Trimble SP Survey Mobile User Guide

Survey Mobile 外业采集软件

用户指南

从 V2.

4

SOFTWARE END USER LICENSE AGREEMENT (EULA)

(TNL - TEBV)

IMPORTANT, READ THIS AGREEMENT CAREFUL-

LY. BY INSTALLING OR USING ALL OR ANY POR-

TION OF THE SOFTWARE, YOU ARE ACCEPTING

ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS

AGREEMENT. YOU AGREE THAT THIS AGREE-

MENT IS ENFORCEABLE LIKE ANY WRITTEN

AGREEMENT.

IF YOU DO NOT AGREE TO ALL OF THESE TERMS

AND CONDITIONS, DO NOT USE OR ACCESS THE

SOFTWARE.

IF YOU HAVE PAID A LICENSE FEE FOR USE OF

THE SOFTWARE AND DO NOT AGREE TO THESE

TERMS, YOU MAY RETURN THE SOFTWARE

(ALONG WITH ANY HARDWARE ON WHICH IT WAS

EMBEDDED, IF APPLICABLE) FOR A FULL RE-

FUND PROVIDED YOU (A) DO NOT USE THE SOFT-

WARE AND (B) RETURN THE SOFTWARE WITHIN

THIRTY (30) DAYS OF YOUR INITIAL PURCHASE.

IF YOU WISH TO USE THE SOFTWARE AS AN EM-

PLOYEE, CONTRACTOR, OR AGENT OF A CORPO-

RATION, PARTNERSHIP OR SIMILAR ENTITY,

THEN YOU MUST BE AUTHORIZED TO SIGN FOR

AND BIND THE ENTITY IN ORDER TO ACCEPT THE

TERMS OF THIS AGREEMENT. THE LICENSES

GRANTED UNDER THIS AGREEMENT ARE EX-

PRESSLY CONDITIONED UPON ACCEPTANCE BY

SUCH AUTHORIZED PERSONNEL.

IF YOU HAVE ENTERED INTO A SEPARATE WRIT-

TEN LICENSE AGREEMENT WITH TRIMBLE FOR

USE OF THE SOFTWARE, THE TERMS AND CONDI-

TIONS OF SUCH OTHER AGREEMENT SHALL PRE-

VAIL OVER ANY CONFLICTING TERMS OR

CONDITIONS IN THIS AGREEMENT.

This End User License Agreement (“ Agreement ”) is between Trimble Inc., located at 935 Stewart Drive,

Sunnyvale, CA 94085, U.S.A. and/or its Affiliates

(“ Trimble ”) and the customer (individual or entity) that has downloaded or otherwise procured the licensed Software (as defined below) for use as an end user (“ You ”). This Agreement covers any Software and supporting technical documentation provided with the Software (“ Documentation ”).

1. Definitions

“ Affiliate ” shall mean any entity that directly or indirectly through one or more entities, controls, is controlled by, or is under common control with a Trimble party. For purposes of this definition, the term " control " as applied to any entity, means the possession, directly or indirectly, of the power to direct or cause the direction of the management of that entity, whether through ownership of voting securities or otherwise.

“ Effective Date ” means the earlier of the date You sign an Order Form or the date on which the Software is first made available to You.

“ Order Form ” means any order which is entered into by Trimble (or an authorized Trimble distributor or reseller) and You under which You are provided the

Software. Each Order Form for the Software shall be deemed a part of this Agreement. This Agreement is binding on You whether or not You executed an Order

Form with Trimble. Order Forms may not vary the terms of this Agreement. Only a written agreement, signed by Trimble (not a Trimble distributor or reseller) may vary the terms of this Agreement.

“ Software ” means the Trimble software product(s) provided in connection with this Agreement in object code form (or as otherwise specified in any related

Order Form). “Software” shall also include any releases provided to or purchased by You under any separate support and maintenance agreement You may enter into with Trimble. Unless otherwise noted, the Software and Documentation are referred to collectively herein as “Software”.

“ Third-Party Software ” means any third-party software that is provided to You by Trimble under this

Agreement or under separate terms and conditions.

“ Trimble Supplier ” means either Trimble or an authorized distributor or reseller of Trimble products or services which has entered into an Order Form with You.

2. License

2.1.Grant of License . Subject to all of the terms and conditions of this Agreement, Trimble grants You a non-transferable, non-sublicensable, non-exclusive license to use the Software in machine-readable form on any computer and operating system for which it was intended, but solely (a) for your own internal business purposes at the location specified in the applicable Order Form or otherwise agreed to by Trimble

(the “ Site ”); (b) in accordance with the Documentation; and (c) in accordance with any additional license term, subscription term or other user, seat, computer, field of use or other restrictions set forth in the applicable Order Form or otherwise specified by Trimble.

2.2.Installation and Copies . Trimble shall make available the Software and Documentation by disk, other media, or as embedded in a device, or make it available for download in electronic form. Trimble shall also provide You with electronic passwords or other enabling mechanisms if necessary to permit the licensed usage of the Software. All licenses shall commence, and delivery shall be deemed to occur, as of the Effective Date (or, if later, such date on which the Software and license keys are first made available to You). If your Order Form is with a Trimble distributor or reseller, that distributor or reseller (and not Trimble) is solely responsible for delivery to You and Trimble has no liability for any failure to deliver.

If the Software requires license keys to operate as licensed to You, the applicable Trimble Supplier will deliver such license keys to You.

2.3.Software Intended to be Installed on Computers .

The Software is licensed as a single product. You may not separate its component parts for use on more than one computer except as specifically authorized in this Agreement. You may copy and install on your computers for use only by your employees the number of copies of the Software for which You have paid the applicable license fee or have been authorized in writing by Trimble. You may transfer the Software from one computer to another computer provided that the computer to which the Software is transferred is located at the Site and the Software is completely removed and de-installed from the prior computer. If You are permitted by Trimble to install the Software on a network server, and You transfer the Software from the Site to a new location, You must provide Trimble with written notice of the new site prior to such transfer. You may also make a reasonable number of copies of the Software only for back-up and archival purposes. This Paragraph 2.3 does not apply to any software embedded on Trimble devices.

2.4. License Restrictions .

2.4.1 You shall not (and shall not allow any third party to): (a) decompile, disassemble or otherwise reverse engineer the Software or attempt to reconstruct or discover any source code, underlying ideas, algorithms, file formats or programming interfaces of the

Software by any means whatsoever (except and only to the extent that applicable law prohibits or restricts reverse engineering restrictions). To the extent any applicable mandatory laws give You the right to perform any of the aforementioned activities without

Trimble’s consent in order to gain certain information about the Software for purposes specified in the respective statutes (e.g., interoperability), You hereby agree that, before exercising any such rights, You shall first request such information from Trimble in writing detailing the purpose for which You need the information. Only if and after Trimble, at its sole discretion, partly or completely denies your request, may You exercise such statutory rights; (b) distribute, sell, sublicense, rent, lease or transfer the Software

(or any portion thereof), nor use the Software (or any portion thereof) for time sharing, hosting, service provider or like purposes; (c) provide the Software to a third party on a temporary basis and/or use the

Software for the benefit or purposes of a third party whether by means of lease, loan, data processing services (e.g. “fee for service”) or otherwise, unless You are a reseller of Trimble products under separate written agreement with Trimble and authorized by Trimble to do so; (d) remove any product identification, proprietary, copyright, or other notices contained in the Software; (e) modify any part of the Software, create a derivative work of any part of the Software, or incorporate the Software into or with other software, except to the extent expressly authorized in writing by Trimble; (f) attempt to circumvent or disable the security key mechanism that protects the

Software against unauthorized use (except and only to the extent that applicable law prohibits or restricts such restrictions) and/or any licensing control features; or (g) publicly disseminate performance information or analysis (including, without limitation, benchmarks or comparison testing or analysis) from any source relating to the Software or disclose to any third-party or release any results thereof (all of which information shall be considered Trimble confidential information) without Trimble’s prior written consent.

2.4.2 If the Software has been provided to You as embedded in any hardware device, You are not licensed to separate the Software from the hardware device. If the Software has been provided to You separately from a hardware device but is intended to be loaded onto a hardware device specified by Trimble

(such as a firmware update), your license is limited to loading the Software on the device specified by

Trimble in the Documentation, and for no other use.

2.4.3 You agree to use all reasonable efforts to prevent unauthorized use and disclosure of the Software.

2.5.Evaluation Software . Subject to the terms and conditions of this Agreement and during its term,

Trimble may, in its discretion, provide You with prerelease, beta or other software on an evaluation basis

(“ Evaluation Software ”). You may use Evaluation

Software solely for internal evaluation purposes for thirty (30) days from receipt of the Evaluation Software (unless otherwise agreed by Trimble in writing)

(the “ Evaluation Period ”).

Unless You pay the applicable license fee for the

Software, the Evaluation Software may become inoperable and, in any event, your right to use the Evaluation Software automatically expires at the end of the

Evaluation Period. Evaluation Software shall be subject to all restrictions on Software set forth in this

Agreement. You shall treat all Evaluation Software as

Confidential Information of Trimble and shall return or destroy any copies of Evaluation Software upon expiration of the applicable Evaluation Period. Any and all suggestions, reports, ideas for improvement and other feedback of any type You provide regarding the

Evaluation Software are the sole property of Trimble, and Trimble may use such information in connection with any of its products or services without any obligation or restriction based on intellectual property rights or otherwise. You acknowledge that all Evaluation Software is provided “AS IS” and may not be functional on any machine or in any environment.

THE WARRANTIES OF SECTION 5 DO NOT APPLY

TO EVALUATION SOFTWARE. TRIMBLE AND ITS

SUPPLIERS DISCLAIM ALL WARRANTIES RELAT-

ING TO THE EVALUATION SOFTWARE, EXPRESS

OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,

MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR

PURPOSE, TITLE OR NON-INFRINGEMENT.

2.6.Internet-Based Services Components . Some features of the Software may require connection to the

Internet directly or through a wireless connection in order to function. Such features may result in the transfer of certain data over such connections, which may or may not be secure or encrypted. You are solely responsible for obtaining any necessary Internet wireless subscription plans with the applicable service providers. You further acknowledge that Trimble is not responsible for the availability of Internet or wireless connections or the security or integrity of data transmitted over such connections.

2.7 Ownership . Notwithstanding anything to the contrary contained herein, except for the limited license rights expressly provided herein, Trimble, its licensors and suppliers have and will retain all rights, title and interest (including, without limitation, all patent, copyright, trademark, trade secret and other intellectual property rights) in and to the Software and all copies, modifications and derivative works thereof

(including any changes which incorporate any of your ideas, feedback or suggestions). You acknowledge that You are obtaining only a limited license right to the Software and that irrespective of any use of the words “purchase”, “sale” or like terms hereunder no ownership rights are being conveyed to you under this Agreement or otherwise.

2.8 Copyright . All title, rights and copyrights in and to the Software (including, but not limited to, any images, photographs, animations, video, audio, music, and text incorporated into the Software, as well as all intellectual property rights), the Documentation and other accompanying written materials, and any copies of the Software are owned by Trimble, its licensors and/or suppliers. You shall not remove, cover, or alter any of Trimble's patent, copyright, or trademark notices placed upon, embedded in, or displayed by the Software or on its Documentation, packaging and related materials.

3. Payment

3.Payment. Unless a Software has been made available by Trimble at no charge, You shall pay all fees associated with the Software licensed and any services purchased hereunder as set forth in the applicable Order Form. All payments shall be made in the currency specified in the applicable invoice within thirty (30) days of your receipt of such invoice, unless otherwise specified in writing by the Trimble

Supplier. Except as expressly set forth herein, all fees

are non-refundable once paid. You shall be responsible for all taxes, withholdings, duties and levies arising from the order (excluding taxes based on the net income of the Trimble Supplier). Any late payments shall be subject to a service charge equal to 1.5% per month of the amount due or the maximum amount allowed by law, whichever is less.

4. Term of Agreement

4.1.Term

. This Agreement is effective as of the Effective Date and expires at such time as all license and service subscriptions hereunder have expired in accordance with their own terms (the “ Term ”). Either party may terminate this Agreement (including all related Order Forms) if the other party: (a) fails to cure any material breach of this Agreement within thirty (30) days after written notice of such breach;

(b) ceases operation without a successor; or (c) seeks protection under any bankruptcy, receivership, trust deed, creditors arrangement, composition or comparable proceeding, or if any such proceeding is instituted against such party and not dismissed within sixty (60) days. If You have entered into a separate written agreement with Trimble which governs the

Software and that agreement is terminated, then this

Agreement automatically terminates and You shall no longer have any right to use the Software. Termination is not an exclusive remedy and the exercise by either party of any remedy under this Agreement will be without prejudice to any other remedies it may have under this Agreement, by law, or otherwise. For clarity, even if You have entered into an Order Form with a Trimble distributor or reseller, Trimble is a third party beneficiary to that Order Form and has the right to terminate this Agreement as set forth in this

Section 4 (Term of Agreement).

If a Software has been made available by Trimble at no charge, the license remains effective until terminated in accordance with subparagraphs (b) to (c) mentioned above; You decide to terminate this

Agreement by ceasing all use of the Software and destroying or returning all copies; or, without prejudice as to any other rights, Trimble decides to terminate this Agreement with or without notice if You fail to comply with the terms and conditions of this Agreement.

4.2.Termination

. Upon any expiration or termination of this Agreement, You shall cease any and all use of any Software and Evaluation Software and destroy all copies thereof and so certify to Trimble in writing.

5.3.Survival

. Paragraph 2.4 (License Restrictions),

Paragraph 2.7 (Ownership), Paragraph 2.8 (Copyright), Section 3 (Payment), Section 4 (Term of

Agreement), Paragraph 5.3 (Disclaimer of Warranties), Section 8 (Limitation of Remedies and Damages), Section 9 (Confidential Information), Section 10

(Export Compliance) and Section 11 (General) shall survive any termination or expiration of this Agreement.

5. Limited Warranty and Disclaimer

6.1.Limited Warranty . Trimble warrants to You that for a period of ninety (90) days from the Effective

Date (the “ Warranty Period ”) the Software shall operate in substantial conformity with the Documentation. Because the Software is inherently complex and may not be completely free of nonconformities, defects or errors, You are advised to verify your work.

Trimble does not warrant that the Software will operate error free or uninterrupted, that it will meet your needs or expectations, that all nonconformities can or will be corrected, or the results obtained through use of the Software. Trimble’s sole liability (and your exclusive remedy) for any breach of this warranty shall be, in Trimble’s sole discretion, to use commercially reasonable efforts to provide You with an error- correction or work-around which corrects the reported non-conformity, or if Trimble determines such remedies to be impracticable within a reasonable period of time, to refund the license fee paid for the

Software. A Trimble Supplier other than Trimble may fulfill Trimble’s warranty obligations hereunder on behalf of Trimble. Trimble Suppliers shall have no obligation with respect to a warranty claim unless notified of such claim within the Warranty Period.

5.2.Exclusions

. The above warranty shall not apply:

(a) if the Software is used with hardware or software not specified in the Documentation; (b) if any modifications are made to the Software by You or any third party; (c) to defects in the Software due to accident, abuse or improper use by You; (d) to Software provided on a no charge or evaluation basis; (e) to any Third

Party Software; or (f) to any Software obtained as freeware, whether from Trimble, a Trimble Supplier or otherwise.

5.3.Disclaimer of Warranties . THIS SECTION 5 IS A

LIMITED WARRANTY AND, EXCEPT AS EXPRESSLY

SET FORTH IN THIS SECTION 5, THE SOFTWARE

AND ALL SERVICES ARE PROVIDED “AS IS.” NEI-

THER TRIMBLE NOR ITS SUPPLIERS MAKES ANY

OTHER WARRANTIES, CONDITIONS OR UNDER-

TAKINGS, EXPRESS OR IMPLIED, STATUTORY OR

OTHERWISE, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO

WARRANTIES OF TITLE, MERCHANTABILITY, FIT-

NESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR NONIN-

FRINGEMENT. YOU MAY HAVE OTHER STATUTORY

RIGHTS. HOWEVER, TO THE FULL EXTENT PER-

MITTED BY LAW, THE DURATION OF STATUTORILY

REQUIRED WARRANTIES, IF ANY, SHALL BE LIM-

ITED TO THE LIMITED WARRANTY PERIOD. YOU

ASSUME THE ENTIRE RISK AS TO RESULTS AND

PERFORMANCE OF THE SOFTWARE. IN ADDI-

TION, TRIMBLE MAKES NO WARRANTY, EX-

PRESSED OR IMPLIED, TO SOFTWARE PROVIDED

TO YOU FREE OF CHARGE INCLUDING WITHOUT

LIMITATION FOR ACCURACY, COMPLETENESS,

SUITABILITY, PERFORMANCE OR USE. ANY SOFT-

WARE PROVIDED AT NO COST IS PROVIDED BY

TRIMBLE "AS IS."; ALL IMPLIED WARRANTIES ARE

IN SUCH CASE DISCLAIMED

.

6. Support & Maintenance

Trimble shall provide the support and maintenance services, if any, as separately purchased by You and specified in the applicable Order Form. Such support and maintenance shall be provided pursuant to Trimble’s standard service terms which are available upon request from Trimble. Trimble Suppliers may provide additional support services under separate written agreement, but Trimble is not responsible for any such support unless being a contracting party.

7. Professional Services.

The Trimble Supplier shall provide the number of person-days, if any, of professional consulting services (“ Professional Services ”) purchased in the applicable Order Form and related statement of work. If

Trimble is providing Professional Services, unless agreed in a separate written agreement, all Professional Services shall be provided pursuant to Trimble’s standard service terms which are available upon request from Trimble. If your Order Form is with a

Trimble Supplier other than Trimble, that party (and not Trimble) is solely responsible for providing Pro-

fessional Services and Trimble, not being a contracting party, has no liability related to such services.

8. Limitation of Remedies and Damages.

8.1. NEITHER TRIMBLE NOR TRIMBLE’S SUPPLI-

ERS SHALL BE LIABLE FOR ANY LOSS OF USE,

LOST DATA, FAILURE OF SECURITY MECHA-

NISMS, INTERRUPTION OF BUSINESS, OR ANY

INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSE-

QUENTIAL DAMAGES OF ANY KIND (INCLUDING

LOST PROFITS), REGARDLESS OF THE FORM OF

ACTION, WHETHER IN CONTRACT, TORT (INCLUD-

ING NEGLIGENCE), STRICT LIABILITY OR OTHER-

WISE, EVEN IF INFORMED OF THE POSSIBILITY

OF SUCH DAMAGES IN ADVANCE.

8.2. NOTWITHSTANDING ANY OTHER PROVISION

OF THIS AGREEMENT, TRIMBLE AND ITS SUPPLI-

ERS’ ENTIRE LIABILITY TO YOU UNDER THIS

AGREEMENT SHALL NOT EXCEED THE AMOUNT

ACTUALLY PAID BY YOU TO TRIMBLE UNDER THIS

AGREEMENT.

8.3. THE SOFTWARE IS NOT FAULT TOLERANT

AND IS NOT DESIGNED, MANUFACTURED OR IN-

TENDED FOR USE IN LIFE SUPPORT, MEDICAL,

EMERGENCY, MISSION CRITICAL OR OTHER

STRICT LIABILITY OR HAZARDOUS ACTIVITIES

(“HIGH RISK ACTIVITIES”). TRIMBLE SPECIFICAL-

LY DISCLAIMS ANY EXPRESS OR IMPLIED WAR-

RANTY OF FITNESS FOR HIGH RISK ACTIVITIES.

YOU REPRESENT AND WARRANT THAT YOU WILL

NOT USE THE SOFTWARE (OR PERMIT IT TO BE

USED) FOR HIGH RISK ACTIVITIES, AND AGREE

THAT TRIMBLE WILL HAVE NO LIABILITY FOR USE

OF THE SOFTWARE IN HIGH RISK ACTIVITIES.

YOU AGREE TO INDEMNIFY AND HOLD HARM-

LESS TRIMBLE FOR ANY DAMAGES, LIABILITIES

OR OTHER LOSSES RESULTING FROM SUCH USE.

8.4. The parties agree that the limitations specified in this Section 8 will survive and apply even if any limited remedy specified in this Agreement is found to have failed of its essential purpose.

9. Confidential Information.

Any software, Documentation or technical information provided by Trimble (or its suppliers and agents) shall be deemed “Trimble Confidential Information” without any marking or further designation. Except as expressly authorized herein, You will hold in confidence and not use or disclose any Trimble Confidential Information. Without limiting the foregoing, You acknowledge that the Software constitutes the valuable confidential information and trade secrets of

Trimble and, accordingly, You shall at all times, both during the term of this Agreement and thereafter keep in trust and confidence all the Software, and shall not disclose the same to any third party without

Trimble’s prior written consent. You acknowledge that disclosure of Trimble Confidential Information would cause substantial harm to Trimble that could not be remedied by the payment of damages alone and therefore that upon any such disclosure by You,

Trimble shall be entitled to appropriate equitable relief in addition to whatever remedies it might have at law.

10. Export Compliance

You agree to comply with all applicable laws and regulations of the United States of America (“U.S.”) and of other jurisdictions (national, state, and local) to the extent that they may govern your use of the Software. In addition, You acknowledge that the Software may be subject to export restrictions by the U.S. government and by certain other governments. You shall not, and shall not allow any third party to, directly or indirectly, remove or export or allow the export or reexport of any part of the Software or any direct product thereof: (a) into (or to a national or resident of) any embargoed or terrorist-supporting country; (b) to anyone on the U.S. Commerce Department’s Table of

Denial Orders or U.S. Treasury Department’s list of

Specially Designated Nationals; (c) to any country to which such export or re-export is restricted or prohibited, or as to which the U.S. government or any agency thereof requires an export license or other governmental approval at the time of export or re-export without first obtaining such license or approval; or (d) otherwise in violation of any export or import restrictions, laws or regulations of any U.S. or foreign agency or authority laws, or in violation of any applicable export control laws in the country where the

Software has been obtained or is used. You agree to the foregoing and warrant that You are not located in, under the control of, or a national or resident of any such prohibited country or on any such prohibited party list. The Software is further restricted from being used for the design or development of nuclear, chemical, or biological weapons or missile technology, or for terrorist activity.

11. General.

11.1. Assignment . This Agreement will bind and inure to the benefit of each party’s permitted successors and assigns. Trimble may assign this Agreement to any Affiliate or in connection with a merger, reorganization, acquisition or other transfer of all or substantially all of Trimble’s assets or voting securities.

You may not assign or transfer this Agreement, in whole or in part, without Trimble’s written consent.

Any attempt to transfer or assign this Agreement without such written consent will be null and void. If

You obtain such consent from Trimble, You shall permanently assign or transfer all of your rights under this Agreement, provided You retain no copies and

You transfer all of the Software (including all component parts, the media and printed materials, any upgrades, and this Agreement), and the recipient agrees to the terms of this Agreement. If the Software portion is an upgrade, any assignment or transfer must include all prior versions of the Software.

