Manual - Controle - Inversor de Frequencia HBS9

Manual - Controle - Inversor de Frequencia HBS9

Manual de Instrução

Inversor de freqüência

Série HB-S9*

(compacto)

*** leia atentamente o manual antes de começar a operar o inversor

Introdução:

Agradecemos a compra de nosso inversor modelo HB-S9*, o inversor HB-

S9 possui o design do inversor convencional HB-S, porém possui dimensões mais compactas, mantendo as funcionalidades e conveniência de instalação e manutenção. Com exceção do terminal de controle multi função, as outras partes do inversor são compatíveis com o modelo HB-S9, este inversor possui funcionalidades de alta integração de soluções, ajudando a reduzir custos operacionais e melhorando os processos.

Antes de operar o inversor HB-S9*, sugerimos a leitura deste manual de instruções para uma melhor operação e instalação correta do aparelho para obter uma melhor performance do equipamento.

**Nota: As informações contidas neste catálogo podem sofrer variação sem prévio

aviso.

Este manual é destinado para leitura de instaladores, técnicos, engenheiros, operadores.

Simbologias

Advertência de risco baixo/ médio, decorrente de operação incorreta.

Perigo

Condição que pode causar morte ou sérios danos decorrentes de operação incorreta.

2

Índice

Capítulo 1 - Generalidades:

1.1 Confirmação do produto

1.2 Avisos de segurança

1.3 Avisos de uso

1.4 Avisos de rejeição

Capítulo2 - especificação do produto e notificação de pedido

2.1 Modelos e séries do inversor

2.2 Especificações

2.3 Indicação do inversor

2.4 Dimensão do inversor

2.5 Opções

Capítulo 3- Instalação e cabeamento do inversor

3.1 Instalação do inversor

3.2 Montagem e desmontagem do painel do inversor

3.3 Atenção na ligação de cabos

3.4 Cabeamento do terminal do circuito principal

3.5 Diagrama de cabeamento para operação básica

3.6 Cabeamento e configuração do circuito de controle

3.7 Guia de instalação em linha com requerimento EMC

Capítulo 4 – Funcionamento e operação do inversor

4.1 Operação do inversor

4.2 Operação e uso do teclado

3

Capítulo 5 - Tabela de parâmetros e função

5.1 Introdução de símbolos

5.2 Código de funções

Capítulo 6 – especificação de parâmetros e funcionalidades

6.1 Parâmetros básicos (P000-P032)

6.2 Parâmetros auxiliares (P033-P066)

6.3 Parâmetros de proteção (P067-P070)

6.4 Parâmetros de entrada/ saída digital (P071-P084)

6.5 Parâmetros de operação multi velocidade simples (P085-P113)

6.6 Parâmetros de oscilação e medição (P114-P127)

6.7 Parâmetro de controle de processo PID (P128-P147)

6.8 Parâmetro de comunicação (P148-P151)

6.9 Parâmetro de função de fábrica (P152-P205)

Capítulo 7 – problemas de funcionamento

7.1 falha e contramedida

7.2 investigação de registro de falha

7.3 reinicialização de falhas

Capítulo 8– Manutenção

8.1 manutenção diária

8.2 manutenção regular

8.3 Garantia do produto

4

Capítulo 1 – Generalidades

1.1 Confirmação do produto

Após abrir a embalagem, confirme se existe alguma avaria externa decorrente do transporte do produto, verifique também se o produto adquirido é realmente o desejado, as informações sobre o produto se encontram na plaqueta de identificação.

Identificação do produto:

HB-S9 * - 1R5 T 3 B

Série do inversor

* indicador de tamanho compacto

2= 220V

3=380V

S= Monofásico

T= Trifásico

Modelo : HB-S9*-1R5T3

Entrada: AC 3PH 380V

Saída: AC 3PH, 1,5Kw 4.8

A 0~400 Hz

S/N:_________________________

Equipado com sistema de frenagem.

Códigos Motor aplicável

0R4 0,4 Kw

0R7 0,75 Kw

1R5 1,5 Kw

.

Diagrama 1-1 modelo e descrição do inversor

Fixado na caixa do inversor no canto inferior direito, existe uma placa de identificação com modelo e características do produto como segue modelo:

5

1.2 Instruções de segurança

-Verifique após receber o produto:

O produto, se danificado não pode ser instalado sob risco de acidente.

-Instalação:

Ao transportar o produto, carregue por baixo com o painel no lado superior, sob risco de queda do painel móvel.

- Instale em placas metálicas ou em materiais não inflamáveis para evitar incêndios.

- Ao instalar 2 ou mais inversores em um mesmo painel, instale um ventilador de exaustão para manter a temperatura interna da cabine abaixo de 40ºC. Em casos extremos de aquecimento, incêndio ou outros acidentes podem ocorrer.

-Conexão:

6

1. Certifique que a entrada de energia foi desligada antes de conectar o produto (risco de choques elétricos)

2. Instalação do produto deve ser feito por técnico ou engenheiro qualificado. (risco de choque elétrico ou incêndio)

3. O produto deve ser aterrado corretamente através do terminal terra.

Classe 380V, aconselhável aterramento nível 3.

4. Após eletrificar o terminal de parada de emergência, verifique se o mesmo está funcionando corretamente.

5. Nunca toque o terminal de saída diretamente, conecte o terminal de saída do inversor próximo ou utilize uma conexão curta entre os terminais de saída.

1.Certifique que a tensão AC de entrada é idêntico a tensão do inversor.

2. Nunca conduza tensão de teste no inversor.

3. conecte o resistor freio ou unidade de frenagem de acordo com o diagrama.

4. Aperte os terminais com chave de fenda no torque recomendado/ especificado.

5.Nunca conecte tensão de entrada nos terminais U, V, W.

6. Nunca conecte capacitores de fase e filtros anti ruído LC/RC no circuito de saída.

7. Nunca conecte chave eletromagnéticas e contatores eletromagnéticos no circuito de saída.. (quando o inversor opera com carga, a corrente de surto da operação da chave eletromagnética e do contator eletromagnético podem causar a proteção de sobre corrente do circuito de operação do inversor.

8. Nunca desmonte o painel frontal e proximidades, desmonte apenas nas proximidades dos terminais de conexão ao conectar o produto.

Manutenção e checagem

7

1. nunca toque o terminal de conexão do inversor, o terminal possui alta tensão.

2. Antes de energizar, instale o terminal corretamente, antes da manutenção e montagem/ desmontagem, certifique que a energia está desligada.

3. A operação e manutenção deve ser feita por técnico especializado, a operação feita por pessoas leigas podem ocasionar choques elétricos.

1. o circuito CMOS integrado está montado no painel frontal/ teclado, tome cuidado ao manusea-lo.

2. Quando eletrificado, nunca mude os cabos de conexão ou desmonte os cabos do terminal de conexão.

1.3 Atenção ao utilizar

1. Torq ue constante e operação em baixa velocidade: Em caso de operação do inversor com motor comum operando a baixa velocidade por longo período de tempo, a vida útil do motor pode ser afetada por causa da baixa radiação/ dissipação de calor.

2.Confirmação da isolação do motor: Ao utilizar o inversor HB-S(* com motor, verifique a isolação do motor para proteção do equipamento. Caso o motor seja aplicado para uso severo, é necessário verificar regularmente a isolação do motor para proteger o sistema com segurança.

3. Carga de torque negativo: Em ocasiões que necessitam que a carga aumentada produza torque negativo, o inversor pode gerar sobre corrente ou falha de sobrecarga, nestes casos o uso de um resistor freio pode ser aplicado.

4. Ponto de ressonância mecânica da carga: Em certas faixas de freqüências de saída, o inversor encontra o ponto de ressonância mecânica da carga, nestes casos o inversor deve ser ajustado para pular este ponto de ressonância, e evitar este ponto.

5.Capacitor ou elemento de pressão sensitivo que melhoram a energia:

Existem capacitores ou varistores para proteção elétrica que melhoram a energia de fábrica, entretanto eles devem ser removidos se o inversor falhar, por que a tensão de saída do inversor é do tipo onda de impulso.

6.Uso avaliado quando ajustar a freqüência básica: Quando a freqüência básica for abaixo da freqüência avaliada, preste atenção ao funcionamento

8

anormal do motor, uma vez que o mesmo pode ser danificado por sobreaquecimento.

7. Operação acima de 50 Hz: Ao operar com o inversor em freqüência acima de 50 Hz, verifique se o conjunto é compatível com a freqüência de operação, o motor deve ser compatível e vibrações e ruídos mais elevados podem ocorrer.

8.Proteção eletrônica de calor e valor do motor: Quando um motor é aplicado, o inversor pode abastecer o motor com proteção contra sobreaquecimento. Quando o motor não é compatível com a capacidade do inversor os valores de proteção devem ser ajustados para garantir a proteção do motor.

9.Altitude e capacidade de uso: Se o inversor operar acima de 1000m de altitude, ele deve ter a capacidade recalculada, pelo motivo de que a radiação de calor/ dissipação é pior em condição de ar rarefeito. O diagrama 1-4 mostra a relação entre corrente nominal do inversor x altitude.

Out

100%

90%

80%

1000 2000 3000 4000 m

Diagrama 1-4 relação entre corrente de saída do inversor x altitude.

10.Grau de proteção: O grau de proteção do inversor HB-S9* é IP20

1.3 cuidados ao descartar: Antes de descartar o inversor por queima ou quebra, saiba que o mesmo produz gás tóxico ao queimar e que os capacitores do circuito principal podem explodir. O mesmo deve ser manuseado como lixo industrial.

9

Capítulo 2: Especificação do produto e outras notificações

2.1 Modelo do inversor

O inversor HB-S9* possui 2 classes de tensão : 220V e 380V, com aplicação em motores de 0,4 Kw a 1,5Kw.

Nota: 220V monofásico pode ser conectado em sistemas trifásico

220V, assim como trifásico 220V podem ser conectados em monofásicos 220V.

Tabela 2-1 modelo de inversor HB-S9*

Classe tensão Modelo

380V trifásico

HB-S9*-0R4T3 1.0

HB-S9*-0R7T3 1.5

HB-S9*-1R5T3 3.7

1.5

2.3

3.7

(KW)

0.4

0.75

1.5

220V monofásico

Trifásico

HB-S9*-0R4S2 1.1

HB-S9*-0R7S2 1.4

HB-S9*-1R5T2 2.6

2.5

4.0

7.0

0.4

0.75

1.5

2.2 Especificação:

Entrada

Saída

Função de controle principal

Tensão e freqüência Monofásico, 220V, trifásico 220V, trifásico 380V; 50/ 60 Hz

Valores variáveis permitidos Tensão:-20%~+20%, tensão desbalanceada <3%, freqüência +/- 5%

Tensão

Range frequencia

Capacidade de sobrecarga

Modo modulação

0~200V/ 220V/ 380V

0~400 Hz

150% por 1 min, 180% por 1 seg e 200% proteção instantânea

Resolução da frequencia

Espaço otimizado, tensão vetor PWM

Modo controle Controle de vetor espaço voltagem PWM (com característica de compensação de zona morta de baixa freqüência)

Precisão freqüência Ajuste digital : Freq. Max x +/- 0,1%

Ajuste analógico: freq. Max. X 0,2%

Ajuste digital: 0.01 Hz; ajuste analógico : freqüência Max. X 0,1%

10

Função de operação

Painel de operação

Função proteção

Opcional

11

Freqüência inicial 0,2 hz~20,00 Hz

Aumento de torque Aumento de torque automático, aumento manual 1% ~ 30%

Curva V/F Curva linear V/f, curva quadrado V/F, curva definido pelo usuário V/f

Curva aceleração e desaceleração

Frenagem DC

Corrida (jogging)

PI PI interno

Unidade de tempo opcional (min/s), o maior:6000s, range ajustável de

0.1~6000s

Opcional durante a partida e a parada, a freqüência de operação:0~20

Hz, operação de nível de voltagem 0~20%, tempo d eoperação ajustável de 0~20s.

Freqüência de corrida 0.1Hz~50 Hz, corrida aceleração e desaceleração tempo 0.1~60.0s.

É conveniente para controle de sistema de loop fechado, aplicável para curso do tipo pressão e fluxo, etc..

Realize operações multivelocidades através de plc embutido ou terminal de controle.

Possível obter freqüência oscilante ou ajuste da freqüência central.

Operação multi velocidade

Freqüência de onda oscilante

Ajuste automático voltagem

Operação de redução de energia/ econômico

Limitador de corrente automático

Quando a tensão principal altera, a tensão de saída mantém constante pelo ajuste de saída PWM (função AVR)

De acordo com as condições de carga, a curva V/F pode ser otimizado automaticamente para obter uma operação mais econômica.

Limita a corrente de serviço automaticamente, evitando o trip por falha causada pela freqüência de sobrecorrente.

Canal de operação de comando

Ajuste do canal de frequencia

Ajuste da operação manual, ajuste do terminal de controle, ajuste da porta serial, troca dos 3 modos.

Ajuste do potenciômetro do teclado, ajuste do teclado ▲,▼, ajuste dos dígitos de código funcional, ajuste da porta serial, ajuste do terminal up/ down (sobe/desce), ajuste da tensão analógica, ajuste da corrente analógica, ajuste do impulso, ajuste de combinação, chaveamento a qualquer hora dos modos de ajuste

Chaveamento canal de entrada

Canal de entrada analogico

Canal de saída analogico

Chaveamento do canal de saída

Display LED

Display instrumentos externos

Avanço/ reverso comando de rotação, programação 4 modos, entrada digital para ajuste de 20 funções.

Sinal analógico 2 modos, 4~20mA, 0~10V opcional

Sinal de saída analógico 0~10V para obter a saída física quantidades como freqüência e corrente

Programação única da abertura do coletor de saída para obter diferentes quantidades físicas

Display ajuste de freqüência, tensão de saída, corrente de saída etc

Display freqüência de saída, corrente de saída, tensão de saída etc.

Proteção sobrecorrente, proteção sobre tensão, proteção baixa tensão, proteção sobreaquecimento, proteção sobrecarga.

Unidade de frenagem, painel de operação remoto, cabo remoto, teclado exclusivo. ambiente estrutura

Local de serviço altitude

Temperatura ambiente umidade vibração

Temperatura de armazenagem

Interno, sem ação de sol, poeira, gás corrosivo, fumaça de óleo, vapores entre outros agentes corrosivos.

Abaixo de 1000m, recalcular acima de 1000m.

-10º C~+40ºC

Abaixo de 90% umidade relativa sem condensação

Abaixo de 5.9 m/s2

-20º~+60ºC

Classe de proteção IP 20 (unidade display no estado opcional ou teclado) refriamento Refriamento a Ar

Fixação em parede ou instalado em cabine. Modo de instalação

Tabela 2-2 HB-S9* dimensões externas e instalação

HB-S9*-0R4T3/S2

HB-S9*-0R7T3/S2

HB-S9*-1R5T3/T2

98 88 178 165 175 149,7 141 70 46,4 2,5

Tabela 2-3 HB-S9* teclado controle remoto dimensão e instalação

Modelo W H1 H2 H3 D D1 D2

** Nota: O fabricante poderá modificar as dimensões do produto sem prévio aviso.

2.6 Teclado de controle remoto (opcional)

Entre o inversor HB-S9* e o teclado de controle remoto, existe um cabo de comunicação RS485 e conectado por um cabo de rede com 8 núcleos. A porta de conexão é através de uma comunicação de interface RJ45. De conexão conveniente, a distância máxima de alcance é de 500m. O teclado remoto possui as seguintes funcionalidades: operação, parada, corrida, reset de falha, mudança de ajuste de freqüência, mudança de parâmetros e operação. Pode monitorar a freqüência de operação, freqüência de ajuste, tensão de saída, corrente de saída entre outros.

