Allen-Bradley SLC 5/04 Manuel utilisateur
Allen-Bradley SLC 5/04 is a modular processor that provides high-performance control for a wide range of applications. It is designed for use in harsh industrial environments and offers a variety of features that make it an ideal choice for a variety of applications. Some of the key features of the SLC 5/04 include its high-speed processing, large memory capacity, and豊富なI/O options. It also supports a variety of communication protocols, making it easy to integrate with other devices.
Advertisement
Advertisement
Installation Instructions
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™
Modular Processors
(Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
Use Publication
1746-5.8
To
Install your chassis
Installation du châssis
Installation des Chassis
Installazione dello chassis
Instalar el chasis
Instalar o chassi
Install your power supply
Installation de l’alimentation
Installation des Netzteils
Installazione dell’alimentatore
Instalar la fuente de alimentación eléctrica
Instalar a fonte de energia
Install your processor
Installation de processeur
Installation des Prozessors
Installazione del processore
Instalar el procesador
Instalar o processador
1746-IN004A-ML-P
1747-IN009A-ML-P
English Section .................................... 3
Section en français............................ 15
Deutscher Abschnitt .......................... 27
Sezione italiana ................................. 39
Sección en español............................ 51
Seção em português.......................... 63
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
2 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Publication 1747-IN009A-ML-P
Installation Instructions
English Section
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™
Modular Processors
(Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
Inside… ........................................................................................page
Important User Information .................................................................. 4
For More Information ........................................................................... 5
Required Tools and Equipment............................................................. 6
Safety Considerations .......................................................................... 6
Installation Procedure .......................................................................... 7
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) ...... 13
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
4 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Important User Information
Because of the variety of uses for the products described in this publication, those responsible for the application and use of this control equipment must satisfy themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application and use meets all performance and safety requirements, including any applicable laws, regulations, codes and standards.
The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements associated with any particular installation, Allen-Bradley does not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples shown in this publication.
Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation,
and Maintenance of Solid-State Control (available from your local Allen-Bradley office), describes some important differences between solid-state equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration when applying products such as those described in this publication.
Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part, without written permission of Allen-Bradley Company, Inc., is prohibited.
Throughout these installation instructions we use notes to make you aware of safety considerations:
!
ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage or economic loss.
Attention statements help you to:
• identify a hazard
• avoid the hazard
• recognize the consequences
Important: Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.
Publication 1747-IN009A-ML-P
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 5
For More Information
As part of our effort to preserve, protect, and improve our environment, Allen-
Bradley is reducing the amount of paper we use. Less paper means more options for you. In addition to traditional printed publications and CD-ROM versions, we now offer on-line manuals with the most up-to-date information you can get. We recommend that you read the related publications listed below before starting up your control system.
Related Publications
For
A more detailed description on how to install and use your modular SLC 500 system.
A reference manual that contains status file data, instruction set, and troubleshooting information.
A CD-ROM containing both of the manuals listed above, plus the:
SLC 500 Analog I/O Modules User Manual
Discrete I/O Modules Installation Instructions
Discrete I/O Modules Product Data
Refer to this Document Pub. No.
SLC 500 Modular Hardware
Style Installation and Operation
Manual
1747-6.2
SLC 500 and MicroLogix 1000
Instruction Set Reference
Manual
1747-6.15
SLC 500 Literature Collection on
CD-ROM
1747-CD1-1
If you would like a manual, you can:
• download a free electronic version from the internet: www.theautomationbookstore.com
• purchase a printed manual by:
– contacting your local distributor or Rockwell Automation representative
– visiting www.theautomationbookstore.com and placing your order
– calling 1.800.963.9548 (USA/Canada) or 001.330.725.1574 (Outside USA/Canada)
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
6 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Required Tools and Equipment
• medium blade screwdriver
• programming equipment
• a 1747-PIC, 1784-KTX, or 1784-PCMK communication interface (or standard
Ethernet PC board - SLC 5/05 only)
Safety Considerations
!
ATTENTION: Never install, remove, or wire any module while power is applied. Also, do not expose processor modules to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge.
Electrostatic charges can alter or destroy memory.
For general recommendations concerning installation safety requirements and safety related work practices, refer to the requirements specific to your region.
• Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national regulations.
• United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee
Workplaces.
Important: See page 13 for information on proper battery handling, storage, and transporting.
Publication 1747-IN009A-ML-P
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 7
Installation Procedure
Install the Processor
Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746 chassis.
Important: The SLC 500 modular processors must be inserted into the left slot
(slot 0), as shown below. In addition, remove the protective wrap after installing the processor.
Power
Supply
Card Guide
Protective Wrap
Processor Release
Apply Power to the Processor
1. Energize the chassis power supply.
2. Check the chassis power supply and processor LEDs. The power LED on the power supply should be on and the fault LED on the processor should be flashing. See the figure on page 8 for location of the power supply and processor
LEDs.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
8 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Power Supply and LED Indicators
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indicates the LED is OFF
Indicates the LED is ON
Indicates the LED is FLASHING
Status of LED does not matter
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Load Your Software
Refer to your programming software documentation.
Establish Communication to the Processor
1. Refer to the following table to establish communication between the processor and your personal computer.
Processor
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedure
Connect 1747-PIC from the processor to your personal computer or a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port.
Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or 1784-PCMK card.
Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or -PCMK card. For
Ethernet connection, connect channel 1 of the processor and the PC Ethernet
Card (or 1784-PCMK) to an Ethernet hub using 10Base-T cable.
Publication 1747-IN009A-ML-P
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
2. Set the communication parameters of the software to match the default parameters of the processor:
Channel 0 Configuration
SLC 5/03, 5/04, 5/05
DF1 Full-Duplex:
• no handshaking
• 19.2K baud
• CRC Error Check
• duplicate detect on
• no parity
Channel 1 Configuration
SLC 5/03 SLC 5/04
DH-485:
• 19.2K baud
• node address = 1
DH+™:
• 57.6K baud
• node address = 1
SLC 5/05
Ethernet
Replacing the Battery
Your SLC processor provides back-up power for RAM through a replaceable lithium battery. This battery provides back-up for approximately 2 years. The BATT LED on the front of the processor alerts you when the battery voltage has fallen below a threshold level.
To replace the lithium battery follow these steps:
ATTENTION: Do not remove the processor from the SLC 500 chassis until all power is removed from the SLC 500 power supply
!
1. Remove power from the SLC 500 power supply.
2. Remove the processor from the chassis by pressing the retainer clips at both the top and bottom of the module and slide it out.
!
ATTENTION: Do not expose the processor to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory.
3. Unplug the battery connector. Refer to the figure on page 10 for battery connector location.
9
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
10 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Battery
Red White
Battery Connector
Left Side View
Important: The SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that provides at least 30 minutes of battery back-up while the battery is disconnected. Data in RAM is not lost if the battery is replaced within
30 minutes
4. Remove the battery from the retaining clips.
5. Insert a new battery into the battery retaining clips.
6. Plug the battery connector into the socket as shown above.
7. Re-insert the module into the SLC 500 chassis.
8. Restore power to the SLC 500 power supply.
9. Close the processor door.
Important: See page 13 for information on proper battery handling, storage, and transporting.
Publication 1747-IN009A-ML-P
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 11
Troubleshooting
Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular
Hardware Style Installation and Operation Manual (1747-6.2) from one of the sources listed on page 5. Refer to the chapter on Troubleshooting.
In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation
Manual, the SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual
(1747-6.15) may also be obtained from the sources listed on page 5. This manual contains explanations and examples for the entire instruction set as well as for all status words and bits. It also contains explanations for all possible fault codes found in status word S:6.
Specifications
Operating Specifications
Specification for 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memory (words) 8K 16K 16K 32K 64K
Maximum I/O Capacity 4096 discrete inputs / 4096 discrete outputs
16K 32K 64K
Max. Local System 3 chassis / 30 slots
Programming Instructions 99
Typical Scan Time
(1)
Bit Execution (XIC)
1 ms/K
0.44µs
0.9 ms/K
0.37 µs
Programming Software SLC 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™,
SLC 5/05s: RSLogix 500™
(1) The scan times are typical for a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instructions used, and the communication protocol.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
12 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Communication
Communication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows:
• DH485
• RS-232 protocols
(DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “master/slave”, DH-485, or ASCII)
• Data Highway Plus™
(A 1785-KA5 is required for the SLC 5/03 and SLC 5/05 processors.)
• Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 only)
General Specifications
Description
Power Supply Loading at 5V dc
Power Supply Loading at 24V dc
Specification
500 mA for the SLC 5/03 processor
1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors
175 mA for the SLC 5/03 processor
200 mA for the SLC 5/04 and 5/05 processors
20 ms to 3 s (dependent on power supply loading) Program Scan Hold-up Time after Loss of
Power
Noise Immunity
Vibration
Shock (operating)
Ambient Temperature Rating
Humidity
Agency Certification
NEMA Standard ICS 2-230
Displacement: 0.015 inch, peak-to-peak at 5-57 Hz
Acceleration: 2.5Gs at 57-2000 Hz
30Gs
Operating: 0 to +60 ° C (+32 ° F to +140 ° F)
Storage: 40 ° C to +85 ° C (-40 ° F to +185 ° F)
5 to 95% without condensation
UL listed
CSA approved
Class 1, Groups A, B, C or D, Division 2
CE compliant for all applicable directives
Publication 1747-IN009A-ML-P
SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Memory Back Up
The following table shows the memory back up options for the SLC 5/03, 5/04, and
5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only
Memory) combine the versatility of EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable
Read Only Memory) with the security of UVPROMs (UV-Erasable PROM).
Memory Back
Up Option
SLC 5/03
(1747-L531,-L532)
SLC 5/04
(1747-L541, -542, -543)
Flash EPROM 1747-M11
1747-M12 (OS302+ only)
1747-M11
1747-M12 (OS401+ only)
SLC 5/05
(1747-L551, -552, -553)
1747-M11
1747-M12
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)
Handling
!
ATTENTION: Do not charge the batteries. An explosion could result or the cells could overheat causing burns. Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate the batteries. An explosion may result and/or toxic, corrosive, and flammable liquids would be exposed
Storing
Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically +20°C to +25°C
(+68°F to +77°F) and 40% to 60% relative humidity.
Transporting
One or Two Batteries - Up to two batteries can be shipped together within the
United States without restriction. Regulations governing shipment to or within other countries may differ.
Three or More Batteries - Procedures for the transportation of three or more batteries shipped together within the United States are specified by the Department of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49,
“Transportation.” An exemption to these regulations, DOT - E7052, covers the transport of certain hazardous materials classified as flammable solids. This exemption authorizes transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight, cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport by passenger aircraft is not permitted.
Publication 1747-IN009A-ML-P
13
Allen-Bradley Parts
14 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors
Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the
IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association,
Geneva, Switzerland.
