Installation manual | Fagor NV 10/11, NV 20/21, NV 300/301M 数显表 安装手册 48 Pages
Installation manual | Fagor NV 10/11, NV 20/21, NV 300/301M 数显表 安装手册
以下是有关 NV 10/11， NV 20/21 和 NV 300/301M 的简要信息。 本手册提供了有关这三种数显表安装的详细说明。 这些数显表适用于各种机床，并提供对轴位置的精确控制和显示。 你可以了解如何连接这些数显表，以及如何设定相关的参数以满足你的具体应用需求。
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发自动化公司
安装手册
手册代码 : 14460044
手册版本 : 0410
软件版本 : 3.xx
NV-10/11
NV-20/21
NV-300/301M
(Page 2) - 安装手册 - NV-20/301M
目录
3
3.1
3.2
4
4.1
4.2
1
1.1
1.2
1.3
1.4
CE 认证 .........................................................................................................4
遵守标准
............................................................................................................................. 4
安全条件
............................................................................................................................. 5
保修条款
............................................................................................................................. 7
产品返回要求
...................................................................................................................... 8
2
数显表概述
....................................................................................................9
2.1
2.2
2.3
前面板 （参见操作手册）
.................................................................................................... 9
后面板 l ............................................................................................................................... 9
一般技术特性
.................................................................................................................... 11
2.4
连接
................................................................................................................................... 11
2.4.1
反馈系统的连接
................................................................................................................. 11
2.4.2
电源和机床的连接
............................................................................................................. 12
2.5
数显表的开启与关闭
......................................................................................................... 13
2.6
RS-232 的连接 ( 在中独立的附录中描述 )......................................................................... 13
安装参数
......................................................................................................14
轴的计数与显示参数
. ....................................................................................................... 15
RS-232C 通信参数 ( 操作特性 ) ........................................................................................ 24
附录
.............................................................................................................25
错误代码
........................................................................................................................... 25
维护
................................................................................................................................... 26
V0410 - NV-20/300M - Installation Manual - (Page 3/26)
1.1 遵守标准
安全 :
电磁兼容性 :
警告
在数显表通电之前，请仔细阅读安装手册第二章的说明。
在确认机床符合的要求之前，禁止开启数显表。
1 CE 认证
生产商 : 发格自动化公司
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa (ESPAÑA)
在此我们声明，我们生产的产品：
Fagor 数显表 :
NV-10, NV-11, NV-20, NV-21, NV-300M, NV-301M
满足以下要求：
EN 60204-1 机床安全，机床电器设备 .
EN 50081-2 辐射
EN 55011 辐射 . A 级 , 1 组 .
EN 55011 导电 . A 级 , 1 组 .
EN 50082-2 抗扰性
EN 61000-4-2 静电放电 .
EN 61000-4-3 射频辐射电磁场 .
EN 61000-4-4 快速瞬间冲击 .
EN 61000-4-5 冲击
EN 61000-4-6 无线电频率场感应的导电扰动 .
EN 61000-4-11电压波动与断电 .
ENV 50204 无线电话引起的电磁场辐射 .
与欧共体以下关于低压电的标准一致：
73/23/EEC 及 93/68/EEC 机床安全
89/392/EEC 及 89/336/EEC 电磁兼容性 .
In Mondragón, on April 1st, 2000
(4/26) - CE 认证 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
1.2 安全条件
为了防止对人身、数显表以及与数显连接的设备造成危险与损坏，请阅读以下
安全规则。
发格自动化对因违反基本安全规则所造成的人身及财产损失概不负责。
不要对产品内部器件进行任何操作
只有发格自动化授权的专业人员才能修理产品的内部器件。
在产品未断电之前不要插拔插头
在插拔插头 （电源插头、反馈插头等）之前，必须确认已断开电源。
使用正确的电源电缆
为了避免危险，必须使用我们推荐的电源线缆。
避免电流过载
为了避免触电和引起火灾，不要将本产品接到本书第二所述的电压范围。
接地连接
为了避免触电，将设备的所有接地点都连接到主接地点，在连接此设备的输入
/ 输出之前，要确认所有的接地点都已正确连接。
在上电之前，确认设备已可靠接地
环境条件
为了避免触电， 要确认所有的接地点都已正确连接。
关于温度和湿度的范围，参阅本书第 11 页，“一般技术特性”
不要工作在有爆炸物的环境中
为了避免危险，不要工作在有爆炸物的环境中。
工作环境
该产品适用于符合欧共体规定的工业环境中。
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - CE 认证 - (5/26)
建议将数显表垂直安装
安全标志
建议将数显表安装在如下的位置：背面的电源开关距地面距离为 0.7 米 (27.5
英寸 ) 到 1.7 米 (5.6 英尺 ) ； 远离冷却液、化学物质、阳光直射、热空气、 .
继电器的熄弧及高压磁场 ( 0.5 米 或 20 英寸 ).
该设备满足欧共体关于电磁兼容性的要求，尽管如此，我们还是建议将远离电
磁干扰源，如：
- 与该产品使用同一交流电源的大负载 .
- 附近有便携式发射装置 （无线电话、无线发射器）
- 附近有 无线电 / TC 发射器 .
- 附近有 电焊机 .
- 附近有高压线 .
- 机床电器产生的干扰源
- 其它 .
在本手册中出现的标志
“警告”标志 .
有关的文字说明该项操作会伤害人体或损坏产品 .
产品上的标志
“警告”标志 .
有关的文字说明该项操作会伤害人体或损坏产品 .
“电击”标志 .
说明该点有电压 .
“接地保护”标志 .
为了人身及产品安全，该点必须接到机床的主接地点上 .
(6/26) - CE 认证 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
1.3 保修条款
保修
另请注意
维修合同
由发格自动化公司生产或销售的产品，自仓库运出之日起有 12 个月的保修期 .
在上述保修期内，发格公司将承担在发格公司内部维修产品时产生的维修备件
和人工费用 .
在保修期内，发格公司将修理或更换确认有缺陷的产品 .
发格公司承诺对其产品的维修和更换期限为：从该产品首次发布开始，到该产
品从样本中消失后的 8 年之内 .
需维修的产品是否在保修期内完全由发格公司决定 .
维应该在发格公司内部进行。所以，即使产品在保修期内，发格公司也不承担
产品的运输费用及技术人员的差旅费用
保修范围：按照安装说明进行安装；没有因为误操作及疏忽造成产品损坏；产
品由发格公司认可的人员操作。
如果服务或维修结束后，发现引起产品故障的原因不是由发格公司产品本身质
量问题造成的，用户必须支付发格公司因此产生的所有费用。
在任何情况下，发格公司将不承认其它保修条款，发格公司对可能造成的损失
不负责。
服务和维修合同在保修期外和保修期内都是适用的 .
