VLT FC 301, FC 302 Handbuch

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Programmierungshandbuch
VLT® AutomationDrive FC 301/302
www.danfoss.de/vlt
Inhaltsverzeichnis
Programmierungshandbuch
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
3
1.1 Softwareversion
3
1.2 Zulassungen
3
1.3 Definitionen
3
1.3.1 Frequenzumrichter
3
1.3.2 Eingang
3
1.3.3 Motor
3
1.3.4 Sollwerteinstellung
4
1.3.5 Verschiedenes
4
1.4 Safety
6
1.5 Elektrische Verdrahtung
8
2 Programmieren
11
2.1 Die grafischen und numerischen LCPs
MG33MJ03
11
2.1.1 Das LCD-Display
12
2.1.2 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern
14
2.1.3 Anzeigemodus
14
2.1.4 Displayanzeige - Auswahl des Anzeigemodus
14
2.1.5 Parametereinstellung
16
2.1.6 Hauptfunktionen im Quick-Menü
16
2.1.7 Erste Inbetriebnahme
17
2.1.8 Hauptmenümodus
18
2.1.9 Parameterauswahl
18
2.1.10 Ändern von Daten
19
2.1.11 Ändern eines Textwerts
19
2.1.12 Ändern eines Datenwerts
19
2.1.13 Stufenlose Änderung von numerischen Datenwerten
20
2.1.14 Wert, Schritt für Schritt
20
2.1.15 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern
20
2.1.16 LCP-Tasten
22
2.1.17 Initialisierung auf Werkseinstellungen
22
3 Parameterbeschreibungen
24
3.1 Parameterauswahl
24
3.2 Parameter: 0-** Betrieb und Display
25
3.3 Parameter: 1-** Motor/Last
36
3.3.1 1-0* Grundeinstellungen
36
3.3.3 Einstellung von Asynchronmotoren
38
3.3.4 Konfiguration von PM-Motoren
39
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1
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Inhaltsverzeichnis
3.3.5 Inbetriebnahme des Motors SynRM mit VVC+
3.4 Parameter: 2-** Bremsfunktionen
63
3.5 Parameter: 3-** Sollwert/Rampen
71
3.6 Parameter: 4-** Grenzen/Warnungen
82
3.7 Parameter: 5-** Digit. Ein-/Ausgänge
88
3.8 Parameter: 6-** Analoge Ein-/Ausg.
110
3.9 Parameter: 7-** PID Regler
120
3.10 Parameter: 8-** Opt./Schnittstellen
126
3.11 Parameter: 9-**PROFIdrive
135
3.12 Parameter: 10-** CAN/DeviceNet
135
3.13 Parameter: 12-** Ethernet
135
3.14 Parameter: 13-** Smart Logic
136
3.15 Parameter: 14-** Sonderfunktionen
155
3.16 Parameter: 15-** Info/Wartung
167
3.17 Parameter: 16-** Datenanzeigen
173
3.18 Parameter: 17-** Drehgeber Opt.
179
3.19 Parameter: 18-** Datenanzeigen 2
182
3.20 Parameter: 30-** Spezielle Merkmale
183
3.21 Parameter: 35-** Fühlereingangsopt.
186
3.22 Parameter: 42-** Sicherheitsfunktionen
188
4 Parameterlisten
4.1 Parameterlisten und Optionen
189
189
4.1.1 Einführung
189
4.1.2 Umwandlung
189
4.1.3 Aktive/Inaktive Parameter in unterschiedlichen Antriebssteuerungsmodi
190
5 Fehlersuche und -beseitigung
5.1 Zustandsmeldungen
5.1.1 Warnungen/Alarmmeldungen
6 Anhang
224
224
224
238
6.1 Symbole, Abkürzungen und Konventionen
Index
2
41
238
239
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MG33MJ03
Einführung
Programmierungshandbuch
1 1
1 Einführung
1.3.3 Motor
1.1 Softwareversion
Programmierungshandbuch
Softwareversion: 7.XX
Motor läuft
Auf der Ausgangswelle erzeugtes Drehmoment und
Drehzahl von Null UPM zur max. Drehzahl am Motor.
Dieses Programmierungshandbuch beschreibt alle FC300Frequenzumrichter mit Software-Version 7.XX.
Die Software-Versionsnummer finden Sie unter
Parameter 15-43 Softwareversion.
fJOG
Motorfrequenz bei aktivierter JOG-Funktion (über Digitalklemmen).
fM
Motorfrequenz.
Tabelle 1.1 Softwareversion
fMAX
Maximale Motorfrequenz.
1.2 Zulassungen
fMIN
Minimale Motorfrequenz.
fM,N
Motornennfrequenz (Typenschilddaten).
IM
Motorstrom (Istwert).
IM,N
Motornennstrom (Typenschilddaten).
1.3 Definitionen
nM,N
Motornenndrehzahl (Typenschilddaten).
1.3.1 Frequenzumrichter
ns
Synchrone Motordrehzahl
IVLT,MAX
Maximaler Ausgangsstrom.
ns =
IVLT,N
Vom Frequenzumrichter gelieferter Nennausgangsstrom.
nslip
Motorschlupf
UVLT,MAX
Maximale Ausgangsspannung.
PM,N
Motornennleistung (Typenschilddaten in kW oder HP).
1.3.2 Eingang
TM,N
Nenndrehmoment (Motor).
Steuerbefehl
Sie können den angeschlossenen Motor über das LCP und
die Digitaleingänge starten und stoppen.
Die Funktionen sind in zwei Gruppen unterteilt.
2 × Par. . 1 − 23 × 60 s
Par. . 1 − 39
UM
Momentanspannung des Motors.
UM,N
Motornennspannung (Typenschilddaten).
Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als
Funktionen in Gruppe 2.
Gruppe 1
Reset, Motorfreilauf, Quittieren und Freilaufstopp,
Schnellstopp, DC-Bremse, Stopp und die [OFF]Taste.
Gruppe 2
Start, Puls-Start, Reversierung, Start +
Reversierung, Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz speichern.
Tabelle 1.2 Funktionsgruppen
MG33MJ03
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3
Einführung
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1 1
RefMIN
Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei
0 % (normalerweise 0 V, 0 mA, 4 mA) und dem
resultierenden Sollwert. Der in Parameter 3-02 Minimaler
Sollwert eingestellte minimale Sollwert.
1.3.5 Verschiedenes
Analogeingänge
Die Analogeingänge können verschiedene Funktionen des
Frequenzumrichters steuern.
Es gibt zwei Arten von Analogeingängen:
Stromeingang, 0-20 mA und 4-20 mA
Spannungseingang, -10 bis +10 V DC.
Analogausgänge
Die Analogausgänge können ein Signal von 0-20 mA oder
4-20 mA ausgeben.
Abbildung 1.1 Losbrechmoment
Losbrechmoment
ηVLT
Der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters ist definiert als
das Verhältnis zwischen Leistungsabgabe und Leistungsaufnahme.
Einschaltsperrbefehl
Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle
gehört – siehe Tabelle 1.2.
Stoppbefehl
Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle
gehört – siehe Tabelle 1.2.
1.3.4 Sollwerteinstellung
Analogsollwert
Ein Sollwertsignal an den Analogeingängen 53 oder 54
(Spannung oder Strom).
Binärsollwert
Ein an die serielle Schnittstelle übertragenes Signal.
Festsollwert
Ein definierter Festsollwert, einstellbar zwischen -100 %
und +100 % des Sollwertbereichs. Sie können bis zu 8
Festsollwerte über die Digitaleingänge auswählen.
Pulssollwert
Ein an die Digitaleingänge übertragenes Pulsfrequenzsignal
(Klemme 29 oder 33).
RefMAX
Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei
100 % des Gesamtskalenwerts (in der Regel 10 V, 20 mA)
und dem resultierenden Sollwert. Der in
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellte maximale
Sollwert.
4
Automatische Motoranpassung, AMA
Der AMA-Algorithmus bestimmt die elektrischen Parameter
für den angeschlossenen Motor bei Stillstand.
Bremswiderstand
Der Bremswiderstand kann die bei generatorischer
Bremsung erzeugte Bremsleistung aufnehmen. Während
generatorischer Bremsung erhöht sich die Zwischenkreisspannung. Ein Bremschopper stellt sicher, dass die
generatorische Energie an den Bremswiderstand
übertragen wird.
CT-Kennlinie
Konstante Drehmomentkennlinie; wird für Anwendungen
wie Förderbänder, Verdrängungspumpen und Krane
eingesetzt.
Digitaleingänge
Die Digitaleingänge können verschiedene Funktionen des
Frequenzumrichters steuern.
Digitalausgänge
Der Frequenzumrichter verfügt über zwei programmierbare
Ausgänge, die ein 24 V-DC-Signal (max. 40 mA) liefern
können.
DSP
Digitaler Signalprozessor.
ETR
Das elektronische Thermorelais ist eine Berechnung der
thermischen Belastung auf Grundlage der aktuellen
Belastung und Zeit. Damit lässt sich die Motortemperatur
schätzen.
Hiperface®
Hiperface® ist eine eingetragene Marke von Stegmann.
Initialisieren
Bei der Initialisierung (Parameter 14-22 Betriebsart) werden
die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters wiederhergestellt.
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MG33MJ03
Einführung
Programmierungshandbuch
Aussetzbetrieb (Arbeitszyklus)
Der Aussetzbetrieb bezieht sich auf eine Abfolge von
Arbeitszyklen. Jeder Zyklus besteht aus einem Belastungsund einem Entlastungszeitraum. Der Betrieb kann
periodisch oder aperiodisch sein.
Parametersatz
Sie können die Parametereinstellungen in vier Parametersätzen speichern. Sie können zwischen den zwei
Parametersätzen wechseln oder einen Satz bearbeiten,
während ein anderer Satz gerade aktiv ist.
LCP
Das Local Control Panel ist eine Bedieneinheit mit
kompletter Benutzeroberfläche zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Die Bedieneinheit ist
abnehmbar, und Sie können es mithilfe des optionalen
Einbausatzes bis zu 3 m entfernt vom Frequenzumrichter
anbringen (z. B. an einer Schaltschranktür).
SFAVM
Schaltmodus mit der Bezeichnung „Statorfluss-orientierte
asynchrone Vektormodulation“ (Parameter 14-00 Schaltmuster).
NLCP
Das numerische LCP ist ein Bedienteil mit Benutzeroberfläche zum Steuern und Programmieren des
Frequenzumrichters. Das Display ist numerisch und die
Bedieneinheit dient der Anzeige von Prozesswerten. Das
LCP 101 verfügt über keine Funktionen zum Speichern und
Kopieren.
lsb
Steht für „Least Significant Bit“, bei binärer Codierung das
Bit mit der niedrigsten Wertigkeit.
msb
Steht für „Most Significant Bit“; bei binärer Codierung das
Bit mit der höchsten Wertigkeit.
MCM
Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit
für den Kabelquerschnitt. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.
Online/Offline-Parameter
Änderungen der Online-Parameter sind sofort nach
Änderung des Datenwertes wirksam. Drücken Sie [OK], um
die Änderungen der Offline-Parameter zu aktivieren.
PID-Prozess
Der PID-Regler sorgt durch eine Anpassung der Ausgangsfrequenz an die wechselnde Last für eine
Aufrechterhaltung von gewünschten Werten wie Drehzahl,
Druck, Temperatur usw.
PCD
Process Control Data (Prozessregelungsdaten)
Aus- und Einschaltzyklus
Schalten Sie die Stromversorgung aus, bis das Display
(LCP) dunkel ist. Schalten Sie den Strom anschließend
wieder an.
Pulseingang/Inkrementalgeber
Ein externer digitaler Impulsgeber für Istwertinformationen
über die Motordrehzahl. Der Drehgeber kommt in
Anwendungen zum Einsatz, bei denen eine große
Genauigkeit bei der Drehzahlregelung erforderlich ist.
RCD
Fehlerstromschutzschalter.
MG33MJ03
1 1
Schlupfausgleich
Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen
Motorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des
Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Motorlast die
Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante Drehzahl).
SLC
Die SLC (Smart Logic Control) ist eine Folge benutzerdefinierter Aktionen, die ausgeführt werden, wenn die
zugeordneten benutzerdefinierten Ereignisse durch den
Smart Logic Controller als WAHR ermittelt werden.
(Parametergruppe 13-** Smart Logic Control (SLC).
STW (ZSW)
Zustandswort.
FC-Standardbus
Schließt RS485-Bus mit FC-Protokoll oder MC-Protokoll ein.
Siehe 8-30 FC-Protokoll.
THD
Total Harmonic Distortion ist die gesamte Spannungsverzerrung, die aus den einzelnen
Spannungsoberschwingungen berechnet wird.
Thermistor
Ein temperaturabhängiger Widerstand, mit dem die
Temperatur des Frequenzumrichters oder des Motors
überwacht wird.
Abschaltung
Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, z. B. bei einer
Übertemperatur des Frequenzumrichters oder wenn der
Frequenzumrichter den Motor, Prozess oder Mechanismus
schützt. Der Neustart wird verzögert, bis die Fehlerursache
behoben wurde und der Alarmzustand über die [Reset]Taste am LCP quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die
Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen Abschaltung nicht zu Zwecken der
Personensicherheit verwenden.
Abschaltblockierung
Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, in denen der
Frequenzumrichter aus Sicherheitsgründen abschaltet und
ein manueller Eingriff erforderlich ist, z. B. bei einem
Kurzschluss am Ausgang des Frequenzumrichters. Sie
können eine Abschaltblockierung nur durch Unterbrechen
der Netzversorgung, Beheben der Fehlerursache und
erneuten Anschluss des Frequenzumrichters aufheben. Der
Neustart wird verzögert, bis der Fehlerzustand über die
[Reset]-Taste am LCP quittiert wird. Die Abschaltblo-
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5
1 1
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Einführung
ckierung darf nicht zu Zwecken der Personensicherheit
verwendet werden.
3.
Achten Sie auf korrekte Schutzerdung. Darüber
hinaus muss der Benutzer gemäß den geltenden
nationalen und lokalen Bestimmungen vor der
Versorgungsspannung geschützt werden.
Entsprechend muss der Motor vor Überlast
geschützt werden.
4.
Der Erdableitstrom übersteigt 3,5 mA. Lassen Sie
die ordnungsgemäße Erdung der Geräte durch
einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.
5.
Sie dürfen die Stecker für die Motor- und Netzversorgung nicht entfernen, während der
Frequenzumrichter an die Netzspannung
angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die
Netzversorgung unterbrochen wurde und die
erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die
Motor- und Netzstecker ziehen.
6.
Der Frequenzumrichter hat außer den
Spannungseingängen L1, L2 und L3 noch weitere
Spannungseingänge, wenn DC-Zwischenkreiskopplung bzw. externe 24 V DC-Versorgung
installiert sind. Prüfen Sie vor Beginn der Reparaturarbeiten, ob alle Spannungseingänge getrennt
wurden und ob die erforderliche Zeit verstrichen
ist.
VT-Kennlinie
Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen
mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahlbereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter.
VVC+
Im Vergleich zur herkömmlichen U/f-Steuerung bietet die
Spannungsvektorsteuerung (VVC+) eine verbesserte
Dynamik und Stabilität der Motordrehzahl in Bezug auf
Änderungen des Last-Drehmoments.
60° AVM
Schaltmodus mit der Bezeichnung 60° Asynchrone Vektormodulation (Parameter 14-00 Schaltmuster).
Leistungsfaktor
Der Leistungsfaktor ist das Verhältnis zwischen I1 und Ieff.
Leistung faktor =
3 x U x I 1 cos ϕ
3 x U x IEFF
Der Leistungsfaktor einer 3-Phasen-Regelung ist definiert
als:
=
I1
I1 x cosϕ1
=
da cosϕ1 = 1
IEFF
IEFF
Der Leistungsfaktor gibt an, wie stark ein Frequenzumrichter die Netzversorgung belastet.
Je niedriger der Leistungsfaktor, desto höher der Ieff bei
gleicher kW-Leistung.
2
2
2
IEFF = I2
1 + I 5 + I 7 + .. + I n
Darüber hinaus weist ein hoher Leistungsfaktor darauf hin,
dass der Oberschwingungsstrom sehr niedrig ist.
Die im Frequenzumrichter eingebauten DC-Spulen
erzeugen einen hohen Leistungsfaktor. Dadurch wird die
Netzbelastung reduziert.
1.4 Safety
WARNUNG
Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter
lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation
des Motors, des Frequenzumrichters oder des Feldbus
kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden
oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher
müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie
nationale und lokale Sicherheitsvorschriften befolgen.
Sicherheitsvorschriften
1.
Trennen Sie vor Reparaturarbeiten die Netzversorgung zum Frequenzumrichter. Stellen Sie
sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen
wurde und die erforderliche Zeit verstrichen ist,
bevor Sie die Motor- und Netzstecker ziehen.
2.
6
Die [OFF]-Taste unterbricht nicht die Netzversorgung und darf deshalb nicht als
Sicherheitsschalter verwendet werden.
Warnung vor unerwartetem Anlauf
1.
Der Motor kann mit einem digitalen Befehl,
einem Bus-Befehl, einem Sollwert oder „OrtStopp“ angehalten werden, obwohl der
Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung
steht. Die oben genannten Stoppfunktionen sind
nicht ausreichend, um ein unerwartetes Anlaufen
des Motors und damit verbundene Personenschäden, die zum Beispiel durch bewegliche Teile
verursacht werden, zu verhindern. Trennen Sie
zur Gewährleistung der Personensicherheit die
Netzversorgung oder aktivieren Sie die Funktion
Safe Torque Off.
2.
Der Motor kann während der Parametereinstellung anlaufen. Verhindern Sie das Anlaufen
des Motors, z. B. indem Sie die Funktion Safe
Torque Off verwenden oder die Trennung des
Motoranschlusses sichern.
3.
Ist der Motor abgeschaltet, jedoch weiterhin an
die Netzversorgung angeschlossen, so kann er
von selbst wieder anlaufen, wenn die Elektronik
des Frequenzumrichters defekt ist, oder falls eine
kurzfristige Überlastung oder ein Fehler in der
Versorgungsspannung bzw. am Motoranschluss
beseitigt wird. Ist ein unerwarteter Anlauf des
Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit (z. B. Verletzungsgefahr durch Kontakt
mit sich bewegenden Maschinenteilen) jedoch
unzulässig, so sind die oben genannten
Stoppfunktionen des Frequenzumrichters nicht
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MG33MJ03
Einführung
Programmierungshandbuch
ausreichend. Trennen Sie in solchen Fällen die
Netzversorgung oder aktivieren Sie die Funktion
Safe Torque Off.
HINWEIS
Befolgen Sie bei Verwendung der Funktion Safe Torque
Off immer die Anweisungen in Safe Torque Off-Produkthandbuch für Danfoss VLT®-Frequenzumrichter.
4.
Vom Frequenzumrichter gesendete Steuersignale
oder interne Steuersignale können in seltenen
Fällen fälschlicherweise aktiviert oder verzögert
werden bzw. werden überhaupt nicht gesendet.
Bei der Verwendung in sicherheitskritischen
Situationen, z. B. bei der Steuerung der elektromagnetischen Bremsfunktion einer
Hubanwendung, darf sich nicht ausschließlich auf
diese Steuersignale verlassen werden.
WARNUNG
Hochspannung
Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der
Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich.
Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge, wie z. B. externe 24 V DC,
Zwischenkreiskopplung (Zusammenschalten eines DCZwischenkreises) sowie der Motoranschluss beim
kinetischen Speicher ausgeschaltet sind.
Sie müssen Anlagen, in denen Frequenzumrichter
installiert sind, gemäß den gültigen Sicherheitsvorschriften (z. B. Bestimmungen für technische Anlagen,
Unfallverhütungsvorschriften usw.) mit zusätzlichen
Überwachungs- und Schutzeinrichtungen versehen. Sie
dürfen allerdings Änderungen an den Frequenzumrichtern über die Betriebssoftware vornehmen.
Vertikalförder- und Hubanwendungen
Die Steuerung der externen Bremsen muss immer
redundant ausgelegt werden. Die Funktionen des Frequenzumrichters sind keinesfalls als primäre
Sicherheitsschaltung zu betrachten. Erfüllen Sie alle
einschlägigen Normen, z. B.
Hebezeuge: IEC 60204-32
Aufzüge: EN 81
Protection Mode
Wenn ein Hardwaregrenzwert des Motorstroms oder der
DC-Zwischenkreisspannung überschritten wird, wechselt
der Frequenzumrichter in den Protection Mode. Der
Protection Mode bewirkt eine Änderung der PWM-Modulationsstrategie und eine niedrige Taktfrequenz, um Verluste
auf ein Minimum zu reduzieren. Dies wird 10 s nach dem
letzten Fehler fortgesetzt und erhöht die Zuverlässigkeit
und Robustheit des Frequenzumrichters, während die
vollständige Regelung des Motors wiederhergestellt wird.
In Hub- und Vertikalförderanwendungen kann der
Protection Mode nicht eingesetzt werden, da der Frequenzumrichter diese Betriebsart in der Regel nicht wieder
verlassen kann und daher die Zeit bis zur Aktivierung der
Bremse verlängert. Dies ist nicht empfehlenswert.
Der Protection Mode wird durch Einstellen von
Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung auf 0
deaktiviert. Dies bedeutet, dass der Frequenzumrichter
sofort abschaltet, wenn einer der Hardwaregrenzwerte
überschritten wird.
HINWEIS
Die Deaktivierung des Schutzmodus in Hub- und
Vertikalförderanwendungen (Parameter 14-26 WR-Fehler
Abschaltverzögerung=0) wird empfohlen.
HINWEIS
Gefährliche Situationen sind vom Maschinenbauer/
Integrator zu identifizieren, der dann dafür verantwortlich ist, notwendige Schutzmaßnahmen zu
berücksichtigen. Zusätzliche Überwachungs- und Schutzvorrichtungen können vorgesehen werden. Dabei sind
immer geltende Sicherheitsvorschriften zu beachten, z. B.
Bestimmungen für technische Anlagen, Unfallverhütungsvorschriften usw.
MG33MJ03
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7
1 1
1.5 Elektrische Verdrahtung
3 Phase
power
input
DC bus
+10Vdc
Switch Mode
Power Supply
10Vdc
24Vdc
15mA 130/200mA
88 (-)
89 (+)
50 (+10 V OUT)
+
-
+
Motor
Brake
resistor
(R+) 82
-
(R-) 81
S201
ON
53 (A IN)
S202
ON
54 (A IN)
1 2
0/-10Vdc +10Vdc
0/4-20 mA
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
1 2
0/-10Vdc +10Vdc
0/4-20 mA
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
95 PE
130BC931.10
1 1
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Einführung
relay1
ON=0/4-20mA
OFF=0/-10Vdc +10Vdc
03
55 (COM A IN)
* relay2
12 (+24V OUT)
01
06
13 (+24V OUT)
18 (D IN)
04
19 (D IN)
24V (NPN)
0V (PNP)
(COM A OUT) 39
(COM D IN)
27
(D IN/OUT)
24V (NPN)
0V (PNP)
24V
S801
Analog Output
0/4-20 mA
ON=Terminated
OFF=Open
ON
24V
1 2
(D IN/OUT)
400Vac, 2A
(A OUT) 42
0V
*
29
240Vac, 2A
05
P 5-00
24V (NPN)
0V (PNP)
20
240Vac, 2A
02
5V
24V (NPN)
0V (PNP)
S801
0V
32 (D IN)
24V (NPN)
0V (PNP)
33 (D IN)
24V (NPN)
0V (PNP)
RS-485
Interface
*
37 (D IN)
0V
RS-485
(N RS-485) 69
(P RS-485) 68
(COM RS-485) 61
**
: Chassis
: Earth
Abbildung 1.2 Anschlussdiagramm des Grundgeräts
A=Analog, D=Digital
Klemme 37 wird für die Funktion Safe Torque Off genutzt. Hinweise zur Installation der Funktion Safe Torque Off finden Sie
im Produkthandbuch.
* Klemme 37 ist nicht Teil von FC301 (außer Bauform A1). Relais 2 und Klemme 29 haben im FC301 keine Funktion.
** Schließen Sie die Abschirmung nicht an.
Sehr lange Steuerleitungen und Analogsignale können in seltenen Fällen (und je nach Installation) aufgrund von Störungen
in den Netzkabeln zu Brummschleifen mit 50 Hz führen.
In diesem Fall kann es erforderlich sein, die Abschirmung zu durchbrechen oder einen 100-nF-Kondensator zwischen
Abschirmung und Chassis einzubauen.
8
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Einführung
Programmierungshandbuch
1 1
130BA681.10
Die Digital- und Analogein- und -ausgänge müssen
aufgeteilt nach Signalart an die Bezugspotenziale des
Frequenzumrichters (Klemme 20, 55, 39) angeschlossen
werden, um Fehlerströme auf dem Massepotenzial zu
verhindern. Zum Beispiel kann durch Schalten am Digitaleingang das analoge Eingangssignal gestört werden.
PNP (Source)
+24 VDC
12
130BT106.10
Eingangspolarität der Steuerklemmen
13
18
19
27
29
32
0 VDC
Digitaleingangsverkabelung
33
20
37
Abbildung 1.5 Erdung abgeschirmter Steuerkabel
12
NPN (Sink)
Digitaleingangsverkabelung
13
18
19
27
29
32
130BT107.11
1.5.1 Start/Stopp
0 VDC
+24 VDC
Abbildung 1.3 (PNP) = Quelle
33
20
37
Klemme 18=5-10 Klemme 18 Digitaleingang [8] Start
Klemme 27 =5-12 Klemme 27 Digitaleingang [0] Ohne
Funktion (Standardeinstellung Motorfreilauf invers)
Klemme 37 = Safe Torque Off (falls verfügbar)
12 13 18 19 27 29 32 33 20
Abbildung 1.4 (NPN) = Verbraucher
HINWEIS
Steuerkabel müssen abgeschirmt sein.
Abbildung 1.6 Start/Stopp
Siehe den Abschnitt Erdung abgeschirmter Steuerkabel im
Projektierungshandbuch zum korrekten Abschluss der
Steuerkabel.
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9
Klemme 18 = 5-10 Klemme 18 Digitaleingang, [9] Puls-Start.
Klemme 27 = 5-12 Klemme 27 Digitaleingang, [6] Stopp
(inv.).
Klemme 37 = Safe Torque Off (falls verfügbar).
12
+24V
18
Par. 5-10
27
Par. 5-12
29
Par. 5-13
32
Par. 5-14
130BA021.12
1.5.2 Puls-Start/Stopp
37
Abbildung 1.8 Drehzahlkorrektur auf/ab
1.5.4 Potenziometer-Sollwert
Spannungssollwert über ein Potentiometer
Sollwertquelle 1 = [1] Analogeingang 53
(Werkseinstellung)
Klemme 53, Skal. Min. Spannung = 0 V
Klemme 53, Skal. Max. Spannung = 10 V
Klemme 53, Min. Soll-/Istwert = 0 UPM
Klemme 53, Max. Soll-/Istwert = 1500 UPM
Abbildung 1.7 Puls-Start/Stopp
1.5.3 Drehzahlkorrektur auf/ab
Klemmen 29/32 = Drehzahlkorrektur auf/ab
Klemme 18 = 5-10 Klemme 18 Digitaleingang [9]
Puls-Start (Werkseinstellung)
Drehzahl UPM
P 6-15
130BA154.11
Schalter S201 = AUS (U)
+ 10 V/30 mA
1 1
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Einführung
Klemme 27 = 5-12 Klemme 27 Digitaleingang [19]
Sollw. speich.
Klemme 29=5-13 Klemme 29 Digitaleingang [21]
Drehzahl auf
Bezugsspannung
P 6-11 10 V
Klemme 32 = 5-14 Klemme 32 Digitaleingang [22]
Drehzahl ab
1 kΩ
HINWEIS
Klemme 29 nur bei FC x02 (x=Baureihentyp)
10
Abbildung 1.9 Potenziometer-Sollwert
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MG33MJ03
Programmieren
Programmierungshandbuch
2 Programmieren
130BA018.13
2.1 Die grafischen und numerischen LCPs
Am einfachsten lässt sich der Frequenzumrichter über die
grafische Bedieneinheit (LCP 102) programmieren. Bei
Verwendung der numerischen Bedieneinheit (LCP 101)
benötigen Sie das Projektierungshandbuch des Frequenzumrichters als Referenz.
Das LCP ist in 4 Funktionsbereiche unterteilt:
1.
Grafisches Display mit Statuszeilen.
2.
Status
1234rpm
Navigationstasten und Anzeigeleuchten (LEDs)
4.
Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LEDs).
10,4A
1
b
c
Run OK
Status
2
a
43,5Hz
43,5Hz
Menütasten und Anzeigeleuchten - Änderung der
Parameter und Umschalten zwischen Displayfunktionen.
3.
1(0)
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Auf dem LCP-Display können bei der Anzeige von Status
bis zu 5 Betriebsvariablen angezeigt werden.
c.
Zeile 1-2: Bedienerdatenzeilen mit Anzeige der
vom Benutzer definierten oder gewählten Daten
und Variablen. Durch Drücken von [Status] kann
maximal eine zusätzliche Zeile hinzugefügt
werden.
Statuszeile: Statusmeldungen mit angezeigtem
Text.
OK
On
3
Info
b.
l
ce
Ba
ck
n
Ca
Displayzeilen:
a.
Statuszeile: Statusmeldungen mit der Anzeige
von Symbolen und Grafiken.
Warn.
Alarm
4
Hand
on
Off
Auto
on
Reset
HINWEIS
Wenn die Inbetriebnahme verzögert wird, zeigt das LCP
die Meldung INITIALISIERUNG an, bis es betriebsbereit
ist. Das Hinzufügen oder Entfernen von Optionen kann
die Inbetriebnahme verzögern.
MG33MJ03
Abbildung 2.1 LCP
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
11
2 2
•
Grüne LED/Ein: Das Steuerteil ist betriebsbereit.
Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine Warnung
an.
Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.
On
Oberer Bereich
Der obere Abschnitt zeigt im normalen Betrieb bis zu 2
Messungen.
Mittlerer Bereich
In der oberen Zeile des Arbeitsbereichs werden
unabhängig vom Zustand (außer bei Alarm oder Warnung)
bis zu 5 Messungen mit der entsprechenden Einheit
angezeigt.
Unterer Bereich
Der untere Bereich zeigt immer den Zustand des Frequenzumrichters in der Betriebsart Status an.
Oberer Bereich
Status
43 UPM
! 1(1)
5,44 A
25,3 kW
1,4 Hz
Mittlerer Bereich
2,9 %
Unterer Bereich
Alarm
Abbildung 2.3 Anzeigeleuchten (LED)
LCP-Tasten
Die Steuertasten sind nach Funktionen aufgeteilt. Die
Tasten unter der Displayanzeige und die LED-Anzeigen
dienen zur Programmierung von Parametersätzen. Hierzu
gehört auch die Wahl der Displayanzeige im normalen
Betrieb.
Status
! Leist.teil Temp. (W29)
Auto-Fern-Betrieb
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Abbildung 2.4 LCP-Tasten
Abbildung 2.2 LCD-Display
Der aktive Parametersatz (als Aktiver Satz in
Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt) wird angezeigt. Bei
Programmierung eines anderen Satzes als dem aktiven
Satz wird die Nummer des programmierten Satzes rechts
angezeigt.
Displaykontrast anpassen
Drücken Sie [Status] und [▲], um die Helligkeit des Displays
zu verringern.
Drücken Sie [Status] und [▼], um die Helligkeit des Displays
zu erhöhen.
Die meisten Parametersätze können direkt über das LCP
geändert werden, sofern über Parameter 0-60 Hauptmenü
Passwort oderParameter 0-65 Quick-Menü Passwort kein
Passwort angelegt worden ist.
Anzeigeleuchten (LED)
Überschreiten bestimmte Betriebsgrößen vorgegebene
Grenzen, leuchtet die Alarm- und/oder Warn-LED auf. Das
LCP zeigt einen Status- und Alarmtext an.
Die On-LED ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter an die
Netzspannung angeschlossen ist oder über eine DCZwischenkreisklemme oder eine externe 24-V-Versorgung
versorgt wird. Gleichzeitig leuchtet die Hintergrundbeleuchtung.
12
Warn.
130BP045.10
Das LCP-Display verfügt über eine Hintergrundbeleuchtung
und ein 6-zeiliges alphanumerisches Display. Die Displayzeilen zeigen die Drehrichtung (Pfeil), die gewählten
Parametereinstellungen sowie die aktuell gewählten
Parametersätze an. Die Anzeige ist in 3 Bereiche unterteilt.
•
•
130BP044.10
2.1.1 Das LCD-Display
130BP074.10
2 2
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Programmieren
[Status]
Gibt den Zustand des Frequenzumrichters und/oder des
Motors an. Durch Drücken der Taste [Status] können Sie
zwischen 3 verschiedenen Anzeigen wählen: 5 Betriebsvariablen, 4 Betriebsvariablen oder Zustand Smart Logic
Control.
[Status] dient zur Wahl der Displayanzeige. Sie können
damit aus dem Quick-Menü, dem Hauptmenü oder dem
Alarmmodus schnell zurück zur Standardanzeige wechseln.
Verwenden Sie die [Status]-Taste darüber hinaus zum
Umschalten zwischen der Anzeige von 4 oder 5 Betriebsvariablen.
[Quick Menu]
bietet schnellen Zugang zu verschiedenen Quick-Menüs,
z. B.:
•
•
•
•
Benutzer-Menü
Schnellkonfiguration
Liste geänd. Param.
Protokolle
Drücken Sie [Quick Menu], um die im Quick-Menü
enthaltenen Parameter zu programmieren. Sie können
direkt zwischen der Betriebsart Quick-Menü und der
Betriebsart Hauptmenü wechseln.
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MG33MJ03
Programmierungshandbuch
[Main Menu]
dient zur Programmierung aller Parameter.
Sie können direkt zwischen den Betriebsarten Hauptmenü
und Quick-Menü umschalten.
Wenn Sie die Taste [Main Menu] für 3 Sekunden gedrückt
halten, können Sie eine Parameternummer direkt
eingegeben. Dieser Parameter-Shortcut ermöglicht die
direkte Eingabe einer Parameternummer.
[Alarm Log]
zeigt eine Liste mit den 5 letzten Alarmen an (nummeriert
von A1-A5). Um zusätzliche Informationen zu einem
Alarmzustand zu erhalten, markieren Sie mit Hilfe der
Navigationstasten die betreffende Alarmnummer, und
drücken Sie [OK]. Es werden Informationen zum Zustand
des Frequenzumrichters angezeigt, bevor dieser in den
Alarmzustand wechselt.
[Back]
bringt Sie zum früheren Schritt oder zur nächsthöheren
Ebene in der Navigationsstruktur.
[Cancel]
Hebt die letzte Änderung/den letzten Befehl auf, sofern die
Anzeige nicht geändert wurde (d. h. Wechsel zu einem
anderen Parameter).
[Info]
[Info] zeigt Informationen zu einem Befehl, Parameter oder
einer Funktion im Anzeigefenster an. [Info] zeigt detaillierte
Informationen an, wenn Sie weitere Hilfe benötigen.
Sie können die Betriebsart Info verlassen, indem Sie
entweder [Info], [Back] oder [Cancel] drücken.
Back
Abbildung 2.5 Back
2 2
Tasten für die Hand-Steuerung
Tasten zur lokalen Bedienung befinden sich unten am LCP.
Hand
on
Off
Auto
on
Reset
Abbildung 2.8 Tasten für die Hand-Steuerung
[Hand On]
Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über das
LCP. [Hand on] startet ebenfalls den Motor. Anschließend
können Sie die Motordrehzahl mithilfe der Pfeiltasten
eingeben. Sie können die Taste über 0-40 [Hand On]-LCP
Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.
Externe Stoppsignale, die durch Steuersignale oder einen
seriellen Bus aktiviert werden, heben einen über das LCP
erteilten Startbefehl auf.
Die folgenden Steuersignale sind nach wie vor wirksam,
auch wenn [Hand on] (Hand-Betrieb) aktiviert ist.
•
•
•
•
•
•
•
•
[Hand On] - [Off] - [Auto On]
Reset
Motorfreilaufstopp invers
Reversierung
Satzanwahl Bit 0 – Satzanwahl Bit 1
Stoppbefehl über serielle Schnittstelle
Schnellstopp
DC-Bremse
[Off]
dient zum Stoppen des angeschlossenen Motors. Sie
können die Taste über Parameter 0-41 [Off]-LCP Taste [1]
Aktivieren oder [0] Deaktivieren. Ist keine externe
Stoppfunktion aktiv und die Taste [Off] inaktiv, können Sie
den Motor jederzeit durch Abschalten der Spannung
stoppen.
Cancel
Abbildung 2.6 Cancel
Info
Abbildung 2.7 Info
Navigationstasten
Die 4 Navigationstasten dienen zur Navigation zwischen
den verschiedenen Optionen im [Quick Menu], [Main
Menu] und [Alarm Log]. Bewegen Sie mit den Tasten den
Cursor.
MG33MJ03
[OK]
dient zur Auswahl eines Parameters, der mit dem Cursor
markiert wurde. Auch die Änderung eines Parameters ist
möglich.
130BP046.10
Programmieren
[Auto On]
Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über die
Steuerklemmen und/oder serielle Schnittstelle. Legen Sie
ein Startsignal an den Steuerklemmen und/oder am Bus
an, startet der Frequenzumrichter. Sie können die Taste
über Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste [1] Aktivieren oder
[0] Deaktivieren.
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13
HINWEIS
3.
Wählen Sie [1] Speichern in LCP.
Ein aktives HAND-OFF-AUTO-Signal über die Digitaleingänge hat höhere Priorität als die Bedientasten
[Hand On] (Hand-Betrieb) – [Auto On] (Auto-Betrieb).
4.
Drücken Sie die Taste [OK].
Alle Parametereinstellungen werden nun im LCP
gespeichert. Der Fortschritt des Vorgangs wird vom
Fortschrittsbalken angezeigt. Drücken Sie [OK], sobald 100
% erreicht sind.
[Reset]
dient zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach
einem Alarm (Abschaltung). Sie können die Taste über
Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0]
Deaktivieren.
Schließen Sie nun das LCP an einen anderen Frequenzumrichter an, und kopieren Sie die Parametereinstellungen
ebenfalls auf diesen Frequenzumrichter.
Durch Gedrückthalten der Taste [Main Menu] für 3
Sekunden kann eine Parameternummer direkt eingegeben
werden. Dieser Parameter-Shortcut ermöglicht die direkte
Eingabe einer Parameternummer.
2.1.2 Schnelle Übertragung von
Parametereinstellungen zwischen
mehreren Frequenzumrichtern
Quick
Menu
Alarm
Log
Main
Menu
Info
OK
On
Alarm
Hand
on
Off
Auto
on
Reset
Abbildung 2.9 LCP
Datenspeicherung im LCP
HINWEIS
Stoppen Sie vor der Durchführung dieses Vorgangs den
Motor.
Gehen Sie zum Speichern von Daten im LCP wie folgt vor:
1.
Wählen Sie 0-50 LCP-Kopie.
14
Stoppen Sie vor der Durchführung dieses Vorgangs den
Motor.
Gehen Sie zum Speichern von Daten im LCP wie folgt vor:
1.
Gehen Sie zu 0-50 LCP-Kopie.
2.
Drücken Sie die Taste [OK].
3.
Wählen Sie [2] Lade von LCP, Alle.
4.
Drücken Sie die Taste [OK].
Die im LCP gespeicherten Parametereinstellungen werden
nun im Frequenzumrichter gespeichert. Der Fortschritt des
Vorgangs wird vom Fortschrittsbalken angezeigt. Drücken
Sie [OK], sobald 100 % erreicht sind.
2.1.3 Anzeigemodus
2.1.4 Displayanzeige - Auswahl des
Anzeigemodus
Durch Drücken von [Status] können Sie zwischen 3
verschiedenen Statusanzeigen umschalten.
Jede Statusanzeige zeigt unterschiedlich formatierte
Betriebsvariablen an (siehe dazu Beispiele unten).
Warn.
2.
Datenübertragung vom LCP zum Frequenzumrichter
HINWEIS
Im Normalbetrieb können im mittleren Bereich bis zu 5
verschiedenen Betriebsvariablen kontinuierlich angezeigt
werden: 1.1, 1.2 und 1.3 sowie 2 und 3.
el
nc
Ca
k
Status
130BA027.10
Speichern Sie nach Abschluss der Konfiguration eines
Frequenzumrichters die Daten im LCP oder mithilfe der
MCT 10-Konfigurationssoftware auf einem PC ab.
Ba
c
2 2
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Programmieren
Drücken Sie die Taste [OK].
Tabelle 2.1 zeigt die Messwerte an, die Sie mit den
einzelnen Betriebsvariablen verknüpfen können. Durch die
Installation von Optionen werden zusätzliche Messungen
verfügbar. Definieren Sie die Verknüpfungen über
Parameter 0-20 Displayzeile 1.1, 0-21 Displayzeile 1.2,
0-22 Displayzeile 1.3, 0-23 Displayzeile 2 und
0-24 Displayzeile 3.
Jeder in Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 bis 0-24 Displayzeile
3 ausgewählte Anzeigeparameter verfügt über eine eigene
Skalierung und Ziffern nach einem möglichen
Dezimalkomma. Durch einen größeren Zahlenwert eines
Parameters werden weniger Ziffern nach dem
Dezimalkomma angezeigt.
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MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Beispiel: Stromanzeige 5,25 A; 15,2 A 105 A.
Betriebsvariable
Einheit
Betriebsvariable
16-80 Bus Steuerwort 1
Hex
16-82 Bus Sollwert 1
Hex
Einheit
Parameter 16-00 Steuerwort
Hex
16-84 Feldbus-Komm. Status
Hex
Parameter 16-01 Sollwert [Einheit]
[Einheit]
16-85 FC Steuerwort 1
Hex
Parameter 16-02 Sollwert %
%
16-86 FC Sollwert 1
Hex
Parameter 16-03 Zustandswort
Hex
16-90 Alarmwort
Parameter 16-05 Hauptistwert [%]
%
16-92 Warnwort
Parameter 16-10 Leistung [kW]
[kW]
Parameter 16-94 Erw. Zustandswort
Parameter 16-11 Leistung [PS]
[hp]
Parameter 16-12 Motorspannung
[V]
Parameter 16-13 Frequenz
[Hz]
Parameter 16-14 Motorstrom
[A]
Parameter 16-16 Drehmoment [Nm]
Nm
Parameter 16-17 Drehzahl [UPM]
[UPM]
Parameter 16-18 Therm. Motorschutz
%
Parameter 16-20 Rotor-Winkel
Parameter 16-30 DC-Spannung
V
Parameter 16-32 Bremsleistung/s
kW
Parameter 16-33 Bremsleist/2 min
kW
Parameter 16-34 Kühlkörpertemp.
C
Parameter 16-35 FC Überlast
%
Parameter 16-36 Nenn-WR-Strom
A
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom
A
Anzeige I
Diese Anzeige erscheint standardmäßig nach
Inbetriebnahme oder Initialisierung.
Mit [INFO] können Sie Informationen zu den Maßeinheiten
anzeigen, die mit den angezeigten Betriebsvariablen (1.1,
1.2, 1.3, 2 und 3) verknüpft sind.
Siehe die Betriebsvariablen in Abbildung 2.10.
Status
799 UPM
1.2
2
C
53,2 %
Auto-Fern-Rampe
3
Parameter 16-50 Externer Sollwert
[Einheit]
Parameter 16-53 Digitalpoti Sollwert
Parameter 16-60 Digitaleingänge
bin
Parameter 16-61 AE 53 Modus
V
Parameter 16-62 Analogeingang 53
V
Parameter 16-64 Analogeingang 54
Parameter 16-65 Analogausgang 42
[mA]
Parameter 16-66 Digitalausgänge
[bin]
Parameter 16-67 Pulseingang 29 [Hz]
[Hz]
Parameter 16-68 Pulseingang 33 [Hz]
[Hz]
Parameter 16-69 Pulsausg. 27 [Hz]
[Hz]
Parameter 16-70 Pulsausg. 29 [Hz]
[Hz]
Parameter 16-71 Relaisausgänge
1.3
Abbildung 2.10 Anzeige I
Parameter 16-51 Puls-Sollwert
Parameter 16-63 AE 54 Modus
1 (1)
36,4 kW
0,000
Parameter 16-40 Echtzeitkanalspeicher voll
Parameter 16-52 Istwert [Einheit]
7,83 A
Anzeige II
Siehe die in Abbildung 2.11 angezeigten Betriebsvariablen
(1.1, 1.2, 1.3 und 2).
In diesem Beispiel sind als Variablen in der ersten und
zweiten Zeile „Drehzahl“, „Motorstrom“, „Motorleistung“
und „Frequenz“ ausgewählt.
Status
207 UPM
1 (1)
5,25 A
24,4 kW
1.1
6,9 Hz
130BP062.10
Parameter 16-39 Steuerkartentemp.
Tabelle 2.1 Messungen
1.1
Parameter 16-38 SL Contr.Zustand
2 2
130BP041.10
Programmieren
1.3
1.2
Auto-Fern-Betrieb
Parameter 16-72 Zähler A
2
Parameter 16-73 Zähler B
Abbildung 2.11 Anzeige II
Anzeige III
Diese Anzeige zeigt das auszuwertende Ereignis und die
zugehörige Aktion der Smart Logic Control an. Weitere
Informationen finden Sie unter Kapitel 3.14 Parameter: 13-**
Smart Logic.
MG33MJ03
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15
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Status
778 UPM
2 2
1 (1)
0,86 A
4,0 kW
Status: 0 Aus 0 (Aus)
Wenn: Dann: -
Die Auswahl der Parameter erfolgt über die Navigationstasten. Die in Tabelle 2.2 aufgeführten Parameter sind
zugänglich.
130BP063.10
Programmieren
Parameter
Auto-Fern-Betrieb
Abbildung 2.12 Anzeige III
2.1.5 Parametereinstellung
Der Frequenzumrichter kann für praktisch alle Einsatzgebiete verwendet werden. Sie können im
Frequenzumrichter zwischen zwei Programmiermodi
auswählen - einem Hauptmenü (Main Menu) und einem
Quick-Menü-Modus.
Im Hauptmenü haben Sie Zugriff auf alle Parameter. Im
Quick-Menü wird der Benutzer durch nur einige wenige
Parameter geführt, die einen Einstieg in den Betrieb des
Frequenzumrichters ermöglichen.
Ändern Sie Parameter im Hauptmenü-Modus oder im
Quick-Menü-Modus.
[kW]
Parameter 1-22 Motornennspannung
[V]
Parameter 1-23 Motornennfrequenz
[Hz]
Parameter 1-24 Motornennstrom
[A]
Parameter 1-25 Motornenndrehzahl
[UPM]
5-12 Klemme 27 Digitaleingang
[0] Anpassung aus*
Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung
[1] Komplette AMA
Parameter 3-02 Minimaler Sollwert
[UPM]
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert
[UPM]
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1
[s]
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1
[s]
Tabelle 2.2 Parameterauswahl
* Wird Klemme 27 auf [0] Ohne Funktion programmiert, ist auch
keine +24-V-Beschaltung an Klemme 27 notwendig.
Wählen Sie Liste geänderte Par. aus, um folgende Informationen zu erhalten:
1(1)
Q1 My Personal Menu
Q2 Quick Setup
130BC916.10
Wenn Sie auf [Quick Menus] drücken, zeigt die Liste die
verschiedenen Bereiche des Quick-Menüs an.
Wählen Sie Benutzer-Menü, um die Parameter anzuzeigen,
die als persönliche Parameter ausgewählt wurden. Diese
Parameter wählen Sie unter Parameter 0-25 Benutzer-Menü
aus. Sie können in diesem Menü bis zu 50 verschiedene
Parameter hinzufügen.
0.00A
Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]
3-13 Sollwertvorgabe
2.1.6 Hauptfunktionen im Quick-Menü
0RPM
Quick Menus
Einstellung
Parameter 0-01 Sprache
•
die letzten 10 Änderungen. Mit den Navigationstasten [▲] [▼] können Sie zwischen den letzten 10
geänderten Parametern wechseln.
•
die seit der Werkseinstellung vorgenommenen
Änderungen.
Protokolle beinhaltet die grafische Darstellung der im
Display angezeigten Betriebsvariablen. Die Informationen
werden als Kurvenbilder angezeigt.
Nur unter Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 und
0-24 Displayzeile 3 ausgewählte Anzeigeparameter können
angezeigt werden. Sie können bis zu 120 Abtastwerte zum
späteren Abruf im Speicher ablegen.
Q4 Smart Setup
Q5 Changes Made
Abbildung 2.13 Quick-Menüs
Wählen Sie Q2 Inbetriebnahme-Menü, um Zugriff auf eine
eingeschränkte Anzahl von Parametern zu erhalten, mit
denen Sie den Motor nahezu optimal laufen lassen
können. Die Werkseinstellungen für die anderen Parameter
berücksichtigen die gewünschten Steuerfunktionen und
die Konfiguration der Signalein- bzw. -ausgänge (Steuerklemmen).
16
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MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Programmieren
2.1.7 Erste Inbetriebnahme
2 2
Die erste Inbetriebnahme können Sie am einfachsten über die Taste [Quick Menu] durchführen. Folgen Sie dann dem
Verfahren zur Kurzinbetriebnahme über das LCP 102 (Tabelle 2.3 von links nach rechts gelesen). Das Beispiel gilt für
Regelungsanwendungen ohne Rückführung.
Drücken Sie
Quick
Menu
Q2 Quick-Menü
Parameter 0-01 Sprache
OK
Legen Sie die Sprache fest
Parameter 1-20 Motornennleistung
[kW]
OK
Stellen Sie die auf dem Typenschild
des Motors angegebene Nennleistung
ein
Parameter 1-22 Motornennspannung
OK
Stellen Sie die auf dem Typenschild
des Motors angegebene Spannung
ein
Parameter 1-23 Motornennfrequenz
OK
Stellen Sie die auf dem Typenschild
des Motors angegebene Motornennfrequenz ein
Parameter 1-24 Motornennstrom
OK
Stellen Sie den auf dem Typenschild
des Motors angegebenen
Motornennstrom ein
Parameter 1-25 Motornenndrehzahl
OK
Stellen Sie die auf dem Typenschild
des Motors angegebene
Nenndrehzahl ein
OK
Sie können die Standardeinstellung
für die Klemme, Motorfreilauf (inv.),
5-12 Klemme 27 Digitaleingang
zu Ohne Funktion ändern. In diesem
Fall ist für die AMA kein Anschluss an
Klemme 27 erforderlich.
OK
OK
Wählen Sie die gewünschte AMAFunktion aus. Die Aktivierung der
vollständigen AMA wird empfohlen.
Parameter 3-02 Minimaler Sollwert
OK
Legen Sie die Mindestdrehzahl der
Motorwelle fest.
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert
OK
Legen Sie die Höchstdrehzahl der
Motorwelle fest.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1
OK
Legen Sie die Rampenzeit Auf im
Hinblick auf die synchrone
Motordrehzahl, ns, fest.
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1
OK
Legen Sie die Rampenzeit Ab im
Hinblick auf die synchrone
Motordrehzahl, ns, fest.
3-13 Sollwertvorgabe
OK
Legen Sie fest, welcher Sollwert aktiv
ist.
Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung
Tabelle 2.3 Verfahren zur Kurzinbetriebnahme
MG33MJ03
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17
Eine weitere Methode zur einfachen Inbetriebnahme des
Frequenzumrichters besteht bei Verwendung der Smart
Application Setup (SAS), die Sie auch durch Drücken von
[Quick Menu] finden können. Befolgen Sie die Anleitungen
auf den nachfolgenden Bildschirmen, um die aufgeführten
Anwendungen einzurichten.
Mit der [Info]-Taste können Sie während des SAS Informationen über Einstellungen, Parameter und Meldungen
beziehen. Die folgenden 3 Anwendungen sind enthalten:
•
•
•
Mechanische Bremse
Förderband
bleiben. In der Betriebsart Hauptmenü sind die Parameter
in Gruppen unterteilt. Die erste Stelle der Parameternummer (von links) gibt die Nummer der
Parametergruppe an.
Alle Parameter können im Hauptmenü geändert werden.
Jedoch „fehlen“ je nach gewählter Konfiguration
(Parameter 1-00 Regelverfahren) ggf. einige Parameter.
Beispielsweise werden bei Anwendungen mit Regelung
ohne Rückführung alle PID-Parameter ausgeblendet und
durch andere aktivierte Optionen werden weitere Parametergruppen sichtbar.
2.1.9 Parameterauswahl
Pumpe/Lüfter
Die folgenden 4 Feldbusse können ausgewählt werden:
• Profibus
In der Betriebsart Hauptmenü sind die Parameter in
Gruppen unterteilt. Wählen Sie mit den Navigationstasten
eine Parametergruppe aus.
Die folgenden Parametergruppen stehen zur Verfügung:
• Profinet
• DeviceNet
• EthernetIP
HINWEIS
Der Frequenzumrichter ignoriert bei aktivem SAS die
Startbedingungen.
HINWEIS
Das Smart Setup läuft nach dem ersten Netz-Ein des
Frequenzumrichters oder einer Rücksetzung zu den
Werkseinstellungen automatisch an. Wenn Sie keine
Taste drücken, wird der SAS-Bildschirm nach den ersten
10 Minuten automatisch ausgeblendet.
2.1.8 Hauptmenümodus
Drücken Sie auf die Taste [Main Menu], um den Hauptmenümodus aufzurufen. Die unten dargestellte Anzeige
erscheint auf dem Display.
Der mittlere und untere Bereich auf dem Display zeigt eine
Liste von Parametergruppen an, die über die [▲]- und [▼]Tasten ausgewählt werden können.
3,84 A
1107 UPM
Hauptmenü
0 - ** Betrieb/Display
1 (1)
130BP066.10
2 2
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Programmieren
1 - ** Motor/Last
2 - ** Bremsfunktionen
3 - ** Sollwert/Rampen
Abbildung 2.14 Hauptmenümodus
Jeder Parameter hat eine Bezeichnung und eine Nummer,
die unabhängig vom Programmiermodus unverändert
18
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Programmierungshandbuch
Programmieren
Gruppennummer
Parametergruppe
2.1.10 Ändern von Daten
0-**
Betrieb/Display
1-**
Motor/Last
2-**
Bremsfunktionen
3-**
Sollwert/Rampen
4-**
Grenzen/Warnungen
5-**
Digit. Ein-/Ausgänge
Das Verfahren zum Ändern von Daten ist im Quick-Menüsowie im Hauptmenü-Modus identisch. Drücken Sie [OK]
zum Ändern des ausgewählten Parameters.
Das Verfahren zum Ändern der Daten richtet sich danach,
ob der ausgewählte Parameter einen numerischen
Datenwert oder einen Textwert enthält.
6-**
Analoge Ein-/Ausg.
7-**
PI-Regler
8-**
Opt./Schnittstellen
9-**
Profibus
10-**
CAN-Feldbus
11-**
Reservierte Komm. 1
12-**
Ethernet
13-**
Smart Logic
14-**
Sonderfunktionen
15-**
Info/Wartung
16-**
Datenanzeigen
740 UPM
Grundeinstellungen
17-**
Drehgeber Option
0 -01 Sprache
18-**
Datenanzeigen 2
20-**
FU mit Rückführung
21-**
Erw. PID-Regler
22-**
Anw. Funktionen
23-**
Zeitfunktionen
24-**
Anw. Funktionen 2
25-**
Kaskadenregler
26-**
Analoge I/O-Option MCB 109
29-**
Wasseranwendungsfunktionen
30-**
Sonderfunktionen
32-**
MCO Grundeinstellungen
33-**
MCO Erw. Einstellungen
34-**
MCO-Datenanzeigen
35-**
Fühlereingangsoption
2.1.11 Ändern eines Textwerts
Abbildung 2.16 Ändern eines Textwerts
2.1.12 Ändern eines Datenwerts
113 UPM
[0] English
1,78 A
Lastabh. Einstellung
1-60 Lastausgleich
1 [1]
0-0*
tief
100 %
130BP067.10
10,64 A
1(1)
1- 6*
130BP069.10
Wenn der gewählte Parameter für einen numerischen
Datenwert steht, ändern Sie den gewählten Datenwert
über die Navigationstasten [◀] [▶] und [▲] [▼]. Bewegen
Sie den Cursor mit den Tasten [◀] und [▶] horizontal.
Wählen Sie nach Auswahl einer Parametergruppe einen
Parameter mithilfe der Navigationstasten.
Der Arbeitsbereich zeigt Parameternummer und -namen
sowie den ausgewählten Parameterwert.
0 -01 Sprache
1 [1]
0-0*
[0] English
Tabelle 2.4 Zugängliche Parametergruppen
740 UPM
Grundeinstellungen
10,64 A
130BP068.10
Handelt es sich bei dem gewählten Parameter um einen
Textwert, so ändern Sie diesen Textwert über die Navigationstasten [▲] [▼].
Platzieren Sie den Cursor auf dem zu speichernden Wert,
und drücken Sie [OK].
Abbildung 2.17 Ändern eines Datenwerts
Ändern Sie den Datenwert über die Tasten [▲] und [▼].
Über [▲] wird der Datenwert erhöht, über [▼] wird er
reduziert. Platzieren Sie den Cursor auf dem zu
speichernden Wert, und drücken Sie [OK].
Abbildung 2.15 Parameterauswahl
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
19
2 2
729 UPM
6,21 A
Lastabh. Einstellung
2 2
130BP070.10
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Programmieren
1(1)
1- 6*
1-60 Lastausgleich
tief
2.1.15 Anzeigen und Programmieren von
indizierten Parametern
16 0 %
Abbildung 2.18 Speichern eines Datenwerts
Parameter werden bei der Platzierung in einem FIFOSpeicher indexiert.
Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode bis
Parameter 15-32 Fehlerspeicher: Zeit enthalten einen
auslesbaren Fehlerspeicher. Wählen Sie einen Parameter
aus, drücken Sie [OK], und verwenden Sie die Navigationstasten [▲] [▼], um im Wertespeicher zu navigieren.
2.1.13 Stufenlose Änderung von
numerischen Datenwerten
130BP073.10
Wenn der gewählte Parameter für einen numerischen
Datenwert steht, wählen Sie eine Ziffer mit der Taste [◀]
[▶].
So wird beispielsweise Parameter 3-10 Festsollwert
geändert:
Wählen Sie einen Parameter, drücken Sie [OK], und
verwenden Sie [▲] [▼], um durch die indizierten Werte zu
blättern. Wenn Sie einen Parameterwert ändern möchten,
wählen Sie den indizierten Wert und drücken Sie [OK].
Ändern Sie den Wert mithilfe der Tasten [▲] [▼]. Drücken
Sie [OK], um die neue Einstellung zu akzeptieren. Drücken
Sie zum Abbrechen [Cancel]. Drücken Sie [Back], um den
Parameter zu verlassen.
Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf das
numerische LCP (LCP 101).
Die Bedieneinheit ist in vier Funktionsgruppen unterteilt:
Abbildung 2.19 Auswahl einer Stelle
130BP072.10
Mit [▲] und [▼] können Sie die markierte Ziffer stufenlos
ändern.
Der Cursor zeigt die gewählte Ziffer an. Platzieren Sie den
Cursor auf der zu speichernden Ziffer, und drücken Sie
[OK].
1.
Numerisches Display.
2.
Menütasten und Anzeigeleuchten - Änderung der
Parameter und Umschalten zwischen Displayfunktionen.
3.
Navigationstasten und Anzeigeleuchten (LEDs)
4.
Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LEDs).
Displayzeile: Statusmeldungen mit der Anzeige von
Symbolen und numerischen Wert
Anzeigeleuchten (LED)
•
Grüne LED/Ein: Zeigt an, ob das Steuerteil
eingeschaltet ist.
•
Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine Warnung
an.
•
Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.
LCP-Tasten
[Menu]
Abbildung 2.20 Speichern
Zur Auswahl eines der folgenden Modi:
• Status
2.1.14 Wert, Schritt für Schritt
Bestimmte Parameter können Schritt für Schritt geändert
werden. Dies gilt für 1-20 Motornennleistung [kW],
1-22 Motornennspannung und 1-23 Motornennfrequenz.
20
Die Parameter werden als Gruppe der numerischen
Datenwerte sowie als unendlich variierende numerische
Datenwerte geändert.
•
•
Schnellkonfiguration
Hauptmenü
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
A 17
130BP078.10
Programmierungshandbuch
130BA191.10
Programmieren
Setup 1
Abbildung 2.23 Alarm
Setup
Status
2
Quick
Setup
Main
Menu
Auto
on
Reset
Ba
ck
Menu
Hauptmenü/Kurzinbetriebnahme
werden zum Programmieren aller Parameter oder nur der
Parameter im Quick-Menü verwendet (siehe auch die
Beschreibung des LCP 102 in Kapitel 2.1 Die grafischen und
numerischen LCPs).
Wenn der Wert blinkt, drücken Sie [▲] oder [▼], um
Parameterwerte zu ändern.
Drücken Sie die Taste [Menu], um das Hauptmenü zu
wählen.
Wählen Sie die Parametergruppe [xx-__] und drücken Sie
auf [OK].
Wählen Sie den Parameter [__-xx] und drücken Sie auf
[OK].
Wenn der Parameter ein Arrayparameter ist, wählen Sie die
Arraynummer und drücken Sie auf [OK].
Wählen Sie den gewünschten Datenwert und drücken Sie
auf [OK].
Parameter mit funktionalen Anzeigewerten wie [1], [2] usw.
Eine Beschreibung der unterschiedlichen Auswahlmöglichkeiten finden Sie in den einzelnen Beschreibungen der
Parameter in Kapitel 3 Parameterbeschreibungen.
OK
On
3
Warn.
Alarm
4
Hand
on
Off
[Back]
zur Navigation zurück.
[▲] [▼] werden für den Wechsel zwischen Befehlen und zur
Navigation innerhalb von Parametern verwendet.
Abbildung 2.21 LCP-Tasten
Statusmodus
Der Statusmodus zeigt den Zustand des Frequenzumrichters oder des Motors an.
Wenn ein Alarm auftritt, wechselt das LCP 101 automatisch
in den Statusmodus.
Es können eine Reihe von Alarmen angezeigt werden.
HINWEIS
Das Kopieren von Parametern ist bei der numerischen
LCP-Bedieneinheit (LCP 101) nicht möglich.
rpm
Menu
130BP077.10
22.8
P 2-03
Status
Quick
Setup
130BP079.10
1
Setup 1
Main
Menu
Abbildung 2.24 Main Menu/Quick Setup
Setup 1
Abbildung 2.22 Statusmodus
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
21
2 2
2.1.16 LCP-Tasten
Tasten zur lokalen Bedienung befinden sich unten am LCP.
Hand
on
Off
Auto
on
Reset
130BP046.10
2 2
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Programmieren
Abbildung 2.25 LCP-Tasten
•
•
•
2.1.17 Initialisierung auf
Werkseinstellungen
Sie haben zwei Möglichkeiten, um die Werkseinstellungen
des Frequenzumrichters zu initialisieren.
[Hand On]
Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über das
LCP. [Hand On] startet ebenfalls den Motor. Dann können
Sie die Motordrehzahl mit Hilfe der Navigationstasten
eingeben. Sie können die Taste über 0-40 [Hand On]-LCP
Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.
Externe Stoppsignale, die durch Steuersignale oder einen
seriellen Bus aktiviert werden, heben einen über das LCP
erteilten Startbefehl auf.
Die folgenden Steuersignale sind nach wie vor wirksam,
auch wenn [Hand on] (Hand-Betrieb) aktiviert ist.
•
•
•
•
•
[Reset]
dient zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach
einem Alarm (Abschaltung). Sie können die Taste über
Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0]
Deaktivieren.
Empfohlene Initialisierung (über
Parameter 14-22 Betriebsart)
1.
Wählen Sie 14-22 Betriebsart aus.
2.
Drücken Sie [OK].
3.
Wählen Sie [2] Initialisierung
4.
Drücken Sie [OK].
5.
Trennen Sie die Netzversorgung und warten Sie,
bis die Anzeige erlischt.
6.
Schalten Sie die Netzversorgung wieder ein - der
Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt.
[Hand on] - [Off] - [Auto on]
14-22 Betriebsart initialisiert alles außer:
Parameter 14-50 EMV-Filter
Reset
Motorfreilaufstopp invers
8-30 FC-Protokoll
Reversierung
Parameter 8-31 Adresse
Parametersatzauswahl lsb – Parametersatzauswahl
msb
Parameter 8-32 FC-Baudrate
Stoppbefehl über serielle Schnittstelle
Parameter 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay
Schnellstopp
Parameter 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay
DC-Bremse
Parameter 8-37 FC Interchar. Max.-Delay
[Off]
dient zum Stoppen des angeschlossenen Motors. Sie
können die Taste über Parameter 0-41 [Off]-LCP Taste [1]
Aktivieren oder [0] Deaktivieren.
Ist keine externe Stoppfunktion aktiv und die Taste [Off]
inaktiv, können Sie den Motor jederzeit durch Abschalten
der Spannung stoppen.
[Auto On]
Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über die
Steuerklemmen und/oder serielle Schnittstelle. Legen Sie
ein Startsignal an den Steuerklemmen und/oder am Bus
an, startet der Frequenzumrichter. Sie können die Taste
über Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste [1] Aktivieren oder
[0] Deaktivieren.
Parameter 15-00 Betriebsstunden bis
Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen
Parameter 15-20 Protokoll: Ereignis bis
Parameter 15-22 Protokoll: Zeit
Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode bis
Parameter 15-32 Fehlerspeicher: Zeit
Manuelle Initialisierung
1.
2.
HINWEIS
Ein aktives HAND-OFF-AUTO-Signal über die Digitaleingänge hat höhere Priorität als die Bedientasten
[Hand on] (Hand-Betrieb) – [Auto on] (Auto-Betrieb).
22
3.
Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie,
bis das Display erlischt.
2a
LCP 102: Schalten Sie die Netzversorgung wieder ein und drücken Sie
gleichzeitig die Tasten [Status] – [Main
Menu] (Hauptmenü) – [OK].
2b
Drücken Sie beim Einschalten des LCP
101 mit numerischer Anzeige [Menu]. [OK]
Lassen Sie die Tasten nach 5 Sekunden los.
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MG33MJ03
Programmieren
4.
Programmierungshandbuch
Der Frequenzumrichter ist nun mit den Werkseinstellungen programmiert.
2 2
Dieses Verfahren initialisiert alles außer:
Parameter 15-00 Betriebsstunden
Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein
Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen
Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen
HINWEIS
Eine manuelle Initialisierung setzt auch die Einstellungen
der seriellen Kommunikation, des EMV-Filters
(Parameter 14-50 EMV-Filter) und des Fehlerspeichers
zurück.
MG33MJ03
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23
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3 Parameterbeschreibungen
3.1 Parameterauswahl
16-** Datenanzeigen.
Alle Parameter sind zur einfachen Suche und Auswahl für
einen optimierten Betrieb des Frequenzumrichters in
verschiedenen Parametergruppen organisiert.
17-** Drehgeber Opt.
0-** Betrieb/Display – zu den Parametern zählen:
•
•
Grundeinstellungen, Parametersatzverwaltung
Parameter für Display und LCP-Bedieneinheit zur
Auswahl von Anzeigewerten, Einrichtung von
Auswahlen und für Kopierfunktionen
1-** Motor/Last (enthält alle last- und motorbezogenen
Parameter).
18-** Datenanzeigen 2.
30-** Spezielle Merkmale.
32-** MCO Grundeinstell.
33-** MCO Erw. Einstell.
34-** MCO-Datenanzeigen.
35-** Sensor Input Option.
2-** Bremsparameter.
•
•
•
•
HINWEIS
DC-Bremse
Dynamische Bremse (Widerstandsbremse)
Ob ein Parameter in einem spezifischen Regelmodus
verwendet werden kann, entnehmen Sie Tabelle 4.3.
Mechanische Bremse
Überspannungssteuerung
3-** Sollwert/Rampen (enthält die DigiPot-Funktion).
4-** Grenzen/Warnungen; Einstellung von Grenzwerten
und Warnparametern.
5-** Digitalein- und -ausgänge enthält Funktionen der
Relaisausgänge.
6-** Analogeingänge/-ausgänge.
7-** PID Regler; Parameter zum Konfigurieren der PIDDrehzahl- bzw. PID-Prozessregelung.
8-** Optionen und Schnittstellen zur Einstellung der
RS-485- und USB-Schnittstellenparameter.
9-** PROFIdrive.
10-** CAN/DeviceNet.
12-** Ethernet.
13-** Smart Logic.
14-** Sonderfunktionen.
15-** Info/Wartung.
24
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.2 Parameter: 0-** Betrieb und Display
Parametergruppe zum Einstellen der allgemeinen
Grundfunktionen des Frequenzumrichters, zur Funktion der
LCP-Tasten und zur Konfiguration des LCP-Displays.
3.2.1 0-0* Grundeinstellungen
Option:
Funktion:
[50] Thai
Bestandteil von Sprachpaket 2
[51] Bahasa
Indonesia
Bestandteil von Sprachpaket 2
[52] Hrvatski
Bestandteil von Sprachpaket 3
3 3
0-02 Hz/UPM Umschaltung
0-01 Sprache
Option:
0-01 Sprache
Option:
Funktion:
Funktion:
HINWEIS
Zur Definition der im Display
verwendeten Sprache. Der Frequenzumrichter wird mit 4 verschiedenen
Sprachpaketen geliefert. Englisch und
Deutsch sind in allen Paketen enthalten.
Englisch kann nicht gelöscht oder
geändert werden.
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Die im Display angezeigten Informationen sind
von den Einstellungen in Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung und 0-03 Ländereinstellungen
abhängig. Die Werkseinstellung von
[0] * English
Bestandteil der Sprachpakete 1-4
[1]
Deutsch
Bestandteil der Sprachpakete 1-4
[2]
Francais
Bestandteil von Sprachpaket 1
[3]
Dansk
Bestandteil von Sprachpaket 1
[4]
Spanish
Bestandteil von Sprachpaket 1
HINWEIS
[5]
Italiano
Bestandteil von Sprachpaket 1
[6]
Svenska
Bestandteil von Sprachpaket 1
[7]
Nederlands
Bestandteil von Sprachpaket 1
Bei Änderung der Hz/UPM-Umschaltung
werden bestimmte Parameter auf ihren
Ausgangswert zurückgesetzt. Wir
empfehlen, zuerst die Motordrehzahleinheit
auszuwählen, bevor Sie andere Parameter
ändern.
[10] Chinese
Bestandteil von Sprachpaket 2
[20] Suomi
Bestandteil von Sprachpaket 1
[22] English US
Bestandteil von Sprachpaket 4
[27] Greek
Bestandteil von Sprachpaket 4
[28] Bras.port
Bestandteil von Sprachpaket 4
Parameter 0-02 Hz/UPM Umschaltung und
0-03 Ländereinstellungen hängt von der Region der
Welt ab, in welcher der Frequenzumrichter
ausgeliefert wird, kann jedoch bei Bedarf
umprogrammiert werden.
[0]
U/min
[UPM]
Wählt die Anzeige von Motordrehzahlvariablen
und -parametern (d. h. Soll-/Istwerte und
Grenzwerte) bezogen auf die Motordrehzahl
(UPM).
[1]
Hz
Wählt die Anzeige von Motordrehzahlvariablen
und -parametern (d. h. Soll-/Istwerte und
Grenzwerte) bezogen auf die Ausgangsfrequenz
des Motors (Hz).
*
[36] Slovenian
Bestandteil von Sprachpaket 3
[39] Korean
Bestandteil von Sprachpaket 2
[40] Japanese
Bestandteil von Sprachpaket 2
0-03 Ländereinstellungen
[41] Turkish
Bestandteil von Sprachpaket 4
Option:
[42] Trad.Chinese
Bestandteil von Sprachpaket 2
[43] Bulgarian
Bestandteil von Sprachpaket 3
[44] Srpski
Bestandteil von Sprachpaket 3
[45] Romanian
Bestandteil von Sprachpaket 3
[46] Magyar
Bestandteil von Sprachpaket 3
[47] Czech
Bestandteil von Sprachpaket 3
[48] Polski
Bestandteil von Sprachpaket 4
[49] Russian
Bestandteil von Sprachpaket 3
MG33MJ03
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
[0] * International
Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW],
um die Motorleistung in kW einzustellen und
legt die Werkseinstellung von
Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 50 Hz fest.
[1]
US
Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW],
um die Motorleistung in HP einzustellen und legt
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25
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
0-03 Ländereinstellungen
Option:
Funktion:
die Werkseinstellung von
Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz fest.
0-04 Netz-Ein Modus (Hand)
Option:
Funktion:
Wählt die Betriebsart des Frequenzumrichters nach Wiederzuschalten der
Netzspannung nach einem Netz-Aus in
der Betriebsart „Hand-Betrieb“
(Ortsteuerung) aus.
[0]
Wiederanlauf
Startet den Frequenzumrichter unter
Beibehaltung derselben Start/StoppEinstellungen (eingestellt über [Hand On/
Off]) wie vor dem Netz-Aus des Frequenzumrichters neu.
[1] * LCP
Stop,Letz.Soll.
Startet den Frequenzumrichter nach
Wiederanlegen der Spannung und
Drücken von [Hand On] mit einem
gespeicherten Ortsollwert neu.
[2]
Setzt den lokalen Sollwert bei Wiederanlauf bei einem Neustart des
Frequenzumrichters auf 0.
LCP Stop,
Sollw.=0
0-10 Aktiver Satz
Option:
Parameter zum Einstellen und Steuern der einzelnen
Parametersätze.
Der Frequenzumrichter verfügt über vier voneinander
unabhängig programmierbare Parametersätze. Hierdurch
ist er sehr flexibel und kann Probleme mit erweiterten
Steuerfunktionen zu lösen. Häufig bedeutet dies Kosteneinsparungen für externe Steuer- und Regeleinrichtungen.
Parametersätze können zur Programmierung des Frequenzumrichters für den Betrieb anhand eines Steuerprinzips in
einem Parametersatz (z. B. Motor 1 für horizontale
Bewegung) und anhand eines anderen Steuerprinzips in
einem weiteren Parametersatz (z. B. Motor 2 für vertikale
Bewegung) genutzt werden. Alternativ kann ein OEMMaschinenbauer Parametersätze nutzen, um alle ab Werk
eingebauten Frequenzumrichter für unterschiedliche
Maschinentypen in einer Produktreihe identisch mit den
gleichen Parametern zu programmieren und danach
während der Produktion/Inbetriebnahme einfach einen
Parametersatz abhängig von der Maschine zu wählen, bei
der der Frequenzumrichter eingebaut ist.
Sie können den aktiven Satz (d. h. der Satz, in dem der
Frequenzumrichter gerade arbeitet) über
Parameter 0-10 Aktiver Satz auswählen, sodass dieser im
LCP angezeigt wird. Über Externe Anwahl können Sie bei
laufendem oder gestopptem Frequenzumrichter über
Digitaleingang oder serielle Kommunikation zwischen
mehreren Parametersätzen umschalten. Falls eine
Änderung des Satzes während des Betriebs nötig sein
Funktion:
Wählen Sie die Konfiguration zur Steuerung
der Funktionen des Frequenzumrichters.
[0]
Werkseinstellung
[1] * Satz 1
[2]
3.2.2 0-1* Parametersätze
26
sollte, stellen Sie sicher, dass Parameter 0-12 Satz
verknüpfen mit wie erforderlich programmiert ist. Über
Parameter 0-11 Programm Satz können Sie Parameter in
jedem der verschiedenen Sätze programmieren,
unabhängig vom aktiven Satz, mit dem der Frequenzumrichter weiterhin laufen kann, während die
Programmierung stattfindet. Mit Parameter
Parameter 0-51 Parametersatz-Kopie können Sie Parametereinstellungen von einem Satz zum anderen kopieren, um
eine schnellere Inbetriebnahme zu ermöglichen, wenn Sie
ähnliche Parametereinstellungen in unterschiedlichen
Sätzen benötigen.
Sie können diese Einstellungen nicht ändern.
Dieser Parameter enthält den Datensatz von
Danfoss und kann als Datenquelle verwendet
werden, um die anderen Parametersätze in
einen bekannten Zustand zurück zu
versetzen.
[1] Satz 1 bis [4] Satz 4 sind die 4 separaten
Parametersätze, in denen alle Parameter
programmiert werden können.
Satz 2
[3]
Satz 3
[4]
Satz 4
[9]
Externe
Anwahl
Diese Option dient zur externen Auswahl von
Parametersätzen mit Hilfe von Digitaleingängen und der seriellen
Kommunikationsschnittstelle. Dieser Satz
verwendet die Einstellungen aus
Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Vor
Änderungen an Funktionen mit und ohne
Rückführung muss der Frequenzumrichter
gestoppt werden.
Verwenden Sie Parameter 0-51 Parametersatz-Kopie, um
einen Parametersatz in alle anderen Parametersätze zu
kopieren. Stoppen Sie den Frequenzumrichter, bevor Sie
zwischen Parametersätzen wechseln, bei denen Parameter,
die als nicht während des Betriebs änderbar gekennzeichnet
sind, verschiedene Werte aufweisen. Wenn Sie bei der
Definition von Parametern in zwei verschiedenen Parametersätzen Konflikte vermeiden möchten, verknüpfen Sie die
Sätze mit Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Während des
Betriebs nicht änderbare Parameter können Sie an der
Kennzeichnung FALSCH in der Parameterliste in
Kapitel 4 Parameterlisten erkennen.
0-11 Programm Satz
Option:
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
Wählen Sie den während des Betriebs zu
bearbeitenden (d. h. zu programmierenden)
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
0-11 Programm Satz
0-12 Satz verknüpfen mit
Option:
Option:
Funktion:
Parametersatz aus. Dies ist entweder der
aktive Parametersatz oder einer der inaktiven
Parametersätze.
[0]
Werkseinstellung
[1] * Satz 1
[2]
Satz 2
[3]
Satz 3
[4]
Satz 4
[9]
Aktiver Satz
Kann nicht bearbeitet werden, dient jedoch
als Datenquelle zum Zurücksetzen der
anderen Parametersätze in einen bekannten
Zustand.
[1] Satz 1 bis [4] Satz 4 können während des
Betriebs unabhängig vom aktiven Satz frei
bearbeitet werden.
Kann auch während des Betriebs bearbeitet
werden. Bearbeiten Sie den ausgewählten
Parametersatz über eine Reihe von Quellen:
LCP, FU RS-485, FU USB oder bis zu 5
Feldbus-Standorte.
Funktion:
geändert werden können, miteinander
verknüpfen. Diese Verknüpfung sorgt für die
Synchronisierung der während des Betriebs
nicht änderbaren Parameterwerte, wenn
während des Betriebs der Parametersatz
gewechselt wird. Während des Betriebs nicht
änderbare Parameter können Sie an der
Kennzeichnung FALSCH in der Parameterliste in Kapitel 4 Parameterlisten erkennen.
Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit wird
verwendet, wenn in Parameter 0-10 Aktiver
Satz [9] Externe Anwahl ausgewählt ist. Die
externe Anwahl ermöglicht den Wechsel
von einem Parametersatz zu einem anderen
während des Betriebs (d. h. bei laufendem
Motor).
Beispiel:
Verwenden Sie die externe Anwahl, um bei
laufendem Motor von Satz 1 zu Satz 2 zu
wechseln. Programmieren Sie zuerst Satz 1
und stellen Sie dann sicher, dass Satz 1 und
2 synchronisiert (verknüpft) werden. Die
Synchronisierung kann auf zwei Arten
erfolgen:
1. Ändern Sie den Programm-Satz auf [2]
Satz 2 in Parameter 0-11 Programm Satz und
stellen Sie Parameter 0-12 Satz verknüpfen
130BP075.10
mit auf [1] Satz 1 ein. Dadurch beginnt die
Verknüpfung (Synchronisierung).
Abbildung 3.2 Satz 1
ODER
2. Ist Satz 1 aktiv, kopieren Sie Satz 1 zu
Satz 2. Stellen Sie dann Parameter 0-12 Satz
130BP076.10
verknüpfen mit auf [2] Satz 2. So beginnt die
Verknüpfung.
Abbildung 3.1 Programm Satz
0-12 Satz verknüpfen mit
Option:
Funktion:
Abbildung 3.3 Satz 2
Für einen konfliktfreien Wechsel von einem
Parametersatz in einen anderen während
des Betriebs können Sie Parametersätze mit
Parametern, die während des Betriebs nicht
MG33MJ03
Ist die Verknüpfung vollständig, enthält
Parameter 0-13 Anzeige: Verknüpfte Parame-
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
27
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
0-12 Satz verknüpfen mit
0-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten
Option:
Range:
Funktion:
Funktion:
•
tersätze {1,2} und weist so darauf hin, dass
alle nicht während des Betriebs änderbaren
Parameter nun in Satz 1 und 2 gleich sind.
Liegen Änderungen für einen nicht während
3 3
ausgewählt. Diese Auswahl ist in
Parameter 0-11 Programm Satz
aufgeführt.
des Betriebs änderbaren Parameter vor, z. B.
Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) in
Parametersatz 2, werden diese automatisch
auch in Parametersatz 1 übernommen. Nun
kann während des Betriebs zwischen
Parametersatz 1 und 2 gewechselt werden.
[0] * Nicht
verknüpft
[1]
Satz 1
[2]
Satz 2
[3]
Satz 3
[4]
Satz 4
0*
[0 255 ]
•
Ein Benutzer hat über das LCP
Parametersatz 1 ausgewählt.
•
Alle anderen Kanäle verwenden
den aktiven Parametersatz.
0-15 Readout: actual setup
Range:
0*
Funktion:
[0 - 255 ] Ermöglicht das Auslesen des aktiven Parametersatzes, auch wenn mehrere Parametersätze in
Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt sind.
0-13 Anzeige: Verknüpfte Parametersätze
Range:
Der Frequenzumrichter hat über
einen Feldbuskanal Parametersatz 2
Funktion:
Zeigt eine Liste aller Parametersätze, die mit der
Funktion aus 0-12 Satz verknüpfen mit verknüpft
worden sind. Der Parameter hat einen Index für
jeden Parametersatz. Der für jeden Index
angezeigte Parameterwert gibt an, welche Sätze
mit diesem Parametersatz verknüpft sind.
Index
LCP-Wert
0
{0}
1
{1,2}
2
{1,2}
3
{3}
4
{4}
3.2.3 0-2* LCP-Display
Definieren Sie Variablen, die im LCP angezeigt werden
sollen.
HINWEIS
Informationen zum Erstellen von Displaytexten finden
Sie unter 0-37 Displaytext 1, 0-38 Displaytext 2 und
0-39 Displaytext 3.
0-20 Displayzeile 1.1
Option:
Tabelle 3.2 Beispiel: Parametersatz 1 und
Parametersatz 2 sind verknüpft
[0]
Keine
[9]
Performance Monitor
[15]
Readout: actual setup
0-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten
[37]
Displaytext 1
Range:
[38]
Displaytext 2
0*
28
[-2147483648
- 2147483647 ]
Funktion:
Einstellung für die Displayanzeige
in der 1. Zeile, linke Stelle.
Funktion:
Anzeige der Einstellungen von
[39]
Displaytext 3
Parameter 0-11 Programm Satz für jeden der
4 verschiedenen Kommunikationskanäle.
Wird die Anzeige als Hex dargestellt, wie es
im LCP der Fall ist, steht jede Zahl für einen
Kanal.
Die Ziffern 1-4 stehen für die Nummer des
jeweiligen Parametersatzes. „F“ steht für
Werkseinstellung, und „A“ steht für den
aktiven Parametersatz. Von rechts nach links
lauten die Kanäle wie folgt: LCP, FC-Seriell,
USB, Feldbus 1-5.
Beispiel: Die Nummer AAAAAA21h bedeutet
Folgendes:
[748]
PCD Feed Forward
[953]
Profibus-Warnwort
[1005]
Zähler Übertragungsfehler
[1006]
Zähler Empfangsfehler
[1007]
Zähler Bus-Off
[1013]
Warnparameter
[1230]
Warnparameter
[1472]
VLT-Alarmwort
[1473]
VLT-Warnwort
[1474]
VLT Erw.
Zustandswort
[1501]
Motorlaufstunden
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Kein Anzeigewert ausgewählt.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
0-20 Displayzeile 1.1
Option:
0-20 Displayzeile 1.1
Funktion:
Option:
[1502]
Zähler-kWh
[1580]
Fan Running Hours
[1600]
Steuerwort
Aktuelles Steuerwort
[1601]
Sollwert [Einheit]
Zeigt den Gesamtsollwert (die
Summe aus Digital-/Analogeingang/Festsollwert/Bus/Sollw.
speichern/Frequenzkorrektur auf
und ab) in der ausgewählten
Einheit an.
[1602]
Sollwert %
Zeigt den Gesamtsollwert (die
Summe aus Digital-/Analogeingang/Festsollwert/Bus/Sollw.
speichern/Frequenzkorrektur auf
und ab) in Prozent an.
Funktion:
[1624]
Calibrated Stator
Resistance
[1625]
Max. Drehmoment
[Nm]
[1630]
DC-Spannung
Zwischenkreisspannung im
Frequenzumrichter.
[1632]
Bremsleistung/s
Derzeitige an einen externen
Bremswiderstand übertragene
Bremsleistung.
Die Angabe erfolgt in Form eines
Augenblickswerts.
[1633]
Bremsleist/2 min
An einen externen Bremswiderstand übertragene
Bremsleistung. Die Leistung wird
laufend als Mittelwert für die
letzten 120 Sekunden berechnet.
[1634]
Kühlkörpertemp.
Aktuelle Kühlkörpertemperatur
des Frequenzumrichters. Der
3 3
[1603]
Zustandswort
Aktuelles Zustandswort.
[1605]
Hauptistwert [%]
Istwert als Prozentangabe.
[1609]
Benutzerdefinierte
Anzeige
[1610]
Leistung [kW]
Aktuelle Leistungsaufnahme des
Motors in kW.
[1611]
Leistung [PS]
Aktuelle Leistungsaufnahme des
Motors in PS.
[1635]
FC Überlast
Prozentuale Last der Wechselrichter.
[1612]
Motorspannung
Am Motor anliegende Spannung.
[1636]
Nenn-WR-Strom
[1613]
Frequenz
Motorfrequenz, d. h. die
Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Hz.
Nennstrom des Frequenzumrichters.
[1637]
Max.-WR-Strom
Maximaler Strom des Frequenzumrichters.
Abschaltgrenzwert beträgt 95 ±5
°C; Die erneute Aktivierung
erfolgt bei 70 ±5 °C.
[1614]
Motorstrom
Phasenstrom des Motors als
gemessener Effektivwert.
[1638]
SL Contr.Zustand
Der aktuelle Zustand des Smart
Logic Controllers.
[1615]
Frequenz [%]
Motorfrequenz (Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
in Prozent).
[1639]
Steuerkartentemp.
Temperatur der Steuerkarte.
[1645]
Motor Phase U
Current
[1616]
Drehmoment [Nm]
Aktuelles Motordrehmoment in
Nm
[1646]
Motor Phase V
Current
[1617]
Drehzahl [UPM]
Drehzahl in UPM (Umdrehungen
pro Minute), d. h. die Drehzahl
der Motorwelle mit Rückführung.
[1647]
Motor Phase W
Current
[1648]
Speed Ref. After
Ramp [RPM]
[1650]
Externer Sollwert
Die Summe der externen
Sollwerte in % (Summe aus
Analog/Puls/Bus).
[1651]
Puls-Sollwert
Die an den Digitaleingängen (18,
19, oder 32, 33) anliegende
Frequenz in Hz.
[1652]
Istwert [Einheit]
Der Sollwert von den programmierten Digitaleingängen.
[1653]
Digitalpoti Sollwert
[1657]
Feedback [RPM]
*
[1618]
Therm. Motorschutz
[1619]
KTY-Sensortemperatur
[1620]
Rotor-Winkel
[1621]
Torque [%] High Res.
[1622]
Drehmoment [%]
[1623]
Motor Shaft Power
[kW]
MG33MJ03
Die über die ETR-Funktion
berechnete thermische Belastung
am Motor.
Aktuelle Motorbelastung in
Prozent des Motornenndrehmoments.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
29
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
0-20 Displayzeile 1.1
Option:
[1660]
Digitaleingänge
3 3
[1661]
AE 53 Modus
0-20 Displayzeile 1.1
Funktion:
Signalzustände von den 6
Digitalklemmen (18, 19, 27, 29,
32 und 33). Insgesamt sind 16
Bits vorhanden, aber nur sechs
davon werden verwendet.
Eingang 18 entspricht dem
äußersten linken verwendeten
Bit. Signal Low = 0; Signal High
= 1.
Einstellung Eingangsklemme 54.
Option:
[1678]
Analogausgang X45/1
[mA]
[1679]
Analogausgang X45/3
[mA]
[1680]
Bus Steuerwort 1
Steuerwort (CTW) vom BusMaster.
[1682]
Bus Sollwert 1
Mit dem Steuerwort vom BusMaster gesendeter Hauptsollwert.
[1684]
Feldbus-Komm.
Status
Zustandswort für erweiterte
Feldbus-Komm.option
[1685]
FC Steuerwort 1
Steuerwort (CTW) vom BusMaster.
[1686]
FC Sollwert 1
An den Bus-Master gesendetes
Zustandswort.
[1687]
Bus Readout Alarm/
Warning
[1689]
Configurable Alarm/
Warning Word
[1690]
Alarmwort
Mindestens ein Alarm in HexCode.
[1691]
Alarmwort 2
Mindestens ein Alarm in HexCode.
[1692]
Warnwort
Mindestens eine Warnung in
Hex-Code.
[1693]
Warnwort 2
Mindestens eine Warnung in
Hex-Code.
[1694]
Erw. Zustandswort
Mindestens eine Zustandsbedingung in Hex-Code.
[1836]
Analogeingang X48/2
[mA]
[1837]
Temp. Eing. X48/4
Strom = 0; Spannung = 1.
[1662]
Analogeingang 53
Der Istwert an Eingang 53 als
Soll- oder Schutzwert.
[1663]
AE 54 Modus
Einstellung Eingangsklemme 54.
Strom = 0; Spannung = 1.
[1664]
Analogeingang 54
Istwert an Eingang 54 als Solloder Schutzwert.
[1665]
Analogausgang 42
Der Istwert an Ausgang 42 in
mA. Verwenden Sie
Parameter 6-50 Klemme 42
Analogausgang für die Auswahl
des anzuzeigenden Werts.
[1666]
Digitalausgänge
Binärwert aller Digitalausgänge.
[1667]
Pulseingang 29 [Hz]
Der Istwert des an Klemme 29
anliegenden Impulssignals.
[1668]
Pulseingang 33 [Hz]
Der Istwert des an Klemme 33
anliegenden Impulssignals.
[1669]
Pulsausg. 27 [Hz]
Aktuelles Pulssignal an Klemme
27 im Digitalausgang-Modus.
[1670]
Pulsausg. 29 [Hz]
Aktuelles Pulssignal an Klemme
29 im Digitalausgang-Modus.
[1671]
Relaisausgänge
[1672]
Zähler A
[1838]
Temp. Eing. X48/7
Anwendungsabhängig (z. B. SLCSteuerung).
[1839]
Temp. Eing. X48/10
[1860]
Digital Input 2
[1890]
PID-Prozess
Abweichung
[1891]
PID-Prozessausgang
[1892]
PID-Prozess begrenz.
Ausgang
[1673]
Zähler B
Anwendungsabhängig (z. B. SLCSteuerung).
[1674]
Präziser Stopp-Zähler
Zeigt den aktuellen Zählerwert
an.
[1675]
Analogeingang
X30/11
Istwert an Eingang X30/11 als
Soll- oder Schutzwert.
[1893]
PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang
[1676]
Analogeingang
X30/12
Istwert an Eingang X30/12 als
Soll- oder Schutzwert.
[3019]
Wobbel Deltafreq.
skaliert
[1677]
Analogausgang X30/8 Der Istwert an Ausgang X30/8 in
[mA]
mA. Verwenden Sie
[3110]
Bypass-Zustandswort
[3111]
Bypass-Laufstunden
[3401]
PCD 1 Schreiben an
MCO
[3402]
PCD 2 Schreiben an
MCO
Parameter 6-60 Klemme X30/8
Analogausgang für die Auswahl
des anzuzeigenden Werts.
30
Funktion:
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
0-20 Displayzeile 1.1
Option:
[3403]
0-20 Displayzeile 1.1
Funktion:
Option:
Funktion:
PCD 3 Schreiben an
MCO
[3462]
Programmstatus
[3464]
MCO 302-Zustand
PCD 4 Schreiben an
MCO
[3465]
MCO 302-Steuerung
[3470]
MCO Alarmwort 1
[3405]
PCD 5 Schreiben an
MCO
[3471]
MCO Alarmwort 2
[4285]
Active Safe Func.
[3406]
PCD 6 Schreiben an
MCO
[4286]
Safe Option Info
[9913]
Leerlaufzeit
[3407]
PCD 7 Schreiben an
MCO
[9914]
Paramdb Anfragen in
W.schlange
[3408]
PCD 8 Schreiben an
MCO
[9917]
tCon1 time
[3409]
PCD 9 Schreiben an
MCO
[9918]
tCon2 time
[9919]
[3410]
PCD 10 Schreiben an
MCO
Time Optimize
Measure
[9920]
Kühlk.Temp. LT1
[3421]
PCD 1 Lesen von
MCO
[9921]
Kühlk.Temp LT 2
[9922]
Kühlk.Temp LT 3
[3422]
PCD 2 Lesen von
MCO
[9923]
Kühlk.Temp LT 4
[3404]
[3423]
[3424]
[3425]
[3426]
PCD 3 Lesen von
MCO
PCD 4 Lesen von
MCO
PCD 5 Lesen von
MCO
PCD 6 Lesen von
MCO
[9924]
Lühlk.Temp LT 5
[9925]
Kühlk.Temp LT 6
[9926]
Kühlk.Temp LT 7
[9927]
Kühlk.Temp LT 8
[9951]
PC Debug 0
[9952]
PC Debug 1
[9953]
PC Debug 2
[9954]
PC Debug 3
[9955]
PC Debug 4
[9956]
Fan 1 Feedback
[9957]
Fan 2 Feedback
[9958]
PC Auxiliary Temp
[9959]
Power Card Temp.
3 3
[3427]
PCD 7 Lesen von
MCO
[3428]
PCD 8 Lesen von
MCO
[3429]
PCD 9 Lesen von
MCO
[3430]
PCD 10 Lesen von
MCO
[3440]
Digitaleingänge
[3441]
Digitalausgänge
[3450]
Istposition
[3451]
Sollposition
[3452]
Masteristposition
Einstellung für die Displayanzeige in der 1. Zeile, rechte Stelle.
[3453]
Slave-Indexposition
Diese Optionen entsprechen den für Parameter 0-20 Displayzeile
[3454]
Master-Indexposition
1.1 aufgelisteten Funktionen.
[3455]
Kurvenposition
[3456]
Schleppabstand
0-23 Displayzeile 2
[3457]
Synchronisierungsfehler
sind identisch mit der Auflistung für Parameter 0-20 Displayzeile
0-21 Displayzeile 1.2
Option:
Funktion:
[0] * Keine Einstellung für die Displayanzeige in der 1. Zeile,
mittlere Stelle. Diese Optionen entsprechen den für
Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 aufgelisteten
Funktionen.
0-22 Displayzeile 1.3
Einstellung für die Displayanzeige in der 2. Zeile. Die Optionen
Istgeschwindigkeit
1.1. Die Optionen sind identisch mit der Anzeige in
[3459]
Master-Istgeschwindigkeit
0-20 Displayzeile 1.1.
[3460]
Synchronisationsstatus
[3461]
Achsenstatus
[3458]
MG33MJ03
0-24 Displayzeile 3
Einstellung für die Displayanzeige in der 3. Zeile.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
31
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
0-25 Benutzer-Menü
Range:
Size
related*
3 3
Funktion:
[0 9999 ]
Definieren Sie bis zu 50 Parameter, die im Q1
Benutzer-Menü angezeigt werden sollen. Der
Zugriff auf dieses Menü erfolgt über die Taste
[Quick Menu] am LCP. Die Parameter werden
im Q1 Benutzer-Menü in der Reihenfolge
angezeigt, in der Sie in diesem ArrayParameter programmiert wurden. Das Löschen
von Parametern erfolgt, indem Sie den Wert
auf „0000“ setzen.
Dies ermöglicht Ihnen zum Beispiel einen
schnellen und einfachen Zugriff auf einen bis
maximal 50 Parameter, die regelmäßig
geändert werden müssen (z. B. aus Gründen
der Anlagenwartung). Zudem ermöglicht diese
Funktion einem OEM die schnelle
Inbetriebnahme seiner Geräte.
3.2.4 0-3* LCP-Benutzerdef
Die Beziehung hängt von der Art der in 0-30 Einheit
ausgewählten Maßeinheit ab:
Gerätetyp
Sie können die Displayelemente für verschiedene Zwecke
anpassen: *Benutzerdefinierte Anzeige. Der angezeigte
Wert ist proportional zur Drehzahl (linear, radiziert oder 3.
Potenz - je nach Wahl der Einheit in 0-30 Einheit).
*Displaytext. Dies ist eine in einem Parameter gespeicherte
Textfolge.
Benutzerdefinierte Anzeige
Der anzuzeigende berechnete Wert basiert auf den Einstellungen in
•
•
•
•
•
•
Abbildung 3.4 Benutzerdefinierte Anzeige
Drehzahlbeziehung
Dimensionslos
Drehzahl
Durchfluss, Volumen
Durchfluss, Masse
Linear
Geschwindigkeit
Länge
Temperatur
Druck
Quadratisch
Leistung
Kubisch
Tabelle 3.3 Drehzahlbeziehungen für verschiedene Gerätetypen
0-30 Einheit
0-31 Freie Anzeige Min.-Wert (nur linear)
Parameter 0-32 Freie Anzeige Max. Wert
0-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige
Option:
Funktion:
Sie können die gewünschte Einheit für die
benutzerdefinierte Anzeige am LCP programmieren. Die ausgewählte Einheit ergibt
automatisch eine lineare, quadratische oder
kubische Skalierungsbeziehung zur Ausgangsdrehzahl. Diese Beziehung hängt von der
4-13 Max. Drehzahl [UPM]
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz]
und der Istdrehzahl
gewählten Einheit ab (siehe Tabelle 3.3). Der
tatsächlich berechnete Wert kann in
Parameter 16-09 Benutzerdefinierte Anzeige
ausgelesen werden und/oder wird im Display
durch Auswahl von [16-09] Benutzerdefinierte
Anzeige in Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 bis
0-24 Displayzeile 3 gezeigt.
32
[0] *
Ohne
[1]
%
[5]
PPM
[10]
1/min
[11]
UPM
[12]
PULSE/s
[20]
l/s
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
0-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige
0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige
Option:
Range:
Funktion:
Funktion:
wird. Für Einheiten mit 2. und 3.
Potenz ist der Mindestwert 0.
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m³/s
[24]
m³/min
0-32 Freie Anzeige Max. Wert
[25]
m³/h
Range:
[30]
kg/s
[31]
kg/min
[32]
kg/h
[33]
t/min
[34]
t/h
für 4-13 Max. Drehzahl [UPM]
[40]
m/s
oder Parameter 4-14 Max
[41]
m/min
[45]
m
[60]
°C
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m wg
[80]
kW
100 CustomReadoutUnit*
Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung) erreicht hat.
0-37 Displaytext 1
Range:
0*
[0 25 ]
Funktion:
Geben Sie einen im grafischen Display anzeigbaren
Text ein, indem Sie [37] Displaytext 1 in
Parameter 0-20 Displayzeile 1.1, 0-21 Displayzeile 1.2,
0-22 Displayzeile 1.3, 0-23 Displayzeile 2 oder
0-24 Displayzeile 3 auswählen.
[122] gal/min
[123] gal/h
0-38 Displaytext 2
[124] cfm
Range:
[125] Fuß³/s
0*
[126] Fuß³/min
[127] Fuß³/h
[0 25 ]
Funktion:
Geben Sie einen im grafischen Display anzeigbaren
Text ein, indem Sie [38] Displaytext 2 in
Parameter 0-20 Displayzeile 1.1, 0-21 Displayzeile 1.2,
[130] lb/s
0-22 Displayzeile 1.3, 0-23 Displayzeile 2 oder
[131] lb/min
0-24 Displayzeile 3 auswählen.
[132] lb/h
[140] Fuß/s
0-39 Displaytext 3
[141] Fuß/min
Range:
[145] ft
0*
[160] °F
[170] psi
[0 25 ]
Funktion:
Geben Sie einen im grafischen Display anzeigbaren
Text ein, indem Sie [39] Displaytext 3 in
Parameter 0-20 Displayzeile 1.1, 0-21 Displayzeile 1.2,
[171] lb/in²
0-22 Displayzeile 1.3, 0-23 Displayzeile 2 oder
[172] inch wg
0-24 Displayzeile 3 auswählen.