11.2. Partial Invalidity . If any provision of this Agreement is held to be invalid, illegal or unenforceable to any extent, that provision shall, if possible, be construed as though more narrowly drawn, if a narrower construction would avoid such invalidity, illegality or unenforceability, or, if that is not possible, such provision shall, to the extent of such invalidity, illegality or unenforceability, be severed, and the remaining provisions of this Agreement shall remain in effect, provided, however, that the court shall have authority and jurisdiction to, and shall, add to this Agreement a provision as similar in terms and intended to effect to such severed provision as may be possible and be legal, valid and enforceable.

11.3. Governing Law ; Jurisdiction and Venue.

• 11.3.1. If You obtained this Software in the

U.S., this Agreement is governed by the laws of the State of California and the U.S. without regard to conflicts of laws provisions thereof, and without regard to the United Nations Convention on the International Sale of Goods (“UNCISG”).

In such case the jurisdiction and venue for actions related to the subject matter hereof are the

State of California and U.S. federal courts located in Santa Clara County, California, and both parties hereby submit to the personal jurisdiction of such courts.

• 11.3.2. If You obtained this Software outside the U.S., this Agreement is governed by the laws of The Netherlands (country where Trimble Europe B.V., an Affiliate to Trimble, is located), excluding its rules governing conflicts of laws and without regard to the UNCISG. In such case each jurisdiction and venue for actions related to the subject matter hereof are the Dutch courts of the District of Oost-Brabant, The Netherlands, and both parties hereby submit to the personal jurisdiction of such courts.

11.4. Attorneys’ Fees and Costs . The prevailing party in any action to enforce this Agreement will be entitled to recover its attorneys’ fees and costs in connection with such action.

11.5.Notices and Reports . Any notice or report hereunder shall be in writing. If to Trimble, such notice or report shall be sent to “Trimble Inc., 935 Stewart

Drive, Sunnyvale, California 94085, U.S.A.” to the attention of “General Counsel – Legal Notice”. If to

You, such notice or report shall be sent to the address

You provided upon placing your order or at the time the Software has been first made available to You.

Notices and reports shall be deemed given: (a) upon receipt if by personal delivery; (b) upon receipt if sent by certified or registered U.S. mail (return receipt requested); or (c) three (3) business days after being sent by a reputable international courier requiring signature for receipt, addresses to the party at its notice address. Either party may change its notice address by written notice to the other.

11.6. Amendments ; Waivers. No supplement, modification, or amendment of this Agreement shall be binding, unless executed in writing by a duly authorized representative of each party to this Agreement.

No waiver will be implied from conduct or failure to enforce or exercise rights under this Agreement, nor will any waiver be effective unless in a writing signed by a duly authorized representative on behalf of the party claimed to have waived.

11.7. Entire Agreement . This Agreement is the complete and exclusive statement of the mutual understanding of the parties and supersedes and cancels all previous written and oral agreements and communications relating to the subject matter of this Agreement. No provision of any purchase order or in any other business form employed by You will supersede the terms and conditions of this Agreement, and any such document issued by a party hereto relating to this Agreement shall be for administrative purposes only and shall have no legal effect. Notwithstanding the foregoing, if You have entered into a separate written license agreement signed by Trimble for use of the Software, the terms and conditions of such other agreement shall prevail over any conflicting terms or conditions in this Agreement.

11.8. Independent Contractors . The parties to this

Agreement are independent contractors. There is no relationship of partnership, joint venture, employment, franchise or agency created hereby between the parties. Neither party will have the power to bind the other or incur obligations on the other party’s behalf without the other party’s prior written consent.

11.9. Force Majeure . Neither party shall be liable to the other for any delay or failure to perform any obligation under this Agreement (except for a failure to pay fees) if the delay or failure is due to unforeseen events, which occur after the signing of this Agreement and which are beyond the reasonable control of the parties, such as strikes, blockade, war, terrorism, riots, natural disasters, refusal of license by the government or other governmental agencies, in so far as such an event prevents or delays the affected party from fulfilling its obligations and such party is not able to prevent or remove the force majeure at reasonable cost.

11.10. Government End-Users . The Software is commercial computer software. If the user or licensee of the Software is an agency, department, or other entity of the U.S. Government, the use, duplication, reproduction, release, modification, disclosure, or transfer of the Software, or any related documentation of any kind, including technical data and manuals, is restricted by a license agreement or by the terms of this Agreement in accordance with Federal

Acquisition Regulation 12.212 for civilian purposes and Defense Federal Acquisition Regulation Supplement 227.7202 for military purposes. The Software was developed fully at private expense. All other use is prohibited.

11.11. Third-Party Software . If designated in the

Documentation, the Software may contain or be provided with certain Third-Party Software (including software which may be made available to You in source code form). Such Third-Party Software is not licensed hereunder and is licensed pursuant to the terms and conditions indicated in the Documentation and/or on the Third-Party Software conditions

(“ Third-Party License ”). Except as may be set forth in the Third-Party License, neither Trimble nor Trimble Suppliers offer any warranty in connection with any Third-Party Software and neither Trimble nor

Trimble Suppliers shall be liable to You for such

Third-Party Software.

11.12. Official Language . The official language of this Agreement is English. For purposes of interpretation, or in the event of a conflict between English and versions of this Agreement in any other language, the English language version shall be controlling.

11.13. Reservation of Rights . Trimble reserves all rights not expressly granted by this Agreement.

If an executed agreement exists between You and

Trimble at any time regarding the Software, the terms of that agreement shall supersede the terms of this

Agreement in its entirety. Thus, if You enter into a separate written agreement with Trimble regarding the Software, that agreement (not this one) will control your use of the Software; and further if that agreement is terminated, You will not have the right to use the Software under the terms of this Agreement after termination. Notwithstanding the foregoing, pre-printed terms and conditions on your Order form shall not supersede this Agreement.

Trimble Inc., 935 Stewart Drive, Sunnyvale, CA

94085, U.S.A

目录

Survey Mobile 介绍 ........................................ 1

介绍 .......................................................... 1

安装 .......................................................... 1

Survey Mobile 主菜单 & 子菜单 ................................. 1

从试用版切换到正式版 .......................................... 4

用户界面备注 .................................................. 4

快捷键 ........................................................ 4

主界面快捷键 ................................................ 4

上一个界面 .................................................. 5

点测量快捷键 ................................................ 5

点放样快捷键 ................................................ 5

格网VS地面坐标光学测量 ........................................ 5

导入导出自定义模板 ............................................ 5

自动命名 ...................................................... 5

Survey Mobile不同的方式选择一个点 ............................. 6

查看地图 & 查看点列表 ......................................... 7

关于线放样 .................................................... 8

任务介绍 ................................................ 11

创建任务 ..................................................... 11

为任务自定义坐标系统 ......................................... 13

打开现有任务 ................................................. 14

编辑或删除任务 ............................................... 14

关闭任务 ..................................................... 14

将点导入到任务中 ............................................. 15

从任务中导出点 ............................................... 16

点，直线，弧，缓和曲线，定线，导线 ...................... 19

定义点 ....................................................... 19

定义直线 ..................................................... 20

定义弧 ....................................................... 20

三种方式定义弧 ............................................. 20

定义弧 ..................................................... 22

定义缓和曲线 ................................................. 23

两种类型缓和曲线 ........................................... 23

定义缓和曲线 ............................................... 23

定义定线 ..................................................... 24

定义导线 ..................................................... 24

列出或者删除点，直线，弧，缓和曲线，定线和导线 ............... 25

编辑点 ....................................................... 26

从地图上查看/选择对象 ........................................ 26

创建几何定义的点用于放样 ..................................... 27

Survey Mobile 连接 GNSS 接收机 ............................ 30

通过蓝牙将Survey Mobile连接到外部接收机 ...................... 30

将Survey Mobile连接到内置GNSS接收机 .......................... 30

设置流动站 ................................................... 31

电台 RTK ................................................... 32

网络 RTK ................................................... 33

蓝牙 RTK ................................................... 34

i

RTX ........................................................ 35

载入之前保存的配置模板 ..................................... 35

电池图标 ..................................................... 35

关于接收机的其它信息 ......................................... 36

Survey Mobile 与全站仪交互 ............................... 37

通过蓝牙连接Survey Mobile和全站仪 ............................ 37

光学状态栏 ................................................... 38

关于全站仪的其他有用信息 ..................................... 38

GNSS 测量需要知道的重要内容 .............................. 39

点与控制点 ................................................... 39

限差 ......................................................... 39

偏距点 ....................................................... 39

连续测量 ..................................................... 41

关于静态和准动态测量 ......................................... 41

定义 ....................................................... 41

原始数据文件的命名约定 ..................................... 41

从所连接接收机下载 G 文件 ................................... 41

清除接收机内存 ............................................. 42

放样指引类型 ................................................. 43

使用 GNSS 接收机测量 ...................................... 44

准备步骤 ..................................................... 44

选择单位、小数、容差和其他参数 ............................. 44

输入天线高 ................................................. 45

检查 / 设置 GNSS 接收和高度截止角 ............................ 46

点测量 ....................................................... 46

控制点测量 ................................................... 48

偏距测量 ..................................................... 49

连续测量 ..................................................... 52

静态测量 ..................................................... 52

准动态测量 ................................................... 54

点放样 ....................................................... 55

线放样 ....................................................... 58

定线放样 ..................................................... 60

在地图上直接执行GNSS测量 ..................................... 60

在测量功能中使用后置摄像头 ................................... 62

用途 ....................................................... 62

调查功能 ................................................... 62

放样功能 ................................................... 63

结束测量 ..................................................... 63

结束蓝牙连接 ............................................... 63

结束蓝牙连接并关闭接收机 ................................... 63

GNSS 测量的工地校正 ...................................... 64

目的 ......................................................... 64

校正方法 ..................................................... 64

“配对点”是什么 ............................................. 65

进行校正 ..................................................... 65

设置 GNSS 基站 ............................................ 68

电台RTK ...................................................... 68

网络RTK ...................................................... 69

蓝牙RTK ...................................................... 70

加载一个之前保存过的配置 ..................................... 70

停止基站 ..................................................... 70

ii

光学测量需要知道的重要内容 ............................... 71

偏距 ......................................................... 71

多测回测量 ................................................... 72

点 & 线放样 .................................................. 73

导线测量 ..................................................... 73

使用全站仪测量 ........................................... 75

选择单位，小数点和扫描模式 ................................... 75

定义使用的目标 ............................................... 76

设站 ......................................................... 76

通过已知点方式设站 ......................................... 76

通过已知方位角来设站 ....................................... 77

通过交会来设站 ............................................. 77

地形点测量 ................................................... 78

偏距测量 ..................................................... 78

多测回测量 ................................................... 79

点放样 ....................................................... 81

线放样 ....................................................... 83

定线放样 ..................................................... 84

导线测量 ..................................................... 85

坐标几何功能 ............................................. 87

导入 / 导出功能 ........................................... 89

其它的导入/导出功能 .......................................... 89

从任何文件夹导入文件 ......................................... 91

指定文件夹导出文件的位置 ..................................... 91

增加背景图 ............................................... 92

介绍 ......................................................... 92

导入DXF文件 .................................................. 93

校正背景图方向 ............................................... 94

其他背景图功能 ............................................... 96

道路 ..................................................... 97

道路模块介绍 ................................................. 97

导入道路 ..................................................... 97

放样道路 ..................................................... 97

建立道路 ..................................................... 99

介绍 ....................................................... 99

水平定线 ................................................... 99

垂直定线 .................................................. 101

横断面 .................................................... 101

步骤 ...................................................... 102

检查 / 编辑道路 ............................................ 103

删除道路 .................................................. 104

横断面测量 .................................................. 104

iii

iv

Survey Mobile 介绍

介绍

光谱精仪 Survey Mobile(SPSM) 是一款易学易用的外业软

件，主要针对想要快速、高效完成任务的测量人员。用户界

面设计简单、直观且可以立即上手。

在测量小组之间，进行无缝的数据共享。配置接收机之后，

在选择的坐标系统下可以进行工地校正、测量及放样。

软件最好运行在安卓 4.3 版本及以上。用户可以在任何安卓

支持的设备上灵活地使用 Survey Mobile。

Survey Mobile 支持光谱精仪 SP60 和 SP80 GNSS 接收机，尼

康或者光谱精仪机械全站仪。

安装

• 从光谱精仪官方网站下载安装文件 （一个 apk 文件）

• 将文件拷贝到安卓设备的任意文件夹下。

• 点击 apk 文件开始安装 Survey Mobile。

• 输入您购买的 POPN （购买凭证序列码）

如果你没有 POPN，那么在你安装和启动软件后，软件将

为功能限制的试用版：

– 任务最大个数为 1

– 任务中点的最大个数为 20

– 一个任务中只能包含如下条目：线、弧、缓和曲线、

定线、横断面、道路、dxf 文件和导线。

– 对于线、弧、缓和曲线、定线或者道路，只有前 20 个

里程可以放样。

备注：当启动应用时，所安装的软件版本会显示在闪屏的底

部。

Survey Mobile 主

菜单 & 子菜单

请看下图。

1

2

Survey Mobile 连接到内置或外部 GNSS 接收机：

外部 )055 接收机

内部 )055 接收机

Survey Mobile 连接到机械全站仪：

3

4

从试用版切换到

正式版

Survey Mobile 当前为试用版。如果你已经从光谱精仪购买

了序列号，并想激活软件为正式版。请按照如下步骤：

• 启动 Survey Mobile （试用版）

• 从 Survey Mobile 主界面，点击 关于 . 打开 关于 界面。

• 点击 序列号 一行。

• 输入你的序列号然后点击 登录 来激活序列号。 Survey

Mobile 此时会返回 关于 界面。 序列号 一行会显示为 “

正式版 ”。

• 如果你再次点击了 序列号 一行，你便可以看到刚刚输入

的序列号，还有软件的激活日期和过期日期 （如下事

例）。

备注：在序列号界面 （从主界面选择 关于 , 然后点击

序列号 一行），你可以通过点击 需要帮助？ ) 回到试用

版。 只有在某些特定情况下激活序列号失败才作此操作。

此时会弹出一个消息解释可以做什么。 回到试用版后，

你便可以保存你所有的数据。

序列号激活后，你不必再回到试用版。只要输入你获取

的新序列号 （点击 新序列号 按钮并输入序列号）。

用户界面备注

用户界面的按钮会根据功能的当前状态改变颜色：

• 黄色按钮：按钮为可用 （激活）

• 灰色按钮： 点击此按钮会无反应 （未激活）

所以按钮间接反应了当前按钮所控制功能的状态。

例如： 当你已经开始启动的静态或者准动态测量模式， 开始

按钮会变灰。 只有 停止 按钮此时是黄色的 （反之亦然）。

当你已经通过蓝牙连接的接收机， 连接 按钮会变灰。 只有

断开 按钮是黄色的 （反之亦然）。

快捷键

主界面快捷键

长按安卓系统返回键 （

的主界面

） 将会返回 Survey Mobile

上一个界面

无论何时你需要返回到上一个界面， 只要点击屏幕左上角的

图标 :

点测量快捷键

当你准备测量一个点时，你可以通过按压手簿的 “ 音量 -

” 键 （而不是通过点击屏幕上的 测量 按钮） 来保存点的

名字和坐标。

点放样快捷键

当你选择了要放样的点之后，你可以通过按压手簿的 “ 音

量 -” 键 （而不是通过点击屏幕上的 开始 按钮） 并依靠

显示的导航指示开始走到所选择的点。

此时，当你已经到达目标点，你可以通过按压手簿的 “ 音

量 +” 键（而不是通过点击屏幕上的 结束并保存 按钮 ) 来

保存点位置并结束放样，或者你可以再次按压手簿的 “ 音

量 -” （而不是点击屏幕上的 结束 按钮）来结束放样。

格网 VS 地面坐标

光学测量

在光学测量中，所有的测量结果都是 “ 地面 ” 坐标。 现在

任务中坐标系统定义的都是格网坐标。 Survey Mobile 会自

动转换地面坐标到格网坐标然后保存到任务或者导出。

导入导出自定义

模板

在 GNSS 测量，如下自定义模板可用：

• 点名，编码，纬度，精度，高程

在光学测量，如下自定义模板可用：

• 点名，编码，水平角，垂直角，斜距，仪器高，目标高，

比例因子

在：

HA：水平角

VA：垂直角

SD：斜距

HI：仪器高

HT：目标高

SF：比例因子

例外的是 GNSS 中的准动态测量和静态测量无法进入这两

个界面。

自动命名

对于重复性操作，Survey Mobile 会自动递增 名称 项，所

以你不必每次去编辑这一项。点名增加的规则为：

• 如果你输入的第一个名称以数字结束， 对于下一个点，

直线，弧或者缓和曲线 （例如，PT100，然后 PT101，

5

PT102 等等），Survey Mobile 会自动在此数字上加 1

（+1） 当名字为 “...9” 的形式，那么下一个名称会是

“...10”.

• 如果你输入的第一个名称以字母结束，对于下一个点，

直线，弧或者缓和曲线 （例如，RET，然后 RET1，RET2

等等）。 Survey Mobile 会自动在名称后面加一个数字

（以 “1” 开始）。

名称的自动递增会在如下情况出现：

• 当使用 工具 > 定义 功能手动创建几个点、直线、弧、缓

和曲线。

• 在 测量 时，连续记录几个点。

Survey Mobile 不

同的方式选择一

个点

很多情况下，Survey Mobile 会要求你选择一个点。你会被

指引使用不同的步骤去选择一个点，这取决于此点是已经存

在还是需要新创建。 所有情况下，此项会显示此图标：

点击此图标会打开一个垂直的，内容可变的菜单 （见左侧示

例），按照如下解释使用：

• : 使用此图标打开已经存在点的列表，然后从列表中

选择一个。

• : 使用此图标来查看一个显示了所有已知点的地图，

然后直接从地图上选择一个。Survey Mobile 会要求确认

你已经选择的点。

• : 使用此图标创建一个新点并选择它。

• : 选择此图标选择一个离你当前位置最近的点。

• : 使用此图标选择当前点。

通过这些图标选择完一个点后，点名会出现在 点名 项。

6

查看地图 & 查看

点列表

使用测量功能时 （ ）可以在地图上或是点列表中查看

当前任务的点。静态和准动态测量没有这两个视图。

当你正在测量点时，你可以：

• 在标题栏中点击 进入到地图界面（左下图）。

• 在标题栏中点击 进入点列表（右下图）。

[1]

[2]

[10]

[11]

[9]

[3]

[8]

[7]

[6]

[5]

[4]

[1]: 点击此图标显示或隐藏颜色图例

[2]: 颜色图例

[3]：十字显示你当前的位置。

[4]：地图比例尺当前值。地图比例尺可以放大到8毫米。

[5]: 打开 / 关闭图标菜单，此菜单用于直接从地图上的已知

对象创建点。

[6]: 当显示您的当前位置，点击该按钮拖动当前位置到地图

屏幕中心

[7]：点击此按钮来调整缩放，使得任务中的所有点、线等完

全充满地图。地图会保持此缩放比例直到你使用其他比例尺。

[8]：点击此按钮来增加背景图（请看如下备注）。

[9]：进入自动滚动配置功能。 自动滚动被激活后，当你的当

前位置超出了地图当前屏幕范围后，地图会自动调整到以当前

位置作为中心。

还可以访问在线地图功能。 启用此功能后，您可以从三种不同

类型的地图源中选择一种： DigitalGlobe Imagery、NAIP 或

Trimble Mapview。 需要 Internet 连接才能使 Survey Mobile

显示所选的地图类型。

[10]: 可访问点过滤窗口。 过滤基于各种标准：点类型、点库

和点解决方案。

[11]: 可访问点搜索对话框。 搜索要求您知道要搜索的点名

称。 输入该名称，然后触摸确定。 Survey Mobile 将以可以读

取搜索点定义的一种方式显示点列表。 触摸点定义以读取与该

点相关的所有详细信息。

7

8

备注 1：对于前四个 GNSS 测量功能，地图界面会显示额

外的按钮。请看

60 页

.

备注 2：增加背景图，请看

92 页 .

在地图界面或是点列表界面返回测量界面：

• 点击 .

关于线放样

对于线放样，有六个重要的事情需要知道：

1. 你要放样的线可能是一条直线，一段圆弧或者是条缓和

曲线。 在开始前，你需要选择放样哪种线类型。

2. 桩点的里程是根据你设定的 间隔 参数。例如：如果你选

择 间隔 =2 米，然后 Survey Mobile 将会以 2 米的间隔沿

线逐桩点放样。

通过设置 线偏距，可以在线上放样，或者是相对于线的

平行线上放样：

– 线偏距 = 0：在定义的线上。

– 线偏距 > 0：平行与定义的线，且在定义线的右边。

– 线偏距 < 0：平行与定义的线，且在定义线的左边。

直线放样例子：

乻㜇䁡

斜嶅

乧ῷ嶅 = 0 崟⥳䁡

乻㜇䁡

埴崘㕡⎹

乧ῷ嶅 >0 崟⥳䁡

埴崘㕡⎹

埴崘㕡⎹

乧ῷ嶅 <0 崟⥳䁡

ᷕ斜䁡

乻㜇䁡

3. 另外，可以设置放样线的起始点。通过设置 起始里程 参

数：

– 起始里程 = 0+000.000：从起始点开始放样。

– 起始里程 > 0+000.000 ：从起始点与结束点之间开始

放样。

– 起始里程 < 0+000.000 ：从线段的起始端的延长线上

开始放样 （见下图）。

直线放样例子：

乻㜇䁡

崟⥳䁡

-

+

崟⥳慴䦳

埴崘㕡⎹

4. 第一点放样完成后，您可以保存或是不保存，之后可以

使用以下的按钮进行上一个或下一个点的选择：

– ：将会由起始点到结束点方向移到一下点。点位

的距离是由 间隔 参数决定的。

– ：将会由结束点到起始点方向移到一下点。点位

的距离是由 间隔 参数决定的。

如果必要的话，您可以在创建线时改正 起始里程，用于

线里程 参数。

5. 当正在放样一个线时，Survey Mobile 会连续地提供如下

额外信息：

– 当前里程 : 是位于线和经过当前位置的垂线的交叉

点。

– 距离目标的前向距离 或者 距离目标的后向距离：映

射到线上的到达目标的距离， 相应的要向前走或者向

后走 （如果你已经超过了目标）。

这些参数如下事例所阐述，操作者被引导到线的起始点。

9

10

直线放样例子：

当前里程

当前位置

线左侧

线右侧

当前里程

线起始点

当前位置

到目标的后向距离

到目标的前向距离

当前位置

任务介绍

任务可以执行 GNSS 测量或者光学测量 （使用机械全站仪）。

你不需要为 GNSS 后处理 （例如静态和准动态测量）建立一

个任务。

当使用 GNSS 接收机，后处理可能在后台进行，而同时在执

行 RTK 测量。

创建任务

在这个步骤中，需要为您想要创建的任务进行命名，并且为

其定义标准的或是自定义的坐标系统。

• 在 Survey Mobile 主菜单，点击 。

一个新的界面会显示，提示你创建一个新的任务，或者

当 GNSS 接收机被使用，进入 工地校正 功能。 如果已经

存在任务，将会罗列在 任务列表 中。

• 点击 新建任务。

• 点击 任务名称 区域的淡灰色 输入 词。虚拟键盘将会显

示在屏幕上。

• 为您的任务键入一个名称 （例如：我的任务），根据你

的设备，在虚拟键盘上点击 确定 或者 完成。

• 如果使用 GNSS 接收机，您可能希望以与基站使用基准相

同的数据表示您将进行外业采集的坐标，从而为接收机

提供校正。 在这种情况下，请启用广播 RTCM 选项。 否

则，请禁用该选项。

• 定义任务所使用的坐标系统。

如果您刚刚启用了广播 RTCM 选项，这意味着 GNSS 接收

机应该使用您将要在坐标系中定义的投影参数，但请记

住使用的数据将是通过 RTCM 消息从基站接收的数据。

（另请参考

33 页 网络 RTK

).

