Rockwell Automation ArmorBlock 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, CompactBlock 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 Módulos de segurança Guard I/O DeviceNet Manual do usuário

Manual do usuário
Módulos de segurança Guard I/O DeviceNet
Números de catálogo 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4, 1791DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB16
Informações Importantes ao Usuário
Equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais distintas de equipamentos eletromecânicos.
As Orientações de segurança para a aplicação, instalação e manutenção de controles de estado sólido (publicação SGI-1.1
disponível no escritório de vendas da Rockwell Automation local ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com/
literature/) descrevem algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos
conectados fisicamente. Em decorrência dessas diferenças e também da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de
estado sólido, todos os responsáveis pela utilização do equipamento devem estar cientes de que a aplicação pretendida seja
aceitável.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou resultantes do uso ou da
aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell
Automation, Inc. não se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variações e requisitos
diversos associados a qualquer instalação específica.
Nenhuma responsabilidade de patente será considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de
informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
É proibida a reprodução do conteúdo contido neste manual, integral ou parcial, sem permissão escrita da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo deste manual, sempre que necessário, serão usadas notas para alertá-lo sobre tópicos relacionados à segurança.
ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem causar uma explosão em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica.
ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos à
propriedade ou perda econômica. As atenções ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequência.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que tensão perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfícies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE
Identifica informações importantes relacionadas à utilização bem-sucedida e a familiarização com o produto.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, GuardLogix, SmartGuard, RSNetWorx, RSLogix, Logix 5000, Estúdio 5000, Guard I/O, CompactBlock e TechConnect são marcas comerciais da Rockwell
Automation, Inc.
As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.
Sumário das alterações
Este manual contém informações novas e atualizadas.
Informações novas e
atualizadas
Esta tabela contém as alterações feitas nesta revisão.
Tópico
Página
Ambiente Studio 5000
9
Recursos adicionais
10
Requisitos de programação
19
Dados de segurança
161
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
3
Sumário das alterações
Observações:
4
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sumário
Prefácio
Sobre as especificações e dimensões neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capítulo 1
Sobre os módulos
Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entender a adequação para utilização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siga as precauções de utilização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauções para instalar, conectar a fiação e limpar . . . . . . . . . . . . . . .
Características gerais do módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos de programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Códigos de catálogo do Guard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre CIP Safety nas arquiteturas DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . .
Identificar os principais peças dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
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14
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17
19
19
19
21
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das
funções de segurança
Módulos de E/S de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funções de autodiagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueio de configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de status de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usando uma saída de teste com uma entrada de segurança. . . . .
Modo de canal único. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de canal duplo e tempo de discrepância. . . . . . . . . . . . . . . .
Canais duplos, equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canais duplos, complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recuperação de falha de entrada de segurança . . . . . . . . . . . . . . . .
Atrasos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saídas de teste configuradas como saídas muting . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saídas de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saída de segurança com teste de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de parâmetro de canal duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recuperação de falha da saída de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Legislação e normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Europa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Norte-América . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Japão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diretivas CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diretriz EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com as Diretivas CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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41
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5
Sumário
Capítulo 3
Instalar e conectar os módulos
Considerações sobre a instalação do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Instalar o módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Conectar alimentação de E/S e cabos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Conectar conectores de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Definir o endereço do nó. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Exemplos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Entradas de canal duplo da chave de parada de emergência
com reset manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Monitor bimanual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Chave seletora de modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Cortina de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chave de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Exemplos de saída da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Contatores de segurança redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Single Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Exemplos de saída bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Saídas bipolares de carga dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Single Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Exemplos de saída a relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Saídas de relé com modo de canal duplo e entrada de
monitoração de dispositivo externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Grupo de intertravamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Exemplos de saída de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Entradas e saídas padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Saída da lâmpada muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação
Logix Designer
Usar o botão Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Adicionar módulos à árvore de Configuração de E/S. . . . . . . . . . . . . . 62
Configurar a definição do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Valores e estados de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configurar aguia Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Propriedade de configuração - reset de propriedade . . . . . . . . . . . 73
Assinatura de configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configurar a guia Input Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Configurar guia Test Outpu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Configurar a guia Output Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Salvar e fazer download da configuração do módulo . . . . . . . . . . . . . . 79
Capítulo 6
Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuração dos módulos no
Adição
de módulos para a configuração de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
software RSNetWorx para DeviceNet
Número da rede de segurança (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Assinatura de configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sumário
Configuração do módulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuração do canal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuração da saída de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuração do canal de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configuração dos tempos de retenção de erro de entrada e
saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Salvamento e download da configuração do módulo. . . . . . . . . . . . . . 92
Configuração da definição do módulo de E/S 1791DS . . . . . . . . . . . 93
Defina o tipo de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Defina a configuração de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Defina os parâmetros de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Propriedade de configuração – propriedade de reset . . . . . . . . . 103
Defina o número da rede de segurança (SNN) . . . . . . . . . . . . . . 105
Defina sua senha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Guia de dados de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Localização de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Considerações ao substituir módulos Guard I/O. . . . . . . . . . . . . . . . 115
Por que é necessário configurar manualmente o SNN. . . . . . . . 116
Guard I/O
Controladores GuardLogix contra controladores
SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Substituição de um módulo de E/S ao usar um controlador
SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Substituição de um módulo de E/S ao usar um controlador
GuardLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Substituição de E/S com “Configure Only When No Safety
Signature Exists” habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
reserva de E/S com “Configure Always” habilitado . . . . . . . . . . 126
Capítulo 8
Interpretar indicadores de status
Indicadores do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Combinação dos indicadores de status do módulo e da rede . . . . . . 130
Indicadores de status de 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 e
1791DS-IB4XOW4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Indicadores de status de 1732DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8,
1791DS-IB8XOBV4 e
1791DS-IB16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos
módulos usando mensagens
explícitas
Considerações sobre a obtenção de status indicador . . . . . . . . . . . . . 137
Configuração de definição do módulo 1791DS-IB8XOB8. . . . . . . 138
Configuração de definição do módulo 1791DS-IB4XOW4. . . . . . 142
Configuração de definição do módulo 1791DS-IB12. . . . . . . . . . . . 145
Conjunto de E/S e dados de referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Dados 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8,
1791DS-IB4XOW4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
7
Sumário
Dados de 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB8XOBV4 e 1791DS-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato básico de mensagens explícitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
156
158
159
Apêndice B
Dados de segurança
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Apêndice C
Informações de referência da
configuração
Compreender os grupos deparâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Alocar E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Dados de E/S suportados por cadamódulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Índice
8
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Prefácio
Leia e entenda este manual antes de usar os produtos descritos. Consulte o
seu representante Rockwell Automation se você tiver quaisquer perguntas ou
comentários. Este manual descreve como utilizar os módulos Guard I/O.
Este manual é destinado a usuários de módulos Guard I/O ArmorBlock e
CompactBlock. Mais adiante, neste manual, fazemos referência aos módulos
como módulos Guard I/O.
Sobre as especificações e
dimensões neste manual
Os acessórios e as especificações do produto podem mudar a qualquer
momento com base em melhorias e outras razões. Consulte o seu
representante Rockwell Automation para confirmar as especificações reais do
produto adquirido. As dimensões e os pesos são nominais e não são
destinados ao uso para fins de produção, mesmo quando são indicadas
tolerâncias.
Ambiente Studio 5000
O Ambiente de Engenharia e Design Studio 5000™ combina elementos de
engenharia e projeto em um ambiente comum. O primeiro elemento no
ambiente Studio 5000 é a aplicação Logix Designer. A aplicação Logix
Designer é a nova marca do software RSLogix™ 5000 e continuará a ser o
produto para programar os controladores Logix5000™ para soluções discretas,
de processo, de batelada, controle de movimento, segurança e com base em
inversores.
O ambiente Studio 5000 é a base para o futuro das ferramentas e dos recursos
de projeto e engenharia Rockwell Automation®. Este ambiente é o único lugar
para que engenheiros de projeto desenvolvam todos os elementos do seu
sistema de controle.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
9
Prefácio
Recursos adicionais
Consulte a seguinte documentação, conforme necessário, para obter ajuda
adicional quando configurar e usar os módulos. Para obter as especificações,
consulte as instruções relevantes de instalação. Você pode visualizar
publicações ou fazer download delas em
http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar cópias
impressas da documentação técnica, entre em contato com o distribuidor
local Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.
Recursos
Descrição
ArmorBlock Guard I/O DeviceNet Module Installation Instructions, publicação
1732DS-IN001
Fornece especificações e informações detalhadas relacionadas à instalação dos módulos
Guard I/O.
CompactBlock Guard I/O DeviceNet Module Installation Instructions, publicação
1791DS-IN002
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicação
DNET-UM004
Fornece informações sobre como conectar o controlador à rede.
DeviceNet Safety I/O Modules Series 1791DS Installation Instructions, publicação
1791DS-IN001
Fornece especificações e informações detalhadas relacionadas à instalação desses
módulos Guard I/O. 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 e 1791DS-IB4XOW4.
DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers User Manual, publicação
1753-UM002
Fornece informações sobre a instalação, operação e manutenção do scanner.
Manual de referência de segurança – Sistemas de Controladores GuardLogix 5570,
publicação 1756-RM099
Fornece informações sobre os requisitos de aplicação de segurança para os controladores
GuardLogix 5570 nos projetos do Logix Designer no Studio 5000.
Manual do usuário – Controladores GuardLogix 5570, publicação 1756-UM022
Fornece informações sobre como instalar, configurar, programar e usar os controladores
GuardLogix 5570 nos projetos do Logix Designer no Studio 5000™.
Sistemas do controlador GuardLogix™ – Manual de referência de segurança,
publicação 1756-RM093
Fornece informações sobre os requisitos de aplicação de segurança para os controladores
GuardLogix 5560 e 5570 em projetos do RSLogix 5000.
Manual do usuário – Controladores GuardLogix, publicação 1756-UM020
Fornece informações sobre como instalar, configurar, programar e usar os controladores
GuardLogix 5560 e 5570 em projetos do RSLogix 5000.
GuardLogix Safety Application Instructions Safety Reference Manual, publicação
1756-RM095
Fornece informações de referência que descrevem o conjunto de instruções da aplicação
de segurança do GuardLogix.
GuardPLC Controller Systems User Manual, publicação 1753-UM001
Descreve resumidamente o conceito de segurança da família de controladores GuardPLC.
GuardPLC Safety Reference Manual, publication 1753-RM002
Explica como o sistema de controle GuardPLC pode ser usado em aplicações de
segurança.
ODVA Media Planning and Installation Guide, publicação 00148-BR001
Descreve os componentes de mídia necessários e como planejar e instalar esses
componentes.
Instruções de instalação – Controladores SmartGuard 600, publicação 1752-IN001
Fornece informações relacionadas à instalação de controladores SmartGuard 600.
Controladores SmartGuard 600 – Manual de Referência de Segurança,
publicação 1752-RM001
Descreve os recursos do controlador e requisitos de segurança específicos ao
SmartGuard 600.
Controladores SmartGuard 600 – Manual do usuário, publicação 1752-UM001
Descreve como configurar e operar o controlador, além de como solucionar os
problemas dele.
ODVA Planning and Installation Manual, publicação 00027, disponível na biblioteca
do EtherNet/IP Library em ODVA.org
Descreve os componentes de mídia necessários e como planejar e instalar esses
componentes.
10
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Prefácio
Consulte a tabela para saber o significado de termos comuns.
Terminologia
Termo
Significado
Barramento desligado
Indica um status de ocorrência de contagem de erro muito alta em um cabo de comunicação. Um erro de barramento desligado é detectado quando o
contador de erro interno conta mais erros do que o valor do limite predeterminado. (O contador de erros retorna a zero quando o mestre é iniciado ou
reiniciado.)
Conexão
Canal de comunicação lógica para a comunicação entre os nós. As conexões são mantidas e controladas entre mestres e escravos.
CRTL
Limite do tempo de reação de conexão.
DeviceNet safety
Uma implementação de um protocolo de segurança em uma rede DeviceNet padrão.
EDS
Acrônimo de folha de dados eletrônica, um modelo que o software RSNetWorx para DeviceNet usa para exibir os parâmetros de configuração, o perfil
de dados de E/S e o suporte ao tipo de conexão de um determinado módulo DeviceNet safety. Estes são arquivos de texto usados pelo software
RSNetWorx para DeviceNet para identificar produtos e comissioná-los em uma rede.
L-
Saída de +24 Vcc comum.
M
Canal comum de saída de entrada de corrente, saída muda para a tensão comum.
MTBF
Acrônimo de tempo médio entre falhas, o tempo médio entre a ocorrência de falhas.
ODVA
Acrônimo de Open DeviceNet Vendor Association, uma associação sem fins lucrativos de fornecedores estabelecida para a promoção de redes
DeviceNet.
P
Canal de saída de corrente, a saída muda para a tensão mais.
PFD
Acrônimo de probabilidade de falha sob solicitação, a probabilidade média de um sistema não realizar sua função de projeto sob solicitação.
PFH
Acrônimo de probabilidade de falha por hora, a probabilidade de um sistema ter a ocorrência de uma falha perigosa por hora.
Teste de prova
Teste periódico realizado para detectar falhas em um sistema de segurança de modo que, se necessário, o sistema possa ser restaurado para uma
condição de novo ou o mais próximo possível dessa condição.
S+
Saída de +24 Vcc.
SNN
Acrônimo do número da rede de segurança, que identifica exclusivamente uma rede em todas as redes no sistema de segurança. Você é responsável
pela atribuição de um número único para cada rede de segurança ou subrede de segurança dentro de um sistema.
Padrão
Dispositivos ou partes de dispositivos que não participam da função de segurança.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
11
Prefácio
Observações:
12
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
1
Sobre os módulos
Tópico
Página
Entender a adequação para utilização
14
Siga as precauções de utilização
14
Precauções para instalar, conectar a fiação e limpar
17
Características gerais do módulo de E/S
17
Códigos de catálogo do Guard I/O
19
Sobre CIP Safety nas arquiteturas DeviceNet Safety
19
Identificar os principais peças dos módulos
21
Este capítulo inclui precauções e informações importantes das características
gerais para o uso de módulos Guard I/O que implementam o protocolo
DeviceNet Safety. Também está incluída uma visão geral de como esses
módulos Guard I/O são usados d entro de um sistema de segurança.
Antes de começar
Sempre observe as seguintes orientações ao usar um módulo, lembrando que,
neste manual, usamos administrador de segurança para se referir a uma pessoa
qualificada, autorizada e responsável pela garantia da segurança no projeto, na
instalação, na operação, na manutenção e na eliminação da máquina.
• Leia e entenda completamente este manual antes de instalar e operar o
módulo.
• Guarde este manual em um lugar seguro, onde os funcionários possam
consultá-lo quando necessário.
• Use o módulo adequadamente de acordo com o ambiente de
instalação, o desempenho e as funções da máquina.
• Verifique se um administrador de segurança realiza uma avaliação de
risco na máquina e determina a adequação do módulo antes da
instalação.
• Para manter compatibilidade com a LVD CE, verifique se a fonte de
alimentação externa que fornece energia para os módulos está
classificada em tensão extrabaixa de segurança (SELV). Algumas fontes
de alimentação do Bulletin 1606 da Rockwell Automation estão em
conformidade com a SELV. Verifique essa informação nas instruções
de instalação do Bulletin 1606.
Verifique se a versão de firmware do Guard I/O está correta antes do
comissionamento do sistema de segurança, observando que as informações de
firmware relacionadas aos controladores de segurança estão disponíveis em
http://www.rockwellautomation.com/products/certification/safety.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
13
Capítulo 1
Sobre os módulos
Entender a adequação para
utilização
A Rockwell Automation não é responsável pela conformidade com quaisquer
normas, códigos ou regulamentações que se aplicam à combinação dos
produtos em sua aplicação ou uso do produto.
Tome todas as medidas necessárias para determinar a adequação do produto
com os sistemas, as máquinas e os equipamentos com que ele é usado.
Conheça e respeite todas as proibições aplicáveis à utilização deste produto.
Nunca use os produtos para uma aplicação que envolve grave risco à vida ou à
propriedade sem ter a certeza de que o sistema como um todo foi projetado
para lidar com os riscos e que o produto da Rockwell Automation está
devidamente classificado e instalado para o uso pretendido dentro do
equipamento ou sistema geral.
Siga as precauções de
utilização
ATENÇÃO: O estado de segurança das entradas e saídas é
definido como o estado desenergizado.
O estado de segurança do módulo e de seus dados é definido como o
estado desenergizado.
Use o módulo Guard I/O somente em aplicações em que o estado
desenergizado é o estado de segurança.
Ferimentos sérios podem ocorrer devido à decomposição de saídas
de segurança. Não conecte cargas além do valor nominal com as
saídas de segurança.
Ferimentos sérios podem ocorrer devido à perda das funções de
segurança exigidas. Ligue o módulo corretamente de modo que as
tensões de alimentação ou tensões para cargas não toquem nas
saídas de segurança acidentalmente ou inadvertidamente.
ATENÇÃO: Use alimentação CC que cumpra com os seguintes
requisitos para impedir choque elétrico:
• A fonte de alimentação CC com isolamento duplo ou reforçado,
por exemplo, de acordo com a IEC/EN 60950 ou EN 50178 ou um
transformador de acordo com a IEC/EN 61558
• Uma fonte CC satisfaz o requisito para circuitos de classe 2 ou
circuitos de corrente/tensão limitada indicados na UL 508
• Use uma fonte de alimentação externa que seja classificada em
tensão extrabaixa de segurança (SELV)
14
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sobre os módulos
Capítulo 1
ATENÇÃO: Siga estas precauções para o uso seguro.
• Ligue os condutores corretamente e verifique a operação do
módulo antes de colocar o sistema em funcionamento.
A conexão incorreta da fiação pode levar à perda da função de
segurança.
• Não aplique tensões CC que excedam as tensões nominais ao
módulo.
• Aplique tensões corretamente especificadas às entradas do
módulo. Aplicar tensões inadequadas pode resultar na falha do
módulo para realizar a sua função específica, o que poderia levar
à perda das funções de segurança ou a danos ao módulo.
• Nunca use saídas de teste como saídas de segurança. Saídas de
teste não são saídas de segurança.
• Observe que após a instalação do módulo, um administrador de
segurança deve confirmar a instalação e realizar a operação
experimental e manutenção.
• Não desmonte, repare nem modifique o módulo. Esses
procedimentos podem resultar na perda das funções de
segurança.
• Utilize apenas componentes ou dispositivos apropriados que
cumpram com as normas de segurança relevantes
correspondentes à categoria de segurança e ao nível de
integridade de segurança exigidos.
- A conformidade com os requisitos da categoria de segurança
e com o nível de integridade de segurança deve ser
determinada para todo o sistema.
- Recomendamos que você consulte uma entidade de
certificação para saber sobre a avaliação da conformidade
com o nível de integridade de segurança ou com a categoria
de segurança exigidos.
• Observe que você deve verificar a compatibilidade com as
normas aplicáveis para todo o sistema.
• Desconecte o módulo da fonte de alimentação antes de conectar
a fiação. Dispositivos conectados ao módulo podem funcionar de
forma inesperada se a fiação é conectada enquanto a energia é
fornecida.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
15
Capítulo 1
Sobre os módulos
Para módulos 1791DS-IB4XOW4, siga estas instruções sobre o uso do
transformador de isolamento. Consulte a figura do transformador de
isolamento.
• Use um transformador de isolamento para isolar entre categoria III e II
de sobretensão, tais como TR1, em conformidade com a norma
IEC 60742.
• Certifique-se de que o isolamento entre a primeira entrada e a saída
secundária satisfaça pelo menos a categoria básica de isolamento de
sobretensão III.
• Certifique-se de que um lado de uma saída secundária do
transformador de isolamento esteja aterrado para impedir o choque
elétrico nos funcionários, devido a um curto com o terra ou curto com
a carcaça do transformador de isolamento.
• Insira os fusíveis, no caso de um curto com a carcaça, para proteger o
transformador de isolamento e impedir um choque elétrico nos
funcionários, conforme as especificações do transformador, em pontos
tais como F1, F2 e F3.
Figura 1 – Uso do transformador de isolamento
Módulo 1791DS-IB4XOW4
400 Vca/230 Vca
L1
L2 L3
F4
F5
MA
F1
MB
F3
TR1
F6
F7
F8
F2
MA
F1…F8 - Fusíveis
MA, MB - Chaves eletromagnéticas
TR1 - Transformador isolado
MB
Carga
III
Categoria de sobretensão
II
44151
16
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sobre os módulos
Precauções para instalar,
conectar a fiação e limpar
Capítulo 1
Observe as seguintes precauções para impedir a falha de operação, mau
funcionamento ou efeitos indesejáveis sobre o desempenho do produto.
Siga estas precauções ao montar os módulos:
• Use trilho DIN que tenha 35 mm (1,38 pol.) de largura para instalar o
módulo no painel de controle.
• Instale os módulos no trilho DIN com segurança.
• Deixe pelo menos 50 mm (1,96 pol.) acima e abaixo do módulo para
permitir a ventilação adequada e espaço para a fiação para os módulos
1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 e 1791DS-IB4XOW4.
• Deixe pelo menos 15 mm (0,6 pol.) ao redor do módulo para permitir
ventilação adequada e espaço para a fiação para os módulos 1732DS-IB8,
1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4 e 1791DS-IB16.
Siga estas precauções ao conectar a fiação dos módulos:
• Não coloque as linhas de comunicação nem linhas de E/S na mesma
trilha ou canaleta de fiação das linhas de alta tensão.
• Ligue corretamente após confirmar os nomes dos sinais de todos os
terminais.
• Não retire a blindagem de um módulo antes da fiação, mas sempre
remova a blindagem depois de concluir a conexão da fiação para ter
certeza de dispersão de calor adequada para os módulos 1791DS-IB12,
1791DS-IB8XOB8 e 1791DS-IB4XOW4.
• Siga as especificações de torque conforme indicado nas instruções de
instalação.
Ao limpar os módulos, não use os seguintes produtos:
• Diluente
• Benzeno
• Acetona
Características gerais do
módulo de E/S
Os módulos Guard I/O implementam as extensões do protocolo CIP Safety
em redes DeviceNet e fornecem vários recursos para um sistema de segurança.
Use os módulos para a construção de um sistema de rede de controle de
segurança que atenda aos requisitos até o nível de integridade de segurança 3
(SIL 3), conforme definido na norma IEC 61508, à segurança funcional de
sistemas relacionados a segurança elétrica, eletrônica, eletrônica programável,
e aos requisitos para categoria de segurança 4 da norma EN 954-1, segurança
de máquinas — peças de segurança para sistemas de controle. Todos os
módulos 1791DS podem ser montados na vertical ou na horizontal.
A comunicação de E/S remota para os dados de segurança de E/S é realizada
por meio de conexões de segurança que suportam CIP Safety através de uma
rede DeviceNet. O processamento de dados é executado no controlador de
segurança.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
17
Capítulo 1
Sobre os módulos
O status e o diagnóstico de falhas de módulos Guard I/O são monitorados
por um controlador de segurança através de uma conexão de segurança
usando uma rede nova ou existente DeviceNet.
A seguinte lista apresenta os recursos comuns aos módulos Guard I/O:
• Conformidade com o protocolo CIP Safety e DeviceNet
• Entradas de segurança
– Os dispositivos de segurança, tais como botões de parada de
emergência, switches e cortinas de luz de proteção, podem ser
conectados.
– Modo de canal duplo avalia a consistência entre os dois sinais de
entrada (canais), que permite o uso do módulo para a categoria de
segurança 3 e 4.
– O tempo de uma discrepância lógica entre os dois canais pode ser
monitorado usando um ajuste de parâmetro de tempo de
discrepância.
– Uma verificação de curto-circuito da fiação externa é possível
quando as entradas estão conectadas em combinação com saídas de
teste. O módulo deve ser conectado juntamente com saídas de teste
quando essa função é utilizada.
– O atraso na energização e na desenergização ajustável d e modo
independente está disponível por canal.
• Saídas de teste
– Saídas de teste separadas são fornecidas para a detecção de curtocircuito em uma entrada (ou entradas) de segurança.
– A potência (24 V) pode ser fornecida para dispositivos, tais como
sensores de segurança.
– As saídas de teste podem ser configuradas como saídas padrão.
– Todos os módulos Guard I/O têm inúmeras saídas de teste, algumas
das quais podem ser usadas p ara a detecção de fio quebrado de
uma lâmpada muting.
• Saídas de segurança
– Saídas de estado sólido
• Modo de canal duplo avalia a consistência entre dois sinais de
saída (canais).
• Saídas de segurança podem ser testadas por pulso para detectar
curtos em fiação de campo em 24 VCC.
• Todas as saídas de segurança dos módulos 1791DS-IB8XOBV4
usam o testes de pulso para detectar um curto em 24 VCC na saída
da fonte de segurança (P), e um curto em 0 VCC na saída da
entrada de corrente de segurança (M).
– Saídas a relé
• Modo de canal duplo avalia a consistência entre dois sinais de
saída (canais).
• São fornecidos até 2 A por ponto de saída.
• Relés de segurança podem ser substituídos.
• Dados de status de E/S - Além dos dados de E/S, o módulo inclui
dados de status para monitorar circuitos de E/S.
18
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sobre os módulos
Capítulo 1
• Segurança - As informações de configuração do módulo podem estar
protegidas por uma senha.
• Conectores de E/S removíveis - Conectores de E/S suportam
codificação mecânica.
Utilize as versões mínimas de software listadas aqui.
Requisitos de programação
Código de
catálogo
Versão do ambiente Studio
5000(1)
Versão do software RSLogix
5000
(rede EtherNet/IP)
Versão do software
RSNetWorx para
DeviceNet
(rede DeviceNet)
Versão do software
RSLinx
1732DS-IB8,
1732DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB12,
1791DS-IB8XOB8,
1791DS-IB4XOW4,
1791DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB16
21
17
8
2.51
(1) Esta versão ou posterior.
Códigos de catálogo do
Guard I/O
Código de catálogo
Consulte a tabela para obter uma lista dos tipos de módulos Guard I/O.