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - CE 认证 - (7/26)
1.4 产品返回要求
返回数显表时，请将数显表用原来的包装材料包好，并使用原来的包装箱。否
则，请按如下说明包装：
找一纸箱，它的内侧三面应大于数显表 15 厘米 （6 英寸），纸箱的强度应达到
170 公斤 （375LB）。
将产品发运给发格公司维修时，请在产品上附带一标签，注目该产品的拥有
者、联系人、产品型号、系列号及简要的故障描述。
用聚乙烯或类似的材料将产品包裹。
将产品放入纸箱内，四周用泡沫塑料填充。
用封箱带或工业包装带将纸箱封装。
(8/26) - CE 认证 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
2 数显表概述
该数显表适用于工业环境中，特别适用于机床和测量机。
该数显表可以显示机床 1 根轴的位置 (NV-10 /NV11) 或 2 根轴的位置 (NV-20 /
NV21, NV-300M, NV-301M) 。
2.1 前面板 ( 参见操作手册 )
2.2 后面板
NV-10/11/20/21
NV-300M/301M
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 数显表概述 - (9/26)
数显表的背面包括以下部分 :
1. 电源开关 . 当此开关关闭时，数显表将不能读到轴的位置 .
因此，建议使用前面板上的开关键来关闭数显表，这样当轴的位置改变时，
数显表仍可以连续跟踪轴的位置变化 .
2. 三头电源插座用来连接交流电源及接地 .
3. M6 螺纹连接柱用于机床接地连接 .
4. 安装托架
由于型号不同，下述接口部分数显表可能没有 :
X1.- SUB-D 型 9- 针公口 用于 RS-232- 连接 ( 可选 ).
( 适用于 NV-10/11/20/21),
X3.- SUB-D HD 型 15- 针母口，用于连接第一轴的反馈装置 .
X4.- SUB-D HD 型 15- 针 母口，用于连接第二轴的反馈装置，
对于 NV-10/11 不可用。
X4.- SUB-D HD 型 15- 针 母口，用于连接第三轴的反馈装置，
只适用于 NV-30M/301M.
X7.- SUB-D 型 9- 针公口 用于 RS-232- 连接 ( 可选 ).
( 适用于 NV-300M/301M)
NV-300MB/301MB ( 内置式 ) 的尺寸
警告
不要在设备通电时插拔插头 .
在插拔插头 （电源插头、反馈插头等）之前，请确认设备已断电 .
仅按下键盘的 [on/off] 键关闭显示是不够的
(10/26) - 数显表概述 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
2.3 一般技术特性
• 电源输入AC 100V—240V±10%，频率45Hz—400Hz；
• 可承受电源断电 20 毫秒 .
• 在关机状态，数显表内的参数可保持 10 年 .
• 数显表内的操作温度必须在 5º C 到 45º C 之间 .
• 数显表内的显示温度必须在 -25º C 到 +70º º C 之间 .
• 最大相对湿度：95% （无冷凝状态， 45ºC 下） .
•
• 前面板密封 : IP54 (DIN 40050), 后面板密封 l: IP4X (DIN40050) , 内置式 :
IP20.
2.4 连接
RS-232 串系行线的连接（用于 NV-10/20 的 X1 及 用于 NV-300M 的 X7 可选连
接）在本书中没有介绍，在补充材料里有相关介绍 .
2.4.1
反馈系统的连接
反馈系统 ( 直线光栅尺或旋转编码器 ) 通过 SUB-D HD 型 15- 针插头连接 X3
及 X4. 后者 ( 用于第二轴 ) 对于 NV10 来说是不可用的
.
反馈输入的特性 : X3, X4 及 X5:
- +5V 输入功耗 : 250 mA.
- 允许方波信号 (TTL). (A, B, Io)
- 允许 1Vpp 正旋波信号 ( 仅对于 NV11/NV21 、 NV-301M 型号 )
- 最大频率 : 250 KHz, 最小脉冲波前差 : 950 nsec.
- 相移 : 90º ±20º, 迟滞 : 0.25 V, Vmax: 7V,
最大输入电流 : 3mA
- 高门槛电压 ( 逻辑状态 1) 2.4V < VIH < 5V
- 低门槛电压 ( 逻辑状态 0) 0.0V < VIL < 0.55V
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 数显表概述 - (11/26)
针脚
反馈连接 . 插头 X3, X4 及 X5
信号
功能
6
7
4
5
1
2
3
8
9
10
/ 报警 *
+5V
没有连接
11 0V
12, 13, 14 没有连接
15 Chassis
A
/A*
B
/B*
I0
/I0*
报警
反馈信号输入
到反馈装置的电源
到反馈装置的电源
屏蔽
* 只适用于 : NV-11 / NV-21 及 NV-301M 型号
2.4.2
电源和机床的连接
保持垂直安装，以便于操作者可触及键盘，显示的读数便于观察 （和操作者的
视线在同一水平面上）。
在通电状态，不要插拔数显表的插头。
将所有的接地点连接到机床的主接地点. 用于连接的电缆应有足够的截面积 (不
要小于 8 mm
2
) .
(12/26) - 数显表概述 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
2.5 开启与关闭数显表
开启数显表
开启数显表后部的电源开关，数显表上电后， 首先运行自检程序，如果一切正
常，在 X 轴显示字符 "FAGOR dro"，否则显示错误代码，参见本手册的附录。
关闭数显表
如果按下该键，数显表将关闭显示，同时保持向反馈系统供电，继续读取轴位
置的变化，这与关闭数显表后部的电源开关，从而关闭数显表是不同的。
在数显表通电 （数显表后部的开关开启）的情况下，只需再次按下该键即可恢
复显示。
注意 :
如果没有按下该键就关闭数显表后部的电源或意外断电的话，数显表将尽力保
存轴位置信息。如果数显表没有足够的时间保存全部数据，再次开启时，将显
示错误代码 ERROR 2 。
2.6 RS-232 的连接 . ( 在补充材料中予以描述 )
RS-232 的连接为可选项，在补充材料中予以描述。
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 数显表概述 - (13/26)
to
3 参数设定
要完成一项特定的应用，数显表需要设定一系列的安装参数。
参数的数据格式取决于它是通用参数还是各轴的专用参数。
• 如果是各轴的专用参数，参数号在每个轴都显示，修改时必须按下对应的轴
键。
• 如果是通用参数，并且不只是一个轴 (NV-20 / NV21)，则 X 轴显示参数号，
Y/Z轴显示参数值。如果只有一个轴X显示参数号，再次按该键，显示参数值。
根据设置方法的不同，有以下几种参数：
• 二进制数值，每一位的值取 0 或者 1 ，按下 [1] 到 [8] 之间的数字键，与之相
对应位的值将改变。 [1] 键对应最右边一位， [8] 键对应最左边一位。
• 数值，通常对应与轴的分辨率，以常规方式设置。
• 可选项，按下该键进行切换，数值以循环方式设置。
•
编辑参数
数显表 5 必须通电，在读数当时下，按下下列间。
CODE: 060496
X 轴显示字符 " COdE "，输入 060496
数显表将显示 PAR00.
在正常显示方式，依次按下这些键，也可以调用参数 PAR05 ( 比例因数 ) ，所
以，不通过以上的全部步骤，也可以改变工作模式。
注意 :
和 PAR05 一样，参数 PAR53、 PAR90 及 PAR91 同样可以直接访问。
结束编辑参数，步骤如下 :
• 按下该键以保存显示的数值。
• 按下该键来取消修改。
•
修改参数
按下 [ENTER] 键，继续编辑下一个参数。
按下该键返回上一个参数编辑。
(14/26) - 参数设定 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
退出参数编辑方式 :
按下该键 .
