NETWORK DeviceNet e Profibus DP

Sensores e Instrumentos

MANUAL DE INSTRUÇÕES

NETWORK

DeviceNet e Profibus DP

Expansion Module

4 Digital Inputs - KDC-4EP (-P)

Módulo Expansor de I/O

Manual de Instruções

Node

Module

Expansores

I/O Modules

2

Mód endereço com rede na

1

Módulos que n

ão necessit na red e am de

Descrição:

Os módulos expansores de I/O foram projetados para ampliar o número de entradas (e saídas) dos módulos de rede da Sense, aplicando-se tanto para rede DeviceNet como Profibus DP.

Modelos:

Os modelos de I/O estão disponíveis com entradas ou saídas digitais e acoplam-se aos módulos principais

(node modules) que pussuem endereço na rede, conforme tabela abaixo:

Módulo Principal (Node Module)

2

Módulo Expansor I/O

1

Nº de

Pontos

Tipo de

I/O

DeviceNet Profibus DP

4 Entradas Digitais

KDC-4EP

4 Saídas Digitais

KDC-4SC

4

4

Entradas

Saídas

DN-KDN-2EP-2SC DP-KDN-2EP-2SC

Sense 2


Fixação do Módulo:

A fixação do módulo KD internamente no painel deve ser feita utilizando-se de trilhos de 35 mm

(DIN-46277), com opção de utilização de Power Rail.

O cabo da rede deve ser conectado na lateral do módulo e caso seja utilizada a opção com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos módulos, pois o Power Rail faz a distribuição do cabo da rede para os outros módulos do mesmo trilho, para fixá-lo siga os procedimentos abaixo:

Sistema Power Rail:

Consiste de um sistema onde as conexões de alimentação e comunicação são conduzidas e distribuídas no próprio trilho de fixação, através de conectores multipolares localizados na parte inferior do módulo. Este sistema visa reduzir o número de conexões externas entre os instrumentos da rede conectados no mesmo trilho.

Conectores

1° Com auxílio de uma chave de fenda, empurre a trava de fixação do módulo para fora,

Conectores

Trilho Power Rail

Trilho DIN 35mm

2° Abaixe o módulo até que ele se encaixe no trilho,

Trilho Autoalimentado tipo “Power Rail”:

O trilho power rail TR-KD-05 é um poderoso conector que fornece interligação dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm. Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimentação, shield e comunicação da rede será conectada, aos módulos.

ILH

TR

O

-02

TR

-KD

DE

BARR

OP

CION

24

Vc c B

AR

DA

DOS

-05

)

AM

EN

TO

AL

(T

R-KD

RAM

EN

TO

DE

AL

IM

EN

TA

ÇÃ

O

CO

EN

DA

A T

TR

-K

D-PL

R-K

D-TE

NE

CTO

R

EM

TA

MP

50

0m m

(25

SL

OTS

20 mm

)

3° Aperte a trava de fixação até o final e certifique que o módulo esteja bem fixado.

TRILHO TR-DIN-35

Cuidado : Na instalação dos módulos no trilho com um sistema Power Rail, os conectores não devem ser forçados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos, interrompendo o seu funcionamento.

Montagem na Horizontal:

Recomendamos que os módulos, sejam montados na posição horizontal afim de que haja melhor circulação de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventilação evitando o sobreaquecimento dos componentes internos.

Sistema Plug-In:

Neste sistema as conexões dos cabos são feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compressão, e de outro lado são conectados ao equipamento.

Este sistema tem por finalidade facilitar a instalação e o arranjo da fiação além de contribuir na manutenção possibilitando a rápida substituição do equipamento.

Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plug-in basta acrescentar no final do código “-P”.

