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模块化 I/O System
DeviceNet
750-306, 750-806
手册
技术说明,
安装及配置
版本 1.0.0
ii • 概要
版本 © 2007 归万可电子(天津)有限公司所有。
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的公司商标一般是受保护的商标或专利。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
总线系统
目 录
• iii
目 录
1 重要说明.......................................................................................................7
1.1 合法性......................................................................................................7
1.1.1
版权声明.............................................................................................7
1.1.2
人员资格............................................................................................. 7
1.1.3
750系列的使用环境...........................................................................8
1.1.4
设备的技术情况 ................................................................................8
1.2 操作750系列的标准和规则....................................................................8
1.3 警示图标.................................................................................................. 9
1.4 安全提示.................................................................................................10
1.5 特殊字体.................................................................................................11
1.6 数字表示法.............................................................................................11
1.7 适用范围.................................................................................................. 12
1.8 缩写.........................................................................................................12
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ........................................................................ 13
2.1 系统描述.................................................................................................13
2.2 技术参数.................................................................................................14
2.3 制造编号.................................................................................................20
2.4 组件更新................................................................................................. 21
2.5 存储、装配和运输 ...............................................................................21
2.6 机械安装 ...............................................................................................22
2.6.1
安装位置........................................................................................... 22
2.6.2
扩展 ................................................................................................... 22
2.6.3
装配到导轨 .......................................................................................23
2.6.3.1
导轨特性 ...................................................................................... 23
2.6.3.2
WAGO DIN导轨 ............................................................................ 24
2.6.4
间距....................................................................................................24
2.6.5
插拔和移动组件 ..............................................................................25
2.6.6
装配顺序 .......................................................................................... 26
2.6.7
内部总线/数据触点..........................................................................27
2.6.8
电源触点........................................................................................... 28
2.6.9
接线 .................................................................................................. 29
2.7 供电电源 ..............................................................................................30
2.7.1
隔离 ..................................................................................................30
2.7.2
系统供电 ........................................................................................... 31
2.7.2.1
接线................................................................................................31
2.7.2.2
装配............................................................................................... 32
2.7.3
现场供电 ........................................................................................... 34
2.7.3.1
接线................................................................................................34
2.7.3.2
熔断器............................................................................................35
2.7.4
辅助电源规定....................................................................................38
2.7.5
供电举例 .......................................................................................... 39
2.7.6
供电电源............................................................................................40
2.8 接地......................................................................................................... 41
2.8.1
DIN导轨接地 ....................................................................................41
2.8.1.1
框架装配 ..................................................................................... 41
2.8.1.2
绝缘装配....................................................................................... 41
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
iv • 目 录
2.8.2
接地功能 ........................................................................................... 42
2.8.3
接地保护 .......................................................................................... 43
2.9 屏蔽.........................................................................................................44
2.9.1
概要....................................................................................................44
2.9.2
总线电缆 ........................................................................................... 44
2.9.3
信号导线 ........................................................................................... 44
2.9.4
WAGO屏蔽电缆用连接机构................................................................45
2.10 装配规范/标准.......................................................................................45
3 现场总线适配器/控制器............................................................................46
3.1 现场总线适配器 750-306.....................................................................46
3.1.1
描述....................................................................................................46
3.1.2
硬件.................................................................................................... 47
3.1.2.1
视图 ............................................................................................... 47
3.1.2.2
设备供电 ...................................................................................... 48
3.1.2.3
现场总线连接 ............................................................................. 49
3.1.2.4
指示灯 ......................................................................................... 50
3.1.2.5
配置接口 ...................................................................................... 51
3.1.2.6
硬件地址(MAC ID).......................................................................51
3.1.2.7
设定波特率...................................................................................52
3.1.3
操作系统 .......................................................................................... 52
3.1.4
过程映像 .......................................................................................... 53
3.1.5
数据交换 ........................................................................................... 54
3.1.5.1
通讯接口 ...................................................................................... 55
3.1.5.2
寄存器区 ...................................................................................... 55
3.1.5.3
编址...............................................................................................56
3.1.6
配置软件 .......................................................................................... 58
3.1.7
启动DeviceNet现场总线节点 ........................................................58
3.1.7.1
连接 PC 与现场总线节点 .........................................................59
3.1.7.2
设置 MAC ID 和波特率 .............................................................59
3.1.7.3
静态装配类配置...........................................................................60
3.1.8
LED显示 ............................................................................................. 64
3.1.8.1
节点状态 - 'I/O'LED的闪烁代码.............................................65
3.1.8.2
供电电压状态 .............................................................................72
3.1.9
技术参数 .......................................................................................... 73
3.2 现场总线控制器 750-806 ...................................................................74
3.2.1
描述....................................................................................................74
3.2.2
硬件.................................................................................................... 75
3.2.2.1
视图 ............................................................................................... 75
3.2.2.2
设备供电 ...................................................................................... 76
3.2.2.3
现场总线连接 .............................................................................. 77
3.2.2.4
指示灯 ......................................................................................... 78
3.2.2.5
配置编程接口 .............................................................................79
3.2.2.6
操作模式开关 .............................................................................79
3.2.2.7
硬件地址(MAC ID).......................................................................80
3.2.2.8
设定波特率...................................................................................81
3.2.3
操作系统 .......................................................................................... 82
3.2.3.1
启动...............................................................................................82
3.2.3.2
PLC循环 ........................................................................................ 82
3.2.4
过程映像 ........................................................................................... 84
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
目 录
• v
3.2.5
数据交换 ........................................................................................... 85
3.2.5.1
通讯接口....................................................................................... 86
3.2.5.2
存储器 .......................................................................................... 86
3.2.5.3
编址 ..............................................................................................89
3.2.6
通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程................................................93
3.2.6.1
WAGO-I/O-PRO 32库文件.............................................................. 93
3.2.6.2
IEC 61131-3 程序传输 .............................................................94
3.2.7
控制器专用DeviceNet特征..............................................................97
3.2.7.1
UCMM端口连接 ..............................................................................97
3.2.7.2
离线连接设置 .............................................................................97
3.2.7.3
DeviceNet关闭 ............................................................................ 97
3.2.7.4
动态装配 ...................................................................................... 97
3.2.7.5
软件变更MAC ID ......................................................................... 98
3.2.7.6
心跳...............................................................................................98
3.2.7.7
位选通...........................................................................................98
3.2.8
配置软件 .......................................................................................... 99
3.2.9
启动DeviceNet现场总线节点..........................................................99
3.2.9.1
连接PC和现场总线节点...............................................................99
3.2.9.2
设定MAC ID和波特率 .................................................................99
3.2.9.3
用静态和动态装配配置.............................................................100
3.2.10 LED显示............................................................................................111
3.2.10.1 节点状态 - 'I/O' LED的闪烁代码.........................................112
3.2.10.2 供电电压状态 ...........................................................................119
3.2.11 技术参数..........................................................................................120
4 DeviceNet ................................................................................................. 122
4.1 概述 .....................................................................................................122
4.2 网络结构...............................................................................................123
4.2.1
传输介质 ........................................................................................ 123
4.2.1.1
电缆类型.....................................................................................123
4.2.1.2
电缆类型 ................................................................................... 123
4.2.1.3
最大总线长度 ............................................................................ 124
4.2.2
电缆连接..........................................................................................124
4.2.3
网络拓扑结构 ................................................................................. 126
4.2.4
网络接地 ......................................................................................... 127
4.2.5
接口模块 ......................................................................................... 127
4.3 网络通讯 .............................................................................................128
4.3.1
对象, 类, 实例和属性 .................................................................128
4.4 模块特征...............................................................................................129
4.4.1
通讯模型 ........................................................................................ 129
4.4.1.1
消息组 ........................................................................................ 129
4.4.1.2
消息类型.................................................................................... 129
4.4.2
I/O 通讯连接..................................................................................130
4.5 过程数据和诊断状态 .........................................................................130
4.5.1
过程映像 ......................................................................................... 130
4.5.1.1
装配实例 .................................................................................... 131
4.6 对象模型的配置/参数化.....................................................................133
4.6.1
EDS文件 ........................................................................................... 133
4.6.2
对象模型 ........................................................................................ 134
4.6.2.1
用于适配器750-306和控制器750-806的对象模式..................135
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
vi • 目 录
4.6.2.2
控制器750-806对象模型的补充...............................................151
5 I/O 模块 ................................................................................................... 158
5.1 概览 ...................................................................................................... 158
5.1.1
数字量输入模块..............................................................................158
5.1.2
数字量输出模块..............................................................................160
5.1.3
模拟量输入模块..............................................................................161
5.1.4
模拟量输出模块 ............................................................................162
5.1.5
特殊功能模块 ................................................................................ 163
5.1.6
系统模块 ......................................................................................... 164
5.2 DeviceNet过程数据结构 ...................................................................165
5.2.1
数字量输入模块..............................................................................165
5.2.2
数字量输出模块..............................................................................167
5.2.3
模拟量输入模块..............................................................................171
5.2.4
模拟量输出模块 ............................................................................173
5.2.5
特殊功能模块 ................................................................................ 174
5.2.6
系统模块 ......................................................................................... 186
6 应用在防爆环境 ......................................................................................187
6.1 前言 ...................................................................................................... 187
6.2 防护措施...............................................................................................187
6.3 CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)187
6.3.1
分区.................................................................................................. 187
6.3.2
防爆组 ............................................................................................188
6.3.3
组合分类 ......................................................................................... 189
6.3.4
温度类别 ........................................................................................ 189
6.3.5
燃点防护类型 ................................................................................190
6.4 NEC 500(国际电工标准).....................................................................191
6.4.1
分区..................................................................................................191
6.4.2
防爆组..............................................................................................191
6.4.3
温度类别 ......................................................................................... 192
6.5 认证.......................................................................................................193
6.5.1
欧洲认证 ........................................................................................ 193
6.5.2
美洲认证 ......................................................................................... 194
6.6 安装规则 ..............................................................................................195
7 术语表.......................................................................................................197
8 文献资料 ..................................................................................................198
9 索引........................................................................................................... 199
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
重要说明
合法性
• 7
1 重要说明
本章节提供的仅仅是最重要的安全要求及注释的概要,这些内容将
在后面各个章节中详细说明。为了保护您的健康及防止对设备的毁坏,
请仔细阅读并遵守下面的安全规定。
1.1 合法性
1.1.1 版权声明
WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、
插图等拥有版权,未经书面许可,禁止非法使用、复制、翻译、修改,
或进行图片存档,否则将承担赔偿责任。
WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改
的权利。
WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利,专利应用受法律保护,
其他厂家产品不允许涉及此项专利。
1.1.2 人员资格
使用本手册中描述的产品需要特殊资质,如下表:
行为
电气专家
指示人员*)
装配
X
X
调试
X
X
编程
*)
具有PLC编程经验
的专家**)
X
维护
X
故障维修
X
拆卸
X
X
X
指示人员是经过有资质人员或电气专家培训的。
**) 专家是通过技术培训、掌握知识、具有经验的人员。专家符合相关规范,并且能
在涉及到的现场范围内识别潜在的危险。
所有人员必须熟悉应用标准。由于使用不当或未按本手册提供的方法
进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏,
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
8 •
重要说明
操作750系列的标准和规则
WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任。
1.1.3 750系列的使用环境
750系列I/O模块的适配器和控制器接收来自I/O模块及传感器的
数字量和模拟量信号,并将其传送到执行器或高级控制系统。利用
WAGO控制器,信号可被(预)处理。
设备的防护等级为IP20。它能防止手指触摸以及直径最大为
12.5mm固体杂质的的接触,但是并不能防止受水渗透。除非有其它说
明,设备必须不能放在潮湿和多尘的环境中工作。
1.1.4 设备的技术情况
为了每个单独的应用,从具有专有硬件和软件配置的工厂提供组
件。只能在手册允许的范围内,对硬件、软件和固件进行改变。对硬
件或软件的所有改变以及对组件未遵循规定的使用WAGO Kontakttec-
hnik GmbH & Co. KG.公司不负有承担任何责任。
请将任何需要调整的改动、新硬件或软件配置直接告知WAGO Ko-
ntakttechnik GmbH & Co.KG.公司。
1.2 操作750系列的标准和规则
在您进行安装750系列模块时,请遵守下列相关标准和规则:
• 连接和安装数据线或电力线时必须遵守标准,避免安装失败以及消
除所有对人员的危险。
• 为了安装、启动、维护和修理,请遵守您机器的事故预防规则(例
如:BGV A 3,“电子设施和设备”)。
• 一定不能将其用作紧急停止功能和相应设备。
详见相关标准(例如:DIN EN 418)。
• 安装设施必须遵守EMC指南,以便消除电磁干扰。
• 如果他们依照EN 61000-6-3标准满足排放限度(辐射干扰),在民用
中操作750系列组件不需要更进一步的测量许可。您可在下面的章
节中找到相关信息:"WAGO-I/O-SYSTEM 750"→"系统描述"→"技术
参数"。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
重要说明
警示图标
• 9
• 请遵守符合DIN EN 61340-5-1/-3标准抗静电释放的安全措施。当处
理模块时,确保环境(人、工作场所和包装)是良好的。
• 遵守相关的合法和可适用的标准及关于开关柜的安装指南。
1.3 警示图标
危险
警示防止人身伤害。
警告
警示避免设备损坏。
注意
警示关键性操作。
ESD (静电防护)
警示避免设备因静电受损。
提示
一般性说明或有效的建议。
参考信息
提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
10 •
重要说明
安全提示
1.4 安全提示
在将设备连接到您的装置中时,必须遵守下面的安全提示:
危险
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统。它必须安装在机架、
开关柜或电气操作室。模块应受到保护,只有得到钥匙或持有专用工具
被授权的有资格的人员才能接触。
危险
在执行任何安装、维修或维护网络之前,必须切断设备的电源。
警告
替换有瑕疵或损坏的设备/模块(例如:在触点变形的情况下),当
现场总线站的功能不能再得以保证长期的功能性时,就要更换现场总
线站。
警告
组件不是抗阻性的材料,具有渗漏和绝缘的性质。属于这个组
的材料包括:气雾剂、硅树脂、甘油三酸酯(发现在一些护手乳脂)。
如果在组件的环境中不能排除这些材料的出现,那么必须将组件安
装在防护箱中,这样就可阻止上面提及的材料进入组件。通常需要
使用清洁工具和材料对设备/模块进行操作。
警告
清洁被污染的触点可以使用酒精和油布。
警告
不能使用任何接触喷雾。喷雾会削弱触点区域的工作机能。
警告
避免数据和输电线接反,这样会损坏设备。
ESD (静电防护)
当接触电子元件时,设备装备可能会被静电释放毁坏。
,
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
重要说明
特殊字体
1.5 特殊字体
italic(斜体)
文件名和路径被标记为斜体
例如: C:\programs\WAGO-IO-CHECK
italic(粗斜体)
菜单项被标记为粗斜体
例如: Save
\
子菜单项和父菜单项之间用“\”分隔
例如:
File \ New
END(粗体)
按键被标记为粗体
ENTER
例如:
<>
方括号中间指示功能键
例如:
<F5>
Courier
程序代码采用 Courier 字体
例如:
END_VAR
1.6 数字表示法
格式
实例
说明
十进制
100
常规表示法
十六进制
0x64
C表示法
二进制
'100'
'0110.0100'
单引号之间
点号分隔
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
• 11
12 •
重要说明
适用范围
1.7 适用范围
订货号
说
明
750-306
DeviceNet现场总线适配器; 125
750-806
可编程DeviceNet现场总线控制器; 125
500 kBaud
500 kBaud
1.8 缩写
AI
模拟量输入
AO
模拟量输出
BC
总线适配器
CAL
CAN应用层
CAN
控制器区域网络
DI
数字量输入
DIP
双列直插式封装
DO
数字量输出
EDS
电子产品目录
I/O
输入/输出
ID
标识符
Idx
索引
ISO/ OSI
国际标准化组织 / 开放式通信系统互联(模型)
M
主站
MAC ID
介质访问控制子层(节点地址)
MS
模块状态
NMT
网络管理
NS
网络状态
PFC
可编程现场总线控制器
RO
只读
RW
读/写
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统描述
• 13
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
2.1 系统描述
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列是模块化的现场总线I/O系统。它由一
个现场总线适配器/控制器(1),用于连接各种类型信号的现场总线模
块(2),以及终端模块(3)一起共同构成一个完整的现场总线节点。
图 2-1: 现场总线节点
g0xxx00x
适配器/控制器适用的现场总线系统包括:PROFIBUS,INTERBUS,
ETHERNET TCP/IP, CAN (CANopen, DeviceNet, CAL), MODBUS, LON
以及其它总线系统。
适配器/控制器包括现场总线接口、电子组件和电源接线端。现场
总线接口形成与相关现场总线连接的物理接口。通过电子方式处理的
总线模块过程数据可以与现场总线进行通讯。通过完整的供电终端提
供24V系统供电和24V现场侧供电。现场总线适配器通过相关现场总线
通讯。可编程现场总线控制器(PFC)能够执行额外的PLC功能。编程通
过符合IEC 61131-3标准的 WAGO-I/O-PRO 32编程软件完成。
用于各种数字量和模拟量的I/O功能,以及特殊功能的总线模块可
与适配器/控制器连接。在适配器/控制器和总线模块之间的通讯通过
内部总线实现。
WAGO-I/O-SYSTEM 750 具有清晰的标识,有用做状态指示的LED、
插入式微型WSB标记牌和可拉拔的组标记架。包括接地线连接的三线
制接线可直接连接传感器/执行器。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
14 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
技术参数
2.2 技术参数
机械
材质
聚碳酸酯,尼龙6.6
体积 W x H* x L
* 从DIN35导轨上边缘计算
- 适配器/控制器(标准)
- 适配器/控制器(ECO)
- 适配器/控制器(FireWire)
- I/O 模块, 单宽
- I/O 模块, 双宽
- I/O 模块, 4倍宽
- 51 mm x 65 mm x 100 mm
- 50 mm x 65 mm x 100 mm
- 62 mm x 65 mm x 100 mm
- 12 mm x 64 mm x 100 mm
- 24 mm x 64 mm x 100 mm
- 48 mm x 64 mm x 100 mm
安装
扣压在标准DIN35导轨上
模块间连接方式
双滑键-楔形榫接法
安装位置
任意位置
标记
标准类型标记牌,247和248系列
纸制标记牌 8 x 47 mm
连接
连接方式
笼式弹簧连接方式
接线范围
0.08 mm² ... 2.5 mm²
剥线长度
8 – 9 mm,
9 – 10 mm 用于带前连接器的753系列(753-xxx)
触点
电源跨接触点
电源跨接片/弹簧夹持触点
自清洁
电源跨接触点最大电流
10 A
压降 I max
< 1 V/64个模块
数据线连接
滑入触点, 镀金
1.5 µm, 自清洁
气候环境
工作温度
0 °C ... 55 °C,
宽温模块的工作温度 -20 °C … +60 °C
宽温模块的订货号(750-xxx/025-xxx)
存储温度
-20 °C ... +85 °C
相对湿度
5 % 至95 % 不结露
抗有害物质
符合IEC 60068-2-42和IEC 60068-2-43标准
最大污染浓度
相对湿度 < 75%
SO2 ≤ 25 ppm
H2S ≤ 10 ppm
特殊环境
若没有采取保护措施, 在下列条件下不能使用
组件:
– 灰尘, 腐蚀性蒸汽或气体
– 电隔离辐射场合
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
技术参数
安全电隔离
空气爬电距离
符合IEC 60664-1标准
污染等级
符合 IEC 61131-2标准
2
防护等级
防护等级
IP 20
电磁适应性
应用于工业区中的抗干扰性符合EN 61000-6-2 (2001)标准
测试规范
测试值
强度
等级
评价
标准
EN 61000-4-2 ESD
4 kV/8 kV (触点/空气)
2/3
B
EN 61000-4-3
电磁场
10 V/m 80 MHz ... 1 GHz
3
A
EN 61000-4-4 burst
1 kV/2 kV (数据/电源 )
2/3
B
EN 61000-4-5 surge
Data:
EN 61000-4-6
RF 干扰
-/- (线/线 )
B
1 kV (线/地 )
2
DC supply:
0.5 kV (线/线 )
1
0.5 kV (线/地 )
1
AC supply:
1 kV (线/线 )
2
2 kV (线/地 )
3
10 V/m 80 % AM (0.15 ... 80
MHz)
3
B
B
A
应用于工业区中的辐射干扰符合EN 61000-6-4 (2001)标准
测试规范
极限值 /[QP]*)
频率范围
EN 55011 (AC 电源 ,
导线)
79 dB (µV)
150 kHz ... 500 kHz
73 dB (µV)
500 kHz ... 30 MHz
40 dB (µV/m)
30 MHz ... 230 MHz
10 m
47 dB (µV/m)
230 MHz ... 1 GHz
10 m
EN 55011 (辐射 )
距离
应用于住宅区中的抗干扰性符合EN 61000-6-3 (2001)标准
测试规范
极限值 /[QP]*)
频率范围
EN 55022 (AC 电源 ,
导线)
66 ... 56 dB (µV)
150 kHz ... 500 kHz
56 dB (µV)
500 kHz ... 5 MHz
60 dB (µV)
5 MHz ... 30 MHz
EN 55022 (DC 电源/数据 ,
导线)
40 ... 30 dB (µA)
150 kHz ... 500 kHz
30 dB (µA)
500 kHz ... 30 MHz
EN 55022 (辐射 )
30 dB (µV/m)
30 MHz ... 230 MHz
10 m
37 dB (µV/m)
230 MHz ... 1 GHz
10 m
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
距离
• 15
16 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
技术参数
机械强度 符合IEC 61131-2标准
测试规范
频率范围
极限值
IEC 60068-2-6 振动
5 Hz ≤ f < 9 Hz
1.75 mm 振幅(永久)
3.5 mm 振幅(短期)
9 Hz ≤ f < 150 Hz
0.5 g (永久)
1 g (短期)
振动测试提示:
a) 改变频率: 最大1 倍频/分钟
b) 振动方向: 3个轴
IEC 60068-2-27 冲击
15 g
冲击测试提示:
a) 冲击类型: 半弦波
b) 冲击持续时间: 11 ms
c) 冲击方向: 3x正方向 和 3x负方向
用于测试的三个互相垂直轴的方向
IEC 60068-2-32 自由落体
1m
(模块在原包装内)
*) QP: 准峰
提示:
如果各组件的技术参数与上述描述有所不同,那么以请以各组件
手册中的描述为准。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
技术参数
• 17
因为WAGO-I/O-SYSTEM 750系列产品通过船舶方面的特殊认证,增补
下列有效技术参数:
电磁兼容性
抗干扰性符合Germanischer Lloyd(2003)认证
测试规范
测试值
强度
等级
评价
标准
IEC 61000-4-2 ESD
6 kV/8 kV (触点/空气)
3/3
B
IEC 61000-4-3
电磁场
10 V/m 80 MHz ... 2 GHz
3
A
IEC 61000-4-4 冲击
1 kV/2 kV (数据/电源 )
2/3
A
IEC 61000-4-5 浪涌
AC/DC
Supply:
0.5 kV (线/线 )
1
A
1 kV (线/地 )
2
IEC 61000-4-6
RF 干扰
10 V/m 80 % AM (0.15 ... 80
MHz)
3
A
典型测试AF干扰
(谐波)
3 V, 2 W
-
A
典型测试高压
755 V DC
1500 V AC
-
-
辐射干扰符合Germanischer Lloyd(2003)认证
测试规范
极限值
频率范围
典型测试
(EMC1, 传导)
考虑船桥控制应用
96 ... 50 dB (µV)
10 kHz ... 150 kHz
60 ... 50 dB (µV)
150 kHz ... 350 kHz
50 dB (µV)
350 kHz ... 30 MHz
80 ... 52 dB (µV/m)
150 kHz ... 300 kHz
3m
52 ... 34 dB (µV/m)
300 kHz ... 30 MHz
3m
54 dB (µV/m)
30 MHz ... 2 GHz
3m
24 dB (µV/m)
156 MHz ... 165 MHz
3m
典型测试
(EMC1, 辐射)
考虑船桥控制应用
除外:
机械强度符合Germanischer Lloyd(2003)认证
测试规范
测试规范
极限值
振动
(A-D 类)
2 Hz ≤ f < 25 Hz
± 1.6 mm 振幅 (固定)
25 Hz ≤ f < 100 Hz
4 g (固定)
振动测试提示:
a) 改变频率: 最大 1倍频/每分钟
b) 振动方向: 3个轴
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
距离
18 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
技术参数
应用范围
必要规范
辐射干扰
必要规范
抗干扰性
工业区
EN 61000-6-4 (2001)
EN 61000-6-2 (2001)
居民区
EN 61000-6-3 (2001)*)
EN 61000-6-1 (2001)
*) 带有下列现场总线适配器/控制器的系统符合居民区辐射干扰要求:
ETHERNET 750-342/-841/-842/-860
LonWorks
750-319/-819
CANopen
750-337/-837
DeviceNet
750-306/-806
MODBUS
750-312/-314/ -315/ -316
750-812/-814/ -815/ -816
具有特殊的许可证时,系统也可以同其它现场总线适配器/控制器在居民
区(住宅群, 商业区, 小型企业)中运行。特殊许可证可以从权威机构等部门获
得。在德国,对于邮局、电讯及其分支机构的联邦办公室发放该许可证。
在某些临界条件下使用其它的现场总线适配器/控制器是可以的。请联德
国万可电子有限公司。
组件的最大功率消耗
总线模块
0.8 W / 总线终端 (功率总消耗, 系统/现场侧)
现场总线适配器/控制器
2.0 W / 适配器/控制器
警告
所有安装组件的功率消耗必须不能超过机架(柜体)的最大能被传
导的功率。
当计算机架尺寸时,要注意即使是在外部温度过高时,机架内部
的温度也不能超过55°C允许的环境温度。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
技术参数
尺寸
01 02
A
A
A
C
C
B
B
A
C
B
D
D
A
C
C
B
D
B
D
D
24V 0V
100
+ +
-
35
-
12
24
64
65
51
侧面视图
图 2-2: 尺寸
单位:mm
g01xx05e
提示:
上图展示的是一个标准适配器的尺寸。如需详细尺寸,请查阅各适
配器/控制器的技术参数。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
• 19
20 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
制造编号
2.3 制造编号
制造编号直接简要地说明产品出厂时的状态。
在产品外包装的侧面标注有制造编号。另外,按周历计算,从2000
年43周开始,制造编号同时也被印制在现场总线适配器或控制器配置及
编程接口的保护盖上。
PROFIBUS
72072
GL
PROFIBUS DP 12 MBd /DPV1
-
+
Power Supply
Field
NO
DS
SW
HW
FWL
0 1 0 3 0 0 0 2 0 3 - B 0 60 0 60 0 60
24V DC
AWG 28-14
55°C max ambient
LISTED 22ZA AND 22XM
750-333
WAGO - I/O - SYSTEM
ITEM-NO.:750-333
Hansastr. 27
D-32423 Minden
II 3 GD
DEMKO 02 ATEX132273 X
EEx nA II T4
24 V
0V
Power Supply
Electronic
PATENTS PENDING
生 产 号
0 1 0 3 0 0 0 2 0 3 - B 0 6 0 6 0 6
01030002
03-B
060606
72072
周次
年份
软件
版本
硬件
版本
装载的固件
版本
内部号
图 2-3: 举例: PROFIBUS现场总线适配器750-333的制造编号
g01xx15e
制造编号包括生产的周次和年、软件版本(如果存在)、组件的硬件版
本、装载的固件版本(如果存在)以及更多关于WAGO Kontakttechnik GmbH
公司的内部信息。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
组件更新
• 21
2.4 组件更新
为了便于组件更新,在每个组件的侧面都标注有一个预先准备好
的矩阵。
该矩阵构成三个更新(update)对应的当前更新(update)日期有效,
例如生产定单号(NO; 周次从2004年第13周开始)、更新日期(DS)、软件版本
(SW)、硬件版本(HW)和装载的固件版本(FWL,如果存在)。
更新矩阵
1. Update 2. Update 3. Update
当前版本日期:
生产定单号
NO
日期标示
DS
软件指示
SW
硬件指示
HW
装载的固件指示
FWL
" 周次从2004年第13周
开始生产的产品
" 仅限适配器/控制器
如果一个组件发生更新,那么当前版本日期被标注在矩阵的一列中。
另外, 现场总线适配器或控制器的更新日期以及当前生产和生产定
单号还被印制在现场总线适配器或控制器配置及编程接口的保护盖上。
因此组件的原始生产日期被保留在组件的外壳上。
2.5 存储、装配和运输
只要有可能组件就被存储在它们原始包装中。同样地,在运输过程
中原始包装会提供最佳保护。
当装配或重新包装组件时,触点必须不能被污染或毁坏。组件必须
被放在适当的集装箱或包装中存储和运输。因此,必须重视ESD(静电防
护)信息。
带有金属图层的静电防护运输包被用于无包装组件的运输,防止胺、
氨基化合物和硅有机树脂的污染,例如3M 1900E。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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22 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
2.6 机械安装
2.6.1
安装位置
包括水平和垂直安装在内,以及其他任何安装位置都被允许。
注意
在垂直装配时,在装配终端必须加装终端挡块用作额外的安全装
置,防止松动。
WAGO 订货号 249-116
终端挡块,适用于DIN 35导轨, 6 mm宽
WAGO 订货号 249-117
终端挡块,适用于DIN 35导轨, 10 mm宽
2.6.2
扩展
连接到适配器/控制器的模块装配长度(包括一个12mm宽的终端模块)
最大为780mm。当装配时,I/O模块的最大长度为768mm。
举例:
• 一个适配器/控制器可连接64个12mm宽的I/O模块。
• 一个适配器/控制器可连接32个24mm宽的I/O模块。
例外:
连接I/O模块的数量还取决于所使用的适配器/控制器的类型。例
如:连接到Profibus适配器/控制器的最大I/O模块数量为63(不包括终
端模块)。节点的最大扩展计算如下:
警告
不带适配器/控制器的最大节点长度不能超过780mm。此外,还需
确保遵守适配器/控制器的要求(例如:Profibus)。
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
2.6.3
装配到导轨
2.6.3.1
导轨特性
• 23
所有系统组件可以直接被扣压在符合欧洲标准EN 50022(DIN 35)
的导轨上。
警告
WAGO提供的标准导轨是使用I/O系统时的最佳选择。如果使用其它
导轨,那么要通过 WAGO Kontakttechnik GmbH公司的技术检查,并得
到认可才可使用。
导轨具有不同的机械性能和电气性能。为了在导轨上安装最佳的系
统,必须遵守下列规定:
• 材料必须为非腐蚀性的。
• 大多数组件都有一个触点与导轨连接,并通过导轨连接到地,减少
电磁干扰。为了避免腐蚀,这种镀锡导轨触点同导轨的材料一定不
要形成原电池,导轨产生差分电压超过0.5V(20OC时,0.3%的盐液)。
• 导轨必须最优支持EMC措施,并整合到系统和总线模块连接的屏蔽中。
• 导轨安装稳定,如果需要,可使用装配孔(间隔20cm)进行固定以防弯
曲或扭曲(扭转)。
• 为了保护组件的安全,一定不能改变导轨的设计。特别是当缩短或安
装导轨时,一定不能使导轨变形或弯曲。
• I/O组件的底部扩展到导轨的侧面。因为导轨高7.5mm,所以在导轨(开
槽头外加螺丝或 空心铆钉)上节点的下面可以用铆钉钉牢装配点。
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24 •
2.6.3.2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
WAGO DIN 导轨
WAGO导轨符合电气和机械要求。
2.6.4
订货号
说明
210-113 /-112
35 x 7.5; 1 mm; 铬黄钢质; 带孔/不带孔
210-114 /-197
35 x 15; 1.5 mm; 铬黄钢质; 带孔/不带孔
210-118
35 x 15; 2.3 mm; 铬黄钢质; 不带孔
210-198
35 x 15; 2.3 mm; 铜质; 不带孔
210-196
35 x 7.5; 1 mm; 铝质; 不带孔
间距
在相邻的组件、电缆管道、包装和框架间的间距必须在规定范围内,
以保证现场总线节点的完整性。
图 2-4: 间距
g01xx13x
间距用于空间热传导、安装或布线。电缆管道内的间距起到对外
部电磁干扰的屏蔽作用。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
2.6.5
• 25
插拔和移动组件
警告
在组件工作之前,必须切断供电电源。
为了保护适配器/控制器不受人为干扰,通过锁闭圆盘将它固定在
导轨上。利用螺丝刀推动锁闭圆盘上面的凹槽。
要拔出现场总线适配器/控制器,先利用螺丝刀推压凹槽底部,释
放锁闭圆盘,然后拉起橙色解锁拉片。
图 2-5: 适配器/控制器和解锁拉片
g01xx12e
通过提拉解锁拉片,从节点中释放单独一个I/O模块。
图 2-6: 移除总线模块
危险
确保PE端中断不会导致危及人员或设备!