编辑专用参数 :
然后，选择影响该参数的轴 .
依次按下这些键，可不通过上述步骤直接编辑专用参数 ( 在编辑模式 ) .
H O L D
PAR Nr
恢复产品出厂设置的安装参数 :
在参数编辑模式，显示 PAR00 时，依次按下这些键，第一轴的小数点将会变
亮。
3.1 轴的计数与显示参数
二进制码参数的位与数字键的对关系为： "1" 对应最右边位， "8" 对应最左边
位。
X X X X X X X X <-- 二进制码
8 7 6 5 4 3 2 1 <-- 键
参数
PAR00
功能
反馈设置 , 各轴不同 , b 二进制 .
该参数用来设置反馈装置 （ 直线光栅尺或 旋转编码器）的特性以便正确读取
轴的位置 .
位
8, 7, 6
5
没有使用 ( 需设置为 "0")
反馈分辩率单位 :
直线轴 : 0 = 毫米 , 1 = i 英寸
旋转轴 :0 = 度 , 1 = 秒 .
注意 :
这些单位反馈脉冲，而不是位置显示 .
4
轴的类型 : 0 = 直线光栅尺 , 1 = 旋转编码器 (NV-11/21/301M)
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 参数设定 - (15/26)
3
反馈类型 (0 = 增量式 , 1 = 绝对式 )
可能的连接有 :
2
1
X
TTL
ABSOLUTE
TTL
ABSOLUTE
Y
TTL
TTL
ABSOLUTE
ABSOLUTE
Z
TTL
TTL
TTL
ABSOLUTE
与绝对光栅尺的通讯采用通过同步串行接口的数字量，连接未来发格绝对光栅
尺采用一个新的参数，该参数说明传输位置信号比特率 。
参见参数 : PAR95
反馈信号的类型 (0 = TTL, 1 = 1 Vpp). 参见下一页 .
计数方向 (0 = 正常 , 1 = 反向 )
如果轴计数的增加或减少与所需相反，修改此参数 .
PAR01
反馈分辨率 . 各轴独立 .
可能的数值：
直线轴 : 从 0.0001 mm 到 1.0000 mm (0.000005" 到 0.03937")
旋转轴 : 从 0.0001º 到 1.0000º ( 从 1 到 999 秒 ).
绝对反馈 : 输入希望得到的分辨率 .
出厂设置 : 0.0050 mm (5 µm).
编码器分辨率的计算公式 :
R = p
×
TTLfactor
×
Sfactor
= p
×
PAR02
×
PAR03
公式中：
R = 以度为单位的分辨率
p = 编码器每转的脉冲数
TTLfactor = TTL 信号的倍率系数
Sfactor = 正弦波信号的倍率系数
Note:
Sinewave multiplying factor will be applied on 1 Vpp feedback signals.
(16/26) - 参数设定 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
PAR02
TTL
倍率系数 ( 细分 ). 各轴独立 .
可选 : x4、 x2、 x1、 x0.5.
出厂设置 x4，这是给发格光栅尺的数值 .
当在直线轴上使用旋转编码器时，应根据编码器的线数、丝杠的节距及所需的
分辨率来计算： p =
RxF
公式中 :
p = 编码器的每转线数
P = 丝杠节距 毫米 / 转
R = 分辨率 毫米 / 脉冲
F = 设定的倍率系数
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 参数设定 - (17/26)
PAR03
使用正弦波反馈时的内部倍率系数及 使用距离编码器和TTL方波反馈时的外部
倍率系数。
各轴独立，使用绝对反馈时不需要 .
可选 : 1, 5, 10, 20, 25, 50.
出厂设置 : 1
反馈参数
反馈信
号
数显表型
号
PAR00
XXXXXXXX
PAR01 mm
PAR02 PAR03 PAR14
TTL
TTL dif.
1 Vpp
MKT
MT
CT
FT
MTD
MX/MOX
MY/MOY
CX/COX
SX / SOX
GX / GOX
FX / FOX
LX
MP/MOP
CP/COP
SP / SOP
GP / GOP
FP / FOP
LP
0000000A
0000000A
0000001A
0.005
0.001
0.005
0.001
4
1
1 / 5
1 / 10
1 / 5
1/25
1
5
25
10
00B00000
00B00000 / 00B00010
00B00000 / 00B01010
00B00000
00B00000 / 00B00010
00B00000 / 00B01010
00B00000
SA / GA 0000010A
From 0.0001
to 1.0000
-
11 µA*
MC/MOC
CC / COC
FC / FOC
0000001A 0.001
4
5
00B00000 / 00B00010
00B00000 / 00B01010
25
* With adapters
A = Reading direction (to be selected by the user)
B = Mandatory home search (to be selected by the user)
PAR04
位
轴显示 . 各轴独立 .
8, 7, 6, 5, 4
3
2
1
没有使用 ( 需设置为 "0"),
关闭轴显示 . 0 = 关闭 , 1 = 开启 .
轴显示锁定 半径 / 直径
0 = 不锁定 , 1 = 锁定
轴显示 . 0 = 半径 , 1 = 直径 .
注意 :
对于旋转轴，该参数的设置无效 .
(18/26) - 参数设定 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
PAR05
比例系数 各轴独立 .
数值范围在 ±9.999 之间 .
"0" 说明没有使用比例系数 .在读取相对于机床参考点的位移( 指示灯亮 )及使用
了刀具补偿 (TOOL 指示灯亮 ) 的情况下，该参数不起作用。
出厂设置 “0”.
注意 :
对于旋转轴，该参数的设置无效 .
PAR07
坐标轴读数组合 . 各轴独立 .
该参数说明要组合的轴的数量 ; “0” 表示不综合 ,
1 = X 轴 , 2=Y, 3=Z. 如带负号，则减去其他轴的数值 .
出厂设置 : "0".
被组合轴的参数应该与组合轴相同 (PAR01, PAR02, PAR03).
可能的数值 : -2 到 2. (NV-20/21), -3 到 3 (NV-300M/301M)
对于 NV-20 、 NV-21, NV-300M、 NV301M 数显表， X 轴的显示可以和其他
轴的显示组合，在这种情况下，可以通过将参数 “PAR04 " 的第三位设置为 “
0"，关闭第二轴的显示。当不关闭时， Y/Z 轴将显示该轴的实际位置 （没有组
合）。
轴的其它参数组合轴的参数相同。
PAR08
注意 :
对于旋转轴，该参数的设置无效
报警 .
确定进给率、行程限位及反馈报警是否有效 .
位
8, 7, 6
5
4
3
2
此时没有用到 ( 必须设置为 "0")
激活反馈报警 . 0= 关闭 , 1 = 激活 .
对于 NVxx1 型数显表 (1 Vpp 信号 ) 可检测反馈信号的 weakness.
反馈信号报警值。 (0= 底 , 1= 高 )
光栅尺提供反馈信号报警 .0= 关闭 , 1 = 激活 .
Fagor 光栅尺无该项报警 .
