Schneider Electric Modicon X80 - Módulos de entradas/salidas analógicas Manual de usuario
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Modicon X80
35011981 09/2020
Modicon X80
Módulos de entradas/salidas analógicas manual de usuario
Traducción del manual original
09/2020 www.schneider-electric.com
2
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Instalación física de los módulos analógicos . . . . . .
Capítulo 1 Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalación de módulos de entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . .
Conexión de módulos de entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . . .
Bloques de terminales de 20 pins: BMX FTB 20•0 . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de terminales de 28 pins: BMX FTB 28•0 . . . . . . . . . . . . . . .
Cable BMX FTW •01S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable BMX FTW •08S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables BMX FCW •01S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incorporación de un bloque de terminales de 20 pins en un módulo .
Incorporación de un bloque de terminales de 28 pins en un módulo .
Incorporación de un conector de tipo FCN de 40 pins en un módulo .
Kit de conexiones blindadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de módulos de E/S analógicos X80. . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 2 Diagnósticos para los módulos analógicos. . . . . . . . . . .
Visualización de los estados del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . .
Diagnósticos del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 3 BMX AMI 0410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . .
Capítulo 4 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800 . . . . . . . .
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 5 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810 . . . . . . . . .
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Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . .
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 6 Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814. .
131
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de entradas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 7 BMX AMO 0210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
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170
Capítulo 8 Módulo de salida analógica BMX AMO 0410. . . . . . . . . .
175
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 9 Módulo de salida analógica BMX AMO 0802. . . . . . . . . .
193
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 10 Módulo de entradas y salidas analógicas
BMX AMM 0600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II Implementación del software de los módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 11 Descripción general de los módulos analógicos. . . . . . .
Introducción a la fase de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 12 Configuración de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Configuración de los módulos analógicos: descripción general . . . . .
Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico.
12.2 Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas. . . . . . .
Parámetros para los módulos de entradas analógicas . . . . . . . . . . . .
Parámetros para los módulos de salidas analógicas . . . . . . . . . . . . .
12.3 Introducción de parámetros de configuración mediante Control Expert
Selección del rango para la entrada o salida de los módulos analógicos
Selección de una tarea asociada a un canal analógico . . . . . . . . . . .
Selección del ciclo de exploración del canal de entrada . . . . . . . . . . .
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Selección del formato de visualización del canal de entrada de corriente o tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección del formato de visualización del canal de entrada de termoelemento o RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección del valor de filtrado de los canales de entrada . . . . . . . . . .
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Selección del uso del canal de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección de la función de control de desborde . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección de la compensación de unión en frío . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección de la modalidad de retorno para las salidas analógicas . . .
Capítulo 13 IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX .
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX .
Descripción detallada de los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN . . .
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN .
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Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD.
DDT de dispositivos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción del byte MOD_FLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 14 Depuración del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introducción de la función de depuración de un módulo analógico . . .
Descripción de la pantalla de depuración de los módulos analógicos.
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Selección de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificación de los valores de ajuste de los canales de salida . . . . . .
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Capítulo 15 Diagnósticos del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnósticos de un módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnóstico detallado por canal analógico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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288
Capítulo 16 Manejo de los módulos desde la aplicación. . . . . . . . . . .
289
16.1 Acceso a las mediciones y estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de los objetos de los módulos analógicos. . . . . . . .
Configuración del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Funciones de programación adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentación de objetos de lenguaje asociados a módulos analógicos
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Objetos de lenguaje de intercambio implícitos asociados a módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos de lenguaje de intercambio explícitos asociados a módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestión de intercambios y del informe con objetos explícitos . . . . . . .
Objetos de lenguaje asociados con la configuración . . . . . . . . . . . . . .
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Parte III Inicio rápido: Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Capítulo 17 Descripción de la aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Descripción de la aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1 Presentación de la solución utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
311
Capítulo 18 Instalación de la aplicación con Control Expert . . . . . . . .
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Elecciones tecnológicas utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Los distintos pasos del proceso utilizando Control Expert. . . . . . . . . .
18.2 Desarrollo de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Creación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declaración de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creación y uso de los DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Creación del programa en SFC para la gestión del depósito . . . . . . .
Creación de un programa en LD para ejecución de la aplicación . . . .
Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación .
Creación de una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creación de la pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 19 Inicio de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecución de la aplicación en modalidad de simulación . . . . . . . . . . .
Ejecución de la aplicación en modalidad estándar . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 20 Acciones y transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apéndice A Características del rango termoelemento y RTD BMX
ART 0414/0814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características de los rangos RTD para los módulos
BMX ART 0414/0814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características de las gamas de termoelementos de
BMX ART 0414/814 en grados centígrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apéndice B Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de memoria de señal/topológico de módulos analógicos Modicon X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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364
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Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
ANTES DE EMPEZAR
No utilice este producto en maquinaria sin protección de punto de funcionamiento. La ausencia de protección de punto de funcionamiento en una máquina puede provocar lesiones graves al operador de dicha máquina.
ADVERTENCIA
EQUIPO SIN PROTECCIÓN
No utilice este software ni los equipos de automatización relacionados en equipos que no dispongan de protección de punto de funcionamiento.
No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras está en funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Este equipo de automatización y el software relacionado se utilizan para controlar diversos procesos industriales. El tipo o modelo del equipo de automatización adecuado para cada uso varía en función de factores tales como las funciones de control necesarias, el grado de protección requerido, los métodos de producción, la existencia de condiciones poco habituales, las normativas gubernamentales, etc. En algunos usos, puede ser necesario más de un procesador, como en el caso de que se requiera redundancia de respaldo.
Solamente el usuario, el fabricante de la máquina o el integrador del sistema conocen las condiciones y los factores presentes durante la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina y, por consiguiente, pueden decidir el equipo asociado y las medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma adecuada. Al seleccionar los equipos de automatización y control, así como el software relacionado para un uso determinado, el usuario deberá consultar los estándares y las normativas locales y nacionales aplicables. La publicación National Safety Council's Accident Prevention
Manual (que goza de un gran reconocimiento en los Estados Unidos de América) también proporciona gran cantidad de información de utilidad.
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En algunas aplicaciones, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse protección adicional al operador, como la protección de punto de funcionamiento. Esta medida es necesaria si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan introducirse y quedar atrapadas en áreas o puntos peligrosos, lo que puede provocar lesiones graves. Los productos de software por sí solos no pueden proteger al operador frente a posibles lesiones. Por este motivo, el software no se puede sustituir por la protección de punto de funciona miento ni puede realizar la función de esta.
Asegúrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos relacionados con la protección de punto de funcionamiento se hayan instalado y estén operativos antes de que los equipos entren en funcionamiento. Todos los enclavamientos y las medidas de seguridad relacionados con la protección de punto de funcionamiento deben estar coordinados con la programación del software y los equipos de automatización relacionados.
NOTA: La coordinación de las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos para la protección de punto de funcionamiento está fuera del ámbito de la biblioteca de bloques de funciones, la guía de usuario del sistema o de otras instalaciones mencionadas en esta documentación.
INICIAR Y PROBAR
Antes de utilizar los equipos eléctricos de control y automatización para su funcionamiento normal tras la instalación, es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del sistema para verificar que los equipos funcionan correctamente. Es importante realizar los preparativos para una comprobación de estas características y disponer de suficiente tiempo para llevar a cabo las pruebas de forma completa y correcta.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalación y configuración.
Antes de realizar las pruebas de funcionamiento, retire de todos los dispositivos todos los bloqueos u otros medios de sujeción temporales utilizados para el transporte.
Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentación del equipo. Guarde la documentación del equipo para consultarla en el futuro.
Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un entorno real.
Verifique que no existen cortocircuitos ni conexiones a tierra temporales en todo el sistema que no estén instalados según la normativa local (de conformidad con National Electrical Code de
EE. UU., por ejemplo). Si fuera necesario realizar pruebas de tensión de alto potencial, siga las recomendaciones de la documentación del equipo para evitar dañar el equipo fortuitamente.
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Antes de dar tensión al equipo:
Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
Cierre la puerta de la carcasa del equipo.
Retire todas las conexiones a tierra temporales de las líneas de alimentación de entrada.
Realice todas las pruebas iniciales recomendadas por el fabricante.
FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES
Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (prevalece la versión en inglés):
Aunque se ha extremado la precaución en el diseño y la fabricación del equipo o en la selección y las especificaciones de los componentes, existen riesgos que pueden aparecer si el equipo
se utiliza de forma inadecuada.
En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo, lo que provocaría un funcionamiento incorrecto o poco seguro. Utilice siempre las instrucciones del fabricante como guía para realizar los ajustes de funcionamiento. El personal que tenga acceso a estos ajustes debe estar familiarizado con las instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para los equipos eléctricos.
El operador solo debe tener acceso a los ajustes de funcionamiento que realmente necesita. El acceso a los demás controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las características de funcionamiento.
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Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este manual se describe la instalación del hardware y del software de los módulos analógicos
Modicon X80.
Campo de aplicación
Esta documentación es válida para EcoStruxure™ Control Expert 15.0 o posterior.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso
1
2
3
4
5
6
Acción
Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com
.
En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos ( * ).
Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y haga clic en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de
Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la referencia deseada.
En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para consultar la hoja de datos.
Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product datasheet.
Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su referencia.
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Título de la documentación
Electrical installation guide
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EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento
EcoStruxure™ Control Expert, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia
EcoStruxure™ Control Expert, Comunicación,
Biblioteca de bloques
EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S,
Biblioteca de bloques
EcoStruxure™ Control Expert, Convertidor de aplicaciones Concept, Manual de usuario
Número de referencia
EIGED306001EN (inglés)
EIO0000002726 (inglés), EIO0000002727 (francés),
EIO0000002728 (alemán),
EIO0000002730 (italiano),
EIO0000002729 (español), EIO0000002731 (chino)
33003101 (inglés), 33003102 (francés),
33003103 (alemán), 33003104 (español),
33003696 (italiano), 33003697 (chino)
35006144 (inglés), 35006145 (francés),
35006146 (alemán), 35013361 (italiano),
35006147 (español), 35013362 (chino)
33002527 (inglés), 33002528 (francés),
33002529 (alemán), 33003682 (italiano),
33002530 (español), 33003683 (chino)
33002531 (inglés), 33002532 (francés),
33002533 (alemán), 33003684 (italiano),
33002534 (español), 33003685 (chino)
33002515 (inglés), 33002516 (francés),
33002517 (alemán), 33003676 (italiano),
33002518 (español), 33003677 (chino)
Puede descargar estas publicaciones técnicas e información técnica adicional de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com/en/download
.
Información relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de control. Sólo debe permitirse a las personas con dicha experiencia programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
Siga todas las normativas de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
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Modicon X80
Implementación física
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Instalación física de los módulos analógicos
Parte I
Instalación física de los módulos analógicos
En este apartado
Este apartado está dedicado a la instalación física de los módulos de entradas y salidas analógicas Modicon X80, así como de los accesorios de cableado TELEFAST dedicados.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
6
7
4
5
Capítulo
1
2
3
8
9
10
Nombre del capítulo
Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos
Diagnósticos para los módulos analógicos
BMX AMI 0410
Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800
Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810
Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814
BMX AMO 0210
Módulo de salida analógica BMX AMO 0410
Módulo de salida analógica BMX AMO 0802
Módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600
Página
35011981 09/2020
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Implementación física
16
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Modicon X80
Reglas generales para la instalación física
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Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos
Capítulo 1
Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos
Objeto
En este capítulo se presentan las reglas generales de instalación de los módulos de entradas y salidas analógicas.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Instalación de módulos de entradas/salidas analógicas
Conexión de módulos de entradas/salidas analógicas
Bloques de terminales de 20 pins: BMX FTB 20•0
Bloques de terminales de 28 pins: BMX FTB 28•0
Cable BMX FTW •01S
Cable BMX FTW •08S
Cables BMX FCW •01S
Incorporación de un bloque de terminales de 20 pins en un módulo
Incorporación de un bloque de terminales de 28 pins en un módulo
Incorporación de un conector de tipo FCN de 40 pins en un módulo
Kit de conexiones blindadas
Dimensiones de módulos de E/S analógicos X80
Normas y certificaciones
Página
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Reglas generales para la instalación física
Instalación de módulos de entradas/salidas analógicas
Presentación
El bus del bastidor alimenta con tensión los módulos de entradas/salidas analógicas. Los módulos pueden instalarse y desinstalarse sin necesidad de cortar la alimentación del bastidor, sin que esto suponga ningún peligro, y sin que existan riesgos de daños o interrupciones del PLC.
A continuación, se describen las operaciones de ajuste (instalación, montaje y desmontaje).
Precauciones para la instalación
Los módulos analógicos Modicon X80 pueden instalarse en cualquier posición en el bastidor, salvo:
las posiciones reservadas para los módulos de fuente de alimentación del bastidor (marcadas como PS, PS1 y PS2),
las posiciones reservadas para los módulos de ampliación (marcados como XBE) las posiciones reservadas para la CPU en el bastidor local principal (marcadas como 00 o como
00 y 01, en función de la CPU) las posiciones reservadas para el módulo adaptador (e)X80 en la estación remota principal
(marcada como 00)
El bus situado en la parte inferior del bastidor suministra la alimentación (3,3 V y 24 V).
Antes de instalar un módulo, debe quitar la tapa protectora del conector del módulo situado en el bastidor.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Al montar o extraer los módulos, asegúrese de que el bloque de terminales se encuentra todavía conectado a la barra de blindaje, y desconecte la tensión de los sensores y los preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
NOTA: Todos los módulos se calibran en la fábrica antes de su entrega. Por lo general no es necesario calibrar el módulo. Sin embargo, para determinadas aplicaciones, o debido a los requisitos estándar (por ejemplo, en productos farmacéuticos) puede ser aconsejable o incluso necesario volver a calibrar el módulo en intervalos de tiempo especificados.
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Reglas generales para la instalación física
Instalación del módulo
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento de montaje de los módulos de entradas/salidas analógicas en el bastidor:
Paso Acción
1 Extraiga la cubierta protectora del conector del slot del módulo en el bastidor Modicon X80.
2 Coloque los pins de posición situados en la parte posterior del módulo (en la parte inferior) en los slots correspondientes del bastidor.
3 Incline el módulo hacia la parte superior del bastidor, de modo que coincida también con la parte posterior del bastidor.
4 Apriete el tornillo de montaje en la parte superior del módulo para colocarlo en su sitio en el bastidor.
Par de apriete: 0,4-1,5 N•m (0,30-1,10 lb-ft).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que el tornillo de montaje esté bien apretado para garantizar que el módulo esté fijado firmemente al bastidor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
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Reglas generales para la instalación física
Conexión de módulos de entradas/salidas analógicas
Introducción
Los módulos de entradas/salidas analógicas se conectan a sensores, preactuadores o terminales por medio de:
un bloque de terminales extraíble, juegos de cables preinstalados o un sistema precableado TELEFAST para la conexión rápida a las partes operativas.
Compatibilidad de los bloques de terminales extraíbles
En la siguiente tabla se indica la compatibilidad entre los módulos analógicos y los bloques de terminales extraíbles:
Bloques de terminales extraíbles
Módulos de entrada
Módulos de salida
Módulo mixto de entradas/salidas
BMX AMI 0410(H)
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810(H)
BMX ART 0414(H)
BMX ART 0814(H)
BMX AMO 0210(H)
BMX AMO 0410(H)
BMX AMO 0802(H)
BMX AMM 0600(H)
Sí
Sí
Sí
No
No
No
Sí
20 pins
BMX FTB 20•0
Sí
No
No
No
No
Sí
No
No
No
28 pins
BMX FTB 28•0
No
Sí
NOTA: Los módulos BMX ART •••• necesitan juegos de cables preinstalados o accesorios
TELEFAST para poder conectar los sensores a los conectores de tipo FCN de 40 pins.
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Reglas generales para la instalación física
Compatibilidad de juegos de cables preinstalados
En la siguiente tabla se indica la compatibilidad entre los módulos analógicos y los juegos de cables preinstalados:
Juego de cables preinstalados
Módulos de entrada BMX AMI 0410(H)
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810(H)
BMX ART 0414(H)
Módulos de salida
BMX ART 0814(H)
BMX AMO 0210(H)
BMX AMO 0410(H)
BMX AMO 0802(H)
Módulo mixto de entradas/salidas BMX AMM 0600(H)
Sí
Sí
No
No
BMX FCW •01S BMX FTW •01S BMX FTW •08S
No Sí No
No
No
No
No
Sí
Sí
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
No
No
No
No
Accesorios de cableado TELEFAST
En la siguiente tabla se indica la compatibilidad entre los módulos analógicos y los accesorios de cableado TELEFAST:
Accesorios TELEFAST
Módulos de entrada
BMX AMI 0410(H)
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810(H)
BMX ART 0414(H)
BMX ART 0814(H)
Módulos de salida BMX AMO 0210(H)
BMX AMO 0410(H)
Módulo mixto de entradas/salidas
BMX AMO 0802(H)
BMX AMM 0600(H)
Cables de conexión
BMX FCA ••0
BMX FTA ••0
BMX FTA ••0
BMX FCA ••2
BMX FCA ••2
BMX FCA ••0
BMX FCA ••0
-
BMX FTA ••2
Subbase de interfaz
ABE-7CPA410
Cualquiera de estos:
ABE-7CPA02
ABE-7CPA03
ABE-7CPA31
ABE-7CPA31E
Cualquiera de estos:
ABE-7CPA02
ABE-7CPA31
ABE-7CPA31E
ABE-7CPA412
ABE-7CPA412
ABE-7CPA21
ABE-7CPA21
-
ABE-7CPA02
NOTA: El módulo de entradas/salidas BMX AMM 0600 no puede conectarse a accesorios de cableado TELEFAST.
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Reglas generales para la instalación física
Bloques de terminales de 20 pins: BMX FTB 20•0
Presentación
Existen tres tipos de bloques de terminales de 20 pins:
Bloques de terminales con tornillo de presión BMX FTB 2010
Bloques de terminales con compartimento BMX FTB 2000
Bloques de terminales de resorte BMX FTB 2020
Extremos y contactos de los cables
Cada bloque de terminales admite:
cables sin revestimiento;
cables con:
extremos de tipo DZ5-CE (hembra):
extremos de tipo AZ5-DE (casquillo doble):
NOTA: Si se usa un cable flexible, Schneider Electric recomienda encarecidamente utilizar casquillos de cable que vengan equipados con una crimpadora adecuada.
Descripción de los bloques de terminales de 20 pins
En la tabla siguiente se describe el tipo de cables que se pueden colocar en cada bloque de terminales y el calibre, las limitaciones de cableado y el par de apriete correspondiente: bloques de terminales con tornillo de presión
BMX FTB 2010 bloques de terminales con compartimento
BMX FTB 2000 bloques de terminales de muelle
BMX FTB 2020
Ilustración
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Reglas generales para la instalación física
1 conductor rígido bloques de terminales con tornillo de presión
BMX FTB 2010
AWG: de 22 a 16 mm 2 : de 0,34 a 1,5
2 conductores rígidos 2 conductores del mismo tamaño:
AWG: 2 de 22 a 16
mm 2 : 2 de 0,34 a 1,5
1 cable flexible
AWG: de 22 a 16 mm 2 : de 0,34 a 1,5
2 cables flexibles
1 cable flexible con casquillo
2 conductores del mismo tamaño:
AWG: 2 de 22 a 16
mm 2 : 2 de 0,34 a 1,5
AWG: de 22 a 16 mm 2 : de 0,34 a 1,5
2 cables flexibles con casquillo doble
AWG: 2 de 24 a 18 mm 2 : 2 de 0,24 a 1 bloques de terminales con compartimento
BMX FTB 2000
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
AWG: 2 de 24 a 20 mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75 bloques de terminales de muelle
BMX FTB 2020
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
AWG: 2 de 24 a 20 mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
Tamaño mínimo del cable individual en cables flexibles cuando no se usa el casquillo.
AWG: 30 mm 2 : 0,0507
AWG: 30 mm 2 : 0,0507
AWG: 30 mm 2 : 0,0507
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Reglas generales para la instalación física
Limitaciones de cableado bloques de terminales con tornillo de presión
BMX FTB 2010
Los tornillos de presión disponen de slots que aceptan:
Destornilladores de punta
plana con un diámetro de
5 mm
Destornilladores de punta de estrella Pozidriv PZ1 o
Philips PH1
Los bloques de terminales con tornillos de presión tienen tornillos de retención. Los bloques se entregan con los tornillos aflojados.
0,5 N•m (0,37 lb-ft) bloques de terminales con compartimento
BMX FTB 2000
Los bloques de terminales con compartimento disponen de slots que aceptan:
Destornilladores de punta plana con un diámetro de
3 mm
Los bloques de terminales con compartimento tienen tornillos de retención. Los bloques se entregan con los tornillos aflojados.
0,4 N•m (0,30 lb-ft) bloques de terminales de muelle
BMX FTB 2020
Los cables se conectan pulsando el botón de color naranja situado junto a cada pin.
Para pulsar el botón, debe utilizar un destornillador de punta plana con un diámetro máximo de 3 mm.
No aplicable Par de apriete del tornillo
Conexión de bloques de terminales de 20 pins
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Apague toda la alimentación al sensor y a los dispositivos del preactuador antes de conectar o desconectar el bloque de terminales.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
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Reglas generales para la instalación física
En el diagrama siguiente se muestra el método de apertura de la compuerta del bloque de terminales de 20 pins para el cableado:
NOTA: El cable de conexión se instala y se fija mediante una abrazadera para cables, situada por debajo del bloque de terminales de 20 pins.
Etiquetado de bloques de terminales de 20 pins
Las etiquetas de los bloques de terminales de 20 pins se suministran con el módulo. El cliente deberá encargarse de insertarlos en la cubierta del bloque de terminales.
Cada etiqueta tiene dos lados:
Uno que está visible desde el exterior, cuando la cubierta está cerrada. Este lado muestra las
referencias comerciales de producto y una descripción abreviada del módulo, así como una sección en blanco para las etiquetas o notas del cliente.
El otro lado está visible desde el interior, cuando la cubierta está abierta. Este lado muestra el diagrama de conexiones del bloque de terminales.
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Reglas generales para la instalación física
Bloques de terminales de 28 pins: BMX FTB 28•0
Presentación
Existen dos tipos de bloques de terminales de 28 pins:
Bloques de terminales con compartimento BMX FTB 2800
Bloques de terminales de resorte BMX FTB 2820
Extremos y contactos de los cables
Cada bloque de terminales admite:
Cables sin revestimiento:
Conductor rígido
Cable flexible
Cables con casquillos:
Extremos de cable de tipo único DZ5CE••••:
Extremos de cable de tipo doble AZ5DE••••:
NOTA: Si se usa un cable flexible, Schneider Electric recomienda encarecidamente utilizar casquillos de cable que vengan equipados con una crimpadora adecuada.
Descripción de los bloques de terminales de 28 pins
En la tabla siguiente se describe el tipo de cables que se pueden colocar en cada bloque de terminales y el calibre, las limitaciones de cableado y el par de apriete correspondiente:
Bloques de terminales con compartimento
BMX FTB 2800
Bloques de terminales de resorte
BMX FTB 2820
Ilustración
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Reglas generales para la instalación física
1 conductor rígido
2 conductores rígidos
1 cable flexible
2 cables flexibles
1 cable flexible con casquillo
2 cables flexibles con casquillo doble
Bloques de terminales con compartimento
BMX FTB 2800
AWG: de 22 a 18 mm
2
: de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm
2
: de 0,34 a 1
Bloques de terminales de resorte
BMX FTB 2820
AWG: de 22 a 18 mm
2
: de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm 2 : de 0,34 a 1
Sólo es posible con un casquillo doble:
AWG: 2 de 24 a 20
mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: de 22 a 18 mm
2
: de 0,34 a 1
AWG: 2 de 24 a 20 mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
AWG: 2 de 24 a 20 mm 2 : 2 de 0,24 a 0,75
Tamaño mínimo del cable individual en cables flexibles cuando no se usa el casquillo.
AWG: 30 mm 2 : 0,0507
AWG: 30 mm 2 : 0,0507
Limitaciones de cableado
Par de apriete del tornillo
Los bloques de terminales con compartimento disponen de slots que aceptan:
Destornilladores de punta plana con un diámetro de 3 mm
Los bloques de terminales con compartimento tienen tornillos de retención.
Los bloques se entregan con los tornillos aflojados.
0,4 N•m (0,30 lb-ft)
Los cables se conectan pulsando el botón de color naranja situado junto a cada pin.
Para pulsar el botón, debe utilizar un destornillador de punta plana con un diámetro máximo de 3 mm.
No aplicable
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Reglas generales para la instalación física
Conexión de los bloques de terminales de 28 pins
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Apague toda la alimentación al sensor y a los dispositivos del preactuador antes de conectar o desconectar el bloque de terminales.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
El diagrama siguiente muestra el método de apertura de la cubierta del bloque de terminales para poderlo cablear:
NOTA: El cable de conexión se instala y se fija mediante una abrazadera para cables, situada por debajo del bloque de terminales de 28 pins.
Etiquetado de bloques de terminales
Las etiquetas de los bloques de terminales se suministran con el módulo. El cliente deberá encargarse de insertarlos en la cubierta del bloque de terminales.
Cada etiqueta tiene dos lados:
Uno que está visible desde el exterior, cuando la cubierta está cerrada. Este lado muestra las
referencias comerciales de producto y una descripción abreviada del módulo, así como una sección en blanco para las etiquetas o notas del cliente.
El otro lado está visible desde el interior, cuando la cubierta está abierta. Este lado muestra el diagrama de conexiones del bloque de terminales.
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Reglas generales para la instalación física
Cable BMX FTW •01S
Introducción
Los módulos de conector de 20 pins se conectan a sensores, preactuadores o terminales que utilizan un cable diseñado para permitir una transición sin fallos de cable a cable en las entradas y salidas del módulo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo un conector que esté diseñado para un módulo específico. La conexión incorrecta de alguno de los conectores puede causar un comportamiento inesperado de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Descripción del cable
Los cables BMX FTW •01S forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 20 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 20 conductores;
En el otro, extremos de conductores sueltos diferenciados por colores.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FTW •01S:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2020
2 Blindaje del cable
3 Pelado previo de la funda externa
4 Conductores sin pelar
5 Filamento de nylon que permite pelar la funda del cable con facilidad
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene dos longitudes diferentes:
3 m (9,84 ft): BMX FTW 301S;
5 m (16,40 ft): BMX FTW 501S;
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29
Reglas generales para la instalación física
Asignación de pins
En el diagrama siguiente se muestra la conexión del cable BMX FTW •01S:
Características
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FTW •01S:
Característica
Cable Material de la funda
Estado de LSZH
Descripción del conductor Número de conductores
Sección del conductor
(calibre)
Medio ambiente Temperatura de funcionamiento
Estándares aplicables
Valor
PVC
No
20
0,34 mm 2 (22 AWG)
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
DIN47100
30
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Reglas generales para la instalación física
Instalación de cables
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Apague toda la alimentación al sensor y a los dispositivos del preactuador antes de conectar o desconectar el bloque de terminales.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
En el siguiente diagrama se muestra el cable preinstalado conectado al módulo:
Para obtener más información, consulte el tema Incorporación de un bloque de terminales de
véase página 39
.
35011981 09/2020
31
Reglas generales para la instalación física
Cable BMX FTW •08S
Introducción
Los módulos de conector de 28 pins se conectan a sensores, preactuadores o terminales que utilizan un cable diseñado para permitir una transición directa sin fallos de cable a cable en las entradas/salidas del módulo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tome todas las medidas de precaución posibles durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría provocar un comportamiento inesperado de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Descripción del cable
Los cables BMX FTW •08S forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un conector de 28 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de
24 conductores;
En el otro, extremos de conductores sueltos diferenciados por colores.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FTW •08S:
32
1 Bloque de terminales BMX FTB 2820
2 Blindaje del cable
3 Pelado previo de la funda externa
4 Conductores sin pelar
5 Filamento de nylon que permite pelar la funda del cable con facilidad
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene dos longitudes diferentes:
3 metros: BMX FTW 308S;
5 metros: BMX FTW 508S;
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Reglas generales para la instalación física
Asignación de pins
En el diagrama siguiente se muestra la conexión del cable BMX FTW •08S:
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33
Reglas generales para la instalación física
Características
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FTW •08S:
Característica
Cable Material de la funda
Estado de LSZH
Descripción del conductor Número de conductores
Sección del conductor
(calibre)
Medio ambiente Temperatura de funcionamiento
Estándares aplicables
Valor
PVC
No
24
0,34 mm 2 (22 AWG)
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
DIN47100
Instalación de cables
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Apague toda la alimentación al sensor y a los dispositivos del preactuador antes de conectar o desconectar el bloque de terminales.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
En el diagrama siguiente se muestra la conexión del cable al módulo:
34
Para obtener más información, consulte el tema Incorporación de un bloque de terminales de
véase página 43
.
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Reglas generales para la instalación física
Cables BMX FCW •01S
Introducción
Los módulos de conector de 40 pins se conectan a sensores, preactuadores o terminales por medio de un cable diseñado para permitir una transición directa sin fallos de cable a cable en las entradas/salidas del módulo.
Descripción del cable
Los cables BMX FCW •01S forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un conector de 40 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de
20 conductores;
En el otro, extremos de conductores sueltos diferenciados por colores.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FCW •01S:
1 Conector de 40 pins, tipo FCN
2 Blindaje del cable
3 Pelado previo de la funda externa
4 Conductores sin pelar
5 Filamento de nylon que permite pelar la funda del cable con facilidad
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene dos longitudes diferentes:
3 metros: BMX FCW 301S,
5 metros: BMX FCW 501S.
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35
Reglas generales para la instalación física
Asignación de pins
En el diagrama siguiente se muestra la conexión de los cables BMX FCW •01S:
36
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Reglas generales para la instalación física
Características
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FCW •01S:
Característica
Cable
Descripción del conductor
Medio ambiente
Estándares aplicables
Material de la funda
Estado de LSZH
Valor
PVC
No
Número de conductores 20
0,34 mm 2 (22 AWG) Sección del conductor
(calibre)
Temperatura de funcionamiento
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
DIN47100
Instalación de cables
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Apague toda la alimentación al sensor y a los dispositivos del preactuador antes de conectar o desconectar el bloque de terminales.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tome todas las medidas de precaución posibles durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría provocar un comportamiento inesperado de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
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37
Reglas generales para la instalación física
En el diagrama siguiente se muestra la conexión del cable al módulo:
Para obtener más información, consulte el tema Incorporación de un tipo FCN de 40 pins en un
véase página 47
38
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Reglas generales para la instalación física
Incorporación de un bloque de terminales de 20 pins en un módulo
Presentación
Los módulos con conexiones de bloque de terminales de 20 pins requieren la conexión del bloque al módulo. A continuación se describen estas operaciones de instalación (montaje y desmontaje).
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
El bloque de terminales debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensión del sensor o preactuador.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
ATENCIÓN
DAÑOS EN EL EQUIPO
No enchufe ningún bloque de terminales de CA en un módulo de CC. Esto puede dañar el módulo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Instalación del bloque de terminales
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento de montaje de un bloque de terminales de 20 pins en un módulo de entradas/salidas binarias.
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39
Reglas generales para la instalación física
Procedimiento de montaje
Paso
1
2
Acción
Con el módulo colocado en el bastidor, instale el bloque de terminales insertando su codificador
(parte trasera inferior del terminal) en el codificador del módulo (parte inferior frontal del módulo), tal como se muestra arriba.
NOTA: El conector del módulo dispone de indicadores que muestran la dirección correcta que debe utilizarse para instalar bloques de terminales.
Fije el bloque de terminales al módulo apretando los dos tornillos de montaje situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales.
Par de apriete: 0,4 N•m (0,30 lb-ft).
NOTA: Si los tornillos no están apretados, existe el riesgo de que el bloque de terminales no quede correctamente fijado al módulo.
Codificación del bloque de terminales de 20 pins
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Codifique el bloque de terminales tal y como se describe más abajo para evitar que se monte sobre otro módulo.
La conexión del conector incorrecto podría causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
40
ATENCIÓN
DESTRUCCIÓN DEL MÓDULO
Codifique el bloque de terminales tal y como se describe más abajo para evitar que se monte sobre otro módulo.
La conexión del conector incorrecto puede hacer que el módulo se destruya.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Cuando se instala un bloque de terminales de 20 pins en un módulo especializado en este tipo de bloques de terminales, pueden codificarse el bloque de terminales y el módulo mediante tornillos de contacto. El objetivo de dichos tornillos de contacto es evitar que el bloque de terminales se monte sobre otro módulo. De este modo puede evitarse la inserción incorrecta al reemplazar un módulo.
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Reglas generales para la instalación física
El usuario realiza la codificación con los tornillos de contacto de la rueda guía STB XMP 7800.
Sólo puede llenar las seis ranuras en la mitad de la parte izquierda (si se mira desde la parte del cableado) del bloque de terminales y puede llenar las seis ranuras de guía del módulo de la parte izquierda.
Para ajustar el bloque de terminales al módulo, un slot del módulo con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vacío en el bloque de terminales o un bloque de terminales con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vacío en el módulo. Puede llenar hasta cualquiera de los seis slots disponibles incluidos, según lo desee.
En el diagrama siguiente se muestra una rueda guía, así como los slots del módulo utilizado para codificar los bloques de terminales de 20 pins.
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41
Reglas generales para la instalación física
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de configuración de codificación que posibilita el ajuste del bloque de terminales al módulo.
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de configuración de codificación que no posibilita el ajuste del bloque de terminales al módulo.
42
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Reglas generales para la instalación física
Incorporación de un bloque de terminales de 28 pins en un módulo
Presentación
Los módulos con conexiones de bloques de terminales de 28 pins requieren que estos últimos se conecten al módulo. A continuación se describen estas operaciones de instalación (montaje y desmontaje).
PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA
El bloque de terminales debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensión del sensor o preactuador.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
ATENCIÓN
DAÑOS EN EL EQUIPO
No enchufe ningún bloque de terminales de CA en un módulo de CC. Esto puede dañar el módulo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Instalación del bloque de terminales
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para montar el bloque de terminales de 28 pins en los módulos:
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Reglas generales para la instalación física
Procedimiento de montaje:
Paso
1
2
Acción
Con el módulo colocado en el bastidor, instale el bloque de terminales insertando su codificador
(parte trasera inferior del terminal) en el codificador del módulo (parte inferior frontal del módulo), tal como se muestra arriba.
Fije el bloque de terminales al módulo apretando los dos tornillos de montaje situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales.
Par de apriete: 0,4 N•m (0,30 lb-ft).
NOTA: Si los tornillos no están apretados, existe el riesgo de que el bloque de terminales no quede correctamente fijado al módulo.
Codificación del bloque de terminales
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Codifique el bloque de terminales tal y como se ha descrito antes para evitar que se monte sobre otro módulo.
La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑOS EN EL MÓDULO
Codifique el bloque de terminales tal y como se ha descrito antes para evitar que se monte sobre un módulo incorrecto. El montaje de un bloque de terminales sobre un módulo incorrecto producirá daños en el módulo.
La conexión del conector incorrecto puede hacer que el módulo se destruya.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Cuando se instala un bloque de terminales en un módulo especializado en este tipo de bloques de terminales, puede codificar el bloque de terminales y el módulo por medio de contactos. El objetivo de dichos tornillos de contacto es evitar que el bloque de terminales se monte sobre otro módulo. Así, puede evitarse el control de errores al reemplazar un módulo.
44
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Reglas generales para la instalación física
El usuario realiza la codificación con los tornillos de contacto de la rueda guía STB XMP 7800.
Sólo puede llenar las seis ranuras en la mitad de la parte izquierda (si se mira desde la parte del cableado) del bloque de terminales y puede llenar las seis ranuras de guía del módulo de la parte izquierda.
Para ajustar el bloque de terminales al módulo, un slot del módulo con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vacío en el bloque de terminales o un bloque de terminales con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vacío en el módulo. Puede llenar hasta cualquiera de los seis slots disponibles incluidos, según lo desee.
En el diagrama siguiente se muestra una rueda guía, así como los slots del módulo utilizados para codificar un bloque de terminales de 28 pins:
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Reglas generales para la instalación física
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de configuración de codificación que posibilita el ajuste del bloque de terminales al módulo:
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de configuración de codificación que no posibilita el ajuste del bloque de terminales al módulo:
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NOTA: El conector del módulo dispone de indicadores que muestran la dirección correcta que debe utilizarse para instalar bloques de terminales.
