Allen-Bradley DeviceNet Terminale PanelView Guida dell’utente
Di seguito troverai brevi informazioni sul Terminale PanelView DeviceNet. Questo dispositivo ti permette di connettere e configurare i terminali PanelView DeviceNet per la comunicazione con altri dispositivi su una rete DeviceNet. Il documento fornisce istruzioni per la configurazione del terminale e per la creazione di applicazioni che sfruttano le funzionalità di comunicazione DeviceNet. Il documento comprende anche informazioni sui tipi di messaggi supportati da PanelView DeviceNet ( Explicit-Client, Explicit-Server e I/O Slave), una guida all’utilizzo del Tag Editor di PanelBuilder e una sezione dedicata ai messaggi di errore e di stato.
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Generalità
Guida dell’utente
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Questo documento descrive come connettere e configurare le comunicazioni per le versioni DeviceNet dei terminali
PanelView e fornisce ulteriori informazioni sul Manuale per
Utente del Software PanelBuilder (Pubblicazione 2711-6.0IT).
Per avere informazioni su:
Pubblicazioni attinenti
Prima di utilizzare questa guida
Terminali PanelView DeviceNet
Reti tipiche DeviceNet
Connessioni DeviceNet
Connessioni porte seriali
Modificare le impostazioni DeviceNet dal terminale
Impostare comunicazioni utilizzando PanelBuilder
Selezionando un terminale DeviceNet
Configurando le comunicazioni DeviceNet
Tipo di messaggio PanelView
Tag Editor (Modifica Tag) del PanelView
Utilizzo del Foglio Elettronico dei Dati
Scaricamento applicazioni su un collegamento seriale
Report applicativo DeviceNet
Messaggi degli Errori e dei Codici
Messaggi degli Errori di Tag PanelBuilder
Messaggi degli Errori del Dispositivo PanelBuilder
Traduzione dei Messaggi degli Errori di PanelBuilder
Messaggi degli errori del file Foglio Elettronico dei dati (EDS)
Messaggi degli Errori dello stato della Comunicazione
Messaggi di avvertenza
Messaggi di guasto
Applicazione AdaptaScan
Applicazione per Unità 1305
Andare a pag.:
NO TAG
2
3
NO TAG
NO TAG
6
NO TAG
NO TAG
NO TAG
NO TAG
NO TAG
NO TAG
NO TAG
26
33
NO TAG
NO TAG
NO TAG
15
18
NO TAG
20
20
20
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
2
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Pubblicazioni attinenti
La seguente documentazione fornisce ulteriori informazioni sulla installazione, configurazione e l’uso dei terminali PanelView:
Titolo
Manuale per Utente del Software PanelBuilder
Manuale per Utente dei Terminali Operatori PanelView
N. Pubblicazione
2711-6.0IT
2711-6.1IT
Per avere ulteriori informazioni sui prodotti relativi a DeviceNet, consultare le pubblicazioni seguenti (in Inglese):
Titolo
DeviceNet Communication Link Overview (in Inglese)
DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual
(in Inglese)
DeviceNet Scanner (Catalog No. 1747-SDN) Configuration
Manual (in inglese)
DeviceNet Scanner (Catalog No. 1771-SDN) Configuration
Manual (in Inglese)
DeviceNet Manager Software (Catalog No. 1787-MGR) User
Manual (in Inglese)
N. Pubblicazione
DN-2.5
1485-6.7.1
1747-6.5.2
1771-6.5.118
1771-2.29
Prima di utilizzare questa guida
Nota: L’ODVA (Associazione venditori dei prodotti DeviceNet) dispone di una pagina Internet che descrive DeviceNet e fornisce un elenco dei prodotti disponibili con i loro fogli di dati elettronici:
www.ODVA.org
È necessario avere una buona conoscenza delle comunicazioni
DeviceNet per utilizzare questa guida. Se si desidera avere ulteriori informazioni su DeviceNet, consultare le pubblicazioni attinenti elencate sopra. Non potendo fornire specifiche su ciascun tipo di applicazione in cui PanelView viene utilizzato, le informazioni date in questo documento sono generali. In ogni modo, una descrizione più dettagliata di alcune applicazioni potrà essere utile nonostante l’informazione specifica possa essere differente per le vostre applicazioni. Di conseguenza, si raccomanda di rivedere le seguenti applicazioni:
• da PanelView a Lettore di codici a barre AdaptaScan
(pagina 26).
• da PanelView all’unità 1305 (pagina 33).
Nota: Consultare il glossario sul retro pagina di questo documento per le definizioni dei termini non conosciuti.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Terminali PanelView
DeviceNet
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
I terminali DeviceNet possono essere identificati da un 10 alla fine del numero di catalogo, es: 2711-K9A10.
I terminali DeviceNet sono muniti di:
• porta di comunicazione DeviceNet
• porta RS-232 per il trasferimento file/stampante
Ciascun terminale è anche disponibile con:
• alimentazione a CA o a CC
Nota: I caratteri L1 alla fine del numero di catalogo indicano che un certo terminale è stato designato per l’alimentazione a CC.
(es: -T9A10L1).
3
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
4
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Reti tipiche DeviceNet
Qui sotto si può vedere una rete tipica di DeviceNet con i terminali PanelView installati su due punti di rete.
Controllore PLC-5
SLC 5/04 oppure
Modulo Scanner DeviceNet
(N. catalogo 1747-SDN)
Rete DeviceNet
Modulo Scanner Device Net
(N. catalogo 1771-SDN)
PanelView
PanelView
Porta DeviceNet
Porta
DeviceNet
Collegamento seriale
Porta RS-232
Computer per lo sviluppo di applicazioni PanelView
RediSTATION
Unità
ÎÎ Î Î
ÎÎ Î Î
SM
C
ÎÎ Î Î
Controllore Smart Motor
Lettore codici a barre
AdaptaScan
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Connessioni DeviceNet
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Utilizzare il cavo DeviceNet per connettere un terminale
PanelView in versione DeviceNet ad una rete DeviceNet.
Cavo DeviceNet, 50 metri
Cavo DeviceNet, 100 metri
Cavo DeviceNet, 150 metri
Cavo N. catalogo
1485C-P1A50
1485C-P1A150
1485C-P1A300
Importante: Consultare la documentazione in Inglese DeviceNet
Cable System Planning and Installation manual (Pubblicazione
N. 1485-6.7.1) per avere delle informazioni sullo schema e il progetto di rete.
5
Connettore DeviceNet
Il connettore DeviceNet viene identificato da un’etichetta sul
PanelView. Consultare il manuale per utente se si desiderano ulteriori informazioni.
Terminale PanelView 900
5 1
Porta DeviceNet
Morsettiera
DeviceNet
1
5
Terminale Segnale
1 COM
2 CAN_L
3
4
5
SHIELD
CAN_H
VDC+
Funzione
Comune
Segnale basso
Schermatura
Segnale alto
Alimentazione
Colore
Nero
Blu
Non isolato
Bianco
Rosso
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
6
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Connessioni porte seriali
Utilizzare porta seriale RS-232 sul terminale DeviceNet per:
• scaricare/acquisire applicazioni su un collegamento seriale
• o per connettere una stampante
Computer
Terminale PanelView 900
Altri terminali sono simili, consultare il manuale per utente del terminale
COMM 1 o 2
Porta RS-232 per trasferimento file/stampante
Terminale PanelView 900
Femmina, 9-piedini
Uscita dati (TXD)
Ingr. dati (RXD)
3
4
Comune del segn.
5
1
2
8
9
6
7
Cavi disponibili
2711-NC13 5 m
2711-NC14 10 m
2706-NC13
3 m
Adattatore da 9 a 25 piedini
(se necessario)
ÇÇ
Maschio, 9-piedini
8
9
6
7
1
2
3
4
Ingr. dati (RXD)
Uscita dati (TXD)
5
Comune del segn.
Porta
RS-232
Stampante
Porta RS-232 per
Trasferimento
File/Stampante
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Modificare le impostazioni
DeviceNet dal terminale
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Le impostazioni di DeviceNet possono essere visualizzate o modificate direttamente dal terminale. Dal menu del Modo di
Configurazione del terminale, selezionare Impostazione
Comunicazione Seriale. Apparirà lo schermo qui sotto.
!
ATTENZIONE: Le impostazioni scaricate con un’applicazione DeviceNet hanno priorità su quelle del terminale. Esse divengono effettive subito dopo lo scaricamento dell’applicazione.
63
Nuovo indirizzo di nodo:
Indirizzo attivo di nodo:
Nuovo Baud:
Baud Attivo:
63
63
Dimensione ingresso:
Dimensione uscita:
Interrupt BusĆOff:
Ritardo Interscan:
Mantenere in reset
500
Revisone Com. Firmware:
XX.XX.XX
Numero seriale:
XXXXXXXX
RIAVVIO
TERMINALE
LED Mod/Net:
Non connesso
ESCI
2 parole
2 parole
PV900 a Schermo Tattile
Altri display sono simili
Riavvio Terminale [F1]
Ripristina il terminale.