Descrição
1732DS-IB8
Módulo de entrada de segurança
1732DS-IB8XOBV4
Módulo de segurança de E/S com saídas de
estado sólido
1791DS-IB12
Módulo de entrada de segurança
1791DS-IB8XOB8
Módulo de segurança de E/S com saídas de
estado sólido
Grau de
proteção do
gabinete
Entradas de
segurança
Atende ao
IP64/65/67
8
8
Atende ao IP20 12
8
Saídas de teste
Saídas de segurança
Estado sólido
Relés
8
-
-
8
4 pares
bipolares
-
4
-
-
4
8
-
1791DS-IB4XOW4
Módulo de segurança de E/S com saídas de relé
4
4
-
4
1791DS-IB8XOBV4
Módulo de segurança de E/S com saídas de
estado sólido
8
8
4 pares
bipolares
-
1791DS-IB16
Módulo de entrada de segurança
16
16
-
-
Sobre CIP Safety nas
arquiteturas DeviceNet
Safety
Use os módulos Guard I/O nas arquiteturas DeviceNet Safety como
mostrado abaixo.
A família Guard I/O é um conjunto de módulos de E/S que são adequados
para aplicações até SIL 3 ao serem conectados a uma rede DeviceNet Safety,
conforme definido na norma IEC 61508, e na categoria de segurança 4,
conforme definido na norma EN 954-1.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
19
Capítulo 1
Sobre os módulos
Figura 2 – Módulos Guard I/O nas arquiteturas DeviceNet Safety
Controlador Logix
Controlador GuardLogix
Controlador Guard PLC
Controlador
SmartGuard 600
Interface do
scanner
DeviceNet
Controlador Logix
Rede DeviceNet
Módulo Guard I/O
CompactBlock
Softwares RSNetWorx,
Studio 5000 e
RSLogixGuard Plus
Módulo Guard I/O
ArmorBlock
44196
Comunicação de segurança
Comunicação padrão
Os controladores de segurança controlam as saídas de segurança. Os
controladores CLP padrão ou de segurança podem controlar as saídas
padrão.
20
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sobre os módulos
Identificar os principais
peças dos módulos
Capítulo 1
Veja as figuras para a identificação do módulo. Para obter informações de
pinagem, consulte as instruções de instalação relevantes.
Figura 3 – Identificação do módulo 1791DS-IB4XOW4
Indicadores de status
Chaves de endereço do nó
Relé de segurança
Conector de
comunicação
Conexões de E/S
44195
Figura 4 – Identificação do módulo 1791DS-IB8XOB8n
Indicadores de status
Chaves de endereço do nó
IN
PWR
MS NS LOCK
0 1 2 3 4 5 6 7
OUT
PWR
0 1 2 3 4 5 6 7
1791DS-IB8XOB8
CompactBlock
8 Inputs - 8 Outputs 24VDC
Conector de
comunicação
44091
Conexões de E/S
Figura 5 – Identificação do módulo 1791DS-IB12
Indicadores de status
Chaves de endereço do nó
MS NS LOCK
IN
PWR
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10
11
CompactBlock
12 Inputs 24VDC
1791DS-IB12
Conector de
comunicação
44091
Conexões de E/S
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
21
Capítulo 1
Sobre os módulos
Figura 6 – Identificação do módulo 1791DS-IB8XOBV4
Conector de alimentação
6
2
X10
Indicadores de status
0
0
8
Conectores de E/S (saída)
8
2
4
4 NODE 6
X1
ADR
Conector de comunicação
44224
Conectores de E/S (entrada)
Chaves de endereço do nó
Figura 7 – Identificação do módulo 1732DS-IB8
Chaves de endereço do nó
Conector de
comunicação
44123
Entradas
Alimentação
de E/S
Indicadores de status
FE
Figura 8 – Identificação do módulo 1732DS-IB8XOBV4
Saídas
Chaves de
endereço do nó
Conector de
comunicação
44122
Entradas
Indicadores de status
FE
Alimentação de E/S
22
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Sobre os módulos
Capítulo 1
Figura 9 – Identificação do módulo 1791DS-IB16
Conector de alimentação
Conectores de E/S (entrada)
FE
I8
I9
T8
T9
I10
I11
T10
T11M
2
X10
I13
T12
I4
I5
T4
T13
I14
I15
T 14
T15M
I6
I7
T6
T7M
0
0
6
I12
1791DSIB16
NC NC
8
Indicadores de status
8
2
4
4 NODE 6
X1
ADR
16 INPUTS
24 Vdc
FE
I0
I1
T0
Conector de comunicação
T1
I2
I3
T2
T3M
T5
44118
Conectores de E/S (entrada)
Chaves de endereço do nó
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23
Capítulo 1
Sobre os módulos
Observações:
24
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Capítulo
2
Compreender o funcionamento das funções
de segurança
Tópico
Página Módulos de E/S de segurança
25
Funções de autodiagnóstico
26
Bloqueio de configuração
26
Dados de status de E/S
26
Entradas de segurança
26
Saídas de teste configuradas como saídas muting
34
Saídas de segurança
36
Dispositivos de controle
38
Medidas de segurança
38
Legislação e normas
39
Diretivas CE
41
Leia este capítulo para obter informações relacionadas às funções de
segurança dos módulos. Também está incluído um breve panorama sobre as
normas e diretrizes internacionais com as quais você deve estar familiarizado.
Módulos de E/S de segurança
O status a seguir é o estado de segurança dos módulos Guard I/O:
• Saídas de segurança: desligado
• Dados de entrada de segurança para a rede: desligado
Figura 10 – Status de segurança
Rede DeviceNet
Entradas para a rede desenergizada
Status de
segurança
Saída desenergizada
Entrada
44076
O módulo é projetado para uso em aplicações nas quais o estado de segurança
é o estado desenergizado.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
25
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Funções de autodiagnóstico
Os autodiagnósticos são realizados quando o aparelho é ligado e
periodicamente durante a operação. Se ocorrer um erro fatal no módulo
interno, o indicador vermelho de status do módulo (MS) será iluminado e as
saídas de segurança, os dados de entrada e o status para a rede serão
desligados.
Bloqueio de configuração
Após ter sido feito o download e a verificação dos dados de configuração, os
dados de configuração dentro do módulo poderão ser protegidos usando o
software RSNetWorx para DeviceNet.
Para sistemas GuardLogix, esse indicador de status não é utilizado. Consulte
as informações sobre as assinaturas de segurança no GuardLogix Controller
Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM093 ou no
GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Manual, publicação
1756-RM099.
Dados de status de E/S
Além dos dados de E/S, o módulo fornece os dados de status para monitorar
os circuitos de E/S. Os dados de status incluem os seguintes dados, que
podem ser lidos pelos controladores. Observe que 1 = Energizado/Normal e
0 = Desenergizado/Falha/Alarme.
• Individual Point Input Status
• Combined Input Status
• Individual Point Output Status
• Combined Output Status
• Status da saída de teste individual
• Individual Output Readback (actual ON/OFF state of the outputs)
Os dados de status indicam se cada entrada de segurança, saída de segurança
ou saída de teste é normal (status normal: Energizado, o estado com falha:
Desenergizado). Para erros fatais, as conexões de comunicação podem ser
quebradas, portanto, os dados de status não podem ser lidos Os bits de status
serão desenergizados na tabela de dados do GuardLogix quando a conexão for
perdida.
O status combinado é fornecido por um AND do status de todas as entradas
de segurança e todas as saídas de segurança. Quando todas as entradas e saídas
são normais, o respectivo status combinado é energizado. Quando um ou
mais deles tem um erro, o respectivo status combinado é desenergizado. Isso é
conhecido como o status de entrada de segurança combinada ou status de
saída de segurança combinada.
Entradas de segurança
26
Leia esta seção para obter informações sobre as entradas de segurança e suas
saídas de teste associadas. Uma entrada de segurança pode ser usada com as
saídas de teste. As entradas de segurança são usadas para monitorar
dispositivos de entrada de segurança.
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Compreender o funcionamento das funções de segurança
Capítulo 2
Usando uma saída de teste com uma entrada de segurança
Uma saída de teste pode ser utilizada em combinação com uma entrada de
segurança para a detecção de curto-circuito. Configure a saída de teste como
uma fonte de teste de pulso e associe-a a uma entrada específica de segurança.
A saída de teste também pode ser configurada para uma fonte de alimentação
de 24 Vcc para um dispositivo externo, por exemplo, uma cortina de luz.
Figura 11 – Exemplo de uso de um módulo 1791DS-IB12
Saída de 24 Vcc com pulso de teste
Terminal de
entrada de
segurança
Contato externo
44078
24 V
Cód. cat.
Largura de pulso (X)
Período de pulso (Y)
1732DS-IB8
500 μs
600 ms
1732DS-IB8XOBV4
500 μs
600 ms
1791DS-IB12
700 μs
648 ms
1791DS-IB8XOB8
700 μs
648 ms
1791DS-IB4XOW4
700 μs
648 ms
1791DS-IB8XOBV4
500 μs
600 ms
1791DS-IB16
500 μs
600 ms
Figura 12 – Pulso de teste em um ciclo
SAÍDA
X
Ligado
Y
Desligado
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27
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Quando o contato de entrada externo é fechado, um pulso de teste é emitido
a partir do terminal de saída de teste para diagnosticar a fiação de campo e os
circuitos de entrada. Usando essa função, podem ser detectados curtoscircuitos entre as linhas de sinal de entrada e a fonte de alimentação (lado
positivo) e curtos-circuitos entre as linhas de sinal de entrada.
Figura 13 – Curto-circuito entre linhas de sinais de entrada
24 V V
G
24 V
0V
T0
Contato externo
IN0
Curto-circuito entre linhas de sinais de entrada e fonte
de alimentação (lado positivo)
T1
Contato externo
IN1
44079
Curto-circuito entre linhas de sinais de entrada
28
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Compreender o funcionamento das funções de segurança
Capítulo 2
Modo de canal único
Se for detectado um erro, os dados da entrada de segurança e o status da
entrada de segurança serão desligados.
Figura 14 – Operação normal e detecção de falhas (sem escala)
Operação
normal
T0
24 V
0V
Energizado
Dispositivo
externo
Terminal de
entrada 0
Dados de
E/S
remota
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 0
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
24 V
Detecção de T0
falhas
0V
Energizado
Dispositivo
externo
Terminal de
entrada 0
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Dados de
E/S
remota
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 0
Falha
detectada
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
29
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Modo de canal duplo e tempo de discrepância
Para suportar os dispositivos de segurança de canal redundante, a consistência
entre os sinais em dois canais pode ser avaliada. Equivalentes ou
complementares podem ser selecionados. Essa função monitora o tempo
durante o qual há uma discrepância entre os dois canais.
Se o comprimento da discrepância exceder o tempo de discrepância
configurado (0...65.530 ms em incrementos de 10 ms), os dados da entrada de
segurança e o status da entrada de segurança individual serão desligados para
ambos os canais.
IMPORTANTE
A função de canal duplo é utilizada com duas entradas consecutivas que
estão emparelhadas, a partir de um número de entrada par, tais como
entradas de 0 e 1, 2 e 3, e assim por diante.
IMPORTANTE
Não defina o tempo de discrepância maior do que o necessário.
A finalidade do tempo de discrepância é permitir diferenças normais
entre a comutação de contato quando as demandas são colocadas nas
entradas de segurança. Para este teste funcionar corretamente, apenas
uma única demanda sobre a entrada de segurança é esperada durante
o tempo de discrepância. Se o tempo de discrepância for definido muito
alto e ocorrem múltiplas demandas durante este tempo, ambos os
canais de entrada de segurança falharão.
Esta tabela mostra a relação entre os estados do terminal de entrada, os dados
de entrada do controlador e o status.
Tabela 1 – Status da entrada do terminal e dados de E/S do controlador
Modo de canal duplo
Canais duplos, equivalente
Canais duplos,
complementares
30
Terminal de entrada
IN0
IN1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Status e dados de entrada do controlador
Dados de
Dados de
Status da
entrada de
entrada de entrada de
segurança 0 segurança 1 segurança 0
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Status da
entrada de
segurança 1
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Dados
Status
resultantes do resultante do
canal duplo
canal duplo
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Normal
Falha
Falha
Normal
Falha
Normal
Normal
Falha
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Capítulo 2
Canais duplos, equivalente
No modo equivalente, as duas entradas de um par normalmente devem estar
no mesmo estado (equivalente). Quando ocorre uma transição de um canal
do par antes da transição do segundo canal do par, ocorre uma discrepância.
Se o segundo canal faz a transição para o estado apropriado antes de
decorrido o tempo de discrepância, as entradas serão consideradas
equivalentes. Se a segunda transição não ocorrer antes de decorrido o tempo
de discrepância, os canais falharão. No estado de falha, a entrada e o status
para ambos os canais são definidas como baixo (desenergizado). Quando
configurado como um par duplo equivalente, os bits de dados para os dois
canais serão sempre enviados para o controlador como equivalente, ambos
elevados ou baixos.
Figura 15 – Equivalente, operação normal e detecção de falhas (sem escala)
Operação
normal
IN0
Energizado
Desenergizado
Energizado
IN1
Desenergizado
Entrada de
segurança 0
Dados de
E/S
remota
Entrada de
segurança 1
Energizado
Tempo de
discrepância
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Status da
entrada de
segurança 0, 1 Desenergizado
Detecção de
falhas
Energizado
IN0
Desenergizado
Energizado
IN1
Desenergizado
Entrada de
segurança 0
Dados de
E/S
remota
Energizado
Tempo de
discrepância
Desenergizado
Energizado
Entrada de
segurança 1
Desenergizado
Energizado
Status da
entrada de
Desenergizado
segurança 0, 1
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Falha detectada
31
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Canais duplos, complementares
No modo complementar, as entradas de um par devem normalmente estar no
estado oposto (complementar). Quando ocorre uma transição de um canal do
par antes da transição do segundo canal do par, ocorre uma discrepância. Se o
segundo canal faz a transição para o estado apropriado antes de decorrido o
tempo de discrepância, as entradas serão consideradas complementares.
Se a segunda transição não ocorrer antes de decorrido o tempo de
discrepância, os canais falharão. O estado de falha de entradas
complementares é a entrada de número par desligada e a entrada de número
ímpar ligada. Observe que se houver falha, os dois bits de status do canal serão
definidos como baixos. Quando configurado como um par de canal duplo
complementar, os bits de dados dos dois canais serão sempre enviados para o
controlador em estados complementares ou opostos.
Figura 16 – Complementar, operação normal e detecção de falhas (sem escala)
Operação
normal
IN0
Energizado
Desenergizado
Energizado
IN1
Desenergizado
Entrada de
segurança 0
Dados de
E/S
remota
Entrada de
segurança 1
Energizado
Tempo de discrepância
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Status da
entrada de
segurança 0, 1 Desenergizado
Energizado
Detecção de
falhas
IN0
Desenergizado
Energizado
IN1
Desenergizado
Entrada de
segurança 0
Dados de
E/S
remota
Energizado
Desenergizado
Energizado
Entrada de
segurança 1
Desenergizado
Energizado
Status da
entrada de
segurança 0, 1 Desenergizado
32
Tempo de discrepância
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Falha detectada
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Capítulo 2
Recuperação de falha de entrada de segurança
Se for detectado um erro, os dados da entrada de segurança permanecerão no
estado desenergizado. Siga este procedimento para ativar os dados da entrada
de segurança novamente.
1. Remova a causa do erro.
2. Coloque a entrada de segurança (ou entradas de segurança) no estado
seguro.
O status da entrada de segurança é ligado (falha desmarcada) após
decorrido o tempo de retenção do erro de entrada e o indicador de E/S
(vermelho) desliga. Os dados de entrada agora podem ser controlados.
Atrasos de entrada
On-delay - um sinal de entrada é tratado como Logic 0 durante o tempo de
atraso na energização (0 a 126 ms em incrementos de 6 ms) após a borda
ascendente do contato de entrada. A entrada é ligada apenas se o contato de
entrada permanecer ligado após decorrido o tempo de atraso na energização.
Isso ajuda a evitar variações bruscas dos dados de entrada devido ao
chaveamento intermitente do contato.
Figura 17 – Atraso na energização
Sinal de
entrada
Energizado ON
Input Desenergizado
Signal
OFF
Entrada de Remote
ON
I/O
Energizado
segurança deData Safety
Desenergizado
Input OFF
dados da E/S
remota
44094
ON-delay
Atraso
na
energização
Off-delay - um sinal de entrada é tratado como Logic 1 durante o tempo de
atraso na desenergização (0 a 126 ms em incrementos de 6 ms) após a borda
descendente do contato de entrada. A entrada é desligada apenas se o contato
de entrada permanecer desligado após decorrido o tempo de atraso na
desenergização. Isso ajuda a evitar variações bruscas dos dados de entrada
devido ao chaveamento intermitente do contato.
Figura 18 – Atraso na desenergização
Input
Sinal
de SignalEnergizado
Desenergizado
entrada
OFF
Entrada de Energizado
ON
segurança de Desenergizado
Safety
OFF
dados daInput
E/S
remota
OFF-delay
Atraso
na
desenergização
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
44095
33
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Saídas de teste configuradas
como saídas muting
Quando as saídas de teste são utilizadas como saídas muting, geralmente para
uma lâmpada muting, um circuito de teste é utilizado para diagnosticar se o
circuito e a lâmpada estão operacionais. O teste do circuito muting é
executado a cada 3 segundos, independentemente de o circuito ser de lógica
HI (alta) ou LO (baixa). Isso pode fazer com que a saída muting pisque
durante a operação normal quando a lógica for LO.
O teste do circuito muting deve falhar duas vezes em sucessão quando o
circuito muting é logicamente HI antes de uma falha ser declarada. Os
resultados do teste do circuito muting não afetam o status de muting quando
o circuito é logicamente LO.
A falha no circuito muting fará com que o bit de status de muting passe
para LO.
A falha no circuito muting será declarada 3...6 segundos depois de a falha
ocorrer se o circuito muting for logicamente HI por pelo menos 6 segundos
por causa do intervalo de teste de 3 segundos e porque o teste de circuito
muting deve falhar duas vezes consecutivamente. Se o circuito muting for
logicamente Hl por menos de 6 segundos durante um ciclo da máquina,
o teste assíncrono e as varreduras de programa poderão causar atraso na
detecção de falhas por vários ciclos da máquina.
Há uma diferença na operação do status de muting entre alguns dos módulos
de E/S de segurança do DeviceNet. Esta tabela mostra a operação do status de
muting de todos os módulos.
Cód. cat.
Lâmpada Circuito
Descrição
1791DS-IB16(1)
HI
Bom
Status de muting HI/1
Ruim
Status de muting LO 1 segundo/HI 5 segundos (repete)
1791DS-IB8XOBV4(1)
1732DS-IB8(1)
1732DS-IB8XOBV4(1)
O status LO geralmente aparece 3...6 segundos depois
de falha
O status de muting reinicia automaticamente
LO
1791DS-IB12
HI
Bom
Status de muting LO/0
Ruim
Status de muting LO/0
Bom
Status de muting HI/1
Ruim
Status de muting LO 1 segundo/HI 5 segundos (repete)
1791DS-IB8XOB8
1791DS-IB4XOW4
O status de muting reinicia automaticamente
LO
Bom
Status de muting HI/1
Ruim
Status de muting HI/1
(1) O bit do status de muting deste módulo passa para LO quando ocorre uma falha ou quando o circuito é logicamente LO.
34
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Capítulo 2
Para números de catálogo 1791DS-IB16, 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8 e
1732DS-IB8XOBV4, ao usar essas instruções de aplicação de segurança do
GuardLogix que monitoram o muting, é necessário incluir os seguintes códigos
para funcionar corretamente quando o bit de status de muting for LO se o
circuito for logicamente LO:
• DCSTM
• FSBM
• TSAM
• TSSM
Neste código, o bit real de status de muting é usado na primeira linha e
o bit DN do temporizador é usado no parâmetro do status de muting da
instrução. O bit de dados real da saída de teste é utilizado na primeira e
na última linha.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
35
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Saídas de segurança
Leia esta seção para obter informações sobre saídas de segurança.
Saída de segurança com teste de pulso
Quando a saída de segurança está energizada ela pode ter pulso de teste, como
mostrado na figura e na tabela.
Ao usar essa função, curtos-circuitos entre as linhas de sinal de saída e a fonte
de alimentação (lado positivo) e curtos-circuitos entre as linhas de sinal de
saída podem ser detectados. Se for detectado um erro, os dados da saída de
segurança e o status de saída de segurança individual são desligados.
Cód. cat.
Largura de pulso (X)
Período de pulso (Y)
1732DS-IB8
Não aplicável
Não aplicável
1732DS-IB8XOBV4
700 μs
600 ms
1791DS-IB12
Não aplicável
Não aplicável
1791DS-IB8XOB8
470 μs
648 ms
1791DS-IB4XOW4
Não aplicável
Não aplicável
1791DS-IB8XOBV4
700 μs
600 ms
1791DS-IB16
Não aplicável
Não aplicável
Figura 19 – Pulso de teste em um ciclo
Ligado
SAÍDA
X
Y
Desligado
44096
IMPORTANTE
36
Para evitar que o pulso de teste cause mau funcionamento do
dispositivo conectado, preste muita atenção ao tempo de resposta de
entrada do dispositivo.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Capítulo 2
Ajuste de parâmetro de canal duplo
Quando os dados de ambos os canais estiverem no estado energizado, e
nenhum canal tiver falha, as saídas serão ligadas. O status é normal. Se for
detectada uma falha em um canal, os dados da saída de segurança e o status da
saída de segurança individual serão desligados para os dois canais.
Figura 20 – Ajuste de parâmetro de canal duplo (sem fator de escala)
Operação
normal
SAÍDA0
Energizado
Desenergizado
Energizado
SAÍDA1
Desenergizado
Dados de
E/S
remota
Saída de
Segurança
Status 0, 1
Detecção de
falhas
Energizado
Desenergizado
Energizado
SAÍDA0
SAÍDA1
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Dados de
E/S
remota
Saída de
Segurança
Status 0, 1
Energizado
Erro
detectado
Desenergizado
Recuperação de falha da saída de segurança
Se for detectada uma falha, as saídas de segurança serão desligadas e
permanecerão em estado desenergizado. Siga este procedimento para ativar os
dados da saída de segurança novamente.
1. Remova a causa do erro.
2. Coloque a saída de segurança (ou saídas de segurança) no estado de
segurança.
O status de saída de segurança é ligado (falha desmarcada) quando é
decorrido o tempo de retenção do erro de saída. O indicador de E/S
(vermelho) é desligado. Os dados de saída agora podem ser
controlados.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
37
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Dispositivos de controle
Veja esta tabela para obter informações sobre dispositivos de controle.
ATENÇÃO: Use dispositivos apropriados como indicado na tabela
Requisitos dos dispositivos de controle. Ferimentos sérios podem
ocorrer devido à perda das funções de segurança.
Tabela 2 – Requisitos dos dispositivos de controle
Dispositivo
Chave de segurança de
emergência
Chaves de intertravamento de
portas, chaves fim de curso
Especificações
Use dispositivos aprovados com mecanismos de abertura direta em
conformidade com a norma IEC/EN 60947-5-1.
Use dispositivos aprovados com mecanismos de abertura direta em
conformidade com a norma IEC/EN 60947-5-1 e capazes de mudar microcargas
de 24 Vcc, 3 mA.
Sensores de segurança
Use dispositivos aprovados em conformidade com as normas de produtos,
regulações e regras relevantes do país onde são usados.
Relés com contatos guiados à Use dispositivos aprovados com contatos guiados à força em conformidade com
força, contatores
a EN 50205. Para efeitos de feedback, use dispositivos com contatos capazes de
mudar micro cargas de 24 Vcc , 3 mA.
Outros dispositivos
Avalie se os dispositivos utilizados são adequados para satisfazer às exigências
dos níveis de categoria de segurança.
Componentes de segurança cód. cat. Allen-Bradley
Cód. cat. 800F, 800T
Cód. cat. 440K, 440G, 440H para chave de intertravamento
Cód. cat. 440P, 802T para chave fim de curso
Produtos GuardMaster , consulte as publicações de produtos
específicos para obter detalhes
Cód. cat. 700S, 100S
-
Medidas de segurança
ATENÇÃO: Como podem ocorrer ferimentos graves devido à perda
da função de segurança necessária, siga estas precauções de
segurança.
• Não use as saídas de teste dos módulos como saídas de segurança.
• Não use dados de E/S padrão do DeviceNet nem dados de
mensagens explícitas como dados de segurança.
• Não use LEDs indicadores de status dos módulos de E/S para
operações de segurança.
• Não conecte cargas além do valor nominal para as saídas de
segurança.
• Faça a fiação dos módulos do Guard I/O corretamente para que a
linha de 24 Vcc não toque as saídas de segurança acidentalmente
nem intencionalmente.
• Limpe os dados de configuração anteriores antes de conectar
dispositivos à rede.
• Defina endereços exclusivos do nó do DeviceNet antes de conectar
dispositivos à rede.
• Realize testes para confirmar se todos os dados de configuração do
dispositivo e sua operação estão corretos antes de iniciar a operação
do sistema.
• Ao substituir um dispositivo, configure o dispositivo de substituição
adequadamente e confirme se ele está funcionando corretamente.
• Ao instalar ou substituir módulos, limpe qualquer configuração
anterior antes de conectar a alimentação de entrada ou saída para o
dispositivo.
38
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Legislação e normas
Capítulo 2
Leia esta seção para se familiarizar com as informações da legislação e das
normas relacionadas. Normas internacionais relevantes incluem o seguinte:
• IEC 61508 (SIL 1-3)
• IEC 61131-2
• IEC 60204-1
• IEC 61000-6-2
• IEC 61000-6-4
• IEC 62061
Os módulos receberam as seguintes certificações ODVA, quando o produto
está marcado.
• Teste de conformidade do DeviceNet
• Teste de conformidade de segurança do DeviceNet
Europa
Na Europa, os módulos Guard I/O podem estar sujeitos à European Union
(EU) Machinery Directive Annex IV, B, Safety Components, itens 1 e 2.
A aprovação de tipo do TUV Rheinland aborda conformidade com os
requisitos aplicáveis das seguintes diretivas e normas.