2.5 Cabo de comunicação

12

Cabo de comunicação de teclado remoto, modelo HB-S9*-Lan0020

(2,0mtrs) . Especifique utilizando 1m, 2m, 3m,5m, 10m e 20m como tamanhos padrões. Utilizado para conectar o teclado e o inversor.

2.5.3 Resistor freio

A unidade de freio no inversor HB-S9* é opcional, o mesmo deverá ser instalado conforme imagem 2-1

Tabela 2-4 Conexão entre inversor HB-S9* e unidade freio

Tabela 2-4, tabela de seleção do resistor freio modelo Aplicação motor (KW) Resistência resistor (Ω) potencia resistor (W)

HB-S9*-0R4T3 0,4 400 200

HB-S9*-0R7T3 0,7 300 400

HB-S9*-1R5T3 1,5 200 500

HB-S9*-0R4S2 0,4 300 400

HB-S9*-0R7S2 0,7 200 500

HB-S9*-1R5T2 1,5 200 500

** O produto padrão não acompanha unidade freio, o mesmo deverá ser adquirido separadamente.

Capítulo 3 - Instalação e cabeamento do inversor

3.1 Instalação do ambiente do inversor (condições de instalação)

1. O inversor deverá ser instalado em ambientes internos com perfeita ventilação, a temperatura ambiente deverá ser de –10ºC a +40ºC, em temperaturas acima de 40ºC refrigeração adicional por ventiladores deverá ser providenciado.

2. Evite instalação em locais com ação direta do sol, poeira, fibras suspensas e pó de metais.

3. Nunca instale em locais corrosivos e gás explosivo

4. Umidade relativa de 95%, sem condensação.

5. Inversor deve ser instalado em locais planos e com vibração abaixo de 5.9 m/s2 (0.6 G).

6. O inversor deve ser mantido longe de dispositivos com interferências eletromagnéticas.

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3.1.2 Direção de instalação e espaço

1. Instalação na posição vertical

2. Instalação e espaço mínimo mostrados na figura 3-1 ( 100mm superior e inferior e 50mm na lateral direita e esquerda).

3. A instalação de diversos inversores deve ser feito conforme diagrama 3-2.

3.2 Desmontagem e instalação do painel do inversor

Desmontagem: remova 2 parafusos do lado do terminal conector com uma chave Philips. Obs: o anexo pode ser desmontado

Instalação: Alinhe e monte o parafuso.

3.3 Atenção ao conectar

14

1. Antes de conectar, certifique que a energia está desligada a pelo menos 10 minutos, risco de choque elétrico

2. Nunca conecte a rede nos terminais de saída U, V e W no inversor.

3.

Por causa da corrente residual, o motor e o inversor devem ser aterrados com segurança, o aterramento deve ser de cobre com mais de 3.5 mm2, e a resistência do aterramento deve ser menor do que

10 Ω.

4. Não efetue testes no produto com tensão, o mesmo já passou pelo controle de qualidade na fábrica.

5. Entre o inversor e o motor não deve ser instalado contatores eletromagnéticos e capacitores de absorção ou outros implementos de absorção resitivo-capacitivo.

6. Para uma proteção conveniente de sobre corrente na entrada e para manutenção de falha elétrica, o inversor deve ser conectado a rede elétrica através de um disjuntor intermediário.

7. A conexão do cabo (DI1, DI6, D01, D02) do circuito de entrada e saída deverá ser feito com um cabo protegido ou blindado acima de

0,75mm2, em um terminal deverá ser pendurado no ar, e o outro conectado com o terminal terra “E” do inversor, a conexão do cabo deverá ser de pelo menos 50 mtrs.

1. Certifique que o fornecimento de energia do inversor foi cortado, que todas as luzes do teclado estejam apagados, e espere pelo menos 10 minutos antes de algum reparo ou execução com os cabos.

2. Certifique que a tensão DC entre o circuito terminal P+ e P- do inversor esteja abaixo de 36V ao iniciar operação com cabos.

3. Apenas profissionais qualificados e treinados devem manusear a operação de ligação do inversor.

4. Atente antes de energizar, verifique a tensão e especificação do inversor assim como o fornecimento de energia e tensão para ver se são idênticos, a não observação pode ocasionar ferimentos pessoais e estrago do equipamento.

3.4 ligação do terminal de circuito principal:

Verifique diagrama 3-3 para ligação simplificado do circuito principal.

3.4.1 Conexão do inversor e opções:

1.

2.

Entre o circuito de energia e o inversor, um equipamento de parada como uma chave de isolação deve ser instalada para segurança humana e corte de energia durante a manutenção do equipamento.

O fornecimento do circuito do inversor deve ser montado

3.

4. com fusível ou disjuntor com proteção sobrecorrente para evitar desvios ou falhas.

Quando o fornecimento de energia não tiver qualidade satisfatório, um reator de entrada AC pode ser montado adicionalmente, o reator pode melhorar a energia da fábrica ou na entrada.

O contator é apenas para controle do fornecimento de energia.

15 16

5.

6.

7.

Filtro EMI na entrada pode ser utilizado para prevenir alta freqüência, condução de interferência e radio freqüência para a rede do inversor.

Filtro EMI na saída pode ser utilizado para prevenir interferência e ruído na saída do inversor e corrente residual para o condutor.

Reator saída AC : quando o cabo de conexão do inversor

8. para o motor é maior do que 50m, um reator AC pode ser montado para reduzir a corrente residual e prolongar a vida útil do motor. Ao instalar, considere problemas de queda de tensão do reator de saída AC.

Cabo terra seguro: O inversor e o motor devem ser aterrados separadamente para segurança e corrente residual no inversor. A resistência do aterramento deve ser menor do que

10 Ω,O cabo terra deve ser o mais curto possível, e o diâmetro deve ser conforme a tabela 3-1. (apenas

2 tipos de condutores são fornecidos com o mesmo metal, o valor da tabela pode estar correto, caso não esteja a área de secção de proteção do condutor é determinado com a equivalência condutiva de fábrica com o método fornecido na tabela 3-1).

Tabela 3-1 Area de secção do condutor de proteção

Área secção do condutor correspondente

S ≤ 16

Área mínima da secção do condutor terra correspondente (mm2)

S

16<S

≤ 35

16

35<S S/2

3.4.2 ligação do terminal de circuito principal:

1. terminal de entrada/ saída do terminal de circuito principal mostrado na tabela 3-2

17

Aplicação

HB-S9*-0R4T3

~

HB-S9*-1R5T3

Terminal do circuito principal Nome do terminal

R,S,T

U,V,W

P+, PB

Descrição de função

Trifásico AC 380V terminal de entrada

Trifásico AC terminal de saída

Terminal de conexão do resistor freio

Terminal terra

E

HB-S9*-0R4S2

~

HB-S9*-1R5T2

L,N

R,S,T

U,V,W

P+, PB

E

Monofásico AC

220V terminal de entrada

Trifásico AC 220V terminal de entrada

Trifásico AC terminal de saida

Conexão terminal resistor freio

Terminal terra

(2) A especificação do cabo dia. do circuito principal do disjuntor de proteção do circuito ou fusível são os seguintes: modelo Disjuntor (A)

HB-S9*-0R4T3 8

Fusível (A)

8

Cabo de entrada (mm2)

1

Cabo de saída

(mm2)

1

Cabo de controle (mm2)

0,5

10

10

10

10

10

1,5

1,5

1,5

1,5

2,5

1,5

1,5

1,5

1,5

2,5

1

1

1

1

1

HB-S9*-0R7T3 10

HB-S9*-1R5T3 10

HB-S9*-0R4S2 10

HB-S9*-0R7S2 10

HB-S9*-1R5T3 16

3.5 diagrama de ligação para funcionamento básico

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3.6 Configuração circuito de controle e ligação

3.6.1 layout do terminal do circuito de controle J1 :

3.6.2 Descrição da função do terminal J1.

Tipo comunicação

Terminal de saída multifunção

Entrada analógica

Saída analógica

Terminal de controle de operação

Terminal de entrada multi função

Nº terminal nome Função do terminal

485+

Interface de comunicação

Terminal sinal positivo RS485

485- RS485 Terminal sinal negativoRS485

D01

Coletor de abertura terminal de saída 1

Terminal de saída digital programável multi função, referência em introdução função de terminal parâmetro P078 no capítulo 6. (terminal comum;COM)

TA,TB,TC

AI1

AI2

AO1

FWD

Terminal relé de falha

Entrada analogical AI1

Entrada analógica AI2

Saída analógica Ao1

Operação de avanço reversão entrada multifunção 1 entrada multifunção 2 entrada multifunção 3

Normal: TC-TB NC; TC-TA NO

Falha: TC-TB NO; TC-TA NC

Aceita a tensão de entrada analógica. (referencia aterramento:GND) especificação

Interface de comunicação par trançado ou blindado

RS485

Saída isolada óptica, tensão de trabalho 9~30

V

Corrente de saída max.

50mA. Referência em parâmetro P078 em métodos de utilização

Avaliação dos contatos

NO: 5A 250VAC

NC: 3A 250 VAC

Faixa tensão de entrada

0~10V (impendancia de

47K Ω) resolução: 1/1000

Faixa tensão de entrada

0~20mA (impendancia

de entrada de 500 Ω) resolução: 1/1000

Aceita entrada de corrente analógica e tensão (referencia de aterramento: GND), diagrama 3-

7 , seleção pela chave no lado esquerdo na caixa do aparelho

Fornece tensão de saída analógica, pode fornecer 5 quantidades analógicos, indica a velocidade padrão de rotação do motor

Comando digital avanço/reverso referencia a introdução de controle 2 cabos e 3 cabos .

Terminal de saída multi função introdução sobre função terminal de saída, parâmetros de

( entrada/ saída digital)

Terminal comum:COM)

Faixa de tensão de saída 0~10V.

Isolação de entrada acoplamento óptico.

Impendância de entrada

R=2K

Entrada frequencia máxima: 200 Hz

Tensão de entrada:9~30V

Fechamento disponível

Fornecimento de energia entrada multifunção 4 fornecimento de energia comum de energia comum de energia energia externa (fim negativo:GND)

Corrente de saída máxima:50mA referencia de +10V fornecimento de energia

Isolação interno mutuo pode ser produzido entre COM e GND. saída do sinal digital

19

3.6.3 ligação do terminal de entrada/saída analógico

(1) Terminal AI1, aceitação de sinal de entrada de tensão analógica, ligação a seguir:

+

0~+10V

_

Aterramento prox. Cabo blindado

HB-S9*

 10V

 AI1

 GND

 E

Diagrama 3-6 AI1 terminal de ligação

(2) AI2 aceitação do terminal de entrada corrente analógica e sinal de tensão, ligação a seguir:

I

HB-S9*

4 ~20mA

_

Aterramento prox. Cabo blindado

 10V

 AI2

 GND

 E

V

+

Diagrama 3-7 AI2 terminal de ligação

(3) ligação do terminal de saída analógica A01

Terminal de saída analógica A01, com medidor analógico periférico, pode indicar diferentes quantidades físicas, esta ligação está indicado no diagrama 3-8.

Medidor analógico

AO1

HB-S9*

Diagrama 3-8 ligação terminal de saída analógica

**Nota: Pelo fato da entrada e saída de sinal analógico está apto a sofrer interferência externa, a ligação deve ser feito com cabos blindados, aterrados corretamente e ser o mais curto possível.

20

3.6.4 Ligação do terminal de comunicação

A interface de comunicação do inversor HB-S9* é o padrão RS485. (1) A conexão entre o controle remoto/teclado e o inversor, é feito através da interface RS485, ao conectar o teclado remoto se conecta diretamente a interface RS485, não sendo necessário ajustar qualquer tipo de parâmetro.** Nota: o teclado do inversor e o teclado para controle remoto não trabalham simultaneamente.

(2): Conexão do inversor interface RS 485 a máquina superior.

Conversor RS485/RS232

HB-S9*

Descrição terminal

Sinal positivo

Sinal negativo

Nome do terminal

485+

485-

Descrição do terminal

5V (positivo) +5V

Transmissão de dados

Recepção de dados

5V aterramento

Nome do terminal

Nome do terminal

TXD

RXD

GND

Descrição do terminal

485+ Sinal positivo

485- Sinal negativo

Cabo blindado

Diagrama 3-9 RS485-(RS485/232)-RS232 ligação de comunicação.

Máquina superior

RS232

(DB9)

Sinal

PE

RXD

TXD

GND

DTR

DSR

RI

CD

RTS

CTS

(3) Conforme diagrama 3-10, múltiplos inversores devems er conectados juntamente por interface RS485, controlados por CLP ou máquina superior utilizado como mestre

(master). Como mostrado no diagrama 3-11, um inversor entre eles pode ser utilizado como máster, e outros utilizados como “comandados” slave. Para facilitar a comunicação, sugerimos a seguinte conexão:

Digrama 3-10: Ligação de comunicação CLP com múltiplos inversores ( todos os inversores e motores devem ser aterrados corretamente.

21

CLP

Máster

+485 PE

HB-S9*

Painel de controle

+485-

HB-S9*

Painel de controle

+485 PE

HB-S9*

Painel de controle

+485- PE

HB-S9*

Painel de controle

+485-

CLP

Máster

+485- PE

HB-S9*

Painel de controle

+485- PE

HB-S9*

Painel de controle

+485- PE

HB-S9*

Painel de controle

+485- PE

HB-S9*

Painel de controle

+485- PE

Diagrama 3-1,ligação de comunicação entre múltiplos inversores, todos os inversores e motores devem ser bem aterrados.

Em caso da ligação não fornecer comunicação normal, as seguintes medidas devem ser tentadas:

1- Fornecimento de energia para o CLP ou equipamento superior individualmente ou isole o fornecimento de energia.

2- Anel magnético utilizado no cabo de comunicação, reduza a freqüência do portador ou inversor adequadamente.

3.7 Guia de instalação em linha com requerimento EMC.

Devido a saída onda PWM do inversor, algum ruído eletromagnético pode surgir na operação. Para evitar a interferência no inversor, esta seção apresenta os métodos de instalação do inversor EMC no aspecto de supressão de ruído, aterramento de campo, corrente residual, filtro entre outros.

3.7.1 Supressão de ruído

1. tipos de ruido

22

Indução eletrostática

Correção 1

Corrente residual, circuito cabo terra.

Correção 2

Tipos de ruido

Transmissão do circuito

Correção 3

Transmissão de energia

Radio freqüência cabo do motor

Correção 4

2.Solução básica contra supressão de ruído.

Transmissão do espaço

Radio freqüência linha de transmissão

Correção 5

Indução eletromagnético

Correção 7 e 8

Radiação do inversor

Correção 6

Tabela 3-4 solução contra supressão e interferência.