超程报警 (PAR12 、 PAR13). 当该项报警激活后 , 轴的位置值将闪烁 .
将该轴移到行程内，超程报警即可消除
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 参数设定 - (19/26)
1
PAR09
注意 :
PAR10
PAR11
位
8, 7, 6, 5
4
3
2
1
反馈速度报警 . （超过 200Khz，即分辨率为 1µm 时速度达 60m/min） .
该报警对旋转轴无效 .
可能的设置 : 0 ( 告警关闭 ) 、 "1" ( 报警激活 ).
出厂设置 : 0
反馈及反馈速度报警时，数显表将显示 (. . . . . . . .).
按下该键，即可消除速度报警 .
机床轴的线性补偿 . 各直线轴相互独立 .
数值范围： ±99.999 毫米 / 米 .
出厂设置 : 0.
当选择英寸显示时，此值的单位还是毫米 .
1 英寸 = 25.4 毫米
对于旋转轴 , 该项设置可以忽略 .
相对于光栅尺参考零点的偏置 , 各轴相互独立 .
通常 , 机床零点 ( 光栅尺的参考点 ) 与所选择的绝对零点是不一致的 .
所以, 当使用带标准 Io的光栅尺时,该参数必须设置为从机床零点到反馈装置参
考点之间的距离 .
数值以各轴的分别率为单位 .
出厂设置 : 0.
根据 “INCH”指示灯的状态，该数值可为英寸或毫米 .
其他 , 二进制 .
没有使用 . 必须设置为 "0".
设置为 0 时 , 零点设置和坐标预制 ( 出厂设置 )
设置为 1 时 , 快速调整各轴零点位置值 .
设置为 1 时 , 允许选择螺栓孔加工平面
机床类型 (0 = 铣床 , 1 = 车床 ). 出厂设置 : "0"
该键影响一根轴 ( = 0) 或两根轴 ( = 1).
如果该键独立地影响每一根轴 , 按下该键后 , 必须按轴键 .
它可以在绝对和增量之间切换 . 该参数决定了切换是影响一根轴还是两根轴
(NV20 / NV-300M).
出厂设置 : "1".
(20/26) - 参数设定 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
PAR12, PAR13
行程限位 .
PAR12
设置负向位移限 .
PAR13
设置正向位移限
该参数允许使用英寸或毫米为单位 .
根据 “INCH”指示灯的状态，该数值可为英寸或毫米 .
如果参数 PAR08的第2位设置1, 当轴的移动超出了限位, 相应轴的显示将出现
闪烁，当轴退回到行程限位内后，闪烁停止 .
PAR14
位
8, 7
6
5
4
3
2
1
二进制型零点搜索设置 .
没有使用 ( 必须设置为 "0")
设置为 1 时 , it indicates mandatory home search on power-up.
距离编码 Io 的方向 ( 0 = 增加 , 1 = 减小 ).
设置为 1 时，距离编码的 Pitch： I0 100 mm, 0 = 20 mm
设置为 1 时，距离编码的 Pitch： I0 100 mm, 0 = 20 mm
在该版本中没有使用 .
光栅尺的类型 . (0 = 固定 , 1 = 距离编码 ).
设置为 1 时 , 光栅尺没有参考点脉冲 I0 时 .
进行零点搜索时，如果反馈设备没有参考点脉冲 “Io”, 该参数必须设置为 “1”.
出厂设置 : "0".
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 参数设定 - (21/26)
PAR15
多点丝杠误差补偿 .
重要 :
在为精确补偿表获取数据前 , 轴必须回零 . 因为只有回零后才能建立补偿 . 为了
使用补偿，建议设置参数 PAR 14， 上电后，先执行零点搜索 .
1
2
3
4
5
6
7
2
1
0
4
3
7
6
5
1 2 3 4 5 6 7
点号
5
6
7
3
4
1
2
补偿点必须至少有一点没有误差 .
多点丝杠误差补偿表 ( 毫米 )
位置
0
200.000
275.250
427.345
700.500
760.000
1015.000
需补偿的误差
0
0.002
0.007
-0.005
-0.007
0.003
0.006
(22/26) - 参数设定 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
or
选择轴并输入该轴要进行补偿的点数，最多 40 点 . 零说明不对该轴建立补偿 .
POS 1
1 处为要输入的点数 .
对于 NV 20 / 300M 数显表
按 [ENTER] 键显示位置值 (X 轴显示 ) 及需要补偿的误差 (Y 轴显示 ).
需要补偿的误差 = 实际位置 - 显示位置
对于 NV 10 数显表
按 [ENTER] 键，继续编辑位置值
按 [ENTER] 键， 使编辑的位置值生效，继续在提示的位置编辑误差值 .
ERROR 1
H O L D
按 [ENTER] 键， 继续编辑误差值 .
按 [HOLD] 在 X 轴显示目前的轴位置 .
按该键退出 .
PAR20
位
3, 2, 1
确定哪个轴需应用迟滞 .
独立地应用迟滞于 Z、Y、X 轴
PAR25
PAR53
迟滞距离的设置可避免坐标值的闪烁
根据 “INCH”指示灯的状态，该数值可为英寸或毫米 .
选择十进制数显示的位数 .
可能的值 :0.0 到 6.6
第一位对应于以厘米显示的十进制数的位数，第二位对应于以英寸显示的十进
制数的位数 .
如果选择 “0” 值或选择的值大于 PAR01 设置的十进制数，它将显示出厂设置的
十进制数 .
注意 :
该参数对旋转轴无效 .
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 参数设定 - (23/26)
PAR65
位
4
3
2
6
5
8
7
激活数显表的各种功能 .
H O L D
设置为 1，允许输入刀具长度 .
设置为 1，允许输入刀具直径 .
设置为 1，允许刀具半径补偿 .
设置为 1，允许直接进入 PAR05.
没有使用，必须设置为 “0”
设置为 1，允许螺栓孔加工有效
允许该键有效 .
1
允许该键有效 ..
PAR95
Number of bits used to transmit the absolute position value.
安装绝对光栅尺需要一块特殊的反馈板 , "NV A" 型号
3.2 RS-232C 通讯参数 ( 可选 )
PAR90
RS 传输速度 ( 波特率 ).
可选 : 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 波特 .
探针设置 . 说明探针的工作状态 , 二进制型 .
PAR 91
位
8, 7, 6, 5
4
3
2
1
没有使用 ( 必须设置为 "0").
It indicates the freezing of the display when probing. It updates the position reading when the probe is activated.
探 针 工作 时 的显 示？， It indicates the freezing of the display when
probing. Probe 0V => hold position.
说明探针的 negative level.
探针有效 .
PAR92
Time constant in milliseconds of the probe bounce filter.
The probe must be stable at the inactive level for the time period indicated by
PAR92 so it can receive another flank from the probe.
可能的值 : 20 到 255 豪秒 .
(24/26) - 参数设定 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
4 附录
4.1 错误代码
错误代码
错误 描述
FAGOR dro
在保存信息后电源断电或关闭数显表电源开关
Error 02
Error 04
Error 05
没有预先按 [ON/OFF] 键，就关闭数显表电源，丢失了反馈信息 ( 记数将复位为
“0”，操作方式、英制、绝对方式、半径等 ).