• Legislação da UE
– Diretriz de máquinas
– Diretriz de Baixa Tensão
– Diretriz EMC
• Normas europeias
– EN 61508 (SIL1-3)
– EN 954-1 (categoria 4, 3, 2, 1, B)
– EN 61131-2
– EN 418
– EN 60204-1
– IEC 61000-6-2
– IEC 61000-6-4
– IEC 13849
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
39
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Norte-América
Na América do Norte, a aprovação de tipo TUV Rheinland inclui
conformidade do Guard I/O com as normas e informações relacionadas
relevantes, incluindo o seguinte:
• Padrões dos EUA - ANSI RIA15.06, ANSI B11.19, NFPA 79.
• Os módulos são funcionalmente seguros com certificação UL e levam
o rótulo NRGF, quando o produto está marcado.
• Os módulos são listados pela UL para os padrões dos EUA e Canadá,
quando o produto está marcado.
Japão
No Japão, os requisitos de teste de tipo são previstos no artigo 44 da
Industrial Safety and Health Law. Esses requisitos são aplicáveis a sistemas
completos e não podem ser aplicados a um módulo por si só. Assim, para
utilizar o módulo no Japão como um dispositivo de segurança para a máquina
de prensa ou ferramenta de corte nos termos do artigo 42 da referida lei, é
necessária a aplicação de testes de todo o sistema.
40
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Diretivas CE
Capítulo 2
Estes produtos estão em conformidade com a Diretriz EMC e a Diretriz de
Baixa Tensão. Para obter informações adicionais, consulte as instruções de
instalação relevantes.
Diretriz EMC
Os dispositivos da Rockwell Automation que cumpram com as diretrizes CE
também estão em conformidade com as normas EMC relacionadas para que
possam ser mais facilmente integrados a outros dispositivos ou máquinas em
geral. Os produtos reais foram verificados quanto à conformidade com as
normas da EMC. No entanto, se estão em conformidade com as normas do
sistema utilizado pelo cliente, isso deve ser confirmado pelo cliente.
O desempenho de dispositivos da Rockwell Automation relacionados à EMC que
estejam em conformidade com a Diretriz EMC varia dependendo da
configuração, da fiação e demais condições do equipamento ou do painel de
controle em que os dispositivos da Rockwell Automation estão instalados.
Portanto, o cliente deve realizar a verificação final para confirmar se os dispositivos
e as máquinas em geral estão em conformidade com as normas da EMC.
Conformidade com as Diretivas CE
Os produtos DeviceNet que estão em conformidade com as Diretivas CE
devem ser instalados da seguinte forma:
• Todos os tipos de unidades DeviceNet IP20 devem ser instalados
dentro de painéis de controle.
• Use isolamento reforçado ou duplo isolamento para as fontes de
alimentação cc utilizadas para fonte de alimentação de comunicação,
fonte de alimentação do circuito interno e as fontes de alimentação
de E/S.
• Os produtos DeviceNet em conformidade com as Diretivas
comunitárias também estão em conformidade com a Common
Emission Standard (EN 50081-2). As características de emissão
radiada (regulação de 10 m) podem variar dependendo da
configuração do painel de controle usado, outros dispositivos
conectados ao painel de controle, fiação e outras condições. Você deve
confirmar se a máquina ou o equipamento em geral está em
conformidade com as Diretivas CE.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
41
Capítulo 2
Compreender o funcionamento das funções de segurança
Exemplos para reduzir o ruído
Estes exemplos mostram como reduzir o ruído nos módulos 1791DS-IB12,
1791DS-IB8XOB8 e 1791DS-IB4XOW4.
EXEMPLO
Reduza o ruído elétrico do cabo de comunicação através da instalação
de um núcleo de ferrite no cabo de comunicação dentro de 10 cm (3,93
pol.) da unidade mestre do DeviceNet. Use o núcleo de ferrite (filtro de
linha de dados) LF130B, fabricado pela Easy Magnet Co., ou
equivalente.
Especificações de impedância
Valor de impedância
25 MHz
100 MHz
156 
250
Núcleo de ferrite
As dimensões estão em mm (pol.).
30
(1,18)
13
(0,51)
33
(1,30)
29
(1,14)
31522-M
42
EXEMPLO
Ligue o painel de controle com cabos que sejam o mais curtos possíveis
e aterre a 100  ou menos.
EXEMPLO
Mantenha os cabos de comunicação DeviceNet o mais curtos possíveis e
aterre a 100  ou menos.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
3
Instalar e conectar os módulos
Considerações sobre a
instalação do módulo
Tópico
Página
Considerações sobre a instalação do módulo
43
Instalar o módulo
44
Conectar alimentação de E/S e cabos de E/S
45
Conectar conectores de comunicação
46
Definir o endereço do nó
46
A baud rate de comunicação de toda a rede é determinada pela baud rate de
comunicação da unidade mestre. A baud rate de comunicação não precisa ser
definida para cada módulo.
ATENÇÃO: Você pode configurar as saídas de teste para serem
utilizadas como saídas padrão. Você pode conectar atuadores a
pontos de saída de teste que estão esperando uma configuração
padrão.
ATENÇÃO: Pontos de saída de teste configurados como Teste de
pulso ou fonte de alimentação tornam-se ativos sempre que você
aplica potência de entrada ao módulo. Estas funções configuradas
são independentes das conexões de E/S no módulo.
ATENÇÃO: Se um módulo com saídas de teste configuradas como teste de
pulso ou fonte de alimentação está instalado incorretamente em uma
aplicação em que os atuadores estão conectados a esses pontos de saída de
teste, os atuadores são ativados quando a energia da rede e alimentação de
entrada são aplicados.
ATENÇÃO: Para impedir essa possibilidade, utilize os seguintes
procedimentos:
• Ao instalar um módulo, certifique-se de que o módulo esteja configurado
corretamente para a aplicação ou na condição pronto para usar antes de
aplicar alimentação de entrada.
• Ao substituir um módulo, certifique-se de que ele esteja configurado
corretamente para a aplicação ou na condição pronto para usar antes de
aplicar alimentação de entrada.
• Redefina os módulos para sua condição pronto para usar ao removê-los de
uma aplicação.
• Tenha certeza de que todos os módulos no estoque de reposição estejam
na condição pronto para usar.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
43
Capítulo 3
Instalar e conectar os módulos
Instalar o módulo
IMPORTANTE
Siga estas instruções para instalar um módulo:
• Use o módulo em um ambiente que esteja dentro das
especificações gerais.
• Use os módulos 1791DS em um gabinete classificado IP54
(IEC60529) ou superior.
• Use um trilho DIN que tenha 35 mm (1,38 pol.) de largura para
instalar o módulo 1791DS no painel de controle.
• Sempre use uma placa de extremidade em cada extremidade
dos módulos 1791DS para protegê-las adequadamente.
• Coloque outras fontes de calor a uma distância adequada longe
do módulo para manter a temperatura ambiente em torno do
módulo abaixo dos limites máximos especificados.
Veja as figuras para obter informações dos espaços necessários para a
instalação do módulo.
IMPORTANTE
Você pode instalar módulos horizontalmente ou verticalmente.
Figura 21 – Instalação dos módulos (módulos 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 e
1791DS-IB4XOW4)
Trilho DIN
de 35 (1,38)
As dimensões estão em mm (pol.).
Placa de
extremidade
50 (1,96)
mín.
Placa de
extremidade
44
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Canaleta de fiação
Canaleta de fiação
50 (1,96)
mín.
Instalar e conectar os módulos
Capítulo 3
Figura 22 – Instalação dos módulos
Trilho DIN de 35 (1,38)
As dimensões estão em mm (pol.).
Canaleta de fiação
15 (0,6) mín.
15 (0,6) mín.
Canaleta de fiação
Qualquer objeto
15 (0,6) mín.
15 (0,6) mín.
Qualquer objeto
Placa de
extremidade
O módulo 1732DS-IB8XOBV4 é mostrado.
Os módulos 1732DS-IB8 têm dimensões idênticas.
Conectar alimentação de E/S
e cabos de E/S
O módulo 1791DS-IB8XOBV4 é mostrado.
Os módulos 1791DS-IB16 têm dimensões idênticas.
44225
Veja as instruções de instalação dos módulos de acordo com as especificações
de tipo e de bitola do cabo.
IMPORTANTE
• Observe que os conectores de E/S são desconectáveis.
• Aperte os parafusos no conector de E/S de acordo com o ajuste
de parâmetro especificado de torque como mostrado nas
instruções de instalação.
• Uma vez que o conector de E/S tem uma estrutura que ajuda a
impedir a conexão incorreta da fiação, fazer conexões nos locais
especificados correspondentes aos números do terminal.
• Quando estiver presente, não remova a blindagem de detritos
do módulo antes da fiação.
• Quando estiver presente, sempre remova a blindagem de
detritos depois de concluir a fiação para ter certeza de dispersão
adequada de calor.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
45
Capítulo 3
Instalar e conectar os módulos
Conectar conectores de
comunicação
Os adesivos coloridos no conector de comunicação correspondem às cores
dos fios a ser inseridos. Verifique se as cores dos fios correspondem ao
conectar a fiação dos conectores. As cores estão listadas a seguir.
Cor
Sinal
Vermelho
Lado positivo do cabo de alimentação (tensão+)
Branco
Lado de alta tensão dos dados de comunicação (CAN_H)
-
Blindagem
Azul
Neutro dos dados de comunicação (CAN_L)
Preto
Lado negativo do cabo de alimentação (tensão-)
Ao conectar um conector de comunicação com o módulo, aperte os
parafusos do conector de comunicação de acordo com o ajuste de
parâmetro especificado de torque como mostrado nas instruções de
instalação.
IMPORTANTE
A alimentação interna do módulo é fornecida a partir da fonte de
alimentação de comunicação (tensão+, tensão-).
Definir o endereço do nó
Para definir o endereço do nó, siga este procedimento.
As chaves rotativas de ajuste de parâmetro do endereço do nó
devem ser ajustadas enquanto a fonte de alimentação de
comunicação está desligada.
IMPORTANTE
Figura 23 – Amostra de dígitos de endereços de nós
0
|
|
2
|
4
X10
Dígito de dezena
|
2
8
6
|
6
|
|
8
0
|
|
|
4
X1
Dígito de unidade
1. Defina o endereço do nó usando as duas chaves rotativas no painel
frontal do módulo, lembrando que o ajuste de parâmetro padrão é 63,
e um valor entre 00 ... 63 é válido para o uso adequado.
2. Use a chave rotativa à esquerda para definir o dígito de dezena do
endereço do nó (decimal).
3. Use a chave rotativa à direita para definir o dígito de unidade.
Se as chaves de endereço de nó são definidas a partir de 64...99, o endereço do
nó deve ser definido a partir do software RSNetWorx para DeviceNet.
46
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
4
Exemplos de fiação
Tópico
Página
Exemplos de entrada
47
Exemplos de saída da fonte
53
Exemplos de saída bipolar
55
Exemplos de saída a relé
57
Exemplos de saída de teste
59
Leia este capítulo para obter informações sobre fiação e categorias de
segurança. Estes exemplos mostram métodos de configuração e fiação para
várias categorias de segurança utilizados nos sistemas SIL 2 ou SIL 3.
Para obter outros exemplos de fiação, consulte o CD “Kit de ferramentas
do acelerador de segurança para sistemas GuardLogix”, publicação
SAFETY-CL002, ou faça download dos arquivos do kit de ferramentas no
site Integrated Architecture Tools and Resources (Recursos e ferramentas de
arquitetura integrada) em http://www.ab.com/go/iatools.
Exemplos de entrada
Leia esta seção para obter exemplos de entrada por aplicação. Para obter
detalhes, consulte as instruções de instalação para cada código de catálogo.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
47
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Entradas de canal duplo da chave de parada de emergência com
reset manual
Este exemplo mostra a configuração de fiação e controlador quando se usa um
módulo Guard de E/S com uma chave de parada de emergência que tem
entradas de canal duplo com reset manual. Se usada em combinação com os
programas em um controlador de segurança, esta fiação tem a categoria de
segurança 4 de acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
FE
IN+
I0
I1
IN-
T0
T1
I2
T2
E1
S1
E1: Fonte de alimentação de 24 Vcc
S1: Chave de parada de emergência
(mecanismo de abertura positiva)
S2: Chave de rearme
FE: Aterramento funcional
Configuração do
controlador
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
31802-M
Definição de configuração
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Saída de teste 0
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Equivalente a canal duplo
Tempo de discrepância 0/1 de entrada de
segurança de canal duplo
100 ms (conforme a aplicação)
Entrada de segurança 1 Modo Canal 1 de entrada de segurança
Fonte de teste 1 de entrada de segurança
Entrada de segurança 2 Modo Canal 2 de entrada de segurança
48
S2
Pulso de teste de saída de teste
Saída de teste 1
Usado como entrada padrão
Fonte de teste 2 de entrada de segurança
Not Used
Modo 2/3 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Saída de teste 0
Modo 0 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Saída de teste 1
Modo 1 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Saída de teste 2
Modo 2 de saída de teste
Saída da fonte de alimentação
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Exemplos de fiação
Capítulo 4
Monitor bimanual
Este exemplo mostra a configuração do controlador e fiação quando se usa um
módulo Guard de E/S com um monitor bimanual. Se usado em combinação
com os programas em um controlador de segurança, esta fiação tem a categoria
de segurança 4 de acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
S11
I0
I2
I1
I3
IN+
IN-
FE
T1
S12
T0
T2
T1
T3
T1
E1: Fonte de alimentação de 24 Vcc
S11 e S12: Chaves bimanuais
+
31803-M
E1
Configuração do
controlador
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
Definição de configuração
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Saída de teste 0
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Dual-channel Complementary
Tempo de discrepância 0/1 de entrada de
segurança de canal duplo
100 ms (conforme a aplicação)
Entrada de segurança 1 Modo Canal 1 de entrada de segurança
Fonte de teste 1 de entrada de segurança
Entrada de segurança 2 Modo Canal 2 de entrada de segurança
Pulso de teste de saída de teste
Saída de teste 1
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 2 de entrada de segurança
Saída de teste 0
Modo 2/3 de entrada de segurança de canal
duplo
Dual-channel Complementary
Tempo de discrepância 2/3 de entrada de
segurança de canal duplo
100 ms (conforme a aplicação)
Entrada de segurança 3 Modo Canal 3 de entrada de segurança
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 3 de entrada de segurança
Saída de teste 1
Saída de teste 0
Modo 0 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Saída de teste 1
Modo 1 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
49
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Chave seletora de modo
Este exemplo mostra a configuração do controlador e fiação quando se usa
um módulo Guard de E/S com uma chave seletora de modo.
FE
IN+
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
IN-
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
S1
E1
S1
S1
S1
S1
S1
S1
E1: Fonte de alimentação de 24 Vcc
S1: Chave seletora de modo
FE: Aterramento funcional
Configuração do
controlador
Entrada de segurança 0
Entrada de segurança 1
Entrada de segurança 2
Entrada de segurança 3
Entrada de segurança 4
Entrada de segurança 5
Entrada de segurança 6
Entrada de segurança 7
50
S1
31804-M
Nome do parâmetro
Definição de configuração
Modo Canal 0 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Modo Canal 1 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 1 de entrada de segurança
Nenhum
Modo Canal 2 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 2 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 2/3 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Modo Canal 3 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 3 de entrada de segurança
Nenhum
Modo Canal 4 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 4 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 4/5 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Modo Canal 5 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 5 de entrada de segurança
Nenhum
Modo Canal 6 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 6 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 6/7 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Modo Canal 7 de entrada de segurança
Entrada de segurança
Fonte de teste 7 de entrada de segurança
Nenhum
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Exemplos de fiação
Capítulo 4
Cortina de luz
Este exemplo mostra a configuração do controlador e a fiação quando se usa
um módulo Guard de E/S com uma cortina de luz. Se usado em combinação
com os programas em um controlador de segurança, esta fiação é de categoria
de segurança 2, 3 ou 4, com base na cortina de luz que está sendo utilizada, de
acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
FE
IN+
IN-
0SSD2
0SSD1
24
COM
T0
I0
E1
I1
T1
Conecte OSSD1 e OSSD2 a I0 e I1,
respectivamente. Conecte os pontos
comuns da fonte de alimentação de 24 V.
E1: Fonte de alimentação de 24 V cc
31805-M
Configuração do
controlador
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
Definição de configuração
Segurança
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Equivalente a canal duplo
Tempo de discrepância 0/1 de entrada de
segurança de canal duplo
100 ms (conforme a aplicação)
Entrada de segurança 1 Modo Canal 1 de entrada de segurança
Fonte de teste 1 de entrada de segurança
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Segurança
Nenhum
51
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Chave de rearme
Esses exemplos mostram a configuração do controlador e a fiação quando se
usa um módulo Guard de E/S com uma chave de rearme.
I0
T0
I1
T1
Conecte a chave entre I0 e T0. T0 deve ser configurado
como uma fonte de alimentação de 24 V.
24V
Configuração do
controlador
31819-M
Nome do parâmetro
Definição de configuração
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
Saída de teste 0
I0
Padrão
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single channel
Modo 0 de saída de teste
Fonte de alimentação
T0
I1
T1
Conecte a chave entre 24 Vcc e I0.
24V
Configuração do
controlador
31820-M
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
52
Definição de configuração
Padrão
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single channel
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Exemplos de fiação
Exemplos de saída da fonte
Capítulo 4
Leia esta seção para obter exemplos de saída de fonte por aplicação. Para obter
detalhes, consulte as instruções de instalação para cada código de catálogo.
Contatores de segurança redundantes
Este exemplo mostra a configuração do controlador e fiação quando se usa
um módulo Guard de E/S com contatores de segurança redundantes.
Observe que todas as saídas de segurança deste módulo Guard I/O são
configuradas de forma permanente para o uso como modo de canal duplo
somente. Quando utilizado em combinação com os programas do
controlador de segurança, esta configuração do circuito é de categoria de
segurança 4 de acordo com os requisitos EN 954-1.
K1
V0
IN0
V1
OUT 0
OUT 1
K2
G0
T0
G1
G1
G1
M
K1
K1
E1
E1, E2: Fonte de
alimentação de 24 Vcc
K1, K2: Contator
K2
E2
K2
V0, G0: Conexão da potência de entrada
V1, G1: Conexão da potência de saída
Configuração do
controlador
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
31806-M
Definição de configuração
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Saída de teste 0
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Saída de teste 0
Modo 0 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Saída de segurança 0
Modo Canal 0 de saída de segurança
Safety Pulse Test
Modo 0/1 de canal duplo de saída de segurança Canal duplo
Saída de segurança 1
Modo Canal 1 de saída de segurança
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Safety Pulse Test
53
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Single Channel
Este exemplo mostra a configuração do controlador e fiação quando se usa
um módulo Guard de E/S com um canal único. Se usado em combinação
com os programas em um controlador de segurança, esta fiação tem a
categoria de segurança 4 de acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
V0
IN0
V1
OUT 0
K1
G0
T0
G1
K1
FE1
M
K1
FE2
V0, G0: Conexão da potência de entrada
V1, G1: Conexão da potência de saída
M: Motor trifásico
54
G1
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
31821-M
Exemplos de fiação
Exemplos de saída bipolar
Capítulo 4
Leia esta seção para obter exemplos de saída bipolar por aplicação. Para obter
detalhes, consulte as instruções de instalação para cada código de catálogo.
Saídas bipolares de carga dupla
Este exemplo mostra a configuração de fiação e controlador quando se usa um
módulo Guard de E/S com saídas de estado sólido no modo de canal duplo.
Observe que todas as saídas de segurança deste módulo Guard I/O são
configuradas de forma permanente para o uso como modo de canal duplo
somente. Quando utilizado em combinação com os programas do
controlador de segurança, esta configuração do circuito é de categoria de
segurança 4 de acordo com os requisitos EN 954-1.
K1
K2
K2
M
K1
PS1
IN+
PS2
IN-
OUT+
OU T-
FE
O0
P
O1
M
L-
S+
02
P
03
M
L-
S+
FE
I0
I1
T0
T1
I2
I3
T2
T3M
PS1, PS2: Fonte de alimentação de 24 Vcc do
usuário. (Uma fonte de alimentação única
pode ser usada tanto para alimentação de
entrada quanto de saída.)
31807-M
K1
Configuração do
controlador
K2
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
Definição de configuração
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Saída de teste 0
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Saída de teste 0
Modo 0 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Saída de segurança 0
Modo Canal 0 de saída de segurança
Safety Pulse Test
Saída de segurança 1
Modo Canal 1 de saída de segurança
Safety Pulse Test
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
55
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Single Channel
Este exemplo mostra a configuração do controlador e a fiação quando se usa
um módulo Guard de E/S com um canal único. Se usado em combinação
com os programas em um controlador de segurança, esta fiação tem a
categoria de segurança 4 de acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
PS1
PS2
O0P
IN+
IN-
OUT+
OU T-
FE
O0P
O1M
K1
FE
E1, E2: Fonte de alimentação de 24 Vcc
K1: Contator
M: Motor trifásico
56
I0
I1
T0
K1
PS1, PS2: Fonte de alimentação de 24 Vcc do usuário.
(Uma fonte de alimentação única pode ser usada tanto
para alimentação de entrada quanto de saída.)
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
T1
M
31822-M
Exemplos de fiação
Capítulo 4
Leia esta seção para obter exemplos de saída a relé por aplicação. Para obter
detalhes, consulte as instruções de instalação para cada código de catálogo.
Exemplos de saída a relé
Saídas de relé com modo de canal duplo e entrada de
monitoração de dispositivo externo
Este exemplo mostra a configuração de fiação e controlador quando se usa um
módulo Guard de E/S com saídas a relé no modo de canal duplo e uma
entrada de monitoração de dispositivo externo. Se usado em combinação com
os programas em um controlador de segurança, esta fiação tem a categoria de
segurança 4 de acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
V0
I0
V1
0
1
K1
K2
G0
T0
G1
K1
E1
C1
C0
F1
E2
M
F2
K2
K1
E1, E2: Fonte de alimentação de 24 Vcc
K1, K2: Contatores magnéticos
M: Motor trifásico
F1, F2: Fusíveis
K2
V0, G0: Conexão da potência de entrada
V1, G1: Conexão da potência de saída
Configuração do
controlador
AC Supply
31808-M
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 0 Modo Canal 0 de entrada de segurança
Definição de configuração
Pulso de teste de saída de teste
Fonte de teste 0 de entrada de segurança
Saída de teste 0
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Saída de teste 0
Modo 0 de saída de teste
Saída do teste de pulso
Saída de segurança 0
Modo Canal 0 de saída de segurança
Segurança
Saída de segurança 1
Modo Canal 1 de saída de segurança
Modo 0/1 de canal duplo de saída de segurança Canal duplo
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Segurança
57
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Grupo de intertravamento
Este exemplo mostra a configuração do controlador e fiação quando se usa um
módulo Guard I/O com um grupo de intertravamento. Se usada em
combinação com os programas em um controlador de segurança, esta fiação
tem a categoria de segurança 4 de acordo com os requisitos de fiação EN 954-1.
0
0e
24V 24V
OUT 0
C0
1
C0E
1e
C1
C1e
Robot
OUT 1
31823-M
58
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Exemplos de fiação
Capítulo 4
Leia esta seção para obter exemplos de saída de teste por aplicação. Para obter
detalhes, consulte as instruções de instalação para cada código de catálogo.
Exemplos de saída de teste
Entradas e saídas padrão
Este exemplo mostra a configuração do controlador e fiação quando se usa
um módulo Guard I/O com entradas e saídas padrão.
PS1: Fonte de alimentação de 24 Vcc do usuário.
SW1
Load
PS1
IN+
IN-
OUT+
OU T-
FE
I0
I1
T0
T1
I2
I3
T2
T3M
31809-M
Configuração do
controlador
Nome do parâmetro
Entrada de segurança 1 Modo Canal 1 de entrada de segurança
Pulso de teste 0
Definição de configuração
Entrada padrão
Fonte de teste 1 de entrada de segurança
Nenhum
Modo 0/1 de entrada de segurança de canal
duplo
Single Channel
Saída de teste 0 Modo 1
Saída padrão
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
59
Capítulo 4
Exemplos de fiação
Saída da lâmpada muting
Este exemplo mostra a configuração do controlador e a fiação quando se usa
um módulo Guard de E/S com a saída da lâmpada muting.
PS1
IN+
IN-
FE
I0
I1
T0
T1
I2
PS1: Fonte de alimentação de 24 Vcc do usuário
L1: Lâmpada muting externa
I3
T2
T3M
L1
31810-M
60
Configuração do
controlador
Nome do parâmetro
Definição de configuração
Saída de teste 3
Modo 3 de saída de teste
Saída da lâmpada muting
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
5
Configurar módulos com aaplicação Logix
Designer
Usar o botão Help
Tópico
Página
Usar o botão Help
61
Adicionar módulos à árvore de Configuração de E/S
62
Configurar a definição do módulo
64
Configurar aguia Safety
71
Configurar a guia Input Configuration
74
Configurar guia Test Outpu
76
Configurar a guia Output Configuration
77
Salvar e fazer download da configuração do módulo
79
Na parte inferior da caixa de diálogo, clique em Help para obter informações
sobre como completar as entradas na caixa de diálogo. Na parte inferior da
caixa de diálogo de advertência, clique em Help para obter informações sobre
esse erro específico.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
61
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Adicionar módulos à árvore
de Configuração de E/S
Para adicionar um módulo à árvore deconfiguração de E/S, siga estas
orientações.
1. Na árvore de configuração de E/S, clique no módulo 1756-DNB e
escolha New Module.
A caixa de diálogo Select Module será exibida com uma lista que inclui
Safety.
2. Expanda a categoria Safety, selecione o módulo apropriado e clique
em OK.
62
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
3. Na caixa de diálogo Module Properties, preencha as entradas da caixa
de diálogo General.
a. Em Name, digite um nome exclusivo.
b. Em Node, escolha o número de nó da DeviceNet, observando que
este número e as chaves nos módulos reais devem corresponder.
c. Em Description, se desejar, digite uma descrição.
d. Em Safety Network Number, use a configuração padrão.
Para obter uma explicação detalhada do número da rede de
segurança (SNN), consulte os manuais de referência de segurança
de sistemas do controlador GuardLogix listados em Recursos
adicionais, na página 10.
O objetivo do número da rede de segurança (SNN) é verificar se
cada módulo em um sistema pode ser exclusivamente identificado.