Correção transmissão de ruido

2

Soluções

3

Quando aterra o cabo do equipamento periférico com cabo enterrado do inversor, forma um circuito de loop fechado, a corrente residual do cabo aterrado, irá capacitar o equipamento a produzir falsa operação. Neste caso, se o equipamento não estiver aterrado, a falsa operação pode ser evitada.

Quando o fornecimento de energia dos equipamentos periféricos e o fornecimento de energia do inversor são fornecidos pelo mesmo sistema, o ruído do inversor irá transmitir a linha de energia, e outros equipamentos do sistema serão afetados. A seguinte medida pode ser utilizada para supressão de ruído: montar um filtro de ruído eletromagnético no terminal de entrada do inversor, outros equipamentos são isolados com transformador isolado ou filtro de força.

4, 5, 6 1. O equipamento e o cabo de sinal apto a sofrer interferência deve ser mantido longe do inversor. O cabo do sinal deve ser blindado.O final simples da camada blindada deve estar aterrado, e manter distancia do cabo de entrada e saída do inversor. Se o sinal do cabo deve ser trançado com cabo de alta corrente deve ser mantido em quadratura (separado em fase por 90º).

2. A origem do lado de entrada/ saída do inversor são instalados com filtro de ruído de alta freqüência. (modo comum choque de ferrite), para suprimir a interferência de radio freqüência da linha de energia efetivamente.

3. O cabo do motor deve ser colocado em escudo de alta espessura, se instalado em canos acima de 2mm ou em camadas de cimento, a linha de energia deve ser coberta com cano metálico e o cabo blindado utilizado como terra. ( O cabo

23 do motor pode ser de 4 cores, 1 ponta aterrada no lado do inversor o outro conectado nas proximidades do motor.

1, 7, 8 Evite condutores de corrente alta e baixa, enterrados em paralelo ou ligados juntos, o cabo deve ser mantido longe do equipamento de instalação do inversor e manter o cabo de entrada e saída o mais longe possível. O cabo de sianl e linha de energia devem ser blindados. O equipamento com alto campo eletromagnético ou campo magnético deve ser mantido a certa distancia do local de instalação do inversor ou ser mantido em quadratura.

3.7.2 Cabo blindado e aterramento

Linha de energia ou motor

Cabo sinal de controle Diagrama 3-12, requerimento de ligação do sistema.

3.7.2 ligação de campo e aterramento

1.A linha conectando o inversor ao motor (terminal U,V,W do cabo de saída) deve ser evitado de colocar com a linha de energia em paralelo (R,S,T ou R, T cabo do terminal de entrada) e eles devem ser mantidos afastados em uma distância mínima de 30 cm.

2.As 3 linhas do terminal motor do inversor U,V,W devem ser colocados em um tubo metálico ou luva metálica / eletroduto.

3. O sinal de controle da linha deve ser de cabo blindado, a camada blindada conectado ao terminal PE do inversor e aterrado próximo do final simples no lado do inversor.

4.O terminal PE terra não pode ser abastecido com cabo de aterramento de outros equipamentos, ele deve ser conectado diretamente em uma placa de aterramento.

5.O cabo do sinal de controle não pode ser colocado com o cabo de corrente pesada em paralelo ou em distância próxima (R,S,T ou R , T e U,V,W) e eles não devem ser amarrados juntos. Devem ser mantidos a uma distancia de 20~60cm (relevante para correntes altas). Como demonstrado no diagrama 3-12, eles devem ser colocados na vertical e necessitam estar cruzados.

6. o cabo terra de baixa corrente assim como o cabo do sinal de controle, linha sensor e cabo de alta corrente devem ser aterrados individualmente.

7.Nunca conecte outro equipamento ao fornecimento de energia do terminal de entrada

(R,S,T ou R,T) do inversor.

24

Capítulo 4 funcionamento e operação do inversor.

4.1 funcionamento do inversor

4.1.1 operação ordem dos canais

O inversor HB-S9* possui 3 canais de ordem para controlar as operações como inicio, parada, jog correr e etc..

Painel de operação

Controle pelos botões RUN, STOP/RESET, JOG no teclado para iniciar ou parar o motor.

Terminal de controle

Use o terminal de controle FWD, VER, COM para efetuar controle duplo de linha, ou use um dos terminais de D11~D16 e dois terminais FWD e VER para fazer controle de 3 linhas.

Porta Serial

Controle de partida ou parada do inversor através de máquina superior ou outros equipamentos que possam comunicar com o inversor. Escolha ordem dos canais ajustando função código P006.

4.1.2 Canais provisão de frequencia

Sob condições normais de operação, o inversor HB-S9* possui 10 modos de condição de canal:

0: teclado análogo condição POT

1: condição ajuste digital 1 teclado ▲▼

2. condição ajuste digital 2 UP/Down

3. condição sinal de tensão análogo AI1

4. condição sinal de corrente análogo AI2

5. reservado

6. condição valor combinado AI1+AI2 analogico

7. condição valor combinado AI1 - AI2 analogico

8. condição valor combinado AI1+(AI2-10mA) analogico

9. condição porta serial máquina superior.

4.1.2 Estado de trabalho

O estado de trabalho do inversor HB-S9* são classificados como: estado parado, estado de funcionamento, estado de programação e estado de falha/ alarme:

25

Estado de parada: Se não houver comando de operação após o inversor eletrificar ou após comando de parada durante estado de operação, o inversor entra em estado de espera.

Estado de funcionamento: recebido o comando de funcionamento o inversor entra em estado de funcionamento.

Estado de programação: Pela operação do teclado, modifique e ajuste as funções e parâmetros do inversor.

Estado de falha alarme : Mal funcionamento causado em equipamentos externos ou operações de erro nos inversores, o inversor mostrará códigos de mal funcionamento relevantes e bloqueios de saída.

4.1.4 Modos de operação (run)

O inversor HB-S9 possui 5 modos de operação (run), siga-as de acordo com as suas prioridades, elas são: Jog run, closed loop run (loop fechado), PLC run (CLP), multi speed run ( multi velocidade), common run ( operação comum) indicação no diagrama 4-1.

0: Jog Run (corrida) após receber o comando jog run (pressione Jog) no teclado durante o estado de parada, o inversor inicia na freqüência Jog (veja código de função P052- P054).

1: Closed loop run ( loop fechado) O inversor opera em loop fechado quando o parametro efetivo é ajustado ( P128=1~5) Especifique no PID o ajuste para especificar valores e valor de feedback , o valor ajustado no PID é a freqüência de saída do inversor.

2: Operação PLC (CLP) O inversor opera no modo PLC run, de acordo com o ajuste afetivo do CLP parâmetro (P085=1). A operação do CLP pode ser pausada através do terminal multifunção. (função 12).

3: operação multivelocidade: Através de uma combinação não zero do terminal multifunção (função 1,2,3 ) escolha multi freqüência 1~7 para operar em multi velocidade.

4. Common run (operação comum): Simples operação de loop aberto do inversor em geral.

Diagrama 4-1 fluxo lógico do estado de operação do inversor HB-S9*

Abaixo, está listado 5 modos de operação que podem ser utilizados de acordo com a diferença de freqüência, exceto o modo jog. Adicionalmente o modo PLC, multivelocidade e normal podem ser ajustados com ajuste de trepidação.

26

Eletrificação

Alta prioridade

Estado de espera

Baixa prioridade

Qualquer comando

JOG ??

N

Operação comando

Efetivo ?

S

Loop fechado ajuste

Efetivo??

N S

Ajuste CLP

Efetivo??

S

N

Multi frequencia

Terminal efetivo?

N

S

S

S

Operação

JOG

Falha loop fechado

Terminal fechado?

S

N

Operação

Loop fechado

Ajuste CLP

Efetivo??

N Operação

CLP

Operação multi velocidade

Operação normal

Diagrama 4-1 fluxo lógico do estado de operação do inversor HB-S9*

27

4.2 Operação usando o teclado

4.2.1 Layout do teclado

O painel de operação e o terminal de controle podem controlar a operação do motor, mudança de velocidade, paradas, freadas, ajuste os parâmetros de operação e componestes externos. O painel de operações é demonstrado no diagrama 4-3 e o controle remoto é mostrado no diagrama 4-2

28 diagrama 4-2 teclado controle remoto

Diagrama 4-3 teclado convencional inversor HB-S9*

4.2.2 descrição de função do teclado

Existem 8 botões e um teclado analógico POT no teclado do inversor, as funções são definidas a seguir:

Três luzes indicadores de status: FWD (avanço), RE V (operação reversa), ALM (alarme), da esquerda para a direita na parte superior dos Leds, o significado das indicações é mostrado na tabela 4-1.

4.2.3 LED e descrição do indicador luminoso

Existem 4 bits e 8 seções de LED, 3 luzes de unidade, 3 luzes indicador de status no painel de operação do inversor. As 3 luzes unidades possuem 6 combinações correspondentes a 5 unidades de indicação mostradas no diagrama 4-4 :

29

4.2.4 Estado display do painel.

O display do teclado HB-S9* é classificado como display parâmetros de espera, parâmetro código de função status de edição, display status de alarme malfuncionamento, status de parâmetros de operação, totalizando quatro modos de status.

- Status display parâmetro parada.

O inversor no status de parada e o status de parâmetro de supervisão, geralmente indica a freqüência ajustada (b001) mostrado no teclado. Unidade é indicada pela luz acesa no canto direito

Pressionando a tecla ►► , indicará diferentes status de parada nos parâmetros de supervisão circularmente ( o padrão é grupo B, parâmetros de supervisão, para detalhes, veja grupo B, status de supervisão nas funções de parâmetros no capitulo 5) pressionando

PRG , ▲, ▼, para mudar o status, o status do display alternará constantemente para parâmetro constante de supervisão b000 (denominado de freqüência ajustada), pela qual é ajustada por P063, mostrado automaticamente se não houver tecla pressionada em 1 minuto.

- Status parâmetro de operação (run)

O inversor entra no modo de status de operação (run) quando recebe comando efetivo de operação (run), o parâmetro de supervisão status de operação normalmente a freqüência de saída (B000) é indicado no teclado, unidade é indicada no lado direito do indicador luminoso.

Pressionando a tecla ►► , indicará diferentes status de parada nos parâmetros de supervisão circularmente ,pressionando PRG , ▲, ▼, para mudar o status, o status do display alternará constantemente para parâmetro constante de supervisão b000

(denominado de freqüência ajustada), pela qual é ajustada por P063, mostrado automaticamente se não houver tecla pressionada em 1 minuto.

30

- Status de Falha display alarme

O inversor entra no status de falha quando detecta falha no sinal , a indicação de falha de código acenderá ( como indicado na figura 4-5), pressisone PRG entra no modo programação para checar o grupo de parâmetros B. Pode reparar a falha pressionando a tecla STOP/RESET no teclado, terminal de controle ou comando de comunicação após uma falha. Caso a indicação de falha continue, significa que o problema persiste e deve ser solucionado.

Er 03

Diagrama 4-5 status display falha alarme

Aviso: Para algumas falhas graves, como modulo de proteção inversa, sobrecorrente, sobretensão etc... não se deve forçar a falha resetando o inversor para que o mesmo volte a funcionar até que o problema seja realmente solucionado, sob risco de danificar o inversor permanentemente.

-Status edição função código

Em modo de espera, operação ou falha, pressione PRG, para entrar no modo de edição de status , é indicado de acordo com 2 classes do modo menu, como indicado no diagrama

4-6. A seqüência do código de função parâmetro código de função, pressione SET para ajuste de classe. Sob função status de parâmetro, pressione SET para carregar os parâmetros armazenados na operação, pressione PRG para voltar ao menu de classe superior sem armazenar os parâmetros modificados.

Diagrama 4-6 display status de programação do painel de operação

4.2.5 Métodos para utilizar o painel

É possível carregar várias operações no inversor através do painel por exemplo:

- display de troca, status de parâmetro: pressione a tecla ►►para mostrar o status do grupo B do parâmetro de supervisão, após mostrar um parâmetro de supervisão código durante 1 segundo, irá mostrar este valor de parâmetro automaticamente. Método para troca é indicado no diagrama a seguir 4-7:

Diagrama 4.7 exemplo de parâmetro de status de operação, display de operação

(1) Apenas os parâmetros b000~b012 podem ser mostrados quando o inversor é enviado.

(2) Pressionando SET para trocar entre display de supervisão padrão diretamente quando o usuário visulaizar sobre o status de parâmetro de supervisão.O padrão de parâmetro de supervisão é ajustado a freqüência e status de funcionamento, ou seja a freqüência de saída.

Ajustando as funções códigos de parâmetros.

Pegue o código de função P052 modificado de 5.00 Hz para 8.50 Hz como exemplo.

Display parâmetro de status stop, ou parâmetro de status de operação ou display falha alarme.

31

Diagrama 4-8, exemplo de edição de parâmetro de operação

32

Descrição: Sob o status menu, se o parâmetro não tiver um digito piscando, esta função de código não pode ser modificada, possivelmente pelos seguintes motivos:

1- Este código de função é um parâmetro que não pode ser emendado, por exemplo, parâmetro atual detectado, parâmetro gravado de operação etc..

2- Este código de função não pode ser modificado com o status de operação e pode ser alterado após a parada da operação;

3- Quando o parâmetro estiver protegido, todas as funções e códigos não podem ser modificadas.

Operação JOG

Assumindo que a corrente de operação do canal de comando, freqüência JOG seja de 5

Hz, no status parado, segue o exemplo:

2- Pressionando ▲,no botão sem soltar, o dígito menor, aumenta de inicio, após isto aumenta em decimais e em centésimos .Pressionando ▲, ▼ novamente após soltar o botão os valores aumentam do menor digito novamente.

3- Pressionando sem soltar os dígitos decrescem primeiramente em dígitos, depois em décimos e centésimos , Pressionando novamente após soltar o botão os valores diminuem do menor digito novamente.

4.3 Energização do Inversor

4.3.1 Verifique antes de energizar. Verifique o cabeamento antes de ligar e energizar o inversor.

4.3.2 Energização inicial: Feche o fornecimento de energia na entrada AC depois de ligar os cabos corretamente. Confirme a ligação elétrica. Ligue a energia, No teclado o Led acenderá com status de partida, o contator fecha corretamente e no painel indica a freqüência indicando o término e correta energização. O primeiro processo de energização

é indicado no diagrama 4-11.

