Manual do Usuário, Inversor de Freqüência Vetorial 1336 Spider

Inversor de
Freqüência
Vetorial
1336 Spider
para Indústria
de Fibras.
9,9A - 60,0A
Versão Firmware 2.xx
Manual do
Usuário
Informações Importantes para o
Usuário
Os equipamentos eletrônicos apresentam características operacionais
diferentes daquelas dos equipamentos eletromecânicos. A publicação
SGI - 1.1, Diretrizes de Segurança para Aplicação, Instalação e
Manutenção dos Dispositivos de Controle Eletrônico descreve
algumas diferenças importantes entre equipamentos eletrônicos e
dipositivos eletromecânicos. Em função dessa diferença, e também
por causa da grande variedade de uso dos equipamentos eletrônicos,
os responsáveis pela aplicação deste equipamento devem certificar-se
de que cada aplicação deste equipamento é aceitável.
Em nenhum caso a Rockwell Automation será responsável por danos
diretos ou subseqüentes resultantes do uso ou da aplicação deste
equipamento.
Os exemplos e diagramas mostrados neste manual são apenas para
fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos
associados com qualquer instalação específica, a Rockwell
Automation não assume a responsabilidade ou o compromisso pelo
uso real com base nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation não assume responsabilidade por
propriedade intelectual em relação ao uso de informações, circuitos,
equipamentos ou software descritos neste manual.
É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, parcial ou total,
sem a autorização por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar a sua atenção
para algumas considerações de segurança.
!
ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou
circunstâncias que podem ocasionar danos pessoais ou
morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.
As instruções de atenção ajudam você a:
• identificar um perigo
• evitar o perigo
• reconhecer as conseqüências
Importante: Identifica as informações críticas para a aplicação e
compreensão bem-sucedida do produto.
As etiquetas de Perigo de Choque podem estar localizadas
no, ou dentro do, inversor para alertar as pessoas da
possibilidade de presença de tensão perigosa.
As etiquetas de Perigo de Queimadura localizadas na
parte da frente do inversor servem para alertar as pessoas
sobre o perigo de queimaduras. Não toque na superfície do
dissipador de calor durante o funcionamento do inversor.
Após desconexão da alimentação, deixe esfriar por algum
tempo.
SCANport é uma marca comercial da Rockwell Automation
CLP é uma marca registrada da Rockwell Automation
IBM é uma marca registrada da International Business Machine Corporation
Windows 95 é uma marca registrada da Microsoft Corporation
2
Conteúdo
Capítulo 1
Informações e Precauções
Objetivos do Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicação sobre o Código de Catálogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenções utilizadas neste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauções Genéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localização da Placa de Identificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-1
1-3
Capítulo 2
Instalação Genérica para Todos
os Inversores
Montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orientações para Instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusíveis de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3
2-4
Partida e Parada do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Remoção/Aplicação Repetida da Alimentação de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Interferência Elétrica - EMI/RFI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com as Normas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2-5
2-5
2-5
Circuitos sensíveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Cabo do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Fiação de Sinal e Controle Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Aterramento de Segurança - PE (Terra Potencial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Filtro RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Conexões de Alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Cabos do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dispositivos de Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Desconexão da Saída do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Núcleos do Modo Comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Terminação do Cabo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Terminação de Cabo Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Especificações do Reator de Entrada/Saída Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Definições para os Módulos Adaptadores e
Instalação da Opção de Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Capítulo 3
Instalação/Fiação de Inversores
Independentes
Fiação de Sinal e Controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Informações Gerais Sobre a Fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Entradas Digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Seleção do Modo de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Referência da Freqüência/Seleção da Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Opção de Entrada/Saída de Pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Saídas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
E/S Analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Configuração da E/S Analógica Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Configurações Opcionais de E/S Analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Instalação/Remoção de Placa Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Configuração da Placa Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
c–ii
Conteúdo
Capítulo 4
Instalação/Fiação dos
Inversores com Controle por
CLP
Fiação de Sinal e Controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Informações Gerais Sobre a Fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Entradas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Seleção do Modo de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Capítulo 5
Interface de Operação e
Programação
Descrição da Interface de Operação e Programação . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Descrições das Teclas do Painel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Descrições das Teclas do Painel de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Operação da Interface de Operação e Programação . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Operação da Interface de Operação e Programação Portátil . . . . . . . . . 5-14
Capítulo 6
Partida (Start-up)
Procedimento de Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Operação Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Partida Assistida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Partida Avançada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Capítulo 7
Programação
Índice de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Fluxograma de Programação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Convenções do Capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Capítulo 8
Localização de Falhas
Descrições das Falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Display da Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Removendo uma Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Descrição do Contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Apêndice A
Especificações e
Informações Complementares
Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Especificações Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Especificações Elétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
Especificações de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
Faixas de Entrada/Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
Dissipação de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-3
Orientações para Redução de Capacidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Referência Cruzada dos Parâmetros - Por Número . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Referência Cruzada dos Parâmetros - Ordem Alfabética . . . . . . . . . . . . A-5
Mapa de Caracteres da Interface de Operação e Programação . . . . . . . A-6
Formato das Informações sobre os Dados de Comunicação . . . . . . . . . A-7
Configurações Típicas para Comunicação com o Controlador
Programável. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Configurações típicas para Comunicação Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Registro dos Parâmetros de Leitura/Escrita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Configuração Inicial dos Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Conteúdo
c–iii
Apêndice B
Dimensões
Apêndice C
Conformidade com a Norma CE
(Comunidade Européia)
Diretrizes para Baixa Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Diretriz EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Requisitos para a Conformidade da Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Corrente de Fuga do Filtro RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-2
Configuração Elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Aterramento do Filtro RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Apêndice D
Memória Flash
O que é Memória Flash? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Requisitos para Descarga do Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
c–iv
Conteúdo
Capítulo
1
Informações e Precauções
O capítulo 1 apresenta informações sobre o objetivo geral do manual,
fornece uma descrição geral do Inversor de Freqüência Ajustável
1336 SPIDER, bem como uma lista das suas características principais.
Objetivos do Manual
Essa publicação apresenta informações sobre planejamento,
instalação, conexão e diagnóstico referentes ao Inversor 1336
SPIDER Independente (E/S plena) e de controle CLP (E/S limitada).
Para assegurar operação e instalação eficientes, o material
apresentado deve ser lido e entendido por completo, antes de se
iniciar os procedimentos. Deve-se ter bastante atenção com os
parágrafos de ATENÇÃO e IMPORTANTE.
Explicação sobre o Código de
Catálogo
O diagrama abaixo descreve o sistema de códigos de catálogo
SPIDER.
– N
– GM1
1336Z – P
A
022
Primeira Posição
Segunda Posição
Terceira Posição
Quarta Posição
Quinta Posição
Sexta Posição
Cód. Cat.
Tipos de Inversor
Tensão
Tipo de Gabinete
Opções de Comunicação
Letra
Tipo
Letra
Tensões
Valor de Corrente de
Pico
Cód
Tipo
Cód
Descrição
P
Controle CLP
A
Controle
Independente
IP 20 (Tipo Aberto)
com Indutor de
Linha
GM1
S
200-240V CA ou
310V CC
Módulo de E/S Remota
de Ponto Simples
RS-232/422/485, DF1 &
DH485
DeviceNet™
Enhanced DeviceNet
B
Convenções utilizadas neste
Manual
380-480V CA ou
513-620V CC
Cód
Corrente de Pico N
022
21,6A
036
36,0A
060
60,0A
010
9,9A
017
16,5A
033
33,0
AE
IP 20 (Tipo Aberto)
com Filtro de EMC
GM2
GM5
GM6
Para diferenciar os nomes dos parâmetros e as mensagens exibidas no
display do texto do manual, as seguintes convenções serão utilizadas:
• Os nomes dos parâmetros serão exibidos entre [colchetes];
• As Mensagens do Display serão exibidas entre “aspas"
Precauções Genéricas
!
!
ATENÇÃO: Somente pessoal familiarizado com o Inversor
de freqüência CA ajustável 1336 SPIDER e maquinário relacionado deve planejar ou implementar a instalação, partida e
manutenção subseqüentes do sistema. A falha no cumprimento
dessas instruções pode resultar em danos pessoais e/ou aos
equipamentos.
ATENÇÃO: Um inversor instalado ou aplicado incorretamente pode resultar em danos aos componentes ou redução da
vida útil. Erros de fiação ou aplicação, como por exemplo,
subdimensionamento do motor, fonte de alimentação CA
incorreta ou inadequada ou temperaturas ambientes excessivas
podem resultar em funcionamento incorreto do sistema.
1–2
Informações e Precauções
Precauções Genéricas (continuação)
!
!
!
!
ATENÇÃO: Para evitar risco de choque elétrico, verifique se
a tensão nos capacitores do barramento foi descarregada antes
de realizar qualquer trabalho no inversor. Meça a tensão do
barramento CC nos terminais + & – do Bloco Terminal de
Alimentação (consulte Figura 2.1 para verificar a localização).
A tensão deve ser zero.
ATENÇÃO: Esse inversor contém partes e conjuntos de
montagem que são sensíveis a descarga eletrostática. Os
cuidados com o controle estático são necessários na instalação,
teste, manutenção ou conserto do equipamento. Podem ocorrer
danos aos componentes, caso os procedimentos de controle
não sejam seguidos. Caso você não esteja familiarizado com
os procedimentos de controle, consulte a publicação 80004.5.2 ou qualquer outro documento sobre o assunto.
ATENÇÃO: Dispositivos para detecção de falha de terra não
devem ser utilizados neste inversor como única medida de
proteção contra risco de choque acidental. O componente CC
na corrente de falha de terra pode impedir o correto funcionamento do detector de falhas.
ATENÇÃO: Os inversores CA podem provocar distúrbios na
rede de fornecimento. A versão básica do Inversor 1336
SPIDER não dispõe de filtros de harmônica e pode não atender
aos limites das recomendações nacionais. Os distúrbios na
tensão harmônica produzidos pelo inversor dependem da
impedância da rede de fornecimento.
Diretiva sobre Máquinas
!
!
ATENÇÃO: O Inversor 1336 SPIDER é um componente
projetado para implementação em máquinas ou sistemas da
indústria de bens de capital.
O início de funcionamento do inversor no mercado europeu
não será permitido até que tenha sido confirmado que a
máquina na qual os inversores foram montados está em
conformidade com as regulamentações do Council Directive
Machinery 89/392/EWG.
ATENÇÃO: A função de Parada incorporada (entrada de
controle no terminal 20 - 25) não deve ser utilizada como um
circuito de parada de emergência. Para impedir a operação sem
controle da máquina no caso de mau funcionamento do
inversor, o usuário deve providenciar um circuito de parada de
emergência externo que garanta a desconexão da fonte de alimentação do motor. Esse circuito deve ser conectado diretamente a componentes eletromecânicos e não deve depender
de equipamento lógico eletrônico ou software. O dispositivo
de parada (p. ex., botão de soco com trava) deve ser acessível
ao operador. A não observação dessa precaução pode resultar
em ferimentos e morte.
Informações e Precauções
Localização da Placa de
Identificação
1–3
1–4
Informações e Precauções
Fim do Capítulo 1
Capítulo
2
Instalação Genérica para Todos os
Inversores
O Capítulo 2 fornece as informações que você precisa para instalar e
efetuar corretamente as principais conexões de alimentação dos
Inversores 1336 SPIDER. Além disso, são fornecidas instruções de
instalação para as opções de comunicação (GM1, GM2 etc.). A
conexão detalhada de controle e sinalização das versões Independente
ou com controle CLP é apresentada nos capítulos 3 ou 4,
respectivamente. Como muitas dificuldades da partida são causadas
por instalação elétrica incorreta, deve-se seguir as orientações para
que a mesma seja realizada da forma descrita. Todos os itens devem
ser lidos e compreendidos antes que a instalação seja iniciada.
!
Montagem
ATENÇÃO: A informação a seguir serve apenas como
orientação para instalação adequada. A Rockwell
Automation não assume qualquer responsabilidade
sobre o cumprimento ou não dos regulamentos
nacionais ou locais para a instalação adequada do
inversor ou equipamento associado. Há riscos de danos
ao equipamento ou pessoais, caso os códigos sejam
ignorados durante a instalação.
Requisitos Mínimos de Montagem para Adequada Dissipação de Calor
(Dimensões exibidas entre os inversores ou outros dispositivos)
2–2
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Orientações para Instalação
Página 2–3
Página 2–4 &
Apêndice C
Página 2–3
Página 2–3
Página 2–4
Página 2–4
Página 2–5
Página 2–8
Capítulos 3 & 4
Página 2–11
Página 2–12
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Fusíveis de Entrada
2–3
O 1336 SPIDER deve ser instalado com fusíveis de entrada. No
entanto, os códigos elétricos locais/nacionais podem determinar
exigências adicionais para essas instalações.
Instalações segundo NEC/UL/CSA nos EUA
Em geral, os fusíveis especificados são adequados à proteção do
circuito de desconexão e oferecem uma excelente proteção contra
curtos-circuitos no inversor. Os fusíveis oferecem uma alta
capacidade de interrupção e são ultra-rápidos. Consulte as opções
de seleção norte-americanas da Tabela 2.A.
Instalações segundo a IEC
Para instalações que não precisam estar de acordo com as
especificações NEC/UL/CSA nos EUA, os fusíveis especificados são
adequados à proteção do circuito de desconexão e oferecem uma
excelente proteção contra curtos-circuitos no inversor. Os fusíveis
oferecem uma alta capacidade de interrupção e são ultra-rápidos.
Consulte as seleções nas tabelas 2.A e 2.B.
!
ATENÇÃO: O 1336 SPIDER não fornece proteção contra
curto-circuito na alimentação de entrada. São fornecidas especificações quanto ao fusível recomendado para proteção
da alimentação de entrada do inversor contra curto-circuitos.
Tabela 2.A
Valores Nominais Máximos Recomendados para os Fusíveis da Linha de
Entrada CA (os fusíveis são fornecidos pelo usuário)
Fusíveis
Padrão Europeu
O fusível
recomendado é de
Classe gG, utilizado em aplicações industriais
gerais.
Fusíveis
Padrão Norte
Americano
O fusível
recomendado é
UL Class CC, T
ou J.
Cód. Cat. do
Inversor
1336Z- _ A022
Valor
Nominal em
kVA
Saída do
Inversor
3,0
Valor
Nominal em
kW
Saída do
Inversor
1,8
Classificação
Máxima do
Fusível
30A
1336Z- _ A036
5,0
3,0
30A
1336Z- _ A060
8,3
5,0
50A
1336Z- _ B010
2,7
1,6
20A
1336Z- _ B017
4,6
2,7
20A
1336Z- _ B033
9,1
5,5
40A
Tabela 2.B
Fusíveis recomendados para Aplicações de Barramento CC Compartilhado
(Os fusíveis devem ser instalados entre o inversor e o barramento CC
compartilhado)
Valores
Nominais
da Linha
CA
240V CA
Descrição
com Ponto Estrela do
Transformador Aterrado
com Fase B Aterrada
480V CA
com Ponto Estrela do
Transformador Aterrado
Tipo de Fusível
LP-CC (Bussmann ou
equivalente), faixa de 300V CC
AJT (Gould ou equivalente),
faixa de 500V CC
AJT (Gould ou equivalente),
faixa de 500V CC
AJT (Gould ou equivalente),
faixa de 500V CC
Classificação
Máxima do
Fusível
Consulte a
Tabela 2.A
2–4
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Dispositivos de Entrada
Partida e Parada do Motor
!
ATENÇÃO: O circuito de controle para ligar e desligar o
inversor inclui componentes em estado sólido. Se houver
riscos devido ao contato acidental com movimento de
máquina ou fluxo não intencional de líquido, gases ou
sólidos, um circuito de parada adicional é requerido para
remover a alimentação da linha CA do inversor. Quando
a alimentação CA é removida, há uma perda de efeito de
frenagem regenerativa inerente e o motor realizará uma
parada por inércia. Um método de frenagem auxiliar pode
ser requerido.
Remoção/Aplicação Repetida da Alimentação de Entrada
!
Interferência Elétrica - EMI/RFI
ATENÇÃO: O inversor foi projetado para ser controlado
pelos sinais de entrada de controle que iniciarão ou interromperão a operação do motor. Um dispositivo que
geralmente desliga e reaplica a alimentação da linha para
o inversor com o objetivo de partir ou parar o motor não é
recomendado.
Imunidade
A imunidade dos inversores 1336 SPIDER à interferência gerada
externamente é boa. Geralmente não são necessárias precauções
especiais além das orientações apresentadas nesta publicação.
É recomendável que as bobinas de contactores energizados por CC
associadas aos inversores possuam um supressor como um diodo ou
dispositivo semelhante, uma vez que elas podem gerar transientes
elétricos severos. As bobinas alimentadas por CA devem utilizar um
supressor R-C.
Emissão
Deve-se observar todas as precauções em relação à disposição das
conexões de alimentação e aterramento no inversor, a fim de se evitar
interferência em equipamentos sensíveis à mesma. O cabo conectado
ao motor carrega tensões chaveadas e deve ser instalado longe dos
equipamentos sensíveis à interferência.
O condutor de aterramento do cabo de motor deve estar conectado
diretamente ao terminal de aterramento (PE) do inversor. A conexão
desse condutor no ponto ou na barra de aterramento do gabinete pode
causar a circulação de corrente de alta freqüência no sistema de
aterramento do mesmo. A extremidade do motor desse condutor deve
estar solidamente conectada ao aterramento da carcaça do motor.
Um cabo blindado deve ser utilizado para a proteção contra emissões
irradiadas do cabo do motor. A blindagem deve estar conectada ao
terminal de aterramento (PE) do inversor e ao aterramento do motor,
como descrito acima. Um cabo com armação metálica pode ser usado
Instalação Genérica para Todos os Inversores
2–5
se não houver preocupação com radiação.
O inversor dispõe de um filtro do modo comum na saída de
alimentação (U, V & W). Em instalações que não utilizam cabo
blindado, os filtros de modo comum adicionais podem ajudar na
redução de ruído de modo comum na saída do inversor. Esses filtros
podem ser utilizados também em cabos de comunicação ou
analógicos. Consulte a página 2–12 para obter mais informações.
Um filtro RFI pode ser utilizado e, na maioria das situações, fornece
uma redução efetiva das emissões RFI que podem ser conduzidas nas
principais linhas da fonte de alimentação.
Se a instalação combina um inversor com circuitos ou dispositivos
sensíveis à interferência, recomenda-se que a freqüência portadora
PWM mais baixa do inversor seja programada.
Filtro RFI
Os inversores 1336 SPIDER podem ser encomendados com um filtro
RFI incorporado, para controle das emissões conduzidas de rádio
freqüência nas linhas da fonte de alimentação principal e fiação de
aterramento.
Se as precauções para instalação e cablagem descritas neste manual
forem seguidas, provavelmente não ocorrerão problemas de
interferência quando o inversor for utilizado com sistemas e circuitos
eletrônicos industriais convencionais. Mesmo assim, recomenda-se
utilizar um filtro se houver probabilidade de que dispositivos ou
circuitos sensíveis sejam instalados na mesma fonte de alimentação
CA.
O filtro opcional RFI deve ser utilizado onde for essencial que níveis
de emissão muito baixos sejam alcançados ou onde a conformidade
com os padrões seja necessária. Consulte o Apêndice C para obter
informações sobre instalação e aterramento.
Conformidade com as Normas
CE
Consulte o Apêndice C.
Aterramento
Consulte o diagrama de aterramento na página 2–7. O inversor deve
estar conectado ao aterramento do sistema no terminal de aterramento
de alimentação (PE). A impedância de aterramento deve estar de
acordo com os requisitos das normas de segurança industrial local e
nacional (NEC, VDE 0160, BSI, etc) e deve ser inspecionada e
testada a intervalos regulares e adequados.
Em qualquer gabinete, deve-se utilizar um ponto de aterramento de
baixa impedância ou uma barra de aterramento. Todos os circuitos
devem ser aterrados independentemente e diretamente. O condutor de
aterramento da fonte de alimentação CA deve também ser conectado
diretamente a esse ponto ou à barra de aterramento.
2–6
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Circuitos sensíveis
É essencial definir os caminhos através dos quais passam as correntes
de aterramento de alta freqüência. Esse procedimento garantirá que os
circuitos sensíveis à interferência não compartilharão um caminho
com essas correntes. Os condutores de aterramento de sinal e controle
não devem ficar próximos ou paralelos aos condutores de
alimentação.
Cabo do Motor
O condutor terra do cabo do motor (lado do inversor) deve ser
conectado diretamente ao terminal terra (PE) do inversor (consulte
Aterramento Geral na página 2–7), e não ao barramento do gabinete.
O aterramento realizado diretamente no inversor (e no filtro, se
instalado) fornece uma rota direta para a corrente de alta freqüência
que retorna da carcaça do motor e do condutor de aterramento. Na
extremidade do motor, o condutor de aterramento deve também ser
conectado no terra da carcaça do motor.
Se os cabos blindados ou com armação metálica forem utilizados,
a blindagem/armação metálica também deve ser aterrada nas duas
extremidades, conforme descrito acima.
Fiação de Sinal e Controle Discreto
A fiação de controle e sinal deve ser aterrada no inversor (consulte
Aterramento Geral na página 2–7). Se forem utilizados fios blindados
para sinalização e controle, a blindagem também deve ser aterrada
apenas no lado do inversor.
Se os fios de sinal e controle forem curtos e estiverem instalados em
um gabinete sem circuitos sensíveis, o uso de fiação blindada de
controle e sinal pode não ser necessário, mas é sempre recomendado.
Aterramento de Segurança - PE (Terra Potencial)
Esse aterramento de segurança é requerido pelo código. Esse ponto
deve ser conectado a uma parte de aço da construção adjacente (viga
ou barra) ou haste de aterramento no chão, desde que os pontos de
aterramento estejam de acordo com as regulamentações de códigos
elétricos locais ou nacionais. O fio PE de entrada de linha deve ser
conectado ao terminal PE inferior (consulte Aterramento Geral na
página 2–7). Se a barra de aterramento do gabinete for utilizada,
consulte Aterramento na página 2–5.
Filtro RFI
Importante: A utilização do filtro de RFI incorporado pode resultar em
corrrentes de fuga de aterramento relativamente elevadas.
Foram incorporados ao inversor dispositivos de supressão
de transiente. O filtro deve ser aterrado solidamente. O
aterramento não deve ter como base cabos flexíveis e não
deve ser composto por plugues ou soquetes que
possibilitem desconexão inadvertida. A integridade dessa
conexão deve ser periodicamente verificada.
Instalação Genérica para Todos os Inversores
2–7
Aterramento Geral
Aterramento de Ponto Único/Layout do Painel
Importante: Os requisitos para aterramento variam dependendo dos inversores utilizados. Outros inversores com terminais TE (terra verdadeiro) devem possuir um
barramento com potencial zero, separado do barramento de aterramento com potencial no terra (PE). Observe que os barramentos podem ser conectados juntos em
um ponto no gabinete de controle ou trazidos separadamente para a malha de aterramento do prédio (conectados no espaço de 3 metros).
2–8
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Conexões de Alimentação
As conexões de alimentação de entrada e saída são realizadas através
de blocos terminais de alimentação (consulte a Figura 2.1 para obter a
localização).
Importante: Para os procedimentos de configuração e manutenção,
o inversor pode ser operado sem a conexão do motor.
!
ATENÇÃO: Os padrões e Códigos Nacionais (NEC, VDE,
BSI etc) e os códigos locais descrevem as orientações para
a instalação segura de equipamentos elétricos. A instalação
deve estar de acordo com as especificações, considerando
tipos de fio, tamanhos do condutor, proteção do circuito de
desconexão e chaves seccionadoras. Falhas podem resultar
em danos pessoais e/ou ao equipamento.
Figura 2.1
Localização dos Blocos Terminais
Tampa Removida
para Mostrar os
Blocos Terminais
Blocos Terminais de
Alimentação
Tabela 2.C
Sinais dos Blocos Terminais de Alimentação
Terminal
PE
L1 (R), L2 (S), L3 (T)
(+) 47 & (–) 45
(+) 47 & 48
U (T1), V (T2), W (T3)
Descrição
Aterramento da Potência
Terminais de Entrada da Linha CA
Terminais do Barramento CC
Frenagem do tipo Chopper
Conexão do Motor
Instalação Genérica para Todos os Inversores
2–9
Tabela 2.D
Especificações do Bloco Terminal de Alimentação - Use Apenas fio de Cobre de 75
graus C.
Cód. Cat. do
Inversor
1336Z-_ A022
1336Z-_ A036
1336Z-_ B010
1336Z-_ B017
1336Z-_ A060
1336Z-_ B033
1
Bitola Máx./Min.
Tamanho do Fio 1
mm2 (AWG)
0,2/4 (24/10)
Tamanho
do
Parafuso
M3
Faixa de Torque
N-m (lb.-in.)
0,5-0,6 (4,4-5,3)
0,5/10 (20/6)
M4
1,2-1,5 (10,6-13,3) 10 (0,39)
Remover Isolação
mm (in.)
7 (0,28)
As bitolas de fio apresentadas são tamanhos máximo/mínimo que o bloco terminal aceitará - não são
recomendações.
Cabos do Motor
Vários tipos de cabos podem ser utilizados na instalação do inversor.
Para muitas instalações, a utilização do cabo sem blindagem é
adequada, desde que o mesmo possa ser separado dos circuitos
sensíveis à interferência. Recomenda-se deixar, aproximadamente,
um espaço de 0,3 metro (1 pé) a cada 10 metros (32,8 pés) de
comprimento. Em todos os casos, conduites paralelos longos devem
ser evitados. Use cabo com a classe de isolação apropriada.
O cabo deve possuir 4 condutores, sendo que o condutor de
aterramento deve ser conectado diretamente ao terminal de
aterramento do inversor (PE) e no terminal da carcaça do motor.
Cabo Blindado
A utilização do cabo blindado é recomendada se circuitos ou
dispositivos sensíveis à interferência estiverem conectados ou
montados na máquina acionada pelo motor. A blindagem deve estar
conectada ao aterramento do inversor (extremidade do inversor) e à
carcaça do motor (extremidade do motor). É importante que a
conexão seja feita nas duas extremidades para minimizar a
interferência.
Se as bandejas dos cabos ou grandes conduítes forem utilizados para
distribuir os condutores do motor para vários inversores, recomendase que um cabo blindado seja utilizado para reduzir ou captar o ruído
proveniente dos condutores do motor, minimizando-o entre os
condutores de diferentes inversores. A blindagem deve ser conectada
às conexões de aterramento, tanto na extremidade do motor quanto do
inversor.
Um cabo com armação metálica também fornece blindagem eficaz.
O ideal é que essa armação seja aterrada somente no inversor (PE) e
na carcaça do motor. Algumas armações possuem uma cobertura de
PVC para evitar contatos acidentais em estrutura aterrada. Se, devido
ao tipo de conector, a armação for aterrada na entrada do gabinete,
o cabo blindado deve ser utilizado dentro do gabinete, caso os
condutores de alimentação fiquem próximos dos sinais de controle.
2–10
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Em alguns ambientes de risco, não se permite aterrar as duas extremidades
da armação do cabo. Isso ocorre por causa da possibilidade de circulação
de corrente elevada na freqüência de entrada se a malha de aterramento é
cortada por um campo magnético forte. Isso só se aplica quando da
proximidade de máquinas elétricas de potência. Nesses casos, consulte a
fábrica para obter orientação específica.
Conduíte
Se o conduíte de metal for preferido para a distribuição de cabos, os
procedimentos abaixo devem ser seguidos.
• Os inversores são normalmente montados em painéis e as conexões de
aterramento são feitas no ponto de aterramento comum do painel. A
instalação normal de conduítes caracteriza-se por conexões aterradas
no ponto de aterramento da carcaça do motor (caixa de junção) e no
gabinete do inversor. Essas conexões de aterramento ajudam a
minimizar a interferência. Essa é apenas uma recomendação para
redução de ruído e não afeta os requisitos para segurança no
aterramento. (Consulte as páginas 2–5 e 2–6).
• Não devem ser instalados mais do que três conjuntos de condutores de
motor no mesmo conduíte. Isso minimiza a interferência que pode
diminuir a eficiência dos métodos de redução de ruído descritos. Se
mais do que três conexões inversor/motor por conduíte forem
necessárias, deve-se utilizar um cabo blindado como descrito
anteriormente. Se possível, cada conduíte deve conter somente um
conjunto de condutores de motor.
!
ATENÇÃO: Para evitar um possível risco de choque causado por tensões induzidas, fios não utilizados no conduíte
devem ser aterrados nas duas extremidades. Da mesma forma, no caso de um inversor que divide um conduíte com
outros inversores estar sendo instalado ou recebendo manutenção, deve-se desabilitar todos os outros inversores.
Isso elimina um possível risco de choque decorrente do ruído nos condutores do motor.
Comprimento dos Condutores do Motor
As instalações com cabos longos para o motor podem requerer a adição de
reatores de saída ou terminadores de cabo para limitar as tensões refletidas
no motor. Uma corrente de carga excessiva no cabo também pode reduzir o
total de corrente disponível para a produção de torque de motor nominal.
Consulte a tabela 2.E para obter informações sobre o comprimento máximo
permitido para os cabos nas várias técnicas de instalação. Distâncias sombreadas estão restritas à corrente de carga da capacitância do cabo. A figura
a seguir demonstra como o comprimento total do cabo é calculado. Falha
ao seguir essas instruções pode resultar em fraco desempenho do motor e
desarme por sobrecarga. Para instalações que excedam os comprimentos
máximos recomendados, contate a fábrica.
Observe que os comprimentos dos cabos exibidos são orientações.
A sua aplicação pode estar restrita a um comprimento menor de cabo
devido ao tipo do fio, sua colocação, reator de linha e do tipo de motor.
Instalação Genérica para Todos os Inversores
2–11
Como obter o comprimento de cabo do motor de acordo com a capacidade
Tabela 2.E
Comprimento máximo de cabo de motor em metros (pés) Inversores de 380V- 480V
Cód. Cat. do
Inversor
220-240V CA
1336Z- _ A022
1336Z- _ A036
1336Z- _ A060
380-400V CA
1336Z- _ B010
1336Z- _ B017
1336Z- _ B033
460-480V CA
1336Z- _ B010
1336Z- _ B017
1336Z- _ B033
Valor de
Corrente
de Pico
Sem Dispositivos Externos
Diâmetro do
Classe de Isolação do Motor
Cabo
mm2 (AWG) não menos que . . .
21,6A
36,0A
60,0A
2,5 (12)
2,5 (12)
6,0 (8)
9,9A
16,5A
33,0A
2,5 (12)
2,5 (12)
6,0 (8)
9,9A
16,5A
33,0A
2,5 (12)
2,5 (12)
6,0 (8)
Dispositivos de Saída
800V
120 (394)
180 (590)
180 (590)
1000V
15 (50)
15 (50)
15 (50)
1200V
15 (50)
15 (50)
15 (50)
1000V
120 (394)
180 (590)
180 (590)
1200V
105 (344)
115 (377)
155 (509)
1400V
105 (344)
115 (377)
120 (394)
1200V
120 (394)
180 (590)
180 (590)
1400V
105 (344)
115 (377)
180 (590)
1600V
105 (344)
115 (377)
180 (590)
Reator 1321-3R55-A no Inversor
Reator 1321-3R25-A no Inversor
Classe de Isolação do Motor
não menos que . . .
Classe de Isolação do Motor
não menos que . . .
800V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1000V
30 (98)
30 (98)
30 (98)
1200V
30 (98)
30 (98)
30 (98)
1000V
60 (197)
60 (197)
60 (197)
1200V
60 (197)
60 (197)
60 (197)
1000V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1200V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1400V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1200V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1400V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1600V
180 (590)
180 (590)
180 (590)
1200V
1400V
1400V
1600V
Desconexão da Saída do Inversor
!
ATENÇÃO: A fim de evitar danos ao inversor, sempre
desative o inversor antes de desconectar o motor dos terminais de saída do inversor. Qualquer meio de desconexão
conectado aos terminais de saída U, V e W do inversor deve
ter a capacidade de desabilitar o inversor se os terminais
forem abertos durante operação do inversor. Se estiver aberto (motor desconectado) durante o funcionamento do inversor, o inversor continuará a produzir tensão de saída entre
U, V, & W (o inversor pode ser danificado). Um contato
auxiliar deve ser utilizado para desativar simultaneamente
o inversor.
2–12
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Núcleos do Modo Comum
O 1336 SPIDER inclui um núcleo de modo comum de saída incorporado. Isso ajudará a reduzir o ruído do modo comum na saída do
inversor e evitará a interferência de outros equipamentos elétricos
(controladores programáveis, sensores, circuitos analógicos etc.).
Além disso, a diminuição da freqüência portadora PWM reduz os
efeitos e o risco de interferência do ruído no modo comum. Consulte
a tabela abaixo para obter informações adicionais.
Tabela 2.F
Filtros do Modo Comum do 1336 SPIDER
Código do
Catálogo
1321-M001
Terminação do Cabo
Utilizado com . . .
Cabos de comunicação, cabos de
sinal analógico etc.
Descrição
Aberto-Nível de Sinal
Terminação de Cabo Opcional
A tensão pode ser duplicada nos terminais do motor, caso se utilize
inversores com cabos longos de motor. A duplicação de tensão é
chamada também como fenômeno de onda refletida, onda estacionária ou efeito da linha de transmissão.
Os motores especiais para uso com inversores com faixas de isolação
entre fase-a-fase de 1200V ou superior devem ser utilizados para minimizar os efeitos da onda refletida na vida útil da isolação do motor.
Aplicações com motores não projetados para uso com inversores ou
qualquer motor com condutores excepcionalmente longos podem
exigir um filtro de saída ou terminador de cabo. Um filtro ou terminador ajudará a limitar a reflexão para o motor, em níveis inferiores à
taxa de isolação do motor.
A tabela 2.D apresenta o comprimento máximo recomendado para
cabos sem terminações, uma vez que o fenômeno de duplicação da
tensão ocorre em comprimentos diferentes para diferentes classificações de inversores. Se a sua instalação necessitar de comprimentos
mais longos para cabos de motores, é recomendado um reator ou um
terminador de cabo.
Especificações do Reator de Entrada/Saída Opcional
Os Reatores do Cód. Cat. 1321 listados na Tabela de Preços do 1336
PLUS-3.0 podem ser usados para entrada e saída do inversor. Esses
reatores são construídos para acomodar especificamente as aplicações
do IGBT do inversor com freqüências de chavamento de até 20kHz.
Eles têm uma força dielétrica aprovada pela UL de 4000 volts, em
contraste com uma classificação normal de 2500 volts. As duas
primeiras e as duas últimas voltas de cada espiral são triplamente
isoladas para prevenir rompimento do isolamento resultante de alto
dv/dt. Ao usar reatores de linha de motores, recomenda-se que a
freqüência PWM esteja ajustada ao seu valor mínimo para reduzir as
perdas nesses reatores.
Importante: Ao usar um reator de saída, a tensão efetiva do motor será
menor por causa da queda de tensão no reator - isso também
pode significar uma redução no torque do motor.
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Definições para os Módulos
Adaptadores e Instalação da
Opção de Comunicação
Os dispositivos para comunicação serial, como por exemplo, a
Interface de Operação e Programação, conectados ao inversor, são
identificados pela comunicação serial SCANport como Módulos
Adaptadores. Dependendo do inversor e das opções encomendadas,
adaptadores diferentes encontram-se disponíveis. As opções de
comunicação disponíveis para o 1336 SPIDER podem ser instaladas
conforme mostra a Figura 2.2. O acesso às portas de comunicação e
LEDs é possível através da remoção das tampas de furos exibidas.
Figura 2.3 mostra a distância máxima permitida entre os dispositivos
externos.
Figura 2.2
Localizações do Módulo Adaptador
Figura 2.3
Distâncias entre os Dispositivos Remotos
1
2–13
A porta de comunicação para as opções de Interface de Operação e Programação/comunicação remota (Adaptador 2) ou Opções de Expansão
(Adaptadores 2, 3, 4, 5) localiza-se no Bloco Terminal TB1.
2–14
Instalação Genérica para Todos os Inversores
Fim do Capítulo 2
Capítulo
3
Instalação/Fiação de Inversores
Independentes
O Capítulo 3 fornece as informações que você precisa para efetuar
fiação de controle e sinal dos Inversores 1336 SPIDER
Independentes. Além disso, são fornecidas informações sobre a
instalação das Placas Opcionais Analógicas. Consulte o Capítulo 2
para informações sobre instalação e fiação genéricas.
Fiação de Sinal e Controle
Informações Gerais Sobre a Fiação
A fiação de sinal digital e analógico deve incluir os seguintes
requisitos genéricos: cobre torcido 0,750-0,283 mm2 (18-22 AWG),
par trançado, blindagem de 100%, isolamento mínimo de 300V e
classificação de temperatura adequada à aplicação (não menos que
60ºC). Consulte a Tabela 3.A para especificações do bloco terminal e
a Figura 3.1 para localizações.
Tabela 3.A
Especificações do Bloco Terminal de Sinal e Controle - Use apenas fio de Cobre de 75
graus C.
Cód. Cat. do
Inversor
Todos
1
Bitola Máx./Min. do
Fio 1
mm2 (AWG)
0,14-1,5 (28-16)
Tamanho do
Parafuso
M2
Faixa de Torque Remover Isolação
N-m (lb.-pol.)
mm (pol.)
0,22-0,25 (1,9-2,2) 9 (0,35)
As bitolas de fio apresentadas são tamanhos máximo/mínimo que o bloco terminal aceitará - não são
recomendações.
Conexões do Sinal
Se as conexões de controle do inversor tiverem que estar ligadas a um
circuito ou dispositivo eletrônico, a linha comum ou de 0V deve, se
possível, ser aterrada somente pela extremidade do dispositivo
(fonte).
Importante: O comum do sinal (0V) do inversor é internamente
conectado ao PE. Os sinais de referência de velocidade do
usuário são terminados no comum da lógica do Bloco TB2,
terminal 5. Dessa forma, o lado negativo (ou comum)
desses sinais é colocado no potencial de aterramento do
terra. Os esquemas de controle devem ser examinados para
evitar possíveis conflitos com esse tipo de esquema de
aterramento.
Instalação do Cabo
Os circuitos de sinal não devem ser instalados em paralelo a um cabo
do motor que não está blindado ou a cabos da fonte que não tenham
filtro com um espaçamento inferior a 300mm (1 pé). Deve-se utilizar
divisores metálicos da bandeja dos cabos ou conduítes separados.
Importante: Caso seja utilizada fiação de sinal e controle instalada pelo
usuário com uma faixa de isolação inferior a 600V, essa
fiação deve ser instalada dentro do gabinete do inversor,
de forma que fique separada de outra fiação ou partes
energizadas não isoladas.
3–2
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Figura 3.1
Blocos Terminais de Controle e Sinalização
Entradas Digitais
As entradas digitais estão conectadas a TB4-TB6.
Seleção do Modo de Entrada
Várias combinações estão disponíveis para uma programação inicial
do parâmetro [Modo de Entrada] do esquema de controle desejado
(isto é, 2 fios, 3 fios ou Status). As entradas restantes podem então ser
configuradas pelos parâmetros de programação 242-247 ([TB5 Term
22 Sel] - [TB6 Term 28 Sel]). Consulte a tabela na página 3–5 e o
grupo de parâmetros de E/S Digital no Capítulo 7 para obter
informações sobre programação.
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Figura 3.2
Configurações Padrão de E/S Digital
!
ATENÇÃO: No controle por dois fios, há risco de
ferimentos por reinicialização automática. O controle
por 2 fios emprega contatos de Operação retentivos que
atuam como dispositivos de Operação (fechado) e
Parada (aberto). Quando o contato de Parada (terminal
20) é aberto, a operação do inversor é interrompida. Se
esse contato for novamente fechado, as eventuais falhas
são resetadas. Se um comando de partida válido ainda
estiver presente, o inversor voltará a operar. Só utilize
controle por 2 fios nas aplicações descritas em NFPA79,
“Proteção contra Subtensão.”
Se um dispositivo por 3 fios (p. ex., Interface de
Operação e Programação) também for utilizado, a tecla
de Parada dessa interface também interrompe a
operação do inversor. Com a liberação da tecla de
Parada, as falhas eventuais serão eliminadas, mas o
inversor não voltará a operar sem que o contato de
partida seja rearmado.
3–3
3–4
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Os circuitos devem ser capazes de operar com lógica verdadeira =
alta.
Os circuitos externos CC no nível lógico 0 devem gerar uma tensão
que não ultrapasse 8V CC. A corrente de fuga deve ser inferior a
1,5 mA em uma carga de 2,5k ohms.
Os circuitos externos CC no nível lógico 1 devem gerar uma tensão
de +20 a +26 volts, sendo que a fonte pode emitir um sinal de
aproximadamente 10 mA para cada entrada. A versão Independente é
compatível com os seguintes módulos CLP da Rockwell Automation:
•
•
•
•
1771-OB
1771-OBD
1771-OBN
1771-OQ
•
•
•
•
1771-OQ16
1771-OYL
1771-OZL
1771-OBB
• 1771-OB16
Os contatos exibidos são genéricos, consulte Seleção de Modo de Entrada e informações apresentadas acima.
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
3–5
Funções Disponíveis para Entradas de 3 a 8
Uma variedade de combinações formadas pelas seguintes entradas estão
disponíveis.
Entrada
“Ac.1/Ac.2”
“Des1/Des2”
Descrição
O fechamento dessas entradas comandará a taxa de aceleração ou de desaceleração. Se
as duas entradas estiverem abertas ou fechadas, a taxa da corrente será mantida.
Entrada
1a
Sem comando 0
Acel/Desacel 1 0
Acel/Desacel 2 1
Frenagem CC 1
“Acelercao 1”
“Aceleracao 2”
“Desacel 1”
“Desacel. 2”
“Falha Aux”
2a
0
1
0
1
Essas entradas permitem selecionar o tempo de aceleração e desaceleração utilizado pelo
inversor. 1=2a, 0=1a
Exibe as falhas do inversor causadas por dispositivos externos (por ex., interruptor térmico
do motor, relés de sobrecarga, etc.). Caso esse contato seja aberto, o inversor apresentará
falha (Falha-Aux-02) e desligará a saída, ignorando o modo de parada programado.
“Limpa Falta”
Se houve falha no inversor, o fechamento dessa entrada removerá a falha.
“Aumenta”
Essas entradas aumentam ou diminuem a freqüência comandada do inversor quando o
“Diminui”
potenciômetro MOP é escolhido como a fonte de comando da freqüência. A taxa de
aumento/redução é programável.
“A Frente”
O fechamento dessas entradas (Para Frente ou Reverso) comanda a direção correspondente. Se ambas as entradas estiverem abertas ou fechadas, a direção atual é mantida.
“Rev / Frente”
Disponível somente com controle por três fios. O fechamento desta entrada reverte a direção
e a abertura emite o comando de direção para frente.
“Jog”
O fechamento dessa entrada inicia o inversor e o faz operar na freqüência de jog programada. A abertura dessa entrada causa a parada do inversor usando o modo de parada programada.
“Ctrl Local”
O fechamento dessa entrada passa o controle exclusivo da lógica do inversor às entradas
nos terminais 20-25. Nenhum outro dispositivo terá a possibilidade de emitir comandos lógicos (exceto Parada) para o inversor.
“Reverso”
Veja “A Frente” acima
“Ativar PI”
Habilita a saída da malha do processo PI.
“Restaurar PI”
A abertura dessa entrada grampeia o valor do integrador do PI do processo em zero. O
fechamento dessa entrada permite que o integrador continue a operar.
“Marcha Reversa” Disponível somente com controle por dois fios. Fechando-se essa entrada, é emitido um
comando de partida e direção reversa para o inversor. Abrindo-se a entrada, é emitido um
comando de parada para o inversor.
“Sel Veloc.1”
Essas entradas selecionam a fonte do comando de freqüência para o inversor. Consulte as
“Sel Veloc.2”
páginas seguintes para obter detalhes.
