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Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
SMS 4
SMS 5
7.1 Ejemplo de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
8 Declaración de conformidad CE
ES
Manual de instrucciones. . . . . . . . . .páginas 1 a 8
Original
Contenido
1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado. . . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.5 Instrucciones de seguridad generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.7 Exención de responsabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.1 Código de pedidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.2 Versiones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.3 Descripción y uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.4 La distancia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.6
Certificación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.2 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.3 Accesorios SMS 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.4 Montaje SMS 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.5 Montaje SMS 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
4.1 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5 Puesta en servicio y mantenimiento
5.1 Prueba de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5.2 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
1. Acerca de este documento
1.1 Función
El presente manual de instrucciones ofrece la información necesaria para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, así como el desmontaje del dispositivo de seguridad. El manual siempre debe conservarse en estado legible y estar accesible en todo momento.
1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado
Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones sólo deberán ser realizadas por personal experto debidamente formado y autorizado por el usuario de la máquina.
Sólo instale y ponga en servicio el equipo tras haber leído y entendido el manual de instrucciones, y conocer las normas sobre seguridad laboral y prevención de accidentes.
La selección y el montaje de los equipos así como su inclusión técnica en el sistema de control van unidos a los conocimientos cualificados de la legislación y normativa aplicable por parte del fabricante de la máquina.
1.3 Símbolos utilizados
Información, sugerencia, nota:
Este símbolo indica que se trata de información adicional útil.
Atención: Si no se observa esta advertencia podrían ocasionarse fallos o errores de funcionamiento.
Advertencia: Si no se observa esta advertencia podrían ocasionarse daños personales y/o daños en la máquina.
1.4 Uso previsto
Los productos aquí descritos han sido desarrollados para asumir funciones relativas a la seguridad como parte de una instalación completa o una máquina individual. Es responsabilidad del fabricante de la instalación o máquina asegurar la seguridad del funcionamiento en general.
El dispositivo de seguridad sólo puede ser utilizado siguiendo las indicaciones que se presentan a continuación o para aplicaciones autorizadas por el fabricante. Encontrará más detalles sobre el ámbito de aplicación en el capítulo 2. "Descripción del producto“.
1.5 Instrucciones de seguridad generales
Deberán cumplirse las instrucciones de seguridad incluidas en el manual de instrucciones, así como las normas nacionales relativas a la instalación, seguridad y prevención de accidentes.
Encontrará más información técnica en los catálogos de
Schmersal y/o en el catálogo online disponible en Internet en products.schmersal.com.
No se garantiza la exactitud del contenido. Nos reservamos el derecho a realizar cambios en favor del progreso técnico.
No se conocen riesgos residuales si se observan las indicaciones relativas a la seguridad, así como las instrucciones para el montaje, la puesta en servicio, el servicio y el mantenimiento.
ES 1
2
Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado
El uso inadecuado o distinto al previsto, así como cualquier neutralización/manipulación pueden ocasionar daños personales o a las máquinas/partes de la instalación al utilizar el dispositivo de seguridad. Rogamos observar también las instrucciones correspondientes de la norma EN ISO 13855.
1.7 Exención de responsabilidad
El fabricante no se hace responsable de daños y fallos de funcionamiento ocasionados por errores de montaje o la no observación de este manual de instrucciones. Tampoco asume responsabilidad alguna por daños derivados del uso de piezas de recambio o accesorios no autorizados.
Por motivos de seguridad está prohibido realizar cualquier tipo de reparación, reforma y modificación arbitraria, que anula la responsabilidad del fabricante sobre daños resultantes de ello.
SMS 4
SMS 5
El sistema de seguridad completo consta de alfombra(s) de seguridad y un relé de seguridad de la serie
SRB-E-301ST, SRB301HC/R o resp. SRB301HC/T o módulo de seguridad PROTECT-SELECT.
Las alfombras de seguridad de las series SMS 4 y
SMS 5 no deben ponerse en servicio sin el relé de seguridad. En caso contrario el certificado de homologación perderá toda validez.
