Schneider Electric XGSK... Read / write field station User Guide

Inductel XGS-K station de terrain

G u i d e d ' e x p l o i t a t i o n

†

gs

Sommaire

Chapitre

1 Les trois concepts d'inductel

1.1 Introduction

1.2 Principe

1.3 Principe des échanges

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.1 Guide d'associations stations/étiquettes

2.2 Caractéristiques des zones de dialogue

2.3 Désaxages

2.4 Caractéristiques de montage

2.4.1 Distance à respecter entre deux stations

2.4.2 Distance à respecter entre station et masses métalliques

2.4.3 Distance à respecter entre étiquettes

2.4.4 Distance à respecter entre étiquette et masses métalliques

2.5 Raccordements électriques

2.5.1 Raccordements électriques des stations

2.5.2 Exemples de configurations et méthode de câblage conseillée pour BUS UTW ou MODBUS / JBUS

2.6 Visualisation

2.7 Configuration

2.8 Caractéristiques électriques et d'environnement

2.9 Caractéristiques mécaniques

3 Communication

3.1 Présentation

3.2 Exemple de communication

3.3 Principe des échanges

3.4 Espaces mémoire adressable

3.4.1 Désignation des espaces mémoire

3.4.2 Organisation des espaces mémoire station

3.4.3 Ecriture des commandes systématiques dans la zone commande

3.4.4 Zone de lecture des commandes exécutées

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21

Chapitre

3.4.5 Organisation des espaces mémoire étiquette et modes d'utilisation

3.4.6 Etiquette à code fixe (16 bits)

3.4.7 Etiquette de transmission pour lecture d'états de contacts

3.5 Vitesse d'échanges station/étiquette

3.6 Protocole UNI-TE

3.6.1 Généralités

3.6.2 Programme application

3.6.3 Requêtes UNI-TE supportées

3.6.4 Performances

3.7 Protocole MODBUS-JBUS

3.7.1 Présentation

3.7.2 Configuration et raccordement station

3.7.3 Principe des échanges

3.7.4 Fonctions MODBUS supportées

3.7.5 Mode d'exploitation

3.8 Protocole OPEN

3.8.1 Présentation

3.8.2 Configuration et raccordement station

3.8.3 Principe des échanges

3.8.4 Fonctions OPEN supportées

3.8.5 Fonctions d'exploitation

3.9 Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.1 Présentation

3.9.2 Requêtes UNI-TE

3.9.3 Echanges reflexes

3.9.4 Utilisation des échanges reflexes

3.9.5 Configuration des IW/OW stations

3.9.6 Annulation des échanges reflexes

3.9.7 Rappel des principes de base pour utiliser les échanges reflexes

3.9.8 Utilisation de la tâche rapide

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40

40

2

1 Les trois concepts d'Inductel

1.1

Introduction

Les stations de terrain, conçues sur la base de la technologie inductive pour des

échanges sans contact, élargissent l'offre Inductel sur les trois concepts :

- Identification évolutive : Identification par étiquette à mémoire évolutive accessible en lecture et écriture,

Unité de traitement

- API,

- Commande

numérique,

- Calculateur...

STATION DE

L/E

DATA

DATA

DATA

DATA

ETIQUETTE

EVOLUTIVE

- Identification fixe :

Unité de traitement

- API,

- Commande

numérique,

- Calculateur...

Identification par étiquette à code fixe accessible en lecture seulement.

STATION DE

LECTURE

STRAPS

ETIQUETTE

A CODE FIXE

3

1 Les trois concepts d'Inductel

Introduction

- Transmission de données :

Lecture d'états de contacts embarqués par étiquette de transmission.

STATION DE

LECTURE

CONTACTS

Unité de traitement

- API,

- Commande

numérique,

- Calculateur...

ETIQUETTE DE

TRANSMISSION

Les stations de terrain sont proposées en version de base :

Station compacte : Station intégrant dans un seul produit l'ensemble des fonctions permettant d'exploiter, à partir de tout système de traitement (automate, calculateur, ...) des données contenues dans des étiquettes.

Les stations de terrain assurent une communication directe avec les systèmes de traitement sur lesquels elles sont raccordées sur la base standard suivante :

- Liaison série RS 485,

- Protocoles d'échanges : UNI-TE, MODBUS-JBUS, OPEN, REFLEXE.

Les versions de stations décrites dans ce manuel technique sont dédiées à des fonctions de lecture/écriture sans traitement local des informations échangées.

Les performances globales, notamment le temps de transmission des données, peuvent varier suivant le nombre de stations et le protocole employé.

4

1 Les trois concepts d'Inductel

1.2

Principe

Station compacte

ETIQUETTE

+24V

D(A)

D(B)

0V

LIAISON

SERIE

RS 485

VOYANTS

ALIMENTATION

EMISSION

ENERGIE

+

MODULA-

TEUR/

DEMODU-

LATEUR

ELEMENT DE

TRANSMISSION

PROCESSEUR

CODAGE

ADRESSE

4

5

3

2

1 0 F

E

D

C

6 7 8 9A

B

Traitement

RAM

- Alimentation : Les stations de terrain sont alimentées en 24 V C redressé filtré.

- Liaison : La liaison série entre la station et l'automate ou le calculateur est du type

HALF-DUPLEX. Elle est compatible avec le standard de transmission RS 485.

- Voyants : Signalisation des états de la station, des états de la liaison série, des

états de défauts.

- Codage adresse : Réalisé par commutateur 16 positions.

- Emission puissance/modulateur - démodulateur : Dispositifs permettant la téléalimentation des étiquettes dans la zone de dialogue et les échanges d'informations sans contact.

5

1 Les trois concepts d'Inductel

1.3

Principe des échanges

Principe des échanges avec les étiquettes (Evolutive, Fixe ou Transmission d'états de contacts)

API STATION DE L/E ETIQUETTE

PHASE 1

PHASE 2

PHASE 3 Envoi d'un ordre de lecture/écriture

Emission d'énergie

(dès que l'étiquette arrive dans la zone de dialogue)

Envoi d'un message présence étiquette

PHASE 4 Exécution de l'ordre

(avec contrôles)

PHASE 5 Retour de compte-rendu

Remarques :

1 - Sous protocole UNI-TE, la phase 3 peut être réalisée avant les phases 1 et 2 c'est-à-dire, avant l'arrivée de l'étiquette dans la zone de dialogue. Cette possibilité n'est généralement pas possible sous protocole MODBUS ou JBUS compte-tenu des temps de retournement imposés.

2 - En cas d'erreur détectée en phase 4, cette phase est relancée automatiquement

(5 fois maximum). Si une erreur est toujours détectée à l'issue de la phase 4, un compte-rendu d'erreur est retourné en phase 5.

3 - La station de lecture/écriture gère en permanence l'information de présence

étiquette dans la zone de dialogue ; la lecture cyclique de cette information système peut permettre de synchroniser les échanges avec l'étiquette.

6

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.1

Guide d'associations stations/étiquettes

STATION COMPACTE

REFERENCE

STATION

XGS-K6204321

REFERENCE

ETIQUETTE

XGS-B6262010

60x40x15mm

ASSOCIATION POSSIBLE

XGS-B6362012

100x60x40mm

ASSOCIATION POSSIBLE

XGS-B7221112

60x60x15mm

ETIQUETTE POUR LECTURE

D'ETATS DE CONTACTS (8)

+ 8 BITS FIXE

XGS-B7221311

ASSOCIATION POSSIBLE

ASSOCIATION POSSIBLE

7

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.2

Caractéristiques des zones de dialogue

• Caractéristiques des zones de dialogue des stations compactes

Nota : Sur tous les produits rectangulaires figure le marquage suivant :

- La flèche indique le sens de passage conseillé d'une étiquette par rapport

à une station,

- Le point indique le point de référence utilisé pour la représentation des zones de dialogue.

STATION COMPACTE

XGS-K6204321

ETIQUETTES

XGS-B6262010

XGS-B7221112

XGS-B7221311

ETIQUETTE

XGS-B6362012

XGS-B a

10 mm

XGS-K a

XGS-B

XGS-K

XGS-B

XGS-B

XGS-K

Pour XGS-B6362012 : a = 50 mm

8

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.3

Désaxages

• Désaxages station/étiquette sur 2 plans non parallèles

Courbe de correction

1

0.85

α

0

90°

• Désaxages station/étiquette sur 2 plans parallèles

Courbe de correction

1

0.85

K1

∝

α

0

∝

45° 90°

K1 : Coefficient de correction à appliquer sur les dimensions des lobes

9

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.4

Caractéristiques de montage

Les distances indiquées ci-dessous garantissent un fonctionnement correct sans interférence entre les stations.

2.4.1 Distance à respecter entre deux stations

D (mm)

D

≥

600

2.4.2 Distance à respecter entre station et masses métalliques

D (mm)

D

D

D

D D

10

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques de montage

2.4.3 Distance à respecter entre étiquettes (lors du passage des étiquettes dans une zone de dialogue)

XGS-B62 XGS-B7…

XGS-B63

D2

D3 D2 D3 D2

D3

D1

D1 D1

XGS-K… XGS-K… XGS-K…

Distance min. (mm)

D1

D2

D3

Symbole XGS

+

XGS-B6262010

300 mm

200 mm

100 mm

XGS

+

XGS-B7221112 ou

XGS-B7221311

300 mm

180 mm

100 mm

XGS

+

XGS-B6362012

280 mm

180 mm

80 mm

11

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques de montage

2.4.4 Distance à respecter entre étiquette et masses métalliques e e e e e e e e e =

≥

10 mm e e e e e =

≥

5 mm e

12

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.5

Raccordements électriques

2.5.1 Raccordements électriques des stations

Les stations de terrain sont munies d'un boîtier débrochable dont l'embase comprend quatre bornes permettant le raccordement de l'alimentation 24 V et de la liaison série au standard RS 485.

BORNE 1 : 24V C

BORNE 2 : D(B)

BORNE 3 : 0V

BORNE 4 : D(A)

3 4

1 2

Partie défonçable pour un cablage par l'arrière

Presse - Etoupe CM12

2.5.2 Exemples de configurations et méthode de câblage conseillée pour

BUS UNI-TELWAY ou MODBUS / JBUS

BUS BUS

Alimentation

(1)

(2)

BUS

(3)

BUS + Alim.

BUS

(3)

Alimentation

(2) (3) BUS + Alim.

(1) Boîtier de dérivation BUS (TSX SCA50)

(2) Boîtier de raccordement pour alimentation extérieure 24 V C des stations

(TSX SCA50)

(3) Boîtier de dérivation BUS + Alimentation (TSX SCA50)

13

2 Conditions générales de mise en œuvre

Raccordements électriques

• Câblage des stations

D(A)

• Capacité de serrage :

- maxi = 2x1,5 mm ou 1x2,5 mm

2

D(B)

CABLE 2 paires 0,6 mm

2

• Caractéristiques du câble :

Type MCX-TIP section 2x2x0,6 mm

2

• Construction :

BLINDAGE NON RACCORDE

24V

0V

Ame cuivre étamé classe 5

Isolation PVC I05

°

C ep. 0,35 mm

Pairage + ruban terphane

Tresse fil de continuité cuivre étamé 7x0,30+

Assemblage + fil de marque

Gaine PVC 70

°

C RAL 700l ep. 0,9 mm

Pour câble 0,6 mm 2 longueur maximum entre le boîtier d'alimentation et la station XGS-K : 50 mètres.

• Câblage d'une boîte de dérivation BUS (1)

Le câblage peut être réalisé à partir d'un boîtier TSX SCA50 de la manière suivante :

BUS BUS

Dérivation BUS vers station

0V

0V

BLINDAGE

0V

0V

D(A)

D(B)

3

4

5

1

2

J1

C1

R1

0V

0V

D(A)

3

4

5

1

2

J2

D(B)

A1

3

4

5

1

2

J3 BLINDAGE

0V

0V

D(A)

D(B)

0V

0V

D(A)

D(B)

BLINDAGE

D(A)

D(B)

0V

0V

D(B)

D(A)

Le raccordement de la tresse de masse doit être le plus court possible (~ 2 cm) et isolé avec un manchon de protection.

14

2 Conditions générales de mise en œuvre

Raccordements électriques

• Câblage d'une boîte de raccordement d'alimentation (2)

Le câblage peut être réalisé à partir d'un boîtier TSX SCA50 de la manière suivante :

BUS BUS + Alimentation

Alimentation

0V

0V

BLINDAGE

0 V

D(A)

D(B)

1

2

3

4

5

J1

C1

R1

0 V

1

2

3

4

5

J2

A1

24 V

1

2

3

4

5

J3 BLINDAGE

0 V

24 V

D(A)

D(B)

0V

24V

D(A)

D(B)

BLINDAGE

D(A)

D(B)

0V

24 V

Distance max. entre alimentation et produit avec un câble 4x0,6mm 2 : 50 mètres

Le raccordement de la tresse de masse doit être le plus court possible (~ 2 cm) et isolé avec un manchon de protection.

ATTENTION : LA TELE-ALIMENTATION S'APPLIQUE AUX XGS.

PRENDRE DES PRECAUTIONS POUR RACCORDER

D'AUTRES CONSTITUANTS.

15

2 Conditions générales de mise en œuvre

Raccordements électriques

• Câblage d'une boîte de dérivation BUS + ALIMENTATION (3)

Le câblage peut être réalisé à partir d'un boîtier TSX SCA50 de la manière suivante :

BUS + Alimentation

BUS + Alimentation

Dérivation BUS + Alimentation vers station

0V

24 V

BLINDAGE

0 V

24 V

D(A)

D(B)

3

4

5

1

2

J1

C1

R1

0 V

24 V

D(A)

3

4

5

1

2

J2

D(B)

A1

3

4

5

1

2

J3 BLINDAGE

0 V

24 V

D(A)

D(B)

0V

24 V

D(A)

D(B)

BLINDAGE

D(A)

D(B)

0V

24 V

D(B)

D(A)

Distance max. entre alimentation et produit avec un câble 4x0,6mm 2 : 50 mètres

Le raccordement de la tresse de masse doit être le plus court possible (~ 2 cm) et isolé.

ATTENTION : LA TELE-ALIMENTATION S'APPLIQUE AUX XGS.

PRENDRE DES PRECAUTIONS POUR RACCORDER

D'AUTRES CONSTITUANTS.

16

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.6

Visualisation

Les trois voyants de visualisation situés sur le corps des produits permettent la visualisation de tous les états de fonctionnement des stations.

1 - Mise sous tension

2 - Echanges à distance avec

étiquette

3 - Echanges sur liaison série

RS 485

1

2

3

Description des états des voyants

ETAT

DESIGNATION

DEL 1 - Mise sous tension

ALLUME

Couleur verte

-

Produit sous tension

Puissance émise correcte

ETEINT

-

Produit hors tension

Tension d'alimentation insuffisante

DEL 2 - Echanges à distance avec étiquette

DEL bicolore

Couleur verte

Allumé en continu :

étiquette présente dans la zone de dialogue

Couleur rouge

Clignotement :

échange en cours d'exécution avec étiquette

Défaut étiquette

Pas d'échange en cours

17

2 Conditions générales de mise en œuvre

Visualisation

Description des états des voyants (suite)

ETAT

DESIGNATION

DEL 3 - Echanges sur ligne entre station et automate ou calculateur

DEL bicolore

ALLUME ETEINT

Couleur verte

Clignotement bref : message en réception

Allumé en continu : ordre reçu non exécuté

Couleur rouge

-

Eclairement prolongé après exécution : défaut dialogue

(le voyant s'éteint dès réception d'un nouvel ordre

à exécuter)

A la mise sous tension jusqu'à réception d'une commande

Pas d'échange en cours

Pas d'exécution en cours

2.7

Configuration

La configuration des stations de terrain consiste à choisir l'adresse de la station à l'aide du commutateur (16 positions) situé dans la partie corps de la station et accessible après débrochage. La position zéro est réservée pour l'arbitre de Bus, les positions 1 à F pour l'adresse de la station (1 à 15).

Repère du choix d'adresse

ZOOM

4

5

3

2

1

0

F

E

6

7 8 9 AB

D

C 4

3

2

1

0

F

E

5

6

D

7 8 9 AB

C

Les stations se configurent automatiquement, pour la vitesse de transmission et le protocole, en fonction du premier message reçu qui peut être perdu. (Vitesse entre

300 et 19200 bauds, protocoles UNI-TE/MODBUS. Par défaut, 9600 bauds, 1 bit de stop).

Paramètres fixes de la transmission : 8 bits de données.

Parité impaire : en UNI-TELWAY

18

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.8

Caractéristiques électriques et d'environnement

Références

Caractéristiques

Alimentation

Limite de tension

(ondulation comprise)

Ondulation max.

(crête à crête)

Protocole

24 V

4 V

C

21 à 29 V

C

STATIONS COMPACTES

XGS-K6204321 XGS-K6304321

Type de liaison série

UNI-TE MODBUS-JBUS OPEN / REFLEXE

RS 485

300 à 19200 bauds

RS 485

300 bauds à 57 K bauds

< 200 mA. Pour version > V 2.0 courant d'appel 3A/ims Consommation

Température de fonctionnement

Température de stockage

Degré de protection

Tenue aux vibrations

- 25

°

C à + 55

°

C

- 40

°

C à + 85

°

C

IP67 selon normes

IEC529 et NFC20010

10 à 500 Hz 1,5 mm ou

20 g selon norme IEC68-2-6

50g durée 11ms selon norme IEC68-2-27

Tenue aux chocs

Protection aux parasites :

- décharges électro-statiques

- radio fréquences

- transitoires rapides

Niveau 3 selon norme IEC801.2

Niveau 3 selon norme IEC801.3

Niveau 3 selon norme IEC801.4

19

2 Conditions générales de mise en œuvre

Caractéristiques électriques et d'environnement

Références

Etiquettes

Capacité mémoire

Nombre de cycles mini d'écriture

Durée de rétention

XGS-

B6262010

2K octets

RAM

Illimité

XGS-

B6362012

2K octets

RAM

Illimité

XGS-

B7221112

16bits fixes

XGS-

B7221311

8bits fixe+8bits externes

Temps de lecture

Temps d'écriture

5ans 5ans Illimité

12ms+1,5ms/ octet

12ms+1,5ms/ octet

12ms+1,5ms/ octet

12ms+1,5ms/ octet

12ms+1,5ms/ octet

Illimité

12ms+1,5ms/ octet par vis par vis par vis par vis Mode de fixation

Type d'exploitation

Température d'utilisation

Température de stockage

-25

-25

Lecture/

°

°

écriture

C à +70

C à +70

°

°

C

-25

°

C à +80

°

C

150

°

durée limit.

-25

°

C à +70

°

C -25

°

C à +70

°

C

C -25

Lecture/

écriture

°

C à +70

°

C -40

°

Lecture

C à +85

°

C -40

°

Lecture

C à +85

°

C

Degré de protection IP68 IP67 IP68 IP68

Tenue aux vibrations

IEC 68.2.6

Tenue aux chocs

IEC 68.2.27

10 à 500Hz

1.5mm ou 20g

50g durée

11ms

Protection aux parasites :

- décharges électro-statiques

- radio fréquences

10 à 500Hz

1.5mm ou 20g

50g durée

11ms

10 à 500Hz

1.5mm ou 20g

50g durée

11ms

Niveau 3 selon norme IEC801.2

Niveau 3 selon norme IEC801.3

10 à 500Hz

1.5mm ou 20g

50g durée

11ms

20

2 Conditions générales de mise en œuvre

2.9

Caractéristiques mécaniques

Station compacte XGS-K6

16

PECM 12

40

Ø5

Etiquettes XGS-B6262010

†

XGS-B6262010

Ø

50

60

D.E.L.

65

= =

80

Ø5

XGS-B7221112 / B7221311

†

XGS-B7221311

4 x Ø 5.5

6

15

Encombrement XGS-B6362012

80 Ø

50

60

15 câble Ø 8 longueur 2 m.

(XGS-B7221311)

40

6

90

100

Ø : trous oblongs

pour vis M4

20

25

21

3 Communication

3.1

Présentation

Comme décrit au chapitre 1.1, les stations de terrain Inductel assurent la transparence de la communication sans contact entre un système de traitement et :

- Des étiquettes évolutives = Concept identification évolutive,

- Des étiquettes à code fixe = Concept identification fixe,

- Des étiquettes à état de contacts = Concept transmission.

La communication est établie sur la base des protocoles UNI-TE, MODBUS, JBUS,

OPEN REFLEXE.

Les stations décrites dans ce manuel sont conçues pour un mode d'exploitation directe c'est-à-dire :

1/ Les échanges de données en lecture/écriture s'effectuent à partir des services standards des protocoles supportés.

2/ Les stations de terrain n'effectuent pas de traitement des données en local. Les traitements sont entièrement réalisés par les systèmes de traitement connectés aux stations de terrain.

22

3 Communication

3.2

Exemple de communication

API

(1)

Alimentation (2)

(3)

(1) (1)

Alimentation (2) Alimentation (2)

Identification évolutive Identification fixe

Transmission de données

(1) Boîtier de dérivation BUS

(2) Boîtier de raccordement pour alimentation des stations

(3) Boîtier de dérivation BUS + Alimentation

23

3 Communication

3.3

Principe des échanges

Les échanges entre un système de traitement et la station de terrain sont du type

HALF-DUPLEX. La structure des messages (couches protocole et application) est fonction du standard utilisé = UNI-TE, MODBUS-JBUS ; dans tous les cas, la couche application est constituée des services standards (requêtes de lecture/

écriture...).

