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MSI-TB
Moduli di sicurezza
I M P L E M E N T A Z I O N E E F U N Z I O N A M E N T O S I C U R I
M a n u a l e d i i s t r u z i o n i o r i g i n a l e
© 2015
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: +49 7021 573-0
Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com
Leuze electronic MSI-TB 2
Leuze electronic MSI-TB 3
Leuze electronic MSI-TB 4
Informazioni sul documento
1 Informazioni sul documento
1.1
Mezzi illustrativi utilizzati
Tabella 1.1: Simboli di pericolo e didascalie
Simbolo in caso di pericoli per le persone
NOTA
ATTENZIONE
Didascalia per danni materiali
Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli.
Didascalia per lievi lesioni
Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evitarli.
AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni
Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli.
PERICOLO Didascalia per pericolo di morte
Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli.
Tabella 1.2:
Altri simboli
Simbolo per suggerimenti
I testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni.
Simbolo per azioni da compiere
I testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere.
Tabella 1.3:
AOPD
EDM
OSSD
SSD
RES
PFH
D
MTTF d
Termini ed abbreviazioni
Dispositivo optoelettronico di protezione attivo
(Active Opto-electronic Protective Device)
Controllo contattori (External Device Monitoring)
Uscita di sicurezza (Output Signal Switching Device)
Contatto ausiliario secondario (Secondary Switching Device)
Vedere funzione di blocco di avviamento/riavviamento (ingl. Start/REStart interlock)
Probabilità di un guasto pericoloso all'ora
(Probability of dangerous Failure per Hour)
Periodo medio fino ad un guasto pericoloso
(Mean Time To dangerous Failure)
Performance Level PL
1.2
Checklist
tore. Non sostituiscono né il controllo dell'intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio né i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata. Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo. A seconda dell'applicazione possono essere necessari ulteriori controlli.
Leuze electronic MSI-TB 5
Sicurezza
2 Sicurezza
Prima di utilizzare il modulo di sicurezza è necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide (ad es. EN ISO 12100, EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN/IEC 62061). Il risultato della valu-
Per il montaggio, il funzionamento e i controlli è necessario rispettare questo documento nonché tutte le norme, disposizioni, regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti. I documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati e consegnati al personale interessato.
Prima di lavorare con il modulo di sicurezza è necessario leggere completamente e rispettare i documenti relativi all'attività da svolgere.
Per la messa in servizio, i controlli tecnici e l'uso dei moduli di sicurezza valgono, in particolare, le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali:
• Direttiva macchine 2006/42/CE
• Direttiva sulla bassa tensione 2006/95/CE
• Compatibilità elettromagnetica 2004/108//CE
• Direttiva sull'uso di mezzi di lavoro 2009/104//CE
• OSHA 1910 Subpart 0
• Norme di sicurezza
• Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza
• Betriebssicherheitsverordnung (Direttiva sulla sicurezza nelle aziende) e Arbeitsschutzgesetz
(Legge di tutela del lavoro)
• Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti
Anche le autorità locali (ad es. l'ente di sorveglianza delle attività industriali, l'istituto di assicura- zione contro gli infortuni sul lavoro, l'ispettorato del lavoro, OSHA) sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza.
2.1
Uso conforme ed uso non conforme prevedibile
PERICOLO
Pericolo di folgorazione elettrica a causa dell'impianto sotto tensione!
Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro di trasformazione, manutenzione e controllo la tensione sia stata interrotta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro.
Lavori elettrici ed elettronici dovranno essere eseguiti solamente da una persona qualificata.
2.1.1 Uso conforme
AVVERTENZA
Una macchina in funzione può provocare gravi lesioni!
Verificare che il modulo di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di protezione del dispositivo di protezione.
Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione, manutenzione e controllo l'impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro.
Leuze electronic MSI-TB 6
Sicurezza
La funzione di protezione del dispositivo di protezione è garantita solo se il modulo di sicurezza è collegato e messo in servizio correttamente. Per evitare un uso non conforme ed i pericoli da esso derivanti, deve essere osservato quanto segue:
• Queste istruzioni per l'uso devono essere accluse alla documentazione dell'impianto sul quale è montato il dispositivo di protezione ed essere sempre a disposizione del personale di servizio.
• Il modulo di sicurezza viene utilizzato, insieme ad una o più fotocellule di sicurezza, come apparecchio di monitoraggio di sicurezza per la protezione di aree o punti pericolosi su macchine ed impianti.
• Il modulo di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni, regole, norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina, collegato, verificato e messo in funzione da una persona abilitata.
• Il modulo di sicurezza deve essere collegato e messo in servizio solamente nel rispetto delle sue specifiche (dati tecnici, condizioni ambientali, ecc.).
• Il tasto di conferma «Reset» per sbloccare il blocco di avviamento/riavviamento deve trovarsi all'esterno della zona di pericolo.
• Dal luogo in cui si trova il tasto di conferma deve essere visibile l'intera zona di pericolo.
• Il modulo di sicurezza deve essere selezionato in modo tale che la sua efficienza in materia di sicu-
rezza sia superiore o uguale al Performance Level (Livello di Prestazioni) PL (vedi tabella 14.1)
richiesto, determinato nella valutazione del rischio.
• Il dispositivo di comando della macchina o dell'impianto deve poter essere influenzato elettricamente, in modo che un comando impartito dal modulo di sicurezza causi lo spegnimento immediato del movimento pericoloso.
