ControlLogix 选型手册

ControlLogix 选型手册
.
Logix 控制器对比表
特性
1756
ControlLogix
1756 GuardLogix
1768
CompactLogix
1769-L3x
CompactLogix
1769-L23x
CompactLogix
1789
SoftLogix5800
PowerFlex 700S
Phase 2,带有
DriveLogix
控制器任务数:
• 连续
• 周期
• 事件
• 32 个任务
• 100 个程序 / 任务
• 事件任务:所有
事件触发
• 32 个任务
• 100 个程序 / 任务
• 事件任务:所有
事件触发
• 16 个任务
• 事件任务:消费
者标签,事件
(EVENT) 指令,轴
和运动事件触发
• 1769-L35x:8 个
任务
• 1769-L32x:6 个
任务
• 1769-L31:4 个任
务
• 事件任务:消费
者标签和事件
(EVENT) 指令触发
• 3 个任务
• 4 个程序总数
• 事件任务:消费者
标签和事件 (EVENT)
指令触发
• 32 个任务
• 8 个任务
• 100 个程序 / 任务 • 事件任务:轴和
• 事件任务:所有 运动事件触发
事件触发,包括
出站事件和
Windows 事件
用户内存
1756-L61:2 MB
1756-L62:4 MB
1756-L63:8 MB
1756-L64:16 MB
1756-L65:32 MB
1756-L61S:
2 MB 标准
1 MB 安全
1768-L43:2 MB
1768-L45:3 MB
1769-L31:512 KB
1769-L32x:750 KB
1769-L35x:1.5 MB
512 KB
1789-L10:
2 MB ; 1 个控制
器;无运动
1.5 MB
1789-L30:
64 MB ; 3 个控制
器
1756-L62S:
4 MB 标准
1 MB 安全
1789-L60:
64 MB ; 6 个控制
器
非易失性用户内存
CompactFlash
内置通讯端口
CompactFlash
CompactFlash
CompactFlash
无
无
CompactFlash
1 个端口 RS-232 串 1 个端口 RS-232 串 1 个端口 RS-232 串 • 1769-L31:2 个
口
口
口
RS-232 端口
• 1769-L32C、
1769-L35CR:1 个
ControlNet 端口和 1
个 RS-232 串口
• 1769-L32E、
1769-L35E:1 个
EtherNet/IP 端口和
1 个 RS-232 串口
• 1769-L23E-QB1B:1
个 EtherNet/IP 端口
和 1 个 RS-232 串口
•
1769-L23E-QBFC1B:
1 个 EtherNet/IP 端口
和 1 个 RS-232 串口
• 1769-L23-QBFC1B:
2 个 RS-232 串口
取决于个人计算
机的配置
1 个端口 RS-232
串口
通讯选项
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
• Data Highway Plus
• 远程 I/O
• SynchLink
• EtherNet/IP ( 标准
和安全 )
• ControlNet ( 标准
和安全 )
• DeviceNet( 标准和
安全 )
• Data Highway Plus
• 远程 I/O
• SynchLink
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
• EtherNet/IP
• DeviceNet
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
串口通讯
• ASCII
• DF1 全双工 / 半
双工
• DF1 无线调制解
调器
• DH-485
• 使用逻辑的
Modbus
• ASCII
• DF1 全双工 / 半
双工
• DF1 无线调制解
调器
• DH-485
• 使用逻辑的
Modbus
• ASCII
• DF1 全双工 / 半
双工
• DF1 无线调制解
调器
• DH-485
• 使用逻辑的
Modbus
• ASCII
• DF1 全双工 / 半
双工
• DF1 无线调制解
调器
• DH-485
• 使用逻辑的
Modbus
• ASCII
• DF1 全双工 / 半双
工
• DF1 无线调制解调
器
• DH-485
• 使用逻辑的 Modbus
• ASCII
• DF1 全双工 / 半
双工
• DH-485
• 使用逻辑的
Modbus
• ASCII
• DF1 全双工 / 半
双工
• DF1 无线调制解
调器
• DH-485
• 使用逻辑的
Modbus
控制器连接数
250
250
250
100
100
250
100
网络连接数
每个网络模块:
• 100 ControlNet
(CN2/A)
• 40 ControlNet (CNB)
• 256 EtherNet/IP ;
128 TCP (EN2x)
• 128 EtherNet/IP ;
64 TCP (ENBT)
每个网络模块:
• 100 ControlNet
(CN2/A)
• 40 ControlNet (CNB)
• 256 EtherNet/IP ;
128 TCP (EN2x)
• 128 EtherNet/IP ;
64 TCP (ENBT)
每个网络模块:
• 48 ControlNet
• 64 EtherNet/IP ;
32 TCP
每个控制器:
• 32 ControlNet
• 32 EtherNet/IP ;
32 TCP
每个控制器:
• 32 EtherNet/IP ; 8
TCP
每个网络模块:
• 48 ControlNet
• 128 EtherNet/IP ;
64 TCP
每个网络模块:
• 32 ControlNet
• 32 EtherNet/IP ;
32 TCP
控制器冗余
完全支持
无
通过 DeviceNet 热
备
通过 DeviceNet 热
备
通过 DeviceNet 热备
不适用
不适用
简单运动控制
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流
变频器
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流
变频器
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流
变频器
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流
变频器
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流变
频器
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流
变频器
• 步进
• DeviceNet 的伺服
• 模拟或网络交流
变频器
集成运动控制
SERCOS 接口
模拟选项:
• 编码器输入:
• LDT 输入
• SSI 输入
SERCOS 接口
模拟选项:
• 编码器输入:
• LDT 输入
• SSI 输入
SERCOS 接口
不适用
不适用
SERCOS 接口
模拟量编码器输
入
• 1 个完全伺服
• 1 个反馈轴
编程语言
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• SFC
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• SFC
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• SFC
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• SFC
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• DFC
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• SFC
• 外部例程 ( 用
C/C++ 开发 )
• 梯形图
• 结构文本
• 功能块
• SFC
选择 ControlLogix 系统
1756 ControlLogix 系统
第1步
ControlLogix I/O 模块
选择:
• I/O 模块 - 某些模块具有现场诊断功能、电子熔断
或单独隔离型输入 / 输出
• 为每个 I/O 模块选择一个远程端子块 (RTB) 或配线
系统
第7页
第2步
ControlLogix 集成运动控制模块
选择:
• SERCOS 或者模拟量接口模块
• 相关电缆
• 可拆卸端子块 (RTB) - 仅适用于模拟量接口模块
• 选择驱动器、电机和相关附件 ( 使用 Motion
Analyzer 软件 )
第 15 页
第3步
ControlLogix 通讯模块
选择:
• 网络
• 通讯模块
• 相关电缆及网络设备
• 当规划冗余系统时,需要足够的模块和电缆
第 18 页
第4步
ControlLogix 控制器
选择:
• 一个拥有足够内存的控制器
• CompactFlash 闪存卡
• 可替换备用电池
第 33 页
第5步
ControlLogix 框架
选择:
• 带有足够插槽的框架
第6步
ControlLogix 电源
选择:
• 如果使用标准电源,每个框架采用一个电源模块
• 槽位填补模块,用于覆盖空的槽位
第 38 页
• 如果设计一个冗余电源模块系统,选择电源模块
组
第 40 页
可选步骤
可视化产品
第 42 页
3
可选步骤
编程软件
第 43 页
3
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 外形尺寸小,不仅可提供离散、传动、运动、过程和安全
控制,同时具有先进的通讯能力和最新的 I/O 技术。因为系统是模块
化的,所以用户就能够更有效地设计、建立和更改系统,从而极大地
节省培训费用和工程实施费用。
ControlLogix 系统概述
典型配置 - ControlLogix System
一个简单的 ControlLogix 系统由单一框架中的一个独立控制器和 I/O 模
块组成。有关更为综合性的系统,请使用:
• 单一框架中的多个控制器。
• 通过网络连接的多个控制器。
• 采用分布在不同位置的多个 I/O 平台,并通过多个 I/O 链路相连。
塔灯
PowerFlex 70
ArmorBlock
Guard I/O
工厂 MRP 系统
数据库
