Advertisement
Advertisement
Guide d'exploitation
User's manual
Altivar 66
Telemecanique
variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, contrôle vectoriel de flux avec capteur.
variable speed controllers for asynchronous motors, flux vector control with sensor.
2,2 / 220 kW, 400 V
3 / 350 HP, 460 V
■ Merlin Gerin ■ Modicon ■ Square D ■ Telemecanique
Altivar 66
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, contrôle vectoriel de flux avec capteur
Page 2
Variable speed controllers for asynchronous motors, flux vector control with sensor
Page 48
E
N
G
L
I
S
H
1
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.
Il est extrêmement dangereux de les toucher.
Après la mise hors tension de l'Altivar, attendre 1 minute avant d'intervenir dans l'appareil.
Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs.
ATTENTION
consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : prévoir une coupure sur le circuit de puissance.
I I
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.
2
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions ou de modifications tant au plan technique et d'aspect que d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
Avertissement
L’Altivar 66 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les normes européennes (EN 60204-1 sur la sécurité des machines, EN 50081 et 82 sur la compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans notre catalogue CEM qui indique les accessoires
à associer aux variateurs, par exemple en matière de filtrage des radio-perturbations.
Pour toutes informations concernant ces documents, veuillez vous adresser à votre agence commerciale SCHNEIDER.
I I
3
F
R
A
N
Ç
A
I
S
4
Sommaire
Raccordements
Accès aux borniers (tailles 1 à 5)
Borniers puissance (tailles 1 à 5)
Montage des ferrites et recommandations
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Recommandations préliminaires
Réception
S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 66 n’a pas été endommagé pendant le transport.
Manutention et stockage
Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manutentionner et stocker l’appareil dans son emballage.
Manutention à l’installation
La gamme Altivar 66 avec un contrôle vectoriel de flux en 400-460 V comprend 19 appareils répartis en 7 tailles.
Les variateurs des tailles 1 à 4 peuvent être manuellement extraits de leur emballage et installés.
A partir de la taille 5, il est nécessaire d’utiliser un palan.
45° maxi
6
Tailles 5 et 6
Taille 7
Association variateur-moteur
Remarques préliminaires
Puissance du moteur
Dans les tableaux des pages 8 et
9 , les valeurs indiquées sont les puissances normalisées.
En 460 V - 60 Hz, les puissances en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
En particulier, un moteur de 3 kW sur réseau 400 V n'a pas de correspondance en HP sur réseau
460 V, alors que le variateur ATV-66FU54N4 peut être alimenté en 460 V - 60 Hz.
Courant de ligne
Le courant de ligne correspond au courant absorbé par le variateur à la puissance nominale d’utilisation sur un réseau d’impédance limitant le courant présumé de court-circuit à :
– 22000 A pour une tension d’alimentation de 400 V - 50 Hz,
– 65000 A pour une tension d’alimentation de 460 V - 60 Hz.
L’alimentation par transformateur de puissance appropriée au variateur, ou l’adjonction d’une inductance de ligne cataloguée, permet de réduire le courant absorbé à une valeur voisine du courant nominal variateur.
Exemple : ATV-66FD23N4 avec moteur de 15 kW sur réseau 400 V.
Application à couple constant :
Courant nominal du variateur : Inv = 33 A.
Courant de ligne sans inductance : 45 A.
Courant de ligne avec inductance cataloguée : 28 A.
Variateur ATV-66FU41N4
Dans le cas d’association avec moteur de puissance inférieure à 2,2 kW, il est nécessaire de reprendre la configuration du variateur au moyen du terminal pour adapter la protection thermique intégrée (consulter le guide de programmation ).
F
R
A
N
Ç
A
I
S
7
Association variateur-moteur
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Applications à couple constant
(fréquence de découpage 4 kHz)
Tension d’alimentation : 400 V
±
15 % et 460 V
±
15 %, 50 Hz
±
5 % ou 60 Hz
±
5 %
Variateur
Référence
Puissance du moteur Courant Courant Courant Puissance de ligne nominal transitoire totale
Puissance 400 V
50 Hz
460 V
60 Hz variateur maximal dissipée à
(Inv) variateur la charge
(60 s) nominale kVA kW HP A A A W
ATV-66FU41N4 4,1
(voir page
0,75
–
–
1
4
3,5
2,3
1,8
3,2
2,7
100
95
précédente) 1,5
–
2,2
–
–
3
–
2
6,5
6
9
9
4,1
3,4
5,8
4,8
5,6
5,1
8
7,2
123
117
146
140
ATV-66FU54N4 5,4
ATV-66FU72N4 7,2
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
9
12
16
3
4
–
5,5
–
7,5
–
11
7,5
–
10
–
5
–
–
–
12
15
13
20
18
26
24
35
7,8
10,5
7,6
13
11
17,6
14
24,2
10,7
14,3
11,4
17,7
16,5
24
21
33
225
317
290
447
173
209
195
251
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
23
33
46
–
15
–
22
–
30
–
15
–
20
–
30
–
40
34
45
44
60
59
78
75
21
33
27
48,4
40
66
52
31,5
45
40,5
66
60
90
78
380
580
530
754
655
1060
880
8
Association variateur-moteur
Applications à couple constant
(fréquence de découpage 2 kHz)
Tension d’alimentation : 400 V
±
15 % et 460 V
±
15 %, 50 Hz
±
5 % ou 60 Hz
±
5 %
Variateur
Référence
Puissance du moteur Courant Courant Courant Puissance de ligne nominal transitoire totale
Puissance 400 V
50 Hz
460 V
60 Hz variateur maximal dissipée à
(Inv) variateur la charge
(60 s) nominale kVA
ATV-66FD54N4 54 kW
37
HP
–
A
94
A
79,2
A
108
W
1159
–
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
64
79
45
–
50
–
60
–
92
110
105
130
65
93,5
77
115,5
97,5
127,5
115,5
157,5
885
1374
1055
1610 55
–
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
100
130
75
–
90
75
–
100
–
128
171
173
198
96
151,8
124
190
144
207
186
258
1270
2175
1605
2525
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
150
190
230
280
310
–
110
–
132
–
160
–
200
–
220
–
200
–
250
–
125
–
150
–
300
–
350
211
237
246
275
314
326
379
399
441
421
506
156
226
180
270
240
330
300
407
360
448,8
420
234
307,5
270
367,5
360
450
450
555
540
612
630
3070
4485
4485
5250
1955
3000
2255
3500
5250
5970
5970
F
R
A
N
Ç
A
I
S
9
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Association variateur-codeur
Carte interface codeur
L’Altivar 66 CVF est équipé d’une carte interface codeur référencée VW3-A66203, avec retour codeur RS 422 alimentée en a 5 V.
Elles comportent :
• 3 entrées logiques,
• 1 entrée analogique différentielle,
• 1 entrée analogique en courant,
• 2 sorties logiques à collecteur ouvert,
• 1 sortie analogique.
Cette carte possède un emplacement pour carte PCMCIA, situé sur le haut de la carte, pour permettre l’interconnexion du variateur sur un bus de terrain tel que UNI-TELWAY, FIPIO, Interbus S, Modbus
Plus.
Degré de protection IP 20.
Toutes les caractéristiques liées à l’environnement sont identiques à celles de l’Altivar 66.
Remarque : l’absence de cette carte provoque un défaut «carte codeur».
Type de codeur
C’est un codeur optique incrémental avec des entrées différentielles en 5 V compatible au standard
RS 422.
Le nombre de points par tour doit être compris entre 90 et 5000.
Notre offre est 1024 (préréglage usine).
Bornes
Signal
1
A +
2
A -
3
B +
4
B -
5
+ Vcc
6 7 8
Gnd
9
NC
Adaptation des entrées codeur
Il est indispensable d’adapter la ligne en connectant, au plus près du variateur, entre les bornes 1 et 2 ainsi que 3 et 4 une résistance. La valeur de celle-ci doit être comprise entre
100 et 150
Ω
(valeur typique 120
Ω
).
Dans le cas d’un variateur couplé à une carte d’axe, il n’est pas utile d’installer des résistances, la carte d’axe étant normalement en basse impédance (90 à 370
Ω
).
La consommation cumulée du codeur et des résistances de ligne ne doit pas excéder
225 mA.
Type de câble
Utiliser un câble avec paires torsadées blindées.
Véhiculer dans la même paire de conducteurs blindés les deux signaux complémentaires :
A +, A -
B +, B -
Vcc, Gnd
Le blindage doit être réalisé sans interruption électrique entre le moteur et le variateur.
Assurer la continuité au montage du connecteur côté moteur et côté variateur.
Pour des longueurs de câble comprises entre 50 et 200 m, prévoir des fils de 2,5mm 2 de section, au-delà ajouter une alimentation.
10
Couple disponible
Régime permanent
Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.
Régimes transitoires
Le surcouple dépend du courant maximal transitoire que peut délivrer le variateur.
Au démarrage : jusqu'à 2 In pendant 0,2 s.
Fonctionnement en survitesse
La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l’induction dans le moteur qui se traduit par une perte de couple. S’assurer auprès du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse.
Applications à couple constant :
caractéristiques de couple
C/Cn
1,7
3
1,2
1
0,95
2 1
1 Couple utile permanent : moteur autoventilé
2 Couple utile permanent : moteur motoventilé
3 Surcouple transitoire : courbe typique à
±
10 %
Valeur : 1,7 Cn pendant 60 s
0,5
F
R
A
N
Ç
A
I
S
0
1
N (Hz)
25
30
50
60
Nota : la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables :
En boucle ouverte ou en boucle fermée : de 25 à 200 Hz pour les ATV-66FU41N4 à FC31N4.
11
Caractéristiques
Tension de sortie
Gamme de fréquence
Résolution de fréquence
Précision de vitesse
Rampes d’accélération et de décélération
Principales protections et sécurités du variateur
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Protection du moteur
Degré de protection
Température de l’air ambiant
Altitude maximale d’utilisation
Humidité relative maximale
Pollution ambiante maximale
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
Tension maximale égale à la tension du réseau
0 à 50/60 Hz
Extension possible :
– jusqu’à 200 Hz
0,05 Hz en consigne analogique pour 50 Hz (10 bits)
0,015 Hz en consigne numérique pour 50 Hz (15 bits + signe)
0,01 % si HSP = LSP ou par la ligne
0,2 % sur consigne d’entrée analogique
Réglables séparément de 0,1 à 999,9 s (définition 0,1 s)
Adaptation automatique des temps de rampe en cas de dépassement des possibilités de couple
Protection contre les courts-circuits :
– entre les phases de sortie
– entre les phases de sortie et la terre
– sur les sorties des sources internes
– sur les sorties logiques et analogiques
Protection thermique contre les échauffements excessifs
Sécurités de surtension et de sous-tension du réseau
Sécurité en cas de coupure de phase du réseau
Protection thermique électronique intégrée
(calcul du I 2 t avec prise en compte de la fréquence)
Mémorisation de l'état thermique du moteur
Protection contre les coupures de phase
IP 30 – NEMA type 1 capot fermé, IP 20 capot ouvert : variateurs ATV-66FU41N4 à 66FD79N4
IP 30 – NEMA type 1 capot fermé, IP 00 capot ouvert : variateurs ATV-66FC10N4 à 66FC19N4
IP00 variateurs ATV-66FC23N4 à 66FC31N4
Pour utilisation : 0
°
C à + 40
°
C
ATV-66FU41N4 à FD79N4 : fonctionnement possible jusqu’à + 60
°
C avec kit de ventilation en déclassant le courant de 2,2 % par
°
C entre + 40
°
C et + 60
°
C
Pour stockage : – 25
°
C à + 70
°
C
1000 m sans déclassement
(au-delà, déclasser le courant de 1 % par 100 m supplémentaires)
93 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 68-2-3
Degré 3 selon IEC 664-1
Selon IEC 68-2-6 :
– 1,5 mm crête à crête de 3 à 13 Hz – 1 mm de 13 à 22,3 Hz et
2 gn de 22,3 à 150 Hz : variateurs ATV-66FU41N4 à 66FD23N4
– 1,5 mm crête à crête de 3 à 13 Hz et 1 gn de 13 à 150 Hz : variateurs ATV-66FD33N4 à 66FD79N4
– 0,15 mm de 10 à 58 Hz et 1 gn de 58 à 150 Hz : variateurs ATV-66FC10N4 à 66FC31N4
Selon IEC 68-2-27 : 15 gn, 11 ms
12
Encombrements
Tailles 1 à 3 : ATV-66FU41N4 à FD23N4
4xØ c
Tailles 4 et 5 : ATV-66FD33N4 à FD79N4
4xØ
G a
82,5
4
1
0
F 1
7
F 2
8
5
2
.
6
3
F 3
9
ESC
ENT a1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
82,5
F 1 F 2 F 3
7 8 9
4
1
0
5
2
.
6
3
ESC
ENT a1 c G a
13
Encombrements
Taille 6 : ATV-66FC10N4 à FC19N4 4xØ
4
1
0
F 1 F 2 F 3
7 8 9
5
2
6
3
ESC
ENT a1
F
R
A
N
Ç
A
I
S c G a
Taille
1
Altivar référence a mm
ATV-66FU41N4 200
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
2
3
ATV-66FU90N4 234
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4 234
ATV-66FD23N4
4
5
6
ATV-66FD33N4 240
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4 350
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4 585
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4 b mm
295
325
415
600
650 c mm
165
195
245
280
300
980 392
G mm
175
H mm
280
J mm
35.4
Ø mm
5.5
209
209
205
300
310
400
44.3
79
580 116.4
620 121.4
7
9
5.5
5.5
525 960 205 11 a1 mm
6
Masse kg
4.7
6
6
12
12
70
7.3
14
2
40
41
41
127
136
136
136
14
Encombrements
Taille 7 : ATV-66FC23N4 à FC31N4
12,7
(IN) L1 L2 L3
6 x Ø 9,5 12,6
(OUT)
507 960
Masse : 255 kg
4 x Ø 9,1
95 650
Vue de dessous
F 1 F 2
7 8
F 3
9
4
1
0
5
2
6
3
ESC
ENT
W
V
U
28,5 F
R
A
N
Ç
A
I
S
Face avant
15
Précautions de montage
(tailles 1 à 5)
Installer l’appareil verticalement.
Éviter de le placer à proximité d’éléments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l’air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
Tailles 4 à 5
≥
200
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Tailles 1 à 3
≥
100
≥
50
≥
50
F 1
7
4
1
0
F 2
8
5
2
.