Por exemplo, suponha que há dois sistemas de sistema de controle
GuardLogix idênticos – Sistema A e Sistema B — que estão
conectados a uma rede Ethernet comum. O Sistema A e o Sistema B
têm três redes DeviceNet com variados módulos de E/S de
segurança e padrão. Em sistemas como esse, os módulos podem ter
o mesmo número de nó, mas se cada rede DeviceNet possuir um
SNN exclusivo, cada nó não terá o mesmo SNN e a mesma
combinação de número de nó.
Outro exemplo da utilização de SNNs é quando os módulos
1756-DNB estão no mesmo rack, e os cabos da DeviceNet são
inadvertidamente desligados. Se os cabos forem recolocados de
forma incorreta, a conexão dos módulos de segurança será
interrompida, pois cada módulo 1756-DNB estará então ligado a
dispositivos com diferentes SNNs.
Sugerimos que todos os módulos de segurança em uma rede tenham
o mesmo SNN para facilitar a documentação. Durante a
configuração, a aplicação Logix Designer SNN predefine o SNN de
dispositivo de segurança para corresponder ao SNN do nó de
segurança mais baixo na rede.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
63
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Configurar a definição
do módulo
Siga estas etapas para editar a definição do módulo. Consulte Valores e
estados de tags na página 70.
1. Na caixa de diálogo Module Properties, clique em Change.
Esta caixa de diálogo será exibida.
Integer é o único formato de
dados disponível.
2. A partir do menu suspenso Series, escolha o nível de série do módulo.
3. A partir do menu suspenso Revision, escolha o nível de revisão do
módulo.
4. Atribua a codificação eletrônica.
64
Opção
Descrição
Exact Match
Todos os parâmetros devem ser iguais ou o módulo inserido
rejeitará a conexão com o controlador.
Compatible Module
Permite que um módulo de E/S determine se ele pode emular o
módulo definido na configuração enviada a partir do controlador.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
5. Atribua os dados de entrada.
Opção
Descrição
Safety
Esses tags são criados para o módulo de destino:
·RunMode para o modo de módulo
·ConnectionFaulted para o status da comunicação
·Safety Data para as entradas de segurança do módulo
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
65
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Opção
Descrição
Safety-Readback
Esta opção cria tags de segurança e de releitura, com a releitura
indicando a presença de 24 V no terminal de saída. Safetyreadback não está disponível para módulos de segurança
somente de entrada.
Small Safety (módulo 1791DS-IB12 Esta opção é para módulos de entrada de segurança de 12 pontos
apenas)
que usam 8 ou menos entradas de segurança. A opção Small
Safety reduz a quantidade de dados que o módulo de 12 pontos
envia ao controlador para melhorar o desempenho da rede. São
criados tags para dados de segurança e status de ponto. O status
do ponto é o status diagnóstico de cada um dos oito pontos de
entrada.
66
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
6. Atribua o status de entrada.
Opção
Descrição
Nenhuma
Não há tags de status, apenas dados para as entradas.
Pt. Status
Há um tag de status para cada entrada e ponto de saída.
Pt. Status - Muting
Há um tag de status de muting para as saídas de teste T3, T7, T11 e
T15, com status de ponto para cada ponto de entrada e de saída.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
67
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Opção
Descrição
Combined Status - Muting
·Um tag BOOL único representa um AND dos bits de status para
todos os pontos de entrada. Por exemplo, se qualquer canal de
entrada tiver uma falha, este bit será LO.(1)
·Um tag BOOL único representa um AND dos bits de status para
todos os pontos de saída.
·Um tag de status de muting para saídas de teste T3, T7, T11 e T15.
Pt. Status-Muting-Test
Output
·Tags de status para cada um dos pontos de entrada e de saída.
·Tag de status de muting para saídas de teste T3, T7, T11 e T15.
·Tags de status para cada uma das saídas de teste.
(1) Ao usar o status combinado, use mensagens explícitas para ler status de pontos específicos para fins de
diagnóstico.
7. Atribua os dados de saída.
IMPORTANTE
68
As saídas de teste configuradas como saídas padrão no módulo
não podem ser utilizadas para fins de segurança.
Opção
Descrição
Nenhuma
Resulta em uma conexão somente de entrada para o módulo.
Entradas e status são lidos, mas nenhuma saída é gravada.
Safety
Cria estes tags de segurança e habilita estas saídas para uso na
tarefa de segurança.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
Opção
Descrição
Test
Cria estes tags e habilita as saídas de teste no módulo. Estas
saídas são padrão e não devem ser utilizadas para fins de
segurança.
Combined
Cria estes tags e habilita todas as saídas de módulos, de
segurança e de teste.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
69
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Valores e estados de tags
Use esta tabela para determinar os valores e os estados dos tags.
Dados
Descrição
Dados de Dados de entrada de segurança
entrada SAFETY
Indica o status LIGADO/DESLIGADO de cada circuito de
entrada.
·LIGADO: 1 DESLIGADO: 0
Status de entrada de segurança combinado Um AND do status de todos os circuitos de entrada.
SAFETY
·Todos os circuitos estão normais: 1
·Foi detectado um erro em um ou mais circuitos de
entrada: 0
Status de entrada de segurança individual
SAFETY
Indica o status de cada circuito de entrada.
· Normal: 1 Com falha (alarme): 0
Status de saída de segurança combinado
SAFETY
Um AND do status de todos os circuitos de saída de
segurança.
·Todos os circuitos estão normais: 1
·Foi detectado um erro em um ou mais circuitos de
saída: 0
Status de saída de segurança individual
SAFETY
Indica o status de cada circuito de saída de segurança.
·Normal: 1 Com falha (alarme): 0
Status de lâmpada muting
SAFETY
Indica o status quando os circuitos T3, T7, T11 e T15
estão configurados como a saída da lâmpada muting.
·Normal: 1 Com falha (alarme): 0
Saída de releitura
STANDARD
Monitora a presença de 24 V no circuito de saída.
Releitura está LIGADA (1) se houver 24 V no terminal de
saída.
·LIGADO: 1 DESLIGADO: 0
Status de saída de teste individual
STANDARD
Indica o status de cada um dos circuitos de saída de
teste.
·Normal: 1 Com falha (alarme): 0
Dados de Dados de saída de segurança
saída
SAFETY
Dados de saída padrão
STANDARD
IMPORTANTE
70
Controla a saída de segurança.
·LIGADO: 1 DESLIGADO: 0
Controla a saída de teste quando o modo Test Output
está definido como uma saída padrão.
·LIGADO: 1 DESLIGADO: 0
Safety indica as informações que o controlador pode usar em funções
relacionadas à segurança. Standard indica as informações adicionais
nas quais não se deve confiar em funções de segurança.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Configurar aguia Safety
Capítulo 5
Leia isto para obter informações sobre como completar as entradas ao clicar
na guia Safety.
1. Na caixa de diálogo Module Properties, clique na guia Safety.
2. Para configurar o Requested Packet Interval (RPI), clique em
Advanced.
A caixa de diálogo Advanced Connection Reaction Time Limit
Configuration será exibida.
Para obter mais informações sobre o Connection Reaction Time
Limit, consulte o manual do usuário dos controladores GuardLogix,
publicação 1756-UM020.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
71
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
3. Na caixa de diálogo Requested Packet Interval (RPI), digite o RPI da
conexão de entrada para sua aplicação (entre 6 e 500 ms).
Selecionar um RPI muito pequeno consome largura de banda de rede
desnecessariamente; selecionar um RPI muito grande eleva o tempo de
reação de segurança. A seleção do RPI adequado resulta em um sistema
com desempenho otimizado.
Por exemplo, um módulo de entrada de segurança apenas com chaves
ESTOP conectadas a ele, em geral, pode funcionar bem com
configurações de 50 a 100 ms. Um módulo de entrada com uma
cortina de luz protegendo contra um perigo talvez necessite da resposta
mais rápida possível.
IMPORTANTE
DICA
Analise cada canal de segurança para determinar o que é apropriado.
O Time-out Multiplier padrão de 2 e um Network Delay Multiplier de
200 criarão um limite de tempo de reação da conexão de entrada de
quatro vezes o RPI e um limite de tempo de reação da conexão de
saída de três vezes o RPI. Alterações nestes parâmetros devem ser
aprovadas por um administrador de segurança.
Recomendamos manter o Time-out Multiplier e o Network
Delay Multiplier em seus valores padrão de 2 e 200.
Existe um tag de status de conexão para cada conexão.
Quando o limite de tempo de reação da conexão e o intervalo do pacote
requisitado são definidos de forma adequada, esse tag de status permanece
sempre LO. Monitore todos os bits de status da conexão para verificar se eles
não estão ficando HI de modo intermitente devido a tempos limite
excedidos.
72
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
Propriedade de configuração - reset de propriedade
A conexão entre o proprietário e o módulo Guard I/O é baseado no seguinte:
· Endereço do nó do Guard I/O DeviceNet
· Número de rede de segurança do Guard I/O
· Número de slot do GuardLogix
· Número da rede de segurança do GuardLogix
· Caminho do controlador GuardLogix até o módulo Guard I/O
· Assinatura de configuração
Se qualquer uma dessas mudanças for efetuada, a conexão entre o controlador
GuardLogix e o módulo Guard I/O será perdida, e será exibido um
rendimento amarelo na árvore do projeto. Restaure a propriedade para
restabelecer a conexão usando este procedimento.
1. A partir da aplicação Designer Logix, abra as propriedades do módulo
de E/S de segurança.
2. Clique na guia Safety.
3. Clique em Reset Ownership.
Assinatura de configuração
A assinatura de configuração é criada pela aplicação Designer Logix e
verificada pelo módulo de segurança. A assinatura de configuração oferece
integridade SIL 3 da configuração de um módulo Guard I/O.
· Quando um controlador GuardLogix primeiro se conecta a um
Guard I/O desconfigurado, é feito o download completo da
configuração para o módulo de E/S.
· Sempre que o controlador GuardLogix tentar se conectar a um
módulo Guard I/O, se as assinaturas de configuração forem as mesmas,
a configuração não precisará ser baixada, porque elas já serão idênticas.
· Sempre que o controlador GuardLogix tentar se conectar a um
módulo Guard I/O e as assinaturas não forem iguais, o módulo
verificará o endereço do nó do módulo, a codificação eletrônica e o
número da rede de segurança. Se estes estiverem todos corretos, o
controlador tentará configurar o módulo.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
73
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Configurar a guia
Input Configuration
Siga este procedimento para concluir a configuração de entrada. Consulte o
Capítulo2 para obter informações relacionadas.
1. Na caixa de diálogo Module Properties, clique na guia Input
Configuration.
2. Atribua o tipo em Point Operation.
Quando você escolher Equivalent ou Complementary, também deverá
atribuir um Discrepancy Time adequado.
Opção
Descrição
Single
As entradas são tratadas como canais únicos. Observe que, em muitos casos, as
entradas de segurança de canal duplo são configuradas como dois canais
únicos individuais. Isso não afeta o teste de pulso, porque ele é tratado como
um canal individual.
Equivalent(1)
As entradas são tratadas como um par de canal duplo. Os canais devem
coincidir dentro do tempo de discrepância ou será gerado um erro.
Complementary(1)
As entradas são tratadas como um par de canal duplo. Elas devem estar em
estados opostos dentro do tempo de discrepância ou será gerado um erro.
(1) Lembre-se de que a configuração de tempo de discrepância em módulos de E/S mascara discrepâncias de entrada
detectadas por instruções de segurança do controlador. O status pode ser lido pelo controlador para obter esta
informação sobre falhas.
Uma configuração de tempo de discrepância de 0 ms significa que os
canais em uma configuração dupla podem ser discrepantes por uma
quantidade infinita de tempo sem que seja declarada uma falha.
Para uma configuração de tempo de discrepância de 0 ms, o status
avaliado das entradas ainda será alterado para o Safe State em caso de
condição que exija “ligar e desligar as entradas”, mas não será declarada
uma falha devido ao tempo de discrepância igual a 0 ms.
Uma condição que exige “ligar e desligar as entradas” ocorre quando
um terminal de entrada sai de seu estado normal Active>Inactive>
Active, enquanto o outro terminal de entrada permanece em seu estado
Active normal. Mesmo que nenhuma falta seja declarada, as entradas
devem ser ligadas e desligadas antes que o status avaliado das entradas
possa retornar ao estado ativo.
74
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
3. Atribua o Point Mode.
Opção
Descrição
Not Used
A entrada é desativada. O valor lógico permanece 0 se forem
aplicados 24 V ao terminal de entrada.
Safety Pulse Test
É realizado um teste de pulso neste circuito de entrada. Uma
fonte de teste no módulo Guard I/O deve ser usada como fonte
de 24 V para este circuito. A fonte de teste é configurada usando o
menu suspenso da fonte de teste. O teste de pulso detectará
curtos para 24 V e curtos cruzados para outras entradas.
Safety
Uma entrada de segurança é conectada, mas não há nenhuma
exigência para o módulo Guard I/O executar um teste de pulso
neste circuito. Um exemplo é um dispositivo de segurança que
executa os seus próprios testes de pulso sobre os fios de entrada,
tais como uma cortina de luz.
Standard
Um dispositivo padrão, tal como uma chave de rearme, está
conectado. Este ponto não pode ser utilizado na operação de
canal duplo.
4. Atribuição da fonte de teste para cada entrada de segurança no módulo
que você quer que tenha o pulso testado.
Opção
Descrição
None
Se o teste de pulso estiver sendo realizado em um ponto de
entrada, então, a fonte de teste, que é a saída de corrente de 24 V
para o circuito de entrada, deverá ser selecionada.
Se a fonte de teste incorreta for digitada, haverá falha no teste de
pulso no circuito de entrada.
Saída de teste 0
Saída de teste 1
Saída de teste 2
Saída de teste 3
Teste de saída 4 a 15 (1)
(1) O número de saídas de teste varia de acordo com o código de catálogo.
5. Atribuição do tempo de atraso de entrada, Desenergizado ->
Energizado (0...126 ms, em incrementos de 6 ms).
O tempo do filtro é para a transição de DESENERGIZADO para
ENERGIZADO. A entrada deve ser HI depois que o atraso de entrada
tenha decorrido antes de definido o valor lógico 1. Esse tempo de
atraso é configurado por canal, com cada canal ajustado
especificamente para atender às características do dispositivo de
campo, tendo em vista o máximo desempenho.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
75
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
6. Atribuição do tempo de atraso de entrada, Desenergizado ->
Energizado (0...126 ms, em incrementos de 6 ms).
Tempo do filtro é para transição de ENERGIZADO para
DESENERGIZADO. A entrada deve ser LO depois que o atraso de
entrada tenha decorrido antes de definido o valor lógico 0. Esse tempo
de atraso é configurado por canal, com cada canal ajustado
especificamente para atender às características do dispositivo de
campo, tendo em vista o máximo desempenho.
7. Na caixa de diálogo Input Error Latch Time, digite o tempo que o
módulo mantém um erro para certificar-se de que o controlador
poderá detectá-lo (de 0 a 65.530 ms, em incrementos de 10 ms - padrão
1.000 ms).
Isso oferece diagnósticos mais confiáveis e aumenta as chances de que
um erro por ruído seja detectado. O objetivo de erros de entrada de
retenção é certificar que as falhas intermitentes que só podem existir
por alguns milissegundos sejam retidas tempo suficiente para serem
lidas pelo controlador. A quantidade de tempo para reter os erros deve
se basear no RPI, o watchdog de segurança da tarefa e outras variáveis
específicas da aplicação.
8. Clique em OK.
Configurar guia Test Outpu
Esta seção descreve como trabalhar com o caixa de diálogoTest Output
Configuration. Consulte esta tabela para obter informações sobre a
configuração de saídas de teste.
Siga este procedimento para concluir a configuração de saída de teste.
1. Na caixa de diálogo Module Properties, clique na guia Test Output.
76
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Capítulo 5
2. Atribua o Point Mode(1).
Opção
Descrição
Not Used (padrão)
A saída padrão é desativada.
Standard
O ponto de saída é habilitado para uso pelo controlador
GuardLogix.
Pulse Test
A saída de teste está sendo utilizada como uma fonte de teste de
pulso.
Power Supply
Uma corrente de 24V constante é colocada no terminal de saída.
Ela pode ser usada para fornecer energia a um dispositivo de
campo.
Muting Lamp Output (terminais
T3, T7, T11e T15 apenas)
Uma luz de aviso está ligada à saída. Quando esta lâmpada
estiver ligada, será possível detectar uma lâmpada queimada,
um fio quebrado ou um curto para condição de erro GND.
Tipicamente, a luz é um indicador usado em aplicações de cortina
de luz.
Há também um parâmetro Test Output Fault Action que só pode ser
lido ou escrito através de mensagens explícitas. Se a comunicação com
o módulo exceder o tempo limite, será possível definir as saídas de teste
para Clear OFF (padrão) ou Hold Last State.
3. Clique em OK.
Configurar a guia
Output Configuration
Esta seção fornece um procedimento para configurar as saídas de segurança
usando as informações nesta tabela e completando as entradas referentes à
figura.
Siga este procedimento para concluir a configuração de saída de segurança.
1. Na caixa de diálogo Module Properties, clique na guia Output
Configuration.
(1) Diretamente relacionado à segurança.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
77
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
2. Atribua o tipo em Point Operation.
Opção
Single
(1)
Dual (padrão)
Descrição
A saída é tratada como um canal único.
O módulo Guard I/O trata as saídas como um par. Ele sempre
define elas como HI ou LO como um par casado. A lógica de
segurança deve definir essas duas saídas como ON ou OFF ao
mesmo tempo ou o módulo declarará uma falha no canal.
(1) Não se aplica às saídas bipolares.
3. Atribua o Point Mode.
Opção
Descrição
Not Used (padrão)
A saída é desativada.
Safety
O ponto de saída é ativado e não realiza um teste de pulso na
saída.
Safety Pulse Test
O ponto de saída é ativado e realiza um teste de pulso na saída.
Quando a saída for energizada, a saída pulsa LO brevemente.
O teste de pulso detecta se 24 V permanece no terminal de saída
de durante este pulso LO devido a um curto para 24 V ou se a
saída está em curto-circuito com um outro terminal de saída.
4. Na caixa de diálogo Output Error Latch Time, digite o tempo que o
módulo mantém um erro para certificar-se de que o controlador
poderá detectá-lo (de 0 a 65.530 ms, em incrementos de 10 ms - padrão
1.000 ms).
Isso oferece diagnósticos mais confiáveis e aumenta as chances de que
um erro por ruído seja detectado.
O objetivo de erros de saída de retenção é certificar que as falhas
intermitentes que só podem existir por alguns milissegundos sejam
retidas tempo suficiente para serem lidas pelo controlador.
A quantidade de tempo para reter os erros será baseada no RPI,
o watchdog de segurança da tarefa e outras variáveis específicas da
aplicação.
5. Clique em OK.
78
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Salvar e fazer download da
configuração do módulo
Capítulo 5
Recomendamos que o trabalho seja salvo após a configuração de um módulo.
Se depois de fazer o download do programa, os indicadores de status MS e
NS no módulo Guard I/O não estiverem verde sólido, isso pode ser devido à
perda de propriedade. A propriedade é baseada no seguinte:
· Número do nó do Guard I/O DeviceNet
· Número de rede de segurança do Guard I/O
· Número de slot do GuardLogix
· Número da rede de segurança do GuardLogix
· Caminho do controlador GuardLogix até o módulo Guard I/O
· Assinatura de configuração
Se qualquer uma dessas mudanças for efetuada, a conexão entre o controlador
GuardLogix e o módulo Guard I/O será perdida, e será exibido um
rendimento amarelo na árvore do projeto. Restaure a propriedade para
restabelecer a conexão usando este procedimento.
1. Na caixa de diálogo Module Properties, clique na guia Safety.
2. Clique em Reset Ownership.
3. Clique em OK.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
79
Capítulo 5
Configurar módulos com aaplicação Logix Designer
Observações:
80
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
6
Configuração dos módulos no software
RSNetWorx para DeviceNet
Tópico
Página Antes de começar
81
Adição de módulos para a configuração de E/S
82
Configuração do módulo de E/S
86
Salvamento e download da configuração do módulo
92
Configuração da definição do módulo de E/S 1791DS
93
Localização de falhas
109
Este capítulo fornece informações sobre como configurar os módulos Guard
I/O usando o software RSNetWorx para DeviceNet e o controlador
SmartGuard . Consulte os arquivos de ajuda do software correspondente para
saber dos procedimentos operacionais do configurador de rede.
Este capítulo explica como configurar um controlador SmartGuard e um
módulo Guard I/O usando a conectividade Universal Serial Bus (USB).
Antes de começar
Certifique-se de que você tem estes itens necessários:
• Software RSNetWorx para DeviceNet, versão 8.0 ou posterior
• Software RSLinx, versão 2.51 ou superior
• Driver USB SmartGuard
O driver USB SmartGuard já deve estar em seu software RSLinx. Caso
não esteja, carregue o driver no computador observando a localização
da pasta, pois você precisará buscar posteriormente.
• Computador pessoal com um sistema operacional Microsoft
Windows 2000, Microsoft Windows 2000 Terminal Server ou
Microsoft Windows XP
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
81
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Adição de módulos para a
configuração de E/S
Siga estes passos para adicionar módulos para a configuração de E/S.
1. No software RSNetWorx para DeviceNet, arraste o hardware
apropriado para a janela para corresponder com seu layout físico.
Os dispositivos têm nomes padrão e números de nós quando criados.
2. Clique com o botão direito do mouse em um dispositivo e escolha
Propriedades.
82
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
3. Na guia General, altere esses valores.
a. Na caixa Name, digite um nome exclusivo.
b. Na caixa Description, digite uma descrição (opcional).
c. Na caixa Address, digite o número do nó do DeviceNet.
Esse número de nó do DeviceNet e as chaves no módulo real devem
corresponder.
4. Clique na guia Safety.
Na guia Safety, você define o número da rede de segurança (SNN) e a
assinatura de configuração.
Número da rede de segurança (SNN)
O objetivo do número da rede de segurança (SNN) é de certificar-se que cada
módulo em um sistema possa ser identificado com exclusividade.
Por exemplo, suponhamos que haja dois sistemas de controle GuardLogix
idênticos, Sistema A e Sistema B, que estão conectados a uma rede Ethernet
comum. O sistema A e o Sistema B têm três redes DeviceNet com módulos
de E/S de segurança padrão e combinados. Em sistemas como esse, os
módulos podem ter o mesmo número de nó, mas se cada rede DeviceNet
tiver um SNN exclusivo, os nós não terão o mesmo SNN e a mesma
combinação de número de nó.
Outro exemplo da utilização de SNNs é quando os módulos 1756-DNB
estão no mesmo rack e os cabos DeviceNet são desconectados
inadvertidamente. Se os cabos forem recolocados de forma incorreta, a
conexão dos módulos de segurança será interrompida porque cada módulo
1756-DNB está agora conectado a dispositivos com diferentes SNNs.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
83
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Sugerimos que todos os módulos de segurança em uma rede tenham o mesmo
SNN para facilitar a documentação. Durante a configuração, o software da
aplicação Logix Designer define um SNN do dispositivo de segurança para
corresponder ao SNN do menor nó de segurança na rede.
A conexão de segurança entre um controlador e um módulo de E/S está
baseada em muitos itens, um dos quais é o SNN de ambos os dispositivos.
Eles não precisam coincidir com uma conexão de segurança a ser estabelecida,
mas a conexão será interrompida se o SNN de um dos dispositivos for
alterado.
A rede de segurança é definida para corresponder ao SNN do menor nó da
rede. Se o controlador de segurança for o nó mais baixo da rede, todos os
módulos de E/S de segurança na rede terão o mesmo SNN como controlador.
Como esse é o método recomendado para a configuração do SNN, você não
precisa fazer mais nada com o SNN.
Para obter uma explicação detalhada do SNN, consulte os GuardLogix
Controller Systems Safety Reference Manuals listados em Additional
Resources na página 10.
84
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Assinatura de configuração
A assinatura de configuração é gerada pelo módulo de segurança cada vez que
a configuração é alterada. É constituída por um ID da configuração do
módulo e a hora e data em que o módulo de configuração foi criado ou
modificado. A assinatura de configuração proporciona integridade SIL 3 da
configuração de um módulo Guard I/O.
A conexão de segurança entre um controlador e um módulo de E/S é baseada
em muitos itens, um dos quais pode ser a assinatura de configuração do
módulo de E/S de segurança. Se a assinatura de configuração deve
corresponder, a assinatura de configuração deve ser a mesma uma vez que a
conexão de segurança seja estabelecida, ou a conexão será interrompida.
Figura 24 – Conexão de segurança e assinatura de configuração
Guia Safety Connection do controlador de segurança SmartGuard
Assinatura de configuração do módulo de segurança
Quando configurada como mostrado abaixo, a assinatura de configuração
do módulo de E/S deve coincidir com a assinatura off-line para que uma
conexão seja estabelecida.
Observe que a assinatura de configuração do módulo de
segurança coincide com a do controlador SmartGuard, portanto,
a conexão de segurança pode ser estabelecida.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
85
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Configuração do módulo
de E/S
As seções a seguir usam a guia de configuração de segurança. Os pontos de
entrada e saída mudam de acordo com o tipo de módulo que você configurar.
Configuração do canal de entrada
Siga estes passos para configurar o canal de entrada.
1. Clique duas vezes em pontos de entrada xx/xx.
A pasta Input Points é expandida. Neste exemplo, 00/01 é mostrado.
86
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
2. Atribuição do tipo de operação.
Quando você escolhe equivalente ou complementar, você também
deve atribuir um tempo de discrepância de operação adequado.
Escolher
Descrição
Single
As entradas são tratadas como canais únicos. Em muitos casos, as entradas de
segurança de canal duplo são configuradas como dois canais únicos,
individuais. Isso não afeta o teste de pulso porque ele é tratado
individualmente.
Equivalent(1)
As entradas são tratadas como um par de canal duplo. Os canais devem
corresponder dentro do tempo de discrepância ou um erro é gerado.
Complementary(1)
As entradas são tratadas como um par de canal duplo. Eles devem estar em
estados opostos dentro do tempo de discrepância ou um erro é gerado.
(1) Esteja ciente de que o tempo de discrepância da configuração em módulos de E/S de segurança marcara as
discrepâncias de entrada detectadas pelas instruções de segurança do controlador. O status pode ser lido pelo
controlador para obter as informações desta falha.
