ABB MicroFlex e100 Benutzerhandbuch

MicroFlex e100 servo drive

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Informationen

2 Einführung

2.1

Funktionen des MicroFlex e100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2

Erhalt und Abnahmeprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2.1

Aufbau der Katalognummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.3

Maßeinheiten und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

3 Grundlegende Installation

3.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1

Stromquellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.2

Hardware-Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.3

Tools und verschiedene Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.1.4

Andere für die Installation benötigte Informationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2

Mechanische Installations- und Kühlanforderungen . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.1

Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2.2

Befestigung und Kühlung des MicroFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.2.3

Minderungsdaten – 3 A-Variante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.2.4

Minderungsdaten – 6 A-Variante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.2.5

Minderungsdaten – 9 A-Variante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.2.6

Übertemperaturauslösung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.2.7

Wärmeableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.3

Lage der Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.3.1

Stecker auf der Vorderseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.3.2

Stecker auf der Oberseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.4

Spannungsanschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.4.1

Erdung / Schutzerde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.4.2

Erdschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.4.3

Ein- oder dreiphasige Stromanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.4.4

Aufbereitung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

3.4.5

Trenn- und Schutzvorrichtungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.4.6

Empfohlene Sicherungen, Trennschalter und Drahtgrößen . . . . . . . . . . . . 3-19

3.4.7

Antriebsüberlastschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.4.8

Stromversorgungsfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.4.9

24 V-Logikversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5

Motoranschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.5.1

Motorschaltkreis-Schaltschütze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.5.2

Sinus-Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.5.3

Temperaturschalteranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

3.5.4

Motorbremsanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

MN1942WDE Inhaltsverzeichnis i

3.6

Bremswiderstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26

3.6.1

Bremskapazität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26

3.7

Auswahl des Bremswiderstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27

3.7.1

Erforderliche Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27

3.7.2

Bremsenergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28

3.7.3

Bremsleistung und durchschnittliche Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28

3.7.4

Auswahl des Widerstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29

3.7.5

Minderungsdaten des Widerstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30

3.7.6

Impuls-Last-Nennwert der Widerstände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31

3.7.7

Nutzzyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32

4 Drehgeber

4.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.1.1

Inkrementeller Encodergeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

4.1.2

BiSS-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

4.1.3

SSI-Drehgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7

4.1.4

EnDat-Drehgeber (Absolutencoder). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8

4.1.5

Smart Abs-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.1.6

SinCos-Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10

5 Eingang / Ausgang

5.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.2

Digital-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

5.2.1

Antriebsfreigabe-Eingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

5.2.2

Allzweck-Digitaleingang – DIN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5

5.2.3

Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

5.2.4

Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8

5.2.5

Allzweck-/Statusausgang DOUT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

5.2.6

Allzweckausgang DOUT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13

5.3

USB-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15

5.3.1

USB-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15

5.4

RS485-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15

5.4.1

RS485-Anschluss (2-litzig). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15

5.5

Ethernet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.5.1

TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.5.2

Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19

5.5.3

Ethernet-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20

5.6

CAN-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21

5.6.1

CAN-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21

5.6.2

CAN-Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21

5.6.3

CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23

5.7

Andere E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25

5.7.1

Knoten-ID-Auswahlschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25

5.8

Anschlussübersicht – empfohlene Systemverdrahtung. . . . . . . . .5-28

ii Inhaltsverzeichnis MN1942WDE

6 Konfiguration

6.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.1

Anschließen des MicroFlex e100 an den PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.2

Installation von Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2

Starten des MicroFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.1

Vorbereitende Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.2

Einschaltprüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.3

Installieren des USB-Treibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.2.4

Konfiguration der TCP/IP-Verbindung (optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.3

Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.3.1

Starten von MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

6.4

Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

6.4.1

Hilfedatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

6.4.2

Starten von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

6.4.3

Inbetriebnahmeassistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

6.4.4

Weitere Abstimmung – keine Last anliegend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

6.4.5

Weitere Abstimmung – mit anliegender Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18

6.4.6

Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19

6.4.7

Durchführen von Testbewegungen – kontinuierlicher Tippbetrieb . . . . . . . 6-22

6.4.8

Durchführen von Testbewegungen – relative Positionierungsbewegung . . 6-23

6.5

Weitere Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

6.5.1

„Fine-tuning“-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

6.5.2

Parameter-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.5.3

Fenster „Spy“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.5.4

Andere Tools und Fenster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28

7 Fehlersuche

7.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.1

Problemdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.2

Funktion „SupportMe“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.3

Aus- und Einschalten des MicroFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.2

Anzeigen des MicroFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.2.1

STATUS-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.2.2

CAN-LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.2.3

ETHERNET-LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2.4

Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.2.5

Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.2.6

Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

7.2.7

Abstimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

7.2.8

Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

7.2.9

CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

MN1942WDE Inhaltsverzeichnis iii

8 Spezifikationen

8.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

8.1.1

Wechselstromversorgung und DC-Busspannung (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

8.1.2

24 V-Spannungseingang der Logikversorgung (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3

8.1.3

Motorausgangsstromstärke (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3

8.1.4

Abbremsen (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4

8.1.5

Digitaleingänge – Antriebsaktivierung und DIN0-Allzweck (X3). . . . . . . . . . .8-4

8.1.6

Digitaleingänge DIN1, DIN2 – Hochgeschwindigkeit, Allzweck (X3) . . . . . .8-5

8.1.7

Digitalausgänge DOUT0, DOUT1 – Status und Allzweck (X3) . . . . . . . . . . .8-5

8.1.8

Inkrementelle Encodergeberoption (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5

8.1.9

BiSS-Schnittstelle (X8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

8.1.10 SSI-Encodergeberoption (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

8.1.11 Smart Abs-Schnittstelle (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

8.1.12 SinCos- / EnDat-Encodergeberoption (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7

8.1.13 Ethernet-Schnittstelle (E1 / E2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7

8.1.14 CAN-Schnittstelle (OPT 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7

8.1.15 RS485-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7

8.1.16 Umgebungsdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8

8.1.17 Gewicht und Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8

Anhänge

A Zubehör

A.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1.1

Lüftermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

A.1.2

Sockelfilter (nur einphasig). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.1.3

24 V-Stromversorgungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.1.4

EMV-Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

A.1.5

Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7

A.2

Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

A.2.1

Motorstromkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

A.2.2

Teilenummern der Drehgeberkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

A.2.3

Ethernet-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

B Regelsystem

B.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1.1

Servokonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

B.1.2

Drehmoment-Servokonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

C Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter

C.1

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.1.1

Liste der Schlüsselwörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

iv Inhaltsverzeichnis MN1942WDE

D CE & UL

D.1

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1.1

CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1.2

Übereinstimmung mit der europäischen EMV-Richtlinie. . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1.3

Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2

D.1.4

Gebrauch CE-konformer Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2

D.1.5

EMV-Verdrahtungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2

D.1.6

EMV-Installationsvorschläge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3

D.1.7

Verdrahtung von abgeschirmten Kabeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4

D.2

UL-Dateinummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

D.3

RoHS-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

D.4

„C-Tick“-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

D.4.1

RCM-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

MN1942WDE Inhaltsverzeichnis v

vi Inhaltsverzeichnis MN1942WDE

Allgemeine Informationen

1 Allgemeine Informationen

1

LT0262A06DE Copyright ABB Motion Ltd (c) 2015. Alle Rechte vorbehalten.

Dieses Handbuch ist durch das Copyright geschützt. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Dokument oder die zugehörige Software darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch ABB weder ganz noch auszugsweise kopiert oder in beliebiger Form vervielfältigt werden.

ABB übernimmt keine Garantien oder Verpflichtungen hinsichtlich ihres Inhalts und weist ausdrücklich jede Garantie der Eignung für einen bestimmten Zweck zurück. Die Informationen in diesem Dokument können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. ABB übernimmt keine

Verantwortung für Fehler, die in diesem Dokument enthalten sein können.

Mint™ und MicroFlex™ sind eingetragene Warenzeichen von Baldor, einem Mitglied der ABB-

Gruppe.

Windows XP, Windows Vista und Windows 7 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft

Corporation.

UL und cUL sind eingetragene Warenzeichen von Underwriters Laboratories.

Der MicroFlex e 100 ist UL-gelistet – Datei NMMS.E470302.

ABB Motion Ltd

6 Hawkley Drive

Bristol, BS32 0BF

Großbritannien

Telefon:

Fax:

E-Mail:

Website:

+44 (0) 1454 850000

+44 (0) 1454 859001 motionsupport.uk@gb.abb.com

www.abbmotion.com

Andere internationale Niederlassungen sind auf der Rückseite des Handbuchs zu finden .

MN1942WDE Allgemeine Informationen 1-1

Produkthinweis

Installations- oder Fehlersucharbeiten an dieser Anlage dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Diese Anlage ist eventuell an andere Maschinen angeschlossen, die rotierende Teile aufweisen oder Teile enthalten, die von dieser Anlage gesteuert werden.

Unsachgemäße Verwendung kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Sicherheitshinweise

Vorgesehene Anwendungen: Diese Antriebe sind zum Einsatz in stationären, bodengestützten

Anwendungen in industriellen Starkstromanlagen gemäß Normen EN60204 und VDE0160 vorgesehen. Sie sind für Maschinenanwendungen vorgesehen, bei denen dreiphasige, bürstenlose

Wechselstrommotoren mit variabler Drehzahl eingesetzt werden. Diese Antriebe sind nicht für folgende Anwendungen vorgesehen:











Haushaltsgeräte

Medizinische Geräte

Mobile Fahrzeuge

Schiffe

Flugzeuge

Wenn nicht anderweitig aufgeführt, ist der Antrieb zum Einbau in einem geeigneten Gehäuse vorgesehen. Das Gehäuse muss den Antrieb vor übermäßiger oder korrosiver Feuchtigkeit,

Schmutz und Verunreinigungen oder abnormalen Umgebungstemperaturen schützen. Die genauen

Betriebsdaten sind in Kapitel 8 dieser Anleitung zu finden. Die Installation, der Anschluss und die

Steuerung von Antrieben sind komplizierte Vorgänge; Zerlegung oder Reparatur darf nicht versucht werden. Wenn der Antrieb nicht richtig funktionieren, holen Sie bei Ihrer Verkaufsstelle Anweisungen für die Rücksendung des Artikels ein.

!

WARNUNG

Sicherheitsvorkehrungen

Berühren Sie keine Schaltkarte, stromführende Geräte oder elektrischen Anschlüsse, bevor sichergestellt wurde, dass keine Hochspannung von dieser oder anderen angeschlossenen Anlagen ausgeht. Ein Stromschlag kann schwere oder tödliche

Verletzungen zur Folge haben. Arbeiten zur Installation oder Fehlersuche an dieser

Anlage dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.

!

WARNUNG

WARNUNG

!

!

WARNUNG

Im Motorschaltkreis können hohe Spannungen vorhanden sein, wenn die

Wechselstromversorgung angelegt ist – auch wenn sich der Motor nicht dreht. Ein

Stromschlag kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Wenn ein Motor mechanisch angetrieben wird, kann er gefährliche Spannungen erzeugen, die an seine Anschlussklemmen übertragen werden. Das Gehäuse muss geerdet sein, um eine mögliche Stromschlaggefahr zu verhindern.

Vergewissern Sie sich vor dem Anlegen der Stromversorgung, dass die Anlage vorschriftsmäßig geerdet ist. Legen Sie keine Netzspannung an, bevor Sie sich vergewissert haben, dass alle vorgeschriebenen Erdungsanschlüsse hergestellt wurden.

Ein Stromschlag kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

1-2 Allgemeine Informationen MN1942WDE

!

VORSICHT

!

VORSICHT i

HINWEIS i

HINWEIS

!

WARNUNG

!

WARNUNG

!

VORSICHT

VORSICHT

!

!

VORSICHT

Achten Sie darauf, dass Sie mit dem sicheren Betrieb und der sicheren Programmierung dieser Ausrüstung vertraut sind. Diese Anlage ist eventuell an andere Maschinen angeschlossen, die rotierende Teile aufweisen oder Teile enthalten, die von dieser

Anlage gesteuert werden. Unsachgemäße Verwendung kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

GEFAHR FÜR TRÄGER VON MEDIZINISCHEN GERÄTEN / HERZSCHRITT-

MACHERN: Magnetfelder und elektromagnetische Felder in der Nähe der stromführenden Leiter und Industriemotoren können für Personen mit Herzschrittmachern, internen Kardioverter-Defibrillatoren, Neurostimulatoren, Metallimplantaten, Cochleaimplantaten, Hörgeräten und anderen medizinischen Geräten eine ernsthafte Gefahr für die Gesundheit darstellen. Zur Vermeidung von Risiken, halten Sie sich aus der

Umgebung eines Motors und seiner stromführenden Leiter fern.

Stellen Sie sicher, dass alle Verdrahtungen gemäß dem National Electrical Code und allen geltenden regionalen und örtlichen Vorschriften ausgeführt sind. Falsche

Verdrahtung kann zu unsicheren Betriebsbedingungen führen.

Der Stoppeingang dieser Anlage darf nicht als einzige Vorrichtung zum sicherheitskritischen Ausschalten benutzt werden. Antriebsdeaktivierung, Abtrennung des Motors, Motorbremse und andere Methoden müssen je nach Eignung eingesetzt werden.

Unsachgemäßer Betrieb oder unsachgemäße Programmierung des Antriebs kann eine plötzliche Bewegung der Motorwelle und der angetriebenen Maschinen verursachen.

Stellen Sie sicher, dass eine unerwartete Bewegung des Motors beim Anfahren keine

Personenverletzungen oder Sachschäden verursacht. Beim Ausfall der Regelung können Spitzendrehmomente verursacht werden, die ein Mehrfaches des

Nenndrehmoments betragen.

Wenn das Antriebsaktivierungssignal bei Anlegen der Stromversorgung am

MicroFlex e 100 bereits anliegt, könnte sich der Motor sofort zu drehen beginnen.

Der Kühlkörper aus Metall an der linken Seite des MicroFlex e 100 kann beim normalen

Betrieb sehr heiß werden.

Wenn ein Drehmotor ohne an der Welle angekuppelte Last betrieben wird, entfernen Sie die Passfeder, um ihr Herausschleudern bei sich drehender Welle zu vermeiden.

Ein Bremswiderstand kann genug Wärme erzeugen, um brennbare Materialien zu entzünden. Zur Vermeidung von Brandgefahr halten Sie alle brennbaren Materialien und entzündlichen Dämpfe von den Bremswiderständen fern. Einige Bremswiderstände sind weder intern abgesichert noch thermisch geschützt und können unter extremen

Bedingungen eine Brandgefahr darstellen, wenn Sie nicht in angemessener Form geschützt oder für die jeweilige Anwendung dimensioniert werden.

Um Geräteschäden zu verhindern, achten Sie darauf, dass die Stromversorgung mit ausreichend bemessenen Schutzvorrichtungen versehen ist.

i

HINWEIS i

HINWEIS

Um den zuverlässigen Betrieb dieses Geräts zu gewährleisten, müssen Sie sicherstellen, dass alle Signalleitungen zum bzw. vom Antrieb richtig abgeschirmt sind.

MN1942WDE Allgemeine Informationen 1-3

i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS

Geeignet für den Einsatz in einer Schaltung, die nicht mehr als den angegebenen effektiven, symmetrischen Kurzschlussstrom bei maximaler Nennspannung liefert:

Leistung

1-50

Effektive symmetrische Stromstärke (A)

5,000

Vermeiden Sie die Aufstellung des Antriebs direkt über oder neben Wärmequellen bzw.

direkt unter Wasser- oder Dampfleitungen.

Der Antrieb darf auch nicht in der Nähe von stark korrosiv wirkenden Stoffen oder

Dämpfen, Metallteilchen und Staub aufgestellt werden.

Die Wechselstromversorgung darf nicht an die Antriebsklemmen U, V und W angeschlossen werden, da dadurch der Antrieb beschädigt werden könnte.

Baldor rät von der Verwendung von Trafo-Stromleitern mit „Dreieckschaltung und

Masseleitung“ ab, da diese Masseschlussschleifen bilden können und die

Systemleistung beeinträchtigen. Stattdessen sollte eine Sternschaltung mit vier Drähten verwendet werden.

Antriebe müssen an eine dauerhafte Hauptstromversorgung und nicht an einen tragbaren Stromaggregat angeschlossen werden. Geeignete Sicherungen und

Schaltkreis-Schutzvorrichtungen sind vorgeschrieben.

Die sichere Integration dieses Antriebs in ein Maschinensystem liegt im

Verantwortungsbereich des Maschinenkonstrukteurs. Achten Sie darauf, dass alle

örtlichen Sicherheitsanforderungen am Aufstellort der Maschine eingehalten werden. In

Europa sind dies die Maschinenrichtlinie, die Richtlinie zur elektromagnetischen

Verträglichkeit und die Niederspannungsrichtlinie. In den USA sind dies der National

Electrical Code sowie örtliche Vorschriften.

Antriebe müssen in einem elektrischen Schaltschrank installiert werden, der für Kontrolle und Schutz vor den Umweltbedingungen sorgt. In dieser Anleitung sind die

Installationsinformationen für den Antrieb enthalten. Die Spezifikationen von Motoren und Steuergeräten, die an den Antrieb angeschlossen werden, müssen mit dem Antrieb kompatibel sein.

Wenn die Anforderungen an die zugeführte Kühlluftmenge nicht eingehalten werden, verkürzt dies die Lebensdauer des Produkts und/oder führt zu Abschaltungen, die durch

Übertemperatur ausgelöst werden.

Plötzliches, gewaltsames Anhalten (Stoppen) des Motors während des Betriebs kann den Motor und Antrieb beschädigen.

Wenn der MicroFlex e 100 im Drehmomentmodus betrieben wird, ohne dass am Motor eine Last anliegt, kann der Motor schnell auf überhöhte Drehzahl beschleunigen.

Freiliegende Drähte dürfen nicht verlötet werden. Lötzinn schrumpft mit der Zeit und kann zu losen Verbindungen führen. Wenn möglich, verwenden Sie Krimpverbindungen.

1-4 Allgemeine Informationen MN1942WDE

HINWEIS i i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS i

HINWEIS

Elektrische Komponenten können durch statische Elektrizität beschädigt werden. Bei der

Handhabung dieses Antriebs müssen Verfahren zum Abbauen statischer Ladungen angewendet werden.

Wenn der Antrieb einer Hochspannungsprüfung unterzogen wird, dürfen nur

Gleichspannungen angelegt werden. Hochspannungsprüfungen mit Wechselstrom könnten zu einer Beschädigung des Antriebs führen. Weitere Informationen hierzu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Händler.

Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel richtig angeschlossen sind. Falsche

Installation kann zu unsachgemäßen Bewegungen führen.

Die Gewindelöcher an der Ober- und Unterseite des Gehäuses sind für die

Kabelschellen gedacht. Die Löcher sind 11,5 mm tief und nehmen M4-Schrauben auf, die mindestens 8 mm tief eingeschraubt werden müssen.

Durch Entfernen der Abdeckung wird die UL-Zertifizierung ungültig.

Übertemperatur Motor sensing ist erforderlich, um UL 508C befriedigen. Der Antrieb enthält keine Vorrichtungen für den Übertemperaturschutz des Motors, d. h. es sind externe Vorkehrungen erforderlich.

MN1942WDE Allgemeine Informationen 1-5

1-6 Allgemeine Informationen MN1942WDE

Einführung

2 Einführung

2

2.1 Funktionen des MicroFlex

e

100

Der MicroFlex e100 ist ein vielseitiger Servoantrieb für bürstenlose AC Motoren, der eine flexible und leistungsstarke Bewegungssteuerungslösung für Dreh- und Linearmotoren bietet. Die Standardfunktionen umfassen:













Einachsiger bürstenloser Wechselstromantrieb.

Auswahl an Modellen mit Dauerstromstärke-Nennwerten von 3 A, 6 A oder 9 A.

Direktanschluss an einphasige 115 V AC- oder 230 V ACbzw. dreiphasige 230 V AC-Stromversorgungen.

Universaldrehgeberschnittstelle, die inkrementelle

Encoder, BiSS-, SSI-, EnDat-, Smart Abs- oder SinCos-

Geber unterstützt.

Positions-, Geschwindigkeits- und Stromstärkeregelung.

Assistent zur automatischen Abstimmung (einschließlich Positionsregelschleife) und Software-

Oszilloskop über die Konfigurationssoftware Mint

WorkBench v5.5 (im Lieferumfang).







3 optisch isolierte Allzweck-Digitaleingänge. Zwei

Eingänge mit „Schnelleingangs“-Funktionalität, die

Positionserfassung in Echtzeit dienen.

1 optisch isolierter Antriebsaktivierungseingang.

1 optisch isolierter Allzweck-Digitalausgang.





1 optisch isolierter Digitalausgang zur Anzeige von

Fehlerzuständen.

Serieller USB 1.1-Anschluss (kompatibel mit USB 2.0

und USB 3.0).





CANopen-Protokoll für die Datenübertragung mit Mint-

Controllern und anderen Geräten anderer CANopen-

Hersteller.

Unterstützung von POWERLINK und TCP/IP: Zwei

Ethernet Anschlüsse mit integriertem Hub zur

Kommunikation mit Host-PC oder anderen

POWERLINK-Geräten.

In Mint programmierbar.



Der MicroFlex e 100 eignet sich zum Betrieb mit einer Vielzahl von bürstenlosen Dreh- und

Linear-Servomotoren. Er eignet sich auch für den Betrieb von Induktionsmotoren mit

Vektorregelung mit geschlossener Regelschleife. Informationen zur Auswahl von Baldor-

Servomotoren finden Sie in der Verkaufsbroschüre BR1202, die bei Ihrem örtlichen ABB

Händler erhältlich ist.

Dieses Handbuch beschreibt die Installation des MicroFlex e 100 in allen Einzelheiten. Die

Kapitel sollten der Reihe nach gelesen werden.

MN1942WDE Einführung 2-1

Das Kapitel Grundlegende Installation beschreibt die mechanische Installation des MicroFlex e 100, die Anschlüsse an die Stromversorgung und am Motor. Zum Verständnis der anderen

Kapitel müssen die Eingangs-/Ausgangsanforderungen der Installation sowie die Installation der Computersoftware bekannt sein. Wenn Sie in diesen Fachgebieten nicht die erforderlichen Kenntnisse haben, sollten Sie Rat einholen, bevor Sie fortfahren.

2.2 Erhalt und Abnahmeprüfung

Führen Sie unmittelbar nach Erhalt Ihres MicroFlex e 100 bitte die folgenden Schritte durch:

1. Prüfen Sie den Zustand der Transportverpackung und teilen Sie etwaige Beschädigungen unverzüglich dem Spediteur mit, der den MicroFlex e 100 angeliefert hat.

2. Packen Sie den MicroFlex e 100 aus der Transportverpackung aus und entfernen Sie das gesamte Verpackungsmaterial. Die Transportverpackung und das Verpackungsmaterial können zur zukünftigen Verwendung aufgehoben werden.

3. Vergewissern Sie sich, dass die Katalognummer des erhaltenen MicroFlex e 100 mit der

Katalognummer auf Ihrer Bestellung übereinstimmt. Die Katalognummer wird im nächsten Abschnitt beschrieben.

4. Prüfen Sie den MicroFlex e 100 auf äußerliche Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten, und melden Sie diese unverzüglich dem Spediteur.

5. Falls der MicroFlex e 100 vor dem Gebrauch mehrere Wochen lang gelagert werden muss, achten Sie darauf, dass er an einem Ort aufbewahrt wird, der den Anforderungen

an Luftfeuchtigkeit und Temperatur entspricht, wie in Abschnitt 8.1.16 aufgeführt.

2.2.1 Aufbau der Katalognummer

Der Antrieb MicroFlex e 100 ist mit verschiedenen Nennstromstärken erhältlich. Die

Katalognummer ist an der Außenseite des Antriebs angegeben. Sie sollten die

Katalognummer (manchmal als ID/Nr. angeführt) nachsehen und an der dazu vorgesehenen

Stelle hier eintragen.

Katalognummer: MFE _____________________________

Installiert bei: ______________________________________ Datum: ____________

Eine Beschreibung der Katalognummer wird hier anhand des Beispiels MFE230A003 x aufgeführt:

Bedeutung

MFE Produktfamilie MicroFlex e 100

230

Benötigt eine Wechselstromversorgung von 115-230 V,

1 Φ oder 3 Φ

A003 Dauernennstrom von 3 A x

Ein Buchstabe zur Angabe des Hardwarestands.

Dies betrifft nicht die Funktionen des MicroFlex e 100, soweit nicht anderweitig aufgeführt.

Alternative

-

-

A006 = 6 A; A009 = 9 A

-

2-2 Einführung MN1942WDE

2.2.1.1 Seriennummer

Der erste Buchstabe der Seriennummer gibt das Herstellungswerk an. Die nächsten vier

Ziffern geben das Jahr und die Woche der Herstellung der Einheit an. Die letzten Ziffern vervollständigen die Seriennummer, so dass es keine zwei Geräte mit der gleichen Nummer gibt.

2.3 Maßeinheiten und Abkürzungen

Die folgenden Maßeinheiten und Abkürzen werden in diesem Handbuch verwendet:

V. . . . . . . . . . . . . . . . Volt (auch V AC und V DC)

W . . . . . . . . . . . . . . . Watt

A. . . . . . . . . . . . . . . . Ampere

Ω . . . . . . . . . . . . . . . Ohm

µF. . . . . . . . . . . . . . . Mikrofarad pF . . . . . . . . . . . . . . . Pikofarad mH . . . . . . . . . . . . . . Millihenry

Φ . . . . . . . . . . . . . . . Phase ms . . . . . . . . . . . . . . Millisekunde

µs . . . . . . . . . . . . . . . Mikrosekunde ns . . . . . . . . . . . . . . . Nanosekunde mm . . . . . . . . . . . . . . Millimeter m . . . . . . . . . . . . . . . Meter in . . . . . . . . . . . . . . . Inch (Zoll) ft . . . . . . . . . . . . . . . . Feet lbf-in . . . . . . . . . . . . . Pound Force Inch (Drehmoment)

N·m . . . . . . . . . . . . . Newtonmeter (Drehmoment)

ADC . . . . . . . . . . . . . Analog-zu-Digital-Wandler

ASCII . . . . . . . . . . . . American Standard Code for Information Interchange

AWG. . . . . . . . . . . . . American Wire Gauge (Drahtstärke)

CAL . . . . . . . . . . . . . CAN-Anwendungsschicht

CAN . . . . . . . . . . . . . Controller Area Network

CDROM . . . . . . . . . . Compact Disc Read Only Memory

CiA . . . . . . . . . . . . . . CAN in Automation, Internationale Vereinigung von Benutzern und

Herstellern

STRG+E. . . . . . . . . . auf der PC-Tastatur gleichzeitig Strg und E drücken.

DAC . . . . . . . . . . . . . Digital-zu-Analog-Wandler

DS301 . . . . . . . . . . . CiA CANopen Anwendungsschicht und Kommunikationsprofil

DS401 . . . . . . . . . . . CiA-Geräteprofil für generische E/A-Geräte

DS402 . . . . . . . . . . . CiA-Geräteprofil für Antriebe und Bewegungssteuerung

DS403 . . . . . . . . . . . CiA-Geräteprofil für HMIs

EDS . . . . . . . . . . . . . Elektronisches Datenblatt

EMV . . . . . . . . . . . . . Elektromagnetische Verträglichkeit

EPL . . . . . . . . . . . . . Ethernet POWERLINK

HMI. . . . . . . . . . . . . . Mensch-Maschine-Schnittstelle

ISO . . . . . . . . . . . . . . International Standards Organization kBaud . . . . . . . . . . . . Kilobaud (entspricht in den meisten Anwendungen kBit/s)

LCD . . . . . . . . . . . . . Liquid Crystal Display

Mbps . . . . . . . . . . . . Megabit/s

MB . . . . . . . . . . . . . . Megabyte

MMC. . . . . . . . . . . . . Mint Machine Center

(NC) . . . . . . . . . . . . . Nicht angeschlossen

HF . . . . . . . . . . . . . . Hochfrequenz

SSI . . . . . . . . . . . . . . Serielle Synchronschnittstelle

TCP/IP . . . . . . . . . . . Transmission Control Protocol / Internet Protocol

UDP . . . . . . . . . . . . . User Datagram Protocol

MN1942WDE Einführung 2-3

2-4 Einführung MN1942WDE

Grundlegende Installation

3 Grundlegende Installation

3

3.1 Einführung

Sie sollten alle Abschnitte des Kapitels Grundlegende Installation durchlesen, um die sichere Installation zu gewährleisten.

In diesem Kapitel wird die mechanische und elektrische Installation des MicroFlex e 100 in den folgenden Schritten beschrieben:







Überlegungen zur Standortwahl

Befestigen des MicroFlex e 100

Anschließen der Wechselstromversorgung









Anschließen der 24 V DC-Logikversorgung

Anschließen des Motors

Installieren eines Bremswiderstands

Anschließen des Drehgebers

Die Schritte sollten der Reihe nach gelesen und durchgeführt werden.

3.1.1 Stromquellen

Im Installationsbereich ist eine 115 – 230 V AC-Stromquelle (Überspannungskategorie III oder weniger nach IEC1010) erforderlich. Sie kann ein- oder dreiphasig sein. Es wird ein

Wechselstromfilter benötigt, der die Anforderungen der CE-Richtlinie erfüllt, nach der der

MicroFlex e

100 getestet wurde (siehe Abschnitt 3.4.8).

Die 24 V DC-Logikversorgung muss eine geregelte Stromversorgung mit einer Dauerstromstärke von 1 A sein (4 A Leistung bei Stromstoß).

3.1.2 Hardware-Anforderungen

Folgende Komponenten sind für die grundlegende Installation erforderlich:















24 V DC-Stromversorgungen

Wechselstromversorgungsfilter (für CE-Konformität)

Der Motor, der an den MicroFlex e 100 angeschlossen wird.

Ein Motorstromkabel

Ein Drehgeberkabel für einen inkrementellen Encoder, SSI-Kabel oder BiSS- / EnDat- /

SinCos-Kabel. Ein separates Hall-Kabel kann bei Linearmotoren erforderlich sein.

Ein USB-Kabel

(Optional) Abhängig von der Anwendung kann ein Bremswiderstand erforderlich sein.

Ohne Bremswiderstand könnte der Antrieb einen Überspannungsfehler auslösen. Alle

Varianten des MicroFlex e 100 verfügen über Überspannung-Erkennungsschaltkreise.

Bremswiderstände können separat erworben werden – siehe Anhang A.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-1





Ein Kühllüfter kann für den Betrieb des MicroFlex e 100 bei voller Nennstromstärke

(siehe Abschnitt 3.2.2) erforderlich sein.

Ein PC mit folgenden Spezifikationen:

Prozessor

RAM

Festplattenspeicher

CD-ROM

Serieller Anschluss

Bildschirm

Maus

Betriebssystem

Mindestspezifikation

1 GHz

512 MB

2 GB

Ein CD-ROM-Laufwerk

USB-Anschluss oder

Ethernet*-Anschluss

1024 x 768, 16-Bit-Farben

Eine Maus oder ähnliches Zeigegerät

Windows XP oder höher, 32 Bit oder 64 Bit

* Die Ethernet-Konfiguration eines normalen Büro-PCs eignet sich nicht für die direkte

Kommunikation mit dem Modell MicroFlex e 100. Es sollte ein separater, eigener Ethernet-

Adapter in den PC eingebaut werden, der für den Einsatz mit dem MicroFlex e 100

konfiguriert werden kann. Siehe Abschnitt 6.2.4.

3.1.3 Tools und verschiedene Hardware







Das Handbuch für das Betriebssystem des PCs wird benötigt, wenn Sie mit Windows nicht vertraut sind.

Kleine Schraubendreher mit maximal 3 mm breiten Klinge für den Stecker X1 und maximal 2,5 mm (1/10 in) für den Stecker X3.

M5-Schrauben oder -Bolzen zur Befestigung des MicroFlex e 100.

3.1.4 Andere für die Installation benötigte Informationen

Diese Informationen sind für die Installation von Vorteil, jedoch nicht unbedingt erforderlich:





Das Datenblatt oder die Betriebsanleitung des Motors, in der die Verdrahtungsinformationen der Motorkabel/Stecker beschrieben werden.

Kenntnis, ob die Digitaleingangssignale „High-aktiv“ oder „Low-aktiv“ sind.

3-2 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.2 Mechanische Installations- und Kühlanforderungen

Es ist wesentlich, diesen Abschnitt sorgfältig zu lesen und zu verstehen, bevor Sie mit der Installation beginnen .

i

Um Geräteschäden zu verhindern, achten Sie darauf, dass die Stromversorgung mit richtig bemessenen Schutzvorrichtungen versehen ist.

HINWEIS i

HINWEIS

Um Geräteschäden zu verhindern, achten Sie darauf, dass Eingangs- und

Ausgangssignale richtig gespeist und angeschlossen werden.

Um den zuverlässigen Betrieb dieses Geräts zu gewährleisten, müssen Sie i

HINWEIS sicherstellen, dass alle Signalleitungen zum bzw. vom MicroFlex e 100 richtig abgeschirmt sind.

i

HINWEIS

Vermeiden Sie die Aufstellung des MicroFlex e 100 direkt über oder neben

Wärmequellen bzw. direkt unter Wasserdampfleitungen.

i

HINWEIS

Der MicroFlex e 100 darf auch nicht in der Nähe von stark korrosiv wirkenden

Stoffen oder Dämpfen, Metallteilchen und Staub aufgestellt werden.

i

HINWEIS

Wenn die Anforderungen an die zugeführte Kühlluftmenge nicht eingehalten werden, verkürzt dies die Lebensdauer des Produkts und/oder führt zu

Abschaltungen, die durch Übertemperatur ausgelöst werden.

Der sichere Betrieb dieses Geräts hängt vom Einsatz in einer geeigneten Umgebung ab.

Die folgenden Faktoren müssen berücksichtigt werden:





















Der MicroFlex e 100 muss in einem geschlossenen Raum permanent befestigt und aufgestellt werden, damit Wartungspersonal nur mit Hilfe von Werkzeugen Zugang hat.

Die maximale, empfohlene Betriebshöhe beträgt 1000 m (3300 ft).

Der MicroFlex e 100 muss an einer Stelle installiert werden, an dem der

Verschmutzungsgrad nach IEC 60664-1 nicht mehr als 2 beträgt.

Die 24 V DC-Logikversorgung muss so installiert werden, dass die eingespeisten

24 V DC mit doppelter oder verstärkter Isolierung von der Wechselstromversorgung isoliert sind.

Der Eingang der Logikversorgung muss ein Schaltkreis vom Typ „Safety Extra Low

Voltage“ (Schutzkleinspannung) sein.

Sowohl die Wechselstromversorgung als auch die externe 24 V DC-Versorgung müssen abgesichert werden.

Die Atmosphäre darf keine brennbaren Gase oder Dämpfe enthalten.

Es darf kein ungewöhnlich hohes Ausmaß an radioaktiven Strahlen oder

Röntgenstrahlen vorliegen.

Zur Einhaltung der CE-Richtlinie 89/336/EEC muss ein geeigneter Wechselstromfilter eingebaut werden.

Der Antrieb MicroFlex e 100 muss in den Steckplätzen im Flansch gesichert werden. Die

Schutzerde (Gewindeloch oben auf dem MicroFlex e 100) muss über einen 25 A-Leiter oder einen Leiter, der das Dreifache des Spitzenstrom-Nennwerts übertragen kann (je nachdem, welcher größer ist) mit einem Erdungsanschluss verbunden werden.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-3





Die Gewindelöcher an der Ober- und Unterseite des Gehäuses sind für die

Kabelschellen gedacht. Die Löcher sind Gewindebohrungen für M4-Bolzen mit einer maximalen Länge von 11 mm (0,43 in).

Die Stecker vom Typ D auf der Fronttafel des MicroFlex e 100 werden mit zwei

Sechskant-Bundschrauben (gelegentlich als „Schraubsicherungen“ bezeichnet) befestigt. Wenn eine Bundschraube versehentlich entfernt wird oder verloren geht, muss sie durch eine Bundschraube #4-40 UNC mit einer maximalen Gewindelänge von

10 mm (0,4 in.) ersetzt werden.

3-4 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.2.1 Abmessungen

11

(0.4)

80

(3.2)

63.4

(2.5)

5

(0.2)

Detailansicht von

Befestigungsloch und Schlitz

6 mm

Abmessungen in: mm (Zoll).

Tiefe: 157 mm (6,2 in.)

6A: 1,50 kg (3,3 lb)

9A: 1,55 kg (3,4 lb)

MN1942WDE

Abbildung 1: Befestigung und Gesamtabmessungen

Grundlegende Installation 3-5

3.2.2 Befestigung und Kühlung des MicroFlex e 100

Stellen Sie sicher, dass Sie die Mechanischen Installations- und Standortanforderungen in

Abschnitt 3.2 gelesen haben. Befestigen Sie den MicroFlex

e 100 vertikal an der Rückseite, der Seite gegenüber der Fronttafel. Zur Befestigung des MicroFlex e 100 sollten M5-

Schrauben oder -Bolzen verwendet werden. Detaillierte Abmessungen sind in Abschnitt

3.2.1 zu finden.

Zur effektiven Kühlung muss das der MicroFlex e 100 aufrecht auf einer glatten, vertikalen

Metallfläche montiert werden. Der MicroFlex e 100 ist für den Betrieb in einer Umgebung mit einer Umgebungstemperatur von 0 °C bis 45 °C (32 °F bis 113 °F) gedacht. Die

Ausgangsstromstärke muss zwischen 45 °C (113 °F) und der absoluten, maximalen

Umgebungstemperatur von 55 °C (131 °F) gemindert werden. Innerhalb des Umgebungstemperaturbereichs:

Die 3 A-Variante ist zum Betrieb ohne zusätzliche Kühlvorrichtungen ausgelegt.

Die 6 A- und 9 A-Varianten benötigen eine Zwangsluftkühlung, die vertikal von unten nach oben am Gehäuse des MicroFlex e 100 entlang geführt wird, damit die vollständige

Nennstromstärke bei 45 °C (113 °F) möglich ist.

Die Temperaturminderungsdaten sind in den Abschnitten 3.2.3 bis 3.2.5 aufgeführt.

Hinweis: Wenn die Anforderungen an die zugeführte Kühlluftmenge nicht eingehalten werden, verkürzt sich die Lebensdauer des Produkts, und/oder es kommt zu

Abschaltungen, die durch Übertemperatur ausgelöst werden. Es wird empfohlen, den Betrieb der Kühlvorrichtungen in regelmäßigen Abständen

zu prüfen. Ein optionales, wie in Abschnitt A.1.1 dargestellt montiertes

Lüftermodul FAN001-024 gewährleistet die ausreichende Kühlung und ermöglicht die UL-Listung des MicroFlex e 100.

3-6 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.2.2.1 Auswirkungen der Befestigungsfläche und

Abstände

Die Nähe des MicroFlex e 100 zu anderen

Komponenten kann die Kühlwirkung beeinträchtigen. Wenn der MicroFlex e 100 neben einem anderen MicroFlex e 100 (oder einem anderen Hindernis) montiert wird, muss ein

Mindestabstand von 15 mm vorgesehen werden, um effektive Kühlung zu gewährleisten.