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Reglas generales para la instalación física
Incorporación de un conector de tipo FCN de 40 pins en un módulo
Presentación
Los módulos con conexiones de tipo FCN de 40 pins requieren la conexión del conector al módulo.
A continuación se describen estas operaciones de instalación (montaje y desmontaje).
PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA
El conector de tipo FCN debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensión de los sensores o preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
ATENCIÓN
DAÑOS EN EL EQUIPO
No enchufe ningún conector de CA en un módulo de CC, ya que provocaría daños en el equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
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Reglas generales para la instalación física
Instalación del conector
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento de montaje del conector en los módulos:
Procedimiento de montaje:
Paso
1
2
Acción
Una vez que el módulo se haya colocado en su sitio en el bastidor, inserte el conector FCN del cable en el conector del módulo, tal como se muestra anteriormente.
Fije el conector al módulo apretando los dos tornillos de montaje situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales.
Par de apriete: 0,4 N•m (0,30 lb-ft).
NOTA: Si los tornillos no están apretados, existe el riesgo de que el bloque de terminales no quede correctamente fijado al módulo.
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Reglas generales para la instalación física
Kit de conexiones blindadas
Introducción
El kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• permite conectar el blindaje del cable directamente a tierra y no al blindaje del módulo para ayudar a proteger el sistema de perturbaciones electromagnéticas.
Conecte el blindaje en los juegos de cables para conectar:
El módulo analógico
El módulo de contador
El módulo de interfaz del codificador
El módulo de control de movimiento
Una consola XBT al procesador (mediante el cable blindado USB)
Referencias de los kits
Cada kit de conexiones blindadas incluye los componentes siguientes:
Una barra metálica
Dos subbases
La referencia al kit de conexiones blindadas dependerá del tamaño del bastidor de Modicon X80:
Kit de conexiones blindadas Bastidores X Bus/Bastidores Ethernet y
X Bus duales
BMXXBP0400(H)
BMEXBP0400(H)
BMXXBP0600(H)
BMXXBP0800(H)
BMEXBP0800(H)
BMXXBP1200(H)
BMEXBP1200(H)
Número de slots
4
6
8
12
BMXXSP0400
BMXXSP0600
BMXXSP0800
BMXXSP1200
Bastidores de fuente de alimentación redundante
BMEXBP0602(H)
BMEXBP1002(H)
Número de slots
6
10
Kit de conexiones blindadas
BMXXSP0800
BMXXSP1200
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49
Reglas generales para la instalación física
Anillos de sujeción
Utilice los anillos de sujeción para conectar el blindaje de los juegos de cables a la barra metálica del kit.
NOTA: Los anillos de sujeción no se incluyen en el kit de conexiones blindadas.
En función del diámetro del cable, los anillos de sujeción están disponibles en las siguientes referencias:
STBXSP3010: anillos pequeños para cables con secciones transversales 1.5...6 mm 2
(AWG16...10).
STBXSP3020: anillos grandes para cables con secciones transversales 5...11 mm 2
(AWG10...7).
Instalación del kit
La instalación del kit de conexiones blindadas al bastidor se puede hacer con el módulo ya instalado en el bastidor, excepto el módulo de ampliación del bastidor BMXXBE0100.
Ajuste las subbases del kit a ambos extremos del bastidor para proporcionar la conexión entre el cable y el tornillo de conexión a tierra del bastidor:
50
1 bastidor
2 subbase
3 barra metálica
4 anillo de sujeción
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Reglas generales para la instalación física
Pares de apriete para instalar el kit de conexiones blindadas:
Para los tornillos que sujetan la subbase al bastidor Modicon X80: máx. 0,5 N•m (0,37 lb-ft)
Para los tornillos que sujetan la barra metálica a la subbase: máx. 0,75 N•m (0,55 lb-ft)
NOTA: Un kit de conexiones blindadas no modifica el volumen requerido cuando se instalan y desinstalan módulos.
Dimensiones del kit
En la figura siguiente se muestran las dimensiones (altura y profundidad) de un bastidor Modicon
X80 con su kit de conexiones blindadas:
NOTA: La anchura global equivale a la anchura del bastidor Modicon X80.
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Reglas generales para la instalación física
Dimensiones de módulos de E/S analógicos X80
Presentación general de los módulos de E/S analógicos X80
Módulo de E/S analógico X80 con bloques de terminales extraíbles de 20 pins: a Profundidad del segmento DIN: el valor dependerá del tipo de segmento DIN que se utilice en la plataforma.
Módulo de E/S analógico X80 con bloques de terminales extraíbles de 28 pins:
52 a Profundidad del segmento DIN: el valor dependerá del tipo de segmento DIN que se utilice en la plataforma. Consulte Montaje de los bastidores (véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de alimentación, Hardware Manual de referencia) .
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Reglas generales para la instalación física
Módulo de E/S analógico X80 con conector de tipo FCN de 40 pins a Profundidad del segmento DIN: el valor dependerá del tipo de segmento DIN que se utilice en la plataforma.
Dimensiones de los módulos analógicos X80
Referencia del módulo Dimensiones del módulo
Ancho Alto Profundo
Módulo de E/S analógico X80 con bloque de terminales extraíble de 20 pins
BMXAMI0410(H)
BMXAMO0210(H)
BMXAMO0410(H)
BMXAMO0802(H)
32 mm (1,26 in.) 103,7 mm (4,08 in.) 86 mm (3,39 in.)
BMXAMM0600(H)
Módulo de E/S analógico X80 con bloque de terminales extraíble de 28 pins
BMXAMI0800(H)
BMXAMI0810(H)
32 mm (1,26 in.) 103,7 mm (4,08 in.) 86 mm (3,39 in.)
Módulo de E/S analógico X80 con conector de tipo FCN de 40 pins
BMXART0414(H)
BMXART0814(H)
32 mm (1,26 in.) 103,7 mm (4,08 in.) 86 mm (3,39 in.)
(1) No se incluye la profundidad del segmento DIN (a).
Profundidad de instalación (1)
119,5 mm (4,69 in.) (1)
119,5 mm (4,69 in.)
(1)
126,5 mm (4,96 in.)
(1)
NOTA: Los conectores que se entregan con los módulos de E/S analógicos X80 (bloques de terminales extraíbles de 20 y 28 pins, y conector de tipo FCN de 40 pins) y los correspondientes juegos de cables preinstalados (BMXFTW*01S, BMXFTW*08S y BMXFCW*01S) presentan las mismas dimensiones.
NOTA: Procure un espacio prudencial para la instalación de los cables y alrededor de los bastidores.
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53
Reglas generales para la instalación física
Normas y certificaciones
Descargar
Haga clic en el enlace correspondiente al idioma que prefiera para descargar las normas y las certificaciones (formato PDF) aplicables a los módulos de esta línea de productos:
Título
Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O,
Normas y certificaciones
Idiomas
Inglés: EIO0000002726
Francés:
Alemán:
Italiano:
Español:
EIO0000002727
EIO0000002728
EIO0000002730
Chino:
EIO0000002729
EIO0000002731
54
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Modicon X80
Diagnósticos
35011981 09/2020
Diagnósticos para los módulos analógicos
Capítulo 2
Diagnósticos para los módulos analógicos
Objeto
En esta sección se explica el procesamiento de los fallos de hardware detectados relativos a los módulos de entradas y salidas analógicas.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Visualización de los estados del módulo analógico
Diagnósticos del módulo analógico
Página
35011981 09/2020
55
Diagnósticos
Visualización de los estados del módulo analógico
Presentación
Los módulos analógicos están provistos de indicadores LED que permiten la visualización del estado del módulo y del estado de los canales. Estos son:
los indicadores LED de estado de los módulos: RUN, ERR y E/S; los indicadores LED de estado de los canales: IN • (para los módulos de entrada), OUT • (para los módulos de salida).
Descripción
Los módulos tienen varios indicadores LED que indican su estado:
56
Descripción de los indicadores LED:
LED
RUN (verde)
ERR (rojo)
E/S (rojo)
Significado
Estado operativo del módulo
Error interno detectado en el módulo o conflicto entre el módulo y el resto de la configuración.
Error externo
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Diagnósticos
Diagnósticos del módulo analógico
Presentación
La iluminación o parpadeo de los indicadores LED de RUN, ERR, E/S y canales (IN/OUT) indican el estado del módulo analógico.
Descripción
La tabla siguiente le permite realizar diagnósticos del estado del módulo según los indicadores
LED: RUN, ERR, E/S y los canales (IN/OUT):
Estado del módulo
Funcionando con normalidad
El módulo funciona con algunos canales detenidos
El módulo está inoperativo o desconectado
El módulo no se ha configurado o la configuración del canal está en curso
Error interno en el módulo
El módulo no se ha calibrado con los parámetros de la fábrica (1)
El módulo tiene dificultades para comunicarse con la CPU (1)
Módulo sin configurar
Error externo:
Fallo de desborde/transgresión por debajo de
rango.
Error de conexión del actuador o sensor.
Indicadores LED de estado
RUN ERR E/S IN • o OUT •
(2)
(2)
Leyenda:
Indicador LED apagado
Indicador LED intermitente
Indicador LED con intermitencia rápida
Indicador LED encendido
(1) sólo en el módulo BMX AMO 0210
(2) uno o más indicadores LED
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57
Diagnósticos
58
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Modicon X80
BMX AMI 0410
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BMX AMI 0410
Capítulo 3
BMX AMI 0410
Objeto
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMI 0410 y sus características, y se explica su conexión a los distintos sensores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Diagrama de cableado
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Página
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59
BMX AMI 0410
Presentación
Función
El módulo BMX AMI 0410 es un dispositivo de medición industrial, de alto nivel, y de 4 entradas.
Si se utiliza junto con sensores o transmisores, realiza funciones de monitorización, medición y control continuo de procesos.
El módulo BMX AMI 0410 proporciona el rango siguiente para cada entrada, según la opción que se elija durante la configuración:
Tensión de +/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V/+/- 5 V
Corriente de 0 a 20 mA/4 a 20 mA/+/- 20 mA
El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente.
Versión reforzada
El equipo BMX AMI 0410H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX AMI 0410
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
60
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Ilustración
El módulo de entradas analógicas BMX AMI 0410 tiene el siguiente aspecto.
BMX AMI 0410
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
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BMX AMI 0410
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX AMI 0410 y
BMX AMI 0410H para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
Las características generales de los módulos BMX AMI 0410 y BMX AMI 0410H son las siguientes.
Temperatura de funcionamiento BMX AMI 0410
BMX AMI 0410H
Tipo de entradas
Naturaleza de las entradas
Número de canales
Tiempo de ciclo de adquisición:
Rápido (adquisición periódica para los canales declarados utilizados)
Predeterminado (adquisición periódica para todos los canales)
Resolución de visualización
Filtrado digital
Aislamiento:
Entre canales
Entre canales y bus
Entre canales y puesta a tierra
Sobrecarga máxima autorizada para las entradas:
Consumo de alimentación (3.3 V) Habitual
Máximo
Consumo de alimentación (24 V) Habitual
Máximo
De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
Entradas aisladas de alto nivel
Tensión/corriente
4
1 ms + 1 ms x número de canales utilizados
5 ms
16 bits
Primer orden
+/-300 V CC
1.400 V CC
1.400 V CC
Entradas de tensión: +/- 30 V CC
Entradas de corriente: +/- 90 mA
Protegido contra accidentes: cableado de -
19,2 a 30 V CC
0,32 W
0,48 W
0,82 W
1,30 W
62
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BMX AMI 0410
Rango de medición
Las entradas analógicas de los módulos BMX AMI 0410 y BMX AMI 0410H presentan las siguientes características de rango de medición:
Rango de medición
Valor máximo de conversión
Resolución de conversión
Impedancia de entrada
+/-10 V; +/-5 V
De 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de 1 a 5 V
+/-11,4 V
0,35 mV
10 ΜΩ
+/- 20 mA
De 0 a 20 mA; de 4 a
20 mA
+/-30 mA
0,92 µA
Resistencia interna de transformación (250 Ω) + resistencia interna de protección (ver nota)
0,1% -15 ppm/°C Precisión de la resistencia interna de transformación -
Errores de medición del módulo estándar BMX AMI 0410:
A 25 °C
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a
60 °C (de 32 a 140 °F)
0,075 % de FS
0,1 % de FS
Errores de medición del módulo endurecido BMX AMI 0410H:
(1)
(1)
A 25 °C
Valor máximo en el rango de temperatura de -25 a
70 °C (de -13 a 158 °F)
Deriva de temperatura
Monotonía
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
0,075 % de FS
0,2 % de FS
15 ppm/°C
Sí
90 dB
> 80 dB
(1)
0,001 % de FS
(1)
(1)
Repetibilidad a 25 °C de 10 min de tiempo de estabilización
Estabilidad a largo plazo tras 1.000 horas
0,005 % de FS (1)
< 0,004% de FS (1)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
(2) Con error en la resistencia de transformación
0,15 % de FS
0,3 % de FS
0,15 % de FS
0,55 % de FS
30 ppm/°C
Sí
90 dB
> 80 dB
(1)(2)
(1)(2)
(1)(2)
(1)(2)
0,001 % de FS
0,007 % de FS
(1)
(1)
< 0,004 % de FS (1)
NOTA: La resistencia de protección interna posee una impedancia típica de 25 Ω (mínima de
3,6 Ω y máxima de 50 Ω). La precisión de la resistencia de protección no afecta al valor medido.
NOTA: Si no hay ningún elemento conectado a los módulos analógicos BMX AMI 0410 y
BMX AMI 0410H y los canales están configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V), un conductor interrumpido provocará la detección de un error de E/S.
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63
BMX AMI 0410
Descripción de funciones
Función
El módulo BMX AMI 0410 es un dispositivo de medición industrial, de alto nivel y de 4 entradas.
Si se utiliza junto con sensores o transmisores, realiza funciones de vigilancia, medición y control continuo.
El módulo BMX AMI 0410 proporciona el rango siguiente para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración:
+/-10 V
De 0 a 10 V
De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA
De 1 a 5 V/de 4 a 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente.
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMI 0410 es la siguiente.
64
35011981 09/2020
BMX AMI 0410
Descripción:
N.º
1
2
3
4
5
6
Proceso
Adaptación de las entradas y multiplexación
Amplificación de las señales de entrada
Conversión
Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario.
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de notificaciones de error a la aplicación.
Función
Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins.
Protección del módulo contra sobretensiones.
Protección de la resistencia de lectura actual a través de limitadores y fusibles con restablecimiento.
Filtrado analógico de señales de entrada.
Exploración de canales de entrada mediante la multiplexación estática a través de optointerruptores, con el fin de proporcionar la posibilidad de una tensión de modalidad común de +/-300 V CC.
Selección de ganancia basada en las características de las señales de entrada, tal como se define durante la configuración (rango unipolar o bipolar, en tensión o corriente).
Compensación de desviación en dispositivo de amplificación.
Conversión de señales de entrada analógicas en señales digitales de 24 bits mediante un convertidor ΣΔ.
Tiene en cuenta coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones, así como coeficientes de calibración automática del módulo.
Filtrado (filtro digital) de las medidas en función de los parámetros de configuración.
Puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración.
Gestiona los intercambios con la CPU.
Direccionamiento topológico.
Recibe los parámetros de configuración del módulo y los canales.
Envía valores medidos y el estado del módulo a la aplicación.
Prueba de cadenas de conversión.
Prueba de desborde de rango en los canales.
Prueba del watchdog.
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65
BMX AMI 0410
Temporización de medición
La temporización de mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración:
Ciclo normal o rápido.
Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija.
Sin embargo, con el Ciclo rápido, el sistema sólo explora los canales designados como En uso.
Por lo tanto, la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados.
Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado.
Módulo
BMX AMI 0410
Ciclo normal
5 ms
Ciclo rápido
1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso.
NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo, algunos valores no habrán cambiado.
Control de desborde/transgresión por debajo de rango
El módulo BMX AMI 0410 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos actuales para cada entrada.
Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango.
Según el rango seleccionado, el módulo comprueba si existe desborde. Así se verifica si la medición se encuentra entre un umbral superior o inferior.
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35011981 09/2020
BMX AMI 0410
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de tolerancia superior
Área de tolerancia inferior
Área de desborde
Área de transgresión por debajo de rango
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado
Varía entre los valores incluidos entre el valor máximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior.
Varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior.
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes.
Rango Rango BMX AMI 0410
Área de transgresión por debajo de rango
Área de tolerancia inferior
Unipolar
De 0 a 10 V -1.400
-1.001
-1.000
-1
-5.000
-1.001
-1.000
-1 De 0 a 5 V / de 0 a
20 mA
De 1 a 5 V /
de 4 a
20 mA
Bipolar
+/-10 V
+/-5 V,
+/-20 mA
Usuario
+/-10 V
-4.000
-32.768
De 0 a 10 V -32.768
-801 -800 -1
Rango nominal
0
0
0
Definido por el usuario
Definido por el usuario
10.000
10.000
10.000
-11.400 -11.001 -11.000 -10.001 -10.000 10.000
-15.000 -11.001 -11.000 -10.001 -10.000 10.000
Definido por el usuario
Definido por el usuario
Área de tolerancia superior
10.001
10.001
10.001
10.001
10.001
11.000
11.000
10.800
11.000
11.000
Área de desborde
11.001
11.001
10.801
11.001
11.001
11.400
15.000
14.000
11.400
15.000
32.767
32.767
35011981 09/2020
67
BMX AMI 0410
Visualización de mediciones
Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango
Rango unipolar
De 0 a 10 V, de 0 a 5 V, de 1 a 5 V, de 0 a
20 mA, de 4 a 20 mA
Rango bipolar
+/-10 V, +/-5 mV +/-20 mA
Visualización
De 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %)
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:
El umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o -100,00%).
El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100,00 %).
Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767.
Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior:
3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior
9.600 para 9.600 milibares como umbral superior.
Los valores que se transmiten al programa varían entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA).
68
35011981 09/2020
BMX AMI 0410
Filtrado de medición
El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.
Esta es la fórmula matemática utilizada:
Meas Meas
( - 1)
+
(1-
α
)
×
Val donde:
α = eficacia del filtro
Meas f(n)
= medición filtrada en el momento n
Meas f(n-1)
= medición filtrada en el momento n-1
Val b(n)
= valor bruto en el momento n
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.
NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.
Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar):
Eficacia deseada Valor requerido
α correspondiente
Sin filtrado
Filtrado bajo
Filtrado medio
Filtrado alto 5
6
3
4
0
1
2
0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
Tiempo de respuesta del filtro en 63%
0
4 x T
8 x T
16 x T
32 x T
64 x T
128 x T
Frecuencia de corte
(en Hz)
0
0,040/T
0,020/T
0,010/T
0,005/T
0,0025/T
0,0012/T
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69
BMX AMI 0410
Alineación de sensor
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
70
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de entradas se puede:
Visualizar y modificar el valor de medición deseado
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación.
La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal.
El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-
1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
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BMX AMI 0410
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• conectar el blindaje.
véase página 49
para
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
35011981 09/2020
71
BMX AMI 0410
Conexión TELEFAST:
Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexión de puesta a tierra del armario.
Referencia de los sensores relativos a la tierra
Para que el sistema de adquisición funcione correctamente, le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuación:
Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros).
Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del
PLC.
72
35011981 09/2020
Uso de los sensores designados en relación con la tierra
Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente:
BMX AMI 0410
Si los sensores se designan con relación a la tierra, en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:
El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo, 30 Vrms o
42,4 V CC.
La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local.
Asegúrese de lo siguiente:
No pueden existir potenciales que superen los límites más bajos permitidos.
Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
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73
BMX AMI 0410
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
para conectar el
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
74
35011981 09/2020
BMX AMI 0410
Diagrama de cableado
Introducción
El módulo BMX AMI 0410 está conectado mediante un bloque de terminales de 20 puntos.
Figura
Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor son de la manera siguiente.
IVx entrada de polo + para el canal x
COM 0Vx entrada de polo - para el canal x
ICx entrada + de la resistencia de lectura actual
Vía 0 sensor de tensión
Vía 1 sensor de corriente de 2 conductores
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75
BMX AMI 0410
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Presentación
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
76
1 Módulo BMX AMI 0410
2 Cable de conexión BMX FCA ••0
3 Subbase de interfaz ABE-7CPA410
4 Barra de blindaje
5 Abrazadera
El accesorio TELEFAST ABE-7CPA410 es una unidad de base utilizada para la conexión de sensores. Incluye las siguientes funciones:
Ampliación de los terminales de entrada en la modalidad de tensión.
Alimentación de los sensores, canal por canal, de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA con una tensión
protegida de 24 V, limitada en corriente a 25 mA, mientras se mantiene el aislamiento entre los canales.
Protección de la resistencia de lectura de corriente integrada en TELEFAST contra sobretensiones.
Aislamiento de canal a canal
Aislamiento de canales a alimentación de 24 V CC
Protección contra sobretensiones en entradas de corriente
750 V CC
750 V CC
Por diodos Zener 8,2 V
NOTA: Al utilizar las entradas de corriente, se usan resistencias TELEFAST de 250 ohmios, a diferencia de las del módulo. El módulo BMX AMI 0410 funciona en modalidad de tensión.
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BMX AMI 0410
Cables de conexión BMX FCA ••0
Los cables BMX FCA ••0 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 20 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 20 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FCA ••0:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2020
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene tres longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FCA 150
3 m (9,84 ft): BMX FCA 300
5 m (16,40 ft): BMX FCA 500
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FCA ••0:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
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77
BMX AMI 0410
Conexión de los sensores
Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA410, tal como se muestra en la
véase página 71
En la siguiente tabla se muestran los números de terminales ABE7-CPA410 y SUBD25:
104
106
200
202
204
206
3
4
100
102
1
2
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
15
4
18
/
/
/
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Tipo de señal
Conexión a tierra
Conexión a tierra
Conexión a tierra
COM 0
Salida IS 0
Salida IS 1
Salida IS 2
Salida IS 3
Salida IV 0
Salida IV 1
Salida IV 2
Salida IV 3
105
107
201
203
205
207
/
/
101
103
/
/
Número del bloque de terminales
TELEFAST
14
3
17
6
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Tipo de señal
Entrada de 24 V CC
Entrada de 24 V CC
Entrada 0V24
Entrada 0V24
COM 0V0
COM 0V1
COM 0V2
COM 0V3
Entrada IC 0
Entrada IC 1
Entrada IC 2
Entrada IC 3
78
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Esquema de cableado:
BMX AMI 0410
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79
BMX AMI 0410
80
35011981 09/2020
Modicon X80
BMX AMI 0800
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Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800
Capítulo 4
Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800
Asunto de este capítulo
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMI 0800 y sus características, y se explica su conexión a los distintos sensores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Diagrama de cableado
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Página
35011981 09/2020
81
BMX AMI 0800
Presentación
Función
BMX AMI 0800 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales no aislados.
Este módulo se utiliza junto con sensores o transmisores; realiza funciones de monitorización, medición y control continuo de procesos.
El módulo BMX AMI 0800 proporciona el rango siguiente para cada entrada, según la opción que se elija durante la configuración:
Tensión de +/-5 V/+/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V
Corriente de +/-20 mA/0 a 20 mA/4 a 20 mA
El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente.
Ilustración
En el gráfico siguiente se muestra el módulo de entradas analógicas BMX AMI 0800:
82
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican al módulo BMX AMI 0800 para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice el módulo por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
En esta tabla se muestran las características generales del módulo BMX AMI 0800:
Temperatura de funcionamiento
Tipo de entradas
De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
Entradas rápidas de alto nivel con un punto común
Tensión/corriente
8
Naturaleza de las entradas
Número de canales
Tiempo de ciclo de adquisición:
Rápido (adquisición periódica para los canales declarados utilizados)
Predeterminado (adquisición periódica para todos los canales)
Resolución de visualización
Filtrado digital
Aislamiento:
Entre canales
Entre canales y bus
Entre canales y puesta a tierra
Sobrecarga máxima autorizada para las entradas:
Consumo de alimentación (3.3 V) Habitual
Máximo
Consumo de alimentación (24 V) Habitual
Máximo
1 ms + 1 ms x número de canales utilizados
9 ms
16 bits
Primer orden
No aislado
1.400 V CC
1.400 V CC
Entradas de tensión: +/- 30 V CC
Entradas de corriente: +/- 30 mA
0,32 W
0,48 W
0,90 W
1,10 W
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83
BMX AMI 0800
Rango de medición
Las entradas analógicas de los módulos BMX AMI 0800 presentan las siguientes características de rango de medición:
Rango de medición
Valor máximo de conversión
Resolución de conversión
Impedancia de entrada
Precisión de la resistencia interna de transformación -
Errores de medición:
A 25 °C
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a
60 °C (de 32 a 140 °F)
Deriva de temperatura
+/- 10 V; +/- 5 V
De 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de
1 a 5 V
+/-11,4 V
0,36 mV
10 ΜΩ
0,075 % de FS
0,1 % de FS
30 ppm/°C
(1)
(1)
+/- 20 mA
De 0 a 20 mA; de 4 a
20 mA
+/-30 mA
1,4 µA
250 Ω
Resistencia interna de transformación
0,1% -15 ppm/°C
Habitual: 0,15 % de
FS (1)(2)
0,3 % de FS (1)(2)
Monotonía
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
Repetibilidad a 25 °C de 10 min de tiempo de estabilización
Estabilidad a largo plazo tras 1.000 horas
(1) FS: escala completa (Full Scale)
(2) Con error en la resistencia de transformación
Sí
100 dB
> 80 dB
0,001%
0,005 % de FS (1)
< 0,004% de FS (1)
50 ppm/°C incluida la resistencia a la conversión
Sí
100 dB
> 80 dB
0,001%
0,007 % de FS (1)
< 0,004 % de FS (1)
NOTA: Si no hay ningún elemento conectado a un módulo analógico BMX AMI 0800 y hay canales configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V), se detectará un error de E/S como si se hubiera interrumpido un conductor.
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BMX AMI 0800
Descripción de funciones
Función
BMX AMI 0800 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales sin entrada.
Este módulo se utiliza junto con sensores o emisores; realiza funciones de vigilancia, medición y control continuo.
El módulo BMX AMI 0800 proporciona el rango siguiente para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración:
+/-10 V
De 0 a 10 V
De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA
De 1 a 5 V / de 4 a 20 mA
+/-5 V/+/-20 mA
El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente.
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BMX AMI 0800
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMI 0800:
86
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BMX AMI 0800
Descripción:
N.º
1
2
3
4
5
6
Proceso
Adaptación de las entradas y multiplexación
Amplificación de las señales de entrada
Conversión
Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario.
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de notificaciones de error a la aplicación.
Función
Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 28 pins.
Protección del módulo contra sobretensiones
Filtrado analógico de señales de entrada
Selección de ganancia basada en las características de las señales de entrada, tal como se define durante la configuración (rango unipolar o bipolar, en tensión o corriente)
Compensación de desviación en dispositivo de amplificación
Conversión de señales de entrada analógicas en señales digitales de 24 bits mediante un convertidor ΣΔ
Tiene en cuenta coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones, así como coeficientes de calibración automática del módulo
Filtrado (numérico) de las medidas en función de los parámetros de configuración
Puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración
Gestiona los intercambios con la CPU
Direccionamiento topológico
Recibe los parámetros de configuración del módulo y los canales
Envía valores medidos y el estado del módulo a la aplicación
Prueba de cadenas de conversión
Prueba de desborde de rango en los canales prueba del watchdog
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BMX AMI 0800
Temporización de medición
La temporización de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración (ciclo normal o rápido):
Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija.
Sin embargo, con el Ciclo rápido, el sistema sólo explora los canales designados como En uso.
Por lo tanto, la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados.
Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado:
Módulo
BMX AMI 0800
Ciclo normal
9 ms
Ciclo rápido
1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso.
NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo, algunos valores no habrán cambiado.
88
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Control de desborde/transgresión por debajo de rango
El módulo BMX AMI 0800 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada.
Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango.
Según el rango seleccionado, el módulo comprueba si existe desborde y verifica que la medida se encuentra entre un umbral inferior y superior:
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de tolerancia superior
Área de tolerancia inferior
Área de desborde
Área de transgresión por debajo de rango
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado
Varía entre los valores incluidos entre el valor máximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior.
Varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior.
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
35011981 09/2020
89
BMX AMI 0800
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes:
Rango Rango de BMX AMI 0800
Área de transgresión por debajo de rango
Área de tolerancia inferior
Unipolar
De 0 a 10 V -1.500
-5.000
De 0 a 5 V / de 0 a
20 mA
De 1 a 5 V /
de 4 a
20 mA
-4.000
-1.001
-1.001
-801
-1.000
-1.000
-800
-1
-1
-1
Bipolar
+/-10 V
+/-5 V,
+/-20 mA
Usuario
+/-10 V
-11.500 -11.001 -11.000 -10.001 -10.000 10.000
-15.000 -11.001 -11.000 -10.001 -10.000 10.000
-32.768
Rango nominal
0
0
0
10.000
10.000
10.000
Área de tolerancia superior
10.001
10.001
10.001
10.001
10.001
11.000
11.000
10.800
11.000
11.000
Área de desborde
11.001
11.001
10.801
11.001
11.001
11.400
15.000
14.000
11.400
15.000
32.767
De 0 a 10 V -32.768
Definido por el usuario
Definido por el usuario
Definido por el usuario
Definido por el usuario
32.767
Visualización de mediciones
Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %, hasta dos decimales):
Tipo de rango
Rango unipolar
De 0 a 10 V, de 0 a 5 V, de 1 a 5 V, de 0 a
20 mA, de 4 a 20 mA
Rango bipolar
+/-10 V, +/-5 mV +/-20 mA
Visualización
De 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %)
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:
El umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o -100,00%).
El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100,00%).
90
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767.
Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior:
3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior
9.600 para 9.600 milibares como umbral superior.
Los valores que se transmiten al programa varían entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA).
Filtrado de medición
El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.
Esta es la fórmula matemática utilizada:
Meas Meas + × Val donde:
α = eficacia del filtro
Meas f(n)
= medición filtrada en el momento n
Meas f(n-1)
= medición filtrada en el momento n-1
Val b(n)
= valor bruto en el momento n
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.
NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.
Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar):
Eficacia deseada
Sin filtrado
Filtrado bajo
Filtrado medio
Filtrado alto
3
4
1
2
5
6
Valor requerido
0
α correspondiente Tiempo de respuesta del filtro en 63%
0 0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
4 x T
8 x T
16 x T
32 x T
64 x T
128 x T
Frecuencia de corte
(en Hz)
0
0,040/T
0,020/T
0,010/T
0,005/T
0,0025/T
0,0012/T
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91
BMX AMI 0800
Alineación de sensor
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
92
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de entradas se puede:
Visualizar y modificar el valor de medición deseado
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación.
La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal.
El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-
1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
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BMX AMI 0800
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• conectar el blindaje.
véase página 49
para
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
1
3
2
4
1 BMX AMI 0800
2 Barra de blindaje
3 Abrazadera
4 A los sensores
Referencia de los sensores en relación con la tierra
Para que el sistema de adquisición funcione correctamente, es recomendable que tome las precauciones que se detallan a continuación:
Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros).
Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del
PLC.
35011981 09/2020
93
BMX AMI 0800
Uso de los sensores designados en relación con la tierra
Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente:
94
Si los sensores se designan con relación a la tierra, en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:
El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo, 30 Vrms o
42,4 V CC.
La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local.
Asegúrese de lo siguiente:
No pueden existir potenciales que superen los límites más bajos permitidos.
Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
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BMX AMI 0800
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
para conectar el
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
35011981 09/2020
95
BMX AMI 0800
Diagrama de cableado
Introducción
El módulo BMX AMI 0800 está conectado mediante un bloque de terminales de 28 pins.
Ilustración
Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor se realizan de la manera siguiente:
VIx entrada de polo + para el canal x.
COMx entrada de polo - para el canal x, los COMx están conectados internamente entre sí.
IIx entrada + de la resistencia de lectura actual.
Canal 0 sensor de tensión.
Canal 1 sensor de corriente de 2 conductores.
Accesorios de cableado
Para establecer una conexión rápida con los componentes operativos, el módulo puede conectarse a un sistema precableado TELEFAST
véase página 97
.
96
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Introducción
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
1 Módulo BMX AMI 0800
2 Cables de conexión BMXFTA••0
3 Subbase de interfaz
4 Barra de blindaje
5 Abrazadera
El módulo BMX AMI 0800 puede conectarse a las referencias de subbase de interfaz siguientes:
ABE-7CPA02
ABE-7CPA03
ABE-7CPA31
ABE-7CPA31E
NOTA: En el caso de que la información de HART forme parte de la señal que va a medirse, se debe utilizar una subbase de interfaz ABE-7CPA31E para filtrar esta información que interrumpiría el valor analógico.
35011981 09/2020
97
BMX AMI 0800
Cables de conexión BMX FTA ••0
Los cables BMX FTA ••0 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 28 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 24 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FTA ••0:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2820
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene dos longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FTA 150
3 m (9,84 ft): BMX FTA 300
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FTA ••0:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
98
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Conexión del sensor ABE-7CPA02
En la tabla siguiente, se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la subbase de interfaz ABE-7CPA02:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
2
/
/
Número de pin de conector Sub-
D de 25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
Puesta a tierra
STD (1)
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1
Alim. 2 /
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
/
/
7
8
4
5
1
2
15
16
18
19
21
22
9
7
4
6
3
1
10
12
17
15
18
20
STD (1)
STD (2)
+IV0
+IC0
+IV1
+IC1
+IV2
+IC2
+IV3
+IC3
+IV4
+IC4
+IV5
+IC5
Alim. 3
Alim. 4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
/
/
/
9
/
6
/
3
/
14
/
17
/
20
2
5
8
11
16
19
22
Puesta a tierra
COM3
Puesta a tierra
COM4
Puesta a tierra
COM5
Puesta a tierra
COM6
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
COM0
Puesta a tierra
COM1
Puesta a tierra
COM2
112 10 23 +IV6 212 23
NOTA: En ABE-7CPA02, la posición del puente es entre el pin 1 y el pin 2.
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x.
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x.
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
35011981 09/2020
99
BMX AMI 0800
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Número de pin de conector Sub-
D de 25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
Número del bloque de terminales
TELEFAST
213 /
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
113
114
115
11
24
25
21
24
26
+IC6
+IV7
+IC7
214
215 /
12 25
Puesta a tierra
COM7
Puesta a tierra
NOTA: En ABE-7CPA02, la posición del puente es entre el pin 1 y el pin 2.
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x.
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x.
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA02, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0800 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
100
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Conexión del sensor ABE-7CPA03
ABE-7CPA03 no admite la corriente negativa.