参数值错误
内部配置错误
Error 06
Error 07
Error 08
Error 09
Error 12
数据保存存储器错误 ( 请联系维修部门 ).
急停信号有效 . 按 [CLEAR] 键或消除急停信号 .
软件内存错误或软件被修改 .
工作存储器错误 ( 请联系维修部门 ).
搜索距离编码参考脉冲错误
Error 31
Error 32
内部异常 ( 请联系维修部门 ).
内部异常 ( 请联系维修部门 ).
Error 99 内部异常 ( 请联系维修部门 ).
. . . . . . . .
由反馈装置 ( 光栅尺或编码器 ) 引起的反馈报警 .
1. 4. 3. 6. 5. 7. 2. 5 反馈速度过快 .
EEEEEEEE 回零时读到最大位置或速度过大 .
如果有不同与上表中最前面的两个信息出现，应先关闭数显表电源并再次接
通，直到这两个信息之一出现
After 按下该键进入记数方式，检查参数 .
如果有错误经常重复出现，请联系发格自动化公司客户服务部 .
如果某轴显示所有的小数点，例如 : 1.4.3.6.5.7.2.5. 这表明轴的移动速度太快
(>200 KHz 或 60 米 / 分，分辨率为 1 µm 时 ). 当报警触发参数 PAR08(1) = 1 时，
才会显示此错误
按下该键可清除此错误 .
如果轴的数值在闪烁，说明轴的位置已超出机床参数所设定的行程限位，当报
警触发参数 PAR08(2) = 1 时，才会显示此错误 .
如果在轴移动时数显表没有显示，请检查插座的电压和接地，如果没有发现异
常，将反馈插头一个一个地断开，如果数显表此时恢复显示，说明这个反馈装
置有故障 . 如果故障现象无法消失，请联系发格自动化公司客户服务部 .
V0410 - NV-10/20/300M - 安装手册 - 附录 - (25/26)
26
4.2 维护
清洁 :
预防性检查
灰尘的积累会阻止数显表内部内部电子线路产生的热量通过外壳的正常散发，
导致数显表内部过热并损坏数显表。
在某些场合，特别是湿度大的环境中，灰尘的积累会导致短路，增加数显表内
部线路的故障率。
建议使用一块干净的布，加非磨损性的清洁剂（液体）或 75% 的酒精清洁设备，
请勿使用腐蚀性的溶剂 （笨或汽油等）。
请勿使用高压气体清洁数显表，如果这样会导致系统负荷的增加，产生静电泄
漏 .
数显表的前面板采用塑料材料，他经受以下物质：
• 润滑油和矿物油 .
• 碱性溶剂和漂白粉 .
• 溶解性去污剂 .
• 酒精
避免使用象四氯化碳、苯、酯及醚类溶剂，因为它们可以损坏数显表的前面板。
如果按下后面的电源开关，数显表仍无法启动，请检查数显表连线是否正常、
输入的电压是否正常 .
(26/26) - 附录 - 安装手册 - NV-10/20/300M - V0410
Fagor Automation S. Coop.
操作手册
手册代码 : 14460044
手册版本 : 0410
软件版本 : 3.xx
NV-10/11
NV-20/21
NV-300/301M
目录
1
数现表概述 ....................................................................................................3
1.1
1.2
1.3
前面板................................................................................................................................. 3
后面板 ( 参见安装手册 ) ...................................................................................................... 4
数显表的开启与关闭 ........................................................................................................... 5
1.4
1.5
显示方式 ............................................................................................................................. 5
增量 , 绝对及机床零点方式 ................................................................................................. 7
1.6
机床零点的选择与搜索........................................................................................................ 8
1.6.1
零点搜索的顺序 : ................................................................................................................. 8
2
数显表的操作 ..............................................................................................10
2.1
NV2x ( 磨床方式 ) 和 NV-30xM 的操作 ............................................................................. 10
2.1.1
输入刀具直径 .................................................................................................................... 10
2.1.2
加工中的刀具补偿 Tool dimension compensation ............................................................ 10
2.1.3
Datum point (part zero) to work with tool compensation .................................................. 11
2.1.4
绝对及增量方式 ................................................................................................................ 12
2.1.4.1 绝对方式 ........................................................................................................................... 12
2.1.4.2 增量方式 ........................................................................................................................... 13
2.2
特殊操作 ........................................................................................................................... 14
2.2.1
比例系数 ........................................................................................................................... 14
2.2.2
工件中心定位 .................................................................................................................... 14
2.2.3
轴坐标锁定 (HOLD). 只适用于 NV-20/21 在车床方式 ....................................................... 15
2.3
刀具补偿操作示例............................................................................................................. 15
2.3.1
内型腔 ............................................................................................................................... 16
2.3.2
外型腔 ............................................................................................................................... 17
2.3.3
螺栓孔加工 (NV-20 / NV-21/ NV-300M / NV-301M). ........................................................ 18
2.3.3.1 螺栓孔加工的执行 ............................................................................................................. 20
3
3.1
3.2
附录 .............................................................................................................21
错误代码 ........................................................................................................................... 21
维护 .................................................................................................................................. 22
(Page 2/22) - Operating Manual - NV-20/300M - V0407
简介
1.1 前面板
本手册对影响某些数显表功能的安装参数进行了描述。
这些参数由安装人员设定，操作人员对它进行修改。
在和数现表一同提供的安装手册中，对这些参数作了说明。
该数显表适用于工业环境中，特别适用于机床和测量机。
该数显表可以显示机床 1 根、2 根或 3 根轴的位置。
1 数现表概述
NV-20/21
NV-300/301M
每个轴可显示：8 位 14.1mm 高的 LED 数码显示以及负号位显示。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数现表概述 - (3/22)
LED 显示说明 :
ABS
Φ
HOLD
HOLD
当数显表工作在绝对方式下时，此灯亮；当数显表工作在增量方式下时，此灯
灭。按此键可进入或退出当前工作方式。
当数显表工作在直径方式下时，此灯亮，此时，数显表显示的是实际位移的两
倍，。按此键可进入或退出当前工作方式 （如果参数 PAR04 允许）。
当按下该键及轴键，锁定轴的显示位置时，此灯亮。
INCH
当数显表工作在英制方式下时，此灯亮；当数显表工作在公制方式下时，此灯
灭。按此键可进入或退出当前工作方式。
当回机床零点时，此灯亮。按此键可进入或退出当前工作方式。
TOOL
当数显表工作在刀具半径补偿方式下时，此灯亮。 NV-10 /NV-11 数显表无此
功能 .
第 2 轴 " 显示 "
对于 NV-10 /NV-11，无此功能 .
分别选择第一、第二轴 .
[Y/Z] 键只适用于 NV-20 / NV-21 型号的数显表 .
[Z] 键只适用于 NV-300M / NV-301M 型号的数显表 .
在追踪轴位置的同时，关闭数显表的显示
.
确认操作有效 .
取消或退出操作 .
编辑刀具边界 .
改变输入数值的符号或分辨率的高低
.