Les stations exécutent les ordres qui leurs sont adressés et ignorent les ordres qui ne les concernent pas.

Protocole UNI-TE

Les requêtes sont exécutées immédiatement par la station à qui elles sont adressées.

Exceptions :

Les requêtes de lecture H'37' et écriture H'36' vers l'étiquette, en l'absence de celleci, sont mises en attente et exécutées immédiatement dès la présence de l'étiquette dans le lobe, si l'octet spécifique est à zéro. Si l'octet spécifique est égal à H'06' ou

H'07', la réponse négative H'FD' sera envoyée immédiatement.

La station refuse toute nouvelle requête tant que la précédente n'a pas été exécutée.

Protocole MODBUS et OPEN

I Dans ce cas, avec une configuration différente de celle par défaut, les deux premières requêtes reçues servent à identifier le protocole et risquent d'être perdues.

II Tout envoi d'ordre vers une station interdit la réponse à un ordre en cours et non exécuté d'une autre station.

24

3 Communication

3.4

Espaces mémoire adressable

3.4.1 Désignation des espaces mémoire

Espace mémoire station (voir chapitre 3.4.2)

MEMOIRE SYSTEME

NON ACCESSIBLE

MEMOIRE SYSTEME

ACCESSIBLE

-

-

Compteurs d'événements

(accessibles par requêtes)

Bits système : présence étiquette

Espace mémoire étiquettes (voir chapitre 3.4.3)

Etiquette évolutive

MEMOIRE

APPLICATION

Datas application

MEMOIRE SYSTEME FACULTATIVE

SELON LES VERSIONS

Informations générales date de fabrication, numéro de série…

Etiquette à code fixe (voir chapitre 3.4.4)

STRAPS

CONFIGURABLES

Etiquette de transmission pour lecture d'états de contacts (voir chapitre 3.4.5)

CODE FIXE INTERNE

CONTACTS EXTERNES

25

3 Communication

Espaces mémoire adressable

3.4.2 Organisation des espaces mémoire station

La gestion des échanges entre les stations de terrain XGS-K et les systèmes de traitement raccordés est effectuée à partir des deux buffers de 32 octets en protocole UNI-TE ou de 64 octets en protocoles MODBUS/JBUS/OPEN :

- Un buffer réception,

- Un buffer émission.

Dans l'espace mémoire système accessible l'utilisateur trouvera une zone système et une zone commande.

Pour les stations de version inférieure à V1.5 la zone système permet l'accès aux informations suivantes :

- En protocole UNITE

Présence étiquette avec le bit zéro du Mot système H'D010' le bit zéro de l'Octet système H'D020'

- En protocole MODBUS/JBUS/OPEN

Présence étiquette dans le bit huit du Mot système H'D010'.

Un buffer contenant la dernière réponse à une requête de lecture Mots de l'adresse H'D034' à l'adresse H'D064'.

La version protocole (V.P.) dans le PF du mot système H'D0CC'

PF Pf 3 2 1 0

V.P.

0 si XGS-K

1 si OPEN, 0 si UNI-TE, MODBUS systéme

Pour les stations XGS-K version 1.5 ou plus, UNI-TE et MODBUS, la zone système comporte en plus une zone commande débutant à l'adresse H'D0A0'.

Le chargement de commandes dans cette zone permet de confier à la station l'exécution de tâches répétitives.

ATTENTION

L'XGS-K ne sauve pas sa mémoire interne en cas de coupure d'alimentation.

L'utilisateur doit recharger les commandes après chaque coupure d'alimentation.

Les commandes possibles sont :

- Lecture systématique d'une ou plusieurs zones étiquette (à répartir sur 16 mots maxi) dès la présence de l'étiquette dans le lobe de la station. Mise à disposition de la réponse dans une table de la mémoire système de la station.

- Ecriture systématique d'une ou plusieurs zones étiquette (à répartir sur 7 mots maxi) dès la présence de l'étiquette dans le lobe de la station.

26

3 Communication

Espaces mémoire adressable

3.4.3 Ecriture des commandes systématiques dans la zone commande

A chaque entrée de l'étiquette dans le lobe, les commandes systématiques seront exécutées en priorité.

Une zone système de l'XGS-K est affectée au résultat de ces lectures ou écritures

(à condition que des commandes soient chargées dans la zone commande).

Pour initialiser un ensemble de commandes systématiques (de une à quatre), l'utilisateur doit charger la zone commande de la station XGS-K à partir de l'adresse

H'D0A0' à l'aide d'une commande d'écriture.

Configuration de la zone commande :

Adresses station

H'D0A0'

H'D0A2'

H'D0A4'

H'D0A6'

Type de commande

Nombre de mots

Adresse du premier mot étiquette

à lire ou écrire

Type de commande

Nombre de mots

Adresse du premier mot étiquette

à lire ou écrire

Type de commande

Nombre de mots

Adresse du premier mot étiquette

à lire ou écrire

Type de commande

Nombre de mots

Adresse du premier mot étiquette

à lire ou écrire

Commande n° 1

Commande n° 2

Commande n° 3

Commande n° 4

H'D0A8'

H'D0AE'

1ère donnée à écrire

2ème donnée à écrire

3ème donnée à écrire

4ème donnée à écrire

5ème donnée à écrire

6ème donnée à écrire

7ème donnée à écrire

Données correspondant aux commandes d'écriture

(elles seront prises dans l'ordre en cas de plusieurs commandes d'écriture)

Type de commande : H'81 pour lire,

H'91' pour écrire.

Nombre de mots : de 1 à 16 en lecture et de 1 à 7 en écriture à répartir entre les commandes.

Adresse du premier mot à lire ou écrire :

Adresse de début de la zone étiquette à lire ou écrire.

27

3 Communication

Espaces mémoire adressable

Exemple :

Adresses H'D0A0'

91

00

81

00

04

04

02

70

Lecture (code H'81') de 2 mots à partir de l'adresse H'0070' de l'étiquette

Ecriture (code H'91') de 4 mots à partir de l'adresse H'0004' de l'étiquette.

Les données seront écrites à partir de l'adresse H'D0A8'.

4 commandes de lecture ou d'écriture à des adresses différentes peuvent être enchaînées. L'ordre écriture/lecture est indifférent.

H'D0A7'

H'D0A8' 12

56

9A

45

34

78

02

D1

Zone de données à écrire.

Les données seront prises dans l'ordre des commandes.

(Le total ne doit pas excéder 7 mots).

H'D0AE'

Le chargement de cette zone, dans l'XGS-K, permet l'exécution des commandes de lecture ou d'écriture systématiques, à l'entrée de l'étiquette dans le lobe.

L'utilisateur peut modifier tout ou partie de la zone par une nouvelle écriture à l'adresse concernée.

Pour arrêter l'exécution des commandes systématiques il suffit de remettre à zéro l'ensemble de la zone commande.

Une commande H'0000' est équivalente à une commande NOP (aucune action n'est exécutée).

28

3 Communication

Espaces mémoire adressable

3.4.4 Zone de lecture des commandes exécutées

A chaque entrée de l'étiquette dans le lobe, les commandes systématiques seront exécutées en priorité.

Une zone système de l'XGS-K est affectée au résultat de ces lectures ou écritures

(à condition que des commandes soient chargées dans la zone commande).

Dans cette zone, l'utilisateur accède, en lecture, à une table commençant à l'adresse H'D0E0' et finissant à l'adresse H'D0F2' soit 19 mots.

Composition de la table

Adresses table H'D0E0'

H'D0E3'

Adresse du dernier accès étiquette

Compteur d'étiquettes entrées dans le lobe

Nombre d'octets lus

Code d'erreur

Données du premier mot lu

H'D0F2'

Données du

16ème mot lu

Adresse du dernier accès étiquette : Cette adresse correspond à l'adresse traitée par la dernière commande de lecture ou d'écriture (sert à la vérification pour contrôler la validité des données).

Compteur d'étiquettes entrées dans le lobe : Ce compteur est incrémenté après l'exécution des commandes systématiques et la mise à jour des données (permet de valider la zone de données en se référant à l'ancienne valeur du compteur).

Nombre d'octets lus : Correspond au nombre de données stockées dans la zone

H'D0E3' à H'D0F2'.

Code d'erreur : Cet octet comprend un code d'erreur en cas de défaut d'échange avec l'étiquette (dans le cas d'exécution de plusieurs commandes un défaut sur une commande interrompt l'exécution des commandes suivantes. L'adresse contenue dans le mot H'D0E0' correspond à l'adresse de la commande qui a généré le défaut).

Voir liste des erreurs sur la page suivante.

29

3 Communication

Espaces mémoire adressable

Codes d'erreurs :

H'A0' Adresse erronée

H'AB' Défaut sur adresse fournie par un adressage indirect

H'AE' Défaut sur tentative d'écriture à une adresse interdite

H'B0' Défaut sur time out (badge sorti du lobe avant la fin de l'échange)

H'B2' Défaut sur octets de contrôle (Inductel ou toute autre clé)

H'B5' Défaut sur nombre de tentatives (défaut d'échange avec l'étiquette)

H'D0' Défaut sur nombre de mots à lire ou à écrire hors bornes

30

3 Communication

Espaces mémoire adressable

3.4.5 Organisation des espaces mémoire étiquette et modes d'utilisation

Etiquette évolutive 2 k octets RAM CMOS

• Adresses des espaces mémoires sans octet de contrôle

0

MEMOIRE

APPLI-

CATION

1000

1001

1024

MEMOIRE

SYSTEME

Mots Octets

Hexa Hexa

0000

0000

0001

"

0001

0002

0003

"

"

03E6

03E7

"

07CC

07CD

07CE

07CF

07D0

03E8

03E9

03EA

03EB

03EC

03ED

03EE

03EF

03F0

07D1

07D2

07D3

07D4

07D5

07D6

07D7

07D8

07D9

07DA

07DB

07DC

07DD

07DE

07DF

07E0

03F1

03F2

07E1

07E2

07E3

07E4

07E5

"

"

03FE

03FF

"

"

07FC

07FD

07FE

07FF

Mois

Jour

Année

ESPACE

MEMOIRE

APPLICATION

2000 octets

Date de

Fabrication

4 octets

Inutilisés

E

L

D

U

C

T

4 octets

I

N Nom du système

8 octets

N° de série

4 octets

Non significatifs

28 octets

Accessible en

Lecture et

Ecriture

Accessible en

Lecture uniquement

ESPACE

MEMOIRE

SYSTEME

48 octets

Nota : une demande de lecture ou d'écriture à une adresse > à H'07FF' se traduit par la lecture ou l'écriture d'un octet au début de la zone adresse (adressage circulaire).

31

3 Communication

Espaces mémoire adressable

• Modes d'utilisation

- Mémorisation de données sans octet de contrôle

Dans ce cas, l'espace mémoire utile correspond à la totalité de l'espace mémoire application, tous les octets ou mots sont adressables comme indiqué au

§ 3.4.5 " Etiquette évolutive 2 K octets RAM CMOS" et au § 3.4.6 " Etiquette à code fixe".

Station compacte Etiquette

Message :

Lecture d'un octet à l'adresse

002A

Réponse :

50 H'002A'

50

Adresses

Mots Octets

Hexa Hexa

0000

0001

"

"

03FE

03FF

0000

0001

0002

0003

"

"

07FC

07FD

07FE

07FF

32

3 Communication

Espaces mémoire adressable

- Mémorisation de données avec octet de contrôle

L'utilisation de ce mode renforce la qualité des informations contenues dans l'étiquette. Toute altération d'octet dans la mémoire, intervenue entre deux lecture/écriture, sera détectée lors des échanges.

Dans ce cas la totalité de la mémoire est utilisée selon ce mode, l'espace mémoire utile des étiquettes est divisé par 2.

- Pour tout octet à écrire dans l'étiquette, la station écrit un octet de contrôle (octet de contrôle = octet utile avec les 2 bits de poids fort et 2 bits de poids faible inversés),

- Pour tout octet à lire, la station effectue la lecture de l'octet demandé ainsi que de l'octet de contrôle et vérifie la cohérence des deux informations avant de retourner la réponse.

L'association d'un octet de contrôle à chaque donnée mémorisée dans l'étiquette est transparente pour l'utilisateur ; le choix de ce mode d'utilisation dépend uniquement de l'adressage.

33

3 Communication

Espaces mémoire adressable

L'adressage pour ce mode d'utilisation est effectué à partir d'adresses de 2 octets codés en hexadécimal : de 2000 à 23EF en format octet et 2000 à 21F7 en format mot.

Adresses des espaces mémoire avec octets contrôlés :

Exemple : Ecriture/Lecture d'octets contrôlés

Station compacte

Contrôle

Valeur

Message :

Ecrire la valeur

H'0210' à l'adresse

2002 (mot)

Message :

Lire un mot à l'adresse

2002

Réponse :

0210

Mot contrôlé

2001

Mot contrôlé

2002

Hexa Mots

D3 10 (Pf) 0004

C1 02 (PF) 0005

Hexa Mots

D3 10 (Pf) 0004

C1 02 (PF) 0005

Adresses

Mots Octets

Hexa Hexa

2000

2000

2001

2001

"

"

21F6

21F7

2002

2003

"

"

23EC

23ED

23EE

23EF

Octets

Utilisés

Hexa

0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

"

"

07D8

07D9

07DA

07DB

07DC

07DD

07DE

07DF

34

3 Communication

Espaces mémoire adressable

• Utilisation de l'adressage indirect non contrôlé pour accès à de la mémoire non contrôlée

Dans ce cas, l'adresse de la donnée à lire est stockée dans un octet ou mot intermédiaire. L'adressage pour ce mode d'utilisation est effectué à partir d'adresses de 2 octets codés en hexadécimal : de 5000 à 57FD en format octet et 5000 à 53EF en format mots.

Exemple : Lire la donnée stockée à l'adresse H'000A' en utilisant l'octet 0000 comme INDEX.

Préparation

Message :

Ecrire la valeur

0A à l'adresse

0000

Station compacte Etiquette

0A 0000

Adressage indirect

Message :

Lire un octet à l'adresse

5000

0A 0000

Réponse

6E

6E 000A

Adresses des espaces mémoire sans octets contrôlés avec adressage indirect :

Mots

Adresse Index

Hexa

5000

5001

"

"

53EE

53EF

Hexa

0000

0001

"

"

03EE

03EF

Octets

Adresse Index

Hexa Hexa

5000

5001

5002

5003

"

"

57DC

57DD

57DE

57DF

0000

0001

0002

0003

"

"

07DC

07DD

07DE

07DF

35

3 Communication

Espaces mémoire adressable

• Utilisation de l'adressage indirect contrôlé pour accès à de la mémoire contrôlée ou non

Cas identique au précédent. Le type d'adressage pour ce mode d'utilisation est effectué à partir d'adresses de 2 octets codés en hexadécimal : de 3000 à 33EF en format octets et 3000 à 31F7 en format mots.

Exemple : Lire la donnée non contrôlée stockée à l'adresse 000A en utilisant l'octet 0000 comme index.

Préparation

Message :

Ecrire la valeur

0A dans l'octet

0000

Station compacte Etiquette

0A

C9 octet de contrôle

0000

0001

Adressage indirect

Message :

Lire un octet à l'adresse

3000

0A

C9

0000

0001

Réponse

6E

6E

AD

000A

000B

Adresses des espaces mémoire avec octets contrôlés et adressage indirect :

Adresses

Mots Index

Hexa Hexa

3000

3001

"

"

31F6

31F7

2000

2001

"

"

21F6

21F7

Adresses

Octets Index

Hexa

3000

3001

3002

3003

"

"

33EC

33ED

33EE

33EF

Hexa

2000

2001

2002

2003

"

"

23EC

23ED

23EE

23EF

Octets

Utilisés

Hexa

0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

"

"

07D8

07D9

07DA

07DB

07DC

07DD

07DE

07DF

36

3 Communication

Espaces mémoire adressable

3.4.6 Etiquette à code fixe (16 bits)

Référence étiquette : XGS-B7221112

Adresse des codes :

8 bits

8 bits

Adresse mot

Adresse octet

03FE

07FC 07FC

03FD

07FB 07FB

La valeur de l'octet est recopiée dans les octets de Poids Fort et de Poids Faible du mot.

3.4.7 Etiquette de transmission pour lecture d'états de contacts

Référence étiquette : XGS-B7221311

Adresse des codes :

8 contacts

8 bits (fixe)

Adresse mot

03FE 03FD

Adresse octet

07FC 07FC 07FB 07FB

La valeur de l'octet est recopiée dans les octets de Poids Fort et de Poids Faible du mot.

37

3 Communication

3.5

Vitesses d'échanges station/étiquette

• Mémorisation de données sans octet de contrôle

Pour un ordre de lecture, la station exécute deux lectures successives dans l'étiquette et contrôle la cohérence.

Pour un ordre d'écriture demandé, la station exécute une écriture suivie d'une lecture avec contrôle de cohérence.

La durée d'échange ci-dessous tient compte de la double lecture ou de l'écriture + lecture.

Relation pour définir le temps d'exécution d'un ordre entre station et étiquette

T échange = 6 ms + 0.75 ms x n

Temps de transmission de l'ordre

Ecriture ou Lecture

Temps de transmission d'un octet de data

Etiquette station ou station étiquette

Nombre d'octets de datas

à échanger x 2 ordre doublé

• Mémorisation de données avec octets de contrôle

Pour un ordre de lecture, la station exécute la lecture des octets demandés ainsi que des octets de contrôle associés et vérifie la cohérence pour chaque octet.

Pour un ordre d'écriture, la station exécute l'écriture de chaque octet doublé d'un octet de contrôle, suivie d'une lecture des mêmes octets pour vérification de cohérence.

Relation pour établir le temps d'exécution des ordres entre station et étiquette

En lecture

T échange = 6 ms + 0,75 ms x 2 n

En écriture

T échange =

Temps de transmission de l'ordre de Lecture

6 ms

Temps de transmission d'un octet

+ 0,75 ms

Nombre d'octets

échangés n = nombre d'octets utiles x 2 n x 2

Temps de transmission de l'ordre

Ecriture ou Lecture

Temps de transmission d'un octet

Nombre d'octets

échangés n = nombre d'octets utiles ordre doublé

38

3 Communication

Vitesses d'échanges station/étiquette

• Défaut d'échanges

- Défaut sur time out :

Cas d'un dialogue commencé mais pas terminé parce que l'étiquette est sortie de la zone de dialogue avant la fin de l'échange.

La station signale * le défaut et arrête l'exécution del'ordre après un temps de 60 millisecondes.

- Défaut sur nombre de tentatives :

Cas d'un dialogue où une erreur a été détectée sur un ou plusieurs octets.

La station réexécute l'ordre (si l'étiquette est toujours dans la zone) jusqu'à cinq tentatives, ensuite signale * le défaut et arrête l'exécution.

* Dans les deux cas, le défaut est visualisé par un voyant en face avant de la station et un message de compte-rendu est retourné à l'automate ou au calculateur (voir chapitre 2.6).

3.5.1 Nombre d'octets ou mots par requête

Nombre maximum d'octets ou de mots accessibles par requête

Protocole

Requêtes

Lecture d'objets

Lecture d'un mot

Ecriture d'objets

Ecriture d'un mot

Miroir

Commandes

Répétitives

Lecture

Ecriture

UNI-TE/REFLEXE MODBUS/OPEN

N° (H) Nb d'octets Nb de mots N° (H) Nb de mots

36

4

30 15

1

03/04 32

37

14

FA

24

30

12

1

15

10

06

32

1

36

37

30

14

15

7

03/04

10

16

7

Mode

REFLEXE

Client = V1.5

Client >= V1.6

Si compteur utilisé

Lecture

Ecriture

40

40

24

22

10

14

12

12

11

5

7

39

3 Communication

3.6

Protocole UNI-TE

3.6.1 Généralités

UNI-TELWAY est un standard de communication.

Présentation :

MAPWAY

Bus multipoint UNI-TELWAY

XGS-K

ATV 5 Commande numérique

XBT

Dialogue

Homme/machine Etiquette

XGS-B

UNI-TELWAY assure la fonction de BUS MULTIPOINT. C'est l'outil de communication standardisé des constituants "intelligents" du groupe TELEMECANIQUE :

- Automates TSX7

- Systèmes d'identification XGS

- Terminaux de dialogue XBT

- Indicateurs statiques de poids ISP

- Commandes numériques NUM

- Variateurs de vitesse ALTIVAR.

40

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Exemples de communication entre les automates TSX et stations XGS de terrain

MAPWAY oui

Alimentation

UNI-TELWAY

Alimentation oui

Alimentation

Identification

évolutive

Identification fixe

Transmission de données

41

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Caractéristiques du bus

Structure

Nature

Méthodes d'accès

Bus multipoint, hétérogène, pour constituants d'automatismes, avec dérivations passives.

Gestionnaire distribuant successivement la parole aux équipements connectés.

Support physique

Médium

Interface

Débit

Double paire torsadée blindée

RS 485 isolée

9600 bits par seconde en standard, configurable au niveau du maître de 75 à 19200 bits/s.