Survey Mobile 会默认使用上一次打开的任务的坐标系

统，但是你也可以定义一个新的、自定义的或者未知的

坐标系统 :

– 定义一个标准坐标系， 点击 坐标系统 区域的 ，然

后从下拉列表中选择所需的系统。根据你选择的标准

坐标系统，Survey Mobile 会要求你定义一个带 （带

域）， 一个水准面模型 （水准面模型 域） 和平移格

网 （平移格网 域）。

（对于 水准面模型 或者 平移格网 , 触摸 打开 安

卓系统根目录的文件夹列表，然后点击你所需要的水

准面模型文件或者平移格网文件

1

。 文件的名称 将出

1.水准面模型文件或者平移格网文件将会上传至安卓平台

11

12

现一个对话框中然后你只需点击 确定 上传此文件到

Survey Mobile. 所选择的水准面模型文件或者平移格

网文件名称会出现在对应项中。）

注意前两个可选： 1) 比例 : 1.0， 此项只在光学测量

中生效， 2) 无基准无投影 , 只在 GNSS 测量中生效

（请看如下进一步解释）。

如果你选择 比例 : 1.0， 选择 “ 北向方位角 ” 针对

方位角类型 会锁死为 “ 北和东 ” 格网 方向 然后

选择 “ 南向方位角 ” 在 “ 南和西 ” 格网方向。

当你点击 确定 来保存你定义的坐标系统，Survey

Mobile 会命名坐标系统，通过连接你选择的 坐标系

统， 带和平移格网 （如果应用了）。 点击 确定 来完

成命名。

例如：坐标系统会命名为 “World wide/UTM_3

North_EGM96 (Global)”，如果你已经成功选择了：

坐标系统：World wide/UTM

带：3 North

水准面模型：EGM96 (Global)

备注：此种方式创建的坐标系统会出现在下拉列表的

顶端，此列表位于 坐标系统域。

– 定义自定义坐标系，点击 坐标系统 区域的 。 请

参阅

13 页 为任务自定义坐标系统

。

– 如果你不知道应该选择哪一个坐标系统， 可以定义一

个未知的坐标系统，通过选择 无基准无投影。 然后你

可以根据区域内的已知点，进行工地校正来确定一个

有效的本地坐标系统。

– 如果你置此域为空 （下拉列表的第一个选项，列表位

于坐标系统域）， 然后 WGS84 将被用于所有的测量

点，表示为纬度、经度和大地高。

– 如果你为自定义坐标系统选择的大地文件不存在，此

时会弹出消息提示下载文件。

备注：删除一个你在 Survey Mobile 里定义的坐标系统：

– 在 Survey Mobile 主界面点击 .

– 点击 坐标系统。 当前界面上面的列表会列出你所创建

的坐标系统。

– 长按你要删除的坐标系统名称，然后选择 删除。 这会

删除一个坐标系统，除非此坐标系统已经被一个任务

使用，此种情况下删除操作会被取消。

• 任务名称和坐标系均被定义之后，点击 确定按钮，创建

作业，并在 Survey Mobile （任务的名称将显示在标题栏

中）。

新任务的名称也被添加到现有 任务列表 中。

为任务自定义坐

标系统

定义坐标系统有三种方法：

• 重头开始：

– 点击 坐标系统 区域的 ，输入系统参数 （见下图，

参数分别位于四个标签页）。

✷㟮䳢仆

基准

投影

水平校正

垂直校正

⟡↭ 类型

㤔䏪

⟡↭当㍉

水准面模型

平移格网

投影类型

⎆⦲✷㟮

假东和假北

比例因子

南向方位角

北方向、东方向

方法（ ⹚杉当㍉ ）

原点东、 ⎆䂠⋾✷㟮

北、东平移

旋 当 角 & 比例因子

方法（ ⸟㕗ㇽ‥㖃⹚杉 ）

⸟㕗

⎆䂠✷㟮˚㖃❈

备注 1 ： 基准类型 和 椭球类型 可以同时设置为 ”

空 “ （下拉列表的第一项），然后 你就可以输入自

定义的椭球和基准转换。

为了去除 水准面模型 或者 平移格网中的已选择项，

请选择相应下拉列表中的第一项 ” 空 “。

注 2： 请注意，最后一个字段显示 EPSG ID 的名称

（如果有）。 如果选择基准类型，则 EPSG ID 字段不可

编辑，但该字段显示的值为空白 （如果没有与您选择

的基准相匹配的 EPSG 基准）或标识与您选择的基准相

匹配的 EPSG 全局基准的值。

如果将基准类型字段留空，则可以直接从现有数据列

表中选择 EPSG 全局数据的 ID。 如果您也将该字段留

空，则至少应定义椭球参数和基准转换参数 （例如 7

个参数中的 3 个）以获得有效的基准定义。

定义 EPSG ID 允许您在使用 Trimble RTX 服务时对计

算的坐标进行适当的转换。

– 输入完后，在标题栏输入自定义坐标系统名称并点击

保存。

• 基于标准 坐标系统 自定义坐标系统：

13

– 点击坐标系统区域的 ，选择一个接近你定制需要

的标准坐标系统。

– 然后点击 修改其参数。

– 修改完成后，重命名坐标系统并点击标题栏的

行保存。

进

• 使用 工地校正功能，校准所选的标准坐标系统，或之前

定义的坐标系统 （必须包含投影）。 “ 调整坐标 ” 系统

（见

64 页 GNSS 测量的工地校正

）。

提示：坐标系统的新建可以独立于任何任务，请参见以下步

骤：

• 从主界面点击

• 点击标题栏的

数。

然后点击 坐标系统。

，然后命名并定义坐标系统的所有参

打开现有任务

• 在主界面点击 。 在打开的新界面上，已经存在的任

务将显示在 任务列表栏。

• 点击您想要打开的任务名称。

该任务的摘要会显示在打开的新界面上 （例如：任务名

称，使用的坐标系统）。

• 点击 打开 按钮，该任务将被打开。其名称会显示在标题

栏。

编辑或删除任务

• 在主界面点击 。 在打开的新界面上，已经存在的任

务将显示在 任务列表 栏。

• 长按要编辑或删除的任务名，直到弹出菜单。

• 选择 删除 或 编辑。

– 如果选择 删除，会要求确认。

– 选择 编辑 ，任务中使用的坐标系统可被编辑。如果

修改坐标系统，软件会警告可能导致错误，用户自主

决定是否修改。

关闭任务

• 在主界面点击 ，在打开的新界面上，已经存在的任

务将显示在 任务列表 栏。

• 长按想要删除的任务名，直到弹出菜单。

• 选择 关闭。

14

将点导入到任务中

对于其他导入格式请参见。

14 页 打开现有任务

• 打开希望导入点的任务。

• 在主界面点击 ，然后点击 导入。

• 点击 Survey Mobile 点。

• 选择 文件类型并选择导入格式 （txt 或 csv）

你可以点击

一项。

在 模板 行 来查看组成所选模板的每

然后点击 回到前一个界面。

• 在屏幕的下半部分，选择要导入的文件 （默认情况下，

Survey Mobile 会列出存储在

..\SurveyMobile.Droid\Import\ 中的文件。 要从其他文

件夹导入文件，请参考

91 页

).

提示：这时可以浏览文件内容。长按文件名，然后选择

打开文件 并选择打开的应用。

• 通过模板 （ 模板 选项）定制导入内容。有下列模板：

– 默认模板： 如果你选择 “ 默认模板 ”，则导入文件

需按照如下顺序排列数据：

GNSS:

[1] 点名 [2] 编码 [3] 北 [4] 东 [5] 高程 [6] 纬度 [7]

经度 [8] 大地高 [9] 水平精度 [10] 垂直精度 [11] PDOP

[12] 解类型

光学：

[1] 点名 [2] 编码 [3] 北 [4] 东 [5] 高程 [6] 水平角

[7] 垂直角 [8] 斜距 [9] 仪器高 [10] 目标高 [11] 比例

因子

软件只会在 NEE 和 LLH 之中选择一种，而不是 同时选

择。因此用户需要决定那种坐标会被导入。用户可通

过设定 坐标点来自 参数指定。

– 另外两个模板要求导入文件严格遵守其格式：

GNSS 或者光学：

点名 编码 纬度 经度 大地高

点名 编码 北 东 高程

– 自定义模板 : 点击 来创建一个 自定义模板。 在

新窗口中你可以定义， 1) 分隔符 （逗号、空格、制

表符或者分号）和 2) 模板的内容：模板中当前包含的

所有项都会 以黄色按钮的形式显示在屏幕上面。 你可

以在上面列表中通过拖拽的方式调整每项的顺序。

你也可以通过拖拽按钮到下面的列表中来移除对应

项。

15

相反地，通过点击 在下面列表中每项的名字旁

边， 你可以将此项重新添加到模板中，并作为最后一

项 ( 请看如下 GNSS 例子 )。

点击 确定 在你定义完自定义模板后。

• 点击 导入按钮来完成导入操作。

从任务中导出点

对于其他导出格式请参见

89 页 其它的导入 / 导出功能

• 打开希望导入点的任务 （参见

14 页 打开现有任务

）。

• 在主界面点击 ， 然后点击 导出。

• 点击 Survey Mobile 点。

• 选择希望导出的点类型：

– 点击标题栏的 。 Survey Mobile 提供三种分类方

式：点类型、点库与 解类型。

– 勾选需要导出的类别。

– 点击 确定 回到前一界面。

• 选择 文件类型 ，指定一个导出文件类型 （txt 或 csv）。

• 通过选择模板定义导出文件内容 （模板 区域）。 几个可

选的模板：

– 默认模板： 导出文件内容格式如下 （与导入格式相

同）：

GNSS:

[1] 点名 [2] 编码 [3] 北 [4] 东 [5] 高程 [6] 纬度 [7]

经度 [8] 大地高 [9] 水平精度 [10] 垂直精度 [11] PDOP

[12] 解类型

光学：

16

[1] 点名 [2] 编码 [3] 北 [4] 东 [5] 高程 [6] 水平角

[7] 垂直角 [8] 斜距 [9] 仪器高 [10] 目标高 [11] 比例

因子

– 拥有固定项的模板，顺序如下：

GNSS 或者光学：

点名，编码，北，东，高

– 另外一个拥有固定项的模板，顺序如下：

GNSS:

点名，编码，纬，经，高

光学：

点名，编码，水平角，垂直角，斜距，仪器高，目标高，

比例因子

– 自定义模板 : 点击 来自定义模板。 在新窗口中你

可以定义， 1) 分隔符 （逗号、空格、制表符或者分

号）和 2) 模板的内容：模板中当前包含的所有项都会

以黄色按钮的形式显示在屏幕上面。 你可以在上面列

表中通过拖拽的方式调整每项的顺序。

你也可以通过拖拽按钮到下面的列表中来移除对应

项。

相反地，通过点击 在下面列表中每项的名字旁

边， 你可以将此项重新添加到模板中，并作为最后一

项 ( 请看如下 GNSS 例子 )。

点击 确定 在你定义完自定义模板后。

17

18

备注： “ 日期和时间 ” 项现在可以使用，用来表示

一个点测量的时间，格式为 “yyyymmddhhmmss” 其

中： yyyy: 年 ( 例如 2018) mm: 月 (01-12) dd: 日 (1-31) hh: 小时 (00-23) mm: 分钟 (00-59 ss: 秒 (00-59)

• 给导出文件命名。

• 触摸黄色的大导出按钮以运行并完成导出操作。 生成的

文件将保存到默认文件夹

（...\SurveyMobile.Droid\Export\）。 要导出到另一个

文件夹，请参考

91 页

.

提示：可以浏览导出的文件内容。长按文件名，然后点击

打开文件并选择打开的应用。

点，直线，弧，缓和曲线，定线，导线

定义点

• 在 Survey Mobile 主界面点击 ， 然后 定义， 然后

点 .

• 填写完成不同的项来定义一个点：

– 点名称和点代码 .

– 控制点标签：如果你创建的点是控制点，请勾上此标

签 （例如一个已知高精度的本地格网坐标点）。

– 点类型 （坐标类型）： 选择表示点的已知坐标的系

统：

北东高 （北，东，高），

WGS84 纬经高 ( 纬度，精度，高程），

或者 WGS84_XYZ (WGS84 笛卡尔 XYZ 坐标 ),

– 点坐标，如所选坐标系中所知。

• 点击黄色 增加 按钮来保存点。

备注：点被保存后，点名会自动增加作为下一个点的点

名。

• 如果你输错了点信息，你仍然可以通过点击 右上角的 增

加来修改定义，请使用如下流程：

– 点击 ， 长按你要编辑的点，然后从弹出菜单中

选择 编辑。 然后你便可以更改所有的定义

记住此流程只能应用于你刚刚定义的点 （或者点系列，

请下面备注）。 一般的编辑一个点的流程请看

26 页

.

备注：如果你成功的定义了几个点，使用上述流程可以

修改全部刚刚已经定义的点。

19

20

定义直线

一条直线是连接两点的线段。在定义直线前，点应该已经存

在任务中。

• 在 Survey Mobile 主界面点击 ， 然后 定义，然后

线。 这会打开一个定义线的界面，定义如下参数：

– 线名 : 输入线名。

– 线起始点， 线结束点： 指定线起始点和结束点。

点击 来 打开下拉按钮菜单，选择定义点 （请看

如何使用这些按钮，在

6 页

).

– 间隔： 输入放样线的距离间隔值。 例如，如果你选择

间隔为 2 米，那么 Survey Mobile 引导你沿着线每间

隔 2 米选择点。

– 开始 里程：输入线距离，从线起始点开始测量，（请

看

关于线放样 8 页

).

• 点击黄色 增加 按钮 创建线。然后提示线创建成功。

Survey Mobile 会停留在当前界面，你可以创建其他新的

线 （名称会自动增加）。

• 点击 当你完成定义直线。

定义弧

三种方式定义弧

弧可以通过如下三种方法定义：

1. 两点和 中心点 : 两个点为 A 和 B，中心点为 C。点 A 和

点 B 在弧上，圆心为 C。 （请看如下）。

A A

[1] [2]

C C

B B

弧的起始点为 A 结束点为 B。使用 A，B 和 C 的位置，

Survey Mobile 可以推导出圆的半径。

为了选择哪一个弧是你想要的，你需要从弧的 A 点到 B

点看，指示圆心在弧的右侧 （情况 [1]）或者左侧 （情

况 [2]）。

2. 两点和半径 : 两点为 A （起始点）和 B （结束点），圆半

径为 R。

会有两个圆和四个半径。

A A

[1]

R

[2]

R

R

B

C

B

A A

[3]

R

[4]

R

R

B

C

B

为了指示哪个弧是你想要的，你应该从弧和弦的 A 点到 B

点看，指定弧和弦相对于圆心的方向：

– 情况 [1]: 弧和弦都在右侧

– 情况 [2]: 弧在左侧，弦在右侧

– 情况 [3]: 弧和弦都在左侧

– 情况 [4]: 弧在右侧，弦在左侧。

3. 三个点： 三个点 A，B 和 C，只能指定一个圆上的一个弧

（这种情况下，圆半径和圆心位置是唯一的）。

A

B

C

21

22

定义弧

• 在 Survey Mobile 主界面点击

后 弧 .

• 名称：为弧命名。

, 然后选择 定义，然

• 类型：选择三种方法中的一种定义弧 （看前面）。 下面

例子中的截图选择了第二种方法。.

• 输入你所选择方法的其他参数 （方向，点和半径）。

• 间隔：输入一个间隔值来指定放样弧的精度。 例如，如

果你选择了间隔 2 米，那么 Survey Mobile 指引你沿着弧

每隔 2 米选择点。

• 起始里程：输入沿着弧的距离，从弧起始点定义开始放

样的位置 （默认为 0+000.0000 米）。

• 点击 增加 按钮 创建弧。然后提示弧创建成功。Survey

Mobile 会停留在当前界面，你可以创建其他新的弧 （名

称会自动增加）。

• 点击 当你完成创建弧。

定义缓和曲线

两种类型缓和曲线

缓和曲线 用来连接直线和弧或者反之。为了平滑的连接直

线和缓和曲线， 缓和曲线的半径在连接点处是无穷大的。为

了平滑的连接缓和曲线和弧， 缓和曲线的半径应该在连接点

处与弧半径相等。 两种不同的算法用于创建缓和曲线：

• 回旋线：这种曲线类型支持无限半径或者非无限半径，

在缓和曲线的任意一端。 但是两端的半径不能同时为无

限大，因为此时是一条直线，而不是缓和曲线。

• 三次抛物线：开始端只能使用无限半径。

定义缓和曲线

• 在 Survey Mobile 主界面点击

缓和曲线 .

• 名称为缓和曲线命名

, 然后选择 定义然后

• Type：选择两种方法中的任意一种 （请看前面）。 在如

下例子中，选择了第一种方法。（设置左侧的界面，会形

成右侧的的地图界面）.

• 输入额外的参数，根据你所选择的方法 （方向，方位

角，长度，半径等等）。

• 间隔：输入一个间隔值来指定放样缓和曲线的精度。 例

如，如果你选择了间隔 2 米，那么 Survey Mobile 指引你

沿着缓和曲线每隔 2 米选择点。

• 起始里程：输入沿着缓和曲线的距离，从缓和曲线起始

点定义开始放样的位置 （默认为 0+000.0000 米）。

• 点击 增加 按钮 创建缓和曲线。然后提示缓和曲线创建

成功。Survey Mobile 会停留在当前界面，你可以创建其

他新的缓和曲线 （名称会自动增加）。

• 点击 当你完成的创建缓和曲线

23

24

定义定线

定线定义在

道路

章节，（请看

水平定线 99 页

查看更多细

节）。

• 在 Survey Mobile 主界面点击

后 定线。

, 然后选择 定义，然

• 选择你要定义定线的方式，例如通过元素法或者交点法。

• 命名：命名定线。

• 间隔：输入一个间隔值来指定放样定线的精度。 例如，

如果你选择了间隔 2 米，那么 Survey Mobile 指引你沿着

定线每隔 2 米选择点。

• 输入不同的元素或者交点来组成定线：

– 对于元素法：第一个点名，起始方位角和起始里程，

对于每一个元素：元素类型 （直线，弧，缓和曲线）

和长度。

– 对于每一个交点：点类型 （起始点，交点，结束

点），点名和里程。

• 点击 位于 标题栏，一旦定线完成来保存定线。

定义导线

导线和在定义在

光学测量要知道的重要事情

一章 （请看

导线测量 73 页

查看 更多信息）。

此功能只在连接了光学仪器时可用，允许你创建一个导线，

但仅仅定义了起始点。 这意味着你需要在导线测量中打开此

导线来增加更多的点 （请看

85 页

).

• 在 Survey Mobile 主界面点击

导线 .

• 导线类型：选择三种导线类型。

• 导线名称：命名此导线

, 然后 定义，然后

• 起始点：指定或者创建导线的起始点。

• 起始点的后视点：指定或者 创建后视点，此点用来执行

开始导线测量的设站。

• 输入气象参数 （温度，压力，PPM，折射系数）并告知地

球曲率是否参与。

• 点击 确定 来保存定线。 保存定线后，Survey Mobile 回

到 工具 菜单。

列出或者删除点，

直线，弧，缓和

曲线，定线和导

线

• 在 Survey Mobile 主界面点击

后所需的选项。

, 然后点击 数据，然

Survey Mobile 列出任务中所有的点，线，弧，缓和曲

线，定线和导线。 长按其中一项，可以删除它。

在点列表，如果列表没有列出对应的点，你可以点击 更

多 然后列表会自动增加， 在列表底部，你也可以一次删

除所有的点。

（请看如下点列表和线列表例子。）

备注 1: 点列表中的坐标值，会显示你原始记录的值类型

（北东高，WGS84_LLH or WGS84_XYZ）。 所以这些坐标不

会一直显示相同的类型，依赖于你所选择的任务中的坐

标系统。

备注 2：导线列表中，Survey Mobile 显示每一个导线的

类型，点个数，起始点和后视点点名。

25

26

编辑点

点的定义可以按照如下流程进行修改：

• 在 Survey Mobile 主界面点击

.

• 点击你要编辑的点。

, 选择 数据 然后 点

• 点击 位于界面右上角。 可编辑的项会显示为红色。

• 修改 你要更改的每一项的值，然后点击黄色 更新 按钮。

Survey Mobile 会提示你更新前一个或者后一个点。

当你结束编辑点时，这会带你回到定义的 • 点击

点列表。

• 点击 两次回到主界面。

从地图上查看 /

选择对象

在地图上你可以通过点击任何一个对象 （点，直线，弧，缓

和曲线）来查看。 被选择的对象会变成红色，然后一个对话

框会显示对象详细信息。

在测量功能，你可以点击 在 标题栏你可以进入地图界

面。然后点击任何显示的对象， Survey Mobile 会显示所选

对象的详细信息。 下面是一个对话框的例子，选择了地图上

的一条线：

你必须点击屏幕的其他位置来移除此对话框。

但是如果你进入地图界面，通过点击 从 任何一个放样

功能，Survey Mobile 会显示两个按钮允许你确认或者取消

使用此对象进行放样。

下面是和上面类似的对话框，但是是在点击后获得的 在

线放样 功能：

如果你点击了 选择所点击的对象就是你要放样的对象。

创建几何定义的

点用于放样

Survey Mobile 允许您通过在地图上显示的现有对象 （线

条、弧线、转换）上应用某些特定的几何规则来创建您将创

建的其他点，无论是来自作业本身，还是来自显示的背景地

图 ). 这在下面解释。

从任何调查功能：

• 触摸 .