7
( 仅适用于 NV-10) 在以下显示方式之间进行转换：最小、最大、差动及 标准 .
1.2 后面板 ( 参见安装手册 )
(4/22) - 数现表概述 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
1.3 开启、关闭数显表
开启数显表
打开在数显表后部的电源开关后，数显表运行自检程序，如果一切正常，数显
表在 X 轴显示“FAGOR dro”; 如果有报警则显示错误代码，参见本手册的附录。
按该键选择显示方式
.
关闭数显表
如果按下该键，数显表将关闭显示，此时数显表将保持向反馈系统供电，继续
追踪轴的位置变化，如果关闭数显表后面板上的电源开关，数显表将不能读取
轴的位置变化。
再次按下此键，数显表将恢复轴位置的显示。
注意
如果在关闭数显表后面的电源开关前或在数显表与电源断路前，按下该键，数
显表可永久地保存当前位置的读数。 .
如果没有事先按下该键，就关闭数显表后面的电源开关或意外断电的话，数显
表会尽量保存当前轴的位置。如果数显表没有足够的时间去保存所有的数据，
再次通电时，它将显示错误代码 “ERROR 2” .
1.4 显示方式
公制 / 英制
依次按下该键，可以使轴的位置显示在毫米和英寸之间转换，显示英寸时，
INCH 灯通电。
高分辨率 / 底分辨率
按该键可使数显表在高分辨率及底分辨率方式下工作，在底分辨率方式下将关
闭最后一位小数显示。
Number of decimals
该按键依次修改参数 “PAR53”，第一位为为十进制数，第二位为英寸。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数现表概述 - (5/22)
半径 / 直径
滞后
或最小位置
当数显表用来测量半径或直径时，按下该键，数显表显示为轴实际位移的两
倍。
Φ 指示灯的亮或灭分别指示记数方式是两倍或实际位移。
注意 :
- 如果安装参数 PAR04(半径/直径)的第2位设置为 “1” , 该键的工作方式如上所
述。
- 如果安装参数 PAR04 的第 1 位设置为 “0” ( 半径 ), 该键无效，数显表始终显示
为轴的实际位移。
-如果安装参数 PAR04的第1位设置为 “1” (直径), 该键无效，数显表始终显示为
轴实际位移的两倍。
当执行某项操作例如钻硬质材料、电火花加工时，显示值会恼人地跳动。
在这种情况下，操作者可以按该键，选择“滞后方式”或“最小坐标方式 ”来
消除抖动。
Note:
为了使该功能有效，必须将安装参数 PAR20 和 PAR25 作相应的设置。
Minimum, Maximum, Difference ( 只适用于 NV-10 only)
按该键可实现以下显示方式之间的转换： Min, Max, Dif and Normal.
7
Min.
显示轴到达的最小位置
Max.
显示轴到达的最大位置
Dif.
显示的最小位置 和最大位置之间的区别
Normal.
显示目前位置
(6/22) - 数现表概述 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
1.5 增量、绝对和机床零点方式
数显表可以显示当前的一个坐标 (NV-10 / NV-11) 或多个坐标 (NV-20 / NV-21).
坐标值是指一个点或位置相对于被选择的参考点之间的距离。
发格数显表可以按如下方式显示轴的位置：增量方式、绝对方式及机床零点方
式。
下图说明在不同方式下同一点的坐标值 :
• 在机床零点方式，当 “home”指示灯亮时，数显表显示的是轴当前位置到距
反馈系统 （光栅尺或编码器）零点的距离 .
依次按这些键以选取零点搜索方式 .
(ABS)
• 在绝对方式 (ABS), 当 “ABS”指示灯亮且 "home" 指示灯灭时。数显表显示
的是轴当前位置到距工件零点的距离 (D).
(I)
• 在增量方式 , 当 ABS 和 "home" 指示灯灭时，数显表显示的是轴当前位置到距
上个位置的距离。
按该键，切换 ABS 及增量显示方式 .
对于 NV20 / NV21 / NV-300M / NV-301M 数显表 , 当安装菜蔬设置为“0”时，
该键独立影响每个轴。所以，当一个轴显示为增量方式时，另外一轴可能显示
为绝对方式。 这种情况下要改变某一轴的显示方式，按左图所示顺序，依次按
按其中一组键 press one of these two sequences.
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数现表概述 - (7/22)
1.6 机床零点的选择与搜索
尽管并非必需，但我们还是建议用反馈系统的参考脉冲 (Io) 设置一个机床零
点。
这样，在关闭数显表后、在关闭数显表期间移动了机床、以及为了安全及其他
方面的原因，机床可以保持各轴的零点并保存工件坐标。
发格光栅尺在其量程内，每隔 50mm 就提供一个参考脉冲 .
为了正确地运用这些标识，需要在轴上选择一个区域，例如，在测量范围的中
间或端部，在接近该区域的过程中完成零点搜索。找到参考脉冲后，用标记笔
或一尖状物在此区域作一标记，以便此后在该区域完成论点搜索，同时确保机
床零点的同一性。
发格公司还提供带距离编码的光栅尺，每隔 20mm 或 100 mm 有一个距离编码
使用带距离编码的光栅尺，就不需要移动到零点来寻找参考点，只需要移动乡
相当于 the gap between marks 的距离 （20 mm 或 100 mm）
在使用绝对编码器时不需要搜索参考点 (home).
数显表将机床零点、绝对坐标、增量坐标等工作坐标存储在它内部的存储器中 .
1.6.1
搜索机床零点的步骤 :
- 将轴移动到接近零点的区域 ( 粗略 ).
注意 : 该步骤仅适用于每 50 毫米固定 Io ( 非距离编码 ) 的光栅尺 .
- 按下左边的键，将数显表设置在机床零点搜索方式，机床零点指示灯将变亮。
- 按相应的键选择要搜索零点的轴 .
该轴显示部分开始闪烁 .
- 移动轴，直至检测到 参考标记 （I0 脉冲），此时显示停止闪烁。
当接收到参考脉冲后，数显表将该点的坐标值赋予安装参数 PAR10（机床零
点到反馈装置零点的距离，出厂时设置为 “0”）。
- 依次按下这两个键，退出回零方式。
注意 :
在回参考点方式下，除了参考点搜索和轴的位置显示外，其他操作均无法完
成。
(8/22) - 数现表概述 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
当反馈装置没有参考点时 .
当使用没有参考点的反馈系统时，安装参数 PAR14 的第一位必须设置为“1”。
在搜索机床零点时，设置机床零点 （machine zero）的值：
将数显表设置在机床零点方式，按下这些键 .
选择要搜索零点的轴，显示开始闪烁。
将轴移动到需要的位置 .
T 将该点的位置值 （正在闪烁）赋予参数 10( PAR10).