Configuration

Nombre de stations 28 stations maximum dont 15 stations XGS

Longueur hors dérivation 1000 m maximum

Longueur dérivation

Station maître

20 m entre câble bus et station

Coupleur UNI-TELWAY maître

Performances

Messages point à point - Par requêtes avec acquit de type question/réponse de 128 octets utiles maximum, à l'initiative de toute station connectée

Messages de diffusion générale

- Par requêtes sans acquit de 128 octets utiles maxi pour automate TSX 67 ou 87 et 32 octets utiles maxi pour automates TSX 17-20 (32 pour XGS-K)

L'intégrité des données échangées est garantie par un bit de parité au niveau des caractères et par un octet de contrôle par message.

Surveillance

Accessible par requêtes pour chaque station

Compteurs d'erreurs de communication, état des stations, test de bonne communication.

Pour plus de renseignements sur UNI-TELWAY, se référer aux manuels TSX

UNI-TELWAY (TSX D24004F...).

42

3 Communication

Protocole UNI-TE

3.6.2 Programme application

• Présentation

Dans l'architecture de communication Telemecanique, tous les échanges de messages se font en point à point entre deux entités logiques (client et serveur).

Ces entités logiques doivent donc être identifiées par une adresse unique dans tout l'environnement. Ces adresses (adresse de l'émetteur et adresse du destinataire) sont transmises avec chaque message.

ADRESSE

EMETTEUR

ADRESSE

DESTINATAIRE

MESSAGE

Dans le système d'adressage Telemecanique, basé sur l'architecture des automates programmables TSX7, ces adresses (émetteur et destinataire) sont codées sur 5 octets :

- numéro de réseau,

- numéro de station,

- numéro de porte,

- numéro de module,

- numéro de voie.

Les octets numéro de réseau et numéro de station sont utilisés pour identifier les

équipements connectés sur le réseau TELWAY 7.

3.6.3 Requêtes UNI-TE supportées

Les requêtes UNI-TE supportées par le système d'identification XGS permettent :

- d'échanger des données avec l'étiquette en mode d'exploitation directe par les requêtes standards :

ECRITURE D'OBJETS

LECTURE D'OBJETS

ECRITURE MOT

LECTURE MOT

MODE CLIENT

INIT (V1.6 ou >)

- d'accéder à des informations propres au système (version produit, version protocole, qualité de la communication...) par les requêtes standards :

IDENTIFICATION

VERSION PROTOCOLE

STATUS

MIROIR

LECTURE COMPTEURS

EFFACEMENT COMPTEURS

43

3 Communication

Protocole UNI-TE

La programmation des blocs fonction texte automate permet d'effectuer de manière bi-directionnelle, les échanges entre l'automate et l'étiquette ou la station de lecture/écriture.

Automate Système XGS

Buffer

Réception

Buffer

Emission

Bloc Texte TxTi

TxTi, C = code requête

TxTi, M = adresse serveur

TxTi, L = longueur buffer émission

TxTi, V = code réponse

- La longueur maximale des échanges est fixée à 32 octets.

Code

Requête

Code

Catégorie

32 octets maximum

44

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Requêtes ECRITURE D'OBJETS et LECTURE D'OBJETS pour écritures et lectures directes de n octets ou de n mots

Les requêtes sont utilisées dans le mode d'exploitation directe : écriture et lecture de n données dans les espaces mémoire étiquette ou station.

Dans ce mode d'exploitation, le traitement des données est entièrement assuré par l'automate ou le calculateur.

Ecriture d'objets

Format de la requête

Cette requête permet l'écriture d'objets (octets, mots, chaîne de mots...)

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

Segment

Octet spécifique

37 / 55 00 * 00

06

Adresse de l'objet

Nombre d'objets

à écrire

Données

Suite d'octets

* Segment : spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexa).

H'00' : adressage physique d'octets,

H'01' ou H'068' : adressage physique de mots.

Octet spécifique : H'00' réponse différée si étiquette absente.

H'06' réponse immédiate (FD si étiquette absente).

Adresse de l'objet : Adresse physique ou logique dans le segment.

Format du compte-rendu

Réponse positive Réponse négative

Code

Réponse

H / D

Code

Réponse

H / D

FE / 254 FD / 253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Objet inconnu,

- Adresse du dernier objet hors bornes,

- Lecture d'objets contrôlés, non écrits,

- Adresse indéxée hors bornes,

- Etiquette absente si octet spécifique = H'06'

45

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête ECRITURE D'OBJETS pour :

Ecrire 6 octets 11, 22, 33, 44, 55, 66 à partir de l'adresse H'0010' de l'étiquette.

. Matériel : Automate série 7 (TSX 17-20, PL7-2)

Coupleur TSX SCG 116

Station XGS-K 6204321

. Adresse coupleur : Module 1 : 01

Adresse station sur le bus (3) = 64 + 3 = 67

Ecriture

Bloc texte

Table d'émission

00 00

Wi code segment

Configuration

Requête ECRITURE D'OBJETS

Adresse du serveur

Adresse buffer

Taille buffer

12 octets

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0037'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

00

00

22

44

10

06

11

33 adresse étiquette nb d'octets à

écrire octets à

écrire

66 55

Wi + 5

Nota :

Attention, les adresses mémoires sont rebouclées.

46

3 Communication

Protocole UNI-TE

Lecture d'objets

Cette requête permet la lecture d'objets (octets, mots, chaîne de mots...)

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

Segment

Octet spécifique

Adresse de l'objet

Nombre d'objets

à lire

36 / 54 00 * 00

06

* Segment : spécifie le mode d'adressage des objets à lire, ainsi que l'espace où ils se trouvent (en hexa).

H'00' : adressage physique d'octets,

H'01' ou H'068' : adressage physique de mots,

Octet spécifique : H'00' réponse différée si étiquette absente.

: H'06' réponse immédiate (FD si étiquette absente).

Adresse de l'objet : Adresse physique ou logique dans le segment.

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

Octet spécifique

Données

66 / 102 00

06

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

Causes de rejet : - Badge sorti du lobe en cours de transaction,

- Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Segment ou objet inconnu,

- Adresse hors bornes,

- Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception,

- Etiquette absente si octet spécifique = H'06'.

47

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête LECTURE D'OBJETS pour :

Lire 6 octets à partir de l'adresse H'0010' de l'étiquette.

. Matériel : Automate série 7 (TSX 17-20, PL7-2)

Coupleur TSX SCG 116

Station XGS-K 6204321

. Adresse coupleur : Module 1 : 01

Adresse station sur le bus (3) = 64 + 3 = 67

Table réception

Lecture

11 00

Bloc texte

33 22

Requête LECTURE D'OBJETS TXT3 LOCAL CPL

TXT3, C = H'0036'

TXT3, M = H'0167'

Wi [8]

55

00

44

66

Wi valeur des octets

Wi + 3

Adresse BUFFER

[longueur buffer réception]

Nb d'octets à émettre

Compte-rendu

TXT3, L = 06

TXT3, R = H'0066'

Table d'émission

00

00

00

00

10

06

Wi + 4 code segment adresse

étiquette nb d'octets

à lire

Wi + 6

Nota :

Attention, les adresses mémoires sont rebouclées.

48

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Requêtes ECRITURE et LECTURE d'un mot

Ces requêtes sont utilisées pour accès directs à des mots dans l'espace mémoire adressable.

Ecriture d'un mot

Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

Numéro du mot

14 / 20 00

Valeur du mot

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

FE / 254

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Numéro de mot hors bornes,

- Etiquette absente

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

49

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête ECRITURE D'UN MOT pour :

Ecrire la valeur H'0200' dans le mot H'0064' de l'étiquette.

Base matérielle = identique aux requêtes précédentes.

Ecriture

Bloc texte

Configuration

Requête ECRITURE DE MOTS

Adresse du serveur

Adresse buffer

Taille buffer

Compte-rendu

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C : H'0014'

TXT2, M : H'0167'

Wi

TXT2, L : 4

TXT2, R : H'00FE'

Table d'émission

00

02

64

00

Wi adresse mot

Wi + 1 valeur à écrire

50

3 Communication

Protocole UNI-TE

Lecture d'un mot

Cette requête permet la lecture d'un mot.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

Numéro du mot

04 / 04 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

34 / 52

Valeur

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants,

- Numéro de mot hors bornes,

- Etiquette absente.

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

51

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple :

Utilisation de la requête LECTURE D'UN MOT pour :

Lire la valeur dans le mot H'0064' de l'étiquette.

Base matérielle = identique aux requêtes précédentes.

Lecture

Bloc texte

Table réception

02 00 Wi

Configuration

Requête LECTURE DE MOTS

Adresse du serveur

Adresse buffer

Taille buffer émission

Compte-rendu

TXT2 LOCAL CPL

TXT2,C : H'0004'

TXT2,M : H'0167'

Wi [2]

TXT2, L : 2

TXT2,R : H'0034'

Table d'émission

00 64 Wi + 1

52

3 Communication

Protocole UNI-TE

Mise en mode client d'une station par l'envoi d'une requête de configuration

(accessible uniquement pour les versions >= à 1.5)

La station dans ce cas prend deux adresses sur le réseau, l'adresse station + une adresse client : (adresse client = l'adresse station + valeur de l'octet spécifique).

Cette requête permet la configuration d'une station en mode client.

Ce mode permet de confier à la station XGS-K le routage vers une zone mémoire quelconque du réseau (automate, autre étiquette, etc…) d'une zone de données

étiquette ou système.

Et ce de manière systématique à l'entrée de l'étiquette dans le lobe.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

H / D

Adresse

étiquette

Octet spécifique

Numéro de réseau

Numéro de station

Numéro de porte

Numéro de module

Numéro de voie

Adresse distante

Nb de mots à

échanger

Validation compteur d'étiquettes

40 / 64 00 *

Adresse étiquette :

*

N

Octet spécifique :

° de réseau, Station, etc… :

Adresse distante :

Nb de mots à échanger :

Adresse du début de zone à lire dans l'étiquette

S'ajoute à l'adresse station pour déterminer l'adresse client

Adresse du destinataire sur le réseau

Adresse de début de zone où les mots

étiquette seront écrits (adresse paire uniquement)

Nombre de mots étiquette devant être lus et transmis (11 mots maximum avec comp-

Validation du Compteur d'étiquettes : Compteur validé si octet = 1 (versions >= à

1.6)

Format du compte-rendu teur étiquette et 12 mots maximum sans compteur étiquette)

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

FE / 254

Causes de rejet : - Objet inconnu,

- Adresses inconnues,

- Droits d'accès insuffisants,

- Adresse distante impaire.

53

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple 1 :

Utilisation de la requête CONFIGURATION pour :

Lire 5 mots dans l'étiquette à partir de l'adresse H'0010' et les écrire dans l'API maître à partir du mot W10 (l'adresse distante doit être paire), sans validation du compteur d'étiquettes.

. Matériel : Automate série 7 (TSX 17-20, PL7-2)

Coupleur SCG116

Station XGS-K6204321 (V1.5 ou au-dessus)

. Adresse coupleur : Module 1 : 01

. Adresse station sur le bus (3) =64+3=67

. Adresse client : 3 + 1 = 4

Configuration

Configuration

Requête CONFIGURATION

Adresse de la station

Adresse buffer

Taille buffer

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

Bloc texte

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0040'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

Compteur d'étiquettes

Table d'émission

00 10

00

00

01

FE

Wi Adresse étiquette octet spécifique

(pour adresse client)

Adresse réseau

00 00

00

00

0A

05

Adresse distante

Wi + 5

Nb de mots à

échanger

54

3 Communication

Protocole UNI-TE

Résultat à l'adresse distante après exécution d'une lecture étiquette en mode client sans validation du Compteur d'étiquettes.

- La réponse aux lectures systématiques exécutées en mode client doit être lue à partir de l'adresse distante +1 pour les données.

- En cas de défaut un code d'erreur est inscrit par la station dans le premier mot de la table (attention, ce mot n'est pas remis à zéro après la disparition du défaut, la remise à zéro est à la charge du programme application).

- Le début des données est toujours écrit à l'adresse distante + 1.

Exemple : Résultat après passage d'une étiquette dans le lobe de l'exemple 1.

W10

W11

W12

W13

W14

W15

00

12

56

00

AD

1C

00

34

78

35

7B

FF

Pas de défaut

Lecture du mot H'0010' étiquette

Lecture du mot H'0011' étiquette

Lecture du mot H'0012' étiquette

Lecture du mot H'0013' étiquette

Lecture du mot H'0014' étiquette

La longueur totale de la table dépend du nombre de mots à échanger et ne peut excéder 13 mots. 12 mots utiles + 1 mot de défaut toujours à la même adresse.

Nota : Les codes de défauts sont les mêmes que pour les commandes répétitives voir chapitre 3.4.4.

55

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple 2 :

Utilisation de la requête CONFIGURATION pour :

Lire 5 mots dans l'étiquette à partir de l'adresse H'0010' et les écrire dans l'API maître à partir du mot W10 (l'adresse distante doit être paire), avec validation du compteur d'étiquettes.

. Matériel : Automate série 7 (TSX 17-20, PL7-2)

Coupleur SCG116

Station XGS-K6204321 (V1.6 ou au-dessus)

. Adresse coupleur : Module 1 : 01

. Adresse station sur le bus (3) =64+3=67

. Adresse client : 3 + 1 = 4

Configuration

Configuration

Requête CONFIGURATION

Adresse de la station

Adresse buffer

Taille buffer

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

Bloc texte

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0040'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

Compteur d'étiquettes

Table d'émission

00 10

00

00

01

FE

Wi Adresse étiquette octet spécifique

(pour adresse client)

Adresse réseau

00 00

00

01

0A

05

Adresse distante

Wi + 5 Nb de mots à

échanger

Annulation du mode client.

L'envoi d'une requête de configuration code requête 40 avec tous les paramêtres

à zéro, annule le mode client et libère la deuxième adresse réseau.

Exemple :

Configuration

Bloc texte

Table d'émission

00 00 Wi Adresse

étiquette Configuration

Requête CONFIGURATION

Adresse de la station

Adresse buffer

Taille buffer

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0040'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

00

00

00

00

00

00

Adresse réseau

Compteur d'étiquettes

00

00

00

00

Adresse distante

Wi + 5 Nb de mots à

échanger

56

3 Communication

Protocole UNI-TE

Résultat à l'adresse distante après exécution d'une lecture étiquette en mode client avec validation du Compteur d'étiquettes.

- La réponse aux lectures systématiques exécutées en mode client doit être lue à partir de l'adresse distante + 1 pour les données.

- En cas de défaut un code d'erreur est inscrit par la station dans le premier mot de la table octet de poids faible.

- Le compteur du nombre d'étiquettes passées ayant généré une exécution du mode client se trouve dans l'octet de poids fort du premier mot de la table. Ce compteur est circulaire.

- Le début des données est toujours écrit à l'adresse distante + 1.

Exemple : Résultat après passage d'une étiquette dans le lobe de l'exemple 2.

Compteur d'étiquettes W10

W11

W12

W13

W14

W15

13

12

56

00

AD

1C

00

34

78

35

7B

FF

Pas de défaut

Lecture du mot H'0010' étiquette

Lecture du mot H'0011' étiquette

Lecture du mot H'0012' étiquette

Lecture du mot H'0013' étiquette

Lecture du mot H'0014' étiquette

La longueur totale de la table dépend du nombre de mots à échanger et ne peut excéder 12.

Nota : Les codes de défauts sont les mêmes que pour les commandes répétitives voir chapitre 3.4.4.

57

3 Communication

Protocole UNI-TE

Miroir

Ce service permet le test du système et du chemin de communication.

Le client envoie une séquence que le serveur retourne au client.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

FA / 250 00

Données

Suite d'octets (maximum 30)

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

FB / 251

Données

Suite d'octets émise par la requête

Réponse négative

Il n'y a jamais de réponse négative.

58

3 Communication

Protocole UNI-TE

Exemple : Utilisation de la requête miroir octets émis = A1, A2, B1, B2 (H)

Préparation

Configuration

Requête MIROIR

Adresse du serveur

Adresse buffer

[longueur buffer réception]

Taille buffer 4 octets

Emission (nb d'octets)

Compte-rendu

Bloc texte

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R =

Table réception

Wi

Wi + 1

Table d'émission

A2 A1

B2 B1

Wi + 2

Wi + 3

Après exécution

Compte-rendu

Bloc texte

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R = H'00FB'

Table réception

A2 A1

B2 B1

Wi

Wi + 1

Table d'émission

A2 A1

B2 B1

Wi + 2

Wi + 3

59

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Requêtes UNI-TE supportées par le système XGS

Identification : Requête permettant d'obtenir en réponse le type de produit, la version du produit.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code catégorie

0F / 15 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

Type de produit

H / D

Sous type de produit

Version produit

3F / 63 24/36 01 15

*

Identification du produit

09 X G S K

-

V 1

*

*

.

*

5

*

n

°

de la version

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

60

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Version du protocole

Ce service permet d'identifier la version et les paramètres éventuels du protocole d'application sous lequel se déroulera la conversation. Dans cette requête, le client fournit les versions du protocole d'application qu'il supporte, la taille maximum des messages, la taille du fichier de requêtes… Le serveur renverra alors ses propres caractéristiques. Cela permet au client d'émettre par la suite des requêtes sous un format et une taille connus des deux parties.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code catégorie

Taille maxi message

Longueur Version

30 / 48 00 20 00 01 Suite d'octets

Longueur : nombre de versions supportées

Version : liste des versions supportées

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H / D

Taille maxi message

Longueur Version

60 / 96 00 20 01

*

* : ex 10 pour version V 1.0

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

Taille fichier de requêtes

00 00

61

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Status

Le serveur fournit dans sa réponse un status standard avec (éventuellement) dans la zone de données, un status dépendant du produit et renseignant avec détails l'état de l'équipement (cause d'arrêt, programme actif…).

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code catégorie

Détail désiré

31 / 49 00 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H / D

Etat courant

Masque d'état

Masque d'état

(2)

F

0 0 0 0 0 1 1 1

61 / 97 (1) (2)

Etat courant

(1)

Bits significatifs

BIT 0 = Présence étiquette si = 0

(*) BIT 1 = Présence mode client si = 0

(*) BIT 2 = Présence commandes répétitives si = 0

* V1.6 ou > uniquement

0

Masque d'état : Chaîne de bits. Seuls les bits d'état courant dont le bit de même rang dans "masque d'état" est à 1, sont significatifs.

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

62

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Lecture compteur

Chaque station gère un historique des défauts de liaison (erreur de caractères, erreur de trame, erreur de protocole), en comptabilisant dans des compteurs

(mots de 16 bits) 4 types d'erreurs :

- nombre de messages émis non acquittés,

- nombre de messages émis refusés,

- nombre de messages reçus non acquittés,

- nombre de messages reçus refusés.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code catégorie

A2 / 162 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code réponse

H / D

Nombre de messages émis non acquittés

Nombre de messages refusés

Nombre de messages reçus non acquittés

Nombre de messages refusés

D2 /210

Attention : Il n'y a pas de débordement des compteurs. Ils restent figés à 7FFF

(32767) jusqu'à leurs RAZ par l'envoi d'une requête RAZ compteurs

(A4).

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisant.

63

3 Communication

Protocole UNI-TE

• RAZ compteurs diagnostic UNI-TELWAY

Cette requête permet la remise à zéro des compteurs d'erreurs d'un équipement.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code catégorie

A4 / 164 00

Format du compte-rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

FE / 254

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD /253

Causes de rejet : - Requête inconnue,

- Droits d'accès insuffisants.

64

3 Communication

Protocole UNI-TE

• Init

Pour XGS-K version v1.6 ou supérieure.

Cette requête permet d'annuler la demande de lecture ou d'écriture en cours.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code catégorie

H/D

33/51 00

Format du compte rendu

Réponse positive

Code

Réponse

H / D

63/99

Réponse négative

Code

Réponse

H / D

FD / 253

Causes de rejet :

- Requête inconnue,

- Droit d'accés insuffisant

Nota :

La requête Init n'a pas d'effet sur : La configuration automatique (vitesse, protocole...) les commandes répétitives le mode client

65

3 Communication

Protocole UNI-TE

3.6.4

Performances

Le temps de réponse global entre l'émission d'une requête et la réception de la réponse dépend :

- du temps de cycle réseau,

- du temps de réponse logiciel du coupleur TSX SCG/SCM/SCI,

- de l'asynchronisme entre les cycles client - réseau - serveur (XGS).

Temps de cycle réseau

Le temps de cycle réseau correspond au temps séparant deux interrogations consécutives d'une même adresse liaison (voir le document UNI-TELWAY manuel de référence chapitre 4.3).

Temps de réponse logiciel du coupleur

Le temps de réponse logiciel du coupleur (TSX SCG/SCM/SCI) est à voir avec la documentation correspondante.

Asynchronisme entre les cycles client - réseau - serveur

L'asynchronisme entre les cycles client - réseau - serveur dépend :

- du temps de cycle de l'automate maître,

- du temps de cycle réseau,

- du temps de cycle du serveur (voir § 3.5).

