Schneider Electric XGSE... Inductel field station User Guide

Guide d'exploitation

Inductel XGS-E

Telemecanique

Station de terrain

Sommaire

Chapitre

1 Les concepts d'Inductel

1.1 Introduction

1.2 Principe

1.3 Principe des échanges

2 Conditions générales de mise en oeuvre

2.1 Guide d'associations stations/étiquettes

2.2 Caractéristiques des zônes de dialogue sans masse métallique

2.3 Désaxages

2.4 Caractéristiques de montage

2.4.1 Distance à respecter entre deux stations

2.4.2 Distance à respecter entre station et masses métalliques

2.4.3 Distance à respecter entre 2 antennes

11

11

2.4.4 Distance à respecter entre antennes et masses métalliques 12

2.4.5 Distance à respecter entre étiquettes 12

7

10

11

11

6

6

2.4.6 Distance à respecter entre étiquettes et masses métalliques 13

2.5 Raccordements électriques 14

2.6 Visualisation

2.7 Configuration

17

19

2.8 Caractéristiques électriques et d'environnement

2.9 Caractéristiques mécaniques

22

24

3 Communication

3.1 Présentation

3.2 Exemple de communication

3.3 Principe des échanges

26

26

27

28

Page

3

3

4

5

1

Sommaire

Chapitre

4 Zones mémoires

4.1 Espaces mémoire adressables

4.2 Mémoire étiquette

4.3 Zone mémoire station

4.4 Exécution des modes

5 Protocoles

5.1 Protocole UNI-TE

5.1.1 Généralités

5.1.2 Programme application

5.2 Protocole MODBUS

55

81

5.2.1 Présentation 81

5.2.2 Configuration , raccordements station 82

53

53

53

5.2.3 Principe des échanges 83

5.2.4 Fonctions MODBUS 84

5.2.5 Mode exploitation 85

6 Annexes 100

Algorithme de calcul du CRC 16

Page

29

29

30

33

52

2

1 Les concepts d'Inductel

1.1

Introduction

Les stations de terrain, conçues sur la base de la technologie inductive pour des

échanges sans contact, élargissent l'offre Inductel :

- Identification évolutive : Identification par étiquette à mémoire évolutive accessible en lecture et écriture,

STATION DE

L/E

Unité de traitement

- API,

- Commande

numérique,

- Calculateur...

DATA

DATA

DATA

DATA

MEMOIRE

EVOLUTIVE

Les stations de terrain sont proposées en version de base :

Station compacte :

- à antenne intégrée :

- à antenne séparée :

Station intégrant dans un seul produit l'ensemble des fonctions permettant d'exploiter, à partir de tout système de traitement (automate, calculateur, ...) des données contenues dans des étiquettes.

Idem mais avec possibilité d'adapter la portée en fonction de l'antenne choisie.

Les stations de terrain assurent une communication directe avec les systèmes de traitement sur lesquels elles sont raccordées sur la base standard suivante :

- Liaison série RS 485,

- Protocoles d'échanges : UNI-TE, MODBUS, J-BUS.

Les versions de stations décrites dans ce manuel technique sont dédiées à des fonctions de lecture/écriture sans traitement local des informations échangées.

Les performances globales, notamment le temps de transmission des données, peuvent varier suivant le nombre de stations et le protocole employé.

3

1 Les concepts d'Inductel

1.2

Principe

Station compacte

ETIQUETTE

+24V

D(A)

D(B)

0V

LIAISON

SERIE

RS 485

VOYANTS

ALIMENTATION

EMISSION

ENERGIE

+

MODULA-

TEUR/

DEMODU-

LATEUR

ELEMENT DE

TRANSMISSION

PROCESSEUR

CODAGE

ADRESSE

4

5

3

2

1 0 F

E

D

C

6 7 8 9A

B

Traitement

RAM

EEPROM

- Alimentation : Les stations de terrain sont alimentées en 24 VDC redressé filtré.

- Liaison : La liaison série entre la station et l'automate ou le calculateur est du type

HALF-DUPLEX. Elle est compatible avec le standard de transmission RS 485.

- Voyants : Signalisation des états de la station, des états de la liaison série, des

états de défauts.

- Codage adresse : Réalisé par commutateur 16 positions et cavalier.

- Emission puissance/modulateur - démodulateur : Dispositifs permettant la téléalimentation des étiquettes dans la zone de dialogue et les échanges d'informations sans contact.

4

1 Les concepts d'Inductel

1.3

Principe des échanges

Principe des échanges avec les étiquettes (Evolutive, Fixe ou Transmission d'états de contacts) STATION DE L/E

API ETIQUETTE

PHASE 1

PHASE 2

PHASE 3 Envoi d'un ordre de lecture/écriture

Emission d'énergie dès que l'étiquette arrive dans la zone de dialogue

Envoi d'un message présence étiquette

PHASE 4 Exécution de l'ordre

(avec contrôles)

PHASE 5 Retour de compte rendu

Remarques :

1 - Sous protocole UNI-TE, la phase 3 peut être réalisée avant les phases 1 et 2 c'est-à-dire, avant l'arrivée de l'étiquette dans la zone de dialogue. Cette possibilité n'est généralement pas possible sous protocole MODBUS ou JBUS compte-tenu des temps de retournement imposés.

2 - En cas d'erreur détectée en phase 4, cette phase est relancée automatiquement

(5 fois maximum). Si une erreur est toujours détectée à l'issue de la phase 4, un compte-rendu d'erreur est retourné en phase 5.

3 - La station de lecture/écriture gère en permanence l'information de présence

étiquette dans la zone de dialogue ; la lecture cyclique de cette information système peut permettre de synchroniser les échanges avec l'étiquette.

5

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.1

Guide d'associations stations/étiquettes

STATIONS

ETIQUETTES

STATIONS

A ANTENNE

INTEGREE

RAM

STATIONS

A ANTENNE

SEPAREE

XGS-B 6472045 XGS-E 9•04314 XGS-E 9•04324

06 07

XGS-Z

XGS-P 461631

XGS-P 701631

6

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.2 Caractéristiques des zônes de dialogue sans masse métallique

• Caractéristiques des zones de dialogue des stations compactes

Nota : Sur tous les produits rectangulaires figure le marquage suivant :

- La flèche indique le sens de passage conseillé d'une étiquette par rapport à une station,

- Le point indique le point de référence utilisé pour la représentation des zones de dialogue.

ETIQUETTE

STATION

COMPACTE

Pn = 70 mm

Pu = 56 mm

STATION AVEC STATION AVEC

ANTENNE ANTENNE

SEPAREE SEPAREE

Pn = 100 mm

Pu = 80 mm

40x52x224

Pn = 60

Pu = 48

17x40x60

Portée nominale (Pn) : Portée conventionnelle. Elle ne tient pas compte des dispersions

(fafrication, température, tension).

Portée utile (Pu): La portée utile est mesurée dans les limites admissibles de la température ambiante et de la tension d'alimentation.

• Temps d'accès pour lire et écrire dans l'étiquette

Formule de calcul Tms = (1,65 x Y) + 11 x (

—

) + 1 Y = nombre de mots

16

350 ms ms/mot

14

300 12

250

200

150

100

50

0

1

Temps total

2 4 8 16 32 64 ms/mot

128

10

8

6

4

2

0

Mots

7

8

PN

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques des zônes de dialogue sans masse métallique

Station compacte

Lobe secondaire

Lobe principal

Lobe secondaire

PN

XGS-B

XGS-E9•04314

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques des zônes de dialogue sans masse métallique

Antenne séparée 17 x 40 x 60

Lobe secondaire

Lobe principal

Lobe secondaire

PN

PN

Antenne séparée 40 x 52 x 224

Lobe secondaire

Lobe principal

Lobe secondaire

PN

PN

9

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.3

Désaxages

Couples d'éléments de forme rectangulaire

Sens de passage

Le sens de passage est indiqué par une double flèche sur la face sensible des produits.

Les dimensions de la zone de dialogue sont maximales quand les flèches des 2 produits sont strictement vis à vis dans 2 plans parallèles.

- Sens de passage optimal, désaxage = 0

°

et plans parallèles

Exemple:

(Etiquette)

(Station ou antenne)

- Possibilité de désaxage pour cas particuliers.

Sens de passage avec désaxage 45

°

dans plans parallèles

1

0.85

K1

α

Nota: Possibilité de passage dans les lobes secondaires

0

Désaxage

Eléments dans 2 plans parallèles

45° 90°

α

Eléments dans 2 plans non parallèles

α α

K2

1

0.85

Station Station

0

90°

α

K1, K2 = coefficients de correction à appliquer sur les dimensions des lobes des zones de dialogue.

10

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.4

Caractéristiques de montage

Les distances indiquées ci-dessous garantissent un fonctionnement correct sans interférence entre les stations.

2.4.1 Distance à respecter entre deux stations

D

D

≥

600 mm

2.4.2 Distance à respecter entre station et masses métalliques

D D

2.4.3 Distance à respecter entre deux antennes

D

≥

40 mm

D

E

XGS-P461

D

≥

600 mm

E

≥

600 mm

XGS-P701

D

≥

2500 mm

E

≥

2500 mm

11

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques de montage

2.4.4 Distance à respecter entre antennes et masses métalliques pour une perte de portée < 5%.

D

D

D

XGS-P461

D

≥

50 mm

XGS-P701

D

≥

200 mm

D D

2.4.5 Distance à respecter entre étiquettes (lors du passage des étiquettes dans une zone de dialogue)

XGS-B

D3

D2

D1

XGS-E

XGS-P

Distance min (mm)

D1

D2

D3

Antenne Intégrée

XGS

B64..

300

250

110

12

XGS-P461..

XGS

B64..

250

250

110

XGS-P701..

XGS

B64..

550

450

250

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques de montage

2.4.6 Distance à respecter entre étiquettes et masses métalliques

D

D D

XGS-B64...

D

≥

50 mm

D D

Nota: la face avant ne doit pas être en retrait par rapport à la masse métallique.

Si les conditions de montage sont respectées, l'influence du métal sur les distances de dialogue est inférieure à 5%.

13

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.5

Raccordements électriques

Raccordements électriques des stations

Les stations de terrain sont munies d'un connecteur débrochable comprenant série au standard RS 485.

Partie défonçable pour sortie de câble supplémentaire

Raccordement antennes

XGS-Z06

4

5

3

2

1 0 F

E

D

C

6 7 8 9A

B

Longueur 2 m

+ 24V

0 V

6

5

Bornier débrochable

1 x 1,5 mm 2

A

B

4

3

2

0V

1

CAV 1

CAV 2

3

2

4

1

0

F

E

D

5

6 7 8 9A

C

B

Roue codeuse

16 positions cavaliers

XGS-Z07

• Capacité de serrage :

- maxi = 1,5 mm 2

- mini = 0,25 mm 2 avec embouts

14

2 Conditions générales de mise en œuvre

Raccordements électriques

Raccordements sur BUS

XGS-Z33

BUS

0V

B

A

I

IV

II

+24V

0V

III

+24V

0V

B

A

+24V

0V

B

A

+24V

0V

B

A

ALIM. 24V DC

XGS-E XGS-E XGS-E

• Caractérsitiques du câble :

Type MCX-TIP section 2x2x0,6 mm 2

• Construction :

Ame cuivre étamé classe 5

Isolation PVC 105

°

C ep. 0,35 mm

Pairage + ruban terphane

Tresse fil de continuité cuivre étamé

7x0,30 + Assemblage + fil de marque

Gaine PVC 70

°

C RAL 700l ep. 0,9 mm

Pour câble 0,6 mm 2

Longueur maximum entre le boîtier d'alimentation et la station XGS-E :

50 mètres.

Position des cavaliers I, II, III, alimentation des BUS :

+V

Bornier alimenté

0V

+V

Bornier non alimenté

0V

Position du cavalier IV, adaptation fin de ligne :

ON

OFF

15

2 Conditions générales de mise en œuvre

Raccordements électriques

Exemples de raccordement :

Exemple 1 :

API

ALIM. 24V DC

BUS

XGS-Z33

BUS

XGS-Z33

XGS-E XGS-E

Exemple 2 :

API

ALIM. 24V DC

BUS

XGS-E

16

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.6

Visualisation

Les trois voyants de visualisation situés sur le corps du produit permettent la visualisation de tous les états de fonctionnement de la station.

1 - Mise sous tension

2 - Echanges à distance avec étiquette

3 - Echanges sur liaison série RS 485

DEL 1

DEL 2

DEL 3

Description des états des voyants

DESIGNATION tension

ETAT

DEL 1 - Mise sous

ALLUME ETEINT

DEL 2 - Echanges à distance avec étiquette

Couleur verte

- Produit sous tension - Produit hors tension

- Tension d'alimentation insuffisante

Couleur verte

- Allumé en continu :

étiquette présente dans la zone de dialogue

Couleur rouge

- Défaut d'échange avec

étiquette présente.

S'éteint sur arrivée d'une nouvelle étiquette.

Couleur orange

- Echange avec étiquette en cours

- Défaut étiquette

- Etiquette absente

- Pas de défaut

- Pas d'échange en cours

17

2 Conditions générales de mise en œuvre

Visualisation

Description des états des voyants (suite)

ETAT

DESIGNATION

DEL 3 - Echanges sur ligne entre station et automate ou calculateur

ALLUME ETEINT

Couleur verte

- Clignotement bref ou : continu suivant le nombre de stations indique un dialogue avec la station (uniquement sur les adresses concernant la station)

- Ne s'allume pas pour des

échanges ne concernant pas la station

- Pas d'échange en cours avec la station

- Pas d'exécution en cours

Couleur rouge

- Eclairement prolongé après exécution : défaut dialogue (le voyant s'éteint dès réception d'un nouvel ordre à exécuter).

18

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.7

Configuration

La configuration des adresses station XGS-E (31 adresses) se fait à l'aide de la roue codeuse, à 16 positions et du cavalier situé à côté du bornier de raccordement.

La position zéro avec cavalier ne doit pas être utilisée car elle est réservée aux autotests de la station.

Poids du cavalier 1

0 16

4

5

3

2

1

0

F

E

D

C

6 7 8 9A

B 4

5

3

2

1 0 F

E

6 7 8 9A

B

D

C

avec sans

Exemples : Adresse station 5

8

7

9

6 5 4

3

2

A

B CDEF

1

0

5

+

0

CAV 1 avec

Cavalier 2:

W7, W8, W12 et W13 de la zone "système" de

la station.

Adresse station 17

4

3

5

2 1 0

F

E

6

7 8 9 AB

D

C

1

+

16

CAV 1 sans sans Cavalier 2

Accès possible en écriture aux mots W5, W7

W8, W12 et W13 de la zone "système" de la

station.

19

2 Conditions générales de mise en œuvre

Configuration

2.7.1 Adressages des stations et étiquettes

Les stations XGS-E raccordées sur un réseau UNITELWAY peuvent utiliser jusqu'à trois adresses.

1 : Adresse de la station

2 : Adresse de l'étiquette accessible par la station

3 : Adresse client de la station

Maître

Adresses client

3 6 9

Adresses stations

1 4

7

2 5 8

Adresses étiquettes

NOTA : Il est conseillé pour optimiser les temps d'accès API-Station d'utiliser des adresses consécutives sur le réseau.

L'annexe V permet de faciliter l'adressage des stations de manière à ne pas laisser de trous dans l'adressage.

L'adresse station permet d'accéder à la zone mémoire de la station et d'envoyer des requêtes à la station, elle est sélectionnée par la roue codeuse et le cavalier.

Maître

20

Stations

1 4 7

2 Conditions générales de mise en œuvre

Configuration

Adressages des stations et étiquettes

L'adresse étiquette permet d'envoyer des requêtes directement à l'étiquette, présente ou devant se présenter devant la station, elle est fixée par défaut à l'adresse station + 1. (Cette adresse peut être modifiée par configuration logicielle).

Maître

Etiquettes

2 5 8

L'adresse client est l'adresse du mode client, elle ne sera occupée par la station sur le réseau que si le mode client est utilisé. Elle est fixée par défaut à l'adresse station +2. (Cette adresse peut être modifiée par configuration logicielle).

Maître

3 6 9

Etiquettes

NOTA : Les exemples ci-dessus utilisent l'adressage par défaut.

• Caractéristique de la liaison série

8 bits, parité impaire, Stop

Vitesse configuration automatique à la mise sous tension de 600 à 57600 bauds sur polling UTW. Le temps nécessaire à la recherche de vitesse est proportionnel à la vitesse de communication.

(de 2 à 20 secondes suivant le trafic sur le Bus)

21

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.8

Caractéristiques électriques et d'environnement

Références Stations de terrain

Caractéristiques

XGS-E9604314 XGS-E9604324 XGS-E9704314 XGS-E9704324

Alimentation

Limites de tension

24VDc

21 à 29 VDc

Ondulation maximum

Consommation

4v

<200mA. Courant d'appel 3A/3ms

Protocole UTW MODBUS

Type de liaison série ** - RS485 sur 2 fils - 600 à 57600 Bauds -

Antenne

Intégrée Séparée XGS-P461/ 701 Intégrée Séparée XGS-P461/701

Température de

fonctionnement

Température de stockage

Degré de protection

0

°

à + 55

°

C

-40

°

à +85

°

C

IP 67

Tenue aux vibrations

Tenue aux chocs

10 à 500 Hz 1,5 mm

30g durée 18 ms

Protection aux parasites

Décharges électrostatiques

Radios fréquences

Transitoires rapides

Fixation

Niveau 3

Talkie walkie 444 MHz 1 W

Niveau 2

Par vis M5 ou équerre XGS-Z40

Références

Caractéristiques

Dimensions mm

Fixation

Raccordement

Température de

fonctionnement

Température de stockage

Degré de protection

Tenue aux vibrations

Tenue aux chocs

XGS-Z06

2000 fixe

*

Câbles

XGS-Z07

2000 fixe

*

Par connecteur femelle surmoulé

-25

°

à +70

°

C

-40

°

à +70

IP 67

-25

°

C

°

à +70

°

C

Antennes

XGS-P461631 XGS-P701631

17x40x61

Par vis

40x52x224

Par connecteur mâle

-25

°

à +70

°

C -25

°

à +50

°

C

-40

°

à +70

°

C

IP67

10 à 500 Hz 1,5 mm

50g durée 11 ms

*

Longueur ne pouvant être modifiée. L'impédance du câble garantit la portée

** ( RS 485 sur 2 fils avec polarisation par résistances de 4,7 k sur A et B)

Les résistances d'adaptation de fin de ligne sont montées à l'exterieur du produit par un XGS-Z33.

22

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques électriques et d'environnement

Références Etiquettes

XGS-B6472045

Caractéristiques

Type de mémoire RAM

Capacité mémoire octets/mots 8K/4K

Accès Par mots

Sauvegarde

Durée

Pile lithium avec contrôle de charge

5 ans à 70

°

C - 10 ans à 20

°

C

Protection Par password et correction d'erreurs

Formatage Par requêtes spécifiques

Nombre de pages 512 - Limité par la mémoire - Modulo 1 mot

Dimensions mm

Fixation

Portée mm PU/PN associé à

17x40x60

Par vis M5

56 - 70 station XGS-E...314

Température de

fonctionnement -25

°

à + 70

°

C

Température de stockage -40

°

à +70

°

C

Degré de protection (IP 67) IP X8W2

Tenue aux vibrations 10 à 500 Hz 1,5 mm

Tenue aux chocs 30g durée 18 ms

Protection aux parasites

Décharges électrostatiques Niveau 3

Radios fréquences 444 MHz 1W

Kit de remplacement des piles:

XGS-Z 02 (5 piles + 2 clés + 5 bouchons + 5 joints).

Nota: Pour sauvegarder les données lors du remplacement de la pile, se placer

dans la zône de dialogue d'une station.

23

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.9

Caractéristiques mécaniques

XGS-B64...

2xØ5,2

† XGS-B6262010

6

50

63,7 18

XGS-E 9•04314

DEL

DEL

DEL

=

40

=

11P

DEL

DEL

DEL

=

XGS-E 9•04324

2xØ5

50

131

=

20

11P

9

=

2xØ5

50

131

24

=

40

=

=

20

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques mécaniques

Antennes rectangulaires

XGS-P461631

6

2xØ5

17

50

60

XGS-P701631 (1)

52

(1) 4 trous

oblongs 7 x 5

Equerre de fixation

XGS-Z40

80,5

Ø6 x 18 13°

Ø6 x 23

10°

10°

Ø6

50

Livrée avec vis et écrous.

15 15

32,5

=

63

224

80,5

Boitier de raccordement

XGS-Z33

2 trous Ø5,6 profondeur : 20

115

130

=

25

3 Communication

3.1

Présentation

Comme décrit au chapitre 1.1, les stations de terrain Inductel assurent la transparence de la communication sans contact entre un système de traitement et des étiquettes

évolutives = concept identification évolutive.

La communication est établie sur la base des protocoles UNI-TE.

Les stations décrites dans ce manuel sont conçues pour un mode d'exploitation directe, ce qui veut dire que :

1/ Les échanges de données en lecture/écriture s'effectuent à partir des services standards des protocoles supportés.

2/ Les stations de terrain n'effectuent pas de traitement des données en local. Les traitements sont entièrement réalisés par les systèmes de traitement connectés aux stations de terrain.

3/ Des tâches répétitives de lecture ou d'écriture de zone mémoires station ou

étiquette peuvent être confiées à la station (modes client, commandes répétitives).