Uma configuração de tempo de discrepância de 0 ms significa que os
canais em uma configuração dual podem ser discrepantes para uma
quantidade infinita de tempo sem que uma falha seja declarada.
Para uma configuração de tempo de discrepância de 0 ms, o status
avaliado das entradas ainda passa para o estado seguro em caso de uma
condição necessária de “entradas de ciclo”. Mas, devido ao tempo de
discrepância de 0 ms, uma falha não será declarada.
Uma condição necessária de “entradas de ciclo” ocorre quando um
terminal de entrada vai de seu estado ativo>inativo>ativo normal,
enquanto o outro terminal de entrada permanece em seu estado ativo
normal. Mesmo que não seja declarada a falha, as entradas devem ser os
ciclos antes que o status avaliado das entradas possa voltar para o estado
ativo.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
87
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
3. Atribuição de modo.
Escolher
Descrição
Not Used
A entrada é desativada. Permanece lógica 0 se 24 V for aplicado ao terminal
de entrada.
Safety Pulse Test
Os testes de pulso são executados neste circuito de entrada. Uma fonte de
teste no módulo Guard I/O deve ser usada como fonte de 24 V para este
circuito. A fonte de teste é configurada usando o menu suspenso da fonte de
teste. O teste de pulso detectará curtos para 24 V e curtos de canal a canal
para outras entradas.
Safety
Uma entrada de segurança é conectada, mas não há nenhuma exigência para
o módulo Guard I/O executar um teste de pulso neste circuito. Um exemplo é
um dispositivo de segurança que executa seus próprios testes de pulso nos
fios de entrada, tais como uma cortina de luz.
Standard
Um dispositivo padrão, tal como uma chave de rearme, está conectado. Este
ponto não pode ser utilizado na operação de canal duplo.
4. Atribuição da fonte de teste para cada entrada de segurança no módulo
que você quer que tenha o pulso testado.
Escolher
Descrição
None
Se o teste de pulso estiver sendo realizado em um ponto de
entrada, a fonte de teste que está originando 24 V para o circuito
de entrada deve ser selecionada.
Se a fonte de teste incorreta for digitada, o resultado será falhas
de teste de pulso nesse circuito de entrada.
0
1
2
3
4…15(1)
(1) O número de saídas de teste varia de acordo com o número de catálogo.
5. Atribuição do tempo de atraso de entrada, Desenergizado ->
Energizado (0 a 126 ms, em incrementos de 6 ms).
O tempo do filtro refere-se à transição de DESENERGIZADO para
ENERGIZADO. A entrada deve ser HI depois de decorrido o atraso
de entrada antes de definir a lógica 1. Esse tempo de atraso é
configurado por canal com cada canal ajustado especificamente para
corresponder às características do dispositivo de campo para
proporcionar o máximo desempenho.
88
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
6. Atribuição do tempo de atraso de entrada, Desenergizado ->
Energizado (0...126 ms, em incrementos de 6 ms).
Tempo do filtro para a transição de ENERGIZADO para
DESENERGIZADO. A entrada deve ser LO depois de decorrido o
atraso de entrada antes de definir a lógica 0. Esse tempo de atraso é
configurado por canal com cada canal ajustado especificamente para
corresponder às características do dispositivo de campo para
proporcionar o máximo desempenho.
Configuração da saída de teste
Siga estes passos para configurar as saídas de teste.
1. Clique duas vezes em Test Output Points.
A pasta de pontos de saída de teste é expandida.
2. Atribuição do modo de saída de teste.
Escolher
Descrição
Not Used (padrão)
A saída padrão é desativada.
Standard
O ponto de saída está habilitado para uso do controlador GuardLogix.
Pulse Test
A saída de teste está sendo utilizada como uma fonte de teste de pulso.
Power Supply
Uma corrente de 24 V constante é colocada no terminal de saída.
Ela pode ser usada para fornecer energia a um dispositivo de campo.
Muting Lamp Output
(terminal T3, T7, T11 e T15
apenas)
Uma lâmpada indicadora é conectada à saída. Quando essa lâmpada
está energizada, é possível detectar uma lâmpada queimada, um fio
quebrado ou um curto para condição de erro de aterramento.
Geralmente, a lâmpada é um indicador usado em aplicações de cortina
de luz.
Há também um parâmetro Test Output Fault Action que só pode ser
lido ou gravado através de mensagens explícitas. Se a comunicação com
os tempos do módulo atinge o tempo limite, é possível configurar as
saídas de teste para Clear OFF (padrão) ou Hold Last State.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
89
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Configuração do canal de saída
Siga estes passos para configurar o canal de saída de segurança.
1. Clique duas vezes em pontos de saída xx/xx.
A pasta Output Points é expandida. Neste exemplo, 00/01 é mostrado.
2. Atribuição do tipo de operação.
Escolher
Descrição
Single(1)
A saída é tratada como um canal único.
Dual (padrão)
O módulo Guard I/O trata das saídas como um par. Ele sempre as
define HI ou LO como um par combinado. A lógica de segurança
deve definir essas duas saídas energizadas ou desenergizadas
como o mesmo tempo ou o módulo irá declarar uma falha de
canal.
(1) Não se aplica a saídas bipolares.
3. Atribuição do modo de canal.
90
Escolher
Descrição
Not Used (padrão)
A saída está desativada.
Safety
O ponto de saída é ativado, e não realiza um teste de pulso na
saída.
Safety Pulse Test
O ponto de saída é ativado e realiza um teste de pulso na saída.
Quando a saída está energizada, a saída pulsa LO brevemente. O
teste de pulso detecta se 24 V permanece no terminal de saída
durante este pulso de LO devido a um curto para 24 V ou se a
saída está curto-circuitada com outro terminal de saída.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Configuração dos tempos de retenção de erro de entrada e saída
Siga estes passos para configurar os tempos de retenção de erro de entrada e
saída.
1. Dê um duplo clique em Geral.
A pasta Geral é expandida.
2. Digite o tempo de retenção de erro de entrada, o tempo que o módulo
retém um erro para certificar-se de que o controlador possa detectá-lo
(0 a 65.530 ms, em incrementos de 10 ms – 1.000 ms padrão).
Isso proporciona diagnósticos mais confiáveis e aumenta as chances de
um erro incômodo ser detectado. O objetivo da retenção de erros de
entrada é certificar-se de que as falhas intermitentes que só podem
existir por alguns milissegundos sejam retidas por tempo suficiente
para serem lidas pelo controlador. A quantidade de tempo para reter os
erros será baseada no RPI, watchdog da tarefa de segurança e outras
variáveis específicas da aplicação.
3. Digite o tempo de retenção de erro de saída, o tempo que o módulo
retém um erro para certificar-se de que o controlador possa detectá-lo
(0 a 65.530 ms, em incrementos de 10 ms – 1.000 ms padrão).
Isso proporciona diagnósticos mais confiáveis e aumenta as chances de
um erro incômodo ser detectado. O objetivo da retenção de erros de
saída é certificar-se de que as falhas intermitentes que só podem existir
por alguns milissegundos sejam retidas por tempo suficiente para
serem lidas pelo controlador. A quantidade de tempo para reter os
erros será baseada no RPI, watchdog da tarefa de segurança e outras
variáveis específicas da aplicação.
4. Clique em Apply.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
91
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Salvamento e download da
configuração do módulo
92
Recomendamos que você salve o trabalho depois de configurar um módulo.
Se o download for bem-sucedido, você verá uma mensagem semelhante à
mensagem abaixo.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Configuração da definição do
módulo de E/S 1791DS
Capítulo 6
Siga estes passos para configurar a definição do módulo de E/S 1791DS.
1. Clique com o botão direito do mouse no controlador SmartGuard e
escolha Properties.
2. Clique na guia Safety Connection.
Todos os módulos 1791DS com os quais o controlador poderia fazer
uma conexão de segurança devem aparecer na lista.
O restante das etapas presume que o módulo seja uma combinação do
módulo de entrada e saída. Descrevemos como adicionar duas
conexões: uma das entradas e uma das saídas. Você pode adicionar
conexões de segurança individuais para as entradas e saídas. O
controlador SmartGuard 600 pode ter até 32 conexões.
3. Clique com o botão direito do mouse no módulo de E/S e escolha Add
Connection.
4. Escolha o nome da conexão no menu suspenso.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
93
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Faça sua escolha com base nos dados de entrada e nas necessidades de
status de suas aplicação.
Para ver os dados específicos que serão gerados para cada nome de
conexão, na caixa de diálogo de propriedades do módulo 1791DS,
clique na guia Safety I/O. Expanda cada opção de ver as tags criadas
para os dados de entrada, o status de entrada, os dados de saída e o
status de saída.
5. Atribuição dos dados de entrada.
94
Escolher
Descrição
Safety
A tag de dados de segurança para as entradas de segurança do
módulo é criada para o módulo de destino.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Escolher
Descrição
Readback
Esta opção cria tags de segurança e de readback, com o readback,
indicando a presença de 24 V no terminal de saída. O readback de
segurança não está disponível para os módulos de segurança
somente de entrada.
Small Safety (1791DS-IB12
module only)
Esta opção é para os módulos de entrada de segurança de
12 pontos que usam 8 ou menos entradas de segurança. A opção
Small Safety reduz o volume de dados que o módulo de
12 pontos envia para o controlador para melhorar o desempenho
da rede. Os dados de segurança e as tags de status de ponto são
criados. O status de ponto representa o status de diagnóstico para
cada um dos oito pontos de entrada.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
95
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
6. Atribuição do status de entrada.
96
Escolher
Descrição
None
Não há tags de status, apenas dados para as entradas.
Pt. Status
Há uma tag de status para cada entrada e ponto de saída.
Pt. Status - Muting
Há uma tag de status de muting para saída de teste T3, T7, T11 e
T15 com status de ponto para cada entrada e ponto de saída.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Escolher
Capítulo 6
Descrição
Combined Status - Muting
·Um tag BOOL único representa um AND dos bits de status
para todos os pontos de entrada. Por exemplo, se algum canal
de entrada tiver uma falha, esse bit será LO.(1)
·A única tag BOOL representa um AND dos bits de status para
todos os pontos de saída.
·Uma tag de status de muting de saída de teste T3, T7,
T11 e T15.
Pt. Status-Muting-Test Output
·Tags de status para cada um dos pontos de entrada e saída.
·Tag de status de muting de saída de teste T3, T7, T11 e T15.
·Tags de status para cada uma das saídas de teste.
(1) Ao usar o estado combinado, use mensagens explícitas para ler o status de ponto individual para fins de
diagnóstico.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
97
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
7. Atribuição dos dados de saída.
IMPORTANTE
98
As saídas de teste que estão configuradas como saídas padrão
no módulo não podem ser utilizadas para fins de segurança.
Escolher
Descrição
None
Resultados em uma única ligação de entrada para o módulo.
Entradas e status são lidos, mas nenhuma saída é gravada.
Safety
Cria essas tags de segurança e permite que essas saídas sejam
usadas na tarefa de segurança.
Teste
Cria estes tags e permite as saídas de teste no módulo. Essas
saídas são saídas padrão e não devem ser utilizadas para fins de
segurança.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Escolher
Descrição
Combined
Cria essas tags e permite todas as saídas de módulos, segurança e
teste.
Normalmente, você deve escolher o status combinado para o status de
entrada. Isso limita o tamanho do pacote para a comunicação normal.
Se você precisar de status detalhado quando ocorrer uma falha, esses
dados são lidos explicitamente via instruções MSG.
Escolha a conexão de entrada adequada e adicione a conexão de saída,
se necessário.
Defina o tipo de conexão
No menu suspenso Connection Type, escolha o tipo de conexão apropriada.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
99
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
O tipo de conexão Multicast permite que outros controladores de segurança
leiam os dados de entrada de segurança usando essa conexão de entrada.
O tipo de conexão ponto a ponto não habilita essa funcionalidade.
Para outros controladores de segurança utilizarem essa conexão de segurança
para ler os dados de entrada, as conexões devem ser idênticas.
O RPI, o nome da conexão e a configuração do canal devem corresponder de
modo que esta conexão possa ser usada pelo outro controlador de segurança.
Defina a configuração de conexão
A conexão de segurança entre um controlador e um módulo de E/S é baseada
em muitos itens, um dos quais pode ser a assinatura de configuração do
módulo de E/S de segurança. Se a assinatura de configuração deve
corresponder, a assinatura de configuração deve ser a mesma uma vez que a
conexão de segurança é estabelecida ou a conexão é interrompida.
Para obter a integridade SIL 3 de um módulo Guard I/O, no menu suspenso
Configuration, escolha a opção “Configuration signature must match”. Para
obter mais informações sobre a assinatura de configuração, consulte 85
100
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Defina os parâmetros de comunicação
Siga estes passos para configurar os parâmetros de comunicação.
1. Na caixa de diálogo Add Safety Connection, clique em Advanced.
A caixa de diálogo Advanced Safety Connection Properties é exibida.
Para obter mais informações sobre o limite de tempo de reação da
conexão, consulte o GuardLogix Controllers User Manual, publicação
1756-UM020.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
101
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
2. Na caixa de diálogo o Requested Packet Interval (RPI), digite o RPI da
conexão de entrada para dar suporte a sua aplicação (de 6...500 ms).
Selecionar um RPI muito pequeno consome largura de banda de rede
desnecessariamente, selecionar um RPI muito grande aumenta o
tempo de reação de segurança. Selecionar o RPI adequado resulta em
um sistema com desempenho otimizado.
Como exemplo, um módulo de entrada de segurança com chaves
apenas de parada de emergência conectadas a ele geralmente pode
funcionar bem com configurações de 50...100 ms. Um módulo de
entrada com uma cortina de luz protegendo um perigo pode ter a
resposta mais rápida possível.
IMPORTANTE
DICA
Analise cada canal de segurança para determinar o que é apropriado.
O Time-out Multiplier padrão de 2 e um Network Delay Multiplier de
200 criarão um limite de tempo de reação da conexão de entrada de
quatro vezes o RPI e um limite de tempo de reação da conexão de saída
de três vezes o RPI. Alterações nesses parâmetros devem ser aprovadas
por um administrador de segurança.
Recomendamos manter o multiplicador de tempo limite e o
multiplicador de atraso da rede em seus valores padrão de
2 e 200.
Existe uma tag de status da conexão que resume todas as conexões de
E/S de segurança.
Status de erro de E/S de segurança
Desenergizado Sem erros.
Energizado
Existem erros em uma ou mais das conexões de segurança.
Status de comunicação de E/S de segurança
Desenergizado Existem erros em uma ou mais das conexões de segurança.
Energizado
Sem erros.
Quando o limite de tempo de reação da conexão e o intervalo do
pacote requisitado estão definidos adequadamente, essas tags de status
devem permanecer em sua condição “sem erros”. Monitore esses bits de
status da conexão para verificar se não estão mudando de forma
intermitente devido a tempos limite.
102
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Propriedade de configuração – propriedade de reset
A conexão entre o proprietário e o módulo Guard I/O é baseada no seguinte:
• Endereço do nó do Guard I/O DeviceNet
• Número da rede de segurança do Guard I/O
• Número de slot do GuardLogix
• Número da rede de segurança do GuardLogix
• Caminho do controlador GuardLogix a módulo Guard I/O
• Assinatura de configuração
Se algum deles mudar, a conexão entre o controlador e o módulo Guard I/O
será perdida. Redefina o módulo Guard I/O para tentar restabelecer a
conexão usando este procedimento.
O uso mais comum para redefinir o dispositivo é quando o módulo 1791DS
já teve previamente uma conexão de segurança com outro controlador. Até
que o proprietário anterior seja reiniciado, o módulo não fará uma nova
conexão de segurança.
1. Quando estiver on-line com o módulo 1791DS, clique com o botão
direito do mouse no módulo e selecione Reset Safety Device.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
103
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
A caixa de diálogo Reset Safety Device.
O proprietário de configuração e o(s) proprietário(s) de conexão de
saída são verificados por padrão.
2. Para reiniciar o dispositivo para uma condição pronta para uso,
verifique a senha e o número da rede de segurança.
Se você tentar reiniciar o dispositivo quando uma conexão de
segurança estiver ativa e o controlador SmartGuard estiver no modo
Run, você verá esta mensagem.
Coloque o controlador SmartGuard em modo inativo e tente redefinir
o módulo 1791DS novamente.
104
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Defina o número da rede de segurança (SNN)
Se você tentar definir o número da rede de segurança (SNN) quando uma
conexão de segurança estiver ativa e o controlador SmartGuard estiver no
modo Run, você verá esta mensagem.
Quando você tenta mudar a SNN, aparece esta caixa de diálogo.
SNN atual
Siga estes passos para alterar o SNN.
1. Para alterar o SNN com base no tempo, clique em Time-based e, em
seguida, clique em Generate.
2. Para alterar o SNN com base em um valor próprio, clique em Manual e
digite seu valor na caixa.
3. Depois de ter seu novo SNN estabelecido, clique em OK.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
105
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
O novo SNN é enviado para o módulo 1791DS. Esta caixa de diálogo
é exibida informando que a configuração do 1791DS será apagada
quando o SNN for alterado.
Em seguida, esta caixa de diálogo será exibida para permitir que você
confirme qual módulo está prestes a ter seu SNN definido.
O indicador de status da rede no módulo que está prestes a ter seu
SNN definido está piscando em vermelho/verde.
4. Clique em OK para confirmar.
Esta caixa de diálogo é exibida e o indicador de status da rede deve
parar de piscar em vermelho/verde.
106
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Defina sua senha
Você pode definir uma senha para que a configuração do módulo 1791DS
não possa ser alterada sem antes informa a senha. A utilização desta senha não
é necessária para obter a integridade SIL 3 porque a assinatura de
configuração faz parte da conexão de segurança. Se a assinatura de
configuração for alterada, a conexão de segurança será perdida.
Se você esquecer sua senha, é necessário contatar a Rockwell Automation
para redefini-la.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
107
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Guia de dados de E/S
Você pode colocar o módulo 1791DS na lista de varredura de um scanner
DeviceNet, por exemplo, um módulo ponte 1756-DNB.
O módulo 1791DS aparecerá automaticamente em sua lista de dispositivos
disponíveis. Abra as propriedades do módulo 1756-DNB e clique na guia
Scanlist.
O módulo 1791DS tem opções pré-configuradas para leitura (e gravação) de
dados padrão. Para visualizá-los, abra as propriedades do módulo 1791DS e
clique na guia I/O Data. Esses tamanhos e os dados contidos neles não
podem ser alterados.
108
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Esses tipos de mensagem aparecerão de forma diferente, dependendo do
módulo de E/S de segurança que você selecionar, mas em geral:
• as conexões com polling e estroboscópicas de bits fornecem os valores
de dados de E/S e o status do canal.
• as conexões com polling podem gravar dados padrão para o módulo
de E/S.
Só use isso se as saídas de teste forem configuradas como saídas padrão
e essas saídas padrão puderem ser controladas a partir do scanner.
• mudança de estado (COS) e as conexões cíclicas proporcionam um
estado de alimentação, a qual não pode ser obtida a partir de conexões
com polling e estroboscópicas de bits.
Localização de falhas
Se você tentar entrar em modo de execução depois de uma alteração no
módulo 1791DS (que interrompe a conexão de segurança para o controlador
SmartGuard), você verá a mensagem D6 na exibição ASCII do controlador
SmartGuard.
Para resolver essa anomalia, na caixa de diálogo de propriedades do
SmartGuard 600, clique na guia Safety Connection. Esta mensagem é exibida
se tiver ocorrido uma atualização de um módulo 1791DS que não se reflete
na configuração off-line.
Clique em Yes para resolver essas diferenças. Em seguida, clique em Apply e
depois em Yes para fazer download das alterações do software atualizado para
o controlador SmartGuard 600.
Se as diferenças forem resolvidas, você poderá entrar em modo de execução
sem ver a mensagem D6 na exibição ASCII do controlador SmartGuard.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
109
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Se você vir a seguinte mensagem após a tentativa de download, o cenário mais
provável é que o módulo 1791DS tenha sido anteriormente de propriedade
de um controlador de segurança diferente. Você deve redefinir o proprietário
antes de o módulo 1791DS fazer uma nova conexão de segurança.
Para redefinir o módulo 1791DS, clique com o botão direito do mouse no
módulo e selecione Reset Safety Device.
A caixa de diálogo Reset Safety Device.
Verifique a senha e o número da rede de segurança para que o módulo
1791DS seja totalmente redefinido. Clique em Reset.
110
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Se o reset for bem-sucedido, você verá esta mensagem.
Observe que o proprietário da configuração agora é redefinido, de modo que
o módulo 1791DS pode se conectar a um novo proprietário, ou seja, o
controlador SmartGuard.
Quando você navega na rede, o módulo 1791DS é exibido desta forma.
O ponto de exclamação significa que o SNN não foi definido (como
mostrado abaixo). Isso faz sentido, pois o dispositivo acaba de ser redefinido.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
111
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Clique duas vezes no módulo. Esta caixa de diálogo é exibida.
O SNN que existe no módulo 1791DS não corresponde ao que está no
software RSNetWorx para DeviceNet. Para obter mais informações sobre o
SNN, consulte 83.
Clique em Download. Esta caixa de diálogo é exibida.
Isso permite confirmar que o módulo 1791DS está prestes a ter seu SNN
definido. O indicador de status da rede no módulo que está prestes a ter seu
SNN definido está piscando em vermelho/verde. Clique em OK para
confirmar a definição.
Esta caixa de diálogo é exibida e o indicador de status da rede no módulo
afetado para de piscar em vermelho/verde.
112
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
Clique em OK. Esta caixa de diálogo é exibida.
Clique em Download para concluir o download de sua nova configuração.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
113
Capítulo 6
Configuração dos módulos no software RSNetWorx para DeviceNet
Observações:
114
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
7
Considerações ao substituir módulos
Guard I/O
Tópico
Página
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
115
Substituição de um módulo de E/S ao usar um controlador
SmartGuard
117
Substituição de um módulo de E/S ao usar um controlador
GuardLogix
121
Este capítulo fornece itens a serem considerados durante a substituição de
módulos Guard I/O quando estiverem conectados a controladores
GuardLogix ou SmartGuard. Para obter mais informações, consulte os
manuais do usuário do controlador listados nos Recursos adicionais na
página 10.
Considerações ao substituir
módulos Guard I/O
Quando os módulos Guard I/O estiverem conectados a um controlador
GuardLogix ou SmartGuard, considere o seguinte ao substituir os módulos.
O tema da substituição de um módulo de segurança de E/S situado em uma
rede DeviceNet é mais complicado do que os dispositivos padrão por causa
do número da rede de segurança (SNN). O número do nó (ID Mac) e o SNN
compõem o identificador do nó de segurança. Os dispositivos de segurança
exigem este identificador mais complexo para garantir que os números de nó
duplicados não comprometam a comunicação entre os nós corretos.
A rede DeviceNet suporta 64 números de nós, por isso, se você tem 100
dispositivos em várias redes DeviceNet, há pelo menos 36 números de nó
duplicados em uso. Mesmo que os nós duplicados estejam em redes
DeviceNet separadas, isso ainda deve ser considerado em um sistema de
segurança.
Neste exemplo, o scanner DNB nº 1 está conectado ao nó 5. O scanner DNB
nº 2 está conectado a outro nó 5. Se os cabos estiverem cruzados
inadvertidamente, os scanners poderão estar se comunicando com o nó 5
incorreto.
Figura 25 – Exemplo de cabo cruzado
DNB nº 1
5
DNB nº 2
DNB nº 1
5
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
5
DNB nº 2
5
115
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Esta situação de cabo cruzado é inaceitável em um sistema de segurança.
O SNN garante a identificação exclusiva de cada dispositivo de segurança.
No exemplo a seguir, todos os dispositivos conectados ao scanner DNB nº 1
têm um SNN de 100. Todos os dispositivos conectados ao scanner DNB nº 2
têm um SNN de 101. Se os cabos estiverem cruzados inadvertidamente, o nó
conectado ao scanner DNB nº 1 mudará de 100/5 para 101/5. O nó
conectado ao scanner DNB nº 2 mudará de 101/5 para 100/5. Portanto, as
conexões de segurança nãoserão feitas se os cabos ficarem cruzados.
Figura 26 – Exemplo de conexões não feitas
DNB nº 1
DNB nº 2
DNB nº 1
DNB nº 2
Conexões não feitas.
5
SNN 100
5
SNN 101
5
SNN 100
5
SNN 101
Por que é necessário configurar manualmente o SNN
Os exemplos acima mostram como o SNN é usado para garantir a integridade
da conexão-de segurança depois que o sistema está operacional. Mas o SNN
também é utilizado para garantir a integridade do download inicial para o
módulo Guard I/O.
Se houver uma assinatura de segurança, então o módulo Guard I/O deverá ter
uma identificação adequada de SNN/número do nó que corresponda ao
módulo dentro do projeto, antes que ele possa receber sua configuração.
E para manter a integridade, a configuração do SNN do módulo deve ser
uma ação manual. Essa ação manual é usar a função “set” em um módulo
Guard I/O pronto para uso.
116
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Capítulo 7
Figura 27 – Configuração do SNN com um controlador GuardLogix
Figura 28 – Configuração do SNN com um controlador SmartGuard
Controladores GuardLogix contra controladores SmartGuard
Há uma grande diferença em termos de funcionalidade entre os controladores
de segurança GuardLogix e SmartGuard que afeta a substituição dos módulos
de segurança de E/S. Os controladores GuardLogix mantêm a configuração
integrada do módulo de E/S e são capazes de fazer download da configuração
para o módulo reserva. Os controladores SmartGuard não mantêm a
configuração do módulo de E/S de modo que você precisa usar o software
RSNetWorx para DeviceNet para fazer download da configuração para o
módulo reserva.
Substituição de um módulo
de E/S ao usar um
controlador SmartGuard
Siga estes passos para substituir um módulo de E/S ao usar um controlador
SmartGuard.
1. Defina as chaves rotativas do módulo reserva para coincidir com o
número do nó do módulo original.
2. No software RSNetWorx para DeviceNet, abra seu projeto.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
117
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Se o módulo reserva estiver pronto para uso ou tiver um SNN que não
coincida com o módulo original, o módulo aparecerá com um ponto
de exclamação.
3. Clique com o botão direito no módulo e escolha Download to Device.
Esta caixa de diálogo é exibida.