Nuovo Indirizzo di nodo [F2]
Apre la tastiera ad ingresso numerico. Immettere l’indirizzo di nodo (da 0 a 63) del terminale PanelView sul collegamento
DeviceNet e premere il tasto Invio. Un cambio di indirizzo del nodo diviene effettivo al ripristino del terminale.
Indirizzo di nodo attivo
Visualizza l’indirizzo operativo di rete attuale del PanelView.
Nuovo Baud [F3]
Mostra i baud rate (velocità di trasmissione) disponibili a ciascuna pressione di tasto. Le opzioni sono 125K, 250K e 500K
(il valore predefinito è 125K). La velocità selezionata entra in vigore dopo un riavvio. La lunghezza massima di cavo è limitata con alte velocità di trasmissione.
Baud attivo
Visualizza l’impostazione di baud rate attuale del PanelView. La velocità di trasmissione viene impostata al valore del Nuovo
Baud nell’accensione.
Nota: Il baud attivo è la velocità di trasmissione del PanelView, non della rete. Il PanelView non è impostato automaticamente alla velocità di trasmissione della rete.
7
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Interrupt Bus-off [F4]
Specifica l’operazione nel caso di un CAN bus-off interrupt sulla rete DeviceNet. Il PanelView non può accedere alla rete se è stato selezionato Mantenere in Reset ed avviene un bus-off interrupt.
•
Mantenere in reset mantiene lo stato del PanelView e attende il ripristino della comunicazione o del terminale.
•
Reset e Continuare Comunicazione ripristina le comunicazioni DeviceNet e tenta di ristabilire il collegamento.
Ritardo Interscan [F5]
Apre la tastiera ad ingresso numerico. Fornisce un intervallo tra le scansioni dei tag Explicit-Client. Immettere un valore da 0 a
65535 millisecondi. Questo intervallo di tempo viene inserito tra ciascuna scansione dei tag Explicit-Client nel contesto attuale dello schermo. Questo valore viene impostato originalmente dal file applicativo scaricato ma può essere cambiato da un operatore. Una volta modificato, il nuovo valore entra subito in vigore.
Dimensione Ingresso
Visualizza il numero di parole (da 0 a 64) inviate dal PanelView in un messaggio I/O. 0 è il valore predefinito il quale indica che non è stato scambiato nessun dato di ingresso. Questo valore viene impostato dall’applicazione scaricata.
Dimensione Uscita
Visualizza il numero di parole (da 0 a 64) ricevute dal PanelView in un messaggio I/O. 0 è il valore predefinito il quale indica che non è stato scambiato nessun dato di uscita con lo scanner.
Questo valore viene impostato dall’applicazione scaricata.
ESCI
Per ritornare al menu del Modo di Configurazione, premere il pulsante Esci.
COMM LED
Riempimento Indica
Riempimento completo Stato operativo normale
Lampeggio
Nessun riempimento
Nessuna comunicazione stabilita
Guasto di hardware
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Impostare comunicazioni utilizzando PanelBuilder
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
L’impostazione delle comunicazioni DeviceNet per un’applicazione include:
• la selezione di un terminale DeviceNet quando si crea un’applicazione.
• la configurazione dei parametri di comunicazione per il terminale sul collegamento DeviceNet.
Selezione di un terminale PanelView DeviceNet
Selezionare un terminale DeviceNet per un’applicazione
PanelView da:
• la finestra di dialogo Nuova Applicazione per creare una nuova applicazione oppure
• la finestra di dialogo Impostazione Terminale quando si converte l’applicazione creata per un altro terminale.
Il terminale DeviceNet viene identificato con un 10 nell’ultimo numero di catalogo.
9
Indica che la porta RS-232 è stata impostata per lo scaricamento delle applicazioni.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
10
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione delle comunicazioni DeviceNet
I parametri di comunicazione DeviceNet sono accessibili dalla finestra di dialogo Impostazione Terminale. Per aprire la finestra di dialogo Impostazione Terminale, scegliere Impostazione
Terminale dal menu Applicazione PanelBuilder.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
1. Fare clic sul pulsante Impostazione Com. dalla finestra di dialogo Impostazione Terminale.
2. In Terminale, modificare i seguenti parametri:
Specificare:
Indirizzo di nodo
Baud Rate
Per:
Selezionare l’indirizzo (da 0 a 63) del terminale
PanelView sul collegamento DeviceNet.
Selezionare il baud rate sul collegamento
DeviceNet. I baud rate disponibili sono:
125 kbps
250 kbps
500 kbps
3. In Scanner I/O, modificare i seguenti parametri:
Specificare:
Dimensione Ingresso
Dimensione Uscita
Per:
Specificare il numero di parole (da 0 a 64) inviate allo scanner dal PanelView con ciascun messaggio I/O. 0 è il valore predefinito che indica che non esiste nessun dato di ingresso
I/O nell’applicazione.
Specificare il numero di parole (da 0 a 64) ricevute dal terminale PanelView dallo scanner con ciascun messaggio I/O. 0 è il valore predefinito che indica che non esiste alcun dato di uscita I/O nell’applicazione.
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
4. Modificare i seguenti parametri.
Specificare:
Ritardo Interscan
Bus-off Interrupt
Per:
Fornire un intervallo tra le scansioni dei tag
Explicit-Client. Immettere un valore da 0 a
65535 millisecondi. Il valore predefinito è 500 millisecondi. Questo ritardo di tempo viene inserito tra ciascuna scansione completa dei tag Explicit-Client nel contesto dello schermo attuale.
Nota: Fare attenzione ai ritardi inferiori a 500 msec. perchè la modalità Explicit-Client genererà messaggi di rete a bassa priorità con questo intervallo.
Specificare l’operazione nell’evento di un
Bus-off interrupt sulla rete:
Mantenere in Reset mantiene lo stato del
PanelView e attende che la comunicazione sia ripristinata.
Reset e continuare comunicazione ripristina le comunicazioni DeviceNet e tenta di ristabilire il collegamento (quando possibile).
5. Fare clic su Applica per salvare le impostazioni.
6. Fare clic su OK per uscire e ritornare alla finestra di dialogo
Impostazione Terminale.
11
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
12
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Tipo di messaggio
PanelView
Tutti i controlli di schermo PanelBuilder o gli oggetti di visualizzazione hanno un tag assegnato quando un’applicazione viene progettata. Il tag specifica un indirizzo, il tipo di dati, il valore iniziale ecc. per i dati assegnati al controllo o all’oggetto di visualizzazione. Il Tag Editor per gli oggetti DeviceNet consiste di tre finestre di dialogo a seconda del tipo di messaggio selezionato.
Messaggi Explicit - Server e Slave I/O
Il PanelView può scambiare dati con controllori logici, azionamenti per motori, lettori codici a barre ecc. su una rete
DeviceNet. Il terminale PanelView si comporta da slave
DeviceNet con capacità UCMM e supportando messaggi Explicit e I/O Slave. esso accetta le modalità Cambio-di-Stato / Ciclico e
Polled (interrogazione) I/O. I messaggi Strobed I/O (ad impulso) non sono supportati dal terminale PanelView.
Le connessioni I/O slave dei messaggi utilizzano il set di connessione Master/Slave predefinito. I dati scambiati sono raggruppati in istanze di Oggetti di Gruppo create utilizzando il tag editor di PanelBuilder. La prima istanza di ingresso e la prima di uscita vengono scambiate utilizzando i messaggi I/O slave di DeviceNet con un massimo di 64 parole scambiate di ingresso e 64 di uscita. Se vengono configurate ulteriori istanze, esse potranno essere accessibili solo da un dispositivo Explicit
Messaging Client utilizzando messaggi diretti verso l’istanza di
Oggetti di Gruppo (Classe 4, Attributo 3).
Note sull’utilizzo dei messaggi Explicit-Server e I/O Slave:
•
La dimensione I/O specificata nel terminale PanelView deve corrispondere alla dimensione I/O prevista dallo scanner
DeviceNet.
•
Sono consentite entrambe le modalità riconosciute e non ri-conosciute di Cambio-di-Stato / Ciclico. Se si utilizza la modalità riconosciuta, nessun dato sarà rispedito nel riconoscimento. L’opzione Polled + COS è consentita ma i dati di risposta all’interrogazione e quelli COS provengono dallo stesso gruppo.
•
Il PanelView ha solo una connessione universale di messaggio Explicit disponibile alla volta per un dispositivo
Client esterno. Fare attenzione a questi limiti quando si creano delle applicazioni che richiedono delle connessioni multiple di Explicit-Server verso un PanelView.
•
Per le dimensionidi I/O che superano 32 parole, si raccomanda di utilizzare le connessioni I/O COS o Cyclic piuttosto che l’Interrogazione (Polling) I/O.