跟踪系统
DeviceNet
Logix5561
POWER
RUN
I/O
FORCE
OK
REM
SAFETY
Logix5564
RUN
TASK
BAT
OK
OK
REM
PROG
CP
OK
MOD/NET I/O
OK
B
A
OK
MOD/NET I/O
OK
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
ANALOG INPUT
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
RS232
BAT
RUN
DC INTPUT
I/O
FORCE
RUN
PROG
SERCOS
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K
DIAGNOSTIC
HART
1756-L61S
1756-LSP
1756-L64
SERCOS
1756-EN2
1756-CN2
1756-DNB
I/O
I/O
模拟量
PanelView Plus
SAFETY
RS232
BAT
RUN
Logix55LSP
笔记本电脑
Guard I/O
HART
Kinetix 伺服
驱动器
DANGER
DANGER
DANGER
DANGER
ControlNet
Stratix 8000
电机电源
电机反馈
Point Guard I/O
7
4
1
8
5
2
流量计
其他设备
9
6
H1-1
H1-2
H1-3
H1-4
3
0
755
FLEX I/O
CompactBlock
Guard I/O
伺服
电机
STATUS
WDOG
BATT
NS
MODE
PowerFlex 70
Foundation Fieldbus
PowerFlex 755
EtherNet/IP
4
FLEX XT I/O
液位计
阀门
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix-XT 系统
ControlLogix-XT 控制器的功能与传统的 ControlLogix 控制器相同。
ControlLogix-XT 产品包括控制与通讯系统部件,和 FLEX I/O-XT 产品使用
时,可以提供完整的控制系统解决方案,适用于温度范围在 -20...70 °C
(-4...158 °F) 的环境中。
当单独使用时, ControlLogix-XT 系统可以承受温度范围在 -25...70 °C
(-13...158 °F) 的环境。
GuardLogix 安全系统
GuardLogix 控制器属于 ControlLogix 控制器的一种,也能提供安全控
制。GuardLogix 系统是一种双控制器解决方案—用户必须使用
1756-L6xS 主控制器和 1756-LSP 安全组合设备,以实现 SIL 3/CAT 4 的要
求。该系统的主要优点在于它仍然是一个单一的项目,集安全与标准
控制于一体。安全组合控制器是该系统的一部分,自动进行组态,无
需用户组态。
应用
说明
SIL 3
GuardLogix 控制器系统是经过类型认可和认证,用于 IEC 61508 标准的 SIL 3
以内的安全应用,以及 EN954-1 标准的 category(CAT)4 以内的应用。更多详
细信息,请参见:
• 《GuardLogix 控制器系统安全参考手册》 (GuardLogix Controllers Systems
Safety Reference Manual),出版号 1756-RM093。
• 《GuardLogix 控制器用户手册》(GuardLogix Controllers User Manual),出版号
1756-UM020
• 《GuardLogix 安全应用研究指令集参考手册》 (GuardLogix Safety Application
Instruction Set Reference Manual),出版号 1756-RM095。
SIL 2
ControlLogix 系统的部件都是经过类型认可和认证,可用于 IEC 61508 标准的
SIL 2 应用,并且可用于 DIN V19250 标准的 AK4 应用。ControlLogix 系统列表
中的部件满足 SIL 2 的要求,参见 《SIL 2 应用安全等级下使用 ControlLogix
参考手册》 (Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference Manual),出
版号 1756-RM001.
5
选择 ControlLogix 系统
典型配置 - 冗余 ControlLogix 系统
ControlLogix 控制器支持控制器冗余。
EOI 或者 HMI
EtherNet/IP 或者 ControlNet
主 ControlLogix 框架
从 ControlLogix 框架
1756-RM
1756-CN2R/B
1756-L61、 1756-L62 或者 1756-L63
1756-EN2T
Logix5562
RUN
POWER
RUN
RUN
PROG
RUN
RUN
POWER
PROG
RS232
BAT
PRI COMM OK
B
B
A
OK
LINK NET
OK
A
RUN
Logix5564
I/O
FORCE
OK
REM
1756-CN2R/B
Logix5562
REDUNDANCY MODULE
RS232
BAT
OK
REM
I/O
FORCE
RS232
BAT
OK
Logix5564
I/O
FORCE
LINK NET
1756-RM
1756-L61、
1756-L62 或者 1756-L63
1756-EN2T
OK
REM
PROG
RUN
RS232
BAT
RUN
REDUNDANCY MODULE
I/O
FORCE
OK
REM
PROG
PRI COMM OK
B
B
A
OK
A
光缆
1756-PA75R 或者
1756-PB75R 冗余电源
POWER
冗余 ControlNet
POWER
1756-CNBR
DC INTPUT
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
ANALOG INPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K
HART
DC INTPUT
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
ANALOG INPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K
HART
B
A
OK
1756-CPR
2 电缆
1203-CN1
FLEX I/O
1756-PSCA2
框架适配器
B
A
ControlLogix I/O
ESC SEL
1336 Plus II 交流变频器
6
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix I/O 模块
ControlLogix 架构可提供范围广泛的输入与输出模块,适用于从高速数
字到过程控制等多种应用。ControlLogix 架构使用生产者 - 消费者
(Producer-Consumer) 技术,该技术可以让输出状态在多个 ControlLogix 控
制器之间共享。
ControlLogix
控制器
输出模块
输入模块
每个 ControlLogix I/O 模块都安装在 ControlLogix 框架中,并且需要可拆
卸端子块 (RTB) 或者 1492 接口模块 (IFM) 连接到所有现场接线上。RTB
和 IFM 不包括在 I/O 模块之内。它们必须进行单独订购。
详细的技术规范信息,请参见 《1756 ControlLogix I/O 模块技术规范》
(1756 ControlLogix I/O Modules Specifications),出版号 1756-TD002A-ZH-P。
交流数字量输入模块
产品 目录号
输入 / 输出
电压类别
工作电压范围
可拆卸端子块
1756-IA8D
8 个诊断输入
(4 个点 / 组 )
120V AC
79...132V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IA16
16 个输入
(8 个点 / 组 )
120V AC
74...132V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IA16I
16 个单独隔离的输入
120V AC
74...132V AC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IA32
32 个诊断输入
(4 个点 / 组 )
120V AC
74...132V AC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IM16I
16 个单独隔离的输入
240V AC
159...265V AC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IN16
16 个输入
(8 个点 / 组 )
24V AC
10...30V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
7
选择 ControlLogix 系统
交流数字量输出模块
产品 目录号
输入 / 输出
电压类别
工作电压范围
可拆卸端子块
1756-OA8
8 个输出
(4 个点 / 组 )
120/240V AC
79...265V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OA8D
8 个诊断、电子熔断输 120V AC
出 (4 个点 / 组 )
74...132V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OA8E
8 个电子熔断输出
(4 个点 / 组 )
120V AC
74...132V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OA16
16 个机械熔断 / 组合输 120/240V AC
出 (8 个点 / 组 )
74...265V AC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OA16I
16 单独隔离的输出
120/240V AC
74...265V AC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-ON8
8 个输出