AVISO
DAÑOS EN EL EQUIPO
No debe aplicarse ninguna corriente negativa cuando BMX AMI 0800 está asociado con ABE-
7CPA03.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
En la tabla siguiente, se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA03:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
2
3
4 /
/
/
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
0 V
0 V
0 V
0 V
100
101
102
103 /
/
15
16
4
6
+IS1
+IV1
+IC1
Puesta a tierra
200
201
202
203
104
105
106
/
18
19
10
12
+IS3
+IV3
+IC3
204
205
206
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1 /
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
/
/
/
/
1
2
14/3
3
1
2/5
24 V
(alimentación de sensor)
24 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
+IS0
+IV0
+IC0
COM0/COM1
/
4
5
9
7
+IS2
+IV2
+IC2
35011981 09/2020
101
BMX AMI 0800
Número del bloque de terminales
TELEFAST
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
Número del bloque de terminales
TELEFAST
107
108
109
110
111
112
113
114
115
/
/
/
21
/
22
24
25
18
20
24
26
Puesta a tierra
+IS5
+IV5
+IC5
Puesta a tierra
+IS7
+IV7
+IC7
Puesta a tierra
207
208
209
210
211
212
213
214
215
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x
/
7
8
20/9
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
17/6
/
10
11
23/12
Distribución de pins de
BMXAMI0800
8/11
17
15
16/19
21
23
22/25
Tipo de señal
COM2/COM3
+IS4
+IV4
+IC4
COM4/COM5
+IS6
+IV6
+IC6
COM6/COM7
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA03, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0800 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
102
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Conexión del sensor ABE-7CPA31
En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA31:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
2
3
4 /
/
/
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Tipo de señal
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1 /
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0800
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
100
101
102
103
/
1
2
14
3
1
2
+IS0
+IV0
+IC0
0 V
116
117
118
119
104
105
106
107
/
15
16
3
4
6
5
+IS1
+IV1
+IC1
0 V
120
121
122
123
108
109
110
/
4
5
9
7
+IS2
+IV2
+IC2
124
125
126
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
/
/
/
/
/
/
7
8
20
21
22
9
10
11
17
15
16
18
20
19
23
21
Tipo de señal
+IS4
+IV4
+IC4
0 V
+IS5
+IV5
+IC5
0 V
24 V
(alimentación de sensor)
24 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
+IS6
+IV6
+IC6
35011981 09/2020
103
BMX AMI 0800
Número del bloque de terminales
TELEFAST
111
112
113
114
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
/
17
18
19
Distribución de pins de
BMXAMI0800
8
10
12
Tipo de señal
0 V
+IS3
+IV3
+IC3
Número del bloque de terminales
TELEFAST
127
128
129
130
115 6 11 0 V 131
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
24
25
12
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
/
23
Distribución de pins de
BMXAMI0800
22
24
26
25
Tipo de señal
0 V
+IS7
+IV7
+IC7
0 V
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA31, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0800 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
104
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
35011981 09/2020
BMX AMI 0800
Conexión del sensor ABE-7CPA031E
En la tabla siguiente, se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA31E:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
Terminal Tipo de señal Número del bloque de terminales
TELEFAST
Puesta a tierra Alim. 1
Terminal Tipo de señal
2
3
4 /
/
/
/
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4 /
/
/
/
104
105
106
107
100
101
102
103
/
/
/
/
/
/
/
/ +IS0
T0
+IC0
0V0
+IS1
T1
+IC1
0V1
120
121
122
123
116
117
118
119
/
/
/
/
/
/
/
/
108
109
110
111 /
/
/
/ +IS2
T2
+IC2
0V2
124
125
126
127 /
/
/
/ +IS6
T6
+IC6
0V6
112
113
114
115
/
/
/
/
+IS3
T3
+IC3
0V3
128
129
130
131
/
/
/
/
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
Tx: Pin de prueba reservado para la función HART; está conectado internamente con +ICx
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x
+IS7
T7
+IC7
0V7
+IS4
T4
+IC4
0V4
+IS5
T5
+IC5
0V5
24 V
(alimentación de sensor)
24 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
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105
BMX AMI 0800
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA31E, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0800 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
106
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Modicon X80
BMX AMI 0810
35011981 09/2020
Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810
Capítulo 5
Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810
Asunto de este capítulo
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMI 0810 y sus características, y se explica su conexión a los distintos sensores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Diagrama de cableado
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Página
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107
BMX AMI 0810
Presentación
Función
BMX AMI 0810 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales aislados.
Este módulo se utiliza junto con sensores o transmisores; realiza funciones de monitorización, medición y control continuo de procesos.
El módulo BMX AMI 0810 proporciona el rango siguiente para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración:
Tensión de +/-5 V/+/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V
Corriente de +/-20 mA/0 a 20 mA/4 a 20 mA
El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente.
Versión reforzada
El equipo BMX AMI 0810H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX AMI 0810
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Ilustración
En el gráfico siguiente se muestra el módulo de entrada analógica BMX AMI 0810:
108
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX AMI 0810 y
BMX AMI 0810H para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
Las características generales de los módulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0810H son las siguientes:
Temperatura de funcionamiento
Tipo de entradas
Naturaleza de las entradas
BMX AMI 0810 De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
BMX AMI 0810H De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
Entradas rápidas aisladas de alto nivel
Tensión/corriente
Número de canales
Tiempo de ciclo de adquisición:
Rápido (adquisición periódica para los canales declarados utilizados)
Predeterminado (adquisición periódica para todos los canales)
8
1 ms + 1 ms x número de canales utilizados
9 ms
Resolución de visualización
Filtrado digital
Aislamiento:
Entre canales
16 bits
Primer orden
+/-300 V CC
Entre canales y bus
Entre canales y puesta a tierra
Sobrecarga máxima autorizada para las entradas:
1.400 V CC
1.400 V CC
Consumo de alimentación
(3.3 V)
Consumo de alimentación
(24 V)
Habitual
Máximo
Habitual
Máximo
Entradas de tensión: +/- 30 V CC
Entradas de corriente: +/- 30 mA
Protegido contra cableado accidental: de -19,2 a 30 V CC
NOTA: La función Protegido contra cableado accidental no se admite cuando el módulo funciona con cualquier interfaz de Telefast.
0,32 W
0,48 W
1,06 W
1,50 W
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109
BMX AMI 0810
Rango de medición
Las entradas analógicas de los módulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0810H presentan las siguientes características de rango de medición:
Rango de medición
Valor máximo de conversión
Resolución de conversión
Impedancia de entrada
+/- 10 V; +/- 5 V
De 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de 1 a
5 V
+/-11,4 V
0,36 mV
10 ΜΩ
+/- 20 mA;
De 0 a 20 mA; de 4 a
20 mA
+/-30 mA
1,4 µA
Resistencia interna de transformación (250 Ω) + resistencia interna de protección (ver nota)
0,1% -15 ppm/°C Precisión de la resistencia interna de transformación
Errores de medición del módulo estándar:
A 25 °C
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 °C (de 32 a
140 °F)
Errores de medición del módulo endurecido:
-
0,075 % de FS (1)
0,1 % de FS
(1)
A 25 °C
Valor máximo en el rango de temperatura de -25 a 70 °C (de -13 a
158 °F)
Deriva de temperatura
Monotonía
0,075 % de FS
0,2 % de FS
30 ppm/°C
Sí
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz) 80 dB
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz > 80 dB
(1)
(1)
Sin linealidad
Repetibilidad a 25 °C de 10 min. de tiempo de estabilización
Estabilidad a largo plazo tras 1.000 horas
0,001%
0,005% de FS (1)
< 0,004% de FS (1)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
(2) Con error en la resistencia de transformación
Habitual: 0,15 % de
FS (1)(2)
0,3 % de FS
(1)(2)
Habitual: 0,15 % de
FS (1)(2)
0,55 % de FS (1)(2)
50 ppm/°C
Sí
80 dB
> 80 dB
0,001%
0,007 % de FS (1)
< 0,004 % de FS (1)
NOTA: La resistencia de protección interna posee una impedancia típica de 25 Ω (mínima de
3,6 Ω y máxima de 50 Ω). La precisión de la resistencia de protección no afecta al valor medido.
NOTA: Si no hay ningún elemento conectado a un módulo analógico BMX AMI 0810 y
BMX AMI 0810H y hay canales configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V), un conductor interrumpido provocará la detección de un error de E/S.
110
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Descripción de funciones
Función
BMX AMI 0810 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales aislados.
Este módulo se utiliza junto con sensores o emisores; realiza funciones de vigilancia, medición y control continuo.
El módulo BMX AMI 0810 proporciona el rango siguiente para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración:
+/-10 V
De 0 a 10 V
De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA
De 1 a 5 V / de 4 a 20 mA
+/-5 V/+/-20 mA
El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente.
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMI 0810:
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111
BMX AMI 0810
Descripción:
Sin.
1
2
3
4
5
6
Proceso
Adaptación de las entradas y multiplexación
Amplificación de las señales de entrada
Conversión
Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario.
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de notificaciones de error a la aplicación.
Función
Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 28 pins.
Protección del módulo contra sobretensiones
Protección de la resistencia de lectura actual a través de limitadores y fusibles con restablecimiento
Filtrado analógico de señales de entrada
Exploración de canales de entrada mediante la multiplexación estática a través de optointerruptores, con el fin de proporcionar la posibilidad de una tensión de modalidad común de +/-300 V CC
Selección de ganancia basada en las características de las señales de entrada, tal como se define durante la configuración (rango unipolar o bipolar, en tensión o corriente)
Compensación de desviación en dispositivo de amplificación
Conversión de señales de entrada analógicas en señales digitales de 24 bits mediante un convertidor ΣΔ
Tiene en cuenta coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones y los coeficientes de calibración automática del módulo
Filtrado (numérico) de las medidas en función de los parámetros de configuración puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración
Gestiona los intercambios con la CPU
Direccionamiento topológico
Recibe los parámetros de configuración del módulo y los canales
Envía valores medidos y el estado del módulo a la aplicación
Prueba de cadenas de conversión
Prueba de desborde de rango en los canales prueba del watchdog
112
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Temporización de medición
La temporización de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración (ciclo normal o rápido):
Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija.
Sin embargo, con el Ciclo rápido, el sistema sólo explora los canales designados como En uso.
Por lo tanto, la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados.
Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado:
Módulo
BMX AMI 0810
Ciclo normal
9 ms
Ciclo rápido
1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso.
NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo, algunos valores no habrán cambiado.
35011981 09/2020
113
BMX AMI 0810
Control de desborde/subdesbordamiento
El módulo BMX AMI 0810 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada.
Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango.
Según el rango seleccionado, el módulo comprueba si existe desborde y verifica que la medida se encuentra entre un umbral inferior y superior:
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de tolerancia superior
Área de tolerancia inferior
Área de desborde
Área de subdesbordamiento
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado varía entre los valores incluidos entre el valor máximo del rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo del rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
Rango
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes:
Rango de BMX AMI 0810
Área de subdesbordamiento
Área de tolerancia inferior
Rango nominal Área de tolerancia superior
Área de desborde
Unipolar
De 0 a 10 V -1,500
-5,000 De 0 a 5 V /
0...20 mA
De 1 a 5 V /
4...20 mA
-4.000
-1,001 -1,000
-1,001 -1,000
-801 -800
-1
-1
-1
0
0
0
10.000
10.001 11,000 11,001 11,400
10.000
10.001 11,000 11,001 15,000
10.000
10.001 10.800 10.801 14,000
114
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BMX AMI 0810
Rango Rango de BMX AMI 0810
Área de subdesbordamiento
Área de tolerancia inferior
Rango nominal
Bipolar
+/-10 V
+/-5 V,
+/- 20 mA
Usuario
+/-10 V
-11,500
-15,000
-32.768
-11,001 -11,000 -10.001 -10.000 10.000
-11,001 -11,000 -10.001 -10.000 10.000
Área de tolerancia superior
Área de desborde
10.001 11,000 11,001 11,400
10.001 11,000 11,001 15,000
FFFF (hex)
De 0 a 10 V -32.768
Definid o por el usuario
Definid o por el usuario
Definid o por el usuario
Definid o por el usuario
FFFF (hex)
Visualización de mediciones
Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %, hasta dos decimales):
Tipo de rango
Rango unipolar
De 0 a 10 V, de 0 a 5 V, de 1 a 5 V, de 0 a
20 mA, de 4 a 20 mA
Rango bipolar
+/-10 V, +/-5 mV +/-20 mA
Visualización
De 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %)
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:
el umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o -100,00%).
El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100,00 %).
Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767.
Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior:
3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior
9.600 para 9.600 milibares como umbral superior.
Los valores que se transmiten al programa varían entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA).
35011981 09/2020
115
BMX AMI 0810
Filtrado de mediciones
El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.
Esta es la fórmula matemática utilizada:
Meas Meas + × Val donde:
α = eficacia del filtro
Meas f(n)
= medición filtrada en el momento n
Meas f(n-1)
= medición filtrada en el momento n-1
Val b(n)
= valor bruto en el momento n
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.
NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.
Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar):
Eficacia deseada
Sin filtrado
Filtrado bajo
Filtrado medio
Filtrado alto 5
6
3
4
0
1
2
Valor requerido
α correspondiente
0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
Tiempo de respuesta del filtro en 63%
0
4 x T
8 x T
16 x T
32 x T
64 x T
128 x T
Frecuencia de corte (en Hz)
0
0.040/T
0,020/T
0,010/T
0,005/T
0,0025/T
0,0012/T
116
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Alineación de sensor
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de entradas se puede:
Visualizar y modificar el valor de medición deseado
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación.
La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal.
El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-
1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
35011981 09/2020
117
BMX AMI 0810
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• conectar el blindaje.
véase página 49
para
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
1
3
2
4
1 BMX AMI 0810
2 Barra de blindaje
3 Abrazadera
4 A los sensores
Referencia de los sensores en relación con la tierra
Para que el sistema de adquisición funcione correctamente, es recomendable que tome las precauciones que se detallan a continuación:
Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros).
Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del
PLC.
118
35011981 09/2020
Uso de los sensores designados en relación con la tierra
Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente:
BMX AMI 0810
Si los sensores se designan con relación a la tierra, en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:
El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo, 30 Vrms o
42,4 V CC.
La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
NOTA: Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
35011981 09/2020
119
BMX AMI 0810
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
para conectar el
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
120
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Diagrama de cableado
Introducción
El módulo BMX AMI 0810 está conectado mediante un bloque de terminales de 28 pins.
Ilustración
Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor se realizan de la manera siguiente:
VIx entrada de polo + para el canal x
COM x entrada de polo - para el canal x
IIx entrada + de la resistencia de lectura actual
Channel0 sensor de tensión
Channel1 sensor de corriente de 2 conductores
Accesorios de cableado
Para establecer una conexión rápida con los componentes operativos, el módulo puede conectarse a un sistema precableado TELEFAST
véase página 122
35011981 09/2020
121
BMX AMI 0810
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Introducción
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
122
1 Módulo BMX AMI 0810
2 Cable de conexión BMXFTA••0
3 Subbase de interfaz
4 Barra de blindaje
5 Abrazadera
El módulo BMX AMI 0810 puede conectarse a las referencias de subbase de interfaz siguientes:
ABE-7CPA02
ABE-7CPA31
ABE-7CPA31E
NOTA: En el caso de que la información de HART forme parte de la señal que va a medirse, se debe utilizar una subbase de interfaz ABE-7CPA31E para filtrar esta información que interrumpiría el valor analógico.
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Cables de conexión BMX FTA ••0
Los cables BMX FTA ••0 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 28 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 24 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FTA ••0:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2820
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene dos longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FTA 150
3 m (9,84 ft): BMX FTA 300
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FTA ••0:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
35011981 09/2020
123
BMX AMI 0810
Conexión del sensor ABE-7CPA02
En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA02:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Número de pin de conector Sub-
D de 25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0810
1
2 /
/
Tipo de señal
Puesta a tierra
STD (1)
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1
Alim. 2 /
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Tipo de señal
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
/
/
7
8
4
5
1
2
15
16
18
19
21
22
9
7
4
6
3
1
10
12
17
15
18
20
STD (1)
STD (2)
+IV0
+IC0
+IV1
+IC1
+IV2
+IC2
+IV3
+IC3
+IV4
+IC4
+IV5
+IC5
Alim. 3
Alim. 4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
/
/
/
9
/
6
/
3
/
14
/
17
/
20
2
5
8
11
16
19
Puesta a tierra
COM3
Puesta a tierra
COM4
Puesta a tierra
COM5
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
COM0
Puesta a tierra
COM1
Puesta a tierra
COM2
NOTA: En ABE-7CPA02, la posición del puente es entre el pin 1 y el pin 2.
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x.
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x.
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
124
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Número de pin de conector Sub-
D de 25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Tipo de señal
Número del bloque de terminales
TELEFAST
212
213
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
/
23
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Tipo de señal
112
113
114
115
10
11
24
25
23
21
24
26
+IV6
+IC6
+IV7
+IC7
214
215 /
12
22
25
COM6
Puesta a tierra
COM7
Puesta a tierra
NOTA: En ABE-7CPA02, la posición del puente es entre el pin 1 y el pin 2.
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x.
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x.
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA02, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0810 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
35011981 09/2020
125
BMX AMI 0810
Conexión del sensor ABE-7CPA31
En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA31:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
2
3
4 /
/
/
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Tipo de señal
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1 /
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
100
101
102
103
/
1
2
14
3
1
2
+IS0
+IV0
+IC0
0 V
116
117
118
119
104
105
106
107
/
15
16
3
4
6
5
+IS1
+IV1
+IC1
0 V
120
121
122
123
108
109
110
111
/
4
5
17
9
7
8
+IS2
+IV2
+IC2
0 V
124
125
126
127
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
/
/
/
/
/
/
7
8
20
21
22
9
10
11
23
17
15
16
18
20
19
23
21
22
Tipo de señal
+IS4
+IV4
+IC4
0 V
+IS5
+IV5
+IC5
0 V
24 V
(alimentación de sensor)
24 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
+IS6
+IV6
+IC6
0 V
126
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Tipo de señal
Número del bloque de terminales
TELEFAST
112
113
114
115
/
18
19
6
10
12
11
+IS3
+IV3
+IC3
0 V
128
129
130
131
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
+IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x.
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
/
24
25
12
24
26
25
Distribución de pins de
BMXAMI0810
Tipo de señal
+IS7
+IV7
+IC7
0 V
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA31, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0810 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
35011981 09/2020
127
BMX AMI 0810
Conexión del sensor ABE-7CPA31E
En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA31E:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
Terminal Tipo de señal Número del bloque de terminales
TELEFAST
Puesta a tierra Alim. 1
Terminal Tipo de señal
2
3
4 /
/
/
/
Puesta a tierra Alim. 2
Puesta a tierra Alim. 3
Puesta a tierra Alim. 4 /
/
/
/
104
105
106
107
100
101
102
103
/
/
/
/
/
/
/
/ +IS0
T0
+IC0
0V0
+IS1
T1
+IC1
0V1
120
121
122
123
116
117
118
119
/
/
/
/
/
/
/
/
108
109
110
111 /
/
/
/ +IS2
T2
+IC2
0V2
124
125
126
127 /
/
/
/ +IS6
T6
+IC6
0V6
112
113
114
115
/
/
/
/
+IS3
T3
+IC3
0V3
128
129
130
131
/
/
/
/
+ISx: Alimentación del canal de 24 V
Tx: Pin de prueba reservado para la función HART; está conectado internamente con +ICx.
+ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x
COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x
+IS7
T7
+IC7
0V7
+IS4
T4
+IC4
0V4
+IS5
T5
+IC5
0V5
24 V
(alimentación de sensor)
24 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
0 V
(alimentación de sensor)
128
35011981 09/2020
BMX AMI 0810
NOTA: Para los sensores de corriente conectados a TELEFAST ABE-7CPA31E, se debe realizar un puente en el bloque de terminales BMX AMI 0810 entre la entrada de corriente y la entrada de tensión, como se ilustra a continuación.
1 Puente en el bloque de terminales.
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV10/20.
35011981 09/2020
129
BMX AMI 0810
130
35011981 09/2020
Modicon X80
BMX ART 0414/814
35011981 09/2020
Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814
Capítulo 6
Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814
Asunto de este capítulo
En este capítulo se presenta los módulos BMX ART 0410/0814 y sus características, y se explica su conexión a los distintos sensores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Valores de entradas analógicas
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Diagrama de cableado
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Página
35011981 09/2020
131
BMX ART 0414/814
Presentación
Función
Los módulos BMX ART 0414/0814 son dispositivos multirrango de adquisición con cuatro entradas para el 0414 y ocho entradas para el 0814. Las entradas cuentan con separación de potencial entre sí. Estos módulos proporcionan los rangos siguientes para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración:
RTD IEC Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Cu50, Cu100, Ni100/Ni1000 in 2, 3 o 4 conductores
Termoelemento B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Tensión +/- 40 mV a 1,28 V
Versiones reforzadas
Los equipos BMX ART 0414H y BMX ART 0814H (endurecidos) corresponden a las versiones reforzadas de los equipos BMX ART 0414 y BMX ART 0814 (estándar), respectivamente. Pueden utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Ilustración
Los módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814 tienen el aspecto siguiente:
132
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX ART 0414(H) y
BMX ART 0814(H) para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
Las características generales de los módulos BMX ART 0414(H) y BMX ART 0814(H) son las siguientes:
Tipo de entradas
Naturaleza de las entradas
Con separación de potencial, RTD, termoelemento y entradas de tensión
+/- 40 mV; +/- 80 mV; +/- 160 mV; +/- 320 mV;
+/- 640 mV; 1,28 V
De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF) Temperatura de funcionamiento
Número de canales
Tiempo de ciclo de adquisición
BMX ART 0414
BMX ART 0814
BMX ART 0414H
BMX ART 0814H
BMX ART 0414(H)
BMX ART 0814(H)
BMX ART 0414(H)
BMX ART 0814(H)
Método de conversión
Resolución
Separación de potencial:
Entre canales
Entre los canales y el bus
Entre canales y puesta a tierra
Sobretensión máxima autorizada para las entradas
Compensación de unión en frío
Filtro de entrada
De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
4
8
400 ms/4 canales
400 ms/8 canales
ΣΔ
15 bits + signo
750 V CC
1400 V CC
750 V CC
+/- 7.5 V CC
Compensación interna utilizando el accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA412 dedicado, que incluye un sensor.
Compensación externa dedicando el canal 0 a
2/3 conductores Pt100 para CJC.
Compensación externa utilizando los valores
CJC de los canales 4/7 para los canales 0/3.
En este caso, sólo es necesario un sensor.
Filtro de paso bajo (primer orden numérico)
35011981 09/2020
133
BMX ART 0414/814
Rechazo en modalidad diferencial (50/60 Hz)
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
BMX ART 0414(H)
Consumo de alimentación (3.3 V)
Consumo de alimentación (24 V)
Habitual
Máximo
Habitual
Máximo
BMX ART 0814(H)
Consumo de alimentación (3.3 V)
Consumo de alimentación (24 V)
Habitual
Máximo
Habitual
Máximo
Habitual: 60 dB
Habitual: 120 dB
0.32 W
0.48 W
0.47 W
1.20 W
0.32 W
0.48 W
1.00 W
1.65 W
Características de las entradas de tensión
Las características de las entradas de tensión de los módulos BMX ART 0414(H) y
BMX ART 0814(H) son las siguientes:
Rango de tensión:
Impedancia de entrada:
+/- 40 mV; +/- 80 mV; +/- 160 mV; +/- 320 mV; +/- 640 mV; 1,28 V
Habitual: 10 mohmios
Valor máximo convertido:
Resolución máxima:
+/- 102.4%
2,4 μV en el rango +/-40 mV
Error de medición del módulo estándar:
A 25 °C (77 °F) 0,05 % de FS (1)
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 °C (de
32 a 140 °F)
0.15% de FS (1)
Error de medición del módulo endurecido:
A 25 °C (77 °F) 0,05 % de FS (1)
Valor máximo en el rango de temperatura de -25 a 70 °C
(de -13 a 140 °F)
Deriva de temperatura:
0.20% de FS (1)
30 ppm/°C
Leyenda:
(1) FS: escala completa (Full
Scale)
134
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Características de las entradas RTD
Las características de las entradas RTD de los módulos BMX ART 0414(H) y BMX ART 0814(H) son las siguientes:
RTD
Rango de medición
Pt100 Pt1000
Según IEC
De -175 a +825 °C
(de -347 a
+1.517 °F)
Según US/JIS:
De -87 a +437 °C
(de -125 a +819 °F)
Ni100 Ni1000
De -54 a +174 °C
(de -65 a +345 °F)
Resolución
Tipo de detección
Error a 25 °C (77 °F) (1)
0.1 °C (0.2 °F)
Circuito abierto (detección en cada canal)
+/-2,1 °C (+/-3,8 °F) +/- 2.1 °C
(+/-3,8 °F)
+/-3 °C (+/-5,4 °F) +/-3 °C
(+/-5,4 °F)
+/- 0.7 °C
(+/-1,3 °F)
+/-0.7 °C
(+/-1.3 °F)
Error máximo de los módulos estándar en el rango de temperatura de 0 a 60 °C
(de 32 a 140 °F) (2)
Error máximo de los módulos endurecidos en el rango de temperatura de -25 a 70 °C
(de -13 a 140 °F) (2)
+/-3 °C (+/-5,4 °F)
Resistencia máxima del cableado:
4 conductores 50 Ω 500 Ω
+/- 3,5 °C
(+/- 6,3 °F)
50 Ω
+/-1.15 °C
(+/-2.1 °F)
500 Ω
2/3 conductores 20 Ω 200 Ω 20 Ω 200 Ω
Cu10
De -91 a +251 °C
(de -132 a +484 °F)
+/- 4 °C
(+/-7,2 °F)
+/- 4 °C
(+/-7,2 °F)
CU50 CU100
-200...+200 °C
(-328...+392)
+/- 2.1 °C
(+/-3,8 °F)
+/- 3 °C
(+/-5,4 °F)
+/-4.5 °C (+/-8.1 °F) +/- 3.5 °C
(+/-6,3 °F)
50 Ω
20 Ω
50 Ω
20 Ω
Deriva de temperatura:
30 ppm/°C
Leyenda
(1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 °C (0,2 °F) en el rango de -100 a +200 °C (de
-148 a +392 °F) para Pt100.
(2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura ( véase página 358 )
.
35011981 09/2020
135
BMX ART 0414/814
Características de las entradas de termoelemento
En la siguiente tabla se presentan las características generales de las entradas de termoelemento de los módulos BMX ART 0414(H) y BMX ART 0814(H):
Termoelementos
Rango de medición
B
De +171 a
1.779 °C
(de 340 a
3.234 °F)
E
De -240 a
970 °C
(de -400 a
1.778 °F)
J
De -177 a
737 °C
(de -287 a
1.359 °F)
K
De -231 a
1.331 °C (de
-384 a
2.428 °F)
L
De -174 a
874 °C
(de -281 a
1.605 °F)
Termoelementos
Rango de medición
N
De -232 a
1.262 °C
(de -386 a
2.304 °F)
R
De -9 a
1.727 °C
(de 16 a
3.234 °F)
S
De -9 a
1.727 °C
(de -16 a
141 °F)
T
De -254 a
384 °C
(de -425 a
723 °F)
U
De -181 a
581 °C
(de -294 a
1.078 °F)
Resolución
Tipo de detección
Error a 25°C
Error máximo de los módulos estándar en el rango de temperatura de 0 a 60 °C
(de 32 a 140 °F) (2)
Error máximo de los módulos endurecidos en el rango de temperatura de -25 a 70 °C
(de -13 a 140 °F) (2)
Deriva de temperatura
0.1 °C (0.2 °F)
Circuito abierto (detección en cada canal)
+/-3,2 °C para los tipos J, L, R, S y U (consulte Rangos de termopar
para obtener información detallada sobre errores en el punto de temperatura de cada tipo); +/-3,7 °C para los tipos B, E, K, N y T
+/-4,5 °C (+/-8,1 °F) para los tipos: J, L, R, S y U; +/-5 °C (+/-9 °F) para los tipos: B, E, K, N y T (con el accesorio TELEFAST con su compensación interna de unión en frío).
+/-5,5 °C (+/-9 °F) para los tipos: J, L, R, S y U; +/-6 °C (+/-10,8 °F) para los tipos: B, E, K, N y T (con el accesorio TELEFAST con su compensación interna de unión en frío).
30 ppm/°C
136
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Características de entrada resistiva
Las características de las entradas resistivas de los módulos BMX ART 0414(H) y
BMX ART 0814(H) son las siguientes:
Rango de
Medición de tipo
Resolución máxima
400 Ω; 4.000 Ω
2, 3, 4 conductores
12,5 mΩ en el rango de 400 Ω
125 mΩ en el rango de 4.000 Ω
Error de medición del módulo estándar:
A 25 °C (77 °F) 0,12 % de FS (1)
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 °C (de 32 a 140 °F) 0.2% de FS (1)
Error de medición del módulo reforzado:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de -25 a 70 °C (de -13 a
140 °F)
Deriva de temperatura
Leyenda:
(1) FS: escala completa (Full Scale)
0,12 % de FS (1)
0.3% de FS (1)
25 ppm/°C
35011981 09/2020
137
BMX ART 0414/814
Valores de entradas analógicas
Descripción
Para los sensores RTD y TC, los datos son múltiplos de 10 con respecto a la temperatura real en
°C o °F. El último dígito representa 0,1 °C o 0,1 °F.
Para el milivoltímetro, los rangos de datos varían entre 40 mV, 320 mV y 1.280 mV y también son múltiplos de 10 con respecto a las medidas reales. El último dígito representa 10 nV.
Para el milivoltímetro, el rango de datos de 640 mV es múltiplo de 100 con respecto a las medidas reales. El último dígito representa 100 nV.
Rangos RTD
En la tabla siguiente se presentan los rangos de los sensores RTD (los valores entre paréntesis están en 1/10 °F).
Rango
Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(2/4 conductores)
Subdesbordamiento Escala inferior
-1.990
(-3.260)
Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(2/4 conductores)
-1.990
(-3.260)
Ni100 DIN43760-1987 (2/4 conductores) -590
(-750)
Ni1000 DIN43760-1987 (2/4 conductores)
Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 conductores)
-590
(-750)
-1.990
(-3.260)
Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(3 conductores)
Ni100 DIN43760-1987 (3 conductores)
-1.990
(-3.260)
-590
(-750)
Ni1000 DIN43760-1987 (3 conductores) -590
(-750)
JPt100 JIS C1604-1981, JIS C1606-
1989 (2/4 conductores)
-990
(-1.460)
JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C1606-
1989 (2/4 conductores)
-990
(-1.460)
-1.750
(-2.830)
-1.750
(-2.830)
-540
(-660)
-540
(-660)
-1.750
(-2.830)
-1.750
(-2.830)
-540
(-660)
-540
(-660)
-870
(-1.240)
-870
(-1.240)
Escala superior Desborde
8.250
(15.170)
8.490
(15.600)
8.250
(15.170)
1.740
(3.460)
1.740
(3.460)
8.250
(15.170)
8.250
(15.170)
1.740
(3.460)
1.740
(3.460)
4.370
(8.180)
4.370
(8.180)
8.490
(15.600)
1.790
(3.550)
1.790
(3.550)
8.490
(15.600)
8.490
(15.600)
1.790
(3.550)
1.790
(3.550)
4.490
(8.400)
4.490
(8.400)
138
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Rango
JPt100 JIS C1604-1981, JIS C1606-
1989 (3 conductores)
JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C1606-
1989 (3 conductores)
Cu10 (2/4 conductores)
Cu10 (3 conductores)
Subdesbordamiento Escala inferior
-990
(-1.460)
-870
(-1.240)
-990
(-1.460)
-990
(-1.460)
-990
(-1.460)
-870
(-1.240)
-910
(-1.320)
-910
(-1.320)
Escala superior Desborde
4.370
(8.180)
4.490
(8.400)
4.370
(8.180)
2.510
(4.840)
2.510
(4.840)
4.490
(8.400)
2.590
(4.980)
2.590
(4.980)
Rangos de TC
En la tabla siguiente se presentan los rangos de los sensores TC (los valores entre paréntesis están en 1/10 °F).
Rango
Tipo J
Tipo K
Tipo E
Tipo T
Tipo S
Tipo R
Tipo B
Tipo N
Tipo U
Tipo L
Subdesbordamiento
-1.980
(-3.260)
-2.680
(-4.500)
-2.690
(-4.510)
-2.690
(-4.520)
-500
(-540)
-500
(-540)
1.320
(2.700)
-2.670
(-4.500)
-1.990
(-3.250)
-1.990
(-3.250)
Escala inferior
-1.770
(-2.870)
-2.310
(-3.830)
-2.400
(-3.990)
-2.540
(-4.250)
-90
(160)
-90
(160)
1.710
(3.390)
-2.320
(-3.860)
-1.810
(-2.930)
-1.740
(-2.800)
Escala superior Desborde
7.370
(13.590)
7.580
(13.980)
13.310
(24.270)
9.700
(17.770)
3.840
(7.230)
17.270
(29.550)
17.270
(29.550)
17.790
(32.000)
12.620
(23.040)
5.810
(10.770)
8.740
(16.040)
13.680
(24.940)
9.990
(18.290)
3.990
(7.500)
17.680
(30.250)
17.680
(30.250)
18.170
(32.000)
12.970
(23.680)
5.990
(11.090)
8.990
(16.490)
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139
BMX ART 0414/814
Rangos de tensión
En la tabla siguiente se presentan los valores predeterminados de los rangos de tensión.
Rango
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1.280 mV
Subdesbordamiento Escala inferior Escala superior Desborde
-4.192
-4.000
4.000
4.192
-8.384
-16.768
-8.000
-16.000
8.000
16.000
8.384
16.768
-32.000
-6.707
-13.414
-32.000
-6.400
-12.800
32.000
6.400
12.800
32.000
6.707
13.414
Rangos de resistencia
En la tabla siguiente se presentan los valores predeterminados de los rangos de resistencia.
Rango Subdesbordamiento Escala inferior Escala superior Desborde
2/4 conductores de 0 a 400 ohmios 0 0 4.000
4.096
2/4 conductores de 0 a 4.000 ohmios 0
3 conductores de 0 a 400 ohmios
3 conductores de 0 a 4.000 ohmios
0
0
0
0
0
4.000
4.000
4.000
4.096
4.096
4.096
140
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BMX ART 0414/814
Descripción de funciones
Función
Los módulos BMX ART 0414/814 son dispositivos multirrango de adquisición con cuatro entradas para el BMX ART 0414 y ocho entradas para el BMX ART 0814.
Ambos módulos proporcionan los siguientes rangos para cada entrada, según la selección realizada durante la configuración:
RTD: IEC Pt100, IEC Pt1000, US/JIS Pt100, US/JIS Pt1000, Copper CU10, Ni100 o Ni1000; termoelemento: B, E, J, K, L, N, R, S, T o U; tensión: +/-80 mV, +/-80 mV, +/-160 mV, +/-320 mV, +/-640 mV, +/-1,28 V; ohmios: de 0 a 400 Ω, de 0 a 4.000 Ω.
NOTA: El accesorio TELEFAST2 con referencia ABE-7CPA412 facilita la conexión y proporciona un dispositivo de compensación de unión en frío.
Ilustración
Los módulos de entrada BMX ART 0414/0814 realizan las funciones que se indican a continuación.
A continuación, se exponen los detalles de las funciones:
35011981 09/2020
141
BMX ART 0414/814
Dirección
1
2
3
4
5
6
7
Elemento
Adaptación de las entradas
Función
La adaptación consiste en un filtrado de modalidad común y diferencial. Las resistencias de protección en las entradas permiten soportar sobretensiones de hasta +/-7,5 V.
Una capa de multiplexación permite la calibración automática de la adquisición del dispositivo offset, tan cerca como sea posible del terminal de entrada, así como la selección del sensor de compensación de unión en frío incluido en la cubierta
TELEFAST.
Construido alrededor de un amplificador offset débil interno del convertidor A/N.
Un generador de corriente garantiza la medición de resistencia RTD.
Amplificación de las señales de entrada
Conversión
Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de la notificación de error a la aplicación
Compensación de unión en frío
El convertidor recibe la señal procedente de un canal de entrada o de la compensación de unión en frío. La conversión se basa en un convertidor Σ Δ de 16 bits. Hay un convertidor para cada entrada.
Coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones, así como coeficientes de calibración automática del módulo.
Filtrado (numérico) de las medidas en función de los parámetros de configuración.
Puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración.
Gestiona los intercambios con la CPU.
Direccionamiento topológico
Recepción de los parámetros de configuración del módulo y de los canales.
Envío de los valores medidos y del estado del módulo a la aplicación.
Prueba de cadenas de conversión.
Transgresión/desborde de rango en canales y prueba del proceso de compensación de la unión en frío.
Prueba del watchdog.
Compensación interna mediante el TELEFAST ABE-7CPA412.
Compensación externa por Pt100.
Compensación externa utilizando los valores CJC de los canales 4 a 7 para los canales 0 a 3. En este caso, sólo es necesario el sensor.
142
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Visualización de mediciones de rango eléctricas
Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango
Rango bipolar
Visualización de -10.000 a +10.000 (-100,00 % a +100,00 %)
También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:
el umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango -100,00% el umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango +100,00 %
Estos umbrales superior o inferior son enteros entre -32.768 y + 32.768.
Visualización de mediciones de rango de temperatura
Las mediciones proporcionadas a la aplicación se pueden usar directamente. Es posible elegir la visualización "en temperatura" o la visualización normalizada:
Para la modalidad de visualización "en temperatura", se proporcionan los valores en décimas de grado (Celsius o Fahrenheit, según la unidad seleccionada).
Para la visualización especificada por el usuario, puede elegir una visualización normalizada de 0 a 10.000 (de 0 a 100,00 %), especificando las temperaturas mínimas y máximas en el rango de 0 a 10.000.
Filtrado de medición
El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado puede modificarse mediante una consola de programación o a través del programa.
La fórmula matemática utilizada es la siguiente: donde:
α = eficacia del filtro.
Mesf(n) = medición filtrada en el momento n.
Mesf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1.
Valg(n) = valor bruto en el momento n.
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.
NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.