El usuario deberá realizar la evaluación y dimensionado de la cadena de seguridad siguiendo las indicaciones de las normas y disposiciones relevantes y según el nivel de seguridad necesario.
2. Descripción del producto
2.1 Código de pedidos
Estas instrucciones para el montaje son de aplicación para las siguientes referencias:
SMS ➀ ➁
N°.
Opción Descripción
➀
➁
4
5
250-500
500-500
500-1000
750-1000
1000-1000
1000-1500 sin perfil de rampa con perfil de rampa inyectado en bloque
Ancho x longitud
250 x 500 mm
500 x 500 mm
500 x 1000 mm
750 x 1000 mm
1000 x 1000 mm
1000 x 1500 mm
La función de seguridad y en consecuencia la conformidad con la directiva de máquinas sólo se mantendrá si las modificaciones descritas en este manual de instrucciones se realizan de forma correcta.
2.2 Versiones especiales
Para versiones especiales que no figuran en el punto 2.1 "Código de pedidos", los datos mencionados y los que se mencionan a continuación son de aplicación en la medida en que correspondan a la versión fabricada de serie.
2.3 Descripción y uso
Las alfombras de seguridad se utilizan para la protección personal en máquinas que generan un movimiento que puede presentar un riesgo.
Sus campos de aplicación típicos son, por ejemplo, la protección de zonas y superficies peligrosas en máquinas de procesado e madera, elevadores de tijera o prensas de troquelado. Se trata de dispositivos de seguridad de un solo plano que detectan la presencia de personas.
La alfombra está compuesta de dos placas de acero conductoras, separadas entre ellas. La distancia entre las placas se mantiene a través de tiras separadoras aisladas. Si se activa la alfombra, que reacciona ante presión, se establece una conexión eléctrica entre las placas. Si una persona pisa a alfombra, el módulo de control conectado detiene inmediatamente el movimiento peligroso.
2.4 La distancia de seguridad
Al determinar las protecciones necesarios se deberán tener especialmente en cuenta el tiempo de marcha en vacío de la máquina, la velocidad de aproximación del personal operador, la distancia de seguridad, así como la posibilidad de pisar por detrás o evadir el resguardo de seguridad.
Mediante el dimensionado y el montaje se debe asegurar que el personal de operación no pueda acceder a la siguiente zona de peligro antes de que la máquina se haya detenido.
Esta relación se describe en la norma EN ISO 13855
(seguridad de máquinas, velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano) mediante una fórmula de cálculo para la distancia de seguridad.
Fórmula de cálculo según EN ISO 13855:
S = K x (T1 +T2) + (1200 - 0,4 H)
S Distancia de seguridad mínima en milímetros, medida desde la zona de peligro hasta el punto de detección, la línea de detección o el campo de protección
K Constante, en milímetros por segundo, derivada de datos sobre la velocidad de aproximación del cuerpo o partes del cuerpo (1600 mm/s)
H Distancia hacia la superficie de referencia (p.ej. el suelo) en milímetros (en el caso de las alfombras generalmente 0 mm)
T1 El tiempo de respuesta máximo del resguardo de seguridad, entre la activación del elemento de detección (alfombra de seguridad) y el momento en el que el dispositivo de seguridad (relé de seguridad) pone la señal de salida en el estado "OFF".
T2 El tiempo de respuesta de la máquina, es decir el tiempo necesario para que la máquina se detenga o para que se elimine el riesgo, una vez que el dispositivo de seguridad haya emitido la señal de salida.
En consecuencia, la distancia de seguridad se puede calcular generalmente de la siguiente manera:
S = 1600 mm/s x (T1 +T2) + 1200 mm
Ejemplo:
Calcular la distancia de seguridad con un tiempo de respuesta de la máquina de 142,5 ms y un tiempo de respuesta del resguardo de seguridad de 45 ms. La alfombra de seguridad se instala a la altura del suelo.
S = 1600 mm/s x (0,045 s + 0,1425 s) + 1200 mm
S = 1600 mm/s x (0,1875 s) + 1200 mm
S = 300 mm + 1200 mm
S = 1500 mm
El concepto general del control en el que se incorpore el componente de seguridad deberá validarse según las normas relevantes.