•
Quando possibile, utilizzare le connessioni COS o I/O Cyclic per ridurre il traffico I/O di rete.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Messaggi Explicit-Client
Il PanelView può comunicare anche utilizzando il sistema di messaggi Explicit peer-to-peer, dove è il PV che inizia le connessioni (Client). Vengono create connessioni ad altri dispositivi (usando l’indirizzamento del tag editor) ed i messaggi explicit sono utilizzati per leggere e scrivere valori su altri nodi
DeviceNet. Sono accettati solo i comandi Get_Attribute_Single e
Set_Attribute_Single.
I valori di uscita assegnati (indirizzati) ad oggetti client nel contesto attuale di schermo (globale o attuale) vengono scanditi sequenzialmente e i dati vengono letti dal dispositivo esterno utilizzando richieste Get_Attribute_Single.
I valori di ingresso sono inviati al dispositivo esterno
(utilizzando la richiesta Set_Attribute_Single) quando viene rilevato un cambio di stato su quell’ingresso.
Le comunicazioni Explicit-Client di PanelView accettano solamente le transazioni punto a punto con dispositivi slave aventi capacità UCMM.
Note sull’utilizzo dei Messaggi Client-Explicit:
•
I dispositivi che comunicano con il PanelView debbono avere un numero sufficiente di connessioni disponibili per poter supportare la connessione Messaggi Explicit di PanelView e tutte le altre connessioni richieste dall’applicazione. Questo comprende uno Slave Gruppo 2 Solamente, di proprietà di
Client Gruppo 2 Solamente, come ad esempio uno scanner capace di fornire il servizio UCMM allo slave.
•
I dati letti o scritti debbono essere accessibili come attributi di
DeviceNet indirizzabili esternamente con i comandi
Get_Attribute_Single / Set_Attribute_Single.
•
I messaggi Explicit-Client non sono progettati per comunicazioni ad alta velocità ed utilizzano messaggi a bassa priorità su DeviceNet. I messaggi I/O dovrebbero essere usati per le applicazioni a tempo critico.
!
ATTENZIONE: Non utilizzare messaggi Client
Explicit con parametri a controllo critico o come alternativa per un pulsante arresto cablato.
13
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
14
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Il diagramma seguente descrive le differenze tra i vari tipi di messaggi:
Tag I/O Slave
Tag Ingresso
Tag Ingresso
Tag Uscita
Tag Uscita
Tag Uscita
PanelView
Istanza di
Gruppo 1
Istanza di
Gruppo 2
Disposit. Master
(Scanner)
Tag Messaggi Explicit-Server
Tag Ingresso
Tag Ingresso
Tag Ingresso
Tag Uscita
Tag Uscita
Istanza di
Gruppo >2
Istanza di
Gruppo >2
PanelView
Dispositivo Client
(Scanner,
PLC, ecc.)
Tag Messaggi Explicit-Client
Tag Ingresso
Tag Ingresso
Tag Ingresso
Tag Uscita
Tag Uscita
Tag Uscita
Tag Uscita
PanelView
Dispositivo Server 1
(Sensore, Drive
Dispositivo Server 2
(Sensore, Drive. ecc.)
Dispositivo Server 3
(Sensore, Drive. ecc.)
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Tag Editor PanelView
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Utilizzare visualizza formato del tag editor per immettere i tag
DeviceNet. Non utilizzare visualizza tabella perchè non mostra tutti i campi di DeviceNet.
15
Tag
Visualizza Formato del Tag I/O Slave
Campo
Nome Tag
➀➁
Tipo di dati
Tag
Visualizza Formato del Tag Explicit-Client
Tag
Visualizza Formato del Tag Explicit-Server
Descrizione
Il nome del tag
Il formato dati per il tag
Caratteri validi
Massimo di caratteri = 32
•
A - Z, a - z, 0 - 9
• linea (-), underscore(_), percentuale (%)
Selezionare uno dei seguenti:
• bit
•
4BCD
• intero senza segno
• intero con segno
•
IEEE Mobile
• vettore di bit
• vettore di carattere
Note
•
Se si digita un carattere non valido, il Tag emette un bip acustico e non lo visualizza
• il nome del tag deve essere univoco nel progetto
• non può iniziare con 0 - 9, linea (-), o percentuale (%)
• i nomi di tag non sono sensibili al maiuscolo
• non utilizzare spazi, tabulazioni, ritorno a capo e caratteri non stampabili
• il tipo di dati deve essere compatibile con il formato dei dati selezionato nella finestra di dialogo dell’oggetto.
Finestra dell’oggetto
Tag Editor
Int. senza segno
Int. senza segno
Intero con segno
Altri metodi:
Digitare la prima lettera del tipo di dati. Ad esempio, digitare b per il tipo di dati a bit.
Usare il tasto TAB per spostarsi sul campo del tipo di dati e premere ALT+
↓
per visualizzare l’elenco dei formati disponibili.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
16
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Campo
Scambio byte
Scambio parole
Tipo di messaggio
Numero istanza
(Solo Messaggi
Explicit-Server )
Indirizzo Nodo
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Caricamento da EDS
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Tag Scrittura
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Byte di Pacchetto
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Bit Offset
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Classe
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Istanza
(Solo Messaggi
Explicit-Client )
Attributo
(Solo Messaggi
Explicit-Client)
Dimensione Vettore
Descrizione
Visualizzato solo quando si è selezionato tipo di dati
Vettore caratteri.
Visualizzato solo quando si è selezionato Tipo di dati a Virgola Mobile
Seleziona il tipo di messaggio.
Selezionare un’istanza da 3 a a 16.
Caratteri validi Note
Casella di contrassegno
• quando selezionato i byte dei dati alti e bassi si scambiano le posizioni. Selezionare scambio Byte quando i dati sono inviati nell’ordine sbagliato (byte alto per primo). I dati da un
PLC, ad esempio, vengono inviati con il primo carattere di una stringa nel secondo byte. Scambiando i byte, il primo carattere corrisponderà al primo byte.
• generalmente, lo scambio byte non viene utilizzato con tipi di messaggio Explicit-Client. Questi dispositivi indirizzati sono generalmente conformi alle specifiche DeviceNet ed inviano i dati secondo la sequenza corretta.
Casella di contrassegno
• quando selezionato, le parole alte e basse di un valore a virgola mobile vengono scambiate. Questo consente che i valori a virgola mobile generati da un PLC siano visualizzati correttamente.
• di solito, lo scambio parole non è necessario per i dispositivi
DeviceNet che generano valori a virgola mobile.
• sono necessari ulteriori campi per il tipo di messaggi
Explicit.
da 3 a 16
• le istanze 1 e 2 vengono assegnate al tipo di messaggio
I/O.
Specifica l’indirizzo di nodo del dispositivo
“peer”.
Carica informazioni utilizzando il Foglio di dati elettronico. Andare a pag. 18.
Quando selezionato, il tag viene specificato come tag di scrittura
(dati inviati a dispositivo “peer”).
Specifica il numero di byte in ciascun pacchetto di messaggi.
Specifica l’offset che è stato spostato nei dati riportati. Generalmente il valore è 0.
Immettere dal foglio dei dati di dispositivo specificando la classe dell’oggetto in fase di indirizzamento.
Immettere dal foglio dei dati di dispositivo specificando l’istanza dell’oggetto in fase di indirizzamento.
Immettere dal foglio dei dati di dispositivo specificando l’Attributo dell’oggetto in fase di indirizzamento.
La dimensione del vettore.
da 0 a 63 da 1 a 128
• i vettori di caratteri vanno da 1 a 128 caratteri
• i vettori di bit vanno da
1 a 16 bit.
•
•
L’indirizzo di nodo varia da 0 a 63.
si raccomanda di caricare i dati di parametro dal foglio dei dati per il dispositivo “peer”. Altrimenti, immettere manualmente le informazioni di tag (classe, istanza, attributi, ecc.) dal foglio.
•
Se non si è selezionato Tag di Scrittura, il tag è specificato come un tag di lettura (i dati vengono letti dal dispositivo
“peer”).
•
•
•
•
•
•
•
Questo valore dovrebbe corrispondere alla quantità di dati nell’attributo indirizzato nel dispositivo esterno.
il bit offset è limitato al numero di byte specificato per il
Pacchetto Byte (es: se il pacchetto byte è 2, l’offset del Bit deve essere da 0 a 15).
si raccomanda di caricare automaticamente le informazioni dal foglio elettronico dei dati (EDS) quando possibile.
si raccomanda di caricare automaticamente le informazioni dal foglio elettronico dei dati EDS) quando possibile.
si raccomanda di caricare automaticamente le informazioni dal foglio dei dati elettronici (EDS) quando possibile.
la dimensione del vettore deve essere un numero intero.
non utilizzare spazi, tabulazioni, ritorno a capo e caratteri non stampabili.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Campo
Descrizione
Indirizzo
➀➁
(Solo Messaggi I/O
Slave e
Explicit-Server )
Descrizione
Specifica i dati inviati a/da un dispositivo remoto.
Un indirizzo remoto ha il formato seguente:
I: <word> / <bit>
O: <word> / <bit>
Nota: /<bit> è necessario per Bit e il
Vettore a Bit.