66

3 Communication

3.7

Protocole MODBUS-JBUS

3.7.1 Présentation

Par référence au modèle OSI à couches, assurant chacune un service précis, le protocole MODBUS-JBUS supporte les trois couches suivantes :

Système

Programmes d'application

Modèle OSI

7 Application

6 Présentation

5 Session

4 Transport

3 Réseau

2 Liaison

1 Physique

Application (fonctions MODBUS-JBUS)

RS 485

La communication entre le processeur d'un automate (ou d'un calculateur) et le système d'identification XGS sous protocole MODBUS-JBUS s'effectue par échanges de messages dans les deux sens sur bus de type multipoint et par l'intermédiaire d'un coupleur liaison série muni d'une liaison asynchrone.

Le dialogue entre les niveaux supérieurs de traitement et le système XGS est du type question/réponse. Le demandeur (station maître) transmet les messages à exécuter à la station XGS (station esclave) qui répond après exécution.

Sous protocole MODBUS-JBUS, la station XGS dialogue en mode RTU (Remote

Terminal Unit).

AUTOMATE

MAITRE

QUESTION

REPONSE

67

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

Principe de codage des informations selon le mode retenu.

Caractéristiques RTU (8 bits)

Système de codage

Nombre de bits par caractère

- start bit

- bits significatifs

- parité

- stop bit

8 bits code binaire

1

8 paire/impaire/mark/sans

1

Organisation du message :

- premier caractère

- dernier caractère

- contrôle silence de 3 caractères silence de 3 caractères

CRC

Se reporter au manuel d'exploitation du système de traitement (automate ou calculateur) pour l'écriture des tables de configuration.

Etapes pour mise en œuvre :

- Configuration et raccordement de la station

- Gestion des échanges

3.7.2 Configuration et raccordement station

• Configuration

La configuration du numéro de station s'effectue par choix de l'adresse à l'aide du commutateur (16 positions) (Cf 2.7 configuration).

La station se configure automatiquement pour la vitesse et le protocole en fonction du premier message reçu. (La première requête reçue, à la mise sous tension, servant à identifier le protocole, risque d'être perdue).

• Raccordements

Identique à la liaison UNI-TELWAY (Cf 2.5.1 raccordements électriques).

68

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

3.7.3 Principe des échanges

Le dialogue entre l'automate (ou le calculateur) et le système de l'XGS est du type question/réponse.

A tout message émis par la station maître (automate) l'esclave adressé répond immédiatement ; le temps de réponse étant fonction :

- du temps de traitement de la commande,

- de la vitesse sur la ligne série,

- de la longueur du message,

- de la présence de l'étiquette.

AUTOMATE

MAITRE

QUESTION

REPONSE

XGS-K

ESCLAVE

Versions < à 1.5

Si l'étiquette est absente lorsque la station reçoit un message, la réponse est :

- soit différée jusqu'à la présence d'une étiquette,

- soit annulée si un message est émis par la station maître vers une autre station.

Dans ce dernier cas, la requête sera exécutée dès la présence de l'étiquette, mais sans réponse (la réponse est mise à disposition du programme application dans la zone mémoire de l'XGS-K, à l'adresse D034 (H)).

Versions

≥

1.5

Si l'étiquette est absente, la station répond immédiatement le code d'erreur H'04'

étiquette absente. La requête est alors perdue.

3.7.4 Fonctions MODBUS supportées

H

Code

D

03/04

06

03/04

06

08

0B

10

08

11

16

Nature des fonctions

Lecture de n mots

Ecriture d'un mot

Diagnostic

Lecture de compteurs d'événements

Ecriture de n mots

69

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

3.7.5 Mode d'exploitation

• Lecture de n mots

Demande de lecture

N° esclave code fonction

03 adresse

1er mot

PF pf nombre de mots

PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : H'01' à H'1F' en mode multipoint

00 en mode diffusion

- code fonction : 03 ou 04

- adresse du premier mot : correspond à l'adresse du premier mot à lire dans l'étiquette

- nombre de mots : - Poids Forts = 00

- Poids Faible

≤

20/32 (H/D)

Réponse station

N° esclave code fonction

03 nombre d'octets lus valeur

1er mot

PF pf valeur dernier mot

PF pf contrôle

1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à demande de lecture

- code fonction : 03 ou 04

- nombre d'octets lus : 02 à 40/64 (H/D)

- valeur des mots lus : H'0000' à H'FFFF'

- En mode diffusion, si l'étiquette est présente, il n'y a pas de réponse de la station. La lecture est mise à disposition dans le buffer H'D034' à H'D03F'. Le nombre de mots de la demande ne doit pas exéder 12. En cas d'absence de l'étiquette, la requête est perdue.

70

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

• Ecriture d'un mot

Demande d'écriture

N° esclave code fonction

06 adresse du mot

PF

Valeur du pf PF mot pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à la demande de lecture

- code fonction : H'06'

- adresse du mot : même champ d'adressage que pour la demande de lecture

- valeur des mots à écrire : H'0000' à H'FFFF'

Réponse station

N° esclave code fonction

06 adresse 1er nombre de mot écrit mots écrits

PF pf PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

(mode RTU)

- La réponse est un écho de la demande, indiquant la prise en compte par la station de la valeur contenue dans la demande.

- En mode diffusion, la station exécute l'ordre d'écriture uniquement si l'étiquette est présente. Sinon, l'ordre est perdu et la station indique un défaut d'échange sur ligne (DEL 3).

71

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

• Ecriture de n mots

Demande d'écriture

N° esclave code fonction

10 adresse

1er mot

PF pf nombre de mots

PF pf nombre d'octets valeurs des mots

à écrire contrôle

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet n octets 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à la demande de lecture

- code fonction : H'10'

- adresse du premier mot : même champ d'adressage que pour la demande de lecture

- nombre de mots : - Poids Forts = 00

- Poids Faible

≤

20/32 (H/D)

- nombre d'octets : nombre de mots X 2

≤

40/64 (H/D)

- valeur des mots à écrire : H'0000' à H'FFFF'

Réponse station

N° esclave code fonction

10 adresse 1er mot écrit

PF pf nombre de mots écrits

PF pf contrôle

1 octet 1 octet 2 octets

- N

°

esclave : idem demande

- code fonction : idem demande

2 octets 2 octets

(mode RTU)

- adresse du premier mot écrit : idem demande

- nombre de mots écrits : idem demande

- En mode diffusion, la station exécute l'ordre d'écriture uniquement si l'étiquette est présente. Sinon, l'ordre est perdu et la station indique un défaut d'échange sur ligne (DEL 3).

72

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

• Exemples a) Ecriture de deux mots (4 octets) dans l'étiquette à partir de l'adresse H'0080'

(adresse de l'octet de poids faible du premier mot) ; mots à écrire : H'1310',

H'0FA5', N

°

esclave : 4

Demande d'écriture

04 10 0080 0002 04 1310 0FA5 Contrôle

Mémoire

étiquette

10

13

A5

0F

0100

Réponse station

04 10 0080 0002 Contrôle b) Lecture de deux mots (4 octets) dans l'étiquette à partir de l'adresse H'0080'

(adresse de l'octet de poids faible du premier mot) N

°

esclave : 4.

Demande de lecture

04 03 0080 0002 Contrôle

Réponse station

04 03 04 1310 0FA5 Contrôle

Mémoire

étiquette

10

13

A5

0F

0100

73

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

• Fonctions complémentaires

Fonctions 08 et 0B

Elles permettent le contrôle de la liaison automate/station ainsi que l'exploitation des compteurs d'événements (ou compteurs diagnostic).

Désignation des compteurs d'événements :

Compteur 1 : Nombre de demandes correctement reçues par la station, qu'elle soit concernée ou non

Compteur 2 : Nombre de demandes reçues avec erreur CRC

Compteur 3 : Nombre de messages d'erreur renvoyés par la station (message de défaut), ou non renvoyées en cas de diffusion

Compteur 4 : Nombre de demandes correctes spécifiquement adressées à la station (hors diffusion)

Compteur 5 : Nombre de demandes de diffusion reçues et correctement traitées

Compteur 6 : Nombre d'exécutions non réalisées pour cause de dialogue impossible avec l'étiquette

Compteur 7 : Nombre de défauts pour caractères erronés (format, parité...) reçus par la station

Compteur 8 : Nombre de demandes reçues par la station et correctement exécutées : lecture, écriture, diffusion

74

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

Fonction 8

Syntaxe demande

N° esclave

1 octet code fonction

08 code sousfonction donnée

PF pf PF pf

1 octet 2 octets contrôle

2 octets 2 octets (mode RTU)

- N

°

esclave : H'01' à H'1F' en mode multipoint

00 en mode diffusion

- code fonction : 08

Code sous-fonction PF pf Donnée

Fonction miroir :

La station retourne l'écho de la demande

00 00

Remise à zéro des compteurs d'événements

00

00

0A

01

- Lecture compteur 1

- Lecture compteur 2

- Lecture compteur 3

- Lecture compteur 4

- Lecture compteur 5

- Lecture compteur 6

- Lecture compteur 7

00

00

00

00

00

00

00

0B

0C

0D

0E

0F

10

12

Définie par l'utilisateur

(de 0000 à FFFF)

Lors de la demande

Lors de la réponse : fonction du contenu du compteur concerné

(de 0000 à FFFF)

PF pf xx xx

00 00

00 00 xx xx

Syntaxe réponse : identique à fonction 0B.

Nota : En mode diffusion, seule la remise à zéro des compteurs est prise en compte.

75

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

• Fonction 0B (H)

La fonction 0B permet la lecture du compteur 8 (compteur d'événements) ; ce compteur est incrémenté si la station a correctement interprété la commande. Le système de traitement en liaison avec la station peut contrôler la qualité de la transmission.

Syntaxe demande

N° esclave code fonction

0B contrôle

1 octet 1 octet 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem fonction 08

- code fonction : 0B (H)

Syntaxe réponse

N° esclave

1 octet code fonction

0B

1 octet

00

2 octets

00 contenu compteur

PF pf

2 octets contrôle

2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem fonction 08

- code fonction : 0B

- contenu compteur : 0000 à FFFF

76

3 Communication

Protocole MODBUS-JBUS

• Messages d'erreur

Lorsqu'une anomalie est détectée par la station dans le message (ou pendant son exécution) qui lui est adressé, elle retourne vers le système maître un message d'erreur.

Syntaxe

N° esclave code fonction code d'erreur contrôle

1 octet 1 octet 1 octet 2 octets

(mode RTU)

- N

°

esclave : idem à la demande

- code fonction : idem au code fonction et bit de poids fort de l'octet positionné

à 1.

ex. : - code fonction du message d'erreur après une demande de lecture :

H'83' = (80+03) ou H'84' = (80+04)

- code fonction du message d'erreur après une demande d'écriture :

H'90' = (80+10)

- code d'erreur :

01 : code fonction inconnu

02 : adresse incorrecte

03 : donnée incorrecte

04 : défaut d'exécution (ex : étiquette non présente, dialogue impossible...)

77

3 Communication

3.8

Protocole OPEN

3.8.1 Présentation

Par référence au modèle OSI à couches, assurant chacune un service précis, le protocole OPEN supporte les trois couches suivantes :

Système

Programmes d'application

Modèle OSI

7 Application

6 Présentation

5 Session

4 Transport

3 Réseau

2 Liaison

1 Physique

Application (fonctions OPEN)

RS 485

La communication entre le processeur d'un automate (ou d'un calculateur) et le système d'identification XGS sous protocole OPEN s'effectue par échanges de messages dans les deux sens sur bus de type multipoint et par l'intermédiaire d'un coupleur liaison série muni d'une liaison asynchrone.

Le dialogue entre les niveaux supérieurs de traitement et le système XGS est du type question/réponse. Le demandeur (station maître) transmet les messages à exécuter à la station XGS (station esclave) qui répond après exécution.

Sous protocole OPEN, la station XGS dialogue en mode RTU (Remote Terminal

Unit).

AUTOMATE

MAITRE

QUESTION

REPONSE

78

3 Communication

Protocole OPEN

Principe de codage des informations selon le mode retenu.

Caractéristiques RTU (8 bits)

Système de codage

Nombre de bits par caractère

- start bit

- bits significatifs

- parité

- stop bit

8 bits code binaire

1

8 paire/impaire/mark/sans

1

Organisation du message :

- premier caractère

- dernier caractère

- contrôle silence de 3 caractères silence de 3 caractères

0D 0A

Se reporter au manuel d'exploitation du système de traitement (automate ou calculateur) pour l'écriture des tables de configuration.

Etapes pour mise en œuvre :

- Configuration et raccordement de la station

- Gestion des échanges

3.8.2 Configuration et raccordement station

• Configuration

La configuration du numéro de station s'effectue par choix de l'adresse à l'aide du commutateur (16 positions) (Cf 2.7 configuration).

La station se configure automatiquement pour la vitesse et le protocole en fonction du premier message reçu. (La première requête reçue, à la mise sous tension, servant à identifier le protocole, risque d'être perdue).

• Raccordements

Identique à la liaison UNI-TELWAY (Cf 2.5.1 raccordements électriques).

79

3 Communication

Protocole OPEN

3.8.3 Principe des échanges

Le dialogue entre l'automate (ou le calculateur) et le système de l'XGS est du type question/réponse.

A tout message émis par la station maître (automate) l'esclave adressé répond immédiatement ; le temps de réponse étant fonction :

- du temps de traitement de la commande,

- de la vitesse sur la ligne série,

- de la longueur du message,

- de la présence de l'étiquette.

AUTOMATE

MAITRE

QUESTION

REPONSE

XGS-K

ESCLAVE

Versions < à 1.5

Si l'étiquette est absente lorsque la station reçoit un message, la réponse est :

- soit différée jusqu'à la présence d'une étiquette,

- soit annulée si un message est émis par la station maître vers une autre station.

Dans ce dernier cas, la requête sera exécutée dès la présence de l'étiquette, mais sans réponse (la réponse est mise à disposition du programme application dans la zone mémoire de l'XGS-K, à l'adresse D034 (H)).

Versions

≥

1.5

Si l'étiquette est absente, la station répond immédiatement le code d'erreur H'04'

étiquette absente. La requête est alors perdue.

3.8.4 Fonctions OPEN supportées

H

Code

D

03/04

06

03/04

06

08

0B

10

08

11

16

Nature des fonctions

Lecture de n mots

Ecriture d'un mot

Diagnostic

Lecture de compteurs d'événements

Ecriture de n mots

80

3 Communication

Protocole OPEN

3.8.5 Fonctions d'exploitation

Le mode d'exploitation est identique au Protocole MODBUS. Seul le CRC est remplacé par 0D 0A.

81

3 Communication

3.9

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.1 Présentation

REFLEXE est un protocole de communication qui permet les échanges rapides de données entre une étiquette XGS-B.. et un programme application de TSX 17-20, via un coupleur REFLEXE XGS-M7007141.

TSX 17-20 XGS-M7007141

IW/OW coupleur

Bus

XGS-K

GS-B..

Mot étiquette

Le coupleur REFLEXE est toujours maître de la liaison, il en supervise le fonctionnement gère le droit de parole des différentes stations.

Le coupleur REFLEXE peut gérer 15 adresses liaisons XGS-K.

Le coupleur REFLEXE donne la priorité au transfert des mots étiquette affectés aux mots coupleur (IWn/OWn).

Les échanges avec les étiquettes XGS-B.. se font, soit par les échanges reflexes, soit par l'envoi de requêtes UNI-TE, à la station, ou directement à l'étiquette.

Le mode d'échanges reflexes remplace les commandes répétitives utilisables en UNI-TE/MODBUS/OPEN.

Le mode client est utilisable en protocole REFLEXE.

82

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.2 Requêtes UNI-TE

Toutes les requêtes UNI-TE décrites au § 3.6 peuvent être utilisées avec le coupleur

REFLEXE.

La programmation des blocs fonction texte de l'automate permet d'effectuer de manière bidirectionnelle, les échanges entre l'automate et l'étiquette ou la station.

Bloc texte TxTi

Txti,C = code requête

Txti,M = adresse serveur

Txti,L = longueur buffer émission

Txti,R = code réponse

TSX 17-20 XGS-M7007141

Bus

XGS-B..

La longueur maximale des échanges est fixée à 32 octets.

La vitesse de transmission est de 57 600 bauds par défaut.

Voir le manuel XGSX-M900FR pour les modifications de configuration du coupleur

XGS-M7007141.

83

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.3 Echanges reflexes

Les échanges reflexes ont pour but d'agir sur les sorties TOR de l'automate à partir du programme application en utilisant les IW du coupleur, soit dans la tâche maître, soit dans la tâche rapide (voir § 3.9.8 pour utilisation de la tâche rapide).

O0,1

IWx,0 = W10

TSX 17-20 XGS-M7007141

Bus

XGS-B..

Le coupleur REFLEXE permet de gérer un transfert automatique de mots étiquette vers les IW du coupleur, ou de OW vers les mots étiquette.

L'association IW/OW mots étiquette peut être modifiée à partir du programme application en utilisant la requête configuration H'00F3'.

Le nombre d'IW utilisables est limité à 5 (IWn,0 à IWn,4) par coupleur.

Le nombre d'OW utilisables est limité à 7 (OWn,0 à IWn,6) par coupleur.

Le coupleur XGS-M7007141 utilisé avec un TSX-1724012 et une cartouche

TSXP1720FC1/FD1 permet d'avoir un temps de réaction < 80ms entre la lecture d'un mot à l'entrée de l'étiquette dans le lobe d'une station et le basculement d'une sortie du TSX-17 (cas de la configuration standard avec cinq stations)

84

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.4 Utilisation des échanges reflexes

But : mettre à disposition du programme application une ou plusieurs valeurs contenues dans l'étiquette qui se présente devant une station.

Pour utiliser les échanges reflexes, l'utilisateur peut :

• soit utiliser la configuration par défaut,

• soit faire sa propre configuration.

• Configuration par défaut

COUPLEUR STATION

IWn,0

IWn,1

Station 1

Station 2

IWn,2

IWn,3

IWn,4

Station 3

Station 4

Station 5

ETIQUETTE

W0

W1

W2

W3

W4

Cette configuration par défaut est initialisée à chaque mise sous tension.

Elle transfère un mot par station (n

°

1 à 5) présente sur le bus, dans les IW correspondants du coupleur (il n'y a pas d'OW configuré par défaut).

Nota

La modification de cette configuration se fait par envoi d'une requête de configuration

(H'00F3') vers chaque station à modifier.

Cette nouvelle configuration sera stockée dans le coupleur XGS-M, et remise à jour dans la(les) station(s), et ce après déconnexion ou défaut d'alimentation station(s).

Attention

Ni le coupleur ni la station n'ont de sauvegarde et reviennent à leur configuration par défaut après chaque perte d'alimentation générale.

Lors du changement de configuration d'une station, vérifier que la configuration par défaut d'une autre station ne risque pas de corrompre le(s) IW nouvellement affecté(s).

85

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

Bus

Iwn,0

Iwn,1

Iwn,2

Iwn,3

Iwn,4

XGS-K..

1 2 3 4 5

GS-B..

W0 W1 W2 W3 W4

L'entrée dans le lobe de l'une des stations, d'une étiquette, déclenche le transfert immédiat du (des) mot(s) étiquette vers le(s) IW correspondant(s).

Le programme API, écrit soit dans la tâche rapide, soit dans la tâche principale, consiste à surveiller le(s) IW(s) et piloter le(s) sortie(s) en fonction de la valeur de(s) IW(s).

Exemple 1 :

Piloter une sortie en fonction du contenu d'un mot étiquette. Maintenir l'état de cette sortie tant que la valeur de l'IW n'a pas été changée par la lecture d'une étiquette ayant une valeur différente. Utilisation de la station d'adresse 2 et de la configuration par défaut.

O0,4

IWn,1 = 10

L'exemple ci-dessus permet d'activer la sortie O0,4 lorsque l'étiquette contenant la valeur 10 dans le mot W1 est présente devant la station 2. La sortie reste activée jusqu'au passage d'une étiquette ayant une valeur différente de 10 dans le mot W1.

N.B. : Voir § 3.9.8 pour utilisation de la tâche rapide.

86

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

Exemple 2 :

Piloter une sortie en fonction de la présence d'une étiquette passant devant la station 5 et indépendamment du contenu de l'étiquette.

Le coupleur met à la disposition du programme l'état de la présence d'étiquette(s) devant les stations avec les bits du mot Iw,6,n (n = adresse station).

Iwn,6,5 O0,3

L'exemple ci-dessus permet d'activer la sortie O0,3 lorsque l'étiquette est présente devant la station 5 (test du bit présence d'une étiquette devant la station 5, IWn,6,5).

N.B. : le protocole REFLEXE échange en priorité les bits de présence étiquette.

Exemple 3 :

Piloter une sortie en fonction de la lecture de l'étiquette passant devant la station 3

(utilisation de la configuration par défaut).

Iwn,5,3 O0,1

IWn,2 = 10

L'exemple ci-dessus permet d'activer la sortie O0,1 lorsque l'étiquette est présente devant la station 3 (test du bit validation du transfert de l'IW de la station 3,IWn,5,3) et que le contenu du mot W2 de l'étiquette est égal à 10 (comparaison IWn,2 = 10).

N.B. : Les IW sont échangés par le protocole REFLEXE après les bits de présence

étiquette. L'assocation exemple 1 et exemple 2 est donc déconseillée.

N.B. : Voir § 3.9.8 pour utilisation de la tâche rapide.