(4 个点 / 组 )
24V AC
10...30V AC,电流 >50 mA 1756-TBNH
16...30V AC,电流 <50 mA 1756-TBSH
直流数字量输入模块
产品 目录号
输入 / 输出
电压类别
工作电压范围
可拆卸端子块
1756-IB16
16 个输入
(8 个点 / 组 )
12/24V DC 灌入型
10...31.2V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IB16D
16 个诊断输入
(4 个点 / 组 )
12/24V DC 灌入型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IB16I
16 个单独隔离的输入
12/24V DC 灌入型 /
拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IB16ISOE
16 个单独隔离的事件
顺序输入
24/48V DC 灌入型 /
拉出型
10...55V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IC16
16 个输入
(8 个点 / 组 )
48V DC 灌入型
30...55V DC @ 60 °C
30...60V DC @ 55 °C
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IG16
16 个输入
(8 个点 / 组 )
5V DC TTL 拉出型
(低=真)
4.5...5.5V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IH16I
16 个单独隔离的输入
125V DC 灌入型 /
拉出型
90...146V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IH16ISOE
16 个单独隔离的事件
顺序输入
125V DC 灌入型 /
拉出型
90...140V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IV16
16 个输入
(8 个点 / 组 )
12/24V DC 拉出型
10...30V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IV32
32 个输入
(16 个点 / 组 )
12/24V DC 拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
8
选择 ControlLogix 系统
直流数字量输出模块
产品 目录号
输入 / 输出
电压类别
工作电压范围
可拆卸端子块
1756-OB8
8 个输出
12/24V DC 拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB8EI
8 个电子熔断、单独隔
离的输出
12/24V DC 拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB8I
8 单独隔离的输出
12/24V DC 拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB16D
16 个诊断输出
(8 个点 / 组 )
24V DC 拉出型
19.2...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB16E
16 个电子熔断输出
(8 个点 / 组 )
12/24V DC 拉出型
10...31.2V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OB16I
16 单独隔离的输出
12/24V DC 灌入型 /
拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB16IS
16 单独隔离的输出
8 个计划输出
12/24V DC 灌入型 /
拉出型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB32
32 个输出
(16 个点 / 组 )
12/24V DC 拉出型
10...31.2V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OC8
8 个输出
(4 个点 / 组 )
48V DC 拉出型
30...60V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OG16
16 (8 个点 / 组 )
5V DC TTL 拉出型
(低=真)
4.5...5.5V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OH8I
8 个输出
单独隔离
120V DC
90...146V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OV16E
16 个电子熔断输出
(8 个点 / 组 )
12/24V DC 灌入型
10...30V DC
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OV32E
32 个电子熔断输出 (16
个点 / 组 )
12/24V DC 灌入型
10...30V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
9
选择 ControlLogix 系统
模拟 RTD 和热电偶模块
产品 目录号
输入 / 输出
范围
分辨率
可拆卸端子块
1756-IR6I
6 个单独隔离的 RTD 输入
1...487 Ω
2...1000 Ω
4...2000 Ω
8...4020 Ω
16 位
1...487 Ω: 7.7 mΩ/bit
2...1000 Ω:15 mΩ/bit
4...2000 Ω:30 mΩ/bit
8...4020 Ω:60 mΩ/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IT6I
6 个单独隔离的热电偶输
入
1 CJC
-12...78 mV
-12...30 mV
16 位
-12...78 mV:1.4 μV/bit
-12...30 mV:0.7 μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IT6I2
6 个单独隔离的热电偶输
入
2 CJC
-12...78 mV (1.4
μV per bit)
16 位
-12...78 mV:1.4 μV/bit
-12...30 mV:0.7 μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
-12...30 mV (0.7
μV per bit - 高分
辨率范围 )
模拟量输出模块
产品 目录号
输入 / 输出
范围
分辨率
可拆卸端子块
1756-OF4
4 个电压或电流输出
± 10.4V
0...21 mA
电压:
15 位,电压范围 10.5V, 320
μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
电流:
15 位,电流范围 21mA, 650
nA/bit
1756-OF6CI
6 个单独隔离的输出,电
流
0...21 mA
13 位,电流范围 21 mA (2.7
μA)
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF6VI
6 个单独隔离的输出,电
压
± 10.5V
14 位,电压范围 21V (1.3 mV) 1756-TBNH
(13 位,电压范围 10.5V + 符 1756-TBSH
号位 )
1756-OF8
8 个电压或电流输出
± 10.4V
0...21 mA
15 位,电流范围 21mA,
650 nA/bit
15 位,电压范围 10.4V,
320 μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF8H
8 个电压或电流输出,
HART 接口
± 10.4V
0...20 mA
4...20 mA
15...16 位
1756-TBNH
1756-TBSH
11
选择 ControlLogix 系统
模拟量组合输入和输出模块
产品 目录号
输入 / 输出
范围
分辨率
1756-IF4FXOF2F
4 路高速、亚毫秒、差分
输入
输入:
± 10.5V
0...10.5V
0...5.25V
0...21 mA
1756-TBCH
输入:
1756-TBS6H
大约 14 位,电压范围
± 10V DC (21V 总计 )
± 10V:1.3 mV/bit, 14 个有
效位
0...10.5V:1.3 mV/bit, 13 个有
效位
0...5.25V:1.3 mV/bit, 12 个有
效位
大约 12 位,电流范围 21 mA
0...21 mA:5.25 μA/bit
2 路高速电压或电流输出
输出:
± 10.4V
0...21 mA
可拆卸端子块
输出:
13 位,电流范围 21 mA =
2.8 μA/bit
14 位,电压范围 21.8V,
1.3 mV/bit
专用 I/O 模块
产品 目录号
输入 / 输出
说明
可拆卸端子块
1756-CFM
4 个输入 ( 每个通道 2
个)
可组态流量计模块
1756-TBNH
1756-TBSH
2 个输出,电流拉出型
2 个流量计 (F) 输入,可用于所有模式
2 个门极输入,累加器 (Totalizer) 模式用于校验 /
储存计数
1756-HSC
2 个计数器,每个带有 高速计数器模块
3 个输入 (A、 B、 Z,用
5V 运行:4.5...5.5V DC
于门极 / 复位 )
12/24V 运行:10...31.2V DC
4 个输出 (2 个点 / 组 )
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-PLS
左面部分:2 组,每组 可编程的限位开关模块
有 4 个输出和 4 个输入
需要 3 个 RTB:
1756-TBNH 或者
1756-TBSH
中间部分:旋转变压器
接口和 I/O 模块
右面部分:2 组,每组
有 4 个输出和 4 个输入
12
选择 ControlLogix 系统
PanelConnect 模块
通过使用方便的预置电缆及连接器, PanelConnect 模块及其传感器连
接系统使您能够直接将传感器连接到 I/O 模块上。