Sistema com Borne Sistema Plug-In

3 Sense


Entradas Digitais

Led’s de Sinalização

Entrada 4

Entrada 3

Chave Rotativa

(Nº dos I/O modules)

Conexão

Flat Cable

12

9

Sensores e Instrumentos

NETWORK I/O - Expansion Module

4 Digital Inputs - KDC-4EP-P

Power Input Configuration

PNP Input Sensor

Output

Voltage:

U=24V±10%

Current for

I four Inputs:

£ 200mA

6

6

7 8

9

3

2

I/O Network

Module Number

0 or 4 or 8

2 or 6

3 or 7 not used

1 or 5 or 9 I/O expansion 1

I/O expansion 2

I/O expansion 3

3 www.sense.com.br

Tel.: +55 11 6190-0444

20

Un = 24V

£ £ 28 V

I £

U

35mA

Tmax = 55°C

Made in Brazil

Entrada 2

Entrada 1

Dipswitch para teste

(Input force)

Interconexão

Node e Expansion

I/O Modules

Sinalização:

A figura abaixo ilustra o painel frontal com os leds de sinalização do módulo expansor de I/O KDC-4EP:

Sense

Led

Entrada 2

Led

Entrada 1

Led

Entrada 3

Led

Entrada 4

Led

Alimentação

4


Número de Módulos Expansores:

O número de módulos expansores limita-se a capacidade do módulo principal (node module), pode ser aplicado conforme a tabela abaixo:

Módulo

Principal

DeviceNet

DN-KDN-2EP-2SC

Expansores de Entrada

Máximo 3

Expansores de Saída

Máximo 3

Alarme:

O módulo principal (node module) possui um led de sinalização que ira indicar a anomalia do módulo expansor.

Teste das Entradas:

A chave dipswitch montada na lateral do módulo permite “forçar” o acionamento da entrada, independente do elemento de campo, para facilitar o teste do equipamento no campo.

Profibus DP

DP-KDN-2EP-2SC

Máximo 3 Máximo 3

Nota: Os módulos principais (node modules) podem utilizar módulos de entrada independentemente dos de saída, ou seja, podemos aplicar 3 módulos expansores de entrada, mais 3 módulos expansores de saída.

Configuração dos Módulos Expansores:

Com finalidade de diferenciar um módulo expansor de outro, para sua integração com o módulo principal

(node module) devemos configurar cada módulo expansor de I/O com o seu número exclusivo, conforme definido na tabela abaixo:

Cuidado!

As chaves devem ser mantidas na posição

OFF, para que o instrumento possa enviar corretamente os sinais do elemento de campo, em condições normais de operação.

Conexão dos Elementos de Campo:

I/O Network Module Number

0 or 4 or 8 Not used

1 or 5 or 9

2 or 6

3 or 7

I/O Expansor 1

I/O Expansor 2

I/O Expansor 3

Nota: Se dois módulos expansores forem configurados com o mesmo número nenhum deles irá funcionar e o led de status dos expansores irá ascender

Interconexão dos Módulos:

Os módulos expansores de I/O devem ser interconectados entre si e ligados ao módulo principal

(node module) e para tanto utilizar um cabo flat.

Flat Cable

O Sistema com módulos de entrada são formados pelo módulo expansor de I/O KDC-4EP, com quatro entradas PNP que devem ser conectados a um módulo principal (node module) Profibus DP ou

DeviceNet.

Conexão das Entradas:

As entradas digitiais do módulo expansor de I/O pode ser acionadas por sensores de proximidade

(capacitivos, indutivos, etc.) 2 ou 3 fios, bem como por contato seco (botoeira, chaves-fim-de-curso, etc.)

Cuidado!

Se este cabo for removido durante a operação normal, o controlador da rede, receberá um sinal como se todas as entradas do módulo expansor estivessem desconectadas.

5 Sense


Conexão Contato Seco:

O módulo admite a conexão de contatos secos como: botões de comando, comultadores, chaves-fim-de-curso, etc.

A interconexão dos contatos secos é similar a ligação dos sensores a 2 fios.

Diagrama de Conexão Contato Seco:

O que é Sensor em Corrente Contínua a 3 Fios:

São sensores de proximidade em corrente contínua alimentados em 24Vcc através dos fios positivo marrom ( + ) e negativo azul ( - ) do sensor. Possuem em seu estágio de saída um transistor que tem a função de chavear (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor.

Conexão Sensor 3 Fios:

O módulo permite a conexão de sensores em corrente contínua a 3 fios (PNP).

Tabela de Conexão do Sensor:

Entrada

IN 1

IN 2

IN 3

IN 4

Bornes

1 ( + ), 2 ( E1 ) e 3 ( - )

4 ( + ), 5 ( E2 ) e 6 ( - )

10 ( + ), 11 ( E3 ) e 12 ( - )

7 ( + ), 8 ( E4 ) e 9 ( - )

Diagrama de Conexão Sensor 3 Fios:

O que é Sensor em Corrente Contínua a 2 Fios:

São sensores em corrente continua similar aos PNP e

NPN, porém sem o terceiro fio que alimenta o sensor.