F 3
9
6
3
ESC
ENT
≥
50
≥
100
Débit des ventilateurs
ATV-66FU41N4 et FU54N4 (taille 1)
ATV-66FU72N4 (taille 1)
ATV-66FU90N4 et FD12N4 (taille 2)
ATV-66FD16N4 et FD23N4 (taille 3)
: 5 dm
: 10 dm
: 22 dm
: 47 dm
3
3
3
3
/s
/s
/s
/s
ATV-66FD33N4 à FD79N4 (tailles 4 et 5) : 100 dm 3 /s
≥
200
4
1
0
F 1 F 2 F 3
7 8 9
5
2
.
6
3
ESC
ENT
≥
50
16
Précautions de montage
(tailles 6 et 7)
Installer l’appareil verticalement.
Eviter de le placer à proximité d’éléments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l’air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut pour la taille 6 et du bas de la face avant vers le haut pour la taille 7.
Taille 7
Taille 6
≥
250
≥
200
≥
50
≥
50
≥
50
(IN) L1 L2 L3 (OUT)
≥
50
F 1 F 2 F 3
7
4
1
0
8 9
5 6
2 3
ESC
ENT
W
V
U
F
R
A
N
Ç
A
I
S
≥
350
≥
200
Débit des ventilateurs
ATV-66FC10N4 à FC19N4 (taille 6) : 250 dm 3 /s
ATV-66FC23N4 à FC31N4 (taille 7) : 470 dm 3 /s
Recommandation pour la mise en armoire de la taille 7 :
Il est conseillé de prévoir une distance supérieure à 250 mm entre le variateur et les côtés de l'armoire, pour permettre une plus grande facilité de passage des câbles et une meilleure accessibilité au produit.
17
Précautions de montage
(taille 7)
Principe de la ventilation forcée en IP 00
Ouverture de la sortie d'air partie puissance
686
,
,
Sortie d'air partie puissance 470 dm
3
/s
F
R
A
N
Ç
A
I
S
3 x 50 dm
3
/s
Ventilateur cartes
1
0
F 1 F 2 F 3
7
4
8
5
2
9
6
3
ESC
ENT
470 dm
3
/s
Entrée d'air partie puissance
Ouverture de l'entrée d'air partie puissance
21 786 21
Recommandation : Il est impératif d'évacuer l'air chaud vers l'extérieur.
L'Altivar 66 taille 7, en version IP00 doit être équipé d'une barrière de protection pour assurer la sécurité des personnes contre les contacts électriques.
18
Montage en coffret ou armoire
Coffret ou armoire métallique de degré de protection IP 23 ou IP 54
Respecter les précautions de montage indiquées
.
Afin d’assurer une bonne circulation d’air dans le variateur :
– prévoir des ouïes de ventilation,
– s’assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation forcée avec filtre,
–utiliser des filtres spéciaux en IP 54.
θ°
40
°
C
θ°
40
°
C
Coffret ou armoire métallique étanche
(degré de protection IP 54)
Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines conditions d’environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement, projection de liquide, ... .
Respecter les précautions de montage indiquées
.
Afin d’éviter les points chauds dans le variateur, prévoir l’adjonction d’un kit de ventilation pour brasser l’air à l’intérieur.
Cet aménagement permet d’utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale peut atteindre 60
°
C.
Attention
Dans ce cas, déclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par
°
C au-dessus de 40
°
C.
Référence des kits de ventilation :
VW3-A66821 pour les ATV-66FU41N4 à FU72N4 (taille 1)
VW3-A66822 pour les ATV-66FU90N4 à FD23N4 (tailles 2 et 3)
VW3-A66824 pour les ATV-66FD33N4 et FD46N4 (taille 4)
VW3-A66825 pour les ATV-66FD54N4 à FD79N4 (taille 5)
Calcul de la dimension du coffret
Résistance thermique maximale Rth (
°
C/W) :
Rth =
θ°
-
θ° e
P
θ°
= température maximale dans le coffret en
°
C,
θ° e = température extérieure maximale en
°
C,
P = puissance totale dissipée dans le coffret en W.
Puissance dissipée par le variateur :
Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l’équipement.
Surface d’échange utile de l’enveloppe S (m 2 ) :
(côtés + dessus + face avant, dans le cas d’une fixation murale)
S =
K
Rth
K = résistance thermique au m 2 de l’enveloppe.
Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,
K = 0,15 sans ventilateur.
Attention : ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
19
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Montage en coffret ou armoire
Montage encastré (tailles 1 à 3)
Pour réduire la puissance dissipée dans l’enveloppe, le variateur peut être monté encastré, radiateur à l’extérieur. Cette disposition nécessite une découpe à la partie arrière du coffret et un kit de montage comprenant : joints d’étanchéité, notice et plan de découpe.
Références des kits IP 54 :
VW3-A66801 pour les ATV-66FU41N4 à FU72N4 (taille 1)
VW3-A66802 pour les ATV-66FU90N4 et FD12N4 (taille 2)
VW3-A66803 pour les ATV-66FD16N4 et FD23N4 (taille 3)
Montage “échangeur d’air” avec l’extérieur (tailles 1 à 5)
Pour réduire la puissance dissipée dans l’enveloppe, le variateur peut être monté avec des pièces d’adaptation permettant à la ventilation d’aspirer l’air frais en partie basse, et de refouler en partie haute l’air chaud à l’extérieur.
Cette disposition nécessite deux découpes à la partie arrière du coffret et un kit de montage comprenant : pièces d’adaptation, joints d’étanchéité, notice et plan de découpe.
Références des kits :
VW3-A66811 pour les ATV-66FU41N4 à FU72N4 (taille 1)
VW3-A66812 pour les ATV-66FU90N4 et FD12N4 (taille 2)
VW3-A66813 pour les ATV-66FD16N4 et FD23N4 (taille 3)
VW3-A66814 pour les ATV-66FD33N4 et FD46N4 (taille 4)
VW3-A66814 pour les ATV-66FD54N4 à FD79N4 (taille 5)
Pour chacun de ces montages, la température interne maximale dans l’enveloppe peut alors atteindre 60
°
C sans qu’il soit nécessaire de déclasser le courant du variateur. Afin d'éviter les points chauds, adjoindre le kit de ventilation pour brasser l'air à l'intérieur du variateur.
Nota : pour chacun de ces montages, l’ensemble radiateur et ventilation à l’extérieur de l’enveloppe reste en degré de protection IP 30.
20
Montage en coffret ou armoire
Puissance dissipée par le variateur dans l’enveloppe avec l’un de ces montages
Altivar référence Puissance en W Altivar référence Puissance en W
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
70
70
70
75
75
110
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
130
130
145
198
200
210
Risques de condensation
Si l’équipement reste hors tension pendant de longues périodes, prévoir un système de réchauffage
(0,2 à 0,5 W par décimètre carré d’enveloppe) branché automatiquement dès l’arrêt de l’équipement.
Ce dispositif maintient l’intérieur de l’enveloppe à une température légèrement supérieure à la température extérieure, et évite ainsi tous risques de condensation et de ruissellement pendant les périodes de mise hors tension.
Autre possibilité : maintien de l’équipement sous tension lors des arrêts (l’échauffement propre de l’équipement sous tension est généralement suffisant pour provoquer cette différence de température).
F
R
A
N
Ç
A
I
S
21
Accès aux borniers
(tailles 1 à 5)
Verrouillage du capot de protection en face avant de l’Altivar :
– tailles 1 à 3 : par encliquetage,
– tailles 4 et 5 : par 2 vis imperdables.
Pour accéder aux borniers, déverrouiller le capot et le faire pivoter de la droite vers la gauche.
Emplacements des borniers
Tailles 1 à 3 Tailles 4 et 5
F
R
A
N
Ç
A
I
S
J33 J34 J32
J13 J12
J2
J1
J33 J34 J32
J13 J12 d e f
J2 g a mm b mm c mm d mm e mm f mm g mm h mm
T4 110 300 80 100 60 180 40 180
T5 200 320 90 100 60 220 60 170
J1 h
Passage des câbles de raccordement à la partie inférieure de l’Altivar (voir pages 38
:
– tailles 1 à 3 : par les trous munis de passe-fils de la plaque isolante (fixée par 2 vis), ou par l’ouverture réalisée par démontage de cette plaque,
– tailles 4 et 5 : par les trous munis de passe-fils de la plaque métallique, ou par l’ouverture réalisée par démontage de cette plaque.
Degré de protection du variateur, plaque démontée : IP 20.
22
Borniers puissance
(tailles 1 à 5)
Borniers
J13 : entrées et sorties analogiques de la carte contrôle.
J12 : entrées et sorties logiques de la carte contrôle.
J1 : sorties logiques à relais.
J2 : bornier puissance.
J2-Bornes Fonction
Prise de terre reliée à sSS la masse de l’Altivar
CL1
CL2
Alimentation contrôle et ventilation
Alimentation puissance L1
L2
L3
+
–
PA
PB
U/T1
V/T2
W/T3
Taille 1
6 mm 2
1,96 Nm
2,5 mm 2
0,76 Nm
2,5 mm 2
0,76 Nm
Sorties du bus continu 2,5 mm 2
0,76 Nm
Sorties vers la résistance 2,5 mm 2 de freinage 0,76 Nm
Sorties vers le moteur 2,5 mm 2
0,76 Nm s
Prise de terre reliée à la masse de l’Altivar
6 mm 2
1,96 Nm
Capacité maximale de raccordement
Couple de serrage des bornes
Taille 2 Taille 3 Taille 4
6 mm 2
1,96 Nm
2,5 mm 2
0,76 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
10 mm
2,5 Nm
2,5 Nm
2
2,5 mm 2
10 mm 2
35 mm
4 Nm
2,5 mm 2
0,76 Nm 0,76 Nm
35 mm
4 Nm
2
2
Taille 5
70 mm 2
10 Nm
2,5 mm 2
0,76 Nm
70 mm 2
10 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
10 mm 2
2,5 Nm
6 mm 2
1,69 Nm
10 mm 2
2,5 Nm
10 mm 2
2,5 Nm
35 mm 2
4 Nm
16 mm 2
3 Nm
35 mm 2
4 Nm
35 mm 2
4 Nm
70 mm 2
10 Nm
35 mm 2
4 Nm
70 mm 2
10 Nm
70 mm 2
10 Nm
L’Altivar est livré pour une commande de puissance par disjoncteur.
Les bornes CL1-CL2 sont raccordées à l’alimentation L1-L2 par un conducteur de liaison.
Dans le cas ou l'alimentation contrôle CL1-CL2 doit être alimentée séparément de la puissance, il convient alors de retirer les 2 conducteurs de liaison pour permettre le raccordement sur les bornes CL1-CL2 (voir ci-dessous).
- ATV-66FU41N4 à FD12N4 : enlever les conducteurs de liaison entre ( CL1, CL2) et (L1, L2)
- ATV-66FD16N4 à FD79N4 : enlever les conducteurs de liaison sur les bornes CL1-CL2.
Dévisser la partie supérieure, puis tirer sur le conducteur de liaison, la partie inférieure étant simplement enfichée.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Remarque : pour les calibres ATV-66FD33N4 à FD79N4, l'alimentation contrôle doit toujours être présente avant l'alimentation puissance (dans le cas d'une alimentation séparée).
Le variateur ne doit pas se trouver dans la configuration suivante : alimentation puissance présente, alimentation contrôle absente.
Nota : si l'alimentation puissance et contrôle est faite à partir de 2 réseaux séparés avec une terre commune, respecter la concordance des phases entre L1 et CL1, et entre L2 et CL2.
23
Accès aux borniers
(taille 6)
Pour les Altivar taille 6, le capot métallique de protection en face avant supporte le terminal et les
3 DEL de signalisation. Il est verrouillé par 2 vis imperdables.
Pour accéder aux borniers, déverrouiller le capot et le faire pivoter de la droite vers la gauche.
Auparavant, lire les instructions indiquées sur l’étiquette située sur la face latérale droite du variateur.
Emplacements des borniers
F
R
A
N
Ç
A
I
S
J34
J33
J13
J1
100
380
J2 sÒ
J32
J12
190
30
170 s
170
40
J3
24
Le passage des câbles de raccordement est prévu à la partie inférieure de l’Altivar par les trous munis de passe-fils de la plaque métallique, ou par l’ouverture réalisée par démontage de cette plaque.
A l’intérieur du variateur, un tube isolant est disposé verticalement à droite pour contenir le câblage des circuits de commande et de consigne.
Degré de protection du variateur, plaque démontée : IP 00.
Borniers puissance
(taille 6)
Borniers
J13 : entrées et sorties analogiques de la carte contrôle.
J12 : entrées et sorties logiques de la carte contrôle.
J1 : sorties logiques à relais.
J2 et J3 : borniers puissance.
J2 - Bornes Fonction Capacité maximale de raccordement
Couple de serrage des bornes
ATV-66FC10N4 et FC13N4 ATV-66FC15N4 et FC19N4
L1
L2
L3
+
–
U/T1
V/T2
W/T3
J3 - Bornes
PA
PB
CL1
CL2
CL21
CL22 s
Alimentation puissance
Sorties du bus continu
Sorties vers le moteur
Sorties vers la résistance de freinage
Alimentation contrôle et ventilation
Bornes communes puissance/contrôle
Prises de terre reliées
à la masse de l’Altivar
120 mm 2
36,7 Nm
120 mm 2
36,7 Nm
120 mm 2
36,7 Nm
50 mm 2
5,6 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
70 mm 2
10 Nm
185 mm 2
36,7 Nm
185 mm 2
36,7 Nm
185 mm 2
36,7 Nm
50 mm 2
5,6 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
95 mm 2
10 Nm
L’Altivar est livré pour une commande de puissance par disjoncteur.
Les bornes CL1-CL2 sont raccordées à l’alimentation L1-L2 par un conducteur de liaison.
Dans le cas ou l'alimentation contrôle CL1-CL2 doit être alimentée séparément de la puissance, il convient alors de retirer les 2 conducteurs de liaison pour permettre le raccordement sur les bornes CL1-CL2.
– ATV-66FC10N4 à FC19N4 : enlever les conducteurs de liaison entre (CL1, CL2) et (CL21, CL22)
Remarque : pour les calibres ATV-66FC10N4 à FC19N4, l'alimentation contrôle doit toujours
être présente avant l'alimentation puissance (dans le cas d'une alimentation séparée).
Le variateur ne doit pas se trouver dans la configuration suivante : alimentation puissance présente, alimentation contrôle absente.
