready
•
•
dcb: DC injection braking in progress
43.0: Display of the parameter selected in the SUP menu (default
selection: reference frequency)
nSt: Freewheel stop
If there is a fault, the display flashes.
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39
ALTIVAR® 11 User’s Guide
Access To Menus
VVDED302026USR2/03
02/2003
ACCESS TO MENUS
ENGLISH
b
Displays the drive status
:::
Motor frequency (the setting is visible in this location only the
first time the drive controller is powered up)
bFr
-5+
ACC
-5+
Acceleration ramp time
dEC
-5+
Deceleration ramp time
Low speed
LSP
-5+
High speed
HSP
-5+
Motor thermal current
ItH
-5+
2nd preset speed (1)
SP2
-5+
3rd preset speed (1)
SP3
-5+
4th preset speed (1)
SP4
-5+
AIt
-5+
Configuration of the analog input
Menu: Motor control
drC
Menu: Application functions
Fun
Menu: Display
SUP
1st level
adjustment
parameters
-5+
-5+
Menus
-5+
(1)The preset speeds appear only if PS2 remains at the factory setting or was
reconfigured in the FUn menu.
40
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ALTIVAR® 11 User’s Guide
First Level Adjustment Parameters
VVDED302026USR2/03
02/2003
FIRST LEVEL ADJUSTMENT PARAMETERS
ENGLISH
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
Displays drive controller status
XXX
ESC
bFr
1st level
adjustment
parameters
ESC
Menu: Motor control
drC
ESC
Menus
Menu: Application functions Fun
Menu: Monitoring
Table 13:
Code
bFr
ACC
dEC
LSP
HSP
ESC
SUP
First Level Adjustment Parameter Descriptions
Description
Adjustment range
Factory setting
Motor frequency
50 or 60 Hz
60 Hz: U Range
50 Hz: A and E Ranges
This parameter is displayed here only the first time the drive controller is powered up. You can
modify it at any time in the FUn menu.
Acceleration ramp time
0.1 s to 99.9 s
3
Range: 0 Hz to motor nominal frequency FrS (parameter in drC menu).
Deceleration ramp time
0.1 s to 99.9 s
3
Range: motor nominal frequency FrS (parameter in drC menu) to 0 Hz.
Low speed
0 Hz to HSP
0
High speed
LSP to 200 Hz
= bFr
Ensure that this setting is appropriate for the motor and the application.
Motor thermal current
0 to 1.5 IN 1
According to rating
ItH
Current used for motor thermal protection. Set ItH to the nominal current on the motor nameplate.
The motor thermal state memory is reset to zero when the drive controller is powered down.
SP2
2nd preset speed 2
0.0 to 200 Hz
10
SP3
3rd preset speed 2
0.0 to 200 Hz
25
SP4
4th preset speed 2
0.0 to 200 Hz
50
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41
ALTIVAR® 11 User’s Guide
First Level Adjustment Parameters
Table 13:
ENGLISH
Code
AIt
VVDED302026USR2/03
02/2003
First Level Adjustment Parameter Descriptions (continued)
Description
Adjustment range
Factory setting
Configuration of the analog input
5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA
5V
-5U:
-10U:
- 0A:
-4A:
voltage, 0–5 V (internal power supply)
voltage, 0–10 V (external power supply)
current, 0–20 mA
current, 4–20 mA
1
IN = nominal drive controller current.
2
Appears only if function PS2 remains at the factory setting or was reconfigured in the FUn menu. Settings for
preset speeds below LSP and above HSP have no effect, because LSP and HSP take precedence.
42
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drC Motor Control Menu
VVDED302026USR2/03
02/2003
drC MOTOR CONTROL MENU
ENGLISH
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
ENT
ENT
UnS
drC
ESC
Value
Nominal motor voltage
Value
Nominal motor frequency
Value
Frequency loop stability
Value
Frequency loop gain
Value
IR compensation
Value
Nominal motor current
Value
Current limit
Value
Nominal motor slip
Value
Slip compensation
Value
Motor nominal power factor
ESC
ENT
ESC
FrS
ESC
ENT
ESC
StA
ESC
ENT
ESC
FLG
ESC
ENT
ESC
UFr
ESC
ENT
ESC
nCr
ESC
ENT
ESC
CLI
ESC
ENT
ESC
nSL
ESC
ENT
ESC
SLp
ESC
ENT
ESC
COS
ESC
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43
ALTIVAR® 11 User’s Guide
drC Motor Control Menu
ENGLISH
Table 14:
VVDED302026USR2/03
02/2003
drC Motor Control Parameters
Code
Description
Adjustment range
Factory setting
UnS
Nominal motor voltage marked on the
nameplate.
100 to 500 V
According to rating
FrS
Nominal motor frequency marked on the
nameplate.
40 to 200 Hz
50/60 Hz depending on
bFr
Frequency loop stability
0 to 100% stopped
1 to 100% operating
20
StA
Value too high: extension of response time
Value too low: speed exceeded, possible instability.
Frequency loop gain
0 to 100% stopped
1 to 100% operating
20
UFr
IR compensation
Used to optimize the torque at very low
speed, or to adapt the torque to special
applications (for ex., motors connected in
parallel require lower UFr).
0 to 200%
50
nCr
Nominal motor current marked on the
nameplate
0.25 to 1.5 IN
According to rating
CLI
Limiting current
0.5 to 1.5 IN
1.5 IN
Nominal motor slip
0 to 10.0 Hz
According to rating
FLG
Value too high: speed exceeded, instability.
Value too low: extension of response time
nSL
Calculate using the formula: nSL = parameter FrS x (1 - Nn/Ns)
Nn = nominal motor speed marked on the nameplate
Ns = motor synchronous speed
Slip compensation
SLP
COS
0 to 150% of nSL
100
Used to adjust the slip compensation around the value set by the nominal motor slip nSL, or to adapt
the slip compensation to special applications (for example, motors connected in parallel require lower
SLP).
Nominal motor power factor marked on the
nameplate
0.50 to 1.00
According to rating
CAUTION
MOTOR OVERHEATING
• This drive controller does not provide direct thermal protection for the motor.
• Use of a thermal sensor in the motor may be required for protection at all speeds or
loading conditions.
• Consult the motor manufacturer for the thermal capability of the motor when
operated across the desired speed range.
Failure to follow this instruction can result in injury or equipment damage.
44
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VVDED302026USR2/03
02/2003
FUn APPLICATION FUNCTIONS MENU
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
tCC
ESC
ENGLISH
FUn
Type of control (see page 47)
ENT
ESC
rrS
ENT
PS2
rSF
rP2
StP
brA
AdC
SFt
FLr
d0
Atr
ESC
LSr
ESC
Reverse (see page 48)
(2nd direction of operation)
Preset speeds (see page 48)
ENT
ESC
Fault reset (see page 48)
ENT
ESC
Second ramp (see page 50)
ENT
ESC
ENT
Controlled stop on loss of line supply
(see page 50)
ESC
Deceleration ramp adaptation (see page 50)
ENT
ESC
Automatic DC injection (see page 51)
ENT
ESC
ENT
Switching frequency (see page 51)
ESC
Catch on the fly (see page 53)
ENT
ESC
ENT
ESC
Assignment as logic/analog output
(see page 53)
Automatic restart (see page 55)
ENT
Frequency reference mode
(Range A only, see page 55)
ENT
ESC
nPL
ENT
bFr
IPL
ESC
SCS
ESC
Choice of logics for inputs
(Range A only, see page 55)
Motor frequency (see page 57)
ENT
ESC
ENT
PHF fault configuration
(3-phase ratings only, see page 57)
Configuration backup (see page 57)
ENT
FCS
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ESC
Reset the configuration (see page 57)
ENT
45
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Incompatible Application Functions
ENGLISH
The following application functions are inaccessible or deactivated as
described below:
•
Automatic restart is only possible in 2-wire control (ACt in tCC =
2C and tCt in tCC = LEL or PFO). Changing the type of control
deactivates the function.
•
Catch on the fly is only possible in 2-wire control. Changing the
type of control deactivates the function.
Catch on the fly is inaccessible if continuous automatic DC
injection is configured (AdC = Ct). Switching to continuous
automatic DC injection (ADC = Ct) deactivates the function.
•
For A range controllers, the reverse function is inaccessible if
local control is active (ACt in tCC = LOC).
NOTE: Multiple functions can be assigned to a single logic input, and
function simultaneously. If FWD and REV are assigned to the same
logic input, FWD takes precedence.
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tCC Menu
tCC
ESC
ACt
ENT
ENT
ESC
tCt
ENT
Table 15:
Code
2C
3C
LOC
ENGLISH
ESC
Type of control
LEL
trn
PFO
Parameter tCC
Description
Factory Setting
Type of control
tCC
ACt
2C = 2-wire control
2C
3C= 3-wire control
LOC = Local control
2-wire control: The state of the input, open or closed (1 or 0), controls
running or stopping.
+15 V LI1 LIx
Example of wiring:
LI1: forward
LIx: reverse
3-wire control (pulse control): a forward or reverse pulse is sufficient
for a start command; a stop pulse is sufficient for a stop command.
Example of wiring:
+15 V LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: forward
LIx: reverse
Local control: The Run/Stop button is always active to control the
stopping of the motor. If tCC is not configured as LOC, the motor will
freewheel stop. If tCC is configured as LOC, the motor follows the
deceleration ramp to a stop, but if injection braking is in progress, a
freewheel stop takes place.
NOTE: To change the assignment of tCC, press the ENT key for 2 s.
This causes the following functions to return to factory setting: rrS, tCt,
Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt
Type of 2-wire control
trn
(parameter can only be accessed if tCC = 2C):
LEL: If the forward or reverse input is high when the drive controller
is powered up, the drive controller will start the motor. If both inputs
are high on power up, the controller will run forward.
trn: The drive controller must see a transition from low to high of
the forward or reverse input before it will start the motor. Therefore, if
the forward or reverse input is high when the drive controller is
powered up, the input must be cycled before the drive controller will
start the motor.
PFO: Same as LEL, except the forward input has priority over the
reverse input with this control. If forward is activated while the
controller is running in reverse, the controller will run forward.
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VVDED302026USR2/03
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rrS, PS2, and rSF Menus
ENGLISH
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
Reverse
Preset speeds
Fault reset
48
rrS
PS2
rSF
ESC
ENT
ESC
ENT
LIA
ESC
LIb
ESC
SP2
ESC
SP3
ESC
SP4
ESC
ESC
ENT
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Value
ENT
Value
ENT
ENT
Value
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
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02/2003
Code
rrS
t
Parameters rrS, PS2, rSF
Description
Factory Setting
Reverse
nO: function inactive
LI1 to LI4: selects the input assigned to the reverse command
if ACt in tCC = 2C:
LI2
if ACT in tCC = 3C:
LI3
Preset speeds1
PS2
If LIA and LIb = 0: speed = reference on AI1
If LIA = 1 and LIb = 0: speed = SP2
If LIA = 0 and LIb = 1: speed = SP3
If LIA = 1 and LIb = 1: speed = SP4
LIA Assignment of input LIA
- nO: function inactive
- LI1 to LI4: selects the input assigned to LIA
LIb Assignment of input LIb
- nO: function inactive
- LI1 to LI4: selects the input assigned to LIb
SP2 is accessible only if LIA is assigned; SP3 and SP4 are accessible
only if LIA and LIb are assigned.
SP2 2nd preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz
SP3 3rd preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz
SP4 4th preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz
rSF
1
if ACt in tCC = 2C:
LI3
if ACt in tCC = 3C:
LI4
if ACt in tCC = 2C:
LI4
if ACT in tCC = 3C:
nO
10
25
50
Fault reset
nO
- nO: function inactive
- LI1 to LI4: selects the input assigned to this function
The fault reset occurs when the input changes state on the rising edge
(0 to 1). The fault is reset only if the cause of the fault is no longer
present.
See page 33.
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49
ENGLISH
Table 16:
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VVDED302026USR2/03
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rP2, StP, and brA Menus
ant
ENGLISH
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
Second ramp
Controlled stop on loss of line supply
Deceleration ramp adaptation
Table 17:
Code
rP2
rP2
ESC
ENT
LI
ESC
AC2
ESC
dE2
ESC
StP
ESC
brA
ESC
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
ENT
Value
ENT
Value
ENT
nO
FrP
FSt
ENT
nO
YES
ENT
rP2, StP, brA Parameters
Description
Factory Setting
Ramp Switching
LI Assignment of the 2nd ramp control input
- nO: function inactive
- LI1 to LI4: selects the input assigned to the function.
AC2 and dE2 are accessible only if LI is assigned.
AC2 2nd acceleration ramp time, adjustable from 0.1 to 99.9 s
dE2 2nd deceleration ramp time, adjustable from 0.1 to 99.9 s
nO
5.0
5.0
StP
Controlled stop on loss of line supply
nO
- nO: function inactive, motor freewheels
- FrP: stop according the valid ramp (dEC or dE2)
- FSt: fast stop, the stopping time depends on the inertia of the load
and the braking capability of the drive controller.
brA
Deceleration ramp adaptation
- nO: function inactive
- YES: automatically increases the deceleration time if set too low for
the inertia of the load, thus avoiding an overvoltage fault.
50
YES
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VVDED302026USR2/03
02/2003
AdC and SFt Menus
ENGLISH
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
Automatic DC injection
Switching frequency
Table 18:
Code
AdC
AdC
SFt
ESC
ENT
ESC
ENT
ACt
ESC
tdC
ESC
SdC
ESC
ACt
ESC
SFr
ESC
ENT
nO
YES
Ct
Value
ENT
ENT
ENT
ENT
Value
LFr
LF
HF
2
4
8
12
16
Parameters AdC and SFt
Description
Factory Setting
Automatic DC injection
ACt Operating mode
- nO: function inactive
- YES: DC injection is activated at the end of each stop cycle. The
injection time is adjustable via tdC. The injection current is adjustable
via SdC.
- Ct: Continuous DC injection is activated at the end of each stop
cycle. The value of this current can be adjusted via SdC. In 3-wire
control, the injection is active only when LI1 is at 1.
YES
tdC Injection time on stopping, adjustable from 0.1 to 30.0 s. Accessible
only if ACt =YES.
0.5 s
SdC Injection current, adjustable from 0 to 1.5 In. Accessible only if
ACt = YES or Ct.
0.7 In
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Table 18:
ENGLISH
Code
VVDED302026USR2/03
02/2003
Parameters AdC and SFt (continued)
Description
Factory Setting
WARNING
NO HOLDING TORQUE
• DC injection braking does not provide holding torque at zero speed.
• DC injection braking does not function during loss of power or during a drive controller fault.
• When required, use a separate brake for holding torque.
EXCESSIVE DC INJECTION BRAKING
• Application of DC injection braking for long periods of time can cause motor overheating and damage.
• Protect the motor from extended periods of DC injection braking.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.
SFt
Switching frequency
ACt Frequency range
- LFr: random frequency around 2 or 4 kHz according to SFr
- LF: fixed frequency of 2 or 4 kHz according to SFr
- HF: fixed frequency of 8, 12, or 16 kHz according to SFr
SFr Switching frequency:
- 2: 2 kHz (if ACt = LF or LFr)
- 4: 4 kHz (if ACt = LF or LFr)
- 8: 8 kHz (if ACt = HF)
-12: 12 kHz (if ACt = HF)
-16: 16 kHz (if ACt = HF)
When SFr = 2 kHz, the frequency automatically changes to 4 kHz at
high speed.
When SFt = HF, the selected frequency automatically changes to the
lower frequency if the thermal state of the drive controller is too high. It
automatically returns to the SFr frequency as soon as the thermal
state permits.
52
LF
4
(if ACt = LF or LFr)
12
(if ACt = HF)
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VVDED302026USR2/03
02/2003
FLr and dO Menus
ENGLISH
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
Catch on the fly
Output assignment
as logic/analog
Table 19:
Code
FLr
FLr
ESC
ENT
dO
ACt
ESC
Ftd Ctd
ESC
ESC
ENT
ENT
nO
YES
nO
OCr
rFr
FtA
SrA
CtA
Value
ENT
Parameters FLr and dO
Description
Factory Setting
Catch on the fly
Enables a smooth restart if the run command is maintained after the
following events:
- loss of line supply or removal of power
- fault reset or automatic restart
- freewheel stop
nO
The motor resumes from the estimated speed at the time of the
restart, then follows the ramp to the reference speed.
This function requires 2-wire control (ACt in tCC = 2C) with tCt in tCC
= LEL or PFO.
nO: function inactive
YES: function active
This function intervenes at each run command, resulting in a start after
a delay of 1 second maximum.
If continuous automatic injection braking is configured (Ct) this
function is inactive.
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Table 19:
ENGLISH
Code
dO
VVDED302026USR2/03
02/2003
Parameters FLr and dO (continued)
Description
Factory Setting
Analog/logic output DO
ACt Assignment
rFr
- nO: not assigned
- OCr: output/motor current (analog output). The full signal
corresponds to 200% of the nominal drive controller current.
- rFr: motor frequency (analog output). The full signal corresponds
to 100% HSP.
- FtA: frequency threshold attained (logic output), closed (state 1) if
the motor frequency exceeds the adjustable threshold Ftd.
- SrA: reference attained (logic output), closed (state 1) if the motor
frequency is equal to the reference.
- CtA: current threshold attained (logic output), closed (state 1) if
the motor current exceeds the adjustable threshold Ctd.
Ftd is accessible only if ACt = FtA. Ctd is accessible only if ACt = CtA.
54
Ftd frequency threshold, adjustable from 0 to 200 Hz.
= bFr
Ctd current threshold, adjustable from 0 to 1.5 In.
In
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VVDED302026USR2/03
02/2003
ESC
Automatic restart
Atr
ENT
ESC
Frequency reference mode
LSr
ENT
Choice of logics for inputs
ESC
nPL
ENT
Table 20:
Code
Atr
ENGLISH
Atr, LSr, and nPL Menus
nO
YES
tEr
LOC
POS
nEG
Parameters Atr, LSr, and nPL
Description
Factory
Setting
Automatic restart
nO
- nO: function inactive
- YES: Allows automatic restart after stopping on a fault, if the fault has
been cleared and the other operating conditions permit the restart. A
series of automatic restart attempts are separated by increasingly long
waiting periods: 1 s, 5 s, and 10 s, then 1 min for the remaining periods. If
the restart does not occur after 6 min, the procedure is aborted and the
drive controller remains in a fault state until the power is cycled.
The following faults permit automatic restart: OHF, OLF, ObF, OSF, and
PHF. The drive controller fault relay remains activated if this function is
active. The speed reference and the operating direction must be
maintained. Automatic restart is only accessible in 2-wire control (ACT in
tCC = 2C) with tCt in tCC = LEL or PFO.
WARNING
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
• Automatic restart can only be used for machines or installations that present no danger to personnel or
equipment in the event of automatic restarting.
• If automatic restart is active, R1 will only indicate a fault after the restart sequence has timed out.
• Equipment operation must conform with national and local safety regulations.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.
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Table 20:
ENGLISH
Code
VVDED302026USR2/03
02/2003
Parameters Atr, LSr, and nPL (continued)
Description
Factory
Setting
LSr
Frequency reference mode
LOC
This parameter is only accessible on A range drive controllers.
- LOC: the speed reference is given by the potentiometer on the front of
the drive controller.
- tEr: the speed reference is given by analog input AI1.
For LOC and tEr to be taken into account, the ENT key must be held
down for 2 s.
nPL
Choice of Logic for inputs
POS
This parameter is only accessible on A range drive controllers.
- POS: the inputs are active (state 1) at a voltage of 11 V or more (for
example, +15 V terminal) and inactive (state 0) when the drive controller
is disconnected, or at a voltage of less than 5 V.
- nEG: the inputs are active (state 1) at a voltage of less than 5 V (for
example, 0 V terminal) and inactive (state 0) at a voltage of 11 V or more,
or when the drive is disconnected.
For POS and nEG to be taken into account, the ENT key must be held
down for 2 s.
56
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VVDED302026USR2/03
02/2003
bFr, IPL, SCS, and FCS Menus
ESC
Value
bFr
ENGLISH
Motor frequency
ENT
ESC
Phase loss fault configuration
IPL
ENT
Configuration backup
ESC
SCS
ENT
Reset the configuration FCS
ESC
ENT
Table 21:
Code
nO
YES
nO
YES
nO
rEC
InI
Parameters bFr, IPL, SCS, and FCS
Description
Factory
Setting
bFr
Motor frequency
(Same as bFr 1st level adjustment parameter)
Set to 50 Hz or 60 Hz, depending on the motor nameplate rating.
60
IPL
Line phase loss fault configuration
This parameter is only accessible on 3-phase drive controllers.
- nO: inhibits the line phase loss fault
- YES: activates monitoring for a line phase loss
YES
SCS
Configuration backup
nO
- YES: saves the current configuration in EEPROM memory as a backup
configuration. SCS automatically switches to nO as soon as the save is
complete. Drive controllers ship with both the current configuration and
the backup configuration set to the factory configuration.
FCS
Reset the configuration
nO
- nO: function inactive
- rEC: resets the configuration to the backup configuration previously
saved using SCS. rEC is only visible if a backup has been performed.
FCS automatically switches to nO as soon as the reset is complete.
- InI: resets the configuration to the factory setting. FCS automatically
switches to nO as soon as the reset is complete.
NOTE: To perform the rEC and InI commands, you must hold down the
ENT key for 2 s.
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SUP Display Menu
VVDED302026USR2/03
02/2003
SUP DISPLAY MENU
ENGLISH
ENT
SUP
ESC
FrH
Value
Frequency reference
Value
Output frequency applied
o the motor
Value
Current in the motor
Value
Line voltage
Value
Motor thermal state
Value
Drive thermal state
ENT
ESC
ESC
ESC
rFr
ENT
ESC
ESC
LCr
ENT
ESC
ESC
ULn
ENT
ESC
ESC
tHr
ENT
ESC
ESC
tHd
ENT
When the drive controller is running, it displays the value of one of the
monitoring parameters. The default display is frequency reference
(parameter FrH).
To change the display, scroll to the desired monitoring parameter and
press ENT to display its value. While this value is being displayed,
press ENT a second time to confirm the change of the parameter and
to store it. From now on, the value of this parameter is displayed
while the drive controller is running (even after it has been
disconnected). If the new selection is not confirmed in this way, the
display returns to the previous parameter after the drive controller is
disconnected.
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Maintenance and Troubleshooting
VVDED302026USR2/03
02/2003
MAINTENANCE AND TROUBLESHOOTING
ENGLISH
Precautions
Read the following safety statements before proceeding with any
maintenance or troubleshooting procedures.
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
• Read and understand these procedures and the precautions on
page 2 of this manual before servicing ATV11 drive controllers.
• Installation, adjustment, and maintenance of these drive
controllers must be performed by qualified personnel.
Failure to follow this instruction will result in death or serious
injury.
The maintenance and troubleshooting procedures in this section are
intended for use by qualified electrical maintenance personnel and
should not be viewed as sufficient instruction for those who are not
otherwise qualified to operate, service, or maintain the equipment.
Routine Maintenance
Perform the following steps at regular intervals:
•
•
Check the condition and tightness of the connections.
•
Remove dust and debris from the drive controller, if necessary.
Make sure that the ventilation is effective and that the temperature
around the drive controller remains at an acceptable level.
Fault Detection
If a fault is detected, the drive controller trips and the fault relay
deenergizes unless Atr is active. See parameter Atr on page 55 for a
description of automatic restart. See Table 22 on page 62 for fault
descriptions. All faults can be reset by cycling the power to the drive
controller.
When taking corrective action, verify that there is no voltage present
on the DC bus (see the bus voltage measurement procedure on page
23), then check the supply voltage and peripheral equipment as
outlined below.
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59
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Maintenance and Troubleshooting
VVDED302026USR2/03
02/2003
Procedure 1: Checking the Supply Voltage
To measure the input line voltage:
ENGLISH
1. Remove all input line voltage.
2. Attach meter leads to L1 and L2. Set the voltmeter to the 600 Vac
scale.
3. Reapply power and check for the correct line voltage, according to
the drive controller nameplate rating.
4. Remove power. If the controller is wired for three phase, repeat
the procedure for L2 and L3, and L1 and L3.
5. When all phases have been measured, remove power. Remove
leads and reinstall covers.
Procedure 2: Checking the Peripheral Equipment
Check the equipment for the following conditions. Follow the
manufacturer’s procedures.
1. A protective device such as fuses or a circuit breaker may have
tripped.
2. A switching device such as a contactor may not be closing at the
correct time.
3. Conductors may require repair or replacement.
4. Connection cables to the motor or to ground may be loose. Follow
NEMA standard procedure WC-53.
NOTE: Bus voltage can exceed 400 Vdc. Use appropriately-rated
measuring equipment.
5. The motor insulation may be worn. Follow NEMA standard
procedure MG-1. Do not apply high voltage to U, V, or W (see
Table 9 on page 26). Do not connect high potential dielectric test
equipment or an insulation resistance tester to the drive controller,
since the test voltages used may damage it. Always disconnect
the drive controller from the conductors or motor while performing
such tests.
60
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Maintenance and Troubleshooting
VVDED302026USR2/03
02/2003
CAUTION
• Do not perform high potential dielectric tests on circuits while the
circuits are connected to the drive controller.
• Any circuit requiring high potential dielectric tests must be
disconnected from the drive controller before performing the test.
Failure to follow this instruction can result in injury or
equipment damage.
FAULT STORAGE
An existing fault is saved and displayed on the keypad display as long
as power is maintained. When the drive controller trips, the fault relay
deenergizes. To reset the fault:
•
•
•
Remove power from the drive controller.
Identify and correct the cause of the fault.
Restore power. This resets the fault if it has been corrected.
In certain cases, if automatic restart is enabled, the drive controller
automatically restarts after the cause of the fault is removed. Refer to
the description of Atr on page 55.
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61
ENGLISH
DIELECTRIC TESTS, WHEN CONNECTED
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List of Faults and Corrective Action
VVDED302026USR2/03
02/2003
LIST OF FAULTS AND CORRECTIVE ACTION
ENGLISH
Faults cannot be reset until the cause is removed. Faults OHF, OLF,
OSF, ObF, and PHF can be reset via a logic input (rSF) if configured
for this function. Faults OHF, OLF, OSF, ObF, and PHF can be reset
via automatic restart (Atr) if configured for this function and if the drive
controller is configured for 2-wire control. Fault USF resets as soon
as the fault is removed; neither a logic input nor automatic restart is
required for the reset. All faults can be reset by cycling the power.
Table 22:
List of Faults
Fault
Probable cause
- Restore the factory settings or the backup
configuration, if it is valid. See parameter FCS in the
FUn menu (see page 57).
- CFF
configuration fault
-CrF
precharge circuit
-InF
internal fault
Corrective Action
- precharge circuit damaged
- internal fault
- internal connection fault
-ObF
- braking too rapidly
overvoltage
or overhauling load
during deceleration
- Reset the drive controller.
- Replace the drive controller.
- Remove sources of electromagnetic interference.
- Replace the drive controller.
- Increase the deceleration time.
- Install a braking resistor if necessary.
- Activate the brA function if it is compatible with the
application.
-OCF
overcurrent
- acceleration too rapid
- drive controller and/or motor
undersized for load
- mechanical blockage
- Increase acceleration time.
-Ensure that the size of the motor and drive controller
is sufficient for the load.
- Clear mechanical blockage.
-OHF
drive controller
overload
- continuous motor current load
too high
- ambient temperature too high
- Check the motor load, the drive controller ventilation,
and the environment. Wait for the controller to cool
before restarting.
- Increase ACC for high inertia loads.
-OLF
motor overload
- thermal trip due to prolonged
motor overload
- motor power rating too low for
the application
-OSF
overvoltage during - line voltage too high
steady state
operation or during - induced voltage on output wiring
acceleration
-PHF
input
phase failure
62
- input phase loss, blown fuse
- input phase imbalance
- transient phase fault
- 3-phase controller used on a
single phase line supply
- unbalanced load
- Check the setting of the motor thermal protection
(ItH). See page 41. Check the motor load. Wait for the
motor to cool before restarting.
- Check the line voltage. Compare with the drive
controller nameplate ratings.
- Reset the drive controller.
- Verify that the wiring is correct (see pages 23–29).
- Verify that the input power is correct.
- Check the line fuses.
- Verify input power connections.
- Supply 3-phase power if needed.
- Disable IPL (set to nO).
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List of Faults and Corrective Action
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02/2003
List of Faults (continued)
Fault
Probable cause
-SCF
motor short circuit
- short-circuit or grounding at the - Check the cables connecting the drive controller to
drive controller output
the motor, and check the insulation of the motor.
- SOF
overspeed
- instability
-USF
undervoltage
- overhauling load
- input voltage too low
- transient voltage dip
- damaged precharge resistor
Corrective Action
ENGLISH
Table 22:
- Check the motor, gain, and stability parameters.
- Add a braking module and resistor and verify the
drive controller, motor, and load.
- Check that the line voltage matches the nameplate
rating.
- Check the setting of parameter UnS.
- Replace the drive controller.
Drive Controller Does Not Start, No Fault Displayed
On power-up, a manual fault reset, or after a stop command, the
motor can be powered only after the forward and reverse commands
are reset (unless tCt = LEL or PFO). If they have not been reset, the
drive controller displays “rdY” or NST, but does not start. If the
automatic restart function is configured (parameter Atr in the drC
menu) and the drive controller is in 2-wire control, these commands
are taken into account without a reset.
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Configuration and Settings Tables
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02/2003
CONFIGURATION AND SETTINGS TABLES
ENGLISH
ATV11 controller catalog no.____________________________
Customer identification no._____________________________
Table 23:
Code
First Level Adjustment Parameters
Factory Setting
Customer Setting Code
Factory Setting
Customer Setting
bFr
50 / 60
Hz
Hz
LSP
0
Hz
Hz
ACC
3
s
s
HSP
50 /60
Hz
Hz
dEC
3
s
s
ItH
A
A
Table 24:
Code
Motor Control Menu drC
Factory Setting
Customer Setting Code
Factory Setting
Customer Setting
V
V
nCr
A
A
FrS
50 / 60
Hz
Hz
CLI
A
A
StA
20
%
%
nSL
Hz
Hz
FLG
20
%
%
SLP
%
%
UFr
50
%
%
COS
UnS
64
100
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Configuration and Settings Tables
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02/2003
Code
Application Functions Menu FUn
Factory setting
Customer setting
tCC
Factory setting
2C
ACt
YES
tCt
trn
tdC
0.5
LI2
SdC
PS2
LI3
ACt
LIb
LI4
SFr
SP2
10
Hz
Hz
FLr
SP3
25
Hz
Hz
dO
SP4
50
Hz
Hz
nO
rP2
LI
s
s
A
A
kHz
kHz
Hz
Hz
A
A
Hz
Hz
SFt
LIA
rSF
Customer setting
AdC
ACt
rrS
LF
4
nO
ACt
rFr
Ftd
50 / 60
Ctd
nO
AIt
AC2
5
s
s
Atr
dE2
5
s
s
LSr 1
StP
nO
brA
YES
1
Code
ENGLISH
Table 25:
nPL 1
5U
nO
LOC
POS
bFr
50 / 60
IPL
YES
A range only.