Important: Regulations for transportation of lithium batteries are periodically revised.
!
ATTENTION: Do not incinerate or dispose of lithium batteries in general trash collection. Explosion or violent rupture is possible.
Batteries should be collected for disposal in a manner to prevent against short circuiting, compacting, or destruction of case integrity and hermetic seal.
For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of
Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For additional information contact:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic, reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the disposal of these materials.
For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer:
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
Publication 1747-IN009A-ML-P
Notice d’installation
Section en français
Processeurs modulaires SLC 5/03™,
SLC 5/04™ et SLC 5/05™
(Références 1747-L531 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
Contenu… ....................................................................................page
Informations utilisateur ...................................................................... 16
Complément d’informations............................................................... 17
Outils et équipement requis............................................................... 18
Considérations de sécurité................................................................. 18
Procédure d’installation ..................................................................... 19
Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA) ........... 25
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
16 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™
Informations utilisateur
En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes responsables de l’équipement doivent s’assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et normes en vigueur.
Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison des nombreuses variables et impératifs associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne saurait être tenue pour responsable ou redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.
La publication SGI-1.1, « Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid-State Control » (disponible auprès de votre agence commerciale
Allen-Bradley) décrit certaines différences importantes entre les équipements
électroniques et les équipements électromécaniques qui devront être prises en considération lors de l’application de ces produits comme indiqué dans la présente publication.
Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel sans autorisation écrite de la société Allen-Bradley est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte :
!
ATTENTION : Indique les informations sur les pratiques ou circonstances pouvant entraîner des dommages corporels, dégâts matériels ou pertes financières.
Les encarts « Attention » vous aident à :
• identifier un danger
• éviter un danger
• discerner les conséquences
Important : Indique les informations déterminantes pour la bonne compréhension et application du produit.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 17
Complément d’informations
Dans le cadre des efforts de protection, de sauvegarde et d’amélioration de l’environnement, Allen-Bradley réduit la quantité de papier utilisé. Moins de papier, c’est aussi un plus grand choix pour les utilisateurs : outre les publications imprimées traditionnelles et versions sur CD-ROM, nous vous offrons maintenant des manuels en ligne comportant les informations les plus récentes. Nous vous recommandons de lire les publications associées, énumérées ci-dessous, avant de lancer votre système de commande.
Publications associées
Pour Voir ce document Réf.
Une description plus détaillée de l’installation et de l’utilisation de votre système modulaire
SLC 500.
SLC 500 Modular Hardware
Style Installation and
Operation Manual
1747-6.2
Un manuel de référence comportant des informations sur les données du fichier d’état, le jeu d’instructions et le dépannage.
Manuel de référence et de jeu d’instructions SLC 500 et
MicroLogix 1000
1747-6.15FR
Un CD-ROM contenant les manuels énumérés ci-dessus plus :
Manuel d’utilisation des modules d’E/S analogiques SLC 500
Notice d’installation des modules d’E/S TOR
Description produit des modules d’E/S TOR
Ensemble des manuels SLC
500 sur CD-ROM
1747-CD1-1
Pour vous procurer un manuel, vous pouvez :
• le charger gratuitement depuis le site Internet : www.theautomationbookstore.com
• acheter un manuel imprimé. Pour cela :
– contactez votre distributeur local Rockwell Automation
– visitez www.theautomationbookstore.com et commandez-le en ligne
– appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada) ou le 001.330.725.1574 (hors USA/Canada)
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
18 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™
Outils et équipement requis
• un tournevis plat de taille moyenne
• un équipement de programmation
• une interface de communication 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou une carte Ethernet PC standard - uniquement SLC 5/05)
Considérations de sécurité
!
ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou câbler un module sous tension. N’exposez pas les modules processeurs aux surfaces ou autres zones généralement soumises à des charges électrostatiques. Les charges électrostatiques peuvent endommager ou détruire la mémoire.
Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité d’installation et de protection des postes de travail, reportez–vous aux normes en vigueur dans votre région.
• Europe : Référence aux normes EN 60204 et aux réglementations nationales.
• Etats-Unis : Référence au NFPA 70E, « Electrical Safety Requirements for Employee
Workplaces ».
Important : Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le transport des piles, reportez-vous à la page 25.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 19
Procédure d’installation
Installation du processeur
Assurez-vous que l’alimentation est hors tension, puis insérez le processeur dans l’emplacement 0 du châssis 1746.
Important : Les processeurs modulaires SLC 500™ doivent être insérés dans l’emplacement de gauche (emplacement 0), comme illustré ci-dessous.
Retirez la bande de protection après avoir installé le processeur.
Alimentation
Guide-carte
Bande de protection
Loquet du processeur
Mise sous tension du processeur
1. Mettez l’alimentation du châssis sous tension.
2. Surveillez les voyants LCD du processeur et d’alimentation du châssis. Le voyant
LCD d’alimentation doit être allumé et le voyant LCD d’erreur du processeur doit clignoter. Reportez-vous à la figure de la page 20 pour localiser les voyants
LCD du processeur et d’alimentation du châssis.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
20 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™
Voyants d’alimentation
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indique que le voyant est eteint.
Indique que le voyant est allume.
Indique que le voyant clignote.
L’etat du voyant n’a pas d’importance.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/03
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Chargement de votre logiciel
Réferez-vous à la documentation de votre logiciel de programmation.
Establissement des communications avec le processeur
1. Reportez-vous au tableau suivant pour établir la communication entre le processeur et votre ordinateur personnel.
Processeur
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procédure
Connectez le 1747-PIC du processeur à votre ordinateur personnel ou un câble
1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel.
Connectez un câble1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou
1784-PCMK.
Connectez un câble1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou
1784-PCMK. Pour une connexion Ethernet, connectez le canal 1 du processeur et la carte Eternet PC (ou 1784-PCMK) à un plot Ethernet à l’aide d’un câble
10Base-T
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 21
2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des paramètres par défaut du processeur :
Configuration du canal 0
SLC 5/03, 5/04, 5/05
DF1 Full-Duplex :
• pas d’échange
• 19,2 Kbauds
• Détection d’erreur CRC
• sur pas de parité
Configuration du canal 1
SLC 5/03 SLC 5/04
DH-485 :
• 19,2 Kbauds
• adresse station = 1
DH+™ :
• 57,6 Kbauds
• adresse station = 1
SLC 5/05
Ethernet
Remplacement de la pile
Votre processeur SLC offre une alimentation de secours pour la RAM par pile au lithium interchangeable. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. Le voyant LCD « BATT », à l’avant du processeur vous avertit lorsque la tension de la pile est passée sous un seuil prédéterminé.
Pour remplacer la pile, procédez comme suit :
ATTENTION : Ne retirez pas le processeur du châssis SLC 500 tant que l’alimentation n’est pas coupée.
!
1. Coupez l’alimentation du SLC 500.
2. Retirez le processeur du châssis en appuyant sur les clips d’attache supérieur et inférieur, puis faites-le glisser vers l’extérieur.
!
ATTENTION : N’exposez pas le processeur aux surfaces ou autres zones sensibles à l’électricité statique. Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire la mémoire.
3. Débranchez le connecteur de la pile. Reportez-vous à la figure de la page 22 pour localiser l’emplacement du connecteur.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
22 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™
Pile
Red White
Connecteur de la pile
Vue laterale gauche
Important : Les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont équipés d’un condensateur qui assure au moins 30 minutes de sauvegarde lorsque la pile est déconnectée. Les données contenues dans la RAM ne sont pas perdues si la pile est remplacée dans cet intervalle de 30 minutes.
4. Retirez la pile des clips d’attache.
5. Insérez une nouvelle pile entre les clips d’attache.
6. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche comme illustré ci-dessus.
7. Replacez le module dans le châssis SLC 500.
8. Rétablissez l’alimentation du SLC 500.
9. Fermez la porte du processeur.
Important : Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le transport des piles, reportez-vous page 25.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 23
Dépannage
Avant de commencer à dépanner votre système SLC 500, veuillez vous procurer le
Manuel d’installation et de fonctionnement des SLC 500 modulaires (1747-6.2) auprès d’une des sources de documentation présentées en page 17. Référez-vous au chapitre relatif au dépannage.
Outre le manuel précité, le Manuel de référence et jeu d’instructions du SLC 500 et du MicroLogix 1000 (1747-6.15FR) peut également être obtenu auprès des sources de documentation présentées en page 17. Ce manuel comporte des explications et exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions ainsi que pour tous les mots et bits d’états. Il comporte également les explications de tous les codes d’erreur possibles contenus dans le mot d’état S:6.
Spécifications
Spécifications de fonctionnement
Specification for 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Mémoire (mots)
Nombre d’E/S maxi.
8 K 16 K 16 K 32 K
4096 entrées TOR / 4096 sorties TOR
64 K 16 K 32 K 64 K
Système local maxi.
3 châssis / 30 emplacements
Instructions de program.
99
1 ms/K 0,9 ms/K Durée type de scrutation
(1)
Exécution de bit (XIC)
Logiciel de programmation
0,44 µs 0,37 µs
SLC 5/03 et SLC 5/04: RSLogix 500™, PLC-500 SérieA.I.™
SLC 5/05: RSLogix 500™
(1) Les durees de scrutation sont generalement calculees pour un programme de logique a relais 1K compose d’une logique a relais simple et du traitement des communications. Les durees de scrutations reelles dependent de la taille de votre programme, des instructions utilisees et du protocole de communication.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
24 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™
Communication
Les options de communication des processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont les suivantes :
• DH-485
• Protocoles RS-232
(DF1 Full-Duplex, DF1 Half–Duplex “maître/esclave”, DH-485 ou ASCII)
• Data Highway Plust
(carte 1785-KA5 requise pour les processeurs SLC 5/03 et SLC 5/05.)
• Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 uniquement)
General Specifications
Description Spécification
Consommation électrique à 5 V c.c.
500 mA pour le processeur SLC 5/03
1,0 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05
Consommation électrique à 24 V c.c.
175 mA pour le processeur SLC 5/03
200 mA pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05
Temps de maintien de la scrutation du programme après perte d’aliementation de 20 ms à 3 s (selon l’intensité de l’alimentation)
Immunité au bruit
Résistance aux vibrations
Tenue aux chocs (en service)
Plage des températures
Norme NEMA ICS 2-230
Déplacement : 0,015 in, crête à crête à 5-57 Hz
Accélération : 2,5 G à 57-2000 Hz
30 G
Humidité ambiante
Homologation
En fonctionnement : de 0 à +60 ° C (de +32 ° F à +140 ° F)
Stockage : de -40 ° C à +85 ° C (de -40 ° F à +185 ° F) de 5 à 95 % sans condensation
Listé UL
Approuvé CSA
Classe 1, Groupes A, B, C ou D, Division 2
Conforme CE pour toutes les directives en vigueur
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 25
Sauvegarde de la mémoire
Le tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mémoire pour les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05. Les EPROM Flash (Mémoire flash morte programmable électriquement) associent la souplesse des EEPROM à la sécurité des UVPROM.