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数现表概述 - (9/22)
2 数显表的操作
2.1 带刀具时的操作 (NV2x、 NV-30xM 磨床方式 )
我们可以首先定义一把刀具，加工时再对它进行尺寸补偿。
2.1.1
输入刀具尺寸
轴闪烁提示要求输入刀具参数。
NV-10/11.- 要求输入刀具长度。
NV-20/21.- 要求输入刀具直径。
NV-300/301M.- 要求在 Y 方向轴输入刀具直径， 在 X 方向轴输入刀具长度。
按该键确认刀具参数的输入。
[Value]
注意 :
更换刀具后，刀具参数必须重新输入。
2.1.2
加工过程中的刀具补偿
为了正确地加工工件，必须根据加工方向对刀具半径进行补偿。
Z
Y
X
Tool
激活刀具补偿时，该指示等变亮。
取消刀具补偿时，该指示等关闭。
(10/22) - 数显表的操作 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
2.1.3
在工件零点方式时的刀具补偿
将数显表设置在绝对方式。
ABS
移动刀具直至触及工件的一边，激活相应的刀具补偿并将轴置零。
X
Y
在上图示例中，操作顺序为：
对于 X 轴 , 移动刀具直至触及工件的左边，按下该键。
将该边设置为 “0”。参见 “注意”。
对于 X 轴 , 移动刀具直至触及工件的前边，按下该键。
将该边设置为 “0”。参见 “注意”。
注意 :
如果安装参数 PAR11=1, 只要按下轴键 [X] 或 [Y/Z]，即可将其置零。
为了正确地设置工件零点，刀具的直径值必须预先输入。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数显表的操作 - (11/22)
2.1.4
绝对方式及增量方式
分别在增量方式及绝对方式下，对下图所示工件，我们要进行钻孔加工。
首先，如在在工件零点方式时的刀具补偿一节在所述，将工件零点 设置在需加
工的工件上。
轴不能设置刀补偿，因为孔的坐标基准为中心，不需要刀具半径补偿。
A
B
C
D
2.1.4.1 绝对方式
ABS
将数显表设置在绝对方式。
(B) [14.000]
(C) [37.000]
(D) [62.000]
移动轴直至读数显示 [14.000] (B 点 ) ，钻孔。
移动轴直至读数显示 [37,000] (C 点 ) ，钻孔。
移动轴直至读数显示 [62,000] (D 点 ) ，钻孔。
显示的位置总是以工件零点作为基准的。
(12/22) - 数显表的操作 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
2.1.4.2 增量方式
“ABS” off
将数显表设置在增量方式， ABS 指示灯灭。
第一种方法 :
每次钻孔完毕后重新设置增量零点 .
从 A 点开始。
(B) [14.000]
移动轴直至读数显示 [14.000] (B 点 ) ，钻孔。
将 X 轴置零 . 参见 “注意”。
(C) [23,000]
移动轴直至读数显示 [23,000] (C 点 ) ，钻孔。
将 X 轴置零 . 参见 “注意”。
(D) [25,000]
移动轴直至读数显示 [25,000] (D 点 ) ，钻孔。
Note:
如果安装参数 PAR11=1，只需按轴键 ([X]) 即可将 X 轴置零。
第二种方法 :
重新设置与下一个孔相关的相对距离 .
从 A 点开始
重新设置与下一个孔相关的相对距离。 参见 “注意”。
-14
(B) [0.000]
移动轴直至读数显示 [0.000] (B 点 ) ，钻孔。
-23
重新设置与下一个孔相关的相对距离。 参见 “注意”。
(C) 0.000
移动轴直至读数显示 [0.000] (C 点 ) ，钻孔。
重新设置与下一个孔相关的相对距离。 参见 “注意”。
-25
(D) [0.000]
移动轴直至读数显示 [0.000] (D 点 ) ，钻孔。
Notes:
如果安装参数 PAR11=1，重新设置的顺序为： [ENTER] [axis] [value] [ENTER].
转换到绝对方式，显示到工件原点的距离。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数显表的操作 - (13/22)
2.2 特殊操作
2.2.1
比例系数
数显表可以将 0 到 9.999 之间的比例系数应用于模具加工中：
[factor]
数显表显示该轴的位移等于实际位移与比例系数的乘积。
2.2.2
工件中心定位
注意 :
只有当所有轴的安装参数 PAR04(2) （半径 / 直径转换）都没有被置 1 时，该
功能才有效。
工件中心定位步骤如下：
- 将数显表设置在绝对方式。
- 移动刀具触及工件的一侧。
- 对于单轴数显表，按下 [C] [X] 键，将 X 轴读数清零。
对于多轴数显表，按下 [C][Y/Z] 键，将另一轴轴读数清零。
(NV-20 and NV-21 / NV-300M / NV-301M).
- 移动刀具触及工件的另一侧。
- 对于单轴数显表，按下 [1/2] [X] 键 ，数显表将显示工件 X 轴位移的一半。
对于多轴数显表，按下 [1/2] [Y] 键，数显表将显示工件 Y 轴位移的一半。
(NV-20 and NV-21 / NV-300M / NV-301M).。
- 反向移动轴，使读数显示 0.0000，刀具将准确定位在工件中心。
(14/22) - 数显表的操作 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
2.2.3
坐标轴锁定 (HOLD). Lathe model NV-20/21 only
注意 :
只有当安装参数 PAR11(2) = 1 ( 车床模式 ) 时，该项功能才有效。
坐标轴位置显示锁定的同时，数显表内部仍可追踪轴的位置变化。当需要更换
刀具及预置新刀具的尺寸时，可以使用该功能。
示例 :
在工件已知点更换刀具 :
- 用刀具触及工件。
- 按下该键，数显表的读数锁定在该轴的当前值。
HOLD
HOLD
- 如果您想锁定另外一轴的显示，按下该键。 (NV-20 / NV21).
- 移开就刀具，插入新傣剧。
- 将新刀具移动到锁定点，并使刀具和工件在该点接触。
- 按下该键，计数器解锁，并从原来锁定的值开始记数。
如果该键已被按下，数显表将显示 [HOLD] 键被按下后轴移动距离的一半。只
锁定一个轴时，才能进行该项操作。
2.3 刀具补偿操作举例
下面的图示说明，刀具补偿在加工内、外型腔时的典型应用。
按 [6] , [4] , [8] 或 [2] 建立刀具补偿，按 [5] 取消刀具补偿。
如上一节所述，在预置了刀具直径后，在作移动前，如何建立刀具补偿是显而
易见的。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数显表的操作 - (15/22)
2.3.1
内腔
A
B
- 将数显表设置在增量方式。 “ABS” 和 “reference” 指示灯熄灭。
- 重新设置工件零点 ( 参见第 11 页 “工件原点建立刀具补偿”一节）。
刀具运动到 A 点 . For that:
- 依次按这些键。
[-30.56]
[-10.00]
- 建立刀具补偿。
X 0.000 Y 0.000
- 移动 X 轴和 Y 轴，直到数显表显示 X 0.000 和 Y 0.000.
刀具运动到 B 点 . For that:
- 依次按这些键。 .
[-60.25]
[-0.000]
- 建立刀具补偿。
X 0.000 Y 0.000
- 移动 X 轴，直到数显表显示 X 0.000 和 Y 0.000.
