Lenze Ethernet MXI E94AYCEN Benutzerhandbuch

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Lenze Ethernet MXI E94AYCEN Benutzerhandbuch | Manualzz

EDK94AYCEN

.BA^

L−force Communication

Ethernet

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94AYCEN

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

Módulo de comunicación

Modulo di comunicazione

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

read_de−read_it

0Abb. 0Tab. 0

Lieferumfang

Pos.

Beschreibung

Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Montageanleitung

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

3

4

E94YCEN001A

E94AYCET017

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

Anschlüsse

Pos.

X215

X216

Beschreibung

Ethernet−Anschlüsse

Ausführung: jeweils RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

Statusanzeigen

LED

Pos.

MS

DE

Farbe grün rot

Zustand an an

Beschreibung

Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.

Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

LEDs am Anschluss X215/X216:

− gelb an / blinkt

− grün an

Daten werden über Ethernet ausgetauscht.

Ethernet−Verbindung ist vorhanden.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

5

i Inhalt

1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen

Verwendete Hinweise

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 12

Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung

Identifikation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

12

13

7

8

9

11

4 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung

Ethernet−Anschluss

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

16

16

17

20

6

Inhalt

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Über diese Dokumentation 1

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...

ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;

ƒ Informationen zur bestimmungsgemäßen Verwendung und Technische Daten des

Kommunikationsmoduls;

ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;

ƒ Informationen zur Diagnose.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Erweiterungsmodul

Kommunikationsmodul

Ethernet

Typenbezeichnung

E94AYCEN ab Hardwarestand

VC ab Softwarestand

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im

Download−Bereich unter www.lenze.com

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE

7

1

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Informationsart

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen

Auszeichnung

Punkt

Beispiele/Hinweise

Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet.

Beispiel: 1234.56

Symbole

Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen

Beispiel: 16 = siehe Seite 16

8

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort

Gefahr!

Gefahr!

Stop!

Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur

Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE

9

1

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort

Hinweis!

Tipp!

Bedeutung

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

10

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE

Sicherheitshinweise 2

2 Sicherheitshinweise

Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem

Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen

Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des

Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.

ƒ

Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule

11

3 Produktbeschreibung

Funktion

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem Ethernet.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...

ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann:

Produktreihe

Servo Drives 9400

Typenbezeichnung

E94AxxExxxx ab Hardwarestand

VB ab Softwarestand

01.50

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.

ƒ nur in Ethernet−Netzwerken einsetzen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com

12

−H1−TIP zu KHB

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Produktbeschreibung

Identifikation

3

Identifikation

Typenschlüssel

Produktreihe

Gerätegeneration

Modulkennung: Erweiterungsmodul

Modultyp: Kommunikationsmodul

Ethernet

Hardwarestand

Type

HW Ver.

MAC ID

E94 A



Y C EN

E94YCEN008

‚

Vx

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Identifikation−typschluessel

13

4 Mechanische Installation

4 Mechanische Installation

Hinweis!

Ein Servo Drive 9400 darf nur mit einem Ethernet−Modul bestückt werden, entweder in Modulschacht MXI1 oder MXI2.

Montage

14

E94YCXX001G

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

Demontage

Mechanische Installation

4

E94AYCXX001H

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

15

5 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

5 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.

In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.

Beachten Sie dazu folgende Hinweise:

1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom

Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt

– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);

– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).

2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels auf einer Länge von 2 cm.

3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.

16

E94YCXX008

Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400

Ethernet−Kabel an X216

Ethernet−Kabel an X215

Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_E_INST−EMV_E94AYCEN_LEG

Elektrische Installation

Ethernet−Anschluss

5

Ethernet−Anschluss

Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübliches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (

18)).

Hinweis!

Entkoppeln Sie Ihr Ethernet−Hausnetzwerk vom Betriebsnetzwerk für

ƒ

Ethernet−fähige Lenze Geräte, um Störungen der Ethernet−Kommunikation zu vermeiden.

ƒ

Weiterführende Informationen dazu finden Sie im Handbuch "Ethernet in der industriellen Anwendung".

Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des

Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.

Pinbelegung

RJ45−Buchse

6

7

E94AYCXX004C 8

2

3

4

5

Pin

1

Rx−

Signal

Tx +

Tx −

Rx +

Tipp!

Die Ethernet−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese

Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine

Verbindung hergestellt wird.

17

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Elektrische Installation

Ethernet−Anschluss

Spezifikation des Ethernet−Kabels

Hinweis!

Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen.

Spezifikation des Ethernet−Kabels

Ethernet−Standard

Kabeltyp

Dämpfung

Nebensprechdämpfung

Rückflussdämpfung

Wellenwiderstand

Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder

EN 50173, CAT 5e

23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

10 dB (je 100 m)

100

W

18

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

Elektrische Installation

Ethernet−Anschluss

5

Farbcodierung des Ethernet−Kabels

Hinweis!

Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.

Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der

Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.

2

1

2

Paar

3

4

Abb. 1

2

3

4

Pin

1

7

8

5

6

Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B

Signal

Tx +

Tx −

Rx + nicht belegt nicht belegt

Rx − nicht belegt nicht belegt

EIA/TIA 568A weiss / grün grün weiss / orange blau weiss / blau orange weiss / braun braun

EIA/TIA 568B weiss / orange orange weiss / grün blau blau / weiss grün weiss / braun braun

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

E94YCEI004A

19

5

Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Interne Versorgung

Das Kommunikationsmodul wird ausschließlich intern durch das Grundgerät mit Spannung versorgt.

Hinweis!

Bei Ausfall des Grundgerätes ist bei einer Linienverdrahtung der Datentransfer zwischen den Ethernet−Teilnehmern an der Schnittstelle X215 und den

Ethernet−Teilnehmern an der Schnittstelle X216 unterbrochen.

20

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_SpgVersorgg−Hinw_E94AYCEN_int_SpngVersorgung

0Fig. 0Tab. 0

Scope of supply

Pos.

Description

Communication module E94AYCEN (Ethernet)

Mounting Instructions

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

21

22

E94YCEN001A

E94AYCET017

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

Connections

Pos.

X215

X216

Description

Ethernet connections

Design: RJ45 socket to IEC 60603−7

Status displays

LED

Pos.

MS

DE

Colour

Green

Red

Condition

On

On

Description

The communication module is supplied with voltage.

The communication module is not accepted by the standard device (see notes given in the documentation for the standard device).

LEDs at connection X215/X216:

− Yellow On / blinking

− Green On

Data is being exchanged via Ethernet.

Ethernet connection is available.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

23

i Contents

1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used

Notes used

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

26

27

29

30

Application as directed

Identification

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMC−compliant wiring

Ethernet connection

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

31

32

34

34

35

38

24

Inhalt

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

About this documentation 1

1 About this documentation

Contents

This documentation contains ...

ƒ safety instructions which must be observed by all means;

ƒ information on the application as directed and technical data of the communication module;

ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication module;

ƒ Diagnostics information.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Extension module

Ethernet communication module

Type designation

E94AYCEN

From hardware version From software version

VC −

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements.

Tip!

Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area under www.lenze.com

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_Über_die_Doku−TIP_download_DE

25

1

About this documentation

Conventions used

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information:

Type of information

Numbers

Decimal separator

Identification

Point

Examples/notes

The decimal point is used throughout this documentation.

Example: 1234.56

Symbols

Page reference Reference to another page with additional information

Example: 16 = see page 16

26

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

About this documentation

Notes used

1

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Pictograph and signal word

Danger!

Danger!

Stop!

Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_EN

27

1

About this documentation

Notes used

Application notes

Pictograph and signal word

Note!

Tip!

Meaning

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

28

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_EN

Safety instructions 2

2 Safety instructions

Danger!

Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage.

Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device.

Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ The communication module is damaged.

ƒ

Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1sic_EN−stop_statEntlad_KommModule

29

3 Product description

Function

3 Product description

Function

The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 with the Ethernet communication system.

Application as directed

The communication module ...

ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices:

Product series

Servo Drives 9400

Type designation

E94AxxExxxx

From hardware version From software version

VB 01.50

ƒ is a device to be used in industrial power systems.

ƒ can only be used in Ethernet networks.

Any other use shall be deemed inappropriate!

Tip!

Further information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual.

The PDF file can be found in the download area at http://www.Lenze.com

30

−H1−TIP zu KHB

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Product description

Identification

3

Identification

Type

HW Ver.

MAC ID

Type code

Product series

Device generation

Module identification: extension module

Module type: communication module

Ethernet

Hardware version

E94 A Y



C EN

E94YCEN008

‚

Vx

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Identifikation−typschluessel

31

4 Mechanical installation

4 Mechanical installation

Note!

The Servo Drives 9400 must only be equipped with one Ethernet module, either in module slot MXI1 or in module slot MXI2.

Mounting

32

E94YCXX001G

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

Dismounting

Mechanical installation

4

E94AYCXX001H

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

33

5 Electrical installation

EMC−compliant wiring

5 Electrical installation

EMC−compliant wiring

In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient.

In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides.

Observe the following notes for this:

1. The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the module slot. The clearance is

– approx. 10 cm for the upper slot (MXI1);

– approx. 20 cm for the lower slot (MXI2).

2. Starting from this clearance, remove the plastic sheath of the cable on a length of

2 cm.