26

3 Communication

3.2

Exemple de communication

(1)

(2)

(5)

(3)

(1) Lecture/Ecriture API <--> STATION

(2) Ecriture ETIQUETTE --> API

(mode client étiquette)

(3) Ecriture STATION --> STATION

(mode client station)

(4) Ecriture STATION --> ETIQUETTE

(mode client station)

(5) Ecriture STATION --> API

(mode client station)

(4)

27

3 Communication

3.3

Principe des échanges

Les échanges entre un système de traitement et la station de terrain sont du type

HALF-DUPLEX. La structure des messages (couches protocole et application) est fonction du standard utilisé ; dans tous les cas, la couche application est constituée des services standards (requêtes de lecture/écriture...).

Les stations exécutent les ordres qui leur sont adressés et ignorent les ordres qui ne les concernent pas.

Protocole UNI-TE

Les requêtes sont exécutées immédiatement par la station ou l'étiquette à qui elles sont adressées.

Exceptions :

Les requêtes de lecture H'37' et H'34' et écriture H'36' et H'35' vers l'étiquette, en l'absence de celle-ci, sont mises en attente et exécutées immédiatement dès la présence de l'étiquette dans le lobe, si l'octet spécifique est à zéro. Si l'octet spécifique est égal à H'06', la réponse négative H'FD' sera envoyée immédiatement.

La station accepte plusieurs requêtes et répond à celles qui peuvent être exécutées immédiatement. Les autres sont mises en attente (exemple : arrivée d'une étiquette).

Il est possible de dialoguer avec la station et de mettre en attente des requêtes pour l'étiquette à venir (max. 6 requêtes).

28

4 Zones mémoires

4.1

Espaces mémoire adressables

Désignation des espaces adressables

Mémoire étiquette

- Mémoire de 4K mots en RAM sauvegardée par pile interchangeable avec contrôle de charge.

Ces mémoires sont formatables par page de longueur identique ou variable suivant le choix de l'utilisateur.

Par sécurité, chaque page peut être protégée en écriture ou lecture lors de la configuration.

Le choix du type de mots, contrôlés ou non, est actif pour l'ensemble de la mémoire.

Chaque étiquette peut recevoir un mot de passe limitant l'accès aux seules stations possédant le même mot de passe.

Mémoire station

Mémoire de 8K MOTS RAM non sauvegardée pour le stockage des variables

évolutives.

Mémoire de 2K MOTS EEPROM pour le stockage des configurations relatives aux différents modes.

Une partie de la mémoire RAM et de la mémoire EEPROM est accessible à l'utilisateur pour effectuer des stockages temporaires ou permanents de données.

(1024 mots de RAM et 512 mots d'EEPROM).

29

4 Zones mémoires

4.2

Mémoire étiquette

La zone mémoire étiquette 4K mots est composée de mots de 16 bits.

Elle comporte une zone système 128 octets inaccessible par l'utilisateur.

Cette zone comprend les mots d'état de l'étiquette, le mot de passe et une zone de longueur variable comportant les informations nécessaires au mode page.

L'étiquette est formatée en usine avec un mot de passe initial et une seule page de longueur 4076 ou 16364 mots non contrôlés suivant sa capacité.

Ces mots sont accessibles soit directement à l'adresse étiquette (UTW) soit indirectement en utilisant l'adresse station (voir § Configuration). Lors du formatage, l'utilisateur peut choisir le type et le nombre de pages.

Zone système

Zone variable

(directory)

Status

Mot de passe

Nb de pages

Type de pages

Adresses

Accès par la station

W0

W0+4076 ou

W0+16364

Zone utilisateur après formatage

Accès par la station ou directement

à l'adresse

étiquette

Nota : Une page commence toujours à l'adresse zéro quelle que soit sa longueur.

Le formatage d'une étiquette détruit toutes les données.

La perte du mot de passe nécessite de formater l'étiquette.

30

4 Zones mémoires

Mémoire étiquette

Mots mémoire étiquettes

L'utilisation des mots peut se faire suivant 2 modes :

- Mots non contrôlés

- Mots contrôlés

• Mots non contrôlés

Les mots non contrôlés utilisent 2 octets et permettent de stocker des valeurs sur

16 bits en ASCII, HEXADECIMAL ou DECIMAL.

• Mots contrôlés

Les mots contrôlés utilisent 2 octets pour stocker les valeurs sur 16 bits en ASCII,

HEXADECIMAL ou DECIMAL et 2 octets pour effectuer un contrôle des 2 premiers octets. Dans ce cas, la taille mémoire est divisée par deux.

Le choix d'utiliser ce mode se fait au formatage de l'étiquette et pour toute l'étiquette.

Ce contrôle est à correction d'erreur, ce qui permet en cas d'altération d'un bit de régénérer la valeur initiale.

Si plus d'un bit venait à être défectueux, un code de défaut serait renvoyé par l'étiquette.

Utilisation d'un mot de passe

Un mot de passe peut être utilisé pour rendre le système privatif.

Lorsqu'un mot de passe a été chargé dans l'étiquette, seule une station comportant le même mot de passe peut lire et écrire dans cette étiquette.

La modification du mot de passe peut être faite, soit à l'aide du pocket terminal, soit par une requête, à condition d'indiquer l'ancien password et le nouveau.

Attention :

- La perte d'un mot de passe étiquette inhibe l'accès aux données de l'étiquette et nécessite le reformatage de celle-ci.

- La perte du mot de passe de la station nécessite de la réinitialiser en changeant l'adresse station avant une nouvelle mise sous tension.

31

4 Zones mémoires

Mémoire étiquette

Formatage à partir d'un API en protocole UTW

Le formatage d'une étiquette se fait à l'aide des requêtes suivantes :

- Formatage avec longueur de page fixe,

- Formatage avec longueur de page variable.

• Formatage avec longueur de page fixe.

L'utilisation de la requête formatage avec longueur de page fixe permet de formater l'étiquette rapidement avec des longueurs de page correspondant à la zone mémoire utilisateur divisée par le nombre de pages.

Attention, plus le nombre de pages demandé est grand, plus la zone utilisateur sera diminuée.

La déclaration d'une page diminue de 4 mots la zone mémoire utilisateur.

Exemple : Une étiquette formatée avec 128 pages aura une zone mémoire utilisateur de 4076-(128*4)=3528.

La longueur des pages sera de 27 mots.

• Formatage avec longueur de page variable.

L'utilisation de la requête formatage avec longueur de page variable se fera par le chargement de deux zones de déclaration des caractéristiques demandées pour chaque page.

Une zone définissant la longueur de chaque page.

Une zone facultative définissant le type de protection pour chaque page.

1 pour lecture/écriture possible

2 pour lecture seule

3 pour inaccessible aux stations.

Ces deux zones seront écrites dans la zone système utilisateur, de la station utilisée pour effectuer le formatage (zone mémoire RAM ou EEPROM), à l'aide d'une requête d'écriture d'objets.

L'envoi de la requête H'F3 01/02 54', comportant les adresses de ces deux zones,

à l'adresse station aura pour effet de formater l'étiquette présente devant celle-ci suivant les directives stockées dans ces deux zones.

32

4 Zones mémoires

4.3

Zone mémoire station

4.3.1 Mapping mémoire de la station :

W0

Zône système station

W255

W1000

Zône réservée

Zône de mémoire sauvegardée

Utilisateur

(EEPROM)

W1511

Zône réservée

W2000

Zône de mémoire volatile

Utilisateur

(RAM)

W3023

Zône réservée

W8000

Mots statut compteurs

Adressage

Modes clients

Commandes répétitives

Zone accessible par l'utilisateur pour stocker des données

Résultat des commandes répétitives

Zone accessible par l'utilisateur pour stocker temporairement des données

33

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

4.3.2 Zone système RAM

La zone système RAM de la station permet d'avoir accès en Lecture/Ecriture aux informations nécessaires au paramétrage et à l'état de celle ci. Les informations en grisé peuvent être stockées en mémoire sauvegardée (EEPROM).

Seule la zone système RAM de la station est prise en compte pour son fonctionnement interne. Les modifications de valeurs dans cette zone sont prises immédiatement en compte.

NOTA : A la mise sous tension, ou par une commande INIT, les valeurs stockées en mémoire sauvegardée EEPROM sont transférées dans la zone mémoire RAM.

Composition de la zone système RAM L = lecture E = écriture

W0

W1

Mot statut

Compteur de passage étiquettes

W2

W3

W4

W5

W6

Compteur d'erreurs dialogue station étiquette

Compteur d'erreurs étiquette

Compteur d'erreurs étiquette

N

°

de page accessible par la station

Adresse station (commutateur + cavalier)

W7

W8

Adresse accès direct à l'étiquette

Adresse client (station, étiquette)

W9 Adresse page (mode d'accès indirect)

W10 Adresse mot dans page (W9)

W11 Mot résultat du mode d'accès indirect

W12 Commande de transfert RAM --> EEPROM

W13 Time out mode client

W14 Compteur de défauts, accès station (client)

W15 Compteur de défauts, accès API (client)

W16 Défaut dialogue Station/Etiquette - Station/Station

W17 Adresse dernière commande répétitive + 1

L/E

L/E

L/E

L

W18 Nombre de pages del'étiquette présente

W19 Compteur d'erreur d'émission dans l'étiquette présente

W20 Réponse aux requètes spécifiques MODBUS/ J-BUS L

L *

L/E *

W21 idem W20 L

W22 Identification version logiciel L

W99 Réservés

L/E

L/E

L/E

L/E

L/E *

L/E

L/E

L

L/E

L/E

L/E *

L/E *

L/E*

L

34

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

* ces mots prennent la valeur H'FFFF' lorsqu'il n'y a pas d'étiquette dans la zone de dialogue.

Si le cavalier CAV 2 est présent, les mots en grisésont forcés à leur valeur par défaut et ne sont accessibles qu'en lecture.

NOTA : En cas de changement de l'adresse station (commutateur rotatif ou cavalier), les valeurs de configuration par défaut sont rechargées en mémoire RAM.

4.3.3 Zone système - Mot W0 - Statut

Ce mot est accessible soit en entier, par une requête lecture d'objet ou de mot, soit bit à bit à l'aide d'une requête lecture de bit.

Signification des bits 0 à 7 - Les autres ne sont pas significatifs

W0

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Etiquette formatée

Mode client activé

Commandes répétitives actives

Password présent

Dialogue possible

Type de mémoire EEPROM/RAM

Etat de la pile

Présence étiquette

Bit 0 = W0,0 Présence étiquette : ce bit indique la présence d'une étiquette en face de la station quelque soit le type.

Bit 1 = W0,1 Etat de la pile : indique à l'état 1 que la pile de l'étiquette présente en face de la station est fonctionnelle (étiquettes RAM uniquement).

Ce bit passe à zéro lorsque la pile doit être changée. Délai 1 mois.

(Ce bit est à l'état 1 si la pile est absente).

Bit 2 = W0,2 Type de mémoire : indique à l'état 0 que la mémoire de l'étiquette présente en face de la station est de la RAM.

35

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Zone système - Mot W0 - Statut

Bit 3 = W0,3 Dialogue : indique à l'état 1 que le mot de passe station est identique

à celui de l'étiquette présente en face de la station ou qu'il n'y a pas de mot de passe.

Bit 4 = W0,4 Password : indique à l'état 1 qu'un mot de passe est présent dans l'étiquette présente en face de la station.

Nota : Le mot de passe est remis à jour à chaque entrée d'une étiquette dans le lobe puis à chaque accès étiquette.

Bit 5 = W0,5 Commandes répétitives : ce bit indique à l'état 1 l'activation des commandes répétitives.

Bit 6 = W0,6 Commande client : ce bit indique à l'état 1 l'activation d'un des modes client.

Bit 7 = W0,7 Etiquette formatée : ce bit indique à l'état 1 que l'étiquette présente en face de la station est formatée correctement.

Bits 8 à F = réservés

36

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

4.3.4 Zone système

Ces mots sont accessibles en entier par une requête de (L)ecture ou d'(E)criture d'objets ou de mots.

Il peuvent êtres configurés pour un envoi systématique vers le superviseur à l'aide du mode client station.

4.3.5 Mots d'état des compteurs

Mot W1 - Compteur de passage d'étiquettes - L/E

Il indique le nombre d'étiquettes entrées dans le lobe de la station. C'est un compteur circulaire qui peut être modifié par une requête d'écriture.

Mot W2 - Compteur d'erreurs de la station - L/E

Il indique le nombre d'erreurs de dialogue intervenues entre la station et l'étiquette présente devant la station.

Mot W3 - Compteur 2 d'erreurs de l'étiquette - L/E

Il indique le nombre d'erreurs application intervenues dans l'étiquette présente

(Adresse inconnue, page ....).

Les compteurs étiquette sont remis à jour à chaque accès compteur étiquettes si l'étiquette est présente. (contient H'FFFF' si étiquette absente).

Mot W4 - Compteur 1 d'erreurs de l'étiquette - L/E

Il indique le nombre de messages reçus par l'étiquette présente mais non acquittés

(Défaut lors de la transmission, mauvaise checksum ou trame erronée).

Contient H'FFFF' si étiquette absente.

- Accès rapide à la mémoire étiquette

Mot W5 - Numéro de page accessible par la station - L/E

Ce mot est stocké à chaque écriture dans la mémoire sauvegardée. Il indique la page accessible par les requêtes d'accès direct à l'étiquette. Requêtes adressées

à l'adresse Etiquette (§ ...) par défaut (0)

37

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

- Adresses occupées par la station sur le bus

Mot W6 Adresse de la station - L

Indique le numéro que prend la station sur le bus.

Position du commutateur et du cavalier.

Mot W7 Adresse de l'étiquette - L/E

Ce mot contient l'adresse à utiliser pour dialoguer avec l'étiquette présente devant la station. Par défaut adresse station +1.

Mot W8 Adresse client - L/E

Ce mot contient l'adresse que la station utilisera pour le mode client. Par défaut adresse station +2.

Cette adresse ne sera utilisée par la station que si le mode client est actif.

Elle disparaîtra du réseau si le mode client est désactivé.

- Mode d'adressage indirect

Les mots W9 à W11 permettent d'accéder à la zone mémoire étiquette en mode d'adressage indirect.

Mot W9 Adresse de la page - L/E

Cette adresse est indépendante de l'adresse chargée dans le mot W5, elle n'est utilisable que pour le mode d'adressage indirect.

Mot W10 Adresse du mot - L/E

Adresse du mot dans la page déclarée à l'aide du mot W9.

Mot W11 Résultat du mode d'accès indirect - L/E

La lecture ou l'écriture de ce mot déclenche un accès immédiat à la valeur contenue dans le mot correspondant aux adresses déclarées par les mots W9 et W10.

La valeur lue est celle de l'étiquette, la valeur écrite est transférée vers l'étiquette. Si l'étiquette est absente ou l'adressage est incorrect (N

°

de page, adresse), une réponse de défaut est immédiate.

Contient H'FFFF' si étiquette absente.

38

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Mot W12 - Commande de transfert des zones mémoire RAM en EEPROM

Le transfert des valeurs écrites par l'utilisateur dans la zone système RAM (zone grisées) vers la zone mémoire EEPROM se fait par défaut à chaque modification d'un des mots de la zone RAM.

Les possibilités d'écriture des EEPROM étant limitées à 10 5 , le mot W12 permet de choisir le mode d'écriture RAM --> EEPROM.

W12 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Transfert sur front

Transfert manuel

Bit 0 = W12,0 Transfert manuel : Ce bit est à l'état 1, par défaut. A 0, chaque modification d'un mot RAM transférable en zone sauvegardée génère le transfert immédiat.

La mise à l'état 0 de ce bit par l'utilisateur autorise le transfert immédiat.

Bit 1 = W12,1 Transfert sur front : Lorsque le bit W12,0 est à l'état 1 le passage de W12,1 à l'état 1 provoque un transfert des mots sauvegardables de la zone RAM en mémoire sauvegardée EEPROM.

(Le bit W12,1 est remis à l'état 0 par la station après le transfert)

L'utilisateur peut modifier la zone RAM, tester les fonctionnalités et sauvegarder la configuration sur le front montant du bit W12,1.

NOTA : En cas de changement de l'adresse station (commutateur rotatif ou cavalier), les valeurs de configuration par défaut sont rechargées en mémoire RAM lors de la mise sous tension.

W12,1

0

0

1

W12,0

0

1

1

Transfert RAM --> EEPROM

Transfert à chaque modification

Pas de transfert

Transfert sur front du bit W12,1

39

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

- Mode client

Mot W13 Time out - L/E

Le contenu de ce mot fixé par défaut à 300 correspond au temps entre deux envois du mode client en cas de refus du coupleur maître (coupleur plein).

La base de temps est de 10ms.

Mot W14 Compteur de défaut station -L/E

Ce compteur indique le nombre de défauts survenus dans l'exécution d'une commande client adressée à la station (adresse erronée, écriture dans une zone interdite...).

Mot W15 Compteur de défaut API -L/E

Ce compteur indique le nombre de défauts survenus dans l'exécution d'une commande client adressée à un API (adresse erronée, serveur absent...).

- Défauts

Mot W16 Défaut dialogue Station/Etiquette ou Station/Station L/E

• Codes de défauts : (Hexa)

0

1

- Erreur d'adressage

- Status non valide

4

5

2

3

6

7

- Mode répétitif

- ACK étiquette non reçu

- Echo différent que émission

- Checksum reçu incorrect

- Pas de réponse niveau application (time-out)

- Erreur sur le "type" de réponse étiquette

- Longueur trame trop grande ou trop petite

Mot W17 Adresse de la dernière commande répétitive exécutée + 1 L.

L'adresse est celle où la commande est stockée (W141 à W192).

Mot W18 Nombre de pages de l'étiquette présente L

Donne le nombre de pages de l'étiquette présente devant la station, si le dialogue est possible.

Contient H'FFFF' si étiquette absente.

Mot W19 Compteur d'erreur receptions dans l'étiquette présente L/E

Ce compteur est l'image du compteur de l'étiquette présente devant la station. Il indique le nombre de requêtes reçues non conformes.

Contient H'FFFF' si étiquette absente.

Mot W20 Réponse aux requètes spécifiques MODBUS / J-BUS

Mot W21 " " " " " "

Mot W22 Mot d'identification de la station

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Poids Fort: Version logiciel de la station en Hexa. Ex: V1.2 --> H'12'

Poids faible: Identification des options supportées par la station :Bit 0:Unitelway,

Bit 1: Modbus (Bits 2/3/4/5/6/7 réservés)

40

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Composition de la zône système RAM

4.3.6 Mode client (sur bus Unitelway uniquement)

Le mode client permet de confier à la station des tâches de lectures répétitives dans l'étiquette ou la station. Ces tâches seront exécutées par la station qui se chargera de transférer le résultat dans la mémoire de l'un des API présent sur le réseau.

Mode client étiquette Mode client station

Stations

Etiquettes

Chaque station XGS-E peut être configurée pour exécuter 4 commandes client de lecture, soit de l'étiquette, soit de la station. La configuration d'une commande client se fait par chargement d'une zône définie de la mémoire station.

Cette zone permet de configurer quatres commandes qui seront exécutées dans l'ordre. Le déclenchement de chacune de ces commandes se fait par des mots d'état Wi.

La configuration des paramètres d'adresse étiquette ou station, réseaux, API est réalisée par les mots Wi+1 à Wi+7.

Adresses zone mémoire station

W100

W107

W110

W117

Wi à

Wi+7

Wi à

Wi+7

1ère commande client

2ème commande client

W120

W127

Wi à

Wi+7

3ème commande client

W130 Wi à 4ème commande client

Ordre

W137 Wi+7 d'exécution

Requète utilisée en mode Client: Requète "Ecriture d'objets"(page 59)

41

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Mode client

- Exécution du mode client - L/E

L'écriture du mot Wi de chaque commande client permet de déclencher ou d'arrêter l'exécution du mode client correspondant.

Wi

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Période invalide pour autre mot que W100

Station/Etiquette

Validation période

Sortie

Entrée

Bit Wi,0 : Si bit = 1 le mode client sera déclenché à l'entrée d'une étiquette dans le lobe.

Bit Wi,1 : Si bit = 1 le mode client sera déclenché à la sortie d'une étiquette du lobe.

Si mot Wi = 0 le mode client est désactivé.

En mode client étiquette :

Bit Wi,2 : Si bit = 1 le mode client est déclenché suivant la période définie par l'octet de poids fort (Wi,8 à F), la base de temps est de 100 ms.

Les bits Wi,0 et Wi,1 doivent impérativement être à l'état 1 pour utiliser le déclenchement périodique qui ne peut avoir lieu que pendant la présence de l'étiquette.

En mode client station :

Bit Wi,2 : Si bit = 1 le mode client est déclenché suivant la période définie par l'octet de poids fort (Wi,8 à F), la base de temps est de 100 ms.

Si les bits Wi,0 et Wi,1 sont à l'état 1 le déclenchement périodique n'aura lieu que pendant la présence de l'étiquette.

Si les bits Wi,0 et Wi,1 sont à l'état 0 le déclenchement périodique aura lieu tant que le mode client est actif.

Si tous les Wi = 0 l'adresse Client se déconnecte alors du bus Unitelway. Son adresse n'est plus prise en compte par le coupleur maître.

42

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Déclenchement des modes clients en fonction des bits Wi,0, Wi,1 et Wi,3

Le choix du mode d'exécution des commandes client se fait par l'écriture du mot Wi de chaque zone.

