CompactLogix 5370 L1 - Rockwell Automation

CompactLogix 5370 L1 - Rockwell Automation
CompactLogix 5370 L1 控制器快速入门
产品目录号 1769-L16ER-BB1B、 1769-L18ER-BB1B、 1769-L18ERM-BB1B
重要用户须知
固态设备具有与机电设备不同的运行特性。 Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid State Controls ( 固态控制设备的应用、安装与维护安全指南,出版号:SGI-1.1,可向
您当地的罗克韦尔自动化® 销售处索取或通过 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 在线索取 )
描述了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。由于存在这些区别,同时固态设备的应用又非
常广泛,因此,负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失,罗克韦尔自动化有限公司概不承担任何
责任。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求,罗克韦尔自动化
对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题,罗克韦尔自动化有限公司不承担
任何责任。
未经罗克韦尔自动化有限公司的书面许可,不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中,我们在必要的地方做出了说明,以提醒您注意相关的安全事宜。
警告:标识在危险环境下可能导致爆炸,进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操
作或情况。
注意:标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可帮助您
确定危险情况,避免发生危险,并了解可能的后果。
触电危险:位于设备 ( 例如,驱动器或电机 ) 表面或内部的标签,提醒相关人员可能存
在危险电压。
烧伤危险:位于设备 ( 例如,驱动器或电机 ) 表面或内部的标签,提醒相关人员表面可
能存在高温危险。
重要事项
标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。
Allen-Bradley、CompactLogix、ControlFLASH、FactoryTalk、FLEX、Integrated Architecture、Kinetix、Logix5000、PanelView、POINT I/O、PowerFlex、Rockwell Software、Rockwell Automation、
RSLinx、 RSLogix、 Stratix 6000 和 TechConnect 是罗克韦尔自动化公司的商标。
不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。
新用户入门
请遵循与您的硬件和网络配置相符的学习步骤。
准备 CompactLogix
5370 L1 控制器硬件
必需
00:00:BC:2E:69:F6
第 15 页
必需
准备计算机并加载
控制器固件
第 29 页
可选
POINT I/O™
模块
002
PowerFlex®
40 变频器
Kinetix®
350 驱动器
PanelView
Plus 终端
™
1734-AENTR
POINT I O
PORT
MOD
NET B
NET A
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
PowerFlex
70 变频器
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
STS
Link 2
Activity/
Status
更多有关使用每个可选设备的信
息,请参见第 11 页的表 1。
配置 EtherNet/IP 网络
第 45 页
可选
创建 RSLogix 5000 项目
必需
00:00:BC:2E:69:F6
第 51 页
3
新用户入门
硬件连接方式
本快速入门 ( 可与第 11 页的表 1 中列举的其他快速入门一起使用 ) 讲述了图 1 所示
的 CompactLogix™ 5370 L1 控制系统。
图 1 - 处在星形网络拓扑结构中的 CompactLogix 5370 L1 控制器
CompactLogix
5370 L1 控制系统
计算机
星形网络拓扑结构
Stratix 6000™ 交换机
带 22-COMM-E 适配
器的 PowerFlex 40
变频器
内置 EtherNet/IP 端口的
PanelView Plus 终端
RSLogix™ 5000 软件
中的系统配置
4
PORT
MOD
NET B
NET A
8 7
6 5
STS
4 3
2 1
Kinetix 350 驱动器
带 20-COMM-E
适配器
的 PowerFlex 70
变频器
带 1734-AENT 适配器的分
布式 POINT I/O 模块
新用户入门
示例面板布局
示例面板布局显示了采用 EtherNet/IP 网络的 CompactLogix 5370 L1 示例控制系统
的组件布局。
重要事项
下图为示例面板布局。 CompactLogix 5370 L1 控制系统的具体布局因应用项目而
异。
PanelView Plus 终端
交流线路
滤波器
穿门型隔离
开关
线路接口模块
急停按钮
PORT
MOD
NET B
NET A
STS
PowerFlex 70
变频器
Kinetix 350 驱动器
以太网交换机
CompactLogix
5370 L1 控制系统
PowerFlex 40
变频器
分布式 POINT I/O
模块
5
新用户入门
注意事项:
6
目录
前言
关于 CompactLogix 5370 L1 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
选择需要集成的可选设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
所需软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
部件列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
12
12
13
章节 1
准备 CompactLogix 5370 L1
控制器硬件
所需工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装 EtherNet/IP 网络 — 可选 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装 SD 卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装本地扩展模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
将电源接线到控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
建立网络连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
建立 USB 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
建立 EtherNet/IP 网络连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
17
18
20
21
23
26
26
27
28
章节 2
准备计算机并加载控制器
固件
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
所需工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装 RSLogix 5000 软件和 RSLinx Classic 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . .
自动安装 ControlFLASH 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
在 RSLinx Classic 软件中配置 EtherNet/IP 驱动程序. . . . . . . . . . . .
设置计算机的 IP 地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
加载控制器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装附加软件 — 可选. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
31
32
37
37
39
41
44
44
7
目录
章节 3
配置 EtherNet/IP 网络
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
所需工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
通过 USB 连接给控制器分配 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
在 RSLinx Classic 软件中浏览 EtherNet/IP 网络 . . . . . . . . . . . . . . . .
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
46
47
48
50
50
章节 4
创建 RSLogix 5000 项目
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