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Configuration and Settings Tables
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Index
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AC2 50
ACC 41
acceleration
ramp time 41
second ramp time 50
ACt 47, 51–52, 54
AdC 51
agency approvals 13
AIC rating
power supply 14
AIt 42
altitude 13
application functions
DO output 34
logic input 32
Atr 55
automatic restart 61
B
bFr 41, 57
brA 50
braking
torque 14
braking module 26
bus voltage measurement 23
C
cable 14, 25
capacitors 25
catalog number 9–11
catch on the fly 53
CE markings 13
CFF 62
clearances 17
CLI 44
condensation 22
configuration
backup 57
fault 62
reset 57
control
three-wire 32, 47
two-wire 32, 47
COS 44
CrF 62
Ctd 54
current
limiting 44
D
DB resistance values 12
DC injection 51
current 51
time 51
dE2 50
dEC 41
deceleration
ramp adaptation 50
ramp time 41
second ramp time 50
dielectric tests 61
dimensions 16
direction
forward operation 32
reverse operation 32
display 38–39
dO 54
DO output 15
E
electromagnetic compatibility
13, 30–31
EMC mounting plate 31
emissions 13
enclosure
IP54 20
sizing 20, 22
thermal resistance 20
type 12 20
ventilation 22
ENT button 38–39
ESC button 38–39
F
fan 18, 22
fault
corrective actions 62
detection 59
list of 62
relay contact 28
reset 33, 49, 59, 61
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storage 61
FCS 57
FLG 44
FLr 53
frequency
loop gain 44
loop stability 44
motor 34, 41, 57
nominal motor 44
output 14
power supply 14
reference 56
resolution 15
switching 9–11, 14, 52
threshold 34, 54
FrP 50
FrS 44
FSt 50
Ftd 54
fuses 24, 27
ENGLISH
max. line 9–11
max. transient 9–11, 14
motor 34
motor thermal 41
nominal 9–11
nominal motor 44
threshold 34, 54
A
G
galvanic isolation 14
grounding 23
terminal 26
H
heater 22
high speed 41
holding torque 52
HSP 41
humidity 13
I
incompatibility
application functions 46
InF 62
input
analog 14, 28, 35, 42
logic 15, 28, 32, 56
phase failure 62
inspection 8
internal fault 62
internal supplies 14
IPL 57
IR compensation 44
ItH 41
L
LI 50
LIA 49
67
ENGLISH
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Index
LIb 49
lightning arrestors 25
line
contactor 37
phase loss 57
LOC 56
low speed 41
LSP 41
LSr 56
M
maintenance 59
menus
drC motor control 43
FUn application functions
45–57
overview 40
SUP display 58
motor thermal current 41
mounting
in enclosure 20
precautions 17
N
nCr 44
nEG 56
noise suppressors 25
nPL 56
nSL 44
O
ObF 62
OCF 62
OHF 62
OLF 62
OSF 62
output
DO 15, 28, 54
relay 15
overcurrent 15, 24, 62
overheating 15
overload 14
controller 62
motor 62
overspeed 63
overtorque 14
overvoltage 15
during acceleration 62
during deceleration 62
during steady state
68
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operation 62
P
parameters
drC motor control 43
factory settings 64–65
first level adjustment 41
FUn application functions
45–57
monitoring 58
SUP display 58
PHF 62
POS 56
potentiometer 14, 28, 39
power factor 44
precharge circuit fault 62
preset speeds 33, 41, 49
programming 37–39
precautions 37
protection
branch circuit 24
controller 15
degree of 13
motor 15
overcurrent 24
thermal 44
PS2 49
PTC probe 9–11, 15
R
range 7
ratings 7, 9–11
receiving 8
reference reached 34
restart
automatic 55, 61
reverse 49
rP2 50
rrS 49
rSF 49
RUN button 39
S
SCF 63
SCS 57
SdC 51
second ramp 50
SFr 52
SFt 52
shipping damage 8
shock 13
short circuit 14–15, 33
motor 63
slip
compensation 44
nominal motor 44
SLP 44
SOF 63
SP2 41, 49
SP3 41, 49
SP4 41, 49
speed 14
StA 44
stop
controlled 50
fast 50
freewheel 50
on ramp 50
STOP button 39
storage 8
StP 50
switching frequency 9–11, 14
T
tCC 47
tCt 47
tdC 51
temperature
mounting 17
operating 13
storage 8, 13
tEr 56
terminals
control 28
power 25–26
torque
braking 14
U
UFr 44
undervoltage 15, 63
UnS 44
USF 63
V
V/F ratio 14
ventilation 22
vibration 13
voltage
bus 23
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02/2003
ALTIVAR 11® User’s Guide
Index
ENGLISH
nominal 9–11
nominal motor 44
output 14
power supply 14
supply 60
W
wiring
control 25
diagram 29
power 25
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69
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02/2003
ENGLISH
ALTIVAR 11® User’s Guide
Index
70
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
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02/2003
ALTIVAR® 11 Adjustable Speed Drive Controllers
ENGLISH
User’s Guide
ESPAÑOL
Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR® 11
Guía del usuario
FRANÇAIS
Variateurs de vitesse ALTIVAR® 11
Guide de l’utilisateur
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71
Guía del usuario ALTIVAR® 11
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02/2003
PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
ESPAÑOL
• Asegúrese de leer y comprender todo el contenido de este
boletín antes de instalar o hacer funcionar los variadores de
velocidad ALTIVAR 11. La instalación, los ajustes, las
reparaciones y el servicio de mantenimiento de estos variadores
de velocidad deberán ser realizados por personal especializado.
• El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos de
códigos correspondientes con respecto a la puesta a tierra del
equipo.
• Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas
de circuito impreso, funcionan bajo tensión de línea. NO LAS
TOQUE. Utilice sólo herramientas con aislamiento eléctrico.
• NO toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de
tornillo de las regletas de conexión cuando haya tensión.
• NO haga un puente sobre las terminales PA y PC o sobre los
capacitores de
(cd).
• Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente
eléctrica o de arrancar y parar el variador de velocidad.
• Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de
velocidad:
— Desconecte toda la alimentación.
— Coloque la etiqueta “NO ENERGIZAR” en el desconectador
del variador de velocidad.
— Bloquee el desconectador en la posición de abierto.
— Desconecte toda la alimentación incluyendo la alimentación de
control externa que pudiese estar presente antes de prestar
servicio al variador de velocidad. ESPERE 15 MINUTOS hasta
que se descarguen los capacitores de la barra del bus de
(cd), luego siga el procedimiento de medición de la tensión
delineado en la página 91 para verificar que la tensión de
(cd) sea inferior a 45 V. Los diodos emisores de luz (LED) no
son indicadores precisos de la ausencia de tensión en la barra
de
(cd).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la
muerte o lesiones serias.
72
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02/2003
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Contenido
INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Gama norteamericana (U) (ATV11••••••U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Gama europea (E) (ATV11••••••E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Gama asiática (A) (ATV11••••••A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
INSTALACIÓN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD CON PLACAS
DE MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
MONTAJE DE LA PLATINA CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
MONTAJE EN UN GABINETE METÁLICO TIPO 12 O IP54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Cálculo del tamaño de gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ventilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN DE LA TENSIÓN DEL BUS . . . . . . . . . . . . . . . . 91
INSTALACIÓN ELÉCTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
TERMINALES DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FUSIBLES RECOMENDADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
TERMINALES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
DIAGRAMA DE CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DIRECTRIZ CEM DE LA COMUNIDAD EUROPEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
FUNCIONES DE APLICACIÓN DE LAS ENTRADAS LÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . 101
Control de 2 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcha (hacia atrás / hacia adelante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades preseleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segunda rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
101
102
102
102
102
FUNCIONES DE APLICACIÓN DE SALIDAS DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Corriente en el motor (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frecuencia del motor (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umbral de frecuencia alcanzado (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencia alcanzada (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umbral de corriente alcanzado (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado de salida DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de la entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado para la entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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103
103
103
103
103
104
104
105
73
ESPAÑOL
CONDICIONES DE MONTAJE Y TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Contenido
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02/2003
PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Programación del variador de velocidad: Gamas E (europea) y
U (norteamericana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ejemplo de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Programación del variador de velocidad: Gama A (asiática) . . . . . . . . . . . . . . . 108
ACCESO A LOS MENÚS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
PARÁMETROS DE AJUSTE DEL PRIMER NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
ESPAÑOL
drC – MENÚ: CONTROL DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
FUn - MENÚ: FUNCIONES DE APLICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Funciones de aplicación incompatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Menú tCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Menús rrS, PS2 y rSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Menús rP2, StP y brA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Menús AdC y SFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Menús FLr y dO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Menús Atr, LSr, y nPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Menús bFr, IPL, SCS y FCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
MENÚ DE SUPERVISIÓN SUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS . . . . . . . . . 129
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Servicio de mantenimiento de rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Detección de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Procedimiento 1: Verificación de la tensión de la fuente de alimentación . . . . . 130
Procedimiento 2: Revisión del equipo periférico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
ALMACENAMIENTO DE FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
LISTA DE FALLAS Y ACCIÓN CORRECTORA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
El variador no arranca ni muestra ninguna falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
TABLAS DE CONFIGURACIÓN Y AJUSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
74
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Introducción
VVDED302026USR2/03
02/2003
INTRODUCCIÓN
ALTIVAR 11 (ATV11) es una familia de variadores de velocidad de ~
(ca) ajustable que se utiliza para controlar motores asíncronos de
tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,37 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp), 208/230/240 V~, entrada monofásica
0,37 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp), 208/230/240 V~, entrada trifásica
0,37 a 0,75 kW (0,25 a 1 hp), 100/115/120 V~, entrada
monofásica
Los variadores de velocidad ATV11 han sido diseñados para el
mercado global con tres adaptaciones regionales. Cada versión del
producto tiene la misma configuración de cableado y funcionalidad.
En las siguientes secciones se presenta un resumen de las
variaciones entre las versiones regionales.
Gama norteamericana (U) (ATV11••••••U)
•
•
Diseñados para el mercado norteamericano.
Los valores nominales de corriente cumplen con o superan los
requisitos de NEC y NOM-001-SEDE (consulte las páginas 77 a
79).
Gama europea (E) (ATV11••••••E)
•
•
Diseñados para el mercado europeo.
•
Los valores nominales de corriente han sido adaptados para
cumplir con las normas europeas (consulte las páginas 77 a 79).
•
Los variadores incluyen un filtro CEM para cumplir con los
requisitos de la Comunidad Europea (CE).
Disponibles sólo en tensión de línea de entrada monofásica de
230 V.
Gama asiática (A) (ATV11••••••A)
•
•
Diseñados para el mercado asiático.
•
Un potenciómetro de referencia de velocidad y botones de
marcha / paro han sido integrados a la terminal de programación
y ajustes para obtener un funcionamiento local (consulte las
páginas 108, 117 y 126).
Los valores nominales de corriente han sido adaptados para
cumplir con las normas asiáticas (consulte las páginas 77 a 79).
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75
ESPAÑOL
•
•
•
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Almacenamiento y transporte
•
VVDED302026USR2/03
02/2003
Es posible configurar las entradas lógicas para obtener una lógica
negativa (consulte la página 126).
Este boletín de instrucciones proporciona información sobre las
características técnicas, la instalación, el cableado, la programación y
servicios de mantenimiento de todos los variadores de velocidad
ATV11.
RECIBO E INSPECCIÓN PRELIMINAR
ESPAÑOL
Antes de instalar el variador de velocidad ATV11, asegúrese de leer
este manual y siga todas las precauciones:
•
Antes de retirar el variador de velocidad de la caja de embalaje,
cerciórese de que no se haya dañado durante su envío. Por lo
general, si la caja está dañada, esto es una indicación de un
manejo inadecuado y la posibilidad de daño al equipo. Si
encuentra algún daño, notifique a la compañía de transporte y a
su representante de Square D/Schneider Electric.
•
Después de retirar el variador de velocidad de su caja de
embalaje, realice una inspección visual de su exterior para ver si
encuentra algún daño. Si encuentra algún daño producido
durante el envío, notifique a la compañía de transporte y a su
representante de ventas. No instale el equipo dañado.
•
Asegúrese de que la placa de datos y etiqueta del variador de
velocidad coincidan con la nota de embalaje y el pedido de
compra correspondientes.
\
PRECAUCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca
estar dañado.
El incumplimiento de esta instrucción puede causar lesiones
o daño al equipo.
ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE
Si no se instala el variador de velocidad de inmediato, almacénelo en
un área seca y limpia a una temperatura ambiente de -25 a +69 °C (13 a +156 °F). Si se va a enviar el variador de velocidad a otra
ubicación, utilice el material de embalaje original y su caja para
protegerlo.
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Características técnicas
VVDED302026USR2/03
02/2003
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Tensión de alimentación monofásica: 200/240 V~ -15%, +10%,
50/60 Hz, salida trifásica
Motor
Potencia del
motor1
kW
Línea principal
Variador de velocidad
Corriente
Potencia
Corriente
Corriente
Corriente
de línea
disipada en
transitoria
nominal de
nominal
de
una carga Número de
3
máx.
cortocircuito
catálogo4
entrada 2
nominal
hp
A
kA
A
A
W
Gama norteamericana (U)
0,18
0,25
3,3
1
1,6
2,4
14,5
ATV11HU05M2U
0,37
0,5
6
1
2,4
3,6
23
ATV11•U09M2U
0,75
1
9,9
1
4,6
6,3
43
ATV11•U18M2U
1,5
2
17,1
1
7,5
11,2
77
ATV11HU29M2U
2,2
3
24,1
1
10,6
15
101
ATV11HU41M2U
Gama asiática (A)
0,18
0,25
3,3
1
1,4
2,1
14
ATV11HU05M2A
0,37
0,5
6
1
2,4
3,6
25
ATV11•U09M2A
0,75
1
9,9
1
4
6
40
ATV11•U18M2A
1,5
2
17,1
1
7,5
11,2
78
ATV11HU29M2A
2,2
3
24,1
1
10
15
97
ATV11HU41M2A
Gama europea (E)
0,18
0,25
2,9
1
1,1
1,6
12
ATV11HU05M2E
0,37
0,5
5,3
1
2,1
3,1
20,5
ATV11•U09M2E
0,55
0,75
6,3
1
3
4,5
29
ATV11•U12M2E
0,75
1
8,6
1
3,6
5,4
37
ATV11•U18M2E
1,5
2
14,8
1
6,8
10,2
72
ATV11HU29M2E
2,2
3
20,8
1
9,6
14,4
96
ATV11HU41M2E
1
Los valores nominales de potencia mostrados son para una frecuencia de conmutación de 4 kHz, durante un
funcionamiento continuo. La frecuencia de conmutación se puede ajustar entre 2 y 16 Hz. Por encima de los
4 kHz, el variador reducirá la frecuencia de conmutación en caso de que aumente excesivamente la
temperatura. El aumento de temperatura lo detecta una sonda PTC dentro del módulo de alimentación.
Disminuya la corriente nominal del variador durante un funcionamiento continuo por encima de los 4 kHz: 10%
para 8 kHz; 20% para 12 kHz; 30% para 16 kHz.
2
Valores de tensión nominal: 208 V para la gama norteamericana (U); 200 V para la gama asiática (A); 230 V
para la gama europea (E).
3
Durante 60 segundos.
4
El símbolo “•”, en un número de catálogo, indica que el variador está disponible en dos versiones. En los
variadores con un disipador térmico, sustituya el símbolo “•” con la letra “H” (por ejemplo, ATV11HU09M2E).
En los variadores con una placa de montaje, sustituya el símbolo “•” con la letra “P” (por ejemplo,
ATV11PU09M2E).
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ESPAÑOL
Tabla 1:
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Características técnicas
Tabla 2:
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02/2003
Tensión de corriente eléctrica trifásica: 200/230 V~ -15%, +15%,
50/60 Hz; salida trifásica
Motor
Línea principal
Variador de velocidad
Corriente
Potencia
Corriente
Corriente
Corriente
Potencia del de línea
disipada en
transitoria
nominal de
nominal
motor1
de
una carga Número de
3
máx.
cortocircuito
catálogo4
entrada 2
nominal
ESPAÑOL
kW
hp
A
kA
A
A
W
Gama norteamericana (U)
0,18
0,25
1,8
5
1,6
2,4
13,5
ATV11HU05M3U
0,37
0,5
3,6
5
2,4
3,6
24
ATV11•U09M3U
0,75
1
6,3
5
4,6
6,3
38
ATV11•U18M3U
1,5
2
11
5
7,5
11,2
75
ATV11HU29M3U
2,2
3
15,2
5
10,6
15
94
ATV11HU41M3U
Gama asiática (A)
0,18
0,25
1,8
5
1,4
2,1
13,5
ATV11HU05M3A
0,37
0,5
3,6
5
2,4
3,6
24
ATV11•U09M3A
0,75
1
6,3
5
4
6
38
ATV11•U18M3A
1,5
2
11
5
7,5
11,2
75
ATV11HU29M3A
2,2
3
15,2
5
10
15
94
ATV11HU41M3A
1
Los valores nominales de potencia mostrados son para una frecuencia de conmutación de 4 kHz, durante un
funcionamiento continuo. La frecuencia de conmutación se puede ajustar entre 2 y 16 Hz. Por encima de los 4
kHz, el variador reducirá la frecuencia de conmutación en caso de que aumente excesivamente la temperatura.
El aumento de temperatura lo detecta una sonda PTC dentro del módulo de alimentación. Disminuya la
corriente nominal del variador durante un funcionamiento continuo por encima de los 4 kHz: 10% para 8 kHz;
20% para 12 kHz; 30% para 16 kHz.
2
Valores de tensión nominal: 208 V para la gama norteamericana (U); 200 V para la gama asiática (A).
3
Durante 60 segundos.
4
El símbolo “•”, en un número de catálogo, indica que el variador está disponible en dos versiones. En los
variadores con un disipador térmico, sustituya el símbolo “•” con la letra “H” (por ejemplo, ATV11HU09M3A).
En los variadores con una placa de montaje, sustituya el símbolo “•” con la letra “P” (por ejemplo,
ATV11PU09M3A).
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Características técnicas
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tensión de alimentación monofásica: 100/120 V~ -15%, +10%,
50/60 Hz, salida trifásica
Motor
Potencia del
motor1
kW
Línea principal
Variador de velocidad
Corriente
Potencia
Corriente
Corriente
Corriente
de línea
disipada en
transitoria
nominal de
de
una carga Número de
nominal
3
máx.
cortocircuito
catálogo4
entrada 2
nominal
hp
A
kA
A
A
W
Gama norteamericana (U)
0,18
0,25
6
1
1,6
2,4
14,5
ATV11HU05F1U
0,37
0,5
9
1
2,4
3,6
23
ATV11•U09F1U
0,75
1
18
1
4,6
6,3
43
ATV11HU18F1U
ATV11HU05F1A
Gama asiática (A)
0,18
0,25
6
1
1,4
2,1
14
0,37
0,5
9
1
2,4
3,6
25
ATV11•U09F1A
0,75
1
18
1
4
6
40
ATV11HU18F1A
1
Los valores nominales de potencia mostrados son para una frecuencia de conmutación de 4 kHz, durante un
funcionamiento continuo. La frecuencia de conmutación se puede ajustar entre 2 y 16 Hz. Por encima de los
4 kHz, el variador reducirá la frecuencia de conmutación en caso de que aumente excesivamente la
temperatura. El aumento de temperatura lo detecta una sonda PTC dentro del módulo de alimentación.
Disminuya la corriente nominal del variador durante un funcionamiento continuo por encima de los 4 kHz: 10%
para 8 kHz; 20% para 12 kHz; 30% para 16 kHz.
2
Valores para una tensión nominal de 100 V.
3
Durante 60 segundos.
4
El símbolo “•”, en un número de catálogo, indica que el variador está disponible en dos versiones. En los
variadores con un disipador térmico, sustituya el símbolo “•” con la letra “H” (por ejemplo, ATV11HU09M1A).
En los variadores con una placa de montaje, sustituya el símbolo “•” con la letra “P” (por ejemplo,
ATV11PU09M1A).
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79
ESPAÑOL
Tabla 3:
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Características técnicas
Tabla 4:
Valores mínimos de resistencia de frenado dinámico para utilizarse
con el módulo de frenado externo VW3A11701
230 V
Variadores de
velocidad
ATV11•••••••
monofásicos
ESPAÑOL
VVDED302026USR2/03
02/2003
Resistencia
mínima de
PA / PB
Ω
230 V
Variadores de
velocidad
ATV11•••••••
trifásicos
115 V
Resistencia
Variadores de
mínima de
velocidad
PA / PB
ATV11•••••••
Ω
monofásicos
Resistencia
mínima de
PA / PB
Ω
HU05M2U, A, E
75
HU05M3U, A
75
HU05F1U, A
75
HU09M2U, A, E
75
HU09M3U, A
75
HU09F1U, A
75
HU12M2E
75
HU18M2U, A, E
75
HU18M3U, A
75
HU18F1U, A
75
HU29M2U, A, E
51
HU29M3U, A
51
PU09F1U
75
HU41M2U, A, E
51
HU41M3U, A
51
PU09M2U
75
PU09M3U
75
PU18M2U
75
PU18M3U
75
ADVERTENCIA
SOBRECALENTAMIENTO DE LA RESISTENCIA DE FRENADO
• Seleccione las resistencias de frenado apropiadas para la aplicación.
• Proporcione protección térmica adecuada.
• Encierre las resistencias de frenado en un gabinete adecuado para el medio
ambiente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones serias o daño
al equipo.
80
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Características técnicas
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tabla 5:
Especificaciones ambientales
Códigos y normas
Los variadores de velocidad ATV11 han sido diseñados de acuerdo con las
recomendaciones y normas internacionales más estrictas de IEC y EN, en los que
se refiere al equipo eléctrico que se utiliza para supervisión industrial;
específicamente, la norma 50178 de EN que trata sobre la compatibilidad
electromagnética y emisiones conducidas y radiadas.
Compatibilidad
electromagnética
•
•
•
•
•
ESPAÑOL
IEC/EN 61000-4-2 nivel 3
IEC/EN 61000-4-3 nivel 3
IEC/EN 61000-4-4 nivel 4
IEC/EN 61000-4-5 nivel 3 (acceso a la alimentación)
IEC/EN 61800-3, entornos 1 y 2
Todos los variadores ATV11: IEC/EN 61800-3, entornos 2 (red industrial) y 1
(red de la compañía suministradora) en distribución limitada.
ATV11•U05M2E–U18M2E: EN 55011, EN 55022 clase B, 2: 12 kHz para
longitudes de los cables del motor≤ 5 m (16 pies); y clase A (grupo 1), 2: 16 kHz
para longitudes de los cables del motor≤ 10 m (33 pies).
Emisiones conducidas y
radiadas para los
variadores de velocidad
ATV11•U29M2E–U41M2E: EN 55011, EN 55022 clase B, 4: 16 kHz para
longitudes de los cables del motor≤ 5 m (16 pies); y clase A (grupo 1), 4: 16 kHz
para longitudes de los cables del motor≤ 10 m (33 pies).
ATV11HU05M2E–HU41M2E: Con filtro CEM adicional: EN 55011, EN 55022
clase B, 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor≤ 20 m (66 pies); y clase
A (grupo 1), 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor≤ 50 m (165 pies).
ATV11HU05••U–HU41••U y ATV11HU05••A–HU41••A: Con filtro CEM adicional:
EN 55011, EN 55022 clase B, 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor≤ 5
m (16 pies); y clase A (grupo 1), 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor≤
20 m (66 pies).
Marcas de CE
Los variadores de velocidad han sido marcados por CE en base a las directrices
europeas que gobiernan la baja tensión (73/23/EEC y 93/68/EEC) y EMC
(89/336/EEC).
Aprobaciones de agencias UL, CSA, NOM, C-TICK y CUL
Grado de protección
Resistencia a las
vibraciones1
Resistencia a sacudidas
IP20
Según la norma 60068-2-6 de IEC/EN:
• 1,5 mm máximo, de 3 a 13 Hz
• 1 gn de 13 a 200 Hz
15 gn para 11 ms según la norma 60068-2-27 de IEC/EN
Humedad relativa máxima 5 a 93% sin condensación y sin goteo, según la norma 60068-2-3 de IEC
Almacenamiento: -25 a +69 °C (-13 a +156 °F)
Temperatura ambiente
máxima
Altitud máxima
1
Funcionamiento: -10 a +50 °C (14 a 122 °F) sin la cubierta protectora en la parte
superior del variador (consulte la página 85). Hasta un máximo de +60 °C,
disminuya la corriente nominal 2,2% para cada °C por encima de los 50 °C.
1 000 m (3 280 pies) sin disminuir la capacidad nominal. Por encima de los
1 000 m, disminuya la corriente nominal 1% por cada 100 m (328 pies)
adicionales.
Variador de velocidad sin opción de riel DIN.
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Características técnicas
Tabla 6:
VVDED302026USR2/03
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Características del variador
Frecuencia de salida
0 a 200 Hz
Frecuencia de
conmutación
2 a 16 kHz
Gama de velocidad
1 a 20
ESPAÑOL
Par excesivo momentáneo 150% del par motor nominal
Par de frenado
20% del par nominal del motor sin frenado dinámico (valor típico). Hasta un
máximo del 150% con una resistencia y módulo de frenado dinámico opcional.
Corriente transitoria
máxima
150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos
Razón tensión/frecuencia
Control del vector de flujo sin sensor con señal de control del motor tipo
modulación de la duración del impulso (PWM)
Predeterminado en la fábrica para la mayoría de las aplicaciones de par constante.
Tabla 7:
Especificaciones eléctricas
ATV11•U••M2•: monofásico, 200 -15% a 240 +10%
Tensión de la fuente de
alimentación
ATV11•U••M3•: trifásico, 200 -15% a 230 +15%
ATV11•U••F1•: monofásico, 100 -15% a 120 +10%
Frecuencia de la fuente de
50 Hz ±5% o 60 Hz ±5%
alimentación
Valor nominal de CID de
la fuente de alimentación
≤ 1 000 para la fuente de alimentación monofásica
≤ 5 000 para la fuente de alimentación trifásica
Tensión máxima de 3 fases igual a:
Tensión de salida
• ATV11•U••M2: la tensión de entrada
• ATV11•U••F1: dos veces la tensión de entrada
Longitud máxima del
cable del motor
• 50 m (164 pies) para el cable blindado
• 100 m (328 pies) para el cable no blindado
Asegúrese de que el motor haya sido diseñado para usarse con variadores de
velocidad de ~ (ca). Los tendidos de cable de más de 12,2 m (40 pies) pueden
requerir filtros de salida para reducir picos de tensión en las terminales del motor.
Aislamiento galvánico
entre la alimentación y el control (entradas, salidas, suministros de alimentación)
Con protección contra cortocircuitos y sobrecargas:
Fuentes de alimentación
internas disponibles
Entrada analógica AI1
82
• + 5 V ±5% para el potenciómetro de referencia de velocidad (2,2 a 10 kΩ),
máx. 10 mA
• + 15 V ±15% para las entradas de control, máx. 100 mA
1 entrada analógica programable. Tiempo máximo de muestreo: 20 ms, resolución
0,4%, linealidad ±5%:
• Tensión: 0–5 V o 0–10 V, impedancia de 40 kΩ
• Corriente: 0–20 mA o 4–20 mA (sin resistencia adicional), impedancia de 250 Ω
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Características técnicas
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tabla 7:
Especificaciones eléctricas (continuación)
4 entradas lógicas programables, impedancia de 5 kΩ
Fuente de alimentación: interna de 15 V o externa de 24 V (mínimo 11 V, máximo
30 V)
Entradas lógicas, LI
Con asignaciones múltiples, es posible combinar varias funciones en una sola
entrada (por ejemplo: LI1 puede ser asignada en marcha adelante y velocidad
predeterminada 2, LI3 puede ser asignada en marcha atrás y velocidad
predeterminada 3).
Lógica positiva: estado = 0 si < 5 V, estado = 1 si > 11 V. Tiempo máximo de
muestreo: 20 ms.
ESPAÑOL
Lógica negativa: disponible solamente al programar la gama A de los variadores
de velocidad.
Estado = 0 si > 11 V o entrada del cable sin hilos, estado = 1 si < 5 V. Tiempo
máximo de muestreo: 20 ms.
Ajuste de fábrica:
Salida DO
• Salida del colector abierto tipo modulación de la duración del impulso (PWM) en
2 kHz. Puede ser utilizada en un medidor.
• Corriente máxima: 10 mA.
• Impedancia: 1 kΩ; linealidad: ±1%; tiempo máximo de muestreo: 20 ms.
Puede ser configurada como una salida lógica:
• Salida lógica del colector abierto; impedancia: 100 Ω, 50 mA como máximo.
• Tensión interna: consulte la información anterior sobre las fuentes de
alimentación disponibles.
• Tensión externa: máxima 30 V, 50 mA.
1 salida lógica de relé protegida (contacto abierto en caso de que suceda una
(cd).
falla). Capacidad de conmutación mínima: 10 mA, para 24 V
Capacidad de conmutación máxima:
Salidas de relé
• En una carga resistiva (factor de potencia = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para 250 V~
(cd)
(ca) o 30 V
• En una carga inductiva (factor de potencia = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 V~
(cd)
(ca) o 30 V
• Protección térmica contra sobrecalentamiento a través de una sonda PTC
incorporada en el módulo de alimentación
• Protección contra cortocircuitos entre las fases de salida
Protección del variador de
• Protección contra sobrecorrientes entre las fases de salida y tierra, solamente
velocidad
durante la energización
• Protección contra sobretensiones y tensiones bajas
• Protección de una fase, en 3 fases
Protección del motor
Protección térmica integrada en el variador de velocidad mediante un cálculo de
I2t. Se borra la memoria térmica durante la energización.
Resistencia del
aislamiento de tierra
>500 MΩ (aislamiento galvánico)
Resolución de frecuencia
• Visualización de 0,1 Hz
• Entradas analógicas: 0,1 Hz para un máximo de 200 Hz
Constante de tiempo
sobre un cambio del punto 5 ms
de referencia
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83
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Dimensiones
VVDED302026USR2/03
02/2003
DIMENSIONES
=
G
=
H
a
=
G
=
=
ESPAÑOL
c
H
=
b
=
4
=
2
a
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
a
b
c
G
H
Ø
Peso
mm
(pulg)
mm
(pulg)
mm
(pulg)
mm
(pulg)
mm
(pulg)
mm
(pulg)
kg
(lb)
U05••U, E
U05••A
72 (2,835)
72 (2,835)
142 (5,591)
142 (5,591)
101 (3,976)
108 (4,252)
60 (2,362) 131 (5,157)
60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
(0,157)
0,70 (1,547)
U09••U
U09••E
U09••A
72 (2,835)
72 (2,835)
72 (2,835)
142 (5,591)
142 (5,591)
142 (5,591)
125 (4,921)
125 (4,921)
132 (5,197)
60 (2,362) 131 (5,157)
60 (2,362) 120 (4,724)
60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
(0,157)
0,85 (1,879)
U12••E
72 (2,835)
142 (5,591)
138 (5,433)
60 (2,362) 120 (4,724)
2x4
(0,157)
0,92 (2,033)
U18M•U
U18M2E
U18M•A
72 (2,835)
72 (2,835)
72 (2,835)
147 (5,787)
142 (5,591)
142 (5,591)
138 (5,433)
138 (5,433)
145 (5,709)
60 (2,362) 131 (5,157)
60 (2,362) 120 (4,724)
60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
(0,157)
0,95 (2,099)
0,92 (2,033)
0,92 (2,033)
U18F1U
U18F1A
117 (4,606) 142 (5,591)
117 (4,606) 142 (5,591)
156 (6,142)
163 (6,417)
106 (4,173) 131 (5,157)
106 (4,173) 131 (5,157)
4x4
(0,157)
1,6 (3,536)
U29••U, E
U29••A
117 (4,606) 142 (5,591)
117 (4,606) 142 (5,591)
156 (6,142)
163 (6,417)
106 (4,173) 131 (5,157)
106 (4,173) 131 (5,157)
4x4
(0,157)
1,6 (3,536)
U41••U, E
U41••A
117 (4,606) 142 (5,591)
117 (4,606) 142 (5,591)
156 (6,142)
163 (6,417)
106 (4,173) 131 (5,157)
106 (4,173) 131 (5,157)
4x4
(0,157)
1,6 (3,536)
ATV11P
Todos los val.
nominales:
U, E
A
72 (2,835)
72 (2,835)
101 (3,976)
108 (4,252)
60 (2,362)
60 (2,362)
2x5
(0,197)
0,67 (1,481)
ATV11H••••••
84
142 (5,591)
142 (5,591)
131 (5,157)
131 (5,157)
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Condiciones de montaje y temperatura
VVDED302026USR2/03
02/2003
CONDICIONES DE MONTAJE Y TEMPERATURA
PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
Antes de realizar cualquier trabajo en este equipo:
ESPAÑOL
• Desconecte toda la alimentación.