Wenn der MicroFlex e 100 über oder unter einem anderen MicroFlex e 100 (oder einem anderen

Hindernis) montiert wird, muss ein Mindestabstand von 90 mm vorgesehen werden, um effektive Kühlung zu gewährleisten. Zu beachten: Wenn ein MicroFlex e 100 über einem anderen MicroFlex e 100 oder einer anderen

Wärmequelle montiert wird, wurde die zugeführte

Luft bereits durch die darunter liegenden, Wärme abgebenden Geräte erwärmt. Mehrere vertikal

übereinander montierte MicroFlex e 100 müssen

(ohne Versatz) ausgerichtet werden, um den

Luftstrom über die Kühlkörper zu verbessern.

Metallrückwand

90 mm

15 mm

15 mm

Die Minderungsdaten setzen voraus, dass der

MicroFlex e 100 auf einer 3 mm starken (oder dünneren) Metallplatte befestigt ist. Wenn der

MicroFlex e 100 auf einer 10 mm starken Platte befestigt ist, müssen die Stromstärkedaten in

den Abschnitten 3.2.3 bis 3.2.5 um bis zu 7%

erhöht werden, sofern keine Zwangsbelüftung vorgesehen ist, oder um 15%, sofern eine

Zwangsbelüftung vorgesehen ist.

Lüfter Lüfter

Abbildung 2: Kühlung und Abstände

Es ist empfehlenswert, an der Vorderseite etwa 60 mm Freiraum für Verkabelung und

Stecker zu lassen.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-7

3.2.3 Minderungsdaten – 3 A-Variante

Die folgenden Minderungsdaten gelten für das Modell MFE230A00 3 .

Einphasige Wechselstromversorgung

Zwangsbelüftung 1 m/s

Natürliche Kühlung

Umgebungstemperatur (°C)

Dreiphasige Wechselstromversorgung

Zwangsbelüftung 1 m/s

Natürliche Kühlung

Umgebungstemperatur (°C)

Hinweise:

Last-Leistungsfaktor = 0,75

Überlastgrenze für Modell MFE230A003 ist 6 A

3-8 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.2.4 Minderungsdaten – 6 A-Variante

Die folgenden Minderungsdaten gelten für das Modell MFE230A00 6 .

Einphasige Wechselstromversorgung

6

Zwangsbelüftung 1,5 m/s

5

4

3

Zwangsbelüftung 1 m/s

2

1

0

30 35 40 45

Umgebungstemperatur (°C)

50 55

Natürliche Kühlung

Dreiphasige Wechselstromversorgung

Zwangsbelüftung 1,5 m/s

Zwangsbelüftung 1

Natürliche Kühlung

Umgebungstemperatur (°C)

Hinweise:

Last-Leistungsfaktor = 0,75

Überlastgrenze für Modell MFE230A006 ist 12 A

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-9

3.2.5 Minderungsdaten – 9 A-Variante

Die folgenden Minderungsdaten gelten für das Modell MFE230A00 9 .

Einphasige Wechselstromversorgung

Zwangsbelüftung 3,5 m/s

Zwangsbelüftung 2,5 m/s

Zwangsbelüftung 1,5 m/s

Zwangsbelüftung 1 m/s

Natürliche Kühlung

Umgebungstemperatur (°C)

Dreiphasige Wechselstromversorgung

Zwangsbelüftung 3,5 m/s

Zwangsbelüftung 2,5 m/s

Zwangsbelüftung 1,5 m/s

Zwangsbelüftung 1 m/s

Natürliche Kühlung

Umgebungstemperatur (°C)

Hinweise:

Last-Leistungsfaktor = 0,78

Überlastgrenze für Modell MFE230A009 ist 18 A

3.2.6 Übertemperaturauslösung

Der MicroFlex e 100 verfügt über interne Temperatursensoren, die den Antrieb deaktivieren, wenn die Temperatur 80 °C bei der Variante mit 3 A oder 75 °C bei den Varianten mit 6 A und

9 A übersteigt. Dieser Grenzwert kann mit dem Schlüsselwort TEMPERATURELIMITFATAL abgelesen werden – Einzelheiten hierzu sind der Mint-Hilfedatei zu entnehmen.

3-10 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.2.7 Wärmeableitung

Der MicroFlex e 100 gibt bei Normalbetrieb Wärme ab. Der Schaltschrank für die Installation muss hinreichend belüftet sein, um die Lufttemperatur innerhalb der Betriebsgrenzwerte für alle Komponenten im Schaltschrank zu halten. Die Leistungsabgabe des MicroFlex e 100 kann mit der folgenden Formel berechnet werden:

P out

= 3  V out

 I out

 0.85

wobei die Gleichstrombusspannung V out

= 305 V DC bei einer einphasigen Wechselstromversorgung oder 321 V DC einer dreiphasigen Wechselstromversorgung beträgt. I out

ist die Nennausgangsphasenstromstärke (siehe Abschnitt 8.1.3) und 0,85 ist ein typischer

Leistungsfaktor.

P in

= P out

 0.95

wobei 0,95 die typische Antriebswirkung ist.

P diss

= P in

–

P out

Diese Formel liefert die in Tabelle 1 dargestellten Zahlen:

MicroFlex e 100

Katalognummer

MFE230A003

MFE230A006

MFE230A009

W

50

Wärmeableitung ( P diss

)

Wechselstromeingang: 1 Φ

BTU / Std.

172

101

151

343

515

Tabelle 1: Typische Wärmeableitung bei Nennausgangsstrom

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-11

3.3 Lage der Stecker

3.3.1 Stecker auf der Vorderseite

X1 Stromversorgung

LEDs

U

V

Schutzerde

Schutzerde

(NC)

L1 Wechselstrom Phase 1 / L

L2 Wechselstrom Phase 2 / N

L3 Wechselstrom Phase 3

Motor U

Motor V

Die STATUS-, CAN- und ETHERNET-LEDs

werden in Abschnitt 7.2.1 beschrieben.

Knoten-ID

Diese Schalter legen die Knoten-ID des MicroFlex e100 für Ethernet POWERLINK und den letzten Wert der IP-Adresse fest, wenn TCP/IP benutzt wird.

Siehe Abschnitte 5.7.1 und 6.2.4.

R1 Bremswiderstand

R2 Bremswiderstand

X2 Logikversorgung

(NC) = Nicht angeschlossen

An diesem Pin dürfen keine

Anschlüsse hergestellt werden

0 V

+24 V

USB

1 (NC)

2 Data-

3 Data+

4 GND

X6 RS485-Anschluss (2-litzig)

1 TXA

2 TXB

3 GND

4 +7V out

5 (NC)

6 (NC)

X3 Eingang / Ausgang

1 Status-

2 DGND

3 DOUT1-

4 DIN2-

5 DGND

6 DIN1-

7 DIN0

8 DGND

9 Drive enable-

10 Abschirmung

11 Status+

12 DGND

13 DOUT1+

14 DIN2+

15 DGND

16 DIN1+

17 DIN0+

18 DGND

19 Drive enable+

20 Abschirmung

X8 Drehgebereingang

Pin Inkrementell SinCos

1 CHA+ (NC)

2 CHB+

3 CHZ+

4 Sensor

9 CHA-

10 CHB-

11 CHZ-

12 +5V out

13 DGND

(NC)

(NC)

Sensor

Sin-

Sin+

Cos-

Cos+

(NC)

(NC)

(NC)

+5V out

DGND

BiSS / SSI

Data+

Clock+

(NC)

Sensor

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

Data-

Clock-

(NC)

+5V out

DGND

EnDat

Data+

Clock+

(NC)

Sensor

Sin-*

Sin+*

Cos-*

Cos+*

Data-

Clock-

(NC)

+5V out

DGND

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

Hülse Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung

* nur EnDat v2.1. EnDat v2.2 verwendet die

Signale Sin und Cos nicht

Das Anzugsdrehmoment für die Klemmleistenanschlüsse (X1 u. X2) beträgt 0,5-0,6 N

(4,4-5,3 lb-in). Maximale Kabelgrößen: X1: 2,5 mm 2 ; X3: 0,5 mm 2 . Stecker X3 ist ausschließlich zur Aufnahme blanker Leitungsdrähte gedacht; verwenden Sie keine Aderendhülsen.

3-12 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.3.2 Stecker auf der Oberseite

OPT 1 CAN

1 (NC)

2 CAN-

3 CAN GND

4 (NC)

5 Abschirmung

6 CAN GND

7 CAN+

8 (NC)

9 CAN V+

Ethernet

1 TX+

2 TX-

3 RX+

4 (NC)

5 (NC)

6 RX-

7 (NC)

8 (NC)

Beide Stecker haben identische

Pinbelegung.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-13

3.4 Spannungsanschlüsse

Dieser Abschnitt enthält Anweisungen zum Anschließen der Wechselstromversorgung.

Der Installateur dieser Anlage ist für die Einhaltung der NEC-Richtlinien (National Electric

Code) oder CE-Richtlinien (Conformité Européenne) und Anwendungsvorgaben verantwortlich, die Verdrahtungsschutz, Erdung, Unterbrecher und andere Stromschutzmaßnahmen regeln.

!

WARNUNG

Ein Stromschlag kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben. Berühren Sie keine stromführenden Geräte oder elektrischen

Anschlüsse, bevor sichergestellt wurde, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde und dass keine Hochspannung von dieser oder anderen angeschlossenen Anlagen ausgeht.

Die MicroFlex e 100 Antriebe sind zur Speisung über standardmäßige ein- und dreiphasige, elektrisch symmetrische (zur Erde/Masse) Leitungen vorgesehen. Das Netzteilmodul in allen

MicroFlex e 100 Varianten sorgt für Gleichrichtung, Glättung und Schutz vor Spannungstößen. Sicherungen oder Trennschalter sind in den Versorgungsleitungen zwecks

Kabelschutz vorgeschrieben.

Hinweis: Zur Sicherung des Antriebs darf keine Fehlerstromschutzvorrichtung (RCD) verwendet werden. Es muss ein geeigneter Trennschalter bzw. eine geeignete Sicherung verwendet werden.

Alle Verbindungskabel zwischen MicroFlex e 100, Wechselstromquelle, Motor, Host-

Controller und Leitstand / Bedienfeld müssen in Metallkabelkanälen geführt werden.

Verwenden Sie UL-gelistete Stecker mit geschlossener Schleife, deren Größe für den verwendeten Leitungsquerschnitt angemessen ist. Stecker dürfen nur mit dem vom

Hersteller des Steckers angegebenen Crimpwerkzeug installiert werden.

3.4.1 Erdung / Schutzerde

Am Kühlkörper ist ein permanenter Schutzerdeanschluss vorgesehen, der zur Erdung verwendet werden muss. Er ist durch das Symbol für Schutzerde auf dem Gussteil gekennzeichnet und besitzt keine andere mechanische Funktion.

Der Stecker X1 besitzt Erdungskontakte; diese dürfen jedoch nicht als Schutzerde verwendet werden, da der Stecker nicht zuerst den Anschluss an Masse und zuletzt die

Trennung gewährleistet. Die Erdungsmethoden sind in Abschnitt 3.4.3 dargestellt.

Hinweis: Bei Verwendung von nicht geerdeten Verteilersystemen wird der Einsatz eines Trenntransformators mit einer geerdeten Sekundärseite empfohlen.

Dadurch wird dreiphasiger Wechselstrom geliefert, der zur Erde symmetrisch ist und Anlagenschäden verhindern kann.

3-14 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.4.2 Erdschluss

Der maximale Erdschlussverlust vom MicroFlex e 100 beträgt 3,4 mA pro Phase (Versorgung mit 230 V, 50 Hz). Dieser Wert berücksichtigt keinen Erdschluss vom Wechselstromfilter, der

wesentlich größer sein könnte (siehe Abschnitt A.1.4).

Bei Montage des MicroFlex e 100 und des Filters in einem Schaltschrank muss die

Mindestgröße des Schutzleiters den örtlichen Sicherheitsbestimmungen für elektrische

Geräte mit hochwirksamen Schutzleitern entsprechen. Die Leitergröße muss 10 mm

2

(bei

Kupfer), 16 mm

2

(bei Aluminium) oder mehr betragen, um EN61800-5-1 zu entsprechen.

3.4.2.1 Schutzklasse

Der Anwenderschutz wird durch Schutzklasse I (EN61800-5-1, 3.2.20) erzielt, die einen

Schutzerdungsanschluss an der Anlage vorschreibt, wenn gefährliche Spannungen anliegen. Die Anlage besitzt folgende Schutzvorrichtungen gegen Stromschläge:





Anschluss der Schutzerde an zugänglichen stromführenden Teilen.

Grundlegende Isolierung.

3.4.3 Ein- oder dreiphasige Stromanschlüsse

Lage

Stecker X1 (Gegenstecker: Phoenix COMBICON

MSTB 2,5HC/11-ST-5,08)

Nenneingangsspannung 115 V AC oder 230 V AC, 1 Φ oder 3 Φ Leiter zu Leiter

Mindesteingangsspannung 105 V AC, 1 Φ oder 3 Φ Leiter zu Leiter (siehe Hinweis*)

Maximaleingangsspannung 250 V AC, 1 Φ oder 3 Φ Leiter zu Leiter

Hinweis: * Der MicroFlex e 100 kann bei niedrigeren Eingangsspannungen betrieben werden; dabei könnte jedoch die Leistung beeinträchtigt werden. Der Antrieb wird abgeschaltet, wenn die Gleichstrombusspannung unter 50 V oder 60% der lastfreien Spannung abfällt, je nachdem was zuerst eintritt.

Bei dreiphasiger Versorgung muss die Versorgung an L1, L2 und L3 angeschlossen werden, wie in Abbildung 3 dargestellt. Bei einphasiger Versorgung muss der Versorgungs- und

Neutralleiter zwischen zwei beliebige Eingangsleiter angeschlossen werden, beispielsweise L1 und L2.

Um CE-Konformität zu erzielen, muss ein Wechselstromfilter zwischen die Wechselstromversorgung und den MicroFlex e 100 geklemmt werden. Falls örtliche Vorschriften nicht etwas anderes vorschreiben, muss ein Kabel mit mindestens gleichem Querschnitt wie L1, L2 und L3 auch für die Erdungsleitung verwendet werden.

Das Anzugsdrehmoment für die Klemmleistenanschlüsse beträgt 0,5 - 0,6 Nm (4,4 - 5,3 lb-in).

Das Gewindeloch oben und unten im Gehäuse kann als zusätzlicher funktioneller

Schutzerdeanschluss für die Signale an Stecker X3 verwendet werden. Sie können auch zum

Befestigen von Abschirmungen oder Zugentlastungsschellen verwendet werden. Die Löcher sind Gewindebohrungen für M4-Bolzen mit einer maximalen Länge von 11 mm (0,43 in).

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-15

Wechselstromversorgung

Leiter (L1)

Leiter (L2)

Leiter (L3)

L1, L2, L3 und Erdungs-/

Masseleiter gemeinsam in einem Kabelkanal oder Kabel führen.

Trennschalter

Trennschalter oder

Sicherungen. Siehe

Abschnitt 3.4.5.

Wechselstromfilter.

Siehe Abschnitt

3.4.8.

Schutzerdeanschlüsse oben am Antrieb an die Schutzerde anschließen

Eingehende Schutzerde

STERNPUNKT

Zum Anschluss an äußerer

Abschirmung der Schutzerde 360°-

Schellen benutzen, die an der

Gehäuserückwand befestigt werden

Abbildung 3: Ein- oder dreiphasige Stromanschlüsse

3.4.4 Aufbereitung der Stromversorgung

Bestimmte Stromleitungszustände müssen vermieden werden; unter bestimmten

Bedingungen kann eine Netzdrossel, ein Trenntrafo oder ein Aufwärts- oder Abwärtstrafo benötigt werden:





Wenn die Einspeisung oder der Stromzweig, der den MicroFlex e 100 mit Strom versorgt,

über permanent angeschlossene Leistungsfaktor-Kompensationskondensatoren verfügt, muss eine Netzdrossel oder ein Trenntransformator zwischen die Leistungsfaktor-

Kompensationskondensatoren und dem MicroFlex e 100 eingebaut werden, um den maximalen, symmetrischen Kurzschlussstrom auf 5000 A zu begrenzen.

Wenn die Einspeisung oder der Stromzweig, der den MicroFlex e 100 mit Strom versorgt,

über Leistungsfaktor-Kompensationskondensatoren verfügt, die in die Leitung ein- bzw.

ausgeschaltet werden, dürfen die Kondensatoren nicht geschaltet werden, solange der

Antrieb an die Wechselstromversorgungsleitung angeschlossen ist. Wenn die

Kondensatoren in die Leitung geschaltet werden und der Antrieb noch an die

Wechselstromversorgungsleitung angeschlossen ist, ist eine zusätzliche

Schutzvorrichtung erforderlich. Ein Überspannungsschutz gegen vorübergehende

Spannungsspitzen (TVSS) mit entsprechendem Nennwert muss zwischen der

Netzdrossel (oder einen Trenntransformator) und der Wechselstromversorgung des

MicroFlex e 100 eingebaut werden.

3-16 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.4.4.1 Aus- und Einschalten der Stromversorgung und Einschaltstrom

Wenn die Wechselstromversorgung vom MicroFlex e 100 abgetrennt wurde, sollte sie über den in Tabelle 2 angegebenen Zeitraum abgetrennt bleiben, bevor sie wieder angelegt wird.

MicroFlex e 100

Nennstromwert

3 A

6 A

9 A

Minimale Verzögerung zwischen Aus- und Einschalten der

Stromversorgung

25

45

65

(Sekunden)

Tabelle 2: Aus- und Einschaltintervalle

Diese Verzögerung ermöglicht die einwandfreie Funktion des Eingangsüberspannungsschutzes, damit der Einschaltstrom (gewöhnlich 1,7 A) unter der Nennstromstärke des

Antriebs bleibt. Wenn der Antrieb häufiger aus- und eingeschaltet wird, kann es zu hohem

Einschaltstrom und dem entsprechend gestörten Betrieb von Trennschaltern oder

Sicherungen kommen. Wenn die Verzögerungsperiode wiederholt nicht eingehalten wird, kann dies die Lebensdauer des MicroFlex e 100 verringern.

3.4.4.2 Entladezeitraum

!

WARNUNG

Nachdem die Wechselstromversorgung vom MicroFlex e 100 abgetrennt wurde, können weiterhin hohe Spannungen (über 50 V DC) an den

Anschlüssen des Bremswiderstands anliegen, und zwar bis sich die

Schaltkreise des Gleichstrombus entladen haben. Die Hochspannung kann solange erhalten bleiben wie in Tabelle 3 angegeben.

MicroFlex e 100

Nennstromwert

3 A

6 A

9 A

Entladedauer für Gleichstrom auf 50 V oder weniger

(max. Sekunden)

83

166

248

Tabelle 3: Entladezeiträume des Gleichstrombus

3.4.4.3 Speisung der Stromversorgung über einen Variac (variablen Trafo)

Wenn die Wechselstromversorgung von einem Variac geliefert wird, funktionieren die

Vorladeschaltkreise des MicroFlex e 100 eventuell nicht einwandfrei. Um den richtigen

Betrieb der Vorladeschaltkreise zu gewährleisten, muss die Variac-Spannung auf den gewünschten Pegel erhöht und anschließend die 24 V DC-Versorgung für die

Regelschaltkreise aus- und wieder eingeschaltet werden. Dadurch wird der

Vorladeschaltkreis neu gestartet und dieser kann nun richtig funktionieren.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-17

3.4.5 Trenn- und Schutzvorrichtungen

Zwischen der Stromversorgung und dem MicroFlex e 100 muss ein Stromunterbrecher eingebaut werden, der für eine störungssichere Methode zur Unterbrechung der

Stromversorgung sorgt. Der MicroFlex e 100 bleibt in eingeschaltetem Zustand, bis die gesamte Stromversorgung zum Antrieb unterbrochen wird und die interne Busspannung verbraucht wurde.

Der MicroFlex e 100 muss über eine geeignete Schutzvorrichtung für die Stromversorgung verfügen, vorzugsweise eine Sicherung. Empfohlene Trennschalter sind thermomagnetische

Vorrichtungen (je nach Bedarf 1 oder 3 Phasen) mit Eigenschaften, die für schwere induktive

Lasten (Auslöseeigenschaften vom Typ C) geeignet sind. Trennschalter oder Sicherungen

werden nicht mitgeliefert – siehe Abschnitt 3.4.6. Zur CE-Konformität siehe Anhang D.

UL-Konformität kann nur bei Verwendung der empfohlenen Sicherungen erreicht werden.

Die Verwendung von Trennschaltern garantiert keine UL-Konformität und bietet ausschließlich Schutz für die Verdrahtung jedoch nicht für den MicroFlex e100.

Trennschalter

Von

Stromversorgung

L L

Von

Stromversorgung

Sicherung

L L

N N N N

Abbildung 4: Trennschalter und Sicherung, einphasig

Von

Stromversorgung

L1

L2

Trennschalter

L1

L2

Von

Stromversorgung

L1

Sicherungen

L2

L3 L3 L3

Trennschalter oder Sicherungen gehören nicht zum Lieferumfang. Zur CE-Konformität

siehe Anhang D.

Abbildung 5: Trennschalter und Sicherung, dreiphasig

Hinweis: Es muss ein Kabelkanal aus Metall oder ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden. Schließen Sie die Kabelkanäle so an, dass eine Netzdrossel oder eine RC-Vorrichtung die EMI/RFI-Abschirmung nicht unterbricht.

3.4.5.1 Verwendung von 2 Phasen einer 3-phasigen Stromversorgung

Der Strom kann durch Anschließen von zwei Phasen einer geeigneten 3-phasigen

Stromversorgung (z. B. L1 und L2) abgeleitet werden. Wenn die Wechselstromversorgung auf diese Weise bezogen wird, darf die Spannung zwischen den zwei Phasen nicht höher als der Nenneingangsspannung des MicroFlex e 100 sein. Zum Trennen der beiden Leiter muss ein zweipoliger Trennschalter verwendet werden. In beiden Leitern müssen Sicherungen vorgesehen werden.

3-18 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.4.6 Empfohlene Sicherungen, Trennschalter und Drahtgrößen

Tabelle 4 beschreibt die empfohlenen Sicherungen, Trennschalter und geeigneten Drahtgrößen zur Verwendung für die Stromanschlüsse.

Katalognummer

Dauerausgangsstrom

(Amp.)

(RMS)

AC-

Versorgungstyp

Eingangssicherung

Trennschalter

(Typ C)

10 A

Minimaler

Drahtquerschnitt

AWG mm 2

14 2.0

MFE..A003

MFE..A006

MFE..A009

3 A

6 A

9 A

1 Φ

3 Φ

1 Φ

3 Φ

1 Φ

3 Φ

Ferraz Shawmut:

6x32 FA Serie, 10 A (W084314P) oder

BS88 2.5 URGS 10 A (N076648)

Ferraz Shawmut:

6x32 FA Serie, 8 A (V084313P) oder

BS88 2.5 URGS, 7 A (M076647)

Ferraz Shawmut:

6x32 FA Serie, 20 A (A084318P) oder

BS88 2.5 URGS, 20 A (M076647)

Ferraz Shawmut:

6x32 FA Serie, 12,5 A (X084315P) oder

BS88 2.5 URGS, 12 A (P076649)

Ferraz Shawmut:

BS88 2.5 URGS, 25 A (R076651)

Ferraz Shawmut:

6x32 FA Serie, 20 A (A084318P) oder

BS88 2.5 URGS, 20 A (M076647)

8 A

20 A

12.5 A

25 A

20 A

14

14

14

14

14

2.0

2.0

2.0

2.5

2.0

Tabelle 4: Schutzvorrichtungen und Drahtgrößen

Hinweis: Alle Drahtgrößen basieren auf Kupferdraht mit 75 °C (167 °F). Kleinere

Drahtquerschnitte mit höherer zulässiger Temperatur können eingesetzt werden, wenn sie die NEC-Vorschriften (National Electric Code) und örtlichen

Vorschriften erfüllen. Empfohlene Sicherungen basieren auf einer

Umgebungstemperatur von 25 °C (77 °F), maximalem kontinuierlichen

Regelungsausgangsstrom und fehlendem Oberschwingungsstrom. Schutzerdedrähte müssen den gleichen oder einen größeren Querschnitt wie

Leiterdrähte haben.

3.4.7 Antriebsüberlastschutz

Der MicroFlex e 100 wird sofort abgeschaltet und deaktiviert, wenn ein Überlastzustand vorliegt. Die Parameter zur Verwaltung von Antriebsüberlasten werden automatisch vom

Inbetriebnahmeassistenten (siehe Abschnitt 6.4.3) konfiguriert. Wenn sie geändert werden

müssen, verwenden Sie dazu das Tool „Parameters“ in Mint WorkBench (siehe Abschnitt

6.5.2).

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-19

3.4.8 Stromversorgungsfilter

Zur Einhaltung der EEC-Richtlinie 89/336/EEC muss ein geeigneter Wechselstromfiltertyp angeschlossen werden. Er kann von ABB geliefert werden und gewährleistet, dass der

MicroFlex e 100 die CE-Spezifikationen erfüllt, für die er getestet wurde. Im Idealfall sollte für jeden MicroFlex e 100 ein Filter vorgesehen werden; Filter sollten nicht für mehrere Antriebe oder anderen Anlagen gemeinsam benutzt werden. Tabelle 5 enthält eine Liste geeigneter

Filter:

MicroFlex e 100

Nennstrom

230 V AC, 1 Φ

Eingangsspannungen

230 V AC,

3 A FI0015A00 + Netzdrossel

(siehe Abschnitte 3.4.8.1 und 3.4.8.2) oder

FI0029A00 (siehe Abschnitt A.1.2)

FI0018A00

FI0018A00 6 A FI0015A02 (siehe Abschnitt 3.4.8.2) oder

FI0029A00 (siehe Abschnitt A.1.2)

9 A

FI0029A00 (siehe Abschnitt A.1.2)

FI0018A03

Tabelle 5: Filterteilenummern

Der maximale Erdschlussverlust vom MicroFlex e 100 beträgt 3,4 mA pro Phase (Versorgung mit 230 V, 50 Hz). Dieser Wert berücksichtigt keinen Erdschluss vom Wechselstromfilter, der

wesentlich größer sein könnte (siehe Abschnitt A.1.4).

3.4.8.1 Unterdrücken von Oberschwingungen

Beim Betrieb des MicroFlex e 100 mit 3 A (Teil MFE230A003) an einer einphasigen

Wechselstromversorgung ist eine Netzdrossel mit 13 mH, 4 A rms

(10 A Spitze) erforderlich, um Konformität mit den Grenzwerten von EN61000-3-2:2000 Klasse A zu gewährleisten; dabei muss die gesamte Anlagenlast kleiner als 1 kW sein.

3.4.8.2 Umkehren des Filters

Wenn die Filter FI0015A00 oder FI0015A02 wie in Tabelle 5 angegeben verwendet werden, müssen diese umgekehrt werden, damit der MicroFlex e 100 die CE-Spezifikationen erfüllt, auf die er getestet wurde. Die Wechselstromversorgung sollte an die als Ausgänge gekennzeichneten Filterkontakte angeschlossen werden; der MicroFlex e 100 muss an die als Eingänge gekennzeichneten Filterkontakte angeschlossen werden.

!

WARNUNG

Diese Empfehlung gilt nur für die Filtermodelle FI0015A00 und FI0015A02.

Alternative Filter oder Schutzvorrichtungen müssen gemäß Herstellerangaben angeschlossen werden.

3-20 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.4.9 24 V-Logikversorgung

Eine 24 V DC-Versorgung muss zur Speisung der Logikelektronik vorgesehen werden. Das ist aus Sicherheitsgründen von Vorteil, wenn die Wechselstromversorgung von der

Leistungsstufe abgetrennt, aber die Logikelektronik weiter mit Strom versorgt werden muss, um die Positions- und E/A-Informationen zu erhalten.

Für den MicroFlex e 100 sollte eine getrennt gesicherte 24 V-Versorgung vorgesehen werden. Wenn die 24 V-Spannungsversorgung auch noch andere Geräte versorgen soll, muss ein Filter (Teil FI0014A00) eingebaut werden, um den MicroFlex e 100 vom Rest des

Systems zu isolieren. Als Alternative kann in der Nähe des Steckers X2 eine Ferrithülse am

Versorgungskabel angebracht werden.

Lage Stecker X2

Nenneingangsspannung

24 V DC

Bereich 20-30 V DC

Eingangsstromstärke

Maximal

Typisch

1 A kontinuierlich (4 A typisch bei Stromstoß, begrenzt durch NTC)

0,5 A - 0,6 A (keine Versorgung des Drehgebers)

0,6 A - 0,8 A (bei Versorgung des Drehgebers)

Das Anzugsdrehmoment für die Klemmleistenanschlüsse beträgt 0,5 - 0,6 N·m (4,4 - 5,3 lb-in).

Kundenversorgung

24 V DC

+24 V

GND

Sicherung *

24 V-Filter

(optional)

Ferrithülse**

Verdrillte Zweidrahtleitung mit einer Ferrithülse verwenden, die in der Nähe von Stecker X2 befestigt ist.

Eingehende Schutzerde

STERNPUNKT

* Empfohlene Sicherung. Bussman S504 20 x 5 mm Stromstoßschutz 2 A

** Empfohlene Ferrithülse: Fair-Rite Teilenr. 0431164281 oder ähnlich

Abbildung 6: 24 V-Anschlüsse für Logikversorgung

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-21

3.5 Motoranschlüsse

Der MicroFlex e 100 kann mit zahlreichen bürstenlosen Servomotoren betrieben werden.

Informationen zur Auswahl von Baldor-Servomotoren finden Sie in der Verkaufsbroschüre

BR1202, die bei Ihrem örtlichen ABB Händler erhältlich ist. Der Motor muss von einem

Wandler-PWM-Ausgang gespeist werden können – in Abschnitt 8.1.3 sind Einzelheiten

hierzu zu finden. Der Motor kann direkt oder über einen Motorschaltschütz (M-Schaltschütz) an den MicroFlex e 100 angeschlossen werden. Im Falle eines Kurzschlusses löst der

Antrieb einen Fehler aus und lässt sich erst neu starten, nachdem die

Wechselstromversorgung abgetrennt wurde. Trennen Sie die Stromversorgung komplett vom Antrieb ab, beheben Sie den Kurzschluss und starten Sie den Antrieb neu. Die

Motorausgänge sind bedingt kurzschlusssicher. Motoren sollten im Idealfall eine

Mindestinduktanz von 1 mH pro Wicklung aufweisen; bei Motoren mit geringerer Induktanz kann eine Ausgangsdrossel in Reihe mit dem Motor geschaltet werden.

Bei Verwendung eines Baldor Motors werden die Parameter zur Verwaltung von

Motorüberlasten automatisch vom Kommissionierungsassistenten konfiguriert (siehe

Abschnitt 6.4.3). Wenn sie geändert werden müssen oder wenn Sie einen anderen Motor

benutzen, verwenden Sie dazu das Tool „Parameters“ in Mint WorkBench (siehe Abschnitt

6.5.2).

Lage Stecker X1

Wechselstrom-

Versorgungsspannung

115 V AC, 1 Φ 230 V AC, 3 Φ

Ausgangsspannungsbereich 0-115 V AC, 3 Φ 0-230 V AC, 3 Φ

Motor

Motorschutzerdeanschlüsse oben auf dem Antrieb an die

Schutzerde anschließen *

Motorschutzerdeanschlüsse oben auf dem Antrieb an die

Schutzerde anschließen

Siehe Hinweis.

Schutzerde

U

V

W

Nicht abgeschirmte

Kabelstrecken so kurz wie möglich halten

Optionale

Motorschaltkreis-

Schaltschütze

* Die Gewindelöcher oben und unten im Gehäuse sind für M4-Bolzen mit einer maximalen Länge von 11 mm (0,43 in) gedacht.

Abbildung 7: Motoranschlüsse

Die Stromversorgung nicht an die UVW-Ausgänge des MicroFlex e 100 anschließen, da der MicroFlex e 100 beschädigt werden könnte.

!

VORSICHT

!

VORSICHT

Die Motorleiter U, V und W müssen an die zugehörigen Kontakte U, V oder W am Motor angeschlossen werden. Falscher Anschluss wird zu unkontrollierter

Motorbewegung führen.

3-22 Grundlegende Installation MN1942WDE

Das Motorstromkabel muss abgeschirmt sein, um CE-Konformität zu gewährleisten. Der

Stecker oder Flansch am Motor muss für eine 360°-Abschirmung sorgen. Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).

Hinweis: Zur CE-Konformität muss die Motorschutzerde an die Schutzerde des

Antriebs angeschlossen werden.

3.5.1 Motorschaltkreis-Schaltschütze

Falls dies durch örtliche Vorschriften oder aus Sicherheitsgründen vorgeschrieben ist, kann ein M-Schaltschütz (Motorschaltkreis-Schaltschütz) eingebaut werden, um für eine physische Trennung der Motorwicklungen vom MicroFlex e 100 zu sorgen (siehe Abschnitt

3.5). Durch Öffnen des M-Schaltschützes wird gewährleistet, dass der MicroFlex

e 100 den

Motor nicht antreiben kann. Dies kann bei der Anlagenwartung oder ähnlichen Maßnahmen erforderlich sein. Unter bestimmten Bedingungen kann es auch erforderlich sein, einen

Drehmotor mit einer Bremse zu versehen. Dies ist wichtig, wenn hängende Lasten vorhanden sind, die bei Abtrennung der Motorwicklungen herabfallen könnten. Weitere

Informationen zu geeigneten Bremsen erhalten Sie bei Ihrem örtlichen Lieferanten.

!

VORSICHT

Wenn ein M-Schaltschütz eingebaut ist, muss der MicroFlex e 100 mindestens

20 ms vor Öffnung des M-Schaltschützes deaktiviert werden. Wenn das

M-Schütz geöffnet wird, während der MicroFlex e 100 Spannung und Strom zum

Motor liefert, kann der MicroFlex e 100 beschädigt werden. Ein falscher Einbau oder Ausfall des M-Schaltschützes oder dessen Verdrahtung kann den

MicroFlex e 100 beschädigen.

Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Motorkabels an beiden Seiten des

Schaltschützes fortgeführt wird.

3.5.2 Sinus-Filter

Ein Sinus-Filter erzeugt eine bessere Wellenform für den Motor, wodurch Motorgeräusche,

Temperatur und mechanische Spannungen verringert werden. Er wird störende dV/dt-Werte

(Spannungsanstieg über die Zeit) und Spannungsdopplungseffekte, die die Motorisolierung beschädigen können, verringern oder vollständig beseitigen. Dieser Effekt ist am deutlichsten bemerkbar, wenn sehr lange Motorkabel verwendet werden (z.B. 30 m (100 ft) oder länger). Baldor-Motoren, die mit Antrieben verwendet werden sollen, sind so ausgelegt, dass sie den Wirkungen großer dV/dt- und Überspannungseffekten stand halten. Wenn jedoch sehr lange Motorkabel nicht vermieden werden können und Probleme verursachen, kann ein Sinus-Filter von Vorteil sein.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-23

3.5.3 Temperaturschalteranschluss

Die Kontakte (Ruhekontakte) des Motor-Temperaturschalters können über ein Relais mit dem

Digitaleingang von Stecker X3 verbunden werden (siehe Abschnitt 3.3.1). Der Eingang kann

mit dem Mint WorkBench Tool „Digital I/O“ als Motorauslösungseingang konfiguriert werden.

Dadurch kann der MicroFlex e 100 auf Motorübertemperaturzustände reagieren. Das Mint-

Schlüsselwort MOTORTEMPERATUREINPUT kann auch zum Konfigurieren eines Digitaleingangs zu diesem Zweck benutzt werden. Eine typische Schaltung mit DIN1 als Eingang ist in Abbildung 9 dargestellt.

‘X3’

Das Relais verfügt im Allgemeinen über

Arbeitskontakte und ist im deaktivierten Zustand abgebildet (Kontakte offen, Motor überhitzt).

DIN1+

16

A

Motortemperaturschalter

Relais

B

DIN1-

6

+24 V 0 V

Separate, vom

Kunden bereitgestellte 24 V

DC-Versorgung

+24 V 0 V

Vom Kunden bereitgestellte 24 V

DC-Versorgung

!

VORSICHT

Abbildung 8: Schaltkreise des Motortemperaturschalters

Die 24 V DC-Stromversorgung, die an den Temperaturschalter angeschlossen ist, muss eine separate Versorgung sein, wie in Abbildung 9 dargestellt.

Verwenden Sie nicht die 24 V DC-Versorgung für das Antriebsaktivierungssignal oder die intern erzeugte Versorgung (sofern vorhanden). In den Drähten des

Temperaturschalters sind häufig Störungen vorhanden, die zu einer erratischen

Funktion oder Beschädigung des Antriebs führen könnten. Die Kontakte des

Temperaturschalters dürfen nie direkt mit einem Digitaleingang oder einem Teil der Logikversorgung für andere Komponenten im System verdrahtet werden.

Die separate 24 V DC-Versorgung für den Temperaturschalter kann auch für den

Motorbrems-Schaltkreis verwendet werden (siehe Abschnitt 3.5.4).

3-24 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.5.4 Motorbremsanschluss

Sie können die Motorbremse über Relais an die Digitalausgänge von Stecker X3

anschließen (siehe Abschnitt 3.3.1). Dadurch kann der MicroFlex

e 100 die Motorbremse steuern. Ein typischer Schaltkreis ist in Abbildung 10 dargestellt.

‘X3’ Benutzerversorgung V+

11

DOUT0+

DOUT1+

13

1

DOUT0-

DOUT1-

3

Die Relais verfügen über Arbeitskontakte und sind im deaktivierten Zustand abgebildet

(Kontakte offen, Bremse angezogen).

Relais 1

C

D von den

Motorbremsanschlüssen

Die innere Abschirmung um die Bremsdrähte darf nur an einer Stelle geerdet sein.

Relais 2

Benutzerversorgung

GND

+24 V 0 V

Separate, vom

Kunden bereitgestellte 24 V

DC-Versorgung

Abbildung 9: Logikversorgung der Motorbremse

Dieser Schaltkreis verwendet das Antriebsaktivierungssignal (mit DRIVEENABLEOUTPUT an

DOUT0 konfiguriert) gemeinsam mit DOUT1 (als MOTORBRAKEOUTPUT konfiguriert).

Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden. Mit dieser Konfiguration können die folgenden Sequenzen zum Steuern der Bremse verwendet werden.

Betätigen der Bremse:



Der Motor wird im Rahmen der normalen Steuerung zum Stillstand gebracht.





Relais 2 wird deaktiviert, wodurch die Bremse eingreift.

Der Antrieb wird deaktiviert. Dadurch wird der Motor stromlos geschaltet und Relais 1 deaktiviert.

Lösen der Bremse:



Der Antrieb wird aktiviert, wodurch Relais 1 aktiviert wird.





Der Motor wird stromführend und in die Halteposition geschaltet (normale Steuerung).

Relais 2 wird aktiviert, wodurch die Bremse gelöst wird.

