Manual - Controle - Inversor de Frequencia HBS9

Manual de Instrução
Inversor de freqüência
Série HB-S9*
(compacto)
*** leia atentamente o manual antes de começar a operar o inversor
Introdução:
Agradecemos a compra de nosso inversor modelo HB-S9*, o inversor HB-
S9 possui o design do inversor convencional HB-S, porém possui dimensões mais compactas, mantendo as funcionalidades e conveniência de instalação e manutenção. Com exceção do terminal de controle multi função, as outras partes do inversor são compatíveis com o modelo HB-S9, este inversor possui funcionalidades de alta integração de soluções, ajudando a reduzir custos operacionais e melhorando os processos.
Antes de operar o inversor HB-S9*, sugerimos a leitura deste manual de instruções para uma melhor operação e instalação correta do aparelho para obter uma melhor performance do equipamento.
**Nota: As informações contidas neste catálogo podem sofrer variação sem prévio
aviso.
Este manual é destinado para leitura de instaladores, técnicos, engenheiros, operadores.
Simbologias
Advertência de risco baixo/ médio, decorrente de operação incorreta.
Perigo
Condição que pode causar morte ou sérios danos decorrentes de operação incorreta.
2
Índice
Capítulo 1 - Generalidades:
1.1 Confirmação do produto
1.2 Avisos de segurança
1.3 Avisos de uso
1.4 Avisos de rejeição
Capítulo2 - especificação do produto e notificação de pedido
2.1 Modelos e séries do inversor
2.2 Especificações
2.3 Indicação do inversor
2.4 Dimensão do inversor
2.5 Opções
Capítulo 3- Instalação e cabeamento do inversor
3.1 Instalação do inversor
3.2 Montagem e desmontagem do painel do inversor
3.3 Atenção na ligação de cabos
3.4 Cabeamento do terminal do circuito principal
3.5 Diagrama de cabeamento para operação básica
3.6 Cabeamento e configuração do circuito de controle
3.7 Guia de instalação em linha com requerimento EMC
Capítulo 4 – Funcionamento e operação do inversor
4.1 Operação do inversor
4.2 Operação e uso do teclado
3
Capítulo 5 - Tabela de parâmetros e função
5.1 Introdução de símbolos
5.2 Código de funções
Capítulo 6 – especificação de parâmetros e funcionalidades
6.1 Parâmetros básicos (P000-P032)
6.2 Parâmetros auxiliares (P033-P066)
6.3 Parâmetros de proteção (P067-P070)
6.4 Parâmetros de entrada/ saída digital (P071-P084)
6.5 Parâmetros de operação multi velocidade simples (P085-P113)
6.6 Parâmetros de oscilação e medição (P114-P127)
6.7 Parâmetro de controle de processo PID (P128-P147)
6.8 Parâmetro de comunicação (P148-P151)
6.9 Parâmetro de função de fábrica (P152-P205)
Capítulo 7 – problemas de funcionamento
7.1 falha e contramedida
7.2 investigação de registro de falha
7.3 reinicialização de falhas
Capítulo 8– Manutenção
8.1 manutenção diária
8.2 manutenção regular
8.3 Garantia do produto
4
Capítulo 1 – Generalidades
1.1 Confirmação do produto
Após abrir a embalagem, confirme se existe alguma avaria externa decorrente do transporte do produto, verifique também se o produto adquirido é realmente o desejado, as informações sobre o produto se encontram na plaqueta de identificação.
Identificação do produto:
HB-S9 * - 1R5 T 3 B
Série do inversor
* indicador de tamanho compacto
2= 220V
3=380V
S= Monofásico
T= Trifásico
Modelo : HB-S9*-1R5T3
Entrada: AC 3PH 380V
Saída: AC 3PH, 1,5Kw 4.8
A 0~400 Hz
S/N:_________________________
Equipado com sistema de frenagem.
Códigos Motor aplicável
0R4 0,4 Kw
0R7 0,75 Kw
1R5 1,5 Kw
.
Diagrama 1-1 modelo e descrição do inversor
Fixado na caixa do inversor no canto inferior direito, existe uma placa de identificação com modelo e características do produto como segue modelo:
5
1.2 Instruções de segurança
-Verifique após receber o produto:
O produto, se danificado não pode ser instalado sob risco de acidente.
-Instalação:
Ao transportar o produto, carregue por baixo com o painel no lado superior, sob risco de queda do painel móvel.
- Instale em placas metálicas ou em materiais não inflamáveis para evitar incêndios.
- Ao instalar 2 ou mais inversores em um mesmo painel, instale um ventilador de exaustão para manter a temperatura interna da cabine abaixo de 40ºC. Em casos extremos de aquecimento, incêndio ou outros acidentes podem ocorrer.
-Conexão:
6
1. Certifique que a entrada de energia foi desligada antes de conectar o produto (risco de choques elétricos)
2. Instalação do produto deve ser feito por técnico ou engenheiro qualificado. (risco de choque elétrico ou incêndio)
3. O produto deve ser aterrado corretamente através do terminal terra.
Classe 380V, aconselhável aterramento nível 3.
4. Após eletrificar o terminal de parada de emergência, verifique se o mesmo está funcionando corretamente.
5. Nunca toque o terminal de saída diretamente, conecte o terminal de saída do inversor próximo ou utilize uma conexão curta entre os terminais de saída.
1.Certifique que a tensão AC de entrada é idêntico a tensão do inversor.
2. Nunca conduza tensão de teste no inversor.
3. conecte o resistor freio ou unidade de frenagem de acordo com o diagrama.
4. Aperte os terminais com chave de fenda no torque recomendado/ especificado.
5.Nunca conecte tensão de entrada nos terminais U, V, W.
6. Nunca conecte capacitores de fase e filtros anti ruído LC/RC no circuito de saída.
7. Nunca conecte chave eletromagnéticas e contatores eletromagnéticos no circuito de saída.. (quando o inversor opera com carga, a corrente de surto da operação da chave eletromagnética e do contator eletromagnético podem causar a proteção de sobre corrente do circuito de operação do inversor.
8. Nunca desmonte o painel frontal e proximidades, desmonte apenas nas proximidades dos terminais de conexão ao conectar o produto.
Manutenção e checagem
7
1. nunca toque o terminal de conexão do inversor, o terminal possui alta tensão.
2. Antes de energizar, instale o terminal corretamente, antes da manutenção e montagem/ desmontagem, certifique que a energia está desligada.
3. A operação e manutenção deve ser feita por técnico especializado, a operação feita por pessoas leigas podem ocasionar choques elétricos.
1. o circuito CMOS integrado está montado no painel frontal/ teclado, tome cuidado ao manusea-lo.
2. Quando eletrificado, nunca mude os cabos de conexão ou desmonte os cabos do terminal de conexão.
1.3 Atenção ao utilizar
1. Torq ue constante e operação em baixa velocidade: Em caso de operação do inversor com motor comum operando a baixa velocidade por longo período de tempo, a vida útil do motor pode ser afetada por causa da baixa radiação/ dissipação de calor.
2.Confirmação da isolação do motor: Ao utilizar o inversor HB-S(* com motor, verifique a isolação do motor para proteção do equipamento. Caso o motor seja aplicado para uso severo, é necessário verificar regularmente a isolação do motor para proteger o sistema com segurança.
3. Carga de torque negativo: Em ocasiões que necessitam que a carga aumentada produza torque negativo, o inversor pode gerar sobre corrente ou falha de sobrecarga, nestes casos o uso de um resistor freio pode ser aplicado.
4. Ponto de ressonância mecânica da carga: Em certas faixas de freqüências de saída, o inversor encontra o ponto de ressonância mecânica da carga, nestes casos o inversor deve ser ajustado para pular este ponto de ressonância, e evitar este ponto.
5.Capacitor ou elemento de pressão sensitivo que melhoram a energia:
Existem capacitores ou varistores para proteção elétrica que melhoram a energia de fábrica, entretanto eles devem ser removidos se o inversor falhar, por que a tensão de saída do inversor é do tipo onda de impulso.
6.Uso avaliado quando ajustar a freqüência básica: Quando a freqüência básica for abaixo da freqüência avaliada, preste atenção ao funcionamento
8
anormal do motor, uma vez que o mesmo pode ser danificado por sobreaquecimento.
7. Operação acima de 50 Hz: Ao operar com o inversor em freqüência acima de 50 Hz, verifique se o conjunto é compatível com a freqüência de operação, o motor deve ser compatível e vibrações e ruídos mais elevados podem ocorrer.
8.Proteção eletrônica de calor e valor do motor: Quando um motor é aplicado, o inversor pode abastecer o motor com proteção contra sobreaquecimento. Quando o motor não é compatível com a capacidade do inversor os valores de proteção devem ser ajustados para garantir a proteção do motor.
9.Altitude e capacidade de uso: Se o inversor operar acima de 1000m de altitude, ele deve ter a capacidade recalculada, pelo motivo de que a radiação de calor/ dissipação é pior em condição de ar rarefeito. O diagrama 1-4 mostra a relação entre corrente nominal do inversor x altitude.
Out
100%
90%
80%
1000 2000 3000 4000 m
Diagrama 1-4 relação entre corrente de saída do inversor x altitude.
10.Grau de proteção: O grau de proteção do inversor HB-S9* é IP20
1.3 cuidados ao descartar: Antes de descartar o inversor por queima ou quebra, saiba que o mesmo produz gás tóxico ao queimar e que os capacitores do circuito principal podem explodir. O mesmo deve ser manuseado como lixo industrial.
9
Capítulo 2: Especificação do produto e outras notificações
2.1 Modelo do inversor
O inversor HB-S9* possui 2 classes de tensão : 220V e 380V, com aplicação em motores de 0,4 Kw a 1,5Kw.
Nota: 220V monofásico pode ser conectado em sistemas trifásico
220V, assim como trifásico 220V podem ser conectados em monofásicos 220V.
Tabela 2-1 modelo de inversor HB-S9*
Classe tensão Modelo
380V trifásico
HB-S9*-0R4T3 1.0
HB-S9*-0R7T3 1.5
HB-S9*-1R5T3 3.7
1.5
2.3
3.7
(KW)
0.4
0.75
1.5
220V monofásico
Trifásico
HB-S9*-0R4S2 1.1
HB-S9*-0R7S2 1.4
HB-S9*-1R5T2 2.6
2.5
4.0
7.0
0.4
0.75
1.5
2.2 Especificação:
Entrada
Saída
Função de controle principal
Tensão e freqüência Monofásico, 220V, trifásico 220V, trifásico 380V; 50/ 60 Hz
Valores variáveis permitidos Tensão:-20%~+20%, tensão desbalanceada <3%, freqüência +/- 5%
Tensão
Range frequencia
Capacidade de sobrecarga
Modo modulação
0~200V/ 220V/ 380V
0~400 Hz
150% por 1 min, 180% por 1 seg e 200% proteção instantânea
Resolução da frequencia
Espaço otimizado, tensão vetor PWM
Modo controle Controle de vetor espaço voltagem PWM (com característica de compensação de zona morta de baixa freqüência)
Precisão freqüência Ajuste digital : Freq. Max x +/- 0,1%
Ajuste analógico: freq. Max. X 0,2%
Ajuste digital: 0.01 Hz; ajuste analógico : freqüência Max. X 0,1%
10
Função de operação
Painel de operação
Função proteção
Opcional
11
Freqüência inicial 0,2 hz~20,00 Hz
Aumento de torque Aumento de torque automático, aumento manual 1% ~ 30%
Curva V/F Curva linear V/f, curva quadrado V/F, curva definido pelo usuário V/f
Curva aceleração e desaceleração
Frenagem DC
Corrida (jogging)
PI PI interno
Unidade de tempo opcional (min/s), o maior:6000s, range ajustável de
0.1~6000s
Opcional durante a partida e a parada, a freqüência de operação:0~20
Hz, operação de nível de voltagem 0~20%, tempo d eoperação ajustável de 0~20s.
Freqüência de corrida 0.1Hz~50 Hz, corrida aceleração e desaceleração tempo 0.1~60.0s.
É conveniente para controle de sistema de loop fechado, aplicável para curso do tipo pressão e fluxo, etc..
Realize operações multivelocidades através de plc embutido ou terminal de controle.
Possível obter freqüência oscilante ou ajuste da freqüência central.
Operação multi velocidade
Freqüência de onda oscilante
Ajuste automático voltagem
Operação de redução de energia/ econômico
Limitador de corrente automático
Quando a tensão principal altera, a tensão de saída mantém constante pelo ajuste de saída PWM (função AVR)
De acordo com as condições de carga, a curva V/F pode ser otimizado automaticamente para obter uma operação mais econômica.
Limita a corrente de serviço automaticamente, evitando o trip por falha causada pela freqüência de sobrecorrente.
Canal de operação de comando
Ajuste do canal de frequencia
Ajuste da operação manual, ajuste do terminal de controle, ajuste da porta serial, troca dos 3 modos.
Ajuste do potenciômetro do teclado, ajuste do teclado ▲,▼, ajuste dos dígitos de código funcional, ajuste da porta serial, ajuste do terminal up/ down (sobe/desce), ajuste da tensão analógica, ajuste da corrente analógica, ajuste do impulso, ajuste de combinação, chaveamento a qualquer hora dos modos de ajuste
Chaveamento canal de entrada
Canal de entrada analogico
Canal de saída analogico
Chaveamento do canal de saída
Display LED
Display instrumentos externos
Avanço/ reverso comando de rotação, programação 4 modos, entrada digital para ajuste de 20 funções.
Sinal analógico 2 modos, 4~20mA, 0~10V opcional
Sinal de saída analógico 0~10V para obter a saída física quantidades como freqüência e corrente
Programação única da abertura do coletor de saída para obter diferentes quantidades físicas
Display ajuste de freqüência, tensão de saída, corrente de saída etc
Display freqüência de saída, corrente de saída, tensão de saída etc.
Proteção sobrecorrente, proteção sobre tensão, proteção baixa tensão, proteção sobreaquecimento, proteção sobrecarga.
Unidade de frenagem, painel de operação remoto, cabo remoto, teclado exclusivo. ambiente estrutura
Local de serviço altitude
Temperatura ambiente umidade vibração
Temperatura de armazenagem
Interno, sem ação de sol, poeira, gás corrosivo, fumaça de óleo, vapores entre outros agentes corrosivos.
Abaixo de 1000m, recalcular acima de 1000m.
-10º C~+40ºC
Abaixo de 90% umidade relativa sem condensação
Abaixo de 5.9 m/s2
-20º~+60ºC
Classe de proteção IP 20 (unidade display no estado opcional ou teclado) refriamento Refriamento a Ar
Fixação em parede ou instalado em cabine. Modo de instalação
Tabela 2-2 HB-S9* dimensões externas e instalação
HB-S9*-0R4T3/S2
HB-S9*-0R7T3/S2
HB-S9*-1R5T3/T2
98 88 178 165 175 149,7 141 70 46,4 2,5
Tabela 2-3 HB-S9* teclado controle remoto dimensão e instalação
Modelo W H1 H2 H3 D D1 D2
** Nota: O fabricante poderá modificar as dimensões do produto sem prévio aviso.
2.6 Teclado de controle remoto (opcional)
Entre o inversor HB-S9* e o teclado de controle remoto, existe um cabo de comunicação RS485 e conectado por um cabo de rede com 8 núcleos. A porta de conexão é através de uma comunicação de interface RJ45. De conexão conveniente, a distância máxima de alcance é de 500m. O teclado remoto possui as seguintes funcionalidades: operação, parada, corrida, reset de falha, mudança de ajuste de freqüência, mudança de parâmetros e operação. Pode monitorar a freqüência de operação, freqüência de ajuste, tensão de saída, corrente de saída entre outros.