• Coloque la etiqueta “NO ENERGIZAR” en el desconectador del
variador de velocidad.
• Bloquee el desconectador en la posición de abierto.
El incumplimiente de estas instrucciones podrá causar la
muerte o lesiones serias.
Instale el variador de velocidad en posición vertical en un ángulo de
± 10°, con las terminales de potencia de salida en la parte inferior.
No coloque el variador cerca de fuentes de calor.
Deje espacio libre suficiente alrededor del variador para garantizar la
circulación del aire desde abajo hasta arriba de la unidad.
Deje un espacio libre mínimo de 10 mm (0,4 pulg) en el frente del
variador.
≥ 50 mm (2 pulg)
≥d
•
d ≥ 50 mm (2 pulg): no son necesarias
precauciones especiales.
•
d = 0 (variadores de velocidad uno al lado del
otro): retire la cubierta protectora como se
muestra en la figura a continuación.
-40 a 50 °C
(104 a 122 °F):
•
d ≥ 50 mm (2 pulg): retire la cubierta
protectora como se muestra a continuación.
50 a 60 °C
(122 a 140 °F):
•
d ≥ 50 mm (2 pulg): retire la cubierta
protectora (como se muestra a continuación) y
disminuya la corriente nominal del variador
2,2% por cada °C por encima de 50°C.
-10 a 40 °C
(14 a 104 °F):
≥d
≥ 50 mm (2 pulg)
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85
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Instalación de los variadores de velocidad con placas de montaje
VVDED302026USR2/03
02/2003
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
ESPAÑOL
NOTA: Durante el funcionamiento normal del variador, supervise el
parámetro tHd (en el menú SUP) para verificar su estado térmico.
Los siguientes variadores de velocidad incluyen un ventilador. El
ventilador se enciende automáticamente al energizar el variador.
•
•
•
•
•
•
ATV11HU18F1A
ATV11HU18F1U
ATV11•U18M2U
ATV11•U18M3U
ATV11HU29•••
ATV11HU41•••
INSTALACIÓN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD CON PLACAS DE
MONTAJE
Los variadores de velocidad ATV11P pueden ser montados en una
superficie de acero o aluminio, siempre y cuando:
86
•
•
•
la temperatura ambiente máxima sea de 40°C (104 °F).
•
el área de soporte del variador en la superficie sea de un mínimo
de 142 x 72 mm (5,6 x 2,9 pulg) con una lisura de máquina en la
superficie de 100 µm y una aspereza de 3,2 µm como máximo.
•
los agujeros roscados estén moleteados ligeramente para retirar
la rebaba.
el variador de velocidad esté montado verticalmente ±10°.
el variador de velocidad esté montado en la parte central de una
superficie expuesta al aire libre, con un grosor mínimo de 10 mm
(0,4 pulg) y con un área mínima de enfriamento (S) de 0,12 m2
(1,3 pie2) para la superficie de acero y 0,09 m2 (1 pie2) para la
superficie de aluminio.
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Instalación de los variadores de velocidad con placas de montaje
•
toda la superficie de soporte del variador esté revestida con grasa
de contacto térmica.
NOTA: Durante el funcionamiento normal del variador, supervise el
parámetro tHd (en el menú SUP) para verificar su estado térmico.
S
Área
mínima
maquinada
Dim.: pulg (mm)
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2.4 (60)
≥ 2.9 (72)
87
ESPAÑOL
≥ 0.4
(10)
Dos
agujeros
roscados
de Ø M4
5.2 (131)
≥ 5.7 (142)
Instale el variador
utilizando dos
tornillos M4 (no
provistos).
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Montaje de la platina CEM
VVDED302026USR2/03
02/2003
MONTAJE DE LA PLATINA CEM
ESPAÑOL
Se encuentra disponible una platina CEM, VW3A11831 (la cual
deberá solicitarse por separado), para los variadores de velocidad
ATV11. Para montar la platina CEM, alinéela con los agujeros en el
disipador térmico del variador y sujétela con los dos tornillos
provistos, como se muestra en las siguientes figuras. Consulte las
páginas 99 y 101 para obtener instrucciones sobre el cableado.
2 tornillos
5 tornillos (Ø 4 mm) para sujetar
las pinzas de la platina CEM.
51 mm
51 mm
2 tornillos
5 tornillos (Ø 4 mm) para sujetar las
pinzas de la platina CEM.
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
MONTAJE EN UN GABINETE METÁLICO TIPO 12 O IP54
Cálculo del tamaño de gabinete
La ecuación para calcular Rth (°C/W), la resistencia térmica máxima
permitida del gabinete, es:
Ti – To
Rth = -----------------P
T i = Temp. ambiente interna máx. (°C) alrededor del variador
o = Temp. ambiente externa máx. (°C) alrededor del gabinete
P = Potencia total disipada en el gabinete (W)
T
Para obtener la potencia disipada por el variador en una carga
nominal, consulte las tablas 1 y 3 en las páginas 77 a 79.
88
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Montaje en un gabinete metálico tipo 12 o IP54
VVDED302026USR2/03
02/2003
El área útil de la superficie de intercambio de calor, S (pulg2), de un
gabinete montado en la pared, generalmente consta de los lados, la
parte superior y el frente. El área mínima de la superficie necesaria
para un gabinete del variador de velocidad se calcula de la siguiente
manera:
Rth = Resistencia térmica del gabinete (calculada con anterioridad)
K = Resistencia térmica por pulgada cuadrada del gabinete
NOTA: Póngase en contacto con el fabricante del gabinete para
obtener los valores de los factores K.
Tenga en cuenta lo siguiente cuando dimensione un gabinete:
•
Utilice gabinetes metálicos solamente, puesto que tienen buena
conducción térmica.
•
Este procedimiento no considera la carga de calor radiante o por
convección proveniente de fuentes externas. No instale los
gabinetes en lugares donde las fuentes externas de calor (tales
como los rayos directos del sol) puedan aumentar la carga de
calor del gabinete.
•
Si existen dispositivos adicionales dentro del gabinete, considere
la carga de calor de los dispositivos en el cálculo.
•
El área útil real para enfriamiento por convección del gabinete
variará según el método de montaje. Independientemente del
método de montaje, todas las áreas que se enfrían por
convección deberán tener espacio libre suficiente para permitir la
circulación de aire.
El siguiente ejemplo ilustra el cálculo para obtener el tamaño de
gabinete para un variador de velocidad ATV11HU18M3U montado
en un gabinete tipo 12 o IP54.
•
•
•
•
Temperatura externa máxima: To = 25 °C
Potencia disipada dentro del gabinete: P = 38 W
Temperatura interna máxima: Ti = 40 °C
Resistencia térmica por pulgada cuadrada del gabinete: K = 186
Calcular la resistencia térmica máxima permitida, Rth:
40 °C – 25 °C
Rth = ------------------------------------ = 0,395 °C/W
38 W
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89
ESPAÑOL
K
S = ---------Rth
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Montaje en un gabinete metálico tipo 12 o IP54
VVDED302026USR2/03
02/2003
Calcular el área útil mínima de la superficie de intercambio de calor, S:
186
S = --------------- = 470,9 pulg2
0,395
Area útil de la superficie de intercambio de calor (S) del gabinete
propuesto montado en la pared:
ESPAÑOL
•
•
•
Altura: 711 mm (28 pulg)
Anchura: 610 mm (24 pulg)
Profundidad: 305 mm (12 pulg)
área
frontal
área
superior
área
lateral
S = ( 24 × 28 ) + ( 24 × 12 ) + 2 ( 28 × 12 ) = 1 632 pulg2
Si el gabinete seleccionado no proporciona el área de superficie
requerida o no cumple con las necesidades de la aplicación,
considere lo siguiente:
•
•
•
Utilice un gabinete más grande.
Agregue un intercambiador de calor pasivo al gabinete.
Agregue una unidad de aire acondicionado al gabinete.
Ventilación
Al montar el variador de velocidad dentro de un gabinete tipo 12 o
IP54:
90
•
Monte el variador que requiera el mínimo espacio libre
especificado en “Condiciones de montaje y temperatura” en la
página 85.
•
Preste atención a las precauciones de instalación detalladas en la
página 91.
•
Es posible que necesite instalar un ventilador de agitación para
hacer circular el flujo de aire dentro del gabinete y evitar puntos
de sobrecalentamiento en el variador, y para distribuir el calor
uniformemente a las superficies que se utilizan para el
enfriamiento por convección.
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Procedimiento de medición de la tensión del bus
VVDED302026USR2/03
02/2003
PRECAUCIÓN
CONDENSACIÓN
En las áreas donde se pueda crear condensación, mantenga el
variador energizado cuando no esté en marcha el motor, o instale
calefactores de cinta controlados por termostato.
ESPAÑOL
El incumplimiento de esta instrucción puede causar lesiones
o daño al equipo.
PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN DE LA TENSIÓN DEL BUS
PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
Asegúrese de leer y comprender las precauciones descritas en la
página 72 antes de realizar este procedimiento.
El incumplimiento de esta instrucción podrá causar la muerte
o lesiones serias.
La tensión del bus puede exceder 400 V
(cd). Utilice equipo de
medición apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la
tensión de los capacitores del bus:
1. Desenergice el variador de velocidad.
2. Espere 15 minutos hasta que se descargue el bus de
(cd).
3. Mida la tensión del bus de
(cd) entre las terminales PA (+) y
PC (–); asegúrese que la tensión sea menor que 45 V
(cd).
Consulte la sección “Terminales de potencia” en la página 94
para conocer la ubicación de las terminales.
4. Si no están completamente descargados los capacitores del bus,
póngase en contacto con su representante local de Square
D/Schneider Electric. No haga funcionar el variador de velocidad.
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Asegúrese de que la instalación eléctrica del variador de velocidad
cumpla con los códigos nacionales y locales correspondientes.
•
Asegúrese de que la tensión y frecuencia de la línea de
alimentación entrante y que la tensión, frecuencia y corriente del
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91
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Instalación eléctrica
VVDED302026USR2/03
02/2003
motor correspondan al valor nominal especificado en la placa de
datos del variador.
PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
Realice la conexión a tierra del equipo utilizando el punto de
conexión a tierra provisto, tal como se muestra en la siguiente
figura. El panel del variador de velocidad deberá estar
correctamente conectado a tierra antes de energizarse.
ESPAÑOL
El incumplimiento de esta instrucción podrá causar la muerte
o lesiones serias.
•
Asegúrese de que la resistencia a
tierra sea de 1 Ω o menor. Conecte a
tierra múltiples variadores como se
muestra en la figura. No instale los
conductores de tierra en bucle ni los
conecte en serie.
Variador de
velocidad
Variador de
velocidad
Variador de
velocidad
ADVERTENCIA
PROTECCIÓN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA
• Los dispositivos de protección contra sobrecorrientes deberán
estar correctamente coordinados.
• El Código nacional eléctrico de EUA (NEC) o NOM-001-SEDE
requiere la protección del circuito derivado. Utilice los fusibles
recomendados en la placa de datos del variador para alcanzar
las corrientes nominales de aguante a las fallas publicadas.
• No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de
corriente eléctrica cuya capacidad de cortocircuito exceda la
corriente nominal de aguante a las fallas del variador que figura
en la placa de datos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la
muerte, lesiones serias o daño al equipo.
92
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Instalación eléctrica
VVDED302026USR2/03
02/2003
•
Proporcione protección contra sobrecorrientes. Para alcanzar la
corriente nominal de aguante a las fallas especificada en la placa
de datos del variador de velocidad, instale los fusibles
recomendados.
ADVERTENCIA
• No aplique tensión de línea de entrada a las terminales de salida
(U, V, W). Esto causará daños al variador de velocidad.
• Revise las conexiones de la alimentación antes de energizar el
variador.
• Si va a sustituir otro variador de velocidad, verifique que todas las
conexiones de cableado al variador ATV11 cumplan con las
instrucciones de cableado detalladas en esta guía.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la
muerte, lesiones serias o daño al equipo.
•
No utilice cables impregnados con minerales. Seleccione los
cables del motor con una capacitancia baja de fase a fase y fase
a tierra.
•
Los cables del motor deberán ser de por lo menos 0,5 m (20 pulg)
de largo.
•
No tienda el cableado de control, de la corriente eléctrica, ni el del
motor en el mismo tubo conduit. No tienda el cableado del motor
de diferentes variadores de velocidad en el mismo tubo conduit.
Separe el tubo conduit metálico, que lleva el cableado de
corriente eléctrica, del tubo conduit metálico, que lleva el
cableado de control, por lo menos 8 cm (3 pulg). Separe los tubos
conduit no metálicos o las charolas de cables, que llevan el
cableado de corriente eléctrica, del tubo conduit metálico, que
lleva el cableado de control, por lo menos 31 cm (12 pulg). Cruce
siempre los cables de la alimentación y de control en ángulo
recto.
•
•
No sumerja los cables del motor en el agua.
•
Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales
como relés, contactores y válvulas solenoides) con supresores de
ruido eléctrico o conéctelos a un circuito separado.
No utilice apartarrayos ni capacitores para corrección del factor
de potencia en la salida del variador de velocidad.
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93
ESPAÑOL
CONEXIONES DE CABLEADO INCORRECTAS
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Terminales de potencia
VVDED302026USR2/03
02/2003
TERMINALES DE POTENCIA
Es posible acceder a las terminales de potencia sin necesidad de
abrir la cubierta. El variador de velocidad tiene cableado directo—la
fuente de alimentación de red se encuentra en la parte superior del
variador (R/L1–S/L2 en monofásicos de 230 V; R/L1–S/L2–T/L3 en
trifásicos de 230 V; R/L1–N en monofásicos de 120 V) y la fuente de
alimentación del motor se encuentra en la parte inferior (U–V–W).
ESPAÑOL
NOTA: Conecte las terminales de potencia antes de conectar las
terminales de control.
Tabla 8:
Especificaciones de las terminales de potencia
Capacidad máxima de conexión Par de apriete
ATV11•••••••
AWG
mm2
lbs-pulg
N•m
AWG 14
1,5
6,6
0,75
AWG 10
4
8,9
1
U05•••
U09•••
U18M••
U18F1•
U29•••
U41•••
94
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Terminales de potencia
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tabla 9:
Funciones de las terminales de potencia
Terminales
Función
Para los ATV11
t
Terminal de tierra
Todos los valores
nominales
R/L1
ATV11••••M2•
S/L2
R/L1
Fuente de alimentación
S/L2
ATV11••••M3•
R/L1
ESPAÑOL
T/L3
ATV11••••F1•
N
PA/+
+ salida
(cd) al módulo de frenado
Todos los valores
nominales
PC/-
- salida
(cd) al módulo de frenado
Todos los valores
nominales
U
V
Salidas al motor
Todos los valores
nominales
Terminal de tierra
Todos los valores
nominales
W
t
Fuente de
alimentación de
red
Fuente de alimentación
de red
PA(+)
PA(+)
PC(–)
Al módulo de
frenado
(opcional)
Conexiones del
motor
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PC(–)
Conexiones del
Al módulo de
motor
frenado
(opcional)
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
95
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Fusibles recomendados
VVDED302026USR2/03
02/2003
FUSIBLES RECOMENDADOS
Tabla 10:
Fusibles recomendados para los variadores de velocidad
monofásicos de 230 V
ESPAÑOL
Motor
[1]
Variador de velocidad
kW
hp
ATV11H••••••
Clase CC
Clase J [1]
0,18
0,25
HU05M2U, E, A
4
4
0,37
0,50
HU09M2U, E, A
8
8
0,55
0,75
HU12M2E
8
8
0,75
1
HU18M2U, E, A
12
12
1,50
2
HU29M2U, E, A
22
22
2,20
3
HU41M2U, E, A
30
30
0,37
0,5
PU09M2U, E, A
8
8
0,75
1
PU18M2U, E, A
12
12
Utilice fusibles clase J de acción rápida o de retardo
Tabla 11:
Fusibles recomendados para los variadores trifásicos de 230 V
Motor
[1]
Variador de velocidad
Clase J [1]
HU05M3U, A
3
3
HU09M3U, A
5
5
1
HU18M3U, A
8
8
2
HU29M3U, A
15
15
hp
0,18
0,25
0,37
0,50
0,75
1,50
ATV11H••••••
2,20
3
HU41M3U, A
20
20
0,37
0,5
PU09M3U, A
5
5
0,75
1
PU18M3U, A
8
8
Utilice fusibles clase J de acción rápida o de retardo
Fusibles recomendados para los variadores monofásicos de 115 V
Motor
96
Fusibles de 600 V
Clase CC
kW
Tabla 12:
[1]
Fusibles de 600 V
Variador de velocidad
ATV11H••••••
Fusibles de 600 V
Clase CC
Clase J [1]
kW
hp
0,18
0,25
HU05F1U, A
8
8
0,37
0,50
HU09F1U, A
12
12
0,75
1
HU18F1U, A
22
22
0,37
0,5
PU09F1U, A
12
12
Utilice fusibles clase J de acción rápida o de retardo
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Terminales de control
VVDED302026USR2/03
02/2003
TERMINALES DE CONTROL
+15 V
LI 4
LI 3
LI 2
LI 1
DO
Calibre máximo del cable: 1,5 mm2
(16 AWG)
Par de apriete máximo: 0,5 N•m
(4,4 lbs-pulg).
Especificaciones eléctricas
Capacidad de conmutación mínima: 10 mA para 24 V
(cd)
Capacidad de conmutación máxima:
(cd) en la carga inductiva
• 2 A para 250 V~ (ca) y 30 V
Constante de tiempo = 0,4 – (inductancia / resistencia) = 7 ms
(cd) en la carga resistiva
• 5 A para 250 V~ (ca) y 30 V
Constante de tiempo = 1– (inductancia / resistencia) = 0
RC
RA
Contacto del relé de falla (se
abre si hay una falla o si el
variador está apagado)
0V
Común para las entradas/salidas
0V
lógicas
Entrada analógica de 0 a 5 V o 0 a 10 V (30 V como máximo):
• Impedancia: 40 kΩ
• Resolución: 0,4%
• Precisión, linealidad: ± 5%
• Tiempo de muestreo: 20 ms máx.
Entrada analógica de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA:
• Impedancia: 250 Ω (sin resistencia externa)
• Resolución: 0,4%
• Precisión, linealidad: ± 5%
• Tiempo de muestreo: 20 ms máx.
AI1
Entrada analógica de tensión o
corriente
+5 V
Fuente de alimentación para el
• Precisión: 0–5%
potenciómetro de referencia: 2,2
• Corriente máxima disponible: 10 mA
a 10 kΩ
DO
Salida analógica
• Salida analógica del colector abierto de PWM en 2 kHz
• Tensión: 30 V máx.
• Impedancia: 1 kΩ, 10 mA máx.
Salida
• Linealidad: ± 1%
(puede configurarse como salida
• Tiempo de muestreo: 20 ms máx.
analógica o lógica)
Colector abierto para la salida lógica
• Tensión: 30 V máx.
• Impedancia: 100 Ω, 50 mA máx.
• Tiempo de muestreo: 20 ms máx.
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97
ESPAÑOL
Terminal Función
+5 V
AI1
0V
No se usa
RA
RC
Abra la cubierta, como se muestra a continuación, para acceder a las terminales de
control.
VVDED302026USR2/03
02/2003
Terminal Función
Especificaciones eléctricas
LI1
LI2
LI3
LI4
Entradas lógicas programables
• Fuente de alimentación de +15 V (máx. 30 V)
• Impedancia de 5 kΩ
• Lógica positiva: estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
• Lógica negativa: estado 1 si < 5 V, estado 0 si > 11 V o
desconectada (gama A solamente)
• Tiempo de muestreo: 20 ms máx.
+15 V
Fuente de alimentación de las
entradas lógicas
+15 V, ± 15% (con protección contra cortocircuitos y
sobrecargas)
Corriente máxima disponible: 100 mA
DIAGRAMA DE CABLEADO
Alimentación de red monofásica de 100-120 V
NOTA: Las terminales de la fuente
de alimentación de red se muestran
en la parte superior y las terminales
del motor en la parte inferior.
Conecte las terminales de potencia
antes de conectar las terminales de
control. Instale supresores de
transitorios en todas los circuitos
inductivos situados cerca del
variador de velocidad o conectados
al mismo circuito.
ATV11••••F1•
L1
N
(4)
Alimentación de red trifásica de 200-230 V
ATV11••••M2•
L2
L1
(4)
Alimentación de red trifásica de 200-240 V
ATV11••••M3•
LI4
+15 V
DO
LI2
LI1
LI3
0V
AI1
+5V
PA / +
RC
L3
W
Motor
200–230 V
98
(3) Medidor o relé de nivel bajo.
+
-
PA
PB
W1
V1
M
3a
Potenciómetro
de velocidad
(1) Contactos del relé de falla para indicar a
distancia el estado del variador.
(2) Interna de + 15 V. Si se utiliza una fuente
externa (de 30 V como máximo), conecte
la terminal de 0 V de la fuente a la terminal
de 0 V, y no utilice la terminal de + 15 V del
variador.
(1)
RA
L2
V
(2)
PC / -
L1
U
(4)
U1
ESPAÑOL
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Diagrama de cableado
(3)
(4) Consulte la placa de datos del variador
para obtener información sobre los
fusibles recomendados. Es posible utilizar
fusibles de acción rápida o de retardo de
tiempo clase J.
Módulo y resistencia de
frenado opcionales
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Directriz CEM de la Comunidad Europea
VVDED302026USR2/03
02/2003
DIRECTRIZ CEM DE LA COMUNIDAD EUROPEA
El variador de velocidad ATV11 se considera un componente. No se
trata de una máquina ni de una pieza de equipo lista para usarse de
acuerdo con la directriz CEM de la Comunidad Europea (directriz de
maquinaria o directriz de compatibilidad electromagnética). Es
responsabilidad del usuario asegurarse de que la máquina cumpla con
estas normas.
•
Asegúrese de que las conexiones a tierra del variador de velocidad,
el motor y el blindaje de los cables tengan un potencial igual.
•
Utilice cables blindados con el blindaje conectado a tierra en
ambos extremos del cable del motor, los cables de control y la
resistencia de frenado (si se utiliza). Se puede utilizar tubo conduit
en la sección de blindaje, siempre y cuando no exista
descontinuidad.
•
Asegúrese de que exista una separación máxima entre el cable de
la fuente de alimentación (alimentación de red) y el cable del motor.
Diagrama de instalación
3
2
4
6
1
7
5
8
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99
ESPAÑOL
Para cumplir con los requisitos de la clase A, EN55011, siga las
siguientes recomendaciones de instalación:
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Directriz CEM de la Comunidad Europea
VVDED302026USR2/03
02/2003
ESPAÑOL
La siguiente tabla describe las partes mostradas en el diagrama de
instalación en la página 99.
Art.
Descripción
1
Platina de montaje CEM, solicítela por separado (número de
catalogo VW3A11831).
2
Variador de velocidad ALTIVAR 11.
3
Hilos o cables de alimentación sin blindaje.
4
Hilos sin blindaje para la salida de los contactos del relé de
seguridad.
5
Los blindajes para la conexión del motor y la conexión a los
dispositivos de control (artículos 6 y 7) deberán estar bien
instalados en la platina CEM con pinzas de acero inoxidable
(artículo 5). Pele los cables para exponer los blindajes.
Coloque pinzas de tamaño adecuado alrededor de la parte
desnuda de los cables y sujételos a la platina CEM.
6
Cable blindado para la conexión al motor con el blindaje
conectado a tierra en ambos extremos. No interrumpa el
blindaje. Si se utilizan bloques de terminales intermedios,
éstos deberán estar contenidos en cajas metálicas blindadas
para cumplir con los requisitos de CEM.
7
Cable blindado para la conexión a los dispositivos de
control/comando. Para aplicaciones que requieren una gran
cantidad de conductores, se deberán utilizar secciones
cruzadas pequeñas de 0,5 mm2. No interrumpa el blindaje. Si
se utilizan bloques de terminales intermedios, éstos deberán
estar contenidos en cajas metálicas blindadas para cumplir
con los requisitos de CEM.
8
Conductor de tierra (sección cruzada de 10 mm2).
NOTA: Cuando utilice un filtro de entrada adicional, éste deberá
montarse en el variador de velocidad y conectarse directamente a la
red de alimentación con un cable sin blindaje. Luego conecte el
cableado de la fuente de alimentación (artículo 3) al variador
utilizando el cable de salida del filtro. Aunque existe una conexión
equipotencial a alta frecuencia (HF) de conexión a tierra entre el
variador, el motor y el blindaje de los cables, deberán conectarse los
100
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Funciones de aplicación de las entradas lógicas
VVDED302026USR2/03
02/2003
conductores de protección PE (verde-amarillo) a las terminales
correspondientes de cada uno de los dispositivos.
NOTA: En tendidos de cable muy largos, es posible que tenga que
desconectar el blindaje en el extremo del motor para reducir la
generación de ruido.
Es posible asignar una de las entradas lógicas a cada una de las
siguientes funciones. Una sola entrada lógica puede activar varias
funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrás y 2a rampa).
Sin embargo, deberá asegurarse de que estas funciones sean
compatibles.
Control de 2 hilos
Para seleccionar un control de dos hilos, en el menú FUn, ajuste en
2C la función ACt de tCC. La misma entrada lógica controla ambos
la marcha (adelante o atrás) y el paro.
Hay tres tipos de control de 2 hilos:
1.
tCt = LEL: se considera el estado 0 ó 1 para la marcha o el paro.
2.
tCt = trn: deberá suceder un cambio de estado (de transición o
periférico) para iniciar el funcionamiento y así evitar rearranques
accidentales después de una interrupción en el suministro de
energía.
3.
tCt = PFO: se considera el estado 0 ó 1 para la marcha o el paro,
pero la entrada de marcha adelante siempre lleva prioridad sobre
la entrada de marcha atrás.
Control de 3 hilos
Para seleccionar un control de tres hilos, en el menú FUn, ajuste en
3C la función ACt de tCC. La marcha (adelante o atrás) y el paro son
controlados por 2 entradas lógicas diferentes. LI1 es siempre
asignada a la función de paro. Un paro en una rampa es obtenido
durante la apertura (estado 0). Se guarda el impulso en la entrada de
marcha hasta que se abre la entrada lógica de paro. Al energizar el
variador de velocidad, durante un restablecimiento de falla manual, o
después de un comando de paro, el motor solamente podrá recibir
alimentación una vez que se hayan restablecido los comandos de
marcha adelante y marcha atrás.
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101
ESPAÑOL
FUNCIONES DE APLICACIÓN DE LAS ENTRADAS LÓGICAS
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Funciones de aplicación de las entradas lógicas
VVDED302026USR2/03
02/2003
Marcha (hacia atrás / hacia adelante)
Con un control de 2 hilos, la marcha hacia adelante deberá ser
asignado a LI1 y no deberá ser reasignado a ninguna otra entrada
lógica. Con un control de 3 hilos, la marcha hacia adelante deberá
ser asignado a LI2 y no puede ser reasignado a ninguna otra entrada
lógica.
ESPAÑOL
Para inhabilitar la marcha hacia atrás, en aplicaciones con un solo
sentido de rotación del motor, no asigne ninguna entrada lógica a la
marcha hacia atrás (en el menú FUn, ajuste rrS en nO).
Velocidades preseleccionadas
Es posible asignar dos o cuatro velocidades preseleccionadas, que
requieran una o dos entradas lógicas respectivamente.
Primero, asigne LIx a LIA, luego asigne LIy a LIb. Consulte la
siguiente tabla.
2 veloc. pres.
4 veloc. pres.
Asigne LIx a LIA
Asigne LIx a LIA, luego LIy a LIb
LIx Ref. de vel.
0
Referencia (mín. =
LSP)
1
SP2
LIy
0
LIx Ref. de vel.
0
Referencia (mín. =
LSP)
0
1
SP2
1
0
SP3
1
1
SP4
Las velocidades preseleccionadas toman prioridad sobre la
referencia proporcionada por la entrada analógica o por el
potenciómetro (en los variadores de la gama A solamente).
Restablecimiento de falla
El cambio de estado de 0 a 1 de la entrada lógica asignada al
restablecimiento de la falla borra la falla almacenada y restablece el
variador si la causa de la falla es eliminada. Las excepciones son las
fallas por OCF (sobrecorriente), SCF (cortocircuito en el motor) e InF
(falla interna), que requiere la desconexión de la alimentación del
variador.
Segunda rampa
Esta función permite la conmutación entre la primera (ACC, DEC) y
segunda (AC2, DE2) rampas de aceleración y desaceleración al
102
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Funciones de aplicación de salidas DO
VVDED302026USR2/03
02/2003
activar una entrada lógica asignada a la función de conmutación de
rampas (rP2).
FUNCIONES DE APLICACIÓN DE SALIDAS DO
•
Cuando la terminal DO es utilizada como una salida lógica que
está activa, su valor es bajo con respecto a la terminal de 0 V.
•
Cuando es utilizada como una salida analógica, la señal es de
tipo modulación de duración de impulsos (MDI) en 2 kHz. Por lo
tanto:
— el dispositivo de carga deberá ser capaz de capturar la media
de la forma de onda de MDI.
— la señal completa depende del valor de la fuente de tensión
(Vs) y la suma de la resistencia del dispositivo externo (Z) así
como de la resistencia interna fija de 1 kΩ.
Corriente en el motor (AO)
La señal completa corresponde al 200% de la corriente nominal del
variador.
Frecuencia del motor (AO)
La señal completa corresponde al 100% de HSP.
Umbral de frecuencia alcanzado (LO)
Salida activa si la frecuencia del motor excede un umbral ajustable.
Referencia alcanzada (LO)
Salida activa si la frecuencia del motor alcanza la referencia.
Umbral de corriente alcanzado (LO)
Salida activa si la corriente del motor excede el umbral ajustable.
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103
ESPAÑOL
La terminal DO es una salida de colector abierto. La salida DO puede
ser utilizada como una salida analógica o una salida lógica según la
función elegida.
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Funciones de aplicación de salidas DO
VVDED302026USR2/03
02/2003
Diagrama de cableado de salida DO
Fuente de alimentación externa
Fuente de alimentación
interna
Variador ATV11
0V
DO
Variador
ATV11
ATV11
Controller
DO
DO
Z
+15
+15 V
V
+V
COM
Fuente de
alimentación
Z
Z
ESPAÑOL
Si una salida lógica es asignada, Z es un dispositivo externo tal como
un relé de baja tensión. Si una salida analógica es asignada, Z es un
dispositivo externo tal como un medidor.
Para la resistencia de un medidor (R), la tensión máxima (VZ)
suministrada es:
R( Ω )
Vz = Vs × ------------------------------------------R ( Ω ) + 1000 ( Ω )
La fuente de tensión (Vs) es la fuente interna de 15 V o una fuente
externa de 30 V como máximo.
