2EI KPME-10 Guia do Usuário Placa Microcontrolada com Ethernet Guia do Usuário

KPME-10 – Guia do Usuário
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KIT DE DESENVOLVIMENTO KPME-01
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1. LISTA DE ABREVIAÇÕES...............................................................................5
2. LISTA DE ABREVIAÇÕES...............................................................................5
3. INTRODUÇÃO..................................................................................................6
4. PLACA PME-10................................................................................................7
4.0 Conector para Placas de Expansão..........................................................................10
4.1 A PME-10 como Placa Filha.....................................................................................11
4.2 A PME-10 com Placa Filha.......................................................................................11
5. INTERFACES..................................................................................................11
5.0 Ethernet......................................................................................................................11
5.1 RS232..........................................................................................................................11
5.2 Conector ICSP............................................................................................................12
5.3 Pinos Analógicos e Digitais de E/S............................................................................12
6. ESPECIFICAÇÕES PME-10...........................................................................12
7. CONECTANDO A PLACA PME-10 PELA PRIMEIRA VEZ...........................14
7.0 Precauções...................................................................................................................14
7.1 Conectando a PME-10 com um Host Local sem DHCP.........................................14
7.2 Alterando o endereço IP sem usar o DHCP............................................................18
7.3 Usando o DHCP.........................................................................................................28
8. DIMENSÕES DA PME-10...............................................................................29
9. ESQUEMAS....................................................................................................30
10. CONFIGURAÇÃO DO PIC18F8720.............................................................35
11. APÊNDICE A . CONFIGURANDO O WINDOWS XP COM IP FIXO...........41
3
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12. APÊNDICE B.................................................................................................42
13. APÊNDICE C. O SERVIDOR HTTP MICROCHIP........................................44
14. APÊNDICE D. ENVIANDO E RECEBENDO MENSAGENS SMS ATRAVÉS
DO CELULAR SIEMENS C55 (MODO PDU).....................................................51
15. APÊNDICE E. DISPLAY DE LCD.................................................................57
16. APÊNDICE F. CABO SERIAL CELULAR....................................................58
17. APÊNDICE G. CABO SERIAL PROGRAMAÇÃO.......................................58
18. APÊNDICE H. DIFERENÇAS PARA PROGRAMAR O PIC18F8720 E O
PIC18F8621........................................................................................................59
19. APÊNDICE I. TECLADO ..............................................................................60
20. APÊNDICE J. CABO DE REDE....................................................................61
21. APÊNDICE K. ALTERAÇÕES NA VERSÃO DESTE MANUAL..................61
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1. Lista de Abreviações
ARP – Address Resolution Protocol
CGI - Common Gateway Interface
DHCP – Dynamic Host Configuration Protocol
LAN – Local Area Network
LED – Light Emitting Diode
FTP – File Transfer Protocol
HTTP - Hypertext Transfer Protocol
ICMP – Internet Control Message Protocol
ICSP - In Circuit Serial Programmer
MAC – Medium Access Control
MPFS – Microchip File System
PDU – Packet Data Unit
PME-10 – Placa Microcontrolada com Ethernet 10 Mbps
RTOS – Real Time Operating System
SMS – Short Message Service
TCP/IP - Transmission Control Protocol/Internet Protocol
UCP – Unidade Central de Processamento
UDP- User Data-Gram Protocol
USART – Universal Serial Asynchronous Receiver Transmitter
5
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2. Introdução
Esta documentação refere-se ao kit com conectividade
Ethernet/Internet KPME-10 versão 1.0 (Figura 1) .
Figura 1 Itens que compõeo kit KPME-10
O kit contém os seguintes itens:
1. Placa PME-10 com conexão Ethernet/Internet.
2. Um cabo serial para a interface de programação da
PME-10.
3. Uma interface de programação serial RS-232 para
ICSP (In Circuit Serial Programmer) para gravação da
memória Flash do microcontrolador contido na PME10. Somente utilize uma interface serial RS232
verdadeira em seu PC. Conversores USB para serial
provavelmente não funcionarão. Só programe a
PME-10 com ela alimentada e não inverta o cabo
que vai da interface de programação para a PME10. Maus procedimentos causarão danos ao
microcontrolador.
I
N
T
R
O
D
U
Ç
Ã
O
6
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4. Um cabo de rede crossover (10 Base T) para conectar a placa
PME-10 com um computador tipo PC.
5. Uma placa filha contendo fonte de +5VDC, LED, chave pushbutton e potenciômetro para demonstração de monitoração
remota.
6. Um CD-ROM contendo: a pilha TCP/IP Microchip modificada,
programa IC-PROG para gravação da memória Flash do
microcontrolador PIC18F8720 presente na placa PME-10 e guia
do usuário em formato PDF.
7. Guia do usuário.
O compilador C MCC18 (versão estudante) e o ambiente de
desenvolvimento MPLAB IDE são propriedades da Microchip®.
Eles deverão ser baixados do site www.microchip.com . Os links
estão disponíveis no site www.2ei.com.br.
Leia a AN005 que se encontra no CD, Como Usar o ICPROG no
Windows XP/NT/2000, para obter um tempo de gravação em
torno de 35 segundos do microcontrolador da PME-10.
3. Placa PME-10
A PME-10 (Figura 2) é uma placa microcontrolada (UCP PIC
18F8720) com interfaces Ethernet 10 Mbps e serial RS-232. Ela pode ser
adicionada a qualquer rede Ethernet 10/100 Mbps. Ela é fornecida com
a pilha TCP/IP da Microchip modificada escrita na linguagem C, que
pode ser compilada tanto pelo compilador Microchip PIC18 C como
pelo compilador Hi Tech. Aplicações típicas incluem servidor Web HTTP,
conversor de interface RS 232 para Ethernet, conversor de interface RS485
para Ethernet, controle remoto via Web, etc. Você pode armazenar suas
páginas Web na memória FLASH do microcontrolador PIC18F8720 usando
o cabo serial e interface de programação que acompanha o kit de
desenvolvimento. Além da pilha TCP/IP da Microchip, a 2EI fornece
funções de enviar e receber mensagens SMS via celular através da
interface serial.
Para ver as páginas Web contidas na UCP PIC 18F8720 num
navegador Internet basta conectar o cabo crossover fornecido neste kit
ao seu computador pessoal com a devida configuração.
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KPME-10 – Guia do Usuário
Figura 2 Placa PME-10
Os principais componentes da PME-10 são:
1. MICROCONTROLADOR: PIC18F8720 (clock de 20MHz, 128K de
memória Flash, 1024 bytes de memória EEPROM, 3840 bytes de
memória RAM e 68 portas de I/O programáveis das quais 16
podem ser configuradas como entradas analógicas de 10 bits)
programado com a pilha TCP/IP Microchip modificada. A pilha
TCP/IP usa no máximo 11Kbytes de memória Flash e 145 bytes de
memória RAM (sem incluir os buffers de transmissão e recepção),
assim há bastante área de memória para aplicações do usuário.
2. CONTROLADOR ETHERNET: A PME-10 usa o controlador de Ethernet
Realtek RTL8019AS (10Mbps) .
3. LEDs de indicação:
a. Vermelho: indica que a pilha TCP/IP está sendo executada. É
programável pelo usuário. No software fornecido o mesmo
pisca a cada 1 segundo.
b. Amarelo: Indica que a conexão Ethernet está ativa (RJ-45).
c. Verde: indica que a placa está transmitindo ou recebendo
um pacote de dados (RJ-45).
4. CHAVE PUSHBUTTON: serve para re-inicialização (RESET) do
programa
pois
está
conectada
ao
pino
MCLR
do
microcontrolador.
5. CONECTOR RJ-45 (10 Base T): Provê conectividade Ethernet
padrão.
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6. CONECTOR TIPO MOLEX SERIAL RS232: Provê os sinais Tx, Rx e GND
para transmissão serial assíncrona proveniente do integrado
ST232ABD.
7. CONECTOR ICSP (In Circuit Serial Programming): Permite a placa
PME-10 ser conectada a interface de programação para
gravação da memória Flash do microcontrolador.
8. CONECTORES DE EXPANSÃO: Provê acesso a maior parte dos pinos
do microcontrolador PIC18F8720. A PME-10 pode ser alimentada
diretamente por este conector ( + 5V nos pinos 13 e 14 de J2, GND
no pino 16 de J2).