所需工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
创建项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配置控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
添加本地扩展模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
添加梯形图逻辑来测试本地扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
设置通信路径并下载到控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
52
53
54
55
57
59
62
64
附录 A
了解其他应用方案
DLR 网络拓扑结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
索引
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8
66
67
68
68
前言
本快速入门讲述了如何使用 CompactLogix 5370 L1 控制器来安装简易的
CompactLogix 5370 L1 控制系统以及如何通过本地 1734 Compact I/O 输出模块来执行
任务。所含的编程示例并不复杂,并且提供了可验证设备功能和通信是否正常的解
决方案。
重要事项
典型的 CompactLogix 5370 L1 控制系统还能执行本出版物中未讲述的任务。而其他
快速入门文档则讲述了这些可选任务。例如,您可以在 CompactLogix 5370 L1 控制
系统中通过 EtherNet/IP 网络使用 PowerFlex 40 变频器。
想要更深入了解能够在 CompactLogix 5370 L1 控制系统中使用的可选组件 ( 包括描
述这些组件使用方法的快速入门文档列表 ),请参见第 11 页的 “ 选择需要集成的可
选设备 ”。
本快速入门讲述了以下主题:
• 安装基本 CompactLogix 5370 L1 控制系统所需的硬件
• 安装基本 CompactLogix 5370 L1 控制系统所需的软件
• 安装并配置 EtherNet/IP 网络
重要事项
为完成本快速入门所述的任务,您不必安装或配置 DeviceNet 网络。不过,
在完成第 11 页列出的部分出版物所述的任务之前,首先必须安装 EtherNet/IP
网络。
例如,章节 4 ( 第 51 页 ) 讲述了如何使用梯形图逻辑测试 1734-OB4E 输出模
块。使用 CompactLogix 5370 L1 控制系统本地扩展槽位中的输出模块即可完成
该测试,而无需使用 1783-EMS08T Stratix 6000 管理型交换机,因为测试可通
过至控制器的 USB 连接进行。
如果在 CompactLogix 5370 L1 控制系统中通过 EtherNet/IP 网络使用 1734
POINT I/O 模块,如 Logix5000™ Control Systems: POINT I/O over an EtherNet/IP
Network Quick Start (Logix5000 控制系统:基于 EtherNet/IP 网络的 POINT I/O 快
速入门,出版号:IASIMP-QS027) 所述,则必须安装并配置 EtherNet/IP 网络。
当尝试完成其他快速入门中所述的任务时 ( 例如出版物 IASIMP-QS027),完成
本快速入门中所述的所有任务会对您有所帮助。
• 创建 RSLogix 5000 项目
9
前言
关于 CompactLogix 5370 L1 控制器
可供使用的 CompactLogix 5370 L1 控制器:
• 1769-L16ER-BB1B
• 1769-L18ER-BB1B
• 1769-L18ERM-BB1B
CompactLogix 5370 L1 控制器具备以下特性:
• 嵌入式 24 V 直流输入非隔离型电源
• 用于非易失性存储的安全数字 (SD) 卡
• 网络连接:
–
USB 端口 ( 单端口 )
–
支持 EtherNet/IP 网络 — 可选择使用设备级环网 (DLR)、线性或星形
EtherNet/IP 网络拓扑结构
• I/O 模块选件:
–
十六个嵌入式 24 V 直流数字量输入点
–
十六个嵌入式 24 V 直流数字量输出点
–
作为本地扩展模块的 1734 POINT I/O 模块
–
控制 EtherNet/IP 网络中的分布式 I/O 模块
• 仅支持使用 1769-L18ERM-BB1B 控制器进行基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控
制。有关在包含基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制的应用项目中使用 1769L18ERM-BB1B 控制器的更多信息,请参见附录 A,第 65 页的 “ 了解其他应用方
案 ”。
下图所示为 CompactLogix 5370 L1 控制系统的一个示例。
00:00:BC:2E:69:F6
10
前言
选择需要集成的可选设备
下表描述了在基于 EtherNet/IP 网络的 CompactLogix 5370 L1 控制系统中可能用到
的附加可选设备以及其相关文档。
您可在 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 上查看或下载出版物。
表 1 - Logix5000 控制系统中的设备
设备类型
分布式 I/O
产品线(1)
POINT I/O
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
提供更多信息的附加资源
Logix5000 Control Systems: Connect POINT I/O Modules over
an EtherNet/IP Network Quick Start (Logix5000 控制系统:通
过 EtherNet/IP 网络连接 POINT I/O 模块的快速入门,出版
号:IASIMP-QS027)
Link 2
Activity/
Status
变频器和驱动器
PowerFlex40
Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 40 Drives over
an EtherNet/IP Network Quick Start (Logix5000 控制系统:通
过 EtherNet/IP 网络连接 PowerFlex 40 变频器的快速入门,
出版号:IASIMP-QS029)
PowerFlex 70
Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 70 Drives over
an EtherNet/IP Network Quick Start (Logix5000 控制系统:通
过 EtherNet/IP 网络连接 PowerFlex 70 变频器的快速入门,
出版号:IASIMP-QS031)
PORT
MOD
NET B
NET A
STS
HMI 终端
Kinetix 350
Logix5000 Control Systems: Connect Kinetix 350 Drives over
an EtherNet/IP Network Quick Start (Logix5000 控制系统:通
过 EtherNet/IP 网络连接 Kinetix 350 驱动器的快速入门,出
版号:IASIMP-QS032)
PanelView Plus
Logix5000 Control Systems: Connect PanelView Plus Terminals
over an EtherNet/IP Network Quick Start (Logix5000 控制系
统:通过 EtherNet/IP 网络连接 PanelView Plus 终端的快速入
门,出版号:IASIMP-QS033)
(1) 您可在 Logix5000 控制系统中使用其他 I/O 模块、变频器、驱动器以及 HMI 终端。以上产品线仅用作示例。
11
前言
所需软件
表 2 列出了本快速入门所使用的软件。具体的软件要求将在每章的开头部分列出。
表 2 - 本快速入门所使用的软件
软件
RSLogix 5000
是否需要
最低版本
是
20.00.00 或更高
RSLinx® Classic
是
2.59.00 或更高
ControlFLASH™
是
随 RSLogix 5000 软件自动安装
部件列表
表 3 列出了本快速入门所使用的硬件。具体的硬件要求将在每章的开头部分列出。
表 3 - 本快速入门所使用的部件
数量
目录号
描述
1 件或更
多
1
不适用
DIN 导轨 ( 钢制,非铝制 )
1769-L18ERM-BB1B(1)
CompactLogix 5370-L1 控制器
1
1606-XLDNET4
标准开关电源
1
1734-OB4E
POINT I/O 8 点 24 V 直流电子熔断输出模块
1
1783-EMS08T
Stratix 6000 以太网管理型交换机
1
1585J-M8PBJM-2
RJ45 至 RJ45 插接式以太网电缆
(1) 本快速入门使用了 1769-L18ERM-BB1B 控制器。您也可以使用 1769-L16ER-BB1B 或 1769-L18ER-BB1B 控制器替代 1769-L18ERM-BB1B 完成本快速入
门中所述的任务。
12
前言
其他资源
以下文档包含与罗克韦尔自动化相关产品有关的更多信息。
表 4 - 其他资源
资源
描述
CompactLogix 5370 Controllers
User Manual (CompactLogix 5370
控制器用户手册,
出版号:1769-UM021)
讲述了 CompactLogix 5370 控制系统的设计、安装、操作以
及故障排除方法。
Logix5000 Control Systems:
讲述了在 Logix5000 控制系统中通过 EtherNet/IP 网络集成分
Connect POINT I/O Modules over 布式 POINT I/O 模块所需的基本步骤,包括硬件、固件以及
an EtherNet/IP Network Quick
软件方面的考虑事项。
Start (Logix5000 控制系统:通过
EtherNet/IP 网络连接 POINT I/O
模块的快速入门,
出版号:IASIMP-QS027)
Logix5000 Control Systems:
讲述了在 Logix5000 控制系统中通过 EtherNet/IP 网络集成
Connect a PowerFlex 40 Drive over PowerFlex 40 变频器所需的基本步骤,包括硬件、固件以及
a EtherNet/IP Network Quick Start 软件方面的考虑事项。
(Logix5000 控制系统:通过
EtherNet/IP 网络连接 PowerFlex
40 变频器的快速入门,出版号:
IASIMP-QS029)
Logix5000 Control Systems:
讲述了在 Logix5000 控制系统中通过 EtherNet/IP 网络集成
Connect a PowerFlex 70 Drive over PowerFlex 70 变频器所需的基本步骤,包括硬件、固件以及
a EtherNet/IP Network Quick Start 软件方面的考虑事项。
(Logix5000 控制系统:通过
EtherNet/IP 网络连接 PowerFlex
70 变频器的快速入门,出版号:
IASIMP-QS031)
Logix5000 Control Systems:
Connect a Kinetix 350 Multi-axis
Servo Drive System over an
EtherNet/IP Network Quick Start
(Logix5000 控制系统:通过
EtherNet/IP 网络连接 Kinetix 350
多轴伺服驱动器的快速入门,出
版号:IASIMP-QS032)
讲述了在 Logix5000 控制系统中通过 EtherNet/IP 网络集成
Kinetix 350 多轴伺服驱动器所需的基本步骤,包括硬件、固
件以及软件方面的考虑事项。
Logix5000 Control Systems:
讲述了在 Logix5000 控制系统中通过 EtherNet/IP 网络集成
Connect a PanelView Plus
PanelView Plus 终端所需的基本步骤,包括硬件、固件以及
Terminal over an EtherNet/IP
软件方面的考虑事项。
Network Quick Start (Logix5000 控
制系统:通过 EtherNet/IP 网络连
接 PanelView Plus 终端的快速入
门,出版号:IASIMP-QS033)
13
前言
表 4 - 其他资源
资源
描述
ControlFLASH Firmware Upgrade
Kit (ControlFLASH 固件升级套
件,出版号:1756-QS105)
提供关于安装 ControlFLASH 软件和执行固件升级的详细信
息。
EtherNet/IP Modules in Logix5000 讲述了 EtherNet/IP 模块的安装、配置和操作方法。
Control Systems (Logix5000 控制
系统中的 EtherNet/IP 模块,出版
号:ENET-UM001)
Ethernet Design Considerations
提供了 EtherNet/IP 网络的概述,并讲述了以太网架构的组成
Reference Manual
部分、特性、协议以及预测系统性能的方法。
( 以太网设计考虑因素参考手册,
出版号:ENET-RM002)
EtherNet/IP Media Planning and
讲述了 EtherNet/IP 网络的设计和安装方法
Installation Manual (EtherNet/IP
介质规划与安装手册 ), ODVA 出
版物
单击此处来阅读该出版物
EtherNet/IP Embedded Switch
讲述了如何安装、配置与维护线性和设备级环形 (DLR)
Technology Application Guide
EtherNet/IP 网络拓扑结构。
(EtherNet/IP 嵌入式交换机技术应
用指南,出版号:ENET-AP005)
14
前言
表 4 - 其他资源
资源
描述
Integrated Architecture and CIP
Sync Configuration Application
Technique ( 集成架构与 CIP 同步
配置应用技术,出版号:IAAT003)
讲述了 CIP 同步技术以及如何在罗克韦尔自动化集成架构系
统中同步时钟。
CIP Motion Configuration and
Startup User Manual (CIP 运动配
置和启动用户手册,出版号:
MOTION-UM003)
讲述了一些基本任务,以便您快速、轻松地了解如何通过
EtherNet/IP 网络控制解决方案实现最佳的集成运动控制。
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP 讲述了 Kinetix 350 驱动器的安装、使用和故障排除方法。
Servo Drive User Manual (Kinetix
350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器
用户手册,出版号:
2097-UM002)
PowerFlex 755 Drive Embedded
EtherNet/IP Adapter User Manual
(PowerFlex 755 变频器嵌入式
EtherNet/IP 适配器用户手册,
出版号:750COM-UM001)
讲述了 PowerFlex 755 变频器的安装、使用和故障排除方法。
Kinetix 6200 and Kinetix 6500
讲述了 Kinetix 6500 驱动器的安装、使用和故障排除方法。
Modular Multi-axis Servo Drives
User Manual (Kinetix 6200 和
Kinetix 6500 模块化多轴伺服驱动
器用户手册,出版号:2094UM002)
Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual
(Logix5000 控制器通用编程步骤
手册,出版号:1756-PM001)
讲述了如何创建和编辑程序、与模块进行通信以及配置模
块。
技术说明 25276 - RSWho 显示了 “ 讲述了常见的通信错误对话框以及相应的解决方案。
通信错误 - 01E00204”,可访问
http://
www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/ 网站了解
从驱动器上载 EDS 文件,知识库 对从驱动器上载 EDS 文件进行了阐述。
ID 20539, http://
www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/
Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual
(Logix5000 控制器通用编程步骤
手册,出版号:1756-PM001)
提供有关创建和编辑程序、与模块进行通信以及配置模块的
详细信息。
15
前言
表 4 - 其他资源
资源
描述
Industrial Automation Wiring and
Grounding Guidelines ( 工业自动
化接线和接地指南,出版号:
1770-4.1
提供有关安装罗克韦尔自动化工业系统的常规指南。
产品认证网站:http://
www.ab.com
提供合规性声明、认证及其它认证详情。
您可从 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 查看或下载出版物。如需订
购技术文档的纸印本,请联系当地的 Allen-Bradley® 分销商或罗克韦尔自动化销售
代表。
16
章节 1
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
本章讲述了如何安装 CompactLogix 5370 L1 控制系统所需的硬件。您将学习如何完
成以下任务:
• 安装 EtherNet/IP 网络
• 安装安全数字 (SD) 卡
• 安装 1769-L18ERM-BB1B 控制器
• 安装本地扩展模块
• 将电源接线到 1769-L18ERM-BB1B 控制器
• 进行网络连接
所需工具
表 5 列出了本章所使用的硬件组件。
表 5 - 本快速入门所使用的部件
数量
目录号
描述
1 件或更
多
1
不适用
DIN 导轨 ( 钢制,非铝制 )
1769-L18ERM-BB1B(1)
CompactLogix 5370 L1 控制器
1
1606-XLDNET4
标准开关电源
1
1734-OB4E
POINT I/O 8 点 24 V 直流电子熔断输出模块
1
1783-EMS08T
Stratix 6000 以太网管理型交换机
1
1585J-M8PBJM-2
RJ45 至 RJ45 插接式以太网电缆
(1) 本快速入门使用了 1769-L18ERM-BB1B 控制器。您也可以使用 1769-L16ER-BB1B 或 1769-L18ER-BB1B 控制器替代 1769-L18ERM-BB1B 完成本快速入
门中所述的任务。
15
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
操作步骤
安装 EtherNet/IP
网络 — 可选
第 17 页
安装 SD 卡
第 18 页
安装控制器
第 20 页
安装本地扩展
模块
将电源接线到
控制器
第 21 页
第 23 页
00:00:BC:2E:69:F6
NEC Class 2
Power Supply
US LISTED
18WM