2.5 Cabo de comunicação
12
Cabo de comunicação de teclado remoto, modelo HB-S9*-Lan0020
(2,0mtrs) . Especifique utilizando 1m, 2m, 3m,5m, 10m e 20m como tamanhos padrões. Utilizado para conectar o teclado e o inversor.
2.5.3 Resistor freio
A unidade de freio no inversor HB-S9* é opcional, o mesmo deverá ser instalado conforme imagem 2-1
Tabela 2-4 Conexão entre inversor HB-S9* e unidade freio
Tabela 2-4, tabela de seleção do resistor freio modelo Aplicação motor (KW) Resistência resistor (Ω) potencia resistor (W)
HB-S9*-0R4T3 0,4 400 200
HB-S9*-0R7T3 0,7 300 400
HB-S9*-1R5T3 1,5 200 500
HB-S9*-0R4S2 0,4 300 400
HB-S9*-0R7S2 0,7 200 500
HB-S9*-1R5T2 1,5 200 500
** O produto padrão não acompanha unidade freio, o mesmo deverá ser adquirido separadamente.
Capítulo 3 - Instalação e cabeamento do inversor
3.1 Instalação do ambiente do inversor (condições de instalação)
1. O inversor deverá ser instalado em ambientes internos com perfeita ventilação, a temperatura ambiente deverá ser de –10ºC a +40ºC, em temperaturas acima de 40ºC refrigeração adicional por ventiladores deverá ser providenciado.
2. Evite instalação em locais com ação direta do sol, poeira, fibras suspensas e pó de metais.
3. Nunca instale em locais corrosivos e gás explosivo
4. Umidade relativa de 95%, sem condensação.
5. Inversor deve ser instalado em locais planos e com vibração abaixo de 5.9 m/s2 (0.6 G).
6. O inversor deve ser mantido longe de dispositivos com interferências eletromagnéticas.
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3.1.2 Direção de instalação e espaço
1. Instalação na posição vertical
2. Instalação e espaço mínimo mostrados na figura 3-1 ( 100mm superior e inferior e 50mm na lateral direita e esquerda).
3. A instalação de diversos inversores deve ser feito conforme diagrama 3-2.
3.2 Desmontagem e instalação do painel do inversor
Desmontagem: remova 2 parafusos do lado do terminal conector com uma chave Philips. Obs: o anexo pode ser desmontado
Instalação: Alinhe e monte o parafuso.
3.3 Atenção ao conectar
14
1. Antes de conectar, certifique que a energia está desligada a pelo menos 10 minutos, risco de choque elétrico
2. Nunca conecte a rede nos terminais de saída U, V e W no inversor.
3.
Por causa da corrente residual, o motor e o inversor devem ser aterrados com segurança, o aterramento deve ser de cobre com mais de 3.5 mm2, e a resistência do aterramento deve ser menor do que
10 Ω.
4. Não efetue testes no produto com tensão, o mesmo já passou pelo controle de qualidade na fábrica.
5. Entre o inversor e o motor não deve ser instalado contatores eletromagnéticos e capacitores de absorção ou outros implementos de absorção resitivo-capacitivo.
6. Para uma proteção conveniente de sobre corrente na entrada e para manutenção de falha elétrica, o inversor deve ser conectado a rede elétrica através de um disjuntor intermediário.
7. A conexão do cabo (DI1, DI6, D01, D02) do circuito de entrada e saída deverá ser feito com um cabo protegido ou blindado acima de
0,75mm2, em um terminal deverá ser pendurado no ar, e o outro conectado com o terminal terra “E” do inversor, a conexão do cabo deverá ser de pelo menos 50 mtrs.
1. Certifique que o fornecimento de energia do inversor foi cortado, que todas as luzes do teclado estejam apagados, e espere pelo menos 10 minutos antes de algum reparo ou execução com os cabos.
2. Certifique que a tensão DC entre o circuito terminal P+ e P- do inversor esteja abaixo de 36V ao iniciar operação com cabos.
3. Apenas profissionais qualificados e treinados devem manusear a operação de ligação do inversor.
4. Atente antes de energizar, verifique a tensão e especificação do inversor assim como o fornecimento de energia e tensão para ver se são idênticos, a não observação pode ocasionar ferimentos pessoais e estrago do equipamento.
3.4 ligação do terminal de circuito principal:
Verifique diagrama 3-3 para ligação simplificado do circuito principal.
3.4.1 Conexão do inversor e opções:
1.
2.
Entre o circuito de energia e o inversor, um equipamento de parada como uma chave de isolação deve ser instalada para segurança humana e corte de energia durante a manutenção do equipamento.
O fornecimento do circuito do inversor deve ser montado
3.
4. com fusível ou disjuntor com proteção sobrecorrente para evitar desvios ou falhas.
Quando o fornecimento de energia não tiver qualidade satisfatório, um reator de entrada AC pode ser montado adicionalmente, o reator pode melhorar a energia da fábrica ou na entrada.
O contator é apenas para controle do fornecimento de energia.
15 16
5.
6.
7.
Filtro EMI na entrada pode ser utilizado para prevenir alta freqüência, condução de interferência e radio freqüência para a rede do inversor.
Filtro EMI na saída pode ser utilizado para prevenir interferência e ruído na saída do inversor e corrente residual para o condutor.
Reator saída AC : quando o cabo de conexão do inversor
8. para o motor é maior do que 50m, um reator AC pode ser montado para reduzir a corrente residual e prolongar a vida útil do motor. Ao instalar, considere problemas de queda de tensão do reator de saída AC.
Cabo terra seguro: O inversor e o motor devem ser aterrados separadamente para segurança e corrente residual no inversor. A resistência do aterramento deve ser menor do que
10 Ω,O cabo terra deve ser o mais curto possível, e o diâmetro deve ser conforme a tabela 3-1. (apenas
2 tipos de condutores são fornecidos com o mesmo metal, o valor da tabela pode estar correto, caso não esteja a área de secção de proteção do condutor é determinado com a equivalência condutiva de fábrica com o método fornecido na tabela 3-1).
Tabela 3-1 Area de secção do condutor de proteção
Área secção do condutor correspondente
S ≤ 16
Área mínima da secção do condutor terra correspondente (mm2)
S
16<S
≤ 35
16
35<S S/2
3.4.2 ligação do terminal de circuito principal:
1. terminal de entrada/ saída do terminal de circuito principal mostrado na tabela 3-2
17
Aplicação
HB-S9*-0R4T3
~
HB-S9*-1R5T3
Terminal do circuito principal Nome do terminal
R,S,T
U,V,W
P+, PB
Descrição de função
Trifásico AC 380V terminal de entrada
Trifásico AC terminal de saída
Terminal de conexão do resistor freio
Terminal terra
E
HB-S9*-0R4S2
~
HB-S9*-1R5T2
L,N
R,S,T
U,V,W
P+, PB
E
Monofásico AC
220V terminal de entrada
Trifásico AC 220V terminal de entrada
Trifásico AC terminal de saida
Conexão terminal resistor freio
Terminal terra
(2) A especificação do cabo dia. do circuito principal do disjuntor de proteção do circuito ou fusível são os seguintes: modelo Disjuntor (A)
HB-S9*-0R4T3 8
Fusível (A)
8
Cabo de entrada (mm2)
1
Cabo de saída
(mm2)
1
Cabo de controle (mm2)
0,5
10
10
10
10
10
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
1
1
1
1
1
HB-S9*-0R7T3 10
HB-S9*-1R5T3 10
HB-S9*-0R4S2 10
HB-S9*-0R7S2 10
HB-S9*-1R5T3 16
3.5 diagrama de ligação para funcionamento básico
18
3.6 Configuração circuito de controle e ligação
3.6.1 layout do terminal do circuito de controle J1 :
3.6.2 Descrição da função do terminal J1.
Tipo comunicação
Terminal de saída multifunção
Entrada analógica
Saída analógica
Terminal de controle de operação
Terminal de entrada multi função
Nº terminal nome Função do terminal
485+
Interface de comunicação
Terminal sinal positivo RS485
485- RS485 Terminal sinal negativoRS485
D01
Coletor de abertura terminal de saída 1
Terminal de saída digital programável multi função, referência em introdução função de terminal parâmetro P078 no capítulo 6. (terminal comum;COM)
TA,TB,TC
AI1
AI2
AO1
FWD
Terminal relé de falha
Entrada analogical AI1
Entrada analógica AI2
Saída analógica Ao1
Operação de avanço reversão entrada multifunção 1 entrada multifunção 2 entrada multifunção 3
Normal: TC-TB NC; TC-TA NO
Falha: TC-TB NO; TC-TA NC
Aceita a tensão de entrada analógica. (referencia aterramento:GND) especificação
Interface de comunicação par trançado ou blindado
RS485
Saída isolada óptica, tensão de trabalho 9~30
V
Corrente de saída max.
50mA. Referência em parâmetro P078 em métodos de utilização
Avaliação dos contatos
NO: 5A 250VAC
NC: 3A 250 VAC
Faixa tensão de entrada
0~10V (impendancia de
47K Ω) resolução: 1/1000
Faixa tensão de entrada
0~20mA (impendancia
de entrada de 500 Ω) resolução: 1/1000
Aceita entrada de corrente analógica e tensão (referencia de aterramento: GND), diagrama 3-
7 , seleção pela chave no lado esquerdo na caixa do aparelho
Fornece tensão de saída analógica, pode fornecer 5 quantidades analógicos, indica a velocidade padrão de rotação do motor
Comando digital avanço/reverso referencia a introdução de controle 2 cabos e 3 cabos .
Terminal de saída multi função introdução sobre função terminal de saída, parâmetros de
( entrada/ saída digital)
Terminal comum:COM)
Faixa de tensão de saída 0~10V.
Isolação de entrada acoplamento óptico.
Impendância de entrada
R=2KΩ
Entrada frequencia máxima: 200 Hz
Tensão de entrada:9~30V
Fechamento disponível
Fornecimento de energia entrada multifunção 4 fornecimento de energia comum de energia comum de energia energia externa (fim negativo:GND)
Corrente de saída máxima:50mA referencia de +10V fornecimento de energia
Isolação interno mutuo pode ser produzido entre COM e GND. saída do sinal digital
19
3.6.3 ligação do terminal de entrada/saída analógico
(1) Terminal AI1, aceitação de sinal de entrada de tensão analógica, ligação a seguir:
+
0~+10V
_
Aterramento prox. Cabo blindado
HB-S9*
10V
AI1
GND
E
Diagrama 3-6 AI1 terminal de ligação
(2) AI2 aceitação do terminal de entrada corrente analógica e sinal de tensão, ligação a seguir:
I
HB-S9*
4 ~20mA
_
Aterramento prox. Cabo blindado
10V
AI2
GND
E
V
+
Diagrama 3-7 AI2 terminal de ligação
(3) ligação do terminal de saída analógica A01
Terminal de saída analógica A01, com medidor analógico periférico, pode indicar diferentes quantidades físicas, esta ligação está indicado no diagrama 3-8.
Medidor analógico
AO1
HB-S9*
Diagrama 3-8 ligação terminal de saída analógica
**Nota: Pelo fato da entrada e saída de sinal analógico está apto a sofrer interferência externa, a ligação deve ser feito com cabos blindados, aterrados corretamente e ser o mais curto possível.
20
3.6.4 Ligação do terminal de comunicação
A interface de comunicação do inversor HB-S9* é o padrão RS485. (1) A conexão entre o controle remoto/teclado e o inversor, é feito através da interface RS485, ao conectar o teclado remoto se conecta diretamente a interface RS485, não sendo necessário ajustar qualquer tipo de parâmetro.** Nota: o teclado do inversor e o teclado para controle remoto não trabalham simultaneamente.
(2): Conexão do inversor interface RS 485 a máquina superior.
Conversor RS485/RS232
HB-S9*
Descrição terminal
Sinal positivo
Sinal negativo
Nome do terminal
485+
485-
Descrição do terminal
5V (positivo) +5V
Transmissão de dados
Recepção de dados
5V aterramento
Nome do terminal
Nome do terminal
TXD
RXD
GND
Descrição do terminal
485+ Sinal positivo
485- Sinal negativo
Cabo blindado
Diagrama 3-9 RS485-(RS485/232)-RS232 ligação de comunicação.
Máquina superior
RS232
(DB9)
Sinal
PE
RXD
TXD
GND
DTR
DSR
RI
CD
RTS
CTS
(3) Conforme diagrama 3-10, múltiplos inversores devems er conectados juntamente por interface RS485, controlados por CLP ou máquina superior utilizado como mestre
(master). Como mostrado no diagrama 3-11, um inversor entre eles pode ser utilizado como máster, e outros utilizados como “comandados” slave. Para facilitar a comunicação, sugerimos a seguinte conexão:
Digrama 3-10: Ligação de comunicação CLP com múltiplos inversores ( todos os inversores e motores devem ser aterrados corretamente.
21
CLP
Máster
+485 PE
HB-S9*
Painel de controle
+485-
HB-S9*
Painel de controle
+485 PE
HB-S9*
Painel de controle
+485- PE
HB-S9*
Painel de controle
+485-
CLP
Máster
+485- PE
HB-S9*
Painel de controle
+485- PE
HB-S9*
Painel de controle
+485- PE
HB-S9*
Painel de controle
+485- PE
HB-S9*
Painel de controle
+485- PE
Diagrama 3-1,ligação de comunicação entre múltiplos inversores, todos os inversores e motores devem ser bem aterrados.
Em caso da ligação não fornecer comunicação normal, as seguintes medidas devem ser tentadas:
1- Fornecimento de energia para o CLP ou equipamento superior individualmente ou isole o fornecimento de energia.
2- Anel magnético utilizado no cabo de comunicação, reduza a freqüência do portador ou inversor adequadamente.
3.7 Guia de instalação em linha com requerimento EMC.
Devido a saída onda PWM do inversor, algum ruído eletromagnético pode surgir na operação. Para evitar a interferência no inversor, esta seção apresenta os métodos de instalação do inversor EMC no aspecto de supressão de ruído, aterramento de campo, corrente residual, filtro entre outros.
3.7.1 Supressão de ruído
1. tipos de ruido
22
Indução eletrostática
Correção 1
Corrente residual, circuito cabo terra.
Correção 2
Tipos de ruido
Transmissão do circuito
Correção 3
Transmissão de energia
Radio freqüência cabo do motor
Correção 4
2.Solução básica contra supressão de ruído.
Transmissão do espaço
Radio freqüência linha de transmissão
Correção 5
Indução eletromagnético
Correção 7 e 8
Radiação do inversor
Correção 6
Tabela 3-4 solução contra supressão e interferência.