设计接地线的环行反馈,请参见章节2.6.3。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
p0xxx01x
26 •
2.6.6
WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
装配顺序
所有系统组件可被直接扣压到符合欧洲标准EN 50022 (DIN 35)的
DIN导轨上。
利用簧片和凹槽系统形成可靠的配置和连接。由于自动锁闭,在完
成安装后独立的组件被安全地固定在导轨上。
按照项目设计,以适配器/控制器开始,装配总线模块。设计节点时
出现的电压组(通过电源跨接触点的连接)错误被识别,因为带电源跨接
触点(针式触点)的总线模块不能连接到缺少电源跨接触点的总线模块上。
注意
适配器/控制器始终连接总线模块,且总是被放在前面。
警告
决不能从模块反方向插入模块。连接接地线的电源跨接触点被插
入到无触点的接线端,例如:4通道数字量输入模块,这样可减少与
邻近触点间空气和漏电距离。
总是以终端模块(750-600)中断现场总线节点。
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DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
2.6.7
• 27
内部总线/数据触点
在现场总线适配器/控制器和总线模块之间的通讯,以及总线模块
的系统供电都是通过内部总线实现的。内部总线是由6个数据触点组成
的,这些镀金弹簧触点在连接时可进行自清洁。
图 2-7: 数据触点
p0xxx07x
警告
为了避免弄脏或刮伤,请不要接触I/O模块上的镀金弹簧触点!
ESD (静电防护)
装有电子组件的模块可能由于静电放电被损坏。因此在操作模块
时要保证环境(操作人员、工作场所和包装)接地正常。避免接触导体,
例如:镀金触点。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
28 •
2.6.8
WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
电源触点
自清洁电源跨接触点位于模块的侧面,该触点可以自动连接传输现
场侧供电电压。这些采用接触保护的弹性触点位于适配器/控制器以及
总线模块的右侧。在模块的左侧还有相应的刀口触片。
危险
电源跨接触点的边缘非常锐利。操作模块时要小心防止造成伤害。
注意
请注意这些总线模块电源跨接触点的数量。一些模块的设计不允
许它们相邻装配,因为刀口触片对应的开槽顶部被封闭。
图 2-8: 电源跨接触点配置举例
g0xxx05e
建议
利用 WAGO ProServe® Software smartDESIGNER软件可以设计配
置现场总线节点。通过完整精确的检测,该配置能被测试。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
机械安装
2.6.9
• 29
接线
所有组件均采用笼式弹簧夹持技术。
WAGO笼式弹簧连接技术适用于单股、多股、细多股导线。每个
夹持单元可容纳一棵导线。
图 2-9: 笼式弹簧连接
g0xxx08x
将操作工具插入连接器上面的开口处。这将打开笼式弹簧。随
后将导线插入笼式弹簧的开口中。在移除操作工具后,导线即被安
全地夹住。
每次连接不允许超过一棵导线。如果有几棵导线必须要接入同
一个接线端,那么可利用WAGO接线端子先将它们汇成一点后再接入。
接线端子可通过跨接器连接电位,并恢复至I/O模块连接点。
注意
如果不能避免,必须连接2棵导线时,那么一定使用冷压接头先将
2棵导线合在一起。
冷压接头:
长度
8 mm
最大截面积
1 mm2 用于2棵截面积均为 0.5 mm2
的导线
WAGO 产品
216-103
或其它类似的工具
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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30 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
供电电源
2.7 供电电源
2.7.1
隔离
在现场总线节点中有三个电气隔离的电位。
• 现场总线接口工作电压
• 适配器/控制器的电子器件以及总线模块(内部总线)。
• 在电子器件(内部总线、逻辑器)和现场电子器件之间,所有的总线
模块都具有电隔离。一些数字量和模拟量输入模块各通道之间电隔
离,详情请参阅样本。
图 2-10: 隔离
g0xxx01e
注意
每组供电中都要提供地线。为了在任何情况下所有保护导体功能
都能得到保持,建议在电压组的开头和末端都连接地线 (环形形式,
请见2.8.3章节 )。这样,如果工作时总线模块在组合中出现松动,
那么保护导体的连接仍然可以确保所有连接的现场设备。
当采用跨接线连接24V系统供电和24V现场侧供电时,内部总线与
现场侧电压组之间没有电隔离。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
2.7.2
2.7.2.1
• 31
系统供电
接线
WAGO-I/O-SYSTEM 750要求24 V直流系统供电(-15 % 或 +20 %)。
电源由适配器/控制器提供,如有必要可通过增加内部系统供电模块
(750-613)。电压部分具有反向电压保护。
注意
采用不正确的电压或频率将对器件造成严重的损害。
图 2-11: 系统供电
g0xxx02e
直流电源提供了所有内部系统元器件的供电,例如,适配器/控制
器电子电路, 现场总线接口和内部总线的总线模块 (5 V 系统电压)。
5 V系统电压电路上与24 V系统供电电连接。
图 2-12: 系统电压
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
g0xxx06e
32 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
注意
通过接通和切断系统供电来重新启动系统必须对所有的供电模块
(适配器/控制器和750-613)同时操作。
2.7.2.2
装配
推荐
稳定的网络供电并不总是随处存在。因此,需要采用稳压电源单
元来保证供电质量。
适配器/控制器或内部系统供电模块(750-613)的供电能力可在产
品的技术数据中查到。
内部电流消耗 *)
用于系统电压的电流消耗:
5V用于总线模块和适配器/控制器的电子组件
用于总线终端的剩余电流 *)
用于总线模块的可用电流。
由总线供电电源提供。
详见适配器/控制器和内部系统供电模块(750-613)
*)
参考目录W4 V卷3, 手册或因特网
举例
适配器750-301:
内部电流消耗:
350 mA 在5 V时
用于总线模块的剩余电流:
合计 I(5V) total :
1650 mA 在5 V时
2000 mA 在5 V时
每个总线终端的内部电流消耗列举在其技术数据中。为了确定总需
求,将节点中所有总线模块的数据累加。
注意
如果内部电流消耗的总和超过了用于总线模块的剩余电流, 那么
必须在超过允许的剩余电流之前添加一块内部系统供电模块(750-613)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
举例:
• 33
一个由PROFIBUS适配器750-333构成的节点带有20个继电器模块
(750-517)和10个数字量输入模块 (750-405)。
电流消耗:
20* 90 mA = 1800 mA
10* 2 mA =
合计
1820mA
20 mA
适配器可提供1650 mA电流用于总线模块。因此,应该添加
一块内部系统供电模块(750-613), 例如加在节点的中间。
推荐
利用WAGO ProServe ® 软件中的smartDESIGNER软件可以设计配置
现场总线节点。通过完整精确的检测,该配置能被测试。
24 V系统供电的最大输入电流是500 mA。确切的电流消耗(I(24 V))可
通过下面的公式计算:
适配器/控制器
I(5 V) total =
所有连接的总线模块电流消耗的总和
+ 适配器/控制器内部电流消耗
750-613
I(5 V) total =
所有连接的总线模块电流消耗的总和
输入电流(24 V) =
5 V / 24 V * I(5 V) total / η
η = 0.87 (额定负载时)
注意
如果24V系统供电电能供应处的电流消耗超过500 mA。则其原因可
能是不正确的节点排列或有缺陷。
测试时,所有的输出尤其是那些继电器模块必须激活。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
34 •
2.7.3
2.7.3.1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
现场供电
接线
可直接将采用1至4线制连接技术的传感器和执行器连接到相应总线
模块的通道上。总线模块为传感器和执行器供电。一些总线模块的输入
/输出驱动需要由现场侧供电电源供电。
适配器/控制器为现场侧供电(DC 24V)。因此该无源供电电源不需要
保护设备。还可提供其它电位的供电模块,例如:AC 230V。同样,利用
供电模块可建立各种不同电位。通过电源跨接触点成对连接电源线。
图 2-13: 现场供电(传感器/执行器)
g0xxx03e
当装配总线模块时,现场侧供电电压通过电源跨接触点自动贯穿到
下一个模块。
电源跨接触点上恒定电流负载不能超过10A。在两个接线端子之间的
电流负载容量与接线的负载容量是相同的。
附加的电源模块中断通过电源跨接触点传送的现场电压。从这个电
源模块开始产生新的供电,这种新的电压也包括新电位。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
• 35
注意
一些总线模块没有或仅有1或2个电源触点(取决于I/O功能)。由于
这个原因,相关电位的流通被中断。如果后面的总线模块需要现场供
电,那么必须使用一个供电模块。请注意查阅总线模块的产品目录。
在一个节点内具有不同电位的情况下,例如:从DC 24V变为AC 230V
时,应该使用一个间隔模块。在布线和维护时,电压的可见分离起到警
告作用。这样,可防止布线错误。
2.7.3.2
熔断器
通过适当的电源模块,为不同的现场电压提供内部带熔断器的现场
电源是可能的。
750-601
24 V DC, 电源/熔断器
750-609
230 V AC, 电源/熔断器
750-615
120 V AC, 电源/熔断器
750-610
24 V DC, 电源/熔断器/诊断
750-611
230 V AC, 电源/熔断器/诊断
图 2-14: 带熔断器安装架的供电模块(例如:750-610)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
g0xxx09x
36 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
警告
在供电模块具有熔断器保险盒的情况下,必须使用的最大消耗为
1.6W(IEC 127)的熔断器。
对于UL认证系统只能使用通过UL认证的熔断器。
为了插入或更换熔断器,或切断后面的总线模块的电源,可拔出
熔断器保险盒。为了拔出保险盒,可使用螺丝刀或其它工具插入细缝
(两侧中的一个)中并拔出保险盒。
图 2-15: 移出保险盒
p0xxx05x
从侧面抬起保险盒盖,并打开。
图 2-16: 打开熔断器保险盒
p0xxx03x
图 2-17: 更换熔断器
p0xxx04x
在更换完熔断器后,将保险盒推回到原位。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
• 37
作为另一种选择,熔断器也可以放在外部。WAGO281系列和282系列
保险丝端子适用于这个应用目的。
图 2-18: 适用于自动熔断的保险丝端子,282系列
图 2-19: 可断开保险丝盒的接线端子,281系列
图 2-20: 带保险丝的接线端子,282系列
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
pf66800x
pe61100x
pf12400x
38 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
2.7.4
辅助电源规定
WAGO-I/O-SYSTEM 750也可以用于造船或近海或海岸区域工作(例
如:工作平台\装料设备)。这些组件已获得象德国劳式认证和英国劳式
认证这样有影响认证公司的认证。
在认证体系运行中,需要为现场24V电源使用滤波模块。
订货号
名称
说明
750-626
电源滤波
用于为系统和现场侧电源进行滤波处理的滤波模块
(24 V, 0 V),例如为现场总线适配器/控制器和
总线电源(750-613)
750-624
电源滤波
用于对现场侧电源的24V进行滤波处理的滤波模块
(750-602, 750-601, 750-610)
因此,必须绝对遵守下面的供电规定。
图 2-21: 供电规定
g01xx11e
提示
如果在需要通过低电源跨接触点连接保护用地线或需要保险丝保
护,其它供电模块750-601/602/610必须且仅能放在滤波模块750-626
后面。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
2.7.5
• 39
供电举例
注意
为了确保当执行器一侧发生短路时总线仍能工作,应该分开为系
统和现场侧提供供电电源。
L1
L2
L3
N
PE
a)
b)
750-400
750-410
750-401
750-613
2)
1)
750-616
1) d)
c)
750-612
750-512
750-512
750-513
750-616
2)
750-610
750-552
750-630
750-600
屏蔽总线
10 A
主接地线
系统
供电
230V
24V
现场侧
供电
230V
24V
现场侧
供电
1) 推荐使用隔离模块
10 A
2) 推荐使用接地的环
行反馈电路
a) 通过外部电源为适配
器/控制器供电
b) 内部系统供电模块
c) 无源供电模块
d) 带熔断器托架/诊断的
供电模块
图 2-22: 供电举例
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
g0xxx04e
40 •
2.7.6
WAGO-I/O-SYSTEM 750
系统供电
供电电源
WAGO-I/O-SYSTEM 750需要24V直流供电电源供电,该电源的最大偏
差为-15%至+20%。
推荐
稳定的网络供电并不总是随处存在。因此,需要采用稳压电源单
元来保证供电质量。
应该为主压降提供缓冲器(每1A电流负载200 µF )。I/O系统缓冲器
约为1ms。
现场供电电气要求分别确定各供电电源点。因此要考虑通过现场设
备和总线模块的所有负载。现场侧供电也影响总线模块,因为部分总线
模块的输入和输出需要现场侧供电电压。
注意
在执行器侧如果发生短路,为了确保总线工作,系统电源和现场
侧电源应该同供电电源隔离。
WAGO 产品
订货号
说明
787-903
固定电压电源, DC 24V, 5A
输入电压范围宽 AC 85-264 V
PFC(功率因数校正)
787-904
固定电压电源, DC 24V, 10A
输入电压范围宽 AC 85-264 V
PFC(功率因数校正)
787-912
固定电压电源, DC 24V, 2A
输入电压范围宽 AC 85-264 V
带有普通轨装底托的轨装模块
288-809
288-810
288-812
288-813
AC 115 V / DC 24 V; 0,5 A
AC 230 V / DC 24 V; 0,5 A
AC 230 V / DC 24 V; 2 A
AC 115 V / DC 24 V; 2 A
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
接地
• 41
2.8 接地
2.8.1
DIN导轨接地
2.8.1.1
框架装配
当装配框架时,必须将导轨与导电柜体导线或机架一起拧紧。框
架或机柜必须接地。通过螺丝建立电气连接。从而导轨即可完成接地。
注意
为了保证充分接地,必须确保在导轨和框架或外壳之间无缝隙的
电气连接。
2.8.1.2
绝缘装配
当机柜框架或机械部件与导轨之间无直接传导性连接时,绝缘装
配便已经建成。这里,接地必须通过电导体建立。
连接接地导线的导线截面至少要达到4 mm2。
推荐
最佳的绝缘设置为一个金属装配板,该板具有连接至导轨的电传
导链,与地相连。
通过WAGO的接地端子可以很容易地将地线与导轨连接。
订货号
说明
283-609
单线接地端子,自动与导轨连接;
适用导线截面范围: 0.2 -16 mm2
注意: 还需要订购端板(283-320)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
42 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
接地
2.8.2
接地功能
接地功能增加了电阻容量,抑制来自于电磁干扰。I/O系统中的一
些模块含有一个导轨触点,它可以分散对导轨的电磁干扰。
图 2-23: 导轨触点
g0xxx10e
注意
请确保导轨触点与导轨之间的直接电连接是无误的。
导轨必须接地。
查询更多关于WAGO导轨的信息,请参阅章节2.6.3.2。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
接地
2.8.3
• 43
接地保护
对于现场侧,接地线被连接到电源终端的最低连接端上,并通过电
源跨接触点(PJC)进一步延伸到相邻的总线模块。如果总线模块含有更
低的电源连接触点,则现场设备连接的接地线可直接连接到总线模块
的更低连接端上。
注意
在节点内,如果用于接地线的电源触点的连接被中断(举例来说,
对于一个 4通道总线模块),则接地连接需要重新建立。
地电位的环行反馈电路将增加系统的安全性。当一个总线模块从这
个电位组移出时,接地电位始终保持。
在环行反馈电路中,接地线被连接到电压组的开始和结束。
图 2-24: 环行反馈电路
g0xxx07e
注意
必须遵守装配场所的相关规定和针对维护以及接地保护检查的国
家规范。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
44 •
WAGO-I/O-SYSTEM 750
接地
2.9 屏蔽
2.9.1
概要
数据和信号导线的屏蔽减少电磁干扰,因此提高了信号品质。测
量误差、数据传输误差和过压造成的均匀干扰可以避免。
注意
永久屏蔽是决对需要的,在测量精确方面它可确保技术规范。
数据和信号导线与所有高压电缆分开。
电缆屏蔽容量应该稍大。这样,进入的干扰可以很容易地被消
除掉。
屏蔽应该被放置在跨过开关柜或机壳入口的地方,这样就可以
消除在入口处的干扰。
2.9.2
总线电缆
在相关总线系统的装配规范和标准中描述了总线电缆的屏蔽。
2.9.3
信号导线
大部分模拟量信号的总线模块连同接口总线模块都包括用于屏蔽
的连接。
提示
为了实现更好的屏蔽性能,屏蔽应该预先安置在一个较大的区域。
建议将WAGO屏蔽电缆用连接机构用在该应用中。
这个建议是特别适用于设备在均匀电流或高脉冲形式电流情况下
自始至终运行(例如:通过大气放电开始)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
装配规范/标准
2.9.4
• 45
WAGO屏蔽电缆用连接机构
WAGO屏蔽电缆用连接机构包括屏蔽层接触卡、导轨和各种导流条。
这些连接机构允许许多不同的可能性。详见样本 W4 volume 3第10章。
图 2-25: WAGO 屏蔽电缆用连接机构
图 2-26: WAGO 屏蔽电缆用连接机构的应用
p0xxx08x, p0xxx09x, and p0xxx10x
p0xxx11x
2.10 装配规范/标准
DIN 60204,
机械电气设备
DIN EN 50178
具有电子组件的高压系统装备(代替 VDE 0160)
EN 60439
低压 - 开关柜
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
46 •
现场总线适配器 750-306
描述
3 现场总线适配器/控制器
3.1 现场总线适配器 750-306
3.1.1 描述
现场总线适配器750-306在DeviceNet现场总线上显示
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列所有I/O模块的外围数据。数据是通过对象
被传输的。
总线适配器决定了节点的物理结构并由此生成所有输入输出的过
程映像。其中可能涉及模拟量(逐字数据交换)和数字量(逐字节数据
交换)模块的混合安装。
本地过程映像被分为输入和输出数据区。通过DeviceNet总线可
读取或在控制系统中进一步地处理输入过程映像。 输出过程映像则
通过DeviceNet总线被发送。
模拟量模块的数据将根据总线适配器向后的位置顺序被映射到自
动生成的过程映像。数字量模块的位数据被整合成字节也被映射到模
拟量模块数据后面的过程映像。如果数字量I/O的个数超过了8位,适
配器将自动从下一个字节开始。
现场总线适配器支持DeviceNet功能Bit-Strobe,因此该功能被
约束到只传输状态字节。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
硬件
• 47
3.1.2 硬件
3.1.2.1 视图
01 02
DeviceNet
OVERFL
MS
RUN
Fieldbus
connection
Series 231
(MCS)
A
D
BUS OFF 24V 0V
NS
CONNECT
+
+
Ñ
Ñ
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
750-306
I/O
DIP switch
for MAC ID
and baud rate
C
B
Status
voltage supply
-Power jumper
contacts
-System
Data contacts
Supply
24V
0V
Supply via
power jumper
contacts
24V
0V
PE PE
Power jumper
contacts
Configuration
interface
flap
opened
Fig. 3-1: Fieldbus Coupler 750-306 DeviceNet
g030600e
现场总线适配器包括:
• 供电模块,包括用于系统供电的内部系统供电模块和通过安装的
I/O模块用于现场供电的电源跨接触点
• 带有总线连接器的现场总线接口
• DIP用于设定波特率和MAC ID
• 指示灯(LED)用于操作的状态显示,总线通讯,操作电压用于故障
信息和诊断
• 配置接口
• 用于与I/O模块(内部总线) 和现场总线接口通讯的电子器件
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
48 •
现场总线适配器 750-306
硬件
3.1.2.2 设备供电
供电是通过带有笼式弹簧连接端子块实现的。设备供电包括系统和
现场部分。
24V
5
1
24V/0V
10nF
DC
Bus
modules
DC
ELECTRONICS
FIELDBUS INTERFACE
0V
6
2
24V
24V
ELECTRONICS
7
3
FIELDBUS
INTERFACE
0V
1)
2)
0V
10nF
8
4
1) 1MW
2) 10nF/500V
750-306
Fig. 3-2: Device supply
g030601e
集成的内部系统供电模块生成必须的电压用于电子器件和所连接的
I/O模块供电。
现场总线接口的供电是内部系统供电模块电气隔离后供电的。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
硬件
• 49
3.1.2.3 现场总线连接
对于现场总线连接,DeviceNet接口配备有5针的接头,其对应器
件为一孔型连接器(Open型连接器)。
送货时就包括WAGO MULTI CONNECTION SYSTEM的孔型连接器
231-305/010-000/050-000。连接器为镀金触点并在弹簧接线处印有
信号标记。
该表格有连接示图,颜色符合DeviceNet规范并与DeviceNet电缆
的导线颜色相符。
V+
Fieldbus
connection
Series 231
(MCS)
CAN_High
drain
CAN_Low
管脚 信号
颜色
说明
5
V+
红色
11 ... 25 V
4
CAN_H
白色
CAN 信号 高
3
Shield
2
CAN_L
蓝色
CAN 信号 低
1
V-
黑色
0V
屏蔽连接
V-
Fig. 3-3: Fieldbus connection, MCS
g012500e
对于小导线的接线部分,我们建议您插入绝缘止动件231-670(白
色), 231-671 (浅灰) 或 231-672 (暗灰) 系列以降低绕阻。该绝缘
止动件可防止导线碰到触点时缠绕,且导线在插入和卡接时做好了绝
缘。标签,外壳组件,测试插头包括线缆和用于线缆延长的连接头均
可订货。
这样,插入导线后连接点降低,可安装在80 mm高的开关柜内。
现场总线系统与电子电路之间通过DC/DC转换电气隔离,并与现场
侧光电隔离。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
50 •
现场总线适配器 750-306
硬件
3.1.2.4 指示灯
现场总线适配器或节点的操作状态通过发光二极管(LED)显示。
四个LED灯DeviceNet专用(OVERFL, RUN, BUSOFF, CONNECT),显示
模块状态指示灯(MS)和网络状态指示灯(NS)。
DeviceNet
OVERFL
MS
RUN
DeviceNet
A
C
B
D
C
A
OVERFL
MS
RUN
BUS OFF 24V 0V
NS
CONNECT
BUS OFF
NS
CONNECT
I/O
I/O
+
+
A
C
B
D
A
B
24V 0V
+
+
Fig. 3-4: Display elements 750-306
LED
颜色
含义
OVERFL
红色
现场总线适配器上有错误或故障。
RUN
绿色
现场总线适配器准备好进行操作。
BUS OFF
红色
网络上有错误或故障。
CONNECT 绿色
g012555x
现场总线适配器准备好进行网络通讯。
I/O
红色/
绿色/
橙色
'I/O'-LED显示节点的操作和信号故障。
A
绿色
工作电压状态
B 或C
绿色
工作电压电源跨接触点的状态
(LED位置取决于制造商)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
硬件
• 51
3.1.2.5 配置接口
配置接口用于与WAGO-I/O-CHECK通讯或固件传输,位于可翻盖的
下面。
open
flap
Configuration
interface
Fig. 3-5: Configuration interface
g01xx06e
通讯电缆 (750-920) 与4针的接头连接。
警告
通讯电缆750-920不能在适配器或控制器通电时连接或断开!
3.1.2.6 硬件地址(MAC ID)
DIP开关用于现场总线适配器的参数化(设定波特率)和设定MAC ID。
MAC-ID (节点地址)是通过滑动期望的DIP开关1到6到'ON'的位置来
设定的。
每个DIP开关的二进制权重根据开关号递增。DIP开关1为最低位,
其值为20 而开关6为最高位,其值为25。因此MAC ID 1通过DIP1 = ON来
设定,MAC ID 8通过DIP4 = ON来设定,等等。
对于DeviceNet现场总线节点,节点地址可被设定在范围0到63之间。
ON
1 2 3 4 5
ON
6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 3-6: Example: Setting of station (node) address MAC ID 1 (DIP 1 = ON)
g012540x
只有在上电时配置才被读取。运行中改变开关位置并不改变总线适
配器的配置。断开再接通现场总线适配器的电源可以接受DIP开关的变化。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
52 •
现场总线适配器 750-306
操作系统
默认设定MAC ID 为1。
3.1.2.7 设定波特率
现场总线适配器支持3种不同的波特率,125 kBaud, 250 kBaud和
500 kBaud。DIP开关7和8用于设定波特率。
ON
1 2 3 4 5
ON
6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
g012541x
Fig. 3-7: Example: Setting the baud
rate 250 kBaud (DIP 7 = ON) on a
station (node) with the address MAC
ID 1.