[173] ft wg
[180] PS
3.2.5 0-4* LCP-Tasten
0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige
Funktion:
[ -999999.99 - Über diesen Parameter wird der
par. 0-32
Mindestwert der benutzerdefiCustomReanierten Anzeige (erfolgt bei null
doutUnit]
Drehzahl) festgelegt. Eine andere
Einstellung als 0 ist nur möglich,
wenn in Parameter 0-30 Einheit
für benutzerdefinierte Anzeige
eine lineare Einheit ausgewählt
MG33MJ03
Dieser Parameter gibt den max.
Wert an, der angezeigt werden
soll, wenn die Drehzahl des
Motors den eingestellten Wert
der Einstellung in
[121] gal/s
0 CustomReadoutUnit*
[ par. 0-31 999999.99
CustomReadoutUnit]
Frequenz [Hz] (abhängig von
[120] GPM
Range:
3 3
Funktion:
Mit diesen Parametern können Sie einzelne Tasten des LCP
aktivieren, deaktivieren und mit einem Kennwortschutz
versehen.
0-40 [Hand On]-LCP Taste
Option:
[0] Deaktiviert
Funktion:
Keine Wirkung beim Drücken der Taste [Hand
On]. Wählen Sie [0] Deaktiviert, um ein
unbeabsichtigtes Starten des Frequenzumrichters im Handbetrieb zu vermeiden.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
33
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
0-40 [Hand On]-LCP Taste
0-43 [Reset]-LCP Taste
Option:
Option:
Funktion:
[1] Aktiviert
Das LCP schaltet direkt in den Handbetrieb,
wenn die [Hand On]-Taste gedrückt wird.
[2] Passwort
[8] Passwort
ohne AUS
Nach Drücken von [Hand on] ist ein Passwort
Funktion:
Der Frequenzumrichter wird zurückgesetzt,
ohne in die Betriebsart Aus versetzt zu
werden. Beim Drücken der [Reset]-Taste ist
ein Passwort erforderlich (siehe Option [2]
erforderlich. Wenn Parameter 0-40 [Hand On]-
Passwort).
LCP Taste im Benutzer-Menü vorhanden ist,
definieren Sie das Passwort in
[3] Hand Off/On
Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.
Andernfalls definieren Sie das Passwort in
3.2.6 0-5* Kopie/Speichern
0-60 Hauptmenü Passwort.
Kopieren von Parametern vom und zum LCP. Verwenden
Sie diese Parameter zum Speichern und Kopieren der
Parametersätze von einem Frequenzumrichter zum
anderen.
Bei einmaligem Drücken von [Hand on]
wechselt das LCP in den Modus Aus. Bei
erneutem Drücken schaltet das LCP in den
Handbetrieb.
[4] Hand Off/On
m. Pw.
Entspricht [3], jedoch ist ein Passwort
erforderlich (siehe Option [2] Passwort).
0-50 LCP-Kopie
Option:
HINWEIS
[9] Aktiviert,
Ref.= 0
Diesen Parameter können Sie
bei laufendem Motor nicht
einstellen.
0-41 [Off]-LCP Taste
Option:
Funktion:
[0] Deaktiviert Unterbindet einen Ort-Stopp des Frequenzumrichters.
[0] * Keine Kopie
[1]
Speichern in LCP
Kopiert alle Parameter in allen
Parametersätzen aus dem Speicher
des Frequenzumrichters in den LCPSpeicher.
[2]
Lade von LCP, Alle
Kopiert alle Parameter in allen
Parametersätzen vom LCP-Speicher in
den Speicher des Frequenzumrichters.
[3]
Lade von LCP,nur
Fkt.
Kopiert nur die von der Motorgröße
unabhängigen Parameter. Die letzte
Auswahl kann zum Programmieren
mehrerer Frequenzumrichter mit der
gleichen Funktion ohne Beeinträchtigung der Motordaten verwendet
werden.
[4]
Datei MCO -> LCP
[1] Aktiviert
[2] Passwort
Unterbindet unerlaubten Stopp. Ist
Parameter 0-41 [Off]-LCP Taste im Quick-Menü
enthalten, definieren Sie das Passwort in
Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.
0-42 [Auto On]-LCP Taste
Option:
Funktion:
[0] Deaktiviert Unterbindet einen Ort-Start des Frequenzumrichters in der Betriebsart Auto.
[1] Aktiviert
[2] Passwort
Unterbindet unbefugten Start im Auto-Betrieb. Ist
Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste im QuickMenü enthalten, definieren Sie das Passwort in
Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.
0-43 [Reset]-LCP Taste
Option:
[0] Deaktiviert
Funktion:
Keine Wirkung, wenn die [Reset]-Taste
gedrückt wird. Unterbindet eine
versehentliche Alarmquittierung.
[1] Aktiviert
[2] Passwort
Funktion:
[5]
Datei LCP -> MCO
[6]
Data from DYN to
LCP
[7]
Data from LCP to
DYN
[9]
Safety Par. from LCP
[10] Delete LCP copy
data
Unterbindet ein unbefugtes Zurücksetzen. Ist
Verwenden Sie diese Option zum
Löschen der Kopie, nachdem die
Übertragung abgeschlossen ist.
Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste im QuickMenü enthalten, definieren Sie das Passwort
in Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.
[7] Aktiviert
ohne AUS
34
Der Frequenzumrichter wird zurückgesetzt,
ohne in die Betriebsart Aus versetzt zu
werden.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
HINWEIS
0-51 Parametersatz-Kopie
Option:
Funktion:
[0] * Keine Kopie
[1]
[2]
[3]
Auf Wunsch ist ein komplexerer Kennwortschutz für
OEMs verfügbar.
Ohne Funktion
Kopie zu Satz
1
Kopiert alle Parameter im aktuellen
Kopie zu Satz
2
Programm-Satz (definiert in 0-11 Programm-
0-65 Quick-Menü Passwort
Satz) zu Satz 1.
Range:
Kopiert alle Parameter im aktuellen
Kopie zu Satz
3
Kopiert alle Parameter im aktuellen
ohne PW auf [0] Vollständig eingestellt, wird
dieser Parameter ignoriert.
Programm-Satz (definiert in 0-11 Programm-
Kopie zu Satz
4
0-66 Quickmenü Zugriff ohne PW
Kopiert alle Parameter im aktuellen
Programm-Satz (definiert in 0-11 Programm-
0-60 Hauptmenü Passwort
Range:
[-9999 9999 ]
Ist 0-61 Hauptmenü Zugriff ohne PW auf [0] Vollständig eingestellt,
wird dieser Parameter ignoriert.
Option:
Kopie zu allen Kopiert die Parameter im aktuellen Satz zu
jedem der Sätze 1 bis 4.
3.2.7 0-6* Passwort
100*
[0] * Vollständig
LCP: Nur Lesen Verhindert das unbefugte Bearbeiten der
Parameter im Quick-Menü.
[3]
Bus: Nur Lesen Schreibgeschützte Funktionen für
Parameter des Quick-Menüs bei Feldbus
und/oder FU-Standardbus.
[5]
Alle: Nur Lesen Schreibgeschützte Funktion für Parameter
des Quick-Menüs bei LCP, Feldbus oder FUStandardbus.
[0] * Vollständig
0-67 Passwort Bus-Zugriff
Range:
0-61 Hauptmenü Zugriff ohne PW
0*
Funktion:
Deaktiviert das in
Parameter 0-60 Hauptmenü Passwort
definierte Passwort.
[1]
LCP: Nur Lesen
Verhindert das unbefugte Bearbeiten von
Hauptmenüparametern.
[2]
LCP: Kein
Zugriff
Verhindert das unbefugte Anzeigen und
Bearbeiten von Hauptmenüparametern.
[3]
Bus: Nur Lesen
Nicht veränderbare Funktionen für
Parameter am Feldbus bzw. FCStandardbus.
[4]
Bus: Kein
Zugriff
Kein Zugriff auf Parameter über Feldbus
bzw. FC-Standardbus zulässig.
[5]
Alle: Nur Lesen
Nicht veränderbare Funktionen für
Parameter am LCP bzw. FC-Standardbus.
[6]
Alle: Kein
Zugriff
Kein Zugriff von LCP, Feldbus oder FUStandardbus zulässig.
Deaktiviert das unter Parameter 0-65 Quick-
[1]
[Main Menu]. Ist 0-61 Hauptmenü Zugriff ohne
PW auf [0] Vollständig eingestellt, wird dieser
Parameter ignoriert.
Funktion:
Menü Passwort definierte Passwort.
Funktion:
Dieser Parameter definiert das Passwort zum
Zugriff auf das Hauptmenü über die Taste
Option:
Definieren Sie das Kennwort für den Zugriff
auf das Quick-Menü über die [Quick Menu]Taste. Ist Parameter 0-66 Quickmenü Zugriff
Satz) zu Satz 4.
[9]
[-9999 9999 ]
Satz) zu Satz 2.
Satz) zu Satz 3.
[4]
200*
Programm-Satz (definiert in 0-11 Programm-
3 3
Funktion:
Funktion:
[0 - 9999 ] Durch Lesen zu diesem Parameter können
Benutzer den Frequenzumrichter vom Bus/MCT
10 Konfigurationssoftware entkoppeln
Wird [0] Vollständig ausgewählt, werden
Parameter 0-60 Hauptmenü Passwort, 0-65 Benutzer-Menü
Passwort und 0-66 Benutzer-Menü Zugriff ohne PW ignoriert.
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
35
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.3 Parameter: 1-** Motor/Last
3.3.1 1-0* Grundeinstellungen
Definieren Sie, ob der Frequenzumrichter in der Betriebsart
Drehzahlregelung oder Drehmomentregler läuft, und ob
die interne PID-Regelung aktiv sein soll.
1-00 Regelverfahren
Option:
Option:
Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. und
7-3* PID-Prozessregler eingestellt.
[7] Erw.PIDDrehz.m.Rück.
[0] Umschalt. Hand/Auto oder [1] Fern
eingestellt ist.
[8] Erw.PIDDrehz.o.Rück.
[1] Mit Drehgeber Ermöglicht Drehzahlregelung mit
Rückführung (mit Istwertsignal). Das
vollständige Haltemoment erreichen Sie bei
0 UPM.
Für eine höhere Genauigkeit der Drehzahl,
stellen Sie ein Istwertsignal zur Verfügung
und stellen Sie den PID-Drehzahlregler ein.
Die Parameter zur Drehzahlregelung werden
in Parametergruppe 7-0* PID Drehzahlregler
eingestellt.
Ermöglicht eine Drehmomentregelung mit
Rückführung (mit Istwertsignal). Nur möglich
mit der Option Fluxvektor mit Geber, nur
Parameter 1-01 Steuerprinzip. FC302.
Ermöglicht die Verwendung der Prozessregelung im Frequenzumrichter. Die Parameter
für die Prozessregelung werden in den
Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. und
7-3* PID-Prozessregler eingestellt.
Ermöglicht die Verwendung eines
Drehmoments ohne Rückführung im VVC+Modus (Parameter 1-01 Steuerprinzip). Die
PID-Parameter für das Drehmoment werden
in Parametergruppe 7-1* Drehmom. PI-Regler
eingestellt.
[5] Wobbel
Spezifische Parameter in den Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. bis 7-5* Adv.
1-01 Steuerprinzip
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Wählt das einzusetzende Steuerverfahren des
Motors.
[0] U/f
gruppe 7-0* PID Drehzahlregler eingestellt.
[4] Drehmom. o.
Rück.
gruppen 7-2* PID-Prozess Istw. bis 7-5* Adv.
Process PID II.
Ermöglicht Drehzahlregelung (ohne Istwertsignal vom Motor) mit automatischem
Schlupfausgleich für nahezu konstante
Drehzahl bei variierenden Lasten.
Kompensationen sind aktiv, können aber in
der Parametergruppe 1-0* Motor/Last
angezeigt werden. Die Parameter zur
Drehzahlregelung werden in Parameter-
[3] PID-Prozess
Spezifische Parameter in den ParameterProcess PID II.
nur aktiv sein, wenn 3-13 Sollwertvorgabe auf
[2] Drehmomentregler
Funktion:
[6] Flächenwickler Aktiviert die für die Steuerung des Flächenwicklers zuständigen Parameter in den
Funktion:
Wählen Sie das für die Anwendung bei
aktivem Fernsollwert (d. h. über Analogeingang oder Feldbus) zu verwendende
Steuerverfahren aus. Ein Fernsollwert kann
[0] Ohne
Rückführung
1-00 Regelverfahren
Sondermotor-Modus für parallel geschaltete
Motoren in speziellen Motoranwendungen
verwendet. Bei Auswahl von „U/f“ lässt sich die
Kennlinie des Steuerverfahrens in
Parameter 1-55 U/f-Kennlinie - U [V] und
Parameter 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] ändern.
[1] VVCplus
Das Voltage Vector Control-Verfahren eignet
sich für die meisten Anwendungen. Die
Hauptvorteile des VVC+-Verfahrens sind das
einfachere und robustere Motormodell.
[2] Fluxvektor
oh. Geber
Flux-Vektor-Steuerung ohne Geberrückführung
für einfache Installation und Widerstandsfähigkeit gegenüber plötzlichen Lastwechseln.
Nur FC302.
[3] Fluxvektor
mit Geber
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit sehr
hoher Genauigkeit, geeignet für die anspruchsvollsten Anwendungen. Nur FC302.
Die beste Wellenleistung wird in der Regel durch die
Verwendung eines der beiden Fluxvektor-Steuermodi [2]
Fluxvektor oh. Geber und [3] Fluxvektor mit Geber erreicht.
HINWEIS
Eine Übersicht über mögliche Kombinationen der Einstellungen in Parameter 1-00 Regelverfahren und
Parameter 1-01 Steuerprinzip sind in Kapitel 4.1.3 Aktive/
Inaktive Parameter in unterschiedlichen Antriebssteuerungsmodi zu finden.
Aktiviert die Wobble-Funktion in
Parameter 30-00 Wobbel-Modus bis
Parameter 30-19 Wobbel Deltafreq. skaliert.
36
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
1-02 Drehgeber Anschluss
1-03 Drehmomentverhalten der Last
Option:
Option:
Funktion:
HINWEIS
[5]
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Constant
Power
Wählen Sie die Schnittstelle aus, an der die
Rückführung vom Motor empfangen
werden soll.
[1]
*
24V/HTLDrehgeber
Drehgeber für Kanal A und B, der nur an
die Klemmen 32/33 der Digitaleingänge
angeschlossen werden kann. Die Klemmen
[3]
[4]
[5]
Option
MCB102
Option MCB
103
Dieses Verhältnis mit der konstanten
Leistung ist in Abbildung 3.5 grafisch
dargestellt:
Option des Drehgebermoduls, die nur in
Parametergruppe 17-1*Inkrementalgeber ,
nur FC302.
T[Nm]
Tnom
Optionales Resolver-Schnittstellenmodul, das
Drehgeberschnittstelle 1 der optional
programmierbaren Bewegungssteuerung
MCO 305.
MCO
Drehgeber 2
Drehgeberschnittstelle 2 der optional
programmierbaren Bewegungssteuerung
MCO 305.
Abbildung 3.5 Konstante Leistung
1-04 Überlastmodus
Option:
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Funktion:
Verwenden Sie diesen Parameter zur
Konfiguration des Frequenzumrichters für
eine Hohe oder Normale Überlast.
Überprüfen Sie zur Auswahl der Frequenzumrichtergröße immer die technischen
Wählen Sie die erforderliche Drehmomentkennlinie.
VT und AEO sind beides Vorgänge zur
Energieeinsparung.
[1]
Quadr.
Drehmoment
Die Ausgabe der Motorwelle liefert ein
konstantes Drehmoment unter variabler
Drehzahlregelung.
Die Ausgabe der Motorwelle liefert ein
variables Drehmoment unter variabler
Drehzahlregelung. Legen Sie das variable
Daten im Produkthandbuch oder Projektierungshandbuch, damit Ihnen der verfügbare
Ausgangsstrom bekannt ist.
[0]
*
[1]
Hohes
Übermoment
Ermöglicht ein Übersteigen des
Drehmoment um bis zu 160 %.
Norm.
Übermom.
Für überdimensionierte Motoren ermöglicht ein Übersteigen des
Drehmoments um bis zu 110 %.
Drehmoment in Parameter 14-40 Quadr.Mom.
[2]
Autom.
Energieoptim.
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
*
P
T
HINWEIS
Konstant.
Drehmoment
Pnom
ωnom 2ωnom ω [rad/S]
1-03 Drehmomentverhalten der Last
[0]
P[W]
in Parametergruppe 17-5* Resolver
konfiguriert werden kann.
MCO
Drehgeber 1
Option:
Die Funktion liefert eine konstante Leistung
im Feldschwächungsbereich.
Die Drehmomentform des motorischen
Betriebs wird im generatorischen Betrieb als
Grenze verwendet. Dadurch soll die Leistung
im generatorischen Betrieb begrenzt werden,
die andernfalls durch die hohe DC-Zwischenkreisspannung, die im generatorischen
Betrieb verfügbar ist, im motorischen Betrieb
erheblich größer wird.
PWelle W = ω Mech. rad / s × T Nm
32/33 müssen auf Keine Funktion
programmiert werden.
[2]
Funktion:
130BB655.10
Parameterbeschreibungen
Anpassung fest.
1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration
Optimiert automatisch den Energieverbrauch, indem es die Magnetisierung und
Option:
Frequenz über Parameter 14-41 Minimale
AEO-Magnetisierung und
Parameter 14-42 Minimale AEO-Frequenz
minimiert.
Funktion:
Definiert, welches Regelverfahren
(Parameter 1-00 Regelverfahren), d. h.
Anwendungssteuerverfahren, bei Hand
(Ort-)Betrieb angewendet werden soll. Ein
Ortsollwert kann nur aktiv sein, wenn
3-13 Sollwertvorgabe auf [0] Umschalt. Hand/
MG33MJ03
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37
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration
1-07 Motor Angle Offset Adjust
Option:
Dieser Parameter ist nur für FC302 und nur in Kombination mit
einem PM-Motor mit Rückführung gültig.
Funktion:
Auto oder [2] Ort eingestellt ist.
Standardmäßig ist der Ortsollwert nur im
Hand-Betrieb aktiv.
[0]
Drehzahl
ohne Rückf.
[1]
Drehzahl mit
Rückf.
Range:
Funktion:
[2] Auto Every
Start
Der Frequenzumrichter passt den RotorWinkelversatz automatisch bei jedem Start
oder bei einer Änderung der Motordaten an.
[3] Off
Bei Auswahl dieser Option schaltet die
automatische Offset-Anpassung aus.
[2] * Wie Par. 1-00
3.3.2 1-1* Motorauswahl
1-06 Clockwise Direction
Option:
Funktion:
HINWEIS
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Sie können die Parameter in dieser Parametergruppe bei
laufendem Motor nicht ändern.
Dieser Parameter definiert den Begriff „Rechtslauf“
entsprechend dem LCP-Richtungspfeil. Wird für
einfachen Wechsel der Laufrichtung der Wellendrehung ohne Umstecken der Motordrähte
verwendet.
[0] * Normal Die Motorwelle dreht im Rechtslauf bei folgender
Verbindung des Frequenzumrichters im Rechtslauf:
3.3.3 Einstellung von Asynchronmotoren
Geben Sie die folgenden Motordaten ein. Die
entsprechenden Angaben finden Sie auf dem MotorTypenschild.
1.
1-20 Motornennleistung [kW] oder 1-21 Motornennleistung [PS]
2.
1-22 Motornennspannung
3.
1-23 Motornennfrequenz
4.
1-24 Motornennstrom
5.
1-25 Motornenndrehzahl
U⇒U; V⇒V und W⇒W zum Motor.
[1]
Invers
Die Motorwelle dreht im Rechtslauf bei folgender
Verbindung des Frequenzumrichters im Linkslauf:
U⇒U; V⇒V und W⇒W zum Motor.
1-07 Motor Angle Offset Adjust
Dieser Parameter ist nur für FC302 und nur in Kombination mit
einem PM-Motor mit Rückführung gültig.
Range:
0*
[Manual]
Funktion:
Die Funktionalität dieser Option ist von der
Art des Istwertgebers abhängig. Diese Option
stellt en Frequenzumrichter auf eine
Verwendung des in Parameter 1-41 GeberOffset eingegebenen Rotor-Winkelversatzes
ein, wenn ein Absolutistwertgeber verwendet
wird.
Wenn ein Inkremental-Istwertgeber
ausgewählt wird, passt der Frequenzumrichter
den Motorwinkelversatz beim ersten Start
nach dem Einschalten oder bei Änderung der
Motordaten automatisch an.
[1] Auto
38
Der Frequenzumrichter passt den Motorwinkelversatz beim ersten Start nach dem
Einschalten oder bei Änderung der
Motordaten unabhängig vom ausgewählten
Istwertgeber automatisch an. Das heißt, dass
die Optionen [0] und [1] für den Inkrementalgeber identisch sind.
Bei Betrieb im Fluxvektorbetrieb oder für optimale Leistung
im VVC+-Modus sind zusätzliche Motordaten zur Konfiguration der folgenden Parameter erforderlich. Die Daten
finden Sie im Motordatenblatt (diese Daten sind in der
Regel nicht auf dem Motor-Typenschild zu finden). Führen
Sie über Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1]
Komplette AMA oder durch manuelle Eingabe der
Parameter eine komplette AMA durch. Sie müssen
Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) stets manuell
eingeben.
1.
Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs)
2.
Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr)
3.
Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1)
4.
Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz (X2)
5.
Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh)
6.
Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe)
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
Anwendungsspezifische Anpassung bei der
Durchführung von VVC+
VVC+ ist der robusteste Steuermodus. In den meisten
Situationen bietet dieser ohne weitere Anpassungen
optimale Leistung. Führen Sie für eine Leistungsoptimierung eine komplette AMA durch.
Anwendung
Einstellungen
Nur Fluxvektor ohne
Geber
Stellen Sie Parameter 1-53 Steuer-
stellen Sie Parameter 1-53 Steuer-
Anwendungsspezifische Anpassung im Fluxvektorbetrieb
Der Fluxvektorbetrieb ist der bevorzugte Steuermodus für
eine optimale Wellenleistung in dynamischen
Anwendungen. Führen Sie eine AMA durch, da für diesen
Steuermodus genaue Motordaten erforderlich sind. Je nach
Anwendung können weitere Anpassungen erforderlich
sein.
prinzip Umschaltpunkt auf 10 Hz ein.
Beispiel 2: Wenn bei der
Anwendung dynamische Laständerungen bei niedriger Drehzahl
erforderlich ist, reduzieren Sie
Parameter 1-53 Steuerprinzip
Umschaltpunkt. Überwachen Sie das
Motorverhalten, um sicherzustellen,
dass das Steuerprinzip
Umschaltpunkt nicht zu sehr
reduziert wird. Symptome für ein
ungeeignetes Steuerprinzip
Umschaltpunkt sind Motorschwingungen oder die Abschaltung des
Frequenzumrichters.
Siehe Tabelle 3.4 für anwendungsbezogene Empfehlungen.
Anwendung
Einstellungen
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
Behalten Sie berechnete Werte bei.
Anwendungen mit hohem Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr.
Trägheitsmoment
Drz..
Erhöhen Sie den Strom je nach
Anwendung auf einen Wert
zwischen Standard- und
Maximalwert.
Stellen Sie die Rampenzeiten
entsprechend der Anwendung ein.
Eine zu schnelle Rampe auf
verursacht Überstrom bzw. ein zu
hohes Drehmoment. Eine zu
schnelle Rampe ab führt zu einer
Überspannungsabschaltung.
Hohe Last bei niedriger
Drehzahl
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr.
Drz..
Erhöhen Sie den Strom je nach
Anwendung auf einen Wert
zwischen Standard- und
Maximalwert.
Lastfreie Anwendung
Passen Sie Parameter 1-18 Min.
Current at No Load an, um durch
Reduzierung des DrehmomentRippels und der Vibrationen einen
sanfteren Motorbetrieb zu erreichen.
prinzip Umschaltpunkt ein.
Beispiel 1: Wenn der Motor bei 5 Hz
oszilliert and eine dynamische
Leistung bei 15 Hz erforderlich ist,
Tabelle 3.4 Empfehlungen für Flux-Anwendungen
3.3.4 Konfiguration von PM-Motoren
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie ein PM-Motor
konfiguriert wird.
Erste Programmierschritte
Aktivieren Sie PM-Motorbetrieb. Wählen Sie dazu in
1-10 Motorart [1] PM, Vollpol. Nur gültig für FC 302.
Programmierung von Motordaten
Nach Auswahl eines PM-Motors sind die Parameter für PMMotoren in Parametergruppen 1-2* Motordaten, 1-3* Erw.
Motordaten und 1-4* Erw. Motordaten II aktiv.
Die Informationen finden Sie auf dem Motor-Typenschild
und im Datenblatt des Motors.
Programmieren Sie die folgenden Parameter in der
angegebenen Reihenfolge:
•
•
•
•
1-24 Motornennstrom
1-25 Motornenndrehzahl
1-26 Dauer-Nenndrehmoment
1-39 Motorpolzahl
Führen Sie über Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1]
Komplette AMA eine komplette AMA durch. Wird keine
komplette AMA durchgeführt, müssen Sie die folgenden
Parameter manuell konfigurieren:
•
MG33MJ03
1-30 Statorwiderstand (Rs)
Geben Sie den Widerstand der Statorwicklung
(Rs) zwischen Leiter und Sternpunkt an. Wenn nur
Leiter-Leiter-Daten verfügbar sind, teilen Sie den
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39
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und
Sternpunkt zu erhalten.
•
3 3
•
1-37 Indukt. D-Achse (Ld)
Geben Sie die direkte Achseninduktivität des PMMotors zwischen Leiter und Sternpunkt an.
Wenn nur Leiter-Leiter-Daten verfügbar sind,
teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert
zwischen Leiter und Sternpunkt zu erhalten.
1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM
Geben Sie die Gegen-EMK des PM-Motors
zwischen zwei Außenleitern bei 1000
Anwendungsspezifische Anpassung bei der
Durchführung von VVC+
VVC+ ist der robusteste Steuermodus. In den meisten
Situationen bietet dieser ohne weitere Anpassungen
optimale Leistung. Führen Sie für eine Leistungsoptimierung eine komplette AMA durch.
Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Falls die
Anwendung nicht einwandfrei funktioniert, prüfen Sie die
VVC+ PM-Einstellungen. Empfehlungen für verschiedene
Anwendungen finden Sie in Tabelle 3.5.
Anwendung
UPM mechanischer Drehzahl (Effektivwert) ein.
Die Gegen-EMK ist die Spannung, die von einem
PM-Motor erzeugt wird, wenn kein Frequenzumrichter angeschlossen ist und die Welle extern
gedreht wird. Sie wird normalerweise bei
Motornenndrehzahl oder bei 1000 UPM
gemessen zwischen zwei Außenleitern
angegeben. Wenn der Wert nicht für eine
Motordrehzahl von 1000 UPM verfügbar ist,
berechnen Sie den korrekten Wert wie folgt:
Wenn die Gegen-EMK z. B. 320 V bei 1800 UPM
beträgt, kann sie wie folgt bei 1000 UPM
berechnet werden:
Gegen-EMK= (Spannung/UPM)*1000 =
(320/1800)*1000 = 178.
Testmotorbetrieb
1.
2.
Starten Sie den Motor mit niedriger Drehzahl (100
bis 200 UPM). Wenn sich der Motor nicht dreht,
überprüfen Sie die Installation, die allgemeine
Programmierung und die Motordaten.
Erhöhen Sie den Parameter
niedrigem Trägheitsmoment
ILast/IMotor <5
1-17 Filterzeitkonst. Spannung um
den Faktor 5 bis 10.
Reduzieren Sie den Parameter
1-14 Dämpfungsverstärkung.
Reduzieren Sie den Parameter
1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.
(<100 %).
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
50>ILast/IMotor >5
Behalten Sie die Standardwerte bei.
Anwendungen mit hohem Erhöhen Sie die Parameter
Trägheitsmoment
1-14 Dämpfungsverstärkung,
ILast/IMotor > 50
Parameter 1-15 Filter niedrige
Drehzahl und Parameter 1-16 Filter
hohe Drehzahl
Hohe Last bei niedriger
Drehzahl
<30 % (Nenndrehzahl)
Erhöhen Sie Parameter 1-17 Filterzeitkonst. Spannung
Erhöhen Sie Parameter 1-66 Min.
Strom bei niedr. Drz. zur Einstellung
des Startmoments. 100 % ist
Nenndrehmoment als Startmoment.
Dieser Parameter ist unabhängig
Prüfen Sie, ob die Startfunktion in
Parameter 1-70 PM-Startfunktion den
Anwendungsanforderungen entspricht.
von den Parametern
Rotorlageerkennung
Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in
denen der Motor aus dem Stillstand startet, z. B. Pumpen
oder Horizontalförderer. Bei einigen Motoren ist ein
akustisches Geräusch zu hören, wenn der Frequenzumrichter die Rotorlageerkennung durchführt. Dies schadet
dem Motor nicht.
Parken
Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in
denen sich der Motor mit niedriger Drehzahl dreht, z. B.
Auftretens eines Windmühlen-Effekts (Motor wird durch
Last gedreht) in Lüfteranwendungen.
Parameter 2-06 Parking Strom und Parameter 2-07 Parking
Zeit können angepasst werden. Erhöhen Sie bei
Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment die Werkseinstellung dieser Parameter.
Einstellungen
Anwendungen mit
Parameter 30-20 Startmoment hoch
und Parameter 30-21 High Starting
Torque Current [%]). Wenn Sie für
längere Zeit in einem Strombereich
von mehr als 100 % arbeiten, kann
der Motor überhitzen.
Tabelle 3.5 Empfehlungen für verschiedene Anwendungen
Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu
schwingen beginnt, erhöhen Sie 1-14 Dämpfungsverstärkung. Erhöhen Sie den Wert in kleinen Schritten.
Abhängig vom Motor können Sie diesen Parameter
zwischen 10 % und 100 % höher als den Standardwert
einstellen.
Anwendungsspezifische Anpassung im Fluxvektorbetrieb
Der Fluxvektorbetrieb ist der bevorzugte Steuermodus für
eine optimale Wellenleistung in dynamischen
Anwendungen. Führen Sie eine AMA durch, da für diesen
40
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Parameterbeschreibungen
Steuermodus genaue Motordaten erforderlich sind. Je nach
Anwendung können weitere Anpassungen erforderlich
sein.
Anwendungsspezifische Empfehlungen entnehmen Sie
Kapitel 3.3.3 Einstellung von Asynchronmotoren.
3.3.5 Inbetriebnahme des Motors SynRM
mit VVC+
Dieser Abschnitt enthält eine Beschreibung der
Inbetriebnahme des Motors SynRM mit VVC+.
Erste Programmierschritte
Wählen Sie zur Aktivierung des SynRM-Motorbetriebs [5]
Sync aus. Reluktanz in Parameter 1-10 Motorart (nur FC-302).
Programmierung von Motordaten
Nachdem Sie die ersten Programmierschritte durchgeführt
haben, sind die Parameter für SynRM-Motoren in Parametergruppe 1–2* Motordaten, 1–3* Erw. Motordaten und 1-4*
Erw. Motordaten II aktiv. Verwenden Sie die MotorTypenschilddaten und das Motordatenblatt, um die
folgenden Parameter in der aufgeführten Reihenfolge zu
programmieren:
•
•
•
•
Einstellungen
Erhöhen Sie 1-17 Filterzeitkonst.
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
50>ILast/IMotor >5
Behalten Sie die Standardwerte bei.
Reduzieren Sie 1-14 Dämpfungsverstärkung
Reduzieren Sie 1-66 Min. Strom bei
Anwendungen mit hohem Erhöhen Sie 1-14 DämpfungsverTrägheitsmoment
stärkung, Parameter 1-15 Filter
ILast/IMotor > 50
niedrige Drehzahl und
Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl
Hohe Last bei niedriger
Drehzahl
<30 % (Nenndrehzahl)
Erhöhen Sie 1-17 Filterzeitkonst.
Spannung.
Erhöhen Sie 1-66 Min. Strom bei
niedr. Drz. zur Einstellung des
Startmoments. 100 % ist Nenndrehmoment als Startmoment. Dieser
Parameter ist unabhängig von
Parameter 30-20 Startmoment hoch
und Parameter 30-21 High Starting
Torque Current [%]). Wenn Sie für
längere Zeit in einem Strombereich
von mehr als 100 % arbeiten, kann
der Motor überhitzen.
Parameter 1-24 Motornennstrom
Parameter 1-25 Motornenndrehzahl
Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment
Dynamische
Anwendungen
Einstellung von 14-41 Minimale AEO-
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld)
Passen Sie 14-42 Minimale AEO-
Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
Frequenz an, um die
Mindestfrequenz festzulegen, bei der
Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
der Frequenzumrichter die minimale
Magnetisierung verwenden sollte.
Parameter 1-48 Inductance Sat. Point
Anwendungsspezifische Einstellungen
Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Falls die
Anwendung nicht einwandfrei funktionieren, prüfen Sie die
VVC+ SynRM-Einstellungen. Anwendungsspezifische
Empfehlungen finden Sie in Tabelle 3.6:
Erhöhen Sie 14-41 Minimale AEOMagnetisierung für hochdynamische
Anwendungen. Durch die
Magnetisierung wird eine gutes
Gleichgewicht zwischen Energieeffizienz und Dynamik gewährleistet.
Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs)
MG33MJ03
Spannung um den Faktor 5 bis 10.
niedr. Drz. (< 100 %)
Parameter 1-23 Motornennfrequenz
Führen Sie über Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1]
Komplette AMA oder durch manuelle Eingabe der
folgenden Parameter eine komplette AMA durch:
•
•
•
•
•
Anwendung
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
ILast/IMotor <5
Tabelle 3.6 Empfehlungen für verschiedene Anwendungen
Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu
schwingen beginnt, erhöhen Sie
Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor. Erhöhen Sie den Wert der
Dämpfungsverstärkung in kleinen Schritten. Abhängig vom
Motor können Sie diesen Parameter zwischen 10 % und
100 % höher als den Standardwert einstellen.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
41
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-10 Motorart
Option:
Funktion:
Auswahl der Motorart.
[0] * Asynchron
Für Asynchronmotoren.
[1]
PM (Oberfl.
mon.)
Für Schenkelpol- oder Vollpol-PM-Motoren.
PM-Motoren können in 2 Gruppen
unterteilt werden: Vollpol-Motoren mit
oberflächenmontierten Magneten oder
Schenkelpol-Motoren mit internen
Magneten.
[3]
SynRM
Die Modellprüfung wird immer durchgeführt, wenn der
Frequenzumrichter ein Startsignal vom LCP, von einem
Digitaleingang oder einem Feldbus erhält.
1-14 Dämpfungsfaktor
Range:
140
%*
1-11 Motorhersteller
Option:
Funktion:
HINWEIS
Dieser Parameter gilt nur für FC302
und FCD 302.
Automatische Festlegung der Herstellerwerte
für den gewählten Motor. Wenn der
Standardwert [1] verwendet wird, müssen Sie
[0 Der Dämpfungsfaktor stabilisiert die PM-Maschine,
250 %] damit diese ruhig und stabil läuft. Der Wert des
Dämpfungsfaktors regelt die dynamische Leistung
der PM-Maschine. Ein hoher Dämpfungsfaktor
führt zu hoher dynamischer Leistung, eine
geringe Dämpfungsverstärkung führt zu einer
geringen dynamischen Leistung. Die dynamische
Leistung steht in Bezug zu den Maschinendaten
und zum Lasttyp. Wenn die Dämpfungsverstärkung zu hoch oder zu niedrig ist, wird die
Regelung instabil.
1-15 Filter niedrige Drehzahl
Range:
Size
related*
die Einstellungen gemäß der Auswahl in
Std.
Asynchron
Standard-Motormodell, wenn [0]* Asynchron
in Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist.
Std. PM, non Wählbar, wenn [1] PM, Vollpol-SPM in
salient
Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist.
[2]
[10] Danfoss
OGD LA10
[11] Danfoss
OGD V206
Wählbar, wenn [1] PM, Vollpol-SPM in
Wählbar, wenn [1] PM, Vollpol-SPM in
OGD Auto-Erkennung und Modelländerungsfunktion
Die Funktion wird aktiviert, wenn Sie eine der folgenden
Optionen auswählen: [10] Danfoss OGD LA10 oder [11]
Danfoss OGD V206 in Parameter 1-11 Motorhersteller.
Der Frequenzumrichter überprüft, ob das korrekte OGDModell ausgewählt ist. Wenn ein falsches OGD-Modell
ausgewählt ist, führt der Frequenzumrichter die folgenden
Aktionen durch:
42
1-16 Filter hohe Drehzahl
Range:
Size
related*
•
•
•
Gibt einen Alarm aus
•
Wartet auf das Reset-Signal vom Bediener
Abschaltungen
Funktion:
[0.01 - 20 Diese Zeitkonstante wird über 10 %
s]
Nenndrehzahl verwendet. Schnelle
Regelung erhalten Sie durch eine kurze
Dämpfungszeitkonstante. Wenn Sie
jedoch diesen Wert zu kurz wählen,
wird die Regelung instabil.
Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist. Nur
für T4, T5 mit 1,5-3 kW verfügbar. Die Einstellungen werden für diesen spezifischen Motor
automatisch geladen.
Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist. Nur
für T4, T5 mit 0,75-3 kW verfügbar. Die
Einstellungen werden für diesen spezifischen
Motor automatisch geladen.
Funktion:
[0.01 - 20 Diese Zeitkonstante wird unter 10 %
s]
Nenndrehzahl verwendet. Schnelle
Regelung erhalten Sie durch eine kurze
Dämpfungszeitkonstante. Wenn Sie
jedoch diesen Wert zu kurz wählen,
wird die Regelung instabil.
Parameter 1-10 Motorart manuell festlegen.
[1]
Funktion:
1-17 Spannungskonstante
Range:
Size
related*
Funktion:
[0.001 1 s]
Reduziert den Einfluss des hochfrequenten Rippels und der Systemresonanz
bei der Berechnung der Versorgungsspannung. Ohne dieses Filter können
Unwelligkeiten in den Strömen die
berechnete Spannung verzerren und die
Stabilität des Systems beeinträchtigen.
1-18 Min. Current at No Load
Range:
0 %*
Funktion:
[0 - 50 %] Stellen Sie diesen Parameter ein, um einen
sanfteren Motorbetrieb zu erreichen.
Stellt die Parameter ein, die für den korrekten
Modelltypen definiert sind
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.3.6 1-2* Motordaten
1-23 Motornennfrequenz
Diese Parametergruppe enthält Parameter zum Eingeben
der Motornenndaten entsprechend dem Typenschild des
angeschlossenen Motors.
Range:
Size
related*
Funktion:
[20 1000
Hz]
HINWEIS
Eine Änderung der Werte dieser Parameter beeinflusst
die Einstellung anderer Parameter.
Minimale bis maximale Motorfrequenz: 20-1000
Hz.
Stellen Sie einen Wert ein, der den Angaben
auf dem Typenschild des Motors entspricht.
Wenn ein anderer Wert als 50 Hz oder 60 Hz
ausgewählt wird, passen Sie die lastunabhängigen Einstellungen in
Parameter 1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM.
bis Parameter 1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt
an. Stellen Sie für 87-Hz-Betrieb bei 230/400-VMotoren die Typenschilddaten für 230 V/50 Hz
HINWEIS
1-20 Motornennleistung [kW], 1-21 Motornennleistung [PS],
1-22 Motornennspannung und 1-23 Motornennfrequenz
haben keine Auswirkung, wenn 1-10 Motorart auf [1] PM,
Vollpol-SPM, [2] PM, Vollpol-IPM, [5] Sync. eingestellt ist.
Reluktanz.
ein. Passen Sie für 87-Hz-Betrieb
Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] und
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert an.
1-24 Motornennstrom
Range:
1-20 Motornennleistung [kW]
Range:
Size
related*
Size
related*
Funktion:
[ 0.09 3000.00
kW]
HINWEIS
Funktion:
[ 0.10 10000.00 A]
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Eingabe der Motornennleistung in kW
gemäß den Motor-Typenschilddaten. Die
Werkseinstellung entspricht der
Nennleistung des Frequenzumrichters.
Dieser Parameter wird im LCP angezeigt,
1-25 Motornenndrehzahl
Range:
Size
related*
Funktion:
[10 60000 RPM]
wenn Parameter 0-03 Ländereinstellungen
[0] International ist.
HINWEIS
Range:
Size
related*
1-21 Motornennleistung [PS]
Size
related*
[ 0.09 Eingabe der Motornennleistung in HP
3000.00 hp] gemäß den Motor-Typenschilddaten. Die
Werkseinstellung entspricht der
Nennleistung des Frequenzumrichters.
Dieser Parameter wird auf dem LCP
einstellungen [1] US ist
MG33MJ03
Funktion:
[ 10 - 1000
V]
Geben Sie den Wert von den MotorTypenschilddaten ein. Die Werkseinstellung
entspricht der Nennleistung. Dieser
Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol
eingestellt ist, d. h. der Parameter gilt nur
für PM- und Vollpolmotoren.
1-29 Autom. Motoranpassung
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
1-22 Motornennspannung
Range:
Funktion:
[0.1 10000
Nm]
Parameter ist verfügbar, wenn
Funktion:
angezeigt, wenn Parameter 0-03 Länder-
Size
related*
Eingabe der Nenndrehzahl, siehe
Motor-Typenschilddaten. Diese Daten
werden zur Berechnung des Schlupfausgleichs verwendet. nm,n = ns - nslip.
1-26 Dauer-Nenndrehmoment
Vier Leistungsgrößen unter, eine
Größe über der Nennleistung.
Range:
Geben Sie den Motornennstrom von
den Motor-Typenschilddaten ein.
Diese Daten werden zur Berechnung
von Drehmoment, Motor-Überlastschutz usw. verwendet.
Geben Sie die Motornennspannung
von den Motor-Typenschilddaten ein.
Die Werkseinstellung entspricht der
Nennleistung des Frequenzumrichters.
Mit der AMA-Funktion wird die dynamische
Motorleistung durch automatische Optimierung
der erweiterten Motorparameter
(Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis
Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh)) bei
Motorstillstand optimiert.
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43
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
HINWEIS
1-29 Autom. Motoranpassung
Option:
Funktion:
Aktivieren Sie die AMA-Funktion durch Drücken
Während der AMA darf kein externes Drehmoment
erzeugt werden.
von [Hand On] nach Auswahl von [1] oder [2]
Reduz. Anpassung. Siehe auch den Abschnitt
3 3
Automatische Motoranpassung im Projektierungshandbuch. Nach einer normalen Sequenz zeigt
das Display Folgendes an: „AMA mit [OK]-Taste
beenden“. Nach dem Drücken der [OK]-Taste ist
der Frequenzumrichter betriebsbereit.
[0]
Anpassung
aus
*
[1]
Komplette
Anpassung
Führt eine AMA des Statorwiderstands RS, des
Rotorwiderstands Rr, der Statorstreureaktanz X1,
der Rotorstreureaktanz X2 und der
Hauptreaktanz Xh durch. Wählen Sie diese
Option nicht, wenn Sie einen LC-Filter zwischen
dem Frequenzumrichter und dem Motor
einsetzen.
FC301: Die vollständige AMA umfasst beim
FC301 nicht die Xh-Messung. Stattdessen wird
der Xh-Wert von der Motordatenbank bestimmt.
Die beste Anpassungsmethode ist RS (Siehe
1-3* Erw. Motordaten).
Um eine optimale Leistung zu erzielen, wird
empfohlen, die erweiterten Motordaten beim
Motorenhersteller anzufragen und sie unter
Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr) bis
einschließlich Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) einzugeben.
Die komplette AMA kann nicht bei Permanentmagnet-Motoren durchgeführt werden.
[2]
Reduz.
Anpassung
Führt nur eine reduzierte AMA des Statorwiderstands Rs im System durch. Diese Option ist
für Standard-Asynchron- und Vollpol-PMMotoren verfügbar.
HINWEIS
•
Führen Sie zur bestmöglichen Anpassung des
Frequenzumrichters eine AMA an einem kalten
Motor durch.
•
Sie können eine AMA nicht bei laufendem
Motor durchführen.
HINWEIS
Es ist wichtig die Motorparametergruppe 1-2*
Motordaten korrekt einzustellen, da diese Parameter
einen Teil des AMA-Algorithmus bilden. Sie müssen eine
AMA zum Erreichen einer optimalen dynamischen
Motorleistung durchführen. Je nach Nennleistung des
Motors kann dies bis zu 10 Minuten dauern.
44
HINWEIS
Wenn Sie eine der Einstellungen in Parametergruppe
1-2* Motordaten ändern, kehren die erweiterten
Motorparameter Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis
Parameter 1-39 Motorpolzahl auf ihre Werkseinstellung
zurück.
HINWEIS
AMA funktioniert problemlos bei einem Motor, der um 1
Größe kleiner ist, in der Regel auch bei einem Motor, der
2 Größen kleiner ist, aber selten bei Motoren, die 3
Größen kleiner sind, und niemals bei Motoren, die 4
Größen kleiner sind. Beachten Sie, dass die Genauigkeit
der gemessenen Motordaten abnimmt, wenn Sie mit
Motoren arbeiten, die kleiner als die Nenngröße des
Frequenzumrichters sind.
3.3.7 1-3* Erw. Motordaten
Parameter für erweiterte Motordaten. Vergewissern Sie
sich, dass die Motordaten in Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis Parameter 1-39 Motorpolzahl dem Motor
entsprechen. Die Werkseinstellungen basieren auf
gängigen Daten normaler Standardmotoren. Falsche
Eingaben können zu Fehlfunktionen oder ungewollten
Reaktionen des Frequenzumrichters führen. Falls die
Motordaten unbekannt sind, wird die Durchführung einer
AMA (Automatische Motoranpassung) empfohlen. Siehe
Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung.
Parametergruppen 1-3* Erw. Motordaten und 1-4* Erw.
Motordaten II können bei laufendem Motor nicht geändert
werden.
HINWEIS
Eine einfache Überprüfung des Summenwerts von X1 +
Xh besteht im Dividieren der Leiter-Leiter-Spannung
durch sqrt(3) und durch erneutes Dividieren dieses
Ergebnisses durch den Motor-Leerlaufstrom. [VL-L/
sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, siehe Abbildung 3.6. Diese Werte
sind für ein ordnungsgemäßes Magnetisieren des Motors
wichtig. Für Hochpolmotoren wird diese Überprüfung
dringend empfohlen.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
U1
P 1-34
X'2δ
P 1-33
X1δ
P 1-36
RFe
P 1-35
Xh
130BA065.12
P 1-30
Rs
I1
Programmierungshandbuch
1-31 Rotorwiderstand (Rr)
Range:
Funktion:
Motor. Alle Kompensationen
werden auf 100 % zurückgesetzt.
2.
P 1-31
R'r
3.
Abbildung 3.6 Ersatzschaltbild eines Asynchronmotors
Size
related*
Funktion:
[ 0.0140 - Stellen Sie hier den Wert des Statorwi140.0000
derstands gemäß Motorersatzschaltbild
Ohm]
ein. Geben Sie den Wert von einem
Motordatenblatt ein oder führen Sie eine
AMA an einem kalten Motor aus.
HINWEIS
Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr) hat keine Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart auf [1] PM (Oberfl. mon.)
SPM, [5] Sync. Reluktanz eingestellt ist.
HINWEIS
1-33 Statorstreureaktanz (X1)
Für Schenkelpol-PM-Motoren:
Die AMA ist nicht verfügbar.
Wenn nur Leiter-Leiter-Daten
verfügbar sind, teilen Sie den Wert
durch 2, um den Wert zwischen
Leiter und Sternpunkt zu erhalten.
Messen Sie den Wert alternativ mit
einem Ohmmeter, damit auch der
Kabelwiderstand berücksichtigt wird.
Teilen Sie den gemessenen Wert
durch 2 und geben Sie das Ergebnis
ein.
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0.0400 - Stellen Sie die Statorstreureaktanz des
400.0000
Motors mit Hilfe einer der folgenden
Ohm]
Methoden ein:
•
•
Der Parameterwert wird nach jeder
Momentkalibrierung aktualisiert,
wenn Option [3] 1.Start mit speichern
oder Option [4] bei jedem Start mit
speichern in Parameter
Parameter 1-47 Torque Calibration
ausgewählt ist.
1-31 Rotorwiderstand (Rr)
Size
related*
Funktion:
[ 0.0100 - Stellen Sie den Wert für den Rotorwi100.0000
derstand Rr ein, um die Wellenleistung zu
Ohm]
verbessern.
1.
MG33MJ03
Führen Sie eine AMA an einem
kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am
Führen Sie eine AMA an einem
kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am
Motor.
Geben Sie den Wert für X1
manuell ein. Den Wert erhalten
Sie vom Motorhersteller.
•
HINWEIS
Range:
Verwenden Sie die Werkseinstellung für Rr. Der
Frequenzumrichter ermittelt
anhand der MotorTypenschilddaten automatisch
einen Standardwert.
1-30 Statorwiderstand (Rs)
Range:
Geben Sie den Wert für Rr
manuell ein. Den Wert erhalten
Sie vom Motorhersteller.
Verwenden Sie die Werkseinstellung für X1. Der
Frequenzumrichter ermittelt
anhand der MotorTypenschilddaten automatisch
einen Standardwert.
Siehe Abbildung 3.6.
HINWEIS
Der Parameterwert wird nach jeder
Momentkalibrierung aktualisiert,
wenn Option [3] 1.Start mit speichern
oder Option [4] bei jedem Start mit
speichern in Parameter
Parameter 1-47 Torque Calibration
ausgewählt ist.
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur relevant für
ASM.
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45
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-34 Rotorstreureaktanz (X2)
1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe)
Range:
Range:
Size
related*
3 3
Funktion:
[ 0.0400 - Stellen Sie die Rotorstreureaktanz des
400.0000
Motors mit Hilfe einer der folgenden
Ohm]
Methoden ein:
•
Size
related*
Funktion:
[0 10000.000
Ohm]
Führen Sie eine AMA an einem
kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am
Motor.
•
Anwendungen zur Drehmomentregelung wichtig. Ist RFe unbekannt, so
Geben Sie den Wert für X2
Verwenden Sie die Werkseinstellung für X2. Der
Frequenzumrichter ermittelt
anhand der MotorTypenschilddaten automatisch
einen Standardwert.
belassen Sie Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) in der Werkseinstellung.
1-37 Indukt. D-Achse (Ld)
Range:
Size
related*
Funktion:
[0.0 1000.0
mH]
Siehe Abbildung 3.6.
HINWEIS
Der Parameterwert wird nach jeder
Momentkalibrierung aktualisiert,
wenn Option [3] 1.Start mit speichern
oder Option [4] bei jedem Start mit
speichern in Parameter
Parameter 1-47 Torque Calibration
ausgewählt ist.
Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol
(Permanentmagnet-Motor) oder [5] Sync.
Dieser Parameter ist nur relevant für
ASM.
Reluktanz eingestellt ist.
Verwenden Sie diesen Parameter für eine
Auswahl mit einer Dezimalstelle.
Verwenden Sie Parameter 30-80 D-Achsen-
1-35 Hauptreaktanz (Xh)
Size
related*
Induktivität (Ld) für eine Auswahl mit drei
Dezimalstellen .
Nur FC302.
Funktion:
[ 1.0000 10000.0000
Ohm]
Stellen Sie die Hauptreaktanz des Motors
mit Hilfe einer der folgenden Methoden
ein:
1.
2.
HINWEIS
Der Parameterwert wird nach jeder
Momentkalibrierung aktualisiert,
wenn Option [3] 1.Start mit speichern
oder Option [4] bei jedem Start mit
speichern in Parameter
Parameter 1-47 Torque Calibration
ausgewählt ist.
Führen Sie eine AMA an einem
kalten Motor durch. Der
Frequenzumrichter misst den
Wert am Motor.
Geben Sie den Wert Xh manuell
ein. Den Wert erhalten Sie vom
Motorhersteller.
3.
Verwenden Sie die Werkseinstellung Xh. Der
Frequenzumrichter ermittelt
anhand der MotorTypenschilddaten automatisch
einen Standardwert.
46
Geben Sie die direkte Achseninduktivität
des PM-Motors zwischen Leiter und
Sternpunkt an. Den Wert können Sie dem
Datenblatt des Permanentmagnetmotors
entnehmen.
Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen,
teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert
zwischen Leiter und Sternpunkt zu
erhalten. Messen Sie den Wert alternativ
mit einem Induktivitätsmessgerät.
Hierdurch wird die Induktivität des Kabels
berücksichtigt. Teilen Sie den gemessenen
Wert durch 2 und geben Sie das Ergebnis
ein.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
HINWEIS
Range:
Motor.
Der Wert RFe wird bei Ausführung der
AMA nicht ermittelt.
Der Wert RFe ist besonders bei
manuell ein. Den Wert erhalten
Sie vom Motorhersteller.
•
Definiert den Eisenverlustwiderstand
(RFe) zum Ausgleich von Eisenverlust im
1-38 Indukt. Q-Achse (Lq)
Range:
Size related*
Funktion:
[0.000 - 1000
mH]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Legen Sie den Wert der
Induktivität der Q-Achse fest.
Siehe Motordatenblatt.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
1-41 Geber-Offset
1-39 Motorpolzahl
Range:
Range:
Funktion:
2
2700-2880
3250-3460
Eingabe des richtigen Versatzwinkels zwischen
dem PM-Motor und der Indexposition des installierten Drehgebers/Resolvers. Der Wertebereich
von 0 bis 32768 entspricht 0 - 2 * pi (Bogenmaß).
Wenn Geber-Offset unbekannt: Wenden Sie nach
dem Anlaufen des Frequenzumrichters DC-Halten
4
1350-1450
1625-1730
an und geben Sie den Wert von
6
700-960
840-1153
Size related*
[2 - 128 ] Geben Sie die Anzahl der Motorpole
ein.
Motorp ~nn bei 50 Hz
olzahl
0*
Funktion:
[-32768
- 32767 ]
~nn bei 60 Hz
Parameter 16-20 Rotor-Winkel in diesen Parameter
ein.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
Tabelle 3.7 Anzahl der Pole für normale Drehzahlbereiche
Tabelle 3.7 zeigt die typischen Nenndrehzahlen
verschiedener Motortypen in Abhängigkeit der Anzahl der
Pole. Sie müssen für andere Frequenzen ausgelegte
Motoren separat definieren. Der Motorpolwert ist immer
eine gerade Zahl, da sie sich auf die Gesamtpolzahl
bezieht, nicht auf Polpaare. Der Frequenzumrichter erstellt
den Ausgangswert von Parameter 1-39 Motorpolzahl
basierend auf Parameter 1-23 Motornennfrequenz und
Parameter 1-25 Motornenndrehzahl
Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol
(Permanentmagnet-Motor) eingestellt ist.
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 1000
mH]
Size
related*
tätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des
Nennwerts ein.
Funktion:
[0 Einstellung der Nenn-Gegen-EMK für eine
9000 V] Motordrehzahl von 1000 UPM.
Die Gegen-EMK ist die Spannung, die von
einem PM-Motor erzeugt wird, wenn kein
Frequenzumrichter angeschlossen ist und die
Welle extern gedreht wird. Die Gegen-EMK
wird normalerweise bei Motornenndrehzahl
oder bei 1000 UPM gemessen zwischen zwei
Außenleitern angegeben. Wenn der Wert
nicht für eine Motordrehzahl von 1000 UPM
verfügbar ist, berechnen Sie den korrekten
Wert wie folgt: Wenn die Gegen-EMK z. B.
320 V bei 1800 UPM beträgt, kann sie wie
folgt bei 1000 UPM berechnet werden:
Beispiel
Gegen-EMK 320 V bei 1800 UPM. GegenEMK= (Spannung/UPM)*1000 =
(320/1800)*1000 = 178.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn
der Motorhersteller eine Induktivi-
1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM
Range:
Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von Ld. Idealerweise hat
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 1000
mH]
Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von Lq. Idealerweise hat
dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn
der Motorhersteller eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des
Nennwerts ein.
1-46 Position Detection Gain
Range:
100 %*
Funktion:
[20 - 200
%]
Zur Einstellung der Amplitude des
Testpulses während der Positionserkennung beim Start. Stellen Sie diesen
Parameter zur Optimierung der Positionsmessung ein.
Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM-Motor
(Permanentmagnet-Motor) eingestellt ist.
Nur FC302.
HINWEIS
Bei der Verwendung von PM-Motoren
empfiehlt sich der Einsatz von
Bremswiderständen.
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
47
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-47 Torque Calibration
1-48 Inductance Sat. Point
Verwenden Sie diesen Parameter zur Optimierung der Drehmomentschätzung im gesamten Drehzahlbereich. Das geschätzte
Range:
35 %*
Funktion:
[1 - 500 %]
Induktivitätssättigungsgrenze.
Drehmoment basiert auf der Wellenleistung, PWelle = Pm - Rs * I2.
Dies bedeutet, dass der Wert Rs korrekt sein muss. In dieser
Formel muss der Wert Rs der Verlustleistung in Motor, Kabel und
3.3.8 1-5* Lastunabh. Einstellung
Frequenzumrichter entsprechen. In manchen Fällen ist es nicht
möglich, Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) auf jede Frequenz
einzustellen, um Kabellänge, Frequenzumrichterverluste und
Temperaturabweichungen am Motor auszugleichen. Wenn Sie
diese Funktion aktivieren, berechnet der Frequenzumrichter beim
Start den Wert Rs, sodass eine optimale Drehmomentschätzung
und somit eine optimale Leistung gewährleistet werden kann.
[0]
Off
[1]
1st start
after pwrup
Kalibrierung beim ersten Einschalten nach
der Netz-Einschaltung und Beibehaltung
dieses Werts, bis durch einen Aus- und
Einschaltzyklus ein Reset erfolgt.
[2]
Every start
Kalibrierung bei jedem Start, Ausgleich
möglicher Änderungen der Motortemperatur seit dem letzten Einschalten. Der
Wert wird nach einem Aus- und Einschaltzyklus quittiert.
[3]
1st start
with store
Der Frequenzumrichter kalibriert das
Drehmoment beim ersten Einschalten nach
der Netz-Einschaltung. Diese Option wird
zur Aktualisierung der Motorparameter
verwendet:
48
Über das LCP-Display wird dieser Parameter nicht angezeigt.
Range:
100
%*
Funktion:
[0 300 %]
Funktion:
Option:
[4]
1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM.
Every start
with store
•
Parameter 1-30 Statorwiderstand
(Rs)
•
Parameter 1-33 Statorstreureaktanz
(X1)
•
Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz
(X2)
•
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld)
Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit
Parameter 1-51 Min. Drehzahl norm. Magnetis.
[UPM], wenn beim Betrieb mit niedriger
Drehzahl eine angepasste thermische Belastung
des Motors gewünscht wird.
Geben Sie den Wert als Prozentsatz des
Magnetisierungsnennstroms ein. Eine zu
niedrige Einstellung kann ein reduziertes
Drehmoment an der Motorwelle bewirken.
Abbildung 3.7 Motormagnetisierung
HINWEIS
Parameter 1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM. hat keine
Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM (Oberfl.
mon.).
Der Frequenzumrichter kalibriert das
Drehmoment bei jedem Start, Ausgleich
möglicher Änderungen der Motortemperatur seit dem letzten Einschalten. Diese
Option wird zur Aktualisierung der
Motorparameter verwendet:
•
Parameter 1-30 Statorwiderstand
(Rs)
•
Parameter 1-33 Statorstreureaktanz
(X1)
•
Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz
(X2)
•
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld)
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
1-51 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [UPM]
1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt
Über das LCP-Display wird dieser Parameter nicht angezeigt.
Range:
Range:
Flux-Modell 2 wechselt, was bei einigen
sensiblen Anwendungen zur Drehzahl- und
Drehmomentregelung hilfreich ist.
Funktion:
Size
related*
[10 300
RPM]
HINWEIS
Parameter 1-51 Min. Drehzahl norm.
Magnetis. [UPM]hat keine Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart = [1]
PM (Oberfl. mon.).
HINWEIS
Wählen Sie die erforderliche Drehzahl für
den normalen Magnetisierungsstrom aus.
Wenn die eingestellte Drehzahl niedriger
als die Schlupfdrehzahl des Motors ist,
Variable Strom - Flux-Modell - ohne Geber
Dieses Modell wird verwendet, wenn
haben Parameter 1-50 Motormagneti-
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Ohne
sierung bei 0 UPM. und
Rückführung und Parameter 1-01 Steuerprinzip
Parameter 1-51 Min. Drehzahl norm.
Magnetis. [UPM] keine Bedeutung.
Verwenden Sie diesen Parameter
auf [2] Fluxvektor oh. Geber eingestellt ist.
Bei Drehzahlregelung ohne Rückführung im
Flux-Modus wird die Drehzahl anhand der
zusammen mit Parameter 1-50 Motormag-
Strommessung und des Motormodells
ermittelt.
Unter fnorm x 0,1 arbeitet der Frequenzum-
netisierung bei 0 UPM.. Siehe Tabelle 3.7.
1-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [Hz]
richter mit einem konstanten Strommodell.
Über fnorm x 0,125 wird der Motor mit dem
Funktion:
Size related*
Fluxvektor-Modell im Frequenzumrichter
betrieben.
[ 0 - 250.0 Hz]
1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt
Range:
Size
related*
3 3
Abbildung 3.8 Parameter 1-00 Regelverfahren = [1] Drehzahl mit Rückf. oder [2]
Drehmoment und Parameter 1-01 Steuerprinzip = [3] Flux mit Geber
Über das LCP-Display wird dieser
Parameter nicht angezeigt.
Range:
Funktion:
Funktion:
[4 18.0
Hz]
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Abbildung 3.9 Parameter 1-00 Regelverfahren = [0] Ohne Rückführung,
Parameter 1-01 Steuerprinzip = [2] Flux
ohne Geber
Flux-Modellwechsel
Eingabe des Frequenzwerts für den Wechsel
zwischen zwei Modellen, zur Bestimmung der
Motordrehzahl. Wählen Sie den Wert basierend
auf den Einstellungen in
Parameter 1-00 Regelverfahren und
Parameter 1-01 Steuerprinzip. Es stehen 2
Optionen zur Verfügung: Wechseln zwischen
Flux-Modell 1 und Flux-Modell 2; oder
Wechseln zwischen variablem Strommodell
und Flux-Modell 2. Nur FC302.
Flux-Modell 1 – Flux-Modell 2
Dieses Modell wird verwendet, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf Drehzahl mit
Rückf. [1] oder Drehmoment [2] und
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf Flux mit Geber
1-54 Voltage reduction in fieldweakening
Range:
0 V*
[0 - 100
V]
Funktion:
Der Wert dieses Parameters reduziert die
verfügbare Höchstspannung für den Fluxvektor
des Motors bei Feldschwächung, damit mehr
Spannung zur Aufrechterhaltung des
Drehmoments zur Verfügung steht. Beachten
Sie, dass ein zu hoher Wert bei hohen
Drehzahlen zu Blockieren des Motors führen
kann.
[3] eingestellt ist. Mit diesem Parameter kann
der Umschaltpunkt eingestellt werden, bei
dem der FC302 zwischen Flux-Modell 1 und
MG33MJ03
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49
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-55 U/f-Kennlinie - U [V]
1-58 Fangschaltung Testpulse Strom
Range:
Range:
Size
related*
3 3
Funktion:
[0 1000 V]
Sie in Parameter 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz].
Dieser Parameter ist ein Array-Parameter
Der Standardwert für Asynchronmotoren ist
30 %, bei PM-Motoren kann er jedoch
variieren. Bei PM-Motoren werden bei der
Einstellung des Werts die Gegen-EMK und die
Induktivität der D-Achse des Motors
angepasst.
[0-5], der nur zugänglich ist, wenn
Dieser Parameter ist nur in VVC+ verfügbar.
Mit diesem Parameter kann die Spannung
des gewählten U/f-Eckpunktes eingestellt
werden.
Die zugehörigen Frequenzen definieren
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f
eingestellt ist.
Size
related*
1-59 Fangschaltung Testpulse Frequenz
Range:
1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz]
Range:
Funktion:
Size
related*
Funktion:
[0 Mit diesem Parameter können Sie die
1000.0 Hz] Frequenz des gewählten U/f-Eckpunktes
einstellen.
Die zugehörige Spannung definieren Sie
Funktion:
[0 500
%]
in Parameter 1-55 U/f-Kennlinie - U [V].
Dieser Parameter ist ein Array-Parameter
[0-5], der nur zugänglich ist, wenn
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f
eingestellt ist.
Zur Festlegung der Frequenz für die
Fangschaltungs-Testimpulse, die zur
Erkennung der Motorrichtung verwendet
werden. 100 % bedeutet 2 x fslip. Erhöhen
Sie diesen Wert, um das erzeugte
Drehmoment zu reduzieren. Bei PM-Motoren
ist dieser Wert der Prozentwert nm,n des
freilaufenden PM-Motors. Oberhalb dieses
Werts wird immer eine Fangschaltung
durchgeführt. Unterhalb dieses Werts wird der
Startmodus in Parameter 1-70 PM-Startfunktion
ausgewählt.
Dieser Parameter ist nur in VVC+ verfügbar.
3.3.9 1-6* Lastabh. Einstellung
1-60 Lastausgleich tief
Range:
100
%*
Abbildung 3.10 U/f-Kennlinie
Funktion:
[0 - 300 Geben Sie einen Prozentwert für den
%]
Spannungsausgleich im Verhältnis zur Last bei
Motorbetrieb mit niedriger Drehzahl ein, und
erzielen Sie die optimale U/f-Kennlinie. Der
Frequenzbereich, in dem dieser Parameter
aktiv ist, hängt von der Motorgröße ab.
Motorgröße
Kreuzungspunkt
0,25 kW-7,5 kW
<10 Hz
1-58 Fangschaltung Testpulse Strom
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0 - Zur Festlegung des Strombereichs für die
200 %] Fangschaltungs-Testimpulse, die zur
Erkennung der Motorrichtung verwendet
werden. 100% bedeutet Im,n. Stellen Sie den
Wert so ein, dass er hoch genug ist, um eine
Geräuschbeeinträchtigung zu vermeiden, und
niedrig genug, damit die Genauigkeit nicht
beeinträchtigt wird (der Strom muss vor dem
nächsten Puls auf Null sinken können).
Reduzieren Sie den Wert, um das erzeugte
Drehmoment zu reduzieren.
50
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
HINWEIS
Parameter 1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante hat keine
Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM (Oberfl.
mon.).
3 3
1-64 Resonanzdämpfung
Range:
100
%*
Funktion:
[0 500 %]
Geben Sie den Wert für die Resonanzdämpfung
ein. Legen Sie Parameter 1-64 Resonanzdämpfung
und Parameter 1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante fest, um Probleme mit
Hochfrequenzresonanzen zu eliminieren. Zum
Reduzieren der Resonanzschwankungen erhöhen
Sie den Wert von Parameter 1-64 Resonanz-
Abbildung 3.11 Kreuzungspunkt
dämpfung.
HINWEIS
1-61 Lastausgleich hoch
Range:
100
%*
Funktion:
[0 - 300 Geben Sie einen Prozentwert für den
%]
Spannungsausgleich im Verhältnis zur Last bei
Motorbetrieb mit hoher Drehzahl ein, und
erzielen Sie die optimale U/f-Kennlinie. Der
Frequenzbereich, in dem dieser Parameter
aktiv ist, hängt von der Motorgröße ab.
Motorgröße
Kreuzungspunkt
0,25 kW - 7,5 kW
> 10 Hz
Tabelle 3.8 Umschaltfrequenz
Size
related*
Funktion:
[-500
- 500
%]
Geben Sie den Prozentwert für den Schlupfausgleich ein, um eine Kompensation für
Toleranzen im Wert von nM,N vorzunehmen.
Der Schlupfausgleich wird automatisch, d. h.
anhand der Motornenndrehzahl nM,N,
errechnet.
Wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [1]
Mit Drehgeber oder [2] Drehmomentregler
(Drehmomentregelung mit Rückführung) oder
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f
(spezieller Motormodus) gesetzt ist, ist dieser
Funktion nicht aktiv.
Size
related*
MG33MJ03
Funktion:
[0.05
- 5 s]
Range:
5 ms*
Funktion:
[5 - 50
ms]
Legen Sie Parameter 1-64 Resonanzdämpfung
und Parameter 1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante fest, um Probleme mit
Hochfrequenzresonanzen zu eliminieren.
Geben Sie die Zeitkonstante mit der besten
Dämpfung ein.
Parameter 1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante hat
keine Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM
(Oberfl. mon.).
1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.
Dieser Parameter gilt nur für FC302.
Range:
Size
related*
Funktion:
[1 200 %]
Geben Sie den minimalen Motorstrom bei
niedriger Drehzahl ein; siehe
Parameter 1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt.
Ein Erhöhen dieses Stroms verbessert das
Motordrehmoment bei niedriger Drehzahl.
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.
wird nur aktiviert, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Ohne
1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante
Range:
1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante
HINWEIS
1-62 Schlupfausgleich
Range:
Parameter 1-64 Resonanzdämpfung hat keine Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM (Oberfl. mon.).
Geben Sie die Schlupfausgleichsreaktionsgeschwindigkeit ein. Ein hoher Wert führt zu
einer langsamen, ein niedriger Wert zu einer
schnellen Reaktion. Verwenden Sie bei
Niederfrequenzresonanzproblemen die
längere Zeiteinstellung.
Rückführung eingestellt ist. Der Frequenzumrichter läuft mit konstantem Strom
durch den Motor bei Drehzahlen unter 10
Hz.
Bei Drehzahlen über 10 Hz wird der Motor
über das Motor-Fluss-Modell im Frequenzumrichter gesteuert.
Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch
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51
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.
1-69 Massenträgheit Max.
Dieser Parameter gilt nur für FC302.
Range:
Range:
Funktion:
und/oder Parameter 4-17 Momentengrenze
Size
related*
Funktion:
[ par. 1-68 0.4800 kgm²]
generatorisch passen Parameter 1-66 Min.
3 3
Strom bei niedr. Drz. automatisch an. Der
Parameter mit dem höchsten Wert passt
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. an.
Sie können diesen Parameter bei
laufendem Motor nicht
einstellen.
Aktiv bei Flux ohne Rückführung. Zur
Ermittlung des Beschleunigungsmoments bei niedriger Drehzahl.
Verwendet im Drehmomentgrenzenregler.
Die Stromeinstellung unter
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.
ergibt sich aus dem Drehmoment
erzeugenden Strom und dem Magnetisierungsstrom.
NurFC302.
Beispiel: Stellen Sie
Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch
auf 100 % und Parameter 4-17 Momenten-
HINWEIS
3.3.10 1-7* Startfunktion
grenze generatorisch auf 60 % ein.
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.
wird je nach Motorgröße automatisch auf
zirka 127 % angepasst. Nur
FC302.
Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors. Dies wird zur Initialisierung des VVC+-Steuerungskerns für den zuvor freilaufenden
PM-Motor durchgeführt. Durch beide Optionen werden Drehzahl
und Winkel geschätzt. Nur aktiv für PM-Motoren in VVC+.
1-67 Lasttyp
Option:
Dieser Parameter gilt nur für FC302.
Option:
1-70 PM-Startfunktion
Funktion:
Funktion:
[0] *
Rotor Detection
Zur Schätzung des elektrischen
Winkels des Rotors und zu
dessen Verwendung als
Startpunkt. Standardauswahl für
AutomationDrive-Anwendungen.
[1]
Parking
Durch die Parkfunktion wird ein
Gleichstrom an der Statorwicklung angelegt und der
Rotor dreht sich zum
elektrischen Nullpunkt (wird in
der Regel bei HVACAnwendungen ausgewählt).
[0] * Passiv Für Förderbänder, Lüfter- und Pumpenanwendungen.
[1]
Aktiv
Für Hubanwendungen, eingesetzt für Schlupfausgleich bei niedrigen Drehzahlen. Wenn [1] Aktiv
ausgewählt ist, stellen Sie Parameter 1-66 Min. Strom
bei niedr. Drz. so ein, dass die Einstellung dem
maximalen Drehmoment entspricht.
1-68 Massenträgheit Min.
Range:
Size
related*
Funktion:
HINWEIS
[ 0.0001 par. 1-69
Sie können diesen Parameter bei
kgm²]
laufendem Motor nicht einstellen.
1-71 Startverzög.
Range:
0 s*
Wird zur Berechnung des durchschnittlichen Trägheitsmoments benötigt.
Eingabe des minimalen Trägheitsmoments
des mechanischen Systems.
Parameter 1-68 Massenträgheit Min. und
Parameter 1-69 Massenträgheit Max.
werden zur Voreinstellung der Proportionalverstärkung in der Drehzahlregelung
[0 - 25.5 Dieser Parameter bezieht sich auf die in
s]
Parameter 1-72 Startfunktion ausgewählte
Startfunktion.
Geben Sie die vor Beginn der Beschleunigung
erforderliche Zeitverzögerung ein.
1-72 Startfunktion
Option:
Funktion:
Wählen Sie die Startfunktion, die während der
eingestellten Startverzögerung ausgeführt
verwendet, siehe
Parameter 30-83 Drehzahlregler PVerstärkung. Nur
FC302.
Funktion:
wird. Dieser Parameter ist mit
Parameter 1-71 Startverzög. verknüpft.
[0] DC Halten
Während der Anlaufverzögerungszeit wird der
Motor mit einem DC-Haltestrom angesteuert
(Parameter 2-00 DC-Haltestrom).
52
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
1-72 Startfunktion
1-72 Startfunktion
Option:
Option:
[1] DC Bremse
[2] Freilauf/
*
Verz.zeit
[3] Startdrz. Re.
Funktion:
Funktion:
Während der Startverzögerungszeit wird DC-
(Parameter 2-24 Stopp-Verzögerung bis
Bremse (Parameter 2-01 DC-Bremsstrom)
ausgeführt.
Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor). Dieser
Der Motor befindet sich für die Dauer der
Zeitverzögerung während des Starts im
Freilauf (Wechselrichter aus).
Nur mit VVC+ möglich.
Schließen Sie die in
Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] und
Parameter 1-76 Startstrom beschriebene
Funktion während der Anlaufverzögerungszeit
an.
Unabhängig vom durch das Sollwertsignal
übermittelten Wert passt die Ausgangs-
Parameter ist nur aktiv, wenn
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [3] Fluxvektor
mit Geber eingestellt ist (nur FC302).
[7] VVC+/Flux
counter-cw
1-73 Motorfangschaltung
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
drehzahl die Einstellung der Startdrehzahl in
Mit dieser Funktion kann der Frequenzumrichter einen Motor, der aufgrund eines
Netzausfalls unkontrolliert läuft, „fangen“.
Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] oder
Parameter 1-75 Startdrehzahl [Hz] an, und der
Ausgangsstrom entspricht der Einstellung des
Startstroms in Parameter 1-76 Startstrom. Diese
Funktion wird in der Regel bei Hubanwendungen ohne Kontergewicht und
insbesondere bei Anwendungen mit
Konusläufer-Motor verwendet, bei dem der
Start im Rechtslauf erfolgt, gefolgt von einer
Drehung in die Sollwertrichtung.
[4] Start
Sollrichtung
Zum Erhalt der in Parameter 1-74 Startdrehzahl
Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] ignoriert,
und die Ausgangsdrehzahl ist gleich Null (0).
Der Ausgangsstrom entspricht der Einstellung
des Startstroms in Parameter 1-76 Startstrom.
Nur für die in Parameter 1-74 Startdrehzahl
[UPM] beschriebene Funktion. Der Startstrom
wird automatisch berechnet. Diese Funktion
verwendet die Startdrehzahl nur bei der
Anlaufverzögerungszeit. Unabhängig von dem
für das Sollwertsignal eingestellten Wert ist die
Ausgangsdrehzahl identisch mit der in
Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM]
eingestellten Startdrehzahl. [3] Start speed/
current clockwise und [5] VVCplus/Flux clockwise
werden in der Regel bei Hubanwendungen
verwendet. [4] Start speed/current in reference
direction wird insbesondere bei Anwendungen
mit Kontergewicht und horizontaler Bewegung
verwendet.
MG33MJ03
[1] Aktiviert
Ermöglicht dem Frequenzumrichter, einen
drehenden Motor abzufangen und ihn zu
steuern.
Wenn Parameter 1-73 Motorfangschaltung
aktiviert ist, haben
Parameter 1-71 Startverzög. und
Parameter 1-72 Startfunktion keine Funktion.
Sollwertsignal gleich Null (0) ist, wird
[6] Mech.
Bremse
Ohne Funktion
Nur mit VVC+ möglich.
[UPM] und Parameter 1-76 Startstrom
beschriebenen Funktion während der Anlaufverzögerungszeit. Der Motor dreht in die per
Sollwert eingestellte Richtung. Wenn das
[5] VVC+/Flux
Re.
[0] Deaktiviert
Zur Verwendung der Funktionen zur
mechanischen Bremssteuerung
[2] Immer
aktiviert
[3] Enabled Ref.
Dir.
[4] Enab. Always
Ref. Dir.
HINWEIS
Diese Funktion ist nicht für Hubanwendungen zu
empfehlen.
Um bei Leistungsstufen über 55 kW optimale Leistung zu
erzielen, muss der Flux-Modus verwendet werden.
HINWEIS
Um die beste Leistung bei einer Motorfangschaltung zu
erzielen, müssen die Parameter Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh)
korrekt eingestellt sein.
1-74 Startdrehzahl [UPM]
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 600
RPM]
Einstellen einer Motorstartdrehzahl. Nach
dem Startsignal steigt die Ausgangsdrehzahl
sprunghaft auf den eingestellten Wert an.
Stellen Sie die Startfunktion in
Parameter 1-72 Startfunktion auf [3] Startdrz.
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53
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-80 Funktion bei Stopp
1-74 Startdrehzahl [UPM]
Range:
Option:
Funktion:
Re. [4] Start Sollrichtung oder [5]
Funktion:
Drehmoment erzeugen (nur asynchrone
Motoren). Diese Vormagnetisierungsfunktion
ist beim ersten Startbefehl ohne Wirkung.
Für das Vormagnetisieren des Motors vor
dem ersten Startbefehl stehen zwei andere
Lösungen zur Verfügung:
VVCplus/Flux
Re. ein, und stellen Sie die Anlaufverzögerungszeit in Parameter 1-71 Startverzög. ein.
1-75 Startdrehzahl [Hz]
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 500.0
Hz]
Dieser Parameter kann für Hub- und Vertikalförderanwendungen (Kegelmotor). Einstellen
einer Motorstartdrehzahl. Nach dem
Startsignal steigt die Ausgangsdrehzahl
sprunghaft auf den eingestellten Wert an.
1. Starten Sie den Frequenzumrichter mit einem Sollwert von 0
UPM, und warten Sie 2 bis 4 RotorZeitkonstanten, bevor Sie den
Drehzahl-Sollwert erhöhen.
Stellen Sie die Startfunktion in
1a. Stellen Sie
Parameter 1-72 Startfunktion auf [3] Startdrz.
1-76 Startstrom
Parameter 1-71 Startverzög. auf die
gewünschte Vormagnetisierungszeit ein (2 bis 4 RotorZeitkonstanten - siehe die
Beschreibung der Zeitkonstanten
in diesem Abschnitt).
Range:
1b. Stellen Sie
Re. [4] Start Sollrichtung oder [5] VVCplus/Flux
Re. ein, und stellen Sie die Anlaufverzögerungszeit in Parameter 1-71 Startverzög. ein.
0
A*
[0 par.
1-24
A]
Funktion:
Einige Motoren, z. B. Konusläufer-Motoren,
benötigen einen zusätzlichen Strom/eine zusätzliche
Startdrehzahl, damit sich der Rotor in Bewegung
setzt. Stellen Sie zum Erreichen dieser Steigerung
Parameter 1-72 Startfunktion auf [0]
DC Halten oder auf [1] DC Bremse
ein.
Stellen Sie die Stromstärke für DC
Halten oder DC Bremse
den erforderlichen Strom in
Parameter 1-76 Startstrom ein. Stellen Sie
(Parameter 2-00 DC-Haltestrom oder
Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] ein. Stellen Sie
Parameter 2-01 DC-Bremsstrom) so
ein, dass er I_pre-mag = Unom/
(1,73 x Xh) entspricht.
Parameter 1-72 Startfunktion auf [3] Startdrz. Re. [4]
Start Sollrichtung ein, und stellen Sie in
Parameter 1-71 Startverzög. eine Anlaufverzögerungszeit ein.
Beispiel für Rotor-Zeit-Konstanten =
(Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr)
1 kW = 0,2 s
10 kW = 0,5 s
100 kW = 1,7 s
1000 kW = 2,5 s
Dieser Parameter kann für Hub- und Vertikalförderanwendungen (Kegelmotor).
3.3.11 1-8* Stoppfunktion
[4]
1-80 Funktion bei Stopp
Option:
Funktion:
[5]
dem Erreichen der in Parameter 1-81 Ein.Drehzahl für Stoppfunktion [UPM]
eingestellten Drehzahl ausgeführt wird.
Motorfreilauf
Lässt den Motor im Freilaufmodus. Der
Motor ist vom Frequenzumrichter getrennt.
DC-Halten
Versorgt den Motor mit einem DC-
*
[1]
Haltestrom (siehe Parameter 2-00 DCHaltestrom).
[2]
Motortest
Überprüft, ob ein Motor angeschlossen
wurde.
[3]
Vormagnetisierung
Baut bei gestopptem Motor ein Magnetfeld
auf. Auf diese Weise kann der Motor bei
folgenden Startbefehlen schnell
54
Bei gestopptem Motor wird die Spannung
bei 0 Hz durch Parameter 1-55 U/f-Kennlinie U [V] [0] definiert.
Funktion, die nach einem Stoppsignal und
[0]
DC-Spannung
U0
[6]
Coast at low
reference
Wenn der Sollwert unter 1-81 Ein.-Drehzahl
für Stoppfunktion [UPM] liegt, wird der Motor
vom Frequenzumrichter getrennt.
Motortest,
Alarm
1-81 Ein.-Drehzahl für Stoppfunktion [UPM]
Range:
Size related*
Funktion:
[0 - 600 RPM] Definiert die Drehzahl zum
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Aktivieren von 1-80 Funktion bei
Stopp.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]
1-83 Präziser Stopp-Funktion
Range:
Option:
Size related*
Funktion:
bevor Sie den drehzahlkompensierten Stopp
aktivieren.
[ 0 - 20.0 Hz] Stellen Sie die Ausgangsfrequenz
ein, bei der 1-80 Funktion bei Stopp
aktiviert werden soll.
[4]
Drz. ZStopp
m.Reset
[5]
Drz. ZStopp
o.Reset
1-83 Präziser Stopp-Funktion
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
*
[1]
Präz.
Rampenstopp
Nur optimal, wenn die Betriebsgeschwindigkeit, z. B. die Betriebsdrehzahl eines
Förderbands, konstant ist. Dies ist eine
Regelung ohne Rückführung. Erreicht ein
drehzahlkompensiertes Stoppen an einer
definierten Position.
ZStopp
m.Reset
Zählt die Pulsanzahl, in der Regel von einem
Drehgeber, und erzeugt ein Stoppsignal
nach einer vorprogrammierten Pulszahl Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert - wurde
an Klemme 29 oder Klemme 33 empfangen.
Dies ist eine direkte Rückführung mit
Regelung mit einseitiger Rückführung.
Die Zählerfunktion wird beim Startsignal
(beim Wechsel von Stopp zu Start) aktiviert
(Zeitgebung wird gestartet). Nach jedem
präzisen Stopp wird die Anzahl der beim
Rampe Ab auf 0 UPM gezählten Pulse
zurückgesetzt.
[2]
ZStopp
o.Reset
Entspricht [1], aber die Anzahl der beim
Rampe Ab auf 0 UPM wird vom in
Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert
eingegebenen Zählerwert abgezogen.
Mit dieser Resetfunktion kann eine
zusätzliche Entfernung, die bei einer Rampe
Ab zurückgelegt wurde, ausgeglichen und
die Auswirkungen einer allmählichen
Abnutzung der mechanischen Bauteile
reduziert werden.
[3]
Drz. Stopp
Stoppt unabhängig von der aktuellen
Drehzahl immer genau am gleichen Punkt.
Wenn die vorliegende Drehzahl die (in
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz
eingestellte) maximale Drehzahl
unterschreitet, wird das Stoppsignal intern
verzögert.
Die Berechnung der Verzögerung erfolgt
anhand der Solldrehzahl des Frequenzumrichters und nicht auf Grundlage der
aktuellen Drehzahl. Vergewissern Sie sich,
dass der Frequenzumrichter angelaufen ist,
MG33MJ03
Entspricht [3], aber die Anzahl der beim
Rampe ab auf 0 UPM gezählten Impulse
wird bei jedem präzisen Stopp zurückgesetzt.
3 3
Entspricht [3], aber die Anzahl der beim
Rampe Ab auf 0 UPM wird vom in
Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert
eingegebenen Zählerwert abgezogen.
Mit dieser Resetfunktion kann eine
zusätzliche Entfernung, die bei einer Rampe
Ab zurückgelegt wurde, ausgeglichen und
die Auswirkungen einer allmählichen
Abnutzung der mechanischen Bauteile
reduziert werden.
Nur FC302.
[0]
Funktion:
Die Funktionen zum präzisen Stopp sind vorteilhaft in
Anwendungen, bei denen eine hohe Präzision erforderlich
ist.
Wenn Sie einen Standard-Stoppbefehl verwenden, wird die
Genauigkeit durch die interne Zeit für die Aufgabe
bestimmt. Bei der Funktion Präziser Stopp ist dies nicht der
Fall. Sie eliminiert die Abhängigkeit von der internen Zeit
für die Aufgabe und erhöht die Genauigkeit erheblich.
Die Toleranz des Frequenzumrichters wird in der Regel
durch seine Zeit für die Aufgabe vorgegeben. Durch
Verwendung seiner besonders präzisen Stoppfunktion ist
die Toleranz unabhängig von der Aufgabenzeit, da das
Stoppsignal die Ausführung des Programms des Frequenzumrichters sofort unterbricht. Die Funktion Präziser Stopp
erzeugt eine hoch reproduzierbare Verzögerung vom
Auslösen des Stoppsignals bis zum Beginn des Rampe AbVorgangs. Zum Bestimmen dieser Verzögerung muss ein
Test ausgeführt werden, da es sich um eine Summe aus
Sensor, SPS, Frequenzumrichter und mechanischen
Bauteilen handelt.
Um eine optimale Genauigkeit sicherzustellen, sollten beim
Rampe Ab-Vorgang mindestens 10 Zyklen erfolgen, siehe
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1, Parameter 3-52 Rampenzeit
Ab 2, Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3 und
Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4.
Die Konfiguration der Funktion Präziser Stopp erfolgt hier;
die Aktivierung erfolgt über DI an Klemme 29 oder Klemme
33.
1-84 Präziser Stopp-Wert
Range:
100000*
Funktion:
[0 999999999 ]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Eingabe des Zählerwerts für die
integrierte präzise Stoppfunktion,
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion.
Die maximal zulässige Frequenz an
Klemme 29 oder 33 ist 110 kHz.
55
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
1-84 Präziser Stopp-Wert
1-90 Thermischer Motorschutz
Range:
Option:
Funktion:
HINWEIS
verglichen. Siehe
Kapitel 3.3.13.3 ETR und
Nicht verwendet bei der Auswahl
von [0] Precise ramp stop und [3]
Speed comp stop in
Parameter 1-83 Präziser StoppFunktion.
3 3
Kapitel 3.3.13.4 ATEX ETR.
•
10
ms*
[0 100
ms]
Für den nordamerikanischen Markt: Die ETRFunktionen bieten einen
Motorüberlastschutz der Klasse 20 gemäß
NEC.
Funktion:
Eingabe der Verzögerungszeit für Sensoren, SPS
usw. zur Verwendung in Parameter 1-83 Präziser
Stopp-Funktion. Im Modus für drehzahlkompensierten Stopp hat die Verzögerungszeit bei
verschiedenen Frequenzen großen Einfluss auf
die Stoppfunktion.
[0]
Kein
Motorschutz
Dauerhaft überlasteter Motor, wenn keine
Warnung oder Abschaltung des Frequenzumrichters erforderlich ist.
[1]
Thermistor
Warnung
Aktiviert eine Warnung, wenn der
angeschlossene Thermistor oder KTY-Sensor
im Motor bei einer Motorübertemperatur
auslöst.
[2]
Thermistor
Abschalt.
Stoppt (Abschaltung) den Frequenzumrichter, wenn der angeschlossene Thermistor
oder KTY-Sensor im Motor bei einer
Motorübertemperatur auslöst.
HINWEIS
Nicht verwendet bei der Auswahl von [0]
Precise ramp stop, [1] Cnt stop with reset
und [2] Cnt stop w/o reset in
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion.
Der Thermistorabschaltwert muss > 3 kΩ
betragen.
3.3.12 1-9* Motortemperatur
1-90 Thermischer Motorschutz
Option:
Funktion:
Integrieren Sie zum Wicklungsschutz einen
Thermistor (PTC-Sensor) im Motor.
[3]
ETR Warnung
1
Berechnet die Last, wenn Satz 1 aktiv ist,
und aktiviert eine Warnung auf der Anzeige,
wenn der Motor überlastet ist. Programmieren Sie ein Warnsignal über einen der
Digitalausgänge.
[4]
ETR Alarm 1
Berechnet die Last, wenn Satz 1 aktiv ist,
und stoppt (Abschaltung) den Frequenzumrichter, wenn der Motor überlastet ist.
Programmieren Sie ein Warnsignal über
einen der Digitalausgänge. Das Signal wird
bei einer Warnung und bei einer
Abschaltung des Frequenzumrichters
(Übertemperaturwarnung) ausgelöst.
[5]
ETR Warnung
2
[6]
ETR Alarm 2
[7]
ETR Warnung
3
[8]
ETR Alarm 3
[9]
ETR Warnung
4
Der thermische Motorschutz kann über eine
Reihe von Verfahren realisiert werden:
•
Mittels eines PTC-Sensors in den
mit einem der Analog- oder Digitaleingänge verbundenen
Motorwicklungen
(Parameter 1-93 Thermistoranschluss). Siehe Kapitel 3.3.13.1 PTCThermistorverbindung.
•
Mittels eines KTY-Sensors in den
Motorwicklungen verbunden mit
einem Analogeingang
(Parameter 1-96 KTY-Sensoranschluss). Siehe Kapitel 3.3.13.2 KTYSensorverbindung.
•
Durch Berechnung (ETR = Elektronisches Thermorelais) der
thermischen Belastung, basierend
auf der tatsächlichen Motorbelastung und der Zeit. Die
berechnete thermische Belastung
wird mit dem Motornennstrom IM,N
[10] ETR Alarm 4
[20] ATEX ETR
und der Motornennfrequenz fM,N
56
Mittels eines mechanischen
Thermoschalters (Klixon-Schalter).
Siehe Kapitel 3.3.13.5 Klixon.
1-85 Verzögerung Drehzahlkompensation
Range:
Funktion:
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Aktiviert die thermische Überwachungsfunktion für Ex-e-Motoren für ATEX. Aktiviert
Parameter 1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red.,
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
1-90 Thermischer Motorschutz
Option:
Funktion:
Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt. und
Parameter 1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt..
[21] Advanced
ETR
3 3
HINWEIS
Wenn [20] ATEX ETR ausgewählt ist, befolgen Sie die
Anweisungen im entsprechenden Kapitel des VLT®
AutomationDrive-Projektierungshandbuchs sowie den
Anweisungen des Motorherstellers.
HINWEIS
Wenn [20] ATEX ETR ausgewählt wird, müssen Sie
Parameter 4-18 Stromgrenze auf 150 % einstellen.
3.3.13.1 PTC-Thermistorverbindung
Abbildung 3.13 PTC-Thermistorverbindung - Digitaleingang
Bei Verwendung eines Analogeingangs und 10 V als
Stromversorgung:
Beispiel: Der Frequenzumrichter schaltet sich ab, wenn die
Motortemperatur zu hoch ist.
Parametereinstellung:
Stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [2]
Thermistor Abschalt. ein.
Stellen Sie Parameter 1-93 Thermistoranschluss auf [2]
Analogeingang 54 ein.
Abbildung 3.14 PTC-Thermistorverbindung - Analogeingang
Abbildung 3.12 PTC-Profil
Eingang
Digital/Analog
Versorgungsspannung
Grenzwert
Abschaltwerte
Digital
10 V
< 800 Ω - > 2,7 kΩ
Analog
10 V
< 3,0 kΩ - > 3,0 kΩ
HINWEIS
Bei Verwendung eines Digitaleingangs und 10 V als
Stromversorgung:
Beispiel: Der Frequenzumrichter schaltet sich ab, wenn die
Motortemperatur zu hoch ist.
Parametereinstellung:
Stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [2]
Thermistor Abschalt. ein.
Stellen Sie Parameter 1-93 Thermistoranschluss auf [6]
Digitaleingang ein.
Prüfen Sie, ob die gewählte Versorgungsspannung der
Spezifikation des benutzten Thermistorelements
entspricht.
3.3.13.2 KTY-Sensorverbindung
(nur FC302)
KTY-Sensoren werden insbesondere in PermanentmagnetServomotoren (PM-Motoren) zur dynamischen Anpassung
von Motorparametern als Statorwiderstand
(Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs)) für PM-Motoren und
auch als Rotorwiderstand (Parameter 1-31 Rotorwiderstand
(Rr)) für Asynchronmotoren verwendet, je nach Wicklungstemperatur. Die Berechnung lautet:
Rs = Rs20° C x 1 + αcu x ΔT Ω
wobei
αcu = 0.00393
KTY-Sensoren können für den Motorschutz verwendet
werden (Parameter 1-97 KTY-Schwellwert).
MG33MJ03
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57
VLT® AutomationDrive FC 301/302
FC302 kann mit drei KTY-Sensortypen arbeiten, die in
Parameter 1-95 KTY-Sensortyp definiert sind. Die
tatsächliche Sensortemperatur kann über
Parameter 16-19 KTY-Sensortemperatur ausgelesen werden.
3 3
130BB917.10
4500
4000
3500
t [s]
175ZA052.11
Parameterbeschreibungen
2.000
1.000
600
500
400
300
200
fOUT = 1 x f M,N
100
Resistance [Ohm]
3000
2500
60
50
40
30
2000
20
1500
10
fOUT = 2 x f M,N
fOUT = 0,2 x f M,N
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
IM
IMN
Abbildung 3.16 ETR-Profil
1000
500
0
-25
0
25
50
75
100
125
150
3.3.13.4 ATEX ETR
Temperature [°C]
KTY type 1
KTY type 2
KTY type 3
Abbildung 3.15 Auswahl KTY-Typ
KTY-Sensor 1: 1 kΩ bei 100 °C (z. B. Philips KTY 84-1)
KTY-Sensor 2: 1 kΩ bei 25 °C (z. B. Philips KTY 83-1)
KTY-Sensor 3: 2 kΩ bei 25 °C (z. B. Infineon KTY-10)
HINWEIS
Wenn die Temperatur des Motors durch einen
Thermistor oder KTY-Sensor verwendet wird, wird die
PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low
voltage) im Falle von Kurzschlüssen zwischen Motorwicklungen und Sensor nicht kompiliert. Zur
Übereinstimmung mit der PELV muss der Sensor
zusätzlich isoliert werden.
In der B-Option bietet die Option eines MCB 112 PTCThermistors ATEX-anerkannte Überwachung der
Motortemperatur. Alternativ kann auch eine externe PTCSchutzvorrichtung mit ATEX-Zulassung verwendet werden.
HINWEIS
Für diese Funktion dürfen ausschließlich Motoren mit
ATEX Ex-e-Zulassung verwendet werden. Siehe MotorTypenschild, Zulassungszertifikat, Datenblatt oder
wenden Sie sich an den Motorhersteller.
Beim Steuern eines Ex-e-Motors mit „Erhöhter Sicherheit“
müssen bestimmte Einschränkungen eingehalten werden.
Die zu programmierenden Parameter sind in dem nachfolgenden Anwendungsbeispiel aufgeführt.
3.3.13.3 ETR
Bei den Berechnungen wird die bei niedriger Drehzahl
herabgesetzte Kühlung eines im Motor integrierten Lüfters
berücksichtigt.
58
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
Funktion
Einstellung
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz
[20] ATEX ETR
Parameter 1-94 ATEX ETR I-Grenze 20%
Gesw. red.
Parameter 1-98 ATEX ETR interpol.
f-Pkt.
Parameter 1-99 ATEX ETR interpol.
I-Pkt.
Stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [2]
Thermistor Abschalt. ein.
Stellen Sie Parameter 1-93 Thermistoranschluss auf [6]
Digitaleingang ein.
3 3
Motor-Typenschild.
Parameter 1-23 Motornennfrequenz
Geben Sie den gleichen Wert
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz
Motor-Typenschild, ggf.
reduziert bei langen
Motorkabeln, Sinusfilter oder
reduzierte Versorgungsspannung.
wie für Parameter 4-19 Max.
Ausgangsfrequenz ein.
Parameter 4-18 Stromgrenze
Durch 1-90 [20] zwangsweise
auf 150 %
5-15 Klemme 33 Digitaleingang
[80] PTC-Karte 1
Parameter 5-19 Klemme 37
Sicherer Stopp
[4] PTC 1 Alarm
Parameter 14-01 Taktfrequenz
Überprüfen Sie, dass der
Standardwert die
Anforderung vom MotorTypenschild erfüllt. Ist dies
nicht der Fall, verwenden Sie
einen Sinusfilter.
Parameter 14-26 WR-Fehler
Abschaltverzögerung
0
Abbildung 3.17 Thermistorverbindung
1-91 Fremdbelüftung
Option:
Funktion:
[0] * Nein Kein externer Lüfter erforderlich, d. h. die
Motorleistung wird bei niedriger Drehzahl reduziert.
[1]
Ja
Ein externer Motorlüfter (Fremdbelüftung) wird
verwendet, daher ist bei niedriger Drehzahl keine
Leistungsreduzierung notwendig. Der Lüfter folgt der
oberen Kurve in Abbildung 3.16 (fout = 1 x fM,N), wenn
der Motorstrom unter dem Motornennstrom liegt
(siehe 1-24 Motornennstrom). Überschreitet der
Motorstrom den Nennstrom, reduziert der Frequenzumrichter die Betriebszeit so, als ob kein Lüfter
montiert ist.
Tabelle 3.9 Parameter
VORSICHT
Vergleichen Sie die vom Motorenhersteller angegebene
minimale Taktfrequenz mit der minimalen Taktfrequenz
des Frequenzumrichters, der Werkseinstellung in
Parameter 14-01 Taktfrequenz. Wenn der Frequenzumrichter diese Anforderung nicht erfüllt, verwenden Sie
ein Sinusfilter.
Weitere Informationen zur thermischen Überwachung nach
ATEX ETR finden Sie in Anwendungshinweis MN33G.
3.3.13.5 Klixon
Der thermische Klixon-Trennschalter verfügt über eine
KLIXON®-Metallschale. Bei einer vordefinierten Überlast
führt die durch den Stromfluss durch die Schale
verursachte Wärme zu einer Abschaltung.
Bei Verwendung eines Digitaleingangs und 24 V als
Stromversorgung:
Beispiel: Der Frequenzumrichter schaltet sich ab, wenn die
Motortemperatur zu hoch ist.
Parametereinstellung:
MG33MJ03
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VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Beispiel:
Aktueller Sollwert = 50 UPM
Parameter 1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red. = 20 %
Resultierender Sollwert = 40 UPM
1-93 Thermistoranschluss
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
3 3
1-95 KTY-Sensortyp
Option:
Funktion:
HINWEIS
Stellen Sie den Digitaleingang in
5-00 Schaltlogik auf [0] PNP - Aktiv bei
24 V ein.
Wählen Sie den Eingang für den Anschluss
des Thermistors (PTC-Sensor) aus. Die
Auswahl einer Analogeingang-Option [1]
Analogeingang 53 oder [2] Analogeingang 54
ist nicht möglich, wenn der Analogeingang
bereits als Sollwertquelle verwendet wird
Wählen Sie den zu verwendenden Typ von
KTY-Sensor aus. Nur FC302.
[0] * KTY-Sensor 1 1 kΩ bei 100 °C
[1]
KTY-Sensor 2 1 kΩ bei 25 °C
[2]
KTY-Sensor 3 2 kΩ bei 25 °C
1-96 KTY-Sensoranschluss
Option:
Funktion:
Auswahl der analogen Eingangsklemme 54 als
KTY-Sensoreingang. Klemme 54 kann nicht als
KTY-Quelle verwendet werden, wenn sie
(ausgewählt unter 3-15 Variabler Sollwert 1,
ansonsten als Sollwert verwendet wird (siehe
3-16 Variabler Sollwert 2 oder 3-17 Variabler
Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1 bis
Sollwert 3).
Bei der Verwendung der
VLT®
Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3).
PTC-Thermis-
torkarte MCB 112 müssen Sie immer [0]
Nur FC302.
Keine auswählen.
HINWEIS
[0] * Ohne
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[3]
Digitaleingang 18
[4]
Digitaleingang 19
[5]
Digitaleingang 32
[6]
Digitaleingang 33
Verbindung zwischen KTY-Sensor und
Klemme 54 und 55 (GND). Siehe
Abbildung 3.15.
