USBCAN-E
USBCAN-E-D
User
Manual
DeviceNet PCI 主站卡
UM01010101
V1.02
Date: 2015/01/16
类别
内容
关键词
DeviceNet、PCI、主站卡
摘
要
广州致远电子股份有限公司
USBCAN-E-D 用户手册
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USBCAN-E-D
广州致远电子有限公司
DeviceNet PCI 主站卡
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USBCAN-E-D
广州致远电子有限公司
DeviceNet PCI 主站卡
目
录
1. 功能简介................................................................................................................... 1
1.1
1.2
产品简介 ....................................................................................................................... 1
功能特点 ....................................................................................................................... 2
2. 重要信息................................................................................................................... 3
2.1
2.2
开箱注意事项 ............................................................................................................... 3
安装注意事项 ............................................................................................................... 3
3. 硬件说明................................................................................................................... 4
3.1
3.2
3.3
3.4
硬件结构 ....................................................................................................................... 4
CAN 网络接口定义 .................................................................................................... 4
信号指示灯 ................................................................................................................... 5
系统连接 ....................................................................................................................... 5
3.4.1 CAN 总线网络连接 ............................................................................................. 5
3.4.2
总线终端电阻 ................................................................................................... 6
3.4.3 USB 总线连接 ...................................................................................................... 6
4. 驱动程序安装........................................................................................................... 7
4.1
4.2
驱动安装 ....................................................................................................................... 7
卸载设备驱动 ............................................................................................................. 10
5. 主站管理软件使用示例......................................................................................... 12
6. 错误信息................................................................................................................. 15
6.1.1
6.1.2
6.1.3
主站卡错误代码表 ......................................................................................... 15
DeviceNet 通用错误代码表 ............................................................................... 16
主从站设备当前状态 ..................................................................................... 17
7. 免责声明................................................................................................................. 19
产品用户手册
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USBCAN-E-D
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DeviceNet PCI 主站卡
1. 功能简介
1.1
产品简介
USBCAN-E-D 主站卡是集成 1 路 CAN 通道,可以连接 CAN 总线并实现 DeviceNet 协
议的数据通讯。接口卡的 CAN 通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护,抗干扰能力
强,是性能稳定、通讯可靠的。并且提供强大的软件支持,包括 DeviceNet 函数库、DeviceNet
测试软件、EDS 配置软件、OPC 服务器等。为 DeviceNet 网络提供了可靠性、高效率的解
决方案。已经大量应用于电焊机、流量计等 DeviceNet 网络领域中的数据采集与数据处理。
本产品配有可在 Win2000/XP/WIN7/WIN8、等操作系统下工作的驱动程序,并包含详
细的应用例程。并且提供个性化定制服务。
图 1.1 USBCAN-E-D DeviceNet 主站卡
USBCAN-E-D DeviceNet 主站卡提供了标准的应用程序接口(API)、DeviceNet 扫描
模块动态链接库、配套的程序示例,等等。API 部分详细地列出了关于 DeviceNet 扫描模块
动态链接库的应用信息,同时我司提供多种不同软件的二次开发示例程序,更加简化了用户
开发工作。
USBCAN-E-D DeviceNet 主站卡可运行于 Win 2000、Win 2003、Win XP 、Win Vista 等
操作系统下,提供免费 ZOPC 服务器接口,可直接运行于常用的组态软件,例如:组态王、
MCGS、Intouch 等。
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功能特点
1.2

支持 ODVA 一致性测试软件(A21 DeviceNet Conform);

带有 32 位微处理器的 DeviceNet 主站卡,完全遵循 DeviceNet 2.0 协议规范

支持最多 63 个 DeviceNet 从站节点

支持扫描配置,包括:主站扫描速度、从站扫描列表、扫描密钥、输入/出字节大
小、连接类型选择、等等

支持自动检测失效节点位、空闲节点位、错误节点位映射

支持 UCMM 显式报文服务器、客户端

支持预定义主/从连接,包括:Explicit Message、 Bit strobe、Poll、COS /Cyclic

支持标准波特率: 125 kbps、 250 kbps、 500 kbps

支持用户自设定的 MAC ID,范围:0~63

支持无需断开网络,在线移除/安装从站设备

符合规范 LED 指示功能、方便诊断设备、网络状态

掉电不丢失的配置参数,配置参数保存在 E2PROM 中

板卡所有元器件均符合工业级-40℃~+85℃要求
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2. 重要信息
开箱注意事项
2.1
在开箱时,请认真检查并确认,是否包含如下情况,如有异常请致电我们:

检查装箱单,产品及配件是否齐全;

产品是否有破损现象;
安装注意事项
2.2
请正确使用本产品,使用时需注意以下事项:

使用在满足标准规定所要求的环境条件下,特别应远离有可燃性气体、爆炸性气体
或尘埃的危险性场所,以防止发生火灾或爆炸;