4. Clique em Yes.
Esta caixa de diálogo aparece informando que o SNN do módulo
reserva não corresponde ao SNN no software.
5. Clique em Download para configurar o SNN no módulo reserva.
118
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Capítulo 7
Esta caixa de diálogo é exibida.
6. Clique em OK.
Esta caixa de diálogo é exibida, confirmando que o SNN foi
configurado.
O download começa então. Uma vez concluído com êxito, você verá
esta mensagem na visualização principal do projeto: “The device at
address xx has been downloaded. Any device-specific messages related
to the download operation are displayed separately.”
Considerando que esta seja a configuração adequada a partir do
arquivo DNT original, o SNN e a assinatura de configuração agora
coincidem com os do original. Se você já estiver conectado ao
controlador SmartGuard, será feita a conexão. O controlador
SmartGuard não precisa ser tirado do modo de operação para fazer
download para o módulo reserva.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
119
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Se foi feito download desta configuração para uma configuração
temporária, coloque o módulo na rede e ele se conectará
automaticamente ao controlador SmartGuard.
Se a configuração da que se fez download no módulo não for do
arquivo DNT original, a assinatura de configuração não combinará
com o original. Mesmo que você recrie os mesmos parâmetros em um
novo arquivo DNT, as porções de hora e data da assinatura serão
diferentes, portanto, a conexão ao controlador SmartGuard não será
feita. Se isto ocorrer, clique na guia Safety Connection do controlador
SmartGuard que solicita uma assinatura diferente e oferece a opção de
coincidir com a nova assinatura. Entretanto, deve-se primeiro revalidar
o sistema de segurança porque ele não está usando o arquivo DNT
original.
7. Clique em Yes.
Isso coloca o controlador SmartGuard fora do modo de operação.
Você vê esta caixa de diálogo.
8. Clique em Yes para fazer download da nova configuração de conexão
ao controlador SmartGuard.
Depois que o download estiver concluído, coloque o controlador
SmartGuard novamente no modo de operação e a conexão com o
módulo reserva será estabelecida.
120
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Substituição de um módulo
de E/S ao usar um
controlador GuardLogix
Capítulo 7
Siga os passos apropriados para substituir um módulo de E/S quando estiver
usando um controlador GuardLogix.
Substituição de E/S com “Configure Only When No Safety
Signature Exists” habilitado
IMPORTANTE
Se você usar um controlador GuardLogix para SIL 3 durante a
substituição de módulos e testes funcionais, então será necessário
escolher “Configure Only When No Safety Signature Exists”. Esta opção
assegura que se houver uma assinatura de segurança (e você deve ter
uma assinatura de segurança que seja SIL 3), o número da rede de
segurança (SNN) do módulo reserva de E/S distribuído deverá coincidir
com o do controlador GuardLogix antes que possa ser feita uma
conexão entre eles.
Se houver uma assinatura de segurança, ao clicar em Set, será feito download
do SNN correto do projeto GuardLogix preciso para o módulo reserva. A
única exceção seria quando o SNN já for o mesmo que o módulo reserva, caso
em que não é necessária nenhuma ação.
Uma vez que foi feito download do SNN correto para o módulo Guard I/O,
o controlador GuardLogix fará a configuração do módulo automaticamente.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
121
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Se o projeto for configurado como “Configure Only When No Safety
Signature Exists”, siga as etapas adequadas para substituir um módulo Guard
I/O com base em sua situação.
Existe assinatura
SNN do módulo
de segurança do
reserva
projeto GuardLogix
Falha
Ação necessária
Sim
Pronto para uso
SNN não definido, Clique em Set.
dispositivo pronto Consulte Cenário 1 – O novo está pronto
para uso
para uso e existe assinatura de segurança
na página 122.
Negativo
Pronto para uso
Nenhum
Nenhuma.
Sim ou Não
Igual ao original
Nenhum
Nenhuma.
Sim
Diferente do original
Diferença de SNN
SNN não definido,
dispositivo pronto
para uso
1. Clique em Reset Ownership.
2. Clique em Set.
Consulte Cenário 2 – O novo SNN do
módulo é diferente do original e a
assinatura de segurança existe na
página 123.
Negativo
Diferente do original
Diferença de SNN
Clique em Reset Ownership.
Consulte Cenário 3 – O novo SNN do
módulo é diferente do original e não existe
assinatura de segurança na página 124.
Cenário 1 – O novo está pronto para uso e existe assinatura de segurança
1. Remoção do módulo de E/S antigo e instalação de um novo módulo.
2. Clique com o botão direito em seu controlador GuardLogix e escolha
Properties.
3. Clique em
à direita do número da rede de segurança para abrir a
caixa de diálogo Safety Network Number.
4. Clique em Set.
122
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Capítulo 7
É exibido Set Safety Network Number na caixa de diálogo de
confirmação Module.
5. Verifique se o indicador de Status da rede (NS) está alternando entre
vermelho/verde no módulo correto antes de clicar em Yes para definir
o SNN e aceitar o módulo reserva.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do módulo e sistema de E/S substituído e autorizar o
sistema para uso.
Cenário 2 – O novo SNN do módulo é diferente do original e a assinatura de segurança
existe
1. Remoção do módulo de E/S antigo e instalação de um novo módulo.
2. Clique com o botão direito no módulo Guard I/O e escolha
Properties.
3. Clique na guia Safety.
4. Clique em Reset Ownership.
5. Clique em OK.
6. Clique com o botão direito em seu controlador GuardLogix e escolha
Properties.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
123
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
7. Clique em
à direita do número da rede de segurança para abrir a
caixa de diálogo Safety Network Number.
8. Clique em Set.
É exibido Set Safety Network Number na caixa de diálogo de
confirmação Module.
9. Verifique se o indicador de Status da rede (NS) está alternando entre
vermelho/verde no módulo correto antes de clicar em Yes para definir
o SNN e aceitar o módulo reserva.
10. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do módulo e sistema de E/S substituído e autorizar o
sistema para uso.
Cenário 3 – O novo SNN do módulo é diferente do original e não existe
assinatura de segurança
1. Remoção do módulo de E/S antigo e instalação de um novo módulo.
2. Clique com o botão direito no módulo Guard I/O e escolha
Properties.
124
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Capítulo 7
3. Clique na guia Safety.
4. Clique em Reset Ownership.
5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do módulo e sistema de E/S substituído e autorizar o
sistema para uso.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
125
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Reserva de E/S com “Configure Always” habilitado
ATENÇÃO: Habilite a função “Configure Always” apenas se todo o
sistema de controle de segurança CIP não estiver sendo responsável
por manter o comportamento SIL 3 durante a substituição e teste
funcional de um módulo.
Quando o recurso “Configure Always” está habilitado, o controlador
verificará automaticamente e se conectará a um módulo reserva que atenda a
todos os seguintes requisitos:
• O controlador tem dados de configuração de um módulo compatível
no respectivo endereço de rede.
• O módulo está na condição fora da caixa ou tem um SNN que
combina com a configuração.
Embora as chances sejam pequenas, isso permite a possibilidade de o
controlador errado tomar posse do módulo reserva.
Para módulos com diferentes SNNs, clicar em Reset Ownership colocará o
módulo em uma condição pronta para uso. Uma vez no modo pronto para
uso, nenhuma ação será necessária para que o controlador GuardLogix se
aproprie do módulo.
126
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Capítulo 7
Se o projeto for configurado para “Configure Always”, siga os passos
apropriados para substituir um módulo Guard I/O com base em seu cenário.
Existe assinatura
SNN do módulo
de segurança do
reserva
projeto GuardLogix
Falha
Ação necessária
Sim ou Não
Pronto para uso
Nenhum
Nenhuma.
Sim ou Não
Igual ao original
Nenhum
Nenhuma.
Sim ou Não
Diferente do original
Diferença de SNN
Clique em Reset Ownership.
Siga os passos a seguir.
1. Remoção do módulo de E/S antigo e instalação de um novo módulo.
2. Clique com o botão direito no módulo Guard I/O e escolha
Properties.
3. Clique na guia Safety.
4. Clique em Reset Ownership.
5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do módulo e sistema de E/S substituído e autorizar o
sistema para uso.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
127
Capítulo 7
Considerações ao substituir módulos Guard I/O
Observações:
128
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Capítulo
8
Interpretar indicadores de status
Indicadores do módulo
Tópico
Página
Indicadores do módulo
129
Combinação dos indicadores de status do módulo e da rede
130
Indicadores de status de 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 e 1791DS-IB4XOW4
131
Indicadores de status de 1732DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1791DS-IB8XOBV4
e 1791DS-IB16
133
Consulte a figura e as tabelas para obter informações sobre como interpretar
os LEDs indicadores do módulo.
Figura 29 – LEDs indicadores do módulo
Indicador de potência de entrada de 24 Vcc
Indicador de potência de saída de 24 Vcc
(apenas os módulos 1791DS-IB8XOBV4)
Indicador de status do módulo
Indicador de
atividade
da rede
Indicador de bloqueio de configuração
Indicador de status da rede
I0 a I15 - Indicador de status de entrada de segurança
T0 a T15 - Indicador de status de saída de teste
00 a 07 - Indicador de status de saída de segurança (módulo 1791DS-IB8XOBV4)
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
129
Capítulo 8
Interpretar indicadores de status
Combinação dos indicadores
de status do módulo e da
rede
Estado
M
Verde sólido
NS
Verde sólido
MS
Verde intermitente
NS
Verde sólido
MS
NS
Verde intermitente
Desligado
O indicador de status do módulo (MS) exibe o status de um nó na rede.
O indicador de status da rede (NS) exibe o status de toda a rede. Consulte a
tabela para obter informações sobre os significados indicados pela
combinação de cores e status.
Status
Operação normal
On-line/conectado
Em espera
On-line/conectado
Em espera
Não está on-line ou energizado
MS
NS
MS
NS
MS
NS
MS
NS
MS
NS
MS
NS
Verde intermitente
Em espera
Verde intermitente
On-line/não conectado
Verde/vermelho intermitente Status de inicialização
Desligado
Não está on-line ou energizado
Vermelho sólido
Falha fatal
Desligado
Não está on-line ou energizado
Vermelho intermitente
Falha de advertência
Desligado
Não está on-line ou energizado
Verde intermitente
Em espera
Vermelho sólido
Link com falha fatal
Verde intermitente
Em espera
Vermelho sólido
Link com falha fatal
Descrição
Comunicação de E/S de segurança Nenhuma - status normal – comunicação de E/S de segurança e
em andamento.
comunicação de E/S padrão em andamento.
Comunicação de E/S padrão ou
comunicação de mensagens em
andamento.
Aguardando conclusão de
verificação da duplicação de
endereço de nó no mestre.
Verde intermitente
Vermelho intermitente
: Aceso
130
: Piscando
Em espera
Se este status de indicador ocorreu somente para terminais de
módulo específicos, verifique se as configurações da taxa de
comunicação do módulo estão corretas e reinicie o módulo.
Módulo realizando processo de
inicialização ou aguardando
configuração.
Nenhuma - aguarde a conclusão do processo ou da configuração.
Erro de temporizador do
watchdog.
Substitua o módulo.
Configurações da chave estão
incorretas.
Verifique as configurações da chave e reinicie o módulo.
Duplicação de endereço do nó.
Reinicialize o módulo para que ele tenha um endereço de nó
único.
Status de barramento desligado
(comunicação interrompida
devido a erros de dados
consecutivos).
Verifique os seguintes itens e reinicie o módulo:
·As taxas de comunicação do mestre e do módulo coincidem?
·Os comprimentos dos cabos (tronco e ramais) estão corretos?
·Há cabos quebrados ou frouxos?
·Os resistores de terminação estão conectados somente às
duas extremidades da linha tronco?
·A interferência de ruído é excessiva?
Verifique os seguintes itens e reinicie o módulo:
·As taxas de comunicação do mestre e do módulo coincidem?
·Os comprimentos dos cabos (tronco e ramais) estão corretos?
·Há cabos quebrados ou frouxos?
·Os resistores de terminação estão conectados somente às
duas extremidades da linha tronco?
·A interferência de ruído é excessiva?
·A rede está devidamente aterrada?
Tempo limite de comunicação.
Falha de advertência na comunicação
Nenhuma - status normal – comunicação de E/S padrão e/ou
comunicação de mensagens em andamento.
Aguardando conexão de segurança Nenhuma - aguarde a conclusão da conexão.
ou padrão.
MS
NS
Ação recomendada
: Apagado
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Interpretar indicadores de status
Capítulo 8
Consulte as tabelas para obter informações sobre como interpretar os
indicadores de status nos módulos 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 e
1791DS-IB4XOW4.
Indicadores de status de
1791DS-IB12,
1791DS-IB8XOB8 e
1791DS-IB4XOW4
Tabela 3 – Indicador de status do módulo (MS)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Verde sólido
Normal
Status de operação normal.
Nenhuma – operação normal.
Verde
intermitente
Em espera
À espera de comunicação de segurança do controlador de
segurança.
Aguarde o módulo estabelecer a comunicação.
Vermelho
sólido
Falha fatal
Falha de hardware.
Verifique se há ruídos elétricos e elimine a fonte.
Se a anomalia persistir, substitua o módulo.
Vermelho
intermitente
Falha de advertência
Configurações de chave incorretas.
Corrija as configurações da chave.
Verde/
vermelho
intermitente
Status de inicialização
O módulo está realizando processo de inicialização ou à
espera de configuração.
Aguarde a conclusão da configuração.
Desligado
Sem energia
O módulo não está recebendo energia.
Forneça energia ao módulo.
À espera do início do processamento inicial.
Aguarde o processamento começar.
O módulo está sendo reinicializado.
Aguarde a reinicialização do módulo.
Tabela 4 – Indicador de status de rede (NS)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Verde sólido
On-line/conectado
A rede está operando normalmente (comunicação
estabelecida).
Nenhuma – operação normal.
Verde
intermitente
On-line/não conectado
A rede está funcionando normalmente. No entanto, a
comunicação não foi estabelecida.
Verifique a configuração da rede e do módulo.
Vermelho
sólido
Link com falha fatal
Falha de comunicação.
Corrija a falha de comunicação.
O módulo detectou que não é possível estabelecer
comunicação com a rede.
Duplicação de endereço de nó detectada.
Falha abusiva detectada.
Vermelho
intermitente
Falha de advertência na
comunicação
Tempo limite de comunicação.
Corrija a falha de comunicação.
Desligado
Não está on-line
ou energizado
Aguardando verificação de duplicação de endereço de nó no
mestre.
Aguarde a conclusão da verificação.
A fonte de alimentação está desligada.
Ligue a alimentação.
Tabela 5 – Indicador de bloqueio de configuração (LOCK)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Amarelo sólido
Normal e bloqueado
Configuração normal. A configuração está bloqueada pelo
software RSNetWorx para DeviceNet.
Nenhuma.
Amarelo
intermitente
Normal e não bloqueado
Configuração normal, mas a configuração não está
bloqueada no módulo.
Nenhuma.
Desligado
Configuração não realizada
A configuração não foi realizada.
Efetue a configuração.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
131
Capítulo 8
Interpretar indicadores de status
Tabela 6 – Indicador de potência de entrada (IN PWR)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Verde sólido
Normal
Status normal de potência de entrada.
Nenhuma.
Desligado
Sem potência de entrada.
Potência de entrada não fornecida.
Ligue a alimentação.
Tabela 7 – Indicador de potência de saída (OUT PWR)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Verde sólido
Normal
Status normal de potência de saída.
Nenhuma.
Desligado
Sem potência de saída
Potência de saída não fornecida.
Forneça potência de saída.
Potência de saída excede a
faixa de potência
A potência de saída excede o limite superior/inferior da faixa
de potência.
Corrija a potência de saída.
IMPORTANTE
Os indicadores de E/S não ficam acesos durante a configuração do
módulo.
Tabela 8 – Indicadores (IN0 até INn(1)) de entrada
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Amarelo sólido
Ligado
A entrada de segurança está ligada.
Nenhuma.
Desligado
Desligado
A entrada de segurança está desligada.
Nenhuma.
Vermelho
sólido
Falha
Ocorreu uma falha em um circuito de entrada.
Verifique o dispositivo conectado e a fiação.
Vermelho
intermitente
Falha em outro canal
Quando houver dois canais configurados: ocorreu uma falha
no outro canal.
Corrija a falha no outro canal.
(1) Onde 'n' indica o número de entrada.
IMPORTANTE
Os indicadores de E/S não ficam acesos durante a configuração do
módulo.
Tabela 9 – Indicadores (OUT0 até OUTn(1)) de saída
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Amarelo sólido
Ligado
A saída de segurança está ligada.
Nenhuma.
Desligado
Desligado
A saída de segurança está desligada.
Nenhuma.
Vermelho
sólido
Falha
Ocorreu uma falha em um circuito de saída.
Verifique o dispositivo conectado e a fiação.
Vermelho
intermitente
Falha em outro canal
Quando há dois canais configurados, ocorreu uma falha no
outro canal.
Corrija a falha no outro canal.
(1) Onde 'n' indica o número de saída.
132
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Interpretar indicadores de status
Capítulo 8
Consulte as tabelas para obter informações sobre como interpretar os
indicadores de status nos módulos 1732DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8,
1791DS-IB8XOB8 e 1791DS-IB16.
Indicadores de status de
1732DS-IB8XOBV4,
1732DS-IB8,
1791DS-IB8XOBV4 e
1791DS-IB16
Tabela 10 – Indicador de status do módulo (MS)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Sem energia ou taxa de
transmissão automática
Conector DeviceNet sem alimentação.
Ligue a alimentação deste conector.
Verde sólido
Operação normal
O módulo está funcionando normalmente.
Nenhuma.
Vermelho
sólido
Falha irrecuperável
O módulo detectou uma falha irrecuperável.
Desligue e ligue o módulo. Se a anomalia persistir, substitua
o módulo.
Verde
intermitente
Módulo precisa de
comissionamento por não
haver configuração ou por
esta estar incompleta ou
incorreta
O módulo está desconfigurado.
Reconfigure o módulo. Para obter mais informações,
verifique o indicador de status de rede (NS).
Vermelho
intermitente
Falha recuperável
O módulo detectou uma falha recuperável.
Desligue e ligue o módulo ou reinicialize-o.
Atualização de firmware
iniciada pelo usuário
A atualização de firmware iniciada pelo usuário está em
andamento.
Aguarde a conclusão da atualização de firmware.
Vermelho e
verde
intermitentes
Dispositivo em autoteste
O módulo está realizando seus testes de diagnóstico de ciclo
de energia.
Aguarde até que o módulo conclua o diagnóstico de ciclo de
energia.
Tabela 11 – Indicador de status de rede (NS)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Módulo não está on-line ou
está sem energia
O módulo não está conectado à rede.
Verifique sua rede.
Verde
intermitente
Módulo on-line sem
conexões no estado
estabelecido
O módulo identificou a taxa de comunicação da rede, mas
não há conexões estabelecidas.
Verifique a configuração da rede e do módulo.
Verde sólido
Módulo on-line com
conexões no estado
estabelecido
O módulo está funcionando normalmente.
Nenhuma.
Vermelho
intermitente
Uma ou mais conexões de
E/S em estado de tempo
limite excedido.
O módulo detectou uma falha de rede recuperável.
Verifique a configuração da rede e do módulo.
Atualização de firmware
iniciada pelo usuário
A atualização de firmware iniciada pelo usuário está em
andamento.
Aguarde a conclusão da atualização de firmware.
Vermelho
sólido
Link com falha crítica
O módulo detectou um erro que o impede de se comunicar
na rede.
Desligue e ligue o módulo. Se a anomalia persistir, substitua
o módulo.
Vermelho e
verde
intermitentes
Módulo com falha de
comunicação
O módulo detectou um erro de acesso à rede e está em
estado de falha de comunicação. O módulo recebeu e aceitou
uma mensagem do protocolo de falha na solicitação de
comunicação de identidade.
Verifique a configuração da rede e do módulo.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
133
Capítulo 8
Interpretar indicadores de status
Tabela 12 – Indicador de bloqueio de configuração (LOCK)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Sem configuração
Dados de configuração inválidos.
Forneça dados de configuração válidos.
A configuração é de
A configuração é de propriedade de um originador de
propriedade de um
segurança CIP, como o software GuardLogix.
originador de segurança CIP,
como o software GuardLogix
Nenhuma.
Amarelo sólido
Bloqueado
Configuração válida, bloqueado por uma ferramenta de
configuração de rede, como o software RSNetWorx para
DeviceNet.
Nenhuma.
Amarelo
intermitente
Não bloqueado
Configuração válida, de propriedade de uma ferramenta de
configuração de software, como o software RSNetWorx para
DeviceNet.
Nenhuma.
Tabela 13 – Indicador de potência de entrada de 24 Vcc
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Sem energia
Nenhuma energização aplicada.
Ligue a alimentação desta seção.
Verde sólido
Operação normal
A tensão aplicada está dentro das especificações.
Nenhuma.
Amarelo sólido
Potência de entrada fora da
especificação
A potência de entrada está fora da especificação.
Verifique os conectores, a fiação e as tensões. Para
obter informações adicionais, consulte as instruções de
instalação aplicáveis.
Tabela 14 – Indicador de potência de saída de 24 Vcc
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Sem energia
Nenhuma energização aplicada.
Ligue a alimentação desta seção.
Verde sólido
Operação normal
A tensão aplicada está dentro das especificações.
Nenhuma.
Amarelo sólido
Potência de saída fora da
especificação
A potência de saída está fora da especificação.
Verifique os conectores, a fiação e as tensões. Por obter
informações adicionais, consulte as instruções de instalação
aplicáveis.
Tabela 15 – Indicador de entrada de segurança
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Entrada de segurança
desligada ou configuração
do módulo em andamento
A entrada de segurança está desligada ou o módulo está
sendo configurado.
Ligue a entrada de segurança ou aguarde a conclusão da
configuração do módulo.
Amarelo sólido
Entrada de segurança ligada A entrada de segurança está ligada.
Nenhuma.
Vermelho
sólido
Falha detectada
Falha detectada na fiação externa ou no circuito de entrada.
Verifique a configuração, a fiação de campo e os dispositivos.
Se nenhuma anomalia for encontrada, substitua o módulo.
Vermelho
intermitente
Falha no parceiro detectada
Falha detectada no circuito de entrada do parceiro de uma
configuração de entrada dual.
Verifique a fiação de campo e sua configuração do circuito do
parceiro. Se nenhuma anomalia for encontrada, substitua o
módulo.
134
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Interpretar indicadores de status
Capítulo 8
Tabela 16 – Indicador de saída de segurança
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Saída de segurança
desligada ou configuração
do módulo em andamento
A saída de segurança está desligada ou o módulo está sendo
configurado.
Ligue a saída de segurança ou aguarde a conclusão da
configuração do módulo.
Amarelo sólido
Saída de segurança ligada
A saída de segurança está ligada.
Nenhuma.
Vermelho
sólido
Falha detectada
Falha detectada no circuito de saída.
Verifique a fiação do circuito e o dispositivo final.
Se nenhuma anomalia for encontrada, substitua o módulo.
Os dois tags de um circuito de canal duplo não têm o mesmo
valor.
Certifique-se de que a lógica está gerando os valores de tag
para o mesmo estado (ligado ou desligado).
Falha detectada no circuito de saída do parceiro de uma
configuração de saída dual.
Verifique a fiação do circuito e o dispositivo final do parceiro.
Se nenhuma anomalia for encontrada, substitua o módulo.
Vermelho
intermitente
Falha no parceiro detectada
Tabela 17 – Indicador de saída de teste (apenas 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16)
Estado
Status
Descrição
Ação recomendada
Desligado
Saída de teste desligada ou
configuração do módulo em
andamento
A saída de teste está desligada ou o módulo está sendo
configurado.
Ligue a saída de teste ou aguarde a conclusão da
configuração do módulo.
Amarelo sólido
Saída ligada
A saída está ligada.
Nenhuma.
Vermelho
sólido
Falha detectada
Falha detectada na fiação externa ou no circuito de entrada.
Verifique a fiação de campo. Se nenhuma anomalia for
encontrada, substitua o módulo. Saídas configuradas para
muting podem indicar subcorrente ou lâmpada queimada.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
135
Capítulo 8
Interpretar indicadores de status
Observações:
136
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Apêndice
A
Obter status indicador a partir dos módulos
usando mensagens explícitas
Considerações sobre a
obtenção de status indicador
Tópico
Página Considerações sobre a obtenção de status indicador
137
Configuração de definição do módulo 1791DS-IB8XOB8
138
Configuração de definição do módulo 1791DS-IB4XOW4
142
Conjunto de E/S e dados de referência
148
Mensagens explícitas
156
Formato básico de mensagens explícitas
158
Mensagens explícitas
159
Este apêndice fornece informações sobre como usar mensagens explícitas
para obter informações sobre o status de diagnóstico dos módulos.
Para maximizar o throughput ao usar módulos de E/S de segurança
DeviceNet, considere o intervalo do pacote, a taxa de transmissão e o
tamanho do conjunto de E/S solicitados. Manter o conjunto de E/S em
2 bytes ou menos não fornece o status indicador individual necessário para
diagnosticar rapidamente o ponto de falha de um terminal de operador.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
137
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Para obter o status indicador individual do módulo Guard I/O a partir da
caixa de diálogo Module Definition, no menu suspenso Input Status, escolha
Pt. Status.
DICA
Configuração de definição do
módulo 1791DS-IB8XOB8
Você também pode obter o status geral implicitamente nesta caixa de
diálogo escolhendo Combined Status no menu suspenso Input Status.
Se o Combined Status for alterado, use mensagens explícitas para obter
o status em nível de indicador.
Siga este procedimento para configurar a definição de módulo 1791DSIB8XOB8.
1. Na caixa de diálogo Module Definition, no menu suspenso Input
Status, escolha Combined Status
138
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Isso cria um conjunto de entrada de dois bytes, como mostrado para o
módulo 1791DS-IB8XOB8.
2. Utilize os bits de InputStatus e OutputStatus para detectar se um ou
mais pontos de E/S do módulo contêm falha.
• Se nenhum bit de status de entrada ou saída passar para um valor de
0 (0 = mau, 1 = bom), utilize uma mensagem explícita para
determinar quais pontos de dados individuais estavam com falha.