A placa PME-10 é projetada para executar a pilha TCP/IP
fornercida pela Microchip com pequenas modificações. São
características da pilha TCP/IP fornecida pela Microchip:
o Inclui MAC, IP, ARP, ICMP, TCP, UDP, HTTP, FTP, DHCP e MPFS.
o Suporte a sockets para protocolos TCP e UDP.
o Suporte para compiladores Microchip C18 e Hi Tech PICC18.
o RTOS Independente.
o Software modular.
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3.0 Conector para Placas de Expansão
A PME-10 possui dois conectores macho de 2X14 pinos. Eles contêm
a maioria das portas de E/S da CPU PIC18F8720. Os pinos são os
seguintes:
Conector de Expansão J1
Pino Nome
1
RC4
2
RC3
3
RC2
4
RJ7
5
RJ6
6
RJ5
7
RJ4
8
RC7
9
RC6
10
RC0
11
RC1
12
RA4
13
RA5
14
VSS
15
RA0
16
RA1
17
RA2
18
RA3
19
RA2
20
RF1
21
RH4
22
RH5
23
RH6
24
RH7
25
RF2
26
RF3
27
RF4
28
RF5
Conector de Expansão J2
Pino
Nome
1
RF7
2
RF6
3
MCLR
4
RG4
5
RG2
6
RG3
7
RG0
8
RG1
9
RH2
10
RH3
11
RH0
12
RH1
13
+5V
14
+5V
15
RJ0
16
TERRA
17
RJ2
18
RJ1
19
RB0
20
RJ3
21
RB2
22
RB1
23
RB4
24
RB3
25
RB6
26
RB5
27
RC5
28
RB7
3.1 A PME-10 como Placa Filha
A PME-10 pode ser usada para adicionar capacidades Ethernet
para qualquer sistema usando-a como placa filha. A placa que receberá
10
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a PME-10 como filha necessita provê dois conectores fêmeas 2X14 com
espaçamento entre os pinos de 2,54 mm.
3.2 A PME-10 com Placa Filha
A PME-10 pode ser usada como um módulo microcontrolado
totalmente funcional. Os conectores de expansão podem adicionar
funcionalidades das placas filhas. A Figura mostra uma placa filha (FD-01)
de expansão conectada a PME-10.
Figura 3 Placa PME-10 conectada a Placa Filha FD-01
4. Interfaces
4.0 Ethernet
A PME-10 possue uma porta Ethernet 10Mbps. O conector RJ-45
atende os requisitos da IEEE 802.3 e requisitos mecânicos FCC. O
conector RJ-45 possui dois LEDs. O LED amarelo para indicação de link e
o LED verde para indicação de atividade de envio ou recepção de
dados.
4.1 RS232
A PME-10 possui uma interface USART. Os sinais USART são
disponíveis via conector tipo Molex de 3 pinos.
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4.2 Conector ICSP
A PME-10 tem um conector ICSP (In Circuit Serial Programming ) .
Este conector possibilita o microcontrolador PIC 18F8720 ser programado
e o software carregado ser depurado (caso esteja se usando o ICD).
4.3 Pinos Analógicos e Digitais de E/S
A placa PME-10 possui 52 pinos disponíveis para uso como entradas
ou saídas. Entradas e saídas digitais podem estão na faixa de 0 a 5V.
Entradas são tolerantes a 3V e as saídas podem ser tolerantes a 3V
adicionado-se um resistor em série (assumindo que as entradas de 3V
possuem diodos clamping).
A PME-10 pode ser configurada para ter entre um a dezesseis
canais analógicos. Cada canal tem resolução de 10 bits. Consulte o
manual do microcontrolador PIC 18F8720 para maiores detalhes.
5. Especificações PME-10
Item
Temperatura de
operação
Temperatura de
armazenamento
Tensão DC de
alimentação
Típica corrente de
operação a 20MHz
(Vdd=5V)
Símbolo
Top
Mínima Típica
0
Tst
-65
Vdd
4,75
Idd
5
80
Máxima Unidade
70
ºC
140
ºC
5,25
V
mA
12
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Pinos de I/O
Item
Tensão de entrada TTL
nível lógico baixo
Tensão de entrada
Schmitt Trigger nível
lógico baixo
Tensão de entrada TTL
nível lógico alto
Tensão de entrada
Schmitt Trigger nível
lógico alto
Tensão de saída nível
lógico baixo
Tensão de saída nível
lógico baixo
Carga capacitiva
Símbolo Condição Min.
VIL
0
Típ.
Máx. Unidade
0,75 V
VIL
0
1
V
VIH
2,05
5
V
VIH
4
5
V
0,6
V
VOL
IOL=8,5mA
VOH
IOH=4,3mA
CIO
4,3
V
50
pF
Para maiores detalhes sobre os pinos do PIC18F8720 consulte o
respectivo DataSheet.
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6. Conectando a Placa PME-10 pela Primeira Vez
6.0 Precauções
A placa PME-10 fornecida com seu kit foi projetada para demonstrar
as possibilidades de uso de rede Ethernet ou Internet com o
microcontrolador PIC18F8720 da Microchip. Como em qualquer sistema
experimental, contudo, algumas precauções devem ser tomadas antes
de qualquer novo desenvolvimento.
Sempre que um novo hardware ou software é adicionado a um
sistema em rede, é sempre aconselhável criar uma rede de testes
separada da LAN (Local Area Network) de uso cotidiano. Isto permite
testar o novo sistema em um ambiente controlado e minimizar as
possibilidades de interferência na rede de um novo sistema. As maiores
fontes de interferência são:
• ENDEREÇAMENTO. Cada dispositivo na rede deve ter um único
endereço IP. Se o protocolo DHCP (Dynamic Host Configuration
Protocol) for usado, a PME-10 automaticamente será configurada
com um endereço IP. Um endereço fixo deve ser fornecido se o
protocolo DHCP não for usado.
• TRÁFEGO. Enquanto o controlador Ethernet filtra mensagens não
endereçadas a PME-10, uma rede Ethernet com muitas mensagens
broadcast pode carregar demasiadamente o microcontrolador
PIC18F8720.
• SEGURANÇA DOS DADOS. Embora não seja comum que a adição
de um dispositivo simples irá comprometer a integridade dos dados
ou privacidade de informações, é sempre uma boa idéia executar
testes intensivamente com novos sistemas antes de adicioná-los a
uma rede.
6.1 Conectando a PME-10 com um Host Local sem DHCP
Embora a PME-10 esteja apta a trabalhar com endereço IP dinâmico
(DHCP), você pode ter razões para não fazer isto. Além do que
mencionaremos, pode haver outras razões para isto:
• Você pode não ter uma rede Ethernet disponível para testes.
• Sua rede não faz uso do protocolo DHCP, de modo que a placa
PME-10 deve ser configurada com um endereço IP antes de ser
conectada a rede.
14
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KPME-10 – Guia do Usuário
Seu administrador de rede proibe você de colocar a PME-10 na
rede para testes.
A PME-10 pode se comunicar diretamente com um computador
pessoal quando ambos estiverem configurados corretamente. Esta
configuração é conhecida como sistema host local. Um sistema para ser
um host local deve possuir os seguintes requisitos básicos:
• Um computador com interface Ethernet com conector RJ-45.
• Sistema operando com pilha TCP/IP.
• Qualquer navegador Internet suportando protocolo HTTP 1.0 ou
superior.
•
A placa PME-10 vem configurada de fábrica com endereço IP
10.0.0.101 e máscara de rede 255.255.255.0. Nesta configuração
o protocolo DHCP não está habilitado.
Nesta configuração deve-se usar um cabo crossover (incluso no kit)
para interligação da placa PME-10 com um computador pessoal. Para
muitos desenvolvedores de sistemas esta opção é a mais indicada para
acessar páginas Web que estão gravadas na memória Flash do
microcontrolador PIC18F8720.
Na temos o sistema montado. Siga as seguintes etapas para montar
o sistema:
Figura 4Conexão entre a PME-10 e um computador Host usando cabo crossover
15
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KPME-10 – Guia do Usuário
1. Energize a placa PME-10 através de um dos seguintes modos:
• Placa PME-10 mais placa de expansão fonte FD-01 e
transformador 12VDC, ou
• Energize a placa com 5VDC no conector de expansão pinos
(5VDC nos pinos 13 e 14 do conector J2 e GND no pino 16 do
conector J2).
