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FX

2N

-485-BD 通讯模块

使用手册

这个手册所包含的文字、图片和说明将指导读者正确安装与操作特殊模块,因而在

安装使用此单元前必须仔细阅读理解本手册。其它信息请查找 FX 系列编程手册和

FX

2N

系列硬件手册和 FX-485PC-IF 使用手册。

1 简 介

RS485 与 FX 2N -485-BD 通讯板可与 FX 2N 系列 PLC 连接,应用于以下场合。

1) 非协议数据传输

和带有 RS232C 口的单元如个人微机,条码识别器和打印机等的数据通讯,可应用

非协议 RS485 转换器实现。在此应用中,数据的接收和发送通过由 RS 指令所确定

的数据寄存器实现,这是因为 485BD 内没有缓冲内存。设定的程序例子参看第五

章。RS 指令参看程序编程手册。

2) 专用协议的数据传输

和 RS485(422)单元的数据传输可在 1:N 基础上用专用协议实现。协议的内容参

看 FX-485PC-IF 用户手册。

3) 并行传输

以 1:1 方式可实现 FX 2N 控制器内 100 个辅助继电器和 10 个数据寄存器的数据传

输。程序和设定方法见第六章。

4) N:N 网络数据传输

与 FX2N 控制器的数据传输可在 N:N 的基础上进行。设定传送数据数和程序见第

七章。

1.1 外部尺寸

RDA

RDB

SDA

SDB

SG

RDA

RDB

② ③ ④

单位:

⑤ mm(英寸)

附带品: M3 自弓螺钉×2

终端电阻:

① 安装孔

330Ω×2 110Ω×1

② 控制器接口

过上盖板

SD LED:发送时高速闪动

RD LED:接收时高速闪动

RD485 单元接口,此单元安上后高度超

7mm。

SDA

SDB

SG

35

1.2 系统配置

1.2.1 应用非协议或专用协议

RS422/485 Unit

FX

2N

FX/FX

2C

/FX

0N

A series

485B

FX

(0N)

-485ADP

A series

Programmable controller’s computer link unit

当系统中应用 485BD 时,整个外部长度为 50m。(不用:最大 500m)

当用专用协议时,包括 A 系列可编程控制器在内最多为 16 个站。

1.2.2 当为并行传输:

① FX

2N

+485BD

② FX

2N

+FX

2N

-CNV-BD

+FX

0N

-485ADP

③ FX

(2C)

+FX

2

-40AW

485BD FX2N

当系统用 485BD 时,此长度为 50m(不用:最大 500m)

但当系统用 FX2-40AW 时,此长度为 10m

1.2.3 N:N 网络

Master

FX

2N

Slave

FX

2N

Slave

FX

2N

+FX

2N

-CNV-BD/FX

0N

485B 485B

FX

(0N)

-485ADP

当系统用 485BD 时,整个距离为 50m,最大 8 个站。

2

2.1 安装程序

485BD

安装和接线

将 PC 电源切断,按下面程序安装 485BD:

① 从基本单元前面取下面板;

② 连接 485BD 上的控制器接口与基本单元上的接口。

③ 用附带的 M3 自弓螺钉拧紧。力矩:0.3-0.6 N/m

④ 用工具去掉面板左边已切好的部分,整个高度比

控制器面板高出约 7mm。

2.2 电缆和终端电阻

2.2.1 电缆

为与 RS485(422)单元相连,要用双绞屏蔽电缆。电缆型号必

须为 AWG26 到 16,最大拧紧力矩为 0.6Nm(6Kgf)

到 16 以外的电缆,由于端子不能良好接触,一般的通讯不能进

行。一定要确保压线钳之类的工具将电缆与端子压在一起。

2.2.2 终端电阻

在 2.3.2 和 2.3.3 节所描述的情况下在两端接终端电阻。

6mm

1) 在用单根双绞线场合下,将终端电阻(330Ω,1/4W)接于端子

SDA 与 SDB 和 RDA 与 RDB 间。用 485BD 附带的电阻。

RDB 端子间。用附带电阻。

2.3 接线

2.3.1 接线选择

RS485 通讯连线可以是单根双绞线也可以是两根双绞线,依照使用方式而定。

根据下表选择线的使用方式。

使用方式

2)在用二根单绞线场合下,将终端电阻(110Ω,1/2W)接于 RDA 和

单根双绞线

(参见 2.3.3 节)

