Allen-Bradley SLC 5/04 Benutzerhandbuch
Allen-Bradley SLC 5/04 is a modular processor designed for use in a wide variety of industrial automation applications. It offers high-performance, flexibility, and reliability, making it an excellent choice for demanding applications. The SLC 5/04 is ideal for use in applications such as machine control, process control, and data acquisition.
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Installation Instructions
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular
Processors
Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533, 1747-L541,
1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
To
Install your chassis
Installation du châssis
Installation des Chassis
Installazione dello chassis
Instalar el chasis
Instalar o chassi
Install your power supply
Installation de l’alimentation
Installation des Netzteils
Installazione dell’alimentatore
Instalar la fuente de alimentación eléctrica
Instalar a fonte de energia
Install your processor
Installation de processeur
Installation des Prozessors
Installazione del processore
Instalar el procesador
Instalar o processador
Use publication
1746-IN016
1746-IN004
1747-IN009
Topic
Page
Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
2 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Installation Instructions
English Section
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular
Processors
Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Topic
Hazardous Location Considerations
Establish Communication to the Processor
Troubleshooting Your SLC Processor 11
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)
Page
Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
4 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Important User Information
Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication
SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at http://literature.rockwellautomation.com) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.
In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.
The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.
No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual.
Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell
Automation, Inc., is prohibited.
Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.
WARNING
Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.
IMPORTANT
Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.
ATTENTION
Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions help you to identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequences.
SHOCK HAZARD
Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous voltage may be present.
BURN HAZARD
Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may reach dangerous temperatures.
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SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 5
Safety Considerations
ATTENTION
Never install, remove, or wire any module while power is applied. Also, do not expose processor modules to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory.
For general recommendations concerning installation safety requirements and safety related work practices, refer to the requirements specific to your region.
•
Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national regulations.
•
United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces.
IMPORTANT
See page 13 for information on proper battery handling, storage, and
transporting.
Hazardous Location Considerations
This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in hazardous locations.
WARNING
EXPLOSION HAZARD
• Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.
•
Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous.
•
Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous.
•
This product must be installed in an enclosure. All cables connected to the product must remain in the enclosure or be protected by conduit or other means.
• All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
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6 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Required Tools and Equipment
• medium blade screwdriver
• programming equipment
• appropriate network interface or cable
Cable Requirements
Network Interface
1747-UIC
1747-PIC
1747-CP3
1784-PKTX(D)
1784-PCMK
10/100Base-T Ethernet
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) requires 1747-C13 or 1747-CP3 cable requires 1784-CP14 cable requires 1784-PCM4 cable requires 1747-CP3 cable requires 1784-PCM6 cable
Processor
SLC 5/03
X
(1)
X
X
X
(2)
X
(3)
SLC 5/04
X
(4)
X
X
X
(5)
SLC 5/05
X
X
X
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SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 7
Install the SLC Processor
Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746 chassis.
IMPORTANT
The SLC 500 modular processors must be inserted into the left slot (slot 0).
Inserting the processor in another slot won’t allow the processor to operate.
In addition, remove the protective wrap after installing the processor. Failure to remove the wrap can cause the power supply to overheat.
Power
Supply
Card Guide
Protective Wrap
Processor Release
Apply Power to the Processor
1.
Energize the chassis power supply.
2.
Check the chassis power supply and processor LED indicators. The power
LED indicator on the power supply should be on and the fault LED indicator on the processor should be flashing.
See the figure on page 8 for location of the power supply and processor LED
indicators.
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8 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Power Supply and LED Indicators
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indicates the LED indicator is OFF.
Indicates the LED indicator is ON.
Indicates the LED indicator is FLASHING.
Status of LED indicator does not matter.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Loading Your Software
Refer to your programming software documentation.
Establish Communication to the Processor
1.
Refer to the following table to establish communication between the processor and your personal computer.
Processor
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedure
Connect the 1747-PIC interface from the processor to your personal computer serial port or connect the 1747-UIC interface from the processor to your personal computer USB port to the processor using the 1747-C13 or 1747-CP3 cable. You can also use a
1784-PKTX(D) or 1784-PCMK interface, or a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port.
Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port or connect the 1747-UIC interface from channel 0 of the processor to your personal computer USB port, or use a 1784-PKTX(D) or 1784-PCMK interface.
Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port, or connect the 1747-UIC interface converter from channel 0 of the processor to your personal computer USB port. For Ethernet connection, connect channel 1 of the processor and the PC Ethernet Card to an Ethernet hub using 10/100Base-T compatible cable.
(1)
(1)
EtherNet/IP address must first be set via BOOTP or an RS-232 connection.
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SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 9
2.
Set the communication parameters of the software to match the default parameters of the processor.
Channel 0 Configuration Channel 1 Configuration
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04
DF1 Full-duplex:
• no handshaking
•
19.2 Kbaud
•
CRC Error Check
• duplicate detect on
• no parity
DH-485:
•
19.2 Kbaud
• node address = 1
DH+:
•
57.6 Kbaud
• node address = 1
SLC 5/05
Ethernet:
BOOTP enabled
Replace the Battery
Your SLC processor provides back-up power for RAM through a replaceable lithium battery. This battery provides back-up for approximately 2 years. The BATT LED indicator on the front of the processor alerts you when the battery voltage has fallen below a threshold level.
To replace the lithium battery follow these steps.
ATTENTION Do not remove the processor from the SLC 500 chassis until all power is removed from the SLC 500 power supply. If you remove the power supply while power is applied, an electrical arc can occur. This could cause an explosion in hazardous location installations.
1.
Remove power from the SLC 500 power supply.
2.
Remove the processor from the chassis by pressing the retainer clips at both the top and bottom of the module and slide it out.
ATTENTION
Do not expose the processor to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory.
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10 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
3.
Unplug the battery connector.
Battery
Red White
Battery Connector
Left Side View
IMPORTANT
The SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that provides at least
30 minutes of battery back-up while the battery is disconnected. Data in RAM is not lost if the battery is replaced within 30 minutes.
4.
Remove the battery from the retaining clips.
5.
Insert a new battery into the battery retaining clips.
6.
Plug the battery connector into the socket as shown above.
7.
Re-insert the module into the SLC 500 chassis.
8.
Restore power to the SLC 500 power supply.
9.
Close the processor door.
IMPORTANT
See page 13 for information on proper battery handling, storage, and
transporting.
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SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 11
Troubleshooting Your SLC Processor
Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular
Hardware Style User Manual, publication 1747-UM011. Refer to the chapter on troubleshooting.
In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publication
1747-UM011, the SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publication
1747-RM001, contains explanations and examples for the entire instruction set as well as for all status words and bits. It also contains explanations for all possible fault codes found in status word S:6.
Specifications
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Processors
Attribute SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memory (words) 8 K
I/O capacity, max
16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
4096 discrete inputs/4096 discrete outputs
3 chassis / 30 slots Local system, max
Programming instructions
107
1 ms/K 0.9 ms/K Typical scan time
(1)
Bit execution
(XIC)
Programming software
0.44 µs
SLC 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
0.37 µs
(1)
The scan times are typical for a 1 K ladder logic program consisting of simple ladder logic and communication servicing.
Actual scan times depend on your program size, instructions used, and the communication protocol.
Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
12 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Specifications
Attribute
Power supply loading at 5V dc
Power supply loading at 24V dc
Value
500 mA for the SLC 5/03 processor
1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors
175 mA for the SLC 5/03 processor
0 mA for the SLC 5/04 processor (1)
0 mA for the SLC 5/05 processor
20 ms...3 s (dependent on power supply loading) Program scan hold-up time after loss of power
Noise immunity
Vibration
Shock, operating
Ambient temperature rating, operating
Ambient temperature rating, storage
Humidity
Agency certification
See http://ab.com for declarations of conformity, certificates, and other certification details.
(1)
SLC 5/04 Processors manufactured prior to April 2002 draw 200 mA at 24V dc. Check your label to verify your processor’s current draw.
Communication
Communication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows:
•
DH485
•
RS-232 protocols (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex master/slave, DF1
Radio Modem, DH-485, or ASCII)
•
Data Highway Plus (A ControlLogix Gateway is required for the SLC 5/03 and SLC 5/05 processors.)
•
Ethernet TCP/IP (A 1761-NET-ENI interface module is required for the SLC
5/03 and SLC 5/04 processors)
•
ControlNet (via a 1747-KFC15 module)
•
DeviceNet (via a 1761-NET-DNI interface module)
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
NEMA Standard ICS 2-230
Displacement: 0.015 in., peak-to-peak at 5-57 Hz
Acceleration: 2.5 g at 57...2000 Hz
30 g
0...60 °C (32...140 °F)
-40...85 °C (-40...185 °F)
5 to 95% without condensation
UL Listed Industrial Control Equipment
C-UL Listed Industrial Control Equipment for use in
Canada
UL Listed Industrial Control Equipment for use in
Class I, Division 2, Hazardous Locations Groups A, B,
C or D
CE compliant for all applicable directives
C-Tick marked for all applicable acts
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 13
Memory Backup
The following table shows the memory backup options for the SLC 5/03, 5/04, and
5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combine the versatility of EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable Read Only
Memory) with the security of UVPROMs (UV-Erasable PROM).
Memory
Backup Option
Flash EPROM
SLC 5/03 Processor
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
1747-M13
(OS302 Series C or later)
SLC 5/04 Processor
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
1747-M13
(OS401 Series C or later)
SLC 5/05 Processor
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
1747-M13
(OS501 Series C or later)
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)
Handling
ATTENTION Do not charge the batteries. An explosion could result or the cells could overheat causing burns. Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate the batteries. An explosion may result and/or toxic, corrosive, and flammable liquids would be exposed.
Storing
Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically 20...25 °C
(68...77 °F) and 40% to 60% relative humidity.
Transporting
One or Two Batteries - Up to two batteries can be shipped together within the
United States without restriction. Regulations governing shipment to or within other countries may differ.
Three or More Batteries - Procedures for the transportation of three or more batteries shipped together within the United States are specified by the Department of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49,
“Transportation.”
Allen-Bradley Automation hazardous materials classified as flammable solids. This exemption authorizes
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
14 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight, cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport by passenger aircraft is not permitted.
Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the
IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association,
Geneva, Switzerland.
IMPORTANT
Regulations for transportation of lithium batteries are periodically revised.
Refer to http://www.dot.gov for the latest shipping information.
ATTENTION Do not incinerate or dispose of lithium batteries in general trash collection.
Explosion or violent rupture is possible. Batteries should be collected for disposal in a manner to prevent against short circuiting, compacting, or destruction of case integrity and hermetic seal.
For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of
Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For additional information contact:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic, reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the disposal of these materials.
For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA or
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050
USA
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Notice d'installation
Section en français
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Références 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Sujet
Installation du processeur SLC
Mise sous tension du processeur
Etablissement de la communication avec le processeur
Dépannage de votre processeur SLC
Manipulation, stockage et transport des piles (réf. 1747-BA)
Page
Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
16 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Informations importantes destinées à l'utilisateur
Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des
équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell
Automation ou en ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com), décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s'assurer de l'acceptabilité de chaque application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l'utilisation ou à l'application de cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d'impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation,
Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d'utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l'utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent document sans autorisation écrite de la société Rockwell
Automation, Inc. est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte :
AVERTISSEMENT
Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.