ES
Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
2.5 Datos técnicos
Normas:
Material de la superficie:
Grado de protección:
EN ISO 13856-1, EN ISO 13849-1
Poliuretano, negro, 68 ±5 Shore A
IP65 según EN 60529
Grado de polución: 3
Temperatura ambiente:
Altura de montaje:
0 °C ... 60 °C
14 mm
Peso: 24 kg/m²
Fuerza de accionamiento: 150 N con cuerpo redondo Ø 80 mm
Cable:
- SMS 4:
- SMS 5:
Longitud de cable:
Tiempo de respuesta:
Vida mecánica:
Carga permisible:
Borde inactivo:
4 x 0,25 mm²
2 u. 2 x 0,25 mm²
6 m
≤ 25 ms
> 1,5 millón de maniobras
2.000 N / Ø 80 mm
≤10 mm
2.6 Certificación de seguridad en combinación con relé de seguridad SRB-E-301ST, SRB301HC/R o resp. SRB301HC/T o módulo de seguridad PROTECT-SELECT
Normas: EN ISO 13849-1
PL: d
Categoría de control: 3
PFH:
SIL:
Vida útil:
4,2 x 10 -8 / h
Válido para aplicaciones hasta un máximo de 52.000 ciclos de conmutación al año y con máx. de 60% de carga de contacto.
Otras aplicaciones a solicitud.
adecuado para aplicaciones en SIL 2
20 años
3.2 Dimensiones
Todas las medidas en mm.
SMS 4
8,5
A
3
13
18
67
6
35
SMS 5
A
Leyenda
A Superficie activa (medidas según el código de pedido)
3.3 Accesorios SMS 4
Perfil de rampa SMS 4-RS-3000
33,5
90,0°
SMS 4
SMS 5
35
3. Montaje
3.1 Indicaciones generales
Es indispensable que la superficie de montaje sea lisa y que esté limpia y seca. No está permitido pegar las alfombras de seguridad.
Todos los cables deben colocarse protegidos contra posibles daños
(aplastamiento, cizallamiento, etc.).
Perfil de sujeción SMS 4-BS-3000
90,0°
3
13
8,5 18,5
40
7,5
Colocar la alfombra de seguridad con la placa base mirando hacia abajo y posicionarla correctamente.
Unión angular SMS 4-EV
Las alfombras de seguridad no se deben doblar ni plegar.
Al colocar varias alfombras de seguridad, estas se deberán unir hasta estar en contacto entre ellas. A continuación unir las alfombras eléctricamente (véase capítulo 'Conexión Eléctrica').
67 15
ES 3
Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
3.4 Montaje SMS 4
Al colocar los cables en perfiles de rampa o perfiles de sujeción, prestar especial cuidado que no exista el peligro de que los cables queden aplastados. Al utilizar la unión angular, el perfil de rampa deberá recortarse en 20 mm por cada unión.
ca.
60c m ca. 60cm
Colocar la unión angular en la zona de los cables desde arriba, de forma que el cable pase por el canal de cableado (Fig. 1). A continuación taladrar y fijar en la base con un taco de 6 mm y un tornillo adecuado.
SMS 4
SMS 5
La terminación en el lado de la máquina se realiza con el perfil de fijación
SMS 4-BS-3000. Sujetar el perfil de los cables en la base con tacos de
6 mm y tornillos adecuados (aprox. cada 60 cm). A ser posible, el cable deberá salir lateralmente (Fig. 5).
(Fig. 5)
Finalmente las alfombras se deberán unir eléctricamente (véase capítulo Conexión Eléctrica).
3.5 Montaje SMS 5
Colocar y posicionar la alfombra de seguridad en el lugar deseado.
Asegurarla a los lados con ayuda de tornillos y tacos adecuados para evitar que resbale (Fig. 6).
= =
(Fig. 1)
Los perfiles de rampa se deslizan por el lateral de la alfombra para luego insertarlos en el pasador que sirve de guía en la unión angular (Fig. 2). Marcar los puntos de sujeción a lo largo de la ranura de marcación del perfil y taladrar 10 mm para los tapones correspondientes.