Configuración de la entrada analógica
Configure la entrada analógica de la manera siguiente:
•
•
•
•
104
0–5 V
0–10 V
0–20 mA
4–20 mA
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Funciones de aplicación de salidas DO
VVDED302026USR2/03
02/2003
Diagrama de cableado para la entrada analógica
de referencia
2,2 a 10 kΩ
AI1
Fuente
0–20 mA
o
4–20 mA
ESPAÑOL
+10 V Potenciómetro
0V
Entrada analógica
0 a 20 ó 4 a 20 mA
0V
AI1
Entrada analógica
Utilice con una fuente
externa de 10 V
0V
AI1
+5 V
Internal 5 V
Potenciómetro de velocidad
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105
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Programación
VVDED302026USR2/03
02/2003
PROGRAMACIÓN
Precauciones
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
ESPAÑOL
• Antes de energizar y configurar el variador, asegúrese de que las
entradas lógicas estén abiertas (estado 0) para evitar un
arranque accidental. De lo contrario, una entrada asignada al
comando de marcha puede causar el arranque inmediato del
motor al salir de los menús de configuración.
• Asegúrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de
funcionamiento no presente ningún riesgo. El variador deberá
estar parado al realizar cualquier modificación.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la
muerte o lesiones serias.
PRECAUCIÓN
CICLO RÁPIDO DEL CONTACTOR
• Con una conmutación de alimentación a través de un contactor
de línea, evite el funcionamiento frecuente del contactor. Utilice
las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
• Estas instrucciones son vitales para los ciclos de menos de cinco
minutos para evitar que se dañen los capacitores y la resistencia
de precarga.
El incumplimiento de esta instrucción puede causar daño al
equipo.
106
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Programación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Programación del variador de velocidad: Gamas E (europea) y U
(norteamericana)
Sale de un menú o
parámetro, o cancela el
valor mostrado y regresa
al valor anterior en la
memoria
Tres visualizaciones
de siete segmentos
ENT
Regresa al menú o
parámetro anterior, o
aumenta el valor
mostrado
Ingresa a un menú o
parámetro, o guarda el
parámetro visualizado o el
valor mostrado
Lo lleva al siguiente menú o
parámetro, o disminuye el
valor mostrado
•
Para guardar la selección mostrada, pulse el botón
•
Al pulsar
o
automáticamente.
•
La terminal destella cuando almacena un valor.
ENT
.
sus selecciones no se almacenan
Ejemplo de programación
Valor o asignación
Parámetro
ENT
ACC
015
ESC
ESC
dEC
1 destello
(guardar)
026
(Siguiente parámetro)
La terminal destella cuando
almacena un valor.
026
ENT
Cuando no existe una falla ni un comando de marcha, la
visualización normal es una de las siguientes:
•
•
rdY: variador listo
•
•
dcb: frenado por inyección de
43.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP
(selección por omisión: frecuencia de referencia)
(cd) en curso
nSt: parada libre
Si hay una falla, la pantalla destellará.
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107
ESPAÑOL
ESC
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Programación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Programación del variador de velocidad: Gama A (asiática)
Regresa al menú o
parámetro anterior, o
aumenta el valor mostrado
Tres visualizaciones de
siete segmentos
Altivar 11
Ingresa a un menú o
parámetro, o guarda el
parámetro visualizado o el
valor mostrado
Sale de un menú o parámetro,
o cancela el valor mostrado
para regresar al valor anterior
en la memoria
ENT
ESPAÑOL
ESC
Botón RUN: enciende el motor
en sentido de marcha hacia
adelante, si el parámetro tCC en
el menú FUn está configurado
como LOC.
RUN
STOP
Lo lleva al siguiente menú o
parámetro, o disminuye el
valor mostrado
Potenciómetro de referencia: estará activo
si la función ACt del parámetro tCC en el
menú FUn está configurada como LOC
Botón STOP: siempre activo
para controlar el paro del
motor.
• Si ACt en tCC (menú FUn)
no está configurado como
LOC, el motor realizará una
parada libre.
• Si ACt en tCC (menú FUn)
está configurado como LOC,
el motor sigue la rampa de
desaceleración hasta parar,
pero si hay un frenado por
inyección en curso, se
realizará una parada libre.
•
•
Para guardar la selección mostrada, pulse el botón
•
La terminal destella cuando almacena un valor.
Al pulsar
o
automáticamente.
ENT
.
sus selecciones no se almacenan
Cuando no existe una falla ni un comando de marcha, la
visualización normal es una de las siguientes:
•
•
rdY: variador listo
•
•
dcb: frenado por inyección de
43.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP
(selección por omisión: frecuencia de referencia)
(cd) en curso
nSt: parada libre
Si hay una falla, la pantalla destellará.
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Acceso a los menús
VVDED302026USR2/03
02/2003
ACCESO A LOS MENÚS
b
:::
bFr
-5+
ACC
-5+
dEC
-5+
Velocidad baja
LSP
-5+
Velocidad alta
HSP
-5+
Corriente térmica del motor
ItH
-5+
2a velocidad preseleccionada (1)
SP2
-5+
3a velocidad preseleccionada (1)
SP3
-5+
4a velocidad preseleccionada (1)
SP4
-5+
AIt
-5+
Configuración de la entrada analógica
Menú: Control del motor
drC
Menú: Funciones de aplicación
Fun
Menú: Supervisión
SUP
Frecuencia del motor (el ajuste es visible desde esta
ubicación sólo cuando se energiza el variador por primera
vez)
Tiempo de la rampa de aceleración
Tiempo de la rampa de desaceleración
ESPAÑOL
Muestra el estado del variador
Parámetros
de ajuste del
primer nivel
-5+
-5+
Menús
-5+
(1) Las velocidades preseleccionadas aparecen sólo cuando la función PS2
permanece en el ajuste de fábrica o si se volvió a configurar en el menú FUn.
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Parámetros de ajuste del primer nivel
VVDED302026USR2/03
02/2003
PARÁMETROS DE AJUSTE DEL PRIMER NIVEL
Los parámetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
está parado.
Los parámetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
Visualización del estado del variador
XXX
ESPAÑOL
ESC
Parámetros de
ajuste del
primer nivel
bFr
ESC
Menú: Control del motor
drC
Menú: Funciones de aplicación
ESC
Menús
Fun
Menú: Supervisión
ESC
SUP
Tabla 13:
Código
bFr
ACC
Descripción de los parámetros de ajuste del primer nivel
Descripción
Gama de ajustes
Ajuste de fábrica
Frecuencia del motor
50 ó 60 Hz
60 Hz: gama U
50 Hz: gamas A y E
Este parámetro se muestra solamente aquí la primera vez que se energiza el variador de
velocidad, y puede ser modificado en cualquier momento desde el menú FUn.
Tiempo de la rampa de
aceleración
0,1 s a 99,9 s
3
Gama: 0 Hz hasta la frecuencia nominal del motor FrS (parámetro en el menú drC).
dEC
Tiempo de la rampa de
desaceleración
0,1 s a 99,9 s
3
Gama: frecuencia nominal del motor FrS (parámetro en el menú drC) hasta 0 Hz.
LSP
HSP
Velocidad baja
0 Hz a HSP
0
Velocidad alta
LSP a 200 Hz
= bFr
Asegúrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicación.
Corriente térmica del motor
ItH
110
0 a 1,5 IN 1
Según el valor nominal
Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH en la corriente nominal
indicada en la placa de datos del motor. La memoria de estado térmico del motor se pone en cero
al apagar el variador.
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Parámetros de ajuste del primer nivel
VVDED302026USR2/03
02/2003
Descripción de los parámetros de ajuste del primer nivel
Código
Descripción
Gama de ajustes
Ajuste de fábrica
SP2
2a
preseleccionada2
0,0 a 200 Hz
10
SP3
3a velocidad preseleccionada2
0,0 a 200 Hz
25
SP4
4a velocidad preseleccionada2
0,0 a 200 Hz
50
Configuración de la entrada
analógica
5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA
5V
AIt
velocidad
-5U:
-10U :
- 0A:
-4A:
tensión de 0–5 V (fuente de alimentación interna)
tensión de 0–10 V (fuente de alimentación externa)
corriente de 0–20 mA
corriente de 4–20 mA
1
IN = corriente nominal del variador.
2
Aparece sólo si la función PS2 permanece en el ajuste de fábrica o si se volvió a configurar en el menú FUn.
Los ajustes para las velocidades preseleccionadas por debajo de LSP y por encima de HSP no tienen ningún
efecto ya que LSP y HSP tienen precendencia.
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111
ESPAÑOL
Tabla 13:
Guía del usuario ALTIVAR® 11
drC – Menú: control del motor
VVDED302026USR2/03
02/2003
drC – MENÚ: CONTROL DEL MOTOR
Los parámetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
está parado.
Los parámetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
ENT
ENT
UnS
drC
ESPAÑOL
ESC
Valor
Tensión nominal del motor
Valor
Frecuencia nominal del motor
Valor
Estabilidad del bucle de frecuencia
Valor
Ganancia de bucle de frecuencia
Valor
Compensación de la caída de tensión
Valor
Corriente nominal del motor
Valor
Corriente limitadora
Valor
Deslizamiento nominal del motor
Valor
Compensación de deslizamiento
Valor
Factor de potencia nominal del motor
ESC
ENT
ESC
FrS
ESC
ENT
ESC
StA
ESC
ENT
ESC
FLG
ESC
ENT
ESC
UFr
ESC
ENT
ESC
nCr
ESC
ENT
ESC
CLI
ESC
ENT
ESC
nSL
ESC
ENT
ESC
SLp
ESC
ENT
ESC
COS
ESC
112
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
drC – Menú: control del motor
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tabla 14:
Parámetros del menú drC para control del motor
Código Descripción
Gama de ajustes
Ajuste de fábrica
UnS
Tensión nominal del motor que se muestra
en la placa de datos.
100 a 500 V
Según el valor nominal
FrS
Frecuencia nominal del motor que se
muestra en la placa de datos.
40 a 200 Hz
50/60 Hz según el valor de
bFr
Estabilidad del bucle de frecuencia
0 a 100% parado
1 a 100% en marcha
20
Valor muy alto: extensión del tiempo de respuesta
Valor muy bajo: velocidad excedida, inestabilidad posible.
Ganancia del bucle de frecuencia
FLG
0 a 100% parado
1 a 100% en marcha
20
Valor muy alto: velocidad excedida, inestabilidad.
Valor muy bajo: extensión del tiempo de respuesta
UFr
Compensación de la caída de tensión.
Se utiliza para optimizar el par en velocidad
muy baja, o para adaptar el par de
aplicaciones especiales (por ejemplo, los
motores conectados en paralelo requieren
un valor de UFr más bajo).
nCr
Corriente nominal del motor que se muestra
0,25 a 1,5 IN
en la placa de datos.
CLI
Corriente limitadora
0,5 a 1,5 IN
1,5 IN
Deslizamiento nominal del motor
0 a 10,0 Hz
Según el valor nominal
nSL
COS
0 a 200%
50
Según el valor nominal
Calcular con la fórmula: nSL = parámetro FrS x (1 - Nn/Ns)
Nn = velocidad nominal del motor que se muestra en la placa de datos
Ns = velocidad sincrónica del motor
Compensación de deslizamiento
SLP
ESPAÑOL
StA
0 a 150% de nSL
100
Se utiliza para ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor definido por el
deslizamiento nominal del motor nSL, o para adaptar la compensación de deslizamiento de
aplicaciones especiales (por ejemplo, los motores conectados en paralelo requieren un valor de SLP
más bajo).
Factor de potencia nominal del motor que se
0,50 a 1,00
muestra en la placa de datos
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Según el valor nominal
113
Guía del usuario ALTIVAR® 11
drC – Menú: control del motor
VVDED302026USR2/03
02/2003
PRECAUCIÓN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
ESPAÑOL
• Este variador de velocidad no proporciona protección térmica directa al motor.
• Tal vez sea necesario instalar un sensor térmico para proteger el motor en
cualquier velocidad y bajo cualquier condición de carga.
• Consulte la información del fabricante del motor para conocer la capacidad térmica
de éste cuando funciona en la gama de velocidad deseada.
El incumplimiento de esta instrucción puede causar lesiones o daño al equipo.
114
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
FUn - MENÚ: FUNCIONES DE APLICACIÓN
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
tCC
ESC
Tipo de control (consulte la página 117)
ENT
ESC
rrS
ENT
PS2
rSF
rP2
StP
brA
AdC
SFt
FLr
d0
Atr
ESC
LSr
ESC
ENT
Velocidades preseleccionadas (consulte la
página 118)
ESC
ENT
Restablecimiento de falla (consulte la página
118)
ESC
Segunda rampa (consulte la página 120)
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
Parada controlada al producirse una pérdida en la
red de alimentación (consulte la página 120)
Adaptación de rampa de desaceleración
(consulte la página 120)
(cd) (consulte la
Inyección automática de
página 121)
Frecuencia de conmutación (consulte la
página 121)
ESC
Recuperación automática (consulte la página 123)
ENT
ESC
ENT
Asignación como salida lógica / analógica
(consulte la página 123)
ESC
Rearranque automático (consulte la página 125)
ENT
Modo de referencia de frecuencia (gama A
solamente, consulte la página 125)
ENT
ESC
nPL
ENT
bFr
IPL
ESC
SCS
ESC
FCS
Marcha atrás (consulte la página 118)
(2o sentido de marcha)
ENT
Selección de lógica para las entradas (gama
A solamente, consulte la página 125)
Frecuencia del motor (consulte la página
127)
ESC
ENT
Configuración de falla PHF (valores trifásicos
solamente, consulte la página 127)
Configuración de reserva (consulte la página
127)
ENT
ESC
ENT
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Restablecimiento de la configuración
(consulte la página 127)
115
ESPAÑOL
FUn
Guía del usuario ALTIVAR® 11
FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Funciones de aplicación incompatibles
Las siguientes funciones de aplicación son inaccesibles o pueden ser
desactivadas como se describe a continuación:
•
Es posible realizar un rearranque automático sólo en un control
de 2 hilos (ACt en tCC = 2C y tCt en tCC = LEL o PFO). Si cambia
el tipo de control se desactiva la función.
•
Es posible obtener una recuperación automática en un control de
2 hilos. Si cambia el tipo de control se desactiva la función.
ESPAÑOL
La recuperación automática estará inaccesible si la inyección
automática de
(cd) continua es configurada como AdC = Ct.
El cambio a inyección automática de
(cd) continua (AdC = Ct)
desactiva la función.
•
Para los variadores de la gama A, la función de marcha atrás está
inaccesible si esta activo un control local (ACt en tCC = LOC).
NOTA: Es posible asignar funciones múltiples a una sola entrada
lógica y función simultáneamente. Se se asignan los comandos FWD
y REV a la misma entrada lógica, FWD tiene precedencia.
116
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Menú tCC
ESC
tCC
ESC
ACt
ENT
ENT
ESC
tCt
ENT
Tabla 15:
Código
2C
3C
LOC
LEL
trn
PFO
Parámetro del menú tCC
Descripción
Ajuste de fábrica
Tipo de control
tCC
ACt
2C = control de 2 hilos
3C= control de 3 hilos
LOC = control local
2C
Control de 2 hilos: El estado de la entrada, abierto o cerrado (1 ó 0), controla la marcha o
paro del variador.
+15 V LI1 LIx
Ejemplo de cableado:
LI1: adelante
LIx: atrás
Control de 3 hilos (control de impulsos): un impulso hacia adelante o hacia atrás es
suficiente para un comando de arranque; un impulso de paro es suficiente para un comando
de paro.
Ejemplo de cableado:
+15 V LI1 LI2 LIx
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrás
Control local: El botón de marcha (RUN) / paro (STOP) siempre está activado para controlar
el paro del motor. Si tCC no está configurado como LOC, el motor realizará una parada libre.
Si tCC está configurado como LOC, el motor sigue la rampa de desaceleración hasta parar,
pero si hay un frenado por inyección en curso, se realizará una parada libre.
NOTA: Para modificar la asignación de tCC, oprima el botón ENT durante 2 segundos. Esto
lo hará regresar a las siguientes funciones a su ajuste de fábrica: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt
Tipo de control de 2 hilos
(es posible acceder a este parámetro solamente si tCC = 2C):
trn
LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrás es alto, cuando está
energizado el variador, éste arrancará el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto
durante la energización, el variador girará hacia adelante.
trn: El variador deberá contener una transición de bajo a alto de la entrada de marcha
adelante o marcha atrás antes de arrancar el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de
marcha adelante o marcha atrás es alto, cuando está energizado el variador, la entrada
deberá pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor.
PFO: Igual que LEL, con la excepción de que con este tipo de control la entrada del
comando de marcha “adelante” tiene precedencia sobre la entrada del comando marcha
“atrás”. Si se activa la marcha adelante mientras el variador está funcionando en marcha
atrás, el variador girará hacia adelante.
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117
ESPAÑOL
Tipo de control
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FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Menús rrS, PS2 y rSF
Los parámetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
está parado.
Los parámetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
ESPAÑOL
Marcha atrás
Velocidades
preseleccionadas
Restablecimiento de falla
118
rrS
PS2
rSF
ESC
ENT
ESC
ENT
LIA
ESC
LIb
ESC
SP2
ESC
SP3
ESC
SP4
ESC
ESC
ENT
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
ENT
Valor
ENT
ENT
Valor
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Código
t
Parámetros de los menús rrS, PS2, rSF
Descripción
Ajuste de fábrica
rrS
Marcha atrás
nO: función inactiva
LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada al comando de
marcha atrás
si ACt en tCC = 2C:
LI2
si ACT en tCC = 3C:
LI3
PS2
Velocidades preseleccionadas1
Si LIA y LIb = 0: velocidad = referencia de AI1
Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2
Si LIA = 0 y LIb = 1: velocidad = SP3
Si LIA = 1 y LIb = 1: velocidad = SP4
LIA Asignación de la entrada LIA
- nO: función inactiva
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a LIA
LIb Asignación de la entrada LIb
- nO: función inactiva
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a LIb
Es posible acceder a SP2 sólo si LIA es asignada; Es posible acceder
a SP3 y SP4 sólo si LIA y LIb son asignadas.
SP2 2a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz
SP3 3a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz
SP4 4a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz
rSF
1
Restablecimiento de falla
- nO: función inactiva
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a esta función.
Se activa el restablecimiento de falla cuando la entrada cambia de
estado en el flanco ascendente (de 0 a 1). La falla se restablece sólo
si ha desaparecido la causa que la produjo.
si ACt en tCC = 2C:
LI3
si ACt en tCC = 3C:
LI4
si ACt en tCC = 2C:
LI4
si ACT en tCC = 3C:
nO
10
25
50
nO
Consulte la página 102.
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119
ESPAÑOL
Tabla 16:
Guía del usuario ALTIVAR® 11
FUn - Menú: funciones de aplicación
Guía del usuario ALTIVAR® 11
FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Menús rP2, StP y brA
ant
Los parámetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
está parado.
Los parámetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
rP2
ESPAÑOL
Segunda rampa
Parada controlada al producirse una
pérdida en la red de alimentación
Adaptación de la rampa de
desaceleración
Tabla 17:
Código
rP2
ESC
ENT
LI
ESC
AC2
ESC
dE2
ESC
StP
ESC
brA
ESC
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
ENT
ENT
ENT
ENT
Valor
nO
FrP
FSt
nO
YES
Parámetros de los menús rP2, StP y brA
Descripción
Ajuste de fábrica
Conmutación de rampas
LI Asignación de la entrada de control de la 2ª rampa
- nO: función inactiva
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a esta función.
Es posible acceder a AC2 y dE2 sólo si LI es asignada.
nO
AC2 Tiempo de aceleración de la 2ª rampa, ajustable de 0,1 a 99,9 s
dE2 Tiempo de desaceleración de la 2ª rampa, ajustable de 0,1 a 99,9 s
5.0
5.0
StP
Parada controlada al producirse una pérdida en la red de
nO
alimentación
- nO: función inactiva, parada libre del motor
- FrP: parada según el valor aceptable de la rampa (dEC o dE2)
- FSt: paro rápido, el tiempo de parada depende de la inercia de la
carga y la capacidad de frenado del variador.
brA
Adaptación de la rampa de desaceleración
- nO: función inactiva
- YES: aumenta automáticamente el tiempo de desaceleración de la
rampa, si se ha ajustado la inercia de la carga en un valor muy bajo,
evitando así una falla por sobretensión.
120
YES
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FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Menús AdC y SFt
Los parámetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
está parado.
Los parámetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
Frecuencia de
conmutación
Tabla 18:
Código
AdC
AdC
SFt
ESC
ENT
ESC
ENT
ACt
ESC
tdC
ESC
SdC
ESC
ACt
ESC
SFr
ESC
ENT
nO
YES
Ct
Valor
ESPAÑOL
Inyección de
(cd)
automática
ENT
Valor
ENT
ENT
ENT
LFr
LF
HF
2
4
8
12
16
Parámetros de los menús AdC y SFt
Descripción
Inyección de
Ajuste de fábrica
(cd) automática
ACt Modo de funcionamiento
YES
- nO: función inactiva
(cd) es activada al finalizar cada ciclo de
- YES: la inyección de
paro. El tiempo de inyección se puede ajustar a través del parámetro
tdC. La corriente por inyección se puede ajustar a través del
parámetro SdC.
(cd) continua es activada al finalizar cada
- Ct: la inyección de
ciclo de paro. Es posible ajustar el valor de esta corriente a través del
parámetro SdC. En el control de 3 hilos, la inyección está activa sólo
cuando se ajusta LI1 en 1.
tdC Tiempo de inyección durante el paro del motor, ajustable de 0,1 a
30,0 s. Es posible acceder a este valor sólo si ACt =YES.
0,5 s
SdC Corriente por inyección, ajustable de 0 a 1,5 IN. Es posible acceder a 0,7 IN
este valor sólo si ACt = YES o Ct.
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121
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FUn - Menú: funciones de aplicación
Tabla 18:
Código
VVDED302026USR2/03
02/2003
Parámetros de los menús AdC y SFt (continuación)
Descripción
Ajuste de fábrica
ADVERTENCIA
ESPAÑOL
SIN PAR DE RETENCIÓN
(cd) no proporciona par de retención en una velocidad de cero.
• El frenado por inyección de
(cd) no funciona durante una pérdida de alimentación o durante una falla
• El frenado por inyección de
del variador.
• Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retención.
FRENADO POR INYECCIÓN DE
(CD) EXCESIVO
(cd), durante largos períodos de tiempo, puede causar
• La aplicación de frenado por inyección de
sobrecalentamiento y daño al motor.
(cd).
• Proteja el motor no lo exponga a períodos prolongados de frenado por inyección de
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
SFt
Frecuencia de conmutación
ACt Gama de frecuencias
- LFr: frecuencia aleatoria alrededor de 2 ó 4 kHz según el valor de LF
SFr
- LF: frecuencia fija de 2 ó 4 kHz según el valor de SFr
- HF: frecuencia fija de 8, 12 ó 16 kHz según el valor de SFr
SFr Frecuencia de conmutación:
- 2: 2 kHz (si ACt = LF o LFr)
- 4: 4 kHz (si ACt = LF o LFr)
- 8: 8 kHz (si ACt = HF)
-12: 12 kHz (si ACt = HF)
-16: 16 kHz (si ACt = HF)
Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia automáticamente cambia a 4 kHz
en alta velocidad.
Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada automáticamente
cambia a la frecuencia más baja si el estado térmico del variador es
muy alto. Automáticamente regresa a la frecuencia SFr siempre y
cuando lo permita el estado térmico.
122
4
(si ACt = LF o LFr)
12
(si ACt = HF)
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Menús FLr y dO
Los parámetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
está parado.
Los parámetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
Asignación de
salidas como
lógica / analógica
Tabla 19:
Código
FLr
FLr
dO
ESC
ENT
ACt
ESC
Ftd Ctd
ESC
ESC
ENT
ENT
nO
YES
nO
OCr
rFr
FtA
SrA
CtA
ESPAÑOL
Recuperación
automática
Valor
ENT
Parámetros de los menús FLr y dO
Descripción
Ajuste de fábrica
Recuperación automática
Permite un reinicio suave si el comando de marcha se mantiene
después de los siguientes eventos:
- una pérdida en la red de alimentación o desenergización
- un restablecimiento de falla o rearranque automático
- parada libre
nO
El motor vuelve a arrancar a partir de la velocidad estimada al
momento del reinicio, luego sigue la rampa en la velocidad de
referencia.
Esta función requiere un control de 2 hilos (ACt en tCC = 2C) con tCt
en tCC = LEL o PFO.
nO: función inactiva
YES: función activa
Esta función interviene en cada comando de marcha y produce un
arranque después de un retardo de 1 segundo como máximo.
Si se ha configurado el frenado por inyección automática continua
(Ct), no es posible activar esta función.
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123
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FUn - Menú: funciones de aplicación
Tabla 19:
Código
dO
VVDED302026USR2/03
02/2003
Parámetros de los menús FLr y dO (continuación)
Descripción
Ajuste de fábrica
Salida analógica / lógica DO
ESPAÑOL
ACt Asignación
rFr
- nO: no asignada
- OCr: corriente de salida / motor (salida analógica). La señal
completa corresponde al 200% de la corriente nominal del variador.
- rFr: frecuencia del motor (salida analógica). La señal completa
corresponde al 100% de HSP.
- FtA: umbral de frecuencia alcanzado (salida lógica), cerrado
(estado 1) si la frecuencia del motor sobrepasa el umbral ajustable de
Ftd.
- SrA: referencia obtenida (salida lógica), cerrada (estado 1) si la
frecuencia del motor es igual a la referencia.
- CtA: umbral de corriente alcanzado (salida lógica), cerrado
(estado 1) si la corriente del motor sobrepasa el umbral ajustable de
Ctd. Es posible acceder a Ftd sólo si ACt = FtA.
Es posible acceder a Ctd sólo si ACt = CtA.
124
Ftd Umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz
= bFr
Ctd Umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 IN.
IN
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Menús Atr, LSr, y nPL
Atr
Modo de referencia de
frecuencia
LSr
ENT
ESC
Selección de lógica para
las entradas
Tabla 20:
Código
Atr
ENT
ESC
nPL
ENT
nO
YES
tEr
LOC
POS
nEG
ESPAÑOL
ESC
Rearranque
automático
Parámetros de los menús Atr, LSr, y nPL
Descripción
Ajuste de
fábrica
Rearranque automático
nO
- nO: función inactiva
- YES: Permite el rearranque automático después de parar el motor
durante una falla, siempre que ésta haya desaparecido y las demás
condiciones de funcionamiento permitan el rearranque. Una serie de
intentos de rearranque automático son separados por tiempos de espera
prolongados: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min. para los períodos restantes. Si
el rearranque no se produce a los 6 min., el procedimiento se abandona y
el variador permanece en estado de falla hasta que se desenergiza y
vuelve a energizar. Las siguientes fallas permiten esta función: OHF,
OLF, ObF, OSF y PHF. El relé de falla del variador permanece activado
siempre y cuando esta función esté activada. La referencia de velocidad y
el sentido de marcha deberán mantenerse. Es posible realizar un
rearranque automático sólo en un control de 2 hilos (ACt en tCC) con tCt
en tCC = LEL o PFO.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
• El rearranque automático se puede utilizar sólo en máquinas o instalaciones que no presenten un riesgo
para el personal o el equipo durante un rearranque automático accidental.
• Si se activa el rearranque automático, R1 sólo indicará una falla después de expirar la secuencia de
rearranques.
• El funcionamiento del equipo deberá estar conforme con las normas y códigos de seguridad nacionales y
locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
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125
Guía del usuario ALTIVAR® 11
FUn - Menú: funciones de aplicación
Tabla 20:
ESPAÑOL
Código
VVDED302026USR2/03
02/2003
Parámetros de los menús Atr, LSr, y nPL (continuación)
Descripción
Ajuste de
fábrica
LSr
Modo de referencia de frecuencia
LOC
Es posible acceder a este parámetro sólo en los variadores de la gama A.
- LOC: la referencia de velocidad la proporciona el potenciómetro
situado en el frente del variador.
- tEr: la referencia de velocidad la proporciona la entrada analógica
AI1.
Para que los ajustes de LOC y tEr sean considerados, deberá mantener
oprimido el botón ENT durante 2 s.
nPL
Selección de lógica para las entradas
POS
Es posible acceder a este parámetro sólo en los variadores de la gama A.
- POS: las entradas están activas (estado 1) en una tensión de 11 V o
más (por ejemplo, una terminal de +15 V) e inactivas (estado 0) cuando el
variador está desconectado, o en una tensión inferior a 5 V.
- nEG: las entradas están activas (estado 1) en una tensión inferior a
5 V (por ejemplo, una terminal de 0 V) e inactivas (estado 0) cuando el
variador está desconectado, o en una tensión de 11 V o más.
Para que los ajustes de POS y nEG sean consideradas, deberá mantener
oprimido el botón ENT durante 2 s.
126
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FUn - Menú: funciones de aplicación
VVDED302026USR2/03
02/2003
Menús bFr, IPL, SCS y FCS
ESC
Frecuencia del
motor
bFr
Configuración de la falla por
pérdida de fase
IPL
Configuración de
reserva
SCS
Valor
ENT
ENT
ESC
Restablecimiento de la FCS
configuración
Tabla 21:
Código
ENT
ESC
ENT
nO
YES
nO
YES
nO
rEC
InI
ESPAÑOL
ESC
Parámetros de los menús bFr, IPL, SCS y FCS
Descripción
Ajuste de
fábrica
bFr
Frecuencia del motor
60
(igual que el parámetro de ajuste bFr de primer nivel)
Ajuste en 50 Hz o 60 Hz, según el valor nominal especificado en la placa
de datos del motor.
IPL
Configuración de la falla por pérdida de fase en la red
YES
Es posible acceder a este parámetro sólo en los variadores de velocidad
de 3 fases.
- nO: impide la falla por pérdida de fase en la red
- YES: activa la supervisión de una pérdida por fase en la red
SCS
Configuración de reserva
nO
- YES: guarda la configuración actual en la memoria EEPROM como
reserva. SCS automáticamente cambia a nO una vez que ha guardado la
configuración anterior. Los variadores de velocidad salen de la fábrica
con la configuración actual y la de reserva definida en la fábrica.
FCS
Restablecimiento de la configuración
- nO: función inactiva
- rEC: restablece la configuración en los valores de reserva
anteriormente guardados usando SCS. rEC es visible sólo si se ha
realizado una copia de reserva. FCS automáticamente cambia a nO una
vez que ha terminado el restablecimiento.
- InI: restablece la configuración en el valor de fábrica. FCS
automáticamente cambia a nO una vez que ha terminado el
restablecimiento.
NOTA: Para realizar los comandos de rEC e InI, deberá mantener
sostenido el botón ENT durante 2 segundos.
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nO
127
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Menú de Supervisión SUP
VVDED302026USR2/03
02/2003
MENÚ DE SUPERVISIÓN SUP
ENT
SUP
ESC
FrH
Valor
Referencia de frecuencia
Valor
Frecuencia de salida
aplicada al motor
Valor
Corriente en el motor
Valor
Tensión de línea
Valor
Estado térmico del motor
Valor
Estado térmico del variador
ENT
ESC
ESC
ESC
rFr
ENT
ESC
ESC
LCr
ESPAÑOL
ENT
ESC
ESC
ULn
ENT
ESC
ESC
tHr
ENT
ESC
ESC
tHd
ENT
Cuando el variador está en marcha, éste visualiza el valor de uno de
los parámetros de supervisión. La visualización por omisión es la
referencia de frecuencia (parámetro FrH).