波特率
DIP7
DIP8
125 kBaud*)
OFF
OFF
250 kBaud
ON
OFF
500 kBaud
OFF
ON
不允许
ON
ON
*)
Presetting
该配置只在上电序列中被读取。操作中改变开关位置并不改变总
线适配器的配置。断开再接通现场总线适配器的电源可以接受DIP开
关的变化。
默认设置波特率125 kB。
3.1.3 操作系统
接下来是激活主站配置和现场总线站点的电子启动。
电源打开后,适配器执行其本身,I/O 模块和现场总线接口所有
功能的自检。接下来,确定I/O 模块和当前配置,生成一个不可见的
外部列表。
有故障时,适配器切换到"Stop"状态。"I/O" LED灯红色闪烁。
故障排除并重启后,适配器切换到"现场总线启动"状态且"I/O"LED灯
绿色常亮。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
过程映像
Fig. 3-8: Operating system 750-306
• 53
g012113e
3.1.4 过程映像
上电后,适配器识别所有安装在节点上的提供或等待数据数据宽
度/位宽> 0的I/O模块。节点上模拟量和数字量I/O模块可以混合安装。
适配器根据数据宽度和I/O模块类型以及I/O模块在节点上的位置
生成一个内部过程映像。该映像被分为输入和输出数据区。
数字量I/O模块的数据是基于位的,也就是说数据交换是逐位进行
的。模拟量I/O模块是基于字节的, 也就是说模块的数据交换是逐字
节进行的。这些I/O模块包括如计数器模块用于角度和距离测量的I/O
模块,以及通讯模块。
注意
至于单个I/O模块的输入输出位或字节数请参考相应的I/O模块描
述。
I/O模块的数据以其在适配器后的位置顺序被分配给相应的本地输
入输出过程映像。
在各自的I/O区,先分配模拟量模块,再分配数字量模块,即使所
连接的模拟量和数字量模块不符合该顺序也是这样。数字通道被整合
起来分成组,每个这样的组有一个字节的数据宽度。如果数字量I/O的
个数超过了8位,适配器自动启动下一字节。
注意
如果改变或延长节点,过程映像会重组。这样,过程数据的地址
也会较之前的发生改变。在增加一个模块时,需要考虑之前所有的模
块。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
54 •
现场总线适配器 750-306
数据交换
3.1.5 数据交换
DeviceNet中数据的传输和交换是使用对象实现的。
对于适配器单个对象的网络访问,必须在需要的参与者和分配的连
接对象之间创建一个连接。
为了简单而快速地建立连接,DeviceNet现场总线适配器750-306采
用"预定义主/从连接设置",它包含4个预定义的连接。对于适配器上的
访问只需分配连接即可。"预定义主/从连接设置"自定义为纯粹的主/从
关系。
DeviceNet现场总线适配器750-306只能通过指派的客户端通讯,所
以被称为 "Group 2 Only Server"。Group 2 Only Server 通讯只有通
过Group 2 Only Unconnected Explicit Message Port才能进行。这些
从站只接收group 2信息中定义的消息。
数据传输的对象配置是通过装配对象来定义的。装配对象可用于数
据组(例如 I/O数据)到数据块(映射),并且该数据是通过单个的通讯连
接发送的。
这种映射使得网络访问的个数减少了。"Input-Assemblies" 和
"Output-Assemblies"有所不同。
Input-Assembly分别通过网络从应用读取数据或在网络上生成数据。
Output-Assembly分别将数据写到应用或从网络获取数据。
各种装配实例在现场总线适配器中永远是被编辑(静态安装)的。
进一步信息
静态安装的装配实例见章节4.5.1.1 "装配实例"。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
数据交换
• 55
3.1.5.1 通讯接口
DeviceNet现场总线适配器有两个接口用于数据通讯:
• 到现场总线(主站)接口
• 到总线模块接口
数据交换发生在现场总线主站和总线模块之间。从现场总线侧的访
问是现场总线特有的。
3.1.5.2 寄存器区
适配器使用了一个256字的寄存器空间用于物理输入输出数据的存
储。
寄存器空间的划分与所有WAGO现场总线适配器相同。
fieldbus coupler
fieldbus
memory area
for input data
word 0
1
I/O modules
input
modules
word 255
memory area
for output data
word 0
2
output
modules
I
O
word 255
Fig. 3-9: Memory areas and data exchange for a fieldbus Coupler
g012433e
适配器过程映像包括总线模块物理数据存储的输入数据存储区和输
出数据的存储区。(各0 ... 255字)。
1
输入模块数据可从现场总线侧读取。
2
同样的方式,写输出模块也可从现场总线侧进行。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
56 •
现场总线适配器 750-306
数据交换
3.1.5.3 编址
3.1.5.3.1 现场总线规范
电源接通后,安装对象映射过程映像的数据。一旦连接建立,
DeviceNet主站(扫描器) 可寻址并通过"类", "实例" 和"属性"访问
数据。
数据映射取决于所选的静态安装的安装实例。
进一步信息
静态安装的安装实例在章节4.5.1.1 "装配实例"中描述。
Fieldbus coupler
memory area
for input data
word 0
Connection
Object
Producer
fieldbus
master
Assembly
Object
I/O modules
1
input
modules
Application
Object
InputAssemly
word 255
Consumer
OutputAssemly
memory area
for output data
word 0
2
output
modules
I
O
word 255
Fig. 3-1: Fieldbus specific data exchange for a DeviceNet fieldbus Coupler
g012531e
注意
单个I/O模块输入输出位或字节数请参考相应的I/O模块描述。
注意
如果改变或延长节点,过程映像会重组。这样一来过程数据的地址
也会较之前的发生改变。在增加一个模块时,需要之前所有的模块考虑
进去。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
数据交换
静态安装示例 (默认安装):
默认安装是:
输出1
输入1
(I/O 安装实例 1)
(I/O安装实例4)
该例中,现场总线节点配置如下:
1) 1 现场总线适配器DeviceNet (750-306),
2) 1 数字量4-通道输入模块 (如 750-402),
3) 1 数字量4-通道输出模块 (如 750-504),
4) 1 模拟量2-通道输出模块,每通道2个字节 (如 750-552),
5) 1 模拟量 2-通道输入模块,每通道2个字节(如 750-456),
6) 1 终端模块 (750-600)
输入过程映象:
默认过程数据,输入映象(装配类, 实例4)
字节
.7
.6
.5
.4
.3
0
低字节通道1
1
高字节通道1
2
低字节通道2
3
高字节通道2
未使用
4
1)
.1
.0
DI031)
DI021)
DI011)
DS08 2) DS07 2) DS06 2) DS05 2) DS04 2) DS03 2) DS02 2) DS01 2)
5
2)
DI041)
.2
DI = 数字量输入
DS = 诊断状态(输入过程映象中最后的字节是诊断状态字节,DS01...DS08,
参见: 对象 0x64/实例 1/属性 5)
DS01 =1: 内部总线故障(0x01)
DS02 =1: 模块通讯故障(0x02)
DS04 =1: 模块诊断(0x08)
DS08 =1: 现场总线故障(0x80)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
• 57
58 •
现场总线适配器 750-306
配置软件
输出过程映象:
默认过程数据,输出映象(装配类, 实例1)
Byte
.7
.6
.5
.4
.3
0
低字节通道1
1
高字节通道1
2
低字节通道2
3
高字节通道2
未使用
4
1)
DO041)
.2
.1
.0
DO031)
DO021)
DO011)
DO = 数字量输出
3.1.6 配置软件
要建立PLC与现场总线设备之间的连接,接口模块就要配置各自的站
信息。
为此,WAGO-I/O-SYSTEM 758送货时即包含软件WAGO NETCON,可用于
配置、启动和诊断。
不同制造商还包含其它的配置软件,如RSNetWorx。
3.1.7 启动DeviceNet现场总线节点
本章叙述了启动WAGO DeviceNet现场总线节点的步骤。
提示
本描述只是一个例子,仅限于单个DeviceNet现场总线节点本地
启动。
启动过程包括如下步骤:
1. 连接PC与现场总线节点
2. 设定MAC ID和波特率
3. 用静态装配类配置
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
启动DeviceNet现场总线节点
• 59
3.1.7.1 连接 PC 与现场总线节点
4. 将DeviceNet现场总线节点通过现场总线电缆连接到您PC机上的DeviceNet
现场总线PCB。
24 V现场总线供电由外部现场总线网络供电设备通过5针现场总线连接器
(MCS 231系列) 的V+, V- 连接提供。
5. 启动您的PC。
3.1.7.2 设置 MAC ID 和波特率
6. 使用DIP开关1...6来设定期望的节点地址(MAC ID)。单个DIP开关的二进
制权重按照其开关数递增。
ON
1 2 3 4 5
6 7 8
g012443x
Fig. 3-10: Example: Setting the
MAC ID 4 (DIP 3 = ON).
DIP 开关
数值
1
2
3
4
5
6
20
21
22
23
24
25
7. DIP 开关7和8用于设定期望的波特率。
ON
1 2 3 4 5
ON
6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
g012541x
Fig. 3-11: Example: Setting the baud
rate 250 kBaud (DIP 7 = ON) of the
station with MAC ID 1.
8. 然后接通适配器电源。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
波特率
DIP7
DIP8
125 kBaud*)
OFF
OFF
250 kBaud
ON
OFF
500 kBaud
OFF
ON
不允许
ON
ON
*)
预调整
60 •
现场总线适配器 750-306
启动DeviceNet现场总线节点
3.1.7.3 静态装配类配置
该例中,软件WAGO NETCON 用于配置。
本例中的节点包括如下I/O模块:
2
DI DI
402
402
3
4
5
6
DODO DODO DODO AI AI
7
8
AO AO
750-306
1
DI DI
516
Fig. 3-12: Example for a fieldbus node
516
516
467
550
600
g012552x
1. 启动软件并装载EDS文件
1. 启动配置软件WAGO NETCON。
2. 在WAGO NETCON 中装载现场总线适配器的EDS 文件,例如"4.EDS"。
点击"File/ Copy EDS" 并选择EDS文件装载。
注意
您可从Internet网站www.wago.com下载现场总线适配器的EDS
文件。
将EDS文件下载到WAGO NETCON时,您就会生成一个新项目并启
动配置您的网络。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
启动DeviceNet现场总线节点
• 61
2. 生成一个新项目
3. 在"File"菜单下点击菜单项"New"。
4. 选择"DeviceNet"作为现场总线系统并通过点击"OK" 按钮来确认您的
选择。
Fig. 3-13: Select fieldbus
p112501d
3. 输入主站
5. 通过点击"Insert" 菜单下的"Master"菜单项在主界面加入现场总线主站。
在打开的对话框中您可选择您PC上的DeviceNet现场总线卡。
Fig. 3-14: Select the DeviceNet fieldbus PCB / Insert Master
p1x2602d
6. 选中左侧选择窗口相应DeviceNet主站接口卡。
7. 通过点击"Add"按钮将主站加入右侧窗口并通过点击"OK"按钮来确认。
在主界面现场总线主站就会以图形方式显示了。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
62 •
现场总线适配器 750-306
启动DeviceNet现场总线节点
4. 添加从站
8. 通过点击"Insert" 菜单下的"Device "菜单项在主界面加入现场总线
从站。
鼠标指针变成带箭头的字母D。
9. 将鼠标指针移到现场总线的图形显示区,点击鼠标左键。
打开的对话框允许您选择一个DeviceNet设备。
Fig. 3-15: Insert slave
10.点击左侧选择窗口中的现场总线适配器。
p012501d
11.通过点击 "Add"按钮加入右侧窗口并通过点击"OK"按钮来确认。
在主界面就会以图形方式显示配置。
Fig. 3-16: Configuration
p012502d
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
启动DeviceNet现场总线节点
• 63
5. 设备配置
12.要配置设备,点击图标,再点击菜单"Settings"下的菜单项"Device
configuration"。
对话窗打开允许进行设置。
Fig. 3-17: Device Configuration
p112505d
6. 装载配置
13.要在接口卡上装载设定配置,点击主站图标,再点击"Online"菜单下
菜单项"Download"。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
64 •
现场总线适配器 750-306
LED显示
3.1.8 LED显示
适配器有几个LED用于现场显示适配器的操作状态或完整节点。
01 02
DeviceNet
OVERFL
A
RUN
B
MS
C
D
BUS OFF 24V 0V
C
A
NS
CONNECT
I/O
Fig. 3-18: Display elements 750-306
g030602x
通过顶部4个LED可显示模块状态(MS)和网络状态(NS)。下表中描述
作用:
模块状态(MS)
OVERFL RUN
(红色)
(绿色)
设备状态
含义
灭
灭
灭
灭
亮
闪烁
未供电
设备操作
设备备用
未向设备供电
设备操作正确。
需要配置设备或部分配置设备。
闪烁
亮
灭
灭
小故障
不可能恢复的故障
产生小故障。存在诊断。
设备有故障,需要维修或更换。
闪烁
闪烁
设备自检测
设备执行内部校验。
Table 3-1: Fault and status displays: MS
网络状态(NS)
BUSOFF
(红色)
CONNECT
(绿色)
设备状态
灭
灭
未供电,不在线
灭
闪烁
灭
亮
闪烁
灭
亮
灭
含义
未向设备供电 / 现场总线供电 /
DeviceNet电缆未连接,并且到目前为止"相同
的MAC ID检验"还不是完全的。
在线, 未连接
现场总线上的设备操作正确。
可是,它并未通过扫描器被集成。
网络连接正常,已连接 现场总线上的设备操作正确。
至少有一个设备连接到另一个设备被建立。
连接超时
重要连接失败
产生小故障(例如:在轮询连接期间EPR是不同
的0,从站不再被轮询)。
设备已检测到故障(相同MAC ID检测错误)。
在网络中不能执行任何更多功能。
Table 3-2: Fault and status displays: NS
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
LED显示
• 65
3.1.8.1 节点状态 - 'I/O'LED的闪烁代码
'I/O'LED指示内部总线的通讯状态。另外,当系统发生故障时这个
LED被用于显示故障代码(闪烁代码)。
LED
含义
消除故障
I/O
绿色
灭
红色
红色
现场总线适配器操作正常,
数据在内部总线上循环
无数据在内部总线上循环
a) 现场总线控制器启动期间:
内部总线初始化,
通过LED快速闪烁约1-2秒显示启动
b) 现场总线控制器启动后:
产生故障通过三个顺序闪烁序列显示。
各连续闪烁之间有短暂的间歇。
估计故障信息(故障代码和故障分析)
上电后适配器启动。"I/O"LED闪烁。随着无故障启动后"I/O"LED具
有平稳的光。一旦有故障"I/O" LED灯持续闪烁。该故障通过闪烁代码持
续闪烁。
详细故障信息以闪烁代码显示。故障经过3个闪烁序列周期性显示。
•
第一个闪烁序列(大约10 Hz)开始故障显示。
•
在一个暂停后开始第二个闪烁序列(大约1 Hz)。闪烁脉冲的个数
显示故障代码。
•
又一个暂停后开始第三个闪烁序列(大约1 Hz)。闪烁脉冲的个数
显示故障分析。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
66 •
现场总线适配器 750-306
LED显示
Switching on
the power supply
Coupler/Controller starts up
“I/O”-LED is blinking
No
Test o.k.?
Yes
“I/O” LED
1st flash sequence
(Introduction of the
error indication)
1st break
“I/O” LED
2nd flash sequence
Error code
(Number of flash cycles)
2nd break
“I/O” LED
3rd flash sequence
Error argument
“I/O”-LED is shining
(Number of flash cycles)
ready for operation
Fig. 3-19: Signalling of the LED for indication of the node status
g012111e
故障排除后,通过重启电源启动适配器。
I/O
含义
绿色
在内部总线上有数据循环
灭
在内部总线上无数据循环
红色
现场总线适配器硬件故障
红色闪烁
启动现场总线适配器期间: 内部总线被初始化。
启动现场总线适配器之后:
产生故障,通过三个连续的闪烁指示。
红色循环闪烁
内部总线复位和内部故障期间的故障信息。
通过三个连续的闪烁故障代码指示(故障代码和故障分析)。
'I/O' LED的故障信息
第一次闪烁序列: 故障信息开始
第二次闪烁序列: 故障代码
第三次闪烁序列: 故障分析
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
LED显示
• 67
故障代码1: 硬件和配置故障
故障分析
故障描述
消除故障
-
无效现场总线适配器/控制器
参数检查
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
1
用于内嵌代码的内部缓冲寄
存器溢出
切断节点电源,减少I/O模块数
量并再次接通电源。如果错误仍
旧存在,请更换总线适配器。
2
未知数据类型的I/O模块
检测故障I/O模块,如下:
切断供电电源。将终端模块放置
在现场总线节点的中间。再次接
通电源。
– 如果LED仍旧闪烁,切断供电电
源,并将终端模块放置在节点前
半部分(靠近适配器的部分)的中
间。
– 如果LED不再闪烁,切断供电电
源,并将终端模块放置在节点后
半部分(远离适配器的部分)的中
间。
再次接通电源。
重复这个过程直到检测出故障
I/O模块。替换故障I/O模块。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
3
闪速程序存储器中未知的程序
模块类型。
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
4
在闪存中,写入期间发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
5
当删除闪存时发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
6
在自动重新设置之后,更换
I/O模块配置
切断节点供电电源,并再次接通
电源用以实现重新启动现场总线
节点。
7
当向串行EEPROM中写入时发生
故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
8
无效硬件固件组合
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
68 •
现场总线适配器 750-306
LED显示
9
串行EEPROM中无效检查
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
10
初始化串行EEPROM时发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
11
读取串行EEPROM时发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
12
访问串行EEPROM时超时
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
13
14
- 未使用 -
网关模块数量过大或
Mailbox模块溢出
故障代码2:
故障分析
-
切断节点供电电源,减少网关模
块数量或Mailbox模块数量,并
再次接通电源。
-未使用-
故障描述
消除故障
未使用
-
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
LED显示
• 69
故障代码3: "内部总线协议故障"
故障分析
-
故障描述
消除故障
内部总线通讯故障;
不能检测出故障设备
如果现场总线节点包括内部系统
电源模块(750-613),首先要确保
该模块供电正常。这将通过LED
指示状态。
如果连接的全部I/O模块都正确
或如果现场总线节点中不包括
750-613,您可检查按下面的方
法检查故障I/O模块:关闭节点
电源;将终端模块放置在现场
总线节点中间的位置;再接通电
源。
– 如果LED仍旧闪烁,请关闭供
电电源并将终端模块放置在
节点前半部分(靠近适配器的
部分)的中间位置。
– 如果LED不再闪烁,则切断供
电电源并将终端模块放置在
节点后半部分(远离适配器的
部分)的中间位置。
再次接通供电电源。
重复这个过程直到检测出故障
I/O模块。更换有故障的I/O模
块。如果在适配器和终端模块
之间只有一个I/O模块时LED仍
在闪烁,那么此I/O模块或适配
器有故障。更换有故障的组件。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
70 •
现场总线适配器 750-306
LED显示
故障代码4: "内部总线物理故障"
故障分析
-
故障描述
消除故障
适配器中内部总线数据通讯错
内部总线中断
切断节点的供电电源。
将一个具有过程映象的I/O模块
放到适配器后面,然后记下重
新上电后的状态。如果I/O灯不
报错,更换适配器。否则以下
列方法找到错误的I/O模块,关
闭电源。将终端模块放置在现
场总线节点中间的位置;再接
通电源。
– 如果LED仍旧闪烁,请关闭供
电电源并将终端模块放置在
节点前半部分(靠近适配器的
部分)的中间位置。
– 如果LED不再闪烁,则切断供
电电源并将终端模块放置在
节点后半部分(远离适配器的
部分)的中间位置。
再次接通供电电源。
重复这个过程直到检测出故障
I/O模块。更换有故障的I/O模
块。如果在适配器和终端模块
之间只有一个I/O模块时LED仍
在闪烁,那么此I/O模块或适配
器有故障。更换有故障的组件。
n*
在第n个过程数据模块后面的
内部总线中断
切断节点的供电电源,更换第
n+1个过程数据模块,然后再次
接通供电电源。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
LED显示
• 71
故障代码5: "内部总线初始化故障"
故障分析
n*
故障描述
消除故障
在内部总线初始化期间寄存器
中通讯错误
切断节点的供电电源并更换第n
个过程数据模块,然后再次接通
供电电源。
故障代码6: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码7: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码8: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码9: "CPU Trap故障"
故障分析
故障描述
消除故障
1
非法编码
2
堆栈上溢
程序次序中的错误。
联系WAGO I/O-支持
3
堆栈下溢
4
NMI
故障代码10: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码11: "Gateway-/Mailbox I/O模块故障"
故障分析
故障描述
消除故障
1
Gateway模块溢出的最大数量
切断节点电源,减少Gateway
模块的数量,并再次接通电源。
2
Mailbox溢出的最大长度
减小Mailbox的长度。
3
由于放置Gateway模块过程映
象的最大长度溢出
减少Gateway模块的数据长度。
* 闪烁脉冲的数量(n)指示I/O模块的位置。无数据的I/O模块不能被计算(例如:供电
模块不带诊断功能)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
72 •
现场总线适配器 750-306
LED显示
故障信息 举例: 第13个I/O模块被移除。
1.
在第一次闪烁序列(约10次闪烁/秒)时,I/O-LED开始故障显示。
2.
第二次闪烁停顿(约1次闪烁/秒)接着一个停顿。
I/O-LED闪烁四次,因此信号的故障代码为4(内部总线数据故障)。
3.
第三次闪烁序列跟着第二次停顿。I/O-LED闪烁12次。故障分析12意味着在第
12个I/O模块之后内部总线被中断。
3.1.8.2 供电电压状态
控制器供电部分有两个绿色LED灯指示供电电压状态。LED A灯(左
上)显示用于适配器的24V供电。右侧LED(B灯或C灯)显示现场侧供电,
例如:电源跨接触点。
LED
含义
消除故障
A
绿色
用于系统的工作电压
灭
无用于系统的工作电压
检测供电电压(24V和0V)。
B或C
绿色
用于电源跨接触点的工作电压
灭
无用于电源跨接触点的工作电压
检测供电电压(24V和0V)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线适配器 750-306
技术参数
3.1.9 技术参数
系统数据
最大节点数
最大I/O点数
传输介质
最大总线段长度
传输速率
总线适配器接口
64个包括扫描器
约6000个(取决于主站)
屏蔽铜缆,
主干 : AWG 15, 18 (2x 0.82mm2 +2x1.7mm2)
分支 : AWG 22, 24 (2x0.2mm2 +2x0.32mm2)
100 m ... 500 m
(取决于传输速率 / 传输介质)
125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud
5针针型连接器,231系列(MCS)
包括孔型连接器231-305/010-000/050-000
标准和认证
UL
KEMA
认证
认证标记
E175199, UL508
E198726, UL1604
Clas I Div2 ABCD T4A
01ATEX1024 X
Eex nA II T4
ODVA
CE
附件
EDS文件
袖珍WSB标记系列
下载: www.wago.com
技术参数
最大I/O模块数量
输入过程映象
输出过程映象
配置
供电电压
电流损耗
- 通过供电终端
- 通过CAN接口
电源供电效率
内部电流消耗
供I/O模块用总电流
隔离
电源跨接触点电压
电源跨接触点最大电流
体积 (mm) W x H x L
重量
EMC抗干扰性
EMC辐射干扰
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
64个
最大512字节
最大512字节
通过PC或PLC
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
< 500 mA / 24 V
< 120 mA / 11 V
87 %
350 mA / 5 V
1650 mA / 5 V
500 V 系统/电源
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
DC 10 A
51 x 65* x 100 (*从导轨上边缘计算)
约 195g
符合 EN 50082-2 (96) 标准
符合 EN 50081-2 (94) 标准
• 73
74 •
现场总线控制器 750-806
描述
3.2 现场总线控制器 750-806
3.2.1 描述
可编程现场总线控制器750-806(简称: PFC)融和了现场总线适配器
750-306的DeviceNet功能和可编程逻辑控制功能(PLC)。
应用程序有符合IEC 61131-3的软件WAGO-I/O-PRO 32生成。
所有传感器输入信号在控制器中被组合。
按照IEC 61131-3编程,数据处理在本地PFC中进行。这样生成的连
接可使结果直接输出到执行器或通过总线被传输到高一级的控制系统。
编程器可访问所有的现场总线和I/O数据。
初始化阶段,现场总线控制器确认节点的物理结构并由此生成所有
输入和输出过程映像。其中可能涉及模拟量(逐字数据交换)和数字量模
块(逐字节数据交换)的混合安装。
本地过程映像分为输入和输出数据区。
模拟量模块数据根据他们在总线适配器后的位置被映射到PDO。数字
量模块的位被整合成字节也被映射到PDOs。如果数字量I/O的个数超过8
位,适配器自动启动下一个字节。
除了现场总线适配器的功能,现场总线控制器还支持下列DeviceNet
功能:
• 通过UCMM-端口创建连接
• 离线连接设置
• DeviceNet关闭
• 动态装配
• 改变MAC ID由SW
• 心跳
• 位选通
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
硬件
• 75
3.2.2 硬件
3.2.2.1 视图
01 02
DeviceNet
OVERFL
MS
RUN
Fieldbus
connection
Series 231
(MCS)
C
B
D
BUS OFF 24V 0V
NS
CONNECT
I/O
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Configuration
and programming
interface
+
+
Ñ
Ñ
750-806
USR
DIP switch
for MAC ID
and baud rate
A
flap
opened
Status
voltage supply
-Power jumper
contacts
-System
Data contacts
Supply
24V
0V
Supply via
power jumper
contacts
24V
0V
Power jumper
contacts
operating
mode switch
Fig. 3-20: Fieldbus Controller 750-806 DeviceNet
g080600e
现场总线控制器构成:
• 设备供电由内部系统供电模块提供,而通过安装I/O模块的电源跨接
触点用于现场侧供电
• 带有总线连接的现场总线接口
• DIP 开关用于波特率和节点ID
• 显示元件(LED)用于操作的状态显示,总线通讯,操作电压和故障消
息诊断
• 配置编程接口和操作模式开关
• I/O模块之间通讯(内部总线)的电子器件和现场总线接口
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DeviceNet
76 •
现场总线控制器 750-806
硬件
3.2.2.2 设备供电
电源供给是通过笼式弹簧端子连接的。设备供电可用于系统供电
和现场侧供电。
I/O Modules
1/2
24 V
24 V
Electronic
10 nF
Fieldbus
Interface
Electronic
3/4
5V
0V
24 V
5V
Fieldbus
Interface
10 nF
24 V
1
2
1)
0V
3
1) 1M
2) 10nF/500V
4
750-806
Fig. 3-21: Device supply
g080601e
集成的内部系统供电模块产生电子器件和连接I/O模块所必需的
电源。
现场总线接口是与内部系统供电模块电气隔离的电源供电的。
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2)
现场总线控制器 750-806
硬件
• 77
3.2.2.3 现场总线连接
送货时还包括WAGO MULTI CONNECTION SYSTEM的连接器231-305/
010-000/050-000。 该接头有镀金触点并在其接线单元印有信号名称。
下列的连接图表标识了与DeviceNet规范相符的颜色并与
DeviceNet电缆的颜色一致。
V+
Fieldbus
connection
Series 231
(MCS)
CAN_High
drain
CAN_Low
管脚 信号
颜色
说明
5
V+
红色
11 ... 25 V
4
CAN_H
白色
CAN信号高
3
Shield
2
CAN_L
蓝色
CAN信号低
1
V-
黑色
0V
屏蔽连接
V-
Fig. 3-22: Fieldbus connection, MCS
g012500e
建议插刀减小绕阻的231-670 (白), 231-671(浅灰)或231-672(暗灰)
系列绝缘止动片。该止动片防止导线撞击触点时缠绕,而且做好了导线
在接线位置卡住时的绝缘。导线标记,包装组件,带电缆的测试导线和
用于电缆延长的heater连接器均可订货。
这样,接入导线后接点较低科安装在80 mm 高的开关箱内。
现场总线系统与电子器件的电气隔离是通过DC/DC 转换实现的,并
在现场总线上应用光耦。
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DeviceNet
78 •
现场总线控制器 750-806
硬件
3.2.2.4 指示灯
现场总线控制器或节点的操作状况通过二极管(LED)显示。
4个LED灯,DeviceNet专用(OVERFL, RUN, BUSOFF, CONNECT),
(MS)模块状态显示和网络状态显示(NS)。
DeviceNet
OVERFL
MS
RUN
DeviceNet
A
C
B
D
C
A
OVERFL
MS
RUN
BUS OFF 24V 0V
NS
CONNECT
BUS OFF
NS
CONNECT
I/O
I/O
USR
+
+
USR
A
C
B
D
A
B
24V 0V
+
+
Fig. 3-23: Display elements 750-806
LED
颜色
含义
OVERFL
红色
现场总线适配器上有错误或故障。
RUN
绿色
现场总线适配器准备好进行操作。
BUS OFF
红色
网络上有错误或故障。
CONNECT 绿色
g012556x
现场总线适配器准备好进行网络通讯。
IO
红色/
绿色/
橙色
'I/O'-LED显示节点的操作和信号故障。
USR
红色/
绿色/
橙色
可通过可编程现场总线控制器中的用户程序选择'USR'LED。
A
绿色
工作电压状态
B or C
绿色
工作电压电源跨接触点的状态
(LED位置取决于制造商)
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现场总线控制器 750-806
硬件
• 79
3.2.2.5 配置编程接口
配置编程接口位于活动盖的下面。用于和WAGO-I/O-CHECK和WAGO-
I/O-PRO 32 以及固件传输的通讯。
open
flap
Configuration and
programming interface
Fig. 3-24: Configuration and programming interface
g01xx07e
编程电缆(750-920)与4针接头连接。
警告
编程电缆750-920不能在适配器/控制器上电时进行插拔。
3.2.2.6 操作模式开关
操作模式开关位于活动盖下配置编程接口的旁边。
open
flap
Run
Stop
Update firmware
Reset
(pushing down)
mode switch
Fig. 3-25: Operating mode switch
该开关可按下/滑动,带有3个设定位和按下运行功能。
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g01xx10e
80 •
现场总线控制器 750-806
硬件
操作模式转换开关
功能
从中间位置推向顶部
激活程序处理功能(运行/RUN)
从顶部推向中间位置
停止程序处理功能(停止/STOP)
底部位置
用于下载固件,
用户无需使用
向下推压
(例如:使用螺丝刀)
硬件复位
所有输出和标记被复位;变量被置为0或FALSE(假)
或置为初始值。
在停止和运行模式时能够执行硬件复位,就是说操
作模式转换开关为于任何位置都能够进行硬件复位!
所有操作在PLC循环的最后进行内部变更。
提示
若操作模式开关从RUN拨至STOP时输出被设定,则输出保持设定!
从软件例如初始化断开是无效的,因为程序已经不再被处理。
注意
"GET_STOP_VALUE" (库"System.lib")WAGO-I/O-PRO 32提供了这
样一个功能:识别程序停止前的最后一个循环,使用户可以在 STOP
时对控制器进行编程。 在该功能的协助下,控制器输出可被置于安
全状态。
3.2.2.7 硬件地址(MAC ID)
DIP开关用于现场总线适配器的参数化(设定波特率)和设定MAC ID。
MAC-ID (节点地址)是通过滑动期望的DIP开关1到6到'ON'的位置来
设定的。
每个DIP开关的二进制权重根据开关号递增。DIP开关1为最低位,
其值为20 而开关6为最高位,其值为25。因此MAC ID 1通过DIP1 = ON来
设定,MAC ID 8通过DIP4 = ON来设定,等等。
对于DeviceNet现场总线节点,节点地址可被设定在范围0到63之间。
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现场总线控制器 750-806
硬件
ON
1 2 3 4 5
ON
6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
• 81
Fig. 3-26: Example: Setting of station (node) address MAC ID 1 (DIP 1 = ON)
g012540x
只有在上电时配置才被读取。运行中改变开关位置并不改变总线适
配器的配置。断开再接通现场总线控制器的电源可以接受DIP开关的变化。
默认设置MAC ID 1。
3.2.2.8 设定波特率
现场总线控制器支持3种不同的波特率,125 kBaud, 250 kBaud和
500 kBaud。DIP 开关7和8用于设定波特率。
波特率
ON
1 2 3 4 5
DIP7
DIP8
OFF
OFF
250 kBaud
ON
OFF
500 kBaud
OFF
ON
不允许
ON
ON
125 kBaud
ON
6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
g012541x
Fig. 3-27: Example: Setting the baud
rate 250 kBaud (DIP 7 = ON) on a
station (node) with the address MAC
ID 1.