“Sel Veloc.3”
“Tipo Parada”
Ao se fechar essa entrada, o modo de parada do parâmetro [Selecao Parada 2] é selecionado como método de parada quando um comando desliga é emitido. Ao se abrir a entrada,
o modo de parada do parâmetro [Sel. Parada 1] é selecionado como método de parada.
“Sinc”
Normalmente, cabos conectados a múltiplos inversores - Quando a entrada Sínc estiver
baixa, o inversor operará normalmente. Quando a entrada estiver alta, a velocidade do inversor será mantida constante e o comando de velocidade não terá efeito. Durante esse
período, a entrada da velocidade será alterada normalmente para uma fonte e/ou valor diferente. Permite mudança sincronizada do comando de freqüência para múltiplos inversores.
“Percurso”
A configuração de um valor baixo para essa entrada desabilita a função de ciclo. Quando a
entrada estiver alta, a função de ciclo estará ativa. O parâmetro [Controle Velocid] também
deve estar ajustado em “P Jump” para que a função esteja ativa.
Importante: O parâmetro [Modo de Entrada] pode ser alterado em
qualquer instante, mas a alteração não afetará a operação
do inversor até que a alimentação do inversor seja removida
e a tensão do barramento diminua completamente. Quando
o parâmetro [Modo de Entrada] é alterado, é importante
observar que as funções das entradas de Partida e Parada
se modificam quando a alimentação é reaplicada no
inversor.
As opções de programação permitem ao usuário selecionar uma
combinação de entradas de acordo com as necessidades de uma
instalação específica. O firmware verificará a programação para
garantir que uma combinação apropriada tenha sido selecionada.
3–6
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Referência da Freqüência/Seleção da Velocidade
O comando de velocidade do inversor pode ser obtido de várias fontes
diferentes. A fonte é determinada através da programação do inversor e da
condição das Entradas de Seleção de Velocidade no Bloco TB6 (ou bits de
seleção de referência da palavra de comando, caso seja controlado pelo
CLP - consulte Apêndice A).
A fonte padrão para uma referência de comando (todas as entradas de
seleção de velocidade estão abertas) é a seleção programada no parâmetro
[Selecao Freq 1]. Se as entradas de seleção de velocidade estiverem
fechadas, o inversor utilizará outros parâmetros como fonte de comando
de velocidade. Consulte a Tabela 3.B e os exemplos que se seguem.
Tabela 3.B
Estado da Entrada de Seleção de Velocidade versus Fonte de Freqüência
Seleção de Vel. 3
Seleção de Vel. 2
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Acesso através do parâmetro [Selecao Freq 2]
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Seleção de Vel. 1
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Fonte de Freq.
[Selecao Freq 1]
[Selecao Freq 2]
[Freq Pre-progr 1]
[Freq Pre-progr 2]
[Freq Pre-progr 3]
[Freq Pre-progr 4]
[Freq Pre-progr 5]
[Freq Pre-progr 6]
[Freq Pre-progr 7]
Importante: O comando da velocidade final pode ser afetado pelo tipo de
modulação selecionada no Parâmetro 77 - [Controle Velocid].
Consulte [Controle Velocid] no Capítulo 7 para obter mais
informações.
Importante: Se uma opção (LA6 e LA7) de entrada bipolar estiver instalada,
o sinal será designado como “Entrada Analógica 0”. Observe
o seguinte:
Controle por 3 Fios - Se o [Modo de Entrada] estiver
ajustado em “3 Fios” e se a entrada bipolar estiver
selecionada como sendo a referência de freqüência ativa
[Selecao Freq 1 ou 2], considera-se que o controle de
direção será feito via polaridade analógica. Se uma outra
fonte tiver o controle de direção, ocorrerá uma falha de
“Direção Bipolar” (F16). Se o controle de direção
através de polaridade não for requisitado, o bit 7 da
[Mascara Direcao] deve ser ajustado em “0”. Isso faz
com que a entrada seja tratada apenas como uma
referência de freqüência de 0 a 10V. Sinais analógicos
negativos são tratados como zero e o controle de direção
deve vir de uma outra fonte.
Controle por 2 Fios - Se o [Modo de Entrada] estiver
ajustado em “2 Fios”, considera-se que o controle de
direção será fornecido através das entradas de 2 fios
(Operação para Frente e Reversa). O bit 7 de [Mascara
Direcao] deve ser ajustado em “0”. Isso faz com que a
entrada seja tratada apenas como uma referência de
freqüência de 0 a 10V. Sinais analógicos negativos são
tratados como zero. Falha na configuração da Máscara
gerará uma falha de “Direção Bipolar” (F16).
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
3–7
Exemplo 1
Controle por 3 Fios - A aplicação requer um comando de velocidade
de uma Interface de Operação e Programação local ou de um sinal
remoto de 4-20mA do CLP. O inversor está programado da seguinte
forma:
• [Selecao Freq 1] = Adaptador 1
• [Selecao Freq 2] = Entrada Analógica 0
Com as entradas para Seleção de Velocidade 2 e 3 abertas e a chave
seletora ajustada em “Remote” (Seleção de Velocidade 1 fechada), o
inversor acelera de acordo com o parâmetro [Selecao Freq 2] (Entrada
Analógica 0). Com a chave ajustada em “Local” (Seleção de
Velocidade 1 aberta), todas as entradas de seleção de velocidade estão
abertas e o inversor acelera de acordo com a Interface de Operação e
Programação local (Adaptador 1), conforme selecionado no
parâmetro [Selecao Freq 1].
Exemplo 2
A aplicação deve acelerar de acordo com a Interface de Operação e
Programação, a menos que uma velocidade pré-programada seja
selecionada. O inversor está programado da seguinte forma:
• [Selecao Freq 1] = Adaptador 1
• [Selecao Freq 2] = Freq Pre-prog 1
• [Freq Pre-progr 1] = 10Hz.
• [Freq Pre-progr 2] = 20Hz.
• [Freq Pre-progr 3] = 30Hz.
A operação da chave de seleção de velocidade por contato é descrita
na tabela a seguir. Se o usuário não selecionar uma entrada como
Seleção de Velocidade 3, os parâmetros [Freq Pre-progr 4-7] não
estarão disponíveis.
Posição
da Chave
Local
1
2
3
Entrada de Seleção de
Velocidade
1 (#28)
2 (#27)
Aberto
Aberto
Fechado
Aberto
Aberto
Fechado
Fechado
Fechado
Parâmetro utilizado
para Ref. de Vel.
[Selecao Freq 1]
[Selecao Freq 2]
[Freq Pre-progr 2]
[Freq Pre-progr 3]
Ajuste
Programado
Adaptador 1
Freq Pre-progr 1
20Hz
30Hz
3–8
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Opção de Entrada/Saída de
Pulso
Entrada do Pulso
!
ATENÇÃO: se as tensões de entrada forem mantidas em
níveis acima de ±15V CC, os sinais podem ser degradados,
resultando em danos aos componentes.
O sinal de entrada de pulso deve ser um pulso de onda quadrada
energizado externamente em um nível lógico de 5V TTL. Conforme
medição do bloco terminal, os circuitos no nível lógico= 1 devem
gerar uma tensão entre 3,6 e 5,5V CC a 8mA. Os circuitos no nível
lógico 0 devem gerar uma tensão entre 0,0 e 0,8V CC. A freqüência
de entrada máxima é de 250 kHz. O fator de escala [Pulso/Escala do
Enc] deve ser ajustado.
Saída do Pulso
Oferece um trem de pulso TTL adequado a atingir até três entradas de
pulso do 1336 SPIDER ou uma carga separada de 125 ohms nos
níveis TTL (4V a 32 mA source, 0,8V a 3,2 mA sink).
Importante: Uma Opção Analógica LA5 deve ser instalada para uso
das opções de entrada/saída de pulsos. Consulte a Figura
3.4 para a designação dos terminais.
Saídas Digitais
As saídas digitais estão nos terminais de 10 a 18 do TB3-TB4.
Figura 3.3
Saídas Digitais
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
E/S Analógica
3–9
A configuração de E/S analógica do 1336 SPIDER oferece um
conjunto padrão de entradas e saídas com capacidade de instalação de
até duas placas opcionais, substituindo deste modo a E/S padrão por
uma gama de opções. Todas as conexões são efetuadas no TB2 e TB3.
A instalação de uma placa opcional nas Ranhuras A ou B modificará
a função padrão desses terminais em TB2-TB3. Somente uma placa
opcional pode ser instalada em cada ranhura. A Figura 3.4 mostra as
configurações de E/S padrão e opcionais.
Figura 3.4
E/S Analógica – TB2 e TB3
Exemplos de E/S Analógica
3–10
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Configuração da E/S Analógica
Padrão
O 1336 SPIDER dispõe de uma série de jumpers para conectar a E/S
padrão ao TB2-TB3 quando nenhuma opção analógica (LA1, LA2,
etc.) estiver presente. Cada um dos conectores na Ranhura A e
Ranhura B (veja abaixo) dispõe de quatro pinos conectores de
jumpers, 1-2, 3-4, 5-6 e 7-8. Esses jumpers devem estar instalados
para que as entradas e saídas estejam ativas em TB2-TB3.
Figura 3.5
Instalação Opcional Analógica
Além disso, cada entrada pode ser configurada para 0 a 10V, 0 a
20 mA ou pelo potenciômetro. A instalação de um jumper ao longo
da parte superior do conector (J8, J11, J13) configura tal entrada para
operação em 0 a 10V (veja abaixo). A parte inferior oferece operação
de 0 a 20mA e o lado direito, operação pelo potenciômetro. Observe
que as três são configuradas de fábrica para 0 a 10V.
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Configurações Opcionais de
E/S Analógica
3–11
Instalação/Remoção de Placa Opcional
As placas opcionais analógicas necessárias podem ser instaladas pelo
usuário. Antes da instalação, os jumpers na Ranhura A e/ou Ranhura
B devem ser removidos. Se uma placa for removida posteriormente,
os jumpers devem ser reinstalados. Consulte as instruções detalhadas
fornecidas com as placas opcionais.
!
ATENÇÃO: A alimentação do inversor deve ser
desligada antes da instalação/remoção do jumper.
Configuração da Placa Opcional
Antes de entrar em operação, cada placa opcional instalada deve ser
configurada. A placa terá uma ou duas mini-seletoras, dependendo da
opção selecionada. A primeira função (entrada ou saída) é
configurada através da mini-seletora S1 - a segunda (se estiver
presente), com a S51. Usando a tabela abaixo, configure a(s) miniseletora(s) para que efetuem a operação correta.
Importante: Devido à existência de diferentes fabricantes de miniseletoras, as mesmas serão designadas individualmente
como “A ou 1” e “B ou 2”. Além disso, as posições das
mini-seletoras serão indicadas como “Desligada ou 0” e
“Ligada ou 1”.
Ajustes das Configurações de S1 e S51
Mini-seletora S1
Opção Função
Saída 0
LA1
LA2
Entrada 0
LA3
Saída 0
LA4
Entrada 2
LA5
Saída 0
LA6
Entrada 0
LA7
Entrada 0
Modo
10V
20 mA
10V
20 mA
10V
20 mA
10V
20 mA
10V
20 mA
10V
20 mA
10V
20 mA
Mini-seletora S51
Configuração da Mini-seletora
A/1
B/2
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Função
Configuração da Mini-seletora
B/2
Modo A/1
Configure a Entrada Analógica Padrão 2 com J11.
Consulte a página 3–10 para obter mais informações.
Entrada 1 10V
20 mA
Saída 1 10V
20 mA
Saída 1 10V
20 mA
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
Ligada/“1”
Entrada 1 10V Desligada/“0”
20 mA Ligada/“1”
Ligada/“1”
Desligada/“0”
3–12
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Todas as E/S isoladas têm um projeto de isolamento totalmente
galvanizado (maior do que 10 meg ohms, menos de 50 pf). Isso
resulta numa capacidade de resistência do isolamento de 200V CA
a partir de cada canal até o Terra PE e entre os canais. A Placas
Opcionais de E/S Analógica estão resumidas abaixo.
Opção Tipo da Placa
Saída Analógica
LA1
Dupla
LA2
LA3
LA4
LA5
LA6 1
LA7 1
Ranhura Descrição
B
Esta opção substitui as duas saídas analógicas
padrão por duas saídas analógicas simples de
alta resolução. A Saída Analógica 0 é configurável
apenas para operações de 0 a 10V ou 0-20 mA,
enquanto que a Saída Analógica 1 é para operação
em somente 0-20 mA. Esta opção mantém acesso à
Entrada Analógica 2 padrão (não isolada) pelo TB2-6
- A configuração permanece com o jumper J11.
Entrada Isolada
A
Esta opção substitui as duas entradas analógicas
Dupla
padrões por duas entradas analógicas com isolamento galvanizado. Ambos os canais de entrada
analógicos são configuráveis para operações de
0 a 10V ou 0-20 mA.
Saída Isolada Dupla B
Substitui a Entrada Analógica 2 e ambas as saídas
analógicas padrões por duas saídas analógicas de
alta resolução com isolamento galvanizado. Ambos
os canais de saída analógicas são configuráveis
para operações de 0 a 10V ou 0-20 mA.
Entrada Isolada/
B
Esta opção substitui a Entrada Analógica 2 e ambas
Saída Isolada
as saídas analógicas padrões por uma saída analógica de alta resolução com isolamento galvanizado
e uma entrada isolada com isolamento galvanizado.
Ambos os canais analógicos são configuráveis para
operações de 0 a 10V ou 0-20 mA.
Saída Analógica/
B
Esta opção substitui a Entrada Analógica 2 e ambas
Saída de Pulso/
as saídas analógicas padrões por uma saída anaEntrada de Pulso
lógica simples de alta resolução, uma saída de pulso
simples de 5V, e uma entrada de pulso de 5V com
isolamento galvanizado. O canal de saída analógica é
configurável para operações de 0 a 10V ou 0-20 mA.
Bipolar Isolada/
A
Esta opção substitui as duas entradas analógicas
Entrada Isolada do
padrões por uma entrada analógica com isolamento
Termistor
galvanizado e uma entrada de termistor com isolamento galvanizado. A Entrada Analógica 0 é configurável para operações de ±10V ou ±20 mA, com a
polaridade indicando as operações para frente ou
reversa.
A Entrada Analógica 0 é adequada para uso com sensores PTC com uma resistência total máxima de 1,8k
ohms na temperatura de operação normal. Uma indicação é dada quando ocorrerem condições de curtocircuito ou sobretemperatura. Uma condição de curtocircuito se dá quando a resistência total da cadeia de
sensores for inferior a 60 ohms, sendo que o reset da
condição de curto-circuito ocorre quando a resistência ultrapassa 70 ohms. Uma condição de sobretemperatura ocorre quando a resistência total da cadeia
de sensores ultrapassa 3,3k ohms, sendo que o reset
da condição de sobretemperatura ocorre quando a
resistência é inferior a 2,2k ohms.
Entrada Bipolar
A
Esta opção substitui as duas entradas analógicas
Isolada/Entrada
padrões por duas entradas analógicas com isolaIsolada
mento galvanizado. A Entrada Analógica 0 é configurável para operações de ±10V ou ±20 mA, com a
polaridade indicando as operações para frente ou
reversa, enquanto que a Entrada Analógica 1 é configurável para operações de 0 a 10V ou 0-20 mA.
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
1
3–13
Verifique a observação Importante na página 3–6 referente à “opção de entrada bipolar”.
Estas são as especificações para as várias entradas e saídas.
Tipo de E/S
Padrão
Configuração
Entrada 0-10V
Saída 0-10V
Especificação
Impedância de entrada de 100k ohms.
Pode operar com uma carga de 10k ohms (limite
da corrente de curto-circuito de 60 mA).
Entrada de 0 a 20 mA
Impedância de entrada de 200 ohms.
Entrada do Pot. de 10k Ohm Impedância de entrada de 760k ohms.
Fonte do Pot. = 5V até 2,67k ohms no TB2-1.
Entrada 0-10V
Impedância de entrada de 100k ohms.
Saída 0-10V
Pode operar com 3,3k ohms (3 - cargas paralelas
de 10k ohms).
Entrada de 0 a 20 mA
Impedância de entrada de 100 ohms.
Saída 0-20 mA
Pode operar com 400 ohms (3 - entradas em
série de 0 a 20 mA).
Entrada do Pulso
250 ohms em série com um LED optoelétrico
Pulso alto é maior que 8 mA ou 3,6V, enquanto
que o pulso baixo é menor que 0,8V ou 0,2mA.
O nível máximo absoluto de entrada contínua é
12V ou 50mA.
Saída do Pulso
Oferece uma onda quadrada limitada a uma
corrente de 4,5V.
Esta saída pode operar com uma ou três
entradas de pulso SPIDER.
Entrada do Termistor
5V até 3,3 ohms em série com o termistor.
Esta combinação limita a tensão medida em
menos de 2,5V (sem auto-aquecimento).
Placa
Opcional 2
1
2
Referência
TB2-21
TB2-71
TB2-21
TB2-2 1
TB2-1, 2
TB2-7
TB2-1, 2
TB2-7
TB3-8, 9
TB2-7
TB2-3, 4
Use TB2-5 para conexão blindada.
Consulte o diagrama de Isolamento Típico abaixo.
!
ATENÇÃO: A configuração de uma entrada analógica
para operação a 0-20mA e o acionamento da mesma a
partir de uma fonte de tensão pode causar danos ao
inversor. Verifique a configuração adequada antes de
aplicar os sinais de entrada.
3–14
Instalação/Fiação de Inversores Independentes
Fim do Capítulo 3
Capítulo
4
Instalação/Fiação dos Inversores
com Controle por CLP
Este capítulo fornece as informações que você precisa para efetuar
fiação de serial de controle da versão com controle de CLP do
Inversor 1336 SPIDER. Consulte o Capítulo 2 para informações sobre
instalações e fiações genéricas.
!
Fiação de Sinal e Controle
ATENÇÃO: A informação a seguir serve apenas como
orientação para instalação adequada. A Rockwell
Automation não assume qualquer responsabilidade
sobre o cumprimento ou não dos regulamentos
nacionais ou locais para a instalação adequada do
inversor ou equipamento associado. Há riscos de danos
ao equipamento ou pessoais, caso os códigos sejam
ignorados durante a instalação.
Informações Gerais Sobre a Fiação
A fiação de sinal digital e analógico deve incluir os seguintes
requisitos genéricos: cobre torcido 0,750-0,283 mm2 (18-22 AWG),
par trançado, blindagem de 100%, isolamento mínimo de 300V e
classificação de temperatura adequada à aplicação (não menos que
60º C). Consulte a Tabela 4.A para especificações do bloco terminal e
a Figura 4.1 para localizações.
Tabela 4.A
Especificações do Bloco de Terminais de Controle e Sinalização - Use apenas fio
de Cobre de 75 graus C.
Cód. Cat. do
Inversor
Todos
1
Bitola Máx./Min.
Bitola do Fio 1
mm2 (AWG)
0,14-1,5 (28-16)
Tamanho
do
Parafuso
M2
Faixa de Torque Remover Isolação
N-m (lb.-pol.)
mm (pol.)
0,22-0,25 (1,9-2,2) 9 (0,35)
As bitolas de fio apresentadas são tamanhos máximo/mínimo que o bloco terminal aceitará - não são
recomendações.
Conexões do Sinal
Se as conexões de controle do inversor tiverem que estar ligadas a um
circuito ou dispositivo eletrônico, a linha comum ou de 0V deve, se
possível, ser aterrada somente na extremidade do dispositivo (fonte).
Importante:
O comum do sinal (0V) do inversor é internamente
conectado ao PE. Os sinais de referência de velocidade
do usuário são terminados no comum da lógica. Esse
procedimento coloca o lado negativo (ou comum) desses
sinais no potencial do terra. Os esquemas de controle
devem ser examinados para evitar possíveis conflitos
com esse tipo de esquema de aterramento.
4–2
Instalação/Fiação dos Inversores com Controle por CLP
Instalação do Cabo
Os circuitos de sinal não devem ser instalados em paralelo a um cabo
do motor que não está blindado ou a cabos da fonte que não tenham
filtro com um espaçamento inferior a 300mm. Deve-se utilizar
divisores metálicos da bandeja dos cabos ou conduítes separados.
Importante: Caso seja utilizada fiação de sinal e controle instalada pelo
usuário com uma faixa de isolação inferior a 600V, essa
fiação deve ser instalada dentro do gabinete do inversor,
de forma que fique separada de outra fiação ou partes
energizadas não isoladas.
Figura 4.1
Blocos Terminais de Sinal e Controle
Instalação/Fiação dos Inversores com Controle por CLP
Entradas Digitais
4–3
As entradas digitais estão conectadas ao TB5.
Seleção do Modo de Entrada
Várias combinações estão disponíveis para uma programação inicial
do parâmetro [Modo de Entrada] do esquema de controle desejado
(isto é, 2 fios, 3 fios ou Status). As entradas restantes podem então ser
configuradas pelos parâmetros de programação 242-244 ([TB5 Term
22 Sel] - [TB5 Term 24 Sel]). Consulte a tabela na página 4–5 e o
grupo de parâmetros de E/S Digital no Capítulo 7 para obter
informações sobre programação.
Figura 4.2
Configurações Padrão de E/S Digital
!
ATENÇÃO: No controle por dois fios, há risco de
ferimentos por reinicialização automática. O controle
por dois fios emprega contatos de Operação retentivos
que atuam como dispositivos de Operação (fechado) e
Parada (aberto). Quando o contato de Parada (terminal
20) é aberto, a operação do inversor é interrompida. Se
esse contato for novamente fechado, as eventuais falhas
são resetadas. Se um comando Iniciar válido ainda
estiver presente, o inversor voltará a operar. Só utilize
controle por 2 fios nas aplicações descritas em NFPA79,
“Proteção contra Subtensão.”
Se um dispositivo por 3 fios (p. ex., Interface de
Operação e Programação) também for utilizado, a tecla
de Parada dessa interface também interrompe a
operação do inversor. Com a liberação da tecla de
Parada, as falhas eventuais serão eliminadas, mas o
inversor não voltará a operar sem que o contato de
Partida seja rearmado.
4–4
Instalação/Fiação dos Inversores com Controle por CLP
Os circuitos devem ser capazes de operar com lógica verdadeira =
alta.
Os circuitos externos CC no nível lógico 0 devem gerar uma tensão
que não ultrapasse 8V CC. A corrente de fuga deve ser inferior a 1,5
mA em uma carga de 2,5k ohms.
Os circuitos externos CC no nível lógico 1 devem gerar uma tensão
de +20 a +26 volts, sendo que a fonte pode emitir um sinal de
aproximadamente 10 mA para cada entrada. A versão com controle
de CLP é compatível com os seguintes módulos CLP da Rockwell
Automation:
•
•
•
•
1771-OB
1771-OBD
1771-OBN
1771-OQ
•
•
•
•
1771-OQ16
1771-OYL
1771-OZL
1771-OBB
• 1771-OB16
Os contatos exibidos são genéricos, consulte Seleção de Modo de Entrada e informações apresentadas acima.
Instalação/Fiação dos Inversores com Controle por CLP
4–5
Funções Disponíveis para Entradas de 3 a 5
Uma variedade de combinações formadas pelas seguintes entradas estão
disponíveis.
Entrada
“Ac.1/Ac.2”
“Des1/Des2”
“Acelercao 1”
“Aceleracao 2”
“Desacel 1”
“Desacel. 2”
“Falha Aux”
“Limpa Falta”
“Aumenta”
“Diminui”
“A Frente”
“Rev / Frente”
“Jog”
“Ctrl Local”
“Reverso”
“Ativar PI”
“Restaurar PI”
“Marcha Reversa”
“Sel Veloc.1”
“Sel Veloc.2”
“Sel Veloc.3”
“Tipo Parada”
“Sinc”
“Percurso”
Descrição
O fechamento dessas entradas comandará a taxa de aceleração ou de desaceleração. Se as duas entradas estiverem abertas ou fechadas, a taxa da corrente será mantida.
Entrada
1a
2a
Sem comando
Acel/Desacel 1
Acel/Desacel 2
Tempo de pausa
0
0
1
1
0
1
0
Essas entradas permitem selecionar o tempo de aceleração e desaceleração utilizado pelo inversor.
1=2a, 0=1a
Exibe as falhas do inversor causadas por dispositivos externos (por ex., interruptor térmico do motor,
relés de sobrecarga, etc.). Caso esse contato seja aberto, o inversor apresentará falha (Falha-Aux-F02) e
desligará a saída, ignorando o modo de parada programado.
Se houve falha no inversor, o fechamento dessa entrada removerá a falha.
Essas entradas aumentam ou diminuem a freqüência comandada do inversor quando o potenciômetro
MOP é escolhido como a fonte de comando da freqüência. A taxa de aumento/redução é programável.
O fechamento dessas entradas (Para Frente ou Reverso) comanda a direção correspondente. Se ambas
as entradas estiverem abertas ou fechadas, a direção atual é mantida.
Disponível somente com controle por três fios - O fechamento dessa entrada inverte a direção e a abertura emite o comando de direção para frente.
O fechamento dessa entrada inicia o inversor e o faz operar na freqüência de jog programada. A abertura
dessa entrada causa a parada do inversor usando o modo de parada programada.
O fechamento dessa entrada passa o controle exclusivo da lógica do inversor às entradas nos terminais
20-25. Nenhum outro dispositivo terá a possibilidade de emitir comandos lógicos (exceto Parada) para o
inversor.
Veja “A Frente” acima
Habilita a saída da malha do processo PI.
A abertura dessa entrada grampeia o valor do integrador do processo PI em zero. O fechamento dessa
entrada permite que o integrador continue a operar.
Disponível somente com controle por dois fios. Fechando-se essa entrada, é emitido um comando de
partida e direção reversa para o inversor. Abrindo a entrada, é emitido um comando de parada para o
inversor.
Essas entradas selecionam a fonte do comando de freqüência para o inversor. Consulte as páginas
seguintes para obter detalhes.
Ao se fechar essa entrada, o modo de parada do parâmetro [Selecao Parada 2] é selecionado como
método de parada quando um comando desliga é emitido. Ao se abrir a entrada, o modo de parada do
parâmetro [Seleçao Parada 1] é selecionado como método de parada.
Normalmente, cabos conectados a múltiplos inversores - Quando a entrada Sínc estiver baixa, o inversor
operará normalmente. Quando a entrada estiver alta, a velocidade do inversor será mantida constante e
o comando de velocidade não terá efeito. Durante esse período, a entrada da velocidade será alterada
normalmente para uma fonte e/ou valor diferente. Permite mudança sincronizada do comando de
freqüência para múltiplos inversores.
A configuração de um valor baixo para essa entrada desabilita a função de ciclo. Quando a entrada
estiver alta, a função de ciclo estará ativa. O parâmetro [Controle Velocid] também deve estar ajustado
em “P Jump” para que a função esteja ativa.
Importante: O parâmetro [Modo de Entrada] pode ser alterado em
qualquer instante, mas a alteração não afetará a operação
do inversor até que a alimentação do inversor seja
removida e a tensão do barramento diminua
completamente. Quando o parâmetro [Modo de Entrada]
é alterado, é importante observar que as funções das
entradas de Partida e Parada se modificam quando a
alimentação é reaplicada no inversor.
As opções de programação permitem ao usuário selecionar uma
combinação de entradas de acordo com as necessidades de uma
instalação específica. O firmware verificará a programação para
garantir que uma combinação apropriada tenha sido selecionada.
4–6
Instalação/Fiação dos Inversores com Controle por CLP
Fim do Capítulo 4
Capítulo
5
Interface de Operação e
Programação
O capítulo 5 descreve os vários indicadores e controles da Interface
de Operação e Programação opcional. O material apresentado neste
capítulo deve ser compreendido para que o procedimento de partida
descrito no Capítulo 6 possa ser executado.
Descrição da Interface de
Operação e Programação
Uma interface portátil pode ser conectada ao inversor em TB1
(usando um Cabo Opcional 1202-Cxx) como Adaptador 2, 3, 4, ou 5
(veja as Definições de Adaptadores no Capítulo 2).
A Interface de Operação e Programação pode ser dividida em duas
partes: Painel Display e Painel de Controle. O Painel Display oferece
os recursos para a programação do inversor, bem como para a
visualização dos vários parâmetros de operação. O Painel de Controle
permite que diferentes funções do inversor sejam controladas.
Consulte Figura 5.1, Figura 5.2 e as seções a seguir para uma
descrição dos painéis.
Importante: A operação de algumas funções da Interface de Operação
e Programação depende das configurações dos parâmetros
do inversor. Os valores pré-configurados dos parâmetros
permitem a funcionalidade completa da Interface de
Operação e Programação.
5–2
Interface de Operação e Programação
Figura 5.1
Painel Display da Interface de Operação e Programação
Descrições das Teclas do Painel Display
ESC
Quando pressionada, a tecla ESC faz com que o sistema de
programação retorne um nível na Árvore de menus.
SEL
Ao se pressionar a tecla SEL alternadamente, ativa-se a
linha superior ou inferior do display. O primeiro caracter
que pisca indica qual linha está ativa.
Teclas de seleção
Essas teclas são utilizadas para aumentar e
diminuir um valor ou listar diferentes grupos ou
parâmetros. Pressionando-se as duas teclas
simultaneamente, quando o display do modo
Process ou Password está ativo, define-se qual
display será exibido no startup.
Enter
Quando pressionada, um grupo ou parâmetro é
selecionado ou um valor de parâmetro é inserido na
memória. Depois da entrada de um parâmetro na memória,
a linha superior do display se torna automaticamente ativa,
permitindo que outro parâmetro (ou grupo) seja
selecionado.
Interface de Operação e Programação
5–3
Figura 5.2
Painel de Controle da Interface de Operação e Programação
Descrições das Teclas do Painel de Controle
Liga
A tecla Liga inicializa a operação do inversor, caso não
haja outros dispositivos de controle enviando um comando
de Parada. Essa tecla pode ser desabilitada pelo parâmetro
[Mascara Logica] ou [Mascara de Liga].
Desliga
Caso o inversor esteja em operação e a tecla Desliga seja
pressionada, o inversor interromperá a operação,
utilizando o modo de parada selecionado. Consulte os
parâmetros [Sel. Parada 1] e [Sel. Parada 2] no Capítulo 6.
Se o inversor parar por causa de uma falha, pressionandose essa tecla, a falha é removida e o inversor é resetado.
Consulte os parâmetros [Remocao Falha], [Mascara
Logica] e [Mascara de Falha].
Jog
Quando pressionado, o jog será inicializado na freqüência
ajustada no parâmetro [Freq. de Jog], caso não haja outros
dispositivos de controle enviando um comando de Parada.
Ao soltar a tecla, a operação do inversor é interrompida,
utilizando-se o modo de parada selecionado. Consulte os
parâmetros [Sel. Parada 1 ou 2], [Mascara Logica] e
[Mascara de Jog].
5–4
Interface de Operação e Programação
Descrições das Teclas do Painel de Controle (Continuação)
Alteração de Direção
Pressionando-se essa tecla, o inversor desacelera em
rampa até 0 (zero) Hertz e, em seguida, acelera em rampa
até a velocidade ajustada na direção oposta. O Indicador
de Direção adequado acende para indicar a direção da
rotação do motor. Consulte os parâmetros [Mascara
Logica] e [Mascara Direcao].
LEDs de Direção (indicadores)
O LED adequado permanece iluminado para indicar
a direção comandada de rotação. Se o segundo LED
estiver, piscando, significa que o inversor recebeu um
comando para alterar a direção, mas ainda está
desacelerando.
Teclas de Seleção (disponíveis somente com o controle de
velocidade digital)
Essas teclas aumentam ou diminuem o comando da
freqüência da Interface de Operação e Programação. Uma
indicação desse comando será exibida no indicador visual
de Velocidade. O inversor opera nesse comando se a
Interface de Operação e Programação for a referência de
freqüência selecionada. Consulte os parâmetros [Selecao
Freq 1 ou 2].
Caso as duas teclas sejam pressionadas simultaneamente,
o comando da freqüência atual da Interface de Operação e
Programação é armazenado na sua memória. Removendo
ou fornecendo alimentação para a Interface de Operação
e Programação a partir do inversor, o comando de
freqüência será ajustado no valor armazenado na interface.
Se a opção Potenciômetro de Velocidade Analógica foi
solicitada, as teclas de Seleção e o Indicador de
Velocidade serão substituídos pelo potenciômetro.
Indicador de Velocidade (disponível somente com o controle
de velocidade digital)
Acende em etapas para dar uma indicação visual
aproximada da velocidade comandada.
Se a opção Potenciômetro de Velocidade Analógica
foi solicitada, as teclas de Seleção e o Indicador de
Velocidade serão substituídos pelo potenciômetro.
Operação da Interface de
Operação e Programação
Quando a alimentação é aplicada pela primeira vez no inversor, a
Interface de Operação e Programação exibe as seguintes informações:
o nome do inversor, versão da Interface de Operação e Programação e
o status de comunicação. Após o término, o Display de Status
(consulte a Figura 5.3) será exibido. Esse display exibe o status atual
do inversor (“Parado”, “Operando” etc.) ou as falhas que possam estar
presentes. Consulte o Capítulo 7 para obter informações sobre Falhas.
Em todas as interfaces, exceto da Série A (abaixo da versão 3.0), o
Display de Status pode ser substituído pelo Display de Processo ou
menu Password Login. Consulte os itens adequados nas páginas a
seguir para obter mais informações.
Interface de Operação e Programação
5–5
Figura 5.3
Display de Status
A partir desse display, pressione uma das cinco teclas do Painel
Display para exibir “Choose Mode”. Pressione as teclas de Seleção
para selecionar diferentes modos, conforme descrito a seguir e
exibido na Figura 5.4. Nas páginas a seguir serão exibidos os
exemplos de operação.
Display
Quando selecionado, o modo Display permite que qualquer um dos
parâmetros seja monitorado. Entretanto, não é possível realizar
modificações nos parâmetros.
Process
O modo Process exibe dois parâmetros selecionados pelo usuário com
texto e escala programados pelo usuário. Consulte o Capítulo 6 para
obter mais informações.
Program
O modo Program possibilita acesso a uma lista completa de
parâmetros disponíveis para programação. Consulte o Capítulo 7 para
obter mais informações.
Start Up
Executa uma inicialização assistida, orientando o usuário através das
principais etapas de inicialização. Para mais informações, consulte o
Capítulo 6.
EEProm
Esse modo permite que todos os parâmetros sejam redefinidos
segundo os valores padrão de fábrica (consulte a página A–12 se
estiver redefinindo parâmetros). Além disso, certas Interfaces (veja
a tabela abaixo) permitem o carregamento/descarregamento de
parâmetros entre a interface e o inversor (Inversor->Interface/
Interface->Inversor). Se a sua interface não suportar esta capacidade,
a opção não será exibida.
Tabela 5.A
Interfaces de Operação e Programação com capacidade de Carga/Descarga
Cód de Catálogo de
Interfaces
Capacidade de Carga/
Descarga
HAP (Série B)
HA1 (Série B)
HA2 (Série B)
HCSP
HCS1
HCS2
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Search (exceto Interfaces Série A anteriores à versão 3.0)
Esse modo busca os parâmetros que não estão em seus valores ajustados
de fábrica.
5–6
Interface de Operação e Programação
Control Status (exceto Interfaces Série A anteriores à versão 3.0)
Permite que a máscara lógica do inversor seja desabilitada/habilitada
para remoção da interface enquanto o inversor está recebendo
alimentação. Para desabilitar a máscara lógica de uma interface
Série A anterior à versão 3.0, utilize o parâmetro [Mascara Logica] e
consulte a explicação na página 5–14. Esse menu também permite o
acesso a uma fila de falhas que relacionam as últimas quatro falhas
ocorridas. A mensagem “Trip”, exibida com uma falha, indica a falha
presente que desarmou o inversor. Uma função de remoção elimina a
fila, mas não removerá uma falha ativa.
Password
O modo Password protege os parâmetros do inversor contra as
alterações de programação que podem ser realizadas por pessoal não
autorizado. Ao se atribuir uma senha, o acesso aos modos Program e
EEProm e aos menus Logic e Clear Fault Queue é conseguido somente
através da senha correta. A senha pode ser qualquer número de cinco
dígitos entre 00000 e 65535. Consulte o exemplo na página 5–14.
Interface de Operação e Programação
Figura 5.4
Etapas para a Programação da Interface de Operação e Programação
5–7
Interface de Operação e Programação
5–8
Modos Program e Display
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
1. Os modos Display e Program permitem acessar os parâmetros para monitoração ou programação.
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A mensagem “Choose Mode” é exibida.
Choose Mode
Display
B. Pressione as teclas de Seleção para exibir “Program” (ou “Display”).
Choose Mode
Program
C. Pressione Enter.
Choose Mode
Metering
D. Pressione as teclas de Seleção até que o grupo desejado seja exibido.
E. Pressione Enter.
F. Pressione as teclas de Seleção para acessar o parâmetro desejado.
Output Current
0,00 Amps
ENUMs de bit (grupos de texto de 16 caracteres) serão exibidos (exceto para
Interfaces da Série A anteriores à versão 3.0 do software) para auxiliar na
interpretação dos parâmetros de bit.
G. Selecione um parâmetro do bit através das teclas de Seleção.
Masks
Logic Mask
H. Pressione a tecla SEL para visualizar o ENUM do primeiro bit. Pressione
essa tecla novamente para movimentar o cursor um bit para a esquerda.
TB4-6
X1111111
Um cursor intermitente indica que você está no modo Display ou que um
parâmetro Somente Leitura foi acessado. Um caracter piscando indica que
o valor pode ser alterado.
Os bits individuais de um parâmetro de Leitura/Escrita podem ser alterados
da mesma maneira. Pressione a tecla SEL para movimentar o cursor (caracter piscando) um bit para a esquerda. Esse bit pode, em seguida, ser
alterado, pressionando-se as teclas de Seleção. Se o cursor estiver na
posição à direita, pressione as teclas de Seleção para aumentar ou reduzir
todo o valor.
Modo Process
Pressione essas
teclas...
Modo Process
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
1. Quando selecionado, o modo Process exibe um display do usuário, composto
por informações programadas no grupo de parâmetros Process Display.
A. Siga as etapas de A-C do item anterior para acessar o modo Program.
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Process Display” seja exibido.
Pressione Enter.
C. Utilizando as teclas de Seleção, selecione o parâmetro [Parametro Proc 1]
e entre com o número do parâmetro que será monitorado. Pressione Enter.
Choose Mode
Program
Choose Group
Process Display
Process 1 Par
1
Interface de Operação e Programação
5–9
Modo Process (continuação)
Pressione essas
teclas...
e
ou
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
D. Selecione o parâmetro [Escala Process 1], utilizando as teclas de Seleção.
Entre com o fator de conversão de escala desejado. Pressione Enter.
Process 1 Scale
1,00
E. Selecione o parâmetro [Text 1 Process 1] utilizando as teclas de Seleção.
Entre com o caracter de texto desejado. Pressione Enter e repita o procedimento para os outros caracteres.
Process 1 Txt 1
V
F. Caso seja necessário, uma segunda linha no display pode ser programada,
repetindo-se as etapas de A a E para os parâmetros [Process 2 xxx].
G. Quando a programação do processo estiver completa, pressione ESC até
que a mensagem “Choose Mode” seja exibida. Pressione as teclas de
Seleção até que “Process” seja exibido.
Choose Mode
Process
H. Pressione Enter. Isso seleciona o display personalizado que será exibido
na linha 1 e na linha 2. Utilize as teclas de Seleção para selecionar os
parâmetros 1 ou 2 do processo para a linha 1.
Process Var 1=1
Process Var 2=2
I.
Pressione SEL para mover-se para a linha 2. Selecione os parâmetros de
processo desejados. Com a Interface Série A (versão 3.0) ou Série B, um
zero pode ser inserido para desabilitar a linha 2. Além disso, o Display de
Processo pode ser ajustado para aparecer quando a alimentação do inversor for aplicada, pressionando-se simultaneamente as teclas de Seleção
enquanto o Display de Processo estiver ativo.
Define o Display de Processo
no Display exibido na energização
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
Modo EEProm
Pressione essas teclas...
Reset Padrão
O modo EEProm é utilizado para restaurar todos os valores para os
ajustes de fábrica ou realizar a carga/descarga dos parâmetros entre a
interface e o inversor (somente para interfaces compatíveis, consulte a
Tabela 5.A).
1. Para restaurar os ajustes de fábrica:
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A
mensagem “Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
Display
B. Pressione as teclas de Seleção até que “EEProm” seja exibido. Se
o modo EEProm não estiver no menu, significa que está protegido
por senha. Consulte o Modo Password posteriormente nesta seção.
Choose Mode
EEProm
C. Pressione Enter.
D. Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “Reset default” seja exibida.
EEProm
Reset Defaults
E. Pressione Enter para recuperar os ajustes de fábrica de todos os
parâmetros.
F. Pressione ESC. A mensagem “Falha Reprograma” será exibida.
Reprogram Fault
F 48
G. Pressione a tecla Desliga para resetar todas as falhas. Consulte a
página A–12 e os parâmetros de programação 36, 242-244.
Stopped
+0,00 Hz
Importante: Se o parâmetro [Modo de Entrada] tiver sido ajustado
previamente para um valor diferente de “1”, desligue e ligue a alimentação do inversor para redefini-lo.
Interface de Operação e Programação
5–10
Modo EEProm (continuação)
Pressione essas teclas...
Inversor -> Interface
Interface -> Inversor
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
2. Para carregar um conjunto de parâmetros do inversor para a Interface
de Operação e Programação, é necessário utilizar uma Interface compatível (Consulte a Tabela 5.A).
A. A partir do menu EEProm (consulte as etapas acima de A a C),
pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “Drive -> HIM”
seja exibida.
EEProm
Inversor -> HIM
B. Pressione Enter. Um nome de conjunto de parâmetros (até 14 caracteres) será exibido na linha 2 da interface. Esse nome pode ser
alterado ou é possível entrar com um novo nome. Utilize a tecla
SEL para movimentar o cursor para a esquerda. As teclas de
Seleção alteram o caracter.
Drive -> HIM
1 A
C. Pressione Enter. Um display informativo será exibido, indicando o
tipo de inversor e a versão de firmware.
Master Type
Version 2.01
D. Pressione Enter para iniciar o carregamento. O número do
parâmetro que está sendo carregado será exibido na linha 1 da
Interface de Operação e Programação. A linha 2 indica quanto já
foi carregado. Pressione ESC para interromper o carregamento.
Drive -> HIM 60
|||||
E. A mensagem “COMPLETE”, exibida na linha 2, indicará se o carregamento foi completado com sucesso. Pressione Enter. Se a
mensagem “ERROR” for exibida, consulte o Capítulo 8.
Drive -> HIM 120
COMPLETE
3. Para descarregar um conjunto de parâmetros da interface para o
inversor, é necessário utilizar uma Interface compatível (Consulte a
Tabela 5.A).
Importante: A função de descarregamento só estará disponível se
houver um conjunto válido armazenado na interface.
e
ou
A. A partir do menu EEProm (consulte as etapas de 1A a 1C), pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “HIM -> Drive”
seja exibida.
EEProm
HIM -> Drive
B. Pressione a tecla Enter. Um nome de conjunto será exibido na linha
2 da Interface de Operação e Programação. Pressionando-se as
teclas de Seleção, é possível visualizar no display um segundo
conjunto (se disponível).
HIM -> Drive
1 A
C. Assim que o nome do conjunto desejado for exibido, pressione a
tecla Enter. Um display informativo será exibido, indicando os
números da versão do nome e do inversor.
Master Type
2.01 -> 2.03
D. Pressione Enter para iniciar o descarregamento. O número do
parâmetro que está sendo descarregado será exibido na
linha 1 da Interface de Operação e Programação. A linha 2 indica
quanto já foi carregado. Pressione ESC para interromper o
descarregamento.
HIM -> Drive 60
|||||
E. Um descarregamento bem sucedido será indicado pela mensagem
“COMPLETE”, exibida na linha 2 da Interface de Operação e Programação. Pressione Enter. Se a mensagem “ERROR” for exibida,
consulte o Capítulo 8.