IMPORTANT
ATTENTION
Informations particulièrement importantes dans le cadre de l'utilisation du produit.
Actions ou situations risquant d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en garde vous aident
à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences.
DANGER
D'ELECTROCUTION
L'étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.
RISQUE DE
BRULURE
L'étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 17
Consignes de sécurité
ATTENTION Ne jamais installer, retirer ou câbler un module sous tension. Ne pas exposer les modules processeurs à des surfaces ou autres zones généralement chargées en électricité statique. Les charges électrostatiques peuvent endommager voire détruire la mémoire.
Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité d'installation et de protection des postes de travail, conformez-vous à la réglementation locale en vigueur.
• Europe : reportez-vous à la norme EN 60204 et aux réglementations nationales.
• Etats-Unis : reportez-vous à la norme NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces.
IMPORTANT
Pour de plus amples informations sur la manipulation, le stockage
et le transport des piles, reportez-vous à la page 25.
Environnements dangereux
Cet équipement est adapté à une utilisation en environnements de Classe I, Division 2,
Groupes A, B, C, D ou dans des environnements non dangereux. La mise en garde suivante porte sur une utilisation en environnement dangereux.
AVERTISSEMENT
DANGER D'EXPLOSION
• La substitution de composants peut rendre cet équipement impropre
à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.
• Ne pas remplacer de composants ou déconnecter l'équipement sans s'être assuré que l'alimentation est coupée et que l'environnement est classé non dangereux.
•
Ne pas connecter ou déconnecter des composants sans s'être assuré que l'alimentation est coupée et que l'environnement est classé non dangereux.
• Ce produit doit être installé dans une armoire. Tous les câbles qui lui sont connectés doivent rester dans l’armoire ou être protégés par un conduit ou par d’autres moyens.
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
18 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Outils et équipement requis
• un tournevis plat moyen ;
• un équipement de programmation ;
• un câble ou une interface réseau approprié(e).
Câbles requis
Interface réseau
1747-UIC
1747-PIC
1747-CP3
1784-PKTX(D)
1784-PCMK
Ethernet 10/100Base-T
(1) câble 1747-C13 ou 1747-CP3 requis
(2) câble 1784-CP14 requis
(3) câble 1784-PCM4 requis
(4) câble 1747-CP3 requis
(5) câble 1784-PCM6 requis
X
X
X
(2)
X
(3)
Processeur
SLC 5/03
X
(1)
SLC 5/04
X
(4)
X
X
X
(5)
SLC 5/05
X
X
X
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 19
Installation du processeur SLC
Assurez-vous que le système est hors tension, puis introduisez le processeur dans l'emplacement 0 du châssis 1746.
IMPORTANT
Les processeurs modulaires SLC 500 doivent être insérés dans l'emplacement de gauche (emplacement 0). Si vous insérez le processeur dans un autre emplacement, il ne fonctionnera pas.
Retirez la bande de protection après avoir installé le processeur. Dans le cas contraire, l'alimentation risque de surchauffer.
Alimentation
Guide-carte
Bande de protection
Patte de verrouillage du processeur
Mise sous tension du processeur
1.
Mettez l'alimentation du châssis sous tension.
2.
Vérifiez les voyants du processeur et de l'alimentation du châssis. Le voyant de l'alimentation doit être allumé et le voyant de défaut du processeur doit clignoter.
Reportez-vous à la figure
20 pour repérer l'emplacement des voyants de
l'alimentation et du processeur.
Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
20 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Voyants de l'alimentation et du processeur
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indique que le voyant est éteint.
Indique que le voyant est allumé.
Indique que le voyant clignote.
L'état du voyant n'a pas d'importance.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Chargement de votre logiciel
Consultez la documentation de votre logiciel de programmation.
Etablissement de la communication avec le processeur
1.
Reportez-vous au tableau suivant pour établir la communication entre le processeur et votre ordinateur.
Processeur
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procédure
Raccordez l'interface 1747-PIC entre le processeur et le port série de votre l'ordinateur, ou l'interface 1747-UIC entre le processeur et le port USB de votre ordinateur, au moyen d'un câble 1747-C13 ou 1747-CP3. Vous pouvez également utiliser une interface
1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK, ou un câble 1747-CP3 entre la voie 0 du processeur et le port série de l'ordinateur.
Utilisez un câble 1747-CP3 pour raccorder la voie 0 du processeur au port série de l'ordinateur, ou l'interface 1747-UIC pour raccorder la voie 0 du processeur au port
USB de l'ordinateur, ou encore utilisez une interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK.
Utilisez un câble 1747-CP3 pour raccorder la voie 0 du processeur au port série de l'ordinateur, ou le convertisseur d'interface 1747-UIC pour raccorder la voie 0 du processeur au port USB de l'ordinateur. Pour une connexion Ethernet, connectez la voie 1 du processeur et la carte Ethernet du PC à un hub Ethernet à l’aide d’un câble compatible 10Base-T.
(1)
(1) L'adresse EtherNet/IP doit d'abord être définie via BOOTP ou une connexion RS-232.
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 21
2.
Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des paramètres par défaut du processeur.
Configuration de la voie 0
SLC 5/03, 5/04, 5/05
DF1 full-duplex :
• pas d'échange
•
19,2 Kbit/s
• détection d'erreur CRC
• détection de doublon activée
• pas de parité
Configuration de la voie 1
SLC 5/03 SLC 5/04
DH-485 :
•
19,2 Kbit/s
• adresse de station = 1
DH+ :
•
57,6 Kbit/s
• adresse de station = 1
SLC 5/05
Ethernet :
BOOTP activé
Remplacement de la pile
Votre processeur SLC présente une alimentation de secours pour la RAM par une pile au lithium remplaçable. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. Le voyant
BATT, situé à l'avant du processeur, signale lorsque la tension de la pile a chuté en dessous d'un seuil prédéterminé.
Pour remplacer la pile au lithium, procédez comme suit :
ATTENTION Ne retirez pas le processeur du châssis tant que l'alimentation n'est pas coupée. Le fait de retirer l'alimentation alors qu'elle est sous tension risque de créer un arc électrique, susceptible d'entraîner une explosion en environnement dangereux.
1.
Coupez l'alimentation du SLC 500.
2.
Retirez le processeur en appuyant sur les clips de fixation supérieur et inférieur, puis extrayez-le du châssis.
ATTENTION
Ne pas exposer le processeur à des surfaces ou autres zones généralement chargées en électricité statique. Les charges électrostatiques peuvent endommager voire détruire la mémoire.
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22 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
3.
Débranchez le connecteur de la pile.
Pile
Connecteur de la pile
Vue latérale gauche
IMPORTANT
Les processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 comportent un condensateur qui assure au moins 30 minutes de sauvegarde lorsque la pile est déconnectée.
Les données contenues dans la RAM ne sont pas perdues si la pile est remplacée dans cet intervalle de 30 minutes.
4.
Dégagez la pile des clips de fixation.
5.
Insérez une pile neuve entre les clips de fixation.
6.
Branchez le connecteur de la pile dans la fiche comme illustré ci-dessus.
7.
Replacez le module dans le châssis SLC 500.
8.
Rétablissez l'alimentation du SLC 500.
9.
Fermez la porte du processeur.
IMPORTANT
Pour de plus amples informations sur la manipulation, le stockage
et le transport des piles, reportez-vous à la page 25.
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 23
Dépannage de votre processeur SLC
Avant de procéder au dépannage de votre système SLC 500, procurez-vous un manuel d'utilisation du module SLC 500 (publication 1747-UM011). Consultez le chapitre relatif au dépannage.
Outre ce manuel d’utilisation, vous pouvez vous procurer également le manuel de référence sur le jeu d’instructions du module SLC 500 (publication 1747-RM001) : il contient des explications et exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions et pour tous les mots et bits d’état. Il contient également les explications de tous les codes de défaut possibles dans le mot d'état S:6.
Caractéristiques
Processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Caractéristique SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Mémoire (mots) 8 K
Nombre max. d'E/S
16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
4096 entrées TOR / 4096 sorties TOR
3 châssis / 30 emplacements Système local max.
Instructions de programmation
107
1 ms/K 0,9 ms/K Temps de scrutation type
(1)
Instruction sur bit (XIC)
Logiciel de programmation
0,44 µs
SLC 5/03 et SLC 5/04 : RSLogix 500,
SLC 5/05 : RSLogix 500
0,37 µs
(1) Les temps de scrutation correspondent à un programme logique à relais de 1 K comprenant une logique à relais simple et le traitement des communications. Les temps de scrutation réels dépendent de la taille de votre programme, des instructions utilisées et du protocole de communication.
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24 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Caractéristiques
Caractéristique
Charge de l'alimentation sous 5 V c.c.
Charge de l'alimentation sous 24 V c.c.
Valeur
500 mA pour le processeur SLC 5/03
1 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05
175 mA pour le processeur SLC 5/03
0 mA pour le processeur SLC 5/04 (1)
0 mA pour le processeur SLC 5/05
20 ms...3 s (en fonction de la charge de l'alimentation)
Temps de maintien de la scrutation du programme après une perte d'alimentation
Immunité aux parasites
Résistance aux vibrations
Tenue aux chocs en fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement
Température ambiante en stockage
Humidité
Certifications
Voir le site http://ab.com pour les déclarations de conformité, les certificats et autres détails concernant les certifications.
Norme NEMA ICS 2-230
Décalage : 0,38 mm crête à crête entre 5 et 57 Hz
Accélération : 2,5 G entre 57 et 2000 Hz
30 G
0...60 °C
-40...+85 °C
5 à 95 % sans condensation
Equipement de contrôle industriel listé UL
Equipement de contrôle industriel listé C-UL pour le Canada
Equipement de contrôle industriel listé UL pour une utilisation en environnements dangereux de Classe I,
Division 2, Groupes A, B, C ou D
Conforme CE pour toutes les directives en vigueur
Marqué C-Tick pour toutes les réglementations en vigueur
(1) Les processeurs SLC 5/04 fabriqués avant avril 2002 consomment 200 mA sous 24 V c.c. Consultez l'étiquette pour vérifier la consommation électrique de votre processeur.
Communications
Les options de communication des processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 sont les suivantes :
• DH485 ;
• protocoles RS-232 (DF1 full-duplex, DF1 half-duplex maître/esclave, DF1 modem radio, DH-485 ou ASCII) ;
• Data Highway Plus (carte ControlLogix Gateway requise pour les processeurs
SLC 5/03 et SLC 5/05) ;
• Ethernet TCP/IP (interface 1761-NET-ENI requis pour -les processeurs SLC 5/03 et
SLC 5/04) ;
• ControlNet (avec interface 1747-KFC15) ;
• DeviceNet (avec interface 1761-NET-DNI).
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 25
Sauvegarde de la mémoire
Le tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mémoire pour les processeurs
SLC 5/03, 5/04 et 5/05. Les EPROM flash (mémoire morte reprogrammable flash) associent la souplesse des EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable
électriquement) et la sécurité des UVPROM (mémoire morte programmable effaçable par
UV).