• 点击 位于屏幕左下角。 这会打开一个图标菜单

（请看左侧），此菜单会变暗。（为了隐藏此按钮菜单，

再次点击，会变回白色。）

27

28

这里是如何使用这些显示的按钮菜单：

1. 看下面表，选择并点击你想要生成点的图标：

图标 功能

会创建一条直线的中点

会创建一个离直线最近的端

点

会创建两条直线的交点**

会创建圆弧的交点

会创建弧的圆心点

会创建一个离你当前位置最

近的对象上的点。

创建点的名称

<线名>_mid<ID*>

(e.g. L1_mid5145)

<线名>_end<ID*>

(e.g. L2_end2392)

<线1>_<线

2>_cross<ID*>

(e.g. L1_L2_cross1897)

<弧名>_inters<ID*>

(e.g. A1_inters3910)

<弧名>_center<ID*>

(e.g. A1_center6018)

<几何类型

>_nearest<ID*>

(e.g.Li_nearest4089)

会删除你使用上述方法创建的所有点。

*: “ID” 是一个 4 位随机数。

**: 如果点击的线 （命名为 “ 线 1”）与其他直线相交， 所

选择的交点会是离你所选择线最近的一个。交线的名称为 “

线 2”。

（当你点击了任何一个图标，它都会变暗。）

2. 点击地图上的对象创建点。创建完成后，点会以红色显

示在地图上，点名自动命名。 你所点击的图标恢复为白

色。

3. 再次触摸该点。 Survey Mobile 命名新点并建议您保存

它。 如果您同意，请触摸保存 .

注意： 与任何其他点一样，您可以使用点放样功能对通过该

过程创建的点进行放样。 此外，您可以直接从点放样功能中

对几何定义的点进行放样：

• 在点名字段中触摸 ，然后 .

• 如上所述，创建几何定义的点。

然后你可以直接放样此点：

• 在地图上选择新创建的点。确认是你想要的并选择。

Survey Mobile 回到放样界面，你可以看到此点作为放样

点。

• 按照放样流程放样此点 （请看

26 页

或者

81 页

).

此点放样完成后，结果可以保存在任务中。默认放样点

命名为： “

< 创建的点名 >_stakeout

” 但是那你可以在

保存前修改此点名。

备注：通过几何规则创建的点，只有你在地图上选择了

才能被保存 （通过在对话框上点击 选择 按钮），无论

你放样与否。

29

Survey Mobile 连接 GNSS 接收机

通过蓝牙将

Survey Mobile连

接到外部接收机

• 确保Survey Mobile设置为连接到外部GNSS接收机：在主

界面，你在标题栏可以看到GNSS接收机 图标。如果没

有，你可以点击图标（全站仪图标）来选择 切换到GNSS

接收机.

• 打开接收机等待初始化。

• 在Survey Mobile中，点击状态栏的 。打开 接收机

界面的 连接 标签页。

• 点击 设备 区域右侧的 。Survey Mobile开始扫描蓝

牙设备。在新的界面中显示了 扫描中

每次检测到新的设备时，它的蓝牙识别码将会显示在 可

用设备列表中。

如果扫描失败，您可以点击 扫描 按钮重新搜索。

• 勾选您想要使用的GNSS接收机然后点击 确定。

自动返回到之前的界面，选择的接收机蓝牙识别码将会

显示在当前的 设备 选择区域内。

• 点击 连接 按钮然后等待建立蓝牙连接。

在第一次与接收机建立蓝牙连接时，可能需要配对：可

能会弹出一个大的消息框，或者是在安卓的任务栏显示

一个提示。在两种情况下接受配对请求。

在状态栏的接收机状态图标告诉您接收机蓝牙的连接状

态：

图标 蓝牙

未连接

连接

将Survey Mobile

连接到内置GNSS

接收机

(SP20)

• 确保Survey Mobile设置为连接到内置GNSS接收机： 在

主菜单上，您应该在标题栏中看到一个手持设备图标。

如果没有，请触摸显示的图标（全站仪或外部GNSS图

标）并选择 切换到手簿.

结果，自动启动与内置GNSS接收机的连接。 Survey

Mobile切换到您通常通过在屏幕下方触摸该图标获得的

屏幕：

30

显示“正在连接...”消息。

几秒钟后，连接激活，连接按钮变为灰色，右下角的图

标如下所示：

• 触摸 以定义天线高度:

– 天线类型 : 使用内置GNSS接收机时，您应该选择天线

类型“: 内置”。 如果您希望使用通过同轴电缆直接

连接到设备的外部天线，请选择“外置”。

– 天线型号: 如果选择外部天线，请选择使用的天线型

号（参考上一个参数）。

如果使用内置天线，该字段将显示您正在使用的设备

名称。

– 测量到 : 指示天线上测量天线高度的参考点。

– 天线高: 输入天线高度的测量值。 应该使用您在前一

个字段中选择的天线上的参考点进行测量。

设置流动站

Survey Mobile 提供了四种不同的选择，使接收机作为流动

站提供精准位置：

• 电台RTK：通过电台传输改正数据。

• 网络RTK： 差分源来自VRS网络的NTRIP和直接IP连

接。

• 蓝牙RTK：差分数据通过蓝牙来自SP60或者SP80基站。

只有SP60会提供长距离蓝牙连接。

• RTX: 差分来自天宝RTX服务，此服务通过网络或者卫星

（与GNSS卫星在同一个频率）来广播。所支持的服务包

括CenterPoint, FieldPoint, ViewPoint和

RangePoint.

重要: 当使用天宝RTX服务时，所计算的位置始终表示

为ITRF2008当前历元。

31

32

注意：SP20不支持 RTK Radio和RTK Bluetooth。

下面的表格罗列了每一个选项的需求。

选项

电台RTK

网络RTK

蓝牙RTK

RTX

需求

带电台的接收机，GNSS接收机内置电台（例如：

SP60或是SP80带电台模块）

订制适合的SIM卡获取移动数据。插入到手簿

（SP60）或是GNSS接收机（SP80）。

无

硬件要求：

• 通过卫星：无

• 通过网络：带有移动服务的SIM卡必须插到手

簿。只有手簿网络能够用于RTX网络连接。

这两种情况，你都需要为天宝RTX服务付费。

Survey Mobile 允许您创建及保存不同的配置获取 RTK 改正

数据。保存之后，当您在外业需要切换 RTK 改正数据的资源

时，您可以很方便地切换配置模板。

备注： 进入 然后 点击 流动站/基站配置，然后 流

动站 来列出 已经存在的流动站配置。你可以通过长按流动

站配置名称，然后选择 删除 来删除不再使用的流动站配

置。

如果您配置自己的基站，请先设置基站（参见

68?

设置

GNSS基站

）。同理，基站配置也可以保存并在你需要的时候

重复使用它们。

电台 RTK

蓝牙连接到接收机之后（参见

30?

通过蓝牙将Survey

Mobile连接到外部接收机

），按以下步骤操作：

• 点击 然后打开 流动站 标签页。

• 勾选 电台RTK 区域的 电台RTK 复选框然后点击该区域。

打开 电台RTK 界面。

• 完成这些区域：

– 链接类型： GNSS 接收机使用的电台类型。

如果电台与GNSS接收机是分开的，选择“外置电台

”。

如果电台嵌入到GNSS接收机，选择 “内置电台”

（SP60或SP80安装了电台模块）。

选择 “内置电台” 后，点击 进入电台参数配置

界面（SP60/SP80内置电台）：

• 协议索引：7种不同的协议；

• 空中链接速度：4800到19200 Bd；

• 灵敏度：低/中/高/关闭；

• 扰码： 打开/关闭；

• 前向纠错（FEC）：打开/关闭；

• 功率： 电台发射时的辐射功率（500 mW 或 2 W）。

（在大多数的国家，为了遵守无线电传输相关的法律。

您可以选择：“Transparent FST”、“9600

Bd”、“ 中 ”、扰码及前向纠错均为 “ 关闭 ”。询

问代理商获取更过信息。）。

– 电台频率：仅当选择 “ 内置电台 ” 时选择该参数。从频

率列表中选择与基站相同的电台频率。

– 串口号、 波特率、 数据位、 校验位、 停止位：仅在外

置电台时使用。告诉 Survey Mobile， GNSS 接收机使

用哪一个串口与电台通讯。输入 GNSS 接收机与电台串

口连接的其他参数。

• 点击 确定 按钮保存输入的参数。同时返回到前一界面。

• 在 名称 区域，输入您刚才定义的配置模板的名称，然后

点击 保存 按钮进行存储。

• 点击 开始 按钮并等待成功提示消息。

网络 RTK

蓝牙连接到接收机之后（参见 30?

通过蓝牙将Survey

Mobile连接到外部接收机

），按以下步骤操作：

• 点击 然后打开 流动站 标签页。

• 勾选 网络RTK 区域的 网络RTK 网络RTK复选框，然后

点击该区域进入新的界面。

• 完成这些区域：

– 链接类型： 如果是 SP60 ，选择 “ 控制器网络 ” 。

– IP、 端口： 输入服务器IP地址。

– 用户名、 密码 ：输入您的认证信息，从虚拟参考站网

络接收改正数据。

• 点击 接入点 区域的 ，下载NTRIP的资源列表，然后

从下拉列表中选择一个接入点。

备注：点击 如果你想取消此操作。

• 点击 确定 按钮保存所有的输入参数。同时返回前一界

面。

• 在 名称 区域，输入您刚才定义的配置模板的名称，然后

点击 保存按钮进行存储。

33

34

• 点击 开始 按钮并等待成功提示消息。

如果您在创建作业时选择了广播RTCM（请参考 11?

创建

任务

），则会显示消息“等待RTCM基准...”，直到收

到数据为止。 然后Survey Mobile将自动返回主菜单。

注意： 选择“广播RTCM”并为作业定义了坐标系后，

Survey Mobile将仅使用已定义投影的水平和垂直参数。

在通过RTCM 1021/1023消息从所选基站接收广播数据之

前，不会使用任何基准参数。 Survey Mobile将能够确定

定义作业的完整坐标系所需的椭球和基准转换参数。

如果没有收到数据，将弹出以下消息，提示您继续等待

或放弃在该流动站配置中开始调查。

注意： 如果基地碰巧广播新的数据，那么Survey Mobile

将通过该消息警告您：“此应用由于广播RTCM基准更新

而被重新初始化。确定使用新的基准？”. 您可以决定

是要使用新数据还是丢弃它。 在后一种情况下，您将继

续使用之前收到的那个。

蓝牙 RTK

这种模式只有GNSS接收机为光谱精仪SP60（SP80提供很小

的覆盖）可用。

当激活了到接收机的蓝牙连接 （请看

30?

通过蓝牙将

Survey Mobile连接到外部接收机

)，做如下操作：

• 点击 然后打开 流动站 点击

• 启用 蓝牙RTK 勾选框在 蓝牙RTK 一行然后点击此行。

打开 蓝牙RTK 界面。

• 点击 扫描 按钮扫描通过长距离蓝牙播发RTK差分数据的

SP60基准站。

• 选择已经扫描到的SP60，然后点击 确定.

• 再次选择然后再次点击 确定。

• 为此流动站配置命名然后点击 保存 来保存配置。

• 点击 开始。 正在启动... 会显示一会。 当长距离蓝牙连

接启动了，流动站和基准站都会蜂鸣响一声。直到RTK

位置上报并参与了计算再开始任务。

RTX

在连接接收机后 （请看

30?

通过蓝牙将Survey Mobile

连接到外部接收机

），做如下操作：

• 点击 然后打开 流动站 tab页

• 勾选 RTX 可选框在 RTX内，然后点击RTX 这会打开 RTX

页面。

• 完成如下配置：

– 连接类型 : 对 SP60，选择 “ 控制器网络 ” （通过

网络差分）或者 “RTX 卫星 ” （通过卫星差分）。

对 SP80， 你只能选择 “ 控制器网络 ” （通过网络

差分），

– 流 （只有 连接 类型= 控制器网络)： 选择 差分数据

通过网络（RTXAUTO和RTXIP可以在任意大陆使用）;

RTXEU只用于欧洲, RTXNA只用于北美）。

载入之前保存的配置模板

• 点击 然后打开 流动站 标签页。

• 点击 在 名字 这一项. 此时会打开一个新的页面显

示所有保存的配置

• 选择你要使用的配置。结果此配置会被加载到Survey

Mobile中 作为当前GNSS接收机立即使用获取RTK差分

数据的当前配置。

电池图标

电池图标显示在状态栏的左下角，用于显示 Survey Mobile

已连接的接收机的电量状态

接收机电源（内部电池或者外部电源）

如下表格显示了电池图标不同状态的显示方式。

图标 含义

Survey Mobile没有连接任

何GNSS接收机

GNSS接收机为外部电源供

电

图标 含义

GNSS接收机为内部电池供

电（电量高于50%）

GNSS接收机为内部电池供

电 （电量少于50%）

通过点击电池图标，弹出的界面可以精确地读取电量百分

比。

35

如果接收机连接的是外部直流电源，界面会一直显示剩余

100% 电量。

关于接收机的其

它信息

在任何时候都适用的接收机信息：

• 点击 然后打开 状态 标签页。 该标签页提供了接收

机电源、当前位置坐标、基站信息、跟踪与使用卫星等

状态信息。请看下面两个例子（在右边带有RTX解类

型）。

• 点击 然后打开 属性 页。 这一页会提供接收机的序

列号、固件版本和RTX订阅信息，如果任何一个存在。

36

Survey Mobile 与全站仪交互

通过蓝牙连接

Survey Mobile 和

全站仪

• 确保 Survey Mobile 与全站仪已经连接：在主界面，你会

在标题栏上看到全站仪图标。如果没有看到，点击此图

标 （一个 GNSS 接收机图标），然后选择切换到光学 . 默

认 Survey Mobile 会被设置为 GNSS 模式。

• 打开 全站仪然后等待初始化完成。

• 调平全站仪。如果全站仪是 Windows 界面，那么你必须

运行一些预安装的软件才能整平仪器。

例如，在 FOCUS 8 上，运行 外置连接 （External

Connection）。 只有当全站仪已经被整平时，全站仪才允

许 Survey Mobile 创建一个蓝牙连接。

• 在 Survey Mobile 上，点击位于状态栏上的 。这会

打开 连接 页，在 全站仪 界面。

• 点击 位于 设备 域右侧。 这会使得 Survey Mobile

开始扫描蓝牙设备。 一个新的界面会显示 正在扫描 ...

每次蓝牙设备被检测到，它的蓝牙 ID 会被加入到可用设

备列表中 （在 可用 设备 ) 下面。

如果扫描失败，你仍然可以点击黄色按钮 S 扫描 来重新

扫描。

• 勾选你需要工作的全站仪然后点击 确定。

此时界面会返回到前一个界面，并在 设备 一栏显示选中

的蓝牙设备 ID。

• 点击黄色的 连接 按钮 然后等待蓝牙连接建立。

当第一次连接全站仪时，也许你会被要求对蓝牙进行配

对：可能会弹出一个配对窗口，也可能在安卓的通知栏

显示配对请求。 无论哪种情况，只要输入配对码

（0530），然后接受配对即可。

状态栏上的图标会告诉你蓝牙连接已经完成：

图标 蓝牙

未连接

已连接

37

光学状态栏

当全站仪已经与 Survey Mobile 连接，屏幕底部状态栏会显

示为：

从左到右：

• 电池图标：描述了 Survey Mobile 所连全站仪的电池状

态。

通过点击电池图标，你在新的界面中查看电量百分比。

• 激光图标：这是一个开关，点击此图标会打开或者关闭

全站仪的激光。 当激光激活时，图标像这样：

打开或者关闭激光会同时切换目标类型为棱镜或者直接

反射。

• 目标图标：用于定义所使用全站仪的目标，目标定义包

括如下参数：

– 目标类型 : 棱镜或者直接反射。

– 激光： 此项可以用来打开或者关闭全站仪的激光。

– 目标高度，在所选择的距离单位。 注意棱镜和直接反

射使用独立且不同的高度 （直接反射一般为 “0”，

棱镜一个大于 “0”）。

– 棱镜常数 （只针对棱镜类型），单位为毫米。

• 全站仪图标：显示 Survey Mobile 是否连接了全站仪

（请看上一节）。

关于全站仪的其

他有用信息

关于全站仪的有用信息可以随时查看：

• 点击 然后打开 属性 分页。这一页提供了全站仪的

型号，模式和序列号信息。

38

GNSS测量需要知道的重要内容

点与控制点

对于“普通”点，Survey Mobile测量GNSS接收机最后一

次计算的位置。因此点的位置几乎是立即获取的单次测量。

对于控制点，在用户设置的周期中（由历元控制），Survey

Mobile平均了GNSS接收机成功测量的位置。历元结束后

Survey Mobile将平均位置赋予控制点。从统计学上说，该

位置相对于单次测量更加精确。因此记录一个控制点比“

普通”点需要更多的时间。

限差

• 点：在测量点时，如果当前的水平与/或垂直精度超过

了允许限差，Survey Mobile将会弹出警告（如下所

示）。您可以选择是否存储该点（确定）或者拒绝（取

消）。

限差值在这种情况，可以改变，点击 修改 限差，输入需

要的值，然后点击 。

• 控制点：在测量控制点时，如果40%以上测量值没有达

到固定解，弹出消息提示“测量点失败”。

偏距点

偏距步骤用于测量无法直接放置的点位（目标点）。将观测

点设置在目标点附近。然后描述观测点到目标点的偏距。并

确定观测点位置可以很好的接收GNSS信号。

偏距点测量的方法是 距离方位角偏距 （见下图）。该方式

需要提供如下两个参数：

• 至目标点距离：观测点至目标点的距离。

39

40

• 至目标点方位角：观测点至目标点的方位角。

⎹ᶲ

⊿⎹

䚖㞯䁡

嶅䥣

奪㳳䁡

⊿⎹

㕡ỵ奺

+

–

᷄⎹

如果方位角未知，可以指定与目标点在同一直线上的两点，

计算方位角（见下图）。

在这种情况下需要有两个观测点。观测点命名如下：

– 起始点：该点离目标点较远。确保该点的GNSS信号较

好。

– 结束点：该点离目标点较近并且与目标点和起始点在同

一条线上。同样确保该点的GNSS信号较好，然后使用其

它工具测量该点到目标点的距离（例如：钢卷尺）。

⎹ᶲ

⊿⎹

䚖㞯䁡

嶅䥣

+

–

乻㜇䁡

崟⥳䁡

⊿⎹

㕡ỵ奺

᷄⎹

提示：如果任务中存储了起始点及结束点，则无需测量点，

可以直接输入点名获取坐标。

连续测量

连续 测量允许你在有规律的时间或者工作区距离内自动采

集点。 每个新采集的点会被自动命名。

例如你使用的时间间隔为10秒，然后无论你走了多远，每

隔10秒所计算的位置都会被采集。 如果你使用的是距离间

隔为10米，那么距离你上一个采集点，间隔10米的直线距

离点会被采集，无论用了多少时间。

这两种情况所保存的点，都是你采集点时的当时位置。

关于静态和准动

态测量

定义

Survey Mobile允许你执行两种类型的后处理测量：

• 静态 测量：接收机固定在一个点上的GNSS原始数据连续

记录。你只需要点击开始，原始数据开始在此点上执行，

之后点击结束即可。

• 准动态测量: 沿着指定路线行走，携带你的测量系统进

行GNSS原始数据的记录。 当你走了一段后停止行走（你

处于你感兴趣的点），你标记此刻并进行静态采集然后再

开始行走。

原始数据文件的命名约定

运行静态或是准动态测量时，Survey Mobile将自动建立文

件采集原始数据。文件命名方式如下：

对于静态测量：

G<接收机序号ID1><索引><年>.<年积日>

对于准动态测量：

GF<接收机序号ID2><索引><年>.<年积日>

其中：

G: 文件头 (ATOM格式) 静态原始数据

GF: 文件头 (ATOM格式) 准动态测量原始数据

<接收机序号ID1>：连接接收机蓝牙名称的后4位字符。

<接收机 ID2>: 所连接接收机蓝牙名称的最后三个字符。

<索引>：当天的随机号（A到Z，然后AA到AZ）（A为首次记

录文件）

<年>：当前年份的最后两位。

<年积日>：文件拓展名。一年中的天数（1-366）

例如：“G0015A16.132”（静态测量）；

“GF015A16.133”（准动态测量）。

从所连接接收机下载G文件

• : 点击静态测量或者准动态测量界面右上角的图标。

会打开一个新的界面列出接收机中所有的G文件。

在此页你可以点击 进入手簿的内部存储或者SD卡

的下载目录(SurveyMobile.Droid/Download/) 这里你可

以在Survey Mobile外部查看和拷贝文件。

41

42

• 长按你想下载的文件直到菜单显示：

• 选择 下载。 直到下载完成。

备注：你也可以在弹出的菜单中选择删除接收机中的一个或

者所有G文件。

清除接收机内存

如果在外业测量时接收机内存已满，可以紧急地使用该方法

删除内存。显然，如果在办公室没有备份重要的文件，请不

要删除。所以在删除前请确认重要性。

• 打开静态或准动态测量界面。

• 点击 （在当前内存占用值之后）。

• 确认想要删除所有文件。

放样指引类型

当你在放样点、线 (直线，弧, 曲线)或者道路时，你可以

设置使用哪种指引类型来指引你到目标点。Survey Mobile

提供了两种指引类型：

• 向前和向左: 行走的距离指向，考虑了当前的行进方向

（见图A）

• 向北和 向东: 北和东的距离指向（见图B）

目标

向前：正向

向左：正向

目标

向前：正向

向左：反向

向前

+

+

向左

目标

向前：反向

向左：反向

-

当前位置

前进方向

A

目标

向前：反向

向左：正向

北

目标

向东

+

当前位置

前进方向

B

东

设置指引类型，请在标题栏点击

样功能页面。

在你已经进入了放

43

使用 GNSS 接收机测量

准备步骤

选择单位、小数、容差和其他参数

• 在 Survey Mobile 主界面点击 ，然后再点击 设置。

打开的新界面允许您选择：

– 你想使用的长度单位 （米，英尺，美国英尺），面积

（平米，平方英尺 , 平方码 , 公顷）和角度 （度，度

分秒，弧度，梯度）。

– Survey Mobile 中所有距离、面积和角度的小数点位

数；

备注 : 一些语言小数点为分号

– GNSS 接收机实时测量结果的水平精度、垂直精度和

PDOP 允许的限差。

如果限差超限，Survey Mobile 会告警用户选择接受

或者拒绝此次不满足限差的测量结果。

44

– 过滤仪器 名称：当被请求扫描蓝牙设备时， Survey

Mobile 会列出所有检测到的蓝牙设备 （当 过滤仪器

名称 选项 被禁用），或者相反地，此选项被启用，会

只列出所支持的设备 （例如光谱精仪 GNSS 接收机）。

– 相机 （仅 SP20）： 通过启用该选项，您可以让

Survey Mobile 显示移动设备的后置摄像头在您测量

或对点、线等进行放样时所看到的图片。 （参考

62

页

). 如果禁用该选项，则不会在调查屏幕上显示该

类视图。

– 数据 顺序：设置此选项来重排点列表，线列表等等。

从最早到最近的 （时间升序）或者从最近到最早的

（时间降序 ).