[0] * Ohne
[2]
Analogeingang
54
1-97 KTY-Schwellwert
Range:
80 °C*
1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red.
Nur FC302.
Nur angezeigt, wenn Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf
[20] gesetzt ist.
Range:
0 %*
Funktion:
[0 - 100 %]
Die Reaktion auf einen Betrieb in Ex-e-Stromgrenze muss
konfiguriert werden.
0%: Der Frequenzumrichter nimmt keine Änderungen vor,
sondern gibt nur Warnung 163 „ATEX ETR I-Grenze
Warnung“ aus.
>0%: Der Frequenzumrichter gibt Warnung 163 aus und
reduziert die Motordrehzahl entsprechend Rampe 2
(Parametergruppe 3-5* Rampe 2).
60
Funktion:
[-40 - 140 °C] Wählen Sie den Schwellwert des KTYSensors für den thermischen Motorschutz
aus.
Nur FC302.
1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.
Nur FC302.
Nur angezeigt, wenn Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf
[20] gesetzt ist.
Range:
Size related*
Funktion:
[ 0 - 1000.0 Hz]
Geben Sie die vier Frequenzpunkte [Hz] vom MotorTypenschild in dieses Array ein. Neben Parameter 1-99 ATEX
ETR interpol. I-Pkt. können diese in Tabelle 3.10 aufgeführt
werden.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
HINWEIS
Alle Frequenz-/Stromgrenzenpunkte vom MotorTypenschild oder Motordatenblatt müssen programmiert
werden.
Alle Frequenz-/Stromgrenzenpunkte vom MotorTypenschild oder Motordatenblatt müssen programmiert
werden.
130BB909.10
HINWEIS
100%
80 %
40 %
5 Hz
15 Hz
25 Hz
50 Hz
Abbildung 3.18 Beispiel für thermische Begrenzungskurve
ATEX ETR.
x-Achse: fm [Hz]
y-Achse: Im/Im,n x 100 [%]
3 3
3.3.14 PM-Einstellungen
Wenn [2] Std. PM, non salient in Parameter 1-10 Motorart
ausgewählt ist, geben Sie die Motorparameter manuell in
der folgenden Reihenfolge ein:
1.
Parameter 1-24 Motornennstrom.
2.
Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.
3.
Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.
4.
Parameter 1-39 Motorpolzahl.
5.
Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).
6.
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).
7.
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.
Für PM-Motoren wurden die folgenden Parameter
hinzugefügt:
Parameter 1-98 ATEX ETR
interpol. f-Pkt.
Parameter 1-99 ATEX ETR
interpol. I-Pkt.
[0]=5 Hz
[0]=40%
[1]=15 Hz
[1]=80%
[2]=25 Hz
[2]=100%
[3]=50 Hz
[3]=100%
Alle Betriebspunkte unterhalb der Kurve sind kontinuierlich
zulässig. Die Werte oberhalb der Linie werden jedoch nur
für begrenzte Zeit als Funktion der Überlast berechnet. Bei
einem Maschinenstrom größer als 1,5 x Nennspannung
erfolgt sofort eine Abschaltung.
1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt.
1.
Parameter 1-41 Geber-Offset.
2.
Parameter 1-07 Motor Angle Offset Adjust.
3.
Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.
4.
Parameter 1-47 Torque Calibration.
5.
Parameter 1-58 Fangschaltung Testpulse Strom.
6.
Parameter 1-59 Fangschaltung Testpulse Frequenz.
7.
Parameter 1-70 PM-Startfunktion.
8.
Parameter 30-20 Startmoment hoch.
9.
Parameter 30-21 High Starting Torque Current
[%].
Nur FC302.
Nur angezeigt, wenn Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf
[20] oder [21] gesetzt ist.
Range:
Size related*
Funktion:
[0 - 100 %] Definition der Kurve der thermischen
Begrenzung. Ein Beispiel finden Sie in
Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. fPkt..
Verwenden Sie die 4 Stromwerte [A] vom MotorTypenschild. Berechnen Sie die Werte des
Motornennstroms in Prozent, Im/Im,n x 100 [%], und geben
Sie diese in dieses Array ein.
Zusammen mit Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.
ergibt sich aus diesen eine Tabelle (f [Hz],I [%]).
MG33MJ03
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61
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
HINWEIS
Die Standardparameter müssen weiterhin konfiguriert
werden (z. B. Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz
usw.).
Anwendung
Einstellungen
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
ILast/IMotor <5
1-17 Filterzeitkonst. Spannung um
den Faktor 5 bis 10 zu erhöhen.
1-14 Dämpfungsverstärkung muss
reduziert werden.
1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. muss
reduziert werden (<100 %).
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
50>ILast/IMotor >5
Behalten Sie berechnete Werte bei.
Anwendungen mit hohem 1-14 Dämpfungsverstärkung,
Trägheitsmoment
Parameter 1-15 Filter niedrige
ILast/IMotor > 50
Drehzahl und Parameter 1-16 Filter
Anwendung
Einstellungen
Anwendungen mit
niedrigem Trägheitsmoment
Behalten Sie berechnete Werte bei.
Anwendungen mit hohem Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr.
Trägheitsmoment
Drz.
Erhöhen Sie die Drehzahl je nach
Anwendung auf einen Wert
zwischen Standard- und
Maximalwert.
Stellen Sie die Rampenzeiten
entsprechend der Anwendung ein.
Eine zu schnelle Rampe auf
verursacht Überstrom bzw. ein zu
hohes Drehmoment. Eine zu
schnelle Rampe ab führt zu einer
Überspannungsabschaltung.
Hohe Last bei niedriger
Drehzahl
hohe Drehzahl müssen erhöht
werden.
Hohe Last bei niedriger
Drehzahl
<30 % (Nenndrehzahl)
1-17 Filterzeitkonst. Spannung muss
erhöht werden.
1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. muss
erhöht werden (>100 % für eine
längere Zeit kann den Motor
überhitzen).
Tabelle 3.10 Empfehlungen für VVC+-Anwendungen
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr.
Drz.
Erhöhen Sie die Drehzahl je nach
Anwendung auf einen Wert
zwischen Standard- und
Maximalwert.
Tabelle 3.11 Empfehlungen für Flux-Anwendungen
Stellen Sie das Startmoment in Parameter 1-66 Min. Strom
bei niedr. Drz. ein. 100 % ist Nenndrehmoment als
Startmoment.
Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu
schwingen beginnt, erhöhen Sie 1-14 Dämpfungsverstärkung. Erhöhen Sie den Wert in kleinen Schritten.
Abhängig vom Motor kann ein guter Wert für diesen
Parameter 10 % oder 100 % höher als der Standardwert
sein.
Stellen Sie das Startmoment in 1-66 Min. Strom bei niedr.
Drz. ein. 100 % ist Nenndrehmoment als Startmoment.
62
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.4 Parameter: 2-** Bremsfunktionen
2-03 DC-Bremse Ein [UPM]
Range:
3.4.1 2-0* DC Halt/DC Bremse
Funktion:
Size related*
Parametergruppe zur Konfiguration der DC-Brems- und DCHaltefunktionen.
[ 0 - 60000
RPM]
Bremsfunktion aus
Parameter 2-01 DC-Bremsstrom nach
einem Stoppsignal.
2-00 DC-Haltestrom
Range:
50
%*
[0 160
%]
Funktion:
Der angegebene Haltestrom bezieht sich in Prozent
auf den in Parameter 1-24 Motornennstrom festgelegten Motornennstrom IM,N. 100 % DC-Haltestrom
2-04 DC-Bremse Ein [Hz]
Range:
Funktion:
Size related*
entsprechen IM,N.
[ 0 - 1000.0
Hz]
Parameter 2-01 DC-Bremsstrom nach
einem Stoppsignal.
Dieser Parameter ist aktiv, wenn Sie DC-Halten in
Parameter 1-80 Funktion bei Stopp [1] ausgewählt
haben.
HINWEIS
Der maximale Wert hängt vom Motornennstrom ab.
Vermeiden Sie Anlegen eines Stroms von 100 % über zu
lange Zeit. Es kann den Motor beschädigen.
Geringe Werte der DC-Halten-Funktion führen zu
größeren Strömen als erwartet, mit höheren Motorleistungsgrößen. Dieser Fehler verstärkt sich bei steigender
Motorleistung.
Aktiviert und definiert die
Einschaltdrehzahl für die DCBremsfunktion aus
Dieser Parameter hält die Motorfunktion
(Haltemoment) oder wärmt den Motor vor.
Parameter 1-72 Startfunktion [0] oder
Aktiviert und definiert die
Einschaltdrehzahl für die DC-
HINWEIS
Parameter 2-04 DC-Bremse Ein [Hz] hat keine Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart=[1] PM (Oberfl. mon.).
2-05 Maximaler Sollwert
Range:
Size
related*
Funktion:
[ par. 3-02 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Dies ist ein Zugriffsparameter zu
2-01 DC-Bremsstrom
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert
für ältere Produkte. Der maximale
Sollwert bestimmt den Höchstwert
aus der Summe aller Sollwerte. Die
Einheit für den maximalem Sollwert
entspricht der Konfigurations-
Range:
auswahl in
50
%*
[0 1000
%]
Funktion:
Der angegebene Strom bezieht sich in Prozent auf
Parameter 1-00 Regelverfahren und
den in Parameter 1-24 Motornennstrom festgelegten
Motornennstrom IM,N. 100 % DC-Haltestrom
der Einheit in Parameter 3-01 Soll-/
entsprechen IM,N.
Der DC-Bremsstrom wird bei einem Stoppbefehl
angewendet, wenn die Drehzahl niedriger als der in
Parameter 2-03 DC-Bremse Ein [UPM] eingestellte
Grenzwert ist; wenn die Funktion DC-Bremse invers
aktiv ist oder über die serielle Kommunikationsschnittstelle aktiviert wird. Der Parkstrom ist
Istwerteinheit.
2-06 Parking Strom
Range:
50
%*
[0 1000 %]
bei Aktivierung in Parameter 1-70 PMStartfunktion verwendet.
Bremszeit aktiv.
2-07 Parking Zeit
HINWEIS
Der maximale Wert hängt vom Motornennstrom ab.
Vermeiden Sie Anlegen eines Stroms von 100 % über zu
lange Zeit. Es kann den Motor beschädigen.
2-02 DC-Bremszeit
10 s*
Range:
3 s*
Funktion:
[0.1 - 60 s] Legen Sie die Dauer des Parkstroms in
Parameter 2-06 Parking Strom fest, sobald
dieser aktiviert wurde.
3.4.2 2-1* Generator. Bremsen
Funktion:
[0 - 60 s] Legen Sie die Dauer des DC-Bremsstroms in
2-01 DC-Bremsstrom fest, sobald dieser aktiviert
wurde.
MG33MJ03
Motornennstroms ein,
Parameter 1-24 Motornennstrom. Dieser wird
während der Zeitdauer aus Parameter 2-02 DC-
Range:
Funktion:
Stellen Sie den Strom in Prozent des
Parametergruppe zum Aktivieren und Definieren der
generatorischen Bremsfunktionen. Gilt nur für Frequenzumrichter mit Bremschopper.
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63
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
2-10 Bremsfunktion
2-12 Bremswiderstand Leistung (kW)
Option:
Range:
Funktion:
[0] Aus
Es ist kein Bremswiderstand installiert.
[1] Bremswiderstand
Ein Bremswiderstand ist zur Ableitung der
überschüssigen Bremsenergie als Wärme im
System integriert. Bei angeschlossenem Bremswiderstand ist beim Bremsen (generatorischer
Betrieb) ein höheres Bremsmoment verfügbar. Die
Funktion Bremswiderstand ist nur bei Frequenzumrichtern mit integrierter dynamischer Bremse
verfügbar.
[2] ACBremse
(kW) kann die folgende Formel verwendet
werden.
Pbr,avg W =
der Widerstand des Bremswiderstands. tbr
ist die aktive Bremsdauer innerhalb der
Zeitdauer von 120 s, Tbr.
Ubr ist die Gleichspannung, wenn der
Bremswiderstand aktiv ist. Dies ist von der
Einheit folgendermaßen abhängig:
T2 Einheiten: 390 V
T4 Einheiten: 778 V
T5 Einheiten: 810 V
T6 Einheiten: 943 V/1099 V für die
Baugrößen D bis F
T7 Einheiten: 1099 V
HINWEIS
Unabhängig davon, ob Rbr
unbekannt ist oder Tbr von 120 s
abweicht, der praktische Ansatz ist
der Betrieb der Bremsanwendung;
lesen Sie 16-33 Bremsleist/2 min aus
und geben Sie diesen Wert
+ 20 % in 2-12 Bremswiderstand
Leistung (kW) ein.
Die AC-Bremse ist weniger effizient als das
dynamische Bremsen mit Widerstand.
Die AC-Bremse ist im VVC+-Betrieb mit und
ohne Rückführung verfügbar.
2-11 Bremswiderstand (Ohm)
Funktion:
[ 5.00 65535.00
Ohm]
Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand
in Ω ein. Dieser Wert dient zur Leistungsüberwachung des Bremswiderstands
2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung
Option:
(siehe 2-13 Bremswiderst. Leistungsüber-
Dieser Parameter ermöglicht Leistungsüberwachung des Bremswiderstands. Die
Berechnung der Leistung erfolgt anhand des
Widerstands (Parameter 2-11 Bremswiderstand
(Ohm)), der Zwischenkreisspannung und der
Einschaltzeit des Widerstands.
verwenden Sie Parameter 30-81 Bremswiderstand (Ohm).
[0]
2-12 Bremswiderstand Leistung (kW)
*
Range:
[1]
Size
related*
[ 0.001 2000.000
kW]
Deaktiviert
Keine Überwachung der Bremsleistung
erforderlich.
Warnung
Aktiviert eine Warnung am Display, wenn die
über die Einschaltzeit an den Bremswiderstand
übertragene Leistung 100 % der Überwa-
Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung
(kW) ist die erwartete Durchschnittsleistung, die über einen Zeitraum von 120
s im Bremswiderstand abgeführt wird.
Dieser Wert wird als Überwachungsgrenze
für 16-33 Bremsleist/2 min verwendet und
gibt daher an, wenn eine Warnung/ein
Alarm ausgegeben wird.
Zur Berechnung des
chungsgrenze (Parameter 2-12 Bremswiderstand
Leistung (kW)) überschreitet.
Der Frequenzumrichter zeigt die Warnung
nicht mehr an, wenn die übertragene Leistung
unter 80 % der Überwachungsgrenze sinkt.
[2]
Alarm
Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung
64
Funktion:
Dieser Parameter ist nur bei Frequenzumrichtern mit Bremse aktiv.
wachung). Dieser Parameter ist nur bei
Frequenzumrichtern mit integrierter
dynamischer Bremse aktiv.
Verwenden Sie diesen Parameter für
Werte ohne Dezimalstellen. Für eine
Auswahl mit zwei Dezimalstellen
Funktion:
R br Ω × T br s
Bremswiderstand abgeführt wird. Rbr ist
Wählen Sie diese Funktion, um die Bremsung zu
verbessern, ohne einen Bremswiderstand zu
verwenden. Dieser Parameter steuert eine
Übermagnetisierung des Motors bei Betrieb mit
einer generatorischen Last. Mit dieser Funktion
kann die OVC-Funktion verbessert werden. Durch
Erhöhen der elektrischen Verluste im Motor kann
die OVC-Funktion das Bremsmoment erhöhen,
ohne die Überspannungsgrenze zu überschreiten.
Range:
U2
br V × t br s
Pbr,avg ist die Durchschnittsleistung, die im
HINWEIS
Size
related*
Funktion:
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Wenn die berechnete Leistung auf über 100 %
der Überwachungsgrenze steigt, schaltet der
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung
2-15 Bremswiderstand Test
Option:
Option:
Funktion:
Funktion:
rungsscheitelwert für DC-Zwischenkreis
Frequenzumrichter ab und zeigt einen Alarm
an.
[3]
Warnung/
Alarm
Der Frequenzumrichter gibt bei Überschreiten
der Überwachungsgrenze eine Warnung aus
und schaltet dann mit einem Alarm ab.
Ist die Leistungsüberwachung auf [0] Deaktiviert oder [1]
Warnung eingestellt, bleibt die Bremsfunktion auch bei
Überschreiten der Überwachungsgrenze aktiv. Dies kann zu
einer thermischen Überlastung des Widerstands führen.
Zusätzlich kann eine Meldung über ein Relais bzw. über
die Digitalausgänge erfolgen. Die typische Messgenauigkeit
für die Leistungsüberwachung hängt von der Genauigkeit
des Widerstands ab (min. ±20 %).
vor dem Bremsen +1 %: Bremswiderstandtest ist in Ordnung.
[0]
Deaktiviert
Überwacht den Bremswiderstand und die
Brems-IGBT auf einen Kurzschluss während des
Betriebs. Bei einem Kurzschluss wird Warnung
25 angezeigt.
Warnung
Überwacht den Bremswiderstand und die
Brems-IGBT auf einen Kurzschluss und führt
beim Netz-Ein einen Test auf eine Trennung des
*
[1]
Bremswiderstands durch.
[2]
Alarm
Führt eine Überwachung auf einen Kurzschluss
oder eine Trennung des Bremswiderstands oder
einen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Bei
einem Fehler schaltet der Frequenzumrichter ab
und zeigt einen Alarm an (Abschaltblockierung).
[3]
Stopp und
Absch.
Führt eine Überwachung auf einen Kurzschluss
oder eine Trennung des Bremswiderstands oder
einen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Wenn
ein Fehler auftritt, wird der Frequenzumrichter
auf Motorfreilauf heruntergefahren und schaltet
anschließend ab. Es wird ein Alarm mit
Abschaltblockierung angezeigt (z. B. Warnung
25, 27 oder 28).
[4]
AC-Bremse
Führt eine Überwachung auf einen Kurzschluss
oder eine Trennung des Bremswiderstands oder
einen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Wenn
ein Fehler auftritt, führt der Frequenzumrichter
ein kontrolliertes Rampe-ab aus. Diese Option
ist nur für FC302 verfügbar.
[5]
Abschaltblockierung
2-15 Bremswiderstand Test
Option:
Funktion:
Parameter 2-15 Bremswiderstand Test ist nur bei
Frequenzumrichtern mit integrierter
dynamischer Bremse aktiv.
Funktion zum Überprüfen und Überwachen des
Bremswiderstandes. Dieser Parameter definiert,
welche Funktion beim Erkennen eines Fehlers
am Bremswiderstand ausgeführt werden soll.
HINWEIS
Die Funktion zum Trennen des Bremswiderstands wird beim Netz-Ein getestet.
Der Test „Brems-IGBT“ erfolgt jedoch nur,
wenn kein Bremsen stattfindet. Bei einer
Warnung oder Abschaltung wird die
Bremsfunktion getrennt.
Die Testsequenz lautet wie folgt:
1.
Der Überlagerungsscheitelwert im DCZwischenkreis wird ohne Bremsen 300
ms lang gemessen.
2.
Der Überlagerungsscheitelwert im DCZwischenkreis wird 300 ms lang mit
eingeschalteter Bremse gemessen.
3.
Wenn der Überlagerungsscheitelwert
für den DC-Zwischenkreis beim
Bremsen niedriger als der Überlagerungsscheitelwert für DC-Zwischenkreis
vor dem Bremsen +1 % ist: Der
Bremswiderstandstest ist fehlgeschlagen
und zeigt eine Warnung oder einen
Alarm an.
4.
MG33MJ03
Wenn der Überlagerungsscheitelwert
für den DC-Zwischenkreis beim
Bremsen höher ist als der Überlage-
HINWEIS
Beheben Sie eine Warnung, die in Zusammenhang mit
[0] Deaktiviert oder [1] Warnung auftritt, indem Sie die
Netzversorgung aus- und wieder einschalten. Zuvor
müssen Sie den Fehler beheben. Bei [0] Deaktiviert oder
[1] Warnung läuft der Frequenzumrichter selbst bei
einem festgestellten Fehler weiter.
2-16 AC-Bremse max. Strom
Range:
100 %*
Funktion:
[ 0 - 1000.0 %] Geben Sie den max. zulässigen
Motorstrom während der ACBremsfunktion ein. Zu hohe Ströme
können die Motorwicklung überhitzen.
HINWEIS
Parameter 2-16 AC-Bremse max. Strom hat keine Auswirkungen, wenn 1-10 Motorart [1] PM (Oberfl. mon.) ist.
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65
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
2-17 Überspannungssteuerung
Option:
Funktion:
Mit der Überspannungssteuerung wird das
Risiko reduziert, dass der Frequenzumrichter
aufgrund einer Überspannung im
Zwischenkreis durch generatorische Leistung
von der Last abschaltet.
3 3
[0] * Deaktiviert
Keine Überspannungssteuerung erforderlich.
[1]
Aktiv (ohne
Stopp)
Bei Auswahl von Aktiv (ohne Stopp) ist die
Überspannungssteuerung wirksam, sofern
kein Stoppsignal zum Stoppen des Frequenzumrichters verwendet wird.
[2]
Aktiviert
Aktiviert Überspannungssteuerung.
HINWEIS
Aktivieren Sie die Überspannungssteuerung nicht bei
Hubanwendungen.
2-18 Bremswiderstand Testbedingung
Range:
Funktion:
[0] * Bei Netz-Ein
[1]
Der Bremswiderstandstest wird bei
einer Netz-Einschaltung durchgeführt.
Nach Motorfreilauf Der Bremswiderstandstest wird nach
einem Motorfreilauf durchgeführt.
2-19 Over-voltage Gain
Range:
100 %*
66
Funktion:
[0 - 200 %]
Wählen Sie Over-voltage Gain.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.4.3 2-2* Mech. Bremse
Parameter zum Steuern des Betriebs eines elektromagnetischen (mechanischen) Bremse, wie sie in der Regel für Hubanwendungen benötigt wird.
Zum Steuern einer mechanische Bremse ist ein Relaisausgang (Relais 01 oder Relais 02) oder ein programmierter Digitalausgang (Klemme 27 oder 29) erforderlich. In Situationen, in denen der Frequenzumrichter nicht in der Lage ist, den Motor
„anzuhalten“ (z. B. aufgrund einer übermäßigen Last), muss dieser Ausgang in der Regel geschlossen sein. Wählen Sie für
Anwendungen mit einer elektromagnetischen Bremse unter Parameter 5-40 Relaisfunktion, 5-30 Klemme 27 Digitalausgang
oder 5-31 Klemme 29 Digitalausgang die Option [32] Mechanische Bremse aus. Bei Auswahl von [32] Mechanische Bremse ist
die mechanische Bremse beim Anlaufen geschlossen, bis der Ausgangsstrom über dem unter Parameter 2-20 Bremse öffnen
bei Motorstrom ausgewählten Niveau liegt. Beim Stoppen wird die mechanische Bremse aktiviert, wenn die Drehzahl unter
das unter Parameter 2-21 Bremse schliessen bei Motordrehzahl festgelegte Niveau fällt. Tritt am Frequenzumrichter ein
Alarmzustand, ein Überstrom oder eine Überspannung auf, so wird die mechanische Bremse sofort geschlossen. Dies gilt
auch bei der Funktion Safe Torque Off.
HINWEIS
Die Schutzmodus- und Abschaltverzögerungsfunktionen (Parameter 14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit und
Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung) können die Aktivierung der mechanischen Bremse in einem
Alarmzustand möglicherweise verzögern. Bei Hubanwendungen müssen diese Funktionen daher deaktiviert werden.
Abbildung 3.19 Mechanische Bremse
MG33MJ03
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67
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom
2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit
Range:
Range:
Size
related*
3 3
Funktion:
[0 par.
16-37 A]
Nach der Einstellung von Parameter 2-23 Mech.
Stellen Sie den Motorstrom auf ein Lösen
der mechanischen Bremse bei einem
Startzustand ein. Der Standardwert besteht
aus dem Maximalstrom, den der Wechselrichter für die jeweilige Leistungsgröße
bereitstellen kann. Die Obergrenze wird
unter Parameter 16-37 Max.-WR-Strom
angegeben.
HINWEIS
Bremse Verzögerungszeit sinkt das Drehmoment
innerhalb weniger Minuten auf null. Die plötzliche
Drehmomentänderung führt zu Bewegungen und
Geräuschentwicklung.
2-24 Stopp-Verzögerung
Range:
0 s*
Wenn der Steuerausgang der
mechanischen Bremse ausgewählt,
aber keine mechanische Bremse
angeschlossen ist, funktioniert diese
Funktion aufgrund eines zu
niedrigen Motorstroms nicht mit der
Werkseinstellung.
Funktion:
Funktion:
[0 - 5 Legen Sie das Zeitintervall ab dem Zeitpunkt, an
s]
dem der Motor gestoppt wird, bis zum Schließen
der Bremse fest.
Stellen Sie zur Anpassung des Übergangs der Last
auf die mechanische Bremse Parameter 2-23 Mech.
Bremse Verzögerungszeit und Parameter 2-24 StoppVerzögerung ein.
Dieser Parameter ist Teil der Stoppfunktion.
2-25 Bremse lüften Zeit
2-21 Bremse schliessen bei Motordrehzahl
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 30000
RPM]
Range:
0.20 s*
Definiert, bei welcher Motordrehzahl
nach einem Stoppsignal die
mechanische Bremse wieder aktiviert
Funktion:
[0 - 5 s] Dieser Wert definiert die Zeitdauer bis zum
Öffnen der mechanische Bremse. Dieser
Parameter muss als Timeout wirken, wenn
Bremsenrückführung aktiviert ist.
wird. Die obere Drehzahlgrenze wird in
Parameter 4-53 Warnung Drehz. hoch
festgelegt.
2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz
Range:
Size related*
Funktion:
[ 0 - 5000.0 Hz] Definiert, bei welcher
Motordrehzahl nach einem
Stoppsignal die mechanische
Bremse wieder aktiviert wird.
2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit
Range:
0 s*
Funktion:
[0 - 5 Geben Sie die Bremsverzögerungszeit des
s]
Motorfreilaufs nach der Rampe-Ab Zeit ein. Die
Welle wird auf einer Drehzahl von Null mit vollem
Haltemoment gehalten. Stellen Sie sicher, dass die
mechanische Bremse die Last blockiert hat, bevor
der Motor in den Motorfreilauf geht. Siehe
Abschnitt Mechanische Bremssteuerung im Projektierungshandbuch.
Stellen Sie zur Anpassung des Übergangs der Last
auf die mechanische Bremse Parameter 2-23 Mech.
Bremse Verzögerungszeit und Parameter 2-24 StoppVerzögerung ein.
Die Einstellung der Parameter zur BremsenVerzögerungszeit beeinflusst nicht das
Drehmoment. Der Frequenzumrichter registriert
nicht, dass die mechanische Bremse die Last hält.
68
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.4.4 Mechanische Bremse in Hub- und Vertikalförderanwendungen
Die Regelung der mechanischen Bremse in Hub- und Vertikalförderanwendungen unterstützt die folgenden Funktionen:
•
2 Kanäle für den Istwert der mechanischen Bremse für einen zusätzlichen Schutz gegen unerwartetes Verhalten
aufgrund eines Kabelbruchs.
•
Überwachung der Rückführung der mechanischen Bremse über den gesamten Zyklus. Hiermit kann die
mechanische Bremse geschützt werden - insbesondere, wenn mehrere Frequenzumrichter mit derselben Welle
verbunden sind.
•
•
Keine Rampe Auf, bis die Rückführung bestätigt, dass die mechanische Bremse geöffnet ist.
Verbesserte Lastregelung beim Stopp. Wenn der Wert von Parameter 2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit zu klein
eingestellt ist, wird W22 aktiviert, und eine Rampe Ab des Drehmoments ist nicht zulässig.
Der Übergang der Last von der Bremse auf den Motor kann konfiguriert werden. 2-28 Verstärkungsfaktor kann zur
Minimierung der Bewegung erhöht werden. Ändern Sie für einen reibungslosen Übergang während des Vorgangs
die Einstellung von Drehzahlregelung zu Positionsregelung.
•
Stellen Sie 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0, um die Positionsregelung während 2-02 DC-Bremszeit zu
ermöglichen. Hierdurch werden die Parameter 2-30 bis 2-33 aktiviert, bei denen es sich um PID-Parameter
für die Positionsregelung handelt.
130BA642.12
•
3 3
II
B
Motor-drehzahl
Vormagnetis.
Drehmomentrampenzeit
P. 2-27
Drehmomentsollw. 2-26
Bremsfreigabezeit
P. 2-25
Rampe 1 Auf
P. 3-41
Rampe 1 Ab
P. 3-42
Stoppverzögerung
P. 2-24
Bremsverzögerung
aktivieren
P. 2-23
Drehmoment-Sollw.
Relais
Verstärkungsfaktor
P. 2-28
Mech.Bremse
1
2
3
Abbildung 3.20 Lüften der Bremse für mechanische Bremssteuerung für Hubanwendungen Diese Bremsansteuerung ist nur bei FLUX
mit Motor-Istwert für Asynchron- und Vollpol-PM-Motoren verfügbar.
MG33MJ03
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69
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Die Parameter 2-26 bis 2-33 sind nur für die mechanische
Bremssteuerung für Hubanwendungen (FLUX mit MotorIstwert) verfügbar.
2-30 Position P Start Proportional Gain
Range:
0.0000*
Funktion:
[0.0000 - 1.0000 ]
2-26 Drehmomentsollw.
2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Range:
Range:
0
%*
Funktion:
[ -300
- 300
%]
Der Wert definiert das an der geschlossenen
mechanischen Bremse anliegende Drehmoment
vor dem Lösen.
Das Drehmoment/die Last an einem Kran ist
positiv und liegt zwischen 10 und 160 %. Stellen
Sie zum Erreichen eines optimalen Startpunkts
Parameter 2-26 Drehmomentsollw. auf ca. 70 % ein.
Drehmoment/Last an einem Aufzug können
positiv oder negativ sein und zwischen -160 %
und 160 % liegen. Stellen Sie zum Erreichen eines
0.0150*
Funktion:
[0.0000 - 1.0000 ]
2-32 Speed PID Start Integral Time
Range:
200.0 ms*
Funktion:
[1.0 - 20000.0 ms]
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
Range:
10.0 ms*
Funktion:
[0.1 - 100.0 ms]
optimalen Startpunkts Parameter 2-26 Drehmomentsollw. auf 0 % ein.
Je größer die Drehmomentabweichung ist
(Parameter 2-26 Drehmomentsollw. gegenüber IstDrehmoment), desto mehr Bewegung tritt beim
Lastübergang auf.
2-27 Drehmoment Rampenzeit
Range:
0.2 s*
Funktion:
[0 - 5 s] Der Wert definiert die Dauer der Drehmomentrampe im Rechtslauf.
2-28 Verstärkungsfaktor
Range:
1*
Funktion:
[0 4]
Nur bei Flux mit Rückführung aktiv. Die Funktion
gewährleistet einen reibungslosen Übergang vom
Drehmomentregelungsmodus zum Drehzahlregelungsmodus, wenn die Last von der Bremse an den
Motor übertragen wird.
Erhöhen Sie den Faktor zur Minimierung der
Bewegungen. Aktivieren Sie die Funktion Advanced
Mechanical Brake (Parametergruppe 2-3* Adv. Mech
Brake), indem Sie Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor
auf 0 einstellen.
2-29 Torque Ramp Down Time
Range:
0 s*
Funktion:
[0 - 5 s]
Drehmoment Rampe-Ab-Zeit.
Die Parameter 2-30 bis 2-33 können für einen äußerst
reibungslosen Übergang von der Drehzahlregelung zur
Positionsregelung während 2-25 Bremse lüften Zeit (Zeit,
während der die Last von der mechanischen Bremse auf
den Frequenzumrichter übertragen wird) eingestellt
werden. Die Parameter 2-30 bis 2-33 werden aktiviert,
wenn 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0 eingestellt wird. Siehe
Abbildung 3.20 für weitere Informationen.
70
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.5 Parameter: 3-** Sollwert/Rampen
Parameter zum Einstellen der Sollwertverarbeitung, von
Grenzwerten und Bereichen und zur Konfiguration der
Reaktion des Frequenzumrichters auf Änderungen.
3.5.1 3-0* Sollwertgrenzen
3-00 Sollwertbereich
Option:
Funktion:
Wählen Sie den Bereich für das Sollwertsignal und
für das Istwertsignal aus. Die Signalwerte können nur
positiv oder positiv und negativ sein. Der minimale
Grenzwert kann einen negativen Wert besitzen, es
sei denn unter Parameter 1-00 Regelverfahren wurde
[1] Mit Drehgeber oder [3] PID-Prozess ausgewählt.
[0] Min.
bis
Max.
Wählen Sie den Bereich für das Sollwertsignal und
für das Istwertsignal aus. Die Signalwerte können nur
positiv oder positiv und negativ sein. Der minimale
Grenzwert kann einen negativen Wert besitzen, es
sei denn unter Parameter 1-00 Regelverfahren wurde
[1] Mit Drehgeber oder [3] PID-Prozess ausgewählt.
[1] -Max.
bis +
Max.
Option:
[45]
m
[60]
°C
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m wg
[80]
kW
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] cfm
[125] Fuß³/s
[126] Fuß³/min
[127] Fuß³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] Fuß/s
[141] Fuß/min
[145] ft
Drehrichtung).
[150] lb ft
[160] °F
[170] psi
Funktion:
[171] lb/in²
Definiert die technische Einheit des PIDProzessreglers für die Anzeige des Soll- /
[172] inch wg
Istwertes. Parameter 1-00 Regelverfahren
[180] PS
muss [3] Prozess oder [8] Erweiterte PIDRegelung sein.
[0]
Ohne
[1]
%
[2]
U/min [UPM]
[3]
Hz
[4]
Nm
[5]
PPM
[10]
1/min
[12]
PULSE/s
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m³/s
[24]
m³/min
[25]
m³/h
[30]
kg/s
[31]
kg/min
[32]
kg/h
[33]
t/min
[34]
t/h
[40]
m/s
[41]
m/min
3 3
[121] gal/s
Laufrichtungen, relativ zur Parameter 4-10 Motor
Option:
Funktion:
[120] GPM
Für sowohl positive als auch negative Werte (beide
3-01 Soll-/Istwerteinheit
MG33MJ03
3-01 Soll-/Istwerteinheit
[173] ft wg
3-02 Minimaler Sollwert
Range:
Size
[ -999999.999 related* par. 3-03
ReferenceFeedbackUnit]
Funktion:
Zur Eingabe des minimalen Sollwerts.
Der minimale Sollwert bestimmt den
Mindestwert aus der Summe aller
Sollwerte.
Der minimale Sollwert ist nur aktiv,
wenn Parameter 3-00 Sollwertbereich
auf [0] Min.- Max. eingestellt ist.
Der minimale Sollwert entspricht:
•
Die Konfiguration von
Parameter 1-00 Regelverfahren: für [1] Mit Drehgeber,
UPM; für [2] Drehmoment,
Nm.
•
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
der unter
Parameter 3-01 Soll-/Istwerteinheit ausgewählten
Einheit.
71
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3-03 Maximaler Sollwert
3-10 Festsollwert
Range:
Array [8]
Bereich: 0-7
Funktion:
Size
[ par. 3-02 related* 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Geben Sie den maximalen Sollwert
ein. Der maximale Sollwert bestimmt
den Höchstwert aus der Summe aller
Sollwerte.
Die Einheit für den maximalen
Sollwert entspricht:
•
Range:
Funktion:
entsprechenden Digitaleingänge in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge aus.
des Auswahl des Regelverfahrens in
Parameter 1-00 Regelverfahren: für [1] Mit Drehgeber,
UPM; für [2] Drehmoment,
Nm.
•
der unter
Parameter 3-00 Sollwertbereich ausgewählten
Einheit.
Abbildung 3.21 Festsollwert
3-04 Sollwertfunktion
Option:
[0] Addierend
[1] Externe
Anwahl
Funktion:
Zur Addition von externen und Festsollwertquellen.
Festsollwert Bit
2
1
0
Festsollwert 0
0
0
0
Zur Auswahl der externen oder der FestSollwertquelle.
Dient zum Wechsel zwischen externem
Sollwert und Festsollwert per Befehl oder
Digitaleingang.
Festsollwert 1
0
0
1
Festsollwert 2
0
1
0
Festsollwert 3
0
1
1
Festsollwert 4
1
0
0
Festsollwert 5
1
0
1
Festsollwert 6
1
1
0
Festsollwert 7
1
1
1
3.5.2 3-1* Sollwerteinstellung
Wählen Sie einen oder mehrere Festsollwerte aus. Wählen
Sie Festsollwertbit 0/1/2 [16], [17] oder [18] für die
entsprechenden Digitaleingänge in Parametergruppe 5-1*
Digitaleingänge aus.
3-10 Festsollwert
Tabelle 3.12 Festsollwert Bit
3-11 Festdrehzahl Jog [Hz]
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0 - par.
4-14 Hz]
Array [8]
Bereich: 0-7
Range:
0 %*
Siehe auch Parameter 3-80 Rampenzeit
JOG.
Funktion:
[-100 - Zur Eingabe von bis zu 8 unterschiedlichen
100 %] Festsollwerten (0-7) in diesen Parameter mittels
Array-Programmierung. Der Festsollwert wird als
Prozentwert des Werts RefMAX
(Parameter 3-03 Maximaler Sollwert) angegeben.
Wenn ein SollwertMIN ungleich 0
(Parameter 3-02 Minimaler Sollwert) programmiert
wurde, wird der Festsollwert als prozentualer
Anteil des gesamten Sollwertbereichs, d. h.
anhand der Differenz zwischen SollwertMAX und
72
Die Festdrehzahl JOG ist eine feste
Ausgangsdrehzahl, bei deren Aktivierung
der Frequenzumrichter in Betrieb ist.
3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab
Range:
0 %*
[0 100 %]
Funktion:
Geben Sie einen (relativen) Prozentwert ein, der
dem eigentlichen Sollwert hinzugefügt oder von
ihm abgezogen wird, um eine Drehzahlkorrektur
auf bzw. eine Drehzahlkorrektur ab zu erreichen.
Wenn Frequenzkorrektur auf über einen der
Digitaleingänge (5-10 Klemme 18 Digitaleingang
SollwertMIN, berechnet. Anschließend wird der
bis 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) ausgewählt
wurde, wird der (relative) Prozentwert dem
Wert zu SollwertMIN hinzuaddiert. Wählen Sie bei
Gesamt-Sollwert hinzugefügt. Wenn Drehzahl ab
der Verwendung von Festsollwerten Festsollwert
Bit 0/1/2 [16], [17] oder [18] für die
Digitaleingang bis 5-15 Klemme 33 Digitaleingang)
über einen der Digitaleingänge (5-10 Klemme 18
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab
Range:
130BA278.10
Parameterbeschreibungen
Z
Funktion:
00
Y/1
*
X+X
ausgewählt wurde, wird der (relative) Prozentwert
vom Gesamt-Sollwert abgezogen. Über die
Digitalpoti-Funktion haben Sie Zugriff auf weitere
Funktionen. Siehe Parametergruppe 3-9*
X
3 3
Digitalpoti.
Y
3-13 Sollwertvorgabe
Option:
-100
Funktion:
Verwenden Sie den Ortsollwert im HandBetrieb oder den Fernsollwert im AutoBetrieb.
[1]
Fern
Verwenden des Fernsollwerts im Hand- und
Auto-Betrieb.
[2]
Ort
Verwenden des Ortsollwerts im Hand- und
Auto-Betrieb.
3-15 Variabler Sollwert 1
Option:
(Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1,
Parameter 3-16 Variabler Sollwert 2 und
Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3), die
den Gesamtsollwert bilden. Die Summe
der Sollwertsignale legt die aktuellen
Sollwerte fest.
[0]
Deaktiviert
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
Der aktuelle Sollwert, X, wird mit dem in
[7]
Pulseingang 29
Parameter 3-14 Relativer Festsollwert eingestellten
Prozentwert Y erhöht oder reduziert. Hierdurch
ergibt sich der aktuelle Sollwert Z. Der aktuelle
[8]
Pulseingang 33
3-14 Relativer Festsollwert
[-100 100 %]
Funktion:
Sollwert (X) ist die Summe der in 3-15 Variabler
Sollwert 1, 3-16 Variabler Sollwert 2, 3-17 Variabler
Sollwert 3 und 8-02 Aktives Steuerwort
ausgewählten Eingänge.
Funktion:
Dieser Parameter bestimmt die Quelle
des ersten Sollwertsignals. Es ist
möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale zu definieren
Bei Einstellung von [2] Ort startet der
Frequenzumrichter nach einem NetzAus erneut mit dieser Einstellung.
0
%*
%
Abbildung 3.23 Aktueller Sollwert
HINWEIS
Range:
100
P 3-14
Bestimmung, welche Sollwertvorgabe
aktiviert wird.
[0] * Umschalt.
Hand/Auto
0
[11] Bus Sollwert
[20] Digitalpoti
[21] Analogeing.
X30-11
(Universal-E/A-Optionsmodul)
[22] Analogeing.
X30-12
(Universal-E/A-Optionsmodul)
[29] Analog Input
X48/2
3-16 Variabler Sollwert 2
Abbildung 3.22 Relativer Festsollwert
Option:
Funktion:
Dieser Parameter bestimmt die Quelle
des zweiten Sollwertsignals. Es ist
möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale zu definieren
(Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1,
Parameter 3-16 Variabler Sollwert 2 und
Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3), die
den Gesamtsollwert bilden. Die Summe
der Sollwertsignale legt die aktuellen
Sollwerte fest.
MG33MJ03
[0]
Deaktiviert
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[7]
Pulseingang 29
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73
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3-16 Variabler Sollwert 2
3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource
Option:
Option:
[8]
Funktion:
Funktion:
resultierenden eigentlichen Sollwert
anzugeben.
Pulseingang 33
[11] Bus Sollwert
[20] Digitalpoti
[21] Analogeing.
X30-11
[22] Analogeing.
X30-12
Abbildung 3.24 Resultierender
aktueller Sollwert
[29] Analog Input
X48/2
3-17 Variabler Sollwert 3
[0] * Deaktiviert
Option:
[1]
Analogeingang
53
[2]
Analogeingang
54
[7]
Pulseingang 29
(Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1,
[8]
Pulseingang 33
Parameter 3-16 Variabler Sollwert 2 und
[11] Bus Sollwert
Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3), die
den Gesamtsollwert bilden. Die Summe
der Sollwertsignale legt die aktuellen
Sollwerte fest.
[20] Digitalpoti
Funktion:
Dieser Parameter bestimmt die Quelle
des dritten Sollwertsignals. Es ist
möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale zu definieren
[0]
Deaktiviert
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[7]
Pulseingang 29
[8]
Pulseingang 33
[21] Analogeing.
X30-11
[22] Analogeing.
X30-12
[29] Analog Input
X48/2
3-19 Festdrehzahl Jog [UPM]
Range:
[11] Bus Sollwert
Size
related*
[20] Digitalpoti
[21] Analogeing.
X30-11
[22] Analogeing.
X30-12
Funktion:
[0 par.
4-13
RPM]
Geben Sie einen Wert für die Festdrehzahl
nJOG ein, bei der es sich um eine feste
Ausgangsdrehzahl handelt. Der Frequenzumrichter läuft bei dieser Drehzahl, wenn
die Festdrehzahlfunktion aktiviert ist.
Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]
begrenzt die max. Einstellung.
[29] Analog Input
X48/2
Siehe auch Parameter 3-80 Rampenzeit JOG.
3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Wählen Sie einen variablen Wert aus, der
dem (unter Parameter 3-14 Relativer
Festsollwert definierten) Festwert
hinzugefügt werden soll. Die Summe der
festen und variablen Werte (in
Abbildung 3.24 mit Y gekennzeichnet)
3.5.3 Rampen, 3-4* Rampe 1
Konfigurieren Sie die folgenden Rampenparameter für jede
der vier Rampen (Parametergruppen 3-4* Rampe 1, 3-5*
Rampe 2, 3-6* Rampe 3 und 3-7* Rampe 4): Rampentyp,
Rampenzeiten (Dauer von Beschleunigung und
Verzögerung) und Grad der Erschütterungskompensation
für S-Rampen.
Beginnen Sie, indem Sie die linearen Rampenzeiten
entsprechend Abbildung 3.25 und Abbildung 3.26 einstellen.
wird mit dem eigentlichen Sollwert (in
Abbildung 3.24 mit X gekennzeichnet)
multipliziert. Das Produkt hieraus wird
anschließend zum eigentlichen Sollwert
addiert (X+X*Y/100), um den
74
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MG33MJ03
Programmierungshandbuch
130BA872.10
Parameterbeschreibungen
RPM
P 4-13
High-limit
Reference
ns
P 4-11
Low limit
P 3-*1
Ramp (X)Up
Time (Acc)
P 3-*2
Ramp (X) Down
Time (Dec)
Time
tdec
tacc
Abbildung 3.25 Lineare Rampenzeiten
HINWEIS
Wenn Sie [1] S-Rampe konst.Ruck auswählen und den
Sollwert während der Rampe ändern, kann die
Rampenzeit verlängert werden, um eine ruckfreie
Bewegung zu erzeugen. Dies kann zu einer längeren
Start- oder Stoppzeit führen.
Möglicherweise ist eine zusätzliche Anpassung der SRampen-Verhältnisse oder der Schaltinitiatoren
erforderlich.
3 3
3-41 Rampenzeit Auf 1
Range:
Wenn S-Rampen ausgewählt wurden, stellen Sie den
erforderlichen Grad für die nicht-lineare Kompensation von
Erschütterungen ein. Stellen Sie diese Erschütterungskompensation ein, indem Sie das Verhältnis von Rampe-aufund Rampe-ab-Zeiten definieren, bei denen
Beschleunigung und Verzögerung variabel sind (d. h.
zunehmend oder abnehmend). Die Beschleunigungs- und
Verzögerungseinstellungen für S-Rampen werden als
Prozentsatz der eigentlichen Rampenzeit definiert.
Size
related*
Funktion:
Geben Sie die Rampenzeit Auf ein, d. h. die
[ 0.01 Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur
- 3600 synchronen Motordrehzahl nS. Wählen Sie die
s]
Rampe-auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die
in Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte
Stromgrenze während des Beschleunigens nicht
überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im
Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die
Hinweise zur Rampe-ab-Zeit unter
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1.
Par . 3 − 41 =
tBeschl. s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-42 Rampenzeit Ab 1
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0.01
- 3600
s]
Geben Sie die Rampe-Ab Zeit ein, d. h. die
Verzögerungszeit von der synchronen
Motordrehzahl ns bis zu 0 UPM. Wählen Sie
eine Rampenzeit Ab, die bei generatorischem
Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im
Wechselrichter führt, und so, dass der
erzeugte Strom die unter
Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellte
Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert
0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s.
Abbildung 3.26 Lineare Rampenzeiten
Beachten Sie die Rampe Auf-Zeit unter
3-40 Rampentyp 1
Option:
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
Funktion:
Wählen Sie den Rampentyp entsprechend
den Anforderungen an Beschleunigung/
Verzögerung aus.
Eine lineare Rampe sorgt für eine konstante
Beschleunigung bzw. Verzögerung. Eine SRampe ergibt eine nicht lineare
Beschleunigung und gleicht Rucke in der
Anwendung aus.
[0]
Linear
*
[1]
S-Rampe
konst.Ruck
Beschleunigung mit geringstmöglichem Ruck.
[2]
S-Rampe
konst. Zeit
Die S-Rampe basiert auf den
Par . 3 − 42 =
tdec s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-45 SS-Form Anfang (Rampe Auf 1)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-41 Rampenzeit Auf
1), in der sich das Beschleunigungsmoment
erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
unterParameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 und
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1 eingestellten
Werten.
MG33MJ03
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VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3-46 S-Form Ende (Rampe Auf 1)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-41 Rampenzeit Auf
1), in der sich das Beschleunigungsmoment
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
3 3
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
HINWEIS
Wenn Sie [1] S-Rampe konst.Ruck auswählen und den
Sollwert während der Rampe ändern, kann die
Rampenzeit verlängert werden, um eine ruckfreie
Bewegung zu erzeugen. Dies kann zu einer längeren
Start- oder Stoppzeit führen.
Möglicherweise ist eine zusätzliche Anpassung der SRampen-Verhältnisse oder der Schaltinitiatoren
erforderlich.
3-47 S-Form Anfang (Rampe Ab 1)
3-51 Rampenzeit Auf 2
Range:
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Rampenzeit Ab
1), in der sich das Verzögerungsmoment erhöht.
Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige
Drehmomentänderungen in der Anwendung, da
hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
Size
related*
Funktion:
Geben Sie die Rampe-auf-Zeit ein, d. h. die
[ 0.01 Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur
- 3600 Motornenndrehzahl ns. Wählen Sie die Rampes]
auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die in
3-48 S-Form Ende (Rampe Ab 1)
Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte
Stromgrenze während des Beschleunigens nicht
überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im
Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die
Range:
Hinweise zur Rampe-ab-Zeit unter
50 %*
Funktion:
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2.
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Rampenzeit Ab
1), in der sich das Verzögerungsmoment
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
Par . 3 − 51 =
3-52 Rampenzeit Ab 2
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0.01
- 3600
s]
3.5.4 3-5* Rampe 2
unter Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellte
Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert
0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s.
3-50 Rampentyp 2
Funktion:
Wählen Sie den Rampentyp entsprechend
den Anforderungen an Beschleunigung/
Verzögerung aus. Eine lineare Rampe sorgt
für eine konstante Beschleunigung bzw.
Verzögerung. Eine S-Rampe ergibt eine nicht
lineare Beschleunigung und gleicht Rucke in
der Anwendung aus.
[0]
Beachten Sie die Rampe Auf-Zeit unter
Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2.
Par . 3 − 52 =
Range:
50 %*
Linear
S-Rampe
konst.Ruck
Beschleunigung mit geringstmöglichem Ruck.
[2]
S-Rampe
konst. Zeit
Die S-Rampe basiert auf den
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-51 Rampenzeit Auf
2), in der sich das Beschleunigungsmoment
erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
unterParameter 3-51 Rampenzeit Auf 2 und
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2 eingestellten
Werten.
tdec s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-55 S-Form Anfang (Rampe Auf 2)
*
[1]
Geben Sie die Rampe-ab-Zeit ein, d. h. die
Verzögerungszeit von der Motornenndrehzahl
ns bis 0 UPM. Wählen Sie eine Rampe-Ab-Zeit,
die bei generatorischem Motorbetrieb nicht
zu einer Überspannung im Frequenzumrichter
führt, und so, dass der erzeugte Strom die
Zur Auswahl der Rampenparameter siehe Parametergruppe
3-4* Rampe 1.
Option:
tBeschl. s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-56 S-Form Ende (Rampe Auf 2)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-51 Rampenzeit Auf
2), in der sich das Beschleunigungsmoment
76
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
HINWEIS
3-56 S-Form Ende (Rampe Auf 2)
Range:
Funktion:
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
3-57 S-Form Anfang (Rampe Ab 2)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-52 Rampenzeit Ab
2), in der sich das Verzögerungsmoment erhöht.
Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige
Drehmomentänderungen in der Anwendung, da
hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
Wenn Sie [1] S-Rampe konst.Ruck auswählen und den
Sollwert während der Rampe ändern, kann die
Rampenzeit verlängert werden, um eine ruckfreie
Bewegung zu erzeugen. Dies kann zu einer längeren
Start- oder Stoppzeit führen.
Möglicherweise ist eine zusätzliche Anpassung der SRampen-Verhältnisse oder der Schaltinitiatoren
erforderlich.
3-61 Rampenzeit Auf 3
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0.01
- 3600
s]
50 %*
die in Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte
Stromgrenze während des Beschleunigens
nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht
im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-52 Rampenzeit Ab
die Hinweise zur Rampe-ab-Zeit unter
2), in der sich das Verzögerungsmoment
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3.
3-62 Rampenzeit Ab 3
Range:
Size
related*
3.5.5 3-6* Rampe 3
[0]
die unter Parameter 4-18 Stromgrenze
eingestellte Stromgrenze nicht überschreitet.
Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus
Funktion:
Linear
0,01 s. Beachten Sie die Rampe Auf-Zeit unter
Parameter 3-61 Rampenzeit Auf 3.
Par . 3 − 62 =
50 %*
S-Rampe
konst.Ruck
Beschleunigt mit geringstmöglichem Ruck.
[2]
S-Rampe
konst. Zeit
Die S-Rampe basiert auf den
tdec s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-65 S-Form Anfang (Rampe Auf 3)
Range:
*
[1]
Geben Sie die Rampe-ab-Zeit ein, d. h. die
Verzögerungszeit von der Motornenndrehzahl
ns bis 0 UPM. Wählen Sie eine Rampenzeit
Ab, die bei generatorischem Motorbetrieb
nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom
3-60 Rampentyp 3
Wählen Sie den Rampentyp entsprechend
den Anforderungen für Beschleunigung und
Verzögerung aus. Eine lineare Rampe sorgt
für eine konstante Beschleunigung bzw.
Verzögerung. Eine S-Rampe ergibt eine nicht
lineare Beschleunigung und gleicht Rucke in
der Anwendung aus.
Funktion:
[ 0.01
- 3600
s]
Zum Konfigurieren der Rampenparameter siehe Parametergruppe 3-4* Rampe 1.
Option:
Geben Sie die Rampe-auf-Zeit ein, d. h. die
Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur
Motornenndrehzahl ns. Wählen Sie die
Rampe-auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom
3-58 S-Form Ende (Rampe Ab 2)
Range:
3 3
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-61 Rampenzeit Auf
3), in der sich das Beschleunigungsmoment
erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
unterParameter 3-61 Rampenzeit Auf 3 und
Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3 eingestellten
Werten.
3-66 S-Form Ende (Rampe Auf 3)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-61 Rampenzeit Auf
3), in der sich das Beschleunigungsmoment
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
77
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3-66 S-Form Ende (Rampe Auf 3)
Range:
Funktion:
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
3-67 S-Form Anfang (Rampe Ab 3)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-62 Rampenzeit Ab
3), in der sich das Verzögerungsmoment erhöht.
Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige
Drehmomentänderungen in der Anwendung, da
hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
HINWEIS
Wenn Sie [1] S-Rampe konst.Ruck auswählen und den
Sollwert während der Rampe ändern, kann die
Rampenzeit verlängert werden, um eine ruckfreie
Bewegung zu erzeugen. Dies kann zu einer längeren
Start- oder Stoppzeit führen.
Möglicherweise ist eine zusätzliche Anpassung der SRampen-Verhältnisse oder der Schaltinitiatoren
erforderlich.
3-71 Rampenzeit Auf 4
Range:
Size
related*
Geben Sie die Rampe-auf-Zeit ein, d. h. die
[ 0.01 Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur
- 3600 Motornenndrehzahl ns. Wählen Sie die Rampes]
auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die in
3-68 S-Form Ende (Rampe Ab 3)
Range:
50 %*
Funktion:
Funktion:
Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte
Stromgrenze während des Beschleunigens nicht
überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im
Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-62 Rampenzeit Ab
3), in der sich das Verzögerungsmoment
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Hinweise zur Rampe-ab-Zeit unter
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
Par . 3 − 71 =
Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4.
tBeschl. s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-72 Rampenzeit Ab 4
3.5.6 3-7* Rampe 4
Range:
Zum Konfigurieren der Rampenparameter siehe Parametergruppe 3-4* Rampe 1.
Size
related*
Funktion:
[ 0.01
- 3600
s]
Ab, die bei generatorischem Motorbetrieb
nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom
3-70 Rampentyp 4
Option:
Funktion:
Wählen Sie den Rampentyp entsprechend
den Anforderungen für Beschleunigung und
Verzögerung aus. Eine lineare Rampe sorgt
für eine konstante Beschleunigung bzw.
Verzögerung. Eine S-Rampe ergibt eine nicht
lineare Beschleunigung und gleicht Rucke in
der Anwendung aus.
[0]
Linear
Geben Sie die Rampe-ab-Zeit ein, d. h. die
Verzögerungszeit von der Motornenndrehzahl
ns bis 0 UPM. Wählen Sie eine Rampenzeit
die unter Parameter 4-18 Stromgrenze
eingestellte Stromgrenze nicht überschreitet.
Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus
0,01 s. Beachten Sie die Rampe Auf-Zeit unter
Parameter 3-71 Rampenzeit Auf 4.
Par . 3 − 72 =
tdec s x ns U/min [UPM]
Sollw. U/min [UPM]
3-75 S-Form Anfang (Rampe Auf 4)
*
[1]
S-Rampe
konst.Ruck
Beschleunigt mit geringstmöglichem Ruck.
[2]
S-Rampe
konst. Zeit
Die S-Rampe basiert auf den
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-71 Rampenzeit Auf
4), in der sich das Beschleunigungsmoment
erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
unterParameter 3-71 Rampenzeit Auf 4 und
Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4 eingestellten
Werten.
3-76 S-Form Ende (Rampe Auf 4)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-71 Rampenzeit Auf
4), in der sich das Beschleunigungsmoment
78
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3-76 S-Form Ende (Rampe Auf 4)
Range:
Funktion:
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
3 3
3-77 S-Form Anfang (Rampe Ab 4)
Range:
50 %*
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-72 Rampenzeit Ab
4), in der sich das Verzögerungsmoment erhöht.
Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige
Drehmomentänderungen in der Anwendung, da
hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
50 %*
Par . 3 − 80 =
Range:
Funktion:
[ 1 - 99 Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
%]
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-72 Rampenzeit Ab
Size
related*
4), in der sich das Verzögerungsmoment
reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert
ruckartige Drehmomentänderungen in der
Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
3.5.7 3-8* Weitere Rampen
3-80 Rampenzeit JOG
Range:
Size
related*
tFestdrehzahl JOG s x ns U/min [UPM]
Δ Festdrehzahl JOG drehzahl Par. . 3 − 19 U/min [UPM]
3-81 Rampenzeit Schnellstopp
3-78 S-Form Ende (Rampe Ab 4)
Range:
Abbildung 3.27 Rampenzeit JOG
Funktion:
[0.01
- 3600
s]
Geben Sie die Rampenzeit Ab für den
Schnellstopp ein, d. h. die Verzögerungszeit
von der synchronen Motordrehzahl bis zu 0
UPM. Stellen Sie sicher, dass im Wechselrichter aus dem generatorischen Betrieb des
Motors, der zum Erzielen der vorgegebenen
Rampenzeit Ab notwendig ist, keine
Überspannung im Wechselrichter entsteht.
Stellen Sie außerdem sicher, dass der
erzeugte Strom, der zum Erreichen der
vorgegebenen Rampenzeit Ab notwendig ist,
nicht die Stromgrenze überschreitet (die
Stromgrenze wird unter
Funktion:
Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegt). Der
Schnellstopp wird über ein Signal an einem
ausgewählten Digitaleingang oder über die
serielle Kommunikationsschnittstelle aktiviert.
[0.01 Geben Sie die Rampenzeit JOG ein, d. h. die
- 3600 Zeit für Beschleunigung/Verzögerungszeit
s]
zwischen 0 UPM und der Motornennfrequenz
ns. Vergewissern Sie sich, dass der
resultierende für die vorliegende Rampenzeit
JOG erforderliche Ausgangsstrom nicht die
unter Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte
Stromgrenze überschreitet. Die Rampenzeit
JOG beginnt bei Aktivierung eines Jog-Signals
über das LCP, einen ausgewählten Digitaleingang oder die serielle
Kommunikationsschnittstelle. Wenn der
Zustand der Festdrehzahl JOG deaktiviert wird,
gelten die normalen Rampenzeiten.
Abbildung 3.28 Rampenzeit Schnellstopp
3-82 Rampentyp Schnellstopp
Option:
Funktion:
Wählen Sie den Rampentyp entsprechend
den Anforderungen für Beschleunigung
und Verzögerung aus. Eine lineare Rampe
sorgt für eine konstante Beschleunigung
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
79
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3-82 Rampentyp Schnellstopp
Option:
Funktion:
bzw. Verzögerung. Eine S-Rampe ergibt
eine nicht lineare Beschleunigung und
gleicht Rucke in der Anwendung aus.
[0] * Linear
[1]
S-Rampe
konst.Ruck
[2]
S-Rampe konst.
Zeit
Abbildung 3.30 Erhöhung/Reduzierung des aktuellen Sollwerts
3-83 Schnellstopp S-Form Anfang Start
Range:
50 %*
[1 99 %]
Funktion:
Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Rampenzeit Ab
1), in der sich das Verzögerungsmoment erhöht.
Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige
Drehmomentänderungen in der Anwendung, da
3-90 Digitalpoti Einzelschritt
Range:
Funktion:
0.10
%*
[0.01 200 %]
Digitalpoti-Auf/Ab-Signal angelegt, so
erhöht/verringert sich der resultierende
Sollwert entsprechend diesem Wert.
hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.
3-84 Schnellstopp S-Form Ende
Range:
50 %*
[ 1 - 99
%]
Eingabe der Schrittgröße für die Erhöhung/
Verringerung als Prozentsatz der
synchronen Motordrehzahl, ns. Wird ein
3-91 Digitalpoti Rampenzeit
Funktion:
Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten
Rampe-Ab-Zeit (3-42 Rampenzeit Ab 1), in der
sich das Verzögerungsmoment reduziert. Ein
hoher Prozentsatz minimiert ruckartige
Drehmomentänderungen in der Anwendung,
da hierbei der Erschütterungsausgleich höher
ist.
Range:
1
s*
Funktion:
[0 Zur Eingabe der Rampenzeit, d. h. der Dauer zur
3600 s] Anpassung des Sollwerts von 0 % auf 100 % der
festgelegten Funktion (Erhöhen, Vermindern oder
Löschen) des digitalen Potentiometers.
Wenn Erhöhen/Vermindern länger als die in
Parameter 3-95 Rampenverzögerung eingestellte
Rampenverzögerungszeit aktiviert ist, erfolgt eine
Rampe auf/ab mit dem aktuellen Sollwert gemäß
dieser Rampenzeit. Die Rampenzeit wird als die Zeit
definiert, die zum Anpassen des Sollwerts durch
3.5.8 3-9* Digitalpoti
Die Digitalpotentiometer-Funktion ermöglicht dem
Benutzer die Erhöhung oder Reduzierung des
resultierenden Sollwerts durch Anpassung der Konfiguration der Digitaleingänge über die Funktionen Erhöhen,
Vermindern oder Löschen. Zur Aktivierung der Funktion
muss mindestens ein Digitaleingang auf Erhöhen oder
Vermindern programmiert sein.
den in Parameter 3-90 Digitalpoti Einzelschritt festgelegten Einzelschritt benötigt wird.
3-92 Digitalpoti speichern bei Netz-Aus
Option:
Funktion:
[0] * Aus Mit diesem Parameter können Sie den DigitalpotiSollwert nach einer Netz-Einschaltung auf 0 %
zurücksetzen.
[1]
An
Stellt den letzten Digitalpoti-Sollwert nach einer NetzEinschaltung wieder her.
3-93 Digitalpoti Max. Grenze
Range:
100 %*
Abbildung 3.29 Erhöhung des aktuellen Sollwerts
80
Funktion:
[-200 - 200
%]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Einstellen des maximalen zulässigen Werts
für den resultierenden Sollwert. Dies ist
empfehlenswert, wenn das digitale
Potentiometer zur Feineinstellung des
resultierenden Sollwerts verwendet wird.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3-94 Digitalpoti Min. Grenze
Range:
-100 %*
Funktion:
[-200 - 200
%]
Einstellen des minimalen zulässigen Werts
für den resultierenden Sollwert. Dies ist
empfehlenswert, wenn das digitale
Potentiometer zur Feineinstellung des
resultierenden Sollwerts verwendet wird.
3 3
3-95 Rampenverzögerung
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0 - Eingabe der Verzögerung zur Aktivierung der
0]
Digitalpotentiometer-Funktion, bevor der
Frequenzumrichter beginnt, die Rampe auf/ab
zu fahren. Der Sollwert aktiviert das Auf- und
Abfahren der Rampe mit einer Verzögerung
von 0 ms, sobald Erhöhen/Vermindern ansteigt.
Siehe auch Parameter 3-91 Digitalpoti
Rampenzeit.
MG33MJ03
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81
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.6 Parameter: 4-** Grenzen/Warnungen
Range:
3.6.1 4-1* Motor Grenzen
Definieren Sie Drehmoment-, Strom- und Drehzahlgrenzen
für den Motor und die Reaktion des Frequenzumrichters,
wenn die Grenzen überschritten werden.
Eine Grenze kann eine Meldung im Display erzeugen. Eine
Warnung erzeugt immer eine Meldung im Display oder am
Feldbus. Eine Überwachungsfunktion kann eine Warnung
oder einen Alarm auslösen. Daraufhin stoppt der Frequenzumrichter und erzeugt eine Alarmmeldung.
4-10 Motor Drehrichtung
Option:
4-12 Min. Frequenz [Hz]
Size
related*
Funktion:
[ 0 - par. Zur Eingabe der Untergrenze der min.
4-14 Hz]
Drehzahl Sie können die min.
Motordrehzahl entsprechend der
minimalen Ausgangsfrequenz der
Motorwelle einstellen. Die min.
Motordrehzahl darf die Einstellung in
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] nicht
überschreiten.
4-13 Max. Drehzahl [UPM]
Range:
Funktion:
Size
related*
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Funktion:
[ par. 4-11 Zur Eingabe der Obergrenze der max.
- 60000
Drehzahl Die maximale Motordrehzahl
RPM]
kann entsprechend der empfohlenen
maximalen Motordrehzahl des
Herstellers eingestellt werden. Die max.
Motordrehzahl muss die Einstellung in
Zur Auswahl der erforderlichen Motordrehrichtung(en). Verwenden Sie diesen Parameter,
um unerwünschte Reversierung zu vermeiden.
Wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [3]
PID-Prozess eingestellt ist, wird
Parameter 4-10 Motor Drehrichtung
standardmäßig auf [0] Nur Rechts eingestellt.
Durch die Einstellung unter
Parameter 4-11 Min. Drehzahl [UPM]
überschreiten.
4-14 Max Frequenz [Hz]
Range:
Size
related*
Parameter 4-10 Motor Drehrichtung werden die
Einstellungsoptionen für Parameter 4-13 Max.
Funktion:
[ par.
4-12 par. 4-19
Hz]
Drehzahl [UPM] nicht eingeschränkt.
[0] Nur Rechts
Der Sollwert ist auf Rechtslauf eingestellt.
Reversierungseingang (Werkseinstellung
Klemme 19) muss offen sein.
[1] Nur Links
Der Sollwert ist auf Linkslauf eingestellt.
Reversierungseingang (Werkseinstellung
Klemme 19) muss geschlossen sein. Wenn eine
Reversierung bei offenem Reversierungseingang erforderlich ist, können Sie die
Motorrichtung über Parameter 1-06 Clockwise
Direction ändern.
[2] Beide
Richtungen
Geben Sie die Obergrenze der
Motordrehzahl in Hz ein.
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] kann
der empfohlenen maximalen
Motordrehzahl des Herstellers
entsprechen. Die max. Motordrehzahl darf
den Wert in 4-12 Min. Frequenz [Hz]
überschreiten. Die Ausgangsfrequenz darf
10 % der Taktfrequenz
(14-01 Taktfrequenz) nicht überschreiten.
4-16 Momentengrenze motorisch
Range:
Size related*
Anwendungsabhängig*
Ermöglicht Motorlauf in beide Richtungen.
Funktion:
[ 0 - 1000.0 %]
[Anwendungsabhängig]
Diese Funktion begrenzt
das Drehmoment am
Schaft zum Schutz der
mechanischen Installation.
4-11 Min. Drehzahl [UPM]
HINWEIS
Range:
Durch eine Änderung von Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch, wenn Parameter 1-00 Regelverfahren
auf [0] Ohne Rückführung eingestellt ist, wird
Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. automatisch neu
angepasst.
Size
related*
Funktion:
[ 0 - par. Zur Eingabe der Untergrenze der min.
4-13 RPM] Drehzahl Für die minimale Motordrehzahl
können Sie die Herstellerempfehlung zur
minimalen Motordrehzahl übernehmen.
Die min. Motordrehzahl darf die
Einstellung in Parameter 4-13 Max.
Drehzahl [UPM] nicht überschreiten.
82
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
HINWEIS
4-20 Variable Drehmomentgrenze
Die Drehmomentgrenze reagiert auf das tatsächliche,
ungefilterte Drehmoment, einschließlich aller Drehmomentspitzen. Dies ist nicht das Drehmoment, das am LCP
oder über den Feldbus angezeigt wird, da dieses gefiltert
ist.
Option:
Funktion:
zum Skalieren des Analogeingangs
definiert. Dieser Parameter ist nur aktiv,
wenn Parameter 1-00 Regelverfahren mit
oder ohne Rückführung eingestellt ist.
[0] * Ohne Funktion
4-17 Momentengrenze generatorisch
[2]
Analogeing. 53
Range:
[4]
Analogeing. 53
inv.
[6]
Analogeing. 54
[8]
Analogeing. 54
inv.
100 %*
Funktion:
[ 0 - 1000.0 %] Diese Funktion begrenzt das
Drehmoment am Schaft zum Schutz
der mechanischen Installation.
4-18 Stromgrenze
Range:
Size
related*
[10] Analogeing.
X30-11
Funktion:
[ 1.0 1000.0 %]
Dies ist eine echte Stromgrenzenfunktion,
die im übersynchronen Bereich
fortgesetzt wird. Aufgrund der
Feldschwächung fällt das Motordrehmoment bei der Stromgrenze
entsprechend ab, wenn die Erhöhung der
Spannung über der synchronisierten
Motordrehzahl endet.
[12] An.eing. X30-11
inv.
[14] Analogeing.
X30-12
[16] An.eing. X30-12
inv.
4-21 Variable Drehzahlgrenze
Option:
Funktion:
4-19 Max. Ausgangsfrequenz
Wählen Sie einen Analogeingang zur
Range:
Skalierung der Einstellungen in
Size
related*
Funktion:
[1 590
Hz]
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz
von 0 % bis 100 % (oder invers). Die
Signalpegel, die 0 % und 100 %
entsprechen, werden z. B. in Parameter-
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
gruppe 6-1* Analogeingang 1 zum
Skalieren des Analogeingangs definiert.
HINWEIS
Die max. Ausgangsfrequenz darf 10 %
der Wechselrichterschaltfrequenz
(Parameter 14-01 Taktfrequenz) nicht
überschreiten.
Gibt das absolute Limit der Ausgangsfrequenz
an. Dies gewährleistet eine erhöhte Sicherheit in
Anwendungen, in denen eine unbeabsichtigte
Überdrehzahl unbedingt vermieden werden
muss. Diese Grenze ist in allen Konfigurationen
absolut (unabhängig von der Einstellung in
Parameter 1-00 Regelverfahren).
Parameter 1-00 Regelverfahren auf
Drehmomentregler eingestellt ist.
[0] * Ohne Funktion
[2]
Analogeingang
53
[4]
Analogeing. 53
inv.
[6]
Analogeing. 54
[8]
Analogeing. 54
inv.
[10] Analogeing.
X30/11
[12] An.eing. X30-11
inv.
4-20 Variable Drehmomentgrenze
Option:
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
Funktion:
Wählen Sie einen Analogeingang zur
Skalierung der Einstellungen in
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch und Parameter 4-17 Momenten-
[14] Analogeing.
X30/12
[16] An.eing. X30-12
inv.
grenze generatorisch von 0 % bis 100 %
(oder invers). Die Signalpegel, die 0 %
und 100 % entsprechen, werden z. B. in
Parametergruppe 6-1* Analogeingang 1
MG33MJ03
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83
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
4-23 Brake Check Limit Factor Source
4-30 Drehgeberüberwachung Funktion
Auswahl der Eingangsquelle für die Funktion in
Option:
Funktion:
Parameter 2-15 Bremswiderstand Test. Wenn mehrere Frequenzumrichter gleichzeitig einen Bremswiderstandstest durchführen,
führt der Widerstand im Netz zu einem Spannungsabfall am
Netzversorgungs- oder Zwischenkreis, und ein fehlerhafter
Bremswiderstandstest wird ggf. durchgeführt. Verwenden Sie an
jedem Bremswiderstand jeweils einen externen Stromwandler.
Wenn bei einer Anwendung ein zu 100 % gültiger Bremswiderstandstest durchgeführt wird, schließen Sie den Wandler an einen
Analogeingang an.
Diese Funktion wird zur Überwachung
der Konsistenz im Istwertsignal
verwendet, d. h. ob das Istwertsignal
verfügbar ist.
Definiert das Verhalten des Frequenzumrichters bei Erkennung eines
Istwertfehlers. Die gewählte Aktion wird
ausgeführt, wenn das Istwertsignal mit
Option:
Fehlabweichung festgelegten Wert länger
[0] *
DC-link voltage
[1]
[2]
dem in Parameter 4-31 Drehgeber max.
Funktion:
Der Frequenzumrichter prüft den
Bremswiderstandstest durch, indem
er die DC-Zwischenkreisspannung
überwacht. Der Frequenzumrichter
speist den Strom in den Bremswiderstand, wodurch die
Zwischenkreisspannung reduziert
wird.
als der in Parameter 4-32 Drehgeber
Timeout-Zeit festgelegte Wert von der
Ausgangsdrehzahl abweicht.
[0]
Deaktiviert
[1]
Warnung
[2] * Alarm
[3]
Festdrz. (JOG)
[4]
Drehz. speich.
Analog Input
53
Wählen Sie einen externen
Stromwandler für die Überwachung
der Bremse.
[5]
Max. Drehzahl
[6]
Regelung o.
Geber
Analog Input
54
Wählen Sie einen externen
Stromwandler für die Überwachung
der Bremse.
[7]
Anwahl
Datensatz 1
[8]
Anwahl
Datensatz 2
[9]
Anwahl
Datensatz 3
4-24 Brake Check Limit Factor
Geben Sie die von Parameter 2-15 Bremswiderstand Test beim
Bremswiderstandstest verwendete Grenze ein. Der Frequenzumrichter verwendet die Grenze abhängig von der Auswahl in
[10] Anwahl
Datensatz 4
Parameter 4-23 Brake Check Limit Factor Source:
[11] Stopp und Alarm
[0] Zwischenkreisspannung - der Frequenzumrichter wendet die
Grenze auf die EEPROM-Daten im Zwischenkreis an.
[1] Analogeingang 53 oder [2] Analogeingang 54 - der Bremswiderstandstest schlägt fehl, wenn der Eingangsstrom am
Analogeingang geringer als das Produkt aus maximalem
Eingangsstrom und Grenze ist. Beispielsweise schlägt bei der
folgenden Konfiguration der Bremswiderstandstest fehl, wenn der
Eingangsstrom unter 16 mA liegt:
•
Ein Stromwandler mit einem Bereich von 4-20 mA ist an
Analogeingang 53 angeschlossen.
•
Parameter 4-24 Brake Check Limit Factor ist auf 80 %
eingestellt.
4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung
Range:
300 RPM*
Funktion:
[1 - 600 RPM] Definiert den max. zulässigen
Drehzahlfehler (Ausgangsdrehzahl
gegenüber Istwert).
Funktion:
Range:
98 %*
Warnung 90 ist aktiv, sobald der Wert in
Parameter 4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung
überschritten wird, unabhängig von der Einstellung von
Parameter 4-32 Drehgeber Timeout-Zeit. Warnung/Alarm 61
Istwertfehler steht in Bezug zur Verlustfunktion des MotorIstwerts.
[0 - 100 %]
3.6.2 4-3* Drehzahl Überwach.
Die Parametergruppe enthält Einstellungen zur
Überwachung und Verarbeitung von Istwerten von
Drehgebern, Resolvern usw.
84
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
Warnung/Alarm 78 Spurfehler steht im Bezug zur Spurfehlerfunktion.
4-35 Drehgeber-Fehler
Range:
10
RPM*
Funktion:
[1 - 600
RPM]
Eingabe der maximal zulässigen Drehzahlabweichung zwischen der Motordrehzahl und
dem Rampen-Ausgang bei keiner gleichzeitigen Rampe. Bei einer Regelung ohne
Rückführung wird die Motordrehzahl
geschätzt, und bei einer Regelung mit
Rückführung wird der Istwert vom
Drehgeber/Resolver verwendet.
4-36 Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit
Range:
Abbildung 3.31 Drehgeber max. Fehlabweichung
1 s*
den in Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler
eingestellten Wert überschreitende Abweichung
zulässig ist.
4-32 Drehgeber Timeout-Zeit
Range:
0.05 s*
[0 - 60
s]
Funktion:
4-37 Drehgeber-Fehler Rampe
Definiert in Parameter 4-31 Drehgeber max.
Fehlabweichung, wie lange der Drehzahlfehler
überschritten sein muss, bevor die Funktion in
Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung
Funktion ausgeführt wird.
Range:
100
RPM*
Funktion:
Diese Funktion wird zur Überwachung
verwendet, ob die Anwendung dem
erwarteten Drehzahlprofil folgt. Bei einer
Regelung mit Rückführung wird der Drehzahlsollwert zum PID mit der Geberrückführung
(gefiltert) verglichen. Bei einer Regelung ohne
Rückführung wird der Drehzahlsollwert zum
PID schlupfkompensiert und mit der Frequenz
verglichen, die zum Motor gesendet wird
(16-13 Frequenz).
Die Reaktion wird aktiviert, wenn die
gemessene Differenz höher ist als in
Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler für die in
Parameter 4-36 Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit
festgelegte Zeit angegeben.
Ein Spurfehler bei Regelung mit Rückführung
ist kein Hinweis darauf, dass ein Problem mit
dem Sollwertsignal besteht. Ein Spurfehler
kann sich aus der Drehmomentgrenze bei zu
großen Lasten ergeben.
[0] Deaktiviert
[1] Warnung
[2] Alarm
[3] Alarm nach
Stopp
MG33MJ03
Funktion:
[1 - 600
RPM]
4-34 Drehgeberüberwachung Funktion
Option:
Funktion:
[0 - 60 s] Eingabe des Timeout-Zeitraums, in dem eine
Eingabe der maximal zulässigen Drehzahlabweichung zwischen der Motordrehzahl
und dem Rampen-Ausgang bei gleichzeitiger Rampe. Bei einer Regelung ohne
Rückführung wird die Motordrehzahl
geschätzt, und bei einer Regelung mit
Rückführung misst der Drehgeber die
Drehzahl.
4-38 Drehgeber-Fehler Rampe Timeout-Zeit
Range:
1 s*
Funktion:
[0 - 60 s] Eingabe des Timeout-Zeitraums, in dem eine
den in Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler Rampe
eingestellten Wert überschreitende Abweichung
während der Rampe zulässig ist.
4-39 Drehgeber-Fehler nach Rampen-Timeout
Range:
5 s*
Funktion:
[0 - 60 s] Eingabe des Timeout-Zeitraums nach der
Rampe, wobei Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler
Rampe und Parameter 4-38 Drehgeber-Fehler
Rampe Timeout-Zeit weiterhin aktiv sind.
3.6.3 4-5* Warnungen Grenzen
Verwenden Sie diese Parameter zum Anpassen von
Warnungsgrenzen für Strom, Drehzahl, Sollwert und
Istwert.
Auf dem LCP werden Warnungen angezeigt, die als
Ausgänge programmiert oder per seriellem Bus in das
erweiterte Zustandswort ausgelesen werden können.
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85
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
4-53 Warnung Drehz. hoch
Range:
Funktion:
60000
RPM]
3 3
Meldung DREHZAHL HOCH an. Sie
können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27
oder 29 und an Relaisausgang 01 oder
02 zu erzeugen.
4-54 Warnung Sollwert niedr.
Range:
-999999.999*
Funktion:
[ -999999.999 par. 4-55 ]
Abbildung 3.32 Einstellbare Warnungen
Display die Meldung RefLOW an.
Sie können die Signalausgänge
programmieren, ein Statussignal
an Klemme 27 oder 29 (nur
FC302) und an Relaisausgang 01
oder 02 (nur FC302) zu erzeugen.
4-50 Warnung Strom niedrig
Range:
0 A*
Funktion:
[ 0 - par.
4-51 A]
Geben Sie den Min.-Stromwert ein. Wenn der
Motorstrom dieses Limit unterschreitet, zeigt
das Display die Meldung Strom niedrig an. Sie
können die Signalausgänge programmieren, ein
Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302)
und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302)
4-55 Warnung Sollwert hoch
Range:
999999.999*
Funktion:
[ par. 4-54 999999.999 ]
zu erzeugen. Siehe Abbildung 3.32.
4-51 Warnung Strom hoch
Range:
Size
related*
Funktion:
[ par.
4-50 - par.
16-37 A]
Geben Sie den Max.-Stromwert ein. Wenn
der Motorstrom diesen Grenzwert
überschreitet, zeigt das Display die
Meldung Strom hoch an. Sie können die
Signalausgänge programmieren, ein
Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur
FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02
(nur FC302) zu erzeugen. Siehe
Abbildung 3.32.
4-52 Warnung Drehz. niedrig
Range:
0 RPM*
[ 0 - par.
4-53 RPM]
4-56 Warnung Istwert niedr.
Range:
-999999.999
[ -999999.999 ReferenceFeedba- par. 4-57
ckUnit*
ReferenceFeedbackUnit]
Range:
Eingabe des Werts nLOW. Wenn die
4-57 Warnung Istwert hoch
Range:
Funktion:
[ par.
4-52 -
Geben Sie den maximalen Drehzahlwert
ein. Wenn die Motordrehzahl diesen
Wert überschreitet, zeigt das Display die
Funktion:
Zur Eingabe der IstwertUntergrenze. Wenn der
Istwert unter diese
Grenze fällt, zeigt das
Display Istwertniedrig an.
Sie können die Signalausgänge
programmieren, ein
Statussignal an Klemme
27 oder 29 (nur FC302)
und an Relaisausgang 01
oder 02 (nur FC302) zu
erzeugen.
Motordrehzahl diesen Grenzwert
überschreitet, zeigt das Display die Meldung
4-53 Warnung Drehz. hoch
86
Geben Sie den maximalen Sollwert
ein. Wenn der tatsächliche Sollwert
diesen Grenzwert überschreitet,
zeigt das Display „Sollwert hoch“
an. Sie können die Signalausgänge
programmieren, ein Statussignal an
Klemme 27 oder 29 (nur FC302)
und an Relaisausgang 01 oder 02
(nur FC302) zu erzeugen.
Funktion:
Drehzahl niedrig an. Sie können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal
an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an
Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu
erzeugen.
Size
related*
Geben Sie den minimalen
Sollwert ein. Wenn der
tatsächliche Sollwert diese
Grenze unterschreitet, zeigt das
999999.999
[ par. 4-56 ReferenceFeedba- 999999.999
ckUnit*
ReferenceFeedbackUnit]
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Funktion:
Zur Eingabe der IstwertObergrenze. Wenn die
Motordrehzahl diesen
Grenzwert überschreitet,
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.6.4 4-6* Drehz.ausblendung
4-57 Warnung Istwert hoch
Range:
Funktion:
zeigt das Display die
Meldung Istwert hoch an.
Sie können die Signalausgänge programmieren,
ein Statussignal an
Klemme 27 oder 29 (nur
FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur
FC302) zu erzeugen.
Bei einigen Systemen kann es notwendig sein, bestimmte
Ausgangsfrequenzen oder -drehzahlen zu vermeiden, um
Resonanzprobleme im System zu verhindern. Es können
maximal vier Frequenz- oder Drehzahlbereiche vermieden
werden.
4-60 Ausbl. Drehzahl von [UPM]
Array [4]
Range:
Size related*
4-58 Motorphasen Überwachung
Option:
Funktion:
[ 0 - par.
4-13 RPM]
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Zeigt bei einer fehlenden Motorphase den
Alarm 30, 31 oder 32 an. Die Aktivierung
wird ausdrücklich empfohlen, um einen
Motorschaden zu vermeiden.
[0]
Deaktiviert
Der Frequenzumrichter gibt keinen Alarm
aufgrund einer fehlenden Motorphase aus.
Diese Option wird aufgrund der Gefahr
eines Motorschadens nicht empfohlen.
[1]
Abschaltung
100 ms
Für eine schnelle Erkennungszeit und einen
Alarm bei einer fehlenden Motorphase.
[2]
Abschaltung
1000 ms
*
[3]
Trip 100ms
3ph detec.
4-61 Ausbl. Drehzahl von [Hz]
Array [4]
Range:
Size related*
Funktion:
[ 0 - par.
4-14 Hz]
Spezielle Option, relevant für Krananwendungen beim Absenken einer geringen Last,
bei dem der Frequenzumrichter ein falsches
Erkennen fehlender Motorphasen vermeidet.
Diese Option ist eine reduzierte Version der
Array [4]
Range:
Size related*
Funktion:
[ 0 - par.
4-13 RPM]
Option [1] Abschaltung 100 ms.
Abschaltung 100 ms gehandhabt. Die 3phasige Erkennung wird im Vergleich zu
Option [1] Abschaltung 100 ms reduziert.
Die 3-phasige Erkennung funktioniert nur
beim Anlaufen und im niedrigen Drehzahlbereich, wenn ein hoher Strom vorhanden
ist, wodurch fehlerhafte Abschaltungen bei
geringem Motorstrom vermieden werden.
Nur verfügbar bei FC 302 Flux mit
Rückführung.
Motor Check
MG33MJ03
Bei einigen Systemen kann es
notwendig sein, bestimmte Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden, um
Resonanzprobleme im System zu
verhindern. Geben Sie hier die
unteren Grenzen der zu
vermeidenden Drehzahlen ein.
4-62 Ausbl. Drehzahl bis [UPM]
1-phasig fehlend wird wie in Option [1]
[5]
Bei einigen Systemen kann es
notwendig sein, bestimmte
Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden,
um Resonanzprobleme im System zu
verhindern. Geben Sie hier die
unteren Grenzen der zu
vermeidenden Drehzahlen ein.
Bei einigen Systemen kann es
notwendig sein, bestimmte
Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden,
um Resonanzprobleme im System zu
verhindern. Geben Sie hier die
Maximalgrenzen der zu
vermeidenden Drehzahlen ein.
4-63 Ausbl. Drehzahl bis [Hz]
Array [4]
Range:
Size related*
Funktion:
[ 0 - par.
4-14 Hz]
Der Frequenzumrichter erkennt automatisch
eine Trennung des Motors und setzt den
Betrieb fort, wenn der Motor wieder
angeschlossen wird. Nur gültig für FC 302.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Bei einigen Systemen kann es
notwendig sein, bestimmte
Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden,
um Resonanzprobleme im System zu
verhindern. Geben Sie hier die
Maximalgrenzen der zu
vermeidenden Drehzahlen ein.
87
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.7 Parameter: 5-** Digit. Ein-/Ausgänge
3.7.1 5-0* Grundeinstellungen
Parameter zum Konfigurieren von Ein- und Ausgängen
mithilfe von NPN und PNP.
[0]
Alle *Klemme 32, 33
[1]
Alle
[2]
Alle *Klemme 27
Alle
Schnellst.rampe (inv)
[4]
Alle
DC-Bremse invers
[5]
Alle
Stopp (invers)
[6]
Alle
Start
[8]
Alle *Klemme 18
Puls-Start
[9]
Alle
Reversierung
[10]
Alle *Klemme 19
Start + Reversierung
[11]
Alle
Start nur Rechts
[12]
Alle
Start nur Links
[13]
Alle
Festdrz. JOG
[14]
Alle *Klemme 29
Festsollwert ein
[15]
Alle
Festsollwert Bit 0
[16]
Alle
Festsollwert Bit 1
[17]
Alle
Festsollwert Bit 2
[18]
Alle
Sollwert speichern
[19]
Alle
Ausgangsfrequenz
speichern
[20]
Alle
Drehzahl auf
[21]
Alle
HINWEIS
Drehzahl ab
[22]
Alle
Satzanwahl Bit 0
[23]
Alle
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Gerät nicht einstellen.
Satzanwahl Bit 1
[24]
Alle
[0] * PNP Aktion bei positiven Richtungspulsen (↕). PNPSysteme werden an Masse geschaltet.
NPN Aktion bei negativen Richtungspulsen (↕). NPNSysteme werden an +24 V geschaltet (intern im
Frequenzumrichter).
HINWEIS
Eine Änderung an diesen Parametern wird erst nach
Abschalten und erneutem Einschalten wirksam.
5-01 Klemme 27 Funktion
Funktion:
Präz. Stopp invers
[26]
18, 19
Präz. Start, Stopp
[27]
18, 19
Definiert Klemme 27 als Digitaleingang.
Frequenzkorrektur Auf
[28]
Alle
Ausgang Definiert Klemme 27 als Digitalausgang.
Frequenzkorrektur Ab
[29]
Alle
Zählereingang
[30]
29, 33
Pulseingang flankengesteuert
[31]
29, 33
[0] * Eingang
[1]
Ohne Funktion
Reset
[3]
Funktion:
Option:
Anschluss
Motorfreilauf (inv.)
Digitaleingänge und programmierte Digitalausgänge
sind für einen Betrieb in PNP- oder NPN-Systemen
vorprogrammierbar.
[1]
Wählen Sie
Mot.freil./Res. inv.
5-00 Schaltlogik
Option:
Funktion des Digitaleingangs
5-02 Klemme 29 Funktion
Option:
Funktion:
[0] *
Eingang
Definiert Klemme 29 als Digitaleingang
[1]
Ausgang
Definiert Klemme 29 als Digitalausgang
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar.
Pulseingang zeitbasiert
[32]
29, 33
Rampe Bit 0
[34]
Alle
Rampe Bit 1
[35]
Alle
Präziser Puls-Start
[40]
18, 19
Präz. Puls-Stopp inv.
[41]
18, 19
Ext. Verriegelung
[51]
DigiPot Auf
[55]
Alle
DigiPot Ab
[56]
Alle
DigiPot löschen
[57]
Alle
DigiPot Heben
[58]
Alle
Zähler A (+1)
[60]
29, 33
Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als
Funktionen in Gruppe 2.
Zähler A (-1)
[61]
29, 33
Reset Zähler A
[62]
Alle
Gruppe 1
Reset, Motorfreilauf, Reset und Motorfreilauf,
Schnellstopp, DC-Bremsung, Stopp und [Off]-Taste
am LCP.
Zähler B (+1)
[63]
29, 33
Zähler B (-1)
[64]
29, 33
Reset Zähler B
[65]
Alle
Start, Puls-Start, Reversierung, Start +
Reversierung, Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz speichern.
Mech. Bremse Signal
[70]
Alle
Mech. Bremse Signal inv.
[71]
Alle
PID-Fehler inv.
[72]
Alle
PID-Reset I-Anteil
[73]
Alle
3.7.2 5-1* Digitaleingänge
Die Digitaleingänge dienen zur Auswahl verschiedener
Funktionen im Frequenzumrichter. Sie können alle Digitaleingänge auf die folgenden Funktionen einstellen:
Gruppe 2
Tabelle 3.13 Funktionsgruppen
88
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Funktion des Digitaleingangs
Programmierungshandbuch
Wählen Sie
PID enable
[74]
MCO-spezifisch
[75]
PTC-Karte 1
[80]
Profidrive OFF2
[91]
Profidrive OFF3
[92]
Start flankengesteuert
[98]
Reset Safe-Option
[100]
Anschluss
[6]
Stopp (invers)
Alle
Alle
(Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1,
Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3,
Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4).
Setzt die Sicherheitsoption zurück. Nur bei
installierter Sicherheitsoption verfügbar.
HINWEIS
Befindet sich der Frequenzumrichter
während eines Stoppbefehls in der
Momentgrenze, kann dieser
aufgrund der internen Regelung
eventuell nicht ausgeführt werden.
Konfigurieren Sie einen Digitalausgang für [27] Mom.grenze u.
Stopp, und verbinden Sie diesen mit
einem Digitaleingang, der für
Motorfreilauf konfiguriert ist, um
eine Abschaltung auch in der
Momentgrenze sicherzustellen.
FC300-Standardklemmen sind 18, 19, 27, 29, 32 und 33.
MCB 101-Klemmen sind X30/2, X30/3 und X30/4.
Funktionen der Klemme 29 ausschließlich als Ausgang in
FC302.
Nur für einen speziellen Digitaleingang vorgesehene
Funktionen werden im zugehörigen Parameter angegeben.
Sie können alle Digitaleingänge auf die folgenden
Funktionen programmieren:
[0]
Ohne Funktion
Keine Reaktion auf Signale, die an die
Klemme übertragen werden.
[1]
Reset
Setzt den Frequenzumrichter nach dem
Ausschalten/nach einem Alarm zurück. Sie
können nicht alle Alarme quittieren.
[2]
Motorfreilauf
(inv.)
(Werkseinstellung Digitaleingang 27):
Motorfreilaufstopp, invertierter Eingang
(NC). Der Frequenzumrichter belässt den
[8]
Start
(Werkseinstellung Digitaleingang 18):
Wählen Sie Start, um die ausgewählte
Klemme für einen Start/Stopp-Befehl zu
konfigurieren. Logisch „1“ = Start, logisch
„0“ = Stopp.
[9]
Puls-Start
Der Motor wird gestartet, wenn ein Puls
für 2 ms aktiviert wird. Bei Aktivierung
von Stopp (invers) wird der Motor
gestoppt oder ein Reset-Befehl (per DI)
wird ausgegeben.
[10] Reversierung
Motor im Freilauf. Logisch „0“ ⇒
Freilaufstopp.
Mot.freil./Res.
inv.
Reset und Freilaufstopp, invertierter
Eingang (NC). Motor bleibt im Freilauf
und Frequenzumrichter wird quittiert.
Schnellst.rampe
(inv)
Invertierter Eingang (NC). Es wird ein
aktiviert. Wählen Sie beide Richtungen in
[11] Start +
Reversierung
Aktiviert einen Start-/Stoppbefehl bei
gleichzeitiger Reversierung. Signale beim
Start sind nicht gleichzeitig möglich.
[12] Start nur Rechts
Beendet den Linkslauf und ermöglicht
einen Rechtslauf.
[13] Start nur Links
Beendet den Rechtslauf und ermöglicht
einen Linkslauf.
[14] Festdrz. JOG
Zeitraum an. Siehe Parameter 2-01 DC-
(Werkseinstellung Digitaleingang 29):
Aktiviert für die zugewiesene Klemme die
Bremsstrom bis Parameter 2-03 DC-Bremse
JOG-Funktion. Siehe
Stopp gemäß Schnellstopp-Rampenzeit
Parameter 3-81 Rampenzeit Schnellstopp
ausgeführt. Nach Anhalten des Motors
dreht die Motorwelle im Leerlauf.
Logisch ‘0’ ⇒ Schnellstopp.
[5]
DC-Bremse
invers
Invertierter Eingang für DC-Bremse
(öffnen). Hält den Motor durch Anlegen
einer DC-Spannung für einen bestimmten
Parameter 3-11 Festdrehzahl Jog [Hz].
Ein [UPM]. Die Funktion ist nur aktiv,
wenn der Wert in Parameter 2-02 DCBremszeit ungleich 0 ist. Logisch „0“ ⇒
DC-Bremsung.
MG33MJ03
(Werkseinstellung Digitaleingang 19)
Ändert die Drehrichtung der Motorwelle.
Wählen Sie zum Umkehren logisch „1“.
Das Reversierungssignal ändert nur die
Drehrichtung. Die Startfunktion wird nicht
Parameter 4-10 Motor Drehrichtung. Die
Funktion ist im Regelverfahren PI-Prozess
nicht aktiv.
Logisch „0“ ⇒ Motorfreilaufstopp und
Reset.
[4]
3 3
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2,
Tabelle 3.14 Funktion des Digitaleingangs
[3]
Stopp, invertierte Funktion. Erzeugt eine
Stoppfunktion, wenn die ausgewählte
Klemme von einer logischen „1“ zu einer
„0“ wechselt. Das Stoppen erfolgt
entsprechend der gewählten Rampenzeit
[15] Festsollwert ein
Dient zum Wechsel zwischen externem
Sollwert und Festsollwert. Es wird davon
ausgegangen, dass [1] Externe Anwahl in
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
89
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Parameter 3-04 Sollwertfunktion
ausgewählt worden ist. Logisch „0“ =
externer Sollwert aktiv; Logisch „1“ =
einer der achte Festsollwerte ist aktiv.
[16] Festsollwert Bit
0
Festsollwert Bit 0, 1 und 2 erlaubt die
Wahl zwischen einem der 8 Festsollwerte
gemäß Tabelle 3.15.
[17] Festsollwert Bit
1
[18] Festsollwert Bit
2
0
0
Reduziert um %-Wert
1
0
Wie Festsollwert Bit 0 [16].
Erhöht um %-Wert
0
1
Reduziert um %-Wert
1
1
1
0
Festsollwert 0
0
0
0
Festsollwert 1
0
0
1
Festsollwert 2
0
1
0
Festsollwert 3
0
1
1
Festsollwert 4
1
0
0
Festsollwert 5
1
0
1
Festsollwert 6
1
1
0
Festsollwert 7
1
1
1
Tabelle 3.16 Abschaltung/Drehzahl auf
[22] Drehzahl ab
Speichert den Istwert, der jetzt der
Ausgangspunkt bzw. die Bedingung für
Drehzahl auf und Drehzahl ab ist. Wird
Drehzahl auf/ab benutzt, richtet sich die
Drehzahländerung immer nach Rampe 2
(Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2 und
Sie Parameter 0-10 Aktiver Satz auf externe
Anwahl.
[24] Satzanwahl Bit (Werkseinstellung Digitaleingang 32): Wie
1
[23] Satzanwahl Bit 0.
die Klemmen 18 oder 19 verfügbar.
[27] Präziser Start,
Stopp
0 - Parameter 3-03 Maximaler Sollwert.
Speichert die tatsächliche Motorfrequenz (Hz),
die nun der Ausgangspunkt bzw. die
Bedingung für die Verwendung von Drehzahl
auf und Drehzahl ab ist. Wird Drehzahl auf/ab
benutzt, richtet sich die Drehzahländerung
immer nach Rampe 2
(Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2 und
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2) im Bereich von
0 - Parameter 1-23 Motornennfrequenz.
HINWEIS
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion
verwenden.
Präziser Start, Stopp ist für die Klemmen 18
und 19 verfügbar.
Durch einen präzisen Start wird gewährleistet, dass der Winkel, bei dem der Rotor
vom Stillstand zum Sollwert dreht, bei
jedem Start gleich ist (für dieselbe
Rampenzeit und denselben Sollwert). Dies
ist das Äquivalent zum präzisen Stopp, bei
dem der Winkel, in dem der Rotor vom
Sollwert zum Stillstand dreht, bei jedem
Stopp gleich ist.
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion
Option [1] oder [2]:
Der Frequenzumrichter benötigt ein Signal
Präziser Stopp, bevor der Wert
Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert erreicht
ist. Wenn dieses nicht vorhanden ist, stoppt
der Frequenzumrichter nicht, wenn der
Wert in Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert
erreicht wird.
Präziser Start, Stopp muss von einem
Digitaleingang ausgelöst werden und ist für
die Klemmen 18 und 19 verfügbar.
Drehzahl auf und Drehzahl ab sind zu wählen,
wenn eine digitale Steuerung der Drehzahl
auf/ab (Motorpotentiometer) erfolgen soll.
Aktivieren Sie diese Funktion durch Auswahl
von [19] Sollwert speichern oder [20] Ausgangs-
90
Bei Auswahl von [0] Präziser Rampenstopp in
Bei Verwendung von
Wenn Drehzahl speichern aktiv ist,
können Sie den Frequenzumrichter nicht
über ein niedriges Start-Signal (Option
[8]) anhalten. Stoppen Sie den Frequenzumrichter über eine für [2] Freilauf
invers oder [3] Motorfreilauf/Reset, invers
programmierte Klemme.
frequenz speichern. Wird Drehzahl auf/ab
weniger als 400 ms aktiviert, erhöht bzw.
reduziert sich der resultierende Sollwert um
Sendet ein inverses Stopp-Signal, wenn die
Funktion Präziser Stopp in
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion
aktiviert ist.
Die Funktion Präziser Stopp invers ist für
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2) im Bereich von
[21] Drehzahl
auf
Wie [21] Drehzahl auf.
[23] Satzanwahl Bit Wählen Sie Satzanwahl Bit 0 oder
0
Satzanwahl Bit 1 aus, um eine der vier
Konfigurationen zu wählen. Programmieren
[26] Präziser Stopp
invers
Tabelle 3.15 Festsollwert Bit
speichern
Frequenzkorrektur Auf
Unveränderte Drehzahl
2
[20] Ausgangsfrequenz
Abschaltung
Wie Festsollwert Bit 0 [16].
Festsollwert Bit
[19] Sollw.
speich.
0,1 %. ◊Wird Drehzahl auf/ab mehr als 400 ms
aktiviert, folgt der resultierende Sollwert der
Einstellung von Parameter 3-x1/ 3-x2 für Rampe
auf/ab.
[28] Frequenzkorrektur Auf
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Erhöht den Sollwert um einen (relativen)
Sollwert, der in Parameter 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab eingestellt ist.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
[29] Frequenzkorrektur Ab
[30] Zählereingang
Programmierungshandbuch
Reduziert den Sollwert um einen (relativen)
Festes Rampenbit
1
0
Prozentwert, der in
Rampe 1
0
0
Parameter 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab
eingestellt ist.