Option de sauvegarde de la mémoire
Processeur SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
EPROM flash 1747-M13
(OS302 série C ou ultérieure)
Processeur SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Processeur SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
1747-M13
(OS401 série C ou ultérieure)
1747-M13
(OS501 série C ou ultérieure)
Manipulation, stockage et transport des piles (réf. 1747-BA)
Manipulation
ATTENTION
Ne pas recharger les piles, au risque d'occasionner une explosion ou une surchauffe des cellules qui pourrait provoquer des brûlures. Ne pas ouvrir, percer, écraser ni détériorer les piles au risque d'occasionner une explosion et/ou de provoquer un dégagement de substances toxiques, corrosives et inflammables.
Stockage
Entreposez les piles au lithium dans un endroit frais et sec, à une température comprise entre 20 °C et 25 °C et une humidité relative entre 40 % et 60 %.
Transport
Une ou deux piles : il est possible d’expédier ensemble jusqu’à deux piles à l’intérieur des
Etats-Unis sans aucune restriction. Les réglementations relatives à l'expédition peuvent varier d'un pays à l'autre.
Trois piles ou plus : les procédures de transport de trois piles ou plus expédiées ensemble
à l'intérieur des Etats-Unis sont spécifiées par le ministère américain des transports
(Department of Transportation) dans le code des réglementations fédérales, CFR49, Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
26 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Une exemption à ces réglementations, DOT - E7052, couvre le transport de certaines matières dangereuses classées comme solides inflammables. Cette exemption autorise le transport des piles au lithium par véhicule motorisé, fret ferroviaire, maritime et aérien sous certaines conditions. Le transport par avion de passagers est interdit.
Le transport de piles déchargées pour mise au rebut peut être assujetti à une réglementation spécifique des pays concernés ou à des réglementations avalisées par lesdits pays, telles que celles de l'IATA (Association du transport aérien international, située à Genève, en Suisse) relatives aux marchandises réglementées.
IMPORTANT
Les réglementations relatives au transport des piles au lithium font l'objet de révisions régulières. Rendez-vous sur le http://www.dot.gov pour connaître les toutes dernières informations concernant leur expédition.
ATTENTION Ne pas brûler ni jeter les piles au lithium avec les ordures ménagères : elles risquent d'exploser ou d'éclater brusquement. Les piles doivent être collectées pour mise au rebut de manière à éviter les courts-circuits, le compactage ou la destruction de leur boîtier et du joint d'étanchéité.
Pour leur mise au rebut, les piles doivent être emballées et expédiées vers un site approprié conformément aux réglementations relatives à leur transport. Le ministère américain des transports autorise l'expédition de « piles au lithium pour mise au rebut » par véhicule motorisé uniquement dans le règlement 173.1015 du code des réglementations fédérales
CFR 49 (en vigueur depuis le 5 janvier 1983). Pour de plus amples informations, adressez-vous au :
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Bien que l'Agence de protection de l'environnement (Environmental Protection Agency ou
EPA) n'ait établi aucune réglementation spécifique aux piles au lithium pour le moment, la matière qu'elles contiennent peut être considérée comme toxique, réactive ou corrosive.
La personne chargée de la mise au rebut de cette matière est responsable des dangers provoqués à cette occasion. Il convient de s'informer sur l'existence éventuelle de réglementations nationales et locales relatives à la mise au rebut de ces matières.
Pour obtenir la fiche de données de sécurité des piles au lithium, contactez le fabricant.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA ou
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Installationsanleitung
Deutscher Abschnitt
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Bestellnummern 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Thema
Hinweise für explosionsgefährdete Standorte
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Installieren des SLC-Prozessors
Versorgung des Prozessors mit Strom
Herstellen einer Verbindung zum Prozessor
Fehlerbeseitigung beim SLC-Prozessor
Handhabung, Lagerung und Transport von Batterien (Best.-Nr. 1747-BA)
Seite
Allen-Bradley Automation
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
28 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Wichtige Hinweise für den Anwender
Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte.
In der Publikation SGI-1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls“ (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter http://literature.rockwellautomation.com) werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen
Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen
Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden.
Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur
Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell
Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen.
Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von
Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.
Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen
Genehmigung von Rockwell Automation.
In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen.
WARNUNG
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können.
WICHTIG
ACHTUNG
Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das
Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu
Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können.
Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen.
STROM-
SCHLAGGEFAHR
An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt.
VERBREN-
NUNGSGEFAHR
An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen.
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 29
Sicherheitshinweise
ACHTUNG
Module dürfen niemals installiert, ausgebaut oder verdrahtet werden, während sie mit Strom versorgt werden. Setzen Sie Prozessormodule außerdem keinen
Oberflächen oder Bereichen aus, an denen elektrostatische Ladungen auftreten können. Durch elektrostatische Ladungen kann der Speicherinhalt geändert oder zerstört werden.
Allgemeine Empfehlungen zu den sicherheitstechnischen Anforderungen an die
Installation sowie zu sicherheitsgerichteten Arbeitsabläufen finden Sie in den für Ihre
Region geltenden Regelwerken.
• Europa: Ziehen Sie die Industrienorm EN 60204 sowie Ihre Landesvorschriften zurate.
• USA: Ziehen Sie NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee
Workplaces, zurate.
WICHTIG
Informationen zur ordnungsgemäßen Batteriehandhabung sowie zur Lagerung
und zum Transport von Batterien finden Sie auf Seite 37.
Hinweise für explosionsgefährdete Standorte
Dieses Gerät eignet sich ausschließlich für den Einsatz an Standorten der Klasse I,
Division 2, Gruppen A, B, C, D, oder an nicht explosionsgefährdeten Standorten. Die folgende WARNUNG ist bei einer Installation an explosionsgefährdeten Standorten zu beachten.
EXPLOSIONSGEFAHR
WARNUNG
•
Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Division 2, beeinträchtigen.
•
Komponenten dürfen nur dann ausgetauscht bzw. Geräte nur dann abgeklemmt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen oder der
Bereich bekanntermaßen ungefährlich ist.
•
Komponenten dürfen nur dann angeschlossen oder abgeklemmt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen oder der Bereich bekanntermaßen ungefährlich ist.
•
Dieses Produkt muss in einem Gehäuse installiert werden. Alle mit dem
•
Produkt verbundenen Kabel müssen sich im Gehäuse befinden oder durch einen Kabelkanal oder auf andere Weise geschützt werden.
Allen-Bradley Automation
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
30 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
• mittelgroßer Schraubendreher
• Programmiergeräte
• Geeignete Netzwerkschnittstelle oder geeignetes Kabel
Kabelanforderungen
Netzwerkschnittstelle Prozessor
SLC 5/03
1747-UIC
X
(1)
1747-PIC
1747-CP3
1784-PKTX(D)
1784-PCMK
X
X
X
(2)
X
(3)
10/100Base-T-Ethernet
(1) Kabel 1747-C13 oder 1747-CP3 erforderlich
(2) Kabel 1784-CP14 erforderlich
(3) Kabel 1784-PCM4 erforderlich
(4) Kabel 1747-CP3 erforderlich
(5) Kabel 1784-PCM6 erforderlich
SLC 5/04
X
(4)
X
X
X
(5)
SLC 5/05
X
X
X
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 31
Installieren des SLC-Prozessors
Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie den
Prozessor dann in Steckplatz 0 des 1746-Chassis.
WICHTIG
Die modularen SLC 500-Prozessoren müssen in den linken Steckplatz
(Steckplatz 0) eingeschoben werden. Wird der Prozessor in einen anderen
Steckplatz eingeschoben, funktioniert er nicht.
Entfernen Sie außerdem nach dem Einsetzen des Prozessors die Schutzfolie.
Wenn die Folie nicht entfernt wird, kann sich das Netzteil überhitzen.
Netzteil
Schutzfolie
Kartenführung
Prozessor-Entriegelung
Versorgung des Prozessors mit Strom
1.
Das Chassis-Netzteil einschalten.
2.
Das Chassis-Netzteil und die LED-Anzeigen des Prozessors überprüfen. Die
Netz-LED-Anzeige am Netzteil sollte leuchten, und die Fehler-LED-Anzeige am
Prozessor sollte blinken.
Die Positionen des Netzteils und der LED-Anzeigen am Prozessor können Sie der
Abbildung auf Seite 32 entnehmen.
Allen-Bradley Automation
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
32 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Netzteil und LED-Anzeigen
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Zeigt an, dass die LED-Anzeige AUS ist.
Zeigt an, dass die LED-Anzeige AN ist.
Zeigt an, dass die LED-Anzeige BLINKT.
Der Status der LED-Anzeige ist bedeutungslos.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Laden der Software
Ziehen Sie die Dokumentation der Programmiersoftware zurate.
Herstellen einer Verbindung zum Prozessor
1.
Die Schritte zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Prozessor und dem
PC können Sie der nachstehenden Tabelle entnehmen.
Prozessor
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Vorgehensweise
Schließen Sie die 1747-PIC-Schnittstelle des Prozessors an der seriellen Schnittstelle des
Computers an, oder schließen Sie die 1747-UIC-Schnittstelle des Prozessors am USB-Anschluss des Computers an. Verwenden Sie eines der Kabel 1747-C13 oder 1747-CP3. Sie können auch eine der Schnittstellen 1784-PKTX(D) oder 1784-PCMK oder ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors zur seriellen Schnittstelle des Computers verwenden.
Schließen Sie ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors an der seriellen
Schnittstelle des Computers an, oder verbinden Sie die 1747-UIC-Schnittstelle von Kanal
0 des Prozessors mit dem USB-Anschluss des Computers, oder verwenden Sie eine der
Schnittstellen 1784-PKTX(D) oder 1784-PCMK.
Schließen Sie ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors an der seriellen Schnittstelle des Computers an, oder verbinden Sie den 1747-UIC-Schnittstellenwandler von Kanal 0 des
Prozessors mit dem USB-Anschluss des Computers. Wenn Sie eine Ethernet-Verbindung herstellen möchten, verbinden Sie Kanal 1 des Prozessors und die Ethernet-Karte des
Computers über ein 10/100Base-T-kompatibles Kabel mit einem Ethernet-Hub.
(1)
(1) Die EtherNet/IP-Adresse muss zuerst über BOOTP oder eine RS-232-Verbindung eingestellt werden.
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 33
2.
Richten Sie die Kommunikationsparameter der Software übereinstimmend mit den
Standardparametern des Prozessors ein.
Konfiguration Kanal 0 Konfiguration Kanal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03
DF1 Vollduplex:
• kein Handshaking
•
19,2 kBaud
•
CRC-Fehlerprüfung
•
Doppler-Erkennung ein
• keine Parität
DH-485:
•
19,2 kBaud
•
Netzknotenadresse = 1
SLC 5/04 SLC 5/05
DH+:
•
57,6 kBaud
•
Netzknotenadresse = 1
Ethernet:
BOOTP aktiviert
Austauschen der Batterie
Der SLC-Prozessor stellt über eine auswechselbare Lithiumbatterie Backup-Versorgung für den RAM-Speicher bereit. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beläuft sich auf ungefähr zwei Jahre. Die LED-Anzeige BATT auf der Vorderseite des Prozessors signalisiert Ihnen, wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert abfällt.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Lithiumbatterie auszuwechseln.
ACHTUNG
Entfernen Sie den Prozessor erst dann aus dem SLC 500-Chassis, wenn das SLC
500-Netzteil vollständig von der Stromversorgung getrennt wurde. Wenn Sie das Netzteil entfernen, während es mit Strom versorgt wird, kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen. Dies kann an explosionsgefährdeten
Standorten zu einer Explosion führen.
1.
Trennen Sie das SLC 500-Netzteil von der Stromversorgung.