Para cambiar la visualización, desplácese hacia el parámetro de
supervisión deseado y oprima el botón ENT para visualizar su valor.
Mientras se visualiza este valor, oprima el botón ENT, por segunda
vez, para confirmar el cambio del parámetro y almacenarlo. De ahora
en adelante, el valor de este parámetro será visualizado mientras
está en marcha el variador (aun después de haber sido
desconectado). Si no se confirma la nueva selección de esta manera,
la visualización regresa al parámetro anterior después de
desconectar el variador.
128
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Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas
VVDED302026USR2/03
02/2003
SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS
Precauciones
Lea las precauciones de seguridad a continuación antes de seguir
con cualquier procedimiento de mantenimiento o diagnóstico de
problemas.
PELIGRO
• Asegúrese de leer y comprender todos los procedimientos y
precauciones descritos en la página 2 de este manual antes de
prestar servicio a los variadores de velocidad ATV11.
• La instalación, los ajustes y el servicio de mantenimiento de
estos variadores de velocidad deberán ser realizados por
personal especializado.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la
muerte o lesiones serias.
Los procedimientos de servicio de mantenimiento y diagnósticos de
problemas en esta sección, están dirigidos al personal eléctrico
especializado y no deberán considerarse como instrucciones
suficientes por aquellos que no están capacitados para hacer
funcionar o prestar servicios de mantenimiento al equipo en cuestión.
Servicio de mantenimiento de rutina
Realice los siguientes pasos en intervalos regulares:
•
•
Revise la condición y el ajuste de las conexiones.
•
Si es necesario, quite el polvo y los materiales extraños del
variador de velocidad.
Asegúrese de que haya ventilación adecuada y que la
temperatura alrededor del variador de velocidad sea aceptable.
Detección de fallas
Si se detecta una falla, el variador se disparará y el relé de fallas se
desenergizará a menos que esté activa la función Atr. Consulte el
parámetro Atr en la página 125 para obtener una decripción de
arranque automático. Consulte la tabla 22 en la página 132 para
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129
ESPAÑOL
TENSIÓN PELIGROSA
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Servicio de mantenimiento y diagnóstico de problemas
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02/2003
obtener las descripciones de fallas. Todas las fallas pueden ser
restablecidas apagando y volviendo a enceder el variador.
Una vez que haya tomado una medida correctora, verifique que no
haya tensión en el bus de
(cd) (consulte el procedimiento de
medición de la tensión del bus descrito en la página 91), luego revise
la tensión de alimentación y el equipo periférico como se describe a
continuación.
Procedimiento 1: Verificación de la tensión de la fuente de alimentación
ESPAÑOL
Para medir la tensión de línea entrante:
1. Retire toda la tensión de línea entrante.
2. Conecte los conductores del medidor a L1 y L2. Ajuste el
vóltmetro a una escala de 600 V~ (ca).
3. Vuelva a energizar y asegúrese de que la tensión de línea sea la
correcta según los valores nominales especificados en la placa
de datos del variador de velocidad.
4. Desenergice. Si el variador está cableado para tres fases, repita
el procedimiento para L2 y L3; y L1 y L3.
5. Una vez que se hayan medido todas las fases, desenergice.
Retire los conductores y vuelva a colocar todas las cubiertas.
Procedimiento 2: Revisión del equipo periférico
Revise el equipo para ver si encuentra alguna de las siguientes
condiciones. Siga los procedimientos del fabricante.
1. Tal vez se haya disparado un dispositivo de protección, tal como
los fusibles o el interruptor automático.
2. no cierre al momento preciso uno de los dispositivos de
conmutación, tal como un contactor.
3. se necesite reparar o reemplazar los conductores.
4. Tal vez estén flojos los cables de conexión al motor o a tierra.
Siga el procedimiento estándar WC-53 de NEMA.
NOTA: La tensión del bus puede exceder 400 V
el equipo de medición apropiado.
(cd). Utilice
5. Tal vez esté desgastado el aislamiento del motor. Siga el
procedimiento MG-1 estándar de NEMA. No aplique alta tensión
a U, V o W (consulte la tabla 9 en la página 95). No conecte el
equipo de pruebas dieléctricas de alto potencial o un probador de
resistencia de aislamiento al variador ya que las tensiones de
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Almacenamiento de fallas
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pruebas utilizadas pueden dañarlo. Siempre desconecte el
variador de velocidad de los conductores o del motor mientras
realiza estas pruebas.
PRECAUCIÓN
• No realice pruebas de rigidez dieléctricas de alto potencial en los
circuitos mientras éstos están conectados al variador de
velocidad.
• Se deberán desconectar del variador los circuitos que requieran
pruebas dieléctricas de alto potencial antes de realizar la prueba.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar
lesiones o daño al equipo.
ALMACENAMIENTO DE FALLAS
Una falla existente se guarda y muestra en la pantalla de la terminal
de programación y ajustes siempre y cuando esté energizada la
terminal. Cuando el variador se dispara, el relé de falla se
desenergiza. Para restablecer la falla:
•
•
•
Desenergice el variador de velocidad.
Identifique y corrija la causa de la falla.
Vuelva a energizar. Esto eliminará la causa de la falla si ha sido
corregida.
En ciertos casos, si se ha activado el rearranque automático, se
vuelve a arrancar automáticamente el variador después de que ha
desaparecido la causa de la falla. Consulte la descripción de Atr en la
página 125.
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131
ESPAÑOL
PRUEBAS DIELÉCTRICAS, CUANDO ESTÁ CONECTADO
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Lista de fallas y acción correctora
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02/2003
ESPAÑOL
LISTA DE FALLAS Y ACCIÓN CORRECTORA
No es posible restablecer las fallas sino hasta después de haber
eliminado sus causas. Es posible restablecer las fallas OHF, OLF,
OSF, ObF y PHF a través de una entrada lógica (rSF) si se ha
configurado para esta función. Es posible restablecer las fallas OHF,
OLF, OSF, ObF y PHF a través de un rearranque automático (Atr) si
se ha configurado para esta función y si el variador ha sido
configurado para un control de 2 hilos. La falla USF se restablece
una vez eliminida su causa; no es necesaria una entrada lógica o
rearranque automático para restablecerla. Todas las fallas pueden
ser restablecidas apagando y volviendo a enceder el variador.
Tabla 22:
Falla
Lista de fallas
Causa probable
Medida correctora
- CFF
falla por
configuración
- Restablezca los ajustes de fábrica o la configuración
de reserva, si es válida. Vea el parámetro FCS en el
menú FUn (vaya a la página 127).
-CrF
- circuito de precarga dañado
circuito de precarga
- Restablezca el variador de velocidad.
- Sustituya el variador de velocidad.
-InF
falla interna
- falla interna
- falla de conexión interna
- Retire las fuentes de interferencia electromagnética.
- Sustituya el variador de velocidad.
-ObF
sobretensión en
desaceleración
- frenado demasiado rápido
o carga arrastrante
- Aumente el tiempo de desaceleración.
- Instale una resistencia de frenado si es necesario.
- Active la función brA si es compatible con la
aplicación.
-OCF
sobrecorriente
- aceleración demasiado rápida
- variador y/o motor inadecuado
para la carga
- bloqueo mecánico
- Aumente el tiempo de aceleración.
- Asegúrese de que el tamaño del motor y variador sea
adecuado para la carga.
- Retire el bloqueo mecánico.
-OHF
sobrecarga del
variador
- la carga de la corriente continua
del motor es muy alta
- la temperatura ambiente es muy
alta
- Verifique la carga del motor, la ventilación del
variador y las condiciones ambientales. Espere a que
se enfríe el variador antes de volver a arrancarlo.
- Aumente ACC en las cargas de alta inercia.
-OLF
sobrecarga del
motor
132
- el disparo térmico se debe a
una sobrecarga prolongada del
motor
- la capacidad de potencia del
motor es muy baja para la
aplicación
- Verifique el ajuste de la protección térmica del motor
(ItH). Consulte la página 110. Revise la carga del
motor. Espere a que se enfríe el motor antes de volver
a arrancarlo.
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Lista de fallas y acción correctora
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Falla
Lista de fallas (continuación)
Causa probable
-OSF
sobretensión
- tensión de línea muy alta
durante una
- tensión inducida en el cableado
operación de
estado estable o en de salida
aceleración
Medida correctora
- Verifique la tensión de línea. Compare con los
valores nominales especificados en la placa de datos
del variador.
- Restablezca el variador de velocidad.
- Revise el cableado y asegúrese de que esté correcto
(consulte las páginas 91–98).
-PHF
falla de fase de
entrada
- pérdida de fase de entrada,
fusible quemado
- desequilibrio de la fase de
entrada
- falla de fase transitoria
- utilización de un variador
trifásico en una red de
alimentación monofásica
- carga de desequilibrio
-SCF
cortocircuito del
motor
- cortocircuito o conexión a tierra - Revise las conexiones de los cables del variador al
en la salida del variador
motor así como el aislamiento del motor.
- inestabilidad
- SOF
velocidad excesiva - carga arrastrante
-USF
tensión baja
- Verifique que la alimentación de entrada sea la
correcta.
- Revise los fusibles de línea.
- Revise las conexiones de la alimentación de entrada.
- Suministre una alimentación trifásica, si es
necesario.
- Inhabilite IPL (ajuste en nO).
- Revise los parámetros del motor, ganancia y
estabilidad.
- Instale un módulo de frenado y resistencia; revise el
variador, el motor y la carga.
- Asegúrese de que la tensión de línea corresponda
- tensión de entrada muy baja
con el valor nominal especificado en la placa de datos.
- bajada de tensión transitoria
- Verifique el ajuste del parámetro UnS.
- resistencia de precarga dañada
- Sustituya el variador de velocidad.
El variador no arranca ni muestra ninguna falla
Durante la energización, un restablecimiento de falla manual, o
después de un comando de paro, el motor podrá energizarse sólo
después de haber reiniciado los comandos de marcha adelante y
marcha atrás (a no ser que tCt = LEL o PFO). Si no se han reiniciado
estos comandos el variador mostrará el mensaje “rdY” o NST y no
arrancará. Si se configura la función de rearranque automático (el
parámetro Atr del menú drC) y el control del variador es de 2 hilos,
dichos comandos se implementan sin necesidad de reinciar los
valores de los parámetros.
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133
ESPAÑOL
Tabla 22:
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Tablas de configuración y ajustes
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TABLAS DE CONFIGURACIÓN Y AJUSTES
No. de catálogo del variador ATV11__________________________
Número de identificación del cliente __________________________
Tabla 23:
Parámetros de ajuste del primer nivel
ESPAÑOL
Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente
bFr
50 / 60
Hz
Hz
LSP
0
Hz
Hz
ACC
3
s
s
HSP
50 /60
Hz
Hz
dEC
3
s
s
ItH
A
A
Tabla 24:
Menú drC– Control del motor
Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente
V
V
nCr
A
FrS
50 / 60
Hz
Hz
CLI
A
A
StA
20
%
%
nSL
Hz
Hz
FLG
20
%
%
SLP
%
%
UFr
50
%
%
COS
UnS
134
100
A
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Tablas de configuración y ajustes
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Tabla 25:
Menú FUn– Funciones de aplicación
Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente Código Ajuste de fábrica Ajuste del cliente
tCC
AdC
ACt
2C
ACt
YES
tCt
trn
tdC
0.5
LI2
SdC
PS2
LI3
ACt
LIb
LI4
SFr
SP2
10
Hz
Hz
FLr
dO
SP3
25
Hz
Hz
SP4
50
Hz
Hz
nO
rP2
LI
kHz
kHz
Hz
Hz
A
A
Hz
Hz
LF
4
nO
ACt
rFr
Ftd
50 / 60
Ctd
nO
AIt
AC2
5
s
s
Atr
dE2
5
s
s
LSr 1
StP
nO
brA
YES
1
s
A
SFt
LIA
rSF
s
A
nPL 1
ESPAÑOL
rrS
5U
nO
LOC
POS
bFr
50 / 60
IPL
YES
Gama A solamente.
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ESPAÑOL
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Tablas de configuración y ajustes
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A
AC2 120
ACC 110
aceleración
tiempo de rampa 110
tiempo segunda rampa 120
ACt 117, 121–122, 124
AdC 121
aislamiento galvánico 82
AIt 111
almacenamiento 76
altitud 81
apartarrayos 93
aprobaciones de agencias 81
Atr 125
atrás 119
B
bFr 110, 127
botón ENT 107–108
botón ESC 107–108
botón RUN 108
botón STOP 108
brA 120
C
cable 82, 93
cableado
de control 93
de potencia 93
diagrama 98
calefactor 91
capacitores 93
CFF 132
CLI 113
compatibilidad electromagnética 81, 99–101
compensación de la caída de
tensión 113
condensación 91
conexión a tierra 92
terminal 95
configuración
de reserva 127
falla 132
restablecimiento 127
control
de dos hilos 101, 117
de tres hilos 101, 117
corriente
limitadora 113
línea máx. 77–79
motor 103
nominal 77–79
nominal del motor 113
térmica del motor 110
transitoria máx. 77–79, 82
umbral 103, 124
cortocircuito 82–83, 102
motor 133
COS 113
CrF 132
Ctd 124
D
daño durante el envío 76
dE2 120
dEC 110
desaceleración
adaptación de rampa 120
tiempo de rampa 110
tiempo segunda rampa 120
deslizamiento
compensación 113
nominal del motor 113
dimensiones 84
dO 124
E
emisiones 81
entrada
analógica 82, 97, 104, 111
falla de fase 133
lógica 83, 98, 101, 126
espacio libre 85
F
factor de potencia 113
falla
acciones correctoras 132
almacenamiento 131
contacto de relé 97
detección 129
lista de 132
restablecimiento 102, 119,
130–131
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falla del circuito de precarga
132
falla interno 132
FCS 127
FLG 113
FLr 123
frecuencia
conmutación 77–79, 82, 122
estabilidad del bucle 113
fuente de alimentación 82
ganancia de bucle 113
motor 103, 110, 127
nominal del motor 113
referencia 126
resolución 83
salida 82
umbral 103, 124
FrP 120
FrS 113
FSt 120
Ftd 124
fuente de alimentación interna
82
funciones de aplicación
entrada lógica 101
salida DO 103
fusibles 92–93, 96
G
gabinete
IP54 88
resistencia térmica 88
tamaño 88, 90
tipo 12 88
ventilación 90
H
HSP 110
humedad 81
I
incompatibilidad
funciones de aplicación 116
InF 132
inspección 76
inyección de cd 121
corriente 121
tiempo 121
137
ESPAÑOL
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Índice
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Guía del usuario ALTIVAR® 11
Índice
IPL 127
ItH 110
ESPAÑOL
L
LI 120
LIA 119
LIb 119
línea
contactor 106
pérdida de fase 127
LOC 126
LSP 110
LSr 126
M
marcas de CE 81
medición de la tensión del bus
91
menús
descripción general 109
drC, control del motor 112
FUn, funciones de aplicación
115–127
supervisión SUP 128
módulo de frenado 95
montaje
en el gabinete 88
precauciones 85
N
nCr 113
nEG 126
nPL 126
nSL 113
número de catálogo 77–79
O
ObF 132
OCF 132
OHF 132
OLF 132
OSF 133
P
par
frenado 82
par de retención 122
par excesivo 82
parada
138
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02/2003
controlada 120
en rampa 120
libre 120
rápida 120
parámetros
ajuste del primer nivel 110
ajustes de fábrica 134–135
drC, control del motor 112
FUn, funciones de aplicación
115–127
supervisión 128
PHF 133
platina de montaje CEM 100
POS 126
potenciómetro 82, 97, 108
programación 106–108
precauciones 106
protección
circuito derivado 92
grado de 81
motor 83
sobrecorriente 93
térmica 114
variador 83
pruebas dieléctricas 131
PS2 119
R
razón T/F 82
rearranque
automático 125, 131
recibo 76
recuperación automática 123
referencia alcanzada 103
rP2 120
rrS 119
rSF 119
S
sacudida 81
salida
DO 83, 97, 124
relé 83
SCF 133
SCS 127
SdC 121
segunda rampa 120
sentido de marcha
adelante 102
atrás 102
servicio de mantenimiento 129
SFr 122
SFt 122
SLP 113
sobrecalentamiento 83
sobrecarga 82
motor 132
variador 132
sobrecorriente 83, 93, 132
sobretensión 83
durante una operación de
estado estable 133
en aceleración 133
en desaceleración 132
SOF 133
sonda PTC 77–79, 83
SP2 111, 119
SP3 111, 119
SP4 111, 119
StA 113
StP 120
supresores de ruido 93
T
tCC 117
tCt 117
tdC 121
temperatura
almacenamiento 76, 81
funcionamiento 81
montaje 85
tensión
bus 91
fuente de alimentación 82,
130
nominal 77–79
nominal del motor 113
salida 82
tensión baja 83, 133
tEr 126
terminales
de control 97
de potencia 94–95
U
UFr 113
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Índice
UnS 113
USF 133
V
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ESPAÑOL
valor nominal de CIA
fuente de alimentación 82
valores de resistencia de frenado dinámico 80
valores nominales 75, 77–79
velocidad 82
velocidad alta 110
velocidad excesiva 133
velocidad mínima 110
velocidades preseleccionadas
102, 111, 119
ventilación 90
ventilador 86, 90
vibración 81
visualización 107–108
139
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ESPAÑOL
Guía del usuario ALTIVAR® 11
Índice
140
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ALTIVAR® 11 Adjustable Speed Drive Controllers
ENGLISH
User’s Guide
ESPAÑOL
Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR® 11
Guía del usuario
FRANÇAIS
Variateurs de vitesse ALTIVAR® 11
Guide de l’utilisateur
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141
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
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02/2003
DANGER
TENSION DANGEREUSE
FRANÇAIS
• Lisez et comprenez ce manuel dans son intégralité avant
d’installer et de faire fonctionner les variateurs de vitesse
ALTIVAR 11. L’installation, le réglage, les réparations et
l’entretien doivent être effectués exclusivement par du personnel
qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformité avec tous les codes
électriques en vigueur concernant la mise à la terre de tous les
appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les
cartes de circuits imprimés, fonctionnent à la tension du réseau.
NE TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une
isolation électrique.
• NE touchez PAS les composants non blindés ou les vis des
borniers si l’appareil est sous tension.
• NE court-circuitez PAS les bornes PA et PC ou les
condensateurs cc.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le
variateur de vitesse sous tension, de le mettre en marche ou de
l’arrêter.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse :
— Coupez toutes les alimentations.
— Placez une étiquette « NE METTEZ PAS SOUS TENSION »
sur le sectionneur du variateur de vitesse.
— Verrouillez le sectionneur en position ouverte.
• Coupez toute l’alimentation y compris l’alimentation de
commande externe pouvant être présente avant de travailler sur
le variateur de vitesse. ATTENDEZ 15 MINUTES pour permettre
aux condensateurs du bus cc de se décharger. Suivez ensuite la
procédure de mesure de tension du bus cc commençant à la
page 161 pour vérifier si la tension cc est inférieure à 45 Vcc. Les
voyants DÉL du variateur de vitesse ne sont pas des indicateurs
précis de l'absence de tension du bus cc.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la
mort ou des blessures graves.
142
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Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Table des matières
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gamme Amérique du Nord (U) (ATV11••••••U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gamme Europe (E) (ATV11••••••E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gamme Asie (A) (ATV11••••••A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ENTREPOSAGE ET EXPÉDITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
CONDITIONS DE MONTAGE ET DE TEMPÉRATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
MONTAGE DES VARIATEURS DE VITESSE SUR SEMELLE . . . . . . . . . . . . . . . . 156
MONTAGE DE LA PLATINE CÉM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
MONTAGE EN ARMOIRE MÉTALLIQUE DE TYPE 12 OU IP54 . . . . . . . . . . . . . . 158
Calcul de la taille de l’armoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Aération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PROCÉDURE DE MESURE DE LA TENSION DU BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
BORNES DE PUISSANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
FUSIBLES RECOMMANDÉS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
BORNES DE CONTRÔLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
SCHÉMA DE CÂBLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
DIRECTIVE CÉM DE LA COMMUNAUTÉ EUROPÉENNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
FONCTIONS DES APPLICATIONS DES ENTRÉES LOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . 171
Commande à 2 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande à 3 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sens de marche (avant / arrière) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses présélectionnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réarmement de défauts (Raz défauts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deuxième rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
171
171
172
172
172
FONCTIONS DES APPLICATIONS DU SORTIE DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Courant dans le moteur (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fréquence moteur (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seuil de fréquence atteint (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Référence atteinte (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seuil de courant atteint (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du sortie DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage de l'entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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173
173
173
173
173
174
174
175
143
FRANÇAIS
INSTALLATION ÉLECTRIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Table des matières
VVDED302026USR2/03
02/2003
PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Précautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Programmation du variateur de vitesse : Gammes E (Europe) et U (Amérique du
Nord) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Programmation du variateur de vitesse : Gamme A (Asie) . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
ACCÈS AUX MENUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE DE PREMIER NIVEAU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
MENU COMMANDE MOTEUR, drC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
FRANÇAIS
MENU FONCTIONS DES APPLICATIONS, FUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Fonctions incompatibles des applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Menu tCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Menus rrS, PS2 et rSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Menus rP2, StP et brA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Menus AdC et SFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Menus FLr et dO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Menus Atr, LSr et nPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Menus bFr, IPL, SCS et FCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
MENU SURVEILLANCE SUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
ENTRETIEN ET DÉPANNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Précautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Entretien routinière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Détection de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Procédure 1 : Vérification de la tension d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Procédure 2 : Vérification des appareils périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
ENREGISTREMENT DE DÉFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
LISTE DES DÉFAUTS ET ACTION CORRECTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Non démarrage du variateur sans affichage de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
TABLEAUX DE CONFIGURATION ET RÉGLAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
144
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Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Introduction
VVDED302026USR2/03
02/2003
INTRODUCTION
La famille ALTIVAR 11 (ATV11) de variateurs de vitesse ca est
utilisée pour la commande des moteurs asynchrones triphasés. Leur
puissance varie de :
•
•
•
0,25 à 3 HP, 208/230/240 V, entrée monophasée
0,25 à 3 HP, 208/230/240 V, entrée triphasée
0,25 à 1 HP, 100/115/120 V, entrée monophasée
Les variateurs ATV11 ont été conçus pour le marché mondial avec
trois adaptations régionales. Chaque version du produit a la même
configuration et fonctionnalité de câblage. Les variantes parmi les
versions régionales sont résumées dans les sections suivantes.
•
•
Conçue pour le marché nord-américain.
Les valeurs nominales de courant sont conformes ou dépassent
les exigences du NEC (É.-U.) (voir les pages 147 à 149).
Gamme Europe (E) (ATV11••••••E)
•
•
•
Conçue pour le marché européen.
Uniquement disponible en tension réseau monophasée de 230 V.
•
Possède un filtre CÉM pour satisfaire les exigences européennes
CE.
Les valeurs nominales de courant ont été adaptées aux normes
européennes (voir les pages 147 à 149).
Gamme Asie (A) (ATV11••••••A)
•
•
Conçue pour le marché asiatique.
Les valeurs nominales de courant ont été adaptées aux normes
asiatiques (voir les pages 147 à 149).
•
Un potentiomètre de référence de vitesse et des boutons
marche/arrêt ont été intégrés au terminal d'exploitation pour le
fonctionnement locale (voir les pages 178, 187 et 196).
•
Les entrées logiques peuvent être configurées pour la logique
négative (voir la page 196).
Ces directives couvrent les caractéristiques techniques, l’installation,
le câblage, la programmation et l'entretien de tous les variateurs de
vitesse ATV11.
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145
FRANÇAIS
Gamme Amérique du Nord (U) (ATV11••••••U)
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Entreposage et expédition
VVDED302026USR2/03
02/2003
RÉCEPTION ET INSPECTION PRÉLIMINAIRE
Lire ce manuel et suivre toutes les précautions avant d’installer le
variateur de vitesse ATV11.
•
•
FRANÇAIS
•
Avant de retirer le variateur de vitesse de son emballage, vérifier
si le carton n’a pas été endommagé pendant l’expédition. Un
carton endommagé indique une manipulation inappropriée et la
possibilité d'un endommagement de l'appareil. En cas de
dommages lors du transport, aviser le transporteur et le
représentant local de Square D/Schneider Electric.
Retirer le variateur de vitesse de son emballage et examiner
visuellement l’extérieur. En cas de dommages, aviser le
transporteur et votre représentant des ventes. Ne pas installer un
dispositif endommagé.
Vérifier si la plaque signalétique du variateur de vitesse et
l’étiquette sont conformes au bordereau d’expédition et au
numéro de commande.
\
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGÉ
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur de vitesse
s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des
blessures ou des dommages matériels.
ENTREPOSAGE ET EXPÉDITION
Si le variateur de vitesse n’est pas installé immédiatement,
l’entreposer dans un endroit propre et sec à une température
ambiante entre -25 et +65 °C (-13 à +156 °F). Si le variateur de
vitesse doit être envoyé à un autre endroit, utiliser l’emballage et le
carton d’origine pour le protéger.
146
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Caractéristiques techniques
VVDED302026USR2/03
02/2003
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Tableau 1 : Tension d’alimentation monophasée : 200/240 V -15 %, +10 %, 50/60
Hz; sortie triphasée
Moteur
Secteur
Courant
Puissance
1 de
du moteur
réseau2
kW
HP
Variateur de vitesse
Courant de
Courant
court-circuit
nominal
nominal
A
kA
Puissance
Courant
dissipée à
transitoire
la charge No de catalogue4
3
max.
nominale
A
A
W
0,18
0,25
3,3
1
1,6
2,4
14,5
ATV11HU05M2U
0,37
0,5
6
1
2,4
3,6
23
ATV11•U09M2U
0,75
1
9,9
1
4,6
6,3
43
ATV11•U18M2U
1,5
2
17,1
1
7,5
11,2
77
ATV11HU29M2U
2,2
3
24,1
1
10,6
15
101
ATV11HU41M2U
FRANÇAIS
Gamme Amérique du Nord (U)
Gamme Asie (A)
0,18
0,25
3,3
1
1,4
2,1
14
ATV11HU05M2A
0,37
0,5
6
1
2,4
3,6
25
ATV11•U09M2A
0,75
1
9,9
1
4
6
40
ATV11•U18M2A
1,5
2
17,1
1
7,5
11,2
78
ATV11HU29M2A
2,2
3
24,1
1
10
15
97
ATV11HU41M2A
Gamme Europe (E)
0,18
0,25
2,9
1
1,1
1,6
12
ATV11HU05M2E
0,37
0,5
5,3
1
2,1
3,1
20,5
ATV11•U09M2E
0,55
0,75
6,3
1
3
4,5
29
ATV11•U12M2E
0,75
1
8,6
1
3,6
5,4
37
ATV11•U18M2E
1,5
2
14,8
1
6,8
10,2
72
ATV11HU29M2E
2,2
3
20,8
1
9,6
14,4
96
ATV11HU41M2E
1
Ces valeurs nominales de puissance correspondent à une fréquence de découpage de 4 kHz, en
fonctionnement continu. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz. Au-dessus de 4 kHz, le
variateur de vitesse réduira la fréquence de découpage. L'échauffement est contrôlé par une sonde de contrôle
thermique passif (CTP) placée dans le module d'alimentation. Réduire le courant nominal du variateur pour un
fonctionnement continu au-dessus de 4 kHz : 10 % pour 8 kHz; 20 % pour 12 kHz; 30 % pour 16 kHz.
2
Valeurs de la tension nominale : 208 V pour la gamme Amérique du Nord (U); 200 V pour la gamme Asie (A);
230 V pour la gamme Europe (E).
3
Pendant 60 secondes.
4
Le symbole « • » dans le numéro de catalogue indique que le variateur de vitesse est disponible en deux
versions. Pour les variateurs de vitesse avec un dissipateur de chaleur, remplacer le « • » avec un « H » (par
exemple, ATV11HU09M2E). Pour les variateurs de vitesse sur semelle, remplacer le « • » avec un « P » (par
exemple, ATV11PU09M2E).
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147
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Caractéristiques techniques
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tableau 2 : Tension d’alimentation triphasée : 200/230 V -15 %, +15 %, 50/60 Hz;
sortie triphasée
Moteur
Secteur
Puissance Courant
de
du
réseau2
moteur1
kW
HP
Variateur de vitesse
Courant de
Courant
court-circuit
nominal
nominal
A
kA
Puissance
Courant
dissipée à
transitoire
la charge
3
max.
nominale
A
A
No de catalogue4
W
Gamme Amérique du Nord (U)
0,18
0,25
1,8
5
1,6
2,4
13,5
ATV11HU05M3U
0,37
0,5
3,6
5
2,4
3,6
24
ATV11•U09M3U
0,75
1
6,3
5
4,6
6,3
38
ATV11•U18M3U
1,5
2
11
5
7,5
11,2
75
ATV11HU29M3U
2,2
3
15,2
5
10,6
15
94
ATV11HU41M3U
FRANÇAIS
Gamme Asie (A)
0,18
0,25
1,8
5
1,4
2,1
13,5
ATV11HU05M3A
0,37
0,5
3,6
5
2,4
3,6
24
ATV11•U09M3A
0,75
1
6,3
5
4
6
38
ATV11•U18M3A
1,5
2
11
5
7,5
11,2
75
ATV11HU29M3A
2,2
3
15,2
5
10
15
94
ATV11HU41M3A
1
Ces valeurs nominales de puissance correspondent à une fréquence de découpage de 4 kHz, en
fonctionnement continu. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz. Au-dessus de 4 kHz, le
variateur de vitesse réduira la fréquence de découpage. L'échauffement est contrôlé par une sonde de contrôle
thermique passif (CTP) placée dans le module d'alimentation. Réduire le courant nominal du variateur pour un
fonctionnement continu au-dessus de 4 kHz : 10 % pour 8 kHz; 20 % pour 12 kHz; 30 % pour 16 kHz.
2
Valeurs de la tension nominale : 208 V pour la gamme Amérique du Nord (U); 200 V pour la gamme Asie (A).
3
Pendant 60 secondes.
4
Le symbole « • » dans le numéro de catalogue indique que le variateur de vitesse est disponible en deux
versions. Pour les variateurs de vitesse avec un dissipateur de chaleur, remplacer le « • » avec un « H » (par
exemple, ATV11HU09M3A). Pour les variateurs de vitesse sur semelle, remplacer le « • » avec un « P »(par
exemple, ATV11PU09M3A).
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Caractéristiques techniques
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02/2003
Tableau 3 : Tension d’alimentation monophasée : 100/120 V -15 %, +10 %, 50/60
Hz; sortie triphasée
Moteur
Secteur
Courant
Puissance
1 de
du moteur
réseau2
kW
HP
Variateur de vitesse
Courant de
Courant
courtnominal
circuit
nominal
A
kA
Puissance
Courant
dissipée à
transitoire
la charge
3
max.
nominale
A
A
No de catalogue4
W
Gamme Amérique du Nord (U)
0,18
0,25
6
1
1,6
2,4
14,5
ATV11HU05F1U
0,37
0,5
9
1
2,4
3,6
23
ATV11•U09F1U
0,75
1
18
1
4,6
6,3
43
ATV11HU18F1U
0,18
0,25
6
1
1,4
2,1
14
ATV11HU05F1A
0,37
0,5
9
1
2,4
3,6
25
ATV11•U09F1A
0,75
1
18
1
4
6
40
ATV11HU18F1A
1
Ces valeurs nominales de puissance correspondent à une fréquence de découpage de 4 kHz, en
fonctionnement continu. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz. Au-dessus de 4 kHz, le
variateur de vitesse réduira la fréquence de découpage. L'échauffement est contrôlé par une sonde de contrôle
thermique passif (CTP) placée dans le module d'alimentation. Réduire le courant nominal du variateur pour un
fonctionnement continu au-dessus de 4 kHz : 10 % pour 8 kHz; 20 % pour 12 kHz; 30 % pour 16 kHz.