*)
*)
Presetting
配置只有上电过程中才被读取。工作中改变开关位置并不改变总线
适配器的配置。现场总线控制器断电再上电后接受开关的改变。
默认设置125 kB。
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DeviceNet
82 •
现场总线控制器 750-806
操作系统
3.2.3 操作系统
3.2.3.1 启动
上电或硬件重启后控制器启动。闪存中的程序转入RAM。
然后系统进行初始化。控制器确认I/O模块和当前配置。变量被
设置为0或FALSE或PLC程序的初始值。标志位仍为其状态。此时"I/O"
LED红色闪烁。
无故障启动后,控制器转换到"RUN"模式。"I/O" LED灯绿色常亮。
发货时闪存中没有PLC程序。控制器的启动没有初始化系统,之
后就像适配器一样。
3.2.3.2 PLC循环
操作模式开关位于上部位置或通过WAGO-I/O-PRO 32启动命令,
无故障启动后PLC循环启动。现场总线和I/O模块的输入输出数据和
时间被读取。然后,RAM中的PLC程序被执行,之后过程映像中的现
场总线和I/O模块的输出数据被执行。和其他功能一起,操作系统功
能如诊断和通讯被执行;在PLC循环的最后更新时间。读取输入输出
数据和时间后循环再次启动。
操作模式 (STOP/RUN)的改变是在PLC循环末尾进行的。
循环时间为从PLC程序启动到下次启动的时间间隔。若在PLC程
序中编程了一个程序循环,则PLC运行时间和PLC循环都将相应延长。
在PLC程序运行时输入输出和时间不进行更新。更新只按定义的
方式出现在PLC程序末尾。因此等待处理事件或程序循环内时间流逝
是不可能的。
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现场总线控制器 750-806
操作系统
• 83
Switching on the
supply voltage
“I/O” LED
is blinking
orange
Is a PLC
program in the Flash
memory ?
No
Yes
PLC program transfer
from the flash memory to RAM
Determination of the I/O modules
and the configuration
Variables are set to 0 or FALSE
or to their initial value,
flags remain in the same status.
Initialization
of the system
“I/O” LED
is blinking
red
Test o.k.?
Determination of the I/O modules
and the configuration
No
Yes
Operating mode
STOP
Stop
No
Test o.k.?
operating mode switch
is in the top position or
start command in
WAGO-IO-PRO 32:
Online/Start or Online/Stop
Yes
RUN
PLC cycle
Reading inputs, outputs and times
Fieldbus data,
data of I/O modules
PLC program in the RAM
is processed
“I/O” LED
is shining
green
Writing outputs
Fieldbus start
behaviour as a coupler
Fieldbus data,
data of I/O modules
Operating system functions,
updating times
operating mode switch
Operating mode
RUN
Fig. 3-28: Controller operating system
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STOP is in the top position or
start command in
WAGO-IO-PRO 32:
Online/Start or Online/Stop
g012941d
84 •
现场总线控制器 750-806
过程映像
3.2.4 过程映像
上电后控制器识别所有安装在节点上的提供或获取数据的I/O模
块(数据宽度/位宽> 0)。节点上模拟量和数字量I/O模块可以混合安
装。
控制器根据数据位宽和I/O模块类型以及I/O模块在节点上的位置
生成内部过程映像,并分成输入和输出数据区。
数字量I/O模块的数据是基于位的,例如数据交换是逐位进行的。
模拟量I/O模块都是基于字节的I/O模块,例如那些数据交换逐字节进
行。这些模块包括如计数器模块,角度和路径测量的I/O模块,以及
通讯模块。
注意
关于I/O模块上单独激活的输入输出位或字节数请参考相应的I/O
模块描述。
I/O模块数据按照它们在控制器后的位置顺序输入输出过程映像分
开的。
在各自的I/O区,即使与所连接的模拟量数字量模块的顺序并不相
符,也是先映射所有的模拟量模块,然后是所有的数字量模块。 数字
量通道被分成组,每组数据宽度为1个字节。如果数字量I/O 的个数超
过了8位,则控制器自动从下一个字节开始。
注意
若节点改变或延长则过程映像重新构建。这种情况下,过程数据的
编址也会较之前的发生改变。增加模块时,需要考虑之前的所有过程数
据。
物理总线模块数据的过程映像与WAGO DeviceNet现场总线适配器的
完全一样。
对于控制器PFC变量的数据按照输入输出数据被填充到过程映像。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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现场总线控制器 750-806
数据交换
• 85
3.2.5 数据交换
DeviceNet的数据传输和交换时通过对象实现的。
对单个对象的网络访问 必须在期望的设备之间生成一个连接并分
配连接对象。
DeviceNet现场总线控制器750-806可通过UCMM端口通讯(无连接消
息管理端口)。
UCMM端口允许从一个或多个客户端的动态连接。
数据传输的对象配置是通过装配对象定义的。装配对象可用于组
数据(例如I/O数据)形成数据块(映射)并将这些数据通过一个通讯连
接发送。这种映射减少了网络访问的个数。输入与输出装配有所不同。
输入装配通过网络从应用读取数据或产生网络上数据。
输出装配写数据到应用或接受从网络来的数据。
不同的安装实例在现场总线控制器上永久编程(静态装配)。
进一步信息
静态安装的安装实例见章节4.5.1.1"装配实例"。
除了静态装配,现场总线控制器还可使用动态装配。动态装配可
用于建立按需配置来自于不同应用对象过程数据的安装实例。
进一步信息
关于动态装配的信息,请参考章节3.2.7.4 "动态装配"。
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DeviceNet
86 •
现场总线控制器 750-806
数据交换
3.2.5.1 通讯接口
DeviceNet现场总线适配器有三个接口用于数据通讯:
• 到现场总线(主站)接口
• PFC(CPU)的PLC功能
• 到总线模块接口
数据交换发生在现场总线主站和总线模块之间,PFC (CPU)的PLC
功能与总线模块之间,以及现场总线主站与PFC(CPU)的PLC功能之间。
PFC (CPU)的PLC功能数据访问是通过IEC 61131-3程序相关的应用,
而且独立于现场总线系统。
从现场总线侧的访问是现场总线特有的。
3.2.5.2 存储器
控制器使用256 个字的存储空间(word 0 ... 255),用于物理输
入输出数据。
控制器被指定一个额外的存储空间用于映射按照IEC61131-3定义
的PFC变量。延长的存储空间(字256 ... 511)用于映射在物理过程映
像之后的PFC变量。
存储空间的分配和PLC功能(CPU)对过程数据的获取与所有WAGO现
场总线控制器是一样的。该数据访问是与IEC 61131-3 程序相关而独
立于现场总线系统的应用。
现场总线侧的数据访问是现场总线特有的。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
数据交换
• 87
programmable fieldbus controller
memory area
for input data
word 0
fieldbus
1
I/O modules
input
modules
word 255
word 256
3
PFC
input
variables
word 511
IEC 61131
program
CPU
memory area
for output data
word 0
2
output
modules
word 255
word 256
4
I
O
PFC
output
variables
word 511
Fig. 3-29: Memory areas and data exchange for a fieldbus Controller
g012434d
在字0 ... 255的存储空间, 控制器过程映像包含总线模块的物理
数据。
1
输入模块数据被CPU 和现场总线侧读取。
2
同样地,写输出模块也可以通过CPU 和现场总线侧实现。写输出
时主站值被写到输出。
注意
要避免同时写一个输出。要么通过静态安装实例11(见章节0"附加
安装实例10和11")要么通过动态装配(见章节3.2.7.4 "动态装配")。
PFC 变量则被填写到过程映像的存储空间字256 ... 511。
3 PFC输入变量从现场总线侧写入输入存储空间并被CPU读取用于进
一步的处理。
4 CPU 通过IEC 61131-3 程序处理的变量被分配到输出存储空间并
可被主站读取。
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88 •
现场总线控制器 750-806
数据交换
另外,控制器还提供了从现场总线侧无法访问的存储空间:
RAM
RAM 存储器用于生成不需要接口通讯但需要内部处理如计
算结果需要的变量。
Retain
retain存储器是保持存储器,也就是说在停电时所有数值
都被保持。存储器自动管理。该存储区存储IEC 61131-3
程序的标志位,没有存储空间编址的变量和"var retain"
定义的变量。
注意
自动存储管理可能会造成数据重叠。因此,我们不建议采
用标志位和保持变量混合的方式。
代码
存储器
IEC 61131-3 程序存储在代码存储器中。代码存储器
是flash ROM。供电时,程序从flash移至RAM存储器。无故
障启动后,当操作模式开关拨至上面位置或 WAGO-I/O-PRO
32 有启动命令时开始PFC循环。
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数据交换
• 89
3.2.5.3 编址
3.2.5.3.1 现场总线专用编址
电源接通后,安装对象映射过程映像的数据。一旦连接建立,
DeviceNet主站(扫描器)可寻址并通过"类", "实例" 和"属性"访问
数据。
数据映射取决于所选的静态安装的安装实例或具有动态安装的
应用程序专用编址决定。
进一步信息
静态安装的安装实例在章节4.5.1.1 "装配实例"中描述。
进一步信息
关于动态装配的信息请参考章节3.2.7.4 "动态装配"。
Programmable fieldbus controller
memory area
for input data
Object directory()
word 0
1
I/O modules
input
modules
Connection
Object
Producer
fieldbus
master
Assembly
Object
Application
Object
InputAssemly
Digital I/O,
Analog I/O
Consumer
OutputAssemly
word 255
word 256
3
PFC
input
variables
IEC 61131
program
CPU
word 511
memory area
for output data
word 0
2
output
modules
word 255
word 256
4
I
O
PFC
output
variables
word 511
Fig. 3-2: Fieldbus specific data exchange for a DeviceNet fieldbus Controller
g012532d
注意
单个I/O模块输入输出位或字节数请参考相应的I/O模块描述。
注意
如果改变或延长节点,过程映像会重组。这样一来过程数据的地址
也会较之前的发生改变。在增加一个模块时,需要之前所有的模块考虑
进去。
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DeviceNet
90 •
现场总线控制器 750-806
数据交换
静态安装示例 (默认安装):
默认安装是:
输出1
输入1
(I/O 安装实例 1)
(I/O安装实例4)
该例中,现场总线节点配置如下:
1) 1个现场总线控制器DeviceNet (750-806),
2) 1个数字量4-通道输入模块 (如 750-402),
3) 1个数字量4-通道输出模块 (如 750-504),
4) 1个模拟量2-通道输出模块,每通道2个字节 (如 750-552),
5) 1个模拟量 2-通道输入模块,每通道2个字节(如 750-456),
6) 1个终端模块(750-600).
输入过程映象:
默认过程数据,输入映象(装配类, 实例4)
字节
.7
.6
.5
.4
.3
0
低字节通道1
1
高字节通道1
2
低字节通道2
3
高字节通道2
1)
.1
.0
DI031)
DI021)
DI011)
DS08 2) DS07 2) DS06 2) DS05 2) DS04 2) DS03 2) DS02 2) DS01 2)
5
2)
DI041)
未使用
4
.2
DI = 数字量输入
DS = 诊断状态(输入过程映象中最后的字节是诊断状态字节,DS01...DS08,
参见: 对象 0x64/实例 1/属性 5)
DS01 =1: 内部总线故障(0x01)
DS02 =1: 模块通讯故障(0x02)
DS04 =1: 模块诊断(0x08)
DS08 =1: 现场总线故障(0x80)
输出过程映象:
默认过程数据,输出映象(装配类, 实例1)
字节
.7
.6
.5
.4
.3
0
低字节通道1
1
高字节通道1
2
低字节通道2
3
高字节通道2
未使用
4
1)
DO041)
.2
.1
.0
DO031)
DO021)
DO011)
DO = 数字量输出
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现场总线控制器 750-806
数据交换
• 91
3.2.5.3.2 绝对编址
CPU可通过绝对地址直接访问总线终端数据。输入输出编址都由地
址0开始。位、字节和双字地址均由相应的字地址演化而来。
过程映像结构在章节3.2.4过程映像中阐述。编址也按该结构。
输入数据
基于字的数据
%IW0
|
%IWn
%In+1
|
%In+m
%QW0
|
%QWn
%Qn+1
|
%Qn+m
输出数据
基于位的数据
基于字的数据
基于位的数据
3.2.5.3.3 地址计算
字地址是计算的基础。
位地址
字地址 .0 到 .15
字节地址
第1个字节:
第2个字节:
双字地址
低字: 字地址(偶数) / 2
高字: 字地址(奇数) / 2, 圆整
2 x字地址
2 x字地址+ 1
3.2.5.3.4 I/O模块数据地址范围
数据格式
位
0.0
...
0.7
0.8
...
0.15
1.0
...
1.7
1.8
...
1.15
...
254.0
...
254.7
254.8
...
254.15
255.0
...
255.7
255.8
...
255.15
字节
0
1
2
3
...
508
509
510
511
字
双字
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O模块数据地址范围
0
1
0
...
...
254
255
127
92 •
现场总线控制器 750-806
数据交换
3.2.5.3.5 现场总线变量的地址范围
数据格式
地址范围现场总线变量
位
256.0
...
256.7
256.8
...
256.15
257.0
...
257.7
257.8
...
257.15
...
510.0
...
510.7
510.8
...
510.15
511.0
...
511.7
511.8
...
511.15
字节
512
513
514
515
...
1020
1021
1022
1023
字
256
257
双字
...
128
510
511
...
255
3.2.5.3.6 标志位的地址范围
数据格式
地址范围标志位
位
0.0
...
0.7
0.8
...
0.15
1.0
...
1.7
1.8
...
1.15
...
4094.0
...
4094.7
4094.8
...
4094.15
4095.0
...
4095.7
4095.8
...
4095.15
字节
0
1
2
3
...
8188
8189
8190
8191
字
0
1
双字
0
...
4094
...
4095
2047
所有标志位是不可变的(保持)。
3.2.5.3.7 绝对地址举例
数据格式
输入:
位
%IX14.0 ... 15
字节
%IB28
字
%IX15.0 ... 15
%IB29
%IB30
%IW14
%IW15
双字
数据格式
位
%ID7
输出:
%QX5.0 ... 15
字节
%QB10
字
%QB11
%QW5
双字
数据格式
位
字
双字
%QX6.0 ... 15
%QB12
%QB13
%QW6
%QD2 (高位部分)
%QD3 (低位部分)
标志位:
%MX11.0 ... 15
字节
%IB31
%MB22
%MB23
%MX12.0 ... 15
%MB24
%MB25
%MW11
%MW12
%MD5 (高位部分)
%MD6 (低位部分)
用于单个位的字符'X'可以被删除,例如:%I14.0, %Q6.10, %M11.7。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程
• 93
3.2.6 通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程
对于可IEC 61131编程的DeviceNet现场总线控制器750-806,可以
应用现场总线适配器750-306功能以外的PLC功能。
符合IEC 61131-3的应用程序是通过编程工具WAGO-I/O-PRO 32(订
货号: 759-332/000-002)生成的。
本手册未包含如何通过WAGO-I/O-PRO 32编程的描述。后面的章节
用于阐述WAGO-I/O-PRO 32的特殊模块,方便于DeviceNet现场总线控
制器的编程。
另外还阐述了下载IEC 61131-3程序到控制器及装载合适的通讯驱
动器的方法。
更多信息
关于如何使用软件的具体描述请参考WAGO-I/O-PRO 32手册
(订货号: 759-122 / 000-002)。
3.2.6.1 WAGO-I/O-PRO 32库文件
对于不同的IEC 61131-3编程应用WAGO-I/O-PRO 32提供了各种各
样的库。这些库包含普遍使用的模块可以方便或加速生成您的应用。
库'standard.lib'是作为标准提供的。
下面的库是专门用于WAGO-I/O-PRO 32中DeviceNet项目的:
• "DevNet. lib"
该库通过主站功能扩充现场总线控制器。因此,可在网络中作为
DeviceNet主站对它编程。
该库装在WAGO-I/O-PRO CD上。
集成了该库,就可以访问它的 POUs, 数据类型和全局变量,它们
和您自己定义的应用方式是一样的。
更多信息
对于具体的POU描述和软件操作,请参考WAGO-I/O-PRO 32手册。
(订货号: 759-122 / 000-002)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
94 •
现场总线控制器 750-806
通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程
3.2.6.2 IEC 61131-3 程序传输
编辑好的IEC 61131应用可以通过两种方式从PC传输到控制器:
• 通过串口
• 通过现场总线
两种方式都需要适当的通讯驱动。
更多信息
关于通讯驱动的安装和软件应用的细节信息请参考WAGO-I/O-PRO
32手册(订货号: 759-122 / 000-002)。
3.2.6.2.1 串口传输
使用WAGO 通讯电缆通过串口生成一个物理连接。该电缆包含在IEC
1131-3编程工具的订货中,订货号: 759-332/000-002,也可以通过订
货号: 750-920作为附件购买。
通过WAGO通讯电缆连接您PC机的COMX口和控制器的通讯接口。
警告
适配器/控制器通电时不可以接插或拔除通讯电缆750-920!
串口数据传输需要一个通讯驱动。该驱动及其参数在WAGO-I/O-PRO
软件的"Communication parameters" 对话框中。
1. 通过"开始/程序"启动WAGO-I/O-PRO 32软件,或通过双击桌面上
WAGO-I/O-PRO 32的图标。
2. 在菜单"Online" 下点击"Communication parameters"菜单选项,
打开"Communication parameters" 对话框。
对话框"Communication parameters"打开。该对话窗的基本设置仍
旧没有任何条目
3. 在选择窗口中对话窗右侧标注期望的驱动(例如:"串口(RS232)",用
以配置PC和控制器之间的串口连接)。
4. 在对话窗的中心,跟着条目出现:
- 奇偶校验: 偶数
- 停止位:
1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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现场总线控制器 750-806
通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程
• 95
如果需要,则改变条目。
现在您可以开始测试控制器。
提示
访问控制器的先决条件是控制器的操作模式开关位于中间或上面
的位置。
5. 点击"Online"菜单下"Log-on"选项来登录控制器。(在线模式下,
WAGO-I/O-PRO 32服务器被激活。但通讯参数不能被轮询。)
6. 若控制器中无程序,将弹出窗口询问是否装载该程序。"Yes"确认
后装载当前程序。
7. 程序一旦被装载,就可以通过"Online"下面的选项"Start"启动程
序。在右下角的状态栏,系统显示"ONLINE RUNNING"。
8. 终止在线操作,点击"Online" 菜单下的"Log-off" 选项。
3.2.6.2.2 通过现场总线传输
现场总线电缆是PC机和控制器之间的物理连接,并需要一个适合
于数据传输的通讯驱动。该驱动及其参数包含在WAGO-I/O-PRO 32的“
communication parameter”对话框中。
提示
利用UCMM通过现场总线支持传输。这里,用于PFC程序下载,作为
签署者WAGO-I/O-PRO 32计算。
1. 通过"开始/程序"启动WAGO-I/O-PRO CAA软件,或通过双击桌面上
WAGO-I/O-PRO CAA的图标。
2. 在菜单"Online"下点击"Communication parameters" 菜单选
项。
"Communication parameters" 对话窗打开。
3. 点击按钮"New",在"Communication parameter"对话框中定义一
个驱动。
4. 输入名字并在对话框的选择窗口中选中期望的驱动"Hilscher PA
Interface standard"。
然后点击"OK"确认。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
96 •
现场总线控制器 750-806
通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程
5. 如果需要,在对话窗中心更换条目。
注意
访问控制器的先决条件是控制器的操作模式开关在中间或顶部
位置。
6. 点击"Online"菜单下"Log-on"选项来登录控制器。
(在线模式下,WAGO-I/O-PRO服务器被激活。但通讯参数不能被轮
询。)
7. 若控制器中无程序,将弹出窗口询问是否装载该程序。"Yes"确认
后装载当前程序。
8. 程序一旦被装载,就可以通过"Online"下面的选项"Start"启动程
序。在右下角的状态栏,系统显示"ONLINE RUNNING"。
9. 终止在线操作,点击"Online" 菜单下的"Log-off" 选项。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
控制器专用DeviceNet特征
• 97
3.2.7 控制器专用DeviceNet特征
3.2.7.1 UCMM端口连接
与现场总线适配器750-306仅作为Group 2服务器相比,DeviceNet
控制器支持UCMM端口的动态连接 (Unconnected Message Manager Port)。
控制器可同时建立5显性和5个动态I/O连接,例如带有5个用户的
连接是可以的。
3.2.7.2 离线连接设置
由于离线连接设置,当现场总线节点由于双MAC ID而被关闭并处于
通讯故障状态时,该可通过离线连接设置进行网络编址。编址后,现场
总线控制器的MAC ID可使用软件改变。
3.2.7.3 DeviceNet关闭
关闭Device允许现场总线节点内部故障而关闭时以定义的方式从控
制器退出。该功能可以特定的方式用于安全要求很高的DeviceNet网络,
例如化工或半导体产品。
3.2.7.4 动态装配
装配对象用于数据分组(如I/O数据)形成单个报文发送的数据块。
静态装配使得用户可以永久访问现场总线控制器中预编程的装配实例。
另外,动态装配可以建立按需配置来自不同应用对象过程数据的装配
实例。
除了I/O数据的传输,动态装配也可用于指定数据,如明确可通
过现场总线传输的数据或明确不可通过现场总线传输的数据。
注意
PFC可使用动态装配或静态装配实例11来设定物理输出。因此,
为了防止输出数据被传输或暂时被现场总线改写,不要将物理输出
输入映射。
进一步信息
更多细节见章节4.6.2.2.2 "动态装配"。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
98 •
现场总线控制器 750-806
控制器专用DeviceNet特征
3.2.7.5 软件变更MAC ID
控制器的MAC ID可通过网络使用软件(如WAGO NETCON, RS NetWorx)
来修改。为此,节点地址存在保持寄存器中。若DIP开关设定的地址与软
件通过网络设定的不同,则I/O灯变成桔黄色。
要重启软件故障地址,无效64位地址被输入类3, 实例1, 属性1中。
然后,控制器的MAC ID为DIP开关设定的地址。
3.2.7.6 心跳
心跳功能使节点可以周期性地传输所谓的心跳报文,并以该方式向
网络中的所有成员显示其通讯能力。
如果可靠心跳接收端没有在预定的时间(心跳消耗时间)内收到报文,
则被记录为心跳故障。心跳报文的发送方和接收方的关系可通过对象词
典中的条目来配置,两个心跳报文之间的时间也可在类0x01, 实例1, 属
性10 (0x0A).中输入。
3.2.7.7 位选通
位选通I/O连接总是1对多的多播连接。换言之,1个主站的报文可
到达所有支持位选通命令的从站。传输将同时进行。这种方式下,可
使所有的从站同步。
主站报文的长度被限定在8个字节。网络中每个节点地址在8数据
字节中被分配1位。位被设定从站的反应对其应用是专用的。这些反应
必须被定义且必须被PLC了解。作为应答,每个从站可返回8个字节的
数据。应答的顺序取决于单个从站的响应时间,还取决于具体的节点
地址。如果所有的从站同时响应位选通命令,CAN总线上的发送顺序由
节点地址决定(位仲裁)。
进一步信息
更多细节见章节4.6.2.2.1"位选通"。
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现场总线控制器 750-806
配置软件
• 99
3.2.8 配置软件
要允许PLC和现场总线设备之间连接,接口模块必须在单独的站文
件中配置。
为此,WAGO-I/O-SYSTEM 758 的产品还包括WAGO NETCON 软件,用
于设计配置,启动和诊断。
不同制造商还包含更多配置软件,例如,RSNetWorx。
3.2.9 启动DeviceNet现场总线节点
本章阐述了启动WAGO DeviceNet现场总线节点的步骤。
之后是应用WAGO-I/O-PRO 32 PFC编程的信息。
提示
本描述作为一个例子,并限于单个DeviceNet现场总线节点本地启
动的执行。
整个过程包含如下步骤:
14.连接PC和现场总线节点
15.设定MAC ID和波特率
16.配置静态和动态装配
3.2.9.1 连接PC和现场总线节点
1. 通过现场总线电缆连接安装好的DeviceNet现场总线节点到您PC机上的DeviceNet现
场总线PCB板,并启动您的PC机。
24 V现场总线供电提供5针现场总线连接器(MCS 231系列)的V+, V-端由外部现场总
线网络电源供给。
2. 启动您的PC。
3.2.9.2 设定MAC ID和波特率
1. 用DIP开关1...6 设定期望的节点地址(MAC ID)。单个DIP开关的二进制权重安装开
关号递增。
ON
1 2 3 4 5
数值
1
2
3
4
5
20
6
25
6 7 8
DIP开关
g012443x
Fig. 3-30 Example: Setting the MAC
ID 4 (DIP 3 = ON).
DIP开关7和8被用于设置波特率。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
21
22
23
24
100 •
现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
波特率
ON
1 2 3 4 5
DIP7
DIP8
OFF
OFF
250 kBaud
ON
OFF
500 kBaud
OFF
ON
不允许
ON
ON
125 kBaud
ON
6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
g012541x
Fig. 3-31: Example: Setting the baud
rate 250 kBaud (DIP 7 = ON) of the
station with MAC ID 1.
*)
*)
Presetting
2. 打开控制器供电电源。
3.2.9.3 用静态和动态装配配置
本例中,用到Allan-Bradley的软件RSNetWorx 版本:3.00.00 和带
有1747-SDN 扫描模块的SLC500。
输入映射采用静态装配而输出映射采用动态装配。
本例中节点包含以下I/O模块:
2
DI DI
402
402
3
4
5
6
DODO DODO DODO AI AI
7
8
AO AO
750-806
1
DI DI
516
516
516
467
550
600
Fig. 3-32: Example for a fieldbus node
g012553x
1. Starting Software and EDS file load
1. 启动配置软件RSNetWorx。
2. 在RSNetWorx中装载现场总线控制器的EDS文件"750-806_1.EDS"。
需要点击"Tools/ EDS Wizard" 并选择装载EDS文件。
注意
您可从下面的网址下载EDS文件750-806_1.EDSr:
www.wago.com
3. 现在按照向导的指示:
2. 创建一个新的网络
1. 在RSNetWorx 中装载完EDS文件后,您可开始创建您的网络。
点击位于屏幕窗口左侧树形结构的"Communication Adapter"文件夹。
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现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
• 101
将会出现一个子文件夹列表。
2. 从子文件夹列表中选择您网络中相应的扫描器(本例中选择"1747
SDN Scanner Module")。
3. 通过双击或拖放将选择的扫描器加入右侧的图形窗口。
所选的扫描器图标即在右侧的窗口中显示。
4. 现在在树形结构的"Communication Adapter"文件夹中选择DeviceNet
控制器806。
5. 同样通过双击或拖放将选择的扫描器加入右侧的图形窗口。
控制器作为第二个图标在右侧的窗口中显示。
3. 计算用于映射的RX/TX
正确设定TX/RX配置是良好运行DeviceNet网络的先决条件。为此,
TX/RX 配置要与节点配置同时进行。
对于RSNetworx 中RX和TX 项,所有的条目位/字节作为一个整体,
所有的输出位/字节也是一样。
这里,单个位总是被整合成一个完整的字节。
从现场总线主站的角度,例中节点有如下数据配置:
I/O模块
RX
750-806 DeviceNet PFC
1字节输入状态
750-402 4通道输入
4位输入
750-402 4通道输入
4位输入
TX
750-516 4通道输出
4位输出
750-516 4通道输出
4位输出
750-516 4通道输出
4位输出
750-467 2通道模拟量输入
4字节输入
750-550 2通道模拟量输出
750-600 终端模块
4字节输出
-
PFC现场总线输入变量
PFC现场总线输出变量
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-
0字节输入
4字节输出
102 •
现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
总数
10字节
6字节
注意
PFC输出变量的定义是从可编程现场总线控制器的角度定义的。从
DeviceNet现场总线角度他们是输入变量,被加入RX设置。因此,PFC输
入变量对于现场总线IEC 61131-3访问是输出变量。因此他们将被加入
TX设置:
IEC 61131-3 输入变量
PFC输入变量
fieldbus
PLC
input
variables
PLC
output
variables
= PFC 输出变量
= IEC 61131-3输出变量
Programmable
fieldbus controller
PFC
input
variables
PFC
output
variables
Fig. 3-33: Zusammenhang SPS-Variablen and PFC-Variablen
g012444d
4. 输入的静态装配
当前例子中,主站/扫描器将访问物理输入和4个字节的PFC输出变量。
在扫描器TX配置的静态装配中输入数据的个数有4个字节PFC输出变量
的补充。
1. 为了能参数化控制器,双击现场总线节点750-806的图标。
2. 在"General"寄存器中,您可给控制器分配任意地址。
为此,点击地址的输入窗口并输入与控制器DIP开关设置一致的地
址。
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现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
• 103
3. RX/TX 配置可在"Parameters"寄存器中输入。为此,移到"Groups"对
话框,向下拖动浏览条并选择"PLC fieldbus variables"。
4. 不要改变ID#37 "PLC fieldbus Input variables"的数值,该数值为
0。在ID#38 "PLC fieldbus Output variables"输入4。
5. 通过点击"OK"按钮确认设置。
6. 双击扫描器图标启动配置,打开"1797-SDN Scanner Module"对话窗口。
7. 选择"Scanlist"寄存器卡。
8. 用箭头点击左侧窗口"Available Devices"中的DeviceNet 控制器
750-806到右侧的"Scanlist"窗口。
9. 点击"Edit I/O Parameters..."按钮。
10. 点击"Polled"前的选择框激活轮询功能。
选中后允许输入TX和RX。
11. 在"TX-Size"对话栏中输入6个字节。这是被接受的输入字节数。
在"RX-Size"对话栏中输入4个字节PFC输入变量。这些字节数取决
于后面动态装配的输出。这也同时定义了主站只有写PFC输入变量
而没有写物理输出。
12. 然后点击"OK"按钮接受这些参数。
弹出窗口显示一些I/O 数据没有被映射。
点击"Yes"按钮确认您是否希望继续。
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104 •
现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
13. 在"1797-SDN Scanner Module" 对话窗口,选择"Input"寄存器卡。
所有的输入被映射为数字量输入。
映射输入
I:1.0
1 字 保留,用于扫描模块
I:1.1
1 字 模拟量输入通道1
I:1.2
1 字 模拟量输入通道2
I:1.3
1 字节 状态
I:1.4
1 字 IEC 61131-3 输入变量1
(或 PFC 输出变量1)
I:1.5
1 字 IEC 61131-3 输入变量2
(或 PFC 输出变量2)
| 1 字节 数字量输入
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• 105
14. 在"1797-SDN Scanner Module"对话窗口,选择"Output"寄存器卡。
所有的输出被映射为数字量输入。
映射输出
O:1.0
1 字 保留,用于扫描模块
O:1.1
1 字 IEC 61131-3 输出变量1
(或 PFC 输入变量1)
O:1.2
1 字 IEC 61131-3 输出变量2
(或 PFC 输入变量2)
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106 •
现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
5. 输出的动态装配
动态装配用于映射要通过现场总线传输的数据。他们作为类,实例和属
性被存储。
17.在图形化显示页中,点击现场总线控制器750-806的图标,则该图标被标
记。
18.然后点击菜单"Device"下的"Class Instance Editor..."菜单项。
A window displaying a warning appears:
注意
该编辑将改变控制器的参数。
因此要确定所有数据被16进制或10进制连续输入。若数据个数和格
式不一致,将导致控制器整个功能故障。
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• 107
19.点击 "Yes" 按钮确认警告信息。
出现"Service Class Instance Attribute Editor"对话窗口。
20.在 "Description" 对话栏中选择"Create"项并在"Object Address"对
话框中输入下列数值:
- "类": 4
– "实例":
0
– "属性":
1.