2.
Entfernen Sie den Prozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die
Befestigungslaschen an der Modulober-und -unterseite drücken und das Modul herausziehen.
ACHTUNG
Setzen Sie den Prozessor keinen Oberflächen oder Bereichen aus, an denen elektrostatische Ladungen auftreten können. Durch elektrostatische Ladungen kann der Speicherinhalt geändert oder zerstört werden.
Allen-Bradley Automation
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
34 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
3.
Ziehen Sie den Batterieanschlussstecker ab.
Batterie
Red White
Batterieanschluss
Ansicht linke Seite
WICHTIG
Die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 weisen einen Kondensator auf, der ein
Batterie-Backup von mindestens 30 Minuten gewährleistet, während die Batterie nicht angeschlossen ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen somit nicht verloren, wenn die Batterie innerhalb von 30 Minuten ausgewechselt wird.
4.
Entfernen Sie die Batterie aus den Befestigungslaschen.
5.
Setzen Sie eine neue Batterie in die Befestigungslaschen ein.
6.
Stecken Sie den Batterieanschlussstecker wie oben abgebildet in die Buchse.
7.
Setzen Sie das Modul wieder in das SLC 500-Chassis ein.
8.
Stellen Sie die Stromversorgung zum SLC 500-Netzteil wieder her.
9.
Schließen Sie die Prozessorabdeckung.
WICHTIG
Informationen zur ordnungsgemäßen Batteriehandhabung sowie zur Lagerung
und zum Transport von Batterien finden Sie auf Seite 37.
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 35
Fehlerbeseitigung beim SLC-Prozessor
Beziehen Sie vor der Fehlerbeseitigung beim SLC 500-System das Handbuch „SLC 500
Modular Hardware Style User Manual“, Publikation 1747-UM011. Im Kapitel über
Fehlerbeseitigung finden Sie weitere Hinweise.
Zusätzlich zum Handbuch „SLC 500 Modular Hardware Style User Manual“, Publikation
1747-UM011, enthält das Handbuch „SLC 500 Instruction Set Reference Manual“,
Publikation 1747-RM001, Erläuterungen und Beispiele für den gesamten Befehlssatz sowie für alle Statusworte und -bits. Darüber hinaus enthält es Erläuterungen aller möglichen Fehlercodes, die in Statuswort S:6 vorkommen.
Spezifikationen
Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Attribut
Speicher
(Worte)
Max.
E/A-Kapazität
Lokales System, max.
Programmierbefehle
Typische
Zykluszeit
(1)
Bit-Ausführung
(XIC)
Programmiersoftware
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
4096 diskrete Eingänge/4096 diskrete Ausgänge
3 Chassis/30 Steckplätze
107
1 ms/K
0,44 µs
0,9 ms/K
0,37 µs
SLC 5/03s und SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
(1) Die Abtastzeiten sind typisch für ein 1-K-Kontaktplanlogikprogramm, das aus einer einfachen Kontaktplanlogik und
Kommunikationsdiensten besteht. Die tatsächlichen Abtastzeiten hängen von der Programmgröße, den verwendeten
Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab.
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Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
36 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Spezifikationen
Attribut
Auslastung des Netzteils bei 5 V DC
Auslastung des Netzteils bei 24 V DC
Programmabtast-Haltezeit nach abgebrochener Stromversorgung
Störfestigkeit
Vibrationsfestigkeit
Stoß, Betrieb
Umgebungsnenntemperatur, Betrieb
Umgebungsnenntemperatur, Lagerung
Luftfeuchtigkeit
Amtliche Zulassung
Unter http://ab.com finden Sie
Konformitätserklärungen, Zertifikate und weitere Zertifizierungsangaben.
Wert
500 mA beim Prozessor SLC 5/03
1,0 A bei den Prozessoren SLC 5/04 und 5/05
175 mA beim Prozessor SLC 5/03
0 mA beim Prozessor SLC 5/04 (1)
0 mA beim Prozessor SLC 5/05
20 ms bis 3 s (abhängig von der Auslastung des Netzteils)
NEMA-Norm ICS 2-230
Verschiebung: 0,381 mm, Spitze-zu-Spitze bei 5–57 Hz
Beschleunigung: 2,5 g bei 57–2000 Hz
30 g
0–60 °C
-40–85 °C
5 bis 95 % nicht kondensierend
UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät c-UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät für den
Einsatz in Kanada
UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät für den
Einsatz an explosionsgefährdeten Standorten
Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C oder D
CE-konform gemäß allen anwendbaren Richtlinien
C-Tick-markiert für alle anwendbaren Richtlinien
(1) Vor April 2002 hergestellte SLC 5/04-Prozessoren verbrauchen 200 mA bei 24 V DC. Den Stromverbrauch Ihres Prozessors finden Sie auf dem Etikett.
Kommunikation
Für die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 stehen folgende Kommunikationsoptionen zur Verfügung:
• DH485
• RS-232-Protokolle (DF1-Vollduplex, DF1-Halb-Duplex Master/Slave,
DF1-Funkmodem, DH-485 oder ASCII)
• Data Highway Plus (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein
ControlLogix-Gateway erforderlich)
• Ethernet TCP/IP (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/04 ist ein
Schnittstellenmodul 1761-NET-ENI erforderlich)
• ControlNet (über ein Modul 1747-KFC15)
• DeviceNet (über ein Schnittstellenmodul 1761-NET-DNI)
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 37
Speicher-Backup
In der folgenden Tabelle sind die Speicher-Backup-Optionen für die Prozessoren SLC
5/03, 5/04 und 5/05 aufgeführt. Ein Flash-EPROM (löschbarer programmierbarer
Flash-Festwertspeicher) vereint die Vielseitigkeit des EEPROM-Speichers (elektrisch löschbarer programmierbarer Festwertspeicher) mit der Sicherheit des
UVPROM-Speichers (UV-löschbares PROM).
Speicher-Backup-
Option
Prozessor SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
Flash-EPROM 1747-M13
(OS302, Serie C oder später)
Prozessor SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
1747-M13
(OS401, Serie C oder später)
Prozessor SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
1747-M13
(OS501, Serie C oder später)
Handhabung, Lagerung und Transport von Batterien
(Best.-Nr. 1747-BA)
Handhabung
ACHTUNG
Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden. Bei Nichtbeachtung kann eine
Explosion erfolgen, oder die Zellen überhitzen sich und verursachen Verbrennungen.
Die Batterien nicht öffnen, durchstechen, quetschen oder anderweitig beschädigen.
Bei Nichtbeachtung kann eine Explosion erfolgen und/oder giftige, korrosive und entflammbare Flüssigkeiten können freigesetzt werden.
Lagerung
Bewahren Sie Lithiumbatterien in einer kühlen, trockenen Umgebung auf, normalerweise bei 20 bis 25 °C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40 % bis 60 %.
Transport
Eine oder zwei Batterien – Innerhalb der USA können bis zu zwei Batterien ohne
Einschränkung versandt werden. Die Vorschriften bezüglich der Versendung in ein anderen Land oder innerhalb anderer Länder können davon abweichen.
Drei oder mehr Batterien – Verfahren für den Transport von drei oder mehr Batterien innerhalb der USA sind vom US-Department of Transportation (DOT) im Code of Federal Allen-Bradley Automation
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
38 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Eine Ausnahme zu diesen Vorschriften, DOT - E7052, betrifft den Transport bestimmter
Gefahrenstoffe, die als entflammbare Feststoffe klassifiziert werden. Mit dieser Ausnahme ist der Transport von Lithiumbatterien in Kraftfahrzeugen, per Schienenfracht, Frachtschiff und
Frachtflugzeug gestattet, vorausgesetzt, bestimmte Bedingungen werden erfüllt. Der Transport in Passagierflugzeugen ist nicht gestattet.
Der Versand von verbrauchten Batterien zur Entsorgung unterliegt den jeweiligen
Bestimmungen der betroffenen Länder bzw. den Bestimmungen des Internationalen
Lufttransportverbandes in Genf (IATA-Regelung für den Versand von Gefahrengütern).
WICHTIG
Die Vorschriften für die Beförderung von Lithiumbatterien werden in regelmäßigen Abständen überarbeitet. Die aktuellsten Informationen zum
Versand finden Sie unter http://www.dot.gov.
ACHTUNG
Lithiumbatterien dürfen nicht verbrannt oder mit dem allgemeinen Müll entsorgt werden. Explosionen oder heftiges Zerbrechen sind möglich. Batterien sind derart zur Entsorgung zu sammeln, dass Kurzschlüsse, Zusammenpressen oder Beschädigung der Ummantelung und der hermetischen Versiegelung vermieden werden.
Zur Entsorgung müssen Batterien unter Einhaltung der Transportvorschriften verpackt und zu einem dafür zugelassenen Entsorgungsort befördert werden. Das US-Department of Transportation autorisiert den Versand von Lithiumbatterien zur Entsorgung per
Motorfahrzeug nur in Bestimmung 173.1015 von CFR 49 (gültig seit dem 5. Januar 1983).
Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte an:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590, USA
Obwohl die Environmental Protection Agency (amerikanische Umweltbehörde) zum
Zeitpunkt der Drucklegung keine Verordnungen spezifisch für Lithiumbatterien veröffentlicht hat, ist das in diesen Batterien enthaltene Material als toxisch, reaktiv oder korrosiv zu betrachten. Wer auch immer dieses Material entsorgt, ist für die dadurch entstehenden
Gefahren verantwortlich. Die 3Entsorgung dieser Materialien kann unter bestehende staatliche und lokale Vorschriften fallen.
Ein Datenblatt zur Materialsicherheit von Lithiumbatterien erhalten Sie vom Hersteller.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA oder
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Istruzioni per l'installazione
Sezione in Italiano
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Numeri di catalogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Argomento
Considerazioni sulla sicurezza
Considerazioni sulle aree pericolose
Utensili e apparecchiature necessarie
Installazione del processore SLC
Comunicazione con il processore
Ricerca guasti del processore SLC 47
Utilizzo, conservazione e trasporto della batteria (numero di cat. 1747-BA)
pagina
Allen-Bradley Automation
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
40 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Importanti informazioni per gli utenti
Un'apparecchiatura a stato solido ha caratteristiche di funzionamento che differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche. Il manuale Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l'Ufficio Commerciale Rockwell
Automation di zona o online all'indirizzo http://literature.rockwellautomation.com) descrive alcune differenze sostanziali tra apparecchiature a stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di questa differenza, e considerata l'ampia varietà di impieghi delle apparecchiature a stato solido, tutte le persone responsabili dell'applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ciascuna applicazione prevista di tale apparecchiatura sia accettabile.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall'uso o dall'applicazione di tale apparecchiatura.
Gli esempi e i diagrammi presenti in questo manuale sono forniti esclusivamente a titolo illustrativo.
Considerate le numerose variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione, Rockwell Automation,
Inc. non può assumersi la responsabilità dell'uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità in relazione all'uso di informazioni, circuiti, apparecchiature o software descritti in questo manuale e soggetti a brevetto.
È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale, senza il permesso scritto della
Rockwell Automation, Inc.
Nel manuale, ove necessario, vengono utilizzate delle note per segnalare considerazioni relative alla sicurezza.
AVVERTENZA
Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un'esplosione in un ambiente pericoloso e che possono condurre a lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche.