Correção transmissão de ruido
2
Soluções
3
Quando aterra o cabo do equipamento periférico com cabo enterrado do inversor, forma um circuito de loop fechado, a corrente residual do cabo aterrado, irá capacitar o equipamento a produzir falsa operação. Neste caso, se o equipamento não estiver aterrado, a falsa operação pode ser evitada.
Quando o fornecimento de energia dos equipamentos periféricos e o fornecimento de energia do inversor são fornecidos pelo mesmo sistema, o ruído do inversor irá transmitir a linha de energia, e outros equipamentos do sistema serão afetados. A seguinte medida pode ser utilizada para supressão de ruído: montar um filtro de ruído eletromagnético no terminal de entrada do inversor, outros equipamentos são isolados com transformador isolado ou filtro de força.
4, 5, 6 1. O equipamento e o cabo de sinal apto a sofrer interferência deve ser mantido longe do inversor. O cabo do sinal deve ser blindado.O final simples da camada blindada deve estar aterrado, e manter distancia do cabo de entrada e saída do inversor. Se o sinal do cabo deve ser trançado com cabo de alta corrente deve ser mantido em quadratura (separado em fase por 90º).
2. A origem do lado de entrada/ saída do inversor são instalados com filtro de ruído de alta freqüência. (modo comum choque de ferrite), para suprimir a interferência de radio freqüência da linha de energia efetivamente.
3. O cabo do motor deve ser colocado em escudo de alta espessura, se instalado em canos acima de 2mm ou em camadas de cimento, a linha de energia deve ser coberta com cano metálico e o cabo blindado utilizado como terra. ( O cabo
23 do motor pode ser de 4 cores, 1 ponta aterrada no lado do inversor o outro conectado nas proximidades do motor.
1, 7, 8 Evite condutores de corrente alta e baixa, enterrados em paralelo ou ligados juntos, o cabo deve ser mantido longe do equipamento de instalação do inversor e manter o cabo de entrada e saída o mais longe possível. O cabo de sianl e linha de energia devem ser blindados. O equipamento com alto campo eletromagnético ou campo magnético deve ser mantido a certa distancia do local de instalação do inversor ou ser mantido em quadratura.
3.7.2 Cabo blindado e aterramento
Linha de energia ou motor
Cabo sinal de controle Diagrama 3-12, requerimento de ligação do sistema.
3.7.2 ligação de campo e aterramento
1.A linha conectando o inversor ao motor (terminal U,V,W do cabo de saída) deve ser evitado de colocar com a linha de energia em paralelo (R,S,T ou R, T cabo do terminal de entrada) e eles devem ser mantidos afastados em uma distância mínima de 30 cm.
2.As 3 linhas do terminal motor do inversor U,V,W devem ser colocados em um tubo metálico ou luva metálica / eletroduto.
3. O sinal de controle da linha deve ser de cabo blindado, a camada blindada conectado ao terminal PE do inversor e aterrado próximo do final simples no lado do inversor.
4.O terminal PE terra não pode ser abastecido com cabo de aterramento de outros equipamentos, ele deve ser conectado diretamente em uma placa de aterramento.
5.O cabo do sinal de controle não pode ser colocado com o cabo de corrente pesada em paralelo ou em distância próxima (R,S,T ou R , T e U,V,W) e eles não devem ser amarrados juntos. Devem ser mantidos a uma distancia de 20~60cm (relevante para correntes altas). Como demonstrado no diagrama 3-12, eles devem ser colocados na vertical e necessitam estar cruzados.
6. o cabo terra de baixa corrente assim como o cabo do sinal de controle, linha sensor e cabo de alta corrente devem ser aterrados individualmente.
7.Nunca conecte outro equipamento ao fornecimento de energia do terminal de entrada
(R,S,T ou R,T) do inversor.
24
Capítulo 4 funcionamento e operação do inversor.
4.1 funcionamento do inversor
4.1.1 operação ordem dos canais
O inversor HB-S9* possui 3 canais de ordem para controlar as operações como inicio, parada, jog correr e etc..
Painel de operação
Controle pelos botões RUN, STOP/RESET, JOG no teclado para iniciar ou parar o motor.
Terminal de controle
Use o terminal de controle FWD, VER, COM para efetuar controle duplo de linha, ou use um dos terminais de D11~D16 e dois terminais FWD e VER para fazer controle de 3 linhas.
Porta Serial
Controle de partida ou parada do inversor através de máquina superior ou outros equipamentos que possam comunicar com o inversor. Escolha ordem dos canais ajustando função código P006.
4.1.2 Canais provisão de frequencia
Sob condições normais de operação, o inversor HB-S9* possui 10 modos de condição de canal:
0: teclado análogo condição POT
1: condição ajuste digital 1 teclado ▲▼
2. condição ajuste digital 2 UP/Down
3. condição sinal de tensão análogo AI1
4. condição sinal de corrente análogo AI2
5. reservado
6. condição valor combinado AI1+AI2 analogico
7. condição valor combinado AI1 - AI2 analogico
8. condição valor combinado AI1+(AI2-10mA) analogico
9. condição porta serial máquina superior.
4.1.2 Estado de trabalho
O estado de trabalho do inversor HB-S9* são classificados como: estado parado, estado de funcionamento, estado de programação e estado de falha/ alarme:
25
Estado de parada: Se não houver comando de operação após o inversor eletrificar ou após comando de parada durante estado de operação, o inversor entra em estado de espera.
Estado de funcionamento: recebido o comando de funcionamento o inversor entra em estado de funcionamento.
Estado de programação: Pela operação do teclado, modifique e ajuste as funções e parâmetros do inversor.
Estado de falha alarme : Mal funcionamento causado em equipamentos externos ou operações de erro nos inversores, o inversor mostrará códigos de mal funcionamento relevantes e bloqueios de saída.
4.1.4 Modos de operação (run)
O inversor HB-S9 possui 5 modos de operação (run), siga-as de acordo com as suas prioridades, elas são: Jog run, closed loop run (loop fechado), PLC run (CLP), multi speed run ( multi velocidade), common run ( operação comum) indicação no diagrama 4-1.
0: Jog Run (corrida) após receber o comando jog run (pressione Jog) no teclado durante o estado de parada, o inversor inicia na freqüência Jog (veja código de função P052- P054).
1: Closed loop run ( loop fechado) O inversor opera em loop fechado quando o parametro efetivo é ajustado ( P128=1~5) Especifique no PID o ajuste para especificar valores e valor de feedback , o valor ajustado no PID é a freqüência de saída do inversor.
2: Operação PLC (CLP) O inversor opera no modo PLC run, de acordo com o ajuste afetivo do CLP parâmetro (P085=1). A operação do CLP pode ser pausada através do terminal multifunção. (função 12).
3: operação multivelocidade: Através de uma combinação não zero do terminal multifunção (função 1,2,3 ) escolha multi freqüência 1~7 para operar em multi velocidade.
4. Common run (operação comum): Simples operação de loop aberto do inversor em geral.
Diagrama 4-1 fluxo lógico do estado de operação do inversor HB-S9*
Abaixo, está listado 5 modos de operação que podem ser utilizados de acordo com a diferença de freqüência, exceto o modo jog. Adicionalmente o modo PLC, multivelocidade e normal podem ser ajustados com ajuste de trepidação.
26
Eletrificação
Alta prioridade
Estado de espera
Baixa prioridade
Qualquer comando
JOG ??
N
Operação comando
Efetivo ?
S
Loop fechado ajuste
Efetivo??
N S
Ajuste CLP
Efetivo??
S
N
Multi frequencia
Terminal efetivo?
N
S
S
S
Operação
JOG
Falha loop fechado
Terminal fechado?
S
N
Operação
Loop fechado
Ajuste CLP
Efetivo??
N Operação
CLP
Operação multi velocidade
Operação normal
Diagrama 4-1 fluxo lógico do estado de operação do inversor HB-S9*
27
4.2 Operação usando o teclado
4.2.1 Layout do teclado
O painel de operação e o terminal de controle podem controlar a operação do motor, mudança de velocidade, paradas, freadas, ajuste os parâmetros de operação e componestes externos. O painel de operações é demonstrado no diagrama 4-3 e o controle remoto é mostrado no diagrama 4-2
28 diagrama 4-2 teclado controle remoto
Diagrama 4-3 teclado convencional inversor HB-S9*
4.2.2 descrição de função do teclado
Existem 8 botões e um teclado analógico POT no teclado do inversor, as funções são definidas a seguir:
Três luzes indicadores de status: FWD (avanço), RE V (operação reversa), ALM (alarme), da esquerda para a direita na parte superior dos Leds, o significado das indicações é mostrado na tabela 4-1.
4.2.3 LED e descrição do indicador luminoso
Existem 4 bits e 8 seções de LED, 3 luzes de unidade, 3 luzes indicador de status no painel de operação do inversor. As 3 luzes unidades possuem 6 combinações correspondentes a 5 unidades de indicação mostradas no diagrama 4-4 :
29
4.2.4 Estado display do painel.
O display do teclado HB-S9* é classificado como display parâmetros de espera, parâmetro código de função status de edição, display status de alarme malfuncionamento, status de parâmetros de operação, totalizando quatro modos de status.
- Status display parâmetro parada.
O inversor no status de parada e o status de parâmetro de supervisão, geralmente indica a freqüência ajustada (b001) mostrado no teclado. Unidade é indicada pela luz acesa no canto direito
Pressionando a tecla ►► , indicará diferentes status de parada nos parâmetros de supervisão circularmente ( o padrão é grupo B, parâmetros de supervisão, para detalhes, veja grupo B, status de supervisão nas funções de parâmetros no capitulo 5) pressionando
PRG , ▲, ▼, para mudar o status, o status do display alternará constantemente para parâmetro constante de supervisão b000 (denominado de freqüência ajustada), pela qual é ajustada por P063, mostrado automaticamente se não houver tecla pressionada em 1 minuto.
- Status parâmetro de operação (run)
O inversor entra no modo de status de operação (run) quando recebe comando efetivo de operação (run), o parâmetro de supervisão status de operação normalmente a freqüência de saída (B000) é indicado no teclado, unidade é indicada no lado direito do indicador luminoso.
Pressionando a tecla ►► , indicará diferentes status de parada nos parâmetros de supervisão circularmente ,pressionando PRG , ▲, ▼, para mudar o status, o status do display alternará constantemente para parâmetro constante de supervisão b000
(denominado de freqüência ajustada), pela qual é ajustada por P063, mostrado automaticamente se não houver tecla pressionada em 1 minuto.
30
- Status de Falha display alarme
O inversor entra no status de falha quando detecta falha no sinal , a indicação de falha de código acenderá ( como indicado na figura 4-5), pressisone PRG entra no modo programação para checar o grupo de parâmetros B. Pode reparar a falha pressionando a tecla STOP/RESET no teclado, terminal de controle ou comando de comunicação após uma falha. Caso a indicação de falha continue, significa que o problema persiste e deve ser solucionado.
Er 03
Diagrama 4-5 status display falha alarme
Aviso: Para algumas falhas graves, como modulo de proteção inversa, sobrecorrente, sobretensão etc... não se deve forçar a falha resetando o inversor para que o mesmo volte a funcionar até que o problema seja realmente solucionado, sob risco de danificar o inversor permanentemente.
-Status edição função código
Em modo de espera, operação ou falha, pressione PRG, para entrar no modo de edição de status , é indicado de acordo com 2 classes do modo menu, como indicado no diagrama
4-6. A seqüência do código de função parâmetro código de função, pressione SET para ajuste de classe. Sob função status de parâmetro, pressione SET para carregar os parâmetros armazenados na operação, pressione PRG para voltar ao menu de classe superior sem armazenar os parâmetros modificados.
Diagrama 4-6 display status de programação do painel de operação
4.2.5 Métodos para utilizar o painel
É possível carregar várias operações no inversor através do painel por exemplo:
- display de troca, status de parâmetro: pressione a tecla ►►para mostrar o status do grupo B do parâmetro de supervisão, após mostrar um parâmetro de supervisão código durante 1 segundo, irá mostrar este valor de parâmetro automaticamente. Método para troca é indicado no diagrama a seguir 4-7:
Diagrama 4.7 exemplo de parâmetro de status de operação, display de operação
(1) Apenas os parâmetros b000~b012 podem ser mostrados quando o inversor é enviado.
(2) Pressionando SET para trocar entre display de supervisão padrão diretamente quando o usuário visulaizar sobre o status de parâmetro de supervisão.O padrão de parâmetro de supervisão é ajustado a freqüência e status de funcionamento, ou seja a freqüência de saída.
Ajustando as funções códigos de parâmetros.
Pegue o código de função P052 modificado de 5.00 Hz para 8.50 Hz como exemplo.
Display parâmetro de status stop, ou parâmetro de status de operação ou display falha alarme.
31
Diagrama 4-8, exemplo de edição de parâmetro de operação
32
Descrição: Sob o status menu, se o parâmetro não tiver um digito piscando, esta função de código não pode ser modificada, possivelmente pelos seguintes motivos:
1- Este código de função é um parâmetro que não pode ser emendado, por exemplo, parâmetro atual detectado, parâmetro gravado de operação etc..
2- Este código de função não pode ser modificado com o status de operação e pode ser alterado após a parada da operação;
3- Quando o parâmetro estiver protegido, todas as funções e códigos não podem ser modificadas.
Operação JOG
Assumindo que a corrente de operação do canal de comando, freqüência JOG seja de 5
Hz, no status parado, segue o exemplo:
2- Pressionando ▲,no botão sem soltar, o dígito menor, aumenta de inicio, após isto aumenta em decimais e em centésimos .Pressionando ▲, ▼ novamente após soltar o botão os valores aumentam do menor digito novamente.
3- Pressionando ▼sem soltar os dígitos decrescem primeiramente em dígitos, depois em décimos e centésimos , Pressionando ▼ novamente após soltar o botão os valores diminuem do menor digito novamente.
4.3 Energização do Inversor
4.3.1 Verifique antes de energizar. Verifique o cabeamento antes de ligar e energizar o inversor.
4.3.2 Energização inicial: Feche o fornecimento de energia na entrada AC depois de ligar os cabos corretamente. Confirme a ligação elétrica. Ligue a energia, No teclado o Led acenderá com status de partida, o contator fecha corretamente e no painel indica a freqüência indicando o término e correta energização. O primeiro processo de energização
é indicado no diagrama 4-11.
Operação, parada, avanço e chaveamento reversão
Assumindo que a corrente do canal de comando seja especificado para 20.00 Hz, operação de avanço, modo de espera é demonstrado a seguir:
- Teclado freqüência especificada ▲, ▼ chave de operação fornecida
Assumindo que o status de corrente é o parâmetro parada (P004=1), a operação é a seguinte:
1- Ajuste de freqüência é fornecido de modo integral;
33 34
35
Capítulo 5 Tabela de parâmetros e função
5.1. Introdução a simbolos
@- parâmetro não pode ser alterado no processo de operação;
X- Parâmetro não pode ser alterado no processo de operação;
√-
Parâmetro pode ser alterado no processo de operação;
5.3 Tabela de funções do parâmetro
5.4
Código função Nome e definição Range de ajuste Unidade mínima
Padrão de fábrica
P000
Parâmetros básicos
50.00 hz~400.00 hz 0.01 Hz 50.00 Hz
P001
P002
P003
P004
P 005
P006
Motor com carga
Freqüência avaliada
Motor com carga
Tensão avaliada
Motor com carga corrente avaliada
Motor com carga velocidade avaliada
Freqüência entrada
Seleção de canal
Ajuste digito frequencia
Seleção comando de operação
1V~500V
0.1 A~999A
1~24000
0: ajuste potenciômetro no painel:
1:teclado ajuste digito 1
2: terminal cima e baixo
Cima e baixo digito ajuste 2
3:A1I sinal de tensão analógico (0~10V)
4.AI1- sinal corrente analógica (0~20mA)
5:reservado
6:AI1+AI2 ajuste
7: AI1-AI2 ajuste
8: AI1+ (AI2-10mA)
9 ajuste de porta serial da máquina superior
0.0 Hz~limite de freq. superior
0: disponível controle do teclado
1: disponível controle de operação terminal externo
2:disponível controle de comando porta serial.