Operação, parada, avanço e chaveamento reversão

Assumindo que a corrente do canal de comando seja especificado para 20.00 Hz, operação de avanço, modo de espera é demonstrado a seguir:

- Teclado freqüência especificada ▲, ▼ chave de operação fornecida

Assumindo que o status de corrente é o parâmetro parada (P004=1), a operação é a seguinte:

1- Ajuste de freqüência é fornecido de modo integral;

33 34

35

Capítulo 5 Tabela de parâmetros e função

5.1. Introdução a simbolos

@- parâmetro não pode ser alterado no processo de operação;

X- Parâmetro não pode ser alterado no processo de operação;

√-

Parâmetro pode ser alterado no processo de operação;

5.3 Tabela de funções do parâmetro

5.4

Código função Nome e definição Range de ajuste Unidade mínima

Padrão de fábrica

P000

Parâmetros básicos

50.00 hz~400.00 hz 0.01 Hz 50.00 Hz

P001

P002

P003

P004

P 005

P006

Motor com carga

Freqüência avaliada

Motor com carga

Tensão avaliada

Motor com carga corrente avaliada

Motor com carga velocidade avaliada

Freqüência entrada

Seleção de canal

Ajuste digito frequencia

Seleção comando de operação

1V~500V

0.1 A~999A

1~24000

0: ajuste potenciômetro no painel:

1:teclado ajuste digito 1

2: terminal cima e baixo

Cima e baixo digito ajuste 2

3:A1I sinal de tensão analógico (0~10V)

4.AI1- sinal corrente analógica (0~20mA)

5:reservado

6:AI1+AI2 ajuste

7: AI1-AI2 ajuste

8: AI1+ (AI2-10mA)

9 ajuste de porta serial da máquina superior

0.0 Hz~limite de freq. superior

0: disponível controle do teclado

1: disponível controle de operação terminal externo

2:disponível controle de comando porta serial.

1V

0.01 A

1 RPM

1

1

0.01 Hz

Determinado

Pela

Máquina

Determinado

Pela

Máquina

Determinado

Pela

Máquina

0

50 .00 Hz

0

Modificação

X

X

X

X

P 023

P 024

P 025

P 017

P 018

P 019

P 020

P 021

P 022

P 012

P 013

P 014

P 015

P 016

P 017

36

Código função

P 007

P 008

P 009

P 010

P 011

Nome e definição

Ajuste de direção de operação

Freqüência de operação máxima

Freqüência limite superior

Freqüência de limite inferior

Ajuste curva V/F

Valor de freqüência

V/F. valor F2

Valor de Tensão

V/F. valor V2

Valor de freqüência

V/F. valor F1

Valor de Tensão

V/F. valor V1

Ajuste de torque

0:idêntico com a direção de ajuste

1:oposto a direção de ajuste

2;Prevenção de reversão

Limite de freqüência inferior~

Frequencia de operação máxima

0.0 Hz~limite de freqüência superior

Range de ajuste

50.00Hz~400.0 Hz

0;modo curva V/F linear

1: modo curva V/F Linear

2:modo de curva V/F definida pelo usuário

[P014]-50.00Hz

0-[P013]

0~30%

Unidade mínima

1

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

1

0.01Hz

Padrão de fábrica

0

50.00 Hz

50.00 Hz

0.0Hz

0

0.00Hz

[P015]-100% 0.1%

0-[P012]

0.01Hz

0.0%

0.00Hz

0.1%

1%

Tempo 1 Acc

Tempo 1 Acc

Tempo dec 1

AI1 tensão limite de entrada inferior

AI1 tensão limite de entrada superior

AI2 corrente limite inferior de entrada

AI2 corrente limite superior de entrada

Reservado

Reservado

Reservado

0.1~6000.0S

0.1~6000.0S

0.1~6000.0S

0.0V~[P020]

[P019]~10.0V

0.0mA~[P022]

[P021]~20.0mA

0.1Seg

0.1Seg

0.1Seg

0.1V

0.1V

0.1A

0.1A

0.0%

Determinado pelo tipo de máquina

Determinado pelo tipo de máquina

Determinado pelo tipo de máquina

Determinado pelo tipo de máquina

0.0V

10.0V

4.0mA

20.0mA

Modificação

X

X

X

X

37

Código

Função

P 026

P 027

P 028

P 029

P 034

P 035

P 036

P 030

P 031

P 032

P 033

P 037

P 038

Nome e definição Range de ajuste

Ajuste Freq.

Correspondente a entrada analógica minima

Ajuste Freq.

Correspondente a entrada analógica maxima

Retardo de tempo do sinal de entrada analogico

10V medidor analógico A01 saída

0.0 Hz~frequencia limite superior

0.0 Hz~frequencia limite superior

0.1~5.0 S

0:freqüência de operação

1:velocidade do motor

2:corrente de saída

3:tensão de saída

4: quantidade feedback PID

30%~200%

Medidor de ganho de saída A01

110V analogico

Medidor de Bias de saída A01

Reservado

0.00~3.00

Modo de partida

Freqüência de partida

Duração freqüência de partida

Tensão freio DC na partida

Tempo freio DC na partida

Tempo morto

Avanço e reverso

Parâmetros auxiliares

0: partida com freqüência de partida

1:primeiro freia e depois parte

2:partida de velocidade rastreada

0.0~20.00 Hz

0.0~30.0 S

0~20%

0.0~20.0S

0.0~10.0S

Unidade

Mínima

0.01Hz

0.01Hz

0.1Seg

1

1V

0.01V

1

0.01Hz

0.1S

1

0.1 Seg

0.1 Seg

Padrão de

Fábrica

0.0 Hz

Modificação

50.0 Hz

0.5S

1

X

100%

0.0

0

1.00 Hz

0.0S

0%

√ x x

0.0S

2.0S x x

Código

Função

P 039

P 040

P 041

P 042

P 043

P 044

P 045

P 046

P 047

P 048

P 049

P 050

P 051

P 052

P 053

P 054

P 055

P 056

P 057

P 058

P 059

38

Nome e definição

Seleção modo aceleração e desaceleração

Freqüência operação JOG

Tempo aceleração JOG

Tempo desaceleração JOG

Tempo aceleração 2

Tempo desaceleração 2

Evitar freqüência de ressonância ponto 1

Evitar freqüência de ressonância ponto 1

Comprimento de onda

Evitar freqüência de ressonância ponto 2

Range de ajuste

0:linear modo Acc/ dec

1: S curva Acc/ Modo Dec

Modo parado

Partida freio DC

Freqüência na parada

Partida freio DC

Tensão na parada

Partida freio DC

Tempo na parada

Ajuste reinicio desligado

Espera para desligar antes de restartar

Falha, auto reset úmero de vezes

Falha, auto reset intervalo

0:Desaceleração e parada

1: Parada livre

0.0~20.00 Hz

0~20%

0.0~30.0 seg.

0: sem ação 1: com ação

0.0~20.0S

0, 1, 2, 3

2~30s

Automático operação economia de energia

Ajuste compensação de deslocamento

Função AVR

Ajuste freqüência de carga

0: sem ação 1: com ação

0.0~20.0%

0: sem ação 1: com ação

1.0~15 Khz

0.0~50.00 Hz

0.1~6000.0 S

0.1~6000.0 S

0.1~6000.0 S

0.1~6000.0 S

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

0.0~10.00 Hz

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

1

0.01 Hz

1

0.1 seg.

1

0.1S

1

1 seg.

1.

0.1%

1

0.1 Khz.

Unidade

Mínima

1

0.01Hz

0.1

0.1

0.1 seg.

0.1 seg.

0.01 hz.

0.01 hz.

0.01 hz.

Padrão de

Fábrica

0

0

3.00 Hz

0

0.0S

0

1.0

0

5 S x x

0

0.0%

0

Determinado por tipo de máquina

10.00 Hz x x x x

10.0S

10.0S

Determinado por tipo de máquina

Determinado por tipo de máquina

0.0Hz

0.0Hz

0.0Hz

Modificação x

X

√ x x x

P 067

P 068

P 069

P 070

Código

Função

P 060

P 061

P 062

P 063

P 064

P 065

P 066

P 071

P 072

Nome e definição Range de ajuste

Evitar freqüência de ressonância ponto 2

Comprimento de onda

3 Evitar freqüência de ressonância ponto 3

3 Evitar freqüência de ressonância ponto 3 comprimento de onda

Seleção de parâmetro display de operação LED

0.0~10.00 Hz

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

0.0~10.00 Hz

0~12

REV/ JOG ajuste função

Coeficiente de velocidade linear

Coeficiente display loop fechado

0: REV. 1:JOG

0.01~100

0.001~10

Função de proteção

Motor relé térmico, fator de proteção

Função limitador de corrente automatico

Aceleração prevenção de sobrecorrente adiada

Sobretensão prevenção adiada

30~110%

0: sem ação 1: com ação

40%~200%

0: sem ação 1: com ação

Entrada e saída digital

Terminal de entrada DI1

Seleção de função

(0~20)

Terminal de entrada DI2

Seleção de função

(0~20)

0: Deixar terminal de controle sem uso

1: seleção multivelocidade 1

2: seleção multivelocidade 2

3: seleção multivelocidade 3

4: terminal tempo de Acc/ Dec.

5:reservado

6: controle Jog avanço

Unidade

Mínima

0.01 hz.

0.01 hz.

0.01 hz.

1

1

0.01

0.001

1%

1

1%

1

1

1

0

0

100%

1

150%

1

Padrão de

Fábrica

0.0Hz

0.0Hz

0.0Hz

0

1

1.0

1.000

Modificação

√ x

√ x x x x x x

39

P 073

P 074

P 075

P 076

P 077

P 078

Terminal de entrada DI3

Seleção de função

(0~20)

Terminal de entrada DI4

Seleção de função

(0~20)

Reservado

Reservado

7;Controle JOG reverso 1

8: Controle parada livre

9: comando de aumento de freqüência (UP)

10:comando de diminuição da freqüência (down)

11: entrada externa de falha do componente.

12: controle de pausa PLC simples

13: controle de operação trifásico

14: ordem freio DC

15: entrada reset externo

16: seleção corte de freqüência trepidação

17: controle JOG 2

18:reservado

19:reservado

20 reservado

HB-S 9 serie possuie sta função

HB-S 9 serie possuie sta função

Controle de operação 2 fases e três fases ( bifásico e trifásico)

0: bifásico, modo de controle 1

1: bifásico, modo de controle 2

2: trifásico modo de controle

Abertura de coletor, terminal de saída ajuste

D01

0: Operação inversor

1: sinal velocidade de chegada/frequencia

2: sinal de detecção nível de velocidade/ freqüência

3; bloqueio de desligamento do inversor mínima tensão

4: Entrada falha externa

5: Freqüência de saída limite de alcance superior

6: Freqüência de saída limite de alcance inferior.

7: Operação corrida zero do inversor

8; operação multi velocidade programável final

9: sinal de alarme sobrecarga do inversor

10: Alcance de contagem interior valor final

11: Alcance de valor interior, valor especificado.

40

1

1

1

1

0

0

0

0 x

√ x x

P079

P 080

P 081

P 082

P 083

P 084

Reservado

Escopo verificação freqüência (FAR)

Ajuste de nível FDT

Lag FDT

Nível pré alarme sobrecarga

Tempo pré alarme sobrecarga

A série HB S-9S possui esta função

0.0~15.00 Hz 0.01 Hz

0.0Hz~limite de freqüência superior 0.01 Hz

0.0Hz~30 HZ 0.01 Hz

20~110%

0.0~15.0S

1.0%

0.1S

5.0 Hz

10.00 Hz

1.00 Hz

100%

1.0 x x

P 092

41

P 085

P 086

P 087

P 088

P 089

P 090

P 091

Ajuste de operação programavel multivelocidade

Seção 1, freqüência de saída

Parâmetro de operação multi velocidade simples

0: Sem ação

1:Circulação simples

2:Circulação consecutiva

3:Manter o valor final depois de circulação simples

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

1

0.01 hz.

Seção 2, freqüência de saída

Seção 3, freqüência de saída

Seção 4, freqüência de saída

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

0.01 hz.

0.01 hz.

0.01 hz.

Seção 5, freqüência de saída

Seção 6, freqüência de saída

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

0.01 hz.

0.01 hz.

Seção 7, freqüência de saída

Limite de freqüência inferior~limite de freqüência superior

0.01 hz.

0 x

5.00Hz

10.00Hz

20.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

45.00Hz

50.00Hz

P 111

P 112

P 113

Código função

P 093

P 094

P 095

P 096

P 097

P 098

P 099

P 100

P 101

P 102

P 103

P 104

P 105

P 106

P 107

P 108

P 109

P 110

42

Nome e definição

Seção 1, tempo de operação

Seção 1, direção de operação

Seção 1, direção de operação

Seção 2, tempo de operação

Seção 2, direção de operação

Seção 2, Tempo

Acc/Dec

Seção 3, Tempo de operação

Seção 3, direção de operação

Seção 3, tempo

Acc/Dec

Seção 4, tempo de operação

Seção 4, direção de operação

Seção 4, tempo

Acc/Dec

Seção 5, tempo de operação

Seção 5, direção de operação

Seção 5, tempo

Acc/Dec

Seção 6, tempo de direção

Seção 6, tempo de direção

Seção 6, tempo de

Acc/ Des

Seção7, tempo de operação

Seção7, direção de operação

Seção7, tempo de

Acc/ Des

Range de ajuste

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

0.1~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

0.1~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reverso

0.1~6000.0S

Unidade mínima

0. 1Seg

1

1Seg

0. 1Seg

1

1Seg

0.1Seg

1

1Seg

0.1Seg

1

1Seg

0.1Seg

1

1Seg

0.1 seg

1

1Seg

0.1Seg

1

1Seg

Padrão de fábrica

20.0Seg

0

20.0Seg

20.0Seg

0

20.0Seg

20.0Seg

0

20.0Seg

20.0Seg

0

20.0Seg

20.0Seg

0

20.0Seg

20.0Seg

Modificação x x

√ x x

√ x x

√ x

0

20.0Seg

20.0Seg

0

20.0Seg x x x x

√ x

√ x x

P 114

P 115

P 116

P 117

P 118

P 119

P 120

~

P127

Código função

Nome e definição

Seleção função trepidação

Limite superior de trepidação

Limite inferior de trepidação

Freqüência kick

Range de ajuste

Parâmetro de medição e trepidação

Unidade mínima

0: função trepidação sem uso

1: função trepidação em uso

[P116] ~limite de freqüência superior limite de freqüência inferior~

[P115]

0.0Hz~5.00 Hz

1

0.01 hz.

0.01 hz.

0.01 hz.

Tempo de aumento onda triangular

Tempo de queda onda triangular

Reservado

0.1~6000.0S

0.1~6000.0S

0.1Seg

0.1Seg

Padrão de fábrica

Modificação

0

20.00Hz

5.00Hz

0.5Hz

10.0

10.0 x

Nota: 1 Trepidação e parâmetro de função de medição é um grupo opcional.

2: Se necessário parâmetro de função trepidação e medição, o mesmo deverá ser especificado no pedido.

43

P 130

P 131

P 132

P 133

P 134

P 135

P 136

P 137

P 138

P 139

P 140

Código função

P 128

P 129

Nome e definição

Seleção ação PID

Range de ajuste Unidade mínima

Parâmetro de controle processo PID

0: função inversor comum

1: controle comum PID

2:pressão constante bomba dágua

PID

3: Pressão constante 2 bombas fornecimento PID

4:Pressão constante 3 bombas fornecimento PID (necessário acessório)

5: Pressão constante 4 bombas fornecimento PID

(necessárioacessório)

1

Padrão de fábrica

Modificação

0 x

Canal de seleção provisão PID

0: Entrada de digito teclado

1: Sinal de tensão externa AI1

(0~10V)

2:Sinal de corrente externo AI2

(4~20mA)

3: ajuste de comunicação

0.00~10.00V

Ajuste digital de quantidade especificada

Feedback PID

Seleção de canal

Reservado

Reservado

PID ganho P proporcional

PID tempo integral

Ti

PID tempo amostragem

PID margem de desvio

Reservado

Quantidade mínima especificada

Quantidade feedback correspondente a quantidade mínima especificada

0: Sinal tensão externa AI1(0~10V)

1:Corrente de sinal externo AI2

(4~20mA)

0.01~10.00

0.01~10.00

0.01~1.0 seg

0.0~20%

0.0~máx. especificado quantidade

P141

0.0~100%

1

0.01V

1

0.1

0.1

0.01seg.