2. Verifique que o LED D3 (vermelho) na PME-10 pisca a cada
intervalo de 1 segundo.
3. Conecte o cabo crossover entre a PME-10 e a placa de rede
Ethernet do computador que contém o navegador Web.
4. Configure o computador do seguinte modo:
• Endereço IP: 10.10.5.X (aonde X deve ser diferente de 15)
• Máscara de rede: 255.255.255.0
O apêndice A contém informações de como configurar o
Sistema Operacional Windows XP para endereço IP e máscara
de rede.
5. No computador, navegador Web, na barra de endereços digite
http://10.10.5.15 e tecle <ENTER>.
6. A página Web (Figura 5) deverá ser carregada na tela de seu
computador.
16
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Figura 5 Página Web PME-10
Caso você esteja usando a placa PME-10 juntamente com a placa
filha fonte-demonstração FD-01 os seguintes recursos podem ser
verificados:
• Varie o potenciômetro P1 verificando que o valor do Pot1
também varia na página do seu navegador Web.
• No navegador Web, clique no botão LED1 verificando que o
estado (ligado e desligado) do LED1 (verde) varia na placa FD01 também.
• Aperte a tecla push-button na FD-01 e verifique que o estado
da Chave (ligada ou desligada) varia na página do navegador
Web também.
17
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KPME-10 – Guia do Usuário
6.2 Alterando o endereço IP sem usar o DHCP
A 2EI possui endereço MAC próprio de acordo com o
“Organizationally Unique Identifier (OUI)” do IEEE. Os octetos da
Microchip (00.04.A3) deverão ser substituídos pelos octetos da 2EI
(00.16.A9).
Esta alteração deverá ser feita no arquivo StackTsk.h , nas linhas
283 a 288.
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE1 (0x00)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE2 (0x16)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE3 (0xA9)
Continuam como estão na placa, conforme etiqueta adesiva:
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE4 (0x??)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE5 (0x??)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE6 (0x??)
Para mudar o endereço IP da placa PME-10 deve-se fazer o uso do
cabo de programação que acompanha o kit de desenvolvimento. Os
seguintes procedimentos devem ser executados para fazer a
mudança do endereço IP da PME-10.
1. Instalando e Executando o MPLAB IDE
É aconselhável aceitar o nome das pastas sugeridas nos
programas de instalação. Embora os arquivos sejam instalados
corretamente quando você selecionar outros destinos, eles
podem não estar disponíveis para o seu ambiente de
desenvolvimento se você decidir criar um novo projeto usando a
pilha TCP/IP.
i.
O primeiro passo é criar um projeto e uma área de trabalho
no sistema de ambiente integrado MPLAB IDE. Um projeto
contém os arquivos necessários para construir uma
aplicação (códigos fontes, etc.). Uma área de trabalho
contém um ou mais projetos e informações dos dispositivos
selecionados, ferramentas de depuração, localização das
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KPME-10 – Guia do Usuário
ii.
janelas abertas e outras configurações IDE. O MPLAB IDE
contém um Project Wizard para ajudar a criar novos projetos.
Utilizaremos projetos já prontos. Copie a pasta Stack_2EI que
se encontra no CD para o disco rígido do seu computador.
Esta pasta contém vários projetos já criados.
Verifique que a pasta Stack_2EI contém uma pasta Source
que contém as pastas WebPages e SmallWebPages.
Arquivos copiados do CD são somente de leitura; você
necessitará trocar os atributos dos arquivos que necessitam ser
editados.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
Instale o ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE.
Instale o compilador MCC18.
Execute o programa MPLAB IDE.
Verifique a seleção de linguagens no aplicativo MPLAB IDE .
Na barra de menu selecione Project\Set Language Tool
Locations. Na janela Set language Tool Locations selecione
opção Microchip C18 Toolsuite (clique em +). Clique no + de
Executables. Clique no + de Default Search Paths &
Directories. Verifique:
• Executables
i. MPASM
Assembler
(mpasmwin.exe)
c:\Arquivos
de
programas\MPLAB
IDE\MCHIP_Tools\ mpasmwin.exe
ii. MPLAB C18
C
Compiler (mcc18.exe)
c:\mcc18\bin\c18demo.exe
iii. MPLINK
Object
Linker
(mplink.exe)
c:\mcc18\bin\mplink.exe
• Default Search Path & Directories
i. Output Directory, $(BINDIR)
ii. Intermediate s Directory,$(TMPDIR)
iii. Include Search Path,$(INCDIR)
iv. Library Search path,$(LIBDIR) c:\mcc18\lib
v. Linker_Script
Search
Path,$(LKDIR)
c:\mcc18\lib
No MPLAB IDE, selecione na barra de menu Project\Open .
Selecione o projeto MpNICPG.pjt da pasta Stack_2EI do seu
disco rígido.
No MPLAB IDE, selecione na barra de menu View\Project. Em
Linker Script selecione 18f8720.lkr (c:\mcc18\lkr).
19
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KPME-10 – Guia do Usuário
ix.
Vá ao menu Project e selecione Build All. O projeto será
compilado e linkado. Um novo arquivo mpnicpg.hex está
pronto para ser transferido para a PME-10.
licação é MpNICPG.pjt. Ele usa NIC e memória de programa
interna do microcontrolador para armazenamento do Web Site.
2. Alterando o Endereço IP e Máscara de Rede
Abra o arquivo StackTsk.h usando o comando da barra de menu
File\Open. As definições abaixo contêm o endereço IP:
#define MY_DEFAULT_IP_ADDR_BYTE1 (10)
#define MY_DEFAULT_IP_ADDR_BYTE2 (10)
#define MY_DEFAULT_IP_ADDR_BYTE3 (5)
#define MY_DEFAULT_IP_ADDR_BYTE4 (15)
Obs: significa endereço IP 10.10.5.15
#define MY_DEFAULT_MASK_BYTE (0xff)
#define MY_DEFAULT_MASK_BYTE (0xff)
#define MY_DEFAULT_MASK_BYTE (0xff)
#define MY_DEFAULT_MASK_BYTE (0x00)
Obs: significa máscara 255.255.255.0
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE1 (0x00)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE2 (0x16)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE3 (0xa9)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE4 (0x00)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE5 (0x00)
#define MY_DEFAULT_MAC_BYTE6 (0x00)
Significa endereço MAC: 00.16.a9.00.00.00
Os endereços MAC de cada placa devem ser diferentes uns dos
outros.
Faça as modificações que julgar necessário e compile o projeto
novamente. O novo arquivo mpnicpg.hex gerado conterá as
modificações que você efetuou.
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KPME-10 – Guia do Usuário
2. Instalando e Executando o Programa IC-Prog 1.05D (Somente para
PIC18F8720 e PIC18F8621)
O programa IC-Prog é um programador de protótipos
desenvolvido por Bonny Gizen (www.ic-prog.com). Para instalar o
IC-Prog siga os seguintes passos:
1. Copie a pasta ICPROG que se encontra no CD para o disco
rígido do seu computador.
2. Execute o programa ICPROG a partir do disco rígido do seu
computador. Selecione a serial em que você colocará o cabo
de programação na janela “Hardware settings”.
O
programador selecionado deve ser JDM Programmer. Se você
estiver usando o Windows XP ou NT selecione Windows API, caso
contrário selecione Direct IO. A opção Retardar I/O pode estar
com o valor mínimo. Caso a programação da placa não tenha
sido
efetuada
corretamente
selecione
um
valor
progressivamente maior de Retardar I/O até que a
programação ocorra sem erros.
A interface de programação é de custo muito baixo, mas
não é capaz de verificar se a programação foi feita de forma
correta. Caso o led D3 não fique piscando imediatamente após
voltar a chave de programação para a posição de operação,
indica que o programa não foi gravado corretamente.
3. Na barra de menu selecione Settings\Options. Clique na aba
Language. Selecione a linguagem Portuguese.
4. Na barra de menu selecione Configuração\Opções. Clique na
aba Programando. A opção “Verifique depois da programação
“ não deve estar selecionada.
5. Na barra de menu selecione Configuração\Opções. Clique na
aba “Diversos”. Em “Processo Prioritário” selecione “Alto”.
6. No aplicativo ICPROG, na barra de menus, selecione
Configuração\ Dispositivo\Microchip PIC\PIC18F8720.