Drive -> HIM 120
COMPLETE
Interface de Operação e Programação
5–11
Modo Search
Pressione essas teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
1. O modo Search não está disponível nas Interfaces de Operação e
Programação Série A anteriores à versão 3.0.
Esse modo permite buscar e exibir os parâmetros da lista que não
estão definidos nos ajustes de fábrica.
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A
mensagem “Choose Mode” é exibida.
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Search” seja exibido.
Choose Mode
Display
Choose Mode
Search
C. Pressione Enter. A Interface de Operação e Programação realizará
uma busca e exibirá os parâmetros que não estão definidos nos
ajustes de fábrica.
D. Pressione as teclas de Seleção para acessar a lista.
Modo Control Status
Pressione essas teclas...
Lógica de Controle
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
1. O modo Control Status não está disponível nas Interfaces de Operação e Programação Série A anteriores à versão 3.0.
Esse modo permite que a máscara de lógica do inversor seja desabilitada, impedindo, assim, uma falha serial quando a Interface de Operação e Programação é removida com o inversor energizado. A
máscara lógica pode ser desabilitada nas Interfaces Série A (versões
anteriores à 3.0), utilizando-se o parâmetro [Mascara Logica], conforme explicado na página 5–14.
Choose Mode
Display
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A
mensagem “Choose Mode” é exibida.
Choose Mode
Control Status
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Control Status” seja exibido. Pressione Enter.
Control Status
Control Logic
C. Selecione “Control Logic”, utilizando as teclas de Seleção. Pressione Enter.
Control Logic
Disabled
D. Pressione a tecla SEL e, em seguida, utilize as teclas de Seleção
para selecionar “Desabilitado” or “Habilitado”.
E. Pressione Enter. A máscara lógica é desabilitada (ou habilitada).
5–12
Interface de Operação e Programação
Modo Control Status (continuação)
Pressione essas teclas...
Fila de Falhas/Remoção de
Falhas
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
2. Esse menu possibilita visualizar a fila de falhas e removê-la, quando
necessário.
A. No menu Control Status, pressione as teclas de Seleção até que
a mensagem “Fault Queue” seja exibida.
Control Status
Fault Queue
B. Pressione Enter.
C. Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “View Faults”
seja exibida.
Fault Queue
View Faults
D. Pressione Enter. A fila de falhas será exibida. A mensagem “Trip”
exibida com uma falha indica a falha que desarmou o inversor.
Serial Fault
F
10
Trip 1
E. Utilize as teclas de Seleção para visualizar a lista.
Reprogram Fault
F
48
2
F. Para remover a fila de falhas, pressione ESC. Em seguida, utilize
as teclas de Seleção para selecionar “Clear Queue”. Pressione
Enter. Observe que “Clear Queue” não remove falhas ativas.
Fault Queue
Clear Queue
Interface de Operação e Programação
5–13
Modo Password
Pressione essas teclas...
Alteração da Senha
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
1. A senha ajustada de fábrica é 0 (desabilita a proteção de senha). Para
alterar a senha e habilitar a proteção de senha, proceda como a
seguir.
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A
mensagem “Choose Mode” é exibida.
Choose Mode
Display
B. Pressione as teclas de Seleção até que o modo “Password” seja
exibido.
Choose Mode
Password
C. Pressione Enter.
D. Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “Modify” seja
exibida.
Password
Modify
E. Pressione Enter. A mensagem “Enter Password” será exibida.
Enter Password
<
0>
F. Pressione as teclas de Seleção para selecionar a nova senha. Utilize a tecla SEL para movimentar o cursor (exceto nas Interfaces
da Série A anteriores à versão 3.0).
Enter Password
< 123>
G. Pressione Enter para salvar a nova senha.
Choose Mode
Password
H. Pressione Enter novamente para retornar ao modo Password.
Password
Login
I.
Password
Logout
Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem, “Logout” seja
exibida.
J. Pressione Enter para sair do modo Password.
K. O modo Password pode ser programado para ser exibido quando
a alimentação é aplicada ao inversor (exceto nas Interfaces da
Série A anteriores à versão 3.0). Pressione, simultaneamente, as
teclas de Seleção enquanto o display do modo Password estiver
ativo.
Choose Mode
Password
Define o Display de Senha
como display exibido na energização
5–14
Interface de Operação e Programação
Modo Password (continuação)
Pressione essas teclas...
Acesso ao Inversor
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
2. Os modos Program e EEProm e os menus Control Logic/Clear Queue
estão protegidos pela senha e não serão exibidos no menu. Para
acessar esses modos, proceda como a seguir:
A. Pressione as teclas de Seleção até que o modo “Password” seja
exibido.
Choose Mode
Password
B. Pressione Enter. “Login” será exibido.
Password
Login
C. Pressione Enter, a mensagem “Enter Password” será exibida.
Enter Password
<
0>
D. Pressione as teclas de Seleção até que a senha correta seja exibida. Utilize a tecla SEL para movimentar o cursor (exceto nos
Inversores Série A anteriores à versão 3.0).
Enter Password
< 123>
E. Pressione Enter.
Choose Mode
Password
F. Os modos Program e EEProm podem ser acessados. Para evitar
acesso futuro às alterações do programa, saia conforme descrito
na etapa 1.
Saída do Inversor
3. Para evitar alterações não autorizadas em parâmetros, a saída
(Logout) deve ser realizada conforme descrito a seguir.
Operação da Interface de
Operação e Programação
Portátil
A. Pressione as teclas de Seleção até que o modo “Password” seja
exibido.
Choose Mode
Password
B. Pressione Enter.
Password
Login
C. Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “Logout” seja
exibida.
Password
Logout
D. Pressione Enter para sair do modo Password.
Choose Mode
Password
Se for desejada programação remota, uma interface portátil pode ser
conectada ao inversor. Consulte as Definições de Adaptadores no
Capítulo 2 para obter mais detalhes.
Importante: A desconexão de uma interface (ou outro dispositivo
SCANport) de um inversor enquanto ele estiver
energizado provoca uma “Falha Serial”, a não ser que
o parâmetro [Mascara Logica] tenha sido ajustado para
desabilitar essa falha ou a Lógica de Controle (menu
Control Status) tenha sido desabilitado (exceto para
interfaces da Série A anteriores à versão 3.0). O ajuste
para “0” do Bit 1 do parâmetro [Mascara Logica]
desabilitará a “Falha Serial” da interface da porta 1.
Observe que isso desabilita todas as funções de controle
da Interface, exceto Parada (Stop).
Capítulo
6
Partida (Start-up)
Este capítulo descreve como deve ser realizada a partida do Inversor
1336 SPIDER. Estão incluídos ajustes típicos e verificações para
garantir a operação adequada. As informações contidas em capítulos
anteriores deste manual devem ser lidas e compreendidas antes de dar
prosseguimento.
Importante: O 1336 SPIDER é projetado para que a partida seja
simples e eficaz. São oferecidos dois métodos de partida.
Um é uma função “assistida” com exibição própria de
mensagens explicativas utilizando o Modo de Partida do
1336 SPIDER. Como auxílio, este modo faz perguntas
sobre a maioria dos parâmetros básicos usados. O segundo
método oferece uma partida mais complexa utilizando o
modo “Program” e completo acesso aos parâmetros.
Recursos e ajustes avançados estão agrupados à parte dos
parâmetros básicos para facilitar o uso.
Procedimento de Partida
Os procedimentos a seguir são escritos para usuários que possuam
uma Interface de Operação e Programação instalada no Adaptador 2
(TB1) e que não estejam utilizando um esquema de controle por dois
fios para o inversor. Para usuários que não utilizam a Interface de
Operação e Programação, os respectivos sinais e comandos externos
devem ser substituídos para simular a operação.
!
ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada ao inversor
para realizar o seguinte procedimento de partida. Algumas
das tensões presentes estão na linha de entrada. Para evitar
riscos de choque elétrico ou danos ao equipamento, somente
pessoal qualificado deve realizar o seguinte procedimento.
Leia todo o procedimento atentamente, antes de iniciá-lo.
Caso algum evento não ocorra ao realizar esse procedimento, Não Prossiga. Remova a Alimentação abrindo o circuito de desconexão e corrija o funcionamento incorreto
antes de continuar.
Importante:
•
•
•
A alimentação deve ser aplicada ao inversor durante a
monitoração ou alteração dos parâmetros do 1336 SPIDER. A
programação anterior pode afetar o status do inversor quando a
alimentação é aplicada.
Circuitos de partida remotos podem ser conectados a TB4-TB6.
Confirme se todos os circuitos estão desenergizados antes de
aplicar a alimentação. Podem existir tensões fornecidas pelo
usuário em TB4-TB6, mesmo quando a alimentação não é
aplicada ao inversor. TB7 fornece uma fonte de alimentação de
24V.
Consulte o capítulo 8 para informações sobre códigos de falha.
6–2
Partida (Start-up)
Operação Inicial
1. Remova e trave toda a alimentação de entrada para o inversor,
incluindo a alimentação de entrada CA nos terminais L1, L2 e L3
(R, S e T) e qualquer alimentação de controle separada para os
dispositivos da interface remota.
2. Verifique se a entrada de intertravamento de Parada está presente.
Importante: A entrada Desliga no Inversor Independente deve estar
presente antes da partida do inversor. A entrada
Habilitar é conectada de fábrica na versão com
controle CLP do inversor.
3. Confirme se todas as entradas opcionais estão conectadas nos
terminais corretos e se estão seguras.
4. Para prosseguir para as próximas etapas, é necessária a instalação
da Interface de Operação e Programação. Se a Interface de
Operação e Programação possuir um Painel de Controle, utilize
os controles locais para completar o procedimento da partida. Se
um Painel de Controle não está presente, os dispositivos remotos
devem ser utilizados para operar o inversor.
5. Siga para “Partida Assistida”. Se uma partida mais detalhada for
necessária, vá para o procedimento de “Partida Avançada” na
página 6–5.
Depois que o inversor está em operação há algum tempo,
ele pode provocar queimaduras. Não toque na superfície do
dissipador durante o funcionamento do inversor. Depois de
remover a alimentação do inversor, deixe que esfrie.
Partida Assistida
O procedimento a seguir oferece uma partida com mensagens
explicativas. Os passos estão esboçados abaixo.
Partida Assistida
Teclas
Aplicar Alimentação
Descrição
1. Aplique alimentação CA e tensões de controle ao inversor. O display LCD
deve iluminar-se e mostrar o status do inversor de “Stopped” e uma freqüência de saída de “+0.00 Hz”.
Se o inversor detectar uma falha, será mostrada no display uma mensagem
curta sobre a falha. Registre essa informação, remova toda a alimentação e
corrija a origem da falha antes de proceder. Consulte o Capítulo 8 para obter
descrições sobre as falhas.
O visor da interface exibirá...
Stopped
+0,00 Hz
Partida (Start-up)
6–3
Partida Assistida
Teclas
Descrição
O visor da interface exibirá...
2. Importante: As outras etapas deste procedimento baseiam-se nos ajustes de
fábrica do parâmetro. Se o inversor já foi operado anteriormente, os ajustes
dos parâmetros podem ter sido alterados, não estando compatíveis com este
procedimento de partida ou aplicação. As condições de falha e o status do
inversor podem ser imprevisíveis quando a alimentação é aplicada pela
primeira vez.
Recuperar Ajustes de
Fábrica
Para obter resultados adequados, os parâmetros devem ser recuperados para
seus ajustes de fábrica. Depois de restabelecer os valores de fábrica, vários
parâmetros devem ser inicialmente definidos conforme explicado abaixo.
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A mensagem “Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
Display
B. Pressione as teclas de Seleção, até que “EEPROM” seja exibido. Se o
modo EEProm não estiver no menu, significa que está protegido por senha.
Consulte o capítulo 5 para obter informações sobre Senha.
Choose Mode
EEProm
C. Pressione Enter.
D. Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem ”Reset default” seja
exibida.
EEProm
Reset Defaults
E. Pressione Enter para recuperar os ajustes de fábrica de todos os
parâmetros.
Choose Mode
EEProm
F. Pressione ESC. A mensagem “Reprogram Fault” será exibida.
Reprogram Fault
F 48
G. Pressione a tecla Desliga para resetar todas as falhas. Consulte a página
A–12 e os parâmetros de programação 36, 242-244. Desligue e ligue a
alimentação.
Stopped
+0,00 Hz
3. No Display de Status, pressione a tecla Enter (ou outra tecla). A mensagem
“Choose Mode” será exibida.
A. Pressione as teclas de Seleção, até que “Startup” seja exibida.
B. Pressione Enter.
Importante: Todas as perguntas podem ser respondidas com Sim ou Não.
Pressionar Enter selecionará o padrão (“S” ou “N”). Pressionar as teclas de
Seleção alterará a seleção - Pressione Enter para selecionar. A escolha de
“S” permite-lhe prosseguir no mesmo passo, e “N” conduzirá você ao próximo
passo. Além disso, deve ser observado o seguinte:
•
Pode-se deixar o modo de “Startup” a qualquer momento, pressionandose ESC até que o Display de Status seja exibido. Se você desejar retornar
ao modo de “Partida”, basta selecionar “Reset Sequence” para executar
desde o início. A seleção de “Continue” permite-lhe prosseguir a partir do
ponto onde você parou.
•
A conclusão da última ação de qualquer passo levará você automaticamente para o próximo passo.
•
Pressione a tecla SEL para ativar a linha 2 do display - isto deve ser feito
para todos os valores.
•
Pressione as teclas de Seleção para ajustar o valor (ignore, se o valor
estiver correto). Pressione Enter para armazenar o valor ou reter o já existente. Pressione Enter novamente para deslocar-se para o próximo passo
(parâmetro).
Choose Mode
Display
Choose Mode
Startup
6–4
Partida (Start-up)
Partida Assistida
Teclas
Descrição
O visor da interface exibirá...
4. Usando o diagrama a seguir como orientação, execute os passos desejados.
!
ATENÇÃO: Pode ocorrer rotação do motor numa direção indesejável durante este procedimento. Para proteção contra possíveis
avarias e danos ao equipamento, recomenda-se que o motor seja
desconectado da carga antes de prosseguir.
5. A inicialização está completa. Desligue e ligue a alimentação para ativar as
alterações e verifique se o funcionamento está adequado.
Partida (Start-up)
Partida Avançada
6–5
Este procedimento é projetado para aplicações complexas que
requerem uma partida mais detalhada.
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
Desconectar Motor
1. Remova a tampa do inversor e desconecte os condutores do motor dos terminais U, V, W (T1, T2 e T3).
Aplicar Alimentação
2. Aplique alimentação CA e as tensões de controle as tensões ao inversor. O
Display LCD deve iluminar-se e mostrar o estado do inversor “Stopped” e uma
freqüência de saída de “+0.00 Hz”.
O visor da interface exibirá...
Stopped
+0,00 Hz
Se o inversor detectar uma falha, será mostrada no display uma mensagem
curta sobre a falha. Registre essa informação, remova toda a alimentação e
corrija a origem da falha antes de proceder. Consulte o Capítulo 8 para obter
descrições sobre as falhas.
3. Importante: As outras etapas deste procedimento baseiam-se nos ajustes de
fábrica do parâmetro. Se o inversor já foi operado anteriormente, os ajustes
dos parâmetros podem ter sido alterados,não estando compatíveis com este
procedimento de partida ou aplicação. As condições de falha e o status do
inversor podem ser imprevisíveis quando a alimentação é aplicada pela
primeira vez.
Recuperar Ajustes de
Fábrica
Para obter resultados adequados, os parâmetros devem ser recuperados para
seus ajustes de fábrica. Depois de restabelecer os valores de fábrica, vários
parâmetros devem ser inicialmente definidos conforme explicado abaixo.
A. No Display de Status, pressione Enter (ou qualquer outra tecla). A mensagem “Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
Display
B. Pressione as teclas de Seleção até que “EEPROM” seja exibido. Se o modo
EEProm não estiver no menu, significa que está protegido por senha. Consulte o capítulo 5 para obter informações sobre Senha.
Choose Mode
EEProm
C. Pressione Enter.
D. Pressione as teclas de Seleção até que a mensagem “Reset default” seja
exibida.
EEProm
Reset Defaults
E. Pressione Enter para recuperar os ajustes de fábrica de todos os
parâmetros.
Choose Mode
EEProm
F. Pressione ESC. A mensagem “Reprogram Fault” será exibida.
Reprogram Fault
F 48
G. Pressione a tecla Desliga para resetar todas as falhas. Consulte a página
A–12 e os parâmetros de programação 36, 242-244. Desligue e religue a
alimentação.
Stopped
+0,00 Hz
6–6
Partida (Start-up)
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
Programar Modo de
Entrada
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
4. É importante que o Modo de Entrada selecionado seja programado no inversor.
Uma vez que as entradas de controle são programáveis, pode ocorrer
operação incorreta se for selecionado um modo inadequado. O modo de Ajuste
de Fábrica (“Status”) desabilita todas as entradas exceto Parar e Habilitar.
Compare o seu esquema de controle com as informações fornecidas no
Capítulo 3 ou 4 e programe o parâmetro [Modo de Entrada] como segue:
A. No Display de Status, pressione a tecla Enter (ou outra tecla). A mensagem
“Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
EEProm
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Program” seja exibido. Se Program
não estiver disponível, significa que a programação está protegida por senha. Consulte o Capítulo 5 para obter informações sobre o modo de Senha.
Choose Mode
Program
C. Pressione Enter.
Metering
D. Pressione a tecla de Seleção até que “Setup” seja exibido.
Setup
E. Pressione Enter.
Input Mode
Status
F. Pressione SEL. O primeiro caractere da linha 2 começará a piscar.
G. Pressione as teclas de Seleção até que o modo desejado seja exibido, e
então pressione Enter.
Input Mode
3 Wire
Além do modo, as entradas 3-8 também podem ser programadas (se o
valor ajustado de fábrica não for desejado). Consulte o Capítulo 7 para
obter informações sobre parâmetros. Utilize os passos acima como
orientação se a programação de entradas for necessária.
H. Pressione a tecla ESC (3 vezes) para retornar ao Display de Status.
I.
Desligar e ligar a
alimentação de entrada
Remova a alimentação do inversor. Quando o Display da Interface de Operação e Programação não estiver mais iluminado, reaplique a alimentação.
Importante: O display deve estar em branco para que as alterações de
programação do modo de entrada sejam efetivadas.
Stopped
+0,00 Hz
Partida (Start-up)
6–7
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
5. Ajuste os parâmetros [Freq. Maxima] e [Tensao Maxima] nos valores corretos
(tipicamente freqüência/tensão de linha). Ajuste os parâmetros [Tensao Basica]
e [Freq. Basica] nos valores do motor da placa de identificação.
A. No Display de Status, pressione a tecla Enter (ou outra tecla). A mensagem
“Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
EEProm
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Program” seja exibido.
Choose Mode
Program
C. Pressione Enter.
Metering
D. Pressione as teclas de Seleção até que “Setup” seja exibido.
Setup
E. Pressione Enter.
Input Mode
3 Wire
F. Pressione as teclas de Seleção até que “Freq Maxima” seja exibida. Pressione SEL. O primeiro caractere da linha 2 passará a piscar.
Maximum Freq
60
G. Use as teclas de Seleção para exibir o primeiro dígito. Em seguida, pressione
Enter. Repita para os demais dígitos.
H. Repita os passos acima para programar os demais parâmetros localizados
no grupo de Controle do Motor.
I.
Pressione a tecla ESC (3 vezes) para retornar ao Display de Status.
6. Operação Sensorless Vector ou V/Hz (Volts/Hertz).
Selecionar controle
Sensorless Vector ou
V/Hz
A operação Sensorless Vector ou Volts/Hertz pode ser selecionada via [Selecao Controle]. A operação por Vector é o padrão. Se for desejada a operação
V/Hz, reprograme [Selecao Controle] seguindo os passos acima como uma orientação para a programação. Consulte o Capítulo 7.
Importante: No caso de motores síncronos, utilize a operação Volts/Hertz.
Stopped
+0,00Hz
6–8
Partida (Start-up)
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
7. Configuração do Comando de Freqüência.
A. No Display de Status, pressione a tecla Enter (ou outra tecla). A mensagem
“Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
EEProm
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Display” seja exibido
Choose Mode
Display
C. Pressione Enter.
Setup
D. Pressione as teclas de Seleção até que “Medicao” seja exibido.
Metering
E. Pressione Enter.
Output Voltage
0 Vlts
F. Pressione as teclas de Seleção até que “Comando de Freq” seja exibido.
Freq Command
+0,00Hz
G. Se o comando de freqüência for um valor diferente de zero, utilize a fonte
de velocidade (digital, potenciômetro analógico etc) para ajustar o comando
em zero.
H. Depois que o comando foi ajustado em zero, pressione a tecla ESC até que
o Display de status seja exibido.
Stopped
+0,00 Hz
8. Verificação dos Ajustes de Freqüência Máxima e Mínima.
A. Pressione a tecla Liga. O inversor deve fornecer zero Hz, que é o padrão de
fábrica do parâmetro [Freq Minima]. O Display de status deve indicar “At
Speed” e a freqüência real (+0,00 Hz.).
Se o inversor não for iniciado, verifique o bit 12 (Verificação da Tensão) do
parâmetro [Drive Alarm 1]. Se o bit for “1”, a tensão do terminal do inversor
está impedindo o inversor de ligar. Geralmente, isto é causado pela
corrente de fuga do IGBT. Para resolver o problema, programe o
parâmetro [Partid Mov Habil] em “Track Volts”. Em seguida, ligue o
inversor.
At Speed
+0,00Hz
Accelerating
+29,62Hz
At Speed
+60,00Hz
B. Com o inversor ainda em operação, utilize a fonte de velocidade para adjustar
para a velocidade máxima. O inversor deve acelerar em rampa até o valor
do parâmetro [Freq. Maxima].
9. Verificação da Direção.
A. Inicie um comando de Reversão.
Importante: Com o parâmetro [Mascara Direcao] definido no ajuste de
fábrica, o comando de reversão deve ser emitido pela Interface de
Operação e Programação ou por outro módulo adaptador. Se o comando
de reversão for emitido de TB5, o parâmetro [Mascara Direcao] deve ser
programado primeiramente para permitir o controle de direção a partir de
TB5.
O inversor vai desacelerar em rampa até atingir a velocidade zero e, em
seguida, acelerará em rampa até o valor definido no parâmetro [Freq.
Maxima] na direção oposta. A freqüência de saída exibida no Painel
Display indicará a velocidade com um sinal de “+” (para frente) ou “–”
(reversão). Conforme o inversor desacelera, o LED que indica direção para
frente pisca, indicando a direção atual. Durante esse tempo, o LED que
indica a direção reversa permanece aceso, indicando a direção
comandada. Assim que a velocidade de zero Hz for alcançada e o inversor
começar a acelerar na direção reversa, o LED que indica direção para
frente se apaga e o LED de direção reversa permanece aceso.
At Speed
–60,00Hz
Partida (Start-up)
6–9
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
10. Se um inversor com controle por CLP estiver sendo utilizado, pare o inversor e
vá à etapa 11.
Abrir Sinal Habilitado
Recuperar Sinal
Habilitado
Os passos seguintes verificarão a operação correta do inversor quando a
entrada Habilitação tiver sido removida.
A. Com o inversor ainda em operação, abra o sinal de Habilitação. O inversor
deve parar e exibir a mensagem “Not Enabled” no display. Restaure o sinal
de Habilitação.
Not Enabled
-0,00Hz
B. Reset o inversor através da tecla Desliga.
11. Verificação do Controle de Jog e Modo de Parada.
Manter a tecla de jog
pressionada
Soltar a tecla de jog
A. Com o inversor resetado, mas não em operação, mantenha a tecla Jog
pressionada. O motor deve acelerar até a freqüência programada através
do parâmetro [Freq. de Jog] e permanecer nesta freqüência até que a tecla
Jog seja solta. Quando solta, o inversor deve executar uma função de desliga, utilizando o modo de parada programado. Verifique se o modo de parada
correto foi iniciado.
At Speed
-10,00Hz
Stopped
-0,00Hz
12. Verificação dos Tempos de Aceleração e Desaceleração.
Ajustar na Freqüência
Máxima
A. Verifique se o comando de freqüência está na freqüência máxima.
B. Ligue o inversor e observe o tempo que o equipamento precisa para acelerar
até a freqüência máxima. Este tempo deve ser de 10 segundos, que é o
ajuste de fábrica para o parâmetro [Tempo Aceler. 1].
C. Pressione a tecla de Reversão e observe o tempo que o inversor precisa
para desacelerar da freqüência máxima até zero. Este tempo deve ser igual
ao tempo ajustado no parâmetro [Tempo Desacel. 1] (o ajuste de fábrica é
de 10 segundos). Se esses tempos não estiverem adequados para a aplicação, consulte o capítulo 7 para mais informações sobre as alterações na
programação.
Importante: Com o parâmetro [Mascara Direcao] definido no ajuste de
fábrica, o comando de reversão deve ser emitido pela Interface de
Operação e Programação ou por outro módulo adaptador. Se o comando
de reversão for emitido de TB5, o parâmetro [Mascara Direcao] deve ser
programado primeiramente para permitir o controle de direção a partir de
TB5.
D. Desligue o inversor.
13. Reconexão do motor.
Remover TODA
alimentação
A. Remova e trave a alimentação de controle e de entrada do inversor. Quando
o display da Interface de Operação e Programação estiver apagado, remova
a tampa do inversor.
!
Reconexão do Motor
ATENÇÃO: Para evitar risco de choque elétrico, verifique se a tensão dos capacitores do barramento está descarregada. Meça a
tensão do barramento CC nos terminais 47 (+) e 45 (–). A tensão
deve ser zero.
B. Reconecte os condutores do motor e recoloque a tampa.
Stopped
+0,00Hz
6–10
Partida (Start-up)
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
14. Verificação da rotação correta do motor.
!
Aplicar alimentação no
inversor
Verificar comando de
freqüência = 0
Verificar rotação para
frente
Aumentar a velocidade
devagar
Verificar a direção de
rotação
ATENÇÃO: Nas etapas a seguir, a rotação do motor pode ocorrer
em um sentido indesejado. Para proteção contra possíveis avarias
e danos ao equipamento, recomenda-se que o motor seja
desconectado da carga antes de prosseguir.
A. Reaplique a alimentação ao inversor.
B
Verifique se o comando da freqüência está em zero Hz. Consulte a
etapa 7 para obter mais informações.
C. Através dos LEDs de direção, verifique se a direção para frente está
selecionada.
D. Ligue o inversor e aumente a velocidade devagar até que o motor comece
a girar. Verifique a direção da rotação do motor. Se a direção da rotação
estiver correta, vá para a etapa E.
Se a direção da rotação estiver incorreta, desligue o inversor e remova
toda a alimentação. Quando o display da Interface de Operação e Programação estiver apagado, remova a tampa inversor. Verifique se a tensão
do barramento medida nos terminais 47 (+) e 45 (–) é zero (veja a nota
ATENÇÃO na página 6–9). Intercale dois dos três condutores do motor em
U, V ou W. Repita as etapas de A a D.
E. Se a realimentação por encoder estiver sendo utilizada, verifique se a polaridade (“+” ou “–”) do parâmetro [Freq. do Encoder] é igual à polaridade
de saída real do inversor, como apresentado no Display de Status. Se as
polaridades forem iguais, prossiga para a etapa F.
Se as polaridades forem diferentes, desligue o inversor e remova toda a
alimentação. Reverta a fiação de “A” e “A NOT” OU “B” e “B NOT”. Repita as
etapas de A a D.
F. Desligue o inversor e substitua a tampa.
15. Operação em Baixa Velocidade.
(Faixa de velocidade superior a 20:1)
Se a operação Volts/Hertz foi selecionada na etapa 6, prossiga para a etapa 20.
Ajuste de Escorregamento @ Corrente à plena carga.
Para aumentar o desempenho do torque em estado estacionário do motor em
baixas velocidades, o método padrão de fábrica para o Controle da Velocidade
é o de Compensação de Escorregamento. O valor ajustado de fábrica para o
parâmetro [Escorreg de FLA] é “1,0Hz”. O desempenho ótimo do motor
depende do ajuste preciso desse parâmetro.
Calcule o valor de escorregamento do motor da seguinte forma:
Veloc. Sinc. do Motor (RPM) - Veloc. Nom. do Motor (RPM)
x Freqüência Nom.
Veloc. Sinc. do Motor (RPM)
do Motor (Hz)
Exemplo:
1800 – 1778
1800
Continua na página seguinte
x 60 = 0,7 Hz Escorregamento @ Corrente
à plena carga.
At Speed
+5,00Hz
Partida (Start-up)
6–11
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
Desta forma, o ajuste de compensação de escorregamento terá um ponto de
partida. Se necessário, outros ajustes podem ser feitos enquanto o motor está
sob carga.
Programar Dados da
Placa de Identificação
A. No Display de Status, pressione a tecla Enter (ou outra tecla). A mensagem
“Choose Mode” será exibida.
Choose Mode
EEProm
B. Pressione as teclas de Seleção até que “Program” seja exibido.
Choose Mode
Program
C. Pressione Enter.
Metering
D. Pressione as teclas de Seleção até que “Feature Select” seja exibido.
Feature Select
E. Pressione Enter.
Dwell Frequency
F. Pressione as teclas de Seleção até que “Slip @ F.L.A.” seja exibido. Pressione SEL. O primeiro caractere da linha 2 passará a piscar.
Slip @ F.L.A.
G. Utilize as teclas de Seleção para programar o valor calculado acima. Em
seguida, pressione Enter.
Slip @ F.L.A.
0,7Hz
16. Sintonia da Operação por Controle Vetorial sem Encoder (Sensorless Vector).
Para melhorar o desempenho do inversor no modo Controle Vetorial sem
Encoder, os dados da placa de identificação do motor utilizado podem ser
inseridos diretamente.
Consulte a placa do motor e programe os seguintes parâmetros do grupo Configuração:
[Corrente Motor]
[Tensão Motor]
[Freq Nominal]
[RPM Nominal].
Consulte a etapa 15 sobre as etapas típicas envolvidas na programação.
Seleção de Controle de Velocidade
6–12
Partida (Start-up)
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
Remover TODA
alimentação
Desconectar a carga
Aplicar alimentação no
inversor
enquanto segue esses passos...
O visor da interface exibirá...
17. A ótima sintonia requer a rotação do motor e pode ser alcançada, operando-se
o inversor/motor sob uma condição de “sem carga”.
A. Remova toda a alimentação do inversor. Desconecte a carga do sistema,
através do desacoplamento do eixo do motor. Reaplique a alimentação no
inversor.
B. Enquanto estiver monitorando o parâmetro [Comando de Freq] no grupo
Medição, ajuste a fonte de velocidade do inversor (digital, potenciômetro
analógico etc.) para 3/4 da velocidade nominal.
Freq Command
xxHz
C. Pressione as teclas de Seleção até que “Flux Current” seja exibido. Ligue o
inversor e armazene esse valor.
Flux Current
1 Amp
D. Desligue o inversor.
Flux Current=
Amps
E. Pressione as teclas de Seleção para exibir “Freq Command”. Ajuste a fonte
de velocidade do inversor em zero Hz.
Freq Command
0 Hz
F. Pressione as teclas de Seleção para exibir “Output Voltage”. Ligue o inversor
e armazene o valor.
Output Voltage
0 Volt
G. Desligue o inversor.
Output Volts a 0 Hz=___Volts
H. Programe os valores armazenados acima nos seguintes parâmetros.
[Refer Fluxo Corr] = [Fluxo Corrente] a 45Hz.
[Queda Tensao IR] = [Tensao Saida] a zero Hz.
Importante: Alguns motores (por exemplo, com 6 pólos, especial etc) podem
ser particularmente sensíveis ao ajuste do parâmetro [Queda Tensao IR]. Se
este procedimento de sintonia não resultar no desempenho desejado, ajuste o
parâmetro [Queda Tensao IR] 1 ou 2V para cima ou para baixo, até que a resposta desejada seja atingida.
Ajustar o parâmetro
18. Em motores maiores (37 kW/50 HP, típico) um desempenho adicional na
aceleração pode ser obtido através do ajuste do parâmetro [Tempo Fluxo].
Esse parâmetro determina em quanto tempo o inversor injeta corrente nos
níveis do parâmetro [Limit de Corrent] antes do início da aceleração. Esse
tempo de pré-aceleração desenvolve um fluxo no motor que permite uma
aceleração ótima, podendo resultar em uma aceleração total mais curta. Caso
seja necessário um melhor desempenho, ajuste o parâmetro [Tempo Fluxo].
Inicie com 0,2 segundo (o valor de fábrica é zero) e aumente de acordo com a
necessidade.
Consulte a etapa 15. sobre as etapas típicas envolvidas na programação.
Sintonizar o parâmetro
[Ganho Comp. Esc.]
19. Para ajustar a resposta de recuperação às alterações de carga, o valor do
parâmetro [Ganho Comp. Esc.] pode ser aumentado. Todavia, o aumento muito
elevado do valor do ganho pode causar instabilidade no sistema. O valor de
fábrica é definido no mínimo. O ajuste preciso requer operação com carga.
Ajustar o Display de
Energização
20. Com as versões de software 2.02 e posterior da Interface de Operação e Programação, o display exibido na energização (Status, Process ou Password)
pode ser programado para ser exibido quando a alimentação do inversor é
aplicada. Acesse o display desejado e pressione simultaneamente as teclas de
seleção.
Slip Comp Gain
1
Partida (Start-up)
6–13
Procedimento de Partida Avançada
Pressione essas
teclas...
Ajustar a Sobrecarga
Eletrônica
enquanto segue esses passos...
21. A proteção contra sobrecarga eletrônica é ajustada de fábrica de acordo com o
máximo do inversor.
A. Para ajustar de forma adequada a proteção contra sobrecarga eletrônica,
programe o parâmetro [Sobre Corrente] (grupo Configuração) de acordo
com a corrente à plena carga da placa de identificação.
B. Se a faixa de velocidade do motor for superior a 2:1, programe o parâmetro
[Modo Sobrecarga] na redução de capacidade adequada.
Consulte a etapa 15. sobre as etapas típicas envolvidas na programação.
22. Isto completa o procedimento básico da partida. Dependendo da aplicação,
pode ser necessária a programação de outros parâmetros. Consulte o capítulo
7 para obter mais informações.
23. Se a proteção por senha estiver habilitada, efetue log out conforme descrito no
Capítulo 5.
O visor da interface exibirá...
6–14
Partida (Start-up)
Fim do Capítulo 6
Capítulo
7
Programação
O Capítulo 7 descreve os parâmetros do 1336 SPIDER. Os parâmetros
estão divididos em grupos para facilitar a programação e o acesso do
operador. A divisão em grupos por função substitui uma lista de
parâmetros numerados seqüencialmente, e tem como objetivo
aumentar a eficiência do operador e reduzir o tempo de programação.
Para a maior parte das aplicações, isso significa simplicidade na
partida com ajuste mínimo do inversor.
Índice de Funções
O Índice de Funções apresentado a seguir fornece uma relação dos
parâmetros necessários para cada função do inversor. O número de
página localiza dentro de um grupo todos os parâmetros associados
com determinada função.
Função
Número da Página
Aceleração em Curva-S
Compensação de Escorregamento
Config Entrada Analógica
Configuração de E/S
Controle de Processo
Detecção de Perda de Carga
Detecção de Perda de Linha
Display de Processo
E/S Remota
Economizar
Feedback do Encoder
Frenagem por tensão CC
Freqüência Mínima/Máxima
Freqüências Pré-programadas
Função de Ciclo
Histórico do Buffer de Falhas
Inibição de Freqüências
Limite de Corrente Eletrônico
Modos de Parada
Mudança de Velocidade Sincronizada
Na Temperatura
Parada por Injeção de Frenagem CC
Partida
Proteção contra Sobrecarga
Recuperação de Perda de Linha
Regulagem do Barramento
Reinicialização automática
Seleção de Freqüência
Tempo de Perman. Func. sem Alimentação
Tempo de Permanência da Inércia
Velocidade Última
Volts por Hz Customizado
7–22
7–21
7–31
7–28
7–53
7–27
7–23
7–49
7–48
7–57
7–50
7–14
7–9
7–17
7–25
7–33
7–18
7–33
7–9
7–13
7–29
7–14
7–20
7–11
7–23
7–41
7–21
7–17
7–24
7–26
7–17
7–57
Fluxograma de Programação
O fluxograma apresentado nas páginas 7-2 e 7-3 destaca as etapas
necessárias para acessar cada grupo de parâmetros e relaciona todos
os parâmetros de cada grupo.
7–2
Programação
Programação
7–3
7–4
Programação
Convenções do Capítulo
As descrições dos parâmetros seguem as convenções abaixo:
1. Todos os parâmetros necessários à realização de uma determinada
função estarão no mesmo grupo, eliminando, dessa forma, a
necessidade de mudança de grupo para completar uma função.
2. Todos os parâmetros estão documentados como tendo ENUMS
ou Unidades de Engenharia.
ENUMS
[Nome do Parâmetro]
Descrição do Parâmetro
Unidades de Engenharia
[Nome do Parâmetro]
Descrição do Parâmetro
Número do Parâmetro
Tipo do Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
#
➀
➁ Somente Leitura ou Leitura/Escrita
➂ Ajuste de Fábrica do Inversor
Display/Inversor
Texto ENUM/Unids. Internas Inversor
➃/➄
Número do Parâmetro
Tipo do Parâmetro
Unids. Display/Unids. Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
➀
➁
➃,➄
➂
➅
➆
#
Somente Leitura ou Leitura/Escrita
Unids. Usuário/Unids. Internas Inversor
Ajuste de Fábrica do Inversor
Valor Mín. Aceitável
Valor Máx. Aceitável
➀
Nº do Parâmetro
Cada parâmetro possui um número. O número pode ser utilizado
para configuração do display de processo, interpretação do buffer
da falha ou comunicação serial.
➁
Tipo de Parâmetro
Encontram-se disponíveis 2 tipos de parâmetros:
Somente Leitura O valor é alterado apenas pelo inversor e é
empregado na monitoração de valores.
Leitura/Escrita
O valor é alterado através de programação.
Esse tipo também pode ser utilizado para
monitorar um valor.
➂
Ajuste de Fábrica
Esse é o valor atribuído a cada parâmetro na fábrica.
➃
Unidades do Display As unidades exibidas no display da Interface de Operação e Programação. Há dois tipos:
ENUMS
Declaração de linguagem relativa à seleção
feita ou descrição de linguagem da função de bit.
Engenharia Unidades padrão como: Hz, segundos, volts, etc.
➄
Unidades do Inversor Essas unidades internas são utilizadas na comunicação através
da porta serial e para adequar a escala de valores ao ler ou gravar
no inversor.
➅
Valor Mínimo
Esse é o menor ajuste possível para parâmetros que não empregam ENUMS.
➆
Valor Máximo
Esse é o maior ajuste possível para parâmetros que não empregam ENUMS.
3. Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e os textos do
display de outros textos neste manual, as seguintes convenções
serão utilizadas:
• os nomes dos parâmetros serão exibidos entre [colchetes];
• o texto do display será exibido entre “aspas”.
Programação
Esse grupo de parâmetros é formado por condições de operação do inversor visualizadas
no mesmo grupo, como por exemplo, velocidade do motor, tensão do motor, tensão de
saída do inversor, corrente e freqüência comandada. Todos os parâmetros desse grupo
são do tipo Somente Leitura, ou seja, podem somente ser visualizados.
Medição
[Corrent de Saida]
Esse parâmetro exibe a corrente de saída presente nos
terminais U, V & W (T1, T2 & T3).
[Tensao Saida]
Esse parâmetro exibe a tensão de saída comandada nos
terminais U, V & W (T1, T2 e T3).
[Pot. de Saida]
Esse parâmetro exibe a potência de saída presente nos
terminais U, V & W (T1, T2 & T3).
[Tensao no Bus DC]
Esse parâmetro exibe o nível de tensão no barramento
CC.
[Freq de Saida]
Esse parâmetro exibe a freqüência de saída presente nos
terminais U, V e W (T1, T2 e T3).
[Comando de Freq]
Esse parâmetro exibe a freqüência comandada para a
saída do inversor. Esse comando pode ser emitido por
qualquer uma das fontes de freqüência selecionadas nos
parâmetros [Selecao Freq 1] ou [Selecao Freq 2]
[Freq. 0 Entr.Anlg] –
[Freq. 1 Entr.Anlg]
[Freq. 2 Entr.Anlg]
7–5
Somente Versão
Independente
– Somente Versão
Independente
– Somente Versão
Independente
Esses parâmetros exibem o comando de freqüência
presente nos terminais de entrada analógica
especificados. Este valor é exibido, quer seja este o
comando ativo de freqüência ou não.
Número do Parâmetro
54
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1 A/4096 = Corrente Nominal
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0,0
Valor Máximo
200% da Corrente de Saída
Número do Parâmetro
1
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1V/4096= Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
200% da Tensão de SaídaNominal do Inversor
Número do Parâmetro
23
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 kilowatt/4096 = kW Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
–200% da Alimentação de SaídaNominal do Inversor
Valor Máximo
200% da Alimentação de SaídaNominal do Inversor
Número do Parâmetro
53
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1V/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0
Valor Máximo 200% da Tensão Máx. Barramento CC
Número do Parâmetro
66
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
+400,00 Hz
Número do Parâmetro
65
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
+400,00 Hz
Número do Parâmetro
138-140
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx.
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0,00 Hz
Valor Máximo
400,00 Hz
7–6
Programação
Medição
[Freq. Do Encoder]
Não disponível.
[Freq de Pulso] – Somente Versão Independente
Esse parâmetro exibe o comando de freqüência presente
nos terminais de entrada por pulso. Este valor é exibido,
quer seja este o comando ativo de freqüência ou não.
Freqüência
=
Exibida
Taxa do Pulso de Entrada (Hz)
[Escala de Pulsos]
[Freq MOP] – Somente Versão Independente
Esse parâmetro exibe o comando de freqüência do MOP.
O comando de freqüência do MOP pode ser ajustado por
TB5 & TB6 (se presentes) e as entradas apropriadas são
selecionadas (veja a página 3–5 or 4–5). Alguns
adaptadores SCANport, incluindo o Adaptador de E/S
remota, podem ajustar também o comando de freqüência
do MOP. Esse valor é exibido, quer seja este o comando
ativo de freqüência ou não.
[Temp. Dissipador]
Esse parâmetro exibe a temperatura do dissipador de
calor do inversor.
[Pot.de Sobrecarg]
Exibe a porcentagem de I2t acumulado para a proteção de
sobrecarga do inversor. Operação contínua acima de 131%
da corrente nominal do inversor acumula um valor de 100%,
gerando uma Falha de Sobrecarga na Alimentação (F64).
[Contag. Sobrecor.]
Esse parâmetro exibe a porcentagem de I2t acumulado
para a proteção de sobrecarga do motor. Operação contínua
no valor programado no parâmetro [Sobre Corrente] acumula
aproximadamente 70%. A redução da carga reduz a
contagem de sobrecarga. O valor de 100% gera uma falha de
sobrecarga - F07 - Falha Sobrecarga.
[Ultima Falha]
Esse parâmetro exibe a última falha do inversor. Ele é
atualizado sempre que ocorrer uma nova falha.
Número do Parâmetro
63
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx.
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
+400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
254
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx.
Nenhum
–400,00 Hz
+400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
137
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx.
Nenhum
0,00 Hz
400,00 Hz
Número do Parâmetro
70
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1° C/ Grau C
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
255° C
Número do Parâmetro
84
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 %/ 4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0%
Valor Máximo
200%
Número do Parâmetro
202
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 %/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0%
Valor Máximo
200%
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
4
Somente Leitura
Número da Falha/Número da Falha
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Programação
7–7
Medição
[Torque Corrente]
Número do Parâmetro
162
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Esse parâmetro exibe a quantidade de corrente que está Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Amp/4096 = Corr Nom (Motor Func)
fora de fase com o componente de tensão fundamental. Ajuste de Fábrica
Nenhum
Essa corrente é a que realmente está produzindo torque. Valor Mínimo
– 200% da Faixa do Inversor
Valor Máximo
+200% da Faixa do Inversor
[Fluxo Corrente]
Esse parâmetro exibe a quantidade de corrente que está
em fase com o componente de tensão fundamental. Essa
corrente é a corrente requerida para manter o fluxo do
motor.