Rampe 2
0
1
Rampe 3
1
0
Die Funktion Präziser Stopp in
Rampe 4
1
1
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion
funktioniert als Zähler Stop oder als Zähler
Stop mit Drehzahlausgleich mit oder ohne
[40]
Reset. Der Zählerwert muss in
Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert
eingestellt werden.
Präziser
Puls-Start
Pulse
Sample time
Für einen präzisen Puls-Start ist lediglich ein
Puls von 3 ms an Klemme 18 oder 19
erforderlich.
Bei Verwendung für 1-83 Präziser Stopp-
Zählt die Anzahl der Pulsflanken pro
Abtastzeit. Hierdurch steht eine höhere
Auflösung bei Hochfrequenzen zur
Verfügung, jedoch ist diese nicht so genau
wie bei niedrigeren Frequenzen. Verwenden
Sie dieses Pulsprinzip für Drehgeber mit
sehr geringer Auflösung (z. B. 30 Pulse/U).
130BB463.10
[31] Puls flankengesteuert
3 3
Tabelle 3.17 Festes Rampenbit
Funktion [1] ZStopp m.Reset oder [2] ZStopp
o.Reset:
Wenn der Sollwert erreicht wird, aktiviert der
Frequenzumrichter intern das Signal Präziser
Stopp. Das heißt, dass der Frequenzumrichter
den Präzisen Stopp ausführt, wenn der
Zählerwert von Parameter 1-84 Präziser StoppWert erreicht ist.
[41]
Präziser
Puls-Stopp
invers
Sendet ein Puls-Stopp-Signal, wenn die
[51]
Ext. Verriegelung
Diese Funktion ermöglicht die Übermittlung
eines externen Fehlers an den Frequenzumrichter. Dieser Fehler wird wie ein intern
generierter Alarm behandelt.
[55]
DigiPot Auf DigiPot Auf-Signal für die in Parametergruppe
Abbildung 3.33 Pulsflanken pro
Abtastzeit
Funktion Präziser Stopp in
Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion
aktiviert wird. Die Funktion Präziser PulsStopp invers ist für die Klemmen 18 oder 19
verfügbar.
Speed [rpm]
Speed [rpm]
a Time[sec]
b Time[sec]
a: sehr niedrige
Drehgeberauflösung
Pulse
Timer
Sample time
Time counter
Time Start
130BB462.10
Misst die Dauer zwischen Pulsflanken.
Hierdurch steht eine höhere Auflösung bei
niedrigeren Frequenzen zur Verfügung,
jedoch ist diese nicht so genau wie bei
Hochfrequenzen. Dieses Prinzip weist eine
Grenzfrequenz auf, durch die es für
Drehgeber mit sehr geringer Auflösung
(z. B. 30 Pulse/U) bei niedrigen Drehzahlen
nicht geeignet ist.
b: standardmäßige
Drehgeberauflösung
Read Timer:
20 timer tides
Read Timer:
20 timer tides
130BB464.10
[32] Pulszeitbasiert
Abbildung 3.34 Dauer zwischen
Pulsflanken
[34] Rampe Bit 0
Ermöglicht eine Wahl zwischen einer der 4
verfügbaren Rampen gemäß Tabelle 3.17.
[35] Rampe Bit 1
Wie Rampe Bit 0.
3-9* Digitalpoti beschriebene Digitalpotentiometer-Funktion .
[56]
DigiPot Ab
DigiPot Ab-Signal für die in Parametergruppe
3-9* Digitalpoti beschriebene Digitalpotentiometer-Funktion .
[57]
DigiPot
löschen
Löscht den in Parametergruppe 3-9*
Digitalpoti beschriebenen DigitalpotentiometerSollwert. .
[60]
Zähler A
(Nur Klemme 29 oder 33) Eingang zum
Erhöhen der Zählung im SLC-Zähler.
[61]
Zähler A
(Nur Klemme 29 oder 33) Eingang zum
Verringern der Zählung im SLC-Zähler.
[62]
Reset
Zähler A
Eingang zum Reset von Zähler A.
[63]
Zähler B
(Nur Klemme 29 oder 33) Eingang zum
Erhöhen der Zählung im SLC-Zähler.
[64]
Zähler B
(Nur Klemme 29 oder 33) Eingang zum
Verringern der Zählung im SLC-Zähler.
[65]
Reset
Zähler B
Eingang zum Reset von Zähler B.
[70]
Mech.
Bremse
Signal
Bremsenistwert für Hubanwendungen: Stellen
Sie Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [3]
Fluxvektor mit Geber; stellen Sie
Parameter 1-72 Startfunktion auf [6] Sollw.
Mechanische Bremse
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
91
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
[71]
[72]
Mech.
Bremse
Sign. inv.
Invertierter Bremsenistwert für Hubanwendungen.
PID-Fehler
invers
Die Aktivierung kehrt den resultierenden
Fehler vom PID-Prozessregler um. Nur
verfügbar, wenn "Konfigurationsmodus" auf
"Flächenwickler", "Erw.PID-Drehz.m.Rück." oder
"Erw.PID-Drehz.o.Rück." eingestellt ist.
3 3
[73]
PID-Reset I- Die Aktivierung setzt den I-Anteil des PIDAnteil
Prozessreglers zurück. Entspricht
Parameter 7-40 PID-Prozess Reset I-Teil. Nur
verfügbar, wenn "Konfigurationsmodus" auf
"Flächenwickler", "Erw.PID-Drehz.m.Rück." oder
"Erw.PID-Drehz.o.Rück." eingestellt ist.
[74]
PID enable
5-13 Klemme 29 Digitaleingang
Option:
aus. In den Smart Logic Control-Funktionen
werden Zähler verwendet. Dieser Parameter
ist nur für FC302 verfügbar.
[14] * Festdrz.
JOG
Option:
Ohne Funktion Die Funktionen werden unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
regler. Entspricht Parameter 7-50 PID-Prozess
5-15 Klemme 33 Digitaleingang
erw. PID. Nur verfügbar, wenn "Konfigurationsmodus" auf "Erweiterte PID-Drehzahl OL"
oder "Erweiterte PID-Drehzahl CL" eingestellt
Option:
Profidrive
OFF2
Die Funktionalität ist dieselbe wie beim
entsprechenden Steuerwort-Bit der Profibus/
Profinet-Option.
[92]
Profidrive
OFF3
Die Funktionalität ist dieselbe wie beim
entsprechenden Steuerwort-Bit der Profibus/
Profinet-Option.
[98]
Start
flankengesteuert
Flankengesteuerter Startbefehl. Hält den
Startbefehl aktiv. Sie können die Funktion für
einen Start-Druckknopf verwenden.
Option
[0] * Ohne
Funktion
Die Funktionen werden unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
5-16 Klemme X30/2 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 101 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
Setzt die Sicherheitsoption zurück. Nur bei
5-17 Klemme X30/3 Digitaleingang
installierter Sicherheitsoption verfügbar.
Option:
[0] * Ohne
Funktion
5-10 Klemme 18 Digitaleingang
Option:
Funktion:
Wählen Sie die Funktion aus der Reihe
verfügbarer Digitaleingänge sowie aus den
zusätzlichen Optionen [60], [61], [63] und [64]
aus. In den Smart Logic Control-Funktionen
werden Zähler verwendet.
PTC-Karte 1 Alle Digitaleingänge können auf [80] PTC-
[100] Reset Safe-
Funktion:
Wählen Sie die Funktion aus dem Bereich der
verfügbaren Digitaleingänge aus.
Die Aktivierung aktiviert den PID-Prozess-
Karte 1 eingestellt werden. Es darf aber nur
jeweils ein Digitaleingang auf diese Option
eingestellt sein.
[91]
Die Funktionen werden unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
5-14 Klemme 32 Digitaleingang
ist.
[80]
Funktion:
Funktion:
[8] * Start Die Funktionen werden unter der Parametergruppe
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 101 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digita-
5-1* Digitaleingänge beschrieben.
leingänge beschrieben.
5-11 Klemme 19 Digitaleingang
5-18 Klemme X30/4 Digitaleingang
Option:
Option:
Funktion:
[10] * Reversierung Die Funktionen werden unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
[0] * Ohne
Funktion
5-12 Klemme 27 Digitaleingang
Option:
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 101 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digita-
Funktion:
[2] * Motorfreilauf (inv.) Die Funktionen werden unter der
leingänge beschrieben.
Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge
beschrieben.
5-13 Klemme 29 Digitaleingang
Option:
Funktion:
Wählen Sie die Funktion aus der Reihe
verfügbarer Digitaleingänge sowie aus den
zusätzlichen Optionen [60], [61], [63] und [64]
92
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Parameterbeschreibungen
5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp
5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp
Verwenden Sie diesen Parameter zur Konfiguration der Funktion
Sicherer Stopp. Eine Warnmeldung führt dazu, dass der Frequenzumrichter einen Motorfreilauf veranlasst und den automatischen
Wiederanlauf neu startet. Eine Alarmmeldung führt dazu, dass
der Frequenzumrichter einen Motorfreilauf veranlasst und ein
manueller Reset erforderlich wird (über einen Feldbus, eine
Digital I/O oder durch Drücken der RESET-Taste am LCP). Wenn
Verwenden Sie diesen Parameter zur Konfiguration der Funktion
Sicherer Stopp. Eine Warnmeldung führt dazu, dass der Frequenzumrichter einen Motorfreilauf veranlasst und den automatischen
Wiederanlauf neu startet. Eine Alarmmeldung führt dazu, dass
der Frequenzumrichter einen Motorfreilauf veranlasst und ein
manueller Reset erforderlich wird (über einen Feldbus, eine
Digital I/O oder durch Drücken der RESET-Taste am LCP). Wenn
die MCB 112 PTC-Thermistorkarte installiert ist, müssen die SPSOptionen konfiguriert werden, damit Sie alle Vorteile der
Alarmhandhabung nutzen können.
die MCB 112 PTC-Thermistorkarte installiert ist, müssen die SPSOptionen konfiguriert werden, damit Sie alle Vorteile der
Alarmhandhabung nutzen können.
Option:
Option:
[1]
[3]
[4]
[5]
Funktion:
S.Stopp/Alarm
S.Stopp/
Warnung
PTC 1 Alarm
PTC 1 Warning
Schaltet den Frequenzumrichter in
den Freilauf, wenn Sicherer Stopp
aktiviert ist. Manueller Reset über
LCP, Digitaleingang oder Feldbus.
Der Frequenzumrichter wechselt in
den Freilauf, wenn sicherer Stopp
aktiviert ist (T-37 aus). Nach der
Wiederherstellung der Schaltung für
den sicheren Stopp nimmt der
Frequenzumrichter den Betrieb ohne
manuellen Reset wieder auf.
Der Frequenzumrichter wechselt in
den Freilauf, wenn Safe Torque Off
(STO) aktiviert ist. Manueller Reset
über LCP, Digitaleingang oder
Feldbus.
Der Frequenzumrichter wechselt in
den Freilauf, wenn Safe Torque Off
(STO) aktiviert ist (T-37 aus). Nach
Wiederherstellung der Schaltung für
das Safe Torque Off (STO) fährt der
Frequenzumrichter ohne manuellen
Reset fort, sofern kein Digitaleingang
[7]
MG33MJ03
PTC-Karte 1 [80] (mehr) aktiv ist.
[8]
PTC 1 & Relais
A/W
Über diese Option kann eine
Kombination aus Alarm und
Warnung verwendet werden.
[9]
PTC 1 & Relais
W/A
Über diese Option kann eine
Kombination aus Alarm und
Warnung verwendet werden.
HINWEIS
Die Optionen [4]-[9] sind nur verfügbar, wenn die PTCThermistorkarte, Option MCB 112, angeschlossen ist.
HINWEIS
Bei Auswahl von Auto Reset/Warnung wird der Frequenzumrichter für einen automatischen Wiederanlauf
geöffnet.
Funktion
Num PTC
Relais
mer
Deaktiviert
[0]
-
-
S.Stopp/Alarm
[1]*
-
Diese Option wird verwendet, wenn
die PTC-Option über ein Sicherheitsrelais an Klemme 37 mit einem
Stopp-Taster verschaltet ist. Schaltet
den Frequenzumrichter in den
Freilauf, wenn Sicherer Stopp
aktiviert ist. Manueller Reset über
LCP, Digitaleingang oder Feldbus.
Sicherer Stopp
[A68]
S.Stopp/Warnung
[3]
-
Sicherer Stopp
[W68]
PTC 1 Alarm
[4]
PTC 1 Sicherer
Stopp [A71]
-
PTC 1 Warnung
[5]
PTC 1 Sicherer
Stopp [W71]
-
PTC 1 & Relais A
[6]
PTC 1 Sicherer
Stopp [A71]
Sicherer Stopp
[A68]
PTC 1 & Relay W Diese Option wird verwendet, wenn
die PTC-Option über ein Sicherheitsrelais an Klemme 37 mit einem
Stopp-Taster verschaltet ist. Der
Frequenzumrichter wechselt in den
Freilauf, wenn Safe Torque Off (STO)
aktiviert ist (T-37 aus). Nach Wiederherstellung der Schaltung für den
sicheren Stopp fährt der Frequenzumrichter ohne manuellen Reset
PTC 1 & Relais W
[7]
PTC 1 Sicherer
Stopp [W71]
Sicherer Stopp
[W68]
PTC 1 & Relais A/W [8]
PTC 1 Sicherer
Stopp [A71]
Sicherer Stopp
[W68]
PTC 1 & Relais W/A [9]
PTC 1 Sicherer
Stopp [W71]
Sicherer Stopp
[A68]
der PTC-Karte 1 [80] mehr aktiv ist.
[6]
Funktion:
fort, sofern kein Digitaleingang der
PTC 1 & Relay A
Tabelle 3.18 Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen
W steht für Warnung, A für Alarm. Weitere Informationen entnehmen
Sie der Beschreibung der Alarme und Warnungen im Abschnitt
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
93
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Fehlersuche und -behebung im Projektierungshandbuch oder Produkthandbuch.
Ein gefährlicher Fehler im Zusammenhang mit der
Funktion Safe Torque Off führt zu dem Alarm: Gefährlicher
Fehler [A72].
5-26 Klemme X46/13 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digita-
Siehe Tabelle 5.1.
leingänge beschrieben.
5-20 Klemme X46/1 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
3.7.3 5-3* Digitalausgänge
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
5-21 Klemme X46/3 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digita-
Sie können diese Parameter bei laufendem Motor nicht
einstellen.
Ohne Funktion
Werkseinstellung für alle Digitalausgänge und Relaisausgänge.
[1]
Steuer. bereit
Die Steuerkarte ist bereit, zum
Beispiel: Rückführung von einem
Frequenzumrichter, bei dem die
Steuerung extern mit 24 V (MCB
107) versorgt wird und der
Netzstrom für die Einheit nicht
erkannt wurde.
[2]
Bereit
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit und legt ein
Versorgungssignal an der
Steuerkarte an.
[3]
Bereit/Fern-Betrieb
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit und läuft im Auto-Betrieb.
unter der Parametergruppe 5-1* Digita-
[4]
Freigabe/k. Warnung
Betriebsbereit. Es wurde kein Start-/
Stoppbefehl angelegt (Start/Deaktivieren). Es sind keine Warnungen
aktiv.
[5]
Motor ein
Motor läuft und Drehmoment ist
vorhanden.
[6]
Motor ein/k.
Warnung
Die Ausgangsdrehzahl ist höher als
5-22 Klemme X46/5 Digitaleingang
[0] * Ohne
Funktion
HINWEIS
[0]
leingänge beschrieben.
Option:
Die 2 elektronischen Digitalausgänge sind für die Klemmen
27 und 29 gleich. Stellen Sie die E/A-Funktion für Klemme
27 in Parameter 5-01 Klemme 27 Funktion ein, und stellen
Sie die E/A-Funktion für Klemme 29 in
Parameter 5-02 Klemme 29 Funktion ein.
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
5-23 Klemme X46/7 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
Funktion:
leingänge beschrieben.
5-24 Klemme X46/9 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
unter der Parametergruppe 5-1* Digita-
für Stoppfunktion [UPM] eingestellte
Drehzahl. Der Motor dreht, und es
liegen keine Warnungen vor.
leingänge beschrieben.
5-25 Klemme X46/11 Digitaleingang
Option:
[0] * Ohne
Funktion
Funktion:
[7]
Grenzen OK, k.Warn.
Der Motor läuft innerhalb der
Grenzbereiche (siehe
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist. Die Funktionen werden
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig bis Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch). Es liegen keine
Warnungen vor.
unter der Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge beschrieben.
94
die in Parameter 1-81 Ein.-Drehzahl
[8]
Ist=Sollw., k. Warn.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Die Motordrehzahl entspricht dem
Sollwert. Keine Warnungen.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
[9]
Alarm
[10]
Alarm oder Warnung Ein Alarm oder eine Warnung
aktiviert den Ausgang.
[11]
Moment.grenze
Allgemeine technische Daten im
Ein Alarm aktiviert den Ausgang. Es
liegen keine Warnungen vor.
Projektierungshandbuch).
[25]
Reversierung
Die Drehmomentgrenze, eingestellt
in Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch oder
Parameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch, ist überschritten.
[12]
Außerh.Stromber.
[26]
Bus OK
Aktive Kommunikation (kein
Timeout) über die serielle Kommunikationsschnittstelle.
[27]
Mom.grenze und
Stopp
Dient zur Durchführung eines
Motorfreilaufstopps in Verbindung
mit einer Momentgrenzenbedingung. Wenn der
Frequenzumrichter ein Stoppsignal
erhält und sich an der Drehmomentgrenze befindet, ist das Signal
logisch „0“.
außerhalb des in
[28]
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig und Parameter 4-53 Warnung
Bremse, k. Bremsenwarnung
Die Bremse ist aktiv und es liegen
keine Warnungen vor.
[29]
Bremse OK, k. Alarm
Drehz. hoch eingestellten Frequenzbereichs.
Die Bremse ist betriebsbereit, es
liegen keine Fehler vor.
[30]
Stör.Bremse (IGBT)
Der Ausgang ist logisch „1“, wenn
der Bremsentransistor (IGBT) einen
Kurzschluss hat. Die Funktion dient
zum Schutz des Frequenzumrichters
im Falle eines Fehlers in der
Bremselektronik. Verwenden Sie den
Ausgang/das Relais, um die
Netzspannung zum Frequenzumrichter abzuschalten.
[31]
Relais 123
Relais wird aktiviert, wenn das
Steuerwort [0] in der Parameter-
Der Motorstrom liegt außerhalb des
in Parameter 4-18 Stromgrenze
definierten Bereichs.
[13]
Unter Min.-Strom
Der Motorstrom liegt unter dem in
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig eingestellten Wert.
[14]
Über Max.-Strom
Der Motorstrom liegt über dem in
Parameter 4-51 Warnung Strom hoch
eingestellten Wert.
[15]
[16]
Außerh.Drehzahlber.
Unter Min.-Drehzahl
Die Ausgangsfrequenz liegt
Die Ausgangsdrehzahl liegt unter
dem in Parameter 4-52 Warnung
Drehz. niedrig eingestellten Wert.
[17]
Über Max.-Drehzahl
Die Ausgangsdrehzahl liegt über
dem in Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch eingestellten Wert.
[18]
Außerh.Istwertber.
Der Istwert liegt außerhalb des in
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. und Parameter 4-57 Warnung
Istwert hoch eingestellten Bereichs.
[19]
Unter Min.-Istwert
Über Max.-Istwert
gruppe 8-** Opt./Schnittstellen
ausgewählt ist.
Der Istwert liegt unter dem in
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. eingestellten Wert.
[20]
[32]
Der Istwert liegt über dem in
Mechanische
Bremssteuerung
Parameter 4-57 Warnung Istwert hoch
eingestellten Wert.
[21]
[22]
[23]
[24]
Warnung Übertemp.
Bereit, k.therm.Warn.
Fern, Ber., k. therm.
Bereit, keine Über-/
Unterspannung
MG33MJ03
Der Motor läuft bzw. ist bereit, im
Rechtslauf zu drehen, wenn logisch
= 0 und im Linkslauf bei logisch =
1. Der Ausgang ändert sich, sobald
das Reversierungssignal angelegt
wird.
Der Frequenzumrichter aktiviert die
Übertemperaturwarnung, wenn die
Temperatur den Grenzwert für
Motor, Frequenzumrichter, Bremswiderstand oder Thermistor
überschreitet.
Steuerung der Mechanischen Bremse,
und Parametergruppe 2-2* Mech.
Bremse
[33]
Sicherer Stopp
aktiviert (nur FC302)
Zeigt an, dass Safe Torque Off an
Klemme 37 aktiviert wurde.
[40]
Außerh.Sollw.ber.
Aktiv, wenn die Istdrehzahl
außerhalb der Einstellungen in
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig bis Parameter 4-55 Warnung
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, und es liegt keine
Übertemperaturwarnung vor.
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit und läuft im Modus [Auto
On]. Es liegt keine Übertemperaturwarnung vor.
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, und die Netzspannung liegt
innerhalb des festgelegten
Spannungsbereichs (siehe Abschnitt
Ermöglicht das Steuern einer
externen mechanischen Bremse,
siehe Beschreibung im Abschnitt
Sollwert hoch liegt.
[41]
Unter Min.-Sollwert
Aktiv, wenn die Istdrehzahl unter
der Drehzahlsollwerteinstellung
liegt.
[42]
Über Max.-Sollwert
Aktiv, wenn die aktuelle Drehzahl
über der Einstellung für den
Drehzahl-Sollwert liegt.
[43]
Erweiterte PIDGrenze
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3 3
3 3
Parameterbeschreibungen
[45]
Bussteuerung
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Regelt die Ausgabe über den Bus.
[71]
Logikregel 1
Parameter 5-90 Dig./Relais Ausg.
Bussteuerung eingestellt. Der
Ausgangszustand wird für den Fall
eines Bus-Timeout festgehalten.
[46]
Bus-Strg. 1 bei TO
[72]
Logikregel 2
Bus-Strg. 0 bei TO
Parameter 5-90 Dig./Relais Ausg.
Bussteuerung eingestellt. Bei einem
Bus-Timeout wird der Zustand des
Ausgangs auf hoch (ein) gesetzt.
[73]
Regelt die Ausgabe über den Bus.
[74]
Logikregel 3
[51]
MCO-gesteuert
[55]
Pulsausgang
[60]
Vergleicher 0
[61]
[62]
Vergleicher 1
Vergleicher 2
Aktiv, wenn ein MCO 302 oder MCO
305 angeschlossen ist. Der Ausgang
wird über die Option gesteuert.
Logikregel 4
Vergleicher 3
[65]
Vergleicher 4
Vergleicher 5
Logikregel 0
[75]
Logikregel 5
Logikregeln. Ergibt Logikregel 5
WAHR, aktiviert sie den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
[80]
SL-Digitalausgang A
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
die SL-Controller Aktion [38] Digitalausgang A-EIN ausgeführt wird. Der
Ausgang ist AUS, wenn die SL-
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Controller Aktion [32] Digitalausgang
A-AUS ausgeführt wird.
[81]
SL-Digitalausgang B
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Vergleicher. Wird der Vergleicherwert
1 als WAHR ausgewertet, wird der
Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er
AUS.
Aktion. Der Eingang ist EIN, wenn
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Controller Aktion [33] Digitalausgang
die SL-Controller Aktion [39] Digitalausgang B-EIN ausgeführt wird. Der
Eingang ist AUS, wenn die SLB-AUS ausgeführt wird.
[82]
SL-Digitalausgang C
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Der Eingang ist EIN, wenn
die SL-Controller Aktion [40] Digitalausgang C-EIN ausgeführt wird. Der
Eingang ist AUS, wenn die SL-
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Controller Aktion [34] Digitalausgang
C-AUS ausgeführt wird.
[83]
SL-Digitalausgang D
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Aktion. Der Eingang ist EIN, wenn
Vergleicher. Wird der Vergleicherwert
4 als WAHR ausgewertet, wird der
Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er
AUS.
die SL-Controller Aktion [41] Digitalausgang D-EIN ausgeführt wird. Der
Eingang ist AUS, wenn die SLController Aktion [35] Digitalausgang
D-AUS ausgeführt wird.
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
[84]
SL-Digitalausgang E
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 0
WAHR, aktiviert sie den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
96
Siehe Parametergruppe 13-4*
Vergleicher. Wird der Vergleicherwert
0 als WAHR ausgewertet, wird der
Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er
AUS.
Vergleicher. Wird der Vergleicherwert
5 als WAHR ausgewertet, wird der
Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er
AUS.
[70]
Logikregeln. Ergibt Logikregel 4
WAHR, aktiviert sie den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
Aktion. Der Ausgang ist EIN, wenn
Vergleicher. Wird der Vergleicherwert
3 als WAHR ausgewertet, wird der
Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er
AUS.
[64]
Siehe Parametergruppe 13-4*
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Wird der Vergleicherwert
2 als WAHR ausgewertet, wird der
Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er
AUS.
[63]
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 3
WAHR, aktiviert sie den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
Der Zustand des Ausgangs wird in
Parameter 5-90 Dig./Relais Ausg.
Bussteuerung eingestellt. Bei einem
Bus-Timeout wird der Zustand des
Ausgangs auf niedrig (aus) gesetzt.
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 2
WAHR, aktiviert sie den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
Regelt die Ausgabe über den Bus.
Der Zustand des Ausgangs wird in
[47]
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt die Logikregel 1
WAHR , setzt sie den Ausgang auf
„1“. Andernfalls ist er AUS.
Der Zustand des Ausgangs wird in
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Der Eingang ist EIN, wenn
die SL-Controller Aktion [42] Digitalausgang E-EIN ausgeführt wird. Der
Eingang ist AUS, wenn die SLController Aktion [36] Digitalausgang
E-AUS ausgeführt wird.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
[85]
SL-Digitalausgang F
Programmierungshandbuch
Linkslauf betreibt (das logische
Produkt der Statusbits „Betrieb“
UND „Reversierung“).
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Der Eingang ist EIN, wenn
die SL-Controller Aktion [43] Digitalausgang F-EIN ausgeführt wird. Der
Eingang ist AUS, wenn die SL-
[125] Handbetrieb
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter im Hand-Betrieb
ist (angezeigt durch LED über [Hand
on]).
[126] Autobetrieb
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter im Hand-Betrieb
ist (angezeigt durch LED über Auto
on).
[151] ATEX ETR I-Alarm
Nur auswählbar, wenn
Controller Aktion [37] Digitalausgang
F-AUS ausgeführt wird.
[90]
kWh-Zähler Puls
Sendet einen Puls (Pulsbreite
200 ms) an die Ausgangsklemme,
wenn sich der kWh-Zähler ändert
(15-02 Zähler-kWh).
[120] Hand-Sollwert aktiv
Der Ausgang ist aktiv, wenn
3-13 Sollwertvorgabe = [2] Ort oder
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
wenn 3-13 Sollwertvorgabe = [0]
Umschalt. Hand/Auto, während das
LCP gleichzeitig im Hand-Betrieb ist.
In
3-13 Sollwertvorgabe
eingestellte
Sollwertvorgabe
Ortsoll
wert
aktiv
[120]
Fernsoll
wert
aktiv
[121]
Sollwertvorgabe: Ort
1
0
[152] ATEX ETR f-Alarm
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[153] ATEX ETR I-Warnung
0
1
3-13 Sollwertvorgabe [1]
[154] ATEX ETR f-Warnung
Sollwertvorgabe:
Umschalt.
Hand/Auto
Hand
1
0
Hand⇒Off (Aus)
1
0
Auto⇒Off (Aus)
0
0
Auto
0
1
[188] AHF Capacitor
Connect
Der Ausgang ist aktiv, wenn
3-13 Sollwertvorgabe = [1] Fern oder
[0] Umschalt. Hand/Auto, während
das LCP gleichzeitig im Auto-Betrieb
ist. Siehe oben.
Die Kondensatoren werden bei 20
% eingeschaltet (Hysterese von 50
% führt zu einem Intervall von 10
bis 30 %). Die Kondensatoren
werden unter 10 % getrennt. Die
Verzögerung beträgt 10 Sekunden
und führt zu einem Neustart, wenn
die Nennleistung während der
Verzögerung über 10 % ansteigt.
Parameter 5-80 AHF Cap Reconnect
Delay wird zur Gewährleistung einer
Mindest-Ruhezeit für die Kondensatoren verwendet.
[122] Kein Alarm
Der Ausgang ist aktiv, wenn kein
Alarm vorliegt.
[123] Startbefehl aktiv
Der Ausgang ist aktiv, wenn ein
Startbefehl ausgeführt wird (z. B.
über einen DigitaleingangBusanschluss oder Hand oder Auto
on) und kein Stopp- oder
Startbefehl aktiv ist.
[189] Ext. Lüftersteuerung
[124] Reversierung aktiv
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter den Motor im
[190] Safe Function active
MG33MJ03
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
Tabelle 3.19 Hand-Sollwert aktiv
[121] Fernsollwert aktiv
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR IGrenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
3-13 Sollwertvorgabe [2]
Sollwertvorgabe: Fern
Nur auswählbar, wenn
Die internen Logiken für die interne
Lüftersteuerung werden an diesen
Ausgang übertragen, um die
Steuerung eines externen Lüfters zu
ermöglichen (relevant für HPKanalkühlung).
[191] Safe Opt. Reset req.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
97
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
[192] RS Flipflop 0
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[193] RS Flipflop 1
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[19]
Unter Min.-Istwert
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[20]
Über Max.-Istwert
[21]
Warnung Übertemp.
[22]
Bereit, k.therm.Warn.
[23]
Fern, Ber., k. therm.
[194] RS Flipflop 2
5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang
Option:
[195] RS Flipflop 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[196] RS Flipflop 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[24]
Bereit, k.Über-/Untersp.
[25]
Reversierung
[197] RS Flipflop 5
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[26]
Bus OK
[27]
Mom.grenze u. Stopp
Bremse, k. Warnung
[198] RS Flipflop 6
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[28]
[29]
Bremse OK, k. Alarm
[199] RS Flipflop 7
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[30]
Stör.Bremse (IGBT)
[31]
Steuerw. OFF 1,2,3
[32]
Mechanische Bremse
5-30 Klemme 27 Digitalausgang
Option:
Funktion:
[0] * Ohne Funktion Die Funktionen werden unter der Parametergruppe 5-3* Digitalausgänge
beschrieben.
5-31 Klemme 29 Digitalausgang
Option:
Funktion:
[0] * Ohne Funktion Die Funktionen werden unter der Parametergruppe 5-3* Digitalausgänge
beschrieben.
Dieser Parameter gilt nur für FC302.
[33]
Sich.Stopp aktiv
[38]
Motor-Istwertfehler
[39]
Drehg. Abw.
[40]
Außerh. Sollw.-Ber.
[41]
Unter Min.-Sollwert
[42]
Über Max.-Sollwert
[43]
Erw. PID-Grenze
[45]
Bussteuerung
[46]
Bus-Strg. 1 bei TO
[47]
Bus-Strg. 0 bei TO
[51]
MCO-gesteuert
[55]
Pulsausgang
5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang
[60]
Vergleicher 0
Option:
[61]
Vergleicher 1
[62]
Vergleicher 2
[63]
Vergleicher 3
[64]
Vergleicher 4
[65]
Vergleicher 5
Parametergruppe 5-3* Digita-
[70]
Logikregel 0
lausgänge beschrieben.
[71]
Logikregel 1
[72]
Logikregel 2
[73]
Logikregel 3
[74]
Logikregel 4
[75]
Logikregel 5
[80]
SL-Digitalausgang A
[81]
SL-Digitalausgang B
[82]
SL-Digitalausgang C
[83]
SL-Digitalausgang D
[84]
SL-Digitalausgang E
[85]
SL-Digitalausgang F
[90]
kWh counter pulse
[0]
Ohne Funktion
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn
das Optionsmodul MCB 101 im
Frequenzumrichter installiert ist.
Die Funktionen werden unter der
[1]
Steuer. bereit
[2]
Bereit
[3]
Bereit/Fern-Betrieb
[4]
Freigabe/k. Warnung
[5]
Motor ein
[6]
Motor ein/k. Warnung
[7]
Grenzen OK, k.Warn.
[8]
Ist=Sollw., k.Warn.
[9]
Alarm
[10]
Alarm oder Warnung
[11]
Moment.grenze
[12]
Außerh.Stromber.
[13]
Unter Min.-Strom
[14]
Über Max.-Strom
[15]
Außerh.Drehzahlber.
[120] Hand-Sollwert aktiv
[16]
Unter Min.-Drehzahl
[121] Fern-Sollwert aktiv
[17]
Über Max.-Drehzahl
[122] Kein Alarm
[18]
Außerh.Istwertber.
[123] Startbefehl aktiv
98
Funktion:
Sendet einen Puls (Pulsbreite
200 ms) an die Ausgangsklemme,
wenn sich der kWh-Zähler ändert
(15-02 Zähler-kWh).
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang
5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang
Option:
Option:
Funktion:
[124] Reversierung aktiv
[25]
Reversierung
[125] Handbetrieb
[26]
Bus OK
[126] Autobetrieb
[27]
Mom.grenze u. Stopp
[151] ATEX ETR I-Alarm
[28]
Bremse, k. Warnung
[152] ATEX ETR f-Alarm
[29]
Bremse OK, k. Alarm
[153] ATEX ETR I-Warnung
[30]
Stör.Bremse (IGBT)
[154] ATEX ETR f-Warnung
[31]
Steuerw. OFF 1,2,3
[188] AHF Capacitor Connect
[32]
Mechanische Bremse
[189] Ext. Lüftersteuerung
[33]
Sich.Stopp aktiv
[190] Safe Function active
[39]
Drehg. Abw.
[191] Safe Opt. Reset req.
[40]
Außerh. Sollw.-Ber.
[192] RS Flipflop 0
[41]
Unter Min.-Sollwert
[193] RS Flipflop 1
[42]
Über Max.-Sollwert
[194] RS Flipflop 2
[43]
Erw. PID-Grenze
[195] RS Flipflop 3
[45]
Bussteuerung
[196] RS Flipflop 4
[46]
Bus-Strg. 1 bei TO
[197] RS Flipflop 5
[47]
Bus-Strg. 0 bei TO
[198] RS Flipflop 6
[51]
MCO-gesteuert
[199] RS Flipflop 7
[60]
Vergleicher 0
[61]
Vergleicher 1
[62]
Vergleicher 2
[63]
Vergleicher 3
[64]
Vergleicher 4
[65]
Vergleicher 5
[70]
Logikregel 0
[71]
Logikregel 1
[72]
Logikregel 2
5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang
Option:
[0]
Ohne Funktion
Funktion:
Dieser Parameter ist aktiv, wenn
das Optionsmodul MCB 101 im
Frequenzumrichter installiert ist.
Die Funktionen werden unter der
Parametergruppe 5-3* Digitalausgänge beschrieben.
[73]
Logikregel 3
[1]
Steuer. bereit
[74]
Logikregel 4
[2]
Bereit
[75]
Logikregel 5
[3]
Bereit/Fern-Betrieb
[80]
SL-Digitalausgang A
[4]
Freigabe/k. Warnung
[81]
SL-Digitalausgang B
[5]
Motor ein
[82]
SL-Digitalausgang C
[6]
Motor ein/k. Warnung
[83]
SL-Digitalausgang D
[7]
Grenzen OK, k.Warn.
[84]
SL-Digitalausgang E
[8]
Ist=Sollw., k.Warn.
[85]
SL-Digitalausgang F
[9]
Alarm
[120] Hand-Sollwert aktiv
[10]
Alarm oder Warnung
[121] Fern-Sollwert aktiv
[11]
Moment.grenze
[122] Kein Alarm
[12]
Außerh.Stromber.
[123] Startbefehl aktiv
[13]
Unter Min.-Strom
[124] Reversierung aktiv
[14]
Über Max.-Strom
[125] Handbetrieb
[15]
Außerh.Drehzahlber.
[126] Autobetrieb
[16]
Unter Min.-Drehzahl
[151] ATEX ETR I-Alarm
[17]
Über Max.-Drehzahl
[152] ATEX ETR f-Alarm
[18]
Außerh.Istwertber.
[153] ATEX ETR I-Warnung
[19]
Unter Min.-Istwert
[154] ATEX ETR f-Warnung
[20]
Über Max.-Istwert
[189] Ext. Lüftersteuerung
[21]
Warnung Übertemp.
[190] Safe Function active
[22]
Bereit, k.therm.Warn.
[191] Safe Opt. Reset req.
[23]
Fern, Ber., k. therm.
[192] RS Flipflop 0
[24]
Bereit, k.Über-/Untersp.
[193] RS Flipflop 1
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
3 3
99
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang
5-40 Relaisfunktion
Option:
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Funktion:
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4
Option:
[197] RS Flipflop 5
[198] RS Flipflop 6
Ist=Sollw., k.Warn.
Die Motordrehzahl entspricht dem
Sollwert. Keine Warnungen.
[9]
Alarm
Ein Alarm aktiviert den Ausgang.
Keine Warnungen.
[10]
Alarm oder Warnung
Ein Alarm oder eine Warnung
aktiviert den Ausgang.
[11]
Moment.grenze
Die Drehmomentgrenze, eingestellt
[199] RS Flipflop 7
3.7.4 5-4* Relais
Parameter zur Konfiguration der Timing- und Ausgangsfunktionen des Relais.
5-40 Relaisfunktion
in Parameter 4-16 Momentengrenze
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Option:
[0]
[1]
[2]
Ohne Funktion
Steuer. bereit
Bereit
Funktion:
Sämtliche Digital- und
Relaisausgänge sind standardmäßig
auf „Ohne Funktion“ gesetzt.
Die Steuerkarte ist bereit, zum
Beispiel: Rückführung von einem
Frequenzumrichter, bei dem die
Steuerung extern mit 24 V (MCB
107) versorgt wird und der
Netzstrom nicht erkannt wurde.
motorisch oder
Parameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch, ist überschritten.
[12]
[13]
[14]
[15]
Außerh.Drehzahlber.
Die Ausgangsdrehzahl/-frequenz
Drehz. hoch eingestellten Frequenzbereichs.
[17]
Motor läuft und Drehmoment ist
vorhanden.
[18]
[16]
Unter Min.-Drehzahl
Die Ausgangsdrehzahl liegt unter
dem in Parameter 4-52 Warnung
Drehz. niedrig eingestellten Wert.
Über Max.-Drehzahl
Die Ausgangsdrehzahl liegt über
dem in Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch eingestellten Wert.
Außerh.Istwertber.
Der Istwert liegt außerhalb des in
Die Ausgangsdrehzahl ist höher als
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. und Parameter 4-57 Warnung
die in 1-81 Ein.-Drehzahl für
Istwert hoch eingestellten Bereichs.
Stoppfunktion [UPM] eingestellte
Drehzahl. Der Motor läuft, und es
liegen keine Warnungen vor.
Der Motor läuft innerhalb der unter
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig und Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch festgelegten programmierten Strom- und
Drehzahlbereiche. Keine
Warnungen.
100
Der Motorstrom liegt über dem in
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig und Parameter 4-53 Warnung
Betriebsbereit. Es wurden keine
Start- oder Stoppbefehle angelegt
(Starten/Deaktivieren). Es sind keine
Warnungen aktiv.
Grenzen OK, k.Warn.
Der Motorstrom liegt unter dem in
liegt außerhalb des unter
Freigabe/k. Warnung
[7]
Über Max.-Strom
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit. Die Netzversorgung sowie
die Stromversorgung der Regler
sind OK.
[4]
Motor ein/k.
Warnung
Unter Min.-Strom
Parameter 4-51 Warnung Strom hoch
eingestellten Wert.
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit und läuft im Autobetrieb.
[6]
Der Motorstrom liegt außerhalb des
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig eingestellten Wert.
Bereit/Fern-Betrieb
Motor ein
Außerh.Stromber.
in Parameter 4-18 Stromgrenze
definierten Bereichs.
[3]
[5]
Funktion:
[8]
[19]
Unter Min.-Istwert
Der Istwert liegt unter dem in
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. eingestellten Wert.
[20]
Über Max.-Istwert
Der Istwert liegt über dem in
Parameter 4-57 Warnung Istwert
hoch eingestellten Wert.
[21]
Warnung Übertemp.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Die Übertemperaturwarnung wird
aktiviert, wenn die Temperatur den
Grenzwert entweder im Motor, im
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
5-40 Relaisfunktion
5-40 Relaisfunktion
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Option:
Funktion:
Option:
Frequenzumrichter, im Bremswiderstand oder im angeschlossenen
Thermistor übersteigt.
[22]
Bereit, k.therm.Warn.
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, und es liegt keine
Übertemperaturwarnung vor.
[23]
Fern, Ber., k. therm.
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit und läuft im Autobetrieb. Es
liegt keine Übertemperaturwarnung
vor.
[24]
Bereit, k.Über-/
Untersp.
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, und die Netzspannung liegt
innerhalb des festgelegten
Spannungsbereichs (siehe
Allgemeine Spezifikationen im Projektierungshandbuch).
[25]
Reversierung
Der Motor läuft bzw. ist bereit, im
Rechtslauf zu drehen, wenn logisch
= 0 und im Linkslauf bei logisch =
1. Der Ausgang ändert sich, sobald
das Reversierungssignal angelegt
wird.
[26]
Bus OK
Aktive Kommunikation (kein
Timeout) über die serielle Kommunikationsschnittstelle.
[27]
Mom.grenze u.
Stopp
Dient zur Durchführung eines
Freilaufstopps, wenn sich der
Frequenzumrichter im Zustand einer
Drehmomentgrenze befindet. Wenn
der Frequenzumrichter ein
Stoppsignal erhalten hat und sich
an der Drehmomentgrenze
befindet, ist das Signal logisch „0“.
[28]
Bremse, k. Warnung
[31]
Steuerw. OFF 1,2,3
aktiviert, wenn Sie [0] Steuerwort in
Parametergruppe 8-** Opt./Schnittstellen auswählen.
[32]
Mechanische Bremse
Bremse OK, k. Alarm
Die Bremse ist betriebsbereit, es
liegen keine Fehler vor.
[30]
Stör.Bremse (IGBT)
Der Ausgang ist logisch „1“, wenn
der Bremsentransistor (IGBT) einen
Kurzschluss hat. Die Funktion dient
zum Schutz des Frequenzumrichters
im Falle eines Fehlers in der
Bremselektronik. Verwenden Sie den
Digitalausgang/das Relais, um die
Netzspannung zum Frequenzumrichter abzuschalten.
Auswahl der mechanischen
Bremsansteuerung. Wenn
ausgewählte Parameter in Parametergruppe 2-2* Mechanische Bremse
aktiv sind. Der Ausgang muss
verstärkt sein, um den Strom für die
Spule in der Bremse zu übertragen.
Dies wird in der Regel durch das
Anschließen eines externen Relais
an den ausgewählten Digitalausgang gelöst.
[33]
Sich.Stopp aktiv
(nur FC302) Gibt an, dass Safe
Torque Off an Klemme 37 aktiviert
wurde.
[36]
Steuerwort Bit 11
Aktivieren von Relais 1 durch das
Steuerwort vom Feldbus. Keine
weiteren funktionalen Auswirkungen auf den Frequenzumrichter.
Typische Anwendung: Steuerung
eines Zusatzgeräts vom Feldbus aus.
Diese Funktion steht zur Verfügung,
wenn Sie [0] FC-Profil unter
Parameter 8-10 Steuerwortprofil
ausgewählt haben.
[37]
Steuerwort Bit 12
Die Bremse ist aktiv und es liegen
keine Warnungen vor.
[29]
Funktion:
Der Digitalausgang/das Relais wird
Aktivieren von Relais 2 (nur FC302)
durch das Steuerwort vom Feldbus.
Keine weiteren funktionalen Auswirkungen auf den Frequenzumrichter.
Typische Anwendung: Steuerung
eines Zusatzgeräts vom Feldbus aus.
Diese Funktion steht zur Verfügung,
wenn Sie [0] FC-Profil unter
Parameter 8-10 Steuerwortprofil
ausgewählt haben.
[38]
Motor-Istwertfehler
Fehler in der Drehzahlistwertschleife
vom Motor, der in Regelung mit
Rückführung läuft. Der Ausgang
kann eventuell verwendet werden,
um den Frequenzumrichter bei
einem Notfall in den Betrieb ohne
Rückführung zu schalten.
[39]
Drehg. Abw.
Wenn die Differenz zwischen
berechneter Drehzahl und der
tatsächlichen Drehzahl in
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
101
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
5-40 Relaisfunktion
5-40 Relaisfunktion
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Option:
Funktion:
Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler
größer als angegeben ist, wird der
Option:
[62]
Vergleicher 2
Vergleicher. Wird der Vergleicher 2
in der SLC als WAHR ausgewertet,
wird der Ausgang aktiviert.
Andernfalls ist er AUS.
Digitalausgang/das Relais aktiv.
[40]
Außerh. Sollw.-Ber.
Aktiv, wenn die Istdrehzahl
außerhalb der Einstellungen in
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig bis Parameter 4-55 Warnung
[63]
Vergleicher 3
Unter Min.-Sollwert
[42]
Über Max.-Sollwert
[43]
Erw. PID-Grenze
[45]
Bussteuerung
Aktiv, wenn die Istdrehzahl unter
der Drehzahlsollwerteinstellung
liegt.
[64]
Vergleicher 4
[65]
Vergleicher 5
[46]
Bus-Strg. 1 bei TO
[70]
Logikregel 0
Der Zustand des Ausgangs wird in
[71]
Logikregel 1
Bus-Strg. 0 bei TO
Regelt die Ausgabe über den Bus.
Der Zustand des Ausgangs wird in
Parameter 5-90 Dig./Relais Ausg.
Bussteuerung eingestellt. Bei einem
Bus-Timeout wird der Zustand des
Ausgangs auf niedrig (aus) gesetzt.
[51]
[60]
MCO-gesteuert
Vergleicher 0
Aktiv, wenn ein MCO 302 oder MCO
305 angeschlossen ist. Der Ausgang
wird über die Option gesteuert.
[61]
Vergleicher 1
Logikregel 2
Siehe Parametergruppe 13-4* Smart
Logic Control. Wird Logikregel 2 in
der SLC als WAHR ausgewertet, wird
der Ausgang aktiviert. Andernfalls
ist er AUS.
[73]
Logikregel 3
Siehe Parametergruppe 13-4* Smart
Logic Control. Wird Logikregel 3 in
der SLC als WAHR ausgewertet, wird
der Ausgang aktiviert. Andernfalls
ist er AUS.
[74]
Logikregel 4
Siehe Parametergruppe 13-4* Smart
Logic Control. Wird Logikregel 4 in
der SLC als WAHR ausgewertet, wird
der Ausgang aktiviert. Andernfalls
ist er AUS.
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Wird der Vergleicher 1
in der SLC als WAHR ausgewertet,
wird der Ausgang aktiviert.
Andernfalls ist er AUS.
102
[72]
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Wird der Vergleicher 0
in der SLC als WAHR ausgewertet,
wird der Ausgang aktiviert.
Andernfalls ist er AUS.
Siehe Parametergruppe 13-4* Smart
Logic Control. Wird Logikregel 1 in
der SLC als WAHR ausgewertet, wird
der Ausgang aktiviert. Andernfalls
ist er AUS.
Bus-Timeout wird der Zustand des
Ausgangs auf hoch (ein) gesetzt.
[47]
Siehe Parametergruppe 13-4* Smart
Logic Control. Wird Logikregel 0 in
der SLC als WAHR ausgewertet, wird
der Ausgang aktiviert. Andernfalls
ist er AUS.
Regelt die Ausgabe über den Bus.
Parameter 5-90 Dig./Relais Ausg.
Bussteuerung eingestellt. Bei einem
Siehe Parametergruppe 13-1* Smart
Logic Control. Wird der Vergleicher 5
in der SLC als WAHR ausgewertet,
wird der Ausgang aktiviert.
Andernfalls ist er AUS.
des Ausgangs wird in
Parameter 5-90 Dig./Relais Ausg.
Bussteuerung eingestellt. Der
Ausgangszustand wird für den Fall
eines Bus-Timeout festgehalten.
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Wird der Vergleicher 4
in der SLC als WAHR ausgewertet,
wird der Ausgang aktiviert.
Andernfalls ist er AUS.
Aktiv, wenn die aktuelle Drehzahl
über der Einstellung für den
Drehzahl-Sollwert liegt.
Regelt den Digitalausgang/das
Relais über den Bus. Der Zustand
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Wird der Vergleicher 3
in der SLC als WAHR ausgewertet,
wird der Ausgang aktiviert.
Andernfalls ist er AUS.
Sollwert hoch liegt.
[41]
Funktion:
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
[75]
Logikregel 5
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Siehe Parametergruppe 13-4* Smart
Logic Control. Wird Logikregel 5 in
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
5-40 Relaisfunktion
5-40 Relaisfunktion
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Option:
Option:
Funktion:
der SLC als WAHR ausgewertet, wird
der Ausgang aktiviert. Andernfalls
ist er AUS.
[80]
SL-Digitalausgang A
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Ausgang A ist bei Smart
Logic Action aus [32]. Ausgang A ist
bei Smart Logic Action ein [38].
[81]
SL-Digitalausgang B
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Ausgang B ist bei Smart
Logic Action aus [33]. Ausgang B ist
bei Smart Logic Action ein [39].
[82]
SL-Digitalausgang C
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Ausgang C ist bei Smart
Logic Action aus [34]. Ausgang C ist
bei Smart Logic Action ein [40].
[83]
SL-Digitalausgang D
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Logic Action aus [35]. Ausgang D ist
bei Smart Logic Action ein [41].
SL-Digitalausgang E
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Ausgang E ist bei Smart
Logic Action aus [36]. Ausgang E ist
bei Smart Logic Action ein [42].
[85]
SL-Digitalausgang F
Ortsoll
wert
aktiv
[120]
Fernsoll
wert
aktiv
[121]
Sollwertvorgabe: Ort
Parameter 3-13
Sollwertvorgabe [2]
1
0
Sollwertvorgabe: Fern
Parameter 3-13
Sollwertvorgabe [1]
0
1
Hand
1
0
Hand⇒Off
(Aus)
1
0
Auto⇒Off (Aus)
0
0
Auto
0
1
Sollwertvorgabe:
Umschalt.
Hand/Auto
Aktion. Ausgang D ist bei Smart
[84]
Funktion:
In
Parameter 3-1
3 Sollwertvorgabe
eingestellte
Sollwertvorgabe
Siehe Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion. Ausgang F ist bei Smart
Tabelle 3.20 Hand-Sollwert aktiv
Logic Action aus [37]. Ausgang F ist
bei Smart Logic Action ein [43].
[120] Hand-Sollwert aktiv
Der Ausgang ist aktiv, wenn
[121] Fern-Sollwert aktiv
Parameter 3-13 Sollwertvorgabe = [1]
Parameter 3-13 Sollwertvorgabe = [2]
Fern oder [0] Umschalt. Hand/Auto,
während das LCP gleichzeitig im
Auto-Betrieb ist. Siehe oben.
Ort oder wenn
Parameter 3-13 Sollwertvorgabe = [0]
Umschalt. Hand/Auto, während das
LCP gleichzeitig im Hand-Betrieb ist.
MG33MJ03
Der Ausgang ist aktiv, wenn
[122] Kein Alarm
Der Ausgang ist aktiv, wenn kein
Alarm vorliegt.
[123] Startbefehl aktiv
Der Ausgang ist aktiv, wenn ein
Startbefehl aktiv ist (d. h. über
Digitaleingang, Bus-Schnittstelle,
[Hand on] oder [Auto On]) und der
letzte Befehl ein Stopp gewesen ist.
[124] Reversierung aktiv
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter den Motor im
Linkslauf betreibt (das logische
Produkt der Statusbits „Betrieb“
UND „Reversierung“).
[125] Handbetrieb
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter im Hand-Betrieb
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
103
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
5-40 Relaisfunktion
5-40 Relaisfunktion
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Array [9]
(Relais 1 [0], Relais 2 [1], Relais 3 [2] (MCB 113), Relais 4 [3] (MCB
113), Relais 5 [4] (MCB 113), Relais 6 [5] (MCB 113), Relais 7 [6]
(MCB 105), Relais 8 [7] (MCB 105), Relais 9 [8] (MCB 105))
Option:
Funktion:
ist (angezeigt durch LED über [Hand
on]).
[126] Autobetrieb
[151] ATEX ETR I-Alarm
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter im Auto-Betrieb
ist (angezeigt durch LED über [Auto
on]).
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[152] ATEX ETR f-Alarm
Option:
Funktion:
[197] RS Flipflop 5
Siehe 13-1* Vergleicher.
[198] RS Flipflop 6
Siehe 13-1* Vergleicher.
[199] RS Flipflop 7
Siehe 13-1* Vergleicher.
5-41 Ein Verzög., Relais
Array [2], (Relais 1 [0], Relais 2 [1])
Range:
0.01 s*
Funktion:
[0.01 - 600 s] Geben Sie die Einschaltverzögerung des
Relais ein. Wählen Sie eines der zwei
internen mechanischen Relais in einer
Reihenfunktion aus. Nähere Angaben
finden Sie in 5-40 Function Relay.
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[153] ATEX ETR I-Warnung
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR IGrenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
[154] ATEX ETR f-Warnung
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
5-42 Aus Verzög., Relais
[188] AHF Capacitor
Connect
[189] Ext. Lüftersteuerung
Abbildung 3.35 Ein Verzög., Relais
Array[2]: Relais 1[0], Relais 2[1]
Die internen Logiken für die interne
Lüftersteuerung werden an diesen
Ausgang übertragen, um die
Steuerung eines externen Lüfters zu
ermöglichen (relevant für HPKanalkühlung).
Range:
0.01 s*
[190] Safe Function active
[191] Safe Opt. Reset req.
[192] RS Flipflop 0
Siehe 13-1* Vergleicher.
[193] RS Flipflop 1
Siehe 13-1* Vergleicher.
[194] RS Flipflop 2
Siehe 13-1* Vergleicher.
[195] RS Flipflop 3
Siehe 13-1* Vergleicher.
[196] RS Flipflop 4
Siehe 13-1* Vergleicher.
104
Funktion:
[0.01 - 600 Geben Sie die Ausschaltverzögerung des
s]
Relais ein. Wählen Sie eines der zwei
internen mechanischen Relais in einer
Reihenfunktion aus. Nähere Angaben
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
finden Sie in 5-40 Function Relay. Ändert
sich die ausgewählte Ereignisbedingung
vor Ablauf einer Einschaltverzögerung,
bleibt der Relaisausgang unverändert.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
5-51 Klemme 29 Max. Frequenz
Range:
100
Hz*
Funktion:
[0 - 110000 Geben Sie die maximale Frequenzgrenze
Hz]
entsprechend der maximalen Motorwellendrehzahl (d. h. maximaler Sollwert) in
Parameter 5-53 Klemme 29 Max. Soll-/
Istwert ein.
Dieser Parameter ist nur für FC302
verfügbar.
5-52 Klemme 29 Min. Soll-/Istwert
Abbildung 3.36 Aus Verzög., Relais
Range:
Ändert sich die ausgewählte Ereignisbedingung vor Ablauf
der Ein-/Ausschaltverzögerung, bleibt der Relaisausgang
unverändert.
Funktion:
0 ReferenceFeedbackUnit*
[-999999.999 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Geben Sie die untere
Sollwertgrenze für die
Motorwellendrehzahl [U/
min] ein. Dies ist auch der
min. Istwert (siehe auch
Parameter 5-57 Klemme 33
Min. Soll-/Istwert). Setzen Sie
Klemme 29 auf Digitaleingang
3.7.5 5-5* Pulseingänge
Parameter zum Konfigurieren der Skalierungs- und Filtereinstellungen für die Pulseingänge. Pulseingänge sind
Klemmen 29 und 33. Programmieren Sie Klemme 29
(5-13 Klemme 29 Digitaleingang) oder Klemme 33
(5-15 Klemme 33 Digitaleingang) auf [32] Pulseingang. Wird
Klemme 29 als Eingang verwendet, stellen Sie
Parameter 5-01 Klemme 27 Funktion auf [0] Eingang.
(Parameter 5-02 Klemme 29
Funktion = [0] Eingang
(Werkseinstellung) und
5-13 Klemme 29 Digitaleingang = gültiger Wert).
Dieser Parameter ist nur für
FC302 verfügbar.
5-53 Klemme 29 Max. Soll-/Istwert
Range:
Size
related*
Funktion:
[-999999.999 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Eingabe des maximalen Sollwerts
[U/min] für die Motorwellendrehzahl und des maximalen
Istwerts, siehe auch
Parameter 5-58 Klemme 33 Max.
Soll-/Istwert. Wählen Sie Klemme
29 als Digitaleingang
(Parameter 5-02 Klemme 29
Funktion = [0] Eingang (Werkseinstellung) und 5-13 Klemme 29
Abbildung 3.37 Pulseingänge
Digitaleingang = gültiger Wert).
Dieser Parameter ist nur für FC302
verfügbar.
5-50 Klemme 29 Min. Frequenz
Range:
100
Hz*
5-54 Pulseingang 29 Filterzeit
Funktion:
[0 110000 Hz]
Geben Sie die untere Frequenzgrenze
entsprechend der unteren Motorwellendrehzahl (d. h. unterer Sollwert) in
Parameter 5-52 Klemme 29 Min. Soll-/Istwert
ein. Siehe Abbildung 3.37.
Dieser Parameter ist nur für FC302
verfügbar.
MG33MJ03
Range:
100
ms*
Funktion:
[1 Geben Sie die Pulsfilterzeitkonstante ein. Das
1000 ms] Tiefpassfilter reduziert den Einfluss auf das
Istwertsignal und gleicht Schwankungen des
Signals durch die Regelung aus. Dies ist z. B.
bei starken Störgeräuschen ein Vorteil. Ein
hoher Wert für die Zeitkonstante verbessert
die Dämpfung, erhöht jedoch auch die
Zeitverzögerung durch das Filter.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
105
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
5-55 Klemme 33 Min. Frequenz
Range:
100 Hz*
Funktion:
[0 - 110000
Hz]
Eingabe der minimalen Frequenz
entsprechend der minimalen Motorwellendrehzahl (d. h. minimaler Sollwert) in
3 3
Parameter 5-57 Klemme 33 Min. Soll-/
Istwert.
5-56 Klemme 33 Max. Frequenz
Range:
100 Hz*
Funktion:
[0 - 110000 Hz] Eingabe der maximalen Frequenz
entsprechend der maximalen
Motorwellendrehzahl (d. h. maximaler
Abbildung 3.38 Konfiguration der Pulsausgänge
Sollwert) in 5-58 Klemme 33 Max. Soll-/
Optionen zur Anzeige von Ausgangsvariablen:
Istwert.
Parameter zum Konfigurieren der
Skalierungs- und Ausgangsfunktionen
der Pulsausgänge. Die Pulsausgänge
sind der Klemme 27 oder 29
zugewiesen. Stellen Sie hierzu
5-57 Klemme 33 Min. Soll-/Istwert
Range:
0*
Funktion:
[-999999.999 999999.999 ]
Parameter zum Skalieren des min.
Sollwertes des Pulseingangs 33. Dies
ist auch der min. Istwert (siehe auch
Klemme 27 in Parameter 5-01 Klemme
5-52 Klemme 29 Min. Soll-/Istwert).
27 Funktion oder Klemme 29 in
Parameter 5-02 Klemme 29 Funktion
auf Ausgang ein.
5-58 Klemme 33 Max. Soll-/Istwert
Range:
Size
related*
Funktion:
[-999999.999 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Eingabe des max. Sollwerts
[UPM] für die Motorwellend-
[0]
Ohne Funktion
[45]
Bussteuerung
[48]
BussteuerungsTimeout
[51]
MCO-gesteuert
rehzahl. Siehe auch
Parameter 5-53 Klemme 29 Max.
Soll-/Istwert.
[100] Ausgangsfrequenz
[101] Sollwert
5-59 Pulseingang 33 Filterzeit
[102] Istwert
Range:
[103] Motorstrom
100
ms*
Funktion:
[1 - 1000
ms]
Geben Sie die Pulsfilterzeitkonstante ein.
Das Tiefpassfilter verringert den Einfluss der
Regelung auf das Istwertsignal und dämpft
Schwingungen des Istwertsignals.
Dies ist vorteilhaft, wenn viele Störsignale
im System vorhanden sind.
[104] Mom.relativ zu Max
[105] Mom.relativ zu
Nenn.
[106] Leistung
[107] Drehzahl
[108] Drehmoment
[109] Max. Ausgangsfreq.
3.7.6 5-6* Pulsausgänge
5-60 Klemme 27 Pulsausgang
Option:
HINWEIS
[0]
Ohne Funktion
Sie können diese Parameter bei laufendem Motor nicht
einstellen.
[45]
Bussteuerung
[48]
Bus-Strg., Timeout
[51]
MCO-gesteuert
Mit diesen Parametern werden die Pulsausgänge mit ihren
Funktionen und ihrer Skalierung konfiguriert. Die Klemmen
27 und 29 werden jeweils über Parameter 5-01 Klemme 27
Funktion bzw. Parameter 5-02 Klemme 29 Funktion den
Pulsausgängen zugeordnet.
Funktion:
Wählt den gewünschten Anzeigeausgang für Klemme 27 aus.
[100] Ausgangsfrequenz
[101] Sollwert
[102] Istwert
[103] Motorstrom
[104] Mom.relativ zu Max.
[105] Mom.relativ zu Nenn.
106
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MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Parameterbeschreibungen
5-60 Klemme 27 Pulsausgang
5-66 Klemme X30/6 Pulsausgang
Option:
Wählen Sie die Variable zur Anzeige an Klemme X30/6 aus.
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das Optionsmodul MCB 101 im
Frequenzumrichter installiert ist.
Funktion:
[106] Leistung
[107] Drehzahl
Gleiche Optionen und Funktionen wie in Parametergruppe 5-6*
[108] Drehmoment
Pulsausgänge.
[109] Max.Ausgangsfreq.
Option:
[119] Drehm. % lim.
5-62 Ausgang 27 Max. Frequenz
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 - 32000 Legen Sie die max. Frequenz für
Hz]
Klemme 27 fest. Der angegebene Wert
bezieht sich auf die gewählte
Ausgangsvariable in
Parameter 5-60 Klemme 27 Pulsausgang.
5-63 Klemme 29 Pulsausgang
Option:
[0]
Funktion:
Ohne Funktion
[45]
Bussteuerung
[48]
Bus-Strg., Timeout
[51]
MCO-gesteuert
Wählt den gewünschten Anzeigeausgang für Klemme 29 aus. Dieser
Parameter ist nur für FC302
verfügbar.
Funktion:
[51]
MCO-gesteuert
[100]
Ausgangsfrequenz
[101]
Sollwert
[102]
Istwert
[103]
Motorstrom
[104]
Mom.relativ zu Max.
[105]
Mom.relativ zu Nenn.
[106]
Leistung
[107]
Drehzahl
[108]
Drehmoment
[109]
Max.Ausgangsfreq.
[119]
Drehm. % lim.
5-68 Ausgang X30/6 Max. Frequenz
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 - 32000
Hz]
Wählen Sie die maximale Frequenz an
Klemme X30/6 mit Bezug auf die
Ausgangsvariable in 5-66 Klemme
X30/6 Pulsausgang.
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
[100] Ausgangsfrequenz
[101] Sollwert
Optionsmodul MCB 101 im Frequenzumrichter installiert ist.
[102] Istwert
[103] Motorstrom
[104] Mom.relativ zu Max.
3.7.7 5-7* 24V Drehgeber
[105] Mom.relativ zu Nenn.
[106] Leistung
[107] Drehzahl
[108] Drehmoment
[109] Max.Ausgangsfreq.
[119] Drehm. % lim.
5-65 Ausgang 29 Max. Frequenz
Range:
5000 Hz*
Funktion:
[0 - 32000
Hz]
Legen Sie die max. Frequenz für
Klemme 29 fest. Der angegebene Wert
bezieht sich auf die gewählte Funktion
in 5-63 Klemme 29 Pulsausgang.
Schließen Sie den 24-V-Drehgeber an Klemme 12 (24 V DCVersorgung), Klemme 32 (Kanal A), Klemme 33 (Kanal B)
und Klemme 20 (GND) an. Die Digitaleingänge 32/33 sind
aktiv für Drehgebereingänge, wenn [1] 24V/HTL-Drehgeber
in Parameter 1-02 Drehgeber Anschluss oder
Parameter 7-00 Drehgeberrückführung gewählt ist. Der
verwendete Drehgeber hat zwei Kanäle (A und B) und wird
mit 24 V betrieben. Max. Eingangsfrequenz: 110 kHz.
Drehgeberverbindung zum Frequenzumrichter
24-V-Inkrementalgeber. Max. Kabellänge 5 m.
5-66 Klemme X30/6 Pulsausgang
Wählen Sie die Variable zur Anzeige an Klemme X30/6 aus.
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das Optionsmodul MCB 101 im
Frequenzumrichter installiert ist.
Gleiche Optionen und Funktionen wie in Parametergruppe 5-6*
Pulsausgänge.
Option:
Funktion:
[0]
Ohne Funktion
[45]
Bussteuerung
[48]
Bus-Strg., Timeout
MG33MJ03
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107
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
5-71 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung
Option:
Funktion:
Parameter kann die Logik der GeberDrehrichtung invertiert werden.
[0] * Rechtslauf Wählen Sie Rechtslauf [0], wenn der A-Kanal bei
Rechtsdrehung 90° hinter Kanal B ist.
3 3
[1]
Linkslauf
Wählen Sie Linkslauf [1], wenn der A-Kanal bei
Rechtsdrehung 90° vor Kanal B ist.
3.7.8 5-8* Encoderausgang
5-80 AHF Cap Reconnect Delay
Range:
25 s*
[1 - 120
s]
Abbildung 3.39 Drehgeberverbindung
Funktion:
Garantiert eine Mindestruhezeit für die Kondensatoren. Der Zeitgeber startet, sobald der AHFKondensator getrennt wird, und muss ablaufen,
ehe der Ausgang wieder aktiviert werden darf.
Er wird erneut aktiv, wenn die Frequenzumrichterleistung zwischen 20 und 30 % liegt.
3.7.9 5-9* Bussteuerung
Diese Parametergruppe wählt Digital- und Relaisausgänge
über eine Feldbus-Einstellung.
5-90 Dig./Relais Ausg. Bussteuerung
Range:
0*
[0 2147483647 ]
Funktion:
Dieser Parameter speichert den Zustand
der busgesteuerten Digitalausgänge und
Relais.
Eine logische „1“ gibt an, dass der
Ausgang hoch oder aktiv ist.
Eine logische „0“ gibt an, dass der
Ausgang niedrig oder inaktiv ist.
Abbildung 3.40 Drehgeber-Drehrichtung
5-70 Kl. 32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U]
Range:
1024*
Funktion:
[1 - 4096 ] Stellen Sie die Drehgeberimpulse pro
Umdrehung an der Motorwelle ein. Lesen Sie
den korrekten Wert vom Drehgeber ab.
5-71 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob die
Geber-Drehrichtung mit der AntriebsDrehrichtung übereinstimmt! Mit diesem
108
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
Bit 0
Digitalausgang Klemme 27
5-96 Klemme 29, Wert bei Bus-Timeout
Bit 1
Digitalausgang Klemme 29
Bit 2
Digitalausgang Klemme X 30/6
Range:
Bit 3
Digitalausgang Klemme X 30/7
Bit 4
Relais 1 Ausgangsklemme
Bit 5
Relais 2 Ausgangsklemme
Bit 6
Option B Ausgangsklemme Relais 1
5-97 Klemme X30/6, Wert bei Bussteuerung
Bit 7
Option B Ausgangsklemme Relais 2
Bit 8
Option B Ausgangsklemme Relais 3
Range:
Bit 9-15
Zukünftigen Klemmen vorbehalten
Bit 16
Option C Ausgangsklemme Relais 1
Bit 17
Option C Ausgangsklemme Relais 2
Bit 18
Option C Ausgangsklemme Relais 3
Bit 19
Option C Ausgangsklemme Relais 4
Bit 20
Option C Ausgangsklemme Relais 5
5-98 Klemme X30/6, Wert bei Bus-Timeout
Bit 21
Option C Ausgangsklemme Relais 6
Range:
Bit 22
Option C Ausgangsklemme Relais 7
Bit 23
Option C Ausgangsklemme Relais 8
Bit 24-31
Zukünftigen Klemmen vorbehalten
konfiguriert ist und ein Timeout festgestellt
wird.
Dieser Parameter gilt nur für den FC302.
Tabelle 3.21 Bus-gesteuerte Digitalausgänge und Relais
5-93 Klemme 27, Wert bei Bussteuerung
Range:
0 %*
[0 - 100
%]
Funktion:
0 %*
[0 - 100
%]
3 3
Funktion:
Legen Sie die an die Ausgangsklemme X30/6
übertragene Ausgangsfrequenz fest, wenn die
Klemme als [45] Bus-Strg. in
Parameter 5-66 Klemme X30/6 Pulsausgang
konfiguriert ist.
0 %*
[0 - 100
%]
Funktion:
Legen Sie die auf Ausgangsklemme X30/6
übertragene Ausgangsfrequenz fest, wenn die
Klemme als [48] Bus/Steuerwort Timeout in
Parameter 5-66 Klemme X30/6 Pulsausgang
konfiguriert ist und ein Timeout festgestellt
wird.
Funktion:
Legen Sie die auf Ausgangsklemme 27
übertragene Ausgangsfrequenz fest, wenn die
Klemme als [45] Bussteuerung in
Parameter 5-60 Klemme 27 Pulsausgang
konfiguriert ist.
5-94 Klemme 27, Wert bei Bus-Timeout
Range:
0 %*
[0 - 100
%]
Funktion:
Legen Sie die auf Ausgangsklemme 27
übertragene Ausgangsfrequenz fest, wenn die
Klemme als [48] Bus/Steuerwort Timeout in
Parameter 5-60 Klemme 27 Pulsausgang
konfiguriert ist und ein Timeout festgestellt
wird.
5-95 Klemme 29, Wert bei Bussteuerung
Range:
0 %*
[0 - 100
%]
Funktion:
Legen Sie die auf Ausgangsklemme 29
übertragene Ausgangsfrequenz fest, wenn die
Klemme als [45] Bussteuerung in
Parameter 5-63 Klemme 29 Pulsausgang
konfiguriert ist.
Dieser Parameter gilt nur für den FC302.
5-96 Klemme 29, Wert bei Bus-Timeout
Range:
0 %*
[0 - 100
%]
Funktion:
Legen Sie die auf Ausgangsklemme 29
übertragene Ausgangsfrequenz fest, wenn die
Klemme als [48] Bus/Steuerwort Timeout in
Parameter 5-63 Klemme 29 Pulsausgang
MG33MJ03
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109
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.8 Parameter: 6-** Analoge Ein-/Ausg.
3.8.1 6-0* Grundeinstellungen
Die Analogeingänge sind frei für Spannung (FC301: 0..10 V,
FC302: 0..± 10 V) oder Strom (FC301/FC302: 0/4..20 mA)
konfigurierbar.
6-01 Signalausfall Funktion
Option:
Funktion:
[3]
Festdrz. (JOG)
Für Festdrehzahl JOG überlagert.
[4]
Max. Drehzahl
Für max. Drehzahl überlagert.
[5]
Stopp und
Alarm
Für Stopp mit anschließendem Alarm
überlagert.
[20] Motorfreilauf
HINWEIS
Thermistoren können an einen Analog- oder Digitaleingang angeschlossen werden.
[21] Freilauf und
Alarm
3.8.2 6-1* Analogeingang 1
6-00 Signalausfall Zeit
Range:
10 s*
[1 99 s]
Funktion:
Eingabe der Signalausfall-Zeit. Die Signalausfall-Zeit
ist bei Analogeingängen, d. h. Klemme 53 oder
Klemme 54, aktiv, die als Soll- oder Istwertquellen
verwendet werden. Wenn der in Bezug zum
ausgewählten Eingangsstrom stehende Wert des
Parameter zum Skalieren und Konfigurieren der Grenzwerte
für Analogeingang 1 (Klemme 53).
Sollwertsignals unter 50 % des in 6-10 Klemme 53
Skal. Min.Spannung, 6-12 Klemme 53 Skal.
Min.Strom, 6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung oder
6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom eingestellten Werts
fällt, und zwar für eine Dauer, die die in
Parameter 6-00 Signalausfall Zeit festgelegte Zeit
überschreitet, wird die in 6-01 Signalausfall
Funktion ausgewählte Funktion aktiviert.
6-01 Signalausfall Funktion
Option:
Abbildung 3.41 Analogeingang 1
Funktion:
Wählen Sie die Timeout-Funktion aus. Die
unter Parameter 6-01 Signalausfall Funktion
eingestellte Funktion wird aktiviert, wenn
das Eingangssignal an Klemme 53 oder 54
weniger als 50 % des unter
6-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung
Range:
0.07 V*
Funktion:
[ -10.00 par. 6-11 V]
Parameter 6-10 Klemme 53 Skal.
Min.Spannung, Parameter 6-12 Klemme 53
Geben Sie den minimalen (unteren)
Spannungswert ein. Dieser Skalierungswert des Analogeingangs muss dem
Skal. Min.Strom, Parameter 6-20 Klemme 54
minimalen Sollwert aus
Skal. Min.Spannung oder
Parameter 6-14 Klemme 53 Skal. Min.-Soll/
Istwert entsprechen. Sie auch Abschnitt
Parameter 6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom
definierten Werts beträgt, und zwar für
Sollwertverarbeitung.
einen Zeitraum, der unter
Parameter 6-00 Signalausfall Zeit definiert
wurde. Wenn gleichzeitig mehrere
Timeouts auftreten, priorisiert der
Frequenzumrichter die TimeoutFunktionen wie folgt:
1.
Parameter 6-01 Signalausfall
Funktion.
2.
Parameter 8-04 Steuerwort
Timeout-Funktion.
[0] * Aus
[1]
Drehz. speich.
Speichern des aktuellen Werts.
[2]
Stopp
Für Stopp überlagert.
110
6-11 Klemme 53 Skal. Max.Spannung
Range:
10 V*
Funktion:
[ par. 6-10 10 V]
Geben Sie den maximalen (oberen)
Spannungswert ein. Dieser Skalierungswert
für den Analogeingang muss dem in
6-15 Klemme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert
eingestellten maximalen Soll-/Istwert
entsprechen.
6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom
Range:
0.14
mA*
Funktion:
[ 0 - par. Geben Sie den minimalen Stromwert ein.
6-13 mA] Dieses Sollwertsignal muss dem minimalen
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom
6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung
Range:
Range:
Funktion:
Sollwert aus Parameter 3-02 Minimaler
0.07 V*
Funktion:
[ -10.00 par. 6-21 V]
Sollwert entsprechen. Sie müssen den Wert
auf >2 mA einstellen, um die Signalausfall-
Geben Sie den minimalen (unteren)
Spannungswert ein. Dieser Skalierungswert des Analogeingangs muss dem
Funktion in Parameter 6-01 Signalausfall
minimalen Sollwert aus
Funktion zu aktivieren.
Parameter 3-02 Minimaler Sollwert
entsprechen. Siehe auch
6-13 Klemme 53 Skal. Max.Strom
Range:
20 mA*
Kapitel 3.5 Parameter: 3-** Sollwert/Rampen.
Funktion:
[ par. 6-12 20 mA]
Parameter zum Skalieren des Max.Stroms des Analogeingangs. Der
angegebene Wert bezieht sich auf die
6-21 Klemme 54 Skal. Max.Spannung
Range:
10 V*
Festlegung in 6-15 Klemme 53 Skal. Max.-
Funktion:
[ par. 6-20 10 V]
Geben Sie den maximalen (oberen)
Spannungswert ein. Dieser Skalierungswert
für den Analogeingang muss dem in
Soll/Istwert.
6-25 Klemme 54 Skal. Max.-Soll/Istwert
eingestellten maximalen Soll-/Istwert
entsprechen.
6-14 Klemme 53 Skal. Min.-Soll/Istwert
Range:
0*
Funktion:
[-999999.999 999999.999 ]
Eingabe des Analogeingangs-Skalierungswerts, der der min
Spannung/dem min. Strom in
6-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung und
6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom
entspricht.
6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom
Range:
0.14
mA*
Funktion:
[ 0 - par. Geben Sie den minimalen Stromwert ein.
6-23 mA] Dieses Sollwertsignal muss dem minimalen
Sollwert aus Parameter 3-02 Minimaler
6-15 Klemme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert
Sollwert entsprechen. Sie müssen den Wert
auf >2 mA einstellen, um die Signalausfall-
Range:
Funktion in Parameter 6-01 Signalausfall
Funktion:
Size
related*
[-999999.999 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Geben Sie den Skalierungswert
des Analogeingangs an, der
dem maximalen Soll-/Istwert aus
Parameter 6-11 Klemme 53 Skal.
Max.Spannung und
Funktion zu aktivieren.
6-23 Klemme 54 Skal. Max.Strom
Range:
20 mA*
Parameter 6-13 Klemme 53 Skal.
Max.Strom entspricht.
Funktion:
[ par. 6-22 20 mA]
Parameter zum Skalieren des Max.Stroms des Analogeingangs. Der
angegebene Wert bezieht sich auf die
Festlegung in 6-25 Klemme 54 Skal. Max.-
6-16 Klemme 53 Filterzeit
Range:
0.001 s*
Soll/Istwert.
Funktion:
[0.001 10 s]
6-24 Klemme 54 Skal. Min.-Soll/Istwert
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Geben Sie die Filterzeitkonstante ein. Diese
Konstante ist eine Filterzeitkonstante für
das digitale Tiefpassfilter erster Ordnung,
um Rauschen an Klemme 53 zu
unterdrücken. Ein hoher Wert ergibt mehr
Glättung, erhöht jedoch auch die Reaktionszeit.
Range:
minimalen Soll-/Istwert aus
6-25 Klemme 54 Skal. Max.-Soll/Istwert
Range:
Funktion:
[-999999.999 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Parameter zum Skalieren und Konfigurieren der Grenzwerte
für Analogeingang 2 (Klemme 54).
MG33MJ03
Eingabe des Skalierungswerts für den
Analogeingang, der dem
Parameter 3-02 Minimaler
Sollwert entspricht.
Size
related*
3.8.3 6-2* Analogeingang 2
Funktion:
0 ReferenceFeed[-999999.999 backUnit*
999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Eingabe des Skalierungswerts
für den Analogeingang, der
dem maximalen Soll-/Istwert aus
Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert entspricht.
111
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
6-26 Klemme 54 Filterzeit
6-36 Klemme X30/11 Filterzeit
Range:
Range:
0.001 s*
Funktion:
[0.001 10 s]
3 3
HINWEIS
0.001 s*
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Funktion:
[0.001 10 s]
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Geben Sie die Filterzeitkonstante ein. Dies
ist eine Filterzeitkonstante für das digitale
Tiefpassfilter erster Ordnung, um Rauschen
an Klemme 54 zu unterdrücken. Ein hoher
Wert für die Zeitkonstante verbessert die
Dämpfung, erhöht jedoch auch die Zeitver-
Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
Dieser ist eine Filterzeitkonstante für das
digitale Tiefpassfilter erster Ordnung, um
Rauschen an Klemme X30/11 zu
unterdrücken. Ein hoher Wert ergibt mehr
Glättung, erhöht jedoch auch die Reakti-
zögerung durch das Filter.
onszeit.
3.8.4 6-3* Analogeingang 3 MCB 101
3.8.5 6-4* Analogeingang 4 MCB 101
Parametergruppe zum Skalieren und Konfigurieren der
Grenzwerte für Analogeingang 3 ( X30/11) an
Optionsmodul MCB 101.
Parametergruppe zum Skalieren und Konfigurieren der
Grenzwerte für Analogeingang 4 ( X30/12) an
Optionsmodul MCB 101.
6-30 Kl.X30/11 Skal. Min. Spannung
6-40 Klemme X30/12 Skal. Min.Spannung
Range:
Range:
0.07 V*
Funktion:
[ 0 - par.
6-31 V]
Legt den Skalierungswert des
Analogeingangs fest, der dem minimalen
Soll-/Istwert entsprechen muss (eingestellt
0.07 V*
Funktion:
[ 0 - par.
6-41 V]
Legt den Skalierungswert des
Analogeingangs fest, der dem minimalen
Soll-/Istwert entsprechen muss (eingestellt
in Parameter 6-34 Kl.X30/11 Skal. Min.-Soll/
in Parameter 6-44 Kl.X30/12 Skal. Min.-Soll/
Istw).
Istw).
6-31 Kl.X30/11 Skal. Max.Spannung
6-41 Klemme X30/12 Skal. Max.Spannung
Range:
Range:
10 V*
Funktion:
[ par. 6-30 - Legt den Skalierungswert des
10 V]
Analogeingangs fest, der dem maximalen
Soll-/Istwert entsprechen muss (eingestellt
10 V*
[ par. 6-40 10 V]
Funktion:
Legt den Skalierungswert des
Analogeingangs fest, der dem maximalen
Soll-/Istwert entsprechen muss (eingestellt
in Parameter 6-35 Kl.X30/11 Skal. Max.-Soll/
in Parameter 6-45 Kl.X30/12 Skal. Max.-Soll/
Istw).
Istw).
6-34 Kl.X30/11 Skal. Min.-Soll/Istw
6-44 Kl.X30/12 Skal. Min.-Soll/Istw
Range:
Range:
0*
[-999999.999 999999.999 ]
Funktion:
Legt den Skalierungswert des
Analogeingangs fest, der dem minimalen
Spannungswert entsprechen muss
0*
[-999999.999 999999.999 ]
Funktion:
Legt den Skalierungswert des
Analogausgangs fest, der dem
minimalen Spannungswert entsprechen
(eingestellt in Parameter 6-30 Kl.X30/11
muss (eingestellt in
Skal. Min. Spannung).
Parameter 6-40 Klemme X30/12 Skal.
Min.Spannung).
6-35 Kl.X30/11 Skal. Max.-Soll/Istw
Range:
100*
[-999999.999 999999.999 ]
6-45 Kl.X30/12 Skal. Max.-Soll/Istw
Funktion:
Legt den Skalierungswert des
Analogeingangs fest, der dem
Hochspannungswert entsprechen muss
Range:
100*
[-999999.999 999999.999 ]
Funktion:
(eingestellt in Parameter 6-31 Kl.X30/11
Legt den Skalierungswert des
Analogeingangs fest, der dem
maximalen Spannungswert
Skal. Max.Spannung).
entsprechen muss (eingestellt in
Parameter 6-41 Klemme X30/12 Skal.
Max.Spannung).
112
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
6-46 Klemme X30/12 Filterzeit
6-50 Klemme 42 Analogausgang
Range:
Option:
0.001 s*
Funktion:
[0.001 10 s]
HINWEIS
Falls der Normalstrom des Motors
20 mA entspricht, lautet die
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
Dieser ist eine Filterzeitkonstante für das
digitale Tiefpassfilter erster Ordnung, um
Rauschen an Klemme X30/12 zu
unterdrücken. Ein hoher Wert ergibt mehr
Glättung, erhöht jedoch auch die Reaktionszeit.
3.8.6 6-5* Analogausgang 1
Parameter zum Konfigurieren und Skalieren der Funktion
für Analogausgang 1 (Klemme 42). Analogausgänge sind
Stromausgänge: 0/4 bis 20 mA. Die Masseklemme (Klemme
39) ist für den analogen und digitalen Masseanschluss
identisch und weist dasselbe elektrische Potential auf. Die
Auflösung am Analogausgang ist 12 Bit.
Ausgangseinstellung von
Parameter 6-52 Kl. 42, Ausgang max.
Skalierung:
IVLT Max. x 100 38.4 x 100
=
= 175%
IMotor Normal
22
[104] Mom.relativ zu
Max.
[0]
Ohne Funktion
[52]
MCO 0-20 mA
[53]
MCO 4-20 mA
Funktion:
[105] Mom.relativ zu
Nenn.
Das Drehmoment bezieht sich auf die
Einstellung des Motor-Drehmoments.
[106] Leistung
Stammt aus
Parameter 1-20 Motornennleistung
[kW].
[107] Drehzahl
Stammt aus Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert. 20 mA = Wert unter
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert
[108] Drehmoment
Der Drehmoment-Sollwert bezieht
sich auf 160 % Drehmoment.
[109] Max.Ausgangsfreq.
0 Hz = 0 mA,Parameter 4-19 Max.
Ausgangsfrequenz = 20 mA.
[119] Drehm. % lim.
aktuelle Wert kann im unter
[130] Ausg.freq. 4-20 mA 0Hz = 4mA, 100Hz = 20mA
Parameter 16-65 Analogausgang 42
angezeigt werden.
[131] Sollwert 4-20 mA
[113] PID begrenz.
Ausgang
Wenn kein Signal am Analogausgang
anliegt.
Parameter 3-00 Sollwertbereich [MinMax] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-MaxMax] -100 % = 4 mA; 0 % = 12mA;
+100 % = 20 mA
[132] Istwert 4-20mA
0 Hz = 0 mA; 100Hz = 20mA.
[101] Sollwert
Parameter 3-00 Sollwertbereich [Min Max] 0% = 0mA; 100 % = 20 mA
[133] Motorst. 4-20mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-Max Max] -100 % = 0 mA; 0 % = 10 mA;
+100 % = 20 mA
[102] Istwert
Der Wert stammt aus
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom. Der
Maximalstrom des Wechselrichters
(160 % Stromstärke) entspricht 20 mA.
Beispiel: Wechselrichter-Normalstrom
(11 kW) = 24 A. 160 % = 38,4 A.
Motor-Normalstrom = 22 A Anzeige
11,46 mA.
20 mA x 22 A
= 11.46 mA
38.4 A
MG33MJ03
sich auf die Einstellung unter
Wählen Sie die Funktion von Klemme
42 als analogen Stromausgang aus. Je
nach Auswahl beträgt die Ausgabe
entweder 0-20 mA oder 4-20 mA. Der
[100] Ausgangsfrequenz
[103] Motorstrom
Die Drehmomenteinstellung bezieht
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch.
6-50 Klemme 42 Analogausgang
Option:
Funktion:
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Der Wert stammt aus
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom. Der
Maximalstrom des Wechselrichters
(160 % Stromstärke) entspricht 20 mA.
Beispiel: Wechselrichter-Normalstrom
(11 kW) = 24 A. 160 % = 38,4 A.
Motor-Normalstrom = 22 A Anzeige
11,46 mA.
16 mA x 22 A
+ 4 mA = 13.17 mA
38.4 A
Falls der Normalstrom des Motors
20 mA entspricht, lautet die
Ausgangseinstellung von
Parameter 6-62 Kl. X30/8, Ausgang
max. Skalierung:
IVLT Max. x 100 38.4 x 100
=
= 175%
IMotor Normal
22
113
3 3
6-50 Klemme 42 Analogausgang
6-50 Klemme 42 Analogausgang
Option:
Option:
Funktion:
generatorisch: 200 %. 20 mA = 200 %
motorisch und 4 mA = 200 % generatorisch.
Die Drehmomenteinstellung bezieht
sich auf die Einstellung unter
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch.
[135] Drehm.% nom.
4-20mA
Die Drehmoment-Einstellung bezieht
sich auf die Einstellung des MotorDrehmoments.
[136] Leistung 4-20 mA
Stammt aus
0mA 4mA
Par 4-17
(200%)
12 mA
20 mA
0% Torque
Par 4-16
(200%)
130BB372.10
[134] Drehm.%max.4-20
mA
Funktion:
Abbildung 3.42
Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]
[137] Drehzahl 4-20 mA
Stammt aus Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert. 20 mA = Wert unter
0 Hz = 0 mA,Parameter 4-19 Max.
[150] Max.Ausg.fr.
4-20mA
Ausgangsfrequenz = 20 mA.
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert.
[138] Drehm. 4-20 mA
Der Drehmoment-Sollwert bezieht
sich auf 160 % Drehmoment.
[139] Bus 0-20 mA
Ein Ausgangswert, der über FeldbusProzessdaten eingestellt wird. Der
Ausgang funktioniert unabhängig von
den internen Funktionen im .
[140] Bus 4-20 mA
Ein Ausgangswert, der über FeldbusProzessdaten eingestellt wird. Der
Ausgang funktioniert unabhängig von
den internen Funktionen im .
[141] Bus 0-20 mA
Timeo.
Parameter 4-54 Warnung Sollwert niedr.
definiert das Verhalten des
Analogausgangs im Falle eines BusTimeouts.
[142] Bus 4-20 mA
Timeo.
Parameter 4-54 Warnung Sollwert niedr.
definiert das Verhalten des
Analogausgangs im Falle eines Bus-
6-51 Kl. 42, Ausgang min. Skalierung
Range:
0 %*
Analogausgang ausgewählten Variable ein.
6-52 Kl. 42, Ausgang max. Skalierung
Range:
100
%*
Funktion:
[0 200
%]
[147] Main act val
0-20mA
[148] Main act val
4-20mA
Analogausgang bei Null-Drehmoment
= 12 mA. Das motorische
Drehmoment erhöht den
Ausgangsstrom bis zur maximalen
Drehmomentgrenze von 20 mA
Dieser Parameter skaliert das Min.-Signal (0
oder 4 mA) des Analogsignals an Ausgangsklemme 42.
Stellen Sie den Wert auf den Prozentwert des
Gesamtbereichs der in 6-50 Klemme 42
Timeouts.
[149] Drehm.% lim.
4-20mA
Funktion:
[0 - 200
%]
Dieser Parameter skaliert die maximale Ausgabe
des ausgewählten Analogsignals an Klemme 42.
Setzen Sie den Wert auf den Maximalwert der
aktuellen Signalausgabe. Skalieren Sie die
Ausgabe auf einen Strom, der bei Vollausschlag
unterhalb von 20 mA oder bei einer Ausgabe von
weniger als 100 % des maximalen Signalwerts 20
mA beträgt. Sollen die 20 mA bereits bei 0 bis
100 % des Signalwertes erreicht werden, ist der
prozentuale Wert direkt einzugeben, z. B. 50 % =
20 mA. Wenn bei maximalem Signal (100 %) ein
kleinerer Strom mit einem Wert zwischen 4 und
20 mA gewünscht wird, berechnen Sie den
Prozentwert wie folgt:
20 mA / gewünschte maximale Strom x 100%
i . e . 10 mA :
20
x 100 = 200%
10
Strom
(mA)
(eingestellt unter
20
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch).
Das generatorische Drehmoment
senkt die Ausgabe bis zur Drehmomentgrenze für den generatorischen
Betrieb (eingestellt unter
130BA075.12
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
0/4
0%
AnalogAnalogausgang min. ausgang max.
Skalierung
Skalierung
Par. 6-94
Par. 6-93
100 % Variabel für
Ausgang
Beispiel: Drehzahl
(UPM)
Abbildung 3.43 Ausgang max. Skalierung
Parameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch).
Beispiel: Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch: 200 % und
Parameter 4-17 Momentengrenze
114
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
6-53 Kl. 42, Wert bei Bussteuerung
6-60 Klemme X30/8 Analogausgang
Range:
Option:
0 %*
Funktion:
[0 - 100 %] Hält bei Bussteuerung das Niveau von
Ausgang 42.
[100] Ausgangsfrequenz
0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.
[101] Sollwert
Parameter 3-00 Sollwertbereich [Min. Max.] 0 % = 0 mA; 100 % = 20 mA
6-54 Kl. 42, Wert bei Bus-Timeout
Range:
0 %*
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-Max. Max.] -100 % = 0 mA; 0 % = 10 mA;
+100 % = 20 mA
Funktion:
[0 - 100 %] Hält das voreingestellte Niveau von Ausgang
42.
Im Falle eines Bus-Timeouts und bei Auswahl
einer Timeout-Funktion in 6-50 Klemme 42
[102] Istwert
[103] Motorstrom
Beispiel: Normalstrom des Wechselrichters (11 kW) = 24 A. 160 % =
38,4 A. Normalstrom des Motors =
22 A Anzeige 11,46 mA.
6-55 Klemme 42, Ausgangsfilter
Funktion:
Bei den folgenden analogen Anzeigeparameters aus
der Auswahl in Parameter 6-50 Klemme 42 Analog-
20 mA x 22 A
= 11.46 mA
38.4 A
ausgang ist ein Filter gewählt, wenn
Parameter 6-55 Klemme 42, Ausgangsfilter eingeschaltet
ist.
Auswahl
0-20 mA
4-20 mA
Motorstrom (0-Imax)
[103]
[133]
Moment.grenze (0-Tlim)
[104]
[134]
Nenndrehmoment (0-TNenn)
[105]
[135]
Leistung (0-PNenn)
[106]
[136]
Drehzahl (0 - Drehzahlmax)
[107]
[137]
Tabelle 3.22 Analogeingang-Anzeigeparameter
Der Wert stammt aus
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom. Der
Maximalstrom des Wechselrichters
(160 % Stromstärke) entspricht 20 mA.
Analogausgang ist der Ausgang auf dieses
Niveau voreingestellt.
Option:
Funktion:
Falls der Normalstrom des Motors 20
mA entspricht, lautet die Ausgangseinstellung von Parameter 6-62 Kl.
X30/8, Ausgang max. Skalierung:
IVLT Max. x 100 38.4 x 100
=
= 175%
IMotor Normal
22
[104] Mom.relativ zu
Max.
Die Drehmomenteinstellung bezieht
sich auf die Einstellung unter
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch.
[0] * Aus Filter aus
[105] Mom.relativ zu
Nenn.
Das Drehmoment bezieht sich auf die
Einstellung des Motor-Drehmoments.
[1]
[106] Leistung
Stammt aus
Ein
Filter ein
3.8.7 6-6* Analogausgang 2 MCB 101
Analogausgänge sind Stromausgänge: 0/4-20 mA. Die
Masseklemme (Klemme X30/8) ist für den analogen
Masseanschluss identisch und weist dasselbe elektrische
Potential auf. Die Auflösung am Analogausgang ist 12 Bit.
6-60 Klemme X30/8 Analogausgang
Option:
Parameter 1-20 Motornennleistung
[kW].
[107] Drehzahl
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert
[108] Drehmoment
Der Drehmoment-Sollwert bezieht
sich auf 160 % Drehmoment.
[109] Max.Ausgangsfreq.
Im Verhältnis zu Parameter 4-19 Max.
Ausgangsfrequenz.
Funktion:
Dieser Parameter definiert die
Funktion des Analogausgangs,
Klemme X30/8. Je nach Auswahl
beträgt die Ausgabe entweder 0-20
mA oder 4-20 mA. Der aktuelle Wert
[113] PID begrenz.
Ausgang
[119] Drehm. % lim.
[130] Ausg.freq. 4-20 mA 0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA
[131] Sollwert 4-20 mA
kann im LCP unter
Parameter 16-65 Analogausgang 42
angezeigt werden.
[0]
[52]
Ohne Funktion
Stammt aus Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert. 20 mA = Wert unter
Wenn kein Signal am Analogausgang
anliegt.
Parameter 3-00 Sollwertbereich [Min.Max.] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-MaxMax.] -100 % = 4 mA; 0 % = 12 mA;
+100 % = 20 mA
[132] Istwert 4-20mA
MCO 0-20 mA
MG33MJ03
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115
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
6-60 Klemme X30/8 Analogausgang
6-60 Klemme X30/8 Analogausgang
Option:
Option:
[133] Motorst. 4-20mA
Funktion:
Funktion:
Parameter 3-00 Sollwertbereich [Min.Max.] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
Der Wert stammt aus
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom. Der
Maximalstrom des Wechselrichters
(160 % Stromstärke) entspricht 20 mA.
3 3
Beispiel: Normalstrom des Wechselrichters (11 kW) = 24 A. 160 % =
38,4 A. Normalstrom des Motors =
22 A Anzeige 11,46 mA.
16 mA x 22 A
= 9.17 mA
38.4 A
Falls der Normalstrom des Motors 20
mA entspricht, lautet die Ausgangs-
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-Max. Max.] -100 % = 4 mA; 0 % = 12 mA;
+100 % = 20 mA
Range:
0 %*
[0 200 %]
X30/8, Ausgang max. Skalierung:
IVLT Max. x 100 38.4 x 100
=
= 175%
IMotor Normal
22
Die Drehmomenteinstellung bezieht
sich auf die Einstellung unter
Die Drehmoment-Einstellung bezieht
sich auf die Einstellung des MotorDrehmoments.
[136] Leistung 4-20 mA
Stammt aus
max. Skalierung.
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 101 im Frequenzumrichter
installiert ist.
6-62 Kl. X30/8, Ausgang max. Skalierung
Parameter 1-20 Motornennleistung
[kW].
[137] Drehzahl 4-20 mA
Stammt aus Parameter 3-03 Maximaler
Range:
100
%*
Sollwert. 20 mA = Wert unter
[0 200
%]
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert.
[138] Drehm. 4-20 mA
Der Drehmoment-Sollwert bezieht
sich auf 160 % Drehmoment.
[139] Bus 0-20 mA
Ein Ausgangswert, der über FeldbusProzessdaten eingestellt wird. Der
Ausgang funktioniert unabhängig von
den internen Funktionen im Frequenzumrichter.
[140] Bus 4-20 mA
Ein Ausgangswert, der über FeldbusProzessdaten eingestellt wird. Der
Ausgang funktioniert unabhängig von
den internen Funktionen im Frequenzumrichter.
[141] Bus 0-20 mA
Timeo.
[142] Bus 4-20 mA
Timeo.
[149] Drehm.% lim.
4-20mA
116
Funktion:
Skaliert den min. Ausgang des ausgewählten
Analogsignals an Klemme X30/8. Dieser
Parameter skaliert das Min.-Signal in Prozent des
max. Signalpegels. Wenn z. B. 0 mA (oder 0 Hz)
bei 25 % des max. Ausgangswerts gewünscht ist,
programmieren Sie 25 %. Skalierungswerte bis zu
100 % können nie höher sein als die entsprechende Einstellung in 6-62 Kl. X30/8, Ausgang
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch.
[135] Drehm.% nom.
4-20mA
Ausgangsfrequenz.
6-61 Kl. X30/8, Ausgang min. Skalierung
einstellung von Parameter 6-62 Kl.
[134] Drehm.%max.4-20
mA
Im Verhältnis zu Parameter 4-19 Max.
[150] Max.Ausg.fr.
4-20mA
Parameter 4-54 Warnung Sollwert niedr.
definiert das Verhalten des
Analogausgangs im Falle eines BusTimeouts.
Parameter 4-54 Warnung Sollwert niedr.
definiert das Verhalten des
Analogausgangs im Falle eines BusTimeouts.
Drehmoment%mx.4-20 mA: Drehmo-
Funktion:
Skaliert den max. Ausgang des ausgewählten
Analogsignals an Klemme X30/8. Stellen Sie den
Wert auf Maximalwert des Stromsignalausgangs
ein. Der Ausgang kann so skaliert werden, dass
beim Skalenendwert ein Strom unter 20 mA bzw.
bei einem Ausgang von unter 100 % des
maximalen Signalwerts 20 mA erzielt werden.
Sollen die 20 mA bereits bei 0 bis 100 % des
Signalwertes erreicht werden, ist der prozentuale
Wert direkt einzugeben, z. B. 50 % = 20 mA.
Wenn bei maximalem Signal (100 %) ein kleinerer
Strom mit einem Wert zwischen 4 und 20 mA
gewünscht wird, berechnen Sie den Prozentwert
wie folgt:
20 mA / gewünschte maximale Strom x 100%
i . e . 10 mA :
20 − 4
x 100 = 160%
10
6-63 Kl. X30/8, Wert bei Bussteuerung
Range:
0 %*
Funktion:
[0 - 100 %] Hält das Niveau von Ausgang X30/8 bei
Bussteuerung.
6-64 Kl. X30/8, Wert bei Bus-Timeout
Range:
0 %*
[0 - 100
%]
Funktion:
Hält das voreingestellte Niveau von Ausgang
X30/8.
mentsollwert.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
6-64 Kl. X30/8, Wert bei Bus-Timeout
6-70 Kl. X45/1 Ausgang
Range:
Option:
Funktion:
Im Falle eines Bus-Timeouts und bei Auswahl
[106] Leistung 0-20 mA
einer Timeout-Funktion in
Parameter 6-60 Klemme X30/8 Analogausgang
ist der Ausgang auf dieses Niveau voreingestellt.
Funktion:
Stammt aus
Parameter 1-20 Motornennleistung
[kW].
[107] Drehzahl 0-20 mA
Stammt aus
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert. 20
mA = Wert unter
3.8.8 6-7* Analogausgang 3 MCB 113
Parameter zum Skalieren und Konfigurieren der Grenzwerte
für Analogausgang 3, Klemmen X45/1 und X45/2.
Analogausgänge sind Stromausgänge: 0/4–20 mA. Die
Auflösung am Analogausgang ist 11 Bit.
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert.
[108] Drehmomentsollw.
0-20 mA
Der Drehmoment-Sollwert bezieht
sich auf 160 % Drehmoment.
[109] Max.Ausgangsfreq.
0-20 mA
Ausgangsfrequenz.