注意
不要点击 "ENTER"键,因为这将关闭将要打开的对话窗口。
21.点击"Execute"按钮创建动态安装的实例。
若设置成功,现场总线节点将发送实例号=100 0.
若出现故障,您将收到故障消息。
本例中检查类,实例和属性项,DeviceNet连接和配置。
22.在"Description" 对话框中选择"Set Single Attribute"项并在"Object
Address" 对话框中输入下列数值:
- "类": 4
64 (64 16进制 = 100 10进制)
– "实例":
2.
– "属性":
23.点击" Data Sent to the device" 对话框并输入下列16进制数值:
10 00 06 00 20 A6 24 01 30 01 10 00 06 00 20 A6 24 02 30 01
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108 •
现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
路径描述如下:
0x20 CC (类) 0x24 II (实例) 0x30 AA (属性)
24.点击"Execute"按钮来定义映射。
若映射成功,现场总线节点发送"performance"确认。
若出现故障,您将收到一个故障消息。
通信或响应故障时,检查DeviceNet连接和实例设置是否正确。
25.点击"Close"按钮。
对话窗口被关闭。
26.要参数化控制器,双击现场总线节点750-806图标。
27.选择"Parameters"寄存器和"Groups"对话框中的"All parameters" 。
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现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
1. 向下拖动滑动条至地址ID#13和#ID14。
ID#13 是输入指针(默认= 4).
当输入映射到主站时该参数被改变。由于输入可读不可写该参数不是必须。
ID#14 是输出指针(默认 = 1).
为了指向动态装配实例100十进制(0x64十六进制)中映射的动
态输出映射,该参数被改变。
(0x64hex).
2. 不要修改ID#13的预设标准值4。
ID#14中输入十进制25604,将指针指向动态装配输出映射。
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• 109
110 •
现场总线控制器 750-806
启动DeviceNet现场总线节点
数值25604对应十六进制写0x6404。
04 (低字节) = 类
64 (高字节) = 100十进制实例
3. 修改ID#39的数值。选择"Dynamic created instances are stored in non volatile
memory",使得动态装配即使在控制器断电时仍保持配置存储。
4. 要将预设参数转入控制器,右侧控制框"Parameters" 寄存器中选择下列参数:
"All Values", 然后点击对话框旁右侧的"Download parameters to the device" 图标。
5. 通过点击"OK"按钮确认配置。
对话窗口被关闭。
6. 然后控制器断电再上电。
现在现场总线节点就准备好网络通讯了。
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LED显示
• 111
3.2.10 LED显示
控制器有几个LED用于现场显示控制器的操作状态或完整节点。
01 02
DeviceNet
OVERFL
A
RUN
B
MS
C
D
C
A
BUS OFF 24V 0V
NS
CONNECT
I/O
USR
Fig. 3-34: Display elements 750-806
g080602x
通过顶部4个LED可显示模块状态(MS)和网络状态(NS)。下表中描述
作用:
模块状态(MS)
OVERFL RUN
(红色)
(绿色)
设备状态
含义
灭
灭
灭
灭
亮
闪烁
未供电
设备操作
设备备用
未向设备供电
设备操作正确。
需要配置设备或部分配置设备。
闪烁
亮
灭
灭
小故障
不可能恢复的故障
产生小故障。存在诊断。
设备有故障,需要维修或更换。
闪烁
闪烁
设备自检测
设备执行内部校验。
Table 3-3: Fault and status displays: MS
网络状态(NS)
BUSOFF
(红色)
CONNECT
(绿色)
设备状态
含义
灭
灭
未供电,不在线
灭
闪烁
在线, 未连接
灭
亮
网络连接正常,
闪烁
灭
连接超时
产生小故障(例如:在轮询连接期间EPR是不同
的0,从站不再被轮询)。
亮
灭
重要连接失败
设备已检测到故障(相同MAC ID检测错误)。
在网络中不能执行任何更多功能。
Table 3-4: Fault and status displays: NS
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DeviceNet
未向设备供电 / 现场总线供电 /
DeviceNet电缆未连接,并且到目前为止"复制
的MAC ID检验"还不是完全的。
现场总线上的设备操作正确。
可是,它并未通过扫描器被集成。
连接现场总线上的设备操作正确。
至少有一个设备连接到另一个设备被建立。
112 •
现场总线控制器 750-806
LED显示
3.2.10.1
节点状态 - 'I/O' LED的闪烁代码
'I/O'-LED灯显示内部总线的通讯状态。另外,系统故障时该LED用
于显示故障代码(闪烁代码) 。
LED
含义
解决方案
I/O
绿色
灭
红色
红色
现场总线适配器操作正常,
数据在内部总线上循环
无数据在内部总线上循环
a) 现场总线控制器启动期间:
内部总线初始化,
通过LED快速闪烁约1-2秒显示启动
b) 现场总线控制器启动后:
产生故障通过三个顺序闪烁序列显示。
各连续闪烁之间有短暂的间歇。
估计故障信息(故障代码和故障分析)
控制器上电后启动。"I/O" LED灯闪烁。无故障启动后"I/O" LED灯
常亮。有故障时"I/O" LED灯持续闪烁。故障由闪烁代码循环显示。
详细故障消息按故障代码显示。故障由3个闪烁序列循环显示。
•
第一个闪烁序列 (大约10 Hz) 开始故障显示。
•
暂停后第二个闪烁序列 (大约1 Hz) 。闪烁脉冲的个数显示故障
代码。
•
较长暂停后第三个闪烁序列 (大约1 Hz) 。闪烁脉冲的个数显示
故分析。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
LED显示
• 113
Switching on
the power supply
Coupler/Controller starts up
“I/O”-LED is blinking
No
Test o.k.?
Yes
“I/O” LED
1st flash sequence
(Introduction of the
error indication)
1st break
“I/O” LED
2nd flash sequence
Error code
(Number of flash cycles)
2nd break
“I/O” LED
3rd flash sequence
Error argument
“I/O”-LED is shining
(Number of flash cycles)
ready for operation
Fig. 3-35: Signalling the LED's node status
故障排除后,通过重启电源重启适配器。
I/O
含义
绿色
在内部总线上有数据循环
灭
在内部总线上无数据循环
红色
现场总线适配器硬件故障
红色闪烁
当启动时: 内部总线被初始化
操作期间:内部总线故障。
红色
循环闪烁
内部总线复位和内部故障期间的故障信息:
橙色
通过SW改变MAC-ID,MAC-ID不同于DIP开关设置。
'I/O'-LED的故障代码
1闪烁序列: 启动故障消息
2闪烁序列: 故障代码
3闪烁序列: 故障分析
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
g012111e
114 •
现场总线控制器 750-806
LED显示
故障代码1: 硬件和配置故障
故障分析
故障描述
消除故障
-
无效现场总线适配器/控制器
参数检查
切断节点供电电源,减少I/O模
块数量并再次接通电源。
1
用于内嵌代码的内部缓冲寄
存器溢出
切断节点电源,减少I/O模块数
量并再次接通电源。如果错误仍
旧存在,请更换总线适配器。
2
未知数据类型的I/O模块
检测故障I/O模块,如下:
切断供电电源。将终端模块放置
在现场总线节点的中间。再次接
通电源。
–如果LED仍旧闪烁,切断供电电
源,并将终端模块放置在节点前
半部分(靠近适配器的部分)的中
间。
–如果LED不再闪烁,切断供电电
源,并将终端模块放置在节点后
半部分(远离适配器的部分)的中
间。
再次接通电源。
重复这个过程直到检测出故障
I/O模块。替换故障I/O模块。
考虑适配器的固件更新。
3
闪速程序存储器的模块类型不
能确定或是错误的。
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
4
在闪存中,写入期间发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
5
当删除闪存时发生故障切断
切断节点供电电源,更换现场
总线适配器,并再次接通电源。
6
在自动重新设置之后,更换
I/O模块配置
7
当向串行EEPROM中写入时发生
故障
切断节点供电电源,并再次接通
电源用以实现重新启动现场总线
节点。
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
8
无效硬件固件组合
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
LED显示
• 115
9
串行EEPROM中无效检查
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
10
初始化串行EEPROM时发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
11
读取串行EEPROM时发生故障
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
12
访问串行EEPROM时超时
切断节点供电电源,更换现场总
线适配器,并再次接通电源。
13
14
- 未使用 -
网关模块数量过大或
Mailbox模块溢出
故障代码2:
故障分析
-
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
切断节点供电电源,减少网关模
块数量或Mailbox模块数量,并
再次接通电源。
-未使用-
故障描述
消除故障
未使用
-
116 •
现场总线控制器 750-806
LED显示
故障代码3: "内部总线协议故障"
故障分析
-
故障描述
消除故障
内部总线通讯故障;
不能检测出故障设备
如果现场总线节点包括内部系统
电源模块(750-613),首先要确保
该模块供电正常。这将通过LED
指示状态。
如果连接的全部I/O模块都正确
或如果现场总线节点中不包括
750-613,您可检查按下面的方
法检查故障I/O模块:关闭节点
电源;将终端模块放置在现场
总线节点中间的位置;再接通源。
– 如果LED仍旧闪烁,请关闭供
电电源并将终端模块放置在
节点前半部分(靠近适配器的
部分)的中间位置。
– 如果LED不再闪烁,则切断供
电电源并将终端模块放置在
节点后半部分(远离适配器的
部分)的中间位置。
再次接通供电电源。
重复这个过程直到检测出故障
I/O模块。更换有故障的I/O模
块。如果在适配器和终端模块
之间只有一个I/O模块时LED仍
在闪烁,那么此I/O模块或适配
器有故障。更换有故障的组件。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
LED显示
• 117
故障代码4: "内部总线物理故障"
故障分析
-
故障描述
消除故障
适配器中内部总线数据通讯错
内部总线中断
切断节点的供电电源。
将一个具有过程映象的I/O模块
放到适配器后面,然后记下重
新上电后的状态。如果I/O灯不
报错,更换适配器。否则以下
列方法找到错误的I/O模块,关
闭电源。将终端模块放置在现
场总线节点中间的位置;再接
通电源。
– 如果LED仍旧闪烁,请关闭供
电电源并将终端模块放置在
节点前半部分(靠近适配器的
部分)的中间位置。
– 如果LED不再闪烁,则切断供
电电源并将终端模块放置在
节点后半部分(远离适配器的
部分)的中间位置。
再次接通供电电源。
重复这个过程直到检测出故障
I/O模块。更换有故障的I/O模
块。如果在适配器和终端模块
之间只有一个I/O模块时LED仍
在闪烁,那么此I/O模块或适配
器有故障。更换有故障的组件。
n*
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
在第n个过程数据模块后面的
内部总线中断
切断节点的供电电源,更换第
n+1个过程数据模块,然后再次
接通供电电源。
118 •
现场总线控制器 750-806
LED显示
故障代码5: "内部总线初始化故障"
故障分析
n*
故障描述
消除故障
在内部总线初始化期间寄存器
中通讯错误
切断节点的供电电源并更换第n
个过程数据模块,然后再次接通
供电电源。
故障代码6: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码7: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码8: -未使用-
故障分析
-
故障描述
消除故障
未使用
-
故障代码9: "CPU Trap故障"
故障分析
故障描述
消除故障
1
非法编码
2
堆栈上溢
程序次序中的错误。
联系WAGO I/O-支持
3
堆栈下溢
4
NMI
故障代码10: "PLC程序故障"
故障分析
故障描述
消除故障
1
用于数字量输入的
无效偏移地址
纠正适当功能块中的偏移地址
2
用于数字量输出的
无效偏移地址
纠正适当功能块中的偏移地址
故障代码11: "Gateway-/Mailbox I/O模块故障"
故障分析
故障描述
消除故障
1
Gateway模块溢出的最大数量
切断节点电源,减少Gateway
模块的数量,并再次接通电源。
2
Mailbox溢出的最大长度
减小Mailbox的长度。
3
由于放置Gateway模块过程映
象的最大长度溢出
减少Gateway模块的数据长度。
* 闪烁脉冲的数量(n)指示I/O模块的位置。无数据的I/O模块不能被计算(例如:供电
模块不带诊断功能)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806
LED显示
• 119
故障信息 举例: 第13个I/O模块被移除。
1.
在第一次闪烁序列(约10次闪烁/秒)时,I/O-LED开始故障显示。
2.
第二次闪烁停顿(约1次闪烁/秒)接着一个停顿。
I/O-LED闪烁四次,因此信号的故障代码为4(内部总线数据故障)。
3.
第三次闪烁序列跟着第二次停顿。I/O-LED闪烁12次。故障分析12意味着在第
12个I/O模块之后内部总线被中断。
3.2.10.2 供电电压状态
控制器供电部分有两个绿色LED灯指示供电电压状态。LED A灯(左
上)显示用于适配器的24V供电。右侧LED(B灯或C灯)显示现场侧供电,
例如:电源跨接触点。
LED
含义
消除故障
A
绿色
用于系统的工作电压
灭
无用于系统的工作电压
检测供电电压(24V和0V)。
B或C
绿色
用于电源跨接触点的工作电压
灭
无用于电源跨接触点的工作电压
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
检测供电电压(24V和0V)。
120 •
现场总线控制器 750-806
技术参数
3.2.11 技术参数
系统数据
最大节点数
64个扫描器
最大I/O点数
约6000个(取决于主站)
传输介质
屏蔽铜缆,
主干 : AWG 15, 18 (2x 0.82mm2 +2x1.7mm2)
分支 : AWG 22, 24 (2x0.2mm2 +2x0.32mm2)
最大总线段长度
100 m ... 500 m
(取决于传输速率 / 传输介质)
传输速率
125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud
总线适配器接口
5针针型连接器,231系列(MCS)
包括孔型连接器231-305/010-000/050-000
编程
WAGO-I/O-PRO 32
IEC 61131-3
IL, LD, FBD, ST, FC
标准和认证
UL
E175199, UL 508
E198726, UL 1604
Clas I Div2 ABCD T4A
DEMKO
02ATEX132273 X
II 3 GD EEx nA II T4
认证标记
CE
附件
EDS文件
下载: www.wago.com
袖珍WSB标记系列
技术参数
最大I/O模块数量
64个
现场总线
输入过程映象
最大1024字节
输出过程映象
最大1024字节
输入变量
最大512字节
输出变量
最大512字节
程序内存
128 k字节
数据内存
64 k字节
保持内存
8 k字节(保持)
循环时间
< 3 ms 1000条语句 /256个数字量I/O信号
配置
通过PC或控制器
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
现场总线控制器 750-806 • 121
技术参数
DeviceNet特性
轮询I/O报文连接方式
选通I/O报文连接方式
状态转换 / 周期性报文连接方式UCMM设备,
利用DevNet.lib扩展主站
电源跨接触点电压
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
电流损耗
- 通过供电终端
- 通过CAN接口
< 500 mA / 24 V
< 120 mA / 11 V
电源供电效率
87 %
内部电流消耗
350 mA / 5 V
供I/O模块用总电流
1650 mA / 5 V
隔离
500 V 系统/电源
电源跨接触点电压
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
电源跨接触点最大电流
DC 10 A
体积 (mm) W x H x L
51 x 65* x 100 (*从导轨上边缘计算)
重量
约 195g
EMC抗干扰性
符合 EN 50082-2 (96) 标准
EMC辐射干扰
符合 EN 50081-2 (94) 标准
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
122 •
概述
技术参数
4 DeviceNet
4.1 概述
DeviceNet是基于串行总线系统CAN (Controller Area Network)的
一种设备层网络概念。其突出特点是工作中无故障添加删除设备,从简
单的光栅到复杂的马达控制。DeviceNet 主要用于工业自动化和机器人
控制。
数据链路层,例如物理和数据存储层是在CAN规范中定义的。报文
结构也被描述。但没有关于应用层的信息。
这就是DeviceNet所起的作用。它阐述了应用层数据传输的确定含
义。
Open DeviceNet Vendor Association(简称: ODVA)是DeviceNet
的用户组织。规范中,ODVA DeviceNet被定义为统一的应用层并设定
了设备网络的技术和功能特征。
最多64个现场总线节点可在一个DeviceNet网络上操作。网络的拓
展取决于所选的波特率(125 kBaud, 250 kBaud或500 kBaud)。
与其他现场总线系统相比,CAN 并不给总线上挂接的模块分配地址
而是识别消息。无论总线何时空闲,提供者都允许发送消息。每个提供
者自己决定何时发送数据或让其它提供者发送数据。这就允许无主站系
统的通讯。
总线冲突是通过分配有一定优先级的消息来解决的。优先级由CAN
标识符来定义,在DeviceNet网络中被称为连接ID。应用下列规则:标
识符越小,优先级越高。
高优先级过程消息(I/O消息)和低优先级管理消息(显性消息)的区
分之前就做好了。数据长度多于8个字节的消息可以被分开。
DeviceNet 通讯总是参考连接出现的(基于连接)。设备的所有数据
和功能都通过对象模型来描述。因此,对于设备上电后的消息交换,要
先建立到期望提供者的连接并生成或分配通讯对象。消息发送按照广播
系统,数据交换按照生产者消费者模式。
发送的DeviceNet节点生成通过点对点连接(1对1被一个接收节点
消耗的数据或通过多播连接(1对n)被几个接收节点消耗的数据。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
网络结构 • 123
传输介质
进一步信息
Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) 在下面的网址提供
更多的文档:http://www.odva.org
4.2 网络结构
4.2.1 传输介质
4.2.1.1 电缆类型
总线介质形成了DeviceNet网络物理关系的基础。
根据导线规范,推荐采用两对双绞线电缆(双绞线,屏蔽电缆)作为
介质。它包含两对中间有线的屏蔽双绞线。外部还有屏蔽。
蓝白双绞线用于信号传输,黑红双绞线用于供电。
4.2.1.2 电缆类型
DeviceNet总线由一根远程总线电缆作为干线和一些支线构成。
为此,DeviceNet规范区分了下列2种电缆:
• 粗缆
用于最多8A的干线或网络延伸大于100 米。
干线的拓扑结构是线性的,也就是说远程总线电缆不进一步分
支。远程总线电缆的两端各需要终端电阻。
• 细缆
用于最多3A的支线或网络延伸少于100 米。
1个或更多的节点可连接到支线,换言之,也就是允许分支。
从节点分支点开始每根支线的长度可达6米。整个支线的长度取决
于波特率。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
124 •
网络结构
电缆连接
注意
如果可以,将数据线路经与携带有高电流的电缆分离开。
进一步信息
关于电缆类型的详细规范,请参考下面网址:
http://www.odva.org .
4.2.1.3 最大总线长度
下表中,显示了波特率与允许的电缆长度。其中,体现了使用粗缆和细缆传输
的最大长度之间的不同。
波特率
总线长度
粗缆 + 细缆
LThin ≤ 100 m (328 ft)
500 kbit/s
LTick +
250 kbit/s
LTick + 2,5 • LThin ≤ 250 m (820,2 ft)
125 kbit/s
LTick + 5 • LThin ≤ 500 m (1640,4 ft)
Tap line length
only
Thick
Cable
only
Thin
Cable
100 m
(328 ft)
250 m
(820,2 ft)
500 m
(1640,4 ft)
100 m
(328 ft)
100 m
(328 ft)
100 m
(328 ft)
最大
累计
6 m (19,6 ft)
39 m (127,9 ft)
6 m (19,6 ft)
78 m (255,9 ft)
6 m (19,6 ft)
156 m (511,8 ft)
Tab. 4-1: Maximum bus length dependent on the set Baud rate
当指定最大电缆长度时,要确认两个节点之间距离最大(最糟情况)
时可以通讯。
4.2.2 电缆连接
WAGO现场总线节点到DeviceNet总线电缆的连接是通过5针插头(Multi
Connector 231)实现的。
V+
Fieldbus
connection
Series 231
(MCS)
CAN_High
drain
CAN_Low
V-
Fig. 4-1: Plug assignment for the fieldbus connection
采用屏蔽电缆接线时,插头上有V+, V-连接用于供电和CAN_High,
CAN_Low 用于数据传输。24 V现场总线供电由外部现场总线网络电源
提供。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
网络结构
电缆连接
• 125
CAN_High 和 CAN_Low 是两种物理不同的总线等级。
电缆屏蔽线接到泄电连接。
终端通过1 MΩ电阻通过适配器/控制器背面的的触点接到DIN导轨。
DIN导轨必须被直接连接到接地地线。我们强烈建议为整个DeviceNet总
线导线屏蔽提供一个中心地。与 PE 端的低电阻屏蔽连接只能通过外部
实现。
注意
WAGO提供接线屏蔽系统(790系列)用于优化现场总线电缆屏蔽和功能
地之间的连接。
每个DeviceNet节点采用CAN_High 和 CAN_Low形成差分电压 UDiff:
UDiff =UCAN_High - UCAN_Low。差分信号的传输相对于共模下节点间故障和
对地误差具有不敏感的优势。
注意
在其导线末端,总线电缆需要连接120 Ohm的匹配电阻来防止反射
造成的传输问题。
即使导线长度很短也需要。
CAN总线为2线总线,总线故障管理可通过不对称操作发现电缆断
路或短路。
进一步信息
CiA在下面的网址提供关于规范的文档,尤其电缆规范:
http://www.can-cia.de
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
126 •
网络结构
网络拓扑结构
4.2.3 网络拓扑结构
要构建一个简单的DeviceNet网络,您需要一个扫描器(带有
DeviceNet现场总线PCB卡的PC), 一根连接电缆和DC 24 V电源,提供
DeviceNet现场总线节点的供电电源。
CANopen网络被构筑成带有匹配电阻(120Ohm)的线型结构。
120
Termination
120
Termination
WAGO
I/ O
Scanner
Busnetzteil
系统中可适用2个以上的节点,所有的提供者都并列接线。接到远程总
线电缆(干线)上的节点是通过支线实现的。为此,总线电缆必须不被隔断
地圈起来。支线最长6米的限制不能被超过。
下面是一个拓扑结构的例子:
Power Supply
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
网络结构
网络接地
• 127
WAGO公司开发了多端口应用了笼式弹簧技术的DeviceNet接头用于连
接节点到远程总线电缆和分支。 这样是可靠的,快速的而且抗震动抗腐
蚀的连接。
DeviceNet接头有2种设计。
订货号
说明
810-900/000-001
可连接6条电缆的防护箱设计。
在不同环境中外壳提供保护。
810-901/000-001
开放式设计,可连接2个支线电缆和2个远程总线电缆
(干线)。
网络中所有提供者都以同样的波特率通讯。总线结构允许无干扰的连
接和断开站点或分步启动系统。
再延伸网络对正在操作中的站点没有影响。若提供者故障或在网络中
加入一个新的节点,则系统可自动检测到。
4.2.4 网络接地
设备可通过DevicNet总线或其自己的电源供电。
但前提是网络只在一点接地。最好接地点在网络的中心(V和圆形泄
电介质屏蔽) 来优化性能和减少干涉。
不允许有经过电源未断开设备的地环。设备必须被隔离或若不可能
设备电源必须被相应断开。
4.2.5 接口模块
网络中所有WAGO DeviceNet现场总线节点发货是都是作为从站操作
的。主站是由中央控制系统例如PLC, NC或RC进行的。
注意
可编程现场总线控制器750-806通过"DevNet.lib" 库可当作主站
操作。
到现场总线设备的连接是通过接口模块实现的。
WAGO提供PC接口PCB板作为接口模块用于DeviceNet, WAGO-I/O-
SYSTEM 758系列中的ISA DeviceNet主站7KByte (订货号758-340),
PC104 DeviceNet主站7KByte D-Sub,直线, 直角(订货号758-341) 和
PCI DeviceNet主站7 Kbyte(订货号758-342)。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
128 •
网络结构
对象, 类, 实例和属性
其它可编程逻辑控制器的接口模块由其它制造商提供。
4.3 网络通讯
4.3.1 对象, 类, 实例和属性
DeviceNet协议的实现是基于对象的。网络中每个节点都由一系列对
象代表。下面是一些定义的相关术语:
• 对象:
对象是设备里彼此共同拥有的独立元素的简称。它由其数据或属
性,其延伸功能或可提供的服务,及其定义的行为来定义。
• 类:
类包括产品共同拥有的对象,它被组织在实例中,例如标识类,
DeviceNet类。
• 实例:
实例由各种变量(属性)构成。类的不同实例拥有相同的服务,
相同的行为和相同的变量(属性)。但是,他们可以有不同的变量值,
例如不同的连接实例:显性消息,轮询I/O或位选通连接实例。
• 属性:
属性代表设备通过DeviceNet提供的数据。他们包含当前值,比
如一个输入配置的如供应商ID, 设备类型和产品名称。
• 服务:
服务可被应用于类和属性。他们执行定义的行动,例如读取变量
(属性)或重新设定类。
• 行为:
行为定义了一个设备如何响应一系列外部事件,例如改变过程数
据,或定时器到时的一系列内部事件。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
模块特征
通讯模型
• 129
4.4 模块特征
I/O模块由供应商ID和设备类型定义。
Vendor ID
0x28 (40)
Device Type
0x0C (12), Communication Adapter
4.4.1 通讯模型
4.4.1.1 消息组
为了获得不同的优先级CAN消息被分成几个组。
• 消息组1 用于通过I/O消息交换I/O数据
• 消息组2 保留用于主/从应用
• 消息组3 用于通过显性消息交换配置数据
• 消息组4 保留用于系统管理(例如离线连接设置)
CAN标识符(连接ID)及其优先级通过不同的消息组和MAC ID构筑。
4.4.1.2 消息类型
DeviceNet有2种消息类型:
• I/O 消息
• 显性消息
4.4.1.2.1 I/O 通讯
I/O 消息由一个节点发送并可被一个或几个其它节点接收。只有
I/O数据被传输且这种方式没有指定协议数据。
4.4.1.2.2 显性通讯
显性消息直接从一个节点发送到另一个。他们包含一个请求和一个
应答。因此服务可直接从另一个节点请求。数据区包含服务识别和目的
地址。显性消息的格式是被定义的。通过显性消息可配置设备或动态构
建消息连接。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
130 •
过程数据和诊断状态
I/O 通讯连接
4.4.2 I/O 通讯连接
扫描器与I/O设备之间过程数据的交换或传输是通过"轮询I/O连接",
"状态改变/循环"或"位选通"方式进行的。
轮询I/O连接
从站被主站周期性轮询。
选通功能
所有从站均通过一个命令被主站轮询。
状态改变
消息或者被主站或从站周期性传输,
或者状态改变时传输。
4.5 过程数据和诊断状态
数据以对象的形式在主站与从站之间传输,输入和输出对象之间有
所不同。对象结构通过服务于不同应用对象组属性的安装对象来定义。
因此,不同对象的I/O数据可被分组形成数据块并由消息连接传输。
4.5.1 过程映像
过程映像有输入和输出两种不同的映像。 安装对象静态配置过程
映像可在实例1 ... 9中进行。
期望的过程映像可通过设置产品连接路径和单个I/O连接的消费连
接路径 (轮询,位选通,状态改变或数值改变)来选择。
装配对象单个实例的结构的描述如下。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
过程数据和诊断状态
过程映像
• 131
4.5.1.1 装配实例
设备中的永久预编程(静态) 装配允许简单快速地传输现场总线适
配器/控制器到主站的输入输出映像。为此,现场总线适配器/控制器中
提供了多种装配实例:
输出 1 (I/O 装配实例 1):
整个输出数据映像通过相应的I/O消息连接从主站传送到控制器。
这种情况下,数据长度对应于输出数据的字节数。模拟量输出数据在
数字量输出数据的前面。
输出 2 (I/O 装配实例 2):
数字量输出数据映像通过相应的I/O消息连接从主站传送到控制器。
数据长度等同于数字量输出数据圆整成全字节的个数。
输出 3 (I/O 装配实例 3):
模拟量输出数据映像通过相应的I/O消息连接从主站传送到控制器。
数据长度等于模拟输出数据的字节数。
输入 1 (I/O 装配实例 4):
整个输入数据映像和一个状态字节通过相应的I/O消息连接传输到
主站。数据长度等同于输入数据的字节数和一个状态字节。
输入 2 (I/O 装配实例 5):
数字量输入数据映像和一个状态字节通过相应的I/O消息连接传输
到主站。数据长度等同于数字输入数据的圆整成全字节的个数。另外再
加上一个状态字节。
输入 3 (I/O 装配实例 6):
模拟量输入数据映像和一个状态字节通过相应的I/O消息连接传输
到主站。数据长度等同于模拟输入数据的字节数和一个状态字节。
输入 1 (I/O 装配实例 7):
整个输入数据映像通过相应的I/O消息连接传输到主站。数据长度
等同于输入数据的字节数。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
132 •
过程数据和诊断状态
过程映像
输入 2 (I/O 装配实例 8):
数字量输入数据映像通过相应的I/O消息连接传输到主站。数据长
度等同于数字型输入数据的圆整成全字节的个数。
输入 3 (I/O 装配实例 9):
模拟量输入数据映像通过相应的I/O消息连接传输到主站。数据长
度等同于模拟输入数据的字节数。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
EDS文件
• 133
4.6 对象模型的配置/参数化
4.6.1 EDS文件
DeviceNet中设备的性能特征由制造商归档在EDS (Electronic
Data Sheet) 文件中供用户使用。
EDS文件的结构、内容和编码进行了标准化,允许对不同制造商
设备的设计和配置。
EDS file for I/O module 750-806
750-806_1.EDS *)
*) _1 indicates that this EDS file is valid for Controllers with firmware major version 1.
