Schneider Electric 用于 Unity Pro 的 TeSys DFB 功能 - a SoCollaborative library 用户手册

EIO0000000120 10/2008
用于 Unity Pro 的 TeSys DFB
功能
a SoCollaborative library
用户手册
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10/2008
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目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
9
11
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TeSys DFB 功能概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TeSys DFB 排序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 2 Modbus SL DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx：用于 Modbus SL 的 TeSys U 控制 / 命令
Comm_manager_u：用于 Modbus SL 的 TeSys U 通讯管理 . .
Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx：用于 Modbus SL 的 TeSys T 控制 / 命令
Comm_manager_t：用于 Modbus SL 的 TeSys T 通讯管理 . . .
.
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23
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.
章 3 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB . . . . . . . .
Special_mdb_u_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的
TeSys U DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_mdb_t_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的 TeSys T
DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Custom_mdb_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的自定义读
取 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 4 Profibus DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_pfb_u_ms: 用于 Profibus DP MS 的 TeSys U 控制 / 命令 . . . . .
Ctrl_pfb_u_mms：用于 Profibus DP MMS 的 TeSys U 控制 / 命令 . . .
Ctrl_pfb_t_mms：用于 Profibus DP MMS 的 TeSys T 控制 / 命令 . . .
章 5 循环控制 / 命令 DFB. . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_u：TeSys U 循环控制 / 命令 . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_t：TeSys T 循环控制 / 命令 . . . . . . . . . . . . . . .
章 6 PKW 交换 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_pkw_u：用于 PKW 交换的 TeSys U DFB . . . . . . . . . .
Special_pkw_t：用于 PKW 交换的 TeSys T DFB . . . . . . . . . .
Custom_pkw：用于 PKW 交换的自定义读取 DFB . . . . . . . . . .
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79
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83
86
91
92
95
99
100
109
124
3
章 7 处理 DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scale：用于测量单位转换的 TeSys U DFB . . . . . . . . . . . .
Timestamp：用于数据时标的 TeSys U DFB . . . . . . . . . . . .
索引
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
130
134
137
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安全信息
§
重要信息
声明
在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提
醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
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5
请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所
引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
开始之前
不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用。如果机器上缺少有效的作业点
防护，则有可能导致机器的操作人员严重受伤。
警告
未加以防护的机器可以导致人员严重受伤
z
z
不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的包装设备上。
在操作期间，不得将手放入机器。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程。根据所需控制功能、所需防护级
别、生产方法、异常情况、政府法规等因素的不同，适用于各种应用的自动化设备
的类型或型号会有所差异。对于一些应用而言，例如：当需要后备冗余时，可能需
要一个以上的处理器。
只有用户能够知道在机器安装、操作与维护期间所出现的各种条件与因素；因此，
只有用户能够确定可以正确使用的自动化设备及相关安全设备与联锁装置。当为某
一种应用选择自动化与控制设备及相关软件时，用户应当参阅适用的地方与全国性
标准及法规。 Accident Prevention Manual （美国全国公认）同样提供有非常有用
的信息。
对于包装机等一些应用而言，必须提供作业点防护等额外的操作人员防护。如果操
作人员的手部及其他身体部位能够自由进入夹点部位，并且可导致人员严重受伤，
则必须提供这种防护。软件产品无法防止操作人员受伤。因此，既不能取代软件，
也不能将软件取代作业点防护。
6
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在使用设备之前，确保与作业点防护相关的适当安全设备与联锁装置已经安装并且
运行。与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件
程序配合使用。
注意：关于作业点安全设备与联锁装置的配合使用内容不在本 “ 定义功能块 ” (DFB)
的讨论范围内。
启动与测试
安装之后，在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前，应当由合格的工作人
员对系统进行一次启动测试，以验证设备正确运行。必须安排这种检测，并且提供
足够长的时间进行彻底并且令人满意的测试。
小心
设备操作危险
z
z
z
验证已经完成所有安装与设置步骤。
在进行运行测试之前，将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆
下。
从设备上拆下工具、仪表及碎片。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
执行设备文档中所建议的所有启动测试。保存所有设备文档以供日后参考使用。
必须在虚拟与真实的环境中进行软件测试。
验证所完成的系统无任何短路与地线，除非这些地线已按照地方法规 （例如：依照
美国 National Electrical Code ）进行安装。如果必须进行高电位电压测试，请遵循
设备文档中的建议，防止设备意外损坏。
在对设备通电之前：
z 从设备上拆下工具、仪表及碎片。
z 关闭设备柜门。
z 拆除引入电源线中的地线。
z 执行制造商所建议的所有启动测试。
操作与调节
下列预防措施来自于 NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 （以英文版本为
准）：
z 无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多么认真，如果对此类设备造
作不当，将会导致危险出现。
z 有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不令人满意或不安全。在进行功能调
节时，始终以制造商的说明书为向导。进行调节的工作人员应当熟悉设备制造商
的说明书以及与电气设备一同使用的机器。
z 操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调节。应当限制访问其他控件，
以免对运行特性进行擅自更改。
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关于本书
概览
文档范围
本手册描述了专用于 TeSys U 启动器控制器和 TeSys T 电机管理系统的 DFB
(Derived Function Block) 功能。本手册面向精通 Unity Pro PLC 编程平台的设计工
程师和系统集成人员。本手册的宗旨：
z
z
z
描述 DFB 功能和平台兼容性的范围；
描述 DFB 的特性；
阐述如何在 PLC 应用程序中执行 DFB。
有效性说明
对于本文档中可能出现的任何错误， Schneider Electric 概不负责。如果您有关于改
进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。
未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段
（包括复印）复制本文档的任何部分。
本文档中给出的数据和示意图并不是一成不变的。我们保留根据持续产品开发策略
修改我们的产品的权利。本文档中的信息如有更改，恕不另行通知，并且不应理解
为 Schneider Electric 承担的义务。
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文件名称
参考编号
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1744083
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1744084
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1639501
TeSys T LTM R Profibus 电机管理控制器用户手册
1639502
TeSys T LTM R CANopen 电机管理控制器用户手册
1639503
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关于产品的资讯
安装和使用本产品时必须遵守所有相关的当地安全法规。出于安全方面的考虑和为
了确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。
用户意见
欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是
[email protected].
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EIO0000000120 10/2008
简介
EIO0000000120 10/2008
简介
1
简介
本章概述了 TeSys U 和 TeSys T DFB (Derived Function Block) 功能，并描述用于
对 DFB 之间的处理进行同步的排序系统。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
简介
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页
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TeSys DFB 功能概述
14
TeSys DFB 排序
19
11
简介
简介
TeSys DFB 功能的目标
TeSys DFB 功能的开发是为了在 PLC 应用程序中简化和优化 TeSys U 启动器控制
器与 TeSys T 电机管理系统的集成，面向 PLC 编程人员和最终用户。
面向 PLC 编程人员的优点
利用 TeSys DFB 功能， PLC 编程人员能够：
z
z
z
z
z
简化程序设计：程序按功能分开 （控制、命令和数据处理等）；
优化编程时间：DFB 经过测试并可以在不同的应用程序中重复利用；
提高程序的可读性：应用程序均使用通用的 DFB 按相同的方式进行编码；
优化程序大小：各个 DFB 实例使用相同的代码；
简化 TeSys U 和 TeSys T 集成：屏蔽了数据映射管理。
面向最终用户的优点
利用 TeSys DFB 功能，最终用户能够：
z
优化通讯响应时间：
z Modbus 请求管理得以优化；
z 数据交换管理得以优化；
z 产品性能得到重视；
z
通过提供对通用功能 (Ready, Fault, Alarm, Run, Stop,...) 进行直接存取的途径，
从而实现对电机启动器的功能进行直观观察；
通过程序编号对与特定应用程序 （诊断、维护、测量 ...）相关的数据进行分组；
便于调试：DFB 使用的全部变量均可在其界面上识别。
z
z
PLC 平台遵从性
TeSys DFB 功能可以集成在下列编程平台：
z
带有 Premium PLC 平台和 M340 PLC 平台的 Unity Pro 编程平台。
TeSys 遵从性
TeSys DFB 功能与下列设备兼容：
z
z
12
TeSys U 启动器控制器 （最高 32 A/15 kW）；
TeSys T LTM R• P• / LTM R• M• / LTM R• E• / LTM R• C• 控制器。
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简介
通讯协议遵从性
下表说明了 TeSys DFB 功能遵从的通讯协议以及对应的 TeSys U 和 TeSys T 部件：
协议
TeSys U
TeSys T
Modbus SL
带有 LULC032-033 Modbus 通讯模
带或不带 LTM E 扩展模块的
（串行线路）
块的启动器控制器 （最高
LTMR•M• Modbus SL 控制器
32 A/15 kW）
Modbus (R) \
TCP
带有 LULC032-033 Modbus 通讯模
带或不带 LTM E 扩展模块的
块和以太网网关 （TeSysPort、
LTMR• E• Modbus (R) \ TCP 控制
TSXETG100 和 TSXETG1000 ...）
器
的启动器控制器 （最高
32 A/15 kW）
Profibus DP
带有 LULC07 Profibus DP 通讯模块
带或不带 LTM E 扩展模块的
的启动器控制器 （最高
LTMR• P• Profibus DP 控制器
32 A/15 kW）
CANopen
Advantys STB
带有 LULC08 CANopen 通讯模块的
带或不带 LTM E 扩展模块的
启动器控制器 （最高 32 A/15 kW）
LTMR• C• CANopen 控制器
带有 LULC15 Advantys STB 通讯模
–
块的启动器控制器 （最高
32 A/15 kW）
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简介
TeSys DFB 功能概述
TeSys DFB 功能组织
下表列出了取决于通讯协议和服务的 TeSys DFB 功能和取决于 TeSys 型号的可用
性：
通讯协议 / 服务
DFB 名称
TeSys U TeSys T
Modbus SL
Ctrl_cmd_mdb_u_••••
√
Comm_manager_u
√
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP
Ctrl_cmd_mdb_t_••••
√
Comm_manager_t
√
Custom_mdb_••••
√
Special_mdb_u_••••
√
√
Special_mdb_t_••••
Profibus DP
√
Ctrl_pfb_u_ms
√
Ctrl_pfb_u_mms
√
√
Ctrl_pfb_t_mms
循环控制 / 命令
Ctrl_cmd_u （Modbus (R) \ TCP √
（Modbus (R) \ TCP （IO 扫描）、
（IO 扫描）、 CANopen 和
CANopen 和 Advantys STB）
Advantys STB）
√
Ctrl_cmd_t （Modbus (R) \ TCP
（IO 扫描）和 CANopen）
PKW
Special_pkw_u
√
√
Special_pkw_t
处理
14
Custom_pkw
√
Timestamp
√
Scale
√
√
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简介
Modbus SL DFB 功能
下表对 Modbus SL （串行线路） DFB 功能进行描述：
DFB
说明
有关详情
Ctrl_cmd_mdb_u_addr 这些 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制器 Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx：用
Ctrl_cmd_mdb_u_addm （最高 32 A/15 kW），在带有任何控制单元和 LULC032于 Modbus SL 的 TeSys U 控
033 Modbus 通讯模块的情况下运行。
制 / 命令 , 第 24 页
利用它们，用户能够：
z 读取状态寄存器 455
z 写入命令寄存器 704
z 复位通讯丢失警告 （寄存器 703，位 3）
利用程序编号，用户可以选择位或字控制。
Comm_manager_u
此 DFB 专用于控制和命令 TeSys U 启动器控制器 （最高
Comm_manager_u：用于
32 A/15 kW），最多可控制 31 个，在带有任何控制单元和
Modbus SL 的 TeSys U 通讯
LULC032-033 Modbus 通讯模块的情况下运行。
管理 , 第 31 页
必须与 Ctrl_cmd_mdb_u_• • 等 DFB 关联才能对 Modbus
请求排序进行管理。
利用它，用户可以：
z 通过分析设备的响应时间来优化响应时间
z 仅在必要时才发送写入请求
z 管理 TeSys U Modbus 从站的断开连接和重新连接
利用程序编号，用户可以选择不同的 Modbus 请求序列。
Ctrl_cmd_mdb_t_addr
Ctrl_cmd_mdb_t_addm
这些 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys T LTMR•M•
Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx：用
Modbus SL 控制器，在带或不带 LTM E 扩展模块的情况下 于 Modbus SL 的 TeSys T 控
运行。
利用它们，用户能够：
z 读取状态寄存器 455 和 456
z 写入命令寄存器 704
制 / 命令 , 第 36 页
利用程序编号，用户可以选择位或字控制。
Comm_manager_t
此 DFB 专用于控制和命令 TeSys T LTMR•M• Modbus SL
Comm_manager_t：用于
控制器，可控制数个，在带或不带 LTM E 扩展模块的情况
Modbus SL 的 TeSys T 通讯
下运行。必须与 Ctrl_cmd_mdb_t_• • DFB 关联才能对
管理 , 第 43 页
Modbus 请求排序进行管理。
利用它，用户可以：
z 通过分析设备的响应时间来优化响应时间
z 仅在必要时才发送写入请求
z 管理 TeSys U Modbus 从站的断开连接和重新连接
利用程序编号，用户可以选择不同的 Modbus 请求序列。
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简介
Modbus (R) \ TCP DFB 功能
下表对 Modbus (R) \ TCP DFB 功能进行描述：
DFB
说明
有关详情
Special_mdb_u_addr
Special_mdb_u_addm
这些 DFB 专用于读取 TeSys U 启动器控制器 （最高
Special_mdb_u_xxxx：用于
32 A/15 kW）的、预先定义的寄存器 （诊断、维护和测量
Modbus SL 和
...），最多可读取 16 个，在带有多功能控制单元和
Modbus (R) \ TCP 的
LULC032-033 Modbus 通讯模块的情况下运行。它们可用
TeSys U DFB, 第 50 页
于已连接至 Modbus 串行线路或 Modbus (R) \ TCP 网关的
TeSys U 启动器控制器。
利用程序编号，用户可以选择预先定义的寄存器。
这些 DFB 专用于读取 TeSys T LTMR•M• Modbus SL 控制 Special_mdb_t_xxxx：用于
Special_mdb_t_addr
Special_mdb_t_addm
器的、预先定义的寄存器 （诊断、维护和测量 ...），最多
Modbus SL 和
可读取 16 个，在带或不带 LTM E 扩展模块的情况下运行。 Modbus (R) \ TCP 的
它们可用于已连接至 Modbus 串行线路或 Modbus (R) \
TeSys T DFB, 第 60 页
TCP 网关的 TeSys T 控制器。
利用程序编号，用户可以选择预先定义的寄存器。
这些 DFB 专用于读取单一 TeSys 设备中最多 5 组寄存器。 Custom_mdb_xxxx：用于
Custom_mdb_addr
Custom_mdb_addm
寄存器组由要读取的第一个寄存器的地址和该组的长度进
行定义 （每组最多为 16 个寄存器）。
Modbus SL 和
Modbus (R) \ TCP 的自定义
读取 DFB, 第 75 页
Profibus DP DFB 功能
下表对 Profibus DP DFB 功能进行描述：
DFB
说明
有关详情
Ctrl_pfb_u_ms
此 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制器
Ctrl_pfb_u_ms: 用于 Profibus DP
（最高 32 A/15 kW），在带有任何控制单元和 LULC07
MS 的 TeSys U 控制 / 命令 , 第 80 页
Profibus 通讯模块的情况下，使用电机启动器配置文件运
行。
Ctrl_pfb_u_mms 此 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制器
Ctrl_pfb_u_mms：用于 Profibus DP
（最高 32 A/15 kW），在带有 LUCM 多功能控制单元和
MMS 的 TeSys U 控制 / 命令 , 第 83
LULC07 Profibus DP 通讯模块的情况下，使用电机管理启
页
动器配置文件运行。
Ctrl_pfb_t_ms
这些 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys T LTMR•P•
Ctrl_pfb_t_mms：用于 Profibus DP
Profibus 控制器，在带或不带 LTM E 扩展模块的情况下运
MMS 的 TeSys T 控制/命令, 第 86 页
行。
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简介
循环控制 / 命令 DFB 功能
下表对循环控制 / 命令 （Modbus (R) \ TCP （IO 扫描）、 CANopen 和 Advantys
STB） DFB 功能进行描述：
DFB
Ctrl_cmd_u
说明
有关详情
此 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制器 （最高
Ctrl_cmd_u：TeSys U 循环
32 A/15 kW），在带有任何控制单元和 LULC08 CANopen 或 LULC15
控制 / 命令 , 第 92 页
STB 通讯模块的情况下，使用以太网网关运行。
Ctrl_cmd_t
此 DFB 专用于控制和命令单独的 TeSys T LTMR•C• CANopen 控制器 Ctrl_cmd_t：TeSys T 循环控
或 TeSys T LTMR• E• Modbus (R) \ TCP 控制器，在带或不带 LTM E
制 / 命令 , 第 95 页
扩展模块的情况下运行。
PKW DFB 功能
下表对 PKW DFB 功能进行描述：
DFB
说明
有关详情
Special_pkw_u
此 DFB 专用于读取单独 TeSys U 启动器控制器
Special_pkw_u：用于 PKW 交换
（最高 32 A/15 kW）的、预先定义的寄存器
的 TeSys U DFB, 第 100 页
（诊断、维护和测量 ...），最多可读取 16 个，在带有多功能
控制单元和下列通讯模块 （支持 PKW 交换）之一的情况下运
行：
z LULC07 (Profibus)
z LULC08 (CANopen)
z LULC15 (Advantys STB)
利用程序编号，用户可以选择预先定义的寄存器。
Special_pkw_t
此 DFB 专用于读取单独 TeSys T LTMR•P• Profibus 控制器或 Special_pkw_t：用于 PKW 交换
LTMR•C• CANopen 控制器的、预先定义的寄存器 （诊断、
的 TeSys T DFB, 第 109 页
维护和测量 ...），最多可读取 16 个，在带或不带 LTM E 扩展