[130] Ausg.freq. 4-20 mA
0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA
[131] Sollwert 4-20 mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [Min.Max.] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
6-70 Kl. X45/1 Ausgang
Option:
[0]
Ohne Funktion
[52]
MCO 305 0-20 mA
[53]
MCO 305 4-20 mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-MaxMax.] -100 % = 4 mA; 0 % = 12 mA;
+100 % = 20 mA
Funktion:
Dieser Parameter definiert die
Funktion des Analogausgangs,
Klemme X45/1.
[132] Istwert 4-20 mA
Wenn kein Signal am Analogausgang
anliegt.
[133] Motorstrom 4-20
mA
[100] Ausgangsfrequenz
0-20 mA
0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.
[101] Sollwert 0-20 mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [Min. Max.] 0 % = 0 mA; 100 % = 20 mA
Parameter 3-00 Sollwertbereich [-Max.
- Max.] -100 % = 0 mA; 0 % = 10 mA;
+100 % = 20 mA
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom. Der
Maximalstrom des Wechselrichters
(160 % Stromstärke) entspricht 20
mA.
Beispiel: Normalstrom des Wechselrichters (11 kW) = 24 A. 160 % =
38,4 A. Normalstrom des Motors =
22 A Anzeige 11,46 mA.
Falls der Normalstrom des Motors 20
mA entspricht, lautet die Ausgangs-
Der Wert stammt aus
einstellung von Parameter 6-52 Kl. 42,
Parameter 16-37 Max.-WR-Strom. Der
Maximalstrom des Wechselrichters
(160 % Stromstärke) entspricht 20
mA.
Beispiel: Normalstrom des Wechselrichters (11 kW) = 24 A. 160 % =
38,4 A. Normalstrom des Motors =
22 A Anzeige 11,46 mA.
Ausgang max. Skalierung:
20 mA x 22 A
= 11.46 mA
38.4 A
Falls der Normalstrom des Motors 20
mA entspricht, lautet die Ausgangs-
IVLT Max. x 100 38.4 x 100
=
= 175%
IMotor Normal
22
[134] Drehm.% max. 4-20
mA
Ausgang max. Skalierung:
IVLT Max. x 100 38.4 x 100
=
= 175%
IMotor Normal
22
[104] Mom.relativ zu Max. Die Drehmomenteinstellung bezieht
0-20 mA
sich auf die Einstellung unter
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch.
[105] Drehmoment relativ Das Drehmoment bezieht sich auf die
zu NennEinstellung des Motor-Drehmoments.
Motordrehmoment
0-20 mA
Die Drehmomenteinstellung bezieht
sich auf die Einstellung unter
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch.
[135] Drehm.% nom. 4-20 Die Drehmoment-Einstellung bezieht
mA
sich auf die Einstellung des MotorDrehmoments.
[136] Leistung 4-20 mA
Stammt aus
Parameter 1-20 Motornennleistung
[kW].
einstellung von Parameter 6-52 Kl. 42,
MG33MJ03
Der Wert stammt aus
16 mA x 22 A
= 9.17 mA
38.4 A
[102] Istwert
[103] Motorstrom 0-20
mA
Im Verhältnis zu Parameter 4-19 Max.
[137] Drehzahl 4-20 mA
Stammt aus
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert. 20
mA = Wert unter
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert.
[138] Drehm. 4-20 mA
Der Drehmoment-Sollwert bezieht
sich auf 160 % Drehmoment.
[139] Bus 0 - 20 mA
Ein Ausgangswert, der über FeldbusProzessdaten eingestellt wird. Der
Ausgang funktioniert unabhängig
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117
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
6-70 Kl. X45/1 Ausgang
Option:
Funktion:
von den internen Funktionen im
Frequenzumrichter.
[140] Bus 4 - 20 mA
Ein Ausgangswert, der über FeldbusProzessdaten eingestellt wird. Der
Ausgang funktioniert unabhängig
von den internen Funktionen im
Frequenzumrichter.
[141] Bus-Strg. 0 - 20 mA
Timeo.
Parameter 4-54 Warnung Sollwert
niedr. definiert das Verhalten des
Analogausgangs im Falle eines BusTimeouts.
[142] Bus-Strg. 4 - 20 mA
Timeo.
Parameter 4-54 Warnung Sollwert
niedr. definiert das Verhalten des
Analogausgangs im Falle eines BusTimeouts.
[150] Max.Ausgangsfreq.
4-20 mA
Im Verhältnis zu Parameter 4-19 Max.
Ausgangsfrequenz.
Abbildung 3.44 Ausgang max. Skalierung
6-73 Klemme X45/1, Wert bei Bussteuerung
Range:
Funktion:
0,00 %*
[0,00 - 100,00 %] Hält den Strom an Analogausgang 3
(Klemme X45/1) auf konstantem
Niveau, sofern er busgesteuert ist.
6-71 Klemme X45/1 Min. Skalierung
Range:
0.00%*
Funktion:
[0.00 200.00%]
6-74 Klemme X45/1 Wert bei Bus-Timeout
Dieser Parameter skaliert das Min.-Signal
an Ausgangsklemme X45/1 in Prozent des
max. Signalpegels. Wenn beispielsweise
0 mA (oder 0 Hz) bei 25 % des max.
Ausgangswerts gewünscht ist, programmieren Sie 25 %. Skalierungswerte bis zu
100 % können nie höher sein als die
Range:
0.00%*
Funktion:
[0.00 100.00%]
6-70 Kl. X45/1 Ausgang ist der Ausgang
auf dieses Niveau voreingestellt.
entsprechende Einstellung in 6-72 Klemme
X45/1 Max. Skalierung.
6-72 Klemme X45/1 Max. Skalierung
Range:
100%*
[0.00 200.00%]
Funktion:
Dieser Parameter skaliert das Max.-Signal an
Ausgangsklemme X45/1 in Prozent des max.
Signalpegels. Setzen Sie den Wert auf den
Maximalwert der aktuellen Signalausgabe. Der
Ausgang kann so skaliert werden, dass beim
Skalenendwert ein Strom unter 20 mA bzw.
bei einem Ausgang von unter 100 % des
maximalen Signalwerts 20 mA erzielt werden.
Sollen die 20 mA bereits bei 0 bis 100 % des
Signalwertes erreicht werden, ist der
prozentuale Wert direkt einzugeben, z. B. 50
% = 20 mA. Wenn bei maximalem Signal (100
%) ein kleinerer Strom zwischen 4 und 20 mA
gewünscht wird, berechnen Sie den
Prozentwert wie folgt (Beispiel mit
gewünschtem max. Ausgangssignal von 10
mA):
Hält das voreingestellte Stromniveau
von Analogausgang 3 (Klemme X45/1).
Im Falle eines Bus-Timeouts und bei
Auswahl einer Timeout-Funktion in
3.8.9 6-8* Analogausgang 4 MCB 113
Parameter zum Skalieren und Konfigurieren der Grenzwerte
für Analogausgang 4, Klemmen X45/3 und X45/4.
Analogausgänge sind Stromausgänge: 0/4 bis 20 mA. Die
Auflösung am Analogausgang ist 11 Bit.
6-80 Klemme X45/3 Ausgang
Option:
Funktion:
Dieser Parameter definiert die Funktion des
Analogausgangs, Klemme X45/3.
[0] * Ohne Funktion Gleiche Optionen wie für 6-70 Kl. X45/1
Ausgang verfügbar.
IBEREICH mA
x 100%
IGEWÜNSCHT MAX mA
=
118
20 − 4 mA
x 100% = 160%
10 mA
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
6-81 Klemme X45/3 Min. Skalierung
Option:
Funktion:
[0.00%] * 0.00 200.00%
Skaliert den min. Ausgang des
ausgewählten Analogsignals an Klemme
X45/3. Dieser Parameter skaliert das Min.Signal in Prozent des max. Signalpegels.
Wenn z. B. 0 mA (oder 0 Hz) bei 25 % des
max. Ausgangswerts gewünscht ist,
programmieren Sie 25 %. Skalierungswerte
bis zu 100 % können nie höher sein als
die entsprechende Einstellung in
3 3
6-82 Klemme X45/3 Max. Skalierung.
Dieser Parameter ist aktiv, wenn das
Optionsmodul MCB 113 im Frequenzumrichter installiert ist.
6-82 Klemme X45/3 Max. Skalierung
Option:
[0.00%]
*
Funktion:
0.00 200.00%
Skaliert den max. Ausgang des ausgewählten
Analogsignals an Klemme X45/3. Stellen Sie
den Wert auf Maximalwert des Stromsignalausgangs ein. Der Ausgang kann so skaliert
werden, dass beim Skalenendwert ein Strom
unter 20 mA bzw. bei einem Ausgang von
unter 100 % des maximalen Signalwerts 20
mA erzielt werden. Sollen die 20 mA bereits
bei 0 bis 100 % des Signalwertes erreicht
werden, ist der prozentuale Wert direkt
einzugeben, z. B. 50 % = 20 mA. Wenn bei
maximalem Signal (100 %) ein kleinerer
Strom zwischen 4 und 20 mA gewünscht
wird, berechnen Sie den Prozentwert wie
folgt (Beispiel mit gewünschtem max.
Ausgangssignal von 10 mA):
IBEREICH mA
x 100%
IGEWÜNSCHT MAX mA
=
20 − 4 mA
x 100% = 160%
10 mA
6-83 Kl. X45/3, Wert bei Bussteuerung
Option:
Funktion:
[0,00 %] * 0,00 - 100,00 % Hält das Niveau von Ausgang 4
(X45/3), sofern er busgesteuert ist.
6-84 Kl. X45/3, Wert bei Bus-Timeout
Option:
Funktion:
[0.00%] * 0.00 - 100.00% Hält den aktuellen Wert von Ausgang
4 (X45/3). Im Falle eines Bus-Timeouts
und bei Auswahl einer TimeoutFunktion in 6-80 Kl. X45/3 Ausgang ist
der Ausgang auf dieses Niveau voreingestellt.
MG33MJ03
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119
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.9 Parameter: 7-** PID Regler
Range:
3.9.1 7-0*PID Drehzahlregler
Size
related*
7-00 Drehgeberrückführung
Option:
7-02 Drehzahlregler P-Verstärkung
Funktion:
HINWEIS
Funktion:
[0 Eingabe der Proportionalverstärkung für die
- 1 ] Drehzahlregelung. Die Proportionalverstärkung
verstärkt den Fehler (d. h. die Abweichung
zwischen dem Istwert- und dem Sollwertsignal).
Dieser Parameter wird mit den
Parameter 1-00 Regelverfahren [0] Ohne
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht
einstellen.
Rückführung und [1] Mit Drehgeber verwendet.
Eine schnelle Regelung wird bei hoher
Verstärkung erreicht. Ist die Verstärkung jedoch
zu hoch, kann der Prozess instabil werden.
Verwenden Sie diesen Parameter für Werte mit
drei Dezimalstellen. Für eine Auswahl mit vier
Auswahl des Drehgebers für Regelung
mit Istwertrückführung.
Der Istwert kann von einem anderen
Drehgeber stammen (typisch in der
Anwendung selbst installiert) als dem
in Parameter 1-02 Drehgeber Anschluss
gewählten Drehgeberistwert vom
Motor.
[0]
Drehgeber (Par.1-02)
[1]
24V/HTL-Drehgeber
[2]
Option MCB102
[3]
Option MCB 103
[4]
MCO Drehgeber 1
[5]
MCO Drehgeber 2
[6]
Analogeingang 53
[7]
Analogeingang 54
[8]
Pulseingang 29
[9]
Pulseingang 33
Dezimalstellen verwenden Sie
Parameter 3-83 Schnellstopp S-Form Anfang Start.
7-03 Drehzahlregler I-Zeit
Range:
Size
related*
Funktion:
[1.0 20000
ms]
[11] MCB 15X
HINWEIS
Wenn Sie separate Drehgeber verwenden (nur FC302),
müssen Sie die Rampen-Einstellungsparameter in den
Parametergruppen 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* und 3-8* gemäß
der Getriebeübersetzung zwischen den beiden
Drehgebern programmieren.
wird mit den unter Parameter 1-00 Regelverfahren festgelegten Parametern [0] Ohne
Rückführung und [1] Mit Drehgeber
7-01 Speed PID Droop
verwendet.
Die Funktion für die Änderungsgeschwindigkeit ermöglicht dem
Frequenzumrichter die Reduzierung der Motordrehzahl um den
entsprechenden Wert. Der Droop-Wert ist direkt proportional
zum Lastwert. Dieser Parameter definiert den Droop-Wert bei
einer Last von 100 %. Verwenden Sie die Droop-Funktion, wenn
mehrere Motoren mechanisch verbunden sind und sich die Last
an den Motoren ggf. unterscheidet.
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 200
ms]
Stellen Sie zur Verwendung dieses Parameters
Parameter 1-62 Schlupfausgleich auf [0] ein; andernfalls wird
Parameter 7-01 Speed PID Droop ignoriert.
Range:
0 RPM*
Funktion:
[0 - 200 RPM]
Eingabe der Integrationszeit für die Drehzahlregelung, mit der festgelegt wird, wie viel
Zeit die interne PID-Steuerung zum Beheben
von Fehlern benötigt. Je größer der Fehler,
desto schneller nimmt die Verstärkung zu.
Die Integrationszeit verursacht eine
Verzögerung des Signals und somit einen
Dämpfungseffekt und kann zum Eliminieren
des stationären Zustands eines Drehzahlfehlers verwendet werden. Sie erreichen eine
schnelle Regelung durch eine kurze Integrationszeit; bei zu kurzer Integrationszeit wird
der Prozess jedoch instabil. Eine übermäßig
lange Integrationszeit deaktiviert die
Integration und führt zu größeren
Abweichungen vom erforderlichen Sollwert,
da der Prozessregler beim Regulieren von
Fehlern zu lange braucht. Dieser Parameter
Geben Sie den DroopWert bei 100 % Last ein.
Eingabe der Differentiationszeit für die
Drehzahlregelung. Der Differentiator reagiert
nicht auf konstante Fehler. Er liefert
Verstärkung proportional zur Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlistwerts. e schneller
sich der Fehler ändert, desto stärker ist die
Verstärkung vom Differentiator. Die
Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich Fehler ändern. Ein Setzen
dieses Parameters auf Null deaktiviert den
Differentiator. Dieser Parameter wird mit
120
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
Funktion:
Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber
verwendet.
3 3
7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
Range:
5*
[1 20 ]
Funktion:
Festlegung einer Grenze für die vom Differentiator
gelieferte Verstärkung. Da die differentiale
Verstärkung bei höheren Frequenzen zunimmt, kann
ein Beschränken der Verstärkung nützlich sein.
Richten Sie beispielsweise einen reinen D-Link bei
niedrigen Frequenzen und einen konstanten D-Link
bei höheren Frequenzen ein. Dieser Parameter wird
mit Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber
verwendet.
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range:
Size
related*
Funktion:
[0.1
- 100
ms]
Festlegung einer Zeitkonstante für den
Tiefpassfilter der Drehzahlregelung. Der
Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung
und dämpft Schwingungen des Istwertsignals.
Dies ist vorteilhaft, wenn viele Störsignale im
System sind; siehe Abbildung 3.45. Wenn
beispielsweise eine Zeitkonstante (τ) von 100
ms programmiert wird, liegt die Abschaltfrequenz für den Tiefpassfilter bei 1/0.1= 10
RAD/s, was (10/2 x π) = 1,6 Hz entspricht. Der
PID-Regler reguliert nur ein Istwertsignal, das
mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwankt.
Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von
mehr als 1,6 Hz schwankt, reagiert der PIDRegler nicht.
Abbildung 3.45 Istwertsignal
7-07 Drehzahlregler Getriebefaktor
Range:
1*
Funktion:
[ 0.0001 - 32.0000 ] Der Frequenzumrichter multipliziert den
Drehzahlistwert mit diesem Verhältnis.
130BA871.10
Einstellungen von Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit aus der Praxis anhand
der Anzahl von Impulsen pro Umdrehung am
Drehgeber:
n1
Drehgeber-PPR Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Motor
Par 7-07=1.00
Par 7-07=n1/n2
Abbildung 3.46 Drehzahlregler Getriebeübersetzung
HINWEIS
Starkes Filtern kann die dynamische Leistung
beeinträchtigen.
Dieser Parameter wird mit den Regelverfahren für
Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber und [2]
Drehmomentregler verwendet.
Die Filterzeit bei „Fluxvektor ohne Geber“ muss auf
3-5 ms.
MG33MJ03
n2
7-08 Drehzahlregler Vorsteuerung
Range:
0 %*
Funktion:
[0 - 500 %] Das Sollwertsignal umgeht den Drehzahlregler mit dem angegebenen Wert. Diese
Funktion erhöht die dynamische Leistung der
Drehzahlregelschleife.
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121
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
7-12 Drehmom.Regler P-Verstärkung
Range:
Range:
Funktion:
300 RPM*
3 3
[10 - 100000 Der Drehzahlfehler zwischen Rampe
RPM]
und aktueller Geschwindigkeit wird
mit der Einstellung in diesem
Parameter verglichen. Wenn der
Drehzahlfehler diesen Parametereintrag übersteigt, wird er über einen
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsvorgang auf kontrollierte Weise
korrigiert.
130BC026.10
Motor
Speed
Funktion:
Eine zu hohe Einstellung führt zur
Instabilität des Reglers.
7-13 Drehmom.Regler I-Zeit
Range:
0.020 s*
Funktion:
[0.002 - 2
s]
Eingabe der Integrationszeit für die
Drehmomentregelung. Wenn Sie einen
niedrigen Wert auswählen, reagiert der
Regler schneller. Ein zu niedriger Wert
führt zu einer Instabilität des Reglers.
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Eingabe der Zeitkonstante für den Tiefpassfilter der Drehzahlregelung.
7-09
Range:
Torque
Limit
Funktion:
5 ms*
Time
Motor
Speed
[0.1 - 100 ms]
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Eingabe des Werts für den Drehmoment-Vorwärtsschubfaktor.
Das Sollwertsignal umgeht den Drehmomentregler mit diesem
Wert.
7-09
Range:
Torque
Limit
Ramp
Time
Motor Speed
[0 - 100 %]
7-19 Current Controller Rise Time
Abbildung 3.47 Drehzahlabweichung zwischen Rampe und
Istdrehzahl
Range:
Size related*
3.9.2 7-1* Drehmom. PI-Regler
Parameter zur Konfiguration der Drehmoment-PI-Regelung.
7-10 Torque PI Feedback Source
Auswahl des Istwertanschlusses für den Drehmomentregler.
Option:
[0] * Controller Off
Funktion:
0 %*
Funktion:
Auswahl des Betriebs bei Regelung ohne
Rückführung.
[1]
Analog Input 53 Auswahl zur Verwendung des Drehmomentistwerts von Analogeingang.
[2]
Analog Input 54 Auswahl zur Verwendung des Drehmomentistwerts von Analogeingang.
[3]
Estimed Torque
Funktion:
[15 - 100 %] Eingabe des Werts für die
Anstiegzeit des Stromreglers als
Prozentwert des Steuerungszeitraums.
3.9.3 7-2* PID-Prozess Istw.
Definiert die Ressourcen für die Istwertrückführung an die
PID-Prozessregelung und die Verarbeitung des Istwerts.
7-20 PID-Prozess Istwert 1
Option:
Das effektive Istwertsignal setzt sich
aus bis zu zwei verschiedenen
Eingangssignalen zusammen.
Definiert den Eingang des Frequenzumrichters, der als Quelle des ersten
Istwertsignals dient. Das zweite
Auswahl zur Verwendung des vom
Frequenzumrichter geschätzten Drehmomentistwerts.
Eingangssignal wird unter
Parameter 7-22 PID-Prozess Istwert 2
definiert.
7-12 Drehmom.Regler P-Verstärkung
Range:
100 %*
122
[0] * Keine Funktion
Funktion:
[0 - 500
%]
Funktion:
Eingabe der Proportionalverstärkung für die
Drehmomentregelung. Bei Auswahl eines
höheren Werts reagiert der Regler schneller.
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[3]
Pulseingang 29
[4]
Pulseingang 33
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
7-20 PID-Prozess Istwert 1
7-32 PID-Prozess Reglerstart bei
Option:
Range:
Funktion:
[7]
Analogeing. X30/11
[8]
Analogeing. X30/12
Funktion:
Drehzahlregelung ohne Rückführung. Bei
Erreichen der PID-Prozess Reglerstartdrehzahl
wechselt der Frequenzumrichter zur PIDProzessregelung.
[15] Analog Input X48/2
7-22 PID-Prozess Istwert 2
Option:
7-33 PID-Prozess P-Verstärkung
Funktion:
Das effektive Istwertsignal setzt sich
aus bis zu zwei verschiedenen
Eingangssignalen zusammen. Definiert
den Eingang des Frequenzumrichters,
der als Quelle des zweiten Istwertsignals dient. Das erste Eingangssignal
wird unter Parameter 7-20 PID-Prozess
Istwert 1 definiert.
Range:
0.01*
[0 - 10 ] Eingabe der PID-Proportionalverstärkung. Die
Proportionalverstärkung multipliziert die
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal.
7-34 PID-Prozess I-Zeit
Range:
[0] * Keine Funktion
10000 s*
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[3]
Pulseingang 29
[4]
Pulseingang 33
[7]
Analogeing. X30/11
[8]
Analogeing. X30/12
Funktion:
Funktion:
[0.01 10000 s]
[15] Analog Input X48/2
7-35 PID-Prozess D-Zeit
3.9.4 7-3* PID-Prozessregler
Range:
0 s*
7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option:
[0 - 10
s]
Funktion:
Die Normal- und Invers-Regelung wird realisiert,
indem eine Differenz zwischen Sollwert- und
Istwertsignal festgelegt wird.
[0] * Normal Stellt die Prozessregelung so ein, dass die
Ausgangsfrequenz erhöht wird.
[1]
Invers
Stellt die Prozessregelung so ein, dass die
Ausgangsfrequenz gesenkt wird.
Option:
Range:
5*
[1 50 ]
Funktion:
Aus Setzt die Regelung einer Abweichung auch fort, wenn
die Ausgangsfrequenz nicht erhöht oder verringert
werden kann.
[1] * Ein
Setzt die Regelung einer Abweichung auch fort, wenn
die Ausgangsfrequenz nicht erhöht oder verringert
werden kann.
Range:
0 RPM*
0 %*
Funktion:
[0 - 6000 Eingabe der Motordrehzahl, die als
RPM]
Startsignal für eine PID-Regelung erreicht
werden muss. Wenn die Netzversorgung
eingeschaltet ist, beschleunigt der Frequenzumrichter den Motor und fährt mit
MG33MJ03
Funktion:
Eingabe einer Grenze für die Differentiationsverstärkung. Falls Sie keine Grenze festlegen, wird die
Differentiationsverstärkung erhöht, wenn schnelle
Änderungen auftreten. Begrenzen Sie die Differentiationsverstärkung, um eine reine
Differentiationsverstärkung bei langsamen
Änderungen und eine konstante Differentiationsverstärkung bei schnell auftretenden Änderungen
zu erreichen.
7-38 PID-Prozess Vorsteuerung
Range:
7-32 PID-Prozess Reglerstart bei
Funktion:
Eingabe der PID-Differentiationszeit. Der
Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Abweichung, sorgt jedoch für eine Verstärkung,
wenn sich die Abweichung verändert. Je kürzer
die PID-Differentiationszeit, desto stärker die
Verstärkung vom Differentiator.
7-36 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
7-31 PID-Prozess Anti-Windup
[0]
Eingabe der PID-Integrationszeit. Der
Integrator liefert eine steigende
Verstärkung bei konstanter Abweichung
zwischen Soll- und Istwertsignal. Die
Integrationszeit ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche
Verstärkung wie die ProportionalVerstärkung zu erreichen.
Funktion:
[0 Eingabe eines Vorwärtsschubfaktors für die PID200 %] Regelung. Damit kann ein entsprechend großer
Anteil des Sollwertes an dem PID-Regler vorbeigeleitet werden, sodass sich dieser nur auf einen Teil
des Regelsignals auswirkt. Jede Sollwertänderung
wirkt sich auf die Motordrehzahl aus. Mit dem
Vorwärtsschubfaktor wird bei der Änderung des
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
123
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
7-38 PID-Prozess Vorsteuerung
7-43 PID-Prozess P-Skal.Min.Sollw.
Range:
Range:
Funktion:
Funktion:
Sollwerts eine hohe Dynamik bei weniger
maximalem Sollwert Parameter 7-44 PID-Prozess
Übersteuerung erreicht. Parameter 7-38 PID-Prozess
P-Skal.Max.Sollw. ) angepasst.
Vorsteuerung ist aktiv, wenn
3 3
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [3] Prozess
eingestellt ist.
5 %*
Funktion:
[0 - 200
%]
Range:
100
%*
7-39 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
7-44 PID-Prozess P-Skal.Max.Sollw.
Funktion:
[0 100 %]
Eingabe eines Prozentsatzes für die Skalierung
des PID-Prozessausgangs, wenn er bei dem
maximalen Sollwert betrieben wird. Der
Prozentsatz für die Skalierung wird linear
zwischen der Skalierung bei minimalem
Eingabe der Bandbreite Ist=Sollwert. Die PIDRegelabweichung (die Differenz zwischen
Sollwert und Istwert) geringer ist, als der in
diesem Parameter eingestellte Wert, ist das
Zustandsbit Ist=Sollwert hoch, d. h. = 1.
Sollwert (Parameter 7-43 PID-Prozess PSkal.Min.Sollw. ) und der Skalierung bei
maximalem Sollwert Parameter 7-44 PID-Prozess
P-Skal.Max.Sollw. ) angepasst.
3.9.5 7-4* Adv. Process PID I
Diese Parametergruppe wird nur verwendet, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [7] Erweiterte PIDDrehzahl CL oder [8] Erweiterte PID-Drehzahl OL eingestellt
ist.
7-45 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor
Option:
Funktion:
[0] * Deaktiviert
7-40 PID-Prozess Reset I-Teil
Option:
Funktion:
[0] * Nein
[1]
Ja
Wählen Sie [1] Ja, um den I-Teil des PID-Prozessreglers zurückzusetzen. Die Auswahl fällt automatisch
zu [0] Nein zurück. Durch ein Zurücksetzen des I-Teils
kann von einem möglichst genauen Punkt gestartet
werden, nachdem etwas in dem Prozess geändert
wurde, z. B. die Textilrolle gewechselt wurde.
7-41 PID-Prozessausgang neg. Begrenzung
Range:
-100 %*
Funktion:
[ -100 - par. 7-42
%]
Eingabe einer negativen Grenze
für den Ausgang des PID-Prozessreglers.
7-42 PID-Prozessausgang pos. Begrenzung
Range:
100 %*
[1]
Analogeingang
53
[2]
Analogeingang
54
[7]
Pulseingang 29
[8]
Pulseingang 33
[11] Bus Sollwert
[20] Digitalpoti
[21] Analogeing.
X30-11
[22] Analogeing.
X30-12
[29] Analog Input
X48/2
Wählt einen vom Parameter 8-02 Aktives
[32] Bus PCD
Funktion:
[ par. 7-41 - 100
%]
Steuerwort konfigurierten Bus-Sollwert
aus. Ändern Sie die Parameter 8-42 PCD-
Eingabe einer positiven Grenze für
den Ausgang des PID-Prozessreglers.
Konfiguration Schreiben für den
eingesetzten Bus, um die Vorsteuerung
unter Parameter 7-48 PCD Feed Forward
bereitzustellen. Verwenden Sie Index 1
für die Vorsteuerung [748] (und Index 2
als Sollwert [1682]).
7-43 PID-Prozess P-Skal.Min.Sollw.
Range:
100
%*
Funktion:
[0 100 %]
Eingabe eines Prozentsatzes für die Skalierung
des PID-Prozessausgangs, wenn er bei dem
minimalen Sollwert betrieben wird. Der
Prozentsatz für die Skalierung wird linear
zwischen der Skalierung bei minimalem
Sollwert (Parameter 7-43 PID-Prozess PSkal.Min.Sollw. ) und der Skalierung bei
124
Definiert den Eingang des Frequenzumrichters, der als Vorsteuerungsfaktor
dient. Der Vorsteuerungsfaktor wird
direkt zu dem Ausgang des PID-Reglers
hinzugefügt. Dadurch wird die
dynamische Leistung erhöht.
[36] MCO
7-46 Auswahl FF-Normal-/Invers-Regelung
Option:
Funktion:
[0] * Normal Wählen Sie [0] Normal, um den Vorwärtsschubfaktor festzulegen, damit die FF-Ressource als
positiver Wert behandelt wird.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
7-46 Auswahl FF-Normal-/Invers-Regelung
7-53 PID-Prozess FF-Rampe Ab
Option:
Range:
[1]
Funktion:
Wählen Sie [1] Invers, um die FF-Ressource als
negativen Wert zu behandeln.
Invers
0.01 s*
Funktion:
[0.01 - 10 s] Steuert die Dynamik des Vorwärtsschubsignals bei Rampe ab.
7-48 PCD Feed Forward
7-56 PID-Prozess Sollw. Filterzeit
Range:
Range:
0*
Funktion:
[0 - 65535 ] Ausleseparameter, bei dem der Bus
0.001 s*
Parameter 7-45 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor
[32] gelesen werden kann.
[0.001 - 1
s]
7-49 PID-Ausgang Normal/Invers
Option:
Funktion:
[0] * Normal Wählen Sie [0] Normal, um den resultierenden
Ausgang vom PID-Prozessregler wie vorhanden zu
verwenden.
[1]
Wählen Sie [1] Invers, um den resultierenden
Ausgang vom PID-Prozessregler umzukehren.
Dieser Vorgang wird nach Anwendung des
Vorwärtsschubfaktors durchgeführt.
Invers
3.9.6 7-5* Adv. PID-Prozessregler
3 3
Funktion:
Festlegung einer Zeitkonstante für den
Tiefpassfilter-Sollwert der ersten Ordnung.
Der Tiefpassfilter verbessert die stationäre
Leistung und dämpft Schwingungen des
Sollwert-/Istwertsignals. Allerdings kann
starkes Filtern die dynamische Leistung
beeinträchtigen.
7-57 PID-Prozess Istw. Filterzeit
Range:
0.001 s*
Funktion:
[0.001 - 1
s]
Festlegung einer Zeitkonstante für den
Tiefpassfilter-Istwert der ersten Ordnung.
Der Tiefpassfilter verbessert die stationäre
Leistung und dämpft Schwingungen des
Sollwert-/Istwertsignals. Allerdings kann
starkes Filtern die dynamische Leistung
beeinträchtigen.
Diese Parametergruppe wird nur verwendet, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [7] Erweiterte PIDDrehzahl CL oder [8] Erweiterte PID-Drehzahl OL eingestellt
ist.
7-50 PID-Prozess erw. PID
Option:
[0]
Funktion:
Deaktiviert Deaktiviert die erweiterte Teilen des PIDReglers.
[1] * Aktiviert
Aktiviert die erweiterten Teile des PID-Reglers.
7-51 PID-Prozess FF-Verstärkung
Range:
1*
Funktion:
[0 100 ]
Die Vorsteuerung dient dazu, das gewünschte
Niveau basierend auf einem bekannten, verfügbaren
Signal zu erreichen. Der PID-Regler übernimmt nur
den kleineren Teil der Steuerung aufgrund von
unbekannten Zeichen. Der Standard-Vorwärtsschubfaktor unter Parameter 7-38 PID-Prozess Vorsteuerung
ist immer sollwertbezogen, bei Parameter 7-51 PIDProzess FF-Verstärkung stehen mehr Optionen zur
Auswahl. Bei Wickleranwendungen ist der Vorwärtsschubfaktor in der Regel die
Produktionsgeschwindigkeit des Systems.
7-52 PID-Prozess FF-Rampe Auf
Range:
0.01 s*
Funktion:
[0.01 - 10 s] Steuert die Dynamik des Vorwärtsschubsignals bei Rampe auf.
MG33MJ03
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125
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.10 Parameter: 8-** Opt./Schnittstellen
3.10.1 8-0* Grundeinstellungen
Option:
[6]
Option C1
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit
Funktion:
Die Einstellung in diesem Parameter umgeht
die Einstellungen in
Parameter 8-50 Motorfreilauf bis
Range:
[1,0
s]
Parameter 8-56 Festsollwertanwahl.
[0] Klemme und
Steuerw.
Steuerung über Klemme und Steuerwort.
[1] Nur Klemme
Steuerung nur über Digitaleingänge.
beendet wurde. Die in
Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
ausgewählte Funktion wird anschließend
ausgeführt. Ein gültiges Steuerwort löst den
Timeout-Zähler aus.
8-02 Aktives Steuerwort
Funktion:
20
s*
HINWEIS
Funktion:
0,1-18000,0 s Geben Sie die maximale erwartete Dauer
zwischen dem Empfang von 2 aufeinander
folgenden Telegrammen ein. Wenn diese
Dauer überschritten wird, weist dies darauf
hin, dass die serielle Kommunikation
[2] Nur Steuerwort Steuerung nur über das Steuerwort.
Option:
Funktion:
[30] Externer CAN
8-01 Führungshoheit
Option:
8-02 Aktives Steuerwort
[0,1 18000,0 s]
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Geben Sie die maximale erwartete Dauer
zwischen dem Empfang von 2 aufeinander
folgenden Telegrammen ein. Wenn diese
Dauer überschritten wird, weist dies darauf
hin, dass die serielle Kommunikation
beendet wurde. Die in
Wählen Sie die Quelle des Steuerworts aus:
eine von zwei seriellen Schnittstellen oder
vier installierten Optionen. Beim ersten
Netz-Ein legt der Frequenzumrichter diesen
Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
ausgewählte Funktion wird anschließend
ausgeführt. Ein gültiges Steuerwort löst den
Timeout-Zähler aus.
Parameter automatisch als [3] Option A fest,
wenn in Steckplatz A eine gültige Feldbus-
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
Option installiert ist. Wird die Option
entfernt, stellt der Frequenzumrichter eine
Wählen Sie die Timeout-Funktion aus. Die Timeout-Funktion wird
aktiviert, wenn das Steuerwort nicht innerhalb des unter
Konfigurationsänderung fest und setzt
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit angegebenen Zeitraums aktualisiert
wird.
Parameter 8-02 Aktives Steuerwort wieder auf
die Werkseinstellung „RS-485“ zurück.
Anschließend schaltet der Frequenzumrichter ab. Wenn nach dem ersten Netz-Ein
eine Option installiert wird, verändert sich
Option:
Aus
Nimmt die Steuerung über die serielle
Schnittstelle (Feldbus oder Standard)
mithilfe des jüngsten Steuerworts wieder
auf.
[1]
Drehz. speich.
Speichert die Ausgangsfrequenz bis zur
Wiederherstellung der Kommunikation.
[2]
Stopp
Stopp und bei Wiederaufnahme der
Kommunikation automatischer Wiederanlauf.
[3]
Festdrz. (JOG)
Der Motor läuft mit JOG-Drehzahl bis zur
Wiederaufnahme der Kommunikation.
[4]
Max. Drehzahl
Der Motor läuft bis zur Wiederaufnahme
der Kommunikation mit maximaler
Drehzahl.
[5]
Stopp und
Alarm
Motor stoppt, setzt den Frequenzumrichter
anschließend auf einen Neustart zurück:
über den Feldbus, über [Reset] oder über
einen Digitaleingang.
[7]
Anwahl
Datensatz 1
Ändert den Parametersatz bei Wiedererrichtung der Kommunikation nach einem
die Einstellung von Parameter 8-02 Aktives
Steuerwort nicht, aber der Frequenzumrichter wird abgeschaltet und zeigt
Folgendes an: Alarm 67 Option geändert.
Wenn Sie eine Busoption in einem Frequenzumrichter nachrüsten, bei dem
ursprünglich keine Busoption installiert war,
treffen Sie eine aktive Entscheidung, die
Steuerung auf eine Bus-basierte Steuerung
umzuschalten. Dies ist aus Gründen der
Sicherheit erforderlich, um eine
versehentliche Änderung zu vermeiden.
[0]
Deaktiviert
[1]
FC-Seriell
RS485
[2]
FC-Seriell USB
[3]
Option A
[4]
Option B
[5]
Option C0
126
Funktion:
[0]
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
8-06 Timeout Steuerwort quittieren
Wählen Sie die Timeout-Funktion aus. Die Timeout-Funktion wird
aktiviert, wenn das Steuerwort nicht innerhalb des unter
Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende auswählen.
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit angegebenen Zeitraums aktualisiert
wird.
Option:
Funktion:
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie [0] Par.satz halten in
Option:
[1]
Funktion:
Reset
Steuerwort-Timeout. Wenn die Kommunikation nach einem Timeout
wiederhergestellt wird, definiert
Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende, ob
der vor dem Timeout verwendete Parametersatz wiederhergestellt wird oder der von
der Timeout-Funktion hergestellte Parametersatz beibehalten wird.
[8]
Anwahl
Datensatz 2
Siehe [7] Anwahl Datensatz 1
[9]
Anwahl
Datensatz 3
Siehe [7] Anwahl Datensatz 1
[10] Anwahl
Datensatz 4
Siehe [7] Anwahl Datensatz 1
unverzüglich zur Einstellung [0] Kein Reset
zurück.
8-07 Diagnose Trigger
Dieser Parameter hat bei DeviceNet keine Funktion.
Option:
Funktion:
[0] * Deaktiviert
[1]
Alarme
[2]
Alarme/Warnungen Dieser Parameter hat bei DeviceNet
keine Funktion.
8-08 Anzeigefilter
[26] Trip
HINWEIS
Für eine Änderung des Parametersatzes nach einem
Timeout nehmen Sie folgende Konfiguration vor:
Setzen Sie Parameter 0-10 Aktiver Satz auf [9] Aktive
Anwahl, und wählen Sie die relevante Verknüpfung unter
Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit aus.
8-05 Steuerwort Timeout-Ende
Option:
Versetzt den Frequenzumrichter nach einem
Steuerwort-Timeout wieder in den ursprünglichen Parametersatz. Der Frequenzumrichter
führt das Reset durch und kehrt dann
Funktion:
Wenn die Anzeige des Drehzahlistwerts im Feldbus schwankt,
verwenden Sie diese Funktion. Ist diese Funktion erforderlich,
wählen Sie gefiltert aus. amit die Änderungen übernommen
werden können, müssen Sie den Strom aus- und wieder
einschalten.
Option:
Funktion:
[0]
Motordaten StdFilt.
Wählen Sie [0] für normale
Busanzeigen.
[1]
Motordaten LPFilter
Wählen Sie [1] für gefilterte
Busanzeigen der folgenden
Parameter:
Wählen Sie die Aktion aus, die der Frequenzumrichter nach dem Empfang eines gültigen
Steuerworts nach einem Timeout ausführen
soll. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf [7] Satz 1,
[8] Satz 2, [9] Satz 3 oder [10] Satz 4 eingestellt
haben.
[0]
Par.satz
halten
Behält den in 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
ausgewählten Parametersatz bei und zeigt
16-10 Leistung [kW]
16-11 Leistung [PS]
16-12 Motorspannung
16-14 Motorstrom
Parameter 16-16 Drehmoment [Nm]
Parameter 16-17 Drehzahl [UPM]
Parameter 16-22 Drehmoment [%]
Parameter 16-25 Max. Drehmoment
[Nm]
eine Warnung an, bis 8-06 Timeout Steuerwort
quittieren umgeschaltet wird. Der Frequenzumrichter kehrt danach zu seinem ursprünglichen
Parametersatz zurück.
[1] * Par.satz
fortsetzen
Fährt mit der Konfiguration fort, die vor dem
Timeout aktiv war.
8-06 Timeout Steuerwort quittieren
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie [0] Par.satz halten in
Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende auswählen.
Option:
Funktion:
[0] * Kein Reset Speichert den in Parameter 8-04 Steuerwort
Timeout-Funktion festgelegten Satz nach einem
Steuerwort-Timeout.
MG33MJ03
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127
3 3
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.10.2 8-1* Steuerwort Steuerwort
8-10 Steuerwortprofil
Wählen Sie die Interpretation der Steuer- und Zustandswörter
aus, die dem installierten Feldbus zugewiesen sind. Nur die
gültigen Optionen für den in Steckplatz A installierten Feldbus
sind im LCP-Display sichtbar.
Richtlinien zur Auswahl von [0] FC-Profil und [1] PROFIdrive-Profil
siehe Abschnitt Serielle Kommunikation per RS-485-Schnittstelle
im Projektierungshandbuch.
Zusätzliche Richtlinien zur Auswahl von [1] PROFIdrive-Profil
finden Sie im Produkthandbuch des installierten Feldbus.
Option:
Funktion:
[0] *
FC-Profil
[1]
Profidrive-Profil
[5]
ODVA
[7]
CANopen DSP 402
[8]
MCO
8-13 Zustandswort Konfiguration
Das Zustandswort hat 16 Bits (0-15). Bit 5 und 12-15 sind
konfigurierbar. Die Bits können auf eine der folgenden Optionen
konfiguriert werden.
Option:
[0]
[1]
Funktion:
Ohne Funktion
Standardprofil
Der Eingang ist immer
niedrig.
Abhängig vom in
8-13 Zustandswort Konfiguration
Das Zustandswort hat 16 Bits (0-15). Bit 5 und 12-15 sind
konfigurierbar. Die Bits können auf eine der folgenden Optionen
konfiguriert werden.
Option:
Funktion:
[65]
Vergleicher 5
[70]
Logikregel 0
[71]
Logikregel 1
[72]
Logikregel 2
[73]
Logikregel 3
[74]
Logikregel 4
[75]
Logikregel 5
[80]
SL-Digitalausgang A
[81]
SL-Digitalausgang B
[82]
SL-Digitalausgang C
[83]
SL-Digitalausgang D
[84]
SL-Digitalausgang E
[85]
SL-Digitalausgang F
[86]
ATEX ETR I-Alarm
[87]
ATEX ETR f-Alarm
[88]
ATEX ETR I-Warnung
[89]
ATEX ETR f-Warnung
[90]
Safe Function active
[91]
Safe Opt. Reset req.
8-14 Konfigurierbares Steuerwort STW
Option:
8-10 Steuerprofil festgelegten Profilsatz.
[2]
Nur Alarm 68
Der Eingang steigt an,
wenn Alarm 68 aktiv
ist und sinkt ab, wenn
Alarm 68 nicht aktiviert
ist
[3]
Abschalt. o. Al. 68
[10]
Kl.18 D.-Eing.Zustand
[11]
Kl.19 D.-Eing.Zustand
[12]
Kl.27 D.-Eing.Zustand
[13]
Kl.29 D.-Eing.Zustand
[14]
Kl.32 D.-Eing.Zustand
[15]
Kl.33 D.-Eing.Zustand
[16]
Kl.37 D.-Eing.Zustand
[21]
Warnung Übertemp.
[30]
Stör.Bremse (IGBT)
[40]
Außerh. Sollwertb.
[41]
Load throttle active
[60]
Vergleicher 0
[61]
Vergleicher 1
[62]
Vergleicher 2
[63]
Vergleicher 3
[64]
Vergleicher 4
128
Funktion:
Auswahl des Steuerwort-Bits 10, wenn
dieses aktiv niedrig oder aktiv hoch ist.
[0]
Deaktiviert
[1] * Standardprofil
[2]
Bit 10=0>STW gültig
[3]
Safe Option
Reset
[4]
PID error
inverse
Die Aktivierung kehrt den resultierenden
Fehler vom PID-Prozessregler um. Nur
verfügbar, wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [6] Flächenwickler, [7] Erw.PIDDrehz.m.Rück. oder [8] Erw.PID-Drehz.o.Rück.
eingestellt ist.
Der Eingang steigt an,
wenn T37 bei 0 V liegt,
und sinkt ab, wenn
T37 bei 24 V liegt
[5]
PID reset I
part
Die Aktivierung setzt den I-Anteil des PIDProzessreglers zurück. Entspricht
Parameter 7-40 PID-Prozess Reset I-Teil. Nur
verfügbar, wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [6] Flächenwickler, [7] Erw.PIDDrehz.m.Rück. oder [8] Erw.PID-Drehz.o.Rück.
eingestellt ist.
[6]
PID enable
Die Aktivierung aktiviert den PID-Prozessregler. Entspricht Parameter 7-50 PID-Prozess
erw. PID. Nur verfügbar, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [6]
Flächenwickler, [7] Erw.PID-Drehz.m.Rück.
oder [8] Erw.PID-Drehz.o.Rück. eingestellt ist.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
8-17 Configurable Alarm and Warningword
8-17 Configurable Alarm and Warningword
Das konfigurierbare Alarm- und Warnwort hat 16 Bit (0-15). Die
Bits können auf eine der folgenden Optionen konfiguriert
werden.
Das konfigurierbare Alarm- und Warnwort hat 16 Bit (0-15). Die
Bits können auf eine der folgenden Optionen konfiguriert
werden.
Option:
Funktion:
Option:
Funktion:
[0] *
Off
[165]
ATEX ETR freq limit warning
[1]
10 Volts low warning
[10002]
Live zero error alarm
[2]
Live zero warning
[10004]
Mains phase loss alarm
[3]
No motor warning
[10007]
DC overvoltage alarm
[4]
Mains phase loss warning
[10008]
DC undervoltage alarm
[5]
DC link voltage high warning
[10009]
Inverter overload alarm
[6]
DC link voltage low warning
[10010]
ETR overtemperature alarm
[7]
DC overvoltage warning
[10011]
Thermistor overtemp alarm
[8]
DC undervoltage warning
[10012]
Torque limit alarm
[9]
Inverter overloaded warning
[10013]
Overcurrent alarm
[10]
Motor ETR overtemp warning
[10014]
Earth fault alarm
[11]
Motor thermistor overtemp warning
[10016]
Short circuit alarm
[12]
Torque limit warning
[10017]
CTW timeout alarm
[13]
Over current warning
[10022]
Hoist brake alarm
[14]
Earth fault warning
[10026]
Brake powerlimit alarm
[17]
Controlword timeout warning
[10027]
Brakechopper shortcircuit alarm
[19]
Discharge temp high warning
[10028]
Brake check alarm
[22]
Hoist mech brake warning
[10029]
Heatsink temp alarm
[23]
Internal fans warning
[10030]
Phase U missing alarm
[24]
External fans warning
[10031]
Phase V missing alarm
[25]
Brake resistor short circuit warning
[10032]
Phase W missing alarm
[26]
Brake powerlimit warning
[10033]
Inrush fault alarm
[27]
Brake chopper short circuit warning
[10034]
Fieldbus com faul alarm
[28]
Brake check warning
[10036]
Mains failure alarm
[29]
Heatsink temperature warning
[10037]
Phase imbalance alarm
[30]
Motor phase U warning
[10038]
Internal fault
[31]
Motor phase V warning
[10039]
Heatsink sensor alarm
[32]
Motor phase W warning
[10045]
Earth fault 2 alarm
[34]
Fieldbus communication warning
[10046]
Powercard supply alarm
[36]
Mains failure warning
[10047]
24V supply low alarm
[40]
T27 overload warning
[10048]
1.8V supply low alarm
[41]
T29 overload warning
[10049]
Speed limit alarm
[45]
Earth fault 2 warning
[10060]
Ext interlock alarm
[47]
24V supply low warning
[10061]
Feedback error alarm
[58]
AMA internal fault warning
[10063]
Mech brake low alarm
[59]
Current limit warning
[10065]
Controlboard overtemp alarm
[60]
External interlock warning
[10067]
Option config changed alarm
[61]
Feedback error warning
[10068]
Safe stop alarm
[62]
Frequency max warning
[10069]
Powercard temp alarm
[64]
Voltage limit warning
[10073]
Safestop auto restart alarm
[65]
Controlboard overtemp warning
[10074]
PTC thermistor alarm
[66]
Heatsink temp low warning
[10075]
Illegal profile alarm
[68]
Safe stop warning
[10078]
Tracking error alarm
[73]
Safe stop autorestart warning
[10079]
Illegal PS config alarm
[76]
Power unit setup warning
[10081]
CSIV corrupt alarm
[77]
Reduced powermode warning
[10082]
CSIV param error alarm
[78]
Tracking error warning
[10084]
No safety option alarm
[89]
Mech brake sliding warning
[10090]
Feedback monitor alarm
[163]
ATEX ETR cur limit warning
[10091]
AI54 settings alarm
MG33MJ03
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3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
8-17 Configurable Alarm and Warningword
8-34 Geschätzte Zykluszeit
Das konfigurierbare Alarm- und Warnwort hat 16 Bit (0-15). Die
Bits können auf eine der folgenden Optionen konfiguriert
werden.
Range:
Option:
0 ms*
[0 In lauten Umgebungen kann die Schnitt1000000 ms] stelle aufgrund von Überlast oder einer
schlechten Wahl bei der Baugröße blockiert
werden. Dieser Parameter legt die Dauer
zwischen zwei aufeinander folgenden
Baugrößen im Netzwerk fest. Wenn die
Schnittstelle während dieses Zeitraums
keine gültigen Baugrößen erkennt, wird der
Empfangspuffer geleert.
Funktion:
[10164]
ATEX ETR current lim alarm
[10166]
ATEX ETR freq limit alarm
8-19 Product Code
Range:
Funktion:
Size
related*
[0 2147483647 ]
Wählen Sie [0] zum Auslesen des
tatsächlichen FeldbusProduktcodes gemäß der
installierten Feldbus-Option.
Wählen Sie [1] zum Auslesen der
tatsächlichen Lieferanten-ID.
Funktion:
8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay
Range:
10 ms*
Funktion:
[ 1 - 10000
ms]
3.10.3 8-3* Ser. FC-Schnittst.
8-30 FC-Protokoll
Option:
Definiert die minimale Zeit, welche der
Frequenzumrichter nach dem Empfangen
eines FC-Telegramms wartet, bevor sein
Antworttelegramm gesendet wird. Diese
Funktion dient dem Umgehen von
Modem-Umsteuerzeiten.
8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay
Funktion:
Definiert das Übertragungsprotokoll für die
serielle FC-Schnittstelle. Eine Änderung in
diesem Parameter wird erst nach erneutem
Netz-Ein des Frequenzumrichters wirksam.
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 11 10001 ms]
[0] * FC
[1]
FC/MC-Profil
[2]
Modbus RTU
8-31 Adresse
Range:
Funktion:
Size related*
8-37 FC Interchar. Max.-Delay
[ 1 - 255 ] Eingabe der Adresse der FC-Schnittstelle (Standard).
Gültiger Bereich: 1-126.
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0.00 35.00 ms]
8-32 FC-Baudrate
Option:
Funktion:
[0] 2400 Baud
Geben Sie die maximal zulässige
Verzögerung zwischen der
Übermittlung einer Anfrage und dem
Eingang der Antwort ein. Wenn eine
Antwort vom Frequenzumrichter die
Zeiteinstellung überschreitet, wird sie
verworfen.
Auswahl der Baudrate an der FC-Schnittstelle.
Legen Sie das maximal zulässige Zeitintervall zwischen dem Empfang von zwei
Byte fest. Dieser Parameter aktiviert bei
Unterbrechung der Übertragung ein
Timeout.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
8-30 FC-Protokoll auf [1] FC/MC-Profil
gesetzt ist.
[1] 4800 Baud
[2] 9600 Baud
[3] 19200 Baud
3.10.4 8-4* FC/MC-Protokoll
[4] 38400 Baud
[5] 57600 Baud
[6] 76800 Baud
8-40 Telegrammtyp
[7] 115200 Baud
Option:
[1] *
8-33 Parität/Stoppbits
Option:
Standardtelegr. 1
Funktion:
[0] *
Parität:G, Stoppbit:1
[1]
Parität:U, Stoppbit:1
[2]
Parität:K, Stoppbit:1
[3]
Parität:K, Stoppbit:2
Funktion:
Ermöglicht den Einsatz von frei
konfigurierbaren oder StandardTelegrammen für die
Frequenzumrichter-Schnittstelle.
[100] None
[101] PPO 1
[102] PPO 2
[103] PPO 3
130
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
8-40 Telegrammtyp
8-41 Protokoll-Parameter
Option:
Funktion:
Option:
[104] PPO 4
[673]
Klemme X45/1, Wert bei
Bussteuerung
[683]
Klemme X45/3, Wert bei
Bussteuerung
[748]
PCD Feed Forward
[890]
Bus-Festdrehzahl 1
[891]
Bus-Festdrehzahl 2
[105] PPO 5
[106] PPO 6
[107] PPO 7
[108] PPO 8
[200] Anw.Telegramm 1
Ermöglicht den Einsatz von frei
konfigurierbaren oder StandardTelegrammen für die
Frequenzumrichter-Schnittstelle.
Keine
[1472] VLT-Alarmwort
[1473] VLT-Warnwort
[1500] Betriebsstunden
8-41 Protokoll-Parameter
[0] *
3 3
[1474] VLT Erw. Zustandswort
[202] Custom telegram 3
Option:
Funktion:
[1501] Motorlaufstunden
Funktion:
[1502] Zähler-kWh
Dieser Parameter
enthält eine Liste mit
[1600] Steuerwort
in
[1602] Sollwert %
Parameter 8-42 PCDKonfiguration
[1603] Zustandswort
Schreiben und
[1609] Benutzerdefinierte Anzeige
Parameter 8-43 PCDKonfiguration Lesen
zur Auswahl
verfügbaren
Signalen.
[1601] Sollwert [Einheit]
[1605] Hauptistwert [%]
[1610] Leistung [kW]
[1611] Leistung [PS]
[1612] Motorspannung
[1613] Frequenz
[1614] Motorstrom
[15]
Readout: actual setup
[302]
Minimaler Sollwert
[1616] Drehmoment [Nm]
[303]
Maximaler Sollwert
[1617] Drehzahl [UPM]
[312]
Frequenzkorrektur Auf/Ab
[1618] Therm. Motorschutz
[341]
Rampenzeit Auf 1
[1619] KTY-Sensortemperatur
[342]
Rampenzeit Ab 1
[1620] Rotor-Winkel
[351]
Rampenzeit Auf 2
[1621] Torque [%] High Res.
[352]
Rampenzeit Ab 2
[1622] Drehmoment [%]
[380]
Rampenzeit JOG
[1623] Motor Shaft Power [kW]
[381]
Rampenzeit Schnellstopp
[1624] Calibrated Stator Resistance
[411]
Min. Drehzahl [UPM]
[1625] Max. Drehmoment [Nm]
[412]
Min. Frequenz [Hz]
[1630] DC-Spannung
[413]
Max. Drehzahl [UPM]
[1632] Bremsleistung/s
[414]
Max Frequenz [Hz]
[1633] Bremsleist/2 min
[416]
Momentengrenze motorisch
[1634] Kühlkörpertemp.
[417]
Momentengrenze generatorisch
[1635] FC Überlast
[553]
Klemme 29 Max. Soll-/Istwert
[1638] SL Contr.Zustand
[558]
Klemme 33 Max. Soll-/Istwert
[1639] Steuerkartentemp.
[590]
Dig./Relais Ausg. Bussteuerung
[1645] Motor Phase U Current
[593]
Klemme 27, Wert bei Bussteuerung
[1646] Motor Phase V Current
[1615] Frequenz [%]
[595]
Klemme 29, Wert bei Bussteuerung
[1647] Motor Phase W Current
[597]
Klemme X30/6, Wert bei
Bussteuerung
[1648] Speed Ref. After Ramp [RPM]
[615]
Klemme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert
[1651] Puls-Sollwert
[625]
Klemme 54 Skal. Max.-Soll/Istwert
[1652] Istwert [Einheit]
[653]
Kl. 42, Wert bei Bussteuerung
[1653] Digitalpoti Sollwert
[663]
Kl. X30/8, Wert bei Bussteuerung
[1657] Feedback [RPM]
[1650] Externer Sollwert
[1660] Digitaleingänge
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
131
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
8-41 Protokoll-Parameter
8-41 Protokoll-Parameter
Option:
Funktion:
Option:
Funktion:
[1661] AE 53 Modus
[3423] PCD 3 Lesen von MCO
[1662] Analogeingang 53
[3424] PCD 4 Lesen von MCO
[1663] AE 54 Modus
[3425] PCD 5 Lesen von MCO
[1664] Analogeingang 54
[3426] PCD 6 Lesen von MCO
[1665] Analogausgang 42
[3427] PCD 7 Lesen von MCO
[1666] Digitalausgänge
[3428] PCD 8 Lesen von MCO
[1667] Pulseingang 29 [Hz]
[3429] PCD 9 Lesen von MCO
[1668] Pulseingang 33 [Hz]
[3430] PCD 10 Lesen von MCO
[1669] Pulsausg. 27 [Hz]
[3440] Digitaleingänge
[1670] Pulsausg. 29 [Hz]
[3441] Digitalausgänge
[1671] Relaisausgänge
[3450] Istposition
[1672] Zähler A
[3451] Sollposition
[1673] Zähler B
[3452] Masteristposition
[1674] Präziser Stopp-Zähler
[3453] Slave-Indexposition
[1675] Analogeingang X30/11
[3454] Master-Indexposition
[1676] Analogeingang X30/12
[3455] Kurvenposition
[1677] Analogausgang X30/8 [mA]
[3456] Schleppabstand
[1678] Analogausgang X45/1 [mA]
[3457] Synchronisierungsfehler
[1679] Analogausgang X45/3 [mA]
[3458] Istgeschwindigkeit
[1680] Bus Steuerwort 1
[3459] Master-Istgeschwindigkeit
[1682] Bus Sollwert 1
[3460] Synchronisationsstatus
[1684] Feldbus-Komm. Status
[3461] Achsenstatus
[1685] FC Steuerwort 1
[3462] Programmstatus
[1686] FC Sollwert 1
[3464] MCO 302-Zustand
[1687] Bus Readout Alarm/Warning
[3465] MCO 302-Steuerung
[1689] Configurable Alarm/Warning Word
[3470] MCO Alarmwort 1
[1690] Alarmwort
[3471] MCO Alarmwort 2
[1691] Alarmwort 2
[4280] Safe Option Status
[1692] Warnwort
[4285] Active Safe Func.
[1693] Warnwort 2
8-42 PCD-Konfiguration Schreiben
[1694] Erw. Zustandswort
Range:
[1836] Analogeingang X48/2 [mA]
Size
related*
[1837] Temp. Eing. X48/4
[1838] Temp. Eing. X48/7
Funktion:
[0 9999 ]
[1839] Temp. Eing. X48/10
[1860] Digital Input 2
[3310] Synchronisierungsfaktor Master (M:
S)
[3311] Synchronisierungsfaktor Slave (M:
S)
[3401] PCD 1 Schreiben an MCO
[3402] PCD 2 Schreiben an MCO
[3403] PCD 3 Schreiben an MCO
[3404] PCD 4 Schreiben an MCO
Wählen Sie die Parameter, die den
Telegrammen des PCD zugewiesen
werden sollen. Die Anzahl der
verfügbaren PCD ist vom Telegrammtyp
abhängig. Die Werte in den PCD werden
anschließend als Datenwerte in die
ausgewählten Parameter geschrieben.
8-43 PCD-Konfiguration Lesen
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 9999 ]
[3405] PCD 5 Schreiben an MCO
[3406] PCD 6 Schreiben an MCO
[3407] PCD 7 Schreiben an MCO
[3408] PCD 8 Schreiben an MCO
Wählen Sie die Parameter, die den PCD
der Telegramme zugewiesen werden
sollen. Die Anzahl der verfügbaren PCD
ist vom Telegrammtyp abhängig. PCD
enthalten die tatsächlichen Datenwerte
der ausgewählten Parameter.
[3409] PCD 9 Schreiben an MCO
[3410] PCD 10 Schreiben an MCO
[3421] PCD 1 Lesen von MCO
[3422] PCD 2 Lesen von MCO
132
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
HINWEIS
8-45 BTM-Transaktionsbefehl
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können
Sie bei laufendem Motor
nicht einstellen.
Dieser Parameter sind nur aktiv, wenn Sie
Parameter 8-01 Führungshoheit auf [0] Klemme und
Steuerwort eingestellt haben.
Option:
Transaktion starten
[2]
Transaktion festschreiben
[3]
Fehler quitt.
[0]
Klemme
Aktiviert den Startbefehl über einen Digitaleingang.
[1]
Bus
Aktiviert den Startbefehl über die serielle
Kommunikationsschnittstelle oder die FeldbusOption.
[2]
Bus UND
Klemme
Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die
serielle Kommunikationsschnittstelle UND
zusätzlich über einen der Digitaleingänge.
8-46 BTM-Transaktionszustand
Option:
[0] *
Funktion:
Aus
[1]
Transaktion gestartet
[2]
Transaktion wird festgeschrieben
[3]
Zeitüberschreitung
[4]
Fehler Par. existiert nicht
[5]
Fehler Par. außerh. Bereich
[6]
Transaction Failed
[3] * Bus ODER
Klemme
8-47 BTM Zeitüberschreitung
Range:
60 s*
Funktion:
8-48 BTM Maximum Errors
21*
Funktion:
[0 - 21 ] Wählt die maximal zulässige Anzahl Fehler im
Bulk-Übertragungsmodus, bevor die Verbindung
abgebrochen wird. Bei Festlegung des
Maximalwerts findet kein Verbindungsabbruch
statt.
Definiert für die Funktion Schnellstopp die Priorität zwischen
Klemme (Digitaleingänge) und Bus.
Option:
Range:
[0.000 9999.255 ]
Klemme
[1]
Bus
[2]
Bus UND Klemme
[3] *
Bus ODER Klemme
8-52 DC Bremse
Option:
Funktion:
Definiert für grundsätzliche Funktionen individuell die
Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus
(Steuerwort Bus/FC Seriell).
MG33MJ03
Funktion:
Wählen Sie die Steuerung der DC-Bremse über
die Klemmen (Digitaleingang) und/oder über
den Feldbus.
HINWEIS
Liste der Parameter, die im Bulk-Übertragungsmodus einen Fehler hervorgerufen
haben. Der Wert nach dem Dezimalbruch
stellt den Fehlercode dar (255 = kein
Fehler)
3.10.5 8-5* Betr. Bus/Klemme
Funktion:
[0]
8-49 BTM Error Log
0.255*
Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die
serielle Kommunikationsschnittstelle ODER
über einen der Digitaleingänge.
8-51 Schnellstopp
[1 - 360 s] Auswahl der BTM-Zeitüberschreitung,
nachdem eine BTM-Transaktion gestartet
wurde.
Range:
Funktion:
Definiert für die Funktion Motorfreilauf die
Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge)
und Bus.
[0] * Aus
[1]
3 3
8-50 Motorfreilauf
Wenn 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol
gesetzt ist, steht nur die Auswahl [0]
Klemme zur Verfügung.
[0] Klemme
Aktiviert den Startbefehl über einen Digitaleingang.
[1] Bus
Aktiviert den Startbefehl über die serielle
Kommunikationsschnittstelle oder die FeldbusOption.
[2] Bus UND
Klemme
Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die
serielle Kommunikationsschnittstelle UND
zusätzlich über einen der Digitaleingänge.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
133
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
8-52 DC Bremse
8-55 Satzanwahl
Option:
Option:
[3] Bus ODER
Klemme
Funktion:
Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die
serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über
einen der Digitaleingänge.
8-53 Start
Option:
[0]
Klemme
Aktiviert einen Startbefehl über einen Digitaleingang.
[1]
Bus
Aktiviert einen Startbefehl über die serielle
Kommunikationsschnittstelle oder die FeldbusOption.
[2]
Bus UND
Klemme
[3] * Bus ODER
Klemme
Aktiviert einen Startbefehl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der
Digitaleingänge.
Aktiviert einen Startbefehl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.
8-54 Reversierung
Option:
[0]
[1]
[2]
Klemme
Bus
Bus UND
Klemme
[3] * Bus ODER
Klemme
Definiert für die Funktion Reversierung
(Drehrichtungswechsel) des Frequenzumrichters die Priorität zwischen Klemme
(Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC
seriell).
Aktiviert den Reversierungsbefehl über die
serielle Kommunikationsschnittstelle oder die
Feldbus-Option.
Aktiviert den Reversierungsbefehl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der
Digitaleingänge.
Aktiviert den Reversierungsbefehl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.
Funktion:
Definiert für die Konfigurationsauswahl des
Frequenzumrichters die Priorität zwischen
Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort
Bus/FC seriell).
[0]
Klemme
Bus
Aktiviert die Konfigurationsauswahl über die
serielle Kommunikationsschnittstelle oder die
Feldbus-Option.
[2]
Bus UND
Klemme
Aktiviert die Konfigurationsauswahl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der
Digitaleingänge.
[3] * Bus ODER
Klemme
Aktiviert die Konfigurationsauswahl über einen
Digitaleingang.
Aktiviert die Konfigurationsauswahl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.
8-56 Festsollwertanwahl
Option:
Funktion:
Wählen Sie die Steuerung der FestsollwertOption über die Klemmen (Digitaleingang)
und/oder über den Feldbus.
[0]
Klemme
Aktiviert die Funktion Festsollwertanwahl über
einen Digitaleingang.
[1]
Bus
Aktiviert die Festsollwertanwahl über die
serielle Kommunikationsschnittstelle oder die
Feldbus-Option.
[2]
Bus UND
Klemme
Aktiviert die Festsollwertanwahl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der
Digitaleingänge.
Funktion:
8-55 Satzanwahl
Option:
[1]
Funktion:
Definiert für die Startfunktion des Frequenzumrichters die Priorität zwischen Klemme
(Digitaleingänge) und/oder Feldbus.
Funktion:
[3] * Bus ODER
Klemme
Aktiviert die Festsollwertanwahl über den
Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.
8-57 Profidrive OFF2 Select
Definiert für die AUS2-Anwahl des Frequenzumrichters die
Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und/oder den
Feldbus. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie
Parameter 8-01 Führungshoheit auf [0] Klemme und Steuerwort
und Parameter 8-10 Steuerwortprofil auf [1] Profidrive-Profil
eingestellt haben.
Option:
Funktion:
[0]
Klemme
[1]
Bus
[2]
Bus UND Klemme
[3] *
Bus ODER Klemme
8-58 Profidrive OFF3 Select
Definiert für die AUS3-Anwahl des Frequenzumrichters die
Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und/oder den
Feldbus. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie
Parameter 8-01 Führungshoheit auf [0] Klemme und Steuerwort
und Parameter 8-10 Steuerwortprofil auf [1] Profidrive-Profil
eingestellt haben.
Option:
134
Funktion:
[0]
Klemme
[1]
Bus
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
8-58 Profidrive OFF3 Select
8-91 Bus-Festdrehzahl 2
Definiert für die AUS3-Anwahl des Frequenzumrichters die
Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und/oder den
Range:
Funktion:
über die serielle Schnittstelle oder die
Feldbus-Option.
Feldbus. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie
Parameter 8-01 Führungshoheit auf [0] Klemme und Steuerwort
und Parameter 8-10 Steuerwortprofil auf [1] Profidrive-Profil
eingestellt haben.
Option:
Funktion:
[2]
Bus UND Klemme
[3] *
Bus ODER Klemme
Zur Parameterbeschreibung bei Profibus siehe das Profibus
Produkthandbuch.
3.12 Parameter: 10-** CAN/DeviceNet
3.10.6 8-8* FC-Anschlussdiagnose
Zur Parameterbeschreibung bei DeviceNET siehe das
DeviceNet Produkthandbuch.
Diese Parameter dienen zur Überwachung der Buskommunikation über die FC-Schnittstelle.
3.13 Parameter: 12-** Ethernet
8-80 Zähler Busmeldungen
Range:
0*
3 3
3.11 Parameter: 9-**PROFIdrive
Zur Parameterbeschreibung bei Ethernet siehe das Ethernet
Produkthandbuch.
Funktion:
[0 - 0 ] Dieser Parameter zeigt die Zahl der am Bus
erfassten gültigen Telegramme.
8-81 Zähler Busfehler
Range:
0*
Funktion:
[0 - 0 ] Dieser Parameter zeigt die Zahl der am Bus
erfassten Telegramme mit Fehlern (z. B. CRCFehler).
8-82 Zähler Slavemeldungen
Range:
0*
Funktion:
[0 - 0 ] Dieser Parameter zeigt die vom Frequenzumrichter
an den Follower gesendete Zahl gültiger
Telegramme.
8-83 Zähler Slavefehler
Range:
0*
Funktion:
[0 - 0 ] Dieser Parameter zeigt die Zahl von Fehlertelegrammen, die der Frequenzumrichter nicht
ausführen konnte.
3.10.7 8-9*Bus-Festdrehzahl
8-90 Bus-Festdrehzahl 1
Range:
100 RPM*
Funktion:
[ 0 - par. 4-13 Geben Sie die Festdrehzahl JOG ein.
RPM]
Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG
über die serielle Schnittstelle oder die
Feldbus-Option.
8-91 Bus-Festdrehzahl 2
Range:
200 RPM*
MG33MJ03
Funktion:
[ 0 - par. 4-13 Geben Sie die Festdrehzahl JOG ein.
RPM]
Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG
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135
3.14 Parameter: 13-** Smart Logic
Aktion [0] erneut. Abbildung 3.49 zeigt ein Beispiel mit drei
Ereignissen/Aktionen:
Smart Logic besteht aus frei definierbaren Verknüpfungen
und Vergleichern, die beispielsweise einem Digitaleingang
zugeordnet werden können, und einer Ablaufsteuerung
(Smart Logic Controller). Der SLC ist im Wesentlichen eine
Folge benutzerdefinierter Aktionen (siehe
Parameter 13-52 SL-Controller Aktion [x]), die ausgeführt
werden, wenn das zugehörige Ereignis (siehe
Parameter 13-51 SL-Controller Ereignis [x]) als Wahr ermittelt
wird.
Die Bedingung für ein Ereignis kann ein bestimmter Status
sein oder wenn der Ausgang einer Logikregel oder eines
Vergleicher-Funktion WAHR wird. Dies führt zu einer
zugehörigen Aktion, wie abgebildet in:
Par. 13-51
SL Controller Event
Par. 13-52
SL Controller Action
Running
Warning
Torque limit
Digital input X 30/2
...
Coast
Start timer
Set Do X low
Select set-up 2
...
130BB671.13
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Par. 13-43
Logic Rule Operator 2
...
...
Par. 13-11
Comparator Operator
=
TRUE longer than..
Starten und Stoppen des SLC
Starten und stoppen Sie den SLC durch Auswahl von [1]
Ein oder [0] Aus in Parameter 13-00 Smart Logic Controller.
Der SLC startet immer in Zustand [0] (in dem er Ereignis [0]
auswertet). Der SLC startet, wenn das Startereignis (definiert
unter Parameter 13-01 SL-Controller Start) als WAHR
ausgewertet wird (vorausgesetzt, dass [1] Ein unter
Parameter 13-00 Smart Logic Controller ausgewählt ist). Der
SLC stoppt, wenn das Stoppereignis (Parameter 13-02 SLController Stopp) WAHR ist. Parameter 13-03 SL-Parameter
Initialisieren setzt alle SLC-Parameter zurück und startet die
Programmierung von Neuem.
HINWEIS
...
...
Der SLC ist nur im AUTO-Betrieb aktiv, nicht jedoch im
Hand On-Betrieb.
Abbildung 3.48 Smart Logic Control (SLC)
Ereignisse und Aktionen sind jeweils nummeriert und
paarweise verknüpft (Zustände). Wenn also Ereignis [0]
erfüllt ist (d. h. WAHR ist), wird die Aktion [0] ausgeführt.
Danach werden die Bedingungen von Ereignis [1]
ausgewertet, und wenn WAHR, wird Aktion [1] ausgeführt
usw. Es wird jeweils nur ein Ereignis ausgewertet. Ist das
Ereignis FALSCH, wird während des aktuellen Abtastintervalls keine Aktion (im SLC) ausgeführt und es werden
keine anderen Ereignisse ausgewertet. Dies bedeutet, dass
der SLC, wenn er startet, Ereignis [0] (und nur Ereignis [0])
in jedem Abtastintervall auswertet. Nur wenn Ereignis [0]
als WAHR bewertet wird, führt der SLC Aktion [0] aus und
beginnt, Ereignis [1] auszuwerten. Sie können 1 bis 20
Ereignisse und Aktionen programmieren.
Wenn das letzte Ereignis/die letzte Aktion durchgeführt
wurde, startet die Sequenz ausgehend von Ereignis [0]/
136
Abbildung 3.49 Ereignisse und Aktionen
3.14.1 13-0*SL-Controller
Parameter zum Aktivieren und Definieren der Smart Logic
Control (SLC Ablaufsteuerung). Der Frequenzumrichter
führt die Logikfunktionen und Vergleicher immer im
Hintergrund aus. Dies ermöglicht getrennte Steuerung von
Digitaleingängen und -ausgängen.
13-00 Smart Logic Controller
Option:
Funktion:
[0]
Aus
Deaktiviert den Smart Logic Controller.
[1]
An
Aktiviert die Smart Logic Control.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-01 SL-Controller Start
13-01 SL-Controller Start
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestartet
werden soll.
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestartet
werden soll.
Option:
[0]
FALSCH
Funktion:
Option:
Definiert, bei welchem Ereignis die
Smart Logic Control gestartet
werden soll.
Gibt den Festwert FALSE (FALSCH)
ein
[1]
WAHR
Gibt den Festwert TRUE (WAHR) ein.
[2]
Motor ein
Der Motor läuft.
[3]
Im Bereich
Der Motor läuft innerhalb der
programmierten Bereiche für Strom
[14]
Unter Min.-Istwert
[15]
Über Max.-Istwert
[16]
Warnung Übertemp.
Der Frequenzumrichter aktiviert die
Übertemperaturwarnung, wenn die
Temperatur den Grenzwert für
Motor, Frequenzumrichter, Bremswiderstand oder Thermistor
überschreitet.
[17]
Netzsp.auss.Bereich
Die Netzspannung liegt außerhalb
des vorgegebenen Spannungsbereichs.
[18]
Reversierung
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter den Motor im
Linkslauf betreibt (das logische
Produkt der Statusbits „Betrieb“ UND
„Reversierung“).
[19]
Warnung
Eine Warnung ist aktiv.
[20]
Alarm (Abschaltung)
Ein Alarm mit Abschaltung ist aktiv.
[21]
Alarm (Absch.verrgl.) Ein Alarm mit Abschaltblockierung
ist aktiv.
[22]
Vergleicher 0
Verwendet das Ergebnis von
Vergleicher 0.
[23]
Vergleicher 1
Verwendet das Ergebnis von
Vergleicher 1 in der Logikregel.
[24]
Vergleicher 2
Verwendet das Ergebnis von
Vergleicher 2.
[25]
Vergleicher 3
Verwendet das Ergebnis von
Vergleicher 3.
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig und Parameter 4-53 Warnung
[26]
Logikregel 0
Verwendet das Ergebnis von
Logikregel 0.
Drehz. hoch eingestellten Frequenzbereichs.
[27]
Logikregel 1
Verwendet das Ergebnis von
Logikregel 1.
Die Ausgangsdrehzahl liegt unter
[28]
Logikregel 2
Verwendet das Ergebnis von
Logikregel 2.
[29]
Logikregel 3
Verwendet das Ergebnis von
Logikregel 3.
[33]
Digitaleingang 18
Verwendet das Ergebnis von Digitaleingang 18.
[34]
Digitaleingang 19
Verwendet das Ergebnis von Digitaleingang 19.
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137
Drehz. hoch festgelegt wurden.
[4]
Ist=Sollwert
Der Motor läuft wie im Sollwert
programmiert.
[5]
Moment.grenze
Die in Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch oder
Parameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch eingestellte Drehmomentgrenze ist überschritten.
[7]
Außerh.Stromber.
Die in Parameter 4-18 Stromgrenze
eingestellte Motorstromgrenze ist
überschritten.
Der Motorstrom liegt außerhalb des
in Parameter 4-18 Stromgrenze
definierten Bereichs.
[8]
Unter Min.-Strom
Der Motorstrom liegt unter dem in
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig eingestellten Wert.
[9]
Über Max.-Strom
Der Motorstrom liegt über dem in
Parameter 4-51 Warnung Strom hoch
eingestellten Wert.
[10]
[11]
Außerh.Drehzahlber.
Unter Min.-Drehzahl
Die Drehzahl liegt außerhalb des in
dem in Parameter 4-52 Warnung
Drehz. niedrig eingestellten Wert.
[12]
Über Max.-Drehzahl
Die Ausgangsdrehzahl liegt über
dem in Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch eingestellten Wert.
[13]
Außerh.Istwertber.
Der Istwert liegt über dem in
Parameter 4-57 Warnung Istwert hoch
eingestellten Wert.
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig bis Parameter 4-53 Warnung
Stromgrenze
3 3
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. eingestellten Wert.
und Drehzahl, die unter
[6]
Funktion:
Der Istwert liegt unter dem in
Der Istwert liegt außerhalb des in
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. und Parameter 4-57 Warnung
Istwert hoch eingestellten Bereichs.
MG33MJ03
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
13-01 SL-Controller Start
13-01 SL-Controller Start
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestartet
werden soll.
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestartet
werden soll.
Option:
Funktion:
Option:
Funktion:
[35]
Digitaleingang 27
Verwendet das Ergebnis von Digitaleingang 27.
[80]
Digital input x46/3
Verwenden Sie den Wert von x46/3
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
[36]
Digitaleingang 29
Verwendet das Ergebnis von Digitaleingang 29.
[81]
Digital input x46/5
Verwenden Sie den Wert von x46/5
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
[37]
Digitaleingang 32
Verwendet das Ergebnis von Digitaleingang 32.
[82]
Digital input x46/7
Verwenden Sie den Wert von x46/7
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
[38]
Digitaleingang 33
Verwendet das Ergebnis von Digital-
[83]
Digital input x46/9
Verwenden Sie den Wert von x46/9
eingang 33.
[39]
Startbefehl
Ein Startbefehl wird erteilt.
[40]
FU gestoppt
Ein Stoppbefehl (Festdrehzahl JOG,
Schnellstopp, Motorfreilauf) wird
ausgegeben – und nicht vom SLC
selbst.
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
[84]
Digital input x46/11
Verwenden Sie den Wert von x46/11
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
[85]
Digital input x46/13
Verwenden Sie den Wert von x46/13
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
[94]
RS Flipflop 0
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[41]
Alarm quitt.
Ein Reset wird ausgegeben.
[42]
Alarm auto. quitt.
Ein automatisches Rücksetzen wird
durchgeführt.
[95]
RS Flipflop 1
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[43]
[OK]-Taste
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[96]
RS Flipflop 2
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[97]
RS Flipflop 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[98]
RS Flipflop 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[99]
RS Flipflop 5
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
[100] RS Flipflop 6
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[101] RS Flipflop 7
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
grafischen LCP verfügbar.
[48]
[Ab]-Taste
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[50]
Vergleicher 4
Verwendet das Ergebnis von
Vergleicher 4.
[51]
Vergleicher 5
Verwendet das Ergebnis von
Vergleicher 5.
[60]
Logikregel 4
Verwendet das Ergebnis von
Logikregel 4.
[61]
Logikregel 5
Verwendet das Ergebnis von
Logikregel 5.
13-02 SL-Controller Stopp
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestoppt
werden soll.
Option:
[0]
FALSCH
Start Startereignis.
[1]
WAHR
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
Digitaleingang X30/2 Verwenden Sie den Wert von x30/2
(MCB 101 GPIO).
[77]
Digitaleingang X30/3 Verwenden Sie den Wert von x30/3
(MCB 101 GPIO).
[6]
Stromgrenze
[78]
Digitaleingang X30/4 Verwenden Sie den Wert von x30/4
(MCB 101 GPIO).
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
Digital input x46/1
[9]
Über Max.-Strom
[10]
Außerh.Drehzahlber.
138
Verwenden Sie den Wert von x46/1
(MCB 113 Ext. Relaiskarte).
Für die Beschreibungen [0]-[61]
siehe Parameter 13-01 SL-Controller
[76]
[79]
Funktion:
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-02 SL-Controller Stopp
13-02 SL-Controller Stopp
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestoppt
werden soll.
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestoppt
werden soll.
Option:
[11]
Unter Min.-Drehzahl
[12]
Über Max.-Drehzahl
[13]
Außerh.Istwertber.
[14]
Unter Min.-Istwert
[15]
Über Max.-Istwert
[16]
Warnung Übertemp.
[17]
Netzsp.auss.Bereich
[18]
Reversierung
[19]
Warnung
[20]
Alarm (Abschaltung)
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[22]
Vergleicher 0
[23]
Vergleicher 1
[24]
Vergleicher 2
[25]
Vergleicher 3
[26]
Logikregel 0
[27]
Logikregel 1
[28]
Logikregel 2
[29]
Logikregel 3
[30]
Timeout 0
[31]
Timeout 1
[32]
Timeout 2
[33]
Digitaleingang 18
[34]
Digitaleingang 19
[35]
Digitaleingang 27
[36]
Digitaleingang 29
[37]
Digitaleingang 32
[38]
Digitaleingang 33
[39]
Startbefehl
[40]
FU gestoppt
[41]
Alarm quitt.
Funktion:
Option:
Timeout 3
Timeout des Smart Logic ControllerZeitgebers 3.
[71]
Timeout 4
Timeout des Smart Logic ControllerZeitgebers 4.
[72]
Timeout 5
Timeout des Smart Logic ControllerZeitgebers 5.
[73]
Timeout 6
Timeout des Smart Logic ControllerZeitgebers 6.
[74]
Timeout 7
[75]
Startbefehl gegeben
[76]
Digitaleingang X30/2
[77]
Digitaleingang X30/3
[78]
Digitaleingang X30/4
[79]
Digital input x46/1
[80]
Digital input x46/3
[81]
Digital input x46/5
[82]
Digital input x46/7
[83]
Digital input x46/9
[84]
Digital input x46/11
[85]
Digital input x46/13
[90]
ATEX ETR I-Warnung Nur auswählbar, wenn
[91]
[42]
Alarm auto. quitt.
[OK]-Taste
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
ATEX ETR I-Alarm
[92]
ATEX ETR f-Warnung Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR IGrenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
[93]
ATEX ETR f-Alarm
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[60]
Logikregel 4
[61]
Logikregel 5
MG33MJ03
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[50]
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
grafischen LCP verfügbar.
[Ab]-Taste
Timeout des Smart Logic ControllerZeitgebers 7.
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[43]
[48]
Funktion:
[70]
[94]
RS Flipflop 0
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
139
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
13-02 SL-Controller Stopp
Definiert, bei welchem Ereignis die Smart Logic Control gestoppt
werden soll.
Option:
[95]
Funktion:
RS Flipflop 1
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[96]
RS Flipflop 2
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[97]
RS Flipflop 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[98]
RS Flipflop 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[99]
RS Flipflop 5
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[100] RS Flipflop 6
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[101] RS Flipflop 7
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
Par. 13-11
Comparator Operator
130BB672.10
Parameterbeschreibungen
Par. 13-10
Comparator Operand
=
Par. 13-12
Comparator Value
TRUE longer than.
...
...
Abbildung 3.50 Vergleicher
Es gibt Digitalwerte, die mit festgelegten Zeitwerten
verglichen werden. Siehe Erklärung unter
Parameter 13-10 Vergleicher-Operand. Vergleicher werden
einmal pro Abtastintervall ausgewertet. Sie können das
Ergebnis (WAHR oder FALSCH) direkt benutzen. Alle
Parameter in dieser Parametergruppe sind Arrayparameter
mit einem Index 0 bis 5. Wählen Sie Index 0, um
Vergleicher 0 zu programmieren, Index 1, um Vergleicher 1
zu programmieren usw.
13-10 Vergleicher-Operand
Array [6]
[102] Relay 1
Option:
[103] Relay 2
Funktion:
[104] Relay 3
X47/MCB 113
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[107] Relay 6
X47/MCB 113
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[109] Relay 8
X34/MCB 105
Die Optionen [1] bis [31] sind
Variablen, die anhand ihrer
jeweiligen Werte verglichen werden.
Die Optionen [50] bis [186] sind
digitale Werte (WAHR/FALSCH), bei
denen der Vergleich auf der Dauer
der Zeit beruht, über die sie jeweils
auf WAHR oder FALSCH stehen.
[110] Relay 9
X34/MCB 105
Siehe Parameter 13-11 VergleicherFunktion.
Wählen Sie die vom Vergleicher zu
überwachende Variable aus.
13-03 SL-Parameter Initialisieren
Option:
Funktion:
[0] * Kein Reset Die programmierten Einstellungen werden in
allen Parametern der Gruppe 13-** Smart Logic
[0]
Deaktiviert
Der Vergleicher ist deaktiviert.
[1]
Sollwert
Der resultierende Fernsollwert (nicht
Ortsollwert) als Prozentwert.
[2]
Istwert
[UPM] oder [Hz], wie in Parameter
Control beibehalten.
[1]
Reset
Setzt alle Parameter in der Parametergruppe 13** Smart Logic Control auf die
Standardeinstellungen zurück.
0-02 Hz/UPM Umschaltung
eingestellt.
[3]
Motordrehzahl
3.14.2 13-1* Vergleicher
Vergleicher dienen zum Vergleichen von stetigen Variablen
(z. B. Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Analogeingang
usw.) mit voreingestellten Festwerten.
140
[UPM] oder [Hz], wie in Parameter
0-02 Hz/UPM Umschaltung
eingestellt.
[4]
Motorstrom
[A]
[5]
Motordrehmoment
[Nm]
[6]
Motorleistung
[kW] oder [hp]
[7]
Motorspannung
[V]
[8]
Zwischenkreisspann.
[V]
[9]
Therm. Motorschutz
Ausgedrückt als Prozentwert.
[10]
Gerätetemperatur
Ausgedrückt als Prozentwert.
[11]
Kühlkörpertemp.
Ausgedrückt als Prozentwert.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-10 Vergleicher-Operand
13-10 Vergleicher-Operand
Array [6]
Array [6]
Option:
Option:
Funktion:
[12]
Analogeingang 53
Ausgedrückt als Prozentwert.
[13]
Analogeingang 54
Ausgedrückt als Prozentwert.
[14]
Interne 10V
[V]. Beim Analogeingang 10 handelt
es sich um eine interne 10 VVersorgung.
[15]
Interne 24V
[V] Analogeingang AICCT [17] [°].
AIS24V ist die Stromversorgung für
den Schaltmodus: SMPS 24V.
[17]
Steuerk.Temperatur
[°]. AICCT ist die Temperatur der
Steuerkarte.
[18]
Pulseingang 29
Ausgedrückt als Prozentwert.
[19]
Pulseingang 33
Ausgedrückt als Prozentwert.
[20]
Alarmnummer
Die Fehlernummer.
[21]
Warnnummer
[22]
Analogeing. X30/11
[23]
Analogeing. X30/12
[30]
Zähler A
Aktueller Zählerwert.
[31]
Zähler B
Aktueller Zählerwert.
[32]
Process PID Error
Wert des PID-Fehlers
Ist=Sollwert
Der Motor läuft wie im Sollwert
programmiert.
[61]
Unter Min.-Sollwert
Der Motor läuft unterhalb des unter
Parameter 4-54 Warnung Sollwert
niedr. festgelegten Werts.
[62]
Über Max.-Sollwert
[33]
Process PID Output
Wert des PID-Ausgangs
[65]
Moment.grenze
[50]
FALSCH
Gibt den Festwert FALSCH in den
Vergleicher ein.
[51]
WAHR
Gibt den Festwert WAHR in den
Vergleicher ein.
[52]
Steuer. bereit
Die Steuerkarte erhält eine Versorgungsspannung.
[53]
FU bereit
Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit und legt ein
Versorgungssignal an der
Steuerkarte an.
grenze motorisch oder
[66]
Stromgrenze
Die in Parameter 4-18 Stromgrenze
eingestellte Motorstromgrenze ist
überschritten.
[67]
Außerh.Stromber.
Der Motorstrom liegt außerhalb des
in Parameter 4-18 Stromgrenze
definierten Bereichs.
[68]
Unter Min.-Strom
Motor ein
Der Motor läuft.
[55]
Reversierung
Der Ausgang ist aktiv, wenn der
Frequenzumrichter den Motor im
Linkslauf betreibt (das logische
Produkt der Statusbits „Betrieb“
UND „Reversierung“).
[56]
Im Bereich
Der Motor läuft innerhalb der
programmierten Bereiche für Strom
[69]
Über Max.-Strom
Drehz. hoch festgelegt wurden.
MG33MJ03
Der Motorstrom liegt über dem in
Parameter 4-51 Warnung Strom hoch
eingestellten Wert.
[70]
Außerh. Freq.ber.
Die Drehzahl liegt außerhalb des in
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig und Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch eingestellten Frequenzbereichs.
[71]
Unter Min.-Drehzahl
Die Ausgangsdrehzahl liegt unter
dem in Parameter 4-52 Warnung
Drehz. niedrig eingestellten Wert.
[72]
Über Max.-Drehzahl
Die Ausgangsdrehzahl liegt über
dem in Parameter 4-53 Warnung
Drehz. hoch eingestellten Wert.
Außerh.Istwertber.
Der Istwert liegt außerhalb des in
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. und Parameter 4-57 Warnung
Istwert hoch eingestellten Bereichs.
[76]
Unter Min.-Istwert
Der Istwert liegt unter dem in
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr. eingestellten Wert.
[77]
Über Max.-Istwert
Der Istwert liegt über dem in
Parameter 4-57 Warnung Istwert hoch
eingestellten Wert.
und Drehzahl, die unter
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig bis Parameter 4-53 Warnung
Der Motorstrom liegt unter dem in
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig eingestellten Wert.
[75]
[54]
Die in Parameter 4-16 MomentenParameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch eingestellte Drehmomentgrenze ist überschritten.
(Parameter 18-91 PID-Prozessausgang).
Der Motor läuft oberhalb des unter
Parameter 4-55 Warnung Sollwert
hoch festgelegten Werts.
(Parameter 18-90 PID-Prozess
Abweichung).
Funktion:
[60]
[80]
Warnung Übertemp.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Dieser Operand wird wahr, wenn
der Frequenzumrichter eine
141
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
13-10 Vergleicher-Operand
13-10 Vergleicher-Operand
Array [6]
Array [6]
Option:
Funktion:
thermische Warnung erkennt, zum
Beispiel wenn die Temperatur die
Grenze im Motor, im Frequenzumrichter, im Bremswiderstand oder im
Thermistor überschreitet.
3 3
[82]
[85]
Netzsp.auss.Bereich
Warnung
Die Netzspannung liegt außerhalb
des vorgegebenen Spannungsbereichs.
Wenn eine Warnung ausgelöst wird,
erhält dieser Operand die
Warnnummer.
Option:
Funktion:
[126] Timeout 6
Das Ergebnis von SLC-Timer 6.
[127] Timeout 7
Das Ergebnis von SLC-Timer 7.
[130] Digitaleingang 18
Digitaleingang 18. Aktiv = Wahr.
[131] Digitaleingang 19
Digitaleingang 19. Aktiv = Wahr.
[132] Digitaleingang 27
Digitaleingang 27. Aktiv = Wahr.
[133] Digitaleingang 29
Digitaleingang 29. Aktiv = Wahr.
[134] Digitaleingang 32
Digitaleingang 32. Aktiv = Wahr.
[135] Digitaleingang 33
Digitaleingang 33. Aktiv = Wahr.
[150] SL-Digitalausgang A
Verwendet das Ergebnis von SLCAusgang A.
[86]
Alarm (Abschaltung)
Ein Alarm mit Abschaltung ist aktiv.
[87]
Alarm (Absch.verrgl.)
Ein Alarm mit Abschaltblockierung
ist aktiv.
[151] SL-Digitalausgang B
Verwendet das Ergebnis von SLCAusgang B.
[90]
Bus OK
Aktive Kommunikation (kein
Timeout) über die serielle Kommunikationsschnittstelle.
[152] SL-Digitalausgang C
Verwendet das Ergebnis von SLCAusgang C.
[153] SL-Digitalausgang D
[91]
Mom.grenze u.
Stopp
Wenn der Frequenzumrichter ein
Stoppsignal erhält und sich an der
Drehmomentgrenze befindet, ist das
Signal logisch „0“.
Verwendet das Ergebnis von SLCAusgang D.
[154] SL-Digitalausgang E
Verwendet das Ergebnis von SLCAusgang E.
[92]
Stör.Bremse (IGBT)
Die Bremse IGBT hat einen
Kurzschluss.
[155] SL-Digitalausgang F
Verwendet das Ergebnis von SLCAusgang F.
[93]
Mech. Bremse
Die mechanische Bremse ist aktiv.
[160] Relais 1
Relais 1 ist aktiv
[94]
Sich.Stopp aktiv
[161] Relais 2
Relais 2 ist aktiv
[100] Vergleicher 0
Das Ergebnis von Vergleicher 0.
[101] Vergleicher 1
Das Ergebnis von Vergleicher 1.
[102] Vergleicher 2
Das Ergebnis von Vergleicher 2.
[103] Vergleicher 3
Das Ergebnis von Vergleicher 3.
[104] Vergleicher 4
Das Ergebnis von Vergleicher 4.
[105] Vergleicher 5
Das Ergebnis von Vergleicher 5.
[110] Logikregel 0
Das Ergebnis von Logikregel 0.
[111] Logikregel 1
Das Ergebnis von Logikregel 1.
[112] Logikregel 2
Das Ergebnis von Logikregel 2.
[113] Logikregel 3
Das Ergebnis von Logikregel 3.
[114] Logikregel 4
Das Ergebnis von Logikregel 4.
[115] Logikregel 5
Das Ergebnis von Logikregel 5.
[120] Timeout 0
Das Ergebnis von SLC-Timer 0.
[121] Timeout 1
Das Ergebnis von SLC-Timer 1.
[122] Timeout 2
Das Ergebnis von SLC-Timer 2.
[123] Timeout 3
Das Ergebnis von SLC-Timer 3.
[124] Timeout 4
Das Ergebnis von SLC-Timer 4.
[125] Timeout 5
Das Ergebnis von SLC-Timer 5.
142
[162] Relay 3
[163] Relay 4
[164] Relay 5
[165] Relay 6
[166] Relay 7
[167] Relay 8
[168] Relay 9
[180] Hand-Sollwert aktiv
Aktiv, wenn Parameter 3-13 Sollwertvorgabe = [2] Ort oder wenn
Parameter 3-13 Sollwertvorgabe = [0]
Umschalt. Hand/Auto, während das
LCP gleichzeitig im Hand-Betrieb ist.
[181] Fern-Sollwert aktiv
Aktiv, wenn Parameter 3-13 Sollwertvorgabe = [1] Fern oder [0] Umschalt.
Hand/Auto, während das LCP gleichzeitig im Auto-Betrieb ist.
[182] Startbefehl
Aktiv, wenn ein aktiver Startbefehl
und kein Stoppbefehl vorhanden ist.
[183] FU gestoppt
Ein Stoppbefehl (Festdrehzahl JOG,
Schnellstopp, Motorfreilauf)
ausgegeben wird – und nicht vom
SLC selbst.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-10 Vergleicher-Operand
13-12 Vergleicher-Wert
Array [6]
Array [6]
Option:
Funktion:
Range:
[185] Handbetrieb
Aktiv, wenn sich der Frequenzumrichter im Hand-Betrieb befindet.
[186] Autobetrieb
Aktiv, wenn sich der Frequenzumrichter im Auto-Betrieb befindet.
Size
related*
Funktion:
[-100000 100000 ]
[187] Startbefehl gegeben
[190] Digitaleingang X30/2
Definiert den „Auslösepegel“ für
die von diesem Vergleicher
überwachte Variable. Sie können
maximal 6 Vergleicher definieren
(0 bis 5).
3.14.3 13-1* RS Flip Flops
[191] Digitaleingang X30/3
[192] Digitaleingang X30/4
Die Reset/Set Flip-Flops speichern das Signal bis ein „Set“
(Setzen) oder „Reset“ (Zurücksetzen) erfolgt.
[193] Digital input x46/1
[194] Digital input x46/2
[196] Digital input x46/4
Par. 13-15
RS-FF Operand S
[197] Digital input x46/5
[198] Digital input x46/6
Par. 13-16
RS-FF Operand R
[199] Digital input x46/7
13-11 Vergleicher-Funktion
Abbildung 3.51 Reset/Set Flip Flops
Array [6]
Funktion:
Auswahl des im Vergleich zu verwendenden
Operators. Dies ist ein Array-Parameter, der die
Vergleicheroperatoren 0 bis 5 enthält.
[0] <
Zwei Parameter werden verwendet, und der Ausgang kann
in den Logikregeln sowie als Ereignisse verwendet werden.
Das Ergebnis dieser Bewertung ist WAHR, wenn
die in Parameter 13-10 Vergleicher-Operand
ausgewählte Variable kleiner als der Festwert in
S
13-12 Vergleicher-Wert ist. Das Ergebnis ist
R
130BB960.10
Option:
130BB959.10
[195] Digital input x46/3
FALSCH, wenn die in
Parameter 13-10 Vergleicher-Operand
ausgewählte Variable größer ist als der Festwert
Flip Flop Output
Abbildung 3.52 Flip Flop-Ausgänge
in 13-12 Vergleicher-Wert.
[1] ≈ (gleich)
Das Ergebnis dieser Bewertung ist WAHR, wenn
die in Parameter 13-10 Vergleicher-Operand
ausgewählte Variable ungefähr gleich dem
Festwert in 13-12 Vergleicher-Wert ist.
[2] >
[5] WAHR
länger als..
[6] FALSCH
länger als..
[7] WAHR
kürzer als..
[8] FALSCH
kürzer als..
MG33MJ03
Inverse Logik von Option < [0].
Die zwei Operatoren können aus einer langen Liste
ausgewählt werden. Als Sonderfall kann der gleiche Digitaleingang sowohl für „Set“ als auch für „Reset“ verwendet
werden. Auf diese Weise lässt sich der gleiche Digitaleingang als Start/Stopp nutzen. Mit den folgenden
Einstellungen kann ein Digitaleingang zugleich als Start
und Stopp konfiguriert werden (im Beispiel wird DI32
verwendet, aber dies ist nicht zwingend).
Parameter
Einstellung Hinweise
Parameter 13-00 Smart Logic
Controller
On
Parameter 13-01 SL-Controller
Start
WAHR
Parameter 13-02 SL-Controller
Stopp
FALSCH
Parameter 13-40 Logikregel
Boolsch 1 [0]
[37] Digitaleingang 32
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
143
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Parameter
Einstellung Hinweise
13-15 RS-FF Operand S
Parameter 13-42 Logikregel
Boolsch 2 [0]
[2] In
Betrieb
Option:
Parameter 13-41 Logikregel
Verknüpfung 1 [0]
[3] UND
NICHT
[20]
Alarm (Abschaltung)
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[22]
Vergleicher 0
Vergleicher 1
Parameter 13-40 Logikregel
Boolsch 1 [1]
[37] Digitaleingang 32
[23]
[24]
Vergleicher 2
Parameter 13-42 Logikregel
Boolsch 2 [1]
[2] In
Betrieb
[25]
Vergleicher 3
[26]
Logikregel 0
[27]
Logikregel 1
[28]
Logikregel 2
[29]
Logikregel 3
[30]
Timeout 0
[31]
Timeout 1
[32]
Timeout 2
[33]
Digitaleingang 18
Parameter 13-41 Logikregel
Verknüpfung 1 [1]
[1] UND
Parameter 13-15 RS-FF Operand
S [0]
[26]
Logikregel
0
Ausgabe von 13-41
[0]
[27]
Parameter 13-16 RS-FF Operand
Logikregel
R [0]
1
Ausgabe von 13-41
[1]
Parameter 13-51 SL-Controller
Ereignis [0]
[94] RS
Flipflop 0
Ausgabe der
Auswertung von
13-15 und 13-16
Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion [0]
[22] Start
[34]
Digitaleingang 19
[35]
Digitaleingang 27
[36]
Digitaleingang 29
[37]
Digitaleingang 32
[38]
Digitaleingang 33
[39]
Startbefehl
[40]
FU gestoppt
[41]
Alarm quitt.
Funktion:
Parameter 13-51 SL-Controller
Ereignis [1]
[27]
Logikregel
1
[42]
Alarm auto. quitt.
[43]
[OK]-Taste
Parameter 13-52 SL-Controller
Aktion [1]
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[24] Stopp
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
Tabelle 3.23 Operatoren
13-15 RS-FF Operand S
Option:
[0]
FALSCH
[1]
WAHR
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[6]
Stromgrenze
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
[9]
Über Max.-Strom
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[11]
Unter Min.-Drehzahl
[12]
Über Max.-Drehzahl
[13]
Außerh.Istwertber.
[14]
Unter Min.-Istwert
[15]
Über Max.-Istwert
[16]
Warnung Übertemp.
[17]
Netzsp.auss.Bereich
[18]
Reversierung
[19]
Warnung
144
Funktion:
grafischen LCP verfügbar.