Es kann notwendig sein, nach der Aktivierung von Relais 2 eine kurze Verzögerung vorzusehen, bevor die Bewegung beginnt. Diese Verzögerung gibt den Relaiskontakten Zeit zum Eingreifen und der Bremse Zeit zum Lösen.

!

VORSICHT

Die 24 V DC-Stromversorgung, die zur Versorgung der Bremse verwendet wird, muss eine separate Versorgung sein, wie in Abbildung 10 dargestellt. Verwenden

Sie nicht die Stromversorgung, die die Digitalausgänge des MicroFlex e 100 versorgt. In den Bremsdrähten sind häufig Störungen vorhanden, die zu einer erratischen Funktion oder Beschädigung des Antriebs führen könnten. Die

Bremskontakte dürfen nie direkt mit Digitalausgängen verdrahtet werden. Die Relais sollten als Schutzvorrichtung wie dargestellt mit einer Flyback-Diode ausgestattet werden. Die separate 24 V DC-Versorgung für die Motorbremse kann auch zur Versorgung des Relais im

Schaltkreis des Temperaturschalters verwendet werden (siehe Abschnitt 3.5.3).

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-25

3.6 Bremswiderstand

Ein optionaler, externer Bremswiderstand ist eventuell erforderlich, um bei der

Motorabbremsung überschüssige Leistung aus dem internen Gleichstrombus abzuleiten.

Der Bremswiderstand muss mindestens 39 Ω und eine Induktanz von weniger als 100 µH und einen Nennleistung von 44 W aufweisen. Wählen Sie den richtigen Widerstand für die

Anwendung sorgfältig aus – siehe Abschnitt 3.7. Geeignete Bremswiderstände sind in

Abschnitt A.1.5 aufgeführt. Der Ausgang des Bremswiderstands ist bedingt

kurzschlusssicher.

Stromschlaggefahr. An diesen Kontakten können Gleichstrombusspan-

!

WARNUNG nungen anliegen. Verwenden Sie einen geeigneten Kühlkörper (mit Lüfter falls erforderlich), um den Bremswiderstand zu kühlen. Bremswiderstand und Kühlkörper (sofern vorhanden) können Temperaturen von über 80 °C

(176 °F) erreichen.

Bremswiderstand

STERNPUNKT

Äußere Abschirmung der

Schutzerde, 360°-Schelle benutzen, die an der

Gehäuse-Backplane befestigt ist.

Abbildung 10: Bremswiderstandsanschlüsse

3.6.1 Bremskapazität

Die Bremskapazität des MicroFlex e 100 kann mit der folgenden Formel berechnet werden:

E = 0,5 x DC-Buskapazität

(

Bremsschaltschwelle)

2

– ( 2 x Versorgungsspannung )

2

) wobei die Bremsschaltschwelle 388 V beträgt. Damit erhalten Sie die folgenden typischen

Werte:

Bremskapazität (J)

MicroFlex

Katalognummer

115 V AC-Versorgung 230 V AC-Versorgung

FMH2A01/3...

FMH2A06...

FMH2A09...

DC-Bus-

Kapazität (µF)

560

1120

1680

34.7

69.4

104.2

12.5

25

37.6

Tabelle 6: Bremskapazität

3-26 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.7 Auswahl des Bremswiderstands

Die folgenden Berechnungen können zur Bestimmung des geeigneten Bremswiderstandstyps eingesetzt werden, der für eine Anwendung erforderlich ist.

3.7.1 Erforderliche Informationen

Zur Durchführung der Berechnung sind einige grundlegende Informationen erforderlich.

Denken Sie daran, mit dem „Worst-Case-Szenario“ zu arbeiten, um sicherzustellen, dass die

Bremsleistung nicht zu niedrig eingeschätzt wird. Verwenden Sie beispielsweise die maximal mögliche Motordrehzahl, das maximale Trägheitsmoment, die minimale Abbremszeit und die minimale Zykluszeit, die bei der Anwendung auftreten können.

Anforderung a) Anfangsmotordrehzahl, vor Beginn der

Abbremsung in Radiant pro Sekunde.

Wert hier eintragen

Multiplizieren Sie die U/min. mit 0,1047, um

Radiant pro Sekunde zu erhalten.

b) Endmotordrehzahl nach Abschluss des

Abbremsung in Radiant pro Sekunde.

Multiplizieren Sie die U/min. mit 0,1047, um

Radiant pro Sekunde zu erhalten. Dieser Wert ist

Null, wenn die Last gestoppt werden soll.

c) Die Abbremszeit von der Anfangsdrehzahl zur

Enddrehzahl in Sekunden.

Anfangsmotordrehzahl,

U = _________ Rad/s

Endmotordrehzahl,

V = _________ Rad/s d) Die Gesamtzykluszeit (d.h. die Häufigkeit der

Prozesswiederholung) in Sekunden.

Abbremszeit,

D = _________ s

Zykluszeit,

D = _________ s e) Gesamtträgheitsmoment.

Dies ist das Gesamtträgheitsmoment vom Antrieb aus gesehen unter Berücksichtigung der

Motorträgheit, der Lastträgheit und der

Übersetzung. Verwenden Sie das Tool „Autotune“

(Automatisch abstimmen) von Mint WorkBench, um den Motor mit Last abzustimmen und den Wert zu bestimmen. Dieser wird im Tool „Autotune“ in in kg·m 2 angegeben. Wenn Sie das Motorträgheitsmoment (aus der Motorspezifikation) und das

Lastträgheitsmoment (durch Berechnung) bereits kennen, setzen Sie den Gesamtwert hier ein.

Gesamtträgheitsmoment,

J = ________ kg·m 2

Multiplizieren Sie kg·cm

2

mit 0,0001, um kg·m

2

zu erhalten. Multiplizieren Sie lb-ft

2

mit 0,04214, um kg·m 2 zu erhalten.

Multiplizieren Sie lb-in-s 2 mit

0,113, um kg·m

2

zu erhalten.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-27

3.7.2 Bremsenergie

Die abzugebende Bremsenergie E ist der Unterschied zwischen der Anfangsenergie im

System (vor Beginn der Abbremsung) und der Endenergie im System (nach Abschluss der

Abbremsung. Wenn das System zum Stillstand gebracht wird, ist die Endenergie Null.

Die Energie eines sich drehenden Objekts wird über die folgende Formel bestimmt:

E =

1

2

 J  

2 wobei E die Energie, J das Trägheitsmoment und ω die Winkelgeschwindigkeit ist.

Die Bremsenergie, d.h. der Unterschied zwischen Anfangsenergie und Endenergie, beträgt daher:

E =



 2

 

2





–



 1



2





=

1

2

 J   U

2

–

V

2



= ________________ J (Joule)

Berechnen Sie E mit den Werten für J, U und V, die in Abschnitt 3.7.1 eingetragen wurden.

Wenn E unter der Bremskapazität des Antriebs liegt, die in Tabelle 6 auf Seite 3-26 dargestellt ist, ist ein Bremswiderstand nicht erforderlich.

Wenn E über der Bremskapazität des Antriebs liegt, fahren Sie mit Abschnitt 3.7.3 fort, um

die Bremsleistung und durchschnittliche Leistungsabgabe zu berechnen.

3.7.3 Bremsleistung und durchschnittliche Leistung

Die Bremsleistung P r

ist die Rate , bei der Bremsenergie abgegeben wird. Diese Rate wird

über den Abbremszeitraum D definiert – je kürzer der Abbremszeitraum, desto größer die

Bremsleistung.

P r

=

D

= ________________ W (Watt)

Obwohl die in Tabelle 7 angegebenen Widerstände kurzen Überlastungen stand halten können, darf die durchschnittliche Leistungsabgabe P av

die angegebene Nennleistung nicht

überschreiten. Die durchschnittliche Leistungsabgabe wird durch den Anteil der Zykluszeit bestimmt, der in der Anwendung zum Bremsen aufgewendet wird. Je größer der zeitliche, zum Bremsen aufgewendete Anteil ist, umso größer ist die durchschnittliche

Leistungsabgabe.

P av

= P r



C

3-28 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.7.4 Auswahl des Widerstands

P av

ist der Wert, der verwendet wird, um den zu verwendenden Bremswiderstand auszuwählen. Eine Sicherheitsspanne in Höhe des 1,25-fachen wird jedoch empfohlen, um zu gewährleisten, dass der Widerstand einwandfrei innerhalb seiner Grenzwerte arbeitet, d.h.:

Erforderliche Nennleistung Widerstand = 1,25 x P av

= ________________ W (Watt)

Die geeigneten Bremswiderstände werden in Tabelle 7 dargestellt. Wählen Sie den

Widerstand, dessen Nennleistung gleich oder größer dem oben berechneten Wert ist.

!

Widerstandsteil

RGJ139

RGJ160

RGJ260

RGJ360

WARNUNG

Widerstand

39 Ω

60 Ω

60 Ω

60 Ω

Nennleistung

100 W

100 W

200 W

300 W

Tabelle 7: Bremswiderstände

Der Bremswiderstand muss mindestens 39 Ω betragen, um zu gewährleisten, dass die maximale Regenerierungsschaltstromstärke (10 A) nicht überschritten wird. Die Nichteinhaltung des Mindestwiderstands kann zu einer Beschädigung des Antriebs führen.

Die Abmessungen sind in Abschnitt A.1.5 zu finden.

* Die in Tabelle 7 aufgeführten Bremswiderstände können einer kurzen Überlast in Höhe des

10-fachen der Nennleistung über 5 Sekunden stand halten. Bitte wenden Sie sich an ABB, wenn höhere Nennleistungen erforderlich sind.

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-29

3.7.5 Minderungsdaten des Widerstands

Die in Tabelle 7 angegebenen Widerstände können ihre angegebene Nennleistung nur bei

Montage auf einem Kühlkörper erreichen. Bei Montage im Freien muss eine Minderung berücksichtigt werden. Bei Umgebungstemperaturen von mehr als 25 °C (77 °F) muss außerdem eine Temperaturminderung vorgesehen werden.

Widerstand

Teil

RGJ139

RGJ160

Nennleistung (W)

100

Im Freien

Leistung linear mindern von:

80% bei 25 °C (77 °F) auf

70% bei 55 °C (113 °F)

Auf Kühlkörper

Leistung linear mindern von:

100% bei 25 °C (77 °F) auf

88% bei 55 °C (113 °F)

RGJ260

RGJ360

200

300

Leistung linear mindern von:

70% bei 25 °C (77 °F) auf

62% bei 55 °C (113 °F)

Typischer Kühlkörper:

200 mm x 200 mm x 3 mm

Leistung linear mindern von:

100% bei 25 °C (77 °F) auf

88% bei 55 °C (113 °F)

Typischer Kühlkörper:

400 mm x 400 mm x 3 mm

Tabelle 8: Minderungsdaten der Bremswiderstände

3-30 Grundlegende Installation MN1942WDE

3.7.6 Impuls-Last-Nennwert der Widerstände

Die in Tabelle 8 dargestellten Bremswiderstände können Leistungspegel über dem angegebenen, dauerhaften Nennstrom unter der Voraussetzung ableiten, dass der

Nutzzyklus (siehe Abschnitt 3.7.7) reduziert wird wie in Abbildung 12 dargestellt.

15000

14000

13000

12000

11000

10000

9000

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0 absolut ein:aus (s)

1

2

3

0,08

10:120

0,17

20:120

0,25

30:120

Nutzzyklus

0,33

40:120

0,42

50:120

0,5

60:120

1 100 W-Modelle: Maximaler Impuls 5 kW über 1 s, 120 s aus.

2 200 W-Modelle: Maximaler Impuls 10 kW über 1 s, 120 s aus.

3 300 W-Modelle: Maximaler Impuls 5 kW über 1 s, 120 s aus.

Abbildung 11: Impuls-Last-Nennwert der Bremswiderstände

MN1942WDE Grundlegende Installation 3-31

3.7.7 Nutzzyklus

Die Bremszykluszeit ist die zum Abbremsen verwendete Zeit als Anteil der Gesamtzykluszeit der Anwendung. Abbildung 13 zeigt beispielsweise ein System, das ein trapezförmiges

Bewegungsprofil mit Abbremsung in einem Teil der Verlangsamungsphase durchführt.

Die Bremszeit beträgt 0,2 (0,5 Sekunden Abbremsen/ 2,5 Sekunden Zykluszeit): v

0,5 s

Abbremszeit

0,5 s

Bremse aktiv

0,5 s t

2,5 s

(Zykluszeit)

2,5 s

(Zykluszeit)

Abbildung 12: Nutzzyklus = 0,2

2,5 s

(Zykluszeit)

3-32 Grundlegende Installation MN1942WDE

Drehgeber

4 Drehgeber

4

4.1 Einführung

Der MicroFlex e 100 unterstützt zahlreiche Drehgeberoptionen für den Einsatz mit Linearund Drehmotoren, einschließlich inkrementeller Encoder, Encoder mit BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle), Encoder mit SSI (Synchron-serielle Schnittstelle), EnDatoder Smart Abs-Absolutencoder oder SinCos-Encoder. Alle geeigneten Typen von

Drehgebergeräten können an die Universal-Drehgeberschnittstelle an Stecker X8 angeschlossen werden.

Beim Verdrahten des Drehgebergeräts sind einige wichtige Überlegungen zu beachten:













Die Verdrahtung des Drehgebergeräts muss von der Stromverdrahtung getrennt sein.

Wenn Verdrahtungen der Drehgebergeräte parallel zu Stromkabeln geführt werden, muss ein Abstand von mindestens 76 mm (3 in) zwischen beiden Verdrahtungen vorgesehen werden.

Die Verdrahtungen der Drehgebergeräte dürfen Stromkabel nur im rechten Winkel kreuzen.

Um Kontakt mit anderen Leitern oder Erdungs-/Massekabeln zu vermeiden, müssen nicht geerdete Enden von Abschirmungen häufig isoliert werden.

Linearmotoren verwenden zwei separate Kabel (Encoder und Hall). Die Kerne dieser beiden Kabel müssen mit den zugehörigen Pins auf dem 15-poligen Verbindungsstecker vom Typ D verdrahtet werden.

Die Eingänge sind nicht isoliert.

MN1942WDE Drehgeber 4-1

4.1.1 Inkrementeller Encodergeber

Die Anschlüsse für inkrementelle Encoder (ABZ-Kanäle und Hall-Signale) werden an der

15-poligen Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen. Die Encodereingänge (CHA, CHB und CHZ) nehmen nur Differenzialsignale auf. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B.

CHA+ und CHA-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Hall-

Eingänge können als Differenzialeingänge (empfohlen für bessere Immunität gegen

Rauschen) oder unsymmetrische Eingänge verwendet werden. Bei Verwendung als unsymmetrische Eingänge dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom

Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor“-Pin zur Erkennung von

Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der MicroFlex e 100 die

Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine Versorgung von

5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.

1

8

9

15

Pin Inkrementelle Encoderfunktion

1 CHA+

2 CHB+

3 CHZ+

4 Sensor

5 Hall U -

6 Hall U+

7 Hall V -

8 Hall V+

9 CHA-

10 CHB-

11 CHZ-

12 +5 V out

13 DGND

14 Hall W -

15 Hall W+

MicroFlex e 100 zu Encoder-Signalverlusterkennung

CHA+

1

120R

MAX3096

Differenzialleitungsempfänger zur CPU

CHA9

DGND

Abbildung 13: Encoderkanal-Eingangsschaltkreis – Kanal A dargestellt

4-2 Drehgeber MN1942WDE

MicroFlex e 100

+5V

Hall U+

6

MAX3096

Differenzialleitungsempfänger zur CPU

Hall U5

DGND

Abbildung 14: Hall-Kanaleingangsschaltkreis – Phase U dargestellt

4.1.1.1 Encoder-Kabelkonfiguration – Baldor-Drehmotoren

Motor

Encodergeber

Hall-

Drehgeber

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

1

9

2

10

3

11

CHA+

CHA-

CHB+

CHB-

CHZ+ (INDEX)

CHZ- (INDEX)

12

13

4

+5V

DGND

Sensor

6

5

15

14

8

7

Hall U+

Hall U-

Hall W+

Hall W-

Hall V+

Hall V-

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 15: Encoder-Kabelanschlüsse – Drehmotoren

Hinweis: Wenn die Hall-Eingänge als unsymmetrische Eingänge verwendet werden, dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen werden; sie dürfen auch nicht an die Erdung angeschlossen werden.

MN1942WDE Drehgeber 4-3

4.1.1.2 Encoder ohne Hall-Sensoren

Inkrementelle Encoder ohne Hall-Drehgeberanschlüsse können an den MicroFlex e 100 angeschlossen werden. Wenn jedoch keine Hall-Anschlüsse vorhanden sind, muss der

MicroFlex e 100 bei jedem Einschalten eine automatische Phasensuchfolge durchführen.

Dadurch wird ein Drehmotor um bis zu eine Umdrehung und ein Linearmotor um eine

Polteilung bewegt.

Motor

Verdrillte Zweidrahtleitung

Encodergeber

11

12

13

4

X8

1

9

2

10

3

CHA+

CHA-

CHB+

CHB-

CHZ+ (INDEX)

CHZ- (INDEX)

+5V out

DGND

Sensor

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 16: Encoder-Kabelanschlüsse ohne Hall-Sensoren – Drehmotoren

4.1.1.3 Drehgebergeräte nur mit Hall-Sensoren

Drehgebergeräte, die ausschließlich Hall-Sensoren benutzen, können an den MicroFlex e 100 angeschlossen werden. Da jedoch keine Encoderanschlüsse vorhanden sind, kann der

MicroFlex e100 keine Drehzahlregelung oder Positionierungsregelung vornehmen.

Hall-

Drehgeber

Motor X8

4

12

13

6

5

15

14

8

7

Sensor

+5V out

DGND

Hall U+

Hall U-

Hall W+

Hall W-

Hall V+

Hall V-

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 17: Kabelanschlüsse für Drehgeber nur mit Hall-Sensoren – Drehmotoren

Hinweis: Wenn die Hall-Eingänge als unsymmetrische Eingänge verwendet werden, dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen werden; sie dürfen auch nicht an die Erdung angeschlossen werden.

Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m.

4-4 Drehgeber MN1942WDE

4.1.1.4 Pinbelegung der Encoderkabel – Baldor-Linearmotoren

Baldor-Linearmotoren verwenden zwei getrennte Kabel (Encoder und Hall). Die Kerne dieser beiden Kabel müssen mit den zugehörigen Pins des 15-poligen Verbindungssteckers vom Typ D verdrahtet werden:

Motor

Encodergeber

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

1

9

2

10

3

11

12

13

CHA+

CHA-

CHB+

CHB-

CHZ+ (INDEX)

CHZ- (INDEX)

+5V

DGND

Hall-

Drehgeber

6

5

15

14

8

7

Hall U+

Hall U-

Hall W+

Hall W-

Hall V+

Hall V-

Pins 5, 7 und 14 nicht anschließen

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 18: Encoder-Kabelanschlüsse – Linearmotoren

MN1942WDE Drehgeber 4-5

4.1.2 BiSS-Schnittstelle

Die BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle) ist eine Open-Source-Schnittstelle, die bei zahlreichen Absolutencodertypen eingesetzt werden kann. Für die BiSS-

Schnittstellenanschlüsse ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D vorgesehen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Data+ und Data-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des

Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor“-Pin zur

Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der

MicroFlex e 100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine

Versorgung von 5 V DC (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.

1

9

Pin BiSS-Funktion

1 Data+

2 Clock+

3 (NC)

4 Sensor

5 Sin-

6 Sin+

7 Cos-

8 Cos+

Hinweis: Wenn Ihr Kabel Sin- und

Cos-Paare besitzt, können sie hier angeschlossen werden. Diese

Signale werden jedoch nicht vom

MicroFlex e 100 für den BiSS-Betrieb benötigt oder verwendet.

8

15

9 Data-

10 Clock-

11 (NC)

12 +5 V out

13 DGND

14 (NC)

15 (NC)

Motor

Absolutencoder

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

1

9

2

10

12

13

4

Data+

Data-

Clock+

Clock-

+5V out

DGND

Sensor

Gestellrahmen

Interne

Abschirmung an

Pin 13 anschließen.

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 19: Kabelanschlüsse der BiSS-Schnittstelle

Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m.

4-6 Drehgeber MN1942WDE

4.1.3 SSI-Drehgeber

Die SSI-Encoder-Schnittstelle (Synchrone serielle Schnittstelle) ist eigens für die

Verwendung mit Baldor SSI-Motoren vorgesehen, die über einen angepassten Baumer SSI-

Encoder verfügen. Der richtige Betrieb mit anderen SSI-Schnittstellen kann nicht garantiert werden. Für die SSI Encoder-Anschlüsse ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D vorgesehen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Data+ und Data-, müssen verdrillte

Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die

Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen

„Sensor“-Pin zur Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der MicroFlex e 100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am

Encoder eine Versorgung von 5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.

1

8

9

15

Pin SSI-Funktion

1 Data+

2 Clock+

3 (NC)

4 Sensor

5 (NC)

6 (NC)

7 (NC)

8 (NC)

9 Data-

10 Clock-

11 (NC)

12 +5 V out

13 DGND

14 (NC)

15 (NC)

Motor

Absolutencoder

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

1

9

2

10

12

13

4

Data+

Data-

Clock+

Clock-

+5V out

DGND

Sensor

Gestellrahmen

Interne

Abschirmung an Pin 13 anschließen.

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 20: Anschlüsse des SSI-Encoderkabels

Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).

MN1942WDE Drehgeber 4-7

4.1.4 EnDat-Drehgeber (Absolutencoder)

Die Absolutencoderschnittstelle unterstützt sowohl inkrementelle als auch absolute

Drehgeber (Mehrfach- und Einzeldrehung) anhand der EnDat-Technologie. Informationen können in den Encoder geschrieben und abgelesen werden. Die Absolutencoder-

Anschlüsse werden an der 15-poligen Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Sin+ und Sin-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des

Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor“-Pin zur

Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der

MicroFlex e 100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine

Versorgung von 5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten. Die Version 2.2 EnDat verwendet die Kanäle Sin und Cos nicht.

1

8

9

15

Pin Funktion Absolutencoder

1 Data+

2 Clock+

3 (NC)

4 Sensor

5 Sin-

6 Sin+

7 Cos-

8 Cos+

9 Data-

10 Clock-

11 (NC)

12 +5 V out

13 DGND

14 (NC)

15 (NC)

Absolutencoder

Motor

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

6

7

8

2

10

1

9

5

12

13

4

Data+

Data-

Sin-

Sin+

Cos-

Cos+

Clock+

Clock-

+5V out

DGND

Sensor

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 21: Anschlüsse des Absolutencoderkabels

Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).

Interne

Abschirmungen an DGND anschließen.

4-8 Drehgeber MN1942WDE

4.1.5 Smart Abs-Schnittstelle

Für die Smart Abs-Schnittstellenanschlüsse ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D vorgesehen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Data+ und Data-, müssen verdrillte

Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die

Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen

„Sensor“-Pin zur Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der MicroFlex e 100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am

Encoder eine Versorgung von 5 V DC (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.

1

8

9

15

Pin Smart Abs-Funktion

1 Data+

2 (NC)

3 (NC)

4 Sensor

5 Sin-

6 Sin+

7 Cos-

8 Cos+

Hinweis: Wenn Ihr Kabel Sin- und

Cos-Paare besitzt, können sie hier angeschlossen werden. Diese

Signale werden jedoch nicht vom

MicroFlex e 100 für den Smart Abs-

Betrieb benötigt oder verwendet.

9 Data-

10 (NC)

11 (NC)

12 +5 V out

13 DGND

14 (NC)

15 (NC)

Motor

Absolutencoder

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

1

9

2

10

12

13

4

Data+

Data-

+5V out

DGND

Sensor

Gestellrahmen

Interne Abschirmung an Pin 13 anschließen.

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 22: Kabelanschlüsse der Smart Abs-Schnittstelle

Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).

MN1942WDE Drehgeber 4-9

4.1.6 SinCos-Geber

Die SinCos-Anschlüsse (nur inkrementelle Sin- und Cos-Kanäle) werden an der 15-poligen

Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Sin+ und Sin-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor“-Pin zur Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der MicroFlex e 100 die Encoder-

Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine Versorgung von 5 V (max.

200 mA) aufrecht zu erhalten. Die Eingangsschaltkreise des Sin- und Cos-Kanals können eine nominale Sinuswelle mit 1 V pk-pk aufnehmen, die auf einen 2,5 V-Bezug zentriert ist.

1

8

9

15

Pin SinCos-Funktion

1 (NC)

2 (NC)

3 (NC)

4 Sensor

5 Sin-

6 Sin+

7 Cos-

8 Cos+

9 (NC)

10 (NC)

11 (NC)

12 +5 V out

13 DGND

14 (NC)

15 (NC)

SinCos-

Geber

Motor

Verdrillte Zweidrahtleitung

X8

5

6

7

8

12

13

4

Sin-

Sin+

Cos-

Cos+

+5V out

DGND

Sensor

Interne

Abschirmungen an DGND anschließen.

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülsen anschließen.

Abbildung 23: Anschlüsse des SinCos-Kabels

Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).

4-10 Drehgeber MN1942WDE

Eingang / Ausgang

5 Eingang / Ausgang

5

5.1 Einführung

In diesem Kapitel werden die verschiedenen digitalen und analogen Eingangs- und

Ausgangsfunktionen des MicroFlex e 100 sowie die zugehörigen Stecker an der Vorderseite beschrieben.

Zur Bezugnahme auf die Ein- und Ausgänge werden folgende Konventionen verwendet:

E/A . . . . . . . . . . . Eingang / Ausgang

DIN . . . . . . . . . . . Digitaleingang

DOUT . . . . . . . . . Digitalausgang

AIN . . . . . . . . . . . Analogeingang

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-1

5.2 Digital-E/A

Der MicroFlex e 100 ist standardmäßig wie folgt ausgestattet:









3 Allzweck-Digitaleingänge

1 dedizierter Antriebsfreigabe-Eingang

1 Allzweck-Digitalausgang

1 Allzweck-/Antriebsstatusausgang









Die drei Allzweck-Digitaleingänge können für typische Eingangsfunktionen konfiguriert werden:



Fehlereingang

Rücksetzeingang

Stoppeingang

Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzungseingang – wichtige Einzelheiten sind in Abschnitt

5.2.2.1 oder 5.2.3.1 zu finden.

Ausgangspositionseingang

5-2 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.2.1 Antriebsfreigabe-Eingang

9 19

Lage

Stecker X3, Pins 9 und 19

(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/20)

Name Antriebsfreigabe

Beschreibung

Dedizierter Antriebsfreigabe-Eingang.

Nenneingangsspannung: +24 V DC

Abtastintervall:

(Eingangsstromstärke darf

50 mA nicht überschreiten)

1 ms

Der Antriebsfreigabe-Eingang wird durch einen Optoisolator TLP280 gepuffert, damit das

Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann.

MicroFlex e 100

Vcc

Drive

Enable+

19

Drive

Enable-

9

33R

33R

3k3

74LVC14

Mint

DRIVEENABLESWITCH

TLP280

DGND

Abbildung 24: Schaltkreis für Antriebsfreigabe-Eingang

Bei normalem Einsatz steuert der Antriebsfreigabe-Eingang den Aktivierungsstatus des

Antriebs. Wenn der MicroFlex e 100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, sind zusätzliche

Verfahren zur Regelung des Antriebsfreigabe-Status verfügbar. In allen Fällen muss der

Antriebsfreigabe-Eingang aktiv sein, und es dürfen keine Fehler anliegen, bevor der

MicroFlex e 100 aktiviert werden kann. Es wird empfohlen einen Not-Aus-Schalter oder Not-

Aus-Regelsystem in den Schaltkreis für die Antriebsfreigabe aufzunehmen.



Mit der Antriebsfreigabe-Schaltfläche in der Bewegungssteuerung-Symbolleiste wird der Freigabe-/Deaktivierungsstatus umgeschaltet. Zum Aktivieren des MicroFlex e 100 kann aber auch der Mint-Befehl

DRIVEENABLE(0)=1

im Befehlsfenster verwendet werden;

DRIVEENABLE(0)=0

deaktiviert den MicroFlex e 100.

 Der Menüeintrag „Tools“ - „Reset Controller“ (Controller rücksetzen) löscht Fehler und aktiviert den MicroFlex e 100. Alternativ kann der gleiche Vorgang mit dem Mint-Befehl

RESET(0)

im Befehlsfenster durchgeführt werden.

Der Status des Antriebsfreigabe-Eingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy“ (Spion) angezeigt. Der Status des Antriebsfreigabe-Eingangs kann aber auch mit dem Mint-Befehl

Print DRIVEENABLESWITCH

im Befehlsfenster angezeigt werden (nicht jedoch eingestellt werden). Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-3

NextMove e 100 / Controller

Benutzerversorgung 24V MicroFlex e 100

MintMT

DRIVEENABLEOUTPUT

10k

UDN2982

‘X11’

USR V+

9

1

DOUT0

‘X3’

Drive

Enable+

19

Drive

Enable-

9

10

USR GND TLP280

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 25: Antriebsfreigabe-Eingang – typischer Anschluss von einem ABB

NextMove e 100

5-4 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.2.2 Allzweck-Digitaleingang – DIN0

7 17

Lage

Stecker X3, Pins 7 und 17

(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/20)

Name DIN0

Beschreibung

Optisch isolierter Allzweck-Digitaleingang

Nenneingangsspannung: +24 V DC

Abtastintervall:

(Eingangsstromstärke darf

50 mA nicht überschreiten)

1 ms

Dieser Allzweck-Digitaleingang wird durch einen Optoisolator TLP280 gepuffert, damit das

Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann. Der Status des

Digitaleingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy“ (Spion) angezeigt. Der Eingang kann für verschiedene, vom Benutzer definierbare Funktionen konfiguriert werden.

MicroFlex e 100

DIN0+ 17

33R

33R

DIN0-

7

3k3

Vcc

74LVC14

Mint

TLP280

DGND

Abbildung 26: Schaltkreis für Allzweck-Digitaleingang

Wenn der MicroFlex e 100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Digitaleingang mit dem Tool „Digital E/A“ konfiguriert werden. Es können dazu aber auch die Mint-Schlüsselwörter, einschließlich

RESETINPUT

,

ERRORINPUT

,

STOPINPUT

,

FORWARDLIMITINPUT

,

REVERSELIMITINPUT

,

POWERREADYINPUT

und

HOMEINPUT

im Befehlsfenster verwendet werden. Der Status des Digitaleingangs kann im Mint WorkBench-Fenster „Spy“ (Spion) auf der Registerkarte „Axis“ (Achse) angezeigt werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint-

Hilfedatei zu finden.

5.2.2.1 Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang

Wenn der MicroFlex e 100 über EPL durch einen Managerknoten (z.B. NextMove e 100) geregelt wird, muss der Ausgangspositions-Schaltereingang mit dem MicroFlex e 100 und nicht mit dem Managerknoten verdrahtet werden. Der Grund dafür ist, dass der

Managerknoten die Ausgangspositionssequenz nur auslöst , sie wird dann aber vollständig vom MicroFlex e 100 durchgeführt. Daher muss der MicroFlex e 100 das Signal des

Ausgangspositions-Schaltereingangs erhalten, anderenfalls kann er seine Routine zur

Rückstellung in die Ausgangsposition nicht durchführen. Ebenso wird über die

Schlüsselwortparameter

HOME

... des MicroFlex e 100 die Ausgangspositionssequenz definiert.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-5

NextMove e 100 / Controller

MintMT

OUTX.0

UDN2982

‘X11’

9

USR V+

1

DOUT0

Benutzerversorgung

24V

‘X3’

MicroFlex e 100

10k

DIN0+

17

DIN0-

7

10

USR GND TLP280

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 27: Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e 100

5-6 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.2.3 Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2

4

6

14

16

Lage

Stecker X3, Pin 6 & 16 (DIN1), 4 & 14 (DIN2)

(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/20)

Name DIN1, DIN2

Beschreibung

Optisch isolierte schnelle Allzweck-Digitaleingänge

Nenneingangsspannung: +24 V DC

(Eingangsstromstärke darf

20 mA nicht überschreiten)

Max. Eingangsfrequenz: 1 MHz maximal

Diese schnellen Allzweck-Digitaleingänge werden durch einen Optoisolator TLP115 gepuffert, damit das Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann. Der Status des Digitaleingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy“ (Spion) angezeigt. Die Eingänge können für verschiedene, vom Benutzer definierbare Funktionen konfiguriert werden.

MicroFlex e 100

Vcc

‘X3’

33R 3k3

DIN1+

16

Mint

74LVC14

TLP115A

33R

DIN16

DGND

Abbildung 28: Schaltkreis für schnellen Allzweck-Digitaleingang

Wenn der MicroFlex e 100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Digitaleingang mit dem Tool „Digital E/A“ konfiguriert werden. Es können dazu aber auch die Mint-Schlüsselwörter, einschließlich

RESETINPUT

,

ERRORINPUT

,

STOPINPUT

,

FORWARDLIMITINPUT

,

REVERSELIMITINPUT

,

POWERREADYINPUT

und

HOMEINPUT

im Befehlsfenster verwendet werden. Der Status des Digitaleingangs kann auf der Registerkarte „Axis“ (Achse) des

Fensters „Spy“ (Spion) angezeigt werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

5.2.3.1 Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang

Wenn der MicroFlex e 100 über EPL durch einen Managerknoten (z.B. NextMove e 100) geregelt wird, muss der Ausgangspositions-Schaltereingang mit dem MicroFlex e 100 und nicht mit dem Managerknoten verdrahtet werden. Der Grund dafür ist, dass der

Managerknoten die Ausgangspositionssequenz nur auslöst , sie wird dann aber vollständig vom MicroFlex e 100 durchgeführt. Daher muss der MicroFlex e 100 das Signal des

Ausgangspositions-Schaltereingangs erhalten, anderenfalls kann er seine Routine zur

Rückstellung in die Ausgangsposition nicht durchführen. Ebenso wird über die

Schlüsselwortparameter

HOME

... des MicroFlex e 100 die Ausgangspositionssequenz definiert.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-7

NextMove e 100 / Controller

Mint

OUTX.0

UDN2982

‘X11’

9

USR V+

1

DOUT0

Benutzerversorgung

24V

‘X3’

DIN1+

16

MicroFlex e 100

DIN1-

10k

USR

GND

6

TLP115A

10

Abschirmung

10

Benutzerversorgung

GND

Gemeinsame Abschirmung nur an einem Ende anschließen

Abbildung 29: Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e 100

5.2.4 Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2

DIN1 und DIN2 können zur Durchführung von Sonderfunktionen konfiguriert werden.

5.2.4.1 Schritt- (Impuls) und Richtungseingänge

DIN1 und DIN2 können mit der Anweisung ENCODERMODE(1)=4 konfiguriert werden, um zu

Schritt- und Richtungseingängen zu werden:





DIN1 wird als Schritteingang verwendet. Die Schrittfrequenz steuert die Drehzahl des

Motors.

DIN2 wird als Richtungseingang verwendet. Der Zustand des Richtungseingangs steuert die Richtung der Bewegung. Ein aktiver Eingang veranlasst eine Vorwärtsbewegung. Ein inaktiver Eingang veranlasst eine Bewegung in entgegen gesetzter Richtung.

Für den Betrieb mit hohen Frequenzen kann ein Lastwiderstand R p

erforderlich sein, um den einwandfreien Betrieb des Eingangs zu gewährleisten. Der Lastwiderstand hängt von der

Spannung der Benutzerversorgung und der erforderlichen maximalen Eingangsfrequenz ab wie in der folgenden Tabelle dargestellt:

Widerstandswert,

R p

(Keine)

470R

110R

24 V

Low

90 kHz

250 kHz

Spannung Benutzerversorgung

12 V

15 kHz

160 kHz

500 kHz

5 V

100 kHz

700 kHz

2000 kHz

5-8 Eingang / Ausgang MN1942WDE

Der Lastwiderstand R p

muss den richtigen Mindestnennstrom aufweisen wie in der folgenden Tabelle dargestellt:

Widerstandswert,

R p

470R

110R

24 V

1.5 W

6 W

Spannung Benutzerversorgung

12 V

0.5 W

1.5 W

5 V

0.1 W

0.3 W

SPS / Controller

Benutzerversorgung

V+

MicroFlex e 100

Schrittausgang

STEP

R p

‘X3’

16

DIN1+

6

DIN1-

Schritt

GND

Richtungsausgang

DIR

R p

14

DIN2+

4

DIN2-

Richtung

DGND

GND

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 30: Schritt- und Richtungseingänge – typische Anschlüsse von einem externen Controller

5.2.4.2 Encodereingang

DIN1 und DIN2 können mit der Anweisung ENCODERMODE(1)=0 konfiguriert werden, um einen zusätzlichen Encodereingang zu bilden: Die beiden Kanäle werden als Quadratur-

Encodereingang (CHA, CHB) gelesen. In Mint ist der von den Digitaleingängen DIN1 und

DIN2 gebildete Encodereingang Encoder 1.

Bei Verwendung einer inkrementellen Encoderquelle dürfen die A- oder B-Ausgänge nicht

angeschlossen werden; lassen Sie sie nicht angeschlossen wie in Abbildung 31 dargestellt.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-9

Inkrementeller Encoder

A+

A-

B+

B-

GND

24 V

Verdrillte Zweidrahtleitung

Abschirmungen nur an einem Ende anschließen

Antriebsversorgung

GND

‘X3’

MicroFlex e 100

16

DIN1+ (Schritt)

6

DIN1-

14

DIN2+ (Richtung)

4

DIN2-

5

DGND

1

GND

2

24V

‘X2’

Antriebsversorgung

24V

Abbildung 31: Encodereingang – typische Anschlüsse von einem inkrementellen Encoder

5.2.4.3 Schnelle Positionserfassung

DIN1 oder DIN2 können mit dem Schlüsselwort

LATCHTRIGGERCHANNEL

als Eingang zur schnellen Positionsverriegelung konfiguriert werden. Dadurch kann die Position der Achse in

Echtzeit erfasst und mit dem Mint-Schlüsselwort

LATCHVALUE

abgelesen werden. Der

Eingang kann mit dem Schlüsselwort

LATCHTRIGGEREDGE

zur Auslösung an einer ansteigenden oder abfallenden Flanke konfiguriert werden. Eine weitere Steuerung der

Positionserfassung wird durch die Schlüsselwörter ermöglicht, die mit

LATCH

... beginnen.

Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

Die maximale Latenzzeit zum Lesen der schnellen Position hängt vom Drehgebergerät ab.

Für einen inkrementellen Encoder beträgt die Latenzzeit etwa 150 – 300 ns. Bei anderen

Drehgeberger δ ten kann die Latenzzeit bis zu 62.5 µs betragen, und zwar auf Grund der

Abtastfrequenz von 16 kHz, die für diese Typen von Drehgebergeräten verwendet wird. Die schnelle Unterbrechung wird bei einer Impulsbreite von ca. 30 µs verriegelt, obwohl eine

Breite von 100 µs empfohlen wird, um die Erfassung zu gewährleisten. Um zu verhindern, dass nachfolgende Eingänge die erfassten Werte überschreiben, ist die Unterbrechung in der Software verriegelt.

Hinweis: Die schnellen Eingänge sind besonders rauschempfindlich; daher müssen abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Schließen Sie keine mechanischen Schalter, Relaiskontakte oder andere Quellen, die

Signalprellen verursachen können, direkt an schnelle Eingänge an. Dies könnte zu unerwünschten Mehrfachauslösungen führen.