7. Na barra de menus, selecione Arquivo\Abrir e carregue o
arquivo HEX mpniccpg que se encontra na pasta
C:\Stack_E2I\Source.
21
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KPME-10 – Guia do Usuário
8. No programa IC-Prog, os registradores de configuração devem
estar carregados com os seguintes valores:
• Config1 - 0x2200
• Config2 - 0x0004
• Config3 - 0x0183
• Config4 - 0x0081
• Config5 - 0xC0FF
• Config6 - 0xE0FF
• Config7 - 0x40FF
• Valor ID - 0x0600
9. Alimente a placa PME-10 com 5 volts.
10. Conecte o cabo de programação na saída serial de seu
computador e na placa PME-10.
11. Na interface de programação pressione as chaves de modo
que elas habilitem a programação do microcontrolador da
PME-10. (▄ - Cursor da chave posição de programar , █ - Cursor
da chave posição de não programar).
12. Na barra de menu selecione Comando e depois Programar
Tudo. O LED da interface de programação deverá ficar ligado.
13. Espere a finalização da programação.
14. Pressione a chave de programação de modo que ela libere ao
sinal de RESET do microcontrolador.
15. Execute os procedimentos do item 7.2.
Durante a programação, usando a IP10, jamais conecte
outro terra a PME-10 sem ser os da interface de programação. Por
exemplo, se sua aplicação estiver usando a interface serial USART
RS232 você deverá desconectar o cabo serial sempre durante o
processo de gravação. Usando outras interfaces de programação,
como o MPLAB ICD, este procedimento não é necessário.
22
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KPME-10 – Guia do Usuário
3. Instalando o Programador WINPIC (PIC18F8722)
Instale o programa WinPicSetup que se encontra na pasta WinPIC
do CDROM. Substitua o arquivo “devices” pelo o que se encontra no
CD-ROM na pasta WinPIC. O arquivo “devices” que se encontra no
CDROM possui os parâmetros para gravação do PIC18F8722.
Configure o WinPIC de acordo com as telas a seguir:
23
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KPME-10 – Guia do Usuário
Vá no menu “Arquivo” , opção “Abrir”, e carregue o arquivo
“mpnicpg.hex” que se encontra na pasta Pilhas\PME10\v1.15\Source.
Selecione a aba mensagens.
Verifique que WriteBuffers=32 words, caso isto não aconteça,
consulte a documentação do WINPIC. Uma das alternativas para resolver
este problema é executar o WINPIC através da linha de comando
“winpic /device=xxxx”. Se não conseguir resolver o problema entre em
contato com [email protected].
Verifique na Interface de Programação as chaves “RESET” e
“CK/DAD” devem estar pressionadas, ou seja, em baixo.
Clique no botão “Programar Dispositivo”.
A programação deve ocorrer sem nenhum erro, conforme figura a
seguir.
24
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KPME-10 – Guia do Usuário
Para execução do programa as chaves da Interface de
Programação RESET e CK/DAD não devem estar pressionadas.
Caso ocorram erros durante a programação, sugiro que o
programa WinPIC seja executado no modo de compatibilidade Windows
2000, conforme a figura a seguir:
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26
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KPME-10 – Guia do Usuário
4. Modificando as Páginas Web
1. Faça as modificações necessárias na página INDEX.HTML ou em
outras páginas .HTML
que se encontram na pasta
C:\Stack2EI\Source\WebPages usando um editor de textos.
Você deve ter conhecimentos em HTML para modificar estas
páginas ou criar novas páginas Web usando aplicativos como o
Microsoft FrontPage.
2. Na pasta C:\PIC18F\Stack2EI\Source execute o comando mpfs
/c webpages MPFSImg.c (ou simplesmente execute o arquivo
batch imagem.bat) para gerar um novo arquivo .C que contém
as imagens das novas páginas geradas.
3. No programa MPLAB IDE , selecione a opção Project\Build All
para gerar um novo arquivo ,mpniccpg.hex.
4. utilize o programa IC-Prog e o cabo de programação para
gravar o novo arquivo mpniccpg .hex que contém as novas
páginas Web.
Não esqueça de verificar a posição do cabo que interliga a
interface de programação com a placa PME-10. A etiqueta .INT
indica que o conector deve ser colocado na interface de
programação pino 1. A etiqueta .PME10 significa que o conector
deve ser colocado na placa PME-10
6.3 Usando o DHCP
Para uso de endereço IP dinâmico, ou seja, uso do protocolo DHCP
é necessário incluir a macro definição “STACK_USE_DHCP” nas “Build
Options” de cada arquivo (Apêndice B). Siga os mesmos procedimentos
do item 5.2 para gravação da memória Flash do microcontrolador
PIC18F8720. Para saber o endereço IP dinâmico é necessário perguntar
ao seu administrador de rede ou usar um display de LCD adicionando a
macro definição “USE_LCD” nos arquivos que constituem o projeto.
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KPME-10 – Guia do Usuário
7. Dimensões da PME-10
As dimensões estão em mil () de polegada de modo que em
centímetros são : 51(1995) X 54(2135) mm.
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8. Esquemas
29
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9. Configuração do PIC18F8720
As tabelas a seguir auxiliam configuração do PIC18F8720.
Tabela 1 Bits de Configuração PIC18F8720
Bit7
-
Bit6
-
300001h
300002h
300003h
CONFIG1H
CONFIG2L
CONFIG2H
300004h
300005h
300006h
300008h
300009h
30000Ah
30000Bh
30000Ch
30000Dh
3FFFFEh
3FFFFFh
CONFIG3L WAIT
CONFIG3H
CONFIG4L DEBUG
CONFIG5L
CP7
CP6
CONFIG5H
CPD
CPB
CONFIG6L WRT7
WRT6
CONFIG6H WRTD WRTB
CONFIG7L EBTR7 EBTR6
CONFIG7H
EBTRB
DEVID1
DEV2
DEV1
DEVID2
DEV10 DEV9
Bit5
OSCEN
-
Bit4
-
Bit3
BORV1
WDTPS2
Bit2
FOSC2
BORV0
WDTPS1
CP5
WRT5
WRTC
EBTR5
DEV0
DEV8
CP4
WRT4
EBTR4
REV4
DEV7
CP3
WRT3
EBTR3
REV3
DEV6
LPV
CP2
WRT2
EBTR2
REV2
DEV5
Bit1
FOSC1
BODEN
WDTPS
0
PM1
CP1
WRT1
EBTR1
REV1
DEV4
Bit0
FOSC0
PWRTEN
WDTEN
Padrão
0010 0111
0000 1111
0000 1111
PM0
CCP2MX
STVREN
CP0
WRT0
EBTR0
REV0
DEV3
1000 0011
0000 0001
1000 0101
1111 1111
1100 0000
1111 1111
1110 0000
1111 1111
0100 0000
Tab.
Tab.