Option de sauvegarde de la mémoire
SLC 5/03
(1747-L531, -L532)
EPROM Flash 1747-M11
1747-M12 (OS302+ uniquement)
SLC 5/04
(1747-L541, -542, -543)
1747-M11
1747-M12 (OS401+ uniquement)
SLC 5/05
(1747-L551, -552 , -553)
1747-M11
1747-M12
Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA)
Manipulation
!
ATTENTION : Ne pas recharger les piles. Une explosion pourrait se produire et la surchauffe des éléments de la pile pourrait provoquer des brûlures. Ne pas ouvrir, percer, écraser ou détériorer les piles. Une explosion pourrait se produire et/ou exposer des substances inflammables, corrosives et toxiques.
Stockage
Stockez les piles au lithium dans un endroit sec et frais, entre +20° C et +25° C
(+68° F et +77° F) et une humidité ambiante comprise entre 40 % et 60 %.
Transport
Une ou deux piles - Vous pouvez envoyer jusqu’à deux piles à l’intérieur des Etats–
Unis sans aucune restriction. Les réglementations relatives à l’expédition peuvent varier d’un pays à l’autre.
Trois piles ou plus - Les procédures de transport de trois piles ou plus à l’intérieur des
Etats-Unis sont spécifiées par le Ministère américain des transports (Department of
Transportation - DOT) dans le code des réglementations fédérales (Code of Federal
Regulations), CFR49, « Transportation ». Certains matériaux classés comme solides inflammables bénéficient d’une exemption DOT - E7052 à cette réglementation.
Cette exemption autorise le transport des piles au lithium par véhicule à moteur, frêt
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
26 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ ferrovière, maritime et avion cargo sous certaines conditions. Le transport par avion passager est interdit.
L’expédition de piles déchargées pour mise au rebut est soumise aux réglements spécifiques du pays concerné ou aux réglements avalisés par lesdits pays, tels que lmes réglementations d’articles restrictifs de l’IATA (l’International Air Transport
Association), Genève.
Important : Les réglementations du transport des piles au lithium sont révisées périodiquement.
!
ATTENTION : Ne pas incinérer ou jeter les piles au lithium dans des conteneurs non prévus à cet effet. Une explosion ou une rupture pourrait se produire. Les piles doivent être collectées pour la mise au rebut de façon à éviter les court-circuits, le compactage ou la destruction du boîtier hermétique et de son enveloppe hermétique.
Pour la mise au rebut, les piles doivent être emballées et expédiées vers un site approprié conformément aux réglementations de transport. Le Ministère américain des transports autorise l’expédition de « piles au lithium pour la mise au rebut » par véhicule à moteur dans son réglement 173.1015 de CFR 49 (en vigueur depuis le 5 janvier 1983). Pour toute information complémentaire, adressez-vous à :
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Bien que l’Agence américaine de protection de l’environnement n’ait pas actuellement de réglementation spécifique aux piles au lithium, la matière contenue dans ces piles est considérée comme toxique, réactive et corrosive. La personne en charge de la mise au rebut de ces matières est responsable de tout risque résultant de son action. Des réglementations nationales et locales relatives à la mise au rebut de ces matières peuvent exister.
Pour obtenir une fiche technique de sécurité sur les piles au lithium, adressez-vous au fabricant :
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
Publication 1747-IN009A-ML-P
Installationsanleitung
Deutscher Abschnitt
Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
(Bestellnummern 1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
Inhalt… ................................................................................................ Seite
Wichtige Anwendungshinweise ................................................................ 28
Erforderliche Werkzeuge und Geräte ......................................................... 30
Handhabung, Lagerung und Transport der Batterie (Best.–Nr. 1747-BA).. 37
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
28 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
Wichtige Anwendungshinweise
Aufgrund der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte müssen Sie als Verantwortlicher für die Anwendung und
Nutzung dieses Geräts sicherstellen, daß jede Anwendung bzw. jeder Einsatz alle
Leistungs- und Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren
Gesetze, Vorschriften, Codes und Normen erfüllt.
Die in diesem Handbuch dargestellten Abbildungen, Tabellen, Programm- und
Layout-Beispiele sind ausschließlich zur besseren Texterläuterung dieses Handbuchs aufgeführt. Aufgrund der vielfachen Möglichkeiten und Anforderungen jedes einzelnen Verwendungszwecks kann Allen-Bradley keine Verantwortung oder
Haftung (einschließlich Haftung für geistiges Eigentum) für den tatsächlichen
Einsatz, der auf den in dieser Publikation enthaltenen Beispielen beruht,
übernehmen.
Die Allen-Bradley Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid-State Controls (erhältlich über Ihre örtliche
Allen-Bradley Geschäftsstelle) behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Geräten, die bei der Anwendung der in dieser Publikation beschriebenen Produkte berücksichtigt werden sollten.
Die Vervielfältigung des Inhalts dieses verlagsrechtlich geschützten Handbuchs, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung der Allen-Bradley
Company, Inc.
Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf bestimmte
Sicherheitsaspekte aufmerksam machen:
!
ACHTUNG: Diese Hinweise sollen den Leser auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam machen, die Körperverletzungen oder sogar Tod sowie Geräteschäden oder wirtschaftliche Verluste zur
Folge haben können.
Die Achtungshinweise helfen Ihnen:
• Gefahrenzustände zu erkennen
• Gefahren zu vermeiden
• Folgeschäden zu erkennen
Wichtig: Kennzeichnet Informationen, die für die erfolgreiche Anwendung sowie für ein gründliches Verstehen des Produkts unabdingbar sind.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 29
Weitere Informationen
In unseren Bemühungen, die Umwelt zu erhalten, zu schützen und zu verbessern, reduzieren wir bei Allen-Bradley die Papiermenge, die wir einsetzen. Weniger Papier bedeutet mehr Alternativen für Sie. Neben den herkömmlichen gedruckten
Publikationen bieten wir nun Online-Handbücher an, die aktuellste Daten enthalten. Vor der Inbetriebnahme des Steuerungssystems empfehlen wir das Lesen der unten aufgeführten themenverwandten Publikationen.
Themenverwandte Publikationen
Informationen über:
Detailliertere Beschreibung über die
Installation und Anwendung von SLC 500-
Steuerungssystemen mit fester Hardware-
Konfiguration
Dokumentation:
SLC 500 Modular Hardware Style
Installation and Operation Manual
Referenzhandbuch mit Statusfiledaten,
Befehlssatz und Hinweisen zur
Störungssuche
Befehlssatz für SLC 500 und MicroLogix 1000
Referenzhandbuch
Die beiden oben aufgeführten Handbücher sowie die folgenden Publikationen auf CD-
ROM:
Analog-E/A-Module SLC 500,
Benutzerhandbuch
Diskrete E/A-Module, Installationsdaten
Diskrete E/A-Module, Produktdaten gesammelte SLC 500-
Publikationen auf CD-ROM
Publik.-Nr.
1747-6.2
1747-6.15DE
1747-CD1-1
Zu diesem Produkt gibt es eine Benutzerhandbuch, das Sie wie folgt bestellen können:
• durch kostenloses Herunterladen vom Internet: www.theautomationbookstore.com
• durch Erwerb:
– bei Ihrem Distributor oder einer Niederlassung von Rockwell Automation in
Ihrer Nähe
– per Internet: www.theautomationbookstore.com
– per Telefon unter folgenden Rufnummern:
1.800.963.9548 (USA/Kanada) oder 001.330.725.1574 (außerhalb den USA/Kanadas)
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
30 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
• mittelgroßer Flachschraubendreher
• Programmiergerät
• Kommunikationsschnittstelle 1747-PIC, 1784-KTX oder 1784-PCMK
(oder standardmäßige Ethernet-PC-Platine - nur SLC 5/05)
Sicherheitshinweise
!
ACHTUNG: Ein Modul darf niemals bei anliegender Spannung installiert, entfernt oder verdrahtet werden. Ferner darf ein
Prozessormodul keinen Flächen oder Bereichen ausgesetzt werden, die u.U. elektrostatische Ladungen aufweisen, da sonst die Gefahr besteht, daß der Speicherinhalt verändert oder zerstört wird.
Allgemeine Empfehlungen zu den installationsbezogenen Sicherheitsanforderungen und zu sicherheitsrelevanten Verfahrensweisen am Arbeitsplatz sind den einschlägigen regionalen Bestimmungen zu entnehmen.
• Europa: Normen gemäß EN 60204 und VDE-Vorschriften.
• USA: NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces.
Wichtig: Hinweise zur ordnungsgemäßen Handhabung, Lagerung und
Entsorgung der Batterie sind auf Seite 37 enthalten.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 31
Einbauverfahren
Einbau des Prozessors
Vergewissern Sie sich, daß die Systemspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie den Prozessor anschließend in Steckplatz 0 des Chassis der Reihe 1746.
Wichtig: Die modularen Prozessoren der Reihe SLC 500t müssen, wie unten dargestellt, in den linken Steckplatz (Steckplatz 0) eingeschoben werden.
Außerdem muß nach dem Einbau des Prozessors der Schutzstreifen entfernt werden.
Netzteil
Modulfuhrung
Schutzstreifen
Prozessor- entriegelungslache
Einschalten der Spannung
1. Das Chassisnetzteil einschalten.
2. Die LED-Anzeigen des Chassisnetzteils und des Prozessors überprüfen. Die
POWER-LED des Netzteils sollte leuchten, und die Fehler-LED des Prozessors sollte blinken. Die Position der LED-Anzeigen des Netzteils und Prozessors sind in der Abblidung auf Seite 32 dargestellt.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
32 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
Netzteil und LED-Anzeigen
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
LED AUS
LED LEUCHTET
LED BLINKT
LED-Status ist unbedeutend
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Laden der Software
Hinweise sind in den Handbüchern der Programmiersoftware enthalten.
Herstellung der Kommunikationsverbindung mit dem Prozessor
1. Die Kommunikation zwischen dem Prozessor und dem Personalcomputer läßt sich mit den in der folgenden Tabelle aufgelisteten Informationen herstellen.
Prozessor
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Verfahren
Schließen Sie zwischen dem Prozessor und dem PC ein 1747-PIC oder zwischen
Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an.
Schließen Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX,
1784-KT2 oder 1784-PCMK.