Nota : si l' alimentation puissance et contrôle est faite à partir de 2 réseaux séparés avec une terre commune, respecter la concordance des phases entre L1 et CL1, et entre L2 et CL2.
25
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès aux borniers
(taille 7)
Pour les Altivar taille 7, il n'y a pas de capot métallique de protection en face avant (degré de protection du variateur IP00).
Le terminal et les 3 DEL de signalisation sont portés par le panier isolant de la carte contrôle.
Emplacement des borniers
150 150 410
(In)
L1 L2 L3
PA PB
CL1, CL2,
CL21, CL22
J34
J33
J13
J1
J32
J12
– +
150
(OUT)
340
W
V
U
90
(OUT)
80
3 x Ø 8
3 x Ø 10
26
Borniers puissance
(taille 7)
Borniers
J13 : entrées et sorties analogiques de la carte contrôle.
J12 : entrées et sorties logiques de la carte contrôle.
J1 : sorties logiques à relais.
Bornes Fonction
L1
L2
L3
+
-
U / T1
V / T2
W / T3
CL1
CL2
PA
PB
CL21
CL22 s
Alimentation puissance
Sorties du bus continu
Sorties vers le moteur
Alimentation contrôle et ventilation
Sorties vers la résistance de freinage
Bornes pour alimentation commune puissance / contrôle
CL21 = L1 CL22 = L2
Prise de terre reliée à la masse de l'Altivar
Capacité maximale de raccordement
Couple de serrage des bornes
ATV-66FC23N4 à FC31N4
3 x 240 mm 2
36,5 Nm
2 x 240 mm 2
36,5 Nm
3 x 240 mm 2
36,5 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
2 x 240 mm 2
36,5 Nm
4 mm2
2,3 Nm
3 x 185 mm2
18,5 Nm
L’Altivar est livré pour une commande de puissance par disjoncteur.
Les bornes CL1-CL2 sont raccordées à l’alimentation L1-L2 par un conducteur de liaison.
Dans le cas où l'alimentation contrôle CL1-CL2 doit être alimentée séparément de la puissance, il convient alors de retirer les 2 conducteurs de liaison pour permettre le raccordement sur les bornes CL1-CL2.
– ATV-66FC23N4 à FC31N4 : enlever les conducteurs de liaison entre (CL1, CL2) et (CL21, CL22)
Remarque : pour les calibres ATV-66FC23N4 à FC31N4 , l'alimentation contrôle doit toujours être présente avant l'alimentation puissance (dans le cas d'une alimentation séparée). Le variateur ne doit pas se trouver dans la configuration suivante : alimentation puissance présente, alimentation contrôle absente.
Nota : si l' alimentation puissance et contrôle est faite à partir de 2 réseaux séparés avec une terre commune, respecter la concordance des phases entre L1 et CL1, et entre L2 et CL2.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
27
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Borniers contrôle
Les borniers J13, J12 et J1 sont munis de connecteurs débrochables avec détrompeur.
Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm 2 .
Configuration du variateur en sortie d’usine
J13-J12
Bornes
S
Fonction
Raccordement du blindage des circuits de consigne
Caractéristiques
Prise de terre reliée à la masse de l’Altivar
COM
AI1
+10
AI2
AO1
AO2
COM
Borne non raccordée
Commun des entrées analogiques 0 V
Consigne de vitesse en tension Entrée analogique 0-10 V, impédance 30 k
Ω
Alimentation du potentiomètre de consigne de vitesse R
Consigne de vitesse en courant
Fréquence de sortie
Courant de sortie
+ 10 V isolé et régulé, débit maximal 10 mA, valeur de R recommandée entre 1 k
Ω
et 10 k
Ω
Entrée analogique 4-20 mA, impédance 250
Ω
2 sorties analogiques 0-20 mA, impédance de charge maximale recommandée 500
Ω
Commun des sorties analogiques
Déverrouillage du variateur
Commande du sens avant
Commande du sens arrière
Fonction pas à pas (JOG)
0 V
4 entrées logiques d’impédance 3,5 k
Ω
, alimentation + 24 V (mini 11 V, maxi 30 V),
état 0 si < 5 V, état 1 si
≥
11 V
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
LOP
Alimentation des entrées logiques
Alimentation des sorties logiques
Vitesse atteinte
Limitation de courant atteinte
+ 24 V isolé et non régulé (mini 20 V, maxi 30 V), débit maximal 200 mA
A raccorder au + 24 V de l’alimentation interne ou d’une alimentation externe
LO1
LO2
2 sorties logiques compatibles API (à collecteur ouvert), + 24 V (maxi 32 V), maxi 20 mA avec source interne ou 200 mA avec source externe
0 V COM Commun des sorties logiques
J1-Bornes
R1A
R1B
R1C
R2A
R2B
R2C
Contact “OF” du relais R1 : Pouvoir de commutation des contacts : enclenchement à la mise sous mini 10 mA pour 24 V continu, maxi sur charge tension, déclenchement sur défaut inductive (cos ϕ
= 0,4 et L/R = 7 ms) : 1,5 A pour
250 V alternatif ou 2,5 A pour 30 V continu
Contact “OF” du relais R2 :
Non configuré
28
Borniers de raccordement
Carte interface codeur VW3-A66203
Les borniers J32 et J33 sont munis de connecteurs débrochables.
Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm 2 , avec ou sans embout.
Le bornier J34 est un connecteur SUB-D 9 points femelle pour le retour codeur.
Configuration du variateur en sortie d’usine
J33
Bornes
S
COM
AI3A
AI3B
+10
-10
AI4
AO3
Fonction
Raccordement du blindage des circuits de consigne
Borne non raccordée
Commun des E/S analogiques
Consigne de vitesse
Alimentation entrées analogiques
Alimentation entrées analogiques
Entrée analogique en courant non configurée
Couple moteur
Caractéristiques
Prise de terre reliée à la masse de l'Altivar
0 V
Entrée différentielle
±
10 V, impédance 30 k
Ω
Débit maximal 10 mA
Débit maximal 10 mA
0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, 4-12-20 mA impédance 250
Ω
0/4-20 mA, 4-12-20 mA impédance maximale 500
Ω
0 V COM Commun des E/S analogiques
Remarque : les entrées AI1, AI2 et AI3 sont des entrées sommatrices.
J34
Bornes
+5V
B-
B+
A-
A+
COM
5
2
1
4
3
9
8
7
6
Fonction
Alimentation codeur
Voie incrémentale B
Voie incrémentale A
Non connecté
Commun des sorties codeur
Non connecté
Caractéristiques
Débit maximal 225 mA
Fréquence maximale d’utilisation
≤
240 kHz par voie.
0 V
F
R
A
N
Ç
A
I
S
29
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Borniers de raccordement
Carte interface codeur VW3-A66203 (suite)
J32 bornes Fonction
LI9
LI10
LI11
Non configurée (en sortie d’usine)
+ 24
(1)
Alimentation des entrées logiques
LOP Alimentation des sorties logiques
LO3
LO4
COM
Seuil thermique
Seuil de fréquence
Commun des E/S logiques
Caractéristiques
3 entrées logiques d'impédance 3,5 k
Ω alimentation 24V (mini 11V, maxi 30V)
état 0 si < 5V, état 1 si
≥
11V
(mini 20V, maxi 30V ), débit maximal 200 mA
A raccorder au + 24V de l'alimentation interne ou d'une alimentation externe
0 V
(1) Le débit maximal de 200 mA correspond à la consommation sur le + 24 de la carte contrôle et sur le + 24 de la carte interface codeur.
Il est nécessaire de s’assurer que le potentiel appliqué aux borniers J32 et J13-J12 par rapport
à la terre, n’excède pas la très basse tension (50 V AC ou 120 V DC).
Détermination du nombre maximal de points codeur :
Np : nombre maximal de points par tour du codeur,
Fs : fréquence maximale d’alimentation du moteur, p : nombre de paires de pôles,
Fmaxi par voie = Np x Fs/p
- si Fs = 50 Hz, p = 2, Fmaxi = 240 kHz
Np = 9600 points/tour
- si Fs = 200 Hz, p = 1, Fmaxi = 240 kHz
Np = 1200 points/tour
Brochage de la prise codeur (J34) :
7
8
5
6
9
3
4
1
2
A +
A -
B +
B -
Vcc
Gnd
NC
30
Schémas de raccordement
Carte interface codeur : VW3-A66203
Bornier J 33
Consigne de vitesse ou couple bipolaire
Consigne de vitesse ou couple bipolaire sur une alimentation extérieure
±
10V
±
10 V
R
Consigne de vitesse unipolaire Consigne de vitesse en courant
–
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
+
F
R
A
N
Ç
A
I
S
R
Consigne de couple en courant
–
4 - 12 - 20 mA
+
31
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Schémas de raccordement
Carte interface codeur : VW3-A66203
±
10 V
LOP
LO3
LO4
COM
AO3
COM
SUB-D
LI9
LI10
LI11
+ 24
S
COM
AI3A
AI3B
+10
- 10
AI4
Avec raccordement d'une source extérieure a 24V
LI9
+
24V
LI10
LI11
+ 24
LOP
LO3
LO4
– COM
Précautions de câblage
Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance.
Pour les circuits de consigne de vitesse, il est recommandé d’utiliser du câble torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm, ou du câble blindé en reliant le blindage à la borne S.
32
Schémas de raccordement
Avec disjoncteur
Q1
Avant
Arrière
Inductances
4-20 mA
éventuelles
Déverrouillage
JOG
R
–
+
Connecteur terminal
L1
L2
L3
+ –
PA
PB
R1B
R1C
R2A
R2B
R2C
U/T1
V/T2
W/T3
R1A
CL1
CL2
LI3
LI4
+24
S
COM
AI1
+10
AI2
LI1
LI2
COM
AO1
AO2
COM
LO1
LO2
LOP
Hz
A
Résistance de freinage éventuelle
U1
V1
W1
M1
3 c
Autres raccordements
COM
LO1
LO2
LOP
+
24 V
–
LI1
LI2
LI3
LI4
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Q1
Avec contacteur
KM1
L1
L2
L3
U/T1
V/T2
W/T3
U1
V1
W1
M1
3 c
F2 F1
CL1
CL2
Accès aux bornes CL1-CL2 : retirer les 2 conducteurs de liaison. En présence de l’alimentation puissance L1-L2-L3, ou lors d’une alimentation par le bus continu (+,-), l’alimentation CL1-CL2 doit toujours être présente.
33
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Montage des ferrites et recommandations
Précautions de câblage
Puissance
Respecter les sections des câbles préconisées par la norme.
Câbles de liaison variateur-moteur :
– longueur minimale : 0,5 m,
– longueur maximale 100 m avec câbles non blindés, ou 50 m avec câbles blindés.
Au-delà, prévoir un filtre L ou LC entre le variateur et le moteur (consulter le catalogue).
Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant
être générées par les courants de fuite du variateur. Si l’installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).
Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).
Commande
Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de consigne de vitesse, il est recommandé d’utiliser du câble torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm, ou du câble blindé en reliant le blindage à la borne S.
Montage des ferrites
(2)
F 1
7
4
1
F 2
8
5
0
2
.
F 3
9
6
3
ESC
ENT
J13 J12
J2 J1
(1)
Les accessoires destinés à mettre en conformité l'installation vis à vis des recommandations en matière de compatibilité électromagnétique sont indiqués dans notre documentation (consulter le catalogue) et sont à commander séparément du variateur.
Les seuls accessoires livrés avec le produit sont :
– la ferrite du câble du bornier contrôle (bleue) : "control ferrite core“.
– la ferrite du câble moteur (rouge) : "motor ferrite core“.
(1) câble moteur
(2) câble de raccordement contrôle / commande
Les ferrites doivent être installées sur la partie non blindée du câble au plus près du bornier.
Nota : les Services Schneider sont à votre disposition pour apporter tout aide en matière de documentation, conseils pratiques, assistances techniques et formation en matière de CEM.
Choix des constituants associés
Disjoncteur ou sectionneur Q1 (avec fusibles type gI): à déterminer suivant l’intensité du courant de ligne, majorée de la consommation des autres constituants de l’équipement.
Contacteur KM1 : à choisir en catégorie AC-1, suivant l’intensité du courant de ligne.
Fusibles F1-F2 : à déterminer suivant la tension du réseau et la puissance du transformateur d’alimentation du contrôle et de la ventilation (bornes CL1-CL2) :
– ATV-66FU41N4 à FD23N4 (tailles 1 à 3) : 40 VA,
– ATV-66FD33N4 à FD79N4 (tailles 4 et 5) : 110 VA,
– ATV-66FC10N4 à FC19N4 (taille 6)
– ATV-66FC23N4 à FC31N4 (taille 7)
: 630 VA.
: 1000 VA
34
Recommandations
Réaffectation des entrées-sorties
Entrées-sorties réaffectables au moyen du terminal : entrées logiques LI3 et LI4 ou LI9 à LI11, sorties logiques LO1 et LO4, sortie à relais R2, sorties analogiques AO1 à AO3.
Les caractéristiques de l‘entrée en courant AI2, AI4 et des sorties analogiques AO1 à AO3 sont
également modifiables au moyen du terminal :
– entrée AI2 : 4-20 mA, 0-20 mA, 20-4 mA, X-20 mA (X programmable : définition 0,1 mA),
– entrée AI4 : 4-20 mA, 0-20 mA, 20-4 mA, 4-12-20 mA,
– sorties AO1 et AO2 : 0-20 mA ou 4-20 mA.
– sortie AO3 : 4-20 mA, 0-20 mA, 4-12-20 mA.
Ces possibilités sont développées dans le guide de programmation du terminal.
Un commutateur situé sur la carte contrôle (à gauche du bornier J13) permet de transformer l'entrée AI2 en entrée de consigne 0-5 V (après l'avoir configurée en 0-20 mA par le terminal).
Valeurs minimales des résistances de freinage
L'utilisation d'une valeur de résistance inférieure, à celle recommandée dans le tableau ci-dessous, rend la protection thermique de la résistance inefficace. Utilisez de préférence les valeurs préconisées dans le catalogue.
Référence
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
Valeur minimale (
Ω
)
10
5
5
2,5
2,5
2,5
27
27
14
14
56
56
56
54
50
2,5
2,0
1,25
1,25
F
R
A
N
Ç
A
I
S
35
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Type de commande
Commande 2 fils
Commande 2 fils : ordres logiques maintenus (configuration du variateur en sortie d’usine).
Commande 2 fils
Entrée LI1 :
– passage à l’état 1 : déverrouillage du variateur,
– passage à l’état 0 : verrouillage du variateur et arrêt en "roue libre" du moteur.