1V
0.01 A
1 RPM
1
1
0.01 Hz
Determinado
Pela
Máquina
Determinado
Pela
Máquina
Determinado
Pela
Máquina
0
50 .00 Hz
0
Modificação
X
X
X
X
√
√
√
P 023
P 024
P 025
P 017
P 018
P 019
P 020
P 021
P 022
P 012
P 013
P 014
P 015
P 016
P 017
36
Código função
P 007
P 008
P 009
P 010
P 011
Nome e definição
Ajuste de direção de operação
Freqüência de operação máxima
Freqüência limite superior
Freqüência de limite inferior
Ajuste curva V/F
Valor de freqüência
V/F. valor F2
Valor de Tensão
V/F. valor V2
Valor de freqüência
V/F. valor F1
Valor de Tensão
V/F. valor V1
Ajuste de torque
0:idêntico com a direção de ajuste
1:oposto a direção de ajuste
2;Prevenção de reversão
Limite de freqüência inferior~
Frequencia de operação máxima
0.0 Hz~limite de freqüência superior
Range de ajuste
50.00Hz~400.0 Hz
0;modo curva V/F linear
1: modo curva V/F Linear
2:modo de curva V/F definida pelo usuário
[P014]-50.00Hz
0-[P013]
0~30%
Unidade mínima
1
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
1
0.01Hz
Padrão de fábrica
0
50.00 Hz
50.00 Hz
0.0Hz
0
0.00Hz
[P015]-100% 0.1%
0-[P012]
0.01Hz
0.0%
0.00Hz
0.1%
1%
Tempo 1 Acc
Tempo 1 Acc
Tempo dec 1
AI1 tensão limite de entrada inferior
AI1 tensão limite de entrada superior
AI2 corrente limite inferior de entrada
AI2 corrente limite superior de entrada
Reservado
Reservado
Reservado
0.1~6000.0S
0.1~6000.0S
0.1~6000.0S
0.0V~[P020]
[P019]~10.0V
0.0mA~[P022]
[P021]~20.0mA
0.1Seg
0.1Seg
0.1Seg
0.1V
0.1V
0.1A
0.1A
0.0%
Determinado pelo tipo de máquina
Determinado pelo tipo de máquina
Determinado pelo tipo de máquina
Determinado pelo tipo de máquina
0.0V
10.0V
4.0mA
20.0mA
Modificação
√
X
X
X
X
√
√
√
√
√
√
√
√
37
Código
Função
P 026
P 027
P 028
P 029
P 034
P 035
P 036
P 030
P 031
P 032
P 033
P 037
P 038
Nome e definição Range de ajuste
Ajuste Freq.
Correspondente a entrada analógica minima
Ajuste Freq.
Correspondente a entrada analógica maxima
Retardo de tempo do sinal de entrada analogico
10V medidor analógico A01 saída
0.0 Hz~frequencia limite superior
0.0 Hz~frequencia limite superior
0.1~5.0 S
0:freqüência de operação
1:velocidade do motor
2:corrente de saída
3:tensão de saída
4: quantidade feedback PID
30%~200%
Medidor de ganho de saída A01
110V analogico
Medidor de Bias de saída A01
Reservado
0.00~3.00
Modo de partida
Freqüência de partida
Duração freqüência de partida
Tensão freio DC na partida
Tempo freio DC na partida
Tempo morto
Avanço e reverso
Parâmetros auxiliares
0: partida com freqüência de partida
1:primeiro freia e depois parte
2:partida de velocidade rastreada
0.0~20.00 Hz
0.0~30.0 S
0~20%
0.0~20.0S
0.0~10.0S
Unidade
Mínima
0.01Hz
0.01Hz
0.1Seg
1
1V
0.01V
1
0.01Hz
0.1S
1
0.1 Seg
0.1 Seg
Padrão de
Fábrica
0.0 Hz
Modificação
√
50.0 Hz
√
0.5S
1
X
√
100%
0.0
√
√
0
1.00 Hz
0.0S
0%
√
√ x x
0.0S
2.0S x x
Código
Função
P 039
P 040
P 041
P 042
P 043
P 044
P 045
P 046
P 047
P 048
P 049
P 050
P 051
P 052
P 053
P 054
P 055
P 056
P 057
P 058
P 059
38
Nome e definição
Seleção modo aceleração e desaceleração
Freqüência operação JOG
Tempo aceleração JOG
Tempo desaceleração JOG
Tempo aceleração 2
Tempo desaceleração 2
Evitar freqüência de ressonância ponto 1
Evitar freqüência de ressonância ponto 1
Comprimento de onda
Evitar freqüência de ressonância ponto 2
Range de ajuste
0:linear modo Acc/ dec
1: S curva Acc/ Modo Dec
Modo parado
Partida freio DC
Freqüência na parada
Partida freio DC
Tensão na parada
Partida freio DC
Tempo na parada
Ajuste reinicio desligado
Espera para desligar antes de restartar
Falha, auto reset úmero de vezes
Falha, auto reset intervalo
0:Desaceleração e parada
1: Parada livre
0.0~20.00 Hz
0~20%
0.0~30.0 seg.
0: sem ação 1: com ação
0.0~20.0S
0, 1, 2, 3
2~30s
Automático operação economia de energia
Ajuste compensação de deslocamento
Função AVR
Ajuste freqüência de carga
0: sem ação 1: com ação
0.0~20.0%
0: sem ação 1: com ação
1.0~15 Khz
0.0~50.00 Hz
0.1~6000.0 S
0.1~6000.0 S
0.1~6000.0 S
0.1~6000.0 S
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
0.0~10.00 Hz
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
1
0.01 Hz
1
0.1 seg.
1
0.1S
1
1 seg.
1.
0.1%
1
0.1 Khz.
Unidade
Mínima
1
0.01Hz
0.1
0.1
0.1 seg.
0.1 seg.
0.01 hz.
0.01 hz.
0.01 hz.
Padrão de
Fábrica
0
0
3.00 Hz
0
0.0S
0
1.0
0
5 S x x
0
0.0%
0
Determinado por tipo de máquina
10.00 Hz x x x x
10.0S
10.0S
Determinado por tipo de máquina
Determinado por tipo de máquina
0.0Hz
0.0Hz
√
√
√
√
√
√
√
0.0Hz
√
Modificação x
√
X
√ x x x
P 067
P 068
P 069
P 070
Código
Função
P 060
P 061
P 062
P 063
P 064
P 065
P 066
P 071
P 072
Nome e definição Range de ajuste
Evitar freqüência de ressonância ponto 2
Comprimento de onda
3 Evitar freqüência de ressonância ponto 3
3 Evitar freqüência de ressonância ponto 3 comprimento de onda
Seleção de parâmetro display de operação LED
0.0~10.00 Hz
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
0.0~10.00 Hz
0~12
REV/ JOG ajuste função
Coeficiente de velocidade linear
Coeficiente display loop fechado
0: REV. 1:JOG
0.01~100
0.001~10
Função de proteção
Motor relé térmico, fator de proteção
Função limitador de corrente automatico
Aceleração prevenção de sobrecorrente adiada
Sobretensão prevenção adiada
30~110%
0: sem ação 1: com ação
40%~200%
0: sem ação 1: com ação
Entrada e saída digital
Terminal de entrada DI1
Seleção de função
(0~20)
Terminal de entrada DI2
Seleção de função
(0~20)
0: Deixar terminal de controle sem uso
1: seleção multivelocidade 1
2: seleção multivelocidade 2
3: seleção multivelocidade 3
4: terminal tempo de Acc/ Dec.
5:reservado
6: controle Jog avanço
Unidade
Mínima
0.01 hz.
0.01 hz.
0.01 hz.
1
1
0.01
0.001
1%
1
1%
1
1
1
0
0
100%
1
150%
1
Padrão de
Fábrica
0.0Hz
0.0Hz
0.0Hz
0
1
1.0
1.000
Modificação
√
√
√
√ x
√
√ x x x x x x
39
P 073
P 074
P 075
P 076
P 077
P 078
Terminal de entrada DI3
Seleção de função
(0~20)
Terminal de entrada DI4
Seleção de função
(0~20)
Reservado
Reservado
7;Controle JOG reverso 1
8: Controle parada livre
9: comando de aumento de freqüência (UP)
10:comando de diminuição da freqüência (down)
11: entrada externa de falha do componente.
12: controle de pausa PLC simples
13: controle de operação trifásico
14: ordem freio DC
15: entrada reset externo
16: seleção corte de freqüência trepidação
17: controle JOG 2
18:reservado
19:reservado
20 reservado
HB-S 9 serie possuie sta função
HB-S 9 serie possuie sta função
Controle de operação 2 fases e três fases ( bifásico e trifásico)
0: bifásico, modo de controle 1
1: bifásico, modo de controle 2
2: trifásico modo de controle
Abertura de coletor, terminal de saída ajuste
D01
0: Operação inversor
1: sinal velocidade de chegada/frequencia
2: sinal de detecção nível de velocidade/ freqüência
3; bloqueio de desligamento do inversor mínima tensão
4: Entrada falha externa
5: Freqüência de saída limite de alcance superior
6: Freqüência de saída limite de alcance inferior.
7: Operação corrida zero do inversor
8; operação multi velocidade programável final
9: sinal de alarme sobrecarga do inversor
10: Alcance de contagem interior valor final
11: Alcance de valor interior, valor especificado.
40
1
1
1
1
0
0
0
0 x
√ x x
P079
P 080
P 081
P 082
P 083
P 084
Reservado
Escopo verificação freqüência (FAR)
Ajuste de nível FDT
Lag FDT
Nível pré alarme sobrecarga
Tempo pré alarme sobrecarga
A série HB S-9S possui esta função
0.0~15.00 Hz 0.01 Hz
0.0Hz~limite de freqüência superior 0.01 Hz
0.0Hz~30 HZ 0.01 Hz
20~110%
0.0~15.0S
1.0%
0.1S
5.0 Hz
10.00 Hz
1.00 Hz
√
√
√
100%
1.0 x x
P 092
41
P 085
P 086
P 087
P 088
P 089
P 090
P 091
Ajuste de operação programavel multivelocidade
Seção 1, freqüência de saída
Parâmetro de operação multi velocidade simples
0: Sem ação
1:Circulação simples
2:Circulação consecutiva
3:Manter o valor final depois de circulação simples
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
1
0.01 hz.
Seção 2, freqüência de saída
Seção 3, freqüência de saída
Seção 4, freqüência de saída
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
0.01 hz.
0.01 hz.
0.01 hz.
Seção 5, freqüência de saída
Seção 6, freqüência de saída
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
0.01 hz.
0.01 hz.
Seção 7, freqüência de saída
Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior
0.01 hz.
0 x
5.00Hz
10.00Hz
20.00Hz
30.00Hz
40.00Hz
45.00Hz
√
√
√
√
√
√
50.00Hz
√
P 111
P 112
P 113
Código função
P 093
P 094
P 095
P 096
P 097
P 098
P 099
P 100
P 101
P 102
P 103
P 104
P 105
P 106
P 107
P 108
P 109
P 110
42
Nome e definição
Seção 1, tempo de operação
Seção 1, direção de operação
Seção 1, direção de operação
Seção 2, tempo de operação
Seção 2, direção de operação
Seção 2, Tempo
Acc/Dec
Seção 3, Tempo de operação
Seção 3, direção de operação
Seção 3, tempo
Acc/Dec
Seção 4, tempo de operação
Seção 4, direção de operação
Seção 4, tempo
Acc/Dec
Seção 5, tempo de operação
Seção 5, direção de operação
Seção 5, tempo
Acc/Dec
Seção 6, tempo de direção
Seção 6, tempo de direção
Seção 6, tempo de
Acc/ Des
Seção7, tempo de operação
Seção7, direção de operação
Seção7, tempo de
Acc/ Des
Range de ajuste
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
0.1~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
0.1~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reverso
0.1~6000.0S
Unidade mínima
0. 1Seg
1
1Seg
0. 1Seg
1
1Seg
0.1Seg
1
1Seg
0.1Seg
1
1Seg
0.1Seg
1
1Seg
0.1 seg
1
1Seg
0.1Seg
1
1Seg
Padrão de fábrica
20.0Seg
0
20.0Seg
20.0Seg
0
20.0Seg
20.0Seg
0
20.0Seg
20.0Seg
0
20.0Seg
20.0Seg
0
20.0Seg
20.0Seg
Modificação x x
√ x x
√ x x
√ x
0
20.0Seg
20.0Seg
0
20.0Seg x x x x
√ x
√
√ x x
√
P 114
P 115
P 116
P 117
P 118
P 119
P 120
~
P127
Código função
Nome e definição
Seleção função trepidação
Limite superior de trepidação
Limite inferior de trepidação
Freqüência kick
Range de ajuste
Parâmetro de medição e trepidação
Unidade mínima
0: função trepidação sem uso
1: função trepidação em uso
[P116] ~limite de freqüência superior limite de freqüência inferior~
[P115]
0.0Hz~5.00 Hz
1
0.01 hz.
0.01 hz.
0.01 hz.
Tempo de aumento onda triangular
Tempo de queda onda triangular
Reservado
0.1~6000.0S
0.1~6000.0S
0.1Seg
0.1Seg
Padrão de fábrica
Modificação
0
20.00Hz
5.00Hz
0.5Hz
10.0
10.0 x
√
√
√
√
√
Nota: 1 Trepidação e parâmetro de função de medição é um grupo opcional.
2: Se necessário parâmetro de função trepidação e medição, o mesmo deverá ser especificado no pedido.
43
P 130
P 131
P 132
P 133
P 134
P 135
P 136
P 137
P 138
P 139
P 140
Código função
P 128
P 129
Nome e definição
Seleção ação PID
Range de ajuste Unidade mínima
Parâmetro de controle processo PID
0: função inversor comum
1: controle comum PID
2:pressão constante bomba dágua
PID
3: Pressão constante 2 bombas fornecimento PID
4:Pressão constante 3 bombas fornecimento PID (necessário acessório)
5: Pressão constante 4 bombas fornecimento PID
(necessárioacessório)
1
Padrão de fábrica
Modificação
0 x
Canal de seleção provisão PID
0: Entrada de digito teclado
1: Sinal de tensão externa AI1
(0~10V)
2:Sinal de corrente externo AI2
(4~20mA)
3: ajuste de comunicação
0.00~10.00V
Ajuste digital de quantidade especificada
Feedback PID
Seleção de canal
Reservado
Reservado
PID ganho P proporcional
PID tempo integral
Ti
PID tempo amostragem
PID margem de desvio
Reservado
Quantidade mínima especificada
Quantidade feedback correspondente a quantidade mínima especificada
0: Sinal tensão externa AI1(0~10V)
1:Corrente de sinal externo AI2
(4~20mA)
0.01~10.00
0.01~10.00
0.01~1.0 seg
0.0~20%
0.0~máx. especificado quantidade
P141
0.0~100%
1
0.01V
1
0.1
0.1
0.01seg.