[% Potencia Saida]
Esse parâmetro exibe a porcentagem da alimentação de
saída do inversor. Consulte o grupo ou a placa de
indentificação de dados do inversor.
[% Corrente Saida]
Esse parâmetro exibe a porcentagem da corrente de saída
do inversor. Consulte o grupo ou a placa de indentificação
de dados do inversor.
[Tempo de Marcha]
Esse parâmetro exibe o tempo de operação decorrido do
inversor. O medidor é ajustável em qualquer valor
mediante reprogramação.
Número do Parâmetro
163
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Amp/4096 = Corr Nom (Motor Func)
Ajuste de Fábrica
Nenhum
– 200% da Faixa do Inversor
Valor Mínimo
Valor Máximo
+200% da Faixa do Inversor
Número do Parâmetro
3
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 %/±4096 = ±100%
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
200% da Potência de SaídaNominal do Inversor
Valor Máximo
+200% da Potência de SaídaNominal do Inversor
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
2
Somente Leitura
1 %/4096 = 100%
Nenhum
0%
200% da Corrente de Saída Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
279
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1 Hr 0,1 Hr
Ajuste de Fábrica
0
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
6553,5
7–8
Programação
Configuração
[Modo de Entrada]
Esse grupo de parâmetros define a operação básica e deve ser programado antes da
utilização inicial do inversor. Para programação avançada e informações sobre parâmetros
específicos, consulte o fluxograma nas páginas 7-2 e 7-3.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/
Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Esse parâmetro seleciona as funções das entradas 1-8
em TB4-TB5 quando uma placa de interface opcional é
instalada. Consulte Seleção do Modo de Entrada no
Capítulo 3 ou 4. Esse parâmetro não pode ser alterado
enquanto o inversor estiver em operação. A alimentação para Unidades
o inversor deve ser desligada e reaplicada antes que quaisquer
alterações afetem a operação do inversor.
[Selecao Freq 1]
Esse parâmetro controla qual fonte de freqüência está
fornecendo o valor do parâmetro [Comando de Freq] para
o inversor, a menos que o parâmetro [Selecao Freq 2] ou
[Freq Pre-progr 1-7] esteja selecionado.
[Tempo Aceler. 1]
Esse valor determina o tempo que o inversor necessita
para acelerar em rampa de 0Hz até o valor do parâmetro
[Freq. Maxima]. A taxa determinada por esse valor e o
valor do parâmetro [Freq. Maxima] é linear, a menos que
[Habilita Curva S] esteja definido em “Habilitado”. Isso se
aplica a qualquer aumento na freqüência de comando, a
menos que o parâmetro [Tempo Acelerac 2] esteja
selecionado.
[Tempo Desacel. 1]
Esse valor determina o tempo que o inversor necessita
para desacelerar em rampa do valor do parâmetro [Freq.
Maxima] até 0. A taxa determinada por esse valor e o valor
do parâmetro [Freq. Maxima] é linear, a menos que
[Habilita Curva S] esteja ajustado em “Habilitado”. Isso se
aplica a qualquer aumento na freqüência de comando, a
menos que [Tempo Desacel. 2] seja selecionado.
241
Leitura e Escrita
Número do Modo/Seleção
“Status”
Display
“Status”
“3 Fios”
“2 Fios”
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
5
Leitura e Escrita
“Adaptador 1”
Display
“Use Último”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
“Entrada Analógica 2”
“Ref. do pulso”
“MOP”
“Adaptador 1-6”
“Pre prog 1-7”
“Encoder”
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/
Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
7
Leitura e Escrita
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/
Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
Inversor
1
2
3
Inversor
0
1
2
3
4 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
5
6-11
12-18
19 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
0,1 segundo/Segundos x 10
10,0 Segundos
0,0 Segundo
3600,0 Segundos
8
Leitura e Escrita
0,1 segundo/Segundos x 10
10,0 Segundos
0,0 Segundo
3600,0 Segundos
Programação
7–9
Configuração
[Freq. Minima]
Número do Parâmetro
16
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Esse parâmetro define a menor freqüência que o inver- Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
0 Hz
sor produzirá.
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
120 Hz
[Freq. Maxima]
Esse parâmetro ajusta a freqüência máxima que o inversor
produzirá.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Sel. Parada 1]
Esse parâmetro seleciona o modo de parada quando o
inversor recebe um comando desliga válido, a menos que
o parâmetro [Selecao Parada 2] esteja selecionado.
[Limit de Corrent]
Esse parâmetro ajusta a corrente de saída máxima do
inversor permitida antes de ocorrer a limitação da
corrente.
[Sel Limite Corr]
Número do Parâmetro
19
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
60 Hz
Valor Mínimo
25 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Seleciona a fonte do ajuste de [Limit de Corrent] para
Ajuste de Fábrica
o inversor. Quando uma entrada externa é selecionada (0- Unidades
10V ou 4-20 mA), o sinal mínimo (0V ou 4 mA) define 20%
do limite de corrente e o sinal máximo (10V ou 20 mA)
define o valor programado no parâmetro [Limit de Corrent].
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
10
Leitura e Escrita
“Natural”
Display Inversor
“Natural” 0 Provoca o desligamento imediato do
inversor.
“Freio CC” 1 O inversor descarrega o motor e
injeta tensão de frenagem CC no
motor. Requer um valor nos
parâmetros [Tempo Aplic. V CC] e
[Nível V CC].
“Rampa” 2 O inversor desacelera até atingir 0
Hz. Em seguida, se os valores dos
parâmetros [Tempo Aplic. V CC] e
[Nível V CC] forem maiores que zero,
uma frenagem por tensão CC é aplicada. Se os valores forem iguais a
zero, o inversor desliga. Requer um
valor no parâmetro [Tempo Desacel.
1] ou [Tempo Desacele 2].
“Curva S” 3 O inversor faz com que a Curva S
desacelere em rampa até 0 Hz de
acordo com o parâmetro [Tempo
Desacel. 1] ou [Tempo Desacele 2] x
2.
“Rampa Suport” 4 O inversor desacelera até zero hertz.
Em seguida, injeta frenagem por
tensão CC de acordo com o
parâmetro [Nível V CC] (limitado a
70% da corrente nominal do inversor) até que:
a) um comando Liga é emitido ou
b) a entrada Habilitação é aberta.
36
Leitura e Escrita
1% da Corrente de Saída Máx. do Inversor/
4096 = 100%
150%
20% da [Corrente Nominal]
300% da [Corrente Nominal]
232
Leitura e Escrita
“Lim de Corr”
Display
“Lim de Corr”
“Analog in 0”
“Analog In 1”
Inversor
0 Usar [Lim de Corr], parâm. 36.
1
2
7–10
Programação
Configuração
[Lim Corr. Adapt.]
Quando HABILITADO, esse parâmetro mantém o controle
de limite de corrente normal para fornecer aceleração
normal em uma inércia de sistema de média a alta.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
227
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
303
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
37
Leitura e Escrita
“Sem redução”
Display Inversor
“Max Reducao” 2 2:1 da Faixa de Velocidade. Redução
da Capacidade abaixo de 50% da
Velocidade Nominal.
“Min Reducao” 1 4:1 da Faixa de Velocidade. Redução
da Capacidade abaixo de 25% da
Velocidade Nominal.
“Sem Reducao” 0 10:1 da Faixa de Velocidade. Sem
redução de capacidade.
Quando DESABILITADO, esse parâmetro aplica um
comando de alimentação para frente para a aceleração,
permitindo tempos de aceleração mais rápidos do status
“Parado” para a velocidade comandada com baixa inércia
do sistema.
[Lim Cor Habilit]
Habilita ou desabilita a função de limitação de corrente do
software (não desabilita a limitação de tensão).
[Modo Sobrecarga]
Esse parâmetro seleciona o fator de redução de
capacidade para a função de sobrecarga eletrônica I2T.
Os motores projetados para faixas de velocidade mais amplas
precisam de uma redução de capacidade de sobrecarga
menor.
Programação
7–11
Configuração
[Sobre Corrente]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com a Corrente
à Plena Carga da placa de identificação do motor para
motores com fator de serviço de 1.15. Para motores com
fator de serviço de 1.0, o valor deve ser ajustado em
0,9 x corrente à plena carga da placa de identificação.
[Escala VT] – NÃO utilize com o Inversor SPIDER
Esse parâmetro coloca o inversor em escala para as faixas
de corrente de torque variável.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[RPM Nominal]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com o RPM
nominal da placa de identificação do motor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Freq Nominal]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com a freqüência
nominal da placa de identificação do motor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Tensão Motor]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com a tensão
nominal da placa de identificação do motor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Corrente Motor]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com a corrente
nominal da placa de identificação do motor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
Número do Parâmetro
38
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1 Amps/4096 = Corrente Nominal
Ajuste de Fábrica
115% da Faixa do Inversor
Valor Mínimo
20% da Corrente Nominal do Inversor
Valor Máximo
115% da Corrente Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
203
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Desabilita conversão de Escala de
Torque Variável.
“Desabilitado” 1 Desabilita conversão de Escala de
Torque Variável.
Número do Parâmetro
177
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 RPM/1 RPM
Ajuste de Fábrica
1750 RPM
Valor Mínimo
60 RPM
Valor Máximo
24000 RPM
Número do Parâmetro
178
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
60 Hz
Valor Mínimo
1 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
190
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Tensão Nominal do Inversor
Valor Mínimo
0 Volts
Valor Máximo
2 x Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
191
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Amp/4096 = Corrente Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Corrente Nominal do Inversor
Valor Mínimo
0 Amps
Valor Máximo
2 x Corrente Nominal do Inversor
7–12
Programação
Configuração
Avançada
[Freq. Minima]
Esse parâmetro define a menor freqüência que o inversor
produzirá.
[Freq. Maxima]
Esse parâmetro define a freqüência máxima que o
inversor produzirá.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Frequencia PMW]
Esse parâmetro define a freqüência portadora para a
forma de onda de saída senoidal PWM.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
Esse grupo possui os parâmetros necessários para configurar as funções avançadas do
inversor em aplicações complexas.
Número do Parâmetro
16
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
0 Hz
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
120 Hz
Número do Parâmetro
19
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
60 Hz
Valor Mínimo
25 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
45
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
2 KHz/KHz/2
Ajuste de Fábrica
2 KHz
Valor Mínimo
1 KHz
Valor Máximo
Inversores de 240V CA= 8 kHz
Inversores de 480V CA= 4 kHz
Consulte as Orientações para Redução de Capacidade
no Apêndice A.
[Tempo Acelerac 2]
Esse valor determina o tempo que o inversor precisa para
acelerar em rampa de 0Hz até o parâmetro [Freq.
Maxima]. A taxa determinada por esse valor e o parâmetro
[Freq. Maxima] são lineares, a menos que o parâmetro
[Habilita Curva S] esteja ajustado em “Habilitado”. Isso se
aplica a qualquer aumento na freqüência de comando, a
menos que o parâmetro [Tempo Aceler. 1] seja
selecionado.
[Tempo Desacele 2]
Esse valor determina o tempo que o inversor necessita
para desacelerar em rampa do valor do parâmetro [Freq.
Maxima] até 0 Hz. A taxa determinada por esse valor e o
parâmetro [Freq. Maxima] são lineares, a menos que o
parâmetro [Habilita Curva S] esteja ajustado em
“Habilitado”. Isso se aplica a qualquer redução na
freqüência de comando, a menos que o parâmetro [Tempo
Desacel. 1] seja selecionado.
Número do Parâmetro
30
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Segundo/Segundos x 10
Ajuste de Fábrica
10,0 Segundos
Valor Mínimo
0,0 Segundo
Valor Máximo
3600,0 Segundos
Número do Parâmetro
31
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0.1 Segundo/Segundos x 10
Ajuste de Fábrica
10,0 Segundos
Valor Mínimo
0,0 Segundo
Valor Máximo
3600,0 Segundos
Programação
7–13
Configuração Avançada
Função de Alteração da Velocidade Sincronizada
Essa função é tipicamente utilizada em aplicações em que vários inversores,
funções diferentes do inversor em uma máquina e a velocidade da linha
precisam ser modificados.
Para iniciar a função de sincronização de velocidade:
- O inversor precisa estar em funcionamento.
- [Tempo Sinc.] deve ser definido em um valor diferente de zero.
- [Fonte de Frequen] deve ser definido em “Adaptador 1-6” ou
“Pre prog 1-7.”
- Uma entrada SINC deve ser energizada.
A entrada SINC pode ser proveniente de qualquer um dos terminais de
entrada programáveis.
Exemplo: [TB5 Term 22 Sel] = “Sinc”
Importante: Não selecione mais de um terminal de entrada como entrada SINC.
A entrada sinc também pode vir através do SCANport de uma das opções de comunicação, como uma mensagem “Tipo 1” ou “Tipo 2”. Para obter mais
informações, consulte as instruções fornecidas com a opção. Consulte também a seção intitulada “Formato de Informações de Dados de Comunicações” no
Apêndice A.
A seqüência normal de eventos:
- Energizar a entrada SINC.
- O bit “Sinc de Velocidade” em [Application Sts] é definido em “1”.
- O inversor “mantém” o último valor de referência de freqüência.
- O comando de freqüência é alterado e/ou uma fonte diferente é selecionada.
- Desenergizar a entrada SINC.
- O inversor acelera em rampa linearmente desde a referência “mantida” até a nova referência, de acordo com o tempo definido em [Tempo Sinc.].
- O bit “Sinc de Velocidade” no parâmetro [Application Sts] é definido em “0”.
7–14
Programação
Configuração Avançada
[Tempo Sinc.]
O tempo que o inversor leva para ir em rampa da
“referência de freqüência mantida” até a “referência de
freqüência atual” depois que a entrada Sinc é
desenergizada. Consulte Função de Modificação de
Velocidade Sincronizada na página 7–13.
[Sel. Parada 1]
Esse parâmetro seleciona o modo de parada do inversor
quando o mesmo recebe um comando válido de parada,
a menos que [Selecao Parada 2] seja selecionado.
[Tempo Aplic. V CC]
Esse valor ajusta o período de tempo em que a
tensão [Nível V CC] será aplicada ao motor quando o
modo de parada estiver definido em “Freio CC” ou
“Rampa”. O [Tempo Aplic. V CC] é ignorado quando [Sel.
Parada 1] ou [Sel. Parada 2] é definido em “Rampa
Suport”.
[Nível V CC]
Esse valor ajusta a tensão CC aplicada ao motor para
produzir a corrente selecionada durante a frenagem,
quando o modo de parada estiver definido em “Freio CC”,
“Rampa” ou “Rampa Suport”. Se “Rampa Suport” for o
modo de parada ativo, o parâmetro [Nível V CC] será
limitado à corrente apresentada em Orientações para
Redução de Capacidade (Apêndice A), mesmo que
valores maiores sejam programados.
Número do Parâmetro
307
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Segundo/Segundos x 10
Ajuste de Fábrica
0,0 Segundo
Valor Mínimo
0,0 Segundo
Valor Máximo
6000,0 Segundos
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
10
Leitura e Escrita
“Natural”
Display Inversor
“Natural” 0 Provoca o desligamento imediato do
inversor.
“Freio CC” 1 O inversor descarrega o motor e
injeta tensão de frenagem CC no
motor. Requer um valor nos
parâmetros [Tempo Aplic. V CC] e
[Nível V CC].
“Rampa” 2 O inversor desacelera até atingir 0
Hz. Em seguida, se os valores dos
parâmetros [Tempo Aplic. V CC] e
[Nível V CC] forem maiores que zero,
uma frenagem por tensão CC é aplicada. Se os valores forem iguais a
zero, o inversor desliga. Requer um
valor no parâmetro [Tempo Desacel.
1] ou [Tempo Desacele 2].
“Curva S” 3 O inversor coloca a Curva S em 0 Hz
de acordo com os parâmetros
[Tempo Desacel. 1] ou [Tempo
Desacele 2] x 2.
“Rampa Suport” 4 O inversor desacelera até zero hertz.
Em seguida, injeta frenagem por
tensão CC de acordo com o
parâmetro [Nível V CC] (limitado a
70% da corrente nominal do inversor) até que:
a) um comando Liga é emitido ou
b) a entrada Habilitação é aberta.
Número do Parâmetro
12
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 Segundo/Segundos x 10
Ajuste de Fábrica
0,0 Segundo
Valor Mínimo
0,0 Segundo
Valor Máximo
90,0 Segundos
Número do Parâmetro
13
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 % de [Corrente Nominal]/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
100 %
Valor Mínimo
0%
Valor Máximo
150 %
!
ATENÇÃO: Caso ocorra risco de danos provenientes de
movimento de equipamento ou material, deve-se utilizar
um dispositivo de frenagem mecânica auxiliar a fim de
parar o motor.
ATENÇÃO: Esse recurso não deve ser utilizado com
motores magnéticos permanentes ou síncronos. Os
motores podem ser desmagnetizados durante a frenagem.
Programação
7–15
Configuração Avançada
[Nivel Tensao CC]
Esse parâmetro seleciona a fonte do nível de tensão do
parâmetro [Nível V CC]. O nível mínimo de sinal não
determina nenhum nível de tensão CC, enquanto que o
nível máximo determina o valor programado em [Nível V
CC].
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
231
Leitura e Escrita
“Nivel Ten DC”
Display
“Nivel Ten DC”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
Inversor
0 Usar [Nível V CC], parâm. 13.
1
2
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Habil. Bus Limit]
Esse parâmetro habilita a função que tenta limitar a tensão
do barramento CC em 110% da tensão nominal durante
rápida desaceleração. Se a tensão do barramento se
elevar acima do nível de 110%, o parâmetro [Habil. Bus
Limit] reduz ou pára a taxa de desaceleração do inversor
até que a tensão do barramento fique abaixo do nível de
110%.
[Chopper Freio]
Habilita e desabilita o controle do chopper freio.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
11
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Permite que a tensão do barramento
suba acima de 110%.
“Habilitado” 1 Limita a tensão do barramento/
rampa de desaceleração.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
314
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
7–16
Programação
Configuração Avançada
[Tipo do Motor]
Esse parâmetro deve ser configurado de acordo com o
tipo de motor conectado ao inversor.
[Selecao Parada 2]
Esse parâmetro seleciona o modo de parada quando o
inversor recebe um comando desliga válido, a menos que
[Sel. Parada 1] esteja selecionado.
[Corrente KP]
Esse parâmetro define o ganho proporcional para a função
de limitação de corrente do inversor. Os valores padrões
são selecionados para cargas de alta inércia. Se uma
aceleração mais rápida é necessária, a elevação do ganho
permitirá o fornecimento de corrente adicional para o
motor. Os ajustes de ganho em excesso podem criar
operação instável.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
41
Leitura e Escrita
“Indução”
Display Inversor
“Indução” 0 Não requer ajuste adicional.
“Relut Sincr” 1 [Escorreg de FLA] & [Nível V CC]
devem ser definidos em zero. [Sel.
Parada 1] & [Selecao Parada 2]
devem ser definidos em uma opção
diferente de “Freio CC”.
“PM Sincrono” 2 Requer que os parâmetros [Escorreg de FLA] e [Nível V CC] sejam
definidos em zero. [Sel. Parada 1] &
[Selecao Parada 2] devem ser definidos em uma opção diferente de
“Freio CC”.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
52
Leitura e Escrita
“Natural”
Display Inversor
“Natural” 0 Provoca o desligamento imediato do
inversor.
“Freio CC” 1 O inversor descarrega o motor e injeta
tensão de frenagem CC no motor.
Requer um valor nos parâmetros
[Tempo Aplic. V CC] e [Nível V CC].
“Rampa” 2 O inversor desacelera até 0 Hz. Em
seguida, se os valores dos
parâmetros [Tempo Aplic. V CC] e
[Nível V CC] forem maiores que zero,
uma frenagem por tensão CC é aplicada. Se os valores forem iguais a
zero, o inversor desliga. Requer um
valor no parâmetro [Tempo Desacel.
1] ou [Tempo Desacele 2].
“Curva S” 3 O inversor faz com que a Curva S desacelere em rampa até 0Hz de acordo
com o parâmetro [Tempo Desacel. 1]
ou [Tempo Desacele] x 2.
“Rampa Suport” 4 O inversor desacelera até zero hertz.
Em seguida, injeta frenagem por
tensão CC de acordo com o
parâmetro [Nível V CC] (limitado a
70% da corrente nominal do inversor)
até que:
a) um comando Liga é emitido ou
b) a entrada Habilitação é aberta.
Número do Parâmetro
193
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
NA/NA
Ajuste de Fábrica
100
Valor Mínimo
25
Valor Máximo
400
Programação
Ajuste
de Freqüência
[Selecao Freq 1]
Esse parâmetro controla qual fonte de freqüência está
fornecendo o valor do parâmetro [Comando de Freq] para
o inversor, a menos que o parâmetro [Selecao Freq 2] ou
[Freq Pre-progr 1-7] esteja selecionado. Consulte a tabela
Entrada Seleção de Velocidade no Capítulo 3.
[Selecao Freq 2]
Esse parâmetro controla qual fonte de freqüência está
fornecendo, no momento, o valor do parâmetro [Comando
de Freq] para o inversor, a menos que o parâmetro
[Selecao Freq 1] ou [Freq Pre-Progr 1-7] seja selecionado.
Consulte a tabela Entrada Seleção Velocidade no
Capítulo 3.
[Freq. de Jog]
Esse parâmetro ajusta a freqüência que o inversor
produzirá quando receber um comando de jog válido.
[Freq Pre-progr 1]
[Freq Pre-progr 2]
[Freq Pre-progr 3]
[Freq Pre-progr 4]
[Freq Pre-progr 5]
[Freq Pre-progr 6]
[Freq Pre-progr 7]
Esses valores ajustam as freqüências que o inversor
produzirá quando selecionado. Consulte a tabela Entrada
de Seleção de Velocidade no Capítulo 3.
7–17
Esse grupo de parâmetros contém ajustes de freqüência armazenadas internamente.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
5
Leitura e Escrita
“Adaptador 1”
Display
“Use Último”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
“Entrada Analógica 2”
“Ref. de Pulso”
“MOP”
“Adaptador 1-6”
“Pre-prog 1-7”
“Encoder”
Inversor
0
1
2
3
4 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
5
6-11
12-18
19 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
6
Leitura e Escrita
“Pre-prog 1”
Display
“Use Último”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
“Entrada Analógica 2”
“Ref. de Pulso”
“MOP”
“Adaptador 1-6”
“Pre-prog 1-7”
“Encoder”
Inversor
0
1
2
3
4 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
5
6-11
12-18
19 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
Número do Parâmetro
24
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Hertz/Hertz x 100
Ajuste de Fábrica
10,0 Hz
Valor Mínimo
0,0 Hz
Valor Máximo
400,0 Hz
Número(s) do Parâmetro
27-29 & 73-76
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Hertz/Hertz x 100
Ajuste de Fábrica
0,0 Hz
Valor Mínimo
0,0 Hz
Valor Máximo
400,0 Hz
7–18
Programação
Ajuste de Freqüência
[Inibicao Freq 1]
[Inibicao Freq 2]
[Inibicao Freq 3]
Esses valores, juntamente com o parâmetro [Banda Inib
Freq], criam uma faixa de freqüências na qual o inversor
não vai operar continuamente.
[Banda Inib Freq]
Determina a largura de banda em torno de uma inibição
de freqüência. A largura da banda real é 2 x [Banda Inib
Freq] –– uma banda acima e uma banda abaixo da inibição
de freqüência.
Número(s) do Parâmetro
32-34
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz
Ajuste de Fábrica
400 Hz
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
35
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz
Ajuste de Fábrica
0 Hz
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
15 Hz
Exemplo:
[Inibicao Freq] = 20 Hz e [Banda Inib Freq] = 4 Hz
Largura da Banda = 8 Hz (16-24 Hz)
A freqüência de saída permanecerá fora da “banda” total.
Quando o comando real cruzar a freqüência de inibição
real, a saída irá percorrer a curva da banda inteira.
[Incremento MOP]
Esse valor ajusta a taxa de aumento ou redução do
parâmetro [Comando de Freq] para cada entrada em TB5
& TB6 (se programado).
[Grava Refer. MOP]
Se esse parâmetro estiver habilitado, o comando de
freqüência emitido pelas entradas MOP será gravado na
EEPROM (no caso de perda de alimentação) e utilizado
novamente na energização. Quando desabilitado,
nenhum valor é gravado e a referência do MOP é resetada
em zero na energização.
[Ref. Freq. MOP]
Esse parâmetro ativa a função de raiz quadrada para as
entradas de 0-10V e 4-20 mA quando utilizado como uma
referência de freqüência. Se o sinal de entrada variar com
o quadrado da velocidade, o parâmetro deve ser ajustado
em “Habilitado”.
Número do Parâmetro
22
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/
Unidades do Inversor
0,1 Hertz/Segundo/255=(78% de [Freq. Maxima])/Segundo
Ajuste de Fábrica
1,1 Hz/Segundo
Valor Mínimo
0 Hz/Segundo
Valor Máximo
(78% de [Freq. Maxima])/Segundo
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
230
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
229
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Programação
Ajuste de Freqüência
[Esc. Entr.Pulso] – Somente Versão Independente
Oferece um fator para conversão em escala para a entrada
de pulso.
Fator de
=
escala
Faixa do pulso de entrada (Hz)
Freqüência de comando desejada
Número do Parâmetro
264
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Fator/Pulsos por Rev
Ajuste de Fábrica
64 PPR
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
4096
Exemplo:
Motor de 4 Pólos, 60 Hz = Velocidade Máxima.
A opção 1336-MOD-N1 emite 64 Hz/Hz. Na referência
analógica completa, a entrada de pulso para o inversor
será de 60 Hz x 64 Hz/Hz = 3840 pulsos/segundo.
Fator de Escala = 3840 Hz = 64
60 Hz
[Encoder PPR] –Não disponível no Inversor
SPIDER
Esse parâmetro ajusta a escala da regulação da
velocidade de realimentação do encoder. Informa os
pulsos reais do encoder por rotação.
Número do Parâmetro
46
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Fator/Pulsos por Rev
Ajuste de Fábrica
1024 PPR
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
4096
7–19
7–20
Programação
Esse grupo contém os parâmetros necessários para ativar e programar os recursos avançados do inversor.
Seleção
Funções
[Freq na Partida]
Esse valor ajusta a freqüência que o inversor
imediatamente produzirá (sem rampa de aceleração) para
um comando liga. Esse parâmetro requer a programação
de [Tempo na Partida].
[Tempo na Partida]
Esse valor ajusta a quantidade de tempo que o inversor
continuará a fornecer o valor do parâmetro [Freq na
Partida] antes de atingir em rampa o valor do parâmetro
[Comando de Freq].
[Controle Velocid]
Esse parâmetro seleciona o tipo de modulação de
velocidade ativa no inversor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
Importante: “Controle Des” e “Sincronismo de fase” são
as únicas opções disponíveis para motores síncronos.
Caso seja necessária a regulagem da velocidade da
malha fechada da realimentação por encoder, a opção
“Realim Encoder” deve ser selecionada.
Número do Parâmetro
43
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
0,0 Hz
Valor Mínimo
0,0 Hz
Valor Máximo
7,0 Hz
Número do Parâmetro
44
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 segundo/Segundos
Ajuste de Fábrica
0 Segundo
Valor Mínimo
0 Segundo
Valor Máximo
10 Segundos
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
77
Leitura e Escrita
“Comp. Escorr”
Display
“Controle Des”
“Comp. Escorr”
“Queda de Vel”
“Sincronismo de fase”
“Realim Encoder”
“Queda+Regen”
“Salto P”
“Processo PI”
[Escorreg de FLA]
Esse valor define o aumento ou redução automático da
saída do inversor para compensar o escorregamento do
motor. Quando o parâmetro [Controle Velocid] estiver
ajustado em “Comp. Escorr”, uma porcentagem desse
valor proporcional à corrente de saída é acrescentada à
freqüência de saída do inversor. Quando o parâmetro
[Controle Velocid] estiver ajustado em “Droop”, uma
porcentagem desse valor proporcional à corrente de saída
é subtraída da freqüência de saída do inversor.
RPM Sinc - RPM Nominal
RPM Sinc
x Hz Nominal
Inversor
0 Regulação da Freqüência
1 Compensação de Escorregamento
2 Compensação de Escorregamento
Negativo
3 Habilita travamento de fase para
entrada por pulso
4 Realimentação por Encoder malha
fechada
5 Realimentação por encoder malha
fechada com “droop” ativo
6 Função de Ciclo
7 Controle PI de malha fechada
Número do Parâmetro
42
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
1,0 Hz
Valor Mínimo
0,0 Hz
Valor Máximo
10,0 Hz
Programação
7–21
Seleção Funções
[Ganho Comp. Esc.]
Esse parâmetro é o ganho para a compensação de
escorregamento e ajusta a taxa de recuperação depois de
uma alteração de carga.
[Rodar ao Ligar]
Esse parâmetro habilita a função que permite ao inversor
reiniciar automaticamente na Energização. Esse
parâmetro requer que um esquema de controle por dois
fios seja instalado em TB4-TB6 e que um contato de
partida válido esteja presente. Consulte Seleção do Modo
de Entrada no Capítulo 3 ou 4.
Número do Parâmetro
195
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor Nenhum
Ajuste de Fábrica
1
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
40
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
!
[Qte. Reset/Opera]
Esse valor define o número máximo de vezes que o
inversor tenta remover uma falha e reiniciar antes do
inversor emitir uma “Falha Tentat Max”. Consulte o
Capítulo 8 para obter uma lista de falhas removíveis.
[Reset/Tempo Run]
Esse valor ajusta o tempo entre as tentativas de reinício
quando o parâmetro [+E24] estiver ajustado em um valor
diferente de zero.
[Habilita Curva S]
ATENÇÃO: Esse parâmetro pode ser utilizado somente
conforme descrito na norma NFPA79, “Proteção contra
Subtensão”. Danos pessoais e/ou ao equipamento podem
ocorrer, se esse parâmetro for usado em uma aplicação
inadequada.
Número do Parâmetro
85
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor1 Tentativa/Tentativas
Ajuste de Fábrica
0
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
9
Número do Parâmetro
15
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Segundo/Segundos x 100
Ajuste de Fábrica
1,0 Segundo
Valor Mínimo
0,5 Segundo
Valor Máximo
30,0 Segundos
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro habilita a rampa de aceleração/
Ajuste de Fábrica
desaceleração da Curva S fixa. Os tempos de aceleração/ Unidades
desaceleração são duplicados se o parâmetro [Tempo da
Curva S] estiver ajustado em “0”. Uma Curva S ajustável
será criada se o ajuste do parâmetro [Tempo da Curva S]
for maior que zero.
[Tempo da Curva S]
Esse parâmetro cria uma rampa para a Curva S ajustável.
Se o tempo da Curva S for menor que o tempo de
aceleração e desaceleração, a rampa real será a soma
dos dois. Se o tempo da Curva S for ≥ aos tempos de
aceleração/desaceleração programados, uma Curva S fixa
será criada, cujo tempo é o dobro do tempo de aceleração/
desaceleração programado.
14
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
57
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Número do Parâmetro
56
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Segundo/Segundos x 10
Ajuste de Fábrica
0,0 Segundo
Valor Mínimo
0,0 Segundo
Valor Máximo
1800,0 Segundos
7–22
Programação
Seleção Funções
Curva S Fixa
Tempo de Aceleração = 2 x [Tempo Aceler. 1 ou 2]
Tempo de Desaceleração = 2 x [Tempo Desacel. 1 ou 2]
Curva S Ajustável
Caso 1 (consulte o diagrama ao lado)
[Tempo da Curva S] < [Tempo Aceler. 1 ou 2] e
[Tempo da Curva S] < [Tempo Desacel. 1 ou 2],
então
Tempo de Aceleração = [Tempo Aceler. 1 ou 2] + [Tempo
da Curva S], e
Tempo de Desaceleração = [Tempo Desacel. 1 ou 2] +
[Tempo da Curva S]
Caso 2
[Tempo da Curva S] ≥ [Tempo Aceler. 1 ou 2], e
[Tempo da Curva S] ≥ [Tempo Desacel. 1 ou 2],
então
Tempo Aceler. = 2 x [Tempo Aceler. 1 ou 2] e
Tempo Desacel. = 2 x [Tempo Desacel. 1 ou 2]
Observação: Se o parâmetro [Tempo da Curva S] ≥
tempos de aceleração/desaceleração programados,
qualquer aumento no parâmetro [Tempo da Curva S]
não terá efeito algum sobre os tempos totais de
aceleração/desaceleração.
[Idioma]
Esse parâmetro seleciona o idioma para o display da
Interface de Operação e Programação.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
47
Leitura e Escrita
“Inglês”
Display Inversor
“Inglês” 0
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
155
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Procura Vel” 1 Limpeza da freq. -consulte [Part Mov
Frente/Reverso]
“Use Encoder” 2 Requer realimentação por encoder
“Track Tensão” 3 Leitura do retorno da força eletromotriz do motor de imã permanente
síncrono.– Somente para inversores
com gabinete B e superiores.
Para retornar ao idioma padrão (Inglês) após um outro ter
sido selecionado inadvertidamente:
a) Desligue e religue a alimentação do inversor
b) Pressione a tecla de seleção 5 vezes
c) Pressione a tecla Enter
d) Pressione a tecla de seleção 2 vezes
e) Pressione a tecla Enter
[Partid Mov Habil]
Esse valor habilita a função de partida com motor em
movimento e seleciona o método a ser utilizado. O inversor
busca a direção em que estava operando, primeiramente.
!
ATENÇÃO: A seleção “Procura Vel” não deve ser
utilizada com motores de imã permanente ou síncrono. Os
motores podem ser desmagnetizados durante a frenagem.
Programação
7–23
Seleção Funções
[Part Mov Frente]
Esse valor define a freqüência na qual a busca da
velocidade para frente inicia. Se esse valor exceder o
parâmetro [Freq. Maxima], a busca da velocidade iniciará
em [Freq. Maxima]. A busca para frente termina em zero
Hz ou quando a velocidade do motor é encontrada.
[Part Mov Reverso]
Esse valor ajusta a freqüência na qual a busca de
velocidade reversa inicia. Se este valor exceder o
parâmetro [Freq. Maxima], a busca da velocidade iniciará
em [Freq. Maxima]. A busca no sentido reverso termina
em zero Hz ou quando a velocidade do motor for
encontrada.
[Reinicio LLoss]
Esse parâmetro seleciona o modo de reconexão após a
recuperação de uma condição de perda de linha.
[Modo Perda Linha]
Seleciona o método de detecção da perda de linha de
alimentação e a resposta a uma perda de linha.
Independente da seleção, se a tensão do barramento cai
abaixo de [Bus Minimo], os transistores de saída são
desabilitados. Se a linha for restaurada, o método de
recuperação é definido por [Reinicio LLoss].
Seleções “LoBus” (0 ou 2) – o inversor determina que
ocorreu uma perda de linha se a tensão do barramento
cai abaixo de [Memória Bus CC] – [Queda Perda Linha]
volts. O inversor determina que a linha foi restaurada se
a tensão no barramento fica acima de [Memoria Bus DC]
– [Recuper.de Perda] volts.
Seleções “Input” (1 ou 3) – o inversor determina que
ocorreu uma perda de linha se a “entrada de pulso” for
desenergizada, e que a linha foi restaurada se a “entrada
de pulso” for energizada. Em geral, esse método é
utilizado com inversores em um sistema de barramento
comum de múltiplos inversores com uma unidade de
alimentação de barramento que monitora diretamente a
linha de alimentação e fornece um sinal de perda de linha.
Seleções “Deslig” (0 ou 1) – o inversor responde a uma
perda de linha desligando os transistores de saída. O
método de recuperação de uma perda de linha é definido
por [Reinicio LLoss].
Seleções “Desac” (2 ou 3) – o inversor responde a uma
perda de linha ativando a função de tempo de
permanência da inércia. A carga é desacelerada na taxa
exata, de forma que a energia absorvida da carga
mecânica equilibre as perdas e a tensão do barramento
seja mantida no valor definido por [Tensao Maxima]. Se a
linha é restaurada, o inversor acelera à taxa programada
até a freqüência comandada.
Número do Parâmetro
156
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz
Ajuste de Fábrica
60 Hz
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
157
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz
Ajuste de Fábrica
0 Hz
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
228
Leitura e Escrita
“Track Tensão”
Display
“Procura Vel”
“Use Encoder”
“Track Tensao”
“Ultima Veloc”
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
256
Leitura e Escrita
“LoBus>Desac”
Display Inversor
“LoBus>Deslig” 0 Queda da tensão do barramento desabilita disparo.
“Input>Deslig” 1 Entrada através de entrada de pulso
desabilita disparo.
“LoBus>Desac” 2 Queda da tensão do barramento
inicia tempo de permanência.
“Entrad>Decel” 3 Entrada através de entrada de pulso
inicia tempo de permanência da
inércia.
Inversor
1 Limpeza de freqüência
2 Realimentação de leitura
3 Leitura da tensão do motor
4 Início na última saída
7–24
Programação
Seleção Funções
Tempo de permanência funcional
com perda de alimentação
Importante: O 1336 SPIDER tem a capacidade de
permanecer ativo durante interrupções curtas na
alimentação. Porém, a permanência em funcionamento
durante o corte de energia requer um cuidadoso projeto
de sistema para proteção contra problemas associados
ao retorno rápido da tensão na linha CA após uma queda
de tensão na linha. Consulte a fábrica com os detalhes
da sua aplicação antes de tentar programar o inversor
para permanecer ativo durante uma queda de tensão na
linha CA superior a 15% da tensão nominal.
Há 6 parâmetros associados à funcionalidade de perda
de linha.
[Modo Perda Linha] seleciona o método de detecção da
perda de linha de alimentação e a resposta a uma perda
de linha.
[Perda Tensão Linha] ajusta o nível no qual uma perda
de linha é reconhecida quando o [Modo Perda Linha] é
definido em “LoBus>Deslig” ou “LoBus>Desac”.
[Recuper.de Perda] ajusta o nível no qual um inversor reconhece que a alimentação de entrada retornou quando o [Modo Perda Linha] é definido em
“LoBus>Deslig” ou “LoBus>Desac”.
[Tensao Maxima] define a tensão do barramento que a função tempo de permanência da inércia tentará regular. Se [Modo Perda Linha] for definido em
“LoBus>Desac”, uma condição de perda de linha ativa a função tempo de permanência da inércia. A carga é então desacelerada de tal forma que a energia
absorvida da carga mecânica equilibre as perdas e a tensão do barramento é mantida.
[Tensao Min.Barr.] define a tensão de barramento abaixo da qual o inversor desabilitará o disparo dos dispositivos de saída.
[Reinício Perda Linha] seleciona o melhor momento e o método de reconexão do motor depois que a energia é restaurada.
Operação quando [Modo Perda Linha] é definido em “LoBus>Deslig.”
Se ocorrer uma interrupção na alimentação (T1), o inversor continuará a operar com base na energia do barramento CC armazenada até que a tensão do
barramento caia até o nível estabelecido em [Memoria Bus DC] – [Perda Tensão Linha] (T2). Nesse ponto, a saída do inversor é desligada e um temporizador
de 500 ms é inicializado. Uma das seguintes condições ocorrerá:
1. A tensão do barramento cairá abaixo do nível definido por [Tensão Min.Barr.] (T5) antes do fim da contagem do temporizador. Isso provocará uma Falha
de Subtensão no barramento se [Falha Low Bus] estiver “habilitado”.
2. A tensão no barramento continuará abaixo de [Memoria Bus DC] – [Recuper. de Perda], porém, acima de [Tensao Min.Barr.] e antes do fim da contagem
do temporizador (T6). Se [Falha Perda Linha] for definida em “habilitada”, será emitida uma Falha de Perda de Linha.
3. A alimentação de entrada é restaurada (T3) e a tensão no barramento fica acima de [Memoria Bus DC] – [Recuper.de Perda] (T4) antes do fim da contagem
do temporizador. Isso permite que o inversor ative sua saída e retome o funcionamento de acordo com a seleção programada em [Reinício Perda Linha].
Operação quando [Modo Perda Linha] é definido em “LoBus>Desac.”
A operação nesse modo é similar à anterior, exceto pelo fato do inversor tentar manter a tensão do barramento no nível programado em [Tensao Maxima].
Se ocorrer uma interrupção na alimentação (T1), o inversor continuará a operar com base na energia do barramento CC armazenada até que a tensão do
barramento caia até o nível estabelecido por [Memoria Bus DC] – [Perda Tensão Linha] (T2). Nesse ponto, o inversor iniciará um temporizador de 500 ms e
tentará regular a tensão do barramento no nível estabelecido por [Tensao Maxima]. Ocorrerá, então, uma das seguintes condições:
1. O inversor é incapaz de extrair energia suficiente da carga mecânica e a tensão no barramento cairá abaixo do nível definido por [Tensao Min.Barr.] (T5)
antes que o temporizador encerre a contagem. Isso provocará uma Falha de Subtensão no barramento se [Falha Low Bus] estiver “habilitado”.
2. A tensão no barramento será mantida no nível programado em [Tensao Maxima] e a contagem do temporizador chegará ao fim. Se [Falha Perda Linha]
for definida em “habilitada”, será emitida uma Falha de Perda de Linha.
Importante: O valor de [Tensao Maxima] deve ser definido abaixo do nível definido por [Memoria Bus DC] – [Recuper. de Perda], abaixo do nível definido
por [Memoria Bus DC] – [Perda Tensão Linha], e acima do nível estabelecido por [Tensao Min.Barr.]. Se [Tensao Maxima] for definido acima do nível de
recuperação, o inversor oscilará entre com e sem perda de linha. Se o valor de [Tensao Maxima] for definido acima do nível de perda de linha, assim que
uma perda de linha for detectada, o inversor desacelerará imediatamente na velocidade que permitir o ajuste da desaceleração até que a tensão no
barramento suba até o nível máximo (ride-thru). Se o valor de [Tensao Maxima] for definido abaixo de [Tensao Min. Barr.], a tensão no barramento poderá
ficar abaixo do mínimo exigido e a saída do inversor será desligada.
3. A alimentação de entrada é restaurada (T3) e a tensão no barramento sobe acima de [Memoria Bus DC] – [Recuper.de Perda] (T4), antes da marcação
do temporizador se esgotar. O inversor acelerará, então, de volta à velocidade comandada, usando a taxa de aceleração programada.
Operação quando [Modo Perda Linha] for definido em “Entrad>Deslig” ou “Entrad>Decel.”
Ao operar em um desses modos, a condição de perda de linha é detectada por uma fonte externa. O inversor recebe então um sinal através da entrada de
pulso informando da ocorrência de perda de energia. A operação do inversor é a mesma realizada quando [Modo Perda Linha] é definido em “LoBus>Deslig”
ou “LoBus>Desac”, exceto pelo seguinte: Se for iniciado um tempo de permanência da inércia, o inversor tenta regular o barramento no valor de [Memoria
Bus DC] e não no valor de [Tensao Maxima].
Programação
7–25
Seleção Funções
[Perda Tensão Linha]
Define a tensão do barramento abaixo da qual o inversor
reconhece uma perda de linha. Especificamente: Se
[Tensao no Bus DC] cair abaixo de [Memoria Bus DC] –
[Perda Tensão Linha] e se o [Modo Perda Linha] for
definido em 0 ou 2, o bit de Perda de Linha do [Drive Alarm
1] será energizado e o inversor executará a ação de perda
de linha selecionada.
[Recuper.de Perda]
Define a tensão do barramento acima da qual o inversor
reconhece uma recuperação de perda de linha.