通电后,一定不要接触内部的电气部件,不要进行任何检查。不要将超过允许波动
范围的电源电压连接至板卡,否则将导致器件损坏;

初次运行时,应充分检查电路连接是否有误;

通讯线应尽量远离电机电缆或干扰性极强的设备附近,并避免与其平行布线。
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3. 硬件说明
硬件结构
3.1
USBCAN-E-D 结构框图如所示。
图 3. 1 USBCAN-E-D 结构框图
USBCAN-E-D 主要包含五大部分,如上图所示,分别是:指示灯单元、CAN 接口电路
单元、协议处理单元、USB 接口。
3.2
CAN 网络接口定义
USBCAN-E-D 工业级 CAN 接口卡有 1 路或 2 路 CAN 通道,通过 OPEN10 连接器与实
际的 CAN-bus 器与实际的 CAN-bus 网络进行连接。
OPEN10 连接器的引脚信号定义如表 3. 1:
表 3. 1 OPENOPEN 10 连接器引脚信号定义
引脚
信号
描述
1
V-
电源地
2
CAN_L
CAN_L 信号线
3
CAN_FG
参考地
4
CAN_H
CAN_H 信号线
5
V+
电源
6
—
—
7
—
—
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OPEN10 接口图
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续上表:
引脚
信号
描述
8
—
—
9
—
—
10
—
—
3.3
OPEN10 接口图
信号指示灯
在 USBCAN-E-D 工业级 CAN 接口卡的侧面挡板上有三个双色 LED 指示灯,用于分别
指示系统的运行状态和协议运行状态,其中各个指示灯各颜色在协议板卡中所代表的含义如
表 3. 2 所示。
表 3. 2 板卡指示灯说明
指示灯
SYS
3.4
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红色
系统上电与 USB 通信指示
绿色
USB 连接指示
RUN/MS
CAN 通道 CANOpen 协议 RUN 指示(绿色)
ERR/NS
CAN 通道 CANOpen 协议 ERR 指示(红色)
系统连接
3.4.1 CAN 总线网络连接
USBCAN-E-D 工业级 CAN 接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候,仅需要将 CAN_L 连
CAN_L,CAN_H 连 CAN_H 信号。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻;如果节
点数目大于 2,中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过 3
米。CAN-bus 总线的连接见表 3. 2 示。
图 3. 2 CANbus 网络拓扑结构
注意:CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线或标准总线通信电缆。若通讯距离超过 1Km,
应保证线的截面积大于 Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。
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3.4.2 总线终端电阻
为了增强 CAN 通讯的可靠性,CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终
端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω,则总线上
的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻。USBCAN-E-P 工业级 CAN 接口卡内部没有集成有
120Ω 终端电阻;当接口卡位于 CAN-bus 网络的一个端点上时,需要在外部端子上安装 120Ω
终端电阻,即在“R-”引脚和“R+”引脚接入终端电阻(OPEN10 连接器接口说明见表 3. 1),
如图 3. 3 所示:
图 3. 3 USBCAN-E-D 位于网络终端时的连接方法
3.4.3 USB 总线连接
USBCAN-E-D 工业级 CAN 接口卡的 USB 端口是全速类型的 USB 端口,符合 USB1.1
协议规范,可以与具有 USB1.1 标准、或 USB2.0 标准的 PC 机连接通讯。
接口卡与 PC 的连接方式有以下两种:
1. 通过随机附带的 USB 电缆,直接连接 PC 的 USB 端口;此时,由 PC 的 USB 端口向
接口卡提供+5V 电源,采用总线供电模式。
2.接口卡通过外置的 USB 总线集线器连接到 PC 机;如果使用总线供电方式的 USB 集线器,
接口卡必须使用外部电源(DC+9V~[email protected],插头无极性要求),采用外部供电模式。
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4. 驱动程序安装
下面以装有 WinXP 操作系统的 PC 为实例,说明如何正确地安装一个 USBCAN-E-D 工
业级 CAN 接口卡设备。
4.1
驱动安装
Windows XP 能自动检测新设备并激活“找到新的硬件向导”程序来安装即插即用设备驱
动程序,如图 4. 1。如果此时系统没有提示发现新设备,请检查硬件是否安装正确。
图 4. 1 Windows XP 发现新硬件
选择“从列表或指定位置安装”,单击“下一步”继续,如图 4. 2 所示:
图 4. 2 新硬件驱动安装向导
标记“在搜索中包括这个位置”,然后点击“浏览”按钮。在弹出的文件夹浏览对话框
中指定驱动程序安装文件的位置(驱动程序在产品光盘中的位置为
CANOpen\Release\Products\USBCANED\drivers\winxp_x86)。单击“下一步”继续,如图 4. 3
所示:
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图 4. 3 获得驱动程序文件目录
等待安装向导安装驱动程序,如图 4. 4 所示:
图 4. 4 安装驱动程序
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接下来的窗口显示了已经安装好的设备。并提示“找到新的硬件向导”已经完成了驱动程
序的安装。单击“完成”按钮结束安装,如图 4. 5 所示:
图 4. 5 驱动程序安装完成
通过“开始→控制面板→系统”检查设备的安装情况。选择“硬件”标签,然后单击“设
备管理器”按钮,如图 4. 6、图 4. 7 所示:
图 4. 6 系统特性
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图 4. 7 检查设备驱动的安装情况
4.2
卸载设备驱动
您可以通过“开始→控制面板→系统”卸载设备驱动。选择“硬件”标签,然后单击“设
备管理器”按钮,如图 4. 8 所示:
图 4. 8 设备驱动卸载
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在“确认设备删除”对话框中点击“确定”按钮。USBCAN-E-D 的驱动将会被卸载。“设备
管理器”会自动刷新并显示该设备已经被移除,如图 4. 9 所示:
图 4. 9 设备驱动卸载确定
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5. 主站管理软件使用示例
在所配的关盘中找到 CANManager for DeviceNet 的安装包,按照提示安装软件。
1.
配置网络参数
软件安装完成后,首先配置网络参数,界面如图 5. 1 所示。
图 5. 1 配置参数图
配置参数界面,用来设置网络中 USBCAN-E-D 的参数,有主站地址、波特率、内部扫
描延时、间隔扫描周期、期待报文时间、发送重试次数,等。
名词解释:
内部扫描延时:内扫描延时可定义的最小的允许另外的设备访问网络的时间,从扫描器最后一个 Poll
信息送走开始直到下一个扫描周期,该值太大会引起较长的网络扫描,这将影响输入输出的执行。无论如
何,当没有较高级别的 I/O 信息发生时,允许较低级别的显式报文得到更多的网络访问,这些较低级别的
信息包括网络浏览、网络组态、上载/下载操作。如果这些操作感觉缓慢或系统的外部访问较多,可以加大
ISD 时间。这个数的设置范围是 2~9000 毫秒。
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间隔扫描周期:对于轮询 I/O 交换形式的设备来说,既可以每次扫描都被轮询,也可以几次扫描才被
轮询一次,这取决于配置设备在从站 I/O 连接时参数是如何设置的(参见【添加从站】页面设置)。这里设
置的是次数,就是经过几次扫描轮询一次,范围是 1~32000。
期待报文时间:决定了 Strobe 和 Poll 数据传输模式的超时时间,该值的数值设置范围为 10~32000,
建议不要轻易改变这个设置,除非系统有着特别的要求。
发送重试次数:该设置值决定了超时发生后,尝试对设备发出 I/O 信息的次数,如按设置的次数发送
仍不能成功,则产生错误信息,该值的数值范围为 1~10,建议不要轻易改动缺省值。
2.
添加从站
通常情况有两种方式添加从站,一种是通过 EDS 文件,一种是没有 EDS 文件下,手工
配置。下文介绍如何通过 EDS 文件添加从站。
1.
通过菜单栏中的【工具】-》添加 EDS。例,XGate-DVN10 添加到设备目录中;
2.
单击【添加从站】。例如:添加 XGate-DVN10;
3.
设置从站参数:节点地址、连接类型等等。
从站配置界面如错误!未找到引用源。下,配置节点号时,应当与实际从站值一致,波
特率设置也应当和实际网络通信速率一致。
图 5. 2 从站配置参数界面
3.
主站上线,连接从站并通信
配置从站结束后,单击【启动】,主站会自动上线并连接从站,同时获取从站连接状态,
连接成功后如图 5. 3 所示。数据对话框中为当前从站的生产消费数据。
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图 5. 3 从站上线及数据通信图
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6. 错误信息
6.1.1 主站卡错误代码表
表 6.1 主站卡错误代码表
错误代码
错误描述
值
ERR_LOADLIB
装载 DLL 失败
41
ERR_GETPROC
获取函数地址失败
42
ERR_OPENED
设备已经被打开
43
ERR_NOTEXIST
设备不存在
44
ERR_INITDEV
初始化设备失败
45
ERR_NOTOPEN
设备没有打开
46
ERR_INVALIDPARAM
无效参数
47
ERR_INVALIDHANDLE
无效的设备句柄
48
ERR_CLOSEDEV
无法关闭设备
49
ERR_INSTALLDRIVER
驱动安装不正确
50
ERR_BUFFERTOOSMALL
用户指定的存储空间太小
52
ERR_CHANNELOPENED
通道已被打开
54