Le choix de la séquence peut être différent si le mode choisi est un mode client

étiquette ou station.

La configuration des bits Wi1,0 à Wi1,2 permet de choisir entre cinq possibilités.

0/1

Présence étiquette

Absence étiquette

0 0 1

0

0

0

0

0

1

1

1

0

Wi,3 Wi,2 Wi,1 Wi,0

0

1

0

Exécution du

Mode client

Bits du mot Wi

Station Etiquette

1 9

2

3

4

Valeurs hexa des bits 0 à 3

Période : L'octet de poids fort du mot W100 sert à définir la période pour les déclenchements avec répétition pour tous les modes Clients.

La base de temps est de 100 ms.

NOTA : Attention l'utilisation d'une période trop courte peut encombrer le bus et ralentir les temps d'accès.

Bit Wi,3 : Si bit = 1 le mode client sera considéré comme mode client étiquette.

Si bit = 0 Le mode client sera considéré comme mode client station.

La différence entre les deux modes détermine les affectations des mots de la zone de configuration et le choix du déclenchement par le bit Wi,2.

43

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Configuration d'une zone déclarée en mode client étiquette bit wi,3= 1

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

Wi+7

Numéro de page étiquette

Adresse de début dans la page

Nombre de mots à lire

N

°

de réseau

N

°

de porte

N

°

de voie

0

N

°

de station

N

°

de module

Adresse de début de table dans l'API

Wi+1- Numéro de la page étiquette : Définit le numéro de la page dans laquelle le mode client doit lire les données.

Wi+2 - Adresse de début : Fixe l'adresse étiquette, dans la page, de début de zone

à lire.

Wi+3 - Nombre de mots : Nombre de données consécutives à lire par le mode client (mini 1 mot, maxi 50 mots)

Wi+4 à Wi+6 - Adresse distante : Ces mots permettent de définir comme receveur des données, lues par le mode client, un API quelconque du réseau.

Wi+7 - Adresse du début de la table : Permet de fixer le premier mot dans l'API receveur, à partir duquel sera écrit par la station le résultat de la lecture.

IMPORTANT

NOTA : Pour configurer le mode client, écrire la zone système RAM

à l'aide d'une requête écriture d'objet.

Ne pas oublier de transférer cette zone en mémoire EEPROM pour la sauvegarder. (Voir § Transfert RAM --> EEPROM)

44

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Configuration d'une zone déclarée en mode client station bit wi,3= 0

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

Wi+7

Numéro de page station (0)

Adresse de début dans la page

Nombre de mots à lire

N

°

de réseau

N

°

de porte

N

°

de voie

0

N

°

de station

N

°

de module

Adresse de début de table dans l'API

Wi+1- Numéro de la page station : (page zéro pour la zone système des XGS-E).

Wi+2 - Adresse de début : Fixe l'adresse station, dans la page, de début de zone

à lire.

Wi+3 - Nombre de mots : Nombre de données consécutives à lire par le mode client (mini 1 mot, maxi 40 mots)

Wi+4 à Wi+6 - Adresse distante : Ces mots permettent de définir comme receveur des données, lues par le mode client, un API quelconque du réseau.

Wi+7 - Adresse du début de la table : Permet de fixer le premier mot dans l'API receveur, à partir duquel sera écrit par la station le résultat de la lecture.

IMPORTANT

NOTA : Pour configurer le mode client, écrire la zone système RAM

à l'aide d'une requête écriture d'objet.

Ne pas oublier de transférer cette zone en mémoire EEPROM pour la sauvegarder. (Voir § Transfert RAM --> EEPROM)

45

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Résultat dans l'API receveur du mode client étiquette

Dans l'API receveur, défini par les mots Wi+4 à Wi+6, après chaque exécution du mode client par la station, les données lues dans l'étiquette seront stockées dans une table à partir du mot défini par le mot Wi+6.

La longueur de cette table de réception est égale à la valeur de l'octet de poids faible du mot (Wi+3) +2.

Le premier mot de la table de réception, Wj, contient un compteur d'étiquette qui est la copie du mot W1 de la zone système station.

Le deuxième mot de la table, Wj+1, sert à indiquer poids faible le nombre de mots lus par le mode client, poids fort un défaut d'échange éventuel entre la station et l'étiquette (voir codes de défauts ci dessous).

Les données lues dans l'étiquette complètent la table.

Table de réception

Wj

Wj+1

Wj+2

Wj+3

Wj+..

Wj+n

Compteur d'étiquette

Défaut Nb de mots

1ier mot lu dans l'étiquette

2ème mot lu dans l'étiquette

………………………

Dernier mot lu dans l'étiquette

Codes de défaut poids fort du mot Wj+1

Codes identiques à ceux du mot W16 (page 38).

IMPORTANT

NOTA : Attention la modification du nombre de mots à lire modifie la longueur de la table de réception dans l'API receveur.

46

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Résultat dans l'API receveur du mode client station

Dans l'API receveur, défini par les mots Wi+4 à Wi+6, après chaque exécution du mode client par la station, les données lues seront stockées dans une table à partir du mot défini par le mot Wi+7.

La longueur de cette table de réception est égale à la valeur de l'octet de poids faible du mot (Wi+3) +2.

Le premier mot de la table de réception, Wj, contient un compteur de commandes client station qui est incrémenté à chaque envoi d'une commande client vers l'API.

Le deuxième mot de la table, Wj+1, sert à indiquer le nombre de mots lus par le mode client (longueur de la table reçue).

Les données lues dans la station complètent la table.

Table de réception

Wj

Wj+1

Wj+2

Wj+3

Wj+..

Wj+n

Compteur de commandes

Nb de mots

1ier mot lu dans la station

2ème mot lu dans la station

…………………………

Dernier mot lu dans la station

En cas de défaut d'exécution d'un mode client station, les compteurs de défaut mode client W14 et W15 seront incrémentés (§...).

IMPORTANT

NOTA : Attention la modification du nombre de mots à lire modifie la longueur de la table de réception dans l'API receveur.

47

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Composition de la zone système RAM

4.3.7 Commandes répétitives : Les commandes répétitives permettent de confier à la station des tâches de lecture ou d'écriture répétitives, soit dans la zone mémoire étiquette, soit dans la zone mémoire station.

Le résultat de ces lectures/écritures sera mis à disposition dans la zone mémoire de la station à partir de l'adresse W2000.

Type de commandes

H'81'

H'91'

H'61'

H'71'

Lecture directe dans l'étiquette

Ecriture directe dans l'étiquette

Lecture en mode page dans l'étiquette

Ecriture en mode page dans l'étiquette

H'82'

H'92'

Lecture directe dans la station

Ecriture directe dans la station

Une commande pour être complète doit comporter le nombre de mots à lire ou écrire et l'adresse de départ de cette lecture, écriture.

Elle aura donc la forme suivante pour les commandes directes de lecture : H'81' ou H'82'

Type de commande Nombre de mots (0 -127)

Adresse du premier mot

Et pour les commandes directes d'écriture : H'91' ou H'92'

Type de commande Nombre de mots (0 -127)

Adresse du premier mot à écrire

Première donnée

Dernière donnée

Et la forme suivante pour les commandes en mode page : H'61' ou H'82'

Type de commande Nombre de mots (0 -127)

Numéro de page

Adresse du premier mot

Adresse du résultat ou de la donnée à transmettre

*

* Résultat pour les lectures, donnée pour les écritures.

48

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Commandes répétitives - Utilisation

Pour utiliser les commandes répétitives, il faut les configurer dans la zone système de la station, (mots W141 à W192) et les activer.

L'activation des commandes se fera par le mot W140

W140 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Entrée

Activation des commandes répétitives

Bit W140,0 : Si bit = 1, les commandes seront déclenchées à l'entrée d'une

étiquette dans le lobe.

Si bit W140,0 = 0, les commandes répétitives sont désactivées.

IMPORTANT

NOTA : Pour configurer le mode client, écrire la zone système RAM

à l'aide d'une requête écriture d'objet.

Ne pas oublier de transférer cette zone en mémoire EEPROM pour la sauvegarder. (Voir § Transfert RAM --> EEPROM)

49

50

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Commandes répétitives - Configuration

Pour utiliser les commandes répétitives, il faut les configurer dans la zone système de la station, mots W141 à W192.

Les commandes peuvent être enchaînées, commandes directes ou mode page.

La zone des commandes doit toujours se terminer par un mot de fin (H'FFFF').

Le nombre de commandes est limité par la longueur de la zone de paramétrage.

ATTENTION : Chaque commande est traitée indépendamment. Un accès étiquette génère une commande station -> étiquette. La répétition de commandes courtes prendra un temps plus long qu'une seule commande de lecture pour la même zone.

Le nombre de données à lire est limité par la longueur de la zone de lecture W2000

à W3023.

Exemple de paramétrage des commandes répétitives.

W141 (H)

W142 (D)

W143 (H)

W144 (D)

W145 (H)

W146 (D)

W147 (D)

W148 (D)

W149 (H)

W140 (D)

W141 (D)

W142 (D)

W143 (D)

W144 (H)

82 01

0

81 07

10

71 05

2

223

1000

91 3

125

123

45

12

FFFF

1ère commande - Lire le mot status de la station

}

} 2ème commande - Lire 7 mots dans l'étiquette à partir du mot 10 de la page définie par W5.

} 3ème commande - Ecrire 5 mots à partir du mot 223 de la page 2.

Prendre les données stockées

à partir du mot 1000 (EEPROM)

}

}

4ème commande - Ecrire 3 mots à partir du mot 125 de la page définie par W5.

Données à écrire par la

4ème commande.

}

Mot de FIN des commandes répétitives

4 Zones mémoires

Zone mémoire station

Commandes répétitives : Résultat aprés passage de l'étiquette dans le lobe.

Le résultat de l'exécution des commandes répétitives est écrit dans la zone mémoire Utilisateur à partir du mot W2000.

Les deux premiers mots sont identiques à ceux du résultat du mode client soit :

W2000 = Compteur d'étiquettes entrées dans le lobe.

W2001 = Code de défaut + nombre de mots composant le résultat.

W2202 et suivants = résultat des commandes de lectures prises dans l'ordre.

Exemple de résultat pour l'exemple précédent :

W2000

W2001

W2002

W2003

W2004

W2005

W2006

W2007

W2008

W2009

D'25'

H'0008'

H'00AF'

A'IN'

A'DU'

A'CT'

A'TE'

A'L- '

A'XG'

A'S -'

Compteur d'étiquette

Pas de défaut + 8 mots

Valeur du mot statut

Valeur des mots lus dans l'étiquette

Caractéristiques des commandes répétitives :

Mot W17 : adressede la dernière commande répétitive éxécutée + 1.

Nombre de commandes limité par la longueur de la table de configuration.

- Codes de défaut identiques à ceux du mot W16 (page 40).

51

4 Zones mémoires

4.4

Exécution des modes

Séquence d'exécution des différents modes à l'arrivée de l'étiquette

Entrée de l'étiquette dans le lobe

Mise à jour statut vérification mot de passe

Exécution commandes répétitives

Exécution modes client

Nota : La rapidité d'exécution dépend de la longueur du travail demandé à la station. Les accès application API (blocs texte) peuvent s'intercaler entre les

échanges clients.

52

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

5.1

Protocole UNI-TE

5.1.1 Généralités

UNI-TELWAY est un standard de communication.

Présentation

MAPWAY

Bus multipoint UNI-TELWAY

XGS-E

ATV 5 Commande numérique

XBT

Dialogue

Homme/machine

Etiquette

XGS-B

UNI-TELWAY assure la fonction de BUS MULTIPOINT. C'est l'outil de communication standardisé des constituants "intelligents" du groupe TELEMECANIQUE :

- Automates TSX7,

- Systèmes d'identification XGS,

- Terminaux de dialogue XBT,

- Indicateurs statiques de poids ISP,

- Commandes numériques NUM,

- Variateurs de vitesse ALTIVAR.

53

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

• Caractéristiques du bus

Structure

Nature

Méthodes d'accès

Bus multipoint, hétérogène, pour constituants d'automatismes, avec dérivations passives.

Gestionnaire distribuant successivement la parole aux équipements connectés.

Support physique

Médium

Interface

Débit

Double paire torsadée blindée.

RS 485 isolée.

9600 bits par seconde en standard, configurable au niveau du maître de 600 à 57600 bits/s.

Configuration

Nombre de stations 31 stations.

Longueur hors dérivation 1000 m maximum.

Longueur dérivation

Station maître

20 m entre câble bus et station.

Coupleur UNI-TELWAY maître.

Performances

Messages point à point Par requêtes avec acquit de type question/réponse de 128 octets utiles maximum, à l'initiative de toute station connectée.

Messages de diffusion générale

Par requêtes sans acquit de 128 octets utiles maxi pour automate TSX série 7 et 32 octets utiles maxi pour automates TSX 17-20 (128 pour

XGS-E)

L'intégrité des données échangées est garantie par un bit de parité au niveau des caractères et par un octet de contrôle par message.

Surveillance

Accessible par requêtes pour chaque station

Compteurs d'erreurs de communication, état des stations, test de bonne communication.

54

Pour plus de renseignements sur UNI-TELWAY, se référer aux manuels

TSX UNI-TELWAY (TSX D24004F...).

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

5.1.2 Programme application

Présentation

Dans l'architecture de communication Telemecanique, tous les échanges de messages se font en point à point entre deux entités logiques (client et serveur). Ces entités logiques doivent donc être identifiées par une adresse unique dans tout l'environnement. Ces adresses (adresse de l'émetteur et adresse du destinataire) sont transmises avec chaque message.

ADRESSE

EMETTEUR

ADRESSE

DESTINATAIRE

MESSAGE

Dans le système d'adressage Telemecanique, basé sur l'architecture des automates programmables TSX7, ces adresses (émetteur et destinataire) sont codées sur 5 octets :

- numéro de réseau,

- numéro de station,

- numéro de porte,

- numéro de module,

- numéro de voie.

Les octets numéro de réseau et numéro de station sont utilisés pour identifier les

équipements connectés sur le réseau TELWAY 7.

5.1.3 Requêtes UNI-TE supportées

Les requêtes UNI-TE supportées par le système d'identification XGS permettent :

- d'échanger des données avec l'étiquette en mode d'exploitation directe par les requêtes standards :

- ECRITURE D'OBJETS - ECRITURE D'OBJETS STRUCTURES

- LECTURE D'OBJETS

- ECRITURE MOT

- LECTURE MOT

- MODE CLIENT

- INIT

- LECTURE D'OBJETS STRUCTURES

- FORMATAGE

- PROTECTION DES PAGES

- PASSWORD ETIQUETTE/STATIONS

- d'accéder à des informations propres au système (version produit, version protocole, qualité de la communication...) par les requêtes standards :

- IDENTIFICATION

- VERSION PROTOCOLE

- STATUS

- MIROIR

- LECTURE COMPTEURS

- EFFACEMENT COMPTEURS

55

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

La programmation des blocs fonction texte automate permet d'effectuer de manière bi-directionnelle, les échanges entre l'automate et l'étiquette ou la station de lecture/écriture.

Automate Système XGS-E

Buffer

Réception

Buffer

Emission

Bloc Texte TxTi

TxTi, C = code requête

TxTi, M = adresse serveur

TxTi, L = longueur buffer émission

TxTi, V = code réponse

- La longueur maximale des échanges est fixée à 128 octets.

Code Code requête catégorie

128 octets maximum

56

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Ecriture d'objet structurés

Cette requête permet l'écriture de mots dans une page déterminée.

Cette requête peut être envoyée à l'étiquette ou à la station.

Format de la requête

Code requête

H/D

Code Segment Octet Numéro Adresse Quantité Valeur catégorie

H

H spécifique de page du premier de mots des mots

H mot à écrire à écrire

35/53 00 01

68

00

06

Suite de mots

Segment : H'01' ou H'68' pour écrire des mots

Octet spécifique : H'00' pour attente de l'étiquette pour écrire

H'06' pour réponse immédiate

Numéro de page : N

°

de la page où l'écriture de mots va s'effectuer

Adresse du mot : N

°

du premier mot à écrire

Quantité : Nombre de mots à écrire

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

FE/254

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant,

- Segment ou objet inconnu,

- Numéro de page ou adresse hors bornes,

- Etiquette absente si octet spécifique = H'06'.

- Ecriture partielle si étiquette sortie du lobe avant la fin de l'échange

57

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Lecture d'objets structurés

Cette requête permet la lecture de mots dans une page déterminée.

Cette requête peut être envoyée à l'étiquette ou à la station.

Format de la requête

Code Code Segment Octet Numéro Adresse Quantité requête catégorie H spécifique de page du premier de mots

H/D H H mot à lire

34/52 00 01

68

00

06

Segment : H'01' ou H'68' pour lire des mots

Octet spécifique : H'00' pour attente de l'étiquette pour lire

H'06' pour réponse immédiate

Numéro de page : N

°

de la page où l'écriture de mots va s'effectuer

Adresse du mot : N

°

du premier mot à lire

Quantité : Nombre de mots à lire

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H/D

64/100

Données

Suite de mots

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant,

- Segment ou objet inconnu,

- Numéro de page ou adresse hors bornes,

- Etiquette absente si octet spécifique = H'06'.

58

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Requêtes ECRITURE D'OBJETS et LECTURE D'OBJETS pour écritures et lectures directes de n octets ou de n mots

Les requêtes sont utilisées dans le mode d'exploitation directe : écriture et lecture de n données dans les espaces mémoire étiquette ou station.

Dans ce mode d'exploitation, le traitement des données est entièrement assuré par l'automate ou le calculateur.

Ecriture d'objets

Format de la requête

Cette requête permet l'écriture d'objets (mots, chaîne de mots...).

Code Code Octet requête catégorie Segment spéci-

H/D fique

Adresse de l'objet

Nombre d'objets

à écrire

Données

37/55 00 01

68

00

06

Suite d'octets

Segment : H'01' ou H'068' : adressage physique de mots

Octet spécifique : H'00' réponse différée si étiquette absente

H'06' réponse immédiate (FD si étiquette absente)

Adresse de l'objet: Adresse du premier mot

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

FE/254

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant,

- Objet inconnu,

- Adresse du dernier objet hors bornes,

- Lecture d'objets contrôlés, non écrits,

- Adresse indexée hors bornes,

- Etiquette absente si octet spécifique = H'06'.

59

60

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête ECRITURE D'OBJETS pour :

Ecrire 6 octets 11, 22, 33, 44, 55, 66 à partir de l'adresse H'0010' de l'étiquette.

• Matériel : Automate série 7 (TSX 17-20, PL7-2)

Coupleur TSX SCG 116

Station XGS-E

• Adresse coupleur : Module 1 : 01

Adresse station sur le bus (3) = 64 + 3 = 67

Adresse étiquette (4) = 64 + 4 = 68

Ecriture

Configuration

Requête ECRITURE D'OBJETS

Adresse du serveur

Adresse buffer

12 octets

Taille buffer

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

Bloc texte

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0037'

TXT2, M = H'0168'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

Table d'émission

00

00

00

22

44

66

01

10

06

11

33

55

Wi code segment adresse

étiquette nb d'octets à

écrire

} octets à

écrire

Wi + 5

Nota: Le numéro de page doit être chargé avant l'échange dans la station

(mot W5)

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Lecture d'objets

Cette requête permet la lecture d'objets (mots, chaîne de mots...)

Code Code Octet requête catégorie Segment spéci-

H/D fique

Adresse de l'objet

Nombre d'objets

à lire

36/54 00 01

68

00

06

H'01' ou H'068' : adressage physique de mots

Octet spécifique : H'00' réponse différée si étiquette absente

H'06' réponse immédiate (FD si étiquette absente)

Adresse de l'objet: Adresse du premier mot.

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code Octet

Réponse spéci-

H/D fique

66/102 00

06

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Données

Causes de rejet : - Badge sorti du lobe en cours de transaction,

- Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Segment ou objet inconnu,

- Adresse hors bornes,

- Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception,

- Etiquette absente si octet spécifique = H'06'.

61

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête LECTURE D'OBJETS pour :

Lire 6 octets à partir de l'adresse H'0010' de l'étiquette.

• Matériel : Automate série 7 (TSX 17-20, PL7-2)

Coupleur TSX SCG 116

Station XGS-E

• Adresse coupleur : Module 1 : 01

Adresse station sur le bus (3) = 64 + 3 = 67

Adresse étiquette (4) = 64 + 4 = 68

Lecture

Table réception

Wi

11 00 octets spécifique

33 22 valeur des octets

Requête LECTURE D'OBJETS

Bloc texte

TXT3 LOCAL CPL

TXT3, C = H'0036'

TXT3, M = H'0168'

Wi [8]

55 44

Adresse BUFFER

(longueur buffer réception) nb d'octets à émettre

Compte-rendu

TXT3, L = 06

TXT3, R = H'0066'

00 66

Wi + 3

Table d'émission

Wi + 4

00 01 code segment

00

00

10

06 adresse

étiquette nb d'octets à lire

Wi + 5

Nota: Le numéro de page doit être chargé avant l'échange dans la station

(mot W5)

62

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Requêtes ECRITURE et LECTURE d'un mot

Ces requêtes sont utilisées pour accès directs à des mots dans l'espace mémoire adressable.

Ecriture d'un mot

Cette requête permet d'ecrire le contenu d'un mot.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

14/20 00

Numéro du mot

Valeur du mot

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

FE/254

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Numéro de mot hors bornes,

- Etiquette absente.