IND.CONT.EO.
N L
8 7
6 5
建立网络连接
第 26 页
4 3
2 1
16
00:00:BC:2E:69:F6
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
第1章
安装 EtherNet/IP 网络 — 可选
为完成本快速入门所述的任务,您不必安装 EtherNet/IP 网络。通过至 CompactLogix
5370 L1 控制器的 USB 连接,您可以完成这些任务。
如果您计划使用 EtherNet/IP 网络上的其他设备,如第 11 页的表 1 列出的部分出版
物所述,则建议在此安装 EtherNet/IP 网络。这样您可通过控制器上的以太网端口
连接到 CompactLogix 5370 L1 控制器。
提示
本快速入门中使用 1606-XLDNET4 标准开关电源给 CompactLogix 5370 L1 控制器上
的嵌入式电源供电。如果您选择安装 EtherNet/IP 网络,则可使用同一电源给网络交
换机供电。
重要事项
本快速入门假设您在进行之前将安装 EtherNet/IP 网络,且该网络包括 1783-EMS08T
Stratix 6000 以太网管理型交换机。
有关安装 EtherNet/IP 网络的信息,请参见下表列出的出版物。
网络
EtherNet/IP
出版物标题
EtherNet/IP Media Planning and Installation
Manual (EtherNet/IP 介质规划与安装手册 )
出版号
本出版物由 ODVA 修订和编
制。
单击此处来阅读该出版物
Ethernet Design Considerations Reference Manual ( ENET-RM002
以太网设计考虑因素参考手册 )
Stratix 6000 Ethernet Managed Switches
Installation Instructions (Stratix 6000 以太网管理
型交换机安装指南 )
1783-IN004
Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001
(Stratix 6000 以太网管理型交换机用户手册 )
重要事项
如果您已通过以太网交换机连接了包括计算机在内的所有设备,则可创建一个独
立网络。本章假设您正在使用独立网络。如果您使用的不是独立网络,请与网络
管理员联系以获取 IP 地址。
17
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
安装 SD 卡
SD 卡为 CompactLogix 5370 L1 控制器提供了非易失性存储空间。您可将 RSLogix
5000 项目存储到 SD 卡中或从 SD 卡上传 RSLogix 5000 项目。
以下两种 SD 卡可用于 CompactLogix 5370 L1 控制器。
• 1784-SD1 卡 —1 GB 存储空间
• 1784-SD2 卡 — 2 GB 存储空间
CompactLogix 5370 L1 控制器出厂时就已安装 1784-SD1 SD 卡。
请完成以下步骤,将移除的 SD 卡装回控制器或将一张新卡安装到控制器中。
警告:如在通电时插拔 SD 卡,将会产生电弧。在危险场所进行安装时,则可能会
引起爆炸。
在操作之前,请确保已断开电源或者该场所不是危险场所。
1. 请根据您的偏好决定是否锁定 SD 卡。
如果决定在安装之前锁定 SD
卡,应考虑以下事项:
• 如果 SD 卡未锁定,则控制
器可以读写卡中数据。
• 如果 SD 卡锁定,则控制器
只能读取卡中数据。
18
未锁定
锁定
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
第1章
2. 请打开 SD 卡挡板。
3. 将 SD 卡插入到 SD 卡槽中。
您只能沿一个方向插入 SD
卡。其斜角侧应该朝上。 SD
卡上印有方向标志。
如果插入 SD 卡时遇到阻力,
请将其拔出并改变插入方向。
4. 轻轻按压 SD 卡直至其卡入到位。
5. 关闭 SD 卡挡板。
19
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
安装控制器
按以下步骤安装控制器。
1. 拨出锁销。
2. 在 DIN 导轨上滑动控制器使其
啮合到位,然后按下锁销。
3. 请确保已拆下控制器右侧的
保护性盖板。
若要安装本地扩展模块 ( 如
第 21 页开始部分所述 ),必
须拆下控制器右侧的保护性
盖板。
20
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
第1章
安装本地扩展模块
本快速入门所使用的是本地扩展模块槽中的 1734-OB4E POINT I/O 输出模块。完成
以下步骤来安装输出模块。
1. 请确保安装基座 ( 例如 1734-TB 安装基座 ) 中的 DIN 导轨锁紧螺丝处于垂直位置。
2. 将安装基座的舌槽插槽与控
制器右侧的槽位对齐,然后
向后推直至在 DIN 导轨上卡入
到位。
3. 使用小平头螺丝刀将 DIN 导轨
锁紧螺丝转动到水平位置,以
将安装基座锁定到位。
4. 在安装 1734-OB4E 模块之
前,请设定安装基座上的
旋钮位置。
本例显示了位置 1。
5. 请确保输出模块的旋钮位置与
安装基座中所使用的旋钮位置
一致。
21
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
6. 将模块直插到安装基座中,并
向下按压以将其固定。
7. 沿着与固定柄相反的方向将
RTB 端插入到基本单元中。
RTB 端有个曲面部分,用于与
安装基座相啮合。
8. 把端子块旋入安装基座,以将
其固定到位。
9. 将模块上的 RTB 固定柄卡入到
位。
10. 将终端盖板与该模块右侧
相连。
22
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
第1章
将电源接线到控制器
本快速入门使用 1606-XLDNET4 标准开关电源给 CompactLogix 5370 L1 控制器供电。
重要事项
本部分讲述了如何将电源接线至控制器。请注意,控制器是通过连接到 DIN 导轨进
行接地的。
请完成以下步骤,将电源与 CompactLogix 5370 L1 控制器相连。
1. 将外置电源连接到交换机。
a. 确保电源处于切断状态。
交换机的底视图
b. 将电源的 DC+ ( 标称值 24 V
DC ) 与交换机的 DC+ 端子
相连。
c. 将电源的 DC- (0V DC) 与交
换机的 DC- 端子相连。
DC- 端子
DC+ 端子
2. 请确认电源上的电源设置处
于 115 V AC 电压源位置 ( 如
下图 )。
115V
重要事项
这些步骤讲述了如何
使用 115 V 设置给控制
器供电。
如果您将 230 V 输入电
源与 1606-XLDNET4 标
准开关电源相连,则
将电源上的电源设置
设定到 230 V 的位置。
115V
3. 在 DIN 导轨上安装电源。
23
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
4. 确认将输入电源与电源相连的导线没有通电。
5. 请使用以下端子将输入电源
接线至电源:
• N ( 零线 )
115V
• L ( 火线 )
•
( 接地 )
6. 将电线连接至电源顶部的 24 V
DC+ 端子。
115V
7. 拧下可拆卸连接器顶部和底部
的螺丝,以便将连接器从控制
器上拆下。
00:00:BC:2E:69:F6
顶部和底部螺丝
8. 将可拆卸连接器从
CompactLogix 5370 L1 控制器上
取下。
24
00:00:BC:2E:69:F6
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
第1章
9. 使用小螺丝刀打开可拆卸连接
器上的顶部端子。
10. 插入将外部电源的 24 V DC+
端子与可拆卸连接器的 VDC+
端子相连的电线,然后拧紧端
子,使该电线固定到位。
11. 将电线连接至电源的 24 V DC
- 端子上。
12. 重复步骤 9 和 10,将电线的另
一端连接到可拆卸连接器的
VDC- 端子上。
13. 请将可拆卸连接器插入到控制器中。
14. 拧紧螺丝,使可拆卸连接器固定
到位。
重要事项
与 CompactLogix 5370 L1
控制器嵌入式电源的
VDC+ 端子和 VDC- 端子
接线的目的仅在于完成
本快速入门中的任务。
将现场设备连接到控制
器时,您只能使用 CG、
FP+ 和 FP- 端子。
25
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
右图显示了与 CompactLogix
5370 L1 控制器相连的 1606XLDNET4 标准开关电源。
00:00:BC:2E:69:F6
15. 接通接入电源。
NEC Class 2
Power Supply
US LISTED
18WM
IND.CONT.EO.
N L
建立网络连接
您可以采用以下方式建立与 CompactLogix 5370 L1 控制器的连接:
• 建立 USB 连接
• 建立 EtherNet/IP 网络连接
重要事项
本节讲述了将您的计算机与 CompactLogix 5370 L1 控制器相连的两种方法。本快速
入门假设您已安装了 EtherNet/IP 网络。
建立 USB 连接
该控制器具有一个采用 B 型插孔的 USB 端口。该端口与 USB 2.0 兼容,运行速度为
12 Mbps。
使用一根 USB 电缆将计算机连接到 USB 端口。使用该连接,您就能直接从您的计
算机升级固件并将程序下载到控制器中。
注意:USB 端口仅用于临时本地编程,不用于永久连接。
USB 电缆长度不得超过 3.0 米 (9.84 英尺 ),也不得包含集线器。
警告:请不要在危险场所使用 USB 端口。
26
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
第1章
请完成以下步骤,通过 USB 电缆与控制器相连。