Déverrouillage
Avant
Arrière
JOG
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
Pour obtenir l‘arrêt du moteur suivant la rampe de décélération, supprimer la commande de sens sur l’entrée validée
LI2 ou LI3.
Fonction pas à pas (JOG) : valider l'entrée LI4 avant de déverrouiller par l'entrée LI1, agir par impulsions sur l'entrée LI2 ou LI3 (sens de marche).
– la 1ère commande de sens sélectionnée a priorité sur l‘autre,
– si les 2 commandes de sens sont validées simultanément, le sens avant est prioritaire.
36
Section des câbles
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
Câblage puissance aux bornes L1-L2-L3 et U/T1-V/T2-W/T3
Altivar référence Section des câbles préconisée par la norme
IEC 947-1 mm 2
2,5
2,5
10
25
35
35
2,5
4
6
6
50
50
95
120
185
185
150 x 2 (2 câbles)
185 x 2 (2 câbles)
185 x 2 (2 câbles)
F
R
A
N
Ç
A
I
S
37
Passage des câbles
Vues de dessous pour le passage des câbles
Tailles 1 à 3
= h = d2 d1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
38 f f d
Taille Altivar référence
1
2
3
ATV-66FU41N4 à
FU72N4
ATV-66FU90N4 et
FD12N4
ATV-66FD16N4 et
FD23N4 d1
29
29
29 d2
22
29
29 d
100
117
117
Taille 4 : ATV-66FD33N4 et FD46N4
(3) Ø 18
(4) Ø 16
30,5
(5) Ø 16
(6) Ø 20
(7) Ø 37,5
1 - Sortie moteur
(8) Ø 37,5
2 - Sortie PA / PB
3 - Alimentation contrôle separé
4 - Carte interface codeur
5 - Commande contrôle
6 - Sortie relais
7 - Alimentation puissance
8 - Sortie + / -
115,5
111,5
76,5
68,5
43,5
189,5
143,5 e
79
106
147 f
45
58
58 g
113
134
175
(2) Ø 29
(1) Ø 37,5 h
43
58
58
Passage des câbles
Vues de dessous pour le passage des câbles
Taille 5 : ATV-66FD54N4 à FD79N4
91,5
49,5
305
192,5
248,5
191,5
151,5
150
(3) Ø 18
(7) Ø 47,5
(8) Ø 47,5
(6) Ø 20
(4) Ø 16
(2) Ø 37
(1) Ø 47,5
(5) Ø 16
F
R
A
N
Ç
A
I
S
1 - Sortie moteur
2 - Sortie PA / PB
3 - Alimentation contrôle separé
4 - Carte interface codeur
5 - Commande contrôle
6 - Sortie relais
7 - Alimentation puissance
8 - Sortie + / -
39
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Passage des câbles
Vues de dessous pour le passage des câbles
Taille 6 : ATV-66FC10N4 à FC19N4
Ø 51
Ø 76
175
269
382
485
553
Ø 76
Ø 64
2 x Ø 25
40
Assistance en exploitation
Signalisation en face avant de l’Altivar
DEL rouge allumée : Altivar en défaut
DEL jaune allumée : Altivar en limitation de courant ou en adaptation automatique de rampe
DEL verte allumée : Altivar sous tension (tension aux bornes CL1-CL2)
DEL jaune clignotante : préalarme thermique indiquant une surchauffe du variateur et du moteur (uniquement ATV-66FD16N4 à FC31N4). Verrouillage sur défaut 1 minute après si la surchauffe subsiste.
Mode visualisation sur l’écran du terminal
Affichage de la consigne de fréquence en préréglage usine, ou d’un défaut.
Le mode visualisation peut être modifié au moyen du terminal : consulter le guide de programmation .
Maintenance
Avant toute intervention dans le variateur, couper l’alimentation et attendre la décharge des
condensateurs (environ 1 minute) : extinction de la DEL rouge située à l’intérieur, visible après ouverture du capot de protection.
La tension continue aux bornes + et – ou PA et PB peut atteindre 800 à 900 V suivant la tension du réseau.
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.
Entretien
L’Altivar 66 ne nécessite pas d’entretien préventif.
Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
– vérifier l’état et le serrage des connexions,
– s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable, et que la ventilation est efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d'exploitation),
– dépoussiérer le variateur si nécessaire.
Assistance à la maintenance
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l'écran du terminal si la tension de contrôle
(bornes CL1-CL2) est maintenue : le variateur se verrouille, la DEL rouge s’allume, et le relais de sécurité R1 déclenche.
Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur : puissance en cas de défaut réarmable, puissance et contrôle en cas de défaut non réarmable (voir pages suivantes).
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu.
Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été programmée au moyen du terminal (consulter le guide de programmation) .
F
R
A
N
Ç
A
I
S
41
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Assistance à la maintenance
Défauts réarmables
Défaut
Coupure phase
Sous-tension
Surtension réseau
Surchauffe variateur
Surcharge moteur
Surtension bus continu
Défaut phase moteur
Cause probable Procédure remède
– variateur mal alimenté ou fusion de fusibles
– vérifier le raccordement et les fusibles puissance
– coupure fugitive d'une phase – réarmer du réseau (t
≥
1 s)
– réseau trop faible
– baisse de tension passagère (t
≥
200 ms)
– résistance de charge détériorée
– vérifier la tension ou le paramètre moteur Un par le terminal
– réarmer
– changer la résistance
– réseau trop fort – vérifier la tension ou le paramètre moteur Un par le terminal
– température du radiateur trop élevée
– déclenchement thermique par surcharge prolongée
– freinage trop brutal ou charge entraînante
– contrôler la charge moteur, la ventilation du variateur et l’environnement, attendre le refroidissement pour réarmer
– vérifier le réglage de la protection thermique par le terminal, contrôler la charge du moteur
– le réarmement est possible après 7 minutes environ
– augmenter le temps de décélération par le terminal, adjoindre une résistance de freinage si nécessaire
– vérifier les raccordements du moteur
Coupure 4-20 mA
Coupure liaison série
Survitesse
– coupure d'une phase en sortie du variateur
– perte de la consigne
4-20 mA sur l'entrée AI2
– défaut de communication par liaison série
– perte de contrôle du moteur
– vérifier le raccordement des circuits de consigne
– vérifier le raccordement du terminal au variateur
– vérifier le raccordement de l’option communication et de l’automate
– vérifier la compatibilité avec l’option communication
– charge moteur trop élevée
42
Assistance à la maintenance
Défauts non réarmables
Défaut
Court-circuit phases
Court-circuit terre
Précharge capacités
Défaut interne
Cause probable Procédure remède
– court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur
– vérifier les câbles de liaison, variateur débranché, et l'isolement du moteur, vérifier le variateur par le terminal en mode diagnostic
– défaut de commande du – vérifier la connectique dans relais de charge condensateurs le variateur et la résistance
– résistance de charge de charge détériorée
– défaut interne
– défaut de connectique
– vérifier le variateur par le terminal en mode diagnostic
Défaut mémoire – erreur de mémorisation en EEPROM
Transistor en court-circuit
Transistor ouvert
Défaut transistor de freinage (défaut détecté si la résistance de freinage est présente)
– défaut transistor détecté par l'autotest automatique à chaque mise sous tension du variateur
Défaut carte codeur
Retour vitesse absent
– effectuer par le terminal un rappel des réglages usine ou des réglages client
– vérifier le variateur par le terminal en mode diagnostic
– mauvais montage de la carte – vérifier le montage de la carte et l’enfoncement des connecteurs.
– version de carte incompatible – vérifier la compatibilité de la carte avec le variateur.
– coupure retour codeur – vérifier le câblage et la connectique.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
D’autres défauts peuvent apparaître s’ils ont été programmés au moyen du terminal (consulter le guide de programmation).
43
Eléments séparés de rechange
Désignation
Terminal de programmation
Borniers contrôle (parties débrochables des borniers J1 - J12 - J13)
Carte “contrôle” (avec panier isolant)
Carte interface codeur (5 V)
Sous-ensembles “puissance”
Cartes "puissance"
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Outil de démontage et remontage de la carte puissance
Cartes "puissance"
Pour variateurs
ATV-66F tous calibres
ATV-66F tous calibres
ATV-66FU41N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 à FC31N4
ATV-66F tous calibres
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FU41N4 à FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
Référence
VW3-A66206
VZ3-N006
VX4-A66F1
VX4-A66F2
VW3-A66203
VX5-A66U41N4
VX5-A66U54N4
VX5-A66U72N4
VX5-A66U90N4
VX5-A66D12N4
VX5-A66D16N4
VX5-A66D23N4
VY1-ADV608
VX5-A66D33N4
VX5-A66D46N4
VX5-A66D54N4
VX5-A66D64N4
VX5-A66D79N4
VX5-A66C10N4
VX5-A66C13N4
VX5-A66C15N4
VX5-A66C19N4
VX5-A66C23N4
VX5-A66C28N4
VX5-A66C31N4
44
Eléments séparés de rechange
Désignation
Cartes “Commande de voies”
Cartes “filtre”
Transformateurs
Capteurs de courant
(ensemble de 2)
Capteurs de courant
(ensemble de 1)
Pour variateurs
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FD16N4 et FD23N4
ATV-66FD33N4 et FD46N4
ATV-66FD54N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 à FC31N4
ATV-66FD33N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 à FC19N4
ATV-66FC23N4 à FC31N4
ATV-66FD33N4 et FD46N4
ATV-66FD54N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 et FC13N4
ATV-66FC15N4 et FC19N4
ATV-66FC23N4 à FC31N4
Référence
VX5-A66103
VX5-A66104
VX5-A66105
VX5-A66106
VX5-A66107
VX5-A66108
VX5-A66109
VX4-A66103
VX4-A66104
VX4-A66105
VX4-A66106
VY1-ADA604
VY1-ADA606
VY1-ADA607
VY1-A66104
VY1-A66105
VY1-A66106
VY1-A66107
VY1-A66108
F
R
A
N
Ç
A
I
S
45
Eléments séparés de rechange
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Désignation
Modules à 2 IGBT
Kit comprenant :
– 2 modules à 1 IGBT
– cartes “interface”
Kit comprenant :
– 4 modules à 1 IGBT
– cartes
Modules transistor de freinage IGBT
Caractéristiques
50 A - 1200 V
75 A - 1200 V
100 A - 1200 V
150 A - 1200 V
200 A - 1200 V
300 A - 1200 V
300 A - 1200 V
400 A - 1200 V
500 A - 1200 V
400 A - 1200 V
500 A - 1200 V
Kit transistor de freinage
IGBT et cartes
Redresseur à 6 diodes
25 A - 1000 V
50 A - 1200 V
100 A - 1200 V
150 A - 1200 V
300 A - 1200 V
400 A - 1200 V
400 A - 1200 V
75 A - 1600 V
75 A - 1600 V
Redresseurs à 2 diodes 80 A - 1600 V
100 A - 1600 V
160 A - 1600 V
Kit à 3 modules de 2 diodes 170 A - 1600 V
260 A - 1600 V
350 A - 1600 V
600 A - 1600 V
Pour variateurs Référence
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
VZ3-IM2050M1201
VZ3-IM2075M1201
VZ3-IM2100M1201
ATV-66FD46N4 et FD54N4 VZ3-IM2150M1201
ATV-66FD64N4 VZ3-IM2200M1201
ATV-66FD79N4 VZ3-IM2300M1201
ATV-66FC10N4 VZ3-IM1300M1206
ATV-66FC13N4 et FC15N4 VZ3-IM1400M1206
ATV-66FC19N4 VZ3-IM1500M1206
ATV-66FC23N4 à FC28N4
ATV-66FC31N4
VZ3-IM1400M1207
VZ3-IM1500M1207
ATV-66FD16N4 et FD23N4 VZ3-IM1025M1001
ATV-66FD33N4 et FD46N4 VZ3-IM2050M1201
ATV-66FD54N4 VZ3-IM2100M1201
ATV-66FD64N4 et FD79N4 VZ3-IM2150M1201
ATV-66FC10N4 à FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4 à FC31N4
VZ3-IM1300M1207
VZ3-IM1400M1208
VZ3-IM1300M1208
ATV-66FD16N4 et FD23N4 VZ3-DM6075M1601
ATV-66FD12M2 et FD16M2 VZ3-DM6075M1601
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4 à FD79N4
VZ3-DM2080M1606
VZ3-DM2100M1601
VZ3-DM2160M1606
ATV-66FC10N4 et FC13N4 VZ3-DM2170M1601
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4 à FC31N4
VZ3-DM2260M1601
VZ3-DM2350M1601
VZ3-DM2600M1601
46
Eléments séparés de rechange
Désignation
Sous-ensembles de ventilation
Ventilateurs internes
Résistances de charge
Fusible contrôle
Fusibles de protection du bus continu
Condensateurs
Sous-ensembles condensateurs
Contacteur
Contact auxiliaire
Disjoncteur
Caractéristiques dm 3 /s
Débit 10 dm 3 /s
Débit 22 3 /s
Débit 47 3 /s
Débit 100 dm 3 /s
Débit 250 dm 3 /s
Pour variateurs Référence
ATV-66FU41N4 et FU54N4 VZ3-V661
ATV-66FU72N4 VZ3-V662
ATV-66FU90N4 et FD12N4 VZ3-V663
ATV-66FD16N4 et FD23N4 VZ3-V664
ATV-66FD33N4 à FD79N4 VZ3-V665
ATV-66FC10N4 à FC31N4 VZ3-V666
Débit 11 dm 3 /s
Débit 14 dm 3 /s
Débit 14 dm 3 /s
Débit 18 dm 3 /s
33
Ω
- 8,5 W
10
Ω
- 25 W
10
Ω
- 480 W
10
Ω
- 270 W
ATV-66FD33N4 et FD46N4
ATV-66FD54N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 à FC19N4
ATV-66FC23N4 à FC31N4
ATV-66FD16N4 et FD23N4
VZ3-V6654
VZ3-V6655
VZ3-V667
VZ3-V669
ATV-66FD33N4 et FD46N4 VZ3-R010W025
ATV-66FD54N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 à FC31N4
5 A- 600(8,5 x 31,5) ATV-66FC10N4 à FC31N4
VZ3-R033W009
VZ3-R010W481
VZ3-R010W270
DF3-CF00501
400 A - 700 V
450 A - 700 V
ATV-66FC10N4 et FC13N4 VY1-ADF400V700
ATV-66FC15N4 et FC19N4 VY1-ADF450V700
ATV-66FC23N4 et FC31N4 VY1-ADF400V700
ATV-66FD16N4 et FD23N4 VY1-ADC152V450
ATV-66FD33N4 et FD46N4 VY1-ADC472V450
Résistance de décharge 5 k
Ω
- 40 W
640
Ω
- 135 W
Kit Sonde thermique
1,2 k
Ω
- 480 W
ATV-66FD54N4 VY1-ADC605
ATV-66FD64N4 et FD79N4 VY1-ADC606
ATV-66FC10N4 à FC19N4 VY1-ADC607
ATV-66FC23N4 à FC31N4 VY1-ADC608
ATV-66FD33N4 à FD79N4
ATV-66FC10N4 à FC19N4
ATV-66FC23N4 à FC31N4
VZ3-R5K0W040
VZ3-R640W135
VZ3-R1K2W480
ATV-66FC10N4 à FC19N4 VZ3-G003
ATV-66FC23N4 et FC31N4 VZ3-G004
ATV-66FC10N4 à FC13N4 VY1-A661C1010
ATV-66FC15N4 et FC19N4 VY1-A661C1510
ATV-66FC23N4 à FC31N4 VY1-A661C2310
ATV-66FC10N4 à FC31N4
ATV-66FC10N4 à FC31N4
LA1-DN04
GV2M10
F
R
A
N
Ç
A
I
S
47
When the speed controller power supply is switched on, the power units as well as a certain number of control components are connected to the AC supply.