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143
BMX ART 0414/814
A continuación se indican los valores de filtrado. Dependen del tipo de sensor. T es un tiempo de ciclo de 200 ms para TC y mV. T es también un tiempo de ciclo de 400 ms para RTD y ohmios.
Eficacia deseada
Sin filtrado
Filtrado bajo
Filtrado medio
Filtrado intenso 5
6
3
4
0
1
2
Valor requerido
α correspondiente
0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
Tiempo de respuesta del filtro en 63%
0
4 x T
8 x T
16 x T
32 x T
64 x T
128 x T
Frecuencia de corte
(en Hz)
0
0,040 / T
0,020 / T
0,010 / T
0,005 / T
0,025 / T
0,012 / T
Los valores pueden visualizarse mediante una visualización normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango
Rango unipolar
Rango bipolar
Visualización de 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %) de -10.000 a 10.000 (-100,00 % a +100,00 %)
El usuario también puede definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:
el umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango -100,00% el umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango +100,00 %.
Estos umbrales superior o inferior son enteros entre -32.768 y + 32.767.
Rechazo de frecuencia principal de 50/60 Hz
En función del país, el usuario puede configurar el rechazo de frecuencia de la distorsión armónica de corriente principal adaptando la velocidad del convertidor sigma delta.
144
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Alineación de sensor
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de entrada, es posible:
visualizar y modificar el valor de medición deseado; guardar el valor de alineación; determinar si el canal ya tiene una alineación.
También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación.
La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal.
El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-
1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
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145
BMX ART 0414/814
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conexión a los conectores FCN:
Dado que existe un gran número de canales, se utiliza un cable de al menos 10 pares trenzados, con blindaje general (diámetro exterior de 10 mm como máximo), que integra uno o dos conectores FCN macho de 40 pins para la conexión directa al módulo.
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• conectar el blindaje.
véase página 49
para
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
146
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Conexión TELEFAST:
Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexión de puesta a tierra del armario.
35011981 09/2020
147
BMX ART 0414/814
Blindaje de los sensores
Para que el sistema de adquisición funcione correctamente, le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuación:
Si los sensores están aislados de la puesta a tierra, todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a una conexión a tierra del PLC/Telefast.
Si los sensores están designados a la conexión a tierra del sensor alejada de la conexión a tierra del PLC, todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a la conexión a tierra de los sensores para eliminar la ruta del bucle de tierra.
Utilización de los sensores aislados de la puesta a tierra
Los sensores se conectan tal y como se indica en el diagrama siguiente:
148
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Si los sensores se designan con relación a la puesta a tierra, es posible que en algunos casos se devuelva un potencial de tierra remoto a los terminales o al conector FCN. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:
El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo, 30 Vrms o
42,4 V CC.
La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
para conectar el
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
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149
BMX ART 0414/814
Diagrama de cableado
Introducción
El módulo de entrada BMX ART 0414 consta de un conector FCN de 40 pins.
El módulo de entrada BMX ART 0814 consta de dos conectores FCN de 40 pins.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Tome todas las medidas de precaución durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comporta miento inesperado de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Ubicaciones de los pins del conector y cableado de los sensores
Para este ejemplo se utiliza una configuración de sonda con:
Canal 0/4: termoelemento
Canal 1/5: RTD de 2 conductores
Canal 2/6: RTD de 3 conductores
Canal 3/7: RTD de 4 conductores
150
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
A continuación se muestran las ubicaciones de los pins del conector FCN de 40 pins y el cableado de los sensores:
Conector izquierdo
Vista frontal del módulo: vista del cableado
Conector derecho (sólo BMX ART 414)
EX-
11
EX+
NC NC
10
NC NC
9
NC NC
8
MSMS+
7
EXEX+
6
NC NC
5
NC NC
4
NC NC
3
MSMS+
2
EXEX+
1
B A
B
NC
20
A
NC
DtC
19
CJ+
CJO CJ-
18
MSMS+
17
EXEX+
16
NC NC
15
NC NC
14
NC NC
13
MSMS+
12
NC
Sensor de temp.
de unión en frío
Termoelemento
Canal 4/0
Canal 5/1
Sonda RTD de 2 conductores
Canal 6/2
Sonda RTD de 3 conductores
Canal 7/3
EX-
11
EX+
NC NC
10
NC NC
9
NC NC
8
MSMS+
7
EXEX+
6
NC NC
5
NC NC
4
NC NC
3
MSMS+
2
EXEX+
1
B A
B
NC
20
A
NC
DtC
19
CJ+
CJO CJ-
18
MSMS+
17
EXEX+
16
NC NC
15
NC NC
14
NC NC
13
MSMS+
12
Sensor de temp.
de unión en frío
TC
Sonda RTD de 2 conductores
NC
Sonda RTD de 3 conductores
Sonda RTD de 4 conductores Sonda RTD de 4 conductores
MS+: Medida de RTD + entrada/termoelemento + entrada
MS-: Medida de RTD - entrada/termoelemento - entrada
EX+: generador de corriente de sondas RTD + salida
EX-: generador de corriente de sondas RTD - salida
NC: No conectado
DtC: La entrada de detección del sensor CJC está conectada a CJ+ si el sensor es de tipo DS600. No está conectada (NC) si el sensor es de tipo LM31.
NOTA: El sensor CJC se necesita únicamente para TC.
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151
BMX ART 0414/814
Compensación de unión en frío
Para cada bloque de cuatro canales (canales 0 a 3 y canales 4 a 7), la compensación externa del módulo se realiza en el accesorio TELEFAST ABE-7CPA412. Este dispositivo proporciona una tensión en mV correspondiente a:
Tensión = (6,45 mV * T) + 509 mV (donde T = temperatura en °C).
El margen global de error cuando se utiliza este dispositivo se reduce a 1,2 °C en el rango de temperatura de -5 °C a +60 °C.
Se puede aumentar la precisión de la compensación mediante una sonda Pt100 de 2/3 conductores conectada directamente a los canales 0 y 4 (sólo para BMX ART0814) en el módulo o conectada a los bloques de terminales TELEFAST. Por lo tanto, el canal 0 se dedica a la compensación de unión en frío de los canales 1, 2 y 3. El canal 4 se dedica a los canales 4 a 7.
Asimismo, dado que la longitud inicial de la sonda es limitada, es posible mantener el canal 0 como una entrada de termoelemento si se utiliza una sonda Pt100 de 2 conductores.
En ese momento, el cableado tendrá este aspecto:
El cableado sólo es válido si se utiliza el canal 0. Si el canal 0 no se utiliza, seleccione una unión en frío con una Pt100 externa. El rango del canal 0 se cambia a una sonda Pt100 de 3 conductores.
En ese momento, el cableado tendrá este aspecto:
NOTA: Para el módulo BMX ART 0814, los valores CJC de los canales 4 a 7 también se pueden utilizar para los canales 0 a 3. Por lo tanto, sólo un sensor externo CJC conectado al canal 4.
véase página 155
152
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Utilización de los accesorios de cableado TELEFAST
Presentación
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
El accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 es una unidad de base utilizada para conectar módulos analógicos de cuatro canales a bloques de terminales de tornillos.
NOTA: Cuando se enciende el armario en el que está ubicado el accesorio TELEFAST ABE-
7CPA412, espere al menos 45 minutos para obtener la precisión total de la compensación de
CJC. No es necesario esperar 45 minutos si la compensación la lleva a cabo una sonda externa
Pt100.
Para asegurarse de que se consigue el nivel de precisión indicado, cuando utilice la compensación de unión en frío del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412, el movimiento de aire alrededor del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 no debe exceder los 0,1 m/s. Las variaciones de temperatura no deben exceder los 10 ºC/hora y el accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 debe colocarse a 100 mm de distancia como mínimo de cualquier fuente de calor.
El accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 puede funcionar a entre -40 °C y +80 °C de temperatura exterior.
35011981 09/2020
153
BMX ART 0414/814
Cables de conexión BMX FCA ••2
Los cables BMX FCA ••2 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un conector de 40 pins (tipo FCN) desde el que se extiende 1 funda de cable de 20 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FCA ••2:
154
1 Conector de 40 pins, tipo FCN
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene tres longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FCA 152
3 m (9,84 ft): BMX FCA 302
5 m (16,40 ft): BMX FCA 502
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FCA ••2:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
35011981 09/2020
BMX ART 0414/814
Conexión de los sensores
Los sensores se pueden conectar al accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 tal como se muestra en esta ilustración
véase página 146
Cableado
T× Probe
1 2 3 4 EX0+ EX0-
EX2+ EX2-
MS0 +
MS2 + MS2 -
MS0 -
EX3+
EX1+
EX3-
EX1MS1 +
MS3 + MS3 -
MS1 -
Leyenda: Funcionamiento en modalidad TC con compensación interna de unión en frío Telefast.
Leyenda: Funcionamiento en modalidad TC con compensación de unión en frío y una sonda PT100 de
2 conductores.
35011981 09/2020
155
BMX ART 0414/814
Leyenda: Funcionamiento en modalidad TC con compensación de unión en frío y una sonda PT100 de
3 conductores.
156
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Modicon X80
BMX AMO 0210
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Capítulo 7
BMX AMO 0210
Objeto
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMO 0210 y sus características, y se explica su conexión a los distintos preaccionadores y accionadores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Esquema de cableado
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST
Página
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157
BMX AMO 0210
Presentación
Función
El módulo BMX AMO 0210 tiene dos salidas analógicas aisladas la una de la otra. Ofrece los siguientes rangos para cada salida:
Tensión +/-10 V
Corriente de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA
Durante la configuración se selecciona el rango.
Versión reforzada
El equipo BMX AMO 0210H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX AMO 0210
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Ilustración
El módulo de salidas analógicas BMX AMO 0210 tiene el siguiente aspecto.
158
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX AMO 0210 y
BMX AMO 0210H para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
Las características generales de los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H son las siguientes.
Temperatura de funcionamiento
Tipo de salidas
Naturaleza de las salidas
Número de canales
Resolución del convertidor analógico/digital
BMX AMO 0210 De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
BMX AMO 0210H De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
Salidas libres de potencial de alto nivel
Tensión o corriente configurada por software
2
15 bits, signo +
Duración de actualización de las salidas
Fuente de alimentación para las salidas
Tipos de protección
≤ 1 ms por parte del módulo
Contra las sobrecargas y cortocircuitos
(salida de tensión)
Aislamiento:
Entre canales 750 V CC
Entre canales y bus
Entre canales y puesta a tierra
Error de medición del módulo estándar BMX AMO 0210:
A 25 °C (77 °F)
1.400 V CC
1.400 V CC
0,10 % de FS (1)
0,20 % de FS (1)
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 °C
(de 32 a 140 °F)
Error de medición del módulo reforzado BMX AMO 0210H:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de -25 a 70 °C
(de -13 a 158 °F)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
0,10 % de FS (1)
0,45 % de FS (1)
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159
BMX AMO 0210
Deriva de temperatura
Monotonía
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
Ondulación de salida de CA
Consumo de alimentación (3.3 V)
Consumo de alimentación (24 V)
Habitual
Máximo
Habitual
Máximo
(1) FS: escala completa (Full Scale)
30 ppm/°C
Sí
100 dB
> 90 dB
0,1% de FS (1)
2 mV rms en 50 Ω
0,35 W
0,48 W
2,1 W
2,8 W
Salida de tensión
Las salidas de tensión de los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H presentan las siguientes características.
Rango nominal de variación
Rango máximo de variación
Resolución analógica
Impedancia de carga
Tipo de detección
+/- 10 V
+/- 11,25 V
0,37 mV
1 KΩ como mínimo
Cortocircuitos
Salida de corriente
Las salidas de corriente de los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H presentan las siguientes características.
Rango nominal de variación
Corriente máxima disponible
Resolución analógica
Impedancia de carga
De 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA
24 mA
0,74 µA
600 Ω máx.
Tipo de detección Circuito abierto
(1)(2)
(1) El módulo localiza físicamente la detección de circuito abierto si el valor de destino actual es diferente de
0 mA.
(2) La detección de circuito abierto se activa con el parámetro Control de cableado.
160
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Tiempo de respuesta de salidas
El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms:
tiempo de ciclo interno = 1 ms para los dos canales; tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a
100%.
NOTA: Si no hay nada conectado al módulo analógico BMX AMO 0210 y los canales están configurados en el rango entre 4 y 20 mA, existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido.
Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido solo cuando la corriente es superior a 0 mA.
ATENCIÓN
RIESGO DE DATOS INCORRECTOS
Si un cable de señal se rompe o desconecta, se guarda el último valor medido.
Asegúrese de que esto no produzca una situación peligrosa.
No confíe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
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161
BMX AMO 0210
Descripción de funciones
Función
El módulo BMX AMO 0210 tiene 2 salidas analógicas con separación de potencial entre ellas. Este módulo proporciona los rangos siguientes para cada salida, según la selección que se realice durante la configuración:
+/- 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMO 0210 es la siguiente.
162
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BMX AMO 0210
Descripción.
Dirección
1
2
3
4
5
6
Proceso
Adaptación de las salidas
Adaptación de la señal a los actuadores
Conversión
Características
conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins protección del módulo contra sobretensiones
la adaptación se realiza sobre tensión o corriente mediante la configuración del software
esta conversión se realiza en 15 bits con un signo de polaridad el convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica utilización de parámetros de calibración de equipo Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar directamente el convertidor digital/analógico
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de las notificaciones de error a la aplicación
gestiona los intercambios con la CPU direccionamiento topológico recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales, además de los valores teóricos numéricos de los canales envío del estado del módulo a la aplicación prueba de la fuente de alimentación de salida prueba de desborde de rango en los canales prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de salida prueba del watchdog
Capacidades de retorno programables
Escritura de las salidas
La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado:
de -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V de 0 a +10.000 en 0 a 20 mA y rangos de 4 a 20 mA
Conversión digital/analógica
La conversión digital/analógica se realiza en:
16 bits para el rango de +/–10 V
15 bits en rangos de 0 a 20 mA y 4 a 20 mA
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163
BMX AMO 0210
Control de desborde
El módulo BMX AMO 0210 permite un control de desborde en los rangos de tensión y de corriente.
El rango de medición se divide en tres áreas.
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de desborde
Área de subdesbordamiento
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
Rango
Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes.
+/- 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
BMX AMO 0210
Área de subdesbordamiento Rango nominal
-11.250
-2.000
-1.600
-11,001
-1,001
-801
-11,000
-1,000
-800
11,000
11,000
10800
Área de desborde
11,001 11.250
11,001
10801
12.000
11.600
También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para un subdesbordamiento del valor inferior del rango o para ambos.
NOTA: La detección de desborde/subdesbordamiento de rango es opcional.
164
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Retornar/mantener o restablecer salidas a cero
En caso de error, y dependiendo de la gravedad, las salidas:
pasan a la posición de retorno/mantener individualmente o de forma conjunta, se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).
Distintos comportamientos de las salidas:
Error Comportamiento de salidas de tensión
Retornar/mantener (canal por canal)
Comportamiento de salidas de corriente
Retornar/mantener (canal por canal)
Tarea en la modalidad de detención o ausencia de programa
Interrupción en la comunicación
Error de configuración
Error interno en el módulo
Valor de salida fuera de rango
(transgresión/desborde de rango)
Circuito abierto o cortocircuito de salida
Intercambio bajo tensión de módulos
(procesador en modalidad de detención)
Recarga del programa
0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales)
Valor saturado en el límite definido (canal por canal)
Cortocircuito: mantener (canal por canal)
0 V (todos los canales)
Valor saturado (canal por canal)
Circuito abierto: mantener
(canal por canal)
0 mA (todos los canales)
El retorno o el mantenimiento del valor actual se selecciona durante la configuración del módulo.
El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Control Expert o con un programa.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La posición de retorno no debe utilizarse como único método de seguridad. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión
Cuando el módulo está conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA).
35011981 09/2020
165
BMX AMO 0210
Alineación del actuador
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. Por lo tanto, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del actuador o la modificación del punto de funciona miento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
166
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de salida, puede:
ver y modificar el valor de destino de salida inicial
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/- 1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
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BMX AMO 0210
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral
del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
35011981 09/2020
167
BMX AMO 0210
Uso de preactuadores designados en relación con la tierra
No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal. Este potencial puede ser muy diferente al potencial de tierra cercano.
Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• sin filtrado programable.
véase página 49
para conectar el blindaje
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
168
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Esquema de cableado
Introducción
Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 puntos.
Ilustración
El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores son de la manera siguiente.
U/Ix entrada de polo + para el canal x
COMx entrada de polo - para el canal x
Canal 0: actuador de tensión
Canal 1: actuador actual
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169
BMX AMO 0210
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST
Introducción
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
1 Módulo BMX AMO 0210
2 Cable de conexión BMXFCA••0
3 Subbase de interfaz ABE-7CPA21
4 Barra de blindaje
5 Abrazadera
170
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Cables de conexión BMX FCA ••0
Los cables BMX FCA ••0 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 20 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 20 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FCA ••0:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2020
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene tres longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FCA 150
3 m (9,84 ft): BMX FCA 300
5 m (16,40 ft): BMX FCA 500
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FCA ••0:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
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171
BMX AMO 0210
Conexión de los actuadores
Es posible acceder a las salidas analógicas del módulo BMX AMO 0210 en el bloque de terminales del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 de la siguiente manera:
U / E S Com0 U / E 1
1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107
Com1
200 201 202 203 204 205 206 207
Cable blindado
CH0
Cable blindado
CH1
Tierra
En la tabla siguiente se muestra la distribución de las salidas analógicas en el bloque de terminales TELEFAST ABE-7CPA21 con un cable BMX FCA ••0:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
2 /
/
Número de pin de un conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMO0210
Tipo de señal
Puesta a tierra
STD (1)
3
4
100
101
102
103
/
/
1
2
15
16
3
STD (1)
STD (2)
U/I0
NC
NC
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1 /
Número de pin de un conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMO0210
Tipo de señal
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4 /
/
/
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
200
201 /
14
Puesta a tierra
202
203 /
3
Puesta a tierra
172
35011981 09/2020
BMX AMO 0210
Número del bloque de terminales
TELEFAST
104
105
4
5
Número de pin de un conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMO0210
4
Tipo de señal
NC
COM 0
106
107
18
19
17 U/I1
NC
Número del bloque de terminales
TELEFAST
204
205
Número de pin de un conector
Sub-D de
25 pins
/
17
Distribución de pins de
BMXAMO0210
206
207 /
6 18
Tipo de señal
NC
Puesta a tierra
Com 1
Puesta a tierra
NC: Sin conexión
NOTA: Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20.
35011981 09/2020
173
BMX AMO 0210
174
35011981 09/2020
Modicon X80
BMX AMO 0410
35011981 09/2020
Módulo de salida analógica BMX AMO 0410
Capítulo 8
Módulo de salida analógica BMX AMO 0410
Asunto de este capítulo
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMO 0410 y sus características, y se explica su conexión a los distintos preactuadores y actuadores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Diagrama de cableado
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST
Página
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175
BMX AMO 0410
Presentación
Función
BMX AMO 0410 es un módulo analógico de salida de alta densidad con cuatro canales aislados.
Ofrece los siguientes rangos para cada salida:
Tensión +/-10 V
Corriente de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA
Durante la configuración se selecciona el rango.
Versión reforzada
El equipo BMX AMO 0410H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX AMO 0410
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Ilustración
En el gráfico siguiente se muestra el módulo de salidas analógicas BMX AMO 0410:
176
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
35011981 09/2020
BMX AMO 0410
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX AMO 0410 y
BMX AMO 0410H para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
Las características generales de los módulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H son las siguientes:
Temperatura de funcionamiento
Tipo de salidas
Naturaleza de las salidas
Número de canales
Resolución del convertidor digital/analógico
Duración de actualización de las salidas
Fuente de alimentación para las salidas
Tipos de protección
BMX AMO 0410
BMX AMO 0410H
De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
Salidas rápidas de alto nivel
Tensión o corriente configurada por software
4
16 bits
1 ms por parte del módulo
Contra las sobrecargas y cortocircuitos
(salida de tensión)
Aislamiento:
Entre canales
Entre los canales y el bus
Entre canales y puesta a tierra
Error de medición del módulo estándar:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 °C (de
32 a 140 °F)
Error de medición del módulo endurecido:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
750 V CC
1400 V CC
1.400 V CC
0,10 % de FS (1)
0,20 % de FS
(1)
0,10 % de FS (1)
0,45 % de FS
(1)
35011981 09/2020
177
BMX AMO 0410
Deriva de temperatura
Monotonía
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
Ondulación de salida de CA
Consumo de alimentación (3.3 V)
Consumo de alimentación (24 V)
Habitual
Máximo
Habitual
Máximo
(1) FS: escala completa (Full Scale)
45 ppm/°C
Sí
100 dB
> 80 dB
0,1% de FS (1)
2 mV rms en 50 Ω
0,45 W
0,51 W
3,0 W
3,6 W
Salida de tensión
Las salidas de tensión de los módulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H presentan las siguientes características:
Rango nominal de variación
Rango máximo de variación
Resolución analógica
Impedancia de carga
Tipo de detección
+/- 10 V
+/- 10,50 V
0,37 mV
1 KΩ como mínimo
Cortocircuitos
Salida de corriente
Las salidas de corriente de los módulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H presentan las siguientes características:
Rango nominal de variación
Corriente máxima disponible
Resolución analógica
Impedancia de carga
De 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA
21 mA
0,74 µA
500 Ω máx.
Tipo de detección Circuito abierto
(1)(2)
(1) El módulo localiza físicamente la detección de circuito abierto si el valor de corriente de destino es diferente de 0 mA.
(2) La detección de circuito abierto se activa con el parámetro Control de cableado.
178
35011981 09/2020
BMX AMO 0410
Tiempo de respuesta de salidas
El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms:
Tiempo de ciclo interno = 1 ms para los cuatro canales
Tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a 100 %.
NOTA: Si no hay ningún elemento conectado al módulo analógico BMX AMO 0410 y los canales están configurados en el rango entre 4 y 20 mA, se detectará un error de E/S como si hubiese un conductor interrumpido.
Para el rango de 0 a 20 mA, se detecta un error de E/S como si hubiese un conductor interrumpido solo cuando la corriente es superior a 0 mA.
ATENCIÓN
RIESGO DE DATOS INCORRECTOS
Si un cable de señal se rompe o desconecta, se guarda el último valor medido.
Asegúrese de que esto no produzca una situación peligrosa.
No confíe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
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179
BMX AMO 0410
Descripción de funciones
Función
BMX AMO 0410 es un módulo analógico de salida de alta densidad con cuatro canales aislados.
Este módulo proporciona los rangos siguientes para cada salida, según la selección que se realice durante la configuración:
+/- 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMO 0410 es la siguiente:
180
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BMX AMO 0410
Descripción:
Dirección
1
2
3
4
5
6
Proceso
Adaptación de las salidas
Adaptación de la señal a los actuadores
Conversión
Características
conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins protección del módulo contra sobretensiones
la adaptación se realiza sobre tensión o corriente mediante la configuración del software
esta conversión se realiza en 15 bits con un signo de polaridad el convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica utilización de parámetros de calibración de equipo Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar directamente el convertidor digital/analógico
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de las notificaciones de error a la aplicación
gestiona los intercambios con la CPU direccionamiento topológico recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales, además de los valores de consigna numéricos de los canales envío del estado del módulo a la aplicación prueba de la fuente de alimentación de salida prueba de desborde de rango en los canales prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de salida prueba del watchdog
Capacidades de retorno programables
Escritura de las salidas
La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado:
de -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V
de 0 a +10.000 en 0 a 20 mV y rangos de 4 a 20 mA
Conversión digital/analógica
La conversión digital/analógica se realiza en:
16 bits para el rango de +/–10 V
15 bits en rangos de 0 a 20 mA y 4 a 20 mA
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BMX AMO 0410
Control de desborde
El módulo BMX AMO 0410 permite un control de desborde en los rangos de tensión y de corriente.
El rango de medición se divide en tres áreas:
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de desborde
Área de subdesbordamiento
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
Rango
Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes:
+/- 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
BMX AMO 0410
Área de subdesbordamiento Rango nominal
–10.500
-2.000
-1.600
–10.301
-1,001
-801
–10.300
-1,000
-800
10.300
10.300
10.300
Área de desborde
10.301
10.500
10.301
10.301
10.500
10.500
También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para un subdesbordamiento del valor inferior del rango o para ambos.
NOTA: La detección de desborde/subdesbordamiento de rango es opcional.
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BMX AMO 0410
Retornar/mantener o restablecer salidas a cero
Si se detecta un error, y en función de su gravedad, las salidas:
pasan a la posición de retorno/mantener individualmente o de forma conjunta,
se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).
Distintos comportamientos de las salidas:
Error Comportamiento de salidas de tensión
Retornar/mantener (canal por canal)
Comportamiento de salidas de corriente
Retornar/mantener (canal por canal)
Tarea en la modalidad de detención o ausencia de programa
Interrupción en la comunicación
Error de configuración
Error interno en el módulo
Valor de salida fuera de rango
(transgresión/desborde de rango)
Circuito abierto o cortocircuito de salida
Intercambio bajo tensión de módulos
(procesador en modalidad de detención)
Recarga del programa
0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales)
Valor saturado en el límite definido (canal por canal)
Cortocircuito: mantener (canal por canal)
0 V (todos los canales)
Valor saturado (canal por canal)
Circuito abierto: mantener
(canal por canal)
0 mA (todos los canales)
El retorno o el mantenimiento del valor actual se selecciona durante la configuración del módulo.
El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Control Expert o con un programa.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La posición de retorno no debe utilizarse como único método de seguridad. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión
Cuando el módulo está conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA).
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BMX AMO 0410
Alineación del actuador
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. Por lo tanto, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del actuador o la modificación del punto de funciona miento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
184
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de salida, puede:
ver y modificar el valor de destino de salida inicial
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no exceda de +/- 1,500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
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BMX AMO 0410
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral
del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
2
1 BMX AMO 0410
2 Barra de blindaje
3 Abrazadera
4 A los preactuadores
3
1
4
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185
BMX AMO 0410
Uso de preactuadores designados en relación con la tierra
No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal, que puede ser diferente al potencial de tierra cercano.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Asegúrese de lo siguiente:
No pueden existir potenciales que superen los límites de seguridad.
Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• sin filtrado programable.
véase página 49
para conectar el blindaje
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
186
35011981 09/2020
BMX AMO 0410
Diagrama de cableado
Introducción
Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 pins.
Ilustración
El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. La conexión del bloque de terminales y el cableado de los actuadores se efectúan de la manera siguiente:
U/Ix entrada de polo + para el canal x
COMx entrada de polo - para el canal x
Canal 0: actuador de tensión
Canal 1: actuador de corriente
35011981 09/2020
187
BMX AMO 0410
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST
Introducción
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
1 Módulo BMX AMO 0410
2 Cable de conexión BMXFCA••0
3 Subbase de interfaz ABE-7CPA21
4 Barra de blindaje
5 Abrazadera
188
35011981 09/2020
BMX AMO 0410
Cables de conexión BMX FCA ••0
Los cables BMX FCA ••0 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 20 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 20 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FCA ••0:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2020
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene tres longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FCA 150
3 m (9,84 ft): BMX FCA 300
5 m (16,40 ft): BMX FCA 500
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FCA ••0:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
35011981 09/2020
189
BMX AMO 0410
Conexión de los actuadores
Es posible acceder a las salidas analógicas de los terminales de TELEFAST ABE-7CPA21 del siguiente modo:
En la tabla siguiente se muestra la distribución de los canales analógicos en el bloque de terminales TELEFAST ABE-7CPA21 con un cable BMX FCA ••0:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1 /
Número de pin del conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMO0410
2 /
Tipo de señal
Puesta a tierra
STD (1)
3
4
100
101
102
/
/
1
2
15
1
7
STD (1)
STD (2)
U/I0
NC
U/I1
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1 /
Número de pin del conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMO0410
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
200
201
202
/
/
/
/
14
3
2
8
Tipo de señal
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Com 0
Puesta a tierra
Com 1
190
35011981 09/2020
BMX AMO 0410
Número del bloque de terminales
TELEFAST
103
Número de pin del conector
Sub-D de
25 pins
16
Distribución de pins de
BMXAMO0410
Tipo de señal
NC
104
105
106
107
4
5
18
19
11
17
U/I2
NC
U/I3
NC
Número del bloque de terminales
TELEFAST
203 /
Número de pin del conector
Sub-D de
25 pins
Distribución de pins de
BMXAMO0410
204
205
206
207 /
/
17
6
12
18
Tipo de señal
Puesta a tierra
Com 2
Puesta a tierra
Com 3
Puesta a tierra
NC: Sin conexión
NOTA: El puente con ABE-7CPA21 debe retirarse del terminal; de lo contrario, la puesta a tierra de señal del canal 0 se conectará a tierra.
Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20.
35011981 09/2020
191
BMX AMO 0410
192
35011981 09/2020
Modicon X80
BMX AMO 0802
35011981 09/2020
Módulo de salida analógica BMX AMO 0802
Capítulo 9
Módulo de salida analógica BMX AMO 0802
Asunto de este capítulo
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMO 0802 y sus características, y se explica su conexión a los distintos preactuadores y actuadores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Esquema de cableado
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST
Página
35011981 09/2020
193
BMX AMO 0802
Presentación
Función
BMX AMO 0802 es un módulo analógico de salida de alta densidad con ocho canales no aislados.
Ofrece los siguientes rangos de corriente para cada salida:
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Durante la configuración se selecciona el rango.
Versión reforzada
El equipo BMX AMO 0802H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX AMO 0802
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Ilustración
En el gráfico siguiente se muestra el módulo de salidas analógicas BMX AMO 0802:
194
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX AMO 0802 y
BMX AMO 0802H para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales
Las características generales de los módulos BMX AMO 0802 y BMX AMO 0802H son las siguientes:
Temperatura de funcionamiento
BMX AMO 0802
BMX AMO 0802H
Tipo de salidas
Naturaleza de las salidas
Número de canales
Resolución del convertidor digital/analógico
Duración de actualización de las salidas
Fuente de alimentación para las salidas
Tipos de protección
De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
Salidas de alto nivel no aisladas con un punto común
Corriente
8
16 bits
4 ms por parte del módulo
Salidas protegidas de cortocircuitos y sobrecargas permanentes
Aislamiento:
Entre canales
Entre canales y bus
Entre canales y puesta a tierra
Error de medición del módulo estándar:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 °C (de 32 a 140 °F)
Error de medición del módulo reforzado:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
No aislado
1.400 V CC
1.400 V CC
0,10 % de FS (1)
0,25 % de FS (1)
0,10 % de FS (1)
0,45 % de FS (1)
35011981 09/2020
195
BMX AMO 0802
Deriva de temperatura
Monotonía
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
Ondulación de salida de CA
Consumo de alimentación
(3.3 V)
Habitual
Máximo
Consumo de alimentación
(24 V)
Habitual
Máximo
(1) FS: escala completa (Full Scale)
45 ppm/°C
Sí
80 dB
> 80 dB
0,1% de FS (1)
2 mV rms en 50 Ω
0,35 W
0,48 W
3,60 W
3,90 W
Salida de corriente
Las salidas de corriente de los módulos BMX AMO 0802 y BMX AMO 0802H presentan las siguientes características:
Rango nominal de variación
Corriente máxima disponible
Resolución analógica
Impedancia de carga
De 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA
21 mA
0,74 µA
350 Ω máx.
Tipo de detección Circuito abierto (1)(2)
(1) El módulo localiza físicamente la detección de circuito abierto si el valor de corriente de destino es diferente de 0 mA.
(2) La detección de circuito abierto se activa con el parámetro Control de cableado.
196
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Tiempo de respuesta de salidas
El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 5 ms:
Tiempo de ciclo interno = 4 ms para los ocho canales
Tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a 100%.
NOTA: Si no hay nada conectado al módulo analógico BMX AMO 0802 y los canales están configurados en el rango entre 4 y 20 mA, existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido.
Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido sólo cuando la corriente es superior a 0 mA.
ATENCIÓN
RIESGO DE DATOS INCORRECTOS
Si un cable de señal se rompe o desconecta, se guarda el último valor medido.
Asegúrese de que esto no produzca una situación peligrosa.
No confíe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
35011981 09/2020
197
BMX AMO 0802
Descripción de funciones
Función
BMX AMO 0802 es un módulo analógico de salida de alta densidad con ocho canales no aislados.
Ofrece los siguientes rangos de corriente para cada salida:
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Durante la configuración se selecciona el rango.
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMO 0802 es la siguiente:
198
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Descripción:
Dirección
1
2
3
4
5
6
Proceso
Adaptación de las salidas
Adaptación de la señal a los actuadores
Conversión
Características
conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins protección del módulo contra sobretensiones
la adaptación se realiza sobre corriente mediante la configuración del software
esta conversión se realiza en 15 bits con un signo de polaridad el convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica utilización de parámetros de calibración de equipo Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar directamente el convertidor digital/analógico
Comunicación con la aplicación
Supervisión del módulo y envío de las notificaciones de error a la aplicación
gestiona los intercambios con la CPU direccionamiento topológico recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales, además de los valores de consigna numéricos de los canales envío del estado del módulo a la aplicación prueba de la fuente de alimentación de salida prueba de desborde de rango en los canales prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de salida prueba del watchdog
Capacidades de retorno programables
Escritura de las salidas
La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: de 0 a +10.000 en rangos de 0 a 20 mV y de 4 a 20 mA.
Conversión digital/analógica
La conversión digital/analógica se realiza en: 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA
35011981 09/2020
199
BMX AMO 0802
Control de desborde
El módulo BMX AMO 0802 sólo permite un control de desborde en los rangos de corriente.
El rango de medición se divide en tres áreas:
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de desborde
Área de subdesbordamiento
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes:
Rango BMX AMO 0802
Área de subdesbordamiento Rango nominal
De 0 a 20 mA -2.000
De 4 a 20 mA -1.600
-1,001
-801
-1,000
-800
10.300
10.300
Área de desborde
10.301
10.500
10.301
10.500
También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para un subdesbordamiento del valor inferior del rango o para ambos.
NOTA: La detección de desborde/subdesbordamiento de rango es opcional.
200
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Retornar/mantener o restablecer salidas a cero
Si se detecta un error, y en función de su gravedad, las salidas:
pasan a la posición de retorno/mantener individualmente o de forma conjunta,
se fuerzan a 0 mA.
Distintos comportamientos de las salidas:
Error
Tarea en la modalidad de detención o ausencia de programa
Interrupción en la comunicación
Error de configuración
Error interno en el módulo
Valor de salida fuera de rango (transgresión/desborde de rango)
Circuito abierto de salida
Intercambio bajo tensión de módulos (procesador en modalidad de detención)
Recarga del programa
Comportamiento de las salidas
Retornar/mantener (canal por canal)
0 mA (todos los canales)
Valor saturado (canal por canal)
Mantener (canal por canal)
0 mA (todos los canales)
El retorno o el mantenimiento del valor actual se selecciona durante la configuración del módulo.
El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Control Expert o con un programa.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La posición de retorno no debe utilizarse como único método de seguridad. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión
Cuando se conecta o desconecta el módulo, las salidas se establecen en 0 mA.
35011981 09/2020
201
BMX AMO 0802
Alineación del actuador
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. Por lo tanto, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del actuador o la modificación del punto de funciona miento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
202 p
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de salida, puede:
ver y modificar el valor de destino de salida inicial
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/- 1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral
del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
2
1 BMX AMO 0802
2 Barra de blindaje
3 Abrazadera
4 A los preactuadores
3
1
4
35011981 09/2020
203
BMX AMO 0802
Uso de preactuadores designados en relación con la tierra
No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal, que puede ser diferente al potencial de tierra cercano.
NOTA: Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Instrucciones de peligro electromagnético
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DE LA APLICACIÓN
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• sin filtrado programable.
véase página 49
para conectar el blindaje
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
204
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Esquema de cableado
Introducción
Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 pins.
Ilustración
El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores se realizan de la manera siguiente:
Ix entrada de polo + para el canal x.
COMx entrada de polo - para el canal x, los COMx están conectados internamente entre sí.
Accesorios de cableado
Dos cables BMX FTA 152/302 se proporcionan en dos longitudes (1,5 m (4,92 pies), 3 m
(9,84 pies)) para conectar el módulo con una interfaz de Telefast ABE7CPA02
véase página 206
.