Schließen Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX,
1784-KT2 oder 1784-PCMK. Schließen Sie bei einer Ethernet-Verbindung Kanal
1 des Prozessors und die Ethernet-PC-Karte (oder 1784-PCMK) mit Hilfe eines
10Base-T-Kabels an eine Ethernet-Buchse an.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
2. Die Kommunikationsparameter der Software so einstellen, daß sie mit den
Vorgabewerten des Prozessors übereinstimmen:
Konfiguration : Kanal 0
SLC 5/03, 5/04, 5/05
DF1-Vollduplex:
• kein Handshaking
• 19,2 kBaud
• CRC-Fehlerprüfung
• Duplikat- Feststellung ein
• keine Parätit
Konfiguration: Kanal 1
SLC 5/03 SLC 5/04
DH-485:
• 19,2 kBaud
• Netzknoten- adresse = 1
DH+™:
• 57,6 kBaud
• Netzknoten- adresse = 1
SLC 5/05
Ethernet
Auswechseln der Batterie
In den SLC-Prozessoren kann der RAM-Speicher durch eine auswechselbare
Lithiumbatterie gepuffert werden. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beläuft sich auf ungefähr zwei Jahre. Die LED-Anzeige BATT auf der Frontplatte des Prozessors leuchtet, wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert abfällt.
Die Lithiumbatterie wird wie folgt ausgewechselt:
!
ACHTUNG: Entfernen Sie den Prozessor erst dann aus dem Chassis
SLC 500, wenn die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 vollständig ausgeschaltet ist.
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 aus.
2. Entfernen Sie den Prozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die Halterungen an der Modulober- und Unterseite drücken und das Modul herausziehen.
!
ACHTUNG: Der Prozessor darf keinen Flächen oder Bereichen ausgesetzt werden, die elektrostatische Ladungen enthalten können, da sonst die Gefahr besteht, daß der Speicherinhalt verändert oder zerstört wird.
3. Ziehen Sie den Batterieanschlußstecker ab (siehe entsprechende Abbildung auf
Seite 34).
33
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
34 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
Batterie
Red White
Batterieanschluss linke Seitenansicht
Wichtig: Die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 sind mit einem
Kondensator ausgestattet, der einen mindestens 30 Minuten langen
Batterie-Backup gewährleistet, während die Batterie nicht angeschlossen ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen somit nicht verloren, wenn die
Batterie innerhalb von 30 Minuten ausgewechselt wird.
4. Die Batterie aus den Halterungen entfernen.
5. Eine neue Batterie in die Halterungen einsetzen.
6. Den Batterieanschluß wie oben abgebildet in die Buchse stecken.
7. Das Modul wieder in das Chassis SLC 500 einsetzen.
8. Die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 wieder einschalten.
9. Die Abdeckung am Prozessor schließen.
Wichtig: Hinweise zum ordnungsgemäßen Handhaben, Lagern und
Transportieren der Batterie sind auf Seite 37 aufgeführt.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 35
Störungssuche
Vor Beginn der Störungssuche am SLC 500-System sollten Sie ein Installations- und
Bedienungshandbuch für SLC 500-Steuerungen mit modularer Hardware-
Konfiguration (1747-6.2) von einer der auf Seite 29 aufgelisteten Bezugsquellen anfordern. Beziehen Sie sich in diesem Handbuch auf das Kapitel Störungssuche.
Zusätzlich zu dem o.g. Handbuch kann das Befehlssatz-Referenzhandbuch für die
Steuerungen SLC 500 und MicroLogix 1000 (1747-6.15DE) von den auf Seite 29 aufgeführten Bezugsquellen angefordert werden. Dieses Handbuch enthält
Erläuterungen und Beispiele für den gesamten Befehlssatz sowie für alle Statusworte und-bits. Auch werden alle möglicherweise in Statuswort S:6 enthaltenen
Fehlercodes erläutert.
Technische Daten
Betriebsdaten
Spezifikation für 1747-
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Programmspeicher (Worte) 8 K 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K maximale E/A-Kapazität 4096 diskrete Eingänge / 4096 diskrete Ausgänge
3 Chassis / 30 Steckplätze max. zentrale Chassis/
Steckplätze
Programmierbefehle typische Abfragezeit
(1)
99
1 ms/K 0,9 ms/K
Bitausführung (XIC)
Programmiersoftware
0,44 µ s 0,37 µ s
SLC 5/03 und SLC 5/04: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™
SLC 5/05: RSLogix 500™
(1) Die Abfragezeiten beziehn sich generell auf ein Kontaktplanprogram (1K) das aus einfacher Strompfadlogik und Kommunikationsbefehlen besteht. Die tatsachlichen Abfragezeiten hangen von der Programmgrosse, den programmierten Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
36 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
Kommunikation
Für die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 stehen die folgenden
Kommunikationsoptionen zur Verfügung:
• DH-485
• RS-232-Protokolle
(DF1-Vollduplex, DF1-Halbduplex “Master/Slave”, DH-485 oder ASCII)
• Data Highway Plust
(für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein 1785-KA5 erforderlich)
• Ethernet TCP/IP (nur SLC 5/05)
Allgemeine technische Daten
Beschreibung
Netzteilauslastung bei 5 V DC
Netzteilauslastung bei 24 V DC
Spezifikation
SLC 5/03: 500 mA
SLC 5/04 und SLC 5/05: 1,0 A
SLC 5/03: 175 mA
SLC 5/04 und SLC 5/05: 200 mA
20 ms bis 3 s (je nach Netzteilbelastung) Aufrechterhaltung der Programmabfrage nach Spannungsausfall
Störfestigkeit
Vibration
Stoßeinwirkung (während des Betriebs)
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Amtliche Zulassungen
NEMA-Standard ICS 2-230
Verschiebung: 0,381 mm, Spitze/Spitze bei 5-57 Hz
Beschleunigung: 2,5 Gs bei 57-2000 Hz
30 Gs während des Betriebs: 0 bis +60 ° C
Lagertemperatur: -40 ° C bis +85 ° C
5 bis 95%, ohne Kondensation
UL-Zertifizierung
CSA-Zulassung
Klasse 1, Gruppen A, B, C oder D, Abschnitt 2
Erfüllung der CE-Bestimmungen für alle zutreffenden
Richtlinien
Speicher-Backup
Die für die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 lieferbaren Speicher-
Backup-Optionen sind in der folgenden Tabelle zusammengefaßt. Ein Flash-
EPROM-Speicher (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) kombiniert die Flexibilität des EEPROM-Speichers mit der Sicherheit des UVPROM-Speichers.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 37
Speicher-
Backup-Option
Flash EPROM
SLC 5/03
(1747-L531, -L532)
1747-M11
1747-M12 (nur OS302+)
SLC 5/04
(1747-L541, -542, -543)
1747-M11
1747-M12 (nur OS401+)
SLC 5/05
(1747-L551, -552, -553)
1747-M11
1747-M12
Handhabung, Lagerung und Transport der Batterie
(Best.-Nr. 1747-BA)
Handhabung
!
ACHTUNG: Die Batterien nicht laden, da dies zu einer Explosion oder Überhitzung mit möglichen Verbrennungsfolgen führen könnte.Die Batterien nicht öffnen, durchlöchern, zerdrücken oder auf sonstige Weise beschädigen, da dies eine Explosion verursachen und/oder giftige, korrosive und brennbare Flüssigkeiten freisetzen würde.
Lagerung
Lagern Sie die Lithiumbatterien in einer kühlen, trockenen Umgebung, am besten bei +20° C bis +25° C, mit einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40% bis 60%.
Transport
Eine oder zwei Batterien - Innerhalb der USA können bis zu zwei Batterien ohne
Einschränkungen versandt werden. Die für den Versand innerhalb anderer Länder bzw. in andere Länder geltenden Bestimmungen können anders lauten.
Drei oder mehr Batterien - Die Regelung des Transports von drei oder mehr
Batterien innerhalb der USA wurde durch das Verkehrsministerium (Department of
Transportation) im sogenannten Code of Federal Regulations, Absatz CFR49,
“Transportation” festgelegt. In Ausnahmefällen ist der Transport von bestimmten gefährlichen Feststoffen, die als brennbare Materialien klassifiziert sind, gemäß der
Regelung DOT-E7052 erlaubt. Aufgrund dieser Ausnahme können
Lithiumbatterien per Kraftfahrzeug, Bahn, Frachtschiff und Frachtflugzeug transportiert werden, vorausgesetzt, daß bestimmte Bedingungen erfüllt werden.
Der Transport per Passagierflugzeug ist nicht gestattet.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
38 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™
Der Versand von verbrauchten Batterien unterliegt den jeweiligen Bestimmungen des Landes oder den Bestimmungen des Internationalen Lufttransportverbands in
Genf (IATA-Regelung bezüglich des Versands von Gefahrengütern).
Wichtig: Die auf den Transport von Lithiumbatterien zutreffenden
Bestimmungen werden von Zeit zu Zeit neu überarbeitet.
!
ACHTUNG: Lithiumbatterien nicht verbrennen oder in den Müll werfen, da sie explodieren oder explosionsartig bersten können.
Gehen Sie beim Sammeln von Batterien zur Entsorgung vorsichtig vor, um Kurzschlüsse, Zusammendrücken oder Beschädigen des
Batteriemantels und der Abdichtung zu vermeiden.
Batterien müssen zur Entsorgung verpackt werden und gemäß den zutreffenden
Vorschriften an die zuständige Entsorgungsstelle gesandt werden. In den USA genehmigt das Verkehrsministerium (Department of Transportation) den Versand von “Lithiumbatterien zum Zwecke der Entsorgung” ausschließlich per
Kraftfahrzeug in Bestimmung 173.1015 des sog. “Code of Federal Regulations”
(Inkrafttretung am 5. Januar 1983). Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an die folgende Adresse:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590, USA
Obwohl das US-Ministerium für Umwelt zu diesem Zeitpunkt noch keine
Bestimmungen in bezug auf Lithiumbatterien erlassen hat, sollte das in den
Batterien enthaltene Material als giftig, reaktiv und korrosiv angesehen werden. Die für die Entsorgung der in der Batterie enthaltenen Stoffe zuständige Person ist für alle verursachten Gefahren verantwortlich. Im Zusammenhang mit der Entsorgung dieser Stoffe gelten u.U. staatliche und örtliche Bestimmungen.
Ein Sicherheitsdatenblatt über Lithiumbatterien kann beim Hersteller angefordert werden:
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106, USA
Publication 1747-IN009A-ML-P
Istruzioni per l’installazione
Sezione italiana
Processori modulari SLC 5/03™
SLC 5/04™ e SLC 5/05™
(Numeri di catalogo 1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
All’interno….............................................................................pagina
Informazioni importanti per l’utente.................................................. 40
Per ulteriori informazioni ................................................................... 41
Strumenti ed apparecchiature necessari .......................................... 42
Considerazioni sulla sicurezza ........................................................... 42
Procedura di installazione.................................................................. 43
Individuazione dei guasti ................................................................... 47
Caratteristiche tecniche..................................................................... 47
Utilizzo, stoccaggio e trasporto della batteria (No. cat. 1747-BA).... 49
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
40 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Informazioni importanti per l’utente
Poiché i prodotti descritti in questa pubblicazione hanno molteplici usi, i responsabili dell’applicazione e dell’utilizzo di questa apparecchiatura di controllo devono accertarsi che sia stato fatto tutto il possibile per assicurare che ogni applicazione ed ogni utilizzo siano conformi ai requisiti di prestazione e sicurezza, ivi inclusi qualsiasi legge, regolamento, codice e standard pertinenti.