3. Mount the cable shield on the shield sheet of the Servo Drive 9400.

34

E94YCXX008

Connection to the shield sheet of Servo Drive 9400

Ethernet cable at X216

Ethernet cable at X215

Communication module in slot MXI1 of Servo Drive 9400

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_E_INST−EMV_E94AYCEN_LEG

Electrical installation

Ethernet connection

5

Ethernet connection

You can use a standard Ethernet patch cable for connecting the communication module to the fieldbus (see "Ethernet cable specifications" (

36)).

Note!

Isolate your Ethernet home network from the operating network for

ƒ

Ethernet−capable Lenze devices to avoid Ethernet communication errors.

ƒ

More information about this can be found in the Manual "Ethernet in industrial applications".

Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged.

Pin assignment

RJ45 socket

E94AYCXX004C

7

8

4

5

6

2

3

PIN Signal

1 Tx +

Tx −

Rx +

Rx −

Tip!

The Ethernet interfaces are equipped with an auto−MDIX function. This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite Ethernet interface and the cable type used

(standard patch cable or crossover cable) a connection is established.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

35

5

Electrical installation

Ethernet connection

Ethernet cable specifications

Note!

Only use cables complying with the below specifications.

Ethernet cable specifications

Ethernet standard

Cable type

Damping

Crosstalk damping

Return loss

Surge impedance

Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100base TX (fast

Ethernet)

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 or EN 50173,

CAT 5e

23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)

24 dB (at 100 MHz and per 100 m)

10 dB (per 100 m)

100

W

36

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

Electrical installation

Ethernet connection

5

Colour code of Ethernet cable

Note!

Wiring and colour code are standardised in EIA/TIA 568A/568B.

You can use 4−pin Ethernet cables in accordance with the industrial standard.

The cable type only connects the assigned pins 1, 2, 3 and 6 with each other.

Fig. 1

2

1

2

Pair

3

4

2

3

4

Pin

1

7

8

5

6

Ethernet plug in accordance with EIA/TIA 568A/568B

Signal

Tx +

Tx −

Rx +

Not assigned

Not assigned

Rx −

Not assigned

Not assigned

EIA/TIA 568A

White/green

Green

White/orange

Blue

White/blue

Orange

White/brown

Brown

EIA/TIA 568B

White/orange

Orange

White/green

Blue

Blue/white

Green

White/brown

Brown

E94YCEI004A

37

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Electrical installation

Voltage supply

Voltage supply

Internal supply

The communication module is exclusively internally supplied with voltage by the standard device.

Note!

With a line topology, data transfer between the Ethernet nodes at interface

X215 and the Ethernet nodes at interface X216 will be interrupted when the standard device fails.

38

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_SpgVersorgg−Hinw_E94AYCEN_int_SpngVersorgung

0Fig. 0Tab. 0

Équipement livré

Pos.

Description

Module de communication E94AYCEN (Ethernet)

Instructions de montage

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

39

40

E94YCEN001A

E94AYCET017

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

Raccordements

Pos.

X215

X216

Description

Raccordements Ethernet

Configuration : une prise RJ45 selon CEI 60603−7 par raccordement

Affichage d’état

LED

Pos.

MS

DE

Couleur

Vert

Rouge

Etat

ON

ON

Description

Le module de communication est sous tension.

Le module de communication n’est pas reconnu par l’appareil de base (voir instructions de mise en service de l’appareil de base).

LED au niveau du raccordement X215/X216 :

− Jaune ON/clignote Echange de données via Ethernet en cours

− Vert ON La liaison avec le réseau Ethernet est établie.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

41

i Sommaire

1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions utilisées

Consignes utilisées

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

44

45

47

48

Utilisation conforme à la fonction

Identification

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement Ethernet

Alimentation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

49

50

52

52

53

56

42

Inhalt

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Présentation du document 1

1 Présentation du document

Contenu

Le présent document contient ...

ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ;

ƒ des informations relatives à l’utilisation conforme à la fonction et aux spécifications techniques du module de communication ;

ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ;

ƒ des informations relatives au diagnostic.

Validité

Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants :

Module d’extension Référence de commande

E94AYCEN

A partir de la version matérielle

VC

A partir de la version logicielle

− Module de communication

Ethernet

Public visé

Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le produit décrit selon les exigences du projet.

Conseil !

Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_Über_die_Doku−TIP_download_FR

43

1

Présentation du document

Conventions utilisées

Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes :

Type d’information

Représentation des chiffres

Séparateur décimal

Aperçu

Point

Exemples/remarques

Le point décimal est généralement utilisé.

Exemple : 1234.56

Pictogrammes

Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires

Exemple : 16 = voir page 16

44

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

Présentation du document

Consignes utilisées

1

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé

Danger !