0.10%
0.10%
0.10%
0 x
0.0V
1
0.50
0.50
0.10seg.
0.0%
0.0%
0.0%
√
√
√
√
√ x x x
44
Código função
P 141
P 142
P 143
P 144
P 145
P 146
P 147
P 148
P 149
P 150
P 151
Nome e definição Range de ajuste Unidade mínima
Quantidade máxima especificada
Quantidade feedback correspondente a quantidade máxima especificada
Freqüência recomeço loop fechado
Duração de freqüência de recomeço loop fechado
Borda para descanso (sleeping threshold)
Borda para acordar
(waking threshold)
Tempo de verificação de frequencia descanso e acordado
Quantidade mínima especificada
P139 ~100%
0.0 ~100%
0.0~frequencia limite superior
0.0~6000.0S
P146 ~100%
0.0%~P145
0.0~6000.0S
Endereço de comunicação local
Formato de dados
Opção de banda
Escala ajuste de comunicação
Parâmetros
de comunicação
1~30 (0: ajuste do host)
0: Sem verificação
1:mesmo verificado
2:verificação rara(1 bits de partida,
8 bits de dados, 1 bits de parada)
0: 1200
1:2400
2:4800
3:9600
4:19200
5:38400
0.01~10
0.10%
0.10%
0.01 Hz
0.1seg.
0.1%
0.1%
1 seg.
1
1
1
0.01
Padrão de fábrica Modificação
100.0%
100.0%
√
√
0.00
0.0
0.0%
0.0%
0
1
0
0
1.00 x x
√
√ x x x x
√
45
P 155
P 156
P 157
P 158
P 159
P 160
P 161
P 162
P 163
P 164
P 165
P 166
P 167
P 168
46
Código
Função
P 152
P 153
P 154
AI1tensão de entrada ponto 2
Ajuste freqüência ponto 2
AI1tensão de entrada ponto 3
Ajuste freqüência ponto 3
AI1tensão de entrada ponto 4
Ajuste freqüência ponto 4
AI1tensão de entrada ponto 5
Ajuste freqüência ponto 5
AI1tensão de entrada ponto 6
Ajuste freqüência ponto 6
Nome e definição Range de ajuste
Proteção para gravação de parâmetro
Parâmetro de inicialização
Desembaraçar gravação de falha freqüência de ajuste digital
Armazenagem para desligar reservado reservado
AI1 tensão de entrada ponto 1
0: Todos os parâmetros são permitidos para alteração, exceto alguns parâmetros no status de operação
1:Exceto ajuste de dígitos de freqüência, outros parâmetros não são permitidos emendar.
2:parâmetros são proibidos de escrever exceto este parâmetro
0: Sobrescrever parâmetros
1: Limpar informação armazenada de mal funcionamento
2: Todos os parâmetros restaurados aos valores de fábrica
0: sem armazenar 1:armazenar
[P019]~[P159]
Unidade mínima
1
1
1
0.1V
Freqüência, ajuste ponto 1 0.00%~[P160] 0.1%
[P157]~[P161]
[P158]~[P162]
[P159]~[P163]
[P160]~[P164]
[P161]~[P165]
[P162]~[P166]
[P163]~[P167]
[P164]~[P168]
[P165]~[P169]
[P166]~[P170]
0.1V
0.1%
0.1V
0.1%
0.1V
0.1%
0.1%
0.1%
0.1%
0.1%
Padrão de fábrica
0
Modificação
√
0
0
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
0.0V
0.00%
0.0V
0.00%
0.0V
0.00%
0.0V
0.00%
0.00%
0.0V
0.00%
0.00% x x
P 169
P 170
P 171
P 172
P 173
P 174
P175
~
P193
P194
~
P205
47
AI1tensão de entrada ponto 7
Ajuste freqüência ponto 7
AI1tensão de entrada ponto 8
Ajuste freqüência ponto 8
AI1tensão de entrada ponto 9
Ajuste freqüência ponto 9
Parâmetro 1
Fabricante
Parâmetro 2
Fabricante
[P167]~[P171]
[P167]~[P171]
[P169]~[P173]
[P170]~[P174]
[P171]~[P020]
[P172]~100.0% [P027]
-----
-----
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
--
--
0.1%
0.1%
0.1%
--
0.1%
0.1%
0.1%
--
√
--
√
√
√
√
√
--
No
48 b000 b001 b002 b003 b004 b005 b006 b007 b008 b009 b010 b011 b012 b013 b014 b015 b016 b017 b018 b019 b020 b021
Nome
Freqüência corrente de saída
Ajuste de
Freqüência
Corrente de saída
Tensão de saída
Explicação Unidade
Parâmetros
mínima
de monitoramento do sistema
Freqüência corrente de saida
Ajuste Freqüência corrente
Valor virtual da tensão de saída corrente
Valor virtual da tensão de saída corrente
Motor carga, velocidade atual
0.01Hz
0.01Hz
0.1A
1V
1 (r/m) Carga velocidade do motor
Corrida velocidade linear
Ajuste velocidade linear
Tensão DC bus
Modulo de temperatura
Ajuste valor PID
Valor PID feedback
Tempo de corrida acumulativo
Estado do terminal
Primeiro código de falha segundo código de falha terceira código de falha
Quarto código de falha
Ultima falha, tensão Bus
Ultima falha, corrente de saída
Ultima falha, frequencia de saída
Ultima falha, tempo de corrida
Ultima falha, modulo de temperatura
Corrida corrente velocidade linear
Ajuste corrente velocidade linear
Corrida corrente velocidade linear
Temperatura do radiador IGBT
Ajuste valor loop fechado
Feedback valor loop fechado
Tempo de corrida acumulativo do inversor
Entrada digital/ estado terminal saída
Primeira gravação de falha segunda gravação de falha
Terceiro gravação de falha quarta gravação de falha
Ultima falha, tensão Bus
Ultima falha, corrente de saída
Ultima falha, frequencia de saída
Ultima falha, tempo de corrida
Ultima falha, modulo de temperatura
---
---
---
---
---
---
---
---
---
1 (r/m)
1 (r/m)
1 V
1 ºC
---
---
1 hora
---
Padrão de fábrica Modificação x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Capítulo 6 especificações e funções da tabela de parâmetros
6.1 Parâmetros básicos:
P000
P001
P002
P003
Freqüência avaliada, carga do motor
Tensão avaliada, carga do motor
Corrente avaliada, carga do motor
Velocidade avaliada, carga do motor
50.00Hz~400.00Hz
1V~500V
0.1A~999A
50.00 Hz
380V
Determinado pelo tipo de máquina
Determinado pelo tipo de máquina 1~24000 rpm
Este grupo de parâmetros definem as tensões avaliadas, correntes avaliadas e freqüência avaliada da carga de motor, ajuste-os corretamente, ou a carga do motor pode operar de maneira anormal.
P004
Seleção da freqüência de corrida, caminho de ajuste
0~9 0
0: Ajuste potenciômetro painel analógico ajuste freqüência de operação pelo potenciômetro do painel analógico.
1: Ajuste do painel de operação
Parâmetro P005 é utilizado para ajustar a freqüência de corrida, pressione o teclado ▲/▼, para ajustar a freqüência de corrida, mas a freqüência emendada não é armazenado no parâmetro P001 quando a energia é desligada, se necessário armazenagem para desligar, por favor ajuste o parâmetro P155 função de memória freqüência digital.
2:Ajuste terminal UP/Down (cima/ baixo)
Parâmetro P005 é usado para ajustar a freqüência de corrida, na corrida, ajuste a freqüência de corrida mafendo freio externo controle de terminal UP/ Down, quando o
Up-com fecha a frequencia irá subir, quando down –com fecha, a frequencia irá cair, e quando Up/down fecha ou freia em conjunto com COM, a frequencia irá se manter constante. A freqüência emendada não é armazenada no parâmetro P005 quando a energia
é desligada, se necessitar de armazenagem ao desligar, por favor, ajuste o parâmetro P155 função de memória de freqüência digital.
3: tensão analógica, ajuste de sinal (0~10V) O ajuste de tensão analógica externa é utilizada para ajustar a freqüência. Por favor, verifique os parâmetros P019,P020, P026 e
P027.
4: Ajuste sinal corrente analógica (0~20 mA).
Ajuste de corrente externa analógica é utilizada para ajustar a frequencia. Por favor, verifique os parâmetros P021, P022, P026 e P027.
5: reservado
49
6: AI1+AI2 ajuste
A soma da tensão externa analógica e corrente é utilizada como freqüência ajustada. Por favor verifique os parâmetros de referencia P019, P020, P026 e P027.
7: Ajuste AI1-AI2
A diferença da tensão externa analógica e corrente é utilizada como ajuste de freqüência, por favor verifique os parâmetros P019, P020,P026 e P027.
8:AI1+(AI2-10mA) ajuste
A diferença da tensão analógica externa e ajuste de corrente e -10mA é utilizada para ajuste de frequencia. Por favor verifique os paremetros de referencia P019, P020, P026 e
P027.
9: Ajuste de comunicação serial máquina superior
Alteração de freqüência ajustada pelo comando de freqüência ajustada da porta serial
RS485.
P005 Freqüência de corrida, ajuste digito
0.0Hz~limite de freqüência superior
50.00 Hz
Quando o caminho de ajuste da freqüência de corrida for 1, nomeie, quando o painel de operações ajuste (P004=1), este parâmetro de função é a freqüência de ajuste inicial do inversor.
P006 Seleção comando de corrida
0~2 0
Este parâmetro é utilizado para escolha dos comandos de corrida, existem no total 3 comandos de corrida para seleção.
0: Disponível controle de operação teclado.
Pressione RUN, STOP e VER/JOG no painel de operação para controlar a partida e parada
1:Disponível terminal externo comando controle de corrida. Use controle de terminal externo FWD e VER para controlar a partida e parada.
2:Disponível controle de comando de corrida porta serial.
Controla a partida e parada através da porta serial.
P007 Ajuste direção de corrida 0~2 0
Esta função é utilizada para controle da direção de corrida.
0:Idêntico com a direção ajustada
A direção da corrida atual é idêntica com a direção ajustada.
50
1: Direção ajustada oposto
Quando este caminho é escolhido, a fase de sequencia de saída atual do inversor é oposta a direção ajustada, se o controle de terminal , FWD-COM for fechado, o motor irá rotacionar de maneira reversa. A função de corrida (RUN) do teclado , torna-se operação reversa.
2: Prevenindo reversão
O inversor apenas corre apenas em avanço. (foward)
P008 Freqüência de operação máxima
50.00 Hz~400.0 Hz 50.00 Hz
A freqüência máxima de saída é a freqüência máxima de saída possível do inversor indicado no fmax do diagrama 6-6.
P009
P010
Limite de freqüência superior
Limite de freqüência inferior
Freqüência limite inferior~máxima freqüência de operação
Limite de freqüência superior
50.00 Hz
0.0 Hz
A freqüência de limite superior é ajustado para freqüência de saída limite superior, mostrado como fs no diagrama 6-1
A freqüência limite inferior é ajustado para limite inferior da freqüência de saída, mostrado como F1 no diagrama 6-1
Freqüência básica f2 é a freqüência mínima de saída correspondente a tensão máxima de saída.
No diagrama 6-1, Vmax, representa máxima tensão de saída do inversor.
Este grupo de códigos de funções, definem o ajuste flexível V/F do inversor, para conhecer as demandas das diferentes cargas características.
De acordo com a definição de P011, duas curvas fixas e alto definidas podem ser escolhidas.
0:Modo linear, aplicável para a maioria das cargas, é identificado por uma linha reta no diagrama 6-2.
1; Modo escalar, aplicável para cargas como ventiladores, bombas d’aguas e é indicada como uma curva no diagrama 6-1.
2: Auto definido curva V/F curva/frequencia modo de controle.
Quando P011=2, torque curva característica auto definido pelo usuário V/F é indicado conforme diagrama 6-3. O usuário pode adotar o caminho para emendar (V1, F1), (V2,
F2) três pontos linha poligonal, para definir curva V/f, para encontrar demanda de carga especial.
P011
P012
P013
P014
P015
51
Ajuste curva V/F
Valor F2, freqüência V/F
Valor V2, tensão V/F
Valor F1, freqüência V/F
Valor V1, tensão V/F
0~2
[P014]-50.00 Hz
[P015]-100%
0-[P012]
0-[P013]
0
0.00 Hz
0.0%
0.00 Hz
0.0%
P016 Ajuste boost torque 0~30% Determinado pelo tipo de máquina
Para compensar a característica de torque em baixa freqüência, a tensão de saída deve ser compensada a um certo ponto, para melhorar a capacidade de carga do inversor.
52
P017
P018
Tempo 1 Acc
Tempo 1 Dec
0.1~6000.0S Determinado pelo tipo de máquina
Determinado pelo tipo de máquina 0.1~6000.0S
O tempo de aceleração refere se ao tempo de aceleração da freqüência zero a freqüência limite superior, indicado como t1 no diagrama 6-5.
O tempo de desaceleração refere-se ao tempo da freqüência limite superior a zero, mostrado como t2 no diagrama 6-5.
P023
~
P025
Reservado
P026
P027
Freqüência ajustada correpondente a entrada analógica minima
Freqüência ajustada correpondente a entrada analógica máxima.
0.0Hz~limite de freqüência superior
0.0Hz~limite de freqüência superior
0.0Hz
50.00Hz
Parâmetros P026 e P027 são usados para ajustar a relação correspondente entre entrada analógica externa e freqüência ajustada. A relação entre sinal de freqüência de ajuste que é filtrada e freqüência ajustada é mostrada no diagrama 6-7, a tensão de entrada e corrente de entrada pode realizar ação positiva e características de ação negativa individualmente.
P019 AI1 limite de tensão de entrada inferior
0.0V~[P020] 0.0V
P020 AI1 limite de tensão de entrada superior
[P019]~10.0V 10.0V
Range de entrada do canal de tensão analógico é mostrado no parâmetro P026 e P027
(ajustado com a situação atual).
P021
P020
AI2 limite corrente de entrada inferior
AI1 limite corrente de entrada superior
0.0V~[P022]
[P021]~20.0mA
4.0 mA
20.0 mA
Range de entrada definido como corrente analógico de entrada é mostrado nos parâmetros
P026 e P027 (ajustado com situação atual)
53
P028
Retardo de tempo do sinal de entrada analógico 0.1~5.0S 0.5S
O sistema filtra entrada de sinal analógico da entrada de tensão externa e corrente externa com os ajustes filtro tempo constante, para remover a influencia de sinal de interferência.Quando maior o tempo, mais forte fica a resistência de interferência, em adição o controle é bem estável mas a resposta é mais lenta do contrario, em um curto tempo mais rápido é a resposta, mas habilidade de interferência é pobre, e o controle pode ser instável. No uso prático se o melhor valor não pode ser determinado, este parâmetro será ajustado adequadamente de acordo com a situação de controle e resposta.