Especificamente: Se [Tensao no Bus DC] subir acima de
[Memoria Bus DC] – [Recuper.de Perda] e se o [Modo
Perda Linha] for definido em 0 ou 2, o bit de Perda de Linha
do [Drive Alarm 1] é liberado e o inversor se recupera da
perda de linha. Esse parâmetro deve ser definido abaixo
de [Tensao Perda Linha] (ou seja, para uma tensão de
barramento mais alta), caso contrário, o inversor oscilará
entre com e sem perda de linha.
[Tensao Maxima]
Define a tensão do barramento que a função tempo de
permanência da inércia tentará regular. Se [Modo Perda
Linha] for definido em “LoBus>Desac”, uma condição de
perda de linha ativa a função tempo de permanência da
inércia. A carga é então desacelerada de tal forma que a
energia absorvida da carga mecânica equilibre as perdas
– a tensão do barramento é mantida.
Número do Parâmetro
320
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
59/117146 Volts
Valor Mínimo
40/80/100 Volts
Valor Máximo
200/400/500 Volts
Número do Parâmetro
321
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
29/5973 Volts
Valor Mínimo
20/40/50 Volts
Valor Máximo
200/400/500 Volts
Número do Parâmetro
322
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
29/59/73 Volts
Valor Mínimo
40/80/100 Volts
Valor Máximo
200/400/500 Volts
Esse parâmetro deve ser superior a [Recuper.de Perda]
(ou seja, para uma tensão de barramento inferior). Caso
contrário, o inversor oscilará entre com e sem perda de
linha.
OBSERVAÇÃO: Se [Modo Perda Linha] = “Entrad>Decel”,
a operação de perda de linha é similar, porém, a função
tempo de permanência da inércia regula o barramento
segundo o valor em [Memoria Bus DC].
[Tensao Min.Barr]
Define a tensão abaixo da qual o inversor desabilitará o
disparo. O flag “Perda de Linha” em [Drive Alarm 1] está
sempre ativado. Se [Falha Low Bus] = “Habilitado”, o
inversor apresentará uma “Falha de Subtensão” F04. Isso
significa que mesmo se o [Modo Perda Linha] =
“Entrad>Decel”, uma queda abaixo do barramento mínimo
desabilita o disparo e sinaliza uma perda de linha.
Para verificar o valor de segurança mínimo de [Bus
Minimo]:
- Defina [Falha Low Bus] = “Desabilitado”.
- Defina [Falha Perda Linha] = “Desabilitado”.
- Selecione [Tensao no Bus DC] na Interface de Operação e Programação.
- Com o inversor parado, desconecte a alimentação do
inversor.
Número do Parâmetro
323
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
1949/388/485 Volts
Valor Mínimo
100/200/250 Volts
Valor Máximo
200/400/500 Volts
!
ATENÇÃO: Para evitar possíveis danos ao inversor, esse
parâmetro DEVE ser definido de forma que o disparo seja
desabilitado pelo inversor a uma tensão de barramento
superior à tensão de barramento na qual a fonte de
alimentação para os circuitos de disparo do termistor seja
perdida. Veja o procedimento à esquerda para verificar o
valor mínimo para esse parâmetro.
- Observe a interface de Operação e Programação exibir
a leitura de tensão mais baixa antes de perder a
alimentação.
[Period Travessia]
Define o período de tempo do aumento de freqüência. A
definição desse parâmetro em zero desabilita a função P
Jump.
Número do Parâmetro
78
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Segundo/Segundos x 100
Ajuste de Fábrica
0,00 Segundo
Valor Mínimo
0,00 Segundo
Valor Máximo
30,00 Segundos
7–26
Programação
Seleção Funções
Função do ciclo
[Desac. Percurso]
Define o período de tempo do aumento de freqüência. A
definição desse parâmetro em zero desabilita a função de
ciclo.
[Travessia Maxima]
Esse valor ajusta a amplitude do pico de modulação de
velocidade.
Número do Parâmetro
304
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Segundo/Segundos x 100
Ajuste de Fábrica
0,00 Segundo
Valor Mínimo
0,00 Segundo
Valor Máximo
30,00 Segundos
Número do Parâmetro
79
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = [Freq. Maxima]
Ajuste de Fábrica
0,00 Hz
Valor Mínimo
0,00 Hz
Valor Máximo
50% de [Freq. Maxima]
[P Jump]
Número do Parâmetro
80
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Esse valor ajusta a amplitude de compensação de
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/ 32767 = [Freq. Maxima]
escorregamento ou inércia da modulação de velocidade. Ajuste de Fábrica
0,00 Hz
Valor Mínimo
0,00 Hz
Valor Máximo
25% de [Freq. Maxima]
[Regul.Barramento]
A habilitação desse parâmetro faz o inversor ajustar a
freqüência de saída com base na tensão do barramento
CC. Se o inversor detectar a elevação da tensão do
barramento, ele aumentará a freqüência de saída para
reduzir a energia regenerativa do motor que está fazendo
a tensão do barramento se elevar. Isso reduzirá o risco
de uma carga de arrasto provocar uma Falha de
Sobretensão.
[Detec.Perd.Carga]
Esse parâmetro habilita a função que detecta uma perda
indicada de carga no motor. Ocorrerá uma condição de
falha (F20) ou de alarme se [Torque Corrente] cair abaixo
de [Niv. Perda Carga] por um período de tempo superior
a [Tempo Perda Carga].
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
288
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display
“Desabilitado”
“Habilitado”
Inversor
0
1[Habil. Bus Limit] também deve
estar “Habilitado”
290
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Alarme” 1 Requer valor em [Tempo Perda
Carga]
“Falha” 2 Requer valor em [Tempo Perda
Carga] Gera falha F20
Programação
Seleção Funções
[Niv. Perda Carga]
Define o nível da corrente de torque abaixo do qual
ocorrerá uma falha/alerta de perda de carga. O valor é
expresso como uma porcentagem do parâmetro
[Corrente Motor] programado.
[Tempo Perda Carga]
Define o período de tempo em que [Torque Corrente] do
inversor fica abaixo de [Niv.Perda Carga] antes que a
ação definida em [Detec.Perd.Carga] seja executada.
Número do Parâmetro
291
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1%/ 4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
0%
Valor Mínimo
0%
Valor Máximo
100%
Número do Parâmetro
292
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 segundo/Segundos
Ajuste de Fábrica
0 Segundo
Valor Mínimo
0 Segundo
Valor Máximo
30 Segundos
7–27
7–28
Programação
E/S Digital
[Modo de Entrada]
Esse grupo de parâmetros contém as opções de programação para entradas/saídas digitais
do inversor.
Número do Parâmetro
241
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor Número do Modo/Seleção
Ajuste de Fábrica
“Status”
Esse parâmetro seleciona as funções das entradas 1 e 2
em TB4-TB5 quando uma placa de interface opcional é
instalada. Consulte Seleção do Modo de Entrada no
Capítulo 3 ou 4. Esse parâmetro não pode ser alterado
Unidades
enquanto o inversor estiver em operação. A alimentação para
o inversor deve ser desligada e reaplicada antes que quaisquer
alterações afetem a operação do inversor.
[TB5 Term 22 Sel]
[TB5 Term 23 Sel]
[TB5 Term 24 Sel]
[TB6 Term 26 Sel] – Não disponível na versão CLP
[TB6 Term 27 Sel] – Não disponível na versão CLP
[TB6 Term 28 Sel] – Não disponível na versão CLP
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
Esse parâmetro seleciona a funcionalidade da entrada em
TB5-TB6, terminais 22-28.
Na maioria dos casos, se várias entradas são
programadas com a mesma função, elas serão
disponibilizadas de forma lógica.
As seleções que empregam uma entrada para várias
funções (A) só podem ter uma seleção de terminal para
tal opção. Se vários terminais são selecionados com
essas opções, ocorrerá uma falha “Mult Prog Input” (F61).
Apenas uma entrada pode selecionar “Operação Reversa”
e ela só pode ser selecionada se [Modo de Entrada] for
definido em “2 Fios”. Várias entradas provocarão uma
falha “Mult Prog Input” (F61) e a seleção de “3 Fios”
causará uma falha “Ill Prog Input” (F62).
Se o inversor dispuser de controle de direção a partir de
uma entrada analógica bipolar, nenhuma função de
controle de direção (B) pode ser selecionada. Será gerada
uma falha “Ill Prog Input” (F62).
Consulte o Capítulo 8 para obter informações sobre falhas.
[Status Entrada]
Esse parâmetro exibe o status liga/desliga das entradas
1 a 8 em TB4-TB6 se uma placa de interface opcional
estiver instalada.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é exibida na linha 1
(exceto nas Interfaces de Operação e Programação Série
A anteriores à versão 3.0).
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Display
“Status”
“3 Fios”
“2 Fios”
242-247
Leitura e Escrita
“Rev/Frente”
“Jog”
“Falha Aux”
“Sel Veloc.3”
“Sel Veloc.2”
“Sel Veloc.1”
Display
“Não Utilizad”
“Jog”
“Sel Veloc.1”
“Sel Veloc.2”
“Sel Veloc.3”
“Aceleracao 1”
“Aceleracao 2”
(A)
“Ac.2/Ac.1”
“Desacel.1”
“Desacel.2”
(A) “Des.2/Des.1”
“Limpa Falha”
“Falha Aux”
“Ctrl Local”
“Ciclo”
“Sinc”
“Ativar PI”
“Restaurar PI”
“Aumenta”
“Diminui”
(A) “Tipo Parada”
(B)
“A Frente”
(B)
“Reverso”
(A/B) “Rev/Frente”
“Marcha Reversa”
Inversor
1
2
3
Entrada 3 (terminal 22)
Entrada 4 (terminal 23)
Entrada 5 (terminal 24)
Entrada 6 (terminal 26)
Entrada 7 (terminal 27)
Entrada 8 (terminal 28)
Inversor
0
1
2
3
4
5
6
7 Ac.2 = Fechado, Ac.1 = Aberto
8
9
10 Des.2 = Fechado, Des.1 = Aberto
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23 Rev = Fechado, For = Aberto
24
55
Somente Leitura
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Entrada 1 - TB4-19
Entrada 2 - TB5-20
Entrada 4 - TB5-23
Entrada 3 - TB5-22
Entrada 5 - TB5-24
Entrada 6 - TB6-26
Entrada 8 - TB6-28
Entrada 7 - TB6-27
Programação
7–29
E/S Digital
[Sel. Saida CR1] – Apenas Versão Independente
[Sel. Saida CR2] – Apenas Versão Independente
[Sel. Saida CR3] – Apenas Versão Independente
[Sel. Saida CR4] – Apenas Versão Independente
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Esse parâmetro ajusta a condição que altera o estado dos Unidades
contatos de saída em TB3-TB4 nos terminais 10 e 11
(CR1), 11 e 12 (CR2), 13, 14, 15 (CR3) e 16, 17, 18 (CR4).
Uma alteração de estado pode significar energização ou
desenergização do relé, uma vez que alguns relés podem
ser energizados na energização e desenergizados
quando a condição selecionada ocorrer.
Um LED vermelho localizado na Placa de controle
principal indica o status do contato CR3. O LED se
acenderá quando os contatos nos terminais 13 e 14 de
TB3 estiverem fechados e os terminais 14 e 15 estiverem
abertos.
[Freq Saida Digit] – Apenas Versão Independente
Esse valor define o ponto de desarme de qualquer relé de
saída digital (CR1-4 – consulte acima) programado em
“Na Freqüência”. O relé será energizado quando o valor
for ultrapassado.
[Corr Saida Digit] – Apenas Versão Independente
Esse valor define o ponto de desarme de qualquer relé de
saída digital (CR1-4 – consulte acima) programado em
“Na Corrente”. O relé será energizado quando o valor for
ultrapassado.
[Torq Saida Digit] – Apenas Versão Independente
Esse valor define o ponto de desarme de qualquer relé de
saída digital (CR1-4 – consulte acima) programado em
“No Torque”. O relé será energizado quando o valor for
ultrapassado.
[Dig Em Temp] – Apenas Versão Independente
Esse parâmetro define o ponto de desarme referente à
temperatura do dissipador de qualquer relé de saída digital
(CR1-4 – consulte acima) programado em “Em Temp”. O
relé será energizado quando o valor for ultrapassado.
Consulte [Drive Status 2], bit 13.
158, 174-176
Leitura e Escrita
“Na Velocidad”CR1
“Operando”CR2
“Falha”CR3
“Alarme”CR4
Display Inversor
“Falha” 0 Qualquer falha
“Alarme” 1 Qualquer alarme sem máscara
“Operando” 2 Saída de freqüência
“Na Velocidad” 3 Saída = comando
“Na Frequenci” 4 Requer valor em [Freq Saida Digit]
“Na Corrente” 5 Requer valor em [Corr Saida Digit]
“No Torque” 6 Requer valor em [Torq Saida Digit]
“Lim de Corr” 7 Em sobrecarga
“Sobrecarg Mt” 8 Nos níveis presentes, ocorrerá
sobrecarga
“Perda Linha” 9 Perda de linha em andamento
“Pot do Inver” 10 Tensão de entrada total presente,
barramento carregado
“Inver Pronto” 11 Todos os comandos necessários
presentes
“Oper Direto” 12 Direção para frente
“Oper Reverso” 13 Direção Reversa
“Freando” 14 Modo de frenagem CC (parada ou
manutenção)
“Economize” 15 Economizador automático ativo
“Rest. Autom.” 16 Tentativa de restaurar falha e reiniciar inversor
“Em Temp” 17 Requer valor em [Dig Em Temp]
“Erro Max. PI” 18 Requer valor em [Erro Max. PI]
Número do Parâmetro
159
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máxima
Ajuste de Fábrica
0,00 Hz
Valor Mínimo
0,00 Hz
Valor Máximo
[Freq. Maxima] Programada
Número do Parâmetro
160
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0% /4096 = 100% da Corrente Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
0%
Valor Mínimo
0%
Valor Máximo
200%
Número do Parâmetro
161
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Amps/4096 = Corrente de Torque Nominal
Ajuste de Fábrica
0,0 Amps
Valor Mínimo
0,0 Amps
Valor Máximo
200% de [Corrente Nominal]
Número do Parâmetro
267
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1° C/Graus C
Ajuste de Fábrica
0
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
255° C
7–30
Programação
E/S Digital
[Erro Max. PI]
Esse parâmetro é utilizado com a malha de processo
PI e define o valor do erro PI que ativa CR1-4 (se
selecionado). O(s) relé(s) será(ão) ativado(s) quando
[Erro de PI] ultrapassar esse valor.
[Sel. Saida Pulso] – Apenas Versão Independente
Esse parâmetro seleciona o valor da fonte que aciona a
saída de pulso.
[Esc. Saida Pulso] – Somente Versão
Independente
Oferece um fator em escala para a saída de pulso.
Taxa de Saída de Pulso = Hz x [Esc. Saida Pulso]
Número do Parâmetro
293
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
280
Leitura e Escrita
“Frequência”
Display
“Freq de Saida”
“Freq. Do Encoder”
“Freq Acel/Desac”
InversorFaixa
0
Consulte [Freq Saida]
1
Consulte [Freq Encoder]
2
Comando de freqüência de saída
do inversor diretamente na saída
do gerador de rampa acel/desac.
Não inclui modificação alguma
devido a modo de regulagem de
velocidade selecionada via [Controle Velocid].
Número do Parâmetro
281
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Fator/Fator
Ajuste de Fábrica
1
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
64
A saída de pulso não fornecerá uma taxa inferior a 21 Hz.
Um comando inferior a 21 Hz gerará uma saída de 0 Hz.
Para proporcionar uma operação suave em ampla faixa
de velocidade, selecione o maior fator de escala possível.
Exemplo:
[Sel. Saida Pulso] é definido em “Freq de Saida” e inversor
é programado para [Freq. Maxima] = 60 Hz. Quando a
saída do inversor é 60 Hz, a Taxa de Saída de Pulso é
ajustável de 60 Hz (60 x 1) a 3840 Hz (60 x 64).
[Esc. Entr.Pulso] – Somente Versão Independente
Oferece um fator para conversão em escala para a entrada
de pulso.
Fator de
Taxa do pulso de entrada (Hz)
= Freqüência de Comando Desejada
Escala
Exemplo:
Motor de 4 Pólos, 60 Hz = Velocidade Máxima.
A opção 1336-MOD-N1 produz 64 Hz/Hz. Na referência
analógica plena, a entrada de pulso no inversor será de
60 Hz x 64 Hz/Hz = 3840 pulsos/segundo.
Fator de Escala = 3840Hz = 64
60 Hz
Número do Parâmetro
264
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Fator/Pulsos por Rev
Ajuste de Fábrica
64 PPR
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
4096
Programação
7–31
A E/S Analógica só está disponível em Inversores Independentes. Esse grupo de
parâmetros contém as opções de programação para entradas/saídas analógicas do inversor.
E/S Analógica
[Anlg In 0 Lo]
[Anlg In 1 Lo]
[Anlg In 2 Lo]
Define o percentual de tensão ou corrente da Entrada 0,
1 ou 2 que representa [Freq Minima].
[Anlg In 0 Hi]
[Anlg In 1 Hi]
[Anlg In 2 Hi]
Define o percentual de tensão ou corrente da Entrada 0,
1 ou 2 que representa [Freq. Maxima].
[Trim Analog Hab] – Apenas Versão Independente
Esse parâmetro habilita Analog In 0 como entrada do
potenciômetro. A definição desse parâmetro como
“Habilitar” cria um valor de potenciômetro de ±10% de
[Freq. Maxima].
Número do Parâmetro
237, 239, 248
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1%/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
0,0%
Valor Mínimo
–300,0%
Valor Máximo
+300,0%
Número do Parâmetro
238, 240, 249
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1%/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
100,0%
Valor Mínimo
–300,0%
Valor Máximo
+300,0%
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
90
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Entrada Mínima = –10% Potenciômetro
Entrada Intermediária = Sem Potenciômetro
Entrada Máxima = +10% Potenciômetro
[Perda Sinal Anlg]
Seleciona a reação do inversor diante de uma
perda de sinal de entrada analógica. O sinal
pode representar freqüência comandada,
realimentação PI ou outros.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
250
Leitura e Escrita
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Entrada 0 Perda de Sinal de Pot – 1=Sim, 0=Não
Entrada 1 Perda de Sinal de Pot – 1=Sim, 0=Não
Entrada 2 Perda de Sinal de Pot – 1=Sim, 0=Não
Entrada 0 Perda de Sinal de 4-20 mA/2-10V – 1=Sim, 0=Não
Entrada 1 Perda de Sinal de 4-20 mA/2-10V – 1=Sim, 0=Não
Entrada 2 Perda de Sinal de 4-20 mA/2-10V – 1=Sim, 0=Não
Não Utilizado
Não Utilizado
Os bits 0-2 definem a entrada como um
potenciômetro com detecção de perda de
contato deslizante e gerarão uma “Falha Pot
Aberto” (F09).
Os bits 3-5 definem a entrada como offset
(4 mA, 2V) com detecção de perda abaixo
desse valor (consulte abaixo).
[Perda 4-20 mA]
Esse parâmetro seleciona a resposta do inversor diante
de uma perda de sinal de entrada analógico (entrada
abaixo de 2V ou 4 mA). Requer que os bits de seleção de
perda para [Perda Sinal Anlg] sejam definidos em “1”. Essa
função é ativa somente quando a entrada é configurada
em [Selecao Freq 1/2], [Referencia de PI], [Realimentacao
PI].
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
150
Leitura e Escrita
“Min/Alarme”
Display Inversor
“Min/Alarme” 0 Inversor gera [Freq Minima] e emite
um alarme.
“Para/Falha” 1 Inversor pára e emite “Falha Freq
Err”.
“Suport/Alarm” 2 Inversor mantém última freq. de
saída e emite um alarme.
“Max/Alarme” 3 Inversor gera [Freq. Maxima] e emite
um alarme.
“Pre1/Alarme” 4 Inversor gera [Freq Pre-progr 1] e
emite um alarme.
7–32
Programação
E/S Analógica
[Sel 0 Saida Anlg] – Apenas Versão Independente
[Sel 1 Saida Anlg] – Apenas Versão Independente
Esse parâmetro seleciona o valor da fonte que acionará a
saída analógica. Essa saída deve ser utilizada somente
para monitoração e deve não ser utilizada como
realimentação do controle de processo.
[Anlg Out 0 Offst]
[Anlg Out 1 Offst]
Esse parâmetro habilita o desvio de tensão ou corrente
referente à saída analógica. Esse valor interno converte
0-20 mA em 4-20 mA e 0-10 V em 2-10 V.
[Anlg Out 0 Abs]
[Anlg Out 1 Abs]
Esse parâmetro seleciona se um valor relativo ou absoluto
é utilizado para a saída analógica.
[Anlg Out 0 Lo]
[Anlg Out 1 Lo]
Define o percentual de saída de tensão ou corrente que
representa a extremidade inferior da “Faixa” apresentada
em [Anlg Out Sel].
[Anlg Out 0 Hi]
[Anlg Out 1 Hi]
Define o percentual de saída de tensão ou corrente que
representa a extremidade superior da “Faixa” apresentada
em [Anlg Out Sel].
[Opcao Ranhura B] – Apenas Versão
Independente
[Opcao Ranhura A] – Apenas Versão
Independente
Exibe o código de catálogo da placa opcional de E/S
analógica atualmente instalada nas ranhuras A e/ou B.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
25, 274
Leitura e Escrita
“Freqüência”
“Corrente”
Display
“Frequência”
“Corrente”
“Torque”
“Potência”
“Tensão”
“% Sobrecar M”
“% Sobrecar I”
“Encoder”
“Erro de Velocid”
“Refer de PI”
“Realim de PI”
“Erro de PI”
“Saida de PI”
Saída 0
Saída 1
Inversor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Faixa
Zero até [Freq. Maxima] programada
Zero a 200%
Zero a 200%
Zero a 200%
Zero a 200%
Zero a 200%
Zero a 200%
Consulte [Freq. Do Encoder]
Consulte [Erro de Velocid]
Consulte [Refer de PI]
Consulte [Realim de PI]
Consulte [Erro de PI]
Consulte [Saida de PI]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
154, 278
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
233, 277
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Número do Parâmetro
234, 275
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1%/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
0,0%
Valor Mínimo
–300,0%
Valor Máximo
+300,0%
Número do Parâmetro
235, 276
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,1%/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
100,0%
Valor Mínimo
–300,0%
Valor Máximo
+300,0%
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
252, 253
Somente Leitura
“Padrão”
Display
“Padrão”
“LA1”
“LA2”
“LA3”
“LA4”
“LA5”
“LA6”
“LA7”
“Não Definido”
Inversor
0
1
2
3
4
5
6
7
8 Placa não reconhecida
Programação
Falhas
[Buffer Falha 0]
[Buffer Falha 1]
[Buffer Falha 2]
[Buffer Falha 3]
Esse grupo de parâmetros permite a configuração, visualização e remoção das falhas do
inversor.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
86-89
Leitura e Escrita
Nenhum
Display
“0”
“1”
“2”
“3”
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
51
Leitura e Escrita
“Pronto”
Display Inversor
“Pronto” 0
“Limpa Falha” 1
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
82
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem geração de falha - L.C. Ativado
“Habilitado” 1 Diag Lim C Falha Gerada
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
226
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Falha
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
201
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Falha
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
268
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Falha
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
40
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Falha de Perda de
Alimentação
Esses parâmetros armazenam as quatro últimas falhas
ocorridas.
[Limpa Falha]
Ao selecionar “Limpa Falha” e pressionar Enter, todas as
falhas serão removidas e o inversor voltará ao status de
pronto.
[Corr Trip Habili]
Essa configuração determinará a resposta do inversor
quando o limite de corrente do hardware for excedido. O
limite de corrente é aproximadamente 180% do valor do
parâmetro [Corrente Nom VT] para inversores com
Gabinete B e superior e aproximadamente 250% do
parâmetro [Corrente Nom VT] para inversores com
Gabinete A.
[Falha Limit Corr]
A ativação desse parâmetro permite que o inversor gere
uma Falha de limite de corrente excedido Falha Limit Corr
(F63) se a corrente de saída exceder o valor limite da
corrente de software programado no parâmetro [Limit de
Corrent].
[Falha Sobretens]
Esse parâmetro ativa ou desativa o recurso de proteção
de sobrecarga do motor do inversor.
[Flt Motor Term]
Esse parâmetro ativa ou desativa o recurso de proteção
térmica do motor do inversor. A placa opcional LA6 precisa
ser instalada.
[Perda de Linha]
Esse parâmetro ativa ou desativa uma Falha de Perda de
Linha (F03) 0,5 segundos após um alarme de Ocorrência
de Perda de Linha.
7–33
Inversor
0 Última Falha
1 Falha do Buffer 0
2 Falha do Buffer 1
3 Falha do Buffer 2
7–34
Programação
Falhas
[Falha Fus Queima]– Não disponível com Inversor
SPIDER
A habilitação desse parâmetro permitirá a monitoração do
fusível de barramento (em inversores de 30 kW/40 HP e
superiores) e provocará uma “Falha Fus Queima”.
[Falha Low Bus]
Esse parâmetro habilita ou desabilita a condição de falha
do inversor para uma tensão de barramento abaixo do
valor de desarme de sobretensão do barramento definido
por [Tensao Mi.Barr.].
[Falha de Dados]
Esse parâmetro exibe os números de parâmetros ou as
informações de matriz de bit relacionados à falha.
Determinadas falhas geram informações adicionais para
auxiliar no diagnóstico de falhas. Consulte o Capítulo 8
para obter informações.
[Falha Modo Motor]
Esse parâmetro exibe o modo de motor ativo no momento
da última falha.
[Falha Mod Potenc]
Esse parâmetro exibe o modo de alimentação ativo no
momento da última falha. Esses valores podem ser úteis
na localização de problemas para uma condição que
esteja provocando uma falha.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
81
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Falha Fusível Queimado
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
91
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Falha de Subtensão
Número do Parâmetro
207
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor Parâmetro Nº/Parâmetro Nº
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
255
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
143
Somente Leitura
Nenhum
Display Inversor
“1” 1 Seqüência de energização em
andamento
“2” 2 Motor conectado, inversor desligado
“3” 3 Impulso CC sendo aplicado
“4” 4 Motor operando na [Freq na Partida]
“5” 5 Motor em aceleração
“6” 6 Motor na velocidade de comando
“7” 7 Motor em desaceleração
“8” 8 Motor executando parada por inércia
“9” 9 Motor em frenagem CC
“10” 10 Aguardando reset de falha - retorna
a0
“11” 11 Modo de partida
“12” 12 Hab. busca p/ Part. c/ Motor em Mov.
“13” 13 Part c/ Motor em Mov c/ Encoder em
Processo
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
144
Somente Leitura
Nenhum
Display Inversor
“1” 1 Seqüência de energização em
andamento
“2” 2 Pré-carga em andamento
“3” 3 Tensão de barr. sendo armaz. na
mem.
“4” 4 Pronto p/ executar comando. após
energização.
“5” 5 Diagnóstico estágio de alim. em
execução
“6” 6 Ocorreu detecção de perda de linha
“7” 7 Pronto para executar comando após
parada
“8” 8 Inversor em operação
“9” 9 Atraso por queda do fluxo do motor
“10” 10 Frenagem CC em andamento
“11” 11 Ocorreu falha do inversor
“12” 12 Hab. busca p/ Part. Motor em Mov.
“13” 13 Desaceleração em andamento
“14” 14 Modo de reativação SCR
“15” 15 Modo de verificação SCR
“16” 16 Modo de espera SCR
Programação
7–35
Falhas
[Falha de Frequen]
Número do Parâmetro
145
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,01 Hertz/32767 = Freq. Máxima
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0,00 Hz
Valor Máximo
400,00 Hz
Esse parâmetro armazena e exibe o último valor do
parâmetro [Freq de Saida] anterior a uma falha.
[Status de Erro 1]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro armazena e exibe o
último valor do parâmetro [Status do
Inversor 1] anterior a uma falha.
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Os bits de 0 a 7 são exibidos na metade
inferior da linha 2 no display da Interface
15
de Operação e Programação, enquanto Referência
os bits de 8 a 15 são exibidos na metade Selecao Freq 1 0
Freq Pre-prog 1 0
superior da linha 2.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
146
Somente Leitura
ID de
ID do
Referência
Adaptador Local
14 13 12
Local
11 10 9
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
TB4-6
1
2
3
4
5
6
Ñ usado
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Freq Pre-prog 2
Freq Pre-prog 3
Freq Pre-prog 4
Freq Pre-prog 5
Freq Pre-prog 6
Freq Pre-prog 7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
Selecao Freq 2
Adaptador 1
Adaptador 2
Adaptador 3
Adaptador 4
Adaptador 5
Adaptador 6
Freq. de Jog
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
[Status Falha 2]
Esse parâmetro armazena e exibe o último valor
do parâmetro [Drive Status 2] anterior a uma
falha.
Os bits de 0 a 7 são exibidos na metade inferior
da linha 2 no display da Interface de Operação e
Programação, enquanto os bits de 8 a 15 são
exibidos na metade superior da linha 2.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é exibida
na linha 1 (exceto nas Interfaces de Operação e
Programação anteriores à versão 3.0).
[Alarmes Erro 1]
Esse parâmetro armazena e exibe as últimas
condições de alarme presentes anteriores a uma
falha. Consulte o Capítulo 8 para obter
informações adicionais sobre alarmes.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Habilitado
Em Operação
Direção do Comando
0 = Reversa
1 = Frente
Direção Real
0 = Reversa
1 = Frente
Acelerando
Desacelerando
Alarme
Em Falha
Na Velocidade
286
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Na Temp
Reset Automático
Não Utilizado Economia
Frenagem
Inicialização
Operação Reversa
Operação para Frente
Inversor Pronto
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Na Freq
Na Corrente
Na Torque
Lmt Corrente
Sobrecarga do motor
Perda de Linha
Alimentação do Inversor
173
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Reset
Uma descrição do Status (bit ENUM) é exibida Automático
Disarme
na linha 1 (exceto nas Interfaces de Operação e
de Sobrecarga
Programação anteriores à versão 3.0).
do Motor
Perda do
sinal de 4-20 mA
Verificação da Tensão
Perda Sinc
Carga do
Barramento
Limite da Corrente
de Hardware
Limite da Corrente
de Motor em
Funcionamento
Limite de Corrente Regenerativa
Limite de Tensão Regenerativa
Temp. do Dissipador de Calor
Perda de Linha em Andamento
Entrada Auxiliar
Sobrecarga do motor
Aviso Aterrament Motor Travado
7–36
Programação
Falhas
[Alarmes Falha 2]
Esse parâmetro armazena e exibe as
últimas condições de alarme presentes
anteriores a uma falha. Consulte o
Capítulo 8 para obter informações
adicionais sobre alarmes.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
287
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Não Utilizado
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
[Remocao Falha]
Esse parâmetro controla o método para a remoção de
falhas.
[Aviso Aterrament]
Habilita a falha de Aviso de Aterramento (F57) quando o
inversor detecta uma corrente de aterramento superior a
2 amperes (aproximadamente). Consulte o Capítulo 8
para obter mais informações.
Termistor do Motor
Perda de Carga
Perda do Encoder
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
39
Leitura e Escrita
“Habilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Falhas remov. apenas c/ desl./liga da
alimentação
“Habilitado” 1 Falhas removidas emitindo-se um
comando de parada válido (somente
através de TB5/Interface de
Operação e Programação) ou ao
ligar e desligar a alimentação consulte o Bit 3 da estrutura de
controle da lógica no Apêndice A.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
204
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 Sem Geração de Falha
“Habilitado” 1 Geração de Aviso de Aterramento
Programação
Esse grupo de parâmetros contém os valores que podem ser úteis na explicação da operação do inversor. As condições de status, direção, controle e alarme do inversor e as faixas
do inversor estão incluídas.
Diagnósticos
[Drive Status 1]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro exibe a condição de
operação real em formato binário.
59
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Os bits de 0 a 7 são exibidos na metade
inferior da linha 2 no display da Interface
de Operação e Programação, enquanto
os bits de 8 a 15 são exibidos na metade Referência
superior da linha 2.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
7–37
ID de
ID do
Referência
Adaptador Local
15 14 13 12
Local
11 10 9
Selecao Freq 1
Freq Pre-prog 1
Freq Pre-prog 2
Freq Pre-prog 3
Freq Pre-prog 4
Freq Pre-prog 5
Freq Pre-prog 6
Freq Pre-prog 7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
TB4-6
1
2
3
4
5
6
Ñ usado
0
0
0
0
1
1
1
1
Selecao Freq 2
Adaptador 1
Adaptador 2
Adaptador 3
Adaptador 4
Adaptador 5
Adaptador 6
Freq. de Jog
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
[Drive Status 2]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro exibe a condição de
operação real em formato binário.
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Habilitado
Em Operação
Direção do Comando
0 = Reversa
1 = Frente
Direção Real
0 = Reversa
1 = Frente
Acelerando
Desacelerando
Alarme
Em Falha
Na Velocidade
236
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Os bits de 0 a 7 são exibidos na metade
inferior da linha 2 no display da Interface de
Operação e Programação, enquanto os bits
de 8 a 15 são exibidos na metade superior da
linha 2.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces de
Operação e Programação anteriores à versão
3.0).
[Application Sts]
Na Temp
Reset Automático
Não Utilizado Economia
Frenagem
Inicialização
Operação Reversa
Operação para Frente
Inversor Pronto
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Exibe status das funções Sinc de Velocidade
e Ciclo.
Na Freqüência
Na Corrente
Na Torque
Lmt Corrente
Sobrecarga do motor
Perda de Linha
Alimentação do Inversor
316
Somente Leitura
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Sinc de Velocidade – 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado
Ciclo – 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado
Não Utilizado
[Drive Alarm 1]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
60
Somente Leitura
Esse parâmetro exibe a condição de
alarme que está presente quando o bit
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
6 do parâmetro [Drive Status 1] é alto
(definido em 1). Consulte o Capítulo 8
Reset
Carga do Barramento
para obter informações adicionais sobre Automático
Desarme de
alarmes.
Limite da Corrente
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
Sobrecarga do Motor
de Hardware
Perda do sinal
de 4-20 mA
Limite da Corrente
de Motor em Funcionamento
Limite de Corrente Regenerativa
Verificação da Tensão
Limite de Tensão Regenerativa
Perda Sinc
Temp. do Dissipador de Calor
Entrada Auxiliar
Aviso Aterrament
Perda de Linha em Andamento
Sobrecarga do motor
Motor Travado
7–38
Programação
Diagnósticos
[Alarme Inver. 2]
Esse parâmetro exibe a condição de
alarme que está presente quando o bit
6 do parâmetro [Drive Status 1] é alto.
Consulte o Capítulo 8 para obter
informações adicionais sobre alarmes.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
269
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Termistor do Motor
Perda de Carga
Perda do Encoder
Não Utilizado
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
[Travam. Alarme 1]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
205
Somente Leitura
Esse parâmetro “armazena” as
indicações do parâmetro [Drive Alarm 1]
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(consulte acima).1 Os bits
permanecerão definidos (alto/1),
Carga do
Reset
mesmo se a condição de alarme não
Barramento
Automático
existir mais. O(s) bit(s) devem ser
Desarme de
programados para zero para liberar as
Limite da Corrente
do Motor
indicações armazenadas.
Sobrecarga
de Hardware
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
Limite da Corrente de Motor
em Funcionamento
Perda do sinal
de 4-20 mA
Verificação da Tensão
Limite de Corrente Regenerativa
Limite de Tensão Regenerativa
Perda Sinc
Temp. do Dissipador de Calor
Perda de Linha em Andamento
Entrada Auxiliar
Aviso Aterrament
[Alarmes Trav. 2]
Esse parâmetro “armazena” as
indicações do parâmetro [Alarm Inver. 2]
(consulte acima).1 Os bits
permanecerão definidos (alto/1),
mesmo se a condição de alarme não
existir mais. O(s) bit(s) devem ser
programados para zero para liberar as
indicações armazenadas.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Sobrecarga do motor
Motor Travado
270
Somente Leitura
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Termistor do Motor
Perda de Carga
Perda do Encoder
Não Utilizado
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
[Status Entrada]
Esse parâmetro exibe o status liga/desliga das entradas
1 a 8 em TB4-TB6 se uma placa de interface opcional
estiver instalada.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é exibida na linha 1
(exceto nas Interfaces de Operação e Programação
anteriores à versão 3.0).
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
55
Leitura e Escrita
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Entrada 1 - TB4-19
Entrada 2 - TB5-20
Entrada 4 - TB5-23
Entrada 3 - TB5-22
Entrada 5 - TB5-24
Entrada 6 - TB6-26
Entrada 8 - TB6-28
Entrada 7 - TB6-27
Programação
7–39
Diagnósticos
[Fonte de Frequen]
Esse parâmetro exibe a fonte da freqüência que comanda
atualmente o inversor.
[Comando de Freq]
Esse parâmetro exibe a freqüência comandada para a
saída do inversor. Esse comando pode ser emitido por
qualquer uma das fontes de freqüência selecionadas nos
parâmetros [Selecao Freq 1] ou [Selecao Freq 2].
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
62
Somente Leitura
“Use Último”
Display
“Use Último”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
“Entrada Analógica 2”
“Ref .de Pulso”
“MOP”
“Adaptador 1-6”
“Preset 1-7”
“Encoder”
“Selecao Jog”
“AutoTune Ref”
Inversor
0
1
2
3
4 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
5
6-11
12-18
19 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
20
21
Número do Parâmetro
65
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
+400,00 Hz
[Sentido Rotacao]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro exibe o sentido de operação comandada. Ajuste de Fábrica
Unidades
69
Somente Leitura
Nenhum
Display Inversor
“Frente” 0
“Reverso” 1
[Mod Parada Usado]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
26
Somente Leitura
“Natural”
Display Inversor
“Natural” 0 Consulte [Sel. Parada 1] na página
7–9
“Frenagem CC” 1 Consulte [Sel. Parada 1] na página
7–9
“Rampa” 2 Consulte [Sel. Parada 1] na página
7–9
“Curva S” 3 Consulte [Sel. Parada 1] na página
7–9
“Rampa Suport” 4 Consulte [Sel. Parada 1] na página
7–9
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
141
Somente Leitura
Nenhum
Display Inversor
“1” 1 Seqüência de energização em
andamento
“2” 2 Motor conectado, inversor desligado
“3” 3 Impulso CC sendo aplicado
“4” 4 Motor operando na [Freq na Partida]
“5” 5 Motor em aceleração
“6” 6 Motor na velocidade de comando
“7” 7 Motor em desaceleração
“8” 8 Motor executando parada por inércia
“9” 9 Motor em frenagem CC
“10” 10 Aguardando reset de falha - retorna
a0
“11” 11 Modo de partida
“12” 12 Hab. busca p/ Part. Motor em Mov
“13” 13 Part Motor em Mov. c/ encoder no
processo
Esse parâmetro exibe o modo de parada ativo.
[Modo do Motor]
Esse parâmetro exibe o modo do motor.
7–40
Programação
Diagnósticos
[Modo de Potencia]
Esse parâmetro exibe o modo de alimentação.
[Pulsos de Saida]
Esse parâmetro exibe o número de ciclos de saída para
a forma de onda PWM. A contagem atinge 65535.
[Ang. de Corrente]
Esse parâmetro exibe o ângulo, em graus, do
deslocamento entre a tensão de saída e a corrente de
saída. O cosseno desse número é uma aproximação do
fator de alimentação de saída .
[Temp Dissipador]
Esse parâmetro exibe a temperatura do dissipador de
calor do inversor.
[Ajuste Padrao]
O ajuste deste parâmetro para “Padrao Inici” reseta todos
os parâmetros para seus valores de fábrica.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
142
Somente Leitura
Nenhum
Display Inversor
“1” 1 Seqüência de energização em
andamento
“2” 2 Pré-carga em andamento
“3” 3 Tensão de barr. sendo armaz. na
memória
“4” 4 Pronto para exec. comando após
energização
“5” 5 Diagnóstico estágio de alim. em
execução
“6” 6 Ocorreu detecção de perda de linha
“7” 7 Pronto para executar comando após
parada
“8” 8 Inversor em operação
“9” 9 Atraso por queda do fluxo do motor
“10” 10 Frenagem CC em andamento
“11” 11 Ocorreu falha do inversor
“12” 12 Hab. busca p/ Part c/ Motor em Mov.
“13” 13 Desaceleração em andamento
“14” 14 Modo de reativação SCR
“15” 15 Modo de verificação SCR
“16” 16 Modo de espera SCR
Número do Parâmetro
67
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 Pulso/Pulsos
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
65535
Número do Parâmetro
72
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Grau/255 = 360 Graus
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Número do Parâmetro
70
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1° C/Graus C
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0
Valor Máximo
255° C
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
64
Leitura e Escrita
“Pronto”
Display
“Pronto”
“Armaz. em EE”
“Recup. do EE”
“Padrao Inici”
Inversor
0 Display após término da função.
1
2
3 Redefine todos os parâmetros para
ajustes de fábrica.
Programação
7–41
Diagnósticos
[Memoria Bus DC]
Esse parâmetro exibe o nível de tensão nominal do
barramento CC. Esse valor é utilizado para determinar a
perda de linha, sobretensão, freqüência de desaceleração
e outros pontos. Além disso, a função Habil. Bus Limit e
os pontos de alarme e recuperação do Modo Perda Linha
são determinados a partir desse valor.
[Tensao Medida] – Não Funcional com Inversor
SPIDER
Esse parâmetro exibe a tensão de saída presente nos
terminais U, V e W (T1, T2 e T3).
[Cksum EEPROM]
O valor deste parâmetro fornece um valor de checksum
que indica que ocorreu uma alteração na programação do
inversor.
Número do Parâmetro
212
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/Volts
Display
Volts
Número do Parâmetro
272
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
0
Valor Máximo 200% da Tensão de Saída Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
172
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor Nenhum
7–42
Programação
Faixas
[Tensao Nominal]
Esse parâmetro exibe a tensão nominal de entrada do
inversor.
Esse grupo contém vários parâmetros “Somente Leitura” que exibem as características
operacionais do inversor.
Número do Parâmetro
147
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/Volts
Display
Tensão de Entrada Nominal do Inversor
[Corrente Nominal]
Número do Parâmetro
170
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Esse parâmetro exibe a corrente de saída nominal do in- Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Amp/Amps x 10
versor com base na seleção TC/TV.
Display
Corrente de Saída Nominal do Inversor
[Escala de Kw]
Esse parâmetro exibe a potência nominal do inversor com
base na seleção TC/TV.
[Versao Firmware]
Esse parâmetro exibe o número de versão do firmware do
inversor.
[Rev Placa Cntrl]
Esse parâmetro exibe o número de revisão da Placa de
Controle Principal do inversor.
[Corr. Nom. CT]
Esse parâmetro exibe a corrente de saída nominal do
inversor. CT=Torque Contínuo.
[Pot Nom CT]
Esse parâmetro exibe a potência nominal de torque
constante do inversor. CT=Torque Contínuo.
[Corrente Nom VT]
Esse parâmetro exibe a corrente de saída nominal do
inversor. VT=Torque Variável.
[kW Nom. VT]
Esse parâmetro exibe a potência de torque nominal
variável do inversor. VT=Torque Variável.
Número do Parâmetro
171
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
kW/kW x 100
Display
Potência de Saída Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
71
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor Nenhum/Versão x 100
Display
0,00
Número do Parâmetro
251
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor Nenhum/Versão x 100
Display
0,00
Número do Parâmetro
148
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Amp/Amps x 10
Display
Corrente de Saída Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
149
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
kW/kW x 100
Display
Potência de Saída Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
198
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0,1 Amp/Amps x 10
Display
Corrente Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
199
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
kW/kW x 100
Display
Potência Nominal do Inversor
[Tipo do Drive]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro exibe um número decimal que pode ser
convertido em código de catálogo do inversor utilizandose o gráfico ao lado. Consulte o Capítulo 1 para obter uma
explicação dos códigos de catálogo.
Display
16645
16646
16647
16901
16902
16903
1336Z-x . . .