Conexão Sensor 2 Fios:

O módulo admite a conexão de sensores em corrente contínua a 2 fios nas versões N4 (NA) ou N5 (NF).

Tabela de Conexão do Sensor:

Entrada

IN 1

IN 2

IN 3

IN 4

Bornes

1 ( + ) e 2 ( E1 )

4 ( + ) e 5 ( E2 )

10 ( + ) e 11 ( E3 )

7 ( + ) e 8 ( E4 )

Diagrama de Conexão Sensor N4 ou N5:

Entradas Simultâneas:

Cada entrada do módulo permite a conexão de um tipo de sensor diferente, portanto pode-se utilizar um sensor PNP na entrada IN 1 e contato seco na entrada

IN 2 e assim sucessivamente.

Diversos Tipos de Sensores Sendo Utilizados:

Sense 6


Alimentação dos Módulos:

A alimentação 24 Vcc dos módulos expansores de I/O

é obtida através do flat cable de interconexão dos expansores, para tanto o flat cable deve ser ligado ao módulo principal (node module) que deve estar conectado a rede.

Capacidade de Alimentação:

Verifique na tabela abaixo a capacidade de alimentação dos módulos expansores de I/O

KDC-4EP:

Power Input Configuration

Configuração dos Expansores:

O Node Module requer que a configuração do número de módulos expansores tanto de entrada como de saída sejam armazenados, afim de informar a rede se houver qualquer problema com os módulos expansores, através do bit Expansion Status.

Armazenando a Configuração:

O Node Module, tanto na versão Profibus como

DeviceNet, possui um botão de configuração junto com o led de estatus.

PNP Input Sensor

Output

Voltage:

U = 24V

±10%

Current for four Inputs:

I

£ 200mA

Botão I/O

Configuration

Led Expansion

Status

Nota: Observe que os 200mA estão disponíveis para as quatro entradas, onde podemos ter 4 de 50mA ou 2 de 80mA e mais 2 de 20mA.

Curto Circuito nas Entradas:

Em caso de curto-circuito do elemento de campo, o funcionamento de todas as entradas do módulo será interrompido e o bit correspondente ao alarme será ativo sendo indicado através do led vermelho de status dos expansores (localizado no frontal do módulo principal).

Mapa dos Bits:

Procedimento Inicial:

Antes de energizar os módulos, interconecte o flat cable entre os Expansores de I/O e o Node Module.

Módulo

Expansor 1

Entrada

IN - 1

IN - 2

IN - 3

Bit

0

1

2

IN - 4 3

IN - 1 4

Node

Module

Output Input Output Input Output Input

IN - 2 5 Expansion Modules

Expansor 2

IN - 3 6

Expasor 3

Node

IN - 4

IN - 1

IN - 2

IN - 3

IN - 4

IN - 1

IN - 2

PWR STATUS

EXPANSION

STATUS

PWR STATUS: bit ativo quando houver falta de alimentação nos módulos expansores de I/O.

EXPANSION STATUS: bit ativo quando houver alteração da configuração dos módulos expansores de I/O.

Nota: Os bits 14 e 15 são alto ativos e quando acionados vão para o estado "0".

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Nota 1: nunca ligue o flat cable com os módulos energizados.

Nota 2: respeite o número máximo de módulos que o

Node Module admite.

Nota 3: caso não utilize o número máximo de módulos, pode-se cortar o flat cable ou então mante-lo para expansão futura.

• Energize os módulos.

• Observe que o led de Expansion Status irá piscar em vermelho.

• Precionar o botão I/O Configuration por 5 segundos para armazenar a configuração atualmente instalada.

• Se durante a operação normal do sistema a inteligação de algum módulo expansor for perdida, o led irá ascender indicando a anomalia.

Nota: caso algum módulo seja removido ou acrescentado, deve-se refazer a configuração, precionando o botão I/O Configuration por 5 segundos.

Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - São Paulo -Tel.: 11 6190-0444 - [email protected] - http://www.sense.com.br

Reservamo-nos o direito de modificar as informações aqui contidas sem prévio aviso 3000000473B - 01/2005

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