1. 将 USB 电缆的一端插入到 CompactLogix 5370 L1 控制器中。
2. 将 USB 电缆的另外一端插入
到计算机中。
建立 EtherNet/IP 网络连接
本节假设您已经按照第 17 页所述安装了 EtherNet/IP 网络,且该网络包括
1783-EMS08T Stratix 6000 以太网管理型交换机。
1. 将 1585J-M4TBJM-1 以太网电
缆 ( 直通 ) 插入到 Stratix 6000
交换机的一个端口。
2. 将以太网电缆的另一端插入到
控制器底部的任意一个以太网
端口。
8 7
6 5
00:00:BC:2E:69:F6
4 3
2 1
27
第1章
准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件
设置网络 IP 地址
一旦您将 CompactLogix 5370 L1 控制器连接到 EtherNet/IP 网络,则必须为控制器
分配一个唯一的 IP 地址。有关如何为控制器设置网络 IP 地址的信息,请参见章节
3 , 第 45 页的 “ 配置 EtherNet/IP 网络 ”。
其他资源
有关在准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件时可能对您有帮助的其他资源列表,
请参见第 13 页。
28
章节
2
准备计算机并加载控制器固件
在本章中,您将准备计算机并加载控制器固件以完成其余章节中的任务。
您将学习如何完成以下任务:
• 安装 RSLogix 5000 软件和 RSLinx Classic 软件
• 在 RSLinx Classic 软件中配置 EtherNet/IP 驱动程序
• 设置计算机的 IP 地址
• 加载控制器固件
准备事宜
在阅读本章之前必须完成以下任务:
• 确认您的计算机满足软件的系统需求,以便能够安装和使用第 12 页的表 2 所
列的软件。
• 章节 1,第 15 页的 “ 准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件 ” 中所描述的任务,
包括:
–
安装 EtherNet/IP 网络 — 可选任务,因为您可以使用 USB 电缆连接
–
安装控制器和本地扩展模块
将电源接线到控制器
进行网络连接
–
–
29
第2章
准备计算机并加载控制器固件
所需工具
表 6 列出了本章所使用的组件。
表 6 - 准备计算机时所需的工具
组件
描述
RSLogix 5000 软件
该软件用于在应用项目中创建供 CompactLogix 5370 L1 控制器使用的
项目。
针对 CompactLogix 5370 L1 控制器,您必须使用 20.00.00.xx.xx 或更
高版本的 RSLogix 5000 软件。
RSLinx Classic 软件
同时支持多个软件应用程序的通信服务器,在处于不同罗克韦尔自
动化工业网络的设备之间建立通信。
针对 CompactLogix 5370 L1 控制器,您必须使用 2.59.00 或更高版本
的 RSLinx Classic 软件。它随 20.00.00 版本的 RSLogix 5000 软件一起
自动安装。
IP 地址
采用 xxx.xxx.xxx.xxx 格式的一串数字,每个 xxx 表示一个介于 000 到
254 之间的数字。
IP 地址是 EtherNet/IP 网络中用于区分计算机的唯一标识。
子网掩码
子网掩码是对 IP 地址的扩展,允许每个站点在多个物理网络中有自
己唯一的网络标识。
如果您要更改已配置控制器的子网掩码,则必须断开并重新接通控
制器的电源,才能使修改生效。
ControlFLASH
该软件用于升级 CompactLogix 5370 L1 控制系统中某些罗克韦尔自
动化产品的固件。
它随 RSLogix 5000 软件一起自动安装。
30
准备计算机并加载控制器固件
第2章
操作步骤
安装 RSLogix
5000 软件和
RSLinx Classic 软
第 32 页
在 RSLinx Classic 软
件中配置 EtherNet/
IP 驱动程序
第 37 页
设置计算机的 IP
地址
第 39 页
加载控制器固件
第 41 页
安装附加软件 —
可选
第 43 页
31
第2章
准备计算机并加载控制器固件
安装 RSLogix 5000 软件和 RSLinx Classic 软件
对于 20.00.00 版本的 RSLogix 5000 软件,其安装过程已经配置为安装完成之后自动
安装 2.59.00 版本或更高版本的 RSLinx Classic 软件。
自动安装选项在默认情况下为启用。您可更改该项设置并单独安装 RSLinx Classic
软件。我们建议您使用默认设置并自动安装 RSLinx Classic 软件。
本快速入门描述了在使用默认的安装选项时必须完成的任务。
请完成以下步骤以安装 RSLogix 5000 软件。
1. 启动 RSLogix 5000 软件安装过程。
您可通过 DVD 光盘或在下载可执行文件来进行安装。
2. 选择语言并单击 “Continue”
( 继续 )。
32
准备计算机并加载控制器固件
第2章
3. 接受要安装的默认软件产品,
然后单击 “Next” ( 下一步 )。
4. 输入与安装有关的信息,然后
单击 “Next” ( 下一步 )。
5. 请仔细阅读授权许可协议。
6. 单击 “I accept the terms in the
license agreement” ( 我接受授
权许可协议条款 ),然后单击
“Next” ( 下一步 )。
33
第2章
准备计算机并加载控制器固件
7. 单击 “Next” ( 下一步 ) 将程序
文件安装到默认目录。
8. 单击 “Next” ( 下一步 ) 安装激
活软件。
9. 选择您希望安装的特性 ( 我们
建议勾选典型安装模式 ),然
后单击 “Next” ( 下一步 )。
34
准备计算机并加载控制器固件
第2章
10. 选择要安装的可选 RSLogix
5000 工具和文件,然后单击
“Next” ( 下一步 )。
对于本快速入门,您不需要任
何可选的 RSLogix 5000 工具和
文件。
11. 单击 “Next” ( 下一步 ) 安装固
件工具包。
我们建议您使用典型的固件工
具包。
12. 请选择要安装的 2.59.00 版本的
RSLinx Classic 软件特性,然后
单击 “Next” ( 下一步 )。
我们建议您使用 RSLinx Classic
软件的典型特性集。
35
第2章
准备计算机并加载控制器固件
13. 单击 “Install” ( 安装 ) 开始安装
过程。
安装过程完成后,会提示您激
活软件。
14. 勾选您首选的激活方法,然后
单击 “Finish” ( 完成 )。
有关激活的更多信息 ( 如激活
类型和安装方法 ),请参见以
下出版物:
• FactoryTalk® Activations
Frequently Asked Questions
( 激活 FactoryTalk 的常见问
题,出版号:FTALK-FA017)。
• 罗克韦尔自动化技术支持的
软件激活网址为 http://www.rockwellautomation.com/support/
activations.html
RSLogix 5000 软件的安装过程就此结束。
36
准备计算机并加载控制器固件
第2章
自动安装 ControlFLASH 软件
ControlFLASH 软件用于升级 CompactLogix 5370 L1 控制器的固件版本。
ControlFLASH 软件随 RSLogix 5000 软件一起自动安装。
有关加载控制器固件的更多信息,请参见第 41 页的 “ 加载控制器固件 ”。
在 RSLinx Classic 软件中配置 EtherNet/IP 驱动程序
1. 启动 RSLinx Classic 软件。
2. 从 “Communications”
( 通信 ) 下拉菜单中选择
“Configure Drivers” ( 配置驱动
程序 )。
将出现 “Configure Drivers” ( 配置驱动程序 ) 对话框。
3. 从 “Available Driver Types”
( 可用的驱动程序类型 ) 下拉菜
单中选择 “EtherNet/IP Driver”
(EtherNet/IP 驱动程序 )
或以太网设备,然后单击 “Add
New”
( 添加 )。
我们建议您使用 “EtherNet/IP
Driver” (EtherNet/IP 驱动程序 )。
37
第2章
准备计算机并加载控制器固件
将出现 “Add New RSLinx
Classic Driver” ( 添加新的
RSLinx Classic 驱动程序 )
对话框。
4. 单击 “OK” ( 确定 ) 保留默认名称。
将出现 “Configure driver:AB_ETHIP-xxx” ( 配置驱动程序:AB_ETHIP-xxx) 对话
框,其中 xxx 表示该驱动程序的特定字符。
该对话框的全称会随步骤 3 中选择的驱动程序类型变化。本例使用了
EtherNet/IP 驱动程序;该驱动程序的名称是 AB_ETHIP-1。
5. 勾选 “Browse Local Subnet” ( 浏览
本地子网 ),并使用 “Windows
Default” (Windows 默认 ) 默认
设置。
6. 单击 “ 确定 ” (OK) 关闭对话框。
新驱动程序随即可用。
7. 确认驱动程序的状态为
“Running” ( 正在运行 ),然后单
击 “Close”
( 关闭 )。
38
准备计算机并加载控制器固件
第2章
设置计算机的 IP 地址
您的计算机需要一个互联网协议 (IP) 地址才能在 EtherNet/IP 网络中运行。IP 地址是
区分控制器的唯一标识,其格式为 xxx.xxx.xxx.xxx,其中每个 xxx 表示一个介于 000
到 254 之间的数字 ( 一些保留值除外 )。
可自动或手动设置计算机的 IP 地址。在隔离型网络中一般使用手动设置。本节讲
述如何手动设置 IP 地址。
有关为 CompactLogix 5370 L1 控制器设置 IP 地址的更多信息,请参见
CompactLogix 5370 Controllers User Manual (CompactLogix 5370 控制器用户手册,