Contact with these parts is
During operation the motor can be stopped by cancelling the run command or the speed reference, while the speed controller remains energized. If it is necessary to prevent restarting for personnel safety reasons, this electronic interlock is insufficient. Provision must be made for the disconnection of the power circuit.
I
S
H
E
N
G
L
The speed controller includes safety devices which, in the event of a fault, can cause the stopping of the controller, and hence the motor. The motor itself can also be subject to stoppage by mechanical jamming. Finally, voltage fluctuations, and power supply failures in particular, can also cause the motor to stop.
Equipment design must conform to specifications set out in the IEC standards.
As a general rule, the speed controller power supply must always be switched off before performing any operation on either the electrical or the mechanical parts of the installation .
The company reserves the right to change the characteristics of its products and services at any time to incorporate the latest technological developments. The information contained in this document is therefore subject to change without notice and cannot be construed as containing any form of contractual obligation.
48
Warning
The Altivar 66 must be considered as a component. It is neither a machine nor a device ready for use in accordance with European standards (EN 60204-1 on the safety of machines, EN 50081 and
82 on electromagnetic compatibility). It is the responsiblity of the end user to ensure that his machine conforms to these standards.
This speed controllers must be installed and implemented in compliance with the international and national standards in force in the premises where it is to be used. Conformity is under the responsibility of the integrator who will comply with the EMC directive, among others, for what concerns the European Community.
Compliance with the essential requirements specified in the EMC directive is namely conditioned by application of the prescriptions provided in our catalogue which indicates the accessories to be associated with variators, for instance when radio disturbance filtering is needed.
For any information about these documents, please contact our SCHNEIDER commercial agency.
L
I
S
H
E
N
G
49
I
S
H
E
N
G
L
50
Contents
Motor-speed controller combination
Controller / encoder combination
Mounting in a wall-fixing or floor-standing enclosure
Connection
Access to terminal blocks (sizes 1 to 5)
Power terminal blocks (sizes 1 to 5)
Access to terminal blocks (size 6)
Power terminal blocks (size 6)
Access to terminal blocks (size 7)
Power terminal blocks (size 7)
Ferrite core installation and recommendations
L
I
S
H
E
N
G
51
I
S
H
E
N
G
L
45° maxi
52
Sizes 5 and 6
Preliminary checks
Receipt
Check that the speed controller reference code printed on the label is that same as that on the delivery note corresponding to the purchase order.
Open the packaging and check that the Altivar 66 has not been damaged during transport.
Handling and storage
To ensure that the speed controller is protected prior to installation, handle and store it in its packaging.
Handling prior to installation
The Altivar 66 400-460 V range consists of 19 models divided into 7 sizes.
Sizes 1 to 4 can be removed from their packaging and installed manually.
From size 5 upwards, a hoist must be used.
Size 7
Motor-speed controller combination
Preliminary comments
Motor power rating
In the tables
and 55 , the values given are the standard power ratings.
At 460 V - 60 Hz, the HP ratings conform to NEC (National Electrical Code).
There is no HP equivalent on a 460 V supply for a motor rated at 3 kW on a 400 V AC supply, while the ATV-66U54N4 speed controller can be supplied at 460 V - 60 Hz.
Line current
The line current corresponds to the current consumed by the speed controller at nominal operating power on an AC supply with an impedance to limit the presumed short-circuit current to :
– 22000 A for a 400 V - 50 Hz supply voltage,
– 65000 A for a 460 V - 60 Hz supply voltage.
Providing the supply via a power transformer suitable for the speed controller, or adding a line choke from the catalogue, reduces current consumption to a value close to the speed controller nominal current.
Example : ATV-66FD23N4 with 15 kW motor on a 400 V AC supply.
Constant torque application : Inv = 33 A.
Line current with no choke : 45 A.
Line current with choke from catalogue : 28 A.
ATV-66FU41N4 speed controller
When a speed controller is used with a motor whose power rating is below 2.2 kW, the speed controller should be reconfigured via the graphic terminal to adapt its integral thermal protection
(see the Programming Manual) .
L
I
S
H
E
N
G
53
Motor-speed controller combination
Constant torque applications
(switching frequency 4 kHz)
I
S
H
E
N
G
L
Supply voltage : 400 V
±
15 % and 460 V
±
15 %, 50 Hz
±
5 % or 60 Hz
±
5 %
Speed controller
Reference Power
Motor power rating
400 V
50 Hz
460 V
60 Hz
Line current
Controller nominal current
(Inv)
Controller maximum transient current
(60 s)
Total power dissipated at nominal load
ATV-66FU41N4 kVA
4.1
kW
0.75
HP
–
A
4
A
2.3
A
3.2
W
100
(see preceding
page)
–
1.5
1
–
3.5
6.5
1.8
4.1
2.7
5.6
95
123
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
5.4
7.2
9
12
16
23
33
46
–
2.2
–
3
4
–
5.5
–
7.5
–
11
–
15
–
22
–
30
–
3
–
2
–
–
20
–
30
–
40
–
10
–
15
–
5
–
7.5
6
9
9
12
15
13
20
18
26
24
35
34
45
44
60
59
78
75
3.4
5.8
4.8
7.8
10.5
7.6
13
11
17.6
14
24.2
21
33
27
48.4
40
66
52
5.1
8
7.2
10.7
14.3
11.4
17.7
16.5
24
21
33
31.5
45
40.5
66
60
90
78
117
146
140
173
580
530
754
655
1060
880
317
290
447
380
209
195
251
225
54
Motor-speed controller combination
Constant torque applications
(switching frequency 2 kHz)
Supply voltage : 400 V
±
15 % and 460 V
±
15 %, 50 Hz
±
5 % or 60 Hz
±
5 %
Speed controller
Reference Power
Motor power rating
400 V
50 Hz
460 V
60 Hz
Line current
Controller nominal current
(Inv)
Controller maximum transient current
(60 s)
Total power dissipated at nominal load kVA kW A A A W
ATV-66FD54N4 54
HP
–
ATV-66FD64N4 64
37
– 50
–
94
92
79.2
65
108
97.5
1159
885
ATV-66FD79N4 79
45
– 60
–
110
105
93.5
77
127.5
115.5
1374
1055
ATV-66FC10N4 100
55
– 75
–
130
128
115.5
96
157.5
144
1610
1270
ATV-66FC13N4 130
75
– 100
–
171
173
151.8
124
207
186
2175
1605
ATV-66FC15N4 150
90
– 125
–
198
211
190
156
258
234
2525
1955
ATV-66FC19N4 190
110
– 150
–
237
246
226
180
307.5
270
3000
2255
ATV-66FC23N4 230
132
–
160
200
–
275
314
326
270
240
330
367.5
360
450
3500
3070
4485
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
280
310
–
200
–
220
–
250
–
300
–
350
379
399
441
421
506
300
407
360
448.8
420
450
555
540
612
630
4485
5250
5250
5970
5970
L
I
S
H
E
N
G
55
I
S
H
E
N
G
L
Controller / encoder combination
Encoder interface board
The Altivar 66 is fitted with an encoder interface board VW3-A66203 with RS 422 encoder feedback and 5 Vdc power supply.
The encoder interface board has :
• 3 logic inputs,
• 1 differential analog input,
• 1 analog current input,
• 2 open-collectors logic outputs,
• 1 analog output.
At the top of the encoder interface board, there is a PCMCIA slot for a board which interconnects the controller to field bus, such as UNITELWAY, FIPIO, Interbus S, Modbus Plus.
Protection IP 20.
All the data related to the environment are the same as those of the Altivar 66.
Remark : The absence of the encoder interface board results in an "encoder card" fault.
Encoder type
This is incremental optical encoder with 5 V differential inputs,compatible with the RS 422 standard.The number of points per revolution should be between 90 and 5000.
Our proposal is 1024 (factory presetting).
Terminal
Signal
1
A +
2
A -
3
B +
4
B -
5
+ Vcc
6 7 8
Gnd
9
NC
It is indispensable to adapt the line by connecting resistors, such as those shown below, in the differential channels as close as possible to the speed controller. The value of these resistors must be between 100 and 150 Ohms (typically 120 Ohms).
In cases where the speed controller is installed coupled to an axis control module, it is unnecessary to fit resistors as the axis module is normally of low impedance (90 to 370 Ohms).
The encoder and line resistors must not consume more than 225 mA.
Cable type
Use a cable containing screened twisted pairs.
Convey both complementary signals through the same screened conductor pair :
A +, A -
B +, B -
Vcc, Gnd
Screening should be electrically continuous from the motor to the controller.
Ensure electrical continuity when assembling the connector both motor and controller.
In case of a long length of cable (between 50 and 200 m), the size of wires on the encoder output must be 2.5 mm 2 ; beyond 200 m add an independant power supply.
56
Available torque
Continuous operation
For naturally ventilated motors, motor cooling is linked to speed. This leads to derating for speeds which are below half the nominal speed.
Transient operation
The overtorque depends on the maximum transient current which the speed controller can supply.
On starting : up to 2 In for 0.2 s
Overspeed operation
The voltage can no longer develop in line with the frequency, leading to a decrease in motor induction which results in a loss of torque. Check with the manufacturer that the motor can operate at overspeed.
Constant torque applications :
torque characteristics
T/Tn
1,7
3
1 Continuous useful torque : naturally ventilated
motor
1,2
1
0,95
2 1
2 Continuous useful torque : force-ventilated
motor
3 Transient overtorque : typical curve at
±
10 %
Value : 1.7 Tn for 60 s
0,5
0
1
N (Hz)
25
30
50
60
Note : the nominal frequency and the maximum frequency can be adjusted using the terminal, both in open loop and close loop :
• from 25 to 200 Hz for ATV-66FU41N4 to FC31N4 controllers.
L
I
S
H
E
N
G
57
Characteristics
Output voltage
Frequency range
Frequency resolution
Speed control accuracy
Acceleration and deceleration ramps
Main protective and safety devices of the speed controller
Motor protection
I
S
H
E
N
G
L
Degree of protection
Ambient air temperature
Maximum voltage equal to that of AC supply voltage
0.1 to 50/60 Hz
Extension possible :
– up to 200 Hz
0.05 Hz with analog reference signal at 50 Hz (10 bits)
0.015 Hz with digital reference signal at 50 Hz (12 bits + sign)
0.01 % if HSP = LSP or by the line
0.2 % of analog input set-point
Individually adjustable from 0.1 to 999.9 s (resolution 0.1 s)
Automatic adaptation of the ramp times in the event of the torque capacity being exceeded
Protection against short-circuits :
– between output phases
– between output phases and earth (ground)
– on internal supply outputs
– on logic and analog outputs
Thermal protection against overheating
AC supply overvoltage and undervoltage protection
Protection in the event of an AC supply phase fault
Integrated electronic thermal protection
(calculation of I 2 t taking frequency into account)
Memorization of motor thermal state
Protection against phase faults
IP 30 – NEMA type 1 cover closed, IP 20 cover open : controllers ATV-66FU41N4 to 66FD79N4
IP 30 - NEMA type 1 cover closed, IP 00 cover open : controllers ATV-66FC10N4 to 66FC19N4
IP00 - controllers ATV-66FC23N4 to 66FC31N4
Operation : 0
°
C to + 40
°
C
ATV-66FU41N4 to FD79N4 : operation possible up to + 60
°
C with ventilation kit and current derating of 2,2% per
°
C between + 40
°
C and + 60
°
C
Storage : - 25
°
C to + 70
°
C
58
Characteristics
Maximum operating altitude
Maximum relative humidity
Degree of pollution
Vibration resistance
Shock resistance
1000 m without derating
(above this, derate the current by 1 % for each additional
100 m)
93 % without condensation or dripping water, conforming to
IEC 68-2-3
Degree 3 conforming to IEC 664-1
Conforming to IEC 68-2-6 :
– 1,5 mm peak to peak from 3 to 13 Hz– 1mm from 13 to
22.3 Hz and 2 gn from 22.3 to 150 Hz :
ATV-66FU41N4 to 66FD12N4
– 1.5 mm peak to peak from 3 to 13 Hz and 1 gn from 13 to
150 Hz : ATV-66FD16N4 to 66FD79N4 speed controllers
– 0.15 mm from 10 to 58 Hz and 1 gn from 58 to 150 Hz :
ATV-66FC10N4 to ATV-66FC19N4
Conforming to IEC 68-2-27 : 15 g, 11 ms
L
I
S
H
E
N
G
59
I
S
H
E
N
G
L
Dimensions
Sizes 1 to 3 : ATV-66FU41N4 to FD23N4
4xØ c
Sizes 4 and 5 : ATV-66FD33N4 to FD79N4
4xØ
G a
82,5
F 1
7
F 2
8
4
1
0
5
2
.
6
3
F 3
9
ESC
ENT a1
82,5
F 1 F 2
7 8
F 3
9
4
1
0
5
2
.