IMPORTANTE
Identifica informazioni fondamentali per l'applicazione e il funzionamento del prodotto.
ATTENZIONE
Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono condurre a lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. I simboli di attenzione consentono di identificare ed evitare un pericolo e riconoscere le conseguenze.
PERICOLO DI SCOSSA
Le etichette possono trovarsi sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su un azionamento o un motore, per avvisare l'utenza della possibile presenza di tensione pericolosa.
PERICOLO DI USTIONE
Le etichette possono trovarsi sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su un azionamento o un motore, per avvisare l'utenza dell'eventualità che le superfici raggiungano temperature pericolose.
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 41
Considerazioni sulla sicurezza
ATTENZIONE
Non installare, rimuovere o cablare alcun modulo mentre è applicata l'alimentazione. Inoltre, non esporre i moduli del processore a superfici o ad altre aree di cui è nota l'eventuale capacità di mantenere una carica elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono modificare o distruggere la memoria.
Per consigli generali relativi ai requisiti inerenti la sicurezza per l'installazione e le prassi di lavoro correlate alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti vigenti nel proprio paese.
• Europa: fare riferimento agli standard contenuti nella normativa EN 60204 e alle norme nazionali vigenti.
• Stati Uniti: fare riferimento alla normativa NFPA 70E, Electrical Safety
Requirements for Employee Workplaces.
IMPORTANTE
Consultare pagina 49 per informazioni su un corretto utilizzo, stoccaggio
e trasporto delle batterie.
Considerazioni sulle aree pericolose
La presente apparecchiatura è idonea per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2, Gruppi
A, B, C, D o non pericolose. Il seguente AVVISO è valido per l'uso nelle aree pericolose
AVVERTENZA
PERICOLO DI ESPLOSIONE
•
La sostituzione di componenti può compromettere l'idoneità per la
Classe I, Divisione 2.
•
Non sostituire componenti o scollegare l'apparecchiatura a meno che non sia tolta l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa.
•
Non sostituire o scollegare i componenti a meno che non sia tolta l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa.
•
Il presente prodotto deve essere installato in una custodia. Tutti i cavi collegati al prodotto devono rimanere nella custodia o essere protetti da una canalina o da altri oggetti simili.
•
Tutto il cablaggio deve essere conforme all'articolo N.E.C. 501-4(b).
Allen-Bradley Automation
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42 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Utensili e apparecchiature necessarie
• Cacciavite con lama media
• Sistema di programmazione
• Interfaccia o cavo di rete appropriato
Requisiti di cablaggio
Interfaccia di rete
1747-UIC
1747-PIC
1747-CP3
1784-PKTX(D)
1784-PCMK
X
X
X
(2)
X
(3)
Processore
SLC 5/03
X
(1)
Ethernet 10/100Base-T
(1) richiede un cavo 1747-C13 o 1747-CP3
(2) richiede un cavo 1784-CP14
(3) richiede un cavo 1784-PCM4
(4) richiede un cavo 1747-CP3
(5) richiede un cavo 1784-PCM6
SLC 5/04
X
(4)
X
X
X
(5)
SLC 5/05
X
X
X
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 43
Installazione del processore SLC
Assicurarsi il sistema non sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot 0 dello chassis 1746.
IMPORTANTE
I processori modulari SLC 500 devono essere inseriti nello slot di sinistra
(slot 0). Se inserito in uno slot diverso da quello indicato, il processore non funzionerà.
Inoltre, rimuovere l'involucro protettivo dopo l'installazione del processore.
La mancata rimozione dell'involucro può provocare il surriscaldamento dell'alimentatore.
Alimentatore
Guida della scheda
Involucro protettivo
Dispositivo di sgancio del processore
Alimentazione del processore
1.
Accendere l'alimentatore dello chassis.
2.
Controllare gli indicatori LED dell'alimentatore dello chassis e del processore.
L'indicatore LED di alimentazione posto sull'alimentatore deve essere acceso, mentre l'indicatore LED di errore presente sul processore deve essere lampeggiante.
Vedere la figura a pagina
per individuare la posizione degli indicatori LED dell'alimentatore e del processore.
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Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
44 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Alimentatore e indicatori LED
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indica che l'indicatore LED è spento.
Indica che l'indicatore LED è acceso.
Indica che l'indicatore LED è lampeggiante.
Lo stato dell'indicatore LED è irrilevante.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Caricamento del software
Fare riferimento alla documentazione del software di programmazione.
Comunicazione con il processore
1.
Per stabilire la comunicazione tra il processore e il PC, fare riferimento alla tabella riportata di seguito.
Processore
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedura
Collegare l'interfaccia 1747-PIC dal processore alla porta seriale del PC o collegare l'interfaccia 1747-UIC dal processore alla porta USB del PC al processore utilizzando il cavo 1747-C13 o 1747-CP3. È anche possibile utilizzare un'interfaccia 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK oppure un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC.
Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC o collegare l'interfaccia 1747-UIC dal canale 0 del processore alla porta USB del PC.
In alternativa, utilizzare un'interfaccia 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK.
Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC o collegare il convertitore di interfaccia 1747-UIC dal canale 0 del processore alla porta
USB del PC. Per la connessione Ethernet, collegare il canale 1 del processore e la scheda
Ethernet del PC a un hub Ethernet utilizzando un cavo compatibile 10/100Base-T.
(1)
(1) L'indirizzo EtherNet/IP deve essere impostato prima tramite BOOTP o una connessione RS-232.
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Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 45
2.
Impostare i parametri di comunicazione del software in modo che corrispondano ai parametri predefiniti del processore.
Configurazione del canale
0
SLC 5/03, 5/04, 5/05
DF1 Full-duplex:
• nessun handshaking
•
19,2 Kbaud
• verifica errori CRC
• rilevamento duplicati attivo
• nessuna parità
Configurazione del canale 1
SLC 5/03
DH-485:
•
19,2 Kbaud
•
Indirizzo di nodo = 1
SLC 5/04
DH+:
•
57,6 Kbaud
•
Indirizzo di nodo = 1
SLC 5/05
Ethernet:
BOOTP abilitato
Sostituzione della batteria
Il processore SLC fornisce un'alimentazione di riserva per la RAM tramite una batteria sostituibile al litio. Tale batteria dura circa 2 anni. L'indicatore LED BATT sulla parte anteriore del processore avvisa quando la tensione della batteria scende al di sotto del livello di guardia.
Per sostituire la batteria al litio, attenersi alla procedura riportata di seguito.
ATTENZIONE Non rimuovere il processore dallo chassis SLC 500 prima di aver completamente tolto la corrente dall'alimentatore SLC 500. Se si rimuove l'alimentatore mentre è applicata la corrente, può verificarsi un arco elettrico che potrebbe provocare un'esplosione nelle installazioni in aree pericolose.
1.
Spegnere l'alimentatore dell'SLC 500.
2.
Rimuovere il processore dallo chassis esercitando una pressione sulle clip di fissaggio presenti sulla parte superiore e inferiore del modulo ed estrarlo.
ATTENZIONE
Inoltre, non esporre il processore a superfici o altre aree di cui è nota l'eventuale capacità di mantenere una carica elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono modificare o distruggere la memoria.
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Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
46 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
3.
Scollegare il connettore della batteria.
Batteria
Red White
Connettore della batteria
Vista dal lato sinistro
IMPORTANTE
I processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 dispongono di un condensatore che fornisce almeno 30 minuti di autonomia durante la disconnessione della batteria. I dati contenuti nella RAM non vengono perduti se la batteria viene sostituita entro
30 minuti.
4.
Rimuovere la batteria dalle clip di fissaggio.
5.
Inserire una nuova batteria nelle apposite clip di fissaggio.
6.
Collegare il connettore della batteria nella presa come illustrato in figura.
7.
Reinserire il modulo nello chassis SLC 500.
8.
Accendere l'alimentatore dell'SLC 500.
9.
Chiudere lo sportellino del processore.
IMPORTANTE
Consultare pagina 49 per informazioni su un corretto utilizzo, stoccaggio
e trasporto delle batterie.
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Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 47
Ricerca guasti del processore SLC
Prima di ricercare eventuali guasti del sistema SLC 500, consultare la pubblicazione
1747-UM011, SLC 500 Modular Hardware Style User Manual. Fare riferimento al capitolo relativo alla ricerca guasti.
Oltre alla pubblicazione 1747-UM011, SLC 500 Modular Hardware Style User Manual,
è possibile consultare il manuale 1747-RM001, SLC 500 Instruction Set Reference
Manual, contenente spiegazioni ed esempi relativi all'intero set di istruzioni, nonché alle parole e ai bit di stato. Contiene altresì le spiegazioni di tutti i possibili codici di errore presenti nella parola di stato S:6.
Specifiche
Processori SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Attributo
Memoria (parole)
Capacità I/O massima
Sistema locale, massimo
Istruzioni di programmazione
Tempo di scansione tipico
(1)
Esecuzione di un'istruzione bit (XIC)
Software di programmazione
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
4096 ingressi discreti/4096 uscite discrete
3 chassis/30 slot
107
1 ms/K
0,44 µs
0,9 ms/K
0,37 µs
SLC 5/03 e SLC 5/04: RSLogix 500,
SLC 5/05: RSLogix 500
(1) I tempi di scansione sono riferiti ad un programma tipico in logica ladder di 1K costituito da logica ladder semplice e da un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del programma, dalle istruzioni utilizzate e dal protocollo di comunicazione.
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48 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Specifiche
Attributo
Carico dell'alimentatore a 5 V cc
Carico dell'alimentatore a 24 V cc
Valore
500 mA per il processore SLC 5/03
1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05
175 mA per il processore SLC 5/03
0 mA per il processore SLC 5/04 (1)
0 mA per il processore SLC 5/05
20 ms...3 s (a seconda del carico dell'alimentatore) Tempo di mantenimento scansione programma dopo perdita di alimentazione
Immunità ai disturbi
Vibrazioni
Urti, in esercizio
Temperatura ambiente, in esercizio
Temperatura ambiente, stoccaggio
Umidità
Certificazioni
Vedere il sito Web all'indirizzo http://ab.com per le dichiarazioni di conformità, i certificati e altri dettagli inerenti la certificazione.
Standard NEMA ICS 2-230
Spostamento: 0,015 in., da picco a picco a 5-57 Hz
Accelerazione: 2,5 g a 57...2000 Hz
30 g
0...60 °C
-40...85 °C
Dal 5 al 95% senza condensa
Apparecchiatura di controllo industriale, UL Listed
Apparecchiatura di controllo industriale C-UL Listed per l'uso in Canada
Apparecchiatura di controllo industriale UL Listed per l'uso in aree pericolose Classe I, Divisione 2,
Gruppi A, B, C o D
Conformità CE per tutte le direttive vigenti
Marcato C-Tick per tutti gli atti applicabili
(1) I processori SLC 5/04 fabbricati prima del mese di aprile 2002 assorbono 200 mA a 24 V cc. Controllare l'etichetta per verificare l'assorbimento del processore.
Comunicazioni
Le opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono riportate di seguito.
• DH485
• Protocolli RS-232 (DF1 full-duplex, DF1 half-duplex master/slave, modem radio
DF1, DH-485 o ASCII)
• Data Highway Plus (è necessario disporre di un gateway ControlLogix per i processori SLC 5/03 e SLC 5/05).