5-10 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.2.5 Allzweck-/Statusausgang DOUT0

1 11

Lage

Stecker X3, Pins 1 und 11

(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/20)

Name Status / DOUT0

Beschreibung

Optisch isolierter Allzweck-Digitalausgang

Ausgangsstromstärke: 100 mA max.

Benutzerversorgung: +28 V DC maximal

Aktualisierungsintervall: 1 ms

Der optisch isolierte Allzweck-/Statusausgang ist dafür vorgesehen, die Stromversorgung von der Benutzerversorgung wie in Abbildung 37 dargestellt zu liefern. Der TLP127 hat eine maximale Leistungsabgabe von 150 mW bei 25 ° C.

Der Ausgang ist mit einer sich selbst zurücksetzende Sicherung ausgestattet, die bei etwa

200 mA ausgelöst wird. Nach Entfernen der Last kann es bis zu 20 Sekunden dauern, bis sich die Sicherung zurücksetzt. Wenn der Ausgang zum direkten Ansteuern eines Relais verwendet wird, muss eine ausreichend bemessene Diode mit richtiger Polarität über die

Relaisspule angelegt werden. Dies schützt den Ausgang vor rückwirkender EMK, die von der Relaisspule bei Abschaltung der Stromversorgung erzeugt wird. Der Sensor des

Ausgangs kann in Mint WorkBench konfiguriert werden; sein Zustand wird im Fenster „Spy“

(Spion) angezeigt.

MicroFlex e 100

Benutzerversorgung V+

‘X3’

Sicherung

11

DOUT0+

200 mA

[Fehler]

TLP 127

Last (Relais mit Diode dargestellt)

1

DOUT0-

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 32: Schaltkreis für DOUT0-Ausgang

Standardmäßig ist DOUT0 als Fehlerstatusausgang konfiguriert, der bei einem Fehler inaktiv wird. Wenn der MicroFlex e 100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Aktivpegel des Ausgangs mit dem Tool „Digital E/A“ konfiguriert werden. Es kann dazu aber auch das

Mint-Schlüsselwort

OUTPUTACTIVELEVEL

im Befehlsfenster verwendet werden.

Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-11

MicroFlex e 100 ‘X3’

Benutzerversorgung

24V

‘X9’

NextMove e 100 / Controller

11

DOUT0+

1

DOUT0-

DIN4

8

TLP127

CREF1

9

TLP280

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 33: DOUT0 – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e 100

5-12 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.2.6 Allzweckausgang DOUT1

3 13

Lage

Stecker X3, Pins 3 und 13

(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/20)

Name DOUT1

Beschreibung

Optisch isolierter Allzweck-Digitalausgang

Ausgangsstromstärke: 100 mA maximal

Benutzerversorgung: +28 V DC maximal

Aktualisierungsintervall: 1 ms

Der optisch isolierte Allzweckausgang ist dafür vorgesehen, die Stromversorgung von der

Benutzerversorgung wie in Abbildung 37 dargestellt zu liefern. Der TLP127 hat eine maximale Leistungsabgabe von 150 mW bei 25 ° C.

Der Ausgang ist mit einer sich selbst zurücksetzende Sicherung ausgestattet, die bei etwa

200 mA ausgelöst wird. Nach Entfernen der Last kann es bis zu 20 Sekunden dauern, bis sich die Sicherung zurücksetzt. Wenn der Ausgang zum direkten Ansteuern eines Relais verwendet wird, muss eine ausreichend bemessene Diode mit richtiger Polarität über die

Relaisspule angelegt werden. Dies schützt den Ausgang vor rückwirkender EMK, die von der Relaisspule bei Abschaltung der Stromversorgung erzeugt wird. Der Sensor des

Ausgangs kann in Mint WorkBench konfiguriert werden; sein Zustand wird im Fenster „Spy“

(Spion) angezeigt.

MicroFlex e 100

Benutzerversorgung

V+

Sicherung

200 mA

‘X3’

13

DOUT1+

[Fehler]

TLP 127

Last (Relais mit Diode dargestellt)

3

DOUT1-

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 34: Schaltkreis für DOUT1-Ausgang

Wenn der MicroFlex e 100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Aktivpegel des

Ausgangs mit dem Tool „Digital E/A“ konfiguriert werden. Es kann dazu aber auch das Mint-

Schlüsselwort

OUTPUTACTIVELEVEL

im Befehlsfenster verwendet werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-13

MicroFlex e 100

‘X3’

13

DOUT1+

3

DOUT1-

Benutzerversorgung

24V

‘X9’

NextMove e 100 / Controller

TLP127

DIN4

8

CREF1

9

TLP280

Benutzerversorgung

GND

Abbildung 35: DOUT1 – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e 100

5-14 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.3 USB-Kommunikation

5.3.1 USB-Anschluss

1

2

4

3

Lage

USB

Gegenstecker: USB-Stecker, Typ B (nachgeordnet)

Pin Name

1 VBUS

Beschreibung

USB +5 V

2 D-

3 D+

4 GND

Data-

Data+

Erdung

Der USB-Stecker dient zum Anschließen des MicroFlex e 100 an einen PC, auf dem Mint

WorkBench ausgeführt wird. Der MicroFlex e 100 ist ein mit USB 1.1 (12 Mbps) kompatibles

Gerät mit eigener Stromversorgung. Wenn er an einen langsameren USB 1.0 Host-PC oder

Hub angeschlossen wird, ist die Kommunikationsgeschwindigkeit auf die Nennwerte von

USB 1.0 (1,5 Mbps) begrenzt. Wenn er an einen schnelleren USB 2.0 (480 Mbps) oder

USB 3.0 (5 Gbps) Host-PC oder Hub angeschlossen wird, bleibt die Kommunikationsgeschwindigkeit bei der Geschwindigkeit gemäß USB 1.1-Spezifikation des MicroFlex e 100.

Idealerweise sollte der MicroFlex e 100 direkt an einen USB-Anschluss am Host-PC angeschlossen werden. Wenn er an einen Hub angeschlossen wird, der gemeinsam mit anderen USB-Geräten verwendet wird, könnte die Kommunikation durch die Aktivität der anderen Geräte beeinträchtigt werden. Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 5 m

(16,4 ft).

5.4 RS485-Kommunikation

5.4.1 RS485-Anschluss (2-litzig)

1

6

Lage

X6

Gegenstecker: RJ11-Stecker

Pin Name

1 TXA

Beschreibung

Senden / empfangen +

2 TXB

3 GND

4 +7 V out

5 (NC)

6 (NC)

Senden / empfangen -

Erdung

7 V-Versorgung für ABB Zubehör

-

-

Der 2-litzige RS485-Anschluss wird für den Anschluss eines seriellen Geräts anderer

Hersteller wie etwa Bedienfeldleisten verwendet. Die Baldor Tastatur und HMI-

Bedienfeldleisten können an diesen Anschluss nicht angeschlossen werden. Die

7 V-Versorgung an Pin 4 ist für zukünftiges ABB Zubehör vorgesehen. Achten Sie daher darauf, dass diese Versorgung keine angeschlossenen Geräte beschädigt. Der RS485-

Anschluss könnte beschädigt werden, wenn ein USB-Stecker versehentlich eingesteckt wird, während der Antrieb mit Strom versorgt wird.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-15

Mit dem Mint-Schlüsselwort

Print

können Zeichen an das verknüpfte Gerät gesendet werden. Über das Mint-Schlüsselwort

InKey

können Zeichen empfangen werden. Der

MicroFlex e100 unterstützt verschiedene Protokolle über die RS485-Schnittstelle wie etwa

Modbus RTU und HCP (Host Comms Protocol) sowie die Verarbeitung einfacher ASCII-

Zeichen. Einzelheiten dazu sind in der Mint Workbench-Hilfedatei zu finden.

MicroFlex e 100

Bedienfeldleiste

SN65HVD10D

‘X6’

1

TXA

2

TXB

3

GND

TXA

TXB

GND

Abbildung 36: RS485-Anschluss – typische Anschlüsse an einer 2-litzigen

RS485-Bedienfeldleiste

Hinweis: Der MicroFlex e100 und andere ABB-Anlagen verwenden "Big Endian"-

Wortreihenfolge und -Byte-Reihenfolge für Modbus-Protokolle. Falls dies nicht kompatibel mit anderen Modbus-Anlagen ist, lassen sich Wort- und Byte-

Reihenfolge für den MicroFlex e100 in Mint WorkBench ändern. Einzelheiten dazu finden Sie in der Mint Workbench-Hilfedatei.

5-16 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.5 Ethernet-Schnittstelle

Die Ethernet-Schnittstelle bietet TCP/IP, Modbus TCP und Ethernet POWERLINK-

Netzwerkfunktionalität (EPL).

5.5.1 TCP/IP

TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) ist ein üblicher Protokollsatz zur

Übertragung von Informationen zwischen Geräten über ein Netzwerk, einschließlich dem

Internet. TCP ermöglicht zwei Geräten die Herstellung einer Verbindung und garantiert die

Zustellung von Datenpaketen (Datengramme) in der richtigen Reihenfolge. IP legt das

Format der einzelnen Datenpakete (die die Zieladresse des Empfangsgeräts enthalten) fest, hat aber keinen Einfluss auf die richtige Zustellung des Datenpakets.

TCP/IP ermöglicht MicroFlex e 100 die Unterstützung standardmäßiger Ethernet-

Kommunikation mit einem Host-PC, auf dem Mint WorkBench ausgeführt wird. Die

Verbindung verwendet ein High-Level-ICM-Protokoll (Immediate Command Mode), damit

Mint-Befehle, Mint-Programme und sogar Firmware über das Ethernet-Netzwerk an den

Controller gesendet werden können.

Beim Betrieb im standardmäßigen Ethernet-Modus kann TCP/IP nicht zur Kommunikation mit einem Controller über ein prioritätisch verkettetes Netzwerk verwendet werden, da die internen Hubs der einzelnen Controller kumulative Taktungsfehler erzeugen. Es ist notwendig, den Host-PC entweder direkt oder über einen einzigen Schalter oder Hub anzuschließen, wie in Abbildung 42 dargestellt: Ein Schalter ist einem Hub vorzuziehen, da er eine schnellere Leistung liefert, wenn große Datenmengen zu übertragen sind.

Host-PC

MicroFlex e 100 Antriebe

Externer Schalter

Abbildung 37: Anschluss an Antriebe über TCP/IP in standardmäßigem Ethernet-Modus

Hinweis: Der MicroFlex e100 und andere ABB-Anlagen verwenden "Big Endian"-

Wortreihenfolge und -Byte-Reihenfolge für Modbus-Protokolle. Falls dies nicht kompatibel mit anderen Modbus-Anlagen ist, lassen sich Wort- und Byte-

Reihenfolge für den MicroFlex e100 in Mint WorkBench ändern. Einzelheiten dazu finden Sie in der Mint Workbench-Hilfedatei.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-17

Beim Betrieb im EPL-Modus in Verbindung mit einem EPL-kompatiblen Router kann der

Host-PC in einem prioritätisch verketteten Netzwerk über TCP/IP mit anderen Controllern kommunizieren. In dieser Situation verwendet der Router TCP/IP nur innerhalb der asynchronen Zeitabschnitte von EPL. Weitere Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

Host-PC

Ethernet

POWERLINK.kompatibler

Router

NextMove e 100

Masterknoten

MicroFlex e 100 Antriebe

Abbildung 38: Anschluss an prioritätisch verkettete Antriebe über TCP/IP und EPL-Modus

5-18 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.5.2 Ethernet POWERLINK

Der MicroFlex e 100 unterstützt das deterministische ETHERNET Powerlink-Protokoll (EPL).

Diese Protokoll bietet äußert präzise und vorhersehbare Echtzeit-Kommunikation über eine

(100Base-T) Fast Ethernet-Verbindung (IEEE 802.3u) mit 100 MBit/s. Dadurch ist sie für die

Übertragung von Steuerungs- und Drehgebersignalen zwischen dem MicroFlex e 100 und anderen EPL-aktivierten Controllern wie NextMove e 100 geeignet. Das POWERLINK Objekt

Verzeichnis stützt sich auf das CANopen DS402-Gerätprofil für Antriebe und

Bewegungssteuerungen. Der Aufbau des physischen Netzwerks ist informell und muss daher nicht die logischen Zusammenhänge zwischen den Knoten reflektieren.

Der MicroFlex e 100 umfasst einen eingebauten Zwischenverstärker-Hub, der über zwei

Anschlüsse für Verbindungen mit anderen Geräten verfügt. Dadurch können Knoten in einem prioritätisch verketteten Netzwerk verbunden werden. Jeder Knoten führt zu einer

Verzögerung von ca. 500 ns. Bei zeitkritischen Anwendungen könnte dadurch also die

Anzahl der Knoten in einer Kette begrenzt werden. Laufzeitverzögerungen durch Kabel sollten ebenfalls berücksichtigt werden. Hubs können bei Bedarf eingesetzt werden,

Ethernet-Schalter dürfen jedoch in EPL-Netzwerken nicht verwendet werden, da deren

Taktung nicht garantiert werden kann.

NextMove e 100

Managerknoten

NextMove e 100gesteuerter Knoten

NextMove e 100gesteuerter Knoten

NextMove e 100gesteuerter Knoten

...

Abbildung 39: POWERLINK Netzwerk mit Linientopologie

NextMove e 100

Managerknoten

Maschine 1

MicroFlex e 100 Antriebsgruppe A (gesteuerte Knoten)

Externer Hub

1 2 3 4 5 6 7 8

Maschine 1

MicroFlex e 100 Antriebsgruppe B (gesteuerte Knoten)

9...

...

1 2 3

NextMove e 100gesteuerter Knoten

4 5 6 7...

Maschine 2

MicroFlex e 100 Antriebsgruppe C (gesteuerte Knoten)

...

...

1 2 3 4...

Abbildung 40: POWERLINK Netzwerk mit gemischter Stern- und Linientopologie

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-19

5.5.3 Ethernet-Stecker

Ethernet-Anschlüsse werden über identische RJ45 Ethernet-Steckbuchsen hergestellt.

1

8

Lage E1 u. E2

Pin Name

1 TX+

2 TX-

3 RX+

4 -

5 -

6 RX-

7 -

8 -

Beschreibung

Senden+

Senden-

Empfangen+

(NC)

(NC)

Empfangen-

(NC)

(NC)

Zum Anschließen des MicroFlex e 100 an andere EPL-Geräte verwenden Sie CAT5e Ethernet-

Kabel – entweder S/UTP (abgeschirmte, ungeschützte verdrillte Zweidrahtleitungen) oder vorzugsweise S/FTP (abgeschirmte, vollständig geschützte verdrillte Zweidrahtleitungen).

Die MicroFlex e 100 Ethernet-Schnittstelle ist vom Rest der MicroFlex e 100-Schaltkreise galvanisch isoliert, und zwar durch magnetische Isolierungsmodule, die in jeden Ethernet-

Stecker integriert sind. Das sorgt für Schutz bis zu 1,5 kV. Die Abschirmung von Stecker/Kabel ist direkt an der Gestellrahmenerdung des MicroFlex e 100 angeschlossen. Die Abschlusskomponenten sind in die einzelnen Ethernet-Stecker integriert. Es sind daher keine weiteren

Abschlusswiderstände erforderlich. Zu Sicherstellung der CE-Konformität, insbesondere wenn

Ethernet-Kabel häufig abgetrennt werden, sollten alle Ethernet-Kabel mindestens an einer

Stelle mit leitenden Schellen an der Metallrückwand befestigt werden (siehe Abschnitt D.1.7).

Für Verkabelungen, die länger als 3 m sind, sollten S/FTP-Kabel verwendet werden, die an beiden Enden an der Metallrückwand befestigt sind. Verlegen Sie die Ethernet-Kabel nicht in der Nähe von Wechselstromversorgungskabeln, Motorstromkabeln oder anderen Störungsquellen, da dies gelegentlich zum Melden ungerechtfertigter Fehler führen kann.

Kabel dürfen bis zum 100 m (328 ft) lang sein. Es sind zwei CAT5e-Kabelausführungen erhältlich: gerade oder gekreuzt. Bei geraden Kabeln sind die TX-Pins des Steckers an einem

Kabelende mit den TX-Pins des RJ45-Steckers am anderen Kabelende verdrahtet. Bei gekreuzten Kabeln sind die TX-Pins des Steckers an einem Kabelende mit den RX-Pins des

RJ45-Steckers am anderen Kabelende verdrahtet. Wenn das Netzwerk nur aus ABB EPL-

Controllern und Antrieben (und eventuell einem Hub) besteht, können gerade oder gekreuzte

Kabel verwendet werden. Dies ist möglich, da viele Ethernet-Geräte, einschließlich Hubs und alle ABB EPL-Produkte über Auto-MDIX-Schalttechnologie verfügen, die die Verdrahtung des geraden Kabels automatisch kompensiert. Wenn jedoch EPL-Knoten anderer Hersteller im

Netzwerk vorhanden sind, sollten gekreuzte Kabel verwendet werden, wie von der Ethernet

POWERLINK Standardization Group (EPSG) empfohlen. Wenn ein Host-PC keine Auto-

MDIX-Technologie an seinem Ethernet-Anschluss bietet, ist ein gekreuztes Kabel für die

Verbindung zwischen dem PC und einem EPL-Router, z.B. OPT036-501, wesentlich.

Das EPL-Netzwerk unterstützt nur 100Base-TX-Systeme (100 Mbit/s). Wenn versucht wird, langsamere 10Base-T-Knoten (10 Mbit/s) anzuschließen, kommt es zu einem Netzwerkfehler.

5-20 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.6 CAN-Schnittstelle

Der CAN-Bus ist ein serielles Netzwerk, das ursprünglich für Kfz-Anwendungen entwickelt wurde, es wird jedoch auch für zahlreiche industrielle Anwendungen eingesetzt. Er bietet kostengünstige serielle Kommunikation mit sehr hoher Zuverlässigkeit in einer industriellen

Umgebung; die Wahrscheinlichkeit eines nicht erkannten Fehlers liegt bei 4,7 x 10 -11 . Dieser

Bus ist für die Übertragung von kleinen Datenpaketen optimiert und bietet daher eine rasche

Aktualisierung von E/A-Geräten (Peripheriegeräten), die an den Bus angeschlossen sind.

Das CAN-Protokoll definiert nur die physischen Attribute des Netzwerks, z.B. die elektrischen, mechanischen, funktionalen und verfahrensmäßigen Parameter der physischen Verbindung zwischen Geräten. Die Netzwerkfunktionalität auf höherer Ebene des MicroFlex e 100 wird durch das CANopen Protokoll definiert. CANopen ist einer der

üblichsten Standards für die Maschinensteuerung.

5.6.1 CAN-Stecker

6

9

1

5

Lage OPT 1

Gegenstecker: 9-polige Buchse, Typ D

Pin Name

1 -

Beschreibung

(NC)

2 CAN-

3 CAN GND

4 -

5 Abschirmung

CAN-Kanal, negativ

Erdung/Erdbezug für CAN-Signale

(NC)

Abgeschirmte Verbindung

6 CAN GND

7 CAN+

8 -

9 CAN V+

Erdung/Erdbezug für CAN-Signale

CAN-Kanal, positiv

(NC)

CAN-Spannungsversorgung V+ (12-24 V)

5.6.2 CAN-Verdrahtung

Eine sehr geringe Fehler-Bitrate über CAN kann nur durch Verwendung eines geeigneten

Verdrahtungsplans erzielt werden. Daher müssen folgende Punkte beachtet werden:







Die zweilitzige Datenbusleitung kann je nach elektromagnetischer Verträglichkeit parallel, verdrillt und/oder abgeschirmt verlegt werden. ABB empfiehlt eine verdrilltes

Zweidrahtleitung mit Abschirmung/Drahtgeflecht, die an der Steckerhülse angeschlossen wird, um HF-Emissionen zu reduzieren und Immunität gegenüber

Leitungsstörungen zu erzielen.

Der Bus muss an beiden Enden (nicht aber an Zwischenstellen) mit

Abschlusswiderständen mit einem Nennwert von 120 Ω abgeschlossen werden. Dies reduziert Reflexionen der elektrischen Signale auf dem Bus, so dass ein Knoten die

Spannungspegel richtig interpretieren kann. Wenn der MicroFlex e 100 am Ende des

Netzwerks installiert ist, stellen Sie sicher, dass ein Abschlusswiderstand mit 120 Ω angebracht wird (gewöhnlich im Stecker des Typs D).

Alle Kabel und Stecker müssen eine Nennimpedanz von 120 Ω haben. Kabel sollten einen längenabhängigen Widerstand von 70 m Ω /m und eine nominelle Leitungsverzögerung von 5 ns/m haben.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-21









Die maximale Buslänge hängt von der Konfiguration der Bitzeiten (Baudrate) ab. Die nebenstehende

Tabelle zeigt die ungefähre maximale Buslänge (im schlimmsten Fall) bei Annahme einer Laufzeitverzögerung von 5 ns/m und einer gesamten effektiven geräteinternen Ein-/Aus-Verzögerung von

210 ns bei 1 MBit/s, 300 ns bei 500 - 250 kBit/s,

450 ns bei 125 kBit/s und 1,5 ms bei 50 – 10 kBit/s.

(1)

Für Buslängen über etwa 1000 m, können

Brücken oder ein Zwischenverstärker erforderlich sein.

CAN

Baudrate

1 MBit/s

500 kBit/s

250 kBit/s

125 kBit/s

100 kBit/s

50 kBit/s

20 kBit/s

10 kBit/s

Maximal

Buslänge

25 m

100 m

250 m

500 m

600 m

1.000 m

2500 m (1)

5000 m (1)

Der Kompromiss zwischen Buslänge und CAN-

Baudrate muss für jede Anwendung bestimmt werden. Die CAN-Baudrate kann mit dem

Schlüsselwort

BUSBAUD

festgelegt werden. Es ist entscheidend, dass alle Knoten im

Netzwerk zum Betrieb bei der gleichen Baudrate konfiguriert werden.

Die Verdrahtungstopologie eines CAN-Netzwerks sollte so gut wie möglich einer

Einzelleiter-/Busstruktur entsprechen. Stichleitungen sind jedoch erlaubt, vorausgesetzt, sie werden möglichst kurz gehalten (<0,3 m bei 1 MBit/s).

Die 0 V-Verbindung aller Knoten im Netzwerk muss durch die CAN-Verdrahtung zusammengeführt werden. Dies gewährleistet, dass die vom MicroFlex e 100 oder von den CAN-Peripheriegeräten übertragenen CAN-Signalpegel im Sammelmodusbereich des Empfängerschaltkreises von anderen Knoten im Netzwerk liegen.

5.6.2.1 Optische Isolierung

Der CAN-Kanal des MicroFlex e 100 ist optisch isoliert. Es muss daher eine Spannung im

Bereich 12-24 V DC zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 3 oder 6 (0 V) des CAN-Steckers angelegt werden. Von dieser Versorgung aus liefert ein interner Spannungsregler die vom isolierten CAN-Schaltkreis benötigten 5 V bei 100 mA. Für den einfachen Anschluss der

12-24 V DC-Versorgung kann der Adapter OPT-CNV002 verwendet werden, der mit den

üblichen CAT 5e-Ethernet-Kabeln angeschlossen werden kann. Der Adapter bietet ferner

Anschlüsse für freie Zuleitungen zur Anwendung der CAN-Spannungsversorgung.

Abbildung 41: OPT-CNV002

Alternativ bietet ein Stecker wie der Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (Teil 2761871) eine

9-polige Steckbuchse vom Typ D mit einfach zugänglichen Klemmleistenanschlüssen (siehe

Abbildung 47).

Die von ABB gelieferten CAN-Kabel sind Kabel der „Kategorie 5“ und haben einen maximalen Stromstärkenennwert von 1 A; die maximale Anzahl von MicroFlex e 100-

Einheiten, die in einem Netzwerk verwendet werden kann, ist daher auf 10 beschränkt.

5-22 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.6.3 CANopen

ABB hat ein CANopen-Protokoll in Mint implementiert (gestützt auf das

„Kommunikationsprofil“ CiA DS-301), das sowohl den direkten Zugriff auf die

Geräteparameter als auch die zeitkritische Prozessdatenkommunikation unterstützt. Mithilfe von CANopen kann der MicroFlex e100 seine Mint-Funktionalitat erweitern und als

CANopen-Master für diverse Geräte fungieren, darunter:



"digitale und analoge E/A-Geräte, die mit dem "CANopen-Geräteprofil für generische E/

A-Module" (CiA DS-401) kompatibel sind.

 "Baldor HMI-Bedienfeldleisten (Mensch-Maschine-Schnittstelle) auf Grundlage des alten

"CANopen-Geräteprofils für Mensch-Maschine-Schnittstellen" (DS-403 - nicht mehr von

CiA unterstützt).





"Encoder-Geräte anderer Hersteller, die mit dem "CANopen-Geräteprofil für Encoder"

(CiA DS-406) kompatibel sind.

"andere ABB Controller mit CANopen-Unterstützung für gleichrangigen Zugriff, die

Erweiterungen zu den CiA-Spezifikationen (DS-301 und DS-302) unterstützen.

Beliebige andere CANopen-Geräte, die ebenfalls auf dem "Kommunikationsprofil" CiA DS-

301 basieren, sollten mit dem MicroFlex e100 kommunizieren können, wenn auch mit begrenzter Funktionalität (also z. B. keine PDO-Kommunikation, nur SDO).

Die Funktionalität und Eigenschaften von allen ABB CANopen-Geräten sind in einzelnen standardisierten (ASCII-Format) elektronischen Datenblättern (EDS) definiert, die auf der

Mint Motion Toolkit CD (OPT-SW-001) zu finden sind oder von www.abbmotion.com herunter geladen werden können. Abbildung 47 zeigt ein typisches CANopen-Netzwerk mit einem

NextMove e 100 Managerknoten, einem MicroFlex e 100 Slave-Knoten und einer Baldor HMI-

Bedienfeldleiste:

Baldor HMI-

Bedienfeldleiste

CANopen,

Typ-D

NextMove e 100

Typ D

MicroFlex e 100

Typ D Endknoten

7 7 7 7

2 2 2 2

T

R Verdrillte

Zweidrahtleitung

Verdrillte

Zweidrahtleitung

T

R

6 6 6 6

5

9

5

9

5

9

Phoenix SUBCON-

PLUS F3

‘X1’

24 V

2

1

0 V

Abbildung 42: Typische CANopen Netzwerkanschlüsse

Hinweis: Der MicroFlex e 100 CAN-Kanal ist optisch isoliert; es muss daher eine

Spannung im Bereich 12 - 24 V an Pin 9 des CAN-Steckers angelegt werden.

Die Konfiguration und das Management eines CANopen-Netzwerks muss von einem einzigen Knoten übernommen werden, der als Netzwerkmaster fungiert (z. B.

NextMove e 100), oder von einem CANopen Managergerät eines Drittanbieters. Dem

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-23

Netzwerk können vom Managerknoten mit dem Mint-Schlüsselwort

NODESCAN

bis zu 126

CANopen-Knoten (Knoten-IDs 2 bis 127) hinzugefügt werden. Sofern erfolgreich, können die

Knoten anschließend unter Verwendung des Mint-Schlüsselworts

CONNECT

verbunden werden. Alle netzwerk- und knotenbezogenen Ereignisse können nun anhand des Mint

BUS1

-Ereignisses überwacht werden.

Hinweis: Für alle CAN-bezogenen Mint-Schlüsselwörter wird mit dem Punktparameter

„bus“ der Bezug zu CANopen hergestellt. Für CANopen muss der

Punktparameter „bus“ auf 1 eingestellt werden. In der Mint-Hilfedatei finden

Sie weitere Einzelheiten zu CANopen, Mint-Schlüsselwörtern und Punktparametern.

5-24 Eingang / Ausgang MN1942WDE

5.7 Andere E/A

5.7.1 Knoten-ID-Auswahlschalter

Der MicroFlex e 100 verfügt über zwei Auswahlschalter, die in EPL-

Netzwerken die Knoten-ID der Einheit bestimmen. Jeder Schalter hat

16 Stellungen, mit denen die Hexadezimalwerte 0 – F ausgewählt werden können. In Kombination ermöglichen die beiden Schalter die Auswahl der

Knoten-IDs 0 – 255 (hexadezimal FF). Der Schalter mit der Bezeichnung

„HI“ legt das hohe Halbbyte und der Schalter mit der Bezeichnung „LO“ das niedrige Halbbyte fest. Die folgende Tabelle enthält alle Knoten-IDs von 0 bis 255, die den HI- und LO-Schaltereinstellungen entsprechen:

9

9

9

9

9

9

9

9

9

9

9

9

9

8

9

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

HI

8

151

152

153

154

155

156

157

147

148

149

150

143

144

145

146

Knoten-ID

128

129

130

131

132

133

134

139

140

141

142

135

136

137

138

B

C

D

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

LO

0

1

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

HI

0

B

C

D

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

LO

0

27

28

29

23

24

25

26

19

20

21

22

15

16

17

18

Knoten-ID

0

1

2

5

6

3

4

11

12

13

14

9

10

7

8

91

92

93

87

88

89

90

83

84

85

86

79

80

81

82

Knoten-ID HI

64 4

65

66

4

4

67

68

69

70

4

4

4

4

75

76

77

78

71

72

73

74

4

4

4

4

4

4

4

4

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

4

5

B

C

D

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

LO

0

215

216

217

218

219

220

221

211

212

213

214

207

208

209

210

Knoten-ID

192

193

194

195

196

197

198

203

204

205

206

199

200

201

202

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

C

D

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

HI

C

B

C

D

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

LO

0

1

2

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-25

57

58

59

60

53

54

55

56

61

62

63

49

50

51

52

45

46

47

48

Knoten-ID

30

31

32

33

34

35

36

41

42

43

44

37

38

39

40

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

2

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1

2

HI

1

B

C

9

A

7

8

5

6

D

E

F

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

LO

E

F

0

121

122

123

124

117

118

119

120

113

114

115

116

109

110

111

112

125

126

127

Knoten-ID

94

95

96

97

98

99

100

105

106

107

108

101

102

103

104

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

6

7

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

5

6

HI

5

B

C

9

A

7

8

5

6

D

E

F

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

LO

E

F

0

185

186

187

188

181

182

183

184

177

178

179

180

173

174

175

176

189

190

191

Knoten-ID

158

159

160

161

162

163

164

169

170

171

172

165

166

167

168

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

A

B

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

9

A

HI

9

B

C

9

A

7

8

5

6

D

E

F

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

LO

E

F

0

249

250

251

252

245

246

247

248

241

242

243

244

237

238

239

240

253

254

255

Knoten-ID

222

223

224

225

226

227

228

233

234

235

236

229

230

231

232

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

E

F

E

E

E

E

E

E

E

E

E

E

E

E

E

E

D

E

HI

D

Abbildung 43: Dezimale Knoten-IDs und äquivalente HI/LO-

Hexadezimalschaltereinstellungen

Hinweis: Wenn die Knoten-ID-Auswahlschalter auf FF eingestellt sind, wird die

Knoten-Firmware beim Einschalten nicht ausgeführt. Mint WorkBench kann jedoch noch immer den MicroFlex e 100 erkennen und die neue Firmware herunterladen.

B

C

9

A

7

8

5

6

D

E

F

3

4

1

2

F

0

D

E

B

C

9

A

7

8

5

6

3

4

1

2

F

0

LO

E

5-26 Eingang / Ausgang MN1942WDE

In vielen Netzwerkumgebungen wird die Knoten-ID evtl. als die Adresse bezeichnet. In EPL-

Netzwerken gibt es Einschränkungen für die Knoten-IDs, die ausgewählt werden können:





Knoten-ID 0 (00) ist für Sonderzwecke reserviert und kann nicht verwendet werden.

Bei den Knoten-IDs 1 - 239 (01 - EF) wird der Knoten zu einem „gesteuerten Knoten“, der Befehle vom Managerknoten annimmt.





Knoten-ID 240 (F0) ist für den EPL-Managerknoten (z. B. NextMove e 100) reserviert und kann nicht vom MicroFlex e 100 verwendet werden.

Die Knoten-IDs zwischen 241 – 255 (F1 - FF) sind für Sonderzwecke reserviert und können nicht verwendet werden.

Für alle anderen Kommunikationskanäle, wie CANopen und USB, wird die Knoten-ID in der

Software festgelegt. Jeder Kanal kann eine andere Knoten-ID haben, die über den Mint

WorkBench Konnektivitätsassistenten oder das Mint-Schlüsselwort

BUSNODE

ausgewählt wurde. Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

MN1942WDE Eingang / Ausgang 5-27

5.8 Anschlussübersicht – empfohlene Systemverdrahtung

Als Beispiel zeigt Abbildung 49 die empfohlene Verdrahtung, die für den MicroFlex e 100 zum

Steuern eines Motors erforderlich ist und bei der auch die EMV-Anforderungen für

Industrieumgebungen eingehalten werden.

Wechselstromversorgung

Von

Sicherungen

L1

L2

L3

L1

L2

L3

L1

L2

L3

Wechselstromeingang

Motorstromkabel-Abschirmung mit leitender Metallschelle auf

Metall-Montageplatte fixieren

Motion-Controller

Ethernet

PE

Sternpunkt

Abschirmung des

Wechselstromkabels mit der leitenden Abschirmungsschelle an die Metallrückwand anschließen

(siehe Abschnitt D.1.7).*

Abgeschirmte, verdrillte

Zweidrahtleitung, mit leitender

Erdungsschelle an Metallrückwand in der Nähe des Antriebs befestigt

(siehe Abschnitte 3.6 und D.1.7).*

Bremse

USB

Optionaler Bremswiderstand

(Nutzstrombremse)

Motorstrom U V W

Ferrithülse

Motordrehgeber

+24 V DC 0V

Antriebsfreigabe-

Eingang

Siehe Hinweis 5

Motor

2 A

+24 V DC 0V

Logikversorgung (mit Sicherung). Verdrillte

Zweidrahtleitung mit einer Ferrithülse

verwenden (siehe Abschnitt 3.4.9).*

4.

5.

6.

Hinweise:

1.

Der MicroFlex e 100 sollte auf einer geerdeten Rückwandplatte aus Metall montiert werden.

2.

3.

Stellen Sie sicher, dass die Kabel die Kühlluftzufuhr zum Kühlkörper nicht blockieren.

Der Motor ist ein typischer Baldor BSM-Motor. Linearmotoren können auch vom MicroFlex e 100 geregelt werden.

Leitende Erdungsschellen/Masseanschlussschellen gehören nicht zum Lieferumfang.

Die Gewindelöcher oben und unten im Gehäuse sind für M4-Bolzen mit einer maximalen Länge von 11 mm (0,43 in) gedacht.

Bei Verwendung einer einphasigen Stromversorgung kann es erforderlich sein, den Wechselstromfilter umzukehren – siehe

Abschnitt 3.4.8.2.

Abbildung 44: Empfohlene Systemverdrahtung

5-28 Eingang / Ausgang MN1942WDE

Konfiguration

6 Konfiguration

6

6.1 Einführung

Vor Einschalten des Controllers MicroFlex e 100 muss dieser mit einem USB- oder Ethernet-

Kabel an einen PC angeschlossen werden. Außerdem muss die Mint WorkBench Software installiert werden. Diese Software umfasst zahlreiche Anwendungen und Hilfsprogramme, mit denen Sie den Controller MicroFlex e 100 konfigurieren, abstimmen und programmieren können. Mint WorkBench und andere Hilfsprogramme sind auf der Mint Motion Toolkit-CD

(OPT-SW-001) enthalten oder können von www.abbmotion.com herunter geladen werden.

6.1.1 Anschließen des MicroFlex e 100 an den PC

Der MicroFlex e 100 kann über USB (empfohlen) oder TCP/IP an den PC angeschlossen werden.

Für USB: Schließen Sie ein USB-Kabel zwischen einem PC USB-Anschluss und dem

MicroFlex e 100 USB-Anschluss an. Auf dem PC muss Windows XP, Windows Vista oder

Windows 7 ausgeführt werden.

Für TCP/IP: Schließen Sie ein CAT5e-Ethernet-Kabel zwischen dem PC und einem der

MicroFlex e 100 Ethernet-Anschlüsse an. i

HINWEIS

Es kann kein gewöhnlicher Büro-PC an den MicroFlex e 100 angeschlossen werden, ohne zunächst die Konfiguration des PC-Ethernet-Adapters zu ändern.

Wenn jedoch ein eigener Ethernet-Adapter nur für die Verwendung mit dem

MicroFlex e 100 eingebaut wurde, kann die Konfiguration dieses Adapters geändert werden, ohne den Ethernet-Anschluss für das Büro am PC zu beeinflussen. Wenn Sie nicht sicher sind, wie Änderungen an der Konfiguration des Ethernet-Adapters Ihres PCs vorgenommen werden oder Sie keine ausreichende Benutzerberechtigung haben, bitten Sie Ihren IT-Administrator um

Hilfe.

i

HINWEIS

Wenn auf dem Ethernet-Netzwerk ein EPL-Managerknoten (Knoten-ID 240) vorhanden ist, muss das Netzwerk im EPL-Modus betrieben werden. Das bedeutet, dass alle TCP/IP-Verbindungen am PC durch einen EPL-kompatiblen

Router geführt werden müssen.

6.1.2 Installation von Mint WorkBench

Für die Installation von Mint WorkBench sind im Windows-Benutzerkonto administrative

Rechte erforderlich.

6.1.2.1 So installieren Sie Mint WorkBench von der CD (OPT-SW-001)

1. Legen Sie die CD in das Laufwerk ein.

2. Nach einigen Sekunden sollte der Setup-Assistent automatisch starten. Wenn der

Setup-Assistent nicht eingeblendet wird, wählen Sie Run...

(Ausführen) aus dem Start -

Menü aus und geben Folgendes ein: d:\start wobei d der Laufwerksbuchstabe für das CD-Laufwerk ist.

Befolgen Sie die Anweisungen am Bildschirm zum Installieren von Mint WorkBench.

MN1942WDE Konfiguration 6-1

6.1.2.2 So installieren Sie Mint WorkBench von der Website

Zur Installation von Mint WorkBench von www.abbmotion.com laden Sie die Anwendung herunter und führen Sie sie aus.

6.2 Starten des MicroFlex

e

100

Wenn Sie die Anweisungen in den vorherigen Abschnitten befolgt haben, müssten nun alle

Stromquellen, Ein- und Ausgänge sowie das Ethernet- oder USB-Kabel zwischen PC und

MicroFlex e 100 angebracht sein.

6.2.1 Vorbereitende Prüfungen

Vor dem erstmaligen Anlegen von Strom müssen unbedingt folgende Schritte durchgeführt werden:













Trennen Sie die Last vom Motor ab, bis Sie aufgefordert werden, eine Last anzulegen.

Wenn dies nicht möglich ist, klemmen Sie die Motorkabel vom Stecker X1 ab.

Prüfen Sie, ob die Wechselstromspannung den Spezifikationen des MicroFlex e 100 entspricht.

Überprüfen Sie alle Stromanschlüsse auf exakten Anschluss, gute Ausführung und festen Sitz.

Überprüfen Sie, dass alle Verdrahtungen den geltenden Vorschriften entsprechen.