模块的情况下运行。
利用程序编号，用户可以选择预先定义的寄存器。
Custom_pkw
此 DFB 专用于读取单独 TeSys 设备 （支持 PKW 交换）中最 Custom_pkw：用于 PKW 交换的
多 5 组寄存器。
自定义读取 DFB, 第 124 页
寄存器组由要读取的第一个寄存器的地址和该组的长度进行
定义 （每组最多为 16 个寄存器）。
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简介
处理 DFB 功能
下表对处理 DFB 功能进行描述：
DFB
说明
有关详情
Scale
此 DFB 专用于对带有多功能控制单元的 TeSys U 启动器控制器 （最高
Scale：用于测量单位转换的
32 A/15 kW）中电流测量单位从相对值 (% FLC) 到安培值进行的转换。 TeSys U DFB, 第 130 页
利用此功能块，用户还可以从 A...mA 范围中选择其他单位。
Timestamp
此 DFB 专用于对带有多功能控制单元的 TeSys U 启动器控制器 （最高
Timestamp：用于数据时标
32 A/15 kW）中最多 8 个输入寄存器进行的时标操作。它提供了 8 个时 的 TeSys U DFB, 第 134 页
标寄存器和 4 个日期和时间寄存器的输出表。请参阅 DT_DateTime, 第
123 页。
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简介
TeSys DFB 排序
简介
某些 TeSys DFB 采用的排序系统使用了专用的输入和输出，从而实现 DFB 之间的
处理的排序和同步功能。
下列的导出功能块使用了排序系统：
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Ctrl_cmd_mdb_u_••••
Ctrl_cmd_mdb_t_••••
Special_mdb_u_••••
Special_mdb_t_••••
Custom_mdb_••••
Special_pkw_u
Special_pkw_t
Custom_pkw
Timestamp
排序系统原理
排序器采用 2 个布尔输入和 3 个布尔输出：
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End _st
z
z
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_cmd 后缀表示专用于 DFB 排序器功能的命令。
_st 后缀表示与 DFB 排序器功能有关的状态信息。
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简介
下表对排序器的输入和输出进行描述：
输入 / 输出
说明
Rst_cmd
如果 Strt_cmd 设置为 1，此命令复位 DFB 和 / 或重新启动 DFB 处理。
Strt_cmd
此命令启动 DFB 处理。
Fault_st
此状态位表示：
z 参数化故障 （值超出范围），
z 通讯故障。
如果发生故障，相应的布尔输出均复位为 0，而输出字强制设为 -1。
Rst_st
此状态位表示：
z 过程中复位，
z 过程中处理。
End_st
此状态位表示 DFB 处理的结束。
独立手动重启
在独立手动重启配置中，此 DFB 不与其他 DFB 相连，并且在每次 %M0 设置到 1 时
激活：
Fault_ st
% MO
% MO
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_ st
独立自动重启
在独立自动重启配置中，此 DFB 不与其他 DFB 相连，并且当 %M0 设置为 1 时连
续激活：
Fault_ st
% M1
% MO
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_ st
% M1
20
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简介
DFB 链接手动重启
在 DFB 链接手动重启配置中，此 DFB 不与其他 DFB 相连，并且在每次 %M0 设置
到 1 时激活：
F ault_ st
% MO
R st_cm d
% MO
n
Strt_cm d
R st_st
End_ st
R st_st_n
End _s t_n
F ault_ st
R st_st_n
R st_cm d
End_ st_n
n+ 1
R st_st
R st_st_n+ 1
Strt_cm d
End_ st
End _st_n +1
F ault_ st
R st_s t_n +1
R st_cm d
End _st_ n+1
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Strt_cm d
n+ 2
R st_st
End_ st
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简介
DFB 链接自动重启
在 DFB 链接自动重启配置中，此 DFB 不与其他 DFB 相连，并且在 %M0 设置到 1
时连续激活：
Fault_ st
End _st_ n+2
Rst_cmd
% MO
n
Strt_cmd
Rst_st
Rst_st_ n
End_ st
End_st_n
Fault_ st
Rst_st_n
Rst_cmd
n+1
Rst_st
Rst_ st_n+1
End_ st_n
Strt_cmd
End_ st
End _st_n +1
Fault_ st
Rst_st_n +1
Rst_cmd
End _st_ n+1
Strt_cmd
n+2
Rst_st
End_ st
E d
22
t
+2
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
2
简介
本章描述 TeSys U 和 TeSys T 的 Modbus SL （串行线路） DFB。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
EIO0000000120 10/2008
页
Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx：用于 Modbus SL 的 TeSys U 控制 / 命令
24
Comm_manager_u：用于 Modbus SL 的 TeSys U 通讯管理
31
Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx：用于 Modbus SL 的 TeSys T 控制 / 命令
36
Comm_manager_t：用于 Modbus SL 的 TeSys T 通讯管理
43
23
Modbus SL DFB
Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx：用于 Modbus SL 的 TeSys U 控制 / 命令
简介
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器
控制器 （最高 32 A/15 kW），在带有任何控制单元和 LULC032-033 Modbus 通讯
模块的情况下，通过 Modbus SL （串行线路）网络运行。
z
z
Ctrl_cmd_mdb_u_addr 使用 XWAY 定址，且专用于 Premium PLC。
Ctrl_cmd_mdb_u_addm 使用 M340 PLC 专用的定址方法。
有关详情，请参阅 LULC032-033 Modbus 通讯模块用户手册。
特性
24
特性
值
名称
Ctrl_cmd_mdb_u_addr
Ctrl_cmd_mdb_u_addm
版本
1.00
1.00
输入
11
11
输出
13
13
输入 / 输出
0
0
公共变量
6
8
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
图形表示形式
Ctrl_cmd_mdb_ u
1
Slav_num
Prog _num
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
Run_fwd
Ready
Run_rev
Closed
Fault
Run_flt
Run_warn
Alarm
Tripped
Rst_auth
Ther_ov
Starting
Trip_tst
Running
In_word
Out_word
Avg_ curr
TeSys U 遵从性
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCA 标准控制单元
z LUCB、 LUCC 和 LUCD 高级控制单元
z LUCL 磁性控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC032-033 Modbus 通讯模块
软件实现
只有在 End_st 输出变量设置为 1 时才能更改这些参数和输入。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据才
有效。
EIO0000000120 10/2008
25
Modbus SL DFB
输入特性
下表对 DFB 输入及其取决于控制单元的可用性进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Slav_num
INT
1...31
1
Modbus 从站数量
√ √ √
1...30
–
请参阅 程序编号 , 第 27 页
√ √ √
0
复位命令
√ √ √
Prog_num
INT
Rst_cmd
EBOOL 0...1
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
√ √ √
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
电机向前运行的命令
√ √ √
Run_rev
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
√ √ √
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
复位故障 （如果寄存器 451 = 102 或
√ √ √
104，故障确认使出厂设定值成为通讯模
块的返回值）
√ √ √
Rst_warn
EBOOL 0...1
0
复位警告 （例如，通讯丢失）
Ther_ov
EBOOL 0...1
0
自动热过载故障检测
√
√
Trip_tst
EBOOL 0...1
0
通过通讯总线进行的电流过载跳闸检测
In_word
INT
–
仅当程序编号为 10、 20 或 30 时才使用
–
此输入。请参阅下一个表和程序编号说
明。
26
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
下表对 In_word 输入进行描述：
输入
类型
位
说明
In_word
INT
0
电机向前运行的命令
√ √ √
1
电机反向运行的命令
√ √ √
2
保留
3
复位故障 （如果寄存器 451 = 102 或 104，故障确认 √ √ √
使出厂设定值成为通讯模块的返回值）
4
保留
5
自动热过载故障检测
√
6
通过通讯总线进行的电流过载跳闸检测
√
7
保留
8
复位警告 （例如，通讯丢失）
9...15
保留
√ √ √
程序编号
利用程序编号，用户可以选择位或字控制。
下表对 DFB 的程序进行描述：
EIO0000000120 10/2008
程序编号
说明
1
读取寄存器 455 和 456，然后写入寄存器 704 （按体系）
2
读取寄存器 455 和 456，然后写入寄存器 704 （按条件）
3
写入寄存器 704
10
与程序 1 相同，但使用的是 In_word 输入和 Out_word 输出
20
与程序 2 相同，但使用的是 In_word 输入和 Out_word 输出
30
与程序 3 相同，但使用的是 In_word 输入和 Out_word 输出
27
Modbus SL DFB
输出特性
下表对 DFB 输出及其取决于控制单元的可用性进行描述：
输出
类型
Fault_st
范围
缺省值
说明
EBOOL 0...1
0
故障状态
√ √ √
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
√ √ √
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
√ √ √
Ready
EBOOL 0...1
0
系统就绪：旋转手柄转至打开位置，且无
任何故障
√ √ √
Closed
EBOOL 0...1
0
电极状态：已关闭
√ √ √
Fault
EBOOL 0...1
0
全部故障
√ √ √
Alarm
EBOOL 0...1
0
全部警告
√ √ √
√ √ √
Tripped
EBOOL 0...1
0
系统跳闸：选择手柄转至脱扣位置
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
允许故障复位
√ √
Starting
EBOOL 0...1
0
启动进行中：
0 = 递减的电流小于 150% FLA
√ √
Running
EBOOL 0...1
0
Avg_curr
INT
1 = 递增的电流大于 10% FLA
电机运转 （如果电流大于 10% FLA，则进
√ √
行电流检测）
Out_word INT
√ √
0...200 0
电机平均电流 (x 1% FLA)
–
仅当程序编号为 10、 20 或 30 时才使用此
–
输出。请参阅下一个表和程序编号说明。
28
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
下表对 Out_word 输出进行描述：
输出
类型
位
说明
Out_word
INT
0
系统就绪：旋转手柄转至打开位置，且无任何 √ √ √
故障
1
电极状态：已关闭
√ √ √
2
全部故障
√ √ √
3
全部警告
√ √ √
4
系统跳闸：选择手柄转至脱扣位置
√ √ √
5
允许故障复位
6
保留
7
电机运转 （如果电流大于 10% FLA，则进行
√ √
√ √
电流检测）
8...13
电机平均电流 (% FLA)
32 = 100% FLA
63 = 200% FLA
14
保留
15
启动进行中：
0 = 递减的电流小于 150% FLA
√ √
√ √
1 = 递增的电流大于 10% FLA
公共变量特性
下表对 Ctrl_cmd_mdb_u_addr 和 Ctrl_cmd_mdb_u DFB 公共变量（使用 XWAY 定
址）及其取决于控制单元的可用性进行描述：
公共变量
EIO0000000120 10/2008
类型
范围
缺省值
说明
Net_num
INT
100...255 100
网络地址
√ √ √
Stat_num
INT
0...255
0
工作站地址
√ √ √
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
√ √ √
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
√ √ √
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
√ √ √
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
√ √ √
29
Modbus SL DFB
下表对 Ctrl_cmd_mdb_u_addm DFB 公共变量（使用 M340 定址）及其取决于控制
单元的可用性进行描述：
30
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
√ √ √
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
√ √ √
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
√ √ √
IP_addr1
INT
0...255
0
IP 地址的第一字节
√ √ √
IP_addr2
INT
0...255
0
IP 地址的第二字节
√ √ √
IP_addr3
INT
0...255
0
IP 地址的第三字节
√ √ √
IP_addr4
INT
0...255
0
IP 地址的第四字节
√ √ √
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
√ √ √
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
Comm_manager_u：用于 Modbus SL 的 TeSys U 通讯管理
简介
Comm_manager_u 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令 TeSys U 启动器控制器
（最高 32 A/15 kW），最多可控制 31 个，在带有任何控制单元和 LULC032-033
Modbus 通讯模块的情况下，通过 Modbus SL （串行线路）网络运行。必须与
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• DFB 关联才能对 Modbus 请求排序进行管理。
TeSys U Modbus 从站的数量在 Slav_num 变量 (Slav_num = 1...31) 中进行定义。
有关详情，请参阅 LULC032-033 Modbus 通讯模块用户手册。
特性
特性
值
名称
Comm_manager_u
版本
1.00
输入
4
输出
4
输入 / 输出
0
公共变量
3
图形表示形式
Comm_manager _u
Slav_num
Slav_st
Flt_ cmd
Prog _st
Strt_cmd
End_st
In_word
EIO0000000120 10/2008
1
Out_word
31
Modbus SL DFB
TeSys U 遵从性
Comm_manager_u DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCA 标准控制单元
z LUCB、 LUCC 和 LUCD 高级控制单元
z LUCL 磁性控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC032-033 Modbus 通讯模块
软件实现
下图显示了采用 FBD 语言的一个 Unity Pro 程序段，说明如何在 Ctrl_cmd_mdb_u
与 Comm_manager_u 两个 DFB 之间进行互连：
1
Slav_num
Slav_ st
Slav_num
F ault_st
F lt_cm d
Prog_ st
Prog_ num
End _st
Strt_c m d
End_ st
4
R st_cm d
Strt_cm d
Out_w ord
In_w ord
Out_ w ord
2
C trl_cm d_m db_u
C om m_m anager _u
Strt_cm d
Fault_st
R st_st
F ault_ st
End _st
End_st
R un_fw d
R eady
R un_rev
C losed
R un_flt
Alarm
F ault
R un_w arn
T ripped
R st_auth
Ther_ov
Starting
Trip_tst
R unning
In_ w ord
Out_w ord
Avg_curr
32
Out_w ord
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Slav_num
INT
1...31
1
Modbus 从站数量
Flt_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
In_word
INT
–
连接至 Ctrl_cmd_mdb_u_•••• DFB 的
–
Out_word 输出
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
范围
缺省值
Slav_st
INT
1...31
1
Prog_st
INT
20 or 30 –
End_st
EBOOL 0...1
Out_word INT
–
说明
Modbus 从站数量
Ctrl_cmd_mdb_u_• • DFB 的程序编号
0
结束状态
–
连接至 Ctrl_cmd_mdb_u_•••• DFB 的 In_word 输
入
公共变量特性
下表对 DFB 公共变量进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
In_cmd[0]...[31]
ARRAY
[0...31] - INT
–
–
请参阅 In_cmd[0]...[31] 公共变量 , 第
INT
–
Out_urg
34 页
–
优先级
位 0 = 同步
位 1 = 写优先
位 2 = 读优先
位 3 = 故障优先
Out_st[0]...[31]
EIO0000000120 10/2008
ARRAY
[0...31] - INT
–
–
请参阅 Out_st[0]...[31] 公共变量 , 第
35 页
33
Modbus SL DFB
In_cmd[0]...[31] 公共变量
In_cmd[0]...[31] 公共变量是与 TeSys U Modbus 从站地址对应的 32 个字的表。下
表对 In_cmd[0]...[31] 公用变量进行描述：
公共变量
类型
位
与 TeSys U 从站 1...31 对应的说明
In_cmd[0]
INT
–
无意义
In_cmd[1]...[31]
INT
0
电机向前运行的命令
√ √ √
1
电机反向运行的命令
√ √ √
2
保留
3
√ √ √
复位故障
（如果寄存器 451 = 102 或 104，故障确认使出
厂设定值成为通讯模块的返回值）
34
4
保留
5
自动热过载故障检测
√
6
通过通讯总线进行的电流过载跳闸检测
√
7
保留
8
复位警告 （例如，通讯丢失）
9...15
保留
√ √ √
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
Out_st[0]...[31] 公共变量
Out_st[0]...[31] 公共变量是与 TeSys U Modbus 从站地址对应的 32 个字的表。下表
对 Out_st[0]....[31] 公共变量进行描述：
公共变量
类型
位
与 TeSys U 从站 1...31 对应的说明
Out_st[0]
INT
–
无意义
Out_st[1]...[31]
INT
0
系统就绪：旋转手柄转至打开位置，且无任何
故障
√ √ √
1
电极状态：已关闭
√ √ √
2
全部故障
√ √ √
3
全部警告
√ √ √
4
系统跳闸：选择手柄转至脱扣位置
√ √ √
5
允许故障复位
6
保留
7
电机运转 （如果电流大于 10% FLA，则进行
√ √
√ √
电流检测）
8...13
电机平均电流 (% FLA)
32 = 100% FLA
63 = 200% FLA
14
保留
15
启动进行中：
1 = 递增的电流大于 10% FLA
√ √
√ √
0 = 递减的电流小于 150% FLA
EIO0000000120 10/2008
35
Modbus SL DFB
Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx：用于 Modbus SL 的 TeSys T 控制 / 命令
简介
Ctrl_cmd_mdb_t_•••• 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令单独的 TeSys T
LTMR•M• Modbus SL 控制器，在带或不带 LTM E 扩展模块的情况下，通过
Modbus SL 网络运行。
z
z
Ctrl_cmd_mdb_t_addr 使用 XWAY 定址，且专用于 Premium PLC。
Ctrl_cmd_mdb_t_addm 使用 M340 PLC 专用的定址方法。
有关详情，请参阅 TeSys T LTM R Modbus 电机管理控制器用户手册 。
特性
36
特性
值
名称
Ctrl_cmd_mdb_t_addr
Ctrl_cmd_mdb_t_addm
版本
1.00
1.00
输入
10
10
输出
24
24
输入 / 输出
0
0
公共变量
6
8
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
图形表示形式
Ctrl_ cmd_mdb _t
1
Slav_num
Prog_ num
Rst_cmd
Strt_cmd
Fault_st
Rst_st
End_st
Run_fwd
Ready
Run_rev
Syst_on
Fault
Rst_flt
Alarm
Tripped
Rst_auth
Autotest
Ctrl_ pwr
Lo_speed
Running
Avg_ curr
Starting
Hi_speed
HMI_ctrl
Auto_rst
Pwr _rqst
Rst_ time
Rpd_cycl
Load _shd
Hmi_loss
Net_loss
Motor_ tr
In_word
Out_ word
TeSys T 遵从性
Ctrl_cmd_mdb_t_•••• DFB 兼容所有的 TeSys T LTM R•M• 控制器版本，无论带或
不带 LTM E 扩展模块。
EIO0000000120 10/2008
37
Modbus SL DFB
软件实现
只有在 End_st 输出变量设置为 1 时才能更改这些参数和输入。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据才
有效。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Slav_num
INT
1...31
1
Modbus 从站数量
Prog_num
INT
1...30
–
请参阅 程序编号 , 第 39 页
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
电机向前运行的命令
Run_rev
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
故障复位命令
Autotest
EBOOL 0...1
0
自检命令
Lo_speed
EBOOL 0...1
0
电机低速命令
In_word
INT
–
仅当程序编号为 10、 20 或 30 时才使用此
–
输入。请参阅下一个表和程序编号说明。
下表对 In_word 输入进行描述：
38
输入
类型
位
说明
In_word
INT
0
电机向前运行的命令
1
电机反向运行的命令
2
保留
3
故障复位命令
4
保留
5
自检命令
6
电机低速命令
7...15
保留
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
程序编号
利用程序编号，用户可以选择位或字控制。
下表对 DFB 的程序进行描述：
EIO0000000120 10/2008
程序编号
说明
1
读取寄存器 455 和 456，然后写入寄存器 704 （按体系）
2