- Etiquette non initialisée.

63

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête ECRITURE D'UN MOT pour :

Ecrire la valeur H'0200' dans le mot H'0064' de l'étiquette.

(le n

°

de page étant chargé dans la station Mot W5)

Base matériel = identique aux requêtes précédentes.

Ecriture

Configuration

Requête ECRITURE DE MOTS

Adresse du serveur

Adresse buffer

Taille buffer

Compte-rendu

Bloc texte

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0014'

TXT2, M = H'0168'

Wi

TXT2, L = 4

TXT2, R = H'00FE'

Table d'émission

00

02

64

00

Wi adresse mot

Wi + 1 valeur à écrire

64

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Lecture d'un mot

Cette requête permet la lecture d'un mot.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

04/04 00

Numéro du mot

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code requête

H/D

Valeur

34/52

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Numéro de mot hors bornes,

- Etiquette absente.

65

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête LECTURE D'UN MOT pour :

Lire la valeur dans le mot H'0064' de l'étiquette.

(le n

°

de page étant chargé dans la station Mot W5)

Base matériel = identique aux requêtes précédentes.

Lecture :

Configuration

Requête LECTURE DE MOTS

Adresse du serveur

Adresse buffer

Taille buffer émission

Compte-rendu

Bloc texte

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C : H'0004'

TXT2, M : H'0168'

Wi [2]

TXT2, L : 2

TXT2, R : H'0034'

Table réception

02 00 Wi

Table d'émission

00 64 Wi + 1

66

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Init

Envoyée à la station, cette requête permet d'annuler toutes les requêtes en cours.

RAZ des buffers. Dès la réception de cette requête, les zones système EEPROM sont transférées en zone RAM.

Envoyée à l'étiquette, elle effectue une RAZ de l'étiquette et la formate en une page.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D H/D

33/51 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

63/99

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant.

NOTA : cette requête doit être utilisée avec précaution pour l'étiquette.

L'étiquette est initialisée même si le dialogue est impossible (mot de passe différent

étiquette station).

67

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Formatage avec longueur de page fixe

Cette requête permet de formater l'étiquette présente devant la station en utilisant des mots contrôlés ou non.

Cette requête doit être envoyée à l'adresse station.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

Code requête spécifique

H

Code Réponse réponse H/D

H/D

Octet spécifique

Nombre de pages

F3/243 00 52

Code requête spécifique : H'0152' pour formater sans mots contrôlés

H'0252' pour formater avec des mots contrôlés

Nombre de pages : Limité par la taille mémoire étiquette

Format du compte-rendu

Réponse positive

01

02

Longueur des pages

F3/243 FE/254 00

La longueur de pages est égale à : mémoire 4 Kmots (4076 - (nb de pages x 4) / nb de pages mémoire 16 Kmots (16364 - (nb de pages x 4) / nb de pages

Réponse négative

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FD/253

Temps nécessaire pour formater de 1 à 18 secondes suivant le nombre de pages.

La réponse FD se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant.

Attention : l'utilisation de cette requête fait une RAZ totale de l'étiquette quelle que soit la réponse.

68

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Formatage avec longueur de page variable

Cette requête permet de formater l'étiquette présente devant la station en définissant la longueur et le type de protection des pages.

Cette requête doit être envoyée à l'adresse station.

Format de la requête

Code Code Code requête requête catégorie spécifique

H/D H

Nombre de pages

Zone taille des pages

Zone protection des pages

F3/243 00 01

02

54

Code requête spécifique : H'0154' pour formater sans mots contrôlés

H'0254' pour formater avec des mots contrôlés

Nombre de pages

Zone taille des pages

: de 1 à 512 pour les étiquettes 4K ou 16Kmots

: Adresse du début de zone système station où la déclaration des longueurs de pages a été faite

Zone protection des pages : Adresse du début de zone système station où la déclaration des protections de pages a été faite

Si valeur = 1 pas de protection des pages.

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FE/254

La réponse FE se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Réponse négative

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FD/253

La réponse FD se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant,

- Longueur totale à formater incompatible avec le type de mémoire.

Attention : L'utilisation de cette requête fait une RAZ totale de l'étiquette quelle que soit la réponse.

69

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Protection des pages

Cette requête permet de modifier ou d'annuler les protections de pages dans les

étiquettes.

Cette requête doit être envoyée à l'adresse station.

Format de la requête

Code Code Code requête catégorie spécifique

H/D H/D

F3/243 00 00 53

Numéro de page

Type de protection

Type de protection : 0001 pour lecture écriture,

0002 pour lecture seule,

0003 pour accès interdit aux stations.

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FE/253

La réponse FE se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Réponse négative

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FD/253

La réponse FD se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant.

70

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Lecture du format des pages

Cette requête permet de lire le format d'une page de l'étiquette devant la station.

Cette requête doit être envoyée à l'adresse station.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

Code requête spécifique

H

Numéro de la page

F3/243 00 01 55

Code requête spécifique : H'0155' pour lire le format d'une étiquette présente devant la station.

Numéro de la page : Numéro de la page dont le format doit être lu.

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse Longueur Protection : Longueur de la page

H/D

F3/243

Protection : 1 Lecture/écriture

2 Lecture seule

3 Console.

Réponse négative

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FD/253

La réponse FD se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant.

- Numéro de la page demandée supérieur à celui de l'étiquette présente devant la station.

71

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête lecture du format des pages pour connaître la taille de la

5 ème page de l'étiquette présente devant la station.

L'étiquette présente a été formatée avec 10 pages de 1632 mots sans protection.

Base matériel identique aux exemples précédents.

Requête :

Bloc texte

Configuration

Requête lecture format

Adresse serveur

Adresse buffer

Taille buffer émission

Compte-rendu

Table de réception

TXT2 LOCAL CPL

1632 Wi

TXT2,C:H'00F3'

TXT2,M:H'0167'

1

Wi[2]

TXT2,L:4

TXT2,R

Table d'émission

341 Wi+2

5 Wi+3

NOTA : le nombre de pages total est mis à disposition dans le W18 de la station dès

qu'une étiquette est présente devant celle-ci.

72

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Mot de passe

Cette requête permet de modifier ou d'annuler le mot de passe station ou étiquette.

Cette requête peut être envoyée à l'étiquette ou à la station.

Format de la requête

Code Code Code requête Ancien Nouveau Nouveau requête catégorie spécifique mot de passe mot de passe mot de passe

H/D H 2 mots 2 mots 2 mots

F3/243 00 01 51

Pour charger un mot de passe : Déclarer l'ancien mot de passe et deux fois le nouveau mot de passe.

Pour supprimer le mot de passe : Station : mettre à zéro l'ensemble des password.

Etiquette : déclarer l'ancien mot de passe et deux fois la valeur zéro.

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FE/253

La réponse FE se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Réponse négative

Code réponse

H/D

Réponse

H/D

F3/243 FD/253

La réponse FD se trouve dans le premier octet de la table de réception.

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant,

- Ancien password différent de zéro.

Nota : lemot de passe est pris en compte à la prochaine entrée de l'étiquette dans le lobe.

73

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Miroir

Ce service permet le test du système et du chemin de communication.

Le client envoie une séquence que le serveur retourne au client.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

FA/250 00

Données

Suite d'octets (maximum 30)

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

FB/251

Données

Suite d'octets émise par la requête

Réponse négative

Il n'y a jamais de réponse négative.

74

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête MIROIR.

Octets émis = A1, A2, B1, B2, (H)

Préparation

Configuration

Requête MIROIR

Adresse du serveur

Adresse buffer

(longueur buffer réception)

Taille buffer

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

Bloc texte

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R

Table réception

Wi

Wi + 1

Table d'émission

A2 A1 Wi + 2

B2 B1 Wi + 3

Après exécution

Compte-rendu

Bloc texte

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R = H'00FB'

Table réception

A2 A1

B2 B1

Wi

Wi + 1

Table d'émission

A2 A1 Wi + 2

B2 B1 Wi + 3

75

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Identification : Requête permettant d'obtenir en réponse le type de produit, la version du produit.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

0F/15 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code Type Sous Version Longueur réponse de type de produit

H/D produit produit

Identification du produit

3F/63 24/36 01 * * *

* n

°

de la version en Hexadécimal

** identification du produit : station : XGSE-96043X4

étiquette : XGSB- 1 – – – – – 8

↑ ↑

RAM 1

Si étiquette absente :

8 Ko 8

32 Ko 32

XGSB – – – – – – – –

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

76

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Version du protocole

Ce service permet d'identifier la version et les paramètres éventuels du protocole d'application sous lequel se déroulera la conversation. Dans cette requête, le client fournit les versions du protocole d'application qu'il supporte, la taille maximum des messages, la taille du fichier de requêtes… Le serveur renverra alors ses propres caractéristiques. Cela permet au client d'émettre par la suite des requêtes sous un format et une taille connus des deux parties.

Format de la requête

Code Code requête caté-

H/D gorie

Taille maxi du message

30/48 00 20 00

Longueur

01

Version

Suite d'octets

Longueur : nombre de versions supportées

Version : liste des versions supportées

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

Taille maxi du message

Longueur

60/96 00 80 01

Version

*

* : ex 10 pour version V 1.0

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

Taille fichier de requêtes

00 00

77

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Status

La station fournit dans sa réponse l'image du mot STATUS de la zone système.

Format de la requête

Code Code Détail requête catégorie désiré

H/D

31/49 00 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code Etat réponse courant

H/D

61/97 (1)

Masque d'état

(2)

F

Masque d'état

(2)

0 0 0 0 0 1 1 1

Etat courant

(1)

Bits significatifs

▲

0

Masque d'état : Chaîne de bits. Seuls les bits d'état courant dont le bit de même rang dans "masque d'état" est à 1, sont significatifs. (voir mot status page 33)

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue si adressée à l'étiquette,

- Droits d'accès insuffisants.

78

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

Lecture compteur

Chaque station gère un historique des défauts de liaison (erreur de caractères, erreur de trame, erreur de protocole), en comptabilisant dans des compteurs (mots de 16 bits) 4 types d'erreurs :

- nombre de messages émis non acquittés,

- nombre de messages émis refusés,

- nombre de messages reçus non acquittés,

- nombre de messages reçus refusés.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

A2/162 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code Nombre de réponse messages émis

H/D non acquittés

D2/210

Nombre de messages refusés

Nombre de messages reçus non acquittés

Nombre de messages refusés

Attention : Il n'y a pas de débordement des compteurs. Ils restent figés à 7FFF

(32767) jusqu'à leurs RAZ par l'envoi d'une requête RAZ compteurs

(A4).

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

79

5 Protocoles

Protocole UNI-TE

RAZ compteurs diagnostic UNI-TELWAY

Cette requête permet la remise à zéro des compteurs d'erreurs d'un équipement.

Format de la requête

Code Code requête catégorie

H/D

A4/164 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H/D

FE/254

Réponse négative

Code réponse

H/D

FD/253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

80

5

Protocoles

5.2 Protocole MODBUS-JBUS

5.2.1 Présentation

Par référence au modèle OSI à couches, assurant chacune un service précis, le protocole MODBUS-JBUS supporte les trois couches suivantes :

Système

Programmes d'application

Modèle OSI

7 Application

6 Présentation

5 Session

4 Transport

3 Réseau

2 Liaison

1 Physique

Application (fonctions MODBUS-JBUS)

RS 485

La communication entre le processeur d'un automate (ou d'un calculateur) et le système d'identification XGS sous protocole MODBUS-JBUS s'effectue par échanges de messages dans les deux sens sur bus de type multipoint et par l'intermédiaire d'un coupleur liaison série muni d'une liaison asynchrone.

Le dialogue entre les niveaux supérieurs de traitement et le système XGS est du type question/réponse. Le demandeur (station maître) transmet les messages à exécuter à la station XGS (station esclave) qui répond après exécution.

Sous protocole MODBUS-JBUS, la station XGS dialogue en mode RTU (Remote

Terminal Unit).

AUTOMATE

MAITRE

QUESTION

REPONSE

81

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Principe de codage des informations selon le mode retenu.

Caractéristiques RTU (8 bits)

Système de codage 8 bits code binaire

Nombre de bits par caractère

- start bit

- bits significatifs

- parité

- stop bit

1

8 paire/impaire/mark/sans

1

Organisation du message :

- Message

- Contrôle

- Fin de trame

Trame MODBUS

CRC

Silence de 3 caractères

Se reporter au manuel d'exploitation du système de traitement (automate ou calculateur) pour l'écriture des tables de configuration.

Etapes pour mise en œuvre :

- Configuration et raccordement de la station

- Gestion des échanges

5.2.2 Configuration et raccordement station

•

Configuration

La configuration du numéro de station s'effectue par choix de l'adresse à l'aide du commutateur (16 positions) et du cavalier (Cf § 2.7 Configuration).

La station se configure automatiquement pour la vitesse et le format en fonction du premier message reçu, (La première requête reçue, à la mise sous tension, servant à identifier le protocole, risque d'être perdue).

•

Raccordements

Identique à la liaison UNI-TELWAY (Cf 2.5.1 raccordements électriques).

- Vitesse: 600 - 1200 - 2400 - 4800 - 9600 - 19200 Bauds.

•

Time out

Attention certaines requêtes peuvent prendre jusqu'à 160 ms. Règler le "time out" du coupleur maître en conséquence.

82

5

Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

5.2.3 Principe des échanges

Le dialogue entre l'automate (ou le calculateur) et le système de l'XGS est du type question/réponse.

A tout message émis par la station maître (automate) l'esclave adressé répond immédiatement ; le temps de réponse étant fonction :

- du temps de traitement de la commande,

- de la vitesse sur la ligne série,

- de la longueur du message.

AUTOMATE

MAITRE

QUESTION

REPONSE

XGS-E

ESCLAVE

QUESTION

REPONSE

XGS-B

ETIQUETTE

Nota : l'étiquette a une adresse différente de la station, par défaut adresse station + 1

Adressages des stations et étiquettes

Les stations XGS-E raccordées sur un réseau MODBUS / J-BUS utilisent deux adresses.

1 : Adresse de la station

2 : Adresse de l'étiquette accessible par la station

Maître

Adresses stations

Adresses étiquettes

2

3

4

5

6

7

83

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

L'adresse station permet d'accéder à la zone mémoire de la station et d'envoyer des requêtes à la station, elle est sélectionnée par la roue codeuse et le cavalier.

Maître

1 4 6

Stations

Adressages des stations et étiquettes

L'adresse étiquette permet d'envoyer des requêtes directement à l'étiquette, présente ou devant se présenter devant la station, elle est fixée par défaut à l'adresse station + 1. (Cette adresse peut être modifiée par configuration logicielle).

Maître

Etiquettes

2 5

5.2.4 Fonctions MODBUS supportées

H

Code

D Nature des fonctions

03/04

06

08

0B

10

03/04

06

08

11

16

Lecture de n mots 125

Ecriture d'un mot

Diagnostic

Lecture de compteurs d'événements

Ecriture de n mots 123

84

8

5

Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

5.2.5 Mode d'exploitation

• Lecture de n mots

Demande de lecture

N° esclave

1 octet code fonction

03

1 octet adresse

1er mot

PF pf

2 octets nombre de mots

PF pf contrôle

2 octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : H'01' à H'FF' en mode multipoint

00 en mode diffusion

- code fonction : 03 ou 04

- adresse du premier mot : correspond à l'adresse du premier mot à lire dans l'étiquette (ou la station (suivant l'adresse).

- nombre de mots :

≤

125

Réponse station

N° esclave code fonction

03 nombre d'octets lus valeur

1er mot

PF pf valeur dernier mot

PF pf contrôle

1 octet 1 octet 1 octet 2 octets

- N

°

esclave : idem à demande de lecture

- code fonction : 03 ou 04

- nombre d'octets lus : 2 à 250

- valeur des mots lus : H'0000' à H'FFFF'

- En cas d'absence de l'étiquette, la requête est perdue.

2 octets 2 octets

(mode RTU)

Nota : Si l'étiquette est formatée en mode pages, l'accès aux pages se fait après changement de la valeur du mot W5 de la station.

85

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

• Ecriture d'un mot

Demande d'écriture

N° esclave code fonction

06 adresse du mot

Valeur du mot

PF pf PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à la demande de lecture

- code fonction : H'06'

- adresse du mot : même champ d'adressage que pour la demande de lecture

- valeur des mots à écrire : H'0000' à H'FFFF'

Réponse station

N° esclave code fonction

06 adresse du mot écrit valeur du mot

PF pf PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- La réponse est un écho de la demande, indiquant la prise en compte par la station de la valeur contenue dans la demande.

- En mode diffusion, la station exécute l'ordre d'écriture uniquement si l'étiquette est présente. Sinon, l'ordre est perdu.

Nota : Si l'étiquette est formatée en mode pages, l'accès aux pages se fait en fonction de la valeur du mot W5 de la station.

86

5

Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

• Ecriture de n mots

Demande d'écriture

N° esclave code fonction

10 nombre d'octets contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet n octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à la demande de lecture

- code fonction : H'10'

- adresse du premier mot : même champ d'adressage que pour la demande de lecture

- nombre de mots :

≤

123

- nombre d'octets : 2 fois nombre de mots

- valeur des mots à écrire : H'0000' à H'FFFF'

Réponse station adresse

1er mot

PF pf nombre de mots

PF pf valeurs des mots

à écrire

N° esclave code fonction

10 adresse 1er mot écrit

PF pf nombre de mots écrits

PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem demande

- code fonction : idem demande

- adresse du premier mot écrit : idem demande

- nombre de mots écrits : idem demande

- En mode diffusion, la station exécute l'ordre d'écriture uniquement si l'étiquette est présente. Sinon, l'ordre est perdu.

Nota : Si l'étiquette est formatée en mode pages, l'accès aux pages se fait en fonction de la valeur du mot W5 de la station.

87

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

• Exemples a) Ecriture de deux mots (4 octets) dans l'étiquette à partir de l'adresse H'0080'

(adresse du premier mot) ; valeurs à écrire: H'1310', H'0FA5', N

°

esclave

étiquette : 4.

Si l'étiquette est formatée en pages, l'écriture s'effectue dans la page déclarée dans le mot W5 de la station.

Demande d'écriture

04 10 0080 0002 04 1310 0FA5 Contrôle

Mémoire

étiquette

H'1310' H'0080'

Réponse station

04 10 0080 0002 Contrôle b) Lecture de deux mots (4 octets) dans l'étiquette à partir de l'adresse H'0080'

(adresse du premier mot) N

°

esclave : 4.

Si l'étiquette est formatée en pages, la lecture s'effectue dans la page déclarée dans le mot W5 de la station.

Demande de lecture

04 03 0080 0002 Contrôle

Réponse station

04 03 04 1310 0FA5 Contrôle

Mémoire

étiquette

H'1310' H'0080'

88

5

Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

• Fonctions complémentaires

Fonctions 08 et 0B

Elles permettent le contrôle de la liaison automate/station ainsi que l'exploitation des compteurs d'événements (ou compteurs diagnostic).

Désignation des compteurs d'événements :

Compteur 1 : Nombre de demandes correctement reçues par la station, qu'elle soit concernée ou non

Compteur 2 : Nombre de demandes reçues avec erreur CRC

Compteur 3 : Nombre de messages d'erreur renvoyés par la station (message de défaut), ou non renvoyées en cas de diffusion

Compteur 4 : Nombre de demandes correctes spécifiquement adressées à la station (hors diffusion)

Compteur 5 : Nombre de demandes de diffusion reçues et correctement traitées (toujours à zéro car la diffusion n'est pas supportée par le produit)

Compteur 6 : Nombre d'exécutions non réalisées pour cause de dialogue impossible avec l'étiquette

Compteur 7 : Nombre de défauts pour caractères erronés (format, parité...) reçus par la station

Compteur 8 : Nombre de demandes reçues par la station et correctement exécutées : lecture, écriture, diffusion

89

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Fonction 8

Syntaxe demande

N° esclave code fonction

08 code sousfonction donnée

PF pf PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets (mode RTU)

- N

°

esclave : H'01' à H'1F' en mode multipoint

- code fonction : 08

Code sous-fonction PF Pf Donnée

PF Pf

Fonction miroir

La station retourne l'écho la demande

Remise à zéro des compteurs d'événements

- Lecture compteur 1

- Lecture compteur 2

- Lecture compteur 3

- Lecture compteur 4

- Lecture compteur 5

- Lecture compteur 6

- Lecture compteur 7

00 01

00 0A

00 0B

00 0C

00 0D

00 0E

00 0F

00 10

00 12

Définie par l'utilisateur

(de 0000 à FFFF)

Lors de la demande

Lors de la réponse fonction du contenu du compteur concerné

(de 0000 à FFFF)

----->

XX XX

00 00

-> XX XX

Syntaxe réponse : identique à la demande.

Nota : En mode diffusion, seule la remise à zéro des compteurs est prise en compte.

90

5

Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

• Fonction 0B (H)

La fonction 0B permet la lecture du compteur 8 (compteur d'événements) ; ce compteur est incrémenté si la station a correctement interprété la commande. Le système de traitement en liaison avec la station peut contrôler la qualité de la transmission.

Syntaxe demande

N° esclave code fonction

0B contrôle

1 octet 1 octet 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem fonction 08

- code fonction : 0B (H)

Syntaxe réponse

N° esclave

1 octet code fonction

0B

1 octet

00

2 octets

00 contenu compteur

PF pf

2 octets contrôle

2 octets

(mode RTU)

- N ° esclave : idem fonction 08

- code fonction : 0B

- contenu compteur : 0000 à FFFF

91

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

• Messages d'erreur

Lorsqu'une anomalie est détectée par la station dans le message (ou pendant son exécution) qui lui est adressé, elle retourne vers le système maître un message d'erreur.