Danger !

Stop !

Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_FR

45

1

Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé

Remarque importante !

Explication

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Conseil !

Renvoi à une autre documentation

46

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_FR

Consignes de sécurité 2

2 Consignes de sécurité

Danger !

Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.

Stop !

Décharge électrostatique

Des composants électroniques à l’intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.

Risques encourus :

ƒ Le module de communication est endommagé.

ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection :

ƒ Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module de communication.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1sic_FR−stop_statEntlad_KommModule

47

3 Description du produit

Fonction

3 Description du produit

Fonction

Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication Ethernet.

Utilisation conforme à la fonction

Le module de communication ...

ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :

Série de produits

Servo Drives 9400

Référence de commande

E94AxxExxxx

A partir de la version matérielle

VB

A partir de la version logicielle

01.50

ƒ est un moyen de production à utiliser dans des installations à courant fort,

ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux Ethernet.

Toute autre utilisation est contre−indiquée !

Conseil !

Pour plus d’informations sur le module de communication, consulter le manuel de communication correspondant.

Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l’adresse suivante : http://www.Lenze.com

48

−H1−TIP zu KHB

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Description du produit

Identification

3

Identification

Type

HW Ver.

MAC ID

Codification des types

Série de produits

Génération d’appareils

Identification du module : module d’extension

Type de module : module de communication

Ethernet

Version matérielle

E94 A Y



C EN

E94YCEN008

‚

Vx

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Identifikation−typschluessel

49

4 Installation mécanique

4 Installation mécanique

Remarque importante !

Un variateur Servo Drive 9400 ne doit être équipé que d’un seul module

Ethernet (dans l’emplacement MXI1 ou MXI2).

Montage

50

E94YCXX001G

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

Démontage

Installation mécanique

4

E94AYCXX001H

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

51

5 Installation électrique

Câblage conforme CEM

5 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.

Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble.

Tenir compte des consignes suivantes :

1. L’écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l’emplacement du module. Il est

– d’environ 10 cm pour l’emplacement du haut (MXI1) ;

– d’environ 20 cm pour l’emplacement du bas (MXI2).

2. Compte tenu de l’écart indiqué ci−dessus, dénuder le câble sur environ 2 cm.

3. Fixer le blindage du câble à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400.

52

Fixation à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400

Câble Ethernet sur X216

Câble Ethernet sur X215

Module de communication dans l’emplacement MXI1 de l’appareil Servo Drive 9400

E94YCXX008

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_E_INST−EMV_E94AYCEN_LEG

Installation électrique

Raccordement Ethernet

5

Raccordement Ethernet

Le module de communication peut être raccordé au bus de terrain à l’aide d’un câble droit

Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet"

(

54)).

Remarque importante !

ƒ Pour éviter tout problème de communication Ethernet, séparer le réseau

Ethernet du bâtiment de celui auquel les appareils Lenze compatibles avec la technologie Ethernet doivent être raccordés.

ƒ

Pour de plus amples informations à ce sujet, consulter le manuel

"L’Ethernet en application dans le milieu industriel".

Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’éviter tout endommagement de la prise RJ45.

Affectation des broches

Prise RJ45

6

7

E94AYCXX004C 8

4

5

2

3

Broche

1

Signal

Tx +

Tx −

Rx +

Rx −

Conseil !

Les interfaces Ethernet sont dotées d’une fonction Auto−MDIX. Celle−ci permet d’adapter l’affectation des broches des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison indépendamment de l’affectation des broches de l’autre interface

Ethernet raccordée et du type de câble utilisé (câble droit standard ou câble croisé).

53

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Installation électrique

Raccordement Ethernet

Spécifications du câble Ethernet

Remarque importante !

Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées.

Spécifications du câble Ethernet

Standard Ethernet

Type de câble

Atténuation

Affaiblissement diaphonique

Affaiblissement de régularité

Impédance caractéristique

Ethernet standard (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173,

CAT 5e

23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

10 dB (par segment de 100 m)

100

W

54

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

Installation électrique

Raccordement Ethernet

5

Codification des couleurs du câble Ethernet

Remarque importante !

Le câblage et la codification des couleurs sont définis par les normes EIA/TIA

568A/568B.

L’utilisation d’un câble Ethernet à 4 paires de fils conforme à la norme industrielle est autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6.

Fig. 1

Paire

1

2

3

2

4

6

7

4

5

8

2

3

Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B

Broche Signal

1 Tx +

Tx −

Rx + non affectée non affectée

Rx − non affectée non affectée

EIA/TIA 568A blanc/vert vert blanc/orange bleu blanc/bleu orange blanc/brun brun

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

EIA/TIA 568B blanc/orange orange blanc/vert bleu bleu/blanc vert blanc/brun brun

E94YCEI004A

55

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Installation électrique

Alimentation

Alimentation

Alimentation interne

Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l’appareil de base.