35011981 09/2020
205
BMX AMO 0802
Utilización de accesorios de cableado TELEFAST
Introducción
El sistema precableado TELEFAST está formado por cables de conexión y subbases de interfaz, tal como se muestra a continuación:
1 Módulo BMX AMO 0802
2 Cable de conexión BMXFTA••2
3 Subbase de interfaz ABE-7CPA02
4 Barra de blindaje
5 Abrazadera
206
35011981 09/2020
BMX AMO 0802
Cables de conexión BMX FTA ••2
Los cables BMX FTA ••2 forman un juego de cables preinstalados, y se componen de los siguientes elementos:
En un extremo, un bloque de terminales de 20 pins moldeado desde el que se extiende 1 funda de cable de 20 conductores;
En el otro extremo, un conector Sub-D de 25 pins.
En la imagen siguiente se muestran los cables BMX FTA ••2:
1 Bloque de terminales BMX FTB 2020
2 Blindaje del cable
3 Conector Sub-D de 25 pins
L Longitud en función del número de referencia.
El cable tiene tres longitudes diferentes:
1,5 m (4,92 ft): BMX FTA 152
3 m (9,84 ft): BMX FTA 302
En la siguiente tabla se incluyen las características de los cables BMX FTA ••2:
Característica
Cable
Medio ambiente
Material de la funda
Estado de LSZH
Temperatura de funcionamiento
Valor
PVC
No
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
35011981 09/2020
207
BMX AMO 0802
Conexión de los actuadores
Los actuadores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02 tal como se muestra en la
véase página 205
En la tabla siguiente, se muestra la distribución de canales analógicos en bloques de terminales
TELEFAST con la referencia ABE-7CPA02:
Número del bloque de terminales
TELEFAST
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
/
/
/
/
Número de pin de conector
Sub-D de
25 pins
1
2
15
16
4
5
18
19
7
8
21
22
10
11
24
Distribución de pins de
BMXAMO0802
3
5
7
9
11
13
15
17
Tipo de señal
Puesta a tierra
STD (1)
STD (1)
STD (2)
I0
NC
I1
NC
I2
NC
I3
NC
I4
NC
I5
NC
I6
NC
I7
Número del bloque de terminales
TELEFAST
Alim. 1
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
115 25 NC 215
Ix: entrada de tensión del polo + para el canal x
COMx: entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x
NC: Sin conexión
/
Número de pin del conector
Sub-D de
25 pins
/
9
/
23
/
6
/
20
/
/
12
/
3
/
17
/
/
/
14
Distribución de pins de
BMXAMO0802
Tipo de señal
4
6
8
10
12
14
16
18
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
Puesta a tierra
COM0
Puesta a tierra
COM1
Puesta a tierra
COM2
Puesta a tierra
COM3
Puesta a tierra
COM4
Puesta a tierra
COM5
Puesta a tierra
COM6
Puesta a tierra
COM7
Puesta a tierra
NOTA: El puente debe extraerse del terminal ABE-7CPA02; de lo contrario, la puesta a tierra de señal de los canales se conectará con la conexión a tierra.
Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20.
208
35011981 09/2020
Modicon X80
BMX AMM 0600
35011981 09/2020
Módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600
Capítulo 10
Módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600
Asunto de este capítulo
En este capítulo se presenta el módulo BMX AMM 0600 y sus características, y se explica su conexión a los distintos sensores y preactuadores.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación
Características
Descripción de funciones
Precauciones de cableado
Esquema de cableado
Página
35011981 09/2020
209
BMX AMM 0600
Presentación
Función
El módulo de entradas/salidas BMX AMM 0600 combina 4 entradas analógicas sin separación de potencial con 2 salidas analógicas sin separación de potencial.
El módulo BMX AMM 0600 proporciona el rango siguiente, en función de la selección que se realice durante la configuración:
Rango de entrada de tensión +/-10 V/de 0 a 10 V/de 0 a 5 V/de 1 a 5 V
Rango de entrada de corriente de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
Rango de salida de tensión +/-10 V
Rango de salida de corriente de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
Versión reforzada
El equipo BMX AMM 0600H (endurecido) es la versión reforzada del equipo BMX AMM 0600
(estándar). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura y en entornos químicos severos.
Para obtener más información, consulte el capítulo sobre instalaciones en entornos más adversos
(véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Ilustración
El módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600 presenta el siguiente aspecto.
210
NOTA: El bloque de terminales de 20 pins se suministra por separado.
35011981 09/2020
BMX AMM 0600
Características
Condiciones de funcionamiento en altitud
Las características de las tablas siguientes se aplican a los módulos BMX AMM 0600 y
BMX AMM 0600H para su uso en altitudes de hasta 2000 m. Cuando utilice los módulos por encima de los 2000 m, aplique un descenso adicional.
Para obtener más información, consulte el capítulo Condiciones de funcionamiento y almacena miento (véase Plataformas Modicon M580, M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones) .
Características generales de entrada
Las características generales de las entradas de BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H son las siguientes:
Temperatura de funcionamiento
Tipo de entradas
BMX AMM 0600
BMX AMM 0600H
De 0 a 60 ºC (de 32 a 140 ºF)
De -25 a 70 ºC (de -13 a 158 ºF)
Entradas de modo común sin separación de potencial
Tensión/corriente
4 entradas
Naturaleza de las entradas
Número de canales
Tiempo de ciclo de adquisición:
rápido (adquisición periódica para los canales utilizados)
predeterminado (adquisición periódica para todos los canales)
Resolución
Filtrado digital
Aislamiento:
entre grupo de canales de entrada y grupo de canales de salida entre los canales y el bus
entre los canales y la conexión a tierra
Sobrecarga máxima autorizada para las entradas:
Consumo de alimentación (3.3 V) Habitual
Máximo
Consumo de alimentación (24 V) Habitual
Máximo
1 ms + 1 ms x número de canales utilizados
5 ms
14 bits de +/-10 V
12 bits de 0 a 5 V
Primer orden
750 V CC
1.400 V CC
1.400 V CC
Entradas de tensión: +/- 30 V CC
Entradas de corriente: +/- 90 mA
0,35 W
0,48 W
2,6 W
3,2 W
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211
BMX AMM 0600
Rango de medición de entrada
Los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tienen las características de rango de medición de entrada siguientes:
Rango de medición
Valor máximo de conversión
Resolución
Impedancia de entrada
+/-10 V
De 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de
1 a 5 V
+/- 11,25 V
1,42 mV
10 MΩ
De 0 a 20 mA; de 4 a 20 mA
De 0 a 30 mA
5,7 μA
250 Ω resistencia interna de transformación
0,1% -15 ppm/°C Precisión de la resistencia interna de transformación
-
Error de medición de las entradas para los módulos estándar:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de
0 a 60 °C (de 32 a 140 °F)
0,25 % de FS
0,35 % de FS
(1)
(1)
Error de medición de las entradas para los módulos endurecidos:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura
De -25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
Deriva de temperatura de entrada
Monotonicidad
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
0,25 % de FS
0,40 % de FS
30 ppm/°C
Sí
80 dB
> 70 dB
0,10 % de FS
(1)
(1)
(1)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
(2) Con error en la resistencia de transformación
0,35 % de FS
0,50 % de FS
0,35 % de FS
0,60 % de FS
50 ppm/°C
Sí
80 dB
> 70 dB
0,10 % de FS
(1)(2)
(1)(2)
(1)(2)
(1)(2)
(1)(2)
NOTA: Si no hay ningún elemento conectado a los módulos de entradas/salidas analógicas
BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H y los canales están configurados (rango de 4 a 20 mA o de
1 a 5 V), un conductor interrumpido provocará la detección de un error de E/S.
Características generales de salida
Las características generales de salida de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H son las siguientes:
Tipo de salidas
Configuración de rango
2 salidas sin separación de potencial
Selección del rango de corriente de alimentación propia o tensión por firmware
212
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BMX AMM 0600
Rango de tensión
El rango de tensión de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tiene las características siguientes:
Rango nominal de variación
Rango máximo de variación
Resolución de tensión
Error de medición del módulo estándar:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de
0 a 60 °C (de 32 a 140 °F)
Error de medición del módulo endurecido:
A 25 °C (77 °F)
Valor máximo en el rango de temperatura de
-25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
Deriva de temperatura
Monotonicidad
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz)
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz
Sin linealidad
Ondulación de salida de CA
Impedancia de carga
Tipo de detección
(1) FS: escala completa (Full Scale)
+/-10 V
+/- 11,25 V
12 bits
0,25 % de FS (1)
0,60 % de FS (1)
0,25 % de FS (1)
0,80 % de FS (1)
100 ppm/°C
Sí
80 dB
> 70 dB
0,1% de FS
2 mV eficaces en 50 Ω, BW < 25 MHz
1 KΩ como mínimo
Cortocircuitos y sobrecargas
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BMX AMM 0600
Rango de corriente
El rango de corriente de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tiene las características siguientes.
Rango nominal de variación
Corriente máxima disponible
Resolución de corriente
Error de medición:
a 25 °C (77 °F)
valor máximo en el rango de temperatura
De 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA
24 mA
11 bits
0,25 % de FS
0,60 % de FS
(1)
(1)
Deriva de temperatura
Monotonicidad
Sin linealidad
100 ppm/°C
Sí
0,1% de FS (1)
Rechazo de modalidad común (50/60 Hz) 80 dB
Diafonía entre canales CC y CA 50/60 Hz > 70 dB
Ondulación de salida de CA
Impedancia de carga
2 mV eficaces en 50 Ω, BW < 25 MHz
600 Ω máx.
Tipo de detección Circuito abierto (2)(3)
(1) FS: escala completa (Full Scale)
(2) La detección de circuito abierto la realiza físicamente el módulo en el rango de 4 a 20 mA. También se detecta si el valor de corriente de destino es distinto de 0 mA en un rango de 0 a 20 mA.
(3) La detección de circuito abierto se activa con el parámetro Control de cableado.
Tiempo de respuesta de salidas
El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms:
tiempo de ciclo interno = 1 ms para las dos salidas, tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a
100%.
214
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BMX AMM 0600
Descripción de funciones
Función
El módulo de entrada/salida BMX AMM 0600 combina 4 entradas analógicas sin separación de potencial con 2 salidas analógicas sin separación de potencial. No obstante, los bloques de entradas y salidas tienen separación de potencial.
El módulo BMX AMM 0600 proporciona el rango siguiente, en función de la selección que se realice durante la configuración:
Rango de entrada de tensión +/-10 V/de 0 a 10 V/de 0 a 5 V/de 1 a 5 V
Rango de entrada de corriente de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
Rango de salida de tensión +/-10 V
Rango de salida de corriente de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
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215
BMX AMM 0600
Ilustración
La ilustración del módulo BMX AMM 0600 es la siguiente.
216
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BMX AMM 0600
Descripción.
Dirección
1
2
3
4
5
Proceso
Adaptación
Adaptación de la señal
Conversión
Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar directamente el convertidor digital/analógico
Comunicación con la aplicación
Características
conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins protección del módulo contra sobretensiones
la adaptación se realiza sobre tensión o corriente mediante la configuración del software esta conversión se realiza en 13 bits con un signo de polaridad el convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica utilización de parámetros de calibración de equipo
6
Supervisión del módulo y envío de las notificaciones de error a la aplicación
gestiona los intercambios con la CPU direccionamiento topológico recepción, desde la aplicación, de los parámetros de configuración del módulo y de los canales, además de los valores teóricos numéricos de los canales envío del estado del módulo a la aplicación prueba de desborde de rango en los canales prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de salida prueba del watchdog
Capacidades de retorno programables
Funciones de entrada: temporización de medición
La temporización de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración: ciclo normal o rápido.
Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija.
Sin embargo, con el Ciclo rápido, el sistema sólo explora los canales designados como En uso.
Por lo tanto, la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados.
Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado.
Módulo
BMX AMM 0600
Ciclo normal
5 ms
Ciclo rápido
1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso.
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217
BMX AMM 0600
NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo, algunos valores no habrán cambiado.
Funciones de entrada: control de desborde/subdesbordamiento
El módulo BMX AMM 0600 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada.
Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango.
Según el rango seleccionado, el módulo comprueba si existe desborde. Así garantiza que la medida se encuentra entre un umbral inferior y uno superior.
218
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de tolerancia superior
Área de tolerancia inferior
Área de desborde
Área de subdesbordamiento
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado varía entre los valores incluidos entre el valor máximo del rango
(por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo del rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
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BMX AMM 0600
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes.
Unipo lar
Bipo lar
-
De 0 a
10 V
De 0 a 5 V
/
0...20 mA
/
De 1 a 5 V
4...20 mA
+/-10 V
-1.250
-1,001
-5,000 -1,001
-4.000
-801
-11.250 -11,001
+/-10 V -32.768
Usua rio
-
Rango
De 0 a
10 V
Entradas de BMX AMM 0600
Área de subdesbordamiento
Área de tolerancia inferior
-1,000 -1
Rango nominal
0
Área de tolerancia superior
Área de desborde
10.000
10.001 11,000 11,001 11.250
-32.768
-1,000
-800
-1
-1
0
0
10.000
10.000
-11,000 -10.001 -10.000 10.000
Definido por el usuario
Definido por el usuario
Definido por el usuario
Definido por el usuario
10.001 11,000 11,001 15,000
10.001 10.800 10.801 14,000
10.001 11,000 11,001 11.250
FFFF
(hex)
FFFF
(hex)
Funciones de entrada: visualización de mediciones
Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango
Rango unipolar
De 0 a 10 V, de 0 a 5 V, de 1 a 5 V, de 0 a
20 mA, de 4 a 20 mA
Rango bipolar
+/-10 V, +/-5 mV +/-20 mA
Visualización
De 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %)
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:
el umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o -100,00%).
El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100,00 %).
Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767.
35011981 09/2020
219
BMX AMM 0600
Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior:
3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior
9.600 para 9.600 milibares como umbral superior.
Los valores que se transmiten al programa varían entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA).
Funciones de entrada: filtrado de mediciones
El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.
Esta es la fórmula matemática utilizada: donde:
α = eficacia del filtro
Mesf(n) = medición filtrada en el momento n
Mesf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1
Valg(n) = valor bruto en el momento n
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.
NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.
Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar):
Eficacia deseada Valor requerido
α correspondiente
Sin filtrado
Filtrado bajo
Filtrado medio
Filtrado alto 5
6
3
4
0
1
2
0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
Tiempo de respuesta del filtro en 63%
0
4 x T
8 x T
16 x T
32 x T
64 x T
128 x T
Frecuencia de corte
(en Hz)
0
0.040/T
0,020/T
0,010/T
0,005/T
0,0025/T
0,0012/T
220
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BMX AMM 0600
Funciones de entrada: alineación de sensor
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente.
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de entradas se puede:
Visualizar y modificar el valor de medición deseado
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación.
La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal.
El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-
1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX /AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
Funciones de salida: escritura de las salidas
La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado:
de -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V
de 0 a +10.000 en 0 a 20 mV y rangos de 4 a 20 mA
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221
BMX AMM 0600
Conversión digital/analógica
La conversión digital/analógica se realiza en:
12 bits en rangos de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA y para el rango +/-10 V
Funciones de salida: control de desborde
El módulo BMX AMM 0600 permite un control de desborde en los rangos de tensión y de corriente.
El rango de medición se divide en tres áreas.
Descripción:
Designación
Rango nominal
Área de desborde
Área de subdesbordamiento
Descripción
Rango de medición correspondiente al rango seleccionado
Área ubicada por encima del umbral superior
Área ubicada por debajo del umbral inferior
Rango
Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes.
+/- 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Salidas BMX AMM 0600
Área de subdesbordamiento Rango nominal
-11.250
-2.000
-1.600
-11,001
-1,001
-801
-11,000
-1,000
-800
11,000
11,000
10.800
Área de desborde
11,001 11.250
11,001
10.801
12.000
11.600
También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para un subdesbordamiento del valor inferior del rango o para ambos.
NOTA: La detección de desborde/subdesbordamiento de rango es opcional.
222
35011981 09/2020
BMX AMM 0600
Funciones de salida: retornar/mantener o restablecer salidas a cero
En caso de error, y dependiendo de la gravedad, las salidas:
pasan a la posición de retorno/mantener individualmente o de forma conjunta, se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).
Distintos comportamientos de las salidas.
Error
Tarea en la modalidad de detención o ausencia de programa
Interrupción en la comunicación
Error de configuración
Error interno en el módulo
Valor de salida fuera de rango
(transgresión/desborde de rango)
Circuito abierto o cortocircuito de salida
Intercambio bajo tensión de módulos (procesador en modalidad de detención)
Recarga del programa
Comportamiento de salidas de tensión
Retornar/mantener (canal por canal)
0 V (todos los canales)
Valor saturado en el límite definido
(canal por canal)
Cortocircuito: mantener (canal por canal)
0 V (todos los canales)
Comportamiento de salidas de corriente
Retornar/mantener (canal por canal)
0 mA (todos los canales)
Valor saturado (canal por canal)
Circuito abierto: mantener (canal por canal)
0 mA (todos los canales)
Retornar o mantener en el valor actual seleccionado durante la configuración del módulo. El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Control Expert o con un programa.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La posición de retorno no debe utilizarse como único método de seguridad. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Funciones de salida: comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión.
Cuando el módulo está conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA).
35011981 09/2020
223
BMX AMM 0600
Funciones de salida: alineación del actuador
El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. Por lo tanto, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del actuador o la modificación del punto de funciona miento del sensor sí requieren una nueva alineación.
Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente:
224
El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de salida, puede:
ver y modificar el valor de destino de salida inicial
Guardar el valor de alineación
Determinar si el canal ya tiene una alineación
Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/- 1.500.
NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX /AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente.
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BMX AMM 0600
Precauciones de cableado
Introducción
Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.
Blindaje del cable
Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP•••• conectar el blindaje.
véase página 49
para
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARO DE FUEGO
Al montar/extraer los módulos:
Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y
desconecte la tensión de los sensores y preactuadores.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Referencia de los sensores relativos a la tierra
Para que el sistema de adquisición funcione correctamente, le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuación:
Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros).
Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del
PLC.
35011981 09/2020
225
BMX AMM 0600
Utilización de los sensores con entradas sin separación potencial
Las entradas del módulo no tienen separación potencial con el tipo de modo común. No admiten ninguna tensión de modalidad común. Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente:
226
Si uno o diversos sensores se designan con relación a la tierra, en algunos casos esto puede devolver una tensión de corriente remota al bloque de terminales y afectar a las medidas. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:
Utilice sensores aislados de la puesta a tierra si la distancia desde los sensores es > 30 metros o si los equipos de potencia se encuentran cerca del PLC.
El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo, 30 Vrms o 42,4 V CC entre los sensores y el blindaje.
La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
35011981 09/2020
BMX AMM 0600
Uso de preactuadores designados en relación con la tierra
No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Por razones de seguridad, es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal; este potencial puede ser muy diferente al potencial de tierra cercano.
Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Instrucciones de peligro electromagnético
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas:
Adapte el filtrado programable a la frecuencia aplicada a las entradas.
Utilice el kit de conexiones blindadas BMXXSP••••
blindaje.
véase página 49
para conectar el
Utilice una tensión de 24 V CC específica para los sensores y un cable blindado para conectar los sensores al módulo.
Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento imprevisto de la aplicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
35011981 09/2020
227
BMX AMM 0600
Esquema de cableado
Introducción
Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 puntos.
Ilustración
A continuación se detalla la conexión del bloque de terminales, los sensores y el cableado de los actuadores.
228
Ux entrada de polo + para el canal x
COMx entrada de polo - para el canal x
U/IOx salida de polo + para el canal x
COMOx salida de polo - para el canal x
* El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa.
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Modicon X80
Implementación del software
35011981 09/2020
Implementación del software de los módulos analógicos
Parte II
Implementación del software de los módulos analógicos
En este apartado
En este apartado se presentan las reglas generales de implementación de los módulos de entradas/salidas analógicas con el software Control Expert.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
11
12
13
14
15
16
Nombre del capítulo
Descripción general de los módulos analógicos
Configuración de módulos analógicos
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Depuración del módulo analógico
Diagnósticos del módulo analógico
Manejo de los módulos desde la aplicación
Página
35011981 09/2020
229
Implementación del software
230
35011981 09/2020
Modicon X80
Descripción general
35011981 09/2020
Descripción general de los módulos analógicos
Capítulo 11
Descripción general de los módulos analógicos
Introducción a la fase de instalación
Introducción
La instalación del software de los módulos específicos de la aplicación se lleva a cabo desde distintos editores de Control Expert:
en modalidad offline, en modalidad online.
Si no dispone de ningún procesador al que se pueda conectar, Control Expert permite llevar a cabo una prueba inicial utilizando un simulador. En este caso, la instalación es distinta.
Se recomienda seguir el orden designado de las fases de instalación. Se puede, sin embargo, cambiar este orden (empezando con la fase de configuración, por ejemplo).
Fases de instalación si se utiliza un procesador
En la siguiente tabla se muestran las diferentes fases de instalación si se utiliza un procesador.
Fase
Declaración de variables
Programación
Configuración
Asociación
Descripción
Declaración de variables del tipo IODDT para módulos específicos de la aplicación y variables del proyecto
Programación del proyecto
Modalidad
Offline (1)
Declaración de módulos
Configuración de los canales de los módulos
Offline (1)
Offline
Introducción de los parámetros de configuración
Asociación de variables IODDT con los canales configurados (editor de variables) Offline (1)
Generación
Transferencia
Generación del proyecto (análisis y edición de enlaces)
Transferencia del proyecto al PLC
Ajuste/depuración Depuración del proyecto desde pantallas de depuración y tablas de animación
Modificación del programa y de los parámetros de ajuste
Documentación Creación de un archivo de documentación e impresión de documentación diversa relacionada con el proyecto
Offline
Online
Online
Online
Funcionamiento/
Diagnóstico
Visualización de la información diversa necesaria para la supervisión del proyecto Online
Diagnósticos del proyecto y los módulos
(1) Estas fases también se pueden realizar online.
35011981 09/2020
231
Descripción general
Fases de instalación si se utiliza un simulador
En la siguiente tabla se muestran las diferentes fases de instalación si se utiliza un simulador.
Fase
Declaración de variables
Programación
Descripción
Declaración de variables del tipo IODDT para módulos específicos de la aplicación y variables del proyecto
Programación del proyecto
Configuración
Asociación
Declaración de módulos
Configuración de los canales de los módulos
Introducción de los parámetros de configuración
Asociación de variables IODDT con los módulos configurados (editor de variables)
Generación del proyecto (análisis y edición de enlaces)
Transferencia del proyecto al simulador
Generación
Transferencia
Simulación
Ajuste/depuración
Simulación del programa sin entradas/salidas
Depuración del proyecto desde pantallas de depuración y tablas de animación
Modificación del programa y de los parámetros de ajuste
(1) Estas fases también se pueden realizar online.
Modalidad
Offline (1)
Offline (1)
Offline
Offline (1)
Offline
Online
Online
Online
Configuración de los módulos
Los parámetros de configuración sólo se pueden modificar desde el software Control Expert.
Los parámetros de ajuste se pueden modificar desde el software Control Expert (en modalidad de depuración) o desde la aplicación.
232
35011981 09/2020
Modicon X80
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Capítulo 12
Configuración de módulos analógicos
Asunto de este capítulo
Este capítulo se ocupa de la configuración de un módulo con entradas y salidas analógicas.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección
12.1
12.2
12.3
Apartado
Configuración de los módulos analógicos: descripción general
Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas
Introducción de parámetros de configuración mediante Control Expert
Página
35011981 09/2020
233
Configuración de módulos analógicos
Configuración de los módulos analógicos: descripción general
Sección 12.1
Configuración de los módulos analógicos: descripción general
Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico
Pantalla de configuración
234
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Ventana de configuración del módulo
En la tabla siguiente se muestran las diferentes áreas de la pantalla anterior:
Número Elemento
1
2
Fichas
Función
La ficha que se encuentra en primer plano indica la modalidad actual (en este ejemplo, Configuración de los canales).
Encabezamiento Muestra el indicador abreviado del módulo.
Esta misma área incluye tres indicadores LED que indican el estado del módulo en modalidad en línea:
RUN indica el estado de funcionamiento del módulo.
ERR señala un error detectado dentro del módulo.
I/O indica un evento externo al módulo o un error de aplicación.
3 Selección del módulo
Selección del canal
Al hacer clic en el número de referencia del módulo, permite mostrar:
La ficha Descripción general que proporciona las características del
dispositivo.
La ficha Objetos de E/S o la ficha DDT de dispositivo según el tipo de datos de E/S seleccionado al insertar el módulo o que sea necesario. Estas fichas se utilizan para presimbolizar los objetos de entrada/salida.
El Fallo que muestra el estado del dispositivo (en modalidad online).
Al hacer clic en el número de canal, permite mostrar:
La ficha Configuración que permite configurar cada canal.
Depuración, que muestra el estado del canal (en modalidad online).
4
5
Área de parámetros generales
Área de configuración
Se utiliza para configurar los canales utilizando varios campos:
Tarea: define la tarea a través de la cual se llevarán a cabo los
intercambios entre el procesador y el módulo.
Ciclo: permite definir el ciclo de exploración para entradas (disponible sólo en algunos módulos analógicos).
Rechazo: a 50 Hz o 60 Hz (disponible sólo en algunos módulos
analógicos).
Soldadura fría canales 0-3: permite definir la compensación de unión en frío según el hardware utilizado para los canales del 0 al 3 (disponible sólo en algunos módulos analógicos).
Se utiliza para definir los parámetros de configuración de los diferentes canales. Esta área incluye diferentes temas, que se muestran según el módulo analógico seleccionado.
La columna Símbolo muestra el símbolo asociado al canal después de que el usuario lo haya definido (desde el Editor de variables).
35011981 09/2020
235
Configuración de módulos analógicos
Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas
Sección 12.2
Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas
Objeto
En esta sección se describen los diversos parámetros de canal de entrada y salida para los módulos analógicos.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Parámetros para los módulos de entradas analógicas
Parámetros para los módulos de salidas analógicas
Página
236
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Parámetros para los módulos de entradas analógicas
Presentación
Los módulos de entradas analógicas incluyen parámetros específicos de canal que se muestran en la pantalla de configuración del módulo.
Referencia
Los parámetros disponibles para cada módulo de entradas analógicas son los siguientes (los parámetros indicados en negrita forman parte de la configuración predeterminada).
Parámetro BMX AMI 0410
Número de canales de entrada 4
Canal utilizado (1)
Ciclo de exploración
Activo / Inactivo
Rango
Normal
Rápido
+/-10 V
De 0 a 0,10 V
De 0 a 5 V / De 0 a
20 mA
De 1 a 5 V / De 4 a
20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
Filtro
Visualización
Tarea asociada al canal
Grupo de canales afectados por el cambio de tarea
Rechazo
-
-
De 0 a 6
%.. / Usuario
MAST / FAST
Dos canales consecutivos
Control del cableado (1)
Compensación de unión en frío: canales de 0 a 3
Control de desborde de rango inferior (1)
N/A
Activo / Inactivo
-
-
BMX AMI 0800
8
Activo / Inactivo
Normal
Rápido
+/-10 V
De 0 a 10 V
De 0 a 5 V / De 0 a
20 mA
De 1 a 5 V / De 4 a
20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
De 0 a 6
%.. / Usuario
MAST / FAST
Dos canales consecutivos
N/A
Activo / Inactivo
Control de desborde de rango superior (1)
Desborde de rango del umbral inferior (1)
Activo / Inactivo
-11.400
Activo / Inactivo
-11.400
Desborde de rango del umbral superior
(1)
11.400
11.400
(1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.
Activo / Inactivo
Activo / Inactivo
-11.400
11.400
BMX AMI 0810
8
Activo / Inactivo
Normal
Rápido
+/-10 V
De 0 a 10 V
De 0 a 5 V / De 0 a
20 mA
De 1 a 5 V / De 4 a
20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
-
-
De 0 a 6
%.. / Usuario
MAST / FAST
Dos canales consecutivos
N/A
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237
Configuración de módulos analógicos
Parámetro BMX AMM 0600
Número de canales de entrada 4
Canal utilizado (1)
Ciclo de exploración
Activo / Inactivo
Rango
Normal
Rápido
+/-10 V
De 0 a 0,10 V
De 0 a 5 V / De 0 a
20 mA
De 1 a 5 V / De 4 a
20 mA
-
BMX ART 0414
4
Activo / Inactivo
Termo K
Termoelemento B
Termoelemento E
Termo J
Termo L
Termo N
Termo R
Termo S
Termo T
Termo U
De 0 a 400 ohmios
De 0 a 4.000 ohmios
Pt100 IEC/DIN
Pt1000 IEC/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 Copper
Ni100 IEC/DIN
Ni1000 IEC/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V
Filtro
Visualización
De 0 a 6
%.. / Usuario
MAST / FAST
Dos canales consecutivos
De 0 a 6
1/10 °C / 1/10 °F / %.. /
Usuario
MAST Tarea asociada al canal
Grupo de canales afectados por el cambio de tarea
Rechazo
Dos canales consecutivos
Control del cableado (1)
-
-
50 Hz / 60 Hz
Activo / Inactivo
(1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.
-
BMX ART 0814
8
Activo / Inactivo
Termo K
Termoelemento B
Termoelemento E
Termo J
Termo L
Termo N
Termo R
Termo S
Termo T
Termo U
De 0 a 400 ohmios
De 0 a 4.000 ohmios
Pt100 IEC/DIN
Pt1000 IEC/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 Copper
Ni100 IEC/DIN
Ni1000 IEC/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V
De 0 a 6
1/10 °C / 1/10 °F / %.. /
Usuario
MAST
Dos canales consecutivos
50 Hz / 60 Hz
Activo / Inactivo
238
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Parámetro
Compensación de unión en frío: canales de 0 a 3
BMX AMM 0600
N/A
BMX ART 0414
Interno por
TELEFAST,
Externo por PT100.
BMX ART 0814
Interno por
TELEFAST,
Externo por PT100.
utilizando los valores CJC de los canales 4/7 para los canales 0/3.
Activo / Inactivo Control de desborde de rango inferior (1)
Control de desborde de rango superior (1)
Activo / Inactivo
Activo / Inactivo
Activo / Inactivo
Activo / Inactivo
Desborde de rango del umbral inferior (1)
Desborde de rango del umbral superior (1)
-11.250
11.250
-2.680
13.680
(1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.
Activo / Inactivo
-2.680
13.680
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239
Configuración de módulos analógicos
Parámetros para los módulos de salidas analógicas
Presentación
Los módulos de salidas analógicas incluyen parámetros específicos de canal que se muestran en la pantalla de configuración del módulo.
Referencia
En la tabla siguiente se muestran los parámetros disponibles (la configuración predeterminada se indica en negrita).
Módulo
Número de canales de salida
Rango
BMX AMO 0210
2
BMX AMO 0410
4
BMX AMO 0802
8
+/-10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
+/-10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Tarea asociada al canal
Grupo de canales afectados por el cambio de tarea
Retorno
MAST / FAST MAST / FAST
Todos los canales Todos los canales
MAST / FAST
Todos los canales
Retorno a 0 /
Mantenimiento /
Retorno a un valor
Activo / Inactivo
Retorno a 0 /
Mantenimiento /
Retorno a un valor
Activo / Inactivo
Retorno a 0 /
Mantenimiento /
Retorno a un valor
Activo / Inactivo Control de desborde de rango inferior (1)
Control de desborde de rango superior (1)
Activo / Inactivo Activo / Inactivo Activo / Inactivo
Control de cableado (1)(2) Activo / Inactivo Activo / Inactivo Activo / Inactivo
(1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.
(2) La función Control de cableado detecta si hay un cable interrumpido.
BMX AMM 0600
2
+/-10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
MAST / FAST
Todos los canales
Retorno a 0 /
Mantenimiento /
Retorno a un valor
Activo / Inactivo
Activo / Inactivo
Activo / Inactivo
240
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Introducción de parámetros de configuración mediante Control Expert
Sección 12.3
Introducción de parámetros de configuración mediante
Control Expert
Finalidad de esta sección
En esta sección se presenta la introducción de varios parámetros de configuración para los canales de entradas y salidas analógicas mediante Control Expert.
NOTA: Existen nodos lógicos para la comunicación entre los canales y la CPU. Cada nodo lógico contiene dos canales. De este modo, cuando se verifica la configuración de los módulos analógicos, los parámetros nuevos se aplican para ambos canales del nodo lógico. Los mensajes de Control Expert le informarán de esta modificación.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Selección del rango para la entrada o salida de los módulos analógicos
Selección de una tarea asociada a un canal analógico
Selección del ciclo de exploración del canal de entrada
Selección del formato de visualización del canal de entrada de corriente o tensión
Selección del formato de visualización del canal de entrada de termoelemento o RTD
Selección del valor de filtrado de los canales de entrada
Selección del uso del canal de entrada
Selección de la función de control de desborde
Selección de la compensación de unión en frío
Selección de la modalidad de retorno para las salidas analógicas
Página
35011981 09/2020
241
Configuración de módulos analógicos
Selección del rango para la entrada o salida de los módulos analógicos
Presentación
Este parámetro define el rango del canal de entrada o de salida.
Según el tipo de módulo, el rango de entrada/salida puede ser:
de tensión; de corriente; un termopar; una RTD.
Procedimiento
Para definir el rango que se asigna a los canales de los módulos analógicos se sigue este procedimiento.
Paso
1
2
Procedimiento
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado
Hacer clic en la flecha del menú desplegable del canal cuyos parámetros se desean ajustar en la columna del rango
Resultado : aparece una lista despegable.
3
4
Seleccionar el rango deseado
Validar la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
242
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Selección de una tarea asociada a un canal analógico
Presentación
Este parámetro define la tarea en la que se lleva a cabo la adquisición de las entradas y la actualización de las salidas.
Según el tipo de módulo, la tarea se define para una serie de 2 o 4 canales consecutivos.
Las posibles elecciones son las que siguen:
la tarea MAST, la tarea FAST.
NOTA: Los módulos BMX ART 0414/0814 sólo se ejecutan en la tarea MAST.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
No debe asignarse a la tarea FAST más de dos módulos analógicos (con cada uno de los cuatro canales utilizados). Si utiliza más de 2 módulos, pueden surgir conflictos de temporización con el sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Procedimiento
Para definir el tipo de tarea que se asigna a los canales de los módulos analógicos se sigue este procedimiento:
Paso
1
2
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Para el canal individual o grupo de canales que se desea configurar, hacer clic en el menú desplegable Tarea del área Parámetros generales.
Resultado: aparece la lista desplegable siguiente:
3
4
Seleccionar la tarea deseada.
Validar la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
35011981 09/2020
243
Configuración de módulos analógicos
Selección del ciclo de exploración del canal de entrada
Presentación
Este parámetro define el ciclo de exploración del canal de entrada de los módulos analógicos.
El ciclo de exploración de entradas puede ser:
Normal: se hace un muestreo de los canales según el tiempo especificado en las características del módulo.
Rápido: sólo se hace un muestreo de las entradas designadas como En uso. El tiempo de exploración depende del número de canales utilizados y del tiempo de exploración de un canal.
Los registros de los canales de entrada se actualizan al principio de la tarea a la que se asigna el módulo.
NOTA: Los parámetros de ciclo Normal / Rápido y En uso no son modificables en modalidad en línea si se ha transferido el proyecto al PLC con los valores predefinidos de dichos parámetros
(ciclo normal y todos los canales en uso).
Procedimiento
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el tipo de ciclo de exploración asignado a las entradas analógicas de los módulos.
Paso
1
2
3
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
En el grupo de canales de entrada que desea configurar, seleccionar la casilla apropiada (Normal o Rápido) del campo Ciclo del área Parámetros generales.
Resultado: el ciclo de exploración seleccionado se asignará a los canales.
Validar la modificación mediante el comando Edición → Validar.
244
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Selección del formato de visualización del canal de entrada de corriente o tensión
Presentación
Este parámetro define el formato de visualización de la medición de un canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado para tensión o corriente.
El formato de visualización puede ser:
normalizado (%..):
rango unipolar: de 0 a +10.000
rango bipolar: de -10.000 a +10.000
definido por el usuario (Usuario).
Procedimiento
En la tabla siguiente se describen las instrucciones paso a paso para definir la escala de visualización asignada al canal de un módulo analógico.
Paso Acción
1 Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
2 Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar.
Resultado: aparece una flecha.
3 Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar.
Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Parámetros de los canales.
Nota: El cambio de modificación de la visualización solamente afecta a la zona de Escala. La zona de
Desborde permite la modificación del control de desborde ( véase página 249 )
.