Prüfen Sie, ob der MicroFlex e 100 und der Motor richtig geerdet sind.

Prüfen Sie alle Signalkabel auf genaue Verlegung.

6.2.2 Einschaltprüfungen

Wenn die Status-LED zu einem beliebigen Zeitpunkt rot blinkt, weist dies darauf hin, dass

der Antrieb einen Fehler erkannt hat – siehe Abschnitt 7.

1. Schalten Sie die 24 V -Versorgung ein.

2. Schalten Sie die Wechselstromversorgung ein.

3. Innerhalb von max. 20 – 30 Sekunden sollte die Testfolge abgelaufen sein und die

Status-LED muss rot aufleuchten. Wenn die Status-LED nicht leuchtet, prüfen Sie die

Anschlüsse an die Stromversorgung. Wenn die Status-LED rot blinkt, weist dies darauf hin, dass der MicroFlex e

100 einen Fehler erkannt hat – siehe Abschnitt 7. Zu beachten:

Nach dem Herunterladen von Firmware kann der Einschaltvorgang länger als eine

Minute dauern.

4. Wenn die Motorkabel in Abschnitt 6.2.1 abgeklemmt wurden, schalten Sie die

Wechselstromversorgung aus und schließen die Motorkabel wieder an. Schalten Sie die

Wechselstromversorgung ein.

5. Damit der Inbetriebnahmeassistent funktionieren kann, muss das Antriebsaktivierungssignal an Stecker X3 anliegen, damit der MicroFlex e 100 aktiviert werden

kann (siehe Abschnitt 5.2.1.). Wenn Sie den MicroFlex

e 100 noch nicht aktivieren möchten, teilt Ihnen der Inbetriebnahmeassistent mit, wann dieser Schritt ausgeführt werden muss.

6-2 Konfiguration MN1942WDE

6.2.3 Installieren des USB-Treibers

Beim Einschalten des MicroFlex e 100 wird Windows den Controller automatisch erkennen und den Treiber anfordern.

1. Windows wird den Treiber anfordern. Unter Windows XP klicken Sie in den folgenden

Dialogfenstern auf Next (Weiter) und Windows wird den Treiber suchen und installieren.

Unter Windows Vista und neueren Versionen sollte kein Benutzereingriff erforderlich sein.

2. Nach Abschluss der Installation wird eine neue Motion Control-Kategorie im Windows-

Gerätemanager aufgelistet.

Der MicroFlex e 100 kann nun mit Mint WorkBench konfiguriert werden.

Hinweis: Wenn der MicroFlex e 100 später an einen anderen USB-Anschluss des

Hostcomputers angeschlossen wird, meldet Windows möglicherweise, dass neue Hardware gefunden wurde. Installieren Sie entweder die Treiberdateien für den neuen USB-Anschluss erneut oder schließen Sie den MicroFlex e 100 an den ursprünglichen USB-Anschluss an, an dem er wie üblich erkannt wird.

MN1942WDE Konfiguration 6-3

6.2.4 Konfiguration der TCP/IP-Verbindung (optional)

Wenn Sie den MicroFlex e 100 über den Ethernet-Anschluss mit dem PC verbunden haben, müssen Sie die Konfiguration des Ethernet-Adapters am PC verändern, damit dieser richtig mit dem MicroFlex e 100 funktioniert. i

HINWEIS

Es kann kein gewöhnlicher Büro-PC an den MicroFlex e 100 angeschlossen werden, ohne zunächst die Konfiguration des PC-Ethernet-Adapters zu ändern.

Wenn jedoch ein eigener Ethernet-Adapter nur für die Verwendung mit dem

MicroFlex e 100 eingebaut wurde, kann die Konfiguration dieses Adapters geändert werden, ohne den Ethernet-Anschluss für das Büro am PC zu beeinflussen. Wenn Sie nicht sicher sind, wie Änderungen an der Konfiguration des Ethernet-Adapters Ihres PCs vorgenommen werden oder Sie keine ausreichende Benutzerberechtigung haben, bitten Sie Ihren IT-Administrator um

Hilfe.

Die folgende Erläuterung setzt voraus, dass der PC direkt an den MicroFlex e 100 angeschlossen ist (nicht über ein zwischengeschaltetes Ethernet-Netzwerk). Wenn Sie die

Verbindung über ein zwischengeschaltetes Ethernet-Netzwerk herstellen möchten, muss der

Netzwerkadministrator befragt werden, um sicherzustellen, dass die erforderlichen

IP-Adressen zulässig sind und nicht bereits anderen Geräten im Netzwerk zugewiesen wurden. Der MicroFlex e 100 hat eine feste IP-Adresse im Format 192.168.100.

xxx . Die letzte Nummer, xxx , ist der Dezimalwert, der mit den Auswahlschaltern für die Knoten-ID des

MicroFlex e

100 definiert wurde (siehe Abschnitt 5.7.1).

1. Wählen Sie im Windows Startmenü „Einstellungen“ und dann „Netzwerkverbindungen“.

2. Klicken Sie im Fenster „Netzwerkverbindungen“ mit der rechten Maustaste auf den

„LAN-Anschluss“ für den erforderlichen Ethernet-Adapter und wählen Sie

„Eigenschaften“ aus.

3. Wählen Sie im Dialogfeld „Eigenschaften von LAN-Anschluss“ in der Liste „Dieser

Anschluss verwendet folgende Geräte“ den Eintrag „Internet Protocol (TCP/IP)“ und klicken Sie auf Eigenschaften .

4. Notieren Sie im Dialogfeld „Eigenschaften von Internet Protocol (TCP/IP)“ auf der

Registerkarte „Allgemein“ die vorhandenen Einstellungen. Klicken Sie auf Erweitert...

und notieren Sie die vorhandenen Einstellungen. Klicken Sie auf die Registerkarte

„Alternative Konfiguration“ und notieren Sie die vorhandenen Einstellungen.

5. Wählen Sie auf der Registerkarte „Allgemein“ die Option „Folgende IP-Adresse verwenden“ aus.

6. Geben Sie in das Feld „IP-Adresse“ den Wert 192.168.100.241 ein. Dies ist die

IP-Adresse, die dem Ethernet-Adapter zugewiesen wird. Der Wert 241 wurde absichtlich gewählt, da er außerhalb des Bereichs liegt, der vom MicroFlex e 100 verwendet werden kann, damit mögliche Konflikte vermieden werden.

7. Geben Sie in das Feld für die Teilnetzmaske 255.255.255.0 ein und klicken Sie auf OK .

Klicken Sie auf OK , um das Dialogfeld „Eigenschaften von LAN-Verbindung“ zu schließen.

8. Wählen Sie im Windows Startmenü „Befehlszeileneingabe“ (häufig unter „Zubehör“ zu finden).

6-4 Konfiguration MN1942WDE

9. Geben Sie in das Fenster „Befehlszeileneingabe“ PING 192.168.100.16 ein, wobei der letzte Wert (in diesem Beispiel 16) der Wert ist, der mit den Auswahlschaltern für die

Knoten-ID des MicroFlex e 100 festgelegt wurde. In diesem Beispiel sind die

Auswahlschalter des MicroFlex e 100 auf HI=1 LO=0 eingestellt; das hexadezimal 10 darstellt und dem Dezimalwert 16 entspricht (die Liste der Hexadezimal-/

Dezimaläquivalenzwerte ist in Abschnitt 5.7.1 zu finden). Es sollte eine

Bestätigungsmeldung eingeblendet werden.

10. Es sollte nun möglich sein, Mint WorkBench auszuführen und über die Ethernet- / TCP/

IP-Verbindung mit dem MicroFlex e 100 zu verbinden.

MN1942WDE Konfiguration 6-5

6.3 Mint Machine Center

Das Mint Machine Center (MMC) wird als Teil der Mint WorkBench Software installiert. Es dient zum Anzeigen des Netzwerks verbundener Controller in einem System. Einzelne

Controller und Antriebe werden mit Mint WorkBench konfiguriert.

Hinweis: Wenn nur ein einziger MicroFlex e 100 an den PC angeschlossen ist, ist MMC wahrscheinlich nicht erforderlich. Konfigurieren Sie den MicroFlex e 100 mit

Mint WorkBench (siehe Abschnitt 6.4).

Symbolleisten

Menüsystem

Controller-Teilfenster

Information-Teilfenster

Abbildung 45: Die Software Mint Machine Center

Das Mint Machine Center (MMC) bietet eine Übersicht über das Controller-Netzwerk, auf das derzeit über den PC zugegriffen werden kann. Das MMC enthält links ein Controller-

Teilfenster und rechts ein Information-Teilfenster. Im Controller-Teilfenster können Sie den

Host-Eintrag auswählen. Klicken Sie anschließend im Information-Teilfenster auf Scan

(Scannen). Dadurch sucht das MMC das System nach allen angeschlossenen Controllern ab. Wenn Sie einmal auf den Namen eines Controllers klicken, werden im Information-

Teilfenster verschiedene Optionen eingeblendet. Wenn Sie auf den Namen eines Controllers doppelklicken, wird eine Instanz von Mint WorkBench gestartet, die automatisch mit dem

Controller verbunden wird.

„Application View“ (Anwendungsansicht) ermöglicht die Modellierung und Beschreibung von

Layout und Organisation der Controller in der Maschine auf dem Bildschirm. Controller können in das Symbol „Application View“ gezogen und umbenannt werden, um eine aussagekräftigere Beschreibung zu erhalten. Beispiel: „Förderband 1, Verpackungscontroller“. Antriebe, die von einem anderen Produkt gesteuert werden (wie z.B. einem

NextMove e 100) können auf das Symbol NextMove e 100 gezogen werden, wodurch eine sichtbare Darstellung der Maschine möglich ist. Eine Textbeschreibung des Systems und der

6-6 Konfiguration MN1942WDE

zugehörigen Dateien kann hinzugefügt und das resultierende Layout als ein „MMC

Workspace“ (MMC Arbeitsplatz) gespeichert werden. Wenn Sie das System das nächste Mal verwalten müssen, wird durch das Laden des Arbeitsplatzes automatisch die Verbindung zu allen benötigten Controllern hergestellt. Genaue Einzelheiten zu MMC finden Sie in der Mint-

Hilfedatei.

MintDrive II Mint WorkBench

RS232

Host-PC

Mint Machine Center

RS485/422

MintDrive II Mint WorkBench

USB

MicroFlex e 100

Mint WorkBench

MicroFlex e 100

Ethernet

Mint WorkBench

USB

MicroFlex e 100 Mint WorkBench

Abbildung 46: Typische Netzwerkdarstellung im Mint Machine Center

MN1942WDE Konfiguration 6-7

6.3.1 Starten von MMC

1. Wählen Sie im Windows Start-Menü Programme, Mint WorkBench, Mint Machine

Center.

2. Stellen Sie im Controller-Teilfenster sicher, dass „Host“ ausgewählt ist. Klicken

Sie im Information-Teilfenster auf „Scan“

(Scannen).

3. Nach Abschluss des Suchvorgangs klicken Sie im Controller-Teilfenster auf

„MicroFlex e 100“, um diesen Eintrag auszuwählen. Doppelklicken Sie nun darauf, um eine Instanz von Mint WorkBench zu

öffnen. Der MicroFlex e 100 wird schon mit der Instanz von Mint WorkBench verbunden sein und ist bereit zur

Konfiguration.

6-8 Konfiguration MN1942WDE

6.4 Mint WorkBench

Mint WorkBench ist eine voll funktionsfähige Anwendung zur Kommissionierung der

MicroFlex e 100-Karte. Das Mint WorkBench -Hauptfenster enthält ein Menüsystem, die

Toolbox und andere Symbolleisten. Viele Funktionen können über das Menü oder durch

Klicken auf eine Schaltfläche aufgerufen werden – je nachdem, was Sie bevorzugen. Die meisten Schaltflächen verfügen über einen „Tool-Tipp“; halten Sie den Mauszeiger über die

Schaltfläche (nicht klicken) und die zugehörige Beschreibung wird eingeblendet.

Regel- und Testbereich

Toolbox

Abbildung 47: Die Mint WorkBench-Software

MN1942WDE Konfiguration 6-9

6.4.1 Hilfedatei

Mint WorkBench umfasst eine umfangreiche Hilfedatei, die Informationen über alle Mint-

Schlüsselwörter, den Gebrauch von Mint WorkBench und Hintergrundinformationen zu

Themen der Bewegungssteuerung enthält. Die Hilfedatei kann jederzeit angezeigt werden, indem Sie F1 drücken. Links vom Hilfefenster zeigt die Registerkarte „Contents“ (Inhalt) die

Verzeichnisstruktur der Hilfedatei. Jedes Buch enthält eine Anzahl von Themen . Die

Registerkarte „Index“ enthält eine alphabetische Liste aller Themen der Datei und ermöglicht

Ihnen die namentliche Suche nach diesen. Die Registerkarte „Search“ (Suchen) ermöglicht

Ihnen das Suchen nach Wörtern oder Phrasen, die an verschiedenen Stellen in der

Hilfedatei enthalten sind. Viele Wörter und Phrasen sind unterstrichen und farblich hervorgehoben (gewöhnlich blau), um sie als Links zu kennzeichnen. Klicken Sie einfach auf den Link, um zu einem zugehörigen Schlüsselwort zu gelangen. Die meisten

Schlüsselwortthemen beginnen mit einer Liste relevanter Links mit der Bezeichnung Siehe auch .

Abbildung 48: Die Mint WorkBench-Hilfedatei

Für Hilfe zum Gebrauch von Mint WorkBench klicken Sie auf die Registerkarte Contents

(Inhalt), dann auf das kleine Pluszeichen neben dem Buchsymbol Mint WorkBench &

Mint Machine Center . Doppelklicken Sie auf einen Themennamen, um diesen anzuzeigen.

6-10 Konfiguration MN1942WDE

6.4.2 Starten von Mint WorkBench

Hinweis: Falls Sie MMC bereits zum Starten einer Instanz von Mint WorkBench verwendet haben, sind die folgenden Schritte nicht notwendig. Setzen Sie die

Konfiguration in Abschnitt 6.4.3 fort.

1. Wählen Sie im Windows Start-Menü „Programs“ (Programme), Mint WorkBench, Mint

WorkBench aus.

2. Klicken Sie im Dialogfeld auf Start New Project...

(Neues Projekt starten…).

MN1942WDE Konfiguration 6-11

3. Klicken Sie im Dialogfeld „Select Controller“ (Controller auswählen) auf Scan (Scannen), um nach dem MicroFlex e 100 zu suchen. Mint WorkBench scannt die Anschlüsse des

PCs nach dem MicroFlex e 100.

Nach Abschluss der Suche klicken Sie in der Liste auf „MicroFlex e 100“, um ihn auszuwählen, und klicken danach auf Select (Auswählen).

Dieses Kontrollkästchen ist bereits ausgewählt. Wenn Sie auf

Select (Auswählen) klicken, wird der Inbetriebnahmeassistent automatisch gestartet.

Hinweis: Wenn der MicroFlex e 100 nicht aufgeführt ist, prüfen Sie das USB- oder

Ethernet-Kabel zwischen MicroFlex e 100 und PC. Prüfen Sie, ob der

MicroFlex e 100 richtig mit Strom versorgt wird. Klicken Sie auf Scan

(Scannen), um die Anschlüsse erneut zu scannen.

6-12 Konfiguration MN1942WDE

6.4.3 Inbetriebnahmeassistent

Jede Motor- und Antriebskombination hat verschiedene Leistungscharakteristiken. Bevor der

MicroFlex e 100 zur genauen Steuerung des Motors verwendet werden kann, muss der

MicroFlex e 100 „abgestimmt“ werden. Dies ist der Prozess, bei dem der MicroFlex e 100 den

Motor in einer Serie von Tests antreibt. Durch Überwachung der Rückführung vom

Motorencoder kann der MicroFlex e 100 kleine Einstellungen an der Art und Weise, wie der

Motor gesteuert wird, vornehmen. Diese Informationen werden im MicroFlex e 100 gespeichert und können bei Bedarf in eine Datei hochgeladen werden.

Der Inbetriebnahmeassistent bietet eine einfache Methode zum Abstimmen des

MicroFlex e 100 und Erstellen der erforderlichen Konfigurationsinformationen für die

Antriebs-/Motorkombination; er ist daher das erste Tool, das verwendet werden sollte. Bei

Bedarf können alle mit dem Inbetriebnahmeassistenten eingestellten Parameter nach

Abschluss der Inbetriebnahme manuell korrigiert werden.

6.4.3.1 Verwendung des Inbetriebnahmeassistenten

Auf jedem Bildschirm des Inbetriebnahmeassistenten müssen Sie Informationen über den

Motor, den Antrieb oder die Anwendung eingeben. Lesen Sie jeden Bildschirm sorgfältig durch und geben Sie die benötigten Informationen ein. Wenn Sie mit einem Bildschirm fertig sind, klicken Sie auf Next > (Weiter), um den nächsten Bildschirm einzublenden. Wenn Sie auf einem vorhergehenden Bildschirm einen Eintrag ändern müssen, klicken Sie auf die

Schaltfläche <Back (Zurück). Der Inbetriebnahmeassistent speichert die eingegebenen

Informationen, damit Sie nach Aufrufen vorheriger Bildschirme nicht nochmals alle

Informationen erneut eingeben müssen. Wenn Sie zusätzliche Hilfe benötigen, klicken Sie auf Help (Hilfe) oder drücken Sie F1.

Connectivity (Konnektivität) :

Wenn Sie eine Knoten-ID oder Baudrate ändern möchten, klicken Sie auf die entsprechende

Zelle und wählen Sie einen anderen Wert aus. Wenn mehrere Controller an denselben Bus angeschlossen werden sollen, muss jeder Controller eine eindeutige Knoten-ID haben.

Wenn beispielsweise zwei MicroFlex e 100 und ein NextMove e 100 über einzelne USB-

Anschlüsse mit dem PC verbunden werden, muss zu jedem Controller eine eindeutige USB-

Knoten-ID zugewiesen werden.

MN1942WDE Konfiguration 6-13

Select your Motor Type (Wählen Sie Ihren Motortyp) :

Wählen Sie den Motortyp, den Sie verwenden (Dreh- oder Linearmotor).

Select your Motor (Wählen Sie Ihren Motor) :

Geben Sie die Einzelheiten zu Ihrem Motor sorgfältig ein. Wenn Sie einen Baldor Motor verwenden, ist die Katalognummer oder Spez.-Nummer in das Typenschild des Motors eingeprägt. Wenn Sie einen Motor mit EnDat-Drehgeber und keinen Baldor Motor verwenden oder die Spezifikation manuell eingeben müssen, wählen Sie die Option I would like to define a custom motor option (Ich möchte eine eigene Motoroption definieren).

Confirm Motor and Drive information (Motor- und Antriebsdaten bestätigen) :

Wenn Sie die Katalog- oder Spez.-Nummer auf der vorherigen Seite eingegeben haben, müssen Sie auf diesem Bildschirm keine Änderungen vornehmen; alle erforderlichen Daten sind bereits eingegeben. Wenn Sie jedoch die Option I would like to define a custom motor option (Ich möchte eine eigene Motoroption definieren) gewählt haben, müssen Sie die erforderlichen Daten eingeben, bevor Sie fortfahren.

Motor Feedback (Motordrehgeber) :

Wenn Sie die Katalog- oder Spez.-Nummer auf der vorherigen Seite eingegeben haben, müssen Sie auf diesem Bildschirm keine Änderungen vornehmen; die Drehgeberauflösung ist bereits eingegeben. Wenn Sie jedoch die Option I would like to define a custom motor option (Ich möchte eine eigene Motoroption definieren) gewählt haben, müssen Sie die

Drehgeberauflösung eingeben, bevor Sie fortfahren.

Drive Setup complete (Einrichtung des Antriebs abgeschlossen) :

In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Antriebs abgeschlossen ist.

Select Operating Mode and Source (Betriebsmodus und Quelle wählen) :

Im Bereich „Operating Mode“ (Betriebsmodus) wählen Sie den erforderlichen

Betriebsmodus. Im Bereich „Reference Source“ (Bezugsquelle) ist es wichtig, „Host/Mint“ als

Bezugsquelle auszuwählen. Dadurch kann der Autotune-Assistent richtig funktionieren und es können weitere Anfangstests mit Hilfe von Mint WorkBench durchgeführt werden. Obwohl der MicroFlex e 100 möglicherweise über Ethernet POWERLINK (EPL) gesteuert werden könnte, sollte die Bezugsquelle „EPL“ erst ausgewählt werden, nachdem der MicroFlex e 100 in Betrieb genommen wurde und bereit für die Aufnahme in das EPL-Netzwerk ist. Das kann durch Auswahl des Tools „Operating Mode“ (Betriebsmodus) in der Toolbox festgelegt werden.

Application Limits (Einschränkungen für die Anwendung) :

In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie jedoch den Spitzenstrom für die Anwendung ( App. Peak Current ) und/oder die maximale Drehzahl für die Anwendung ( App. Max. Speed ) einstellen möchten, klicken Sie auf das entsprechende Feld und geben einen Wert ein.

Scale Factor (Skalierfaktor) :

In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Es wird jedoch empfohlen, eine Benutzereinheit für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung festzulegen. Damit kann Mint WorkBench Abstände, Drehzahlen und Beschleunigungen in sinnvollen Einheiten und nicht in Encoderzählwerten anzeigen. Wenn beispielsweise „Revs

(r)“ (Umdrehungen) als Position User Unit (Benutzereinheit für Position) ausgewählt werden, werden alle in Mint WorkBench eingegebenen oder angezeigten Positionswerte in

Umdrehungen dargestellt. Der Wert Position Scale Factor (Positionsskalierfaktor) ändert sich automatisch, um den geforderten Skalierfaktor darzustellen (die Anzahl von

Quadraturzählwerten pro Umdrehung). Wenn Sie eine andere Einheit wie beispielsweise

Grad verwenden möchten, geben Sie „Degrees“ (Grad) in das Feld Position User Unit

6-14 Konfiguration MN1942WDE

(Benutzereinheit für Position) und dann einen geeigneten Wert in das Feld Position Scale

Factor (Positionsskalierfaktor) ein. Es können auch unterschiedliche Einheiten für

Geschwindigkeit und Beschleunigung definiert werden. Weitere Informationen zur

Skalierfaktoren sind der Mint-Hilfedatei zu entnehmen.

Profile Parameters (Profilparameter) :

In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie jedoch die Parameter für ein bestimmtes Regelungsverfahren anpassen möchten, klicken Sie auf das entsprechende Feld und geben einen Wert ein.

Operation Setup complete (Einrichtung des Betriebs abgeschlossen) :

In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Betriebs abgeschlossen ist.

Während der Inbetriebnahme werden geänderte Parameter im temporären (flüchtigen)

Speicher des MicroFlex e 100 gespeichert. Aus diesem Grund blendet der

Inbetriebnahmeassistent wiederholt Aufforderungen zum Speichern der Parameter ein.

Wenn Sie Yes (Ja) wählen, werden die Parameter im nicht-flüchtigen Flash-Speicher des

MicroFlex e 100 gespeichert und bleiben dann auch erhalten, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird. Wenn Sie No (Nein) wählen, müssen Sie die Funktion Save Drive

Parameters (Antriebsparameter speichern) benutzen, bevor Sie die Stromversorgung zum

MicroFlex e 100 abschalten; diese Funktion ist im Menü „Tools“ oder durch Klicken auf die

Schaltfläche in der Modus-Symbolleiste erhältlich. Wenn die Parameter im Flash-

Speicher gespeichert werden, wird der MicroFlex e 100 zurückgesetzt.

6.4.3.2 Autotune-Assistent

Mit dem Autotune-Assistenten wird der MicroFlex e 100 auf eine optimale Leistung mit dem angehängten Motor abgestimmt. Dadurch ist keine manuelle Feinabstimmung des Systems mehr erforderlich, obwohl dies bei einigen kritischen Anwendungen immer noch notwendig sein kann.

Klicken Sie auf Options...

(Optionen), um die optionalen Parameter zur automatischen

Abstimmung zu konfigurieren. Hierzu gehört die Option „Triggered Autotune“ (Ausgelösten automatische Abstimmung), mit der der automatische Abstimmungsprozess bis zur

Aktivierung des Antriebs verzögert werden kann.

!

VORSICHT

Bei der automatischen Abstimmung dreht sich der Motor. Zur Sicherheit sollten bei der ersten automatischen Abstimmung alle Lasten vom Motor getrennt werden. Der Motor kann mit der Last abgestimmt werden, nachdem der

Inbetriebnahmeassistent beendet wurde.

Automatische Abstimmung

Klicken Sie auf START , um mit der automatischen Abstimmung zu beginnen. Mint

WorkBench nimmt Messungen am Motor vor und führt dann kleine Testbewegungen durch.

Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt 6.4.5 zu

finden.

MN1942WDE Konfiguration 6-15

6.4.4 Weitere Abstimmung – keine Last anliegend

Der Autotune-Assistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MicroFlex e 100 eine gute

Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen in einigen Anwendungen eventuell fein abgestimmt werden, um die genaue, erforderliche Reaktion zu erhalten.

1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning“-Symbol in der Toolbox links im

Bildschirm.

Das Fenster „Fine-tuning“ (Feinabstimmung) wird rechts im

Bildschirm eingeblendet. Es enthält bereits einige Parameter, die vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.

Der Hauptteil des Mint WorkBench Fensters zeigt das Fenster „Capture“ (Erfassen).

Wenn weitere Abstimmungstests durchgeführt werden, wird hier eine grafische

Darstellung der Reaktion eingeblendet.

2. Das Fenster „Fine-tuning“ (Feinabstimmung) enthält unten einige

Registerkarten.

Klicken Sie auf die Registerkarte

„Velocity“ (Geschwindigkeit).

Hinweis: Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom

Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt haben.

3. Im Bereich „Test Parameters“

(Testparameter) unten auf der Registerkarte klicken Sie auf das Dropdown-

Feld „Move Type“ (Bewegungstyp) und wählen Sie „Forward“ (Vorwärts).

Geben Sie in den Feldern „Velocity“

(Geschwindigkeit) und „Distance“

(Entfernung) Werte ein, um eine kurze Bewegung zu erzeugen. Die eingegebenen Werte hängen vom Skalierfaktor für die Geschwindigkeit ab, die im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt wurde. In diesem Beispiel wird angenommen, dass für den Skalierfaktor der

Geschwindigkeit „Revs Per Minute (rpm)“ (Umdrehungen pro Minute (U/min.) ausgewählt wurde. Wenn also ein Wert von 1000 hier eingegeben wird, führt dies zu einer Bewegung mit einer Geschwindigkeit von 1000 U/min. Wenn Umdrehungen (U) als

Einstellung für den Positionsskalierfaktor angenommen wird, erzeugt ein Wert von 10 eine Bewegung, die über 10 Umdrehungen des Motors andauert.

4. Klicken Sie auf Go (Los), um die

Testbewegung zu starten. Mint

WorkBench führt eine Testbewegung durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.

6-16 Konfiguration MN1942WDE

5. Klicken Sie auf die Beschriftungen in der Grafik, um nicht gewünschte

Spuren auszuschalten. Lassen Sie die

„Demand Velocity“ (Sollgeschwindigkeit) und die „Measured Velocity“

(Gemessene Geschwindigkeit) eingeschaltet.

Hinweis: Die angezeigte Grafik sieht nicht genau so aus, wie die im Folgenden dargestellte! Beachten Sie, dass jeder Motor eine andere Reaktion zeigt.

Gemessene

Geschwindigkeit

Sollgeschwindigkeit

Zeit (ms)

Abbildung 49: Typische, automatisch abgestimmte Reaktion (ohne Last)

Abbildung 54 zeigt, dass die Reaktion den Sollwert schnell erreicht und nur etwas über den

Bedarf hinaus schwingt. Dies kann für die meisten Systeme als ideale Reaktion angesehen werden.

Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt 6.4.5 zu

finden.

MN1942WDE Konfiguration 6-17

6.4.5 Weitere Abstimmung – mit anliegender Last

Damit Mint WorkBench die grundlegende Abstimmung auf den Ausgleich der beabsichtigten

Last anpassen kann, muss die Last am Motor anliegen und das automatische

Abstimmverfahren noch einmal durchgeführt werden.

1. Legen Sie die Last an den Motor an.

2. Klicken Sie auf das „Autotune“-Symbol (Automatisch abstimmen) in der Toolbox links im Bildschirm.

3. Klicken Sie auf das Kontrollkästchen „Autotune on load“

(Automatisch unter Last abstimmen).

4. Klicken Sie auf START , um mit der automatischen Abstimmung zu beginnen. Mint WorkBench nimmt Messungen am Motor vor und führt dann kleine Testbewegungen durch.

5. Klicken Sie auf das „Fine-tuning“-Symbol in der Toolbox links im

Bildschirm.

6. Stellen Sie im Bereich „Test Parameters“

(Testparameter) auf der Registerkarte

„Velocity“ (Geschwindigkeit) sicher, dass dieselben Bewegungsparameter eingegeben sind, dann klicken Sie auf Go

(Los), um die Testbewegung zu starten.

Mint WorkBench führt eine Testbewegung durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.

6-18 Konfiguration MN1942WDE

6.4.6 Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion

Es kann wünschenswert sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung zu optimieren, damit Sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden Abschnitten werden die zwei Hauptprobleme bei der Abstimmung und ihre Korrektur beschrieben.

6.4.6.1 Korrigieren des Überschwingens

Abbildung 55 zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit erheblich über den Sollwert hinaus schwingt.

1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning“ (Feinabstimmung) auf die Registerkarte „Velocity“

(Geschwindigkeit).

Zur Verringerung des Überschwingens klicken Sie auf Calculate...

(Berechnen...) und erhöhen Sie die Bandbreite mit dem Steuerschieber. Alternativ können Sie auch einen höheren Wert im Feld

„Bandwidth“ (Bandbreite) eingeben.

Klicken Sie auf OK , um das Dialogfeld

„Bandwidth“ (Bandbreite) zu schließen.

2. Klicken Sie auf Go (Los), um die

Testbewegung zu starten. Mint

WorkBench führt eine Testbewegung durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.

Gemessene

Geschwindigkeit

Sollgeschwindigkeit

MN1942WDE

Zeit (ms)

Abbildung 50: Geschwindigkeit schwingt über Sollwert hinaus

Konfiguration 6-19

6.4.6.2 Korrigieren des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion

Abbildung 56 zeigt eine Reaktion, bei der die Geschwindigkeit nur sehr wenig überschwingt, das Rauschen bei Nulldrehzahl jedoch erheblich ist. Dies kann unerwünschte

Betriebsgeräusche oder Klingeln des Motors verursachen.

1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning“

(Feinabstimmung) auf die Registerkarte

„Velocity“ (Geschwindigkeit).

Zur Verringerung des Rauschens klicken Sie auf Calculate...

(Berechnen...) und reduzieren Sie die

Bandbreite mit dem Steuerschieber.

Alternativ können Sie auch einen geringeren Wert im Feld „Bandwidth“

(Bandbreite) eingeben.

Klicken Sie auf OK , um das Dialogfeld

„Bandwidth“ (Bandbreite) zu schließen.

2. Klicken Sie auf Go (Los), um die

Testbewegung zu starten. Mint

WorkBench führt eine Testbewegung durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.

Sollgeschwindigkeit

Rauschen in gemessener

Geschwindigkeit bei

Nulldrehzahl

6-20 Konfiguration

Zeit (ms)

Abbildung 51: Rauschen bei Nulldrehzahl

MN1942WDE

6.4.6.3 Ideale Geschwindigkeitsreaktion

Wiederholen Sie in den Abschnitten 6.4.6.1 und 6.4.6.2 beschriebenen Tests, bis die optimale Reaktion erreicht ist. Abbildung 57 zeigt eine ideale Geschwindigkeitsreaktion. In diesem Fall gibt es nur ein geringes Überschwingen und ein sehr geringes Rauschen bei

Nulldrehzahl.

Gemessene

Geschwindigkeit

Sollgeschwindigkeit

Zeit (ms)

Abbildung 52: Ideale Geschwindigkeitsreaktion

MN1942WDE Konfiguration 6-21

6.4.7 Durchführen von Testbewegungen – kontinuierlicher Tippbetrieb

In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe eines kontinuierlichen Tippbetriebs getestet.

Hinweis: Um eine laufende Bewegung zu stoppen, klicken Sie auf die rote

Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe in der

Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red

Stop Button“ (Rote Stoppschaltfläche).

1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable“ (Antrieb aktivieren) gedrückt ist.

2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol

„Edit & Debug“.

3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.

4. Geben Sie Folgendes ein:

JOG(0)=10

Dadurch wird sich der Motor kontinuierlich mit 10 Einheiten pro Sekunde drehen.

Sehen Sie sich in Mint WorkBench das

Fenster „Spy“ (Spion) auf der rechten Seite an. Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte

„Achse“ ausgewählt ist. Die Geschwindigkeitsanzeige des Fensters „Spy“ sollte (etwa)

10 Prozent anzeigen. Wenn sich der Motor nur sehr wenig zu bewegen scheint, liegt das wahrscheinlich am Skalierfaktor. Wenn Sie im Inbetriebnahmeassistenten auf der Seite

„Select Scale Factor“ (Skalierfaktor auswählen) den Skalierfaktor nicht eingestellt haben, ist die Bewegungseinheit zurzeit auf Drehgeberzählwerte pro Sekunde eingestellt. Je nach Drehgebergerät des Motors können 10 Drehgeberzählwerte pro Sekunde eine sehr kleine Geschwindigkeit sein. Geben Sie noch einmal den Befehl

JOG

mit einem größeren

Wert ein oder wählen Sie mit dem Betriebsmodusassistenten einen geeigneten

Skalierfaktor aus (z. B. 4000, wenn der Motor über einen 1000-Strich-Encoder verfügt bzw. 10.000 für einen 2500-Strich-Encoder).

5. Zum Stoppen des Tests geben Sie Folgendes ein:

STOP(0)

6-22 Konfiguration MN1942WDE

6. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken

Sie auf die Schaltfläche „Drive Enable“

(Antrieb aktivieren), um den Antrieb zu deaktivieren.

6.4.8 Durchführen von Testbewegungen – relative Positionierungsbewegung

In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe einer

Positionierungsbewegung getestet.

Hinweis: Um eine laufende Bewegung zu stoppen, klicken Sie auf die rote

Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe in der

Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red

Stop Button“ (Rote Stoppschaltfläche).

1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable“

(Antrieb aktivieren) gedrückt ist.

2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol

„Edit & Debug“.

3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.

4. Geben Sie Folgendes ein:

MOVER(0)=10

GO(0)

Dadurch bewegt sich der Motor in eine

Position, die 10 Einheiten von der derzeitigen

Position entfernt liegt.

Die Bewegung stoppt, wenn sie abgeschlossen ist.

5. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken

Sie auf die Schaltfläche „Drive Enable“

(Antrieb aktivieren), um den Antrieb zu deaktivieren.

MN1942WDE Konfiguration 6-23

6.5 Weitere Konfiguration

Mint WorkBench bietet einige Tools zum Testen und Konfigurieren des MicroFlex e 100.

Jedes Tool wird in der Hilfedatei detailliert erläutert. Drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden. Navigieren Sie dann zum Buch Mint WorkBench. Darin befindet sich das

Buch Toolbox.

6.5.1 „Fine-tuning“-Tool

Der Inbetriebnahmeassistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MicroFlex e 100 eine grundlegende Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen eventuell fein abgestimmt werden, um die genaue, erforderliche Reaktion zu erhalten. Diese

Feinabstimmung nehmen Sie im Bildschirm „Fine-tuning“ (Feinabstimmung) vor.

1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning“-Symbol in der Toolbox links im

Bildschirm.

Das Fenster „Fine-tuning“ (Feinabstimmung) wird rechts im

Bildschirm eingeblendet. Es enthält bereits einige Parameter, die vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.

Der Hauptteil des Mint WorkBench Fensters zeigt das Fenster „Capture“ (Erfassen).

Wenn weitere Abstimmungstests durchgeführt werden, wird hier eine grafische

Darstellung der Reaktion eingeblendet.

2. Das Fenster „Fine-tuning“ enthält im unteren Teil mehrere Registerkarten:

Position, Velocity (Geschwindigkeit),

Current (Stromstärke), SRamp

(S-Rampe) usw. Klicken Sie auf eine

Registerkarte, um diese auszuwählen.

Klicken Sie auf die Registerkarte, um den zugehörigen Testtyp auszuführen.

Hinweis: Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom

Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt haben.

6.5.1.1 Feinabstimmung – Registerkarte „Position“

Die Registerkarte „Position“ ermöglicht Ihnen das Einstellen der Positionsschleifen-

Einstellungen und Durchführen von Testbewegungen. Im Inbetriebnahmeassistenten wurden möglicherweise bereits einige dieser Werte festgelegt. Dies hängt vom Systemtyp ab, den

Sie im Modusbildschirm ausgewählt haben.

Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf

Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e 100 zu laden. Die Durchführung von

Tests wird im Bereich „Test Parameters“ (Parameter testen) im unteren Teil der Registerkarte gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.

6-24 Konfiguration MN1942WDE

6.5.1.2 Feinabstimmung – Registerkarte „Velocity“ (Geschwindigkeit)

Die Registerkarte „Velocity“ (Geschwindigkeit) ermöglicht Ihnen das Einstellen der

Geschwindigkeitsschleifen-Verstärkungen und Durchführen von Testbewegungen. Im

Inbetriebnahmeassistenten wurden möglicherweise bereits einige dieser Werte festgelegt.

Dies hängt vom Systemtyp ab, den Sie im Modusbildschirm ausgewählt haben.

Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf

Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e 100 zu laden. Die Durchführung von

Tests wird im Bereich „Test Parameters“ (Parameter testen) im unteren Teil der Registerkarte gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.

6.5.1.3 Feinabstimmung – Registerkarte „Current“ (Stromstärke)

Die Registerkarte „Current“ (Stromstärke) ermöglicht Ihnen, die Verstärkungen für die

Stromstärkeschleifen einzustellen und Testbewegungen durchzuführen. Im Inbetriebnahmeassistenten wurden möglicherweise bereits einige dieser Werte festgelegt. Dies hängt vom

Systemtyp ab, den Sie im Modusbildschirm ausgewählt haben. Im Allgemeinen sollte es nicht erforderlich sein, diese Werte zu ändern.

Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf

Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e 100 zu laden. Die Durchführung von

Tests wird im Bereich „Test Parameters“ (Parameter testen) im unteren Teil der Registerkarte gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.

Die zusätzlichen Schaltflächen Measure (Messen) und Feedback alignment

(Drehgeberabgleich) können zum Wiederholen der Mess- und Abgleichtests benutzt werden, die auch vom Inbetriebnahmeassistenten verwendet werden.

6.5.1.4 Feinabstimmung – Registerkarten „SRamp“ (S-Rampe) / „Simple SRamp“ (Einfache

S-Rampe)

Mit den Registerkarten „SRamp“ (S-Rampe) und „Simple SRamp“ (Einfache S-Rampe) können Parameter eingestellt und Testbewegungen mit Profilen mit S-Rampe durchgeführt werden. Mit diesen Profilen wird das normale trapezförmiges Bewegungsprofil dahingehend verändert, dass eine sanftere Beschleunigung und Abbremsung erzeugt wird.