Le illustrazioni, gli schemi, i programmi campione e gli esempi di configurazioni di questo manuale sono intesi esclusivamente ad illustrare il testo. A causa dei numerosi requisiti e variabili propri di ciascuna installazione, la Allen-Bradley declina ogni responsabilità (compresa la responsabilità per la proprietà intellettuale) per l’uso dei prodotti basato sulle applicazioni illustrate in questa pubblicazione.
La pubblicazione Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid-State Control (Istruzioni di sicurezza per l’applicazione, l’installazione e la manutenzione del controllo a stato solido), disponibile presso il più vicino ufficio Allen-Bradley, descrive importanti differenze, che si dovrebbero prendere in considerazione nell’applicazione di prodotti quali quelli descritti in questa pubblicazione, esistenti tra le apparecchiature allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici.
È proibita la riproduzione, completa o parziale, del contenuto di questa pubblicazione protetta da copyright, salvo previa autorizzazione scritta della Allen-
Bradley Company, Inc.
In tutto questo manuale facciamo uso di note per attrarre l’attenzione su considerazioni relative alla sicurezza:
!
ATTENZIONE: evidenzia informazioni circa procedure o circostanze che possono causare pericolo o morte a persone, danni alla proprietà o una perdita economica.
I messaggi di Attenzione permettono di:
• identificare un pericolo
• evitare il pericolo
• rendersi conto delle conseguenze
Importante: identifica informazioni di basilare importanza per un’applicazione corretta e per la comprensione del prodotto
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 41
Per ulteriori informazioni
Nell’ambito dell’impegno profuso per preservare, proteggere e migliorare il nostro ambiente, la Allen-Bradley sta gradualmente riducendo la quantità di carta utilizzata.
Una minore quantità di carta significa maggiori opportunità per l’utente. Oltre alle tradizionali pubblicazioni su carta, la Allen-Bradley offre ora manuali in linea contenenti tutte le informazioni più aggiornate. Prima di avviare il sistema di controllo si consiglia di leggere le pubblicazioni attinenti di seguito elencate.
Pubblicazioni attinenti
Per: un manuale di riferimento contenente informazioni sui dati del file di stato, sul set di istruzioni e sull’individuazione dei guasti.
Fare riferimento alla seguente pubblicazione
SLC 500 and MicroLogix 1000
Instruction Set Reference
Manual
No. pub.
informazioni più dettagliate sull’installazione e l’utilizzo del sistema modulare SLC 500.
SLC 500 Modular Hardware
Style Installation and Operation
Manual
1747-6.2
1747-6.15IT
Un CD-ROM che contiene entrambi i manuali elencati sopra, oltre a:
Manuale dell’utente dei moduli I/O analogici
SLC 500
Istruzioni per l’installazione dei moduli I/O discreti
Dati relativi ai moduli I/O discreti
Letteratura sui SLC 500 su CD-
ROM
1747-CD1-1
Se si desidera ricevere un manuale, è possibile:
• scaricare una versione elettronica gratis da internet al sito: www.theautomationbookstore.com
• comprare un manuale stampato:
– contattando il distributore locale o rappresentante della Rockwell
Automation
– visitando il sito www.theautomationbookstore.com ed effettuando l’ordinazione
– telefonando al n.: 1.800.963.9548 (USA/Canada) oppure al n.: 001.330.725.1574 (fuori degli Stati Uniti/Canada)
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
42 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Strumenti ed apparecchiature necessari
• cacciavite a taglio medio
• apparecchiatura di programmazione
• interfaccia di comunicazione 1747-PIC, 1784-KTX o 1784-PCMK (oppure scheda PC standard Ethernet - solo SLC 5/05)
Considerazioni sulla sicurezza
!
ATTENZIONE: non installare, rimuovere o collegare i moduli quando sono alimentati. Non esporre i moduli del processore a superfici o altre aree che potrebbero essere dotate di carica elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono alterare o distruggere la memoria.
Per consigli generali sui requisiti relativi alla sicurezza dell’installazione e le operazioni relative alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti specifici della regione in questione.
• Europa: fare riferimento agli standard contenuti nella documentazione EN
60204 ed ai regolamenti nazionali vigenti.
• Stati Uniti: fare riferimento alla documentazione NFPA 70E, Electrical Safety
Requirements for Employee Workplaces.
Importante: per informazioni sul trattamento, lo stoccaggio ed il trasporto della batteria, vedere pagina 49.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 43
Procedura di installazione
Installazione del processore
Assicurarsi che il sistema non sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot 0 dello chassis 1746.
Importante: il processore modulare SLC 500™ deve essere inserito nello slot di sinistra (slot 0), come illustrato nella seguente figura. Una volta installato il processore, rimuovere la fascetta protettiva.
Alimentatore
Guida dalla scheda
Fascetta protettiva
Dispositivo di sgancio del processore
Alimentazione del processore
1. Alimentare lo chassis.
2. Controllare i LED dell’alimentatore dello chassis e del processore. Il LED dell’alimentatore deve essere acceso, mentre il LED di errore del processore deve lampeggiare.
3. Controllare i LED dell’alimentatore dello chassis e del processore. Il LED dell’alimentazione sull’alimentatore deve essere acceso ed il LED degli errori sul processore deve lampeggiare. Vedere la figura a pagina 44 per individuare i LED dell’alimentatore e del processore.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
44 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Alimentore ed indicatori LED
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indica che il LED e OFF
Indica che il LED e ON.
Indica che il LED e LAMPEGGIANTE.
Lo stato del LED non ha importanza
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Caricamento del software
Fare riferimento alla documentazione sul software di programmazione.
Stabilire la comunicazione con il processore
1. Per stabilire la comunicazione tra il processore ed il personal computer in dotazione, fare riferimento alla seguente tabella.
Processore
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedura
Collegare 1747-PIC dal processore al personal computer in dotazione o un cavo 1747-CP3 proveniente dal canale 0 del processore alla porta seriale del personal computer.
Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del personal computer o usare una scheda
1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o 1784-PCMK.
Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del personal computer o utilizzare una scheda 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o
1784-PCMK. Per il collegamento Ethernet, collegare il canale 1 del processore e la scheda PC Ethernet (o 1784-PCMK) ad un hub che utilizza un cavo a T a 10 basi.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™
2. Impostare i parametri di comunicazione del software per farli corrispondere ai parametri predefiniti del processore:
Configurazione Canale 0 Configurazione Canale 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04
DF1 Full-Duplex:
• senza handshaking
• 19,2K baud
• Controllo errori CRC
• rileva su nessuna parità
DH-485:
• 19,2K baud
• indirizzo di nodo = 1
DH+™:
• 57,6K baud
• indirizzo nodo = 1
SLC 5/05
Ethernet
Sostituzione della batteria
Il processore SLC offre la possibilità di backup per la RAM tramite una batteria al litio sostituibile che dura circa 2 anni. Il LED BATT sul lato anteriore del processore avverte quando la tensione della batteria è scesa sotto a un livello di soglia.
Per sostituire la batteria al litio, procedere nel modo seguente:
!
ATTENZIONE: non rimuovere il processore dallo chassis SLC500 finché tutta la corrente non è stata rimossa dall’alimentatore dell’SLC
500.
45
1. Rimuovere la corrente dall’alimentatore dell’SLC 500.
2. Rimuovere il processore dallo chassis premendo i fermi sulla parte superiore e quella inferiore del modulo e tirarlo fuori.
!
ATTENZIONE: non esporre il processore a superfici o altre aree che potrebbero avere delle cariche elettrostatiche che possono alterare o distruggere la memoria.
3. Scollegare il connettore della batteria. Per la posizione dei connettori della batteria, fare riferimento alla figura a pagina 46.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
46 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Batteria
Red White
Connettore batteria
Vista laterale di sinistra
Importante: i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 hanno un capacitore che fornisce almeno 30 minuti di back up alla batteria mentre la batteria è scollegata.
Se la batteria viene sostituita entro 30 minuti i dati nella RAM non vengono persi.
4. Rimuovere la batteria dai fermi.
5. Inserire una nuova batteria nei fermi della batteria.
6. Inserire il connettore della batteria nella spina come indicato sopra.
7. Reinserire il modulo nello chassis SLC500.
8. Ridare corrente all’alimentatore dell’SLC 500.
9. Chiudere la porta del processore.
Importante: per informazioni sul trattamento, lo stoccaggio e il trasporto della batteria, fare riferimento a pagina 49.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 47
Individuazione dei guasti
Prima di procedere all’individuazione dei guasti del sistema SLC 500, procurarsi una copia del manuale SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation
Manual (1747-6.2) in uno dei modi illustrati alla pagina 41 e fare riferimento al capitolo sull’individuazione dei guasti.
Oltre al suindicato manuale, è possibile ottenere anche il manuale SLC 500 and
MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual (1747-6.15) seguendo la medesima procedura illustrata alla pagina 41. Tale manuale contiene spiegazioni ed esempi sull’intero set di istruzioni e su tutte le parole e i bit di stato, nonché su tutti i codici di errore possibili individuati nella parola di stato S:6.
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche tecniche del funzionamento
Caratteristiche del
1747-
Memoria (parole)
Mass. capacità I/O
Mass. Sistema locale
Istruzioni di programmazione
Tempo tipico di scansione
(1)
Esecuzione di bit(XIC)
Software di programmazione
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
8K
99
1 ms/K
16K
3 chassis / 30 slot
16K
0,9 ms/K
32K 64K
4096 ingressi discreti / 4096 uscite discrete
16K 32K
0,44 µ s 0,37 µ s
SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 Serie™ A.I.
SLC 5/05: RSLogix 500™
64K
(1) I tempi di scansione sono tipici di un progrmma a logica ladder di 1K, consistente in una logica ladder semplice ed in un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del programma, dalle istruzioni utilizzate e dal protocollo di comunicazione.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
48 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Comunicazione
Le opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono le seguenti:
• DH-485
• Protocolli RS-232
(DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “master/slave”, DH-485 o ASCII)
• Data Highway Plust
(un 1785-KA5 è necessario per i processori SLC 5/03 e SLC 5/05).