读取寄存器 455 和 456，然后写入寄存器 704 （按条件）
3
写入寄存器 704
10
与程序 1 相同，但使用的是 In_word 输入和 Out_word 输出
20
与程序 2 相同，但使用的是 In_word 输入和 Out_word 输出
30
与程序 3 相同，但使用的是 In_word 输入和 Out_word 输出
39
Modbus SL DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
范围
缺省值
说明
Fault_st
EBOOL
0...1
0
故障状态
Rst_st
EBOOL
0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL
0...1
0
结束状态
Ready
EBOOL
0...1
0
系统就绪
Syst_on
EBOOL
0...1
0
系统打开
Fault
EBOOL
0...1
0
系统故障
Alarm
EBOOL
0...1
0
系统警告
Tripped
EBOOL
0...1
0
系统跳闸
Rst_auth
EBOOL
0...1
0
允许故障复位
Ctrl_pwr
EBOOL
0...1
0
控制器电源
Running
EBOOL
0...1
0
电机运转 （如果电流大于 10% FLC，则进
Avg_curr
INT
0...200
0
电机平均电流比 (x 1% FLC)
Starting
EBOOL
0...1
0
电机正在启动 （启动进行中）
0 = 递减的电流小于 150% FLC
Hi_speed
EBOOL
0...1
0
电机高速
Hmi_ctrl
EBOOL
0...1
0
通过 HMI 进行控制
Auto_rst
EBOOL
0...1
0
自动复位激活
Pwr_rqst
EBOOL
0...1
0
已发出故障电源循环请求
Rst_Time
EBOOL
0...1
0
未定义电机重启时间
Rpd_cycl
EBOOL
0...1
0
快速循环停止
Load_shd
EBOOL
0...1
0
负载脱落
Hmi_loss
EBOOL
0...1
0
HMI 端口通讯丢失
Net_loss
EBOOL
0...1
0
网络端口通讯丢失
Motor_tr
EBOOL
0...1
0
电机传输停止
Out_word
DINT
–
–
仅当程序编号为 10、 20 或 30 时才使用此
行电流检测）
1 = 递增的电流大于 10% FLC
输出。请参阅下一个表和程序编号说明。
40
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
下表对 Out_word 输出进行描述：
输出
类型
Out_word DINT
位
说明
0
系统就绪
1
系统打开
2
系统故障
3
系统警告
4
系统跳闸
5
允许故障复位
6
控制器电源
7
电机运转 （如果电流大于 10% FLC，则进行电流检测）
8...13
电机平均电流比
32 = 100% FLC
63 = 200% FLC
14
通过 HMI 进行控制
15
电机正在启动 （启动进行中）
0 = 递减的电流小于 150% FLC
1 = 递增的电流大于 10% FLC
16
自动复位激活
17
无意义
18
已发出故障电源循环请求
19
未定义电机重启时间
20
快速循环停止
21
负载脱落
22
电机速度
0 = FLC1 设置已使用
1 = FLC2 设置已使用
23
HMI 端口通讯丢失
24
网络端口通讯丢失
25
电机传输停止
26...31 无意义
EIO0000000120 10/2008
41
Modbus SL DFB
公共变量特性
下表对 Ctrl_cmd_mdb_t_addr 和 Ctrl_cmd_mdb_t DFB 公共变量 （使用 XWAY 定
址）进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Net_num
INT
100...255 100
网络地址
Stat_num
INT
0...255
0
工作站地址
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
下表对 Ctrl_cmd_mdb_t_addm DFB 公共变量 （使用 M340 定址）进行描述：
42
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
IP_addr1
INT
0...255
0
IP 地址的第一字节
IP_addr2
INT
0...255
0
IP 地址的第二字节
IP_addr3
INT
0...255
0
IP 地址的第三字节
IP_addr4
INT
0...255
0
IP 地址的第四字节
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
Comm_manager_t：用于 Modbus SL 的 TeSys T 通讯管理
简介
Comm_manager_t 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令 TeSys T LTMR•M•
Modbus SL 控制器，最多控制 31 个，在带或不带 LTM E 扩展模块的情况下，通过
Modbus SL 网络运行。必须与 Ctrl_cmd_mdb_t_• • DFB 关联才能对 Modbus 请求
排序进行管理。
TeSys T Modbus 从站的数量在 Slav_num 变量 (Slav_num = 1...31) 中进行定义。
有关详情，请参阅 TeSys T LTM R Modbus 电机管理控制器用户手册 。
特性
特性
值
名称
Comm_manager_t
版本
1.00
输入
4
输出
4
输入 / 输出
0
公共变量
3
图形表示形式
Comm_manager _t
1
Slav_num
Slav_st
Flt_ cmd
Prog _st
Strt_cmd
End_st
In_word
Out_word
TeSys T 遵从性
Comm_manager_t DFB 兼容所有的 TeSys T LTM R•M• 控制器版本，无论带或不
带 LTM E 扩展模块。
EIO0000000120 10/2008
43
Modbus SL DFB
软件实现
下图显示了采用 FBD 语言的一个 Unity Pro 程序段，说明如何在 Ctrl_cmd_mdb_t
与 Comm_manager_t 两个 DFB 之间进行互连：
1
Ctrl_cmd_mdb_t_addr
Comm_ manager_ t
Slav_num
Slav_st
Slav _num
Fault_st
Flt_cmd
Prog _st
Prog _num
End _st
Strt_ cmd
End _st
Rst_ cmd
1
Strt_Mdb_pol
Out_word
In_word
Out_word
Strt_cmd
2
Fault_st
Rst_st
Fault_st
End_st
End _st
Run _fwd
Ready
Run _rev
Syst_on
Fault
Rst_ flt
Alarm
Tripped
Rst_ auth
Autotest
Ctrl_ pwr
Lo _speed
Running
Avg_ curr
Starting
Hi_speed
HMI_ctrl
Auto_rst
Pwr_rqst
Rst_time
Rpd_cycl
Load _shd
Hmi_loss
Net_loss
Motor_tr
In_ word
Out_ word
Out_ word_t
Comm_manager_t DFB 可用于 TeSys U 启动器控制器和 TeSys T 电机管理系统同
时出现在同一 Modbus SL 网络上的情况。
44
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Slav_num
INT
1...31
1
Modbus 从站数量
Flt_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
In_word
DINT
–
–
连接至 Ctrl_cmd_mdb_t_•••• DFB 的
Out_word 输出
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
范围
缺省值
Slav_st
INT
1...31
1
Prog_st
INT
20 or 30 –
End_st
EBOOL 0...1
Out_word INT
–
说明
Modbus 从站数量
Ctrl_cmd_mdb_t_• • DFB 的程序编号
结束状态
0
连接至 Ctrl_cmd_mdb_t_•••• DFB 的 In_word 输
–
入
公共变量特性
下表对 DFB 公共变量进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
In_cmd[0]...[31]
ARRAY [0...31]
- INT
–
–
请参见 In_cmd[0]...[31] 公共变量 , 第
INT
–
Out_urg
46 页
–
优先级
位 0 = 同步
位 1 = 写优先
位 2 = 读优先
位 3 = 故障优先
Out_st[0]...[31]
EIO0000000120 10/2008
ARRAY [0...31]
- DINT
–
–
请参见 Out_st[0]...[31] 公共变量 , 第
47 页
45
Modbus SL DFB
In_cmd[0]...[31] 公共变量
In_cmd[0]...[31] 公共变量是与 TeSys T Modbus 从站地址对应的 32 个字的表。下
表对 In_cmd[0]...[31] 公用变量进行描述：
公共变量
类型
位
与 TeSys T 从站 1...31 对应的说明
In_cmd[0]
INT
–
无意义
In_cmd[1]...[31]
INT
0
电机向前运行的命令
1
电机反向运行的命令
2
保留
3
故障复位命令
4
保留
5
自检命令
6
电机低速命令
7...31 保留
46
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL DFB
Out_st[0]...[31] 公共变量
Out_st[0]...[31] 公共变量是与 TeSys T Modbus 从站地址对应的 32 个字的表。下表
对 Out_st[0]....[31] 公共变量进行描述：
公共变量
类型
位
与 TeSys T
从站 1...31 对应的说明
Out_st[0]
DINT
–
无意义
Out_st[1]...[31]
DINT
0
系统就绪
1
系统打开
2
系统故障
3
系统警告
4
系统跳闸
5
允许故障复位
6
控制器电源
7
电机运转 （如果电流大于 10% FLC，则进行电流检
测）
8...13
电机平均电流比
32 = 100% FLC
63 = 200% FLC
14
通过 HMI 进行控制
15
电机正在启动 （启动进行中）
0 = 递减的电流小于 150% FLC
1 = 递增的电流大于 10% FLC
16
自动复位激活
17
无意义
18
已发出故障电源循环请求
19
未定义电机重启时间
20
快速循环停止
21
负载脱落
22
电机速度
0 = FLC1 设置已使用
1 = FLC2 设置已使用
23
HMI 端口通讯丢失
24
网络端口通讯丢失
25
电机传输停止
26...31 无意义
EIO0000000120 10/2008
47
Modbus SL DFB
48
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP
DFB
3
简介
本章描述 TeSys U 和 TeSys T 的 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
EIO0000000120 10/2008
页
Special_mdb_u_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的 TeSys U
DFB
50
Special_mdb_t_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的 TeSys T
DFB
60
Custom_mdb_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的自定义读取
DFB
75
49
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Special_mdb_u_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的 TeSys U DFB
简介
Special_mdb_u_•••• 导出功能块 (DFB) 专用于读取 TeSys U 启动器控制器 （最高
32 A/15 kW）的、预先定义的寄存器，最多可读取 16 个，在装备 LUCM 多功能控
制单元和 LULC032-033 Modbus 通讯模块的情况下，直接通过 Modbus SL 网络或
通过 Modbus (R) \ TCP 网络的以太网网关运行。
z
z
Special_mdb_u_addr 使用 XWAY 定址，且专用于 Premium PLC。
Special_mdb_u_addm 使用 M340 PLC 专用的定址方法。
有关详情，请参阅 LULC032-033 Modbus 通讯模块用户手册。
特性
50
特性
值
名称
Special_mdb_u_addr
Special_mdb_u_addm
版本
1.00
1.00
输入
4
4
输出
3
3
输入 / 输出
0
0
公共变量
7
9
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
图形表示形式
1
Special _mdb_u
Slav_num
Prog _num
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
TeSys U 遵从性
Special_mdb_u_•••• DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC032-033 Modbus 通讯模块
软件实现
只有在 End_st 输出变量设置为 1 时才能更改这些参数和输入。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据才
有效。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Slav_num
INT
1...31
1
Modbus 从站数量
0...6
0
程序编号
请参见 程序编号 , 第 52 页
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
Prog_num INT
EIO0000000120 10/2008
51
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
缺省值
说明
Fault_st
EBOOL 0...1
范围
0
故障状态
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
程序编号
利用 Prog_num 输入变量，用户可以根据应用程序类型来定义公共变量。每个程序
使用与一个应用程序 （诊断、维护、测量 ...）相关的多个变量。下表对 DFB 的程
序进行描述：
52
程序编号
说明
0
忽略：无操作
1
诊断：故障监控变量、警告监控变量和通讯监控变量
2
维护：全局统计变量
3
测量：测量监控变量
4
统计：上一行程统计和行程 N-1 统计
5
统计：行程 N-2 统计和行程 N-3 统计
6
统计：行程 N-4 统计
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
公共变量特性
下表对 Special_mdb_u_addr 和 Special_mdb_u DFB 公共变量 （使用 XWAY 定
址）进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Net_num
INT
100...255 100
网络地址
Stat_num
INT
0...255
0
工作站地址
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
Out_data[0]...[15] ARRAY [0...15]
- INT
0...65535 0
输出数据取决于程序编号。
请参阅 Out_data[0]...[15] 公共变
量 （程序 1） , 第 54 页
...Out_data[0]...[15] 公共变量
（程序 6） , 第 59 页
下表对 Special_mdb_u_addm DFB 公共变量 （使用 M340 定址）进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
IP_addr1
INT
0...255
0
IP 地址的第一字节
IP_addr2
INT
0...255
0
IP 地址的第二字节
IP_addr3
INT
0...255
0
IP 地址的第三字节
IP_addr4
INT
0...255
0
IP 地址的第四字节
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
Out_data[0]...[15] ARRAY [0...15]
- INT
0...65535 0
输出数据取决于程序编号。
请参阅 Out_data[0]...[15] 公共变
量 （程序 1） , 第 54 页
...Out_data[0]...[15] 公共变量
（程序 6） , 第 59 页
EIO0000000120 10/2008
53
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 1）
下表对处于诊断程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 1）：
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[0]
INT
452
0
短路故障
1
磁性故障
2
接地故障
3
热故障
4
长启动故障
5
堵塞故障
6
相位失调故障
7
欠载故障
8
旁路故障
9
检测行程故障
10
LUCM Modbus 端口的通讯丢失故障
11
控制单元内部故障
12
模块识别或内部通讯故障
13
模块内部故障
14
模块脱扣故障
Out_data[1]
INT
461
15
模块脱落故障
0...1
无意义
2
接地故障警告
3
热警告
4
长启动警告
5
堵塞警告
6
相位失调警告
7
电流不足警告
8...9
无意义
10
LUCM Modbus 端口的通讯丢失故障
11
内部温度警告
12
模块识别或内部通讯警告
13...14 无意义
15
54
模块警告
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[2]
INT
457
0
按钮位置开 （0 = 关）
1
按钮位置脱扣 （0 = 不脱扣）
2
接触器状态开
3
输出端存在 24 Vdc 电源
4...15
无意义
Out_data[3]
INT
450
–
对热故障自动复位的时间
Out_data[4]
...Out_data[15]
–
–
–
无意义
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 2）
下表对处于维护程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 2）：
EIO0000000120 10/2008
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
100
短路故障计数
Out_data[1]
INT
101
磁性故障计数
Out_data[2]
INT
102
接地故障计数
Out_data[3]
INT
103
热故障计数
Out_data[4]
INT
104
长启动故障计数
Out_data[5]
INT
105
堵塞故障计数
Out_data[6]
INT
106
相位失调故障计数
Out_data[7]
INT
108
旁路故障计数
Out_data[8]
INT
115
自动复位计数
Out_data[9]
INT
116
热警告计数
启动计数 (LSB)
Out_data[10]
INT
117
Out_data[11]
INT
118
启动计数 (MSB)
Out_data[12]
INT
119
工作时间 (LSB)
Out_data[13]
INT
120
工作时间 (MSB)
Out_data[14]
INT
121
最高内部温度 (°C)
Out_data[15]
–
–
无意义
55
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 3）
下表对处于测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 3）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
–
–
无意义
Out_data[1]
INT
465
热容量水平 (%)
Out_data[2]
INT
466
电机平均电流 (x .1 % FLA)
Out_data[3]
INT
467
L1 电流 (% FLA)
L2 电流 (% FLA)
Out_data[4]
INT
468
Out_data[5]
INT
469
L3 电流 (% FLA)
Out_data[6]
INT
470
接地电流 (% FLA 最小 )
Out_data[7]
INT
471
电流失调相关系数
Out_data[8]
INT
472
控制单元内部温度 (°C)
Out_data[9]
...Out_data[13]
–
–
无意义
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
56
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 4）
下表对处于统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 4）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
150
上一行程故障编号
Out_data[1]
INT
152
上一行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[2]
INT
153
上一行程平均电流 (% FLA)
上一行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[3]
INT
154
Out_data[4]
INT
155
上一行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
156
上一行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[6]
INT
157
上一行程接地电流 （% FLA 最小值）
N-1 行程故障编号
Out_data[7]
INT
180
Out_data[8]
INT
182
N-1 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[9]
INT
183
N-1 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[10]
INT
184
N-1 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[11]
INT
185
N-1 行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[12]
INT
186
N-1 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[13]
INT
187
N-1 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
EIO0000000120 10/2008
57
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 5）
下表对处于统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 5）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
210
N-2 行程故障编号
N-2 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[1]
INT
212
Out_data[2]
INT
213
N-2 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[3]
INT
214
N-2 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[4]
INT
215
N-2 行程 L2 电流 (% FLA)
N-2 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
216
Out_data[6]
INT
217
N-2 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[7]
INT
240
N-3 行程故障编号
Out_data[8]
INT
242
N-3 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
N-3 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[9]
INT
243
Out_data[10]
INT
244
N-3 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[11]
INT
245
N-3 行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[12]
INT
246
N-3 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[13]
INT
247
N-3 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
58
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 6）
下表对处于统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 6）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
270
N-4 行程故障编号
N-4 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[1]
INT
272
Out_data[2]
INT
273