4 Introduzca los valores que se asignarán al canal en los dos cuadros Visualización situados en la zona de
Escala.
5 Confirme la selección mediante el cierre del cuadro de diálogo.
Nota: Si se han seleccionado valores predeterminados (visualización estándar), en la celda correspondiente de la columna de Escala aparece %.. En caso contrario, indicará Usuario (visualización de usuario).
6 Valide la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
35011981 09/2020
245
Configuración de módulos analógicos
Selección del formato de visualización del canal de entrada de termoelemento o RTD
Presentación
Este parámetro define el formato de visualización de la medición de un canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado en RTD o en termoelemento.
Los formatos de visualización disponibles son Celsius (centígrados) o grados Fahrenheit, con la posibilidad de notificación de cortocircuito o circuito abierto.
Procedimiento
Para definir la escala de visualización asignada al canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado en RTD o en termoelemento se debe seguir el procedimiento siguiente:
Paso
1
2
3
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros se desean ajustar.
Resultado: aparece una flecha.
Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros se desean ajustar.
Resultado : Aparece el cuadro de diálogo Parámetros del canal.
246
6
7
4
5
8
Seleccionar la casilla Test de conductor abierto si se desea activar esta función.
Elegir la unidad de temperatura seleccionando °C o °F.
Seleccionar la casilla Normalizada para una visualización normalizada.
Validar la selección mediante el cierre del cuadro de diálogo.
Validar la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Selección del valor de filtrado de los canales de entrada
Presentación
Este parámetro define el tipo de filtrado del canal de entrada seleccionado para los módulos
analógicos (consulte Filtrado de medición,
página 69
).
Los valores de filtrado disponibles son:
0: sin filtrado
1 y 2: poco filtrado
3 y 4: filtrado medio
5 y 6: filtrado alto
NOTA: El filtrado se toma en cuenta tanto en el ciclo rápido como en el ciclo normal.
Procedimiento
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el valor de filtrado asignado a los canales de entrada de los módulos analógicos.
Paso
1
2
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Hacer clic en la flecha del menú desplegable del canal cuyos parámetros se desean ajustar en la columna Filtro.
Resultado: aparece el menú desplegable.
3
4
Seleccionar el valor de filtrado que se va a asignar al canal seleccionado.
Validar la modificación haciendo clic en Edición → Validar.
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247
Configuración de módulos analógicos
Selección del uso del canal de entrada
Presentación
Un canal se declara en una tarea cuando los valores medidos se "envían" a la tarea asignada a dicho canal.
Cuando un canal está inutilizado, la línea aparece difuminada. En ese caso, se envía el valor 0 al programa de la aplicación y las indicaciones de estado de este canal (desborde de gama, etc.) quedan desactivadas.
Procedimiento
La tabla siguiente describe el procedimiento para modificar la utilización de un canal.
Paso
1
2
3
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Hacer clic en la celda de la columna En uso para el canal que desea modificar y, a continuación, seleccionar o cancelar la selección del canal.
Validar la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
248
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Selección de la función de control de desborde
Presentación
El control de desborde está definido por un umbral inferior monitorizado o sin monitorizar y por un umbral superior monitorizado o sin monitorizar.
Procedimiento
Para modificar los parámetros de control de desborde asignados al canal de un módulo analógico se sigue este procedimiento.
Paso
1
2
3
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar.
Resultado: aparece una flecha.
Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar.
Resultados: aparece el cuadro de diálogo Parámetros del canal.
35011981 09/2020
4
5
6
7
Compruebe el cuadro Verificado del campo Subdesbordamiento para especificar un umbral de subdesbordamiento.
Compruebe el cuadro Verificado del campo Desborde para especificar un umbral de desborde.
Confirmar los cambios mediante el cierre del cuadro de diálogo
Valide la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
249
Configuración de módulos analógicos
Indicadores de desborde
Si se requiere un control de transgresión por debajo de rango/desborde, los siguientes bits proporcionan indicaciones.
Nombre del bit
%IWr.m.c.1.5
%IWr.m.c.1.6
%IWr.m.c.2.1
%Ir.m.c.ERR
Indicador (cuando = 1)
El valor que se está leyendo entra dentro del área de tolerancia inferior.
El valor que se está leyendo entra dentro del área de tolerancia superior.
Si se requiere un control de desborde/transgresión por debajo de rango, este bit indica que el valor que se está leyendo en este momento entra dentro de uno de los dos rangos no autorizados:
%MWr.m.c.3.6 indica transgresión por debajo de rango
%MWr.m.c.3.7 indica desborde
Error de canal.
250
35011981 09/2020
Configuración de módulos analógicos
Selección de la compensación de unión en frío
Presentación
Esta función está disponible en los módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814. La puede llevar a cabo tanto la sonda TELEFAST como la Pt100. Por defecto, TELEFAST propone una compensación interna.
Módulo BMX ART 0414/0814
El proceso para modificar la compensación de unión en frío de los módulos BMX ART 0414/0814 es de la manera siguiente.
Paso
1
2
3
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Compruebe el Interno por TELEFAST, el Externo por Pt100 o la casilla Temperatura desde bloque canales 4-7 en el campo Unión en frío canales 0-3.
Validar el cambio con Editar → Validar.
35011981 09/2020
251
Configuración de módulos analógicos
Selección de la modalidad de retorno para las salidas analógicas
Presentación
Este parámetro define el comportamiento adoptado por las salidas cuando el autómata cambia a la modalidad de detención o cuando hay un problema de comunicación.
Los posibles tipos de comportamiento son:
Retorno: las salidas se establecen como un valor editable entre -10.000 y +10.000 (0 es el valor predeterminado).
Mantenimiento del valor: las salidas permanecen en el estado en el que se encontraban antes del paso a detención.
Procedimiento
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el comportamiento de retorno asignado a las salidas de los módulos analógicos.
Paso
1
2
3
4
5
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Seleccionar la casilla en la celda de la columna Retorno del canal cuyos parámetros se desean ajustar.
Introducir en la celda correspondiente de la columna Valor de retorno el valor deseado.
Resultado: la modalidad de retorno seleccionada se asigna al canal de salida seleccionado.
Para seleccionar la modalidad de Mantenimiento en su lugar, deseleccione la casilla de la celda de la columna de Retorno para el canal en cuestión.
Resultado: el comportamiento del valor de mantenimiento se asignará al canal de salida seleccionado.
Validar la modificación haciendo clic en Editar → Validar.
252
35011981 09/2020
Modicon X80
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Capítulo 13
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Objetivo de este capítulo
En este capítulo se presentan los distintos objetos de lenguaje, IODDT y DDT de dispositivos asociados con los módulos de entrada/salida analógicos.
Para evitar varios intercambios explícitos simultáneos para el mismo canal, es necesario comprobar el valor de la palabra EXCH_STS ( %MWr.m.c.0
) del IODDT asociado al canal antes de llamar a cualquier EF utilizando este canal.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX
Descripción detallada de los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN
Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD
DDT de dispositivos analógicos
Descripción del byte MOD_FLT
Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analógico
Página
35011981 09/2020
253
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX
Presentación
En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_BMX aplicables a
BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810, así como a las entradas del módulo mixto BMX AMM 600.
Medición de entrada
El objeto de medición de entrada analógica se presenta de este modo.
Símbolo estándar
VALUE
Tipo
INT
Acceso Significado
R Medición de entrada analógica.
Dirección
%IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR
El bit de error %Ir.m.c.ERR
se presenta de la manera siguiente.
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
R Bit de error detectado para el canal analógico.
Dirección
%Ir.m.c.ERR
Palabra de estado de medición MEASURE_STS
El significado de los bits de palabra de estado de medición MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) es el siguiente.
Símbolo estándar
CH_ALIGNED
CH_FORCED
LOWER_LIMIT
UPPER_LIMIT
INT_OFFSET_ERROR
INT_REF_ERROR
POWER_SUP_ERROR
SPI_COM_ERROR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
Acceso Significado
R Canal alineado.
Canal forzado.
Dirección
%IWr.m.c.1.0
%IWr.m.c.1.1
Medición dentro del área de tolerancia más baja. %IWr.m.c.1.5
Medición dentro del área de tolerancia más alta. %IWr.m.c.1.6
Error interno de offset detectado.
Error interno de referencia detectado.
No se utiliza.
error de comunicación SPI detectado.
%IWr.m.c.1.8
%IWr.m.c.1.10
%IWr.m.c.1.11
%IWr.m.c.1.12
254
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Indicador de ejecución de intercambio explícito: EXCH_STS
El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.m.c.0) se presenta de la manera siguiente.
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
Acceso Significado
R
Dirección
Lectura de palabras de estado del canal en curso. %MWr.m.c.0.0
Intercambio de parámetros de comando en curso. %MWr.m.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste en curso.
%MWr.m.c.0.2
Informe de intercambio explícito: EXCH_RPT
El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) se presenta del modo siguiente.
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
RECONF_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
R Error detectado de lectura de palabras de estado del canal.
R
R
R
Error detectado durante un intercambio de parámetros de comando.
Error detectado durante un intercambio de parámetros de ajuste.
Error detectado al reconfigurar el canal.
Dirección
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
%MWr.m.c.1.15
Estado de canal estándar: CH_FLT
En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
SENSOR_FLT
RANGE_FLT
CH_ERR_RPT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
NOT_READY
CALIB_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
L
R
R
Acceso
R
R
R
R
Significado
Error detectado de conexión del sensor.
Error detectado de desborde/transgresión por debajo de rango.
Informe de error detectado de canal.
Canal no operativo.
Configuraciones de hardware y software diferentes.
Problema detectado en la comunicación con el
PLC.
Error detectado de aplicación (error de configuración o ajuste).
El canal no está listo.
Error detectado de calibración.
Dirección
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.4
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.2.7
%MWr.m.c.3.0
%MWr.m.c.3.2
35011981 09/2020
255
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Símbolo estándar
INT_OFFS_FLT
INT_REF_FLT
INT_SPI_PS_FLT
RANGE_UNF
RANGE_OVF
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
Acceso
R
R
R
Significado Dirección
Error interno detectado de offset de calibración. %MWr.m.c.3.3
Error interno detectado de referencia de calibración.
%MWr.m.c.3.4
%MWr.m.c.3.5
Error detectado de fuente de alimentación o de enlace serie interna.
Canal recalibrado o transgresión por debajo de rango.
Canal alineado o desborde de rango.
%MWr.m.c.3.6
%MWr.m.c.3.7
Controles de comando
En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lectura se realiza por medio de READ_STS :
Símbolo estándar
FORCING_ORDER
Tipo
BOOL
Acceso Significado
R/W Comando de forzado/no forzado.
Dirección
%MWr.m.c.4.13
Parámetros
En la tabla siguiente se presenta el significado de las palabras %MWr.m.c.5
, %MWr.m.c.8
y
%MWr.m.c.9
. Las consultas empleadas son las asociadas con los parámetros ( READ_PARAM ,
WRITE_PARAM ):
Símbolo estándar Tipo
CMD_FORCING_VALUE INT
FILTER_COEFF INT
ALIGNMENT_OFFSET INT
THRESHOLD0
THRESHOLD1
INT
INT
Acceso Significado
R/W Valor de forzado que debe aplicarse.
R/W Valor de coeficiente de filtro.
R/W Valor de offset de alineación.
NOTA: Offset = valor de destino - valor de medición, por ejemplo, si quiere conseguir un valor de 3000 y el valor de medición es de
2400, tendrá que definir un offset de 600.
Ninguno Reservado para evolución.
Ninguno Reservado para evolución.
Dirección
%MWr.m.c.5
%MWr.m.c.8
%MWr.m.c.9
%MWr.m.c.10
%MWr.m.c.11
NOTA: Con el fin de forzar un canal, es necesario utilizar la instrucción
WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) y establecer el bit %MWr.m.c.4.13
en 1.
NOTA: Por el contrario, para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal, es necesario establecer el bit %MWr.m.c.4.13
en 0.
256
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX
Presentación
En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX que se aplican a los módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814.
Medición de entrada
El objeto de medición de entrada analógica se presenta de este modo:
Símbolo estándar
VALUE
Tipo Acceso
INT R
Significado
Medición de entrada analógica.
Dirección
%IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR
El bit de error %Ir.m.c.ERR se presenta de la manera siguiente:
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo Acceso Significado
BOOL R Bit de error del canal analógico.
Dirección
%Ir.m.c.ERR
Palabra de estado de medición MEASURE_STS
Los distintos significados de los bits de palabra de estado de medición MEASURE_STS
(%IWr.m.c.1) son los siguientes:
Símbolo estándar
CH_ALIGNED
CH_FORCED
LOWER_LIMIT
UPPER_LIMIT
INT_OFFSET_ERROR
INT_REF_ERROR
POWER_SUP_ERROR
SPI_COM_ERROR
Tipo Acceso Significado
BOOL R Canal alineado.
BOOL R
BOOL R
Canal forzado.
Dirección
%IWr.m.c.1.0
%IWr.m.c.1.1
Medición dentro del área de tolerancia más baja. %IWr.m.c.1.5
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
Medición dentro del área de tolerancia más alta. %IWr.m.c.1.6
Error interno de offset.
Error interno de referencia.
No se utiliza.
Error de comunicación SPI.
%IWr.m.c.1.8
%IWr.m.c.1.10
%IWr.m.c.1.11
%IWr.m.c.1.12
Compensación de unión en frío
El valor de la compensación de unión en frío es el siguiente:
Símbolo estándar
CJC_VALUE
Tipo Acceso
INT R
Significado Dirección
Valor de compensación de unión en frío (1/10 °C). %IWr.m.c.2
35011981 09/2020
257
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Indicador de ejecución de intercambio explícito: EXCH_STS
El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.m.c.0) se presenta de la manera siguiente:
Símbolo estándar Tipo
STS_IN_PROGR BOOL
CMD_IN_PROGR BOOL
ADJ_IN_PROGR BOOL
R
R
Acceso
R
Significado Dirección
Lectura de palabras de estado del canal en curso.
%MWr.m.c.0.0
Intercambio de parámetros de comando en curso.
Intercambio de parámetros de ajuste en curso.
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
Informe de intercambio explícito: EXCH_RPT
El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) se presenta del modo siguiente:
Símbolo estándar Tipo
STS_ERR BOOL
CMD_ERR BOOL
ADJ_ERR
RECONF_ERR
BOOL
BOOL
Acceso
R
R
R
R
Significado
Error de lectura de palabras de estado del canal.
Error durante un intercambio de parámetros de comando.
Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.
Error al reconfigurar el canal.
Dirección
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
%MWr.m.c.1.15
Estado de canal estándar: CH_FLT
En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
SENSOR_FLT
RANGE_FLT
CH_ERR_RPT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo Acceso Significado
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL L
BOOL L
BOOL R
NOT_READY BOOL R
COLD_JUNCTION_FLT BOOL R
CALIB_FLT BOOL R
Error de conexión del sensor.
Error de desborde/subdesbordamiento del rango.
Informe de error de canal.
Canal no operativo.
Configuraciones de hardware y software diferentes. %MWr.m.c.2.5
Problema en la comunicación con el PLC.
Error de aplicación (error de configuración o ajuste). %MWr.m.c.2.7
El canal no está listo.
Fallo en la compensación de unión en frío.
Error de calibración.
Dirección
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.4
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.3.0
%MWr.m.c.3.1
%MWr.m.c.3.2
258
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Símbolo estándar
INT_OFFS_FLT
INT_REF_FLT
INT_SPI_PS_FLT
RANGE_UNF
RANGE_OVF
Tipo Acceso Significado
BOOL R
BOOL R
BOOL R
Fallo interno de offset de calibración.
Fallo interno de referencia de calibración.
Error de fuente de alimentación o de conexión serie interna.
BOOL R
BOOL R
Fallo de transgresión por debajo de rango.
Desborde de rango.
Dirección
%MWr.m.c.3.3
%MWr.m.c.3.4
%MWr.m.c.3.5
%MWr.m.c.3.6
%MWr.m.c.3.7
Controles de comando
En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lectura se realiza por medio de READ_STS :
Símbolo estándar
FORCING__UNFORCING_
ORDER
Tipo
BOOL
Acceso Significado
R/W Comando de forzado/no forzado.
Dirección
%MWr.m.c.4.13
Parámetros
En la tabla siguiente se presenta el significado de las palabras de estado %MWr.m.c.5
,
%MWr.m.c.8
y %MWr.m.c.9
. Las consultas empleadas son las asociadas con los parámetros
( READ_PARAM , WRITE_PARAM ).
Símbolo estándar Tipo Acceso
CMD_FORCING_VALUE INT R/W
FILTER_COEFF
ALIGNMENT_OFFSET
INT
INT
R/W
R/W
Significado
Valor de forzado que debe aplicarse.
Valor de coeficiente de filtro.
Valor de offset de alineación.
NOTA: Offset = valor de destino - valor de medición, por ejemplo, si quiere conseguir un valor de 3.000 y el valor de medición es de
2.400, tendrá que definir un offset de 600.
Dirección
%MWr.m.c.5
%MWr.m.c.8
%MWr.m.c.9
NOTA: Con el fin de forzar un canal, es necesario utilizar la instrucción
WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) y establecer el bit %MWr.m.c.4.13
en 1.
NOTA: Por el contrario, para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal, es necesario establecer el bit %MWr.m.c.4.13
en 0.
35011981 09/2020
259
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción detallada de los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX
Presentación
En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX que se aplican a los módulos de salida analógica BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y
BMX AMO 0802, y a las salidas del módulo mixto BMX AMM 600.
Valor de la salida
El objeto de medición de salida analógica se presenta de este modo.
Símbolo estándar
VALUE
Tipo
INT
Acceso
R
Significado
Medición de salida analógica.
Dirección
%QWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR
El bit de error %Ir.m.c.ERR se presenta de la manera siguiente.
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso
R
Significado
Bit de error del canal analógico.
Forzado de valor
El bit de forzado de valor es el siguiente:
Símbolo estándar
FORCING_VALUE
Tipo
INT
Acceso
R
Significado
Forzado del valor.
Dirección
%Ir.m.c.ERR
Dirección
%IWr.m.c.0
Indicador de forzado de canal.
El significado de los bits de control de forzado del canal (%IWr.m.c.1) se presenta de la manera siguiente:
Símbolo estándar Tipo Acceso Significado
CHANNEL_FORCED BOOL R Forzado del canal.
Dirección
%MWr.m.c.1.1
Indicador de ejecución de intercambio explícito: EXCH_STS
El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.m.c.0) se presenta de la manera siguiente:
Símbolo estándar Tipo
STS_IN_PROGR BOOL
CMD_IN_PROGR BOOL
ADJ_IN_PROGR BOOL
R
R
Acceso
R
Significado Dirección
Lectura de palabras de estado del canal en curso.
%MWr.m.c.0.0
Intercambio de parámetros de comando en curso.
Intercambio de parámetros de ajuste en curso.
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
260
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Informe de intercambio explícito: EXCH_RPT
El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) se presenta del modo siguiente:
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
RECONF_ERR
Tipo Acceso Significado
BOOL R Error detectado de lectura de palabras de estado del canal.
BOOL R
BOOL
BOOL
R
R
Error detectado durante un intercambio de parámetros de comando.
Error detectado durante un intercambio de parámetros de ajuste.
Error detectado al reconfigurar el canal.
Dirección
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
%MWr.m.c.1.15
Estado de canal estándar: CH_FLT
En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar Tipo
ACT_WIRE_FLT BOOL
RANGE_FLT BOOL
SHORT_CIRCUIT BOOL
CAL_PRM_FLT BOOL
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
BOOL
BOOL
COM_FLT
APPLI_FLT
BOOL
BOOL
ALIGNED_CH
INT_CAL_FLT
INT_PS_FLT
INT_SPI_FLT
RANGE_UNF
RANGE_OVF
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
L
R
R
R
R
Acceso Significado
R Conductor de actuador abierto o corto.
R Error detectado de desborde/transgresión por debajo de rango.
Cortocircuito.
Parámetros de calibración no configurados.
Dirección
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.3
Canal no operativo.
%MWr.m.c.2.4
Configuraciones de hardware y software diferentes. %MWr.m.c.2.5
Problema detectado en la comunicación con el PLC. %MWr.m.c.2.6
Error de aplicación detectado (error detectado de ajuste o configuración).
Canales alineados.
Parámetros de calibración no definidos.
%MWr.m.c.2.7
%MWr.m.c.3.0
%MWr.m.c.3.2
Error interno de fuente de alimentación detectado.
Error de enlace serie detectado.
Fallo de transgresión por debajo de rango.
Desborde de rango.
%MWr.m.c.3.3
%MWr.m.c.3.4
%MWr.m.c.3.6
%MWr.m.c.3.7
35011981 09/2020
261
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Control de comando
En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lectura se realiza por medio de READ_STS :
Símbolo estándar
FORCING_UNFORCING
_ORDER
Tipo Acceso Significado
BOOL R/W Comando de forzado/no forzado.
Dirección
%MWr.m.c.4.13
Parámetros
En la tabla siguiente se muestra el significado de las palabras entre %MWr.m.c.5 y %MWr.m.c.8.
Las peticiones empleadas son las asociadas a los parámetros ( READ_PARAM y WRITE_PARAM ).
Símbolo estándar
CMD_FORCING_VALUE
FALLBACK
ALIGNMENT
Tipo Acceso Significado
INT R/W Valor de forzado que debe aplicarse.
INT R/W
INT R/W
Valor de retorno.
Valor de alineación.
Dirección
%MWr.m.c.5
%MWr.m.c.7
%MWr.m.c.8
NOTA: Con el fin de forzar un canal, es necesario utilizar la instrucción
WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) y establecer el bit %MWr.m.c.4.13
en 1.
NOTA: Por el contrario, para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal, es necesario establecer el bit %MWr.m.c.4.13
en 0.
262
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN
Presentación
En las tablas siguientes se presentan los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN que se aplican a los módulos de entrada BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810, a las entradas del módulo mixto BMX AMM 600 y al módulo de entrada analógica
BMX ART 0414/0814.
Medición de entrada
El objeto de medición de entrada analógica se presenta de este modo.
Símbolo estándar
VALUE
Tipo
INT
Acceso Significado
R Medición de entrada analógica.
Dirección
%IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR
El bit de error %Ir.m.c.ERR
se presenta de la manera siguiente:
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
R Bit de error detectado para el canal analógico.
Dirección
%Ir.m.c.ERR
35011981 09/2020
263
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN
Presentación
En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN que se aplican a los módulos de salidas analógicas BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y
BMX AMO 0802, y a la salida del módulo mixto BMX AMM 600.
Medición de entrada
El objeto de medición de salida analógica se presenta de este modo.
Símbolo estándar
VALUE
Tipo
INT
Acceso Significado
R Medición de salida analógica.
Dirección
%IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR
El bit de error %Ir.m.c.ERR
se presenta de la manera siguiente.
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso
R
Significado
Bit de error detectado para el canal analógico.
Dirección
%Ir.m.c.ERR
264
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD
Introducción
Los módulos Modicon X80 tienen un IODDT asociado de tipo T_GEN_MOD.
Observaciones
En general, el significado de los bits se indica para el estado 1 del bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
Algunos bits no se utilizan.
Lista de objetos
La tabla siguiente muestra los objetos del IODDT.
Símbolo estándar
MOD_ERROR
EXCH_STS
STS_IN_PROGR
EXCH_RPT
STS_ERR
MOD_FLT
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
CONF_FLT
NO_MOD
EXT_MOD_FLT
MOD_FAIL_EXT
CH_FLT_EXT
BLK_EXT
CONF_FLT_EXT
NO_MOD_EXT
Tipo
BOOL
INT
BOOL
INT
BOOL
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Acceso Significado
R Bit de error del módulo detectado
R
Palabra de control de intercambio del módulo
Lectura de palabras de estado del módulo en curso
Dirección
%Ir.m.MOD.ERR
%MWr.m.MOD.0
%MWr.m.MOD.0.0
Palabra de informe de intercambio %MWr.m.MOD.1
Evento al leer las palabras de estado del módulo %MWr.m.MOD.1.0
Palabra de errores internos detectados del módulo
Módulo no operativo
%MWr.m.MOD.2
%MWr.m.MOD.2.0
R
R
Canales no operativos
Cableado incorrecto del bloque de terminales
Anomalía de configuración de hardware o software
Falta el módulo o no está operativo
Palabra de errores internos detectados del módulo (sólo extensión Fipio)
Error interno detectado, módulo fuera de servicio
(sólo extensión Fipio)
Canales no operativos (sólo extensión Fipio)
Bloque de terminales cableado incorrectamente
(sólo extensión Fipio)
Anomalía en la configuración de hardware o software (sólo extensión Fipio)
Falta el módulo o no está operativo (sólo extensión Fipio)
%MWr.m.MOD.2.1
%MWr.m.MOD.2.2
%MWr.m.MOD.2.5
%MWr.m.MOD.2.6
%MWr.m.MOD.2.7
%MWr.m.MOD.2.8
%MWr.m.MOD.2.9
%MWr.m.MOD.2.10
%MWr.m.MOD.2.13
%MWr.m.MOD.2.14
35011981 09/2020
265
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
DDT de dispositivos analógicos
Introducción
En este tema se describe el Control ExpertDDT de dispositivos analógicos de . La asignación del nombre predeterminado de la instancia se describe en la regla de denominación de instancia de
DDT de dispositivos (véase EcoStruxure™ Control Expert, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia) .
Respecto al DDT de dispositivo, su nombre contiene la siguiente información:
plataforma con:
U para estructura unificada entre el módulo Modicon X80 y Quantum
tipo de dispositivo (ANA de analógico) función (STD de estándar)
STD de estándar
TEMP de temperatura dirección:
IN
OUT
canales máx. (2, 4, 8)
Ejemplo: Para un módulo Modicon X80 con 4 entradas estándar y 2 salidas, el tipo de datos derivado del dispositivo es T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2.
Limitación del parámetro de ajuste
En Quantum EIO y M580 RIO, los parámetros de ajuste no se pueden cambiar desde la aplicación del PLC durante el funcionamiento (no se admiten READ_PARAM, WRITE_PARAM,
SAVE_PARAM y RESTORE_PARAM).
Los parámetros de entrada analógica relacionados son:
FILTER_COEFF
Valor de coeficiente de filtro
ALIGNMENT_OFFSET
Valor de offset de alineación
Los parámetros de salida analógica relacionados son:
FALLBACK
Valor de retorno
ALIGNMENT
Valor de alineación
266
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Lista de DDT de dispositivos implícitos
En la siguiente tabla se muestra la lista de DDT de dispositivo y sus módulos X80:
Tipo de DDT de dispositivos
T_U_ANA_STD_IN_4
T_U_ANA_STD_IN_8
T_U_ANA_STD_OUT_2
T_U_ANA_STD_OUT_4
T_U_ANA_STD_OUT_8
T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2
T_U_ANA_TEMP_IN_4
T_U_ANA_TEMP_IN_8
Dispositivos Modicon X80
BMX AMI 0410
BME AHI 0812
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810
BMX AMO 0210
BME AHO 0412
BMX AMO 0410
BMX AMO 0802
BMX AMM 0600
BMX ART 0414
BMX ART 0814
Descripción de DDT de dispositivos implícitos
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_IN_x y
T_U_ANA_STD_OUT_y :
Símbolo estándar Tipo
MOD_HEALTH BOOL
MOD_FLT
ANA_CH_IN
ANA_CH_OUT
BYTE
ARRAY [0..x-1] de T_U_ANA_STD_CH_IN
Significado Acceso
0 = el módulo tiene un error detectado lectura
1 = el módulo está funcionando correctamente byte de errores internos detectados del módulo
lectura matriz de estructuras
ARRAY [0..y-1] de T_U_ANA_STD_CH_OUT matriz de estructuras
–
–
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_IN_x_OUT_y :
Símbolo estándar Tipo
MOD_HEALTH BOOL
MOD_FLT
ANA_CH_IN
ANA_CH_OUT
BYTE
ARRAY [0..x-1] de T_U_ANA_STD_CH_IN
Significado Acceso
0 = el módulo tiene un error detectado lectura
1 = el módulo está funcionando correctamente byte de errores internos detectados del módulo
lectura matriz de estructuras
ARRAY [x..x+y-1] de T_U_ANA_STD_CH_OUT matriz de estructuras
–
–
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267
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_TEMP_IN_x :
Símbolo estándar
MOD_HEALTH
MOD_FLT
ANA_CH_IN
Tipo
BOOL
BYTE
ARRAY [0..x-1] de T_U_ANA_TEMP_CH_IN
Significado
0 = el módulo tiene un error detectado
1 = el módulo está funcionando correctamente byte de errores internos
matriz de estructuras
Acceso lectura lectura
–
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_ST
-
D_CH_IN [ 0..x-1 ]:
Símbolo estándar
FCT_TYPE
CH_HEALTH
CH_WARNING
ANA
MEASURE_STS [INT] CH_ALIGNED
LOWER_LIMIT
UPPER_LIMIT
INT_OFFSET_ERROR
IN_REF_ERROR
POWER_SUP_ERROR
SPI_COM_ERROR
Tipo
WORD
BOOL
BOOL –
STRUCT –
BOOL 0
Bit Significado
– 0 = el canal no se utiliza
–
1 = el canal se utiliza
0 = el canal tiene un error detectado
1 = el canal está funcionando correctamente no se utiliza
T_U_ANA_VALUE_IN canal alineado
BOOL 5
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
6
8
10
11
12 medición dentro del área de tolerancia más baja medición dentro del área de tolerancia más alta error interno de offset detectado error interno de referencia detectado
No se utiliza.
error de comunicación SPI detectado
Acceso lectura lectura
– lectura lectura lectura lectura lectura lectura lectura lectura
268
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_CH_OUT [0..y-1]:
Símbolo estándar
FCT_TYPE
CH_HEALTH
ANA
Tipo
WORD
BOOL
STRUCT
Significado
0 = el canal no se utiliza
1 = el canal se utiliza
0 = el canal tiene un error detectado
1 = el canal está funcionando correctamente
T_U_ANA_VALUE_OUT
Acceso lectura lectura lectura
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura
T_U_ANA_VALUE_IN [0..x-1] y T_U_ANA_VALUE_OUT [ 0..y-1 ]:
Símbolo estándar
VALUE
FORCED_VALUE
FORCE_CMD
Tipo
INT
INT
BOOL
Bit
–
–
–
Significado si FORCE_CMD = 1 entonces VALUE =
FORCED_VALUE si FORCE_CMD = 0 entonces VALUE = TRUE_VALUE valor forzado del canal
0 = no forzar comando
1 = forzar comando
Acceso lectura lectura/escritura lectura/escritura
FORCE_STATE BOOL – 0 = el valor no se fuerza
1 = el valor se fuerza lectura
TRUE_VALUE (2) INT – Valor verdadero del canal (del sensor) lectura
1 A VALUE de la palabra de estructura T_U_ANA_VALUE_OUT se puede acceder en lectura/escritura.
2 TRUE_VALUE del T_U_ANA_VALUE_OUT es el valor calculado desde la aplicación.
(1)
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_ -
TEMP_CH_IN [0..x-1]:
Símbolo estándar
FCT_TYPE
CH_HEALTH
CH_WARNING
ANA
MEASURE_STS
CJC_VALUE
Tipo
WORD
BOOL
BOOL
STRUCT
INT
INT
–
–
–
–
–
Bit
–
Significado
0 = el canal no se utiliza
1 = el canal se utiliza
0 = el canal tiene un error detectado
1 = el canal está funcionando correctamente no se utiliza
T_U_ANA_VALUE_IN estado de medición
Valor de compensación de unión en frío (1/10 °C)
Acceso lectura lectura
– lectura lectura lectura
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269
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Utilización y descripción de un DDT para intercambio explícito
En la siguiente tabla se muestra el tipo de DDT utilizado en las variables conectadas a un parámetro EFB dedicado para realizar un intercambio explícito:
DDT
T_M_ANA_STD_CH_STS
T_M_ANA_STD_CH_IN_STS
T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS
Descripción
Estructura para leer el estado del canal de un módulo analógico.
Estructura para leer el estado del canal de un módulo de salidas analógicas.
Estructura para leer el estado del canal de un módulo de salidas analógicas.
T_M_ANA_TEMP_CH_STS
T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM
Estructura para leer el estado del canal de un módulo de entradas de temperatura analógicas.
Estructura para los parámetros de ajuste de un canal de un módulo de entradas analógicas en un bastidor local M580.
T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM Estructura para los parámetros de ajuste de un canal de un módulo de salidas analógicas en un bastidor local M580.
En función de la ubicación del módulo de
E/S, el DDT puede conectarse al parámetro de salida STS del EFB:
READ_STS_QX cuando el módulo se
encuentra en Quantum EIO.
READ_STS_MX cuando el módulo se encuentra en un bastidor local M580 o en una estación RIO M580.
El DDT puede conectarse al parámetro de salida PARAM del EFB:
READ_PARAM_MX para leer los parámetros del módulo.
WRITE_PARAM_MX para escribir los parámetros del módulo.
SAVE_PARAM_MX para guardar los parámetros del módulo.
RESTORE_PARAM_MX para restaurar los nuevos parámetros del módulo.
NOTA: La dirección de canal de destino ( ADDR ) se puede gestionar con la EF ADDMX (conecta el parámetro de salida OUT al parámetro de entrada ADDR de las funciones de comunicación).
NOTA: Para obtener más detalles sobre EF y EFB, consulte EcoStruxure™ Control Expert,
Gestión de E/S, Biblioteca de bloques y EcoStruxure™ Control Expert, Comunicación, Biblioteca de bloques .
270
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
En la tabla siguiente se muestra la estructura de DDT para T_M_ANA_STD_CH_STS,
T_M_ANA_STD_CH_IN_STS, T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS y T_M_ANA_TEMP_CH_STS:
Símbolo estándar
CH_FLT [INT]
CH_FLT_2 [INT]
SENSOR_FLT
RANGE_FLT
CH_ERR_RPT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
COM_FLT_ON_EVT
OVR_ON_CH_EVT
OVR_ON_CH_EVT
NOT_READY
CALIB_FLT
INT_OFFS_FLT
(1)
(1)
(1)
COLD_JUNCTION_FLT
IN_REF_FLT
INT_SPI_PS_FLT
(2)
Tipo Bit Significado
BOOL 0
Acceso errores de sensor detectados lectura
BOOL 1
BOOL 2 fallo de rango detectado informe de error detectado de canal lectura lectura
BOOL 4
BOOL
BOOL
5
6 error interno detectado: el módulo no funciona fallo de configuración detectado: configuraciones de hardware y software diferentes problema detectado de comunicación con el PLC lectura lectura lectura
BOOL
BOOL
7
8 fallo de aplicación detectado lectura fallo de comunicación detectado en un evento lectura lectura BOOL
BOOL 10 fallo de desborde detectado en un evento del canal
BOOL
9
0
BOOL 1 fallo de desborde detectado en un evento de la CPU
El canal no está listo
Fallo en la compensación de unión en frío lectura lectura lectura
BOOL 2
BOOL 3
BOOL
BOOL
4
5 fallo de calibración detectado lectura error interno de offset detectado lectura lectura fallo interno de referencia detectado error detectado de fuente de alimentación o de conexión serie interna lectura
RANGE_UNF BOOL 6 canal recalibrado o subdesbordamiento por debajo de rango
RANGE_OVF BOOL 7 canal alineado o desborde de rango
(1) Solo disponible con T_M_ANA_STD_CH_IN_STS y T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS.
(2) Solo disponible con T_M_ANA_TEMP_CH_STS.
lectura lectura
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271
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
En la tabla siguiente se muestra la estructura de DDT T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM:
Símbolo estándar
FILTERCOEFF
ALIGNMENT_OFFSET
THRESHOLD0
THRESHOLD1
Tipo
INT
INT
INT
INT
–
–
Bit
–
–
Significado
Valor de coeficiente de filtro
Valor de offset de alineación
Reservado para evolución.
Reservado para evolución.
Acceso lectura/escritura lectura/escritura
–
–
En la tabla siguiente se muestra la estructura de DDT T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM:
Símbolo estándar
FALLBACK
ALIGNMENT
Tipo
INT
INT
Bit
–
–
Significado valor de retorno valor de alineación
Acceso lectura/escritura lectura/escritura
272
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Descripción del byte MOD_FLT
Descripción del byte MOD_FLT en DDT de dispositivo
Estructura del byte MOD_FLT:
1
2
3
4
5
Bit
0
6
7
Símbolo
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
–
–
CONF_FLT
NO_MOD
–
Descripción
1: error detectado interno o error de módulo detectado.