• Ethernet TCP/IP (è necessario disporre del modulo d'interfaccia 1761-NET-ENI per i processori SLC 5/03 e SLC 5/04)
• ControlNet (tramite un modulo 1747-KFC15)
• DeviceNet (tramite un modulo d'interfaccia 1761-NET-DNI)
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 49
Memoria di riserva
Nella tabella riportata di seguito sono riportate le opzioni di memoria di riserva per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05. I moduli di memoria EPROM flash (Flash Erasable
Programmable Read Only Memory) associano la versatilità dei moduli EEPROM
(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory) alla sicurezza dei moduli
UVPROM (UV-Erasable PROM).
Opzione di memoria di riserva
EPROM flash
Processore SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
1747-M13
(OS302 serie C o successiva)
Processore SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Processore SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
1747-M13
(OS401 serie C o successiva)
1747-M13
(OS501 serie C o successiva)
Utilizzo, conservazione e trasporto della batteria
(numero di cat. 1747-BA)
Utilizzo
ATTENZIONE Non ricaricare le batterie. Potrebbe verificarsi un'esplosione o un sovraccarico delle celle con conseguente pericolo di ustione. Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo le batterie. La batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero verificarsi fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili.
Conservazione
Conservare le batterie al litio in un ambiente freddo e umido a una temperatura di 20...25
°C e con umidità relativa compresa tra il 40% e il 60%.
Trasporto
Una o due batterie: negli Stati Uniti è possibile spedire al massimo due batterie contemporaneamente senza restrizioni. Le normative di altri paesi possono essere differenti.
Oltre tre batterie: le procedure per il trasporto di oltre tre batterie contemporaneamente all'interno degli Stati Uniti sono specificate dal Ministero dei trasporti nel codice di Allen-Bradley Automation
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50 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Una clausola di esonero da tali norme, DOT - E7052, prevede il trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a motore, treni merci, navi ed aerei da trasporto, previo soddisfacimento di determinate condizioni. Non è consentito il trasporto di batterie su aerei passeggeri.
La spedizione di batterie esaurite per lo smaltimento può essere soggetta a regolamentazione specifica dei paesi interessati o a disposizioni legali approvate da tali paesi, quali le normative "IATA Restricted Articles Regulations" dell'associazione internazionale aerotrasportatori di Ginevra in Svizzera.
IMPORTANTE
Le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono aggiornate periodicamente. Fare riferimento al sito Web all'indirizzo http://www.dot.gov per le informazioni più recenti sulle spedizioni.
ATTENZIONE
Le batterie al litio non devono essere bruciate né gettate nei comuni raccoglitori di immondizia, poiché potrebbero esplodere o rompersi.
È necessario effettuare la raccolta delle batterie destinate allo smaltimento in modo da evitare cortocircuiti, compattamenti o danneggiamenti del contenitore e della tenuta ermetica.
Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle norme vigenti, in un'appropriata sede di smaltimento. Il Ministero dei trasporti degli Stati Uniti autorizza il trasporto delle batterie al litio ai fini dello smaltimento tramite veicoli a motore solo in conformità della normativa 173.1015 del decreto CFR 49 (in vigore dal 5 gennaio 1983). Per ulteriori informazioni, contattare:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Sebbene l'Agenzia per la Protezione dell'Ambiente (EPA) non contempli attualmente alcuna norma specifica per le batterie al litio, i materiali contenuti in queste batterie potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona incaricata di provvedere allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi danno creato nell'espletamento di tale procedura. È possibile che esistano direttive statali e locali relativamente allo smaltimento di tali materiali.
Per una scheda tecnica relativa ai materiali contenuti nelle batterie al litio, contattare l'azienda produttrice.
Sanyo Energy Corporation Tadarand U.S. Battery Division
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106 o 2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
USA
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Instrucciones de instalación
Sección en español
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Números de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Tema
Consideraciones acerca de los lugares peligrosos
Herramientas y equipos requeridos
Instalación del procesador SLC
Alimentación eléctrica del procesador
Establecimiento de comunicación con el procesador
Resolución de problemas del procesador SLC 59
Manejo, almacenamiento y transporte de baterías (n.º de cat. 1747-BA)
Página
Allen-Bradley Automation
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
52 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Información importante para el usuario
Los equipos de estado sólido tienen características de operación diferentes a las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of
Solid State Controls (publicación SGI-1.1, disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en http://literature.rockwellautomation.com), describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia y también a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.
Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. asumirá responsabilidad u obligación por daños indirectos o consecuentes que se deriven del uso o la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen exclusivamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con una instalación específica, Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad ni obligación respecto al uso real basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, circuitos, equipo o software descritos en este manual.
Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito de Rockwell Automation, Inc.
A lo largo de este manual, cuando es necesario, se utilizan notas para informarle acerca de las consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA
Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede provocar una lesión personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
IMPORTANTE
ATENCIÓN
Identifica información esencial para la correcta aplicación y comprensión del funcionamiento del producto.
Identifica información sobre prácticas y circunstancias que pueden provocar una lesión personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de
Atención le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y estar consciente de las consecuencias.
PELIGRO
DE CHOQUE
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO
DE QUEMADURA
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
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Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 53
Consideraciones de seguridad
ATENCIÓN Nunca instale, retire ni cablee ningún módulo mientras que esté conectada la alimentación eléctrica. Tampoco exponga los módulos del procesador a superficies u otras áreas que normalmente retengan carga electroestática.
Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria.
Para obtener recomendaciones generales acerca de los requisitos de seguridad en la instalación y de las prácticas relacionadas con la seguridad, consulte los requisitos específicos de su región.
• Europa: Consulte las normas contenidas en EN 60204 y en sus reglamentos nacionales.
• Estados Unidos: consulte NFPA 70E, 'Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces' (Requisitos de seguridad eléctrica en lugares de trabajo).
IMPORTANTE
Vea la página 61 para obtener información sobre el manejo, almacenamiento
y transporte adecuados de las baterías.
Consideraciones acerca de los lugares peligrosos
Este equipo sólo es adecuado para uso en lugares clasificados como Clase I, División 2,
Grupos A, B, C, D o para lugares no peligrosos. La siguiente nota de ADVERTENCIA rige para el uso en lugares peligrosos.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIÓN
•
La sustitución de componentes puede afectar la idoneidad para la Clase I, División 2.
•
No sustituya componentes ni desconecte equipos a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa.
• No conecte ni desconecte componentes a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa.
•
Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente. Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente
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54 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Herramientas y equipos requeridos
• destornillador de pala mediana
• equipo de programación
• hardware de interface de red adecuado
Requisitos de cable
Interface de red
1747-UIC
1747-PIC
1747-CP3
1784-PKTX(D)
1784-PCMK
X
X
X
(2)
X
(3)
Procesador
SLC 5/03
X
(1)
Ethernet 10/100Base-T
(1) requiere el cable 1747-C13 ó 1747-CP3
(2) requiere el cable 1784-CP14
(3) requiere el cable 1784-PCM4
(4) requiere el cable 1747-CP3
(5) requiere el cable 1784-PCM6
SLC 5/04
X
(4)
X
X
X
(5)
SLC 5/05
X
X
X
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Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 55
Instalación del procesador SLC
Asegúrese de que la alimentación eléctrica del sistema esté desconectada; seguidamente inserte el procesador en la ranura 0 del chasis 1746.
IMPORTANTE
Los procesadores modulares SLC 500 deben insertarse en la ranura izquierda
(ranura 0). Si inserta el procesador en otra ranura, éste no funcionará.
Además, retire el recubrimiento protector tras instalar el procesador.
No retirar el recubrimiento puede causar el sobrecalentamiento de la fuente de alimentación eléctrica.
Fuente de alimentación eléctrica
Guía de tarjeta
Recubrimiento protector
Liberación del procesador
Alimentación eléctrica del procesador
1.
Encienda la fuente de alimentación eléctrica del chasis.
2.
Verifique los indicadores LED del procesador y de la fuente de alimentación eléctrica del chasis. El indicador LED de alimentación de la fuente de alimentación eléctrica debe estar encendido y el indicador LED de fallo del procesador debe estar parpadeante.
Vea la figura en la página 56 para averiguar la ubicación de los indicadores LED
de la fuente de alimentación eléctrica y del procesador.
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56 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Fuente de alimentación eléctrica e indicadores LED
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indica que el indicador LED está APAGADO.
Indica que el indicador LED está ENCENDIDO.
Indica que el indicador LED está PARPADEAND
El estado del indicador LED no importa.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Carga del software
Consulte la documentación del software de programación.
Establecimiento de comunicación con el procesador
1.
Consulte la siguiente tabla para establecer la comunicación entre el procesador y su computadora personal.
Procesador
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedimiento
Conecte la interface 1747-PIC desde el procesador al puerto en serie de su computadora personal o conecte la interface 1747-UIC desde el procesador al puerto USB de su computadora personal usando el cable 1747-C13 ó 1747-CP3. También puede usar una interface 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK, o un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal.
Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o conecte la interface 1747-UIC desde el canal 0 del procesador al puerto USB de la computadora personal, o use una interface 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK.
Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o conecte el convertidor de interface 1747-UIC desde el canal 0 del procesador al puerto USB de su computadora personal. Para la conexión Ethernet, conecte el canal 1 del procesador y la tarjeta PC Ethernet a un concentrador Ethernet usando cable compatible con 10/100Base-T.
(1)
(1) La dirección EtherNet/IP primero debe establecerse mediante BOOTP o una conexión RS-232.
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Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 57
2.
Establezca los parámetros de comunicación del software para que coincidan con los parámetros predeterminados del procesador:
Configuración del canal 0 Configuración del canal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04
DF1 Full-duplex:
• sin handshaking
•
19.2 kbaudios
• verificación de error de redundancia cíclica
• detección de duplicado activada
• sin paridad
DH-485:
•
19.2 kbaudios
•
Dirección de nodo =
1
DH+:
•
57.6 kbaudios
•
Dirección de nodo =
1
SLC 5/05
Ethernet:
Habilitado para
BOOTP
Reemplazo de la batería
Su procesador SLC proporciona alimentación de respaldo para la RAM mediante una batería de litio reemplazable. Esta batería proporciona respaldo por 2 años aproximadamente. El indicador BATT LED situado en la parte frontal del procesador alerta cuando el voltaje de la batería ha caído por debajo del nivel de umbral.
Para reemplazar la batería de litio siga estos pasos.
ATENCIÓN
No retire el procesador del chasis SLC 500 hasta que toda la alimentación eléctrica haya sido desconectada de la fuente de alimentación eléctrica
SLC 500. Si retira la fuente de alimentación eléctrica con la alimentación eléctrica conectada, puede producirse un arco eléctrico, lo cual podría causar una explosión en lugares peligrosos.
1.
Desconecte la alimentación de la fuente de alimentación eléctrica del SLC 500.
2.
Extraiga el procesador del chasis; para ello presione los clips de retención ubicados en la parte superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera.
ATENCIÓN
No exponga el procesador a superficies u otras áreas que normalmente puedan retener cargas electrostáticas. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria.
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58 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
3.
Desconecte el conector de la batería.
Batería
Conector de batería
Vista lateral izquierda
IMPORTANTE
Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un condensador que proporciona al menos 30 minutos de respaldo de batería mientras la batería está desconectada. Los datos en la RAM no se pierden si la batería se reemplaza en un lapso de 30 minutos.