A022
A036
A060
B010
B017
B033
61
Somente Leitura
Programação
Máscaras
Cada máscara contém um bit para cada adaptador. Os
bits Individuais podem ser definidos em “Zero” para travar
o controle de um adaptador ou definidos em “1” para
permitir que um adaptador tenha o controle.
Esse grupo de parâmetros contém as máscaras binárias para todas as funções de controle.
As máscaras controlam os adaptadores que podem emitir comandos de controle.
Máscara
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
TB4-TB6
Adaptador 1
Adaptador 2
Adaptador 3
Adaptador 4
Adaptador 5
Adaptador 6
LAx
Uma descrição do Status (bit ENUM) é exibida na linha 1
(exceto nas Interfaces de Operação e Programação
anteriores à versão 3.0).
[Mascara Direcao]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
emitir comandos para frente e de reversão.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
94
Leitura e Escrita
01111110
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
95
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
96
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
97
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
98
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Se [Selecao Freq 1] ou [Selecao Freq 2] estiver definido
em “Ent. Anal.0” e uma Placa Opcional Analógica com
entrada bipolar (LA6, LA7) estiver instalada, essa entrada
(denominada “Ent. Anal. 0”) terá propriedade de direção
exclusiva. O Bit 7 de [Mascara Direcao] não deve ser
definido em “0” e nenhum outro dispositivo pode
reivindicar a propriedade de direção (ou seja, TB5 Operação Reversa). Se uma ou outra condição for
verdadeira, será emitida uma falha.
[Mascara de Liga]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
emitir comandos de partida.
[Mascara de Jog]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
emitir comandos de jog.
[Masc. Referencia]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
selecionar uma referência alternativa: [Selecao Freq 1],
[Selecao Freq 2] ou velocidades pré-programadas.
[Mascara Acelerac]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
selecionar os parâmetros [Tempo Aceler. 1] e [Tempo
Acelerac 2].
7–43
7–44
Programação
Máscaras
[Mascara Desacele]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
selecionar os parâmetros [Tempo Desacel. 1] e [Tempo
Desacele 2]
[Mascara de Falha]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
resetar uma falha.
[Mascara de MOP]
Esse parâmetro controla os adaptadores que podem
emitir comandos de MOP para o inversor.
[Masc. Percurso]
Controla quais adaptadores SCANport têm permissão
para habilitar a função de ciclo.
[Mascara Sinc.]
Controla quais adaptadores SCANport têm permissão
para habilitar a função sinc.
[Mascara Logica]
Determina os adaptadores que podem controlar o
inversor. Se o bit para um adaptador estiver definido em
“0”, o adaptador não terá funções de controle, exceto para
desligar. Além disso, o adaptador poderá ser removido do
inversor enquanto a alimentação estiver aplicada, sem
provocar uma falha serial.
[Mascara Local]
Esse parâmetro controla os adaptadores com permissão
para controlar de forma exclusiva os comandos de lógica
do inversor (exceto desliga). O controle “local” exclusivo
só pode ser tomado enquanto o inversor estiver desligado.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
99
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
100
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
101
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
305
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
308
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
92
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
93
Leitura e Escrita
01111111
Display Inversor
“0” 0 Nega Controle
“1” 1 Permite Controle
Programação
7–45
Máscaras
[Mascara Alarme 1]
Apenas Versão Independente
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
206
Leitura e Escrita
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Controla as condições de alarme que
ativarão o contato de alarme (consulte
Reset
o Capítulo 3 - TB3-TB4) e definirão o bit
Carga do
de alarme (bit 6) no parâmetro [Drive Automático
Barramento
Desarme de
Status 1].
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
[Mascara Alarme 2]
Apenas Versão Independente
Controla as condições de alarme que
ativarão o contato de alarme (consulte
o Capítulo 3 - TB3-TB4) e definirão o bit
de alarme (bit 6) no parâmetro [Drive
Status 1].
O ajuste do bit em “1” permite a
ocorrência do alarme. O ajuste do bit
para “0” faz o inversor ignorar o alarme.
Uma descrição do Status (bit ENUM) é
exibida na linha 1 (exceto nas Interfaces
de Operação e Programação anteriores
à versão 3.0).
Sobrecarga
do Motor
Limite da Corrente
de Hardware
Perda do sinal
de 4-20 mA
Limite da Corrente
de Motor em Funcionamento
Verificação da Tensão
Perda Sinc
Temp. do Dissipador de Calor
Entrada Auxiliar
Aviso Aterrament
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Limite de Corrente Regenerativa
Limite de Tensão Regenerativa
Perda de Linha em Andamento
Sobrecarga do motor
Motor Travado
271
Leitura e Escrita
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Não Utilizado
Termistor do Motor
Perda de Carga
Perda do Encoder
7–46
Programação
Controladores
Cada parâmetro do grupo Controladores contém um bit
para cada adaptador. O inversor definirá um bit do
adaptador em “1” quando aquele adaptador estiver
emitindo um comando lógico, e em “Zero” quando nenhum
comando estiver sendo emitido.
Esse grupo de parâmetros contém informações binárias para exibir o grupo de adaptadores
que está emitindo os comandos de controle.
Painel dos
Controladores
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
TB4-TB6
Adaptador 1
Adaptador 2
Adaptador 3
Adaptador 4
Adaptador 5
Adaptador 6
Não utilizado
Uma descrição do Status (bit ENUM) é exibida na linha 1
(exceto nas Interfaces de Operação e Programação
anteriores à versão 3.0).
[Controle Desliga]
Esse parâmetro exibe os adaptadores que estão emitindo
atualmente um comando de desliga válido.
[Controle Direcao]
Esse parâmetro exibe o adaptador que atualmente possui
controle exclusivo sobre as alterações de direção.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
102
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Entrada de Parada Não Presente
“1” 1 Entrada de Parada Presente
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
103
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
104
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Entrada de Partida Não Presente
“1” 1 Entrada de Partida Presente
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
105
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Entrada de Jog Não Presente
“1” 1 Entrada de Jog Presente
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
106
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
107
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Se [Selecao Freq 1] ou [Selecao Freq 2] estiver definido
em “Ent. Anal.0” e uma Placa Opcional Analógica com
entrada bipolar (LA6, LA7) estiver instalada, essa entrada
(denominada “Analog In 0”) terá propriedade de direção
exclusiva. O Bit 7 de [Mascara Direcao] não deve ser
definido em “0” e nenhum outro dispositivo pode
reivindicar propriedade de direção (ou seja, TB5 Operação Reversa). Se uma ou outra condição for
verdadeira, será emitida uma falha.
[Controle Partida]
Esse parâmetro exibe os adaptadores que estão
atualmente emitindo um comando de partida válido.
[Controle de Jog]
Esse parâmetro exibe os adaptadores que estão
atualmente emitindo um comando de jog válido.
[Controle Referen]
Esse parâmetro exibe o adaptador que atualmente possui
o controle exclusivo da seleção da fonte de freqüência de
comando.
[Controle Aceler]
Esse parâmetro exibe o adaptador que possui controle
exclusivo da seleção do parâmetro [Tempo Aceler. 1] ou
[Tempo Acelerac 2].
Programação
Controladores
[Control Desacele]
Esse parâmetro exibe o adaptador que possui controle
exclusivo da seleção do parâmetro [Tempo Desacel. 1] ou
[Tempo Desacele 2].
[Control de Falha]
Esse parâmetro exibe o adaptador que atualmente está
removendo uma falha.
[Controle de MOP]
Esse parâmetro exibe os adaptadores que atualmente
estão aumentando ou diminuindo a Freqüência de
comando de MOP.
[Propr. Percurso]
Exibe o adaptador SCANport que habilita a função de ciclo
no momento.
[Propriet. Sinc.]
Exibe o adaptador SCANport que habilita a função de
sincronia no momento.
[Controle Local]
Esse parâmetro exibe o adaptador que possui o controle
exclusivo solicitado de todas as funções lógicas do
inversor. Se um adaptador estiver travado localmente,
todas as outras funções (exceto parada) em todos os
outros adaptadores estarão travados, fora de
funcionamento. O controle local só poderá ser obtido
quando o inversor não estiver em operação.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
108
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
109
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
110
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
306
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
309
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades
179
Somente Leitura
Display Inversor
“0” 0 Não Controlador
“1” 1 Controlador Atual
7–47
7–48
Programação
Esse grupo de parâmetros contém os parâmetros necessários para que um adaptador de
comunicação opcional se comunique com o inversor.
Adaptador de
E/S
Esses parâmetros determinam o número do parâmetro no
qual a tabela de dados de saída do CLP ou as informações
de imagem do dispositivo SCANport serão gravadas.
Consulte os manuais do Adaptador de E/S remota de
ponto simples A-B ou outro manual de dispositivo
SCANport para obter as informações de links de dados.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1336 SPIDER
111-118
Leitura e Escrita
Parâmetro Nº/Parâmetro Nº
Dispositivo SCANport
[Dado Entrada A1]
[Dado Entrada A2]
[Dado Entrada B1]
[Dado Entrada B2]
[Dado Entrada C1]
[Dado Entrada C2]
[Dado Entrada D1]
[Dado Entrada D2]
Esses parâmetros determinam o número do parâmetro
cujo valor será lido na tabela de dados de entrada do CLP
ou na imagem do dispositivo SCANport. Consulte os
manuais do Adaptador de E/S remota de ponto simples
A-B ou outro manual de dispositivo SCANport para obter
as informações de link de dados.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1336 SPIDER
119-126
Leitura e Escrita
Parâmetro Nº/Parâmetro Nº
Dispositivo SCANport
[Dado Saida A1]
[Dado Saida A2]
[Dado Saida B1]
[Dado Saida B2]
[Dado Saida C1]
[Dado Saida C2]
[Dado Saida D1]
[Dado Saida D2]
[Alt Type 2 Cmd]
Quando HABILITADO, a definição alternativa é aplicada
aos comandos SCANport tipo 2. Consulte o Apêndice A
para obter mais informações.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
315
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0
“Habilitado” 1
Programação
Display do
Processo
[Parametro Proc 1]
Esse parâmetro deve ser definido de acordo com o
número do parâmetro cujo valor convertido será exibido
na Linha 1 do Painel Display da Interface de Operação e
Programação.
Esse grupo de parâmetros contém os parâmetros utilizados para colocar em escala, em
“Unidades do Usuário”, qualquer parâmetro do inversor para ser exibido na Interface de
Operação e Programação. Dois valores de parâmetros convertidos em escala podem ser
exibidos simultaneamente quando Modo de Processo estiver selecionado.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
127
Leitura e Escrita
Parâmetro Nº/Parâmetro Nº
1
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
128
Leitura e Escrita
Numérico/Escala x 100
+1,00
–327,68
+327,67
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
129-136
Leitura e Escrita
Código ASCII/Código ASCII
“Volts”
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
180
Leitura e Escrita
Parâmetro Nº/Parâmetro Nº
54
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
181
Leitura e Escrita
Numérico/Escala x 100
+1,00
–327,68
+327,67
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
182-189
Leitura e Escrita
Código ASCII/Código ASCII
“Amps”
O valor de processo máximo que pode ser exibido é
99.999,99. Se esse valor for ultrapassado, uma seqüência
de asteriscos (****) será exibida no display.
[Escala Process 1]
Esse valor define o multiplicador em escala para
[Parâmetro Proc 1]. O valor exibido será:
[Parametro Proc 1] valor real
x [Escala Process 1] valor
Valor Exibido
[Text 1-8 Process 1]
Define a descrição “Unidades de Usuário” para o valor
determinado pelos parâmetros [Parametro Proc 1] e
[Escala Process 1]. Esta descrição de 8 caracteres será
exibida na linha 1 do display. Consulte o Mapa de
caracteres no Apêndice A.
[Param. Processo 2]
Esse parâmetro deve ser definido de acordo com o
número do parâmetro cujo valor em escala será exibido
na Linha 2 do Painel Display da Interface de Operação e
Programação.
O valor de processo máximo que pode ser exibido é
99.999,99. Se esse valor for ultrapassado, uma seqüência
de asteriscos (****) será exibida no display.
[Esc Processo 2]
Esse valor define o multiplicador em escala para o
parâmetro [Param. Processo 2]. O valor exibido será:
[Param. Processo 2] valor real
x [Esc. Processo 2] valor
Valor Exibido
[Text 1-8 Process 2]
Define a descrição “Unidades de Usuário” para o valor
determinado pelos parâmetros [Param.Processo 2] e [Esc
Processo 2]. Esta descrição de 8 caracteres será exibida
na linha 2 do display. Consulte o Mapa de Caracteres no
Apêndice A.
7–49
7–50
Programação
Realimentação
por Encoder
[Controle Velocid]
Esse parâmetro seleciona o tipo de modulação de
velocidade ativa no inversor.
A realimentação por encoder não se encontra disponível no inversor 1336 SPIDER.
Os parâmetros são relacionados apenas como referência.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
Importante: Caso seja necessária a regulação de
velocidade da malha fechada da realimentação por
encoder, a opção “Realim Encoder” deve ser selecionada.
77
Leitura e Escrita
“Comp. Escorr”
Display
“Controle Des”
“Comp. Escorr”
“Queda de Vel”
“Sincronismo de fase”
“Realim Encoder”
“Queda+Regen”
“Salto P”
“Processo PI”
[Tipo de Encoder]
Esse parâmetro seleciona o tipo de sinal do enconder de
realimentação. O inversor pode aceitar sinais de canal
simples (Pulso) ou diferencial (Quadratura).
Essa seleção deve corresponder ao tipo de enconder em
uso. Se a seleção indicar “Pulso” e um encoder diferencial
estiver conectado, a indicação de realimentação será
incorreta por um fator de 2 e não haverá indicação de
direção. Se a seleção indicar “Quadratura” e um encoder
de canal simples estiver conectado, o valor de
realimentação será sempre zero.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
Inversor
0 Regulação da Freqüência
1 Compensação de Escorregamento
2 Compensação de Escorregamento
Negativo
3 Habilita travamento de fase para
entrada por pulso
4 Realimentação por Encoder malha
fechada
5 Realimentação por encoder malha
fechada com “droop” ativo
6 Função do Ciclo
7 Controle PI de malha fechada
152
Leitura e Escrita
“Quadratura”
Display Inversor
“Pulso” 0 Encoder de canal simples
“Quadratura” 1 Encoder diferencial
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Encoder PPR]
Esse parâmetro contém o fator de conversão de escala
para a regulação da velocidade da realimentação por
encoder. Informa os pulsos reais do encoder por rotação.
Número do Parâmetro
46
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Fator/Pulsos por Rev
Ajuste de Fábrica
1024 PPR
Valor Mínimo
1
Valor Máximo
4096
[Velocidad Maxima]
Número do Parâmetro
151
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Esse parâmetro define a freqüência de saída na referência Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz x 10
de freqüência plena para:
Ajuste de Fábrica
400 Hz
Valor
Mínimo
0 Hz
1.Regulação de velocidade da realimentação por encoder.
Valor Máximo
400 Hz
2.Todas as entradas analógicas para o bloco TB2
(potenciômetro remoto, 0-10V & 0-20 mA).
OBSERVAÇÃO: O parâmetro [Freq. Maxima] deve ser alto
para permitir a operação ou modulação acima do valor de
[Velocidad Maxima].
[Polos do Motor]
Esse parâmetro contém o número de pólos magnéticos
do motor. Esse valor converte a freqüência de saída em
RPM real do motor durante a operação de malha fechada.
Ele é calculado a partir de [Freq Nominal] e [RPM
Nominal].
Número do Parâmetro
153
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Pólo/Pólos
Programação
Realimentação por Encoder
[KI da Velocidade]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Esse parâmetro contém o valor de ganho integral para a Unidades do Display/Unidades do Inversor
malha de velocidade durante operação em malha fechada. Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
165
Leitura e Escrita
Numérico/Ganho x 100
100
0
20000
[KP da Velocidade]
164
Leitura e Escrita
Numérico/Ganho x 100
0
0
20000
Nâo funcional no momento da impressão – definirá o
ganho proporcional do loop de velocidade.
[Erro de Velocid]
Esse parâmetro exibe a diferença entre [Comando de
Freq] e a velocidade de realimentação.
[Integral Velocid]
Esse parâmetro exibe o valor integral a partir da malha de
velocidade.
[Acresci Velocida]
Esse parâmetro exibe a quantidade de correção aplicada
ao parâmetro [Comando de Freq].
[Som. Escorregam.]
Esse parâmetro exibe o total de correção adicionado por
Comp. Escorr. ou loop sincronismo de fase.
[RPM Nominal]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com o RPM
nominal da placa de identificação do motor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
[Freq Nominal]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com a freqüência
nominal da placa de identificação do motor.
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
Número do Parâmetro
166
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máxima
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
– 8,33% de [Freq. Basica]
Valor Máximo
+8,33% de [Freq. Basica]
Número do Parâmetro
167
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máxima
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
– 8,33% de [Freq. Basica]
Valor Máximo
+8,33% de [Freq. Basica]
Número do Parâmetro
168
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máxima
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
– 8,33% de [Freq. Basica]
Valor Máximo
+8,33% de [Freq. Basica]
Número do Parâmetro
255
Tipo de Parâmetro
Somente Leitura
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máxima
Ajuste de Fábrica
Nenhum
Valor Mínimo
– 8,33% de [Freq. Basica]
Valor Máximo
+8,33% de [Freq. Basica]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
177
Leitura e Escrita
1 RPM/1 RPM
1750 RPM
60 RPM
24000 RPM
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
178
Leitura e Escrita
1 Hertz/Hertz x 10
60 Hz
1 Hz
400 Hz
7–51
7–52
Programação
Realimentação por Encoder
[Contagem Encoder]
Exibe o valor da contagem do encoder em escala. O valor
é aumentado na direção para frente e reduzido na direção
reversa. Requer um encoder de quadratura (canal
diferencial) e um valor em [Escalar Encoder].
Número(s) do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
!
[Escalar Encoder]
Define o fator de escala relativo à contagem de pulsos que
entram no encoder.
Número de Pulsos que Entram
[Contagem Encoder] =
[Escalar Encoder]
[Sel. Perda Encoder]
Seleciona a ação do inversor quando é detectado um
sinal de encoder ausente ou incorreto.
[Freq do Encoder]
Não disponível.
283
Leitura e Escrita
1 Contagem/Contagens
0
–32767
+32767
ATENÇÃO: Para evitar danos à maquina e/ou ferimentos,
tenha em mente que o valor de contagem máximo do
encoder em qualquer direção é ±32767. Se o fator de escala
ou número de pulsos ultrapassar esse valor, o parâmetro
[Contagem Encoder] passará do positivo máximo para o
negativo máximo (ou negativo máximo para positivo
máximo). Essa passagem deve ser considerada em
aplicações que empregam esse valor.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
282
Somente Leitura
Nenhum
0
4096
284
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitar” 0 Após 200 ms de perda do encoder,
será emitido um alerta.
“Habilitar” 1 Após 200 ms de perda do encoder,
serão emitidos um alarme e uma
falha F60.
63
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx.
Nenhum
–400,00 Hz
+400,00 Hz
Programação
7–53
Esse grupo de parâmetros configura o Regulador do grupo Processo PI.
Processo PI
[Controle Velocid]
Esse parâmetro seleciona o tipo de modulação de
velocidade ativa no inversor.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
77
Leitura e Escrita
“Comp. Escorr”
Display
“Controle Des”
“Comp. Escorr”
“Queda de Vel”
Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
está em operação.
Importante: Caso seja necessária a regulação de
velocidade da malha fechada da realimentação por
encoder, a opção “Realim Encoder” deve ser selecionada.
“Sincronismo de fase”
“Realim Encoder”
“Queda+Regen”
“Salto P”
“Processo PI”
[Config do PI]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Inversor
0 Regulação da Freqüência
1 Compensação de Escorregamento
2 Compensação de Escorregamento
Negativo
3 Habilita sincronismo de fase para
entrada por pulso
4 Realimentação por Encoder malha
fechada
5 Realimentação por encoder malha
fechada com “droop” ativo
6 Função do Ciclo
7 Controle PI de malha fechada
213
Leitura e Escrita
00000000
Esse parâmetro define e exibe a
configuração para o regulador PI. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Observação: O integrador de reset
(Int) também está disponível
através de uma entrada digital.
Reserva
Consulte Seleção Modo de
Entrada no Capítulo 3 ou 4.
Erro no Inv. - Altera sinal do Erro de PI
Reset Int - Mantém KI em zero
Grampo em Zero - Evita operação bidirecional
Realim Raiz Quadrada - Utiliza raiz quadrada do valor de realim. PI
Config Saída 0 0 0 0 1 1
Pré-carga Int 0 0 1 1 0 0
Habilitar PI
0 1 0 1 0 1
Diagrama
1
2
3
(Consulte os diagramas na página a seguir)
7–54
Programação
Processo PI
[Status do PI]
Esse parâmetro exibe o status do regulador de Processo
PI.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
214
Somente Leitura
Nenhum
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Habilitado
Reservas
[Selecao Refer PI]
A fonte da referência PI é selecionada com este
parâmetro. O valor da referência selecionada é o ponto
pré-programado para o regulador do Processo PI.
O inversor pode responder a uma perda do sinal de 4-20
mA utilizado como uma referência PI ou realimentação PI.
A resposta à perda de sinal de 4-20 mA é controlada pela
programação e requer o seguinte:
a) [Controle Velocid] deve ser definido em “Processo PI”
e
b) [Selecao Refer PI] ou [Sel Realiment PI] deve ser definido em “4-20 mA”.
Se as duas condições acima forem atendidas, a resposta
de perda do sinal será controlada pelo ajuste do parâmetro
[Perda 4-20 mA]. Se esse parâmetro estiver definido em
“Para/Falha”, a perda de entrada fará com que o inversor
desligue e emita uma Falha Freq Err. A perda de entrada
enquanto qualquer outra configuração do parâmetro
[Perda 4-20 mA] for selecionada fará com que o inversor
ative o bit de alarme (bit 6 do parâmetro [Drive Status] e
o bit 13 do parâmetro [Drive Alarm]) e forneça o valor
programado do parâmetro [Freq Minima].
A entrada 2-10V é protegida contra perda de sinal.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
215
Leitura/Escrita
“Preprog 1”
Display
“Use Último”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
“Entrada Analógica 2”
“Ref.de Pulso”
“MOP”
“Adaptador 1-6”
“Preset 1-7”
“Encoder”
Inversor
0
1
2
3
4 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
5
6-11
12-18
19 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
Programação
7–55
Processo PI
[Sel Realiment PI]
A fonte de realimentação do PI é selecionada com este
parâmetro. Ele identifica o ponto de entrada para o
dispositivo de realimentação de processo.
[Referencia de PI]
Esse parâmetro exibe o valor atual da referência selecionado
pelo parâmetro [Selecao Refer PI].
[Realimentacao PI]
Esse parâmetro exibe o valor atual da referência selecionado
pelo parâmetro [Sel Realiment PI].
[Erro de PI]
O valor do erro calculado pelo loop do PI. Esse valor é a
diferença entre os valores do parâmetro [Referencia de
PI] e [Realimentacao PI] e determina a saída do PI.
[Saida do PI]
A saída atual do loop PI é exibida com este parâmetro.
Essa saída é utilizada como o comando de velocidade
para o controle de processo ou o acréscimo de velocidade
para compensação do processo.
[KI do Processo]
Esse parâmetro define o ganho integral do loop PI do
processo.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
216
Leitura/Escrita
“Ent. Anal. 1”
Display
“Use Último”
“Entrada Analógica 0”
“Entrada Analógica 1”
“Entrada Analógica 2”
“Ref.de Pulso”
“MOP”
“Adaptador 1-6”
“Preset 1-7”
“Encoder”
Inversor
0
1
2
3
4 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
5
6-11
12-18
19 Verifique o valor [Esc. Entr. Pulso]
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
217
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Nenhum
–400,00 Hz
400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
218
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Nenhum
–400,00 Hz
400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
219
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Nenhum
–400,00 Hz
400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
220
Somente Leitura
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Nenhum
–400,00 Hz
400,00 Hz
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
221
Leitura/Escrita
NA/NA
128
0
1024
7–56
Programação
Processo PI
[KP do Processo]
Esse parâmetro define o ganho proporcional do loop PI
do processo.
[Limite Neg de PI]
Esse parâmetro define o menor limite (negativo) da saída
PI.
[Limite Pos de PI]
Esse parâmetro define o limite superior (positivo) da saída
PI.
[Pre-Carga do PI]
Define o valor utilizado para a pré-carga do integrador PI
quando os bits “Config Saida” ou “Pré-carga Int” equivalem
a “1” no parâmetro [Config do PI].
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
222
Leitura/Escrita
NA/NA
256
0
1024
Número do Parâmetro
223
Tipo de Parâmetro
Leitura/Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Ajuste de Fábrica
–8,33% of [Freq. Maxima]
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
+400,00 Hz
Número do Parâmetro
224
Tipo de Parâmetro
Leitura/Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/32767 = Freq. Máx. p/ Frente
Ajuste de Fábrica
+8,33% de [Freq. Maxima]
Valor Mínimo
–400,00 Hz
Valor Máximo
400,00 Hz
Número do Parâmetro
225
Tipo de Parâmetro
Leitura/Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
0,01 Hertz/±32767 = Freq. Máx.
Ajuste de Fábrica
0,00 Hz
Valor Mínimo
–8,33% de [Freq. Maxima]
Valor Máximo
+8,33% de [Freq. Maxima]
Programação
Controle
do Motor
7–57
Esse grupo de parâmetros define o controle básico do motor.
[Selecao Controle]
Seleciona o método de controle do motor para o inversor.
O ajuste de fábrica fornece o controle completo de fluxo
do estator, adequado para a maioria das aplicações.
Seleções adicionais são oferecidas para sintonizar o
desempenho de forma otimizada:
• Dois modos volts/Hz estão disponíveis; um, utilizando
impulso de tensão simples e o outro, para capacidade
completa de configuração. Eles podem ser necessários
para motores especiais ou instalações com vários motores não correspondentes.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
9
Leitura e Escrita
“Vector Sens”
Display Inversor
“Economizar” 0 Controle de Fluxo de Estator com
Economizar
“Vector Sens” 1 Controle de Fluxo de Estator
“Impulso Fixo” 2 V/Hz c/ impulso acel/oper
programado
“Tot. Personal.” 3 V/Hz com config. completa
• O modo Economizar oferece todas as vantagens do
controle do fluxo de estator mais o recurso agregado
de um “auto-economizador”. Se um motor permanecer
com carga leve por um período de tempo específico, o
inversor tentará reduzir a tensão de saída (e, portanto,
a potência de saída) para reduzir os custos de energia
(operação) do motor com carga leve.
Ajuste de Fábrica
Fixo
Tot. Personal.
[Refer Fluxo Corr]
Utilizado somente no modo Vetor sem encoder Define o valor de corrente necessário para manter
o fluxo completo do motor. Se definido em zero, o
inversor utilizará um valor interno baseado no
parâmetro [Corrente Motor] e na potência do
inversor (HP). Consulte o Capítulo 6 para obter
informações de configuração.
Número do Parâmetro
192
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/
Unidades do Inversor
0,1 Amp/4096 = Corrente Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
0,0 Amps
Valor Mínimo
0,0 Amps
Valor Máximo
75,0% da Corrente Nominal de TV do Inversor
7–58
Programação
Controle do Motor
[Queda Tensao IR]
Utilizado somente no modo Vetor sem encoder - Define o
valor de queda de tensão através da resistência do estator
do motor. Se definido em zero, o inversor utilizará um valor
interno baseado na corrente a plena carga e na tensão
nominal do motor. Alguns motores (por exemplo, de 6
pólos, especial etc.) podem ser particularmente sensíveis
ao ajuste desse parâmetro. Consulte o procedimento de
sintonia no Capítulo 6 para obter informações adicionais.
[Tempo Fluxo]
Define a quantidade de tempo que o inversor utilizará para
tentar e conseguir o fluxo completo do estator do motor.
Quando um comando Partida é emitido, a corrente CC no
nível de limite de corrente será utilizada para formar o fluxo
do estator, antes da aceleração.
[Impulso Partida]
Esse parâmetro define o nível de impulso na partida CC
para a aceleração quando o parâmetro [Selecao Controle]
estiver definido em “Impulso Fixo” ou “Tot. Personal”.
[Impulso Operacao]
Esse parâmetro define o nível de impulso na partida CC
para um nível de velocidade constante quando o
parâmetro [Selecao Controle] estiver definido em “Impulso
Fixo” ou “Tot. Personal”.
[Impulso Curvat.]
Define a curvatura da curva volts/Hertz a partir de [Impulso
Partida] e [Impulso Operacao] para o ponto de intersecção
(veja o diagrama de impulso fixo na página anterior)
quando [Selecao Controle] é equivalente ao impulso fixo.
A intersecção é determinada multiplicando-se:
Impulso de Operação x Curvatura do Impulso = A
Impulso de Partida x Curvatura do Impulso = B.
[Tensao de Quebra]
Define a tensão que o inversor produzirá no parâmetro
[Freq. de Quebra]. Combinado com [Freq. de Quebra],
este parâmetro determina o padrão de volts-por-Hz entre
0 e [Freq. de Quebra].
[Freq. de Quebra]
Esse parâmetro define uma freqüência de ponto médio
em uma curva volts por Hz do usuário. Combinado com
[Tensao de Quebra], esse valor determina a razão volts
por Hz entre 0 e o parâmetro [Freq. de Quebra].
Número do Parâmetro
194
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
0 Volts
Valor Mínimo
0 Volts
Valor Máximo
25% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
200
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor 0.1 Segundo/ Segundos x 10
Ajuste de Fábrica
0,0 Segundo
Valor Mínimo
0,0 Segundo
Valor Máximo
50 Segundos
Número do Parâmetro
48
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/ 4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
0 Volts
Valor Mínimo
0 Volts
Valor Máximo
9,5% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
83
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/ 4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
0 Volts
Valor Mínimo
0 Volts
Valor Máximo
9.5% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
169
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
Nenhum
Ajuste de Fábrica
1,5
Valor Mínimo
1,0
Valor Máximo
8,0
Número do Parâmetro
50
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/ 4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
25% da Tensão Nominal do Inversor
Valor Mínimo
0 Volts
Valor Máximo
50% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
49
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/ Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
25% de [Freq. Maxima]
Valor Mínimo
0 Hz
Valor Máximo
120 Hz
Programação
7–59
Controle do Motor
[Tensao Basica]
Esse valor deve ser definido de acordo com a tensão
nominal da placa de identificação do motor.
[Freq. Basica]
Esse valor deve ser ajustado de acordo com a freqüência
nominal da placa de identificação do motor.
[Tensao Maxima]
Esse parâmetro define a tensão mais alta que o inversor
produzirá.
[Tensao Oper/Acel]
Nos modos “Impulso Fixo” ou “Tot. Personal”, a tensão de
saída é reduzida pelo valor programado enquanto na
freqüência.
Detecção de Perda de Sinc de
Motor em Motores Síncronos
Número do Parâmetro
18
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Tensão Nominal do Inversor
Valor Mínimo
25% da Tensão Nominal do Inversor
Valor Máximo 120% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
17
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Hertz/Hertz x 10
Ajuste de Fábrica
60 Hz
Valor Mínimo
25 Hz
Valor Máximo
400 Hz
Número do Parâmetro
20
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1 Volt/4096 = Tensão Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
Tensão Nominal do Inversor
Valor Mínimo
25% da Tensão Nominal do Inversor
Valor Máximo 120% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
317
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Unidades do Display/Unidades do Inversor
1%/4096 = 100%
Ajuste de Fábrica
100%
Valor Mínimo
50%
Valor Máximo
100%
Essa função é habilitada se [Sel. Perda Sinc] for definida em “Alarme” ou “Falha”.
A detecção de perda de sinc do motor tenta detectar quando um motor síncrono saiu de sincronia. Quando
isso ocorre, o motor, em geral, consome uma corrente alta e o fluxo de alimentação entre o motor e o
inversor oscila. Com base nisso, o algoritmo de detecção busca uma grande oscilação no ângulo de
corrente (em relação à tensão) enquanto a corrente está alta. Quando é detectada uma perda de sincronia,
o bit “Perda de Sinc” em [Drive Alarm 1] é energizado. Além disso, o inversor acrescenta uma tensão
adicional definida por [Comp. Perda Sinc.] à tensão de saída. Isso aumenta o torque de atração para
permitir a ressincronização do motor.
Se [Sel. Perda Sinc.] for definido em “Falha”, o sistema registra o tempo em que o bit “Perda de Sinc” é
energizado. Se esse tempo ultrapassar o tempo definido por [Tempo Perda Sinc], o inversor apresentará
uma indicação de falha F67, “Perda Sinc Motor”.
[Sel. Perda Sinc.]
Esse parâmetro permite a seleção de vários modos de
perda de sincronisomo.
.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Unidades
310
Leitura e Escrita
“Desabilitado”
Display Inversor
“Desabilitado” 0 a função de detecção de perda de
sincronismo e recuperação está
desabilitada
“Alarme” 1 a função de detecção de perda de
sincronismo e recuperação está
habilitada
“Falha” 2 a função de detecção de perda de
sincronismo e recuperação está habilitada. Se a perda de sincronismo
continuar por mais tempo do que o
definido em [Tempo Perda Sinc], o
inversor exibirá a falha F67, “Perda
Sinc Motor”.
7–60
Programação
Controle do Motor
[Ganho Perda Sinc]
Define um ganho que controla a sensibilidade da função
de detecção de perda de sincronismo.
[Comp. Perda Sinc.]
Define a tensão adicional a ser acrescentada ao tentar
fazer o motor entrar em sincronia novamente depois que
uma perda de sincronia é detectada.
[Tempo Perda Sinc]
Para [Sel. Perda Sinc] = “Falha”, a função de detecção
de perda de sincronia e recuperação está habilitada. Se
a perda de sincronia continuar por mais tempo do que o
definido em [Tempo Perda Sinc], o inversor exibirá a falha
F67, “Perda Sinc Motor”.
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
311
Leitura e Escrita
Numérico/Ganho x 100
0
100
40
Número do Parâmetro
313
Tipo de Parâmetro
Leitura e Escrita
Ajuste de Fábrica
1 Volt/4096 = Tensao Nominal do Inversor
Ajuste de Fábrica
0 Volts
Valor Mínimo
0 Volts
Valor Máximo
25% da Tensão Nominal do Inversor
Número do Parâmetro
Tipo de Parâmetro
Ajuste de Fábrica
Ajuste de Fábrica
Valor Mínimo
Valor Máximo
312
Leitura e Escrita
1 Segundo/Segundos x 100
5 Segundos
1 Segundo
30 Segundos
Programação
Lista
Linear
7–61
Esse grupo relaciona todos os parâmetros atualmente instalados no inversor em ordem
numérica. Consulte o Apêndice deste manual para obter uma relação alfanumérica de
todos os parâmetros.
7–62
Programação
Fim do Capítulo 7
Capítulo
8
Localização de Falhas
Esse capítulo apresenta informações que orientam o usuário na
localização de falhas do Inversor 1336 SPIDER. Os alarmes e as
várias falhas dos inversores estão relacionados e descritos, incluindo
as possiveis soluções, quando aplicáveis.
Depois que o inversor está em operação há algum tempo,
ele pode provocar queimaduras. Não toque na superfície do
dissipador durante o funcionamento do inversor. Depois de
remover a alimentação do inversor, deixe esfriar.
Descrições das Falhas
Display da Falha
O display de cristal liquido é utilizado para indicar uma falha através
de uma mensagem relacionada à falha (consulte a figura a seguir). A
falha será exibida até que a mensagem “Remoção Falhas” seja iniciada
ou a alimentação do Inversor seja desligada e ligada. A Interface de
Operação e Programação Série A (versão 3.0) ou série B e superior
exibirá uma falha quando a mesma ocorrer, não importando em que
estado o display esteja. Além disso, uma relação das falhas anteriores
pode ser exibida, selecionando-se “Fila de Falhas” no menu Control
Status (Consulte o Capítulo 5 para obter mais informações). Consulte
a Tabela 8.A para obter uma relação e descrição das diversas falhas. A
Tabela 8.C apresenta uma lista das falhas por ordem numérica.
Removendo uma Falha
Quando uma falha ocorre, a causa deve ser corrigida antes que a
mesma seja removida. Depois que a ação corretiva é tomada, desligue
e ligue o inversor para remover a falha. Ao executar um comando de
Parada válido a partir da Interface de Operação e Programação ou da
Interface de Controle (TB5), uma falha também será removia caso o
parâmetro [Remocao Falha] esteja definido em “Habilitado”. Além
disso, o comando “Remocao Falha” pode ser executado a qualquer
momento a partir de um dispositivo serial (se conectado).
Descrição do Contato
Consulte a Figura 3.3 para obter uma representação esquemática dos
contatos CR1-CR4 (apenas versão Independente). Os contatos na
Figura 3.3 são exibidos em estado desenergizado. Quando
alimentados, os contatos terão o estado alterado. Por exemplo: Em
condições normais de operação (ausência de falhas, inversor em
funcionamento), os contatos CR3 (ajuste de fábrica do firmware) em
TB3-13 e 14 estão fechados e os contatos em TB3-14 e 15 estão
abertos. Quando uma falha ocorre, o estado desses contatos se altera.
8–2
Localização de Falhas
Tabela 8.A
Descrição dos Erros do 1336 SPIDER
Nome e Número da
Falha
Descrição
Ação
O circuito de pré-carga recebeu 1. Substitua o inversor.
Abrir Precarga
56
um comando para fechar,
entretanto detectou-se que estava
aberto.
Abrir Temp Sense O termistor do dissipador de calor Verifique o termistor e as conexões.
55
está aberto ou com funcionamento incorreto.
Consulte as mensagens “Descrição” e “Ação” referentes a C167 WatchAcion. de Hard.
18
dog (F17) na página 8–2.
Verifique o motor e a fiação externa
Aviso Aterrament Um caminho de corrente para
57
aterramento acima de 2A foi
dos terminais de saída do inversor
detectado em um ou vários termi- para uma condição aterrada.
nais de saída do inversor. Consulte [Aviso Aterrament].
Falha na malha do microproces- Substitua a Placa de Controle PrinciBgnd > 10 ms
51
sador. Ocorre se uma tarefa de
pal ou o inversor, conforme
segundo plano de 10 ms não
necessário.
rodou em 15 ms.
C167 Watchdog 17 Condição de falha internamente Se houver apenas uma ocorrência,
17
monitorada com um número de restaure a falha e continue. Se a falha
possíveis causas.
voltar a ocorrer continuamente ou
freqüentemente, entre em contato
com o seu representante local de
serviços ou substitua a Placa de Controle Principal.
Checksum EEProm A leitura do checksum a paritr da 1. Redefina para os ajustes de fábrica
66
EEProm não está de acordo com
(consulte a página A–12) & deso checksum calculado a partir dos
ligue e religue a alimentação de
dados da EEProm.
entrada.
2. Verifique todas as conexões dos
cabos e da fiação da Placa de
Potência do Driver. Substitua essa
placa ou todo o inversor, conforme
necessário.
A descarrga do flash incluía um Desligue a alimentação do inversor.
DSP Protegido
46
novo Bloco Principal de DSP e o Instale o J14 conforme as instruções
J14 não estava instalado quando do kit de descarga e reaplique a alia alimentação foi restaurada.
mentação. Quando a transferência
estiver completa, desligue a alimentação e o J14.
Erro de Com. DSP Consulte as mensagens “Descrição” e “Ação” referentes a C167 Watch27
dog (F17) acima.
Uma placa analógica opcional da Remova ou reposicione na ranhura
Erro de Opção
14
ranhura A foi instalada na ranhura correta (disponível apenas na Versão
B
Independente).
ou
Uma placa da ranhura B foi instalada na ranhura A
O adaptador SCANport que foi
Corrija o problema que faz com que o
Erro Freq Adptr
65
selecionado como referência de adaptador SCANport envie uma refefreqüencia enviou uma freqüência rência de freqüência ilegal para o
superior a 32767 para o inversor. inversor.
Fal Perda Tensao A tensão do barramento CC per- Monitore a linha de entrada CA para
03
maneceu abaixo de 50% da ten- verificar condições de baixa tensão
são nominal durante mais de
ou interrupção da alimentação da
500 ms. O parâmetro [Perda de linha.
Linha] está ajustado em “Habilitado”.
Não disponível.
Fal Xsistr Desat
47
O intertravamento da entrada
Verifique as conexões em TB4-TB6 e
Falh no Auxiliar
02
auxiliar está aberto.
a configuração do [Modo de Entrada].
Falh Sobrecorren Uma condição de sobrecorrente é Verifique se há curto-circuito na saída
12
detectada em um circuito de
do inversor ou condições de carga
desarme de sobrecorrente
excessiva no motor.
instantânea.
Localização de Falhas
8–3
Nome e Número da
Falha
Descrição
Ação
Falh Sobretensao A tensão do barramento CC exce- Monitore a linha CA para verificar se
05
deu o valor máximo.
há condições de transiente ou tensão
de linha elevada. A sobretensão do
barramento pode também ser
causada por regeneração do motor.
Aumente o tempo de desaceleração
ou instale a opção de frenagem
dinâmica.
Um caminho de corrente para
Verifique o motor e a fiação externa
Falha a Terra
13
aterramento acima de 100A foi
dos terminais de saída do inversor
detectado em um ou vários termi- para uma condição aterrada.
nais de saída do inversor.
OBSERVAÇÃO: Se a corrente de
aterramento exceder 135 a 290%
(depende do inversor) da corrente
nominal do inversor, pode ocorrer
a falha “Overcurrent Flt” em vez
da Falha a Terra.
Falha Acess Prim Um erro de comunicação ocorreu Registre o valor em [Falha de Dados].
34
entre o microprocessador e o
Em seguida, reset a falha. Se esta
EEPROM serial ou o DSP.
falha ocorrer repetidamente, entre em
contato com a fábrica.
Falha gerada se o valor calculado Verifique a programação dos
Falha Calc Polos
50
do parâmetro [Polos do Motor] for parâmetros [RPM Nominal] e [Freq
menor que 2 ou maior que 32.
Nominal].
Foi detectada corrente excessiva Verifique o motor e a fiação externa
Falha Curto UV
41
entre esses dois terminais de
conectada aos terminais de saída do
saída.
inversor para verificar se há uma
condição de curto-circuito.
Foi detectada corrente excessiva Verifique o motor e a fiação externa
Falha Curto UW
conectada aos terminais de saída do
42
entre esses dois terminais de
saída.
inversor para verificar se há uma
condição de curto-circuito.
Foi detectada corrente excessiva Verifique o motor e a fiação externa
Falha Curto VW
43
entre esses dois terminais de
conectada aos terminais de saída do
saída.
inversor para verificar se há uma
condição de curto-circuito.
Falha DSP Queue Consulte as mensagens “Descrição” e “Ação” referentes a C167 Watch31
dog (F17) acima.
Falha DSP Timeout Consulte as mensagens “Descrição” e “Ação” referentes a C167 Watch28
dog (F17) acima.
A memória EEProm está sendo Verifique todas as conexões dos
Falha EEProm
32
programada e não escreve um
cabos e da fiação da Placa de Connovo valor.
trole Principal. Substitua a Placa de
Controle Principal ou o inversor, conforme necessário.
Um dispositivo SCANport solicita Verifique a programação.
Falha Erro de Op
11
uma Leitura ou Escrita de um tipo
de dados não suportado. Isso
também ocorrerá se:
1. O parâmetro [Tipo do Motor]
estiver ajustado em “PM Sincrono” e [Mod Parada Usado]
estiver ajustado em “Freio DC”
ou
2. O parâmetro [Tipo do Motor]
estiver ajustado em “Relut
Sincr” ou “PM Sincrono” e
[Controle Velocid] estiver
ajustado em “Comp. Escorr”.
Uma falha entre fase e terra foi
Verifique a fiação entre o inversor e o
Falha Fase U
38
detectada entre o inversor e o
motor. Verifique a fase aterrada do
motor nesta fase.
motor.