PanelConnect 模块安装在箱体上,并对传感器连线的入口具有标准密
封作用。不需要再对传感器电缆进入箱体入口进行密封,不需要定制
连接器,或者接线到定制连接器。
14
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 集成运动控
制模块
Logix 架构可支持运动控制部件,这些部件可在范围广泛的机器架构中
运行。
• Kinetix 集成运动解决方案利用 SERCOS 接口模块,可以完成复杂
的多轴、同步运动。凭借 Kinetix 系统,由于集成不是单单停留
在控制器上,所以您可以获得集成架构平台的全部优点。该系
统集成了驱动、电机,甚至是每个运动轴的执行器。使用相同
的 RSLogix 5000 编程软件,可以对您的应用进行组态、编程与调
试。
• Logix 集成运动控制可支持伺服模块的模拟量系列,用于控制驱
动和执行器。该解决方案是与 SERCOS 接口独立的。伺服模块
的模拟量系列可提供± 10 伏的模拟量输出,并与包括旋转 / 线
性绝对和增量在内的各种反馈设备类型进行接口。
• 网络化运动控制可以通过 DeviceNet 网络连接到单轴驱动,完成简
单的点对点索引。您需要 Ultraware 软件进行驱动和索引组态。
详细的技术规范信息,请参见 《1756 ControlLogix 集成运动控制技术规
范》 (1756 ControlLogix Integrated Motion Specifications),出版号
1756-TD004A-ZH-P。
有关更多信息,请参阅:
• Motion Analyzer 光盘,用于确定运动控制应用项目规模,做出最
终的设备选择。下载软件的网址:
http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html
• 《Kinetix 运动控制选型指南》(Kinetix Motion Control Selection Guide),
出版号 GMC-SG001,用于确认所选择的驱动器、电机和附件的
技术规格。
SERCOS 接口模块
产品 目录号
说明
轴数量
1756-M16SE
罗克韦尔自动化 SERCOS 接口模块
16
1756-M08SE
8
1756-M03SE
3
1756-M08SEG
SERCOS 接口驱动器,符合扩展的包装规范
8
15
选择 ControlLogix 系统
典型配置 - SERCOS 接口模块
SERCOS 接口模块使用单根、数字式光纤链接,每轴最多可减少 18 根
独立接线。驱动器详细的状态信息可从驱动器传送到控制器,并且可
从控制器传送到驱动器。
SERCOS 接口模块可以连接到下列伺服驱动器上:
• 2093 Kinetix 2000 多轴伺服驱动器
• 2094 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器
• 2099 Kinetix 7000 大功率伺服驱动器
• 2098 Ultra3000 SERCOS 伺服驱动器
RSLogix 5000 软件
1756-MxxSE 模块
ControlLogix
控制器
Kinetix 6000 多轴伺服驱动器
三相输入电源
旁路模块
线路接口模块
槽盖板模块
轴模块
集成轴模块
电机
16
SERCOS 光纤环网
电机反馈
选择 ControlLogix 系统
模拟运动接口模块
产品 目录号
说明
轴数量
1756-M02AE
带有正交反馈的模拟量伺服接口驱动器
2
1756-HYD02
模拟量,液压伺服接口驱动器 LDT 反馈
2
1756-M02AS
带有 SSI 反馈的模拟量伺服接口驱动器
2
典型配置 - 模拟运动接口模块
ControlLogix 系列模拟量伺服模块支持模拟量接口设备,它作为开环或
者闭环运动控制系统来说,具有较高的性价比。模拟量伺服模块提供
± 10 伏的模拟量输出命令参考,支持多种不同的位置反馈设备。每
个模块可以控制两个轴,可以使用多个模块,每个 ControlLogix 控制器
最多支持 32 个轴。
24V 电源
RSLogix 5000
软件
传动输出
ControlLogix
控制器
伺服系统或
者比例放大
器
1756-HYD02
阀门
活塞型液压缸和 LDT
用于 LDT 的±
15V 直流电源
接地
17
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 通讯模块
不同的通讯模块适用于不同的网络。在 ControlLogix 背板上安装多个通
讯模块,以便构建网关来桥接或路由不同网络间的控制和信息数据。
您可以规划一条消息路径,使之通过最多 4 个框架 (8 个通讯跳转 )。
框架内不需要 ControlLogix 控制器。
网络
应用项目
网络
• 工厂管理 ( 物料输送 )
EtherNet/IP 网络
页码 19
ControlNet 网络
页码 21
DeviceNet 网络
页码 23
Data Highway Plus 网络
页码 25
远程 I/O 网络
页码 25
基金会现场总线网络
页码 27
串行网络
页码 29
连接到现有 DH-485 网络
DH-485 网络
页码 30
SynchLink 光纤通讯到:
SynchLink 网络
页码 31
• 在单个高速网络上进行组态、数据采集和控制
• 无需规划,对时间有苛刻要求的应用
• 内含商业技术 ( 例如 IP 的视频 )
• Internet/Intranet 连接
• 在控制器和 I/O 设备之间高速传输时间要求苛刻的数据
• 确定的、可重复的数据传输
• 介质冗余
• 本质安全要求
• 冗余控制器系统
• 将底层设备直接连接到工厂层控制器,无需通过 I/O 模块接口
• 有需要才发送数据
• 增强的数据采集和故障检测,为它们提供更多诊断功能
• 与传统的硬接线系统相比,有较少的接线和更快的启动时间
• 具有程序保持能力,在工厂范围上和单元级共享数据
• 有规律地发送数据
• 在控制器之间信息的传输
• 在控制器和 I/O 适配器之间连接
• 有规律地发送数据
• 分布式控制,各控制器有自身的 I/O 并和一个上位控制器通讯
• 现场总线变送器和执行器
• 闭环控制
• 过程自动化
• 调制解调器
• 监控和数据获取 (SCADA)
• 控制器
• 配电系统
• PowerFlex 700S 变频器
详细的技术规范信息,请参见《1756 ControlLogix 网络技术规范》(1756
ControlLogix Network Specifications),出版号 1756-TD003A-ZH-P。
18
选择 ControlLogix 系统
EtherNet/IP 通讯模块
以太网工业网络协议 (EtherNet/IP) 是种开放的工业网络互联标准,支
持实时 I/O 通信和通信交换两种方式。EtherNet/IP 使用商用的、现有的
以太网通讯芯片和物理介质。
产品 目录号
说明
通讯速率
TCP/IP 连接数 Logix 连接数
1756-EN2F
EtherNet/IP 通讯网桥模块,光纤
100 Mbps
128
256
1756-EN2T
EtherNet/IP 通讯网桥模块,铜线
10/100 Mbps
128
256
1756-ENBT
EtherNet/IP 通讯网桥模块,铜线
10/100 Mbps
64
128
1756-EWEB
以太网网络服务器模块
10/100 Mbps
64
128
1756-EN2TXT
ControlLogix-XT、 EtherNet/IP 通讯网桥模块,铜线
10/100 Mbps
64
256
典型配置 - EtherNet/IP 网络
防火墙 / 路由器
1769-L35E
CompactLogix
RSLinx
PanelView Plus
1734 I/O
Stratix 交换机
1794 I/O
Stratix 交换机
DeviceNet
ControlNet
1761-NET-ENI
1756 I/O
MicroLogix
Ethernet SLC 500
Ethernet PLC-5
Stratix 交换机
Powermonitor 3000
PowerFlex 70
19
选择 ControlLogix 系统
附件 - EtherNet/IP 网络
产品 目录号
说明
技术要求
1585J-M8PBJM-x
成套以太网 RJ45 电缆
x = 2 (2 m), 5 (5 m) 或者 10 (10 m)
8 导线, Teal Riser PVC 电缆 ( 也可使用柔性电缆 )
1585J-M8CC-H
RJ45 绝缘接插头 (IDC)
0.128...0.325 mm2 (26...22 AWG), Cat. 6, IDC,无需工具
1585J-M8CC-C
带外套的 RJ45 压接连接器, qty = 50
片
0.128...0.205 mm2 (26...24 AWG, Cat. 5e,需要用于组装
的压边工具
1585A-Jcrimp
压边工具
—
9300-RADES
远程访问拨号套件
连接到以太网网络中的 56 Kbps 调制解调器包括下
列:
• 预组态调制解调器
• 通讯模块
• DIN 导轨安装的硬件
• 相关电缆
20
选择 ControlLogix 系统
ControlNet 通讯模块
ControlNet 网络是开放的控制网络,用于实时、大吞吐量的应用中。
ControlNet 网络采用可靠的通用工业协议 (CIP),将 I/O 网络和对等网络
信息传输的功能集成在一起,具有强大的网络通讯能力。ControlNet 网
络能够对苛刻任务控制数据提供确定的、可重复的传输,同时支持对
时间无苛刻要求的数据传输。I/O 数据更新和控制器之间的互锁始终
优先于程序上传 / 下载、常规报文传输。
产品目录号
说明
通讯速率
Logix 连接数
节点数量
1756-CN2
ControlNet 通讯网桥模块,标准介质
5 Mbps
100
99
1756-CN2R
ControlNet 通讯网桥模块,冗余介质
5 Mbps
100
99
1756-CNB
ControlNet 通讯网桥模块,标准介质
5 Mbps
40...48
99
1756-CNBR
ControlNet 通讯网桥模块,冗余介质
5 Mbps
40...48
99
1756-CN2RXT
ControlLogix-XT、 ControlNet 通讯网桥模块,冗 5 Mbps
余介质
100
99
典型配置 - ControlNet 网络
1784-U2CN
PanelView
Plus
1788-CN2DN
ControlLogix
PLC-5/40C
PowerFlex 700S
DeviceNet
21
选择 ControlLogix 系统
典型配置 - ControlNet 冗余介质