• Ethernet TCP/IP (solo SLC 5/05)
Caratteristiche tecniche generali
Descrizione
Carico alimentatore a 5V cc
Carico alimentatore a 24V cc
Caratteristica tecnica
500 mA per il processore SLC 5/03
1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05
175 mA per il processore SLC 5/03
200 mA per i processori SLC 5/04 e 5/05 da 20 ms a 3 s (dipende dall’assorbimento di corrente) Tempo di tenuta della scansione del programma dopo una perdita di corrente
Immunità da rumori
Vibrazione
Urto (in funzionamento)
Temperatura ambientale
Umidità
Enti di certificazione
NEMA Standard ICS 2-230
Ampiezza: 0,4 mm, picco-picco a 5-57 Hz
Accelerazione: 2,5G a 57-2000 Hz
30G
Funzionamento: da 0 a +60 ° C (da +32 ° F a +140 ° F)
Stoccaggio: da -40 ° C a +85 ° C (da -40 ° F a +185 ° F) da 5 a 95% senza condensa elencato in UL approvato da CSA
Classe 1, Gruppi A, B, C o D, Divisione 2 conforme CE per tutte le direttive applicabili
Back Up della memoria
La seguente tabella elenca le opzioni di back up per i processori SLC 5/03, 5/04 e
5/05. Le EPROM flash (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combinano la versatilità delle EEPROM con la sicurezza delle UVPROM.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 49
Opzione memoria di back up
SLC 5/03
(1747-L531, -L532)
EPROM Flash 1747-M11
1747-M12 (solo OS302+)
SLC 5/04
(1747-L541, -542, -543)
SLC 5/05
(1747-L551, -552, -553)
1747-M11
1747-M12 (solo OS401+)
1747-M11
1747-M12
Utilizzo, stoccaggio e trasporto della batteria
(No. cat. 1747-BA)
Modalità di utilizzo
!
ATTENZIONE: non caricare la batteria. La batteria potrebbe esplodere, oppure le pile potrebbero surriscaldarsi e causare gravi ustioni.Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo la batteria. La batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero verificarsi fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili
Modalità di stoccaggio
Conservare le batterie al litio in ambiente fresco e asciutto, con temperatura compresa tra 20° C e 25° C (tra 68° F e 77° F) ed una umidità relativa compresa tra
40% e 60%.
Modalità di trasporto
Una o due batterie: le norme statunitensi consentono il trasporto simultaneo di un numero massimo di due baterie. Le normative in materia vigenti in altri paesi possono essere diverse da quelle degli Stati Uniti.
Tre o più batterie: le norme statunitensi relative al trasporto di tre o più batterie sono specificate dal DOT (Department of Transportation) nel Codice degli Ordinamenti
Federali, CFR49, “Trasporto”. Una clausola esonerativa da tali norme, (DOT -
E7052), prevede il trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a motore, treni merce, navi ed aerei da carico, previo soddisfacimento di certe condizioni. Non è consentito il trasporto di batterie in aerei per il trasporto di persone.
Il trasporto di batterie esaurite per il loro smaltimento può essere soggetto alle norme specifiche dei paesi interessati o ai regolamenti recepiti da tali paesi, quali ad esempio
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
50 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ le Restricted Articles Regulations dello IATA (International Air Transport
Association), Ginevra, Svizzera.
Importante: le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono periodicamente aggiornate.
!
ATTENZIONE: le batterie al litio non devono essere bruciate né gettate nei comuni raccoglitori di immondizia, in quanto potrebbero esplodere o spaccarsi. La raccolta delle batterie destinate allo smaltimento deve essere eseguita in modo da evitare corti circuiti, compattamenti o distruzione del contenitore e del sigillo ermetico.
Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle norme vigenti, in un’appropriata area di smaltimento. Il Dipartimento dei Trasporti degli Stati Uniti autorizza il trasporto su veicolo a motore di “batterie al litio da eliminare” esclusivamente in osservanza all’ordinamento 173.1015 del CFR 49 (in vigore dal 5 gennaio 1983). Per ulteriori informazioni, contattare il seguente indirizzo:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Sebbene la Environmental Protection Agency (Agenzia per la protezione ambientale) non contempli attualmente norme specifiche per le batterie al litio, i materiali in esse contenuti potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona incaricata di provvedere allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi danno causato nell’espletamento di tale procedura. È possibile che esistano ordinamenti locali e statali concernenti lo smaltimento di questi materiali.
Per un foglio illustrativo delle procedure di sicurezza relative ai materiali contenuti nelle batterie al litio, contattare l’azienda produttrice:
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
Publication 1747-IN009A-ML-P
Instrucciones de instalación
Sección en español
Procesadores modulares SLC 5/03™,
SLC 5/04™ y SLC 5/05™
(Números de catálogo 1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
Contenido… .............................................................................página
Información importante para el usuario............................................ 52
Para obtener más información .......................................................... 53
Herramientas y equipo necesarios.................................................... 54
Consideraciones de seguridad .......................................................... 54
Procedimiento de instalación ............................................................ 55
Localización y corrección de fallos.................................................... 59
Manipulación, almacenamiento y transporte de la batería.............. 61
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
52 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™
Información importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.
La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de
Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.
Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En estas instrucciones de instalación hacemos anotaciones para alertarle de consideraciones de seguridad:
!
ATENCION: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
Las notas de “Atención” le ayudan a:
• identificar un peligro
• evitar un peligro
• reconocer las consecuencias
Importante: Identifica información especialmente importante para una aplicación y un entendimiento correctos del producto.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 53
Para obtener más información
Como parte de nuestro esfuerzo para preservar, proteger y mejorar nuestro medio ambiente, Allen-Bradley está reduciendo la cantidad de papel que usa. Menos papel significa más opciones para usted. Además de las publicaciones impresas tradicionales, ahora ofrecemos manuales en línea con la información más actualizada disponible. Recomendamos que lea estas publicaciones relacionadas listadas a continuación antes de encender el sistema de control.
Publicaciones relacionadas
Para Consulte este documento
Obtener una descripción más detallada de cómo instalar y usar el sistema modular SLC
500.
SLC 500 Modular Hardware Style
Installation and Operating Manual
Pub. No.
1747-6.2
Obtener un manual de referencia que contenga información sobre los datos de archivo de estado, conjunto de instrucciones y localización y corrección de fallos.
Manual del referencia del conjunto de instrucciones SLC 500 y
MicroLogix 1000
1747-6.15ES
Un CD-ROM con los dos manuales indicados anteriormente, además de:
Manual del usuario de módulos de E/S analógicas SLC 500
Instrucciones de instalación de módulos de
E/S discretas
Datos de productos - Módulos de
E/S discretas
Colección de información impresa sobre el SLC 500 en CD-ROM
1747-CD1-1
Si quiere recibir un manual puede:
• descargar una versión electrónica gratis de la siguiente dirección de internet: www.theautomationbookstore.com
• comprar un manual impreso. Para hacer esto haga una de las siguientes cosas:
– comuníquese con su distribuidor local o representante local de Rockwell
Automation
– haga un pedido en la página electrónica: www.theautomationbookstore.com
– llame al: 1.800.963.9548 (USA/Canadá)
ó 001.330.725.1574 (Fuera de los EE.UU./Canadá)
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
54 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™
Herramientas y equipo necesarios
• destornillador de hoja mediana
• equipo de programación
• interfaces de comunicación 1747-PIC, 1784-KTX ó 1784-PCMK
(o tarjeta PC Ethernet estándar - SLC 5/05 solamente)
Consideraciones de seguridad
!
ATENCION: Nunca instale, retire o cablee los módulos mientras esté conectada la alimentación eléctrica. Además, no exponga los módulos del procesador a superficies u otras áreas que puedan usualmente contener carga electrostática. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria.
Para obtener recomendaciones generales referentes a requisitos de seguridad en la instalación y prácticas de trabajo orientadas a aspectos de seguridad, consulte los requisitos específicos para su región.
• Europa: Consulte los estándares que se encuentran en EN 60204 y las normas nacionales.
• Estados Unidos: consulte NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee workplaces.
Importante: Vea la página 61 para obtener información sobre tratamiento adecuado de baterías, almacenamiento y transporte.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 55
Procedimiento de instalación
Instalación del procesador
Asegúrese de que la alimentación eléctrica del sistema esté deconectada; luego inserte el procesador en la ranura 0 del chasis 1746.
Importante: Los procesadores modulares SLC 500™ deben insertarse en la ranura izquierda (ranura 0), como se muestra a continuación. Adicionalmente, retire la cubierta protectora después de instalar el procesador.
Fuente de alimentacion electrica
Cubierta protectora
Guia de tarjetas
Desenganche del procesador
Conecte la alimentación eléctrica al procesador
1. Energize la fuente de alimentación eléctrica del chasis.
2. Revise la fuente de alimentación del chasis y los indicadores LED del procesador.
El indicador LED de activación en la fuente de alimentación debe estar encendido y el indicador LED de fallo en el procesador debe estar parpadeando.
Para la ubicación de la fuente de alimentación y los indicadores LED del procesador, vea la figura en la página 56.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
56 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™
Fuente de alimentacion electrica e indicadores LED
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indica que el LED esta APAGADO.
Indica que el LED esta ILUMINADO
Indica que el LED PARPADEA.
El estado del LED no importa.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Para cargar el software
Consulte la documentación del software de programación.
Establecimiento de comunicación con el procesadsor
1. Consulte la siguiente tabla para establecer comunicación entre su procesador y su computadora personal.
Procesador
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedimiento
Conecte el 1747-PIC desde el procesador a su computadora personal o un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal.
Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX,
1784-KT2 ó 1784-PCMK.
Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX,
1784-KT2 ó 1784-PCMK. Para la conexión Ethernet, conecte el canal 1 del procesador y la tarjeta Ethernet (ó 1784-PCMK) a un punto central usando el cable en T 10Base.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™
2. Establezca los parámetros de comunicación del software a los mismos valores que los parámetros predeterminados del procesador:
Configuración de canal 0 Configuración de canal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03
DF1 Full-Duplex:
• sin handshaking
• 19.2 K baudios
• Verificación de errores CRC
• detección de duplic
• On sin paridad
DH-485:
• 19.2 K baudios
• dirección de nodo = 1
SLC 5/04
DH+™:
• 57.6 K baudios
• dirección de nodo = 1
SLC 5/05
Ethernet
Reemplazo de la batería
El procesador SLC proporciona alimentación eléctrica de respaldo para RAM mediante una batería de litio reemplazable. Esta batería proporciona respaldo durante aproximadamente 2 años. El indicador LED BATT en la parte frontal del procesador le indica cuando el voltaje de la batería ha caído por debajo de un nivel de umbral.
Para reemplazar la batería de litio, siga estos pasos:
!
ATENCION: No desinstale el procesador del chasis SLC 500 hasta que se haya desconectado toda la alimentación eléctrica de la fuente de alimentación SLC 500.
1. Desconecte la alimentación eléctrica de la fuente de alimentación SLC 500.
2. Desinstale el procesador del chasis presionando los clips de retención en la parte superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera.
!
ATENCION: No permita que el procesador entre en contacto con superficies ni otras áreas que puedan tener carga electrostática. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria.