• La struttura del modulo di sicurezza non deve essere modificata. La funzione di protezione non può essere più garantita in caso di modifiche apportate al modulo di sicurezza. In caso di modifiche al modulo di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del modulo di sicurezza.
• Il modulo di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni. Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo.
2.1.2 Uso non conforme prevedibile
Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell'«Uso previsto» o che va al di là di questo utilizzo viene considerato non conforme.
Il modulo di sicurezza non rappresenta da solo un dispositivo di protezione completo. Non è adatto all'impiego nei seguenti casi:
• In atmosfere esplosive o facilmente infiammabili.
• Su macchine ed impianti con lunghi tempi di arresto.
2.2
Persone qualificate
Condizioni preliminari per le persone qualificate:
• Dispongono di una formazione tecnica idonea.
• Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro, sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina.
• Conoscono le istruzioni del modulo di sicurezza e della macchina.
• Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell'uso della macchina e del modulo di sicurezza.
2.3
Responsabilità per la sicurezza
Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina ed il modulo di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano sufficientemente infor- mate ed addestrate.
Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza.
Leuze electronic MSI-TB 7
Sicurezza
Il costruttore della macchina è responsabile di quanto segue:
• Costruzione sicura della macchina.
• Implementazione sicura del modulo di sicurezza.
• Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina.
• Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina.
Il proprietario della macchina è responsabile di quanto segue:
• Addestramento del personale di servizio.
• Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina.
• Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro.
• Controllo regolare a cura di persone qualificate.
2.4
Esclusione della responsabilità
La Leuze electronic GmbH + Co. KG declina qualsiasi responsabilità nei seguenti casi:
• Il modulo di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme.
• Le norme di sicurezza non vengono rispettate.
• Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili.
• Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente.
• Il corretto funzionamento non viene controllato (vedi capitolo 9 „Controllo“).
• Vengono apportate modifiche (ad es. costruttive) al modulo di sicurezza.
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3
Descrizione dell'apparecchio
Descrizione dell'apparecchio
I moduli di sicurezza della serie MSI-TB sono apparecchi di monitoraggio di sicurezza per apparecchi elet- trosensibili di protezione (ESPE), tipo 2, su macchine a rischio di lesioni personali (secondo EN 61496-1).
Come parte dell'equipaggiamento elettrico, questi moduli portano macchine o impianti ad assumere uno stato sicuro prima che si manifestino rischi per le persone.
Il modulo di sicurezza è predisposto per essere montato sul binario DIN nel quadro elettrico ad armadio e viene collegato mediante i 16 morsetti.
Tutti i morsetti sono a innesto. I singoli blocchi morsetti sono codificati meccanicamente per evitare che vengano scambiati o inseriti scorrettamente. I moduli di sicurezza sono disponibili con morsetti a vite o morsetti a molla.
Figura 3.1: MSI-TR1B con morsetti a vite Figura 3.2: MSI-TR1B con morsetti a molla
L'intero sistema di sicurezza è composto da un modulo di sicurezza e da sensori di sicurezza ad esso collegati.
Leuze electronic MSI-TB 9
+ 24V
Descrizione dell'apparecchio b
-A3 a f g e
5 14 15 16 22 23 24
-K1
21
L+
1
-K2 h
13
2
29 j
L+
1
2 i
31
+ 24V
-A1
4 1
-A2
1 4
Transmitter c
Receiver d
MSI-TB
State
3 3 6
Var. A
-K1 -K2
Var. B k
7
-K1 l
8 30 j
32 i
-K1
A1
A2
*
-K2
A1
A2
*
-K2
LL-
0V
PE g h f e c d a b l k j i
Start/active
Active
Emettitore
Ricevitore
Reset
Funzionamento con blocco di avviamento/riavviamento
Funzionamento senza blocco di avviamento/riavviamento
EDM (controllo contattori, circuito di feedback)
Uscita di sicurezza OSSD
Uscita di sicurezza secondaria SSD
Uscita di segnalazione «Safety On»
Uscita di segnalazione «Error»
Figura 3.3: Struttura del sistema di sicurezza completo
0V
PE
3.1
Panoramica sull'apparecchio
Varianti di apparecchio:
• MSI-TR1B: apparecchio di monitoraggio di sicurezza standard per sensori di tipo 2.
• MSI-TR2B: apparecchio di monitoraggio di sicurezza con tempo di filtraggio prolungato (si attiva solo dopo interruzione continua > 130 ms; pezzi piccoli ignorati).
• MSI-TSB: apparecchio di monitoraggio di sicurezza con funzione STOP1.
Figura 3.4: MSI-TR1B Figura 3.5: MSI-TR2B Figura 3.6: MSI-TSB
3.2
Elementi di visualizzazione
Gli elementi di visualizzazione del modulo di sicurezza facilitano la messa in servizio e l'analisi degli errori.
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1
2
3
4
3
4
1
2
LED «Sensor»
LED «Start/Active»
LED «EDM»
LED «OFF/ON»
Figura 3.7: Elementi di visualizzazione dell'MSI-TB
Tabella 3.1:
LED
Sensore
Start/Active
EDM
OFF/ON
Significato dei diodi luminosi
Colore
Verde giallo
Verde
Verde
Rosso
Descrizione
Percorso ottico libero
BR bloccato
EDM selezionato
OSSD acceso
OSSD spento
Descrizione dell'apparecchio
Leuze electronic MSI-TB 11
Funzioni
4 Funzioni
Dopo aver acceso il modulo di sicurezza tramite l'ingresso Start, la funzionalità dei sensori di sicurezza collegati viene verificata ciclicamente ogni due secondi.