Uma falha entre fase e terra foi
Verifique a fiação entre o inversor e o
Falha Fase V
39
detectada entre o inversor e o
motor. Verifique a fase aterrada do
motor nesta fase.
motor.
Uma falha entre fase e terra foi
Verifique a fiação entre o inversor e o
Falha Fase W
40
detectada entre o inversor e o
motor. Verifique a fase aterrada do
motor nesta fase.
motor.
8–4
Localização de Falhas
Nome e Número da
Falha
Descrição
Essa falha indica que não há uma
Falha Freq Err
29
freqüência de operação válida.
Pode ser causada por:
1. O parâmetro [Freq. Maxima] é
menor que [Freq. Minima].
2. Os valores para inibição de
freqüência e as bandas de inibição eliminam todas as
freqüências de operação.
3. A referência de velocidade do
sinal de entrada analógica foi
perdida. Veja [Perda Sinal Anlg] e [Perda 4-20 mA].
Um parâmetro de seleção de
Falha Freq Selec
30
freqüência foi programado em um
valor fora da amplitude.
Falha Fus Queima
58
Falha Lim C Diag
36
Falha Limit Corr
63
Falha Mod Potenc
26
Falha Modo Motor
24
Falha na Serial
10
Falha Perda Carga
20
Falha Perda Sinc
67
Se a diferença entre a tensão
comandada e a tensão medida for
superior a 1/8 da tensão nominal
durante 0,5 s, uma falha será
emitida, indicando que o fusível
do barramento em inversores de
30 kW (40HP) e superiores está
queimado.
A corrente de saída do inversor
excedeu o limite de corrente do
hardware e o parâmetro [Corr Trip
Habili] estava habilitado.
Ação
1. Verifique os parâmetros [Freq. Minima] e [Freq. Maxima].
2. Verifique os parâmetros [Inibicao
Freq 1], [Inibicao Freq. 2], [Inibicao
Freq 3] e [Banda Inib freq].
3. Verifique se há fios quebrados,
conexões soltas ou perda do
transdutor nas entradas
analógicas.
Reprograme os parâmetros [Selecao
Freq 1] e/ou [Selecao Freq 2] com um
valor correto. Se o problema continuar, substitua a Placa de Controle Principal ou o inversor completo.
Localize a causa e substitua o fusível.
Verifique a programação do
parâmetro [Corr Trip Habili]. Verifique
se há excesso de carga, impulso de
partida inadequado, tensão de frenagem CC muito elevada ou outras causas de excesso de corrente.
O valor da corrente programado Verifique os requisitos de carga e o
no parâmetro [Limit de Corrent] foi ajuste do parâmetro [Limit de Corexcedido e o parâmetro [Falha
rent].
Limit Corr] está habilitado.
O modo de alimentação interna Verifique todas as conexões da Placa
recebeu um valor incorreto.
de Controle. Substitua a placa ou
todo o inversor, conforme a
necessidade.
Uma falha com origem na Placa Verifique todas as conexões da Placa
de Controle foi detectada.
de Controle. Substitua a placa ou
todo o inversor, conforme a
necessidade.
Um adaptador SCANport foi
1. Se nenhum adaptador foi
desconectado e o bit do
desconectado intencionalmente,
parâmetro [Mascara Logica] está
verifique a fiação para os adaptaajustado em “1”.
dores SCANport. Substitua a
fiação, o expansor SCANport, os
adaptadores SCANport, a Placa de
Controle Principal ou o inversor
completo, se necessário.
2. Se um adaptador foi desconectado
intencionalmente e o bit do
parâmetro [Mascara Logica] para
esse adaptador está ajustado em
“1”, essa falha ocorrerá. Para evitar
essa falha, ajuste o bit para o
adaptador em “0”.
[Detec.Perd.Carga] é ajustada
1. Verifique as conexões entre o motor
para “Habilitada” e a corrente de
e a carga.
torque de saída do inversor
2. Verifique os requisitos de nível e de
estava menor que o [Niv. Perda
tempo ou desabilite [Detec. Perd.
Carga] por um período maior que
Carga].
o [Tempo Perda Carga].
Fora de funcionamento na época
da impressão.
Localização de Falhas
Nome e Número da
Falha
Descrição
Um potenciômetro externo está
Falha Pot Aberto
09
conectado e o lado comum do
potenciômetro está aberto. O
inversor gera essa falha quando a
tensão entre os condutores do
potenciômetro excede 3,9V CC.
Falha Rearme DSP Foi tentada a energização com
22
um contato Abrir Parar ou um
contato Fechado Inicializar.
8–5
Ação
Observe o circuito do potenciômetro
externo no Bloco TB2 para verificar se
há circuito aberto.
Cheque/verifique a fiação e operação
do contato.
O inversor recebeu um comando 1. Remova a falha ou desligue e ligue
para escrever os ajustes de
a alimentação do inversor.
fábrica na memória EEPROM.
2. Programe os parâmetros do inversor, conforme necessário.
Importante: Se o valor original do
parâmetro [Modo de Entrada] tiver
sido alterado, a alimentação deve ser
desligada e ligada para que o novo
valor seja efetivado.
Falha ROM ou RAM Os testes internos de energização Substitua a Placa de Controle ou
68
da memória ROM ou RAM não
o inversor completo, conforme
foram executados adequadanecessário.
mente.
O software do inversor detectou Verifique a programação do inversor.
Falha Slope Neg
35
que uma parte de curva Volts por 1. O parâmetro [Tensao Basica] deve
Hertz tem uma inclinação negaser maior que [Impulso Partida].
tiva.
2. Se o parâmetro [DC Boost Select]
estiver ajustado em “Tot. Personal.”, [Tensao Basica] deve ser maior
do que [Tensao de Quebra] e [Tensao de Quebra] deve ser maior que
[Impulso Partida].
Há carga excessiva no motor. Essa
Falha Sobrecarga Desarme de sobrecarga
07
eletrônica interna.
carga deve ser reduzida de forma que
a corrente de saída do inversor não
exceda a corrente ajustada pelo
parâmetro [Sobre Corrente].
A temperatura do dissipador de Verifique se as aletas do dissipador
Falha Sobretemp
estão bloqueadas ou sujas. Certi08
calor excedeu um valor préfique-se de que a temperatura ambidefinido de 75° C (167° F).
ente não tenha ultrapassado 50° C
(122° F). Verifique o ventilador.
Falha Sobreveloc Fora de funcionamento na época
25
da impressão.
Tensão do barramento CC caiu Monitore a linha de entrada CA para
Falha Subtensao
04
abaixo do valor mínimo. Os
verificar condições de baixa tensão
parâmetros [Perda de Linha] e
ou interrupção da alimentação da
[Falha Low Bus] estão ajustados linha.
em “Habilitado”.
O inversor tentou sem sucesso
Verifique o buffer de falha sobre o
Falha Tentat Max
33
remover uma falha e reassumir a código de falha que requer reset. Coroperação de acordo com o
rija a causa da falha e remova-a manúmero de vezes programado no nualmente pressionando a tecla Desparâmetro [Qte. Reset/Opera].
liga local ou desligando e ligando a
entrada Deliga no Bloco TB5.
Falha Travamento A corrente permaneceu acima de Se o motor estiver consumindo cor06
150% do parâmetro [Corrente
rente excessiva (acima de 150%) sigNominal] durante mais de 4 se- nifica que a carga é excessiva e que o
gundos.
inversor não conseguirá acelerar até
a velocidade ajustada. Pode ser
necessário um tempo de aceleração
mais longo ou uma carga reduzida.
O dispositivo de pré-carga foi
1. Substitua o inversor.
Falta Precarga
19
aberto 20 ms depois do fim da
condição da perda de linha ou o
alarme de carga do barramento
permanece ligado durante 20
segundos (pré-carga não está
completa).
Falha Reprograma
48
8–6
Localização de Falhas
Nome e Número da
Falha
Descrição
Falha na malha do microprocesFgnd > 10 ms
52
sador. Ocorre se uma interrupção
de 10 ms estiver pendente antes
que a interrupção atual tenha sido
concluída.
3 Fios - Entrada bipolar é a refeFlt Dir Bipolar
16
rência de freqüência ativa e não é
possível o controle da direção.
2 Fios - Comandos de Operação
para Frente e Reversa tentam
controle de direção, mas a
entrada bipolar não está mascarada a partir do controle de
direção.
Consulte a Tabela 8.B
HIM -> Inversor
IGBT Temperature A temperatura do dissipador ultrapassa 75° C (167° F).
III Prog Input
62
Inversor- HIM
Leitura Inic EE
53
Mult Prog Imput
61
Operação Excessiva da malha de
Falha
23
Perda Encoder
(Não Disponível)
60
Sobrecarga Poten
64
Termistor Motor
15
Ação
Substitua a Placa de Controle Principal ou o inversor, conforme
necessário.
a) Mascare o controle de direção de
saída do bit 7 [Mascara Direcao]. b)
Remova ou mascare outras fontes de
controle de direção.
Ajuste o bit 7 da [Mascara Direcao]
em zero.
Verifique se as aletas do dissipador
estão bloqueadas ou sujas. Verifique
se a temperatura ambiente não excedeu 50° C (122°F). Verifique o ventilador.
[Falha de Dados] = 98 - “3 Fios" Reprograme as saídas digitais ou
é selecionado como [Modo de
selecione “2 Fios” como o [Modo de
Entrada] e uma ou mais entradas Entrada].
digitais são programadas para
“Run Reverse” (ação de 2 fios).
Consulte a Tabela 8.B.
1. Substituição da Placa de Dis- 1. Redefina para os ajustes de fábrica
paro (requer reinicialização).
(consulte a página A–12) & desligue e religue a alimentação de
2. Problema com a a leitura
entrada.
da EEPROM durante a
inicialização.
2. Verifique todas as conexões da
Placa de Potência do Driver. Substitua a placa ou o inversor
completo, conforme necessário.
Uma única função de entrada de Reprograme uma ou mais entradas
fonte simples como Reversa/Para em um valor diferente.
Frente (aberta = 1a função,
fechada = 2a função) foi programada para mais de uma entrada
ou mais de uma entrada “Operação Reversa”.
Ocorreu operação excessiva na Verifique todas as conexões da Placa
malha de controle de 2,5 ms.
de Controle Principal. Substitua a
placa ou o inversor completo, conforme necessário.
O inversor detectou um erro nos Verifique o encoder e a fiação.
sinais do encoder. O erro pode
ser devido a uma:
1. Perda de um ou mais canais.
2. Perda da quadratura.
3. Perda de sinal diferencial (A e
A NOT ou B e B NOT estavam
altos ao mesmo tempo).
A faixa do inversor de 150%
Reduza a carga.
durante 1 minuto foi excedida.
Uma placa analógica opcional
1. Verifique se o termistor está
com entrada por termistor está
conectado.
instalada e o valor nos terminais 2. O motor está superaquecido.
está menor que 60 ohms ou maior
Reduza a carga.
que 3300 ohms.
3. O termistor não está presente. Remova a placa opcional.
Localização de Falhas
8–7
Nome e Número da
Falha
Descrição
Ação
O valor armazenado do
1. Redefina para os ajustes de fábrica
Valor Inicial EE
54
parâmetro está fora da amplitude
(consulte a página A–12) & desna inicialização.
ligue e religue a alimentação de
entrada.
2. Verifique todas as conexões da
Placa de Potência do Driver. Substitua a placa ou o inversor
completo, conforme necessário.
8–8
Localização de Falhas
Tabela 8.B
Erros de Carga/Descarga da Interface de Operação e Progamação
Nome da
Falha
HIM -> Inversor
Erros
Mostrados
ERRO 1
ERRO 2
ERRO 3
ERRO 4
ERRO 5
ERRO 6
Inversor ->
HIM
ERRO 1
Causa Provável
A interface de Operação e Programação (HIM)
calculou um checksum para o arquivo que será
descarregado, em seguida verificou o checksum
do descarregamento. Os checksums não corresponderam, indicando que o arquivo armazenado
na Interface de Operação e Programação é
inválido e que o descarregamento não foi feito
com sucesso.
O número de parâmetros no arquivo da Interface
de Operação e Programação é diferente do
número de parâmetros do arquivo do inversor.
O menor dos dois números é o número de
parâmetros descarregados. O último número de
parâmetro descarregado é exibido.
Ação
Efetue um carregamento de um arquivo
válido e não corrompido a partir do inversor
fonte e a seguir repita o descarregamento.
Verifique se o arquivo correto está sendo
descarregado pelo inversor correto, em
seguida pressione a tecla Enter.
Reprograme manualmente os parâmetros
cujos números estiverem maiores que o
último número descarregado ou cujos
valores estavam incorretos.
Nenhuma - Descarregamento não
permitido.
O arquivo na Interface de Operação e
Programação refere-se a um tipo de inversor
diferente do tipo ao qual a interface está
conectada (isto é, um arquivo do 1336 SPIDER
para um inversor 1336 IMPACT). Os
descarregamentos só podem ser feitos entre tipos
de inversores semelhantes.
O valor recentemente transferido ao inversor é
Registre o número do parâmetro exibido e
ilegal (fora da faixa, muito alto ou muito baixo)
a seguir pressione Enter para prosseguir
para o parâmetro.
com o descarregamento. Reprograme
manualmente todos os parâmetros
registrados depois da conclusão do
descarregamento.
A tentativa de efetuar o descarregamento foi feita Pare o inversor e repita a tentativa de
enquanto o inversor estava em operação.
executar o descarregamento.
O arquivo da Interface de Operação e
Se o descarregamento for desejado,
Programação é referente a outro inversor de
pressione Enter. Se não for, pressione a
tensão ou potência diferente daquele ao qual está tecla ESCape para parar o
conectado (arquivo do 1336 PLUS 10 HP
descarregamento.
conectado a um inversor 1336 PLUS 15 HP).
A Interface de Operação e Programação calculou Repita o carregamento.
um checksum enquanto estava sendo efetuado o
carregamento do arquivo e comparou-o com o
checksum do arquivo da Interface de Operação e
Programação armazenado após o carregamento.
Os checksums não corresponderam, indicando
que o carregamento não foi feito com sucesso e
que agora o arquivo da Interface de Operação e
Programação está corrompido.
Localização de Falhas
8–9
Tabela 8.C
Referência Cruzada do Código de Falha
Nº da
Falha
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
23
24
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
38
39
40
41
42
43
46
47
48
50
51
52
53
54
55
56
Nome no Display
IGBT Temperature
Falha no Auxiliar
Falha Perda Tensao
Falha Subtensao
Falha Sobretensao
Falha Travamento
Falha Sobrecarga
Falha Sobretemp
Falha Pot Aberto
Falha na Serial
Falha Erro de Op
Falha Sobrecorren
Falha a Terra
Erro de Opção
Termistor Motor
Flt Dir Bipolar
C167 Watchdog
Acion. de Hard.
Falta Precarga
Falha Perda Carga
Falha Rearme DSP
Falha Loop Overrn
Falha Modo Motor
Falha Mod Potenc
Falha DSP Com
Falha DSP Timeout
Falha Freq Err
Falha Freq Selec
Falha DSP Queue
Falha EEProm
Falha Tentat Max
Falha Acess Prim
Falha Slope Neg
Falha Lim C Diag
Falha Fase U
Falha Fase V
Falha Fase W
Falha Curto UV
Falha Curto UW
Falha Curto VW
DSP Protegido
Fal Xsistr Desat
Falha Reprograma
Falha Calc Polos
Bgnd > 10 ms
Fgnd > 10 ms
Leitura Inic EE
Valor Inicial EE
Abrir Temp Sense
Abrir Precarga
Reset/
Operação
Não
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Não
Não
Não
Sim
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Sim
Sim
Sim
Sim
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Sim
Sim
Não
Não
Não
Não
Nº da
Falha
57
58
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Nome no Display
Aviso Aterrament
Falha Fus Queima
Encoder Loss
Mult Prog Input
III Prog Input
Falha Limit Corr
Sobrecarga Poten
Erro Freq Adptr
Checksum EEProm
Falha Perda Sinc
Falha ROM ou RAM
Reset/
Operação
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Não
Observação: Números de Falhas não relacionados estão
reservados para uso futuro.
Localização de Falhas
8–10
Alarmes
A Tabela 8.D apresenta uma listagem e descrição dos alarmes do
inversor. O status de alarme pode ser visualizado selecionando-se o
parâmetro [Drive Alarm 1/2]. Um alarme ativo será indicado por seu
bit correspondente definido em alto (1). Qualquer bit em nível lógico
“1” energizará o contato CR1-4 (se programado).
Nome do parâmetro [Alarme do Inversor 1]
Tipo do parâmetro Somente leitura
Número do parâmetro 60
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Reset Automático
Desarme de Sobrecarga do Motor
Perda do sinal de 4-20 mA
Verificação da Tensão
Perda Sinc
Temp. do Dissipador de Calor
Entrada Auxiliar
Aviso Aterrament
Nome do parâmetro [Alarme do Inversor 2]
Tipo do parâmetro Somente leitura
Carga do Barramento
Limite da Corrente de Hardware
Limite da Corrente de Motor em Funcionamento
Limite de Corrente Regenerativa
Limite de Tensão Regenerativa
Perda de Linha em Andamento
Sobrecarga do motor
Motor Travado
Número do parâmetro 269
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Não Utilizado
Termistor do Motor
Perda de Carga
Perda do Encoder
Tabela 8.D
Condições de Alarme
Alarme
[Drive
Alarm 1]
Bit
0
1
6
Nome
Carga do Barramento
Limite da Corrente de
Hardware
Limite da Corrente de
Motor em Funcionamento
Limite de Corrente Regenerativa
Limite de Tensão Regenerativa
Perda de Linha em Andamento
Sobrecarga do motor
7
Motor Travado
8
9
10
Aviso Aterrament
Entrada Auxiliar
Temp. do Dissipador de
Calor
Perda Sinc
Verificação da Tensão
2
3
4
5
11
12
13
14
15
[Drive
Alarm 2]
0
1
2
Descrição
A pré-carga dos capacitores do barramento CC está em andamento.
Um alarme será emitido quando 220% da corrente nominal do inversor for alcançado.
O valor programado para o parâmetro [Limit de Corrent] foi excedido no modo Motor em Funcionamento.
Um alarme será emitido quando o valor ajustado em [Limit de Corrent] for excedido enquanto o
motor está regenerando.
O limite de barramento está ativo.
Um alarme será emitido quando a tensão de entrada CA ficar abaixo de 20% da entrada ou quando
ocorrer uma queda de tensão de 150 Volts.
No valor atual da corrente de saída, pode eventualmente, ocorrer um desarme por sobrecarga do
motor.
A freqüência de saída do inversor passa para 0 Hz e o limite de corrente ainda está ativo ou o limite
de tensão não permite a desaceleração.
A corrente de aterramento excede 2 A.
O circuito de entrada está aberto.
A temperatura do dissipador do inversor excedeu o limite.
Motor síncrono não está na velocidade de sincronismo.
A tensão nos terminais de saída do inversor é igual ou superior a 10% da tensão nominal do inversor
(por exemplo, 46V, para inversores de 460V) quando o comando Liga é emitido e o recurso Partida
com motor em movimento está desabilitada. O inversor não liga até que a tensão do terminal fique
abaixo de 10% da faixa do inversor ou o recurso partida com motor em movimento esteja habilitado.
Perda do sinal de 4-20 mA O sinal 4-20 mA é perdido.
Desarme de Sobrecarga do Este bit ficará igual a 1 quando a função de sobrecarga do motor acumular até o limite, provocando
Motor
uma falha de sobrecarga do motor. Esse bit é ativo, independentemente do estado do parâmetro
[Motor Overload] (habilitado/desabilitado).
Reset Automático
O inversor está tentando resetar uma falha, utilizando os parâmetros [Qte. Reset/Opera] e [Reset/
Tempo Run].
Termistor do Motor
O valor nos terminais do termistor foi excedido. Este bit estará ativo apenas quando a [Flt Motor
Term] estiver habilitada e quando uma placa analógica opcional com termistor estiver instalada.
Perda de Carga
[Detec.Perd.Carga] está ajustado para “Habilitada” e a corrente de torque de saída do inversor
estava menor que o [Niv. Perda Carga] por um período maior que o [Tempo Perda Carga].
Encoder Loss
Ocorreu erro nos sinais do encoder.
Apêndice
A
Especificações e
Informações Complementares
O Apêndice A fornece as especificações e as informações
complementares, incluindo uma referência cruzada de parâmetro e
orientações para redução de capacidade.
Proteção
Inversor de 200-240V Inversor de 380-480V
Desarme por Sobretensão na Entrada CA: 285V CA
570V CA
Desarme por Subtensão na Entrada CA: 120V CA
240V CA
Desarme por Sobretensão no Barramento: 405V CC
810V CC
Desarme por Subtensão no Barramento: 160V CC
320V CC
Tensão Nominal do Barramento:
324V CC
648V CC
Termostato do Dissipador
Monitorado por desarme por sobretemperatura por
microprocessador.
Desarme por Sobrecorrente do Inversor
Limite de Corrente do Software:
20 a 240% de [Corrente Nominal].
Limite de Corrente de Hardware:
125 a 270% de [Corrente Nominal].
Limite de Corrente Instantâneo:
135 a 290% de [Corrente Nominal].
Transientes de Linha:
Impulso com tensão padrão (1,2/50µs): 4000 volts de
acordo com EN 50178.
Tempo de Permanência
Funcional de Alimentação:
30 milissegundos à plena carga.
Tempo de Permanência Funcional
do Controle da Lógica:
Mínimo de 0,5 segundo, 2 segundos típico.
Desarme por Fuga à Terra:
Fase-a-terra na saída do inversor
Desarme por Curto-circuito:
Fase-a-fase na saída do inversor
Especificações Ambientais
–40 a 70°C (–40 a 158°F).
5 a 95% sem condensação, 75% média.
Pico de 15G com duração de 11 ms (±1,0 ms).
1G contínua.
Q
ND 
CONT E
I
I
ND 
CONT E
ED 56L
ST
6
ED 56L
ST
6
Licenciado pelo U.L.1
Certificado pela CSA
LI
Temperatura Ambiente de Operação
IP20, NEMA Tipo Aberto:0 a 50°C (32 a 122°F).
Temperatura de Armazenamento:
Umidade Relativa:
Choque:
Vibração:
Certificação:
Máximo de 1000 m (3300 pés), sem redução de
capacidade.
Q
Altitude:
LI
Especificações
Identificado para todas as diretrizes aplicáveis 2
Padrões do Produto EN 61800-3
EmissõesEN 50081-1
EN 50081-2
EN 55011 Classe A
EN 55011 Classe B
Imunidade
EN 50082-1
EN 50082-2
IEC 801-1, 2, 3, 4, 6, 8 conforme EN
50082-1, 2
Baixa Tensão
EN 60204-1
EN 50178
1
2
UL/C-UL pendente no momento da impressão.
Observação: As orientações para instalação descritas no Apêndice C devem ser seguidas.
A–2
Especificações e Informações Complementares
Especificações Elétricas
Dados de Entrada
Tolerância da Tensão:
Tolerância da Freqüência:
Fases de Entrada:
Fator de Potência Deslocado
Eficiência:
Faixa de Corrente de Curto Circuito Máxima:
Utilizando Fusíveis Especificados
–50% da máxima (com potência de saída reduzida),
+10% da máxima.
47-63 Hz.
Trifásica - Todas as faixas de potência e tensão.
0,97 padrão, valor depende da aplicação.
97,5% à corrente e tensão nominal de linha.
200.000A
Especificações de Controle
Método:
PWM senoidal com freqüência portadora programável. As
classificações se aplicam a todos os inversores (consulte as
Orientações para Redução de Capacidade na página A–3).
2, 4, 8 kHz.
2, 4 kHz.
0 até a tensão nominal.
0 a 400 Hz.
Inversores de 200-240V CA
Inversores de 380-480V CA
Faixa de Tensão de Saída:
Faixa de Freqüência de Saída:
Precisão da Freqüência
Entrada Digital:
Entrada Analógica:
Controle do Motor Selecionável:
Dentro da faixa de ±0.01% da freqüência de saída máxima.
Dentro da faixa de ±0.4% da freqüência de saída máxima.
Controle vetorial sem encoder totalmente programável.
Capacidade de Volts/Hertz padrão com curva do usuário.
Aceleração/Desaceleração:
Dois tempos de aceleração e desaceleração programáveis
independentemente. Cada tempo pode ser programado de
0 a 3.600 segundos em incrementos de 0,1 segundo 1.
Sobrecarga Intermitente:
Sobrecarga Variável (veja Classificação dos Inversores).
Capacidade de Limite da Corrente: Limite de Corrente Pró-ativa programável de 20 a 240% da
corrente de saída nominal. Ganho integral e proporcional
programáveis independentemente.
Capacidade de Sobrecarga de
Tempo Inverso:
Proteção classe 10 com resposta de sensibilidade à
velocidade. Avaliado pela U.L. de acordo com o artigo
430 da NEC. U.L. arquivo E59272, volume 4/6.
1
Incrementos de 0,1 s com a utilização de uma Interface de Operação e Programação ou 0,01 com
comunicação serial.
Faixas de Entrada/Saída
Observação: As faixas do inversor são valores nominais. Consulte
Orientações para Redução de Capacidade na página A–3.
Motor de Relutância Síncrono
Cód. Cat. do cosϕ = 0,6
Corrente de
Inversor
1336Z- . . . Entrada 2
kVA de Saída
do Inversor
Corrente de
Saída
INVERSORES DE 220-240V
xA022
7,6
3,7
xA036
12,5
6,2
xA060
24,6
12,5
9,0
15,0
30,0
INVERSORES DE 380-480V
xB010
8,7
8,2
xB017
11,4
10,8
xB033
19,8
19,1
9,9
13,0
23,0
2
Valores baseados na fonte da linha, kVA = 10 x kVA de Saída do Inversor.
Especificações e Informações Complementares
A–3
Dissipação de Potência
Tensão
200-240V
380-480V
Código do
Catálogo
Freqüência Portadora, Ambiente de 50 Graus C
2 kHz
4 kHz
Fórmula de Dissip. de
Fórmula de Dissip. de
Corrente Corrente Potência
Corrente Potência
IL = Corrente de Carga RMS
IL = Corrente de Carga RMS
de Pico Cont.
Cont.
1336Z-xA022
1336Z-xA036
1336Z-xA060
1336Z-xB010
1336Z-xB017
1336Z-xB033
21,6A
36,0A
60,0A
9,9A
16,0A
33,0A
9,0A
15,0A
30,0A
8,5A
10,0A
17,0A
P=29W+(IL x 4,4V)+(I2L x 0,17)
P=33W+(IL x 4,4V)+(I2L x 0,10)
P=40W+(IL x 4,4V)+(I2L x 0,05)
P=29W+(IL x 5,5V)+(I2L x 0,36)
P=33W+(IL x 5,5V)+(I2L x 0,22)
P=40W+(IL x 5,5V)+(I2L x 0,11)
Orientações para Redução de
Capacidade
Faixa de
Tensão
200-240V
380-480V
Freqüência
Cód. Cat. do Portadora
kHz
Inversor
A022
2
4
8
A036
2
4
8
A060
2
4
8
B010
2
4
B017
2
4
B033
2
4
9,0A
14,0A
25,0A
5,5A
6,0A
10,0A
P=29W+(IL x 4,9V)+(I2L x 0,17)
P=33W+(IL x 4,9V)+(I2L x 0,10)
P=40W+(IL x 4,9V)+(I2L x 0,05)
P=29W+(IL x 7,8V)+(I2L x 0,36)
P=33W+(IL x 7,8V)+(I2L x 0,22)
P=40W+(IL x 7,8V)+(I2L x 0,11)
8 kHz
Fórmula de Dissip. de
Corrente Potência
IL = Corrente de Carga RMS
Cont.
9,0A
10,0A
18,0A
P=29W+(IL x 5,4V)+(I2L x 0,17)
P=33W+(IL x 5,4V)+(I2L x 0,10)
P=40W+(IL x 5,4V)+(I2L x 0,05)
As faixas dos inversores podem ser afetadas por vários fatores. Caso
exista mais de um fator, as porcentagens de redução de capacidade
devem ser multiplicadas.
Corrente à Plena Carga
(síncrono/Motores de Relutância Síncronos)
Ta=50°C
Ta=45°C
Ta=40°C
9A
9A
9A
9A
9A
9A
9A
9A
9A
15A
15A
15A
14A
15A
15A
10A
12,5A
15A
30A
30A
30A
25A
30A
30A
18A
22A
26A
8,5A
9,9A
9,9A
5,5A
6,4A
7,3A
10,0A
11,5A
13,0A
6,0
7,2A
8,4A
17A
20A
23A
10A
12A
14A
Corrente de
Pico 1
Amps
21,6
Corrente de
Frenagem
CC 2
Arms
12,6
Corrente de
Frenagem
Dinâmica 3
Adc/Rmin
15A/25Ω
36
21,0
15A/25Ω
60
30,0
23A/16Ω
9,9
7,0
15A/25Ω
16,5
9,1
15A/25Ω
33
16,1
23A/16Ω
Sombreamento indica [Corrente Nominal] do Inversor.
1
Por 20 segundos a cada 10 minutos.
Observe que o parâmetro 13 [Nível V CC] NÃO deve ser definido em 150%, mas no máximo como se
segue:
(A022) 140%, (A036) 140%, (A060) 100%, (B010) 70%, (B017) 70%, (B033) 70%.
3 A corrente de frenagem dinâmica só é definida pelo resistor externo. Não há controle interno de corrente
nem proteção contra curto-circuito. As medições respectivas, como relé bimetal, klixon, etc., devem ser
tomadas externamente.
2
Altitude
Especificações e Informações Complementares
A–4
Referência Cruzada dos Parâmetros - Por Número
Nº
1
2
3
4
5
Nome
Tensao Saida
% Corrente Saida
% Potencia Saida
Ultima Falha
Selecao Freq 1
6
7
8
9
10
Selecao Freq 2.
Tempo Aceler. 1
Tempo Desacel. 1
Selecao Controle
Sel. Parada 1
11
12
13
14
15
16
Habil. Bus Limit
Tempo Aplic. V CC
Nível V CC
Rodar ao Ligar
Reset/Tempo Run
Freq. Minima
17
18
19
Freq. Basica
Tensao Basica
Freq. Maxima
20
22
23
24
25
26
27-29
30
31
32-34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
Tensao Maxima
Incremento MOP
Pot. de Saida
Freq. de Jog
Sel 0 Saida Anlg
Mod Parada Usado
Freq Pre-progr 1-3
Tempo Acelerac 2
Tempo Desacele 2
Inibicao Freq 1-3
Banda Inib freq
Limit de Corrent
Modo Sobrecarga
Sobre Corrente
Remocao Falha
Perda de Linha
Tipo do Motor
Escorreg de FLA
Freq na Partida
Tempo na Partida
Frequencia PMW
Encoder PPR
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
59
60
61
62
63
64
65
66
67
69
70
71
72
73-76
77
Idioma
Impulso Partida
Freq. de Quebra
Tensao de Quebra
Remocao Falha
Selecao Parada 2
Tensao no Bus DC
Corrent de Saida
Status Entrada
Tempo da Curva S
Habilita Curva S
Drive Status 1
Drive Alarm 1
Tipo do Drive
Fonte de Frequen
Freq. Encoder
Ajuste Padrao
Comando de Freq
Freq de Saida
Pulsos de Saida
Sentido Rotacao
Temp. Dissipador
Ver. Firmware
Ang. de Corrente
Freq Pre-Progr 4-7
Controle Velocid
78
79
80
81
82
83
84
85
86-89
90
91
Period Travessia
Travessia Maxima
P Jump
Falha Fus Queima
Corr Trip Habili
Impulso Operacao
Pot.de Sobrecarg
Qte. Reset/Opera
Buffer Falha 0-3
Trim Analog Hab
Falha Low Bus
Grupo
Medição
Medição
Medição
Medição
Ajuste de Freqüência
+ Configuração
Ajuste de Freqüência
Configuração
Configuração
Controle do Motor
Configuração Avançada +
Configuração
Configuração Avançada
Configuração Avançada
Configuração Avançada
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Configuração Avançada +
Configuração
Controle do Motor
Controle do Motor
Configuração Avançada +
Configuração
Controle do Motor
Ajuste de Freqüência
Medição
Ajuste de Freqüência
E/S Analógica
Diagnósticos
Ajuste de Freqüência
Configuração Avançada
Configuração Avançada
Ajuste de Freqüência
Ajuste de Freqüência
Configuração
Configuração
Configuração
Falhas
Falhas
Configuração Avançada
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Configuração Avançada
Ajuste de Freqüência +
Realim. Encoder
Seleção de Funções
Controle do Motor
Controle do Motor
Controle do Motor
Falhas
Configuração Avançada
Medição
Medição
E/S Digital + Diagnósticos
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Diagnósticos
Diagnósticos
Faixas
Diagnósticos
Medição + Realim. Encoder
Diagnósticos
Medição + Diagnósticos
Medição
Diagnóstico
Diagnóstico
Medição + Diagnósticos
Faixas
Diagnósticos
Ajuste de Freqüência
Seleção de Funções +
Processo PI +
Realimentação por Encoder
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Falhas
Falhas
Controle do Motor
Medição
Seleção de Funções
Falhas
E/S Analógica
Falhas
Nº
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111-118
119-126
127
128
129-136
137
138-140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174-176
177
Nome
Mascara Logica
Mascara Local
Mascara Direcao
Mascara de Liga
Mascara de Jog
Masc. Referencia
Mascara Acelerac
Mascara Desacele
Mascara de Falha
Mascara de MOP
Controle Desliga
Direction Owner.
Controle Direcao
Controle de JOG
Controle Referen
Controle Aceler
Control Desacele
Control de Falha
Controle de MOP
Dado Entrada A1-D2
Dado Saida A1-D2
Parametro Proc 1
Escala Process 1
Text 1-8 Process 1
Freq MOP
Freq.0-2 Entr.Anlg
Modo do Motor
Modo de Potencia
Falha Modo Motor
Falha Mod Potenc
Falha de Frequen
Status de Erro 1
Tensao Nominal
Corr. Nom. CT
Pot Nom CT
Perda 4-20 mA
Velocidad Maxima
Tipo de Encoder
Polos do Motor
Anlg Out 0 Offst
Partid Mov Habil
Part Mov Frente
Part Mov Reverso
Sel. Saida CR1
Freq Saida Digit
Corr Saida Digit
Dig Out Torque
Torque Corrente
Fluxo Corrente
KP da Velocidade
KI da Velocidade
Erro de Velocid
Integral Velocid
Acresci Velocida
Impulso Curvat
Corrente Nominal
Escala de Kw
Cksum EEPROM
Alarmes Erro 1
Selec Saida CR2-4
RPM Nominal
178
Freq Nominal
179
180
181
182-189
190
191
192
193
194
195
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
212
Controle Local
Param.Processo 2
Esc. Processo 2
Text 1-8 Process 2
Tensão Motor
Corrente Motor
Refer Fluxo Corr
Corrente KP
Queda Tensao IR
Ganho Comp. Esc.
Corrente Nom VT
KW Nom. VT
Tempo Fluxo
Falha Sobretens
Contag. Sobrecor.
Escala VT
Aviso Aterrament
Travam. Alarme 1
Mascara Alarme 1
Falha de Dados
Memoria Bus DC
Grupo
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Máscaras
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Adaptad Ent/Said
Adaptad Ent/Said
Display Processo
Display Processo
Display Processo
Medição
Medição
Diagnósticos
Diagnósticos
Falhas
Falhas
Falhas
Falhas
Faixas
Faixas
Faixas
E/S Analógica
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
E/S Analógica
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
E/S Digital
E/S Digital
E/S Digital
E/S Digital
Medição
Medição
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Controle do Motor
Faixas
Faixas
Diagnósticos
Falhas
E/S Digital
Configuração + Realim. Encoder
Configuração + Realim.
Encoder
Controladores
Display Processo
Display Processo
Display Processo
Configuração
Configuração
Controle do Motor
Configuração Avançada
Controle do Motor
Seleção de Funções
Faixas
Faixas
Controle do Motor
Falhas
Medição
Configuração
Falhas
Diagnósticos
Máscaras
Falhas
Diagnósticos
Nº
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242-247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
264
Nome
Config do PI
Status do PI
Selecao Refer PI
Sel Realiment PI
Referencia de PI
Realimentacao PI
Erro de PI
Saida do PI
KI do Processo
KP do Processo
Limite Neg de PI
Limite Pos de PI
Pre-Carga do PI
Falha Limit Corr
Lim Corr. Adapt.
Reinicio LLoss
Ref. Freq. MOP
Grava Refer. MOP
Nivel Tensao CC
Sel Limite Corr
Anlg Out 0 Abs
Anlg Out 0 Lo
Anlg Out 0 Hi
Drive Status 2
Anlg In 0 Lo
Anlg In 0 Hi
Anlg In 1 Lo
Anlg In 1 Hi
Modo de Entrada
TB3 Term Sel
Anlg In 2 Lo
Anlg In 2 Hi
Perda Sinal Anlg
Rev Placa Cntrl
Opcao Ranhura A
Opcao Ranhura B
Freq de Pulso
Som. Escorregam.
Modo Perda Linha
Esc. Entr. Pulso
267
268
269
270
271
272
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
286
287
288
290
291
292
293
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
320
321
322
323
Dig Em Temp
Flt Motor Term
Alarme Inver. 2
Alarmes Trav. 2
Mascara Alarme 2
Tensão Medida
Sel 1 Saida Anlg
Bai 1 Saida Anlg
Alt 1 Saida Anlg
Abs 1 Saida Anlg
Des 1 Saida Anlg
Tempo de Marcha
Sel. Saida Pulso
Esc. Saida Pulso
Escalar Encoder
Contagem Encoder
Sel. Perda Encoder
Status Falha 2
Alarmes Falha 2
Regul.Barramento
Detec.Perd.Carga
Niv. Perda Carga
Tempo Perda Carga
Erro Max. PI
Lim Cor Habilit
Desac. Percurso
Masc. Percurso
Propr. Percurso
Tempo Sinc.
Mascara Sinc.
Propriet. Sinc.
Sel. Perda Sinc.
Ganho Perda Sinc.
Tempo Perda Sinc.
Comp. Perda Sinc.
Chopper Freio
Alt Type 2 Cmd
Application Sts
Run/Accel Volts
Perda Tensao Linha
Recuper. de Perda
Tensao Maxima
Tensao Min. Barr.
Grupo
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Falhas
Configuração
Seleção de Funções
Ajuste de Freqüência
Ajuste de Freqüência
Configuração Avançada
Configuração
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
Diagnósticos
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
Configuração + E/S Digital
E/S Digital
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
Faixas
E/S Analógica
E/S Analógica
Medição
Realimentação por Encoder
Seleção de Funções
Ajuste de Freqüência + E/S
Digital
E/S Digital
Falhas
Diagnósticos
Diagnósticos
Máscaras
Diagnósticos
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
Medição
E/S Digital
E/S Digital
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Realimentação por Encoder
Falhas
Falhas
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
E/S Digital
Configuração
Seleção de Funções
Máscaras
Controladores
Configuração Avançada
Máscaras
Controladores
Controle do Motor
Controle do Motor
Controle do Motor
Controle do Motor
Configuração Avançada
Adapt Ent/Said
Diagnósticos
Controle do Motor
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Especificações e Informações Complementares
A–5
Referência Cruzada dos Parâmetros - Ordem Alfabética
Nome
% Corrente Saida
% Potencia Saida
Abs 1 Saida Anlg
Acresci Velocida
Ajuste Padrao
Alarme Inver. 2
Alarmes Erro 1
Alarmes Falha 2
Alarmes Trav. 2
Alt 1 Saida Anlg
Alt Type 2 Cmd
Ang. de Corrente
Anlg In 0 Hi
Anlg In 0 Lo
Anlg In 1 Hi
Anlg In 1 Lo
Anlg In 2 Hi
Anlg In 2 Lo
Anlg Out 0 Abs
Anlg Out 0 Hi
Anlg Out 0 Lo
Anlg Out 0 Offst
Application Sts
Aviso Aterrament
Bai 1 Saida Anlg
Banda Inib freq
Buffer Falha 0-3
Chopper Freio
Cksum EEPROM
Comando de Freq
Comp. Perda Sinc.
Config do PI
Contag. Sobrecor.
Contagem Encoder
Control de Falha
Control Desacele
Controle Aceler
Controle de JOG
Controle de MOP
Controle Desliga
Controle Direcao
Controle Local
Controle Referen
Controle Velocid
Corr Saida Digit
Corr Trip Habili
Corr. Nom. CT
Corrent de Saida
Corrente KP
Corrente Motor
Corrente Nom VT
Corrente Nominal
Dado Entrada A1-D2
Dado Saida A1-D2
Des 1 Saida Anlg
Desac. Percurso
Detec.Perd.Carga
Dig Em Temp
Dig Out Torque
Direction Owner.
Drive Alarm 1
Drive Status 1
Drive Status 2
Encoder PPR
Erro de PI
Erro de Velocid
Erro Max. PI
Esc. Entr. Pulso
Esc. Processo 2
Esc. Saida Pulso
Escala de Kw
Escala Process 1
Escala VT
Escalar Encoder
Escorreg de FLA
Falha de Dados
Falha de Frequen
Falha Fus Queima
Falha Limit Corr
Falha Low Bus
Falha Mod Potenc
Falha Modo Motor
Nº
2
3
277
168
64
269
173
287
270
276
315
72
238
237
240
239
249
248
233
235
234
154
316
204
275
35
86-89
314
172
65
313
213
202
283
109
108
107
105
110
102
104
179
106
77
Grupo
Medição
Medição
E/S Analógica
Realimentação por Encoder
Diagnósticos
Diagnósticos
Falhas
Falhas
Diagnósticos
E/S Analógica
Adapt Ent/Said
Diagnósticos
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
E/S Analógica
Diagnósticos
Falhas
E/S Analógica
Ajuste de Freqüência
Falhas
Configuração Avançada
Diagnósticos
Medição + Diagnósticos
Controle do Motor
Processo PI
Medição
Realimentação por Encoder
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
Seleção de Funções +
Processo PI +
Realimentação por Encoder
160
E/S Digital
82
Falhas
148
Faixas
54
Medição
193
Configuração Avançada
191
Configuração
198
Faixas
170
Faixas
111-118 Adaptad Ent/Said
119-126 Adaptad Ent/Said
278
E/S Analógica
304
Seleção de Funções
290
Seleção de Funções
267
E/S Digital
161
E/S Digital
103
Controladores
60
Diagnósticos
59
Diagnósticos
236
Diagnósticos
46
Ajuste de Freqüência + Realim. Encoder
219
Processo PI
166
Realimentação por Encoder
293
E/S Digital
264
Ajuste de Freqüência + E/S
Digital
181
Display Processo
281
E/S Digital
171
Faixas
128
Display Processo
203
Configuração
282
Realimentação por Encoder
42
Seleção de Funções
207
Falhas
145
Falhas
81
Falhas
226
Falhas
91
Falhas
144
Falhas
143
Falhas
Nome
Falha Sobretens
Flt Motor Term
Fluxo Corrente
Fonte de Frequen
Freq de Pulso
Freq de Saida
Freq MOP
Freq na Partida
Freq Nominal
Freq Pre-Progr 4-7
Freq Pre-progr 1-3
Freq Saida Digit
Freq. Basica
Freq. de Jog
Freq. de Quebra
Freq. Encoder
Freq. Maxima
Freq. Minima
Freq.0-2 Entr.Anlg
Frequencia PMW
Ganho Comp. Esc.
Ganho Perda Sinc.
Grava Refer. MOP
Habil. Bus Limit
Habilita Curva S
Idioma
Impulso Curvat
Impulso Operacao
Impulso Partida
Incremento MOP
Inibicao Freq 1-3
Integral Velocid
KI da Velocidade
KI do Processo
KP da Velocidade
KP do Processo
KW Nom. VT
Lim Cor Habilit
Lim Corr. Adapt.