6
3
ESC
ENT a1 c G a
60
Dimensions
Size 6 : ATV-66FC10N4 to FC19N4
4xØ
F 1 F 2 F 3
7 8 9
4
1
0
5
2
6
3
ESC
ENT a1 c
Size
1
Altivar reference a mm
ATV-66FU41N4 200
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
2
3
4
ATV-66FU90N4 234
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4 234
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4 240
ATV-66FD46N4
5
6
ATV-66FD54N4 350
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4 585
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4 b mm
295 c mm
165
325 195
415
600
650
980
245
280
300
370
G mm
175
H mm
280
J mm
35.4
G a
Ø mm
5.5
a1 mm
6
Weight kg
4.7
209
205
300
525
310
209 400
580
620
960
44.3
79
116.4
121.4
205
5.5
5.5
7
9
11
6
6
12
12
70
7.3
14
27
40
41
41
127
136
136
136
L
I
S
H
E
N
G
61
Dimensions
Size 7 : ATV-66FC23N4 to FC31N4
12,7
(IN) L1 L2 L3
6 x Ø 9,5 12,6
(OUT)
F 1 F 2
7 8
4
1
0
5
2
F 3
9
6
3
ESC
ENT
W
V
U
28,5
I
S
H
E
N
G
L
Weight : 255 kg
62
507
4 x Ø 9,1
95 650
Bottom view
960
Mounting recommendations
(sizes 1 to 5)
Install the device vertically.
Do not place it close to heating elements.
Leave sufficient clearance to allow circulation of air necessary for cooling. Ventilation is from the bottom to the top of the device.
Sizes 4 and 5
≥
200
Sizes 1 to 3
≥
100
≥
50
≥
50
F 1
7
4
1
0
F 2 F 3
8
5
9
6
2
.
3
ESC
ENT
≥
50
≥
100
Ventilating fan flow rates
ATV-66FU41N4 and FU54N4 (size 1)
ATV-66FU72N4 (size 1)
ATV-66FU90N4 and FD12N4 (size 2)
ATV-66FD16N4 and FD23N4 (size 3)
: 5 dm
: 10 dm
: 22 dm
: 47 dm
3
3
3
3
/s
/s
/s
/s
ATV-66FD33N4 to FD79N4 (sizes 4 and 5) : 100 dm 3 /s
≥
200
4
1
0
F 1 F 2 F 3
7 8 9
5
2
.
6
3
ESC
ENT
≥
50
L
I
S
H
E
N
G
63
I
S
H
E
N
G
L
Mounting recommendations
(sizes 6 and 7)
Install the device vertically.
Do not place it close to heating elements.
Maintain enough clearance for the cooling air flow that a fan provides from bottom to top for Size 6 unit and from the bottom of the front panel to the top for Size 7 unit.
Sizes 7
Sizes 6
≥
250
≥
200
≥
50
(IN) L1 L2 L3 (OUT)
≥
50
F 1 F 2 F 3
7 8 9
4
1
0
5
2
6 ESC
3 ENT
W
V
U
≥
50
≥
50
≥
350
≥
200
Ventilating fan flow rates
ATV-66FC10N4 to FC19N4 (size 6) : 250 dm 3 /s
ATV-66FC23N4 to FC31N4 (size 7) : 470 dm 3 /s
Recommendation for installing a Size 7 unit in a cabinet : A clearance greater than 250 mm should be provided between the VSC and the cabinet walls for easier routing of cables and easier access to the unit.
64
Mounting recommendations
(size 7)
Principle of forced-air cooling in IP 00
Air outlet, power section 470 dm
3
/s
Air outlet opening, power section
686 ,
,
1
0
F 1 F 2 F 3
7
4
8
5
2
9
6
3
ESC
ENT
3 x 50 dm
3
/s
Board cooling fan
470 dm
3
/s
Air inlet, power section
Air inlet opening, power section
21 786 21
Recommendation : Hot air must be exhausted to the outside.
The IP00 version of the Altivar 66 Size 7 unit must be equipped with a protective barrier to ensure personnel safety against electric shocks.
65
L
I
S
H
E
N
G
I
S
H
E
N
G
L
Mounting in a wall-fixing or floor-standing enclosure
Metal enclosure, degree of protection IP 23 or IP 54
Observe the mounting recommendations given on pages 63 to
To ensure adequate air circulation inside the speed controller :
– provide ventilation louvres,
– check that the ventilation is adequate. If not fit a forced ventilation unit with a filter,
–use special filters at IP 54.
θ°
40
°
C
θ°
40
°
C
Dust and damp proof metal enclosure
(degree of protection IP 54)
Under certain environmental conditions the speed controller must be mounted in a dust and damp proof enclosure : dust, corrosive gas, high humidity with a risk of condensation or dripping water, splashing liquid, etc.
Observe the mounting recommendations given on pages 63 to
To avoid hot spots in the speed controller, add a ventilation kit to circulate the air inside the device.
This arrangement makes it possible to use the speed controller in an enclosure whose maximum internal temperature can reach 60
°
C.
Warning
In this case, derate the speed controller nominal current by 2.2 % for each
°
C above 40
°
C.
Ventilation kit references : VW3-A66821 for ATV-66FU41N4 to FU72N4 (size 1)
VW3-A66822 for ATV-66FU90N4 to FD23N4 (sizes 2 and 3)
VW3-A66824 for ATV-66FD33N4 to FD46N4 (size 4)
VW3-A66825 for ATV-66FD54N4 to FD79N4 (size 5)
Calculating the size of the enclosure
Maximum thermal resistance Rth (
°
C/W) :
Rth =
θ°
-
θ° e
P
θ°
= maximum temperature in the enclosure in
°
C,
θ° e = maximum external temperature in
°
C,
P = total power dissipated in the enclosure in W.
Power dissipated by the speed controller :
.
Add the power dissipated by the other component parts of the device.
Useful heat exchange surface of the enclosure S (m 2 ) :
(sides + upper surface + front panel, when wall mounted)
S =
K
Rth
K = thermal resistance per m 2 of enclosure.
For a metal enclosure : K = 0.12 with internal fan,
K = 0.15 with no fan.
Warning : do not use insulated enclosures, as they have a poor level of conductivity.
66
Mounting in a wall-fixing or floor-standing enclosure
Flush mounting (sizes 1 to 3)
To reduce the power dissipated in the enclosure, the speed controller can be flush mounted, with the heatsink on the outside. This necessitates making a cut-out in the rear of the enclosure and using a mounting kit which comprises : dust and damp proof gaskets, leaflet and a cut-out drawing.
IP 54 kit references : VW3-A66801 for ATV-66FU41N4 to FU72N4 (size 1)
VW3-A66802 for ATV-66FU90N4 and FD12N4 (size 2)
VW3-A66803 for ATV-66FD16N4 and FD23N4 (size 3)
Mounting as an air heat exchanger with the exterior (sizes 1 to 5)
To reduce the power dissipated in the enclosure, the speed controller can be fitted with adaptors which enable the ventilation fan to draw in cool air at the bottom of the controller and evacuate hot air at the top.
This necessitates making a two cut-outs in the rear of the enclosure and using a mounting kit which comprises : adaptors, dust and damp proof gaskets, leaflet and a cut-out drawing.
Kit references : VW3-A66811 for ATV-66FU41N4 to FU72N4 (size 1)
VW3-A66812 for ATV-66FU90N4 and FD12N4 (size 2)
VW3-A66813 for ATV-66FD16N4 and FD23N4 (size 3)
VW3-A66814 for ATV-66FD33N4 and FD46N4 (size 4)
VW3-A66814 for ATV-66FD54N4 to FD79N4 (size 5)
With each of these mounting methods, the maximum internal temperature in the enclosure can reach 60
°
C without having to derate the speed controller current. To avoid hot spots, use the ventilation kit to circulate the air inside the speed controller.
Note : with each of these mounting methods, the heatsink and ventilation fan outside the enclosure remains protected to IP 30.
L
I
S
H
E
N
G
67
I
S
H
E
N
G
L
Mounting in a wall-fixing or floor-standing enclosure
Power dissipated by the speed controller in the enclosure using one of the mounting methods
Altivar reference Power in W Altivar reference Power in W
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
70
70
70
75
75
110
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
130
130
145
198
200
210
Possibility of condensation
If the device is left switched off for long periods, a heating system must be provided (0.2 to 0.5 W per
10 cm 2 of the enclosure) which switches on automatically as soon as the device stops.
This device keeps the inside of the enclosure at a temperature slightly above the external temperature, and avoids any risk of condensation or dripping water while the device is switched off.
Alternative solution : keep the device powered up when it is stopped (the heat of the device itself when it is powered up is generally sufficient to provide this difference in temperature).
68
Access to terminal blocks
(sizes 1 to 5)
The protective cover is attached to the front panel of the Altivar in the following way :
– Sizes 1 to 3 : clip-on attachment,
– Sizes 4 and 5 : using 2 captive screws.
To access the terminal blocks, detach the cover and pivot it from right to left.
Location of the terminal blocks
Sizes 1 to 3 Sizes 4 and 5
J33 J34 J32
J13
J2
J12
J1
J33 J34 J32
J13 J12 d e f
J2 g
L
I
S
H
E
N
G h
J1 a mm b mm c mm d mm e mm f mm g mm h mm
110 300 80 100 60 180 40 180
200 320 90 100 60 220 60 170
The connection cables enter through the base of the Altivar
:
– sizes 1 to 3 : via holes which are fitted with cable glands in the insulating plate (attached with 2 screws), or via the opening created by the removal of this plate.
– sizes 4 and 5 : via holes which are fitted with cable glands in the metal plate or via the opening created by the removal of this plate.
When the plate is removed the degree of protection of the speed controller becomes IP 20.
69
I
S
H
E
N
G
L
Power terminal blocks
(sizes 1 to 5)
Terminal blocks
J13 : control card analog I/O.
J12 : control card logic I/O.
J1 : relay logic outputs.
J2 : power terminal block.
CL1
CL2
L1
L2
L3
+
–
PA
PB
U/T1
V/T2
W/T3 s
J2 terminals
Function
Size 1
Earth (ground) terminal 6 mm 2 connected to Altivar earth 1,96 Nm
Control and ventilation power supply
Power supply
2.5 mm 2
0,76 Nm
2.5 mm 2
0,76 Nm
DC bus connection
Connection to the braking resistor
Connection to the motor
2.5 mm 2
0,76 Nm
2.5 mm 2
0,76 Nm
2.5 mm 2
0,76 Nm
Earth (ground) terminal 6 mm 2 connected to Altivar earth 1,96 Nm
Maximum connection capacity
Terminaltightening torque
Size 2
6 mm 2
1,96 Nm
2.5 mm 2
0,76 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
Size 3
10 mm 2
2,5 Nm
Size 4
35 mm 2
4Nm
2.5 mm 2 2.5 mm 2
0,76 Nm 0,76 Nm
10 mm 2
2,5 Nm
35 mm
4 Nm
2
Size 5
70 mm 2
10 Nm
2.5 mm 2
0,76 Nm
70 mm 2
10 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
10 mm 2
2,5 Nm
6mm 2 6 mm 2
1,96 Nm 1,96 Nm
6 mm 2
1,96 Nm
10 mm
2,5 Nm
2
6 mm 2
1,96 Nm
10 mm 2
2,5 Nm
35 mm 2
4 Nm
16 mm 2
3 Nm
35 mm 2
4 Nm
35 mm 2
4 Nm
70 mm 2
10 Nm
35 mm 2
4 Nm
70 mm 2
10 Nm
70 mm 2
10 Nm
The Altivar is delivered in a configuration to ensure control of power by a circuit-breaker.
Terminals CL1-CL2 are connected to power supply L1-L2 via a strap.
Should the control power supply CL1-CL2 be supplied separately from the load power supply, it is then better to remove the tow straps so as to facilitate connection at terminals CL1-CL2 (see below).
– ATV-66FU41N4 to FD12N4 : Remove the straps between (CL1, CL2) and (L1, L2)
– ATV-66FD16N4 to FD79N4 : Remove the straps at terminals CL1-CL2.
Unscrew the top section and then pull out the strap, leaving the bottom section simply plugged in.
Remark : For the ratings ATV-66FD33N4 to FD79N4, the control power supply must always be present before the load power supply (where this is separate). The variator must not be in the following configuration : load power supply present, control power supply absent.
Note : if the load and control power supplies come from two separate networks with a common ground, make sure that the phases match between L1 and CL1, and between L2 and CL2.
70
Access to terminal blocks
(size 6)
For size 6 Altivars, the metal protective cover on the front panel supports the graphic terminal and the 3 LED indicators. It is attached via two captive screws.
To access the terminal blocks, unscrew the cover and pivot it from right to left. Before doing this, read the instructions on the label on the right hand side of the speed controller.
Location of terminal blocks
J34
J33
J13
J1
100
380
J2 sÒ
J32
J12
190
30
170 s
170
40
J3
The connection cables enter through the base of the Altivar via holes which are fitted with cable glands in the metal plate or via the opening created by the removal of this plate.
Inside the speed controller, there is a vertical insulating conduit on the right hand side to carry the control and signalling circuit wires.
When the plate is removed the degree of protection of the speed controller becomes IP 00.
71
L
I
S
H
E
N
G
Power terminal blocks
(size 6)
Terminal blocks
J13 : control card analog I/O.
J12 : control card logic I/O.
J1 : relay logic outputs.
J2 and J3 : power terminal blocks.
I
S
H
E
N
G
L
J2 - terminals Function
L1
L2
L3
+
–
U/T1
V/T2
W/T3
J3 - terminals
PA
PB
CL1
CL2
CL21
CL22 s
Power supply
DC bus connection
Connection to the motor
Connection to the braking resistor
Control and ventilation power supply
Terminals power supply/control
Earth (ground) terminals connected to Altivar earth
Maximum connection capacity
Terminaltightening torque
ATV-66FC10N4 and FC13N4
120 mm 2
36,7 Nm
120 mm 2
36,7 Nm
120 mm 2
36,7 Nm
ATV-66FC15N4 and FC19N4
185 mm 2
36,7 Nm
185 mm 2
36,7 Nm
185 mm 2
36,7 Nm
50 mm 2
5,6 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
70 mm 2
10 Nm
50 mm 2
5,6 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
95 mm 2
10 Nm
The Altivar is delivered in a configuration to ensure control of power by a circuit-breaker.
Terminals CL1-CL2 are connected to power supply L1-L2 via a strap.
Should the control power supply CL1-CL2 be supplied separately from the load power supply, it is then better to remove the tow straps so as to facilitate connection at terminals CL1-CL2.
– ATV-66FC10N4 to FC19N4 : Remove the straps between (CL1, CL2) and (CL21, CL22)
Remark : For the ratings ATV-66FC10N4 to FC19N4, the control power supply must always be present before the load power supply (where this is separate).