Le uscite di sicurezza a relè a potenziale zero inviano direttamente il segnale di arresto di un movimento pericoloso. Nella seguente tabella sono elencate ulteriori funzioni integrate.
Tabella 4.1: Funzioni delle varianti
Funzione
Test periodico di funzionamento
Blocco di avviamento/riavviamento selezionabile
Controllo contattori (EDM) selezionabile
Uscita di segnalazione «Safety ON»
Uscita di segnalazione «STOP1»
Uscita di segnalazione «Error»
MSI-TR1B
MSI-TR2B
MSI-TSB
4.1
Blocco di avviamento/riavviamento
Il blocco di avviamento/riavviamento impedisce un avviamento automatico dell'impianto (ad esempio quando l'area di allarme ridiventa libera o la tensione di alimentazione ritorna dopo un'interruzione). Il personale di servizio deve assicurarsi che nessuno si trovi nell'area pericolosa prima di riabilitare manual- mente l'impianto.
Questa funzione è attiva di default come impostazione predefinita.
4.2
Controllo contattori (EDM)
Il modulo di sicurezza monitora i circuiti di feedback dei contattori collegati. Il segnale all'ingresso EDM viene confrontato con lo stato degli OSSD. Con OSSD accesi, il circuito di feedback è aperto (alta impe- denza) e con OSSD spenti sono applicati all'ingresso EDM 24 V.
La reazione all'ingresso EDM verso gli OSSD è ritardata di massimo 500 ms.
4.3
Funzione STOP1 (solo MSI-TSB)
Con la variante MSI-TSB viene utilizzato il morsetto 7 per la funzione STOP1. Dopo un'interruzione dell'area di allarme il sistema viene attivato. OSSD e SSD si disattivano con un ritardo di 600 ms.
Leuze electronic MSI-TB 12
Applicazioni
5 Applicazioni
5.1
Protezione di accessi
I moduli di sicurezza vengono impiegati, insieme a barriere fotoelettriche di sicurezza monoraggio o multi- raggio, ad esempio come protezioni di accesso ad aree pericolose. Poiché le fotocellule di sicurezza rico- noscono solo le persone che accedono alla zona di pericolo e non quelle che si trovano all'interno della zona di pericolo, il modulo di sicurezza impartisce il comando solo se una persona accede alla zona di pericolo. Per questo la protezione di accesso deve funzionare solo con funzione di blocco di avviamento/ riavviamento attivata o occorre adottare ulteriori misure di sicurezza.
Figura 5.1: Protezione contro l'introduzione delle mani sull'imballatrice
Leuze electronic MSI-TB 13
Applicazioni
Figura 5.2: Protezione contro l'accesso/l'introduzione delle mani sulla segatrice
Figura 5.3: Protezione dello spazio per piedi davanti a scaffali scorrevoli
Leuze electronic MSI-TB 14
Montaggio
6 Montaggio
AVVERTENZA
Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto!
La funzione di protezione del modulo di sicurezza è garantita solo se questo è adatto all'impiego previsto ed è montato correttamente.
Il modulo di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate.
Rispettare le norme pertinenti, le prescrizioni e le presenti istruzioni.
Il modulo di sicurezza è previsto per il montaggio su binario DIN nel quadro elettrico ad armadio.
Condizioni preliminari per il montaggio:
• Quadro elettrico ad armadio con grado di protezione adeguato (almeno IP54).
• Spazio sufficiente su binario DIN.
• Disposizione del dispositivo di protezione secondo EN 999 ed IEC/pr EN 61496-2 (vedi capitolo 6.1
„Disposizione del dispositivo di protezione“).
Innestare il modulo di sicurezza nel binario DIN.
Il modulo di sicurezza può essere collegato ai sensori di sicurezza.
6.1
Disposizione del dispositivo di protezione
I dispositivi di protezione ottici svolgono la loro funzione protettiva solo se vengono montati ad una suffi- ciente distanza di sicurezza. Tutti i tempi di ritardo devono essere rispettati, ad esempio i tempi di risposta della fotocellula di sicurezza, degli elementi di controllo ed il tempo di stop della macchina.
Le seguenti norme assegnano formule di calcolo:
• EN 999 - «Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocità di avvicinamento di parti del corpo»: situazione di montaggio e distanze di sicurezza.
• IEC/pr EN 61496-2, «Dispositivi di protezione optoelettronici attivi»: distanza delle superfici riflettenti/ degli specchi deflettori.
Tabella 6.1: Altezze e distanze dei raggi
Numero di raggi / distanza tra i raggi [mm]
2 / 500
3 / 400
4 / 300
Altezza dei raggi secondo EN 999 [mm]
400, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
6.1.1 Calcolo della distanza di sicurezza
Formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S di un dispositivo di protezione optoelettronico secondo ISO 13855 e EN 999:
T
C
S
K
[mm] = Distanza di sicurezza
[mm/s] = 1600 mm/s (velocità di avvicinamento per la protezione di accesso)
[s]
[mm]
= Tempo di ritardo totale
= 850 mm (valore standard della lunghezza del braccio)
Calcolare la distanza di sicurezza S della protezione di accesso secondo la formula a norma ISO 13855 e EN 999:
Leuze electronic MSI-TB 15
Montaggio t t i t
S t a t m
[mm]
[s]
[s]
[s]
[s]
= Distanza di sicurezza
= Tempo di risposta del dispositivo di protezione
= Tempo di risposta del modulo di sicurezza
= Tempo di arresto per inerzia della macchina
= Intervallo test del modulo di sicurezza
Tabella 6.2: Valori per t
Apparecchio i max t i max
[ms]
MSI-TR1B 80
MSI-TR2B
MSI-TSB
150
620
Se in uno dei regolari controlli si riscontrano tempi di arresto per inerzia maggiori, a t m sario aggiungere un valore di tempo adeguato.