EDS文件被配置软件读取并传输相应的设置。为此所需的条目和
处理步骤请参考软件用户手册。
进一步信息
ODVA告知所有列表制造商的EDS文件。
http://www.odva.org
用于配置I/O模块的EDS和图标文件可通过订货号750-912在光盘
或WAGO INTERNET 主页上获取。
http://www.wago.com
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
134 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
4.6.2 对象模型
对于网络通信,DeviceNet采用描述所有设备功能和数据的对象模
型。
系统支持对象(整体管理对象)
•
恒定对象
•
报文路由器对象
通讯对象(用于数据交换的通讯对象)
•
DeviceNet对象
•
连接对象
应用对象
(应用对象,决定设备功能 和/或 配置)
•
应用对象
•
装配对象
•
参数对象
Tabelle 4-1: Object model
通讯可专门面向连接。对于通过网络对单个对象的访问,首先要在
期望的提供者和提供或分配连接对象之间建立连接。
数据类型
USINT
无符号短整数(8位)
UINT
无符号整数(16位)
USINT
无符号短整数(8位)
UDINT
无符号双整数(32位)
BOOL
布尔值, True(1) 或 False(0)
STRUCT
...的结构
ARRAY
...的排列
注意
下面列出了现场总线适配器750-306和现场总线控制器750-806的对
象模型。现场总线控制器750-806的补充可在后面的章节中查找。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 135
4.6.2.1 用于适配器750-306和控制器750-806的对象模式
4.6.2.1.1 适配器和控制器的分类:
Object
Identity
Message Router
DeviceNet
Class
0x01
0x02
0x03
Instance
1
1
1
Assembly
0x04
9
Connection class
Acknowledge handler
0x05
0x2B
3
1
Coupler configuration
object
Discrete input point
Discrete output point
Analog input point
Analog output point
0x64
1
Description
Device type, vendor ID, serial number etc.
Routes explicit messages to the proper destination.
Maintains the physical connection to DeviceNet. This object
also allocates/deallocates the Master/Slave connection set.
Allows Data transmission of different objects over a single
connection, by binding attributes of multiple objects.
Allows explicit messages to be conducted.
The Acknowledge Handler Object is used to manage the
reception of messages acknowledgements. This object communicates with a message producing application object
within a device. The Acknowledge Handler Object notifies
the producing application of acknowledge reception, acknowledge timeouts amd production retry limit.
Coupler and module configuration
0x65
0x66
0x67
0x68
0...255
0...255
0...255
0...255
Digital input channel objects
Digital output channel objects
Analog input channel objects
Analog output channel objects
4.6.2.1.2 识别类(0x01):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation
is based.
0x01
Name
Data type
Description
Vendor
Device
Type
Product
Code
UINT
UINT
Identification of vendor
Indication of general type of
product
Identification of particular
product of an individual vendor
Default
Value
40 (0x28)
12 (0x0C)
Revision
Major/
Minor
Status
Serial_
number
Product
name
Stuct:
USINT,
USINT
WORD
UDINT
Revision of the item the Identity
object represents
SHORT_
STRING
(num,char
char...)
Human readable identification
Instance 1:
Attribute
ID
1
2
Used in
buscoupler
required
required
Access
rule
get
get
3
required
get
4
required
get
5
6
required
required
get
get
7
required
get
UINT
status of device
Serial number of device
i. e. 306
(0x132)
for the
750-306
i. e. {3;0}
for the
750-306
i. e.
„WAGO
750-306 V
3.0)“
for the
750-306
Services:
Service Code
0x0E
0x05
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Service Name
Get_Attribute_Single
Reset
Description
Returns the contents of the specified attribute
Invokes the reset service for the device
136 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
4.6.2.1.3 报文路由器(0x02):
无属性,无服务。
4.6.2.1.4 DeviceNet对象(0x03):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Revision
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation
is based.
Name
Data type
Description
MAC ID
Baud Rate
BOI
Bus-Off
Counter
Allocation
Information
Allocation
Choice
Byte
Master`s
ID
USINT
USINT
BOOL
USINT
Node address
Baud rate
Bus-off Interrupt
Number of times CAN went to
the bus-off state
s. MAC ID of Master (from
Allocate)
Default
Value
0x02
Instance 1:
Attribute
ID
1
2
3
4
Used in
buscoupler
Optional
Optional
Optional
Optional
Access
rule
get/set
get
get/set
get/set
5
Optional
get
Struct of:
BYTE,
USINT
Default
Value
0 - 63
0-2
0/1
0 - 255
0 - 63, 255
Services:
Service Code
0x0E
0x10
0x4B
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Allocate_Master/Slave_Connection
0x4C
Release_Group_2_Identifier_Set
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute value
Used to modify a DeviceNet object attribute value
Requests the use of the predefined Master/Slave
connection
Indicates that the specified connections within the
predefined Master/Slave connection set are no
longer desired. These connections are to be released
(deleted)
4.6.2.1.5 装配对象(0x04):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
Revision of the Assembly Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation is
based.
0x02
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 137
Description of the instances:
Instance
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
13
14
Description
References to the process image containing analog and digital output data.
References to the process image containing only digital output data.
References to the process image containing only analog output data.
References to the process image containing containing analog and digital input data plus status.
References to the process image containing only digital input data plus status.
References to the process image containing only analog input data plus status.
References to the process image containing analog and digital input data.
References to the process image containing only analog input data.
References to the process image containing only analog input data.
References to the process image: analog and digital input data plus Error Code
References to the process image: analog and digital input data plus Error Code and Error Argument
References to the process image: analog and digital input data plus Error Code and Error Argument,
Status
Instance 1:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get/set
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
modules process output data.
Access
rule
get/set
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
modules process output data.
Access
rule
get/set
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
analog modules process output
data.
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
modules process input data plus
status byte.
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
digital modules process input data
plus status byte.
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
analog modules process input data
plus status byte.
Value
Instance 2:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Value
Instance 3:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Value
Instance 4:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Value
Instance 5:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Value
Instance 6:
Attribute
ID
3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Value
138 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
Instance 7:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
modules process input data
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
digital modules process input data
Name
Data type
Description
Process
image
Array of
Byte
process image, collection of all
analog modules process input data
Name
Data type
Description
Process
image +
Error
Code
Array of
Byte
process image, collection of all
analog modules process input data
plus Error Code (Cl. 100/Inst. 1/
Attr. 45)
Name
Data type
Description
Process
image +
Error
Code +
Error
Argument
Array of
Byte
process image, collection of all
analog modules process input data
plus Error Code (Cl. 100/Inst. 1/
Attr. 45)
plus Error Argument (Cl. 100/Inst.
1/ Attr. 46)
Instance 8:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Value
Instance 9:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Value
Instance 12:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Value
Instance 13:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Value
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 139
Instance 14:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Process
image +
Error
Code +
Error
Argument
+ Status
Array of
Byte
process image, collection of all
analog modules process input data
plus Error Code (Cl. 100/Inst. 1/
Attr. 45)
plus Error Argument (Cl. 100/Inst.
1/ Attr. 46)
plus Status (Cl. 100/Inst. 1/Attr. 5)
Plus Terminal diagnostic *) (Cl.
100/Inst. 1/Attr. 6)
plus Diagnostic value*) (Cl. 100/
Inst. 1/Attr. 47), the diagnostic
value is only valid, if in the Status
is indicated, that a diagnostic
message lies close
*) Diagnostic is only possible for
the Controller 750-806
Value
Services:
Service Code
0x0E
0x10
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute value
Used to modify a DeviceNet object attribute value
4.6.2.1.6 连接对象(0x05):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Revision
UINT
Revision of the Connection
Object, Range 1-65535, class
definition upon which the implementation is based.
Default
Value
0x01
Description of the instances:
Instance ID
1
2
3
4
5
Description
References the Explicit Messaging Connection into the Server
References the Poll I/O Connection
References Bit-Strobe I/O Connection
References the Slave´s Change of State or Cyclic I/O Connection
Reserved for „Reserved Identifier“, Message ID 1
Instance 1 (explicit messaging):
Attribute
ID
1
2
Used in
buscoupler
available
required
Access
rule
get
get
3
required
get
4
required
get
5
required
get
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Name
Data type
Description
state
instance_
type
transportClass_
trigger
produced_
connection_id
consumed_co
nnec-
USINT
USINT
State of the object
Indicates either I/O or Messaging Connection
USINT
defines behaviour of the connection
UINT
CAN Identifier field when the connection
transmits
UINT
CAN Identifier field value that denotes message to be received
140 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
6
required
get
7
required
get
8
required
get
9
required
get/set
10-11
12
N/A
required
get
get
13
required
get
14
required
get/set
15
required
get
16
required
get
17
required
get
tion_id
initial_comm
_characteri
stics
produced_con
nection_size
consumed_co
nnection_size
expected_pa
cket_rate
N/A
watchdog_timeout_action
produced_con
nection_path_
length
produced_con
nection_path
consumed_co
nnection_path_
length
consumed_co
nnection_path
production_inhibi
t_time
USINT
Defines the message groups across which
productions and consumptions associated with
this connection occur
UINT
maximum number of Bytes transmitted across
this connection
UINT
maximum number of Bytes transmitted across
this connection
UINT
defines timing associated with this connnection
N/A
USINT
not used
defines how to handle inactivity/watchdog
timeouts
UINT
number of Bytes in produced_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects which data is
to be produced by this connection object
UINT
number of Bytes in consumed_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects that are to
receive the data consumed by this connection
object
USINT
defines minimum time between new data
production
Name
Data type
Description
state
instance_
type
transportClass_
trigger
produced_
connection_id
consumed_co
nnection_id
initial_comm
_characteri
stics
produced_con
nection_size
con-
USINT
USINT
State of the object
Indicates either I/O or Messaging Connection
USINT
defines behaviour of the connection
UINT
CAN Identifier field when the connection
transmits
UINT
CAN Identifier field value that denotes message to be received
USINT
Defines the message groups across which
productions and consumptions associated with
this connection occur
UINT
maximum number of Bytes transmitted across
this connection
UINT
maximum number of Bytes received across
Instance 2 (Poll I/O Connection):
Attribute
ID
1
2
Used in
buscoupler
available
required
Access
rule
get
get
3
required
get
4
required
get
5
required
get
6
required
get
7
required
get
8
required
get
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
9
required
get/set
10-11
12
N/A
required
get
get
13
required
get
14
required
get/set
15
required
get
16
required
get/set
17
required
get
sumed_co
nnection_size
expected_pa
cket_rate
N/A
watchdog_timeout_action
produced_con
nection_path_
length
produced_con
nection_path
consumed_co
nnection_path_
length
consumed_co
nnection_path
production_inhibi
t_time
• 141
this connection
UINT
defines timing associated with this connnection
N/A
USINT
not used
defines how to handle inactivity/watchdog
timeouts
UINT
number of Bytes in produced_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects which data is
to be produced by this connection object
UINT
number of Bytes in consumed_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects that are to
receive the data consumed by this connection
object
USINT
defines minimum time between new data
production
Instance 3 (Bit-Strobe I/O Connection):
Attribute
ID
1
2
Used in
buscoupler
available
required
Access
rule
get
get
3
required
get
4
required
get
5
required
get
6
required
get
7
required
get
8
required
get
9
required
get/set
10-11
12
N/A
required
get
get
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Name
Data type
Description
state
instance_
type
transportClass_
trigger
produced_
connection_id
consumed_co
nnection_id
initial_comm
_characteri
stics
produced_con
nection_size
consumed_co
nnection_size
expected_pa
cket_rate
N/A
watchdog_timeout_action
USINT
USINT
State of the object
Indicates either I/O or Messaging Connection
USINT
defines behaviour of the connection
UINT
CAN Identifier field when the connection
transmits
UINT
CAN Identifier field value that denotes message to be received
USINT
Defines the message groups across which
productions and consumptions associated with
this connection occur
UINT
maximum number of Bytes transmitted across
this connection
UINT
maximum number of Bytes received across
this connection
UINT
defines timing associated with this connnection
N/A
USINT
not used
defines how to handle inactivity/watchdog
timeouts
142 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
13
required
get
14
required
get
15
required
get
16
required
get
17
required
get
produced_con
nection_path_
length
produced_con
nection_path
consumed_co
nnection_path_
length
consumed_co
nnection_path
production_inhibi
t_time
UINT
number of Bytes in produced_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects which data is
to be produced by this connection object
UINT
number of Bytes in consumed_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects that are to
receive the data consumed by this connection
object
USINT
defines minimum time between new data
production
Instance 4 (Change of State and Cyclic I/O Connection):
Attribute
ID
1
2
Used in
buscoupler
available
required
Access
rule
get
get
3
required
get
4
required
get
5
required
get
6
required
get
7
required
get
8
required
get
9
required
get/set
10-11
12
N/A
required
get
get
13
required
get
14
required
get/set
15
required
get
Name
Data type
Description
state
instance_
type
transportClass_
trigger
produced_
connection_id
consumed_co
nnection_id
initial_comm
_characteri
stics
produced_con
nection_size
consumed_co
nnection_size
expected_pa
cket_rate
N/A
watchdog_timeout_action
produced_con
nection_path_
length
produced_con
nection_path
con-
USINT
USINT
State of the object
Indicates either I/O or Messaging Connection
USINT
defines behaviour of the connection
UINT
CAN Identifier field when the connection
transmits
UINT
CAN Identifier field value that denotes message to be received
USINT
Defines the message groups across which
productions and consumptions associated with
this connection occur
UINT
maximum number of Bytes transmitted across
this connection
UINT
maximum number of Bytes received across
this connection
UINT
defines timing associated with this connnection
N/A
USINT
not used
defines how to handle inactivity/watchdog
timeouts
UINT
number of Bytes in produced_connection_path attribute
Array of
USINT
specifies the application objects which data is
to be produced by this connection object
UINT
number of Bytes in con-
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
16
required
get
17
required
get/set
sumed_co
nnection_path_
length
conArray of
sumed_co USINT
nnection_path
USINT
production_inhibi
t_time
• 143
sumed_connection_path attribute
specifies the application objects that are to
receive the data consumed by this connection
object
defines minimum time between new data
production
Services:
Service Code
0x0E
0x10
0x05
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Reset
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute value
Used to modify a DeviceNet object attribute value
Restores connection default values.
The instances are not available if the connection is in state „non existent“.
I/O Connection Object State
Non-Existent
Delete from any state
Create
Get_Atribute/
Set_Attribute/
Apply_Attributes
Get_Atribute/Set_Attribute
Configuring
Apply_Atributes
Waiting for
Connection ID
Apply Atributes
Apply_Atributes
Get_Atribute/
Set_Attribute/
Apply_Attributes/
Reset/Message
Produced/Consumed
Established
Inactivity/Watchdog
Timeout & watchdog_timeout_action =
Transition to Time Out
Reset
Delete
Timed Out
4.6.2.1.7 确认处理对象(0x2B):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
2
required
get
Instance 1:
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
0x01
Max
instance
UINT
Revision of the Acknowledge
Handler Object, Range 1-65535,
class definition upon which the
implementation is based.
maximum instance number of an
object currently created in this
class level of device
0x01
144 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
Name
Data type
Description
required
Access
rule
get/set
Acknowledge timer
UINT
2
required
get/set
Retry limit USINT
3
required
get
COS
Producing
Connection
Instance
time to wait for acknowledge before resending range 1-65,535 ms (0 invalid), default 16
ms
number of ack timeouts to wait before informing the producing application of a RetryLimit_Reached event default=1, range 0255; default 16 ms
0x04, connection instance which contains the
path of the producing I/O application object
which will be notified of ack handler objects
UINT
Value
Services:
Service Code
0x0E
Service Name
Get_Attribute_Single
0x10
Set_Attribute_Single
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute
value
Used to modify a DeviceNet object attribute
value
4.6.2.1.8 适配器配置对象(0x64):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
0x01
2
required
get
Max
instance
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation is
based.
maximum instance number of an
object currently created in this
class level of device
Name
0x01
Instance 1:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
specific
Access
rule
get/set
2
3
specific
specific
get/set
get/set
4
5
specific
specific
get/set
get
6
specific
get
Bk_Module
No
Bk_TableNo
Bk_Register
No
Bk_Data
ProcessState
DNS_i_Trmnl
dia (**)
Data
type
USINT
USINT
USINT
UINT
USINT
UINT
Description
module number: 0-Coupler, 1- first module, 22.module
table number: 0 ... 256; not all existing
Register number: 0...255 for the Coupler
(0...63 for modules)
Register data , Status
Coupler status: 0x01 module communication
error, 0x02 internal bus error , 0x08: module
diagnostic , 0x80 fieldbus error
Module diagnostic, 0x8000 to decode a
message, High Byte (Bit14...8): channel
number, Low Byte (Bit7..0) Module number
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
7
8
9
10
11
12
13
14
15
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
• 145
(**) Object 100 (0x64) Instance 1 Attribute 6
The attribute DNS_i_Trmndia is set depending on the state of the node, i. e.it will be execute a diagnostic evaluation. This word will only supply valid data, if bit 3 (count up from 0) in ProcessState
(class 100/Inst1/Attr.5) is set. This bit indicates, that a new diagnostic notification is present (see
description ProcessState).
The diagnostic evaluation is done by bit 15 in the attribute DNS_i_Trmndia.
If a diagnostic error appears, bit 15 is set.
If an error is rectifyed, bit 15 is reset.
As long as at least one diagnostic error is present, the MS LED is blinking red.
If there are a lot of diagnostic notifications at the same time, with every readout of this attribute you
get the next diagnostic notification. If DNS_i_Trmndia = 0, there is current no new diagnostic notification. The MS LED changes on green again, not until the readout of the last diagnostic notification
(only if the diagnostic reason is solved).
specific
get
CnfLen.
UINT
number of I/O Bits for analog output data
AnalogOut
words
specific
get
CnfLen.
UINT
number of I/O Bits for analog input data
AnalogInp
words
specific
get
CnfLen.
UINT
number of I/O Bits for digital output data bits
DigitalOut
specific
get
CnfLen.
UINT
number of I/O Bits for digital input data bits
DigitalInp
specific
get/set
BK_FAULT USINT An enumerator used to specify fieldbus error
_REACTIO
handling
N
0: stop local I/O cycles (default)
1: switch all outputs to 0
2: do nothing
specific
get/set
BK_SEL_S UINT
Non volatile power up value for the polled I/O
TORED_PO
produced connection path. The attribute is
LL_P_PAT
used to hold an enumerator for the assembly
H
path and the class and instance for the modules object (discrete input point...) paths.
Write only instance values that are available
for couplers present module configuration.
(e.g. do not use analog input points if only
digital modules are fixed to the coupler.)
4:analog and digital input data,status
5: only digital input data plus status
6: only analog input data plus status
7: analog and digital input data
8: only digital input data
9: only analog input data
12: analog and digital input data plus
BK_LED_ERR_CODE (C 100, I 1, A45)
13: analog and digital input data plus
BK_LED_ERR_CODE (C 100, I 1, A45) plus
BK_LED_ERR_ARG (C 100, I 1, A46)
14: analog and digital input data plus
BK_LED_ERR_CODE (C 100, I 1, A45) plus
BK_LED_ERR_ARG (C 100, I 1, A46) plus
Status (C 100, I 1 A 5) plus DNS_i_Trmnldia
(C 100, I 1, A6) plus BK_DIAG_VALUE
(C 100, I 1, A47)
specific
get/set
BK_SEL_S UINT
Non volatile power up value for the polled I/O
TORED_PO
consumed connection path. The attribute is
LL_C_PAT
used to hold an enumerator for the assembly
H
path and the class and instance for modules
object (discrete input point ...) paths. Write
only instance values that are available for
Couplers present module configuration (e.g.
do not use analog input points if only digital
modules are fixed to the Coupler.
specific
get/set
BK_SEL_S UINT
Non volatile power up value for the change of
TORED_CO
state and cyclic connection path. The attribute
SCYC_C_P
is used to hold an enumerator for the assemATH
bly path and the class and instance for modules object (discrete input point...) paths.
Write only instance values that are available
for Couplers present module configuration
(e.g Digital Ausgang not use analog input
points if only digital modules are fixed to the
Coupler.
BK_EM_ex UINT
specific
get/set
Defines the default timing associated with
146 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
pected_pac
ket_rate
BK_EM_wa
tchdog_tim
eout_action
BK_PIO_ex
pected_pac
ket_rate
BK_PIO_w
atchdog_timeou
t_action
BK_BS_ex
pected_pac
ket_rate
BK_BS_wa
tchdog_tim
eout_action
BK_COS_e
xpected_pa
cket_rate
BK_COS_w
atchdog_timeou
t_action
BK_BOI
this Explicit Messaging Connection
USINT
Defines how to handle Inactivity/Watchdog
Explicit Messaging Connection timeouts
UINT
Defines the default timing associated with
this Poll I/O Connection Connection
USINT
Defines how to handle Inactivity/Watchdog
Poll I/O Connection Connection timeouts
UINT
Defines the default timing associated with
this Bit–Strobe I/O Connection Connection
USINT
Defines how to handle Inactivity/Watchdog
Bit–Strobe I/O Connection Connection timeouts
Defines the default timing associated with
this Change of State and Cyclic I/O Connection
Defines how to handle Inactivity/Watchdog
Change of State and Cyclic I/O Connection
timeouts
16
specific
get/set
17
specific
get/set
18
specific
get/set
19
specific
get/set
20
specific
get/set
21
specific
get/set
22
specific
get/set
23
specific
get/set
24
specific
get/set
25
specific
get/set
26
specific
get/set
BK_DO_FA USINT
ULT_REAC
TION_ON_
RELEASE_
ST
Defines the behavior after de allocation the
strobed Connection
0: (default) do nothing
1: Process the Coupler fault reaction
40
specific
get/set
BK_static_ UINT
analog_digital_i
nput_mappi
ng
Defines how to calculate the values for the
number of analog and digital input bits.
0000: All bits are digital
0016: One word is analog remaining bits are
digital
0032: Two words are analog remaining bits
are digital
...
0xFFFF: All bits are handled like module type
(default)
41
specific
get/set
BK_static_ UINT
analog_digital_
output_mappin
g
Defines how to calculate the values for the
number of analog and digital input bits.
0000: All bits are digital
0016: One word is analog remaining bits are
digital
0032: Two words are analog remaining bits
are digital
...
0xFFFF: All bits are handled like module type
(default)
(If the number of analog bits exceeds the size
UINT
USINT
USINT
BK_DO_FA USINT
ULT_REAC
TION_ON_
RELEASE_
PIO
BK_DO_FA USINT
ULT_REAC
TION_ON_
RELEASE_
COS
Defines the default value for BOI(Obj0x3
Inst. 1 Att. 3. It handles the CAN Bus-Off
situation.
0: Hold the CAN chip in its bus-off (reset)
state upon detection of a bus-off indication
1: If possible, fully reset the CAN chip and
continue communicating upon detectionof a
bus-off indication
Defines the behavior after de allocation the
polled I/O connection
0: (default) do nothing
1: Process the Coupler fault reaction
Defines the behavior after de allocation the
Change of State and Cyclic I/O Connection
0: (default) do nothing
1: Process the Coupler fault reaction
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 147
UINT
of the process image all bits are mapped to
analog bits.
Defines the Couplers functionality.
0xFFFF: All possible functions are enabled.
(resetting a bit to 0 disables the assigned
functionality).
It is only possible to reduce the functionality.
Resetting to „1“ is ignored.
Defines the Couplers major and minor revision attribute.
0xFFFF: The major and minor revison Attributes are set by the firmware.
(This is the default behavior).
0x??00: The minor revison is set to 0.
0x03??: The mjor revison is set to 3.
All other values are valid to.
I/O LED Error Code
UINT
I/O LED Error Argument
42
specific
get/set
BK_specific UINT
_Coupler_b
ehavior
43
specific
get/set
BK_revisio
n_setting
45
specific
get
46
specific
get
BK_Led_Err_
Code
BK_Led_Err_
Arg
UINT
Services:
Service Code
0x0E
Service Name
Get_Attribute_Single
0x10
Set_Attribute_Single
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute
value
Used to modify a DeviceNet object attribute
value
4.6.2.1.9 数字量输入点对象(0x65):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
0x01
2
optional
get
Max
instance
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation is
based.
maximum number of instances of
an object currently created in this
class level of the device
0x256
Description of the instances:
Instance ID
1
2
...
255
Description
Reference to the first digital input point
Reference to the next digital input point
Reference to the last possible digital input point
Instance 1 to 255:
Attribute
ID
1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
DIPOBJ_
VALUE
BIT
digital input bit
0:off
1:on
148 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
Services:
Service Code
0x0E
4.6.2.1.10
Service Name
Get_Attribute_Single
Description
Used to read an object attribute value.
数字量输出点对象(0x66):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
0x01
2
optional
get
Max
instance
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation is
based.
maximum instance number of an
object currently created in this
class level of device
0x256
Description of the instances:
Instance ID
1
2
...
255
Description
Reference to the first digital output point
Reference to the next digital output point
Reference to the last possible digital output point
Instance 1 to 255:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get/set
Name
Data type
Description
Value
DOPOBJ_
VALUE
BIT
digital output bit
0:off
1:on
Services:
4.6.2.1.11
Service Code
0x0E
Service Name
Get_Attribute_Single
0x10
Set_Attribute_Single
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute
value
Used to modify a DeviceNet object attribute
value
模拟量输入点对象(0x67):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
01
2
optional
get
Max
instance
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation is
based.
maximum instance number of an
object currently created in this
class level of device
256
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 149
Description of the instances:
Instance ID
1
2
...
255
Description
reference to the first analog input point
reference to the next analog input point
reference to the last possible analog input point
Instance 1 to 255:
Attribute
ID
1
2
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
dep. on kind
of connected
modules
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
AIPOBJ_
VALUE
Array of
Byte
Input data
get
AIPOBJ_
VALUE
USINT
Input data length
aktual
input
Values
Number
of Bytes
Services:
4.6.2.1.12
Service Code
0x0E
Service Name
Get_Attribute_Single
0x10
Set_Attribute_Single
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute
value
Used to modify a DeviceNet object attribute
value
模拟量输出点对象(0x68):
Instance 0:
Attribute
ID
1
Used in
buscoupler
required
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
Revision
UINT
01
2
optional
get
Max
instance
UINT
Revision of the Identity Object,
Range 1-65535, class definition
upon which the implementation is
based.
maximum instance number of an
object currently created in this
class level of device
256
Description of the instances:
Instance ID
1
2
...
255
Description
reference to the first analog output point
reference to the next analog output point
reference to the last possible analog output point
Instance 1 to 255:
Attribute
ID
1
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Used in
buscoupler
dep. on kind
of connected
modules
dep. on kind
of connected
Access
rule
get
get
Name
Data type
Description
Value
AOPOBJ_
VALUE
Array of
Byte
output data
AOPOBJ_
VALUE
USINT
output data length
actual
output
value
number
of Bytes
150 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
modules
Services:
Service Code
0x0E
Service Name
Get_Attribute_Single
0x10
Set_Attribute_Single
Description
Used to read a DeviceNet Object attribute
value
Used to modify a DeviceNet object attribute
value
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 151
4.6.2.2 控制器750-806对象模型的补充
4.6.2.2.1 位选通
• 消费路径可变(离散输出点(类0x66)或0有效)
• 像轮询连接一样生产路径可变(若数据尺寸大于8个字节,只
传输前面的8个字节)
4.6.2.2.2 动态装配
• 两个动态装配实例是可能的(实例100和101)
Attribute ID
1
Used in
Acces
buscoupler Rule
Required
Get
2
Required
3
Required
Name
Get/Set
Number of
Members in
List
Member List
Get/Set
Member Data
Description
Member Path
Size
Member Path
(**)
Data
DeviceNet data Description of attribute
type
UINT
Max.51 members possible
Array of Struct
UINT
The member list is an array
of DeviceNet paths
Size of member data
UINT
Size of member path
Semantics
of values
Size in
bits
Size in
bytes
EPATH
Array of Byte
(**)
Descrition of the MemberPath:
0x20 CC 0x24 II 0x30 AA
CC:
class
II:
instance
AA:
attribute
The following classes / instances / attributes are possible:
class:100 instance 1 attribute 5 (ProcessState)
class:100 instance 1 attribute 6 (DNS_i_Trmnldia)
class:101 (Discrete Input Point Object)
class:102 (Discrete Output Point Object)
class:103 (Analog Input Point Object)
class:104 (Analog Output Point Object)
class:160-173 (PLC variables)
Class Services
Service code
0x0Eh
0x08h
Service name
Get_Attribute_Single
Create
Service description
Used to read an Object attribute value
Instantiates an Assembly object within a
specified class. Response contains instance number.