2
Valeurs pour une tension nominale de 100 V .
3
Pendant 60 secondes.
4
Le symbole « • » dans le numéro de catalogue indique que le variateur de vitesse est disponible en deux
versions. Pour les variateurs de vitesse avec un dissipateur de chaleur, remplacer le « • » avec un « H » (par
exemple, ATV11HU09F1A). Pour les variateurs de vitesse sur semelle, remplacer le « • » avec un « P » (par
exemple, ATV11PU09F1A).
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FRANÇAIS
Gamme Asie (A)
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Caractéristiques techniques
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02/2003
Tableau 4 : Valeurs minimales des résistances de freinage dynamique pour une
utilisation avec un module de freinage externe VW3A11701
FRANÇAIS
230 V
Variateurs
monophasés
ATV11•••••••
Résistance
minimale
PA / PB
Ω
230 V
Variateurs
triphasés
ATV11•••••••
Résistance
minimale
PA / PB
Ω
115 V
Variateurs
monophasés
ATV11•••••••
Résistance
minimale
PA / PB
Ω
HU05M2U, A, E
75
HU05M3U, A
75
HU05F1U, A
75
HU09M2U, A, E
75
HU09M3U, A
75
HU09F1U, A
75
HU12M2E
75
HU18M2U, A, E
75
HU18M3U, A
75
HU18F1U, A
75
HU29M2U, A, E
51
HU29M3U, A
51
PU09F1U
75
HU41M2U, A, E
51
HU41M3U, A
51
PU09M2U
75
PU09M3U
75
PU18M2U
75
PU18M3U
75
ADVERTISSEMENT
SURCHAUFFE DE LA RÉSISTANCE DE FREINAGE
• Sélectionnez les résistances de freinage appropriées pour l'application.
• Fournissez une protection thermique adéquat.
• Enfermez les résistances de freinage dans un boîtier ou une armoire qui convient
à l'environnement.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures
ou des dommages matériels.
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Caractéristiques techniques
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Tableau 5 : Spécifications d'environnement
Codes et normes
Les variateurs ATV11 ont été développés en correspondance avec les niveaux les
plus sévères des normes internationales et avec les recommandations relatives
aux équipements électriques de contrôle industriel (IEC et EN), et notamment : EN
50178 immunité CÉM et CÉM émission conduite et rayonée.
Compatibilité
électromagnétique
•
•
•
•
•
IEC/EN 61000-4-2 niveau 3
IEC/EN 61000-4-3 niveau 3
IEC/EN 61000-4-4 niveau 4
IEC/EN 61000-4-5 niveau 3 (accès puissance)
IEC/EN 61800-3, environnements 1 et 2
tous les variateurs ATV11 : IEC/EN 61800-3, environnements 2 (réseau
industriel) et 1 (réseau public) en distribution restreinte.
ATV11•U05M2E–U18M2E : EN 55011, EN 55022 classe B, 2 : 12 kHz pour des
longueurs de câbles moteur ≤ 5 m (16 pi); et classe A (groupe 1), 2 : 16 kHz pour
des longueurs de câbles moteur ≤ 10 m (33 pi).
ATV11•U29M2E–U41M2E: EN 55011, EN 55022 classe B, 4 : 16 kHz pour des
longueurs de câbles moteur ≤ 5 m (16 pi); et classe A (groupe 1), 4 : 16 kHz pour
des longueurs de câbles moteur ≤ 10 m (33 pi).
ATV11HU05M2E–HU41M2E : avec un filtre CÉM supplémentaire : EN 55011, EN
55022 classe B, 2 : 16 kHz pour des longueurs de câbles moteur ≤ 20 m (66 pi); et
classe A (groupe 1), 2 : 16 kHz pour des longueurs de câbles moteur ≤ 50 m (165 pi).
ATV11HU05••U–HU41••U et ATV11HU05••A–HU41••A : avec un filtre CÉM
supplémentaire : EN 55011, EN 55022 classe B, 2 : 16 kHz pour des longueurs de
câbles moteur ≤ 5 m (16 pi); et classe A (groupe 1), 2 : 16 kHz pour des longueurs
de câbles moteur ≤ 20 m (66 pi).
Marquage CE
Les variateurs sont marqués CE au titre des directives européennes basse tension
(73/23/EEC et 93/68/EEC) et CÉM (89/336/EEC).
Certification des produits
UL, CSA, NOM, C-TICK, et CUL
Degré de protection
IP20
Selon IEC/EN 60068-2-6 :
Tenue aux vibrations1
• 1,5 mm crête de 3 à 13 Hz
• 1 gn de 13 jusqu’à 200 Hz
Tenue aux chocs
15 g pendant 11ms selon IEC /EN60068-2-27
Humidité relative
maximale
5 à 93 % sans condensation et sans égouttement, selon IEC 60068-2-3
Entreposage : -25 à +69 °C (-13 à +156 °F)
Température ambiante
maximale
Altitude maximale
1
Fonctionnement : -10 à +50 °C (14 à 122 °F) en retirant le couvercle de protection
de la partie supérieure du variateur de vitesse (voir la page 155). Jusqu’à +60 °C,
déclasser le courant de 2,2 % par chaque °C au-dessus de 50 °C.
1 000 m (3 280 pi) sans déclassement. Au-delà de 1 000 m, déclasser le courant
de 1 % par 1 000 m supplémentaires (3 300 pieds).
Variateur de vitesse sans option de profilé Omega
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FRANÇAIS
Émission conduite et
rayonée pour variateurs
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Caractéristiques techniques
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Tableau 6 : Caractéristiques d'entraînement
Fréquence de sortie
0 à 200 Hz
Fréquence de découpage 2 à 16 kHz
Gamme de vitesses
1 à 20
Surcouple transitoire
150 % du couple nominal du moteur
Couple de freinage
20 % du couple nominal du moteur sans freinage dynamique (valeur typique).
Jusqu’à 150 % avec le module et la resistance de freinage dynamique en option.
Courant transitoire
maximal
150 % du courant nominal du variateur de vitesse pendant 60 secondes
Loi tension/fréquence
Contrôle vectoriel du flux sans capteur avec signal de commande moteur de type
modulation de largeur d'impulsions (PWM).
Préréglée à l'usine pour la plupart des applications à couple constant.
Tableau 7 : Caractéristiques électriques
ATV11•U••M2• : monophasée, de 200 -15 % à 240 +10%
FRANÇAIS
Tension d'alimentation
ATV11•U••M3• : triphasée, de 200 -15 % à 230 +15%
ATV11•U••F1• : monophasée, de 100 -15 % à 120 +10%
Fréquence d'alimentation
50 Hz ±5 % ou 60 Hz ±5 %
Courant d'interruption
disponible de
l’alimentation
≤ 1 000 pour alimentation monophasée
≤ 5 000 pour alimentation triphasée
Tension triphasée maximale égale :
Tension de sortie
• ATV11•U••M2• : à la tension du réseau d'alimentation
• ATV11•U••F1 : au double de la tension du réseau d'alimentation
Longueur maximale du
câble moteur
• 50 m (164 pi) pour câble blindé
• 100 m (328 pi) pour câble non blindé
Vérifier si le moteur est conçu pour une utilisation avec des variateurs de vitesse
ca. Les cheminements de câbles de plus de 12,2 m (40 pi) peuvent exiger des
filtres de sortie pour réduire les pointes de tension aux bornes du moteur.
Isolement galvanique
Isolement galvanique entre l’alimentation et le contrôle (entrées, sorties et
alimentations)
Protégées contre les courts-circuits et les surcharges :
Sources internes
disponibles
Entrée analogique AI1
152
• + 5 V ±5 % pour un potentiomètre de référence de vitesse (2,2 à 10 kΩ), max.
10 mA
• + 15 V ±15 % pour les entrées de commande, max. 100 mA
1 entrée analogique programmable. Temps maximum d’échantillonnage : 20 ms,
résolution 0,4 %, linéarité ±5 % :
• Tension : 0 à 5 V ou 0 à 10 V, impédance 40 kΩ
• Courant : 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA (sans ajout de résistance), impédance 250 Ω
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Caractéristiques techniques
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tableau 7 : Caractéristiques électriques (suite)
4 entrées logiques programmables, impédance : 5 kΩ
Alimentation : interne 15 V ou externe 24 V (min. 11 V, max. 30 V)
Entrées logiques LI
Avec des affectations multiples, plusieurs fonctions peuvent être combinées sur
une simple entrée (exemple : LI1 affectée à sens avant et vitesse préselectionnée
2, LI3 affectée à sens arrière et vitesse préselectionnée 3).
Logique positive : État = 0 si < 5 V, état = 1 si > 11 V. Temps d'échantillonnage
max. : 20 ms.
Logique négative : Disponible par programmation uniquement sur la gamme Asie.
État = 0 si > 11 V ou une entrée de câble non câblée, état = 1 si < 5 V. Temps
d'échantillonnage max. : 20 ms.
Réglage d'usine :
Sortie DO
• Sortie à collecteur ouvert de type modulation de largeur d'impulsions (PWM) à 2
kHz. Utilisable sur un appareil de mesure.
• Courant max. : 10 mA.
• Impédance : 1 kΩ; linéarité : ±1 %; temps maximum d’échantillonnage : 20 ms.
Peut être configuré comme sortie logique :
FRANÇAIS
• Sortie logique à collecteur ouvert : impédance : 100 Ω, maximum : 50 mA.
• Tension interne : voir sources internes disponibles ci-dessus.
• Tension externe : max. 30 V, 50 mA.
1 sortie à relais protégée (contact ouvert en défaut). Capacité min. de
commutation : 10 mA pour 24 Vcc
Capacité max. de commutation :
Sorties à relais
• sur charge résistive (facteur de puissance = 1 et L/R = 0 ms) : 5 A pour 250 Vca
ou 30 Vcc
• sur charge inductive (facteur de puissance = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour 250
Vca ou 30 Vcc
• Protection thermique contre la surchauffe au moyen d'une sonde CTP
incorporée au module d'alimentation
• Protection contre les courts-circuits entre les phases de sortie
Protection du variateur de
• Protection contre les surintensités entre les phases de sortie et la terre, à la
vitesse
mise sous tension uniquement
• Protection de surtension et sous-tension
• Protection d'asence de phase, en triphasé
Protection du moteur
Protection thermique intégrée dans le variateur de vitesse par calcul du I2t
Effacement de la mémoire thermique à la mise sous tension.
Résistance d’isolation à la
> 500 MΩ (isolement galvanique)
terre
Résolution de fréquence
• Afficheurs : 0,1 Hz
• Entrées analogiques : 0,1 Hz pour 200 Hz maximum
Constante de temps lors
d'un changement de
consigne
5 ms.
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153
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Dimensions
VVDED302026USR2/03
02/2003
DIMENSIONS
=
G
=
H
FRANÇAIS
a
=
G
=
=
c
H
=
b
=
4
=
2
a
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
b
c
G
ATV11H••••••
mm (po)
mm (po)
mm (po)
mm (po)
U05••U, E
U05••A
72 (2,835)
72 (2,835)
142 (5,591)
142 (5,591)
101 (3,976)
108 (4,252)
60 (2,362) 131 (5,157)
60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
(0,157)
0,70 (1,547)
U09••U
U09••E
U09••A
72 (2,835)
72 (2,835)
72 (2,835)
142 (5,591)
142 (5,591)
142 (5,591)
125 (4,921)
125 (4,921)
132 (5,197)
60 (2,362) 131 (5,157)
60 (2,362) 120 (4,724)
60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
(0,157)
0,85 (1,879)
U12••E
72 (2,835)
142 (5,591)
138 (5,433)
60 (2,362) 120 (4,724)
2x4
(0,157)
0,92 (2,033)
U18M•U
U18M2E
U18M•A
72 (2,835)
72 (2,835)
72 (2,835)
147 (5,787)
142 (5,591)
142 (5,591)
138 (5,433)
138 (5,433)
145 (5,709)
60 (2,362) 131 (5,157)
60 (2,362) 120 (4,724)
60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
(0,157)
0,95 (2,099)
0,92 (2,033)
0,92 (2,033)
U18F1U
U18F1A
117 (4,606) 142 (5,591)
117 (4,606) 142 (5,591)
156 (6,142)
163 (6,417)
106 (4,173) 131 (5,157)
106 (4,173) 131 (5,157)
4x4
(0,157)
1,6 (3,536)
U29••U, E
U29••A
117 (4,606) 142 (5,591)
117 (4,606) 142 (5,591)
156 (6,142)
163 (6,417)
106 (4,173) 131 (5,157)
106 (4,173) 131 (5,157)
4x4
(0,157)
1,6 (3,536)
U41••U, E
U41••A
117 (4,606) 142 (5,591)
117 (4,606) 142 (5,591)
156 (6,142)
163 (6,417)
106 (4,173) 131 (5,157)
106 (4,173) 131 (5,157)
4x4
(0,157)
1,6 (3,536)
ATV11P
Tous calibres:
U, E
Tous calibres: A
72 (2,835)
72 (2,835)
101 (3,976)
108 (4,252)
60 (2,362)
60 (2,362)
2x5
(0,197)
0,67 (1,481)
154
142 (5,591)
142 (5,591)
H
Ø
Poids
a
mm (po) mm (po)
131 (5,157)
131 (5,157)
kg (lb)
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Conditions de montage et de températures
VVDED302026USR2/03
02/2003
CONDITIONS DE MONTAGE ET DE TEMPÉRATURES
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Avant de travailler sur cet appareil :
• Coupez toutes les alimentations.
• Placez une étiquette «NE METTEZ PAS SOUS TENSION » sur
le sectionneur du variateur de vitesse.
• Verrouillez le sectionneur en position ouverte.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la
mort ou des blessures graves.
Installer le variateur de vitesse verticalement, ± 10°, avec les bornes
de puissance de sortie en bas.
FRANÇAIS
Ne pas placer le variateur de vitesse près d’une source de chaleur.
Laisser un dégagement suffisant autour du variateur pour assurer
que l'air puisse circuler de bas en haut dans l'appareil.
Laisser un espace libre minimal de 10 mm (0,4 po) à l’avant du
variateur.
≥ 50 mm (2 po)
≥d
-10 à 40 °C
(14 à 104 °F) :
•
•
≥d
≥ 50 mm (2 po)
•
40 à 50 °C
(104 à 122 °F) :
50 à 60 °C
•
(122 à 140 °F) :
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d ≥ 50 mm (2 po) : aucune précaution spéciale.
d = 0 (variateurs montés côté à côté) : retirer le
couvercle de protection comme indiqué sur la
figure ci-dessous.
d Š 50 mm (2 po) : retirer le couvercle de
protection comme indiqué sur la figure ci-dessous.
d ≥ 50 mm (2 po) : retirer le couvercle de
protection comme indiqué sur la figure cidessous et déclasser le courant nominal du
variateur de 2,2 % par °C au dessus de 50 °C.
155
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Montage des variateurs de vitesse sur semelle
VVDED302026USR2/03
02/2003
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
REMARQUE : Surveiller le paramètre tHd (dans le menu SUP)
pendant le fonctionnement normal afin de vérifier l'état thermique du
variateur de vitesse.
Les variateurs de vitesse suivants comportent une ventilation forcée.
Le ventilateur se met en marche automatiquement lorsque le
variateur de vitesse est mis sous tension.
FRANÇAIS
•
•
•
•
•
•
ATV11HU18F1A
ATV11HU18F1U
ATV11•U18M2U
ATV11•U18M3U
ATV11HU29•••
ATV11HU41•••
MONTAGE DES VARIATEURS DE VITESSE SUR SEMELLE
Les variateurs de vitesse ATV11P peuvent être montés sur une
surface usinée en acier ou aluminium, à condition que :
156
•
•
•
La température ambiante maximale soit de 40 °C (104 °F).
Le variateur de vitesse soit monté verticalement, ±10°.
•
Les dimensions de la surface de support du variateur de vitesse
soient au minimum de 142 x 72 mm (5,6 x 2,9 po) avec un poli de
surface usiné de 100 µm et rugosité de 3,2 µm maximum.
•
Les trous taraudés soient légèrement évasés pour supprimer
toutes les bavures.
Le variateur de vitesse soit monté au centre d'une surface
exposée à l'air ouvert, d'une épaisseur minimale de 10 mm
(0,4 po) et d'une superficie minimale de refroidissement (S) de
0,12 m2 (1,3 pied2) pour l'acier et de 0,09 m2 (1 pied2) pour
l'aluminium.
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Montage des variateurs de vitesse sur semelle
VVDED302026USR2/03
02/2003
•
La surface entière de support du variateur de vitesse soit revêtue
d'une graisse de contact thermique.
REMARQUE : Surveiller le paramètre tHd (dans le menu SUP)
pendant le fonctionnement normal afin de vérifier l'état thermique du
variateur de vitesse.
≥ 0.4
(10)
Deux
trous
taraudés,
Ø M4
5.2 (131)
≥ 5.7 (142)
Fixer le variateur de
vitesse à l'aide de
deux vis M4 (non
fournies).
S
Surface
minimale
usinée
2.4 (60)
≥ 2.9 (72)
FRANÇAIS
Dim. : po (mm)
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157
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Montage de la platine CÉM
VVDED302026USR2/03
02/2003
MONTAGE DE LA PLATINE CÉM
Une platine CÉM, VW3A11831 (commandée séparément), est
disponible pour les variateurs de vitesse ATV11. Pour monter la
platine CÉM, l'aligner avec les trous sur le dissipateur de chaleur du
variateur et la fixer à l'aide des deux vis fournies, comme indiqués
aux figures ci-dessous. Consulter les pages 169 à 170 pour obtenir
les directives de câblage.
2 vis
5 vis (Ø 4 mm) pour
fixation de colliers CÉM.
51 mm
51 mm
FRANÇAIS
2 vis
5 vis (Ø 4 mm) pour
fixation de colliers CÉM.
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
MONTAGE EN ARMOIRE MÉTALLIQUE DE TYPE 12 OU IP54
Calcul de la taille de l’armoire
L’équation pour calculer la résistance thermique maximale de
l'armoire permise, Rth (°C/W), est comme suit :
T i – To
Rth = -----------------P
Ti = Temp. ambiante interne max. (°C) autour du variateur
To = Temp. amb. extérieure max. (°C) autour de l’armoire
P = Puissance totale dissipée dans l’armoire (W)
Pour la puissance dissipée par les variateurs de vitesse à la charge
nominale, voir les tableaux 1 à 3, pages 147 à 149.
158
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Montage en armoire métallique de type 12 ou IP54
VVDED302026USR2/03
02/2003
La surface d’échange de chaleur utile, S (po2), d’une armoire murale,
comprend généralement les côtés, le dessus et l’avant. La surface
minimale requise pour l’armoire d’un variateur de vitesse est calculée
comme suit :
K Rth = Résistance thermique de l’armoire (calculée précédemment)
S = --------Rth
K = Résistance thermique par pouce carré de l’armoire
REMARQUE : s’adresser au fabricant de l’armoire pour les facteurs K.
Considérer les points suivants pour estimer la taille de l’armoire :
•
N’utiliser que des armoires métalliques parce qu’elles ont une
bonne conduction thermique.
Cette procédure ne tient pas compte de la charge de chaleur
rayonnante ou par convection provenant de sources extérieures.
Ne pas installer les armoires dans des endroits où des sources de
chaleur extérieures (comme le soleil) peuvent ajouter une charge
de chaleur à l’armoire.
•
S’il y a d’autres dispositifs à l’intérieur de l’armoire, tenir compte
de la charge de chaleur de ces dispositifs pour les calculs.
•
La surface utile réelle de refroidissement par convection de
l’armoire varie selon la méthode de montage. La méthode de
montage doit permettre à l’air de circuler librement sur toutes les
surfaces utilisées pour le refroidissement par convection.
L’exemple suivant illustre comment calculer les dimensions d’une
d’armoire pour un variateur de vitesse ATV11HU18M3U monté en
armoire de type 12 ou IP54.
•
•
•
•
Température extérieure maximale : To = 25 °C
Puissance dissipée à l’intérieur de l’armoire : P = 38 W
Température intérieure maximale : Ti = 40 °C
Résistance thermique par pouce carré de l’armoire : K = 186
Calcul de la résistance thermique maximale permise, Rth :
40 °C – 25 °C
Rth = ------------------------------------ = 0,395 °C/W
38 W
Calcul de la surface d’échange de chaleur utile minimale, S :
186
S = --------------- = 470,9 po2
0,395
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159
FRANÇAIS
•
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Montage en armoire métallique de type 12 ou IP54
VVDED302026USR2/03
02/2003
Surface d’échange de chaleur utile (S) de l’armoire murale :
•
•
•
Hauteur : 711 mm (28 po)
Largeur : 610 mm (24 po)
Profondeur : 305 mm (12 po)
surface
avant
surface
supérieure
surface
latérale
S = ( 24 × 28 ) + ( 24 × 12 ) + 2 ( 28 × 12 ) = 1 632 po2
Si l’armoire choisie ne fournit pas la surface nécessaire ou ne
satisfait pas aux besoins de l’application, penser aux solutions
suivantes :
FRANÇAIS
•
•
•
Utiliser une armoire plus grande.
Ajouter un échangeur de chaleur passif à l’armoire.
Ajouter un appareil de climatisation à l’armoire.
Aération
En cas de montage du variateur de vitesse dans une armoire de type
12 ou IP54 :
•
•
•
Monter le variateur de vitesse avec les dégagements minimaux
spécifiés dans « Conditions de montage et de températures » à la
page 155.
Respecter les précautions d'installation indiquées à la page 161.
Installer au besoin un ventilateur pour brasser l’air à l’intérieur de
l’armoire et pour répartir la chaleur uniformément.
ATTENTION
CONDENSATION
S’il y a possibilité de condensation, gardez l’alimentation en
fonction lorsque le moteur ne fonctionne pas ou installez des
éléments de chauffage réglés par thermostat.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des
blessures ou des dommages matériels.
160
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Procédure de mesure de la tension du bus
VVDED302026USR2/03
02/2003
PROCÉDURE DE MESURE DE LA TENSION DU BUS
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez les précautions à la page 142 avant d’exécuter
cette procédure.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela entraînera la mort
ou des blessures graves.
La tension du bus peut dépasser 400 Vcc. Employer un appareil de
mesure de la valeur nominale approximative lors de l'exécution de
cette procédure. Pour mesurer la tension du condensateur du bus :
1. Couper l’alimentation du variateur de vitesse.
3. Mesurer la tension du bus cc entre les bornes PA (+) et PC (–)
pour vérifier si la tension cc est inférieure à 45 Vcc. Se reporter à
« Bornes de puissance » à la page 164 pour les emplacements
des bornes.
4. Si les condensateurs du bus ne sont pas complètement
déchargés, s’adresser à votre représentant local de
Square D/Schneider Electric —ne pas faire fonctionner le
variateur de vitesse.
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
S'assurer que l'installation électrique de ce variateur de vitesse est
conforme aux codes nationaux et locaux en vigueur.
•
Vérifier si la tension et la fréquence du réseau d'alimentation et la
tension, la fréquence et le courant du moteur correspondent aux
valeurs nominales de la plaque signalétique du variateur de
vitesse.
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161
FRANÇAIS
2. Attendre 15 minutes pour permettre le bus cc de se décharger.
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Installation électrique
VVDED302026USR2/03
02/2003
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Mettez l’appareil à la terre en utilisant le point de raccordement de
m.à.l.t. fourni, comme indiqué sur la figure ci-dessous. Le panneau
du variateur de vitesse doit être mis à la terre avant de le mettre
sous tension.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela entraînera la mort
ou des blessures graves.
FRANÇAIS
•
Vérifier si la résistance à la terre est
de 1 Ω ou moins. Mettre plusieurs
variateurs à la terre comme indiqué
sur la figure. Ne pas mettre les
câbles de mise à la terre en boucle ni
en série.
Variateur de
vitesse
Variateur de
vitesse
Variateur de
vitesse
ADVERTISSEMENT
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITÉS INADÉQUATE
• Les dispositifs de protection contre les surintensités doivent être
correctement coordonnés.
• Le Code Canadien de l'Électricité exige la protection des circuits
de dérivation. Utilisez les fusibles recommandés sur la plaque
signalétique du variateur pour obtenir les valeurs nominales de
courant de tenue aux défauts publiées.
• Ne raccordez pas le variateur de vitesse à un câble
d’alimentation dont la capacité de court-circuit dépasse la
résistance nominale aux courants de court-circuit indiquée sur la
plaque signalétique du variateur de vitesse.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner
la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
•
162
Fournir une protection contre les surintensités. Pour obtenir le
courant nominal de tenue aux défauts indiqué sur la plaque
signalétique du moteur, installer les fusibles recommandés sur la
plaque signalétique du variateur de vitesse.
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Installation électrique
VVDED302026USR2/03
02/2003
ADVERTISSEMENT
CONNEXIONS DE CÂBLAGE INAPPROPRIÉES
• N'appliquez pas la tension du réseau aux bornes de sortie (U, V,
W). Cela endommagera le variateur de vitesse.
• Vérifiez les raccords électriques avant de mettre le variateur de
vitesse sous tension.
• Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vérifiez si tous
les raccordements des câbles au variateur de vitesse ATV11
sont conformes à toutes les directives de câblage dans ce
manuel.
•
Ne pas utiliser de câbles imprégnés de minéraux. Sélectionner
les câbles moteur avec une faible capacitance entre phases et de
phase à terre.
•
Les cables moteur doivent être d'une longueur minimale de 0,5 m
(20 po).
•
Ne pas acheminer le câblage de contrôle, d’alimentation et du
moteur dans le même conduit. Ne pas acheminer le câblage de
moteur provenant de variateurs de vitesse différents dans le
même conduit. Séparer d’au moins 8 cm (3 po) le conduit
métallique qui contient le câblage d’alimentation du conduit
métallique qui contient le câblage de contrôle. Séparer d’au moins
31 cm (12 po) les conduits non métalliques ou les caniveaux qui
contiennent le câblage d’alimentation des conduits métalliques
qui contiennent le câblage de contrôle. Le câblage d'alimentation
et de contrôle doivent toujours se croisser en angle droit.
•
•
Ne pas immerger les cables moteur dans l'eau.
•
Munir tous les circuits inductifs près du variateur de vitesse
(comme relais, contacteurs et solénoïdes) de suppresseurs de
bruit électrique ou les raccorder à un circuit séparé.
Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction
du facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.
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163
FRANÇAIS
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner
la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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Bornes de puissance
VVDED302026USR2/03
02/2003
BORNES DE PUISSANCE
Il est possible d'accéder aux bornes de puissance sans ouvrir le
couvercle. Le variateur de vitesse est muni d'un câblage de
passage—l'alimentation de réseau se trouve au haut du variateur de
vitesse (R/L1–S/L2 en 230 V monophasée; R/L1–S/L2–T/L3 en
230 V triphasée; R/L1–N en 120 V monophasée) et l'alimentation du
moteur est au bas (U–V–W).
REMARQUE : Raccorder les bornes de puissance avant de
raccorder les bornes de contrôle.
Tableau 8 : Spécifications des bornes de puissance
Capacité maximale de
connexion
ATV11•••••••
Couple de serrage
AWG
mm2
lb-po
N•m
AWG 14
1,5
6,6
0,75
AWG 10
4
8,9
1
U05•••
FRANÇAIS
U09•••
U18M••
U18F1•
U29•••
U41•••
164
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Bornes de puissance
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tableau 9 : Fonctions des bornes de puissance
Bornes
Fonction
Pour ATV11
t
Borne de m.à.l.t.
Tous calibres
R/L1
ATV11••••M2•
S/L2
R/L1
S/L2
Alimentation
ATV11••••M3•
T/L3
R/L1
ATV11••••F1•
N
PA/+
+ Sortie (cc) vers le module de freinage
Tous calibres
PC/-
- Sortie (cc) vers le module de freinage
Tous calibres
Sorties vers le moteur
Tous calibres
Borne de m.à.l.t.
Tous calibres
U
V
t
Alimentation du
réseau
Alimentation du réseau
PA(+)
PA(+)
PC(–)
Vers le module
de freinage (en
option)
Raccordements
du moteur
FRANÇAIS
W
PC(–)
Vers le module
de freinage (en
option)
Raccordements
du moteur
ATV11U18F1U, U29••U, U41••U
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165
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Fusibles recommandés
VVDED302026USR2/03
02/2003
FUSIBLES RECOMMANDÉS
Tableau 10 : Fusibles recommandés pour variateurs de vitesse monophasés de
230 V
Moteur
FRANÇAIS
[1]
Variateur de vitesse
Fusibles de 600 V
kW
HP
ATV11H••••••
Classe CC
Classe J [1]
0,18
0,25
HU05M2U, E, A
4
4
0,37
0,50
HU09M2U, E, A
8
8
0,55
0,75
HU12M2E
8
8
0,75
1
HU18M2U, E, A
12
12
1,50
2
HU29M2U, E, A
22
22
2,20
3
HU41M2U, E, A
30
30
0,37
0,5
PU09M2U, E, A
8
8
0,75
1
PU18M2U, E, A
12
12
Des fusibles à action rapide ou temporisés de classe J peuvent être utilisés.
Tableau 11 : Fusibles recommandés pour variateurs de vitesse triphasés de 230 V
Moteur
[1]
Variateur de vitesse
Fusibles de 600 V
Classe CC
Classe J [1]
HU05M3U, A
3
3
HU09M3U, A
5
5
1
HU18M3U, A
8
8
2
HU29M3U, A
15
15
kW
HP
ATV11H••••••
0,18
0,25
0,37
0,50
0,75
1,50
2,20
3
HU41M3U, A
20
20
0,37
0,5
PU09M3U, A
5
5
0,75
1
PU18M3U, A
8
8
Des fusibles à action rapide ou temporisés de classe J peuvent être utilisés.
Tableau 12 : Fusibles recommandés pour variateurs de vitesse monophasés de
115 V
Moteur
[1]
166
Variateur de vitesse
Fusibles de 600 V
Classe CC
Classe J [1]
kW
HP
ATV11H••••••
0,18
0,25
HU05F1U, A
8
8
0,37
0,50
HU09F1U, A
12
12
0,75
1
HU18F1U, A
22
22
0,37
0,5
PU09F1U, A
12
12
Des fusibles à action rapide ou temporisés de classe J peuvent être utilisés.
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Bornes de contrôle
VVDED302026USR2/03
02/2003
BORNES DE CONTRÔLE
+15 V
LI 4
LI 3
LI 2
LI 1
DO
+5 V
AI1
0V
Non utilisé
Calibre maximal du fil : 1,5 mm2
(AWG 16)
Couple maximum de serrage :
0,5 N•m (4,4 lb-po).
Fonction
Caractéristiques électriques
RC
RA
Contact du relais de défaut
(ouvert en présence d'un défaut
ou si le variateur est à l'arrêt)
Capacité min. de commutation : 10 mA pour 24 Vcc
Capacité max. de commutation :
• 2 A pour 250 Vca et 30 Vcc sur une charge inductive
Constante de temps = 0,4 – (inductance/résistance) = 7 ms
• 5 A pour 250 Vca et 30 Vcc sur une charge résistive
Constante de temps = 1 – (inductance/résistance) = 0
0V
Commun des entrées/sorties
logiques
0V
AI1
Entrée analogique 0 à 5 V ou 0 à 10 V (30 V max.) :
• Impédance : 40 kΩ
• Résolution : 0,4%
• Précision, linéarité : ± 5%
Entrée analogique de tension ou • Temps d’échantillonnage : 20 ms. max.
courant
Entrée analogique 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA :
• Impédance : 250 Ω (sans ajout de résistance)
• Résolution : 0,4%
• Précision, linéarité : ± 5%
• Temps d’échantillonnage : 20 ms. max.