– 网格坐标显示顺序 : 设置此选项允许您选择是否要以

“NEE” 或 “ENE” 顺序显示坐标：

NEE: 坐标将按以下顺序显示： 北向、东向、高程。

ENE: 坐标将按以下顺序显示： 东向、北向、高程。

• 点击标题栏的 图标来使所有变更生效。

输入天线高

无论当前 Survey Mobile 连接的的 GNSS 接收机是流动站还

是基准站，都需要配置 GNSS 天线高。

• 开始蓝牙连接 GNSS 接收机，如

30 页 通过蓝牙将

Survey Mobile 连接到外部接收机

).

• 点击 。打开 天线 界面配置如下参数：

– 天线类型：只读参数。此参数为当前 Survey Mobile

所连 GNSS 接收机的模型。

– 测量到：表示在如下所采用的天线高测量中，天线的

哪一个点作为参考点。 使用 SP20，您可以选择内部和

外部天线 （请参考

62 页

)。

“ 天线座底部 ” 通常在流动站使用。测量结果是一

个垂直测量，代表了真实的天线高。

“ 斜高测量记号 ” 通常在基准站使用。测量结果是

一个斜高，不是真是的天线高。GNSS 接收机会自动转

换此测量结果为真实的天线高。

– 天线高：输入你所选择的如上天线参考点到地面测量

点的测量结果 （最大值：999 米）。

提示：在测量界面也可以改变天线高。

• 点击 确定 按钮使所有变化生效。

45

重要！ Survey Mobile 希望确保你一直使用了正确的上面三

个参数。 所以在 Survey Mobile 可以进一步操作之前，如下

步骤用来确认或者修改这三个参数的值：

• 当选择 点测量 , 控制点测量 或者 偏距测量 .

• 当选择 点放样 , 线放样 或者 道路放样 .

• 在线中测量起始点和结束点前。

• 在工地校正中测量点前。

• 在 COGO 中测量点前。

检查 / 设置 GNSS 接收和高度截止角

您可以通过 GNSS 卫星界面查看当前点接收机的卫星信号接

收状况。如果需要的话，还可以设置高度截止角。

• 开始蓝牙连接 GNSS 接收机，如

30 页 通过蓝牙将

Survey Mobile 连接到外部接收机

）。

• 点击 。Survey Mobile 会显示一个极地视图，展示了

当前的 GNSS 接收状态。如下图所示。其他两个标签 ( 列

表 , 图 ) 可用，你可以更好的查看 GNSS 接收环境。 请看

如下例子。

46

• 只要点击当前的高度截止角并输入其他值，并点击 确定

按钮，便可修改高度截止角。

提示 1：所有的 GNSS 星座默认都会被跟踪，你可以通过勾选

对应的勾选框来跟踪或者不跟踪一种 GNSS 卫星星座。

提示 2：卫星图标处会显示参与计算位置的卫星个数。如果

使用了手簿的内部 GNSS 接收机，无论多少卫星参与了计算，

都会显示为 “0”。

点测量

假定你的系统已经准备好使用：

• 在 Survey Mobile 主界面点击 。

• 点击 点测量。确认或者修改天线参数，然后点击 继续

.Survey Mobile 会打开测量界面。

上半部分会显示当前位置的坐标信息、精度信息 （水平

/ 垂直精度、PDOP）和位置计算状态 （解类型、数据龄

期）。

• 使用界面下半部分的项来准备点测量：

– 点名 和 点编码： 输入一个点名和一个点编码 （可

选）

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，

将提示导入的点代码列表 （供您选择）。

– 历元：输入历元个数 （秒），最后计算的点将会被保

存。 如果此项为空或者 ”0“，那么 Survey Mobile

将进行即时测量。如果你输入了一个大于 ”1“ 的数

字，那么 Survey Mobile 会平均这段时间的位置数据

然后保存此平均点。

– 记录原始数据：如果你想同时进行准动态测量，请勾

选此选项。

当勾选了此选项，Survey Mobile 会直接切换到准动

态测量界面来检查参数并启动准动态测量。

点击 开始后，Survey Mobile 会回到之前的测量界

面，此时你可以看到正在被记录的原始文件名 （请看

上面右侧的图片）

相反地，如果准动态测量已经被启动，你想停止记录

静态数据，去勾选此选项框然后点击 确定 来确认停

止。

• 确保你已经在点上，保持对中杆垂直并静止。

• 点击黄色 测量 按钮 （或者按压 音量 -) 键。 点测量会

持续进行。

当 历元 设置为大于等于 1，进度条会被显示直到所有的

测量已经完成 （请看事例）。 如果测量成功，那么点坐

标会以蓝色字符显示在界面上部，表示他们已经保存到

任务中。同时会有一个声音提示测量完成。

47

当 历元 设置为 0 或者空，将不会有进度条：即时测量的

位置将会被立即保存， 同时点坐标会以蓝色字符显示在

界面上面。 同时会有一个声音提示测量完成。

Survey Mobile 会自动增加点名 （查看

5 页 自动命

名

），然后提示你测量下一个点。

• 重复上述步骤测量您所要测量的点数。

控制点测量

假定你的系统已经准备好使用：

• 在 Survey Mobile 主界面点击 .

• 点击 控制点测量。确认或者修改天线参数，然后点击 继

续。Survey Mobile 会打开控制点测量界面。

上半部分会显示当前位置的坐标信息、精度信息 （水平

/ 垂直精度、PDOP）和位置计算状态 （解类型、数据龄

期）。

48

• 使用界面的后四项准备测量一个控制点：输入一个点名，

编码可选。

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，将

提示导入的点代码列表 （供您选择）。

使用 历元 区域 指出 Survey Mobile 采集控制点的时间。

值越大，所需测量时间更久。

• 确保你已经在点上，保持对中杆垂直并静止。

• 点击 测量 按钮 （或者按压 音量 -)。 Survey Mobile 开

始根据输入的历元数平均计算位置。

一个进度条会显示 （如下面 10 个历元）要等待多久，最

后的计算结果会被上报。

如果测量成功，控制点会被创建并保存到任务中， 同时

测量成功的声音也会在测量完成后发出。

Survey Mobile 会自动增加点名 （查看

5 页 自动命

名

），然后提示你测量下一个点。

• 重复上述步骤测量您所要测量的点数。

偏距测量

开始前请阅读

39 页 偏距点

。假定假定你的系统已经准备

好使用：

• 在 Survey Mobile 主界面点击 .

• 点击 偏距测量。确认或者修改天线参数，然后点击 继

续。Survey Mobile 会打开偏距测量界面。您可以使用

距离方位角偏距 方法记录一个点。

上半部分会显示当前位置的坐标信息、精度信息 （水平

/ 垂直精度、PDOP）和位置计算状态 （解类型、数据龄

期）。

• 使用界面的最后几项来准备偏距测量。 类型 一行为 距离

方位角偏距，此名称为执行偏距测量的方法名称。此方

法的更多信息，请参考

39 页 偏距点

。

• 然后根据您是否已经知道方位角或者通过两点计算方位

角来确定您的测量步骤。

49

+

–

⎹ᶲ

⊿⎹

奪㳳䁡

⊿⎹

㕡ỵ奺

嶅䥣

䚖㞯䁡

᷄⎹

案例一：观察点到目标点的方位角是已知的或者通过其他外

部测量工具获取 （指北针等）：

• 从开始偏距测量处选择观察点。

• 点击 到目标点方位角 并输入方位角值。

• 通过外部测量工具 （卷尺等）测量观察点到目标点的距

离，在 （到目标点的距离） 输入测量的值。

• 在 向上偏移 区域处输入观察点到目标点的高程差 （如

果目标点高程大于观察点高程，则为正值）。

• 输入点名，编码可选。

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，将

提示导入的点代码列表 （供您选择）。

• 点击 测量 按钮（或者按压 音量 -)。 点会被记录并保存

到任务中。当测量被执行，界面上半部分的位置信息会

以蓝色字体显示。

Survey Mobile 会自动增加点名 （查看

5 页 自动命

名

），然后提示你测量下一个点。

案例二：观察点到目标点的方位角未知，使用 Survey

Mobile 获取方位角：

• 在地面上标识两个点，确保与目标点在一条直线上。

• 点击 。图标显示计算方位角界面。Survey Mobile 需

要获取这些点的位置信息。

+

–

⎹ᶲ

乻㜇䁡

崟⥳䁡

⊿⎹

㕡ỵ奺

⊿⎹

嶅䥣

䚖㞯䁡

᷄⎹

可以通过如下方式获取： 1）分别手动输入点坐标 （如果

他们知道）； 2) 通过指定这些任务中点的名字，然后从

已知点列表或者直接从地图中选择它们的点名 ; 3）测量

点。

对于例子 2) 和 3) 首先点击 然后选择右侧的图标

（也可以看

6 页

）然后你可以选择和测量你的点。 对于

例子 3)，做如下操作：

– 站在起始点 （离目标点最远的点）。

50

– 点击 图标测量点坐标 （不必要输入点名）。

– 移动到结束点。

– 点击 图标测量点坐标 （不必输入点名）。

– 站在结束点上，点击 计算 按钮。方位角计算成功并

返回到测量界面。

• 使用外部测量工具 （卷尺等）测量结束点到目标点的距

离，在到目标点距离 输入测量结果。

• 在 向上偏移 处输入观察点到目标点的高程差 （如果目

标点高程大于观察点高程，则为正值）。

• 输入点名，编码可选。

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，将

提示导入的点代码列表 （供您选择）。

• 输入历元个数 （秒），最后计算的点将会被保存。 如果

此项为空或者 ”0“，那么 Survey Mobile 将进行即时测

量。如果你输入了一个大于 ”1“ 的数字，那么 Survey

Mobile 会平均这段时间的位置数据然后保存此平均点。

• 勾选 记录原始数据 选项框，如果你想同时启动准动态测

量记录原始数据。

当勾选了此选项，Survey Mobile 会直接切换到准动态测

量界面来检查参数并启动准动态测量。

点击 开始后，Survey Mobile 会回到之前的测量界面，

此时你可以看到正在被记录的原始文件名 （请看上面右

侧的图片）

相反地，如果准动态测量已经被启动，你想停止记录静

态数据，去勾选此选项框然后点击 确定 来确认停止。

• 点击 测量 按钮，点会被记录并保存到任务中。

当 历元 设置为大于等于 1，进度条会被显示直到所有的

测量已经完成 （请看事例）。 如果测量成功，那么点坐

标会以蓝色字符显示在界面上部，表示他们已经保存到

任务中。同时会有一个声音提示测量完成。

当 历元 设置为 0 或者空，将不会有进度条：即时测量的

位置将会被立即保存， 同时点坐标会以蓝色字符显示在

界面上面。 同时会有一个声音提示测量完成。

Survey Mobile 会自动增加点名 （查看

5 页 自动命

名

），然后提示你测量下一个点。

重要：一旦您已经计算了方位角，您不必一直站在结束点

上，你可以在起始点、结束点和目标点的这条直线上移动

（不要越过目标点），但是你要确保到目标点的斜距和高程

差是从当前点 （不是从结束点）获取的。

51

连续测量

• 为连续测量准备好你的仪器并开启。 一般情况，GNSS 天

线或者接收机连接在测量杆上。

• 在 Survey Mobile 主界面点击 .

• 点击 连续测量 .

• 确认或者修改天线参数，然后点击 继续 . Survey Mobile

会打开一个新的界面，这里你可以配置并开始连续测量。

屏幕上半部分显示 GNSS 接收机计算的你当前位置的坐

标，还有精度 （水平 / 垂直精度，PDOP）和位置状态

（解类型，差分龄期）。

• 选择你要执行的连续测量类型 （时间 或者 距离）。

52

• 输入相应的间隔 （时间为秒或者距离为所选的距离单

位）。

• 给定第一个点的名称和编码。测量过程中点名会自动递

增，编码保持不变。

• 准备行走并点击 开始。 Survey Mobile 自动计算使用的

时间或者路过的距离，只要你点击了 开始 .

• 开始在工区内行走，然后让 Survey Mobile 按照你的要求

采集点。 你什么都不需要做，只要计算行走即可。

• 当你想结束时，点击 停止。 确认你要结束连续测量。

静态测量

• 安装设备到待测点并打开，通常 GNSS 天线和接收机安装

在三脚架或脚架上。

• 在 Survey Mobile 主界面点击 。

• 点击 静态测量。

• 确认或更正天线参数，然后触摸继续 . Survey Mobile 打

开一个新屏幕，您可以从中配置和启动静态调查。

• 首先输入如下设置 （查看下面左侧截图）:

– 点名：在准备静态测量出，输入点名。

– 编码：输入点的额外信息 （可选）。

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，

将提示导入的点代码列表 （供您选择）。

– 路径 （仅 SP20）： 指示将记录原始数据的文件路径

（默认值：...\ 下载 \）。

要更改路径，请触摸 ，然后触摸 ，然后触摸

所需文件夹的名称，然后触摸确定 .

– 记录间隔 （秒）：输入原始数据记录速率，单位为

秒。

• 点击 开始，数据记录会在几秒后开始 （正在开始 ... 消

息会同时显示）。

注意你可以显示 GNSS 接收机计算的实时位置信息。默认

是收起无法显示的。

使用 和 来展开或者折叠此标签。

• Survey Mobile 记录原始数据期间。在此期间，屏幕顶部

显示数据记录状态以及存储原始数据的文件名称 （请参

考右上图）（+ 可能是内存状态，具体取决于所使用的设

备）。文件名根据

41 页 原始数据文件的命名约定

来命

名。

• 当足够的数据已经被记录，点击 停止 按钮来停止静态测

量。

53

54

准动态测量

• 安装设备到待测点并打开，通常 GNSS 天线和接收机安装

在测杆上。

• 在 Survey Mobile 主界面点击 图标。

• 点击 准动态测量。

• 确认或更正天线参数，然后触摸继续 . Survey Mobile 打

开一个新屏幕，您可以从中配置并开始停止和开始调查。

• 首先输入如下设置：

– 记录间隔 （秒）：输入原始数据记录速率，单位为

秒。

– 路径 （仅 SP20）： 指示将记录原始数据的文件路径

（默认值：...\ 下载 \）。

要更改路径，请触摸 ，然后触摸 ，然后触摸

所需文件夹的名称，然后触摸确定 .

• 点击 开始 按钮。 Survey Mobile 开始在当前位置记录原

始数据。将显示一个新屏幕，其中显示数据记录状态

（“ 记录 ”），打开的原始数据文件的名称以及可能的

内存状态，具体取决于所使用的设备。

像静态测量一样，你可以显示 GNSS 接收机计算的实时位

置信息。默认是收起无法显示的。

使用 和 来展开或者折叠此标签。

Survey Mobile 会提示您输入如下参数来占用第一个点：

– 点名

– 编码

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，

将提示导入的点代码列表 （供您选择）。

– 占用时间，单位为秒 （一般为 5 到 20 秒）。

提示：如果你想手动停止占用，则输入 “0” 或则留

空。

• 移动到第一个点，保持静止，点击 记录点 按钮。

保持静止，知道 Survey Mobile 提示占用时间用尽。您可

以通过查看界面最下边的 已用时间 参数开观察进度。

提示：Survey Mobile 允许您随时点击 停止 按钮来停止

占用此点。

• 重复上一步骤测量其他待测点。

• 当所有点测量完毕，您可以点击 停止 按钮来停止准动态

测量。

• 点击 图标返回测量界面。

点放样

• 在 Survey Mobile 主界面点击 。

• 点击 点放样。确认或者修改天线参数，然后点击 继续。

Survey Mobile 会打开准动态测量界面供您在放样点。

上半部分会显示当前位置的坐标信息、精度信息 （水平

/ 垂直精度、PDOP）和位置计算状态 （解类型、数据龄

期）。

55

56

• 点击 在 点名 项选择已打开任务中的点进行放样

（请看

6 页

）。使用如下图标：

– 来列出任务中的所有点并选择一个来放样。

– 从地图中直接选择点。

– 创建一个新点进行放样。

– 选择一个离你当前位置最近的点。

屏幕的下半部分显示了所选择点的信息 （名称，编码

和坐标）。

备注：此项对应的其他可能操作：

– 你可以点击标题栏上的 在 来选择到目标点的指

引类型 ( 向北 / 向东或者向前 / 向后 ; 请看

43 页

放样指引类型

).

• 设置水平限差 （在所选择的距离单位中描述）。最好当

点的精度在水平限差以下时放样。

• 点击 开始 按钮开始放样 （或者按压 音量 -) 键），界面

会显示指北针指向放样点，界面下面部分还会实时的显

示距离放样点北、东和垂直方向的偏距 （查看下左图）。

• 当你已经很靠近目标点时，界面会像右下图片所示。

• 在此点打入木桩。

• 点击 结束 并保存 （或者按压 音量 +） 如果你想退出并

保存当前放样点位置。 点名会默认为 “< 目标点名

>_stakeout”, 当然你也可以自定义点名 . 你还可以为

这个点输入编码 （编码 项）. 选择一个点名或者输入编

码后， 点击 确认 保存。

如果您不想保存放样点，点击 结束 即可。

备注：在你向目标点行进的任意时刻，你都可以通过点

击 测量 按钮来获取任意点位置。 通过如上操作你可以再

次点击 测量 按钮来保存一个新点。

57

线放样

• 在 Survey Mobile 主界面点击 。

• 点击 线放样。首先选择你要测量的线类型 （一条直线，

一段圆弧或者一条缓和曲线）。然后确认和修改天线参数

并点击 继续。Survey Mobile 会打开准动态测量界面供

您在放样点。

上半部分会显示当前位置的坐标信息、精度信息 （水平

/ 垂直精度、PDOP）和位置计算状态 （解类型、数据龄

期）。

58

• 选择一条已知的直线、圆弧或者缓和曲线，或者创建一

个新的 （请看

20 页

,

20 页

和

23 页

).

当你点击 , 或者 , Survey Mobile 相应地列

出存在的直线 / 圆弧 / 缓和曲线在地图上， 然后你可以

选择或者显示在屏幕上，根据你最初的选择来定义一条

新的直线 / 圆弧 / 缓和曲线。

• 里程 和 或者 ： 可以用来以一定距离，来平移直

线 / 圆弧 / 缓和曲线的中间点位置。请看

8 页 关于线放

样

.

• 偏距 （左 -/ 右 +）: “0” 如果放样严格的发生在直线

/ 圆弧 / 缓和曲线上， 否则为一个正的或者负的值，（请

看

8 页 关于线放样

).

• 北 / 东 （只读项）： 第一个点的坐标 （这些坐标与 里

程 值关联）。

• 设计高程：输入直线 / 圆弧 / 缓和曲线的设计高程。

• 水平限差：选择一个值，此值用来判断直线 / 圆弧 / 缓

和曲线放样坐标只有在 水平精度小于这个值 （更好）才

有效。

• 点击黄色 开始 按钮。 Survey Mobile 会指引到达第一个

点 （例如起始点后者任何其他点，根据 起始里程 和 里

程 设置）。

界面会显示 指北针指向放样点，界面下面部分还会实时

的显示距离放样点北、东和垂直方向的偏距 （查看下左

图）。直线 / 圆弧 / 缓和曲线会显示为蓝色。

• 沿着箭头移动并观察北、东和垂直偏距，当您已经到达

放样点，界面会如右下图所示 （北、东和垂直偏距编程

绿色，此时在水平限差以内，允许放样此点）。

• 在此点打入木桩。

• 如果您想结束此点放样并保存当前放样点，请点击 结束

并保存，放样点会自动保存 （点名命名为。默认点的名

字会如下显示，当然你也可以自定义。你也可以输入编

码 ( 编码 项 ). 在选择了名字或者输入编码后，点击 确

定 保存。

< 线名 >_< 里程号 >_< 时间 >_stakeout

时间格式为 HHMMSS （对应 “ 小时，分钟，秒 ”）。

例如：

“L1_0_103200_stakeout” 是在 10:32 放样线 L1 的第一个点

的默认名字。

如果您不想保存放样点，点击 结束 即可。

备注：任何放样直线 / 圆弧 / 缓和曲线的时候， 你可以

通过点击 测量 按钮来额外的测量点。 通过如上操作你可

以再次点击 测量 按钮来保存一个新点。

• 点击 来选择下一个 直线 / 圆弧 / 缓和曲线然后重复

上述过程，直到直线 / 圆弧 / 缓和曲线全部被放完。

59

定线放样

此过程与线放样非常相似，除了你首先要选择一个存在的

定线或者创建一个新的。 定线放样也被用来进行道路的水平

放样。

在地图上直接执

行 GNSS 测量

一些 GNSS 测量功能可以方便的直接在地图上进行。包括：

• 点测量

• 控制点测量

• 偏距测量

• 连续测量

如下步骤进行测量：

• 在 Survey Mobile 主界面点击 .

• 选择如上测量功能中的一个，确认或者修改天线参数，

然后点击 继续 .

• 在标题栏点击 进入地图界面。此界面在右下角包含

两个额外的按钮，还有精度信息在左上角。 （更多信息

请看下表）：

目的

点击此按钮来显示或者隐藏你所选择测量功能

对应的设置（请看如下屏幕例子）。

每次点击此按钮来测量一个点。

Survey Mobile执行连续测量时，此按钮会红白

闪烁。

显示所计算位置的当前精度值和解类型。当一

个点被采集并且在精度方位内时，会变成蓝色。

为了便于使用这四个测量功能 （请看本章之前章节），屏幕

的上部分会已知显示如下数据： 当前计算的坐标，精度值，

PDOP，解类型和数据龄期。

当点击 来在地图上设置测量，这些项默认都不会被显

示。 只有与测量功能相关的会显示。如下图是对四种测量功

能的总结 （传统测量在上边，地图测量在下边）。

60

然后再次点击 来关闭设置窗口来显示整个地图。

点击 来执行测量。 你可以在地图上立即看到所测量点

的地理位置 （请看如下例子）。

61

在测量功能中使

用后置摄像头

（仅限 SP20，如果使用内置天线并且设置屏幕上已激活相机

选项；请参考

44 页

. 可以使用单极天线。）

用途

摄像头视图不断显示设备下方的实时图像。 使用该视图将帮

助您更准确地瞄准地面上的所需目标，同时确保设备准确地

位于目标上方。

摄像头视图使用两个十字准线来调整装置的方向 （将为水

平）和装置的位置，精确地位于所需地面点以上的垂直位

置：

• 较大的绿色十字准线不断显示您瞄准的地面点。

• 较小的十字线表示装置的方向： 如果装置不是水平

（A），则为红色；如果装置为水平，则为绿色 （B). 当

它是绿色时，它必然位于较大的十字线内。

A B

调查功能

除了无法使用摄像头的静态测量和 Stop ＆ Go 测量外，触摸

测量按钮 （或持续调查中的开始按钮）后，屏幕上将显示摄

像头视图。

瞄准和测量点所需的步骤如下：

1. 靠近所需的点，以便可以在摄像头视图的某处看到它。

2. 调整装置的方向，使较小的十字准线进入较大的十字准

线并变为绿色。

3. 轻轻缓慢地水平移动装置，使所需的接地点出现在两个

十字准线内 （应该仍然是同心的，并且都是绿色的）。

4. 触摸确定进行测量。

62

放样功能

下面给出了使用摄像头定位目标所需的步骤：

1. 选择一个点 （或一条线或一个对齐方式）并触摸开始 .