Use os bits de InputState e OutputStatus para condicionar sua linha
msg como segue.
• Observe que a segunda linha pode ser utilizada para ler o status
sobre a transição de modo, e quando uma falha for detectada,
continue lendo até que a falha seja corrigida.
• Coloque essas linhas na tarefa padrão.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
139
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Esta figura mostra os parâmetros de instrução MSG para ler a
Instância 803 do módulo 1791DS-IB8XOB8.
Neste exemplo, criamos um UDT a partir do tipo de destino.
• Você pode encontrar o UDT chamado Assembly803_1791DS_IB8XOB8
em um arquivo ACD. Este UDT baseia-se no Assembly803 para o
módulo 1791DS_IB8XOB8.
• Existem outros conjuntos no arquivo EDS que podem ser utilizados,
mas esse é o mais abrangente.
• Verifique se o caminho de comunicação está definido para o módulo
correto.
140
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Esta figura mostra o UDT 1791DS-IBXOB8 Assembly803. UDT.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
141
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Configuração de definição do
módulo 1791DS-IB4XOW4
Siga este procedimento para configurar a definição de módulo
1791DS-IB4XOW4.
1. Na caixa de diálogo Module Definition, no menu suspenso Input
Status, escolha Combined Status-Muting.
Isso cria um conjunto de entrada de dois bytes, como mostrado para o
módulo 1791DS-IB4XOW4.
142
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
2. Utilize os bits de InputStatus e OutputStatus para detectar se um ou
mais pontos de E/S do módulo contém falha.
• Se nenhum bit de status de entrada ou saída passar para um valor de
0 (0 = mau, 1 = bom), utilize uma mensagem explícita para
determinar quais pontos de dados individuais estavam com falha.
Use os bits de InputState e OutputStatus para condicionar sua linha
msg como segue.
• Observe que a segunda linha pode ser utilizada para ler o status
sobre a transição de modo, e quando uma falha for detectada,
continue lendo até que a falha seja corrigida.
• Coloque essas linhas na tarefa padrão.
Esta figura mostra os parâmetros de instrução MSG para ler a
Instância 819 do módulo 1791DS-IB4XOW4.
Neste exemplo, criamos um UDT a partir do tipo de destino.
• Você pode encontrar o UDT chamado Assembly819_1791DS_IB4XOW4
em um arquivo ACD. Este UDT baseia-se no Assembly803 para o
módulo 1791DS_IB4XOW4.
• Existem outros conjuntos no arquivo EDS que podem ser utilizados,
mas esse é o mais abrangente.
• Verifique se o caminho de comunicação está definido para o módulo
correto.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
143
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Esta figura mostra o UDT 1791DS-IB4XOW4 Assembly819.
144
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Configuração de definição do
módulo 1791DS-IB12
Apêndice A
Siga este procedimento para configurar a definição de módulo
1791DS-IB12.
1. Na caixa de diálogo Module Definition, no menu suspenso Input
Status, escolha Combined Status-Muting.
Isso cria um conjunto de entrada de dois bytes, como mostrado para o
módulo 1791DS-IB12.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
145
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
2. Utilize o bit de CombinedStatus para detectar se um ou mais pontos
de E/S do módulo contêm falha.
• Se o bit de CombinedStatus passar para um valor de 0 (0 = mau,
1 = bom), utilize uma mensagem explícita para determinar quais
pontos de dados individuais estão com falha. Use os bits de
CombinedStatus para condicionar sua linha de msg como segue.
• Observe que você pode usar a segunda linha para ler o status sobre a
transição de modo, e quando uma falha for detectada, continue
lendo até que a falha seja corrigida.
• Coloque essas linhas na tarefa padrão.
Esta figura mostra os parâmetros de instrução MSG para ler a
Instância 786 do módulo 1791DS-IB12.
Neste exemplo, criamos um UDT a partir do tipo de destino.
• Você pode encontrar o UDT chamado Assembly786_1791DS_IB12
em um arquivo ACD. Este UDT baseia-se no Assembly786 para o
módulo 1791DS_IB12.
• Existem outros conjuntos no arquivo EDS que podem ser utilizados,
mas esse é o mais abrangente.
• Verifique se o caminho de comunicação está definido para o módulo
correto.
146
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Esta figura mostra o UDT 1791DS-IB12 Assembly786.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
147
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Conjunto de E/S e dados de
referência
Consulte as tabelas de conjunto de E/S e dados de referência.
Dados 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4
Os bits nas definições de tag da aplicação Logix Designer e do software
RSNetWorx para DeviceNet são diferentes dos mostrados nesta seção. Esta
tabela define as associações de nomes para esclarecimento com o software de
programação.
148
Definições de bits
Nome da tag da aplicação Logix Designer
Entrada de segurança 0
Pt00Data
Entrada de segurança 11
Pt11Data
Status da entrada de segurança 0
Pt00InputStatus
Status da entrada de segurança 11
Pt11InputStatus
Status da entrada de segurança
InputStatus
Status da lâmpada muting
MutingStatus
Saída de segurança 0
Pt00Data
Saída de segurança 7
Pt07Data
Saída padrão 0
Test00Data
Saída padrão 3
Test03Data
Status da saída de segurança 0
Pt00OutputStatus
Status da saída de segurança 7
Pt07OutputStatus
Status da saída de segurança
OutputStatus
Monitor da saída de segurança 0
Pt00Monitor
Monitor da saída de segurança 7
Pt07Readback
Status de saída de teste 0
Pt00TestOutputStatus
Status de saída de teste 3
Pt03TestOutputStatus
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Essas tabelas fornecem dados de referência sobre dados de entrada e saída.
Tabela 18 – Dados de entrada para módulos 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
Byte Bit 7
203
(515)
1791DS-IB4XOW4
0
Reservado
204
(516)
1791DS-IB8XOB8
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
20C
(524)
1791DS-IB12
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
1
Reservado
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
0
Entrada de
segurança 7
1
Status da
entrada de
segurança 3
2
Status da
Status da
entrada de
entrada de
segurança 11 segurança 10
224
(548)
22C
(556)
1791DS-IB12
1791DS-IB12
Bit 6
Bit 5
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 11
Entrada de
Entrada de
segurança 10 segurança 9
Entrada de
segurança 8
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 11
Entrada de
Entrada de
segurança 10 segurança 9
Entrada de
segurança 8
Status da
entrada de
segurança 9
Status da
entrada de
segurança 8
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Erro de
potência de
saída
Erro de
potência de
entrada
300
(768)
1791DS-IB12,
1791DS-IB8XOB8,
1791DS-IB4XOW4
0
Reservado
310
(784)
1791DS-IB12
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
1
Status da
lâmpada
muting
Status da
entrada de
segurança
combinada
Reservado
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
1
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
2
Status da
Status da
entrada de
entrada de
segurança 11 segurança 10
3
Status da
lâmpada
muting
Reservado
0
Entrada de
segurança 7
1
Status da
entrada de
segurança 3
2
Status da
Status da
entrada de
entrada de
segurança 11 segurança 10
3
Status da
lâmpada
muting
311
(785)
312
(786)
1791DS-IB12
1791DS-IB12
Bit 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 11
Entrada de
Entrada de
segurança 10 segurança 9
Entrada de
segurança 8
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 11
Entrada de
Entrada de
segurança 10 segurança 9
Entrada de
segurança 8
Status da
entrada de
segurança 9
Status da
entrada de
segurança 8
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 11
Entrada de
Entrada de
segurança 10 segurança 9
Entrada de
segurança 8
Status da
entrada de
segurança 9
Status da
entrada de
segurança 8
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 4
Reservado
Entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 5
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de teste 3
de teste 2
de teste 1
saída de
teste 0
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
149
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Tabela 18 – Dados de entrada para módulos 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4 (continuación)
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
Byte Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
320
(800)
1791DS-IB8XOB8
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
lâmpada
muting
Status da
entrada de
segurança
combinada
Status da saída Reservado
de segurança
combinada
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
2
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 7 de segurança 6 de segurança 5 de segurança 4 de segurança 3 de segurança 2 de segurança 1 saída de
segurança 0
3
Status da
lâmpada
muting
Reservado
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
2
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 7 de segurança 6 de segurança 5 de segurança 4 de segurança 3 de segurança 2 de segurança 1 saída de
segurança 0
3
Readback da
saída de
segurança 7
Readback da
saída de
segurança 6
4
Status da
lâmpada
muting
Reservado
0
Entrada de
segurança 7
1
Status da
entrada de
segurança 7
2
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 7 de segurança 6 de segurança 5 de segurança 4 de segurança 3 de segurança 2 de segurança 1 saída de
segurança 0
3
Readback da
saída de
segurança 7
Readback da
saída de
segurança 6
4
Status da
lâmpada
muting
Reservado
321
(801)
322
(802)
323
(803)
1791DS-IB8XOB8
1791DS-IB8XOB8
1791DS-IB8XOB8
Readback da
saída de
segurança 5
Readback da
saída de
segurança 4
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Readback da
saída de
segurança 1
Readback
da saída de
segurança 0
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Readback da
saída de
segurança 5
Readback da
saída de
segurança 4
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Readback da
saída de
segurança 1
Readback
da saída de
segurança 0
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de teste 3
de teste 2
de teste 1
saída de
teste 0
330
(816)
1791DS-IB4XOW4
0
Status da
lâmpada
muting
Status da
entrada de
segurança
combinada
Status da saída Reservado
de segurança
combinada
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
331
(817)
1791DS-IB4XOW4
0
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
lâmpada
muting
Reservado
150
Status da
entrada de
segurança 0
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 3 de segurança 2 de segurança 1 saída de
segurança 0
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Tabela 18 – Dados de entrada para módulos 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4 (continuación)
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
Byte Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
332
(818)
1791DS-IB4XOW4
0
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Readback da
saída de
segurança 1
Readback da
saída de
segurança 0
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 3 de segurança 2 de segurança 1 saída de
segurança 0
2
Status da
lâmpada
muting
Reservado
0
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 3
1
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Readback da
saída de
segurança 1
Readback da
saída de
segurança 0
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 3 de segurança 2 de segurança 1 saída de
segurança 0
2
Status da
lâmpada
muting
Reservado
0
Reservado
1
Reservado
333
(819)
1791DS-IB4XOW4
340
(832)
1791DS-IB12
341
(833)
1791DS-IB8XOB8
342
(834)
1791DS-IB4XOW4
0
Reservado
1
Readback da
saída de
segurança 7
2
Reservado
Readback da
saída de
segurança 6
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de teste 3
de teste 2
de teste 1
saída de
teste 0
Readback da
saída de
segurança 5
Readback da
saída de
segurança 4
Status da saída Status da saída Erro de
de teste 3
de teste 2
potência de
saída
Erro de
potência de
entrada
Readback da
saída de
segurança 3
Erro de
potência de
entrada
Readback da
saída de
segurança 2
Erro de
potência de
saída
Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de teste 3
de teste 2
de teste 1
saída de
teste 0
0
Reservado
1
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Readback da
de teste 3
de teste 2
de teste 1
de teste 0
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Readback da
saída de
segurança 1
Readback
da saída de
segurança 0
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Tabela 19 – Dados de saída para módulos 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
Byte Bit 7
Bit 6
21
(33)
1791DS-IB12,
1791DS-IB8XOB8,
1791DS-IB4XOW4
0
Reservado
Saída padrão 3 Saída padrão 2 Saída padrão 1 Saída
padrão 0
233
(563)
1791DS-IB4XOW4
0
Reservado
Saída de
segurança 3
Saída de
segurança 2
Saída de
segurança 1
Saída de
segurança 0
234
(564)
1791DS-IB8XOB8
0
Saída de
segurança 7
Saída de
segurança 3
Saída de
segurança 2
Saída de
segurança 1
Saída de
segurança 0
350
(848)
1791DS-IB4XOW4
0
Saída padrão 3 Saída padrão 2 Saída padrão 1 Saída padrão 0 Saída de
segurança 3
Saída de
segurança 2
Saída de
segurança 1
Saída de
segurança 0
351
(849)
1791DS-IB8XOB8
0
Saída de
segurança 7
Saída de
segurança 2
Saída de
segurança 1
Saída de
segurança 0
1
Reservado
Saída de
segurança 6
Saída de
segurança 6
Bit 5
Saída de
segurança 5
Saída de
segurança 5
Bit 4
Saída de
segurança 4
Saída de
segurança 4
Bit 3
Saída de
segurança 3
Saída padrão 3 Saída padrão 2 Saída padrão 1 Saída
padrão 0
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
151
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Dados de 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4 e
1791DS-IB16
Os bits nas definições de tag da aplicação Logix Designer e do software
RSNetWorx são diferentes dos mostrados nesta seção. Esta tabela define as
associações de nomes para esclarecimento com o software de programação.
Definições de bits
Nome da tag da aplicação Logix Designer
Entrada de segurança 0 a 7
Nome do módulo: I.Pt00Data - Pt15Data
Status da entrada de segurança 0 a 7 Nome do módulo: I.Pt00InputStatus - Pt15InputStatus
Status da entrada de segurança
combinada
Nome do módulo: I.InputStatus
Status da lâmpada muting
Nome do módulo: I.MutingStatus
Saída de Segurança 0 a 7
Nome do módulo: O.Pt00Data - Pt07Data
Status da saída de segurança 0 a 7
Nome do módulo: I.Pt00OutputStatus - Pt07OutputStatus
Status da saída de segurança
combinada
Nome do módulo: I.OutputStatus
Readback da saída de segurança 0 a 7 Nome do módulo: I.Pt00Readback - Pt07Readback
Dados da saída de teste 0 a 7
Nome do módulo: I.Test00Data - Test07Data
Status da saída de teste 0 a 7
Nome do módulo: I.Pt00TestOutputStatus - Pt07TestOutputStatus
Essas tabelas fornecem dados de referência sobre dados de entrada e saída.
Tabela 20 – Dados de entrada para módulos 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
204
(516)
1732DS-IB8,
0
1732DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB8XOBV4
0
224
(548)
205
(517)
225
(549)
1791DS-IB16
1791DS-IB16
Byte Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Entrada de
segurança 15
Entrada de
segurança 14
Entrada de
segurança 13
Entrada de
segurança 12
Entrada de
segurança 11
Entrada de
segurança 10
Entrada de
segurança 9
Entrada de
segurança 8
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Entrada de
segurança 15
Entrada de
segurança 14
Entrada de
segurança 13
Entrada de
segurança 12
Entrada de
segurança 11
Entrada de
segurança 10
Entrada de
segurança 9
Entrada de
segurança 8
2
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
3
Status da
entrada de
segurança 15
Status da
entrada de
segurança 14
Status da
entrada de
segurança 13
Status da
entrada de
segurança 12
Status da
entrada de
segurança 11
Status da
entrada de
segurança 10
Status da
entrada de
segurança 9
Status da
entrada de
segurança 8
300
(768)
1732DS-IB8,
1791DS-IB16
0
Reservado
301
(769)
1732DS-IB8,
0
1732DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB8XOBV4
Reservado
152
Erro de
potência de
entrada
Erro de
potência de
saída
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Erro de
potência de
entrada
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Tabela 20 – Dados de entrada para módulos 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 (continuación)
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
Byte Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
314
(788)
1732DS-IB8
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Reservado
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Entrada de
segurança 15
Entrada de
segurança 14
Entrada de
segurança 13
Entrada de
segurança 12
Entrada de
segurança 11
Entrada de
segurança 10
Entrada de
segurança 9
Entrada de
segurança 8
2
Status da
entrada de
segurança
combinada
Reservado
Reservado
Reservado
Status da
lâmpada
muting 15
Status da
lâmpada
muting 11
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
1732DS-IB8XOBV4, 0
1791DS-IB8XOBV4
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança
combinada
Status da saída Reservado
de segurança
combinada
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
1732DS-IB8,
0
1732DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB8XOBV4
1
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
315
(789)
324
(804)
334
(820)
335
(821)
1791DS-IB16
1791DS-IB16
2
Reservado
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Entrada de
segurança 15
Entrada de
segurança 14
Entrada de
segurança 13
Entrada de
segurança 12
Entrada de
segurança 11
Entrada de
segurança 10
Entrada de
segurança 9
Entrada de
segurança 8
2
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
3
Status da
entrada de
segurança 15
Status da
entrada de
segurança 14
Status da
entrada de
segurança 13
Status da
entrada de
segurança 12
Status da
entrada de
segurança 11
Status da
entrada de
segurança 10
Status da
entrada de
segurança 9
Status da
entrada de
segurança 8
4
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Status da
lâmpada
muting 15
Status da
lâmpada
muting 11
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
153
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Tabela 20 – Dados de entrada para módulos 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 (continuación)
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
344
(836)
1732DS-IB8XOBV4, 0
1791DS-IB8XOBV4
354
(852)
364
(868)
365
(869)
154
Byte Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
2
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 7 de segurança 6 de segurança 5 de segurança 4 de segurança 3 de segurança 2 saída de
segurança 1
Status da
saída de
segurança 0
3
Reservado
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
2
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 7 de segurança 6 de segurança 5 de segurança 4 de segurança 3 de segurança 2 saída de
segurança 1
Status da
saída de
segurança 0
3
Readback da
saída de
segurança 7
Readback da
saída de
segurança 1
Readback da
saída de
segurança 0
4
Reservado
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
1732DS-IB8,
0
1732DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB8XOBV4
1
1791DS-IB16
Readback da
saída de
segurança 6
Readback da
saída de
segurança 5
Readback da
saída de
segurança 4
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
2
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de
de teste 7
de teste 6
de teste 5
de teste 4
de teste 3
de teste 2
saída de 1
Status de
saída de
teste 0
3
Reservado
Status da
lâmpada
muting 3
0
Saída padrão 7 Saída padrão 6 Saída padrão 5 Saída padrão 4 Saída padrão 3 Saída padrão 2 Saída padrão 1 Saída padrão 0
Status da
lâmpada
muting 7
1
Saída padrão 15 Saída padrão 14 Saída padrão 13 Saída padrão 12 Saída padrão 11 Saída padrão 10 Saída padrão 9 Saída padrão 8
2
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
3
Status da
entrada de
segurança 15
Status da
entrada de
segurança 14
Status da
entrada de
segurança 13
Status da
entrada de
segurança 12
Status da
entrada de
segurança 11
Status da
entrada de
segurança 10
Status da
entrada de
segurança 9
Status da
entrada de
segurança 8
4
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída
de teste 4
de teste 3
de teste 2
de teste 1
de teste 0
de teste 7
de teste 6
de teste 5
5
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída
de teste 15
de teste 14
de teste 13
de teste 12
de teste 11
de teste 10
de teste 9
de teste 8
6
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Status da
lâmpada
muting 15
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Status da
lâmpada
muting 11
Status da
lâmpada
muting 7
Status da
lâmpada
muting 3
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Tabela 20 – Dados de entrada para módulos 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 (continuación)
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
374
(884)
1732DS-IB8XOBV4, 0
1791DS-IB8XOBV4
384
(900)
385
(901)
394
(916)
1732DS-IB8
1791DS-IB16
Byte Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada de
segurança 7
Entrada de
segurança 6
Entrada de
segurança 5
Entrada de
segurança 4
Entrada de
segurança 3
Entrada de
segurança 2
Entrada de
segurança 1
Entrada de
segurança 0
1
Status da
entrada de
segurança 7
Status da
entrada de
segurança 6
Status da
entrada de
segurança 5
Status da
entrada de
segurança 4
Status da
entrada de
segurança 3
Status da
entrada de
segurança 2
Status da
entrada de
segurança 1
Status da
entrada de
segurança 0
2
Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da saída Status da
de segurança 7 de segurança 6 de segurança 5 de segurança 4 de segurança 3 de segurança 2 saída de
segurança 1
Status da
saída de
segurança 0
3
Readback da
saída de
segurança 7
Readback da
saída de
segurança 0
4
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de
de teste 7
de teste 6
de teste 5
de teste 4
de teste 3
de teste 2
saída de
teste 1
Status de
saída de
teste 0
5
Reservado
Status da
lâmpada
muting 3
0
Reservado
1
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída
de teste 7
de teste 6
de teste 5
de teste 4
de teste 3
de teste 2
de teste 1
de teste 0
0
Reservado
Erro de
potência de
entrada
1
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de
de teste 7
de teste 6
de teste 5
de teste 4
de teste 3
de teste 2
saída de
teste 1
Status de saída
de teste 0
2
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de
de teste 15
de teste 14
de teste 13
de teste 12
de teste 11
de teste 10
saída de
teste 9
Status de saída
de teste 8
Reservado
Erro de
potência de
entrada
1732DS-IB8XOBV4, 0
1791DS-IB8XOBV4
3A4
(932)
Readback da
saída de
segurança 6
Readback da
saída de
segurança 5
Readback da
saída de
segurança 4
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Readback da
saída de
segurança 1
Status da
lâmpada
muting 7
Erro de
potência de
entrada
Erro de
potência de
saída
1
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída
de teste 7
de teste 6
de teste 5
de teste 4
de teste 3
de teste 2
de teste 1
de teste 0
0
Reservado
1
Readback da
saída de
segurança 7
2
Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída Status de saída
de teste 7
de teste 6
de teste 5
de teste 4
de teste 3
de teste 2
de teste 1
de teste 0
Readback da
saída de
segurança 6
Readback da
saída de
segurança 5
Readback da
saída de
segurança 4
Readback da
saída de
segurança 3
Readback da
saída de
segurança 2
Erro de
potência de
saída
Erro de
potência de
entrada
Readback da
saída de
segurança 1
Readback da
saída de
segurança 0
Tabela 21 – Dados de saída para módulos 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1732-IB8XOBV4
Instância
hex.
(decimal)
Módulo
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
22
(34)
1791DS-IB8XOBV4,
1732DS-IB8,
1732-IB8XOBV4
0
Saída
padrão 7
Saída
padrão 6
Saída
padrão 5
Saída
padrão 4
Saída
padrão 3
Saída
padrão 2
Saída
padrão 1
Saída
padrão 0
23
(35)
1791DS-IB16
0
Saída
padrão 7
Saída
padrão 6
Saída
padrão 5
Saída
padrão 4
Saída
padrão 3
Saída
padrão 2
Saída
padrão 1
Saída
padrão 0
1
Saída
padrão 15
Saída
padrão 14
Saída
padrão 13
Saída
padrão 12
Saída
padrão 11
Saída
padrão 10
Saída
padrão 9
Saída
padrão 8
0
Saída de
Saída de
segurança 7 segurança 6
234
(564)
1791DS-IB8XOBV4,
1732-IB8XOBV4
Saída de
Saída de
segurança 5 segurança 4
Saída de
Saída de
segurança 3 segurança 2
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Saída de
Saída de
segurança 1 segurança 0
155
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Tabela 21 – Dados de saída para módulos 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1732-IB8XOBV4
2C4
(708)
1791DS-IB8XOBV4,
1732-IB8XOBV4
0
Saída de
Saída de
segurança 7 segurança 6
Saída de
Saída de
segurança 5 segurança 4
Saída de
Saída de
segurança 3 segurança 2
Saída de
Saída de
segurança 1 segurança 0
1
Saída
padrão 7
Saída
padrão 5
Saída
padrão 3
Saída
padrão 1
Saída
padrão 6
Saída
padrão 4
Saída
padrão 2
Saída
padrão 0
Mensagens explícitas
Tabela 22 – Lendo a causa do erro de entrada de segurança
Mensagem
explícita
Leitura/ Função
Gravação
Leitura das
Read
informações da
causa de erros
da entrada de
segurança
Comando (hexadecimal)
Código de ID da
serviço
classe
Lê a causa do bit de status (1...n) 0E
especificado pelo desligamento
do ID da instância.
3D
Resposta (hexadecimal)
ID da
instância
ID do
atributo
Tamanho dos
dados
01…n
6E
-
0: Nenhum erro
01: Configuração inválida
02: Erro de sinal de teste externo
03: erro de entrada Interno
04: Erro de discrepância
05: Erro na outra entrada de canal duplo
Tabela 23 – Lendo a causa do erro de entrada de segurança
Mensagem
explícita
Leitura/ Função
Gravação
Informações da causa Read
de erro (falha) da
saída de segurança
Comando (hex.)
Lê a causa do bit de
status (1...n)
especificado pelo
desligamento do ID da
instância.
Resposta (hexadecimal)
Código de ID da
serviço classe
ID da
instância
ID do
atributo
Tamanho dos
dados
0E
01…n
6E
-
3B
0: Nenhum erro
01: Configuração inválida
02: Sobrecorrente detectada
03: Curto-circuito detectado
04: Erro de saída energizada
05: Erro na outra saída de canal duplo
06: Erro no circuito de saída do relé
interno (substitua o módulo)
07: Falha do relé (substitua o relé)
08: Violação no canal duplo
09: Curto-circuito detectado na saída de
segurança
Tabela 24 – Monitoramento do ponto de saída de teste
Mensagem explícita Leitura/ Função
Gravação
Informações da causa Read
de erro (falha) da saída
de teste
156
Comando (hex.)
Código de ID da
serviço
classe
Lê a causa do bit de
0E
status (1...n)
especificado pelo
desligamento do ID da
instância.
09
Resposta (hexadecimal)
ID da
instância
ID do
atributo
Tamanho dos dados
01…n
76
-
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
0 = Nenhum erro
01: Configuração inválida
02: Sobrecarga detectada
03: Circuito cruzado detectado
05: Erro de saída energizada
06: Subcorrente detectada por
lâmpada muting
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
Tabela 25 – Definição de retenção/limpeza de erros de comunicação (saída de teste)
Mensagem explícita
Leitura/ Função
Gravação
Comando (hex.)
Código de ID da
serviço
classe
ID da
instância
ID do atributo Tamanho dos
dados
Configuração do status da Read
saída (retenção ou
limpeza) após erro de
comunicação
Lê se a retenção ou a limpeza 0E
está definida como o status de
saída após um erro de
comunicação de uma saída
especificada pela ID da
instância. A definição pode ser
lida para um determinado
número de pontos.
09
01…08
05
-
Configuração do status da Gravação
saída (retenção ou
limpeza) após erro de
comunicação
Define a retenção ou a limpeza 10
como o status de saída após um
erro de comunicação de uma
saída especificada pela ID da
instância. A definição pode ser
lida para um determinado
número de pontos.