4.
Desconecte la batería de los clips de retención.
5.
Inserte la batería en las abrazaderas de retención de la batería.
6.
Conecte el conector de la batería en el socket como se muestra en la figura anterior.
7.
Vuelva a insertar el módulo en el chasis SLC 500.
8.
Restablezca la alimentación a la fuente de alimentación eléctrica SLC 500.
9.
Cierre la puerta del procesador.
IMPORTANTE
Consulte la página 61 para obtener información sobre el manejo,
almacenamiento y transporte adecuados de las baterías.
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Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 59
Resolución de problemas del procesador SLC
Antes de comenzar el procedimiento de resolución de problemas del sistema SLC 500, consiga el documento SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación
1747-UM011. Consulte el capítulo sobre resolución de problemas.
Aparte del documento SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación
1747-UM011, el documento SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publicación
1747-RM001, contiene explicaciones y ejemplos sobre todo el conjunto de instrucciones, y sobre todos los bits y palabras de estado. También contiene descripciones de todos los posibles códigos de fallo encontrados en la palabra de estado S:6.
Especificaciones
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Atributo
Memoria
(palabras)
Capacidad de E/S, máx.
Sistema local, máx.
Instrucciones de programación
Tiempo de escán típico
(1)
Ejecución de bit (XIC)
Software de programación
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
4096 entradas discretas/4096 salidas discretas
3 chasis / 30 ranuras
107
1 ms/K
0.44 µs
0.9 ms/K
0.37 µs
SLC 5/03s y SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
(1) Los tiempos de escán son los tiempos típicos para un programa de lógica de escalera de 1 K con servicios de comunicación y lógica de escalera sencilla. Los tiempos reales de escán dependen del tamaño del programa, de las instrucciones usadas y del protocolo de comunicación.
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60 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Especificaciones
Atributo
Carga de la fuente de alimentación eléctrica a 5 VCC
Carga de la fuente de alimentación eléctrica a 24 VCC
Valor
500 mA para el procesador SLC 5/03
1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05
175 mA para el procesador SLC 5/03
0 mA para el procesador SLC 5/04 (1)
0 mA para el procesador SLC 5/05
20 ms...3 s (según la carga de la fuente de alimentación eléctrica)
Tiempo de retención de escán del programa después de una interrupción de la alimentación eléctrica
Inmunidad al ruido
Vibración
Choque en funcionamiento
Clasificación de temperatura ambiente, en funcionamiento
Clasificación de temperatura ambiente, en almacenamiento
Humedad
Certificaciones
Visite http://ab.com para obtener información sobre las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.
Estándar NEMA ICS 2-230
Desplazamiento: 0.015 pulg., pico a pico a 5-57 Hz
Aceleración: 2.5 g a 57...2000 Hz
30 g
0...60°C (32...140°F)
-40...85°C (-40...185°F)
De 5 a 95% sin condensación
Equipo de control industrial en lista de UL
Equipo de control industrial en lista de c-UL para uso en Canadá
Equipo de control industrial en lista UL para uso en lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A, B, C o D
Cumple con las especificaciones de CE para todas las directivas aplicables.
Distintivo C-Tick para todas las leyes aplicables
(1) Los procesadores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consumen 200 mA a 24 VCC. Consulte la etiqueta para verificar el consumo de corriente de su procesador.
Comunicación
Las opciones de comunicación para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son:
• DH485
• Protocolos RS-232 (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex maestro/esclavo, módem de radio DF1, DH-485 o ASCII)
• Data Highway Plus (se requiere un gateway ControlLogix para los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/05).
• Ethernet TCP/IP (se requiere un módulo de interface 1761-NET-ENI para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04)
• ControlNet (mediante un módulo 1747-KFC15)
• DeviceNet (mediante un módulo de interface 1761-NET-DNI)
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 61
Memoria de respaldo
La siguiente tabla muestra las opciones de memoria de respaldo para los procesadores
SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Las memorias Flash EPROM (memorias Flash de sólo lectura programables borrables) combinan la versatilidad de las memorias EEPROM (memorias de sólo lectura programables borrables eléctricamente) con la seguridad de las memorias
UVPROM (memorias PROM borrables con luz ultravioleta).
Opción de memoria de respaldo
Flash EPROM
Procesador SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
1747-M13
(OS302 serie C o posterior)
Procesador SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
1747-M13
(OS401 serie C o posterior)
Procesador SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
1747-M13
(OS501 serie C o posterior)
Manejo, almacenamiento y transporte de baterías
(n.º de cat. 1747-BA)
Manejo
ATENCIÓN No cargue las baterías. Se podría producir una explosión o las celdas podrían calentarse en exceso y causar quemaduras. No abra, perfore, aplaste ni estropee las baterías de ningún otro modo. Se podría producir una explosión y/o podrían quedar expuestos líquidos inflamables, corrosivos y tóxicos.
Almacenamiento
Almacene las baterías de litio en un ambiente fresco y seco, normalmente a una temperatura de 20...25°C (68...77°F) con 40% a 60% de humedad relativa.
Transporte
Una o dos baterías – Se pueden enviar hasta dos baterías juntas dentro de los Estados
Unidos sin restricción. Las normas que regulan el envío a otros países o dentro de los mismos pueden variar.
Tres o más baterías – Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías que se envían juntas dentro de los Estados Unidos son especificados por Allen-Bradley Automation
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62 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Existe una excepción a estos reglamentos, DOT - E7052, que cubre el transporte de determinados materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta excepción autoriza el transporte de baterías de litio mediante vehículos de motor, transporte ferroviario, y embarcaciones y aviones de carga, siempre que se cumplan determinadas condiciones. No está permitido el transporte en aviones de pasajeros.
El envío de baterías agotadas para su desecho puede estar sujeto a reglamentación específica de los países implicados o a reglamentación aprobada por dichos países, como la reglamentación relativa a los artículos restringidos, publicada por la Asociación de Transporte Aéreo Internacional (IATA) en Ginebra, Suiza.
IMPORTANTE
La reglamentación para el transporte de baterías de litio se revisa periódicamente. Visite http://www.dot.gov para obtener la información de envío más reciente.
ATENCIÓN No incinere ni deseche las baterías de litio en un contenedor de basura normal.
Podrían producir explosiones o roturas violentas. Las baterías deben recolectarse para su desecho de tal forma que se eviten los cortocircuitos, la compactación o la destrucción del envolvente y del sello hermético.
Para el desecho, las baterías deben embalarse y enviarse de acuerdo con la reglamentación de transporte correspondiente, hasta un lugar adecuado para su desecho. El Departamento de transporte de los EE.UU. autoriza el envío de “Baterías de litio para desecho”
únicamente mediante vehículos de motor en la normativa 173.1015 del CFR 49 (vigente a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener información adicional, comuníquese con:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Aunque la Agencia de Protección del Medio Ambiente de EE.UU. (EPA) no cuenta actualmente con una reglamentación específica en torno a las baterías de litio, el material contenido puede ser considerado tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que deseche este material es responsable de cualquier peligro creado al hacerlo. Pueden existir reglamentos estatales y locales relativos al desecho de estos materiales.
Para obtener la hoja de datos de seguridad de materiales correspondiente a las baterías de litio, póngase en contacto con el fabricante.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
U.S.A.
o
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Instruções de instalação
Seção em português
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Códigos de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Tópico
Considerações sobre áreas classificadas
Ferramentas e equipamentos necessários
Aplicação de alimentação no processador
Implantação de comunicação com o processador
Localização de falhas no processador SLC
Manuseio, armazenamento e transporte de baterias (Cat. Nº 1747-BA)
Página
Allen-Bradley Automation
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
64 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Informações Importantes ao Usuário
Equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes dos equipamentos eletromecânicos. Diretrizes de segurança para aplicação, instalação e manutenção de Controles de
Estado Sólido (publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com), descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados. Devido a essa diferença e à grande variedade de usos dos equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento devem certificar-se de que cada aplicação desejada deste equipamento seja aceitável.
Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes do uso ou aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis e especificações associadas a qualquer instalação particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode aceitar responsabilidade ou obrigações pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso das informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.
É proibida a reprodução total ou parcial do conteúdo deste manual sem permissão por escrito da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessário, são utilizadas observações para alertá-lo sobre considerações de segurança.
ADVÊRTENCIA
Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão num ambiente perigoso que pode causar danos pessoais ou morte, danos
à propriedade ou perdas econômicas.
IMPORTANTE
ATENÇÃO
Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem sucedidas do produto.
Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. Auxiliam na identificação de um risco, a evitar riscos e a reconhecer as consequências.
PERIGO
DE CHOQUE
As etiquetas podem estar dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas quanto à presença de tensões perigosas.
PERIGO
DE QUEIMADURAS
As etiquetas podem estar dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas.
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Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 65
Considerações de segurança
ATENÇÃO Nunca instale, remova ou instale fiação em nenhum módulo enquanto a alimentação estiver ligada. Além disso, não exponha módulos de processador a superfícies ou outras áreas que tipicamente possam ter carga eletrostática.
As cargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória.
Para recomendações gerais referentes a especificações de segurança de instalação e práticas de trabalho relacionadas a segurança, consulte as especificações específicas de sua região.
• Europa: Consulte os padrões encontrados em EN 60204 e as regulamentações de seu país.
• Estados Unidos: consulte a norma NFPA 70E, Requisitos de segurança elétrica para locais de trabalho de funcionários.
IMPORTANTE
Consulte na página 73 informações sobre o manuseio, armazenagem
e transporte adequados de baterias.
Considerações sobre áreas classificadas
Este equipamento é adequado para uso somente em áreas Classe I, Divisão 2,
Grupos A, B, C, D ou em áreas não classificadas. A seguinte declaração de ADVERTÊNCIA aplica-se ao uso em locais perigosos.
RISCO DE EXPLOSÃO
ADVÊRTENCIA
•
A substituição de componentes pode prejudicar a adequação para a Classe I, Divisão 2.
•
Não substitua componentes ou desconecte equipamentos a menos que a alimentação tenha sido desligada ou que a área não seja classificada.
•
Não conecte ou desconecte componentes a menos que a alimentação tenha sido desligada ou que a área não seja classificada.
•
Esse produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no gabinete ou ser protegidos por eletroduto ou outro meio.
• Toda a fiação deve respeitar o artigo 501-4(b) do N.E.C.
Allen-Bradley Automation
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
66 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Ferramentas e equipamentos necessários
• chave de fenda média
• equipamento de programação
• interface ou cabo de rede apropriado
Requisitos do cabo
Interface de rede
1747-UIC
1747-PIC
1747-CP3
1784-PKTX(D)
1784-PCMK
10/100Base-T Ethernet
(1) exige cabo 1747-C13 ou 1747-CP3
(2) exige cabo 1784-CP14
(3) exige cabo 1784-PCM4
(4) exige cabo 1747-CP3
(5) exige cabo 1784-PCM6
X
(1)
X
X
Processador
SLC 5/03 SLC 5/04
X
(4)
X
X
X
(2)
X
(3)
X
(5)
SLC 5/05
X
X
X
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 67
Instale o processador SLC
Confirme se o sistema está desligado e encaixe o processador no slot 0 do rack 1746.
IMPORTANTE
Os processadores modulares SLC 500 devem ser encaixados no slot da esquerda (slot 0). Se o processador for encaixado em outro slot ele não irá operar.