Syntaxe

N° esclave code fonction code d'erreur contrôle

1 octet 1 octet 1 octet 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à la demande

- code fonction : idem au code fonction et bit de poids fort de l'octet positionné à 1.

ex. : - code fonction du message d'erreur après une demande de lecture :

H'83' = (80 + 03) ou H'84' = (80 + 04)

- code fonction du message d'erreur après une demande d'écriture :

H'90' = (80 + 10)

- code d'erreur :

01 : code fonction inconnu,

02 : adresse incorrecte ou zone interdite ou zone protégée,

03 : donnée incorrecte. Trop de données dans la trame ou pas assez

ou quantité = 0,

04 : automate non prêt. Formatage en cours ou accès étiquette en cours,

08 : défaut écriture ou lecture, ou étiquette absente,

09 : chevauchement de zone (non utilisé).

92

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Requêtes spécifiques XGS-E

Les requêtes suivantes sont spécifiques aux XGS-E. Leur exécution est toujours à l'initiative de la station.

Les requêtes concernées sont :

Init

Formatage avec longueur de pages fixe

Formatage avec longueur de pages variable

Protection des pages

Lecture du format des pages

Password

Principe du dialogue API - Station

Les requêtes sont envoyées à la station dans la table d'exécution mots W20 à W29

à l'aide d'une requête d'écriture mots.

API

Ecriture

XGS-E

W20

W21

W22

"

"

W29

XGS-B

Table d'exécution

La réponse positive ou négative à la requête spécifique est mise à disposition dans la table de réponse mots station W30 à W35.

API

Lecture

XGS-E

W30

W31

W32

"

"

W39

XGS-B

Table de réponse

93

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Requête init

Toujours envoyée à l'adresse station.

Cette requête permet d'annuler toutes les requêtes en cours.

RAZ des buffers réception, émission de la liaison série.

NOTA : à la réception de cette requête, les zones systèmes E 2 Prom sont transférées en zone RAM.

N

°

Code Adresse Longueur

Esclave fonction table d'exécution fonction

X 10 00 14 00 01

Nb d'octets

2

Requête CRC

16

01

02

33 y

Requête : 01 33 pour la station-Init station

02 33 pour l'étiquette - RAZ étiquette avec formatage, 1 page avec

taille maximum et octets non contrôlés.

Réponse immédiate pour la station,

Réponse différée pour l'étiquette dans le mot W20 de la station (F3FE ou F3FD).

Positive

N

°

Code

Esclave fonction

X 10

Adresse

1er mot écrit

00 14

Nombre de mots écrits

00 01

CRC

16 y

Négative

N

°

Code Code

Esclave fonction réponse

X 90 1 ou 8

CRC

16 y

Causes de rejet : - 1 : requête inconnue

- 8 : station pas prête

94

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Formatage étiquette avec longueur de pages fixe

Cette requête permet de formater l'étiquette présente devant la station en définissant la longueur et le type de protection des pages.

Cette requête doit être envoyée à la station.

N

°

Code

Esclave fonction

Adresse d'exécution

Longueur fonction

Nb d'octets

X 10 00 14 00 02 4

Code requête spécifique

01

02

52

Nombre de pages

CRC

16 y

Code requête spécifique : H'0152' pour formater sans mots contrôlés

H'0252' pour formater avec des mots contrôlés

Nombre de pages : de 1 à 512 pour les étiquettes 4K ou 16Kmots

Réponse immédiate

Positive et négative : celle de la requête écriture de mots (h'10')

Réponse différée

Réponse mise à disposition dans la table W30 de la station.

Accessible par une requête de lecture mot (h'03' ou h'04')

Positive

W20 W21

F3 FE Longueur

des pages

Négative

W20

F3 FD

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droit d'accès insuffisant,

- Longueur totale à formater incompatible ave le type

de mémoire.

Attention : l'utilisation de cette requête fait une RAZ totale de l'étiquette quelle que soit la réponse.

95

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Requête formatage avec longueur de pages variable

Cette requête permet de formater l'étiquette présente devant la station en utilisant des mots contrôlés ou non.

Cette requête doit être envoyée à la station.

N

°

Code

Esclave fonction

Adresse table requête

Longueur fonction

Nb d'octets

X 10 00 14 00 04 8

Requête Nombre de pages

Adresse

zone taille

Adresse zone protection

CRC

16 y 01

02

54

Code requête spécifique : H'0154' pour formater sans mots contrôlés

H'0254' pour formater avec des mots contrôlés

Nombre de pages :

Zone taille des pages : de 1 à 512 pour les étiquettes 4K ou 16Kmots adresse du début de zone système station où la déclaration des longueurs de pages a été faite.

Zone protection des pages : adresse du début de zone système station où la déclaration des protections de pages a été faite.

Si valeur = 0, pas de protection des pages.

Réponse immédiate

Positive et négative : celle de la requête (h'10')

Réponse différée dans la station

Réponse mise à disposition dans la table de réponse de la station, mot W30.

Accessible par une requête de lecture mot (h'03' ou h'04')

Positive Négative

W20 W21 W20

F3 FE Longueur

des pages

F3 FD

Causes de rejet : - Requête inconnue,

de mémoire.

Attention : l'utilisation de cette requête fait une RAZ totale de l'étiquette quelle que soit la réponse.

- Droit d'accès insuffisant,

- Longueur totale à formater incompatible ave le type

96

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Password

Cette requête permet de modifier ou d'annuler le password station ou étiquette.

Cette requête doit être envoyée à la station.

Format de la requête

N

°

Code

Esclave fonction

Adresse table requête

X 10 00 14

Longueur fonction

00 07

Nb d'octets

OE

Code requête Ancien password Nouveau password Nouveau password spécifique 2 mots 2 mots 2 mots

01 51

Pour charger un password : déclarer deux fois le nouveau password.

Pour supprimer le password : déclarer l'ancien password et deux fois le nouveau avec la valeur zéro.

Format du compte-rendu

Requête : 01 51 pour la station

02 51 pour l'étiquette

Réponse immédiate

Réponse positive

N

°

Code

Esclave fonction

Adresse

1er mot écrit

X 10 00 0E

Nombre de mots écrits

00 07

CRC

16 y

Réponse négative

N

°

Code Code

Esclave fonction réponse

CRC

16

X 90 1, 2 ou 8 y

Causes de rejet : - 1 : requête inconnue

- 2 : droit d'accès insuffisant

- 8 : Mot de passe éronné

97

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Protection des pages

Cette requête permet de modifier ou d'annuler les protections de pages dans les

étiquettes.

Cette requête doit être envoyée à la station.

Format de la requête

N

°

Code Adresse

Esclave requête table requête

Longueur requête

Nb Code d'octets spécifique

X 10 00 14 00 03 6 00 53

Numéro de page

Type de protection

CRC

16 y

Type de protection : 0001 pour lecture écriture

0002 pour lecture seule

0003 pour accès interdit aux stations

Format du compte-rendu

Réponse immédiate

Réponse positive

N

°

Code

Esclave fonction

Adresse

1er mot écrit

X 10 00 14

Nombre de mots écrits

00 03

CRC

16 y

Réponse négative

N

°

Code Code

Esclave fonction réponse

CRC

16

X 90 1 ou 8 y

Causes de rejet : - 1 : requête inconnue

- 8 : étiquette absente dialogue étiquette impossible, page inexistante.

98

5 Protocoles

Protocole MODBUS-JBUS

Lecture du format d'une page

Cette requête permet de lire le format d'une page de l'étiquette présente devant la station.

Cette requête doit être envoyée à la station.

Format de la requête

N

°

Code

Esclave requête

Adresse table requête

Longueur requête

Nb d'octets

Code spécifique

Numéro de page

CRC

16

X 10 00 14 00 02 4 01 55 y

Code requête spécifique : H'0155' pour lire le format d'une étiquette présente devant la station.

Numéro de la page : numéro de la page dont le format doit être lu.

Format du compte-rendu

Réponse immédiate

Positive celle de la requête (h'10')

Négative

N

°

Code Code

Esclave fonction réponse

CRC

16

X 90 1 ou 4 y

Causes de rejet : - 1 : requête inconnue,

- 4 : numéro de la page demandée supérieur à celui de l'étiquette présente devant la station.

Etiquette absente.

Réponse positive différée dans la station

Réponse mise à disposition dans la table de réponse de la station, mot W30.

Accessible par une requête de lecture mot (h'03' ou h'04')

W20

Longueur des pages

W21

Protection

Longueur : longueur de la page

Protection : 1 Lecture/écriture

2 Lecture seule

3 Console

99

6 Annexes

Algorithme de calcul du CRC 16

H' FFFF' --> CRC 16

CRC 16 + OCTET --> CRC 16 n = 0 décalage à droite CRC 16

non retenue oui

CRC 16 + poly --> CRC 16

n = n +1

non n > 7 oui octet suivant non message terminé oui

FIN

+

= ou exclusif,

n = nombre de bits d'information,

poly = polynôme de calcul du CRC 16 = 1010 0000 0000 0001,

(polynôme générateur = 1 = X

2

+ X

15

+ X

16

).

Dans le CRC 16, le 1er octet émis est celui des poids faibles.

100

Les produits, matériels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

© Copyright Telemecanique 1999. Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographique, magnétique ou autre de même que toute transcription totale ou partielle sur machine

électronique est interdite.

XGS XE800 FR W914581340111 A 04

1999-03

User's guide

Inductel XGS-E

Telemecanique

Field station

Contents

Chapter

1 The Inductel concepts

1.1 Introduction

1.2 Principle

1.3 Exchange principles

2 Implementation - general conditions

2.1 Station/badges association guide

2.2 Dialog field characteristics

2.3 Offsets

2.4 Mounting characteristics

2.4.1 Distance between Two Stations

2.4.2 Distance between Station and Metal supports

2.4.3 Distance between Two Antennae

2.4.4 Distance between Antennae and Metal supports

2.4.5 Distance between Badges

2.4.6 Distance between Badges and Metal supports

2.5 Electrical connections

2.6 Display

2.7 Configuration

2.7.1 Addressing the stations and labels

2.8 Electrical and Environmental characteristics

2.9 Mechanical Characteristics

3 Communication

3.1 Presentation

3.2 Communication example

3.3 Exchange principles

19

20

22

24

11

12

12

13

14

17

7

10

6

6

11

11

11

26

26

27

28

Page

3

3

4

5

1

Contents

Chapter

4 Memory fields

4.1 Adressable Memory Fields

4.2 Badge memory

4.3 Station Memory Field

4.4 Execution of modes

5 Protocols

5.1 UNI-TE protocol

5.1.1 General

5.1.2 Application program

5.1.3 Supported UNI-TE requests

5.2 MODBUS-JBUS protocol

5.2.1 Description

5.2.2 Setting and connecting

5.2.3 Exchanges principles

5.2.4 Supported MODBUS functions

5.2.5 Operating system

6 Appendix

CRC 16 Algorithm designed to perform a calculation

81

82

83

84

85

53

53

53

55

55

81

100

100

Page

29

29

30

33

52

2

1 The Inductel concepts

1.1

Introduction

The field stations designed on the basis of inductive technology for data exchanges without contact, widen the Inductel range.

- evolving identification: Evolving identification by a badge that can be read and written,

READ/WRITE

STATION

Processing system

- PLC

- Numerical

control,

- Computer, etc.

DATA

DATA

DATA

DATA

EVOLVING

BADGE

The field stations are supplied in a basic version, i.e.:

A compact station:

- with built-in antenna:

- with separate antenna:

In a single product this station provides all the functions required to process the data in the badges using any processing system (PLC, computer, etc.).

Ditto, but with the capacity to select different antennae to adapt the range.

The field stations provide direct communication with the processing systems they are connected to, using the following standard interfaces:

- RS 485 serial link,

- exchange protocol: UNI-TE, MODBUS / J-BUS.

The station versions described in this manual are designed for read/write functions without providing any local processing of the data exchanged.

The overall performance may vary, in particular the data transmission time, depending on the number of stations connected and the communication protocol selected.

3

1 The Inductel concepts

1.2

Principle

Compact station

BADGE

+24V

D(A)

D(B)

0V

RS 485

SERIAL

LINK

POWER SUPPLY

POWER

TRANS.

+

MODULAR/

DEMODU-

LATOR

TRANSMISSION

ELEMENT

PROCESSOR

LEDs

ADDRESS

CODING

3

2

4

5

1 0 F

E

D

C

6 7 8 9A

B

Processing

RAM

EEPROM

- Power supply: the field stations require a 24 VDC, rectified and filtered supply.

- Link: the serial link between the station and the PLC or computer is HALF-

DUPLEX. It is compatible with the RS 485 transmission standard.

- LEDs: display station, serial link and error states.

- Address coding: set on a 16 position thumbwheel switch and jumper.

- Modulator / demodulator power transmission: the modulator/demodulator enables remote recharching of the badges and contact less data exchange within the dialog field.

4

1 The Inductel concepts

1.3

Exchange principles

Badge exchange principles (Evolving data, Set data or Transmission of contact status)

R/W STATION

PLC BADGE

PHASE 1

PHASE 2

PHASE 3 Send read/write request as soon as the badge enters the dialog field.

Send a message badge presence

PHASE 4 Request execution

(with checks)

PHASE 5 Return confirm

Notes:

1 - In the UNI-TE protocol, phase 3 can be performed before phases 1 and 2, i.e.

before the badge enters in the dialog field. In general this is not possible in the

MODBUS or JBUS protocols, because of the return time constraints.

2 - If an error is detected in phase 4, this phase restarts automatically (a maximum of 5 times). If an error is still detected at the end of phase 4, an error confirmation is returned in phase 5.

3 - The read/write station constantly manages information on badge presence in the dialog field. Cyclic reading of this information generated from the system allows to synchronize data exchanges with the badge.

5

2 Implementation - General conditions

2.1

Station/badges - Association guide

STATIONS

BADGES

STATIONS

WITH BUILT-IN

ANTENNA

RAM

STATIONS

WITH SEPARATE

ANTENNA

XGS-B 6472045 XGS-E 9•04314 XGS-E 9•04324

06 07

XGS-Z

XGS-P 461631

XGS-P 701631

6

2 Implementation - General conditions

2.2

Dialog Field characteristics

• Compact station dialog field characteristics

N.B.: All rectangular products have the following identification:

- The arrow indicates the recommended direction of a badge in relation to the station,

- The dot is the reference point used to represent dialog fields.

BADGE

COMPACT

STATION

Pn = 70 mm

Pu = 56 mm

STATION WITH STATION WITH

SEPARATE

ANTENNA

SEPARATE

ANTENNA

Pn = 100 mm

Pu = 80 mm

40x52x224

Pn = 60

Pu = 48

17x40x60

Rated sensing range (Pn) : Sensing range variation with temperature and voltage conditions.

Real sensing range (Pu): Sensing range under specified temperature and voltage conditions.

• Access time for reading or writing into badges

Calculation formule Tms = (1,65 x Y) + 11 x (

—

) + 1 Y = word quantity

16 ms ms/word

350 14

300

250

200

150

100

50

0

1

Total delay

2 4 8 16 32 64 ms/word

128

12

10

8

6

4

2

0

Words

7

8

PN

2 Implementation - General conditions

Dialog Field characteristics

Compact station

Secondary lobe

Primary lobe

Secondary lobe

PN

XGS-B

XGS-E9•04314

2 Implementation - General conditions

Dialog Field characteristics

Separate antenna 17 x 40 x 60

Secondary lobe

Primary lobe

Secondary lobe

PN

PN

Separate antenna 40 x 52 x 224

Secondary lobe

Primary lobe

Secondary lobe

PN

PN

9

2 Implementation - General conditions

2.3

Offset

Pairs of rectangular elements.

Direction

Direction is indicated by a double arrow on the sensitive side of the product.

Dialog field dimensions are at their maximum when the arrows on both products are exactly facing each other in 2 parallel planes.

Examples:

Optimal directions, offset = 0

°

and parallel planes.

(Badge)

(Station or antenna)

Direction with 45

°

offset in parallel planes

1

0.85

K1

α

0

45° 90°

α

Note: Possibility of passage in secondary lobes

Offset

Elements in 2 parallel planes Elements in 2 non-parallel planes

α α

K2

1

0.85

Station Station

0

K1, K2 = correction factor applicable to beam lobe dimensions.

10

90°

α

2 Implementation - General conditions

2.4

Mounting characteristics

The distances shown below ensure correct operation without interference between the stations.

2.4.1 Distance between Two Stations

D

2.4.2 Distance between Station and Metal Supports

D

≥

600 mm

D D

2.4.3 Distance between Two Antennae

D

E

D

≥

40 mm

XGS-P461

D

≥

600 mm

E

≥

600 mm

XGS-P701

D

≥

2500 mm

E

≥

2500 mm

11

2 Implementation - General conditions

Mounting characteristics

2.4.4 Distance between Antennae and Metal Supports

D

D

D

D D

XGS-P461

D

≥

50 mm

XGS-P701

D

≥

200 mm

2.4.5 Distance between Badges (when the badge enters a dialog field)

XGS-B

D1

XGS-P

D3

XGS-E

D2

Min.

min (mm)

D1

D2

D3

Antenna Built-in

XGS

B64..

300

250

110

12

XGS-P461..

XGS

B64..

250

250

110

XGS-P701..

XGS

B64..

550

450

250

2 Implementation - General conditions

Mounting characteristics

2.4.6 Distance between Badges and Metal Supports

D

D D

XGS-B64...

D

≥

50 mm

D D

Note: the front panel must not be recessed from metal support.

If the conditions of mounting are respected, the influence of metal on dialogue distances is less then 5%.

13

2 Implementation - General conditions

2.5

Electrical connections

Electrical connections of stations

Field stations are equipped with a removable connector comprising six terminals to connect the 24 VDC supply and the RS 485 serial link .

Breakable part for an additional cable outlet.

Antenna connection

XGS-Z06

4

5

3

2

1 0 F

E

D

C

B

6 7 8 9A

Length 2 m

+ 24V

0 V

6

5

Removable terminal block

1 x 1.5 mm 2

XGS-Z07

4

A

3

B

0V

2

1

16 position thumbwheel

• Clamping capacity:

- max. = 1.5 mm 2

- min. = 0.25 mm 2 with end pieces

CAV 1

CAV 2

3

2

1 0 F

4

5

C

6 7 8 9A

B jumpers

14

2 Implementation - General conditions

Electrical connections

Connections to BUS

BUS

XGS-Z33

I

IV

II

+24V

0V

III

24 V DC

POWER

SUPPLY

0V

B

A

+24V

0V

B

A

+24V

0V

B

A

+24V

0V

B

A

XGS-E XGS-E XGS-E

• Characteristics of the cable:

MCX-TIP type, 2x2x0.6 mm 2 wire gauge.

• Construction:

Class 5 tin plated copper core

PVC 105

°

C, 0.35 mm thick isolation.

Pair + Terphane ribbon

Tin plated copper continuity braid

7x0.30 + Assembly + marker wire

PVC duct 70

°

C RAL 7001 th. 0.9 mm

For 0.6 mm 2 gauge cable

Maximum length between power supply box and the XGS-E station: 50 meters.

Position of jumpers I, II, III, BUS power supply:

+V

0V

Terminal block powered-up

+V

Terminal block powered-down

0V

Position of jumper IV, end of network adaptation:

ON

OFF

15

2 Implementation - General conditions

Electrical connections

Examples of connection:

Example 1:

PLC

24 V DC POWER SUPPLY

BUS

XGS-Z33

BUS

XGS-Z33

XGS-E XGS-E

Example 2:

PLC

24 V DC

POWER SUPPLY

BUS

XGS-E

16

2 Implementation - General conditions

2.6

Display

The three indicator LEDs on the device display all of the operating states of a station.

1 - Power up

2 - Remote exchanges with the badge

3 - Exchanges on the

RS 485 serial link

LED 1

LED 2

LED 3

Indicator LED states

DESCRIPTION

STATE

LED 1 - Power on

ON OFF

Green

- Device powered-up - Product powered-down

- Insufficient power supply voltage

LED 2 - Remote exchanges with the badge

Green

- Steady: badge present in the dialog field

Red

- Exchange fault with badge present.

Goes off when another badge arrives.

Orange

- Exchange with badge in progress

- Badge failure

- Badge missing

- No fault

- No exchange in progress

17

2 Implementation - General conditions

Display

Description of state LEDs (continued)

DESCRIPTION

STATE ON OFF

LED 3 - Exchanges on line between station and

PLC or computer

Green

- Brief blinking or steady light, depending on the number of stations, indicates a dialog with the station (only on the addresses concerning the station)

- Is off for exchanges not concerning the station

Red

- Remains lit after execution: dialog error

(LED will be extinguished on reception of a new request to execute)

- No exchange in progress with the station

- No execution in progress

18

2 Implementation - General conditions

2.7

Configuration

XGS-E station addresses (31 addresses) are configured using the 16 position thumbwheel switch and the jumper located at the connection terminal block end.

The zero jumper position must not be used because it is reserved for the station’s self-tests.