Service name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Delete
Service description
Used to read an Object attribute value
Modifies an attribute value
Deletes an assembly object and releases
all associated resources
Instance Services
Service code
0x0Eh
0x10h
0x09h
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
152 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
4.6.2.2.3 PLC现场总线变量的新类别
用于每个输入和输出的7个新类。
所有7个输入/输出类是重复的,例如:
第1个和第2个USINT (类160 / 实例1和2)
= 第1个UINT (类166 / 实例1), 或者
第1个和第2个UINT (类166 / 实例1和2)
= 第1个UDINT (类170 /实例1) 等等。
4.6.2.2.4 种类160 (0xA0) 输入 PLC 现场总线变量 USINT
Instance 0:
Attribute ID
Used in buscoupler
1
Required
Acces
Rule
Get
2
Optional
Get
Name
Revision
Max.
instance
DeviceNet
data type
UINT
Description of attribute
UINT
Max. instance number of
255
an object currently created
in this class level of the
device
DeviceNet
data type
USINT
Description of attribute
Revision of this object
Semantics of
values
0x01
Description for the object instance Ids
Instance ID
1
2
…
255
Description
Reference to the1. input PLC byte
Reference to the 2. input PLC byte
Reference to the 255. input PLC byte
Instance 1 to instance 255
Attribute ID
Used in buscoupler
1
Optional
Acces
Rule
Get/Set
Name
FB_IN_
VAR
Input data
Semantics of
values
Actual input
data
Services:
Service code
0x0Eh
0x10h
Service name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Service description
Used to read an Object attribute value
Used to write an Object attribute value
4.6.2.2.5 种类 161 (0xA1) 输入现场总线变量 USINT
PLC input byte 256 … 510
Max. instance: 255
4.6.2.2.6 种类 162 (0xA2) 输入现场总线变量 USINT
PLC input byte 511 … 512
Max. instance: 2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 153
4.6.2.2.7 种类 163 (0xA3) 输出现场总线变量 USINT
Attribute ID
Used in buscoupler
Acces Rule
Name
1
2
Required
Optional
Get
Get
Revision
Max. instance
DeviceNet data Description of attribute
type
UINT
Revision of this object
UINT
Max. instance number
of an object currently
created in this class
level of the device
Semantics
of values
0x01
255
DeviceNet data Description of attribute
type
USINT
Output data
Semantics
of values
Actual
output
data
Description for the object instance Ids
Instance ID
1
2
…
255
Description
Reference to the 1. PLC output byte
Reference to the 2. PLC output byte
Reference to the 255. PLC output byte
Instance 1 to instance 255:
Attribute
ID
1
Used in buscoupler
Acces Rule
Name
Optional
Get
FB_OUT_VA
R
Services:
Service code
0x0Eh
Service name
Get_Attribute_Single
4.6.2.2.8 种类 164 (0xA4) 输出现场总线变量 USINT
PLC output byte 256 … 510
Max. instance: 255
4.6.2.2.9 种类 165 (0xA5) 输出现场总线变量 USINT
PLC output byte 511 … 512
Max. instance: 2
4.6.2.2.10
种类 166 (0xA6) 输入现场总线变量 UINT
PLC input byte 1..255
Max. instance: 255
4.6.2.2.11
种类 167 (0xA7) 输入现场总线变量 UINT
PLC input byte 256
Max. instance: 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
Service description
Used to read an Object attribute value
154 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
4.6.2.2.12
种类 168 (0xA8) 输出现场总线变量 UINT
PLC output byte 1..255
Max. instance: 255
4.6.2.2.13
种类 169 (0xA9) 输出现场总线变量 UINT
PLC output byte 256
Max. instance: 1
4.6.2.2.14
种类 170 (0xAA) 输入现场总线变量 UDINT
PLC input byte 1..128
Max. instance: 128
4.6.2.2.15
种类 171 (0xAB) 输入现场总线变量 UDINT
PLC input byte 1..128
Max. instance: 128
Starts with 2 bytes offset
(the 2nd and 3rd UINT (class166 / instance 2 and 3)
= 1st UDINT (class171 / instance 1) etc.)
4.6.2.2.16
种类 172 (0xAC) 输出现场总线变量 UDINT
PLC output byte 1..128
Max. instance: 128
4.6.2.2.17
种类 173 (0xAD) 输出现场总线变量 UDINT
PLC output byte 1..128
Max. instance: 128
Starts with 2 bytes offset
(the 2nd and 3rd UINT (class168 / instance 2 and 3)
= 1st UDINT (class173 / instance 1) etc.)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
4.6.2.2.18
• 155
种类 100 (0x64) - 属性 44/100/101
Attribut ID
Used in Coupler
Access rule
Attribute
name
BK_SAVE_
DYN_ASS_
INST
Data type
Brief description of the attribute
44
(0x2C)
Specific
Get/Set
UINT
Save dynamic created instances in non
volatile memory (after power up all
saved instances are automatically
created )
0: save no dynamic instances
1: save dynamic instances
Defines the number of bytes from the
PLC-fieldbus-variables (inputs) which
will be added to the assembly object
(this count will be added to the consumed path – assembly instances 1..3)
Defines the number of bytes from the
PLC-fieldbus-variables (outputs)
which will be added to the assembly
object (this count will be added to the
produced path – assembly instances
4..9)
100 (0x64)
Specific
Get/Set
BK_FBINP_ UINT
VAR_CNT
101 (0x65)
Specific
Get/Set
BK_FBOUT
_VAR_CNT
UINT
(For PLCs with Software version starting with SW 01.06):
102 (0x66)
Specific
get/set
103 (0x67)
Specific
get/set
104 (0x66)
Specific
get/set
105 (0x67)
Specific
get/set
BK_FBIN
P_PLCON
LY_VAR_
CNT
BK_FBIN
P_START
PLC_VAR
_CNT
BK_FBO
UT_PLCO
NLY_VA
R_CNT
BK_FBIN
P_START
PLC_VAR
_CNT
UINT
Defines the number of bytes from the PLCfieldbus-variables (inputs) which will be
assigned to the Assembly Object Instance 11.
UINT
Defines the Offset of the first PLC-input
variable (from this variable, the number of the
PLC input variables, which is specified in
Attribute 102, will be transferred.
Defines the number of bytes from the PLCfieldbus-variables (outputs) which will be
assigned to the Assembly Object Instance 10.
UINT
UINT
Defines the Offset of the first PLC-output
variable (from this variable, the number of the
PLC output variables, which is specified in
Attribute 104, will be transferred.
Example:
The example comes from the DeviceNet Coupler point of view:
-> Configuration Coupler:
input process image 12 byte,
output process image 10 byte
-> BK_FBINP_VAR_CNT = 0; BK_FBOUT_VAR_CNT = 0
poll connection: -> 12 byte produced
-> 10 byte consumed
-> BK_FBINP_VAR_CNT = 4; BK_FBOUT_VAR_CNT = 3
poll connection:
-> 15 byte produced
(12 byte input process image + 3 byte PLC output fieldbus variables)
-> 14 byte consumed
(10 byte output process image + 4 byte PLC input fieldbus variables)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
156 •
对象模型的配置/参数化
对象模型
4.6.2.2.19
恒定分类1 (0x01)
Instance 1:
4.6.2.2.20
Attribut ID
Used in Coupler
Access rule
Attribute name
Data type
Description of the attribute
10 (0x0A)
required
Get/Set
Heartbeat
Interval
USINT
Interval between 2 Heartbeat messages in seconds
Default
Value
0
连接对象(0x05)
Description of the instances:
Instance ID
1 ... 4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
4.6.2.2.21
Description
...
References dynamic Connection
References I/O Connection
额外的装配实例10和11
除(静态)装配(1...9)之外,在设备中被永久的预编程,控制器具有
装配实例10和11。
这些简单化并加速来自现场总线控制器到主站PLC变量输入和输出映
象的传输。
Description of the instances:
Instance
ID
1 ... 9
10
11
Description
....
References to the process image containing PLC output variables.
References to the process image containing PLC input variables.
Instance 10:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
optional
Access
rule
get
Name
Data type
Description
Value
PLC
output
variables
Array of
Byte
process image, collection of all
PLC output variables
Name
Data type
Description
PLC input
variables
Array of
Byte
process image, collection of all
PLC input variables
Instance 11:
Attribute
ID
3
Used in
buscoupler
optional
Access
rule
get
Value
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
对象模型的配置/参数化
对象模型
• 157
(对于软件版本SW 01.06之前的PLC):
PLC 输出(I/O 装配实例 10):
通过相应的I/O消息连接只传输PLC输出变量。数据长度相当于类
100 / 实例1 / 属性101 (BK_FBOUT_ VAR_CNT)的数值。
PLC 输入 (I/O 装配实例 11):
通过相应的I/O消息连接只传输PLC输入变量。数据长度相当于类
100 / 实例1 / 属性100 (BK_FBIN_ VAR_CNT)的数值。
(对于软件版本SW 01.06之后的PLC):
PLC 输出 (I/O 装配实例 10):
通过相应的I/O消息连接只传输PLC输出变量。数据长度相当于类
100 / 实例1 / 属性104(BK_FBOUT_ PLCONLY_VAR_CNT) 的数值。
第1个PLC传输字节由类100/实例1/属性105(BK_FBOUT_STARTPLC_
VAR_CNT)定义。
PLC 输入(I/O 装配实例 11):
通过相应的I/O消息连接只传输PLC输入变量。数据长度相当于类
100 / 实例1 / 属性102 (BK_FBINP_PLCONLY_ VAR_CNT)的数值。
第1个PLC传输字节由类100/实例1/属性103 (BK_FBIN_STARTPLC_
VAR_CNT)定义。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
158 •
I/O 模块
5 I/O 模块
5.1 概览
下面总括的总线模块列表均可应用于WAGO-I/O-SYSTEM 750模块化
应用。
关于I/O 模块及其可选模块的详细信息请参考I/O模块手册。
您可在光盘"ELECTRONICC Tools and Docs" 中(Item No.: 0888-
0412)或网站www.wago.com的Documentation下找到这些手册。
www.wago.com Æ Service Æ Download Æ Documentation.
其它信息
WAGO-I/O-SYSTEM模块的当前信息也可登录下面的网站获得:
www.wago.com
5.1.1 数字量输入模块
DI DC 5 V
750-414
4通道, DC 5 V, 0.2 ms, 2- 至 3-线制连接,
高电平触发
DI DC 5(12) V
753-434
8通道, DC 5(12) V, 0.2 ms, 1-线制连接,
高电平触发
DI DC 24 V
750-400, 753-400
2通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
750-401, 753-401
2通道, DC 24 V, 0.2 ms, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
750-410, 753-410
2通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
750-411, 753-411
2通道, DC 24 V, 0.2 ms, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
750-418, 753-418
2通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 3-线制连接;
高电平触发; 诊断和确认
750-419
2通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 3-线制连接;
高电平触发; 诊断
750-421, 753-421
2通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 3-线制连接;
高电平触发; 诊断
750-402, 753-402
4通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 3-线制连接;
高电平触发
750-432, 753-432
4通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2-线制连接;
高电平触发
750-403, 753-403
4通道, DC 24 V, 0.2 ms, 2- 至 3-线制连接;
高电平触发
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
750-433, 753-433
4通道, DC 24 V, 0.2 ms, 2-线制连接;
高电平触发
750-422, 753-422
4通道, DC 24 V, 2- 至 3-线制连接;
高电平触发; 10 ms 脉冲延时
750-408, 753-408
4通道, DC 24 V, 3.0 ms, 2- 至 3-线制连接;
低电平触发
750-409, 753-409
4通道, DC 24 V, 0.2 ms, 2- 至 3-线制连接;
低电平触发
750-430, 753-430
8通道, DC 24 V, 3.0 ms, 1-线制连接;
高电平触发
750-431, 753-431
8通道, DC 24 V, 0.2 ms, 1-线制连接;
高电平触发
750-436
8通道, DC 24 V, 3.0 ms, 1-线制连接;
低电平触发
750-437
8通道, DC 24 V, 0.2 ms, 1-线制连接;
低电平触发
DI AC/DC 24 V
750-415, 753-415
4通道, AC/DC 24 V, 2-线制连接
750-423, 753-423
4通道, AC/DC 24 V, 2- 至 3-线制连接;
带电源跨接触点
DI AC/DC 42 V
750-428, 753-428
4通道, AC/DC 42 V, 2-线制连接
DI DC 48 V
750-412, 753-412
2通道, DC 48 V, 3.0ms, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
DI DC 110 V
750-427, 753-427
2通道, DC 110 V, 可配置高电平触发或低电平触发
DI AC 120 V
750-406, 753-406
2通道, AC 120 V, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
DI AC 120(230) V
753-440
4通道, AC 120(230) V, 2-线制连接;
高电平触发
DI AC 230 V
750-405, 753-405
2通道, AC 230 V, 2- 至 4-线制连接;
高电平触发
DI NAMUR
750-435
1通道, NAMUR EEx i, 接近开关符合DIN EN 50227标准
750-425, 753-425
2通道, NAMUR, 接近开关符合DIN EN 50227标准
750-438
2通道, NAMUR EEx i, 接近开关符合DIN EN 50227标准
DI 干扰检测
750-424, 753-424
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
2通道, DC 24 V, 干扰检测
• 159
160 •
I/O 模块
5.1.2 数字量输出模块
DO DC 5 V
750-519
4通道, DC 5 V, 20mA, 短路保护; 高电平触发
DO DC 12(14) V
753-534
8通道, DC 12(14) V, 1A, 短路保护;
高电平触发
DO DC 24 V
750-501, 753-501
2通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 高电平触发
750-502, 753-502
2通道, DC 24 V, 2.0 A, 短路保护; 高电平触发
750-506, 753-506
2通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护;
高电平触发; 带诊断
750-507, 753-507
2通道, DC 24 V, 2.0 A, 短路保护;
高电平触发; 带诊断;
不再供货, 被750-508替代
750-508
2通道, DC 24 V, 2.0 A, 短路保护;
高电平触发; 带诊断; 替代750-507
750-535
2通道, DC 24 V, EEx i, 短路保护;
高电平触发
750-504, 753-504
4通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 高电平触发
750-531, 753-531
4通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 高电平触发
750-516, 753-516
4通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 低电平触发
750-530, 753-530
8通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 高电平触发
750-537
8通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 高电平触发;
带诊断
750-536
8通道, DC 24 V, 0.5 A, 短路保护; 低电平触发
DO AC 120(230) V
753-540
4通道, AC 120(230) V, 0.25 A, 短路保护;
高电平触发
DO AC/DC 230 V
750-509, 753-509
2通道固态继电器, AC/DC 230 V, 300 mA
750-522
2通道固态继电器, AC/DC 230 V, 500 mA, 3 A (< 30 s)
DO 继电器
750-523
1通道, AC 230 V, AC 16 A, 隔离输出,1个常开触点,双稳态,
手动操作
750-514, 753-514
2通道, AC 125 V , AC 0.5 A , DC 30 V, DC 1 A,
自由电位, 2个切换触点
750-517, 753-517
2通道, AC 230 V, 1 A, 自由电位, 2个切换触点
750-512, 753-512
2通道, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, 无漂移,
2个常开触点
750-513, 753-513
2通道, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, 自由电位,
2个常开触点
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
5.1.3 模拟量输入模块
AI 0 - 20 mA
750-452, 753-452
2通道, 0 - 20 mA, 差分输入
750-465, 753-465
2通道, 0 - 20 mA, 单端输入(S.E.)
750-472, 753-472
2通道, 0 - 20 mA, 16位, 单端输入(S.E.)
750-480
2通道, 0 - 20 mA ,差分输入
750-453, 753-453
4通道, 0 - 20 mA, 单端输入(S.E.)
AI 4 - 20 mA
750-454, 753-454
2通道, 4 - 20 mA, 差分输入
750-474, 753-474
2通道, 4 - 20 mA, 16位, 单端输入(S.E.)
750-466, 753-466
2通道, 4 - 20 mA, 单端输入(S.E.)
750-485
2通道, 4 - 20 mA, EEx i, 单端输入(S.E.)
750-492, 753-492
2通道, 4 - 20 mA, 隔离差分输入
750-455, 753-455
4通道, 4 - 20 mA, 单端输入(S.E.)
AI 0 - 1 A
750-475, 753-475
2通道, 0 - 1 A AC/DC ,差分输入
AI 0 - 5 A
750-475/020-000,
753-475/020-000
2通道, 0 - 5 A AC/DC ,差分输入
AI 0 - 10 V
750-467, 753-467
2通道, DC 0 - 10 V, 单端输入(S.E.)
750-477, 753-477
2通道, AC/DC 0 - 10 V,差分输入
750-478, 753-478
2通道, DC 0 - 10 V, 单端输入(S.E.)
750-459, 753-459
4通道, DC 0 - 10 V, 单端输入(S.E.)
750-468
4通道, DC 0 - 10 V, 单端输入(S.E.)
AI DC ± 10 V
750-456, 753-456
2通道, DC +/-10 V,差分输入
750-479, 753-479
2通道, DC +/-10 V,差分测量输入
750-476, 753-476
2通道, DC +/-10 V, 单端输入(S.E.)
750-457, 753-457
4通道, DC +/-10 V, 单端输入(S.E.)
AI DC 0 - 30 V
750-483, 753-483
2通道, DC 0 -30 V,差分测量输入
AI 热电阻
750-461, 753-461
2通道, 热电阻, PT100 / RTD
750-481/003-000
2通道, 热电阻, PT100 / RTD, EEx i
750-460
4通道, 热电阻, PT100 / RTD
AI 热电偶
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
• 161
162 •
I/O 模块
750-462
2通道, 热电偶, 带断路检测,
传感器类型: J, K, B, E, N, R, S, T, U
750-469, 753-469
2通道, 热电偶, 带断路检测,
传感器类型: J, K, B, E, N, R, S, T, U, L
AI Others
750-491
1通道电阻桥(应变仪)
5.1.4 模拟量输出模块
AO 0 - 20 mA
750-552, 753-552
2通道, 0 - 20 mA
750-585
2通道, 0 - 20 mA, EEx i
750-553, 753-553
4通道, 0 - 20 mA
AO 4 - 20 mA
750-554, 753-554
2通道, 4 - 20 mA
750-554, 753-554
4通道, 4 - 20 mA
AO DC 0 - 10 V
750-550, 753-550
2通道, DC 0 - 10 V
750-560
2通道, DC 0 - 10 V, 10位, 100 mW, 24 V
750-559, 753-559
4通道, DC 0 - 10 V
AO DC ± 10 V
750-556, 753-556
2通道, DC ± 10 V
750-557, 753-557
4通道, DC ± 10 V
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
5.1.5 特殊功能模块
计数器模块
750-404, 753-404
加/减计数器, DC 24 V, 100 kHz
750-638, 753-638
2通道, 加/减计数器, DC 24 V/ 16位 / 500 Hz
频率测量
750-404/000-003,
753-404/000-003
频率测量
脉宽输出模块
750-511
2通道脉宽输出模块, DC 24 V,
短路保护, 高电平触发
距离和角度测量模块
750-630
SSI接口模块
750-631
增量型编码器接口模块, TTL电平方波
750-634
增量型编码器接口模块, DC 24 V
750-637
增量型编码器接口模块 RS 422, 凸轮输出
750-635, 753-635
数字量脉冲信号接口模块
串行接口模块
750-650, 753
串行接口模块 RS 232 C
750-653, 753
串行接口模块 RS 485
750-651
TTY-串行接口模块, 20 mA 电流环
750-654
数据交换模块
DALI / DSI 主站模块
750-641
DALI / DSI 主站模块
AS interface 主站模块
750-655
AS interface 主站模块
Radio Receiver 模块
750-642
Radio Receiver EnOcean
MP Bus 主站模块
750-643
MP Bus (Multi Point Bus) Master Module
振动监测
750-645
2通道振动速度/轴状态监控VIB I/O模块
PROFIsafe 模块
750-660/000-001
8FDI 24V DC PROFIsafe
750-665/000-001
4FDO 0.5A / 4FDI 24V DC PROFIsafe
750-666/000-001
1FDO 10A / 2FDO 0.5A / 2FDI 24V PROFIsafe
RTC 模块
750-640
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
RTC 模块
• 163
164 •
I/O 模块
5.1.6 系统模块
总线扩展模块
750-627
总线扩展模块, 终端模块
750-628
总线扩展模块, 适配器模块
DC 24 V 供电模块
750-602
DC 24 V, 无源
750-601
DC 24 V, 最大6.3 A, 无诊断功能, 带熔断器
750-610
DC 24 V, 最大6.3 A, 有诊断功能, 带熔断器
750-625
DC 24 V, EEx i, 带熔断器
DC 24 V 内部系统总线供电模块
750-613
总线供电模块, 24 V DC
AC 120 V 供电模块
750-615
AC 120 V, 最大6.3 A, 无诊断功能, 带熔断器
AC 230 V 供电模块
750-612
AC/DC 230 V 无诊断功能, 无源
750-609
AC 230 V, 最大6.3 A, 无诊断功能, 带熔断器
750-611
AC 230 V, 最大6.3 A, 无诊断功能, 带熔断器
滤波模块
750-624
滤波模块,用于现场侧电源
750-626
滤波模块,用于系统和现场侧电源
现场侧接线模块
750-603, 753-603
现场侧接线模块, DC 24 V
750-604, 753-604
现场侧接线模块, DC 0 V
750-614, 753-614
现场侧接线模块, AC/DC 0 ... 230 V
隔离模块
750-616
隔离模块
750-621
隔离模块,带电源跨接触点
二进制地址预留模块
750-622
二进制地址预留模块
终端模块
750-600
终端模块, 内部数据回路
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 165
5.2 DeviceNet过程数据结构
针对一些I/O模块,现场总线过程数据的结构是特殊的。
在使用DeviceNet适配器/控制器时,过程映象利用字节结构(非
字列)。数据超过1个字节,则内部映射方式符合Intel格式。
以下部分描述当利用DeviceNet适配器/控制器时,用于各种
WAGO-I/O-SYSTEM 750和753 I/O模块的过程映象。
提示
必须考虑所有先前的字节或导向位模块的过程数据,确定它在
过程数据映射中的位置,这取决于现场总线节点中I/O模块的特殊
位置。
可编程现场总线控制器的PFC过程映象是相同的过程数据映射的
结构。
5.2.1 数字量输入模块
数字量输入模块每通道提供一个数据位指定相应通道的信号状
态。这些被映射到输入过程映象。
当在节点中还有模拟量输入模块时,在输入过程映象中数字数
据总是位于模拟量数据之后,并成组放入字节中。
在输入过程映象中,一些数字量模块各通道具有附加诊断位。
诊断位被用做检测故障(例如:断路或短路)。
在离散输入点对象(Class 0x65)中,各输入通道占据一个实例。
1通道数字量输入模块,带诊断功能
750-435
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
在Class(0x65)中,输入模块占据两个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
位1
诊断位
S1
位0
数据位
DI 1
166 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
2通道数字量输入模块
750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427, -438, (以及其它多种可选产品),
753-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
数据位
DI 2
通道2
位0
数据位
DI 1
通道1
在Class(0x65)中,输入模块占据两个实例。
2通道数字量输入模块,带诊断
750-419, -421, -424, -425, 753-421, -424, -425
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
诊断位
S2
通道2
位2
诊断位
S1
通道1
位1
数据位
S2
通道2
位0
数据位
S1
通道1
在Class(0x65)中,输入模块占据四个实例。
2通道数字量输入模块(带诊断)和输出过程数据
750-418, 753-418
750-418, 753-418数字量输入模块为各输入通道提供1个诊断位
和确认位。如果发生故障,设置诊断位。在清除故障后,必须设置。
确认位重新激活输入。当确认位在输出过程映象中时,在输入过程
映象中映射诊断数据和输入数据位。
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
诊断位
S2
通道2
位2
诊断位
S1
通道1
位1
数据位
DI 2
通道2
位0
数据位
DI 1
通道1
在Class(0x65)中,输入模块占据四个实例。
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
确认位
Q2
通道2
位2
确认位
Q1
通道1
位1
位0
0
0
在Class(0x66)中,输入模块占据四个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 167
4通道数字量输入模块
750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433,
753-402, -403, -408, -409, -415, -422, -423, -428, -432, -433, -440
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
数据位
DI 4
通道4
位2
数据位
DI 3
通道3
位1
数据位
DI 2
通道2
位0
数据位
DI 1
通道1
在Class(0x65)中,输入模块占据四个实例。
8通道数字量输入模块
750-430, -431, -436, -437, 753-430, -431, -434
输入过程映象
位7
数据位
DI 8
通道
8
位6
数据位
DI 7
通道
7
位5
数据位
DI 6
通道
6
位4
数据位
DI 5
通道
5
位3
数据位
DI 4
通道
4
位2
数据位
DI 3
通道
3
位1
数据位
DI 2
通道
2
位0
数据位
DI 1
通道
1
在Class(0x65)中,输入模块占据八个实例。
5.2.2 数字量输出模块
数字量输出模块利用每通道1位数据控制相应通道的输出。在输出
过程映象中映射这些位。
当节点中还有模拟量输出模块时,在输出过程映象中,数字量映射
数据总是出现在模拟量数据之后,再聚合到字节中。
在离散输出点对象 (Class 0x66)中,各输出通道占据一个实例。
1通道数字量输出模块,带输入过程数据
750-523
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
未使用
在Class(0x65)中,输出模块占据两个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
位0
状态位
“手动操作”
168 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
控制
DO 2
通道 2
位0
控制
DO 1
通道 1
在Class(0x66)中,输出模块占据两个实例。
2通道数字量输出模块
750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (以及多种可选产品),
753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
控制
DO 2
通道 2
位0
控制
DO 1
通道 1
在Class(0x66)中,输出模块占据两个实例。
2通道数字量输出模块(带诊断和输入过程数据)
750-507 (-508), -522, 753-507
750-507 (-508), -522 和 753-507 数字量输出模块具有用于各输
出通道的诊断位。当发生故障(例如:过载、短路或断路)时,设置诊断
位。当输出过程映象中是输出控制位时,将诊断数据映射到输入过程映
象中。
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
诊断位
S 2
通道 2
位0
诊断位
S 1
通道 1
位1
控制
DO 2
通道 2
位0
控制
DO 1
通道 1
在Class(0x65)中,输出模块占据两个实例。
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
在Class(0x66)中,输出模块占据两个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 169
750-506, 753-506
750-506, 753-506 数字量输出模块具有2位诊断信息用于各输出
通道。然后可解码2位诊断信息并确定模块的准确故障(例如:过载、
短路或断路)。当输出过程数据映射到输出控制位时,诊断数据的4位
也同时映射到输入过程映象中。
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
诊断位
S3
通道2
位2
诊断位
S2
通道2
位1
诊断位
S1
通道1
位0
诊断位
S0
通道1
在Class(0x65)中,输出模块占据四个实例。
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
未使用
未使用
位1
控制
DO 2
通道2
位0
控制
DO 1
通道1
位1
控制
DO 2
通道2
位0
控制
DO 1
通道1
在Class(0x66)中,输出模块占据四个实例。
4通道数字量输出模块
750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
控制
DO 4
通道4
位2
控制
DO 3
通道3
在Class(0x66)中,输出模块占据四个实例。
4通道数字量输出模块(带诊断和输入过程数据)
750-532
750-532 数字量输出模块每一个输出通道都具有1个诊断位。当发
生故障(例如:过载、短路或断路)时,诊断位置 "1"。当输出过程数据
映射到输出控制位时,诊断数据同时映射到输入过程映象中。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
170 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
诊断位
S3
通道
4
诊断位
S2
通道
3
位1
位0
诊断位
S1
通道
2
诊断位
S0
通道
1
位1
控制
DO 2
通道
2
位0
控制
DO 1
通道
1
位1
控制
DO 2
通道
2
位0
控制
DO 1
通道
1
诊断位 S = '0' 无故障
诊断位 S = '1' 过载、短路或断路
在Class(0x65)中,输出模块占据四个实例。
输出过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
控制
DO 4
通道
4
位2
控制
DO 3
通道
3
在Class(0x66)中,输出模块占据四个实例。
8通道数字量输出模块
750-530, -536, 753-530, -434
输出过程映象
位7
控制
DO 8
通道
8
位6
控制
DO 7
通道
7
位5
控制
DO 6
通道
6
位4
控制
DO 5
通道
5
位3
控制
DO 4
通道
4
位2
控制
DO 3
通道
3
在Class(0x66)中,输出模块占据八个实例。
8通道数字量输出模块(带诊断和输入过程数据)
750-537
750-537 数字量输出模块具有用于输出通道的诊断位。当发生故
障(例如: 过载、短路或断路)时,设置诊断位。当输出过程数据映射
到输出控制位时,将诊断数据同时映射到输入过程映象中。
输入过程映象
位7
诊断位
S7
通 道
8
位6
诊断位
S6
通 道
7
位5
诊断位
S5
通 道
6
位4
诊断位
S4
通 道
5
位3
位2
诊断位 诊断位
S3
通 道
4
S2
通 道
3
位1
诊断位
位0
诊断位
S1
通 道
2
S0
通 道
1
诊断位 S = '0' 无故障
诊断位 S = '1' 过载、短路或断路
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 171
在Class(0x65)中,输出模块占据八个实例。
输出过程映象
位7
控 制
DO 8
通 道
8
位6
控 制
DO 7
通 道
7
位5
控 制
DO 6
通 道
6
位4
控 制
DO 5
通 道
5
位3
控 制
DO 4
通 道
4
位2
控 制
DO 3
通 道
3
位1
控 制
DO 2
通 道
2
位0
控 制
DO 1
通 道
1
在Class(0x66)中,输出模块占据八个实例。
5.2.3 模拟量输入模块
模拟量输入模块的硬件具有用于测量模拟量数据的16个位和用于
控制/状态的8个位。但是,DeviceNet适配器/控制器并不能访问 8位
控制/状态位。因此,DeviceNet适配器/控制器只能访问各通道16位
模拟量输入数据,通道以Intel格式映射到输入过程映象。
数字量输入模块也在节点中出现时,总是将模拟量输入数据映射
到数字量数据前面的输入过程映象中。
在模拟量输入点对象(Class 0x67)中,各输出通道占据一个实例。
1通道模拟量输入模块
750-491, (以及各种可选模块)
输入过程映象
实例
字节目标地址
D0
n
D1
n+1
D2
D3
备注
测量值 U D
测量值 U ref
输入模块以2x2字节的形式显示,并在Class(0x67)中占据两个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
172 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
2通道模拟量输入模块
750-452, -454, -456, -461, -462, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476,
-477, -478, -479, -480, -481, -483, -485, -492, (以及各种可选模块),753-452, 454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476, -477, -478, 479, -483, -492, (以及各种可选模块)
输入过程映象
实例
字节目标地址
备注
D0
n
测量值 通道1
D1
D2
n+1
测量值 通道2
D3
输入模块以2x2字节的形式显示,并在Class(0x67)中占据两个实例。
4通道模拟量输入模块
750-453, -455, -457, -459, -460, -468, (以及各种可选模块),
753-453, -455, -457, -459
输入过程映象
实例
字节目标地址
D0
n
备注
测量值 通道1
D1
n+1
D2
测量值 通道2
D3
n+2
D4
测量值 通道3
D5
n+3
D6
测量值 通道4
D7
输入模块以4x2字节的形式显示,并在Class(0x67)中占据四个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 173
5.2.4 模拟量输出模块
模拟量输出模块的硬件具有用于测量各通道模拟量数据的16个位
和用于控制/状态的8个位。但是,DeviceNet适配器/控制器并不能访
问8位控制/状态位。因此,DeviceNet适配器/控制器只能访问各通道
16位模拟量输出数据,通道以Intel格式映射到输出过程映象。
当数字量输出模块也在节点中出现时,总是将模拟量输出数据映射
到数字量数据前面的输出过程映象中。
在模拟量输出点对象(Class 0x68)中,各输出通道占据一个实例。
2通道模拟量输出模块
750-550, -552, -554, -556, -560, -585, (以及各种可选模块),
753-550, -552, -554, -556
输出过程映象
实例
字节目标地址
备注
D0
n
输出值 通道1
D1
D2
n+1
输出值 通道2
D3
输出模块以2x2字节的形式显示,并在Class(0x68)中占据两个实例。
4通道模拟量输出模块
750-553, -555, -557, -559, 753-553, -555, -557, -559
输出过程映象
实例
字节目标地址
D0
n
备注
输出值 通道1
D1
n+1
D2
输出值 通道2
D3
n+2
D4
输出值 通道3
D5
n+3
D6
输出值 通道4
D7
输出模块以4x2字节的形式显示,并在Class(0x68)中占据四个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
174 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
5.2.5 特殊功能模块
WAGO 具有大量特殊功能I/O模块用于执行各种不同功能。这些模
块的数据字节和控制/状态字节被映射到过程映象。控制/状态字节需
要用作具有高级顺序控制系统模块的双向数据交换。将控制字节从控
制系统传输到模块,将状态字节从模块传输到控制系统。
这就允许,例如:具有控制字节计数器的设置或具有状态字节范
围过上限/下限时显示。
更多信息
要得到关于专用模块的控制/状态字节的结构更详细的信息,请
查阅模块手册。各模块的手册可直接登陆WAGO网站找到:
http://www.wago.com.