[48]
[Ab]-Taste
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[50]
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[60]
Logikregel 4
[61]
Logikregel 5
[70]
Timeout 3
[71]
Timeout 4
[72]
Timeout 5
[73]
Timeout 6
[74]
Timeout 7
[75]
Startbefehl gegeben
[76]
Digitaleingang X30/2
[77]
Digitaleingang X30/3
[78]
Digitaleingang X30/4
[79]
Digital input x46/1
[80]
Digital input x46/3
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-15 RS-FF Operand S
Option:
13-16 RS-FF Operand R
Funktion:
Option:
[81]
Digital input x46/5
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[82]
Digital input x46/7
[22]
Vergleicher 0
[83]
Digital input x46/9
[23]
Vergleicher 1
[84]
Digital input x46/11
[24]
Vergleicher 2
[85]
Digital input x46/13
[25]
Vergleicher 3
[90]
ATEX ETR I-Warnung
[26]
Logikregel 0
[91]
ATEX ETR I-Alarm
[27]
Logikregel 1
[92]
ATEX ETR f-Warnung
[28]
Logikregel 2
[93]
ATEX ETR f-Alarm
[29]
Logikregel 3
[94]
RS Flipflop 0
[30]
Timeout 0
[95]
RS Flipflop 1
[31]
Timeout 1
[96]
RS Flipflop 2
[32]
Timeout 2
[97]
RS Flipflop 3
[33]
Digitaleingang 18
[98]
RS Flipflop 4
[34]
Digitaleingang 19
[99]
RS Flipflop 5
[35]
Digitaleingang 27
[100] RS Flipflop 6
[36]
Digitaleingang 29
[101] RS Flipflop 7
[37]
Digitaleingang 32
[102] Relay 1
[38]
Digitaleingang 33
[103] Relay 2
Funktion:
3 3
[39]
Startbefehl
X47/MCB 113
[40]
FU gestoppt
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[41]
Alarm quitt.
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[42]
Alarm auto. quitt.
[43]
[OK]-Taste
[107] Relay 6
X47/MCB 113
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[44]
[Reset]-Taste
[109] Relay 8
X34/MCB 105
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[110] Relay 9
X34/MCB 105
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
[104] Relay 3
13-16 RS-FF Operand R
Option:
Funktion:
[0]
FALSCH
[1]
WAHR
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[50]
Vergleicher 4
[6]
Stromgrenze
[51]
Vergleicher 5
Außerh.Stromber.
[60]
Logikregel 4
[8]
Unter Min.-Strom
[61]
Logikregel 5
[9]
Über Max.-Strom
[70]
Timeout 3
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[71]
Timeout 4
[11]
Unter Min.-Drehzahl
[72]
Timeout 5
[12]
Über Max.-Drehzahl
[73]
Timeout 6
Außerh.Istwertber.
[74]
Timeout 7
[14]
Unter Min.-Istwert
[75]
Startbefehl gegeben
[15]
Über Max.-Istwert
[76]
Digitaleingang X30/2
[16]
Warnung Übertemp.
[77]
Digitaleingang X30/3
[7]
[13]
grafischen LCP verfügbar.
[48]
[Ab]-Taste
grafischen LCP verfügbar.
[17]
Netzsp.auss.Bereich
[78]
Digitaleingang X30/4
[18]
Reversierung
[79]
Digital input x46/1
[19]
Warnung
[80]
Digital input x46/3
[20]
Alarm (Abschaltung)
[81]
Digital input x46/5
MG33MJ03
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
145
3.14.5 13-4* Logikregeln
13-16 RS-FF Operand R
Option:
Funktion:
[82]
Digital input x46/7
[83]
Digital input x46/9
[84]
Digital input x46/11
[85]
Digital input x46/13
[90]
ATEX ETR I-Warnung
[91]
ATEX ETR I-Alarm
[92]
ATEX ETR f-Warnung
[93]
ATEX ETR f-Alarm
[94]
RS Flipflop 0
[95]
RS Flipflop 1
[96]
RS Flipflop 2
[97]
RS Flipflop 3
[98]
RS Flipflop 4
[99]
RS Flipflop 5
Parameter zur freien Definition von binären Verknüpfungen
(bool´sch). Es ist möglich, 3 bool'sche Zustände in einer
Logikregel über UND, ODER, NICHT miteinander zu
verknüpfen. Das Ergebnis (WAHR/FALSCH) kann z. B. von
einem Digitalausgang verwendet werden. Wählen Sie
boolesche Eingänge für die Berechnung unter
13-40 Logikregel Boolsch 1, 13-42 Logikregel Boolsch 2 und
13-44 Logikregel Boolsch 3 aus. Definieren Sie die logischen
Verknüpfungen für die ausgewählten Eingänge unter
Parameter 13-41 Logikregel Verknüpfung 1 und
Parameter 13-43 Logikregel Verknüpfung 2.
Par. 13-40
Logic Rule Boolean 1
Par. 13-41
Logic Rule Operator 1
Par. 13-42
Logic Rule Boolean 2
[100] RS Flipflop 6
[101] RS Flipflop 7
...
...
...
...
[102] Relay 1
[103] Relay 2
[104] Relay 3
X47/MCB 113
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[107] Relay 6
X47/MCB 113
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[109] Relay 8
X34/MCB 105
[110] Relay 9
X34/MCB 105
3.14.4 13-2* Timer
Verwenden Sie das Ergebnis (WAHR oder FALSCH) der
Timer direkt, um ein Ereignis zu definieren (siehe 13-51 SLController Ereignis), oder als boolesche Verknüpfung in
einer Logikregel (siehe 13-40 Logikregel Boolsch 1,
13-42 Logikregel Boolsch 2 oder 13-44 Logikregel Boolsch 3).
Ein Timer ist nur FALSCH, wenn er durch eine Aktion
gestartet wurde (d. h. [29] Start Timer 1), bis der in diesen
Parameter eingegebene Timer-Wert abgelaufen ist.
Daraufhin wird der Timer wieder als WAHR ausgewertet.
Alle Parameter in dieser Parametergruppe sind Arrayparameter mit einem Index 0 bis 2. Wählen Sie Index 0, um
Timer 0 zu programmieren, Index 1, um Timer 1 zu
programmieren usw.
13-20 SL-Timer
Range:
Size
related*
Funktion:
[0 0]
Der Wert definiert die Dauer der FALSCHAusgabe vom programmierten Timer. Ein
Timer ist nur FALSCH, wenn er durch eine
Aktion gestartet wird (d. h. [29] Start Timer 1)
und bis der vorgegebene Timer-Wert
abgelaufen ist.
146
Par. 13-43
Logic Rule Operator 2
130BB673.10
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Par. 13-44
Logic Rule Boolean 3
Abbildung 3.53 Logikregeln
Priorität der Berechnung
Die Ergebnisse von 13-40 Logikregel Boolsch 1,
Parameter 13-41 Logikregel Verknüpfung 1 und
13-42 Logikregel Boolsch 2 werden zuerst berechnet. Das
Ergebnis (WAHR/FALSCH) der Berechnung wird mit den
Einstellung unter Parameter 13-43 Logikregel Verknüpfung 2
und 13-44 Logikregel Boolsch 3 kombiniert und ergibt so
das Endergebnis (WAHR/FALSCH) der Logikregel.
13-40 Logikregel Boolsch 1
Array [6]
Option:
[0]
FALSCH
Funktion:
Wählen Sie den ersten booleschen
Eingang (WAHR oder FALSCH) für
die ausgewählte Logikregel aus.
Eine weitergehende Beschreibung
finden Sie unter Parameter 13-01 SLController Start ([0] - [61]) und
Parameter 13-02 SL-Controller Stopp
([70] - [75]).
[1]
WAHR
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[6]
Stromgrenze
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
[9]
Über Max.-Strom
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[11]
Unter Min.-Drehzahl
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-40 Logikregel Boolsch 1
13-40 Logikregel Boolsch 1
Array [6]
Array [6]
Option:
[12]
Funktion:
Option:
Über Max.-Drehzahl
[72]
Timeout 5
Funktion:
[13]
Außerh.Istwertber.
[73]
Timeout 6
[14]
Unter Min.-Istwert
[74]
Timeout 7
[15]
Über Max.-Istwert
[75]
Startbefehl gegeben
[16]
Warnung Übertemp.
[76]
Digitaleingang X30/2
[17]
Netzsp.auss.Bereich
[77]
Digitaleingang X30/3
[18]
Reversierung
[78]
Digitaleingang X30/4
[19]
Warnung
[79]
Digital input x46/1
[20]
Alarm (Abschaltung)
[80]
Digital input x46/3
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[81]
Digital input x46/5
[22]
Vergleicher 0
[82]
Digital input x46/7
[23]
Vergleicher 1
[83]
Digital input x46/9
[24]
Vergleicher 2
[84]
Digital input x46/11
[25]
Vergleicher 3
[85]
Digital input x46/13
[26]
Logikregel 0
[90]
ATEX ETR I-Warnung Nur auswählbar, wenn
[27]
Logikregel 1
[28]
Logikregel 2
[29]
Logikregel 3
[30]
Timeout 0
[31]
Timeout 1
[32]
Timeout 2
[33]
Digitaleingang 18
[34]
Digitaleingang 19
[35]
Digitaleingang 27
[36]
Digitaleingang 29
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[91]
Digitaleingang 32
[38]
Digitaleingang 33
[39]
Startbefehl
[40]
FU gestoppt
[41]
Alarm quitt.
[42]
Alarm auto. quitt.
[43]
[OK]-Taste
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
[92]
grafischen LCP verfügbar.
[Ab]-Taste
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[60]
Logikregel 4
[61]
Logikregel 5
[70]
Timeout 3
[71]
Timeout 4
MG33MJ03
Nur auswählbar, wenn
ATEX ETR f-Warnung Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR IGrenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
[93]
ATEX ETR f-Alarm
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[94]
RS Flipflop 0
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[95]
RS Flipflop 1
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[96]
RS Flipflop 2
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[97]
RS Flipflop 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[98]
RS Flipflop 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[50]
ATEX ETR I-Alarm
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[37]
[48]
3 3
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
147
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
13-40 Logikregel Boolsch 1
13-42 Logikregel Boolsch 2
Array [6]
Array [6]
Option:
[99]
Funktion:
RS Flipflop 5
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[100] RS Flipflop 6
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[101] RS Flipflop 7
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
Option:
[0]
FALSCH
Sie unter Parameter 13-01 SLController Start ([0] - [61]) und
Parameter 13-02 SL-Controller Stopp
([70] - [75]).
[102] Relay 1
[103] Relay 2
[1]
WAHR
[104] Relay 3
X47/MCB 113
[2]
Motor ein
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[107] Relay 6
X47/MCB 113
[6]
Stromgrenze
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
[9]
Über Max.-Strom
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[11]
Unter Min.-Drehzahl
[12]
Über Max.-Drehzahl
[13]
Außerh.Istwertber.
[14]
Unter Min.-Istwert
Wählen Sie die erste Verknüpfungsfunktion für
die booleschen Eingänge unter
[15]
Über Max.-Istwert
[16]
Warnung Übertemp.
13-40 Logikregel Boolsch 1 und 13-42 Logikregel
[17]
Netzsp.auss.Bereich
Boolsch 2 aus.
Die Parameternummern in eckigen Klammern
stehen für die bool´schen Eingänge der
[18]
Reversierung
[19]
Warnung
Parameter in Gruppe 13-** Smart Logic.
[20]
Alarm (Abschaltung)
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
Ignoriert 13-42 Logikregel Boolsch 2,
[22]
Vergleicher 0
Parameter 13-43 Logikregel Verknüpfung 2 und
[23]
Vergleicher 1
13-44 Logikregel Boolsch 3.
[24]
Vergleicher 2
Wertet den Ausdruck [13-40] UND [13-42] aus.
[25]
Vergleicher 3
[26]
Logikregel 0
[27]
Logikregel 1
[28]
Logikregel 2
Wertet den Ausdruck [13-40] UND NICHT
[13-42] aus.
[29]
Logikregel 3
[30]
Timeout 0
Wertet den Ausdruck [13-40] ODER NICHT
[13-42] aus.
[31]
Timeout 1
[32]
Timeout 2
[33]
Digitaleingang 18
[34]
Digitaleingang 19
[109] Relay 8
X34/MCB 105
[110] Relay 9
X34/MCB 105
13-41 Logikregel Verknüpfung 1
Array [6]
Option:
[0] Deaktiviert
[1] UND
[2] ODER
[3] UND NICHT
[4] ODER NICHT
Funktion:
Wertet den Ausdruck [13-40] ODER [13-42]
aus.
[5] NICHT UND
Wertet den Ausdruck NICHT [13-40] UND
[13-42] aus.
[6] NICHT ODER
Wertet den Ausdruck NICHT [13-40] ODER
[13-42] aus.
[35]
Digitaleingang 27
[36]
Digitaleingang 29
[37]
Digitaleingang 32
[7] NICHT UND
NICHT
Wertet den Ausdruck NICHT [13-40] UND
NICHT [13-42] aus.
[38]
Digitaleingang 33
[39]
Startbefehl
[8] NICHT ODER
NICHT
Wertet den Ausdruck NICHT [13-40] ODER
NICHT [13-42] aus.
[40]
FU gestoppt
[41]
Alarm quitt.
[42]
Alarm auto. quitt.
148
Funktion:
Wählen Sie den zweiten booleschen
Eingang (WAHR oder FALSCH) für
die ausgewählte Logikregel aus. Eine
weitergehende Beschreibung finden
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-42 Logikregel Boolsch 2
13-42 Logikregel Boolsch 2
Array [6]
Array [6]
Option:
Funktion:
Option:
[43]
[OK]-Taste
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[48]
[Ab]-Taste
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
Funktion:
Grenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
[93]
ATEX ETR f-Alarm
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[94]
RS Flipflop 0
Siehe 13-1* Vergleicher.
[95]
RS Flipflop 1
Siehe 13-1* Vergleicher.
[96]
RS Flipflop 2
Siehe 13-1* Vergleicher.
[97]
RS Flipflop 3
Siehe 13-1* Vergleicher.
[98]
RS Flipflop 4
Siehe 13-1* Vergleicher.
[50]
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[99]
RS Flipflop 5
Siehe 13-1* Vergleicher.
[60]
Logikregel 4
[100] RS Flipflop 6
Siehe 13-1* Vergleicher
[61]
Logikregel 5
[70]
Timeout 3
[101] RS Flipflop 7
Siehe 13-1* Vergleicher.
[71]
Timeout 4
[102] Relay 1
[72]
Timeout 5
[103] Relay 2
[73]
Timeout 6
[104] Relay 3
X47/MCB 113
[74]
Timeout 7
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[75]
Startbefehl gegeben
[76]
Digitaleingang X30/2
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[77]
Digitaleingang X30/3
[107] Relay 6
X47/MCB 113
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[109] Relay 8
X34/MCB 105
[110] Relay 9
X34/MCB 105
[78]
Digitaleingang X30/4
[79]
Digital input x46/1
[80]
Digital input x46/3
[81]
Digital input x46/5
[82]
Digital input x46/7
[83]
Digital input x46/9
[84]
Digital input x46/11
[85]
Digital input x46/13
[90]
ATEX ETR I-Warnung Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[91]
ATEX ETR I-Alarm
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[92]
ATEX ETR f-Warnung Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR I-
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
149
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
13-43 Logikregel Verknüpfung 2
13-44 Logikregel Boolsch 3
Array [6]
Array [6]
Option:
3 3
Funktion:
Option:
Wählt, welche Verknüpfung für die
[14]
Unter Min.-Istwert
booleschen Variablen aus 13-40 Logikregel
[15]
Über Max.-Istwert
Boolsch 1, Parameter 13-41 Logikregel
[16]
Warnung Übertemp.
Verknüpfung 1 und 13-42 Logikregel Boolsch
[17]
Netzsp.auss.Bereich
2 und dem Ergebnis der Verknüpfung von
[18]
Reversierung
[19]
Warnung
[20]
Alarm (Abschaltung)
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[22]
Vergleicher 0
[23]
Vergleicher 1
[24]
Vergleicher 2
[25]
Vergleicher 3
[26]
Logikregel 0
[27]
Logikregel 1
[28]
Logikregel 2
[29]
Logikregel 3
[30]
Timeout 0
[31]
Timeout 1
[32]
Timeout 2
[33]
Digitaleingang 18
13-42 Logikregel Boolsch 2 anzuwenden ist.
[13-44] steht dabei für den booleschen
Eingang aus 13-44 Logikregel Boolsch 3.
[13-40/13-42] steht für den booleschen
Eingang aus 13-40 Logikregel Boolsch 1,
Parameter 13-41 Logikregel Verknüpfung 1
und 13-42 Logikregel Boolsch 2. Bei Auswahl
[0] Deaktiviert (Werkseinstellung) wird keine
weitere Verknüpfung gebildet
(13-44 Logikregel Boolsch 3 wird ignoriert).
[0] Deaktiviert
[1] UND
[2] ODER
[3] UND NICHT
[4] ODER NICHT
[5] NICHT UND
[6] NICHT ODER
[7] NICHT UND
NICHT
[8] NICHT ODER
NICHT
[34]
Digitaleingang 19
[35]
Digitaleingang 27
[36]
Digitaleingang 29
[37]
Digitaleingang 32
[38]
Digitaleingang 33
Funktion:
[39]
Startbefehl
13-44 Logikregel Boolsch 3
[40]
FU gestoppt
Array [6]
[41]
Alarm quitt.
Option:
[42]
Alarm auto. quitt.
[43]
[OK]-Taste
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
[0]
FALSCH
Funktion:
Wählen Sie den dritten booleschen
Eingang (WAHR oder FALSCH) für
die ausgewählte Logikregel aus. Eine
weitergehende Beschreibung finden
Sie unter Parameter 13-01 SLController Start ([0] - [61]) und
Parameter 13-02 SL-Controller Stopp
([70] - [75]).
[1]
WAHR
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[6]
Stromgrenze
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
[9]
Über Max.-Strom
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[11]
Unter Min.-Drehzahl
[12]
Über Max.-Drehzahl
[13]
Außerh.Istwertber.
150
grafischen LCP verfügbar.
[48]
[Ab]-Taste
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[50]
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[60]
Logikregel 4
[61]
Logikregel 5
[70]
Timeout 3
[71]
Timeout 4
[72]
Timeout 5
[73]
Timeout 6
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-44 Logikregel Boolsch 3
13-44 Logikregel Boolsch 3
Array [6]
Array [6]
Option:
[74]
Timeout 7
[75]
Startbefehl gegeben
[76]
Digitaleingang X30/2
[77]
Digitaleingang X30/3
[78]
Digitaleingang X30/4
[79]
Digital input x46/1
[80]
Digital input x46/3
[81]
Digital input x46/5
[82]
Funktion:
Option:
Funktion:
[100] RS Flipflop 6
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[101] RS Flipflop 7
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[102] Relay 1
[103] Relay 2
[104] Relay 3
X47/MCB 113
Digital input x46/7
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[83]
Digital input x46/9
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[84]
Digital input x46/11
[85]
Digital input x46/13
[107] Relay 6
X47/MCB 113
[90]
ATEX ETR I-Warnung Nur auswählbar, wenn
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[109] Relay 8
X34/MCB 105
[110] Relay 9
X34/MCB 105
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[91]
ATEX ETR I-Alarm
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[92]
ATEX ETR f-Alarm
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR] eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[94]
[95]
[96]
13-51 SL-Controller Ereignis
Array [20]
Option:
[0]
FALSCH
ATEX ETR f-Warnung Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR IGrenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
[93]
3.14.6 13-5* SL-Programm
RS Flipflop 0
RS Flipflop 1
RS Flipflop 2
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
Start ([0] - [61]) und
Parameter 13-02 SL-Controller Stopp
([70] - [74]).
[1]
WAHR
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[6]
Stromgrenze
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
[9]
Über Max.-Strom
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[11]
Unter Min.-Drehzahl
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[12]
Über Max.-Drehzahl
[13]
Außerh.Istwertber.
[14]
Unter Min.-Istwert
[15]
Über Max.-Istwert
RS Flipflop 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[16]
Warnung Übertemp.
[98]
RS Flipflop 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[17]
Netzsp.auss.Bereich
[18]
Reversierung
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[19]
Warnung
[20]
Alarm (Abschaltung)
RS Flipflop 5
MG33MJ03
Wählen Sie den booleschen Eingang
(WAHR oder FALSCH) zur Definition
des Smart Logic Control-Ereignisses
aus. Für eine weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-01 SL-Controller
[97]
[99]
Funktion:
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
151
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
13-51 SL-Controller Ereignis
13-51 SL-Controller Ereignis
Array [20]
Array [20]
Option:
Funktion:
Option:
Funktion:
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[81]
Digital input x46/5
[22]
Vergleicher 0
[82]
Digital input x46/7
[23]
Vergleicher 1
[83]
Digital input x46/9
[24]
Vergleicher 2
[84]
Digital input x46/11
[25]
Vergleicher 3
[85]
Digital input x46/13
[26]
Logikregel 0
[90]
ATEX ETR I-Warnung Nur auswählbar, wenn
[27]
Logikregel 1
[28]
Logikregel 2
[29]
Logikregel 3
[30]
Timeout 0
[31]
Timeout 1
[32]
Timeout 2
[33]
Digitaleingang 18
[34]
Digitaleingang 19
[35]
Digitaleingang 27
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 164 „ATEX ETR IGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[91]
[21] Advanced ETR] eingestellt ist.
Wenn der Alarm 166 „ATEX ETR fGrenze“ aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[36]
Digitaleingang 29
Digitaleingang 32
[38]
Digitaleingang 33
[39]
Startbefehl
[40]
FU gestoppt
[41]
Alarm quitt.
[42]
Alarm auto. quitt.
[43]
[OK]-Taste
Die [OK]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[44]
[Reset]-Taste
Die [Reset]-Taste wird gedrückt. Nur
auf dem grafischen LCP verfügbar.
[45]
[Links]-Taste
[◄] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[46]
[Rechts]-Taste
[►] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[47]
[Auf]-Taste
[92]
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[60]
Logikregel 4
[61]
Logikregel 5
[70]
Timeout 3
[71]
Timeout 4
[72]
Timeout 5
[73]
Timeout 6
[74]
Timeout 7
[75]
Startbefehl gegeben
[76]
Digitaleingang X30/2
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn der Alarm 163 ATEX ETR IGrenze Warnung aktiv ist, ist der
Ausgang 1.
[93]
ATEX ETR f-Alarm
[94]
RS Flipflop 0
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[95]
RS Flipflop 1
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[96]
RS Flipflop 2
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[97]
RS Flipflop 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[98]
RS Flipflop 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[99]
RS Flipflop 5
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[100] RS Flipflop 6
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher
[101] RS Flipflop 7
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher.
[77]
Digitaleingang X30/3
[78]
Digitaleingang X30/4
[102] Relay 1
[79]
Digital input x46/1
[103] Relay 2
[80]
Digital input x46/3
152
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[21] Advanced ETR eingestellt ist.
Wenn die Warnung 165 ATEX ETR IGrenze aktiv ist, ist der Ausgang 1.
[▼] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[50]
ATEX ETR f-Warnung Nur auswählbar, wenn
[▲] wird gedrückt. Nur auf dem
grafischen LCP verfügbar.
[Ab]-Taste
Nur auswählbar, wenn
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz auf [20] ATEX ETR oder
[37]
[48]
ATEX ETR I-Alarm
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
13-51 SL-Controller Ereignis
13-52 SL-Controller Aktion
Array [20]
Array [20]
Option:
Option:
Funktion:
[104] Relay 3
X47/MCB 113
[105] Relay 4
X47/MCB 113
[106] Relay 5
X47/MCB 113
[107] Relay 6
X47/MCB 113
[108] Relay 7
X34/MCB 105
[109] Relay 8
X34/MCB 105
[110] Relay 9
X34/MCB 105
[11] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 1 aus.
1
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
13-52 SL-Controller Aktion
Array [20]
Option:
[0]
Deaktiviert
Funktion:
Wählen Sie die dem SLC-Ereignis
entsprechende Aktion aus. Aktionen
werden ausgeführt, wenn das entsprechende Ereignis (definiert in
Parameter 13-51 SL-Controller Ereignis) als
WAHR ausgewertet wird. Folgende
Aktionen sind zur Auswahl verfügbar:
[0] *Deaktiviert
[1]
Keine Aktion
[2]
Anwahl
Datensatz 1
[3]
[4]
[5]
Funktion:
[10] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 0 aus.
0
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
Ändert den aktiven Parametersatz
(Parameter 0-10 Aktiver Satz) auf „1“.
Wenn der Parametersatz geändert wird,
wird er mit anderen Einstellungsbefehlen
zusammengeführt, die entweder von
Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
[12] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 2 aus.
2
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
[13] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 3 aus.
3
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
[14] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 4 aus.
4
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
Anwahl
Datensatz 2
Ändert den aktiven Parametersatz
(Parameter 0-10 Aktiver Satz) auf „2“.
Wenn der Parametersatz geändert wird,
wird er mit anderen Einstellungsbefehlen
zusammengeführt, die entweder von
Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
[15] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 5 aus.
5
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
Anwahl
Datensatz 3
Ändert den aktiven Parametersatz
[16] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 6 aus.
6
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
Anwahl
Datensatz 4
Ändert den aktiven Parametersatz
MG33MJ03
(Parameter 0-10 Aktiver Satz) auf „3“.
Wenn der Parametersatz geändert wird,
wird er mit anderen Einstellungsbefehlen
zusammengeführt, die entweder von
Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
(Parameter 0-10 Aktiver Satz) auf „4“.
Wenn der Parametersatz geändert wird,
wird er mit anderen Einstellungsbefehlen
zusammengeführt, die entweder von
Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
[17] Anwahl Festsollw. Wählt Festsollwert 7 aus.
7
Wenn der aktive Festsollwert geändert
wird, wird er mit anderen Festsollwertbefehlen zusammengeführt, die entweder
von Digitaleingängen oder über einen
Feldbus gesendet werden.
[18] Anwahl Rampe 1
Wählt Rampe 1 aus.
[19] Anwahl Rampe 2
Wählt Rampe 2 aus.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
153
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
13-52 SL-Controller Aktion
13-52 SL-Controller Aktion
Array [20]
Array [20]
Option:
Option:
Funktion:
[20] Anwahl Rampe 3
Wählt Rampe 3 aus.
[21] Anwahl Rampe 4
Wählt Rampe 4 aus.
[22] Start
Sendet einen Startbefehl an den
Frequenzumrichter.
[23] Start
+Reversierung
Sendet einen Start Rücklauf-Befehl an
den Frequenzumrichter.
[24] Stopp
[25] Schnellstopp
[26] DC-Stopp
[27] Motorfreilauf
[28] Drehz. speich.
[29] Start Timer 0
Funktion:
[42] Digitalausgang E- Alle als „Digitalausgang E“ definierten
EIN
Ausgänge werden aktiviert.
[43] Digitalausgang F- Alle als „Digitalausgang F“ definierten
EIN
Ausgänge werden aktiviert.
[60] Reset Zähler A
Zähler A wird auf 0 gesetzt.
[61] Reset Zähler B
Zähler B wird auf 0 gesetzt.
Sendet einen Stoppbefehl an den
Frequenzumrichter.
[70] Start Timer 3
Startet Timer 3, weitere Beschreibung
Sendet einen Schnellstoppbefehl an den
Frequenzumrichter.
[71] Start Timer 4
Sendet einen DC-Stoppbefehl an den
Frequenzumrichter.
[72] Start Timer 5
Der Frequenzumrichter geht sofort in
Freilauf über. Alle Stoppbefehle,
einschließlich Freilaufbefehl, stoppen den
SLC.
[73] Start Timer 6
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
Startet Timer 4, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
Startet Timer 5, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
Startet Timer 6, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
[74] Start Timer 7
Startet Timer 7, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
Speichert die Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters.
Startet Timer 0, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
[30] Start Timer 1
Startet Timer 1, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
[31] Start Timer 2
Startet Timer 2, weitere Beschreibung
siehe Parameter 13-20 SL-Timer.
[32] Digitalausgang A- Alle als „Digitalausgang A“ definierten
AUS
Ausgänge werden deaktiviert.
[33] Digitalausgang B- Alle als „Digitalausgang B“ definierten
AUS
Ausgänge werden deaktiviert.
[34] Digitalausgang C- Alle als „Digitalausgang C“ definierten
AUS
Ausgänge werden deaktiviert.
[35] Digitalausgang
D-AUS
Alle als „Digitalausgang D“ definierten
Ausgänge werden deaktiviert.
[36] Digitalausgang E- Alle als „Digitalausgang E“ definierten
AUS
Ausgänge werden deaktiviert.
[37] Digitalausgang F- Alle als „Digitalausgang F“ definierten
AUS
Ausgänge werden deaktiviert.
[38] Digitalausgang A- Alle als „Digitalausgang A“ definierten
EIN
Ausgänge werden aktiviert.
[39] Digitalausgang B- Alle als „Digitalausgang B“ definierten
EIN
Ausgänge werden aktiviert.
[40] Digitalausgang C- Alle als „Digitalausgang C“ definierten
EIN
Ausgänge werden aktiviert.
[41] Digitalausgang
D-EIN
154
Alle als „Digitalausgang D“ definierten
Ausgänge werden aktiviert.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.15 Parameter: 14-** Sonderfunktionen
HINWEIS
3.15.1 14-0* IGBT-Ansteuerung
Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters darf 1/10
der Taktfrequenz nicht überschreiten. Bei laufendem
Motor muss die Taktfrequenz in
Parameter 14-01 Taktfrequenz eingestellt werden, bis ein
möglichst geringes Motorgeräusch erreicht ist.
14-00 Schaltmuster
Option:
Funktion:
Wählen Sie den Schaltmodus aus: 60° AVM oder
SFAVM.
[0]
60° AVM
HINWEIS
Zur Vermeidung einer Abschaltung kann der Frequenzumrichter die Taktfrequenz automatisch anpassen.
[1] * SFAVM
HINWEIS
Zur Vermeidung eines Alarms kann der Schaltmodus
vom Frequenzumrichter automatisch angepasst werden.
Weitere Einzelheiten finden Sie im Anwendungshinweis
zur Reduzierung.
14-03 Übermodulation
Option:
[0]
14-01 Taktfrequenz
Auswahl der Taktfrequenz des Wechselrichters. Durch eine
Änderung der Taktfrequenz können Störgeräusche vom Motor
verringert werden. Der Standardwert ist von der Leistungsgröße
abhängig.
Option:
Aus Wählen Sie [0] Off, damit keine Übermodulation der
Ausgangsspannung stattfindet, um DrehmomentRippel an der Motorwelle zu vermeiden. Diese
Funktion kann für Anwendungen wie Schleifmaschinen nützlich sein.
[1] * Ein
Funktion:
[0]
1,0 kHz
[1]
1,5 kHz
Funktion:
Standard-Taktfrequenz für
355-1200 kW [500-1600 HP], 690
V.
Wählen Sie [1] On, um die Funktion der Übermodulation für die Ausgangsspannung zu aktivieren. Dies
ist die richtige Einstellung, wenn die Ausgangspannung mehr als 95 % der Eingangsspannung
betragen muss (übliche Einstellung bei übersynchronem Lauf). Die Ausgangspannung wird
entsprechend dem Grad der Übermodulation erhöht.
HINWEIS
Übermodulation führt aufgrund der Zunahme
von Oberschwingungen zu einem erhöhten
Drehmoment-Rippel.
[2]
2,0 kHz
[3]
2,5 kHz
[4]
3,0 kHz
[5]
3,5 kHz
[6]
4,0 kHz
Standard-Taktfrequenz für 5,5-15
kW [7,5-20 HP], 200 V und 11-30
kW [15-40 HP], 400 V
[7]
5,0 kHz
Standard-Taktfrequenz für 0,25–
3,7 kW [0,34-5 HP], 200 V und
0,37-7,5 kW [0,5-10 HP], 400 V.
[8]
6,0 kHz
[9]
7,0 kHz
[10]
8,0 kHz
[11]
10,0 kHz
[12]
12,0kHz
[0]
Aus
Keine Kompensation.
[13]
14,0 kHz
[14]
16,0kHz
[1] *
Ein
Aktiviert die Pausenzeit-Kompensation.
MG33MJ03
Standard-Taktfrequenz für
250-800 kW [350-1075 HP], 400 V
und 37-315 kW [50-450 HP], 690
V.
Standard-Taktfrequenz für
18,5-37 kW [25-50 HP], 200 V und
37-200 kW [50-300 HP], 400 V.
Eine Steuerung im FLUX-Modus führt zu einem
Ausgangsstrom von bis zu 98 % des Eingangsstroms,
unabhängig von Parameter 14-03 Übermodulation.
14-04 PWM-Jitter
Option:
Funktion:
[0] * Aus Keine Änderung der Taktfrequenz-Störgeräusche des
Motors.
[1]
An
Wandelt die Taktfrequenz-Störgeräusche des Motors
von einem klaren schwingenden Ton in ein kaum
wahrnehmbares Weißrauschen. Dies wird erreicht,
indem die Synchronizität der pulsbreitenmodulierten
Ausgangsphasen leicht und zufällig geändert wird.
14-06 Dead Time Compensation
Option:
Funktion:
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
155
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.15.2 14-1* Netzausfall
14-10 Netzausfall-Funktion
Parameter zur Konfiguration der Überwachung und des
Betriebsverhaltens bei Netzausfall. Wenn ein Netzfehler
auftritt, versucht der Frequenzumrichter die Regelung
kontrolliert fortzusetzen, bis die Leistung von der DCZwischenkreisspannung verbraucht ist.
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Option:
Parameter 2-10 Bremsfunktion die Optionen
14-10 Netzausfall-Funktion
[0] Aus oder [2] AC-Bremse ausgewählt sind,
folgt die Rampe der Überspannungsrampe.
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Option:
Wenn unter Parameter 2-10 Bremsfunktion
die Option [1] Bremswiderstand ausgewählt
ist, folgt die Rampe der Einstellung unter
Funktion:
Parameter 3-81 Rampenzeit Schnellstopp.
Diese Auswahl ist vor allem bei Pumpenanwendungen mit hoher Massenträgheit und
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion wird in
der Regel bei sehr kurzen Unterbrechungen
der Netzversorgung (Spannungseinbrüche)
verwendet. Bei einer Last von 100 % und
einer kurzen Spannungsunterbrechung fällt
die DC-Spannung am Hauptkondensator
schnell ab. Bei größeren Frequenzumrichtern dauert es nur einige Millisekunden,
bis das DC-Niveau auf ca. 373 VDC
gesunken ist und der IGBT abgeschaltet
wird und die Kontrolle über den Motor
verliert. Nach dem Wiederherstellen der
Netzversorgung und dem Neustart des IGBT
entsprechen Ausgangsfrequenz und
Spannungsvektor nicht der Drehzahl/
Frequenz des Motor. Das Ergebnis ist
normalerweise Überspannung oder
Überstrom, was meistens zu einer
hoher Reibung nützlich. Bei Wiederherstellung der Netzversorgung lässt die
Ausgangsfrequenz den Motor bis zur
Solldrehzahl hochlaufen. (Bei längerem
Netzausfall lässt die geregelte Rampe Ab die
Ausgangsfrequenz ganz bis auf 0 UPM
abfallen. Wenn die Netzversorgung wiederhergestellt wurde, wird die Anwendung
über die normale Rampe Auf von 0 UPM bis
zur vorherigen Solldrehzahl hochgefahren.)
Wenn die Energie im Zwischenkreis verloren
geht, bevor eine Rampe-Ab des Motors auf
0 UPM stattgefunden hat, schaltet der
Motor in den Freilauf.
Beschränkung:
Siehe Einführungstext in
Abschaltblockierung führt. Die
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion kann so
programmiert werden, dass diese Situation
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion.
[2]
vermieden wird.
Rampenstopp/
Diese Auswahl ähnelt Option [1], allerdings
Alarm
ist bei [2] ein Quittieren erforderlich, um
nach dem Einschalten wieder ein
Hochlaufen durchzuführen.
Wählen Sie die Funktion aus, die der
Frequenzumrichter bei Erreichen des
Beschränkung:
Siehe Einführungstext in
Schwellwerts unter
Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung
ausführen muss.
HINWEIS
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion.
[3]
Motorfreilauf
Zentrifugen können eine Stunde lang ohne
Stromversorgung laufen. In solchen
Situationen kann die Freilauffunktion bei
einer Unterbrechung der Netzstromversorgung ausgewählt werden sowie eine
Motorfangschaltung, die dann greift, wenn
die Netzversorgung wiederhergestellt
wurde.
[4]
Kinetischer
Speicher
Mit dem kinetischen Speicher wird durch
die Masseträgheit des Motors und die Last
sichergestellt, dass der Frequenzumrichter
so lange weiterläuft, wie Energie im System
vorhanden ist. Dies erfolgt durch eine
Umwandlung der mechanischen Energie
und ihre Übertragung in den Zwischenkreis.
Dadurch kann die Steuerung über Frequen-
Sie können die
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion
nicht bei laufendem Motor ändern.
[0]
Deaktiviert
*
[1]
Rampenstopp
Der Frequenzumrichter gleicht keine
Unterbrechung des Netzversorgung aus. Die
Spannung im Zwischenkreis fällt schnell ab,
und die Kontrolle über den Motor geht
binnen Millisekunden bis Sekunden verloren.
Dies führt zu einer Abschaltblockierung.
Der Frequenzumrichter behält Kontrolle
über den Motor und führt einen kontrollierten Rampenstopp vom unter
Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung
156
Funktion:
eingestellten Niveau aus durch. Wenn für
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
14-10 Netzausfall-Funktion
14-10 Netzausfall-Funktion
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Option:
Option:
Funktion:
A B C
DE
A
UDC
14-11*1.35
n [RPM]
Ref
vorher zurückkehrt, z. B.
Parameter 14-11 NetzausfallSpannung*1,35*1,02. Dies erfolgt
nicht das unter Punkt eins
genannte Kriterium, und der
Frequenzumrichter versucht, durch
Steigern der Drehzahl UDC auf
Parameter 14-11 NetzausfallSpannung*1,35 zu senken. Da ein
Senken der Netzversorgung nicht
möglich ist, bleibt dies ohne Erfolg.
130BC918.10
UDC [V]
3.
t [S]
t [S]
A Normalbetrieb
B Netzausfall
C Kinetisches Back-Up
Abbildung 3.54 Kinetischer Speicher
Das DC-Niveau bei [4] Kinetischer Speicher
beträgt Parameter 14-11 NetzausfallSpannung * 1,35.
Wenn die Netzversorgung nicht zurückkehrt,
wird UDC so lange wie möglich aufrechterhalten. Dies geschieht durch ein Rampe-Ab
der Drehzahl in Richtung 0 UPM. Der
Frequenzumrichter geht schließlich in den
Freilauf über.
[5]
Kinet. Speich./
Alarm
Der Unterschied zwischen dem kinetischen
Speicher mit Alarm und dem kinetischen
Speicher ohne Alarm besteht darin, dass
letzterer immer eine Rampe-Ab auf 0 UPM
durchführt und abschaltet, unabhängig
davon, ob die Netzversorgung zurückkehrt
oder nicht.
Diese Funktion kann keine Rückkehr der
Netzversorgung erkennen. Dies ist das
Grund für das relativ hohe Niveau im
Zwischenkreis während des Rampe-Ab.
UDC [V]
B
UDC
14-11*1.35
n [RPM]
steht, steigt UDC über
C
D
t [S]
Ref
Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung*1,35.
Dies wird mit einer der folgenden
Methoden festgestellt.
Wenn UDC >
Parameter 14-11 NetzausfallSpannung*1,35*1,05.
2.
A
790 V
Wenn die Netzversorgung zurückkehrt,
während der Modus auf kinetischer Speicher
1.
Bei mechanischem Betrieb. Es gilt
der gleiche Mechanismus wie in
Punkt 2, allerdings verhindert die
Trägheit ein Ansteigen der
Drehzahl über den Sollwert. Dies
führt zu einem motorischen Laufen
des Motors, bis die Drehzahl über
dem Sollwert steigt und die unter
Punkt 2 genannte Situation eintritt.
Anstatt darauf zu warten, wird
Kriterium 3 eingeführt.
D D = Netzversorgung kehrt zurück
E Normalbetrieb: Rampen
3 3
einem niedrigeren Niveau als
130BC920.10
Funktion:
zumrichter und Motor aufrechterhalten
werden. Je nach Trägheit im System kann
dies den kontrollierten Betrieb verlängern.
Bei Lüftern sind es in der Regel mehrere
Sekunden; bei Pumpen bis zu 2 Sekunden;
und bei Kompressoren ist es nur ein
Sekundenbruchteil. Bei vielen industriellen
Anwendung kann der kontrollierte Betrieb
auf diese Weise mehrere Sekunden
verlängert werden. Dies reicht häufig für
eine Rückkehr der Netzversorgung aus.
Wenn die Drehzahl über dem
Sollwert liegt. Dies ist relevant,
wenn die Netzversorgung mit
0
t [S]
A Normalbetrieb
B Netzausfall
C Kinetisches Back-Up
D Abschaltung
Abbildung 3.55 Kinet. Speich./Alarm
Beschränkung:
MG33MJ03
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157
14-10 Netzausfall-Funktion
14-10 Netzausfall-Funktion
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Option:
Option:
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion.
[6]
Alarm
[7]
Kin. back-up,
Beim kinetischen Speicher mit Wiederhertrip w recovery stellung werden die Funktionen des
kinetischen Speichers mit denen des
kinetischen Speichers mit Abschaltung
kombiniert. Dieses Merkmal ermöglicht es,
zwischen kinetischem Speicher und
kinetischem Speicher mit Abschaltung auf
Grundlage der unter Parameter 14-15 Kin.
Backup Trip Recovery Level konfigurierten
Wiederherstellungsgeschwindigkeit
auszuwählen. Bei einem fortgesetzten
Ausfall der Netzversorgung, fährt der
Frequenzumrichter auf 0 UPM herunter und
schaltet ab. Wenn die Netzstromversorgung
während eines Betriebs im kinetischen
Speicher mit einer höheren Drehzahl als
unter Parameter 14-15 Kin. Backup Trip
Recovery Level definiert zurückkehrt, wird der
Normalbetrieb wiederaufgenommen. Dies
entspricht der Einstellung [4] Kinetischer
Speicher. Das DC-Niveau bei [7] Kinetischer
Speicher beträgt Parameter 14-11 NetzausfallSpannung* 1,35.
A B C DA
UDC
14-11*1.35
n [RPM]
Ref
14-15
E
t [S]
t [S]
normale Niveau (UDC, m*1,35).
A B C D
UDC[V]
E
F
UDC
14-11*1.35
n [RPM]
Ref
t [S]
0
t [S]
A Normalbetrieb
B Netzausfall
C Kinetisches Back-Up
D D = Netzversorgung kehrt zurück
E Kinetischer Speicher, Rampe-Ab bis
Abschaltung
F Abschaltung
Abbildung 3.57 [7] Kinetischer Speicher,
Abschaltung mit Wiederherstellung,
Abschaltung mit langsamer Rampe,
wobei die Netzversorgung unterhalb
Parameter 14-15 Kin. Backup Trip Recovery
Level zurückkehrt.
Wenn die Rampe schneller ist als die
systemeigene Rampe-Ab-Geschwindigkeit,
wird Strom erzeugt. Dies führt zu einem
höheren Wert von UDC, der durch die
Verwendung des Bremschoppers/Bremswiderstands begrenzt wird.
A Normalbetrieb
B Netzausfall
C Kinetisches Back-Up
D D = Netzversorgung kehrt zurück
E Normalbetrieb: Rampen
UDC [V]
UDC
UDC
14-11*1.35
n [RPM]
Abbildung 3.56 [7] Kinetischer Speicher,
Abschaltung mit Wiederherstellung,
wobei die Netzversorgung oberhalb von
Parameter 14-15 Kin. Backup Trip Recovery
Level zurückkehrt.
A
B
C
D
E
F
130BC924.10
UDC[V]
Funktion:
Frequenzumrichter auf 0 UPM herunter und
schaltet anschließend ab. Wenn die Rampe
langsamer ist als die systemeigene RampeAb-Geschwindigkeit, erfolgt das Verzögern
auf motorische Weise und für UDC gilt das
130BC923.10
Funktion:
Siehe Einführungstext in
130BC922.10
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
t [s]
Ref
0
t [s]
Wenn die Netzstromversorgung während
eines Betriebs im kinetischen Speicher mit
einer niedrigeren Drehzahl als unter
Parameter 14-15 Kin. Backup Trip Recovery
Level definiert zurückkehrt, fährt der
158
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
14-10 Netzausfall-Funktion
14-12 Netzphasen-Unsymmetrie
Die Optionen [1], [2], [5], [7] sind nicht aktiv, wenn die Option [2]
Drehmomentregler im Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählt
ist.
Ein Betrieb bei starker Netzphasen-Asymmetrie kann die
Lebensdauer des Motors reduzieren. Die Bedingungen gelten als
schwer, wenn der Motor bei nahezu nomineller Last kontinuierlich betrieben wird (z. B. eine Pumpe oder ein Lüfter bei
nahezu voller Drehzahl).
Option:
Funktion:
A Normalbetrieb
Option:
B Netzausfall
C Kinetisches Back-Up
Funktion:
[0] *
Alarm
Der Frequenzumrichter
wird abgeschaltet.
[1]
Warnung
Es wird eine Warnung
ausgegeben.
[2]
Deaktiviert
Keine Aktion.
D D = Netzversorgung kehrt zurück
E E = Kinetischer Speicher, Rampe-Ab bis
Abschaltung
F Abschaltung
Abbildung 3.58 [7] Kinetischer Speicher,
Abschaltung mit Wiederherstellung,
wobei die Netzversorgung unterhalb
Parameter 14-15 Kin. Backup Trip Recovery
Level zurückkehrt; in dieser Abbildung
wird eine schnelle Rampe verwendet
14-14 Kin. Backup Time Out
Range:
60 s*
Funktion:
[0 - 60 Dieser Parameter definiert den Timeout des
s]
kinetischen Speichers im Fluxvektor-Modus beim
Betrieb in Niederspannungsnetzen. Wenn sich
die Versorgungsspannung im festgelegten
Zeitraum nicht über den in 14-11 NetzausfallSpannung definierten Wert +5 % erhöht, führt
der Frequenzumrichter vor dem Stopp
automatisch ein Profil zur geregelten Rampe ab
durch.
Beschränkung:
Siehe Einführungstext in
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion.
14-11 Netzausfall-Spannung
Range:
Size
related*
14-15 Kin. Backup Trip Recovery Level
Funktion:
[180 Dieser Parameter definiert den unteren Wert der
- 600 Spannung, bei dem die ausgewählte Funktion
V]
in 14-10 Netzausfall aktiviert werden soll. Je
nach Netzversorgungsqualität kann ggf. 90 %
des Netzspannungsnennwerts als
Erkennungsgröße gewählt werden. Bei einer
Range:
Size
related*
Funktion:
[ 0 - 60000.000
ReferenceFeedbackUnit]
in Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung definiert.
Netzversorgung von 380 V müssen Sie daher
Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung auf 342 V
einstellen. Hieraus ergibt sich eine DCErkennungsgröße von 462 V
(Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung * 1,35)
HINWEIS
MG33MJ03
3.15.3 14-16 Kin. Backup Gain
14-16 Kin. Backup Gain
Range:
Konvertierung vom VLT 5000 zum FC300:
Auch wenn die Einstellung der
Netzspannung bei einem Netzausfall für
VLT 5000 und FC300 identisch ist,
unterscheidet sich die Erkennungsgröße.
Verwenden Sie die folgende Formel zum
Erhalt derselben Erkennungsgröße wie
beim VLT 5000:
Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung
(VLT 5000-Größe) = in VLT 5000
verwendeter Wert * 1,35/sqrt(2).
Dieser Parameter legt die
Abschaltungs-Wiederherstellungsstufe des kinetischen
Speichers fest. Die Einheit wird
100 %*
Funktion:
[0 - 500 %] Eingabe der kinetischen Speicherverstärkung in Prozent.
Parameter zum Einstellen der autom. Alarmquittierung und
zum Initialisieren des Frequenzumrichters (Werkseinstellung der Parameter laden).
14-20 Quittierfunktion
Option:
Funktion:
Wählen Sie die Quittierfunktion nach
einer Abschaltung aus. Nach dem
Quittieren können Sie den Frequenzumrichter neu starten.
[0] * Manuell Quittieren
Wählen Sie [0] Manuell Quittieren, um
eine Quittierung über die [Reset]-
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159
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
14-22 Betriebsart
14-20 Quittierfunktion
Option:
Funktion:
Option:
Taste oder die Digitaleingänge
durchzuführen.
[1]
1x Autom. Quittieren Wählen Sie [1]-[12] Autom. Quittieren
x 1…x20, um nach einer Abschaltung
1 bis 20 automatische Quittierungen
durchzuführen.
[2]
2x Autom. Quittieren
[3]
3x Autom. Quittieren
[4]
4x Autom. Quittieren
[5]
5x Autom. Quittieren
[6]
6x Autom. Quittieren
[7]
7x Autom. Quittieren
[8]
8x Autom. Quittieren
[9]
9x Autom. Quittieren
Verwenden Sie diesen Parameter zur
Bestimmung von Normalbetrieb, zum
Durchführen von Tests oder zum Initialisieren
sämtlicher Parameter außer
Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein,
Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen und
Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen. Diese
Funktion ist nur nach Aus- und Wiedereinschalten des Frequenzumrichters aktiv.
Wählen Sie [0] Normal Betrieb für normalen
Betrieb des Frequenzumrichters mit dem
Motor in der ausgewählten Anwendung.
Wählen Sie [1] Steuerkartentest, um die Analogund Digitalein- und -ausgänge sowie die
Steuerspannung von +10 V zu testen. Dieser
Test erfordert einen Testanschluss mit internen
Verbindungen. Gehen Sie für den Steuerkartentest wie folgt vor:
[10] 10x Auto.Quittieren
[11] 15x Auto.Quittieren
[12] 20x Auto.Quittieren
[13] Unbegr. Auto. Quitt.
Funktion:
Wählen Sie [13] Unbegr. Autom. Quitt.
zum kontinuierlichen Quittieren nach
einer Abschaltung.
1.
Wählen Sie [1] Steuerkartentest.
2.
Unterbrechen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis die
Anzeigenbeleuchtung erlischt.
[14] Quitt. b. Netz-Ein
HINWEIS
Der Motor kann unerwartet anlaufen. Wird die
eingestellte Anzahl automatischer Quittierungen
innerhalb von 10 Minuten erreicht, aktiviert der Frequenzumrichter [0] Manuell Quittieren. Nach einem manuellen
Quittieren ist die Parametereinstellung von
14-20 Quittierfunktion wieder wirksam. Wird die Anzahl
automatischer Quittierungen nicht innerhalb von 10
Minuten erreicht, wird der interne Zähler für automatisches Quittieren zurückgesetzt. Auch nach einem
Manuellen Reset wird der interne Zähler für automatisches Quittieren zurückgesetzt.
HINWEIS
Automatisches Quittieren ist auch beim Quittieren der
Funktion Safe Torque Off in Firmware-Versionen < 4.3x
aktiv.
14-21 Autom. Quittieren Zeit
Range:
10 s*
[0 - 600
s]
Funktion:
Geben Sie das Zeitintervall von der
Abschaltung bis zum Start der automatischen
Quittierfunktion ein. Dieser Parameter ist
aktiv, wenn Sie 14-20 Quittierfunktion auf [1] [13] Autom. Quittieren einstellen.
160
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
3.
Stellen Sie die Schalter S201 (A53)
und S202 (A54) auf „ON“/I.
4.
Schließen Sie den Teststecker an
(siehe Abbildung 3.59).
5.
Stellen Sie die Verbindung zur
Netzversorgung her.
6.
Führen Sie verschiedene Tests durch.
7.
Die Ergebnisse werden am LCP
angezeigt, und der Frequenzumrichter wechselt in eine unendliche
Schleife.
8.
Parameter 14-22 Betriebsart wird
automatisch auf Normalbetrieb
eingestellt. Führen Sie einen Ausund Einschaltzyklus durch, um nach
dem Steuerkartentest im Normalbetrieb zu starten.
Ist das Testergebnis in Ordnung
LCP-Anzeige: Steuerkarte OK.
Trennen Sie die Verbindung zur Stromversorgung, und ziehen Sie den Teststecker ab.
Die grüne LED an der Steuerkarte leuchtet auf.
Schlägt der Test fehl
LCP-Anzeige: I/O-Fehler Steuerkarte.
Tauschen Sie den Frequenzumrichter oder die
Steuerkarte aus. Die rote LED an der
Steuerkarte leuchtet auf. Prüfstecker
(verbinden Sie die folgenden Klemmen
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Parameterbeschreibungen
14-22 Betriebsart
14-24 Stromgrenze Verzögerungszeit
Option:
Range:
Funktion:
Funktion:
richter abgeschaltet. Für einen kontinuierlichen
Betrieb an der Stromgrenze muss der Parameter auf
60 s = Aus eingestellt werden. Die Temperaturüberwachung des Frequenzumrichters ist weiterhin aktiv.
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
FC 302
130BA097.12
miteinander): 18 - 27 - 32; 19 - 29 - 33; 42 - 53
- 54
14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit
Range:
12 13 18 19 27
32 33 20
FC 301
60
s*
Funktion:
[0 60 s]
Geben Sie die Abschaltverzögerung bei Erreichen
der Drehmomentgrenze in Sekunden ein. Wenn das
Ausgangsmoment die Drehmomentgrenzen
(Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch und
39 42 50 53 54 55
Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch)
erreicht, wird eine Warnung ausgelöst. Wenn die
Warnung über die Drehmomentgrenze für die in
diesem Parameter festgelegte Zeit ununterbrochen
besteht, schaltet der Frequenzumrichter ab. Deaktivieren Sie die Abschaltverzögerung, indem Sie den
Parameter auf „60 s = Aus“ einstellen. Die Temperaturüberwachung des Frequenzumrichters ist
weiterhin aktiv.
FC 301 &
FC 302
Abbildung 3.59 Prüfstecker
Wählen Sie [2] Initialisierung, um alle Parameterwerte auf die Werkseinstellungen
zurückzusetzen, mit Ausnahme von:
Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein,
Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen und
Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen. Der
Frequenzumrichter wird beim nächsten NetzEin zurückgesetzt.
14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung
Range:
Size
related*
Parameter 14-22 Betriebsart kehrt ebenfalls zur
*
[0 35 s]
Wenn der Frequenzumrichter während der
eingestellten Zeit eine Überspannung
feststellt, so schaltet er nach Ablauf der Zeit
ab.
Bei Wert = 0 wird der geschützte Modus
deaktiviert.
Werkseinstellung [0] Normal Betrieb zurück.
[0]
Funktion:
Normal
Betrieb
HINWEIS
[1]
Steuerkartentest
[2]
Initialisierung
[3]
Bootmodus
Wir empfehlen, Protection Mode in
Hub- und Vertikalförderanwendungen
zu deaktivieren.
Achten Sie bei der Durchführung eines Steuerkartentests darauf, die Schalter S201 (A53) und
S202 (A54) wie unten angegeben einzustellen.
Andernfalls schlägt der Test fehl.
14-28 Produktionseinstellungen
Range:
0*
Funktion:
[Normal Betrieb]
14-23 Typencodeeinstellung
1
[Quitt. Service]
Option:
[2]
Produktionsmodus
Funktion:
[256] Dummy_dd00113806 Zur ausschließlichen Verwendung
durch Wartungstechniker.
Range:
[0 60 s]
Funktion:
[-2147483647 - 2147483647 ] Nur für interne Servicezwecke.
Funktion:
Eingabe der Abschaltverzögerung bei Erreichen der
Stromgrenze in Sekunden. Wenn der Ausgangsstrom
die Stromgrenze erreicht
(Parameter 4-18 Stromgrenze), wird eine Warnung
ausgegeben. Wenn die Stromgrenzenwarnung für
den in diesem Parameter angegebenen Zeitraum
kontinuierlich vorhanden war, wird der Frequenzum-
MG33MJ03
Range:
0*
14-24 Stromgrenze Verzögerungszeit
60
s*
14-29 Servicecode
3.15.4 14-3* Stromgrenze
Der Frequenzumrichter hat einen integrierten Stromgrenzenregler, der aktiviert wird, wenn der Motorstrom und
somit das Drehmoment die in Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch und Parameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch eingestellten Drehmomentgrenzen
überschreitet.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
161
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Bei Erreichen der generatorischen oder motorischen
Stromgrenze versucht der Frequenzumrichter schnellstmöglich, die eingestellten Drehmomentgrenzen wieder zu
unterschreiten, ohne die Kontrolle über den Motor zu
verlieren.
Solange der Stromgrenzenregler aktiv ist, kann der
Frequenzumrichter nur über einen Digitaleingang,
eingestellt auf [2] Motorfreilauf (inv.) oder [3] Motorfreilauf/
Reset, gestoppt werden. Signale an den Klemmen 18 bis 33
werden erst aktiv, wenn sich der Frequenzumrichter
außerhalb der Stromgrenze befindet.
Durch Verwendung eines Digitaleingangs, eingestellt auf
[2] Motorfreilauf (inv.) oder [3] Motorfreilauf/Reset,
verwendet der Motor die Rampenzeit Ab nicht, da der
Frequenzumrichter im Freilauf ist. Ist ein Schnellstopp
erforderlich, benutzen Sie die Funktion zur Ansteuerung
der mechanischen Bremse zusammen mit einer mit der
Anwendung verbundenen externen elektromechanischen
Bremse.
14-30 Regler P-Verstärkung
Range:
100 %*
Funktion:
[0 - 500
%]
Range:
Funktion:
[0.002 - 2 s] Zur Einstellung der Integrationszeit
des Stromgrenzenreglers. Die
Einstellung auf einen niedrigeren
Wert verkürzt die Reaktionszeiten.
Eine zu niedrige Einstellung führt zu
Regelungsinstabilität.
Size
related*
Deaktiviert Deaktiviert die Stall Protection bei der
Feldschwächung im Fluxvektor-Modus und
kann zum Verlust des Motors führen.
[1] * Aktiviert
Steuert den Tiefpassfilter des Stromgrenzenreglers.
Mit dieser Funktion wird auf Spitzen- oder
Durchschnittswerte reagiert. Wenn Sie
Durchschnittswerte auswählen, ist in
manchen Fällen ein Betrieb mit höherem
Ausgangsstrom möglich, und die Abschaltung
erfolgt stattdessen bei Erreichen des
Hardware-Stromgrenzwerts. Der Regler
reagiert jedoch langsamer, da er nicht auf
unmittelbare Werte reagiert.
Aktiviert die Stall Protection bei der
Feldschwächung im Fluxvektor-Modus.
14-36 Fieldweakening Function
Wählen Sie den Feldschwächungsfunktionsmodus im Fluxvektorbetrieb.
Range:
Funktion:
0*
[Auto] In diesem Modus berechnet der Frequenzumrichter
den optimalen Drehmomentausgang.
Die gemessene DC-Zwischenkreisspannung bestimmt
die Motorspannung zwischen den Phasen. Der
Magnetisierungssollwert basiert auf der Istspannung
und nutzt die Informationen über das Motormodell.
1
[1/x]
Der Frequenzumrichter reduziert den Drehmomentausgang.
Der Frequenzumrichter stellt den Magnetisierungssollwert umgekehrt proportional zur Drehzahl ein;
hierfür wird die statische Kennlinie verwendet, die
das Verhältnis zwischen DC-Zwischenkreisspannung
und Drehzahl darstellt.
3.15.5 14-4* Energieoptimierung
Parameter zur Leistungsoptimierung bei Betrieb mit
quadratischem Drehmoment bzw. bei aktivierter automatischer Energieoptimierung in
Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.
14-40 Quadr.Mom. Anpassung
66 %*
Funktion:
[1 100
ms]
[0]
Funktion:
Range:
14-32 Regler, Filterzeit
Range:
Option:
Eingabe des Werts der Proportionalverstärkung für den Stromgrenzenregler. Bei
Auswahl eines höheren Werts reagiert der
Regler schneller. Eine zu hohe Einstellung
führt zur Instabilität des Reglers.
14-31 Regler I-Zeit
Size
related*
14-35 Stall Protection
[40 90 %]
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Geben Sie den Grad der Motormagnetisierung
bei niedriger Drehzahl ein. Bei Auswahl eines
niedrigen Werts wird der Energieverlust im
Motor reduziert. Allerdings gilt dies auch für
die Lastkapazität.
HINWEIS
Dieser Parameter ist nicht aktiv, wenn Sie 1-10 Motorart
auf [1] PM (Oberfl. mon.) einstellen.
14-35 Stall Protection
Option:
Funktion:
Parameter 14-35 Stall Protection ist nur im
Fluxvektor-Modus aktiv.
162
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
14-41 Minimale AEO-Magnetisierung
14-50 EMV-Filter
Range:
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar. Für FC301 ist er
aufgrund einer anderen Konstruktion und kürzerer Motorleitungen nicht relevant.
Funktion:
Size
related*
[40 - 75
%]
Geben Sie die minimal zulässige
Magnetisierung für AEO ein. Ein
niedriger Wert verringert den Energieverlust im Motor, kann aber auch die
Widerstandsfähigkeit gegenüber
plötzlichen Lastwechseln senken.
Option:
Funktion:
Filterschaltung ausgeschaltet, um die Erdungskapazität
zu verringern.
Wählen Sie [1] Ein, um sicherzustellen, dass der
Frequenzumrichter EMV-Normen einhält.
[1] * An
HINWEIS
130BB908.10
Dieser Parameter ist nicht aktiv, wenn Sie 1-10 Motorart
auf [1] PM (Oberfl. mon.) einstellen.
14-42 Minimale AEO-Frequenz
Range:
10 Hz*
Funktion:
[5 - 40 Hz] Geben Sie die minimale Frequenz ein, bei
der die Automatische Energie Optimierung
(AEO) aktiv sein soll.
HINWEIS
Dieser Parameter ist nicht aktiv, wenn Sie 1-10 Motorart
auf [1] PM (Oberfl. mon.) einstellen.
14-51 DC Link Compensation
14-43 Motor Cos-Phi
Range:
Size
related*
Option: Funktion:
Funktion:
[0.40 0.95 ]
Abbildung 3.60 EMV-Filter
Die gleichgerichtete AC-DC-Spannung am Zwischenkreis
des Frequenzumrichters steht im Zusammenhang mit
Spannungsschwankungen. Diese Schwankungen
können mit erhöhter Ladung an Umfang zunehmen.
Diese Schwankungen sind nicht erwünscht, da sie
Stromschwankungen und Drehmoment-Rippeln führen
können. Eine Kompensationsmethode besteht darin,
diese Spannungsschwankungen am Zwischenkreis zu
reduzieren. Im Allgemeinen ist eine Zwischenkreiskompensation für die meisten Anwendungen zu empfählen.
Bei einer Feldschwächung ist jedoch besondere Sorgfalt
anzuwenden, da dies zu Drehzahlschwankungen an der
Motorwelle führen kann. Bei einer Feldschwächung wird
empfohlen, die Zwischenkreiskompensation
auszuschalten.
Der Cos-Phi wird anhand der Motordaten
automatisch eingestellt und sorgt für
eine optimale Funktion der automatischen Energieoptimierung. Dieser
Parameter muss normalerweise nicht
geändert werden, wobei in bestimmten
Situationen eine Feineinstellung möglich
ist.
3.15.6 14-5* Umgebung
Parameter, um den Frequenzumrichter an besondere
Gegebenheiten der Einsatzumgebung (EMV-Filter, IT-Netz,
Ausgangsfilter etc.) anzupassen.
[0] Aus Deaktiviert die Zwischenkreiskompensation.
14-50 EMV-Filter
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar. Für FC301 ist er
aufgrund einer anderen Konstruktion und kürzerer Motorleitungen nicht relevant.
Option:
[0]
Aktiviert die Zwischenkreiskompensation.
14-52 Lüftersteuerung
Auswahl der Mindestdrehzahl des Hauptlüfters.
Funktion:
Aus Wählen Sie [0] Aus, wenn der Frequenzumrichter von
einer isolierten Netzstromquelle gespeist wird (ITNetz).
Bei Verwendung eines Filters wählen Sie während des
Aufladens [0] Aus, um einen hohen Ableitstrom und
ein Auslösen des Fehlerstromschutzschalters zu
verhindern.
In diesem Modus werden die internen EMV-Filterkondensatoren zwischen dem Gehäuse und der EMV-
MG33MJ03
[1] Ein
Option:
[0] * Auto
Funktion:
Wählen Sie [0] Auto, damit der Lüfter nur läuft,
wenn die Innentemperatur des Frequenzumrichters zwischen 35 °C und ca. 55 °C liegt.
Der Lüfter läuft mit niedriger Drehzahl bei 35 °C
und mit voller Drehzahl bei ca. 55 °C.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
163
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
14-52 Lüftersteuerung
14-55 Ausgangsfilter
Auswahl der Mindestdrehzahl des Hauptlüfters.
Option:
Option:
[1]
Ein 50%
3 3
[2]
Funktion:
Der Lüfter läuft immer bei mindestens 50 % der
Drehzahl. Der Lüfter läuft mit 50 % der Drehzahl
Funktion:
Fester
Sinusfilter
bei 35 °C und mit voller Drehzahl bei ca. 55 °C.
[2]
Ein 75%
Der Lüfter läuft immer bei mindestens 75 % der
Drehzahl. Der Lüfter läuft mit 75 % der Drehzahl
müssen die Parameter Parameter 14-56 Kapazität
bei 35 °C und mit voller Drehzahl bei ca. 55 °C.
[3]
Ein 100%
Der Lüfter läuft immer bei 100 % der Drehzahl.
[4]
Autom.
Diese Option ist dieselbe wie bei [0] Auto,
jedoch mit besonderer Berücksichtigung von
niedr.
Temp.Bereich
Ausgangsfilter und Parameter 14-57 Induktivität
Ausgangsfilter programmiert werden (diese
Programmierung hat keine Auswirkungen in
VVCplus und U/f). Das Modulationsmuster wird
auf SFAVM gesetzt, was die geringsten Störgeräusche im Filter ergibt.
Temperaturen um und unter 0 °C. Bei Auswahl
von [0] Auto besteht das Risiko, dass der Lüfter
HINWEIS
bei ca. 0 °C anläuft, da der Frequenzumrichter
von einem Sensorfehler ausgeht und seine
Schutzfunktion aktiviert; gleichzeitig wird die
Warnung 66 „Temperatur zu niedrig“
Setzen Sie den Frequenzumrichter zurück,
nachdem Sie [2] Fester Sinusfilter
ausgewählt haben.
ausgegeben. Die Option [4] Autom. niedr. Temp.Bereich kann in sehr kalten Umgebungen
verwendet werden, damit die negativen Auswirkungen dieser zusätzlichen Kühlung sowie der
Warnung 66 vermieden werden.
VORSICHT
Stellen Sie Parameter 14-55 Ausgangsfilter
bei Verwendung eines Sinusfilters immer
auf [2] Fester Sinusfilter. Eine Nichtbeachtung dieser Vorgehensweise kann zur
Überhitzung des Frequenzumrichters
führen und somit zu Verletzungen und
Schäden am Gerät führen.
14-53 Lüfterüberwachung
Option:
Funktion:
Definiert das Verhalten des Frequenzumrichters
bei Erkennung eines Lüfterfehlers.
[0]
Deaktiviert
[1] * Warnung
[2]
Mit diesem Parameter wird das maximal
zulässige Limit für die Taktfrequenz festgelegt
und sichergestellt, dass der Filter innerhalb des
Sicherheitsbereichs der Taktfrequenzen betrieben
wird. Der Betrieb ist mit allen Steuerverfahren
möglich. Für das Fluxvektor-Steuerverfahren
14-56 Kapazität Ausgangsfilter
Alarm
Die Kompensationsfunktion des LC-Filters erfordert pro Phase
eine entsprechende per Sternschaltung verbundene Filterkapazität (dreifache Kapazität zwischen zwei Phasen bei
Dreieckschaltung).
14-55 Ausgangsfilter
Option:
Funktion:
HINWEIS
Sie können diesen Parameter bei
laufendem Motor nicht einstellen.
Range:
Funktion:
Size related*
[0.1 - 6500
uF]
Definiert, ob und mit welchem Ausgangsfilter
der Frequenzumrichter verwendet wird.
[0]
Kein Filter
Dies ist die Werkseinstellung und sollte bei
dU/dt-Filtern oder Hochfrequenz-Gleichtaktfiltern
(HF-CM) verwendet werden.
Sinusfilter
Diese Einstellung dient lediglich der Abwärtskompatibilität. Sie ermöglicht einen Betrieb über
das Fluxvektor-Steuerverfahren, wenn die
*
[1]
Parameter Parameter 14-56 Kapazität Ausgangsfilter und Parameter 14-57 Induktivität
Ausgangsfilter mit der Kapazität und Induktivität
der Ausgangsfilter programmiert sind. Der
Bereich der Taktfrequenz wird dadurch NICHT
eingeschränkt.
164
Festlegung der Kapazität des
Ausgangsfilters. Den Wert können Sie
dem Typenschild des Filters
entnehmen.
HINWEIS
Dieser Wert wird für die
korrekte Kompensation im
Fluxvektor-Modus benötigt
(Parameter 1-01 Steuerprinzip).
14-57 Induktivität Ausgangsfilter
Range:
Size
related*
Funktion:
[0.001 65 mH]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Festlegung der Induktivität des
Ausgangsfilters. Den Wert können Sie
dem Typenschild des Filters entnehmen.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
14-57 Induktivität Ausgangsfilter
14-88 Option Data Storage
Range:
Range:
Funktion:
HINWEIS
0*
Dieser Wert wird für die korrekte
Kompensation im FluxvektorModus benötigt
(Parameter 1-01 Steuerprinzip).
14-89 Option Detection
Auswahl des Verhaltens des Frequenzumrichters bei Erkennung
einer Änderung in der Optionskonfiguration.
Funktion:
[0] * Protect Option
Config.
Funktion:
Size related*
[0 - 65535 ] Dieser Parameter speichert Optionsdaten zu
einem Aus- und Einschaltzyklus.
Option:
14-59 Anzahl aktiver Wechselrichter
Range:
Funktion:
Speichert die aktuellen Einstellungen
und vermeidet unbeabsichtigter
Änderungen bei Erkennung fehlender
[ 1 - 1 ] Festlegung der Anzahl aktiver Wechselrichter.
oder defekter Optionen.
[1]
3.15.7 14-7* Kompatibilität
Enable Option
Change
Ändert die Einstellungen des Frequenzumrichters und wird zum Ändern der
Systemkonfiguration eingesetzt. Diese
Parametereinstellung kehrt nach einer
Über die Parameter in dieser Gruppe kann die Kompatibilität von VLT 3000, VLT 5000 mit dem FC300 eingestellt
werden.
Optionsänderung zu [0] Protect Option
Config. zurück.
14-72 VLT-Alarmwort
14-90 Fehlerebenen
Option:
Mit diesem Parameter werden Fehlerebenen angepasst.
Funktion:
[0] 0 - 4294967295 Anzeige des entsprechenden Alarmworts
des VLT 5000.
Option:
[0] Aus
14-73 VLT-Warnwort
Option:
[0]
Funktion:
0 - 4294967295
Anzeige des Warnworts des VLT 5000.
Funktion:
[0] Aus ist mit Vorsicht zu verwenden, da
hierdurch alle Warnungen und Alarme für
die gewählte Quelle ignoriert werden.
[1] Warnung
[2] Abschaltung
Die Änderung einer Fehlerebene von der
14-74 VLT Erw. Zustandswort
Standardoption [3] Abschaltblockierung zu
Range:
[2] Abschaltung führt zu einem automatischen Reset des Alarms. Bei Alarmen in
Verbindung mit Überstrom verfügt der
0*
Funktion:
[0 - 4294967295 ] Anzeige des Erw. Statusworts des VLT
5000.
Frequenzumrichter über einen Hardwareschutz, der eine 3-minütige
Wiederherstellung nach 2 aufeinander
folgenden Überstromereignissen einleitet;
Sie können diesen Hardwareschutz nicht
überlagern.
3.15.8 14-8* Optionen
14-80 Ext. 24 VDC für Option
Option:
[0]
Funktion:
Nein Wählen Sie [0] Nein, um die 24-V-DC-Versorgung des
Frequenzumrichters zu verwenden.
[1] * Ja
Wählen Sie [1] Ja, wenn für die Option eine externe
24-V-DC-Versorgung verwendet werden soll. Ein-/
Ausgänge sind galvanisch vom Frequenzumrichter
getrennt, wenn er über eine externe Versorgung
betrieben wird.
[3] Abschaltblockierung
[4] Trip w. delayed
reset
HINWEIS
Eine Funktionsänderung dieses Parameters wird nur bei
einem Aus- und Einschalten wirksam.
MG33MJ03
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165
3 3
3 3
Parameterbeschreibungen
Fehler
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Alarm
Off
Warnung
D
10 V niedrig
1
X
24 V niedrig
47
X
1,8V Versorgung Fehler
48
X
Spannungsgrenze
64
X
Abschaltung
Abschaltblockierung
D
D
D
Erdschluss bei Rampe Auf/Ab
14
D
X
Erdschluss 2 bei fortges. Betrieb
45
D
X
Drehmomentgrenze
12
X
D
Überstrom
13
X
D
Kurzschluss
16
X
D
Kühlkörpertemperatur
29
X
D
Kühlkörpergeber
39
X
D
Steuerkartentemperatur
65
X
D
Leistungskartentemperatur
69
X
D
Kühlkörpertemperatur1)
244
X
D
Kühlkörpersensor 1)
245
X
D
30-32
X
D
99
X
D
Leistungskarte Temperatur
Motorphase fehlt
Rotor gesperrt
1)
2)
247
Tabelle 3.24 Auswahltabelle für gewünschte Aktion bei Auftreten eines ausgewählten Alarms
D = Werkseinstellung.
x = mögliche Auswahl.
1) Nur Hochleistungs-Frequenzumrichter.
2) Bei Frequenzumrichtern mit kleiner und mittlerer Leistung ist A69 nur eine Warnung.
166
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.16 Parameter: 15-** Info/Wartung
Option:
3.16.1 15-0* Betriebsdaten
0 h*
Funktion:
[0] * Kein
Reset
15-00 Betriebsstunden
Range:
15-07 Reset Motorlaufstundenzähler
[1]
Funktion:
Reset
Wählen Sie [1] Reset und drücken [OK], um den
Motorlaufstundenzähler auf Null zurückzusetzen
(siehe Parameter 15-01 Motorlaufstunden). Sie
können diesen Parameter nicht über die serielle
Schnittstelle RS485 auswählen.
[0 - 2147483647 h] Anzeigen der Laufstunden des
Frequenzumrichters. Die Speicherung
des Werts erfolgt beim Ausschalten
des Frequenzumrichters.
Wählen Sie [0] Kein Reset, wenn kein Zurückstellen
des Motorlaufstundenzählers erwünscht ist.
15-01 Motorlaufstunden
Range:
0 h*
Funktion:
[0 - 2147483647
h]
Anzeigen der Laufstunden des Motors.
Setzen Sie den Zähler in 15-07 Reset
Betriebsstundenzähler zurück. Die
Speicherung des Werts erfolgt beim
Ausschalten des Frequenzumrichters.
15-02 Zähler-kWh
Range:
0 kWh*
Funktion:
[0 2147483647
kWh]
Registriert die Leistungsaufnahme des
Motors, gemessen als Mittelwert über
eine Stunde. Setzen Sie den Zähler in
Parameter 15-06 Reset Zähler-kWh
zurück.
3.16.2 15-1* Echtzeitkanal
Das Benutzerprotokoll ermöglicht das kontinuierliche
Speichern von bis zu 4 Datenquellen (15-10 Echtzeitkanal
Quelle) mit individuellen Abtastraten
(Parameter 15-11 Echtzeitkanal Abtastrate). Mit einem
Triggerereignis (15-12 Echtzeitkanal Triggerereignis) und
einer Abtastung vor Trigger (15-14 Echtzeitkanal Werte vor
Trigger) wird die Protokollierung nur durch Einzelwerte
gestartet und gestoppt.
15-10 Echtzeitkanal Quelle
Array [4]
Option:
Wählen Sie die
Variablen, die
protokolliert werden
sollen.
15-03 Anzahl Netz-Ein
Range:
0*
Funktion:
[0 - 2147483647 ] Anzeigen der Anzahl der Einschaltvorgänge des Frequenzumrichters.
[0] *
Keine
[15]
Readout: actual setup
15-04 Anzahl Übertemperaturen
[1472] VLT-Alarmwort
Range:
[1473] VLT-Warnwort
0*
Funktion:
[0 - 65535 ] Anzeigen der Anzahl der aufgetretenen
Übertemperaturfehler des Frequenzumrichters.
Funktion:
[1474] VLT Erw. Zustandswort
[1600] Steuerwort
[1601] Sollwert [Einheit]
15-05 Anzahl Überspannungen
[1602] Sollwert %
Range:
[1603] Zustandswort
0*
Funktion:
[0 - 65535 ] Anzeigen der Anzahl aufgetretener Überspannungen im Frequenzumrichter.
[1610] Leistung [kW]
[1611] Leistung [PS]
[1612] Motorspannung
15-06 Reset Zähler-kWh
[1613] Frequenz
Option:
[1614] Motorstrom
Funktion:
[0] * Kein Reset Es wird kein Zurückstellen des kWh-Zählers
gewünscht.
[1]
Reset
Drücken Sie [OK], um den kWh-Zähler auf null
zurückzusetzen (siehe Parameter 15-02 ZählerkWh).
[1618] Therm. Motorschutz
[1621] Torque [%] High Res.
[1622] Drehmoment [%]
[1624] Calibrated Stator Resistance
HINWEIS
[1625] Max. Drehmoment [Nm]
Der Zähler wird erst zurückgesetzt, wenn Sie [OK]
drücken.
MG33MJ03
[1616] Drehmoment [Nm]
[1617] Drehzahl [UPM]
[1630] DC-Spannung
[1632] Bremsleistung/s
[1633] Bremsleist/2 min
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167
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
15-10 Echtzeitkanal Quelle
15-12 Echtzeitkanal Triggerereignis
Array [4]
Auswahl des Triggerereignisses. Tritt das Triggerereignis ein,
erscheint ein Fenster zum Speichern des Protokolls. Das Protokoll
enthält dann einen bestimmten Prozentsatz an Musterwerten vor
Option:
Funktion:
[1634] Kühlkörpertemp.
Eintreten des Triggerereignisses (Parameter 15-14 Echtzeitkanal
[1635] FC Überlast
Werte vor Trigger).
[1648] Speed Ref. After Ramp [RPM]
Option:
[1650] Externer Sollwert
Funktion:
[1651] Puls-Sollwert
[12]
Über Max.-Drehzahl
[1652] Istwert [Einheit]
[13]
Außerh.Istwertber.
[1657] Feedback [RPM]
[14]
Unter Min.-Istwert
[1660] Digitaleingänge
[15]
Über Max.-Istwert
[1662] Analogeingang 53
[16]
Warnung Übertemp.
[1664] Analogeingang 54
[17]
Netzsp.auss.Bereich
[1665] Analogausgang 42
[18]
Reversierung
[1666] Digitalausgänge
[19]
Warnung
[1675] Analogeingang X30/11
[20]
Alarm (Abschaltung)
[1676] Analogeingang X30/12
[21]
Alarm (Absch.verrgl.)
[1677] Analogausgang X30/8 [mA]
[22]
Vergleicher 0
[1689] Configurable Alarm/Warning Word
[23]
Vergleicher 1
[1690] Alarmwort
[24]
Vergleicher 2
[1692] Warnwort
[25]
Vergleicher 3
[1694] Erw. Zustandswort
[26]
Logikregel 0
[1860] Digital Input 2
[27]
Logikregel 1
[3110] Bypass-Zustandswort
[28]
Logikregel 2
[3470] MCO Alarmwort 1
[29]
Logikregel 3
[3471] MCO Alarmwort 2
15-11 Echtzeitkanal Abtastrate
[33]
Digitaleingang 18
[34]
Digitaleingang 19
[35]
Digitaleingang 27
Array [4]
[36]
Digitaleingang 29
Range:
[37]
Digitaleingang 32
Size related*
Funktion:
[ 0.000 0.000 ]
Geben Sie das Intervall zwischen
den einzelnen Abtastvorgängen
der zu protokollierenden
Variablen in Millisekunden ein.
15-12 Echtzeitkanal Triggerereignis
Auswahl des Triggerereignisses. Tritt das Triggerereignis ein,
erscheint ein Fenster zum Speichern des Protokolls. Das Protokoll
enthält dann einen bestimmten Prozentsatz an Musterwerten vor
[38]
Digitaleingang 33
[50]
Vergleicher 4
[51]
Vergleicher 5
[60]
Logikregel 4
[61]
Logikregel 5
15-13 Echtzeitkanal Protokollart
Option:
Funktion:
[0] * Kontinuierlich
Wählen Sie [0] Kontinuierlich zur kontinuierlichen Protokollierung.
[1]
Wählen Sie [1] Einzelspeicherung zum
bedingten Starten und Stoppen der
Eintreten des Triggerereignisses (Parameter 15-14 Echtzeitkanal
Werte vor Trigger).
Option:
Funktion:
Einzelspeicherung
[0] *
FALSCH
Protokollierung mittels 15-12 Echtzeitkanal
[1]
WAHR
Triggerereignis und 15-14 Echtzeitkanal
[2]
Motor ein
[3]
Im Bereich
[4]
Ist=Sollwert
[5]
Moment.grenze
[6]
Stromgrenze
[7]
Außerh.Stromber.
[8]
Unter Min.-Strom
[9]
Über Max.-Strom
[10]
Außerh.Drehzahlber.
[11]
Unter Min.-Drehzahl
168
Werte vor Trigger.
15-14 Echtzeitkanal Werte vor Trigger
Range:
50*
[0 100 ]
Funktion:
Geben Sie den Prozentwert aller Abtastungen
vor einem Triggerereignis ein, die im Protokoll
enthalten sein müssen. Siehe auch
Parameter 15-12 Echtzeitkanal Triggerereignis und
Parameter 15-13 Echtzeitkanal Protokollart.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.16.3 15-2* Protokollierung
15-21 Protokoll: Wert
Diese Parametergruppe zeigt über die Arrayparameter bis
zu 50 protokollierte Dateneinträge an. Für alle Parameter in
der Gruppe stehen die neuesten Daten unter [0] und die
ältesten Daten unter [49]. Die Daten werden bei jedem
Ereignis protokolliert (nicht zu verwechseln mit SLCEreignissen). Als Ereignisse werden in diesem Kontext
Änderungen in einem der folgenden Bereiche definiert:
1.
Digitaleingang
2.
Digitalausgänge (in diesem SW-Release nicht
überwacht)
Array [50]
Range:
Warnwort
4.
Alarmwort
5.
Zustandswort
Warnwort
Dezimalwert: Siehe
6.
Steuerwort
7.
Erweitertes Zustandswort
Alarmwort
Steuerwort
Erweitertes
Zustandswort
Dezimalwert: Siehe
Parameter 16-94 Erw.
Zustandswort für eine
Beschreibung.
Array [50]
Range:
0 ms*
Funktion:
[0 -
Zeigt die Zeit an, zu der das protokol-
Funktion:
[0 - 255 ] Zeigt den Ereignistyp der protokollierten
Ereignisse an.
15-21 Protokoll: Wert
Array [50]
Dezimalwert: Siehe
15-22 Protokoll: Zeit
2147483647 ms]
[0 2147483647 ]
Dezimalwert: Siehe
Parameter 16-00 Steuerwort
für eine Beschreibung.
Array [50]
0*
Dezimalwert: Siehe
Parameter 16-03 Zustandsw
ort zur Beschreibung nach
der Konvertierung zu
einem Binärwert.
15-20 Protokoll: Ereignis
Range:
Parameter 16-66 Digitalausgänge zur
Beschreibung nach der
Konvertierung zu einem
Binärwert.
16-92 Warnwort für eine
Beschreibung.
Zustandswort
Die Protokollierung von Ereignissen erfolgt mit Wert und
einem Zeitstempel in ms. Das Zeitintervall zwischen zwei
Ereignissen hängt davon ab, wie häufig Ereignisse auftreten
(maximal einmal pro Abtastzeit). Die Datenprotokollierung
erfolgt durchgängig, wenn jedoch ein Alarm auftritt,
speichert der Frequenzumrichter das Protokoll und Sie
können die Werte auf dem Display anzeigen lassen. Diese
Funktion ist beispielsweise nützlich, wenn Sie nach einer
Abschaltung eine Wartung durchführen. Sie können die in
diesem Parameter enthaltene Protokollierung über die
serielle Kommunikationsschnittstelle oder das Display
anzeigen.
0*
Dezimalwert: Siehe
16-90 Alarmwort für eine
Beschreibung.
3.
Range:
Funktion:
Digitalausgang
(in diesem SWRelease nicht
überwacht)
lierte Ereignis aufgetreten ist. Die Zeit
wird in ms seit Start des Frequenzumrichters gemessen. Der max. Wert
entspricht ca. 24 Tagen, d. h. die
Zählung startet nach diesem Zeitraum
erneut bei Null.
3.16.4 15-3* Fehlerspeicher
Funktion:
Zeigt den Wert des protokollierten
Ereignisses an. Interpretieren Sie die
Ereigniswerte gemäß dieser Tabelle:
Digitaleingang Dezimalwert: Siehe
Parameter 16-60 Digitaleingänge zur
Beschreibung nach der
Konvertierung zu einem
Binärwert.
Parameter in dieser Parametergruppe sind Arrayparameter,
in denen bis zu 10 Fehlerspeicher angezeigt werden
können. Die neuesten Daten finden Sie unter [0] und die
ältesten Daten unter [9]. Fehlercodes, Werte und
Zeitstempel können für alle protokollierten Daten
angezeigt werden.
15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode
Array [10]
Range:
0*
Funktion:
[0 - 255 ] Zeigt den Fehlercode an. Die jeweilige Bedeutung
können Sie unter Kapitel 5 Fehlersuche und beseitigung nachschlagen.
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
169
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
15-31 Fehlerspeicher: Wert
15-45 Typencode (aktuell)
Array [10]
Range:
Range:
0*
3 3
0*
Funktion:
[-32767 - 32767 ] Zeigt eine zusätzliche Beschreibung des
Fehlers. Dieser Parameter wird häufig in
Verbindung mit Alarm 38 Interner Fehler
benutzt.
Funktion:
[0 - 40 ]
Zeigt den tatsächlichen Typencode an.
15-46 Typ Bestellnummer
Range:
0*
15-32 Fehlerspeicher: Zeit
Funktion:
[0 - 8 ] Zeigt die 8-stellige Bestellnummer zur Nachbestellung des Frequenzumrichters ohne
nachgerüstete Optionen an.
Array [10]
Range:
0 s*
15-47 Leistungsteil Bestellnummer
Funktion:
[0 - 2147483647 s] Zeigt die Zeit an, zu der das protokollierte Ereignis aufgetreten ist. Die Zeit
wird in Sekunden seit Start des
Frequenzumrichters gemessen.
Range:
0*
[0 - 8 ]
Funktion:
Zeigt die Bestellnummer der Leistungskarte an.
15-48 LCP-Version
Range:
0*
3.16.5 15-4* Typendaten
Parameter mit Informationen zu den Typendaten des
Frequenzumrichters, z. B. Nenndaten, Bestellnummer,
Softwareversionen usw.
Range:
Funktion:
Range:
0*
[0 - 20 ] Anzeige des Frequenzumrichtertyps. Die Anzeige
ist identisch mit den ersten Zeichen 7-10 im Feld
„Leistung“ der Typencode-Definition der FC300Serie.
Range:
Funktion:
15-43 Softwareversion
0*
0*
Funktion:
[0 - 10 ] Zeigt die Seriennummer des Frequenzumrichters
an.
15-53 Leistungsteil Seriennummer
Range:
0*
[0 - 20 ] Anzeige des Frequenzumrichtertyps. Die Anzeige
ist identisch mit den Zeichen 11-12 im Feld
„Leistung“ der Typencode-Definition der FC300Serie.
Range:
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt die Software-Versionsnummer der
Leistungskarte an.
Range:
Funktion:
15-42 Nennspannung
0*
Range:
0*
15-51 Typ Seriennummer
15-41 Leistungsteil
0*
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt die Software-Versionsnummer der
Steuerkarte an.
15-50 Leistungsteil SW-Version
[0 - 6 ] Zeigt den Frequenzumrichter-Typ an. Die Anzeige
ist identisch mit den ersten sechs Zeichen im Feld
„Leistung“ der Typencode-Definition der FC300Serie.
Range:
Zeigt die Ident.-Nummer des LCP an.
15-49 Steuerkarte SW-Version
15-40 FC-Typ
0*
Funktion:
[0 - 20 ]
[0 - 19 ]
Funktion:
Zeigt die Seriennummer der Leistungskarte an.
15-58 Smart Setup Filename
Range:
Size related*
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt den derzeit verwendeten Konfigurations-Dateinamen der SmartAnwendung an.
15-59 CSIV-Dateiname
Funktion:
[0 - 5 ] Zeigt die kombinierte SW-Version (oder
„Paketversion“) an, die aus Leistungs-SW und
Steuerungs-SW besteht.
Range:
Size related*
Funktion:
[0 - 16 ] Anzeige des aktuell verwendeten CSIVDateinamens (Costumer Specific Initial
Values).
15-44 Typencode (original)
Range:
0*
170
Funktion:
[0 - 40 ] Zeigt den Typencode zur Nachbestellung des
Frequenzumrichters ohne nachgerüstete Optionen
an.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.16.6 15-6* Install. Optionen
15-74 Option C0
Diese schreibgeschützte Parametergruppe enthält Informationen zur Hardware- und Softwarekonfiguration der in
Steckplatz A, B, C0 und C1 installierten Optionen.
Range:
0*
15-60 Option installiert
Array [8]
Range:
0*
[0 - 30 ]
Zeigt den Typ der installierten Option an.
Array [8]
0*
[0 - 30 ] Zeigt den Typencode und die dazugehörige
Bedeutung der in Steckplatz C installierten Option
an. Die Bedeutung des Typencodes „CXXXX“
lautet beispielsweise „Keine Option“.
15-75 Option C0 - Softwareversion
Funktion:
Range:
0*
15-61 SW-Version Option
Range:
Funktion:
Funktion:
[0 - 20 ] Zur Anzeige der Softwareversion für die in
Steckplatz C installierte Option.
15-76 Option C1
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt die Softwareversion der installierten Option
an.
Range:
0*
15-62 Optionsbestellnr.
Funktion:
[0 - 30 ] Zeigt den Typencode (CXXXX, falls keine Option)
und die dazugehörige Bedeutung, d. h. >keine
Option<, der in Steckplatz C1 installierten Option
an.
Array [8]
Range:
0*
15-77 Option C1 - Softwareversion
Funktion:
[0 - 8 ] Zeigt die Bestellnummer für die installierten
Optionen an.
Range:
0*
15-63 Optionsseriennr.
15-80 Fan Running Hours
Array [8]
Range:
0*
Range:
Funktion:
[0 - 18 ] Zeigt die Seriennummer der installierten Option
an.
0 h*
15-70 Option A
Range:
0*
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt die Softwareversion der in Steckplatz C
installierten Option an.
Funktion:
[0 - 30 ] Zeigt den Typencode und die dazugehörige
Bedeutung für die Option in Steckplatz A an. Die
Bedeutung des Typencodes „AX“ lautet
beispielsweise „Keine Option“.
15-81 Preset Fan Running Hours
Range:
0 h*
[0 - 99999
h]
0*
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt die Softwareversion der in Steckplatz A
installierten Option an.
0*
Lüfter-Laufstundenzählers, siehe
15-89 Configuration Change Counter
15-72 Option B
Range:
Funktion:
Eingabe des Werts zur Voreinstellung des
Parameter 15-80 Fan Running Hours.
Dieser Parameter kann nicht über die
serielle Schnittstelle RS-485 ausgewählt
werden.
15-71 Option A - Softwareversion
Range:
Funktion:
[0 - 2147483647 h] Anzeigen der Laufstunden des
Kühlkörperlüfters (Schritte pro
Stunde). Die Speicherung des Werts
erfolgt beim Ausschalten des
Frequenzumrichters.
Range:
Funktion:
[0 - 30 ] Zeigt den Typencode und die dazugehörige
Bedeutung der in Steckplatz B installierten Option
an. Die Bedeutung des Typencodes „BX“ lautet
beispielsweise „Keine Option“.
0*
[0 - 65535 ]
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
15-73 Option B - Softwareversion
Range:
0*
Funktion:
[0 - 20 ] Zeigt die Softwareversion der in Steckplatz B
installierten Option an.
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
171
3 3
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.16.7 15-9* Parameterinfo
15-92 Definierte Parameter
Array [1000]
Range:
0*
Funktion:
[0 - 9999 ] Anzeigen einer Liste aller im Frequenzumrichter
definierten Parameter. Die Liste endet mit 0.
15-93 Geänderte Parameter
Array [1000]
Range:
0*
Funktion:
[0 - 9999 ] Anzeigen einer Liste der gegenüber ihren
Werkseinstellungen geänderten Parametern. Die
Liste endet mit 0. Die Änderungen sind ggf. erst
bis zu 30 s nach der Implementierung sichtbar.
15-98 Typendaten
Range:
0*
Funktion:
[0 - 40 ] Dieser Parameter enthält von der MCT 10
Konfigurationssoftware verwendete Daten.
15-99 Parameter-Metadaten
Array [30]
Range:
0*
172
Funktion:
[0 - 9999 ] Dieser Parameter enthält von der MCT 10
Konfigurationssoftware verwendete Daten.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.17 Parameter: 16-** Datenanzeigen
16-09 Benutzerdefinierte Anzeige
Range:
3.17.1 16-0* Anzeigen-Allgemein
Funktion:
0 CustomReadoutUnit*
[0 - 0 Custom- Zeigt den Wert auf der
ReadoutUnit]
benutzerdefinierten Anzeige
von der Parameter 0-30 Einheit
16-00 Steuerwort
Range:
0*
für benutzerdefinierte Anzeige
bis zum Parameter 0-32 Freie
Funktion:
[0 - 65535 ] Anzeigen des Steuerworts, das in hexadezimaler Form über die serielle
Kommunikationsschnittstelle vom Frequenzumrichter gesendet wurde.
Funktion:
0 ReferenceFeedbackUnit*
[-999999 999999
ReferenceFeedbackUnit]
3.17.2 16-1* Anzeigen-Motor
16-10 Leistung [kW]
16-01 Sollwert [Einheit]
Range:
Anzeige Max. Wert an
Zeigt den vorhandenen
Sollwert an, der auf
Impuls- oder Analogbasis
im Gerät angewendet
wird und von der
Konfiguration in
Range:
0 kW*
Funktion:
[0 10000
kW]
1-00 Regelverfahren (Hz,
Nm oder UPM) abhängig
ist.
16-11 Leistung [PS]
16-02 Sollwert %
Range:
0 %*
Range:
Funktion:
[-200 - 200
%]
Zeigt die Motorleistung in kW an. Der
angezeigte Wert wird anhand der aktuellen
Motorspannung/des aktuellen Motorstroms
berechnet. Der Wert wird gefiltert. Infolgedessen können vom Zeitpunkt der Änderung
eines Eingabewerts bis zur Änderung der
Datenanzeige bis zu 1,3 s vergehen. Die
Auflösung des Anzeigewerts am Feldbus
erfolgt in 10-W-Schritten.
Zeigt den Gesamtsollwert an. Der Gesamtsollwert ist die Summe der digitalen,
analogen, voreingestellten, Bus- und
Festsollwerte, plus Korrektur auf und
Korrektur ab.
0 hp*
Funktion:
[0 10000 hp]
16-03 Zustandswort
Range:
0*
Funktion:
[0 - 65535 ] Anzeigen des Zustandsworts, das in hexadezimaler Form über die serielle
Kommunikationsschnittstelle vom Frequenzumrichter gesendet wurde.
0 %*
[-100 - 100 %] Zeigt den Hauptistwert des Bus-Masters in
Hex-Code.
Funktion:
[-2000000000 2000000000
CustomReadoutUnit2]
Dieser Parameter zeigt die
absolute Position. Informationen zur Konfiguration der
Anzeigen finden Sie unter
Kapitel 3.18.5 17-7* Absolute
Position.
MG33MJ03
0 V*
Funktion:
[0 - 6000 V] Zeigt die Motorspannung an; dies ist ein
berechneter Wert zur Regelung des Motors.
0 Hz*
Funktion:
[0 - 6500 Hz] Zeigt die Motorfrequenz an, ohne
Resonanzdämpfung.
16-14 Motorstrom
16-06 Absolute Position
0 CustomReadoutUnit2*
Range:
Range:
Funktion:
Range:
16-12 Motorspannung
16-13 Frequenz
16-05 Hauptistwert [%]
Range:
Anzeige der Motorleistung in HP. Der
angezeigte Wert wird anhand der aktuellen
Motorspannung/des aktuellen Motorstroms
berechnet. Der Wert wird gefiltert. Infolgedessen können vom Zeitpunkt der Änderung
eines Eingabewerts bis zur Änderung der
Datenanzeige bis zu 30 ms vergehen.
Range:
0 A*
[0 - 10000
A]
Funktion:
Zeigt den Motorstrom als gemessenen
Mittelwert an, Ieff. Der Wert wird gefiltert.
Infolgedessen können vom Zeitpunkt der
Änderung eines Eingabewerts bis zur
Änderung der Datenanzeige bis zu 1,3 s
vergehen.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
173
3 3
Parameterbeschreibungen
VLT® AutomationDrive FC 301/302
16-15 Frequenz [%]
16-21 Torque [%] High Res.
Range:
Range:
0 %*
Funktion:
[-100 100 %]
3 3
Zeigt ein 2-Byte-Wort zur Übermittlung der
tatsächlichen Motorfrequenz (ohne Resonanzdämpfung) als Prozentwert (Skala 0000-4000
0 %*
Hex) von Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz
Funktion:
[-200 - 200 %] Der angezeigte Wert entspricht dem an
der Motorwelle anliegenden Nenndrehmoment mit Vorzeichen und 0,1 %
Auflösung.
an. Stellen Sie 9-16 PCD-Konfiguration Lesen
Index 1 so ein, dass er anstelle des MAV mit
dem Zustandswort gesendet wird.
0
Nm*
Funktion:
[-3000 - Zeigt das an der Motorwelle anliegende
3000
Drehmoment mit Vorzeichen an. Die Linearität
Nm]
liegt nicht genau zwischen 160 % Motorstrom
und dem Drehmoment im Verhältnis zum
Nennmoment. Einige Motoren unterstützen
mehr als 160 % Drehmoment. Daher hängen
Minimal- und Maximalwert vom maximalen
Motorstrom sowie vom verwendeten Motor ab.
Der Wert wird gefiltert. Infolgedessen können
vom Zeitpunkt der Änderung eines
Eingabewerts bis zur Änderung der
Datenanzeige bis zu 30 ms vergehen.
Range:
Funktion:
[-30000 30000 RPM]
Funktion:
[-200 - 200 %] Der angezeigte Wert entspricht dem an
der Motorwelle anliegenden Drehmoment
mit Vorzeichen.
16-23 Motor Shaft Power [kW]
Range:
0 kW*
Funktion:
[0 - 10000 kW] Anzeige der an der Motorwelle
anliegenden mechanischen Leistung.
16-24 Calibrated Stator Resistance
Range:
Funktion:
0.0000 Ohm*
[0.0000 - 100.0000
Ohm]
Zeigt die aktuelle Motordrehzahl an. Bei
der Prozessregelung mit oder ohne
Rückführung wird die Motordrehzahl
geschätzt. Im Drehzahlmodus mit
Drehgeber-Rückführung wird die
Motordrehzahl gemessen.
0
Nm*
Funktion:
[-200000000
- 200000000
Nm]
Range:
[0 - 100
%]
Parameter 16-16 Drehmoment [Nm] speziell
für höhere Werte ausgelegt.
Funktion:
Anzeige der berechneten thermischen
Belastung des Motors. Die Grenze für die
Abschaltung beträgt 100 %. Grundlage für die
Berechnung bildet die unter 1-90 Thermischer
Motorschutz ausgewählte ETR-Funktion.
Range:
174
Range:
Funktion:
[0 - 65535 ] Anzeige des aktuellen Drehgeber-/ResolverWinkelversatzes relativ zur Indexposition. Der
Wertebereich zwischen 0-65535 entspricht
0-2*pi (Radianten).
Funktion:
[0 - 10000 V] Zeigt einen gemessenen Wert an. Der Wert
wird mit einer Zeitkonstante von 30 ms
gefiltert.
16-32 Bremsleistung/s
Range:
0 kW*
16-20 Rotor-Winkel
Range:
16-30 DC-Spannung
Funktion:
[0 - 0 °C] Zeigt die tatsächliche Temperatur an einem im
Motor eingebauten KTY-Sensor.
Siehe Parametergruppe 1-9* Motortemperatur.
0*
3.17.3 16-3* Anzeigen-FU
0 V*
16-19 KTY-Sensortemperatur
0 °C*
Zeigt das an der Motorwelle anliegende
Drehmoment mit Vorzeichen an. Einige
Motoren unterstützen mehr als 160 %
Drehmoment. Daher hängen Minimal- und
Maximalwert vom maximalen Motorstrom
sowie vom verwendeten Motor ab. Diese
Anzeige ist im Vergleich zur StandardAnzeige unter
16-18 Therm. Motorschutz
0 %*
Zeigt den kalibrierten
Statorwiderstand an.