出版号:
1769-UM021)。
1. 在桌面上右键单击 “My Network
Places” ( 网上邻居 ) 并选择
“Properties” ( 属性 )。
2. 右键单击 “Local Area
Connection”( 本地连接 ) 并选择
“Properties”( 属性 )。
39
第2章
准备计算机并加载控制器固件
3. 在 “General” ( 常规 ) 选项卡
上,选择 “Internet Protocol
(TCP/IP)” (Internet 协议 (TCP/
IP)) 并单击 “Properties”
( 属性 )。
4. 单击 “Use the following IP
address” ( 使用下列 IP 地址 )
并输入计算机的 IP 地址和子
网掩码。
5. 请记录 IP 地址和子网掩码。
6. 单击 “OK” ( 确定 )。
7. 关闭 “Local Area Connection
Properties” ( 本地连接属性 ) 对话框。
40
准备计算机并加载控制器固件
第2章
加载控制器固件
重要事项
本节假设您已经从罗克韦尔自动化技术支持网站下载随后需要安装在
CompactLogix 5370 L1 控制器上的固件。否则,请在执行本节步骤之前下载固件。
固件随 RSLogix 5000 软件提供,您也可以从技术支持网站上下载。请访问
http://www.rockwellautomation.com/support/。
本节讲述了如何在设置控制器 IP 地址之前将固件加载到 CompactLogix 5370 L1 控
制器上。此时,您必须通过 USB 端口与控制器建立连接。
针对 CompactLogix 5370 L1 控制器,您必须使用 2.59.00 或更高版本的 RSLinx
Classic 软件。安装软件的同时,将自动安装 USB 驱动程序。当计算机通过 USB
端口连接到 CompactLogix 5370 L1 控制器后,在您每次浏览时控制器都会出现在
RSWho 窗口中。
请完成以下步骤来加载控制器固件。
1. 请确认控制器中的 SD 卡未被锁定。
2. 根据第 26 页的 “ 建立 USB 连接 ” 所述,通过 USB 端口连接到控制器
控制器应已通电,否则请为控制器通电。
3. 启动 ControlFlash 软件。
4. 单击 “Next” ( 下一步 )。
41
第2章
准备计算机并加载控制器固件
5. 选择控制器的产品目录号并单
击 “Next” ( 下一步 )。
6. 展开 USB 驱动程序,然后选
择控制器。
7. 单击 “OK” ( 确定 )。
8. 将控制器上的模式开关拨到
“PROG” ( 编程 ),即编程
模式。
RUN
REM
PROG
42
准备计算机并加载控制器固件
第2章
9. 选择所需的固件版本,然后单
击 “Next” ( 下一步 )。
10. 如果 “Current Revision” ( 当前
版本 ) 与其下方框中所示的固
件版本一致,则单击 “Cancel”
( 取消 ) 来完成本次任务。
11. 单击 “Finish” ( 完成 ),然后单
击 “Yes” ( 是 ),开始更新固件。
更新完成后,状态对话框将提
示您更新成功。
安装附加软件 — 可选
根据您的具体应用项目,您可能需要安装附加软件。例如,如果您计划将
PanelView Plus 终端集成到系统中,则必须安装 FactoryTalk View Studio Machine
Edition 软件和 RSLinx Enterprise 软件。
其他资源
有关在准备计算机和控制器固件时可能对您有帮助的附加资源,请参见第 13 页。
43
第2章
44
准备计算机并加载控制器固件
章节 3
配置 EtherNet/IP 网络
在本章中,您将为 CompactLogix 5370 L1 控制器分配一个 IP 地址。您将学习如何完
成以下任务:
• 通过 USB 连接给 1769-L18ERM-BB1B 控制器分配 IP 地址
• 在 RSLinx Classic 软件中浏览 EtherNet/IP 网络
本快速入门并未讲述如何在 EtherNet/IP 网络中使用其他设备。您很可能在
CompactLogix 5370 L1 控制系统中使用 EtherNet/IP 网络上的其他设备。有关使用
EtherNet/IP 网络上的其他设备的更多信息,请参见第 11 页的表 1。
准备事宜
在阅读本章之前必须完成以下任务:
• 章节 1,第 15 页的 “ 准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件 ” 中所描述的任务包
括:
–
安装 EtherNet/IP 网络 — 可选任务,因为您可以使用 USB 电缆连接
–
安装控制器和本地扩展模块
将电源接线到控制器
进行网络连接
–
–
重要事项
如果您通过以太网交换机连接包括计算机在内的所有设备,则可创建一个独
立网络。本章假设您正在使用独立网络。如果您使用的不是独立网络,请与
网络管理员联系以获取 IP 地址。
45
第3章
配置 EtherNet/IP 网络
• 章节 2,第 29 页的 “ 准备计算机并加载控制器固件 ” 中所描述的任务包括:
–
安装 RSLogix 5000 软件和 RSLinx Classic 软件
–
在 RSLinx Classic 软件中配置 EtherNet/IP 驱动程序
–
设置计算机的 IP 地址
–
加载控制器固件
所需工具
表 7 列举了本章所使用的软件组件。
表 7 - 配置 EtherNet/IP 网络所需要的工具
组件
描述
RSLogix 5000 软件
该软件用于在应用项目中创建供 CompactLogix 5370 L1 控制器使用的
项目。
您必须针对 CompactLogix 5370 L1 控制器使用 20.00.00.xx.xx 或更高
版本的 RSLogix 5000 软件。
RSLinx Classic 软件
同时支持多个软件应用项目的通信服务器,在处于不同罗克韦尔自
动化工业网络中的设备之间建立通信。
您必须针对 CompactLogix 5370 L1 控制器使用 2.59.00 或更高版本的
RSLinx Classic 软件。
IP 地址
采用 xxx.xxx.xxx.xxx 格式的一串数字,每个 xxx 表示介于 000 到 254
之间的数字。
IP 地址是 EtherNet/IP 网络中用于区分控制器的唯一标识。
子网掩码
子网掩码是对 IP 地址的扩展,允许每个站点在多个物理网络中有自
己唯一的网络标识。
如果您要更改已配置控制器的子网掩码,则必须断开并重新接通控
制器的电源,才能使更改生效。
46
配置 EtherNet/IP 网络
第3章
操作步骤
通过 USB 连接给
控制器分配 IP 地
第 48 页
在 RSLinx Classic
软件中浏览
EtherNet/IP 网络
第 50 页
47
第3章
配置 EtherNet/IP 网络
通过 USB 连接给控制器分配 IP 地址
首次上电时,CompactLogix 5370 L1 控制器并没有 IP 地址。请使用 RSLinx Classic 软
件通过 USB 连接给控制器分配 IP 地址。
重要事项
还有其他给控制器分配 IP 地址的方法,如使用 BOOTP/DHCP 实用工具。本节仅列举
了一个例子来展示如何给控制器分配 IP 地址。
有关给 CompactLogix 5370 L1 控制器分配 IP 地址的方法的更多信息,请参见
CompactLogix 5370 Controllers User Manual (CompactLogix 5370 控制器用户手册,
出版号:1769-UM021)。
请完成以下步骤通过 USB 连接分配 IP 地址。
1. 确认您的计算机已经与控制器前部的 USB 端口相连。
2. 从 “Communications” ( 通信 ) 菜
单中选择 “RSWho”。
将出现 “RSWho” 对话框。
3. 转至 USB 连接。
4. 右键单击控制器,选择
“Module Configuration” ( 模块
配置 )。
将出现 “Module Configuration”
( 模块配置 ) 对话框。
48
配置 EtherNet/IP 网络
第3章
5. 单击 “Port Configuration” ( 端口
配置 ) 选项卡。
6. 对于 “ 网络配置类型 ”
(Network Configuration Type),
请单击 “Static” ( 静态 ) 以始终
给该端口分配这种配置。
重要事项
控制器的默认配置为
“Dynamic” ( 动态 )。如
果控制器被配置为
“Dynamic”( 动态 ),则
每次循环上电时会清
除当前的 IP 地址并再
次发出 BOOTP 请求。
7. 请输入该控制器的 IP 地址和网络掩码。
8. 如有必要,请输入其他网络参数。
9. 单击 “OK” ( 确定 )。
有关设置网络 IP 地址的更多信息,请参见 EtherNet/IP Network Configuration User
Manual (EtherNet/IP 网络配置用户手册,出版号:ENET-UM001)。
49
第3章
配置 EtherNet/IP 网络
在 RSLinx Classic 软件中浏览 EtherNet/IP 网络
请完成以下步骤,通过 RSLinx Classic 软件浏览到 EtherNet/IP 网络。
1. 启动 RSLinx Classic 软件。
2. 从 “Communications”
( 通信 ) 菜单中选择 “RSWho”。
提示
您还可单击 RSWho 图标
启动浏览过程。
3. 展开画面左侧的网络,直到您
看到 CompactLogix 5370 L1 控
制器和本地的设备组,如图例
所示。
其他资源
有关配置 EtherNet/IP 网络时可能对您有帮助的其他资源,请参见第 13 页。
50
章节 4
创建 RSLogix 5000 项目
在本章中,您将在 RSLogix 5000 软件中创建项目。在项目中使用梯形图逻辑来创建
一个按钮,用它来控制数字输出模块上的指示灯。
您将学习如何完成以下任务:
• 创建 RSLogix 5000 项目
• 配置 1769-L18ERM-BB1B 控制器