34
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KPME-10 – Guia do Usuário
Tabela 2 Bits de CONFIG1, CONFIG2 e CONFIG3
Nome do Bit
OSCEN
Words
CONFIG1H
FOSC2:FOSC0
CONFIG1H
BORV1:BORV0
CONFIG2L
BOREN
CONFIG2L
PWRTEN
CONFIG2L
WDTPS2:WDTPS0
CONFIG2H
WDTEN
CONFIG2H
WAIT
CONFIG3L
PM1:PM0
CONFIG3L
Descrição
Opção Low power System Clock (Timer1) Enable Bit
1 = Desabilitado
0 = Habilitado
Seleção dos bits do oscilador
111 = RC com OSC2 configurado como RA6
110 = HS com PLL habilitado
101 = EC com OSC2 configurado como RA6
100 = RC com OSC2 configurado como “dividido por 4 clock
output”
011 = RC
010 = HS
001 = XT
000 = LP
Bits Brown-out reset Voltage
11 = VBOR para 2,0V
10 = VBOR para 2,7V
01 = VBOR para 4,2V
00 = VBOR para 4,5V
Bit Brown-out Reset Enable
1 = Habilitado
0 = Desabilitado
Bit Power-up Timer Enable
1 = Desabilitado
0 = Habilitado
Bits WatchDog Postscaler Select
111 = 1:128
110 = 1:64
101 = 1:32
100 = 1:16
011 = 1:8
010 = 1:4
001 = 1:2
000 = 1:1
Bit Watchdog Timer Enable
1 = Habilitado
0 = Desabilitado
Bit External Bus Data Wait Enable
1 = Seleção indisponível
0 = Seleção determinada pelos bits WAIT1:WAIT0 do
registrador MEMCOM
Bits Processor Mode Select
11 = microcontrolador
10 = Microprocessador
01 = Microprocessador com modo Boot Block
00 = Microcontrolador extendido
35
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KPME-10 – Guia do Usuário
Tabela 3 Bits de CONFIG3, CONFIG4 e CONFIG5
Nome do Bit
T10SCMX3
CCPMX
Words
CONFIG3H
CONFIG3H
DEBUG
CONFIG4L
LVP
CONFIG4L
STVREN
CONFIG4L
CP0
CONFIG5L
CP1
CONFIG5L
CP2
CONFIG5L
CP3
CONFIG5L
CP4
CONFIG5L
CP5
CONFIG5L
CP6
CONFIG5L
CP7
CONFIG5L
Descrição
Não impl. 18F8720
Bit MUXCCP2
1 = Entrada/saída CCP2 multiplexada com
RC1
0 = Entrada/saída CCP2 multiplexada com
RB3
Bit background Debugger Enable
1 = Desabilitado
0 = Habilitado
Bit Low Voltage Programming enable
1 = Habilitado
0 = Desabilitado
Bit Stack Overflow/Underflow Reset Enable
1 = Stack causará RESET
0 = Stack não causará RESET
Bits Code Protection (Block 0)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 1)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 2)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 3)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 4)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 5)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 6)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bits Code Protection (Block 7)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
36
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KPME-10 – Guia do Usuário
Tabela 4 Bits de CONFIG 5 e CONFIG6
Nome do Bit
CPD
Words
CONFIG5H
CPB
CONFIG5H
WRT0
CONFIG6L
WRT1
CONFIG6L
WRT2
CONFIG6L
WRT3
CONFIG6L
WRT4
CONFIG6L
WRT5
CONFIG6L
WRT6
CONFIG6L
WRT7
CONFIG6L
WRTD
CONFIG6H
WRTB
CONFIG6H
WRTC
CONFIG6H
Descrição
Bits Code Protection (Data EEPROM)
1 = Código Data EEPROM näo protegido
0 = Código Data EEPROM protegido
Bits Code Protection (Bloco de Boot)
1 = Código do bloco de boot näo protegido
0 = Código do bloco de boot protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 0)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 1)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 2)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 3)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 4)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 5)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 6)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Bloco 7)
1 = Código de memória näo protegido
0 = Código de memória protegido
Bit Table Write Protection (Data EEPROM)
1 = Data EEPROM näo protegido
0 = Data EEPROM protegido
Bit Table Write Protection (Bloco de boot)
1 = Bloco de Boot näo protegido
0 = Bloco de boot protegido
Bit Table Write Protection (Registradores de configuraçäo)
1 = Registradores de configuraçäo näo protegidos
0 = Registradores de configuraçäo protegidos
37
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KPME-10 – Guia do Usuário
Tabela 5 Bits de CONFIG7 e DEVID
Nome do Bit
EBTR0
Words
Descrição
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 0)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR1
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 1)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR2
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 2)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR3
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 3)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR4
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 4)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR5
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 5)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR6
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 6)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTR7
CONFIG7L Bit Table Read Protection (Bloco 7)
1 = Código de memória näo protegido da tabela de leitura executada em
outros blocos
0 = Código de memória protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
EBTRB
CONFIG7H Bit Table Read Protection (Bloco de boot)
1 = Código de boot näo protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
0 = Código de boot protegido da tabela de leitura executada em outros
blocos
Bits Device ID
DEV10:DEV3
DEVID2
Estes bits säo usados com os bits DEV2:DEV0 no registrador DEVID1 para
identificar números de componentes.
Bits Device ID
DEV2:DEV0
DEVID1
Estes bits säo usados com os bits DEV10:DEV3 no registrador DEVID1 para
identificar números de componentes
REV4:REV0
DEVID1
Estes bits säo usados para identificar revisöes de dispositivos
38
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KPME-10 – Guia do Usuário
Tabela 6 Configuraçäo gravada na entrega do kit
CONFIG1L
CONFIG1H
CONFIG2L
CONFIG2H
CONFIG3L
CONFIG3H
CONFIG4L
CONFIG4H
CONFIG5L
CONFIG5H
CONFIG6L
CONFIG6H
CONFIG7L
CONFIG7H
DEVID1
DEVID2
CONFIGURAÇÃO PIC18F8720
0x0000 0x0000
0x00
0x0010 0x0010
0x22
0x0000 0x0100
0x04
0x0000 0x0000
0x00
0x1000 0x0011
0x83
0x0000 0x0001
0x01
0x1000 0x0001
0x81
0x0000 0x0000
0x00
0x1111 0x1111
0xFF
0x1100 0x0000
0xC0
0x1111 0x1111
0xFF
0x1110 0x0000
0xE0
0x1111 0x1111
0xFF
0x0100 0x0000
0x40
0x0000 0x0000
0x00
0x0000 0x0110
0x06
0x2200
0x0004
0x0183
0x0081
0xC0FF
0xE0FF
0x40FF
0x0600
As principais configurações da Pilha TCP/IP são:
• Oscilador: HS
• Watchdog Timer: Desabilitado
• Low Voltage Programming: Desabilitado
39
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KPME-10 – Guia do Usuário
10.Apêndice A . Configurando o Windows XP com IP
fixo.
Nosso objetivo neste apêndice é configurar o computador com
endereço IP 10.0.0.100 e máscara de rede 255.255.255.0. Para isso, siga os
seguintes passos:
1. No menu Início, selecione o Painel de Controle.
2. Dê um duplo clique em Conexões de Rede.
3. Clique com o botão direito do mouse em Local Área Connection e
selecione propriedades.
4. Selecione Internet Protocol (TCP/IP) e clique no botão
Propriedades.
5. Configure o endereço IP com 10.0.0.100 e Máscara de Rede com
255.255.255.0 conforme Figura 6 .
6. Clique em OK.
40
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KPME-10 – Guia do Usuário
Figura 6 Configurando IP e Máscara de Rede
11.Apêndice B
A seguir listaremos os arquivos que fazem parte do projeto e suas
respectivas macro definições que fazem parte do projeto MPNICPG.mcp.
Estes arquivos podem ser vistos com o uso do menu View\Project. As
macros podem ser acessadas clicando com o botão direito do mouse
em cada arquivo e em seguida clicando-se em Build Options.
File
arp.c
ARPTsk.c
C18Cfg.asm
delay.c
dhcp.c
Helpers.c
http.c
icmp.c
ip.c
Mac.c
mpfs.c
MPFSimg.c
StackTsk.c
tcp.c
Tick.c
udp.c
websrvr.c
xlcd.c
Macros
MPFS_USE_PGRM
STACK_USE_HTTP_SERVER
STACK_USE_DHCP (só no uso do
DHCP)
USE_LCD (só quando do uso do LCD,
pode travar o programa se não
houver LCD)
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM (só deve estar presente no
projeto quando do uso do DHCP)
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM
IDEM (só deve estar presente no
projeto quando do uso do DHCP)
CELULAR_SMS para enviar e receber
mensagens via celular
IDEM
IDEM
41
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KPME-10 – Guia do Usuário
Para IP fixo a definição STACK_USE_DHCP deve ser retirada. Quando
do uso do DHCP a macro STACK_USE_DHCP deve ser adicionada a
“Macro Definitions”.
42
17/03/07 11:45:03 42/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
12.Apêndice C. O Servidor HTTP Microchip
O Servidor HTTP da Microchip utilizado em nossa aplicação é
implementado como uma tarefa cooperativa que co-existe com a
pilha Microchip TCP/IP e a aplicação principal do usuário. O Servidor é
implementado pelo arquivo “HTTP.C” , com a aplicação do usuário
implementando duas chamadas de funções. O arquivo de
demonstração “Websrvr.c” deverá ser usado como modelo de
aplicação para criação das interfaces apropriadas.
O Servidor HTTP da Microchip não implementa todas as
funcionalidades dos documentos RFC, mas possui características
mínimas para implementação em sistemas embarcados. O usuário
pode facilmente adicionar novas funcionalidades como desejar.