Rappel

L'entrée d'une étiquette dans le lobe d'une station déclenche chronologiquement :

1 - Mise à 1 du bit IWn,6,i (présence d'une étiquette devant station i).

2 - Echange des IW concernés pour cette station.

3 - Echange des OW concernés pour cette station.

4 - Mise à 1 du bit IWn,5,i (échange IW terminé pour station i).

87

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.5 Configuration des IW/OW stations

Cette requête permet de modifier l'affectation des IW/OW pour les stations présentes sur le bus.

Format de la requête

Code

Requête

H / D

Code

Catégorie

H / D

Code spécifique

H/D

Début adresse

étiquette lecture

Adresse

IW

Nb d'IW

à

échanger

Début adresse

étiquette

écriture

Adresse

OW

Nb d'OW

à

échanger

F3 / 243 00 / 0 0050 / 80 0 à 4 1 à 5 0 à 6 1 à 7

Code spécifique : Code spécifique de configuration des stations

REFLEXE XGS-K.

Début Adr. étiquette Lec : Adresse du début de table à lire dans l'étiquette.

Adresse IW

Nb d'IW à échanger

: Adresse du début de la table IW.

: Longueur de la table à lire.

Début Adr. étiquette Ecr : Adresse du début de table à écrire dans l'étiquette.

Adresse OW : Adresse du début de la table OW.

Nb d'OW à échanger : Longueur de la table à écrire.

Format du compte-rendu

Réponse positive Réponse négative

Code réponse

H

Code réponse

H

F3

FE dans le premier octet de la table de réception

F3

FD dans le premier octet de la table de réception

Causes de rejet

• requête inconnue,

• paramètres incorrects.

• adresse étiquette inférieure à celle des IW/OW. Ex: éssai de transfert du W0

étiquette dans IWn,2.

ATTENTION : les adresses étiquettes hors bornes ne sont pas controlées par le coupleur, lors de la configuration de la station, mais refusées par celle-ci.

Exemple

Envoyer une configuration à la station 2, pour affecter à l'IW1,2 le mot étiquette W12 et transférer dans les mots étiquette W223 et W224 les valeurs contenues dans les mots OW1,2 et OW1,3, la table de configuration étant stockée à partir du mot W1.

88

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

Bloc texte à envoyer à la station n

°

2 :

Bloc texte

Table réception

FE/FD W0

Requête XGS

Adresse station

Adresse table

Longueur table

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, M = H'0166'

TXT0,C = H'00F3'

W0 [2]

TXT0, L = 14

Table d'émission

80 W1

12

2

W2

W3

1

223

2

2

W4

W5

W6

W7

Code réponse

Code spécifique

Adresse de début de table étiquette

Numéro de début de table IW

Longueur de la table lecture

Adresse de début de table étiquette

Numéro de début de table OW

Longueur de la table écriture

Résultat dans le coupleur et l'étiquette après passage d'une étiquette devant la station 2.

COUPLEUR

XGS-M

IW1,0

BUS STATION/

ETIQUETTE

IW1,1

IW1,2 = 248

IW1,3

IW1,4

W12 = 248

OW1,0

OW1,1

OW1,2 = 528

OW1,3 = 1254

OW1,4

OW1,5

OW1,6

W223 = 528

W224 = 125

89

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.6 Annulation des échanges reflexes

Pour annuler les échanges reflexes, il suffit d'envoyer à la station correspondante une table de configuration avec la requête H'00F3'.

L'annulation se fait par envoi de zéros à la place de l'échange à annuler.

Attention

Pour n'annuler qu'un des échanges, IW ou OW, ne pas oublier de répéter l'échange,

IW ou OW, à garder.

Exemple : Table envoyée à une station utilisant les échanges d'IW et d'OW.

Wi

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

80

12

2

2

2

1

223

Code spécifique

Adresse du début de table à lire dans l'étiquette

Adresse du début de la table IW

Longueur de la table à lire

Adresse du début de table à écrire dans l'étiquette

Adresse du début de la table OW

Longueur de la table à écrire

IW

OW

Modification de la table de configuration pour supprimer les échanges d'IW sans modifier les échanges d'OW.

Wi

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

80

0

0

2

2

0

223

Code spécifique

Adresse du début de table à lire dans l'étiquette

Adresse du début de la table IW

Longueur de la table à lire

Adresse du début de table à écrire dans l'étiquette

Adresse du début de la table OW

Longueur de la table à écrire

IW

OW

Rappel

L'envoi vers une station de la requête configuration H'00F3' comportant les mots

Wi+1 à Wi+6 à zéro, annule les fonctions REFLEXE de la station concernée.

90

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.7 Rappel des principes de base pour utiliser les échanges reflexes

A la mise sous tension, une configuration par défaut est chargée par le coupleur dans les stations 1 à 5.

Cette configuration peut être annulée ou remplacée par l'envoi d'une requête de configuration H'00F3' (longueur fixe 14 octets).

Les stations 1 à 15 peuvent être configurées pour utiliser les échanges reflexes.

Dans ce cas, l'utilisation d'un même IW ou OW par plusieurs stations est laissée à l'appréciation du programmeur.

Lors d'un changement de configuration et si l'étiquette est présente devant la station concernée, les échanges IW et OW sont effectués immédiatement.

Lors d'une modification de valeur des OW et si l'étiquette est présente devant la station concernée, l'échange des OW est effectué immédiatement.

La configuration de base ou la configuration modifiée est sauvegardée dans le coupleur XGS-M7007141. Une station déconnectée du réseau retrouve sa configuration lors de la reconnexion.

Attention

La coupure secteur du TSX 17 recharge la configuration de base dans le coupleur et les stations.

Rappel

La suppression ou l'annulation des échanges reflexes se fait par envoi d'une requête H'00F3' comportant des zéros pour l'échange à annuler.

Mots coupleur spécifiques accessibles par le programme application

IWn,0 à IWn,4

IWn,5

IWn,6

IWn,7

Echanges reflexes en lecture

Validation IW (rafraîchissement)

Présence étiquette

Chaque bit est associé au n

°

de station. Ex : bit 2 = station 2

Réservé au système (état du coupleur)

OWn,0 à OWn,6

OWn,7

Echanges reflexes en écriture

Réservé au système (RAZ coupleur)

Rappel des requêtes spécifiques coupleur XGS-M7007141

Configuration

Identification

Version protocole

H'0040' Modification des caractéristiques du bus, vitesse ...

H'000F' Version du coupleur, référence

H'0030' Version du protocole REFLEXE

Lecture configuration H'0041' Lecture des caractéristiques du bus

Présence stations H'00A3' Nombre et état des stations présentes sur le bus

Défaut stations H'0006' Etat des stations présentes (défauts)

L'utilisation de ces mots et requêtes coupleur est décrite dans le manuel

XGSX-M900FR.

91

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

3.9.8 Utilisation de la tâche rapide

Le TSX doit être un TSX 17-20 équipé d'une cartouche TSXP1720 FC1/FD1 version

4.0 ou supérieure.

• Configuation

Pour utiliser l'échange des IW/OW, dans la tâche rapide du TSX 17-20, l'utilisateur doit configurer la tâche rapide à partir du programme application.

La configuration se fait par écriture du mot système SW38, le contrôle et la validation par le mot système SW39.

MOT SYSTEME SW38 Configuration de la tâche rapide

Hexa 0 Période Rapport M/I N° de module

Période

Permet de choisir la période de la tâche rapide.

0 pour 10ms

1 pour 15ms

2 pour 20ms

3 pour 25ms

Rapport M/I

Permet de choisir le rapport cyclique entre les échanges de message (blocs textes) et les IW/OW gérés par la tâche rapide.

0 pour 1/2 (1 échange d'IW/OW pour 1 échange de message)

1 pour 1/4 (3 échanges d'IW/OW pour 1 échange de message)

2 pour 1/8 (7 échanges d'IW/OW pour 1 échange de message)

3 pour 1/16 (15 échanges d'IW/OW pour 1 échange de message)

N

°

de module

Emplacement occupé par le coupleur XGS-M (1 à 3).

Exemple

Utilisation d'une tâche rapide de 15ms avec un rapport de 1/16 avec un module en extension 1.

Configuration par la tâche principale.

H'0131'

→

SW38

92

3 Communication

Protocole REFLEXE pour XGS-K63...

MOT SYSTEME SW39 validation et contrôle des échanges reflexes

Hexa F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Commande

Accessible en écriture

Commande : écrite par le programme application démarre les échanges IW/OW dans la tâche rapide.

Bit SW39,0 1 pour Validation

0 pour Inhibition

Accessible en lecture

Bit SW39,8 1 pour indiquer que la fonction est prise en compte

Bit SW39,9 1 pour indiquer un défaut de configuration du mot SW38

(numéro de module incorrect, période incorrecte...)

Exemple

Idem exemple précédent plus commande de la fonction lecture écriture des IW/OW.

Configuration à écrire dans la tâche principale

H'0131'

→

SW38

SW39,0

N.B. :

Ne pas oublier que la validation de la tâche rapide se fait par la mise à zéro du bit système SY19.

Exemple de configuration de la tâche rapide à écrire dans la tâche maître pour un lancement systématique de la tâche rapide et des échanges reflexes.

SY0

SY1

SY19

H'0131'

→

SW38

SW39,0

S

SY19

R

93

Les produits, matériels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

© Copyright Telemecanique 1993. Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographique, magnétique ou autre de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite.

XGS XK900F

03/1993 W914082990111 A04

Inductel XGS-K read/write field station

U s e r ' s M a n u a l

†

gs

1 The Three Inductel Concepts

1.1

Introduction

The Inductel range of field stations, based on inductive technology enabling data exchange without physical contact, widen the Inductel product range by introducing three new concepts:

• Evolving identification: Evolving identification by a badge that can be read and written,

Processing System

• PLC,

• Numerical

controller,

• Computer, etc.

READ/WRITE

STATION

DATA

DATA

DATA

DATA

• Set identification:

Processing System

• PLC,

• Numerical

controller,

• Computer, etc.

EVOLVING

BADGE

Set identification by a badge with preset contents that can only be read.

READ

STATION

JUMPERS

SET CODE

BADGE

3

1 The Three Inductel Concepts

Introduction

• Data transmission:

Reading the state of contacts contained in the transmitting badge.

READ

STATION

CONTACTS

Processing System

• PLC,

• Numerical

controller,

• Computer, etc.

DATA TRANSMISSION

BADGE

The basic field stations is:

A compact station: This station is a single product that integrates all of the functions required to process the data in the badge using any processing system, e.g. a PLC or a computer.

The field stations ensure direct communication with the processing systems they are connected to via industry standard interfaces:

• RS-485 serial link,

• Exchange protocols: UNI-TE, MODBUS-JBUS, OPEN, REFLEXE.

The different versions of the field stations described in this manual are dedicated to read/write functions without providing any local processing of the data exchanged.

The overall performance of the system and in particular the data transmission time will vary depending on the number of stations connected and the communication protocol selected.

4

1 The Three Inductel Concepts

1.2

Principle

Compact station

BADGE

+24V

D(A)

D(B)

0V

RS-485

SERIAL

LINK

LEDs

POWER SUPPLY

POWER

TRANS.

+

MODULA-

TOR/

DEMODU-

LATOR

PROCESSOR

TRANSMISSION

ELEMENT

ADDRESS

CODING

4

5

3

2

1 0 F

E

D

C

6 7 8 9A

B

Processing

RAM

• Power supply: Field stations require a 24 VDC, rectified and filtered supply.

• Data link: The serial link between the station and the PLC or computer is

Half-Duplex, RS-485 compatible.

• Indicator LEDs: Display station, serial link and error states.

• Address coding: Set on a 16 position thumbwheel switch.

• Modulator/Demodulator, power transmission: The modulator/demodulator enables remote recharging of the badges and contactless data exchange within the dialog field.

5

1 The Three Inductel Concepts

1.3

Exchange Principles

Badge exchange principles (evolving data, set data or contact state models)

PLC R/W STATION BADGE

PHASE 1

PHASE 2

PHASE 3 Send a Read/Write request

Transmit power

(as soon as the Badge enters the dialog field)

Send a message

Badge presence

PHASE 4 Request execution

(with checks)

PHASE 5 Return confirm

Notes:

1 - In UNI-TE protocol, phase 3 can be performed before phases 1 and 2, i.e. before the badge enters the dialog field. This possibility is not normally available when

MODBUS-JBUS protocol is used due to the station turnaround times implied.

2 - If an error is detected in phase 4, this phase is automatically repeated (up to five times). If an error is always detected at the end of phase 4, an error message will be generated in phase 5.

3 - The Read/Write station continually generates information on badge presence in the dialog field. Cyclic reading of this presence information from the system information generated provides the ability to synchronize data exchanges with the badge.

6

2 Setting into Service - General Conditions

2.1

Station/Badge Association Guide

STATION

REF. NBR.

COMPACT STATION

XGS-K6204321

BADGE

REF. NBR.

XGS-B6262010

60x40x15mm

POSSIBLE ASSOCIATION

XGS-B6362012

100x60x40mm

POSSIBLE ASSOCIATION

XGS-B7221112

60x60x15mm

BADGE FOR READING THE

STATE OF CONTACTS (8)

+ 8 SET BITS

XGS-B7221311

POSSIBLE ASSOCIATION

POSSIBLE ASSOCIATION

7

2 Setting into Service - General Conditions

2.2

Dialog Field Characteristics

• Compact station dialog field characteristics

Note: The following identification is shown on all rectangular products:

• The arrow indicates the recommended passage direction of a badge in relation to the station,

• The center dot indicates the reference point used when showing the dialog fields.

COMPACT STATION

XGS-K6204321

BADGES

BADGE

XGS-B6262010

XGS-B7221112

XGS-B7221311

XGS-B6362012

XGS-B a

10 mm

XGS-K a

XGS-B

XGS-K

XGS-B

XGS-B

XGS-K

With XGS-B6362012: a = 50 mm

8

2 Setting into Service - General Conditions

2.3

Offset

• Station/Badge offset in two non-parallel planes

Correction graph

1

0.85

α

0

90

°

• Station/Badge offset in two parallel planes

α

Correction graph

1

0.85

K1

µ

0

90

°

K1: Correction factor applicable to beam lobe dimensions

µ

9

2 Setting into Service - General Conditions

2.4

Mounting Characteristics

The distances shown below ensure trouble free operation without interference between stations.

2.4.1 Distance Between Two Stations

D (mm)

D

≥

600

2.4.2 Distance Between Station and Metal Supports

D (mm)

D

D

D

D D

10

2 Setting into Service - General Conditions

Mounting Characteristics

2.4.3 Distance Between Badges (when the badge passes through a dialog field)

XGS-B62 XGS-B7…

XGS-B63

D2

D3

D1

D2

XGS-K…

D3

D1

D2

XGS-K…

D3

D1

XGS-K…

Distance min. (mm)

Ref. Nbrs.

D1

D2

D3

XGS

+

XGS-B6262010

300 mm

200 mm

100 mm

XGS

+

XGS-B7221112 or

XGS-B7221311

300 mm

180 mm

100 mm

XGS

+

XGS-B6362012

280 mm

180 mm

80 mm

11

2 Setting into Service - General Conditions

Mounting Characteristics

2.4.4 Distance Between Badge and Metal Support e e e e e e e e e =

≥

10 mm e e e e e =

≥

5 mm e

12

2 Setting into Service - General Conditions

2.5

Electrical Connection

2.5.1 Electrical Connection of Stations

Field stations have a removable terminal block with four connectors in its base that are used to connect the 24 VDC supply and the RS-485 standard serial link.

TERMINAL 1: 24 VDC

TERMINAL 2: D(B)

TERMINAL 3: 0V

TERMINAL 4: D(A)

3 4

1 2

Cover can be broken out for wiring through the back

CM12 cable clamp and seal

2.5.2 Configuration Examples and Recommended Wiring for Uni-Telway or

Modbus/JBUS Protocols

BUS BUS

Power supply

(1)

(2)

BUS

BUS

(3)

BUS + Pwr.Sup.

(3)

Power Supply

(2) (3) BUS + Pwr.Sup.

(1) Bus tap junction (TSX SCA 50),

(2) Tap Junction for the external 24 VDC supply to the station (TSX SCA 50),

(3) Bus + Supply tap junction (TSX SCA 50).

13

2 Setting into Service - General Conditions

Electrical Connection

• Station wiring

• Wire size:

D(A) 2

D(B)

CABLE 2 pairs 0.6 mm

2

• Cable characteristics:

24 V

0V

• Cable construction:

Class 5 tin plated copper core

PVC 105

°

C, 0.35 mm thick isolation

Pair + Terphane ribbon

Tin plated copper continuity braid 7x0.30+

Assembly + Marker wire

PVC 70

°

C RAL 700l, 0.9 mm thick shield

SHIELD NOT CONNECTED

Maximum length between power supply and XGS-K station: 50 meters.

• Wiring a bus tap junction (1)

The wiring required for use with a TSX SCA 50 tap junction is shown below:

BUS

BUS

BUS drop to station

0V

0V

SHIELDING

0 V

24 V

D(A)

D(B)

3

4

5

1

2

J1

C1

R1

0 V

24 V

D(A)

3

4

5

1

2

J2

D(B)

A1

3

4

5

1

2

J3 SHIELDING

0 V

24 V

D(A)

D(B)

0V

0V

D(A)

D(B)

SHIELDING

D(A)

D(B)

0V

0V

D(B)

D(A)

Ensure that the ground braid is kept as short as possible (approx. 2 cm) and is isolated by a protective sleeve.

14

2 Setting into Service - General Conditions

Electrical Connection

• Wiring a power supply tap junction (2)

The wiring required for use with a TSX SCA 50 tap junction is shown below:

BUS BUS + Power Supply

Power Supply

0V

0V

D(A)

D(B)

SHIELDING

0 V

D(A)

D(B)

1

2

3

4

5

J1

SHIELDING

C1

R1

0 V

1

2

3

4

5

J2

A1

24 V

1

2

3

4

5

J3 SHIELDING

0 V

24 V

D(A)

D(B)

0V

24V

D(A)

D(B)

0V

24 V

The maximum distance between the device and its supply when using a

4x0.6 mm 2 cable is 50 meters.

Ensure that the ground braid is kept as short as possible (approx. 2 cm) and is isolated with a protective sleeve.

WARNING: REMOTE POWER SUPPLY ONLY APPLIES TO XGS SYSTEMS

EXERCISE CAUTION WHEN CONNECTING

OTHER COMPONENTS.

15

2 Setting into Service - General Conditions

Electrical Connection

• Wiring a bus + power supply tap junction (3)

The wiring required for use with a TSX SCA 50 tap junction is shown below:

BUS + Power Supply

BUS + Power Supply

BUS + Power Supply drop to station

0V

24V

SHIELDING

0 V

24 V

D(A)

D(B)

1

4

5

2

3

J1

C1

R1

0 V

24 V

D(A)

1

4

5

2

3

J2

D(B)

A1

1

4

5

2

3

J3 SHIELDING

0 V

24 V

D(A)

D(B)

0V

24V

D(A)

D(B)

SHIELDING

D(A)

D(B)

0V

24V

D(B)

D(A)

The maximum distance between the device and its supply when using a

4x0.6 mm 2 cable is 50 meters.

Ensure that the ground braid is kept as short as possible (approx. 2 cm) and is isolated with a protective sleeve.

WARNING: REMOTE POWER SUPPLY ONLY APPLIES TO XGS SYSTEMS

EXERCISE CAUTION WHEN CONNECTING

OTHER COMPONENTS.

16

2 Setting into Service - General Conditions

2.6

Indicator LEDs

The three indicator LEDs on the device display all of the operating states of a station.

1 - Power-up

1

2 - Remote exchanges with the badge

2

3 - Exchanges on the RS-485 serial link 3

Indicator LED states

STATE

DESCRIPTION

LED 1 - Power on

LIT

Green

Device powered-up

Correct power level

LED 2 - Remote exchanges with the badge

Two-color LED

Green

Continuously lit:

Badge present in the dialog field

Red

Blinking:

Exchange with badge in progress

EXTINGUISHED

-

-

Device powered-down

Inadequate power level

Badge failure

No exchange in progress

17

2 Setting into Service - General Conditions

Indicator LEDs

Indicator LED states (continued)

STATE

DESCRIPTION

LED 3 - Exchanges on the line be- tween station and PLC or computer

Two-color LED

LIT EXTINGUISHED

Green

Blinking:

-

Message reception

Continuously lit:

Request not executed

Red

Remains lit after execution:

Dialog error

(the LED will be extinguished

on reception of a new request to execute).

On power-up, until a command is received.

-

-

No exchange in progress

No execution in progress

2.7

Configuration

Configuring field stations requires the selection of the station address set on the 16 position thumbwheel switch located in the station module and accessible once it is unplugged. Position zero is reserved for the bus master, positions 1 to F for slave station addresses (1 to 15).

Address Selection Mark

ZOOM

5

6

4

3

2

1

0

F

7 8 9 AB

C

E

D

4

3

5

6

2 1 0

F

E

D

7 8 9 AB

C

Stations are automatically configured for transmission speed and data exchange protocol once the first message is received which can be lost. (Transmission speed

300 to 19200 baud, in UNI-TE and MODBUS protocols, Default setting: 9600 baud,

1 stop bit).