Remarque importante !

En cas de câblage en ligne, une panne de l’appareil de base provoque une interruption du transfert de données entre les participants Ethernet raccordés

à l’interface X215 et ceux raccordés à l’interface X216.

56

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_SpgVersorgg−Hinw_E94AYCEN_int_SpngVersorgung

0Fig. 0Tab. 0

Contenido del suministro

Pos.

Descripción

Módulo de comunicación E94AYCEN (Ethernet)

Instrucciones de montaje

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

57

58

E94YCEN001A

E94AYCET017

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

Conexiones

Pos.

X215

X216

Descripción

Conexiones Ethernet

Ejecución: conector RJ45 según IEC 60603−7

Indicaciones de estado

LED

Pos.

MS

DE

Color verde rojo

Estado encendido encendido

Descripción

El módulo de comunicación está siendo alimentado con voltaje.

El módulo de comunicación no es aceptado por el equipo básico

(ver indicaciones en las instrucciones del equipo básico).

LEDs en el conector X215/X216:

− amarillo encendido / parpadea

− verde encendido

Los datos son intercambiados a través de Ethernet.

Existe conexión de Ethernet.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

59

i Contenido

1 Acerca de esta documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convenciones utilizadas

Indicaciones utilizadas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Descripción del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cableado correcto CEM

Conexión a Ethernet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

62

63

65

66

66

66

67

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70

70

71

74

60

Inhalt

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Acerca de esta documentación 1

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación contiene ...

ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas.

ƒ Información relativa al uso apropiado y datos técnicos del módulo de comunicaciones.

ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones.

ƒ Información para el diagnóstico.

Vigencia de la información

La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de Expansión Denomincación de tipo a partir de la versión de hardware

E94AYCEN VC a partir de la versión de software

− Módulo de

Comunicaciones

Ethernet

Grupo objetivo

Esta documentación está dirigida a las personas que tomarán parte en la puesta en servicio e instalación del producto descrito de acuerdo a las especificaciones del proyecto.

¡Sugerencia!

Encontrará información y consejos sobre los productos de Lenze en el área de descargas en www.lenze.com

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_Über_die_Doku−TIP_download_DE

61

1

Acerca de esta documentación

Convenciones utilizadas

Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información:

Tipo de información

Números

Separador decimal

Marcación

Punto

Ejemplos/indicaciones

En general se usa el punto decimal.

Ejemplo: 1234.56

Símbolos

Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página

Ejemplo: 16 = vea la página 16

62

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

Acerca de esta documentación

Indicaciones utilizadas

1

Indicaciones utilizadas

Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

¡Peligro!

(indican el tipo y la gravedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

Pictograma y término indicativo

¡Peligro!

¡Peligro!

¡Alto!

Significado

Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico

Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general

Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Peligro de daños materiales

Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños materiales si no se toman las medidas adecuadas.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_ES

63

1

Acerca de esta documentación

Indicaciones utilizadas

Instrucciones de uso

Pictograma y término indicativo

¡Aviso!

¡Sugerencia!

Significado

Nota importante para el funcionamiento sin fallos

Sugerencia útil para facilitar la operación

Referencia a otra documentación

64

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_ES

Instrucciones de seguridad 2

2 Instrucciones de seguridad

¡Peligro!

El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales.

Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico.

¡Alto!

Descarga electrostática

A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuencias

ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos.

ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores.

Medidas de protección

ƒ Antes de tocar el módulo libérese de toda carga electrostática.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1sic_ES−stop_statEntlad_KommModule

65

3 Descripción del producto

Función

3 Descripción del producto

Función

El módulo de comunicaciones se acopla al Lenze Servo Drives 9400 con el sistema de comunicaciones Ethernet.

Uso previsto

El módulo de comunicaciones...

ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze:

Serie de productos

Servo motores 9400

Designación de tipo

E94AxxExxxx a partir de la versión de hardware

VB a partir de la versión de software

01.50

ƒ es un equipo para aplicación en instalaciones industriales de alta tensión.

ƒ se conecta solamente en redes ethernet.

¡Cualquier otro uso no es aplicable!

¡Sugerencia!

Encontrará información adicional sobre este módulo de comunicaciones en el manual de comunicaciones correspondiente.

El archivo en formato PDF se encuentra en la sección de descargas de la página: http://www.Lenze.com

66

−H1−TIP zu KHB

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Descripción del producto

Identificación

3

Identificación

Type

HW Ver.