N-4 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[3]
INT
274
N-4 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[4]
INT
275
N-4 行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
276
N-4 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[6]
INT
277
N-4 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[7]
...Out_data[13]
–
–
保留
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
EIO0000000120 10/2008
59
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Special_mdb_t_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的 TeSys T DFB
简介
Special_mdb_t_•••• 导出功能块 (DFB) 专用于读取 TeSys T LTM R•M• 控制器
（通过 Modbus SL 网络）或 TeSys T LTM R•E• 控制器 （通过 Modbus (R) \ TCP
网络）的、预先定义的寄存器，最多读取 16 个。
z
z
Special_mdb_t_addr 使用 XWAY 定址，且专用于 Premium PLC。
Special_mdb_t_addm 使用 M340 PLC 专用的定址方法。
有关详情，请参阅 TeSys T LTM R Modbus SL 电机管理控制器用户手册 和 TeSys
T LTM R Modbus (R) \ TCP 电机管理控制器用户手册。
特性
特性
值
名称
Special_mdb_t_addr
Special_mdb_t_addm
版本
1.00
1.00
输入
4
4
输出
3
3
输入 / 输出
0
0
公共变量
7
9
图形表示形式
Special _mdb_ t
1
Slav_num
Prog _num
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
TeSys T 遵从性
Special_mdb_t_•••• DFB 兼容所有的 TeSys T LTM R•M• 和 LTM R•E• 控制器版
本，无论带或不带 LTM E 扩展模块。
60
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
软件实现
只有在 End_st 输出变量设置为 1 时才能更改这些参数和输入。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据才
有效。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Slav_num
INT
1...31
1
Modbus 从站数量
0...6
0
程序编号
请参见 程序编号 , 第 62 页
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
Prog_num INT
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
EIO0000000120 10/2008
输出
类型
Fault_st
EBOOL 0...1
范围
缺省值
说明
0
故障状态
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
61
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
程序编号
利用 Prog_num 输入变量，用户可以根据应用程序类型来定义公共变量。每个程序
使用与一个应用程序 （诊断、维护、测量 ...）相关的多个变量。下表对 DFB 的程
序进行描述：
62
程序编号
说明
0
忽略：无操作
10
诊断：故障监控变量、警告监控变量和通讯监控变量
20
维护：全局统计变量
30
测量 1
31
测量 2
32
测量 3
40
统计：上一故障统计 (N-0)
41
统计：带扩展模块的上一故障统计 (N-0)
50
统计：N-1 故障统计
51
统计：N-1 故障统计 （带扩展模块）
60
统计：N-2 故障统计
61
统计：N-2 故障统计 （带扩展模块）
70
统计：N-3 故障统计
71
统计：N-3 故障统计 （带扩展模块）
80
统计：N-4 故障统计
81
统计：N-4 故障统计 （带扩展模块）
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
公共变量特性
下表对 Special_mdb_t_addr 和 Special_mdb_t DFB 公共变量 （使用 XWAY 定址）
进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Net_num
INT
100...255 100
网络地址
Stat_num
INT
0...255
0
工作站地址
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
Out_data[0]...[15] ARRAY [0...15] 0...65535 0
- INT
输出数据取决于程序编号。
请参阅 Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 1） , 第 54 页
...Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 6） , 第 59 页
下表对 Special_mdb_t_addm DFB 公共变量 （使用 M340 定址）进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
IP_addr1
INT
0...255
0
IP 地址的第一字节
IP_addr2
INT
0...255
0
IP 地址的第二字节
IP_addr3
INT
0...255
0
IP 地址的第三字节
IP_addr4
INT
0...255
0
IP 地址的第四字节
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
Out_data[0]...[15] ARRAY [0...15] 0...65535 0
- INT
输出数据取决于程序编号。
请参阅 Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 1） , 第 54 页
...Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 6） , 第 59 页
EIO0000000120 10/2008
63
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 10）
下表对处于诊断程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 10）：
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[0]
INT
452
0...1
保留
2
接地电流故障
3
热过载故障
4
长启动故障
5
堵塞故障
6
电流相位失调故障
7
电流欠流故障
8
保留
9
检测故障
10
HMI 端口故障
11
控制器内部故障
12
内部端口故障
13
无意义
14
网络端口配置故障
15
网络端口故障
0
外部系统故障
1
诊断故障
2
线路故障
3
电流过流故障
4
电流相位丢失故障
5
电流相位反相故障
6
电机温度传感器故障 (1)
7
电压相位失调故障 (1)
8
电压相位丢失故障 (1)
9
电压相位反相故障 (1)
10
电压欠压故障 (1)
11
电压过压故障 (1)
12
功率不足故障 (1)
13
功率超额故障 (1)
14
功率不足因子故障 (1)
15
功率超额因子故障 (1)
Out_data[1]
64
INT
453
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
公共变量
类型
寄存器
位
说明
(1) 该变量可用于 LTM R 控制器和 LTM EV40 扩展模块组合。
Out_data[2]
INT
461
0...1
无意义
2
接地电流警告
3
热过载警告
4
无意义
5
堵塞警告
6
电流相位失调警告
7
电流欠流警告
8...9
无意义
10
HMI 端口警告
11
控制器内部温度警告
12...14 无意义
Out_data[3]
INT
462
15
网络端口警告
0
无意义
1
诊断警告
2
保留
3
电流过流警告
4
电流相位丢失警告
5
电流相位反相警告
6
电机温度传感器警告
7
电压相位失调警告 (1)
8
电压相位丢失警告 (1)
9
无意义
10
电压欠压警告 (1)
11
电压过压警告 (1)
12
功率不足警告 (1)
13
功率超额警告 (1)
14
功率不足因子警告 (1)
15
功率超额因子警告 (1)
(1) 该变量可用于 LTM R 控制器和 LTM EV40 扩展模块组合。
EIO0000000120 10/2008
65
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[4]
INT
457
0
逻辑输入 1
1
逻辑输入 2
2
逻辑输入 3
3
逻辑输入 4
4
逻辑输入 5
5
逻辑输入 6
6
逻辑输入 7
7
逻辑输入 8 (1)
8
逻辑输入 9 (1)
9
逻辑输入 10 (1)
10
逻辑输入 11 (1)
11
逻辑输入 12 (1)
12
逻辑输入 13 (1)
13
逻辑输入 14 (1)
14
逻辑输入 15 (1)
15
逻辑输入 16 (1)
0
逻辑输出 1
1
逻辑输出 2
2
逻辑输出 3
3
逻辑输出 4
4
逻辑输出 5 (1)
5
逻辑输出 6 (1)
6
逻辑输出 7 (1)
7
逻辑输出 8 (1)
8...15
保留
Out_data[5]
INT
458
Out_data[6]
INT
450
–
最少等待时间 （秒）
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
–
保留
(1) 该变量可用于 LTM R 控制器和 LTM EV40 扩展模块组合。
66
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 20）
下表对处于维护程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 20）：
EIO0000000120 10/2008
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
102
接地电流故障计数
Out_data[1]
INT
103
热过载故障计数
Out_data[2]
INT
104
长启动故障计数
Out_data[3]
INT
105
堵塞故障计数
Out_data[4]
INT
106
电流相位失调故障计数
Out_data[5]
INT
107
电流欠流故障计数
Out_data[6]
–
–
保留
Out_data[7]
INT
114
网络端口故障计数
Out_data[8]
INT
115
自动复位计数
Out_data[9]
INT
116
热过载警告计数
Out_data[10]
INT
117
电机启动计数 (LSB)
电机启动计数 (MSB)
Out_data[11]
INT
118
Out_data[12]
INT
119
工作时间 （秒） (LSB)
Out_data[13]
INT
120
工作时间 (MSB)
Out_data[14]
INT
121
最高控制器内部温度 (°C)
Out_data[15]
–
–
保留
67
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 30）
下表对处于第一个测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序编
号 30）：
68
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
–
–
保留
Out_data[1]
INT
465
热容量水平 （行程百分比）
Out_data[2]
INT
466
平均电流比 (% FLC)
Out_data[3]
INT
467
L1 电流比 (% FLC)
Out_data[4]
INT
468
L2 电流比 (% FLC)
Out_data[5]
INT
469
L3 电流比 (% FLC)
Out_data[6]
INT
470
接地电流比 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[7]
INT
471
电流相位失调 (%)
Out_data[8]
INT
472
控制器内部温度 (°C)
频率 (x 0.01 Hz)
Out_data[9]
INT
474
Out_data[10]
INT
475
电机温度传感器 （x 0.1 欧姆）
Out_data[11]
...Out_data[13]
–
–
保留
Out_data[14]
INT
96
满载电流 (FLC) 最大值 (x 0.1 A)
Out_data[15]
INT
652
电机满载电流比
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 31）
下表对处于第二个测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序编
号 31）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
500
说明
平均电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[1]
INT
501
平均电流 (x 0.01 A) LSB
Out_data[2]
INT
502
L1 电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[3]
INT
503
L1 电流 (x0.01 A) LSB
Out_data[4]
INT
504
L2 电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[5]
INT
505
L2 电流 (x0.01 A) LSB
Out_data[6]
INT
506
L3 电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[7]
INT
507
L3 电流 (x0.01 A) LSB
Out_data[8]
INT
508
接地电流 (x 0.001 A) MSB
Out_data[9]
INT
509
接地电流 (x 0.001 A) LSB
Out_data[10]
INT
511
行程时间 (x 1 s)
Out_data[11]
INT
512
电机上次启动电流比 (% FLC)
Out_data[12]
INT
513
电机上次启动时间 （秒）
Out_data[13]
INT
514
每小时电机启动计数
Out_data[14] ...Out_data[15]
–
–
–
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 32）
下表对处于第三个测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序编
号 32）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
476
平均电压 (V)
Out_data[1]
INT
477
L3-L1 电压 (V)
Out_data[2]
INT
478
L1-L2 电压 (V)
Out_data[3]
INT
479
L2-L3 电压 (V)
Out_data[4]
INT
480
电压相位失调 (%)
Out_data[5]
INT
481
功率因子 (x 0.01)
Out_data[6]
INT
482
有功功率 (x 0.1 kW)
Out_data[7]
INT
483
无功功率 (x 0.1 kW)
Out_data[8] ...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
69
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 40）
下表对处于上个故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序
编号 40）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
150
说明
故障代码 N-0
Out_data[1]
INT
151
电机满载电流比 N-0 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
152
热容量水平 N-0 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
153
平均电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[4]
INT
154
L1 电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[5]
INT
155
L2 电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[6]
INT
156
L3 电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[7]
INT
157
接地电流比 N-0 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
158
满载电流最大值 N-0 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
159
电流相位失调 N-0 (%)
Out_data[10]
INT
160
频率 N-0 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
161
电机温度传感器 N-0 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 162
Out_data[13]
163
Out_data[14]
164
Out_data[15]
165
日期和时间 N-0
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 41）
下表对处于上个故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 41）：
70
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
166
平均电压 N-0 (V)
Out_data[1]
INT
167
L3-L1 电压 N-0 (V)
Out_data[2]
INT
168
L1-L2 电压 N-0 (V)
Out_data[3]
INT
169
L2-L3 电压 N-0 (V)
Out_data[4]
INT
170
电压相位失调 N-0 (%)
Out_data[5]
INT
171
有功功率 N-0 (kW)
Out_data[6]
INT
172
功率因子 N-0 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 50）
下表对处于 N-1 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 50）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
180
故障代码 N-1
Out_data[1]
INT
181
电机满载电流比 N-1 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
182
热容量水平 N-1 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
183
平均电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[4]
INT
184
L1 电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[5]
INT
185
L2 电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[6]
INT
186
L3 电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[7]
INT
187
接地电流比 N-1 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
188
满载电流最大值 N-1 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
189
电流相位失调 N-1 (%)
Out_data[10]
INT
190
频率 N-1 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
191
电机温度传感器 N-1 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 192
Out_data[13]
193
Out_data[14]
194
Out_data[15]
195
日期和时间 N-1
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 51）
下表对处于 N-1 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 51）：
公共变量
EIO0000000120 10/2008
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
196
平均电压 N-1 (V)
Out_data[1]
INT
197
L3-L1 电压 N-1 (V)
Out_data[2]
INT
198
L1-L2 电压 N-1 (V)
Out_data[3]
INT
199
L2-L3 电压 N-1 (V)
Out_data[4]
INT
200
电压相位失调 N-1 (%)
Out_data[5]
INT
201
有功功率 N-1 (kW)
Out_data[6]
INT
202
功率因子 N-1 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
71
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 60）
下表对处于 N-2 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 60）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
210
故障代码 N-2
Out_data[1]
INT
211
电机满载电流比 N-2 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
212
热容量水平 N-2 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
213
平均电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[4]
INT
214
L1 电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[5]
INT
215
L2 电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[6]
INT
216
L3 电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[7]
INT
217
接地电流比 N-2 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
218
满载电流最大值 N-2 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
219
电流相位失调 N-2 (%)
Out_data[10]
INT
220
频率 N-2 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
221
电机温度传感器 N-2 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 222
Out_data[13]
223
Out_data[14]
224
Out_data[15]
225
日期和时间 N-2
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 61）
下表对处于 N-2 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 61）：
公共变量
72
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
226
平均电压 N-2 (V)
Out_data[1]
INT
227
L3-L1 电压 N-2 (V)
Out_data[2]
INT
228
L1-L2 电压 N-2 (V)
Out_data[3]
INT
229
L2-L3 电压 N-2 (V)
Out_data[4]
INT
230
电压相位失调 N-2 (%)
Out_data[5]
INT
231
有功功率 N-2 (kW)
Out_data[6]
INT
232
功率因子 N-2 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 70）
下表对处于 N-3 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 70）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
240
说明
故障代码 N-3
Out_data[1]
INT
241
电机满载电流比 N-3 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
242
热容量水平 N-3 （行程百分比）
平均电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[3]
INT
243
Out_data[4]
INT
244