O Servidor HTTP incorpora as seguintes características:
• Suporta múltiplas conexões HTTP
• Contém Simple File System (MPFS)
• Suporta páginas Web localizadas na memória Flash do
microcontrolador
• Páginas Web compatíveis com o formato MPFS
• Suporta o método HTTP “GET” (outros métodos podem ser
facilmente adicionados)
• Suporta Common Gateway Interface (CGI) para invocar
funções pré-definidas pelos navegadores
• Suporta geração de conteúdo dinâmico de páginas Web
Qualquer página Web a ser armazenada na PME-10 dever ser
convertida para o formato MPFS.
O Servidor HTTP usa o arquivo “index.htm” como a página Web
inicial a ser chamada pelo navegador Web, através do comando
http://X.X.X.X (aonde X.X.X.X é o endereço IP da placa PME-10, seja
estático ou dinâmico). Então todas as aplicações devem incluir um
arquivo “index.htm”. Se necessário, o nome desta página inicial pode ser
trocada
modificando
a
definição
do
compilador
HTTP_DEFAULT_FILE_STRING no arquivo “http.c”. É muito importante que
nenhuma página Web contenha algum dos seguintes caracteres:
• ‘ ou “
• < ou >
• #
• %
43
17/03/07 11:45:03 43/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
•
•
•
•
•
{, }, [ ou ]
|
\
~
^
Se uma das páginas Web contiver um destes caracteres, a
correspondente página Web tornar-se-á inacessível. Nenhum aviso de
atenção será dado.
O Servidor HTTP mantém uma lista de tipos de arquivos que ele
suporta. Esta informação é usada para avisar um navegador como
interpretar um arquivo em particular, baseado na extensão do arquivo.
Por padrão, o Servidor HTTP Microchip suporta arquivos “.txt”, “. htm”,
“.gif”, “.cgi”, “.jpg”, “.cla” e “.wav”. Se uma aplicação usa tipos de
arquivos que não estão incluídos nesta lista, o usuário pode modificar a
tabela “httpFiles”
através da correspondente enumeração
“httpContents” no arquivo “http.c”.
O servidor HTTP pode alterar páginas dinamicamente e substituir
informações em tempo real, como status de entradas e saídas do
microcontrolador. Para incorporar estas informações em tempo real, o
correspondente arquivo CGI (*.cgi) deve conter uma string ‘%xx’, aonde
o caracter ‘%’ serve como código de controle e ‘xx’ representa o
identificador da variável com dois dígitos.
<html>
<meta http-equiv="refresh" content="3">
<body>
<table>
<tr>
<td><b>Resultados</b></td>
</tr>
<tr>
<td>Pot1:</td>
<td>%02</td>
</tr>
<tr>
<td>Pot2:</td>
<td>%03</td>
</tr>
</table>
O identificador das variáveis deve estar entre 00-99. Quando o
Servidor HTTP encontra %xx, ele remove o caracter % e chama a função
HTTPGetVar. Se uma página requer o caracter ‘%’ ele deve ser precedido
44
17/03/07 11:45:03 44/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
por outro caracter ‘%’. Por exemplo, para mostrar “23%” em uma página,
coloque “23%%”.
A seguir explicaremos os parâmetros da função HTTPGetVar e
exemplificaremos um pequeno código contido nesta função.
HTTPGetVar(Byte var, Word ref, Byte *val)
var: ENTRADA . Identificador da variável cujo valor é para ser
retornado.
ref: ENTRADA. Usado para uma única transferência ou transferência
de vetores.
val: SAÏDA. Byte a ser transferido.
Valor de retorno. Se o valor retornado for diferente de
HTTP_END_OF_VAR, o servidor HTTP chamará a função outra vez. Se o
valor retornado for HTTP_END_OF_VAR o servidor HTTP não mais chamará
a função e assume que a variável foi totalmente transferida.
No Exemplo 1 ( Figura 7 ) a seguir, o parâmetro val representa o
estado da porta RB5. Note também que o retorno HTTP_END_OF_VAR
indica que a variável é de um byte somente.
WORD HTTPGetVar(BYTE var, WORD ref, BYTE *val)
{
// identificação da variável
// é referente a RB5
if ( var == 4 )
{
// retornaremos ‘1 ‘ se RB5 estiver em HIGH, ou ‘0’se LOW
if ( PORTBbits.RB5 )
*val = ‘1’;
else
*val = 0;
// Reporta ao HTTP que este foi o último byte do valor da variável
return HTTP_END_OF_VAR;
}
// Checa outras variáveis
Figura 7 Exemplo 1
45
17/03/07 11:45:03 45/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
No Exemplo 2 (Figura 8) a seguir, mostraremos o número serial do
Servidor Web.
WORD HTTPGetVar(BYTE var, WORD ref, BYTE *val)
{
// identificação da variável
// é referente a RB5
// Se sim, segue o mesmo do Exemplo 1
...
...
// é referente a variável do número serial
if ( var == 5)
{
// o número serial acaba com um caracter NULL
// sendo a primeira chamada
if (ref == HTTP_START_OF_VAR)
{
// Esta é a primeira chamada. Inicializa índice para n. série
ref = (BYTE)0;
}
// Agora acessamos byte no índice corrente e salvamos no buffer
*val = SerailNumberStr[(BYTE)ref];
// É final da string
if (*val==’\0’)
{
//Sim, nós estamos transferindo a string.
//Retornamos com HTTP_END_OF_VAR para notificar o
//servidor HTTP que nós estamos finalizando a transferência
//do valor
return HTTP_END_OF_VAR;
}
// Ou caso contrário, incrementa o índice do vetor e retorna para o
// servidor HTTP
(BYTE)ref++;
// desde que não é o fim da string retorna ref
return ref;
else
// checa por outras variáveis
Figura 8 Exemplo 2
A página “status.cgi” sendo servida pelo servidor HTTP contém a
seguinte linha HTML:
46
17/03/07 11:45:03 46/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
....
<td>Serial Number=%05</td>
....
O servidor HTTP ao processar este arquivo e encontrando a string ‘%05’
faz uma chamada HTTPGetVar(4, HTTP_START_OF_VAR, &value). A
aplicação principal implementa HTTPGetVar como segue no Exemplo 2.
Os Exemplos 1 e 2 mostraram em um navegador Web variáveis que se
encontram na memória do microcontrolador. O Exemplo 3 mostra como
alterar valores em um navegador Web no cliente e transferi-los para a
memória do microcontrolador.
No navegador Web a seguinte página (Figura 9 e Figura 10) permite a
alteração da variável “Nível de Potência”, “Limite de Potência Inferior” e
“Limite de Potência Superior”.
Nível de Potência:
1
Limite de Potência Inferior:
5
Limite de Potência Superior:
9
Apply
Figura 9 Página Web permitindo alteração de variáveis
<html>
<body><center>
<FORM METHOD=Get action=Power.cgi>
<table>
<tr><td>Nível de Potência:</td>
<td><input type=text size=2 maxlength=1 name=P></td></tr>
<tr><td>Limite de Potência Inferior:</td>
<td><input type=text size=2 maxlength=1 name=L ></td></tr>
<tr><td>Limite de Potência Superior:</td>
<td><input type=text size=2 maxlength=1 name=H ></td></tr>
<tr><td><input type=submit name=B value=Apply></td></tr>
</table>
</body>
</html>
Figura 10 Código da página Web que permite alteração de variáveis (Commands.cgi)
47
17/03/07 11:45:03 47/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
Esta página mostra uma tabela com o nome das variáveis na primeira
coluna e caixa de textos para entrada de valores na segunda coluna. A
primeira linha, primeira coluna contém o nome da variável “Nível de
Potência”; a segunda coluna é uma caixa de texto para mostrar e
modificar o nível de potência. A última linha contém um botão “Apply” .
Com esta página o usuário tem a habilidade de modificar o nível de
potência na caixa de texto e enviar este valor ao microcontrolador na
PME-10.
Assuma que o usuário entra com os valores ‘5’,’1’e
‘9’respectivamente nas caixas de texto do nível de potência, limite
inferior de potência e limite superior de potência . Em seguida clica no
botão “Apply”. O navegador cria uma requisição HTTP com uma string
“Power.cgi?P=5&L=1&H=9” e envia ao servidor HTTP. O servidor chama a
função HTTPExecCmd com os seguintes parâmetros:
argv[0]=”Power.cgi”,argv[1]=”P”,argv[2]=”5”,argv[3]=”L’,argv[4]=”1”,a
rgv[5]=”H”, argv[6]=”9” argc=7
A aplicação principal deverá implementar a função HTTPExecCmd
como segue (Figura 11):
void HTTPExecCmd(BYTE *argv, BYTE argc)
{
BYTE i;
// Varre todos os parâmetros
for (i=1; i < argc;i++)
{
// Identifica parâmetros
if ( argv[i][0] == ‘P’)
// É nível de potência?