3. Desenchufe el conector de la batería. Para la ubicación del conector de la batería, consulte la figura en la página 58.
57
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
58 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™
Batteria
Red White
Conector de la bateria
Vista del lado izquierdo
Importante: Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un capacitor que proporciona por lo menos 30 minutos de seguridad de batería de respaldo mientras la batería está desconectada. Los datos en la RAM no se pierden si la batería se reemplaza antes de los 30 minutos.
4. Retire la batería de los clips de retención.
5. Inserte una nueva batería en los clips de retención.
6. Conecte el conector de la batería en la base, tal como se muestra anteriormente.
7. Vuelva a insertar el módulo en el chasis SLC 500.
8. Restaure la alimentación eléctrica a la fuente de alimentación SLC 500.
9. Cierre la puerta del procesador.
Importante: Para obtener información sobre tratamiento adecuado de la batería, almacenamiento y transporte, vea la página 61.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 59
Localización y corrección de fallos
Antes de localizar y corregir fallos del sistema SLC 500, por favor consiga un Manual de instalación y operación del hardware estilo modular SLC 500 (1747-6.2) de uno de los proveedores listados en la página 53. Consulte el capítulo de Localización y corrección de fallos.
Además del Manual de instalación y operación del hardware estilo modular SLC
500, también se puede obtener el Manual de referencia del conjunto de instrucciones SLC 500 y MicroLogix 1000 (1747-6.15ES) de los proveedores listados en la página 53. Este manual contiene explicaciones y ejemplos para el todo el conjunto de instrucciones así como para todas las palabras y bits de estado.
También contiene explicaciones para todos los posibles códigos de fallo que se encuentran en la palabra de estado S:6.Especificaciones.
Especificaciones
Especificaciones de operación
Especificación para
1747-
Memoria (palabras)
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
8K 16K 16K 32K 64K 16K
Capacidad de E/S máx.
4096 entradas discretas / 4096 salidas discretas
32K 64K
3 chasis / 30 ranuras
99
Sistema local máx.
Instrucciones de programación
Tiempo de escán típico
(1)
Ejecución de bit (XIC)
Software de programación
1 ms/K
0.44 µ s
0.9 ms/K
0.37 µ s
SLC 5/03s y SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™
SLC 5/05s: RSLogix 500™
(1) Los tiempos de escan son tipicos para un programa de logica de escalera de 1k que consiste de una logica de escalera simple y servicio de comunicacion. Los tiempos de escan reales dependen del tamano del programa, instrucciones usadas y el protocolo de comunicacion.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
60 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™
Comunicación
Las opciones de comunicación de los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son:
• DH-485
• Protocolos RS-232
(DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “maestro/esclavo”, DH-485 ó ASCII)
• Data Highway Plust
(se requiere un 1785-KA5 para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/05).
• Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 solamente)
Especificaciones generales
Descripción Especificación
Fuente de alimentación cargando a 5 VCC 500 mA para el procesador SLC 5/03
1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05
Fuente de alimentación cargando a 24 VCC 175 mA para el procesador SLC 5/03
200 mA para los procesadores SLC 5/04 y 5/05
Tiempo de retención del escán de programa después de pérdida de alimentación eléctrica
20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de alimentación eléctrica)
Inmunidad al ruido
Vibración
Estándar NEMA ICS 2-230
Desplazamiento: 0.015 pulgadas, pico a pico a 5-57
Hz
Choque (operativo)
Límites de temperatura ambiente
Humedad
Certificación de agencia
Aceleración: 2.5 Gs at 57-2000 Hz
30 Gs
Operativo: 0 a +60 ° C (+32 ° F a +140 ° F)
Almacenamiento: -40 ° C a +85 ° C (-40 ° F a +185 ° F)
5 a 95% sin condensación
Listado UL
Aprobación CSA
Clase 1, Grupos A, B, C o D, División 2
Cumple con todas las directivas aplicables de la CE
Copia de seguridad (back up) de la memoria
La siguiente tabla muestra las opciones de copia de seguridad (backup) de memoria para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Flash EPROM (Memoria de solo lectura programable y borrable Flash) combina la versatilidad de EEPROM con la seguridad de UVPROM.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 61
Opción de copia de seguridad (backup) de memoria
SLC 5/03
(1747-L531, -L532)
Flash EPROM 1747-M11
1747-M12 (OS302+ solamente)
SLC 5/04
(1747-L541, -542, -543)
1747-M11
1747-M12 (OS401+ solamente)
SLC 5/05
(1747-L551, -552, -553)
1747-M11
1747-M12
Manipulación, almacenamiento y transporte de la batería
(Cat. No. 1747-BA)
Manipulación
!
ATENCION: No cargue las baterías. Una explosión podría producirse o las celdas se podrían recalentar y causar quemaduras. No abra, haga agujeros, golpee ni de alguna manera mutile las baterías.
Puede producirse una explosión y/o quedarían expuestos líquidos tóxicos, corrosivos e inflamables.
Almacenamiento
Almacene las baterías de litio en un ambiente fresco y seco, típicamente entre +20° C a +25° C (+68° F a +77° F) y 40% a 60% de humedad relativa.
Transporte
Una o dos baterías - Se pueden enviar hasta dos baterías juntas dentro de los Estados
Unidos sin restricciones. Las normas que gobiernan el transporte a otros países y dentro de otros países pueden ser diferentes.
Tres o más baterías - Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías enviadas juntas dentro de los Estados Unidas están especificados por el
Departamento de Transporte (DOT) en el Código de reglamentos federales ,
CFR49, “Transporte”. Una excepción a este reglamento, DOT - E7052, cubre el transporte de ciertos materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta excepción autoriza el transporte de baterías de litio en vehículos motorizados, vagones de carga, barcos de carga y aviones de carga solamente, siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones. No se permite el transporte en aviones de pasajeros.
El transporte de baterías agotadas para desecho puede estar sujeto a reglamentos específicos de los países envueltos o reglamentos aprobados por esos países, tales
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
62 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ como los Reglamentos de artículos restringidos IATA de la Asociación de transporte aéreo internacional, Ginebra, Suiza.
Importante: Los reglamentos para el transporte de baterías de litio se revisan periódicamente.
!
ATENCION: No incinere ni deseche las baterías de litio en tiraderos de basura generales. Es posible que se produzcan explosiones o rupturas violentas. Las baterías deben ser recogidas para desecho de una manera que se evite el corto circuito, la compactación o la destrucción de la integridad de la caja y sello hermético.
Para el desecho, las baterías deben ser empacadas y enviadas de acuerdo con los reglamentos de transporte, a un local de desecho adecuado. El Departamento de transporte de los EE.UU. autoriza el transporte de “Baterías de litio para desecho” en vehículos motorizados sólo en el reglamento 173.1015 de CFR 49 (vigente a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener más información comuníquese con:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Si bien la Agencia para la protección del medio ambiente en este momento no tiene reglamentos específicos referentes a las baterías de litio, el material contenido puede considerarse tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que está desechando el material es responsable por los peligros creados como resultado de hacerlo. Pueden existir reglamentos estatales y locales referentes al desecho de estos materiales.
Para obtener una hoja de datos de seguridad para materiales de baterías de litio, comuníquese con el fabricante:
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
Publication 1747-IN009A-ML-P
Instruções de Instalação
Seção em português
Controladores de Estrutura Modular
SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
(Códigos de Catálogo 1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)
Índice….................................................................................................... página
Informações Importantes para o Usuário........................................................... 64
Ferramentas e Equipamentos Necessários........................................................ 66
Manuseio, Armazenamento e Transporte da Bateria (Cód. Cat. 1747-BA) ....... 73
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
64 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Informações Importantes para o Usuário
Devido à variedade de emprego dos produtos descritos nesta publicação, as pessoas responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todos os passos necessários foram adotados, para garantir que cada aplicação e uso satisfaz todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo quaisquer leis, regulamentos, códigos e normas aplicáveis.
As ilustrações, gráficos, amostras de programas e exemplos de layouts exibidos neste manual foram feitos exclusivamente para servirem como exemplos. Como existem muitas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação específica, a Allen-
Bradley não assume nennhuma responsabilidade ou obrigação (incluindo a obrigação de propriedade intelectual) pelo uso atual, com base nos exemplos exibidos nesta publicação.
Na publicação SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid-State Control (disponível no escritório local da Rockwell
Automation), são explicadas algumas diferenças importantes entre equipamentos de semicondutores e dispositivos eletromecânicos que devem ser consideradas na aplicação de produtos como os descritos nesta publicação.
É proibida a reprodução dos conteúdos desta publicação registrada, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Allen-Bradley Company, Inc..
Nestas instruções de instalação usamos avisos para notificar as considerações de segurança:
!
ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar ferimentos ou morte, danos patrimoniais ou perda financeira.
Os avisos de atenção ajudam a:
• identificar um perigo
• evitar o perigo
• reconhecer as conseqüências
Importante: Identifica informações críticas para uma aplicação bem-sucedida e um melhor entendimento do produto.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 65
Para Obter Mais Informações
Como parte do nosso esforço para preservar, proteger e melhorar o ambiente, a
Rockwell Automation está reduzindo a quantidade de papel utilizada. Menos papel significa mais opções para você. Além das publicações tradicionais impressas e versões em CD-ROM, hoje oferecemos manuais on-line contendo as informações mais atualizadas. Recomendamos a leitura das publicações relacionadas abaixo, antes de iniciar o seu sistema de controle.
Publicações Relacionadas
Para
Uma descrição mais detalhada sobre a instalação e utilização do sistema modular SLC
500
Consulte este Documento No da
Publicação
SLC 500 Modular Hardware
Style Installation and
Operation Manual
1747-6.2
Um manual de referência que contenha dados do arquivo de status, conjunto de instruções e informações sobre localização de falhas.
SLC 500 and MicroLogix 1000
Instruction Set Reference
Manual
1747-6.15
Um CD-ROM que contenha os dois manuais acima listados e mais as seguintes publicações:
SLC 500 Analog I/O Modules User Manual·
Discrete I/O Modules Installation Instructions·
Discrete I/O Modules Product Data
SLC 500 Literature Collection on CD-ROM
1747-CD1-1
Se desejar receber um manual, você pode:
• fazer o download gratuito através da Internet: www.theautomationbookstore.com
• adquirir um manual impresso:
– entrar em contato com o distribuidor local ou representante da Rockwell
Automation
– visitando o site www.theautomationbookstore.com e enviando o pedido
– ligando para 1.800.963.9548 (EUA/Canadá) ou 001.330.725.1574 (fora dos EUA/Canadá)
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
66 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Ferramentas e Equipamentos Necessários
• Chave de fenda média
• Equipamento de programação
• Uma interface de comunicação 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou uma placa Ethernet PC padrão - apenas SLC 5/05)
Considerações de Segurança
!