L1 电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[5]
INT
245
L2 电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[6]
INT
246
L3 电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[7]
INT
247
接地电流比 N-3 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
248
满载电流最大值 N-3 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
249
电流相位失调 N-3 (%)
Out_data[10]
INT
250
频率 N-3 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
251
电机温度传感器 N-3 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 252
Out_data[13]
253
Out_data[14]
254
Out_data[15]
255
日期和时间 N-3
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 71）
下表对处于 N-3 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 71）：
公共变量
EIO0000000120 10/2008
类型
寄存器
说明
平均电压 N-3 (V)
Out_data[0]
INT
256
Out_data[1]
INT
257
L3-L1 电压 N-3 (V)
Out_data[2]
INT
258
L1-L2 电压 N-3 (V)
Out_data[3]
INT
259
L2-L3 电压 N-3 (V)
Out_data[4]
INT
260
电压相位失调 N-3 (%)
Out_data[5]
INT
261
有功功率 N-3 (kW)
Out_data[6]
INT
262
功率因子 N-3 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
73
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 80）
下表对处于 N-4 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 80）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
270
说明
故障代码 N-4
Out_data[1]
INT
271
电机满载电流比 N-4 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
272
热容量水平 N-4 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
273
平均电流比 N-4 (% FLC)
Out_data[4]
INT
274
L1 电流比 N-4 (% FLC)
Out_data[5]
INT
275
L2 电流比 N-4 (% FLC)
Out_data[6]
INT
276
L3 电流比 N-4 (% FLC)
接地电流比 N-4 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[7]
INT
277
Out_data[8]
INT
278
满载电流最大值 N-4 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
279
电流相位失调 N-4 (%)
Out_data[10]
INT
280
频率 N-4 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
281
电机温度传感器 N-4 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 282
Out_data[13]
283
Out_data[14]
284
Out_data[15]
285
日期和时间 N-4
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 81）
下表对处于 N-4 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 81）：
公共变量
74
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
286
平均电压 N-4 (V)
Out_data[1]
INT
287
L3-L1 电压 N-4 (V)
Out_data[2]
INT
288
L1-L2 电压 N-4 (V)
Out_data[3]
INT
289
L2-L3 电压 N-4 (V)
Out_data[4]
INT
290
电压相位失调 N-4 (%)
Out_data[5]
INT
291
有功功率 N-4 (kW)
Out_data[6]
INT
292
功率因子 N-4 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
Custom_mdb_xxxx：用于 Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP 的自定义读取 DFB
简介
Custom_mdb_•••• 导出功能块 (DFB) 专用于读取单一 TeSys 设备中最多 5 组寄存
器，它通过 Modbus SL 或 Modbus (R) \ TCP 网络运行。
z
z
Custom_mdb_addr 使用 XWAY 定址，且专用于 Premium PLC。
Custom_mdb_addm 使用 M340 PLC 专用的定址方法。
Custom_mdb_•••• DFB 完全涵盖 Special_mdb_u_•••• 和 Special_mdb_t_••••
DFB 的功能，从而使用户能够选择要读取的寄存器。
特性
特性
值
名称
Custom_mdb_addr
Custom_mdb_addm
版本
1.00
1.00
输入
3
3
输出
3
3
输入 / 输出
0
0
公共变量
13
15
图形表示形式
Custom_mdb
1
Slav_num
Fault_st
EIO0000000120 10/2008
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
75
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
TeSys U 和 TeSys T 遵从性
z
TeSys U：Custom_mdb_•••• DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
z LUB• 非换向电源基板和 LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LUCM 多功能控制单元
z LULC032-033 Modbus 通讯模块
z
TeSys T：Custom_mdb_•••• DFB 兼容所有的 LTM R•M• 和 LTM R•E• 控制器
版本，无论带或不带 LTM E 扩展模块。
z
只有在 End_st 输出变量设置为 1 时才能更改这些参数和输入。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据
才有效。
利用公共变量，用户能够读取寄存器组 （每组最大长度为 16 个寄存器，最多读
取 5 组）：
z 用户利用 In_reg 公共变量定义一组寄存器的起始点。
z 用户利用 In_len 公共变量定义该组寄存器的长度。
z 然后使用对应的 Out_dat 公共变量将寄存器的内容返回。
软件实现
z
z
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
1...31
Slav_num
INT
1
Modbus 从站数量
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
76
类型
范围
缺省值
说明
Fault_st
EBOOL 0...1
0
故障状态
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
EIO0000000120 10/2008
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
公共变量特性
下表对 Custom_mdb_addr 和 Custom_mdb DFB 公共变量 （使用 XWAY 定址）进
行描述：
公共变量
范围
缺省值
说明
Net_num
INT
100...255 100
网络地址
Stat_num
INT
0...255
0
工作站地址
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
0
目标通道地址
Chan_num
INT
0...1
In_reg
ARRAY[0...4] INT
0...65535 0
用于 5 个索引寄存器的 5 字阵列
(In_reg[0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY[0...4] INT
0...16
用于每组寄存器长度的 5 字阵列
(In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
Out_dat[1]
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
INT
0...7
Out_dat[2]
Out_dat[3]
Out_dat[4]
Sq_princ
EIO0000000120 10/2008
类型
0
包含从 In_reg[0] 开始、 In_len[0] 个
字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[1] 开始、 In_len[1] 个
字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[2] 开始、 In_len[2] 个
字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[3] 开始、 In_len[3] 个
字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[4] 开始、 In_len[4] 个
字的阵列，最多可达 16 个字
0
为支持保留
77
Modbus SL 和 Modbus (R) \ TCP DFB
下表对 Custom_mdb_addm DFB 公共变量 （使用 M340 定址）进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Rack_num
INT
0...7
0
目标机架地址
Slot_num
INT
0...10
0
目标插槽地址
Chan_num
INT
0...1
0
目标通道地址
IP_addr1
INT
0...255
0
IP 地址的第一字节
IP_addr2
INT
0...255
0
IP 地址的第二字节
IP_addr3
INT
0...255
0
IP 地址的第三字节
IP_addr4
INT
0...255
0
IP 地址的第四字节
In_reg
ARRAY[0...4] of
INT
0...65535 0
用于 5 个索引寄存器的 5 字阵列
(In_reg[0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY[0...4] INT
0...16
0
用于每组寄存器长度的 5 字阵列
(In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY[0...15] INT
0...255
0
包含从 In_reg[0] 开始、 In_len[0]
Out_dat[1]
ARRAY[0...15] INT
0...255
0
ARRAY[0...15] INT
0...255
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
ARRAY[0...15] INT
0...65535 0
INT
0...7
Out_dat[2]
Out_dat[3]
Out_dat[4]
Sq_princ
78
个字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[1] 开始、 In_len[1]
个字的阵列，最多可达 16 个字
0
包含从 In_reg[2] 开始、 In_len[2]
个字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[3] 开始、 In_len[3]
个字的阵列，最多可达 16 个字
包含从 In_reg[4] 开始、 In_len[4]
个字的阵列，最多可达 16 个字
0
为支持保留
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
4
简介
本章描述 TeSys U 和 TeSys T 的 Profibus DP DFB。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
EIO0000000120 10/2008
页
Ctrl_pfb_u_ms: 用于 Profibus DP MS 的 TeSys U 控制 / 命令
80
Ctrl_pfb_u_mms：用于 Profibus DP MMS 的 TeSys U 控制 / 命令
83
Ctrl_pfb_t_mms：用于 Profibus DP MMS 的 TeSys T 控制 / 命令
86
79
Profibus DFB
Ctrl_pfb_u_ms: 用于 Profibus DP MS 的 TeSys U 控制 / 命令
简介
Ctrl_pfb_u_ms 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制器
（最高 32 A/15 kW），通过 Profibus DP MS (Motor Starter) 网络运行。
利用 MS 配置文件， TeSys U 启动器控制器命令在位的水平部分进行管理。有关详
情，请参阅 LULC07 Profibus DP 通讯模块用户手册。
特性
特性
值
名称
Ctrl_pfb_u_ms
版本
1.00
输入
7
输出
10
输入 / 输出
0
公共变量
0
图形表示形式
Ctrl_ pfb_u_ms
Ms_in 1
1
Ms_out1
Run_fwd
Ready
Run_rev
Closed
Tripped
Rst_flt
Rst_warn
Fault_st
Alarm
Rst_auth
Em_strt
Trip_tst
Starting
Running
Avg_curr
80
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
TeSys U 遵从性
Ctrl_pfb_u_ms DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCA 标准控制单元
z LUCB、 LUCC 和 LUCD 高级控制单元
z LUCL 磁性控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC07 Profibus DP 通讯模块
GSD 文件模块
z 带或不带 PKW 的 Sc St R MS
z 带或不带 PKW 的 Sc Ad R MS
z 带或不带 PKW 的 Sc Mu R MS
z 带或不带 PKW 的 Sc Mu L MS
软件实现
z
z
Ms_in1 输入字必须连接至 Profibus 从站输入循环数据的第一个字。
Ms_out1 输出字必须连接至 Profibus 从站输出循环数据的第一个字。
输入特性
下表对 DFB 输入及其取决于控制单元的可用性进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
Ms_in1
INT
–
0
说明
必须连接至 MS Profibus 从站输入循环数
√ √ √
据的第一个字。
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
电机向前运行的命令
√ √ √
√ √ √
Run_rev
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
复位故障（如果寄存器 451 = 102 或 104， √ √ √
故障确认使出厂设定值成为通讯模块的返
回值）
EIO0000000120 10/2008
√ √ √
Rst_warn EBOOL 0...1
0
复位警告 （例如，通讯丢失）
Em_strt
EBOOL 0...1
0
紧急启动 （复位热存储器）
√
Trip_tst
EBOOL 0...1
0
通过通讯总线进行的电流过载跳闸检测
√
81
Profibus DFB
输出特性
下表对 DFB 输出及其取决于控制单元的可用性进行描述：
输出
类型
范围
缺省值
Ms_out1
INT
–
0
说明
必须连接至 MS Profibus 从站输出循环数
√ √ √
据的第一个字。
Ready
EBOOL 0...1
0
系统就绪：旋转手柄转至打开位置，且无
任何故障
√ √ √
Closed
EBOOL 0...1
0
电极状态：已关闭
√ √ √
Tripped
EBOOL 0...1
0
系统跳闸：选择手柄转至脱扣位置
√ √ √
Fault
EBOOL 0...1
0
全部故障
√ √ √
Alarm
EBOOL 0...1
0
全部警告
√ √ √
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
允许故障复位
√ √
Starting
EBOOL 0...1
0
启动进行中：
1 = 递增的电流大于 10% FLA
√ √
0 = 递减的电流小于 150% FLA
Running
EBOOL 0...1
0
电机运转 （如果电流大于 10% FLA，则进
√ √
行电流检测）
Avg_curr
82
INT
0...200 0
电机平均电流 (x 1% FLA)
√ √
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
Ctrl_pfb_u_mms：用于 Profibus DP MMS 的 TeSys U 控制 / 命令
简介
Ctrl_pfb_u_mms 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制
器 （最高 32 A/15 kW），在带有 LUCM 多功能控制单元和 LULC07 Profibus DP 通
讯模块的情况下，通过 Profibus DP MMS (Motor Management Starter 网络运行。
利用 MMS 配置文件， TeSys U 启动器控制器命令在位的上升沿进行管理。有关详
情，请参阅 LULC07 Profibus DP 通讯模块用户手册。
特性
特性
值
名称
Ctrl_pfb_u_mms
版本
1.00
输入
10
输出
13
输入 / 输出
0
公共变量
0
图形表示形式
Ctrl_pfb_u_mms
Mms_in1
1
Mms_out1
Mms_in2
Run_rev
Rev_st
Off_cmd
Off_st
Run_fwd
Fwd_st
Rst_flt
Rst_warn
Th_ov_st
Automode_st
Fault
Em_strt
Ther_ov_test
Automode_cmd
Alarm
Ready
Starting
Running
Tripped
Avg_curr
EIO0000000120 10/2008
83
Profibus DFB
TeSys U 遵从性
Ctrl_pfb_u_mms DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC07 Profibus DP 通讯模块
GSD 文件模块
z 带或不带 PKW 的 Sc Mu R MMS
z 带或不带 PKW 的 Sc Mu L MMS
软件实现
z
z
Mms_in1 和 Mms_in2 输入字必须连接至 Profibus 从站输入循环数据的前 2 个
字。
Mms_out1 输出字必须连接至 Profibus 从站输出循环数据的第一个字。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
Mms_in1
INT
–
0
说明
必须连接至 MMS Profibus 从站输入循环数据
的第一个字。
Mms_in2
INT
–
0
必须连接至 MMS Profibus 从站输入循环数据
的第二个字。
84
Run_rev
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
Off_cmd
EBOOL 0...1
0
关闭命令
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
电机向前运行的命令
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
复位故障
Rst_warn
EBOOL 0...1
0
复位警告
Em_strt
EBOOL 0...1
0
紧急启动 （复位热存储器）
Ther_ov_test
EBOOL 0...1
0
热过载检测
Automode_cmd EBOOL 0...1
0
自动模式命令
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
范围
缺省值
说明
Ms_out1
INT
–
0
必须连接至 Profibus 从站输出循环数据的第一
Rev_st
EBOOL 0...1
0
反向运行
Off_st
EBOOL 0...1
0
系统关闭
Fwd_st
EBOOL 0...1
0
向前运行
Th_ov_st
EBOOL 0...1
0
热过载
Automode_st EBOOL 0...1
0
自动模式
Fault
EBOOL 0...1
0
TeSys U 处于故障中
Alarm
EBOOL 0...1
0
TeSys U 处于报警中
Ready
EBOOL 0...1
0
操作就绪的 TeSys U
Starting
EBOOL 0...1
0
电机正在启动
Running
EBOOL 0...1
0
电机正在运行
Tripped
EBOOL 0...1
0
旋钮处于脱扣位置
Avg_curr
INT
个字。
EIO0000000120 10/2008
0...2000 0
电机平均电流 (x .1% FLA)
85
Profibus DFB
Ctrl_pfb_t_mms：用于 Profibus DP MMS 的 TeSys T 控制 / 命令
简介
Ctrl_pfb_t_mms 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令单独的 TeSys T LTM R•P• 控
制器，它通过 Profibus DP MMS （电机管理启动器）网络运行。
利用 MMS 配置文件， TeSys T LTM R•P• 控制器命令在位的上升沿进行管理。有
关详情，请参阅 TeSys T LTM R Profibus 电机管理控制器用户手册 。
特性
特性
值
名称
Ctrl_pfb_t_mms
版本
1.00
输入
11
输出
22
输入 / 输出
0
公共变量
0
86
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
图形表示形式
Ctrl_pfb_t_mms
Mms_in1
1
Mms_out1
Mms_in 2
Mms_in 5
Run_rev
Rev_ st
Off_ cmd
Off_ st
Run_fwd
Fwd_ st
Rst_flt
Th_ov_ st
Automode_ st
Em_strt
Fault
Autotest
Alarm
Automode_ cmd
Lo _speed
Ready
Starting
Running
Tripped
Auto _rst
Pwr_ rqst
Rst_time
Rpd_cycl
Load _shd
Hi_ speed
Hmi_loss
Net_loss
Motor_tr
Avg_curr
TeSys T 遵从性
Ctrl_pfb_t_mms DFB 兼容所有的 TeSys T LTM R•P• 控制器版本，无论带或不带
LTM E 扩展模块。
EIO0000000120 10/2008
87
Profibus DFB
软件实现
z
z
Mms_in1、Mms_in2 和 Mms_in5 输入字必须分别连接至 Profibus 从站输入循环
数据的第一、第二和第五个字。
Mms_out1 输出字必须连接至 Profibus 从站输出循环数据的第一个字。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
Mms_in1
INT
–
0
说明
必须连接至 MMS Profibus 从站输入循环数据
的第一个字。
Mms_in2
INT
–
0
必须连接至 MMS Profibus 从站输入循环数据
的第二个字。
Mms_in5
INT
–
0
必须连接至 MMS Profibus 从站输入循环数据
的第五个字。
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
Off_cmd
EBOOL 0...1
0
停止命令
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
电机向前运行的命令
Run_rev
88
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
故障复位命令
Em_strt
EBOOL 0...1
0
紧急启动 （复位热存储器）
Autotest
EBOOL 0...1
0
自检命令
Automode_cmd EBOOL 0...1
0
自动模式命令
Lo_speed
0
电机低速命令
EBOOL 0...1
EIO0000000120 10/2008
Profibus DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述。
输出
类型
范围
缺省值
说明
Ms_out1
INT
–
0
必须连接至 Profibus 从站输出循环数
Rev_st
EBOOL
0...1
0
反向运行
Off_st
EBOOL
0...1
0
系统关闭
Fwd_st
EBOOL
0...1
0
向前运行
Th_ov_st
EBOOL
0...1
0
热过载
Automode_st
EBOOL
0...1
0
自动模式
Fault
EBOOL
0...1
0
系统故障
Alarm
EBOOL
0...1
0
系统警告
Ready
EBOOL
0...1
0
系统就绪
Starting
EBOOL
0...1
0
电机正在启动
Running
EBOOL
0...1
0
电机运转 （如果电流大于 10% FLC，