• 将本地扩展模块添加到项目中
• 将梯形图逻辑添加到项目中以测试本地扩展模块
• 将项目下载到控制器
重要事项
CompactLogix 5370 L1 控制系统必须和 RSLogix 5000 软件配合使用。本章所述的任
务仅适用于本快速入门。
由于您可能在 CompactLogix 5370 L1 控制系统中使用其他设备,您可利用本章创建
的项目来完成列于第 11 页的出版物中所述的任务。
准备事宜
在开始之前,请完成以下任务:
• 章节 1,第 15 页的 “ 准备 CompactLogix 5370 L1 控制器硬件 ” 中所描述的任务包
括:
–
安装 EtherNet/IP 网络 从 — 可选任务,因为您可以使用 USB 电缆连接
–
安装控制器和本地扩展模块
将电源接线到控制器
进行网络连接
–
–
51
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
• 章节 2,第 29 页的 “ 准备计算机并加载控制器固件 ” 中所描述的任务包括:
–
安装 RSLogix 5000 软件和 RSLinx Classic 软件
–
在 RSLinx Classic 软件中配置 EtherNet/IP 驱动程序
–
设置计算机的 IP 地址
–
加载控制器固件
• 章节 3,第 45 页的 “ 配置 EtherNet/IP 网络 ” 中所描述的任务包括:
–
给控制器分配 IP 地址
–
在 RSLinx Classic 软件中浏览 EtherNet/IP 网络
所需工具
您需要使用版本 20.00.00 或更新版本的 RSLogix 5000 软件来完成本章的任务。
52
创建 RSLogix 5000 项目
第4章
操作步骤
创建项目
第 54 页
配置控制器
第 55 页
添加本地扩展
模块
第 57 页
添加梯形图逻辑
来测试本地扩展
模块
第 59 页
设置通信路径并
下载到控制器
第 62 页
53
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
创建项目
1. 启动 RSLogix 5000 软件。
“Quick Start” ( 快速入门 ) 页面
在 RSLogix 5000 软件工作区中
显示。
“Quick Start” ( 快速入门 ) 页面
提供了一系列实用链接、课程
以及工具,以供您随后选用。
“Quick Start”
( 快速入门
)、 “Learning
Center”
( 学习中心 )
和 “Resource
Center”
( 资源中心 )
页面的导航选
项卡。
2. 在 “Quick Start” ( 快速入门 ) 页
面上选择 “New Project”
( 新建项目 )。
提示
另一种创建新项目
的方法是从 “File”
( 文件 ) 菜单中选择
“New” ( 新建 )。
将出现 “New Controller” ( 新建控制器 ) 对话框。
54
创建 RSLogix 5000 项目
第4章
3. 选择控制器和版本号。
4. 输入一个唯一的控制器名称。
5. 设置扩展 I/O 的数目,使其
与实际安装在系统中的 1734
POINT I/O 模块数目完全
匹配。
此时,该值为 1 个模块。
6. 单击 "OK" ( 确定 )。
配置控制器
1. 单击 “RSWho” 图标。
2. 在 “Who Active” ( 在线节点 )
对话框中展开目录并选择控
制器。
3. 单击 “Go Online” ( 联机 )。
您必须处于联机状态,以便
设置 RSLogix 5000 项目中控制
器的 IP 地址。
4. 在随后的对话框中单击
“Download” ( 下载 ) 两次。
5. 单击 “Yes” ( 是 ) 将控制器模式更
改为 “Remote Run” ( 远程
运行 )。
55
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
6. 展开 “I/O Configuration” (I/O 配
置 ) 树。
7. 右键单击控制器并选择
“Properties” ( 属性 )。
8. 使用 “Controller Properties” (
控制器属性 ) 对话框中的选项
卡配置控制器。
IP 地址可以在 “Internet
Protocol” ( 互联网协议 ) 选项
卡上配置。
重要事项
请确保您设定的 IP 地址
和子网掩码与第 48 页
的 “ 通过 USB 连接给
控制器分配 IP 地址 ”
中设定的值一致。
“Controller Properties” ( 控制器属性 ) 对话框的各选项卡中有很多可配置参数。
有关配置 CompactLogix 5370 L1 控制器的更多信息,请参见 CompactLogix
5370 Controllers User Manual (CompactLogix 5370 控制器用户手册,出版号:
1769-UM021)。
9. 单击 “OK” ( 确定 )。
10. 转为离线。
56
创建 RSLogix 5000 项目
第4章
添加本地扩展模块
1. 右键单击 PointIO 并选择
“New Module” ( 新建模块 )。
将出现 “Select Module Type”
( 选择模块类型 ) 对话框。
2. 选择 1734-OB4E 模块并单击
“Create” ( 创建 )。
提示
您可以使用 RSLogix
5000 软件的搜索功
能迅速找到需要添
加到项目中的 I/O
模块。
将为所创建的模块显示 “New
Module” ( 新建模块 ) 对话框。
57
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
3. 请使用选项卡创建 I/O 模块的
参数。
重要事项
出于练习的目的,请
确保您更改了
“Module Definition” (
模块定义 ) 参数,将
“Electronic Keying” (
电子匹配 ) 设置成
“Disable Keying”
( 禁用电子匹配 )。
4. 模块配置完成之后,请单击
“OK” ( 确定 )。
此模块即被添加到 I/O 配置中。
下图显示了系统配置。
58
创建 RSLogix 5000 项目
第4章
添加梯形图逻辑来测试本地扩展模块
重要事项
如果没有 1734-OB4E 模块,对于 CompactLogix 5370 L1 控制器上的嵌入式输出点,
您能以类似的方式使用梯形图逻辑。
如果使用嵌入式输出点,而不是选择本地扩展模块上的输出点 ( 如第 61 页的步骤
13 所述 ),则可在 CompactLogix 5370 L1 控制器上选择嵌入式数字量输出点。
1. 展开 “Tasks” ( 任务 ) 文件夹。
2. 右键单击 “MainRoutine”
( 主例程 ),并选择 “Open”
( 打开 )。
将打开一个空白的主例程。
3. 从 “ 元素 ” (Element) 工具栏中,将一个常开输入元素和一个输出激励元素拖放
到梯级上。
59
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
4. 双击 “ 常开输入 ” (Examine
On) 元素中的 ?。
5. 键入 PB ( 代表按钮 )。
6. 按下回车键。
7. 右键单击 PB,然后选择 “New
‘PB’” ( 新建 “PB”)。
8. 保留默认值并单击其中一个
的 “Create” ( 创建 ) 选项。
9. 双击 “Output Energize” ( 输出
激励 ) 元素中的 ?。
60
创建 RSLogix 5000 项目
第4章
10. 将 “Output Energize” ( 输出激励
) 元素命名为 OB4E_Light,然后
按下回车键。
重要事项
不要在标签名称中使用空格。应使用下划线 (_) 进行分隔。
11. 右键单击 OB4E_Light 标签名称,
然后选择 “New ‘OB4E_Light’” ( 新
建 “OB4E_Light”)。
OB4E_Light 是 I/O 点标签名的别名标签。使用别名标签,您可以将一个简单的
名称分配给物理 I/O 点地址。
12. 从 “Type” ( 类型 ) 下拉菜单中
选择 “Alias” ( 别名 )。
13. 从 “Alias For” ( 别名 ) 下拉菜
单中,浏览到 1734-OB4E 数字
量输出模块,然后选择任
意位。
此例使用 Local:2:O.Data.0。
重要事项
如果您使用梯形图逻辑,而不是使用本地 1734-OB4E 模块测试 CompactLogix
5370 L1 控制器上的嵌入式输出点,则确保从 “Alias For” ( 别名 ) 菜单中选择正
确的点。
14. 单击 “Create and Close” ( 创建并关闭 )。
本图显示了将别名标签分配给
输出模块上的某一点后的输出
激励。
15. 保存所做的更改。
61
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
设置通信路径并下载到控制器
1. 将控制器上的模式开关拨到
“PROG” ( 编程 )。
RUN
REM
PROG
2. 单击 “Who Active” ( 在线节点
)。
3. 展开网络树。
4. 选择控制器并单击 “Set Project
Path” ( 设置项目路径 )。
将会更新项目路径。
本例使用通过 EtherNet/IP 网
络连接到控制器的路径。
62
创建 RSLogix 5000 项目
第4章
5. 单击 “Download” ( 下载 )。
6. 当出现下载提示对话框后,单
击 “Download” ( 下载 )。
7. 将控制器上的模式开关拨到
“RUN” ( 运行 )。
RUN
REM
PROG
8. 在主例程中,请选择 PB 常开
输入指令。
9. 按下 Ctrl+T 将状态从 0 切换到
1 或从 Off 到 On。
10. 将状态切换到 1 或 On 之后,请验证数字量输出模块上的状态指示灯已亮起。
63
第4章
创建 RSLogix 5000 项目
11. 按下 Ctrl+T 将状态切换回 0 或 Off。
重要事项
如果您使用梯形图逻辑,而不是使用本地 1734-OB4E 模块测试 CompactLogix
5370 L1 控制器上的嵌入式输出点,则主例程中的梯级将与步骤 8 和步骤 9 中