{
PowerLevel = atoi(argv[++i]);
}
else if ( argv[i][0] == ‘L’ ) // É limite inferior de potência?
LowPowerSetting = atoi (argv[++i]);
else if (argv[i][0] == ‘H’)
// É limite superior de potência?
HighPowerSeting = atoi (argv[++i]);
}
// se outra página é para ser mostrada como resultado deste comando
// copie o nome em maiúsculo para argv[0]
// strcpy(argv[0], “RESULTS.CGI”);
}
Figura 11 Função HTTPExecCmd alterando vaolores de variáveis
48
17/03/07 11:45:03 48/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
Neste exemplo, o número total de argumentos excede o padrão de 5.
Então modifique o valor de MAX_HTTP_ARGS (localizado em “http.c”)
para pelo menos 7.
49
17/03/07 11:45:03 49/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
13.Apêndice D. Enviando e recebendo mensagens SMS
através do Celular Siemens C55 (Modo PDU).
Nosso exemplo consiste em enviar os caracteres “.b01” para o
telefone celular de número 91897299. “.b01” significa que o
microcontrolador deverá colocar em nível lógico alto a saída 1 da porta
B.
Os seguintes procedimentos devem ser seguidos:
• Apague todas as mensagens que se encontram em seu celular,
sejam enviadas ou sejam recebidas.
• Envie através de seu celular uma mensagem contendo somente
o caracter “A” para o número do celular desejado (em nosso
caso 91897299).
• Conecte o cabo serial entre um computador PC e o telefone
celullar Siemens C55. Faça uma conexão com o celular usando
o HyperTerminal com configuração da conexão 9600, 8, N, 1.
• Execute o comando AT e verifique como resposta OK.
• Execute o comando AT + CMGL=4.
• Verifique que a resposta deve ser algo parecido com :
+CMGL : 3,2,,13
0791559119103500B1000881199827990000AD0141
Significados:
O algarismo 3 significa que foi uma mensagem enviada.
O algarismo 2 significa a posição de memória em que se
encontrava a mensagem.
O algarismo 13 significa o comprimento da mensagem sem
considerar o número do centro de serviço de mensagens
(559119103500), o comprimento do número do centro de
serviço de mensagens (07) e o tipo de endereçamento (19).
Os bytes da segunda linha significam:
50
17/03/07 11:45:03 50/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
•
07 Comprimento do número do centro de serviços
incluindo tipo de endereço
91 tipo de endereço
55 Número do centro de serviço. O número do centro
91 de serviço é 551991015300. Osbserve que a
19 codificação é 559119103500. Você pode verificar o
10 número do centro de serviços através do comando
35 AT + CSCA?
00
B1 Mensagem vai do telefone para a rede
00 TP-Message-Reference
08 Comprimento do número do telefone a ser enviada a
mensagem
81 International Adress
19 Número do telefone 91897299. Verifique que a ordem
98 da codificação é 19982799.
27
99
00 TP-Protocol-Identifier
00 TP-Data-Coding-Scheme
AD TP-Validaty-Period
01 Comprimento da mensagem cacarcteres ASCII em
hexadecimal
41 caracter “A “
Para enviar os caracteres “.b01” para o telefone 91897299
devemos executar os seguintes comandos no Hyperterminal:
AT + CMGC=?
Mensagem recebida OK
AT + CMGF = 0
Mensagem recebida OK
AT+CMGS=16 (Obs: 16= 12 + tamanho da mensagem em
octetos em decimal)
Mensagem recebida >
51
17/03/07 11:45:03 51/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
>0791559119103500B1000881199827990000AD042E312C06<ctrl
-Z>
Mensagem recebida +CMGS: 62
OK
Como transformar os caracteres “.b01” do formato ASCII para o
formato de octetos.
. = 0x2E = (0x 0010 1110)
b = 0x62 = (0x 0110 0010)
0 = 0x30 = (0x 0011 0000)
1 = 0X31 = (0X 0011 0001)
Devemos somente levar em consideração os 7 bits menos
significativos de cada caracter, de modo que temos:
. = 0x2E = (0x 010 1110)
b = 0x62 = (0x 110 0010)
0 = 0x30 = (0x 011 0000)
1 = 0X31 = (0X 011 0001)
O primeiro octeto a ser transmitido é formado pelo bit menos
significativo do caracter “b” e os 7 bits do caracter “.” = 0x 0 0101110 =
0x2E .
O segundo octeto a ser transmitido é formado pelo dois bits menos
significativo do caracter “0” e os 6 bits do caracter “b” que não foram
usados no primeiro octeto = 0x 00 110 001 = 0x31.
O terceiro octeto a ser transmitido é formado pelo três bits menos
significativo do caracter “1” e os 5 bits do caracter “0” que não foram
usados no segundo octeto = 0x 001 011 00 = 0x2C.
O quarto octeto a ser transmitido é formado pelos quatro bits do
caracter “1” que não foram usados no terceiro octeto complementados
com zeros a esquerda = 0x 0000 011 0 = 0x06.
Em relação aos dados reais da mensagem temos que transmitir:
0x2E 0x31 0x2C 0x06.
52
17/03/07 11:45:03 52/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
Obs: Se executarmos o comando AT+CMGF? e recebermos como
resposta o parâmetro “1” também, significa que o seu celular pode
enviar uma mensagem no formato texto.
Comando AT
Descrição
AT+CMGF=1<enter>
SMS em modo texto.
AT+CMGS="+4441793181022"<enter>
<texto><ctrl–Z>
A mensagem é enviada para o número
+4441793181022. Substitua o núemro
+444... com seu próprio número.
Mensagem enviada com sucesso.
No programa , arquivo , verifique as seguintes linhas de programa:
Exemplo 2
Mensagem a ser enviada: Tanque setor norte\r\n
alarme ativo\r\n
necessita manutenção
Número de caracteres: 54
Número de bits = 54 * 7 = 378 bits
Número de octetos na mensagem = 378/8= 47 octetos + 2 bits 48 octetos
(complementa os últimos 2 bits com zeros)
Em relação aos dados reais da mensagem temos que enviar:
F4 B0 3B 5E 2F 83 E6 65 FA 5B 0E 72 BF E5 F4 32 48 11 66 87 E5 ED 32 28 4C 4F
DB DF 20 85 BB 3C 2E CF E7 69 7A 18 D4 0E BB EB F4 B2 7B 1C 7E 03
Obs: verifique a existência de 48 octetos
Os comandos a serem enviados ao modem devem ser:
AT+CMGC=?
AT+CMGF=0
53
17/03/07 11:45:03 53/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
AT+CMGS=60 (12 + número de octetos da mensagem em decimal) = (12 + 48)=60
Oct.
Descrição
0
07 Comprimento do número do centro de serviços
incluindo tipo de endereço
1
91 tipo de endereço
2
55 Número do centro de serviço. O número do centro
3
91 de serviço é 551991015300. Osbserve que a
4
19 codificação é 559119103500. Você pode verificar o
5
10 número do centro de serviços através do comando
6
35 AT + CSCA?
7
00
1
B1 Mensagem vai do telefone para a rede
2
00 TP-Message-Reference
3
08 Comprimento do número do telefone a ser enviada
a mensagem
4
81 International Adress
5
19 Número do telefone 91897299. Verifique que a
6
98 ordem da codificação é 19982799.
7
27
8
99
9
00 TP-Protocol-Identifier
10
00 TP-Data-Coding-Scheme
11
AD TP-Validaty-Period
12
36 Comprimento da mensagem em ASCII em HEXA
13Mensagem
74 2f f2 bf 43 e5 4c 0d 2e ba bb fb b1 83 5b e5 21 ed 4f 85 cf
57
18 eb 3e 3b e6 0e f4 66 32 db bb e7 d4 f4 7e 5e 65 72 72 8b
48 df 3c 69 15 b2 03
AT + CMGC=?