2. 按照屏幕上的指导说明前往目标。

3. 当您离目标足够近时，如果您想保存目标的位置，请触

摸结束 . （或结束并保存。 屏幕现在可以实时显示后置

摄像头看到的内容。

4. 调整装置的方向，使较小的十字准线进入较大的十字准

线并变为绿色。

5. 轻轻缓慢地水平移动装置，使所需的接地点出现在两个

十字准线内 （应该仍然是同心的，并且都是绿色的）。

6. 标记地面上的点。

7. 触摸确定以结束该过程。

结束测量

结束蓝牙连接

• 点击图标， , 然后点击断开 Disconnect 按钮。此操

作会立即断开 Survey Mobile 和 GNSS 接收机之间的蓝牙

连接。

结束蓝牙连接并关闭接收机

• 点击图标 , 然后点击断开按钮上的右项箭头： 断开

按钮

这会打开一个菜单显示 要求断开并关闭接收机 选项 如

果 GNSS 接收机支持此选项， 要求接收机断开并重启 选

项。 如果你选择了第一个选项， Survey Mobile 会断开并

关闭接收机。如果你选择了第二个选项，Survey Mobile

会断开并重启接收机，

• 选择你所需要的选项。

63

GNSS 测量的工地校正

目的

工地校正的目的就是用来校准当前任务坐标系统到目标坐标

系统下，这要求您到之前测量过的已知点位重新测量新坐标

值，然后匹配两套坐标值进行坐标系统参数校正。

可以参考

13 页 为任务自定义坐标系统

。

校正方法

Survey Mobile 提供了四种方法进行校正。选择一个适合您

的类型：

• 水平校正 : 初始坐标系统可能会被缩放，转换和水平旋

转。此转换需要至少两个点对 （请看如下定义）。

• 垂直校正 : 高程会通过 应用一个常数值到每一个计算位

置来校正 （常数 子类型），或者一个具体的 纠正值，

依赖于每一个计算点坐标的北 / 东 （倾斜平面 子类

型）。 此转换需要至少两个点对 （请看如下定义）。

• 水平校正 + 垂直校正 : 初始坐标系统可能会被缩放，转

换和水平旋转。 高程会通过 应用一个常数值到每一个计

算位置来校正 （平面转换 + 常数 子类型），或者一个具

体的 纠正值，依赖于每一个计算点坐标的北 / 东 （平

面转换 + 倾斜平面 子类型）。 此转换需要至少两个点对

（请看如下定义）。

• 单点校正： 该方法没有改变初始的坐标系统，但是存储

了位置的差异，Survey Mobile 将会应用到之后所有的测

量值。

该方法适合于将基站架设在未知点上 （自由设站），将

流动站架设到可用的控制点。

该方法通过已知控制点的坐标值与测量所得的值进行比

较。校正结果为位置的北向、东向和高程偏移差值。

接受校正结果后，您将同意 Survey Mobile 对之后测量的

所有点位应用该偏移差值，并且保存改正之后的位置。

重要 : 当您选择该类校准时，无论您是记录还是对点、

线等进行放样，都会在 “ 测量 ” 菜单中不断提醒您选

择该选项。 屏幕顶部的第一行将按顺序显示 （以大约 1

秒的速率）该行的正常内容和红色字符消息，显示为 “

单点校正已启用 ”.

64

“ 配对点 ” 是什

么

这个概念指出了同一点位在两套不同的独立坐标系统下的位

置：

• 第一套坐标值由当地的北、东、高程组成，当地坐标系

统仍旧未知 （校正之后方可定义该坐标系统）。在

Survey Mobile 中该坐标值指定为 “ 目标点 ”。

• 第二套坐标值基于 GNSS （WGS84）坐标系统，是在该点

使用 GNSS 接收机测量。在 Survey Mobile 中该坐标值指

定为 “ 原始点 ”。

“ 目标点 ” 是在以前测量得到的并且存储在任务中，然而

“ 原始点 ” 是在进行校正过程时为建立配对点而测量的点

位。

因此假定作业工地存在一些已经测量过的点 （存储在任务中

的点位以 XYZ 表述）则可以选择该点 （例如该点在外业标

记）。

进行校正

因此校正需要四个过程 :

• 选择合适的校正方法。

• 建立需要的配对点。

• Survey Mobile 计算校正参数。

• 对于前两种校正，命名校正后的当地坐标系统并使用该

坐标系统。

启动 Survey Mobile 之后确保您的接收机开启、连接并且运

行，以下的说明是进行工地校正 :

• 在 Survey Mobile 的主菜单，单击

校正。

, 然后点击 工地

• 点击 计算类型 选择最适合的方式。然后合适的话，使用

计算子类型 来选择你想要的方法。（参见

64 页 校正方

法

）。

提示：如果您选择了单点校正的方法，需要先点击 取消

需要先点击取消按钮，将北向、东向、高程的偏移归零

（在界面的底部显示）。 如果该区域的值不为

“0.000”，意味着仍旧在执行上一次的单点校正，清除

之后方可开始新的单点校正。

• 建立配对点如下：

1. 选择目标点：在 目标点 列，点击 点名 的 输入 区

域，在下拉列表中选择点名 （该点在开始时已经存储

在任务中）。

2. 测量原始点：在外业将接收机架设于该点之上。

3. 当您精确地在该点位之上时，点击 保存当前 GNSS

接收机的点位。点的坐标值将会显示在下面的区域

65

66

（以 WGS84 经纬度或是 WGS84_XYZ 地心地固坐标系

统）。

4. 点击 输入 区域命名点。点名最好与目标点相关联

（例如目标点为 “PT100” 则命名原始点为

“PT100_GNSS”）。

备注：此点可能已经在当前工作会话中被测量了，这

种情况下，你只需从列表或者地图中选择对应的点。

5. 点击 增加 按钮存储配对点。

在此阶段，如果您选择了单点校正方法，您只需要点

击 应用 按钮完成校正步骤。

6. 对于其它的两种校正方法，重新开始之前的五个步骤

增加配对点。

• 当增加了足够的配对点，点击标题栏的 之后您可以检

查用于校正的配对点列表。如果需要，你可以编辑一个

定义点：长按点定义然后选择 编辑 .

较多的点对可以提供冗余，检查每对点的校正质量。删

去残差值较大的点对。

提示：如果想要删除点对，长按点对区域，直到弹出菜

单，然后选择 删除。

如果您想要添加其它的配对点，点击

面。

返回之前的界

• 点击 检查最终的配对点列表。

• 点击 计算 按钮计算转换参数。

然后 Survey Mobile 显示了计算结果。 如下图所示：

• 点击 应用按钮接受新坐标系统。弹出警告消息询求您的

确定。如果您同意，点击 确定

• 命名新的坐标系统并点击 确定 完成校正过程。

67

设置 GNSS 基站

设置基站有两个步骤：

1. 首先选择基站以哪种差分格式发送。 Survey Mobile 提供

三种不同的选项来发送 RTK 差分数据 （7 种不同的格

式）：

– 电台 RTK: 使用电台播发改正数据。GNSS 接收机连接

电台。（参见

68 页 电台 RTK

）。

– 网络 RTK: 通过 IP 连接使用 Direct IP 协议发送改正

数据。（参见

69 页 网络 RTK

）。

– 蓝牙 RTK：差分源通过无线长距离蓝牙播发。

2. 第二，针对基站输入以下的参数：

– 天线类型 : 只读选项，读取连接的 GNSS 接收机天线

类型。

– 测量到 : 在天线量高时，指出天线上的参考点。

– 天线高 : 从地面到天线参考点的距离。

– 基站索引 : 基站识别序号

– 基站 : 定义基站坐标。 可以通过选择任务中的一个

点，测量坐标，或者定义一个新点。

– 控制点 : 选择基站已知位置的坐标类型。支持的类型

有 WGS84 经纬高，北东高与 WGS84_XYZ。

– 坐标 : 输入基站位置的已知坐标。根据选择的坐标系

统，坐标可能是 “ 纬度、经度、大地高 ”，“ 北、

东、高程 ” 或是 “XYZ”。

Survey Mobile 允许你基于不同的选项创建并保存不同的基

站配置。 通过此种方式你可以方便的从一种配置切换到另外

一种。

备注： 进入 然后 选择 流动站 / 基站配置， 然后 基

站 列出 已经存在的基站配置，任何未被使用的基站配置，

都可以通过长按此配置名称， 然后点击 删除从手簿中删除。

电台 RTK

开启与接收机的蓝牙连接之后 （参见

30 页 通过蓝牙将

Survey Mobile 连接到外部接收机

）， 按照以下操作：

• 点击 然后打开 基站 标签页

• 勾选 电台 RTK 并点击该 电台 RTK 区域。打开 电台 RTK

界面。

• 填写以下区域 :

– 链接类型： GNSS 接收机使用的电台类型。如果电台嵌

入在接收机中，选择

68

“ 内置电台 ”。 如果与 GNSS 接收机分开的，选择 “

外置电台 ”。

– 电台频率 : 仅使用 “ 内置电台 ” 时显示。 在频率列

表中选择想要使用的频率。

– 差分格式：选择播发改正数据的格式。支持格式为：

RTCM3.0、RTCM3.2、CMR、CMR+、ATOM standard、

ATOM compact 或是 ATOM super compact。

– 串口号、 波特率、 数据位、 校验位、 停止位： 仅在

使用外置电台时需要输入。串口号为 GNSS 接收机与

电台通讯的端口。输入 GNSS 接收机与电台连接的其他

参数。

• 点击 确定 按钮存储输入的参数。并且返回之前的界面。

• 输入基站所有参数 （请看点 2 列表。在

68 页 电台

RTK

).

• 使用 名称 项，为你定义的配置输入一个名字， 然后点击

保存 来保存他。

• 点击 开始 按钮后，等待设置基站成功的消息。

• 停止 Survey Mobile 与 GNSS 接收机的蓝牙连接 （参见

63 页 结束测量

）， 基站自主播发改正信号。

网络 RTK

开启与接收机的蓝牙连接之后 （见

30 页 通过蓝牙将

Survey Mobile 连接到外部接收机

）， 按照以下操作 :

• 点击 然后打开 基站标签页。

• 启用 网络 RTK 勾选 网络 RTK 内的勾选框然后点击此行。

这会打开 网络 RTK 界面。

备注： SP60 不能作为网络 RTK 基站使用。

• 填写以下区域 :

– 链接类型 : 为 SP80 选择 “ 接收机网络 ”

– 协议类型：选择 “DirectIP” ( 不支持 “NTRIP”).

– IP, 端口 : 输入服务器的 IP 地址。

– 用户名 , 密码 : 输入认证。

• 点击 确定 按钮存储输入的参数。并且返回之前的界面。

• 输入基站所有参数 （请看点 2 列表。在

68 页

).

• 使用 名称 项，为你定义的配置输入一个名字， 然后点击

保存 来保存他。

• 点击 开始 按钮后，等待设置基站成功的消息。

• 停止 Survey Mobile 与 GNSS 接收机的蓝牙连接 （参见

63 页 结束测量

）， 基站自主播发改正信号。

提示：SP60 设置为基站时，不支持使用网络单基站。

69

蓝牙 RTK

此模式只能当所连接的接收机为光谱精仪 SP60 接收机时使

用。

当激活了蓝牙连接后 （请看

30 页 通过蓝牙将 Survey

Mobile 连接到外部接收机

), 做如下操作：

• 点击 然后打开 基准站 页面。

• 启动 蓝牙 RTK 勾选 蓝牙 RTK 内的勾选框然后点击此行。

这会打开 蓝牙 RTK 界面。

• 选择一个数据格式用于通过长距离蓝牙播发差分数据。

数据格式可以是不同版本的 RTCM, CMR 或者 ATOM

• 点击 确定 .

• 输入基站所有参数 （请看点 2 列表。在

68 页

).

• 使用 名称 项，为你定义的配置输入一个名字， 然后点击

保存 来保存他。

• 点击 开始 按钮后，等待设置基站成功的消息。

• 停止 Survey Mobile 与 GNSS 接收机的蓝牙连接 （参见

63 页 结束测量

）， 基站自主播发改正信号。

加载一个之前保

存过的配置

• 点击 然后开打 基站 标签。

• 点击 在 名称 项。 这会打开一个新窗口，此窗口列

出了所以已经保存的所有配置。

• 选择一个你要使用的配置。然后此配置会被加载到

Survey Mobile，并可以立即使用。

停止基站

• 结束测量之后 , 返回到基站。

• 与基站建立蓝牙连接 （见

30 页 通过蓝牙将 Survey

Mobile 连接到外部接收机

）。

• 点击 打开 基站 标签页。

• 点击 停止 按钮。

70

光学测量需要知道的重要内容

㘱㴦⊁怏䄊

㲅⻄帮䨌

偏距

当使用棱镜无法到达一个点时，偏距技术用来测量一个点。

这种情况，你会测量一个可以到达的点，命名为 观测 点，

在无法到达点附近，对于三种偏距技术，你就可以使用无棱

镜 （直接反射）来测量无法到达点。

下面是 Survey Mobile 中的偏距类型列表。 每一种偏距类型

都需要额外的测量，且需要特殊的限制，也会在下面解释。

Survey Mobile 会对这些限制进行警告。

Ἳ⚹

娓㶜䄊

㲅⻄帮䨌

㲅⻄帮䨌 㲅⻄帮䨌

• 角度 偏距： 观测点在一个特定的角度 – 例如，使用非

零水平 （水平角）和垂直 （垂直角）， 从无法到达点。

特殊要求：在你测量水平角和垂直角前，你应该确保 水

平距离 (HD) 从仪器到无法到达点和到观测点是一致的。

无法到达点

斜距1

垂直角1

仪器

斜距0

娓㶜䄊

垂直角0

斜距1=斜距0

垂直角1=垂直角0

• 水平角 偏距： 观测点 和无法达到点在一个水平面上，从

仪器观测此点带有一定的角度。

特殊要求：在测量水平角前，你应该确保 斜距 和 垂直

角 从仪器到无法到达点和到观测点是一致的。

无法到达点

㲅⻄帮䨌

㲅⻄娣

㘊ᾞ娣r

Ἳ⚹

• 垂直角 偏距：观测点 与无法到达点在一个垂直平面上，

且以一定从仪器观测此点的角度。

特殊要求：在测量垂直角之前， 你应该确保 水平距离

(HD) 和 水平角 (HA) 从仪器到无法到达点和到观测点是

一致的。

③⊞

③⑟

③⸷ ⑄

娓㶜䄊

③ṛ

③Ṝ

Ἳ⚹

• 距离 偏距： 观测点的位置精确地描述为和无法达到点的

相对位置， 水平 （右 / 左）和垂直 （上 / 下），还有相

对于仪器的 （前 / 后）距离。

这些距离必须在指向和测量观测点之前输入。

71

72

每种偏距类型需要的额外测量在下表中阐述。

偏距类型

角度

水平角

垂直角

需要的额外测量

水平角(HA)和垂直角

(VA)

水平角(HA)

垂直角(VA)

距离

左/右 - 向后/向前,

向下/向上 偏差

当 通过

测量观测点后 你的仪器

测量观测点前

额外的工具

（卷尺，直尺

等）

多测回测量

此功能是 Survey Mobile 使用盘左或者盘左盘右对一个或者

多个点进行有序地一系列的测量。

在使用此功能进行一系列测量前，你应该设置如下参数：

• 盘顺序 : 告诉 Survey Mobile 你希望如何使用仪器的两

个盘：

– 只盘左 : 只有仪器的盘左被使用。

– 盘左 ... 盘右 ...： 先用盘左测量所有点， 然后换盘

用盘右测量所有点。

– 盘左 / 盘右 ...: 每一个点都用盘左然后盘右测量。

然后重复所有点。

• 观测 顺序 : 这个参数只有在你选择 观测 顺序 = 盘左

... 盘右 ... 时可见。此时， 你有两种选择：

– 123...123: 所有点先用盘左测量，然后换盘，相同的

顺序再用盘右测量。

– 123...321: 所有点先用盘左测量，然后换盘， 相反的

顺序再用盘右测量

• 测回数 : 告诉 Survey Mobile 你要重复多少测量次数 (

例如根据你的选择 盘顺序 , 观测顺序 和测量点的个

数）。

• 包含后视点 : 你可以在开始测回前包含之前测过的后视

点。 勾选它，如果你需要，否则不要勾选 （默认为不勾

选）。

• 2C 值： 同一个点在一个测回内盘左盘右的水平角差值。

• 2C 互差 值： 一个测回结束后，所有 2C 值之前的相互差

值。

• 测回间角度差值 : 不同测回同一个点的水平角差值。

• 测回内距离差 : 测回内同一个点的斜距差值。

• 测回间距离差 : 测回间同一个点的斜距差。

无论何时超限了，Survey Mobile 都会提示你并要求你做选

择 （例如继续，或者重新测量）。

点 & 线放样

Survey Mobile 只支持二维 （水平），不是三维的放样。 这

就是为什么垂直偏距对放样没有影响。

导线测量

导线要知道的五个重要内容：

⑟娗䄊

1. Survey Mobile 支持三种类型的导线：

• 支导线 : 导线的第一个站是控制点，这个点被称为 起

始点。 你需要定义另外一个控制点，叫做 起始点的后

视点，用来开始导线。 针对后视点的测量用于确定导

线的起始方位角，仪器被架在起始点上。

Ἳ⚹❹巈⨜䄊ṛ

⑟娗䄊

Ἳ⚹❹巈⨜䄊ṛ

⑟娗䄊

Ἳ⚹❹巈⨜䄊ṛ

⊞娗䄊

Ἳ⚹❹伙㮳䄊ṛ

• 复合 导线 : 此导线的第一个和最后一个站都是控制

点。第一个站位于 起始点 最后一站 结束点 . 你需要

定义多于两个控制点：

一个是 起始点的后视点 用来定导线的起始方位角，

仪器架在起始点上。

另一个是 结束点的前视点 用来定导线的结束方位角，

仪器架在结束点上。

• 闭合导线 : 此导线的第一个站和最后一个站是同一个

控制点。此点被叫做 起始点 你需要定义另外一个控

制点，叫做 起始点的后视点 用来开始和结束导线。

第一个测量指向此点来决定导线的起始方位角， 仪器

架在起始点上。 导线结束时，会执行相同的测量，仪

器又被架在起始点上。

2. 导线测量不需要先设站，因为导线功能有设站步骤。 当

开始一个导线测量，你会被要求输入环境参数 （温度，

气压，折射和地球曲率），就像正常的设站一样。

3. 当测量一个点时，导线测量操作和多测回测量几乎一样，

测量设置也一样包括： 盘顺序 , 观测顺序 和 测回数 ;

请看

72 页

. 相同的测量参数用于测量精度 : 2C, 2C 互

差 , 测回间角度差 , 测回内距离差 和 测回间距离差 .

导线测量 要求你定义额外的参数，叫做 旋转角类型 ( 请

看下面点 4).

所有的这些参数在一个界面，你可以通过点击标题栏的

按钮进入：

一旦你设置了所有参数，点击 确定 开始导线测量 一旦

开始测量，你将不被允许修改导线参数。当然你可以通

过点击相同的图标来查看你设置的参数。

73

74

4. 旋转角类型 : 从导线起始点，向结束点行进， 旋转角定

义了右侧或者左侧角度值，此角度值会保存在导线结果

中 （请看下图）。

⸷ ⸷ ⱍ伐㘊③

⑄

巈⨜䄊

⸷

⑄

⑄

⑄熐⑄娣

⸷熐⸷娣

5. 导线中点的测量顺序如下图和表所示（以支导线为例），

每次测回都将符合导线定义的那样。

⑟娗䄊 䄊 䄊

䄊 䄊

䄊

步骤

1

4

5

2

3

仪器位于： 测量

点1 (起始点) 到 后视点 然后 点2 (前视点)

点2

点3

点4

点5

到 点1 (后视点) 然后 点3 (前视点)

到 点2 (后视点) 然后 点4 (前视点)

到 点3 (后视点) 然后 点5 (前视点)

到 点4 (后视点) 然后 等

使用全站仪测量

选择单位，小数

点和扫描模式

• 在 Survey Mobile 主界面点击 然后 设置。

新打开的页面 （如下）允许你选择：

– 你要使用的单位 （米，英尺，美国英尺），面积 （平

米，平方英尺 , 平方码 , 公顷），角度 （度，度分

秒，弧度，梯度），温度 （摄氏度或者华氏度）和压

力 （帕斯卡 , 毫巴，英寸汞柱或者毫米汞柱）。

– 你想要 Survey Mobile 为所有距离，面积，角度，温

度和压力提供的小数点位数。

备注：一些语言，小数点显示为逗号。

– 过滤仪器名称： 扫描蓝牙设备 Survey Mobile 会列出

所有扫描到的设备名字，（如果你未勾选 过滤仪器名

称 选项）， 或者相对地你勾选了此选项，那么只有所

支持的仪器名称会被列出来 （例如光谱精仪或者尼康

的全站仪）。

– 数据 顺序：设置此选项来重排点列表，线列表等等。

从最早到最近的 （时间升序）或者从最近到最早的

（时间降序 ).