Significance of jumper 1

0 16

4

5

3

2

1

0

F

E

D

C

6 7 8 9A

B 4

5

3

2

1 0 F

E

6 7 8 9A

B

D

C

with without

Examples: Address for station 5

JUM 1

JUM 2

8

7

9

6 5 4

3

2

A

B CDEF

1

0 with with

5

+

0

Forcing of W5, W7, W8, W12, and W13 word default values in the station system field

Address for station 17

JUM 1

JUM 2

4

3

5

2 1 0

F

E

6

7 8 9 AB

D

C without without

1

+

16

Read access to W5, W7, W8, W12, and

W13 in the station system field

19

2 Implementation - General conditions

Configuration

2.7.1 Addressing stations and badges

XGS-E stations connected to a UNITELWAY network can use up to three addresses.

1 : Station address

2 : Address of the badge accessible to the station

3 : Station client address

Master

Client addresses

3 6 9

Station addresses

1 4

7

2 5 8

Badge addresses

Note: To optimise PLC-Station access times it is recommended to use consecutive addresses on the network.

Station address is used to access station’s memory zone and send requests to station. It is selected by the thumbwheel and the jumper.

Master

20

Stations

1 4 7

2 Implementation - General conditions

Configuration

Addressing of stations and badges

Badge address is used to send requests directly to the badge that is present or must be present in front of the station. It is set by default at the station address + 1

(this address can be modified in the software configuration).

Master

Badges

2 5 8

Client address is the client mode address. It will only be occupied by the station on the network if client mode is used. It is set by default at the station address + 2 (this address can be modified in the software configuration).

Master

3 6 9

Badges

Note: The examples above use default addresses.

• Serial link characteristics

8 bits, odd parity, Stop

Automatic configuration speed at power up between 600 and 57,600 bauds on

UTW polling. Time needed to find the speed is proportional to the communication speed (from 2 to 20 seconds depending on the traffic on the Bus).

21

2 Implementation - General conditions

2.8

Electrical and Environmental characteristics

References Field stations

Characteristics

XGS-E9604314 XGS-E9604324 XGS-E9704314 XGS-E9704324

Power supply

Voltage limits

24VDc

21 to 29 VDc

Maximum ripple

Power consumption

4v

<200mA. Call current 3A/3ms

Protocol UTW MODBUS

Type of serial link ** - RS485 on 2 wires - 600 to 57600 bauds -

Antenna

Built-in Separate XGS-P461/ 701 Built-in Separate XGS-P461/701

Operating

temperature

Storage temperature

Protection level

0

°

to + 55

°

C

-40

°

to +85

°

C

IP 67

Vibration resistance

Shock resistance

10 to 500 Hz 1,5 mm

30g duration 18 ms

Interference protection:

Electro-static discharges

Radio frequencies

Fast transients

Mounting

Level 3

Walkie-talkie 444 MHz 1 W

Level 2

By M5 screw or XGS-Z40 bracket

References

Characteristics

Dimensions mm

Mounting

Connections

Operating

temperature

Storage temperature

Protection level

Vibration resistance

Shock resistance

XGS-Z06

2000 fixed

*

Cables

XGS-Z07

2000 fixed

*

Compound filled female connector

-25

°

to +70

°

-40

C

°

IP 67

-25

to +70

°

C

°

to +70

°

C

Antennae

XGS-P461631 XGS-P701631

17x40x61

Screw

40x52x224

Male connector

-25

°

to +70

°

C -25

°

to +50

°

C

-40

°

to +70

°

C

IP67

10 to 500 Hz 1.5 mm

50g duration 11 ms

*

Length cannot be modified. Cable impedance guarantees range.

**

(RS 485 over 2 polarized wire by a 4.7 k resistance in A and B)

End-of-line adjusted resitances are mounted outside the equipment by a XGS-Z33.

22

2 Implementation - General conditions

Electrical and Environmental characteristics

References Badges

XGS-B6472045

Characteristics

Memory type

Memory capacity bytes/words

Access

Back-up

RAM

8K/4K

Using words

Lithium battery with charge check

Duration 5 years at 70

°

- 10 years at 20

°

Protection Using password and error correction

Formatting Via specific requests

Number of pages 512 - Limited by memory - Modulo 1 word

Dimensions mm 17x40x60

Mounting

Range mm PU/PN

Screw M5

56 - 70 associated with

Operating temperature

Storage temperature

XGS-E station...314

-25

°

to +70

°

C

-40

°

to +70

°

C

Protection level (IP 67) IP X8W2

Vibration resistance 10 to 500 Hz 1.5 mm

Shock resistance 30g duration 18 ms

Interference protection:

Electro-static discharges Level 3

Radio frequencies 444 MHz 1W

23

2 Implementation - General conditions

2.9

Mechanical Characteristics

(Dimensions in mm)

XGS-B64...

2xØ5,2

† XGS-B6262010

50

63,7

6

18

XGS-E 9•04314

LED

LED

LED

=

40

=

11P

LED

LED

LED

=

XGS-E 9•04324

2xØ5

50

131

=

20

11P

9

=

2xØ5

50

131

24

=

40

=

=

20

2 Implementation - General conditions

Mechanical characteristics

Rectangular antennae

XGS-P461631

6

2xØ5

17

XGS-P701631

50

60

(1)

52

(1) 4 oblong

holes 7 x 5

Mounting bracket

XGS-Z40

80,5

Ø6 x 18 13°

Ø6 x 23

10°

10°

Ø6

50 15 15

32,5

Supplied with screw and bolts.

=

63

224

80,5

Connection box

XGS-Z33

115

130

2 holes Ø5,6 depth: 20

=

25

3 Communication

3.1

Presentation

As described in Chapter 1.1, Inductel field stations ensure transparent communication without physical contact between a processing system and evolving badges = evolving identification concept.

Communication is established with UNI-TE protocols.

The stations described in this manual are designed for direct operating modes, where:

1/ Read/Write data exchanges are performed using the standard services of the supported protocols.

2/ Field stations do not perform any local processing of data. All data processing is performed by the processing systems connected to the field stations.

3/ Repetitive read and write tasks in the station or badge memory fields can be assigned to the station (client modes, repetitive commands).

26

3 Communication

3.2

Communication example

(1)

(2)

(5)

(3)

(1) Read/Write PLC <-> STATION

(2) Write BADGE --> PLC

(client badge mode)

(3) Write STATION <-> STATION

(client station mode)

(4) Write STATION --> BADGE

(client station mode)

(5) Write STATION --> PLC

(client station mode)

(4)

27

3 Communication

3.3

Exchange principles

Data exchanges between a processing system and the field station are performed in HALF-DUPLEX mode. The message structure (protocol and application layers) depend on the selected protocol standard. In all cases, the application layer comprises only standard services (Read/Write requests, etc.).

The stations only execute requests addressed to them and ignore requests not addressed to them.

UNI-TE protocol

Requests are immediately executed by the station they are addressed to.

Exceptions

Write request H’37’ and H’34” and read request H’36’ and H’35” sent to the badge, are stored when the badge is not present in the dialog field (lobe), ready for execution as soon as the badge is present in the lobe, if the specific byte is set to zero. If the specific byte is equal to H’06’, the negative response H’FD’ will be sent immediately.

The station accepts several requests and responds to those that can be executed immediately. The others are put on hold (e.g. arrival of a badge ).

It is possible to dialog with the station and put future requests for the badge on standby (maximum 6 requests).

28

4 Memory fields

4.1

Adressable Memory Fields

Designation of adressable area

Badge memory

- 4K word RAM backed up by interchangeable battery with charge check.

These memories can be formatted in pages of identical or variable length, depending on the user’s choice.

For security, each page can be write or read protected when it is configured.

The choice between checked or non-checked words is available for the whole of the memory.

Each badge can receive a password restricting access to stations that have the same password.

Station memory

8K WORDS RAM without back-up, to store the evolving variables.

2K WORDS EEPROM to store the configurations of different modes.

Part of the RAM and part of the EEPROM can be accessed by the user for temporary or permanent data storage (1024 words of RAM and 512 words of EEPROM).

29

4 Memory fields

4.2

Badge memory

Badge memory area 4K words is made up of 16 bit words.

It comprises a 128 byte system area not accessible to the user.

This area comprises badge’s state words, password and a variable length area with information required for the page mode.

The badge is formatted in-plant with an initial password and a single page with 4076 or 16364 non checked words in length, depending on its capacity.

These words can be accessed either directly at the badge address (UTW) or indirectly using the station address (see section about Configuration). When formatting, the user can choose the type and number of pages.

System area

Variable zone

(directory)

Status

Password

Nb of pages

Type of pages

Addresses

Access by the station

W0

W0+4076 or

W0+16364

User zone after formatting

Access by the station or directly at the badge address

Note: A page always starts at zero address, regardless of the length.

Badge formatting deletes all data.

If the password is lost, the badge must be formatted.

30

4 Memory fields

Badge memory

Badge memory words

The words can be used in two modes:

- Non-checked words

- Checked words

• Non-checked words

Non-checked words use 2 bytes and are used to store 16 bit values in ASCII,

HEXADECIMAL or DECIMAL.

• Checked words

Checked words use 2 bytes to store the 16 bit values in ASCII, HEXADECIMAL or

DECIMAL, and use 2 bytes to perform a check of the first 2 bytes. In this case, the memory size is divided by two.

The user chooses this mode when formatting the badge, the mode applies to the whole badge.

This check is an error correction, so that if a bit is damaged the initial value can be regenerated.

If more than one bit is defective, a fault code is sent by the badge.

Using a password

A password can be used to make the system private.

When a password has been loaded in the badge, only a station comprising the same password can read and write in this badge.

The password can be modified using either the pocket terminal or a request, provided the old and new password are indicated.

Warning:

- If a badge’s password is lost, access to its data is disabled, you must reformat the badge.

- If a station’s password is lost, it must be reinitialised by changing the station address before the next power up.

31

4 Memory fields

Badge memory

Formatting using a PLC in UTW protocol

A badge is formatted using the following requests:

- Formatting with fixed page length,

- Formatting with variable page length.

• Formatting with fixed page length

The request to format with fixed page length allow to format the badge quickly with page lengths corresponding to the user memory field divided by the number of pages.

Warning. The greater the number of pages, the smaller the user field.

Each declaration of a page reduces the user memory field by 4 words.

E.g.: a badge formatted with 128 pages will have a user memory field of 4076 -

(128*4) = 3528.

The page length will be 27 words.

• Formatting with variable page length

The request to format with variable page length is used by loading two declaration fields containing the required characteristics for each page.

One field defining the length of each page.

2

3

One optional field defining the type of protection for each page.

1 possible reading/writing reading only inaccessible to stations.

These two fields will be written in the user system field of the station used to perform the formatting (RAM or EEPROM memory field), by means of a write object request.

When request H’F3 01/02 54’ comprising the addresses of these two fields is sent to the station address, the badge that faces the station will be formatted according to the instructions stored in these two fields.

32

4 Memory fields

4.3

Station Memory Field

4.3.1 Memory mapping of the station:

W0

Station system field

W255

W1000

Reserved field

Backed-up memory field

User

(EEPROM)

W1511

Reserved field

W2000

W3023

Volatile memory field

User

(RAM)

Reserved field

W8000

Counter status words

Addressing

Client modes

Repetitive commands

Field accessible to the user for data storage

Result of repetitive commands

Field accessible to the user for temporary data storage

33

4 Memory fields

Station Memory Field

4.3.2 RAM system field

The station’s RAM system field enables Read/Write access to the information required for the station’s parameterisation and status. The grayed information can be stored in back-up memory (EEPROM).

Only the station’s RAM system field is taken into account for its internal operation.

Modifications of values in this field take effect immediately.

Note: At power up, or when an INIT command is entered, the values stored in the back-up EEPROM are transferred to the RAM memory field.

Composition of the RAM system field

W0

W1

Status word

Badge passage counter

W2

W3

W4

W5

W6

Station badge dialog error counter

Badge error counter

Badge error counter

Page no. accessible to the station

Station address (switch + jumper)

W7

W8

Address for direct access to badge

Client address (station, badge)

W9 Page address (indirect access mode)

W10 Word address in page (W9)

W11 Word resulting from indirect access mode

W12 RAM --> EEPROM transfer command

W13 Client mode time-out

W14 Fault counter, station access (client)

W15 Fault counter, PLC access (client)

W16 Station/Badge - Station/Station dialog fault

W17 Address of last repetitive command + 1

W18 Number of pages in present badge

W19 Emission error counter in present badge

W20 Confirm to MODBUS/J-BUS specific requests

W21 Ditto W20

W22 Software version identification

W99 Reserved

34

R = reading

W = writing

R

R/W

R/W

R/W *

R/W *

R/W *

R

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W *

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R

R *

R/W *

R

R

R

4 Memory fields

Station Memory Field

* These words take H'FFFF' value when the badge is not present in the dialog field.

If jumper CAV 2 is present, greyed words are forced to their default values and are only read accessible.

Note: If the station address changes (rotating switch or jumper) configuration default values are reloaded in the RAM.

4.3.3 System field - W0 word - Status

This word can be accessed either globally by a “read object” or “read word” request, or bit by bit by means of a “read bit” request.

Significance of bits 0 to 7 - The other bits are not significant.

W0 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Formatted badge

Client mode activated

Repetitive commands activated

Password present

Dialog possible

EEPROM/RAM memory type

Battery status

Badge presence

Bit 0 = W0,0 Badge presence: this bit indicates whether a badge is present in front of the station, regardless of the type.

Bit 1 = W0,1 Battery status: 1 indicates that the badge battery presence in front of the station is operational (RAM badges only).

This bit goes to zero the battery must be replaced. Time period 1 month.

(This bit is at 1 if the battery is not present).

Bit 2 = W0,2 Memory type: 0 indicates that the badge memory facing the station is a RAM.

35

4 Memory fields

Station Memory Field

System field - Word W0 - Status

Bit 3 = W0,3 Dialog: 1 indicates that the station password is identical to that of the badge facing the station, or that there is no password.

Bit 4 = W0,4 Password: 1 indicates that a password is present in the badge facing the station.

Note: the password is updated each time a badge enters the lobe, and then each time the badge is accessed.

Bit 5 = W0,5 Repetitive commands: when the bit is at 1, i.e. repetitive commands are activated.

Bit 6 = W0,6 Client command: when the bit is at 1, i.e. one of the client modes is activated.

Bit 7 = W0,7 Formatted badge: when the bit is at 1, i.e. the badge presence in front of the station is correctly formatted.

Bits 8 to F = reserved.

36

4 Memory fields

Station Memory Field

4.3.4 System field

These words can be accessed globally by a request to (R)ead or (W)rite objects or words.

They can be configured for automatic transmission to the supervisor using the station client mode.

4.3.5 Counter status words

Word W1 - Badge passage counter - R/W

Indicates the number of badges that have entered the station’s lobe. It is a circular counter that can be modified by a write request.

Word W2 - Station error counter - R/W

Indicates the number of dialog errors that have occurred between the station and the badge facing the station.

Word W3 - Badge error counter 2 - R/W

Indicates the number of application errors that have occurred in the present badge

(unknown address, page, etc.).

Badge counters are updated each time the badge counter is accessed if the badge is present (includes H'FFFF' if the badge is not present).

Word W4 - Badge error counter 1 - R/W

Indicates the number of messages received by the present badge but not acknowledged (fault transmission, bad checksum or incorrect frame) (includes

H'FFFF' if the badge is not present).

- Rapid access to the badge memory

Word W5 - Page number accessible to the station - R/W

This word is stored each time something is written in the back-up memory. It indicates the page accessible to requests for direct access to the badge. Requests addressed to the Badge default (0) address (section).

37

4 Memory fields

Station Memory Field

- Addresses occupied by the station on the bus

Word W6 Station address - R

Indicates the number the station takes on the bus.

Position of the switch and jumper.

Word W7 Badge address - R/W

Contains the address to use to dialog with the badge present in front of the station. Station address by default + 1.

Word W8 Client address - R/W

This word contains the address used by the station in client mode.

Station address by default + 2.

This address will only be used by the station if the client mode is active.

It will disappear from the network if the client mode is deactivated.

- Indirect addressing mode

Words W9 to W11 are used to access the badge memory field in the indirect addressing mode.

Word W9 Page address - R/W

This address is independent from the address loaded in word W5. It can only be used for the indirect addressing mode.

Word W10 Word address - R/W

Address of the word in page declared using word W9.

Word W11 Result of the indirect access mode - R/W

When this word is written or read it immediately activates access to the value contained in the word corresponding to the addresses declared by words W9 and W10.

The read value is the badge’s value. The written value is transferred to the badge . If the badge is not present or the addressing is incorrect

(page no., address), a default response is immediately obtained

(includes H'FFFF' if the badge is not present).

38

4 Memory fields

Station Memory Field

Word W12 - Command to transfer RAM memory fields to EEPROM

The values written by the user in the RAM system field (shadowed section) are transferred to the EEPROM field by default, each time one of the words in the RAM field is modified.

Since the possibilities for writing EEPROM are limited to 10 5 , the W12 word allows to choose the RAM --> EEPROM writing mode.

W12 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Transfer on edge

Manual transfer

Bit 0 = W12,0 Manual transfer. By default, this bit is at 1. At 0 each time a RAM word transferable to the back-up field is modified it is transferred immediately.

If the user sets the bit to 0 the immediate transfer is authorized.

Bit 1 = W12,1 Transfer on edge. When bit W12,0 is at 1, and W12,1 goes to 1, the words in the RAM field that can be backed up are transferred into the EEPROM back-up memory.

(The station initializes bit W12,1 to 0 after the transfer).

The user can modify the RAM field, test the functions and save the configuration on the rising edge of bit W12,1.

Note: if the station address changes (rotating switch or jumper), configuration default values are reloaded in the RAM) at power up.

W12,1

0

0

1

W12,0

0

1

1

RAM --> EEPROM transfer

Transfer at each modification

No transfer

Transfer on edge of bit W12,1

39

4 Memory fields

Station Memory Field

- Client mode

Word W13 Time-out - R/W

The contents of this word set at 300 by default correspond to the time between two transmissions of the client mode if there is a rejection by the master module (module full). Time base is 10 ms.

Word W14 Station fault counter - R/W

This counter indicates the number of faults that occur during execution of a client command addressed to the station (incorrect address, writing in a prohibited field, etc.).

Word W15 PLC fault counter - R/W

This counter indicates the number of faults that occur during execution of a client command addressed to a PLC (incorrect address, server missing, etc.).

- Faults

Word W16 Station/Badge or Station/Station dialog fault - R/W

5

6

3

4

7

• Fault codes: (Hexa)

0 - Addressing error

1

2

- Invalid status

- Badge ACK not received

- Echo different from transmission

- Checksum received incorrect

- No application level response (time-out)

- Error on badge response “type”

- Frame too long or too short

- Repetitive mode

Word W17 Address of the last repetitive command executed + 1 - R

The address is the command address for storage (W141 to W192)

Word W18 Number of pages of the present badge - R

Gives the number of pages for the badge present in front of the station, if dialog is possible (includes H'FFFF' if the badge is not present).

Word W19 Reception error counter in the present badge - R/W

This counter is the image of the counter for the badge present in front of the station. It indicates the number of incorrect requests received

(includes H'FFFF' if the badge is not present).

Word W20 Response to MODBUS/J-BUS specific requests

Word W21 " " " " " " "

Word W22 Word identifying the station

MSB:

LSB:

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Station software version in Hexadecimal. e.g. V1.2 --> H'12'.

Identified options supported by the station. Bit 0: Unitelway,

Bit 1: Modbus (Bits 2/3/4/5/6/7 reserved).

40

4 Memory fields

Station Memory Field

Description of the RAM system field

4.3.6 Client mode (on Unitelway bus only)

The client mode is used to assign the station with repetitive reading tasks in the badge or station. These tasks will be executed by the station, which will transfer the result into one of the PLCs memory present on the network.

Badge client mode Station client mode

Stations

Badges

Each XGS-E station can be configured to execute 4 client reading commands in either the badge or the station. A client command is configured by loading a defined field of the station memory.

This field is used to configure four commands that will be executed in a certain order.

Each command is activated by Wi status words.

Parameters for the badge, station, networks, PLC are configured using words Wi+1 to Wi+7.

Station memory field addresses

W100

W107

W110

W117

W120

W127

W130

W137

Wi to

Wi+7

Wi to

Wi+7

Wi to

Wi+7

Wi to

Wi+7

1st client command

2nd client command

3rd client command

4th client command

Order of execution

Request used in Client mode: "Write objects" request (page 59).

41

4 Memory fields

Station Memory Field

Client mode

- Executing the client mode - R/W

When the Wi word of each client command is written it activates or stops execution of the corresponding client mode.

Wi

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Invalid period for any word except W100

Station/Badge

Period validation

Exit

Entry

Bit Wi,0 : If bit = 1 the client mode will be activated when a badge enters the lobe.

Bit Wi,1 : If bit = 1 the client mode will be activated when a badge exits the lobe.

If word Wi = 0, the client mode is deactivated.

In badge client mode:

Bit Wi,2 : If bit = 1, the client mode is activated according to the period defined by the most significant byte (Wi,8 to F). Time base is 100 ms.

Bits Wi,0 and Wi,1 must be at 1 to use periodic activation, which can only take place with the badge presence.

In station client mode:

Bit Wi,2 : If bit = 1 the client mode is activated according to the period defined by the most significant byte (Wi,8 to F). The time base is 100 ms.

If bits Wi,0 and Wi,1 are at 1, periodic activation will only take place in the badge presence.

If bits Wi,0 and Wi,1 are at 0, periodic activation will only take place while the client mode is active.