0.10%

0.10%

0.10%

0 x

0.0V

1

0.50

0.50

0.10seg.

0.0%

0.0%

0.0%

√ x x x

44

Código função

P 141

P 142

P 143

P 144

P 145

P 146

P 147

P 148

P 149

P 150

P 151

Nome e definição Range de ajuste Unidade mínima

Quantidade máxima especificada

Quantidade feedback correspondente a quantidade máxima especificada

Freqüência recomeço loop fechado

Duração de freqüência de recomeço loop fechado

Borda para descanso (sleeping threshold)

Borda para acordar

(waking threshold)

Tempo de verificação de frequencia descanso e acordado

Quantidade mínima especificada

P139 ~100%

0.0 ~100%

0.0~frequencia limite superior

0.0~6000.0S

P146 ~100%

0.0%~P145

0.0~6000.0S

Endereço de comunicação local

Formato de dados

Opção de banda

Escala ajuste de comunicação

Parâmetros

de comunicação

1~30 (0: ajuste do host)

0: Sem verificação

1:mesmo verificado

2:verificação rara(1 bits de partida,

8 bits de dados, 1 bits de parada)

0: 1200

1:2400

2:4800

3:9600

4:19200

5:38400

0.01~10

0.10%

0.10%

0.01 Hz

0.1seg.

0.1%

0.1%

1 seg.

1

1

1

0.01

Padrão de fábrica Modificação

100.0%

100.0%

0.00

0.0

0.0%

0.0%

0

1

0

0

1.00 x x

√ x x x x

45

P 155

P 156

P 157

P 158

P 159

P 160

P 161

P 162

P 163

P 164

P 165

P 166

P 167

P 168

46

Código

Função

P 152

P 153

P 154

AI1tensão de entrada ponto 2

Ajuste freqüência ponto 2

AI1tensão de entrada ponto 3

Ajuste freqüência ponto 3

AI1tensão de entrada ponto 4

Ajuste freqüência ponto 4

AI1tensão de entrada ponto 5

Ajuste freqüência ponto 5

AI1tensão de entrada ponto 6

Ajuste freqüência ponto 6

Nome e definição Range de ajuste

Proteção para gravação de parâmetro

Parâmetro de inicialização

Desembaraçar gravação de falha freqüência de ajuste digital

Armazenagem para desligar reservado reservado

AI1 tensão de entrada ponto 1

0: Todos os parâmetros são permitidos para alteração, exceto alguns parâmetros no status de operação

1:Exceto ajuste de dígitos de freqüência, outros parâmetros não são permitidos emendar.

2:parâmetros são proibidos de escrever exceto este parâmetro

0: Sobrescrever parâmetros

1: Limpar informação armazenada de mal funcionamento

2: Todos os parâmetros restaurados aos valores de fábrica

0: sem armazenar 1:armazenar

[P019]~[P159]

Unidade mínima

1

1

1

0.1V

Freqüência, ajuste ponto 1 0.00%~[P160] 0.1%

[P157]~[P161]

[P158]~[P162]

[P159]~[P163]

[P160]~[P164]

[P161]~[P165]

[P162]~[P166]

[P163]~[P167]

[P164]~[P168]

[P165]~[P169]

[P166]~[P170]

0.1V

0.1%

0.1V

0.1%

0.1V

0.1%

0.1%

0.1%

0.1%

0.1%

Padrão de fábrica

0

Modificação

0

0

0.0V

0.00%

0.0V

0.00%

0.0V

0.00%

0.0V

0.00%

0.00%

0.0V

0.00%

0.00% x x

P 169

P 170

P 171

P 172

P 173

P 174

P175

~

P193

P194

~

P205

47

AI1tensão de entrada ponto 7

Ajuste freqüência ponto 7

AI1tensão de entrada ponto 8

Ajuste freqüência ponto 8

AI1tensão de entrada ponto 9

Ajuste freqüência ponto 9

Parâmetro 1

Fabricante

Parâmetro 2

Fabricante

[P167]~[P171]

[P167]~[P171]

[P169]~[P173]

[P170]~[P174]

[P171]~[P020]

[P172]~100.0% [P027]

-----

-----

0.00%

0.00%

0.00%

0.00%

0.00%

0.00%

--

--

0.1%

0.1%

0.1%

--

0.1%

0.1%

0.1%

--

--

--

No

48 b000 b001 b002 b003 b004 b005 b006 b007 b008 b009 b010 b011 b012 b013 b014 b015 b016 b017 b018 b019 b020 b021

Nome

Freqüência corrente de saída

Ajuste de

Freqüência

Corrente de saída

Tensão de saída

Explicação Unidade

Parâmetros

mínima

de monitoramento do sistema

Freqüência corrente de saida

Ajuste Freqüência corrente

Valor virtual da tensão de saída corrente

Valor virtual da tensão de saída corrente

Motor carga, velocidade atual

0.01Hz

0.01Hz

0.1A

1V

1 (r/m) Carga velocidade do motor

Corrida velocidade linear

Ajuste velocidade linear

Tensão DC bus

Modulo de temperatura

Ajuste valor PID

Valor PID feedback

Tempo de corrida acumulativo

Estado do terminal

Primeiro código de falha segundo código de falha terceira código de falha

Quarto código de falha

Ultima falha, tensão Bus

Ultima falha, corrente de saída

Ultima falha, frequencia de saída

Ultima falha, tempo de corrida

Ultima falha, modulo de temperatura

Corrida corrente velocidade linear

Ajuste corrente velocidade linear

Corrida corrente velocidade linear

Temperatura do radiador IGBT

Ajuste valor loop fechado

Feedback valor loop fechado

Tempo de corrida acumulativo do inversor

Entrada digital/ estado terminal saída

Primeira gravação de falha segunda gravação de falha

Terceiro gravação de falha quarta gravação de falha

Ultima falha, tensão Bus

Ultima falha, corrente de saída

Ultima falha, frequencia de saída

Ultima falha, tempo de corrida

Ultima falha, modulo de temperatura

---

---

---

---

---

---

---

---

---

1 (r/m)

1 (r/m)

1 V

1 ºC

---

---

1 hora

---

Padrão de fábrica Modificação x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

Capítulo 6 especificações e funções da tabela de parâmetros

6.1 Parâmetros básicos:

P000

P001

P002

P003

Freqüência avaliada, carga do motor

Tensão avaliada, carga do motor

Corrente avaliada, carga do motor

Velocidade avaliada, carga do motor

50.00Hz~400.00Hz

1V~500V

0.1A~999A

50.00 Hz

380V

Determinado pelo tipo de máquina

Determinado pelo tipo de máquina 1~24000 rpm

Este grupo de parâmetros definem as tensões avaliadas, correntes avaliadas e freqüência avaliada da carga de motor, ajuste-os corretamente, ou a carga do motor pode operar de maneira anormal.

P004

Seleção da freqüência de corrida, caminho de ajuste

0~9 0

0: Ajuste potenciômetro painel analógico ajuste freqüência de operação pelo potenciômetro do painel analógico.

1: Ajuste do painel de operação

Parâmetro P005 é utilizado para ajustar a freqüência de corrida, pressione o teclado ▲/▼, para ajustar a freqüência de corrida, mas a freqüência emendada não é armazenado no parâmetro P001 quando a energia é desligada, se necessário armazenagem para desligar, por favor ajuste o parâmetro P155 função de memória freqüência digital.

2:Ajuste terminal UP/Down (cima/ baixo)

Parâmetro P005 é usado para ajustar a freqüência de corrida, na corrida, ajuste a freqüência de corrida mafendo freio externo controle de terminal UP/ Down, quando o

Up-com fecha a frequencia irá subir, quando down –com fecha, a frequencia irá cair, e quando Up/down fecha ou freia em conjunto com COM, a frequencia irá se manter constante. A freqüência emendada não é armazenada no parâmetro P005 quando a energia

é desligada, se necessitar de armazenagem ao desligar, por favor, ajuste o parâmetro P155 função de memória de freqüência digital.

3: tensão analógica, ajuste de sinal (0~10V) O ajuste de tensão analógica externa é utilizada para ajustar a freqüência. Por favor, verifique os parâmetros P019,P020, P026 e

P027.

4: Ajuste sinal corrente analógica (0~20 mA).

Ajuste de corrente externa analógica é utilizada para ajustar a frequencia. Por favor, verifique os parâmetros P021, P022, P026 e P027.

5: reservado

49

6: AI1+AI2 ajuste

A soma da tensão externa analógica e corrente é utilizada como freqüência ajustada. Por favor verifique os parâmetros de referencia P019, P020, P026 e P027.

7: Ajuste AI1-AI2

A diferença da tensão externa analógica e corrente é utilizada como ajuste de freqüência, por favor verifique os parâmetros P019, P020,P026 e P027.

8:AI1+(AI2-10mA) ajuste

A diferença da tensão analógica externa e ajuste de corrente e -10mA é utilizada para ajuste de frequencia. Por favor verifique os paremetros de referencia P019, P020, P026 e

P027.

9: Ajuste de comunicação serial máquina superior

Alteração de freqüência ajustada pelo comando de freqüência ajustada da porta serial

RS485.

P005 Freqüência de corrida, ajuste digito

0.0Hz~limite de freqüência superior

50.00 Hz

Quando o caminho de ajuste da freqüência de corrida for 1, nomeie, quando o painel de operações ajuste (P004=1), este parâmetro de função é a freqüência de ajuste inicial do inversor.

P006 Seleção comando de corrida

0~2 0

Este parâmetro é utilizado para escolha dos comandos de corrida, existem no total 3 comandos de corrida para seleção.

0: Disponível controle de operação teclado.

Pressione RUN, STOP e VER/JOG no painel de operação para controlar a partida e parada

1:Disponível terminal externo comando controle de corrida. Use controle de terminal externo FWD e VER para controlar a partida e parada.

2:Disponível controle de comando de corrida porta serial.

Controla a partida e parada através da porta serial.

P007 Ajuste direção de corrida 0~2 0

Esta função é utilizada para controle da direção de corrida.

0:Idêntico com a direção ajustada

A direção da corrida atual é idêntica com a direção ajustada.

50

1: Direção ajustada oposto

Quando este caminho é escolhido, a fase de sequencia de saída atual do inversor é oposta a direção ajustada, se o controle de terminal , FWD-COM for fechado, o motor irá rotacionar de maneira reversa. A função de corrida (RUN) do teclado , torna-se operação reversa.

2: Prevenindo reversão

O inversor apenas corre apenas em avanço. (foward)

P008 Freqüência de operação máxima

50.00 Hz~400.0 Hz 50.00 Hz

A freqüência máxima de saída é a freqüência máxima de saída possível do inversor indicado no fmax do diagrama 6-6.

P009

P010

Limite de freqüência superior

Limite de freqüência inferior

Freqüência limite inferior~máxima freqüência de operação

Limite de freqüência superior

50.00 Hz

0.0 Hz

A freqüência de limite superior é ajustado para freqüência de saída limite superior, mostrado como fs no diagrama 6-1

A freqüência limite inferior é ajustado para limite inferior da freqüência de saída, mostrado como F1 no diagrama 6-1

Freqüência básica f2 é a freqüência mínima de saída correspondente a tensão máxima de saída.

No diagrama 6-1, Vmax, representa máxima tensão de saída do inversor.

Este grupo de códigos de funções, definem o ajuste flexível V/F do inversor, para conhecer as demandas das diferentes cargas características.

De acordo com a definição de P011, duas curvas fixas e alto definidas podem ser escolhidas.

0:Modo linear, aplicável para a maioria das cargas, é identificado por uma linha reta no diagrama 6-2.

1; Modo escalar, aplicável para cargas como ventiladores, bombas d’aguas e é indicada como uma curva no diagrama 6-1.

2: Auto definido curva V/F curva/frequencia modo de controle.

Quando P011=2, torque curva característica auto definido pelo usuário V/F é indicado conforme diagrama 6-3. O usuário pode adotar o caminho para emendar (V1, F1), (V2,

F2) três pontos linha poligonal, para definir curva V/f, para encontrar demanda de carga especial.

P011

P012

P013

P014

P015

51

Ajuste curva V/F

Valor F2, freqüência V/F

Valor V2, tensão V/F

Valor F1, freqüência V/F

Valor V1, tensão V/F

0~2

[P014]-50.00 Hz

[P015]-100%

0-[P012]

0-[P013]

0

0.00 Hz

0.0%

0.00 Hz

0.0%

P016 Ajuste boost torque 0~30% Determinado pelo tipo de máquina

Para compensar a característica de torque em baixa freqüência, a tensão de saída deve ser compensada a um certo ponto, para melhorar a capacidade de carga do inversor.

52

P017

P018

Tempo 1 Acc

Tempo 1 Dec

0.1~6000.0S Determinado pelo tipo de máquina

Determinado pelo tipo de máquina 0.1~6000.0S

O tempo de aceleração refere se ao tempo de aceleração da freqüência zero a freqüência limite superior, indicado como t1 no diagrama 6-5.

O tempo de desaceleração refere-se ao tempo da freqüência limite superior a zero, mostrado como t2 no diagrama 6-5.

P023

~

P025

Reservado

P026

P027

Freqüência ajustada correpondente a entrada analógica minima

Freqüência ajustada correpondente a entrada analógica máxima.

0.0Hz~limite de freqüência superior

0.0Hz~limite de freqüência superior

0.0Hz

50.00Hz

Parâmetros P026 e P027 são usados para ajustar a relação correspondente entre entrada analógica externa e freqüência ajustada. A relação entre sinal de freqüência de ajuste que é filtrada e freqüência ajustada é mostrada no diagrama 6-7, a tensão de entrada e corrente de entrada pode realizar ação positiva e características de ação negativa individualmente.

P019 AI1 limite de tensão de entrada inferior

0.0V~[P020] 0.0V

P020 AI1 limite de tensão de entrada superior

[P019]~10.0V 10.0V

Range de entrada do canal de tensão analógico é mostrado no parâmetro P026 e P027

(ajustado com a situação atual).

P021

P020

AI2 limite corrente de entrada inferior

AI1 limite corrente de entrada superior

0.0V~[P022]

[P021]~20.0mA

4.0 mA

20.0 mA

Range de entrada definido como corrente analógico de entrada é mostrado nos parâmetros

P026 e P027 (ajustado com situação atual)

53

P028

Retardo de tempo do sinal de entrada analógico 0.1~5.0S 0.5S

O sistema filtra entrada de sinal analógico da entrada de tensão externa e corrente externa com os ajustes filtro tempo constante, para remover a influencia de sinal de interferência.Quando maior o tempo, mais forte fica a resistência de interferência, em adição o controle é bem estável mas a resposta é mais lenta do contrario, em um curto tempo mais rápido é a resposta, mas habilidade de interferência é pobre, e o controle pode ser instável. No uso prático se o melhor valor não pode ser determinado, este parâmetro será ajustado adequadamente de acordo com a situação de controle e resposta.