+5 V
Alimentation pour potentiomèter
de référence : 2,2 à 10 kΩ
• Précision : 0 à 5%
• Courant max. disponible : 10 mA
Sortie
(peut être configuré comme
sortie analogique ou logique)
Sortie analogique
• sortie analogique à collecteur ouvert de type modulation de
largeur d'impulsions à 2 kHZ
• Tension : 30 V max.
• Impédance : 1 kΩ, 10 mA max.
• Linéarité : ± 1%
• Temps d’échantillonnage : 20 ms. max.
Sortie logique à collecteur ouvert
• Tension : 30 V max.
• Impédance : 100 Ω, 50 mA max.
• Temps d’échantillonnage : 20 ms. max.
DO
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FRANÇAIS
Borne
RA
RC
Ouvrir le couvercle comme indiqué ci-dessous pour accéder aux bornes de contrôle.
167
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Schéma de câblage
VVDED302026USR2/03
02/2003
Borne
Fonction
LI1
LI2
LI3
LI4
• Alimentation +15 V (max. 30 V)
• Impédance 5 kΩ
• Logique positive : état = 0 si < 5 V, état = 1 si > 11 V
Entrées logiques programmables
• Logique négative : état = 1 si < 5 V, état = 0 si > 11 V ou hors
tension (gamme A uniquement)
• Temps d’échantillonnage : 20 ms. max.
Caractéristiques électriques
+15 V
Alimentation des entrées
logiques
+15 V ± 15 % (protégée contre les court-circuits et les
surcharges)
Courant max. disponible : 100 mA
SCHÉMA DE CÂBLAGE
Alimentation de réseau monophasée, 100 à 120 V
REMARQUE : Les bornes de
l'alimentation de réseau sont
représentées en haut et les bornes
du moteur sont représentées en
bas. Raccorder les bornes de
puissance avant de raccorder les
bornes de contrôle. Installer des
suppresseurs de surtensions sur
tous les circuits inductifs situés à
proximité du variateur de vitesse ou
couplés au même circuit.
ATV11••••F1•
Alimentation de réseau monophasée, 200 à 230 V
ATV11••••M2•
L2
L1
(4)
Alimentation de réseau triphasée, 200 à 240 V
(1) Contacts du relais de défaut pour signaler
à distance l’état du variateur de vitesse.
ATV11••••M3•
(2)
L3
LI4
+15 V
DO
LI2
LI1
LI3
0V
AI1
+5V
PA / +
PC / -
+
-
PA
PB
W
Moteur
200 à 230 V
Potentiomètre
de référence
(2) Interne + 15 V. En cas d’utilisation d’une
source externe (30 V, max.), relier le 0 V
de la source à la borne 0 V, et ne pas
utiliser la borne + 15 V du variateur.
(3) Compteur ou relais de bas niveau.
W1
V
U
V1
M
3a
168
RC
(1)
RA
L1
L2
(4)
U1
FRANÇAIS
L1
N
(4)
(3)
(4) Se reporter à la plaque signalétique du
variateur de vitesse pour connaître les
fusibles recommandés. Des fusibles à
action rapide ou temporisés de classe J
peuvent être utilisés.
Module de freinage et
résistance, en option
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Directive CÉM de la communauté européenne
VVDED302026USR2/03
02/2003
DIRECTIVE CÉM DE LA COMMUNAUTÉ EUROPÉENNE
Le variateur ATV11 est considéré un composant : il n’est ni une
machine, ni un appareil prêt à être utilisé selon la directive de CÉM
de la Communauté européenne (directive de machinerie ou directive
de compatibilité électromagnétique). Il incombe à l’utilisateur
d’assurer la conformité de la machine à ces normes.
Pour répondre aux exigences EN55011 classe A, suivre les
recommandations d'installation suivantes :
•
Assurer l’équipotentialité des connexions de terre du variateur de
vitesse, du moteur et du blindage des câbles.
Utiliser des câbles blindés, les blindages étant reliés à la terre aux
deux extrémités du câble moteur, des câbles de contrôle et de la
résistance de freinage (le cas échéant). Un conduit peut être
utilisé comme partie de la longueur de blindage, à condition qu'il
n'existe aucune rupture dans la continuité.
•
•
FRANÇAIS
Assurer le maximum d'espace entre le câble d'alimentation
(alimentation de réseau) et le câble moteur.
Schéma d’installation
3
2
4
6
1
7
5
8
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169
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Directive CÉM de la communauté européenne
VVDED302026USR2/03
02/2003
Le tableau ci-après décrit les pièces représentées dans le schéma
d'installation à la page 169.
FRANÇAIS
Art. Description
1
Platine CÉM, commandée séparément (numéro de catalogue
VW3A11831).
2
Variateur de vitesse ALTIVAR 11
3
Fils ou câbles d’alimentation non blindés.
4
Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de
sécurité.
5
Les blindages du raccordement du moteur et du raccordement
des dispositifs de commande (articles 6 et 7) doivent être
solidement fixés à la platine CÉM à l'aide des colliers (article
5). Dénuder les câbles pour exposer les blindages. Placer des
colliers de taille appropriée autour de la partie dénudée des
câbles et les attacher à la platine CÉM.
6
Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage
raccordé à la terre aux deux extrémités. Ne pas interrompre le
blindage. Lorsque des borniers intermédiaires sont utilisés,
ceux-ci doivent être en boitier métallique blindé CÉM.
7
Câble blindé pour raccordement des dispositifs de
contrôle/commande. Pour les applications nécessitant de
nombreux conducteurs, il faudra utiliser des sections faibles
(0,5 mm2). Ne pas interrompre le blindage. Lorsque des
borniers intermédiaires sont utilisés, ceux-ci doivent être en
boitier métallique blindé CÉM.
8
Conducteur de m.à.l.t. (section : 10 mm2).
REMARQUE : En cas d’utilisation d’un filtre d'entrée supplémentaire,
celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au
réseau par câble non blindé. Raccorder ensuite le câblage
d'alimentation (article 3) au variateur de vitesse à l'aide du câble de
sortie du filtre. Bien qu'il existe un raccordement à la terre HF
équipotentiel entre le variateur de vitesse, le moteur et le blindage
des câbles, il est cependant nécessaire de raccorder les conducteurs
de protection PE (vert-jaune) aux bornes appropriées de chacun des
dispositifs.
REMARQUE : Il peut être nécessaire de déconnecter le blindage à
l'extrémité moteur pour les câbles de très grande longueur afin de
réduire la génération de parasites.
170
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Fonctions des applications des entrées logiques
FONCTIONS DES APPLICATIONS DES ENTRÉES LOGIQUES
Chacune des fonctions suivantes peut être affectée à l'une des
entrées logiques. Une même entrée logique peut activer plusieurs
fonctions en même temps (sens inverse et 2ème rampe par
exemple). Il faut donc s'assurer que ces fonctions sont compatibles.
Commande à 2 fils
Pour sélectionner une commande à deux fils, dans le menu FUn,
régler la fonction ACt de tCC à 2C. La même entrée logique
commande la marche (avant ou arrière) et l'arrêt.
Il y a trois types de commande à 2 fils :
1. tCt = LEL : état 0 ou 1 pris en compte pour la marche ou l'arrêt.
3. tCt = PFO : état 0 ou 1 pris en compte pour la marche ou l'arrêt,
mais l'entrée de sens avant est toujours prioritaire sur l'entrée de
sens arrière.
Commande à 3 fils
Pour sélectionner une commande à trois fils, dans le menu FUn,
régler la fonction ACt de tCC à 3C. La marche (avant ou arrière) et
l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes. LI1 est
toujours affectée à la fonction arrêt. Un arrêt sur rampe est obtenu en
ouverture (état 0). Une impulsion de l'entrée marche est sauvegardée
jusqu'à l'ouverture de l'entrée d'arrêt. Lors d'une mise sous tension
ou d'un réarmement de défaut manuel ou après une commande
d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après la réinitialisation des
commandes sens avant et sens arrière.
Sens de marche (avant / arrière)
Avec une commande à 2 fils, la marche avant doit être affectée à LI1
et ne peut être réaffectée à aucune autre entrée logique. Avec une
commande à 3 fils, la marche avant doit être affectée à LI2 et ne peut
être réaffectée à aucune autre entrée logique.
Pour désactiver la marche arrière dans les applications n'ayant
qu'une seul sens de rotation de moteur, n'affecter aucune entrée
logique à la marche arrière (dans le menu FUn, régler rrS à nO).
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171
FRANÇAIS
2. tCt = trn : un changement d'état (transition ou front) est
nécessaire pour enclencher la marche afin d'éviter un
redémarrage intempestif après une interruption de l'alimentation.
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Fonctions des applications des entrées logiques
VVDED302026USR2/03
02/2003
Vitesses présélectionnées
Il est possible d'affecter deux ou quatre vitesses présélectionnées,
exigeant une ou deux entrées logiques respectivement.
Affecter LIx à LIA en premier, puis affecter LIy à LIb. Se reporter au
tableau ci-dessous.
2 vitesses présélectionnées
4 vitesses présélectionnées
Affecter LIx à LIA
Affecter LIx à LIA, puis LIy à LIb
LIx Référence de vitesse
LIy
LIx Référence de vitesse
0
Référence (min. = LSP)
0
0
Référence (min. = LSP)
1
SP2
0
1
SP2
1
0
SP3
1
1
SP4
FRANÇAIS
Les vitesses présélectionnées sont prioritaires sur la référence
donnée par l'entrée analogique ou le potientomètre (sur les variateurs
de la gamme A seulement).
Réarmement de défauts (Raz défauts)
Un changement d'état de 0 à 1 de l'entrée logique affectée à le
réarmement de défauts efface le défaut mémorisé et réinitialise le
variateur si la cause du défaut est supprimée. Les exceptions sont la
surintensité (OCF), le court-circuit moteur (SCF), et le défaut interne
(InF), qui nécessitent la mise hors tension du variateur de vitesse.
Deuxième rampe
Cette fonction permet la commutation entre les rampes d'accélération
et de décélération primaires (ACC, DEC) et secondaires (AC2, DE2)
en activant une entrée logique affectée à la fonction de commutation
des rampes (rP2).
172
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Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Fonctions des applications du sortie DO
VVDED302026USR2/03
02/2003
FONCTIONS DES APPLICATIONS DU SORTIE DO
La borne DO est une sortie à collecteur ouverte. Elle est utilisable en
sortie analogique ou en sortie logique selon la fonction choisie.
•
•
Lorsque la borne DO est activée et utilisée comme sortie logique,
sa valeur est faible par rapport à la borne de 0 V.
Lorsqu'elle est utilisée comme sortie analogique, le signal est de
type modulateur de largeur d'impulsions (MLI) à 2 kHz. En
conséquence :
— Le dispositif de charge doit être capable d'établir la moyenne
de la forme d'onde MLI.
— Le signal total dépend de la valeur de la source de tension
(Vs) et de la somme de la résistance du dispositif externe (Z)
et de la résistance interne fixe de 1 kΩ.
FRANÇAIS
Courant dans le moteur (AO)
Le signal intégral correspond à 200 % du courant nominal du
variateur.
Fréquence moteur (AO)
Le signal intégral correspond à 100 % de la grande vitesse (HSP).
Seuil de fréquence atteint (LO)
Sortie activée si la fréquence moteur dépasse un seuil réglable.
Référence atteinte (LO)
Sortie activée si la fréquence moteur atteint la référence.
Seuil de courant atteint (LO)
Sortie activée si le courant du moteur dépasse le seuil réglable.
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173
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Fonctions des applications du sortie DO
VVDED302026USR2/03
02/2003
Schéma de câblage du sortie DO
Alimentation externe
Alimentation interne
Variateur ATV11
0V
DO
Variateur
ATV11
ATV11 Controller
DO
DO
+15
+15 V
V
Z
Z
Z
+V
COM
Alimentation
Si une sortie logique est affectée, Z est un dispositif externe tel qu'un
relais de basse tension. Si une sortie analogique est affectée, Z et un
dispositif externe tel qu'un galvanomètre.
Pour la résistance (R) du galvanomètre, la tension maximale (VZ)
délivrée est :
FRANÇAIS
R(Ω)
Vz = Vs × ------------------------------------------R ( Ω ) + 1000 ( Ω )
La source de tension (Vs) est l'alimentation interne 15 V ou une
source extérieure de 30 V maximum.
Configuration de l'entrée analogique
Configurer l'entrée analogique de l'une des façons suivantes :
•
•
•
•
174
0à5V
0 à 10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
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Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Fonctions des applications du sortie DO
VVDED302026USR2/03
02/2003
Schéma de câblage de l'entrée analogique
de référence
2,2 à 10 kΩ
AI1
AI1
+10 V Potentiomètre
0V
Entrée analogique
0 à 20 ou 4 à 20 mA
0V
Entrée analogique
Utiliser avec 10 V externe
Source
0 à 20 mA
ou
4 à 20 mA
FRANÇAIS
0V
AI1
+5 V
Internal 5 V
Potentiomètre
de référence
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175
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Programmation
VVDED302026USR2/03
02/2003
PROGRAMMATION
Précautions
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL
• Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur de
vitesse, assurez-vous que les entrées logiques sont ouvertes
(état 0) afin d'éviter un démarrage accidentel. A défaut, à la sortie
des menus de configuration, une entrée affectée à une
commande de marche entraînerait immédiatement le démarrage
du moteur.
• Assurez-vous que les modifications des réglages en cours de
fonctionnement ne présentent aucun danger. Les modifications
doivent être faites avec le variateur de vitesse à l'arrêt.
FRANÇAIS
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la
mort ou des blessures graves.
ATTENTION
MISE HORS ET SOUS TENSION RAPIDE DU CONTACTEUR
• En cas de commutation de l'alimentation via un contacteur de
ligne, évitez de manœuvrer fréquemment le contacteur. Utilisez
les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur.
• Ces directives sont vitales pour des cycles inférieurs à cinq
minutes pour éviter d'endommager la résistance de précharge et
les condensateurs.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner
des dommages matériels.
176
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Programmation
VVDED302026USR2/03
02/2003
Programmation du variateur de vitesse : Gammes E (Europe) et U (Amérique du
Nord)
Sort d’un menu ou d’un
paramètre ou abandonne
la valeur affichée et
revient à la valeur
précédente en mémoire
Trois affichages à 7
segments
ESC
Entre dans un menu ou un
paramètre ou enregistre le
paramètre ou la valeur
affichée
ENT
Passe au menu ou au
paramètre précédent ou
augmente la valeur
affichée
Pour enregistrer le choix affiché, appuyer sur
ENT
.
L’action sur
ou
n'enregistre pas le choix.
L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistrée.
FRANÇAIS
•
•
•
Passe au menu ou au
paramètre suivant ou
diminue la valeur affichée
Exemple de programmation
Valeur ou affectation
Paramètre
ENT
ACC
015
ESC
ESC
dEC
1 clignotement
(enregistrement)
026
(Paramètre suivant)
L'affichage clignote lorsqu'une
valeur est enregistrée.
026
ENT
En l'absence de défaut et de commande de marche, l'affichage
normal est l'un des suivants :
•
•
rdY: Variateur prêt
43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dan le menu SUP
(sélection par défaut : référence de fréquence)
•
•
dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
nSt : Arrêt roue libre
En présence d'un défaut, l'affichage clignote.
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177
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Programmation
VVDED302026USR2/03
02/2003
Programmation du variateur de vitesse : Gamme A (Asie)
Passe au menu ou au
paramètre précédent ou
augmente la valeur
affichée
Trois affichages à 7
segments
Altivar 11
Entre dans un menu ou
dans un paramètre ou
enregistre le paramètre ou
la valeur affichée
Sort d’un menu ou d’un
paramètre ou abandonne la
valeur affichée pour revenir à
la valeur précédente en
mémoire
ESC
Touche RUN (marche) :
commande le moteur en marche
avant, si le paramètre tCC dans le
menu FUn est configuré comme
LOC
RUN
FRANÇAIS
Passe au menu ou au
paramètre suivant ou diminue
la valeur affichée
Potentiomètre de référence actif
si la fonction ACt du paramètre
tCC dans le menu FUn est
configurée comme LOC
•
•
•
ENT
STOP
Touche STOP : toujours
activer pour commander
l'arrêt du moteur.
• Si ACt dans tCC (menu FUn)
n'est pas configuré comme
LOC, le moteur s'arrêtera en
roue libre.
• Si ACt dans tCC (menu FUn)
est configuré comme LOC, le
moteur suit la rampe de
décélération jusqu'à l'arrêt,
mais si un freinage par
injection est en cours, un arrêt
en roue libre se produit.
Pour enregistrer le choix affiché, appuyer sur ENT .
L’action sur
ou
n'enregistre pas le choix.
L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistrée.
En l'absence de défaut et de commande de marche, l'affichage
normal est l'un des suivants :
•
•
rdY : Variateur prêt
43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dan le menu SUP
(sélection par défaut : référence de fréquence)
•
•
dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
nSt : Arrêt roue libre
En présence d'un défaut, l'affichage clignote.
178
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Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Accès aux menus
VVDED302026USR2/03
02/2003
ACCÈS AUX MENUS
b
:::
Fréquence moteur (le réglage n'est visible à cet endroit qu'à
la première mise sous tension du variateur de vitesse)
bFr
-5+
ACC
-5+
Temps de rampe d’accélération
dEC
-5+
Temps de rampe de décélération
Petite vitesse
LSP
-5+
Grande vitesse
HSP
-5+
Courant thermique du moteur
ItH
-5+
2ème vitesse présélectionnée (1)
SP2
-5+
3ème vitesse présélectionnée (1)
SP3
-5+
4ème vitesse présélectionnée (1)
SP4
-5+
AIt
-5+
Configuration de l'entrée analogique
Menu : Commande du moteur
drC
Menu : Fonctions des applications
Fun
Menu : Surveillance
SUP
Paramètres
de réglage 1er
niveau
FRANÇAIS
Affiche l'état du variateur
-5+
-5+
Menus
-5+
(1) Les vitesses présélectionnées apparaissent seulement si PS2 reste au réglage de
l'usine ou a été reconfiguré dans le menu FUn.
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179
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Paramètres de réglage de premier niveau
VVDED302026USR2/03
02/2003
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE DE PREMIER NIVEAU
Les paramètres dans les cases non ombrées ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est
arrêté.
Les paramètres dans les cases ombrées peuvent être modifiés alors que le variateur fonctionne ou
est à l'arrêt.
XXX
Affiche l’état du variateur
ESC
bFr
Paramètres
de réglage
1er niveau
ESC
Menu : Commande du moteur
drC
ESC
Menus
FRANÇAIS
Menu : Fonctions des applications Fun
Menu : Surveillance
ESC
SUP
Tableau 13 : Descriptions des paramètres de réglage de premier niveau
Code
bFr
ACC
dEC
LSP
HSP
Description
Gamme de réglage
Réglage d'usine
Fréquence moteur
50 ou 60 Hz
60 Hz: Gamme U
50 Hz: Gammes A et E
Ce paramètre n'est affiché ici que lors de la première mise sous tension du variateur de vitesse. Il
peut etrê modifié à tout moment dans le menu FUn.
Temps de rampe d’accélération
0,1 à 99,9/s
3
Gamme : 0 Hz à la fréquence nominale du moteur FrS (paramètre du menu drC).
Temps de rampe de décélération
0,1 à 99,9/s
3
Gamme : fréquence nominale du moteur FrS (paramètre du menu drC) à 0 Hz.
Petite vitesse
0 Hz à HSP
0
Grande vitesse
LSP à 200 Hz
= bFr
S’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.
Courant thermique du moteur
0 à 1,5 IN 1
Selon le calibre variateur
ItH
Courant utilisé pour la protection thermique du moteur. Régler ItH au courant nominal indiqué sur
la plaque signalétique du moteur. La mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la
mise hors tension du variateur.
SP2
2ème vitesse présélectionnée2
0,0 à 200 Hz
10
SP3
3ème vitesse présélectionnée2
0,0 à 200 Hz
25
180
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Paramètres de réglage de premier niveau
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tableau 13 : Descriptions des paramètres de réglage de premier niveau (suite)
Code
SP4
Description
ème
4
2
vitesse présélectionnée
Configuration de l'entrée
analogique
AIt
-5U :
-10U :
- 0A :
-4A :
Gamme de réglage
Réglage d'usine
0,0 à 200 Hz
50
5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA
5V
tension, 0 à 5 V (alimentation interne)
tension, 0 à 10 V (alimentation externe)
courant, 0 à 20 mA
courant, 4 à 20 mA
IN = courant nominal du variateur de vitesse.
2
Apparaît seulement si la fonction PS2 reste au réglage d'usine ou a été reconfigurée dans le menu FUn. Les
réglages de vitesses présélectionnées inférieures à LSP (petite vitesse) et supérieures à HSP (grande vitesse)
sont sans effet, car LSP et HSP ont priorité.
FRANÇAIS
1
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Menu Commande moteur, drC
VVDED302026USR2/03
02/2003
MENU COMMANDE MOTEUR, drC
Les paramètres dans les cases non ombrées ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est
arrêté.
Les paramètres dans les cases ombrées peuvent être modifiés alors que le variateur fonctionne ou
est à l'arrêt.
ENT
ENT
UnS
drC
ESC
Valeur
Tension nominale du moteur
Valeur
Fréquence nominale du moteur
Valeur
Stabilité de la boucle fréquence
Valeur
Gain de la boucle fréquence
Valeur
Compensation RI
Valeur
Courant nominal du moteur
Valeur
Courant de limitation
Valeur
Glissement nominal du moteur
Valeur
Compensation de glissement
Valeur
Facteur de puissance nominal du moteur
ESC
ENT
ESC
FrS
ESC
ENT
ESC
StA
ESC
ENT
ESC
FRANÇAIS
FLG
ESC
ENT
ESC
UFr
ESC
ENT
ESC
nCr
ESC
ENT
ESC
CLI
ESC
ENT
ESC
nSL
ESC
ENT
ESC
SLp
ESC
ENT
ESC
COS
ESC
182
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Menu Commande moteur, drC
VVDED302026USR2/03
02/2003
Tableau 14 : Paramètres du menu Commande moteur, drC
Code
Description
UnS
Tension nominale du moteur indiquée sur la
100 à 500 V
plaque signalétique.
Selon le calibre
FrS
Fréquence nominale du moteur indiquée sur
40 à 200 Hz
la plaque signalétique.
50/60 Hz selon bFr
Stabilité de la boucle fréquence
20
Valeur trop haute : extension du temps de réponse
Valeur trop basse : vitesse dépassée, instabilité possible.
Gain de la boucle fréquence
FLG
0 à 100 % à l'arrêt
1 à 100 % en marche
Réglage d'usine
0 à 100 % à l'arrêt
1 à 100 % en marche
20
Valeur trop haute : vitesse dépassée, instabilité.
Valeur trop basse : extension du temps de réponse
UFr
Compensation RI
Utilisé pour optimiser le couple à trés petite
vitesse ou pour adapter le couple à des
0 à 200 %
applications spéciales (par. ex., les moteurs
raccordés en parallèle demandent moins de
UFr).
50
nCr
Courant nominal du moteur indiqué sur la
plaque signalétique.
Selon le calibre
CLI
Courant de limitation
0,5 à 1,5 IN
1,5 IN
Glissement nominal du moteur
0 à 10,0 Hz
Selon le calibre
nSL
Calculer en utilisant le formule : nSL = paramètre FrS x (1 - Nn/Ns)
Nn = vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique
Ns = vitesse synchrone du moteur
Compensation de glissement
SLP
COS
0,25 à 1,5 IN
FRANÇAIS
StA
Gamme de réglage
0 à 150 % de nSL
100
Utilisé pour régler la compensation de glissement autour de la valeur établie par le glissement
nominal du moteur nSL ou pour adapter la compensation de glissement à des applications spéciales
(par. ex., les moteurs raccordés en parallèle demandent moins de SLP).
Facteur de puissance nominal du moteur
indiqué sur la plaque signalétique
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0,50 à 1,00
Selon le calibre
183
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Menu Commande moteur, drC
VVDED302026USR2/03
02/2003
ATTENTION
SURCHAUFFE MOTEUR
• Ce variateur de vitesse n'offre pas de protection thermique directe pour le moteur.
• L'emploi d'une sonde thermique dans le moteur peut être nécessaire pour le
protéger dans toutes conditions de vitesse ou de charge.
• Consultez le fabricant du moteur pour connaître les possibilités thermiques du
moteur lorsqu'il est utilisé au-dessus de la limite de vitesse désirable.
FRANÇAIS
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures
ou des dommages matériels.
184
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Menu Fonctions des applications, FUn
VVDED302026USR2/03
02/2003
MENU FONCTIONS DES APPLICATIONS, FUn
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
tCC
ESC
Type de commande (voir la page 187)
ENT
ESC
rrS
ENT
PS2
rSF
rP2
StP
brA
AdC
SFt
FLr
d0
Atr
ESC
LSr
ESC
Marche arrière (voir la page 188) (2ème sens
de marche)
Vitesses présélectionnées (voir la page 188)
ENT
ESC
Réarmement des défauts (voir la page 188)
ENT
ESC
Deuxième rampe (voir la page 190)
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
Arrêt contrôlé sur coupure réseau (voir la
page 190)
Adaptation de la rampe de décélération (voir la
page 190)
Injection DC automatique (voir la page 191)
ENT
ESC
ENT
FRANÇAIS
FUn
Fréquence de découpage (voir la page 191)
ESC
Reprise à la volée (voir la page 193)
ENT
ESC
ENT
ESC
Affectation comme sortie logique/analogique (voir
la page 193)
Redémarrage automatique (voir la page 195)
ENT
Mode référence de fréquence (gamme A
uniquement, voir la page 195)
ENT
ESC
nPL
ENT
bFr
IPL
ESC
SCS
ESC
Choix de logique pour les entrées (gamme A
seulement, voir la page 195)
Fréquence moteur (voir la page 197)
ENT
ESC
ENT
Sauvergarde de la configuration (voir la page
197)
ENT
FCS
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Configuration de défaut PHF (valeurs nominales
triphasées seulement, voir la page 197)
ESC
Rappel de la configuration (voir la page 197)
ENT
185
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Menu Fonctions des applications, FUn
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Fonctions incompatibles des applications
Les fonctions d'application suivantes sont inaccessibles ou
désactivées comme décrit ci-dessous :
•
•
Le redémarrage automatique n'est possible qu'en commande à 2
fils (ACt dans tCC = 2C et tCt dans tCC = LEL ou PFO). Le
changement de type de commande désactive la fonction.
La reprise à la volée n'est possible qu'en commande à 2 fils. Le
changement de type de commande désactive la fonction.
La reprise à la volée est inaccessible si l'injection DC automatique
continue est configurée (AdC = Ct). La commutation à l'injection
DC automatique continue (AdC = Ct) désactive la fonction.
FRANÇAIS
•
Pour les variateurs de la gamme A, la fonction de marche arrière
est inaccessible si une commande locale est active (ACt dans
tCC = LOC).
REMARQUE : Plusieurs fonctions peuvent être affectées à une
même entrée logique et fonctionner simultanément. Si FWD (marche
avant) et REV (marche arrière) sont affectées à la même entrée
logique, FWD a la priorité.
Menu tCC
ESC
Type de
commande
tCC
ESC
ACt
ENT
ENT
ESC
tCt
ENT
186
2C
3C
LOC
LEL
trn
PFO
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VVDED302026USR2/03
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Menu Fonctions des applications, FUn
M
Tableau 15 : Paramètre du menu tCC
Code
Description
Réglage d'usine
Type de commande
tCC
ACt
2C = commande à 2 fils
3C= commande à 3 fils
LOC = commande locale
commande à 2 fils : L’état de l’entrée, ouvert ou fermé (1 ou 0),
commande la marche ou l’arrêt.
2C
FRANÇAIS
+15 V LI1 LIx
Exemple de câblage :
LI1 : avant
LIx : arrière
commande à 3 fils (commande d'impulsions) : une impulsion avant ou
arrière est suffisante pour une commande de marche; une impulsion
d'arrêt est suffisante pour une commande d'arrêt.
Exemple de câblage :
+15 V LI1 LI2 LIx
LI1 : arrêt
LI2 : avant
LIx : arrière
commande locale : Le bouton marche/arrêt (Run/Stop) est toujours
actif pour commander l'arrêt du moteur. Si tCC n'est pas configuré
comme LOC, le moteur s'arrêtera en roue libre. Si tCC est configuré
comme LOC, le moteur suit la rampe de décélération jusqu'à l'arrêt,
mais si un freinage par injection est en cours, un arrête en roue libre
survient.
REMARQUE : pour modifier l'affectation de tCC, appuyer sur la touche
ENT pendant 2 s. Cela entraîne le retour des fonctions suivantes au
réglage d'usine : rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt
Type de commande à 2 fils
trn
(le paramètre ne peut etrê saisi que si tCC = 2C) :
LEL : si l’entrée marche avant ou arrière est activée lorsque le
variateur est mis sous tension, celui-ci mettra le moteur en marche. Si
les deux entrées sont activées à la mise sous tension, le variateur
fonctionnera en marche avant.
trn : un changement d'état (transition ou front) sur la commande de
marche est nécessaire pour démarrer le moteur. Par conséquent, si la
commande de marche avant ou arrière est activée lorsque le variateur
est mis sous tension, la commande de marche doit être re-validée afin
de démarrer le moteur.
PFO : comme pour LEL, mais la commande de marche avant est
toujours prioritaire sur la commande de marche arrière. Si la
commande de marche avant est activée lorsque le variateur fonctionne
en marche arrière, le variateur fonctionnera en marche avant.
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187
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Menus rrS, PS2 et rSF
Les paramètres dans les cases non ombrées ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est
arrêté.
Les paramètres dans les cases ombrées peuvent être modifiés alors que le variateur fonctionne ou
est à l'arrêt.
Marche arrière
PS2
FRANÇAIS
Vitesses présélectionnées
rrS
Réarmement de défauts
188
rSF
ESC
ENT
ESC
ENT
LIA
ESC
LIb
ESC
SP2
ESC
SP3
ESC
SP4
ESC
ESC
ENT
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valeur
ENT
Valeur
ENT
ENT
Valeur
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
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VVDED302026USR2/03
02/2003
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Menu Fonctions des applications, FUn
t
Tableau 16 : Paramètres des menus rrS, PS2 et rSF
Code
Description
Réglage d'usine
rrS
Marche arrière
nO : fonction inactive
LI1 à LI4 : sélectionne l'entrée affectée à la commande de
marche arrière
si ACt dans tCC =
2C : LI2
si ACT dans tCC =
3C : LI3
PS2
Vitesses présélectionnées1
Si LIA et LIb = 0 : vitesse = référence sur AI1
si LIA = 1 et LIb = 0 : vitesse = SP2
si LIA = 0 et LIb = 1 : vitesse = SP3
si LIA = 1 et LIb = 1 : vitesse = SP4
LIb Affectation d'entrée LIb
- nO : fonction inactive
- LI1 à LI4 : sélectionne l'entrée affectée à LIb
SP2 n'est accessible que si LIA est affectée; SP3 et SP4 ne sont
accessibles que si LIA et LIb sont affectées.