09
01…08
05
1 byte
00: Limpar
01: Retenção
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Resposta
(hexadecimal)
1 byte
00: Limpar
01: Retenção
157
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Formato básico de
mensagens explícitas
O formato básico de cada comando e resposta é como segue.
Tabela 26 – Bloco de comando
Destination Node Address
Service Code
Class ID
Instance ID
Attribute ID
Data
· Destination Node Address - o endereço do nó do módulo que está
enviando as mensagens explícitas é especificado com um hexadecimal
de 1 byte.
· Service Code, Class ID, Instance ID, Attribute ID - os parâmetros
utilizados para especificar o comando, processar o objeto e o conteúdo.
· Data - os dados não são necessários quando o comando de leitura é
usado.
Tabela 27 – Bloco de resposta normal
Number of Bytes Received
Source Node Address
Service Code
Data
Service Code
Error Code
Tabela 28 – Bloco de resposta de erro
Number of Bytes Received 0004 hex (fixed)
Source Node Address
· Number of Bytes Received - o número de bytes recebidos do endereço
do nó de origem é devolvido em hexadecimal. Quando uma resposta
de erro é retornada para uma mensagem explícita, o número de bytes é
sempre hexadecimal 0004.
· Source Node Address - o endereço do nó de onde o comando foi
enviado é retornado em hexadecimal.
· Service Code - para conclusões normais, o código do serviço
especificado no comando com o bit mais para a esquerda ligado é
armazenado como mostrado na Consulte Função, código de serviço
de comando e código de serviço de resposta na página 158.
Tabela 29 – Função, código de serviço de comando e código de serviço de resposta
Função
Código de serviço de comando
(hexadecimal)
Código de serviço de resposta
(hexadecimal)
Read Data
10
90
Write Data
0E
8E
Reset
05
85
Save
16
96
Quando uma resposta de erro é retornada para uma mensagem explícita, o
valor é sempre 94 hex.
· Data - dados de leitura incluídos apenas quando um comando de
leitura é executado.
· Error code - o código de erro da mensagem explícita.
158
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Apêndice A
.
Tabela 30 – Códigos de erro
Código de
resposta
(hex.)
Nome do erro
Causa
08FF
Serviço não suportado
O código de serviço está incorreto.
09FF
Valor de atributo inválido
O valor de atributo especificado não é suportado. Os dados gravados estava fora do intervalo válido.
16FF
Objeto não existe
O ID de instância especificado não é suportado.
15FF
Muitos dados
Os dados são maiores que o tamanho especificado.
13FF
Não há dados suficientes
Os dados são menores que o tamanho especificado.
0CFF
Conflito de estado do objeto
O comando especificado não pode ser executado devido a um erro interno.
20FF
Parâmetro inválido
Os dados especificados do comando de operação não são suportados.
0EFF
Atributo não definível
Um ID de atributo suportado somente para leitura foi executado por um código de serviço de gravação.
10FF
Conflito de estado do dispositivo
O comando especificado não pode ser executado devido a um erro interno.
14FF
Atributo não suportado
O atributo especificado não é suportado.
19FF
Falha na operação de armazenamento
Os dados não podem ser armazenados na memória.
2AFF
Falha geral do servidor apenas do grupo 2
O comando ou atributo especificado não é suportado ou o atributo não foi definido.
Mensagens explícitas
Tabela 31 – Lendo estado geral
Mensagem
explícita
Leitura/ Função
Gravação
Leitura do estado
geral
Read
Comando (hex.)
Ler os flags de status do
escravo especificado
(8 bits).
Resposta
Service
Code
Class ID Instance
ID
Attribute
ID
Tamanho dos dados
0E
95
65
-
01
1 byte
Bit 0: Erro de potência de entrada
Bit 1: Erro de potência de saída
Bit 2...7: Reservado
Tabela 32 – Definindo e monitorando a entrada de segurança
Mensagem
explícita
Leitura/ Função
Gravação
Leitura das
Read
informações da
causa de erros
da entrada de
segurança
Comando (hex.)
Service
Code
Lê a causa do flag normal
0E
(1...12) especificado pelo
desligamento do ID da instância.
Resposta (hexadecimal)
Class ID Instance ID Attribute
ID
Tamanho dos
dados
3D
-
01…0C
6E
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
0: Nenhum erro
01: Configuração inválida
02: Erro de sinal de teste externo
03: erro de entrada Interno
04: Erro de discrepância
05: Erro na outra entrada de canal duplo
159
Apêndice A
Obter status indicador a partir dos módulos usando mensagens explícitas
Tabela 33 – Definição de uma saída de segurança
Mensagem
explícita
Leitura/ Função
Gravação
Informações da causa Read
de erro (falha) da
saída de segurança
Comando (hex.)
Service
Code
Lê a causa do flag
0E
normal (1...8)
especificado pelo
desligamento do ID da
instância.
Resposta (hexadecimal)
Class ID Instance ID Attribute ID Tamanho dos
dados
3B
01…08
6E
-
0: Nenhum erro
01: Configuração inválida
02: Sobrecorrente detectada
03: Curto-circuito detectado
04: Erro de saída energizada
05: Erro na outra saída de canal duplo
06: Erro no circuito de saída do relé
interno (substitua o módulo)
07: Falha do relé (substitua o relé)
08: Violação no canal duplo
09: Curto-circuito detectado na saída de
segurança
Tabela 34 – Monitoramento do ponto de saída de teste
Mensagem explícita Leitura/ Função
Gravação
Informações da causa Read
de erro (falha) da saída
de segurança
Comando (hex.)
Service
Code
Lê a causa do flag
0E
normal (1...8)
especificado pelo
desligamento do ID da
instância.
Resposta (hexadecimal)
Class ID Instance ID Attribute ID
Tamanho dos dados
09
-
01 a 04
6E
0 = Nenhum erro
01: Configuração inválida
02: Sobrecarga detectada
03: Circuito cruzado detectado
05: Erro de saída energizada
06: Subcorrente detectada por
lâmpada muting
Tabela 35 – Definir retenção/limpeza de erros de comunicação (saída de teste)
Mensagem explícita
Leitura/ Função
Gravação
Comando (hex.)
Service
Code
Class ID Instance ID
Attribute ID
Tamanho dos
dados
Resposta
(hexadecimal)
Configuração do status da Read
saída (retenção ou
limpeza) após erro de
comunicação
Lê se a retenção ou a limpeza 0E
está definida como o status de
saída após um erro de
comunicação de uma saída
especificada pela ID da
instância. A definição pode ser
lida para um determinado
número de pontos.
09
01…08
05
-
1 byte
00: Limpar
01: Retenção
Configuração do status da Gravação
saída (retenção ou
limpeza) após erro de
comunicação
Define a retenção ou a limpeza 10
como o status de saída após um
erro de comunicação de uma
saída especificada pela ID da
instância. A definição pode ser
lida para um determinado
número de pontos.
09
01…08
05
1 byte
00: Limpar
01: Retenção
-
160
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Apêndice
B
Dados de segurança
Este apêndice apresenta os valores calculados para a probabilidade de falha
sob demanda (PFD), a probabilidade de falha por hora (PFH) e o tempo
médio entre falhas. Os cálculos de PFD e PFH estão em conformidade com a
IEC61508, 2ª edição, 2010.
Os valores calculados de probabilidade de falha sob demanda e probabilidade
de falha por hora aparecem na Tabela 36 e na Tabela 37 e devem ser
calculados para os dispositivos dentro do sistema em conformidade com o
nível SIL exigido para a aplicação.
Você deve ser responsável por seguir os requisitos da norma ISO 13849-1:2008
para avaliar os níveis de desempenho em seu sistema de segurança.
Dentro do intervalo de teste de prova, cada módulo de E/S deve ser testado
funcionalmente alternando individualmente cada ponto de entrada e
verificando se cada ponto é detectado pelo controlador.
Além disso, cada ponto de saída deve ser alternado individualmente pelo
controlador e você deve verificar se o ponto de saída muda de estado.
Para obter mais informações, consulte estas publicações.
Recurso
Descrição
Manual de referência de segurança dos sistemas de
controladores GuardLogix 5570, publicação
1756-RM099
Fornece informações sobre os requisitos de
aplicação de segurança dos controladores
GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000 Logix
Designer.
Manual de referência de segurança dos sistemas de
controladores GuardLogix, publicação 1756-RM093
Fornece informações sobre os requisitos de aplicação
de segurança dos controladores GuardLogix 5560 e
5570 em projetos do RSLogix 5000.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
161
Apêndice B
Dados de segurança
Figura 30 – PFD versus intervalo de teste 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8XOBV4
PFD
Intervalo de teste [anos]
Figura 31 – PFD contra intervalo de teste 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4
PFD
Intervalo de teste [anos]
162
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Dados de segurança
Apêndice B
Tabela 36 – Dados de probabilidade de falha (IEC 61508, 2ª edição, 2010)
Cód. cat.
1791DS-IB8XOBV4
1791DS-IB16
1732DS-IB8XOBV4
1732DS-IB8
Descrição
Módulo de entrada
de 8 -pontos/
4 -saídas bipolares
CIP Safety
Módulo de entrada
de 16 -pontos CIP
Safety
Módulo de entrada
de 8 -pontos/
4 -saídas bipolares
CIP Safety
Módulo de entrada
de 8 -pontos CIP
Safety
PFD calculado
2 anos
5 anos
(17.520
(43.800
horas)
horas)
4.16E-06
1.04E-05
10 anos
(87.600
horas)
2.08E-05
20 anos
(175.200
horas)
4.16E-05
PFH
(1/hora)
4.11E-06
1.03E-05
2.06E-05
4.16E-06
1.04E-05
4.11E-06
1.03E-05
MTTF
(anos)
5.02E-10
Taxa de
desarme
espúrio (SPR)
5.608E-06
4.11E-05
4.96E-10
3.301E-06
34.56
2.08E-05
4.16E-05
5.02E-10
5.608E-06
20.34
2.06E-05
4.11E-05
4.96E-10
3.301E-06
34.56
20.34
Tabela 37 – Dados de probabilidade de falha (IEC 61508, 2ª edição, 1999)
Cód. cat.
1791DS-IB12
1791DS-IB8XOB8
1791DS-IB4XOW4
(1)
Descrição
PFD calculado
2 anos
5 anos
10 anos
(17.520 horas) (43.800 horas) (87.600 horas)
1.754E-06
4.419E-06
8.962E-06
Módulo de entrada de
12 -pontos CIP Safety
Módulo de entrada de 1.755E-06
8 -pontos/saída de
8 -pontos CIP Safety
Módulo de saída a relé 4.151E-05
de 4 -pontos/entrada
de 4 -pontos CIP Safety
PFH
20 anos(1)
(175.200 horas) (1/hora)(1)
6.013E-06
6.84E-11
4.421E-06
8.963E-06
6.013E-06
6.84E-11
1.207E-04
2.978E-04
7.684E-04
4.072E-09
Os dados PFD de 20 anos para este produto aplicam-se apenas ao produto com um código de data de
fabricação de 2009/01/01 (01 de janeiro de 2009) ou posterior. Consulte o rótulo do produto para ver o
código de data.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
163
Apêndice B
Dados de segurança
Observações:
164
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Apêndice
C
Informações de referência da configuração
Compreender os grupos
deparâmetros
Tópico
Página Compreender os grupos deparâmetros
165
Alocar E/S remota
167
Dados de E/S suportados por cadamódulo
167
Os módulos têm estes grupos de parâmetros:
• Parâmetros gerais
• Parâmetros de entrada de segurança
• Parâmetros de saída de teste
• Parâmetros de saída de segurança
Defina todos os parâmetros usando a aplicação Logix Designer ou o software
RSNetWorx para DeviceNet.
Tabela 38 – Parâmetros gerais
Nome do parâmetro
Valor
Descrição
Padrão
Safety Output Error Latch Time
0…65.530 ms
(em incrementos de 10 ms)
Os erros de saída de segurança são travados durante este tempo.
1.000 ms
Safety Input Error Latch Time
0…65.530 ms
(em incrementos de 10ms)
Os erros de entrada de segurança ou saída de teste são travados durante este
tempo.
1.000 ms
Test Output Idle State
Clear OFF ou manter dados de
saída
A definição dos dados de saída está em estado ocioso.
Clear OFF
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
165
Apêndice C
Informações de referência da configuração
Tabela 39 – Parâmetros de entrada de segurança
Nome do parâmetro
Valor
Descrição
Input Point Operation Type
Single Channel
Uso como um canal único.
Dual-channel Equivalent
Uso como canal duplo. Normal quando ambos os canais estão ENERGIZADOS ou DESENERGIZADOS.
Dual-channel Complementary Uso como canal duplo. Normal quando um canal está ENERGIZADO e o outro canal está DESENERGIZADO.
Input Point Mode
Safety Input Test Source
Not Used
O dispositivo de entrada externo não está conectado.
Safety Test Pulse
Uso com um dispositivo de saída de contato e em combinação com uma saída de teste. Ao usar essa
configuração, curtos-circuitos entre as linhas de sinal de entrada e a fonte de alimentação (lado positivo)
e curtos-circuitos entre as linhas de sinal de entrada podem ser detectados.
Segurança
Um sensor de segurança de saída de estado sólido é conectado.
Padrão
Um dispositivo padrão, tal como uma chave de rearme, está conectado.
Not Used
A saída de teste que é usada com a entrada.
Test Output 0
Test Output 1
Test Output 2
Test Output 3
Input Delay Time Off -> On
0…126 ms (em incrementos
de 6 ms)
Tempo do filtro para a transição de DESENERGIZADO para ENERGIZADO.
Input Delay Time On -> Off
0…126 ms (em incrementos
de 6 ms)
Tempo do filtro para a transição de ENERGIZADO para DESENERGIZADO.
IMPORTANTE
166
Se o pulso de teste da saída de teste estiver definido para o modo Safety
Input Channel, a fonte de teste de entrada de segurança e a saída de
teste do pulso da saída de teste deverão ser definidas para o modo Test
Output.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Informações de referência da configuração
Apêndice C
Tabela 40 – Parâmetros de saída de teste
Nome do parâmetro
Valor
Descrição
Padrão
Test Output Mode
Not Used
Um dispositivo externo não está conectado.
Not Used
Padrão
A saída está conectada a um dispositivo padrão.
Pulse Test
Um dispositivo de saída de contato está conectado. Uso em combinação
com uma entrada de segurança.
Fonte de Alimentação
A fonte de alimentação de um sensor de segurança está conectada.
A tensão fornecida à alimentação de E/S (V, G) é produzida a partir do
terminal de saída de teste.
Muting Lamp Output (Terminal T3
or T7 only)
Um indicador está conectado e ligado para detectar linhas quebradas em
um indicador externo.
Clear OFF
Ação a ser executada quando um erro de comunicação é detectado.
Test Output Fault Action(1)
Clear OFF
Hold Last Data
(1) Não diretamente relacionado à segurança.
Tabela 41 – Parâmetros de saída de segurança
Nome do parâmetro
Valor
Descrição
Padrão
Output Point Mode
Not Used
Um dispositivo de saída externo não está conectado.
Not Used
Segurança
Quando a saída está ENERGIZADA, o pulso de teste não é de saída (permanece
ENERGIZADO).
Safety Pulse Test
Ao usar essa função, curtos-circuitos entre as linhas de sinal de saída e a fonte de
alimentação (lado positivo) e curtos-circuitos entre as linhas de sinal de saída podem
ser detectados.
Output Point Operation Type Single Channel
Use como um único canal.
Canal duplo
Canal duplo
Use como canal duplo. Quando ambos os canais são normais, as saídas podem ser
ENERGIZADAS.
O módulo armazena internamente dados de alocação de E/S. Use o aplicativo
Logix Designer ou o software RSNetWorx para DeviceNet para definir os
caminhos de conexão para a alocação de dados de E/S na unidade mestre.
Nenhuma configuração é feita por padrão. Certifique-se de definir os
caminhos de conexão necessários.
Alocar E/S remota
O módulo armazena estes dados de E/S:
• SEGURANÇA: informações que o controlador pode usar em funções
relacionadas à segurança
• PADRÃO: informações adicionais das quais não se deve depender
para funções de segurança
Dados de E/S suportados por
cadamódulo
Estas tabelas mostram os dados de E/S suportados por cada módulo.
Consulte os dados do conjunto de E/S para saber sobre arranjos de dados.
Você pode alocar até quatro itens de conexões de segurança de dados de E/S,
incluindo uma saída, e até dois itens de conexões padrão de dados de E/S para
a unidade mestre (como um scanner).
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
167
Apêndice C
Informações de referência da configuração
Tabela 42 – Módulos 1791DS-IB12
Entradas
Teste
Test Output Status with General Status Assembly
21
340
•
•
•
•
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
168
Dados da saída padrão
•
•
Dados da saída de
segurança
•
Status da saída de teste
individual
312
Readback da saída de
segurança
Safety - Point Status - Muting Status - Test Output
Status
Status da lâmpada
muting
•
Status da saída de
segurança individual
•
•
•
•
•
Status da saída de
segurança combinada
20C
224
22C
310
311
Status da entrada de
segurança individual
Segurança
Small Safety - Point Status
Safety - Point Status
Safety - Combined Status - Muting Status
Safety - Point Status - Muting Status
Saídas
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
•
•
•
•
Nº da instância do conjunto
•
Conexão padrão
Conexão de segurança
•
•
•
•
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
•
•
•
Informações de referência da configuração
Apêndice C
Tabela 43 – Módulos 1791DS-IB8XOB8
Entradas
Saídas
•
•
•
•
Segurança
Safety - Combined Status - Muting Status
204
320
•
•
•
•
Safety - Point Status - Muting Status
321
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting
Status
322
•
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting
Status - Test Output Status
323
•
•
•
•
•
•
Teste
21
•
Segurança
234
•
•
Combined
351
•
Output Readback/Test Output Status with
General Status Assembly
341
•
•
•
Dados da saída padrão
Dados da saída de
segurança
Status da saída de teste
individual
Readback da saída de
segurança
Status da lâmpada
muting
Status da saída de
segurança individual
Status da saída de
segurança combinada
Status da entrada de
segurança individual
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
Nº da instância do conjunto
Conexão padrão
Conexão de segurança
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
•
•
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
169
Apêndice C
Informações de referência da configuração
Tabela 44 – Módulos 1791DS-IB4XOW4
Entradas
Saídas
•
•
•
•
Segurança
Safety - Combined Status - Muting Status
203
330
•
•
•
•
Safety - Point Status - Muting Status
331
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting
Status
332
•
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting
Status - Test Output Status
333
•
•
•
•
•
•
Teste
21
•
Segurança
233
•
•
Combined
350
•
Output Readback/Test Output Status with
General Status Assembly
342
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
170
Dados da saída padrão
Dados da saída de
segurança
Status da saída de teste
individual
Readback da saída de
segurança
Status da lâmpada
muting
Status da saída de
segurança individual
Status da saída de
segurança combinada
Status da entrada de
segurança individual
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
Nº da instância do conjunto
Conexão padrão
Conexão de segurança
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
•
•
•
•
•
Informações de referência da configuração
Apêndice C
Tabela 45 – Módulos 1791DS-IB8XOBV4
Entradas
Saídas
•
•
•
•
Segurança
Safety - Combined Status - Muting
204
324
•
•
•
•
Safety - Point Status - Muting
344
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting
354
•
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting - Test 374
Output
•
•
•
•
•
•
Teste
22
•
Segurança
234
•
•
Combined
2C4
•
•
•
Dados da saída padrão
Dados da saída de
segurança
Status da saída de teste
individual
Readback da saída de
segurança
Status da lâmpada
muting
Status da saída de
segurança individual
Status da saída de
segurança combinada
Status da entrada de
segurança individual
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
Nº da instância do conjunto
Conexão padrão
Conexão de segurança
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
171
Apêndice C
Informações de referência da configuração
Tabela 46 – Módulos 1732DS-IB8
Entradas
Saídas
•
•
Safety - Point Status - Muting - Test Output
364
•
•
•
•
Safety - Combined Status - Muting
314
•
•
•
Safety - Point Status
224
•
•
Teste
22
•
•
•
•
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
172
Dados da saída padrão
•
Dados da saída de
segurança
•
•
Status da saída de teste
individual
204
334
Readback da saída de
segurança
Segurança
Safety - Point Status - Muting Status
Status da lâmpada
muting
•
•
Status da saída de
segurança individual
•
•
Status da saída de
segurança combinada
Status da entrada de
segurança individual
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
Nº da instância do conjunto
Conexão padrão
Conexão de segurança
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
•
Informações de referência da configuração
Apêndice C
Tabela 47 – Módulos 1732DS-IB8XOBV4
Entradas
Dados da saída padrão
Dados da saída de
segurança
Status da saída de teste
individual
Readback da saída de
segurança
•
Status da lâmpada
muting
•
Status da saída de
segurança individual
•
•
Status da saída de
segurança combinada
204
324
Status da entrada de
segurança individual
Segurança
Safety - Combined Status - Muting
Saídas
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
•
Nº da instância do conjunto
Conexão padrão
Conexão de segurança
•
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
•
•
•
Safety - Point Status - Muting
344
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting
354
•
•
•
•
•
•
•
Safety - Readback - Point Status - Muting - Test 374
Output
•
•
•
•
•
•
Teste
22
•
Segurança
234
•
•
Combined
2C4
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
173
Apêndice C
Informações de referência da configuração
Tabela 48 – Módulos 1791DS-IB16
Entradas
Saídas
205
335
•
•
•
•
•
•
Safety - Point Status - Muting - Test Output
365
•
•
•
•
•
Safety - Combined Status - Muting
315
•
•
•
Safety - Point Status
225
•
•
•
Teste
23
Nenhum
C7
•
•
•
•
(1) Encontrado na aplicação Logix Designer, I/O Module Properties, guia General.
174
Dados da saída padrão
Segurança
Safety - Point Status - Muting
Dados da saída de
segurança
•
•
Status da saída de teste
individual
•
•
Readback da saída de
segurança
Status da lâmpada
muting
Status da saída de
segurança individual
Status da saída de
segurança combinada
Status da entrada de
segurança individual
Status da entrada de
segurança combinada
Dados de entrada de
segurança
Nº da instância do conjunto
Conexão padrão
Conexão de segurança
Definição do software de configuração
(ver Module Definition(1)
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
•
Índice
A
acetona 17
adesivos coloridos 46
administrador, segurança 13
ajuste de parâmetro do endereço do nó 46
antes de começar 13
Aplicação Logix Designer 9, 61
arquiteturas
segurança 19
árvore de configuração de E/S 62
árvore, configuração 62
autodiagnóstico 26
B
barramento desligado 11
benzeno 17
bloqueio de configuração 26
botão help 61
I
instalação 44
L
legislação e normas 39
limite, tempo de reação de conexão 11
limpeza 17
M
montagem 17
MTBF
Consulte o tempo médio entre falhas.
N
normas 39
núcleo de ferrite 42
número da rede de segurança 11, 63
C
cabos 45
caixa de diálogo
Output Configuration 77
Safety 71
Test Output Configuration 76
caixa de diálogo output configuration 77
caixa de diálogo safety 71
caixa de seleção “configure always” 126
chaves rotativas 46
chaves, rotativas 46
códigos de catálogo 19
conexão 11
conectores de comunicação 46
configurar o módulo 61, 115
conjunto e dados de referência 148
D
dados de referência 148
dados, referência 148
diluente 17
diretivas 39
Diretivas da CE 17
Diretrizes EMC 41
dispositivos de controle 38
F
firmware 13
folha de dados eletrônica 11
função de atraso na desenergização 33
função de atraso na energização 33
funções de segurança
entrada de segurança 26
saída de segurança 36
O
ODVA 11, 39
P
parâmetros
entrada de segurança 165
geral 165
grupos 165
saída de teste 165
PFD
Consulte a probabilidade de falha sob
solicitação.
PFH
Consulte a probabilidade de falha por hora.
precauções de utilização 14
probabilidade de falha por hora 11
probabilidade de falha sob solicitação 11
pronto para usar 43
publicações relacionadas 10
publicações, relacionadas 10
R
ruído 42
S
SNN
Consulte o número da rede de segurança
sobre códigos de catálogo 19
Software RSNetWorx para DeviceNet 11, 81
Software Studio 5000 9
substituir unidades 38
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
175
Índice
T
tempo médio entre falhas 11, 161
teste de prova 11
tipos de modelo 19
torque 17
transformador de isolamento 16
transformador, isolamento 16
Trilho DIN 17
V
ventilação 17
Versão do ambiente
Studio 5000 19
Versão do software
RSLogix 5000 19
RSNetWorx para DeviceNet 19
SLogix 5000 19
176
Publicação Rockwell Automation 1791DS-UM001J-PT-P – Maio de 2013
Suporte Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informações técnicas na web para ajudá-lo a usar nossos produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support, você pode localizar manuais técnicos, notas técnicas e de
aplicação, código de exemplo e links para service packs de software e um recurso MySupport que pode ser
personalizado para melhorar a utilização dessas ferramentas. Você também pode visitar nossa KnowledgeBase em
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase para obter FAQs, informações técnicas, bate-papo de suporte,
fóruns e atualizações de software e registrar-se para receber notificações de atualização de produto.
Para um nível adicional de suporte técnico por telefone sobre instalação, configuração e localização de falhas,
disponibilizamos os programas de suporte TechConnectSM . Para mais informações, entre em contato com seu
distribuidor local ou representante Rockwell Automation, ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/
support/.
Assistência à instalação
Se você enfrentar problemas nas primeiras 24 horas depois da instalação, revise as informações contidas neste manual.
Você também pode entrar em contato com um número de suporte ao cliente para obter ajuda inicial para instalar e
colocar seu produto em operação.
Estados Unidos ou Canadá
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou do
Canadá
Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page ou entre em contato
com seu representante Rockwell Automation local.
Devolução de produto novo
A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalações industriais. Porém, se seu produto não estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes
procedimentos.
Estados Unidos
Entre em contato com seu distribuidor. Você deve fornecer um número de caso de suporte ao cliente (ligue para o telefone acima para
obter um) ao seu distribuidor para concluir o processo de devolução.
Fora dos Estados Unidos
Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para obter o procedimento de devolução.
Comentários sobre a documentação
Seus comentários nos ajudarão a adaptar melhor a documentação às suas necessidades. Se tiver alguma sugestão
sobre como aprimorar este documento, preencha este formulário, publicação RA-DU002, disponível em
http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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