Tripped
EBOOL
0...1
0
系统跳闸
Auto_rst
EBOOL
0...1
0
自动复位激活
Pwr_rqst
EBOOL
0...1
0
已发出故障电源循环请求
Rst_time
EBOOL
0...1
0
未定义电机重启时间
Rpd_cycl
EBOOL
0...1
0
快速循环停止
据的第一个字。
则进行电流检测）
EIO0000000120 10/2008
Load_shd
EBOOL
0...1
0
电压负载脱落
Hi_speed
EBOOL
0...1
0
电机高速
Hmi_loss
EBOOL
0...1
0
HMI 端口通讯丢失
Net_loss
EBOOL
0...1
0
网络端口通讯丢失
Motor_tr
EBOOL
0...1
0
电机传输停止
Avg_curr
INT
0...2000
0
电机平均电流 (x .1 % FLA)
89
Profibus DFB
90
EIO0000000120 10/2008
循环控制 / 命令 DFB
EIO0000000120 10/2008
循环控制 / 命令 DFB
5
简介
本章描述 TeSys U 和 TeSys T 的循环控制 / 命令 DFB。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
EIO0000000120 10/2008
页
Ctrl_cmd_u：TeSys U 循环控制 / 命令
92
Ctrl_cmd_t：TeSys T 循环控制 / 命令
95
91
循环控制 / 命令 DFB
Ctrl_cmd_u：TeSys U 循环控制 / 命令
简介
Ctrl_cmd_u 导出功能块 (DFB) 专用于控制和命令单独的 TeSys U 启动器控制器
（最高 32 A/15 kW），通过循环数据交换在 Modbus (R) \ TCP （IO 扫描）、
CANopen 和 Advantys STB 网络上运行。
有关详情，请参阅 LULC032-033 Modbus 通讯模块用户手册 、 LULC08 CANopen
通讯模块用户手册 和 LULC15 Advantys STB 通讯模块用户手册 。
特性
特性
值
名称
Ctrl_cmd_u
版本
1.00
输入
7
输出
11
输入 / 输出
0
公共变量
0
图形表示形式
Ctrl_cmd_u
Reg_455
1
Reg_704
Reg_703
Run_fwd
Ready
Run_rev
Closed
Tripped
Run_flt
Run_warn
Fault
Alarm
Ther_ov_test
Trip_tst
Rst_auth
Starting
Running
Avg_ curr
92
EIO0000000120 10/2008
循环控制 / 命令 DFB
TeSys U 遵从性
Ctrl_cmd_u DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCA 标准控制单元
z LUCB、 LUCC 和 LUCD 高级控制单元
z LUCL 磁性控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC08 CANopen 通讯模块
z LULC15 Advantys STB 通讯模块
z 带有以太网网关的 LULC032-033 Modbus 通讯模块。
输入特性
下表对 DFB 输入及其取决于控制单元的可用性进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
Reg_455
INT
0...65535 0
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
说明
连接至循环数据输入的寄存器 455
√ √ √
电机向前运行的命令
√ √ √
Run_rev
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
√ √ √
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
复位故障 （如果寄存器 451 = 102 或
√ √ √
104，故障确认使出厂设定值成为通讯模
块的返回值）
EIO0000000120 10/2008
√ √ √
Rst_warn EBOOL 0...1
0
复位警告 （例如，通讯丢失）
Ther_ov_ EBOOL 0...1
test
0
自动热过载故障检测
√
Trip_tst
0
通过通讯总线进行的电流过载跳闸检测
√
EBOOL 0...1
93
循环控制 / 命令 DFB
输出特性
下表对 DFB 输出及其取决于控制单元的可用性进行描述：
输出
类型
范围
缺省值
说明
Reg_704
INT
0...65535 0
连接至循环数据输出的寄存器 704
√ √ √
Reg_703
INT
0...65535 0
连接至循环数据输出的寄存器 703
√ √ √
Ready
EBOOL 0...1
0
系统就绪：旋转手柄转至打开位置，且
无任何故障
√ √ √
Closed
EBOOL 0...1
0
电极状态：已关闭
√ √ √
Tripped
EBOOL 0...1
0
系统跳闸：选择手柄转至脱扣位置
√ √ √
Fault
EBOOL 0...1
0
全部故障
√ √ √
√ √ √
Alarm
EBOOL 0...1
0
全部警告
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
允许故障复位
√ √
Starting
EBOOL 0...1
0
启动进行中：
0 = 递减的电流小于 150% FLA
√ √
Running
EBOOL 0...1
0
Avg_curr
INT
0
1 = 递增的电流大于 10% FLA
电机运转 （如果电流大于 10% FLA，则
√ √
进行电流检测）
94
0...200
电机平均电流 (x 1% FLA)
√ √
EIO0000000120 10/2008
循环控制 / 命令 DFB
Ctrl_cmd_t：TeSys T 循环控制 / 命令
简介
Ctrl_cmd_t 导出功能块专用于控制和命令单独的 TeSys T LTM R•C• CANopen 或
TeSys T LTMR• E• Modbus (R) \ TCP 控制器，它通过循环数据交换在
Modbus (R) \ TCP （IO 扫描）和 CANopen 网络上运行。
有关详情，请参阅 TeSys T LTM R Modbus (R) \ TCP 电机管理控制器用户手册 和
TeSys T LTM R CANopen 电机管理控制器用户手册。
特性
EIO0000000120 10/2008
特性
值
名称
Ctrl_cmd_t
版本
1.00
输入
7
输出
21
输入 / 输出
0
公共变量
0
95
循环控制 / 命令 DFB
图形表示形式
Ctrl_cmd_t
Reg_455
1
Reg_704
Reg_456
Run_fwd
Ready
Run_rev
Syst_on
Lo_ speed
Rst_flt
Autotest
Fault
Alarm
Tripped
Rst_auth
Ctrl_ pwr
Running
Starting
Hmi_ctrl
Auto_rst
Pwr_rqst
Rst_time
Rpd_ cycl
Load_ shd
Hi_speed
Hmi_loss
Net_loss
Motor_tr
Avg_ curr
96
EIO0000000120 10/2008
循环控制 / 命令 DFB
TeSys T 遵从性
Ctrl_cmd_t DFB 兼容 TeSys T LTM R• C• CANopen 和 TeSys T LTM R• E•
Modbus (R) \ TCP 控制器等版本 （带或不带 LTM E 扩展模块）。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
Reg_455
INT
0...65535 0
缺省值
说明
连接至循环数据输入的寄存器 455
Reg_456
INT
0...65535 0
连接至循环数据输入的寄存器 456
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
电机向前运行的命令
Run_rev
EBOOL 0...1
0
电机反向运行的命令
Lo_speed
EBOOL 0...1
0
电机低速命令
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
故障复位命令
Autotest
EBOOL 0...1
0
自检命令
EIO0000000120 10/2008
97
循环控制 / 命令 DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
范围
Reg_704
INT
0...65535 0
缺省值
说明
Ready
EBOOL 0...1
0
系统就绪
Syst_on
EBOOL 0...1
0
系统打开
Fault
EBOOL 0...1
0
系统故障
Alarm
EBOOL 0...1
0
系统警告
Tripped
EBOOL 0...1
0
系统跳闸
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
允许故障复位
Ctrl_pwr
EBOOL 0...1
0
控制器电源
Running
EBOOL 0...1
0
电机运转 （如果电流大于 10% FLC，则进行电流检测）
Hmi_ctrl
EBOOL 0...1
0
通过 HMI 进行控制
Starting
EBOOL 0...1
0
电机正在启动 （启动进行中）
0 = 递减的电流小于 150% FLC
连接至循环数据输出的寄存器 704
1 = 递增的电流大于 10% FLC
Auto_rst
EBOOL 0...1
0
自动复位激活
Load_shd
EBOOL 0...1
0
负载脱落
Hi_speed
EBOOL 0...1
0
电机速度
0 = FLC1 设置已使用
Hmi_loss
EBOOL 0...1
0
HMI 端口通讯丢失
Net_loss
EBOOL 0...1
0
网络端口通讯丢失
1 = FLC2 设置已使用
Motor_tr
EBOOL 0...1
0
电机传输停止
Avg_curr
INT
0
电机平均电流 (x 1% FLA)
98
0...200
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
6
简介
本章描述 TeSys U 和 TeSys T 用于 PKW 交换的 DFB。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
EIO0000000120 10/2008
页
Special_pkw_u：用于 PKW 交换的 TeSys U DFB
100
Special_pkw_t：用于 PKW 交换的 TeSys T DFB
109
Custom_pkw：用于 PKW 交换的自定义读取 DFB
124
99
PKW 交换 DFB
Special_pkw_u：用于 PKW 交换的 TeSys U DFB
简介
Special_pkw_u 导出功能块 (DFB) 专用于读取单独 TeSys U 启动器控制器 （最高
32 A/15 kW）的、预先定义的寄存器，最多可读取 16 个，在带有 LUCM 多功能控
制单元和下列通讯模块 （支持 PKW (Periodically Kept in Acyclic Words) 交换）之
一的情况下运行：
z
z
z
LULC07 (Profibus)
LULC08 (CANopen)
LULC15 (Advantys STB)
有关详情，请参阅 LULC07 Profibus 通讯模块用户手册 、 LULC08 CANopen 通讯
模块用户手册 和 LULC15 Advantys STB 通讯模块用户手册 。
特性
特性
值
名称
Special_pkw_u
版本
1.00
输入
7
输出
3
输入 / 输出
2
公共变量
2
图形表示形式
Special_ pkw_u
1
Pkw_out1
Pkw_out1
Pkw_out2
Pkw_out2
Pkw_in 1
Pkw_in 2
Pkw_in 3
Pkw_in 4
Prog_ num
100
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
TeSys U 遵从性
Special_pkw_u DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
z LUCM 多功能控制单元
通讯模块
z LULC07 Profibus DP 通讯模块
z LULC08 CANopen 通讯模块
z LULC15 Advantys STB 通讯模块
GSD 文件模块
Profibus：
z Sc Mu R MS PKW
z Sc Mu L MS PKW
z Sc Mu R MMS PKW
z Sc Mu L MMS PKW
软件实现
z
z
z
z
Pkw_in1、 Pkw_in2、 Pkw_in3 和 Pkw_in4 输入字必须连接至 PKW 从站输入循
环数据的前 4 个字。
Pkw_out1 和 Pkw_out2 输入 / 输出字必须连接至 PKW 从站输出循环数据的前 2
个字。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据
才有效。
在使用 TSXPBY100 Premium Profibus 耦合器时，它强制性将 %QWxy.0.242:X0
设置为 1，以保证数据一致性。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Pkw_in1
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第一个字
Pkw_in2
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第二个字
Pkw_in3
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第三个字
Pkw_in4
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第四个字。
0...6
0
程序编号
请参阅 程序编号 , 第 102 页
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
Prog_num INT
EIO0000000120 10/2008
101
PKW 交换 DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
缺省值
说明
Fault_st
EBOOL 0...1
范围
0
故障状态
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
输入 / 输出特性
下表对 DFB 输入 / 输出进行描述：
输入 / 输出
类型
范围
缺省值
说明
Pkw_out1
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输出循环数据的第一个字
Pkw_out2
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输出循环数据的第二个字
程序编号
利用 Prog_num 输入变量，用户可以根据应用程序类型来定义公共变量。每个程序
使用与一个应用程序 （诊断、维护、测量 ...）相关的多个变量。下表对 DFB 的程
序进行描述：
程序编号
说明
0
忽略：无操作
1
诊断：故障监控变量、警告监控变量和通讯监控变量
2
维护：全局统计变量
3
测量：测量监控变量
4
统计：上一行程统计和行程 N-1 统计
5
统计：N-2 和 N-3 行程统计
6
统计：行程 N-4 统计
公共变量特性
下表对 DFB 公共变量进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
Sq_princ
INT
0...7
0
Out_data[0]...[15] ARRAY[0...15] 0...65535 0
- INT
102
说明
为支持保留
输出数据取决于程序编号
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 1）
下表对处于诊断程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 1）：
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[0]
INT
452
0
短路故障
1
磁性故障
2
接地故障
3
热故障
4
长启动故障
5
堵塞故障
6
相位失调故障
7
欠载故障
8
旁路故障
9
检测行程故障
10
LUCM Modbus 端口的通讯丢失故障
11
控制单元内部故障
12
模块识别或内部通讯故障
13
模块内部故障
14
模块脱扣故障
Out_data[1]
INT
461
15
模块脱落故障
0...1
无意义
2
接地故障警告
3
热警告
4
长启动警告
5
堵塞警告
6
相位失调警告
7
电流不足警告
8...9
无意义
10
LUCM Modbus 端口的通讯丢失故障
11
内部温度警告
12
模块识别或内部通讯警告
13...14 无意义
15
EIO0000000120 10/2008
模块警告
103
PKW 交换 DFB
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[2]
INT
457
0
按钮位置开 （0 = 关）
1
按钮位置脱扣 （0 = 不脱扣）
2
接触器状态开
3
输出端存在 24 Vdc 电源
4...15
无意义
Out_data[3]
INT
450
–
对热故障自动复位的时间
Out_data[4]
...Out_data[15]
–
–
–
无意义
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 2）
下表对处于维护程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 2）：
104
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
100
短路故障计数
Out_data[1]
INT
101
磁性故障计数
Out_data[2]
INT
102
接地故障计数
Out_data[3]
INT
103
热故障计数
Out_data[4]
INT
104
长启动故障计数
Out_data[5]
INT
105
堵塞故障计数
Out_data[6]
INT
106
相位失调故障计数
Out_data[7]
INT
108
旁路故障计数
Out_data[8]
INT
115
自动复位计数
Out_data[9]
INT
116
热警告计数
Out_data[10]
INT
117
启动计数 (LSB)
Out_data[11]
INT
118
启动计数 (MSB)
Out_data[12]
INT
119
工作时间 (LSB)
Out_data[13]
INT
120
工作时间 (MSB)
Out_data[14]
INT
121
最高内部温度 (°C)
Out_data[15]
–
–
无意义
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 3）
下表对处于测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 3）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
–
–
无意义
Out_data[1]
INT
465
热容量水平 (%)
Out_data[2]
INT
466
电机平均电流 (x .1 % FLA)
Out_data[3]
INT
467
L1 电流 (% FLA)
Out_data[4]
INT
468
L2 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
469
L3 电流 (% FLA)
Out_data[6]
INT
470
接地电流 (% FLA 最小 )
Out_data[7]
INT
471
电流失调相关系数
Out_data[8]
INT
472
控制单元内部温度 (°C)
Out_data[9]
...Out_data[13]
–
–
无意义
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
EIO0000000120 10/2008
105
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 4）
下表对处于统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 4）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
150
上一行程故障编号
Out_data[1]
INT
152
上一行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[2]
INT
153
上一行程平均电流 (% FLA)
上一行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[3]
INT
154
Out_data[4]
INT
155
上一行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
156
上一行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[6]
INT
157
上一行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[7]
INT
180
N-1 行程故障编号
Out_data[8]
INT
182
N-1 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[9]
INT
183
N-1 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[10]
INT
184
N-1 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[11]
INT
185
N-1 行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[12]
INT
186
N-1 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[13]
INT
187
N-1 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
106
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 5）
下表对处于统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 5）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
210
N-2 行程故障编号
N-2 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[1]
INT
212
Out_data[2]
INT
213
N-2 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[3]
INT
214
N-2 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[4]
INT
215
N-2 行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
216
N-2 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[6]
INT
217
N-2 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[7]
INT
240
N-3 行程故障编号
Out_data[8]
INT
242
N-3 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
N-3 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[9]
INT
243
Out_data[10]
INT
244
N-3 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[11]
INT
245
N-3 行程 L2 电流 (% FLA)
Out_data[12]
INT
246
N-3 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[13]
INT
247
N-3 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
EIO0000000120 10/2008
107
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 6）
下表对处于统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 6）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
270
N-4 行程故障编号
N-4 行程热容量水平 （行程水平的百分比）
Out_data[1]
INT
272
Out_data[2]
INT
273
N-4 行程平均电流 (% FLA)
Out_data[3]
INT
274
N-4 行程 L1 电流 (% FLA)
Out_data[4]
INT
275
N-4 行程 L2 电流 (% FLA)
N-4 行程 L3 电流 (% FLA)
Out_data[5]
INT
276
Out_data[6]
INT
277
N-4 行程接地电流 （% FLA 最小值）
Out_data[7]
...Out_data[13]
–
–
保留
Out_data[14]
INT
79
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 0.35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
Out_data[15]
INT
652
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
108
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Special_pkw_t：用于 PKW 交换的 TeSys T DFB
简介
Special_pkw_t 导出功能块 (DFB) 专用于通过 Profibus（MS 和 MMS）网络读取单
独 TeSys T LTM R•P• Profibus 控制器和通过 CANopen 网络读取 TeSys T