2
1
2
Ranura de marcación
1
(Fig. 2)
Fijar los perfiles a la base con tacos de 6 mm y tornillos adecuados
(aprox. cada 60 cm) (Fig.3).
(Fig. 6)
Colocación de varias alfombras una al lado de la otra
Al colocar varias alfombras de seguridad, estas se deberán unir hasta estar en contacto entre ellas (Fig. 7).
(Fig. 3)
Deslizar las demás uniones angulares por el lateral de la alfombra e insertar el pasador en el agujero correspondiente del perfil (Fig. 4).
A continuación taladrar y fijar en la base con un taco de 6 mm y un tornillo adecuado.
1
2
(Fig. 4)
4 ES
(Fig. 7)
Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
Para ello, los perfiles de riel fundidos en bloque deberán recortarse de forma correspondiente (Fig. 8).
SMS 4
SMS 5
(Fig. 8)
Colocar y posicionar las alfombras de seguridad en el lugar deseado.
A continuación unir las alfombras eléctricamente (véase capítulo
'Conexión Eléctrica'). Asegurarlas a los lados con ayuda de tornillos y tacos adecuados para evitar que resbalen (Fig. 9).
= = = = = =
(Fig. 12)
Al utilizar el perfil de aluminio SMS 4-BS-3000 se debe retirar el perfil de rampa inyectado en bloque (véase Fig. 8).
Cableado en el lado contrario a la máquina
• Colocación de la alfombra directamente en la máquina (Fig. 13)
• Uso del perfil de rampa (Fig. 14)
(Fig. 13)
(Fig. 9)
Colocación de las alfombras con perfil de rampa o de sujeción
Las alfombras de seguridad de la serie SMS 5 también se pueden fijar con perfiles SMS 4-RS-3000 y SMS 4-BS-3000. Para ello deberán retirarse los perfiles de rampa fundidos en bloque y fijar los perfiles como se indica en el capítulo 3.3.
(Fig. 14)
Al utilizar el perfil de aluminio SMS 4-BS-3000 se debe retirar el perfil de rampa inyectado en bloque (véase Fig. 8).
3.6 Cableado
Cableado en el lado de la máquina
Colocación de la alfombra directamente debajo del cuerpo de la máquina
(Fig. 10).
• Uso del perfil de sujeción SMS 4-BS-3000 (Fig. 11)
• Uso de un canal de cables puesto por el usuario (Fig. 12)
Salida de cables
En el lado deseado, abrir la salida de cables de tal manera (Fig. 15) que los cables salientes no queden apretados o comprimidos (Fig. 16).
abrir mediante corte
(Fig. 15) (Fig. 16)
(Fig. 10)
(Fig. 11)
ES 5
6
1
1
2
Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
4. Conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
4.1 Conexión eléctrica
La conexión de las alfombras de seguridad se realiza a través del cable de cuatro conductores de la alfombra, que está conectado fijamente a
ésta. Los distintos conductores de la SMS 4 están marcados con las cifras 1 ... 4, los conductores de la SMS 5 están marcados con colores, azul y marrón (Fig. 17). Para asegurar superficies más grandes se pueden unir varias alfombras para crear una superficie mayor. Hasta cinco alfombras se pueden conectar a un relé de seguridad. Para ello, las distintas alfombras se conectan en serie (Fig. 18). La impedancia de bucle máx. debe ser <40Ω. Encontrará información sobre la conexión de las alfombras de seguridad en el ejemplo de conexión del anexo así como en el manual de instrucciones del relé de seguridad
SRB-E-301ST, SRB301HC/R o resp. SRB301HC/T o el módulo de seguridad PROTECT-SELECT.
(Fig. 17)
4
3 Marcación en color de conductores
1
2
3
4
SMS 4 SMS 5
BN (marrón) BU (azul)
WH (blanco) BN (marrón)
BU (azul)
BK (negro)
BU (azul)
BN (marrón)
SMS 4
SMS 5
6. Desmontaje y retirada
6.1 Desmontaje
El dispositivo de seguridad sólo debe desmontarse estando libre de tensión.