ATENÇÃO: Nunca instale, retire ou ligue qualquer módulo com energia aplicada. Além disso, não deixe os módulos do controlador em superfícies ou outras áreas que acumulem eletricidade estática. As descargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória.
Para obter recomendações gerais sobre requisitos de segurança da instalação e procedimentos de trabalho relativos a segurança, consulte os requisitos específicos da sua região.
• Europa: Consulte as normas encontradas na publicação EN 60204 e as normas do seu país.
• Estados Unidos: consulte a NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee
Workplaces.
Importante: Veja na página 73 informações sobre o manuseio, armazenamento e transporte adequados da bateria.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 67
Procedimento de Instalação
Instale o Controlador
Certifique-se de que a alimentação do sistema esteja desligada; a seguir, instale o controlador no slot 0 do chassi 1746.
Importante: Os controladores de estrutura modular SLC 500 devem ser inseridos no slot esquerdo (slot 0), como exibido abaixo. Além disso, remova o adesivo protetor após instalar o controlador.
Fonte de
Alimentacao
Adesivo protetor
Guia da placa
Trava do
Controlador
Ligue a Alimentação do Controlador
1. Ligue a fonte de alimentação do chassi.
2. Verifique a fonte de alimentação do chassi e os LEDs do controlador. O LED da fonte de alimentação deve estar aceso e o LED de falha no controlador deve piscar. Veja na figura da página 68 a localização da fonte de alimentação e dos
LEDs do controlador.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
68 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Fonte de alimentacao e indicadores LED
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
SLC 5/03
Indica que o LED esta DESLIGADO.
Indica que o LED esta LIGADO.
Indica que o LED esta PISCANDO
O status do LED nao importa.
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
SLC 5/04
POWER RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
SLC 5/05
Carregue o software
Consulte a documentação do software de programação.
Estabeleça a Comunicação com o Controlador
1. Consulte a seguinte tabela para estabelecer a comunicação entre o controlador e o seu PC.
Controlador
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
Procedimento
Conecte o 1747-PIC do controlador ao seu PC ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC.
Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC ou use uma placa 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK.
Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC ou use uma placa 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa Ethernet do PC
(ou 1785-PCMK) a um hub Ethernet usando um cabo 10Base-T.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
2. Defina os parâmetros de comunicação do software para corresponder aos parâmetros default do controlador:
Configuração do Canal 0 Configuração do Canal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04
DF1 Full-Duplex:
• sem handshaking
• 19,2K baud
• Verificação de Erro CRC
• detecção dupla ativadasem
• paridade
DH-485:
• 19,2K baud
• endereço de nó =1
DH+™:
• 57,6K baud
• endereço de nó =1
SLC 5/05
Ethernet
Substituição da Bateria
O controlador SLC fornece alimentação reserva para a memória RAM através de uma bateria de lítio substituível. Esta bateria fornece alimentação durante aproximadamente 2 anos. O LED BATT na frente do controlador acenderá quando a tensão da bateria ficar abaixo de um nível limite.
Para substituir a bateria de lítio execute os seguintes procedimentos:
!
ATENÇÃO: Não remova o controlador do chassi do SLC 500 até que seja desligada a alimentação da fonte de alimentação do SLC
500.
1. Desligue a alimentação da fonte de alimentação do SLC 500.
2. Remova o controlador do chassi, pressionando as travas de retenção superiores e inferiores do módulo e puxando-o para fora.
!
ATENÇÃO: Não deixe o processador em superfícies ou outras áreas que acumulem eletricidade estática. As descargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória.
3. Retire o conector da bateria. Veja na figura da página 70 a localização do conector da bateria.
69
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
70 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Bateria
Red White
Conector da Bateria
Vista Lateral
Esquerda
Importante: Os controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 têm um capacitor que fornece pelo menos 30 minutos de alimentação reserva com a bateria desligada.
Os dados da memória RAM não serão perdidos caso a bateria seja substituída em menos de 30 minutos.
4. Retire a bateria das travas de retenção.
5. Instale uma nova bateria.
6. Encaixe o conector da bateria no soquete, conforme exibido acima.
7. Instale novamente o módulo no chassi do SLC 500.
8. Ligue a fonte de alimentação do SLC 500.
9. Feche a porta do controlador.
Importante: Veja na página 73 informações sobre o manuseio, armazenamento e transporte adequados da bateria.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 71
Localização de Falhas
Antes de tentar localizar falhas no SLC 500, consulte o capítulo sobre Localização de
Falhas do SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual
(1747-6.2).
Além do SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual, o
SLC 500 and MicroLogic 1000 Instruction Reference Manual (1747-6.15) também pode servir como referência. Este manual contém explicações e exemplos para todo o conjunto de instruções, bem como para todas as palavras e bits de status. Também contém explicações para todos os códigos de falhas possíveis encontrados na palavra de status S:6.
Especificações
Especificações Operacionais
Especificação do 1747SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memória (palavras) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K
Capacidade máxima de E/S 4.096 entradas discretas/4.096 saídas discretas
Sistema local (máx.) 3 chassis/30 slots
Instruções de Programação 99
Tempo Normal de
Varredura
(1)
Execução de Bit (XIC)
1 ms/K 0,9 ms/K
0,44 µ s 0,37 µ s
Software de Programação SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™
SLC 5/05s: RSLogix 500™
(1) Os tempos de varredura sao tipicos para um programa de logica ladder de 1K, consistindo de logica ladder simples e servicos de comunicacao. Os tempos reais de varredura dependem da dimensao do programa, das instrucoes usadas e do protocolo de comunicacao.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
72 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Comunicação
As opções de comunicação dos controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 são as seguintes:
• DH-485
• Protocolos RS-232
(DF1 Full-Duplex, DF1 Half Duplex “mestre/escravo”, DH-485 ou ASCII)
• Data Highway Plus ™
(Um 1785-KA5 é necessário para os controladores SLC 5/03 e SLC 5/05.)
• Ethernet TCP/IP (apenas SLC 5/05)
Especificações Gerais
Descrição Especificação
Carga da Fonte de Alimentação em 5V cc
500 mA para o controlador SLC 5/03
1,0 A para os controladores SLC 5/04 e 5/05
Carga da Fonte de Alimentação em 24
V cc
175 mA para o controlador SLC 5/03
200 mA para os controladores SLC 5/04 e 5/05
Tempo Programado de Manutenção da
Varredura após Perda de Alimentação
20 ms a 3 s (dependendo da carga da fonte de alimentação)
Imunidade a Ruídos
Vibração
Norma NEMA ICS 2-230
Deslocamento: 0,015 polegadas, pico a pico na faixa de 5 a 57 Hz
Choque mecânico (em operação)
Faixa de Temperatura Ambiente
Umidade
Certificado de Aprovação
Aceleração: 2,5Gs na faixa de 57 a 2.000Hz
30Gs
Operacional: 0 a + 60 ° C (32 ° C a 140 ° F)
Armazenamento: -40 ° C a 85 ° C (-40 ° F a 185 ° F)
5% a 95% sem condensação
Lista UL
Aprovado pela CSA
Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2
Compatível com CE para todas as diretrizes aplicáveis
Publication 1747-IN009A-ML-P
Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™
Backup de Memória
Na tabela a seguir são exibidas as opções de backup de memória dos controladores
SLC 5/03, 5/04 e 5/05. As EPROMs instantâneas (“Flash Erasable Programmable
Read Only Memory”, Memória Exclusiva de Leitura Programável e Apagável
Instantânea) combinam a versatilidade das EEPROMS com a segurança das
UVPROMS.
Opção de Backup de Memória
SLC 5/03
(1747-L531, -L532)
Flash EPROM 1747-M11
1747-M12 (apenas
OS302+)
SLC 5/04
(1747-L541, -542, -543)
1747-M11
1747-M12 (apenas
OS401+)
SLC 5/05
(1747-L551, -552, -553)
1747-M11
1747-M12
Manuseio, Armazenamento e Transporte da Bateria
(Cód. Cat. 1747-BA)
Manuseio
!
ATENÇÃO: Não carregue as baterias. Poderá haver uma explosão ou o superaquecimento das células pode provocar incêndio.Não abra, perfure, amasse nem danifique de outra forma as baterias. Pode ocorrer uma explosão, expondo líquidos tóxicos, corrosivos e inflamáveis.
Armazenamento
Guarde as baterias de lítio em um ambiente fresco e seco, normalmente na faixa de +20°C a +25°C (+68°F a +77°F) e com 40% a 60% de umidade relativa.
Transporte
Uma ou Duas Baterias - Até duas baterias podem ser enviadas nos Estados Unidos, sem restrição. As normas sobre a remessa para outros países podem ser diferentes.
Três ou Mais Baterias - Os procedimentos para o transporte de três ou mais baterias juntas nos Estados Unidos são especificados pelo Departamento de Transportes
(DOT) no Código das Normas Federais, CFR49, em “Transporte”. Uma exceção a estas normas, a DOT - E7052, abrange o transporte de alguns materiais perigosos classificados como sólidos inflamáveis. Nela é autorizado o transporte de baterias de lítio em veículos motorizados, trens, navios transporte e aviões de carga, desde que
Publication 1747-IN009A-ML-P
73
Allen-Bradley Parts
74 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ sejam satisfeitas algumas condições. O transporte em aviões de passageiros não é permitido.
A remessa de baterias descarregadas para transporte pode ficar sujeita a normas específicas dos países envolvidos ou a normas endossadas por estes países, como as
Normas de Artigos Restritos da IATA, da Associação Internacional de Transoporte
Aéreo, Genebra, Suíça.
Importante: As normas para o transporte de baterias de lítio são revisadas periodicamente.
!
ATENÇÃO: Não incinere ou jogue fora baterias de lítio em recipientes normais de coleta de lixo. É possível haver uma explosão ou quebra violenta. As baterias devem ser reunidas para alienação de forma a impedir curtos-circuitos, prensagem ou destruição da embalagem e da vedação.
Publication 1747-IN009A-ML-P
Publication 1747-IN009A-ML-P
Allen-Bradley Parts
PLC-5 is a registered trademark of Rockwell Automation.
SLC 500, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, and Data Highway Plus, RSLogix 500, and PLC-500 A.I. Series are trademarks of Rockwell Automation.
Ethernet is a registered trademark of Digital Equipment Corporation, Intel, and Xerox Corporation.
Publication 1747-IN009A-ML-P - March 2000
Supersedes Publication 1747-5.27 – August 1999
PN 40072-090-01 (A)
2000 Rockwell International. All Rights Reserved. Printed in USA
Advertisement
Key Features
- High-speed processing for fast response times
- Large memory capacity for storing programs and data
- Extensive I/O options for connecting to a variety of devices
- Support for a variety of communication protocols
- Designed for use in harsh industrial environments
- Easy to install and maintain
- Compact size for space-saving applications