R*2

Orange Orange Brown

Brown Brown Brown

二根双绞线

(参见 2.3.2 节)

O

O

O

非专用协议

(用 RS 指令)

专用协议

(用计算机连接)

并行连接(参见

半双工通讯

完全双工通讯 *3

如果需要设置信息等待时

间 70ms 或更低

如果不需要设置信息等待

时间 70ms 或更低

用在线请求功能

6 节) *4

N:N 网络

R ……推荐, O……OK, ╳……不能使用

R*2

R

O

O

O

O

*2 当使用 485BD 时这种电缆连接方式记住或忽略来自 FX

2N

程控器命令的应答次数。

*3 FX

2N

程控器和 485BD 一起使用。

*4 与非 485BD 连接请注意:

FX2-40AW

SA SDA 485BD

SB

SG**1

**2

SDB

RDA

RDB

SG

Terminating resistance

110Ω

485BD

Slave

FX

2N

**1 连接 SG 到 FX 或 FX2 的 SG。

**2 将电缆屏蔽层在一端接地。

2.2.2 双绞线连接

RS485/422 unit

R*1

SDA

SDB

485BD

SDA

FX(0N)-485ADP

SDA

A series programmable

Controller’s computer link unit

SDA

R*1

R*1

RDA

RDB

SG

SDB

RDA

RDB

SG

SDB

RDA

RDB

Link

SG*3

FG

Grounding of resistance 100 or less

*1 R 是终端电阻。在 SDA 与 SDB 和 RDA 与 RDB 间接电阻(330Ω)。

*2 双绞线在 485BD 侧的屏蔽线要接地(100Ω或更低)

地。用非协议或专用协议时,一端接地。

SDB

RDA

RDB

SG

*3

FG

R*1

*3 端子 FG 要与 PLC 机体接地端子相接,接地电阻为 100Ω或更低。但是作为与 A 系

列 PLC 的计算机相连单元的接法,参见计算机连接单元手册。

*4 当用 RS232/485 或 RS232/422 适配器时,适配器用 FX-485PC-IF。

2.3.3 单绞线连接

RS485/422 unit 485BD FX(0N)-485ADP

A series programmable

Controller’s computer link unit

SDA

SDB

R*1

RDA

SDA

SDB

RDA

SDA

SDB

RDA

SDA

SDB

RDA

R*1

RDB RDB RDB RDB

SG SG Link

SG*3

FG

SG

*3

FG

Grounding of resistance 100 or less

*1 R 是终端电阻。在 RDA 与 RDB 间接电阻(110Ω)。

。当用并行传送时,要两端接

地。用非协议或专用协议时,一端接地。

*3 端子 FG 要与 PLC 机体接地端子相接,接地电阻为 100Ω或更低。但是作为与 A 系

列 PLC 的计算机相连单元的接法,参见计算机连接单元手册。

*4 当用 RS232/485 或 RS232/422 适配器时,适配器用 FX-485PC-IF。

3

3.1 一般规格

5V DC,60mA 的电源由 PLC 提供

3.3 规格表

一般规格与 FX 2N 系列可编程控制器相同。

3.2 电源规格

传输标准

传输距离

RS485 和 RS422

最大 50m

LED 灯

通 讯 方 式 和 协

N:N 网络

协议专用协议(形

式 1 或形式 4)

并行连接

非协议

SD,RD

半双工通讯系统

波特率

绝缘性

全双工通讯系统

专用协议和非协议 :300-19200(bps)

并行连接 :19200(bps)

N:N 网络 :38400(bps)