If all Wi =0, the client address is disconnected from Unitelway bus. Its address is no longer taken into account by the master module.

42

4 Memory fields

Station Memory Field

Activating client modes according to bits Wi,0 , Wi,1 and Wi,3

The client command execution mode is chosen by writing the Wi word of each field.

The sequence chosen may be different depending on whether the chosen mode is the badge or station client mode.

With configuration of bits Wn1,0 to Wn1,2 there are five possibilities.

0/1

0

0

Badge presence

Badge absence

0 1

0 1 0

0

0

0

1

1

0

1

0

Wi,3 Wi,2 Wi,1 Wi,0

Execution of the client mode

Bits of the Wi word

Station

1

Badge

9

2

3

4

Hexa values of bits 0 to 3

Period: the most significant byte of word W100 is used to define the period for activations with repetition for all Client modes.

The time base is 100 ms.

Note: Warning. The use of too short a period may congest the bus and increase access times.

Bit Wi,3 : If bit = 1, the client mode will be considered to be badge client mode.

If bit = 0, the client mode will be considered to be station client mode.

The difference between the two modes determines the assignments of the words in the configuration zone, and the choice of activation by bit

Wi,2.

43

4 Memory fields

Station Memory Field

Configuring a field declared in badge client mode with bit Wi,3 = 1

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

Wi+7

Badge page number

Address of start of the page

Number of words to read

Network no.

Gate no.

0

Station no.

Channel no.

Module no.

Address of start of the table in the PLC

Wi+1 - Badge page number. Defines the number of the page where data must be read in client mode.

Wi+2 - Start address. Sets the badge address in the page for the start of the read field.

Wi+3 - Number of words. Number of consecutive data items to be read by the client mode (minimum 1 word, maximum 50 words).

Wi+4 to Wi+6 - Remote address. In client mode, these words are used to define any PLC on the network as the receiver of data read.

Wi+7 - Address of the start of the table. Determines the first word in the receiving

PLC, starting from which the station will write the result of the read action.

IMPORTANT

Note: The client mode configuration is performed by writing the RAM system field using a “write object” request.

Don’t forget to transfer this field into the EEPROM memory for back-up.

(See section concerning RAM --> EEPROM transfer).

44

4 Memory fields

Station Memory Field

Configuring a field declared in station client mode bit Wi,3 = 0

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

Wi+7

Station page number (0)

Address of start of the page

Number of words to read

Network no.

Gate no.

0

Station no.

Channel no.

Module no.

Address of start of the table in the PLC

Wi+1 - Station page number. (page zero for XGS-E system field).

Wi+2 - Start address. Sets the station address in the page for the start of the read field.

Wi+3 - Number of words. Number of consecutive data items to be read in client mode (minimum 1 word, maximum 40 words).

Wi+4 to Wi+6 - Remote address. In client mode, these words are used to define any PLC on the network as the receiver of data read.

Wi+7 - Address of the start of the table. Determines the first word in the receiving

PLC, starting from which the station will write the result of the read action.

IMPORTANT

Note: The client mode configuration is performed by writing the RAM system field using a “write object” request.

Don’t forget to transfer this field into the EEPROM memory for back-up.

(See section concerning RAM --> EEPROM transfer).

45

4 Memory fields

Station Memory Field

Result in the receiving badge client mode PLC

In the receiving PLC defined by Wi+4 to Wi+6 words, data read in the badge after each client mode is executed by the station, will be stored in a table starting from the word defined by Wi+6 word.

The length of this reception table is equal to the value of the least significant byte of the word (Wi+3) +2.

The first word in the reception table, Wj, contains a badge counter which is the copy of word W1 in the station system field.

The least significant bit of Wj+1 indicates the number of words in the client mode.

The most significant bit indicates a possible exchange error between the station and the badge. (see fault codes below).

The following table is completed by data read in the badge.

Reception table

Wj

Wj+1

Wj+2

Wj+3

Wj+..

Wj+n

Badge counter

Fault Nb of words

1st word read in the badge

2nd word read in the badge

.............................................

Last word read in the badge

Error codes of word Wj+1 when most significant

Codes identical to those of word W16 (page 38).

IMPORTANT

Note: Warning. If the number of words to read is modified, the length of the reception table in the receiving PLC will be modified.

46

4 Memory fields

Station Memory Field

Result in the receiving badge client mode PLC

In the receiving PLC defined by Wi+4 to Wi+6 words, data read in the badge after each client mode is executed by the station, will be stored in a table starting at word

Wi+7.

The reception table length is equal to the value of the least significant byte of the word (Wi+3) +2.

The first word in the reception table, Wj, contains a client station command counter which increments each time a client command is sent to the PLC.

The second word in the table, Wj+1, is used to indicate the number of words read in client mode (length of the reception table).

The following table is completed by data read in the badge.

Reception table

Wj

Wj+1

Wj+2

Wj+3

Wj+..

Wj+n

Command counter

Number of words

1st word read in the station

2nd word read in the station

.............................................

Last word read in the station

If there is an error during execution of a client station mode, the client mode error counters W14 and W15 will be incremented (section ...).

IMPORTANT

Note: Warning. If the number of words to be read is modified, the length of the reception table will be modified in the receiving PLC.

47

4 Memory fields

Station Memory Field

Description of the RAM system field

4.3.7 Repetitive commands. Repetitive commands are used to assign the station repetitive reading or writing tasks, either in the badge memory field or the station memory one.

The result of these read/write actions will be made available in the station’s memory field starting from address W2000.

Type of commands

H'81'

H'91'

H'61'

H'71'

Direct reading in the badge

Direct writing in the badge

Reading in page mode in the badge

Writing in page mode in the badge

H'82'

H'92'

Direct reading in the station

Direct writing in the station

To be complete, a command must comprise the number of words to read or write and the starting address of this reading or writing operation.

It will therefore be as follows for direct reading commands: H’81’ or H’82’.

Type of command

Address of the first word

Number of words (0-127)

And for direct writing commands: H’91’ or H’92’

Type of command Number of words (0-127)

Address of the first word to write

First data item

Last data item

It is as follows for page mode commands: H’61’ or H’82’

Type of command Number of words (0-127)

Page number

Address of the first word

Address of result or of data item for transmission

* Result of the read action, data item for writing.

*

48

4 Memory fields

Station Memory Field

Repetitive commands - Utilization

Repetitive commands must be configured in the station's system field (words W141 to W192) and activated.

The commands will be executed using word W140.

W140 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Entry

Activation of repetitive commands

Bit W140,0 : If bit = 1, commands will be executed when a badge enters the lobe.

If bit W140,0 = 0, repetitive commands are deactivated.

IMPORTANT

Note: To configure the client mode, write the RAM system field using a “write object” request.

To save this field, you must transfer it to the EEPROM memory .

See section concerning RAM --> EEPROM transfer.

49

50

4 Memory fields

Station Memory Field

Repetitive commands - Configuration

Repetitive commands must be configured in the station's system field (words W141 to W192) and activated.

Commands can be chained, whether direct commands or page mode commands.

The command area must always end with an end word (H’FFFF’). The number of commands is limited by the length of the parameterization area.

WARNING. Each command is processed separately. A badge access generates a station -> badge command. Repeated short commands will take longer than a single read command for the same field. The number of data items to read is limited by the length of the read area W2000 to W3023.

Example of repetitive command configuration.

W141 (H)

W142 (D)

W143 (H)

W144 (D)

W145 (H)

W146 (D)

W147 (D)

W148 (D)

W149 (H)

W140 (D)

W141 (D)

W142 (D)

W143 (D)

W144 (H)

82 01

0

81 07

10

71 05

2

223

1000

91 3

125

123

45

12

FFFF

1st command - Read the station’s status word

}

} 2nd command - Read 7 words in the badge starting at word 10 of the page defined by W5.

} 3rd command - Write 5 words starting at word 223 of page 2.

Take the stored data starting at word 1000 (EEPROM).

}

}

4th command - Write 3 words starting at word 125 of the page defined by W5.

Data to be written by the

4th command.

}

Repetitive command END word.

4 Memory fields

Station Memory Field

Repetitive commands. Result after the badge enters the lobe.

The result of repetitive commands executed is written in the User memory field starting from word W2000.

The first two words are identical to those of the client mode result, i.e.:

W2000 = Counter of badges that have entered the lobe.

W2001 = Error code + number of words composing the result.

W2202 and following = result of reading commands processed in order.

Example of result for the previous example:

W2000

W2001

W2002

W2003

W2004

W2005

W2006

W2007

W2008

W2009

D'25'

H'0008'

H'00AF'

A'IN'

A'DU'

A'CT'

A'TE'

A'L- '

A'XG'

A'S -'

Badge counter

No error + 8 words

Value of the status word

Value of the words read in the badge

Characteristics of repetitive commands:

Word W17: address of last repetitive command executed + 1.

Number of commands limited by the length of the configuration table.

- Error codes identical to those of word W16 (page 40).

51

4 Memory fields

4.4

Execution of modes

Execution sequence of the different modes when a badge arrives

The badge enters the lobe

Password check status is updated

Repetitive commands are executed

Client modes are executed

Note: the speed of execution depends on the length of the task assigned to the station. The PLC application accesses (text blocks) can be inserted between the client exchanges.

52

5 Protocols

UNI-TE protocol

5.1

UNI-TE protocol

5.1.1 General

UNI-TELWAY is a communication standard.

Presentation

MAPWAY

UNI-TELWAY multidrop bus

XGS-E

ATV 5 Numerical control

XBT

Man/machine dialog

XGS-B badge

UNI-TELWAY provides the MULTIDROP BUS function. It is the standard communication system used by all Telemecanique “intelligent” automation components:

- TSX7 Series 7 PLCs,

- XGS identification systems,

- XBT man-machine interface terminals,

- ISP fixed weighing indicators,

- NUM numerical controllers,

- ALTIVAR variable speed drives.

53

5 Protocols

UNI-TE protocol

• Bus characteristics

Layout

Type

Access methods

Multidrop heterogeneous bus for automation components with passive drops.

Master bus controller that successively assigns bus access to the various devices connected.

Cable

Medium

Interface

Data rate

Double shielded twisted pair cable.

RS 485 isolated.

9600 bits per second standard, configurable at master level from 600 to 57600 bits/s.

Configuration

Number of stations

Length without drop

Drop length

Master

31 devices.

1000 meters max.

20 meter cable between bus and device

UNI-TELWAY Master module.

Performance

Point-to-point messages By requests with question/answer type acknowledgement using up to 128 bytes, initiated by any connected device.

Broadcast messages By requests without acknowledgement using up to

128 bytes with TSX series 7 PLCs, and up to 32 bytes for TSX 17-20 PLCs (128 for XGS-E).

The integrity of the data exchanged is guaranteed by a parity bit at character level and by a check byte for each message.

Monitoring

Accessible by requests for each device

Communication error counter, device status, correct communication test.

For further information on UNI-TELWAY, refer to the UNI-TELWAY Reference

Manual (TSX D24004GB, etc.).

54

5 Protocols

UNI-TE protocol

5.1.2 Application program

Presentation

In the Telemecanique communication layout, all message exchanges are performed in point-to-point mode between two logical entities (client and server). The logical entities must therefore be identified by an address that is unique in the entire environment. These addresses (sender and destination (target) address) are sent with each message.

SENDER

ADDRESS

DESTINATION

ADDRESS

MESSAGE

In the Telemecanique addressing system based on the layout of TSX7 PLCs, these addresses (sender and destination) are encoded in 5 bytes:

- network number,

- station number,

- gate number

- module number,

- channel number.

The network and station number bytes are used to identify devices connected to a

TELWAY 7 network.

5.1.3 UNI-TE requests supported

The complete set of UNI-TE requests supported by the XGS identification system allow:

- data exchange with the badge in direct operating mode using standard requests:

- WRITE OBJECTS - WRITE STRUCTURED OBJECTS

- READ OBJECTS - READ STRUCTURED OBJECTS

- WRITE WORD

- READ WORD

- CLIENT MODE

- INIT

- FORMAT

- PROTECT PAGES

- BADGE/STATIONS PASSWORD

- access to data that is specific to the system (product version, protocol version, communication quality, etc.) using standard requests:

- IDENTIFICATION

- PROTOCOL VERSION

- STATUS

- MIRROR

- READ COUNTERS

- RESET COUNTERS

55

5 Protocols

UNI-TE protocol

Programming the PLC text blocks enables two-way data exchange between the

PLC and the badge or read/write station.

PLC XGS-E system

Reception

Buffer

Transmission

Buffer

Text block TxTi

TxTi, C = request code

TxTi, M = server address

TxTi, L = length transmission buffer

TxTi, V = response code

- The maximum exchange length is set to 128 bytes.

Request Category code code

128 bytes maximum.

56

5 Protocols

UNI-TE protocol

Write objects

This request is used to write words in a specified page.

This request can be sent to the badge or the station.

Request format

Request Category Segment Specific Page code

H/D code

H

H byte

H number

35/53 00 01

68

00

06

Address Quantity Value of of first of words words word to write to write

Word sequence

Segment

Specific byte

: H'01' or H'68' to write words

: H’00’ delayed response if badge absent

H’06’ immediate response

: no. of page where the words will be written Page number

Word address : no. of the first word to write

Quantity : number of words to write.

Confirm format

Positive confirm

H/D response code

FE/254

Negative confirm

H/D response code

FD/253

Reasons for rejection: - unknown request

- inadequate access rights

- unknown segment or object

- page number or address out of range

- badge absent if specific byte = H’06’

- partial writing if badge exits lobe before the end of the exchange.

57

5 Protocols

UNI-TE protocol

Read objects

This request reads words in a specified page.

This request can be sent to the badge or the station.

Request format

Request Category Segment Specific Page code code H octet number

H/D H H

34/52 00 01

68

00

06

Address Quantity of first of words word to write

Segment

Specific byte

: H’01’ or H’68’ to read words

: H’00’ delayed response if badge absent

H’06’ immediate response

Page number : page no. where the words will be written

Word address : no. of the first word to read

Quantity : number of words to read.

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

64/100

Data

Word sequence

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Reasons for rejection: - unknown request

- inadequate access rights

- unknown segment or object

- page number or address out of range

- badge not present, if specific byte = H’06’

58

5 Protocols

UNI-TE protocol

WRITE OBJECTS and READ OBJECTS requests to write and read n bytes or n words directly.

The requests are used in direct operating mode, to write and read n data items in the badge or station memory fields.

In this operating mode, all the data is processed by the PLC or the computer.

Write objects

Request format

This request is used to write objects (words, string of words, etc.).

Request Category code

H/D

Specific code Segment byte

Object address

Number of objects to write

37/55 00 01

68

00

06

Data

Byte sequence

Segment

Specific byte

: H’01’ or H’068’ physical words addressing

: H’00’ delayed response if badge absent

H’06’ immediate response (FD if badge is absent)

Object address : address of the first word

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

FE/254

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Reasons for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights,

- unknown object,

- address of the last object out of range,

- read checked objects, not written,

- indexed address out of range,

- badge absent if specific byte = H’06’.

59

60

5 Protocols

UNI-TE protocol

Example:

Use of WRITE OBJECTS request to:

Write 6 bytes 11, 22, 33, 44, 55, 66 starting from badge address H’0010’.

• Hardware: TSX series 7 PLC (TSX 17-20, PL7-2)

TSX SCG 116 module

XGS-E station

• Module address: Module 1 : 01

Station address on the bus (3) = 64 + 3 = 67

Badge address (4) = 64 + 4 = 68

Write

Configuration

WRITE OBJECTS request

Server address

Buffer address

12 bytes

Buffer size

Transmission (nb of bytes)

Confirm

Text block

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0037'

TXT2, M = H'0168'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

Transmission table

00 01

Wi segment code

00

00

10

06 badge address nb of bytes to write

22 11

44 33

55

} bytes to write

Wi + 5 66

Note: page number must be loaded before exchange is performed in the station

(word W5).

5 Protocols

UNI-TE protocol

Read objects

This request is used to read objects (words, string of words, etc.).

Request Category code

H/D

Specific code Segment byte

Object address

Number of objects to read

36/54 00 01

68

00

06

H’01’ or H’068’ : physical word addressing

Specific byte : H’00’ delayed response if badge absent

H’06’ immediate response (FD if badge absent)

Object address : address of the first word

Confirm format

Positive confirm

Response Specific code

H/D byte

66/102 00

06

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Data

Reasons for rejection: - badge left lobe during transmission,

- unknown request,

- inadequate access rights,

- unknown segment or object,

- address out of range,

- too many objects for the reception buffer,

- badge not present, if specific byte = H’06’.

61

5 Protocols

UNI-TE protocol

Example:

Use of READ OBJECTS request to:

Read 6 bytes starting from badge address H’0010’.

• Hardware: TSX Series 7 PLC (TSX 17-20, PL7-2)

TSX SCG 116 module

XGS-E station

• Module address: Module 1 : 01

Station address on the bus (3) = 64 + 3 = 67

Badge address (4) = 64 + 4 = 68

Read

Transmission table

Wi

11 00 specific bytes

33 22 value of the bytes

READ OBJECTS request

Text block

TXT3 LOCAL CPL

TXT3, C = H'0036'

TXT3, M = H'0168'

Wi [8]

55 44

BUFFER address

(length of reception buffer) nb of bytes to transmit

Confirm

TXT3, L = 06

TXT3, R = H'0066'

00 66

Wi + 3

Transmission table

Wi + 4

00 01 segment code

00

00

10

06 badge address nb of bytes to write

Wi + 5

Note: page number must be loaded before exchange is performed in the station

(word W5).

62

5 Protocols

UNI-TE protocol

Requests to WRITE and READ a word

These requests are used for direct access to words in the addressable memory area.

Write word

This request is used to write the contents of a word.

Request format

Request Category code code

H/D

14/20 00

Word number

Word value

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

FE/254

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Reasons for rejection: - unknown request

- inadequate access rights

- word number out of range

- badge absent

- badge not initialized.

63

5 Protocols

UNI-TE protocol

Example:

Use of the WRITE WORD request to: write value H’0200’ in word H’0064’ of the badge.

(the page number has been loaded in the station using Word W5).

Hardware used = identical to previous requests.

Writing

Configuration

WRITE WORD request

Server address

Buffer address

Buffer size

Confirm

Text block

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0014'

TXT2, M = H'0168'

Wi

TXT2, L = 4

TXT2, R = H'00FE'

Transmission table

00

02

64

00

Wi word address

Wi + 1 value to write

64

5 Protocols

UNI-TE protocol

Read word

This request is used to read a word.

Request format

Request Category code

H/D code

04/04 00

Word number

Confirm format

Positive confirm

Request code

H/D

Value

34/52

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Reasons for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights,

- word number out of range,

- badge absent.

65

5 Protocols

UNI-TE protocol

Example:

Use of the READ WORD request to: read the value in the word H’0064’ of the badge.

(the page number has been loaded in the station using Word W5).

Hardware used = identical to previous requests.

Reading:

Configuration

READ WORD request

Server address

Buffer address

Transmission buffer size

Confirm

Text block

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C : H'0004'

TXT2, M : H'0168'

Wi [2]

TXT2, L : 2

TXT2, R : H'0034'

Reception table

02

00

00

Transmission table

64

Wi

Wi + 1

66

5 Protocols

UNI-TE protocol

Init

When this request is sent to the station, all the current requests are cancelled, and the buffers initialized. As soon as this request is received, the EEPROM system fields are transferred to the RAM field.

When it is sent to the badge, the badge is inizialized and formated in one page.

Request format

Request Category code code

H/D H/D

33/51 00

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

63/99

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Reasons for rejection: - unknown request

- inadequate access rights

Note: this request must be used with care for the badge.

The badge is initialized even if the dialog is impossible (different password for badge and station).

67

5 Protocols

UNI-TE protocol

Format with fixed page length

This request is used to format the badge present in front of the station using checked or non-checked words.

This request must be sent to the station address.

Request format

Request Category code

H/D code

F3/243 00

Specific request code

Specific request code

H

01

02

52

Number of pages

: H’0152’ to format without checked words

H’0252’ to format with checked words

: limited by the badge memory size.

Number of pages

Confirm format

Positive confirm

Response Response Specific code H/D byte

H/D

Page length

F3/243 FE/254 00

The page length is equal to:

4 Kword memory (4076 - (nb of pages x 4) / nb of pages

16 Kword memory (16364 - (nb of pages x 4) / nb of pages

Negative confirm

Response code

H/D

H/D response

F3/243 FD/253

Time required to format: 1 to 18 seconds depending on the number of pages.

The FD response is in the first byte of the reception table.

Reasons for rejection: - unknown request

- inadequate access rights

Warning: use of this request initializes the badge intirely, regardless of the response.

68

5 Protocols

UNI-TE protocol

Format with variable page length

This request is used to format the badge present in front of the station, by defining the protection length and type of the pages.

This request must be sent to the station address.

Request format

Request Category code

H/D code

Specific request code

H

Number of pages

Page size field

Page protection field

F3/243 00 01

02

54

Specific request code : H’0154’ to format without checked words

H’0254’ to format with checked words

Number of pages

Page size field

: from 1 to 512 for 4K badges or 16K words

: Address of start of station system field where the page

Page protection field lengths were declared.

: Address of start of station system field where the page protections were declared.

If value = 1 there is no page protection.

Confirm format

Positive confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FE/254

The FE response is in the first byte of the reception table.

Negative confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FD/253

The FD response is in the first byte of the reception table.