Geben Sie die neuen Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie dann auf

Preview (Vorschau), um ein Beispiel des beabsichtigten Bewegungsprofils anzuzeigen.

Klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.

6.5.1.5 Feinabstimmung – Registerkarte „Filter“

Auf der Registerkarte „Filter“ können Sie die Eigenschaften der beiden Drehmomentfilter des

MicroFlex e 100 festlegen. Drehmomentfilter sollten nur dann erforderlich sein, wenn ein bestimmtes Problem mit resonanten Frequenzen in der Last auftritt.

Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf

Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e 100 zu laden. Die Durchführung von

Tests wird im Bereich „Frequency Response Params“ (Frequenzreaktions-Parameter) im unteren Teil der Registerkarte gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go

(Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.

MN1942WDE Konfiguration 6-25

6.5.1.6 Feinabstimmung – Registerkarte „Flux“ (Induktion)

Die Registerkarte „Flux“ (Induktion) ermöglicht Ihnen, die Verstärkungen einzustellen und

Testbewegungen bei Verwendung von Induktionsmotoren durchzuführen.

Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf

Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e 100 zu laden. Klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die

Hilfedatei einzublenden.

6.5.2 Parameter-Tool

Das Parameter-Tool dient zum Anzeigen oder Ändern der meisten Parameter des Antriebs.

1. Klicken Sie auf das Parameter-Symbol in der Toolbox links im

Bildschirm.

Der Hauptteil des Mint WorkBench-Fensters zeigt das

Fenster „Parameter editor“ (Parametereditor).

Einträge mit dem grauen Symbol sind Read Only-

Einträge, können also nicht geändert werden.

Einträge mit dem grünen Symbol sind zurzeit auf ihren werksseitigen Standardwert eingestellt.

Einträge mit dem gelben Symbol wurden entweder während der Inbetriebnahme oder durch den Benutzer von ihrem werksseitigen Standardwert auf einen anderen Wert geändert.

2. Blättern Sie in der Parameterstruktur zum gewünschten Eintrag. Klicken Sie auf das kleine +-Zeichen neben dem Namen des

Eintrags.

Die Liste wird erweitert und alle Einträge in der Kategorie werden angezeigt.

Klicken Sie auf den Eintrag, den Sie bearbeiten möchten.

3. In der nebenstehenden Tabelle wird der ausgewählte Eintrag aufgeführt.

Klicken Sie auf die Zelle „Active Table“

(Aktive Tabelle) und geben Sie einen Wert ein. Dadurch wird der Parameter sofort festgelegt; er bleibt so lange im MicroFlex e 100, bis ein anderer Wert definiert wird. Das

Symbol links des Eintrags wird gelb und weist dadurch aus, dass der Wert geändert wurde.

Viele der Parameter des MicroFlex e 100 werden vom Inbetriebnahmeassistenten oder bei Durchführung von Tests über das Fenster „Fine-tuning“ (Feinabstimmung) automatisch eingestellt.

6-26 Konfiguration MN1942WDE

6.5.3 Fenster „Spy“

In dem Fensters „Spy“ (Spion) können Parameter in Echtzeit überwacht und erfasst werden.

Wenn Sie die Testbewegungen in Abschnitt 6.4.7 oder 6.4.8 ausprobiert haben, wurde das

Fenster „Spy“ (Spion) in Verbindung mit dem Modus „Edit & Debug“ bereits angezeigt.

Umfassende Einzelheiten zu jeder Registerkarte sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

1. Klicken Sie auf das Symbol „Edit & Debug“ in der

Toolbox links im Bildschirm.

Das Fenster „Spy“ (Spion) wird rechts im Bildschirm eingeblendet. Klicken Sie auf die Registerkarten unten im Fenster, um die gewünschte Funktion auszuwählen.

2. Auf der Registerkarte „Axis“ (Achse) werden die fünf am häufigsten überwachten Parameter zusammen mit dem Zustand der Sondereingänge und ausgänge angezeigt.

3. Auf der Registerkarte „I/O“ (E/A) wird der Zustand aller digitalen Ein- und Ausgänge angezeigt.

Durch Klicken auf eine Ausgangs-LED wird der

Ausgang ein- oder ausgeschaltet.

4. Auf der Registerkarte „Monitor“ können bis zu sechs

Parameter zur Überwachung ausgewählt werden.

Klicken Sie auf ein Dropdown-Feld, um einen

Parameter auszuwählen.

Unten auf der Registerkarte „Monitor“ kann die

Datenerfassung in Echtzeit konfiguriert werden.

MN1942WDE Konfiguration 6-27

6.5.4 Andere Tools und Fenster

Vergessen Sie nicht, dass Sie durch Drücken von F1 die Hilfedatei einblenden können, um

Hilfe zu einem Tool zu erhalten. Navigieren Sie dann zum Buch Mint WorkBench. Darin befindet sich das Buch Toolbox.





„Edit & Debug“-Tool

Dieses Tool verfügt über einen

Arbeitsbereich, einschließlich Befehlsfenster und Ausgangsfenster. Im

Befehlsfenster können Mint-Befehle sofort an den MicroFlex e 100 gesendet werden. Wenn Sie die

Testbewegung in Abschnitt 6.4.7 oder

6.4.8 ausprobiert haben, haben Sie

den Modus „Edit & Debug“ bereits verwendet. Drücken Sie die Tasten

Strg + N, um ein neues Mint Fenster zum Bearbeiten eines Programm zu

öffnen.

„Scope“-Tool

Zeigt den Erfassungsbildschirm an. Dieser Bildschirm wird auch bei Auswahl des „Finetuning“-Tools angezeigt.

6-28 Konfiguration MN1942WDE

 Digital-E/A

Ermöglicht die Konfiguration der aktiven

Zustände und Sonderzuweisungen für alle digitalen Ein- und Ausgänge.

Wichtige Einzelheiten zur Verwendung eines digitalen Eingangs als Ausgangs-

positions-Eingang sind Abschnitt 5.2.2.1

oder 5.2.3.1 zu entnehmen.

MN1942WDE Konfiguration 6-29

6-30 Konfiguration MN1942WDE

Fehlersuche

7 Fehlersuche

7

7.1 Einführung

In diesem Abschnitt werden übliche Probleme und deren Abhilfen beschrieben. Die

Bedeutung der LED-Anzeigen wird in Abschnitt 7.2 beschrieben.

7.1.1 Problemdiagnose

Wenn Sie alle Anweisungen in diesem Handbuch der Reihe nach befolgt haben, sollten bei der Installation des MicroFlex e 100 nur wenige Probleme auftreten. Wenn Sie doch einmal ein Problem haben, lesen Sie bitte zuerst dieses Kapitel. In Mint WorkBench können Sie mit dem Tool „Error Log“ (Fehlerprotokoll) die letzten aufgetretenen Fehler anzeigen und anschließend in der Hilfedatei darüber nachlesen. Wenn Sie das Problem nicht lösen können bzw. das Problem bestehen bleibt, können Sie auf die Funktion „SupportMe“

(Unterstützung per E-Mail) zurückgreifen.

7.1.2 Funktion „SupportMe“

Die Funktion „SupportMe“ erreichen Sie über das Hilfemenü oder durch Klicken auf die

Schaltfläche in der Motion-Symbolleiste. SupportMe kann zum Einholen von

Informationen verwendet werden, die dann per E-Mail versendet, als Textdatei gespeichert oder in eine andere Anwendung kopiert werden können. Der PC muss über ein E-Mail-

Programm verfügen, damit die E-Mail-Funktion verwendet werden kann. Wenn Sie es vorziehen, per Telefon oder Fax mit dem technischen Kundendienst Kontakt aufzunehmen, finden Sie die entsprechenden Kontaktinformationen am Anfang dieses Handbuchs. Halten

Sie folgende Informationen bereit:















Die Seriennummer Ihres MicroFlex e 100 (sofern bekannt).

Zeigen Sie mit dem Menüeintrag „SupportMe“ im Hilfemenü von Mint WorkBench

Einzelheiten zu Ihrem System an.

Die Katalog- und Spezifikationsnummern des verwendeten Motors.

Geben Sie eine klare Beschreibung der versuchten Aufgabe an, z. B. Versuch, die

Kommunikation mit Mint WorkBench herzustellen, oder Ausführen der Feinabstimmung.

Liefern Sie eine klare Beschreibung der beobachteten Symptome, z. B. Status-LED, in

Mint WorkBench eingeblendete Fehlermeldungen oder Fehler, die durch die Mint-

Fehlerschlüsselwörter

ERRORREADCODE

oder

ERRORREADNEXT

gemeldet werden.

Den Typ der Bewegung, der an der Motorwelle erzeugt wird.

Liefern Sie eine Liste der Parameter, die Sie eingerichtet haben, z.B. die über den

Inbetriebnahmeassistenten eingegebenen Motordaten, die bei der Abstimmung erzeugten Verstärkungseinstellungen sowie alle Verstärkungseinstellungen, die Sie selbst eingegeben haben.

7.1.3 Aus- und Einschalten des MicroFlex e 100

Die Bezeichnung „Aus- und Einschalten des MicroFlex e 100“ wird in den Abschnitten zur

Fehlersuche verwendet. Trennen Sie die 24 V-Versorgung, warten Sie, bis der

MicroFlex e 100 vollständig ausgeschaltet ist (die Status-LED erlischt) und stellen Sie die

24 V-Versorgung wieder her.

MN1942WDE Fehlersuche 7-1

7.2 Anzeigen des MicroFlex

e

100

7.2.1 STATUS-LED

Die Status-LED zeigt allgemeine Statusinformationen über den

MicroFlex e 100 an.

Dauerhaft grün leuchtend:

Antrieb aktiviert (normaler Betrieb).

Sehr schnell blinkend / grün blinkend:

Firmware-Download/-Aktualisierung läuft.

Dauerhaft rot leuchtend:

Antrieb deaktiviert, es liegen jedoch keine Fehler an.

Rot blinkend:

Powerbase-Fehler oder ein oder mehrere Fehler liegen an. Die Anzahl der

Blinkvorgänge zeigt an, welcher Fehler aufgetreten ist. Beispiel: Zur Anzeige von

Fehler 3 (Überstromauslösung) blinkt die LED 3 Mal in Intervallen von 0,1 Sekunden gefolgt von einer 0,5 Sekunden langen Pause. Die Folge wird kontinuierlich wiederholt.

Fehlercode Bedeutung

(Anz. der Blinkvorgänge)

1 . . . . . . . . . . . . Überspannungsauslösung an DC-Bus.

2 . . . . . . . . . . . . Auslösung des IPM (integrierten Stromversorgungsmoduls).

3 . . . . . . . . . . . . Überstromauslösung.

4 . . . . . . . . . . . . Überdrehzahlauslösung.

5 . . . . . . . . . . . . Drehgeberauslösung.

6 . . . . . . . . . . . . Motorüberlast-Auslösung (I

7 . . . . . . . . . . . . Übertemperaturauslösung.

2 t).

8 . . . . . . . . . . . . Antriebsüberlast-Auslösung (It).

9 . . . . . . . . . . . . Folgefehlerauslösung.

10 . . . . . . . . . . . Fehlereingang wurde ausgelöst.

11 . . . . . . . . . . . Phasensuchfehler.

12 . . . . . . . . . . . Alle anderen Fehler, einschließlich: Fehler an interner

. . . . . . . . . . . . . Versorgung, Fehler an Encoder-versorgung, Fehler bei

. . . . . . . . . . . . . Parameterwiederherstellung, Powerbase wurde nicht erkannt.

Wenn gleichzeitig mehrere Fehler auftreten, blinkt der Fehlercode mit der niedrigsten

Nummer. Beispiel: Wenn an einem MicroFlex e 100 sowohl der Drehgeberfehler

(Code 5) als auch ein Überstromfehler (Code 3) ausgelöst wird, blinkt Fehlercode 3.

Wenn der Antrieb bereits einen Fehlercode anzeigt und ein neuer Fehler mit einem niedrigeren Fehlercode eintritt, beginnt am Antrieb nun der neue Code zu blinken. Es ist zu beachten, dass die Unterspannungsauslösung nicht in der Tabelle enthalten ist, da sie bereits durch den Zustand „grün/rot blinkend“ ausgewiesen wird. Wenn eine

Unterspannungsauslösung zusammen mit einem anderen Fehler auftritt, blinkt am

Antrieb der Code des zusätzlichen Fehlers.

Weitere Einzelheiten über Fehlercodes finden Sie in der Mint WorkBench-Hilfedatei.

Drücken Sie F1 und suchen Sie das Buch Error Handling (Fehlerbeseitigung).

Abwechselnd rot/grün blinkend:

Unterspannungswarnung (kein Wechselstrom), es liegen jedoch keine Fehler an.

Die DC-Busspannung ist unter den Powerbase-Unterspannungspegel abgefallen

(siehe

DRIVEBUSUNDERVOLTS

). Dieser Fehler wird nur erzeugt, wenn der Antrieb im aktivierten Zustand ist. Prüfen Sie, ob die Wechselstromversorgung angeschlossen ist.

7-2 Fehlersuche MN1942WDE

7.2.2 CAN-LEDs

Die CAN-LEDs zeigen nach Abschluss der Startfolge den

Gesamtzustand der CANopen-Schnittstelle. Die LED-Codes entsprechen der Norm CAN in Automation (CiA) DR303_3 für Anzeigen.

Die grüne LED zeigt den Status des internen CANopen-Maschinenstatus des Knotens an. Die rote LED zeigt den Status des physischen

CANopen-Bus an.

Grün (Betrieb)

Aus: Knoteninitialisierung oder keine Stromversorgung.

Blinkt einmal: Knoten im Zustand GESTOPPT.

Blinkt dreimal: Software wird zum Knoten herunter geladen.

Blinkt kontinuierlich: Knoten im Zustand VOR BETRIEB.

Blinkt sehr schnell: Autom. Baudraten-Erkennung oder LSS-Services laufen; blinkt sehr schnell abwechselnd mit roter LED.

Leuchtet dauerhaft, blinkt nicht: Knoten im Zustand BETRIEB.

Rot (Fehler)

Aus: Keine Fehler oder keine Stromversorgung.

Blinkt einmal: Warnung – zu viele Error Frames.

Blinkt zweimal: Schutzereignis oder Heartbeat-Ereignis aufgetreten.

Blinkt dreimal: SYNC-Meldung ist innerhalb des Zeitlimits nicht eingegangen.

Blinkt sehr schnell: Autom. Baudraten-Erkennung oder LSS-Services laufen; blinkt sehr schnell abwechselnd mit grüner LED.

Leuchtet dauerhaft, blinkt nicht: Der CAN-Controller des Knotens ist im Zustand

BUS AUS und verhindert, dass dieser an der CANopen-Kommunikation teil nimmt.

MN1942WDE Fehlersuche 7-3

7.2.3 ETHERNET-LEDs

Die ETHERNET-LEDs zeigen nach Abschluss der Startfolge den

Gesamtzustand der Ethernet-Schnittstelle. Die LED-Codes entsprechen zum Zeitpunkt der Produktion der Norm der Ethernet POWERLINK

Standardization Group (EPSG).

Grün (Status)

Aus: Knoten im Zustand NICHT AKTIV. Der geregelte Knoten wartet auf

Auslösung durch den Managerknoten.

Blinkt einmal: Knoten im Zustand VOR BETRIEB1. EPL-Modus wird gestartet.

Blinkt zweimal: Knoten im Zustand VOR BETRIEB2. EPL-Modus wird gestartet.

Blinkt dreimal: Knoten im Zustand BETRIEBSBEREIT. Der Knoten signalisiert seine Betriebsbereitschaft.

Blinkt (dauerhaft): Knoten im Zustand GESTOPPT. Der geregelter Knoten wurde deaktiviert.

Blinkt sehr schnell: Knoten im Zustand BASIC ETHERNET (EPL ist nicht in

Betrieb, aber andere Ethernet-Protokolle können verwendet werden).

Leuchtet dauerhaft, blinkt nicht: Knoten im Zustand BETRIEB. EPL läuft normal.

Rot (Fehler)

Aus: EPL funktioniert einwandfrei.

Leuchtet dauerhaft: Es ist ein Fehler aufgetreten.

7-4 Fehlersuche MN1942WDE

7.2.4 Kommunikation

Status-LED ist aus:

 Prüfen, ob die 24 V DC-Versorgung für den Regelschaltkreis richtig an Stecker X2 angeschlossen und eingeschaltet ist.

ETHERNET-LEDs blinken gleichzeitig grün und rot:



Verfügt der MicroFlex e 100 über Firmware? Wenn versucht wurde, neue Firmware zu laden, aber der Ladevorgang erfolglos war, verfügt der Controller eventuell über keine

Firmware. Neue Firmware laden.

Mint WorkBench kann den MicroFlex e 100 nicht erkennen:



Sicherstellen, dass der MicroFlex e 100 mit Strom versorgt wird und dass die Status-LED

leuchtet (siehe Abschnitt 7.2.1).

 Prüfen, ob das Ethernet- oder USB-Kabel zwischen PC und MicroFlex e 100 angeschlossen ist.









Ein anderes Kabel oder einen anderen Anschluss am PC probieren.

Im Dialogfeld „Select Controller“ (Controller auswählen) von Mint WorkBench die Option

„Search up to Node xx “ (Suche bis Knoten xx) prüfen, ob die Knoten-ID des

MicroFlex e 100 nicht höher als der ausgewählte Wert ist, oder bis zu einer höheren

Knoten-ID suchen.

Bei USB-Verbindungen prüfen, ob das Kabel richtig angeschlossen ist. Die Pins des

USB-Steckers auf Schäden oder Verklemmen prüfen. Prüfen, ob der USB-Gerätetreiber installiert wurde; ein Gerät „USB Motion Controller“ muss im Windows-Gerätemanager angeführt sein.

Prüfen, ob der Ethernet-Anschluss des PCs richtig für TCP/IP-Betrieb konfiguriert wurde

(siehe Abschnitt 6.2.4).

7.2.5 Einschalten

Antrieb startet bei Herstellen der Wechselstromversorgung nicht:



Prüfen, dass die Motorausgangsphasen nicht kurzgeschlossen sind. Im Falle eines

Kurzschlusses löst der Antrieb einen Fehler aus und lässt sich erst neu starten, nachdem die Wechselstromversorgung abgetrennt wurde. Trennen Sie die

Stromversorgung komplett vom Antrieb ab, beheben Sie den Kurzschluss und starten

Sie den Antrieb neu.

Die Status-LED blinkt rot:



Der MicroFlex e 100 hat einen Bewegungsfehler erkannt. Auf die Schaltfläche „Error“

(Fehler) auf der Motion-Symbolleiste klicken, um eine Fehlerbeschreibung einzublenden. Es kann auch mit dem „Error Log“-Tool (Fehlerprotokoll) eine Fehlerliste eingeblendet werden.

Klicken Sie in der Motion-Symbolleiste auf die Schaltfläche Clear Errors (Fehler löschen).

MN1942WDE Fehlersuche 7-5

7.2.6 Mint WorkBench

Das Fenster „Spy“ (Spion) wird nicht aktualisiert:



Die Systemaktualisierung wurde deaktiviert. Unter „Tools“ und Menüeintrag „Options“

(Optionen) die Registerkarte „System“ auswählen und danach eine „System Refresh

Rate“ (Systemaktualisierungsrate) auswählen (500 ms wird empfohlen).

Kommunikation mit dem Controller nach Herunterladen der Firmware nicht möglich.

 Nach dem Firmware-Ladevorgang muss der MicroFlex e 100 aus- und wieder eingeschaltet werden (24 V-Versorgung unterbrechen und wieder herstellen).

Mint WorkBench verliert die Verbindung mit MicroFlex e 100 bei Anschluss über USB:



Prüfen, ob der MicroFlex e 100 mit Strom versorgt wird.



Prüfen, ob ein Gerät „USB Motion Controller“ im Windows Gerätemanager aufgeführt ist.

Wenn nicht, könnte ein Problem mit der USB-Schnittstelle des PCs vorliegen.

7.2.7 Abstimmung

Der MicroFlex e 100 kann auf Grund von Fehler 10010 nicht aktiviert werden:

 Den Antriebsaktivierungseingang an Stecker X3, Pin 9 und 19 prüfen; er muss richtig angeschlossen und versorgt werden.

Wenn der MicroFlex aktiviert ist, ist der Motor instabil:

 Prüfen, ob die Last fest an den Motor angekuppelt ist.



Mit dem Antriebssetup-Assistenten von Mint WorkBench bestätigen, dass die richtigen

Motordaten eingegeben wurden.





Den Motor mit dem Autotune-Assistenten von Mint WorkBench neu abstimmen.

Wenn der Motor noch immer instabil ist, den Autotune-Assistenten von Mint WorkBench erneut auswählen. Auf Options...

(Optionen) klicken. Auf der Registerkarte „Bandwidth“

(Bandbreite) die Regler für „Current“ (Stromstärke) und/oder „Position and Speed

Control“ (Positions- und Drehzahlsteuerung) in eine langsamere Stellung bringen, um die Bandbreite zu verringern. Zum Beenden auf OK klicken und den Autotune-

Assistenten erneut starten.

7.2.8 Ethernet

Verbindung mit dem Antrieb über TCP/IP ist nicht möglich:



Sicherstellen, dass es im Netzwerk keinen EPL-Managerknoten (z. B. NextMove e 100 mit Knoten-ID 240) gibt. Wenn im Netzwerk ein Managerknoten vorhanden ist, muss ein mit EPL kompatibler Router verwendet werden, damit TCP/IP-Kommunikation im EPL-

Netzwerk möglich ist.

 Prüfen, ob der Ethernet-Adapter des PCs richtig konfiguriert wurde (wie in Abschnitt

6.2.4 beschrieben).

Die Reaktion auf die Ausgabe eines Befehls von einer Host-Anwendung ist langsam:

 Der Antrieb schließt nach 30 Sekunden Inaktivität automatisch den TCP/IP-Anschluss.

In diesem Fall tritt eine Verzögerung ein, bevor der Antrieb auf den nächsten Befehl reagiert. Um den Anschluss offen zu halten, sollten Sie in Ihre Anwendung ein zeitgesteuertes Verfahren integrieren, das in Abständen von unter 30 Sekunden einen

Befehl ausgibt (z. B. AAABuild lesen)

Das Ethernet POWERLINK-Netzwerk scheint nicht richtig zu funktionieren:



Bestätigen, dass nur ein Gerät im Netzwerk als Ethernet POWERLINK-Managerknoten

(Knoten-ID 240, Auswahlschalter LO = F, HI = 0) festgelegt wurde.

7-6 Fehlersuche MN1942WDE





 Bestätigen, dass die Bezugsquelle an allen Controller-Knoten im Betriebsmodusassistenten von Mint WorkBench auf EPL eingestellt wurde und dass der

Managerknoten korrekt konfiguriert wurde. Bei einem NextMove e 100-Managerknoten muss dafür der Systemkonfigurationsassistent in Mint WorkBench verwendet werden.

Bestätigen, dass jedes Gerät im Netzwerk eine andere Knoten-ID hat.

Bestätigen, dass es auf jedem Zweig des Netzwerks nicht mehr als 10 prioritätisch verkettete Geräte gibt.

7.2.9 CANopen

Der CANopen-Bus ist „passiv“:

Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im MicroFlex e 100 einige Tx- und/oder Rx-

Fehler ausweist, die den Passivschwellenwert 127 überschreiten. Erforderliche Prüfungen:



12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers OPT 1 angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.



Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.







Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.

Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.



Der MicroFlex e 100 sollte sich vom „passiven“ Zustand erholen, sobald das Problem behoben wurde (das kann einige Sekunden dauern).

Der CANopen-Bus ist „aus“:

Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im MicroFlex e 100 eine nicht behebbare

Anzahl von Tx- und/oder Rx-Fehlern ausweist, mehr als der Aus-Schwellenwert 255. Der

Knoten hat sich nun in einen Zustand geschaltet, in dem er den Bus nicht mehr beeinflussen kann. Erforderliche Prüfungen:



12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers OPT 1 angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.







Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.

Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.

Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.



 Die Integrität der CAN-Kabel.

Um sich aus dem Zustand „Aus“ zu wiederholen, müssen die Quelle der Fehler ermittelt, die

Fehler beseitigt und der Bus zurückgesetzt werden. Das kann mit dem Mint-Schlüsselwort

BUSRESET

oder durch Zurücksetzen des MicroFlex e 100 erfolgen.

Der Managerknoten kann einen Knoten im Netzwerk mit Hilfe des Mint-Schlüsselworts

NODESCAN nicht scannen bzw. erkennen:

Vorausgesetzt, dass Netzwerk funktioniert richtig (siehe vorherige Symptome) und der Bus ist in einem BETRIEBS-Zustand, Folgendes prüfen:

MN1942WDE Fehlersuche 7-7







Nur Knoten, die DS401, DS403 entsprechen, und andere ABB CANopen-Knoten werden vom Mint-Schlüsselwort

NODESCAN

erkannt. Andere Knotentypen werden mit der

Bezeichnung „unknown“ (unbekannt) (255) versehen, wenn das Mint-Schlüsselwort

NODETYPE

verwendet wird.

Prüfen, ob dem zweifelhaften Knoten eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen wurde.

Der Knoten muss den Knoten-Schutzprozess unterstützen. Der MicroFlex e 100 unterstützt den Heartbeat-Prozess nicht.

Versuchen, den fragwürdigen Knoten aus- und wieder einzuschalten.



Falls der fragwürdige Knoten DS401 oder DS403 noch immer nicht entspricht oder kein ABB

CANopen-Knoten ist, kann die Kommunikation trotzdem mit einem Satz von Allzweck-

Schlüsselwörtern von Mint durchgeführt werden. Weitere Einzelheiten dazu sind in der Mint-

Hilfedatei zu finden.

Der Knoten wurde vom Managerknoten erfolgreich gescannt bzw. erkannt, die

Kommunikation ist aber nach wie vor nicht möglich:

Damit Kommunikation zugelassen wird, muss eine Verbindung mit einem Knoten hergestellt werden, nachdem dieser gescannt wurde:



Controller-Knoten werden nach dem Scannen automatisch verbunden.



Bei Knoten, die DS401 oder DS403 entsprechen, müssen die Verbindungen mit dem

Mint-Schlüsselwort

CONNECT

manuell hergestellt werden.

Wenn ein Verbindungsversuch mit

CONNECT

fehlschlägt, kann das daran liegen, dass der

Knoten, mit dem eine Verbindung hergestellt werden soll, ein Objekt nicht unterstützt, das für die erfolgreiche Einrichtung der Verbindung benötigt wird.

7-8 Fehlersuche MN1942WDE

Spezifikationen

8 Spezifikationen

8

8.1 Einführung

In diesem Kapitel werden die Spezifikationen des MicroFlex e 100 beschrieben.

8.1.1 Wechselstromversorgung und DC-Busspannung (X1)

Alle Modelle

Nenneingangsspannung

Min. Eingangsspannung

Max. Eingangsspannung

Nennspannung DC-Bus bei 230 V AC-Stromversorgung

Nenneingangsstromstärke bei max. Ausgangsnennstromstärke

Einheit

V AC

Wechselstromeingang

1 Φ 3 Φ

115 oder 230

105*

250

305 321

V DC

3 A 6 A 9 A 3 A 6 A 9 A

A 7.5

15 22 4 8 12

* Der MicroFlex e 100 wird mit den niedrigeren Eingangsspannungen betrieben, obwohl der

Antrieb ausgeschaltet wird, wenn die Gleichstrombusspannung unter 50 V oder 60% der lastfreien Spannung abfällt – je nachdem, was zuerst eintritt.

8.1.1.1 Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die

Gleichstrombusspannung

Dreiphasige Wechselstromversorgung

Einphasige Wechselstromversorgung

Wechselstrom-Versorgungsspannung (eff)

Spezifikationen 8-1 MN1942WDE

8.1.1.2 Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die

Gleichstrombuswelligkeit

Einphasige Wechselstromversorgung

Dreiphasige Wechselstromversorgung

Wechselstrom-Versorgungsspannung (eff)

8.1.1.3 Auswirkung der Ausgangsstromstärke auf die Gleichstrombus-Welligkeitsspannung

Einphasige Wechselstromversorgung

Dreiphasige Wechselstromversorgung

% der Antriebsnennstromstärke

8-2 Spezifikationen MN1942WDE

8.1.2 24 V-Spannungseingang der Logikversorgung (X2)

Einheit 3 A

Nenneingangsspannung

Min. Eingangsspannung

Max. Eingangsspannung

Maximale Welligkeit

Max. Dauerstromstärke bei 24 V DC

Stromstärke bei Stromstößen (typisch) bei 24 V DC, 100 ms

V DC

%

A

A

6 A

24

20

30

±10

0.6

4

9 A

8.1.3 Motorausgangsstromstärke (X1)

Nennphaseneingangsstromstärke

Spitzenphasenstrom

über 3 s

Nennausgang bei 230 V, 3 Φ

Ausgangsspannungsbereich (Leiter zu Leiter) bei V DC-Bus = 320 V

Ausgangsfrequenz

Ausgangs-dv/dt am Antrieb, Phase zu Phase am Antrieb, Phase zu Erdung am Motor (über 200 m-Kabel), Phase zu Phase am Motor (über 200 m-Kabel), Phase zu Erdung

Nennschaltfrequenz

Min. Motorinduktanz (pro Wicklung)

Wirkungsgrad

Einheit

A eff

A eff

VA

V eff

Hz kV/µs kHz mH

%

3 A

3

6

1195

6 A

6

12

2390

0 - 230

0 - 550

2

1.1

1.9

1.8

8.0

1

>95

9 A

9

18

3585

8.1.3.1 Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms

3 A 6 A

200%, 3 s

Überlast

3 A

300%, 3 s

Überlast

2.5 A

200%, 3 s

Überlast

6 A

300%, 3 s

Überlast

5.25 A

Table 9: Dauerstromnennwert

200%, 3 s

Überlast

9 A

9 A

300%, 3 s

Überlast

7.5 A

MN1942WDE Spezifikationen 8-3

8.1.4 Abbremsen (X1)

Nennschaltschwelle (typisch)

Nennleistung

(10% Ein-/Ausschaltzyklus, R = 57 Ω )

Spitzenleistung

(10% Ein-/Ausschaltzyklus, R = 57 Ω )

Max. Schaltstromstärke

Min. Lastwiderstand

Max. Lastinduktanz

Einheit

V DC kW kW

A pk

Ω

µH

3 A 6 A 9 A ein: 388, aus: 376

0.25

2.7

10

39

100

8.1.5 Digitaleingänge – Antriebsaktivierung und DIN0-Allzweck (X3)

Einheit Alle Modelle

Optisch isolierte Eingänge Typ

Eingangsspannung

Eingangsstromstärke (max., pro Eingang)

Abtastintervall

Min. Impulsbreite

Nennwert

Minimal

Maximal

Aktiv

Inaktiv

V DC mA ms

µs

24

12

30

> 12

< 2

50

1

5

8-4 Spezifikationen MN1942WDE

8.1.6 Digitaleingänge DIN1, DIN2 – Hochgeschwindigkeit, Allzweck (X3)

Einheit Alle Modelle

Optisch isolierte Eingänge Typ

Eingangsspannung

Nennwert

Minimal

Maximal

Aktiv

Inaktiv

Eingangsstromstärke (max., pro Eingang)

Max. Eingangsfrequenz

Min. Impulsbreite

Mindestschrittdauer

Mindestpausendauer

Richtungseingang-Einstelldauer

Richtungseingang-Haltedauer

V DC mA

MHz ns ns ns ns ns

250

250

250

100

100

24

12

30

> 12

< 2

20

1

8.1.7 Digitalausgänge DOUT0, DOUT1 – Status und Allzweck (X3)

Benutzerversorgung (max.)

Ausgangsstromstärke (max. kontinuierlich)

Sicherung

Ungef. Auslösestromstärke

Reset-Zeit

Aktualisierungsintervall

Einheit

V mA mA s ms

Alle Modelle

28

100

200

<20

1

8.1.8 Inkrementelle Encodergeberoption (X8)

Einheit

Encodereingang

Max. Eingangsfrequenz

(Quadratur)

Hall-Eingänge

Ausgangsstromversorgung zu Encoder

Max. empfohlene Kabellänge

MHz

Alle Modelle

RS422 A/B Differenzial, Z Index

8

RS422 A/B Differenzial

5 V (±7%), 200 mA max.

30.5 m (100 ft)

MN1942WDE Spezifikationen 8-5

8.1.9 BiSS-Schnittstelle (X8)

BiSS-Encoderschnittstelle

Betriebsmodus

Einheit Alle Modelle

Differenzielle Daten und Takt

Eine oder mehrere

Umdrehungen.

Zahlreiche Geräte können unterstützt werden. Wenden Sie sich vor Auswahl eines Geräts an den technischen Kundendienst von ABB.

5 V (±7%), 200 mA max.

30.5 m (100 ft)

Ausgangsstromversorgung zu Encoder

Max. empfohlene Kabellänge

8.1.10 SSI-Encodergeberoption (X8)

SSI-Encodereingänge

Betriebsmodus

(Baldor-Motoren)

Ausgangsstromversorgung zu Encoder

Max. empfohlene Kabellänge

8.1.11 Smart Abs-Schnittstelle (X8)

Smart Abs-Encoderschnittstelle

Betriebsmodus

Ausgangsstromversorgung zu

Encoder

Max. empfohlene Kabellänge

Einheit Alle Modelle

Differenzielle Daten und Takt

Einzelumdrehung.

Positionierungsauflösung bis zu

262144 Zählwerte/Umdrehung

(18 Bit)

5 V (±7%), 200 mA max.

30.5 m (100 ft)

Einheit Alle Ausführungen

Differenzielle Daten

Eine oder mehrere Umdrehungen.

Zahlreiche Geräte können unterstützt werden. Wenden Sie sich vor

Auswahl eines Geräts an den technischen Kundendienst.

5 V DC (±7%), 200 mA max.

30,5 m (100 ft)

8-6 Spezifikationen MN1942WDE

8.1.12 SinCos- / EnDat-Encodergeberoption (X8)

Absolut-Encodereingang

Betriebsmodus

(Baldor-Motoren)

Einheit Alle Modelle

EnDat- / SinCos-Differenzialeingänge und Dateneingang

Eine oder mehrere

Umdrehungen.

512 oder 2048 Sin/Cos-Zyklen pro Umdrehung, mit

Absolutpositionierungsauflösung mit bis zu 65536 Schritten.

Ausgangsstromversorgung zu Encoder

Max. empfohlene Kabellänge

(Es werden zahlreiche andere

Encoder-Spezifikationen unterstützt – kontaktieren Sie

ABB.)

5 V (±7%), 200 mA max.

30.5 m (100 ft)

8.1.13 Ethernet-Schnittstelle (E1 / E2)

Beschreibung

Signal

Einheit

MBit/s

Wert

2 verdrillte Zweidrahtleitungen, magnetisch isoliert

Ethernet POWERLINK

& TCP/IP

100

Protokolle

Bitraten

8.1.14 CAN-Schnittstelle (OPT 1)

Beschreibung

Signal

Kanäle

Protokoll

Bitraten

Einheit kBit/s

Wert

2-litzig, isoliert

1

CANopen

10, 20, 50, 100, 125,

250, 500, 1000

8.1.15 RS485-Schnittstelle

Beschreibung

Signal

Bitraten

Einheit

Baud

Wert

RS485, 2-litzig, nicht isoliert

9600, 19200, 38400,

57600 (Standardwert), 115200

MN1942WDE Spezifikationen 8-7

8.1.16 Umgebungsdaten

Alle Modelle

Betriebstemperaturbereich*

Minimal

Maximal

Minderung

Einheit

Lagertemperaturbereich*

Luftfeuchtigkeit (max.) * %

°C

+0

+45

Siehe Abschnitte

3.2.2 bis 3.2.6

-40 bis +85

Alle Modelle

°F

+32

+113

Siehe Abschnitte

3.2.2 bis 3.2.6

-40 bis +185

3 A

Keine erforderlich

93

6 A

1

9 A

2.5

Strömung der

Zwangsluftkühlung

(vertikal, von unten nach oben)

Maximale Aufstellhöhe

(über NN) m/s m

1000

Minderung 1,1% / 100 m über 1000 m

Stöße*

Vibrationen*

Schutzklasse ft

3300

Minderung 1,1% / 330 ft über 3300 ft

10 G

1 G, 10 - 150 Hz

* Der MicroFlex e 100 erfüllt folgende Umgebungstestnormen:

IP20**

BS EN60068-2-1:1993 Betrieb bei tiefen Temperaturen 0°C.

BS EN60068-2-2:1993 Betrieb bei hohen Temperaturen 45°C.

BS EN60068-2-1:1993 Lagerung/Transport bei tiefen Temperaturen -40°C.

BS EN60068-2-2:1993 Lagerung/Transport bei hohen Temperaturen +85°C.

BS 2011:Teil 2.1 Cb: 1990: Betrieb bei 93% rel. Luftfeuchtigkeit/hohen Temperaturen 45°C.

DIN IEC 68-2-6/29

** Der MicroFlex e 100 erfüllt EN61800-5-1:2003 Teil 5.2.2.5.3 (Schlagprüfung) unter der

Voraussetzung, dass alle Stecker auf der Vorderseite eingesteckt sind.

8.1.17 Gewicht und Abmessungen

Beschreibung

Gewicht

Gesamtabmessungen

3 A 6 A 9 A

1.45 kg

(3,2 lb)

1.5 kg

(3,3 lb)

180 mm x 80 mm x 157 mm

(7,1 in x 3,2 in x 6,2 in)

1.55 kg

(3,4 lb)

8-8 Spezifikationen MN1942WDE

Zubehör

A Zubehör

A

A.1 Einführung

In diesem Abschnitt werden die Zubehörteile und Optionen beschrieben, die u.U. mit dem

MicroFlex e 100 verwendet werden müssen. Abgeschirmte Kabel sorgen für Schutz vor elektromagnetischen Störungen und Hochfrequenzstörungen und sind für die Konformität mit CE-Vorschriften erforderlich. Alle Stecker und anderen Komponenten müssen mit dem abgeschirmten Kabel kompatibel sein.

MN1942WDE Zubehör A-1

A.1.1 Lüftermodul

Das Lüftermodul (Teil FAN001-024) sorgt für ausreichende Kühlung der Varianten mit 3 A,

6 A oder 9 A des MicroFlex e 100. Es benötigt eine Stromversorgung mit 23 – 27,5 V DC bei

325 mA, die durch den gleichen, gefilterten Regelstromkreis bezogen werden kann, der den

MicroFlex e 100 versorgt. Der MicroFlex e 100 ist UL-gelistet (Datei NMMS.E470302), wenn er zusammen mit dem Lüftermodul verwendet wird und die Montage wie in Abbildung 58 dargestellt erfolgt.

Lüftermodul

FAN001-024

Lüftermodul

Abmessungen

94 (3.7)

84 (3.3)

MicroFlex e 100 und

Lüftermodul montiert

66 (2.6)

A-2 Zubehör

Lage der Befestigungslöcher des

Lüftermoduls zum MicroFlex e100

Unterseite des

MicroFlex e 100

Lüftermodul

16

(0.63)

4.5

(0.18)

Es ist wichtig, das Lüftermodul in nächster

Nähe zum MicroFlex e 100 zu montieren wie oben dargestellt. Anderenfalls kommt es zu eingeschränkter Kühlwirkung.