无绝缘

4

4.1 一般内容

诊断检查

1) 检查通讯模块和连线安装是否可靠。

2) 检查程序中是否应用了 VRRD 和 VRSC 指令,如果用了,将其删除,切断 PLC 电源,

然后再通电。

3) 根据使用需要正确设置通讯格式(D8120),N:N 网络(D8173 同 D8180)以及并

行连接(M8070,M8071)等参数,如果设置不合适通讯无法正确执行。每次设置

改变后 PLC 必须重新上电。

4)当使用 FX0N-485ADP 或 FX-485ADP 时,必须提供正确的电源。

4.2 LED 检查项目

4.2.1 N:N 网络

1)检查 485 上 RD LED 和 SD LED 的状态。

- 如果全亮或全灭,则没有问题。

-

,检查传输速率(波特

率)和从站总数。

-

如果 RD LED 不亮/不灭,检查接线。

2) 确保每个从站中通讯错误继电器(特殊辅助继电器FX2N:M8183-M8190,FX0N:M505-M511)

没有变 ON,数据通讯辅助继电器(FX2N:M8191,FX0N:M503)没有变 OFF。如果前者变 ON 或

后者变 OFF,检查特殊数据寄存器 D8211-D8218 中的错误码。错误码说明参见 FX

Communication User ’s Manual.

4.3 并行连接

1) 检查 485 上 RD LED 和 SD LED 的状态。

- 如果全亮或全灭,则没有问题。

-

,检查主、从站设定。

-

如果 RD LED 不亮/不灭,检查接线。

2) 主、从站要正确设定,如果设定不正确,校正。

3) 主、从站的元件要正确处理。如果不能正确处理,校正程序,使之能正确处理。

4.4 计算机连接

1) 检查 485BD 上 RD LED 和 SD LED 的状态。

- 如果全亮或全灭,则没有问题。

-

如果 RD LED 亮/灭但 SD LED 没有亮/灭(根本不亮)

速率(波特率)。

-

如果 RD LED 不亮/不灭,检查接线并确认 PC 的接法。

2) 要使通讯过程正确进行,如不正确,校正计算机设定。

3) 检查 NAK 错误码和可编程控制器错误码,说明详见 FX Communication User

’s

Manual

4.5 RS 指令

1) 检查每个 485 上的 RD LED 和 SD LED

- 如果当接收数据时 RD LED 不亮,检查接线。

- 如果发送数据时,SD LED 不亮,检查 PC 的接法。

2) 确认数据传送时序,如在发送数据前,确认相应设备已准备好接收数据。

3)当不用终端电阻时,确认要发送的数据量与要接收的数据量是兼容的。如果不兼

4) 外部单元要正确操作。

5) 发送数据的形式和接收数据形式要相同。如不同,使其相同。

6) 当在程序中应用了两条或更多 RS 的指令,要确认在一个操作周期内只有一条指

7) 对于 FX2N 系列(V2.00 或更高)如果计数单元接收到“NAK”RS 指令不被执行。

调整系统使得既使计数单元接收到“NAK”RS 指令也被执行。

5 通讯形式

此章包括诊断设备(相关的标志和数据寄存器)以及应用非协议和专用协议的通讯

方式。RS 指令细节,参看编程手册。专用协议细节参看 FX-485PC-IF。

5.1 相关的标志和数据寄存器

诊断设备 操作

M8121 数据传送延时(RS 指令)

M8122 数据传送标志(RS 指令)

M8123 完成接收(RS 指令)

M8124 取检测标志(RS 指令)

M8126 全局标志(专用协议)

M8127 在线交换标志(专用协议)

M8128 在线出错标志(专用协议)

M8129 在线字节/字标志(专用协议)

M8161 对应用指令 ASC, RS, ASCI, HEX,

诊断设备 操作

D8120 通讯形式(RS 指令,专用协议)

D8121 当地站号(专用协议)

D8122 传送剩余数据数(RS 指令)

D8123 已接收数据(RS 指令)

D8124 数据头标志<默认 STX(03H)>

(RS 指令)

D8125 数据尾标志(RS 指令)