è neces-
6.1.2 Posizionamento multiassiale
In disposizioni a più assi, i raggi luminosi devono essere paralleli al piano di riferimento (ad esempio pavi- mento) e reciprocamente.
menti influenzarsi e pregiudicare il funzionamento sicuro.
a b b a a b a b
Emettitore
Ricevitore
Figura 6.1: Posizionamento multiassiale
6.1.3 Distanza minima verso superfici riflettenti
AVVERTENZA
La mancata osservanza delle distanze minime fino alle superfici riflettenti può causare gravi lesioni!
Le superfici riflettenti possono deviare i raggi dell'emettitore verso il ricevitore. In questo caso l'interru- zione dell' area di allarme non viene riconosciuta.
Verificare che tutte le superfici riflettenti siano alla necessaria distanza minima dall'area di allarme.
Leuze electronic MSI-TB 16
Montaggio
4° a c
4° b a b c
Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti [mm]
Larghezza del campo protetto [m]
Superfici riflettenti
Figura 6.2: Distanza minima fino alle superfici riflettenti a seconda della larghezza del campo protetto a
900
800
700
600
500
400
300
200
131 b
3 5 10 a b
Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti [mm]
Larghezza del campo protetto [m]
Figura 6.3: Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto fino a 10 m a
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
131 b
3 10 20 30 40
50
60 70 a b
Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti [mm]
Larghezza del campo protetto [m]
Figura 6.4: Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto fino a 70 m
Calcolare la distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della situazione di montaggio e secondo la seguente formula:
Tabella 6.3: Calcolo della distanza minima
Distanza (b) emettitore-ricevitore
Calcolo della distanza minima (a) fino alle superfici riflettenti b
3 m b > 3 m a [mm] = 131 a [mm] = tan(2,5°)
1000
b [m] = 43,66
b [m]
Leuze electronic MSI-TB 17
Montaggio
Specchio deflettore
Per l'utilizzo gli specchi deflettori osservare quanto segue:
• Perdita di portata per specchio deflettore di ca. 15 %.
• Gli specchi deflettori non devono essere sporchi.
• Condizioni ambientali (vapori o aria polverosa limitano considerevolmente la portata).
Figura 6.5: Disposizione degli specchi deflettori
6.1.4 Checklist – Montaggio della fotocellula di sicurezza
Intervallo: una volta prima del collegamento elettrico
Esaminatore: persona abilitata
Tabella 6.4: Checklist – Montaggio della fotocellula di sicurezza
Punto di controllo
Le altezze dei raggi soddisfano i requisiti secondo EN 999 (vedi tabella 6.1)?
La distanza di sicurezza fino al punto pericoloso è rispettata (vedi capitolo 6.1.1
„Calcolo della distanza di sicurezza“)?
La distanza minima fino alle superfici riflettenti è rispettata (vedi capitolo 6.1.3
„Distanza minima verso superfici riflettenti“)?
È accertato che le fotocellule di sicurezza non si influenzino reciprocamente?
L'accesso al punto pericoloso o all'area pericolosa è possibile solo attraverso l'area di allarme?
È accertato che l'area di allarme non possa essere aggirata?
I collegamenti dell'emettitore e del ricevitore sono nello stesso verso?
La fotocellula di sicurezza è montata secondo le rispettive istruzioni del produttore?
La fotocellula di sicurezza è raggiungibile per il controllo o la sostituzione?
È accertato che il tasto Start/Restart non possa essere azionato dall'area pericolosa?
L'intera area pericolosa è visibile dal luogo di installazione del tasto di Start/Restart?
sì no
Leuze electronic MSI-TB 18
Collegamento elettrico
7 Collegamento elettrico
PERICOLO
Pericolo di morte per folgorazione elettrica.
A seconda del cablaggio esterno, le uscite di commutazione possono presentare tensioni pericolose.
Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro elettrico o elettronico la tensione sia stata interrotta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro.
Per l'alimentazione di corrente del modulo di sicurezza è necessario osservare quanto segue:
• Tensione di alimentazione 24 V CC ±20 %.
• Possibilità di separazione sicura dalla rete secondo EN/IEC 60742.
• Il corrispondente alimentatore compensa le interruzioni della tensione di alimentazione fino a 10 ms secondo EN/IEC 61496-1.
AVVERTENZA
Gravi lesioni in caso di collegamento elettrico errato!
Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate.
Accertarsi che le linee di alimentazione e di segnale vengano posate separatamente dalle linee in cui circolano alte intensità di corrente.
Per i contattori nel quadro elettrico ad armadio utilizzare il rispettivo spegniscintilla.
Rispettare le avvertenze di installazione e le istruzioni per l'uso dei prodotti comandati dal modulo di sicurezza (motori di azionamento, freni, ecc.).
Per il collegamento elettrico valgono le seguenti condizioni:
• L'integrazione del modulo di sicurezza nel dispositivo di comando avviene secondo ISO 13849-1.
• Tramite le uscite di segnalazione non viene attivato nessun segnale rilevante per la sicurezza.
• In generale, due contatti di commutazione devono essere integrati nel circuito di disinserzione dell'impianto.