ControlNet 冗余介质需要以下部件:
• 1756-CN2R 或者 1756-CNBR ControlNet 模块
• 两个相同的 ControlNet 链路
ControlLogix
1756-CNBR
ControlNet 节点
冗余介质
ControlNet 节点
附件 - ControlNet 网络
产品 目录号
说明
分接器
1786-TPR
直角型 T 型头
1786-TPS
直线型 T 型头
1786-TPYR
直角型 Y 型头
1786-TPYS
直线型 Y 型头
电缆
1786-CP
ControlNet RJ45 端口的编程电缆
1786-RG6
ControlNet 网络,屏蔽柔性电缆
1756-RG6F
ControlNet 网络,四芯屏蔽高柔性同轴电缆
其它注意事项
1786-XT
ControlNet 终端电阻
中继器
22
1786-RPA
ControlNet 模块式中继适配器
1786-RPCD
ControlNet 同轴中继器
1786-RPFRL
ControlNet 光纤环网中继器,长
1786-RPFRXL
ControlNet 光纤环网中继器,超长
1786-RPFS
ControlNet 光纤环网中继器,短
1786-RPFM
ControlNet 光纤环网中继器,中距离
选择 ControlLogix 系统
DeviceNet 通讯模块
DeviceNet 网络是一种开放的底层设备网络,用于连接简单的工业设备
( 例如传感器和执行器 ) 到高层的控制设备 ( 例如控制器和计算机 )。
DeviceNet 网络采用可靠的通用工业协议 (CIP),可以对工业设备进行控
制、组态和数据采集。
产品 目录号
说明
通讯速率
节点数量
1756-DNB
DeviceNet 通讯网桥模块
125 Kbps ( 最大值 500 m)
250 Kbps ( 最大值 250 m)
500 Kbps ( 最大值 100 m)
64
典型配置 - DeviceNet 网络
PLC-5
1771-SDN
ControlLogix
1756-DNB
传感器
PanelView Plus
Ultra3000
1784-U2DN
Ultra5000
电机启
动器
I/O
指示灯
PowerFlex 交流变频器
按钮
条形码扫
描器
23
选择 ControlLogix 系统
附件 - DeviceNet 网络
产品 目录号
说明
KwikLink Lite 扁平介质
KwikLink Lite 扁平介质是用于 DeviceNet 网络接线、获得 ODVA 认证的新型解决方案。
使用独特的 KwikLink Lite 两块连接器可以轻松地添加用于连接节点的支线。另外,
电缆系统支持 DeviceNet 电缆类型的混合 ( 细圆与扁平混合 )。所有 KwikLink Lite 连接
器均提供缩短装配时间的绝缘层剥离技术。
KwikLink 扁平介质
通过扁平四线电缆和绝缘接插头 (IDC), KwikLink 扁平介质系统提供简单的模块化电
缆连接方法。KwikLink 系统可以快速而方便地在网络上添加节点 , 无需切断干线。消
除了预定电缆长度所需的对干线电缆的剪切或剥皮工作。
圆缆介质
圆形干线电缆以放线缆盘的形式、作为预塑连接线或跳线以各种长度提供。有各种
坚固耐用的 DeviceNet 组件可用于圆形干线系统中的使用。还提供了不锈钢的圆形
电缆系统组件。
• 粗干线圆缆介质系统将粗电缆用于最大 DeviceNet 干线长度。
• 尽管圆缆介质细干线系统使用细电缆减小了最大干线距离,但可为某些应用提
供更紧凑、更经济的安装。细电缆的外部套管材料为 TPE,耐化学腐蚀。
24
选择 ControlLogix 系统
Data Highway Plus 和远程 I/O 通讯模块
Data Highway Plus 网络支持设备的通讯。远程 I/O 链路可连接到远程 I/O
框架和其他智能设备。
1756-DHRIO 模块支持 DH+ 网络设备之间的通讯。该模块的远程 I/O 功
能使本模块作为扫描器,在控制器与远程 I/O 设备之间传送数字量数
据或块数据。
1756-RIO 模块可以用作为远程 I/O 网络中的扫描器或者适配器。除了
数字量数据与块数据, 1756-RIO 模块也可以在没有消息指令的情况下
传送模拟量与专用数据。
产品 目录号
说明
通讯速率
1756-DHRIO
Data Highway Plus 和远程 I/O
通讯模块
DH+:57.6 Kbps
DH+ 连接数
RIO 连接数
Logix 连接数
32
每个 DH+ 通道 每个远程 I/O
支持 32 DH+ 个 通道支持 32 个
RIO:57.6 Kbps、
消息
逻辑框架连接
数
115.2 Kbps、 230.4 Kbps
每个远程 I/O
通道支持 16 个
块传送连接数
1756-RIO
远程 I/O 通讯模块
RIO:57.6 Kbps、
不适用
115.2 Kbps、230.4 Kbps
1756-DHRIOXT ControlLogix-XT、Data Highway DH+:57.6 Kbps
每个 DH+ 通道
Plus 和远程 I/O 通讯模块
支持 32 DH+ 个
RIO:57.6 Kbps、
消息
115.2 Kbps、 230.4 Kbps
32 个物理框架
(0...76),框架
尺寸与块传送
的任意组合
10 个规划 I/O
32
每个远程 I/O
通道支持 32 个
逻辑框架连接
数
每个远程 I/O
通道支持 16 个
块传送连接数
25
选择 ControlLogix 系统
典型配置 - DH+ 网络
PLC-5
PanelView Plus
1784-U2DHP
RSLogix 5000
ControlLogix
1756-DHRIO
SLC 5/04
典型配置 - 远程 I/O 网络
EtherNet/IP
ControlLogix
1756-DHRIO
1791 I/O
1794 I/O
PanelView Plus
PLC-5
ControlLogix
1756-RIO
附件 - DH+ 和远程 I/O 网络
产品 目录号
说明
技术要求
1770-CD
将通讯模块连接到 DH+ 网络的电缆
Belden 9463 双芯同轴电缆
9300-RADKIT
远程访问拨号套件
连接到 DH+ 网络中的 56 Kbps 调制解调器包
括下列:
• 预组态调制解调器
• 通讯模块
• DIN 导轨安装的硬件
• 相关电缆
26
选择 ControlLogix 系统
基金会现场总线链接设备
Foundation Fieldbus 即由现场总线创建的通讯网络。该总线是这样一种
协议,其设计专门用于高可靠性、分布式过程控制应用项目。由基金
会现场总线网络 (Foundation Fieldbus) 连接的设备可用于高复杂度、高
度分散的过程控制需求。
产品 目录号
说明
通讯速率
1757FFLD2
基金会现场总线链接设备
由以太网网络进行桥接
2
基金会现场总线
(Foundation Fieldbus): 4
31.25 Kbps
1757-FFLD4
H1 端口数
每个 H1 链接
可支持的设备
数量
每个链接设备
可支持的设备
数量
16 ( 推荐数量
8...10)
32
16 ( 推荐数量
8...10)
32
64
EtherNet/IP:
10/100 Mbps
1757-FFLDC2
1757-FFLDC4
基金会现场总线链接设备
由 ControlNet 网络进行桥接
2
基金会现场总线
(Foundation Fieldbus): 4
31.25 Kbps
64
ControlNet:5 Mbps
典型配置 - EtherNet/IP 网络连接到基金会现场总线
(Foundation Fieldbus) 网络
FactoryTalk View SE
RSFieldbus
RSLogix 5000
HSE/IP
1757-FFLD4
H1(1)
1757-FFLD4
H1(2)
H1(3)
H1(4)
基金会现场总线
(Foundation Fieldbus)
27
选择 ControlLogix 系统
典型配置 - ControlNet 网络连接到基金会现场总线
(Foundation Fieldbus) 网络
ControlLogix 冗余
FactoryTalk View SE
RSFieldbus
RSLogix 5000
EtherNet/IP
ControlNet 冗余介质
1757-FFLDC2
FF H1
附件 - 基金会现场总线 (Foundation Fieldbus) 网络
产品 目录号 说明
DIN 导轨
(DIN rail)
28
35 x 7.5 或者 35 x 15 DIN (EN 50 022),镀锌黄色铬钢
选择 ControlLogix 系统
串行通讯
控制器串口与 RS-232 串口通讯设备兼容。该串口支持使用 DF1 协议
与其他串行链接的设备通讯。
典型配置 - 串行通讯
DH+
以太网
RS-232
RS-232
RS-232
调制解调器
调制解调器
调制解调器
Modbus 支持
为了让 Logix5000 控制器支持 Modbus,您需要连接串口,并执行专门
的梯形图逻辑例程。该控制器项目文件存放在 RSLogix 5000 企业版编
程软件中。更多详细信息,请参见 《Logix5000 控制器作为 Modbus 主
站或从站应用项目解决方案》 (Using Logix5000 Controllers as Masters or
Slaves on Modbus Application Solution),出版号 CIG-AP129。
29
选择 ControlLogix 系统
DH-485 通讯协议
控制器串口与 DH-485 串行通讯设备兼容。DH-485 不支持使用 RSLogix
5000 软件进行远程编程或监控。
产品 目录号
说明
通讯速率
1756-DH485
DH-485 通讯网桥模块
19.2 Kbps
9600 Kbps
典型配置 - DH-485 网络
ControlLogix 控制器
1761-CBL-AP00
或
1761-CBL-PM02
1761-NET-AIC+
将 ControlLogix 控制器连接
到端口 1 或端口 2
1747-CP3
或
1761-CBL-AC00
1747-AIC
SLC 5/03
附件 - DH-485 网络
产品 目录号
说明
技术要求
1747-CP3
9 针 D 型头,直线型; 9 针 D 型头,直角型
3 m (9.8 ft)
1761-CBL-AC00
9 针 D 型头,直角型; 9 针 D 型头,直角型
45 cm (17.7 in.)
1761-CBL-AP00
9 针 D 型头,直角型; 8 针小型 DIN
45 cm (17.7 in.)