D8127 头设备寄存器(专用协议)

D8128 数据长度寄存器(专用协议)

D8129 数据网络超时计时器值(专用协议)

CCD 选择 8 位操作

5.2 通讯形式

为在 RS485(422)单元间应用 485BD 进行数据传送和接收,包括传送速度(波特

率)和奇偶性的传送方式。485BD 和 RS485 单元必须兼容。

通讯方式可由参数或 FX

2N

中特殊数据寄存器 D8120 的内容设定。确认设定与

RS485(422)单元适合的通讯方式。修改完设定后,将电源切断后再通电。

位号 b0

意义

数据长度

0(OFF)

7 位

1(ON)

8 位

(b1,b2) b3

奇偶性

停止位

(0,0): 无 (1,1) 奇 (0,1) 偶

1 位 2 位

(b4,b5,b6,b7) 波特率(bps) ( 0,0,1,1):300 (0,1,0,0):600 (0,1,0,1):1200 (0,1,1,0): 2400 b8 头标志字符*1

(0,1,1,1):4800 (1,0,0,0):9600 (1,0,0,1):19200

无 D8124*2 b9 b10 b11 b12

尾标志字符*1

控制线形式 I*4

DTR 检查(控制线)*4

控制线形式Ⅱ*4

发送和接收

D8125*3

H/W

接收

H/W b13 b14

和检查*5

协议

和检查码不符加

无协议

和检查码自动附加

专用协议 b15 传送控制协议*5 协议形式 1 协议形式 4

*1:当用专用协议时,确认将其设定为"0"

*2:当用非协议并初始值为 STX(02H:可被用户修改)时,唯此值有效。

*3:当用非协议并初始值为 ETX(03H 可被用户修改)时,唯此值有效。

*4:在非协议(RS 指令)时确认设定(b10,b11,b12)=(1,1,0),在专用协议时确认

(b10,b11,b12)=(0,0,0)。

*5:当在非协议时将其设定为"0"。

4.2. 1 设定程序举例

通讯形式由特殊数据寄存器设定。D8120 设定只在由 RS 指令驱动时有效,因此如果

在指令后改变 D8120 值,此设定不能被实际接收。设定例如下:

数据长度 7 位 协议 非协议

[MOV H1B8E D8120]

奇偶性 奇 头标志字符 应用

停止位 2 位 尾标志字符 应用

H1B8E=0001 1011 1000 1110(二进制)

上面程序设定如右

波特率

控制线

9600 检查 接收

应用 H/W 形式Ⅱ(形式Ⅰ不用)

5.RS 指令程序例

此程序例应用 RS 指令。

5.1 打印机

当打印机的 RS232C 接口通过 RS232C/485 转换器(FX-485PC-IF)与 485BD 相连时,

由 PC 传出的数据可在打印机中打印出来。

5.1.1 系统配置

RS232C 口

打印机

RS232/485

信号转换器

发送 发送

FX-485PC-IF

FX 2N

485BD

为在打印机和 FX-485PC-IF 间通

讯,应用的电缆要和所用的打印机

的接口兼容。

FX-485PC-IF 和 485BD 间数据写

入,参看第二部分。

5.1.2 通讯形式 和 程序

串行打印顺序程序如下: 串行打印机通讯形式如下:

0

3

9

19

22

M8000

M8002

X000

X001

M8161

[MOV H182F D8120]

[RS D10 K11 D50 K0]

处理 8 位数据①

设置通讯方式②

RS 指令驱动③

数据长度

奇偶性

8 位

M0

[PLS M0]

[MOV H0074 D10]

停止位

波特率

2 位

2400

≈ ≈

[MOV H0065 D11]

[MOV H006E D17]

[MOV H0065 D18]

[MOV H000D D19]

[MOV H000A D20]

[SET M8122]

80 [END]