Fixed transmission parameters: 8 data bits.

Odd parity: for Uni-Telway.

18

2 Setting into Service - General Conditions

2.8

Electrical and Environmental Characteristics

Characteristics

Ref. Nbrs.

Power supply

Voltage limits

(including ripple)

Max. ripple

(peak-to-peak)

Protocol

Type of serial link

Power consumption

Operating temperature

Storage temperature

Protection level

Vibration resistance

Shock resistance

Interference protection:

- Electro-static discharges

- Radio frequencies

- Fast transients

COMPACT STATIONS

XGS-K6204321 XGS-K6304321

24 VDC

21 to 29 VDC

4 V

UNI-TE MODBUS-JBUS OPEN / REFLEXE

RS-485

300 to 19200 baud

RS-485

300 to 57 K baud

< 200 mA. For version > V2.0 call current 3A/ims.

- 25

°

C to + 55

°

C

- 40

°

C to + 85

°

C

IP 67 to

IEC 529 and NFC 20010

10 to 500 Hz 1.5 mm or

20 g to IEC 68-2-6

50g, duration 11ms to IEC 68-2-27

IEC 801.2 Level 3

IEC 801.3 Level 3

IEC 801.4 Level 3

19

2 Setting into Service - General Conditions

Electrical and Environmental Characteristics

Badges

Ref. Nbrs.

Memory capacity

Minimum number of write cycles

Data retention period

XGS-

B6262010

2K bytes RAM

Unlimited

XGS-

B6362012

2K bytes RAM

Unlimited

XGS-

B7221112

16-bits fixed

XGS-

B7221311

8-bits fixed+

8-bits external

Read time

Write time

5 years 5 years Unlimited

12ms+1.5ms/ byte

12ms+1.5ms/ byte

12ms+1.5ms/ byte

12ms+1.5ms/ byte

12ms+1.5ms/ byte

Unlimited

12ms+1.5ms/ byte

Mounting

Type of operation

Operating temperature

Storage temperature

-25

°

C to +70

°

C

-25

°

Screw

Read/

Write

C to +70

°

-25

°

C to +80

°

C

150

°

limited time

-25

°

C to +70

°

C -25

°

C to +70

°

C

C -25

°

Screw

Read/

Write

C to +70

°

C -40

°

Screw

Read

C to +85

°

C -40

°

Screw

Read

C to +85

°

C

Protection level IP68 IP67 IP68 IP68

Vibration resistance

IEC 68.2.6 NFC 20706

10 to 500Hz

1.5mm or 20g

Shock resistance

IEC 68.2.27

Interference protection:

- Electro-static discharges

- Radio frequencies

50g duration

11ms

10 to 500Hz

1.5mm or 20g

50g duration

11ms

IEC 801.2 Level 3

IEC 801.3 Level 3

10 to 500Hz

1.5mm or 20g

50g duration

11ms

10 to 500Hz

1.5mm or 20g

50g duration

11ms

20

2 Setting into Service - General Conditions

2.9

Mechanical Characteristics

XGS-K6 compact station

16

CM 12 seal

40

Ø5

XGS-B6262010 Badges

Ø

50

60

4 x Ø 5.5

LEDs

65

=

80

=

XGS-B7221112 / B7221311 Badges

Ø5

6

15

50

60

XGS-B6362012 Dimensions

80 Ø

15 cable Ø 8 length 2 m.

(XGS-B7221311)

40

6

90

100

Ø: Oblong holes

for M4 screws

20

25

21

3 Communication

3.1

Presentation

As described in sub-section 1.1, Inductel field stations ensure transparent communication without physical contact between a processing system and:

• Evolving badges = Evolving identification concept,

• Set code badges = Set identification concept,

• Contact state badges = Data transmission concept.

Communication is established with UNI-TE, MODBUS, JBUS, OPEN and REFLEX protocols.

The stations described in this User's Manual are designed for direct operating applications where:

1/ Read/Write data exchanges use the standard services of the supported protocols.

2/ Field stations do not perform any local processing of data. All data processing is performed by the processing systems connected to the field stations.

22

3 Communication

3.2

Communication Example

PLC

(1)

Power Supply (2)

(3)

(1) (1)

Power Supply (2) Power Supply (2)

Evolving Identification Set

Identification

Data

Transmission

(1) Bus tap junction

(2) Tap junction for station power supply connection

(3) Bus + Power supply tap junction

23

3 Communication

3.3

Exchange Principles

Data exchanges between a processing system and the field station are performed in half-duplex mode. The message structure (protocol and application layers) depend on the selected protocol standard: UNI-TE, MODBUS, JBUS, OPEN or

REFLEXE. In all cases, the application layer comprises only standard services

(Read/Write requests, etc.).

The stations only execute requests addressed to them and ignore requests not addressed to them.

UNI-TE Protocol

Requests are immediately executed by the station they are addressed to.

Exceptions:

Read request H'37' and write request H'36' sent to the badge, are stored when the badge is not present in the dialog field (lobe), ready for execution as soon as the badge is present in the lobe if the specific byte is set to zero. If the specific byte is equal to H'06' or H'07', the negative response H'FD' will be sent immediately.

The station will refuse any new request until the previous one has been executed.

MODBUS and OPEN Protocols

I When these protocols are selected, the first two requests received identify the protocol and may be lost.

II Sending a request to a station overwrites any requests still in progress on other stations and not yet executed.

24

3 Communication

3.4

Addressable Memory Fields

3.4.1 Memory Field Description

Station memory field (refer to sub-section 3.4.2)

SYSTEM MEMORY

NOT ACCESSIBLE

SYSTEM MEMORY

ACCESSIBLE

-

-

Event counters

(accessible by request)

System bits: Badge presence

Badge memory field (refer to sub-section 3.4.3)

Evolving badge

APPLICATION

MEMORY

OPTIONAL SYSTEM MEMORY

DEPENDING ON VERSION

Application data

General information

Date of manufacture, Serial number, etc.

Set code badge (refer to sub-section 3.4.4)

CONFIGURABLE

JUMPERS

Data transmission badge for reading contact states (refer to sub-section 3.4.5)

INTERNAL SET CODE

EXTERNAL CONTACTS

25

3 Communication

Addressable Memory Fields

3.4.2

Station Memory Field Organization

The control of exchanges between XGS-K field stations and the connected processing systems is performed from two 32 byte buffers in UNI-TE protocol or two

64 byte buffers in MODBUS/JBUS/OPEN protocols, supporting:

• A reception buffer,

• A transmission buffer.

In the system memory field that is accessible to the application, the user will find a system and a command field.

For XGS-K stations in versions prior to V1.5, the system field allows access to the following data:

• In UNI-TE protocol:

Badge presence via: Bit zero of system word H'D010'

Bit zero of system byte H'D020'

• In MODBUS/JBUS/OPEN protocols:

Badge presence via bit eight of system word H'D010'.

A buffer containing the last response to a read words request from address

H'D034' to address H'D064'.

The protocol version (V.P.) in the MSB of system word H'D0CC'

MSB LSB 3 2 1 0

V.P.

0 if XGS-K

1 if OPEN, 0 if UNI-TE, MODBUS

System

For XGS-K stations in versions V1.5 or higher, using UNI-TE and MODBUS protocols, the system field also comprises a command field starting at address

H'D0A0'. Loading commands into this field lets the station execute repetitive tasks.

WARNING

The XGS-K does not retain the contents of its internal memory in the event of a power-break and all stored commands are lost.

The user must reload any commands required after each power-break.

Possible commands comprise:

• Systematic reading of one or more badge fields (over 16 words max.) as soon as the badge enters the station lobe. The response is made available in a table of the station system memory.

• Systematic writing of one or more badge fields (over 7 words max.) as soon as the badge enters the station lobe.

26

3 Communication

Addressable Memory Fields

3.4.3 Systematic Command Writing in the Command Field

Each time the badge enters the lobe, systematic commands are executed first and take priority.

An XGS-K system field is assigned to the result of these read or write actions (on condition that the commands are loaded in the command field).

To initialize a set of systematic commands (from one to four), the user must load the

XGS-K station command field from address H'D0A0' using a write command.

Command field configuration:

Station

Addresses

H'D0A0'

H'D0A2'

H'D0A4'

H'D0A6'

Type of command

Number of words

Address of the 1st. badge word to read or write

Type of command

Number of words

Address of the 1st. badge word to read or write

Type of command

Number of words

Address of the 1st. badge word to read or write

Type of command

Number of words

Address of the 1st. badge word to read or write

Command 1

Command 2

Command 3

Command 4

H'D0A8'

H'D0AE'

1st. data to write

2nd. data to write

3rd. data to write

4th. data to write

5th. data to write

6th. data to write

7th. data to write

Data corresponding to write commands

(taken in sequence if there are more than one write commands)

Type of command: H'81' to read,

H'91' to write.

Number of words: From 1 to 16 in read and 1 to 7 in write to distribute among the commands.

Address of the first word to read or write:

Address of the start of the badge field to read or write.

27

3 Communication

Addressable Memory Fields

Example:

Addresses H'D0A0' 81

00

91

00

02

70

04

04

Read (code H'81') two words from badge address H'0070'.

Write (code H'91') four words from badge address H'0004'.

Data is written from address

H'D0A8'.

Four read or write commands to different addresses can be combined in a string regardless whether a read or write order is selected.

H'D0A7'

H'D0A8' 12

56

9A

45

34

78

02

D1

Write data field.

The data is taken in the same sequence as the commands.

(The total should not exceed seven words).

H'D0AE'

Loading this field in the XGS-K enables execution of systematic read or write commands as soon as the badge enters the lobe.

The user can modify all or part of the field by performing a new write to the affected address.

To stop execution of systematic commands, simply reset the entire command field to zero.

An H'0000' command is equivalent to a NOP command, i.e. no action is executed.

28

3 Communication

Addressable Memory Fields

3.4.4 Executed Command Read Field

Each time the badge enters the lobe systematic commands are executed first and take priority.

An XGS-K system field is assigned to the result of these read or write actions (on condition that commands are loaded in the command field).

In this field, the user can in read, access a table starting at address H'D0E0' and ending at address H'D0F2', i.e. a total of 19 words.

Table composition

Table addresses H'D0E0'

H'D0E3'

Address of the last badge access

Counter of badges entering the lobe

Number of bytes read

Error code

Data of the first word read

H'D0F2'

Data of the

16th. word read

Address of the last badge access: This address corresponds to the address processed by the last read or write command (used when checking to ensure the validity of data).

Counter of badges entering the lobe: This counter is incremented after execution of systematic commands and once the data is updated (it is used to validate the data field by reference to the previous counter value).

Number of bytes read: Corresponds to the number of data bytes stored in the field starting at H'D0E3' and ending at H'D0F2'.

Error code: This byte comprises an error code in the event of an data exchange error with the badge (if a sequence of commands is being executed, an error on one command interrupts execution of subsequent commands. The address contained in word H'D0E0' corresponds to the address of the command that generated the error).

Refer to the list of errors on the next page.

29

3 Communication

Addressable Memory Fields

Error codes:

H'A0' Incorrect address,

H'AB' Error on an address provided by indirect addressing,

H'AE' Error on an attempt to write to an illegal address,

H'B0' Error on time-out (the badge left the lobe before the end of the exchange),

H'B2' Error on control byte (Inductel or any other check),

H'B5' Error on number of tries (badge data exchange error),

H'D0' Error on the number of words to read or write out of range.

30

3 Communication

Addressable Memory Fields

3.4.5 Badge Memory Field Organization and Modes of Use

Evolving 2 Kbyte CMOS RAM badge

• Memory field addresses without a check byte

0

APPLI-

CATION

MEMORY

1000

1001

1024

SYSTEM

MEMORY

Words Bytes

Hex.

Hex.

0000

0000

0001

0001

0002

0003

"

"

03E6

"

"

07CC

07CD

07CE

03E7

03E8

03E9

03EA

07CF

07D0

07D1

07D2

07D3

07D4

07D5

07D6

03EB

03EC

03ED

03EE

07D7

07D8

07D9

07DA

07DB

07DC

03EF

03F0

03F1

03F2

07DD

07DE

07DF

07E0

07E1

07E2

07E3

07E4

07E5

"

"

03FE

03FF

"

"

07FC

07FD

07FE

07FF

I

N

D

U

C

T

E

L

APPLICATION

Month

Day

Year

MEMORY

FIELD

2000 bytes

Date of

Manufacture

Serial Number

4 bytes

4 bytes

Not Used

4 bytes

System Name

8 bytes

Not significant

28 bytes

Accessible in

Read and

Write

Accessible in

Read

Only

SYSTEM

MEMORY

FIELD

48 bytes

Note: A read or write request to an address higher than H'07FF' results in the reading or the writing of a byte at the start of the address field (circular addressing).

31

3 Communication

Addressable Memory Fields

• Modes of use

• Data storage without a check byte

In this case, the usable memory field corresponds to the entire application memory field and all of the words or bytes can be addressed as described in subsections 3.4.5 and 3.4.6.

Compact station Badge

Message:

Read a byte from address

002A

Response:

50 H'002A'

50

Addresses

Words Bytes

Hex.

Hex.

0000

0000

0001

0002

0001

"

"

03FE

0003

"

"

07FC

07FD

07FE

03FF

07FF

32

3 Communication

Addressable Memory Fields

• Storing data with a check byte

Using this mode of data storage increases the reliability of the data stored in the badge. Any modification of a byte in the memory that occurs between two read/ write actions will be detected during the exchanges.

In this case, the entire memory is used in this mode, the usable badge memory space is halved.

• For each byte to write to the badge, the station writes a check byte (check byte = usable byte with two MSBs and two inverse LSBs),

• For each byte to read from the badge, the station reads the requested byte and the check byte and checks the coherence of the two before returning a response.

The use of the check byte with each byte of data stored in the badge is completely user transparent. The selection of this data storage mode depends entirely on the addressing.

33

3 Communication

Addressable Memory Fields

Addressing in this mode uses byte addresses encoded in hexadecimal notation: from 2000 to 23EF in byte format and 2000 to 21F7 in word format.

Addresses of memory fields with checked bytes:

Example: Read/Write checked bytes.

Compact station

Message:

Write the value

H'0210' at address

2002 (word)

Message:

Read a word at address

2002

Response:

0210

Checked word

2001

Check

Value

Hex.

Words

D3 10 (LSB) 0004

C1 02 (MSB) 0005

Checked word

2002

Hex.

Words

D3 10 (LSB) 0004

C1 02 (MSB) 0005

Addresses of memory fields.

Addresses

Words Bytes

Hex.

Hex.

2000

2000

2001

2002

2001

"

"

21F6

2003

"

"

23EC

23ED

23EE

21F7

23EF

Bytes

Used

Hex.

0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

"

"

07D8

07D9

07DA

07DB

07DC

07DD

07DE

07DF

34

3 Communication

Addressable Memory Fields

• Using indirect unchecked addressing to access unchecked memory

In this case, the address of the data to read is stored in an intermediate word or byte. The addressing for this mode of operation is performed from the addresses of two bytes coded in hexadecimal: from 5000 to 57FD in byte format and 5000 to 53EF in word format.

Example: Read the data stored at address H'000A' using byte 0000 as index.

Preparation

Message:

Write the value

0A at address

0000

Compact station Badge

0A 0000

Indirect addressing

Message:

Read a byte at address

5000

0A 0000

Response

6E

6E 000A

Addresses of memory fields without checked bytes with indirect addressing:

Words

Address Index

Hex.

5000

5001

"

"

53EE

53EF

Hex.

0000

0001

"

"

03EE

03EF

5000

5001

5002

5003

"

"

57DC

57DD

57DE

57DF

Bytes

Address Index

Hex.

Hex.

0000

0001

0002

0003

"

"

07DC

07DD

07DE

07DF

35

3 Communication

Addressable Memory Fields

• Using checked indirect addressing to access checked or unchecked memory

Identical to the previous case. The addressing for this mode of operation is performed from the addresses of two bytes coded in hexadecimal: from 3000 to

33EF in byte format and 3000 to 31F7 in word format.

Example: Read the unchecked data stored at address 000A, using word 0000 as index.

Preparation

Message:

Write the value

0A to byte

0000

Compact station Badge

0A

C9 check byte

0000

0001

Indirect addressing

Message:

Read a byte from address

3000

0A

C9

0000

0001

Response:

6E

6E

AD

000A

000B

36

Addresses of memory fields with check bytes and indirect addressing:

Addresses

Words Index

Hex.

Hex.

3000

3001

"

"

31F6

31F7

2000

2001

"

"

21F6

21F7

Addresses

Bytes Index

Hex.

Hex.

3000

3001

3002

3003

"

"

33EC

33ED

33EE

33EF

2000

2001

2002

2003

"

"

23EC

23ED

23EE

23EF

0005

0006

0007

"

"

07D8

07D9

07DA

07DB

07DC

07DD

07DE

07DF

Bytes

Used

Hex.

0000

0001

0002

0003

0004

3 Communication

Addressable Memory Fields

3.4.6 Set Code Badge (16-bit)

Badge Ref.: XGS-B7221112

Code addresses:

8 bits

8 bits

Word address

Byte address

03FE

07FC 07FC

03FD

07FB 07FB

The value of the byte is copied to the MSB and LSB bytes of the word.

3.4.7 Data Transmission Badge for Reading Contact States

Badge Ref.: XGS-B7221311

Code addresses:

8 contacts

8 bits (fixe)

Word address

Byte address

03FE

07FC 07FC

03FD

07FB 07FB

The value of the byte is copied to the MSB and LSB bytes of the word.

37

3 Communication

3.5

Station/Badge Exchange Rate

• Storing data without a check byte

When a read request is sent, the station executes two successive reads from the badge and checks the coherence of each byte

When a write request is sent, the station writes to the badge and reads from it to check coherence.

The exchange duration illustrated below allows for the double read or write + read back time.

To define the execution time for a request sent from station to badge

T exchange = 6 ms + 0.75 ms x n x 2

Transmission time required for the Read or

Write request

Transmission time required for a data byte

Badge Station or

Station Badge

Number of data bytes to exchange doubled request

• Storing data with a check byte

When a read request is sent, the station executes two successive reads from the badge of the requested data and the check bytes and checks the coherence of each byte.

When a write request is sent, the station writes each byte to the badge and adds a check byte and checks the coherence of each byte.

The exchange duration illustrated below allows for the double read or write + read back time.

To define the execution time for a request sent from station to badge

In read

T exchange = 6 ms + 0.75 ms x 2 n

In write

T exchange =

Transmission time required for the Read request

6 ms

Transmission time required for one byte

+ 0.75 ms

Number of bytes exchanged n = Number of usable bytes x 2 n x 2

Transmission time required for the Read or

Write request

Transmission time required for one byte

Number of bytes exchanged n = Number of usable bytes doubled request

38

3 Communication

Station/Badge Exchange Rate

• Exchange errors

• Time-out error:

This error occurs when a dialog is started but cannot be completed because the badge moved out of the dialog field before the end of the exchange.

The station indicates * for the error and stops the execution of the request after a 60 millisecond time-out.

• Number of tries error:

This error occurs during a dialog, an error is encountered in one or more bytes.

The station will make up to five tries to execute the request, if the badge remains in the dialog field, before it indicates * for the error and stops execution of the request.

* In both cases, the error is indicated by LEDs on the front panel of the station and an error message is returned to the PLC or computer (refer to sub-section 2.6).

3.5.1 Number of Bytes or Words per Request

Protocol

Requests

Read objects

Read a word

Write objects

Write a word

Mirror

Repetitive

Commands

Maximum number of bytes or words accessible by request

UNI-TE/REFLEXE MODBUS/OPEN

Nbr (H) Nbr. bytes Nbr. words Nbr (H) Nbr. words

36

4

30 15

1

03/04 32

37

14

FA

24

30

12

1

15

10

06

32

1

Read

Write

36

37

30

14

15

7

03/04

10

16

7

Mode

REFLEXE

Client = V1.5

Client >= V1.6

if counter used

40

40

Read

Write

24

22

10

14

12

12

11

5

7

39

3 Communication

3.6

UNI-TE Protocol

3.6.1 General

Uni-Telway is an industrial communication bus standard.

Presentation:

MAPWAY

UNI-TELWAY Multidrop Bus

XGS-K

XBT

Man-Machine

Interface ATV 5 Numerical Controller XGS-B

Badge

Uni-Telway is a multidrop bus. It is the standard communication system used by all

Telemecanique “intelligent” automation components:

• TSX Series 7 PLCs,

• XGS identification systems,

• XBT man-machine interface terminals,

• ISP fixed weighing indicators,

• NUM numerical controllers,

• Altivar variable speed drives.

40

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Examples of communication between TSX Series 7 PLCs and XGS systems

MAPWAY

Yes

Power supply

UNI-TELWAY

Yes

Power supply Power supply

No

Evolving identification

Set identification

Data transmission

41

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Bus characteristics

Layout

Type

Access method

Multidrop heterogeneous bus for automation components with passive drops.

Master bus controller that successively assigns bus access to the various devices connected.

Cable

Medium

Interface

Data rate

Double shielded twisted pair cable,

RS-485 isolated,

9600 bits per second standard, configurable at master level from 75 to 19200 bits/s.