SP2 2ème vitesse présélectionnée, réglable de 0,0 à 200 Hz
SP3 3ème vitesse présélectionnée, réglable de 0,0 à 200 Hz
SP4 4ème vitesse présélectionnée, réglable de 0,0 à 200 Hz
rSF
1
si ACt dans tCC =
2C : LI3
si ACt dans tCC =
3C : LI4
si ACt dans tCC =
2C : LI4
si ACT dans tCC =
3C : nO
10
25
50
Réarmement de défauts
nO
- nO : fonction inactive
- LI1 à LI4 : sélectionne l'entrée affectée à cette fonction.
Le réarmement de défauts se produit quand l'entrée change d'état sur
le front montant (0 à 1). Le défaut n'est réarmé que si la cause du
défaut n'est plus présente.
Voir la page 172.
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189
FRANÇAIS
LIA Affectation d'entrée LIA
- nO : fonction inactive
- LI1 à LI4 : sélectionne l'entrée affectée à LIA
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VVDED302026USR2/03
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Menus rP2, StP et brA
Les paramètres dans les cases non ombrées ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est
arrêté.
Les paramètres dans les cases ombrées peuvent être modifiés alors que le variateur fonctionne ou
est à l'arrêt.
Deuxième rampe
FRANÇAIS
Arrêt contrôlé sur
coupure réseau
Adaptation de la rampe
de décélération
rP2
ESC
ENT
LI
ESC
AC2
ESC
dE2
ESC
StP
ESC
brA
ESC
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valeur
ENT
ENT
ENT
ENT
Valeur
nO
FrP
FSt
nO
YES
Tableau 17 : Paramètres des menus rP2, StP et brA
Code
rP2
Description
Réglage d'usine
Commutation des rampes
LI Affectation de l'entrée de commande de la 2ème rampe
- nO : fonction inactive
- LI1 à LI4 : sélectionne l'entrée affectée à cette fonction
AC2 et dE2 sont accessibles que si LI est affectée.
AC2 Temps de la 2ème rampe d'accélération, réglable de 0,1 à 99,9 s
dE2 Temps de la 2ème rampe de décélération, réglable de 0,1 à 99,9 s
nO
5.0
5.0
StP
Arrêt contrôlé sur coupure réseau
nO
- nO : fonction inactive, moteur en roue libre
- FrP : arrêt en fonction de la rampe valide (dEC ou dE2)
- FSt : arrêt rapide, le temps d'arrêt depend de l'inertie de la charge
et de la capacité de freinage du variateur de vitesse.
brA
Adaptation de la rampe de décélération
YES
- nO : fonction inactive
- YES : augmente automatiquement le temps de décélération, si celuici a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la
charge, évitant ainsi un défaut de surtension (ObF).
190
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Menus AdC et SFt
Les paramètres dans les cases non ombrées ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est
arrêté.
Les paramètres dans les cases ombrées peuvent être modifiés alors que le variateur fonctionne ou
est à l'arrêt.
Fréquence de
découpage
AdC
SFt
ESC
ENT
ESC
ENT
ACt
ESC
tdC
ESC
SdC
ESC
ACt
ESC
SFr
ESC
ENT
nO
YES
Ct
Valeur
ENT
ENT
ENT
ENT
Valeur
LFr
LF
HF
2
4
8
12
16
FRANÇAIS
Injection DC
automatique
Tableau 18 : Paramètres des menus AdC et SFt
Code
AdC
Description
Réglage d'usine
Injection DC automatique
ACt Mode de fonctionnement
YES
- nO : fonction inactive
- YES : injection de courant continu est activé à la fin de chaque
cycle d'arrêt. Le temps d'injection est réglable via tdC. Le courant
d'injection est réglable via SdC.
- Ct : injection de courant continu continue est activé à la fin de
chaque cycle d'arrêt. La valeur de ce courant peut être reglée via SdC.
Dans une commande à 3 fils, l'injection n'est active que lorsque LI1
est à 1.
tdC Temps d'injection sur arrêt, réglable de 0,1 à 30,0 s. Accessible
seulement si ACt =YES (OUI).
0,5 s
SdC Courant d'injection, réglable de 0 à 1,5 IN. Accessible seulement si
ACt = YES ou Ct.
0,7 IN
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Tableau 18 : Paramètres des menus AdC et SFt (suite)
Code
Description
Réglage d'usine
ADVERTISSEMENT
PAS DE COUPLE DE MAINTIEN
• Le freinage par injection de courant continu ne fournit pas de couple de maintien à la vitesse zéro.
• Le freinage par injection de courant continu ne fonctionne pas pendant une perte d'alimentation ou
pendant un défaut du variateur.
• Utilisez un frein séparé pour le couple de maintien, le cas échéant.
FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU EXCESSIF
• L’application de freinage par injection de courant continu pendant de longues périodes peut entraîner une
surchauffe et un endommagement du moteur.
• Protégez le moteur de périodes prolongées de freinage par injection de courant continu.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures ou des
dommages matériels.
SFt
Fréquence de découpage
FRANÇAIS
ACt Gamme de fréquence
- LFr : fréquence aléatoire autour de 2 ou 4 kHz selon SFr
- LF : fréquence fixe de 2 ou 4 kHz selon SFr
- HF : fréquence fixe de 8, 12 ou 16 kHz selon SFr
SFr Fréquence de découpage :
- 2 : 2 kHz (si ACt = LF ou LFr)
- 4 : 4 kHz (si ACt = LF ou LFr)
- 8 : 8 kHz (si ACt = HF)
-12 : 12 kHz (si ACt = HF)
-16 : 16 kHz (si ACt = HF)
Quand SFr = 2 kHz, la fréquence passe automatiquement à 4 kHz à
grande vitesse.
Quand SFt = HF, la fréquence sélectionnée passe automatiquement à
la fréquence inférieure si l'état thermique du variateur de vitesse est
trop élevé. Elle retourne automatiquement à la fréquence SFr dès que
l'état thermique le permet.
192
LF
4
(si ACt = LF ou LFr)
12
(si ACt = HF)
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Menus FLr et dO
Les paramètres dans les cases non ombrées ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est
arrêté.
Les paramètres dans les cases ombrées peuvent être modifiés alors que le variateur fonctionne ou
est à l'arrêt.
Affectation sortie
logique/analogique
FLr
dO
ESC
ENT
ACt
ESC
Ftd Ctd
ESC
ESC
ENT
ENT
nO
YES
nO
OCr
rFr
FtA
SrA
CtA
Valeur
ENT
Tableau 19 : Paramètres des menus FLr et dO
Code
FLr
Description
Réglage d'usine
Reprise à la volée
Permet un redémarrage en souplesse si la commande de marche est
maintenue après les évènements suivants :
- coupure réseau ou mise hors tension
- réarrmement de défauts ou redémarrage automatique
- arrêt roue libre
nO
Le moteur se remet en marche à la vitesse estimée au moment du
redémarrage, puis suit la rampe jusqu'à la vitesse de référence.
Cette fonction exige une commande à 2 fils (ACt dans tCC = 2C) avec
tCt dans tCC = LEL ou PFO.
nO : fonction inactive
YES : fonction active
Cette fonction intervient à chaque commande de marche, résultant en
un démarrage après un délai de 1 seconde maximum.
Si un freinage par injection automatique continu (Ct) est configuré,
cette fonction est inactive.
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193
FRANÇAIS
Reprise à la
volée
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Tableau 19 : Paramètres des menus FLr et dO (suite)
Code
dO
Description
Réglage d'usine
Sortie analogique/logique DO
FRANÇAIS
ACt Affectation
rFr
- nO : non affectée
- OCr : sortie/courant du moteur (sortie analogique). Le signal
intégral correspond à 200 % du courant nominal du variateur de
vitesse.
- rFr : fréquence moteur (sortie analogique). Le signal intégral
correspond à 100 % de HSP.
- FtA : seuil de fréquence atteint (sortie logique), fermé (état 1) si la
fréquence moteur est supérieure au seuil Ftd réglable.
- SrA : référence atteinte (sortie logique), fermé (état 1) si la
fréquence moteur est égale à la référence.
- CtA : seuil de courant atteint (sortie logique), fermé (état 1) si le
courant du moteur est supérieure au seuil Ctd réglable.
Ftd est accessible seulement si ACt = FtA. Ctd est accessible
seulement si ACt = CtA.
194
Ftd seuil de fréquence, réglable de 0 à 200 Hz
= bFr
Ctd seuil de courant, réglable de 0 à 1,5 IN
IN
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VVDED302026USR2/03
02/2003
Menus Atr, LSr et nPL
ESC
Redémarrage
automatique
Atr
Mode référence de
fréquence
LSr
ENT
ESC
Choix de logique pour les
entrées
ENT
ESC
nPL
ENT
nO
YES
tEr
LOC
POS
nEG
Tableau 20 : Paramètres des menus Atr, LSr et nPL
Code
Atr
Description
Réglage
d'usine
Redémarrage automatique
nO
FRANÇAIS
- nO : fonction inactive
- YES : permet le redémarrage automatique après l’arrêt sur un défaut,
si le défaut a été corrigé et si les autres conditions de fonctionnement
permettent le redémarrage. Les tentatives de redémarrage automatique
en série sont séparées par des périodes d'attente de plus en plus longues
: 1 s, 5 s et 10 s, puis 1 min. pour les périodes subsistantes. Si le
démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 min, la procédure est
abandonnée et le variateur reste en état de défaut jusqu'à la mise hors
puis sous tension. Les défauts qui autorisent le redémarrage automatique
sont : OHF, OLF, ObF, OSF et PHF. Le relais de défaut du variateur reste
alors enclenché si la fonction est active. La référence de vitesse et le sens
de marche doivent rester maintenus. Le redémarrage automatique est
accessible seulement en commande à 2 fils (ACt dans tCC = 2C) avec tCt
dans tCC = LEL ou PFO.
ADVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL
• Le redémarrage automatique ne peut être utilisé que pour des machines ou installations qui ne présentent
aucun danger en cas de redémarrage automatique, pour le personnel ou pour l'appareil.
• Si le redémarrage automatique est actif, R1 n'indiquera un défaut qu'une fois la séquence de redémarrage
terminée.
• Le fonctionnement de l'appareil doit se conformer aux règlements de sécurité nationaux et locaux.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures ou des
dommages matériels.
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02/2003
Tableau 20 : Paramètres des menus Atr, LSr et nPL (suite)
Code
Réglage
d'usine
Description
Mode référence de fréquence
LOC
Ce paramètre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse de la
gamme A.
- LOC : la référence de vitesse est donnée par le potentiomètre à l'avant
du variateur de vitesse.
- tEr : la référence de vitesse est donnée par l'entrée analogique AI1.
Pour la prise en compte de LOC et tEr, la touche ENT doit être maintenue
enfoncée pendant 2 s.
nPL
Choix de logique pour les entrées
Ce paramètre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse de la
gamme A.
- POS : les entrées sont actives (état 1) à une tension de 11 V ou
supérieure (par exemple, borne +15 V) et inactives (état 0) quand le
variateur de vitesse est déconnecté, ou à une tension inférieure à 5 V.
- nEG : les entrées sont actives (état 1) à une tension inférieure à 5 V
(par exemple, borne 0 V) et inactives (état 0) à une tension de 11 V ou
supérieure, ou quand le variateur de vitesse est déconnecté.
Pour la prise en compte de POS et nEG, la touche ENT doit être
maintenue enfoncée pendant 2 s.
FRANÇAIS
LSr
196
POS
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Menu Fonctions des applications, FUn
VVDED302026USR2/03
02/2003
Menus bFr, IPL, SCS et FCS
ESC
Fréquence
moteur
bFr
Configuration de défaut de
perte de phase de réseau
IPL
Configuration de secours
SCS
Valeur
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
Réinitialisation de la FCS
configuration
ESC
ENT
nO
YES
nO
YES
nO
rEC
InI
Tableau 21 : Paramètres des menus bFr, IPL, SCS et FCS
Description
Réglage
d'usine
bFr
Fréquence moteur
(Comme pour le paramètre de réglage 1er niveau bFr)
Régler à 50 Hz ou 60 Hz, selon la valeur nominale de la plaque
signalétique du moteur.
IPL
Configuration de défaut de perte de phase de réseau
YES
Ce paramètre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse triphasés.
- nO : inhibe le défaut de perte de phase de réseau
- YES : active la surveillance d'une perte de phase de réseau
SCS
Sauvergarde de la configuration
nO
- YES : sauvegarde la configuration actuelle dans la mémoire EEPROM
comme configuration de secours. SCS passe automatiquement à nO dès
que la sauvegarde est terminée. Les variateurs de vitesse sont livrés avec
la configuration actuelle et la configuration de secours toutes les deux
configurées à la configuration d'usine.
FCS
Rappel de la configuration
nO
- nO : fonction inactive
- rEC : réinitialise la configuration à la configuration de secours
précédemment sauvegardée à l'aide de SCS. rEC n'est visible que si une
sauvegarde de secours a été exécutée. FCS passe automatiquement à
nO dès que la réinitialisation est terminée.
- InI : réinitialise la configuration au réglage d'usine. FCS passe
automatiquement à nO dès que la réinitialisation est terminée.
REMARQUE : pour exécuter les commandes rEC et InI, il faut maintenir
la touche ENT enfoncée pendant 2 s.
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60
FRANÇAIS
Code
197
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Menu surveillance SUP
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02/2003
MENU SURVEILLANCE SUP
ENT
SUP
ESC
FrH
Valeur
Référence de fréquence
Valeur
Fréquence de sortie appliquée au
moteur
Valeur
Courant du moteur
Valeur
Tension du réseau
Valeur
État thermique du moteur
Valeur
État thermique du variateur
ENT
ESC
ESC
ESC
rFr
ENT
ESC
ESC
LCr
ENT
ESC
ESC
ULn
ENT
ESC
ESC
tHr
FRANÇAIS
ENT
ESC
ESC
tHd
ENT
La valeur de l'un des paramètres de surveillance est affichée sur le
variateur de vitesse pendant qu'il fonctionne. L'affichage par défaut
est la référence de fréquence (paramètre FrH).
Pour modifier l'affichage, défiler jusqu'au paramètre de surveillance
désiré et appuyer sur ENT pour afficher sa valeur. Pendant
l'affichage de cette valeur, appuyer sur ENT une deuxième fois pour
confirmer le changement de paramètre et le mettre en mémoire. À
partir de ce moment, la valeur de ce paramètre est affichée pendant
que le variateur fonctionne (même après l'avoir déconnecté). Si la
nouvelle sélection n'est pas confirmée de cette façon, l'affichage
retourne au paramètre précédent après la déconnexion du variateur
de vitesse.
198
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Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Entretien et dépannage
VVDED302026USR2/03
02/2003
ENTRETIEN ET DÉPANNAGE
Précautions
Lire les directives de sécurité suivantes avant toute intervention dans
le variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez ces procédures et les précautions à la page
2 de ce manuel avant toute intervention dans les variateurs
ATV11.
• L’installation, le réglage et l’entretien de ces variateurs de vitesse
doivent être effectués exclusivement par du personnel qualifié.
Les procédures de dépannage et entretien dans cette section sont
indiquées à l’intention du personnel d’entretien électrique qualifié et
ne constituent pas des directives suffisantes pour les personnes qui
ne sont pas qualifiées pour exploiter, réparer ou entretenir l’appareil.
Entretien routinière
Exécuter les étapes suivantes à intervalles réguliers :
•
•
vérifier la condition et le serrage des connexions.
s’assurer que l’aération est efficace et que la température autour
du variateur de vitesse reste à un niveau acceptable.
•
si nécessaire, enlever la poussière et les débris du variateur.
Détection de défauts
En cas de détection d’un défaut, le variateur de vitesse se
déclenchera et le relais de défaut se mettra hors tension sauf si Atr
est actif. Voir le paramètre Atr à la page 195 pour une description du
redémarrage automatique. Voir le tableau 22 à la page 202 pour
descriptions des défauts. Tous les défauts peuvent être réarmés en
procédant à une mise hors et sous tension du variateur.
Lors de l'entreprise d'une action corrective, s'assurer qu'aucune
tension n'est présente sur le bus cc (voir la procédure de mesure de
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199
FRANÇAIS
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la
mort ou des blessures graves.
Guide de l’utilisateur ALTIVAR® 11
Entretien et dépannage
VVDED302026USR2/03
02/2003
la tension de bus à la page 161), puis vérifier la tension d'alimentation
et les appareils périphériques comme indiqué ci-après.
Procédure 1 : Vérification de la tension d’alimentation
Pour mesurer la tension du réseau :
1. Annuler toute tension du réseau.
2. Attacher les conducteurs d’un compteur à L1 et L2. Régler le
voltmètre à l'échelle 600 Vca.
3. Remettre sous tension et vérifier si la tension est correcte selon la
plaque signalétique du variateur de vitesse.
4. Couper l'alimentation. Si le variateur est câblé en triphasé, répéter
la procédure pour L2 et L3 et pour L1 et L3.
FRANÇAIS
5. Lorsque toutes les phases ont été mesurées, couper
l’alimentation. Retirer les conducteurs et replacer les couvercles.
Procédure 2 : Vérification des appareils périphériques
Vérifier l'appareil concernant les conditions suivantes selon les
procédures du fabricant.
1. Un dispositif de protection tel que des fusibles ou un disjoncteur
pourrait être déclenché.
2. Un dispositif de commutation tel qu’un contacteur ne pourrait pas
se fermer en temps voulu.
3. Les conducteurs devraient être réparés ou remplacés, s’il est
nécessaire.
4. Les câbles de raccordement au moteur ou de mise à la terre
peuvent être desserrés. Suivre la norme NEMA procédure WC53.
REMARQUE : La tension du bus peut dépasser 400 Vcc.
Employer un appareil de mesure de la valeur nominale
appropriée.
5. L'isolation du moteur peut être usée. Suivre la norme NEMA,
procédure MG-1. Ne pas appliquer de haute tension à U, V ou W
(voir le tableau 9 à la page 165). Ne pas raccorder les appareils
d’essai de rupture diélectrique ni l’appareil de mesure de
résistance d’isolation au variateur parce que les tensions d'essai
utilisées risquent d'endommager le variateur. Toujours
débrancher le variateur de vitesse des conducteurs ou du moteur
pour effectuer de tels essais.
200
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Enregistrement de défauts
VVDED302026USR2/03
02/2003
ATTENTION
ESSAIS DIÉLECTRIQUES, AVEC RACCORDEMENTS
• N’effectuez pas d’essais de rupture diélectrique sur les circuits
lorsque ceux-ci sont raccordés au variateur de vitesse.
• Tout circuit nécessitant des essais de rupture diélectrique doit
être déconnecté du variateur de vitesse avant d’effectuer l’essai.
Si ces précautions ne sont pas repectées, cela peut entraîner
des blessures ou des dommages matériels.
ENREGISTREMENT DE DÉFAUTS
•
•
•
Mettre le variateur de vitesse hors tension.
Rechercher et corriger la cause du défaut.
Remettre sous tension. Ceci effacera le défaut s’il a été corrigé.
Dans certains cas, si le redémarrage automatique est activé, le
variateur redémarrer automatiquement après l'élimination de la cause
du défaut. Se reporter à la description de Atr à la page 195.
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201
FRANÇAIS
Un défaut existant est enregistré et affiché sur le terminal
d'exploitation tant que l'alimentation est maintenue. Lorsque le
variateur de vitesse se déclenche, le relais de défaut se met hors
tension. Pour remettre le défaut à zéro :
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Liste des défauts et action corrective
VVDED302026USR2/03
02/2003
LISTE DES DÉFAUTS ET ACTION CORRECTIVE
Les défauts ne peuvent pas être réarmés tant que la cause n'est pas
corrigée. Les défauts OHF, OLF, OSF, ObF et PHF peuvent être
réarmés via une entrée logique (rSF) si elle est configurée pour cette
fonction. Les défauts OHF, OLF, OSF, ObF et PHF peuvent être
réarmé au moyen d'un redémarrage automatique (Atr) s'il est
configuré pour cette fonction et si le variateur de vitesse est configuré
pour une commande à 2 fils. Le défaut USF se réarme dès que le
défaut est corrigé; une entrée logique ou un redémarrage
automatique n'est pas requis pour le réarmement. Tous les défauts
peuvent être réarmés en procédant à une mise hors et sous tension.
Tableau 22 : Liste des défauts
FRANÇAIS
Défauts
Causes probables
Action corrective
- CFF
défaut de
configuration
- Restaurer les réglages d'usine ou la configuration de
secours, si elle est valide. Voir le paramètre FCS dans
le menu FUn (voir la page 197).
- circuit de précharge
-CrF
circuit de précharge endommagé
- Réinitialiser le variateur de vitesse.
- Remplacer le variateur de vitesse.
-InF
défaut interne
- Supprimer les sources d'interférences
électromagnétiques.
- défaut de raccordement interne - Remplacer le variateur de vitesse.
- défaut interne
-ObF
surtension en
décélération
- freinage trop rapide
ou charge entraînante
- Augmenter le temps de décélération.
- Installer une résistance de freinage si nécessaire.
- Activer la fonction brA si compatible avec
l'application.
-OCF
surintensité
- accélération trop rapide
- variateur ou moteur sousdimensionné pour la charge
- blocage mécanique
- Augmenter le temps d'accélération.
-S'assurer que la taille du moteur et du variateur est
suffisante pour la charge.
- Supprimer le blocage mécanique.
-OHF
surcharge du
variateur
- charge continue de courant du
moteur trop haute
- température ambiante trop
élevée
- Vérifier la charge du moteur, la ventilation du
variateur et l'environnement. Attendre le
refroidissement pour redémarrer.
- Augmenter ACC pour des charges d'inertie élevées.
-OLF
surcharge du
moteur
- déclenchement thermique dû à
une surcharge prolongée du
moteur
- puissance nominale du moteur
trop faible pour l'application
- Vérifier le réglage de la protection thermique moteur
(ItH). Voir la page 180. Vérifier la charge du moteur.
Attendre le refroidissement pour redémarrer.
- Vérifier la tension de réseau. Comparer avec les
valeurs nominales de la plaque signalétique du
-OSF
- tension de réseau trop élevée
variateur.
surtension en
régime établi ou en - tension induite sur le câblage de - Réinitialiser le variateur de vitesse.
sortie
accélération
- Vérifier si le câblage est correct (voir les pages 161 à
168).
202
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Liste des défauts et action corrective
Tableau 22 : Liste des défauts (suite)
Défauts
Causes probables
Action corrective
-PHF
coupure phase
réseau
- perte de phase réseau, fusible
fondu
- déséquilibre phase réseau
- défaut de phase transitoire
- variateur triphasé utilisé sur un
réseau monophasé
- charge déséquilibrée
- Vérifier si l'alimentation de réseau est correcte.
- Vérifier les fusibles de ligne.
- Vérifier les raccordements de l'alimentation de
réseau.
- Fournir une alimentation triphasée si nécessaire.
- Désactiver IPL (régler à nO).
- SOF
survitesse
-USF
sous-tension
- instabilité
- charge entraînante
- tension d'entrée trop basse
- chute de tension transitoire
- résistance de précharge
endommagée
- Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur,
et l’isolement du moteur.
- Vérifier les paramètres du moteur, de gain et de
stabilité.
- Ajouter un module de freinage et une résistance et
vérifier le variateur, le moteur et la charge.
- Vérifier si la tension du réseau correspond à la valeur
nominale de la plaque signalétique.
- Vérifier le réglage du paramètre UnS.
- Remplacer le variateur de vitesse.
Non démarrage du variateur sans affichage de défauts
Lors d'une mise sous tension, d'un réarmement de défaut manuel ou
après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté
qu'après un réarmement préalable des commandes « avant »,
« arrière » (sauf si tCt = LEL ou PFO). A défaut le variateur affiche
« rdY » ou NST, mais ne démarre pas. Si la fonction de redémarrage
automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC) et le
variateur est en commande à 2 fils, ces commandes sont prises en
compte sans réarmement.
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203
FRANÇAIS
- court-circuit ou mise à la terre
-SCF
court-circuit moteur en sortie du variateur
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Tableaux de configuration et réglages
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TABLEAUX DE CONFIGURATION ET RÉGLAGES
No de catalogue du variateur ATV11 _________________________
No d’identification du client_________________________________
Tableau 23 : Paramètres de réglage de premier niveau
Code
Réglage d'usine Réglage client
Code
Réglage d'usine Réglage client
bFr
50 / 60
Hz
Hz
LSP
0
Hz
Hz
ACC
3
s
s
HSP
50 /60
Hz
Hz
dEC
3
s
s
ItH
A
A
Tableau 24 : Menu Commande moteur drC
Code
Réglage d'usine Réglage client
FRANÇAIS
UnS
Code
V
nCr
A
A
A
A
Hz
Hz
%
%
FrS
50 / 60
Hz
Hz
CLI
StA
20
%
%
nSL
FLG
20
%
%
SLP
UFr
50
%
%
COS
204
Réglage d'usine Réglage client
V
100
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Tableaux de configuration et réglages
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02/2003
Tableau 25 : Menu Fonctions des applications FUn
Réglage d'usine Réglage client
tCC
Réglage d'usine Réglage client
AdC
ACt
2C
ACt
YES
tCt
trn
tdC
0.5
LI2
SdC
rrS
PS2
LI3
ACt
LIb
LI4
SFr
SP2
10
Hz
Hz
FLr
SP3
25
Hz
Hz
dO
SP4
50
Hz
Hz
nO
rP2
LI
s
s
A
A
kHz
kHz
Hz
Hz
A
A
Hz
Hz
SFt
LIA
rSF
LF
4
nO
ACt
rFr
Ftd
50 / 60
Ctd
nO
AIt
AC2
5
s
s
Atr
dE2
5
s
s
LSr 1
StP
nO
brA
YES
1
Code
nPL 1
5U
nO
LOC
FRANÇAIS
Code
POS
bFr
50 / 60
IPL
YES
Gamme A uniquement.
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205
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FRANÇAIS
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Tableaux de configuration et réglages
206
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Index
A
AC2 190
ACC 180
accélération
temps de la deuxième rampe
190
temps de rampe 180
ACt 187, 191–192, 194
AdC 191
aération 160
AIt 181
altitude 151
armoire
aération 160
IP54 158
résistance thermique 158
taille 158–160
type 12 158
arrêt
contrôlé 190
coupure réseau 190
rapide 190
roue libre 190
arrière 189
Atr 195
B
bFr 180, 197
bornes
contrôle 167
puissance 164–165
brA 190
C
câblage
alimentation 163
commande 163
schéma 168
câble 152, 163
certification des produits 151
CFF 202
chauffeur 160
chocs 151
CLI 183
commande
à 2 fils 171, 187
à 3 fils 171, 187
compatibilité électromagnétique 151, 169–170
Compensation RI 183
condensateurs 163
condensation 160
configuration
défaut 202
rappel 197
sauvergarde 197
COS 183
couple
freinage 152
couple de maintien 192
courant
de limitation 183
moteur 173
nominal 149
nominal du moteur 183
nominale 147–148
réseau max. 147–149
seuil 173, 194
thermique du moteur 180
transitoire max. 147–149,
152
courant d’interruption disponible
alimentation 152
courant thermique du moteur
180
court-circuit 152–153, 172
moteur 203
CrF 202
Ctd 194
D
dE2 190
dEC 180
décélération
adaptation de la rampe 190
temps de la deuxième rampe
190
temps de rampe 180
défaut
actions correctives 202
contact du relais 167
détection 199
enregistrement 201
liste de 202
réarmement 172, 189, 199,
201
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défaut du circuit de précharge
202
défaut interne 202
dégagements 155
deuxième rampe 190
dimensions 154
dO 194
dommages lors du transport
146
E
émissions 151
entrée
analogique 152, 167, 174,
181
logique 153, 168, 171, 196
entreposage 146
entretien 199
essais diélectrique 201
F
facteur de puissance 183
FCS 197
FLG 183
FLr 193
fonctions des applications
entrée logique 171
sortie DO 173
fréquence
alimentation 152
de découpage 147–149,
152, 192
gain de la boucle 183
moteur 173, 180, 197
nominale du moteur 183
référence 196
résolution 153
seuil 173, 194
sortie 152
stabilité de la boucle 183
fréquence de découpage 147–
149, 152
FrP 190
FrS 183
FSt 190
Ftd 194
fusibles 162, 166
207
FRANÇAIS
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Index
VVDED302026USR2/03
02/2003
G
gamme 145
glissement
compensation 183
nominal du moteur 183
grande vitesse 180
FRANÇAIS
N
HSP 180
humidité 151
nCr 183
nEG 196
no de catalogue 148–149
nPL 196
nSL 183
numéro de catalogue 147
I
O
incompatibilité
fonctions des applications
186
InF 202
injection DC 191
courant 191
temps 191
inspection 146
IPL 197
isolement galvanique 152
ItH 180
ObF 202
OCF 202
OHF 202
OLF 202
OSF 202
H
L
LI 190
LIA 189
LIb 189
ligne
contacteur 176
LOC 196
LSP 180
LSr 196
M
marquage CE 151
menus
drC, commande du moteur
182
fonctions des applications,
FUn 185–197
surveillance SUP 198
synthèse 179
mesure de la tension du bus
161
mise à la terre 162
bornes 165
module de freinage 165
montage
208
redémarrage
automatique 195, 201
redémarrage automatique 201
référence atteinte 173
reprise à la volée 193
réseau
coupure phase 203
perte de phase 197
rP2 190
rrS 189
rSF 189
en armoire 158
précautions 155
S
P
parafoudres 163
paramètres
drC, commande du moteur
182
fonctions des applications,
FUn 185–197
réglage de premier niveau
180
réglages d'usine 204–205
surveillance 198
surveillance SUP 198
petite vitesse 180
PHF 203
platine CÉM 170
POS 196
potentiomètre 152, 167, 178
programmation 176–178
précautions 176
protection
circuit de dérivation 162
degré 151
moteur 153
surintensité 162
thermique 184
variateur 153
PS2 189
R
rapport tension/fréquence 152
réception 146
SCF 203
SCS 197
SdC 191
sens de marche
arrière 171
avant 171
SFr 192
SFt 192
SLP 183
SOF 203
Sonde CTP 147–149
sonde CTP 153
sortie
DO 153, 167, 194
relais 153
sortie DO 153
sources internes 152
sous-tension 153, 203
SP2 180, 189
SP3 180, 189
SP4 181, 189
StA 183
StP 190
suppresseurs de bruit 163
surcharge 152
moteur 202
variateur 202
surchauffe 153
surcouple 152
surintensité 153, 162, 202
surtension 153
en accélération 202
en décélération 202
en régime établi 202
surveillance 177–178
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Index
survitesse 203
T
FRANÇAIS
tCC 187
tCt 187
tdC 191
température
entreposage 146, 151
fonctionnement 151
montage 155
tension
alimentation 152, 200
bus 161
nominale 147–149
nominale du moteur 183
sortie 152
tEr 196
touche ENT 177–178
touche ESC 177–178
touche RUN 178
touche STOP 178
U
UFr 183
UnS 183
USF 203
V
valeurs des résistances de freinage dynamique 150
valeurs nominales 145, 147–
149
ventilateur 156, 160
vibration 151
vitesse 152
vitesses présélectionnées 172,
180, 189
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FRANÇAIS
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Index
210
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W916238510111A02
ALTIVAR® 11 Adjustable Speed Drive Controllers/ Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR® 11 /
Variateurs de vitesse ALTIVAR® 11
Electrical equipment should be
installed, operated, serviced,
and maintained only by qualified
personnel. No responsibility is
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for any consequences arising
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Solamente el personal especializado
deberá instalar, hacer functionar y
prestar servicios de mantenimiento al
equipo eléctrico. Schneider Electric
no asume responsabilidad alguna
por las consecuencias emergentes
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