Abbildung 53: Lüftermodul

MN1942WDE

A.1.2 Sockelfilter (nur einphasig)

Der einphasige Wechselstrom-Sockelfilter (Teil FI0029A00) bietet Befestigungslöcher für den MicroFlex e 100 und das Lüftermodul. Dadurch benötigen Filter, Lüftermodul und

MicroFlex e 100 nur minimalen Gestelleinbauraum. Einzelheiten zum Filter FI0029A00 sind

in Abschnitt A.1.4 zu finden.

Sockelfilter

FI0029A00

MicroFlex e 100

MFE230A00 x

Lüftermodul

FAN001-024

Abbildung 54: Sockelfilter, Lüftermodul und MicroFlex e 100 montiert

A.1.3 24 V-Stromversorgungen

Ein breites Angebot kompakter 24 V-Stromversorgungen zur Montage auf DIN-Schienen sind erhältlich. Im Lieferumfang sind Kurzschluss-, Überlastungs- Überspannungs- und

Temperaturschutzvorrichtungen enthalten.

Teil

DR-75-24

DR-120-24

DRP-240-24

Eingangsspannung Ausgangsspannung Ausgangsnennwerte

75 W (3,2 A)

110-230 V AC 24 V DC 120 W (5 A)

240 W (10 A)

Tabelle 10: 24 V-Stromversorgungen

MN1942WDE Zubehör A-3

A.1.4 EMV-Filter

Wechselstromfilter entfernen hochfrequente Störungen aus der Wechselstromversorgung und schützen dadurch den MicroFlex e 100. Diese Filter verhindern auch, dass hochfrequente Signale zurück in die Stromversorgung geleitet werden und helfen bei der

Einhaltung der EMV-Anforderungen. Zur Auswahl des richtigen Filters siehe Abschnitte 3.4.8

und 3.4.9.

A.1.4.1 Teilenummern

Teil Hersteller

FI0014A00

FI0015A00

FI0015A02

FI0018A00

FI0018A03

FI0029A00

Schaffner FN9675-3/06

Schaffner FN2070-6/06

Schaffner FN2070-12/06

Schaffner FN3258-7/45

Schaffner FN3258-16-44

Epcos B84142A22R215

Nennspannung Nennstro mstärke bei 40°C

250 3

250

250

480

480

250

6

12

7

16

22

Reststrom

(mA)

0,4

0,4

0,4

33

33

33

Gewicht kg (lbs)

0,27 (0,6)

0,45 (0,99)

0,73 (1,61)

0,5 (1,1)

0,8 (1,76)

3,0 (6,6)

B

F

M5

A

D E

G

C

Abmessung

E

F

G

C

D

A

B

Abmessungen mm (Zoll)

FI0018A00 FI0018A03

190 (7.48)

160 (6.30)

180 (7.09)

20 (0.79)

4.5 (0.18)

71 (2.80)

40 (1.57)

250 (9.84)

220 (8.66)

235 (9.25)

25 (0.98)

5.4 (0.21)

70 (2.76)

45 (1.77)

Abbildung 55: Filterabmessungen, Typen FI0018A00 und FI0018A03

A-4 Zubehör MN1942WDE

D E A

F

L

H

C

G

K

J

B

Abmessung

A

B

E

F

C

D

G

H

J

K

L

FI0014A00

85 (3.35)

54 (2.13)

40 (1.57)

65 (2.56)

75 (2.95)

27 (1.06)

12 (0.47)

29.5 (1.16)

5.3 (0.21)

6.3 (0.25)

13.5 (0.53)

Abmessungen mm (Zoll)

FI0015A00

113.5 (4.47)

57.5 (2.26)

46.6 (1.83)

94 (3.70)

103 (4.06)

25 (0.98)

12.4 (0.49)

32.4 (1.28)

4.4 (0.17)

6 (0.24)

15.5 (0.61)

FI0015A02

156 (6.14)

130.5 (5.14)

143 (5.63)

5.3 (0.21)

Abbildung 56: Filterabmessungen, Typen FI0014A00, FI0015A00, FI0015A02

MN1942WDE Zubehör A-5

B

D

C A

E

F

Detailansicht von

Befestigungsloch und Schlitz

G

H

J

C A

G

G 5.5 mm

H 11 mm

J 10 mm

K 5 mm

K

Abmessungen in: mm (Zoll).

Abmessung

A

B

C

D

E

F

Abmessungen mm (Zoll)

FI0029A00

255 (10.04)

100 (3.94)

244.5 (9.63)

70 (2.76)

40 (1.57)

20 (0.79)

Abbildung 57: Filterabmessungen, Typ FI0029A00

A-6 Zubehör MN1942WDE

A.1.5 Bremswiderstände

Je nach Anwendung benötigt der MicroFlex e 100 möglicherweise einen externen

Bremswiderstand an den Pins R1 und R2 des Steckers X1. Der Bremswiderstand gibt während des Abbremsens Energie ab, um das Auftreten von Überspannungsfehlern zu

vermeiden. Einzelheiten zur Auswahl des richtigen Widerstands sind den Abschnitten 3.6

und 3.7 zu entnehmen.

!

WARNUNG

Stromschlaggefahr. An diesen Kontakten können Gleichstrombusspannungen anliegen. Verwenden Sie einen geeigneten Kühlkörper (mit

Lüfter falls erforderlich), um den Bremswiderstand zu kühlen.

Bremswiderstand und Kühlkörper (sofern vorhanden) können

Temperaturen von über 80 °C (176 °F) erreichen.

B

A C

F

E G

D

Widerstand

RGJ139

Leistung

W

Widers.

Ω

100 39

RGJ160

RGJ260

RGJ360

100

200

300

60

60

60

A

165

(6.49)

165

(6.49)

165

(6.49)

215

(8.46)

B

41

(1.61)

41

(1.61)

60

(2.36)

60

(2.36)

Abmessungen mm (Zoll)

C

22

(0.87)

22

(0.87)

30

(1.18)

30

(1.18)

D

152

(5.98)

152

(5.98)

146

(5.75)

196

(7.72)

Abbildung 58: Abmessungen der Bremswiderstände

E

12

(0.47)

12

(0.47)

17

(0.67)

17

(0.67)

F

10

(0.39)

10

(0.39)

13

(0.51)

13

(0.51)

G

4.3

(0.17)

4.3

(0.17)

5.3

(0.21)

5.3

(0.21)

MN1942WDE Zubehör A-7

A.2 Kabel

Ein breites Angebot von Motor- und Drehgeberkabeln ist bei ABB erhältlich.

A.2.1 Motorstromkabel

Zur einfacheren Installation wird empfohlen, ein farbcodiertes Motorstromkabel zu verwenden. Die Teilenummer für ein Drehmotorstromkabel wird folgendermaßen abgeleitet:

CBL 025 SP -12 S m

6.1

7.5

9.1

10

1.5

2.5

3.0

5.0

15

15.2

20

22.9

30.5

ft

5*

8.2

10*

16.4

20*

24.6

30*

32.8

49.2

50*

65.6

75*

100*

SP BSM-Ausführung,

Motorstecker mit

Gewinde (nur

Motorseite)

WP SDM-Ausführung,

Motorstecker mit

Gewinde (nur

Motorseite)

RP Rohkabel (kein

Stecker)

* Nur für Nordamerika

Strom

(Ampere)

6

12

20

35

50

90

-

S

Standardstecker

Edelstahl

Größere Motoren, die ein 35 A-Kabel benötigen, arbeiten gewöhnlich mit

Klemmkastenanschlüssen, daher ist ein Motorstromstecker nicht erforderlich. Aus diesem

Grund sind Stecker bei 35 A - 90 A-Kabeln nicht erhältlich.

Beispiele:

Ein 6,1 m-Kabel mit einem Standardstecker mit CE-Gewinde und einer Nennstromstärke von 12 A hat die Teilenummer CBL061SP-12 .

Ein 30,5 m-Kabel mit einem Edelstahlstecker mit CE-Gewinde und einer Nennstromstärke von 20 A hat die Teilenummer CBL305SP-20S .

Ein 50 ft-Kabel ohne Stecker mit einer Nennstromstärke von 50 A hat die Teilenummer

CBL152RP-50 .

A-8 Zubehör MN1942WDE

A.2.2 Teilenummern der Drehgeberkabel

Die Teilenummer für ein Drehgeberkabel wird folgendermaßen abgeleitet:

CBL 020 SF -E 1 S m

ft

0.5

1.6

1.0

3.3

2.0

6.6

2.5

8.2

5.0

16.4

7.5

24.6

10

32.8

15 49.2

20

65.6

Andere Längen sind auf Anfrage erhältlich

SF

WF

DF

BSM servomotor-

Drehgeberkabel mit mindestens 1 Stecker

SDM servomotor-

Drehgeberkabel mit mindestens 1 Stecker

Servomotor-

Drehgeberkabel nur mit Antriebsstecker

RF Rohkabel (kein

Stecker)

B

D

E

S

A

BiSS

EnDat

SinCos

Inkrementeller

Encoder

SSI

SmartAbs

-

1

2

Rohkabel Standardstecker

Legacy-Controller

S Edelstahlstecker

MicroFlex / e100 / e150

Beispiel:

Ein 2 m-Encodergeberkabel für einen MicroFlex e100 Antrieb mit erforderlichen Steckern an beiden Enden hat die Teilenummer CBL020SF-E2 .

Bei ABB-Drehgeberkabeln ist die äußere Abschirmung mit dem / den Steckergehäuse(n) verbunden. Wenn mit dem ausgewählten Drehgebergerät kein ABB-Kabel verwendet wird, muss ein Kabel vorgesehen werden, das eine verdrillte Zweidrahtleitung mit einer

Drahtstärke von mindestens 0,34 mm

2

(22 AWG) hat und vollständig abgeschirmt ist. Im

Idealfall sollte das Kabel maximal 30,5 m (100 ft) lang sein. Die maximale Leiter-zu-Leiteroder Leiter-zu-Abschirmung-Kapazität beträgt 50 pF pro 300 mm (1 ft) Länge bis maximal

5000 pF bei 30,5 m (100 ft) Länge.

A.2.3 Ethernet-Kabel

Die in dieser Tabelle angeführten Kabel verbinden den MicroFlex e 100 mit anderen EPL-

Knoten wie NextMove e 100, weiteren MicroFlex e 100 oder anderer EPL-kompatibler

Hardware. Die Kabel sind standardmäßige CAT5e Ethernet-Crossover-Kabel in Form abgeschirmter Zweidrahtleitungen (S/UTP):

Beschreibung der Kabelbaugruppe

CAT5e Ethernet-Kabel

Teil

CBL002CM-EXS

CBL005CM-EXS

CBL010CM-EXS

CBL020CM-EXS

CBL050CM-EXS

CBL100CM-EXS m

0.2

0.5

1.0

2.0

5.0

10.0

Länge ft

0.65

1.6

3.3

6.6

16.4

32.8

MN1942WDE Zubehör A-9

A-10 Zubehör MN1942WDE

Regelsystem

B Regelsystem

B

B.1 Einführung

Der MicroFlex e 100 kann mit zwei Hauptregelungskonfigurationen arbeiten:





Servo (Position).

Drehmomentservo (Stromstärke).

Jede Konfiguration unterstützt verschiedene Regelungsmodi, die über den Menüeintrag

„Tools“ - „Control Mode“ (Regelmodus) oder mit dem Schlüsselwort

CONTROLMODE

im

Befehlsfenster ausgewählt werden können (siehe Mint-Hilfedatei). Die Regelungskonfigurationen werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.

MN1942WDE Regelsystem B-1

B.1.1 Servokonfiguration

Die Servokonfiguration ist die Standardkonfiguration für den Antrieb, bei der das

Motorregelsystem als Drehmoment-Controller, Geschwindigkeits-Controller oder Positions-

Controller arbeitet. Diese Konfiguration besteht aus 3 verschachtelten Regelschleifen, einer

Stromstärkeregelschleife, einer Geschwindigkeitsregelschleife und einer Positionsregelschleife, wie in Abbildung 64 dargestellt.

Die Universalencoder-Schnittstelle liest die Rotorposition vom Encoder ab und schätzt die

Geschwindigkeit. Der Kommutierungsblock verwendet die Position zur Berechnung des elektrischen Winkels des Rotors. Das Stromstärke-Erkennungssystem misst die Stromstärke der Phasen U und V. Diese werden in einen Stromumrichtungsblock eingespeist, der sie in

Größen umwandelt, die den drehmoment-erzeugenden und magnetisierenden Stromstärken entsprechen (die „Vektor“-Stromstärken, die mit dem Läufer verbunden sind).

In der Stromstärkeregelschleife bilden die Werte für Stromstärkebedarf und endgültige gemessene Stromstärke die Eingänge zu einem PI-Regelsystem (proportional, integral).

Dieses Regelsystem erzeugt einen Satz von Spannungsbedarfssignalen, die in den PWM-

Block (Impulsbreitenmodulation) eingespeist werden. Der PWM-Block konvertiert diese

Spannungsbedarfssignale anhand der Raumvektor-Modulationsmethode in eine Folge von

U-, V- und W-Phasenschaltungssignalen, die an die Ausgangsbrücke des Antriebs angelegt werden. Der PWM-Block verwendet die gemessene Gleichstrombusspannung zum

Ausgleich der Schwankungen in der Spannungsversorgung.

Der Drehmoment-Controller konvertiert einen Drehmomentbedarf in einen Strombedarf und gleicht verschiedene lastabhängige Nichtlinearitäten aus. Ein zweistufiger Sperr- oder

Tiefpassfilter ermöglicht es, die Effekte der Lastkonformität zu vermindern. Zur Vermeidung von Motorschäden werden eine benutzerdefinierte Anwendungsstromgrenze sowie einzelne positive und negative Drehmomentgrenzen angewendet.

In der Geschwindigkeitsregelschleife bilden die Werte für Geschwindigkeitsbedarf und gemessene Geschwindigkeit die Eingänge zu einem PI-Regelsystem. Der Ausgang des

Regelsystems ist ein Drehmomentbedarf, der bei Funktion des Antriebs als

Geschwindigkeits-Controllers den Eingang zur Stromstärkeregelschleife bildet.

Abschließend bilden die Werte für Positionsbedarf und gemessene Position in der

Positionsregelschleife die Eingänge zu einem PID-Regelsystem (proportional, integral, differenzial), das Geschwindigkeitsrückführung, Geschwindigkeit-Vorwärtszustellung und

Beschleunigung-Vorwärtszustellung umfasst. Der Ausgang des Positionsregelsystems ist ein Geschwindigkeitsbedarf, der bei Funktion des Antriebs als Positions-Controller den

Eingang zur Geschwindigkeitsregelschleife bildet.

B-2 Regelsystem MN1942WDE

MN1942WDE Regelsystem B-3

B.1.2 Drehmoment-Servokonfiguration

Abbildung 65 zeigt die Regelung bei Drehmoment-Servokonfiguration Hier wurde die

Geschwindigkeitsschleife entfernt und der Ausgang des Positions-Controllers wird über die

Drehmomentfilter in die Stromstärkeschleife eingespeist.

Die Drehmoment-Servokonfiguration ist von Vorteil, wenn der Antrieb als Positions-

Controller mit geschlossener Schleife eingesetzt wird und die Einschwingzeit minimal gehalten werden muss. Obwohl die Servokonfiguration im Positionsmodus in der Regel eine bessere Geschwindigkeitsverfolgung erzielt, können die Einschwingzeiten länger sein.

Der Regelmodusschalter ermöglicht den Betrieb des Antriebs in Drehmoment- oder

Positionsmodus, nicht jedoch im Geschwindigkeitsmodus.

B-4 Regelsystem MN1942WDE

MN1942WDE Regelsystem B-5

B-6 Regelsystem MN1942WDE

Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter

C Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter

C

C.1 Einführung

Die folgende Tabelle fasst die Mint-Schlüsselwörter zusammen, die vom MicroFlex e 100 unterstützt werden. Es ist zu beachten, dass diese Liste auf Grund laufender

Entwicklungsarbeit am MicroFlex e 100 und der Computersprache Mint geändert werden kann. In der neuesten Mint-Hilfedatei finden Sie alle Einzelheiten zu neuen oder veränderten

Schlüsselwörtern.

C.1.1 Liste der Schlüsselwörter

Schlüsselwort

ABORT

ABORTMODE

ABSENCODER

ABSENCODERTURNS

ACCEL

ACCELDEMAND

ACCELJERK

ACCELJERKTIME

ACCELSCALEFACTOR

ACCELSCALEUNITS

ACCELTIME

ACCELTIMEMAX

AXISMODE

Beschreibung

Dient zum Abbrechen der Bewegung aller Achsen.

Dient zum Regeln der Standardmaßnahme, die bei einem

Abbruch durchgeführt wird.

Dient zum Ablesen der aktuellen EnDat-Encoderposition.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Anzahl von

Umdrehungen mit eindeutigen Informationen, die bei einem Absolutencoder verfügbar sind.

Dient zum Definieren der Beschleunigungsrate einer

Achse.

Dient zum Ablesen der momentanen

Sollwertbeschleunigung.

Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während

Beschleunigungsperioden verwendet wird.

Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während

Beschleunigungsperioden verwendet wird.

Dient zum Skalieren der Achsencoderzählwerte oder

Schritte in benutzerdefinierten Beschleunigungseinheiten.

Dient zum Definieren einer Textbeschreibung für den

Skalierfaktor der Beschleunigung.

Dient zum Definieren der Beschleunigungsrate einer

Achse.

Dient zum Definieren der Beschleunigungsrate einer

Achse.

Dient zum Zurückkehren in den aktuellen

Bewegungsmodus.

MN1942WDE Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-1

Schlüsselwort

AXISPOSENCODER

AXISVELENCODER

BUSBAUD

BUSENABLE

BUSEVENT

BUSEVENTINFO

BUSNODE

BUSPROTOCOL

BUSRESET

BUSSTATE

CANCEL

CANCELALL

CAPTUREBUFFERSIZE

CAPTURECOMMAND

CAPTUREDURATION

CAPTUREMODE

CAPTUREMODEPARAMETER

CAPTURENUMPOINTS

CAPTUREPERIOD

Beschreibung

Dient zum Auswählen der Quelle des Positionssignals, das bei Doppelencoder-Drehgebersystemen verwendet wird.

Dient zum Auswählen der Quelle des

Geschwindigkeitssignals, das bei Doppelencoder-

Drehgebersystemen verwendet wird.

Dient zum Festlegen der Bus-Baudrate.

Dient zum Aktivieren oder Deaktivieren des Betriebs eines Feldbus.

Meldet das nächste Ereignis in der Bus-

Ereigniswarteschlange für einen bestimmten Bus.

Meldet die zusätzlichen Informationen, die mit einem

Busereignis verknüpft sind.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Knoten-ID, die von diesem Knoten für den festgelegten Bus verwendet wird.

Dient zum Lesen des Protokolls, dass zurzeit in einem bestimmten Feldbus unterstützt wird.

Setzt den Bus-Controller zurück.

Setzt den Status des Bus-Controllers zurück.

Dient zum Stoppen der Bewegung und Löschen von

Fehlern an einer Achse.

Dient zum Stoppen der Bewegung und Löschen von

Fehlern an allen Achsen.

Dient zum Lesen der Gesamtgröße des

Erfassungspuffers.

Regelt den Vorgang der Erfassung.

Dient zum Definieren der Gesamtdauer der

Datenerfassung.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Modus auf einem

Erfassungskanal.

Dient zum Festlegen eines Parameters, der mit

CAPTUREMODE

verbunden ist.

Dient zum Ablesen der Anzahl erfasster Punkte pro

Kanal.

Dient zum Definieren des Intervalls zwischen

Datenerfassungen.

C-2 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort Beschreibung

CAPTUREPRETRIGGER-

DURATION

Dient zum Festlegen der Dauer der Vor-Trigger-Phase.

CAPTUREPROGRESS

CAPTURESTATUS

Dient zum Melden des Fortschritts der Vor-Trigger- oder

Post-Trigger-Erfassungsphase.

Dient zum Melden des Fortschritts der Erfassung.

Dient zum Erzeugen einer Erfassungsauslösung.

CAPTURETRIGGER

CAPTURETRIGGERABSOLUTE

Dient zum Ignorieren des Auslösewerts, wenn die

Auslösung von einer Erfassungskanalquelle stammt.

CAPTURETRIGGERCHANNEL

Dient zum Festlegen des Kanals, der als Bezugsquelle für die Auslösung verwendet wird.

CAPTURETRIGGERMODE

CAPTURETRIGGERSOURCE

CAPTURETRIGGERVALUE

COMMS

COMMSINTEGER

COMPAREENABLE

COMPAREOUTPUT

COMPAREPOS

CONFIG

CONNECT

CONNECTSTATUS

CONTROLMODE

CONTROLMODESTARTUP

CONTROLRATE

Dient zum Festlegen der Methode zur Bewertung der

Auslösequelle.

Dient zum Festlegen der Bezugsquelle, die für die

Auslösung verwendet werden soll.

Dient zum Festlegen des Auslösewerts, wenn die

Auslösung von einer Erfassungskanalquelle stammt.

Greift auf den reservierten COMMS-Array zu.

Greift auf den reservierten COMMS-Array zu, der Werte als Ganzzahlen speichert.

Dient zum Aktivieren/Deaktivieren der

Positionsvergleichsregelung eines bestimmten

Digitalausgangs.

Dient zum Festlegen des Digitalausgangs, der zum

Positionsvergleich verwendet wird.

Dient zum Schreiben der Positionsvergleichsregister.

Dient zum Festlegen der Konfiguration einer Achse für verschiedene Regelungstypen.

Dient zum Aktivieren einer Verbindung zwischen zwei

Remote-Knoten, die hergestellt oder unterbrochen werden soll.

Meldet den Status der Verbindung zwischen diesem und einem anderen Knoten.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Steuermodus.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Regelungsmodus, der bei Einschalten des Antriebs verwendet wird.

Dient zum Festlegen der Regelschleife und Profiler-

Abtastraten.

MN1942WDE Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-3

Schlüsselwort Beschreibung

CONTROLREFCHANNEL

CONTROLREFSOURCE

Dient zum Festlegen eines Kanals für die Quelle des

Regelungsbezugsbefehls.

Dient zum Festlegen der Quelle des

Regelungsbezugsbefehls.

CONTROLREFSOURCESTARTUP

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Quelle des

Regelungsbezugsbefehls, der bei Einschalten des

Antriebs verwendet wird.

CONTROLTYPE

Dient zum Festlegen oder Ablesen des

Motorregelungstyps.

CURRENTDEMAND

CURRENTLIMIT

CURRENTMEAS

CURRENTSENSORMODE

DECEL

DECELJERK

DECELJERKTIME

Dient zum Ablesen der Sollwerte für die Stromstärke-

Controller.

Dient zum Einschränken des Stromausgangs auf einen definierten Bereich.

Liest die gemessene Stromstärke.

Dient zur Aktivierung eines Plans für den

Temperaturdriftausgleich eines Stromstärkesensors.

Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse.

Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während

Abbremsperioden verwendet wird.

Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während

Abbremsperioden verwendet wird.

DECELTIME

DECELTIMEMAX

DRIVEBUSNOMINALVOLTS

DRIVEBUSOVERVOLTS

DRIVEBUSUNDERVOLTS

DRIVEBUSVOLTS

DRIVEENABLE

DRIVEENABLEINPUTMODE

DRIVEENABLEOUTPUT

Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse.

Dient zum Definieren der Abbremsrate einer Achse.

Dient zum Melden des Nennwerts der DC-Busspannung für den Antrieb.

Dient zum Festlegen oder Melden des Überspannung-

Auslösepegels für den Antrieb.

Dient zum Festlegen oder Melden des Unterspannung-

Auslösepegels für den Antrieb.

Dient zum Melden des aktuellen Pegels des DC-Bus.

Dient zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des Antriebs für die angegebene Achse.

Dient zum Regeln der Maßnahme, die beim Deaktivieren des Antriebs über den Antriebsaktivierungseingang durchgeführt wird.

Dient zum Festlegen eines Ausgangs als

Antriebsaktivierung.

C-4 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort

DRIVEENABLEREADY

DRIVEENABLESWITCH

DRIVEID

DRIVEOVERLOADAREA

DRIVEOVERLOADMODE

DRIVEPEAKCURRENT

DRIVEPEAKDURATION

DRIVERATEDCURRENT

DRIVESPEEDFATAL

DRIVESPEEDMAX

EFFORT

ENCODER

ENCODERCYCLESIZE

ENCODERMODE

ENCODEROFFSET

ENCODERPRESCALE

ENCODERRESOLUTION

ENCODERSCALE

ENCODERTYPE

ENCODERVEL

MN1942WDE

Beschreibung

Dient zum Ablesen, ob der Antrieb aktivierungsbereit ist.

Dient zum Ablesen des Status des

Antriebsaktivierungseingangs.

Dient zum Definieren einer Textbeschreibung des

Antriebs.

Liest das Ausmaß eines Antriebsüberlastungszustands ab.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Maßnahme, die bei einem Antriebsüberlastungszustand durchgeführt wird.

Liest den Spitzenstromnennwert des Antriebs ab.

Liest die Dauer ab, über die der Spitzenstrom am Antrieb aufrecht erhalten werden kann.

Liest den Dauerstromnennwert des Antriebs ab.

Dient zum Definieren des Überdrehzahl-Auslösepegels.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der maximalen verwendbaren Motordrehzahl.

Dient zum Ablesen der momentanen Beanspruchung, die von den Stromstärke-Controllern angewandt wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Achsen-

Encoderwerts.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Größe eines Sin-/

Cos-Zyklus an einem Encoder.

Dient für verschiedene Änderungen an den Encodern.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Offsets, der zur

Berechnung der Encoderposition für Absolutencoder verwendet wird.

Dient zum Abwärtsskalieren des Encodereingangs.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Anzahl der

Encoderstriche (Prä-Quadratur) für den Motor.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Skalierfaktors für den Encoderkanal.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Drehgebertyps des Motors.

Dient zum Ablesen der Geschwindigkeit eines

Encoderkanals.

Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-5

Schlüsselwort

ENCODERWRAP

ENCODERZLATCH

ERRCODE

ERRDATA

ERRLINE

ERRORCLEAR

ERRORDECEL

ERRORINPUT

ERRORINPUTMODE

ERRORPRESENT

ERRORREADCODE

ERRORREADNEXT

ERRORSWITCH

ERRSTRING

ERRTIME

EVENTACTIVE

EVENTDISABLE

EVENTPEND

EVENTPENDING

Beschreibung

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Encoder-

Hüllkurvenbereichs für den Encoderkanal.

Dient zum Abrufen und Zurücksetzen des Status der Z-

Verriegelung einer Achse.

Dient zum Melden des letzten Fehlercodes, der aus der

Fehlerliste abgelesen wurde.

Dient zum Melden der Daten, die mit dem letzten

Fehlercode verknüpft sind, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.

Dient zum Melden der Leitungsnummer des letzten

Fehlers, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.

Dient zum Löschen aller Fehler in der festgelegten

Gruppe.

Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse für erzwungene Stopps, sofern ein Fehler auftritt oder ein

Stoppbefehl anliegt.

Dient zum Festlegen oder Melden des Digitaleingangs, der als Fehlereingang für die angegebene Achse verwendet werden soll.

Dient zum Regeln der Standardmaßnahme, die bei einem externen Fehlereingang durchgeführt wird.

Dient zum Festlegen, ob Fehler in einer bestimmten

Gruppe in der Fehlerliste vorhanden sein sollen.

Dient zum Festlegen, ob ein bestimmter Fehler in der

Fehlerliste vorhanden sein soll.

Meldet den nächsten Eintrag in der festgelegten Gruppe aus der Fehlerliste.

Dient zum Melden des Status des Fehlereingangs.

Dient zum Melden des Fehlerstrings für den letzten

Fehlercode, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.

Dient zum Melden des Zeitstempels für den letzten

Fehlercode, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.

Dient zum Angeben, ob ein Ereignis zurzeit aktiv ist.

Dient zur selektiven Aktivierung und Deaktivierung von

Mint-Ereignissen.

Dient zur manuellen Verursachung eines Ereignisses.

Dient zum Angeben, ob ein Ereignis derzeit ansteht.

C-6 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort

FACTORYDEFAULTS

FIRMWARERELEASE

FOLERROR

FOLERRORFATAL

FOLERRORMODE

FOLLOW

FOLLOWMODE

FOLLOWNUMERATOR

GLOBALERROROUTPUT

GO

HALL

HALLFORWARDANGLE

HALLREVERSEANGLE

HALLTABLE

HOME

HOMEACCEL

HOMEBACKOFF

HOMECREEPSPEED

MN1942WDE

Beschreibung

Dient zum Zurücksetzen von Parametertabelleneinträgen auf deren Standardwerte.

Dient zum Lesen der Versionsnummer der Firmware.

Dient zum Melden des momentanen Folgefehlerwerts.

Dient zum Festlegen des maximal zulässigen

Folgefehlers vor Auslösen eines Fehlers.

Dient zum Bestimmen der Maßnahme an einer Achse, wenn ein Folgefehler auftritt.

Dient zum Aktivieren des Encoder-Folgelaufs mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis.

Dient zum Definieren des Betriebsmodus für das

Schlüsselwort

FOLLOW

.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Zählers für das

Folgeverhältnis.

Ermöglicht dem Benutzer das Festlegen eines globalen

Fehlerausgangs, der bei einem Fehlerereignis deaktiviert wird.

Dient zum Start der synchronisierten Bewegung.

Dient zum Ablesen des aktuellen Hall-Zustands an

Drehgebergeräten, die Hall-Sensoren verwenden.

Dient zum Definieren der Phasenwinkel, bei denen sich

Hall-Zustände ändern, wenn der Motor in

Vorwärtsrichtung läuft (für Drehgebergeräte mit Hall-

Sensoren).

Dient zum Definieren der Phasenwinkel, bei denen sich

Hall-Zustände ändern, wenn der Motor in

Rückwärtsrichtung läuft (für Drehgebergeräte mit Hall-

Sensoren).

Dient zum Definieren der Hall-Tabelle für einen

Encodermotor.

Dient zum Suchen der Ausgangsposition einer Achse.

Dient zum Festlegen der Beschleunigungsrate für das

Ausgangspositionsprofil.

Dient zum Festlegen des Faktors für Ausgangspositions-

Backoff.

Dient zum Festlegen der Kriechgeschwindigkeit für

Bewegungen zurück in die Ausgangsposition.

Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-7

Schlüsselwort

HOMEDECEL

HOMEINPUT

HOMEPHASE

HOMEPOS

HOMEREFPOS

HOMESPEED

HOMESTATUS

HOMESWITCH

HOMETYPE

IDLE

IDLEMODE

IDLEPOS

IDLESETTLINGTIME

IDLETIME

IDLEVEL

IN

INCA

INCR

Beschreibung

Dient zum Festlegen der Abbremssrate für das

Ausgangspositionsprofil.

Dient zum Festlegen eines Digitaleingangs als

Ausgangspositions-Schaltereingang für die angegebene

Achse.

Dient zum Aufsuchen der Phase des gerade laufenden

Bewegungsablaufs zurück zur Ausgangsposition.

Dient beim Abschluss des Bewegungsablaufs zurück zur

Ausgangsposition zum Lesen der Achsposition.

Dient zum Definieren einer Bezugsposition für die

Bewegung zurück zur Ausgangsposition.

Dient zum Festlegen der Geschwindigkeit für die anfängliche Suchphase beim Rückkehren in die

Ausgangsposition.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Status des

Bewegungsablaufs zurück zur Ausgangsposition.

Dient zum Melden des Status des Ausgangspositions-

Eingangs.

Dient zum Festlegen des Modus für die Rückkehr in die

Ausgangsposition, der beim Starten durchgeführt wird.

Zeigt an, ob eine Bewegung fertig ausgeführt wurde und die Achse zum Stillstand gekommen ist.

Dient zum Regeln der Prüfungsausführung bei der

Bestimmung, ob sich eine Achse im Leerlaufmodus befindet.

Liest oder legt die Leerlauffolge-Fehlergrenze fest.

Dient zum Ablesen der Zeitperiode, nach der eine Achse in den Leerlaufmodus wechselt.

Dient zum Festlegen der Periode, während der eine

Achse im Leerlaufzustand sein muss, bevor sie als „im

Leerlauf“ befunden wird.

Liest oder legt die Leerlaufgeschwindigkeitsgrenze fest.

Dient zum Ablesen des Status aller Eingänge einer

Eingangsbank.

Dient zum Festlegen einer inkrementellen Bewegung zu einer Absolutposition.

Dient zum Festlegen einer inkrementellen Bewegung zu einer Relativposition.

C-8 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort

INPUTACTIVELEVEL

INPUTDEBOUNCE

INPUTMODE

INPUTNEGTRIGGER

INPUTPOSTRIGGER

INSTATE

INSTATEX

INX

JOG

KACCEL

KASINT

KASPROP

KDERIV

KFINT

KFPROP

KIINT

KINT

KINTLIMIT

MN1942WDE

Beschreibung

Dient zum Festlegen des aktiven Pegels für die

Digitaleingänge.

Dient zum Festlegen oder Melden der Anzahl von

Mustern, die zum Entprellen einer Digitaleingangsbank verwendet werden.

Dient zum Festlegen oder Melden der Summe eines

Bitmusters, das beschreibt, welcher der Benutzer-

Digitaleingänge flanken- oder pegelgetriggert werden soll.

Dient zum Festlegen oder Melden der Benutzereingänge, die an negativen Flanken aktiviert werden.

Dient zum Festlegen oder Melden der Benutzereingänge, die an positiven Flanken aktiviert werden.

Dient zum Ablesen des Status aller Digitaleingänge.

Dient zum Ablesen des Status eines einzelnen

Digitaleingangs.

Dient zum Ablesen des Status eines einzelnen

Digitaleingangs.

Dient zum Festlegen einer Achse für die

Geschwindigkeitsregelung.

Dient zum Festlegen der Verstärkung für die

Servoschleifenbeschleunigung bei der

Vorwärtszustellung.

Dient zum Festlegen der abgeleiteten Servoschleifen-

Verstärkung an Servoachsen.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Integralverstärkung des Flusscontrollers für die Regelung von Induktionsmotoren.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Proportionalverstärkung des Flusscontrollers für die

Regelung von Induktionsmotoren.

Dient zum Festlegen der Integralverstärkung für den

Stromstärkecontroller.

Dient zum Festlegen der Servoschleifen-

Integralverstärkung.

Dient zum Einschränken der Gesamtauswirkung der

Integralverstärkung KINT.

Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-9

Schlüsselwort

KINTMODE

KIPROP

KITRACK

KPROP

KVEL

KVELFF

KVINT

KVPROP

KVTIME

KVTRACK

LATCH

LATCHENABLE

LATCHINHIBITTIME

LATCHINHIBITVALUE

LATCHMODE

LATCHSOURCE

LATCHSOURCECHANNEL

Beschreibung

Dient zum Regeln, wann Integralmaßnahmen in der

Servoschleife angewendet werden.

Dient zum Festlegen der Proportionalverstärkung für den

Stromstärkecontroller.

Dient zum Festlegen des Verfolgungsfaktors für den

Stromstärkecontroller.

Dient zum Festlegen der Proportionalverstärkung für den

Positionscontroller.

Dient zum Festlegen der Größe der Verstärkung der

Geschwindigkeitsrückführung für die Servoschleife.

Dient zum Festlegen der Größe für Geschwindigkeit-

Vorwärtszustellung für den Positionscontroller.

Dient zum Festlegen der Integralverstärkung für den

Geschwindigkeitscontroller.

Dient zum Festlegen der Proportionalverstärkung für den

Geschwindigkeitscontroller.

Dient zum Festlegen der Zeitkonstante für den

Tiefpassfilter, der an die gemessene Geschwindigkeit angewendet wird.

Dient zum Festlegen des Verfolgungsfaktors für den

Drehzahlcontroller.

Dient zum Ablesen des Status eines schnellen

Positionsverriegelungskanals.

Reaktiviert einen schnellen Positionsverriegelungskanal erneut.

Dient zum Festlegen eines Zeitraums, in dem weitere schnelle Auslösungen ignoriert werden.

Dient zum Festlegen eines Wertebereichs, in dem weitere schnelle Auslösungen ignoriert werden.

Dient zum Festlegen der Standardaktion, mit der eine schnelle Verriegelung gelöscht wird.

Dient zum Definieren der Datenquelle, die durch einen schnellen Positionsverriegelungskanal verriegelt wird.

Dient zum Definieren des Kanals der Datenquelle, die durch einen schnellen Positionsverriegelungskanal verriegelt wird.

C-10 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort

LATCHTRIGGERCHANNEL

LATCHTRIGGEREDGE

LATCHTRIGGERMODE

LATCHVALUE

LIFETIME

LIMIT

LIMITFORWARD

LIMITFORWARDINPUT

LIMITMODE

LIMITREVERSE

LIMITREVERSEINPUT

LOADDAMPING

LOADINERTIA

MASTERCHANNEL

MASTERSOURCE

Beschreibung

Dient zum Auswählen des schnellen

Positionsverriegelungseingangs (oder -ausgangs), der einen schnellen Positionsverriegelungskanal auslöst.

Dient zum Definieren, welche Flankenpolarität die schnelle Positionsverriegelung triggern soll.

Dient zum Auswählen, ob eine schnelle

Positionsverriegelung durch einen Digitaleingang oder ausgang ausgelöst wird.

Dient zum Melden des momentanen Verriegelungswerts, der bei einer schnellen Positionsverriegelung aufgezeichnet wurde.

Meldet einen Lebensdauer-Zählwert für den Antrieb.

Dient zum Melden des Status der Vorwärts- und

Rückwärts-Grenzschaltereingänge für die angegebene

Achse.

Dient zum Melden des Status des Vorwärts-

Grenzschaltereingangs für die angegebene Achse.

Dient zum Festlegen des Benutzerdigitaleingangs, der als

Vorwärtsende des Verfahrweg-Grenzschaltereingangs für die angegebene Achse konfiguriert werden soll.

Dient zum Regeln der Standardmaßnahme, die beim

Aktivwerden eines Vorwärts- oder Rückwärts-

Hardwaregrenzschaltereingangs durchgeführt wird.

Dient zum Melden des Status des Rückwärts-

Grenzschaltereingangs für die angegebene Achse.

Dient zum Festlegen des Benutzerdigitaleingangs, der als

Rückwärtsende des Verfahrweg-Grenzschaltereingangs für die angegebene Achse konfiguriert werden soll.

Dient zum Definieren des Viskositätsäquivalenz-

Dämpfungskoeffizienten für Motor und Last.

Dient zum Definieren des kombinierten Trägheitsmoments von Motor und Last.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Kanals des

Eingangsgeräts, das zur Einstellung des

Übersetzungsverhältnisses verwendet wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Quelle des

Eingangsgeräts, das zur Einstellung des

Übersetzungsverhältnisses verwendet wird.