6.2 Retirada
La alfombra de seguridad se debe retirar de forma acuerda cumpliendo las normas y leyes nacionales.
3 1 3 1 3
2
(Fig. 18)
4 2 4 2 4
5. Puesta en servicio y mantenimiento
5.1 Prueba de funcionamiento
Debe comprobarse el funcionamiento correcto de la alfombra de seguridad. Debe asegurarse lo siguiente:
1. La alfombra de seguridad y, dado el caso, los perfiles están asegurados a la base
2. El cable de alimentación debe estar colocado correctamente y en perfecto estado
Pisar la alfombra de seguridad y comprobar que los relés de salida del relé de seguridad se abren y el movimiento peligroso de la máquina se detiene.
5.2 Mantenimiento
Recomendamos realizar regularmente una inspección visual y una prueba de funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a continuación:
• Comprobar que la alfombra de seguridad y, dado el caso, los perfiles estén correctamente colocados y en perfecto estado
• comprobar que el cable de alimentación no esté dañado
• Prueba de funcionamiento según el capítulo 5.1
Los equipos dañados o defectuosos se deberán sustituir.
ES
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Alfombras de seguridad
7. Anexo
7.1 Ejemplo de conexión
Los ejemplos de aplicación mostrados son propuestas por lo que el usuario deberá comprobar que las conexiones sean realmente adecuadas para cada caso individual.
+24 VDC L1
1 3 1 3 1 3
2
SMS
4 2
SMS
4 2
SMS
4
A1
F1
S11 S21 S22 S12
R
X2
H2
KA
KB
A2
K1 K2
SRB-E-301ST
X3
K1
13 23 33 41
K2
KA
KB
14 24 34 42
KA KB
Posición del interruptor giratorio
12
13
0V / GND
Función
Alfombra de seguridad, inicio/arranque automático
Alfombra de seguridad, Pulsador de rearme
N
1 3 1 3 1 3
L1
R
2 4 2 4 2 4
SMS SMS SMS
A1 S13 S14 S23 S24 X2 X3 13 23 33 41
F1
Controllogic K1
H2
A2
ON
INA
K1 K2
INB OUT
K2
14 24 34 42
SRB301HC/R
KA
KB
N
M
Leyenda
S Circuito de realimentación
J botón de rearme
La conexión de una alfombra de seguridad SMS a un módulo de seguridad PROTECT-SELECT resulta del programa de aplicación correspondiente. Encontrará más información en el manual de instrucciones del módulo de seguridad PROTECT-SELECT.
SMS 4
SMS 5
ES 7
Manual de instrucciones
Alfombras de seguridad
8. Declaración de conformidad CE
Declaración de conformidad CE
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Por el presente documento declaramos que debido a su concepción y tipo de construcción, las piezas relacionadas cumplen con los requisitos de las Directivas Europeas que se indican a continuación.
Denominación del producto: SMS 4
SMS 5
Modelo: véase código de pedidos
Descripción de la pieza:
Directivas aplicables:
Alfombra con relé de seguridad SRB-E-301ST,
SRB301HC/R o resp. SRB301HC/T o módulo de seguridad PROTECT-SELECT
2006/42/CE
2011/65/UE
Directiva de Máquinas
Directiva RoHS
Normas aplicadas: EN ISO 13856-1:2013,
EN ISO 13849-1:2015
Entidad designada para la homologación de tipo:
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstr. 20, 45141 Essen
Certif. núm.: 0044
Certificación de homologación de tipo CE:
44 205 140 80001
Responsable de la recopilación de la documentación técnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Lugar y fecha de emisión: Wuppertal, 27 Octubre de 2020
SMS 4
SMS 5
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Alemania
Telefon: +49 202 6474-0
Telefax: +49 202 6474-100
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
8
Firma legal
Philip Schmersal
Director General
La declaración de conformidad vigente está a disposición para su descarga en Internet en products.schmersal.com.
ES
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