1761-CBL-PM02
9 针 D 型头,直线型; 8 针小型 DIN
2 m (6.5 ft)
1761-NET-AIC
高级接口转换器 (AIC+) 可将 1756-DH485 模块上的每个
通道连接到 DH-485 网络中
9300-RADKIT
远程访问拨号套件
• 所需的 20.4...28.8V 直流电流
• 通常需 24V 直流 120 mA
连接到 DH+ 网络中的 56 Kbps 调制解调
器包括下列:
• 预组态调制解调器
• 通讯模块
• DIN 导轨安装的硬件
• 相关电缆
30
选择 ControlLogix 系统
SynchLink 通讯模块
SynchLink 模块为分布式运动和协调驱动控制提供时间同步和数据广播
能力。1756-SYNCH SynchLink 模块将 ControlLogix 框架连接到 SynchLink
光纤通讯链路。该模块:
• 可协调多个 ControlLogix 框架间的协调系统时间。
• 从一个框架到另一个框架高速传送有限的数据。
• 让一个控制器 “消费”来自于另一个框架上控制器的运动轴数
据。
产品 目录号
说明
通讯速率
1756-SYNCH
SynchLink 通讯网桥模块
5 Mbps
典型配置 - 1756-SYNCH 星形拓扑结构
需要:
• 1751-SLBA 基块
• 1751-SL4SP 4 端口分配器
支持:
• 2 层网络集线器
• 每个网络集线器 16 个端节点
• 每个星形网络 257 个节点 ( 包括主节点 )
ControlNet
SynchLink
网络集线器
网络集线器
网络集线器
典型配置 - 1756-SYNCH 菊花链拓扑结构
可选:
• 1751-SLBP 旁路开关模块
支持:
• 每个菊花链网络包括 10 个节点 ( 包括主节点和端节点 )
SynchLink
ControlNet
31
选择 ControlLogix 系统
典型配置 - 1756-SYNCH 环形拓扑结构
可选:
• 1751-SLBP 旁路开关模块
支持:
• 每个环形网络包括 10 个节点 ( 包括主节点和端节点 )
SynchLink
ControlNet
附件 - SynchLink 网络
32
产品 目录号
说明
1403-CFxxx
光缆组件 ( 罗克韦尔自动化 )
HCP-M0200T V01RK
朗讯技术 200 μm 单工光缆
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 控制器可提供系统规模可灵活组态的控制器解决方案,可
以访问大量的 I/O 点。
ControlLogix 控制器
该控制器能够放置在 ControlLogix 的任一槽内,而且多个控制器可安装
在同一框架内。它们之间通过背板进行通讯 ( 就像控制器在网络上通
讯一样 ),而运行是相互独立的。
ControlLogix 控制器能够通过 ControlLogix 背板以及 I/O 链路进行监视和
控制 I/O。ControlLogix 控制器可以通过 EtherNet/IP、 ControlNet、
DeviceNet、 DH+、远程 I/O 和 RS-232-C (DF1/DH-485 协议 ) 网络和第三方
过程与设备网络进行通讯。为了给 ControlLogix 控制器提供通讯,需要
在框架内安装合适的通讯接口模块。
产品 目录号
说明
用户内存
1756-L61
ControlLogix,标准控制器
2 MB
1756-L62
4 MB
1756-L63
8 MB
1756-L64
16 MB
1756-L65
32 MB
1756-L61S
GuardLogix,安全控制器
2 MB
1756-L62S
4 MB
1756-L63S
8 MB
1756-LSP
GuardLogix 安全组合设备 ( 每个 GuardLogix 控制器需要一个 )
不适用
1756-L63XT
ControlLogix-XT 控制器
8 MB
详细的技术规范信息,请参见 《1756 ControlLogix 控制器技术规范》
(1756 ControlLogix Controllers Specifications),出版号 1756-TD001A-ZH-P。
33
选择 ControlLogix 系统
标准 ControlLogix 控制器
ControlLogix 控制器是 Logix5000 系列控制器中的一部分。ControlLogix 系
统包括:
• ControlLogix 控制器,可使用不同组合的用户内存。
• RSLogix 5000 编程软件。
• 1756 ControlLogix I/O 模块,位于 1756 框架内。
• 独立的通讯模块,可用于网络通讯
• 每个 ControlLogix 控制器都有一个内置的串口。
特点 - 标准 ControlLogix 控制器
具备功能
控制器任务数
1756-L61、 1756-L62、 1756-L63、 1756-L64、 1756-L65
• 32 个任务
• 100 个程序 / 任务
• 事件任务:所有事件触发
内置通讯端口
通讯选项
1 个端口 RS-232 串口
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
• Data Highway Plus
• 远程 I/O
• SynchLink
• 第三方过程与设备网络
串口通讯
• ASCII
• DH-485
• DF1 全双工 / 半双工
• 使用逻辑的 Modbus
• DF1 无线调制解调器
支持的控制器连接数,最大值
每个网络模块的网络连接数
250
• 100 ControlNet (1756-CN2/A)
• 40 ControlNet (1756-CNB)
控制器冗余
完全支持
集成运动控制
SERCOS 接口
• 256 EtherNet/IP ; 128 TCP (1756-EN2x)
• 128 EtherNet/IP ; 64 TCP (1756-ENBT)
模拟选项:
• 编码器输入:
• LDT 输入
• SSI 输入
编程语言
• 梯形图
• 结构文本
34
• 功能块
• SFC
选择 ControlLogix 系统
GuardLogix 控制器
GuardLogix 控制器属于 ControlLogix 控制器的一种,也能提供安全控
制。GuardLogix 系统是一种解决方案—用户必须使用 1756-L6xS 主控制
器和 1756-LSP 安全组合设备,以实现 SIL 3/CAT 的要求。4. 该系统的主
要优点在于它仍然是一个单一的项目,集安全与标准控制于一体。安
全组合控制器是该系统的一部分,自动进行组态,无需用户组态。
在开发过程中,安全与标准控制具有相同的规则,允许使用多个控制
器、在线编辑和强制输入。一旦该项目经过测试并准备进行验证时,
您需要将安全任务设置为 SIL 3 安全度等级,通过 GuardLogix 控制器将
其强制实行。当安全内存锁定并保护起来时,不可修改安全逻辑,并
且所有安全功能以 SIL 3 等级运行。在 GuardLogix 控制器的标准方面,
所有功能都与普通 Logix 控制器的运行相同。因此在线编辑、强制以
及其他功能都可使用。
在该安全等级,可以通过标准逻辑和外部设备读取安全内存,如 HMI
或者其他控制器,减少了用于其他地方的安全情况要求。因此便于各
种系统的集成,并且能够在显示器屏幕上显示安全状态。利用 Guard
I/O 模块,进行以太网或者 DeviceNet 网络中现场设备的连接,并且可
用于以太网或者 ControlNet 网络中 GuardLogix 控制器之间的安全互锁功
能。多个 GuardLogix 控制器可以在各个互锁区域间共享安全数据,单
一的 GuardLogix 控制器可以使用不同单元 / 区域之间的远程分布式安
全 I/O。
特点 - GuardLogix 控制器
除了 ControlLogix 控制器的标准功能外, GuardLogix 控制器还具有一些
安全功能。
具备功能
1756-L61S、 1756-L62S、 1756-L63S、 1756-LSP
安全通讯选项
标准和安全网络
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
每个网络模块的网络连接数
• 100 ControlNet (1756-CN2/A)
• 40 ControlNet (1756-CNB)
控制器冗余
不支持
编程语言
梯形图
• 256 EtherNet/IP: 128 TCP (1756-EN2x)
• 128 EtherNet/IP: 64 TCP (1756-ENBT)
35
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix-XT 控制器
ControlLogix-XT 控制器的功能与传统的 ControlLogix 控制器相同。
ControlLogix-XT 产品包括控制与通讯系统部件,和 FLEX I/O-XT 产品使
用时,可以提供完整的控制系统解决方案,适用于温度范围在 -20...