Caratteri validi
La descrizione del tag Massimo caratteri = 255
• qualsiasi stampabile
Note
• non utilizzare tabulazioni, ritorno a capo, o caratteri non stampabili.
• si può digitare l’informazione in questo campo o utilizzare l’editor di descrizione.
• non utilizzare spazi, tabulazioni ritorno a capo, caratteri non stampabili
Massimo caratteri = 32
Per avere ulteriori informazioni sugli indirizzi validi, consultare il manuale dell’utente del processore.
•
I specifica i dati di ingresso generati dal
PanelView ed inviati ad un dispositivo remoto.
•
O specifica i dati di uscita ricevuti dal
PanelView da un dispositivo remoto.
Valore iniziale
Scalaggio
Offset:
➂
Minimo
Massimo
➂
Scala:
‘m’ in y = mx + b
‘b’ in y = mx + b
Limiti di Ingresso Dati
Il valore iniziale per il tag corrente in unità tecniche (solo per tag di scrittura).
I valori che si desiderano usare per convertire il valore del numero intero del processore del tag attuale attuali (‘x’) ad unità tecniche (‘y’)
I valori minimi e massimi che possono essere assegnati al tag
Massimo caratteri = 24
•
0 - 9
• e, E, +, - e punto
• se il tipo dei dati è a bit, immettere 0 o 1
Massimo caratteri = 12
•
0 - 9
• e, E, +, - e punto
Massimo di caratteri = 12
•
0 - 9
• e, E, +, - e punto
• non utilizzare spazi, tabulazioni, ritorno a capo, caratteri non stampabili
• la precisione massima è di 6 spazi a destra del punto decimale per i valori non a virgola mobile.
• se presente, un segno (+ o -) per il numero deve essere per primo (+ è il valore predefinito)
• se presente, il segno per l’esponente deve seguire immediatamente una e o E
• fornisce un valore predefinito solo per gli oggetti ad ingresso numerico
• nessun dato = valore predefinito di 0
• non utilizzare spazi, tabulazioni, ritorno a capo e caratteri non stampabili.
• la precisione massima per la scala è di 6 spazi a destra del punto decimale
• la precisione massima per l’offset è di 6 spazi a destra del punto decimale
• se presente, il segno (+ o -) per il numero deve venire per primo (+ è il valore predefinito)
• se presente, il segno per l’esponente deve seguire immediatamente la e o la E
• non utilizzare spazi, tabulazioni, ritorno a capo e caratteri non stampabili
• la precisione massima è di 6 spazi a destra del punto decimale
• se presente, il segno (+ o -) per il numero deve venire per primo (+ è il valore predefinito)
• se presente, il segno per l’esponente deve seguire immediatamente la e o la E
➀ Campi necessari per Visualizza Tabella
➁ Campi necessari per Visualizza Formato
➂
Questi campi appaiono quando il tipo di dati è 4BCD, intero con segno, senza segno, IEEE Mobile.
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Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Utilizzo del Foglio
Elettronico dei Dati
Il Foglio Elettronico dei Dati (EDS) contiene i parametri operativi per i terminali PanelView che comunicano con altri dispositivi DeviceNet ad un livello di messaggi Explicit. Per vedere le istruzioni su come ottenere il file EDS, consultare il manuale per utente del dispositivo.
I parametri EDS possono essere acquisiti automaticamente dal tag editor del PanelBuilder. Quando il tipo di messaggio
Explicit-Client viene selezionato nel tag editor, l’opzione “Carica da EDS” appare sulla finestra di dialogo.
Per caricare i dati dei parametri dall’EDS:
1. Fare clic sul pulsante Carica Da EDS
Appare la finestra di dialogo Apri.
devnet eds
PV900
Photo
RediSt
Drive
2. Selezionare il file EDS da leggere.
3. Dopo che il file sarà caricato, si visualizzerà la seguente finestra di dialogo.
creazione:
Una volta che si è selezionato un gruppo, i parametri disponibili in quel gruppo saranno selezionabili. Per default, vengono visualizzati tutti i parametri.
4. Selezionare il parametro appropriato. Se il parametro ha un’enumerazione campo a bit associato ad esso, si dovrà selezionare Voce Dati Enumerati.
5. Selezionare OK per continuare.
La classe, l’istanza e l’attributo associato con il parametro selezionato sono visualizzati nel formato tag.
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Scaricamento applicazioni su un collegamento seriale
➀ Aprire l’applicazione che si desidera scaricare.
➁ Scegliere Scarica dal menu Applicazione.
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Per scaricare un’applicazione DeviceNet dal computer al terminale PanelView su un collegamento RS-232:
• connettere il computer alla porta RS-232 del terminale
PanelView
• scaricare l’applicazione dal menu Applicazione PanelBuilder
Utilizzare il driver DF1 interno di PanelBuilder o i driver
INTERCHANGE DF1 per lo scaricamento. Il driver interno DF1 utilizza impostazioni DF1 fisse che corrispondono a quelle della porta RS-232 del terminale.
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Scaricare le applicazioni utilizzando il driver DF1 interno
➂ Selezionare i parametri di Scaricamento.
Selezionare Terminale Operatore
Selezionare il driver DF1 interno
Mostra che il driver DF1 è attivo sulla porta COM1
Immettere il nome del file .PVA in cui salvare il file convertito .PBA
1
Al termine fare clic su OK
Il pulsante
Impostazione è attivo se è disponibile più di una porta COM per il driver DF1.
Impostazione DF1
➃ L’applicazione viene validata e convertita a file .PVA.
Se vengono rilvati degli errori o delle avvertenze, si aprirà la finestra di dialogo Eccezioni.
Prima di procedere con lo scaricamento, sarà necessario correggere gli errori.
➄ Stato del display del terminale e del software PanelBuilder.
Trasferimento ’TEST.PVA’ a Terminale Operatore
Versione
Utilità Trasferimento File Applicativi PanelView
Tutti i diritti riservati
Stato
In fase di stabilire comunicazione su rete locale.
Trasferimento iniziato.....
Riprova
Annulla
Risultati
512 su 106453 byte trasferiti (0%)
➅ Il terminale ripristina, verifica ed inizia l’applicazione.
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Report dell’applicazione
DeviceNet
Messaggi degli Errori e dei Codici
Lo stampato dell’applicazione per DeviceNet fornisce le seguenti informazioni:
• dati di configurazione
• dati di tag
• dati supplementari
Le seguenti tabelle indicano i messaggi degli errori e dei codici specifici per le comunicazioni DeviceNet. Per tutti gli altri messaggi, consultare i manuali per utente PanelView e
PanelBuilder.
Messaggi di errore del tag PanelBuilder
Messaggio
Tag: <Nome Tag> - Indirizzo Incompleto
Procedimenti raccomandati
Cambiare l’indirizzo di tag per avere il formato seguente:
I:<parola>/<bit> o O:<parola>/<bit> dove <bit> è necessario per Bit e Vettore Bit.
Tag: <Nome Tag> - Numero elemento Non Valido
Tag: <Nome Tag> - Prevista Barra / nell’Indirizzo Tag
L’indirizzo di tag dovrebbe avere un offset numerico di parola.
Aggiungere una barra e un numero di bit all’Indirizzo di Tag.
Tag: <Nome Tag> - Numero Bit Non Valido. La gamma deve essere 0-15.
Cambiare il numero di bit ad un valore che sia tra 0 e 15.
Tag: <Nome Tag> - Previsto Tag di Uscita. L’Indirizzo del Tag deve iniziare con O.
Cambiare l’Indirizzo di Tag in modo che inizi con O.
Tag: <Nome Tag> - Previsto Tag di Ingresso. L’Indirizzo del Tag deve iniziare con I.
Cambiare l’Indirizzo di Tag in modo che inizi con I.
Tag: <Nome Tag> - L’Elemento di Ingresso si estende oltre la dimensione dell’ingresso.
Tag: <Nome Tag> - L’Elemento di Uscita si estende oltre la dimensione dell’uscita.
Tag: <Nome Tag> - PrevistoTag Discreto Previsto.
Tag: <Nome Tag> - Previsto Tag Analogico.
L’offset di parola nell’indirizzo Tag deve essere inferiore alla
Dimensione di Ingresso specificata sulla finestra di dialogo
Impostazione Comunicazioni.
L’offset di parola nell’Indirizzo Tag deve essere inferiore alla
Dimensione di Uscita specificata sulla finestra di dialogo
Impostazione Comunicazioni.
Il Tipo Dati prevede che l’Indirizzo Tag deve specificare un numero di bit.
Il Tipo Dati prevede che l’Indirizzo Tag non deve specificare un numero di bit.
Tag: <Nome Tag> - Lunghezza Pacchetto Non Valida. La lunghezza del pacchetto deve essere 1-128 byte.
Tag: <Nome Tag> - Impossibile convertire al formato del protocollo attuale.
Tag: <Nome Tag> - Previsto Tag Lettura.
Cambiare i byte di pacchetto tra 1 e 128 byte.
Questo tag deve essere modificato manualmente per il protocollo DeviceNet.