5.2 个人计算机

当个人计算机的 RS232C 接口通过 RS232C/485 转换器(FX-485PC-IF)与 485BD 相连时,

可以实现 PLC 与个人计算机之间的数据传送。

5.2.1 系统配置

RS232/485

信号转换器

发送 发送

发送数据写入④

"test line"发送出

发送询问⑤

协议

头标志字符

尾标志字符

DTR 检查

控制线

非协议

不用

不用

接收

用 H/W 形式Ⅱ

(形式Ⅰ不用)

为在个人计算机和 FX-485PC-IF 间

通讯,应用的电缆要和所用的个人

计算机的接口兼容。FX-485PC-IF

和 485BD 间数据写入,参看第二部

接收

FX2N

个人微机

接收

FX-485PC-IF 485BD

分 。 FX-485PC-IF 用 法 , 参 看

FX-485PC-IF 用户手册。

准备软件:应用一般通讯软件(端子仿真)或指定的个人微机程序。

5.2.2 通讯形式和程序例

如果通讯形式应用软件不能设定,则调整 PLC 的设定与软件的设定相同。

M8000

M8002

X000

X001

M8161

[MOV H182F D8120]

[RS D10 K11 D50 K1]

处理 8 位数据①

设置通讯方式②

RS 指令驱动③

数据长度

奇偶性

8 位

[PLS M0]

停止位 2 位

M0

[MOV H0074 D10]

[MOV H006E D17]

波特率 2400

[MOV H0065 D11]

发送数据写入④

"test line"发送出

协议

头标志字符

尾标志字符

非协议

不用

不用

[MOV H0065 D18]

[MOV H000D D19]

DTR 检查 接收

[MOV H000A D20]

控制线 用 H/W 形式Ⅱ

M8123

[SET M8122]

发送询问⑤

(形式Ⅰ不用)

[MOV D50 K4 Y000]

[PLS M1]

接收数据输出⑥

X002

M1

[RST M8123]

[END]

接收完成复位⑦

6 并行连接

6.1 连接概述

本部分说明了当 PLC 在 1:1 基础上连接时如何进行并行连接。并行连接指 PLC 按第二章

所述互相连接,应用特殊继电器在二台 PLC 间进行自动的数据传送。并行连接有一般模

式和高速模式两种。由特殊继电器 M8162 识别模式。主从站由 M8070 和 M8071 继电器设

定。

6.2 一般模式(特殊辅助继电器 M8162:OFF)

主站 M8070:ON

M800-M899/D490-D499

M900-M999/D500-D509

自动通讯

从站 M8071:ON

M800-M899/D490-D499

M900-M999/D500-D509

数据传送时间(ms):互答时间(70ms)+主站操作周期+从站操作周期

主站输入继电器 X000 到 X007 的 ON/OFF 状态输出到从站的 Y000 到 Y007①。当主站

计算结果(D0+D2)为 100 或更少,从站的 Y010 变 ON②。从站中的 M0 到 M7 的 ON/OFF

状态输出到主站的 Y000 到 Y007③。从站的 D0 的值用于设定主站的计时器(T0)值④。

主站

M8000

M8000

M8000

X010

M8070

[MOV K2 X000 K2 M800]

[ADD D0 D2 D490]

[MOV K2 M900 K2 Y000]

T0

D500

END

从站

M8000

M8000

M8000

X010

M8071

M10

[MOV K2 M800 K2 Y000]

[CMP D490 K100 M10]

Y010

[MOV K2 M0 K2 M900]

[MOV D10 D500]

END

6.3 高速模式(特殊辅助继电器 M8162:ON)

主站 M8070/M8162:ON

D490-D491

D500-D501

主站

M8000

M8000

M010

自动通讯

从站 M8071/M8162:ON

数据传送时间(ms):互答时间(70ms)+主站操作周

期+从站操作周期

M8070

D490-D491

D500-D501

从站

当主站计算结果为 100 或更小时,从站 Y010 变 ON

①,从站D0 的值用于设定主站的计时器T0 值②。

M8000

M8071

M8162

[ADD D0 D2 D490]

T0

M8000

M10

M8162

[CMP D490 K100 M10]

Y010

D500

X010

[MOV D10 D500]

END END

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