The variator must not be in the following configuration : load power supply present, control power supply absent.
Note : if the load and control power supplies come from two separate networks with a common ground, make sure that the phases match between L1 and CL1, and between L2 and CL2.
72
Access to terminal blocks
(size 7)
The size 7 Altivars have no metal protecting cover on the front face (variator protection class IP 00).
The terminal and the 3 indicator LEDs are installed on the insulating ranck of the control card.
Location of terminal blocks
150 150 410
(In)
L1 L2 L3
PA PB
CL1, CL2,
CL21, CL22
J34
J33
J13
J1
J32
J12
– +
150
(OUT)
340
W
V
U
90
(OUT)
80
L
I
S
H
E
N
G
3 x Ø 8
3 x Ø 10
73
Power terminal blocks
(size 7)
Terminal blocks
J13 : control card analog I/O.
J12 : control card logic I/O.
J1 : relay logic outputs.
I
S
H
E
N
G
L
CL1
CL2
PA
PB
CL21
CL22
L1
L2
L3
+
–
U/T1
V/T2
W/T3 s
J2 - terminals Function
Power supply
DC bus connection
Connection to the motor
Control and ventilation power supply
Connection to the braking resistor
Terminals for common load/control power supply
Earth (ground) terminals connected to Altivar earth
Maximum connection capacity
Terminaltightening torque
ATV-66FC23N4 to FC31N4
3 x 240 mm 2
36,5 Nm
2 x 240 mm 2
36,5 Nm
3 x 240 mm 2
36,5 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
2 x 240 mm 2
36,5 Nm
4 mm 2
2,3 Nm
3 x 185 mm 2
18,5 Nm
The Altivar is delivered in a configuration to ensure control of power by a circuit-breaker.
Terminals CL1-CL2 are connected to power supply L1-L2 via a strap.
Should the control power supply CL1-CL2 be supplied separately from the load power supply, it is then better to remove the tow straps so as to facilitate connection at terminals CL1-CL2 (see below).
– ATV-66FC23N4 to FC31N4 : Remove the straps between (CL1, CL2) and (CL21, CL22)
Remark : For the gauges ATV-66FC23N4 to FC31N4, the control power supply must always be present before the load power supply (where this is separate). The variator must not be in the following configuration : load power supply present, control power supply absent.
Note : if the load and control power supplies come from two separate networks with a common ground, make sure that the phases match between L1 and CL1, and between L2 and CL2.
74
Control terminal blocks
LOP
LO1
LO2
Terminal blocks J13, J12 and J1 have plug-in connectors with a coding chip.
Maximum connection capacity : 2.5 mm 2 .
Factory configuration of the speed controller
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
J13-J12 terminals Function
S Connection of screening to reference circuits
Terminal not connected
Analog input common COM
AI1
+10
Voltage speed reference
Supply to speed reference potentiometer R
Current speed reference AI2
AO1
AO2
COM
Output frequency
Output current
Analog output common
Unlock speed controller
Forward operation command
Reverse operation command
Step by step operation (JOG)
Supply to logic inputs
Supply to logic outputs
Speed reached
Current limit reached
COM
J1 terminals
R1A
R1B
R1C
R2A
R2B
R2C
Logic output common
C/O contact on relay R1 : activated on power up, de-activated at a fault
C/O contact on relay R2 : not assigned
Characteristics
Earth (ground) terminal connected to Altivar earth
0 V
Analog input 0-10 V, impedance 30 k
Ω
+ 10 V isolated and regulated, maximum 10 mA, recommended value of R between 1 k
Ω
and 10 k
Ω
Analog input 4-20 mA, impedance 250
Ω
2 analog outputs 0-20 mA, maximum recommended load impedance 500
Ω
0 V
4 logic inputs, impedance 3.5 k
Ω
, supply + 24 V (min 11 V, max 30 V), state 0 if < 5 V, state 1 if
≥
11 V
+ 24 V isolated and not regulated (min 20 V, max 30 V), maximum 200 mA
Connect to + 24 V of internal supply or of an external supply
2 PLC compatible logic outputs (open collector),
+ 24 V (max 32 V), max 20 mA with internal supply or 200 mA with external supply
0 V
Switching capacity of contacts : min 10 mA for 24 V DC, max for inductive load (cos ϕ
= 0.4 and L/R = 7 ms) : 1.5 A for
250 V AC or 2.5 A for 30 V DC
L
I
S
H
E
N
G
75
Control terminal blocks
Encoder interface card VW3-A66203
Terminal blocks J32 and J33 are provided with plug-in type connectors.
Maximum connection capacity : 2.5 sq. MM with or without end-piece.
Terminal block J34 is a SUB-D-9-way socket connector for coder feedback.
Ex-works controller configuration
I
S
H
E
N
G
L
J33
Terminal
S
COM
AI3A
AI3B
+10
-10
AI4
AO3
COM
Function
Set-point circuit screen connection de l'Altivar
Non-connected terminal
Analog I/O common
Speed set-point
Analog input power supply
Analog input power supply
Non-configured current analog input
Motor torque
Analog I/O common
Remark : AI1 / AI2 / AI3 inputs are summing inputs.
J34
Terminal
+5V
B-
B+
A-
A+
COM
5
8
7
6
2
1
4
3
9
Function
Coder power supply
Incremental chanel B
Incremental chanel A
Non-connected
Coder output common
Non-connected
Specifications
Earthing connector connected to
Altivar ground
0 V
±
10 V differential input, 30 kohm impedance
Maximum current flow : 10 mA
Maximum current flow : 10 mA
0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, 4-12-20 mA
250 ohm impedance
0/4-20 mA, 4-12-20 mA
500 ohm maximum impedance
0 V
Specifications
Maximum current flow : 225 mA
Maximum frequency :
≤
240 kHz per chanel
0 V
76
Control terminal blocks
Encoder interface card VW3-A66203 (continued)
J32
Terminal Function
LI9
LI10
LI11
+ 24
(1)
LOP
Non-configured (ex-works)
Logic input power supply
Logic output power supply
LO3
LO4
COM
Thermal level
Frequency level
Logic I / O common
Specifications
3 logic inputs with 3.5 khom impedance
24V power supply (11V min., 30V max.) state 0 when V < 5V, state 1 when V
≥
11V
(20V min., 30V max. ), 200 mA current flow
To be connected to the + 24V line of the internal power supply unit or external power source
0 V
(1) The 200 mA maximum current flow corresponds to the current consumption on the + 24 V line of
the control board and on the + 24 V line of flux vector control board.
It is necessary to ensure that the ground common mode voltage applied to the J32 and J13-12 terminals doesn't exceed the Extra Low Voltage (50 V AC or 120 V DC)
Encoder détermination : maximum number of pulses per mechanical revolution.
Np : maximum number of pulses per mechanical revolution,
Fs : maximum motor frequency, p : number of pair poles,
Fmaxi by chanel = Np x Fs/p
- if Fs = 50 Hz, p = 2, Fmaxi = 240 kHz
Np = 9600 pulses/revolution
- if Fs = 200 Hz, p = 1, Fmaxi = 240 kHz
Np = 1200 pulses/revolution
Encoder connector pin arrangement (J34) :
L
I
S
H
E
N
G
7
8
5
6
9
3
4
1
2
A +
A -
B +
B -
Vcc
Gnd
NC
77
Connection diagrams
Encoder interface card VW3-A66203
Terminal J 33
Bipolar speed reference
Bipolar speed reference with
±
10V external power supply
±
10 V
R
Unipolar speed reference Current speed reference
–
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
+
I
S
H
E
N
G
L
R
Current torque reference
–
4 - 12 - 20 mA
+
78
Connection diagrams
Encoder interface card VW3-A66203
±
10 V
- 10
AI4
AO3
COM
SUB-D
LI9
LI10
S
COM
AI3A
AI3B
+10
LI11
+ 24
LOP
LO3
LO4
COM
With connection to a 24Vdc external power source
LI9
+
24V
–
LI10
LI11
+ 24
LOP
LO3
LO4
COM
L
I
S
H
E
N
G
Wiring precautions
Separate the control lines from the power cables.
For the speed set-point lines, the use of a cable twisted at a pitch of 25-50 mm, or a screened cable with the screen connected to terminal S is recommended.
79
I
S
H
E
N
G
L
80
Connection diagrams
With circuit-breaker
Q1
4-20 mA
R
–
+
Forward
Optional
Unlock chokes
Reverse
JOG
L1
L2
L3
+ –
PA
PB
COM
AO1
AO2
COM
LO1
LO2
LOP
U/T1
V/T2
W/T3
R1A
R1B
R1C
R2A
R2B
R2C
LI3
LI4
+24
CL1
CL2
S
COM
AI1
+10
AI2
LI1
LI2
Hz
A
Optional braking resistor
U1
V1
W1
M1
3 c
Other connections
COM
LO1
LO2
LOP
+
24 V
–
LI1
LI2
LI3
LI4
Terminal connector
Q1
With contactor
KM1
F2 F1
L1
L2
L3
CL1
CL2
U/T1
V/T2
W/T3
U1
V1
W1
M1
3 c
Access to terminals CL1-CL2 : remove the 2 straps.When load power supply L1-L2-L3) is present or when supplied by the DC bus (+, -), power supply CL1-CL2 must always be present.
Ferrite core installation and recommendations
Wiring precautions
Power
Respect the cable cross-sections recommended by the standards.
Speed controller-motor connection cables :
– minimum length : 0.5 m,
– maximum length 100 m with non-screened cables, or 50 m with screened cables.
Above this, install an L or LC filter between the speed controller and the motor (refer to the catalogue).
The speed controller must be connected to earth (ground), in order to conform with the regulations covering high leakage currents (above 3.5 mA). Use of a differential circuit-breaker upstream is not recommended since DC components could be generated by leakage currents from the speed controller. If the installation comprises several speed controllers on the same line, connect each controller to earth separately. If necessary, install a line choke (refer to the catalogue).
Keep the power cables separate from the low level signal circuits in the installation (detectors,
PLCs, measuring apparatus, video, telephone).
Control
Keep the control circuits separate from the power cables. For the speed reference circuits, it is recommended that twisted cable with a pitch of between 25 and 50 mm is used, or screened cable with the screening connected to terminal S.
Ferrite core installation
F 1
7
4
1
0
F 2
8
5
2
.
F 3
9
6
3
ESC
ENT
J13 J12
J2 J1
The options to enable compliance with the EMC directive are those indicated in our documentation (EMC Catalogue No. 75011). These items need to be ordered separately.
The only items delivered with the product are :
– The control cable ferrite (blue) : "control ferrite core“.
– The motor cable ferrite (red) : "motor ferrite core“.
(1) motor cable
(2) control cable
(2)
The ferrites must be installed on the unscreened cable as close as possible to the terminals on the Altivar.
(1)
L
I
S
H
E
N
G
Please note : Schneider organisation is at your disposal to provide any assistance required in terms of Documentation, Practical Advice, Technical Assistance, EMC Traning Courses.
Selection of associated components
Circuit-breaker or isolator Q1 (with gl type fuses) : determine according to the line current, plus the consumption of the other parts of the device.
Contactor KM1 : select for category AC-1, according to the line current.
Fuses F1-F2 : determine according to the AC supply voltage and the rating of the control and ventilation power supply transformer (terminals CL1-CL2) :
– ATV-66FU41N4 to FD23N4
– ATV-66FD33N4 to FD79N4
– ATV-66FC10N4 to FC19N4
– ATV-66FC23N4 to FC31N4
(sizes 1 to 3) : 40 VA,
(sizes 4 and 5) : 110 VA,
(size 6)
(size 7)
: 630 VA,
: 1000 VA.
81
I
S
H
E
N
G
L
Recommendations
Reassignment of I/O
The following I/O can be reassigned via the graphic terminal : logic inputs LI3 and LI4 or LI9 to LI11 logic outputs LO1 to LO4, relay output R2, and analog outputs AO1 and AO2.
The characteristics of current input AI2, AI4 and analog outputs AO1 to AO3 can also be modified using the graphic terminal :
– input AI2 : 4-20 mA, 0-20 mA, 20-4 mA, X-20 mA (X programmable : resolution 0.1 mA),
– input AI4 : 4-20 mA, 0-20 mA, 20-4 mA, 4-12-20 mA,
– outputs AO1 and AO2 : 0-20 mA or 4-20 mA.
– output AO3 : 4-20 mA, 0-20 mA, 4-12-20 mA.
This is described in more detail in the Programming Manual.
A switch on the control card (to the left of terminal block J13) is used to convert input AI2 to a 0-5 V reference input (after having configured it as 0-20 mA via the graphic terminal).
Minimum braking resistance values
Using a lower resistance value than the one given in the table below will cause the resistance thermal protection to become inefficient. Use preferably the values given in the catalogue.
Reference
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
Min. value (
Ω
)
56
56
56
54
50
27
27
14
14
10
Reference
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
Min. value (
Ω
)
5
5
2,5
2,5
2,5
2,5
2
1,25
1,25
82
Command type
2-wire command
2-wire command : logic states maintained (factory setting for the speed controller).
2-wire command
Input LI1 :
– change to state 1 : controller unlocked,
– change to state 0 : speed controller locked and "freewheel" stop of motor.
Unlock
Forward
Reverse
JOG
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
To stop the motor following the deceleration ramp, inhibit the direction command on the enabled input LI2 or
LI3.
Step by step function (JOG) : enable input LI4 before unlocking using input
LI1, apply pulses to input LI2 or LI3
(direction of operation).
– the first direction command selected takes priority over the other,
– if the two direction commands are enabled simultaneously, forward operation takes priority.