70 °C (-4...158 °F) 的环境中。
当单独使用时, ControlLogix-XT 系统可以承受温度范围在 -25...70 °C
(-13...158 °F) 的环境。
冗余 ControlLogix 控制器
ControlLogix 控制器支持控制器冗余。在冗余控制器系统中,您需要下
列部件:
• 带有两个相同的 1756 框架,每个框架带有以下相同的:
– 槽数。
– 相同的槽中的模块。
– 每个模块中的冗余固件版本。
– 在冗余框架对的外部两个额外的 ControlNet 节点。
下列的冗余模块您只需要一个:
• 每个框架有一个 1756-RM 模块,并支持:
– 两个 1756-L61、1756-L62、1761-L63 控制器或者一个 1756-L64 控
制器。
– 最多为 7 个通讯模块, 1756-CN2 B 系列、 1756-CN2R B 系列和
1756-EN2T 模块。
– 一根 1756-RMCx 电缆。
• 每个框架有一个 1757-SRM 模块,并支持:
– 一个 1756-L61、 1756-L62、 1756-L63、 1756-L64 控制器。
– 最多为 7 个通讯模块,分别为 1756-CNB D 系列或者 E、
1756-CNBR D 系列或者 E、 1756-ENBT 和 1756-EWEB 模块。
– 一根 1757-SMCx 电缆。
36
选择 ControlLogix 系统
附件 - 控制器
1784 工业 CompactFlash 闪存卡
CompactFlash 闪存卡可提供非易失性内存 ( 闪存 ),可永久存储
ControlLogix 控制器的用户程序和标签数据。您需要将 1784
CompactFlash 闪存卡安装在控制器的插座上。您可以手动触发控制器,
从而保存非易失性内存或者从非易失性内存下载程序,或者对控制器
进行组态,以便上电时从非易失性内存下载程序。
GuardLogix 控制器不支持用户程序存储,或者使用 CompactFlash 闪存卡
释放程序。
属性
1784-CF64
1784-CF128
内存
64 MB
128 MB
近似重量
14.2 g (0.5 oz)
1756 ControlLogix 电池
每个 ControlLogix 控制器都配有一块电池。如果您安装了 1784-CF64 或
者 1784-CF128 工业 CompactFlash 闪存卡, 1756-L6x 控制器具有非易失
性内存。利用非易失性内存,在没有电池的情况下也可以使用控制
器。如果您不使用电池,当前的标签数据和已保存在非易失性内存时
相同。
属性
1756-BA1
1756-BA2
1756-BATM(1)
1756-BATA
说明
锂电池 (0.59 g)
锂电池 (0.59 g)
外部安装的电池组
件
1756-BATM 锂电池替换件 ( 每个 D 形外壳的最
大锂电池为 5 g ;包含 2 个 D 形外壳 )
ControlLogix 控制器
1756-L61、 1756-L62、 1756-L61、
1756-L63 控制器, A 1756-L62、 1756-L63
系列
控制器, B 系列
1756-L64、 1756-L65
控制器
1756-L61、 1756-L62、 1756-BATM 电池模块
1756-L63 控制器, A
系列
GuardLogix 控制器
—
1756-L61S、
1756-L62S、
1756-L63S
—
—
ControlLogix-XT 控制
器
—
1756-L63XT 控制器
—
—
(1)
1756-BATM 是安装在外部的电池组件,强烈推荐所有 A 系列 1756-L6x 控制器使用它,它的电池寿命比 1756-BA1 电池更长。1756-BATM 包括
一个 1756-BATA 锂电池组件,还有一根 1 米 (3.28 ft) 的电缆,把它连接到控制器上。
37
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 框架
ControlLogix 系列作为一种模块化的系统,需要具有 1756 I/O 框架。可
将模块放在槽的任意位置。背板在模块之间提供了高速的通讯通道。
所有框架都采用水平、背板安装方式。框架可使用下列配置:
• 标准框架。
• ControlLogix-XT 框架。
详细的技术规范信息,请参见《1756 ControlLogix 框架技术规范》(1756
ControlLogix Chassis Specifications),出版号 1756-TD006A-ZH-P。
特点 - 框架
• 插槽导轨与咬合保持,方便使用和紧固,适用于任何型号的
1756 模块。
• 直接安装可以装配任意的 1756 电源。
标准框架
框架的背板为框架内的模块间提供了高速的通讯通道,并为机架内的
每个模块提高电源。
38
产品 目录号
说明
槽数
1756-A4
ControlLogix,标准框架
4
1756-A7
7
1756-A10
10
1756-A13
13
1756-A17
17
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix-XT 框架
ControlLogix-XT 产品包括控制与通讯系统部件,和 FLEX I/O-XT 产品使
用时,可以提供完整的控制系统解决方案,适用于温度范围在 -20...
70 °C (-4...158 °F) 的环境中。
当单独使用时, ControlLogix-XT 系统可以承受温度范围在 -25...70 °C
(-13...158 °F) 的环境。
产品 目录号
说明
槽数
1756-A5XT
ControlLogix-XT 框架
5
1756-A7LXT
7
附件 - 框架
使用槽盖板模块,填充空槽。
产品 目录号
说明
1756-N2
标准 ControlLogix 框架中的槽盖板模块用于填
充空槽
1756-N2XT
ControlLogix-XT 框架中的槽盖板模块用于填充
空槽
39
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 电源与 1756 框架一起使用,可直接为框架背板提供 1.2V、
3.3V、 5V 和 24V 直流电源。可选择下列配置:
ControlLogix 电源
• 标准电源。
• 冗余电源。
• ControlLogix-XT 电源。
详细的技术规范信息,请参见《1756 ControlLogix 电源技术规范》(1756
ControlLogix Power Supplies Specifications),出版号 1756-TD005A-ZH-P。
标准电源
您可在框架的左端直接安装标准电源,在此处可直接插入背板。
40
产品 目录号
说明
电压类别
工作电压范围
框架
1756-PA72
ControlLogix,标准
120V/220V AC
85...265V AC
标准, A 系列与
B 系列
1756-PB72
24V DC
18...32V DC
标准, A 系列与
B 系列
1756-PA75
120V/220V AC
85...265V AC
标准 B 系列
1756-PB75
24V DC
18...32V DC
标准 B 系列
1756-PC75
48V DC
30...60V DC
标准 B 系列
1756-PH75
125V DC
90...143V DC
标准 B 系列
选择 ControlLogix 系统
冗余电源
为了创建冗余电源系统,您需要:
• 两个冗余电源 ( 两个 1756-PA75R 或者 1756-PB75R)。
• 一个 1756-PSCA2 框架适配器模块。
• 两根 1756-CPR2 电缆,可将电源连接到 1756-PSCA2 框架适配器模
块 (0.91 m (3 ft) 长 )。
• 用户提供的报警器接线,可将电源连接到输入模块上,视需要
而定。
1756-PSCA2 框架适配器模块是一种无源设备,可将来自冗余电源的电
源汇集到 ControlLogix B 系列框架背板上的单一电源连接器。
产品 目录号
说明
电压类别
工作电压范围
框架
1756-PA75R
ControlLogix,冗余
120V/220V AC
85...265V AC
标准 B 系列
24V DC
19.2...32V DC
标准 B 系列
1756-PB75R
附件 - 冗余电源
产品目录号
说明
技术要求
1756-PSCA2
框架适配器模块。可将来自冗余电源的电源汇集到 ControlLogix B 系列框架 直接安装到 1756 框架
背板上的单一电源连接器。
的左侧。
1756-CPR2
框架适配器电缆。将冗余电源连接到 1756-PCSA2 框架适配器。
长度:
0.91 m (3 ft)
ControlLogix-XT 电源
ControlLogix-XT 产品包括控制与通讯系统部件,和 FLEX I/O-XT 产品使
用时,可以提供完整的控制系统解决方案,适用于温度范围在 -20...
70 °C (-4...158 °F) 的环境中。
当单独使用时, ControlLogix-XT 系统可以承受温度范围在 -25...70 °C
(-13...158 °F) 的环境。
产品 目录号
说明
电压类别
工作电压范围
框架
1756-PBXT
ControlLogix-XT
24V DC
18...32V DC
XT
41
选择 ControlLogix 系统
可视化产品
可视化产品是与用于控制的 Logix 和用于通讯的 NetLinx 架构一起使
用,形成罗克韦尔自动化集成架构策略。该可视化策略将 Allen-Bradley
电子人机界面方面的罗克韦尔自动化专业技术和罗克韦尔软件监控控
制软件的工业个人计算机硬件结合在一起。当前的可视化产品包括:
• FactoryTalk View 软件。
• PanelView Plus 人机界面。
• PanelView Plus CE 人机界面。
• 工业计算机及显示器。
更多详细信息,请参见人机界面产品目录,网址为
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/1239781/
42
选择 ControlLogix 系统
编程软件
您选择的模块和网络配置确定了您需要什么样的软件包对系统组态和
编程。
1756 系统软件
如果您具有
您将需要
定购
1756 ControlLogix 控制器
RSLogix 5000 企业版系列软件
9324 系列
1756 SERCOS 或者模拟运动控制模
块
1756-CN2、 1756-CN2R
1756-CN2RXT
1756-CNB、 1756-CNBR
ControlNet 通讯模块
9324-RLD300NXZHE
ControlNet 软件的 RSNetWorx
( 与 RSLogix 5000 企业版系列软件的标准版 /NetWorx (RSNetWorx 选项 )
或
和专业版一同附送 )
9324-RLD700NXZHE (RSLogix
5000 专业版软件 )
或
9357-CNETL3 (ControlNet 的
RSNetWorx)
1756-DNB
DeviceNet 通讯模块
9324-RLD300NXZHE
DeviceNet 软件的 RSNetWorx
( 与 RSLogix 5000 企业版系列软件的标准版 /NetWorx (RSNetWorx 选项 )
或
和专业版一同附送 )
9324-RLD700NXZHE (RSLogix
5000 专业版软件 )
或
9357-DNETL3 (DeviceNet 的
RSNetWorx)
1756-EN2F、 1756-EN2T
1756-EN2TX
1756-ENBT、 1756-EWEB
EtherNet/IP 通讯模块
( 设置 IP 地址 )
RSLinx 软件
9324 系列
或
可选的 9357-ENETL3
BOOTP/DHCP 服务器实用工具,可设置 IP 地址
(EtherNet/IP 的 RSNetWorx)
(RSLinx Lite 和 BOOTP 服务器与 RSLogix 5000 企业版
系列软件一同附送 )
EtherNet/IP 软件可选的 RSNetWorx
( 与 RSLogix 5000 企业版系列软件的标准版
/RSNetWorx 和专业版一同附送 )
1756-DHRIO、1756-DHRIOXT 通讯模 RSLinx 软件
块
1756-DH485 通讯模块
9324 系列
1757-FFLD2、 1757-FFLD4
1757-FFLDC2、 1757-FFLDC4
基金会现场总线链接设备
RSFieldbus 组态软件
9308 系列
工作站中的通讯卡
RSLinx 软件
(RSLinx Lite 与 RSLogix 5000 企业版系列软件一同附