P029
10V medidor analógico A01 saida 0~4 1
Este parâmetro define a informação de saída analógica do voltímetro analógico (FM) que possui 5 seleções, range de saída é 0~10V.
0: freqüência de operação, 1:velocidade do motor, 2:corrente de saída, 3: tensão de saída
4:quantidade feedback PID.
P030
10V medidor analógico saída
A01 ganho 30%~200% 100%
Este parâmetro define o ganho da tensão de saída do voltímetro analógico FM, a tensão analógica atual, valor de saída pode ser ajustado de acordo com a demanda.
54
P031
10V medidor analógico saída
A01 bias 0.00~3.00 0.0
Devido a influencia do parâmetro da unidade, dispersibilidade e desenvolvimento de corrida, a tensão de saída analógica terminal FM, deve existir a certamente a tração zero, e este parâmetro é usado para superar a influencia da tração zero. A saída bias pode ser ajustada com valor de tração zero.
P032 Reservado
6.2 Parametros auxiliares
P033 Modo de partida 0~2 0
0: Inicia com freqüência inicial
O inversor começa com a freqüência de ajuste inicial (P034) e segura o tempo da freqüência de partida (P035).
1:Primeiro freia e depois parte.
O inversor executa freio DC (ref. Descrição dos parâmetros P036 e P037) quando inicia com o caminho 0. É aplicável para ocasião para carga que ocorrerá com avanço ou reversão em estado de parada.
2: Partida velocidade traçado: Trace a velocidade e a direção do motor primeiro, quando habilita o serviço do motor para não impacto e partida suave com a velocidade traçada.É aconselhável para a ocasião que requer rotações consecutivas como religar carga de larga inércia em instantânea falha de energia.
P034
P035
Freqüência de partida
Duração freqüência de partida
0.0~20.00 Hz
0.0~30.0S
1.00 Hz
0.0S
A freqüência de partida refere a freqüência inicial quando o inversor parte, mostrado como fs no diagrama 6-8. Para garantir torque de partida suficiente é aconselhável que a freqüência de partida seja ajustada.
A duração da freqüência de partida, refere-se ao tempo detido para freqüência de partida durante a partida do inversor, mostrado como t1 no diagrama 6-7.
55
P036
P037
Tensão freio DC e partida
Tempo freio DC e partida
0~20%
0.0~20.0S
0%
0.0S
Parâmetros P36 e P37 estão disponíveis quando parte inicialmente freando e depois dá a partida.
O ajuste de partida tensão freio DC é correspondente ao percentual da tensão avaliada do inversor. Quando o tempo freio de partida DC é ajustado a 0.0S, sem o processo de freio
DC.
P038 Tempo morto FWD/REV 0.0~10.0S 2.0S
O tempo refere a transição de tempo aguardado pelo inversor, e no lugar da freqüência zero de saída, quando o transito do inversor da corrente de corrida em direção a corrida reversa, mostrado como t1 no diagrama 6-8.
P039
Modo de seleção aceleração/ desaceleração 0~1 0
0: Linear modo Acc/ Dec .
Freqüência de saída aumenta ou diminui com derramamento constante , mostrado no diagrama 6-9.
1: Curva S Acc/ Dec modo.
Freqüência de saída aumenta ou diminui de acordo com a curva S, mostrada no diagrama
6-9.
56
P040 Modo parada 0~1 0
0:Desaceleração e parada
Quando o inversor recebe o comando de parada, isto irá reduzir a freqüência de saída gradualmente de acordo com o tempo de desaceleração, quando a freqüência cai para zero, o inversor irá parar.
Parada livre
Quando o inversor recebe o comando de parada irá parar a saída primeiramente e a carga irá parar livremente com a inércia mecânica.
P041
P042
Freio DC freqüência iniciativa quando para
Freio DC tensão na parada
0.0~20.00 Hz
0~20%
3.00 Hz
0
P043 Freio DC tempo na parada 0.0~30.0 seg. 0.0S
P041 refere a freqüência quando freio DC inicia durante desaceleração e parada.
P042 |Refere ao percentual entre tensão de saída do freio DC a parada e tensão de saída avaliada do inversor.
P043 refere a duração da parada freio DC, quando o freio na hora de parar é ajustada para
0.0S sem o processo do freio DC.
O ajuste deste grupo de parâmetros é determinado com a situação atual.
Nota: Função do freio DC e parada é inválido quando executa parada livre.
P044 Ajuste de reinicio ao desligar 0:sem ação 1:ação 0
P045 Tempo de espera para desligar antes de reiniciar
0.0~20.0S 1.0
Este grupo de parâmetros determina o inversor ligar correndo automaticamente ou não e mostrar o tempo antes de correr automaticamente quando o inversor é re energizado.
57
Quando P044 é ajustado a 0, o inversor não pode operar automaticamente depois de re energizar. Quando P045 é ajustado a 1, sob condições de ser re energizado, o inversor irá partir automaticamente com o curso de velocidade reiniciado, depois disto aguarde P047 defina o tempo e se reunir com as condições de partida.
No tempo de espera para reinicio, a entrada ou qualquer comando de operação é inválido, se o comando de parada for de entrada, o inversor irá remover o curso de velocidade, reiniciando o status automaticamente, quando volta ao status de parada normal.
O inversor é determinado a correr automaticamente de acordo com o ajuste destes parâmetros, status de corrida, status de corrida parada instantânea, status de comando de controle ligar instantaneamente.
P046 Falha, tempo de auto reset 0~3 0
P047 Intervalo de falha auto reset 2~30.0S 5S
A função falha auto reset é usada para fazer o inversor que não pode correr com flutuação de carga ou outra razão retomado a operar com os tempos ajustados (P046) e intervalo
(P047). No curso auto reset, o inversor retoma a corrida com velocidade de curso no modo reinicio, Se na faixa dos tempos de reset for ajustado, e o inversor não voltar a operar normalmente, ele irá entrar em modo de proteção.
O tempo auto reset é ajustado a 0, que significa que a operação de auto reset é proibido e o inversor entra logo na proteção de falha.
P048 Corrida economia de energia automatica 0: sem ação 1:ativo 0
0: Não proceder a corrida com economia de energia
1: proceder corrida em modo de economia de energia
Ao detectar a carga de corrente, o inversor ajusta tensão de saída automaticamente para minimizar o produto da carga de tensão e corrente (energi a elétrica) tendo como foco a economia de energia.
P049 Ajuste de compensação deslize 0.0~20.0% 0.0%
No uso prático, a velocidade do motor deve ser afetado pelo torque da carga, conseqüentemente a velocidade atual deve desviar do valor esperado. Pela compensação de deslize o inversor vai ajustar freqüência de saída com o torque de carga do motor, para reduzir a velocidade com a carga.
0 P050 Função AVR
0: Sem estabilizar a tensão automaticamente
1: Estabilizar a tensão automaticamente.
0: desativado 1: ativo
58
Quando a tensão de entrada do inversor desvia do valor avaliado, esta função pode ser usada para manter a constante da tensão de saída, isto também é efetivo quando a tensão de entrada é maior do que o valor avaliado.
P051 Ajuste de freqüência de carga 1.0~15 Khz
Determinado pelo tipo de máquina
Este parâmetro é utilizado para ajuste da freqüência de carga da saída onda PWM do inversor.
Aumentando os valores de ajustes da freqüência de carga reduz o ruído do motor, mas também pode resultar no aumento da temperatura do inversor. Se a freqüência de carga excede o padrão de fábrica, o inversor pode ser usado sem avaliação.
P052
P053
Ajuste de freqüência corrida JOG
Tempo aceleração JOG
0.0~50.00 Hz
0.1~6000.0S
10.00 Hz
10.0S
P054 Tempo desaceleração JOG 0.1~6000.0S 10.0S
Este grupo de parâmetros define os parâmetros relevantes da corrida JOG. Como indicado no diagrama 6-10, t1 é o tempo de aceleração JOG, Ts é o tempo de desaceleração JOG,
T2 é o tempo de corrida JOG, Fj é a freqüência de corrida JOG.
P061
P062
Evitando freqüência de ressonância ponto 3
Evitando freqüência de ressonância ponto 3 comprimento de banda
Freqüência limite inferior~limite freqüência superior
0.0~10.00 Hz
0.00 Hz
0.00 Hz
Este grupo de parâmetros é principalmente utilizado para freqüência de saída onde não é encontrada o ponto de freqüência de ressonância.Três pontos de ressonância estimada podem ser ajustadas.
Quando a freqüência estimada é ajustada a zero, a freqüência de ressonância correspondente não possui função de estimar.
A freqüência de saída do inversor pode ser ajustada estimando alguns pontos de freqüência como informado no diagrama 6-11.
P055
P056
2 Tempo 2 Acc
2 Tempo 2 Dec
0.1~6000.0S
Determinado pelo tipo de máquina
Determinado pelo tipo de máquina 0.1~6000.0S
Este grupo de parâmetros define tempo 2 Acc e Dec. O tempo Acc/ Dec 1~2 no curso da corrida pode ser definido com o terminal multi função.
Evitando freqüência de ressonância ponto 1
Evitando freqüência de ressonância ponto 1 comprimento de banda
Evitando freqüência de ressonância ponto 2
Evitando freqüência de ressonância ponto 2 comprimento de banda
Freqüência limite inferior~limite freqüência superior
0.0~10.00 Hz
Freqüência limite inferior~limite freqüência superior
0.0~10.00 Hz
0.00 Hz
0.00 Hz
0.00 Hz
0.00 Hz
59
P057
P058
P059
P060
P063
Seleção de parâmetro de operação display
Led 0~12 0
Este parâmetro é usado para selecionar o requerimento de parâmetro do display de monitoramento. A informação do parâmetro monitor é mostrado na tabela b000~b012.
P064 Ajuste de função VER/JOG 0: Rev. 1:Jog 1
A chave da função no painel é escolhida ajustando este parâmetro, os detalhes da operação é listado a seguir:
0: Este botão é ajustado para função reversa
1: Este botão é ajustado para a função Jog
P065
P066
Coeficiente de velocidade linear
Coeficiente display loop fechado
0.01~100
0.001~10
1.0
1.000
Valor display velocidade linear= Freqüência de corrida * Fator display velocidade
O valor display do loop fechado quantidade especificado/ quantidade feedback = quantidade especificada loop fechado/ quantidade feedback * parâmetro fator display loop fechado.
60
P071
P072
P073
P074
P075
P076
6.3 Parâmetros de proteção
P067 Fator de proteção relé térmico motor 30~110% 100%
Para uma proteção de sobrecarga efetiva para diferentes cargas de motores, o fator de proteção de sobrecarga do motor deve ser ajustado apropriadamente ao limite do valor máximo de corrente e corrente de saída avaliada do inversor.
P068 Função de limitação corrente automática 0: inativo 1: ativo 1
0: Inativo
Nunca inicia a função de auto limitaçãod e corrente no estado de velocidade estável.
1:Ativo
Corrida função de corrente auto limitado no estado de aceleração e desaceleração como bem a velocidade estável.
A função auto limitação de corrente é usado para controle em tempo real contra a corrente do motor, a corrente que é limitado automaticamente não excede os ajustes do nível limitado corrente (P069), então para prevenir a falha de disparo pelo impacto da sobre corrente, isto é especialmente usado na ocasião de carga de larga inércia ou mudança abrupta.
P069
Aceleração sobre corrente prevenção adiada 0: inativo 1: ativo 1
Nível de corrente limite automático, define a corrente operação de borda da corrente limitada automaticamente, o valor ajustado é correspondente ao percentual da corrente avaliada do inversor.
P070 Prevenção sobre tensão adiada 0: inativo 1: ativo 1
Se a tensão DC do inversor for maior do que o valor especificado, a freqüência de saída pode ser mantido constante, e quando a tensão é abaixo do valor especificado, o inversor recomeça para estado de velocidade regulada, o ajuste de prevenção ajuda a evitar o aumento da tensão DC e desaceleração.
6.4 Parâmetros de entrada e saída digitais
Terminal de entrada DI1 função seleção
Terminal de entrada DI2 função seleção
Terminal de entrada DI3 função seleção
Terminal de entrada DI4 função seleção
Reservado
Reservado
0~20
0~20
0~20
0~20
0
0
0
0
61
Terminal de entrada multifunção DI1~DI6 são programáveis pelo terminal de entrada multi função, com função enriquecidas para uma escolha boa e conveniente como demanda esta função terminal pode ser definido através de ajustes de valores dos parâmetros P071~P076, a descrição dos valores de ajuste e funções é mostrada na seguinte tabela.
Ajuste Função correspondente ajuste Função correspondente ajuste Função correspondente
0
3
6
9
12
15
18
21
Deixar o terminal de controle sem uso.
Seleção 3 velocidade multivelocidade
Controle 1 Avanço Jog
Freqüência aumento de comando (UP)
Controle de pausa PLC simples
Entrada externa reset
Reservado
Reservado
1
4
7
10
13
16
19
Seleção multivelocidade 1
Seleção tempo Acc/ Dec
Jog Reverso controle 1
Freqüência down
Comando decrescer (down)
Controle de corrida trifásico
Seleção corte trepidação
Reservado
2
5
8
11
14
17
20
Seleção multivelocidade 2
Reservado
Controle parada livre
Entrada de falha equipamento externo
Pedido freio DC
Controle Jog 2
Reservado
Tabela 6-1
As funções mencionadas são descritas a seguir:
1~3 terminal de seleção multivelocidade
Liga/desliga (on/off), combinação da seleção de corrida multivelocidade, pode definir 7 seções de velocidade de corrida na maioria das curvas.
A seleção de terminal multi velocidade é escolhidos pelos parâmetros P071~P076, o controle multi velocidade do terminal externo deve correr pela cooperação com o comando de corrida. A seleção de velocidade controlada pelo terminal é mostrado na seguinte tabela.
Ajuste de frequencia
62
Seleção terminal multivelocidade
Desligado (off)
Desligado (off)
Desligado (off)
Desligado (off)
Ligado (on)
Ligado (on)
Ligado (on)
Ligado (on)
Seleção terminal multivelocidade
Desligado (off)
Desligado (off)
Ligado (on)
Ligado (on)
Desligado (off)
Desligado (off)
Ligado (on)
Ligado (on)
Seleção terminal multivelocidade
Desligado (off)
Ligado (on)
Desligado (off)
Ligado (on)
Desligado (off)
Ligado (on)
Desligado (off)
Ligado (on)
Sem multivelocidade
Freqüência estagio 1
Freqüência estagio 2
Freqüência estagio 3
Freqüência estagio 4
Freqüência estagio 5
Freqüência estagio 6
Freqüência estagio 7
Tabela 6-2
4 terminal de seleção tempo aceleração/desaceleração
Pode se realizar 2 seleções de tempo aceleração e desaceleração.
Terminal de seleção tempo aceleração e desaceleração
Desligado (off)
Ligado (on)
Tabela 6-3
6: Terminal 1 de controle JOG avanço
Tempo aceleração/ desaceleração
1
2
Terminal de controle usado para controle JOG avanço, no modo terminal de controle externo.