Tag: <Nome Tag> - Indirizzo Nodo Non Valido. Il nodo deve essere 0-63.
Gli indirizzi di nodo DeviceNet devono essere 0-63.
Tag: <Nome Tag> - L’Offset del Bit non valido. L’offset del bit non deve superare la lunghezza del pacchetto.
Ridurre l’Offset del Bit.
Togliere il contrassegno dalla casella Tag Scrittura del Formato
Tag.
Tag: <Nome Tag> - Previsto Tag Scrittura.
Tag: <Nome Tag> - Tipo Indirizzo Non Valido. L’Indirizzo deve iniziare con
I o O.
Contrassegnare la casella Tag Scrittura sul Formato Tag.
Modificare l’indirizzo Tag in modo che inizi con I o con O.
Tag: <Nome Tag> - I tag di Ingresso e di Uscita Explicit Server sono stati assegnati alla stessa Istanza di Gruppo.
Si possono assegnare o solo tag di ingresso o solo quelli di uscita all’Istanza di Gruppo. Posizionare i tag di ingresso e di uscita in istanze di gruppo separate.
Tag: <Nome Tag> - Dimensione Dati Non Valida. L’elemento dei dati supera la dimensione dell’ingresso o dell’uscita.
Aumentare la dimensione dell’ingresso o dell’uscita sullo schermo Impostazione terminale.
Tag: <Nome Tag> - Previsti Due punti. I o O debbono essere seguiti da : Aggiungere due punti : dopo I o O.
Tag: <Nome Tag> - L’Offset del Bit deve essere multiplo di 8 per Vettori di
Carattere.
Regolare l’Offset del Bit sul Formato Tag.
Tag: <Nome Tag> - Elementi Ingresso Explicit Server devono essere 0-63.
Ridurre l’offset di parola per l’Indirizzo Tag associato.
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Messaggi di errore del tag PanelBuilder (Cont.)
Messaggio Procedimenti raccomandati
Tag: <Tag Name> -Elementi di Uscita Explicit Server devono essere 0-63.
Ridurre l’offset di parola per l’Indirizzo di Tag Associato.
Tag: <Nome Tag> - Il Tipo di Dati prevede che i Byte di Pacchetto siano uguali a 2. È probabile che per certi controlli di PanelBulder siano necessari byte addizionali. Se sono necessari meno di 2 byte, utilizzare
Vettore a Bit.
Tag: <Nome Tag> - Il Tipo Dati prevede che i Byte di Pacchetto devono essere uguali a 4. È probabile però che per certi controlli di PanelBuilder siano necessari byte addizionali.
La maggior parte dei controlli di PanelBuilder scrivono solo un elemento di dati. Se il Tipo di Dati Associato è un Intero senza segno, si presume che verranno scritti 2 byte dal Tag. Se però i tag vengono assegnati alla Scrittura a Blocchi di un Elenco di
Controllo Pilotato, il numero di byte scritti sarà un multiplo degli stati visualizzati nell’elenco.
La maggior parte dei controlli di PanelBuilder scrivono solo 1 elemento di dati. Se il tipo di dati associato è a virgola mobile, vuol dire che verranno scritti 4 byte dal Tag. Se però i tag vengono assegnati alla Scrittura a Blocchi di un Elenco di
Controllo Pilotato, il numero di byte scritti sarà un multiplo degli stati visualizzati nell’elenco.
Tag: <Nome Tag> - Il Tipo Dati prevede che Byte di Pacchetto devono essere uguali a 2. È probabile però che per certi controlli di PanelBuilder siano necessari byte addizionali.
Tag: <Nome Tag> - La lunghezza dei dati supera la dimensione del pacchetto.
La maggior parte dei controlli di PanelBuilder scrivono solo 1 elemento di dati. Se il tipo di dati associato è a Vettore di Bit, si prevede che verranno scritti un massimo di 2 byte dal Tag. Se però i tag vengono assegnati alla Scrittura a Blocchi di un
Elenco di Controllo Pilotato, il numero dei byte scritti sarà un multiplo degli stati vusualizzati nell’elenco.
Se il tag associato è un tag I/O, si dovrà aumentare la dimensione dell’Ingresso o dell’Uscita. Se il tag associato è
Explicit-Server, la dimensione dei dati supererà il limite di 64 parole dell’Istanza di Gruppo.
Tag: <Nome Tag> - La lunghezza dei dati supera la dimensione del pacchetto. Regolare i Byte di Pacchetto al minimo numero.
Aumentare i Byte di Pacchetto assegnati al tag.
Tag: <Nome Tag> - Questo tag non può essere considerato costante o
”atomico”. Il tipo di messaggio del tag non è coerente ai tag precedenti di questo gruppo.
Tag: <Nome Tag> - Questo tag non può essere considerato costante o
”atomico”. L’Istanza di Gruppo non è coerente ai tag precedenti di questo gruppo.
Tag: <Nome Tag> - Questo tag non può essere considerato costante o
”atomico”. La Classe, l’Istanza, l’Attributo o l’Indirizzo di Nodo non è coerente ai tag precedenti di questo gruppo.
Sono stati assegnati dei tag ad un controllo di PanelBuilder che devono essere aggiornati nello stesso pacchetto di dati.
Cambiare il Tipo Messaggi perchè sia uguale agli altri componenti di questo gruppo.
Sono stati assegnati dei tag ad un controllo di PanelBuilder che devono essere aggiornati nello stesso pacchetto di dati.
Cambiare l’Istanza di Gruppo in modo che sia uguale ad altri componenti di questo gruppo.
Sono stati assegnati dei tag ad un controllo di PanelBuilder che devono essere aggiornati nello stesso pacchetto di dati.
Cambiare il messaggio Explicit-Client in modo che faccia riferimento allo stesso attributo “peer” come gli altri tag assegnati a questo gruppo.
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Messaggi di errore del dispositivo PanelBuilder
Messaggi
Dispositivo: <Nome Dispositivo> - Impossibile convertire al formato di protocollo attuale.
Dispositivo: <Nome Dispositivo> - Convertito a DeviceNet. Saranno usati i parametri di comunicazione predefiniti.
Dispositivo: <Nome Dispositivo> - Le impostazioni di comunicazione non sono mai state inizializzate.
Procedimenti raccomandati
Creare un nuovo ingresso di dispositivo nella finestra di dialogo Impostazione Terminale.
Aggiornare la finestra di dialogo Impostazione Comunicazioni ai valori di rete appropriati (es: Indirizzo Nodo, Baud Rate,ecc.)
Aggiornare la finestra di dialogo Impostazione Comunicazioni ai valori di rete appropriati (es: Indirizzo Nodo, Baud Rate,ecc.)
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Messaggi di errore di conversione PanelBuilder
Message
Troppi accessi a “ peer”. Sono consentiti solo 128 canali di messaggio
Explicit-Client per applicazione.
Conversione fallita
Procedimenti raccomandati
Ridurre il numero di Tag Explicit-Client nell’applicazione.
Contattare Allen-Bradley per avere assistenza tecnica.
Messaggi di errore del file del Foglio Elettronico Dati (EDS)
Per supportare lo scalaggio, il Tipo Dati PV dovrà essere cambiato ad
Intero Senza Segno.
Impossibile aprire File EDS.
File EDS non valido.
Impossibile allocare memoria.
Messaggi
Il tipo di dati DeviceNet (#) non è supportato da PanelView. L’utilizzo di questo parametro può dare dei risultati imprevisti.
Il Tipo Dati DeviceNet (#) non corrisponde al Tipo Dati PanelView scelto.
Si raccomanda di scegliere Bool o Vettore di Bit.
Il Tipo Dati DeviceNet (#) non corrisponde a quello scelto dei dati
PanelView. Si raccomanda di scegliere un intero con o senza segno. È possibile che sia necessario lo scalaggio del valore di display.
Il Tipo Dati DeviceNet (#) non corrisponde a quello scelto dei Dati
PanelView. Si raccomanda di scegliere una Virgola Mobile.
Il Tipo Dati DeviceNet (#) non corrisponde a quello scelto dei Dati
PanelView. Si raccomanda di scegliere Vettore Caratteri.
Questo parametro indica che si dovrebbe utilizzare scalaggio esteso di precisione per visualizzare il parametro. Il terminale PanelView non supporta queste funzionalità.
Procedimenti raccomandati
Non c’è un Tipo Dati PV corrispondente per il parametro scelto di DeviceNet. Per utilizzare questo parametro è necessario conoscere la struttura dei dati DeviceNet. Per esempio, può essere visualizzato un elemento del Tipo Dati Ore DeviceNet ma si deve conoscere la locazione dei campi interni.
Un Bool o Vettore di Bit corrisponde il più possibile al parametro scelto.
Un intero con o senza segno corrisponde il più possibile al parametro scelto.
La Virgola Mobile corrisponde il più possibile al parametro scelto.
Il Vettore Caratteri corrisponde il più possibile al parametro scelto.
Il parametro scelto specifica lo Scalaggio Esteso di Precisione.