P029

10V medidor analógico A01 saida 0~4 1

Este parâmetro define a informação de saída analógica do voltímetro analógico (FM) que possui 5 seleções, range de saída é 0~10V.

0: freqüência de operação, 1:velocidade do motor, 2:corrente de saída, 3: tensão de saída

4:quantidade feedback PID.

P030

10V medidor analógico saída

A01 ganho 30%~200% 100%

Este parâmetro define o ganho da tensão de saída do voltímetro analógico FM, a tensão analógica atual, valor de saída pode ser ajustado de acordo com a demanda.

54

P031

10V medidor analógico saída

A01 bias 0.00~3.00 0.0

Devido a influencia do parâmetro da unidade, dispersibilidade e desenvolvimento de corrida, a tensão de saída analógica terminal FM, deve existir a certamente a tração zero, e este parâmetro é usado para superar a influencia da tração zero. A saída bias pode ser ajustada com valor de tração zero.

P032 Reservado

6.2 Parametros auxiliares

P033 Modo de partida 0~2 0

0: Inicia com freqüência inicial

O inversor começa com a freqüência de ajuste inicial (P034) e segura o tempo da freqüência de partida (P035).

1:Primeiro freia e depois parte.

O inversor executa freio DC (ref. Descrição dos parâmetros P036 e P037) quando inicia com o caminho 0. É aplicável para ocasião para carga que ocorrerá com avanço ou reversão em estado de parada.

2: Partida velocidade traçado: Trace a velocidade e a direção do motor primeiro, quando habilita o serviço do motor para não impacto e partida suave com a velocidade traçada.É aconselhável para a ocasião que requer rotações consecutivas como religar carga de larga inércia em instantânea falha de energia.

P034

P035

Freqüência de partida

Duração freqüência de partida

0.0~20.00 Hz

0.0~30.0S

1.00 Hz

0.0S

A freqüência de partida refere a freqüência inicial quando o inversor parte, mostrado como fs no diagrama 6-8. Para garantir torque de partida suficiente é aconselhável que a freqüência de partida seja ajustada.

A duração da freqüência de partida, refere-se ao tempo detido para freqüência de partida durante a partida do inversor, mostrado como t1 no diagrama 6-7.

55

P036

P037

Tensão freio DC e partida

Tempo freio DC e partida

0~20%

0.0~20.0S

0%

0.0S

Parâmetros P36 e P37 estão disponíveis quando parte inicialmente freando e depois dá a partida.

O ajuste de partida tensão freio DC é correspondente ao percentual da tensão avaliada do inversor. Quando o tempo freio de partida DC é ajustado a 0.0S, sem o processo de freio

DC.

P038 Tempo morto FWD/REV 0.0~10.0S 2.0S

O tempo refere a transição de tempo aguardado pelo inversor, e no lugar da freqüência zero de saída, quando o transito do inversor da corrente de corrida em direção a corrida reversa, mostrado como t1 no diagrama 6-8.

P039

Modo de seleção aceleração/ desaceleração 0~1 0

0: Linear modo Acc/ Dec .

Freqüência de saída aumenta ou diminui com derramamento constante , mostrado no diagrama 6-9.

1: Curva S Acc/ Dec modo.

Freqüência de saída aumenta ou diminui de acordo com a curva S, mostrada no diagrama

6-9.

56

P040 Modo parada 0~1 0

0:Desaceleração e parada

Quando o inversor recebe o comando de parada, isto irá reduzir a freqüência de saída gradualmente de acordo com o tempo de desaceleração, quando a freqüência cai para zero, o inversor irá parar.

Parada livre

Quando o inversor recebe o comando de parada irá parar a saída primeiramente e a carga irá parar livremente com a inércia mecânica.

P041

P042

Freio DC freqüência iniciativa quando para

Freio DC tensão na parada

0.0~20.00 Hz

0~20%

3.00 Hz

0

P043 Freio DC tempo na parada 0.0~30.0 seg. 0.0S

P041 refere a freqüência quando freio DC inicia durante desaceleração e parada.

P042 |Refere ao percentual entre tensão de saída do freio DC a parada e tensão de saída avaliada do inversor.

P043 refere a duração da parada freio DC, quando o freio na hora de parar é ajustada para

0.0S sem o processo do freio DC.

O ajuste deste grupo de parâmetros é determinado com a situação atual.

Nota: Função do freio DC e parada é inválido quando executa parada livre.

P044 Ajuste de reinicio ao desligar 0:sem ação 1:ação 0

P045 Tempo de espera para desligar antes de reiniciar

0.0~20.0S 1.0

Este grupo de parâmetros determina o inversor ligar correndo automaticamente ou não e mostrar o tempo antes de correr automaticamente quando o inversor é re energizado.

57

Quando P044 é ajustado a 0, o inversor não pode operar automaticamente depois de re energizar. Quando P045 é ajustado a 1, sob condições de ser re energizado, o inversor irá partir automaticamente com o curso de velocidade reiniciado, depois disto aguarde P047 defina o tempo e se reunir com as condições de partida.

No tempo de espera para reinicio, a entrada ou qualquer comando de operação é inválido, se o comando de parada for de entrada, o inversor irá remover o curso de velocidade, reiniciando o status automaticamente, quando volta ao status de parada normal.

O inversor é determinado a correr automaticamente de acordo com o ajuste destes parâmetros, status de corrida, status de corrida parada instantânea, status de comando de controle ligar instantaneamente.

P046 Falha, tempo de auto reset 0~3 0

P047 Intervalo de falha auto reset 2~30.0S 5S

A função falha auto reset é usada para fazer o inversor que não pode correr com flutuação de carga ou outra razão retomado a operar com os tempos ajustados (P046) e intervalo

(P047). No curso auto reset, o inversor retoma a corrida com velocidade de curso no modo reinicio, Se na faixa dos tempos de reset for ajustado, e o inversor não voltar a operar normalmente, ele irá entrar em modo de proteção.

O tempo auto reset é ajustado a 0, que significa que a operação de auto reset é proibido e o inversor entra logo na proteção de falha.

P048 Corrida economia de energia automatica 0: sem ação 1:ativo 0

0: Não proceder a corrida com economia de energia

1: proceder corrida em modo de economia de energia

Ao detectar a carga de corrente, o inversor ajusta tensão de saída automaticamente para minimizar o produto da carga de tensão e corrente (energi a elétrica) tendo como foco a economia de energia.

P049 Ajuste de compensação deslize 0.0~20.0% 0.0%

No uso prático, a velocidade do motor deve ser afetado pelo torque da carga, conseqüentemente a velocidade atual deve desviar do valor esperado. Pela compensação de deslize o inversor vai ajustar freqüência de saída com o torque de carga do motor, para reduzir a velocidade com a carga.

0 P050 Função AVR

0: Sem estabilizar a tensão automaticamente

1: Estabilizar a tensão automaticamente.

0: desativado 1: ativo

58

Quando a tensão de entrada do inversor desvia do valor avaliado, esta função pode ser usada para manter a constante da tensão de saída, isto também é efetivo quando a tensão de entrada é maior do que o valor avaliado.

P051 Ajuste de freqüência de carga 1.0~15 Khz

Determinado pelo tipo de máquina

Este parâmetro é utilizado para ajuste da freqüência de carga da saída onda PWM do inversor.

Aumentando os valores de ajustes da freqüência de carga reduz o ruído do motor, mas também pode resultar no aumento da temperatura do inversor. Se a freqüência de carga excede o padrão de fábrica, o inversor pode ser usado sem avaliação.

P052

P053

Ajuste de freqüência corrida JOG

Tempo aceleração JOG

0.0~50.00 Hz

0.1~6000.0S

10.00 Hz

10.0S

P054 Tempo desaceleração JOG 0.1~6000.0S 10.0S

Este grupo de parâmetros define os parâmetros relevantes da corrida JOG. Como indicado no diagrama 6-10, t1 é o tempo de aceleração JOG, Ts é o tempo de desaceleração JOG,

T2 é o tempo de corrida JOG, Fj é a freqüência de corrida JOG.

P061

P062

Evitando freqüência de ressonância ponto 3

Evitando freqüência de ressonância ponto 3 comprimento de banda

Freqüência limite inferior~limite freqüência superior

0.0~10.00 Hz

0.00 Hz

0.00 Hz

Este grupo de parâmetros é principalmente utilizado para freqüência de saída onde não é encontrada o ponto de freqüência de ressonância.Três pontos de ressonância estimada podem ser ajustadas.

Quando a freqüência estimada é ajustada a zero, a freqüência de ressonância correspondente não possui função de estimar.

A freqüência de saída do inversor pode ser ajustada estimando alguns pontos de freqüência como informado no diagrama 6-11.

P055

P056

2 Tempo 2 Acc

2 Tempo 2 Dec

0.1~6000.0S

Determinado pelo tipo de máquina

Determinado pelo tipo de máquina 0.1~6000.0S

Este grupo de parâmetros define tempo 2 Acc e Dec. O tempo Acc/ Dec 1~2 no curso da corrida pode ser definido com o terminal multi função.

Evitando freqüência de ressonância ponto 1

Evitando freqüência de ressonância ponto 1 comprimento de banda

Evitando freqüência de ressonância ponto 2

Evitando freqüência de ressonância ponto 2 comprimento de banda

Freqüência limite inferior~limite freqüência superior

0.0~10.00 Hz

Freqüência limite inferior~limite freqüência superior

0.0~10.00 Hz

0.00 Hz

0.00 Hz

0.00 Hz

0.00 Hz

59

P057

P058

P059

P060

P063

Seleção de parâmetro de operação display

Led 0~12 0

Este parâmetro é usado para selecionar o requerimento de parâmetro do display de monitoramento. A informação do parâmetro monitor é mostrado na tabela b000~b012.

P064 Ajuste de função VER/JOG 0: Rev. 1:Jog 1

A chave da função no painel é escolhida ajustando este parâmetro, os detalhes da operação é listado a seguir:

0: Este botão é ajustado para função reversa

1: Este botão é ajustado para a função Jog

P065

P066

Coeficiente de velocidade linear

Coeficiente display loop fechado

0.01~100

0.001~10

1.0

1.000

Valor display velocidade linear= Freqüência de corrida * Fator display velocidade

O valor display do loop fechado quantidade especificado/ quantidade feedback = quantidade especificada loop fechado/ quantidade feedback * parâmetro fator display loop fechado.

60

P071

P072

P073

P074

P075

P076

6.3 Parâmetros de proteção

P067 Fator de proteção relé térmico motor 30~110% 100%

Para uma proteção de sobrecarga efetiva para diferentes cargas de motores, o fator de proteção de sobrecarga do motor deve ser ajustado apropriadamente ao limite do valor máximo de corrente e corrente de saída avaliada do inversor.

P068 Função de limitação corrente automática 0: inativo 1: ativo 1

0: Inativo

Nunca inicia a função de auto limitaçãod e corrente no estado de velocidade estável.

1:Ativo

Corrida função de corrente auto limitado no estado de aceleração e desaceleração como bem a velocidade estável.

A função auto limitação de corrente é usado para controle em tempo real contra a corrente do motor, a corrente que é limitado automaticamente não excede os ajustes do nível limitado corrente (P069), então para prevenir a falha de disparo pelo impacto da sobre corrente, isto é especialmente usado na ocasião de carga de larga inércia ou mudança abrupta.

P069

Aceleração sobre corrente prevenção adiada 0: inativo 1: ativo 1

Nível de corrente limite automático, define a corrente operação de borda da corrente limitada automaticamente, o valor ajustado é correspondente ao percentual da corrente avaliada do inversor.

P070 Prevenção sobre tensão adiada 0: inativo 1: ativo 1

Se a tensão DC do inversor for maior do que o valor especificado, a freqüência de saída pode ser mantido constante, e quando a tensão é abaixo do valor especificado, o inversor recomeça para estado de velocidade regulada, o ajuste de prevenção ajuda a evitar o aumento da tensão DC e desaceleração.

6.4 Parâmetros de entrada e saída digitais

Terminal de entrada DI1 função seleção

Terminal de entrada DI2 função seleção

Terminal de entrada DI3 função seleção

Terminal de entrada DI4 função seleção

Reservado

Reservado

0~20

0~20

0~20

0~20

0

0

0

0

61

Terminal de entrada multifunção DI1~DI6 são programáveis pelo terminal de entrada multi função, com função enriquecidas para uma escolha boa e conveniente como demanda esta função terminal pode ser definido através de ajustes de valores dos parâmetros P071~P076, a descrição dos valores de ajuste e funções é mostrada na seguinte tabela.

Ajuste Função correspondente ajuste Função correspondente ajuste Função correspondente

0

3

6

9

12

15

18

21

Deixar o terminal de controle sem uso.

Seleção 3 velocidade multivelocidade

Controle 1 Avanço Jog

Freqüência aumento de comando (UP)

Controle de pausa PLC simples

Entrada externa reset

Reservado

Reservado

1

4

7

10

13

16

19

Seleção multivelocidade 1

Seleção tempo Acc/ Dec

Jog Reverso controle 1

Freqüência down

Comando decrescer (down)

Controle de corrida trifásico

Seleção corte trepidação

Reservado

2

5

8

11

14

17

20

Seleção multivelocidade 2

Reservado

Controle parada livre

Entrada de falha equipamento externo

Pedido freio DC

Controle Jog 2

Reservado

Tabela 6-1

As funções mencionadas são descritas a seguir:

1~3 terminal de seleção multivelocidade

Liga/desliga (on/off), combinação da seleção de corrida multivelocidade, pode definir 7 seções de velocidade de corrida na maioria das curvas.

A seleção de terminal multi velocidade é escolhidos pelos parâmetros P071~P076, o controle multi velocidade do terminal externo deve correr pela cooperação com o comando de corrida. A seleção de velocidade controlada pelo terminal é mostrado na seguinte tabela.

Ajuste de frequencia

62

Seleção terminal multivelocidade

Desligado (off)

Desligado (off)

Desligado (off)

Desligado (off)

Ligado (on)

Ligado (on)

Ligado (on)

Ligado (on)

Seleção terminal multivelocidade

Desligado (off)

Desligado (off)

Ligado (on)

Ligado (on)

Desligado (off)

Desligado (off)

Ligado (on)

Ligado (on)

Seleção terminal multivelocidade

Desligado (off)

Ligado (on)

Desligado (off)

Ligado (on)

Desligado (off)

Ligado (on)

Desligado (off)

Ligado (on)

Sem multivelocidade

Freqüência estagio 1

Freqüência estagio 2

Freqüência estagio 3

Freqüência estagio 4

Freqüência estagio 5

Freqüência estagio 6

Freqüência estagio 7

Tabela 6-2

4 terminal de seleção tempo aceleração/desaceleração

Pode se realizar 2 seleções de tempo aceleração e desaceleração.

Terminal de seleção tempo aceleração e desaceleração

Desligado (off)

Ligado (on)

Tabela 6-3

6: Terminal 1 de controle JOG avanço

Tempo aceleração/ desaceleração

1

2

Terminal de controle usado para controle JOG avanço, no modo terminal de controle externo.