7: Terminal 1 de controle JOG reversão
Terminal de controle usado para controle JOG reversão, no modo terminal de controle externo.
8:Terminal de controle parada livre
Usado para controle de terminal parada livre no modo de controle terminal externo.
9: Terminal de controle aumento de freqüência (up)
Usado para aumentar a freqüência de controle.
10: Terminal de controle diminuição de freqüência (down)
Usado para diminuir a freqüência de controle.
11: Terminal de entrada falha externa
Permite entrada de equipamento externo sinal de falha para permitir o monitoramento da falha contra o equipamento externo
12: Terminal de pausa simples PLC
Usado para carregar e pausar o processo de controle PLC, este terminal corre com zero freqüência quando está efetivo, a corrida PLC não é temporizado.
13: Terminal de controle corrida trifásica
Refere ao parâmetro P077.
63 64
14: Terminal controle freio DC
Quando o inversor entra em alarme de falha, este terminal pode executar reset contra falha, esta função é idêntica a tecla stop do teclado.
15: Terminal de entrada reset externo.
Usado para carregar o freio DC do motor no tempo da parada, este terminal realiza parada emergencial e precisa locação do motor. Verifique os parâmetros P041~P043
16: Seleção corte trepidação
Quando o modo de partida trepidação é a operação manual, a função trepidação será efetivo com o terminal. Verifique o grupo de parâmetro trepidação.
17: Controle JOG 2
Pode ser usado independentemente, não é necessário para cooperar com terminal de avanço ou reversão, a direção padrão do JOG é avanço.
18, 19, 20, 21: Reservado
P077 Controle de corrida bifásico e trifásico 0~2 0
Este parâmetro fornece 3 diferentes modos de controle de corrida do inversor pelo terminal externo.
Onde: K1-----chaveamento avanço K2-------Chaveamento parada K3---------Chaveamento reverso DIi representa terminal de controle trifásico, qualquer terminal entrada multifunção terminal DIi~DI6 pode sere scolhido, entretanto a função de terminal correspondente é ajustado para 13, que é o controle trifásico.
P078 Coletor aberto terminal de saída ajuste D01 0~11 0
P079 Reservado
Terminal D01 e D02 são coletores abertos terminal de saída, os seguintes itens opcionais os parâmetros mencionados e fornecidos são os mesmos da função terminal de saída e podem ser escolhidas repetidamente.
0: Sinal de corrida do inversor
Quando o inversor está no status de corrida, ele pode indicar sinal de saída.
1: Sinal freqüência de chegada
Verifique as funções descritas no parâmetro P080.
2: Sinal detectado nível de frequencia
Verifique as funções descritas no parâmetro P081
3 : Inversor desligamento bloqueio mínima tensão.
Quando tensão BUS DC é abaixo do nível ajustado mínima tensão, a saída do inversor indica saída e o Led mostrará (P.Off).
4: Entrada de falha externa
Quando utilizar equipamento externo de falha alarme, o inversor indicará sinal de saída.
5: Freqüência de saída alcançando limites altos
65
Quando freqüência de saída do inversor alcança freqüência limite superior e o ajuste de freqüência é maior ou igual a freqüência de corrida, fazendo uma idicaçãod e saída de sinal
6:freqüência de saída. Alcance limite inferior
Quando a freqüência de saída do inversor atinge freqüência de limite inferior, e os ajustes de freqüência são menores ou iguais a freqüência de corrida, indicará sinal de saída.
7: Corrida inversor zero
Quando o inversor estiver em estado de corrida, e a freqüência de saída é zero, indicará sinal de saída.
8: Programação multivelocidade, finalização de corrida
Quando um ciclo de programação multivelocidade é finalizado, o inversor irá indicar sinal de saída.
9: Sinal alarme sobrecarga do inversor
Quando a corrente de saída do inversor excede o alarme nível de sobrecarga, sinal indicador de saída, após o alarme deverá ser ajustado o tempo.
P080 Freq. (FAR) escopo saída 0.0~15.00 Hz 5.00Hz
Este parâmetro fornece função 1 dos parâmetros P078 e P079 com especificação suplementar, mostrados no diagrama 6-16.
Quando a freqüência de saída do inversor está na faixa verificação ajuste de freqüência positiva/ negativa, preliminarmente define a efetiva abertura do sinal coletor (baixo nível) do terminal de saída desta função.
P081
P079
66
Ajuste nível FDT
Lag FDT
0.0 Hz~frequencia superior
0.0 Hz~30 Hz
10.00Hz
1.00 Hz
Este parâmetro fornece função 2 do parâmetro P078 e P079 com informação suplementar, se usado nível para verificação de freqüência como mostrado na figura 6-17, quando freqüência de saída do inversor excede o nível valor de ajuste FDT, o terminal abrirá uma saída efetiva sinal coletor (baixo nível) quando a freqüência de saída é menor do que o sinal FDT (valor Lag), o terminal de saída invalida o sinal (alta resistência).
6.5 Parâmetro de corrida multi velocidade simples
P085 Ajuste corrida programável multi velocidade 0~3 0
0: Sem ação
Multi velocidade programável é inválido.
1: Parada após executar circulação simples
Como mostrado no diagrama 6-18, quando o inversor finaliza uma corrida multi velocidade circulação, ele irá parar automaticamente, neste momento deve se dar o comando de corrida novamente para reinicio. Se o tempo de corrida de alguns estágios for zero, irá pular este estágio para entrar no próximo estágio quando correr.
P083
P084
Nível pré alarme sobrecarga tempo pré alarme sobrecarga
20~110%
0.0~15.0S
100%
1.0
Este grupo de parâmetros realiza monitoramento contra sobrecarga antes de executar a função de proteção sobrecarga, indicação no diagrama 6-18.
Verificação pré alarme de sobrecarga, define a corrente de borda da operação pré alarme de sobrecarga, é ajustado a faixa correspondente ao percentual da corrente avaliada.
O ajuste da sobrecarga nível de verificação pré alarme, deve ser menor que o relé de proteção do motor.
Quando a corrente de saída é igual a nível de sobrecarga pré alarme, e o tempo da corrente de saída excede os ajustes tempo de sobrecarga operação pré alarme, a operação de sobrecarga pré alarme de operação irá correr.
2: Circulação consecutiva
Como mostrado no diagrama 6-19, o inversor finaliza uma circulação multi velocidade, correndo da partida a próxima corrida circular, neste caso não pode parar a corrida até a próxima entrada de comando de parada.
67 68
3:Mantendo o valor final após efetuar corrida circulação simples.
Como mostrado no diagrama 6-20, o inversor finaliza a circulação simples, multi velocidade e mantém a freqüência de corrida e direção da última seção automaticamente.
(O tempo não é zero).
P086
P087
P088
P089
P090
P091
P092
Seção 1 frequencia de saída
Seção 2 frequencia de saída
Seção 3 frequencia de saída
Seção 4 frequencia de saída
Seção 5 frequencia de saída
Seção 6 frequencia de saída
Seção 7 frequencia de saída
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Freqüência limite inferior~frequencia limite superior
Este grupo de parâmetros define a frequencia de corrida da seção 1~7 da corrida multi velocidade simples, estas freqüências de corrida são utilizados no curso da corrida multi velocidade. Verifique a função terminal corrida multivelocidade dos parâmetros
P071~P076 e definição de parâmetro simples multi velocidade P085.
P093 Seção 1 tempo de corrida 0.0~6000.0S 20.0Seg.
P094
P095
P096
P097
Seção 1 direção de corrida
Seção 1 tempo aceleração/tempo desaceleração
Seção 2 tempo de corrida
Seção 2 direção de corrida
0: Avanço 1:Reversão
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reversão
0
20.0 Seg.
20.0Seg.
0
5.00 Hz
10.00 Hz
20.00 Hz
30.00 Hz
40.00 Hz
45.00 Hz
50.00 Hz
69
P098
P103
P104
P105
P106
P107
P108
P099
P100
P101
P102
P109
P110
P111
P112
P113
Seção 2 tempo aceleração/tempo desaceleração
Seção 3 tempo de corrida
Seção 3 direção de corrida
Seção 3 tempo aceleração/tempo desaceleração
Seção 4 tempo de corrida
Seção 4 direção de corrida
Seção 4 tempo aceleração/tempo desaceleração
Seção 5 tempo de corrida
Seção 5 direção de corrida
Seção 5 tempo aceleração/tempo desaceleração
Seção 6 tempo de corrida
Seção 6 direção de corrida
Seção 6 tempo aceleração/tempo desaceleração
Seção7 tempo de corrida
Seção 7 direção de corrida
Seção 7 tempo aceleração/tempo desaceleração
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reversão
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reversão
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reversão
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reversão
0.1~6000.0S
0.0~6000.0S
0: Avanço 1:Reversão
0.1~6000.0S
20.0 Seg.
Este grupo de parâmetros é utilizado para fornecer o tempo de corrida, direção de corrida e tempo de aceleração/ desaceleração da programação simples da seção multivelocidade.
1-7 Entretanto estes parâmetros também são usados para a função de corrida multivelocidade. A prioridade da programação multivelocidade é maior do que a corrida multivelocidade controlado pelo terminal externo.
6.6 Trepidação e parâmetros de medição
A trepidação é aplicável para teares, fibras químicas e industrias e ocasiões que requerem sinuosidade e cruzamento, é a aplicação típica mostrada no diagrama 6-21.
O curso de trepidação é a seguinte: Acelerar a freqüência recomeço trepidação com o tempo de aceleralação, após algumas vezes, transito a freqüência central trepidação com tempo de aceleração/ desaceleração , quando a corrida circular de acordo com a amplitude de trepidação ajustada. (P115,P116) freqüência chute (P117) tempo de aumento trepidação (P118) e tempo de queda (P119), até que o inversor receba o comando de parada, este pode desacelerar e parar com o tempo de desaceleração.
A freqüência central vem da freqüência ajustada da corrida comum, corrida multi velocidade comum ou corrida PLC.
Cancelar a trepidação automaticamente quando executa JOG e corrida looping fechado.quando corrida PLC com operação trepidação, a trepidação irá falhar durante o
20.0Seg.
0
20.0 Seg.
20.0Seg.
0
20.0 Seg.
20.0Seg.
0
20.0 Seg.
20.0Seg.
0
20.0 Seg.
20.0Seg.
0
20.0 Seg.
70
chaveamento na seção PLC, mas esta operação iniciará novamente quando a freqüência é transitado no ajuste de frequencia do PLC com tempo de aceleração / desaceleração do estágio PLC. O inversor para de acordo com o tempo de desaceleração do estágio PLC.
Este grupo de parâmetros, define o tempo de corrida do estágio trepidação e estágio de queda, indicados no diagrama 6-21.
Nota: Usuário pode escolher freqüência de trepidação, quando seleciona caminho aceleração/ desaceleração da curva “S” sendo assim a corrida trepidação será mais suave.
P120
|
P127
Reservado
6.7 Processo PID parâmetro de controle
Sistema de controle de feedback analógico: Entrada de pressão especificada quantidade porta AI1, trasmite 4~20mA valor feedback do sensor de pressão para porta AI2, para formar um sistem de controle loop fechado analógico através do controlador interno PI, indicado no diagrama 6-22.
P114 Seleção função trepidação
0: Função trepidação desligado
1: Função trepidação ligado
0~1 0
P115
P116
Limite superior trepidação
Limite inferior trepidação
[P116]~frequencia limite superior frequencia limite inferior~[P115]
20.00Hz
5.00 Hz
Como a freqüência de corrida trepidação é restrita a limite superior/ freqüência limite inferior, se o ajuste estiver incorreto, a operação de trepidação será anormal.
P117 Freqüência kick (chute) 0.0~50.0% 0.0%
Como indicado no diagrama 6-21, quando ajustado a zero, não existe freqüência de chute
(kick).
P118
P119
71
Tempo crescimento onda triangular
Tempo queda onda triangular
0.1~6000.0S
0.1~6000.0S
10.0S
10.0S
72
No diagrama 6-22, a definição de quantidade especificada loop fechado, quantidade feedback, margem de desvioe parâmetro de escala integral é idêntico com o ajuste comum
PI, mostrado na definição de parâmetros P128~P137, a relação da quantidade especificada e quantidade feedback esperado, é mostrado em 6-24, onde 10V é utilizado como referencia a quantidade especificada, e 20mA é utilizado como referencia de quantidade feedback.
No diagrama 6-24, o ajuste da quantidade especificada e ajuste de quantidade feedback são usados para decidir a relação correspondente de quantidade especificada e quantidade feedback assim como as dimensões de unidade.
No sistema de controle atual, para alcançar o requisito de controle, quando quantidade especificada é adicionado, o motor vai requisitar aumento de velocidade, esta característica loop fechado é a característica ação positiva, do contrario quando a quantidade especificada é adicionada, o motor vai requisitar uma diminuição de velocidade, esta caracteristica loop fechado é a característica ação negativa.
Pelo ajuste de P139-P142, o inversor pode adaptar os 2 requerimentos de característica loop fechado, mostrados no diagrama 6-25.
Depois do sistema determinar, os passos básicos sobre ajustes parametros loop fechado são as seguintes:
(1) Determinar loop fechado especificado e canais feedback (P129 e P130).
(2) Ajustar a relação entre quantidade loop fechado especificado e quantidade feedback para loop fechado analógico (P139~P142)
(3) Ajuste a função freqüência reinicio loop fechado (P143~P144).
(4) Ajuste período teste e margem de desvio (P136 e P137)
P128 Seleção ação PID 0~5 0
0: Função comum inversor
1:Controle PID comum
2:Suprimento de pressão constante de água PID
3: Suprimento de pressão constante de água 2 bombas PID (acessório necessário)
4: Suprimento de pressão constante de água 3 bombas PID (acessório necessário)
73
5: Suprimento de pressão constante de água 4 bombas PID (acessório necessário)
P129 Provisão PID canal de seleção 0~3 0
0: Ajuste de dígito
Parâmetro P130 é usado para ajustar os valores especificados do controle loop fechado.
1: Ajuste sinal de tensão analógico (0~10V)
2: Ajuste sinal de corrente analógico (0~20mA)
3:Ajuste de comunicação porta serial.
P130 Ajuste digital de quantidade especificada 0.00~10.00V 0.0V
Quando o feedback analógico for usado, este parâmetro realiza que o valor de controle especificado loop fechado é ajustado com painel de operação.
Quando o canal especificado loop fechado escolhe o ajuste digital (P129=0), este parâmetro deve ser efetivo.
P131 Seleção de canal feedback PID 0~1
0; sinal de tensão analógico (0~10V) entrada é utilizada como feedback
1: Sinal de corrente analógica (0~20mA) entrada é usada como feedback.
1
P132
P133
Reservado
Reservado
P134
P135
P136
Ganho P proporcional PID
Tempo Ti integral PID
Tempo teste PID
0.01~10.00
0.0~100.0 Seg.
0.01~1.0 Seg.
0.50
10.0 Seg.
0.10 Seg.
Este grupo de parâmetros especifica os parâmetros relevantes do loop fechado controlador
PI. Por favor ajuste com a situação atual.
O maior ganho proporcional mantem uma rapida resposta, entretanto, superdimensionar pode resultar em vibração.