Configuration

Number of stations

Length without drops

Drop length

Master

28 devices max. of which 15 XGS stations max.

1000 meters max.

20 meter cable between bus and device,

Uni-Telway Master module.

Performance

Point-to-point message • By requests with question/answer type acknowledgment using up to 128 bytes, initiated by any connected device.

Broadcast messages

• By requests without acknowledgment using up to

128 bytes with TSX 67/87 PLCs and up to 32 bytes for TSX 17-20 PLCs (32 for XGS-K).

The integrity of the data exchanged is guaranteed by a parity bit at character level and by a check byte for each message.

Monitoring

Accessible by requests for each device

Communication error counter, device status, correct communication test.

For further information on Uni-Telway, refer to the Uni-Telway Reference Manual

(TSX D24 004E).

42

3 Communication

UNI-TE Protocol

3.6.2 Application Program

• Presentation

In the Telemecanique communication layout, all message exchanges are performed in point-to-point mode between two logical entities (client and server). The logical entities must therefore be identified by an address that is unique in the entire environment. These addresses (sender and destination (target) address) are sent with each message.

SENDER

ADDRESS

DESTINATION

ADDRESS

MESSAGE

In the Telemecanique addressing system based on the layout of TSX Series 7

PLCs, these addresses (sender and destination) are encoded in five bytes:

• Network number,

• Station number,

• Gate number,

• Module number,

• Channel number.

The network and station number bytes are used to identify devices connected to a Telway network.

3.6.3 UNI-TE Requests Supported

The complete set of UNI-TE requests supported by the XGS identification system allow:

• Data exchange with the badge in direct operating mode using standard requests:

WRITE OBJECTS

READ OBJECTS

WRITE WORD

READ WORD

CLIENT MODE

INIT (V1.6 or higher)

• Access to data that is specific to the system (product version, protocol version, communication quality, etc.) using standard requests:

IDENTIFICATION

PROTOCOL VERSION

STATUS

MIRROR

READ COUNTERS

RESET COUNTERS

43

3 Communication

UNI-TE Protocol

Programming the PLC text blocks enables two-way data exchange between the

PLC and the badge or read/write station.

PLC XGS System

Reception

Buffer

Trans.

Buffer

Text Block TxTi

TxTi, C = Request Code

TxTi, M = Server Address

TxTi, L = Transmission Buffer Length

TxTi, V = Confirm Code

• The maximum exchange length is set to 32 bytes.

Request

Code

Category

Code

32 bytes max.

44

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Write Objects and Read Objects requests for direct writing and reading of n bytes or n words

These requests are used in direct operating mode: write and read n data to or from badge or station memory fields.

In this operating mode, data processing is entirely performed by the PLC or computer.

Write Objects

Request format

This request writes objects (bytes, words, word strings, etc.).

Request

Code

Hex.

Category

Code

Segment

Specific

Byte

Object

Address

Number of Objects to Write

37 / 55 00 * 00

06

Data

Succession of bytes

* Segment: specifies the addressing mode and field (in hexadecimal notation).

H'00' : Physical byte addressing,

H'01' or H'068': Physical word addressing,

Specific Byte: H'00' delayed response if badge absent,

H'06' immediate response (FD if badge absent).

Object address: Physical or logical address in the segment.

Confirm format

Positive confirm Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

Confirm

Code

Hex.

FE / 254 FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights,

• Unknown object,

• Address of the last object out of range,

• Read checked objects, not written,

• Indexed address out of range,

• Badge absent if specific byte = H'06'.

45

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example:

Using the Write Objects request to:

Write six bytes 11, 22, 33, 44, 55 and 66 from badge address H'0010'.

• Hardware: TSX Series 7 PLC (TSX 17-20, PL7-2),

TSX SCG 116 module,

XGS-K 6204321,

• Module address: Module 1 : 01

Station address on the bus (3) = 64 + 3 = 67

Write

Configuration

Write Objects Request

Server Address

Buffer Address

Buffer Size

12 bytes

Transmission (nbr. of bytes)

Confirm

Text Block

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0037'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

Transmission Table

00 01

Wi

Segment code

00

00

10

06

Badge address

Nbr. of bytes to write

22 11

TXT2, R = H'00FE'

44 33

Bytes to

Write

66 55

Wi + 5

Note: The memory addressing is circular.

46

3 Communication

UNI-TE Protocol

Read Objects

This request reads simple objects (words, word strings, etc.).

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Segment

Specific

Byte

Object

Address

Number of Objects to Read

36 / 54 00 * 00

06

* Segment: specifies the addressing mode of the objects to read and the field where they are located (in hexadecimal notation).

H'00' : Physical byte addressing,

H'01' or H'068': Physical word addressing,

Specific Byte: H'00' delayed response if badge absent,

H'06' immediate response (FD if badge absent).

Object address: Physical or logical address in the segment.

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

Specific

Byte

Data

66 / 102 00

06

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Badge left lobe during transmission,

• Unknown request,

• Inadequate access rights,

• Unknown segment or object,

• Address out of range,

• Too many objects for the reception buffer,

• Badge not present, if specific byte = H'06'.

47

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example:

Using the Read Objects request to:

Read six bytes from badge address H'0010'.

• Hardware: TSX Series 7 PLC (TSX 17-20, PL7-2)

TSX SCG 116 module

XGS-K 6204321

• Module address: Module 1 : 01

Station address on the bus (3) = 64 + 3 = 67

Read

Read Objects Request

Buffer Address

[reception buffer length]

Nbr. of Bytes to Send

Confirm

Reception Table

Wi

11 00

Text Block

33 22

Byte

Values

TXT3 LOCAL CPL

TXT3, C = H'0036'

TXT3, M = H'0167'

Wi [8]

TXT3, L = 06

TXT3, R = H'0066'

55 44

00 66

Wi + 3

Transmission Table

00 00

Wi + 4

Segment code

00

00

10

06

Badge address

Nbr. of bytes to read

Wi + 6

Note: The memory addressing is circular.

48

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Write and Read Word Requests

These requests are used for direct access to words in addressable memory fields.

Write a Word

This request writes the contents of a word.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Word

Number

Word

Value

14 / 20 00

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

FE / 254

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights,

• Word number out of range,

• Badge absent.

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

49

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example:

Using the Write Word request to:

Write the value H'0200' in badge word H'0064'.

Hardware = Identical to previous examples.

Write

Text Block

Configuration

Write Word Request

Server Address

Buffer Address

Buffer Size

Confirm

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C : H'0014'

TXT2, M : H'0167'

Wi

TXT2, L : 4

TXT2, R : H'00FE'

Transmission Table

00

02

64

00

Wi word address

Wi + 1 value to write

50

3 Communication

UNI-TE Protocol

Read a Word

This request reads the contents of a word.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Word

Number

04 / 04 00

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

Value

34 / 52

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights,

• Word number out of range,

• Badge absent.

51

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example:

Using the Read Word request to:

Read the value from badge word H'0064'.

Hardware = Identical to previous examples.

Read

Text Block

Configuration

Read Word Request

Server Address

Buffer Address

Transmission Buffer Size

Confirm

TXT2 LOCAL CPL

TXT2,C : H'0004'

TXT2,M : H'0167'

Wi [2]

TXT2, L : 2

TXT2,R : H'0034'

Reception Table

02 00 Wi

Transmission Table

00 64 Wi + 1

52

3 Communication

UNI-TE Protocol

Setting a station to client mode by sending a configuration request

(accessible only with versions V1.5 or higher)

In this case the station takes two network addresses, the station address + one client address (client address = station address + specific byte value).

This request allows the user to configure a station in client mode.

This mode lets the user assign to the XGS-K station the routing to any memory field on the network (PLC, other badge, etc.) of a badge or system data field.

This can be performed systematically when the badge enters the lobe.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Hex.

Badge

Address

Specific

Byte

Network

Number

Station

Number

Gate

Number

Module

Number

Channel

Number

Remote

Address

Nbr. of

Words to

Exchange

Enable

Badge

Counter

40 / 64 00 *

Badge Address:

* Specific Byte:

Enable Badge Counter:

Starting address of the field to read from the badge,

Added to station address to determine the client address,

Network, Station, Nbr., etc. : Address of the destination station on the network,

Remote Address: Starting address of the field where the badge words will be written (even numbered address only),

Nbr. of Words to Exchange : Number of badge words to be read and transmitted

(11 words max. with the badge counter and12 words max. without the badge counter),

Counter enabled if byte = 1 (versions V1.6 or higher).

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

FE / 254

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown object,

• Unknown addresses,

• Inadequate access rights,

• Odd numbered remote address.

53

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example 1:

Using the Configuration request to:

Read five words from the badge starting from address H’0010' and write them to the

Master PLC after word W10 (the remote address must be an even number), without enabling the badge counter.

• Hardware: TSX Series 7 PLC (TSX 17-20, PL7-2),

TSX SCG 116 module,

XGS-K 62043321 (V1.5 or higher).

• Module address: Module 1 : 01

• Station address on the bus (3) = 64 + 3 = 67

• Client address : 3 + 1 = 4

Configuration

Configuration

Configuration Request

Station Address

Buffer Address

Buffer Size

Transmission (nbr. of bytes)

Confirm

Text Block

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0040'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

Badge

Counter

Transmisson Table

00

00

00

10

01

FE

Wi

Badge

Address

Specific byte

(for client address)

Network

Address

00 00

00 0A

Remote

Address

00 05

Wi + 5 Nbr. of words to Exchange

54

3 Communication

UNI-TE Protocol

Result at the remote address after execution of a badge read in client mode without enabling the badge counter

• The response to systematic read actions executed in client mode must be read from the remote address + 1 for data.

• If an error occurs, an error code is written by the station in the first word of the table

(Note: This word is not reset to zero after the error condition ends. It is up to the application program to reset it).

• The data written always starts at remote address + 1.

Example: Result after passage of the badge through the lobe as described in

Example 1.

W10

W11

W12

W13

W14

W15

00

12

56

00

AD

1C

00

34

78

35

7B

FF

No errors

Read badge word H'0010'

Read badge word H'0011'

Read badge word H'0012'

Read badge word H'0013'

Read badge word H'0014'

The total length of the table depends on the number of words to exchange and cannot exceed 13 words. 12 usefull words + 1 error word always situated at the first address.

Note: The error codes are the same as those used with repetitive commands, refer to sub-section 3.4.4.

55

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example 2:

Using the Configuration request to:

Read five words from the badge, starting from address H'0010' and write them to the Master PLC after word W10 (the remote address must be an even number), with enabling the badge counter.

. Hardware: TSX Series 7 PLC (TSX 17-20, PL7-2),

TSX SCG 116 module,

XGS-K6204321 (V1.6 or higher).

. Module address: Module 1 : 01

. Station address on the bus (3) = 64 + 3 = 67

• Client address : 3 + 1 = 4

Configuration

Transmisson Table

Text Block

Configuration

Configuration Request

Station Address

Buffer Address

Buffer Size

Transmission (nbr. of bytes)

Confirm

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0040'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

00

00

00

00

10

01

FE

00

Wi

Badge

Address

Specific byte

(for client address)

Network

Address

00 0A

Remote

Address

Badge

Counter

01 05

Wi + 5 Nbr. of words to Exchange

Cancelling the client mode

Sending a configuration request using request code 40 with all parameters at zero, cancels the client mode and releases the second network address.

Example:

Configuration

Result at the remote address after execution of a badge read in client mode

Transmisson Table

Text Block

00 00 Wi

Badge

Address

Configuration

Configuration Request

Station Address

Buffer Address

Buffer Size

Transmission (nbr. of bytes)

Confirm

TXT2 LOCAL CPL

TXT2, C = H'0040'

TXT2, M = H'0167'

Wi

TXT2, L = 12

TXT2, R = H'00FE'

00

00

00

00

00

00

Network

Address

00 00

Remote

Address

Badge

Counter

00 00 Wi + 5

Nbr. of words to Exchange

56

3 Communication

UNI-TE Protocol with the badge counter enabled

• The response to systematic read actions executed in client mode must be read from the remote address + 1 for the data.

• If an error occurs, an error code is written by the station in the first word of the table,

LSB.

• The badge counter that generates client mode execution is located in the first table word, MSB. Counter action is circular.

• The data written always starts at remote address + 1.

Example: Result after passage of the badge through the lobe as described in

Example 2.

Badge Counter W10 13 00 No errors

W11

W12

W13

W14

W15

12

56

00

AD

1C

34

78

35

7B

FF

Read badge word H'0010'

Read badge word H'0011'

Read badge word H'0012'

Read badge word H'0013'

Read badge word H'0014'

The total length of the table depends on the number of words to exchange and cannot exceed 12 words.

Note: The error codes are the same as those used with repetitive commands, refer to sub-section 3.4.4.

57

3 Communication

UNI-TE Protocol

Mirror

This service tests the system and the communication path.

The client sends a sequence that the server then returns to the client.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code Data

FA / 250 00 Succession of bytes (maximum 30)

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

FB / 251

Data

Succession of bytes sent by the Request

Negative confirm

There is never a negative confirm.

58

3 Communication

UNI-TE Protocol

Example: Using the mirror request

Bytes sent = A1, A2, B1, B2 (H)

Preparation

Text Block

Configuration

Mirror Request

Server Address

Buffer Address

[reception buffer length]

Buffer Size

4 bytes

Transmission (nbr. of bytes)

Confirm

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R =

Reception Table

Wi

Wi + 1

Transmission Table

A2 A1 Wi + 2

B2 B1 Wi + 3

After execution

Confirm

Text Block

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, C = H'00FA'

TXT0, M = H'0167'

Wi [4]

TXT0, L = 04

TXT0, R = H'00FB'

Reception Table

A2 A1

B2 B1

Wi

Wi + 1

Transmission Table

A2 A1 Wi + 2

B2 B1 Wi + 3

59

3 Communication

UNI-TE Protocol

• UNI-TE Requests Supported by the XGS System

Identification: This request allows the server to include device type, software version and reference number in its confirm.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

0F / 15 00

Conform format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

Device

Type

Hex.

Device

Sub-

Type

Device

Version

3F / 63 24/36 01 15

*

Device Identification

09 X G S K

-

V 1

*

*

.

*

5

* Version level

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights.

60

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Protocol Version

This service identifies the version and any application protocol parameters that apply to data communication. In this request the client sends the application protocol versions that it supports, the maximum message size, the size of the request file, etc. The server then sends its own characteristics. This allows the client to send requests using a format and size that is acceptable to both parties.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Max. Message

Size

Length

30 / 48 00 20 00 01

Version

Succession of bytes

Length : Supported version number,

Version : List of supported versions.

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

Max. Message

Size

Length Version

60 / 96 00 20 01 *

* : e.g. 10 for version V1.0.

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights.

00

Request

File Size

00

61

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Status

In its confirm, the server sends a standard status message with (if required) a device dependent status message in the data field. This provides detailed information on device status (cause of stoppage, active program, etc.).

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Required

Detail

31 / 49 00 00

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

Current

Status

Status

Mask

Status

Mask

(2)

F

0 0 0 0 0 1 1 1

Current

Status

(1)

61 / 97 (1) (2)

Significant Bits

BIT 0 = Badge present if = 0

(*) BIT 1 = Client mode present if = 0

(*) BIT 2 = Repetitive commands present if = 0

* V1.6 or higher only

Status Mask: Bit string. Only current status bits that have a bit of the same weight at "1" in the "Status Mask" are significant.

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

0

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights.

62

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Read Error Counters

Each device keeps a log of data link faults (character, frame and protocol errors) by counting four types of errors in counters (16-bit words):

• Number of messages sent not acknowledged,

• Number of messages sent and refused,

• Number of messages received not acknowledged,

• Number of messages received and refused.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

A2 / 162 00

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

Nbr. of Messages

Sent not

Ackowledged

Number of

Messages Sent and Refused

Nbr. of Messages

Received not

Acknowledged

Nbr. of Messages

Received and

Refused

D2 /210

Caution: There is no counter overflow. Counters remain frozen at 7FFF

(32767) until they are reset by a counter reset request (A4).

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights.

63

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Reset Uni-Telway Diagnostics Counters

This request resets the error counters of a device.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

A4 / 164 00

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

FE / 254

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD /253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights.

64

3 Communication

UNI-TE Protocol

• Init

For XGS-K Version V1.6 or higher.

This request cancels the current read or write request.

Request format

Request

Code

Hex.

Category

Code

Hex.

33/51 00

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

Hex.

63/99

Negative confirm

Confirm

Code

Hex.

FD / 253

Reasons for rejection: • Unknown request,

• Inadequate access rights.

Note:

The Init request does not affect: Automatic configuration (speed, protocol, etc.),

Repetitive commands,

Client mode.

65

3 Communication

UNI-TE Protocol

3.6.4 Performance Levels

The overall system response time from the time a request is transmitted to the reception of the response (confirm) depends on:

• Network cycle time,

• Software response time of the TSX SCG/SCM/SCI module used,

• Asynchronism between the client - network - server (XGS) cycles.

Network cycle time

The network cycle time corresponds to the time between two consecutive interrogations of the same network address (refer to the Uni-Telway Reference

Manual (TSX D24 004E), sub-section 4.3).

Software response time

The software response time of the module used (TSX SCG/SCM/SCI) is specified in the appropriate user documentation).

Asynchronism between client - network - server cycles

The asynchronism between the client - network - server cycles depends on:

• Master PLC cycle time,

• Network cycle time,

• Server cycle time (refer to sub-section 3.5).

66

3 Communication

3.7

MODBUS-JBUS Protocol

3.7.1 Presentation

The MODBUS-JBUS protocol supports three of the seven layers defined by the OSI model. These three layers are:

Application Programs

System

OSI Model

7 Application

6 Presentation

5 Session

4 Transport

3 Network

2 Data Link

1 Physical

Application (MODBUS-JBUS functions)

RS-485

Communication between a PLC processor (or computer) and the XGS identification system using the MODBUS-JBUS protocol is performed by the exchange of messages in both directions over the multidrop bus and via a serial communication module with an asynchronous data link.

The dialog between the higher processing layers and the XGS identification system uses a question/answer procedure. The client (master) sends the messages to be executed to the XGS station (slave) that answers after execution.

Using the MODBUS-JBUS protocol, the XGS-K station dialogs in RTU (Remote

Terminal Unit) mode.

MASTER

PLC

QUESTION

ANSWER

67

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

The data coding principle depends on the mode selected.

Characteristics

Coding system

Number of bits per character

- Start bit

- Significant bits

- Parity

- Stop bit

Message organization:

- 1st. character

- Last character

- Check

RTU (8-bits)

8-bit binary code

1

8 even/odd/mark/no

1

3 character silence

3 character silence

CRC

Refer to the appropriate User's Manual for the processing system (PLC or computer) when writing the configuration tables.

Set-up steps:

• Station configuration and connection

• Exchange control

3.7.2 Station Configuration and Connection

• Configuration

Configuring the station number is done by selecting its address using the 16 position thumbwheel switch (refer to sub-section 2.7).

The station is automatically configured for the transmission speed and protocol once the first message is received. (The first request received on power-up and used to identify the protocol may be lost).

• Connection

Identical to Uni-Telway connection (refer to sub-section 2.5.1).

68

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

3.7.3 Exchange Principles

Dialog between the PLC (or the computer) and the XGS identification system is a question/answer type dialog.

The addressed slave immediately replies to any message sent by the master station

(PLC). Response time is a function of:

• Command processing time,

• Serial link transmission speed (data rate),

• Message length,

• Badge presence.

MASTER

PLC

QUESTION

ANSWER

SLAVE

XGS-K

Versions prior to V1.5

If the badge is absent when the station receives a message, the confirm is:

• Delayed until a badge is present,

• Cancelled if a message is sent by the master station to another station.

In the latter case, the request will be executed as soon as the badge is present but no confirm will be sent (the confirm is made available to the application program in the XGS-K memory field at address D034 (H)).

Version V1.5 or higher

If the badge is absent, the station responds immediately with error code H'04' badge absent. The request is lost.

3.7.4 Supported MODBUS Functions

H

Code

D

03/04

06

03/04

06

08

0B

10

08

11

16

Type of function

Read n words

Write a word

Diagnostics

Read event counters

Write n words

69

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

3.7.5 Operating Mode

• Read n words

Read request

Slave

Nbr.

1 byte

Function

Code

03

1st. Word

Address

Nbr.

of Words

MSB LSB MSB LSB

1 byte 2 bytes 2 bytes

Check

2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: H'01' to H'1F' in multipoint mode,

00 in broadcast mode.

• Function Code: 03 or 04.

• 1st. Word Address: Corresponds to the address of the first word to read from the badge.

• Nbr. of Words: . MSB = 00

. LSB

≤

20/32 (Hex.)

Station confirm

Slave

Nbr.

Function

Code

03

Nbr. of

Bytes Read

1st. Word

Value

MSB LSB

Last

Word Value

MSB LSB

Check

1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: Identical to read request.

• Function code: 03 or 04.

• Number of Bytes Read: 02 to 40/64 (Hex.).

• Value of Words Read: H'0000' to H'FFFF'.

• In broadcast mode, if the badge is present there is no confirm from the station.

The data read is made available in the buffer located between H'D034' and

H'D03F'. The number of words in the request must not exceed 12. If the badge is not present, the request is lost.

70

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

• Write a word

Write request

Slave

Nbr.