把特殊功能模块描绘成模拟量模块。
为此,特殊功能模块的过程输入数据各通道占据模拟量输入点对
象(Class 0x67) 1个实例,并且过程输出数据在模拟量输出点对象
(Class 0x68)中的各通道在模拟量输入点对象(Class 0x67)占据 1
个实例。
计数器模块
750-404, (除/000-005外的各种可选模块),
753-404, (除/000-003外的各种可选模块)
上面的计数器模块在输入和输出过程映象(4字节计数器数据和1
字节控制/状态)中共具有5字节用户数据。为该计数器值提供32位值。
下面图表中显示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
n
字节目标地址
备注
S
状态字节
-
未使用
D0
D1
计数值
D2
D3
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据一个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 175
输出过程映象
实例
n
字节目标地址
备注
C
控制字节
-
未使用
D0
D1
计数设置值
D2
D3
特殊功能模块以1x6字节输出数据的形式表示,并在Class(0x68)
中占据一个实例。
750-404 /000-005
上述计数器模块在输入和输出过程映象(4字节计数器数据和1字节
控制/状态)中共具有5字节用户数据。为两个计数器值提供16位值。下
面图表中显示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
字节目标地址
备注
S
状态字节
-
未使用
D0
n
计数器1的计数值
D1
计数器2的计数值
D2
D3
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据一个实例。
输出过程映象
实例
n
字节目标地址
备注
C
控制字节
-
未使用
D0
计数器1的计数设置值
D1
D2
计数器2的计数设置值
D3
特殊功能模块以1x6字节输出数据的形式表示,并在Class(0x68)
中占据一个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
176 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
750-638, 753-638
上述计数器模块在输入和输出过程映象(4字节计数器数据和2字节
控制/状态)中共具有6字节用户数据。为两个计数器值提供16位值。下
面图表中显示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
字节目标地址
备注
计数器1的状态字节
S0
n
D0
计数器1的计数值
D1
计数器2的状态字节
S1
n+1
D2
计数器2的计数值
D3
特殊功能模块以2x3字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据两个实例。
输出过程映象
实例
字节目标地址
C0
n
D0
备注
计数器1的控制字节
计数器1的计数设置值
D1
C1
n+1
D2
计数器2的控制字节
计数器2的计数设置值
D3
特殊功能模块以2x3字节输出数据的形式表示,并在Class(0x68)
中占据两个实例。
脉宽输出模块
750-511, (以及其它多种可选产品)
上述脉宽输出模块在输入和输出过程映象(4字节通道数据和2字节
控制/状态)中共具有6字节用户数据。为两个通道值提供16位值。下面
图表中显示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 177
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
通道1的控制/状态字节
C0/S0
n
备注
D0
通道1的数据值
D1
通道2的控制/状态字节
C1/S1
n+1
D2
通道2的数据值
D3
特殊功能模块以2x3字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x68)中占据两个实例。
具有可选数据格式的串行接口模块
750-650, (以及多种可选模块/000-002, -004, -006, -009, -010,
-011, -012, -013)
750-651, (以及多种可选模块/000-002, -003)
750-653, (以及多种可选模块/000-002, -007)
提示:
可将期望操作模式设置到具有可自由配置参数的串行接口模块
/003-000。这取决于这些模块的过程映象是否相同,从适当的可选
产品开始。
上述具有可选数据格式的串行接口模块在输入和输出过程映象
(3字节串行数据和1字节控制/状态)中共具有4字节用户数据。下面
图表中显示输入和输出过程映象共有4个字节映射到各映象中。
输入和输出过程映象
实例
n
字节目标地址
C/S
备注
控制/状态字节
D0
n+1
D1
数据字节
D2
特殊功能模块以2x3字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x68)中占据两个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
178 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
具有标准数据格式的串行接口模块
750-650/000-001, -014, -015, -016
750-651/000-001
750-653/000-001, -006
上述具有标准数据格式的串行接口模块在输入和输出过程映象
(5字节串行数据和1字节控制/状态)中共具有6字节用户数据。下面
图表中显示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
备注
控制/状态字节
C/S
D0
D1
n
数据字节
D2
D3
D4
特殊功能模块以1x6字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据一个实例。
数据交换模块
750-654, (以及可选产品/000-001)
数据交换模块在输入和输出过程映象中共具有4字节用户数据。下
面图表中显示输入和输出过程映象共有4个字节映射到各映象中。
输入和输出过程映象
实例
n
字节目标地址
D0
D1
n+1
备注
数据字节
D2
D3
特殊功能模块以2x2字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据两个实例。
SSI变送器接口模块,具有可选数据格式
750-630, (以及各种可选产品/000-001, -002, -006, -008, -009,
-011, -012, -013)
上述SSI变送器接口模块在输入过程映象中共具有4字节用户数,
输入过程映象还有4字节映射到映象中。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 179
输入过程映象
实例
字节目标地址
备注
D0
n
D1
数据字节
D2
n+1
D3
特殊功能模块以2x2字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据两个实例。
750-630/000-004, -005, -007
上述具有状态的SSI变送器接口模块在输入过程映象中共具有5个
字节用户数,输入过程映象中有6字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
字节目标地址
备注
S
状态字节
-
未使用
D0
n
D1
数据字节
D2
D3
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据一个实例。
增量型编码器接口模块
750-631
上述增量型编码器接口模块具有 5字节输入数据和3字节输出数据。
下面图表中显示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
字节目标地址
备注
S
状态字节
D0
n
计数字
D1
D2
未使用
锁存字
D3
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据一个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
180 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
输出过程映象
索引
字节目标地址
备注
C
控制字节
D0
n
计数器设置字
D1
未使用
-
特殊功能模块以1x6字节输出数据的形式表示,并在Class(0x68)
中占据一个实例。
750-634
上述增量型编码器接口模块具有5字节输入数据(在循环期测量模式
中6字节)和3字节输出数据。下面图表中显示输入和输出过程映象共有6
个字节映射到各映象中。
输入过程映象
索引
字节目标地址
备注
S
状态字节
D0
n
计数字
D1
D2*)
(周期)
D3
锁存字
D4
*) 如果在控制字节中使能循环期测量模式,将以24位值的形式提供循环期,
该被存储在连同D3/D4在一起的D2中。
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据一个实例。
输出过程映象
索引
字节目标地址
备注
C
控制字节
D0
n
计数器设置字
D1
-
未使用
-
特殊功能模块以1x6字节输出数据的形式表示,并在Class(0x68)
中占据一个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 181
750-637
上述增量型编码器接口模块在输入和输出过程映象(4字节编码器数
据和2字节控制、状态)中共具有 6字节用户数据。下面图表中显示输入
和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
C0/S0
n
D0
备注
控制/状态字节1
数据值
D1
C1/S1
n+1
D2
控制/状态字节2
数据值
D3
特殊功能模块以2x3字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据两个实例。
750-635, 753-635
上述数字量脉冲接口模块在输入和输出过程映象(3字节模块数据
和1字节控制/状态)中共具有4字节用户数据。下面图表中显示输入和
输出过程映象共有4个字节映射到各映象中。
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
C0/S0
n
备注
控制/状态字节
D0
D1
数据值
D2
特殊功能模块以1x4字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据一个实例。
RTC 模块
750-640
RTC 模块在输入和输出过程映象(4字节模块数据和1字节控制、状
态,以及用于命令的1字节ID)中共具有6字节用户数据。下面图表中显
示输入和输出过程映象共有6个字节映射到各映象中。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
182 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
备注
控制/状态字节
C/S
命令字节
ID
D0
n
D1
数据字节
D2
D3
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
和Class(0x68)中各占据一个实例。
DALI/DSI 主站模块
750-641
DALI/DSI 主站模块在输入和输出过程映象( 5字节模块数据和1字
节控制/状态)中共具有6字节用户数据。下面图表中显示输入和输出过
程映象共有6个字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
n
字节目标地址
备注
S
状态字节
D0
DALI响应
D1
DALI地址
D2
信息 3
D3
信息 2
D4
信息 1
特殊功能模块以1x6字节输入数据的形式表示,并在Class(0x67)
中占据一个实例。
输出过程映象
实例
字节目标地址
C
D0
n
D1
备注
控制字节
DALI 命令, DSI 调亮值
DALI 地址
D2
参数 2
D3
参数 1
D4
扩展命令
特殊功能模块以1x6字节输出数据的形式表示,并在Class(0x68)
中占据一个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 183
EnOcean 无线接收器
750-642
EnOcean 无线接收器在输入和输出过程映象(3字节模块数据和1字
节控制/状态)中共具有4字节用户数据。下面图表中显示输入和输出过
程映象中有4个字节映射到各映象中。
输入过程映象
实例
n
字节目标地址
备注
S
状态字节
D0
n+1
数据字节
D1
D2
输出过程映象
实例
字节目标地址
备注
C
控制字节
n
-
未使用
n+1
-
特殊功能模块以2x2字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据两个实例。
MP Bus 主站模块
750-643
MP Bus主站模块在输入和输出过程映象( 6字节模块数据和2字节
控制/状态)中共具有 8字节用户数据。下面图表中显示输入和输出过
程映象中有8个字映射到各映象中。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
184 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
备注
C0/S0
控制/状态字节
C1/S1
扩展控制/状态字节
D0
n
D1
D2
数据字节
D3
D4
D5
特殊功能模块以1x8字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据一个实例。
振动速度/轴承状态监控 VIB I/O 模块
750-645
振动速度/轴承状态监控VIB I/O模块在输入和输出过程映象( 8字
节模块数据和4字节控制/状态)中共具有12字节用户数据。下面图表中
显示输入和输出过程映象中有12个字映射到各映象中。
输入和输出过程映象
实例
字节目标地址
C0/S0
n
D0
D1
C1/S1
n+1
D2
D3
C2/S2
n+2
D4
D5
C3/S3
n+3
D6
D7
备注
控制/状态字节
(记录. 通道1, 传感器输入1)
数据字节
(记录. 通道1, 传感器输入1)
控制/状态字节
(记录. 通道2, 传感器输入2)
数据字节
(记录. 通道2, 传感器输入2)
控制/状态字节
(记录. 通道3, 传感器输入1)
数据字节
(记录. 通道3, 传感器输入1)
控制/状态字节
(记录. 通道4, 传感器输入2)
数据字节
(记录. 通道4, 传感器输入2)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
• 185
特殊功能模块以4x3字节输入和输出数据的形式表示,并在Class
(0x67)和Class(0x68)中各占据四个实例。
AS-interface主站模块
750-655
可以将AS-interface主站模块的过程映象长度设置为12, 20, 24,
32, 40 或 48 字节。
由控制和状态字节组成,mailbox的长度可设为0, 6, 10, 12 或
18 字节和AS-interface过程数据,过程数据的长度从0到32字节。
AS-interface主站模块在输入和输出过程映象中共具有12到48(最
大)个字数据。
开始的输入和输出字被分配到 AS-interface主站模块,包括状态
/控制字节,第二个字节是1个空字节。
随后当mailbox为永久交叠(模式1)时,映射mailbox数据。
在抑制mailbox (Mode 2)的操作模式中,下一次映射mailbox和循
环过程 数据。
下面的字包括保持过程数据。
实例
输入和输出过程映象
字节目标地址
C0/S0
-
备注
控制/状态字节
未使用
D0
n
D1
D2
Mailbox (0,6, 10, 12 或 18 字节) /
过程数据(0-32 字节)
...
D46
特殊功能模块表示为1x12...48字节输入和输出数据并在Class
(0x67)中占据1个实例,在Class(0x68)中占据1个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
186 •
I/O 模块
DeviceNet过程数据结构
5.2.6 系统模块
带诊断功能的系统模块
750-610, -611
750-610和750-611供电模块在用于内部供电电源监控的输入过程
映象中提供2位诊断。
输入过程映象
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
诊断位S2
熔断器
位0
诊断位S1
电压
在Class(0x65)中,系统模块占据两个实例。
二进制地址预留模块
750-622
二进制地址预留模块750-622可选2通道数字量输入模块或输出模
块,占用大小取决于所选设置:每通道是1, 2, 3 或 4位。根据这个
条件,然后在过程输入或过程输出映象中占用2, 4, 6 或 8位。
输入或输出过程映象
位7
(数据位
DI 8)
位6
(数据位
DI 7)
位5
(数据位
DI 6)
位4
(数据位
DI 5)
位3
(数据位
DI 4)
位2
(数据位
DI 3)
位1
(数据位
DI 2
位0
(数据位
DI 1
在Class(0x66)中,二进制地址预留模块占据2、4、6或8个实例。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
应用在防爆环境
前言
• 187
6 应用在防爆环境
6.1 前言
今天的发展显示出,许多拥有生产车间的化学及石化公司的生产
和过程自动化设备处在气体、蒸汽和灰尘混合的易爆气体中。正因如
此,在工厂设备和系统所使用的电子组件一定不能形成易爆危险导致
伤害人员或威胁财产。在国家及国际范围内,这是由规范和规则支持
的。WAGO-I/O-SYSTEM 750(电子组件)是按照在2区易爆环境中使用设
计的。
以下是基于防爆相关术语的定义。
6.2 防护措施
首先,防爆描述的是如何防止形成易爆大气层。举例说明,避免
使用易燃液体,减少浓度标准,改善通风措施。但有大量的应用中不
允许执行主防护测量。在这种情况下,进入二次易爆防护措施。以下
是二次防护措施详细描述。
6.3 CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)
规范提出在欧洲使用有效,并基于以下标准:CENELEC(欧洲电气
技术标准委员会)EN50...标准。在国际范围内,相应标准为IEC(国际
电工技术委员会)IEC 60079-...标准。
6.3.1
分区
易爆环境是指大气层可能潜在变成危险的区域。易爆期意味着存
在一种特殊的可燃混合物质,并在空气中以气体、烟雾、薄雾或灰尘
的形式传播,当加热超过允许温度或受电弧或火花影响,则可形成易
爆环境。创建易爆区域是为了描述易爆大气层的浓度标准。这种分区
基于爆炸事件的概率,同时分区对于技术安全和可能性原因也是十分
重要的。知道电子组件需要永久使用在易爆环境中,这就比那些只有
很少或短期处在易爆环境中的电子组件要求更加严格。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
188 •
应用在防爆环境
CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)
易爆区域按爆炸性气体(气体、烟雾或薄雾)界定:
• Zone0区——区域中连续或长期(>1000h/年)存在爆炸性气体/混合气
体。
• Zone1区——正常操作期间,区域中偶尔(>10h≤1000h/年)存在爆炸
性气体。
• Zone2区——正常操作期间,区域中局部短期(> 0h≤10h/年)存在爆
炸性气体。
易爆区域按爆炸性粉尘界定:
• Zone20区——区域中连续或长期(>1000h/年)存在爆炸性粉尘。
• Zone21区——正常操作期间,区域中偶尔(>10h≤1000h/年)存在爆炸
粉尘。
• Zone22区——正常操作期间,区域中局部短期(> 0h≤10h/年)存在爆
炸性粉尘。
6.3.2
防爆组
用在防爆区域的电子组件可细分为两组:
Group I:
组I是指可以在有爆炸性气体危险的矿业建筑中工作的电子
组件。
Group II:
组II是指用于所有其它易爆环境中的电子组件。该组进一步
细分了这种环境中的易燃气体。考虑到不同材质/物质/气体
有不同的燃点特征值,细分为IIA、IIB和IIC。为此按照具有
代表的气体类型分为三个小组:
•
•
•
IIA – 丙烷
IIB – 乙烯
IIC – 氢气
典型的最小燃点气体类型
易爆组
I
IIA
气体
甲烷
丙烷
燃点能量 (µJ)
280
250
IIB
乙烯
82
IIC
氢气
16
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
应用在防爆环境
CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)
• 189
氢气一般在化学工厂里会遇到,通常易爆组IIC需要最高的安全性。
6.3.3
组合分类
此外,使用区域(zone)和使用环境(防爆组)按电气操作意义细分类
如下:
6.3.4
组合分类
易爆组
使用区域
M1
I
熄火防护
M2
I
熄火防护
1G
II
Zone0气体,烟雾或薄雾易爆环境
2G
II
Zone1气体,烟雾或薄雾易爆环境
3G
II
Zone2气体,烟雾或薄雾易爆环境
1D
II
Zone20灰尘易爆环境
2D
II
Zone21灰尘易爆环境
3D
II
Zone22灰尘易爆环境
温度类别
防爆组group I电子组件的最大表面温度是150oC(危险来源于煤尘沉淀)
无或450oC(如果不存在煤尘沉淀)。
符合所有燃点防护类型最大表面温度(不包括防爆组group II),电子
组件按照温度类别可再细分。此处温度指的是40oC用于操作和测试电子组
件的环境温度。现有易爆大气层最低燃点温度必须高于最大表面温度。
温度类别
表面最大温度
易燃物燃点温度
T1
450 °C
> 450 °C
T2
300 °C
> 300 °C 到450 °C
T3
200 °C
> 200 °C 到300 °C
T4
135 °C
> 135 °C 到200 °C
T5
100 °C
>100 °C 到135 °C
T6
85°C
> 85 °C 到100 °C
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
190 •
应用在防爆环境
CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)
下面描述了温度分类和材料组的分区及材料属性所占百分比:
温度类别
T1
T2
T3
26.6 %
42.8 %
25.5 %
94.9 %
T4
T5
T6
总计 *
4.9 %
0%
0.2 %
432
易爆组
IIA
85.2 %
IIB
13.8 %
总计 *
501
IIC
1.0 %
*
6.3.5
材料分类数量
燃点防护类型
燃点防护定义了防止周围易燃性空气达到燃点,对电子组件燃点采
取的特殊措施。因此,下面列出燃点防护类型之间的区别:
认证
CENELEC
标准
IEC
标准
说明
应用
EEx o
EN 50 015
IEC 79-6
油浸型
1区+2区
EEx p
EN 50 016
IEC 79-2
正压型
1区+2区
EEx q
EN 50 017
IEC 79-5
充砂型
1区+2区
EEx d
EN 50 018
IEC 79-1
隔爆型
1区+2区
EEx e
EN 50 019
IEC 79-7
增安型
1区+2区
EEx m
EN 50 028
IEC 79-18
浇封型
1区+2区
EEx i
EN 50 020 (个体)
EN 50 039 (系统)
IEC 79-11
本安型
0区+1区+2区
EEx n
EN 50 021
IEC 79-15
2区电子组件
(详注如下)
2区
燃点防护"n"是指在2区内所有的防爆电子组件的使用。这个区域包
括很少或短期内出现易燃性空气的区域。它代表与1区间的转换,这需要
易爆保护和安全区域,例如允许在任何时间进行焊接操作。
规则适用世界范围内已经做好准备的电子组件。EN 50 021标准允许
电子组件产商从相应权威机构获得证书,如:荷兰KEMA、德国PTB,证明
通过这些机构测试的组件已符合上面提及标准草案。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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应用在防爆环境
IEC(国际电工技术委员会)
• 191
“n”燃点类型保护还需要电子组件标志,以下是附加说明:
• A – 无火花产生 (指不带继电器/无开关触点的功能模块)
• AC – 有火花产生,封印保护 (指带继电器/无开关触点的功能
模块)
• L – 有限能量 (指带开关触点的功能模块)
更多信息
要获取更多详细信息,请查阅各国家或国际标准、指示和规则!
6.4 NEC 500(国际电工标准)
以下分类符合北美NEC 500(National Electric Code)(国际电工
标准)。
6.4.1
分区
"分区"描述了无论哪种类型危险事件发生的概率程度。以下是分
区的应用规定:
易爆危险区域由易燃气体、烟雾、薄雾和灰尘形成:
6.4.2
分区 1
包括偶尔存在易燃性空气的区域(>10h≤1000h/年),以及连续或长
期存在易燃性空气的区域(>1000h/年)。
分区 2
包括很少和短期存在易燃性空气的区域(>0h≤10h/年)。
防爆组
易爆电子组件所处的危险区域可细分为三个危险类别:
Class I (气体和烟雾):
Group A (乙炔 )
Group B (氢气)
Group C (乙烯 )
Group D (甲烷)
Class II (灰尘):
Group E (金属粉尘)
Group F (煤粉)
Group G (面粉,淀粉和谷物粉尘)
Class III (纤维):
无小组
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
192 •
6.4.3
应用在防爆环境
IEC(国际电工技术委员会)
温度类别
易爆区域中的电子组件按温度组别分类如下:
温度类别
最大
表面温度
易燃物
燃点温度
T1
450 °C
> 450 °C
T2
300 °C
> 300 °C 到 450 °C
T2A
280 °C
> 280 °C 到 300 °C
T2B
260 °C
> 260 °C 到 280 °C
T2C
230 °C
>230 °C 到 260 °C
T2D
215 °C
>215 °C 到 230 °C
T3
200 °C
>200 °C 到 215 °C
T3A
180 °C
>180 °C 到 200 °C
T3B
165 °C
>165 °C 到 180 °C
T3C
160 °C
>160 °C 到 165 °C
T4
135 °C
>135 °C 到 160 °C
T4A
120 °C
>120 °C 到 135 °C
T5
100 °C
>100 °C 到 120 °C
T6
85 °C
> 85 °C 到 100 °C
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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应用在防爆环境
认证
6.5 认证
6.5.1
欧洲认证
符合CENELEC和IEC标准
组分类
防爆组
防爆电子组件的
通用标志
II 3 G
KEMA 01ATEX1024 X
EEx nA II T4
温度分类
认证体系和/或
检测证书
防爆组
E = 符合欧洲标准
Ex = 防爆组件
附加说明
n = 燃点类型
2DI 24V DC 3.0ms
0.08-2.5mm
0V
24V
24246
2101--02----03
CL I DIV 2
24V DC
Grp. A B C D
AWG 28-14
op temp code T4A
55°C max ambient
LISTED 22ZA AND 22XM
ITEM-NO.:750-400
Hansastr. 27
D-32423 Minden
2
DI1
Di2
II 3 G
KEMA 01ATEX1024 X
EEx nA II T4
PATENTS PENDING
图 6.5.1-1: 总线模块侧面标注举例
(750-400, 2通道数字量输入模块 24 V DC)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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g01xx03e
• 193
美洲认证
符合NEC 500标准
应用区域(zone)
防爆类别
(使用条件种类)
CL I DIV 2
Grp. ABCD
optemp code T4A
易爆组
(气体类)
温度类别
ITEM-NO.:750-400
2DI 24V DC 3.0ms
Hansastr. 27
D-32423 Minden
0.08-2.5mm
0V
24V
24246
4100--02----03
6.5.2
应用在防爆环境
认证
CL I DIV 2
24V DC
Grp. A B C D
AWG 28-14
op temp code T4A
55°C max ambient
LISTED 22ZA AND 22XM
194 •
2
DI1
Di2
II 3 G
KEMA 01ATEX1024 X
EEx nA II T4
PATENTS PENDING
图 6.5.2-1: 总线模块侧面标注举例
(750-400, 2通道数字量输入模块24 V DC)
g01xx04e
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应用在防爆环境
安装规则
• 195
6.6 安装规则
在德意志联邦共和国,必须考虑易爆区域各种安装国家规定。基本
原则Elex V,补助安装规则DIN VDE 0165/2.91。以下VDE规定除外:
DIN VDE 0100
在电厂安装,额定电压最高可达1000V。
DIN VDE 0101
在电厂安装,额定电压最高可超过1kV。
DIN VDE 0800
在无线通讯车间安装和操作,包括信息处理设备。
DIN VDE 0185
防雷保护系统。
美国和加拿大有自己的规定。以下摘自这些规定:
NFPA 70
国家电子标准Art.500危险场所
ANSI/ISA-RP
12.6-1987
操作规程标准
C22.1
加拿大电力安全标准
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
196 •
应用在防爆环境
安装规则
危险
使用WAGO-I/O SYSTEM 750(电子操作)Ex认证时,必须遵守以下几
点要求:
现场总线I/O系统模块750-xxx可以安装在防护箱内,该防护箱的防
护等级最低为IP54。
为了在存在易燃粉尘的环境中使用,以上提到的模块可以安装
在安装在防护箱内,该防护箱的防护等级最低为IP64。
现场总线I/O系统仅可以安装在特定危险区域(欧洲:Group II,
Zone 2或美国: Class I, Division 2, Group A,B,C,D)或非危
险区域中!
模块、现场总线连接器以及熔断器的安装、连接、增加、移动或替
换只能在系统电源和现场电源被切断时或确定该区域为非危险
环境时进行。
保证所使用的模块已通过电气操作认证。在危险环境中对模块的更
换或替换可能会危害到系统匹配!
本质安全操作EEx i模块可直接连接来自危险环境中0区和1区传感
器/执行器的信号,Division 1要求使用一个24V DC EEx i供电
电源模块!
当确信所处区域为非危险环境时,可以调整DIP开关和电位器。
更多信息
如果需要可以向我们索取实验证明。同时您还需注意模块技术信息
表里的的信息。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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术语表
• 197
7 术语表
Bit / 位
最小的信息单位。它的值可为1或0。
Bitrate / 比特率
单位时间(1秒)内传送的比特数(bps)的速度。
Bootstrap
现场总线适配器的操作模式。设备需要上载固件。
Bus / 总线
一种用于传输数据的结构。有串行和并行两种。串
行总线一位接一位的传送,然而并行总线一次可传
输多位。
Byte / 字节
二进制传输元素。每个字节包括8位。
Data bus / 数据总线
详见Bus总线。
Fieldbus / 现场总线
在与过程相关的领域中,系统用于在自动化技术设
备之间的串行信息传输。
Hardware / 硬件
电子、电气和模块/组件的机械组件。
Operating system / 操作系统
将应用程序同硬件连接起来的软件。
Segment / 网段
通常一个网络通过路由器或中继器被分成不同的物
理网段。
Server / 服务器
在客户/服务器系统内设备提供服务。
服务通过客户被请求。
Subnet / 子网络
网络的一部分分享相同网络地址作为其它部分。这
些子网络通过子网掩码被识别。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
198 •
文献资料
8 文献资料
Controller-Area-Network
Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen
Konrad Etschberger
2., völlig überarbeitete Auflage
2000 Carl Hanser Verlag München Wien
ISBN 3-4446-19431-2
请从网站上查找更多信息:
ODVA提供更多关于DeviceNet的文件。
www.odva.org
CAN in Automation(CiA)提供更多关于CAN的文件。
can-cia.de
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DeviceNet
索引
9 索引
C
O
carrier rail · 16, 19
contacts
data- · 20
power- · 27
Controller · 8
Coupler · 8
Cycle time · 72
Operating mode
RUN · 69
STOP · 69
Operating mode switch · 69, 72, 78, 86
D
data contacts · 20
E
P
PFC cycle · 78
PLC cycle · 72
PLC program · 72
Power contacts · 21, 27
not carried out · 28
power jumper contacts · 44
Process image · 47, 62, 72, 105
Electrical isolation · 43, 67
F
Fieldbus interface · 72
Fieldbus node · 111
Fieldbus start · 72
Flag · 72
Flags · 82
Flash memory · 72
H
Hardware reset · 69
I
I/O modules
Address range · 81
IEC 61131-3 · 105
Internal bus · 65, 72, 103
R
RAM · 72
RUN · 72
S
Start-up · 72
STOP · 72
Subnet · 156
T
Times · 72
U
unlocking lug · 18
V
L
Variables · 69
Light diodes · 44, 68
locking disc · 18
Loop · 72
W
WAGO-I/O-SYSTEM 750
DeviceNet
WAGO-I/O-PRO 32 · 70, 85, 89
• 199
万可电子(天津)有限公司
天津市武清开发区泉汇路5号
邮编: 301700
电话: 022-59617688
传真: 022-59617698
E-Mail: fieldbus-cn@wago.com
技术支持热线:022-59617631
Internet:
http://www.wago.com
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