MAC ID

Código de tipo

Serie de productos

Generación de equipos

Característica del módulo: módulo de ampliación

Tipo de módulo: módulo de comunicación

Ethernet

Versión de hardware

E94 A



Y C EN

E94YCEN008

‚

Vx

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Identifikation−typschluessel

67

4 Instalación mecánica

4 Instalación mecánica

¡Aviso!

Un Servo Drive 9400 sólo puede llevar un módulo Ethernet, ya sea en el conector de módulos MXI1 o MXI2.

Montaje

68

E94YCXX001G

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

Desmontaje

Instalación mecánica

4

E94AYCXX001H

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

69

5 Instalación eléctrica

Cableado correcto CEM

5 Instalación eléctrica

Cableado correcto CEM

En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet.

En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados.

Para ello, observe las siguientes indicaciones:

1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del conector del módulo. La distancia es de

– aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1);

– aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).

2. Partiendo de esta distancia, retire unos 2 cm de la cubierta de plástico del cable.

3. Sujete la malla de cable a la chapa de malla del Servo Drive 9400.

70

E94YCXX008

Sujeción a la chapa de apantallamiento del Servo Drive 9400

Cable Ethernet en X216

Cable Ethernet en X215

Módulo de comunicaciones en el conector MXI1 del Servo Drive 9400

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_E_INST−EMV_E94AYCEN_LEG

Instalación eléctrica

Conexión a Ethernet

5

Conexión a Ethernet

Para la conexión del módulo de comunicaciones al bus de campo es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase "Especificación del cable

Ethernet" (

72)).

¡Aviso!

ƒ Desacople su red interna de Ethernet de la red de trabajo para equipos

Lenze con capacidad de conexión a Ethernet, para evitar fallos en la comunicación Ethernet.

ƒ

Encontrará más información sobre este tema en el manual "Ethernet en aplicaciones industriales".

Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cable Ethernet verticalmente en el conector correspondiente.

Asignación de pins

Conector RJ45

E94AYCXX004C

4

5

6

7

2

3

PIN Señal

1 Tx +

Tx −

Rx +

8

Rx −

¡Sugerencia!

Los interfaces de Ethernet disponen de una función Auto−MDIX. Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se establece una conexión independientemente de la polaridad del interface Ethernet y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable crossover).

71

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Instalación eléctrica

Conexión a Ethernet

Especificación del cable Ethernet

¡Aviso!

Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas.

Especificación del cable Ethernet

Ethernet Estándar

Tipo de cable

Atenuación

Atenuación diafónica

Atenuación de regularidad

Impedancia característica

Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 o EN 50173,

CAT 5e

23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

10 dB (cada 100 m)

100

W

72

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

Instalación eléctrica

Conexión a Ethernet

5

Codificación de colores del cable Ethernet

¡Aviso!

El cableado y el código de color están estandarizados según EIA/TIA

568A/568B.

Está permitido el uso de cables de Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.

Fig. 1

2

1

2

Par

3

4

6

7

8

2

3

4

5

Pin

1

Enchufe Ethernet según EIA/TIA 568A/568B

Señal

Tx +

Tx −

Rx + no asignado no asignado

Rx − no asignado no asignado

EIA/TIA 568A blanco / verde verde blanco / naranja azul blanco / azul naranja blanco / marrón marrón

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

EIA/TIA 568B blanco / naranja naranja blanco / verde azul azul / blanco verde blanco / marrón marrón

E94YCEI004A

73

5

Instalación eléctrica

Alimentación de voltaje

Alimentación de voltaje

Alimentación interna

El módulo de comunicaciones sólo es alimentado de forma interna a través del equipo básico.

¡Aviso!

Al fallar un equipo básico y en caso de un cableado en línea, la transferencia de datos entre los dispositivos conectados a Ethernet en el interface X215 y los dispositivos conectados al interface X216 estará interrumpida.

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EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_SpgVersorgg−Hinw_E94AYCEN_int_SpngVersorgung

0Fig. 0Tab. 0

Oggetto della fornitura

Pos.

Descrizione

Modulo di comunicazione E94AYCEN (Ethernet)

Istruzioni di montaggio

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

75

76

E94YCEN001A

E94AYCET017

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

Collegamenti

Pos.

X215

X216

Descrizione

Collegamenti Ethernet

Esecuzione: connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7

Indicazioni di stato

LED

Pos.

MS

DE

Colore verde rosso

Stato acceso acceso

Descrizione

Il modulo di comunicazione riceve correttamente la tensione di alimentazione.

Il modulo di comunicazione non è accettato dal modulo asse

(vedere le istruzioni al riguardo nel manuale del modulo asse).

LED su collegamento X215/X216:

− giallo acceso / lampeggiante

− verde acceso

Scambio di dati tramite Ethernet.