7: Terminal 1 de controle JOG reversão

Terminal de controle usado para controle JOG reversão, no modo terminal de controle externo.

8:Terminal de controle parada livre

Usado para controle de terminal parada livre no modo de controle terminal externo.

9: Terminal de controle aumento de freqüência (up)

Usado para aumentar a freqüência de controle.

10: Terminal de controle diminuição de freqüência (down)

Usado para diminuir a freqüência de controle.

11: Terminal de entrada falha externa

Permite entrada de equipamento externo sinal de falha para permitir o monitoramento da falha contra o equipamento externo

12: Terminal de pausa simples PLC

Usado para carregar e pausar o processo de controle PLC, este terminal corre com zero freqüência quando está efetivo, a corrida PLC não é temporizado.

13: Terminal de controle corrida trifásica

Refere ao parâmetro P077.

63 64

14: Terminal controle freio DC

Quando o inversor entra em alarme de falha, este terminal pode executar reset contra falha, esta função é idêntica a tecla stop do teclado.

15: Terminal de entrada reset externo.

Usado para carregar o freio DC do motor no tempo da parada, este terminal realiza parada emergencial e precisa locação do motor. Verifique os parâmetros P041~P043

16: Seleção corte trepidação

Quando o modo de partida trepidação é a operação manual, a função trepidação será efetivo com o terminal. Verifique o grupo de parâmetro trepidação.

17: Controle JOG 2

Pode ser usado independentemente, não é necessário para cooperar com terminal de avanço ou reversão, a direção padrão do JOG é avanço.

18, 19, 20, 21: Reservado

P077 Controle de corrida bifásico e trifásico 0~2 0

Este parâmetro fornece 3 diferentes modos de controle de corrida do inversor pelo terminal externo.

Onde: K1-----chaveamento avanço K2-------Chaveamento parada K3---------Chaveamento reverso DIi representa terminal de controle trifásico, qualquer terminal entrada multifunção terminal DIi~DI6 pode sere scolhido, entretanto a função de terminal correspondente é ajustado para 13, que é o controle trifásico.

P078 Coletor aberto terminal de saída ajuste D01 0~11 0

P079 Reservado

Terminal D01 e D02 são coletores abertos terminal de saída, os seguintes itens opcionais os parâmetros mencionados e fornecidos são os mesmos da função terminal de saída e podem ser escolhidas repetidamente.

0: Sinal de corrida do inversor

Quando o inversor está no status de corrida, ele pode indicar sinal de saída.

1: Sinal freqüência de chegada

Verifique as funções descritas no parâmetro P080.

2: Sinal detectado nível de frequencia

Verifique as funções descritas no parâmetro P081

3 : Inversor desligamento bloqueio mínima tensão.

Quando tensão BUS DC é abaixo do nível ajustado mínima tensão, a saída do inversor indica saída e o Led mostrará (P.Off).

4: Entrada de falha externa

Quando utilizar equipamento externo de falha alarme, o inversor indicará sinal de saída.

5: Freqüência de saída alcançando limites altos

65

Quando freqüência de saída do inversor alcança freqüência limite superior e o ajuste de freqüência é maior ou igual a freqüência de corrida, fazendo uma idicaçãod e saída de sinal

6:freqüência de saída. Alcance limite inferior

Quando a freqüência de saída do inversor atinge freqüência de limite inferior, e os ajustes de freqüência são menores ou iguais a freqüência de corrida, indicará sinal de saída.

7: Corrida inversor zero

Quando o inversor estiver em estado de corrida, e a freqüência de saída é zero, indicará sinal de saída.

8: Programação multivelocidade, finalização de corrida

Quando um ciclo de programação multivelocidade é finalizado, o inversor irá indicar sinal de saída.

9: Sinal alarme sobrecarga do inversor

Quando a corrente de saída do inversor excede o alarme nível de sobrecarga, sinal indicador de saída, após o alarme deverá ser ajustado o tempo.

P080 Freq. (FAR) escopo saída 0.0~15.00 Hz 5.00Hz

Este parâmetro fornece função 1 dos parâmetros P078 e P079 com especificação suplementar, mostrados no diagrama 6-16.

Quando a freqüência de saída do inversor está na faixa verificação ajuste de freqüência positiva/ negativa, preliminarmente define a efetiva abertura do sinal coletor (baixo nível) do terminal de saída desta função.

P081

P079

66

Ajuste nível FDT

Lag FDT

0.0 Hz~frequencia superior

0.0 Hz~30 Hz

10.00Hz

1.00 Hz

Este parâmetro fornece função 2 do parâmetro P078 e P079 com informação suplementar, se usado nível para verificação de freqüência como mostrado na figura 6-17, quando freqüência de saída do inversor excede o nível valor de ajuste FDT, o terminal abrirá uma saída efetiva sinal coletor (baixo nível) quando a freqüência de saída é menor do que o sinal FDT (valor Lag), o terminal de saída invalida o sinal (alta resistência).

6.5 Parâmetro de corrida multi velocidade simples

P085 Ajuste corrida programável multi velocidade 0~3 0

0: Sem ação

Multi velocidade programável é inválido.

1: Parada após executar circulação simples

Como mostrado no diagrama 6-18, quando o inversor finaliza uma corrida multi velocidade circulação, ele irá parar automaticamente, neste momento deve se dar o comando de corrida novamente para reinicio. Se o tempo de corrida de alguns estágios for zero, irá pular este estágio para entrar no próximo estágio quando correr.

P083

P084

Nível pré alarme sobrecarga tempo pré alarme sobrecarga

20~110%

0.0~15.0S

100%

1.0

Este grupo de parâmetros realiza monitoramento contra sobrecarga antes de executar a função de proteção sobrecarga, indicação no diagrama 6-18.

Verificação pré alarme de sobrecarga, define a corrente de borda da operação pré alarme de sobrecarga, é ajustado a faixa correspondente ao percentual da corrente avaliada.

O ajuste da sobrecarga nível de verificação pré alarme, deve ser menor que o relé de proteção do motor.

Quando a corrente de saída é igual a nível de sobrecarga pré alarme, e o tempo da corrente de saída excede os ajustes tempo de sobrecarga operação pré alarme, a operação de sobrecarga pré alarme de operação irá correr.

2: Circulação consecutiva

Como mostrado no diagrama 6-19, o inversor finaliza uma circulação multi velocidade, correndo da partida a próxima corrida circular, neste caso não pode parar a corrida até a próxima entrada de comando de parada.

67 68

3:Mantendo o valor final após efetuar corrida circulação simples.

Como mostrado no diagrama 6-20, o inversor finaliza a circulação simples, multi velocidade e mantém a freqüência de corrida e direção da última seção automaticamente.

(O tempo não é zero).

P086

P087

P088

P089

P090

P091

P092

Seção 1 frequencia de saída

Seção 2 frequencia de saída

Seção 3 frequencia de saída

Seção 4 frequencia de saída

Seção 5 frequencia de saída

Seção 6 frequencia de saída

Seção 7 frequencia de saída

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Freqüência limite inferior~frequencia limite superior

Este grupo de parâmetros define a frequencia de corrida da seção 1~7 da corrida multi velocidade simples, estas freqüências de corrida são utilizados no curso da corrida multi velocidade. Verifique a função terminal corrida multivelocidade dos parâmetros

P071~P076 e definição de parâmetro simples multi velocidade P085.

P093 Seção 1 tempo de corrida 0.0~6000.0S 20.0Seg.

P094

P095

P096

P097

Seção 1 direção de corrida

Seção 1 tempo aceleração/tempo desaceleração

Seção 2 tempo de corrida

Seção 2 direção de corrida

0: Avanço 1:Reversão

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reversão

0

20.0 Seg.

20.0Seg.

0

5.00 Hz

10.00 Hz

20.00 Hz

30.00 Hz

40.00 Hz

45.00 Hz

50.00 Hz

69

P098

P103

P104

P105

P106

P107

P108

P099

P100

P101

P102

P109

P110

P111

P112

P113

Seção 2 tempo aceleração/tempo desaceleração

Seção 3 tempo de corrida

Seção 3 direção de corrida

Seção 3 tempo aceleração/tempo desaceleração

Seção 4 tempo de corrida

Seção 4 direção de corrida

Seção 4 tempo aceleração/tempo desaceleração

Seção 5 tempo de corrida

Seção 5 direção de corrida

Seção 5 tempo aceleração/tempo desaceleração

Seção 6 tempo de corrida

Seção 6 direção de corrida

Seção 6 tempo aceleração/tempo desaceleração

Seção7 tempo de corrida

Seção 7 direção de corrida

Seção 7 tempo aceleração/tempo desaceleração

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reversão

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reversão

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reversão

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reversão

0.1~6000.0S

0.0~6000.0S

0: Avanço 1:Reversão

0.1~6000.0S

20.0 Seg.

Este grupo de parâmetros é utilizado para fornecer o tempo de corrida, direção de corrida e tempo de aceleração/ desaceleração da programação simples da seção multivelocidade.

1-7 Entretanto estes parâmetros também são usados para a função de corrida multivelocidade. A prioridade da programação multivelocidade é maior do que a corrida multivelocidade controlado pelo terminal externo.

6.6 Trepidação e parâmetros de medição

A trepidação é aplicável para teares, fibras químicas e industrias e ocasiões que requerem sinuosidade e cruzamento, é a aplicação típica mostrada no diagrama 6-21.

O curso de trepidação é a seguinte: Acelerar a freqüência recomeço trepidação com o tempo de aceleralação, após algumas vezes, transito a freqüência central trepidação com tempo de aceleração/ desaceleração , quando a corrida circular de acordo com a amplitude de trepidação ajustada. (P115,P116) freqüência chute (P117) tempo de aumento trepidação (P118) e tempo de queda (P119), até que o inversor receba o comando de parada, este pode desacelerar e parar com o tempo de desaceleração.

A freqüência central vem da freqüência ajustada da corrida comum, corrida multi velocidade comum ou corrida PLC.

Cancelar a trepidação automaticamente quando executa JOG e corrida looping fechado.quando corrida PLC com operação trepidação, a trepidação irá falhar durante o

20.0Seg.

0

20.0 Seg.

20.0Seg.

0

20.0 Seg.

20.0Seg.

0

20.0 Seg.

20.0Seg.

0

20.0 Seg.

20.0Seg.

0

20.0 Seg.

70

chaveamento na seção PLC, mas esta operação iniciará novamente quando a freqüência é transitado no ajuste de frequencia do PLC com tempo de aceleração / desaceleração do estágio PLC. O inversor para de acordo com o tempo de desaceleração do estágio PLC.

Este grupo de parâmetros, define o tempo de corrida do estágio trepidação e estágio de queda, indicados no diagrama 6-21.

Nota: Usuário pode escolher freqüência de trepidação, quando seleciona caminho aceleração/ desaceleração da curva “S” sendo assim a corrida trepidação será mais suave.

P120

|

P127

Reservado

6.7 Processo PID parâmetro de controle

Sistema de controle de feedback analógico: Entrada de pressão especificada quantidade porta AI1, trasmite 4~20mA valor feedback do sensor de pressão para porta AI2, para formar um sistem de controle loop fechado analógico através do controlador interno PI, indicado no diagrama 6-22.

P114 Seleção função trepidação

0: Função trepidação desligado

1: Função trepidação ligado

0~1 0

P115

P116

Limite superior trepidação

Limite inferior trepidação

[P116]~frequencia limite superior frequencia limite inferior~[P115]

20.00Hz

5.00 Hz

Como a freqüência de corrida trepidação é restrita a limite superior/ freqüência limite inferior, se o ajuste estiver incorreto, a operação de trepidação será anormal.

P117 Freqüência kick (chute) 0.0~50.0% 0.0%

Como indicado no diagrama 6-21, quando ajustado a zero, não existe freqüência de chute

(kick).

P118

P119

71

Tempo crescimento onda triangular

Tempo queda onda triangular

0.1~6000.0S

0.1~6000.0S

10.0S

10.0S

72

No diagrama 6-22, a definição de quantidade especificada loop fechado, quantidade feedback, margem de desvioe parâmetro de escala integral é idêntico com o ajuste comum

PI, mostrado na definição de parâmetros P128~P137, a relação da quantidade especificada e quantidade feedback esperado, é mostrado em 6-24, onde 10V é utilizado como referencia a quantidade especificada, e 20mA é utilizado como referencia de quantidade feedback.

No diagrama 6-24, o ajuste da quantidade especificada e ajuste de quantidade feedback são usados para decidir a relação correspondente de quantidade especificada e quantidade feedback assim como as dimensões de unidade.

No sistema de controle atual, para alcançar o requisito de controle, quando quantidade especificada é adicionado, o motor vai requisitar aumento de velocidade, esta característica loop fechado é a característica ação positiva, do contrario quando a quantidade especificada é adicionada, o motor vai requisitar uma diminuição de velocidade, esta caracteristica loop fechado é a característica ação negativa.

Pelo ajuste de P139-P142, o inversor pode adaptar os 2 requerimentos de característica loop fechado, mostrados no diagrama 6-25.

Depois do sistema determinar, os passos básicos sobre ajustes parametros loop fechado são as seguintes:

(1) Determinar loop fechado especificado e canais feedback (P129 e P130).

(2) Ajustar a relação entre quantidade loop fechado especificado e quantidade feedback para loop fechado analógico (P139~P142)

(3) Ajuste a função freqüência reinicio loop fechado (P143~P144).

(4) Ajuste período teste e margem de desvio (P136 e P137)

P128 Seleção ação PID 0~5 0

0: Função comum inversor

1:Controle PID comum

2:Suprimento de pressão constante de água PID

3: Suprimento de pressão constante de água 2 bombas PID (acessório necessário)

4: Suprimento de pressão constante de água 3 bombas PID (acessório necessário)

73

5: Suprimento de pressão constante de água 4 bombas PID (acessório necessário)

P129 Provisão PID canal de seleção 0~3 0

0: Ajuste de dígito

Parâmetro P130 é usado para ajustar os valores especificados do controle loop fechado.

1: Ajuste sinal de tensão analógico (0~10V)

2: Ajuste sinal de corrente analógico (0~20mA)

3:Ajuste de comunicação porta serial.

P130 Ajuste digital de quantidade especificada 0.00~10.00V 0.0V

Quando o feedback analógico for usado, este parâmetro realiza que o valor de controle especificado loop fechado é ajustado com painel de operação.

Quando o canal especificado loop fechado escolhe o ajuste digital (P129=0), este parâmetro deve ser efetivo.

P131 Seleção de canal feedback PID 0~1

0; sinal de tensão analógico (0~10V) entrada é utilizada como feedback

1: Sinal de corrente analógica (0~20mA) entrada é usada como feedback.

1

P132

P133

Reservado

Reservado

P134

P135

P136

Ganho P proporcional PID

Tempo Ti integral PID

Tempo teste PID

0.01~10.00

0.0~100.0 Seg.

0.01~1.0 Seg.

0.50

10.0 Seg.

0.10 Seg.

Este grupo de parâmetros especifica os parâmetros relevantes do loop fechado controlador

PI. Por favor ajuste com a situação atual.

O maior ganho proporcional mantem uma rapida resposta, entretanto, superdimensionar pode resultar em vibração.