– 网格坐标显示顺序 : 设置此选项允许您选择是否要以

“NEE” 或 “ENE” 顺序显示坐标：

NEE: 坐标将按以下顺序显示： 北向、东向、高程。

ENE: 坐标将按以下顺序显示： 东向、北向、高程。

• 点击 位于标题栏，来完成所有改变。

75

定义使用的目标

无论你选择了什么，在 （除了 导线测量）， Survey

Mobile 都会要求你定义目标。两种目标类型可用 （如下图

所示）：

• 棱镜 : 指定高度和棱镜常数

• 直接反射 （无棱镜）： 指定是否使用激光，还有目标高

度 （通常为 “0”）。

设站

光学测量前都要进行设站。只有导线测量是个例外，设站是

导线测量中的一部分。

设站时，会提示你新建立一个站 （新设站）， 或者使用上

一次的设站信息 （打开上一个设站）。 如果选择后者，那

么你需要确保上一次的设站信息没有任何改变。

选择三种设站类型：

• 已知点： 全站仪架在已知点上 （控制点） 然后通过一个

后视点 （也是已知的控制点）来测量角度 （也许有距

离）。

• 已知方位角： 从站点看，后视点位于一个已知方位角的

方向上， 通过测量后视点的角度来设站。

• 交会 : 全站仪架在未知点上，然后测量两个或者三个交

会点 （控制点）。交会算法会计算出当前站点的坐标。

然后使用任意一个交会点作为后视点

无论你选择哪种设站方式，你必须输入如下校正参数 （例

如）：

• 环境温度值

• 大气压 （PPM 值会被自动根据输入的值进行推导）

• 可能的反射常数 （如果勾选，请输入此值）

• 地球曲率 （勾选或者不勾选）。

通过已知点方式设站

• 选择或者定义站点使用的点。

• 输入仪器高。

• 选择或者定义后视点。

76

• 选择测量方法 （只角度 或者 角度和距离）。

• 全站仪指向后视点。

• 点击 测量 来测量后视点。 当测量完成时，会发出蜂鸣

声。 屏幕底部会显示角度或者距离测量值，还有观测误

差 （应该接近 0），（例如）。

• 如果你同意，点击 在标题栏来接受整个设站。

通过已知方位角来设站

• 选择或者定义站点使用的点。

• 输入仪器高。

• 选择或者定义一个点，此点提供了从站点观测的已知方

向。

• 输入已知方位角值。

• 全站仪指向后视点。

• 点击 测量。来测量后视点。 当测量完成时，会发出蜂鸣

声。 屏幕底部会显示角度或者距离测量值，还有观测误

差，（例如）。

• 如果你同意，点击 在标题栏来接受整个设站。

通过交会来设站

• 输入站点所在点名

• 输入仪器高。

• 选择或者定义一个交会点 （控制点）

• 全站仪指向此点。

• 点击 测量 . 当测量完成时，会发出蜂鸣声。 屏幕底部会

显示测量值。

• 选择其他控制点，重复上述三个步骤。

• 当足够的控制点已经被测量，点击 计算 . 计算完成时，

会发出蜂鸣。所计算的坐标值会与你指定的站点名称对

应。站坐标下为北、东、高和方位误差，此方位误差描

述了计算结果的闭合差值有多小。

• 点击 在标题栏来接受整个设站。

77

78

地形点测量

假设设站已经完成 （看

76 页

):

• 点击 然后 地形点测量 .

• 点击 连接 来确认当前使用的目标 （或者改变目标，在

点击 继续之前）。

• 命名一个点名 （点名）。 输入可选项点编码 （点编码

).

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，将

提示导入的点代码列表 （供您选择）。

• 选择测量方法： 只角度 （只有水平角和垂直角被测量和

显示） 或者 角度和距离 ( 北，东， 高程，水平角，垂直

角和斜距被测量和显示）。

• 全站仪指向测量点。

• 点击 测量。 测量成功并且发出蜂鸣声。角度测量值会显

示在屏幕上方。 如果距离也被测量，那么坐标值也会显

示在屏幕上方。 这些测量值会与点名关联并保存。

点名会自动增加，你无需指定下一个点。

备注：在测量点前点击

单面还是双面来测量：

在标题栏，来设置使用仪器的

• 只盘左： 所有的测量只使用盘左。

• 盘左盘右：每一次测量会先用盘左测量，然后提示你切

换到盘右再测量。

偏距测量

假设设站已经完成 （看

76 页

):

• 点击 然后 偏距 测量 .

• 点击 继续 来确认当前使用的目标 （或者改变目标，在

点击 继续 ).

• 定义你要执行的偏距测量类型 （请看原则在

71 页

）。

对于距离测量，输入从无法到达点到观测点的各种不同

距离。

• 命名观测点 （点名）。 输入可选项点编码 （点编码）。

注意： 或者，如果您之前将点代码文件导入 Survey

Mobile （请参阅

89 页

），则在点代码字段内点击时，将

提示导入的点代码列表 （供您选择）。

• 全站仪指向观测点

• 点击 测量。 测量成功并且发出蜂鸣声。

• 如果你使用了前三种偏距类型， 使仪器指向无法到达点，

并确定直接反射目标被使用，然后点击 测量水平角垂直

角 , 测量 水平角 或者 测量垂直角 （依赖于你所选择

的偏距类型）来完成测量。

点名会自动增加，你无需指定下一个点。

备注： 所有的偏距测量都使用盘左。

多测回测量

假设设站已经完成 （看

76 页

):

• 点击 然后 多测回测量 .

• 点击 继续 来确认当前使用的目标 （或者改变目标，在

点击 继续 ).

• 点击 然后确认不同的设置满足多测回测量 （详细

请看

72 页

).

• 点击 确定 来完成。注意这些设置在你开始多测回测量后

将无法改变，SurveyMobile 会显示如下。

[9]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

• 输入第一个点的名称 ([1]) 和编码 ([2])

如果你在设置了需要测量后视点，这两个域将会自动显

示后视点的名称的编码。 否则这两个域会为空，需要填

写第一个点的点名和编码。

• 检查或者改正目标高 ([3]).

• 选择哪种测量方式来执行测量 ( 只角度 或者 角度和距离

).

• 全站仪指向第一个测量点

• 点击 测量。 测量结果会显示在屏幕上方 ([9]).

下一步依赖于你的设置。

你也许会被要求改变盘。 完成测量后，点击 结束 盘 来

根据你的定义来继续测量

79

当你看到点名 ([1]) 自动增加，这意味着 Survey Mobile

要求你测量下一个点。Survey Mobile 能够回到第一个测

量点，此时点名会显示第一个点。

当你进行多测回测量时，时刻观察如下参数来判断当前

状态。

[5] 将会一直显示“前视点”，除非当你设置了测量后视点

并且在多测回测量的开始。 此时，将显示为“后视点

”。

[6] 显示当前仪器使用了哪个盘。如果当前盘与指示的盘不一

致，则换盘。

[7] 显示当前的测回数。当你开始新一轮的测回时，此值会递

增。

[8] 测量, 结束测回， 结束盘 按钮被显示，依赖于当前的状

态。 结束 盘 被点击，取代 测量 当 使用 盘左...盘右

... 然后你用盘左完成所有点的测量。

[9] 显示上一次测量的结果。

• 当所有测回完成，Survey Mobile 会显示最终结果

80

设置 测回 来 查看每一次测回每个点的测量结果 （选择

1 或者 2 或者 3，等等。）， 或者每个点的计算后的多测

回的平均结果 （选择 平均）。 重要！无论你当前查看哪

个测回，最终保存的结果都是平均值 （看下面）。

从此界面，你能够增加一个新的测回，或者删除你完成

的某个测回来重新测量。

如果你点击 确定， Survey Mobile 会保存所有点测量值

的平均结果。 通过再次点击 确定。

点放样

假设设站已经完成 （看

76 页

) 打开的任务包含点列表 （目

标点）进行放样。

• 点击 然后 点 放样 .

• 点击 继续 来确认当前使用的目标 （或者改变目标，在

点击 继续 ).

• 点击 然后定义 如下参数：

– 盘顺序 : 定义执行放样的盘个数 （只盘左或者盘左盘

右）。

– 放样方向 : 定义指引方式，例如，从仪器 （选择 从

站点 ) 或者从目标 （选择 从棱镜）。

• 点击 确定 来完成。 注意此设置可以在放样任何时候进

行。

• 点击 选择你要放样的点： 从列表或者地图中选择一

个，或者创建一个新的，或者选择离你当前位置最近的

点。 然后此点坐标会显示出来。

• 设置一个限差 （默认 3 厘米）来限制测量结果精度。

• 全站仪执行棱镜所在点，此点靠近目标点。

81

• 点击 开始。 仪器会自动测量到棱镜的距离，屏幕会显示

为。

放样视角 :

从站点

放样视角 :

἟㥂断

记住你可以点击 任何时候来改变放样指引方向。

• 根据指引来移动棱镜，然后通过点击 测量 .

• 进行新的测量，重复上述步骤直到棱镜到达目标点。 如

果测量在限差内，你会看到所有的偏距值变成绿色。

82

注意垂直偏距可以是任何值。

• 插入钎子完成放样。

• 点击 结束 并保存 （或者按压 音量 +） 如果你想退出并

保存坐标值。 默认点名为 “< 目标点名 >_stakeout”，

但是你可以输入一个不同的名字。你还可以输入一个编

码在 ( 点 编码 域 )。 输入点名和编码后，点击 确定 来

保存。

点击 结束 如果你想直接退出放样。

线放样

假设设站已经完成 （看

76 页

):

• 点击 然后 线 放样 . 首先选择你要测量的线类型

（直线，圆弧或者缓和曲线）。

• 点击 继续 来确认当前使用的目标 （或者改变目标，在

点击 继续 ).

• 点击 然后定义如下参数：

– 盘顺序 : 定义执行放样线的盘个数 （只盘左或者盘左

盘右）。

– 放样方向 : 定义指引方式，例如，从仪器 （选择 从

站点 ) 或者从目标 （选择 从棱镜）。

• 点击 确定 来完成。 注意此设置可以在放样任何时候进

行。

• 选择你要放样的直线、圆弧或者缓和曲线：选择一个已

经存在的或者创建一个新的，（请看

20 页

,

20 页

和

23

页

）。

• 里程 和 或者 ： 可以用来以一定距离，来平移直

线 / 圆弧 / 缓和曲线的中间点位置。请看

关于线放样 8

页

.

• 偏距 （左 -/ 右 +）: “0” 如果放样严格的发生在直线

/ 圆弧 / 缓和曲线上， 否则为一个正的或者负的值，（请

看

关于线放样 8 页

).

• 北 / 东 （只读项）： 第一个点的坐标 （这些坐标与 里

程 值关联）。

• 设计高程：输入直线 / 圆弧 / 缓和曲线的设计高程。

• 水平限差：选择一个值，此值用来判断直线 / 圆弧 / 缓

和曲线放样坐标只有在 水平精度小于这个值 （更好）才

有效。

• 仪器指向棱镜，此棱镜架在离起始点足够近的点上。

• 点击 开始。 仪器会自动测量到棱镜的距离。屏幕会显示

线起始点到目标点的距离。

• 根据指引来移动棱镜，然后通过点击 测量 .

83

• 进行新的测量，重复上述步骤直到棱镜到达目标点。 如

果测量在限差内，你会看到所有的偏距值变成绿色。

84

注意垂直偏距可以是任何值。

• 插入钎子完成放样。

• 点击 完成 如果你想继续放样下一个点而不保存当前位

置。

或者点击 结束并保存 如果你想继续放样下一个点并且保

存当前点。 默认点名为 如下详细，但是你可以输入一个

不同的名字。你还可以输入一个编码在 ( 点编码 域 )。

输入点名和编码后，点击 确定 来保存

< 线名 >_< 里程号 >_< 时间 >_stakeout

其中时间是 HHMMSS （代表 “ 小时， 分钟， 秒）。

例如：

“L1_0_103200_stakeout” 是线 L1 的第一个里程 0，保存时

间是 10:32.

任意一种情况，屏幕上你可以看到 里程 项 已经被 间隔

值 （在直线，圆弧或者缓和曲线放样过程中定义的）递

增了。

• 沿着直线，圆弧或者缓和曲线，移动棱镜到下一个目标

点。

• 全站仪指向棱镜。

• 重复上述七个步骤直到所有的直线、圆弧或者缓和曲线

已经被放完。

• 点击 退出 线 放样 function.

定线放样

此流程和线放样相似，除了你要首先选择一个已经存在的定

线或者创建一个新的定线。定线放样也被用在道路水平定线

放样。

导线测量

• 点击 然后 导线 测量 .

• 选择弹出菜单中的一项： 新建导线 , 打开 导线 , 打开上

一个导线 . 如果没有导线存在 新建导线 .

• 定义如下参数：

– 导线类型 : 请看

73 页

.

– 导线名称：命名新建的导线。

– 依赖于选择的导线类型， 起始点 和 起始点的后视点

, 和可能的 结束点 和 结束点的前视点 需要被定义

– 环境参数 （温度，压力，折射和曲率）。

• 点击 确定创建导线

• 点击

选择不同的设置来进行导线测量（请看

73 页

and

72 页

).

• 点击 确定。 Survey Mobile 切换到新的界面 （请看左边

的例子）。

全站仪已经被架设到导线的第一个点 站点名称 和 站点

编码 表示你选择导线的起始点名和编码。

下面的四行会显示你的测量结果 （只读）。

点名 和 点编码 表示 所选择后视点的名字和编码。

• 输入 仪器高 然后 确定 目标高 .

点类型 表示你测量的点类型 （第一个测量时后视点）

（这也是一个只读项）。

盘 和 测回 表示当前的测量状态（和多测回测量一样）。

在复合导线或者闭合导线，你可以勾选 最后一站 只有在

你做最后一个站点测量时来结束导线测量。 这会使

Survey Mobile 自动选择结束点和结束点的前视点。当你

刚开始任何类型的导线测量，请保持此项未勾选。

• 全站仪指向后视点，然后点击 测量 .

测量结果会显示在界面 ( 水平角 , 垂直角 , 斜距 , 方位

角 ).

点类型 , 盘 和 测回 也会被更新来告诉 你下一个测量如

何进行 （换盘， 新的测回或者新的点类型）。

• 根据 Survey Mobile 告诉你的状态，继续测量 （使用 测

量 按钮 )。

当你完成测量后视点， 点类型 会切换到 前视点， 意思

是 你需要将棱镜移动到导线的下一个点， 全站仪指向此

点然后输入点名和编码。

当所要求的所有测回已经完成，Survey Mobile 会显示所

有测量结果 （所有的后视点和前视点）。

• 如果你同意，点击 确定 （此时，你也可以增加一个测

回或者删除一个测回重新测量，如果你不满意当前的结

果。

85

• 点击 确定 保存点。 Survey Mobile 显示导线的中间结

果：

• 点击 测量 开始下一轮测量。

按照界面所示，你必须在刚刚测量的前视点上设站 （站

名 代表刚刚测量的点名）， 起始点成为新的后视点，新

点成为前视点。

• 重复上述五个步骤，直到你到达导线的终点。

当完成了最后一次测量， 点击 结束导线 然后 确定 两次

来保存所有的结果。

注意：当 Survey Mobile 列出了导线的所有测量数据，

你可以重新测量某个点，通过长按此点，然后选择 重测

（确保你重测点的所有条件正确）。

86

对于导线的最后一个测量点 （例如列表的最后一个点）。

如果此点错误，你可以通过长按此点并选择 删除 来删除

此点

坐标几何功能

㸸䁡

⊿⎹

㕡ỵ奺

䚖㞯䁡

嶅䥣

⍪侫䁡

㸸䁡

嶅䥣

㕳弔奺

䚖㞯䁡

Survey Mobile 提供三种类型的坐标几何功能：

1. 计算点的坐标：

– 通过距离和方位角：通过给定的方位角和距离从源点

计算 目标点。源点可能是从打开任务中挑选的一个已

知点，也可能是接收机的当前位置。

设定参数之后点击 计算 按钮。计算出的目标点的位

置结果将会显示在界面下方。

如果您想要保存该结果，在 计算 之前勾选 保存。这

样，在存储时需要输入该点的名称。

– 通过距离和旋转角 : 通过给定的旋转角和距离从 源点

计算 目标点。旋转角是以 源点 与 参考点 的连线绕

源点旋转。源点与参考点可能是从打开的任务中挑选

的已知点，也可能是接收机在不同位置测量得到。

设定参数之后点击 计算 按钮。计算出的目标点的位

置结果将会显示在界面下方。

如果您想要保存该结果，在 计算 之前勾选 保存。这

样，在存储时需要输入该点的名称。

– 通过距离和距离 : 计算两个圆相交点。 根据两个圆的

的位置和大小，可能有一个目标点 （1），两个目标点

（2）或者没有 （0）。

B

(1)

(2) (0)

A

A

A

(1)

B

A

B

B

通过两个点指定每个圆的圆心 （点 A， 点 B）， 然后

两个圆的半径 （半径 A， 半径 B）。 点击 计算 得出

目标点。

如果没有目标点，则提示 “ 计算失败 ”

如果算出一个目标点，你可以保存此点。只需点击 保

存， 为点命名并选择 确定。 如果计算出两个目标点，

首先选择你要保存的点，然后点击 保存。 通过类似步

骤来保存其他点。

87

88

⊿⎹

㕡ỵ奺

乻㜇䁡

嶅䥣

2. 根据两点计算方位角和距离。起始点和 结束点 可以是打

开任务中的两个点，或者也可以是通过接收机采集的两

个不同位置的点。

设定参数值后点击 计算 按钮。界面上将会显示计算结

果。

3. 计算指定点连成的闭合图形的 2D 面积和周长。当选择此

功能，屏幕会显示任务中的所有点。

– 首先选择组成闭合图形的每一个点。 你可以选择或者

反选每一个点或者全选。

所画图形为列表中所有选择点从上到下的顺序组成并

由最后一个点连接第一个点完成闭合。

如下所示，你可以改变每一个点在列表中的位置来改

变闭合图形的几何形状。

– 为了改变点在列表中的位置，长按某一项然后按照你

的要求选择操作项即可。上移 , 下移 , 上移 N 行 , 下

移 N 行。如果你选择了下面两个选项， 那么你必须指

定移动的行数 （从当前行到目标行）。

– 指定点后点击 计算 。

界面下方显示了计算出的面积和周长结果。

导入 / 导出功能

其它的导入 / 导

出功能

除了

15 页 将点导入到任务中

与

16 页 从任务中导出点

，

Survey Mobile 还提供了其他的导入 / 导出功能。

其它的导入功能 :

• 导入 Survey Mobile 坐标系统文件 （scs 格式）。

默认的，导入的坐标系统名称与 scs 文件名称相同，如

果想要使用不同的名称可以输入。

• 导入天宝 JobXML 文件 （jxl 格式）。

导入该文件后，Survey Mobile 将会新建并打开任务。在

导入之前命名该任务。

• 导入天宝道路设计文件 （rxl 格式）。

导入该文件后，Survey Mobile 将会新建一个道路。默认

与文件中的道路名相同，除非指定一个新的道路名称。

参见

97 页 道路

。

• 导入 AutoCAD 文件 （DXF 格式）。 请看

92 页 增加背景

图

更多信息。

导出点为 "Blocks" 选项，启用后，您还可以导出每个点

名称。 禁用时，仅导出点坐标。

• 导入点代码： 可以将保存到 txt 文件的预定义点代码

（要素代码）导入到 Survey Mobile，以便在收集点之前

轻松选择这些代码： 触摸点代码字段时，将弹出导入的

点代码列表，以便您快速选择一个。

如果在 txt 文件中使用逗号作为点代码之间的分隔符

（例如：

围栏 , 消防栓 , 路灯 , 检修孔），则导入点代码

文件将成功。

)

无法删除导入的点代码。 如果要从导入的点代码的空列

表开始，则需要创建新作业 （导入的点代码附加到作

业，而不是附加到 Survey Mobile 应用程序）。

在同一作业中导入第二个有效的 txt 文件将导致将它包

含的点代码添加到现有的导入点代码列表中。 您导入的

点代码中的潜在冗余未得到解决 （即，如果从不同的 txt 文件导入，则相同的点代码可能会出现多次）。

其他的导出功能 :

• 以南方 CASS 点的形式导出点文件 (dat 格式）。输入导出

文件的名称并点击 导出 按钮。

• 导出自定义的 Survey Mobile 坐标系统。

选择想要导出的自定义坐标系统。

您可以点击 查看坐标系统的主要内容。

89

90

默认使用坐标系统名称作为文件名，也可以输入其他名

字命名。

点击 导出。

• 以天宝 JobXML 的形式导出任务 （jxl 格式）。

默认使用任务名称作为文件名，也可以输入其他名字命

名。

如果在当前打开的作业中启用广播 RTCM 并且实际接收到

相关消息，则将作业导出到 Trimble JobXML 也将生成描

述系统 （基站）使用的数据和椭球传送广播 RTCM 消息的

文件 （带有 RTD 扩展名）。

• 以天宝道路设计文件导出道路 （rxl 格式）。

首先选择想要导出的道路然后点击 导出 按钮。 默认使用

道路名称作为文件名，也可以输入其他名字命名。

• 以文本格式导出静态测量的参数。

首先命名该文件，然后点击 导出。

这个文件包含了点名和编码、开始时间、记录间隔及天

线参数。

• 导出横断面 . 首先选择文件格式 (txt 或者 csv)，然后

选择一个模板。两种模板可供选择：

名称，点名，点编码，北，东，高

其中：

“ 名称 ” 是横断面的名称

这一行的其他参数描述了横断面中点的编码和坐标。 使用此模

板导出一个横断面不需要进一步的计算。

名称，点名，点编码，偏距，大地高

其中：

“ 名称 ” 是横断面的名称

这一行的其他参数描述了横断面中点的编码和坐标。 使用此模

板导出一个横断面需要额外的计算偏距，此偏距取代了点的水

平坐标。 负的偏距代表此点位于中线左侧，“0” 代表此点在

中线上，正值代表此点在中线右侧。

选择一个模板后，命名文件，然后点击 导出。 导出完成

后，文件名会显示在黄色的 导出 按钮下面。

从任何文件夹导

入文件

1. 在触摸导入黄色按钮之前，触摸按钮内的箭头：

2. 选择从指定目录导入文件，从列表中选择一个文件夹，

然后可能选择一个或多个子文件夹，直到您要导入的文

件名显示在对话框中。

3. 选择文件，然后触摸确定 . 文件名 （以及可能的其他文

件名）现在出现在屏幕底部的文件列表中 （前提是已正

确设置屏幕顶部的文件类型字段）。

4. 勾选对应于该文件的复选框，然后触摸导入黄色按钮。

让 Survey Mobile 指导您完成导入操作。

指定文件夹导出

文件的位置

1. 在触摸导出黄色按钮之前，触摸按钮内的箭头：

2. 选择指定导出目录，从列表中选择一个文件夹，然后可

能选择一个或多个子文件夹，直到您读取所需文件夹的

路径。

3. 触摸确定 . 现在，所需路径显示在导出按钮下方。

4. 触摸导出黄色按钮，让 Survey Mobile 完成导出操作。

注意： 在上面的步骤 1 之后，您可以通过选择默认导出目录

轻松切换到默认目录。

91

增加背景图

P1

P1

P3

P3

P2

P4

P4

介绍

Survey Mobile 允许显示导入到任务中的 DXF 为背景图。

如

果在线地图功能处于活动状态 （请参阅 7 页），则您

添加的覆盖相同地理区域的任何背景地图将覆盖在线

地图。

背景图以橙色显示在任务的地图中 （请看图例

7 页

）。

Survey Mobile 导入的 DXF 文件支持如下对象：

• 点

• 线和多边形

• 圆和圆弧

当导入 DXF 文件时，Survey Mobile 会先要求你指定一个文

件中使用的距离单位，还可以在你导入文件前预览。

背景图会显示在你的任务地图中哪个位置，这依赖于你在

DXF 中定义的对象的 XYZ 坐标：

• 如果 XYZ 坐标与你任务中的坐标系统一致，那么对象会

精确地显示在地图中原本的位置。此种情况下，背景图

请使用 “ 原始方向 ” 来让 Survey Mobile 正确地将对象

显示在任务地图上。

• 如果坐标与任务中的坐标系统不一致，那么就需要校正

背景图中的对象到任务地图中。校正过程包括在水平面

上平移和 / 或者旋转对象。 这种情况下，你需要选择 “

校正后方向 ” 来精确的在地图上显示对象。

但是 “ 校正后方向 ” 在 Survey Mobile 中生效前，你需

要使用四个不同的点 （P1-P4）和如下步骤：

– 在任务中选择一个点 (P1)，然后在 DXF 文件中一个点

(P3)，这两个点会在任务地图中作为一个点。

然后，Survey Mobile 会计算并应用背景图的水平偏

移量。

92

P1

P3

P1

P3

P4

P2

P2

α

P4

– 在任务中选择另外一个点 (P2) 和 DXF 中的另外一个点

(P4)，由 [P1P2] 组成的线段和 [P3P4] 组成的线段形

成一个水平夹角，背景图将会以此夹角进行水平旋

转。

备注：Survey Mobile 不会缩放 DXF 对象使得 P2 和 P4

合并为一个点。

然后，Survey Mobile 会计算并应用背景图的水平旋

转夹角。

你可以导入任意多个 DXF 文件。 可以导入多个 DXF 文件来覆

盖你当前的工作区域，这些 DXF 背景图会连在一起形成一个

背景图 （请看如下背景图 1-4）。

1 2

3 4

导入 DXF 文件

• 复制 DXF 文件到 “/SurveyMobile.Droid/Import/”.