16-25 Max. Drehmoment [Nm]
Range:
16-17 Drehzahl [UPM]
0 RPM*
Range:
0 %*
16-16 Drehmoment [Nm]
Range:
16-22 Drehmoment [%]
Funktion:
[0 - 10000 kW] Zeigt die an einen externen Bremswiderstand übertragene Bremsleistung als
Momentwert an.
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
16-33 Bremsleist/2 min
16-40 Echtzeitkanalspeicher voll
Range:
Option:
0 kW*
Funktion:
[0 Zeigt die an einen externen Bremswiderstand
10000 kW] übertragene Bremsleistung an. Die mittlere
Leistung wird als Durchschnittswert anhand
der in Parameter 2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung gewählten Zeitdauer berechnet.
0 °C*
Kontinuierlich eingestellt ist.
[0] * Nein
[1]
0*
Zeigt die Kühlkörpertemperatur des Frequenzumrichters an. Die Grenze für die
Abschaltung beträgt 90 ±5 °C, und der Motor
schaltet wieder bei 60 ±5 °C ein.
0 %*
16-45 Motor Phase U Current
Range:
0 A*
Erleichtert die Überwachung von
Unsymmetrien der Motorströme, die
Erkennung von Schwachstellen in
Motorkabeln oder Ungleichgewichten in
Motorwicklungen.
[0 - 100 %] Zeigt die prozentuale Last am Wechselrichter
an.
16-46 Motor Phase V Current
16-36 Nenn-WR-Strom
Size
related*
Range:
Funktion:
[0.01 10000 A]
Zeigt den Wechselrichter-Nennstrom
an, der den Typenschilddaten des
angeschlossenen Motors entsprechen
muss. Die Daten werden zur
Berechnung von Drehmoment,
Motorschutz usw. verwendet.
Size
related*
Funktion:
[0 - 10000 A] Zeigt den Motorphasenstrom VRMS an.
Erleichtert die Überwachung von
Unsymmetrien der Motorströme, die
Erkennung von Schwachstellen in
Motorkabeln oder Ungleichgewichten in
Motorwicklungen.
Range:
Funktion:
[0.01 10000 A]
0 A*
16-47 Motor Phase W Current
16-37 Max.-WR-Strom
Range:
Funktion:
[0 - 10000 A] Zeigt den Motorphasenstrom URMS an.
Funktion:
Range:
Funktion:
[0 - 50 ]
16-35 FC Überlast
Range:
3 3
Ja
Range:
Funktion:
[0 - 255
°C]
Parameter 15-13 Echtzeitkanal Protokollart auf [0]
16-41 Echtzeitkanalspeicher voll
16-34 Kühlkörpertemp.
Range:
Funktion:
Zeigt den Wechselrichter-Maximalstrom
an, der den Typenschilddaten des
angeschlossenen Motors entsprechen
muss. Die Daten werden zur
Berechnung von Drehmoment,
Motorschutz usw. verwendet.
0 A*
Funktion:
[0 - 10000 A] Zeigt den Motorphasenstrom WRMS an.
Erleichtert die Überwachung von
Unsymmetrien der Motorströme, die
Erkennung von Schwachstellen in
Motorkabeln oder Ungleichgewichten in
Motorwicklungen.
16-38 SL Contr.Zustand
16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM]
Range:
Range:
0*
Funktion:
[0 - 100 ] Zeigt den Zustand der Ereignisses bei Ausführung
durch den SL-Controller an.
0 RPM*
Funktion:
[-30000 - 30000
RPM]
16-39 Steuerkartentemp.
Range:
0 °C*
Funktion:
[0 - 100 °C] Zeigt die Temperatur an der Steuerkarte an,
angegeben in °C
Option:
Funktion:
Dieser Parameter zeigt an, ob das Datenprotokoll voll
ist (siehe Parametergruppe 15-1* Echtzeitkanal). Der
Protokollpuffer ist niemals voll, wenn
MG33MJ03
16-49 Stromfehlerquelle
Range:
0*
16-40 Echtzeitkanalspeicher voll
Dieser Parameter legt den an den
Frequenzumrichter übertragenen
Sollwert nach der Drehzahlrampe
fest.
Funktion:
[0 - 8 ] Dieser Wert gibt die Stromfehlerquelle an,
einschließlich Kurschluss, Überstrom und
Phasenunsymmetrie (von links):
1-4 Wechselrichter
5-8 Gleichrichter
0 Kein Fehler erfasst
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175
3.17.4 16-5* Soll- & Istwerte
16-60 Digitaleingänge
Range:
Funktion:
16-50 Externer Sollwert
Bit 0
Digitaleingangskl. 33
Range:
Bit 1
Digitaleingangskl. 32
Bit 2
Digitaleingang Kl. 29
Bit 3
Digitaleingang Kl. 27
Bit 4
Digitaleingang Kl. 19
Bit 5
Digitaleingang Kl. 18
Bit 6
Digitaleingangskl. 37
Bit 7
Digitaleingang GP I/O-Kl. X30/4
Bit 8
Digitaleingang GP I/O-Kl. X30/3
Bit 9
Digitaleingang GP I/O-Kl. X30/2
Bit 10-63
Zukünftigen Klemmen vorbehalten
0*
Funktion:
[-200 - 200 ] Zeigt den Gesamtwert, die Summe der
Digital-, Analog-, voreingestellten, Bus- und
Festsollwerte an, plus Korrektur auf und
Korrektur ab.
16-51 Puls-Sollwert
Range:
0*
Funktion:
[-200 - 200 ] Anzeige des Sollwerts von den programmierten Digitaleingängen. Die Anzeige kann
auch die Impulse von einem Inkrementalgeber
wiedergeben.
Tabelle 3.25 Aktive Digitaleingänge
16-52 Istwert [Einheit]
Range:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00
DI T -33
DI T -32
DI T -29
DI T -27
DI T -19
DI T -18
DI T -37
DI X30/4
DI X30/3
DI X30/2
DI X46/13
DI X46/11
DI X46/9
DI X46/7
DI X46/5
DI X46/3
DI X46/1
Funktion:
0 ReferenceFeedbackUnit*
[-999999.999 999999.999
ReferenceFeedbackUnit]
Zeigt die Istwerteinheit an,
die aus der Auswahl der
Einheit und der Skalierung
unter
Parameter 3-00 Sollwertbereich, Parameter 3-01 Soll-/
Istwerteinheit,
Parameter 3-02 Minimaler
Sollwert und
Abbildung 3.61 Relaiseinstellungen
Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert resultiert.
16-53 Digitalpoti Sollwert
16-61 AE 53 Modus
Range:
Option:
0*
Funktion:
[-200 - 200 ] Zeigt den Anteil des digitalen Potentiometers
am tatsächlichen Sollwert.
0 RPM*
[1]
Funktion:
[-30000 30000 RPM]
Parameter zur Anzeige der aktuellen
Motordrehzahl von der Istwertquelle mit
und ohne Rückführung. Der Istwertanschluss wird über
Parameter 7-00 Drehgeberrückführung
ausgewählt.
Spannung
16-62 Analogeingang 53
Range:
0*
[-20 - 20 ]
176
[0 1023 ]
Zeigt den Istwert an Eingang 53 an.
Option:
Funktion:
Zeigt die Einstellung der Eingangsklemme 54
an.
[0] * Strom
16-60 Digitaleingänge
0*
Funktion:
16-63 AE 54 Modus
3.17.5 16-6* Anzeig. Ein-/Ausg.
Range:
Funktion:
Zeigt die Einstellung der Eingangsklemme 53
an.
[0] * Strom
16-57 Feedback [RPM]
Range:
130BA894.10
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
[1]
Funktion:
Zeigt die Signalzustände der aktiven Digitaleingänge. Beispiel: Eingang 18 entspricht Bit 5, 0 =
kein Signal, 1 = verbundenes Signal. Bit 6 funktioniert in umgekehrter Weise, Ein = 0, Aus = 1
(Eingang Sicherer Stopp).
Spannung
16-64 Analogeingang 54
Range:
0*
[-20 - 20 ]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
Zeigt den Istwert an Eingang 54 an.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
16-65 Analogausgang 42
16-72 Zähler A
Range:
Range:
0*
Funktion:
Funktion:
(Parameter 13-52 SL-Controller Aktion)
geändert werden.
[0 - 30 ] Zeigt den Istwert an Ausgang 42 in mA an. Der
angezeigte Wert gibt die Auswahl in
Parameter 6-50 Klemme 42 Analogausgang wieder.
3 3
16-73 Zähler B
16-66 Digitalausgänge
Range:
0*
[0 - 15 ]
Range:
Funktion:
0*
Zeigt den Binärwert aller Digitalausgänge an.
Funktion:
[-2147483648 - Zeigt den aktuellen Wert von Zähler B.
2147483647 ]
Zähler eignen sich gut als VergleicherOperand (Parameter 13-10 Vergleicher-
16-67 Pulseingang 29 [Hz]
Range:
0*
Operand).
Der Wert kann entweder über Digitaleingänge (Parametergruppe 5-1*
Funktion:
[0 - 130000 ] Zeigt die tatsächliche Frequenzrate an
Klemme 29 an.
Digitaleingänge) oder SL Controller-Aktion
(Parameter 13-52 SL-Controller Aktion)
geändert werden.
16-68 Pulseingang 33 [Hz]
Range:
0*
Funktion:
[0 - 130000 ] Zeigt den Istwert des an Klemme 33
anliegenden Impulssignals.
16-74 Präziser Stopp-Zähler
Range:
0*
16-69 Pulsausg. 27 [Hz]
Range:
0*
(Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert).
[0 - 40000 ] Zeigt den Istwert des an Klemme 27
anliegenden Pulssignals im DigitalausgangModus.
Range:
Funktion:
[0 - 40000 ] Zeigt den Istwert des an Klemme 29
anliegenden Pulssignals im DigitalausgangModus.
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar.
16-75 Analogeingang X30/11
Range:
0*
0*
[0 - 511 ]
Funktion:
[-20 - 20 ] Zeigt den aktuellen Wert bei X30/11 von MCB
101 an.
16-76 Analogeingang X30/12
Range:
0*
Funktion:
[-20 - 20 ] Zeigt den aktuellen Wert bei X30/12 von MCB
101 an.
16-77 Analogausgang X30/8 [mA]
16-71 Relaisausgänge
Range:
[0 - 2147483647 ] Gibt den aktuellen Zählerwert des
präzisen Zählers an
Funktion:
16-70 Pulsausg. 29 [Hz]
0*
Funktion:
Range:
Funktion:
Zeigt die Einstellungen aller Relais an.
0*
Funktion:
[0 - 30 ] Zeigt den aktuellen Wert an Eingang X30/8 in mA
an.
16-78 Analogausgang X45/1 [mA]
Range:
Abbildung 3.63 Relaiseinstellungen
0*
Funktion:
[0 - 30 ] Zeigt den aktuellen Wert an Ausgang X45/1. Der
angezeigte Wert gibt die Auswahl in 6-70 Kl. X45/1
Ausgang wieder.
16-72 Zähler A
Range:
0*
16-79 Analogausgang X45/3 [mA]
Funktion:
Range:
[-2147483648 - Zeigt den aktuellen Wert von Zähler A.
2147483647 ]
Zähler eignen sich gut als VergleicherOperand, siehe Parameter 13-10 VergleicherOperand.
Der Wert kann entweder über Digitaleingänge (Parametergruppe 5-1*
Digitaleingänge) oder SL Controller-Aktion
MG33MJ03
0*
Funktion:
[0 - 30 ] Zeigt den aktuellen Wert an Ausgang X45/3. Der
angezeigte Wert gibt die Auswahl in 6-80 Kl. X45/3
Ausgang wieder.
3.17.6 16-8* Anzeig. Schnittst.
Parameter zum Melden der Bus-Sollwerte und -Steuerwörter.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
177
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
16-80 Bus Steuerwort 1
16-89 Configurable Alarm/Warning Word
Range:
Range:
0*
3 3
Funktion:
16-82 Bus Sollwert 1
Range:
0*
Funktion:
[-200 - 200 ] Zeigt das mit dem Steuerwort vom Bus-Master
gesendete 2-Byte-Wort zur Einstellung des
Sollwerts ein.
Weitere Informationen finden Sie im jeweiligen
Feldbus-Handbuch.
Range:
3.17.7 16-9* Bus Diagnose
HINWEIS
Bei der Verwendung von MCT 10 Konfigurationssoftware
können die Ausleseparameter nur online gelesen
werden, d. h. als tatsächlicher Status. Das bedeutet, dass
der Status nicht in der MCT 10 KonfigurationssoftwareDatei gespeichert wird.
16-90 Alarmwort
Range:
16-84 Feldbus-Komm. Status
0*
Alarm and Warningword gemäß den
tatsächlichen Anforderungen konfigurieren.
[0 - 65535 ] Zeigt das vom Bus-Master empfangene 2-ByteSteuerwort an. Die Interpretation des
Steuerworts hängt von der installierten Feldbusoption und dem in 8-10 Steuerprofil
ausgewählten Steuerwortprofil ab.
Weitere Informationen finden Sie im jeweiligen
Feldbus-Handbuch.
0*
Funktion:
[0 - 65535 ] Zur Anzeige des Zustandsworts der Option
erweiterte Feldbus-Komm.
Weitere Informationen finden Sie im jeweiligen
Feldbus-Handbuch.
Range:
Funktion:
Range:
0*
soption und dem in 8-10 Steuerprofil
ausgewählten Steuerwortprofil ab.
[-200 200 ]
Zur Anzeige des an den Bus-Master
gesendeten 2-Byte-Zustandsworts (STW). Die
Interpretation des Zustandsworts hängt von
der installierten Feldbusoption und dem in
16-87 Bus Readout Alarm/Warning
Range:
Range:
0*
Funktion:
[0 - 4294967295 ] Anzeigen des aktuell gültigen Warnworts
des Frequenzumrichters in Hex-Code.
16-93 Warnwort 2
0*
Funktion:
8-10 Steuerprofil gewählten Steuerwort-Profil
ab.
0*
[0 - 4294967295 ] Zeigt das aktuell gültige Alarmwort des
Frequenzumrichters in Hex-Code an.
Range:
16-86 FC Sollwert 1
0*
Funktion:
16-92 Warnwort
[0 - 65535 ] Zeigt das vom Bus-Master empfangene 2-ByteSteuerwort an. Die Interpretation des
Steuerworts hängt von der installierten Feldbu-
Range:
Funktion:
[0 - 4294967295 ] Zeigt das aktuell gültige Alarmwort des
Frequenzumrichters in Hex-Code an.
16-91 Alarmwort 2
16-85 FC Steuerwort 1
0*
Funktion:
Funktion:
[0 - 4294967295 ] Anzeigen des aktuell gültigen Warnworts
des Frequenzumrichters in Hex-Code.
16-94 Erw. Zustandswort
Range:
0*
Funktion:
[0 - 4294967295 ] Gibt das erweiterte Warnwort zurück, das
in hexadezimaler Form über die serielle
Kommunikationsschnittstelle gesendet
wird.
Funktion:
[0 - 65535 ] Alarm- und Warnungszahlen im Hexadezimalformat, wie im Alarm Log angezeigt. Das
Highbyte enthält den Alarm, das Lowbyte
enthält die Warnung. Die Alarmzahl ist die
erste, die nach dem letzten Reset aufgetreten
ist.
16-89 Configurable Alarm/Warning Word
Range:
0*
178
[0 4294967295 ]
Funktion:
Dieser Alarm/dieses Warnwort können Sie
in Parameter Parameter 8-17 Configurable
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Parameterbeschreibungen
3.18 Parameter: 17-** Drehgeber Opt.
Zusätzliche Parameter zum Konfigurieren des Istwerts von
der Drehgeber- (MCB 102) oder Resolver-Option (MCB 103)
oder vom Frequenzumrichter selbst.
17-21 Absolut Auflösung [Positionen/U]
Range:
Size
related*
Funktion:
[4 131072 ]
Auswahl der Auflösung des Absolutwertgebers, d. h. die Anzahl der
Zählungen pro Minute.
Der Wert hängt von der Einstellung in
3.18.1 17-1* Inkrementalgeber
Parameter 17-20 Protokollauswahl ab.
Diese Parametergruppe dient der Konfiguration der
inkrementalen Schnittstelle der Option MCB102. Beachten
Sie, dass die inkrementale und Absolutwert-Schnittstelle
gleichzeitig aktiv sind.
17-24 SSI-Datenlänge
Range:
13*
Funktion:
[13 - 25 ] Festlegung der Anzahl der Bits des SSITelegramms. Wählen Sie 13 Bits für SingleturnDrehgeber und 25 Bits für Multiturn-Drehgeber.
HINWEIS
Sie können diese Parameter nicht bei laufendem Motor
einstellen.
17-25 Taktgeschwindigkeit
Range:
Size
related*
17-10 Signaltyp
Dieser Parameter legt den Signaltyp der Inkrementalspur (A/BKanal) des verwendeten Drehgebers fest. Informationen dazu
können Sie dem Drehgeberdatenblatt entnehmen.
Wählen Sie [0] Keine, wenn Sie Absolutwertgeber einsetzen.
Option:
Funktion:
[0]
Keine
[1] *
TTL (5V, RS422)
[2]
SinCos
Funktion:
[ 100 - 260
kHz]
Legt die SSI-Taktgeschwindigkeit fest.
Bei langen Drehgeberkabeln muss die
Taktgeschwindigkeit reduziert werden.
17-26 SSI-Datentyp
Option:
Funktion:
[0] * Gray-Code
[1]
Binärcode
Festlegung des Datenformats für SSI-Daten. Sie
können zwischen Graustufen- und Binär-Format
wählen.
17-11 Inkremental Auflösung [Pulse/U]
17-34 HIPERFACE-Baudrate
Range:
Option:
1024*
Funktion:
Diesen Parameter können Sie bei laufendem
Motor nicht einstellen.
3.18.2 17-2* Absolutwertgeber
Wählen Sie die Baudrate des angeschlossenen
Drehgebers.
Konfiguriert die Absolutwert-Schnittstelle der Option MCB
102. Beachten Sie, dass die Inkremental- und die
Absolutwert-Schnittstelle gleichzeitig aktiv sind.
Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn
Parameter 17-20 Protokollauswahl auf [1] HIPERFACE
eingestellt ist.
17-20 Protokollauswahl
[0]
600
Option:
[1]
1200
HINWEIS
[2]
2400
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
[3]
4800
[4] * 9600
[0] * Keine
[1]
Funktion:
HINWEIS
[10 - 10000 ] Geben Sie die Auflösung der Inkrementalspur ein, d. h. die Anzahl der Pulse oder
Perioden pro Umdrehung.
Funktion:
Wählen Sie [0] Keine, wenn Sie Inkrementalgeber einsetzen.
[5]
19200
[6]
38400
3.18.3 17-5* Resolver
HIPERFACE Wählen Sie bei einem Absolutwertgeber [1]
HIPERFACE.
[2]
EnDat
[4]
SSI
MG33MJ03
Diese Parametergruppe wird zur Einstellung der Parameter
für die MCB 103-Resolver-Option verwendet.
Normalerweise wird die Resolver-Rückführung als MotorIstwert von Permanentmagnet-Motoren verwendet, wobei
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf Fluxvektor mit Geber
eingestellt sein muss.
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179
3 3
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
Resolver-Parameter können nicht bei laufendem Motor
geändert werden.
17-50 Resolver Pole
Range:
2*
17-59 Resolver aktivieren
Aktivieren Sie die MCB 103-Resolver-Option, nachdem Sie die
Resolver-Parameter ausgewählt haben.
Um Schäden an den Resolvern zu vermeiden, müssen Sie
Funktion:
[2 - 8 ] Eingabe der Anzahl der Pole am Resolver.
Den Wert können Sie dem Resolver-Datenblatt
entnehmen.
Parameter 17-50 Resolver Pole und Parameter 17-53 Übersetzungsverhältnis einstellen, bevor Sie diesen Parameter aktivieren.
Option:
Funktion:
[1]
Aktiviert
17-51 Resolver Eingangsspannung
Range:
7 V*
3.18.4 17-6* Überw./Anwend.
Funktion:
[2 - 8 V] Eingabe der Eingangsspannung zum Resolver.
Die Spannung wird als Effektivwert angegeben.
Den Wert können Sie dem Resolver-Datenblatt
entnehmen.
17-52 Resolver Eingangsfrequenz
Range:
10 kHz*
Funktion:
[2 - 15 kHz] Eingabe der Eingangsfrequenz zum
Resolver.
Den Wert können Sie dem ResolverDatenblatt entnehmen.
Diese Parametergruppe dient zur Auswahl zusätzlicher
Funktionen, wenn die MCB 102-Drehgeber-Option oder die
MCB 103-Resolver-Option als Drehzahlrückführung in
Steckplatz B installiert ist.
Sie können Überwachungs- und Anwendungsparameter
nicht bei laufendem Motor einstellen.
17-60 Positive Drehgeberrichtung
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
17-53 Übersetzungsverhältnis
Range:
0.5*
Funktion:
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob die
Geber-Drehrichtung mit der AntriebsDrehrichtung übereinstimmt! Mit diesem
Parameter kann die Logik der GeberDrehrichtung invertiert werden.
[0.1 - 1.1 ] Eingabe des Übersetzungsverhältnisses für den
Resolver.
Das Übersetzungsverhältnis beträgt:
TVerhältnis =
VOut
VIn
Den Wert können Sie dem Resolver-Datenblatt
entnehmen.
[0] * Rechtslauf
[1]
Linkslauf
17-56 Encoder Sim. Resolution
17-61 Drehgeber Überwachung
Legen Sie die Auflösung fest und aktivieren Sie die DrehgeberEmulationsfunktion (Erzeugung der Drehgebersignale aus der
gemessenen Position durch einen Resolver). Wird benötigt, wenn
Drehzahl- oder Positionsinformationen von einem Frequenzumrichter zu einem anderen übertragen werden müssen. Wählen Sie
Definiert das Verhalten des Frequenzumrichters bei Erkennung
eines fehlerhaften Drehgebersignals.
Überwachung ist eine elektrische Prüfung der Hardwareschaltung
im Drehgebersystem.
zur Deaktivierung der Funktion [0] Deaktiviert aus.
Option:
Option:
Funktion:
Die Drehgeberfunktion in Parameter 17-61 Drehgeber
Funktion:
[0]
Deaktiviert
[0] *
Disabled
[1] *
Warnung
[1]
512
[2]
Alarm
[2]
1024
[3]
Festdrz. (JOG)
[3]
2048
[4]
Drehz. speich.
[4]
4096
[5]
Max. Drehzahl
[6]
Regelung o. Geber
[7]
Anwahl Datensatz 1
[8]
Anwahl Datensatz 2
[9]
Anwahl Datensatz 3
[10]
Anwahl Datensatz 4
[11]
Stopp und Alarm
17-59 Resolver aktivieren
Aktivieren Sie die MCB 103-Resolver-Option, nachdem Sie die
Resolver-Parameter ausgewählt haben.
Um Schäden an den Resolvern zu vermeiden, müssen Sie
Parameter 17-50 Resolver Pole und Parameter 17-53 Übersetzungsverhältnis einstellen, bevor Sie diesen Parameter aktivieren.
Option:
[0] *
180
Funktion:
Deaktiviert
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.18.5 17-7* Absolute Position
Die Parameter in dieser Gruppe zeigen die absolute
Position der Welle, die direkt vom Frequenzumrichter
verfügbar ist.
3 3
17-70 Absolute Position Display Unit
Auswahl der Anzeigeeinheit für die absolute Position.
Option:
Funktion:
[0] *
None
[1]
m
[2]
mm
[3]
Inc
[4]
°
[5]
rad
[6]
%
17-71 Absolute Position Display Scale
Auswahl der Zehnerpotenz der Anzeigeskalierung. Die Anzeigeskalierung ist 1:10^(WERT). Beispielsweise bedeutet der
Standardwert 0, dass die Skalierung 1:10^0 = 1:1 ist.
Range:
0*
Funktion:
[-7 - 7 ]
17-72 Absolute Position Numerator
Wenn zwischen Motorwelle und Welle der Anwendung Getriebe
vorhanden sind, muss die absolute Position der Motorwelle mit
einem Verhältnis multipliziert werden, um die absolute Position
der Welle der Anwendung zu ermitteln. Eingabe des Zählers des
Verhältnisses. Das Skalierungsverhältnis entspricht
(Parameter 17-72 Absolute Position Numerator)/
(Parameter 17-73 Absolute Position Denominator).
Range:
4096*
Funktion:
[-2000000000 2000000000 ]
17-73 Absolute Position Denominator
Wenn zwischen Motorwelle und Welle der Anwendung Getriebe
vorhanden sind, muss die absolute Position der Motorwelle mit
einem Verhältnis multipliziert werden, um die absolute Position
der Welle der Anwendung zu ermitteln. Eingabe des Nenners des
Verhältnisses. Das Skalierungsverhältnis entspricht
(Parameter 17-72 Absolute Position Numerator)/
(Parameter 17-73 Absolute Position Denominator).
Range:
1*
Funktion:
[-2000000000 2000000000 ]
17-74 Absolute Position Offset
Eingabe des absoluten Position Versatzes. Verwenden Sie diesen
Parameter, wenn eine manuelle Einstellung der Anzeige der
absoluten Position erforderlich ist.
Range:
0*
MG33MJ03
Funktion:
[-2000000000 2000000000 ]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
181
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.19 Parameter: 18-** Datenanzeigen 2
Range:
18-36 Analogeingang X48/2 [mA]
Range:
0*
0 %*
Funktion:
[-20 - 20 ] Zeigt den an Eingang X48/2 gemessenen
Iststrom an.
0*
[-500 500 ]
Funktion:
[-200 - 200 %]
18-92 PID-Prozess begrenz. Ausgang
Range:
0 %*
18-37 Temp. Eing. X48/4
Range:
18-91 PID-Prozessausgang
Funktion:
[-200 - 200 %]
18-93 PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang
Funktion:
Zeigt die tatsächlich an Eingang X48/4
gemessene Temperatur an. Die Temperatur-
Range:
0 %*
Funktion:
[-200 - 200 %]
einheit richtet sich nach der Auswahl in
Parameter 35-00 Term. X48/4 Temperature Unit.
18-38 Temp. Eing. X48/7
Range:
0*
[-500 500 ]
Funktion:
Zeigt die tatsächlich an Eingang X48/7
gemessene Temperatur an. Die Temperatureinheit richtet sich nach der Auswahl in
Parameter 35-02 Term. X48/7 Temperature Unit.
18-39 Temp. Eing. X48/10
Range:
0*
[-500 500 ]
Funktion:
Zeigt die tatsächlich an Eingang X48/10
gemessene Temperatur an. Die Temperatureinheit richtet sich nach der Auswahl in
Parameter 35-04 Term. X48/10 Temperature Unit.
3.19.1 18-5* Aktive Alarme/Warnungen
Die Parameter in dieser Gruppe zeigen die Anzahl der
aktuell aktiven Alarme oder Warnungen an.
18-55 Active Alarm Numbers
Dieser Parameter enthält ein Array mit bis zu 20 Alarmen, die
aktuell aktiv sind. Der Wert 0 bedeutet kein Alarm.
Range:
0*
Funktion:
[0 - 65535 ]
18-56 Active Warning Numbers
Dieser Parameter enthält ein Array von bis zu 20 Warnungen, die
aktuell aktiv sind. Der Wert 0 bedeutet keine Warnung.
Range:
0*
Funktion:
[0 - 65535 ]
18-60 Digital Input 2
Range:
0*
Funktion:
[0 - 65535 ] Zeigt die Signalzustände der aktiven Digitaleingänge an. „0“ = kein Signal, „1“ =
verbundenes Signal.
18-90 PID-Prozess Abweichung
Range:
0 %*
182
Funktion:
[-200 - 200 %]
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MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
3.20 Parameter: 30-** Spezielle Merkmale
30-00 Wobbel-Modus
Option:
3.20.1 30-0* Wobbler
Die Wobble-Funktion wird für Aufwickelanwendungen für
synthetisches Garn eingesetzt. Die Wobble-Option muss
zur Regelung des Garnumlenkungsantriebs im Frequenzumrichter installiert werden. Der Frequenzumrichter des
Garnumlenkungsantriebs bewegt den Faden auf der
Oberfläche der Garnspule in einem Rautenmuster vor und
zurück. Zur Vermeidung eines übermäßigen Aufwickelns
des Garns an denselben Stellen der Oberfläche muss dieses
Muster verändert werden. Mit der Wobble-Option kann
dies erreicht werden, indem die Wickelgeschwindigkeit in
einem programmierbaren Zyklus kontinuierlich variiert
wird. Die Wobble-Funktion wird durch eine Überlagerung
einer Delta-Frequenz um eine zentrale Frequenz herum
erreicht. Zum Ausgleich des Trägheitsmoments im System
kann ein schneller Frequenzsprung inbegriffen werden.
Insbesondere geeignet für Anwendungen für elastisches
Garn, enthält diese Option ein randomisiertes WobbleVerhältnis.
Funktion:
zeiten durch das Wobble-Verhältnis
konfiguriert.
[0]
*
Abs.Freq.
Auf/Ab-Zeit
[1]
Abs.Freq.,Auf/AbZeit
[2]
Rel.Freq. Auf/AbZeit
[3]
Rel. Freq.,
Auf/Ab-Zeit
3 3
3.20.2 Zentrale Frequenz
HINWEIS
Die Einstellung „Zentrale Frequenz“ kann über die
normale Sollwert-Parametergruppe 3-1* Sollwerte
vorgenommen werden.
Par. 30-07: WOBB TIME
Par. 30-06: JUMP TIME
Par. 30-04 [Hz]: JUMP FREQ
Par. 30-09 [%] : JUMP FREQ
Par. 30-01 [Hz]: DELTA FREQ.
Par. 30-02 [%]: DELTA FREQ.
(Par. 30-03)
CENTER FREQ
Par. 30-01 [Hz]
Par. 30-02 [%]
(Par. 30-03:)
Par. 30-*1: RAMP UP
175ZB001.10
30-01 Wobbel Delta-Frequenz [Hz]
Frequency
[Hz]
Range:
5 Hz*
erreicht. Mit dem Parameter
Par. 30-09: RANDOM FUNC
Par 30-11: RANDOM MAX
Par 30-12: RANDOM MIN
TUP
TDOWN
Par. 30-10: [RATIO TUP/ TDOWN ]
Par. 30-08: [INDEPENDENT UP and DOWN]
Parameter 30-01 Wobbel Delta-Frequenz [Hz]
können Sie positive und negative DeltaFrequenzen auswählen. Die Einstellung
Time [s]
Parameter 30-01 Wobbel Delta-Frequenz [Hz] darf
nicht höher sein als die eingestellte zentrale
Frequenz. Die erste Rampenzeit Auf vom Stillstand
bis zur Wobble-Sequenz kann in der Parameter-
Abbildung 3.64 Wobble-Funktion
30-00 Wobbel-Modus
Option:
gruppe 3-1* References eingestellt werden.
Funktion:
30-02 Wobbel Delta-Frequenz [%]
HINWEIS
Dieser Parameter kann bei
laufendem Motor nicht eingestellt
werden.
Range:
25 %*
[0 - 100
%]
Parameter 30-01 Wobbel Delta-Frequenz [Hz].
Rückführung in Parameter 1-00 Regelverfahren wird durch eine Wobble-Funktion
erweitert. In diesem Parameter kann
ausgewählt werden, welche Methode für
den Wobbler verwendet wird. Die
Parameter können als absolute Werte
(direkte Frequenzen) oder relative Werte
(Prozentwert eines anderen Parameters)
festgelegt werden. Die Wobble-Zykluszeit
kann als absoluter Wert oder als
unabhängige Rampenzeiten festgelegt
werden. Wenn eine absolute Zykluszeit
verwendet wird, werden die Rampen-
Funktion:
Die Delta-Frequenz kann auch als Prozentsatz
der zentralen Frequenz ausgedrückt werden.
Sie kann also maximal 100 % betragen. Die
Funktion entspricht dem Parameter
Die Standard-Drehzahlregelung ohne
MG33MJ03
Funktion:
[0 Die Delta-Frequenz bestimmt die Größe der
25 Hz] Wobbel-Frequenz. Die Delta-Frequenz wird durch
Überlagerung um die zentrale Frequenz herum
30-03 Wobbler Variable Skalierung
Option:
Funktion:
Auswahl des Eingangs am Frequenzumrichters, der zur Skalierung der
Delta-Frequenz verwendet werden soll.
[0] * Keine Funktion
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[3]
Pulseingang 29
[4]
Pulseingang 33
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Nur FC302
183
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
30-03 Wobbler Variable Skalierung
30-10 Wobbel-Verhältnis
Option:
Range:
Funktion:
Funktion:
[7]
Analogeing. X30/11
Wenn Sie als Verhältnis 10 auswählen: ist tauf
[8]
Analogeing. X30/12
zehnmal größer als tab.
[15] Analog Input X48/2
30-11 Max. Wobbel-Verhältnis Zufall
30-04 Wobbel Sprung-Frequenz [%]
Range:
0 Hz*
[0 20.0
Hz]
Range:
Funktion:
Die Sprungfrequenz dient zum Ausgleich der
Trägheit im Umlenkungssystem. Falls am
Ausgang für den Anfang und das Ende der
Wobble-Sequenz ein Frequenzsprung erforderlich
ist, können Sie in den Frequenzsprung in diesem
Parameter einstellen. Falls das Umlenkungssystem eine hohe Trägheit aufweist, kann durch
einen hohen Frequenzsprung eine Drehmomentgrenzen-Warnung, eine Abschaltung (Warnung/
Alarm 12), eine Überspannungswarnung oder
eine Abschaltung (Warnung/Alarm 7) ausgelöst
werden. Diesen Parameter können Sie nur im
Stopp-Modus ändern.
30-05 Wobbel Sprung-Frequenz [%]
Range:
0 %*
[0 - 100
%]
10*
Funktion:
[ par. 17-53 - 10 ] Eingabe des maximal zulässigen
Wobbel-Verhältnisses.
30-12 Min. Wobbel-Verhältnis Zufall
Range:
0.1*
Funktion:
[ 0.1 - par. 30-11 ] Eingabe des minimal zulässigen
Wobbel-Verhältnisses.
30-19 Wobbel Deltafreq. skaliert
Range:
0 Hz*
Funktion:
[0 - 1000 Hz] Anzeigeparameter. Zeigt die tatsächliche
Wobbel-Deltafrequenz nach angewandter
Skalierung an.
3.20.3 30-2*Adv. Start Adjust
Funktion:
Die Sprungfrequenz kann auch als Prozentsatz
der zentralen Frequenz ausgedrückt werden.
Die Funktion entspricht dem Parameter
Parameter 30-04 Wobbel Sprung-Frequenz [%].
30-20 Startmoment hoch
Range:
Funktion:
Size related*
30-06 Wobbel Sprungzeit
Range:
Funktion:
Size related*
[ 0.005 - 5.000 s]
30-21 High Starting Torque Current [%]
30-07 Wobbel-Sequenzzeit
Range:
10 s*
Range:
Funktion:
30-08 Wobbel Auf/Ab-Zeit
5 s*
[0.1 - 1000 s] Definiert die einzelnen Auf- und Ab-Zeiten
für jeden Wobbel-Zyklus.
30-09 Wobbel-Zufallsfunktion
Option:
[1]
Ein
Range:
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar. Nur verfügbar für
PM-Motoren, im Fluxvektorbetrieb ohne Geber und bei VVCplusRegelung ohne Rückführung.
Funktion:
[0] * Aus
[1]
30-10 Wobbel-Verhältnis
1*
Hoher Anlaufmomentstrom bei
Permanentmagnet-Motoren im
VVCplus- und Fluxvektor-Modus
ohne Rückführung. Dieser
Parameter ist nur für FC302
verfügbar.
Option:
Funktion:
Aus
[ 0 - 200.0
%]
30-22 Locked Rotor Protection
Funktion:
[0] *
Funktion:
Size related*
[1 - 1000 s] Dieser Parameter bestimmt den WobbleSequenzzeitraum. Diesen Parameter können
Sie nur im Stopp-Modus ändern.
Wobbel-Zeit = tauf + tab
Range:
[0 - 60 s] Hohes Anlaufmoment für Permanentmagnet-Motor im Fluxvektor-Modus
ohne Rückführung. Dieser Parameter ist
nur für FC302 verfügbar.
Ein
Schützt den Motor vom blockierten Rotorzustand. Der
Regelungsalgorithmus erkennt eine mögliche
blockierte Rotorbedingung im Motor und schaltet den
Frequenzumrichter ab, um den Motor zu schützen.
Funktion:
[0.1 - 10 ] Wenn Sie als Verhältnis 0.1 auswählen: ist tab
zehnmal größer als tauf.
184
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
30-23 Locked Rotor Detection Time [s]
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar. Nur verfügbar für
PM-Motoren, im Fluxvektorbetrieb ohne Geber und bei VVCplusRegelung ohne Rückführung.
Range:
Funktion:
Size related*
[0.05 - 1 s]
3 3
Zeitraum zur Erkennung einer
blockierten Rotorbedingung. Ein
niedriger Parameterwert führt zu
einer schnelleren Erkennung.
30-24 Locked Rotor Detection Speed Error [%]
Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar.
Range:
Funktion:
25 %*
[0 - 100 %]
3.20.4 30-8*Kompatibilität (I)
30-80 D-Achsen-Induktivität (Ld)
Range:
Funktion:
Size
related*
[0.000 1000.000 mH]
Eingabe des Werts der D-AchsenInduktivität. Den Wert können Sie
dem Datenblatt des Permanentmagnetmotors entnehmen. Der Wert der
D-Achsen-Induktivität wird bei
Ausführung der AMA nicht ermittelt.
30-81 Bremswiderstand (Ohm)
Range:
Funktion:
Size
related*
[ 0.01 65535.00
Ohm]
Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand in Ω ein. Dieser Wert dient zur
Leistungsüberwachung des Bremswiderstands (siehe
Parameter 2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung). Dieser Parameter ist nur
bei Frequenzumrichtern mit integrierter
dynamischer Bremse aktiv.
30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung
Range:
Funktion:
Size
related*
[0 - 1 ] Eingabe der Proportionalverstärkung für
die Drehzahlregelung. Eine schnelle
Regelung wird bei hoher Verstärkung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu
hoch, so kann der Prozess instabil werden.
30-84 PID-Prozess P-Verstärkung
Range:
0.100*
Funktion:
[0 - 10 ] Eingabe der Proportionalverstärkung des
Prozessreglers. Eine schnelle Regelung wird bei
hoher Verstärkung erreicht. Ist die Verstärkung
jedoch zu hoch, so kann der Prozess instabil
werden.
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
185
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
3.21 Parameter: 35-** Fühlereingangsopt.
Auswahl der Alarmfunktion:
3.21.1 35-0*Temp. Input Mode
Option:
35-00 Term. X48/4 Temperature Unit
Wählen Sie die Einheit, die in den Einstellungen und Anzeigen
des Temperatureingangs X48/4 verwendet werden soll:
Option:
Funktion:
[60] *
°C
[160]
°F
35-06 Alarmfunktion Temperaturfühler
Aus
[2]
Stopp
[5] *
Stopp und Alarm
3.21.2 35-1* Temp. Input X48/4 (MCB 114)
35-14 Term. X48/4 Filter Time Constant
35-01 Temp. Eingang X48/7 Typ
Range:
Anzeige des an Eingang X48/4 erkannten Temperatursensortypen:
Option:
0.001 s*
Funktion:
[0] *
Kein Anschluss
[1]
PT100 2-Leiter
[3]
PT1000 2-Leiter
[5]
PT100 3-Leiter
[7]
PT1000 3-Leiter
Funktion:
[0]
Funktion:
[0.001 - 10 Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
s]
Diese Filterzeitkonstante für den digitalen
Tiefpassfilter erster Ordnung dient der
Unterdrückung von elektrischem Rauschen
an Klemme X48/4. Ein hoher Wert für die
Zeitkonstante verbessert die Dämpfung,
erhöht jedoch auch die Zeitverzögerung
durch das Filter.
35-02 Term. X48/7 Temperature Unit
35-15 Term. X48/4 Temp. Monitor
Wählen Sie die Einheit, die in den Einstellungen und Anzeigen
des Temperatureingangs X48/7 verwendet werden soll:
Dieser Parameter dient zur Aktivierung oder Deaktivierung der
Temperaturüberwachung von Klemme X48/4. Die Temperatur-
Option:
Funktion:
[60] *
°C
[160]
°F
Option:
35-03 Temp. Eingang X48/10 Typ
Anzeige des an Eingang X48/7 erkannten Temperatursensortypen:
Option:
Funktion:
[0] *
Kein Anschluss
[1]
PT100 2-Leiter
[3]
PT1000 2-Leiter
[5]
PT100 3-Leiter
[7]
PT1000 3-Leiter
Wählen Sie die Einheit, die in den Einstellungen und Anzeigen
des Temperatureingangs X48/10 verwendet werden soll:
Deaktiviert
[1]
Aktiviert
35-16 Term. X48/4 Low Temp. Limit
Range:
°C
[160]
°F
Funktion:
Size related*
[ -50 - par.
35-17 ]
Range:
Geben Sie den minimalen
Temperaturwert ein, der für
normalen Betrieb des Temperatursensors an Klemme X48/4
erwartet wird.
Funktion:
Size related*
Funktion:
[60] *
Funktion:
[0] *
35-17 Term. X48/4 High Temp. Limit
35-04 Term. X48/10 Temperature Unit
Option:
grenzen können Sie in Parameter 35-16 Term. X48/4 Low Temp.
Limit und Parameter 35-17 Term. X48/4 High Temp. Limit festlegen.
[ par. 35-16 204 ]
Geben Sie den maximalen
Temperaturwert ein, der für
normalen Betrieb des Temperatursensors an Klemme X48/4
erwartet wird.
35-05 Temp. Eingang X48/4 Typ
Anzeige des an Eingang X48/10 erkannten Temperatursensortypen:
Option:
Funktion:
[0] *
Kein Anschluss
[1]
PT100 2-Leiter
[3]
PT1000 2-Leiter
[5]
PT100 3-Leiter
[7]
PT1000 3-Leiter
186
3.21.3 35-2* Temp. Input X48/7 (MCB 114)
35-24 Term. X48/7 Filter Time Constant
Range:
0.001 s*
Funktion:
[0.001 - 10 Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
s]
Diese Filterzeitkonstante für den digitalen
Tiefpassfilter erster Ordnung dient der
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterbeschreibungen
Programmierungshandbuch
35-24 Term. X48/7 Filter Time Constant
35-36 Term. X48/10 Low Temp. Limit
Range:
Range:
Funktion:
Unterdrückung von elektrischem Rauschen
an Klemme X48/7. Ein hoher Wert für die
Zeitkonstante verbessert die Dämpfung,
erhöht jedoch auch die Zeitverzögerung
durch das Filter.
Funktion:
Size related*
[ -50 - par.
35-37 ]
Geben Sie den minimalen
Temperaturwert ein, der für
normalen Betrieb des Temperatursensors an Klemme X48/10
erwartet wird.
35-25 Term. X48/7 Temp. Monitor
35-37 Term. X48/10 High Temp. Limit
Dieser Parameter dient zur Aktivierung oder Deaktivierung der
Temperaturüberwachung von Klemme X48/7. Die Temperatur-
Range:
grenzen können Sie in Parameter 35-26 Term. X48/7 Low Temp.
Size related*
Limit und Parameter 35-27 Term. X48/7 High Temp. Limit festlegen.
Option:
Funktion:
[ par. 35-36 204 ]
Funktion:
[0] *
Deaktiviert
[1]
Aktiviert
3.21.5 35-4* Analog Input X48/2 (MCB 114)
35-26 Term. X48/7 Low Temp. Limit
Range:
Funktion:
Size related*
[ -50 - par.
35-27 ]
Geben Sie den maximalen
Temperaturwert ein, der für
normalen Betrieb des Temperatursensors an Klemme X48/10
erwartet wird.
Geben Sie den maximalen
Temperaturwert ein, der für
normalen Betrieb des Temperatursensors an Klemme X48/7
erwartet wird.
35-42 Term. X48/2 Low Current
Range:
4 mA*
Funktion:
[ 0 - par.
35-43 mA]
Eingabe des Stroms (mA), der dem
minimalen Sollwert entspricht, festgelegt in
Parameter 35-44 Term. X48/2 Low Ref./Feedb.
Value. Sie müssen den Wert auf > 2 mA
35-27 Term. X48/7 High Temp. Limit
einstellen, um die Signalausfall-Funktion in
Range:
Parameter 6-01 Signalausfall Funktion zu
aktivieren.
Funktion:
Size related*
[ par. 35-26 204 ]
Geben Sie den maximalen
Temperaturwert ein, der für
normalen Betrieb des Temperatursensors an Klemme X48/7
erwartet wird.
35-43 Term. X48/2 High Current
Range:
20 mA*
Funktion:
[ par. 35-42
- 20 mA]
Range:
0.001 s*
Funktion:
35-44 Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value
Range:
[0.001 - 10 Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
s]
Diese Filterzeitkonstante für den digitalen
Tiefpassfilter erster Ordnung dient der
Unterdrückung von elektrischem Rauschen
an Klemme X48/10. Ein hoher Wert für die
Zeitkonstante verbessert die Dämpfung,
erhöht jedoch auch die Zeitverzögerung
durch das Filter.
0*
[-999999.999 999999.999 ]
Dieser Parameter dient zur Aktivierung oder Deaktivierung der
Temperaturüberwachung von Klemme X48/10. Die Temperatur-
Range:
[-999999.999 999999.999 ]
grenzen können Sie in Parameter 35-36 Term. X48/10 Low Temp.
Funktion:
Geben Sie den Istwert (in U/min, Hz,
bar usw.) ein, der dem in
Parameter 35-43 Term. X48/2 High
Current eingestellten Wert für
Spannung oder Strom entspricht.
Funktion:
[0] *
Deaktiviert
[1]
Aktiviert
MG33MJ03
usw.) ein, der dem in
35-45 Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value
Limit/Parameter 35-37 Term. X48/10 High Temp. Limit festlegen.
Option:
Funktion:
Geben Sie den Istwert (in U/min, Hz, bar
Parameter 35-42 Term. X48/2 Low Current
eingestellten Wert für Spannung oder
Strom entspricht.
100*
35-35 Term. X48/10 Temp. Monitor
maximalen Sollwert (festgelegt in
Parameter 35-45 Term. X48/2 High Ref./
Feedb. Value) entspricht.
3.21.4 35-3* Temp. Input X48/10 (MCB 114)
35-34 Term. X48/10 Filter Time Constant
Geben Sie den Strom (mA) ein, der dem
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
187
3 3
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterbeschreibungen
35-46 Term. X48/2 Filter Time Constant
Range:
0.001 s*
3 3
Funktion:
[0.001 - 10 Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
s]
Diese Filterzeitkonstante für den digitalen
Tiefpassfilter erster Ordnung dient der
Unterdrückung von elektrischem Rauschen
an Klemme X48/2. Ein hoher Wert für die
Zeitkonstante verbessert die Dämpfung,
erhöht jedoch auch die Zeitverzögerung
durch das Filter.
3.22 Parameter: 42-**
Sicherheitsfunktionen
Die Parameter in Gruppe 42 sind verfügbar, wenn eine
Sicherheitsoption im Frequenzumrichter installiert ist.
Weitere Informationen in den sicherheitsbezogenen
Parametern finden Sie im Produkthandbuch für die Sicherheitsoptionen:
188
•
Produkthandbuch für die Sicherheitsoptionen MCB
150/151.
•
Produkthandbuch für die Sicherheitsoption MCB
152.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
4 Parameterlisten
4.1 Parameterlisten und Optionen
0,00 ms⇒Umrechnungsindex -5
4.1.1 Einführung
Umrechnungsindex
Umrechnungsfaktor
100
Frequenzumrichter-Serie
Alle = gültig für die FC301- und FC302-Serie
01 = nur gültig für die FC301-Serie
02 = nur gültig für die FC302-Serie
75
4 4
74
67
6
1000000
Änderungen während des Betriebs
„WAHR“ bedeutet, dass Sie den Parameter während des
Betriebs des Frequenzumrichters ändern können; „FALSCH“
bedeutet, dass Sie den Frequenzumrichter stoppen
müssen, um Änderungen vorzunehmen.
5
100000
4
10000
3
1000
2
100
1
10
4 Parametersätze
„Alle Parametersätze“: der Parameter kann einzeln in jedem
der vier Parametersätze eingestellt werden, d. h., ein
einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte
haben.
„1 set-up“ (1 Parametersatz): der Datenwert ist in allen
Parametersätzen gleich.
0
1
-1
0.1
-2
0.01
-3
0.001
-4
0.0001
-5
0.00001
-6
0.000001
Datenty
p
Beschreibung
Typ
-7
0.0000001
2
Ganzzahl 8 Bit
Int8
3
Ganzzahl 16 Bit
Int16
4
Ganzzahl 32 Bit
Int32
5
Ohne Vorzeichen 8 Bit
Uint8
6
Ohne Vorzeichen 16 Bit
Uint16
7
Ohne Vorzeichen 32 Bit
Uint32
9
Sichtbarer String
VisStr
33
Normalisierter Wert 2 Byte
N2
35
Bitsequenz von 16 booleschen Variablen
V2
54
Zeitdifferenz ohne Datum
TimD
Tabelle 4.2 Umrechnungstabelle
Tabelle 4.1 Datentyp
4.1.2 Umwandlung
Die verschiedenen Attribute jedes Parameters sind in den
Werkseinstellungen aufgeführt. Parameterwerte werden
nur als ganze Zahlen übertragen. Aus diesem Grund
werden Umrechnungsfaktoren zur Übertragung von
Dezimalwerten verwendet.
Der Umrechnungsfaktor 0,1 bedeutet, dass der
übertragene Wert mit 0,1 multipliziert wird. Der Wert 100
wird somit als 10,0 gelesen.
Beispiele:
0 s⇒Umrechnungsindex 0
0,00 s⇒Umrechnungsindex -2
0 ms⇒Umrechnungsindex -3
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
189
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
4.1.3 Aktive/Inaktive Parameter in unterschiedlichen Antriebssteuerungsmodi
+ = aktiv
- = nicht aktiv
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
+
+
+
+
[0] Ohne Rückführung
+
+
+
-
[1] Mit Drehgeber
-
+
-
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
0-** Betrieb/Display (alle
Parameter)
U/fModus
U/fModus
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
Parameter 1-00 Regelverfahren
[2] Drehmoment
-
-
-
+
[3] PID-Prozess
+
+
+
-
[4] Drehmom. o. Rück.
-
+
-
-
[5] Wobbel
+
+
+
+
[6] Flächenwickler
+
+
+
-
[7] Erw.PID-Drehz.m.Rück.
+
+
+
-
[8] Erw.PID-Drehz.o.Rück.
-
+
-
+
Parameter 1-02 Drehgeber
Anschluss
-
-
-
+
Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last
-
+
siehe 1, 2,
3)
+
siehe 1, 3, 4)
+
siehe 1, 3, 4)
Parameter 1-04 Überlastmodus
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-05 Hand/Ort-Betrieb
Konfiguration
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-06 Clockwise
Direction
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]
(Par. 023 = International)
+
+
+
+
Parameter 1-21 Motornennleistung [PS]
(Par. 023 = US)
+
+
+
+
Parameter 1-22 Motornennspannung
+
+
+
+
Parameter 1-23 Motornennfrequenz
+
+
+
+
Parameter 1-24 Motornennstrom
+
+
+
+
Parameter 1-25 Motornenndrehzahl
+
+
+
+
Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment
-
-
-
-
+
+
+
Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung
+
+
+
+
Parameter 1-30 Statorwiderstand
(Rs)
+
+
+
+
Parameter 1-31 Rotorwiderstand
(Rr)
-
+
siehe 5)
+
+
Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1)
+
+
+
+
190
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
+
+
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
U/fModus
Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz (X2)
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
-
+
siehe 5)
+
+
Parameter 1-35 Hauptreaktanz
(Xh)
+
+
+
+
+
Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe)
-
-
+
+
-
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse
(Ld)
-
-
-
-
Parameter 1-39 Motorpolzahl
+
+
+
+
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei
1000 UPM
-
-
-
-
Parameter 1-41 Geber-Offset
-
-
-
-
1-50 Motormagnetisierung bei 0
UPM.
-
+
-
-
-
-
-
1-51 Min. Drehzahl norm.
Magnetis. [UPM] (Par. 002 =
UPM)
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-52 Min. Drehzahl
norm. Magnetis. [Hz] (Par. 002 =
Hz)
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-53 Steuerprinzip
Umschaltpunkt
-
-
+
+
-
+
+
Parameter 1-54 Voltage reduction
in fieldweakening
-
-
+
siehe 6)
+
-
-
-
Parameter 1-55 U/f-Kennlinie - U
[V]
+
-
-
-
+
-
-
Parameter 1-56 U/f-Kennlinie - f
[Hz]
+
-
-
-
+
-
-
Parameter 1-58 Fangschaltung
Testpulse Strom
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-59 Fangschaltung
Testpulse Frequenz
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-60 Lastausgleich tief
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-61 Lastausgleich
hoch
-
+
-
-
-
-
-
-
+
siehe 7)
+
-
-
-
-
+
siehe 8)
+
+
siehe 8)
-
+
siehe 8)
+
siehe 8)
-
1-64 Resonanzdämpfung
+
+
+
-
+
+
-
1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante
+
+
+
-
+
+
-
Parameter 1-66 Min. Strom bei
niedr. Drz.
-
-
+
+
-
+
+
Parameter 1-67 Lasttyp
-
-
+
-
-
-
-
Parameter 1-68 Massenträgheit
Min.
-
-
+
-
-
-
-
Parameter 1-69 Massenträgheit
Max.
-
-
+
-
-
-
-
Parameter 1-71 Startverzög.
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-72 Startfunktion
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
Parameter 1-62 Schlupfausgleich
1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante
MG33MJ03
U/fModus
+
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
-
-
+
+
+
+
4 4
+
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
191
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
U/fModus
Parameter 1-73 Motorfangschaltung
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
U/fModus
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
-
+
+
+
-
-
-
Parameter 1-74 Startdrehzahl
[UPM] (Par. 002 = UPM)
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-75 Startdrehzahl [Hz]
(Par. 002 = Hz)
-
+
-
-
-
-
-
Parameter 1-76 Startstrom
-
Parameter 1-80 Funktion bei
Stopp
+
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
1-81 Ein.-Drehzahl für
Stoppfunktion [UPM]
(Par. 002 = UPM)
+
+
+
+
+
+
+
1-82 Ein.-Frequenz für
Stoppfunktion [Hz]
(Par. 002 = Hz)
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-83 Präziser StoppFunktion
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-84 Präziser StoppWert
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-85 Verzögerung
Drehzahlkompensation
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz
+
+
+
+
1-91 Fremdbelüftung
+
+
+
+
1-93 Thermistoranschluss
+
+
+
+
Parameter 1-95 KTY-Sensortyp
+
+
+
+
Parameter 1-96 KTY-Sensoranschluss
+
+
+
+
Parameter 1-97 KTY-Schwellwert
+
+
+
+
Parameter 1-98 ATEX ETR interpol.
f-Pkt.
+
+
+
+
Parameter 1-99 ATEX ETR interpol.
I-Pkt.
+
+
+
+
Parameter 2-00 DC-Haltestrom
+
+
+
+
Parameter 2-01 DC-Bremsstrom
+
+
+
+
2-02 DC-Bremszeit
+
+
+
+
Parameter 2-03 DC-Bremse Ein
[UPM]
+
+
+
+
Parameter 2-04 DC-Bremse Ein
[Hz]
+
+
+
+
Parameter 2-05 Maximaler
Sollwert
+
+
+
+
Parameter 2-10 Bremsfunktion
+
siehe 9)
+
+
+
2-11 Bremswiderstand (Ohm)
+
+
+
+
2-12 Bremswiderstand Leistung
(kW)
+
+
+
+
Parameter 2-13 Bremswiderst.
Leistungsüberwachung
+
+
+
+
+
siehe 9)
+
+
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
Parameter 2-15 Bremswiderstand
Test
192
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
VVC+
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
U/fModus
Parameter 2-16 AC-Bremse max.
Strom
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
-
+
+
+
Parameter 2-17 Überspannungssteuerung
+
+
+
+
Parameter 2-18 Bremswiderstand
Testbedingung
+
+
+
+
Parameter 2-19 Over-voltage Gain
+
+
+
-
Parameter 2-20 Bremse öffnen bei
Motorstrom
+
+
+
+
Parameter 2-21 Bremse schliessen
bei Motordrehzahl
+
+
+
+
Parameter 2-22 Bremse schließen
bei Motorfrequenz
+
+
+
+
Parameter 2-23 Mech. Bremse
Verzögerungszeit
+
+
+
+
Parameter 2-24 StoppVerzögerung
-
-
-
+
Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit
-
-
-
+
Parameter 2-26 Drehmomentsollw.
-
-
-
+
Parameter 2-27 Drehmoment
Rampenzeit
-
-
-
+
Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor
-
-
-
+
+
Parameter 2-29 Torque Ramp
Down Time
+
+
Parameter 2-30 Position P Start
Proportional Gain
+
+
Parameter 2-31 Speed PID Start
Proportional Gain
+
+
Parameter 2-32 Speed PID Start
Integral Time
+
+
Parameter 2-33 Speed PID Start
Lowpass Filter Time
+
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
3-**Sollwert/Rampen (alle
Parameter)
+
+
+
+
Parameter 4-10 Motor
Drehrichtung
+
+
+
+
Parameter 4-11 Min. Drehzahl
[UPM]
+
+
+
+
Parameter 4-12 Min. Frequenz
[Hz]
+
+
+
+
Parameter 4-13 Max. Drehzahl
[UPM]
+
+
+
+
Parameter 4-14 Max Frequenz
[Hz]
+
+
+
+
Parameter 4-16 Momentengrenze
motorisch
+
+
+
+
Parameter 4-17 Momentengrenze
generatorisch
+
+
+
+
Parameter 4-18 Stromgrenze
+
+
+
+
MG33MJ03
U/fModus
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
4 4
+
193
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
U/fModus
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
+
+
+
+
Parameter 4-20 Variable Drehmomentgrenze
+
+
+
+
4-21 Variable Drehzahlgrenze
-
+ siehe 10)
-
+ siehe 11)
Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung Funktion
-
+ siehe 12)
-
+ siehe 12)
Parameter 4-31 Drehgeber max.
Fehlabweichung
-
+ siehe 12)
-
+ siehe 12)
Parameter 4-32 Drehgeber
Timeout-Zeit
-
+ siehe 12)
-
+ siehe 12)
Parameter 4-34 Drehgeberüberwachung Funktion
+
+
+
+
Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler
+
+
+
+
Parameter 4-36 Drehgeber-Fehler
Timeout-Zeit
+
+
+
+
Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler
Rampe
+
+
+
+
Parameter 4-38 Drehgeber-Fehler
Rampe Timeout-Zeit
+
+
+
+
Parameter 4-39 Drehgeber-Fehler
nach Rampen-Timeout
+
+
+
+
Parameter 4-50 Warnung Strom
niedrig
+
+
+
+
Parameter 4-51 Warnung Strom
hoch
+
+
+
+
Parameter 4-52 Warnung Drehz.
niedrig
+
+
+
+
Parameter 4-53 Warnung Drehz.
hoch
+
+
+
+
Parameter 4-54 Warnung Sollwert
niedr.
+
+
+
+
Parameter 4-55 Warnung Sollwert
hoch
+
+
+
+
Parameter 4-56 Warnung Istwert
niedr.
+
+
+
+
Parameter 4-57 Warnung Istwert
hoch
+
+
+
+
Parameter 4-58 Motorphasen
Überwachung
+
+
+
+
Parameter 4-60 Ausbl. Drehzahl
von [UPM]
+
+
+
+
Parameter 4-61 Ausbl. Drehzahl
von [Hz]
+
+
+
+
Parameter 4-62 Ausbl. Drehzahl
bis [UPM]
+
+
+
+
Parameter 4-63 Ausbl. Drehzahl
bis [Hz]
+
+
+
+
5-**Digit. Ein-/Ausgänge (alle
Parameter außer 5-70 und 71)
+
+
+
+
Parameter 5-70 Kl. 32/33
Drehgeber Aufl. [Pulse/U]
-
+ siehe 12)
-
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
194
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
U/fModus
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
U/fModus
Parameter 5-71 Kl. 32/33
Drehgeber Richtung
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
-
+ siehe 12)
-
+
6-**Analoge Ein-/Ausg. (alle
Parameter)
+
+
+
+
Parameter 7-00 Drehgeberrückführung
-
+ siehe 12)
-
+
Parameter 7-02 Drehzahlregler PVerstärkung
-
+ siehe 12)
+
+
Parameter 7-03 Drehzahlregler IZeit
-
+ siehe 12)
+
+
Parameter 7-04 Drehzahlregler DZeit
-
+ siehe 12)
+
+
Parameter 7-05 Drehzahlregler DVerstärk./Grenze
-
+ siehe 12)
+
+
Parameter 7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit
-
+ siehe 12)
+
+
Parameter 7-07 Drehzahlregler
Getriebefaktor
-
+ siehe 12)
-
+
Parameter 7-08 Drehzahlregler
Vorsteuerung
-
+ siehe 12)
-
-
Parameter 7-12 Drehmom.Regler
P-Verstärkung
-
+ siehe 10)
-
-
Parameter 7-13 Drehmom.Regler
I-Zeit
-
+ siehe 10)
-
-
Parameter 7-20 PID-Prozess
Istwert 1
+
+
+
+
Parameter 7-22 PID-Prozess
Istwert 2
+
+
+
+
Parameter 7-30 Auswahl Normal-/
Invers-Regelung
+
+
+
+
Parameter 7-31 PID-Prozess AntiWindup
+
+
+
+
Parameter 7-32 PID-Prozess
Reglerstart bei
+
+
+
+
Parameter 7-33 PID-Prozess PVerstärkung
+
+
+
+
Parameter 7-34 PID-Prozess I-Zeit
+
+
+
+
Parameter 7-35 PID-Prozess D-Zeit
+
+
+
+
Parameter 7-36 PID-Prozess DVerstärkung/Grenze
+
+
+
+
Parameter 7-38 PID-Prozess
Vorsteuerung
+
+
+
+
Parameter 7-39 Bandbreite
Ist=Sollwert
+
+
+
+
Parameter 7-40 PID-Prozess Reset
I-Teil
+
+
+
+
Parameter 7-41 PID-Prozessausgang neg. Begrenzung
+
+
+
+
Parameter 7-42 PID-Prozessausgang pos. Begrenzung
+
+
+
+
Parameter 7-43 PID-Prozess PSkal.Min.Sollw.
+
+
+
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
MG33MJ03
U/fModus
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
4 4
195
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
Parameter 1-01 Steuerprinzip
U/fModus
Parameter 7-44 PID-Prozess PSkal.Max.Sollw.
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
+
+
+
+
Parameter 7-45 PID-Prozess
Vorsteuerungsfaktor
+
+
+
+
Parameter 7-46 Auswahl FFNormal-/Invers-Regelung
+
+
+
+
Parameter 7-48 PCD Feed
Forward
+
+
+
+
Parameter 7-49 PID-Ausgang
Normal/Invers
+
+
+
+
Parameter 7-50 PID-Prozess erw.
PID
+
+
+
+
Parameter 7-51 PID-Prozess FFVerstärkung
+
+
+
+
+
+
+
+
Parameter 7-53 PID-Prozess FFRampe Ab
+
+
+
+
Parameter 7-56 PID-Prozess Sollw.
Filterzeit
+
+
+
+
Parameter 7-57 PID-Prozess Istw.
Filterzeit
+
+
+
+
8-**Opt./Schnittstellen (alle
Parameter)
+
+
+
+
13-**Smart Logic (alle
Parameter)
+
+
+
+
Parameter 14-00 Schaltmuster
+
+
+
+
Parameter 14-01 Taktfrequenz
+
+
+
+
Parameter 14-03 Übermodulation
+
+
+
+
Parameter 14-04 PWM-Jitter
+
+
+
+
Parameter 14-06 Dead Time
Compensation
+
+
+
+
[0] Ohne Funktion
+
+
+
+
[1] Geregelte Auslauf
-
+
+
+
[2] Rampenstopp/Alarm
-
+
+
+
[3] Motorfreilauf
+
+
+
+
[4] Kinetisches Back-Up
-
+
+
+
[5] Kinet. Speich./Alarm
-
+
+
+
[6] Alarm
+
+
+
+
Parameter 14-11 NetzausfallSpannung
+
+
+
+
Parameter 14-12 NetzphasenUnsymmetrie
+
+
+
+
Parameter 14-14 Kin. Backup Time
Out
-
-
+
+
Parameter 14-15 Kin. Backup Trip
Recovery Level
+
+
+
+
Parameter 14-20 Quittierfunktion
+
+
+
+
Parameter 14-21 Autom.
Quittieren Zeit
+
+
+
+
Parameter 7-52 PID-Prozess FFRampe Auf
U/fModus
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion
196
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
Parameterlisten
Parameter 1-10 Motorart
AC-Motor
U/fModus
Parameter 14-22 Betriebsart
PM, Vollpol-Motor
VVC+
Fluxvektor oh.
Geber
Fluxvektor
mit Geber
+
+
+
+
Parameter 14-24 Stromgrenze
Verzögerungszeit
+
+
+
+
Parameter 14-25 Drehmom.grenze
Verzögerungszeit
+
+
+
+
Parameter 14-26 WR-Fehler
Abschaltverzögerung
+
+
+
+
Parameter 14-29 Servicecode
+
+
+
+
Parameter 14-30 Regler PVerstärkung
+
+
+
+
Parameter 14-31 Regler I-Zeit
+
+
+
+
Parameter 14-32 Regler, Filterzeit
+
+
+
+
Parameter 14-35 Stall Protection
-
-
+
+
+
+
Parameter 1-01 Steuerprinzip
Parameter 14-36 Fieldweakening
Function
Parameter 14-40 Quadr.Mom.
Anpassung
-
+
+
+
Parameter 14-41 Minimale AEOMagnetisierung
-
+
+
+
Parameter 14-42 Minimale AEOFrequenz
-
+
+
+
Parameter 14-43 Motor Cos-Phi
-
+
+
+
Parameter 14-50 EMV-Filter
+
+
+
+
Parameter 14-51 DC Link
Compensation
+
+
+
+
Parameter 14-52 Lüftersteuerung
+
+
+
+
Parameter 14-53 Lüfterüberwachung
+
+
+
+
Parameter 14-55 Ausgangsfilter
+
+
+
+
Parameter 14-56 Kapazität
Ausgangsfilter
-
-
+
+
Parameter 14-57 Induktivität
Ausgangsfilter
-
-
+
+
Parameter 14-74 VLT Erw.
Zustandswort
+
+
+
+
Parameter 14-80 Ext. 24 VDC für
Option
+
+
+
+
Parameter 14-89 Option Detection
+
+
+
+
Parameter 14-90 Fehlerebenen
+
+
+
+
U/fModus
VVC+
Fluxvektor
oh. Geber
Fluxvektor
mit Geber
4 4
+
+
Tabelle 4.3 Aktive/Inaktive Parameter in unterschiedlichen Antriebssteuerungsmodi
1) Konstantes Drehmoment
2) Variables Drehmoment
3) AEO
4) Konstante Leistung
5) Verwendet bei Motorfangschaltung
6) Verwenden Sie dies bei Einstellung von Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last auf konstante Leistung
7) Nicht verwendet, wenn Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last = VT
8) Teil der Resonanzdämpfung
9) Keine AC-Bremse
10) Drehmom. o. Rück.
11) Drehmoment
12) Mit Drehgeber
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
197
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
4.1.4 0-** Betrieb/Display
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datentyp
tierungs
index
0-0* Grundeinstellungen
0-01
Sprache
[0] English
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-02
Hz/UPM Umschaltung
[0] U/min [UPM]
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
0-03
Ländereinstellungen
[0] International
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
[1] LCP Stop,Letz.Soll.
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0%
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
0-04
Netz-Ein Modus (Hand)
0-09
Performance Monitor
0-1* Parametersätze
0-10
Aktiver Satz
[1] Satz 1
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-11
Programm Satz
[1] Satz 1
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-12
Satz verknüpfen mit
[0] Nicht verknüpft
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0-13
Anzeige: Verknüpfte Parametersätze
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
0-14
Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
0-15
Readout: actual setup
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint8
0-2* LCP-Display
0-20
Displayzeile 1.1
1617
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-21
Displayzeile 1.2
1614
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-22
Displayzeile 1.3
1610
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-23
Displayzeile 2
1613
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-24
Displayzeile 3
1602
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-25
Benutzer-Menü
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
Uint16
0-3* LCP-Benutzerdef
0-30
Einheit für benutzerdefinierte Anzeige
[0] Ohne
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-31
Min. Wert benutzerdef. Anzeige
0 CustomReadoutUnit
All set-ups
TRUE
-2
Int32
0-32
Max. Wert benutzerdef. Anzeige
100 CustomReadoutUnit
All set-ups
TRUE
-2
Int32
0-37
Displaytext 1
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[25]
0-38
Displaytext 2
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[25]
0-39
Displaytext 3
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[25]
0-4* LCP-Tasten
0-40
[Hand On]-LCP Taste
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-41
[Off]-LCP Taste
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-42
[Auto On]-LCP Taste
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-43
[Reset]-LCP Taste
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-44
[Off/Reset]-LCP Taste
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-45
[Drive Bypass]-LCP Taste
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-5* Kopie/Speichern
0-50
LCP-Kopie
[0] Keine Kopie
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0-51
Parametersatz-Kopie
[0] Keine Kopie
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0-6* Passwort
0-60
Hauptmenü Passwort
0-61
Hauptmenü Zugriff ohne PW
0-65
Quick-Menü Passwort
0-66
Quickmenü Zugriff ohne PW
0-67
Passwort Bus-Zugriff
0-68
Safety Parameters Password
0-69
Password Protection of Safety
Parameters
198
100 N/A
1 set-up
TRUE
0
Int16
[0] Vollständig
1 set-up
TRUE
-
Uint8
200 N/A
1 set-up
TRUE
0
Int16
[0] Vollständig
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
300 N/A
1 set-up
TRUE
0
Uint16
[0] Deaktiviert
1 set-up
TRUE
-
Uint8
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
4.1.5 1-** Motor/Last
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
1-0* Grundeinstellungen
1-00
Regelverfahren
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
1-01
Steuerprinzip
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-02
Drehgeber Anschluss
[1] 24V/HTL-Drehgeber
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-03
Drehmomentverhalten der Last
1-04
Überlastmodus
x
Uint8
[0] Konstant.
Drehmoment
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Hohes Übermoment
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-05
Hand/Ort-Betrieb Konfiguration
[2] Wie Par. 1-00
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-06
Clockwise Direction
[0] Normal
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-07
Motor Angle Offset Adjust
[0] Manual
All set-ups
FALSE
-
Uint8
FALSE
-
Uint8
FALSE
-
Uint8
x
1-1* Motorauswahl
1-10
Motorart
1-11
Motorhersteller
[0] Asynchron
All set-ups
ExpressionLimit
All set-ups
1-14
Dämpfungsfaktor
140 %
All set-ups
TRUE
0
1-15
Int16
Filter niedrige Drehzahl
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
1-16
Filter hohe Drehzahl
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
1-17
Spannungskonstante
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
1-18
Min. Current at No Load
0%
All set-ups
TRUE
0
Uint16
Uint32
x
1-2* Motordaten
1-20
Motornennleistung [kW]
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
1
1-21
Motornennleistung [PS]
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-2
Uint32
1-22
Motornennspannung
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-23
Motornennfrequenz
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-24
Motornennstrom
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-2
Uint32
1-25
Motornenndrehzahl
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
67
Uint16
1-26
Dauer-Nenndrehmoment
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-1
Uint32
1-29
Autom. Motoranpassung
[0] Anpassung aus
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-3* Erw. Motordaten
1-30
Statorwiderstand (Rs)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-31
Rotorwiderstand (Rr)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-33
Statorstreureaktanz (X1)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-34
Rotorstreureaktanz (X2)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-35
Hauptreaktanz (Xh)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-36
Eisenverlustwiderstand (Rfe)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-3
Uint32
1-37
Indukt. D-Achse (Ld)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-4
Int32
1-38
Indukt. Q-Achse (Lq)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-6
Int32
1-39
Motorpolzahl
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint8
1-40
Gegen-EMK bei 1000 UPM
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-41
Geber-Offset
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int16
Int32
x
1-44
d-axis Inductance Sat. (LdSat)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-4
1-45
q-axis Inductance Sat. (LqSat)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-4
Int32
1-46
Position Detection Gain
100 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
TRUE
-
Uint8
TRUE
0
Int16
Uint16
1-47
Torque Calibration
ExpressionLimit
All set-ups
1-48
Inductance Sat. Point
ExpressionLimit
All set-ups
x
1-5* Lastunabh. Einst.
1-50
Motormagnetisierung bei 0 UPM.
100 %
All set-ups
TRUE
0
1-51
Min. Drehzahl norm. Magnetis. [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1-52
Min. Drehzahl norm. Magnetis. [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
199
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
1-53
Steuerprinzip Umschaltpunkt
1-54
Voltage reduction in fieldweakening
4 Parametersätze
Nur FC 302
ExpressionLimit
All set-ups
x
0V
All set-ups
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
FALSE
-1
Uint16
FALSE
0
Uint8
1-55
U/f-Kennlinie - U [V]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-56
U/f-Kennlinie - f [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-58
Fangschaltung Testpulse Strom
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-59
Fangschaltung Testpulse Frequenz
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
Int16
1-6* Lastabh. Einstellung
1-60
Lastausgleich tief
100 %
All set-ups
TRUE
0
1-61
Lastausgleich hoch
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
1-62
Schlupfausgleich
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
1-63
Schlupfausgleich Zeitkonstante
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
1-64
Resonanzdämpfung
100 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
1-65
Resonanzdämpfung Zeitkonstante
5 ms
All set-ups
TRUE
-3
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
[0] Passiv
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
1-66
Min. Strom bei niedr. Drz.
1-67
Lasttyp
1-68
Massenträgheit Min.
0 kgm²
All set-ups
x
FALSE
-4
Uint32
1-69
Massenträgheit Max.
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-4
Uint32
[0] Rotor Detection
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
1-7* Startfunktion
1-70
PM-Startfunktion
1-71
Startverzög.
0s
All set-ups
TRUE
-1
1-72
Startfunktion
[2] Freilauf/Verz.zeit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-73
Motorfangschaltung
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-74
Startdrehzahl [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1-75
Startdrehzahl [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-76
Startstrom
0A
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
1-8* Stoppfunktion
1-80
Funktion bei Stopp
[0] Motorfreilauf
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-81
Ein.-Drehzahl für Stoppfunktion [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1-82
Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]
1-83
Präziser Stopp-Funktion
1-84
Präziser Stopp-Wert
1-85
Verzögerung Drehzahlkompensation
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
[0] Präz. Rampenstopp
All set-ups
FALSE
-
Uint8
100000 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
10 ms
All set-ups
TRUE
-3
Uint8
1-9* Motortemperatur
1-90
Thermischer Motorschutz
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-91
Fremdbelüftung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint16
[0] Ohne
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0%
2 set-ups
x
TRUE
-1
Uint16
[0] KTY-Sensor 1
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
[0] Ohne
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
80 °C
1 set-up
x
TRUE
100
Int16
1-93
Thermistoranschluss
1-94
ATEX ETR I-Grenze Gesw. red.
1-95
KTY-Sensortyp
1-96
KTY-Sensoranschluss
1-97
KTY-Schwellwert
1-98
ATEX ETR interpol. f-Pkt.
ExpressionLimit
1 set-up
x
TRUE
-1
Uint16
1-99
ATEX ETR interpol. I-Pkt.
ExpressionLimit
2 set-ups
x
TRUE
0
Uint16
200
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
4.1.6 2-** Bremsfunktionen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
2-0* DC Halt/DC Bremse
2-00
DC-Haltestrom
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
2-01
DC-Bremsstrom
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-02
DC-Bremszeit
10 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-03
DC-Bremse Ein [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
2-04
DC-Bremse Ein [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-05
Maximaler Sollwert
MaxReference (P303)
All set-ups
TRUE
-3
Int32
2-06
Parking Strom
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-07
Parking Zeit
3s
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-1* Generator. Bremsen
2-10
Bremsfunktion
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-11
Bremswiderstand (Ohm)
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-12
Bremswiderstand Leistung (kW)
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
2-13
Bremswiderst. Leistungsüberwachung
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-15
Bremswiderstand Test
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint32
2-16
AC-Bremse max. Strom
100 %
All set-ups
TRUE
-1
2-17
Überspannungssteuerung
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-18
Bremswiderstand Testbedingung
[0] Bei Netz-Ein
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-19
Over-voltage Gain
100 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
ImaxVLT (P1637)
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
2-2* Mech. Bremse
2-20
Bremse öffnen bei Motorstrom
2-21
Bremse schliessen bei Motordrehzahl
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
2-22
Bremse schließen bei Motorfrequenz
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-23
Mech. Bremse Verzögerungszeit
0s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-24
Stopp-Verzögerung
0s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-25
Bremse lüften Zeit
0.20 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
2-26
Drehmomentsollw.
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
2-27
Drehmoment Rampenzeit
0.2 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-28
Verstärkungsfaktor
1 N/A
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
2-29
Torque Ramp Down Time
0s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-3* Adv. Mech Brake
2-30
Position P Start Proportional Gain
0.0000 N/A
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
2-31
Speed PID Start Proportional Gain
0.0150 N/A
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
2-32
Speed PID Start Integral Time
200.0 ms
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
2-33
Speed PID Start Lowpass Filter Time
10.0 ms
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
201
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
4.1.7 3-** Sollwert/Rampen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
3-0* Sollwertgrenzen
3-00
Sollwertbereich
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-01
Soll-/Istwerteinheit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-02
Minimaler Sollwert
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
3-03
Maximaler Sollwert
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
3-04
Sollwertfunktion
[0] Addierend
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-1* Sollwerteinstellung
3-10
Festsollwert
3-11
Festdrehzahl Jog [Hz]
3-12
Frequenzkorrektur Auf/Ab
3-13
Sollwertvorgabe
3-14
Relativer Festsollwert
3-15
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
Uint8
[0] Umschalt. Hand/Auto
All set-ups
TRUE
-
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int32
Variabler Sollwert 1
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-16
Variabler Sollwert 2
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-17
Variabler Sollwert 3
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-18
Relativ. Skalierungssollw. Ressource
3-19
Festdrehzahl Jog [UPM]
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
3-4* Rampe 1
3-40
Rampentyp 1
[0] Linear
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-41
Rampenzeit Auf 1
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-42
Rampenzeit Ab 1
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-45
SS-Form Anfang (Rampe Auf 1)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-46
S-Form Ende (Rampe Auf 1)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-47
S-Form Anfang (Rampe Ab 1)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-48
S-Form Ende (Rampe Ab 1)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
[0] Linear
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-5* Rampe 2
3-50
Rampentyp 2
3-51
Rampenzeit Auf 2
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-52
Rampenzeit Ab 2
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-55
S-Form Anfang (Rampe Auf 2)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-56
S-Form Ende (Rampe Auf 2)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-57
S-Form Anfang (Rampe Ab 2)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-58
S-Form Ende (Rampe Ab 2)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-6* Rampe 3
3-60
Rampentyp 3
[0] Linear
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-61
Rampenzeit Auf 3
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-62
Rampenzeit Ab 3
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-65
S-Form Anfang (Rampe Auf 3)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
Uint8
3-66
S-Form Ende (Rampe Auf 3)
50 %
All set-ups
TRUE
0
3-67
S-Form Anfang (Rampe Ab 3)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-68
S-Form Ende (Rampe Ab 3)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-7* Rampe 4
3-70
Rampentyp 4
[0] Linear
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-71
Rampenzeit Auf 4
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-72
Rampenzeit Ab 4
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-75
S-Form Anfang (Rampe Auf 4)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-76
S-Form Ende (Rampe Auf 4)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-77
S-Form Anfang (Rampe Ab 4)
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
202
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
3-78
S-Form Ende (Rampe Ab 4)
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-8* Weitere Rampen
3-80
Rampenzeit JOG
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-81
Rampenzeit Schnellstopp
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-82
Rampentyp Schnellstopp
[0] Linear
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-83
Schnellstopp S-Form Anfang Start
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-84
Schnellstopp S-Form Ende
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-9* Digitalpoti
3-90
Digitalpoti Einzelschritt
0.10 %
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
3-91
Digitalpoti Rampenzeit
1s
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-92
Digitalpoti speichern bei Netz-Aus
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-93
Digitalpoti Max. Grenze
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
3-94
Digitalpoti Min. Grenze
-100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
3-95
Rampenverzögerung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
TimD
Werkseinstellung
4 Parametersätze
4.1.8 4-** Grenzen/Warnungen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
4-1* Motor Grenzen
4-10
Motor Drehrichtung
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
4-11
Min. Drehzahl [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-12
Min. Frequenz [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-13
Max. Drehzahl [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-14
Max Frequenz [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-16
Momentengrenze motorisch
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-17
Momentengrenze generatorisch
100 %
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-18
Stromgrenze
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint32
4-19
Max. Ausgangsfrequenz
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-1
Uint16
4-2* Variable Grenzen
4-20
Variable Drehmomentgrenze
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-21
Variable Drehzahlgrenze
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-23
Brake Check Limit Factor Source
[0] DC-link voltage
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-24
Brake Check Limit Factor
98 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
4-3* Drehzahl Überwach.
4-30
Drehgeberüberwachung Funktion
[2] Alarm
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-31
Drehgeber max. Fehlabweichung
300 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-32
Drehgeber Timeout-Zeit
4-34
Drehgeberüberwachung Funktion
0.05 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-35
Drehgeber-Fehler
4-36
Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit
10 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1s
All set-ups
TRUE
-2
4-37
Drehgeber-Fehler Rampe
Uint16
100 RPM
All set-ups
TRUE
67
4-38
Uint16
Drehgeber-Fehler Rampe Timeout-Zeit
1s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
4-39
Drehgeber-Fehler nach Rampen-Timeout
5s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
4-5* Warnungen Grenzen
4-50
Warnung Strom niedrig
4-51
Warnung Strom hoch
4-52
Warnung Drehz. niedrig
MG33MJ03
0A
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
ImaxVLT (P1637)
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
0 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
203
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
4-53
Warnung Drehz. hoch
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-54
Warnung Sollwert niedr.
-999999.999 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-55
Warnung Sollwert hoch
999999.999 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
Warnung Istwert niedr.
-999999.999 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-57
Warnung Istwert hoch
999999.999 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-58
Motorphasen Überwachung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-56
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
4-6* Drehz.ausblendung
4-60
Ausbl. Drehzahl von [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-61
Ausbl. Drehzahl von [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-62
Ausbl. Drehzahl bis [UPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-63
Ausbl. Drehzahl bis [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
Werkseinstellung
4 Parametersätze
4.1.9 5-** Digit. Ein-/Ausgänge
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
5-0* Grundeinstellungen
5-00
Schaltlogik
[0] PNP
All set-ups
FALSE
-
Uint8
5-01
Klemme 27 Funktion
[0] Eingang
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-02
Klemme 29 Funktion
[0] Eingang
All set-ups
TRUE
-
Uint8
x
5-1* Digitaleingänge
5-10
Klemme 18 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-11
Klemme 19 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-12
Klemme 27 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-13
Klemme 29 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-14
Klemme 32 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-15
Klemme 33 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-16
Klemme X30/2 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-17
Klemme X30/3 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-18
Klemme X30/4 Digitaleingang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-19
Klemme 37 Sicherer Stopp
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
5-20
Klemme X46/1 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-21
Klemme X46/3 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-22
Klemme X46/5 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-23
Klemme X46/7 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-24
Klemme X46/9 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-25
Klemme X46/11 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-26
Klemme X46/13 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
TRUE
-
Uint8
TRUE
-
Uint8
x
5-3* Digitalausgänge
5-30
Klemme 27 Digitalausgang
ExpressionLimit
All set-ups
5-31
Klemme 29 Digitalausgang
ExpressionLimit
All set-ups
5-32
Klemme X30/6 Digitalausgang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-33
Klemme X30/7 Digitalausgang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0.01 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
x
5-4* Relais
5-40
Relaisfunktion
5-41
Ein Verzög., Relais
204
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
5-42
Aus Verzög., Relais
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
0.01 s
All set-ups
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
TRUE
-2
Uint16
5-5* Pulseingänge
5-50
Klemme 29 Min. Frequenz
100 Hz
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
5-51
Klemme 29 Max. Frequenz
100 Hz
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
5-52
Klemme 29 Min. Soll-/Istwert
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
x
TRUE
-3
Int32
5-53
Klemme 29 Max. Soll-/Istwert
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-3
Int32
5-54
Pulseingang 29 Filterzeit
100 ms
All set-ups
x
FALSE
-3
Uint16
5-55
Klemme 33 Min. Frequenz
100 Hz
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-56
Klemme 33 Max. Frequenz
100 Hz
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-57
Klemme 33 Min. Soll-/Istwert
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
5-58
Klemme 33 Max. Soll-/Istwert
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
5-59
Pulseingang 33 Filterzeit
100 ms
All set-ups
FALSE
-3
Uint16
5-6* Pulsausgänge
5-60
Klemme 27 Pulsausgang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-62
Ausgang 27 Max. Frequenz
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-63
Klemme 29 Pulsausgang
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
5-65
Ausgang 29 Max. Frequenz
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
5-66
Klemme X30/6 Pulsausgang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-68
Ausgang X30/6 Max. Frequenz
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-7* 24V Drehgeber
5-70
Kl. 32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U]
5-71
Kl. 32/33 Drehgeber Richtung
1024 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
[0] Rechtslauf
All set-ups
FALSE
-
Uint8
25 s
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
Uint32
5-8* Encoderausgang
5-80
AHF Cap Reconnect Delay
x
5-9* Bussteuerung
5-90
Dig./Relais Ausg. Bussteuerung
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
5-93
Klemme 27, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
TRUE
-2
N2
5-94
Klemme 27, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
5-95
Klemme 29, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
x
TRUE
-2
N2
5-96
Klemme 29, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
x
TRUE
-2
Uint16
5-97
Klemme X30/6, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
TRUE
-2
N2
5-98
Klemme X30/6, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
Werkseinstellung
4 Parametersätze
10 s
All set-ups
TRUE
0
Uint8
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4.1.10 6-** Analoge Ein-/Ausg.
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datent
tierungsi
yp
ndex
6-0* Grundeinstellungen
6-00
Signalausfall Zeit
6-01
Signalausfall Funktion
6-1* Analogeingang 1
6-10
Klemme 53 Skal. Min.Spannung
0.07 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-11
Klemme 53 Skal. Max.Spannung
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-12
Klemme 53 Skal. Min.Strom
0.14 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
6-13
Klemme 53 Skal. Max.Strom
20 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
6-14
Klemme 53 Skal. Min.-Soll/Istwert
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-15
Klemme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-16
Klemme 53 Filterzeit
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
205
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
0.07 V
All set-ups
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datent
tierungsi
yp
ndex
6-2* Analogeingang 2
6-20
Klemme 54 Skal. Min.Spannung
TRUE
-2
Int16
6-21
Klemme 54 Skal. Max.Spannung
6-22
Klemme 54 Skal. Min.Strom
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
0.14 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
6-23
Klemme 54 Skal. Max.Strom
20 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
6-24
Klemme 54 Skal. Min.-Soll/Istwert
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-25
Klemme 54 Skal. Max.-Soll/Istwert
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-26
Klemme 54 Filterzeit
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
Int16
6-3* Analogeingang 3
6-30
Kl.X30/11 Skal. Min. Spannung
0.07 V
All set-ups
TRUE
-2
6-31
Kl.X30/11 Skal. Max.Spannung
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-34
Kl.X30/11 Skal. Min.-Soll/Istw
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-35
Kl.X30/11 Skal. Max.-Soll/Istw
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-36
Klemme X30/11 Filterzeit
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
6-4* Analogeingang 4
6-40
Klemme X30/12 Skal. Min.Spannung
0.07 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-41
Klemme X30/12 Skal. Max.Spannung
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-44
Kl.X30/12 Skal. Min.-Soll/Istw
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-45
Kl.X30/12 Skal. Max.-Soll/Istw
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-46
Klemme X30/12 Filterzeit
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
6-5* Analogausgang 1
6-50
Klemme 42 Analogausgang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
6-51
Kl. 42, Ausgang min. Skalierung
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-52
Kl. 42, Ausgang max. Skalierung
100 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-53
Kl. 42, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
TRUE
-2
N2
6-54
Kl. 42, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
6-55
Klemme 42, Ausgangsfilter
[0] Aus
1 set-up
TRUE
-
Uint8
6-6* Analogausgang 2
6-60
Klemme X30/8 Analogausgang
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
6-61
Kl. X30/8, Ausgang min. Skalierung
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-62
Kl. X30/8, Ausgang max. Skalierung
100 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-63
Kl. X30/8, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
TRUE
-2
N2
6-64
Kl. X30/8, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
6-7* Analogausgang 3
6-70
Kl. X45/1 Ausgang
6-71
Klemme X45/1 Min. Skalierung
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-72
Klemme X45/1 Max. Skalierung
100 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-73
Klemme X45/1, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
TRUE
-2
N2
6-74
Kl. X45/1, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
6-8* Analogausgang 4
6-80
Kl. X45/3 Ausgang
6-81
Klemme X45/3 Min. Skalierung
0%
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-82
Klemme X45/3 Max. Skalierung
100 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-83
Klemme X45/3, Wert bei Bussteuerung
0%
All set-ups
TRUE
-2
N2
6-84
Kl. X45/3, Wert bei Bus-Timeout
0%
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
206
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
4.1.11 7-** PID Regler
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datent
tierungsi
yp
ndex
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
7-0* PID Drehzahlregler
7-00
Drehgeberrückführung
7-01
Speed PID Droop
7-02
Drehzahlregler P-Verstärkung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
7-03
Drehzahlregler I-Zeit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
7-04
Drehzahlregler D-Zeit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
7-05
Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
5 N/A
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
7-06
Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
7-07
Drehzahlregler Getriebefaktor
1 N/A
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
7-08
Drehzahlregler Vorsteuerung
0%
All set-ups
FALSE
0
Uint16
7-09
Speed PID Error Correction w/ Ramp
300 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint32
7-1* Drehmom. PI-Regler
7-10
Torque PI Feedback Source
[0] Controller Off
All set-ups
TRUE
-
Uint8
7-12
Drehmom.Regler P-Verstärkung
100 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
7-13
Drehmom.Regler I-Zeit
0.020 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
7-16
Torque PI Lowpass Filter Time
5 ms
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
7-18
Torque PI Feed Forward Factor
0%
All set-ups
TRUE
0
Uint16
7-19
Current Controller Rise Time
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
7-2* PID-Prozess Istw.
7-20
PID-Prozess Istwert 1
[0] Keine Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
7-22
PID-Prozess Istwert 2
[0] Keine Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
7-3* PID-Prozessregler
7-30
Auswahl Normal-/Invers-Regelung
[0] Normal
All set-ups
TRUE
-
7-31
PID-Prozess Anti-Windup
[1] Ein
All set-ups
TRUE
-
Uint8
7-32
PID-Prozess Reglerstart bei
0 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
7-33
PID-Prozess P-Verstärkung
0.01 N/A
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
7-34
PID-Prozess I-Zeit
10000 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
7-35
PID-Prozess D-Zeit
7-36
PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
7-38
7-39
0s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
5 N/A
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
PID-Prozess Vorsteuerung
0%
All set-ups
TRUE
0
Uint16
Bandbreite Ist=Sollwert
5%
All set-ups
TRUE
0
Uint8
Uint8
7-4* Adv. Process PID I
7-40
PID-Prozess Reset I-Teil
[0] Nein
All set-ups
TRUE
-
7-41
PID-Prozessausgang neg. Begrenzung
-100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
7-42
PID-Prozessausgang pos. Begrenzung
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
7-43
PID-Prozess P-Skal.Min.Sollw.
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
7-44
PID-Prozess P-Skal.Max.Sollw.
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
7-45
PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Normal
All set-ups
0 N/A
All set-ups
[0] Normal
All set-ups
7-46
Auswahl FF-Normal-/Invers-Regelung
7-48
PCD Feed Forward
7-49
PID-Ausgang Normal/Invers
x
TRUE
-
Uint8
TRUE
0
Uint16
TRUE
-
Uint8
7-5* Adv. Process PID II
7-50
PID-Prozess erw. PID
[1] Aktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
7-51
PID-Prozess FF-Verstärkung
1 N/A
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
7-52
PID-Prozess FF-Rampe Auf
0.01 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
7-53
PID-Prozess FF-Rampe Ab
0.01 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
7-56
PID-Prozess Sollw. Filterzeit
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
7-57
PID-Prozess Istw. Filterzeit
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
207
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
4.1.12 8-** Opt./Schnittstellen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
8-0* Grundeinstellungen
8-01
Führungshoheit
8-02
Aktives Steuerwort
8-03
Steuerwort Timeout-Zeit
8-04
Steuerwort Timeout-Funktion
8-05
Steuerwort Timeout-Ende
[0] Klemme und Steuerw.
All set-ups
TRUE
-
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
1s
1 set-up
TRUE
-1
Uint32
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
[1] Par.satz fortsetzen
1 set-up
TRUE
-
Uint8
Uint8
8-06
Timeout Steuerwort quittieren
[0] Kein Reset
All set-ups
TRUE
-
8-07
Diagnose Trigger
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
8-08
Anzeigefilter
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-1* Steuerwort
8-10
Steuerwortprofil
8-13
Zustandswort Konfiguration
8-14
Konfigurierbares Steuerwort STW
8-17
Configurable Alarm and Warningword
8-19
Product Code
[0] FC-Profil
All set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[1] Standardprofil
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Off
All set-ups
TRUE
-
Uint16
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
Uint32
[0] FC-Profil
1 set-up
TRUE
-
Uint8
1 N/A
1 set-up
TRUE
0
Uint8
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
[0] Parität:G, Stoppbit:1
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
8-3* Ser. FC-Schnittst.
8-30
FC-Protokoll
8-31
Adresse
8-32
FC-Baudrate
8-33
Parität/Stoppbits
8-34
Geschätzte Zykluszeit
8-35
FC-Antwortzeit Min.-Delay
10 ms
1 set-up
TRUE
-3
Uint16
8-36
FC-Antwortzeit Max.-Delay
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-3
Uint16
8-37
FC Interchar. Max.-Delay
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-5
Uint16
8-4* FC/MC-Protokoll
8-40
Telegrammtyp
8-41
Protokoll-Parameter
[1] Standardtelegr. 1
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
0
All set-ups
FALSE
-
Uint16
8-42
8-43
PCD-Konfiguration Schreiben
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
PCD-Konfiguration Lesen
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
8-45
BTM-Transaktionsbefehl
[0] Aus
All set-ups
FALSE
-
Uint8
8-46
BTM-Transaktionszustand
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-47
BTM Zeitüberschreitung
60 s
1 set-up
FALSE
0
Uint16
8-48
BTM Maximum Errors
8-49
BTM Error Log
21 N/A
1 set-up
TRUE
0
Uint8
0.255 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Uint32
8-5* Betr. Bus/Klemme
8-50
Motorfreilauf
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-51
Schnellstopp
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-52
DC Bremse
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-53
Start
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-54
Reversierung
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-55
Satzanwahl
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-56
Festsollwertanwahl
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-57
Profidrive OFF2 Select
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-58
Profidrive OFF3 Select
[3] Bus ODER Klemme
All set-ups
TRUE
-
Uint8
8-8* FC-Ser.-Diagnose
8-80
Zähler Busmeldungen
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
8-81
Zähler Busfehler
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
8-82
Zähler Slavemeldungen
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
208
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
8-83
Zähler Slavefehler
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
8-9* Bus-Festdrehzahl
8-90
Bus-Festdrehzahl 1
100 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
8-91
Bus-Festdrehzahl 2
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4 4
4.1.13 9-**PROFIdrive
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
9-00
Sollwert
9-07
Istwert
9-15
PCD-Konfiguration Schreiben
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint16
Uint16
Uint16
9-16
PCD-Konfiguration Lesen
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
9-18
Teilnehmeradresse
126 N/A
1 set-up
TRUE
0
Uint8
9-19
Drive Unit System Number
1034 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
9-22
Telegrammtyp
[100] None
1 set-up
TRUE
-
Uint8
9-23
Signal-Parameter
9-27
Parameter bearbeiten
0
All set-ups
TRUE
-
Uint16
[1] Aktiviert
2 set-ups
FALSE
-
9-28
Profibus Steuerung deaktivieren
Uint16
[1] Bussteuerung aktiv.
2 set-ups
FALSE
-
9-44
Zähler: Fehler im Speicher
Uint8
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
9-45
9-47
Speicher: Alarmworte
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
Speicher: Fehlercode
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
9-52
Zähler: Fehler Gesamt
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
9-53
Profibus-Warnwort
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
V2
9-63
Aktive Baudrate
[255] Baudrate unbekannt
All set-ups
TRUE
-
Uint8
9-64
Bus-ID
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
9-65
Profilnummer
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
OctSt
r[2]
9-67
Steuerwort 1
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
V2
9-68
Zustandswort 1
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
V2
9-70
Edit Set-up
[1] Satz 1
All set-ups
TRUE
-
Uint8
9-71
Datenwerte speichern
Uint8
9-72
Freq.umr. Reset
9-75
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
[0] Normal Betrieb
1 set-up
FALSE
-
Uint8
DO Identification
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
9-80
Definierte Parameter (1)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-81
Definierte Parameter (2)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-82
Definierte Parameter (3)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-83
Definierte Parameter (4)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-84
Definierte Parameter (5)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-85
Defined Parameters (6)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-90
Geänderte Parameter (1)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-91
Geänderte Parameter (2)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-92
Geänderte Parameter (3)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-93
Geänderte Parameter (4)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-94
Geänderte Parameter (5)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
9-99
Profibus-Versionszähler
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
209
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
4.1.14 10-** CAN/DeviceNet
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
10-0* Grundeinstellungen
10-00
Protokoll
ExpressionLimit
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
10-01
Baudratenauswahl
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
10-02
MAC-ID Adresse
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
10-05
Zähler Übertragungsfehler
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint8
10-06
Zähler Empfangsfehler
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint8
10-07
Zähler Bus-Off
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint8
10-1* DeviceNet
10-10
Prozessdatentyp
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
10-11
Prozessdaten Schreiben Konfiguration
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint16
10-12
Prozessdaten Lesen Konfiguration
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint16
10-13
Warnparameter
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
10-14
DeviceNet Sollwert
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
10-15
DeviceNet Steuerung
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
10-2* COS-Filter
10-20
COS-Filter 1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
10-21
COS-Filter 2
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
10-22
COS-Filter 3
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
10-23
COS-Filter 4
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
10-3* Parameterzugriff
10-30
Array Index
10-31
Datenwerte speichern
10-32
DeviceNet Revision
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
10-33
EEPROM speichern
[0] Aus
1 set-up
TRUE
-
Uint8
10-34
DeviceNet-Produktcode
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
Uint16
10-39
DeviceNet F-Parameter
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
10-5* CANopen
10-50
Prozessdaten Konfiguration-Schreiben
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint16
10-51
Prozessdaten Konfiguration-Lesen
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint16
4.1.15 12-** Ethernet
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konvertierungsinde
x
Datentyp
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
OctStr[4]
OctStr[4]
12-0* IP-Einstellungen
12-00
IP-Adresszuweisung
12-01
IP-Adresse
12-02
Subnet Mask
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
12-03
Standard-Gateway
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
OctStr[4]
12-04
DHCP-Server
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
OctStr[4]
12-05
Lease läuft ab
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
TimD
12-06
Namensserver
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
OctStr[4]
12-07
Domänenname
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[48]
12-08
Host-Name
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[48]
12-09
Phys. Adresse
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[17]
12-1* Verbindung
210
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konvertierungsinde
x
Datentyp
12-10
Verb.status
[0] Keine Verb.
All set-ups
TRUE
-
Uint8
12-11
Verb.dauer
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
TimD
12-12
Auto. Verbindung
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-13
Verb.geschw.