Il fattore appropriato di scalaggio deve essere determinato manualmente ed immesso nei campi Scala e Offset del
Formato Tag.
Il parametro scelto contiene fattori di scalaggio. Per supportare questi fattori, si dovrà scegliere l’appropriato Tipo Dati PV. Il fattore scala sarà calcolato ed immesso come valore di Scala e Offset sul Formato Tag (Modulo Tag).
Il sistema non ha potuto aprire il EDS specificato.
Il file EDS è corrotto o contiene troppi parametri da leggere.
Il sistema non può allocare memoria sufficiente per leggere il file EDS.
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Messaggi di errore di stato della comunicazione
Questi errori appaiono sotto forma di bandiera (segnalazione) sul lato superiore di uno schermo applicativo (errore n. 634 sull’angolo in alto a sinistra) o come visualizzazione stato LED
Mod/Net sullo schermo di configurazione del terminale.
Gli errori di numero inferiori a 10 sono considerati dei guasti minori e sono eliminati automaticamente una volta corretti. Gli errori di numero superiori a 10 richiedono che il terminale sia ripristinato per eliminare l’errore.
Codice
1
2
3
4
5
11
12
13
Indica:
Nessuna connessione stabilita. Avviene durante l’accensione se prima non viene stabilita una connessione di dispositivo sulla rete.
Una connessione è in uno stato di fuori tempo (timeout).
Avviene una volta arrestati i messaggi I/O dopo che era stata eseguita una connessione I/O.
Impossibile ottenere un tag Explicit-Client. Avviene se il dispositivo associato ad un tag Explicit-Client non risponde oppure se il tag “peer” non esiste alla classe specifcata, l’istanza, ed il numero di attributo.
Procedimenti raccomandati
Stabilire una connessione del PanelView su DeviceNet.
Controllare che il cablaggio sulla rete sia buono e che il dispositivo master (scanner, ecc. ) sia operativo.
Accertarsi che la locazione specificata dei dati sia corretta e che il dispositivo finale sia collegato ed operativo. Per i tag di scrittura, accertarsi di destinare l’attributo appropriato. Se il dispositivo target ha capacità UCMM, accertarsi che esso abbia sufficienti connessioni di messaggio esplicito disponibili per consentire al PanelView di prenderne una. Se il dispositivo target non ha capacità UCMM, accertarsi che sia di proprietà di un dispositivo Master (scanner, ecc.).
L’errore viene eliminato quando ritorna al modo di esecuzione.
Correggere il problema del master che invia la condizione inattiva di I/O.
Un messaggio I/O con lunghezza nulla è stato ricevuto mettendo l’applicazione I/O in modalità inattiva. Avviene quando lo scanner è in modalità di programma.
Messaggio sovrascritto. I messaggi inviati dal PanelView sono generati più rapidamente di quello che è possibile per l’invio dei dati. Avviene con grandi dimensioni di I/O quando si è utilizzato Cambio di Stato e i cambi dello stato avvengono in modo troppo rapido o se le interrogazioni (polling) sono troppo veloci quando sono coinvolte grandi dimensioni di I/O.
Nessuna alimentazione di rete. Avviene quando non cè tensione a 24V sulla rete.
Guasto Dup MAC. Avviene se il PanelView viene acceso con lo stesso Indirizzo di un Nodo che è presente sulla rete.
Si è rilevato un Bus-Off Interrupt. il Chip CAN è stato mantenuto in ripristino. Causato da rumori sulle linee di segnalazione della rete o da tentativo di collegarsi alla rete ad una velocità di trasmissione incorretta. Questo può avvenire anche se qualche altro dispositivo sulla rete si collega con velocità di trasmissione sbagliata.
Rallentare le interrogazioni I/O o i cambi di stato che generano i messaggi di I/O. Utilizzare I/O ciclico con una velocità d’impulso rapida invece del cambio di stato. Utilizzare la funzionalità di inibizione della produzione sul master.
Accertarsi che il cablaggio DeviceNet stia alimentando bene il
PanelView e ripristinare il terminale.
Cambiare l’indirizzo di nodo ad uno che non sia in uso attualmente e riavviare il terminale.
Accertarsi che il Baud Rate e che il cablaggio siano corretti sulla rete, includendo i resistori di terminazione. Riavviare il terminale.
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Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Messaggi di allarme
Questi messaggi appaiono come casella al centro di uno schermo
(Errore 636 sul lato superiore sinistro della casella) ed avvisa l’utente di una determinata condizione. L’operazione del terminale continua. I messaggi di allarme possono essere eliminati.
Codice
2
3
4
7
8
10
12
13
14
15
16
19
Indica:
È stato ricevuto un tipo non supportato di Messaggi
DeviceNet. È stato ricevuto un messaggio dall’Oggetto
Accesso Rete che non è supportato.
Guasto sulla scrittura Iniziale. La scheda madre ha fallito nell’inviare tutti i dati di ingresso alla scheda figlia prima ancora dell’avvio di rete. Questo errore non dovrebbe avvenire durante l’operazione normale.
Indirizzo Explicit-Client non valido. Avviene durante il funzionamento se l’indirizzo di nodo associato con un tag
Explicit-Client è uguale a quello del PanelView.
Sovrascrittura d’Ingresso Cambio di Stato.
Avviene se le modifiche di stato del PanelView sui dati di ingresso I/O succedono più rapidamente di quanto hanno potuto essere inviati allo scanner I/O dal PanelView.
Un servizio di ripristino dell’oggetto di identificazione (Identity
Object Reset Service) è stato ricevuto via DeviceNet. Avviene se un dispositivo esterno invia un Identity Object Reset
Service al PanelView.
È stato ricevuto un messaggio DeviceNet non supportato.
Questo non dovrebbe avvenire durante il funzionamento normale.
Numero ASA non valido (0x00000000 oppure 0xFFFFFFFF).
Non succede a meno che la memoria flash sia corrotta o se era stato programmato un numero ASA non valido durante l’elaborazione.
Ricevimento di Priorità non valida di Contesto dello Schermo.
Questo non dovrebbe avvenire durante il funzionamento normale.
Ottenimento fallito dell’Item Scansione Successiva nella modalità “peer”. Questo non dovrebbe avvenire durante il funzionamento normale
Procedimenti raccomandati:
Ciò non dovrebbe avvenire in operazione normale. Annullare il messaggio e se il problema si ripete, contattare Allen-Bradley.
Cancellare il messaggio e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Cancellare il messaggio e determinare quale tag nell’applicazione stia puntando all’indirizzo di nodo del
PanelView. Correggere l’applicazione.
Cancellare il messaggio. Un traffico di rete eccessivo può causare questo problema se gli ingressi cambiano rapidamente.
Un dispositivo di rete esterno ha richiesto che il PanelView sia ripristinato. Premere un tasto per cancellare l’allarme.
Cancellare il messaggio e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Cancellare il messaggio. Il messaggio si ripeterà ogni volta che si ripristina il terminale. Il terminale funzionerà correttamente anche se però bisognerà correggere il problema. Contattare Allen-Bradley.
Cancellare il messaggio e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Cancellare il messaggio e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Non sono stati ricevuti Dati di Ingresso Explicit-Client. Ciò succede se un ingresso (a pulsante, ecc.) cambia per la seconda volta prima che il suo stato precedente sia stato inviato con successo sulla rete. Solo per Tag Explicit-Client.
Cancellare il messaggio. Un traffico di rete eccessivo può causare questo problema se gli ingressi cambiano rapidamente. Utilizzare le connessioni di I/O per i dati di ingresso ad alta velocità quando possibile.
Accertarsi anche che l’attributo indirizzato esista e che si possa impostare sulla rete.
La dimensione di Connessione I/O non corrisponde a quella dei dati I/O nelle Istanze di Gruppo 1 & 2. Le dimensioni della connessione programmata per I/O non corrispondono alla quantità di dati rappresentata dai tag di tipo I/O.
Ottenimento fallito della richiesta contesto successivo. Nella modalità di scansione Explicit-Client, la richiesta per ottenere il tag successivo nel contesto attuale è fallita. Questo non dovrebbe avvenire durante il funzionamento normale.
Cancellare il messaggio e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Cancellare il messaggio e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Messaggi di guasto
Questi messaggi indicano condizioni critiche di guasto. Hanno l’aspetto di una casella a pieno schermo sull’angolo superiore sinistro dello schermo con l’ Errore n. 635. Il terminale deve essere riavviato per eliminare tale condizione. Se il problema continua, annotare il numero di codice a due cifre associato all’errore e contattare Allen-Bradley.
20xx
Errori
9, 10,
11, 21,
22, 24,
25, 26,
27, 28,
29, 30,
31, 32,
34, 35, e 36
Codice
17
18
37
Indica:
Oggetto Client Fallito. Non esiste alcun modo di provocare questo errore che non dovrebbe avvenire durante funzionamento normale.
Inizializzazione fallita di CAN Chip. Questo non dovrebbe avvenire durante funzionamento normale.
La dimensione di un canale particolare supera i limiti della dimensione impostata dalla scheda figlia. Questo non dovrebbe avvenire durante funzionamento normale.