Reasons for rejection: - unknown request

- inadequate access rights

- total length to format incompatible with the memory type.

Warning: use of this request initializes the badge entirely, regardless of the response.

69

5 Protocols

UNI-TE protocol

Protect pages

This request is used to modify or cancel protection of pages in the badges.

This request must be sent to the station address.

Request format

Request Category code

H/D code

F3/243 00

Specific code

H/D

00 53

Page number

Protection type

Protection type

Confirm format

Positive confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FE/253

: 0001 for read/write,

0002 for read only,

0003 for access prohibited to stations.

The FE response is in the first byte of the reception table.

Negative confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FD/253

The FD response is in the first byte of the reception table.

Reasons for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights.

70

5 Protocols

UNI-TE protocol

Read page format

This request is used to read the format of a page in the badge in front of the station.

This request must be sent to the station address

Request format

Request Category code

H/D code

Specific request code

H

Page number

F3/243 00 01 55

Specific request code : H’0155’ to read the format of a badge present in front of

Page number the station.

: number of the page whose format must be read.

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

F3/243

Length Protection

Length : Page length

Protection : 1 Read/write

2 Read only

3 Console

Negative confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FD/253

The FD response is in the first byte of the reception table.

Reasons for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights,

- required page number is greater than that of the badge, present in front of the station.

71

5 Protocols

UNI-TE protocol

Example:

Use of the read page format request to obtain the size of the 5th page in the badge facing the station.

The badge has been formatted with 10 pages of 1632 words with no protection.

Hardware used = identical to the previous examples.

Request:

Text block

Configuration

Read format request

Server address

Buffer address

Transmission buffer size

Confirm

Reception table

TXT2 LOCAL CPL

1632 Wi

TXT2,C:H'00F3'

TXT2,M:H'0167'

1

Wi[2]

TXT2,L:4

TXT2,R

Transmission table

341 Wi+2

5 Wi+3

Note: the total number of pages is made available in the station W18 as soon as a badge is present in front of it.

72

5 Protocols

UNI-TE protocol

Password

This request is used to modify or cancel the station or badge password.

This request can be sent to the badge or the station.

Request format

Request Category code code

H/D

Specific Old request code password

H 2 words

F3/243 00 01 51

New password

2 words

New password

2 words

To load a password : Declare the old password once and the new password twice.

To delete the password : Station: reset all the passwords.

Badge: declare the old password once and the value zero twice.

Confirm format

Positive confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FE/253

The FE response is in the first byte of the reception table.

Negative confirm

Response Response code H/D

H/D

F3/243 FD/253

The FD response is in the first byte of the reception table.

Reasons for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights,

- old password is not zero.

Note: the password takes effect the next time the badge enters the lobe.

73

5 Protocols

UNI-TE protocol

Mirror

This service is used to test the system and the communication path.

The client sends a sequence that the server returns to the client.

Request format

Request Category code code

H/D

FA/250 00

Data

Byte sequence (maximum 30)

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

FB/251

Data

Byte sequence transmitted by the request

Negative confirm

There is never a Negative confirm.

74

5 Protocols

UNI-TE protocol

Example:

Using the MIRROR request.

Bytes transmitted = A1, A2, B1, B2, (H)

Preparation

Configuration

MIRROR request

Server address

Buffer address reception buffer length)

Buffer size

Transmission (nb of bytes)

Confirm

Text block

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R

Reception table

Wi

Wi + 1

Transmission table

A2 A1 Wi + 2

B2 B1 Wi + 3

After execution

Confirm

Text block

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R = H'00FB'

Reception table

A2 A1

B2 B1

Wi

Wi + 1

Transmission table

A2 A1 Wi + 2

B2 B1 Wi + 3

75

5 Protocols

UNI-TE protocol

Identification: Request used to obtain the product type and product version as a response.

Request format

Request Category code code

H/D

0F/15 00

Confirm format

Positive confirm

ResponseProduct Product Product Length code

H/D type sub-type version

3F/63 24/36 01 *

Product identification

* *

* version no. in Hexadecimal

** product identification: station : XGSE-96043X4 badge : XGSB- 1 – – – – – 8

↑ ↑

RAM 1

If badge is absent:

8 Ko

32 Ko

8

32

XGSB – – – – – – – –

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Causes for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights.

76

5 Protocols

UNI-TE protocol

Protocol version

This service identifies the version and any application protocol parameters that apply to data communication. In this request, the client sends the application protocol versions that it supports, the maximum message size, the size of the request file, etc. The server then sends its own characteristics. This allow the client to send requests using a format and size that is acceptable to both parties.

Request format

Request Catecode gory

H/D code

30/48 00

Maximum message size

20 00

Length

01

Length : supported version number,

Version : list of supported versions.

Confirm format

Positive confirm

Response Maximum code

H/D message size

60/96 00 80

Length

01

Version

*

* : e.g. 10 for version V1.0.

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Causes for rejection: - Unknown request,

- Inadequate access rights.

Version

Byte sequence

00

Request files size

00

77

5 Protocols

UNI-TE protocol

Status

The image of the system field’s STATUS word is provided by the station in its confirm.

Request format

Request Category Required code code detail

H/D

31/49 00 00

Confirm format

Positive confirm

Response Current code status

H/D

61/97 (1)

Status mask

(2)

F

Status mask

(2)

0 0 0 0 0 1 1 1

Current status

(1)

Significant bits

▲

0

Status mask: Bit string. Only current status bits that have a bit of the same weight at 1 in the “status mask” are significant (see status word, page 33).

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Reasons for rejection: - Request unknown if addressed to the badge,

- Inadequate access rights.

78

5 Protocols

UNI-TE protocol

Read Error Counters

Each device keeps a log of data link faults (character, frame and protocol errors), by counting 4 types of errors in counters (16-bits words).

- number of messages sent not acknowledged,

- number of messages sent rejected,

- number of messages received not acknowledged,

- number of messages received rejected.

Request format

Request Category code code

H/D

A2/162 00

Confirm format

Positive confirm

Response code

Number of transmit. mess.

Number of rejected

Number of received mess.

H/D not acknowledged messages not acknowledged

D2/210

Number of rejected messages

Warning: There is no counter overflow. Counters remain frozen at 7FFF (32767) until they are reset by a counter reset request (A4).

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Causes for rejection: - unknown request,

- inadequate access rights.

79

5 Protocols

UNI-TE protocol

Reset UNI-TELWAY diagnostics counters

This request resets the error counters of a device.

Request format

Request Category code code

H/D

A4/164 00

Confirm format

Positive confirm

Response code

H/D

FE/254

Negative confirm

Response code

H/D

FD/253

Causes for rejection: - unknown request

- inadequate access rights.

80

5

Protocols

5.2 MODBUS-JBUS protocol

5.2.1 Description

As it is referred to the OSI model with layers each performing a specific function, the

MODBUS-JBUS protocol supports the three following layers:

Application program

System

OSI model

7 Application

6 Presentation

5 Session

4 Transport

3 Network

2 Data link

1 Physical

Application (MODBUS-JBUS functions)

RS 485

Communication between a PLC (or computer) processor and XGS identification system in MODBUS-JBUS protocol is performed via a two-way data exchange on a multipoint bus and through an asynchronous serial link module.

Dialog between higher processing levels and XGS is of question/answer type. The master station sends messages to be executed to XGS (slave) station which responds after execution.

Under MODBUS-JBUS protocol, XGS station communicates in RTU (Remote

Terminal Unit) diaog mode.

MASTER

PLC

QUESTION

ANSWER

81

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Principles for coding information according to the mode selected

Features

Coding system

Number of bits per character

- start bit

- significant bits

- parity

- stop bit

Message organization:

- Message

- Control

- End of data frame

8-bit RTU

8-bit digital code

1

8 even/odd/mark/none

1

MODBUS frame

CRC

No signal for 3 characters

See the PLC or computer operating system manual for writing configuration tables.

Installation procedure:

- Setting and connecting the station

- Managing the exchanges

5.2.2 Setting and connecting

•

Setting

Setting the station number by choosing the address with a 16-position switch and jumper (see section 2.7 Setup)

The station speed and format are automatically configured according to the message received. (The first request received, at power up and, used to identify the protocol, may be lost).

•

Connecting

Identical to UNI-TELWAY link (see section 2.5.1. Electrical wiring)

- Speed: 600 - 1200 - 2400 - 4800 - 9600 - 19200 Bauds.

•

Time out

Warning. Some requests may take up to 160 ms. Set master module time out accordingly.

82

5

Protocols

MODBUS-JBUS protocol

5.2.3 Exchange principles

Dialog between the PLC (computer) and XGS system is of question/response type.

For any message sent by the master station (PLC) the response is immediately provided by the addressed slave; the response time depends on:

- time to process the command

- speed over serial line

- message length.

MASTER

PLC

QUESTION

ANSWER

XGS-E

SLAVE

QUESTION

ANSWER

XGS-B

LABEL

Note: the badge's address is different from the station's address which defaults to

+1.

Station and badge addressing

XGS-E stations connected to a MODBUS-JBUS network use two addresses.

1 : Station address

2 : Badge address accessed by the station

Master

Station addresses

Badge addresses

2

3

4

5

6

7

83

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Station address allows access to the station memory field and request to be sent to the station. It is selected by the coding thumbwheel and jumper.

Master

1 4 6

Stations

Station and badge addressing

The badge address sends requests directly to the badge whether it is present or should appear in front of the station. It is set by default to +1 station address. (This address can be modified in the software configuration).

Master

Badges

2

5.2.4

Supported MODBUS functions

H

Codes

D Type of functions

03/04

06

08

0B

10

03/04

06

08

11

16

Read n words † 125

Write a word

Diagnostics

Read event counters

Write n words † 123

84

5 8

5

Protocols

MODBUS-JBUS protocol

5.2.5 Operating system

• Read n words

Read request

Slave

# function code

03

1st word word address number

MSB LSB MSB LSB check

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: H'01' to H'FF' in multipoint mode

00 in broadcasting mode

- function code: 03 or 04

- first word address: corresponds to the first word address to be read in the badge

(or in the station depending on the address).

- number of words :

≤

125

Station response

Slave

# function code

03 number of bytes read value of

1st word

MSB LSB value of last word

MSB LSB check

1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes

- Slave #: same as with write request

- function code: 03 or 04

- number of read bytes: 2 to 250

- value of read words: H'0000' to H'FFFF'

- When the badge is not present, the request is lost.

2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

Note: If the badge is formatted in page mode, access to pages is enabled after changing station W5 value.

85

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

• Word write

Write request

Slave

# function code

06 word address value of word

MSB LSB MSB LSB check

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: same as read request

- function code: H'06'

- word address: same addressing field as in read request

- value of words to be written: H'0000' to H'FFFF'

Station response

Slave

# function code

06 adress of word write value of word

MSB LSB MSB LSB check

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

- Response is an echo to the request, indicating that the station has acknowledged the value contained in the request.

- In broadcasting mode, the station executes a write command only if the badge is present, otherwise the command is lost.

Note: If the address has been formated in page mode, access to pages depends on the station word W5 value.

86

5

Protocols

MODBUS-JBUS protocol

• Writing n words

Write request

Slave

#

1 byte function code

10

1st word number address of words

MSB LSB MSB LSB number of bytes value of words to be written

1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte check n bytes 2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: same as with read request

- function code: H'10'

- first word address: same address field as read request

- number of words: < 123

- number of bytes: twice the number of words

- value of words to be written: H'0000' to H'FFFF'

Station response

Slave

# function code

10

1st word written address number of written words

MSB LSB MSB LSB check

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: same as request

- function code: same as request

- address of the first written word: same as request

- number of written words: same as request

- In broadcasting mode, a write order is executed by the station only if the badge is present, otherwise the order is lost.

Note: If the badge is in page mode, access to pages depends on the station W5 word value.

87

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

• Examples a) Write two words (of 4 bytes) in the badge from H'0080' address (first word address); values to be written: H'130', H'0FA5', slave #, badge: 4

If the badge is in page mode, write object is performed on the page contained in the station W5 word.

Write request

04 10 0080 0002 04 1310 0FA5 check

Badge memory

H'1310' H'0080'

Station response

04 10 0080 0002 Check b) Read two words (4 bytes) in the badge from H'0080' address (first word address), Slave # 4.

If the badge is in page mode, read object is performed on the page declared in the station W5 word.

Read request

04 03 0080 0002 Check

Station response

04 03 04 1310 0FA5 Check

Badge memory

H'1310' H'0080'

88

5

Protocols

MODBUS-JBUS protocol

• Additional functions

08 and 0B functions

They control PLC/station link as well as event counters (or diagnostic counters).

Event counters designations:

Counter 1:

Counter 2:

Counter 3:

Number of request correctly received by the station whether it is concerned or not

Number of requests received with CRC error

Counter 4:

Number of error messages returned by the station (default message) or not returned in case of broadcasting.

Number of correct requests specifically addressed to the sation

(excluding broadcasting).

Counter 5:

Counter 6:

Counter 7:

Counter 8:

Number of distribution requests received and adequately processed (always at zero because broadcasting is not supported by the product).

Number of executions not performed due to dialog failure with the badge

Number of faults due to inadequate characters (format, parity...) received by the station.

Number of requests received by the station and correctly executed: read, write, broadcasting.

89

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Function 8

Syntax of request

Slave

1 byte function code

08

Sub-function data code

MSB LSB MSB LSB

1 byte 2 bytes 2 bytes check

2 bytes (RTU mode)

- Slave #: H'01' to H'1F' in multipoint mode

- function code: 08

Sub-function code

Mirror function

Station returns echo to the request

Event counter reset

- Read counter 1

- Read counter 2

- Read counter 3

- Read counter 4

- Read counter 5

- Read counter 6

- Read counter 7

MSB LSB Data

Defined by user

(0000-FFFF)

MSB LSB

XX XX

00 01

00 0A

00 0B

00 0C

00 0D

00 0E

00 0F

00 10

00 12

During request

-----> 00 00

During response, function of the counter contents (0000-FFFF)

-> XX XX

Syntax of response: same as request

Note: In broadcasting mode, only reset of counters is acknowledged.

90

5

Protocols

MODBUS-JBUS protocol

• 0B function (H)

0B function enables counter 8 (event counter) to be read ; this counter is incremented if the station has acknowledged the command adequately. The operating system linked to the station can check quality of transmission.

Syntax of request

Slave

# function code

0B (H) check

1 byte 1 byte 2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: same as function 08

- Function code: 0B (H)

Syntax of response

Slave

#

1 byte function code

0B (H)

1 byte counter contents

00 00 MSB LSB

2 bytes 2 bytes check

2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: same as function 08

- Function code: 0B

- Counter contents: 0000-FFFF

91

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

• Error messages

When a fault is detected by the station in the addressed message when it is sent to the station or executed, the station returns to the master system an error message.

Syntax

Slave

# function code error code check

1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes

(RTU mode)

- Slave #: same as request

- function code: same as function code and most significant byte set to 1.

e.g.: - function code of error message after a read request:

H'83' = (80 + 03) or H'84' = (80 + 04)

- function code of error message after a write request:

H'90' = (80 + 10)

- error code:

01: function code unknown

02: incorrect address or prohibited or protected area

03: incorrect address. Too many data within frame or not enough, or quantity = 0

04: PLC not ready. Formatting or badge access in progress

08: write or read faults, or badge absent,

09: area overlapping (not used).

92

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

XGS-E specific requests

The following requests are specific to the XGS-E. Execution is always performed by the station.

Requests concerned are:

Init

Formatting with fixed page length

Formatting with variable page length

Page protection

Page format reading

Password

Principle of PLC-Station dialog

Requests are sent to the station in the reception tables words W20 to W20 with a read word request.

PLC

Write

XGS-E

W20

W21

W22

"

"

W29

XGS-B

Reception table

Positive or negative confirm to the specific request is available in the station word reception table W30 to W35.

PLC

Read

XGS-E

W30

W31

W32

"

"

W39

XGS-B

Reception table

93

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Init request

Always sent to station address.

This request cancels all current requests.

Reset of reception buffers, serial link transmission.

Note: Upon receiving this request, E 2 Prom system areas are transmitted in RAM field.

Slave function Execution table Function Number of Request CRC

# code address length bytes 16

X 10 00 14 00 01 2 01

02

33 y

Request: 01 33 for Init station

02 33 for the badge - Reset badge with format, 1 page with maximum size and unchecked bytes.

Immediate confirm for the station

Confirm delayed for the badge in station (F3FE or F3FD) word W20.

Positive

Slave Function 1st word write Number of

# code address write words

X 10 00 14 00 01

CRC

16 y

Negative

Slave Function Resp.

# code code

X 90 1 or 8

CRC

16 y

Causes for rejection: - 1: request unknown

- 8: station not ready

94

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Formatting badge with fixed page length

This request formats the badge present in front of the station by defining page length and protection type.

This request must be sent to the station.

Slave Function

# code

X 10 00

Execution address

14

Function length

00 02

Number Specific request of bytes code

4 01

02

52

Number of pages

CRC

16 y

Specific request code: H'0152' to format without checked words

H'0252' to format with checked words

Number of pages: 1 to 512 for badges of 4K or 16K.

Immediate confirm

Positive or negative: "write words" request one (h'10')

Delayed confirm

Confirm available in the station W30 table.

Accessible by the word read request (h'03' or h'04')

Positive

W20 W21

F3 FE Page

length

Negative

W20

F3 FD

Causes for rejection: - Request unknown,

- Insufficient access rights,

- Total length to be formatted not compatible

with memory type.

Warning: using this request resets completely the badge regardless the confirm.

95

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Formatting request with variable page length

This request formats the badge that is present in front of the station using checked or unchecked words.

This request must be sent to the station.

Slave Function

# code

Request table address

Function length

Number of bytes

X 10 00 14 00 04 8

Request Number of pages

Size area address

Protection zone address

CRC

16 y 01

02

54

Specific request code:

Number of pages:

Page size area:

Page protection area:

H'0154' to format without checked words

H'0254 to format with checked words.

1 to 512 for badges of 4K or 16K words address of beginning of station system where page lengths have been declared.

address of beginning of station system where page protection has been declared. If value = 0, there is no page protection.

Immediate confirm

Positive or negative: request one (h'10')

Delayed confirm in station

Confirm available in the station reception table, word W30.

Accessible by the word read request (h'03' or h'04')

Positive Negative

W20 W21 W20

F3 FE Page

length

F3 FD

Causes for rejection: - Request unknown,

- Insufficient access rights,

- Total length to be formatted incompatible with the memory type.

Warning: Using this request resets the whole badge regardless the response.

96

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Password

This request corrects or cancels station or badge password. Such request must be sent to the station.

Request format

Slave Function

# code

Request table address

X 10 00 14

Function length

00 07

Number of bytes

OE

Specific request code

Old password

2 words

01 51

New password

2 words

New password

2 words

A password is changed:

A password is cancelled:

Confirm format

Request: 01 51 for the station

02 51 for the badge by declaring the new password twice.

by declaring the old password and twice the new one with value zero.

Immediate confirm

Positive response

Slave Function

# code

First written Number of word address written words

CRC

16

X 10 00 0E 00 07 y

Negative response

Slave Function Response CRC

# code code 16

X 90 1, 2 or 8 y

Causes for rejection: - 1: request unknown

- 2: insufficient access rights

- 8: inadequate password.

97

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Page protection

This request changes or cancels protection on pages in the badges.

This request must be sent to the station.

Format of request

Slave Request Request table

# code address

Request length

Number of bytes

Specific code

X 10 00 14 00 03 6 00 53

Page number

Protection type

CRC

16 y

Protection type: 0001 read/write protection

0002 read protection only

0003 access to stations prohibited

Confirm format

Immediate response

Positive response

Slave Function

# code

First written Number of word address written words

CRC

16

X 10 00 14 00 03 y

Negative response

Slave Function Response CRC

# code code 16

X 90 1 or 8 y

Causes for rejection - 1: request unknown

- 8: badge is not present dialog with badge is disabled, non existing page.

98

5 Protocols

MODBUS-JBUS protocol

Reading a page format

This request reads the format of a badge page present in front of the station.

This request must be sent to the station.

Request format

Slave Request

# code

X 10

Request table address

00 14 00

Request length

02

Number of bytes

4

Specific code

01 55

Page number

CRC

16 y

Specific request code: H'0155' to read the badge format present in front of the station

Page number: page number the format of which is to be read.

Format of confirm

Immediate response

Positive, the request one (h'10)

Negative

Slave Function Response CRC

# code code 16

X 90 1 or 4 y

Causes for rejection: - 1: request unknown,

- 4: page number requested is greater that the badge present in front of the station,

Badge not present.

Delayed positive confirm in the station.

Response available in the station reception table, word W30. Accessible by a word read request (h'03 or h'04').

W20

Page length

W21

Protection

Length: page length

Protection : 1 Read/write

2 Read only

3 Console

99

6 Appendix

CRC 16 Algorithm designed to perform a calculation

H' FFFF' --> CRC 16

CRC 16 + BYTE --> CRC16 n = 0

SLIDE RIGHT CRC 16 no carry over yes

CRC 16 + POLY--> CRC16 n = n+1 no no n > 7 yes next byte end of message yes

END

⊕

= or exclusive n = number of data bits

POLY = Polynomial calculation of CRC 16 = 1010 0000 0000 0001

(generating polynomial= 1 + x 2 + x 15 + x 16 ) in the CRC 16, the first byte sent is the LSB.

100

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1999-03