Collegamento delle linee di trasmissione dei segnali
Per ottenere contatti affidabili e a prova di contatto, isolare le estremità di collegamento come segue:
• Morsetti a vite: 7 mm
• Morsetti a molla: 8 mm
7.1
Assegnazione dei morsetti
AVVERTENZA
La selezione delle funzioni errate può provocare gravi incidenti!
Collegare le fotocellule di sicurezza sempre ad un modulo di sicurezza esterno ed attivare il blocco di riavviamento.
Per le protezioni di accesso verificare che il blocco di riavviamento non possa essere sbloccato dall'area pericolosa ma che l'area pericolosa stessa sia ben visibile dal luogo in cui si trova il tasto di conferma (Reset).
Il modulo di sicurezza possiede 16 morsetti numerati a cui si collegano i cavi per le diverse funzioni.
Leuze electronic MSI-TB 19
Collegamento elettrico
Tabella 7.1: Assegnazione dei morsetti
24
29
30
31
32
16
21
22
23
13
14
15
6
7
Morsetto MSI-TR1B, MSI-TR2B
5 +24 V
GND
Safety ON
• OFF - area di allarme interrotta
• ON - area di allarme libera
8 ERROR
• ON - errore
EDM
Test (emettitore)
Ricevitore
RES/Start
RESET
BR (blocco di avviamento/riavviamento)
MODE
BR aut.
OSSD-1
OSSD-2
SSD-1
SSD-2
Configurazione EDM
MSI-TSB
+24 V
GND
STOP
• ON - area di allarme interrotta
ERROR
• ON - errore
EDM
Test (emettitore)
Ricevitore
RES/Start
RESET
BR (blocco di avviamento/riavviamento)
MODE
BR aut.
OSSD-1
OSSD-2
SSD-1
SSD-2
Tabella 7.2: Configurazione EDM
Funzione
EDM selezionato
Morsetti
Collegare morsetto 13 (EDM) con circuito di feedback
Ponticello tra morsetto 13 e 14 EDM non selezionato
Effettuare un reset (24 V su morsetto 21 o breve interruzione della tensione di alimentazione).
Le nuove impostazioni vengono applicate.
Configurazione RES
Tabella 7.3: Configurazione RES
Funzione
Funzionamento con blocco di avviamento/riavviamento (impostazione di fabbrica)
Morsetti
Ponticello tra morsetto 22 e 23
Riavvio automatico Ponticello tra morsetto 23 e 24, 24 V su morsetto 16
Effettuare un reset (24 V su morsetto 21 o breve interruzione della tensione di alimentazione).
Le nuove impostazioni vengono applicate.
Leuze electronic MSI-TB 20
Collegamento elettrico
7.2
Esempi di circuito
+ 24V
-A1
4 1
-A2
1 4
-A3
5 14 15 16 22 23 24
-K1
21
L+
1
-K2
13
2
29
L+
1
2
31
+ 24V
Transmitter
Receiver MSI-TB
State
3 3 6 7 8 30 32
Var. B
Var. A
-K1
-K1
A1
A2
*
-K2
A1
A2
*
-K1 -K2
-K2
LL-
0V
PE
Figura 7.1: Modulo di sicurezza MSI-TB con barriera fotoelettrica monoraggio di sicurezza tipo 2
SLSR 25B
0V
PE
-A1
1 4 3
LS 763 SE
-A2
1 4 3
LS 763 E
-A7
-K1
-S1
5 14 15 16 22 23 24
L+
1
21
-K2
13
2
29
L+
1
2
31
-A3 1 4 3 -A4 1 4 3
MSI-TB
State
LS 763 E LS 763 SE
-A5
1 4 3
LS 763 SE
-A6
1 4 3
LS 763 E
6
Var. A
-K1 -K2
Var. B
-K1
7 8 30 32
-K1
A1
A2
-K2
A1
A2
-K2
LL-
Figura 7.2: Modulo di sicurezza MSI-TB con barriere fotoelettriche monoraggio di sicurezza LS 763 collegate in serie
Leuze electronic MSI-TB 21
Messa in servizio
8 Messa in servizio
AVVERTENZA
Gravi lesioni in caso di utilizzo non conforme del modulo di sicurezza!
Verificare che l'intero sistema e l'integrazione del dispositivo di protezione optoelettronico siano stati controllati da persone abilitate incaricate.
Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con sensore di sicurezza attivo.
Condizioni preliminari:
• La fotocellula di sicurezza ed il modulo di sicurezza sono stati montati e collegati come descritto nelle rispettive istruzioni.
• Il personale è stato addestrato all'uso corretto.
• Il processo pericoloso è stato disattivato e l'impianto è stato assicurato contro la riaccensione.
8.1
Accensione
Requisiti della tensione di alimentazione (alimentatore):
• È garantita una separazione sicura dalla rete (secondo EN/IEC 60742).
• Modifiche ed interruzioni della tensione di alimentazione vengono compensate (secondo EN/
IEC 61496-1).
• La funzione di blocco di avviamento/riavviamento è connessa ed attivata.
Attivare l'alimentazione di corrente.
Controllare che il LED «ON/OFF» si illumini sul modulo di sicurezza.
Il modulo di sicurezza è pronto per il funzionamento.
8.2
Start/Restart
Con il tasto di Start/Restart si può sbloccare la funzione di blocco di avviamento/riavviamento. Dopo le interruzioni del processo (intervento della funzione di protezione, black-out dell'alimentazione elettrica), la
„Sbloccare la funzione di blocco di avviamento/riavviamento“).
8.2.1 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento/riavviamento
AVVERTENZA
Gravi lesioni in caso di sbloccaggio precoce della funzione di blocco di avviamento/riavviamento!