LTM R•C• CANopen 控制器的、预先定义的寄存器，最多读取 16 个，并支持 PKW
(Periodically Kept in Acyclic Words) 交换。
特性
特性
值
名称
Special_pkw_t
版本
1.00
输入
7
输出
3
输入 / 输出
2
公共变量
2
图形表示形式
Special _pkw_t
1
Pkw_out1
Pkw_out1
Pkw_out2
Pkw_out2
Pkw_in 1
Pkw_in 2
Pkw_in 3
Pkw_in 4
Prog_ num
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
TeSys T 遵从性
Special_pkw_t DFB 兼容所有的 TeSys T LTM R•P• 控制器版本，无论带或不带
LTM E 扩展模块。
EIO0000000120 10/2008
109
PKW 交换 DFB
软件实现
z
z
z
z
Pkw_in1、 Pkw_in2、 Pkw_in3 和 Pkw_in4 输入字必须连接至 PKW 从站输入循
环数据的前 4 个字。
Pkw_out1 和 Pkw_out2 输入 / 输出字必须连接至 PKW 从站输出循环数据的前 2
个字。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据
才有效。
在使用 TSXPBY100 Premium Profibus 耦合器时，它强制性将 %QWxy.0.242:X0
设置为 1，以保证数据的一致性。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
范围
缺省值
说明
Pkw_in1
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第一个字
Pkw_in2
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第二个字
Pkw_in3
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第三个字
Pkw_in4
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第四个字
0...81
0
程序编号
请参阅 程序编号 , 第 111 页
Prog_num INT
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
缺省值
说明
Fault_st
EBOOL 0...1
范围
0
故障状态
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
输入 / 输出特性
下表对 DFB 输入 / 输出进行描述：
110
输入 / 输出
类型
范围
缺省值
说明
Pkw_out1
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输出循环数据的第一个字
Pkw_out2
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输出循环数据的第二个字
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
程序编号
利用 Prog_num 输入变量，用户可以根据应用程序类型来定义公共变量。每个程序
使用与一个应用程序 （诊断、维护、测量 ...）相关的多个变量。下表对 DFB 的程
序进行描述：
程序编号
说明
0
忽略：无操作
10
诊断：故障监控变量、警告监控变量和通讯监控变量
20
维护：全局统计变量
30
测量 1
31
测量 2
32
测量 3
40
统计：上一故障统计 (N-0)
41
统计：上一故障统计 （带扩展模块） (N-0)
50
统计：N-1 故障统计
51
统计：N-1 故障统计 （带扩展模块）
60
统计：N-2 故障统计
61
统计：N-2 故障统计 （带扩展模块）
70
统计：N-3 故障统计
71
统计：N-3 故障统计 （带扩展模块）
80
统计：N-4 故障统计
81
统计：N-4 故障统计 （带扩展模块）
公共变量特性
下表对 DFB 公共变量进行描述：
公共变量
类型
范围
缺省值
说明
Sq_princ
INT
0...7
0
为支持保留
Out_data[0]...[15] ARRAY[0...15] 0...65535 0
- INT
EIO0000000120 10/2008
输出数据取决于程序编号
111
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 10）
下表对处于诊断程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 10）：
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[0]
INT
452
0...1
保留
2
接地电流故障
3
热过载故障
4
长启动故障
5
堵塞故障
6
电流相位失调故障
7
电流欠流故障
8
保留
9
检测故障
10
HMI 端口故障
11
控制器内部故障
12
内部端口故障
13
无意义
14
网络端口配置故障
15
网络端口故障
0
外部系统故障
1
诊断故障
2
线路故障
3
电流过流故障
4
电流相位丢失故障
5
电流相位反相故障
6
电机温度传感器故障 (1)
7
电压相位失调故障 (1)
8
电压相位丢失故障 (1)
9
电压相位反相故障 (1)
10
电压欠压故障 (1)
11
电压过压故障 (1)
12
功率不足故障 (1)
13
功率超额故障 (1)
14
功率不足因子故障 (1)
15
功率超额因子故障 (1)
Out_data[1]
112
INT
453
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
公共变量
类型
寄存器
位
说明
(1) 该变量可用于 LTM R 控制器和 LTM EV40 扩展模块组合。
Out_data[2]
INT
461
0...1
无意义
2
接地电流警告
3
热过载警告
4
无意义
5
堵塞警告
6
电流相位失调警告
7
电流欠流警告
8...9
无意义
10
HMI 端口警告
11
控制器内部温度警告
12...14 无意义
Out_data[3]
INT
462
15
网络端口警告
0
无意义
1
诊断警告
2
保留
3
电流过流警告
4
电流相位丢失警告
5
电流相位反相警告
6
电机温度传感器警告
7
电压相位失调警告 (1)
8
电压相位丢失警告 (1)
9
无意义
10
电压欠压警告 (1)
11
电压过压警告 (1)
12
功率不足警告 (1)
13
功率超额警告 (1)
14
功率不足因子警告 (1)
15
功率超额因子警告 (1)
(1) 该变量可用于 LTM R 控制器和 LTM EV40 扩展模块组合。
EIO0000000120 10/2008
113
PKW 交换 DFB
公共变量
类型
寄存器
位
说明
Out_data[4]
INT
457
0
逻辑输入 1
1
逻辑输入 2
2
逻辑输入 3
3
逻辑输入 4
4
逻辑输入 5
5
逻辑输入 6
6
逻辑输入 7
7
逻辑输入 8 (1)
8
逻辑输入 9 (1)
9
逻辑输入 10 (1)
10
逻辑输入 11 (1)
11
逻辑输入 12 (1)
12
逻辑输入 13 (1)
13
逻辑输入 14 (1)
14
逻辑输入 15 (1)
15
逻辑输入 16 (1)
0
逻辑输出 1
1
逻辑输出 2
2
逻辑输出 3
3
逻辑输出 4
4
逻辑输出 5 (1)
5
逻辑输出 6 (1)
6
逻辑输出 7 (1)
7
逻辑输出 8 (1)
8...15
保留
Out_data[5]
INT
458
Out_data[6]
INT
450
–
最少等待时间 （秒）
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
–
保留
(1) 该变量可用于 LTM R 控制器和 LTM EV40 扩展模块组合。
114
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 20）
下表对处于维护程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序 20）：
EIO0000000120 10/2008
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
102
接地电流故障计数
Out_data[1]
INT
103
热过载故障计数
Out_data[2]
INT
104
长启动故障计数
Out_data[3]
INT
105
堵塞故障计数
Out_data[4]
INT
106
电流相位失调故障计数
Out_data[5]
INT
107
电流欠流故障计数
Out_data[6]
–
–
保留
Out_data[7]
INT
114
网络端口故障计数
Out_data[8]
INT
115
自动复位计数
Out_data[9]
INT
116
热过载警告计数
Out_data[10]
INT
117
电机启动计数 (LSB)
电机启动计数 (MSB)
Out_data[11]
INT
118
Out_data[12]
INT
119
工作时间 （秒） (LSB)
Out_data[13]
INT
120
工作时间 (MSB)
Out_data[14]
INT
121
最高控制器内部温度 (°C)
Out_data[15]
–
–
保留
115
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 30）
下表对处于第一个测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序编
号 30）：
116
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
–
–
保留
Out_data[1]
INT
465
热容量水平 （行程百分比）
Out_data[2]
INT
466
平均电流比 (% FLC)
Out_data[3]
INT
467
L1 电流比 (% FLC)
Out_data[4]
INT
468
L2 电流比 (% FLC)
Out_data[5]
INT
469
L3 电流比 (% FLC)
Out_data[6]
INT
470
接地电流比 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[7]
INT
471
电流相位失调 (%)
Out_data[8]
INT
472
控制器内部温度 (°C)
频率 (x 0.01 Hz)
Out_data[9]
INT
474
Out_data[10]
INT
475
电机温度传感器 （x 0.1 欧姆）
Out_data[11]
...Out_data[13]
–
–
保留
Out_data[14]
INT
96
满载电流 (FLC) 最大值 (x 0.1 A)
Out_data[15]
INT
652
电机满载电流 (FLC) 比
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 31）
下表对处于第二个测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序编
号 31）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
500
平均电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[1]
INT
501
平均电流 (x 0.01 A) LSB
Out_data[2]
INT
502
L1 电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[3]
INT
503
L1 电流 (x0.01 A) LSB
Out_data[4]
INT
504
L2 电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[5]
INT
505
L2 电流 (x0.01 A) LSB
Out_data[6]
INT
506
L3 电流 (x 0.01 A) MSB
Out_data[7]
INT
507
L3 电流 (x0.01 A) LSB
Out_data[8]
INT
508
接地电流 (x 0.001 A) MSB
Out_data[9]
INT
509
接地电流 (x 0.001 A) LSB
Out_data[10]
INT
511
行程时间 (x 1 s)
Out_data[11]
INT
512
电机上次启动电流比 (% FLC)
Out_data[12]
INT
513
电机上次启动时间 （秒）
Out_data[13]
INT
514
每小时电机启动计数
Out_data[14] ...Out_data[15]
–
–
–
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 32）
下表对处于第三个测量程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序编
号 32）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
476
平均电压 (V)
Out_data[1]
INT
477
L3-L1 电压 (V)
Out_data[2]
INT
478
L1-L2 电压 (V)
Out_data[3]
INT
479
L2-L3 电压 (V)
Out_data[4]
INT
480
电压相位失调 (%)
Out_data[5]
INT
481
功率因子 (x 0.01)
Out_data[6]
INT
482
有功功率 (x 0.1 kW)
Out_data[7]
INT
483
无功功率 (x 0.1 kW)
Out_data[8] ...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
117
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 40）
下表对处于上个故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述 （程序
编号 40）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
150
说明
故障代码 N-0
Out_data[1]
INT
151
电机满载电流比 N-0 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
152
热容量水平 N-0 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
153
平均电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[4]
INT
154
L1 电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[5]
INT
155
L2 电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[6]
INT
156
L3 电流比 N-0 (% FLC)
Out_data[7]
INT
157
接地电流比 N-0 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
158
满载电流最大值 N-0 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
159
电流相位失调 N-0 (%)
Out_data[10]
INT
160
频率 N-0 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
161
电机温度传感器 N-0 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 162
Out_data[13]
163
Out_data[14]
164
Out_data[15]
165
日期和时间 N-0
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 41）
下表对处于上个故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 41）：
118
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
166
平均电压 N-0 (V)
Out_data[1]
INT
167
L3-L1 电压 N-0 (V)
Out_data[2]
INT
168
L1-L2 电压 N-0 (V)
Out_data[3]
INT
169
L2-L3 电压 N-0 (V)
Out_data[4]
INT
170
电压相位失调 N-0 (%)
Out_data[5]
INT
171
有功功率 N-0 (kW)
Out_data[6]
INT
172
功率因子 N-0 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 50）
下表对处于 N-1 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 50）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
180
故障代码 N-1
Out_data[1]
INT
181
电机满载电流比 N-1 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
182
热容量水平 N-1 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
183
平均电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[4]
INT
184
L1 电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[5]
INT
185
L2 电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[6]
INT
186
L3 电流比 N-1 (% FLC)
Out_data[7]
INT
187
接地电流比 N-1 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
188
满载电流最大值 N-1 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
189
电流相位失调 N-1 (%)
Out_data[10]
INT
190
频率 N-1 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
191
电机温度传感器 N-1 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 192
Out_data[13]
193
Out_data[14]
194
Out_data[15]
195
日期和时间 N-1
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 51）
下表对处于 N-1 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 51）：
公共变量
EIO0000000120 10/2008
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
196
平均电压 N-1 (V)
Out_data[1]
INT
197
L3-L1 电压 N-1 (V)
Out_data[2]
INT
198
L1-L2 电压 N-1 (V)
Out_data[3]
INT
199
L2-L3 电压 N-1 (V)
Out_data[4]
INT
200
电压相位失调 N-1 (%)
Out_data[5]
INT
201
有功功率 N-1 (kW)
Out_data[6]
INT
202
功率因子 N-1 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
119
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 60）
下表对处于 N-2 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 60）：
公共变量
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
210
故障代码 N-2
Out_data[1]
INT
211
电机满载电流比 N-2 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
212
热容量水平 N-2 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
213
平均电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[4]
INT
214
L1 电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[5]
INT
215
L2 电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[6]
INT
216
L3 电流比 N-2 (% FLC)
Out_data[7]
INT
217
接地电流比 N-2 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
218
满载电流最大值 N-2 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
219
电流相位失调 N-2 (%)
Out_data[10]
INT
220
频率 N-2 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
221
电机温度传感器 N-2 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 222
Out_data[13]
223
Out_data[14]
224
Out_data[15]
225
日期和时间 N-2
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 61）
下表对处于 N-2 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 61）：
公共变量
120
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
226
平均电压 N-2 (V)
Out_data[1]
INT
227
L3-L1 电压 N-2 (V)
Out_data[2]
INT
228
L1-L2 电压 N-2 (V)
Out_data[3]
INT
229
L2-L3 电压 N-2 (V)
Out_data[4]
INT
230
电压相位失调 N-2 (%)
Out_data[5]
INT
231
有功功率 N-2 (kW)
Out_data[6]
INT
232
功率因子 N-2 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 70）
下表对处于 N-3 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 70）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
240
说明
故障代码 N-3
Out_data[1]
INT
241
电机满载电流比 N-3 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
242
热容量水平 N-3 （行程百分比）
平均电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[3]
INT
243
Out_data[4]
INT
244
L1 电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[5]
INT
245
L2 电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[6]
INT
246
L3 电流比 N-3 (% FLC)
Out_data[7]
INT
247
接地电流比 N-3 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[8]
INT
248
满载电流最大值 N-3 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
249
电流相位失调 N-3 (%)
Out_data[10]
INT
250
频率 N-3 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
251
电机温度传感器 N-3 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 252
Out_data[13]
253
Out_data[14]
254
Out_data[15]
255
日期和时间 N-3
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 71）
下表对处于 N-3 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 71）：
公共变量
EIO0000000120 10/2008
类型
寄存器
说明
平均电压 N-3 (V)
Out_data[0]
INT
256
Out_data[1]
INT
257
L3-L1 电压 N-3 (V)
Out_data[2]
INT
258
L1-L2 电压 N-3 (V)
Out_data[3]
INT
259
L2-L3 电压 N-3 (V)
Out_data[4]
INT
260
电压相位失调 N-3 (%)
Out_data[5]
INT
261
有功功率 N-3 (kW)
Out_data[6]
INT
262
功率因子 N-3 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
121
PKW 交换 DFB
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 80）
下表对处于 N-4 故障统计程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量进行描述（程序
编号 80）：
公共变量
类型
寄存器
Out_data[0]
INT
270
说明
故障代码 N-4
Out_data[1]
INT
271
电机满载电流比 N-4 （% FLC 最大值）
Out_data[2]
INT