ERR_CHANNELNOTOPENED
通道未打开
55
ERR_NOMEMORY
内存不足
56
ERR_INTERNAL
其它未定义的内部错误
57
ERR_TIMEOUT
等待超时
59
ERR_SLAVEEXIST
从站已存在
60
ERR_SLAVENOTEXIST
从站不存在
61
ERR_SENDFAILED
发送数据失败
62
ERR_NODATA
没有数据
63
ERR_NOTIMPLEMENTED
该接口未实现(为以后板卡
预留)
64
ERR_OFFLINE
主站没有上线
66
ERR_DISCONNECT
连接不存在
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6.1.2 DeviceNet 通用错误代码表
表 6.2 DeviceNet 通用错误代码表
错误代码
错误描述
值
ERR_DN_NO_RESOURCE
资源不可用
2
ERR_DN_PATH_SEG_BAD
路径段错误
4
ERR_DN_NO_SVC
服务没有打开或者已经关闭
8
ERR_DN_INVALID_ATTRIB
无效的属性值
9
ERR_DN_IN_STATE
对象已处于服务请求的模式/状态
11
ERR_DN_OBJ_STATE_CONFLICT
对象在当前模式/状态下不能执行请求
的服务
12
ERR_DN_NO_ATTR_SET
属性不可设
14
ERR_DN_DEV_STATE_CONFLICT
设备当前模式/状态禁止执行请求的服
务
16
ERR_DN_REPLY_TOO_LARGE
应答数据太大
17
ERR_DN_DATA_UNDER
服务没有提供执行指定操作所需的足够
数据
19
ERR_DN_NO_ATTR
不支持的属性
20
ERR_DN_DATA_OVER
数据太多
21
ERR_DN_NO_OBJ
对象不存在
22
ERR_DN_BAD_PARAM
参数无效
32
ERR_DN_BAD_MEMBER
无效的成员 ID
40
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6.1.3 主从站设备当前状态
表 6.3 主从站设备当前状态
状态
描述
值
STASLAVE_ONLINE
从站在线
0
STAMASTER_AUTOSCAN_ACTIVE
STAMASTER_DUP_MAC_FAILURE
自动扫描有效
【主站状态】
65
保留
67
保留
68
保留
69
重复 MAC ID 检测失败
【主站状态】
70
STASLAVE_SCANNER_CONFIG_ERROR
扫描列表中包含错误
71
STASLAVE_DEVICE_COMM_FAILURE
设备停止通信
72
STASLAVE_WRONG_DEV_TYPE
错误的设备类型
73
STASLAVE_PORT_OVERRUN_ERROR
端口超出(保留)
74
STAMASTER_NETWORK_FAILURE
STAMASTER_NO_MESSAGE_FOR_SCANNER
网络通信失败
【主站状态】
网络无数据,并且超时
【主站状态】
75
76
STASLAVE_WRONG_SIZE_DATA
数据长度不匹配
77
STASLAVE_NO_SUCH_DEVICE
设备在扫描列表中,但没有应答
78
STAMASTER_TRANSMIT_FAILURE
STAMASTER_IN_IDLE_MODE
STAMASTER_IN_FAULT_MODE
数据传输失败
【主站状态】
设备处于空闲模式
【主站状态】
处于错误模式
【主站状态】
79
80
81
STASLAVE_FRAGMENTATION_ERROR
分段报文顺序错误
82
STASLAVE_SLAVE_INIT_ERROR
设备初始化失败
83
STAMASTER_NOT_YET_INITIALIZED
设备尚未初始化
【主站状态】
84
STASLAVE_RUN_TIME_DATA_SIZE_ERR
连接包含错误的数据
85
STASLAVE_DEVICE_WENT_IDLE
设备自行进入空闲状态
86
STASLAVE_SHARED_MASTER_ERROR
共享的主站没有从站
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STASLAVE_SHARED_CHOICE_ERROR
共享主站选择错误
88
STASLAVE_KEEPER_FAILED
保留
89
STAMASTER_CAN_PORT_DISABLED
STAMASTER_PORT_BUS_OFF
STAMASTER_PORT_POWER_OFF
STAMASTER_CONFIGURATION_CRC_FAILURE
用户禁止 CAN 接口
【主站状态】
CAN 接口 BUS-OFF
【主站状态】
CAN 传输无电源
【主站状态】
检测到一个或者多个配置功能块,
CRC 错误
90
91
92
93
【主站状态】
保留
STAMASTER_FLASH_UPDATE_IN_PROGRESS
FLASH 正在更新
【主站状态】
94
95
STASLAVE_IN_TEST_MODE
接口测试模式(保留)
96
STASLAVE_HALTED_BY_USER_COMMAND
用户命令停止扫描器
97
STAMASTER_FIRMWARE_FAILURE
STASLAVE_SYSTEM_FAILURE
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固件错误
【主站状态】
系统错误看门狗超时
98
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