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-14
Verb.duplex
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
Uint8
4 4
12-2* Prozessdaten
12-20
Steuerinstanz
12-21
Prozessdaten Schreiben Konfiguration
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint16
12-22
Prozessdaten Lesen Konfiguration
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint16
12-23
Process Data Config Write Size
16 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-24
Process Data Config Read Size
16 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-27
Master Address
0 N/A
2 set-ups
FALSE
0
OctStr[4]
12-28
Datenwerte speichern
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
12-29
EEPROM speichern
[0] Aus
1 set-up
TRUE
-
Uint8
12-3* EtherNet/IP
12-30
Warnparameter
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
12-31
DeviceNet Sollwert
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-32
DeviceNet Steuerung
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-33
CIP Revision
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
Uint16
12-34
CIP Produktcode
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
12-35
EDS-Parameter
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-37
COS Sperrtimer
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
12-38
COS Filter
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
12-4* Modbus TCP
12-40
Status Parameter
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
12-41
Slave Message Count
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-42
Slave Exception Message Count
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-5* EtherCAT
12-50
Configured Station Alias
0 N/A
1 set-up
FALSE
0
Uint16
12-51
Configured Station Address
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
12-59
EtherCAT Status
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-6* Ethernet PowerLink
12-60
Node ID
12-62
SDO Timeout
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
30000 ms
All set-ups
TRUE
-3
Uint32
12-63
Basic Ethernet Timeout
5000.000 ms
All set-ups
TRUE
-6
Uint32
12-66
Threshold
15 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-67
Threshold Counters
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-68
Cumulative Counters
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-69
Ethernet PowerLink Status
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
12-8* Dienste
12-80
FTP-Server
12-81
HTTP-Server
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
12-82
SMTP-Service
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-89
Transparent Socket Channel Port
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
12-9* Erweiterte Dienste
12-90
Kabeldiagnose
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-91
Auto Cross Over
[1] Aktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-92
IGMP-Snooping
[1] Aktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
12-93
Fehler Kabellänge
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
Uint16
12-94
Broadcast Storm Schutz
-1 %
2 set-ups
TRUE
0
Int8
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
211
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
12-95
Broadcast Storm Filter
[0] Nur Broadcast
12-96
Port Config
ExpressionLimit
4000 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
12-98
Schnittstellenzähler
12-99
Medienzähler
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konvertierungsinde
x
Datentyp
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
4.1.16 13-** Smart Logic
Para
Parameterbeschreibung
meter
num
mer
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
13-0* SL-Controller
13-00
Smart Logic Controller
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-01
SL-Controller Start
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-02
SL-Controller Stopp
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-03
SL-Parameter Initialisieren
[0] Kein Reset
All set-ups
TRUE
-
Uint8
-
Uint8
13-1* Vergleicher
13-10
Vergleicher-Operand
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
13-11
Vergleicher-Funktion
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-12
Vergleicher-Wert
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-3
Int32
13-1* RS Flip Flops
13-15
RS-FF Operand S
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-16
RS-FF Operand R
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-3
TimD
13-2* Timer
13-20
SL-Timer
13-4* Logikregeln
13-40
Logikregel Boolsch 1
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-41
Logikregel Verknüpfung 1
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-42
Logikregel Boolsch 2
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-43
Logikregel Verknüpfung 2
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-44
Logikregel Boolsch 3
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-5* SL-Programm
13-51
SL-Controller Ereignis
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
13-52
SL-Controller Aktion
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Werkseinstellung
4 Parametersätze
4.1.17 14-** Sonderfunktionen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
14-0* IGBT-Ansteuerung
14-00
Schaltmuster
[1] SFAVM
All set-ups
TRUE
-
14-01
Taktfrequenz
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
14-03
Übermodulation
[1] Ein
All set-ups
FALSE
-
Uint8
14-04
PWM-Jitter
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
14-06
Dead Time Compensation
[1] Ein
All set-ups
TRUE
-
Uint8
14-1* Netzausfall
14-10
Netzausfall-Funktion
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
14-11
Netzausfall-Spannung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
212
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
14-12
Netzphasen-Unsymmetrie
[0] Alarm
All set-ups
TRUE
-
Uint8
14-14
Kin. Backup Time Out
60 s
All set-ups
TRUE
0
Uint8
14-15
Kin. Backup Trip Recovery Level
TRUE
-3
Uint32
14-16
Kin. Backup Gain
TRUE
0
Uint32
ExpressionLimit
All set-ups
100 %
All set-ups
[0] Manuell Quittieren
All set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
[0] Normal Betrieb
All set-ups
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
x
14-2* Reset/Initialisieren
14-20
Quittierfunktion
14-21
Autom. Quittieren Zeit
14-22
Betriebsart
14-23
Typencodeeinstellung
14-24
Stromgrenze Verzögerungszeit
60 s
All set-ups
TRUE
0
Uint8
14-25
Drehmom.grenze Verzögerungszeit
60 s
All set-ups
TRUE
0
Uint8
14-26
WR-Fehler Abschaltverzögerung
14-28
Produktionseinstellungen
14-29
Servicecode
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint8
[0] Normal Betrieb
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
14-3* Stromgrenze
14-30
Regler P-Verstärkung
100 %
All set-ups
FALSE
0
Uint16
14-31
Regler I-Zeit
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-3
Uint16
14-32
Regler, Filterzeit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
14-35
Stall Protection
[1] Aktiviert
All set-ups
FALSE
-
Uint8
14-36
Fieldweakening Function
[0] Auto
All set-ups
TRUE
-
Uint8
x
14-4* Energieoptimierung
14-40
Quadr.Mom. Anpassung
66 %
All set-ups
FALSE
0
Uint8
14-41
Minimale AEO-Magnetisierung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint8
14-42
Minimale AEO-Frequenz
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint8
14-43
Motor Cos-Phi
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
Uint8
14-5* Umgebung
14-50
EMV-Filter
14-51
DC Link Compensation
[1] Ein
1 set-up
FALSE
-
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
14-52
Lüftersteuerung
Uint8
[0] Auto
All set-ups
TRUE
-
Uint8
14-53
Lüfterüberwachung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
14-55
Ausgangsfilter
14-56
Kapazität Ausgangsfilter
[0] Kein Filter
All set-ups
FALSE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-7
Uint16
14-57
Induktivität Ausgangsfilter
ExpressionLimit
All set-ups
14-59
Anzahl aktiver Wechselrichter
ExpressionLimit
1 set-up
FALSE
-6
Uint16
FALSE
0
Uint8
Uint32
x
14-7* Kompatibilität
14-72
VLT-Alarmwort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
14-73
VLT-Warnwort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
14-74
VLT Erw. Zustandswort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
14-8* Optionen
14-80
Ext. 24 VDC für Option
[1] Ja
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
14-88
Option Data Storage
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
14-89
Option Detection
[0] Protect Option Config.
1 set-up
TRUE
-
Uint8
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
14-9* Fehlereinstellungen
14-90
Fehlerebenen
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
213
4 4
4 4
Parameterlisten
VLT® AutomationDrive FC 301/302
4.1.18 15-** Info/Wartung
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datentyp
tierungsin
dex
15-0* Betriebsdaten
15-00
Betriebsstunden
0h
All set-ups
FALSE
74
15-01
Motorlaufstunden
0h
All set-ups
FALSE
74
Uint32
Uint32
15-02
Zähler-kWh
0 kWh
All set-ups
FALSE
75
Uint32
15-03
Anzahl Netz-Ein
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
15-04
Anzahl Übertemperaturen
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
15-05
Anzahl Überspannungen
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
15-06
Reset Zähler-kWh
[0] Kein Reset
All set-ups
TRUE
-
Uint8
15-07
Reset Motorlaufstundenzähler
[0] Kein Reset
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint16
15-1* Echtzeitkanal
15-10
Echtzeitkanal Quelle
15-11
Echtzeitkanal Abtastrate
15-12
Echtzeitkanal Triggerereignis
15-13
Echtzeitkanal Protokollart
15-14
Echtzeitkanal Werte vor Trigger
0
2 set-ups
TRUE
-
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-3
TimD
[0] FALSCH
1 set-up
TRUE
-
Uint8
[0] Kontinuierlich
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
50 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
15-2* Protokollierung
15-20
Protokoll: Ereignis
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint8
15-21
Protokoll: Wert
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
15-22
Protokoll: Zeit
0 ms
All set-ups
FALSE
-3
Uint32
All set-ups
FALSE
0
Uint16
15-3* Fehlerspeicher
15-30
Fehlerspeicher: Fehlercode
0 N/A
15-31
Fehlerspeicher: Wert
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int16
15-32
Fehlerspeicher: Zeit
0s
All set-ups
FALSE
0
Uint32
15-4* Typendaten
15-40
FC-Typ
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[6]
15-41
Leistungsteil
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-42
Nennspannung
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-43
Softwareversion
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[5]
15-44
Typencode (original)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[40]
15-45
Typencode (aktuell)
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[40]
15-46
Typ Bestellnummer
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[8]
15-47
Leistungsteil Bestellnummer
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[8]
15-48
LCP-Version
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-49
Steuerkarte SW-Version
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-50
Leistungsteil SW-Version
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-51
Typ Seriennummer
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[10]
15-53
Leistungsteil Seriennummer
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[19]
15-58
Smart Setup Filename
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
VisStr[20]
15-59
CSIV-Dateiname
ExpressionLimit
1 set-up
FALSE
0
VisStr[16]
15-6* Install. Optionen
15-60
Option installiert
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[30]
15-61
SW-Version Option
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-62
Optionsbestellnr.
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[8]
15-63
Optionsseriennr.
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[18]
15-70
Option A
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[30]
15-71
Option A - Softwareversion
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-72
Option B
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[30]
15-73
Option B - Softwareversion
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
214
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
15-74
15-75
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datentyp
tierungsin
dex
Option C0
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[30]
Option C0 - Softwareversion
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-76
Option C1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[30]
15-77
Option C1 - Softwareversion
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[20]
15-8* Operating Data II
15-80
Fan Running Hours
0h
All set-ups
TRUE
74
Uint32
15-81
Preset Fan Running Hours
0h
All set-ups
TRUE
74
Uint32
15-89
Configuration Change Counter
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
Uint16
15-9* Parameterinfo
15-92
Definierte Parameter
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
15-93
Geänderte Parameter
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
15-98
Typendaten
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
VisStr[40]
15-99
Parameter-Metadaten
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
4.1.19 16-** Datenanzeigen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datentyp
tierungs
index
16-0* Anzeigen-Allgemein
16-00
Steuerwort
16-01
Sollwert [Einheit]
16-02
Sollwert %
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
V2
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
FALSE
-3
Int32
0%
All set-ups
FALSE
-1
Int16
16-03
Zustandswort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
V2
16-05
Hauptistwert [%]
0%
All set-ups
FALSE
-2
N2
16-06
Absolute Position
0 CustomReadoutUnit2
All set-ups
FALSE
0
Int32
16-09
Benutzerdefinierte Anzeige
0 CustomReadoutUnit
All set-ups
FALSE
-2
Int32
16-1* Anzeigen-Motor
16-10
Leistung [kW]
0 kW
All set-ups
FALSE
1
Int32
16-11
Leistung [PS]
0 hp
All set-ups
FALSE
-2
Int32
16-12
Motorspannung
0V
All set-ups
FALSE
-1
Uint16
16-13
Frequenz
0 Hz
All set-ups
FALSE
-1
Uint16
16-14
Motorstrom
0A
All set-ups
FALSE
-2
Int32
16-15
Frequenz [%]
0%
All set-ups
FALSE
-2
N2
16-16
Drehmoment [Nm]
0 Nm
All set-ups
FALSE
-1
Int16
16-17
Drehzahl [UPM]
0 RPM
All set-ups
FALSE
67
Int32
16-18
Therm. Motorschutz
0%
All set-ups
FALSE
0
Uint8
16-19
KTY-Sensortemperatur
0 °C
All set-ups
FALSE
100
Int16
16-20
Rotor-Winkel
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
16-21
Torque [%] High Res.
0%
All set-ups
FALSE
-1
Int16
16-22
Drehmoment [%]
0%
All set-ups
FALSE
0
Int16
16-23
Motor Shaft Power [kW]
0 kW
All set-ups
TRUE
1
Int32
16-24
Calibrated Stator Resistance
16-25
Max. Drehmoment [Nm]
0.0000 Ohm
All set-ups
0 Nm
All set-ups
x
TRUE
-4
Uint32
FALSE
-1
Int32
Uint16
16-3* Anzeigen-FU
16-30
DC-Spannung
0V
All set-ups
FALSE
0
16-32
Bremsleistung/s
0 kW
All set-ups
FALSE
0
Uint32
16-33
Bremsleist/2 min
0 kW
All set-ups
FALSE
0
Uint32
16-34
Kühlkörpertemp.
0 °C
All set-ups
FALSE
100
Uint8
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
215
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
16-35
FC Überlast
16-36
Nenn-WR-Strom
16-37
Max.-WR-Strom
16-38
SL Contr.Zustand
16-39
Steuerkartentemp.
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datentyp
tierungs
index
0%
All set-ups
FALSE
0
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-2
Uint32
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-2
Uint32
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint8
0 °C
All set-ups
FALSE
100
Uint8
16-40
Echtzeitkanalspeicher voll
[0] Nein
All set-ups
TRUE
-
Uint8
16-41
Untere LCP-Statuszeile
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
VisStr[50]
16-45
Motor Phase U Current
0A
All set-ups
TRUE
-2
Int32
16-46
Motor Phase V Current
0A
All set-ups
TRUE
-2
Int32
16-47
Motor Phase W Current
0A
All set-ups
TRUE
-2
Int32
16-48
Speed Ref. After Ramp [RPM]
0 RPM
All set-ups
FALSE
67
Int32
16-49
Stromfehlerquelle
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint8
x
16-5* Soll- & Istwerte
16-50
Externer Sollwert
0 N/A
All set-ups
FALSE
-1
Int16
16-51
Puls-Sollwert
0 N/A
All set-ups
FALSE
-1
Int16
16-52
Istwert [Einheit]
0 ReferenceFeedbackUnit
All set-ups
FALSE
-3
Int32
16-53
Digitalpoti Sollwert
0 N/A
All set-ups
FALSE
-2
Int16
16-57
Feedback [RPM]
0 RPM
All set-ups
FALSE
67
Int32
16-6* Anzeig. Ein-/Ausg.
16-60
Digitaleingänge
16-61
AE 53 Modus
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
[0] Strom
All set-ups
FALSE
-
16-62
Analogeingang 53
Uint8
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
16-63
AE 54 Modus
Int32
[0] Strom
All set-ups
FALSE
-
Uint8
16-64
Analogeingang 54
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int32
16-65
Analogausgang 42
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int16
16-66
Digitalausgänge
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int16
16-67
Pulseingang 29 [Hz]
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
16-68
Pulseingang 33 [Hz]
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
16-69
Pulsausg. 27 [Hz]
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
16-70
Pulsausg. 29 [Hz]
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
16-71
Relaisausgänge
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int16
16-72
Zähler A
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
x
x
16-73
Zähler B
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
16-74
Präziser Stopp-Zähler
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
16-75
Analogeingang X30/11
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int32
16-76
Analogeingang X30/12
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int32
16-77
Analogausgang X30/8 [mA]
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int16
16-78
Analogausgang X45/1 [mA]
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int16
16-79
Analogausgang X45/3 [mA]
0 N/A
All set-ups
FALSE
-3
Int16
Bus Steuerwort 1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
V2
N2
16-8* Anzeig. Schnittst.
16-80
16-82
Bus Sollwert 1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
16-84
Feldbus-Komm. Status
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
V2
16-85
FC Steuerwort 1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
V2
16-86
FC Sollwert 1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
N2
16-87
Bus Readout Alarm/Warning
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
16-89
Configurable Alarm/Warning Word
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
16-9* Bus Diagnose
16-90
Alarmwort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
16-91
Alarmwort 2
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
216
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
16-92
16-93
16-94
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Datentyp
tierungs
index
Warnwort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
Warnwort 2
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
Erw. Zustandswort
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
4 4
4.1.20 17-** Drehgeber Opt.
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
[1] TTL (5V, RS422)
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1024 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
17-1* Inkrementalgeber
17-10
Signaltyp
17-11
Inkremental Auflösung [Pulse/U]
17-2* Absolutwertgeber
17-20
Protokollauswahl
17-21
Absolut Auflösung [Positionen/U]
17-24
SSI-Datenlänge
17-25
Taktgeschwindigkeit
17-26
SSI-Datentyp
17-34
HIPERFACE-Baudrate
[0] Keine
All set-ups
FALSE
-
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint32
13 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint8
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
3
Uint16
[0] Gray-Code
All set-ups
FALSE
-
Uint8
[4] 9600
All set-ups
FALSE
-
Uint8
17-5* Resolver
17-50
Resolver Pole
2 N/A
1 set-up
FALSE
0
Uint8
17-51
Resolver Eingangsspannung
7V
1 set-up
FALSE
-1
Uint8
17-52
Resolver Eingangsfrequenz
10 kHz
1 set-up
FALSE
2
Uint8
17-53
Übersetzungsverhältnis
0.5 N/A
1 set-up
FALSE
-1
Uint8
17-56
Encoder Sim. Resolution
[0] Disabled
1 set-up
FALSE
-
Uint8
17-59
Resolver aktivieren
[0] Deaktiviert
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
17-6* Überw./Anwend.
17-60
Positive Drehgeberrichtung
[0] Rechtslauf
All set-ups
FALSE
-
Uint8
17-61
Drehgeber Überwachung
[1] Warnung
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
17-7* Absolute Position
17-70
Absolute Position Display Unit
[0] None
All set-ups
TRUE
-
17-71
Absolute Position Display Scale
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int8
17-72
Absolute Position Numerator
4096 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
17-73
Absolute Position Denominator
1 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
17-74
Absolute Position Offset
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int32
Werkseinstellung
4 Parametersätze
4.1.21 18-** Datenanzeigen 2
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
18-3* Analog Readouts
18-36
Analogeingang X48/2 [mA]
0 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
18-37
Temp. Eing. X48/4
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int16
18-38
Temp. Eing. X48/7
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int16
18-39
Temp. Eing. X48/10
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int16
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
18-5* Active Alarms/Warnings
18-55
Active Alarm Numbers
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
217
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
18-56
Active Warning Numbers
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
18-6* Inputs & Outputs 2
18-60
Digital Input 2
18-9* PID-Anzeigen
18-90
PID-Prozess Abweichung
0%
All set-ups
FALSE
-1
Int16
18-91
PID-Prozessausgang
0%
All set-ups
FALSE
-1
Int16
18-92
PID-Prozess begrenz. Ausgang
0%
All set-ups
FALSE
-1
Int16
18-93
PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang
0%
All set-ups
FALSE
-1
Int16
Werkseinstellung
4 Parametersätze
4.1.22 30-** Spezielle Merkmale
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
30-0* Wobbler
[0] Abs.Freq. Auf/Ab-Zeit
30-00
Wobbel-Modus
30-01
Wobbel Delta-Frequenz [Hz]
All set-ups
FALSE
-
Uint8
5 Hz
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
30-02
Wobbel Delta-Frequenz [%]
25 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
30-03
Wobbler Variable Skalierung
[0] Keine Funktion
All set-ups
TRUE
-
Uint8
30-04
Wobbel Sprung-Frequenz [%]
0 Hz
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
30-05
Wobbel Sprung-Frequenz [%]
0%
All set-ups
TRUE
0
Uint8
30-06
Wobbel Sprungzeit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
30-07
Wobbel-Sequenzzeit
10 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
30-08
Wobbel Auf/Ab-Zeit
5s
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
30-09
Wobbel-Zufallsfunktion
[0] Aus
All set-ups
TRUE
-
Uint8
30-10
Wobbel-Verhältnis
1 N/A
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
30-11
Max. Wobbel-Verhältnis Zufall
10 N/A
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
30-12
Min. Wobbel-Verhältnis Zufall
0.1 N/A
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
30-19
Wobbel Deltafreq. skaliert
0 Hz
All set-ups
FALSE
-1
Uint16
30-2* Adv. Start Adjust
30-20
Startmoment hoch
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-2
Uint16
30-21
High Starting Torque Current [%]
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-1
Uint32
30-22
Locked Rotor Protection
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
30-23
Locked Rotor Detection Time [s]
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-2
Uint8
30-24
Locked Rotor Detection Speed Error [%]
25 %
All set-ups
x
TRUE
-1
Uint32
x
FALSE
-6
Int32
TRUE
-2
Uint32
30-8* Kompatibilität (I)
30-80
D-Achsen-Induktivität (Ld)
ExpressionLimit
All set-ups
30-81
Bremswiderstand (Ohm)
ExpressionLimit
1 set-up
30-83
Drehzahlregler P-Verstärkung
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
30-84
PID-Prozess P-Verstärkung
0.100 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
218
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Programmierungshandbuch
4.1.23 32-** MCO Grundeinstell.
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
32-0* Drehgeber 2
32-00
Inkrem. Signaltyp
[1] TTL (5V, RS422)
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-01
Inkrementalauflösung
1024 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-02
Absolutwertprotokoll
[0] Keine
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-03
Absolutwertauflösung
8192 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-04
Absolute Encoder Baudrate X55
[4] 9600
All set-ups
FALSE
-
Uint8
32-05
Absolutwertgeber-Datenlänge
25 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
32-06
Absolutwertgeber-Taktfrequenz
262 kHz
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-07
Absolutwertgeber Takt
[1] Ein
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-08
Absolutwertgeber-Kabellänge
0m
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
32-09
Drehgeberüberwachung
Uint8
32-10
Drehrichtung
32-11
Nenner Benutzereinheit
32-12
Zähler Benutzereinheit
1 N/A
32-13
Enc.2 Control
[0] No soft changing
32-14
Enc.2 node ID
127 N/A
32-15
Enc.2 CAN guard
[0] Aus
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
[1] Normal Betrieb
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-3* Drehgeber 1
32-30
Inkrem. Signaltyp
[1] TTL (5V, RS422)
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-31
Inkrementalauflösung
1024 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-32
Absolutwertprotokoll
[0] Keine
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-33
Absolutwertauflösung
8192 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-35
Absolutwertgeber-Datenlänge
25 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
32-36
Absolutwertgeber-Taktfrequenz
262 kHz
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-37
Absolutwertgeber Takt
[1] Ein
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-38
Absolutwertgeber-Kabellänge
0m
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
32-39
Drehgeberüberwachung
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-40
Drehgeberterminierung
[1] Ein
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-43
Enc.1 Control
[0] No soft changing
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-44
Enc.1 node ID
127 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
32-45
Enc.1 CAN guard
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-5* Istwertanschluss
32-50
Quelle Slave
[2] Drehgeber 2
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-51
MCO 302 Letzter Wille
[1] Abschaltung
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-52
Source Master
[1] Encoder 1 X56
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
32-6* PID-Regler
32-60
P-Faktor
30 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-61
D-Faktor
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-62
I-Faktor
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-63
Grenzwert für Integralsumme
1000 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
32-64
PID-Bandbreite
1000 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
32-65
Vorsteuerung für Geschwindgkeit
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-66
Vorsteuerung der Beschleunigung
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-67
Max. tolerierter Positionsfehler
20000 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
[0] Reversier. zulässig
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
1 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint16
32-68
Reversierverhalten für Slave
32-69
Abtastzeit für PID-Regler
32-70
Abtastzeit für Profilgeber
1 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint8
32-71
Größe des Regelfensters (Aktivierung)
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
219
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Werkseinstellung
4 Parametersätze
32-72
32-73
32-74
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
Größe des Regelfensters (Deaktiv.)
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
Integral limit filter time
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Int16
Position error filter time
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Int16
1500 RPM
2 set-ups
TRUE
67
Uint32
1s
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
TRUE
-
Uint8
32-8* Geschw. u. Beschl.
32-80
Max. Geschw. (Drehgeber)
32-81
Kürzeste Rampe
32-82
Rampentyp
[0] Linear
2 set-ups
32-83
Geschwindigkeitsteiler
100 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-84
Standardgeschwindigkeit
50 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-85
Standardbeschleunigung
50 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
32-86
Acc. up for limited jerk
100 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
32-87
Acc. down for limited jerk
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
32-88
Dec. up for limited jerk
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
32-89
Dec. down for limited jerk
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
[0] Steuerkarte
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Werkseinstellung
4 Parametersätze
32-9* Entwicklung
32-90
Debug-Quelle
4.1.24 33-** MCO Erw. Einstellungen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
33-0* Ref.punktbeweg.
33-00
Referenzfahrt erzwingen
[0] Keine Zwangsrücks.
2 set-ups
TRUE
-
33-01
Nullpunktversatz von Ref.pkt.
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
Int32
33-02
Rampe für Referenzfahrt
10 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
33-03
Geschw. der Ref.pkt-Bewegung
33-04
Verhalten bei Ref.pkt.-Bewegung
10 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int32
[0] Rückwärts und Index
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-1* Synchronisierung
33-10
Synchronisierungsfaktor Master (M: S)
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int32
33-11
Synchronisierungsfaktor Slave (M: S)
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int32
33-12
Position-Offset für Synchronisierung
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int32
33-13
Gen.fen. für Pos.syn.
1000 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int32
33-14
Relative Slavegeschw.-Grenze
0%
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
33-15
Markierungszahl für Master
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-16
Markeranzahl für Slave
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-17
Mastermarkierungsdistanz
4096 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
33-18
Slavemarkerdistanz
4096 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
33-19
Mastermarkertyp
[0] Drehgeber Z positiv
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-20
Slavemarkertyp
[0] Drehgeber Z positiv
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-21
Toleranzfenster Mastermarker
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
33-22
Toleranzfenster Slavemarker
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
33-23
Startverh. f. Markersynchronisierung.
[0] Startfunktion 1
2 set-ups
TRUE
-
Uint16
33-24
Markeranzahl für Fehler
10 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-25
Markeranzahl für READY
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-26
Geschw.-Filter
0 us
2 set-ups
TRUE
-6
Int32
33-27
Offset-Filterzeit
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
33-28
Markerfilterkonfig.
[0] Marker-Filter 1
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-29
Filterzeit für Markerfilter
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Int32
220
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
33-30
Max. Markierungskorrektur
33-31
Synchronisierungstyp
33-32
33-33
33-34
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
[0] Standard
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Feed Forward Velocity Adaptation
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
Velocity Filter Window
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint32
Slave Marker filter time
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint32
Verhalten an Endbegren.
[0] Fehlerroutine aufr.
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Int32
33-4* Grenzwertverarb.
33-40
33-41
Neg. Software-Endbegren.
-500000 N/A
2 set-ups
TRUE
0
33-42
Pos. Software-Endbegren.
500000 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int32
33-43
Neg. Software-Endbegren. aktiv
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-44
Pos. Software-Endbegren. aktiv
[0] Deaktiviert
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-45
Zeit in Zielfenster
0 ms
2 set-ups
TRUE
-3
Uint8
33-46
Zielfenster-Grenzwert
1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-47
Größe des Zielfensters
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-5* E/A-Konfiguration
33-50
Klemme X57/1 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-51
Klemme X57/2 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-52
Klemme X57/3 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-53
Klemme X57/4 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-54
Klemme X57/5 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-55
Klemme X57/6 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-56
Klemme X57/7 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-57
Klemme X57/8 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-58
Klemme X57/9 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-59
Klemme X57/10 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-60
Klemme X59/1 und X59/2 Funktion
[1] Ausgang
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
33-61
Klemme X59/1 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-62
Klemme X59/2 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-63
Klemme X59/1 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-64
Klemme X59/2 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-65
Klemme X59/3 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-66
Klemme X59/4 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-67
Klemme X59/5 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-68
Klemme X59/6 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-69
Klemme X59/7 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-70
Klemme X59/8 Digitalausgang
[0] Ohne Funktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-8* Globale Parameter
33-80
Aktive Programmnummer
33-81
Netz-Ein-Zustand
33-82
Zustandsüberw. FC300
[1] Ein
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-83
Verhalten nach Fehler
[0] Motorfreilauf
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
33-84
Verhalten nach Esc.
33-85
Ext. 24 VDC für MCO
33-86
Klemme bei Alarm
33-87
Klemmenzustand bei Alarm
33-88
Zustandswort bei Alarm
-1 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Int8
[1] Motor ein
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Kontroll. Stopp
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Nein
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Uint8
[0] Relais 1
2 set-ups
TRUE
-
[0] Keine Aktion
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
0 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint16
33-9* MCO Port Settings
33-90
X62 MCO CAN node ID
33-91
X62 MCO CAN baud rate
33-94
X60 MCO RS485 serial termination
MG33MJ03
127 N/A
2 set-ups
TRUE
0
Uint8
[20] 125 kBit/s
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Aus
2 set-ups
TRUE
-
Uint8
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
221
4 4
4 4
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
33-95
X60 MCO RS485 serial baud rate
Werkseinstellung
4 Parametersätze
[2] 9600 Baud
2 set-ups
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
TRUE
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
-
Uint8
4.1.25 34-** MCO-Datenanzeigen
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
34-0* PCD-Par. schreiben
34-01
PCD 1 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-02
PCD 2 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-03
PCD 3 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-04
PCD 4 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-05
PCD 5 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-06
PCD 6 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-07
PCD 7 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-08
PCD 8 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-09
PCD 9 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-10
PCD 10 Schreiben an MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-2* PCD-Par. lesen
34-21
PCD 1 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-22
PCD 2 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-23
PCD 3 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-24
PCD 4 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-25
PCD 5 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-26
PCD 6 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-27
PCD 7 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-28
PCD 8 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-29
PCD 9 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-30
PCD 10 Lesen von MCO
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-4* Anzeig. Ein-/ Ausg.
34-40
Digitaleingänge
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-41
Digitalausgänge
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-5* Prozessdaten
34-50
Istposition
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-51
Sollposition
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-52
Masteristposition
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-53
Slave-Indexposition
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-54
Master-Indexposition
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-55
Kurvenposition
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-56
Schleppabstand
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-57
Synchronisierungsfehler
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-58
Istgeschwindigkeit
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-59
Master-Istgeschwindigkeit
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-60
Synchronisationsstatus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-61
Achsenstatus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-62
Programmstatus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
34-64
MCO 302-Zustand
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-65
MCO 302-Steuerung
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
34-7* Diagnose-Anzeigen
222
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Parameterlisten
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Programmierungshandbuch
Werkseinstellung
4 Parametersätze
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi
typ
ndex
34-70
MCO Alarmwort 1
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
34-71
MCO Alarmwort 2
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint32
Werkseinstellung
4 Parametersätze
4.1.26 35-** Fühlereingangsopt.
Para
meter
num
mer
Parameterbeschreibung
Nur FC 302
Ändern
während
des
Betriebs
Konver- Daten
tierungsi typ
ndex
35-0* Temp. Input Mode
35-00
Term. X48/4 Temperature Unit
35-01
Temp. Eingang X48/7 Typ
35-02
Term. X48/7 Temperature Unit
35-03
Temp. Eingang X48/10 Typ
35-04
Term. X48/10 Temperature Unit
35-05
Temp. Eingang X48/4 Typ
35-06
Alarmfunktion Temperaturfühler
[60] °C
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Kein Anschluss
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[60] °C
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Kein Anschluss
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[60] °C
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[0] Kein Anschluss
All set-ups
TRUE
-
Uint8
[5] Stopp und Alarm
All set-ups
TRUE
-
Uint8
35-1* Temp. Input X48/4
35-14
Term. X48/4 Filter Time Constant
35-15
Term. X48/4 Temp. Monitor
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
35-16
Uint8
Term. X48/4 Low Temp. Limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
35-17
Int16
Term. X48/4 High Temp. Limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
Uint8
35-2* Temp. Input X48/7
35-24
Term. X48/7 Filter Time Constant
35-25
Term. X48/7 Temp. Monitor
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
35-26
Term. X48/7 Low Temp. Limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
35-27
Term. X48/7 High Temp. Limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
35-3* Temp. Input X48/10
35-34
Term. X48/10 Filter Time Constant
35-35
Term. X48/10 Temp. Monitor
[0] Deaktiviert
All set-ups
TRUE
-
Uint8
35-36
Term. X48/10 Low Temp. Limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
35-37
Term. X48/10 High Temp. Limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
35-4* Analog Input X48/2
35-42
Term. X48/2 Low Current
4 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
35-43
Term. X48/2 High Current
20 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
35-44
Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value
0 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
35-45
Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value
100 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
35-46
Term. X48/2 Filter Time Constant
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
MG33MJ03
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
223
4 4
5 5
Fehlersuche und -beseitigun...
VLT® AutomationDrive FC 301/302
5 Fehlersuche und -beseitigung
5.1 Zustandsmeldungen
5.1.1 Warnungen/Alarmmeldungen
Die entsprechende LED an der Frontseite des Frequenzumrichters signalisiert eine Warnung oder einen Alarm, das
Display zeigt einen entsprechenden Code.
Eine Warnung bleibt so lange bestehen, bis die Ursache
nicht mehr vorliegt. Sie können den Motor dabei unter
bestimmten Bedingungen weiter betreiben. Warnmeldungen können, aber müssen nicht unbedingt kritisch sein.
Dies ist z. B. in Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz
möglich. Nach einem Alarm/einer Abschaltung bleibt der
Motor im Freilauf, und Alarm und Warnung blinken auf
dem Frequenzumrichter. Nachdem Sie das Problem
behoben haben, blinkt nur noch der Alarm, bis Sie den
Frequenzumrichter quittieren.
HINWEIS
Wenn 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol eingestellt ist,
sind die Erkennung der fehlenden Motorphase (Nr.
30-32) und die Blockiererkennung nicht aktiv.
Bei einem Alarm schaltet der Frequenzumrichter ab.
Quittieren Sie den Alarm zur Wiederaufnahme des Betriebs
nach Beseitigung der Ursache.
3 Methoden zum Quittieren:
• Drücken Sie [Reset].
•
Über einen Digitaleingang mit der Funktion
„Reset“.
• Über serielle Schnittstelle/optionalen Feldbus.
HINWEIS
Nach manuellem Quittieren über die [Reset]-Taste
müssen Sie die Taste [Auto On] drücken, um den Motor
neu zu starten.
Wenn sich ein Alarm nicht quittieren lässt, kann dies daran
liegen, dass die Ursache noch nicht beseitigt ist oder der
Alarm mit einer Abschaltblockierung versehen ist (siehe
auch Tabelle 5.1).
Alarme mit Abschaltblockierung bieten einen zusätzlichen
Schutz, d. h. Sie müssen vor dem Quittieren des Alarms die
Netzversorgung ausschalten. Nach dem Wiederzuschalten
ist der Frequenzumrichter nicht mehr blockiert und Sie
können ihn nach Beseitigung der Ursache wie oben
beschrieben quittieren.
Alarme ohne Abschaltblockierung können auch mittels der
automatischen Quittierfunktion in 14-20 Quittierfunktion
zurückgesetzt werden (Achtung: automatischer Wiederanlauf möglich.)
Ist in Tabelle 5.1 für einen Code eine Warnung oder ein
Alarm markiert, bedeutet dies, dass entweder vor einem
Alarm eine Warnung erfolgt oder dass Sie festlegen
können, ob für einen bestimmten Fehler eine Warnung
oder ein Alarm ausgegeben wird.
224
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MG33MJ03
Fehlersuche und -beseitigun...
Num Beschreibung
mer
Programmierungshandbuch
Warnung
Alarm/
Abschaltung
Alarm/Abschaltblockierung
Parameter
Sollwert
1
10 Volt niedrig
X
2
Signalfehler
(X)
3
Kein Motor
(X)
4
Netzunsymmetrie
(X)
5
DC-Spannung hoch
X
6
DC-Spannung niedrig
X
7
DC-Überspannung
X
X
8
DC-Unterspannung
X
X
9
Wechselrichterüberlastung
X
X
10
Motortemperatur ETR
(X)
(X)
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz
11
Übertemperatur des Motor-Thermistors
(X)
(X)
Parameter 1-90 Thermischer
Motorschutz
12
Drehmomentgrenze
X
X
13
Überstrom
X
X
14
Erdschluss
X
X
15
Inkompatible Hardware
X
X
16
Kurzschluss
X
X
17
Steuerwort-Timeout
20
Temp. Eingangsfehler
21
Par.-Fehler
22
Mech. Bremse
(X)
23
Interne Lüfter
X
24
Externe Lüfter
X
25
Bremswiderstand Kurzschluss
X
26
Bremswiderstand Leistungsgrenze
(X)
27
Bremschopper Kurzschluss
X
X
28
Bremswiderstandstest
(X)
(X)
29
Kühlkörpertemp
X
X
X
30
Motorphase U fehlt
(X)
(X)
(X)
4-58 Motorphasen Überwachung
31
Motorphase V fehlt
(X)
(X)
(X)
4-58 Motorphasen Überwachung
32
Motorphase W fehlt
(X)
(X)
(X)
4-58 Motorphasen Überwachung
33
Einschaltstrom-Fehler
X
X
34
Feldbus-Fehler
35
Optionsfehler
36
Netzausfall
37
Phasenasymmetrie
X
38
Interner Fehler
X
X
39
Kühlkörpersensor
X
X
40
Digitalausgang 27 ist überlastet
(X)
Parameter 6-01 Signalausfall
Funktion
(X)
Parameter 1-80 Funktion bei
Stopp
(X)
(X)
Parameter 14-12 NetzphasenUnsymmetrie
5 5
X
Parameter 8-04 Steuerwort
Timeout-Funktion
(X)
X
X
X
(X)
Parametergruppe 2-2*
(X)
Parameter 2-13 Bremswiderst.
Leistungsüberwachung
Parameter 2-15 Bremswiderstand
Test
X
X
X
X
(X)
Parameter 5-00 Schaltlogik,
Parameter 5-01 Klemme 27
Funktion
41
Digitalausgang 29 ist überlastet
(X)
Parameter 5-00 Schaltlogik,
Parameter 5-02 Klemme 29
Funktion
42
Überl. X30/6-7
MG33MJ03
(X)
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Fehlersuche und -beseitigun...
Num Beschreibung
mer
Warnung
43
Erw. Versorg.
X
45
Erdschluss 2
X
46
Umrichter Versorgung
47
24-V-Versorgung niedrig
48
Alarm/
Abschaltung
Alarm/Abschaltblockierung
Parameter
Sollwert
X
X
X
X
X
1,8V Versorgung Fehler
X
X
49
Drehzahlgrenze
X
50
AMA-Kalibrierungsfehler
X
51
AMA-Motordaten überprüfen
X
52
AMA Motornennstrom überprüfen
X
53
AMA Motor zu groß
X
54
AMA Motor zu klein
X
55
AMA-Daten außerhalb des Bereichs
X
56
AMA Abbruch
X
57
AMA Timeout
58
AMA Interner Fehler
X
59
Stromgrenze
X
60
Ext. Verriegelung
X
X
61
Drehg. Abw.
(X)
(X)
Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung Funktion
62
Ausgangsfrequenz Grenze
X
63
Mechanische Bremse zu niedrig
(X)
Parameter 2-20 Bremse öffnen
bei Motorstrom
64
Spannungsgrenze
X
65
Steuerkarte Übertemperatur
X
66
Kühlkörpertemperatur zu niedrig
X
67
Optionen neu
68
Sicherer Stopp
69
Umrichter Übertemperatur
70
Ungültige FC-Konfiguration
71
PTC 1 Sicherer Stopp
72
Gefährl. Fehler
73
Sicherer Stopp Autom. Wiederanlauf
74
PTC Therm.
75
Illeg. Profilwahl
76
Konfiguration Leistungseinheit
X
77
Reduzierter Leistungsmodus
X
78
Drehgeber-Fehler
(X)
79
Ungültige Leistungsteil-Konfiguration
X
80
Werkseinstellungen des Frequenzumrichters
initialisiert
X
81
CSIV beschädigt
X
82
CSIV-Par.-Fehler
X
83
Illegale Optionskombination
84
Keine Sicherheitsoption
88
Optionserkennung
89
Mechanische Bremse rutscht
226
X
1-86 Min. Abschaltdrehzahl
[UPM]
X
X
X
X
X
(X)
Parameter 5-19 Klemme 37
Sicherer Stopp
(X)1)
X
X
X
X
X
(X)
Parameter 5-19 Klemme 37
Sicherer Stopp
(X)
X
X
Parameter 14-59 Anzahl aktiver
Wechselrichter
Parameter 4-34 Drehgeberüberwachung Funktion
(X)
X
X
X
X
X
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MG33MJ03
Fehlersuche und -beseitigun...
Programmierungshandbuch
Num Beschreibung
mer
Warnung
Alarm/
Abschaltung
(X)
(X)
90
Drehgeber Überwachung
91
Analogeingang 54 Einstellungsfehler
99
Rotor gesperrt
104
Zirkulationslüfter
122
Unerw. Motordrehung
X
123
Motor Mod. Geändert
X
163
ATEX ETR Warn. Stromgrnz.
164
ATEX ETR Alarm Stromgrnz.
165
ATEX ETR Warn. Freq.grnz.
166
ATEX ETR Alarm Freq.grnz.
220
Konfigurationsdateiversion nicht unterstützt
246
Umrichter Versorgung
250
Neues Ersatzteil
251
Neuer Typencode
X
430
PWM deaktiviert
X
Alarm/Abschaltblockierung
Parameter
Sollwert
Parameter 17-61 Drehgeber
Überwachung
X
X
X
S202
X
X
X
X
5 5
X
X
X
X
X
X
Tabelle 5.1 Liste der Alarm-/Warncodes
(X) Parameterabhängig
1) Kann über 14-20 Quittierfunktion nicht automatisch quittiert werden
Das Auftreten eines Alarms leitet eine Abschaltung ein. Die Abschaltung führt zum Motorfreilauf und Sie können sie durch
Drücken der Taste [Reset] oder mit einem Reset über einen Digitaleingang (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge [1] Alarm
quittieren) zurücksetzen. Die Ursache des Alarms kann den Frequenzumrichter nicht beschädigen und keine gefährlichen
Bedingungen herbeiführen. Eine Abschaltblockierung tritt auf, wenn ein Alarm angezeigt wird, der den Frequenzumrichter
oder angeschlossene Teile beschädigen könnte. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch Aus- und Einschalten des
Frequenzumrichters quittieren.
Warnung
Gelb
Alarm
Rot blinkend
Abschaltblockierung
Gelb und Rot
Tabelle 5.2 LED-Anzeigen
Bit Hex
Dez
Alarmwort
Alarmwort 2
Warnwort
Warnwort 2
Erweitertes
Zustandswort
Erweitertes
Zustandswort
2
Serviceabschaltung,
Lesen/
Schreiben
Bremswiderstandstest (W28)
Startverzögerung
Rampe
Off
Hand/Auto
Alarmwort Erweitertes Zustandswort
0
00000001
1
Bremswiderstandstest (A28)
1
00000002
2
Temp. Leist.karte Wartungsab(A69)
schaltung
(reserviert)
Temp. Leist.karte Stoppverzö(A69)
gerung
AMA läuft...
2
00000004
4
Erdschluss (A14)
Erdschluss (W14) reserviert
Start nur Rechts/Links
Profibus AUS1
Start_möglich ist aktiv, aktiv
wenn die Klemmenoptionen [12] ODER [13]
aktiv sind und die
angeforderte Richtung
dem Sollwertvorzeichen
entspricht.
MG33MJ03
Wartungsabschaltung,
Typencode/
Ersatzteil
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5 5
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Fehlersuche und -beseitigun...
Bit Hex
Dez
Alarmwort
Alarmwort 2
Warnwort
Warnwort 2
Erweitertes
Zustandswort
Erweitertes
Zustandswort
2
3
00000008
8
Strg.-Kartentemp Wartungsab(A65)
schaltung
(reserviert)
Strg.-Kartentemp reserviert
(W65)
Freq.Korr. Ab
Profibus AUS2
Befehl zur Frequenzkor- aktiv
rektur Ab aktiv, z. B.
über STW-Bit 11 oder
Digitaleingang
4
00000010
16
Geregelte
Timeout (A17)
Wartungsabschaltung
(reserviert)
Geregelte
Timeout (W17)
Freq.Korr. Auf
Profibus AUS3
Befehl zur Frequenzkor- aktiv
rektur auf aktiv, z. B.
über STW-Bit 12 oder
Digitaleingang
5
00000020
32
Überstrom (A13)
reserviert
Überstrom (W13) reserviert
Istwert hoch
Istwert > Par. 4-57
Relais 123
aktiv
6
00000040
64
Moment.grenze
(A12)
reserviert
Moment.grenze
(W12)
reserviert
Istwert niedrig
Istwert < Par. 4-56
Start
verhindert
7
00000080
128
Motor Therm.
(A11)
reserviert
Motor Therm.
(W11)
reserviert
Ausgangsstrom hoch
Strom > Par. 4-51
Steuer. bereit
8
00000100
256
Motortemp.ETR
(A10)
reserviert
Motortemp.ETR
(W10)
reserviert
Ausgangsstrom niedrig
Strom < Par. 4-50
Bereit
9
00000200
512
WR-Überlast (A9) Entladung
hoch
WR-Überlast (W9) Entladung
hoch
Ausgangsfreq. hoch
Drehzahl > Par. 4-53
Schnellstopp
10 00000400
1024
DC-Untersp. (A8)
Startfehler
DC-Untersp. (W8) Unterlast
mehrerer
Motoren
Ausgangsfreq. niedrig
Drehzahl < Par. 4-52
DC-Bremse
11 00000800
2048
DC-Übersp. (A7)
Drehzahlgrenze DC-Übersp. (W7)
Überlast
mehrerer
Motoren
Bremstest i.O.
Bremstest NICHT i.O.
Stopp
12 00001000
4096
Kurzschluss (A16) Ext. Verriegelung
DC niedrig (W6)
Kompressorverriegelung
Max. Bremsung
Bremsleistung >
Bremsleistungsgrenze
(2-12)
Standby
13 00002000
8192
EinschaltstromFehler (A33)
Illegale
Optionskombi.
DC hoch (W5)
Mechanische
Bremse
rutscht
Bremsung
Aufforderung
Ausgangsfrequenz
speichern
14 00004000
16384
Netzunsymm.
Verlust (A4)
Keine Sicherheitsoption
Netzunsymm.
Verlust (W4)
Warnung
Safe-Option
Außerh.Drehzahlber.
Ausgangsfrequenz
speichern
15 00008000
32768
AMA nicht OK
reserviert
Kein Motor (W3)
Auto DCBremsung
Übersp.-Steu.
JOG-Aufford.
16 00010000
65536
Signalfehler (A2)
reserviert
Signalfehler (W2)
AC-Bremse
Festdrz. JOG
17 00020000
131072
Interner Fehler
(A38)
KTY-Fehler
10V niedrig (W1) KTY-Warn.
Passwort-Zeitsperre
Anzahl zulässiger
Passwortversuche
überschritten –
Zeitsperre aktiv
Startaufforderung
18 00040000
262144
Bremsüberlast
(A26)
Lüfterfehler
Bremsüberlast
(W26)
Passwortschutz
0-61 =
ALLE_KEIN_ZUGRIFF
ODER
BUS_KEIN_ZUGRIFF
ODER BUS_NUR_LESEN
Start
19 00080000
524288
U-Phasenfehler
(A30)
ECB-Fehler
Bremswiderstand ECB-Warn.
(W25)
Sollwert hoch
Sollwert > Par. 4-55
Startbefehl
angewendet
228
Lüfterwarn.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Fehlersuche und -beseitigun...
Bit Hex
Dez
Programmierungshandbuch
Alarmwort
Alarmwort 2
Warnwort
Warnwort 2
Erweitertes
Zustandswort
Erweitertes
Zustandswort
2
20 00100000
1048576
V-Phasenfehler
(A31)
Mech.
Bremse (A22)
Bremse IGBT
(W27)
Mech. Bremse Sollwert niedrig
(W22)
Sollwert < Par. 4-54
Startverzögerung
21 00200000
2097152
W-Phasenfehler
(A32)
reserviert
Drehzahlgrenze
(W49)
reserviert
Ortsollwert
EnergieSollwertvorgabe = FERN sparmodus
-> Auto on gedrückt &
aktiv
22 00400000
4194304
Feldbusfehler
(A34)
reserviert
Feldbusfehler
(W34)
reserviert
Benachrichtigung
Schutzmodus
EnergiesparBoost
23 00800000
8388608
24V Fehler (A47)
reserviert
24V Fehler (W47) reserviert
Reserviert
In Betrieb
24 01000000
16777216
Netzausfall (A36)
reserviert
Netzausfall (W36) reserviert
Reserviert
FU-Bypass
25 02000000
33554432
1.8 V Fehler
(A48)
Stromgrenze
(A59)
Stromgrenze
(W59)
reserviert
Reserviert
Notfallbetrieb
26 04000000
67108864
Bremswiderstand Motor dreht
(A25)
unerwartet
(A122)
Temp. niedrig
(W66)
reserviert
Reserviert
Ext. Verriegelung
5 5
27 08000000 134217728 Bremse IGBT
(A27)
reserviert
Spannungsgrenze (W64)
reserviert
Reserviert
NotfallbetriebGrenze
überschritten
28 10000000 268435456 Optionen neu
(A67)
reserviert
Drehgeber Fehler reserviert
(W90)
Reserviert
Motorfangschaltung
aktiv
29 20000000 536870912 Initialisiert (A80)
Drehg. Überw.
(A90)
Ausg.freq. Grenze BackEMF zu
(W62)
hoch
Reserviert
30 40000000 1073741824 Sicherer Stopp
(A68)
PTC Therm.
(A74)
Sicherer Stopp
(W68)
Reserviert
31 80000000 2147483648 Mech. Bremse
Fehler (A63)
Gefährl.Fehler
(A72)
Erweitertes
Zustandswort
PTC Therm.
(W74)
Protection Mode
Tabelle 5.3 Beschreibung des Alarmworts, Warnworts und erweiterten Zustandsworts
Die Alarmwörter, Warnwörter und erweiterten Zustandswörter können zur Diagnose über den seriellen Bus oder den
optionalen Feldbus ausgelesen werden. Siehe auch Parameter 16-94 Erw. Zustandswort.
WARNUNG 1, 10 Volt niedrig
Die Spannung von Klemme 50 an der Steuerkarte ist <10
Volt.
Die 10-Volt-Versorgung ist überlastet. Verringern Sie die
Last an Klemme 50. Maximal 15 mA oder min.590 Ω.
Ein Kurzschluss in einem angeschlossenen Potenziometer
oder eine falsche Verkabelung des Potenziometers können
diesen Zustand verursachen.
Fehlersuche und -behebung
• Entfernen Sie das Kabel an Klemme 50. Wenn der
Frequenzumrichter die Warnung nicht mehr
anzeigt, liegt ein Problem mit der Verkabelung
vor. Zeigt er die Warnung weiterhin an, tauschen
Sie die Steuerkarte aus.
WARNUNG/ALARM 2, Signalfehler
Der Frequenzumrichter zeigt diese Warnung oder diesen
Alarm nur an, wenn Sie dies in 6-01 Signalausfall Funktion
programmiert haben. Das Signal an einem der
Analogeingänge liegt unter 50 % des Mindestwerts, der für
MG33MJ03
diesen Eingang programmiert ist. Dieser Zustand kann
durch ein gebrochenes Kabel oder ein defektes Gerät, das
das Signal sendet, verursacht werden.
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie die Anschlüsse an allen Analognetzklemmen:
-
Steuerkartenklemmen 53 und 54 für
Signale, Klemme 55 Masse.
-
MCB 101 Klemmen 11 und 12 für Signal,
Klemme 10 Masse.
-
MCB 109, Klemmen 1, 3, 5 für Signale,
Klemmen 2, 4, 6 Masse.
•
Prüfen Sie, ob die Programmierung des Frequenzumrichters und Schaltereinstellungen mit dem
Analogsignaltyp übereinstimmen.
•
Prüfen Sie das Signal an den Eingangsklemmen.
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5 5
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Fehlersuche und -beseitigun...
WARNUNG/ALARM 3, Kein Motor
Am Ausgang des Frequenzumrichters ist kein Motor
angeschlossen.
WARNUNG/ALARM 4, Netzunsymmetrie
Versorgungsseitig fehlt eine Phase, oder die Unsymmetrie
in der Netzspannung ist zu hoch. Diese Meldung erscheint
im Falle eines Fehlers im Eingangsgleichrichter des
Frequenzumrichters. Sie können die Optionen in
14-12 Netzphasen-Unsymmetrie programmieren.
Fehlersuche und -behebung
• Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung und
die Versorgungsströme zum Frequenzumrichter.
WARNUNG 5, DC-Spannung hoch
Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt oberhalb der
Überspannungswarnungsgrenze des Steuersystems. Die
Grenze ist abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. Das Gerät bleibt aktiv.
WARNUNG 6, DC-Spannung niedrig
Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt unter dem
Spannungsgrenzwert des Steuersystems. Die Grenze ist
abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters.
Das Gerät bleibt aktiv.
WARNUNG/ALARM 7, DC-Überspannung
Überschreitet die Zwischenkreisspannung den Grenzwert,
schaltet der Frequenzumrichter nach einiger Zeit ab.
Fehlersuche und -behebung
• Schließen Sie einen Bremswiderstand an.
•
•
•
•
•
Verlängern Sie die Rampenzeit.
Ändern Sie den Rampentyp.
Aktivieren Sie die Funktionen in
2-10 Bremsfunktion.
Erhöhen Sie 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung.
Wenn der Alarm/die Warnung während eines
Spannungsbruchs auftritt, verwenden Sie den
kinetischen Speicher (Parameter 14-10 NetzausfallFunktion).
WARNUNG/ALARM 8, DC-Unterspannung
Wenn die DC-Zwischenkreisspannung unter die Unterspannungsgrenze fällt, überprüft der Frequenzumrichter, ob
eine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist. Wenn
keine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist,
schaltet der Frequenzumrichter nach einer festgelegten
Zeit ab. Die Verzögerungszeit hängt von der Gerätgröße
ab.
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der
Spannung des Frequenzumrichters übereinstimmt.
•
•
230
Prüfen Sie die Eingangsspannung.
WARNUNG/ALARM 9, WR-Überlast
Der Frequenzumrichter wurde zu lange Zeit mit mehr als
100 % Ausgangsstrom belastet und steht vor der
Abschaltung. Der Zähler für das elektronisch thermische
Überlastrelais gibt bei 98 % eine Warnung aus und schaltet
bei 100 % mit einem Alarm ab. Sie können den Frequenzumrichter erst quittieren, wenn der Zähler unter 90 %
gefallen ist.
Fehlersuche und -behebung
• Vergleichen Sie den angezeigten Ausgangsstrom
auf dem LCP mit dem Nennstrom des Frequenzumrichters.
•
Vergleichen Sie den auf dem LCP angezeigten
Ausgangsstrom mit dem gemessenen
Motorstrom.
•
Lassen Sie die thermische Last des Frequenzumrichters auf dem LCP anzeigen und überwachen
Sie den Wert. Bei Betrieb des Frequenzumrichters
über dem Dauer-Nennstrom sollte der Zählerwert
steigen. Bei Betrieb unter dem Dauer-Nennstrom
des Frequenzumrichters sollte der Zählerwert
sinken.
WARNUNG/ALARM 10, Motortemp. ETR
Die ETR-Funktion (elektronischer Wärmeschutz) hat eine
thermische Überlastung des Motors errechnet. In
1-90 Thermischer Motorschutz können Sie wählen, ob der
Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm
ausgeben soll, wenn der Zähler 100 % erreicht. Der Fehler
tritt auf, wenn der Motor zu lange durch über 100 %
überlastet wird.
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung.
•
Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet
ist.
•
Prüfen Sie die Einstellung des richtigen
Motorstroms in Parameter 1-24 Motornennstrom.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in den
Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind.
•
Wenn ein externer Lüfter verwendet wird, stellen
Sie in Parameter 1-91 Fremdbelüftung sicher, dass
er ausgewählt ist.
•
Das Ausführen einer AMA in 1-29 Autom.
Motoranpassung stimmt den Frequenzumrichter
genauer auf den Motor ab und reduziert die
thermische Belastung.
WARNUNG/ALARM 11, Motor Thermistor Übertemp.
Prüfen Sie, ob die Verbindung zum Thermistor getrennt ist.
Wählen Sie in 1-90 Thermischer Motorschutz, ob der
Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm
ausgeben soll.
Prüfen Sie die Vorladekreisschaltung.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33MJ03
Fehlersuche und -beseitigun...
Programmierungshandbuch
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung.
•
Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet
ist.
•
Prüfen Sie bei Verwendung von Klemme 53 oder
54, ob der Thermistor korrekt zwischen Klemme
53 oder 54 (Analogspannungseingang) und
Klemme 50 (+10-Volt-Versorgung) angeschlossen
ist. Prüfen Sie auch, ob der Schalter für Klemme
53 oder 54 auf Spannung eingestellt ist.
Überprüfen Sie, dass 1-93 Thermistor Source
Klemme 53 oder 54 auswählt.
•
Prüfen Sie bei Verwendung der Klemmen 18, 19,
31, 32 oder 33 (Digitaleingänge), ob der
Thermistor korrekt zwischen der verwendeten
Digitaleingangsklemme (nur Digitaleingang PNP)
und Klemme 50 angeschlossen ist. Verwenden Sie
die zu verwendende Klemme in parameter
1-93 Thermistor Source.
WARNUNG/ALARM 12, Drehmomentgrenze
Das Drehmoment ist höher als der Wert in 4-16 Momentengrenze motorisch oder der Wert in 4-17 Momentengrenze
generatorisch. In 14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit
können Sie einstellen, ob der Frequenzumrichter bei dieser
Bedingung nur eine Warnung ausgibt oder ob ihr ein
Alarm folgt.
Fehlersuche und -behebung
• Wenn das System die motorische Drehmomentgrenze während Rampe-Auf überschreitet,
verlängern Sie die Rampe-Auf Zeit.
•
•
•
Wenn das System die generatorische Drehmomentgrenze während der Rampe Ab
überschreitet, verlängern Sie die Rampe-Ab Zeit.
Wenn die Drehmomentgrenze im Betrieb auftritt,
erhöhen Sie ggf. die Drehmomentgrenze. Stellen
Sie dabei sicher, dass das System mit höherem
Drehmoment sicher arbeitet.
Überprüfen Sie die Anwendung auf zu starke
Stromaufnahme vom Motor.
WARNUNG/ALARM 13, Überstrom
Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des
Nennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 1,5
s. Danach schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt
einen Alarm aus. Diesen Fehler können eine Stoßbelastung
oder eine schnelle Beschleunigung mit hohen Trägheitsmomenten verursachen. Er kann ebenfalls nach
kinetischem Speicher erscheinen, wenn die Beschleunigung
während der Rampe auf zu schnell ist.
Bei Auswahl der erweiterten mechanischen
Bremssteuerung können Sie die Abschaltung extern
quittieren.
MG33MJ03
Fehlersuche und -behebung
• Entfernen Sie die Netzversorgung und prüfen Sie,
ob die Motorwelle gedreht werden kann.
•
Kontrollieren Sie, ob die Motorgröße mit dem
Frequenzumrichter übereinstimmt.
•
Prüfen Sie die Richtigkeit der Motordaten in den
Parametern 1-20 bis 1-25.
ALARM 14, Erdschluss
Es wurde ein Erdschluss zwischen einer Ausgangsphase
und Erde festgestellt, entweder zwischen Frequenzumrichter und Motor oder direkt im Motor.
5 5
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
beheben Sie den Erdschluss.
•
Prüfen Sie, ob Erdschlüsse im Motor vorliegen,
indem Sie mit Hilfe eines Megaohmmeters den
Widerstand der Motorleitungen und des Motors
zur Masse messen.
ALARM 15, Inkompatible Hardware
Ein eingebautes Optionsmodul ist mit der aktuellen
Hardware oder Software der Steuerkarte nicht kompatibel.
Notieren Sie den Wert der folgenden Parameter und
wenden Sie sich an Danfoss:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Parameter 15-40 FC-Typ
Parameter 15-41 Leistungsteil
Parameter 15-42 Nennspannung
15-43 Softwareversion
15-45 Typencode (aktuell)
15-49 Steuerkarte SW-Version
15-50 Leistungsteil SW-Version
15-60 Option installiert
15-61 SW-Version Option (für alle Optionssteckplätze)
ALARM 16, Kurzschluss
Es liegt ein Kurzschluss im Motor oder in den Motorkabeln
vor.
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und
beheben Sie den Kurzschluss.
WARNUNG/ALARM 17, Steuerwort-Timeout
Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter.
Die Warnung ist nur aktiv, wenn Parameter 8-04 Steuerwort
Timeout-Funktion NICHT auf [0] Aus programmiert ist.
Wenn Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf [5]
Stopp und Abschaltung eingestellt ist, wird zuerst eine
Warnung angezeigt und dann fährt der Frequenzumrichter
bis zur Abschaltung mit Ausgabe eines Alarms herunter.
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231
5 5
Fehlersuche und -beseitigun...
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Fehlersuche und -behebung
• Überprüfen Sie die Anschlüsse am Kabel der
seriellen Schnittstelle.
•
•
•
Erhöhen Sie 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit.
Überprüfen Sie die Funktion der Kommunikationsgeräte.
Überprüfen Sie auf EMV-gerechte Installation.
WARNUNG/ALARM 20, Temp. Eingangsfehler
Der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen.
WARNUNG/ALARM 21, Software-Fehler
Der Parameter liegt außerhalb des Bereichs. Die Parameternummer wird im Display angegeben.
Fehlersuche und -behebung
• Die betroffenen Parameter müssen auf einen
gültigen Wert eingestellt werden.
WARNUNG/ALARM 22, Mech. Bremse
Aus dem Berichtwert kann die Ursache ermittelt werden:
0 = Drehmomentsollwert wurde nicht vor dem Timeout
erreicht (Parameter 2-27 Drehmoment Rampenzeit).
1 = erwarteter Bremsenistwert vor dem Timeout nicht
empfangen (Parameter 2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit,
Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit).
WARNUNG 23, Interne Lüfter
Die Lüfterwarnfunktion ist eine zusätzliche Schutzfunktion,
die prüft, ob der Lüfter läuft bzw. installiert ist. Sie können
die Lüfterwarnung in 14-53 Lüfterüberwachung ([0]
Deaktiviert) deaktivieren.
Bei Frequenzumrichtern mit DC-Lüftern ist ein Istwertsensor in den Lüfter integriert. Wenn der Lüfter einen
Laufbefehl erhält und kein Istwert vom Sensor vorliegt,
wird dieser Alarm ausgegeben. Bei Frequenzumrichtern mit
AC-Lüftern wird die Spannung zum Lüfter überwacht.
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie, ob der Lüfter einwandfrei funktioniert.
•
•
Schalten Sie die Netzversorgung zum Frequenzumrichter aus und wieder ein. Überprüfen Sie
dabei, ob der Lüfter beim Start kurz läuft.
Prüfen Sie die Fühler am Kühlkörper und an der
Steuerkarte.
WARNUNG 24, Externe Lüfter
Die Lüfterwarnfunktion ist eine zusätzliche Schutzfunktion,
die prüft, ob der Lüfter läuft bzw. installiert ist. Sie können
die Lüfterwarnung in 14-53 Lüfterüberwachung ([0]
Deaktiviert) deaktivieren.
Bei Frequenzumrichtern mit DC-Lüftern ist ein Istwertsensor in den Lüfter integriert. Wenn der Lüfter einen
Laufbefehl erhält und kein Istwert vom Sensor vorliegt,
wird dieser Alarm ausgegeben. Bei Frequenzumrichtern mit
AC-Lüftern wird die Spannung zum Lüfter überwacht.
232
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie, ob der Lüfter einwandfrei funktioniert.
•
Schalten Sie die Netzversorgung zum Frequenzumrichter aus und wieder ein. Überprüfen Sie
dabei, ob der Lüfter beim Start kurz läuft.
•
Prüfen Sie die Fühler am Kühlkörper und an der
Steuerkarte.
WARNUNG 25, Bremswiderstand Kurzschluss
Der Frequenzumrichter überwacht den Bremswiderstand
während des Betriebs. Ein Kurzschluss bricht die
Bremsfunktion abgebrochen und verursacht eine Warnung.
Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben,
allerdings ohne Bremsfunktion.
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
tauschen Sie den Bremswiderstand aus (siehe
Parameter 2-15 Bremswiderstand Test).
WARNUNG/ALARM 26, Bremswiderstand Leistungsgrenze
Die auf den Bremswiderstand übertragene Leistung wird
als Mittelwert für die letzten 120 s berechnet. Die
Berechnung erfolgt anhand der Zwischenkreisspannung
und des in 2-16 AC-Bremse max. Strom eingestellten
Widerstandswerts. Die Warnung ist aktiv, wenn die
übertragene Bremsleistung höher als 90 % ist. Ist Option
[2] Abschaltung in Parameter 2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung ausgewählt, schaltet der Frequenzumrichter
mit einem Alarm ab, wenn die übertragene Bremsleistung
100 % erreicht.
WARNUNG/ALARM 27, Bremschopperfehler
Der Frequenzumrichter überwacht den Bremstransistor
während des Betriebs. Bei einem Kurzschluss bricht er die
Bremsfunktion ab und gibt die Warnung aus. Sie können
den Frequenzumrichter weiterhin betreiben; aufgrund des
Kurzschlusses des Bremstransistors überträgt der Frequenzumrichter jedoch eine hohe Leistung an den
Bremswiderstand, auch wenn der Umrichter den Motor
nicht bremst.
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus, und
entfernen Sie den Bremswiderstand.
WARNUNG/ALARM 28, Bremswiderstandstest fehlgeschlagen
Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder funktioniert nicht.
Prüfen Sie Parameter 2-15 Bremswiderstand Test.
ALARM 29, Kühlkörpertemp
Der Kühlkörper überschreitet seine maximal zulässige
Temperatur. Sie können den Temperaturfehler erst dann
quittieren, wenn die Temperatur eine definierte Kühlkörpertemperatur wieder unterschritten hat. Die Abschalt- und
Quittiergrenzen sind je nach der Leistungsgröße des
Frequenzumrichters unterschiedlich.
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MG33MJ03
Fehlersuche und -beseitigun...
Programmierungshandbuch
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder
ein.
Fehlersuche und -behebung
Mögliche Ursachen:
• Umgebungstemperatur zu hoch.
•
•
•
•
•
Zu lange Motorleitungen
•
Falsche Freiräume zur Luftzirkulation über und
unter dem Frequenzumrichter.
Stellen Sie sicher, dass die Optionen richtig
montiert sind.
•
Prüfen Sie, ob lose Anschlüsse vorliegen oder
Anschlüsse fehlen.
Blockierte Luftzirkulation des Frequenzumrichters.
Beschädigter Kühlkörperlüfter
Verschmutzter Kühlkörper.
ALARM 30, Motorphase U fehlt
Motorphase U zwischen dem Frequenzumrichter und dem
Motor fehlt.
Wenden Sie sich ggf. an Ihren Danfoss-Lieferanten oder Service. Notieren Sie zuvor die Nummer des Fehlercodes,
um weitere Hinweise zur Fehlersuche und -behebung zu
erhalten.
Nummer
0
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
prüfen Sie Motorphase U.
ALARM 31, Motorphase V fehlt
Motorphase V zwischen dem Frequenzumrichter und dem
Motor fehlt.
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
prüfen Sie Motorphase V.
ALARM 32, Motorphase W fehlt
Motorphase W zwischen dem Frequenzumrichter und dem
Motor fehlt.
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
prüfen Sie Motorphase W.
ALARM 33, Einschaltstrom-Fehler
Zu viele Einschaltungen (Netz-Ein) haben innerhalb zu
kurzer Zeit stattgefunden.
Fehlerbehebung
• Lassen Sie den Frequenzumrichter auf Betriebstemperatur abkühlen.
Text
Die serielle Schnittstelle kann nicht initialisiert
werden. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss Lieferanten oder an die Service-Abteilung von
Danfoss.
256-258
EEPROM-Daten Leistungskarte defekt oder zu alt
Ersetzen Sie die Leistungskarte.
512-519
Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss Lieferanten oder an die Service-Abteilung von
Danfoss.
783
1024-1284
Parameterwert außerhalb min./max. Grenzen.
Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren DanfossLieferanten oder die Serviceabteilung von Danfoss.
1299
SW der Option in Steckplatz A ist zu alt.
1300
SW der Option in Steckplatz B ist zu alt.
1302
SW der Option in Steckplatz C1 ist zu alt.
1315
SW der Option in Steckplatz A wird nicht
unterstützt (nicht zulässig).
1316
SW der Option in Steckplatz B wird nicht
unterstützt (nicht zulässig).
1318
SW der Option in Steckplatz C1 wird nicht
unterstützt (nicht zulässig).
1379-2819
Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss Lieferanten oder an die Service-Abteilung von
Danfoss.
WARNUNG/ALARM 34, Feldbus-Fehler
Der Feldbus auf der Kommunikations-Optionskarte funktioniert nicht.
1792
HW-Reset von DSP
1793
Vom Motor abgeleitete Parameter konnten nicht
korrekt zum DSP übertragen werden.
WARNUNG/ALARM 35, Optionsfehler
Ein Optionsalarm wird empfangen. Der Alarm ist optionsspezifisch. Die wahrscheinlichste Ursache ist ein Einschaltoder Kommunikationsfehler.
1794
Leistungsdaten wurden bei der Netz-Einschaltung
nicht korrekt zum DSP übertragen
1795
Das DSP hat zu viele unbekannte SPI-Telegramme
empfangen.
Der Frequenzumrichter verwendet diesen
Fehlercode auch, wenn der MCO nicht korrekt
einschaltet, zum Beispiel aufgrund eines mangelhaften EMV-Schutzes oder einer unzureichenden
Erdung.
1796
RAM-Kopierfehler.
WARNUNG/ALARM 36, Netzausfall
Diese Warnung/Alarm ist nur aktiv, wenn die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter nicht vorhanden ist und
14-10 Netzausfall auf die Option [0] Keine Funktion
eingestellt ist. Prüfen Sie die Sicherungen zum Frequenzumrichter und die Netzversorgung zum Gerät.
ALARM 37, Phasenasymmetrie
Es gibt eine Asymmetrie zwischen den Außenleitern.
2561
Ersetzen Sie die Steuerkarte.
2820
LCP/Stapelüberlauf.
2821
Überlauf serielle Schnittstelle.
ALARM 38, Interner Fehler
Wenn ein interner Fehler auftritt, wird eine in Tabelle 5.4
definierte Codenummer angezeigt.
2822
Überlauf USB-Anschluss.
MG33MJ03
3072-5122
Parameterwert außerhalb seiner Grenzen.
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5 5
5 5
Fehlersuche und -beseitigun...
Nummer
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Text
5123
Option in Steckplatz A: Hardware mit Steuerkartenhardware nicht kompatibel.
5124
Option in Steckplatz B: Hardware mit Steuerkartenhardware nicht kompatibel.
5125
Option in Steckplatz C0: Hardware mit Steuerkartenhardware nicht kompatibel.
5126
Option in Steckplatz C1: Hardware mit Steuerkartenhardware nicht kompatibel.
5376-6231
Interner Fehler. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss Lieferanten oder an die Service-Abteilung von
Danfoss.
Tabelle 5.4 Interne Fehlercodes
ALARM 39, Kühlkörpersensor
Kein Istwert vom Kühlkörpertemperatursensor.
Das Signal vom thermischen IGBT-Sensor steht an der
Leistungskarte nicht zur Verfügung. Es könnte ein Problem
mit der Leistungskarte, der IGBT-Ansteuerkarte oder der
Flachbandleitung zwischen der Leistungskarte und der
Gate-Ansteuerkarte vorliegen.
WARNUNG 40, Digitalausgang 27 ist überlastet
Prüfen Sie die Last an Klemme 27 oder beseitigen Sie den
Kurzschluss. Prüfen Sie 5-00 Schaltlogik und 5-01 Klemme 27
Funktion.
WARNUNG 41, Digitalausgang 29 ist überlastet
Prüfen Sie die Last an Klemme 29 oder beseitigen Sie den
Kurzschluss. Prüfen Sie 5-00 Schaltlogik und 5-02 Klemme 29
Funktion.
WARNUNG 42, Digitalausgang X30/6 oder X30/7 ist
überlastet
Prüfen Sie für X30/6 die Last, die an X30/6 angeschlossen
ist, oder entfernen Sie die Kurzschlussverbindung. Prüfen
Sie Parameter 5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang.
Prüfen Sie für X30/7 die Last, die an X30/7 angeschlossen
ist, oder entfernen Sie die Kurzschlussverbindung. Prüfen
Sie Parameter 5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang.
ALARM 43, Ext.Versorg.
MCB 113 Ext. Relaisoption ist ohne externe 24-V-DCVersorgung installiert. Schließen Sie entweder eine externe
24 V DC-Versorgung an oder legen Sie über
Parameter 14-80 Ext. 24 VDC für Option [0] Nein fest, dass
Sie keine externe Versorgung verwenden. Eine Änderung
in Parameter 14-80 Ext. 24 VDC für Option erfordert einen
Aus- und Einschaltzyklus.
ALARM 45, Erdschluss 2
Erdschluss.
Fehlersuche und -behebung
• Prüfen Sie, ob Frequenzumrichter und Motor
richtig geerdet und alle Anschlüsse fest
angezogen sind.
•
234
Prüfen Sie, ob der korrekte Kabelquerschnitt
verwendet wurde.
•
Prüfen Sie die Motorkabel auf Kurzschlüsse oder
Ableitströme.
ALARM 46, Stromversorgung Leistungskarte
Die Stromversorgung der Leistungskarte liegt außerhalb
des Bereichs.
Das Schaltnetzteil (SMPS) auf der Leistungskarte erzeugt
drei Spannungsversorgungen:
•
•
•
24 V,
5 V,
±18 V.
Bei einer Versorgungsspannung von 24 V DC bei der
Option MCB 107 werden nur die Spannungen 24 V und 5
V überwacht. Bei Versorgung mit dreiphasiger
Netzspannung überwacht er alle drei Versorgungsspannungen.
Fehlersuche und -behebung
• Überprüfen Sie, ob die Leistungskarte defekt ist.
•
•
•
Überprüfen Sie, ob die Steuerkarte defekt ist.
Überprüfen Sie, ob die Optionskarte defekt ist.
Ist eine 24-V DC-Versorgung angeschlossen,
überprüfen Sie, ob diese einwandfrei funktioniert.
WARNUNG 47, 24-V-Versorgung niedrig
Die 24-V-DC-Versorgung wird an der Steuerkarte
gemessen. Dieser Alarm tritt auf, wenn die erkannte
Spannung an Klemme 12 niedriger als 18 V ist.
Fehlersuche und -behebung
• Überprüfen Sie, ob die Steuerkarte defekt ist.
WARNUNG 48, 1,8V Versorgung Fehler
Die 1,8-Volt-DC-Versorgung der Steuerkarte liegt außerhalb
des Toleranzbereichs. Die Spannungsversorgung wird an
der Steuerkarte gemessen. Überprüfen Sie, ob die
Steuerkarte defekt ist. Wenn eine Optionskarte eingebaut
ist, prüfen Sie, ob eine Überspannungsbedingung vorliegt.
WARNUNG 49, Drehzahlgrenze
Wenn die Drehzahl außerhalb des Bereichs in 4-11 Min.
Drehzahl [UPM] und 4-13 Max. Drehzahl [UPM] liegt, zeigt
der Frequenzumrichter eine Warnung an. Wenn die
Drehzahl unter der Grenze in 1-86 Min. Abschaltdrehzahl
[UPM] liegt (außer beim Starten oder Stoppen), schaltet der
Frequenzumrichter ab.
ALARM 50, AMA-Kalibrierungsfehler
Wenden Sie sich an Ihren Danfoss-Lieferanten oder den
Danfoss-Service.
ALARM 51, AMA-Motordaten überprüfen
Die Einstellung von Motorspannung, Motorstrom und/oder
Motorleistung ist vermutlich falsch. Überprüfen Sie die
Einstellungen in den Parametern 1-20 bis 1-25.
ALARM 52, AMA Motornennstrom überprüfen
Der Motorstrom ist zu niedrig. Überprüfen Sie die Einstellungen in 4-18 Stromgrenze.
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Fehlersuche und -beseitigun...
Programmierungshandbuch
ALARM 53, AMA Motor zu groß
Der Motor ist für die Durchführung der AMA zu groß.
ALARM 54, AMA Motor zu klein
Der Motor ist für das Durchführen der AMA zu klein.
ALARM 55, AMA-Daten außerhalb des Bereichs
Die Parameterwerte des Motors liegen außerhalb des
zulässigen Bereichs. Die AMA lässt sich nicht ausführen.
ALARM 56, AMA Abbruch
Der Benutzer hat die AMA abgebrochen.
ALARM 57, AMA Interner Fehler
Versuchen Sie einen Neustart der AMA. Wiederholte
Neustarts können zu einer Überhitzung des Motors führen.
ALARM 58, AMA-Interner Fehler
Setzen Sie sich mit dem Danfoss -Lieferanten in
Verbindung.
WARNUNG 59, Stromgrenze
Der Strom ist höher als der Wert in 4-18 Stromgrenze.
Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in den
Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind. Erhöhen
Sie bei Bedarf die Stromgrenze. Achten Sie darauf, dass das
System sicher mit einer höheren Grenze arbeiten kann.
WARNUNG 60, Ext. Verriegelung
Ein Digitaleingangssignal gibt eine Fehlerbedingung
außerhalb des Frequenzumrichters an. Eine externe Verriegelung hat eine Abschaltung des Frequenzumrichters
signalisiert. Beheben Sie die externe Fehlerbedingung. Um
den normalen Betrieb fortzusetzen, legen Sie eine
Spannung 24 V DC an die Klemme an, die für externe
Verriegelung programmiert ist. Quittieren Sie den Frequenzumrichter.
WARNUNG/ALARM 61, Drehg. Abw.
Der Frequenzumrichter hat eine Abweichung zwischen der
berechneten Drehzahl und der Drehzahlmessung vom
Istwertgeber festgestellt. Die Funktion Warnung/Alarm/
Deaktivieren ist in Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung
Funktion eingestellt. Den tolerierbaren Fehler stellen Sie in
Parameter 4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung ein. Die
tolerierbare Istwertfehlerzeit stellen Sie in
Parameter 4-32 Drehgeber Timeout-Zeit ein. Während der
Inbetriebnahme ist die Funktion ggf. wirksam.
WARNUNG 62, Ausgangsfrequenz Grenze
Die Ausgangsfrequenz hat den Wert in 4-19 Max.
Ausgangsfrequenz erreicht. Überprüfen Sie die Anwendung
auf mögliche Ursachen. Erhöhen Sie ggf. die Ausgangsfrequenzgrenze. Achten Sie darauf, dass das System sicher
mit einer höheren Ausgangsfrequenz arbeiten kann. Die
Warnung wird ausgeblendet, wenn die Ausgangsfrequenz
unter die Höchstgrenze fällt.
ALARM 63, Mechanische Bremse zu niedrig
Der Motorstrom hat den Strom für „Bremse lüften“
innerhalb des Zeitfensters für die Verzögerungszeit nicht
überschritten.
MG33MJ03
WARNUNG 64, Motorspannung
Die Last- und Drehzahlverhältnisse erfordern eine höhere
Motorspannung, als die aktuelle Zwischenkreisspannung
zur Verfügung stellen kann.
WARNUNG/ALARM 65, Steuerkarte Übertemperatur
Die Abschalttemperatur der Steuerkarte beträgt 80 °C.
Fehlersuche und -behebung
• Stellen Sie sicher, dass Umgebungs- und Betriebstemperatur innerhalb der Grenzwerte liegen.
•
•
•
Prüfen Sie, ob Filter verstopft sind.
5 5
Prüfen Sie die Lüfterfunktion.
Prüfen Sie die Steuerkarte.
WARNUNG 66, Kühlkörpertemperatur zu niedrig
Die Temperatur des Frequenzumrichters ist zu kalt für den
Betrieb. Diese Warnung basiert auf den Messwerten des
Temperaturfühlers im IGBT-Modul.
Erhöhen Sie die Umgebungstemperatur der Einheit. Sie
können den Frequenzumrichter zudem durch Einstellung
von 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom auf 5 % und
1-80 Funktion bei Stopp mit einem Erhaltungsladestrom
versorgen lassen, wenn der Motor gestoppt ist.
ALARM 67, Optionsmodulkonfiguration hat sich geändert
Sie haben seit dem letzten Netz-Aus eine oder mehrere
Optionen hinzugefügt oder entfernt. Überprüfen Sie, ob
die Konfigurationsänderung absichtlich erfolgt ist, und
quittieren Sie das Gerät.
ALARM 68, Sicherer Stopp aktiviert
STO wurde aktiviert. Legen Sie zum Fortsetzen des Normalbetriebs 24 V DC an Klemme 37 an, und senden Sie dann
ein Quittiersignal (über Bus, Klemme oder durch Drücken
der Taste [Reset]).
ALARM 69, Leistungskartentemperatur
Der Temperaturfühler der Leistungskarte erfasst entweder
eine zu hohe oder eine zu niedrige Temperatur.
Fehlersuche und -behebung
• Stellen Sie sicher, dass Umgebungs- und Betriebstemperatur innerhalb der Grenzwerte liegen.
•
•
•
Prüfen Sie, ob Filter verstopft sind.
Prüfen Sie die Lüfterfunktion.
Prüfen Sie die Leistungskarte.
ALARM 70, Ungültige FC-Konfiguration
Die aktuelle Kombination aus Steuerkarte und
Leistungskarte ist ungültig. Wenden Sie sich mit dem
Typencode des Geräts vom Typenschild und den
Teilenummern der Karten an den Danfoss-Lieferanten, um
die Kompatibilität zu überprüfen.
ALARM 71, PTC 1 Sicherer Stopp
STO wurde von der VLT® PTC-Thermistorkarte MCB 112
aktiviert (Motor zu warm). Der Normalbetrieb kann wieder
aufgenommen werden, wenn die MCB 112 wieder 24 V DC
an Klemme 37 anlegt (wenn die Motortemperatur einen
akzeptablen Wert erreicht) und wenn der Digitaleingang
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235
Fehlersuche und -beseitigun...
VLT® AutomationDrive FC 301/302
von der MCB 112 deaktiviert wird. Wenn dies geschieht,
müssen Sie ein Reset-Signal (über Bus, Digitalein-/-ausgang
oder durch Drücken der [Reset]-Taste) senden.
ALARM 72, Gefährl. Fehler
STO mit Abschaltblockierung. Es ist eine unerwartete
Kombination von STO-Befehlen aufgetreten.
•
•
5 5
Die VLT® PTC-Thermistorkarte aktiviert Klemme
X44/10, die Funktion Safe Torque Off (STO) wird
jedoch nicht aktiviert.
MCB 112 ist das einzige Gerät, das die Funktion
Safe Torque Off (STO) verwendet (kann durch
Auswahl des Parameters [4] PTC 1 Alarm oder [5]
PTC 1 Warnung in Parameter 5-19 Klemme 37
Sicherer Stopp angegeben werden), die Funktion
Safe Torque Off (STO) ist aktiviert und Klemme
X44/10 ist nicht aktiviert.
WARNUNG 73, Sicherer Stopp, automatischer Wiederanlauf
Safe Torque Off aktiviert. Wenn automatischer Wiederanlauf aktiviert ist, kann der Motor nach Behebung des
Fehlers starten.
ALARM 74, PTC Therm.
Alarm hängt zusammen mit ATEX-Option. Die PTC funktioniert nicht.
ALARM 75, Illeg. Profilwahl.
Sie dürfen den Parameterwert nicht bei laufendem Motor
einstellen. Schalten Sie den Motor vor dem Erstellen eines
MCO-Profils im Parameter 8-10 Steuerwortprofil aus.
ALARM 79, Ung. LT-Konfig.
Die Bestellnummer der Skalierungskarte ist falsch oder sie
ist nicht installiert. Der Anschluss MK102 ist auf der
Leistungskarte ggf. nicht installiert.
ALARM 80, Initialisiert
Ein manueller Reset hat den Frequenzumrichter mit
Werkseinstellungen initialisiert. Führen Sie einen Reset des
Frequenzumrichters durch, um den Alarm zu beheben.
ALARM 81, CSIV beschädigt
Die Syntax der CSIV-Datei ist fehlerhaft.
ALARM 82, CSIV-Par.-Fehler
CSIV-Fehler bei Parameterinitialisierung.
ALARM 83, Illegale Optionskombination
Die installierten Optionen sind nicht kompatibel.
ALARM 84, Keine Sicherheitsoption
Die Sicherheitsoption wurde ohne allgemeinen Reset
entfernt. Schalten Sie die Sicherheitsoption wieder zu.
ALARM 88, Optionserkennung
Eine Änderung der Optionen wurde erkannt.
Parameter 14-89 Option Detection ist eingestellt auf [0]
Konfiguration eingefroren und die Optionen wurden
geändert.
•
Um die Änderung zu aktivieren, aktivieren Sie
Optionen geändert in Parameter 14-89 Option
Detection.
•
Stellen Sie alternativ die richtige Optionskonfiguration wieder her.
WARNUNG 76, Konfiguration Leistungseinheit
Die benötigte Zahl von Leistungsteilen stimmt nicht mit
der erfassten Anzahl aktiver Leistungsteile überein.
WARNUNG 89, Mechanische Bremse rutscht
Die Hubbremsenüberwachung hat eine Motordrehzahl >
10 UPM erkannt.
WARNUNG 77, Reduzierter Leistungsmodus
Der Frequenzumrichter arbeitet im reduzierten
Leistungsmodus (mit weniger als der erlaubten Anzahl von
Wechselrichterabschnitten). Diese Warnung wird bei einem
Aus- und Einschaltzyklus erzeugt, wenn der Frequenzumrichter auf den Betrieb mit weniger Wechselrichtern
eingestellt wird und eingeschaltet bleibt.
ALARM 90, Drehgeber Überwachung
Überprüfen Sie die Verbindung zur Drehgeber-/ResolverOption und tauschen Sie anschließend das MCB 102 oder
MCB 103 aus.
ALARM 78, Drehgeber-Fehler
Die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert hat
den in Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler festgelegten Wert
überschritten. Deaktivieren Sie die Funktion oder wählen
Sie einen Alarm/eine Warnung in Parameter 4-34 Drehgeberüberwachung Funktion aus. Untersuchen Sie die Mechanik
im Bereich von Last und Motor. Überprüfen Sie die Istwertverbindungen vom Motordrehgeber zum
Frequenzumrichter. Wählen Sie die Motor-Istwertfunktion
in Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung Funktion aus.
Stellen Sie das Drehgeber-Fehlerband in
Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler und
Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler Rampe ein.
236
ALARM 91, Analogeingang 54 Einstellungsfehler
Schalter S202 muss auf OFF (Spannungseingang)
eingestellt sein, wenn ein KTY-Sensor an Analogeingangsklemme 54 angeschlossen ist.
ALARM 99, Blocked Rotor
Der Rotor ist blockiert.
WARNUNG/ALARM 104, Fehler Zirkulationslüfter
Der Lüfter arbeitet nicht. Die Lüfterüberwachung überprüft,
ob der Lüfter bei Netz-Einschaltung des Frequenzumrichters oder bei Einschalten des Mischlüfters läuft. Sie
können den Zirkulationslüfterfehler in
Parameter 14-53 Lüfterüberwachung als Warnung oder eine
Abschaltung bei Alarm konfigurieren.
Fehlersuche und -behebung
• Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
wieder ein, um zu sehen, ob die Warnung bzw.
der Alarm zurückkehrt.
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MG33MJ03
Fehlersuche und -beseitigun...
Programmierungshandbuch
WARNUNG/ALARM 122, Unerw. Motordrehung
Der Frequenzumrichter führt eine Funktion aus, die einen
Stillstand des Motors erfordert, z. B. DC-Halten bei PMMotoren.
WARNUNG 123, Motor Mod. Geändert
Der in Parameter 1-11 Motorhersteller gewählte Motor ist
nicht korrekt und die Auswahl wurde korrigiert.
Fehlersuche und -behebung
• Führen Sie ein Reset durch, um die Warnung zu
entfernen und Normalbetrieb fortzusetzen.
ALARM 430, PWM deaktiviert
Die PWM an der Leistungskarte wird deaktiviert.
WARNUNG 163, ATEX ETR Warn. Stromgrnz.
Der Frequenzumrichter hat die charakteristische Kurve im
Betrieb für mehr als 50 s überschritten. Die Warnung wird
bei 83 % der zulässigen thermischen Überlast aktiviert und
bei 65 % deaktiviert.
5 5
ALARM 164, ATEX ETR Alarm Stromgrnz.
Bei einem Betrieb oberhalb der charakteristischen Kurve für
mehr als
60 s in einem Zeitraum von 600 s wird der Alarm ausgelöst
und der Frequenzumrichter abgeschaltet.
WARNUNG 165, ATEX ETR Warn. Freq.grnz.
Der Frequenzumrichter läuft für mehr als 50 s unterhalb
der zulässigen Mindestfrequenz (Parameter 1-98 ATEX ETR
interpol. f-Pkt.).
ALARM 166, ATEX ETR Alarm Freq.grnz.
Der Frequenzumrichter wurde für mehr als 60 s (in einem
Zeitraum von 600 s) unterhalb der zulässigen Mindestfrequenz betrieben (Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. fPkt.).
WARNUNG 220, Konfigurationsdateiversion nicht
unterstützt
Der Frequenzumrichter unterstützt nicht die aktuelle
Konfigurationsdateiversion. Anpassung wird abgebrochen.
ALARM 246, Stromversorgung Leistungskarte
Dieser Alarm gilt nur für Frequenzumrichter der
Gerätegröße F. Er entspricht Alarm 46. Der Berichtwert im
Fehlerspeicher gibt an, welches Leistungsmodul den Alarm
erzeugt hat:
1 = Wechselrichtermodul ganz links.
2 = mittleres Wechselrichtermodul in F2- oder F4Frequenzumrichter.
2 = rechtes Wechselrichtermodul in F1- oder F3Frequenzumrichter.
3 = rechtes Wechselrichtermodul in F2- oder F4Frequenzumrichter.
5 = Gleichrichtermodul
WARNUNG 250, Neues Ersatzteil
Ein Bauteil im Frequenzumrichter wurde ersetzt.
Fehlerbehebung
• Führen Sie für Normalbetrieb ein Reset des
Frequenzumrichters durch.
WARNUNG 251, Typencode neu
Die Leistungskarte oder andere Bauteile wurden
ausgetauscht und der Typencode geändert.
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6 6
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Anhang
6 Anhang
6.1 Symbole, Abkürzungen und Konventionen
°C
Grad Celsius
AC
Wechselstrom
AEO
Automatische Energieoptimierung
AWG
American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß
AMA
Automatische Motoranpassung
DC
Gleichstrom
EMV
Elektromagnetische Verträglichkeit
ETR
Elektronisches Thermorelais
fM,N
Motornennfrequenz
FC
Frequenzumrichter
IINV
Wechselrichter-Nennausgangsstrom
ILIM
Stromgrenze
IM,N
Motornennstrom
IVLT,MAX
Maximaler Ausgangsstrom
IVLT,N
Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom
IP
Schutzart
LCP
Local Control Panel (LCP Bedieneinheit)
MCT
Motion Control Tool
ns
Synchrone Motordrehzahl
PM,N
Motornennleistung
PELV
PELV (Schutzkleinspannung - Protective Extra Low Voltage)
PCB
Leiterplatte
PM Motor
Permanentmagnet-Motor
PWM
Pulsbreitenmoduliert
U/min [UPM]
Umdrehungen pro Minute
rückspeisefähig
Generatorische Klemmen
TLIM
Drehmomentgrenze
UM,N
Motornennspannung
Tabelle 6.1 Symbole und Abkürzungen
Konventionen
Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.
Aufzählungslisten enthalten andere Informationen.
Kursivschrift bedeutet:
•
•
•
Querverweise
Links
Parametername
Alle Abmessungen in [mm].
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Index
Programmierungshandbuch
Index
D
A
Datenanzeige, 16-**.......................................................................... 173
Abgeschirmt............................................................................................. 9
Datenanzeigen 2, 18-**.................................................................... 182
Abkürzungen....................................................................................... 238
DC-Bremsen............................................................................................ 63
Abs. Inkrementalgeber, 17-2*........................................................ 179
Digitaleingang.................................................................................... 231
Adv. Process PID, 7-4*....................................................................... 124
Digitaleingänge, 5-1*.......................................................................... 88
Adv. Start Adjust, 30-2*.................................................................... 184
Digitalpoti, 3-9*..................................................................................... 80
Alarmmeldung.................................................................................... 224
Drehgeber Opt., 17-**...................................................................... 179
AMA............................................................................................... 230, 234
Drehmom. PI-Regler, 7-1*............................................................... 122
Analog Input X48/2 (MCB 114), 35-4*......................................... 187
Drehmoment................................................................................ 43, 231
Analogausgang 1, 6-5*..................................................................... 113
Drehz. speich............................................................................................ 3
Analogausgang 2 MCB 101............................................................ 115
Drehz.ausblendung, 4-6*................................................................... 87
Analogausgang 3, 6-7*..................................................................... 117
Drehzahl auf/ab.................................................................................... 10
Analogausgang 4, 6-8*..................................................................... 118
Drehzahl Überwach., 4-3*.................................................................. 84
Analogeingang............................................................................... 4, 230
Analogeingang 1, 6-1*..................................................................... 110
E
Analogeingang 2, 6-2*..................................................................... 111
E/A-Optionen, 5-8*............................................................................ 108
Analogeingang 3 MCB 101............................................................. 112
Echtzeitkanal, 15-1*........................................................................... 167
Analogeingang 4 MCB 101............................................................. 112
Eingangsklemme............................................................................... 230
Analogsignal........................................................................................ 230
Energieoptimierung, 14-4*............................................................. 162
Anzeigeleuchten................................................................................... 12
Erw. Motordaten 1-3*.......................................................................... 44
Anzeigemodus...................................................................................... 14
Erw. Process PID II, 7-5*.................................................................... 125
Anzeigen-Allgemein, 16-0*............................................................ 173
Ethernet, 12-**.................................................................................... 135
Anzeigen-FU, 16-3*........................................................................... 174
ETR........................................................................................................... 174
Anzeigen-Motor, 16-1*.................................................................... 173
Ausgangsdrehzahl............................................................................... 53
Ausgangsfrequenz speichern.......................................................... 88
Ausgangsstrom................................................................................... 230
F
FC/MC-Protokoll, 8-4*....................................................................... 130
FC-Ser.-Diagnose, 8-8*..................................................................... 135
Fehlerspeicher, 15-3*........................................................................ 169
B
Festdrehzahl JOG.................................................................................... 3
Betrieb/Display, 0-**............................................................................ 25
Frequenzkorrektur Auf....................................................................... 90
Betriebsart............................................................................................... 26
Betriebsdaten, 15-0*......................................................................... 167
Bremse
Bremsansteuerung........................................................................ 231
Bremswiderstand........................................................................... 230
G
Generator. Bremsen............................................................................. 63
Grafisches Display................................................................................ 11
Grundeinstellungen............................................................................ 36
Bremsleistung.......................................................................................... 4
Grundeinstellungen, 5-0*.................................................................. 88
Bremsung.............................................................................................. 232
Grundeinstellungen, 6-0*............................................................... 110
Bus Diagnose, 16-9*.......................................................................... 178
Grundeinstellungen, 8-0*............................................................... 126
Bus-Festdrehzahl, 8-9*..................................................................... 135
Bussteuerung, 5-9*............................................................................ 108
Hauptmenü............................................................................................ 16
C
Hauptmenümodus........................................................................ 13, 18
CAN/DeviceNet, 10-**...................................................................... 135
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H
Hauptreaktanz....................................................................................... 44
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Index
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Motornenndrehzahl............................................................................... 3
I
Motorschutz........................................................................................... 56
IGBT-Ansteuerung, 14-0*................................................................ 155
Motortemperatur, 1-9*....................................................................... 56
Indizierte Parameter............................................................................ 20
Initialisierung......................................................................................... 22
N
Inkrementalgeber Inkrementalgeber, 17-1*............................ 179
Nennstrom............................................................................................ 230
Install. Optionen, 15-6*.................................................................... 171
Netzausfall, 14-1*............................................................................... 156
Istwert.................................................................................................... 234
Netzversorgung....................................................................................... 6
Numerisches LCP-Bedienteil............................................................ 20
K
Klemme 54............................................................................................ 236
O
Klemme X45/1 Min. Skalierung..................................................... 118
Optionen, 14-8*.................................................................................. 165
Klemme X45/3 Min. Skalierung..................................................... 119
Ortsollwert.............................................................................................. 26
Kommunikationsoption.................................................................. 233
Kompatibilität, 14-7*......................................................................... 165
P
Kompatibilität, 30-8*......................................................................... 185
Parameter Fühlereingangsoption................................................ 223
Konfiguration...................................................................................... 126
Parameterauswahl............................................................................... 18
Konventionen...................................................................................... 238
Parameterinfo, 15-9*......................................................................... 172
Kopie/Speichern, 0-5*......................................................................... 34
Parametersatzanwahl......................................................................... 16
Kühlkörper............................................................................................ 234
Parametersätze, 0-1*........................................................................... 26
Kühlung.................................................................................................... 58
Passwort, 0-6*........................................................................................ 35
Kurzschluss........................................................................................... 231
Phasenfehler........................................................................................ 230
PID Drehzahlregler, 7-0*.................................................................. 120
L
PID-Prozess Istw., 7-2*...................................................................... 122
Lastabh. Einstellung, 1-6*.................................................................. 50
PID-Prozessregler, 7-3*.................................................................... 123
LCP...................................................................................... 3, 5, 11, 14, 20
PM Motor................................................................................................. 39
LCP-Benutzerdef, 0-3*......................................................................... 32
Potenziometer-Sollwert..................................................................... 10
LCP-Display, 0-2*.................................................................................. 28
PROFIdrive, 9-**.................................................................................. 135
LCP-Taste................................................................................................. 22
Programmieren................................................................................... 230
LCP-Tasten, 0-4*.................................................................................... 33
Protection Mode..................................................................................... 7
LED............................................................................................................. 11
Protokollierung, 15-2*...................................................................... 169
Logikregeln, 13-4*............................................................................. 146
Pulsausgänge, 5-6*............................................................................ 106
Losbrechmoment................................................................................... 4
Pulseingänge, 5-5*............................................................................ 105
Puls-Start/Stopp.................................................................................... 10
M
MCB 113....................................................................... 94, 100, 117, 118
Q
MCB 114................................................................................................. 186
Quick-Menü..................................................................................... 12, 16
Mechanische Bremse.......................................................................... 67
Quick-Menü-Modus...................................................................... 12, 16
Motor
Motordaten............................................................................ 230, 235
Motorleistung................................................................................. 234
Motorstrom...................................................................................... 234
R
Rampe 2, 3-5*......................................................................................... 76
Motor Grenzen, 4-1*............................................................................ 82
Rampe 3, 3-6*......................................................................................... 77
Motorauswahl, 1-1*............................................................................. 38
Rampe 4, 3-7*......................................................................................... 78
Motordaten............................................................................................. 38
Rampen, 3-4* Rampe 1....................................................................... 74
Motordaten, 1-2*.................................................................................. 43
RCD............................................................................................................... 5
Motorfreilauf............................................................................... 3, 13, 88
Rechtslauf................................................................................................ 53
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Index
Programmierungshandbuch
Relais, 5-4*............................................................................................ 100
Thermistor.......................................................................................... 5, 56
Relaisausgänge..................................................................................... 94
Timer, 13-2*.......................................................................................... 146
Reset.................................................................... 14, 230, 231, 235, 236
Typendaten, 15-4*............................................................................. 170
Resetfunktionen, 14-2*.................................................................... 159
Resolver, 17-5*.................................................................................... 180
Ü
Überhitzung......................................................................................... 231
S
Übertemperatur................................................................................. 231
Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen
mehreren Frequenzumrichtern...... 14
Überw./Anwend., 17-6*................................................................... 180
Schritt für Schritt................................................................................... 20
V
Sensor Input Option, 35-**............................................................. 186
Vergleicher, 13-1*..................................................................... 140, 143
Ser. FC-Schnittst., 8-3*...................................................................... 130
Versorgungsspannung.................................................................... 233
Serielle Kommunikation....................................................................... 4
VVC+............................................................................................................ 6
Sicherheitsmaßnahmen....................................................................... 6
Sicherung.............................................................................................. 233
W
Smart Application Setup (SAS)........................................................ 18
Warnung................................................................................................ 224
Smart Logic, 13-**.............................................................................. 136
Warnungen Grenzen, 4-5*................................................................ 85
Soll- & Istwerte, 16-5*....................................................................... 176
Weitere Rampen, 3-8*......................................................................... 79
Sollwert/Rampen, 3-**........................................................................ 71
Werkseinstellungen.......................................................................... 189
Sollwertgrenzen, 3-0*......................................................................... 71
Wert........................................................................................................... 20
Spannungssollwert über ein Potentiometer.............................. 10
Wobbler, 30-0*.................................................................................... 183
Spannungsunsymmetrie................................................................. 230
Spezielle Merkmale, 30-**............................................................... 183
Z
Sprachpaket............................................................................................ 25
Zustandsmeldung................................................................................ 11
Start/Stopp................................................................................................ 9
Zwischenkreis...................................................................................... 230
Startfunktion.......................................................................................... 52
Startfunktion, 1-7*................................................................................ 52
Startverzögerung................................................................................. 52
Statorstreureaktanz............................................................................. 44
Status........................................................................................................ 12
Steuerkabel............................................................................................... 9
Steuerkarte
Steuerkarte...................................................................................... 230
Steuerverfahren.................................................................................... 36
Steuerwort-Timeout......................................................................... 231
Stoppfunktion, 1-8*............................................................................. 54
Stromgrenze, 14-3*........................................................................... 162
Symbole................................................................................................. 238
Synchrone Motordrehzahl................................................................... 3
T
Temp. Input Mode, 35-0*................................................................ 186
Temp. Input X48/10 (MCB 114), 35-3*........................................ 187
Temp. Input X48/4 (MCB 114), 35-1*.......................................... 186
Temp. Input X48/7 (MCB 114), 35-2*.......................................... 186
Thermische Belastung............................................................... 48, 174
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Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
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