272
热容量水平 N-4 （行程百分比）
Out_data[3]
INT
273
平均电流比 N-4 (% FLC)
Out_data[4]
INT
274
L1 电流比 N-4 (% FLC)
Out_data[5]
INT
275
L2 电流比 N-4 (% FLC)
Out_data[6]
INT
276
L3 电流比 N-4 (% FLC)
接地电流比 N-4 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_data[7]
INT
277
Out_data[8]
INT
278
满载电流最大值 N-4 (x 0.1 A)
Out_data[9]
INT
279
电流相位失调 N-4 (%)
Out_data[10]
INT
280
频率 N-4 (x 0.1 Hz)
Out_data[11]
INT
281
电机温度传感器 N-4 （x 0.1 欧姆）
Out_data[12]
WORD[4] 282
Out_data[13]
283
Out_data[14]
284
Out_data[15]
285
日期和时间 N-4
请参阅 DT_DateTime, 第 123 页
Out_data[0]...[15] 公共变量 （程序 81）
下表对处于 N-4 故障统计 （带扩展模块）程序情况下的 Out_data[0]...[15] 公共变量
进行描述 （程序编号 81）：
公共变量
122
类型
寄存器
说明
Out_data[0]
INT
286
平均电压 N-4 (V)
Out_data[1]
INT
287
L3-L1 电压 N-4 (V)
Out_data[2]
INT
288
L1-L2 电压 N-4 (V)
Out_data[3]
INT
289
L2-L3 电压 N-4 (V)
Out_data[4]
INT
290
电压相位失调 N-4 (%)
Out_data[5]
INT
291
有功功率 N-4 (kW)
Out_data[6]
INT
292
功率因子 N-4 (x 0.01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
保留
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
DT_DateTime
DT_DateTime 是 WORD[4] 类型并指明日期和日期：
寄存器
位 15...12
位 11...8
位 7...4
位 3...0
寄存器 N
s
s
0
0
寄存器 N+1
H
H
m
m
寄存器 N+2
M
M
D
D
寄存器 N+3
Y
Y
Y
Y
其中：
z 0 = 未使用
z s=秒
格式是 2 个二进制编码的十进制 (BCD) 数字。
取值范围是十进制 00...59。
z m = 分钟
格式是 2 个二进制编码的十进制 (BCD) 数字。
取值范围是十进制 00...59。
z H = 小时
格式是 2 个二进制编码的十进制 (BCD) 数字。
取值范围是十进制 00...23。
z D = 日期
格式是 2 个二进制编码的十进制 (BCD) 数字。
取值范围是 （十进制）：
z 01...31 （适用于月份 01、 03、 05、 07、 08、 10 和 12）；
z 01...30 （适用于月份 04、 06、 09 和 11）；
z 01...29 （适用于闰年的 2 月份）；
z 01...28 （适用于非闰年的 2 月份）。
z
z
M = 月份
格式是 2 个二进制编码的十进制 (BCD) 数字。
取值范围是十进制 00...12。
Y = 年份
格式是 4 个二进制编码的十进制 (BCD) 数字。
取值范围是十进制 2006...2099。
数据输入格式和取值范围：
数据输入格式
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
最小值
DT#2006-01-01-00:00:00
2006 年 1 月 1 日
最大值
DT#2099-12-31-23:59:59
2099 年 12 月 31 日
注意：如果用户输入的值超过上述定义的范围，系统将返回一个错误。
EIO0000000120 10/2008
123
PKW 交换 DFB
Custom_pkw：用于 PKW 交换的自定义读取 DFB
简介
Custom_pkw 导出功能块 (DFB) 专用于读取单独 TeSys 设备 （支持 PKW
(Periodically Kept in Acyclic Words) 交换）中最多 5 组寄存器。
寄存器组由要读取的第一个寄存器的地址和该组的长度进行定义 （每组最多为 16
个寄存器）。
Custom_pkw DFB 完全涵盖 Special_pkw_u 和 Special_pkw_t DFB 的功能，从而使
用户能够选择要读取的寄存器。
特性
特性
值
名称
Custom_pkw
版本
1.00
输入
6
输出
3
输入 / 输出
2
公共变量
7
图形表示形式
Custom_ pkw
1
Pkw_out1
Pkw_out1
Pkw_out2
Pkw_out2
Pkw_in 1
Pkw_in 2
Pkw_in 3
Pkw_in 4
Prog_ num
124
Fault_st
Rst_cmd
Rst_st
Strt_cmd
End_st
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
TeSys U 和 TeSys T 遵从性
z
TeSys U：Custom_pkw DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
z LUB• 非换向电源基板和 LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LUCM 多功能控制单元
z PKW 兼容通讯模块
z
TeSys T：Custom_pkw DFB 兼容所有的 LTM R 控制器版本，无论带或不带
LTM E 扩展模块。
在使用 TSXPBY100 Premium Profibus 耦合器时，它强制性将 %QWxy.0.242:X0
设置为 1，以保证数据的一致性。
z
软件实现
z
z
z
z
Pkw_in1、 Pkw_in2、 Pkw_in3 和 Pkw_in4 输入字必须连接至 PKW 从站输入循
环数据的前 4 个字。
Pkw_out1 和 Pkw_out2 输出字必须连接至 PKW 从站输出循环数据的前 2 个字。
只有在 End_st 输出变量设置为 1 且无任何故障状态 (Fault_st = 0) 时，输出数据
才有效。
利用公共变量，用户能够读取寄存器组 （每组最大长度为 16 个寄存器，最多读
取 5 组）：
z 用户利用 In_reg 公共变量定义一组寄存器的起始点。
z 用户利用 In_len 公共变量定义该组寄存器的长度。
z 然后使用对应的 Out_dat 公共变量将寄存器的内容返回。
TeSys T 的示例
用户想要读取 3 组 TeSys T 寄存器：
全局统计：寄存器 102...106 （5 个寄存器）
z 测量：寄存器 465...470 （6 个寄存器）
z 控制器标识：寄存器 64...74 （11 个寄存器）
z
下表对与 In_reg 和 In_len 公共变量对应的值进行描述：
EIO0000000120 10/2008
公共变量
值
In_reg[0]
102
In_reg[1]
465
In_reg[2]
64
In_len[0]
5
In_len[1]
6
In_len[2]
11
125
PKW 交换 DFB
下表对与 Out_dat public 变量对应的值进行描述：
公共变量
Out_dat0
Out_dat1
Out_dat2
126
寄存器
说明
Out_dat0[0]
102
接地电流故障计数
Out_dat0[1]
103
热过载故障计数
Out_dat0[2]
104
长启动故障计数
Out_dat0[3]
105
堵塞故障计数
Out_dat0[4]
106
电流相位失调故障计数
Out_dat1[0]
465
热容量水平 （行程百分比）
Out_dat1[1]
466
平均电流比 (% FLC)
Out_dat1[2]
467
L1 电流比 (% FLC)
Out_dat1[3]
468
L2 电流比 (% FLC)
Out_dat1[4]
469
L3 电流比 (% FLC)
Out_dat1[5]
470
接地电流比 （x 0.1 % FLC 最小值）
Out_dat2[0]
64
控制器商业参考
MSB = ASCII 字符 1， LSB = ASCII 字符 2
Out_dat2[1]
65
控制器商业参考
MSB = ASCII 字符 3， LSB = ASCII 字符 4
Out_dat2[2]
66
控制器商业参考
MSB = ASCII 字符 5， LSB = ASCII 字符 6
Out_dat2[3]
67
控制器商业参考
MSB = ASCII 字符 7， LSB = ASCII 字符 8
Out_dat2[4]
68
控制器商业参考
MSB = ASCII 字符 9， LSB = ASCII 字符 10
Out_dat2[5]
69
控制器商业参考
MSB = ASCII 字符 11， LSB = ASCII 字符 12
Out_dat2[6]
70
控制器序列号，寄存器 1
Out_dat2[7]
71
控制器序列号，寄存器 2
Out_dat2[8]
72
控制器序列号，寄存器 3
Out_dat2[9]
73
控制器序列号，寄存器 4
Out_dat2[10]
74
控制器序列号，寄存器 5
EIO0000000120 10/2008
PKW 交换 DFB
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述 :
输入
类型
范围
缺省值
说明
Pkw_in1
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第一个字
Pkw_in2
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第二个字
Pkw_in3
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第三个字
Pkw_in4
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输入循环数据的第四个字
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
复位命令
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
启动命令
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述 :
输出
类型
缺省值
说明
Fault_st
EBOOL 0...1
范围
0
故障状态
Rst_st
EBOOL 0...1
0
复位状态
End_st
EBOOL 0...1
0
结束状态
输入 / 输出特性
下表对 DFB 输入 / 输出进行描述 :
输入 / 输出
类型
范围
缺省值
说明
Pkw_out1
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输出循环数据的第一个字
Pkw_out2
INT
–
0
必须连接至 PKW 从站输出循环数据的第二个字
公共变量特性
下表对 DFB 公用变量进行描述：
公共变量
类型
说明
In_reg
ARRAY [0...4] - INT
用于 5 个索引寄存器的 5 字阵列 (In_reg(0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY [0...4] - INT
用于每组寄存器长度的 5 字阵列 (In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY [0...15] - INT
包含从 In_reg[0] 开始、 In_len[0] 个字的阵列，最多可达 16 个字
Out_dat[1]
ARRAY [0...15] - INT
包含从 In_reg[1] 开始、 In_len[1] 个字的阵列，最多可达 16 个字
Out_dat[2]
ARRAY [0...15] - INT
包含从 In_reg[2] 开始、 In_len[2] 个字的阵列，最多可达 16 个字
Out_dat[3]
ARRAY [0...15] - INT
包含从 In_reg[3] 开始、 In_len[3] 个字的阵列，最多可达 16 个字
Out_dat[4]
ARRAY [0...15] - INT
包含从 In_reg[4] 开始、 In_len[4] 个字的阵列，最多可达 16 个字
EIO0000000120 10/2008
127
PKW 交换 DFB
128
EIO0000000120 10/2008
处理 DFB
EIO0000000120 10/2008
处理 DFB
7
简介
本章描述 “Scale” 和 “Timestamp” 处理 DFB。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
EIO0000000120 10/2008
页
Scale：用于测量单位转换的 TeSys U DFB
130
Timestamp：用于数据时标的 TeSys U DFB
134
129
处理 DFB
Scale：用于测量单位转换的 TeSys U DFB
简介
Scale 导出功能块 (DFB) 专用于对带有多功能控制单元的 TeSys U 启动器控制器
（最高 32 A/15 kW）中电流测量单位从相对值 (% FLC) 到安培值进行的转换。利用
此功能块，用户还可以从 A...mA 范围中选择其他单位。
Scale DFB 主要用于 Special_pkw_u 或 Special_mdb_u_•••• DFB。
特性
特性
值
名称
Scale
版本
1.00
输入
1
输出
1
输入 / 输出
0
公共变量
22
图形表示形式
1
Scale
Prog _num
Fault_st
TeSys U 遵从性
Scale DFB 兼容下列 TeSys U 子部件：
电源基板
z LUB• 非换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
z LU2B• 换向电源基板 （最高 32 A/15 kW）
控制单元
130
z LUCM 多功能控制单元
EIO0000000120 10/2008
处理 DFB
软件实现
下列采用 ST 语言的程序是 Scale DFB （实例名称 = Scale_mdb）与
Special_mdb_u DFB （实例名称 = Spec）之间的一个连接示例：
(* Scale measure on Modbus SL TeSys 3 *)
Scale_mdb (%M300);
Scale_mdb.Prog_num:=3;
Scale_mdb.In_avg:=Spec.out_data[2];
Scale_mdb.In_I1:=Spec.out_data[3];
Scale_mdb.In_I2:=Spec.out_data[4];
Scale_mdb.In_I3:=Spec.out_data[5];
Scale_mdb.In_gnd:=Spec.out_data[6];
Scale_mdb.In_phimb:=Spec.out_data[7];
Scale_mdb.In_range:=Spec.out_data[14];
Scale_mdb.In_setup:=Spec.out_data[15];
在此示例中， Special_mdb_u DFB 的程序编号 (Prog_num) 必须等于 3。这种情况
下，scale DFB 的公共变量 (Out_data[0]...Out_data[15]) 返回以 % FLA 表示的测量
值。
请参阅 公共变量特性 , 第 53 页 中的 Special_mdb_u DFB 公共变量说明。
Scale DFB 将测量单位从 % FLA 转换成 A 或 A...mA 范围内的任一单位：
z
z
Out_ri 输出变量返回以 A 为单位的电流测量值。
Out_ii 输出变量返回以用户在 A...mA 范围中所选单位表示的电流测量值。
如果发生故障：
z
z
z
Special_mdb_u DFB 输出被设置为 -1 ；
Scale DFB 输出被设置为 -1 ；
Scale DFB Fault_st 输出被设置为 1。
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
Prog_num INT
说明
利用程序编号，用户能够选择 Scale DFB 输出的测量单位 (A...mA)：
z 0 = 单位为 1/1 A （相关系数 = 1)
z 1 = 单位为 1/10 A （相关系数 = 10)
z 2 = 单位为 1/100 A （相关系数 = 100)
z 3 = 单位为 1/1000 A （相关系数 = 1000)
EIO0000000120 10/2008
131
处理 DFB
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
Fault_st
EBOOL 故障状态
说明
公共变量特性
下表对 DFB 公用变量进行描述：
公共变量
类型
说明
In_avg
INT
电机平均电流 (x 0.1 % FLA)
In_L1
INT
L1 电流 (% FLA)
In_L2
INT
L2 电流 (% FLA)
L3 电流 (% FLA)
In_L3
INT
In_gnd
INT
接地电流 (% FLA 最小 )
In_phimb
INT
电流失调相关系数
In_range
INT
控制单元传感器最大电流 (x 0.1 A)：
z 6 = 调节范围 0.15 至 0.6 A
z 14 = 调节范围 .35 至 1.4 A
z 50 = 调节范围 1.25 至 5 A
z 120 = 调节范围 3 至 12 A
z 180 = 调节范围 4.5 至 18 A
z 320 = 调节范围 8 至 32 A
In_setup
INT
满负载安培数设置 （% FLA 最大）：
z 最小值 = 25 （缺省值）
z 最大值 = 100
Out_ravg
REAL 以 A 为单位的电机平均电流
比例缩放公式：平均电流 x （调节范围） x （FLA 设置） / 100000
Out_rI1
REAL 以 A 为单位的 L1 电流
Out_rI2
REAL 以 A 为单位的 L2 电流
Out_rI3
REAL 以 A 为单位的 L3 电流
比例缩放公式：L1 电流 x （调节范围） x （FLA 设置） / 100000
比例缩放公式：L2 电流 x （调节范围） x （FLA 设置） / 100000
比例缩放公式：L3 电流 x （调节范围） x （FLA 设置） / 100000
Out_rgnd REAL 以 A 为单位的接地电流
比例缩放公式：接地电流 x （调节范围 /4） x （FLA 设置） / 100000
Out_rimb
REAL 以 A 为单位的电流失调
比例缩放公式：失调电流 x 平均电流 / 100
132
EIO0000000120 10/2008
处理 DFB
公共变量
类型
Out_rstp
REAL 以 A 为单位的满负载电流 (FLA)
说明
比例缩放公式：（调节范围 x FLA 设置） / 1000
Out_iavg
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的电机平均电流
比例缩放公式： Out_ravg x coeff (1)
Out_iI1
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的 L1 电流
比例缩放公式： Out_rI1 x coeff (1)
Out_iI2
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的 L2 电流
比例缩放公式： Out_rI2 x coeff (1)
Out_iI3
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的 L3 电流
比例缩放公式： Out_rI3 x coeff (1)
Out_ignd
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的接地电流
比例缩放公式： Out_rgnd x coeff (1)
Out_iimb
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的失调电流
比例缩放公式： Out_rimb x coeff (1)
Out_istp
INT
以 Prog_num 变量 (1) 中所定义单位表示的满负载电流
比例缩放公式： Out_rstp x coeff (1)
(1) 请参阅 输入特性 , 第 131 页 中的 Prog_num 输入说明。例如，如果 Prog_num = 3，则单位为 mA，而相关系数为
1000。
EIO0000000120 10/2008
133
处理 DFB
Timestamp：用于数据时标的 TeSys U DFB
简介
Timestamp 导出功能块 (DFB) 专用于对带有多功能控制单元的 TeSys U 启动器控制
器 （最高 32 A/15 kW）中最多 8 个输入寄存器进行的时标操作。它提供了 8 个时
标寄存器和 4 个日期和时间寄存器的输出表 （请参阅 DT_DateTime, 第 123 页）。
特性
特性
值
名称
Timestamp
版本
1.00
输入
3
输出
3
输入 / 输出
0
公共变量
2
图形表示形式
Timestamp
Rst_cmd
Strt_cmd
Rstm_cmd
1
Rec_num
Rst_st
End _st
TeSys U 遵从性
Timestamp DFB 兼容所有的 TeSys U 子部件。
134
EIO0000000120 10/2008
处理 DFB
软件实现
下列采用 ST 语言的程序是 Timestamp DFB （实例名称 = Ts_def_pdp）与
Special_pkw_u DFB （实例名称 = Spec_pkw_pdp）之间的一个连接示例：
(* Link between Timestamp DFB and Special_pkw_u DFB *)
Ts_def_pdp.In_data[0]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[0];
Ts_def_pdp.In_data[1]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[1];
Ts_def_pdp.In_data[2]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[2];
Ts_def_pdp.In_data[3]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[3];
Ts_def_pdp.In_data[4]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[4];
Ts_def_pdp.In_data[5]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[5];
Ts_def_pdp.In_data[6]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[6];
Ts_def_pdp.In_data[7]:= Spec_pkw_pdp.Out_data[7];
输入特性
下表对 DFB 输入进行描述：
输入
类型
说明
Rst_cmd
EBOOL 复位时标计数器
Strt_cmd
EBOOL 启动时标
Rstm_cmd
EBOOL 复位时标存储器
输出特性
下表对 DFB 输出进行描述：
输出
类型
说明
Rec_num
INT
自上次复位以来的时标操作次数
Rst_st
EBOOL 0 = 时标复位
1 = 时标未复位
End_st
EBOOL 0 = 时标不被跳过
1 = 时标被跳过
EIO0000000120 10/2008
135
处理 DFB
公共变量特性
下表对 DFB 公共变量进行描述：
公共变量
类型
In_data[0]...[7]
ARRAY[0...7] - 要进行时标操作的 8 个数据寄存器
INT
说明
Out_data[0]...[11] ARRAY[0...11] z Out_data[0]...Out_data[7]：8 个时标数据寄存器
- INT
z Out_data[8]：秒 (1)
z Out_data[9]：小时和分钟 (1)
z Out_data[10]：月份和日期 (1)
z Out_data[11]：年份 (1)
(1) 有关日期和时间格式的详情，请参阅 DT_DateTime, 第 123 页。
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EIO0000000120 10/2008
索引
EIO0000000120 10/2008
索引
Comm_manager_t, 43
Comm_manager_u, 31
Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx, 36
Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx, 24
Ctrl_cmd_t, 95
Ctrl_cmd_u, 92
Ctrl_pfb_t_mms, 86
Ctrl_pfb_u_mms, 83
Ctrl_pfb_u_ms, 80
Custom_mdb_xxxx, 75
Custom_pkw, 124
Scale, 130
Special_mdb_t_xxxx, 60
Special_mdb_u_xxxx, 50
Special_pkw_t, 109
Special_pkw_u, 100
EIO0000000120 10/2008
B
AC
TeSys - 简介
Comm_manager_t, 43
Comm_manager_u, 31
Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx, 36
Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx, 24
Ctrl_cmd_t, 95
Ctrl_cmd_u, 92
Ctrl_pfb_t_mms, 86
Ctrl_pfb_u_mms, 83
Ctrl_pfb_u_ms, 80
Custom_mdb_xxxx, 75
Custom_pkw, 124
Scale, 130
Special_mdb_t_xxxx, 60
Special_mdb_u_xxxx, 50
Special_pkw_t, 109
Special_pkw_u, 100
Timestamp, 134
Timestamp, 134
137
索引
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EIO0000000120 10/2008

* Your assessment is very important for improving the workof artificial intelligence, which forms the content of this project