Quando mais longo for o tempo integral , mais rápido a mudança de desvio, entretanto alongar pode resultar em vibração.
O período teste é a quantidade feedback, ajustar PI uma vez no período teste, quando mais longo o período de teste, mais lenta a resposta se torna.
P137 PID margem de desvio 0.0~20% 0.0%
A margem de desvio refere a relação entre valor de desvio absoluto e quantidade feedback e quantidade especificada.
Quando a quantidade feedback estiver no range de desvio marginal , o ajuste PI não pode ser feito.
Como mostrado no diagrama 6-26, o correto ajuste desta função é bom para melhorar a estabilidade do sistema.
74
Esta função habilita o ajuste de loop fechado para entrar nos estágios estáveis rapidamente.Corrida loop fechado inicia tardiamente, a freqüência acelera para reinicio loop fechado P143 com tempo de aceleração, corrida continua por determinado período neste ponto de freqüência para alcançar P144, quando, operar com características Loop
Fechado, indicados no diagrama 6-28.
P138 Reservado
P139
P140
P141
Quantidade mínima especificada
Quantidade Feedback correspondente a
Quantidade mínima especificada
Quantidade máxima especificada
0.0~P141
0.0~100.0%
P139~100.0%
0.0%
0.0%
100%
P142
Quantidade Feedback correspondente a
Quantidade máx. especificada 0.0~100.0% 100.0%
Parâmetros P139~P142 define a curva de relação entre loop fechado analógico quantidade especificada e quantidade feedback esperada. Como mostrado no diagrama 6-27, o valor ajustado é o percentual entre valor atual e quantidade especificada e quantidade feedback e valor de referencia (10V ou 20mA), mostrados no diagrama 6-27.
Nota: Se necessário a função de Loop fechado freqüência reinicio, o usuário apenas ajusta a freqüência de reinicio e segura tempo a zero respectivamente.
P145
P146
Beirando Repouso
Beirando “acordar”
P146~100.0%
0.0%~P145
0.00%
0.00%
Estes 2 códigos de funções são usados para ajustar a função controle da diferença de retorno da freqüência de ajuste PI zero, beirando a “dormida” e a “acordada”.
Quando a frequencia é ajustada a 0Hz, função PI dormir/acordar é inválida.
A ilustração é mostrada no diagrama 6-29.
P143
P133
75
Freqüência recomeço loop fechado
Duração de freqüência recomeço loop fechado
0.0~frequencia de limite superior
0.0~6000.0S
0.00
0.0
76
Esta função pode ser usada para finalizar a função dormir para realizar a corrida economia de energia, e evitar freqüência de partida e freqüência de borda com diferença de retorno de comprimento.
P147
Tempo de verificação freqüência dormir/acordar
6.8 Parâmetros de comunicação
0.0~6000.0S 0
P148 Endereço comunicação local 1~30 1
Este parâmetro é usado para identificar o endereço quando a porta de comunicação serial.
Quando este parâmetros é ajustado a 0, este inversor é usado como máster quando a porta serial de comunicação, para controle de corrida dos outros inversores conectado.
Quando este parâmetro é ajustado para 1~30, este inversor é usado como escravo para receber os dados da máquina superior ou máster.
P149 Formato de dados 0~2 0
Este parâmetro define o formato de dados quando a porta de comunicação serial.
0:1 bit partida, 8 bits de dados, 1 bit parada, sem checkout.
1:1 bit partida, 8 bits de dados, 1 bit parada, mesmo check out
2:1 bit partida, 8 bit dados, 1 bit parada, checkout “raro”.
P150 Opção de banda 0~5
0:1200 bps 1:2400bps 2:4800bps 3:9600bps 4:19200bps 5:38400bps
3
P151 Escala de ajuste de comunicação 0.01~10 1.00
Este parâmetro define o coeficiente peso da freqüência de comando recebido pela porta serial do inversor que é usado como “escravo” a freqüência de corrida atual deste inversor
é igual ao produto de comunicação proporção ajustada e valor de freqüência ajustada recebido pela porta serial.
Para controle proporcional, este parâmetro é usado para ajustar escala e freqüência de corrida multi inversor.
6.9 Parâmetros função de fábrica
P152 Parâmetro proteção de escrita 0~2 0
Este parâmetro decide o grau de proteção do parâmetro do inversor.
0: Todos as parâmetros podem ser editados.
1:exceto freqüência de ajuste digital e este parâmetro, não é permitido editar outros parâmetros.
2: Os parâmetros são proibidos de editar exceto este parâmetro.
P153 Inicialização de Parâmetro / limpar registro de falha
0~2 0
77
0: Desligado (sem ação)
1:Limpar a gravação de falha
Quando este parâmetro é ajustado para 1, todas as gravação de falha são apagadas.
2:Retornar aos padrões de fábrica
Todos os parâmetros restaurados para os padrões de fábrica de acordo com o tipo de máquina.
P154
Armazenar ajuste de freq. Digital ao desligar
0: sem armazenar
1:armazenar 0
Este parâmetro é usado para relembrar a corrente freqüência de corrida quando o inversor para de correr, geralmente opera com UP/ Down, a freqüência é armazenada em P005.
P157
|
P174
AI1 entrada tensão ponto 1
Ajuste ponto 1 valor de freqüência
AI1 entrada ponto 9 tensão
Ajuste ponto 9 valor de freqüência
[P019]~[P159]
0.00%~[P160]
|
[P171]~[P020]
[P172]~100.0% [P027]
0.0V
0.00%
|
0.0V
0.00%
Este grupo de função pode correr com curva multi frequencia formado por sinal entrada analógica.
P175
|
P193
Parâmetros de fábrica 1
Este parâmetro é apenas usado pelo fabricante para ajuste.
P194
|
P205
Parâmetros de fábrica 2
Este parâmetro é apenas usado pelo fabricante para ajuste.
78
Capítulo 7 – Falhas e problemas
7.1 Falhas e medidas de contenção
Quando o inversor opera de maneira anormal, o visor Led indica a função código e informação sobre a falha correspondente, falha relé irá operar e o inversor irá parar a saída, quando a falha ocorre, no caso do motor continuar rodando, irá executar a parada livre, até parar a rotação. As falhas permissível do inversor HB-S9* estão indicados na tabela 7-1, são os códigos de falhas na faixa de Er00-Er20. Quando encontrar a falha no inversor, o usuário deve examinar os sintomas de acordo com a tabela, e deve contatar a assistência técnica para manutenção caso necessário.
7.1 Tabela de código de falha e possível solução
Código de falha Nome da Falha Causa possível Solução possível
Er 00 Sobrecorrente na operação de aceleração
1-tempo de aceleração muito curto
2-Carga inércia muito largo
3 Curva V/F incompatível
4:Tensão principal muito baixa
5-potência do inversor muito pequeno
6-Reinicio da rotação do motor
1-Estender o tempo de aceleração
2-Reduzir a carga inércia
3-reduzir o valor de torque boost ou ajustar curva V/F
4-Examinar fornecimento de entrada de energia
5-Escolher inversor com maior capacidade
6-Ajustara função de partida detecção de velocidade
Er 01
Sobrecorrente na operação de desaceleração
1-Tempo de desaceleração muito curto
2 Inercia ultra largo
3-Potencia do inversor muito baixo
1-Estender o tempo de desaceleração
2-Reduzir a carga inércia
3-Escolher inversor de maior capacidade.
Er 02
Er 03
Operação de velocidade constante sobre corrente
Sobre tensão na operação de aceleração
1:Tensão de entrada anormal
2:Mudança abrupta de carga ou anormal
3: Potencia do inversor muito baixo
1:tensão de entrada anormal
2:Reiniciar a rotação do motor
1-Examine a entrada de energia
2-Examine a carga ou reduza a mudança abrupta de carga.
3- Escolha um inversor de maior capacidade
1:Examine a entrada de energia
2:Ajuste a função partida detecção de velocidade.
79
Er06
Er07
Er08
Er09
Código de falha
Er 04
Nome da Falha
Sobre tensão na operação de desaceleração
Causa possível
1: tempo de desaceleração muito curto
2: Existe carga de energia feedback
3: Suprimento de energia de entrada anormal
Er05
Sobretensão na operação de velocidade constante
1: Tensão de entradada anormal
2: Inércia de carga ultra largo
1: Entrada anormal tensão de suprimento
1: Tensão de entrada anormal
Er10
Er11
Er12
Er13
Er14
Sobre tensão na parada
Mínima tensão na operação
Falha de fase da energia de entrada
Modulo de falha
Dissipador superaquecido
Sobrecarga do inversor
Sobrecarga do motor
Falha de equipamento externo
Falha do contator
1: Falha fase, entrada de energia ou anormalidade
1: Saída curto circuito do inversor ou terra.
2: Sobre corrente instantâneo do inversor
3: Temperatura muito elevada
4: Fluxo de ar bloqueado ou ventilador danificado
5: Energia DC auxiliar ocorre falha
6:Painel de controle anormal
1:Temperatura ambiente muito elevada
2:Ventilador danificado
3:Fluxo bloqueado
1: Torque boost muito elevado, ou curva V/F desaconselhável.
2:Tempo de aceleração muito curto
3:Carga muito larga
1:Torque boost muito elevado ou curva
V/F desaconselhável.
2:tensão principal muito baixa
3:Rotor travado do motor ou mudança de carga abrupta muito elevada.
4:Ajuste incorreto da proteção de sobrecarga do motor.
1:fechamento terminal de entrada de falha externa
1:Tensão principal é muito baixo ou ocorre falha de fase.
2:Falha contator controle do circuito
3:O contator está danificado
Solução possível
1;Estender o tempo de desaceleração.
2:Adicionar Freio de energia externo, unidade de freio consumo de energia
3:Examine a energia de entrada
1:Examine entrada de energia
2:Escolha unidade freio consumo de energia
1:Examine tensão fornecimento de entrada.
1:Examine fornecimento tensão de entrada.
1: Examine a energia de entrada.
1;Examine o cabo de conexão
2:Verifique a solução contra sobre corrente
3:reduza a temperatura ambiente
4:Limpe o fluxo de ar ou troque o ventilador.
5: Procure por assist. técnica
6:procure por assist. técnica.
1-reduzir a temperatura ambiente
2:Trocar o ventilador
3:Limpar o fluxo e verificar a condição do ventilador.
1;Reduza o torque boost e ajuste a curva V/F
2:Estender o tempo de aceleração
3:Reduzir a carga ou escolha inversor com maior capacidade.
1:Reduzir o valor torque boost ou ajuste a curva V/f.
2:Examine a tensão principal
3:Examine a carga
4:Ajuste a proteção de sobrecarga do
1: Abrir o terminal de falha de entrada e remova a falha.
1:Examine a tensão principal
2:procure por assistência técnica
3:procure por assistência tecnica
80
Er15
Er16
Detecção incorreta de corrente
Falha de comunicação entre teclado e painel de controle
1:A corrente detectada no sistema esta danificado e ocorre falha no circuito.
2: Energia auxiliar DC está danificado
1:falha no circuito conectando teclado e painel de controle
2:O terminal é pobre em conexão
1:Procure por assist. técnica
2:Procure por assist. técnica
1:procure por assist. técnica
2:examine e reconecte
Er17 Falha na porta de comunicação serial
1:Ajuste impróprio ou de banda
2:Porta serial de comunicação falsa
3:Sem sinal de comunicação máquina superior
1:Ajuste a banda corretamente
2:Examine cabo de comunicação e procure por manutenção
3:Verifique funcionamento máquina superior e conecte corretamente.
Programação falsa ou defeito Procure por assist. tecnica
__ __
Er18
Er 19
Er 20
Falha do sistema
Reservado
Reservado
__ __
7.2 Indagação a gravação de falha
Esta série de inversor mantém os códigos das 4 ultimas falhas do inversor, e os parâmetros de operação do inversor na ultima falha. Para ajudar o usuário a possíveis soluções e descobrir a causa da falha. Todas as informações de falha estão armazenadas no grupo parâmetros b13-b21, usuário pode verificar no teclado de operação método para entrar no grupo B para as informações requeridas.
7.3 Falha reset
Escolha qualquer operação a seguir para recobrar a operação normal do inversor.
(1) Quando o inversor indica o código de falha, você pode pressionar a tecla stop/reset.
(2) Quando qualquer terminal dI1~DI4 for ajustado para entrada reset externo
(P071~P074=15), pode ser quebrado depois de fechar com terminal COM.
(3) Cortar fornecimento de energia
Capítulo 8 Manutenção
8.1 Manutenção
No caso de troca de condição de serviço / funcionamento do inversor, tais como condição de temperatura, umidade, vapor entre outros,a falha no inversor pode ocorrer. Entretanto o inversor deve ser examinado diariamente e dar manutenção regular no período de armazenagem e uso.
8.1.1 Manutenção diária
Quando o inversor estiver funcionando, observar sempre os seguintes itens:
(1) Quando o motor tiver barulho e vibração anormal
(2) Quando ocorrer aquecimento anormal no inversor e no motor
(3) Quando a temperatura externa estiver muito elevada
(4) Se o valor de carga estiver conforme com o formado
(5) Se a rotação e funcionamento do ventilador estiver correto
8.2 Manutenção regular
8.2.1 manutenção regular
Antes da manutenção e verificação do inversor o fornecimento de energia deve ser cortado, em adição o monitor deve estar apagado e a lâmpada indicadora do inversor desligada, a tabela de exame segue na tabela 8-1.
81 82
Parafuso do circuito principal e terminal de controle do circuito
Cooler
Item Conteúdo
O parafuso está frouxo
Se existe sujeira e pó
Apertar com chave
Solução
Soprar com pressão de pelo menos 4~6
Kgcm2
Placa circuito impresso PCB
Ventilador
Unidade de energia
Capacitor de alumínio eletrolitico
Se existe pó ou vapor
Sob condições ideais sem fazer som anormal ou vibrações, a durabilidade é de mais de
20000 horas
Verificar se existe poeira
Verificar se não existe alteração de cor, cheiro peculiar , formação de bolhas
Soprar com pressão de pelo menos 4~6
Kgcm2, ou secar com ar quente.
Trocar o ventilador
Soprar com pressão de pelo menos 4~6
Kgcm2
Trocar o capacitor de alumínio eletrolitico
8.2
Manutenção regular
Em ordem para o perfeito funcionamento do inversor e durabilidade os elementos eletrônicos montados no inversor devem ter manutenção regular. A durabilidade pode ser influenciada dependendo das condições de uso e ambiente. A manutenção periódica esta disponível na tabela 8-2 a seguir.
Tabela 8-2 Troca de partes e componentes.
Nome do componente
Ventilador
Tempo de troca regular/padrão
2~3 anos
Capacitor eletrolítico
PCB
Fusível
4~5 anos
5~8 anos
10 anos
Aplicável para as seguintes condições de uso:
1- temperatura média anual : 30ºC
2- Fator de carga: menor do que 80%
3- Tempo de operação: Menor do que 12 horas por dia.
8.3 garantia do inversor
Verifique o termo de garantia do fabricante, a garantia não é válida para mal uso do produto.
Importado por:Joining Com. Eletro Elétricos CNPJ:03.317.342/0001-28
83
* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project
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