显示的梯级稍有不同。
对于嵌入式输出点,出现的梯级将与这些画面相类似。
12. 转到离线。
其他资源
有关在创建 RSLogix 5000 项目时可
能对您有帮助的其他资源,请参见
第 13 页。
64
附录 A
了解其他应用方案
本章介绍可使用 CompactLogix 5370 L1 控制器实现的两种应用方案:
• 在 DLR 网络拓扑结构中使用该系列控制器
• 在包含基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制的应用项目中使用该系列控制器 仅限于 1769-L18ERM-BB1B 控制器
重要事项
本章并没有讲述在应用项目 ( 采用 DLR 网络或基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制
) 中使用 CompactLogix 5370 L1 控制器的具体步骤。
本章的目的是向您介绍其他类型的应用。
有关使用应用方案的更多信息,请参见以下出版物:
• 在 DLR 网络拓扑结构中使用控制器:
–
CompactLogix 5370 Controllers User Manual (CompactLogix 5370 控制器用户
手册,出版号:1769-UM021)
–
EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide (EtherNet/IP 嵌入
式交换机技术应用指南,出版号:ENET-AP005)
• 在包含基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制的应用项目中使用控制器:
–
CompactLogix 5370 Controllers User Manual (CompactLogix 5370 控制器用户
手册,出版号:1769-UM021)
–
CIP Motion Configuration and Startup User Manual (CIP 运动配置和启动用户手
册,出版号:MOTION-UM003)
–
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique (集成
架构与 CIP 同步配置应用技术,出版号:IA-AT003)
65
附录 A
了解其他应用方案
DLR 网络拓扑结构
DLR 网络拓扑结构是一种单一故障容错环型网络,支持 DLR 的罗克韦尔自动化设备
可使用嵌入式技术和双 EtherNet/IP 端口在其中创建网络。该网络能够应对单点故
障,具备更快的单点故障恢复速度,且不需要交换机。
配置 DLR 网络拓扑结构要求您完成几项任务,这不适用于在线性或星形网络拓扑
结构中使用 CompactLogix 5370 L1 控制器的情形。例如, DLR 网络拓扑结构要求将
一个具有监控功能的网络设备配置成活动环网监控器。 CompactLogix 5370 L1 控制
器是 DLR 网络中具有监控功能的设备。
下图是使用了 CompactLogix 5370 L1 控制器的 DLR 网络拓扑结构。
CompactLogix
5370 L1 控制系统
通过 1783-ETAP
EtherNet/IP 分接头连
接的计算机
通过 1783-ETAP
EtherNet/IP 分接头
连接的 PanelView
Plus 终端
通过 1783-ETAP
EtherNet/IP 分接头连接
的 Kinetix 350 驱动器
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Kinetix 6500 驱动器
66
带有 POINT I/O 模块
的 1734-AENTR
POINT I/O EtherNet/
IP 适配器
带有 FLEX I/O 模块的 1794AENTR FLEX™ I/O EtherNet/IP
适配器
了解其他应用方案
附录
操作步骤
开始设备的实
际安装
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
创建 RSLogix
5000 项目
完成设备的实
际安装
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
关于在 DLR 应用项目中使用 CompactLogix 5370 L1 控制器时所需任务 ( 例如至少将
网络中的一个设备配置成为活动监控器 ) 的完整描述,请参见 EtherNet/IP
Embedded Switch Technology Application Guide (EtherNet/IP 嵌入式交换机技术应用
指南,出版号:ENET-AP005)。
67
附录 A
了解其他应用方案
基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制
基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制是一种基于未经修改的标准 EtherNet/IP 网络
的集成运动解决方案,与传统的多网络运动控制应用相比,具有性能高、成本低、
设计或配置更简单的特点。
1769-L18ERM-BB1B 控制器支持基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制。
操作步骤
创建 RSLogix
5000 项目
配置驱动程序
运行应用项目
有关在基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制中使用 CompactLogix 5370 L1 控制器
所需任务的完整描述,请参见 CIP Motion Configuration and Startup User Manual (CIP
运动配置和启动用户手册,出版号:MOTION-UM003)。
68
索引
字母
CompactLogix 5370 L1 控制器
集成的设备 11
可用 10
特性 10
ControlFlash 软件 12, 30
安装 37
DLR 网络拓扑结构 65, 66
EtherNet/IP 网络
连接 27
配置 45
网络拓扑结构 10, 66
I/O 支持 57
Kinetix 350 驱动器 11
PanelView Plus 终端 11
POINT I/O 模块 11
PowerFlex 40 变频器 11
PowerFlex 70 变频器 11
RSLinx Classic 软件 12, 30, 46, 50
RSLogix 5000 软件 12, 30, 46, 51
安装 32
SD 卡 10
安装 18
USB 连接 26
D
电源
接线 23
F
非易失性存储器
SD 卡 10
G
固件
加载到控制器 41
R
软件
ControlFLASH 12
RSLinx Classic 12, 30, 46, 50
RSLogix 5000 12, 30, 46, 51
安装 ControlFLASH 37
安装 RSLogix 5000 32
所需的 12
S
设备
Kinetix 350 驱动器 11
PanelView Plus 终端 11
POINT I/O 模块 11
PowerFlex 40 变频器 11
PowerFlex 70 变频器 11
集成在控制器应用项目中 11
所需部件 12
T
特性
所有控制器通用 10
W
网络
USB 连接 26
连接到 EtherNet/IP 网络 27
配置 EtherNet/IP 网络 45
Y
硬件 10, 12, 15
可选的系统设备 11
连接到其他设备 4
运动支持
基于 EtherNet/IP 网络的集成运
动控制 65, 68
J
基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控
制 65, 68
K
控制器固件
加载 41
M
面板布局
示例 5
N
内部储能解决方案 10
69
索引
注意事项:
70
罗克韦尔自动化公司支持
罗克韦尔自动化在网站上提供技术信息,以帮助您使用我们的产品。访问
http://www.rockwellautomation.com/support/,可以找到技术手册、常见问题知识库、技术与应用说明、示例
代码、软件服务包链接以及 MySupport 功能,您可以对该功能进行定制以充分利用这些工具。
我们还提供了 TechConnectSM 支持计划,为安装、配置和故障诊断提供进一步的电话技术支持。有关详细信
息,请与本地分销商或罗克韦尔自动化销售代表联系,或者访问 http://www.rockwellautomation.com/
support/。
安装帮助
如果您在安装后的 24 小时内遇到问题,请查阅本手册中包含的信息。您可以联系客户支持,获取使产品
正常运行的初步帮助。
美国或加拿大
1.440.646.3434
美国和加拿大以外地区
使用 http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html 上的 Worldwide
Locator,或联系当地的
罗克韦尔自动化代表。
新产品退货
在所有产品出厂前,罗克韦尔自动化公司都会执行测试,以确保产品完全可以使用。但是,如果您的产
品不能正常工作而需要退货,请遵循下列步骤。
美国
请联系您的经销商。您必须向您的经销商提供客户支持案例编号 ( 可拨打以上电话号码获取 ) 以
完成退货流程。
美国以外地区
请联系您当地的罗克韦尔自动化代表,以了解退货流程。
文档反馈
您的意见将有助于我们改进文档,更好地满足您的要求。如有任何关于改进本文档的建议,请填写
http://www.rockwellautomation.com/literature/ 上提供的表单,出版号:RA-DU002。
ዐ࿔ྪ኷ www.rockwellautomation.com.cn
ႎષྲձ www.weibo.com/rockwellchina
ਜ਼ࢽ‫ޜ‬ခ‫ࣆۉ‬ǖ400 620 6620 (ዐࡔ‫ں‬൶)
Publication IASIMP-QS024A-ZH-P August 2012
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