L
I
S
H
E
N
G
83
I
S
H
E
N
G
L
Cable cross-sections
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
Power cables to terminals L1-L2-L3 and U/T1-V/T2-W/T3
Altivar reference Cable cross-section recommended by
IEC 947-1 standards mm 2
2,5
2,5
2,5
10
25
35
4
6
6
95
120
185
185
35
50
50
150 x 2 (2 cables)
185 x 2 (2 cables)
185 x 2 (2 cables)
84
Cable entry points
View from below showing cable entry points
Sizes 1 to 3
= h = d2 d1 f f d
Size Altivar reference
1 ATV-66FU41N4 to
FU72N4
2 ATV-66FU90N4 &
FD12N4
3 ATV-66FD16N4 &
FD23N4 d1
29
29
29 d2
22
29
29 d
100
117
117
Size 4 ATV-66FD33N4 & FD46N4
(3) Ø 18
(4) Ø 16
30,5
(5) Ø 16
(6) Ø 20
(7) Ø 37,5
(8) Ø 37,5
1 - Motor output
2 - PA / PB output
3 - Separate control power supply
4 - Option board
5 - Monitoring control
6 - Relay output
7 - Power supply
8 - + / - output
115,5
111,5
76,5
68,5
43,5
189,5
143,5 e
79
106
147 f
45 g
113
58 134
58 175
(2) Ø 29
(1) Ø 37,5 h
43
58
58
85
L
I
S
H
E
N
G
Cable entry points
View from below showing cable entry points
Size 5 : ATV-66FD54N4 to FD79N4
91,5
49,5
305
192,5
191,5
248,5
151,5
150
(3) Ø 18
(7) Ø 47,5
(8) Ø 47,5
(6) Ø 20
I
S
H
E
N
G
L
1 - Motor output
2 - PA / PB output
3 - Separate control power supply
4 - Option board
5 - Monitoring control
6 - Relay output
7 - Power supply
8 - + / - output
(4) Ø 16
(2) Ø 37
(1) Ø 47,5
(5) Ø 16
86
Cable entry points
View from below showing cable entry points
Size 6 : ATV-66FC10N4 to FC19N4
Ø 51
Ø 76
175
269
382
485
553
Ø 76
Ø 64
2 x Ø 25
L
I
S
H
E
N
G
87
I
S
H
E
N
G
L
Operating assistance
Signalling on the Altivar front panel
Red LED on : Altivar faulty
Yellow LED
Green LED on : Altivar current limited or in ramp automatic adaptation on : Altivar powered up (voltage at terminals CL1-CL2)
Yellow LED flashing : thermal early warning indicating speed controller and motor overheated
(ATV-66FD16N4 to FC31N4). Locks at the fault 1 minute later if the overheating persists.
Display mode on the graphic terminal screen
Display of the factory set frequency reference, or of a fault.
Display mode can be modified via the graphic terminal : see the Programming Manual .
Maintenance
Before performing any operation on the speed controller, switch off the power supply and wait
for the capacitors to discharge (approximately 1 minute) : the red LED inside the speed controller
(visible when the protective cover is removed) goes off.
The DC voltage at terminals + and – or PA and PB may reach 800 to 900 V depending on the supply voltage.
In the event of a problem during start-up or operation, check first that the recommendations relating to the environment, mounting and connection have been respected.
Servicing
The Altivar 66 does not require any preventive servicing.
It is however advisable to perform the following at regular intervals :
– check the state and tightness of connections,
– check that the temperature around the device remains at an acceptable level, and that the ventilation is efficient (average lifetime for fans : 3 to 5 years depending on the operating conditions),
– remove dust from the speed controller if necessary.
Maintenance assistance
The first fault detected is memorized and displayed on the graphic terminal screen if the control voltage (terminals CL1-CL2) is maintained : the speed controller locks, the red LED lights, and security relay R1 is tripped.
Clearing the fault
Switch off the power supply to the speed controller : to the power terminals in the event of a fault which can be reset, to the power and control terminals in the event of a fault which cannot be reset
(see the following pages).
Find the cause of the fault in order to correct it.
Reconnect the power supply : this clears the fault if it has disappeared.
In some cases, the speed controller may restart automatically when the fault has disappeared, if this function has been programmed using the graphic terminal (see the Programming Manual) .
88
Maintenance assistance
Faults which can be reset
Fault
Input phase loss
Undervoltage
AC-line overvoltage
Probable cause Remedial procedure
– incorrect supply to controller – check the connection and or melting of fuses the power fuses
– transient fault of one phase of the AC supply (t
≥
1 s)
– reset
– AC supply too low – check the voltage or the motor parameter Un via the graphic terminal
– reset – transient voltage dip
(t
≥
200 ms)
– load resistor damaged – change the resistor
– AC supply too high – check the voltage or the motor parameter Un via the graphic terminal
Drive overtemperature – heatsink temperature too high
– check the motor load, the speed controller ventilation and the environment, and wait for the controller to cool before resetting
Motor overload
DC-bus overvoltage
Output phase loss
– thermal tripping caused by prolonged overload
– excessive braking or driving load
– check the adjustment of the thermal protection via the graphic terminal, check the motor load
– can be reset after approximately 7 minutes
– increase the deceleration time via the graphic terminal, add a braking resistor if necessary
– check the motor connections
Loss follower
Serial link fault
(manual acceptance)
Overspeed
– fault on one phase at speed controller output
– loss of the 4-20 mA reference on input AI2
– communication fault via the serial link
– motor control loss
– check the connection of the reference circuits
– check the connection of the graphic terminal to the speed controller
– check the connection of the communication option and of the PLC
– check the compatibility with the communication option
– excessively high motor load
L
I
S
H
E
N
G
89
I
S
H
E
N
G
L
Maintenance assistance
Faults which cannot be reset
Fault
Short-circuit
Ground fault
Precharge failure
Internal fault
Memory failure
Probable cause Remedial procedure
– short-circuit or earthing – check the connection cables
(grounding) at speed controller (with the speed controller output disconnected) and the motor insulation, check the speed controller using the graphic terminal in diagnostic mode
– control fault in the capacitor charging relay
– load resistor damaged
– check the connections in the speed controller and the load resistor
– internal fault
– connection fault
– memory error in EEPROM
– check the speed controller using the graphic terminal in diagnostic mode
– check the connections in the speed controller
– return to factory settings or client settings using the graphic terminal
– check the speed controller using the graphic terminal in diagnostic mode
Transistor short-circuit
Open transistor
Dynamic brake fault time the speed controller is
(fault detected if braking powered up resistor present)
– transistor fault detected by the automatic self-test each
Speed feedback loss – coder feedback cable
disconnected
– optical coder fault
Encoder card fault – bad fixing
– incompatible card
– check the connector
– check the optical coder
– check the mounting of the card and the connector
– check the release of the card
Other faults may appear if they have been programmed using the graphic terminal (see the
Programming Manual) .
90
Separate spare parts
Description
Programming graphic terminal
Control terminal blocks (plug-in parts of terminal blocks J1 - J12 - J13)
“Controle” card (with isolating basket)
Encoder interface card
"Power" assemblies
"Power" cards
Tool for removing and inserting the power card
"Power" cards
For speed controllers
ATV-66F all sizes
ATV-66F all sizes
ATV-66FU41N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 to FC19N4
ATV-66F all sizes
ATV-66FU41N4
ATV-66FU54N4
ATV-66FU72N4
ATV-66FU90N4
ATV-66FD12N4
TV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FU41N4 to FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FC10N4
ATV-66FC13N4
ATV-66FC15N4
ATV-66FC19N4
ATV-66FC23N4
ATV-66FC28N4
ATV-66FC31N4
Reference
VW3-A66206
VZ3-N006
VX4-A66F1
VX4-A66F2
VW3-A66203
VX5-A66U41N4
VX5-A66U54N4
VX5-A66U72N4
VX5-A66U90N4
VX5-A66D12N4
VX5-A66D16N4
VX5-A66D23N4
VY1-ADV608
VX5-A66D33N4
VX5-A66D46N4
VX5-A66D54N4
VX5-A66D64N4
VX5-A66D79N4
VX5-A66C10N4
VX5-A66C13N4
VX5-A66C15N4
VX5-A66C19N4
VX5-A66C23N4
VX5-A66C28N4
VX5-A66C31N4
L
I
S
H
E
N
G
91
I
S
H
E
N
G
L
Separate spare parts
Description
"Channel control" cards
“Filter” cards
Transformers
Current sensors
(set of 2)
Current sensors
(set of 1)
For speed controllers
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
ATV-66FD54N4
ATV-66FD64N4
ATV-66FD79N4
ATV-66FD16N4 and FD23N4
ATV-66FD33N4 and FD46N4
ATV-66FD54N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 to FC31N4
ATV-66FD33N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 to FC19N4
ATV-66FC23N4 to FC31N4
ATV-66FD33N4 and FD46N4
ATV-66FD54N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 and FC13N4
ATV-66FC15N4 and FC19N4
ATV-66FC23N4 to FC31N4
Reference
VX5-A66103
VX5-A66104
VX5-A66105
VX5-A66106
VX5-A66107
VX5-A66108
VX5-A66109
VX4-A66103
VX4-A66104
VX4-A66105
VX4-A66106
VY1-ADA604
VY1-ADA606
VY1-ADA607
VY1-A66104
VY1-A66105
VY1-A66106
VY1-A66107
VY1-A66108
92
Separate spare parts
Description
Modules with 2 IGBT
Kits comprising :
– 2 modules with 1 IGBT
– “interface” cards
Kits comprising :
– 4 modules with 1 IGBT
– cards
IGBT braking transistor modules
Characteristics
50 A - 1200 V
75 A - 1200 V
100 A - 1200 V
150 A - 1200 V
200 A - 1200 V
300 A - 1200 V
300 A - 1200 V
400 A - 1200 V
500 A - 1200 V
400 A - 1200 V
500 A - 1200 V
25 A - 1000 V
50 A - 1200 V
100 A - 1200 V
150 A - 1200 V
IGBT braking transistor and “interface” card kit
300 A - 1200 V
400 A - 1200 V
400 A - 1200 V
75 A - 1600 V Rectifier with 6 diodes
Rectifiers with 2 diodes 80 A - 1600 V
100 A - 1600 V
160 A - 1600 V
Kit to 3 modules of 2 diodes 170 A - 1600 V
260 A - 1600 V
350 A - 1600 V
600 A - 1600 V
For speed controllers Reference
ATV-66FD16N4
ATV-66FD23N4
ATV-66FD33N4
VZ3-IM2050M1201
VZ3-IM2075M1201
VZ3-IM2100M1201
ATV-66FD46N4 and FD54N4 VZ3-IM2150M1201
ATV-66FD64N4 VZ3-IM2200M1201
ATV-66FD79N4 VZ3-IM2300M1201
ATV-66FC10N4 VZ3-IM1300M1206
ATV-66FC13N4 and FC15N4 VZ3-IM1400M1206
ATV-66FC19N4 VZ3-IM1500M1206
ATV-66FC23N4 to FC28N4 VZ3-IM1400M1207
ATV-66FC31N4 VZ3-IM1500M1207
ATV-66FD16N4 and FD23N4 VZ3-IM1025M1001
ATV-66FD33N4 and FD46N4 VZ3-IM2050M1201
ATV-66FD54N4 VZ3-IM2100M1201
ATV-66FD64N4 and FD79N4 VZ3-IM2150M1201
ATV-66FC10N4 to FC19N4 VZ3-IM1300M1207
ATV-66FC23N4 VZ3-IM1400M1208
ATV-66FC28N4 to FC31N4 VZ3-IM1300M1208
ATV-66FD16N4 and FD23N4 VZ3-DM6075M1601
ATV-66FD33N4
ATV-66FD46N4
VZ3-DM2080M1606
VZ3-DM2100M1601
ATV-66FD54N4 to FD79N4 VZ3-DM2160M1606
ATV-66FC10N4 and FC13N4 VZ3-DM2170M1601
ATV-66FC15N4 VZ3-DM2260M1601
ATV-66FC19N4 VZ3-DM2350M1601
ATV-66FC23N4 to FC31N4 VZ3-DM2600M1601
L
I
S
H
E
N
G
93
Separate spare parts
I
S
H
E
N
G
L
Description
Cooling sub-assemblies
Internal cooling units
Load resistors
Control fuse
DC bus protection fuses
Capacitors
Capacitor sub-assemblies
Discharge resistors
Temperature sensor kit
Contactor
Auxiliary contact
Characteristics
Rate 5 dm 3 /s
Rate 10 dm 3 /s
Rate 22 dm 3 /s
Rate 47 dm 3 /s
Rate 100 dm 3 /s
Rate 250 dm 3 /s
Rate 11 dm 3 /s
Rate 14 dm 3 /s
Rate 14 dm 3 /s
Rate 18 dm 3 /s
33
Ω
8,5 W
10
Ω
25 W
10
Ω
480 W
10
Ω
270 W
ATV-66FD33N4 and FD46N4
ATV-66FD54N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 to FC19N4
ATV-66FC23N4 to FC31N4
ATV-66FD16N4 and FD23N4
ATV-66FD33N4 and FD46N4
ATV-66FD54N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 to FC31N4
5 A- 600(8,5 x 31,5) ATV-66FC10N4 to FC31N4
VZ3-V6654
VZ3-V6655
VZ3-V667
VZ3-V669
VZ3-R033W009
VZ3-R010W025
VZ3-R010W481
VZ3-R010W270
DF3-CF00501
400 A 700 V
450 A 700 V
For speed controllers Reference
ATV-66FU41N4 and FU54N4 VZ3-V661
ATV-66FU72N4 VZ3-V662
ATV-66FU90N4 and FD12N4 VZ3-V663
ATV-66FD16N4 and FD23N4 VZ3-V664
ATV-66FD33N4 to FD79N4 VZ3-V665
ATV-66FC10N4 to FC31N4 VZ3-V666
ATV-66FC10N4 and FC13N4 VY1-ADF400V700
ATV-66FC15N4 and FC19N4 VY1-ADF450V700
ATV-66FC23N4 and FC31N4 VY1-ADF400V700
ATV-66FD16N4 and FD23N4 VY1-ADC152V450
ATV-66FD33N4 and FD46N4 VY1-ADC472V450
ATV-66FD54N4 VY1-ADC605
ATV-66FD64N4 and FD79N4 VY1-ADC606
ATV-66FC10N4 to FC19N4
ATV-66FC23N4 to FC31N4
VY1-ADC607
VY1-ADC608
5 k
Ω
40 W
640
Ω
- 135 W
1,2 k
Ω
- 480 W
ATV-66FD33N4 to FD79N4
ATV-66FC10N4 to FC19N4
ATV-66FC23N4 to FC31N4
VZ3-R5K0W040
VZ3-R640W135
VZ3-R1K2W480
ATV-66FC10N4 to FC19N4 VZ3-G003
ATV-66FC23N4 to FC31N4 VZ3-G004
ATV-66FC10N4 to FC13N4 VY1-A661C1010
ATV-66FC15N4 and FC19N4 VY1-A661C1510
ATV-66FC23N4 to FC31N4 VY1-A661C2310
ATV-66FC10N4 to FC31N4 LA1-DN04
Circuit breaker ATV-66C10N4 to C31N4 GV2M10
94
VVDED397083
86051 1997-12

Public link updated
The public link to your chat has been updated.
Advertisement