MN1942WDE Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-11

Schlüsselwort

MOTORBRAKEDELAY

MOTORBRAKEMODE

MOTORBRAKEOUTPUT

MOTORBRAKESTATUS

MOTORCATALOGNUMBER

MOTORDIRECTION

MOTORFEEDBACKANGLE

MOTORFEEDBACKOFFSET

MOTORFLUX

MOTORLINEARPOLEPITCH

MOTORLS

MOTORMAGCURRENT

MOTORMAGIND

MOTOROVERLOADAREA

MOTOROVERLOADMODE

MOTORPEAKCURRENT

MOTORPEAKDURATION

MOTORPOLES

Beschreibung

Dient zum Festlegen der Eingriffs-/Ausrückverzögerungen für die Motorbremsregelung.

Dient zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der

Motorbremsregelung.

Dient zum Festlegen eines Ausgangs als Regelsignal für einen gebremsten Motor.

Dient zum Bestimmen des Status der

Motorbremsregelung.

Dient zum Melden der Katalognummer des Motors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Drehrichtung des

Motors.

Liest den momentanen Wert des Kommutierungswinkels für den Motor.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Phasenwinkels, bei dem die von einem EnDat-, BiSS- oder SSI-Encoder abgelesene Absolutposition null ist.

Dient zum Festlegen des Induktionsflusspegels des

Motors, damit der Antrieb das Motordrehmoment exakt berechnen und rückwirkende EMF ausgleichen kann.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Abstands zwischen den Nordpolen eines Linearmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Motorstreuinduktivität.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des

Magnetisierungsstroms (I m

) eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Magnetisierungsinduktivität (L m

) eines Induktionsmotors.

Liest das Ausmaß eines Überlastungszustands ab.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Maßnahme, die bei einem Motorüberlastungszustand durchgeführt wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des

Spitzenstromstärkenennwerts des Motors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Dauer, über die der Spitzenstrom am Motor aufrecht erhalten werden kann.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Anzahl der

Motorpole.

C-12 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort Beschreibung

MOTORRATEDCURRENT

MOTORRATEDFREQ

MOTORRATEDSPEEDMMPS

MOTORRATEDSPEEDRPM

MOTORRATEDVOLTS

MOTORROTORLEAKAGEIND

MOTORROTORRES

MOTORRS

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Nennstromstromstärke des Motors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Nennfrequenz eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Nenndrehzahl eines linearen Induktionsmotors in Millimetern pro

Sekunde.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Nenndrehzahl eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Nennspannung eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Läuferstreuinduktivität eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Läuferwiderstands eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen des Motorstator-Widerstands.

MOTORSLIP

MOTORSPECNUMBER

MOTORSTATORLEAKAGEIND

MOTORSTATORRES

Dient zum Ablesen des Schlupfes eines

Induktionsmotors.

Dient zum Melden der Spez.-Nummer des Motors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Statorstreuinduktivität eines Induktionsmotors.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Statorwiderstands eines Induktionsmotors.

MOTORTEMPERATUREMODE

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Maßnahme, die bei Aktivierung eines Auslösungseingangs durch

Motorübertemperatur durchgeführt wird.

MOTORTEMPERATURESWITCH

Dient zum Ablesen des Status des Motorübertemperatur-

Auslösungseingangs.

MOTORTYPE

MOVEA

MOVEBUFFERFREE

MOVEBUFFERLOW

Dient zum Ablesen oder Festlegen des Motortyps.

Dient zum Festlegen einer positionellen Bewegung zu einer Absolutposition.

Dient zum Melden der Anzahl freier Stellen im

Bewegungspuffer für die angegebene Achse.

Dient zum Festlegen oder Melden der Anzahl freier

Stellen im Bewegungspuffer, bevor ein Ereignis

„Bewegungspuffer fast leer“ erzeugt wird.

MN1942WDE Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-13

Schlüsselwort

MOVEBUFFERSIZE

MOVER

NETFLOAT

NETINTEGER

NODELIVE

NODESCAN

NODETYPE

NUMBEROF

NVFLOAT

NVLONG

NVRAMDEFAULT

OUT

OUTPUTACTIVELEVEL

OUTX

PHASESEARCHBACKOFF

PHASESEARCHBANDWIDTH

Beschreibung

Dient zum Festlegen oder Melden der Größe des

Bewegungspuffers, der der angegebenen Achse zugewiesen ist.

Dient zum Festlegen einer positionellen Bewegung zu einer Relativposition.

Dient zum Zugreifen auf einen Netzwerkdaten-Array des

Controllers, in dem Werte im Gleitkommaformat gespeichert werden.

Dient zum Zugreifen auf einen Netzwerkdaten-Array des

Controllers, in dem Werte als ganze Zahlen gespeichert werden.

Dient zum Bestimmen, ob ein CAN-Knoten am Bus derzeit stromführend oder stromlos ist.

Dient zum Scannen eines bestimmten CAN-Busses auf

Anwesenheit eines bestimmten Knoten.

Dient zum Hinzufügen oder Entfernen eines CAN-

Knotens zum bzw. aus dem CAN-Netzwerk. Kann auch gelesen werden, um den Knotentyp zu bestimmen.

Dient zum Melden von Informationen über die

Funktionalität des Controllers.

Dient zum Lesen oder Schreiben eines Gleitkommawerts in den nicht flüchtigen Speicher.

Dient zum Lesen oder Schreiben eines langen

Integerwerts in den nicht flüchtigen Speicher.

Dient zum Löschen des Inhalts des nicht flüchtigen

Speichers (NVRAM).

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Status aller

Ausgänge einer Ausgangsbank.

Dient zum Festlegen des aktiven Pegels für die

Digitalausgänge.

Dient zum Festlegen oder Ablesen eines einzelnen

Digitalausgangs.

Dient zum Auswählen des Reversierabstands, der während der Phasensuchfolge zum Beseitigen eines

Endstopps verwendet wird.

Dient zum Definieren der Bandbreite für das Design des

'Entprellungs'-Controllers, der in der anfänglichen

Ausrichtungsstufe der Phasensuchsequenz verwendet wird.

C-14 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort

PHASESEARCHCURRENT

PHASESEARCHINPUT

PHASESEARCHMODE

PHASESEARCHOUTPUT

PHASESEARCHSPEED

PHASESEARCHSTATUS

PHASESEARCHSWITCH

PHASESEARCHTRAVEL

PLATFORM

POS

POSDEMAND

POSOFFSET

POSREMAINING

POSSCALEFACTOR

POSSCALEUNITS

POSTARGET

POSTARGETLAST

MN1942WDE

Beschreibung

Dient zum Auswählen der Stromstärke, die bei der

Phasensuchfolge an den Motor angelegt wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Digitaleingangs, der als Auslöseeingang für die Phasesuche verwendet wird.

Dient zum Einschalten des 'Entprellungs'-Controllers, der in der anfänglichen Ausrichtungsstufe der

Phasensuchsequenz verwendet wird.

Dient zum Zuweisen eines Digitalausgangs als

Phasensuchausgang.

Dient während der Suchabschnitte einer

Phasensuchsequenz zum Auswählen der

Bewegungsgeschwindigkeit.

Dient zum Bestimmen, ob die Kommutierung auf eine

Achse ausgerichtet ist.

Dient zum Melden des aktuellen Status des

Phasensucheingangs für die Achse.

Dient während der Suchabschnitte einer

Phasensuchsequenz zum Auswählen der

Bewegungsdistanz.

Dient zum Melden des Plattformtyps.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der aktuellen

Achsposition.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des momentanen

Positionssollwerts.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Offsets, der zur

Berechnung der Achsenposition für Absolutencoder verwendet wird.

Dient zum Anzeigen des verbliebenen

Bewegungsabstands.

Dient zum Skalieren der Achsencoderzählwerte oder

Schritte in benutzerdefinierten Positionseinheiten.

Dient zum Definieren einer Textbeschreibung für den

Positionsskalierfaktor.

Liest die Zielposition der aktuellen positionellen

Bewegung ab.

Liest die Zielposition der letzten Bewegung im

Bewegungspuffer ab.

Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-15

Schlüsselwort Beschreibung

PROFILEMODE

REMOTEADC

REMOTEADCDELTA

REMOTECOMMS

Dient zum Auswählen des Geschwindigkeitsprofiler-Typs, der verwendet werden soll.

Dient zum Ablesen des Werts eines Remote-

Analogeingangs (ADC).

Dient zum Regeln der Veränderungsrate an einem

Remote-Analogeingang, bevor eine Meldung

REMOTEADC gesendet wird.

Greift auf den reservierten COMMS-Array auf einem anderen Controller zu.

REMOTECOMMSINTEGER

REMOTEDAC

Greift auf den reservierten COMMS-Array auf einem anderen Controller zu, der Werte als ganze Zahlen speichert.

Dient zum Regeln des Werts eines Remote-

Analogausgangskanals (DAC). Der Wert ist ein

Prozentsatz (positiv und negativ) des nicht skalierten

Ausgangswerts.

REMOTEEMERGENCYMESSAGE

Meldet den Fehlercode von der letzten Notfallmeldung, die von einem bestimmten CANopen-Knoten erhalten wurde.

REMOTEENCODER

Dient zum Ablesen des Werts eines Remote-

Encoderkanals.

REMOTEERROR

REMOTEIN

REMOTEINBANK

REMOTEINX

REMOTEMODE

REMOTEOBJECT

REMOTEOBJECTFLOAT

Liest die CANopen Fehlerregisterinformationen, die in der letzten Notfallmeldung von einem bestimmten Knoten gemeldet wurden.

Dient zum Ablesen des Status aller Digitaleingänge eines

Remote-CAN-Knotens.

Dient zum Ablesen des Status einer Bank von

Digitaleingängen eines Remote-CAN-Knotens.

Dient zum Ablesen des Status einzelner Digitaleingänge eines Remote-CAN-Knotens.

Dient zum Regeln des Aktualisierungsmodus eines

Remote-Knotens.

Dient zum Zugreifen auf das Object Dictionary eines beliebigen CANopen-Knotens, der im Netzwerk vorhanden ist.

Dient zum Zugreifen auf „Gleitkomma“-Einträge im Object

Dictionary eines beliebigen CANopen-Knotens, der im

Netzwerk vorhanden ist.

C-16 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort Beschreibung

REMOTEOBJECTSTRING

REMOTEOUT

REMOTEOUTBANK

REMOTEOUTX

Dient zum Zugreifen auf „Vis-String“-Einträge im Object

Dictionary eines beliebigen CANopen-Knotens, der im

Netzwerk vorhanden ist.

Dient zum Regeln des Status von Digitalausgängen eines

Remote-CAN-Knotens.

Dient zum Ablesen des Status einer Bank von

Digitalausgängen eines Remote-CAN-Knotens.

Dient zum Regeln des Status von einzelnen

Digitalausgängen eines Remote-CAN-Knotens.

REMOTEPDOIN

REMOTEPDOOUT

Dient zum Anfordern von Daten von einem Knoten in

Form einer PDO-Meldung.

Dient zum Befehlen, dass ein Controller-Knoten eine

PDO-Meldung variabler Länge mit einer bestimmten

COB-ID sendet. Die PDO-Meldung enthält Daten mit bis zu 64 Bit, die in Form von zwei 32-Bit-Werten weiter gegeben werden können.

REMOTESTATUS

RESETINPUT

SCALEFACTOR

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Statusregisters eines Remote-CAN-Knotens.

Dient zum Definieren des Rücksetzeingangs für eine

Achse.

Dient zum Skalieren der Achsencoderzählwerte oder

Schritte in benutzerdefinierten Einheiten.

Dient zum Regeln der Maßnahme eines Wächterkanals.

SENTINELACTION

SENTINELACTIONMODE

Dient zum Regeln, wie die Maßnahme eines

Wächterkanals durchgeführt wird.

SENTINELACTIONPARAMETER

Dient zur Festlegung eines Parameters zur vollständigen

Definition der Wächtermaßnahme.

SENTINELSOURCE

SENTINELSOURCE2

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Primärquelle, die von einem Wächterkanal verwendet wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Sekundärquelle, die von einem Wächterkanal verwendet wird.

SENTINELSOURCEPARAMETER

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Parameters, der zur Qualifizierung der Primärquelle des Wächters verwendet wird.

SENTINELSOURCE2

-PARAMETER

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Parameters, der zur Qualifizierung der Sekundärquelle des Wächters verwendet wird.

MN1942WDE Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-17

Schlüsselwort Beschreibung

SENTINELSTATE

Dient zum Ablesen des aktuellen Status eines

Wächterkanals.

SENTINELTRIGGERABSOLUTE

Dient zum Festlegen oder Ablesen des

„Absolutparameters“, der von einem Wächterkanal verwendet wird.

SENTINELTRIGGERMODE

SENTINELTRIGGERVALUE

FLOAT

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Modus, der von einem Wächterkanal verwendet wird.

Dient zur Festlegung des Parameters „lowVal“ oder

„highVal“ als Gleitkommazahl zur Verwendung in einem

Auslösekriterium des Wächterkanals.

SENTINELTRIGGERVALUE

INTEGER

SEXTANT

SOFTLIMITFORWARD

SOFTLIMITMODE

Dient zur Festlegung des Parameters „lowVal“ oder

„highVal“ als ganze Zahl zur Verwendung in einem

Auslösekriterium des Wächterkanals.

Dient zum Ablesen des aktuellen Sextantwertes für einen

Motor mit Hall-Sensoren.

Dient zum Festlegen der Vorwärts-Softwaregrenzposition an einer angegebenen Achse.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Standardmaßnahme, die beim Überschreiten einer

Vorwärts- oder Rückwärts-Softwaregrenzposition durchgeführt wird.

SOFTLIMITREVERSE

SPEED

STOP

STOPINPUT

STOPMODE

STOPSWITCH

SUSPEND

SUSPENDINPUT

Dient zum Feststellen oder Ablesen der Rückwärts-

Softwaregrenzposition an einer angegebenen Achse.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Anstiegsgeschwindigkeit von positionellen Bewegungen, die in den Bewegungspuffer geladen werden.

Dient zum Durchführen eines geregelten Stopps während einer Bewegung.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Digitaleingangs, der als Stoppschaltereingang für die angegebene Achse verwendet wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Maßnahme, die beim Stoppen einer Achse durchgeführt wird.

Dient zum Ablesen des aktuellen Status des

Stoppeingangs für die angegebene Achse.

Dient zum Pausieren der aktuellen Bewegung.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Digitaleingangs, der als Unterbrechungsschalter für die angegebene

Achse verwendet wird.

C-18 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

Schlüsselwort Beschreibung

SUSPENDSWITCH

SYSTEMSECONDS

TEMPERATURE

TEMPERATURELIMITFATAL

TERMINALADDRESS

TERMINALDEVICE

TERMINALMODE

TERMINALPORT

TORQUEDEMAND

TORQUEFILTERBAND

TORQUEFILTERDEPTH

TORQUEFILTERFREQ

Dient zum Melden des aktuellen Status des

Unterbrechungseingangs für die angegebene Achse.

Dient zum Festlegen oder Ablesen eines programmierbaren Lebensdauerzählers für den Antrieb.

Dient zum Ablesen der internen Temperatur des Antriebs.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Temperaturausfallgrenze.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der Knoten-ID für einen CAN-Knoten, der mit einem Terminal verbunden ist.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Gerätetyps, der mit einer bestimmten Terminal-ID verbunden ist.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Handshaking-

Modus für einen Terminal.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des

Kommunikationsanschlusses für einen bestimmten

Terminal.

Dient zum Ablesen des momentanen

Drehmomentsollwerts.

Definiert das Betriebsband für eine

Drehmomentfilterstufe.

Definiert die Verminderung der Verstärkung für eine

Sperr-Drehmomentfilterstufe.

Definiert eine typische Frequenz für eine

Drehmomentfilterstufe.

TORQUEFILTERTYPE

TORQUELIMITNEG

TORQUELIMITPOS

TORQUEREF

Definiert den Eigenschaftstyp, der für eine bestimmte

Drehmomentfilterstufe verwendet wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der maximalen negativen Drehmomentgrenze.

Dient zum Festlegen oder Ablesen der maximalen positiven Drehmomentgrenze.

Dient zum Festlegen oder Ablesen eines

Drehmomentbezugsmodus (Konstantstrom) an einer

Servoachse.

TORQUEREFERRORFALLTIME

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Abbremsungsrampe für ein Drehmomentprofil im Fall eines Fehlers.

TORQUEREFFALLTIME

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Abbremsungsrampe für ein Drehmomentprofil.

MN1942WDE Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C-19

Schlüsselwort

TORQUEREFRISETIME

VEL

VELDEMAND

VELERROR

VELFATAL

VELFATALMODE

VELREF

VELSCALEFACTOR

VELSCALEUNITS

VFTHREEPOINTFREQ

VFTHREEPOINTMODE

VFTHREEPOINTVOLTS

VOLTAGEBOOST

VOLTAGEDEMAND

Beschreibung

Dient zum Festlegen oder Ablesen der

Beschleunigungsrampe für ein Drehmomentprofil.

Dient zum Melden der momentanen Achsgeschwindigkeit.

Dient zum Ablesen der aktuellen momentanen

Sollgeschwindigkeit.

Dient zum Berichten des Geschwindigkeitsfolgefehlers.

Dient zum Festlegen oder Ablesen des Schwellenwerts für den maximalen Unterschied zwischen

Sollgeschwindigkeit und tatsächlicher Geschwindigkeit.

Dient zum Regeln der Standardmaßnahme, die beim

Überschreiten des Geschwindigkeitsschwellenwerts durchgeführt wird.

Dient zum Festlegen oder Ablesen eines festen

Drehzahlbezugs.

Dient zum Skalieren der Achsencoderzählwerte oder

Schritte in benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheiten.

Dient zum Definieren einer Textbeschreibung für den

Skalierfaktor der Geschwindigkeit.

Dient zum Lesen oder Schreiben des V/F Dreipunkt-

Frequenzabschnittswerts.

Dient zum Lesen oder Schreiben des V/F-

Dreipunktmodus.

Dient zum Lesen oder Schreiben des V/F-Dreipunkt-

Spannungsabschnittswerts.

Dient zum Lesen und Schreiben der zusätzlichen

Spannung, die zum Spannungssollwert bei Nullfrequenz hinzugefügt wird.

Dient zum Ablesen der Spannungssollwertausgänge von den Stromstärke-Controllern.

C-20 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter MN1942WDE

CE & UL

D CE & UL

D

D.1 Übersicht

Dieser Anhang enthält allgemeine Informationen über empfohlene Installationsverfahren zur Einhaltung der CE-

Konformität. Er ist nicht als umfassende Anleitung zu „Good

Practice“ und Verdrahtungstechniken gedacht. Es wird vorausgesetzt, dass der Installateur des MicroFlex e 100 für die Durchführung der Aufgaben ausreichend geschult ist und die örtliche Vorschriften und Anforderungen kennt.

Eine CE-Kennzeichnung ist mit der Frequenzumrichter angebracht, um zu bestätigen, dass das Gerät den

Bestimmungen der EU-, EMV- und Maschinenrichtlinien entspricht. Eine rechtskräftig unterzeichnete CE-

Konformitätserklärung ist bei ABB erhältlich.

D.1.1 CE-Kennzeichnung

Mit einem CE-Zeichen gekennzeichnete Produkte entsprechen den EU-Vorschriften und können daher auf dem europäischen Markt vertrieben werden. Der Hersteller bestätigt mit der Anbringung des Zeichens auf eigene Verantwortung, dass das Produkt alle grundlegenden Anforderungen erfüllt. Daraufhin kann es im gesamten Europäischen

Wirtschaftsraum verkauft werden.

Nur Produkte bestimmter Kategorien müssen das CE-Zeichen tragen. Diese Kategorien sind in den einschlägigen EU-Richtlinien festgelegt. Der Zweck der Richtlinien ist die

Verlautbarung einer technischen Mindestanforderung für alle Mitgliedsstaaten der EU. Diese technischen Mindestanforderungen sehen vor, dass die Sicherheit auf direktem und indirektem Wege erhöht wird.

D.1.2 Übereinstimmung mit der europäischen EMV-Richtlinie

Die EU-Richtlinie 2004/108/EC zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) weist darauf hin, dass der Systemintegrator dafür verantwortlich ist, zu gewährleisten, dass das gesamte

System mit allen Schutzanforderungen, die zum Zeitpunkt der Installation gültig sind.

Motoren und Regelungen werden gemäß EMV-Richtlinie als Komponenten eines Systems eingesetzt. Daher bestimmen alle Komponenten, die Installation der Komponenten, die

Verbindung der Komponenten sowie die Abschirmung und Erdung des gesamten Systems die Konformität mit der EMV-Richtlinie.









Übereinstimmung mit EN 61800-3

Der Frequenzumrichter erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinie unter den folgenden

Bedingungen:

Der Frequenzumrichter ist mit dem optionalen Netzfilter ausgestattet.

Die Motor- und Steuerkabel wurden entsprechend den in diesem Handbuch.

Der Frequenzumrichter wurde gemäß den Anweisungen in diesem Handbuch installiert.

Die Motorkabel sind nicht länger als 30 Meter (98 ft).

MN1942WDE CE & UL D-1

D.1.3 Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie

Der Antrieb wurde derart konzipiert, konstruiert und ausgestattet, dass alle Gefährdungen elektrischer Art bei Installation gemäß den Anweisungen in diesem Handbuch ausgeschlossen sind oder vermieden werden können. Der Antrieb erfüllt die Norm EN

61800-5-1, in der Sicherheitsanforderungen elektrischer, thermischer und energetischer Art festgelegt sind.

Hinweis: Der Endmonteur der Anlage muss die erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen zur

Vermeidung jeglicher elektrischer Gefährdung bei Integration dieser Anlage ergreifen.

Allgemeine Spezifikation für den Entwurf elektrischer Anlagen von Maschinen sind in den

Normen EN 60204-1 und EN 60204-11 zu finden. Spezifikation für elektrische Anlagen sind ferner in zahlreichen Normen für spezifische Maschinenkategorien enthalten.

D.1.4 Gebrauch CE-konformer Komponenten

Die folgenden Faktoren müssen berücksichtigt werden:









Der Einsatz von Komponenten mit CE-Genehmigung garantiert kein

CE-konformes System!

Die in diesem Antrieb verwendeten Komponenten, Installationsmethoden, zur

Verbindung der Komponenten ausgewählten Werkstoffe sind sehr wichtig.

Die Installationsmethode, Verbindungswerkstoffe, Abschirmung, Filter und Erdung des

Systems gemeinsam bestimmen die CE-Konformität.

Die Verantwortung für die Konformität mit der CE-Kennzeichnung liegt bei der Partei, die das Endsystem zum Verkauf anbietet (wie ein OEM oder Systemintegrator).

D.1.5 EMV-Verdrahtungstechnik

Schaltschrank

Die Verwendung eines üblichen verzinkten, geerdeten Schranks bedeutet, dass alle an der

Rückwand montierten Teile an die Erdung angeschlossen sind und alle äußeren, abgeschirmten Anschlüsse an die Erdung angeschlossen werden können. Im Schaltschrank muss ein ausreichender Abstand zwischen den Starkstromkabeln (Motor- und

Wechselstromkabel) und der Regelungsverkabelung eingehalten werden.

Abgeschirmte Verbindungen

Alle Verbindungen von Komponenten müssen mit abgeschirmten Kabeln hergestellt werden.

Die Kabelabschirmungen müssen am Gehäuse befestigt sein. Dazu müssen elektrisch leitende Schellen verwendet werden, um einen guten Erdungskontakt zu gewährleisten. Mit dieser Technik kann eine gute Erdungsabschirmung erreicht werden.

EMV-Filter

Der Filter sollte neben dem MicroFlex e 100 montiert werden. Die Verbindungen zwischen

MicroFlex e 100 und Filter müssen über abgeschirmte Kabel erfolgen. Die Kabelabschirmungen müssen an beiden Enden an Abschirmungsschellen befestigt sein.

Erdung / Schutzerde

Aus Sicherheitsgründen (VDE0160) müssen alle Komponenten mit einer separaten

Drahtleitung an die Schutzerde angeschlossen werden. Erdungsanschlüsse müssen von der zentralen Schutzerde (Sternanschluss) zum Bremswiderstandgehäuse und von der zentralen Schutzerde (Sternanschluss) zur Stromversorgung hergestellt werden.

D-2 CE & UL MN1942WDE

D.1.6 EMV-Installationsvorschläge

Um elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) zu gewährleisten, müssen zur größtmöglichen

Reduzierung von Störungen die folgenden Installationsfaktoren berücksichtigt werden:







Erden Sie alle Systemelemente an einem zentralen Erdungspunkt (Sternschaltung).

Schirmen Sie alle Kabel und Signaldrähte ab.

Filtern Sie die Stromleitungen.

Ein geeignetes Gehäuse muss folgende Eigenschaften haben:









Alle leitfähigen Metallteile des Gehäuses müssen elektrisch leitend mit der Rückwand verbunden sein. Diese Verbindungen müssen von den einzelnen Elementen über ein

Erdungsband zur zentralen Schutzerde (Sternanschluss) hergestellt werden. *

Führen Sie die Stromversorgungskabel (Motor- und Netzkabel) und die Steuerkabel getrennt voneinander. Wenn sich diese Kabel kreuzen müssen, achten Sie auf einen

Winkel von 90 Grad zwischen den Leitungen, um induktionsbedingte Störungen gering zu halten.

Die Abschirmungsanschlüsse der Signal- und Starkstromkabel müssen an Schienen oder Schellen hergestellt werden. Die Abschirmungsschienen oder Schellen müssen leitende Schellen sein, die am Gehäuse befestigt sind. **

Das Kabel zum Bremswiderstand muss abgeschirmt sein. Die Abschirmung muss an beiden Enden mit der Schutzerde verbunden sein.







Der Wechselstromfilter muss so nahe wie möglich am Antrieb liegen, damit die

Wechselstromkabel möglichst kurz gehalten werden können.

Die Kabel im Gehäuse müssen so nah wie möglich an stromleitenden Metallteilen,

Gehäusewänden und Platten geführt werden. Nicht benötigte Kabel müssen an der

Erdung des Gestellrahmens abgeschlossen werden.

*

Zur Verringerung der zur Erdung abgeleiteten Stromstärke müssen für die

Erdungsanschlüsse Kabel mit den größten verfügbaren Leiterquerschnitten verwendet werden.

* Die Erdung im Allgemeinen beschreibt alle Metallteile, die an den Schutzleiter und die zentrale Schutzerde (Sternpunkt) angeschlossen werden können, wie Schrankgehäuse,

Motorgehäuse usw. Diese zentrale Schutzerde (Sternpunkt) wird dann mit der

Haupterdung des Werks (bzw. des Gebäudes) verbunden.

** Oder mindestens eine Zweidrahtleitung verlegen.

MN1942WDE CE & UL D-3

D.1.7 Verdrahtung von abgeschirmten Kabeln

Entfernen Sie die äußere

Isolierung, um die Abschirmung freizulegen. Die Schelle muss über den gesamten Umfang (360°)

Kontakt mit dem Kabel haben.

Flache oder p-förmige, leitende Schelle

Abbildung 61: Abschirmung der Erdungskabel

MicroFlex e 100

X8

CHA+

CHA-

CHB+

CHB-

CHZ+

CHZ-

+5V

DGND

1

9

2

10

3

11

12

13

Kabel

Verdrillte Zweidrahtleitung

Gemeinsame Abschirmung an

Steckerhülse anschließen

Gemeinsame Abschirmung an Steckerhülse anschließen

Abbildung 62: Kabelerdung des Encoder-Signalkabels

Encoder-

Steckergehäuse

D-4 CE & UL MN1942WDE

D.2 UL-Dateinummern

In der folgenden Tabelle werden die UL-Dateinummern für ABB-Produkte (früher Baldor) und anderes Zubehör aufgeführt. Beachten Sie, dass die UL-Dateinummern für Zubehör, das nicht von ABB hergestellt wurde oder außerhalb der Kontrolle von ABB liegt, ohne vorherige

Ankündigung geändert werden können.

UL-Dateinummer

Unternehmen Beschreibung

E470302 ABB Motion Ltd.

E46145 Baldor Electric Co.

Drives

Motoren

E132956 Cabloswiss s.p.a.

Stromkabel (6 A, 12 A, 20 A, 25 A, 50 A, 90 A)

Encoderkabel

Resolver-/SSI-Kabel

EnDat-Kabel

E192076 Unika Special Cables s.p.a

Stromkabel (6 A, 12 A, 20 A, 25 A, 50 A, 90 A)

Encoderkabel

Resolver-/SSI-Kabel

EnDat-Kabel

E153698 Coninvers GmbH

E64388 Schaffner EMV AG

E70122 Epcos AG

E212934 Frizlen GmbH & Co. KG

E227820 RARA Electronics Corp.

Stecker

Wechselstromfilter

Wechselstromfilter

Bremswiderstände

Bremswiderstände

D.3 RoHS-Konformität

Der MicroFlex e100 entspricht der Richtlinie 2011/65/EU des europäischen Parlaments und des Rates vom 8. Juni 2011 über die eingeschränkte Verwendung bestimmter Gefahrstoffe in elektrischen und elektronischen Einrichtungen. Die RoHS-Erklärung 3AXD10000429153 kann unter www.abb.com/drives heruntergeladen werden.

D.4 „C-Tick“-Kennzeichnung

Die „C-Tick“-Kennzeichnung ist für Australien und Neuseeland erforderlich. Auf jedem Frequenzumrichter ist eine „C-Tick“-Kennzeichnung angebracht, um die

Übereinstimmung mit den entsprechenden Normen zu bestätigen (IEC 61800-3,

Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe – Teil 3: EMC product standard including specific test methods ), herausgegeben vom Trans-Tasman Mutual

Recognition Arrangement (TTMRA).

D.4.1 RCM-Kennzeichnung

RCM-Kennzeichnung für den Frequenzumrichter wurde zum Zeitpunkt der

Drucklegung angemeldet.

MN1942WDE CE & UL D-5

D-6 CE & UL MN1942WDE

Index

Index

A

Abkürzungen Siehe

Maßeinheiten und Abkürzungen

Abmessungen, 3-5

Allgemeine Informationen, 1-1

Anschlüsse

Siehe auch

Eingang / Ausgang

Drehgeber, 4-1

Motor, 3-22

Strom, 3-14, 3-15

Anzeigen

CAN-LEDs, 7-3

ETHERNET-LEDs, 7-4

STATUS-LED, 7-2

B

Befehlsfenster, 6-28

Befestigung, 3-6

Betrieb, 6-1

Anschließen an den PC, 6-1

Einschaltprüfungen, 6-2

Installation von Mint WorkBench, 6-1

Installieren des USB-Treibers, 6-3

Konfiguration der TCP/IP-Verbindung, 6-4

Starten, 6-2

Vorbereitende Prüfungen, 6-2

BiSS

Schnittstelle, 4-6, 4-9

Spezifikation, 8-6

Bremse

Energie, 3-28

Kapazität, 3-26

Nutzzyklus, 3-32

Spezifikation, 8-4

Strom, 3-28

Widerstand, 3-26

Widerstand, Auswahl, 3-27

Widerstand, Nutzzyklusminderung, 3-31

C

CAN-Schnittstelle

Abschluss, 5-21

CANopen, 5-23

Einführung, 5-21

LEDs, 7-3

Optische Isolierung, 5-22

Spezifikationen, 8-7

Stecker, 5-21

Verdrahtung, 5-21

CE-Richtlinien, C-1, D-1

D

Digital-E/A, 5-2

Antriebsfreigabe-Eingang, 5-3, 8-4

Digitalausgang DOUT0, 5-11, 8-5

Digitalausgang DOUT1, 5-13, 8-5

Digitaleingang DIN0, 5-5, 8-4

Digitaleingänge DIN1 und DIN2, 5-7, 8-5

Schnelle Positionserfassung, 5-9

Schritt und Richtung, 5-8

Sonderfunktionen an DIN1 u. DIN2, 5-8

Drahtgrößen, 3-19

Drehgeber

Anschlüsse, 4-1

BiSS, 4-6, 4-9

Drehgeber nur mit Hall-Sensoren, 4-4

Encoder ohne Hall-Sensoren, 4-4

EnDat (absolut), 4-8

Inkrementeller Encoder, 4-2

SinCos, 4-10

SSI, 4-7

E

Eingang / Ausgang, 4-1, 5-1

Anschlussübersicht, 5-28

Antriebsfreigabe-Eingang, 5-3, 8-4

CAN-Schnittstelle, 5-21

Digitalausgang DOUT0, 5-11, 8-5

MN1942WDE Index

Digitalausgang DOUT1, 5-13, 8-5

Digitaleingang DIN0, 5-5, 8-4

Digitaleingänge DIN1 und DIN2, 5-7, 8-5

Encoderschnittstelle, 4-1

Ethernet-Schnittstelle, 5-17

Knoten-ID-Auswahlschalter, 5-25

RS485-Anschluss, 5-15

Serieller Anschluss, 5-15

USB-Anschluss, 5-15

Encoder, inkrementell

Drehgeber, 4-2

Kabel, 4-3

ohne Hall-Sensoren, 4-4

Spezifikation, 8-5

EnDat-Encoder (absolut)

Drehgeber, 4-8

Spezifikation, 8-7

Erdung (Schutzerde)

Erdschlussverlust, 3-15

Schutzerde, 3-14

Schutzklasse, 3-15

Erdung Siehe

Erdung (Schutzerde)

Erhalt und Abnahmeprüfung, 2-2

Ethernet-Schnittstelle

Einführung, 5-17

Ethernet POWERLINK, 5-19

Kabel, A-9

LEDs, 7-4

Spezifikationen, 8-7

Stecker, 5-20

TCP/IP, 5-17

Ethernet-Stecker, 5-20

F

Fehlersuche, 6-1, 7-1

Abstimmung, 7-6

Aus- und einschalten, 7-1

CAN-LEDs, 7-3

CANopen, 7-7

Einschalten, 7-5

Ethernet, 7-6

ETHERNET-LEDs, 7-4

Kommunikation, 7-5

Mint WorkBench, 7-6

Problemdiagnose, 7-1

Index

STATUS-LED, 7-2

SupportMe, 7-1

Filter

24 V-Logikversorgung, 3-21

Teilenummern, A-4

Wechselstromversorgung (EMV), 3-20, A-4

Funktionen, 2-1

G

Gewicht und Abmessungen, 8-8

Grundlegende Installation, 3-1

H

Hardware-Anforderungen, 3-1

Hilfedatei, 6-10

I

Inbetriebnahmeassistent, 6-13

Verwendung, 6-13

Inkrementeller Encoder

Drehgeber, 4-2

Kabel, 4-3

ohne Hall-Sensoren, 4-4

Spezifikation, 8-5

Installation

Siehe auch Grundlegende Installation

Abmessungen, 3-5

Befestigung, 3-6

Kühlung, 3-6

Mechanische, 3-3

Mint WorkBench, 6-1

TCP/IP-Konfiguration, 6-4

USB-Treiber, 6-3

K

Katalognummer

Aufbau, 2-2

Knoten-ID-Auswahlschalter, 5-25

Konfiguration, 6-24

Kühlung, 3-6, 3-8, 3-9, 3-10, A-2

Übertemperaturauslösung, 3-10

Wärmeableitung, 3-11

L

LED-Anzeigen

MN1942WDE

CAN-LEDs, 7-3

ETHERNET-LEDs, 7-4

STATUS-LED, 7-2

LED-Statusanzeige, 7-2

Linearmotor

Kabelkonfiguration, 4-5

M

Maßeinheiten und Abkürzungen, 2-3

Minderung, 3-8, 3-9, 3-10

Mint Machine Center (MMC), 6-6

Starten, 6-8

Mint WorkBench, 6-9

„Fine-tuning“-Tool, 6-24

Andere Tools und Fenster, 6-28

Hilfedatei, 6-10

Inbetriebnahmeassistent, 6-13

Parameter-Tool, 6-26, 6-27

Starten, 6-11

Motor

Anschlüsse, 3-22

Bremsanschluss, 3-25

Schaltkreis-Schaltschütze, 3-23

Sinus-Filter, 3-23

Stromkabel, A-8

Temperaturschalter, 3-24

P

Parameter-Tool, 6-26, 6-27

Produkthinweis, 1-2

R

Regelungssystem, B-1

Drehmoment-Servokonfiguration, B-4

Servokonfiguration, B-2

Regenerierung Siehe

Bremse

RS485

Anschluss, 5-15

RS485-Schnittstelle

Spezifikationen, 8-7

S

Schnelle Positionserfassung, 5-10

Schritt und Richtung

MN1942WDE

DIN1/2, 5-8

Spezifikation, 8-5

Servoachse

Testen des Sollwertausgangs, 6-22, 6-23

Sicherheitshinweise, 1-2

Sicherheitsvorkehrungen, 1-2

Sicherungen, 3-19

SinCos

Drehgeber, 4-10

Spezifikation, 8-6, 8-7

Sockelfilter, A-3

Sollwertausgänge, 6-22, 6-23

Spezifikationen, 8-1

24 V-Logikversorgung, 8-3

Abbremsen, 8-4

Antriebsfreigabe-Eingang, 8-4

BiSS-Schnittstelle, 8-6

CAN-Schnittstelle, 8-7

Digitalausgang DOUT0, 8-5

Digitalausgang DOUT1, 8-5

Digitaleingang DIN0, 8-4

Digitaleingang DIN1, 8-5

Digitaleingang DIN2, 8-5

EnDat-Geber, 8-7

Ethernet-Schnittstelle, 8-7

Gewicht und Abmessungen, 8-8

Inkrementeller Encodergeber, 8-5

Motorausgang, 8-3

RS485-Schnittstelle, 8-7

SinCos-Geber, 8-7

SinCos-Schnittstelle, 8-6

SSI-Encodergeber, 8-6

Umgebungsdaten, 8-8

Wechselstromversorgung und

Busspannung, 8-1

SSI

Drehgeber, 4-7

Spezifikation, 8-6

Status-LED, 7-2

Stecker

CAN, 5-21

E/A, 5-3

Ethernet, 5-17, 5-20

Lage, 3-12, 3-13

Index

RS485, 5-15

USB, 5-15

Strom

24 V-Logikversorgung, 3-21

24 V-Stromversorgungen, A-3

Anschlüsse, 3-14

Eingang aus- und einschalten, 3-17, 7-1

Eingangsaufbereitung, 3-16

Einschaltstrom, 3-17

Entladeperiode, 3-17

Gebrauch eines Variac, 3-17

Quellen, 3-1

Trenn- und Schutzvorrichtungen, 3-18

Versorgungsfilter, 3-20, A-4

T

TCP/IP

Konfigurieren, 6-4

Temperaturschalteranschluss, 3-24

Testen

Sollwertausgang, 6-22, 6-23

Tools, 3-2

Trennschalter, 3-19

U

Überlastungen

Antrieb, 3-19

Motor, 3-22

Übertemperaturauslösung, 3-10

UL-Dateinummern, D-5

Umgebungsdaten

Kühlung, 3-3

Lage, 3-3

Spezifikation, 8-8

USB

Anschluss, 5-15

Installieren des Treibers, 6-3

W

Wärmeableitung, 3-11

WorkBench

Siehe Mint WorkBench

Z

Zubehör, A-1

Index

24 V-Stromversorgungen, A-3

Bremswiderstände, A-7

EMV-Filter, A-4

Lüftermodul, A-2

Motorstromkabel, A-8

Sockelfilter, A-3

Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter,

C-1

Zusammenfassung der Schlüsselwörter, C-1

MN1942WDE

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