Connessione Ethernet presente.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

DUMMY_NUM_Reset−statusanzeige_E94AYCEN

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i Sommario

1 Informazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convenzioni utilizzate

Avvertenze utilizzate

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Informazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Installazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cablaggio conforme EMC

Collegamento Ethernet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

80

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84

84

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88

88

89

92

78

Inhalt

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Informazioni sul manuale 1

1 Informazioni sul manuale

Contenuto

La presente documentazione contiene ...

ƒ informazioni sulla sicurezza da rispettare assolutamente

ƒ informazioni per un utilizzo conferme e dati tecnici del modulo di comunicazione

ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione

ƒ informazioni sulla diagnostica.

Informazioni sulla validità

Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti dispositivi:

Modulo di espansione Codice di identificazione

Modulo di comunicazione

Ethernet

E94AYCEN a partire dalla versione hardware

VC a partire dalla versione software

A chi è rivolta

La presente documentazione è rivolta al personale responsabile dell’installazione e della messa in funzione come da progetto del prodotto descritto.

Suggerimento:

Per informazioni e ausili sui prodotti Lenze, consultare l’area Download all’indirizzo www.lenze.com

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_Über_die_Doku−TIP_download_DE

79

1

Informazioni sul manuale

Convenzioni utilizzate

Convenzioni utilizzate

La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni:

Tipo di informazione Convenzione tipografica

Esempi/Note

Modalità di scrittura dei numeri

Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale.

Esempio: 1234.56

Simboli

Rimando a una pagina Rimando a un’altra pagina con informazioni aggiuntive

Esempio: 16 = si veda pagina 16

80

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

Informazioni sul manuale

Avvertenze utilizzate

1

Avvertenze utilizzate

Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

Pericolo!

(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo e parola di segnalazione

Pericolo!

Pericolo!

Stop!

Significato

Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica

Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo

Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Pericolo di danni materiali

Segnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_IT

81

1

Informazioni sul manuale

Avvertenze utilizzate

Note di utilizzo

Simbolo e parola di segnalazione

Avvertenza:

Suggerimento:

Significato

Avvertenza importante per assicurare un corretto funzionamento dell’apparecchiatura

Utile suggerimento per un più semplice utilizzo

Rimando ad altra documentazione

82

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_IT

Informazioni sulla sicurezza 2

2 Informazioni sulla sicurezza

Pericolo!

Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone.

Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base.

Stop!

Scariche elettrostatiche

Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.

Possibili conseguenze:

ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione

ƒ

Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica.

Misure di protezione

ƒ Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche.

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1sic_IT−stop_statEntlad_KommModule

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3 Descrizione del prodotto

Funzione

3 Descrizione del prodotto

Funzione

Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione

Ethernet.

Utilizzo conforme

Il modulo di comunicazione ...

ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base

Lenze:

Serie

Servo Drives 9400

Codice di identificazione

E94AxxExxxx a partire dalla versione hardware

VB a partire dalla versione software

01.50

ƒ è un mezzo di produzione da utilizzare negli impianti industriali ad alta tensione.

ƒ da utilizzare solo nelle reti Ethernet.

Ogni altro utilizzo è considerato indebito!

Suggerimento:

Informazioni dettagliate su questo modulo di comunicazione sono disponibili nel relativo manuale di comunicazione.

Il file PDF può essere scaricato nell’area Download all’indirizzo http://www.Lenze.com

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−H1−TIP zu KHB

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

Descrizione del prodotto

Identificazione

3

Identificazione

Type

HW Ver.

MAC ID

Codice di identificazione

Serie

Versione dispositivo

Identificazione modulo: modulo di espansione

Tipo di modulo: modulo di comunicazione

Ethernet

Versione hardware

E94 A



Y C EN

E94YCEN008

‚

Vx

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_Identifikation−typschluessel

85

4 Installazione meccanica

4 Installazione meccanica

Avvertenza:

Un Servo Drive 9400 può essere dotato di un solo modulo Ethernet, inserito nello slot MXI1 o MXI2.

Montaggio

86

E94YCXX001G

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

Smontaggio

Installazione meccanica

4

E94AYCXX001H

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_MechINS−KommModul Demontage

87

5 Installazione elettrica

Cablaggio conforme EMC

5 Installazione elettrica

Cablaggio conforme EMC

Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet.

In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo.

Per questo, osservare quanto segue:

1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende dallo slot in cui è inserito il modulo. La distanza è

– ca. 10 cm per lo slot superiore (MXI1)

– ca. 20 cm per lo slot inferiore (MXI2).