Sbloccando la funzione di blocco di avviamento/riavviamento, l'impianto può avviarsi automaticamente.
Prima di sbloccare la funzione di blocco di avviamento/riavviamento assicurarsi che nessuno sosti nell'area pericolosa.
I LED rosso e giallo restano accesi finché il riavvio è interdetto.
Assicurarsi che l'area di allarme attiva sia libera.
Se l'area di allarme attiva non è libera, adottare un altro procedimento .
Assicurare che nessuno sosti nell'area pericolosa.
Premere il tasto di Start/Restart e quindi rilasciarlo (dopo 0,06 … 5 s).
Il modulo di sicurezza passa nuovamente allo stato «ON».
Leuze electronic MSI-TB 22
Controllo
9 Controllo
AVVERTENZA
Una macchina in funzione può provocare gravi lesioni!
Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione, manutenzione e controllo l'impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro.
I moduli di sicurezza devono essere sostituiti dopo un periodo massimo di 20 anni.
Sostituire il modulo di sicurezza sempre completamente.
Per i controlli, rispettare le prescrizioni nazionali vigenti.
Documentare tutti i controlli in modo comprensibile.
9.1
Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche
Le norme IEC/TS 62046 e le disposizioni internazionali (ad esempio direttiva UE 2009/104/CEE) prescri- vono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni:
• Prima della prima messa in servizio
• Dopo modifiche apportate alla macchina
• Dopo un lungo periodo di fermo della macchina
• Dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione del dispositivo di sicurezza (modulo di sicurezza e/o fotocellula di sicurezza)
AVVERTENZA
Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio può provocare gravi lesioni!
Assicurare che nessuno sosti nell'area pericolosa.
Controllare l'efficacia della funzione di disattivazione in tutti i modi operativi della macchina in base alla
corrispondente check list (vedi capitolo 9.1.1 „Check list – Prima messa in servizio“).
Documentare tutti i controlli in modo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazione del modulo di sicurezza con i dati delle distanze di sicurezza e minime.
Far addestrare il personale di servizio prima di iniziare l'attività. L'addestramento rientra nella responsabilità del proprietario della macchina.
Controllare che sia stato scelto il modulo di sicurezza giusto secondo le norme e le direttive locali valide in materia.
Assicurarsi che il modulo di sicurezza sia protetto contro la sovraccorrente.
Requisiti minimi dell'alimentatore:
• Separazione sicura dalla rete.
• Alimentazione persistente per almeno 10 ms dal black-out di rete.
Solo dopo averne assicurato la funzione regolare, il dispositivo di sicurezza optoelettronico e il modulo di sicurezza possono essere integrati nel circuito di controllo dell'impianto.
9.1.1 Check list – Prima messa in servizio
Intervallo: una volta prima della prima messa in servizio e dopo modifica
Esaminatore: persona abilitata
Leuze electronic MSI-TB 23
Controllo
Tabella 9.1: Check list – Prima messa in servizio
Punto di controllo
Per questo tipo di macchina sono state osservate le direttive di sicurezza e le norme specifiche?
La dichiarazione di conformità della macchina contiene un elenco di questi documenti?
Il modulo di sicurezza è conforme all'efficienza tecnica di sicurezza richiesta nella valutazione dei rischi (PL, SIL, categoria)?
sì
Schema: le uscite di sicurezza (OSSD) sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria?
Gli elementi di commutazione (ad esempio contattori) con contatti a guida forzata controllati dal modulo di sicurezza sono sorvegliati da un circuito di feedback (EDM)?
Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi?
Le misure di protezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace?
Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina è stato misurato e documentato nella documentazione della macchina?
La distanza di sicurezza necessaria (dall'area di allarme al punto pericoloso più vicino)
è stata rispettata?
Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso l'area di allarme?
Tutti i dispositivi di protezione (ad esempio griglia di protezione) sono stati montati correttamente e protetti contro la manipolazione?
L'unità di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco di avviamento/riavviamento del modulo di sicurezza o della macchina è stata installata correttamente?
Il modulo di sicurezza, i cavi di collegamento, i connettori, i tappi di protezione e le unità di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione?
L'efficacia della funzione di protezione è stata verificata con un controllo funzionale per tutti i modi operativi della macchina?
Il tasto di Start/Restart per resettare il modulo di sicurezza è ubicato all'esterno della zona di pericolo conformemente alle disposizioni, in modo che non sia raggiungibile dalla zona di pericolo e che dal luogo della sua installazione sia garantita una visuale completa sulla zona di pericolo?
L'interruzione di un raggio qualsiasi porta all'arresto del movimento pericoloso?
In caso di separazione dell'AOPD dalla sua tensione di alimentazione, il movimento pericoloso si arresta e, al ritorno della tensione di alimentazione, per resettare la macchina è necessario azionare il tasto di Start/Restart?
Il modulo di sicurezza/fotocellula di sicurezza è efficace durante l'intero movimento pericoloso della macchina?
Le avvertenze sul controllo quotidiano del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visibili per il personale di servizio?
La lampada di muting è installata in modo visibile nel tratto di ingresso/uscita?
Conservare questa check list con la documentazione della macchina.
no
9.2
Controllo regolare a cura di persone qualificate
Devono essere eseguiti controlli regolari dell'interazione sicura del sensore di sicurezza, del modulo di sicurezza e della macchina, in modo da poter scoprire cambiamenti della macchina o manipolazioni non
Leuze electronic MSI-TB 24
Controllo consentiti del sensore di sicurezza. Le norme nazionali in vigore regolamentano gli intervalli di controllo
(raccomandazione a norma IEC/TS 62046: 6 mesi).
Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate.
Osservare le norme nazionali valide e gli intervalli da esse richiesti.
9.3
Controllo quotidiano a cura del personale di servizio
Il funzionamento del modulo di sicurezza deve essere controllato giornalmente o ad ogni cambio di turno
lazioni non consentite.
AVVERTENZA
Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo può provocare gravi lesioni!
Assicurare che nessuno sosti nell'area pericolosa.
AVVERTENZA
Gravi lesioni in caso di errore durante il controllo giornaliero!
più fatta funzionare.
Arrestare lo stato che arreca pericolo.
Controllare che il modulo di sicurezza, l'emettitore, il ricevitore ed eventualmente lo specchio deflettore non abbiano subito danneggiamenti o manipolazioni.
Interrompere il raggio di luce della fotocellula di sicurezza da un punto situato all'esterno dell'area pericolosa ed accertarsi che la macchina non possa essere messa in funzione con il raggio di luce interrotto.
Avviare la macchina.
Accertarsi che lo stato che arreca pericolo si arresti non appena un raggio di luce viene interrotto.
9.3.1 Checklist– giornalmente o al cambio di turno
Intervallo: giornalmente o al cambio di turno
Esaminatore: personale di servizio autorizzato o persona incaricata
Tabella 9.2: Lista di controllo – giornalmente o al cambio di turno
Punto di controllo
Il modulo di sicurezza, la fotocellula di sicurezza, i cavi di collegamento, i connettori e le unità di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione?
sì
Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso una o più aree di allarme delle fotocellule di sicurezza?
Tutti i dispositivi di protezione supplementari sono montati correttamente (ad es. griglie di protezione)?
Il blocco di avviamento/riavviamento impedisce l'avvio automatico della macchina dopo l'accensione o l'attivazione della fotocellula di sicurezza /del modulo di sicurezza?
Interrompere un raggio di luce della fotocellula di sicurezza con un corpo di prova in funzionamento continuo.
Il movimento che arreca pericolo viene arrestato immediatamente?
no
Leuze electronic MSI-TB 25
10 Cura
Il modulo di sicurezza non richiede manutenzione.
Cura
Leuze electronic MSI-TB 26
Eliminare gli errori
11 Eliminare gli errori
11.1 Cosa fare in caso di errore?
Dopo l'accensione del modulo di sicurezza, gli elementi di visualizzazione (LED, vedi capitolo 3.2
In caso di guasto è possibile riconoscere l'errore dalle indicazioni dei diodi luminosi. Sulla base del messaggio di errore è possibile individuare la causa dell'errore e avviare provvedimenti per l'eliminazione di errori.
AVVISO
Se mostra un errore, il modulo di sicurezza può essere guasto.
Spegnere la macchina e lasciarla spenta.
Se l'errore non può essere eliminato, contattare la succursale Leuze electronic responsabile oppure la hotline di Leuze electronic.
11.2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi
Diodo luminoso
EDM
Sensore
Sensore, EDM e Start
Stato lampeggiante lampeggiante intermittente contemporaneo
Causa
Errore nel cablaggio
EDM
Errore nel cablaggio delle fotocellule di sicurezza
Errore interno dell'apparecchio
Provvedimento
Controllare il cablaggio dei contattori connessi.
Controllare il cablaggio delle fotocellule di sicurezza.
Se l'errore persiste anche dopo il riavvio, contattare il servizio di assistenza clienti.
Leuze electronic MSI-TB 27
Smaltimento
12 Smaltimento
Per lo smaltimento, osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici.
Leuze electronic MSI-TB 28
13 Assistenza e supporto
Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24:
+49 (0) 7021 573-0
Hotline di assistenza:
+49 (0) 8141 5350-111
Dal lunedì al giovedì dalle 8:00 alle 17:00 (UTC +1)
Venerdì dalle 8:00 alle 16:00 (UTC +1)
E-mail: [email protected]
Indirizzo di ritorno per riparazioni:
Servicecenter
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Assistenza e supporto
Leuze electronic MSI-TB 29
Dati tecnici
14 Dati tecnici
Tabella 14.1: Dati tecnici di rilievo per la sicurezza
Tipo secondo IEC/EN 61496 tipo 2
SILCL secondo IEC/EN 62061 SILCL 1
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1:
2008 fino a PL c
Categoria secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFH
D
)
Periodo medio fino ad un guasto pericoloso
(MTTF d
)
Durata di utilizzo (T
M
)
Categoria 2
8,8 × 10
–8
78 anni
20 anni
Tabella 14.2: Dati elettrici, grado di protezione, ambiente
Tensione di esercizio U b
Ripple residuo
Corrente assorbita
+24 V CC
±
20 % (SELV)
<15 % ca. 200 mA
Tempo di risposta <20 ms
Tempo di risposta del sensore alla richiesta di test 0,5 … 60 ms
Tempo di filtraggio MSI-TR2B
Ritardo di accensione
130 ms ca. 2 s
Ritardo MSI-TSB
Classe di protezione
Grado di protezione
600 ms
III
IP40 (idoneo solo per l'impiego in sale operative/ quadri elettrici ad armadio con grado di protezione minimo IP54)
–20 … +60 °C Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa (non condensante)
Dimensioni
Peso
–40 … +70 °C
0 … 95 %
ca. 200 g
Sezione dei conduttori ammessa - morsetti a vite 0,2 … 2,5 mm