Guasto critico interno di firmware DeviceNet. Questo non dovrebbe avvenire durante funzionamento normale.
Guasti interni associati con le comunicazioni scheda madre/scheda figlia. Questo non dovrebbe avvenire durante funzionamento normale.
Procedimenti raccomandati:
Riavviare terminale e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Riavviare terminale e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Riavviare terminale e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Riavviare terminale e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
Riavviare terminale e se il problema si ripete, contattare
Allen-Bradley.
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Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Applicazione AdaptaScan
Questa applicazione fornisce un esempio sull’uso dei messaggi explicit-client per monitorare dati di codici a barre decodificati e per cambiare gli attributi di un lettore di codici a barre
AdaptaScan. L’AdaptaScan viene connesso direttamente al
PanelView.
Alimentatore
(N. catalogo 2755-PW46)
Lettore AdaptaScan
PanelView
La rete DeviceNet deve essere alimentata. Per questa applicazione, si può utilizzare l’alimentatore AdaptaScan (N.
catalogo 2755–PW46). Gli Alimentatori utilizzati con
DeviceNet sono dimensionati secondo il numero di dispositivi e le lunghezze di cavo DeviceNet. Rivedere la documentazione
DeviceNet per i dati di configurazione della rete DeviceNet.
Nota: Per eseguire questa applicazione sarà necessario avere la versione 7.0 (o successiva) del software AdaptaScan ed un
Lettore con versione di firmware 7.0 o successiva.
Connessioni
Il PanelView si connette direttamente alla morsettiera di
DeviceNet nella base di cablaggio AdaptaScan. Consultare il manuale per utente AdaptaScan (Pubblicazione 2755-837) per le le connessioni e l’alimentazione di DeviceNet.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Schermo PanelView
Qui sotto si può vedere come appare lo schermo PanelView nel
PanelBuilder (N. catalogo 2711-ND3IT). Sarà necessario creare questo schermo per l’applicazione.
Visualizzazione Codice a Barre
AdaptaScan
Dati codice a barre
###########################
Contatore Pacch.
#######
Riavvio
Contat.
Pacch.
Vai a
Schermo
Config.
27
In questa applicazione, il terminale PanelView:
• visualizza i dati di codice a barre decodificati per il lettore
AdaptaScan.
• visualizza il conteggio dei pacchetti del lettore AdaptaScan.
• riavvia il conteggio dei pacchetti.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione dei tag di lettura del codice a barre
La casella della finestra visualizzazione dell’oggetto del codice a barre è mostrata qui sotto. Il display è configurato a stringa
ASCII con una variabile incorporata (dati codice a barre). La Larghezza
Campo è impostata a 24 caratteri ed è basata sulla lunghezza massima (in caratteri) prevista per il codice a barre. Il nome del tag è Bar_Code_Dati.
Campo:
24
Selezionando l’opzione Modifica Tag, i dati di tag potranno essere modificati come mostrato qui sotto.
_ Demo
Caratteri
Byte
Tag Vettore
Il tipo di dati di tag è “Vettore Caratteri”. È un messaggio a lettura explicit-client con i valori di Classe, Istanza e attributo indicati. Per leggere i dati di codice a barre, l’offset del bit deve essere impostato su 16. L’offset è necessario poichè nei primi due byte dei dati richiesti sono contenuti i dati di DeviceNet e non quelli del codice a barre.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione del tag lettura del contatore dei pacchetti
Adaptascan tiene conto di quante volte un codice a barre è stato attivato o letto. La casella della finestra di dialogo visualizza dei dati numerici del contatore pacchetti.
29 campo
Read_Pkg
Il terminale PanelView visualizzerà 6 cifre del valore del conteggio Pacchetti, che nell’AdaptaScan può arrivare fino a 10 cifre. Selezionando l’opzione Modifica Tag, i dati di tag potranno essere modificati come mostrato qui sotto.
Formato Tag–Esempio_PV_Adapt
Int. senza segno
Annulla
Tipo Messaggi
Valore lettura del contatore pacchetti per terminale PV.
Scalaggio Limiti Ingresso Dati
Il tipo di dati è un numero intero senza segno. La Classe, l’Istanza e l’Attributo sono impostati per leggere il conteggio dei pacchetti AdaptaScan.
Nota: Utilizzare la funzione Stampa del software AdaptaScan per stampare dati applicativi. Il report fornirà i valori di configurazione Classe e Istanza di DeviceNet.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
30
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Ripristino del tag scrittura del conteggio pacchetti
Il PanelView utilizza un messaggio explicit-client per ripristinare il conteggio dei pacchetti AdaptaScan. Il messaggio di reset è inviato da un oggetto a pulsante del PanelView.
La casella della finestra di dialogo per il pulsante reset del conteggio pacchetti è mostrato qui sotto.
Selezionando l’opzione Modifica Tag, i dati di tag possono essere modificati come mostrato qui sotto.
Notare che la casella Tag Scrittura è contrassegnata per indicare un tag di scrittura.
Nota: Utilizzare la funzione Stampa del software AdaptaScan per stampare dati applicativi. Il report fornisce i valori di configurazione Classe e Istanza di DeviceNet.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione AdaptaScan
Il lettore AdaptaScan deve essere configurato per mettere a disposizione i dati al terminale PanelView. Come per tutte le altre applicazioni, il lettore AdaptaScan deve essere configurato per la simbologia del codice a barre letto, il numero di codici a barre, il modo di scansione e l’attivazione. Consultare la pubblicazione
N. 2755-838 per avere informazioni riguardanti l’impostazione di base del lettore codici a barre Adaptascan. Le seguenti sezioni forniscono solo le informazioni necessarie per rendere disponibili i dati al terminale PanelView.
31
Rendere disponibili dati di codici a barre
Per rendere disponibili dei dati di codice a barre in DeviceNet, si deve configurare il lettore Adaptascan per rendere disponibili i dati. Nelle due finestre di dialogo qui sotto si può vedere l’impostaazione di un campo messaggi che contiene dati di codice a barre. Vedere il manuale dell’utente Adaptascan pubblicazione 2755-838. I campi contenenti Simbolo 1, Simbolo
2 e Simbolo 3, definiscono tre tipi di codici a barre configurati per il lettore Adaptascan.
DeviceNet_PanelView – Da AdaptaScan a PanelView per DeviceNet
Da AdaptaScan a Pa
Da AdaptaScan aPanelView per Devicenet
Etichetta 1
Simbolo 1
Simbolo 2
Simbolo 3
Schermi di configurazione del Campo Messaggio AdaptaScan
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Rendere disponibili i dati del Contatore Pacchetti
Mettere a disposizione i dati del contatore pacchetti al terminale
PanelView impostando una corrispondenza senza condizione dal lettore AdaptaScan. La figura qui sotto mostra le due caselle di dialogo da modificare.
Devicenet_PanelView – Da AdaptaScan a PanelView per
Da AdaptaScan a Pa
Da AdaptaScan a PanelView per
Etichetta 1
Simbolo 1
Simbolo 2
Simbolo 3
Schermi di configurazione delle Funzioni di Corrispondenza di AdaptaScan
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Applicazione con l’azionamento 1305
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Utilizzando i messaggi Explicit, sarà possibile controllare certi parametri drive da un terminale PanelView senza un host PC o
PLC. L’azionamento Allen-Bradley 1305 CA è connesso al modulo di comunicazione Device Net 1203.
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PanelView
Drive 1305 CA
Cavo DeviceNet
Modulo di comunicazione 1203 (1203-GK5)
Schermo di controllo del PanelView
La figura qui sotto mostra come appare lo schermo di controllo del PanelView nel PanelBuilder (N. catalogo 2711-ND3IT). Per l’applicazione sarà necessario creare questo schermo.
Vai a schermo di config.
Allen – Bradley DeviceNet
Interfaccia Drive 1305
Scrittura Tempi
Accelerazione 1
####.#
Lettura Tempi
Accelerazione 1
####.#
Vai a schermo
2
L’applicazione legge e scrive “Tempi Accelerazione 1”. Un display ad ingresso numerico consente di immettere i tempi di accelerazione. Viene visualizzato un display numerico.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione del Tag Scrittura di accelerazione
La finestra di dialogo per l’oggetto ad ingresso numerico è mostrata qui sotto. Essa assegna il nome del tag di scrittura e definisce gli altri attributi dell’oggetto ad ingresso numerico.
Campo
Scrittura
Notifica
Selezionando l’opzione Modifica Tag, i dati di tag potranno essere modificati come indicato qui sotto. Le opzioni Tipo
Messaggi definiscono i messaggi specifici di DeviceNet. La
Classe, l’Istanza e l’Attributo specificano la locazione dei dati nel drive 1305 per i Tempi di Accelerazione 1.
ACCEL_1 Intero senza segno
Explicit – Server
Tag
Nota: Per avere ulteriori informazioni sui campi Classe, Istanza e
Attributo, consultare il manuale per utente “Bulletin 1305
Adjustable AC Drive” (Pubblicazione 1305-5.0).