Mensagem recebida OK
AT + CMGF = 0
Mensagem recebida OK
AT+CMGS=60
Mensagem recebida >
54
17/03/07 11:45:03 54/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
>0791559119103500B1000881199827990000AD3674 2f f2 bf 43 e5 4c 0d 2e ba
bb fb b1 83 5b e5 21 ed 4f 85 cf 18 eb 3e 3b e6 0e f4 66 32 db bb e7 d4 f4 7e 5e 65 72
72 8b 48 df 3c 69 15 b2 03<ctrl-Z>
Mensagem recebida +CMGS: 62
OK
A 2EI implementou uma função denominada ler_mensagem_celular
que é capaz de setar portas do Microcontrolador PIC18F8720. A
mensagem a ser enviada deve ser conforme exempo a seguir:
Mensagem SMS : .a21
•
•
•
•
“.” - caracter de controle
“a” – porta do microcontrolador a ser programada
“2” – bit da porta a ser programada
“1” – estado da porta
Para enviar uma mensagem SMS deve-se usar a função envia_SMS.
As seguintes constantes de memória FLASH devem ser alteradas:
ROM char MENSAGEM1[]
ROM char AT_TAMANHO[]
ROM char AT_PDU[]
Nossos testes foram feitos com um celular Siemens modelo C65
enviando a mensagem SMS e um celular Siemens modelo C55
recebendo a mensagem na PME-10, operadora CLARO.
55
17/03/07 11:45:03 55/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
14.Apêndice E. DISPLAY DE LCD
Ligação do Display de LCD POWERTIP modelo PC 1602-F
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Símbolo
Vss
Vdd
Vo
RS
R/W
E
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
A
K
LCD POWERTIP modelo PC 1602-F
Função
Porta
Power supply (GND)
GND
Power Supply (+ 5V)
+5VDC
Contrast adjust
GND
Register select signal
RJ4
Data read / write
RJ5
Enable signal
RJ6
Data bus line
Data bus line
Data bus line
Data bus line
Data bus line
RJ0
Data bus line
RJ1
Data bus line
RJ2
Data bus line
RJ3
Power supply for LED B/L(+) +5 VDC
Power supply for LED B/L (-) GND
Conector
J4-5
J4-3
J4-6
J4-4
J4-1
J4-2
J4-8
J4-7
J4-10
J4-9
56
17/03/07 11:45:03 56/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
15.Apêndice F. CABO SERIAL CELULAR
16.Apêndice G. CABO SERIAL PROGRAMAÇÃO
57
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KPME-10 – Guia do Usuário
17.Apêndice H. Diferenças para Programar o
PIC18F8720 e o PIC18F8621
Diferenças no MPLAB IDE:
1. Header Files no menu View/Project: p18f8621.h
2. Linker Scripts no menu View/Project: 18f8621.lkr
Diferenças no IC-PROG:
1. O dispositivo selecionado passa a ser o PIC18F8620.
Quando usando o ICD da Mosaico no modo “Debugger” o arquivo
de link deve ter a opção 18f8720i.lkr ou 18f8621i.lkr .
58
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KPME-10 – Guia do Usuário
18.Apêndice I. Teclado
59
17/03/07 11:45:03 59/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
19.Apêndice J. Cabo de Rede
Chanfro para baixo
Verde Claro
Verde
Branco
Azul Escuro
Azul Claro
Laranja
Marrom Claro
Marrom
Branco
Laranja
Verde Claro
Azul Escuro
Azul Claro
Verde Escuro
Marrom Claro
Marrom
20.Apêndice K. Alterações na versão deste Manual
V1.3
V1.3
V1.3
V1.3
V1.3
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
Macro CELULAR_SMS no arquivo WEBSRVR.C
Alterações do nome nas etiquetas do cabo de programação. Para melhor
entendimento passam a ser: .INT para interface de programação e PME10
para a placa PME-10.
Não inverter o cabo de programação que vai da interface de programação para
a placa PME-10.
Indicação de como usar o IC-PROG no Windows XP.
Endereço MAC próprio 2EI
Diferenças para programar o PIC18F8621 e o PIC18F8720
WinPIC para gravar PIC18F8722
Teclado e cabo rede
Comando winpic /device=xxxx
Alteração do endereço IP 10.0.0.101. Durante a programação usando a
interface IP10 jamais conecte qualquer outro terra a placa, por exemplo, cabo
serial RS232.
60
17/03/07 11:45:03 60/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
21.Apêndice L. Servidor WAP
As indústrias que fabricam equipamentos sem fio desejavam padronizar um novo
protocolo para comunicação entre equipamentos, assim surgiu a idéia do protocolo WAP.
O objetivo principal deste padrão é mostrar conteúdo Internet em dispositivos sem fio,
por exemplo, em telefones celulares. Podemos definir WAP como:
•
WAP significa Wireless Aplicattion Protocol
•
WAP é um protocolo de comunicação na camada aplicação
•
WAP é usado para serviços e informações
•
WAP é uma herança dos padrões Internet
•
WAP é para dispositivos portáteis, como telefones celulares
•
WAP é um protocolo projetado para micro browsers
•
WAP possibilita a criação de aplicações web para dispositivos móveis
•
WAP usa a linguagem de marcação WML (não HTML)
•
WML é definida como uma aplicação XML 1.0
WML é uma linguagem de marcação que significa Wireless Markup Language. É
uma herança da linguagem de marcação HTML, mas WML é baseado em XML, então é
bem mais consistente que HTML.
O processo para mostrar as informações em um dispositivo móvel pode ser visto
na Figura 12.
Figura 12: Transação WAP
O navegador WAP pode estar sendo executado em qualquer dispositivo móvel,
desde um telefone celular até um PDA. O servidor de origem é aonde estão armazenadas
as páginas WML e se comunica com o Gateway WAP através do protocolo HTTP. É
usualmente necessário fazer modificações no servidor HTTP de origem para que ele
possa armazenar conteúdo WAP(WML). O interessante é que o servidor de origem pode
continuar usando tecnologia CGI para gerar qualquer conteúdo dinâmico. O trabalho do
61
17/03/07 11:45:03 61/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
gateway WAP é converter protocolos de comunicação do navegador WAP (WSP, WTP)
para protocolos do servidor de origem, que podem ser HTTP e TCP/IP.
A seguir vamos descrever os passos para criação das páginas WML que mostrarão
os valores das variáveis do microcontrolador.
WML é usada para criar páginas que podem ser mostradas num navegador WAP.
Páginas em WML são chamadas DECKS. Decks são construídos com um conjunto de
CARDS.
Nosso objetivo é mostrar as seguintes páginas WML no celular:
Figura 13: Página WML de
recpção
Figura 14: Página WML com
as variáveis
62
17/03/07 11:45:03 62/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
O navegador WAP pode ser baixado do site WinWap Technologies
www.winwap.com .
A primeira página, arquivo index.wml, Figura 13, tem o código listado abaixo:
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC
"-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN"
"http://www.wapforum.org/DTD/wml_1.1.xml">
<wml>
<card title="2EI">
<p>Ola, Usuario!</p>
<p>
<anchor>next page<go href="wmls1.cgi"/></anchor>
</p>
</card>
</wml>
A segunda página, arquivo wmls1.CGI, Figura 14, tem o código listado abaixo:
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC
"-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN"
"http://www.wapforum.org/DTD/wml_1.1.xml">
<wml>
<card title="2EI - Eletronica Embarcada para Internet">
<p>Pot1 = %02</p>
<p>Pot2 = %03</p>
<p>Chave = %04</p>
<p>Led A2 = %01</p>
<p>Serial = %06</p>
<p>Teclado = %07</p>
<p>Temperatura = %08</p>
</card>
</wml>
As páginas WML são armazenadas na mesma pasta em que se encontram as páginas
HTML e interfaces CGI. A chamada da página pelo navegador WAP deve ser feita da
forma “http://10.0.0.103:8081/index.wml”. No celular simplesmente digite
“10.0.0.103:8081/index.wml”. Se a placa PME-10 estiver ligado em um roteador
63
17/03/07 11:45:03 63/64 2EI v1.10
KPME-10 – Guia do Usuário
verifique o seu IP público e re-direcione a porta chamada para a porta 8081 ou que você
programou.
Os arquivos .CGI que são chamados por páginas WML devem ser inicializados com
as letras WML, a fim de que o servidor HTTP saiba que a chamada veio proveniente
de uma página WML.
Em outra versão do manual colocaremos como enviar conteúdo dinâmico do celular
para a PME-10.
64
17/03/07 11:45:03 64/64 2EI v1.10
">