图中其余各点的处理和以上相同。
(16/22) - 数显表的操作 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
2.3.2
外腔
A
B
- 将数显表设置在增量方式。 “ABS” 和 “reference” 指示灯熄灭。
- 重新设置工件零点 ( 参见第 11 页 “工件原点建立刀具补偿”一节）。
刀具运动到 A 点 . For that:
- 依次按这些键。
[-18.24]
[-10.00]
- 建立刀具补偿。
X 0.000 Y 0.000
- 移动 X 轴和 Y 轴，直到数显表显示 X 0.000 和 Y 0.000
刀具运动到 B 点 . For that:
- 依次按这些键。
[-43.340]
[-0.000]
- 建立刀具补偿。
X 0.000 Y 0.000
- 移动 X 轴，直到数显表显示 X 0.000 和 Y 0.000.
图中其余各点的处理和以上相同。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数显表的操作 - (17/22)
2.3.3
螺栓孔加工 (NV-20 / NV-21/ NV-300M / NV-301M).
注意 :
该项操作要求数显表可控制 2 轴 ( NV-20 / NV-21)，且安装参数 PAR11(2) 需设
置为 “0”。
该数显表可加工多达 99 个螺栓孔，不需计算每个孔的 Y、Y 坐标，只需输入一
些基本参数。
示例 :
中心
螺栓孔的中心坐标 (X = 37.899, and = 30.467)
半径
螺栓孔的半径 (23.918)
孔数 N
加工的孔数 (5)
角度
α
第一孔与最后一孔之间的夹角 (240º).
角度
∆
各孔之间的夹角 (60º)， 只有孔数为零时用到。
角度
β
第一个孔的角度 (15º).
加工该工件只需输入以上基本参数。
(18/22) - 数显表的操作 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
加工平面的选择 :
对于可孔 3 轴的数显表 (NV-300M / NV-301M)，在加工螺栓孔时，需要选择加
工平面，可能的加工平面为： (XY, XZ, YZ).
注意 :
为了使该功能有效，参数 PAR11 的地三位必须设置为 "1".
选择顺序 :
HOLD
按该键 .
按 2 个轴键 [X], [Y] 或 [Z] 来选择加工平面
按该键
数据输入 :
HOLD
- 将刀具移动到螺栓孔中心 (X = 37.899, Y = 30.467) 并按下该键。
[23.918]
半径
- X 轴显示字符 “RAdIUS”
- 输入半径
孔数
- X 轴显示字符 “HOLES”.
- 输入孔数
[240]
角度
α
- X 轴显示字符 “ALPHA”.
- 输入第一孔与最后一孔之间的夹角 .
[60]
角度
∆
- X 轴显示字符 “dELTA”.
孔数为零时，输入各孔之间的夹角
[15]
角度
β
- X 轴显示字符 “bETA”.
- 输入第一个孔的角度 .
如果在输入 [ENTER] 前，输入了错误的值，按 [C] 和正确的值更正
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 数显表的操作 - (19/22)
2.3.3.1 执行螺栓孔加工
在输入上述数据后，数显表在 X 轴显示字符 “HOLE 01” ，Y 轴不显示 .
- 按该键后
X -23,105 Y -6,190
- ... 第一个孔的坐标将显示
X 0.000 Y 0.000
- 移动各轴直至各轴显示 X 0.000 和 Y 0.000
- 按下该键
HOLE 02
- X 轴显示字符
- 再次按下该键
X 16.915 Y -16.915
... 第二个孔的坐标将显示 .
- 按下该键将显示目前位置距上一个孔的距离
X 0.000 Y 0.000
- 移动各轴直至各轴显示 X 0.000 和 Y 0.000
如此循环操作直至所有的孔都加工完毕
(20/22) - 数显表的操作 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
3 附录
3.1 错误代码
错误代码
错误 描述
FAGOR dro
Error 02
Error 04
Error 05
Error 06
Error 07
Error 08
在保存信息后电源断电或关闭数显表电源开关 .
在没有按 [ON/OFF] 键前，关闭数显表电源开关，将丢失计数器位置信息 （将被
复位到零），同时将丢失操作方式信息 （英制方式、绝对方式、半径方式等）
参数值错误
内部结构错误
数据备份存储器错误 （请联系维修部门 )
急停输入有效，按 [CLEAR] 或清除急停信号
软件内存错误或软件被修改
Error 09
Error 12
Error 31
Error 32
工作存储器错误 （请联系维修部门 )
搜索参考点脉冲错误
北部异常 （请联系维修部门 )
北部异常 （请联系维修部门 )
Error 99
. . . . . . . .
I 北部异常 （请联系维修部门 )
由反馈装置 （直线编码器或角度编码器）引起的反馈报警
1. 4. 3. 6. 5. 7. 2. 5 反馈速度太快
EEEEEEEE 回零时读到最大位置或速度过大
如果有非上表中前两个信息的信息出现，应关闭数显表的电源并再次接通，直
到有这两个信息之中的一个出现。
按下该键，进入记数方式，检查参数
如果同样的错误经常出现，请联系发格自动化公司客户服务部。
如果某些轴显示所有的小数点，例如： 1.4.3.6.5.7.2.5. 这表明轴的移动速度太
快 It means that the axis has been moved too fast ( 分辨率 1 µm 时，速度为
>200 KHz 或 60 m/min )。只有报警触发参数 PAR08(1) 设置为 “ 1”时，才
会显示此错误。
按该键清除以上错误
如果轴的数值在闪烁，着说明目前轴的位置超出了机床参数所设定的行程范
围， 只有报警触发参数 PAR08(2) 设置为 “ 1”时，才会显示此错误。
如果数显表在轴移动时没有显示，请检查插座的电源和接地。如果没有发现异
常，一个接一个地将反馈插头断开，如果数显表此时恢复显示，说明这个反馈
装置有故障。如果故障现象无法消失，请联系发格自动化公司客户服务部。
V0410 - NV-10/20/300M - Operating Manual - 附录 - (21/22)
22
3.2 维护
清洁 :
预防检查 :
灰尘的积累会阻止数显表内部内部电子线路产生的热量通过外壳的正常散发，
导致数显表内部过热并损坏数显表的危险。
在某些场合，特别是湿度大的环境中，灰尘的积累会导致短路，增加数显表内
部线路的故障率。
建议使用一块干净的布，加非磨损性的清洁剂（液体）或 75% 的酒精清洁设备，
请勿使用腐蚀性的溶剂 （笨或汽油等）。
Do not use high pressure compressed air to clean the item as this could give rise to an accumulation of charges which in turn lead to electrostatic discharges.
数显表的前面板采用塑料材料，他经受以下物质：
•
润滑油和矿物油 .
•
碱性溶剂和漂白粉 .
•
溶解性去污剂 .
•
酒精
避免使用象四氯化碳、苯、酯及醚类溶剂，因为它们可以损坏数显表的前面板。
如果按下后面的电源开关，数显表仍无法启动，请检查数显表连线是否正常、
输入的电压是否正常。
(22/22) - 附录 - Operating Manual - NV-10/20/300M - V0410
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Key Features
- 显示机床轴的位置
- 提供增量和绝对计数模式
- 支持刀具补偿功能
- 可用于螺栓孔加工
- 支持公制和英制单位
- 具有可编程的比例系数
- 支持参考点搜索
- 具有错误代码显示和报警功能
- 提供 RS-232 通讯接口