1 byte

Function

Code

06

Word

Address

Word

Value

MSB LSB MSB LSB

1 byte 2 bytes 2 bytes

Check

2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: Identical to read request.

• Function code: H'06'.

• Word Address: Same addressing field as the read request.

• Value of Words to Write: H'0000' to H'FFFF'.

Station confirm

Slave

Nbr.

1 byte

Function

Code

06

Address 1st.

word written

Nbr. Words

Written

MSB LSB MSB LSB

1 byte 2 bytes 2 bytes

Check

2 bytes

(RTU mode)

• The confirm is an echo of the request indicating that the station has accepted the value contained in the request.

• In broadcast mode, the station executes the write order only if the badge is present. Otherwise the order is lost and the station indicates an exchange error on the line (LED 3).

71

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

• Write n words

Write request

Slave

Nbr.

1 byte

Function

Code

10

1st. Word

Address

Nbr. of

Words

MSB LSB MSB LSB

Nbr.

of Bytes

1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte

Value of

Words to Write

Check n bytes 2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: Identical to read request.

• Function code: H'10'.

• 1st. Word Address: Same addressing field as the read request.

• Nbr. of words: • MSB = 00

• LSB

≤

20/32 (Hex.)

• Nbr. of bytes: Number of words x 2

≤

40/64 (Hex.)

• Value of Words to Write: H'0000' to H'FFFF'.

Station confirm

Slave

Nbr.

Function

Code

10

Address 1st.

word written

Nbr. Words

Written

MSB LSB MSB LSB

1 byte 1 byte 2 bytes

Check

2 bytes 2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: Identical to request.

• Function code: Identical to request.

• Address of the 1st. word written: Identical to request.

• Number of words written: Identical to request.

• In broadcast mode, the station executes the write order only if the badge is present. Otherwise the order is lost and the station indicates an exchange error on the line (LED 3).

72

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

• Examples a) Write two words (4 bytes) to the badge after address H'0080' (address of the

LSB of the first word). Words to write: H'1310', H'0FA5', Slave Nbr.: 4.

Write request

04 10 0080 0002 04 1310 0FA5 Check

Badge memory

10

13

A5

0F

0100

Station confirm

04 10 0080 0002 Check b) Read two words (4 bytes) from the badge after address H'0080' (address of the

LSB of the first word). Slave Nbr.: 4.

Write request

04 03 0080 0002 Check

Station confirm

04 03 04 1310 0FA5 Check

Badge memory

10

13

A5

0F

0100

73

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

• Additional Functions

Functions 08 and 0B

These functions enable checking of the data link between the PLC and the station and use of event counters (or diagnostics counters).

Event counters comprise:

Counter 1: Number of correct requests received by the station, whether specifically addressed to it or not,

Counter 2: Number of requests received with a CRC error,

Counter 3:

Counter 4:

Number of error messages returned by the station (or not returned in the case of broadcast messages),

Number of correct requests specifically addressed to the station

(excluding broadcast requests),

Counter 5:

Counter 6:

Counter 7:

Counter 8:

Number of broadcast requests received and correctly executed,

Number of requests not executed because dialog with the badge is impossible,

Number of errors caused by wrong characters (format, parity, etc.) received by the station,

Number of requests received by the station and correctly executed: read, write, broadcast.

74

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

Function 08

Request syntax

Slave

Nbr.

1 byte

Function

Code

08

Sub-Function Code

Data

MSB LSB MSB LSB

1 byte 2 bytes 2 bytes

Check

2 bytes (RTU mode)

• Slave Nbr.: H'01' to H'1F' in multipoint mode

H'00' in broadcast mode

• Function code: 08

Sub-Function Code

Mirror function:

The station returns an echo of the request

Reset the event counters

- Read counter 1

- Read counter 2

- Read counter 3

- Read counter 4

- Read counter 5

- Read counter 6

- Read counter 7

MSB LSB

00 00

User defined

(0000 to FFFF)

Data

00

00

00

00

00

00

00

00

00

0A

01

0F

10

12

0B

0C

0D

0E

On request

On confirm:

Depends on the contents of the appropriate counter

(0000 to FFFF)

MSB LSB xx xx

00 00

00 00 xx xx

Confirm syntax: identical to function 0B

Note: In broadcast mode, only the resetting of counters is accepted.

75

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

• Function 0B (H)

Function 0B allows counter 8 (event counter) to be read. This counter is incremented if the station has correctly interpreted the command. The processing system linked to the station can check transmission quality.

Request syntax

Slave

Nbr.

Function

Code

0B

Check

1 byte 1 byte 2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: As function 08

• Function code: 0B (H)

Confirm syntax

Slave

Nbr.

1 byte

Function

Code

0B

1 byte

00

2 bytes

Counter

Contents

00 MSB LSB

2 bytes

Check

2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: As function 08

• Function code: 0B

• Counter contents: 0000 to FFFF

76

3 Communication

MODBUS-JBUS Protocol

• Error Messages

When an error is detected by a station in a message sent to it (or during execution), it sends an error message back to the master.

Syntax

Slave

Nbr.

Function

Code

Error

Code Check

1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes

(RTU mode)

• Slave Nbr.: As request

• Function Code: As function code and the MSB of the byte is set to 1.

e.g.: • Error message function code after a Read request:

H'83' = (80+03) or H'84' = (80+04)

• Error message function code after a Write request:

H'90' = (80+10)

• Error code:

01 : Unknown function code,

02 : Incorrect address,

03 : Incorrect data,

04 : Execution error (e.g. badge not present, dialog impossible, etc.).

77

3 Communication

3.8

OPEN Protocol

3.8.1 Presentation

The OPEN protocol supports three of the seven layers defined by the OSI model.

These three layers are:

Application Programs

System

OSI Model

7 Application

6 Presentation

5 Session

4 Transport

3 Network

2 Data Link

1 Physical

Application (OPEN functions)

RS-485

Communication between a PLC processor (or computer) and the XGS identification system using the OPEN protocol is performed by the exchange of messages in both directions over the multidrop bus and via a serial communication module with an asynchronous data link.

The dialog between the higher processing layers and the XGS identification system uses a question/answer procedure. The client (master) sends the messages to be executed to the XGS station (slave) that answers after execution.

Using the OPEN protocol, the XGS-K station dialogs in RTU (Remote Terminal Unit) mode.

MASTER

PLC

QUESTION

ANSWER

78

3 Communication

OPEN Protocol

The data coding principle depends on the mode selected.

Characteristics

Coding system

Number of bits per character

- Start bit

- Significant bits

- Parity

- Stop bit

Message organization:

- 1st. character

- Last character

- Check

RTU (8-bits)

8-bit binary code

1

8 even/odd/mark/no

1

3 character silence

3 character silence

0D 0A

Refer to the appropriate User's Manual for the processing system (PLC or computer) when writing the configuration tables.

Set-up steps:

• Station configuration and connection

• Exchange control

3.8.2 Station Configuration and Connection

• Configuration

Configuring the station number is done by selecting its address using the 16 position thumbwheel switch (refer to sub-section 2.7).

The station is automatically configured for the transmission speed and protocol once the first message is received. (The first request received on power-up and used to identify the protocol may be lost).

• Connection

Identical to Uni-Telway connection (refer to sub-section 2.5.1).

79

3 Communication

OPEN Protocol

3.8.3 Exchange Principles

Dialog between the PLC (or the computer) and the XGS identification system is a question/answer type dialog.

The addressed slave immediately replies to any message sent by the master station

(PLC). Response time is a function of:

• Command processing time,

• Serial link transmission speed (data rate),

• Message length,

• Badge presence.

MASTER

PLC

QUESTION

ANSWER

SLAVE

XGS-K

Versions prior to V1.5

If the badge is absent when the station receives a message, the confirm is:

• Delayed until a badge is present,

• Cancelled if a message is sent by the master station to another station.

In the latter case, the request will be executed as soon as the badge is present but no confirm will be sent (the confirm is made available to the application program in the XGS-K memory field at address D034 (H)).

Version V1.5 or higher

If the badge is absent, the station responds immediately with error code H'04' badge absent. The request is lost.

3.8.4 Supported OPEN Functions

H

Code

D

03/04

06

03/04

06

08

0B

10

08

11

16

Type of function

Read n words

Write a word

Diagnostics

Read event counters

Write n words

80

3 Communication

OPEN Protocol

3.8.5 Operating Mode

The operating mode is identical to that of MODBUS protocol. Only the "CRC" is replaced by "0D0A".

81

3 Communication

3.9

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.1 Presentation

REFLEXE is a communication protocol that supports fast data exchanges between an XGS-B.. badge and a TSX 17-20 application program, via an XGS-M7007141

REFLEXE protocol interface module.

TSX 17-20 XGS-M7007141

Module IW/OW

Bus

XGS-K

XGS-B..

Badge Word

The REFLEXE protocol module is always the master and it supervises data link operation and allows access to the bus by the various stations.

The REFLEXE module can handle up to 15 XGS-K data link addresses.

The REFLEXE module gives priority to the transfer of badge words assigned to interface module words (IWn/OWn).

Exchanges with the XGS-B.. badges are performed via reflex exchanges or by sending UNI-TE requests to the station, or directly to the badge.

The reflex exchange mode replaces the repetitive commands that are used with UNI-TE/MODBUS/OPEN modes.

The client mode can be used with the REFLEXE Protocol.

82

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.2 UNI-TE Requests

All UNI-TE requests described in sub-section 3.6 can be used with the REFLEXE module.

By programming the PLC text blocks, the user can set-up two-way exchanges between the PLC and the badge or the station.

Text Block TxTi

Txti,C = Request code

Txti,M = Server address

Txti,L = Transmission buffer length

Txti,R = Confirm code

TSX 17-20 XGS-M7007141

Bus

XGS-B..

The maximum exchange length is set to 32 bytes.

The default transmission speed setting is 57,600 baud.

Refer to the XGSX-M900FR manual for the XGS-M7007141 module configuration modifications.

83

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.3 Reflex Exchanges

Reflex exchanges are designed to act on PLC discrete outputs directly form the application program, using the module IWs, either in the Master task or in the Fast task (refer to sub-section 3.9.8 for information on using the Fast task).

O0,1

IWx,0 = W10

TSX 17-20 XGS-M7007141

Bus

XGS-B..

The REFLEXE module controls automatic transfer of badge words to the module

IWs, or of module OWs to badge words.

The assignment of IW/OWs and badge words can be modified from the application program, using configuration request H'00F3'.

The number of IWs that can be used is restricted to 5 (IWn,0 to IWn,4) per module.

The number of OWs that can be used is restricted to 7 (OWn,0 to IWn,6) per module.

The XGS-M7007141 coupler used with a TSX-1724012 and a TSX-P1720FC1/FD1 cartbridge, provides a reaction time of <80 ms between the reading of a word at the entry of the badge into a station lobe and the changeover of a TSX 17 output (in the case of a standard configuration with five stations).

84

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.4 Using Reflex Exchanges

Purpose: Provide one or more values from the badge passing in front of the station to the application program.

To use reflex exchanges, the user can:

• Use the default configuration,

• Generate their own configuration.

• Default configuration

MODULE

IWn,0

IWn,1

IWn,2

IWn,3

IWn,4

STATION

Station 1

Station 2

Station 3

Station 4

Station 5

BADGE

W0

W1

W2

W3

W4

The default configuration is reset each time the system is powered-up.

It transfers one word per station (Nbrs. 1 to 5) present on the bus, to the corresponding IWs in the module (no OWs are configured by default).

Note

To modify the configuration, send a configuration request (H'00F3') to each station to modify.

The new configuration is stored in the XGS-M module and updated in each station, after disconnection or power supply failure.

Warning

Neither the module or the station are battery backed-up. They return to their default configuration each time the main power supply is lost.

When modifying the configuration of a station, check that the default configuration of any other station will not affect the newly assigned IWs.

85

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

Bus

Iwn,0

Iwn,1

Iwn,2

Iwn,3

Iwn,4

XGS-K..

1 2 3 4 5

GS-B..

W0 W1 W2 W3 W4

When a badge enters the transmission lobe of one of the stations, it triggers an immediate transfer of one or more badge words to the corresponding IWs.

The PLC program, written either for the Fast task or for the Main task, monitors the

IWs and controls the outputs, depending on the value of the IW(s).

Example 1:

To control the contents of a badge word. Hold the state of this output, as long as the

IW value has not been changed by reading a badge with a different value. Using the station with address 2 and the default configuration.

O0,4

IWn,1 = 10

This example activates output O0,4 when the badge with value 10 in W1 is present in front of station 2. The output remains active until a badge with a value other than

10 in word W1.

N.B.: Refer to Sub-section 3.9.8 on how to use the fast task.

86

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

Example 2:

To control an output, depending on the presence of a badge in front of station 5 and regardless of the contents of the badge.

The module provides the PLC program with information on the presence of badges in front of the stations via bits of word Iw,6,n (n = station address).

Iwn,6,5 O0,3

This example activates output O0,3 when the badge is present in front of station 5

(testing the bit for the presence of a badge in front of station 5, IWn,6,5).

N.B.: The REFLEXE protocol exchanges the badge presence bits first.

Example 3:

To control an output, depending on the information read from the badge passing in front of station 3 (using the default configuration).

Iwn,5,3 O0,1

IWn,2 = 10

This example activates output O0,1 when the badge is present in front of station 3

(test the enable bit for the IW transfer from station 3,IWn,5,3) and the content of badge word W2 equals 10 (compare IWn,2 = 10).

N.B.: The IWs are exchanged by the REFLEXE protocol after the badge presence information. Using examples 1 and 2 together is not recommended.

N.B.: Refer to sub-section 3.9.8 on how to use the fast task.

Reminder

When a badge enters the transmission lobe of a station, the following actions are triggered in sequence:

1 - Set bit IWn,6,i to 1 (presence of a badge in front of station i).

2 - Exchange the IWs assigned to this station.

3 - Exchange the OWs assigned to this station.

4 - Set bit IWn,5,i to 1 (IW exchanges completed for station i).

87

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.5 Configuring Station IW/OWs

This request lets the user modify the assignment of the IW/OWs for the stations present on the bus.

Request format

Request

Code

H / D

Category

Code

H / D

Specific

Code

H/D

Start

Address

Badge

Read

IW

Address

Nbr. of IW to

Exchange

Start

Address

Badge

Write

OW

Address

Nbr. of OW to

Exchange

F3 / 243 00 / 0 0050 / 80 0 to 4 1 to 5 0 to 6 1 to 7

Specific Code : Specific configuration code for REFLEXE XGS-K stations.

Start Address Badge Read : Start of read table address in the badge.

IW Address : IW table start address.

Nbr. of IW to Exchange : Length of the table to read.

Start Address Badge Write : Start of write table address in the badge.

OW Address : OW table start address.

Nbr. of OW to Exchange : Length of the table to write.

Confirm format

Positive confirm

Confirm

Code

H

Negative confirm

Confirm

Code

H

F3

FE in the first byte of the reception table

F3

FD in the first byte of the reception table

Reasons for rejection

• Unknown request,

• Incorrect parameters.

• Badge address lower than that of the IW/OWs. E.g; attempt to transfer badge W0 into Wn.2.

Caution

Badge addresses outside the field limit are not checked by the coupler during station configuration, but are refused by the latter.

Example

Send a configuration to station 2, to assigned to IW1,2 badge word W12 and transfer from the values words OW1,2 and OW1,3 to badge words W223 and W224. The configuration table is stored after word W1.

88

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

Text block to send to station 2:

XGS request

Station address

Table address

Table length

Text Block

TXT0 LOCAL CPL

TXT0, M = H'0166'

TXT0,C = H'00F3'

W0 [2]

TXT0, L = 14

Reception Table

FE/FD W0

Transmission Table

80 W1

12

2

W2

W3

1

223

2

2

W4

W5

W6

W7

Confirm code

Specific code

Badge start of table address

IW start of table number

Write table length

Badge start of table address

OW start of table number

Write table length

Result in the module and the badge after a badge passes in front of station 2.

XGS-M

Module

IW1,0

IW1,1

IW1,2 = 248

IW1,3

IW1,4

BUS Station/

Badge

W12 = 248

OW1,0

OW1,1

OW1,2 = 528

OW1,3 = 1254

OW1,4

OW1,5

OW1,6

W223 = 528

W224 = 125

89

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.6 Cancelling Reflex Exchanges

To cancel reflex exchanges, simply send the corresponding station a configuration table comprising request H'00F3'.

Cancellation is performed by sending zeros in place of the exchange to cancel.

Warning

To cancel only one of the IW or OW exchanges, do not forget to repeat the IW or

OW exchange that should be retained.

Example: A table sent to a station that uses IW and OW exchanges.

Wi

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

80

12

2

1

223

2

2

Specific Code

Start address of the table to read from the Badge

Start address of the IW table

Length of the table to read

Start address of the table to write to the Badge

Start address of the OW table

Length of the table to write

IW

OW

Modifying the configuration table to delete IW exchanges without modifying OW exchanges.

Wi

Wi+1

Wi+2

Wi+3

Wi+4

Wi+5

Wi+6

80

2

2

0

0

0

223

Specific Code

Start address of the table to read from the Badge

Address of the start of the IW table

Length of the table to read

Start address of the table to write to the Badge

Address of the start of the OW table

Length of the table to write

IW

OW

Reminder

Sending a station the configuration request H'00F3' comprising words Wi+1 to Wi+6 at zero, cancels the REFLEXE protocol functions of the appropriate station.

90

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.7 Reminder on Reflex Action Basics

On power-up, a default configuration is uploaded by the module to stations 1 to 5.

This configuration can be cancelled or replaced by sending a configuration request

H'00F3' (with a fixed 14 byte length).

Stations 1 to 15 can be configured to use reflex exchanges.

In this case, it is up to the programmer to determine whether to use the same IWs or OWs by a number of stations.

When the configuration is changed and if the badge is present in front of the appropriate station, IW and OW exchanges are performed immediately.

When the value of an OW is modified and if the badge is present in front of the selected station, the OW exchange is performed immediately.

The standard configuration or the modified configuration is saved in the

XGS-M7007141 module. A disconnected station recovers its configuration when it is reconnected.

Warning

A power break affecting the TSX 17 will reload the standard configuration in the module and the stations.

Reminder

Deleting or cancelling reflex exchanges is done by sending a H'00F3' request comprising zeros for the exchange to be cancelled.

Specific module words accessible by the application program

IWn,0 to IWn,4

IWn,5

IWn,6

IWn,7

Reflex exchanges in read

Enable IW (refresh)

Badge presence

Each bit is assigned to the station nbr. E.g.: bit 2 = station 2

Reserved for the system (module status)

OWn,0 to OWn,6

OWn,7

Reflex exchanges in write

Reserved for the system (module reset)

Reminder of specific XGS-M7007141 module requests

Configuration

Identification

H'0040' Modify bus characteristics, speed, etc.

H'000F' Module version, Ref. Nbr.

Protocol version H'0030' REFLEX protocol version

Read configuration H'0041' Read bus characteristics

Station presence

Station errors

H'00A3' Number and status of stations present on the bus

H'0006' State of stations present (errors)

The use of these words and requests is described in the XGSX-M900FR manual.

91

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

3.9.8 Using the Fast Task

The PLC must be a TSX 17-20 with a TSXP1720 FC1/FD1 cartridge, version 4.0

or higher.

• Configuration

To use an IW/OW exchange in the TSX 17-20 fast task, the user must configure the fast task from the application program.

The configuration is set by writing system word SW38, it is checked and enabled by system word SW39.

System Word SW38 Fast Task Configuration

Hex.

0 Time Base M/I Ratio Module Nbr.

Time Base

Lets the user select the time base for the fast task.

0 for 10ms

1 for 15ms

2 for 20ms

3 for 25ms

M/I Ratio

Lets the use select the cyclic ratio between message exchanges (text blocks) and

IW/OWs handled by the fast task.

0 for 1/2 (1 IW/OW exchange for 1 message exchange)

1 for 1/4 (3 IW/OW exchange for 1 message exchange)

2 for 1/8 (7 IW/OW exchange for 1 message exchange)

3 for 1/16 (15 IW/OW exchange for 1 message exchange)

Module Nbr.

Slot taken by the XGS-M module (1 to 3).

Example

Using a 15ms fast task with a ratio of 1/16 and the module located as extension 1.

Configuration by the main task.

H'0131'

→

SW38

92

3 Communication

REFLEXE Protocol for XGS-K63...

System Word SW39 Enable and Check Reflex Exchanges

Hex.

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Command

Accessible in write

Command: Written by the application program, it starts IW/OW exchanges in the fast task.

Bit SW39,0 1 to Enable

0 to Inhibit

Accessible in read

Bit SW39,8 1 to indicate that the function is acknowledged

Bit SW39,9 1 to indicate a configuration error on word SW38

(incorrect module number, incorrect time base, etc.)

Example

Identical to the previous example with, in addition, control of the IW/OW read/write function.

Configuration to write to the main task.

H'0131'

→

SW38

SW39,0

N.B.:

Do not forget that the fast task is enabled by setting system bit SY19 to zero.

Example of fast task configuration to write to the master task for systematic startup of the fast task and reflex exchanges.

SY0

SY1

SY19

H'0131'

→

SW38

SW39,0

S

SY19

R

93

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03/1993 W914082990211 A04