送)
9324 系列
43
选择 ControlLogix 系统
RSLogix 5000 编程软件
RSLogix 5000 企业版系列软件与 Logix5000 控制器平台一起使用。
RSLogix 5000 企业版系列软件是符合 IEC 61131-3 标准的软件包,为用
户提供梯形图、结构文本、功能块图表以及顺序功能图编辑器,用于
开发应用程序。通过将编程语言中的逻辑部分压缩到用户自定义
(Add-On) 指令中,就可创建属于您自己的指令。
RSLogix 5000 企业版系列软件要求
说明
值
个人计算机
最低配置要求 Pentium II 450 MHz
推荐配置 Pentium III 733 MHz ( 或者更高 )
软件要求
支持的操作系统:
RSLogix 5000 软件,版本 17 已经测试过下列操作系统:
• Microsoft Windows XP Professional 版本,带有 Service Pack 2
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition,带有 Service Pack 1 和关闭的 User
Account Control (UAC)
• Microsoft Windows 2000 Professional,带有 Service Pack 4
• Microsoft Windows Vista Home Basic,带有 SPI
• Microsoft Windows Vista Business,带有 SPI
RSLogix 5000 软件预计可在下列操作系统中正确运行,但并未进行测试:
• Microsoft
• Microsoft Windows XP Home
• Microsoft Windows Server 2003 Standard Edition,带有 Service Pack 1
• Microsoft Windows 2000 Professional,带有 Service Pack 1、 2 或 3
• Microsoft Windows Vista Ultimate
• Microsoft Windows Vista Home Premium
RSLogix 5000 软件的中文版、日文版和韩语版只支持 Microsoft Windows XP、Microsoft
Windows Vista 和 Microsoft Windows Server 2003。
RSLogix 5000 软件可支持 32- 位架构 (x86),并且未进行 64- 位架构 (x64) 的测试。
RAM
最低 128 MB
推荐 256 MB
硬盘空间
3 GB 可用硬盘空间 ( 或者根据应用需求提供更多空间 )
光驱
DVD
视频要求
256- 色 VGA 图形适配器
最低分辨率 800 x 600( 推荐真色度 1024 x 768)
44
选择 ControlLogix 系统
RSLogix 5000 企业版系列软件包
• 在目录中用适合的语言类型替换 xx:ZH= 汉语、EN= 英语、FR= 法
语、DE= 德语、IT= 意大利语、JP= 日语、KO= 韩语、PT= 葡萄牙
语和 ES= 西班牙语。
• 从一个软件包升级到另一个软件包,请参见 StepForward 程序。
具备功能
维护版本
9324-RLD000xxE
最低版本
9324-RLD200xxE
精简版本
9324-RLD250xxE
标准版本:节点锁定 标准版本 / NetWorx
9324-RLD300xxE
Edition
9324-RLD300NXxxE
并发许可(1)
9324-RLD300xxF
完整版本:节点锁定
9324-RLD600xxE
并发许可 (1)
9324-RLD600xxF
专业版本:节点锁
定:
9324-RLD700NXxxE
并发许可 (1)
9324-RLD700NXxxF
Logix5000 控制器支持
全部(2)
CompactLogix
FlexLogix
CompactLogix
FlexLogix
全部
全部
全部(3)
全部
梯形图编辑器(4)
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完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
功能块图
9324-RLDFBDENE(4)
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完全支持
完全支持
顺序功能图编辑器
9324-RLDSFCE(4)(5)
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完全支持
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单独使用
完全支持
完全支持
结构文本
9324-RLDSTXE(4)
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单独使用
完全支持
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单独使用
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单独使用
完全支持
完全支持
PhaseManager
9324-RLDPME
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单独使用
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单独使用
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单独使用
上传 / 下载
单独使用
完全支持
完全支持
GuardLogix Safety
9324-RLDGLXE(6)
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不适用
不适用
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单独使用
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单独使用
完全支持
完全支持
高度集成运动控制
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完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
完全支持
(7)
完全支持
(7)
图形趋势
完全支持
完全支持
完全支持
DriveExecutive Lite
9303-4DTE01ENE
单独使用
单独使用
单独使用
已包含
已包含
已包含
已包含
PIDE 自整定
9323-ATUNEENE(8)
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
已包含
已包含
先进过程控制指令
9324-RLDAPCENE
9324-RLDAPCLENE(9)
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单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
例程源代码保护
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
RSLogix 5000 项目比较
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
(1)
有关 RSLogix 5000 编程软件的版本 16。该软件的设计首先会选取具有最高功能认证的产品。例如,当 FactoryTalk Activation 服务器可以使用标准 (Standard)、完整 (Full) 和专业
(Professional) 三种认证产品的话, RSLogix 5000 软件首先会选取具有最高功能认证的产品。
(2)
维护版本支持固件版本 12 以及更高版本的控制器。
(3)
完整版本支持固件版本 10 以及更高版本的控制器。
(4)
多语种编辑器软件包适用于 9324-RLDMLPE。它包含了功能块、顺序功能图和结构文本编辑器。
(5)
在结构文本规划 SFC 动作中编辑结构文本需要结构文本编辑器选项 (9324-RLDSTXE)。
(6)
有关 RSLogix 5000 编程软件,版本 16。
(7)
有关 RSLogix 5000 编程软件,版本 15。
(8)
1769-L23x 控制器不支持 PIDE 自整定。
(9)
选择 9324-RLDAPCENE,可用于软件的设计许可证和一个控制器的运行时间许可证。选择 9324-RLDAPCLENE,仅适用于一个控制器的运行时间许可证 ( 适用于实际部署系统 )。
45
选择 ControlLogix 系统
RSLogix 5000 集成,带有其他应用
具备功能
维护版本
9324-RLD000xxE
最低版本
9324-RLD200xxE
精简版本
9324-RLD250xxE
标准版本:节点锁定 标准版本 / NetWorx
9324-RLD300xxE
Edition
9324-RLD300NXxxE
并发许可(1)
9324-RLD300xxF
完整版本:节点锁定
9324-RLD600xxE
并发许可 (1)
9324-RLD600xxF
专业版本:节点锁
定:
9324-RLD700NXxxE
并发许可 (1)
9324-RLD700NXxxF
RSLinx Classic 软件
包含 Lite 版
包含 Lite 版
包含 Lite 版
包含 Lite 版
包含 Lite 版
包含 Lite 版
包含 Lite 版
RSNetWorx ControlNet, 单独使用
RSNetWorx DeviceNet,
RSNetWorx EtherNet/IP 软
件(2)
单独使用
单独使用
单独使用
已包含
单独使用
已包含
FactoryTalk AssetCentre 审 已包含
核支持
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
FuzzyDesigner
9324-RLDFZYENE(3)
不适用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
RSLogix Emulate 5000
9310-WED200ENE(4)
单独使用
不适用
不适用
单独使用
单独使用
单独使用
已包含
FactoryTalk 安全服务器(5) 已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
安全服务器仿真器 (5)
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
已包含
RSLogix 架构
9326-LGXARCHENE(6)
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
已包含
FactoryTalk View SE 试用
版
(50 个标签 /2 小时 )
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
单独使用
已包含
(1)
有关 RSLogix 5000 编程软件的版本 16。该软件的设计首先会选取具有最高功能认证的产品。例如,当 FactoryTalk Activation 服务器可以使用标准 (Standard)、完整 (Full) 和专业
(Professional) 三种认证产品的话, RSLogix 5000 软件首先会选取具有最高功能认证的产品。
(2)
ControlNet 软件的 RSNetWorx 为 9357-CNETL3。DeviceNet 软件的 RSNetWorx 为 9357-DNETL3。EtherNet/IP 软件的 RSNetWorx 为 9357-ENETL3。它们可都作为 9357-ANETL3 使用。
(3)
有关 RSLogix 5000 编程软件,版本 16。
(4)
RSLogix Emulate 5000 软件此时不支持 Microsoft Windows Vista 系统。
(5)
要求安装 FactoryTalk AP - 盘内已含
(6)
有关 RSLogix 5000 编程软件,版本 15。
46
注意:
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