0: no se han detectado errores.
1: canales no operativos.
0: canales operativos.
1: error detectado del bloque de terminales.
0: no se han detectado errores.
NOTA: No se puede gestionar este bit.
1: módulo en autoverificación.
0: el módulo no está en autoverificación.
NOTA: No se puede gestionar este bit.
No se utiliza.
1: error detectado de configuración de hardware o software.
0: no se han detectado errores.
1: módulo ausente o no en funcionamiento.
0: el módulo está en funcionamiento.
NOTA: Este bit sólo se gestiona por módulos que se encuentran en un bastidor remoto con un módulo adaptador BME CRA 312 10. Los módulos que se encuentran en el bastidor local no gestionan este bit, que permanece en 0.
No se utiliza.
35011981 09/2020
273
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analógico
Introducción
Los valores de entrada y salida de los módulos analógicos Modicon X80 se pueden forzar mediante el valor del DDT del dispositivo.
NOTA: Los valores de los módulos binarios Modicon X80 se fuerzan mediante el mecanismo
EBOOL . Consulte el capítulo Modalidad de forzado (véase EcoStruxure™ Control Expert,
Modalidades de funcionamiento) . Esto no se aplica a los módulos BMEAH•0•12.
Forzar valores de entrada y salida en un controlador en ejecución puede tener graves consecuencias en el funcionamiento de una máquina o un proceso. Sólo deben utilizar esta función las personas que comprendan las implicaciones de la lógica de control y que entiendan las consecuencias de una E/S forzada en la máquina o el proceso.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Debe conocer previamente el proceso, el equipo controlado y el comportamiento modificado en
Control Expert antes de intentar forzar las entradas o salidas analógicas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Estructura T_U_ANA_VALUE_•• de dispositivo analógico Modicon X80
En la tabla siguiente se muestra el contenido de tipo DDT de dispositivos analógicos
véase página 266
utilizado para forzar un valor:
Símbolo estándar Tipo
VALUE INT
FORCED_VALUE INT
FORCE_CMD
FORCED_STATE BOOL
TRUE_VALUE
BOOL
INT
Significado
Valor de canal. Representa el valor usado en la aplicación y es el
FORCED_VALUE o el TRUE_VALUE en función del FORCED_STATE.
Valor aplicado a una salida o interpretado como una entrada durante el forzado. Si FORCED_STATE = 1 entonces VALUE = FORCED_VALUE
Parámetro usado para forzar o cancelar forzado de un valor de entrada o salida analógica
Estado forzado:
0: el valor no se fuerza
1: el valor se fuerza
Representa el valor verdadero de la entrada o salida analógica sea cual sea el estado del comando de forzado
274
35011981 09/2020
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
Forzado de un valor con las tablas de animación
Para forzar un valor DDT en una tabla de animación, haga lo siguiente:
3
4
Paso
1
2
Acción
Seleccione el canal analógico deseado.
Defina el valor del parámetro FORCED_VALUE del canal seleccionado según el valor elegido.
Para obtener más información sobre cómo definir un valor, consulte el capítulo Modalidad de modificación (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
Establezca el parámetro FORCE_CMD en 1.
Resultado:
Compruebe que se aplica el forzado: FORCED_STATE necesita ser igual a 1
VALUE = FORCED_VALUE
Cancelación de forzado de un valor con las tablas de animación
Para cancelar el forzado de un valor DDT en una tabla de animación, haga lo siguiente:
2
3
Paso
1
Acción
Seleccione el canal analógico deseado.
Establezca el parámetro FORCE_CMD en 0.
Resultado:
Compruebe que se libera el forzado: FORCED_STATE necesita ser igual a 0
VALUE = TRUE_VALUE
35011981 09/2020
275
IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos
276
35011981 09/2020
Modicon X80
Depuración
35011981 09/2020
Depuración del módulo analógico
Capítulo 14
Depuración del módulo analógico
Asunto de este capítulo
En este capítulo se describe la depuración de los módulos analógicos.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Introducción de la función de depuración de un módulo analógico
Descripción de la pantalla de depuración de los módulos analógicos
Selección de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medición
Modificación de los valores de ajuste de los canales de salida
Página
35011981 09/2020
277
Depuración
Introducción de la función de depuración de un módulo analógico
Introducción
Sólo se puede acceder a esta función con la modalidad en línea. Permite, para cada módulo de entradas/salidas del proyecto:
visualizar mediciones; visualizar los parámetros de cada canal (estado del canal, valor del filtrado, etc.); acceder al diagnóstico y al ajuste del canal seleccionado (enmascaramiento del canal...).
La función también permite acceder al diagnóstico de un módulo en caso de que se produzca un evento.
Procedimiento
El procedimiento para acceder a la función Depuración es el siguiente.
Paso
1
2
3
4
5
Acción
Configurar el módulo
Transferir la aplicación al PLC
Pasar a modalidad en línea
En la pantalla de configuración del bastidor, hacer doble clic en el módulo
Seleccionar la ficha Depuración
278
35011981 09/2020
Depuración
Descripción de la pantalla de depuración de los módulos analógicos
Presentación
La pantalla de depuración muestra en tiempo real el valor y el estado de cada uno de los canales del módulo seleccionado.
Ilustración
La siguiente ilustración es un ejemplo de pantalla de depuración.
35011981 09/2020
279
Depuración
Descripción
En la tabla siguiente se presentan los diferentes elementos de la pantalla de depuración y sus funciones.
Dirección
1
2
3
4
5
Elemento
Fichas
Área Módulo
Área Canal
Función
La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso,
Depuración). Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente. Las modalidades disponibles son:
Depuración, accesible únicamente en modalidad en línea.
Configuración.
Muestra el título abreviado del módulo.
Esta misma área incluye tres indicadores LED que indican el estado del módulo en modalidad en línea:
RUN señala el estado de funcionamiento del módulo;
ERR señala un error interno detectado en el módulo y
E/S indica un evento externo al módulo o un error de aplicación.
Permite:
Seleccionar un canal.
Visualizar el Símbolo, nombre del canal definido por el usuario (con el editor de variables).
Especifica la tarea MAST o FAST configurada. No se puede modificar esta información.
Área
Parámetros generales
Área de visualización y comando
Visualiza en tiempo real el valor y el estado de cada uno de los canales del módulo. La columna Símbolo muestra el símbolo asociado al canal, siempre que el usuario lo haya definido (desde el editor de variables).
Esta área proporciona acceso directo al diagnóstico canal por canal cuando no están operativos (señalado por el indicador LED de la columna error, que se vuelve de color rojo).
Un acceso al ajuste de los valores de filtrado, de alineación y de retorno de las salidas.
Para diagnósticos canal por canal cuando los canales presentan un fallo
(señalado por el indicador LED integrado en el botón de acceso a diagnósticos, que se vuelve de color rojo).
NOTA: Los indicadores LED y los comandos no disponibles aparecen atenuados.
280
35011981 09/2020
Depuración
Selección de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medición
Presentación
Esta función se utiliza para modificar el valor de filtrado, alineación y forzado de uno o más canales de un módulo analógico.
Los comandos disponibles son:
Forzar
Filtrado
Alineación
Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, recomendamos hacerlo canal a canal. Compruebe cada canal después de la alineación antes de pasar al siguiente canal, para aplicar los parámetros correctamente.
Procedimiento
En la siguiente tabla se resume el procedimiento para modificar los valores de filtrado, forzado y alineación.
Paso
1
2
Acción para un canal
Acceder a la pantalla de depuración.
Seleccionar el canal que va a modificar en la zonaVisualización y hacer doble clic en la casilla correspondiente.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo Ajustar canal.
35011981 09/2020
281
Depuración
Paso
3
4
5
6
Acción para un canal
Hacer clic en el campo de texto del campo Forzado. Introducir el valor de forzado. Enviar la orden de forzado haciendo clic en el botón Forzado.
Hacer clic en el menú desplegable del campo Filtro y definir el nuevo valor de filtrado elegido.
Validar la selección haciendo clic en el botón Correcto.
Hacer clic en el campo de texto Alineación y definir el valor de destino. Validar la selección haciendo clic en el botón Correcto.
Cerrar el cuadro de diálogo Ajustar canal.
Resultado: aparecerán los valores de filtrado, forzado y alineación nuevos en el cuadro correspondiente al canal seleccionado en la columna Filtrado, Forzado o Alineación del
áreaVisualización.
282
35011981 09/2020
Depuración
Modificación de los valores de ajuste de los canales de salida
Presentación
Esta función se utiliza para modificar los valores de forzado, retorno y alineación de uno o más canales de salida de un módulo analógico.
Los comandos disponibles son:
forzado, retorno, alineación.
Procedimiento
En la siguiente tabla se resume el procedimiento para modificar los valores aplicables a los canales de salida:
Paso
1
2
Acción para un canal
Acceder a la pantalla de depuración.
Seleccionar el canal en la zonaVisualización y hacer doble clic en la casilla correspondiente.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo Ajustar canal.
35011981 09/2020
283
Depuración
Paso
3
4
5
6
Acción para un canal
Hacer clic en el campo de texto Forzado del cuadro de diálogo Ajustar canal. Introducir el valor de forzado. Enviar la orden de forzado haciendo clic en el botón Forzado.
Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor del cuadro de diálogo Retorno e introducir el nuevo valor de retorno.
Validar este nuevo valor haciendo clic en el botón Aceptar.
Hacer clic en el campo de texto Alineación del cuadro de diálogoAjustar canal y definir el valor de destino. Validar la selección haciendo clic en el botón Aceptar.
Cerrar el cuadro de diálogo Ajustar canal.
284
35011981 09/2020
Modicon X80
35011981 09/2020
Diagnósticos del módulo analógico
Capítulo 15
Diagnósticos del módulo analógico
Asunto de este capítulo
En este capítulo se describe el diagnóstico en la instalación de los módulos analógicos.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Diagnósticos de un módulo analógico
Diagnóstico detallado por canal analógico
Apartado Página
35011981 09/2020
285
Diagnósticos del módulo analógico
Diagnósticos de un módulo analógico
Presentación
La función de diagnóstico de módulo muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados según su categoría:
Error interno detectado:
funcionamiento incorrecto del módulo
error de autoverificación
Eventos externos:
control de cableado (conductor interrumpido, sobrecarga o cortocircuito)
por debajo de rango/por encima de rango
Otros errores:
error de configuración
módulo ausente o desconectado canal inoperativo
Algunos indicadores LED cambian a rojo para indicar un error de un módulo, como:
En el editor de configuración de nivel de bastidor:
el indicador LED del número del bastidor
el indicador LED del número de slot del módulo en el bastidor
En el editor de configuración de nivel de módulo:
los indicadores LED Err y E/S según el tipo de fallo
el indicador LED Canal en el campo Canal
286
35011981 09/2020
Diagnósticos del módulo analógico
Procedimiento
La tabla siguiente presenta el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo del módulo.
Paso
1
2
Acción
Acceder a la pantalla de depuración del módulo.
Hacer clic en la referencia del módulo que se encuentra en el área de canal y seleccionar la ficha Fallo.
Resultado: aparece la lista de errores del módulo.
35011981 09/2020
Nota: No es posible acceder a la pantalla de diagnóstico del módulo en caso de error de configuración, error grave en la alimentación o error por ausencia de un módulo. En la pantalla aparecerá el mensaje siguiente: " Falta el módulo o bien es distinto del que está configurado en esta posición ."
287
Diagnósticos del módulo analógico
Diagnóstico detallado por canal analógico
Presentación
La función de diagnóstico de canal muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados según su categoría:
Fallos internos
canal inoperativo
error de calibración
Eventos externos
evento de enlace del sensor
desborde de rango/transgresión por debajo de rango fallo de compensación de unión en frío
Otros fallos
error de configuración
pérdida de comunicación error de aplicación valores fuera de los límites (canal de salida) el canal no está preparado
Se indicará un error de canal en la ficha Depuración cuando el la columna Error, se ilumine en color rojo.
indicador LED, situado en
Procedimiento
La tabla siguiente presenta el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo de canal.
Paso
1
2
Acción
Acceder a la pantalla de depuración del módulo.
Para el canal inoperativo, haga clic en el botón
Resultado: aparece la lista de errores del canal.
situado en la columna Error.
288
Nota: A la información de diagnóstico del canal también se puede acceder mediante el programa (instrucción READ_STS).
35011981 09/2020
Modicon X80
Manejo de los módulos desde la aplicación
35011981 09/2020
Manejo de los módulos desde la aplicación
Capítulo 16
Manejo de los módulos desde la aplicación
Asunto de este capítulo
Este capítulo explica cómo manejar los módulos de entradas y salidas analógicas desde una aplicación.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección
16.1
16.2
Apartado
Acceso a las mediciones y estados
Funciones de programación adicionales
Página
35011981 09/2020
289
Manejo de los módulos desde la aplicación
Acceso a las mediciones y estados
Sección 16.1
Acceso a las mediciones y estados
Finalidad de esta sección
Esta sección explica cómo configurar un módulo analógico para poder acceder a las mediciones de entrada/salida y a los diferentes estados.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Direccionamiento de los objetos de los módulos analógicos
Configuración del módulo
Página
290
35011981 09/2020
Manejo de los módulos desde la aplicación
Direccionamiento de los objetos de los módulos analógicos
Presentación
El direccionamiento del bit principal y los objetos de palabra de los módulos de entradas y salidas analógicas depende de:
La dirección del bastidor
La posición física del módulo en el bastidor
El número de canal del módulo
NOTA: Puede acceder a los módulos por medio de direcciones topológicas o de memoria de señal
(véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
Descripción
El direccionamiento se define de la siguiente manera.
% I, Q, M, K
Icono Tipo de objeto
X, W, D, F r
Formato Bastidor
.
m
Posición del módulo
.
c
Canal n.º
.
i
Rango
.
j
Bit de palabra
En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el direccionamiento.
Familia
Símbolo
Tipo de objeto
Formato (tamaño)
Dirección del bastidor r
F
Posición del módulo
W
D m
I
Q
Elemento Significado
% -
Imagen de la entrada física del módulo.
Imagen de la salida física del módulo.
Esta información se intercambia automáticamente para cada ciclo de la tarea a la que están adjuntos.
M
K
Variable interna.
Esta información de lectura o escritura se intercambia a petición de la aplicación.
Constante interna.
Esta información de configuración está disponible como sólo de lectura.
X Booleano.
Para los objetos booleanos la X puede omitirse.
Longitud simple.
Longitud doble.
Coma flotante.
Dirección del bastidor.
Número de posición del módulo en el bastidor.
35011981 09/2020
291
Manejo de los módulos desde la aplicación
Familia
Canal n.º
Rango
Bit de palabra j i
Elemento Significado c Canal n.º
De 0 a 127 o MOD (MOD: canal reservado para gestionar el módulo y los parámetros comunes a todos los canales).
Rango de palabra.
De 0 a 127 o ERR (ERR: indica un error en la palabra).
Posición del bit en la palabra.
Ejemplos
En la tabla siguiente se muestran algunos ejemplos del direccionamiento de objetos analógicos.
Objeto
%I1.3.MOD.ERR
%I1.4.1.ERR
%IW1.2.2
%QW2.4.1
Descripción
Información de error para el módulo de entradas analógicas situado en la posición 3 en el bastidor 1.
Información de error del canal 1 para el módulo de entradas analógicas situado en la posición 4 en el bastidor 1.
Palabra de imagen para la entrada analógica 2 del módulo situado en la posición 2 en el bastidor 1.
Palabra de imagen para la salida analógica 1 del módulo situado en la posición 4 en el bastidor 2.
292
35011981 09/2020
Manejo de los módulos desde la aplicación
Configuración del módulo
Presentación
La aplicación que se utiliza aquí como ejemplo gestiona los niveles de líquidos en un depósito.
Una bomba rellena el depósito y una válvula lo vacía. Los niveles diferentes del depósito se miden con sensores situados sobre el depósito. El depósito no debe llenarse con más de 100 litros de líquido.
Una vez que se ha llenado el depósito, la bomba se para y el operario vacía el depósito manualmente.
Esta aplicación requiere la utilización de un módulo de entradas analógicas BMX AMI 0410 y un módulo de salidas analógicas BMX AMO 0210. Es posible que esta aplicación también requiera un módulo de entrada/salida BMX AMM 0600.
Grafcet de gestión del depósito
El Grafcet de la aplicación es de la siguiente manera:
35011981 09/2020
293
Manejo de los módulos desde la aplicación
Utilización de las mediciones
Vamos a configurar el módulo de entradas analógicas BMX_AMI_0410 de manera que podamos recuperar el nivel de líquido del depósito.
2
3
Paso
1
Acción
En el Explorador de proyectos y en Variables e instancias FB , haga doble clic en Variables elementales .
Cree la variable de tipo INT , Level .
En la columna Dirección , introduzca la dirección asociada a esta variable.
En nuestro ejemplo, consideramos que el sensor está conectado al canal 0 del módulo
BMX AMI 0410. Este módulo está a su vez conectado al slot 1 del bastidor 0. Obtenemos la siguiente dirección: %IW0.1.0.
Ilustración:
Esta variable puede utilizarse para comprobar si el nivel de líquido del depósito ha alcanzado el nivel máximo.
Para conseguirlo, la siguiente línea de código puede asociarse con la transición del Grafcet
Level_Reached .
Si el nivel de líquido del depósito alcanza o sobrepasa el nivel máximo, la transición
Level_Reached se activa.
Utilización de los estados
Tendremos que programar la transición With_fault para poder detener la bomba en tres casos:
Se ha alcanzado el nivel de líquido máximo.
La bomba se ha detenido manualmente.
La medición rebasa el límite del área de tolerancia superior.
Antes de poder utilizar el bit, que indicará si la medida todavía se encuentra dentro del área de tolerancia superior (%IWr.m.c.1.6), tenemos que definir el formato y escala de la pantalla del canal utilizado.
Paso
1
2
Acción
Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.
Seleccione el rango de 0 a 10 V
( véase página 242 ) para el canal 0.
294
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Paso
4
Manejo de los módulos desde la aplicación
Acción
Acceda al cuadro de diálogo Parámetros siguientesparámetros:
( véase página 245 ) del canal para introducir los
5
6
El área de tolerancia superior estará entre 100 y 110 litros.
Confirmar los cambios mediante el cierre del cuadro de diálogo.
Valide el cambio con Editar->Validar.
El código asociado con la transición de control de fallos tiene esta apariencia:
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295
Manejo de los módulos desde la aplicación
Funciones de programación adicionales
Sección 16.2
Funciones de programación adicionales
Asunto de esta sección
Esta sección presenta algunas funciones adicionales muy útiles para la programación de aplicaciones que utilizan módulos de entradas y salidas analógicas.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación de objetos de lenguaje asociados a módulos analógicos
Objetos de lenguaje de intercambio implícitos asociados a módulos analógicos
Objetos de lenguaje de intercambio explícitos asociados a módulos analógicos
Gestión de intercambios y del informe con objetos explícitos
Objetos de lenguaje asociados con la configuración
Página
296
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Manejo de los módulos desde la aplicación
Presentación de objetos de lenguaje asociados a módulos analógicos
General
Los módulos analógicos poseen diferentes IODDT asociados.
Los IODDT están predefinidos por el fabricante. Los IODDT contienen objetos de lenguaje de entradas/salidas que pertenecen a un canal de un módulo analógico.
Hay distintos tipos de IODDT para el módulo analógico:
>T_ANA_IN_BMX específico para módulos de entradas analógicas, como el módulo
BME AHI 0812 y BMX AMI 0410, y específico para las entradas del módulo mixto
BMX AMM 600.
>T_ANA_IN_T_BMX específico para módulos de entradas analógicas como los
BMX AMI 0414/0814
T_ANA_OUT_BMX específico para módulos de salidas analógicas, como el módulo
BME AHO 0412 y BMX AMO 0210, y específico para las salidas del módulo mixto
BMX AMM 600
>T_ANA_IN_GEN específico para todos los módulos de entradas analógicas, como el
BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX ART 0414/0814 y las entradas del módulo mixto
BMX AMM 600.
NOTA: Las variables IODDT pueden crearse de dos maneras:
mediante la ficha Objetos de E/S,
mediante el editor de datos.
Tipos de objetos de lenguaje
En cada IODDT existe un conjunto de objetos de lenguaje que se pueden usar para controlar los módulos y comprobar que funcionan correctamente.
Existen dos tipos de objetos de lenguaje:
Objetos de intercambio implícito, que se intercambian automáticamente en cada ciclo de la tarea asignada al módulo. Este tipo de objetos afecta a las entradas/salidas del módulo
(resultados de medición, información, comandos, etc.).
Objetos de intercambio explícito, que se intercambian cuando lo requiere la aplicación mediante las instrucciones de intercambios explícitos. Se utilizan para establecer el módulo y realizar diagnósticos.
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297
Manejo de los módulos desde la aplicación
Objetos de lenguaje de intercambio implícitos asociados a módulos analógicos
Presentación
Una interfaz integrada o la adición de un módulo mejoran automáticamente la aplicación de objetos de lenguaje utilizada para programar esta interfaz o módulo.
Estos objetos corresponden a las imágenes de entrada/salida, y a los datos del software del módulo o de la interfaz integrada.
Notas
Las entradas del módulo ( %I y %IW ) se actualizan en la memoria del PLC al comienzo de la tarea; el PLC puede estar en modalidad RUN o STOP.
Las salidas ( %Q y %QW ) se actualizan al final de la tarea, sólo cuando el PLC se encuentra en modalidad RUN.
NOTA: Cuando la tarea está en modalidad STOP, en función de la configuración elegida:
Las salidas se actualizan en posición de retorno (modalidad de retorno).
Las salidas se mantienen en su último valor (modalidad de conservación).
Ilustración
El ciclo de funcionamiento de un tarea de PLC (ejecución cíclica) tiene el aspecto siguiente:
298
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Manejo de los módulos desde la aplicación
Objetos de lenguaje de intercambio explícitos asociados a módulos analógicos
Introducción
Los intercambios explícitos se realizan a petición del programa de usuario, mediante las instrucciones siguientes:
READ_STS : para leer palabras de estado,
WRITE_CMD : para escribir palabras de comando,
WRITE_PARAM : para escribir parámetros de ajuste,
READ_PARAM : para leer parámetros de ajuste,
SAVE_PARAM : para guardar parámetros de ajuste,
RESTORE_PARAM : para restaurar parámetros de ajuste.
Estos intercambios se aplican a un conjunto de objetos %MW del mismo tipo (estado, comandos o parámetros) que pertenecen a un canal.
NOTA: Estos objetos proporcionan información sobre el módulo (por ejemplo: tipo de error de un canal, etc.) y pueden utilizarse para activarlos (por ejemplo: comando de conmutación) y para definir las modalidades de funcionamiento correspondientes (guardar y restaurar los parámetros de ajustes aplicados actualmente).
NOTA: No se pueden enviar las peticiones WRITE_PARAM y RESTORE_PARAM simultáneamente a los canales gestionados por los mismos nodos lógicos. El nodo lógico sólo puede procesar una petición; la otra petición generará un error. Para evitar este tipo de errores, es necesario gestionar el intercambio de cada canal con %MWr.m.c.0.x y %MWr.m.c.1.x.
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299
Manejo de los módulos desde la aplicación
Principios generales de uso de las instrucciones explícitas
El siguiente diagrama muestra los diferentes tipos de intercambios explícitos que pueden realizarse entre el procesador y el módulo.
300
35011981 09/2020
Manejo de los módulos desde la aplicación
Ejemplo de uso de instrucciones
Instrucción READ_STS:
La instrucción READ_STS se utiliza para leer las palabras SENSOR_FLT ( %MWr.m.c.2
) y
NOT_READY ( %MWr.m.c.3
). Por lo tanto, es posible determinar con mayor precisión los errores que pueden producirse durante el funcionamiento.
La ejecución de READ_STS en todos los canales puede provocar la sobrecarga del PLC. Se recomienda utilizar un método menos pesado para comprobar el bit de error de todos los módulos en cada ciclo y, a continuación, los canales de los módulos en cuestión. De este modo, sólo será necesario utilizar la instrucción READ_STS en la dirección obtenida.
El algoritmo puede presentarse de esta manera:
WHILE (%I0.m.ERR <> 1) OR (m <= Número de módulos) THEN
m=m+1
Bucle
END WHILE
WHILE (%I0.m.c.ERR <> 1) OR (c <= Número de canales) THEN
c=c+1
Bucle
END WHILE
READ_STS (%I0.m.c)
Instrucción WRITE_PARAM:
La instrucción WRITE_PARAM se utiliza para modificar determinados parámetros de configuración para los módulos durante el funcionamiento.
Simplemente es necesario asignar los nuevos valores a los objetos relevantes y utilizar la instrucción WRITE_PARAM en el canal requerido.
Por ejemplo, puede utilizar esta instrucción para modificar el valor de retorno por programa (sólo para los módulos analógicos de salida). Asigne el valor requerido a la palabra Retorno
( %MWr.m.c.7
) y, a continuación, utilice la instrucción WRITE_PARAM .
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301
Manejo de los módulos desde la aplicación
Gestión de intercambios y del informe con objetos explícitos
Presentación
Al intercambiar los datos entre la memoria del autómata y el módulo, la validación puede requerir varios ciclos de la tarea. Todos los IODDT disponen de dos palabras para gestionar intercambios:
EXCH_STS ( %MWr.m.c.0
): intercambio en curso
EXCH_RPT ( %MWr.m.c.1
): informe
NOTA: En función de la localización del módulo, la aplicación no detectará la gestión de los intercambios explícitos (%MW0.0.MOD.0.0, por ejemplo):
Para módulos en bastidor, los intercambios explícitos se realizan de forma inmediata en el bus del PLC local y se completan antes de la finalización de la tarea de ejecución, de forma que el
intercambio READ_STS, por ejemplo, siempre se completa cuando la aplicación comprueba el bit %MW0.0.mod.0.0.
Para bus remotos (como Fipio), los intercambios explícitos no están sincronizados con la tarea de ejecución, por lo que la aplicación puede detectarlos.
Ilustración
La siguiente ilustración muestra los distintos bits significativos para la gestión de intercambios.
302
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Manejo de los módulos desde la aplicación
Descripción de los bits significativos
Cada bit de las palabras EXCH_STS (%MWr.m.c.0) y EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) está asociado a un tipo de parámetro:
Los bits de rango 0 están asociados a los parámetros de estado:
El bit STS_IN_PROGR ( %MWr.m.c.0.0
) indica si hay en curso una solicitud de lectura para las palabras de estado.
El bit STS_ERR ( %MWr.m.c.1.0
) especifica si el canal del módulo acepta o no la solicitud de lectura para las palabras de estado.
Los bits de rango 1 están asociados a los parámetros de comando:
El bit CMD_IN_PROGR ( %MWr.m.c.0.1
) indica si se están enviando los parámetros de
comando al canal del módulo.
El bit CMD_ERR ( %MWr.m.c.1.1
) especifica si el canal del módulo acepta los parámetros de comando.
Los bits de rango 2 están asociados a los parámetros de ajuste:
El bit ADJ_IN_PROGR ( %MWr.m.c.0.2
) indica si los parámetros de ajuste se están
intercambiando con el canal del módulo (mediante WRITE_PARAM, READ_PARAM,
SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM ).
El bit ADJ_ERR ( %MWr.m.c.1.2
) especifica si el módulo acepta los parámetros de ajuste.
Si el intercambio se ejecuta correctamente, el bit se ajusta a 0.
Los bits de rango 15 indican una nueva configuración en el canal c del módulo desde la consola
(modificación de los parámetros de configuración y arranque en frío del canal).
Los bits r, m y c indican las siguientes ranuras:
El bit r representa el número de bastidor.
El bit m representa la posición del módulo en el bastidor.
El bit c representa el número de canal en el módulo.
NOTA: Las palabras de intercambio e informe también existen en el nivel de los módulos
EXCH_STS ( %MWr.m.MOD.0
) y EXCH_RPT ( %MWr.m.MOD.1
) según los IODDT de tipo
T_ANA_IN_BMX , T_ANA_IN_T_BMX y T_ANA_OUT_BMX .
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303
Manejo de los módulos desde la aplicación
Ejemplo
Fase 1: envío de datos mediante la instrucción WRITE_PARAM :
Cuando el procesador del autómata escanea la instrucción, el bit Intercambio en curso se fija en 1 en %MWr.m.c
.
Fase 2: análisis de los datos por el módulo de entrada/salida e informe:
Cuando se intercambian datos entre la memoria del autómata y el módulo, el reconocimiento por parte del módulo se gestiona mediante el bit ADJ_ERR ( %MWr.m.c.1.2
) que, según su valor, proporciona el siguiente informe:
0: intercambio correcto.
1: error de intercambio.
NOTA: No hay parámetro de ajuste en el nivel del módulo.
304
35011981 09/2020
Manejo de los módulos desde la aplicación
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
La tabla que aparece a continuación muestra los bits de control de intercambio explícito
EXCH_STS ( %MWr.m.c.0
).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
RECONF_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso
L
L
L
L
Significado
Lectura de las palabras de estado del canal en curso
Intercambio de parámetros de comando en curso
Intercambio de parámetros de ajuste en curso
Reconfiguración del módulo en curso
Dirección
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.0.1
%MWr.m.c.0.2
%MWr.m.c.0.15
NOTA: Si el módulo no está presente o está desconectado, los objetos explícitos de intercambio
( READ_STS , por ejemplo) no se envían al módulo ( STS_IN_PROG ( %MWr.m.c.0.0) = 0 ), pero se actualizan las palabras.
Informe de los intercambios explícitos: EXCH_RPT
La tabla de aquí abajo presenta los bits de informe EXCH_RPT ( %MWr.m.c.1
).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
RECONF_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso
L
L
L
L
Significado
Fallo de lectura de las palabras de estado del canal
(1 = error)
Fallo durante un intercambio de parámetros de comando
(1 = error)
Fallo durante un intercambio de parámetros de ajuste
(1 = error)
Fallo durante la reconfiguración del canal
(1 = error)
Dirección
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
%MWr.m.c.1.15
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305
Manejo de los módulos desde la aplicación
Objetos de lenguaje asociados con la configuración
Presentación
La configuración de un módulo analógico se guarda en las constantes de configuración ( %KW ).
Los parámetros r, m y c que aparecen en las siguientes tablas representan el direccionamiento topológico del módulo. Cada parámetro tiene el significado siguiente: r: representa el número de bastidor m: representa la posición del módulo en el bastidor c: representa el número del canal
Objetos de configuración de los módulos BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y
BMX AMI 0810 y entradas de BMX AMM 0600
Los objetos de lenguaje de control de procesos asociados a la configuración de los módulos
BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810 incluyen los siguientes:
Direcciones
%KWr.m.c.0
%KWr.m.c.1
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3
%KWr.m.c.4
%KWr.m.c.5
Descripción
Configuración del rango del canal.
Valor mínimo de escalado escala/usuario.
Valor máximo de escalado escala/usuario.
Valor inferior por encima del rango.
Valor superior por encima del rango.
Configuración de tratamiento del canal.
-
-
-
-
Significado de los bits
Bit de 0 a 5: rango eléctrico (valor hexadecimal)
Bit 7: 0 = rango eléctrico (siempre 0)
Bit 0: 0 = modalidad maestra, 1 = modalidad rápida
Bit 1: 0 = canal deshabilitado, 1 = canal habilitado
Bit 2: 0 = monitor del sensor apagado, 1 = monitor del sensor encendido
Bit 7: 0 = escala del fabricante, 1 = escala del usuario
Bit 8: umbral inferior por encima del rango habilitado
Bit 9: umbral superior por encima del rango habilitado
306
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Manejo de los módulos desde la aplicación
Objetos de configuración del BMX ART 0414/0814
Los objetos de lenguaje de control de procesos asociados a la configuración de los módulos
BMX ART 0414/0814 incluyen los siguientes:
Direcciones
%KWr.m.c.0
%KWr.m.c.1
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3
%KWr.m.c.4
%KWr.m.c.5
Descripción
Configuración del rango del canal.
-
Significado de los bits
Bit de 0 a 5: rango de temperatura (valor hexadecimal)
Bit 6: rango de temperatura (0 = °C, 1 = °F)
Bit 7: 1 = rango de temperatura
Bit 8: 0 = rechazo de 50 Hz, 1 = rechazo de 60 Hz
Valor mínimo de escalado escala/usuario.
Valor máximo de escalado escala/usuario.
Valor inferior por encima del rango.
Valor superior por encima del rango.
Configuración de tratamiento del canal.
-
-
-
Bit 0: 0 = modalidad estándar (siempre 0)
Bit 1: 0 = canal deshabilitado (solo en la modalidad rápida),
1 = canal habilitado
Bit 2: 0 = monitor del sensor apagado, 1 = monitor del sensor encendido
Bits de 3 a 6: modalidad de configuración CJC para canales
0/3:
Bit 3 = 0 y Bit 4 = 0: Int. Telefast,
Bit 3 = 1 y Bit 4 = 0: RTD externo
Bit 3 = 0 y Bit 4 = 1: CJC en los canales 4/7
Bits de 3 a 6: modalidad de configuración CJC para canales
4/7:
Bit 5 = 0 y Bit 6 = 0: Int. Telefast,
Bit 5 = 1 y Bit 6 = 0: RTD externo
Bit 7: 0 = escala del fabricante, 1 = escala del usuario
Bit 8: umbral inferior por encima del rango habilitado
Bit 9: umbral superior por encima del rango habilitado
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307
Manejo de los módulos desde la aplicación
Objetos de configuración de BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802 y salidas de BMX AMM 0600
Los objetos de lenguaje de control de procesos asociados a la configuración de los módulos
BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802 incluyen los siguientes:
Direcciones
%KWr.m.c.0
%KWr.m.c.1
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3
%KWr.m.c.4
Descripción
Configuración del rango del canal.
-
Significado de los bits
Bit de 0 a 5: rango eléctrico (valor hexadecimal)
Bit 8: modalidad de retorno (0 = retorno, 1 = mantener)
Bit 11: control de cableado del actuador (0 = deshabilitado,
1 = habilitado)
Bit 14: rebasamiento inferior de salida por debajo del rango válido (0 = deshabilitado, 1 = habilitado)
Bit 15: rebasamiento inferior de salida por encima del rango válido (0 = deshabilitado, 1 = habilitado)
Valor mínimo de escalado escala/usuario.
Valor máximo de escalado escala/usuario.
Desborde por debajo del valor.
Desborde por encima del valor.
-
-
-
308
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Modicon X80
Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico
35011981 09/2020
Inicio rápido: Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico
Parte III
Inicio rápido: Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico
En este apartado
En este apartado se presenta un ejemplo de implementación de los módulos de entradas y salidas analógicas.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
17
18
19
20
Nombre del capítulo
Descripción de la aplicación
Instalación de la aplicación con Control Expert
Inicio de la aplicación
Acciones y transiciones
Página
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309
Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico
310
35011981 09/2020
Modicon X80
Descripción de la aplicación
35011981 09/2020
Descripción de la aplicación
Capítulo 17
Descripción de la aplicación
Descripción de la aplicación
Presentación
La aplicación que se describe en este documento se utiliza para gestionar el nivel de un líquido de un depósito. Una bomba rellena el depósito y una válvula lo vacía.
El nivel del depósito se mide con un sensor ultrasónico colocado en su parte inferior.
El volumen del depósito se visualiza en una pantalla digital.
El operador determina el nivel de líquido deseado por medio de un potenciómetro.
Los recursos de control de funcionamiento de la aplicación se basan en una pantalla de operador, que muestra el estado de los distintos sensores y actuadores, así como el nivel del depósito.
El nivel superior de depósito se indica en la pantalla de operador.
Ilustración
A continuación se muestra la pantalla de operador final de la aplicación:
35011981 09/2020
311
Descripción de la aplicación
Modo de funcionamiento
La modalidad de servicio se presenta de esta manera:
Se emplea un potenciómetro para definir el nivel deseado.
Se utiliza el botón Iniciar ciclo para iniciar el proceso de llenado.
Cuando se alcanza el nivel deseado del depósito, la bomba se detiene y el LED Depósito listo se enciende.
Se utiliza el botón Drenar depósito para iniciar el proceso de drenaje del depósito.
Cuando se alcanza el nivel inferior del depósito, la válvula se cierra. El botón Iniciar ciclo se utiliza para reiniciar el proceso de llenado.
El botón Detener ciclo sirve para interrumpir el proceso de llenado. Pulse este botón para establecer el sistema en un nivel seguro. La bomba se detiene y la válvula se abre hasta que se alcance el nivel inferior (depósito vacío). A continuación, la válvula se cerrará.