2. Partendo da questa distanza, rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm.

3. Fissare la schermatura sull’apposito supporto del Servo Drive 9400.

88

E94YCXX008

Fissaggio alla piastra di schermatura del Servo Drive 9400

Cavo Ethernet in X216

Cavo Ethernet in X215

Modulo di comunicazione nello slot MXI1 del Servo Drive 9400

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H1_E_INST−EMV_E94AYCEN_LEG

Installazione elettrica

Collegamento Ethernet

5

Collegamento Ethernet

Per il collegamento del modulo di comunicazione al bus di campo è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo

Ethernet" (

90)).

Avvertenza:

ƒ Disaccoppiare la rete Ethernet locale (LAN) dalla rete aziendale per dispositivi Lenze abilitati per Ethernet, al fine di evitare interferenze nella comunicazione Ethernet.

ƒ

Per ulteriori informazioni al riguardo, consultare il manuale "Ethernet nelle applicazioni industriali".

Per evitare danni alla presa RJ45, inserire il cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest’ultima in verticale .

Assegnazione dei pin

Connettore femmina RJ45

4

5

6

7

2

3

Pin

1

E94AYCXX004C 8

Segnale

Tx +

Tx −

Rx +

Rx −

Suggerimento:

Le interfacce Ethernet sono dotate di una funzione Auto−MDIX. Questa funzione adatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzare un collegamento indipendentemente dalla polarità dell’interfaccia Ethernet contrapposta e dal tipo di cavo utilizzato (cavo patch standard o cavo cross−over).

89

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Installazione elettrica

Collegamento Ethernet

Specifiche del cavo Ethernet

Avvertenza:

Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche.

Specifiche del cavo Ethernet

Ethernet standard

Tipo di cavo

Attenuazione

Attenuazione di diafonia

Attenuazione del ritorno

Impedenza caratteristica

Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast

Ethernet)

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 o EN 50173,

CAT 5e

23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

24 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

10 dB (ogni 100 m)

100

W

90

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

Installazione elettrica

Collegamento Ethernet

5

Codifica dei colori del cavo Ethernet

Avvertenza:

Il cablaggio e la codifica dei colori sono conformi agli standard EIA/TIA

568A/568B.

È consentito l’impiego di cavi Ethernet a 4 poli secondo la normativa DIN. Il tipo di cavo collega solo i pin assegnati 1, 2, 3 e 6 l’uno con l’altro.

Fig. 1

Coppia Pin

1

3

2

2

1

3

4

5

2

4

6

7

8

Connettore Ethernet secondo EIA/TIA 568A/568B

Segnale

Tx +

Tx −

Rx + non assegnato non assegnato

Rx − non assegnato non assegnato

EIA/TIA 568A bianco / verde verde bianco / arancione blu bianco / azzurro arancione bianco / marrone marrone

EIA/TIA 568B bianco / arancione arancione bianco / verde blu azzurro / bianco verde bianco / marrone marrone

E94YCEI004A

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

91

H2_EthernetAnschluss−farbcodierung

5

Installazione elettrica

Alimentazione

Alimentazione

Alimentazione interna

Il modulo di comunicazione viene alimentato soltanto internamente tramite il modulo asse.

Avvertenza:

In caso di disattivazione del modulo asse con cablaggio di tipo lineare, il trasferimento di dati tra i nodi Ethernet sull’interfaccia X215 e i nodi Ethernet sull’interfaccia X216 viene interrotto.

92

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.1

H2_SpgVersorgg−Hinw_E94AYCEN_int_SpngVersorgung

−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−

F

(

Ê

š

ü

© 02/2015

Lenze Automation GmbH

Postfach 10 13 52, D−31763 Hameln

Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen

Germany

+495154 82−0

+495154 82−2800 [email protected]

www.lenze.com

(

Ê

š

Service Lenze Service GmbH

Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal

Germany

0080002446877 (24 h helpline)

+49515482−1112 [email protected]

EDK94AYCEN § .BA^ § DE/EN/FR/ES/IT § 6.1 § TD29

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 backside

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Key Features

  • Ethernet connectivity for fast and reliable data transfer
  • Compact design for easy installation in tight spaces
  • Rugged construction for use in harsh industrial environments
  • Diagnostic LEDs for easy troubleshooting
  • Supports a variety of communication protocols
  • Easy to configure and use

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Frequently Answers and Questions

What are the dimensions of the Lenze Ethernet MXI E94AYCEN?
The dimensions of the Lenze Ethernet MXI E94AYCEN are 46 mm x 99 mm x 112 mm (1.81 in x 3.9 in x 4.41 in).
What is the weight of the Lenze Ethernet MXI E94AYCEN?
The weight of the Lenze Ethernet MXI E94AYCEN is 150 g (5.3 oz).
What is the power consumption of the Lenze Ethernet MXI E94AYCEN?
The power consumption of the Lenze Ethernet MXI E94AYCEN is 2 W.
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