• 按照如下两种中的任何一种步骤来进入 “ 导入 DXF” 功

能 :

– 在 Survey Mobile 主界面， 点击 然后 背景图 .

– 或者在测量功能

1

， 点击 然后 .

• 点击 。屏幕的下半部分会显示从 “Import” 文件夹

中导入的 DXF 文件。

• 选择其中的任何一个文件然后点击大的黄色 导入 按钮

• 从显示的下拉列表中，选择 DXF 文件所使用的距离单位，

然后点击 继续 .

1.除了“静态测量”和“准静态测量”。

93

• 在真正的导入 DXF 文件前，你可以预览其中的内容： 点

击 预览 Survey Mobile 在当前界面会自动缩放 DXF 中的

所有项。

预览功能包含如下信息：

– 文件中对象的类型及其数量

– 距离单位：使用的距离单位 （可能会改变）

– 方向： 只有 原始方向 可以被选择 在这个阶段 校正

后方向 需要进一步 （请看

94 页

）才能被使用。

– 可见性 : 导入的 DXF 文件在地图上可以是可见的或者

不可见的。选择你需要的选择。

– 文件中不同对象的图形显示，包括点名

• 点击 or 来继续。

• 点击 确定 完成导入， 或者点击 取消 放弃

校正背景图方向

导入 DXF 文件到 Survey Mobile 后，做如下操作：

• 按照如下两种的的任何一种来进入导入的 DXF 文件属性

界面：

– 在 Survey Mobile 主界面点击 然后 背景图 .

– 或者在测量功能里

1

，点击 然后 .

列表中所导入的文件被显示出来。

• 长按 DXF 文件名然后选择 校正方向 .

然后你就可以指定第一个点对。

1.除了“静态测量”和“准动态测量”。

94

• 从任务 （左侧）中选择一个点，从背景图 （右侧）选择

另外一个点：

：使用此按钮从列表中选择一个点。

：使用此按钮从地图中选择一个点。

：使用此按钮在当前位置测量一个新点。

：使用此按钮在任务中通过输入点名和坐标来创建一个新

点。

记住这两个点关联在一起，是用来将这两个点显示在地

图中的同一个位置 （请看

92 页

）。

• 点击 增加。你现在可以看到新增加的点对显示在增加按

钮下面的列表中。如果你在增加点对时犯了错误， 你可

以长按点对然后选择 编辑 或者 删除 来编辑或者删除点

对。

• 屏幕上面会继续引导你输入另外一个点对，从任务 （左

侧）中选择另外一个点，然后在背景图 （右侧）中再选

择一个点。

记住这两个点关联在一起，是用来计算背景图的旋转角

度，然后正确地显示在任务的地图中 （请看

92 页

）。

• 点击大的黄色 确定 按钮。 一个消息会提示计算校正方向

完成。

此时，你可以根据校正的方向预览背景图 （选择 预

览）， 直接接受校正方向 （选择 确定） 或者拒绝此校正

（选择 取消）。

如果你选择了 预览，点击 当你检查完背景图

后，回到前一个你可以选择 确定 或者 取消 的界面相应

地接受和拒绝此校正方向。

一旦你已经接受了此校正方向，那么你就可以回到任务

地图界面并看到背景图以橙色显示出来。

95

其他背景图功能

在 Survey Mobile 主界面点击 然后 背景图。会显示当

前任务中所使用的背景图。长按任意一项会弹出如下菜单：

在菜单中如下功能可以选择：

• 校正方向： 允许 Survey Mobile 对选择的背景图校正方

向 （请看

92 页

和 一步步的介绍

94 页

). 如果校正方

向已经被计算过了，你选择的此功能，那么 Survey

Mobile 会自动删除以前计算的方向， 然后你可以计算一

个新的。

• 编辑：允许你查看所选背景图的属性，或者改变一些参

数：距离单位，方向 （原始或者校正）和可见性 （可见

或者不可见）。

• 删除：删除所选的背景图。这不会删除你所导入的 DXF

原始文件。

• 上移 / 下移： 允许你调整背景图在列表中的顺序。

96

道路

备注：本章所有的屏幕例子都是基于 GNSS 设备生成的。注

意机械全站仪也可以被用来放样道路。

道路模块介绍

Survey Mobile 提供了入门级的道路模块，包含以下三个主

要功能：

• 以 rxl 格式导入道路工程 （天宝道路设计文件）。

• 放样道路，与 Survey Mobile 放样线相似。

Survey Mobile 将会连续的指出道路沿线点位 （沿着中

线、左或右边线或是距中线的任意距离）在放样时，需

要打开提供平面坐标系统的任务，这样才能显示计算的

位置及存储点。

• 建立道路。 每条道路将会以水平定线、垂直定线及横断

面进行定义。

导入道路

• 将想要导入的 rxl 道路文件放置在如下文件夹中 :

内部存储 /SurveyMobile.Droid/Import/

或者

SD 卡存储 /SurveyMobile.Droid/Import/

• 在 Survey Mobile 的主菜单中，点击 然后 导入。

• 点击 天宝道路设计 (*.rxl)。 新的界面罗列出了所有存

储在导入文件夹下的 rxl 文件。

• 勾选您想要导入的文件。

• 如果不想以 rxl 道路文件中的道路名称命名该道路，在

道路名称 区域填写道路名。如果该区域为空，道路的名

称将会与 rxl 文件中道路名称相同。

• 点击 导入 按钮将文件导入 Survey Mobile。

提示：Survey Mobile 目前支持螺旋曲线作为缓和曲线，

而且整个道路只能定义相同横断面，即一条道路只能建

立单一的宽度及坡度。

放样道路

• 在 Survey Mobile 的主菜单，点击 然后点击 道路放

样。确认或者修改天线参数，然后点击 继续。Survey

Mobile 打开一个选择并放样道路的新界面。

97

在界面上方显示了由 GNSS 接收机计算的当前位置、精度

（水平 / 垂直精度，PDOP）及位置计算的状态 （解类型，

数据龄期）。

• 点击 道路名称 后的下拉列表，选择您想要放样的道路。

同样在此区域，点击 进入现有全部道路的列表，点

击任意一个道路读取完整定义。

• 选择道路之后，相对于道路的起点，决定从哪里开始放

样 （桩点里程）。

（点击 调整这个参数。）

• 在 桩点类型 设置区域选择您想要放样道路的桩类型：中

桩、左边桩、右边桩及任意偏桩。（自定义偏移）。 在之

后的选项中，您需要填写期望的偏移值 ( 横断面偏移 )。

• 设置水平限差 （水平限差， 以厘米显示，默认为 3 厘米

；如果改变此值，下一次放样的默认值也会因此改变）。

仅当放样的点位偏差值小于该限差时，道路放样点将会

被接受。

• 点击 开始 按钮 （或者按压 音量 -)。界面将会显示罗盘

指向道路的第一个点。在下方的界面同样显示了到达放

样点的北向、东向及垂直距离。

98

• 界面上的朝向距离值会随着行走而改变。当精确到达放

样点时 （注意当计算的点位坐标值变为绿色，到达了可

以接受的限差范围内，并允许放样该点）。

• 打桩标记点位。

• 点击 结束并保存 （或者按压 音量 +) 存储该放样点的点

位并且进行下一个点的放样 （存储的点将会自动以如下

方式命名）：

< 道路名 >_< 放样里程 >_< 时间 >_stakeout

时间格式为 HHMMSS （对应 “ 小时，分钟，秒 ”）.

例如：

R1_100_103200_stakeout

代表放样道路 “R1”，里程为 “100”，时间为 10:32.

如果只是想要放样下一个点，点击 结束 按钮。

• 点击 选择沿道路的下一个点，然后重复以上步骤，

直到整个道路被放样到实地。

檀䦳

㯜⸛㕕朊

建立道路

介绍

定义一条道路需要：

⊿⎹

•

水平定线

, 显示了道路的道路中桩连线的形状，例如在

地形图上所示。

嶅䥣

•

垂直定线

（纵断面）， 描述了沿道路水平轴的垂直剖

面。

80

60

40

20

0

✪䚜㕕朊

嶅䥣

•

•

横断面

，是与道路走向相垂直的剖面。

里程间距

，描述了 Survey Mobile 将会以多少的里程间距

进行放样。

ⶎ彡什

ᷕ乧

⎛彡什

水平定线

水平定线包含两种方法 （不能组合应用）：

㧒㕕朊

㛅ⶎ

B

A

D

⋲⼬

A

㛅⎛

B

⚮⻏

A

⋲⼬

㖈䨟⣏

B

䚜乧

C

亻␴㚚乧

5. 通过指定每一个元素组成道路，需要定义道路起始点，

包括起始里程、坐标及方位角。

通常情况，一个元素可以是直线、圆弧或是缓和曲线。

• 定义

直线

需要长度。

• 定义

圆弧

需要长度、路段朝向 （朝左 / 朝右；如图

所示）及半径。

•

缓和曲线

是半径变化的曲线，可以平滑地连接两个道

路元素。

因此定义缓和曲线需要长度、朝向 （朝左 / 朝右）、

起始半径及结束半径。

在第一个例子中，缓和曲线的起始半径 （在 B 点）应

当设置为无穷大 ( α )， 并且结束半径 （在 C 点）应该

等于 “r”，例如缓和曲线之后的圆弧半径。

99

A

⋲⼬

䚜乧

D

⋲⼬

⚮⻏ B

亻␴㚚乧

相反地，第二个例子是缓和曲线的起始的半径 （在 B

点）为 “r”，例如在此之前的圆弧半径，结束的半

径 （在 C 点）设置为无穷大 ( α )， 可以平滑地连接之

后的直线元素。

6. 通过指定道路起始点、交点及结束点：

• 起始点只能由北和东坐标定义 （不需要半径），或者

从已有导入点或者测量点列表选择。

• 交点同样需要定义北和东坐标。如果只填写一个交点

的坐标值，然后将会组成直线。

如果添加一个圆弧半径，圆弧将会相切在该交点与之

前交点及之后交点所组成的夹角中，并且给出道路的

转向。

此外，您可以指定两个距离 （LS1 和 LS2）在连接点

以平滑的道路形状过渡 （如果使用第一种方式定义缓

和曲线）。

• 定义结束点需要北和东坐标 （不需要半径）。

提示：您需要定义每一个交点的里程。该参数表明了沿

道路的曲线距离 （更确切地是该道路交点处圆弧段的中

间点距离起点的曲线距离）。所以对于直线该参数是多余

的，但是如果包含圆弧则不然。所以必须定义每一个交

点的里程。

下图是使用交点法定义简单道路的例子 （注意图中的交

点 “IPx”）。

: Q㍸ὃṌ䁡慴䦳䘬䁡

Ṍ䁡3

⋲⼬2

⋲⼬4

乻㜇䁡

崟⥳䁡

Ṍ䁡2

⋲⼬3

Ṍ䁡4

Ṍ䁡3

乻㜇䁡

崟⥳䁡

Ṍ䁡2

忻嶗ᷕ乧

Ṍ䁡4

起点：北、东坐标及里程

交点 1： 北、东坐标、圆弧半径 （半径 1）及里程：生成直线

+ 圆弧

交点 2： 北、东坐标、圆弧半径 （半径 2）及里程：生成直线

+ 圆弧

交点 3： 北、东坐标、圆弧半径 （半径 3）及里程：生成直线

+ 圆弧

100

结束点： 北、东坐标及里程：生成直线

垂直定线

垂直定线 （或者纵断面）的定义方法与水平定线的第二个方

法 （交点法）相类似。垂直定线包括：

• 定义起点需要 边坡点里程及 高程 （无需曲线半径）。

• 定义每一个交点的 边坡点里程 及 高程。 如果没有指定

曲线半径，垂直定线将会以直线连接两点 （如下图所

示）。

但是如果定义了曲线半径，然后高程将会以圆弧形状变

化，如果该点的高程高于前两个点连线的延长线，则为

凹曲线，反之为凸曲线。

• 定义结束点需要 边坡点里程 及 高程（无需曲线半径）。

: ㍸ὃ彡✉䁡慴䦳䘬䁡

檀䦳

崟⥳䁡

⋲⼬4

彡✉䁡2

彡✉䁡3

⋲⼬3

彡✉䁡4

乻㜇䁡

提示：垂直定线不能定义缓和曲线。

横断面

道路横断面的定义：

• 左宽度，右宽度 （距离）。

• 左坡度，右坡度 （%）。

设置左边 = 右边后，横断面的两边将会对称。

在第一个横断面后添加的第二个横断面如下图所示。.

ᷕ乧

ⶎ彡什

ⶎ彡什 ⶎ✉⹎

ⶎ✉⹎

ⶎ⭥⹎

⎛彡什

⎛✉⹎

⎛彡什

⎛⭥⹎

ⶎ⭥⹎

⎛✉⹎

⎛⭥⹎

䫔ᶨ校

䫔Ḵ校

101

步骤

• 在 Survey Mobile 主菜单，点击

义。

• 输入道路名称。

然后点击 道路定

• 输入连续的元素或是交点定义水平定线。选择定义方法

之后，将变换为另一种，除非定义新的道路。定义每一

个元素或交点之后点击 增加 按钮。

新增的元素或是交点罗列在下方的界面。

长按列表中的某一条目，将会弹出菜单，可以编辑、删

除或是上下移动该条目。

如果你选择了 编辑 ,Survey Mobile 跳转至该条目的编辑

界面。更改之后点击 确定 存储修改条目。

如果你正在 定义线元，弹出窗口还会包括一个 插入 选

项 允许你在当前位置前插入一个新的线元。

你可以点击 在增加完每一个元素或者交点后查看水

平定线形状 （请看如下例子）。

102

完成水平定线之后点击 。

• 定义垂直定线。新增的交点罗列在下方的界面。长按列

表中的某一条目，将会弹出菜单，可以编辑、删除或是

上下移动该条目。

备注：Survey Mobile 不支持查看垂直定线形状

完成垂直定线之后点击 。

• 定义横断面。如果道路的横断面是对称的，定义之前勾

选 左边 = 右边 左边的宽度及坡度将会对称于右边。如果

道路的横断面不对称，不勾选 左边 = 右边 ，分别描述左

右的横断面。

如果需要可以增加更过的横断面。

完成横断面之后点击 。

• 定义里程间距。该参数在放样道路时，Survey Mobile 决

定了沿道路的下一个放样点。

• 点击 创建 保存道路的定义。在存储之前，Survey

Mobile 可以检查定义的道路是否一致。

如果检测到输入的 里程 v 如果检测到输入的里程不一

致，Survey Mobile 将会提示通过第一个点或是第二个点

的里程值重新计算 （有时不知道第一个点的里程值）。

检查 / 编辑道路

这个功能是通过任意已知 里程 的坐标确认输入正确。可以

在建立道路 （之前或是之后）直接点击 检查道路 按钮， 或

是在此之后进行道路编辑：

• 在 Survey Mobile 的主菜单，点击 与 然后点击 道

路管理。Survey Mobile 罗列了现有的道路。

• 长按想要编辑的道路，在弹出菜单里选择 编辑

• 点击 道路检验 按钮。

• 在最下面的区域输入 里程 值，然后点击 检查 按钮。

Survey Mobile 将提供道路相关点的坐标及方位角。完成

之后点击

• 点击

• 在该界面可以编辑任意的定线，然后点击 创建 按钮存储

修改的道路。

103

104

删除道路

• Survey Mobile 的主菜单，点击然后点击 然后点击

道路管理。 Survey Mobile 显示了现有道路的列表。

• 长按想要删除的道路然后在弹出的菜单点击 删除。道路

会被立即删除。

横断面测量

横断面 需要从已经创建的道路来测量，例如确定已知里程

的填方或者挖方量。

横断面可以被独立地创建，命名和管理，而不依赖于已知

路。按如下步骤进行：

• 在 Survey Mobile 主界面点击

量 .

然后点击 横断面测

对于每一个横断面，Survey Mobile 提供了里程值，中线

点的点名，中线两侧所测量点的个数。

• 设置仪器 （GNSS 和天线类型和天线高，全站仪的目标类

型和目标高） 然后点击 继续 .

• 选择道路名称来选择所需要的横断面 ( 道路名称 项 ) 然

后指示横断面对应的里程值 ( 里程 项 )。

结果，名称 项会自动显示横断面名称 ( 以此格式 “< 道

路名称 >_< 里程值 >”)。当你开始在此横断面上测量，

横断面会以此名称保存。

• 在此横断面上，测量每一个你需要的点。你需要设置所

测量的点时在中线上，中线左侧还是中线右侧。 点编码

项 可以为所采集的点提供更多的细节。

所创建的横断面可以按如下步骤管理：

• 在 Survey Mobile 主界面点击 然后 横断面 测量管

理。 Survey Mobile 显示存在的所有横断面测量列表

对于每一个横断面，Survey Mobile 提供了里程值，中线

测量点的点名，中线两侧点的个数。

• 删除一个横断面，长按横断面，然后点击 删除 .

Numerics

背景图

92

比例系数

13

闭合导线

73

编辑定义点 （一般情况）

26

编辑你刚刚定义的点

19

编辑任务

14

测回个数

72

测回间角度差

72

测回间距离差

72

测回内距离差

72

测量到

31

, 45

, 68

测量点

46

测量控制点

48

测量偏距点

49

插入

102

查看地图

7

查看水平定线

102

差分格式

69

创建导线

24

创建点

19

创建定线

24

创建弧

20

创建缓和曲线

23

创建直线

20

从棱镜

81

,

83

从站点

81

,

83

打开任务

14

单点校正

64

单位

44 ,

75

导出点

16

导入道路

97

导入点

15

导入天宝道路设计文件

89

道路检验

103

地图上 GNSS 测量

60

电台频率

33 ,

69

电台 RTK

31

,

68

订阅 （RTX）

38

断开并关闭

63

方向

94

放样道路

97 ,

98

i

放样点

55

放样定线

60

放样方向

81

,

83

复合导线

73

高度截止角

46

更新 （按钮）

26

工地校正

11 ,

14

,

64

功率

33

关闭任务

14

观测顺序

72

广播 RTCM

11 ,

34 ,

90

过滤仪器名称

44

,

75

横断面 （测量）

104

横断面 （导出）

90

横断面偏移

98

基准

13

记录间隔

53 ,

54

间隔

84

间隔 （线）

20

建立道路

97

, 99

交点

100

交会

76

接入点

33

结束测回

80

结束导线

86

结束盘

80

静态测量

41 ,

52

距离单位

94

距离方位角偏距

39

开始里程

20

可见性

94

空中链接速度

33

控制点

39

快捷键

5

蓝牙

30

, 37

里程

100

历元

39 ,

48

连续测量

41 ,

52

两次准直误差

72

两次准直误差互差

72

列出点

26

列出线

26

索引

灵敏度

33

流动站 / 基准站配置

32 ,

68

命名 （点、线）

5

命名 （原始数据文件）

41

模板 （导出）

16

模板 （导入）

15

目标点 （校正）

65

南方 CASS 点文件

89

盘顺序

72

配对点

65

偏距点

39

平均

80

平移格网

13

前向纠错

33

清除接收机内存

42

全站仪 （机械）

1

扰码

33

日期和时间 （导出项）

18

扫描蓝牙设备

30

,

37

删除道路

104

删除对象 （点、线、弧、缓和曲

线、定线、导线）

25

删除任务

14

使用版

4

数据顺序

45 ,

75

水准面模型

13

天宝道路设计

97

天宝 JobXML

89

天线高

45

天线高度

31

天线类型

31

天线模型

31

投影

13

椭球

13

网络单基站

68

网络 RTK

31

无基准无投影

12

线放样

58

线类型 （放样）

8

线里程

58 ,

83 ,

84

限差

39 ,

44 ,

75

相机 （SP20）

44

,

62

向北

43

ii

向东

43

向前

43

向左

43

小数

75

小数点

44

,

75

校正方向

94

,

96

校正后方向

94

协议索引

33

斜高测量记号

45

已用时间

55

已知点

76

已知方位角

76

音量 -

47

音量 +

57

音量加

82

元素

99

原始点 （校正）

65

原始方向

94

占用时间

54

支导线

73

重测

86

转角类型

73

桩点类型

98

状态

36

状态 （接收机）

38

准动态测量

41 ,

54

自定义偏移

98

最近的点

56

最近的里程

9

坐标几何

87

坐标系统

11

, 13

A

Apk 文件

1

AutoCAD 文件

89

D

DigitalGlobe Imagery

7

DXF 文件

89

E

EPSG

13

G

I

GNSS 卫星接收 （天顶图）

46

IP

33

, 69

ITRF2008

31

J

jxl

89

N

NAIP

7

P

POPN

1

R

RTX

31 ,

34 ,

35

,

70

RTXAUTO

35

RTXEU

35

RTXIP

35

rxl

89

S

SP20

30

SP60

1

SP80

1

T

Trimble Mapview

7

Trimble RTX

13

iii