Além disso, remova o envoltório de proteção depois de instalar o processador.
Se o envoltório não for retirado, a fonte de alimentação poderá the superaquecer.
Fonte de alimentação
Guia de cartão
Envoltório de proteção
Liberador do processador
Aplicação de alimentação no processador
1.
Ligue a fonte de alimentação do rack.
2.
Verifique os LEDs indicadores do processador e a fonte de alimentação do rack.
O LED indicador de energia na fonte de alimentação deve estar aceso e o LED de falha do processador deverá estar piscando.
Veja na figura na página
a localização dos LEds indicadores de alimentação e do processador.
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Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
68 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Fonte de aliemntação e LEDs indicadores
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
LED indicador apagado.
LED indicador aceso.
LED indicador piscando.
O status do LED indicador não importa.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Instalação do software
Consulte a documentação do software de programação.
Implantação de comunicação com o processador
1.
Consulte a tabela a seguir para estabelecer a comunicação entre o processador e seu computador.
Processador
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedimento
Conecte a interface 1747-PIC do processador à porta serial do computador ou conecte a interface 1747-UIC do processador à porta USB do computador usando o cabo
1747-C13 ou 1747-CP3. Yambém pode ser usada uma interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK, ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador.
Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador ou conecte a interface 1747-UIC do canal 0 do processador à porta USB do computador, ou use uma interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK.
Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador, ou conecte o conversor de interface 1747-UIC do canal 0 do processador à porta USB do computador. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do processador e a placa
Ethernet do PC a um hub Ethernet usando um cabo compatível com 10/100Base-T.
(1)
(1) Primeiro, defina o endereço IP/EtherNet por uma conexão RS-232 ou BOOTP.
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 69
2.
Defina os parâmetros de comunicação do software para corresponderem aos parâmetros padrão do processador.
Configuração do canal 0 Configuração do canal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04
DF1 Full-duplex:
• sem handshaking
•
19,2 Kbaud
•
Verificação de erro CRC
• detecção duplicada
• sem paridade
DH-485:
•
19,2 Kbaud
•
Endereço do nó = 1
DH+:
•
57,6 Kbaud
•
Endereço do nó = 1
SLC 5/05
Ethernet:
BOOTP ativado
Substituição da bateria
Seu processador SLC fornece alimentação de reserva para a memória RAM por uma bateria de íon de lítio, substituível. Essa bateria dura cerca de 2 anos. O indicador a LED
BATT na frente do processador informa quando a tensão da bateria cai abaixo de um nível limite.
Para substituir a bateria de lítio siga estas etapas.
ATENÇÃO Não remova o processador do rack do SLC 500 antes de retirar a energia da fonte de alimentação do SLC 500. Se você retirar a fonte de alimentação com energia aplicada, pode ocorrer um arco elétrico. Isso pode provocar uma explosão em áreas classificadas.
1.
Remova a energia da fonte de alimentação do SLC 500.
2.
Remova o processador do rack pressionando as travas no alto e na base do módulo e deslizando-os lateralmente.
ATENÇÃO
Não exponha o processador a superfícies ou outras áreas que possam tipicamente apresentar uma carga eletrostática. As cargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória.
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Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
70 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
3.
Desconecte o conector da bateria.
Bateria
Conector da bateria
Visão lateral esquerda
IMPORTANTE
Os procesadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 têm um capacitor que fornece ao menos 30 minutos de reserva de energia quando a bateria está desconectada. Os dados na RAM não serão perdidos se a bateria for substituída em até 30 minutos.
4.
Remova a bateria das travas de retenção.
5.
Insira uma nova bateria nas travas retenção de bateria.
6.
Encaixe o conector da bateria no soquete como mostrado acima.
7.
Reencaixe o módulo no rack do SLC 500.
8.
Religue a energia da fonte de alimentação do SLC 500.
9.
Feche a porta do processador.
IMPORTANTE
Consulte na página 73 as informações sobre o manuseio, armazenagem
e transporte adequados da bateria.
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 71
Localização de falhas no processador SLC
Antes de localizar falhas no sistema SLC 500, obtenha um Manual do Usuário de Estilo de Hardware Modular do SLC 500, a publicação 1747-UM011. Consulte o capítulo sobre a localização de falhas.
Além do Manual do Usuário de Estilo de Hardware Modular do SLC 500 , publicação
1747-UM011, o Manual de Referência do Conjunto de Instruções do SLC 500, publicação
1747-RM001, contém explicações e exemplos de todo o conjunto de instruções além de todas as palavras e bits de status. Também contém explicações para todos os códigos de falha possíveis encontrados na palavra de status S:6.
Especificações
Processadores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Atributo
Memória
(palavras)
Capacidade máxima de E/S
Sistema local, máx.
Instruções de programação
Tempo de varredura típico
(1)
Execução de bits (XIC)
Software de programação
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
4096 entradas discretas/4096 saídas discretas
3 racks / 30 slots
107
1 ms/K
0,44 µs
0,9 ms/K
0,37 µs
SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
(1) Os tempos de varredura são típicos para um programa de lógica ladder de 1K consistindo em lógica ladder simples e serviços de comunicações. Os tempos de varredura atuais dependem do tamanho do seu programa, instruções utilizadas e do protocolo de comunicação.
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Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
72 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Especificações
Atributo
Carga da fonte de alimentação a 5 Vcc
Valor
500 mA para o processador SLC 5/03
1,0 A para os processadores SLC 5/04 e 5/05
Carga da fonte de alimentação a 24 Vcc 175 mA para o processador SLC 5/03
0 mA para o processador SLC 5/04 (1)
0 mA para o processador SLC 5/05
Tempo de manutenção do programa após perda de energia
Imunidade a ruído
Vibração
20 ms...3 s (depende da carga da fonte de alimentação)
Norma NEMA ICS 2-230
Deslocamento: 0,015 pol., pico a pico em 5 a 57 Hz
Aceleração: 2,5 G a 57...2000 Hz
30 G
0...60°C (32...140°F)
Choques, em operação
Faixa de temperatura ambiente, em operação
Faixa de temperatura ambiente, armazenamento
Umidade
Agência certificadora
Consulte em http://ab.com as declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação.
-40...85°C (-40...185°F)
5 a 95% sem condensação
Equipamento de controle industrial listado no UL
Equipamento de controle industrial listado no C-UL para uso no Canadá
Equipamento de controle industrial listado no UL para uso em áreas classificadas Classe I, Divisão 2,
Grupos A, B, C ou D
Compatível com CE para todas as diretivas aplicáveis
Marcação C-Tick para todos os atos aplicáveis
(1) Os processadores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consomem 200 mA a 24 Vcc. Verifique na etiqueta o consumo de corrente de seu processador.
Comunicação
As opções de comunicação para os processadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 são as seguintes:
• DH485
• Protocolos RS-232 (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex mestre/escravo, Modem de rádio DF1, DH-485 ou ASCII)
• Data Highway Plus (é necessário um gateway ControlLogix para os processadores
SLC 5/03 e SLC 5/05.)
• Ethernet TCP/IP (é necessário um módulo de interface 1761-NET-ENI para os processadores SLC 5/03 e SLC 5/04)
• ControlNet (via um módulo 1747-KFC15)
• DeviceNet (via um módulo de interface 1761-NET-DNI)
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 73
Backup de memória
A tabela a seguir mostra as opções de backup de memória para os processadores SLC
5/03, 5/04 e 5/05. As Flash EPROMs (Memórias fixas programáveis apagáveis tipo Flash) combinam a versatilidade das EEPROMs (memórias fixas eletricamente apagáveis) com a segurança das UVPROMs (PROMs apagáveis por ultravioleta).
Opção de backup de memória
Flash EPROM
Processador SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
1747-M13
(OS302 Série C ou posterior)
Processador SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
1747-M13
(OS401 Série C ou posterior)
Processador SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
1747-M13
(OS501 Série C ou posterior)
Manuseio, armazenamento e transporte de baterias (Cat. Nº 1747-BA)
Manuseio
ATENÇÃO Não carregue as baterias. Pode ocorrer uma explosão ou as células podem superaquecer, provocando queimaduras. Não abra, perfure, comprima ou mutile de alguma outra forma as baterias. Isso pode resultar em uma explosão e/ou na exposição a líquidos tóxicos, corrosivos e inflamáveis.
Armazenamento
Armazene as baterias de lítio em um ambiente fresco e seco, geralmente de 20 a 25°C
(68 a 77°F) e 40% a 60% de umidade relativa.
Transporte
Uma ou duas baterias - Até duas baterias podem ser enviadas juntas para os Estados
Unidos sem restrições. As regulamentações que governam a remessa para ou em outros países podem ser diferentes.
Três ou mais baterias - Os procedimentos para transporte de três ou mais baterias enviadas juntas para os Estados Unidos são especificados pelo Departamento de Transportes (DOT) no Código de Regulamentações Federais, CFR49, “Transporte.”
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Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
74 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Uma isenção desses regulamentos, DOT - E7052, cobre o transporte de certos materiais perigosos classificados como sólidos inflamáveis. Essa isenção autoriza o transporte de baterias de lítio por veículos motorizados, carga ferroviária, navios de carga e aeronaves somente de carga, desde que certas condições sejam satisfeitas. O transporte em aeronaves de passageiros não é permitido.
O envio de baterias gastas para descarte pode estar sujeito a normas específicas dos países envolvidos ou a normas endossadas por tais países, como os Normas de Artigos Restritos da IATA (International Air Transport Association) em Genebra, Suíça.
IMPORTANTE
As regulamentações para o transporte de baterias de lítio são revisadas periodicamente. Consulte em http://www.dot.gov as informações mais atualizadas sobre remessas.
ATENÇÃO Não queime baterias de lítio nem as jogue no lixo comum. Há risco de explosão ou ruptura violenta. As baterias devem ser coletadas para descarte de uma maneira que previna curto-circuitos, compressão ou destruição da integridade da caixa e da vedação hermética.
As baterias devem ser embaladas e remetidas para descarte em um local de descarte apropriado de acordo com as regulamentações de transporte. O Departamento de
Transportes dos EUA autoriza a remessa de “Baterias de lítio para descartel” apenas por veículos motorizados, conforme a norma 173.1015 do CFR 49 (desde 5 de janeiro de
1983). Para obter informações adicionais, entre em contato com:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Embora a Agência de Proteção Ambiental dos EUA (EPA) não tenha atualmente regulamentações específicas para baterias de lítio, o material contido pode ser considerado tóxico, reativo ou corrosivo. O indivíduo que estiver descartando o material será responsável por quaisquer perigos criados. Podem existir regulamentações estaduais e locais referentes ao descarte de materiais desse tipo.
Para obter a folha de dados de segurança de uma bateria de lítio, entre em contato com o fabricante.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA ou
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 EUA
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
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Additional Resources
Resource
SLC 500 Modular Hardware Style User
Manual, publication 1747-UM011
SLC 500 Instruction Set Reference
Manual, publication 1747-RM001
Description
A more detailed description on how to install and use your modular SLC 500 system.
A reference manual that contains status file data, instruction set, and troubleshooting information.
You can view or download publications at http://literature.rockwellautomation.com. To order paper copies of technical documentation, contact your local Rockwell Automation distributor or sales representative.
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Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
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Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Supersedes Publication 1747-IN009D-MU-P - November 2003
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