Limit de Corrent
Limite Neg de PI
Limite Pos de PI
Masc. Percurso
Masc. Referencia
Mascara Acelerac
Mascara Alarme 1
Mascara Alarme 2
Mascara de Falha
Mascara de Jog
Mascara de Liga
Mascara de MOP
Mascara Desacele
Mascara Direcao
Mascara Local
Mascara Logica
Mascara Sinc.
Memoria Bus DC
Mod Parada Usado
Modo de Entrada
Modo de Potencia
Modo do Motor
Modo Perda Linha
Modo Sobrecarga
Niv. Perda Carga
Nivel Tensao CC
Nível V CC
Opcao Ranhura A
Opcao Ranhura B
P Jump
Param.Processo 2
Parametro Proc 1
Part Mov Frente
Part Mov Reverso
Partid Mov Habil
Perda 4-20 mA
Perda de Linha
Perda Sinal Anlg
Perda Tensao Linha
Period Travessia
Polos do Motor
Pot Nom CT
Pot. de Saida
Pot.de Sobrecarg
Nº
201
268
163
62
254
66
137
43
178
Grupo
Falhas
Falhas
Medição
Diagnósticos
Medição
Medição
Medição
Seleção de Funções
Configuração + Realim. Encoder
73-76
Ajuste de Freqüência
27-29
Ajuste de Freqüência
159
E/S Digital
17
Controle do Motor
24
Ajuste de Freqüência
49
Controle do Motor
63
Medição + Realim. Encoder
19
Configuração Avançada +
Configuração
16
Configuração Avançada +
Configuração
138-140 Medição
45
Configuração Avançada
195
Seleção de Funções
311
Controle do Motor
230
Ajuste de Freqüência
11
Configuração Avançada
57
Seleção de Funções
47
Seleção de Funções
169
Controle do Motor
83
Controle do Motor
48
Controle do Motor
22
Ajuste de Freqüência
32-34
Ajuste de Freqüência
167
Realimentação por Encoder
165
Realimentação por Encoder
221
Processo PI
164
Realimentação por Encoder
222
Processo PI
199
Faixas
303
Configuração
227
Configuração
36
Configuração
223
Processo PI
224
Processo PI
305
Máscaras
97
Máscaras
98
Máscaras
206
Máscaras
271
Máscaras
100
Máscaras
96
Máscaras
95
Máscaras
101
Máscaras
99
Máscaras
94
Máscaras
93
Máscaras
92
Máscaras
308
Máscaras
212
Diagnósticos
26
Diagnósticos
241
Configuração + E/S Digital
142
Diagnósticos
141
Diagnósticos
256
Seleção de Funções
37
Configuração
291
Seleção de Funções
231
Configuração Avançada
13
Configuração Avançada
252
E/S Analógica
253
E/S Analógica
80
Seleção de Funções
180
Display Processo
127
Display Processo
156
Seleção de Funções
157
Seleção de Funções
155
Seleção de Funções
150
E/S Analógica
40
Falhas
250
E/S Analógica
320
Seleção de Funções
78
Seleção de Funções
153
Realimentação por Encoder
149
Faixas
23
Medição
84
Medição
Nome
Pre-Carga do PI
Propr. Percurso
Propriet. Sinc.
Pulsos de Saida
Qte. Reset/Opera
Queda Tensao IR
Realimentacao PI
Recuper. de Perda
Ref. Freq. MOP
Refer Fluxo Corr
Referencia de PI
Regul.Barramento
Reinicio LLoss
Remocao Falha
Remocao Falha
Reset/Tempo Run
Rev Placa Cntrl
Rodar ao Ligar
RPM Nominal
Nº
225
306
309
67
85
194
218
321
229
192
217
288
228
39
51
15
251
14
177
Run/Accel Volts
Saida do PI
Sel 0 Saida Anlg
Sel 1 Saida Anlg
Sel Limite Corr
Sel Realiment PI
Sel. Parada 1
317
220
25
274
232
216
10
Sel. Perda Encoder
Sel. Perda Sinc.
Sel. Saida CR1
Sel. Saida Pulso
Selec Saida CR2-4
Selecao Controle
Selecao Freq 1
284
310
158
280
174-176
9
5
Selecao Freq 2.
Selecao Parada 2
Selecao Refer PI
Sentido Rotacao
Sobre Corrente
Som. Escorregam.
Status de Erro 1
Status do PI
Status Entrada
Status Falha 2
TB3 Term Sel
Temp. Dissipador
Tempo Aceler. 1
Tempo Acelerac 2
Tempo Aplic. V CC
Tempo da Curva S
Tempo de Marcha
Tempo Desacel. 1
Tempo Desacele 2
Tempo Fluxo
Tempo na Partida
Tempo Perda Carga
Tempo Perda Sinc.
Tempo Sinc.
Tensao Basica
Tensao de Quebra
Tensao Maxima
Tensao Maxima
Tensão Medida
Tensao Min. Barr.
Tensão Motor
Tensao no Bus DC
Tensao Nominal
Tensao Saida
Text 1-8 Process 1
Text 1-8 Process 2
Tipo de Encoder
Tipo do Drive
Tipo do Motor
Torque Corrente
Travam. Alarme 1
Travessia Maxima
Trim Analog Hab
Ultima Falha
Velocidad Maxima
Ver. Firmware
6
52
215
69
38
255
146
214
55
286
242-247
70
7
30
12
56
279
8
31
200
44
292
312
307
18
50
322
20
272
323
190
53
147
1
129-136
182-189
152
61
41
162
205
79
90
4
151
71
Grupo
Processo PI
Controladores
Controladores
Diagnóstico
Seleção de Funções
Controle do Motor
Processo PI
Seleção de Funções
Ajuste de Freqüência
Controle do Motor
Processo PI
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Falhas
Falhas
Seleção de Funções
Faixas
Seleção de Funções
Configuração + Realim. Encoder
Controle do Motor
Processo PI
E/S Analógica
E/S Analógica
Configuração
Processo PI
Configuração Avançada +
Configuração
Realimentação por Encoder
Controle do Motor
E/S Digital
E/S Digital
E/S Digital
Controle do Motor
Ajuste de Freqüência +
Configuração
Ajuste de Freqüência
Configuração Avançada
Processo PI
Diagnóstico
Configuração
Realimentação por Encoder
Falhas
Processo PI
E/S Digital + Diagnósticos
Falhas
E/S Digital
Medição + Diagnósticos
Configuração
Configuração Avançada
Configuração Avançada
Seleção de Funções
Medição
Configuração
Configuração Avançada
Controle do Motor
Seleção de Funções
Seleção de Funções
Controle do Motor
Configuração Avançada
Controle do Motor
Controle do Motor
Seleção de Funções
Controle do Motor
Diagnósticos
Seleção de Funções
Configuração
Medição
Faixas
Medição
Display Processo
Display Processo
Realimentação por Encoder
Faixas
Configuração Avançada
Medição
Diagnósticos
Seleção de Funções
E/S Analógica
Medição
Realimentação por Encoder
Faixas
A–6
Especificações e Informações Complementares
Mapa de Caracteres da
Interface de Operação e
Programação
Especificações e Informações Complementares
A–7
Formato das Informações sobre
os Dados de Comunicação
Estrutura de Status do
Inversor
Apresenta as informações de status
do inversor que serão enviadas à tabela imagem de entrada dos
controladores, quando o Módulo de
Comunicação estiver configurado
para controlar o inversor.
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Habilitado
Referência
Selecao Freq 1
Freq Pre-prog 1
Freq Pre-prog 2
Freq Pre-prog 3
Freq Pre-prog 4
Freq Pre-prog 5
Freq Pre-prog 6
Freq Pre-prog 7
Selecao Freq 2
Adaptador 1
Adaptador 2
Adaptador 3
Adaptador 4
Adaptador 5
Adaptador 6
Freq. de Jog
15 14 13
12
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1 = Em Operação
0 = Sem Operação
ID do
Adaptador Local
ID de
Referência
Local
TB4-6
1
2
3
4
5
6
Ñ usado
11
Em Operação
1= Habilitado
0 = Desabilitado
10 9
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Direção de comando
1 = Frente
0 = Reverso
Direção de Rotação
1 = Frente
0 = Reverso
Acelerando
1 = Aceleração
0 = Sem Aceleração
Desacelerando
1 = Desaceleração
2 = Sem Desaceleração
Alarme
1 = Alarme
0 = Sem Alarme
Falha
1 = Falha
0 = Sem Falha
Na velocidade
1 = À Velocidade
0 = Não Está na Velocidade
Estrutura de Controle da
Lógica
Apresenta as informações de controle
da lógica que são enviadas ao inversor
através da tabela imagem de saída
dos controladores, quando o módulo
de comunicação estiver configurado
para controlar o inversor.
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Partida
Tempo Desacel. Tempo Acel.
Seleção de
Referência
Referência 14 13 12
Sem Comando
Selecao Freq 1
Selecao Freq 2
Freq Pre-prog 3
Freq Pre-prog 4
Freq Pre-prog 5
Freq Pre-prog 6
Freq Pre-prog 7
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Tempo
Sem Comando
Tempo 1
Tempo 2
Tempo espera
1 = Partida
0 = Sem Partida
Parada
1 = Parada
0 = Sem Parada
9/11 8/10
0
0
1
1
Jog
0
1
0
1
1 = Jog
0 = Sem Jog
Remoção de Falhas
1 = Remoção de Falhas
0 = Sem Remoção de Falhas
Direção
Sem Comando
Para Frente
Reversão
Dir. de espera
Decremento MOP
1 = Decremento
0 = Sem Decremento
Local
1 = Trava Local
0 = Sem Trava Local
Incremento MOP
1 = Incremento
0 = Sem Incremento
5
4
0
0
1
1
0
1
0
1
A–8
Especificações e Informações Complementares
Para permitir o controle adequado das funções de Ciclo e Sincronia
através dos adaptadores SCANport, pode ser selecionada uma
definição alternativa do comando SCANport tipo 2. Consulte também
[Alt Type 2 Cmd].
Estrutura de Controle da
Lógica Alternativa
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Seleção de
Referência
Referência
14 13 12
Sem Comando
Selecao Freq 1
Selecao Freq 2
Freq Pre-prog 3
Freq Pre-prog 4
Freq Pre-prog 5
Freq Pre-prog 6
Freq Pre-prog 7
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Partida
Tempo Desacel. Tempo Acel.
0
1
0
1
0
1
0
1
1 = Partida
0 = Sem Partida
Parada
Tempo
Sem Comando
Tempo 1
Tempo 2
Tempo espera
1 = Parada
0 = Sem Parada
9/11 8/10
0
0
1
1
Jog
0
1
0
1
1 = Jog
0 = Sem Jog
Remoção de Falhas
1 = Remoção de Falhas
0 = Sem Remoção de Falhas
Direção
Sem Comando
Para Frente
Reversão
Dir. de espera
Habilitar Ciclo
1 = Habilitado
0 = Desabilitado
Local
1 = Trava Local
0 = Sem Trava Local
Habilitar Sinc
1 = Habilitado
0 = Desabilitado
5
4
0
0
1
1
0
1
0
1
Especificações e Informações Complementares
Configurações Típicas para
Comunicação com o
Controlador Programável
A–9
Importante: O 1336 SPIDER não usa RAM para armazenar
temporariamente dados de parâmetros; em vez disso,
efetua uma armazenagem imediata na EEPROM. Uma vez
que a EEPROM tem um número definido de ciclos de
“gravações” disponíveis, transferências em bloco
contínuas não devem ser programadas. Se as
transferências em bloco forem programadas para gravar
dados continuamente no inversor, a EEPROM excederá
rapidamente o seu ciclo de vida e apresentará problemas
de funcionamento.
Utilizando Datalink A1
Sem Tranferência em Bloco1
1
Consulte o Manual do Usuário do Módulo 1203 para obter mais informações.
A–10
Especificações e Informações Complementares
Configurações típicas para
Comunicação Serial
Especificações e Informações Complementares
Registro dos Parâmetros de
Leitura/Escrita
Nº
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
25
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
52
56
57
73
74
75
76
77
78
79
Nome
Selecao Freq 1
Selecao Freq 2
Tempo Aceler. 1
Tempo Desacel. 1
Selecao Controle
Sel. Parada 1
Habil. Bus Limit
Tempo Aplic. V CC
Nível V CC
Rodar ao Ligar
Reset/Tempo Run
Freq. Minima
Freq. Basica
Tensao Basica
Freq. Maxima
Tensao Maxima
Incremento MOP
Freq. de Jog
Sel 0 Saida Anlg
Freq Pre-progr 1
Freq Pre-progr 2
Freq Pre-progr 3
Tempo Acelerac 2
Tempo Desacele 2
Inibicao Freq 1
Inibicao Freq 2
Inibicao Freq 3
Banda Inib freq
Limit de Corrent
Modo Sobrecarga
Sobre Corrente
Remocao Falha
Perda de Linha
Tipo do Motor
Encorreg de FLA
Freq na Partida
Tempo na Partida
Frequencia PMW
Encoder PPR
Idioma
Impulso Partida
Freq. de Quebra
Tensao de Quebra
Selecao Parada 2
Tempo da Curva S
Habilita Curva S
Freq Pre-Progr 4
Freq Pre-Progr 5
Freq Pre-Progr 6
Freq Pre-Progr 7
Controle Velocid
Period Travessia
Travessia Maxima
Ajuste _
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
______
Nº
80
81
82
83
85
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
150
151
152
154
155
156
157
158
159
160
A–11
É possível carregar os parâmetros relacionados a seguir em uma
Interface de Operação e Programação e, em seguida, descarregá-los
em outros inversores, caso seja utilizada uma Interface de Operação e
Programação compatível (Consulte a Tabela 5.A).
Nome
P Jump
Falha Fus Queima
Corr Trip Habili
Impulso Operacao
Qte. Reset/Opera
Trim Analog Hab
Falha Low Bus
Mascara Logica
Mascara Local
Mascara Direcao
Mascara de Liga
Mascara de Jog
Masc. Referencia
Mascara Acelerac
Mascara Desacele
Mascara de Falha
Mascara de MOP
Dado Entrada A1
Dado Entrada A2
Dado Entrada B1
Dado Entrada B2
Dado Entrada C1
Dado Entrada C2
Dado Entrada D1
Dado Entrada D2
Dado Saida A1
Dado Saida A2
Dado Saida B1
Dado Saida B2
Dado Saida C1
Dado Saida C2
Dado Saida D1
Dado Saida D2
Parametro Proc 1
Escala Process 1
Text 1 Process 1
Text 2 Process 1
Text 3 Process 1
Text 4 Process 1
Text 5 Process 1
Text 6 Process 1
Text 7 Process 1
Text 8 Process 1
Perda 4-20 mA
Velocidad Maxima
Tipo de Encoder
Anlg Out 0 Offst
Partid Mov Habil
Part Mov Frente
Part Mov Reverso
Sel. Saida CR1
Freq Saida Digit
Corr Saida Digit
Ajuste
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
Nº
161
164
165
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
200
201
203
204
206
213
215
216
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
237
Nome
Torq Saida Digit
KP da Velocidade
KI da Velocidade
Impulso Curvat.
Corrente Nominal
Escala de Kw
Cksum EEPROM
Alarmes Erro 1
Selec Saida CR2
Selec Saida CR3
Selec Saida CR4
RPM Nominal
Freq Nominal
Param.Processo 2
Esc. Processo 2
Text 1 Process 2
Text 2 Process 2
Text 3 Process 2
Text 4 Process 2
Text 5 Process 2
Text 6 Process 2
Text 7 Process 2
Text 8 Process 2
Tensão Motor
Corrente Motor
Refer Fluxo Corr
Corrente KP
Queda Tensao IR
Ganho Comp. Esc.
Tempo Fluxo
Falha Sobretens
Escala VT
Aviso Aterrament
Mascara Alarme 1
Config do PI
Selecao Refer PI
Sel Realiment PI
KI do Processo
KP do Processo
Limite Neg de PI
Limite Pos de PI
Pre-Carga do PI
Falha Limit Corr
Lim Corr. Adapt.
Reinicio LLoss
Ref. Freq. MOP
Grava Refer. MOP
Nivel Tensao CC
Sel Limite Corr
Anlg Out 0 Abs
Anlg Out 0 Lo
Anlg Out 0 Hi
Anlg In 0 Lo
Ajuste
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
______
______
Nº
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
256
264
267
268
271
274
275
276
277
278
280
281
282
283
284
288
290
291
292
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
317
320
321
322
323
Nome
Ajuste
_____
Anlg In 0 Hi
_____
Anlg In 1 Lo
_____
Anlg In 1 Hi
_____
Modo de Entrada
_____
TB3 Term Sel
_____
TB3 Term Sel
_____
TB3 Term Sel
_____
TB3 Term Sel
_____
TB3 Term Sel
_____
TB3 Term Sel
_____
Anlg In 2 Lo
_____
Anlg In 2 Hi
_____
Perda Sinal Anlg
_____
Modo Perda Linha
_____
Esc. Entr. Pulso
_____
Dig Em Temp
_____
Flt Motor Term
_____
Mascara Alarme 2
_____
Sel 1 Saida Anlg
_____
Bai 1 Saida Anlg
_____
Alt 1 Saida Anlg
_____
Abs 1 Saida Anlg
_____
Des 1 Saida Anlg
_____
Sel. Saida Pulso
_____
Esc. Saida Pulso
_____
Escalar Encoder
Contagem Encoder _____
Sel. Perda Encoder _____
_____
Regul.Barramento
_____
Detec.Perd.Carga
_____
Niv. Perda Carga
Tempo Perda Carga _____
_____
Limit de Corrent
Desac. Percurso
______
Masc. Percurso
______
Propr. Percurso
______
Tempo Sinc.
______
Mascara Sinc.
______
Propriet. Sinc.
______
Sel. Perda Sinc.
______
Ganho Perda Sinc.
______
Tempo Perda Sinc.
______
Comp. Perda Sinc.
______
_____
Chopper Freio
_____
Alt Type 2 Cmd
_____
Run/Accel Volts
Tensao Perda Linha _____
_____
Recuper. de Perda
_____
Tensao Maxima
_____
Tensao Min. Barr.
A–12
Especificações e Informações Complementares
Configuração Inicial dos
Parâmetros
Os seguintes parâmetros (36, 242, 243, 244) devem ser definidos para
operação inicial conforme indicação abaixo em novos inversores ou
quando os parâmetros tiverem sido redefinidos de acordo com os
ajustes de fábrica.
Cód. Cat. do
Inversor
1336Z-PB010-AE
1336Z-PB010-N
1336Z-SB010-AE
1336Z-SB010-N
1336Z-PA022-AE
1336Z-PA022-N
1336Z-SA022-AE
1336Z-SA022-N
1336Z-PB017-AE
1336Z-PB017-N
1336Z-SB017-AE
1336Z-SB017-N
1336Z-PA036-AE
1336Z-PA036-N
1336Z-SA036-AE
1336Z-SA036-N
1336Z-PB033-AE
1336Z-PB033-N
1336Z-SB033-AE
1336Z-SB033-N
1336Z-PA060-AE
1336Z-PA060-N
1336Z-SA060-AE
1336Z-SA060-N
Configuração dos Parâmetros
[Limit de
Corrent]
[TB5 Term 22 Sel]
[Tipo do
Parâmetro 36 [TB5 Term 24 Sel]
Drive]
Parâmetros 244, 242
Parâmetro 61 Grupo de
Grupo Ratings Configuração Grupo E/S Digital
16901
100%
Não Utilizado
16901
100%
Não Utilizado
16901
100%
Não se altera
16901
100%
Não se altera
16645
240%
Não Utilizado
16645
240%
Não Utilizado
16645
240%
Não se altera
16645
240%
Não se altera
16902
126%
Não Utilizado
16902
126%
Não Utilizado
16902
126%
Não se altera
16902
126%
Não se altera
16646
240%
Não Utilizado
16646
240%
Não Utilizado
16646
240%
Não se altera
16646
240%
Não se altera
16903
143%
Não Utilizado
16903
143%
Não Utilizado
16903
143%
Não se altera
16903
143%
Não se altera
16647
200%
Não Utilizado
16647
200%
Não Utilizado
16647
200%
Não se altera
16647
200%
Não se altera
[TB5 Term 23 Sel]
Parâmetro 243
Grupo E/S Digital
Sínc
Sínc
Não se altera
Não se altera
Sínc
Sínc
Não se altera
Não se altera
Sínc
Sínc
Não se altera
Não se altera
Sínc
Sínc
Não se altera
Não se altera
Sínc
Sínc
Não se altera
Não se altera
Sínc
Sínc
Não se altera
Não se altera
Apêndice
B
Dimensões
O Apêndice B fornece informações detalhadas sobre as dimensões do
Inversor 1336 SPIDER.
Importante: As dimensões apresentadas nos desenhos a seguir são
aproximadas. Contate a Rockwell Automation para obter
informações mais precisas.
IP 20 (Tipo Aberto) Dimensões– A022, A036, B010, B017
7,0 (0,28).
7,0 (0,28) Dia.
14,0 (0,55) Dia.
PWR
RUN
STOP
FAULT
TB1
TB2
TB3
12,0
(0,47)
TB4
TB5
442,0
(17,40)
TB6
TB7
410,0
(16,14)
DEVICE IS LIVE UP TO
180SEC AFTER REMOVING
MAINS VOLTAGE.
GER T F HRT BIS
180SEK NACH DEM
AUSSCHALTEN SPANNUNG.
L’APPAREIL RESTE SOUS
TENSION JUSQU’A 180 S
APRES LA MISE HORS SERVICE.
L1
L2
L3
45 (—)
47 (+)
48
U
V
W
PE
Ventilador
Ventilador
Apenas A036 & B017
38,0
(1,50)
200,0
(7,87)
95,0
(3,74)
B–2
Dimensões
IP 20 (Tipo Aberto) Dimensões – A060, B033
Dimensões
B–3
Dimensões do Resistor de Frenagem Dinâmica
Código de
Catálogo
IPC 1
556-1
556-2
556-3
556-4
556-5
Resistor de Frenagem
Dimensões
Resistência
25 Ohms
16 Ohms
75 Ohms
53 Ohms
43 Ohms
A
330,2 (13,00)
254,0 (10,00)
254,0 (10,00)
330,2 (13,00)
330,2 (13,00)
Potência
1850 Watts
2790 Watts
2475 Watts
3428 Watts
4100 Watts
1
B
355,6 (14,00)
533,4 (21,00)
533,4 (21,00)
533,4 (21,00)
711,2 (28,00)
C
127,0 (5,00)
127,0 (5,00)
127,0 (5,00)
127,0 (5,00)
127,0 (5,00)
D
279,4 (11,00)
203,2 (8,00)
203,2 (8,00)
279,4 (11,00)
279,4 (11,00)
E
304,8 (12,00)
482,6 (19,00)
482,6 (19,00)
482,6 (19,00)
660,4 (26,00)
100% do torque de frenagem a 20% do ciclo de trabalho.
Os conjuntos de resistores relacionados foram produzidos pela IPC
Power Resistors Int’l, Inc. e testados com o Inversor 1336 SPIDER.
Pacotes de resistores equivalentes podem ser empregados se
estiverem em conformidade com as classificações apresentadas.
As opções de conjuntos de resistores disponíveis incluem chave para
sobretemperatura, blocos terminais auxiliares e invólucros
personalizados.
Para obter informações adicionais, entre em contato com:
IPC Power Resistors Int’l, Inc.
7453 Empire Dr.
Unit #105
Florence, Kentucky 41042-7453
Tel. (606) 282-2900 Fax. (606) 282-2904
B–4
Dimensões
Fim do Apêndice B
Apêndice
C
Conformidade com a Norma CE
(Comunidade Européia)
Diretrizes para Baixa Tensão
As diretrizes de baixa tensão a seguir se aplicam:
• EN 60204-1
• EN 50178
Diretriz EMC
Este inversor (componente complexo) é testado para estar de acordo
com a Diretriz de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) 89/336,
utilizando-se os seguintes padrões:
• EN 50081-1, -2 - Padrão de Emissão Genérico
• EN 50082-1, -2 - Padrão de Imunidade Genérico
• EN 61800-3 - Padrão para Sistemas de Inversores de Energia
Elétrica com Velocidade Regulável
As declarações de Conformidade com as diretrizes da Comunidade
Européia encontram-se disponíveis. Contate a Rockwell Automation.
Identificado para todas as diretrizes aplicáveis 1
Padrão do Produto EN 61800-3
EN 50081-2
Emissões
EN 50081-1
EN 50081-2
EN 55011 Classe A
EN 55011 Classe B
Imunidade
EN 50082-1
EN 50082-2
IEC 801-1, 2, 3, 4, 6, 8 conforme
EN50082-1, 2
1 Importante:
As orientações para instalação apresentadas a seguir devem ser seguidas.
Importante: A conformidade do inversor e filtro a um padrão não
garante que toda a instalação esteja de acordo. Vários
outros fatores podem influenciar a instalação como um
todo e somente medidas diretas podem verificar a total
conformidade.
!
ATENÇÃO: A operação de inversores CA no mercado
europeu só é permitida se a Diretriz de Compatibilidade
Eletromagnética 89/336/EWG tiver sido observada.
É da responsabilidade do fabricante da máquina ou
sistema observar a imunidade e os limites de emissão de
acordo com as Diretrizes de EMC no mercado europeu.
As orientações para instalação de acordo com as regulamentações de EMC referentes a blindagem, aterramento,
disposição dos filtros e instruções de conexão são resumidas neste Manual do Usuário.
C–2
Conformidade com a Norma CE (Comunidade Européia)
Requisitos para a
Conformidade da Instalação
Os itens a seguir são obrigatórios para conformidade à norma CE:
1. Inversor Padrão 1336 SPIDER compatível com CE com filtro
incorporado.
2. Situação do aterramento e gabinete conforme mostram as
Figura C.1.
3. As conexões de alimentação de saída (inversor para motor)
devem ser blindadas com malha. No cabo blindado, recomendase utilizar um conector compacto com compensação de
deformação e duplo grampo de sujeição para o filtro, e um
conector compacto com compensação de deformação e proteção
EMI para a saída do motor. Um cabo blindado típico é mostrado
abaixo.
4. A fiação de controle (E/S) e de sinal deve estar em um conduite
ou possuir blindagem com atenuação equivalente.
Corrente de Fuga do Filtro RFI
O filtro RFI pode causar correntes de fuga à terra. Portanto, uma
conexão sólida de aterramento deve ser providenciada.
!
Configuração Elétrica
ATENÇÃO: Para proteger o equipamento contra possíveis
danos, os filtros RFI podem ser utilizados somente com as
fontes CA que estão balanceadas nominalmente com
relação ao aterramento. Em algumas instalações, as fontes
trifásicas estão ocasionalmente conectadas em uma
configuração com 3 fios com uma fase aterrada (Delta
Aterrado). O filtro não deve ser utilizado em fontes Delta
Aterrado.
Figura C.1
Aterramento
Conformidade com a Norma CE (Comunidade Européia)
Aterramento
C–3
Aterramento do Filtro RFI
Importante: A utilização do inversor com um filtro RFI opcional
incorporado pode resultar em correntes de fuga de aterramento
relativamente altas. Foram incorporados ao inversor dispositivos de
supressão de pico. O filtro deve ser solidamente aterrado (ligado) ao
aterramento de distribuição da alimentação do prédio. Certifique-se de
que o PE da alimentação de entrada esteja solidamente conectado
(ligado) ao mesmo aterramento de distribuição de alimentação do
prédio.
O aterramento não deve ter como base cabos flexíveis e não deve ser
composto por plugues ou soquetes que possibilitem desconexão inadvertida. Alguns códigos locais podem requerer conexões de aterramento redundante. A integridade de todas as conexões deve ser
verificada periodicamente.
C–4
Conformidade com a Norma CE (Comunidade Européia)
Fim do Apêndice C
Apêndice
D
Memória Flash
O 1336 SPIDER armazena o seu firmware operacional em uma
Memória Flash de última geração. Esse apêndice descreverá
resumidamente a memória flash e o método disponível para efetuar
um upgrade no firmware do inversor quando avanços no software
passem a estar disponíveis.
O que é Memória Flash?
O firmware (incluindo layout do parâmetro e algoritmos
operacionais) reside numa forma de memória programável apenas
para leitura chamada “Memória Flash”. A memória flash permite ao
usuário efetuar upgrades no firmware do inversor localmente através
do uso de um computador padrão e um Módulo para descarregar o
Firmware (1336F-FDM). Os arquivos mais recentes estão disponíveis
na Internet ou no seu representante local de vendas.
Requisitos para Descarga do
Firmware
O arquivo necessário pode ser descarregado a partir da Internet
através do uso de um computador (recomenda-se que seja compatível
com IBM) que tenha as seguintes características:
• Unidade de disco (rígido ou flexível)
• Programa de comunicação padrão compatível com protocolo
XMODEM
• Porta serial “COM” padrão
• Cabo de conexão
• Acesso à Internet com software de navegação
Além disso, o seguinte é recomendável:
• Sistema Operacional Windows 95
Um Módulo para descarregar o Firmware deve estar instalado no
local do Adaptador 1 do inversor para permitir acesso à memória do
inversor. Instruções detalhadas acompanham a placa.
D–2
Memória Flash
Fim do Apêndice D
Índice
A
Alarmes 8-10
Aterramento 2-5
Aterramento”, “Filtro RFI 2-6
B
Banda Inib Freq 7-18
Bloco de Terminais
Localização 2-8
Blocos Terminais
TB1 3-1, 4-1
TB2, E/S Analógica 3-9
TB2, Saídas Digitais 3-8
BlocoTerminal
TB1 2-9
Dispositivos de Entrada”, “Partida e
Parada do Motor 2-4
Dissipação, Potência A-3
Distâncias entre Dispositivos 2-13
E
E/S Remota 7-48
Entradas de Seleção de Velocidade 3-6
Entradas Digitais 3-2
Entradas, Digitais 3-2
ENUM 7-4
Erros
C167 Watchdog 8-2
Falha Sobreveloc 8-5
Flt Dir Bipolar 8-6
Erros” “Abrir Precarga 8-2
C
Erros” “Abrir Temp Sense 8-2
Capacidade de Carga/Descarga 5-5
Erros” “Acion. de Hard. 8-2
Compatibilidade de Software 1-1
Erros” “Aviso Aterrament 8-2
Comprimento dos Condutores do Motor
2-10
Erros” “Bgnd > 10ms 8-2
Conexões
Alimentação 2-8
Erros” “DSP Protegido 8-2
Configuração de Saída 7-29
Erros” “Erro de Com. DSP 8-2
Configuração do Controlador
Programável A-9
Erros” “Erro de Opção 8-2
Configurações da E/S Analógica
Opcional 3-11
Erros” “Fal Perda Tensao 8-2
Erros” “Checksum EEPROM 8-2
Erros” “Err. accesso prm 8-6
Erros” “Erro Freq Adptr 8-2
Conformidade com a Norma CE C-1
Erros” “Fal Xsistr Desat 8-2
Conformidade com as Normas CE 2-5
Erros” “Falh no Auxiliar 8-2
Curva S Fixa 7-22
Erros” “Falh Sobrecorren 8-2
Curva Volts/Hz 7-57
Erros” “Falh Sobretensao 8-3
Erros” “Falha a Terra 8-3
D
Erros” “Falha Acess Prim 8-3
Definições para os Módulos
Adaptadores 2-13
Erros” “Falha Calc Polos 8-3
Descarga Eletrostática (ESD) 1-1
Erros” “Falha Curto UW 8-3
Descrição do Contato 8-1
Erros” “Falha Curto VW 8-3
Dimensões
IP 20 (NEMA Tipo 1) B-1
Erros” “Falha DSP Queue 8-3
Disjuntores, Entrada 2-3
Erros” “Falha EEPROM 8-3
Display de Status 5-5
Erros” “Falha Erro de Op 8-3
Dispositivos de Entrada 2-4
Erros” “Falha Fase U 8-3
Erros” “Falha Curto UV 8-3
Erros” “Falha DSP Timeout 8-3
I–2
Índice
Erros” “Falha Fase V 8-3
Especificações” “Proteção A-1
Erros” “Falha Fase W 8-3
Estrutura de Controle da Lógica A-7
Erros” “Falha Freq Err 8-4
Erros” “Falha Fus Queima 8-4
Estrutura de Controle da Lógica
Alternativa A-8
Erros” “Falha Lim C Diag 8-4
Estrutura de Status do Inversor A-7
Erros” “Falha Limit Corr 8-4
Explicação sobre Código de Catálogo
1-1
Erros” “Falha Mod Potenc 8-4
Erros” “Falha Modo Motor 8-4
Erros” “Falha na Serial 8-4
Erros” “Falha Perda Carga 8-4
Erros” “Falha Perda Sinc 8-4
Erros” “Falha Pot Aberto 8-5
Erros” “Falha Rearme DSP 8-5
Erros” “Falha Reprograma 8-5
Erros” “Falha ROM ou RAM 8-5
Erros” “Falha Slope Neg 8-5
Erros” “Falha Sobrecarga 8-5
Erros” “Falha Sobretemp 8-5
F
Faixas de Entrada/Saída A-2
Fiação
Sinal e Controle 4-1
Fiação” “Sinal e Controle 3-1
Filtro RFI C-3
Filtros, RFI 2-5
Fluxograma de Programação 7-1
Freq Pre-progr 1 7-17
Função do Ciclo 7-26
Fusíveis, Entrada 2-3
Erros” “Falha Subtensao 8-5
Erros” “Falha Tentat Max 8-5
Erros” “Falha Travamento 8-5
H
Histórico Buffer Falha 7-33
Erros” “Falta Precarga 8-5
Erros” “Fgnd > 10ms 8-6
Erros” “HIM - Inversor 8-6
Erros” “IGBT OL 8-6
Erros” “Ill Prog Input 8-6
Erros” “Leitura Inic EE 8-6
Erros” “Mult Prog Imput 8-6
Erros” “Operação Excessiva da malha
de Falha 8-6
Erros” “Perda Encoder 8-6
Erros” “Sobrecarga Poten 8-6
Erros” “Termistor Motor 8-6
Erros” “Valor Inicial EE 8-7
Especificação
E/S Analógica 3-13
Especificações
Dissipação de Potência A-3
I
Idioma 7-22
Índice de Funções 7-1
Parâmetros
7-18
Interface de Operação e Programação
(HIM)
Operação 5-4
Interface de Operação e Programação
(HIM)” “Elétricas A-2
Interface de Operação e Programação”
“Mapa de Caracteres A-6
Interferência, EMI/RFI 2-4
K
Kits de terminais 2-9
Especificações” “Ambientais A-1
Especificações” “Controle A-2
Especificações” “Faixas de Entrada/
Saída A-2
L
Localização de Falhas
Carga/Descarga da Interface de
Operação e Progamação 8-8
Índice
Ref. Cruzada do Cód. de Falha 8-9
Localização de Falhas” “Display da
Falha 8-1
Localização de Falhas” “Removendo
uma Falha 8-1
M
Mín./Máx. Freqüência 7-9
Modelo Volts/Hz Padrão 7-57
Modo Control Status 5-6
Modo Display 5-5
Modo EEProm 5-5
Modo Password 5-6
Modo Process 5-5
Modo Program 5-5
Modo Search 5-5
Modo Start Up 5-5
Montagem 2-1
N
Nível V CC 7-14
Núcleos do Modo Comum 2-12
O
Opção de Entrada 3-8
Operação de Interface de Operação e
Programação Portátil 5-14
Operação em Baixa Velocidade 6-10
Orientações para Redução de
Capacidade A-3
P
Parâmetros
“Esc Processo 2 7-49
“Referência de PI 7-55
% Corrente Saida 7-7
% Potencia Saida 7-7
Acresci Velocida 7-51
Ajuste Padrao 7-40
Alarme Inver. 2 7-38
Alarmes Erro 7-35
Alarmes Falha 7-36
Alarmes Trav. 2 7-38
Alt Type 2 Cmd 7-48
I–3
Ang. de Corrente 7-40
Anlg In Hi 7-31
Anlg In Lo 7-31
Anlg Out Abs 7-32
Anlg Out Hi 7-32
Anlg Out Lo 7-32
Anlg Out Offst 7-32
Application Sts 7-37
Aviso Aterrament 7-36
Banda Inib Freq 7-18
Buffer Falha 7-33
Chopper Freio 7-15
Cksum EEPROM 7-41
Comando de Freq 7-5, 7-39
Comp. Perda Sinc. 7-60
Config do PI 7-53
Contag. Sobrecor. 7-6
Contagem Encoder 7-52
Control de Falha 7-47
Control Desacele 7-47
Controle Aceler 7-46
Controle de Jog 7-46
Controle de MOP 7-47
Controle Desliga 7-46
Controle Direcao 7-46
Controle Local 7-47
Controle Partida 7-46
Controle Referen 7-46
Controle Velocid 7-20, 7-50, 7-53
Corr Saida Digit 7-29
Corr Trip Habili 7-33
Corr. Nom. CT 7-42
Corrent de Saida 7-5
Corrente KP 7-16
Corrente Motor 7-11
Corrente Nom VT 7-42
Corrente Nominal 7-42
Dado Entrada 7-48
Dado Saida 7-48
Desac. Percurso 7-26
Detec.Perd.Carga 7-26
Dig Em Temp 7-29
Drive Alarm 1 7-37
Drive Status 7-37
Encoder PPR 7-19, 7-50
Erro de PI 7-55
Erro de Velocid 7-51
I–4
Índice
Erro Max. PI 7-30
Esc. Entr.Pulso 7-19, 7-30
Esc. Saida Pulso 7-30
Escala de Kw 7-42
Escala Process 1 7-49
Escala VT 7-11
Escalar Encoder 7-52
Escorreg de FLA 7-20
Falha de Dados 7-34
Falha de Frequen 7-35
Falha Fus Queima 7-34
Falha Limit Corr 7-33
Falha Low Bus 7-34
Falha Mod Potenc 7-34
Falha Modo Motor 7-34
Falha Sobretens 7-33
Flt Motor Term 7-33
Fluxo Corrente 7-7
Fonte de Frequen 7-39
Freq de Pulso 7-6
Freq de Saida 7-5
Freq do Encoder 7-52
Freq Encoder 7-6
Freq MOP 7-6
Freq na Partida 7-20
Freq Nominal 7-11, 7-51
Freq Pre-progr 1 7-17
Freq Saida Digit 7-29
Freq. Basica 7-59
Freq. de Jog 7-17
Freq. de Quebra 7-58
Freq. Maxima 7-9, 7-12
Freq. Minima 7-9, 7-12
Frequencia PMW 7-12
Ganho Comp. Esc. 7-21
Ganho Perda Sinc 7-60
Grava Refer. MOP 7-18
Habil. Bus Limit 7-15
Habilita Curva S 7-21
Idioma 7-22
Impulso Curvat. 7-58
Impulso Operacao 7-58
Impulso Partida 7-58
Incremento MOP 7-18
Integral Velocid 7-51
KI da Velocidade 7-51
KI do Processo 7-55
KP da Velocidade 7-51
KP do Processo 7-56
kW Nom. VT 7-42
Lim Cor Habilit 7-10
Lim Corr. Adapt. 7-10
Limit de Corrent 7-9
Limite Neg de PI 7-56
Limite Pos de PI 7-56
Limpa Falha 7-33
Masc. Percurso 7-44
Masc. Referencia 7-43
Mascara Acelerac 7-43
Mascara Alarme 7-45
Mascara de Falha 7-44
Mascara de Jog 7-43
Mascara de Liga 7-43
Mascara de MOP 7-44
Mascara Desacele 7-44
Mascara Direcao 7-43
Mascara Local 7-44
Mascara Logica 7-44
Mascara Sinc. 7-44
Memoria Bus DC 7-41
Mod Parada Usado 7-39
Modo de Entrada 7-8, 7-28
Modo de Potencia 7-40
Modo do Motor 7-39
Modo Perda Linha 7-23
Modo Sobrecarga 7-10
Niv. Perda Carga 7-27
Nivel Tensao CC 7-15
Nível V CC 7-14
Opcao Ranhura A-B 7-32
Opção Slot A-B 7-6, 7-21
P Jump 7-26
Param. Processo 2 7-49
Parâmetro Proc 1 7-49
Part Mov Frente 7-23
Part Mov Reverso 7-23
Partid Mov Habil 7-22
Perda 4-20mA 7-31
Perda de Linha 7-33
Perda Sinal Anlg 7-31
Perda Tensão Linha 7-25
Period Travessia 7-25
Polos do Motor 7-50
Pot Nom CT 7-42
Índice
Pot. de Saida 7-5
Pot. de Sobrecarg 7-6
Pre-Carga do PI 7-56
Propr. Percurso 7-47
Propriet. Sinc. 7-47
Pulsos de Saida 7-40
Qte. Reset/Opera 7-21
Queda Tensao IR 7-58
Realimentacao PI 7-55
Recuper.de Perda 7-25
Ref. Freq. MOP 7-18
Refer Fluxo Corr 7-57
Regul.Barramento 7-26
Reinicio LLoss 7-23
Remocao Falha 7-36
Reset/Tempo Run 7-21
Rev Placa Cntrl 7-42
Rodar ao Ligar 7-21
RPM Nominal 7-11, 7-51
Saida do PI 7-55
Sel Limite Corr 7-9
Sel Realiment PI 7-55
Sel Saida Anlg 7-32
Sel Saida CR 7-29
Sel. Parada 1 7-14
Sel. Perda Encoder 7-52
Sel. Perda Sinc. 7-59
Sel. Saida Pulso 7-30
Selecao Controle 7-57
Seleção de Parada 7-9
Selecao Freq 1 7-8, 7-17
Selecao Freq 2 7-17
Selecao Parada 2 7-16
Selecao Refer PI 7-54
Sentido Rotacao 7-39
Sobre Corrente 7-11
Som. Escorregam. 7-51
Status de Erro 7-35
Status do PI 7-54
Status Entrada 7-28, 7-38
TB Term Sel 7-28
Temp Dissipador 7-40
Temp. Dissipador 7-6
Tempo Aceler. 1 7-8
Tempo Acelerac 2 7-12
Tempo Aplic. V CC 7-14
Tempo da Curva S 7-21
I–5
Tempo de Marcha 7-7
Tempo Desacel. 1 7-8
Tempo Desacele 2 7-12
Tempo Fluxo 7-58
Tempo na Partida 7-20
Tempo Perda Carga 7-27
Tempo Perda Sinc 7-60
Tempo Sinc. 7-14
Tensao Basica 7-59
Tensao de Quebra 7-58
Tensao Maxima 7-25, 7-59
Tensao Medida 7-41
Tensao Min.Barr 7-25
Tensão Motor 7-11
Tensao no Bus DC 7-5
Tensao Nominal 7-42
Tensao Oper/Acel 7-59
Tensao Saida 7-5
Text 1 Process 7-49
Text 2 Process 7-49
Tipo de Encoder 7-50
Tipo do Drive 7-42
Tipo do Motor 7-16
Torq Saida Digit 7-29
Torque Corrente 7-7
Travam. Alarme 7-38
Travessia Maxima 7-26
Trim Analog Hab 7-31
Ultima Falha 7-6
Velocidad Maxima 7-50
Versão Firmware 7-42
Partida Automática 7-21
Placa Opcional Analógica
Configuração 3-11
Instalação/Remoção 3-11
R
Ref. Cruzada Parâmetros
Por Número A-4
Ref. Cruzada Parâmetros” “Ordem
Alfabética A-5
Referências de Gabinetes 1-1
Registro dos Parâmetros A-11
Ripristino valori predefiniti 6-3, 6-5
I–6
Índice
S
Saídas Digitais 3-8
Saídas, Digitais 3-8
Selecao Freq 1 7-17
Sobre Corrente 7-11
T
Teclas do Painel Display” “Descrições
5-2
Tempo de permanência funcional com
perda de alimentação 7-24
Tempo na Partida 7-20
Terminação do Cabo 2-12
U
Unidades de Engenharia 7-4
V
Vetor de Fluxo versus V/Hz 6-7, 6-11
Publicação 1336Z-UM-PT – Janeiro 1999
Copyright 1999 Rockwell International Corporation. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.