2
(AWG 24-12)
Sezione dei conduttori ammessa - morsetti a molla 0,2 … 1,5 mm
2
(AWG 24-16)
Tabella 14.3: Ingressi/uscite
Attivazione emettitore
Ingresso ricevitore
Ingresso d'avviamento pnp (high activ)
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Leuze electronic MSI-TB 30
Ingresso di reset
Controllo contattori (EDM)
Uscita di segnalazione Safety ON
Uscita di segnalazione Error
Uscita di sicurezza
Protezione
Categoria di sovratensione
14.1 Dimensioni
111.5
Dati tecnici
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Corrente d'entrata ca. 5 mA uscita a transistor pnp, 100 mA, protezione contro corto circuiti e inversione di polarità uscita a transistor pnp, 100 mA, protezione contro corto circuiti e inversione di polarità contatti di chiusura a potenziale zero, max. tensione di commutazione 250 V CA, carico massimo di corrente 2 A esterna con max. 3,15 A MT
2 per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1
22.5
114.1
Figura 14.1: Dimensioni dell'MSI-TR1B-01
Leuze electronic MSI-TB 31
Dati tecnici
111.5
22.5
114.1
Figura 14.2: Dimensioni dell'MSI-TR1B-02
111.5
22.5
114.1
Figura 14.3: Dimensioni dell'MSI-TR2B-01
Leuze electronic MSI-TB 32
Dati tecnici
111.5
22.5
114.1
Figura 14.4: Dimensioni dell'MSI-TR2B-02
111.5
22.5
114.1
Figura 14.5: Dimensioni dell'MSI-TSB-01
Leuze electronic MSI-TB 33
111.5
22.5
114.1
Figura 14.6: Dimensioni dell'MSI-TSB-02
Dati tecnici
Leuze electronic MSI-TB 34
Per ordinare gli articoli
15 Per ordinare gli articoli
Tabella 15.1: Moduli di sicurezza MSI-TB
Product
ID
Articolo Descrizione
547958 MSI-TR1B-01 per test periodici di sensori di tipo 2, morsetti a vite
547959 MSI-TR1B-02 per test periodici di sensori di tipo 2, morsetti a molla
547960 MSI-TR2B-01 per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio 130 ms, morsetti a vite
547961 MSI-TR2B-02 per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio 130 ms, morsetti a molla
547962 MSI-TSB-01
547963 MSI-TSB-02 per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1, morsetti a vite per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1, morsetti a molla
Leuze electronic MSI-TB 35
Dichiarazione di conformità
16 Dichiarazione di conformità
DICHIARAZIONE DI
CONFORMITÀ CE
(ORIGINALE)
DECLARACIÓN DE
CONFORMIDAD CE
(ORIGINAL)
DECLARAÇÃO DE
CONFORMIDADE CE
(ORIGINAL)
Il fabbricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate.
El fabricante
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1, PO Box 1111
73277 Owen, Germany
declara que los productos que se indican a continuación cumplen los requisitos específicos de las directivas y normas CE citadas.
Descrizione del prodotto:
Modulo di sicurezza, componente di sicurezza secondo
2006/42/CE, Allegato IV
MSI-TB
Numero di serie: vedere la targhetta identificativa
Descripción del producto:
Módulo de seguridad, componente de seguridad según
2006/42/CE, Anexo IV
MSI-TB
Para el número de serie vea la placa de características
O fabricante declara que os produtos a seguir discriminados estão em conformidade com os requisitos aplicáveis das normas e diretivas
CE.
Descrição do produto:
Relé de segurança,
Aparelho de segurança em conformidade com a norma 2006/42/CE anexo IV
MSI-TB
Número de série, ver etiqueta de tipo
Direttiva(e) CE applicata(e):
2006/42/EG
2014/30/EG
Directiva(s) CE aplicada(s):
2006/42/EC
2014/30/EC
Diretiva(s) CE aplicada(s):
2006/42/CE
2014/30/CE
Norme applicate: Normas aplicadas: Normas aplicadas:
EN 55011:2009; EN 50178:1997; EN 61496-1:2013; EN ISO 13849-1:2008
EN 61508-1, -2, -4:2011
Organismo notificato /
Attestato di esame CE del tipo:
Organismo notificado /
Certificado de examen CE de tipo:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Automation, Software und Informationstechnologie
(ASI)
Am Grauen Stein
51105 Köln
/
Organismo notificado /
Certificado de exame CE de tipo:
01 / 205 / 5067 / 11
La persona autorizzata a costituire la documentazione è il costruttore nominato; contatto: [email protected]
El apoderado de la documentación es el fabricante mencionado, contacto: [email protected]
Leuze electronic GmbH + Co. KG,
In der Braike 1 D-73277 Owen, [email protected]
O agente de documentação é o fabricante designado, contato: [email protected]
Owen, 21.05.2015
Data / Fecha / Data Ulrich Balbach, Amministratore delegato / Gerente / Gerente
Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen_Registergericht Stuttgart, HRA 230712
Liebigstraße 4, D-82256 Fürstenfeldbruck
_T +49 8141 5350-0, F +49 8141 [email protected], www.leuze.de
Persönlich haftende Gesellschafterin:
Leuze electronic Geschäftsführungs-GmbH, Sitz Owen _Registergericht Stuttgart, HRB 230550
Geschäftsführer: Ulrich Balbach
USt.IdNr. DE145912521
_Zollnummer 2554232
Es gelten ausschließlich unsere aktuellen Verkaufs- und Lieferbedingungen.
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* Your assessment is very important for improving the workof artificial intelligence, which forms the content of this project
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