Quando mais longo for o tempo integral , mais rápido a mudança de desvio, entretanto alongar pode resultar em vibração.

O período teste é a quantidade feedback, ajustar PI uma vez no período teste, quando mais longo o período de teste, mais lenta a resposta se torna.

P137 PID margem de desvio 0.0~20% 0.0%

A margem de desvio refere a relação entre valor de desvio absoluto e quantidade feedback e quantidade especificada.

Quando a quantidade feedback estiver no range de desvio marginal , o ajuste PI não pode ser feito.

Como mostrado no diagrama 6-26, o correto ajuste desta função é bom para melhorar a estabilidade do sistema.

74

Esta função habilita o ajuste de loop fechado para entrar nos estágios estáveis rapidamente.Corrida loop fechado inicia tardiamente, a freqüência acelera para reinicio loop fechado P143 com tempo de aceleração, corrida continua por determinado período neste ponto de freqüência para alcançar P144, quando, operar com características Loop

Fechado, indicados no diagrama 6-28.

P138 Reservado

P139

P140

P141

Quantidade mínima especificada

Quantidade Feedback correspondente a

Quantidade mínima especificada

Quantidade máxima especificada

0.0~P141

0.0~100.0%

P139~100.0%

0.0%

0.0%

100%

P142

Quantidade Feedback correspondente a

Quantidade máx. especificada 0.0~100.0% 100.0%

Parâmetros P139~P142 define a curva de relação entre loop fechado analógico quantidade especificada e quantidade feedback esperada. Como mostrado no diagrama 6-27, o valor ajustado é o percentual entre valor atual e quantidade especificada e quantidade feedback e valor de referencia (10V ou 20mA), mostrados no diagrama 6-27.

Nota: Se necessário a função de Loop fechado freqüência reinicio, o usuário apenas ajusta a freqüência de reinicio e segura tempo a zero respectivamente.

P145

P146

Beirando Repouso

Beirando “acordar”

P146~100.0%

0.0%~P145

0.00%

0.00%

Estes 2 códigos de funções são usados para ajustar a função controle da diferença de retorno da freqüência de ajuste PI zero, beirando a “dormida” e a “acordada”.

Quando a frequencia é ajustada a 0Hz, função PI dormir/acordar é inválida.

A ilustração é mostrada no diagrama 6-29.

P143

P133

75

Freqüência recomeço loop fechado

Duração de freqüência recomeço loop fechado

0.0~frequencia de limite superior

0.0~6000.0S

0.00

0.0

76

Esta função pode ser usada para finalizar a função dormir para realizar a corrida economia de energia, e evitar freqüência de partida e freqüência de borda com diferença de retorno de comprimento.

P147

Tempo de verificação freqüência dormir/acordar

6.8 Parâmetros de comunicação

0.0~6000.0S 0

P148 Endereço comunicação local 1~30 1

Este parâmetro é usado para identificar o endereço quando a porta de comunicação serial.

Quando este parâmetros é ajustado a 0, este inversor é usado como máster quando a porta serial de comunicação, para controle de corrida dos outros inversores conectado.

Quando este parâmetro é ajustado para 1~30, este inversor é usado como escravo para receber os dados da máquina superior ou máster.

P149 Formato de dados 0~2 0

Este parâmetro define o formato de dados quando a porta de comunicação serial.

0:1 bit partida, 8 bits de dados, 1 bit parada, sem checkout.

1:1 bit partida, 8 bits de dados, 1 bit parada, mesmo check out

2:1 bit partida, 8 bit dados, 1 bit parada, checkout “raro”.

P150 Opção de banda 0~5

0:1200 bps 1:2400bps 2:4800bps 3:9600bps 4:19200bps 5:38400bps

3

P151 Escala de ajuste de comunicação 0.01~10 1.00

Este parâmetro define o coeficiente peso da freqüência de comando recebido pela porta serial do inversor que é usado como “escravo” a freqüência de corrida atual deste inversor

é igual ao produto de comunicação proporção ajustada e valor de freqüência ajustada recebido pela porta serial.

Para controle proporcional, este parâmetro é usado para ajustar escala e freqüência de corrida multi inversor.

6.9 Parâmetros função de fábrica

P152 Parâmetro proteção de escrita 0~2 0

Este parâmetro decide o grau de proteção do parâmetro do inversor.

0: Todos as parâmetros podem ser editados.

1:exceto freqüência de ajuste digital e este parâmetro, não é permitido editar outros parâmetros.

2: Os parâmetros são proibidos de editar exceto este parâmetro.

P153 Inicialização de Parâmetro / limpar registro de falha

0~2 0

77

0: Desligado (sem ação)

1:Limpar a gravação de falha

Quando este parâmetro é ajustado para 1, todas as gravação de falha são apagadas.

2:Retornar aos padrões de fábrica

Todos os parâmetros restaurados para os padrões de fábrica de acordo com o tipo de máquina.

P154

Armazenar ajuste de freq. Digital ao desligar

0: sem armazenar

1:armazenar 0

Este parâmetro é usado para relembrar a corrente freqüência de corrida quando o inversor para de correr, geralmente opera com UP/ Down, a freqüência é armazenada em P005.

P157

|

P174

AI1 entrada tensão ponto 1

Ajuste ponto 1 valor de freqüência

AI1 entrada ponto 9 tensão

Ajuste ponto 9 valor de freqüência

[P019]~[P159]

0.00%~[P160]

|

[P171]~[P020]

[P172]~100.0% [P027]

0.0V

0.00%

|

0.0V

0.00%

Este grupo de função pode correr com curva multi frequencia formado por sinal entrada analógica.

P175

|

P193

Parâmetros de fábrica 1

Este parâmetro é apenas usado pelo fabricante para ajuste.

P194

|

P205

Parâmetros de fábrica 2

Este parâmetro é apenas usado pelo fabricante para ajuste.

78

Capítulo 7 – Falhas e problemas

7.1 Falhas e medidas de contenção

Quando o inversor opera de maneira anormal, o visor Led indica a função código e informação sobre a falha correspondente, falha relé irá operar e o inversor irá parar a saída, quando a falha ocorre, no caso do motor continuar rodando, irá executar a parada livre, até parar a rotação. As falhas permissível do inversor HB-S9* estão indicados na tabela 7-1, são os códigos de falhas na faixa de Er00-Er20. Quando encontrar a falha no inversor, o usuário deve examinar os sintomas de acordo com a tabela, e deve contatar a assistência técnica para manutenção caso necessário.

7.1 Tabela de código de falha e possível solução

Código de falha Nome da Falha Causa possível Solução possível

Er 00 Sobrecorrente na operação de aceleração

1-tempo de aceleração muito curto

2-Carga inércia muito largo

3 Curva V/F incompatível

4:Tensão principal muito baixa

5-potência do inversor muito pequeno

6-Reinicio da rotação do motor

1-Estender o tempo de aceleração

2-Reduzir a carga inércia

3-reduzir o valor de torque boost ou ajustar curva V/F

4-Examinar fornecimento de entrada de energia

5-Escolher inversor com maior capacidade

6-Ajustara função de partida detecção de velocidade

Er 01

Sobrecorrente na operação de desaceleração

1-Tempo de desaceleração muito curto

2 Inercia ultra largo

3-Potencia do inversor muito baixo

1-Estender o tempo de desaceleração

2-Reduzir a carga inércia

3-Escolher inversor de maior capacidade.

Er 02

Er 03

Operação de velocidade constante sobre corrente

Sobre tensão na operação de aceleração

1:Tensão de entrada anormal

2:Mudança abrupta de carga ou anormal

3: Potencia do inversor muito baixo

1:tensão de entrada anormal

2:Reiniciar a rotação do motor

1-Examine a entrada de energia

2-Examine a carga ou reduza a mudança abrupta de carga.

3- Escolha um inversor de maior capacidade

1:Examine a entrada de energia

2:Ajuste a função partida detecção de velocidade.

79

Er06

Er07

Er08

Er09

Código de falha

Er 04

Nome da Falha

Sobre tensão na operação de desaceleração

Causa possível

1: tempo de desaceleração muito curto

2: Existe carga de energia feedback

3: Suprimento de energia de entrada anormal

Er05

Sobretensão na operação de velocidade constante

1: Tensão de entradada anormal

2: Inércia de carga ultra largo

1: Entrada anormal tensão de suprimento

1: Tensão de entrada anormal

Er10

Er11

Er12

Er13

Er14

Sobre tensão na parada

Mínima tensão na operação

Falha de fase da energia de entrada

Modulo de falha

Dissipador superaquecido

Sobrecarga do inversor

Sobrecarga do motor

Falha de equipamento externo

Falha do contator

1: Falha fase, entrada de energia ou anormalidade

1: Saída curto circuito do inversor ou terra.

2: Sobre corrente instantâneo do inversor

3: Temperatura muito elevada

4: Fluxo de ar bloqueado ou ventilador danificado

5: Energia DC auxiliar ocorre falha

6:Painel de controle anormal

1:Temperatura ambiente muito elevada

2:Ventilador danificado

3:Fluxo bloqueado

1: Torque boost muito elevado, ou curva V/F desaconselhável.

2:Tempo de aceleração muito curto

3:Carga muito larga

1:Torque boost muito elevado ou curva

V/F desaconselhável.

2:tensão principal muito baixa

3:Rotor travado do motor ou mudança de carga abrupta muito elevada.

4:Ajuste incorreto da proteção de sobrecarga do motor.

1:fechamento terminal de entrada de falha externa

1:Tensão principal é muito baixo ou ocorre falha de fase.

2:Falha contator controle do circuito

3:O contator está danificado

Solução possível

1;Estender o tempo de desaceleração.

2:Adicionar Freio de energia externo, unidade de freio consumo de energia

3:Examine a energia de entrada

1:Examine entrada de energia

2:Escolha unidade freio consumo de energia

1:Examine tensão fornecimento de entrada.

1:Examine fornecimento tensão de entrada.

1: Examine a energia de entrada.

1;Examine o cabo de conexão

2:Verifique a solução contra sobre corrente

3:reduza a temperatura ambiente

4:Limpe o fluxo de ar ou troque o ventilador.

5: Procure por assist. técnica

6:procure por assist. técnica.

1-reduzir a temperatura ambiente

2:Trocar o ventilador

3:Limpar o fluxo e verificar a condição do ventilador.

1;Reduza o torque boost e ajuste a curva V/F

2:Estender o tempo de aceleração

3:Reduzir a carga ou escolha inversor com maior capacidade.

1:Reduzir o valor torque boost ou ajuste a curva V/f.

2:Examine a tensão principal

3:Examine a carga

4:Ajuste a proteção de sobrecarga do

1: Abrir o terminal de falha de entrada e remova a falha.

1:Examine a tensão principal

2:procure por assistência técnica

3:procure por assistência tecnica

80

Er15

Er16

Detecção incorreta de corrente

Falha de comunicação entre teclado e painel de controle

1:A corrente detectada no sistema esta danificado e ocorre falha no circuito.

2: Energia auxiliar DC está danificado

1:falha no circuito conectando teclado e painel de controle

2:O terminal é pobre em conexão

1:Procure por assist. técnica

2:Procure por assist. técnica

1:procure por assist. técnica

2:examine e reconecte

Er17 Falha na porta de comunicação serial

1:Ajuste impróprio ou de banda

2:Porta serial de comunicação falsa

3:Sem sinal de comunicação máquina superior

1:Ajuste a banda corretamente

2:Examine cabo de comunicação e procure por manutenção

3:Verifique funcionamento máquina superior e conecte corretamente.

Programação falsa ou defeito Procure por assist. tecnica

__ __

Er18

Er 19

Er 20

Falha do sistema

Reservado

Reservado

__ __

7.2 Indagação a gravação de falha

Esta série de inversor mantém os códigos das 4 ultimas falhas do inversor, e os parâmetros de operação do inversor na ultima falha. Para ajudar o usuário a possíveis soluções e descobrir a causa da falha. Todas as informações de falha estão armazenadas no grupo parâmetros b13-b21, usuário pode verificar no teclado de operação método para entrar no grupo B para as informações requeridas.

7.3 Falha reset

Escolha qualquer operação a seguir para recobrar a operação normal do inversor.

(1) Quando o inversor indica o código de falha, você pode pressionar a tecla stop/reset.

(2) Quando qualquer terminal dI1~DI4 for ajustado para entrada reset externo

(P071~P074=15), pode ser quebrado depois de fechar com terminal COM.

(3) Cortar fornecimento de energia

Capítulo 8 Manutenção

8.1 Manutenção

No caso de troca de condição de serviço / funcionamento do inversor, tais como condição de temperatura, umidade, vapor entre outros,a falha no inversor pode ocorrer. Entretanto o inversor deve ser examinado diariamente e dar manutenção regular no período de armazenagem e uso.

8.1.1 Manutenção diária

Quando o inversor estiver funcionando, observar sempre os seguintes itens:

(1) Quando o motor tiver barulho e vibração anormal

(2) Quando ocorrer aquecimento anormal no inversor e no motor

(3) Quando a temperatura externa estiver muito elevada

(4) Se o valor de carga estiver conforme com o formado

(5) Se a rotação e funcionamento do ventilador estiver correto

8.2 Manutenção regular

8.2.1 manutenção regular

Antes da manutenção e verificação do inversor o fornecimento de energia deve ser cortado, em adição o monitor deve estar apagado e a lâmpada indicadora do inversor desligada, a tabela de exame segue na tabela 8-1.

81 82

Parafuso do circuito principal e terminal de controle do circuito

Cooler

Item Conteúdo

O parafuso está frouxo

Se existe sujeira e pó

Apertar com chave

Solução

Soprar com pressão de pelo menos 4~6

Kgcm2

Placa circuito impresso PCB

Ventilador

Unidade de energia

Capacitor de alumínio eletrolitico

Se existe pó ou vapor

Sob condições ideais sem fazer som anormal ou vibrações, a durabilidade é de mais de

20000 horas

Verificar se existe poeira

Verificar se não existe alteração de cor, cheiro peculiar , formação de bolhas

Soprar com pressão de pelo menos 4~6

Kgcm2, ou secar com ar quente.

Trocar o ventilador

Soprar com pressão de pelo menos 4~6

Kgcm2

Trocar o capacitor de alumínio eletrolitico

8.2

Manutenção regular

Em ordem para o perfeito funcionamento do inversor e durabilidade os elementos eletrônicos montados no inversor devem ter manutenção regular. A durabilidade pode ser influenciada dependendo das condições de uso e ambiente. A manutenção periódica esta disponível na tabela 8-2 a seguir.

Tabela 8-2 Troca de partes e componentes.

Nome do componente

Ventilador

Tempo de troca regular/padrão

2~3 anos

Capacitor eletrolítico

PCB

Fusível

4~5 anos

5~8 anos

10 anos

Aplicável para as seguintes condições de uso:

1- temperatura média anual : 30ºC

2- Fator de carga: menor do que 80%

3- Tempo de operação: Menor do que 12 horas por dia.

8.3 garantia do inversor

Verifique o termo de garantia do fabricante, a garantia não é válida para mal uso do produto.

Importado por:Joining Com. Eletro Elétricos CNPJ:03.317.342/0001-28

83

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