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione del Tag Lettura di accelerazione
La finestra di dialogo per l’oggetto di visualizzazione numerico è mostrato qui sotto. Questa finestra assegna il nome del tag di lettura e definisce altri attributi dell’oggetto di visualizzazione.
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Campo
Selezionando l’opzione Modifica Tag, i dati potranno essere modificati come indicato qui sotto. Le opzioni Tipo Messaggi definiscono i messaggi DeviceNet specifici. La Classe, l’Istanza e l’Attributo specificano una locazione dei dati nel drive 1305 per i Tempi di Accelerazione 1.
Byte
Caratteri
Tag
Nota: Per avere ulteriori informazioni sui campi Classe, Istanza e attributo,consultare il manuale per utente “ Bulletin 1305
Adjustable AC Drive” (Pubblicazione 1305-5.0).
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Schermo dello stato del PanelView
Lo schermo seguente consente di visualizzare lo stato dell’azionamento utilizzando un display messaggi con testo incorporato. Creare questo schermo in modo che sia simile a quello qui sotto.
Allen – Bradley DeviceNet
Interfaccia Drive 1305
Display del testo dello stato del drive
############
Vai a
Schermo
1
La casella di dialogo per l’oggetto display messaggi è mostrato qui sotto. La finestra di dialogo assegna lo Stato del nome di tag all’oggetto e definisce la larghezza di campo dell’oggetto di visualizzazione.
Campo
Selezionando l’opzione Modifica Tag, i dati potranno essere modificati come indicato alla pagina successiva. Le opzioni Tipo
Messaggi definiscono i messaggi specifici. La Classe, l’Istanza e l’attributo specificano una locazione dei dati nell’azionamento
1305 per il testo dello stato.
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
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Byte
Vettore Caratteri
Tag Vettore
Nota: Per avere ulteriori informazioni sui campi Classe, Istanza e
Attributo, consultare il manuale per utente “Bollettino 1305
Adjustable AC Drive”(Pubblicazione 1305-5.0).
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
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Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Configurazione del modulo di comunicazione 1203-GK5
Il modulo di comunicazione deve essere configurato perchè funzioni con il terminale PanelView utilizzando i messaggi
Explicit-Client. Consultare il manuale per utente (Pubblicazione
1203-5.3) per avere le istruzioni su come configurare il modulo di comunicazione.
I microinterruttori da 1 a 7 devono essere posizionati nella posizione “ON” (Disable Fault on Comm Loss)
Questa impostazione istruisce al modulo di comunicazione di ignorare la perdita della connessione virtuale al terminale
PanelView. Questo è importante dal momento che il terminale
PanelView DeviceNet nel modo Explicit-Client apre e chiude ripetutamente il collegamento di comunicazione utilizzato per accedere ai dati. Se gli interruttori da 1 a 7 rimangono in posizione di OFF, il drive si arresta ogni volta che il
PanelView ferma una connessione al modulo comunicazione.
!
ATTENZIONE: Quando il modulo di comunicazione 1203-GKS è impostato con microinterruttori da 1 a 7 nella posizione ON, tutti i dispositivi DeviceNet (PanelView compreso) con connessioni Explicit sul drive possono lasciare la rete senza fornire alcuna indicazione all’azionamento.
L’utilizzo dei messaggi Explicit per controllare l’operazione di macchinari non deve interferire con la sicurezza del sistema o con funzioni critiche che eventualmente potrebbero causare infortuni o danni all’apparecchiatura. I circuiti di sicurezza dovrebbero essere cablati e non controllati dal terminale PanelView. Le operazioni critiche per la sicurezza debbono essere controllate da un controllore supervisore o da un computer programmato con la logica di sicurezza o di programmazione appropriata.
Scaricamento ed esecuzione dell’applicazione
Convalidare e scaricare l’applicazione sul PanelView. La variabile Accelerazione 1 del drive 1305 può essere letta o scritta utilizzando lo schermo di controllo (schermo 1). Lo stato del drive viene visualizzato sullo schermo di stato (schermo 2).
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Glossario
Comunicazioni DeviceNet per Terminali PanelView
Attributo
Caratteristica di un oggetto e/o di una Classe di oggetti. Gli attributi forniscono le informazioni di stato o comandano il funzionamento di un oggetto. A ciascun attributo viene assegnato un valore intero (ID Attributo) che serve come identificatore.
Cambio di stato (COS) / Ciclico
Un dispositivo COS produce i dati solo quando cambiano. Per accertarsi che il dispositivo “consumatore” sappia che il
“produttore” sia ancora sotto tensione e attivo, DeviceNet fornisce una frequenza di impulsi di sfondo regolabile. Le connessioni COS inviano dati ogni volta che i dati cambiano o quando il temporizzatore d’impulso scade. Le connessioni cicliche inviano i dati solo quando il temporizzatore d’impulso scade. Lo scanner determina se l’I/O è stato modificato o no e la quantità dei dati inviati a ciascun COS / impulso.
Classe
Serie di oggetti che rappresenta lo stesso tipo di componente del sistema. A ciascuna classe di oggetto viene assegnato un valore intero chiamato ID Classe.
Client
Dispositivo che inizia una trasmissione. Applicabile sia a connessioni di Messaggi Explicit e di I/O. Vedere Server.
DeviceNet
DeviceNet è uno standard di rete aperto. Le specifiche e il protocollo sono aperti. I fornitori non sono obbligati ad acquistare hardware, software o diritti di licenza per connettere dispositivi ad un sistema. Una persona qualsiasi può ottenere le
Specifiche di DeviceNet dall’Associazione Fornitori Open
DeviceNet, Inc. (ODVA) ad un costo di riproduzione nominale.
EDS
Sigla per “Electronic Data Sheet” (Foglio Elettronico dei Dati).
Un file ASCII specialmente formattato che fornisce informazioni sul contesto, contenuto e formato dei dati configurativi del dispositivo. Le informazioni contenute nell’EDS consentono che gli strumenti di configurazione forniscano schermi informativi per guidare l’utente attraverso i vari punti necessari per la configurazione di un dispositivo.
Indirizzo di nodo
Valore interno che identifica ciascun nodo su una rete DeviceNet.
Denominato anche (MAC ID) “Media Access Control Identifier
Istanza
L’effettiva rappresentazione di un particolare oggetto in una classe. Ciascuna istanza viene assegnata ad un valore intero (ID
Istanza) che la distingue da tutte le altre instanze della medesima classe. Questo è un valore univoco nell’Indirizzo di Nodo/Classe in cui risiede l’istanza.
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Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Pubblicazione 2711-6.0.4IT
Messaggi Explicit (Client o Server)
Questi messaggi forniscono percorsi di comunicazione multi funzionali, punto a punto tra due dispositivi. Essi forniscono una comunicazione di rete orientata a richiesta / risposta utilizzata tipicamente per la configurazione del nodo e per la diagnostica dei problemi. I messaggi Explicit utilizzano generalmente degli identificatori a bassa priorità e contengono il significato specifico del messaggio nel campo dei dati. Questo include il servizio da eseguire e l’indirizzo dell’attributo dell’oggetto specifico.
Messaggi I/O Slave
I messaggi I/O Slave sono per i dati a tempo critico e associati al controllo. Forniscono una via di comunicazione dedicata e a scopo speciale tra un’applicazione produttrice ed una (o più) consumatrice. Lo scambio viene fatto tra connessioni semplici o multiple ed è utilizzato generalmente da identificatori ad alta priorità. I messaggi I/O non contengono protocolli nel campo di
8 byte.
Oggetto
Un Nodo DeviceNet è organizzato come una collezione di
Oggetti. Un oggetto fornisce una rappresentazione astratta di un componente particolare di un prodotto. Ciascun prodotto mappa al suo interno gli oggetti specifici alla propria implementazione.
Oggetti di Gruppo
I prodotti DeviceNet sono generalmente muniti di uno o più
Oggetti di gruppo. Lo scopo di tale oggetto è quello di raggruppare Attributi (dati) da applicazioni differenti in solo attributo che può essere spostato da un singolo messaggio.
Server
Dispositivo che reagisce ad una trasmissione. La reazione del
Server può causare il ritorno di un messaggio al cliente.
Applicabile sia per Explicit Messaging che per le connessioni
I/O. Vedere Client.
UCMM
Sigla per “Unconnected Message Manager”. Tale funzione permette la realizzazione dinamica delle connessioni di Explicit
Messaging. Esso processa due servizi per la gestione dell’allocazione e la liberazione delle connessioni ad Explicit
Messaging:
•
“Open Explicit Messaging Connection”. Per stabilire una connessione di messaggi Explicit.
•
“Close Connection”. Per eliminare un oggetto di connessione e per liberare tutte le risorse associate.
40061-369-04(B)
Copyright 1997 Allen-Bradley Company, Inc. Stampato in USA
Pubblicazione 2711-6.0.4IT

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- Comunicazione DeviceNet
- Configurazione del terminale
- Creazione di applicazioni
- Tipi di messaggi
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