La bomba tiene una tasa de flujo variable, y es posible acceder al valor correspondiente a través de la pantalla de operador. A medida que aumenta el nivel de líquido, el flujo disminuye.
La tasa de flujo de la válvula es fija.
Es necesario aplicar una medida de seguridad. En caso de superar el nivel superior, se activará una medida de seguridad y el sistema pasará a modalidad de seguridad contra fallos. De este modo, la bomba se detendrá y la válvula se abrirá hasta que se alcance el nivel inferior
(depósito vacío). A continuación, la válvula se cerrará.
Para la modalidad de seguridad contra fallos, es necesario visualizar un mensaje de error.
Así pues, se controla el momento de apertura y cierre de la válvula, de modo que aparecerá un mensaje de error en caso de que se supere cualquier nivel.
312
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Modicon X80
Aplicación con Control Expert
35011981 09/2020
Instalación de la aplicación con Control Expert
Capítulo 18
Instalación de la aplicación con Control Expert
Finalidad de este capítulo
En este capítulo se describe el procedimiento para crear la aplicación que se describe. En general y de forma más detallada, se detallan los pasos en los que se divide la creación de los distintos componentes de la aplicación.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección
18.1
18.2
Apartado
Presentación de la solución utilizada
Desarrollo de la aplicación
Página
35011981 09/2020
313
Aplicación con Control Expert
Presentación de la solución utilizada
Sección 18.1
Presentación de la solución utilizada
Objeto
En esta sección se presenta la solución que se emplea para desarrollar la aplicación. Además, se indican las selecciones tecnológicas y el plazo de creación de la aplicación.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Elecciones tecnológicas utilizadas
Los distintos pasos del proceso utilizando Control Expert
Página
314
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Elecciones tecnológicas utilizadas
Presentación
Existen varias maneras de escribir una aplicación con Control Expert. La que se propone permite estructurar la aplicación de forma que se facilite su realización y su depuración.
Elecciones tecnológicas
En la tabla siguiente se indican las elecciones tecnológicas utilizadas para la aplicación.
Objetos
Utilización de la bomba
Utilización de la válvula
Pantalla de supervisión
Programa de supervisión principal
Visualización de fallos
Elecciones seleccionadas
Creación de un bloque de funciones de usuario (DFB) con el fin de facilitar la gestión de la bomba en el sentido de escribir un programa y de la rapidez de la depuración. El lenguaje de programación utilizado para desarrollar este DFB es un lenguaje gráfico basado en bloques de funciones (FBD).
Creación de un bloque de funciones de usuario (DFB) con el fin de facilitar la gestión de la válvula en el sentido de escribir un programa y la rapidez de la depuración. El lenguaje de programación utilizado para desarrollar este DFB es un lenguaje gráfico basado en bloques de funciones (FBD).
Uso de elementos de la biblioteca y objetos nuevos.
Este programa se desarrolla a partir de un diagrama funcional secuencial
(SFC), también conocido como GRAFCET. Las distintas secciones se crean en lenguaje de diagrama de contactos (LD) y utilizan los distintos
DFB creados.
Uso del DFB ALRM_DIA para controlar el estado de las variables vinculadas a los errores detectados.
NOTA: El empleo de un bloque de función DFB en una aplicación permite:
simplificar la concepción y la entrada del programa,
aumentar la legibilidad del programa, facilitar la depuración de la aplicación; reducir el volumen del código generado.
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315
Aplicación con Control Expert
Los distintos pasos del proceso utilizando Control Expert
Presentación
El esquema lógico siguiente muestra los distintos pasos que deben seguirse para crear la aplicación. Es necesario respetar un orden cronológico con el fin de definir correctamente todos los elementos de la aplicación.
Descripción
Descripción de los distintos tipos:
316
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Desarrollo de la aplicación
Sección 18.2
Desarrollo de la aplicación
Finalidad de esta sección
En esta sección se presenta una descripción detallada del proceso de creación de la aplicación mediante Control Expert.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Creación del proyecto
Selección de módulos analógicos
Declaración de variables
Creación y uso de los DFB
Creación del programa en SFC para la gestión del depósito
Creación de un programa en LD para ejecución de la aplicación
Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación
Creación de una tabla de animación
Creación de la pantalla de operador
Página
35011981 09/2020
317
Aplicación con Control Expert
Creación del proyecto
Presentación
El desarrollo de una aplicación en Control Expert requiere la creación de un proyecto asociado a un PLC.
Procedimiento para crear un proyecto
En la siguiente tabla se muestra el procedimiento para crear el proyecto en Control Expert:
Paso
1
2
Acción
Inicie el software Control Expert
Hacer clic en Archivo y, a continuación, en Nuevo para seleccionar un PLC.
318
3
4
5
6
Para ver todas las versiones de PLC, haga clic en la casilla Mostrar todas las versiones.
Seleccione el procesador que desee utilizar de entre los que se proponen.
Para crear un proyecto con valores específicos de los ajustes del proyecto, activar la casilla de verificación Archivo de configuración y utilizar el botón de navegación para localizar el archivo
.XSO (archivo de configuración del proyecto). También se puede crear uno nuevo.
Si la casilla de verificación Archivo de configuración no está seleccionada, se utilizan los valores predeterminados de los ajustes del proyecto.
Confirme con Aceptar.
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Selección de módulos analógicos
Presentación
El desarrollo de una aplicación analógica implica seleccionar el módulo adecuado y la configuración correcta.
Selección del módulo
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para seleccionar el módulo analógico.
Paso
1
2
Acción
En Explorador de proyectos hacer doble clic en Configuración , 0:PLC Bus ,
0:BMX ••• ••• (siendo 0 el número de bastidor) y hacer doble clic en un slot.
En la ventana Catálogo de hardware , seleccionar el módulo de entrada BMX AMI 0410 a continuación arrastrar y soltar en la ventana PLC bus .
3 Realice los mismos pasos para el módulo de salida BMX AMO 0210.
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319
Aplicación con Control Expert
Declaración de variables
Presentación
Es necesario declarar todas las variables utilizadas en las diferentes secciones del programa.
No será posible emplear variables sin declarar en el programa.
NOTA: Para obtener más información, consulte el capítulo Editor de datos (véase EcoStruxure™
Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
Procedimiento de declaración de variables
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para declarar variables de aplicación.
3
4
Paso
1
2
Acción
En Explorador de proyectos/Variables e instancias FB, haga doble clic en Variables elementales.
En la ventana Editor de datos, seleccione la casilla en la columna Nombre e introduzca un nombre para la primera variable.
Seleccione un Tipo para esta variable.
Después de declarar todas las variables, puede cerrar la ventana.
Variables utilizadas para la aplicación
La siguiente tabla contiene los detalles de las variables utilizadas en la aplicación.
Variable
Confirmación
Stop
Valve_Opening_Cmd
Motor_Run_Cmd
Valve_Closing_Cmd
Initiale_condition
Desired_Level
Tank_ready
Flujo
Init_Flow
Flow_Reduction
Pump_Flow
Tipo
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
REAL
BOOL
BOOL
REAL
BOOL
REAL
Definición
Confirmación de un error (Estado 1).
Ciclo de parada al final del drenaje (Estado 1).
Apertura de la válvula (Estado 1).
Solicitud de inicio para el relleno de ciclos (Estado 1).
Cierre de la válvula (Estado 1).
Transición que pone en marcha la bomba.
Nivel de líquido deseado.
El depósito está lleno, listo para drenarse.
Variable intermedia para la simulación de la aplicación.
Tasa de flujo inicial de la bomba.
Tasa de flujo de la bomba tras la reducción.
Tasa de flujo de la bomba.
320
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Variable
Valve_Flow
Motor_Error
Valve_Closure_Error
Valve_Opening_Error
Lim_Valve_Closure
Lim_Valve_Opening
Run
Nb_Stage
Nivel
Tank_low_level
Tank_high_level
Paso
Contactor_Return
Valve_closure_time
Valve_opening_time
Drain
EBOOL
REAL
REAL
EBOOL
EBOOL
REAL
EBOOL
TIME
TIME
EBOOL
Tipo
REAL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
Definición
Tasa de flujo de la válvula.
Error devuelto por el motor.
Error devuelto por la válvula al cerrar.
Error devuelto por la válvula al abrir.
Válvula en la posición de cierre (Estado 1).
Válvula en la posición de apertura (Estado 1).
Solicitud de inicio para el relleno de ciclos (Estado 1).
Número de etapa de relleno del depósito.
Nivel de líquido en el depósito.
Volumen de depósito bajo (Estado 1).
Volumen de depósito alto (Estado 1).
Valor de incremento de etapa.
Error devuelto por el conector en caso de un error de motor.
Tiempo de cierre de la válvula.
Tiempo de apertura de la válvula.
Comando de drenaje.
NOTA: Los tipos EBOOL pueden utilizarse para módulos de E/S, a diferencia de los tipos BOOL.
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321
Aplicación con Control Expert
En la pantalla siguiente se muestran las variables de aplicación creadas mediante el editor de datos:
322
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Creación y uso de los DFB
Presentación
Los tipos DFB son bloques de funciones que el usuario puede programar en ST, IL, LD o FBD.
Este ejemplo utiliza un DFB de motor y uno de válvula.
También utilizaremos DFB existentes de la biblioteca para supervisar variables. En concreto, variables "seguras" para niveles de depósito, y variables de "error" devueltas por la válvula. El estado de estas variables podrá visualizarse en la pantalla Diagnósticos.
NOTA: Los bloques de función permiten estructurar y optimizar la aplicación. Pueden emplearse cuando una secuencia de programa se repita varias veces en la aplicación, o para establecer un funcionamiento de programación estándar (por ejemplo, un algoritmo que controle un motor).
Una vez creado el tipo DFB, se puede definir una instancia del DFB con la ayuda del editor de variables o cuando se llame a la función en el editor de programas.
NOTA: Para obtener más información, consulte el capítulo Bloques de funciones del usuario
(DFB) (véase EcoStruxure™ Control Expert, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia)
Procedimiento de creación de un DFB
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación de DFB de la aplicación.
6
7
Paso
1
2
3
4
5
Acción
En el Explorador de proyectos , haga clic con el botón derecho del ratón en Tipos FB derivados y seleccione Abrir .
En la ventana Editor de datos , seleccione la casilla de la columna Nombre , introduzca un nombre para el DFB y confirme con Intro . El nombre del DFB aparece con el signo "Funciona"
(DFB sin analizar).
Abra la estructura del DFB (vea la figura que aparece en la página siguiente) y añada las entradas, salidas y otras variables específicas del DFB.
Después de declarar las variables del DFB, analícelo (debe desaparecer el signo "Funciona").
Para analizar el DFB, selecciónelo y haga clic en el menú Generación y luego en Analizar .
De este modo, se habrán creado las variables para el DFB, y ahora es necesario crear la sección asociada.
En el Explorador de proyectos , haga doble clic en Tipos de FB derivados y, a continuación, en el DFB. Debajo del nombre del DFB, aparecerá el campo Secciones .
Haga clic con el botón derecho en Secciones y luego seleccione Nueva sección
Asigne un nombre a la sección, seleccione el tipo de lenguaje y confirme con Aceptar . Edite la sección utilizando las variables declaradas en el paso 3. Ahora el programa puede emplear el DFB (instancia de DFB).
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323
Aplicación con Control Expert
Variables utilizadas por el DFB de motor
En la tabla siguiente se muestra una lista de las variables utilizadas por el DFB de motor.
Variable
Run
Stop
Contactor_Return
Confirmación
Motor_Run_Cmd
Motor_Error
Tipo
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Definición
Comando de ejecución del motor.
Comando de detención del motor.
Realimentación del contactor en caso de error de funcionamiento del motor.
Confirmación de la variable de salida Motor_error.
Arranque del motor.
Visualización en la ventana "Visualización de diagnósticos" de una alarma vinculada a un problema con el motor.
Ilustración de las variables de DFB de motor declaradas en el Editor de datos
En la pantalla siguiente se muestran las variables de DFB de motor utilizadas en esta aplicación para controlar el motor.
324
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Principio de funcionamiento del DFB de motor
En la pantalla siguiente se muestra el programa DFB de motor desarrollado por la aplicación en
FBD para controlar el motor.
Cuando Run = 1 y Stop = 0, el motor puede controlarse (Motor_Run_Cmd = 1). La otra parte supervisa la variable Contactor_return. Si Contactor_return no se establece en "1" después de que el contador binario cuente dos segundos, la salida Motor_error pasa a "1".
NOTA: Para obtener información adicional sobre la creación de una sección, consulte el capítulo
Programación (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) y seleccione el lenguaje requerido.
Variables utilizadas por el DFB de válvula
En la tabla siguiente se muestra una lista de las variables utilizadas por el DFB de válvula.
Variable
Valve_opening
Valve_closure
Lim_valve_opening
Lim_valve_closure
Confirmación
Valve_opening_cmd
Valve_closure_cmd
Valve_opening_error
Valve_closure_error
Tipo Definición
Entrada Comando de apertura de válvula.
Entrada Comando de cierre de válvula.
Entrada Estado de límite de válvula.
Entrada Estado de límite de válvula.
Entrada Confirmación de las variables Valve_closure_error o Valve_opening_error.
Salida
Salida
Salida
Apertura de la válvula.
Cierre de la válvula.
Salida
Visualización en la ventana "Visualización de diagnósticos" de una alarma vinculada a un problema de apertura de la válvula.
Visualización en la ventana "Visualización de diagnósticos" de una alarma vinculada a un problema de cierre de la válvula.
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325
Aplicación con Control Expert
Ilustración de las variables de DFB de válvula declaradas en el Editor de datos
En la pantalla siguiente se muestran las variables de DFB de válvula utilizadas en esta aplicación para controlar la válvula.
326
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Principio de funcionamiento del DFB de válvula
En la pantalla siguiente se muestra el DFB de válvula desarrollado en lenguaje FBD.
Este DFB autoriza que el comando pueda abrir la válvula (Valve_opening_cmd) cuando las entradas Valve_closure y Lim_valve_opening se establezcan en "0". El principio es el mismo para el cierre, con una función de seguridad adicional en caso de que el usuario solicite la apertura y el cierre de la válvula a la vez (la acción de apertura tiene prioridad).
Con el fin de supervisar los tiempos de apertura y cierre, se utiliza el temporizador TON para retrasar la activación de una condición de error. Tras la activación de la apertura de la válvula
(Valve_opening_cmd = 1), se activará el temporizador. Si Lim_valve_opening no pasa a "1" en un intervalo de dos segundos, la variable de salida Valve_opening_error pasa a "1". En este caso, aparece un mensaje.
NOTA: El tiempo de PT debe ajustarse en función del equipo.
NOTA: Para obtener información adicional sobre la creación de una sección, consulte el capítulo
Programación (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) y seleccione el lenguaje requerido.
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327
Aplicación con Control Expert
Creación del programa en SFC para la gestión del depósito
Presentación
El programa principal está escrito en SFC (Grafcet). Las diferentes secciones de los pasos y transiciones Grafcet están escritas en LD. Este programa se declara en una tarea MAST y dependerá del estado de una variable booleana.
La principal ventaja del lenguaje SFC es que su animación gráfica permite supervisar la ejecución de una aplicación en tiempo real.
En la tarea MAST se declaran varias secciones:
La sección Tank_management modo de funcionamiento,
La sección Ejecución
véase página 332
bomba utilizando el DFB de motor, el cierre y apertura de la válvula.
véase página 329
véase página 334
(que está escrita en LD y ejecuta el arranque de la
) (que está escrita en SFC y describe el
(que está escrita en LD y simula la aplicación. Esta sección debe eliminarse en caso de conexión con un PLC.
NOTA: La animación de las secciones de tipo LD, SFC y FBD utilizadas en la aplicación se debe
realizar en modalidad online (
véase página 341
328
35011981 09/2020
Ilustración de la sección Tank_management
En la siguiente pantalla se muestra el Grafcet de la aplicación:
Aplicación con Control Expert
Para obtener información sobre las acciones y transiciones utilizadas en el Grafcet, consulte el capítulo
véase página 349
NOTA: Para obtener más información sobre la creación de la sección SFC, consulte el capítulo
Editor SFC (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
35011981 09/2020
329
Aplicación con Control Expert
Descripción de la sección Tank_management
En la tabla siguiente se describen los diferentes pasos y transiciones del Grafcet
Tank_management:
Paso/Transición
Initial
Initial_condition
Descripción
Este es el paso inicial.
Esta es la transición que pone en marcha la bomba. La transición es válida cuando las variables:
Stop = 0,
Run = 1,
Tank_High_Level = 0,
Lim_valve_closure = 1 y
Desired_Level >0
Init_Pump
Filling_Start
Tank_Filling
Reached_Level
End_Alarm
Drain
Se trata del paso que inicia la tasa de flujo de la bomba.
Esta transición se activa cuando se inicializa la tasa de flujo de la bomba.
Este es el paso que pone en marcha la bomba y el llenado del depósito hasta alcanzar el nivel superior. Este paso activa el DFB de motor en la sección
Aplicación, que controla la activación de la bomba.
Esta transición se activa cuando se alcanza el nivel deseado del depósito.
Este es el paso que enciende el LED Depósito listo
Esta transición se activa cuando el operador pulsa el botón Drenar depósito (Drain
= 1).
Tank_Drain_2
Tank_Low_Level
With_fault
Tank_Drain
Empty_Tank
Este paso es idéntico a Tank_Drain.
Esta transición se activa cuando se alcanza el nivel bajo del depósito
(Tank_Low_Level = 1).
Esta transición se activa cuando High_Safety_Alarm = 1 o el botón Stop_cycle se ha activado (Stop_cycle = 1).
Este paso activa el DFB de válvula en la sección Aplicación, que controla la apertura de la válvula.
Esta transición es válida cuando el depósito está vacío (Tank_Low_Level = 1 y
Pump_Flow = 0,0).
Filling in progress Esta transición es válida cuando el llenado del depósito está en curso.
Pump_Flow_Reduction Se trata del paso que reduce la tasa de flujo de la bomba.
Flow_Reduction Este es el valor de la tasa de flujo tras la reducción.
NOTA: Puede visualizar todos los pasos y transiciones del SFC haciendo clic en delante del nombre de la sección SFC.
330
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Procedimiento de creación de una sección SFC
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación de una sección SFC para la aplicación.
3
4
Paso
1
2
Acción
En Explorador de proyectos\Programa\Tareas , haga doble clic en MAST .
Haga clic con el botón derecho en Sección y luego seleccione Nueva sección Proporcione un nombre para la sección (Tank_management para la sección SFC) y elija el lenguaje SFC.
Aparece el nombre de la sección, que puede editarse haciendo doble clic en él.
Las herramientas de edición de SFC aparecen en la ventana, que pueden utilizarse para crear el Grafcet.
Por ejemplo, para crear un paso con una transición:
Para crear el paso, haga clic en
Para crear la transición, haga clic en que la precede).
y colóquelo en el editor,
y colóquela en el editor (generalmente en el paso
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331
Aplicación con Control Expert
Creación de un programa en LD para ejecución de la aplicación
Presentación
Esta sección controla la bomba y la válvula utilizando los DFB creados previamente.
véase página 323
Ilustración de la sección Ejecución
La sección que aparece más abajo forma parte de la tarea MAST. No tiene ninguna condición temporal definida, de manera que se ejecuta de forma permanente.
Descripción de la sección Aplicación
Cuando se activa el paso Bomba, la entrada de ejecución del DFB de motor está definida en 1. La salida Motor_run_cmd cambia a "1" y se activa la alimentación de la bomba.
El mismo principio se aplica al resto de la sección.
332
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Procedimiento de creación de una sección LD
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para crear parte de la sección Aplicación:
Paso
1
2
Acción
En Explorador de proyectos\Programa\Tareas , haga doble clic en MAST .
Haga clic con el botón derecho en Sección y luego seleccione Nueva sección Asigne un nombre a la sección Aplicación y seleccione el LD de tipo de lenguaje.
Se abre la ventana de edición.
3
4
Para crear el contacto Init_Pump.x, haga clic en y colóquelo en el editor. Haga doble clic en el contacto e introduzca el nombre del paso con el sufijo ".x" al final (que indica que es un paso de una sección SFC) y confirme con Aceptar .
Para utilizar el DFB de motor, es necesario instanciarlo. Haga clic con el botón derecho del ratón en el editor y haga clic en Selección de datos y en . Haga clic en la ficha Función y tipos de bloques de función y seleccione el DFB; a continuación, confirme con Aceptar y coloque el DFB. Para conectar el contacto Open_valve1.x a la entrada Stop del DFB, alinee horizontalmente el contacto y la entrada, haga clic en y la entrada.
y coloque el enlace entre el contacto
NOTA: Para obtener más información sobre la creación de la sección LD, consulte el capítulo
Editor LD (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
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333
Aplicación con Control Expert
Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación
Presentación
Esta sección sólo se utiliza para la simulación de la aplicación. No obstante, no debe utilizarse si existe un PLC conectado.
334
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Ilustración de la sección Simulación
La sección que aparece más abajo forma parte de la tarea MAST. No tiene ninguna condición definida, de manera que se ejecuta de forma permanente:
NOTA: Para obtener más información sobre la creación de la sección LD, consulte el capítulo
Editor LD (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
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335
Aplicación con Control Expert
Descripción de la sección Simulación
La primera línea de la ilustración se emplea para simular el valor de la variable
Lim_valve_opening. Si se proporciona el comando de apertura de la válvula
( Valve_opening_cmd = 1), se activa el temporizador TON. Cuando se alcanza el tiempo PT, la salida de TON pasa a "1" y hace que la salida Lim_valve_opening tome el valor "1" a no ser que se proporcione al mismo tiempo el comando de cierre de la válvula.
El mismo principio se aplica a las salidas Lim_valve_closure y Retorno_conector .
La última parte de la sección se emplea para la simulación del nivel de depósito, así como para la activación de los distintos niveles del depósito. También es posible utilizar los bloques
OPERATE y COMPARE de la biblioteca para realizar esta acción.
336
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
Creación de una tabla de animación
Presentación
Se utiliza una tabla de animación para supervisar los valores de variables, así como para modificar o forzar estos valores. Sólo las variables declaradas en Variables e instancias FB pueden añadirse a la tabla de animación.
NOTA: Para obtener más información, consulte Tablas de animación (véase EcoStruxure™
Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
Procedimiento de creación de una tabla de animación
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación de una tabla de animación.
Paso
1
2
Acción
En el Explorador de proyectos , haga clic con el botón derecho del ratón en Tablas de animación .
Se abre la ventana de edición.
Haga clic en la primera celda de la columna Nombre y luego en el botón, y añada las variables necesarias.
Tabla de animación creada para la aplicación
En la siguiente pantalla se muestra la tabla de animación utilizada por la aplicación:
NOTA: La tabla de animación es dinámica sólo en modalidad online (visualización de valores de variable).
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337
Aplicación con Control Expert
Creación de la pantalla de operador
Presentación
La pantalla de operador se emplea para animar objetos gráficos que simbolizan la aplicación.
Estos objetos pueden pertenecer a la biblioteca Control Expert o pueden crearse mediante el editor gráfico.
NOTA: Para obtener más información, consulte Pantallas de operador (véase EcoStruxure™
Control Expert, Modalidades de funcionamiento)
Ilustración de la pantalla de operador
En la siguiente ilustración se muestra la pantalla de operador de la aplicación:
338
35011981 09/2020
Aplicación con Control Expert
En la tabla siguiente se presentan las variables asociadas:
6
7
4
5
2
3
N°
1
8
9
10
11
12
Descripción
Indicador de flujo de bomba
Indicador de nivel medido
Representación del nivel del depósito
Válvula
Indicador de escala
Indicador de nivel deseado
Botón de drenaje del depósito
Señalización luminosa de "Depósito listo"
Señalización luminosa de "Nivel de depósito bajo"
Señalización luminosa de "Nivel de depósito alto"
Botón de parada
Botón de arranque
Variable asociada
Pump_Flow
Nivel
Nivel
Lim_Valve_Closure
Desired_Level
Desired_Level
Drain
Tank_Ready
Tank_Low_Level
Tank_High_Level
Stop
Run
NOTA: Para animar objetos en modalidad online, es necesario hacer clic en . Si pulsa este botón, puede validar lo que está escrito.
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339
Aplicación con Control Expert
Procedimiento de creación de una pantalla de operador
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para insertar y animar el depósito.
Paso
1
2
3
Acción
En el Explorador de proyectos , haga clic con el botón derecho del ratón en Pantallas de operador y haga clic en Nueva pantalla .
Aparece el editor de pantallas de operador.
En el menú Herramientas , seleccione Biblioteca de pantallas de operador . Se abre la ventana. Haga doble clic en Fluidos y después en Depósito . Seleccione el depósito dinámico de la pantalla de ejecución y Copiar (Ctrl + C) y Pegar (Ctrl + V) en el esquema en el editor de la pantalla de operador (para volver a la pantalla, haga clic en el menú Ventana y luego en Pantalla ).
El depósito aparecerá en la pantalla de operador. Se requiere una variable para animar el nivel. En el menú Herramientas , haga clic en Ventana de variables . La ventana aparece a la izquierda y en la columna Nombre , se muestra la palabra %MW0. Para animar la parte animada del objeto gráfico (en este caso, el depósito), hay que hacer doble clic en
%MW0. Se selecciona una parte del depósito. Haga clic con el botón derecho del ratón en esta parte y, a continuación, haga clic en Características . Seleccione la ficha
Animación e introduzca la variable correspondiente haciendo clic en el botón (en lugar de %MW0). En esta aplicación, será Tank_vol.
Es necesario definir los valores máximo y mínimo del depósito. En la ficha Tipo de
y rellene los
animación , haga clic en Gráfico de barras y luego en el botón campos en función del depósito.
Confirme con Aplicar y Aceptar .
Haga clic en procedimiento.
para seleccionar las líneas restantes una por una y aplique el mismo
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación del botón
Inicio.
Paso
1
2
Acción
En el Explorador de proyectos , haga clic con el botón derecho del ratón en Pantallas de operador y haga clic en Nueva pantalla .
Aparece el editor de pantallas de operador.
Haga clic en y coloque el nuevo botón en la pantalla de operador. Haga doble clic en el botón y en la ficha Control , seleccione la variable Run haciendo clic en el botón y confirme con
Aceptar. A continuación, introduzca el nombre del botón en el área de texto.
NOTA: En Selección de instancias , marque la casilla de verificación IODDT y haga clic en
para acceder a la lista de objetos de E/S.
340
35011981 09/2020
Modicon X80
Inicio de la aplicación
35011981 09/2020
Inicio de la aplicación
Capítulo 19
Inicio de la aplicación
Finalidad de este capítulo
En este capítulo se describe el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicación. En él también se detallan los distintos tipos de ejecuciones de la aplicación.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Ejecución de la aplicación en modalidad de simulación
Ejecución de la aplicación en modalidad estándar
Página
35011981 09/2020
341
Inicio de la aplicación
Ejecución de la aplicación en modalidad de simulación
Presentación
Puede conectarse al simulador API, lo que le permite comprobar una aplicación sin necesidad de una conexión física al PLC y a otros dispositivos.
NOTA: Para obtener más información, consulte EcoStruxure™ Control Expert, Simulador de PLC
Ejecución de la aplicación
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicación en modalidad de simulación:
3
4
Paso
1
2
5
Acción
En el menú PLC , haga clic en Modalidad de simulación ,
En el menú Generación , haga clic en Regenerar todo el proyecto . El proyecto se generará y estará listo para transferirse al simulador. Después de generar el proyecto, aparece una ventana de resultados. Si existe un error en el programa, Control Expert indica su ubicación al hacer doble clic en la secuencia resaltada.
En el menú PLC , haga clic en Conexión . Ahora está conectado al simulador.
En el menú PLC , haga clic en Transferir proyecto al PLC . Se abre la ventana
Transferir proyecto al PLC . Haga clic en Transferir . La aplicación se transfiere al simulador de PLC.
En el menú PLC , haga clic en Ejecutar . Se abre la ventana Ejecutar . Haga clic en Aceptar .
La aplicación se ejecutará (en modalidad RUN) en el simulador de PLC.
342
35011981 09/2020
Inicio de la aplicación
Ejecución de la aplicación en modalidad estándar
Presentación
Para trabajar en modalidad estándar, es necesario utilizar un PLC y módulos de E/S analógicos para asignar salidas a diferentes sensores y actuadores.
Se deberán modificar las variables utilizadas en modalidad de simulación. En modalidad estándar, las variables deben localizarse para asociarse a E/S físicas.
NOTA: Para obtener más información sobre el direccionamiento, consulte el capítulo Instancias de datos
Cableado de entradas
El sensor se conecta como se indica a continuación.
35011981 09/2020
343
Inicio de la aplicación
A continuación, se muestra la asignación del bloque de terminales de 20 pins.
Cableado de salidas
La pantalla se conecta como se indica a continuación.
344
35011981 09/2020
Inicio de la aplicación
A continuación, se muestra la asignación del bloque de terminales de 20 pins.
35011981 09/2020
345
Inicio de la aplicación
Configuración del hardware de la aplicación
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la configuración de la aplicación.
Paso Acción
1 En el menú Explorador de proyectos , haga doble clic en Configuración y después en
0: BMX XBP ••• (donde 0 es el número de bastidor).
0: Bus X y en
2 En la ventana Bus X seleccione un slot, por ejemplo 3, y haga doble clic.
3
4
5
Inserte un módulo de entrada analógica (por ejemplo, BMX AMI 0410 ). Haga doble clic en el módulo que aparece en el bus de PLC.
En la ventana 0.1: BMX 0410 , se puede configurar el rango y la escala de los canales utilizados. Para esta aplicación, establezca el canal 0 en el rango 0..10 V
Haga clic en el Área de escala del canal 0. Se abre una ventana.
Defina los distintos valores, tal y como se muestra en la siguiente figura:
346
35011981 09/2020
Inicio de la aplicación
Asignación de variables al módulo de entrada
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para efectuar el direcciona miento directo de variables.
Paso
1
2
3
Acción
En el Explorador de proyectos y en Variables e instancias FB , haga doble clic en
Variables elementales .
En la ventana Editor de datos , seleccione la casilla de la columna Nombre e introduzca un nombre (por ejemplo, Sensor_value ). Elija un tipo de INT para esta variable.
En la columna Dirección, introduzca la dirección de valor analógico asociada con la variable.
Para este ejemplo, asocie la variable Sensor_value con el canal de entrada analógico configurado introduciendo la dirección %IW0.1.0.
Ilustración:
NOTA: Repita el mismo procedimiento para declarar y configurar el módulo de salida analógico
BMX AMO 0210.
Conversión de valores de entrada/salida
En esta aplicación, el valor de nivel y el de bomba son de tipo REAL, y los módulos analógicos utilizan enteros. De este modo, las conversiones de entero/real deben aplicarse en una tarea
MAST.
La siguiente pantalla muestra la sección de conversión de E/S, escrita en DFB, utilizando el bloque de funciones de la biblioteca.
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347
Inicio de la aplicación
Ejecución de la aplicación
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicación en modalidad estándar.
3
4
Paso
1
2
5
Acción
En el menú PLC , haga clic en Modo estándar ,
En el menú Generación , haga clic en Regenerar todo el proyecto . El proyecto se generará y estará listo para transferirse al PLC. Después de generar el proyecto, aparece una ventana de resultados. Si existe un error en el programa, Control Expert indica su ubicación al hacer clic en la secuencia resaltada.
En el menú PLC , haga clic en Conexión . Ahora está conectado al PLC.
En el menú PLC , haga clic en Transferir proyecto al PLC . Se abre la ventana
Transferir proyecto al PLC . Haga clic en Transferir . La aplicación se transfiere al
PLC.
En el menú PLC , haga clic en Ejecutar . Se abre la ventana Ejecutar . Haga clic en Aceptar .
La aplicación se ejecutará (en modalidad RUN) en el PLC.
348
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Modicon X80
35011981 09/2020
Acciones y transiciones
Capítulo 20
Acciones y transiciones
Objeto
página 329
).
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Transiciones
Acciones
Página
35011981 09/2020
349
Acciones y transiciones
Transiciones
Presentación
Las tareas siguientes se utilizan en distintas transiciones del Grafcet.
Transición Filling_Start
La acción asociada a la transición Filling_Start se presenta del modo siguiente:
Transición With_Default
La acción asociada a la transición With_Default se presenta de la manera siguiente:
350
35011981 09/2020
Acciones y transiciones
Transición Reached_Level
La acción asociada a la transición Reached_Level se presenta del modo siguiente:
Transición Filling_In_Progress
La acción asociada a la transición Filling_In_Progress se presenta del modo siguiente:
Transición Empty_Tank
La acción asociada a la transición Empty_Tank se presenta de la manera siguiente:
35011981 09/2020
351
Acciones y transiciones
Acciones
Presentación
Las tareas siguientes se utilizan en distintos pasos del Grafcet.
Paso inicial
La acción asociada al paso Inicial es la siguiente:
Paso Init_Pump
La acción asociada al paso Init_Pump es la siguiente:
352
35011981 09/2020
Paso End_Alarm
La acción asociada al paso End_Alarm es la siguiente:
Acciones y transiciones
Paso Pump_Flow_Reduction
La acción asociada al paso Pump_Flow_Reduction es la siguiente:
35011981 09/2020
353
Acciones y transiciones
354
35011981 09/2020
Modicon X80
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Apéndices
Descripción general
Estos apéndices contienen información que debería resultar útil para programar la aplicación.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
A
B
Nombre del capítulo
Características del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814
Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos
Página
35011981 09/2020
355
356
35011981 09/2020
Modicon X80
Características del rango termoelemento y RTD
35011981 09/2020
Características del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814
Apéndice A
Características del rango termoelemento y RTD BMX ART
0414/0814
Asunto de esta sección
En esta sección se presentan las características del rango termoelemento y RTD para los módulos analógicos BMX ART 0414/0814.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Características de los rangos RTD para los módulos BMX ART 0414/0814
Características de las gamas de termoelementos de BMX ART 0414/814 en grados centígrados
Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit
Página
35011981 09/2020
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Características del rango termoelemento y RTD
Características de los rangos RTD para los módulos BMX ART 0414/0814
Presentación
En la tabla que se presenta a continuación se refleja el margen máximo de error, a 25 °C, de los rangos RTD Pt100, Pt1000 y Ni1000.
Temperatura
Resolución de visualización
Error máximo a 25 °C (1)
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
Dinámica de entrada
RTD Pt100
0,1 °C
0,8 °C
0,8 °C
0,8 °C
1,0 °C
1,2 °C
1,3 °C
1,5 °C
1,7 °C
1,9 °C
2,1 °C
-175...825 °C
-283...1.517 °F
RTD Pt1000
0,1 °C
1,6 °C
1,6 °C
1,6 °C
2 °C
2,4 °C
2,8 °C
3,3 °C
3,6 °C
4,1 °C
4,5 °C
-175...825 °C
-283...1,517 °F
RTD Ni1000
0,1 °C
0,4 °C
0,5 °C
0,7 °C
0,6 °C
-54...174 °C
-66...346 °F
Leyenda:
(1) Temperatura ambiente
NOTA: Los valores de precisión se suministran para una conexión de 3/4 conductores e incluyen los errores y la desviación de la fuente de corriente de 1,13 mA (Pt100) o 0,24 mA (Pt1000 o
Ni1000).
Tanto si la sonda se encuentra en el aire como bajo del agua, los efectos del autocalentamiento no aportan ningún error significativo a la medición.
358
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Características del rango termoelemento y RTD
En la tabla que se presenta a continuación se refleja el margen máximo de error, entre 0 y 60 °C, de los rangos RTD Pt100, Pt1000 y Ni1000.
Temperatura
Resolución de visualización
Error máximo de 0 a 60 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
Dinámica de entrada
RTD Pt100
0,1 °C
1 °C
1 °C
1 °C
1,2 °C
1,5 °C
1,8 °C
2 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,8 °C
-175...825 °C
-283...1.517 °F
RTD Pt1000
0,1 °C
2 °C
2 °C
2 °C
2,4 °C
3 °C
3,6 °C
4 °C
4,6 °C
5 °C
5,6 °C
-175...825 °C
-283...1.517 °F
RTD Ni1000
0,1 °C
0,8
0,9 °C
1,1 °C
1,3 °C
-54...174 °C
-66...346 °F
NOTA: Los valores de precisión se suministran para una conexión de 4 conductores e incluyen los errores y la desviación de la fuente de corriente de 1,13 mA (Pt100) o 0,24 mA (Pt1000 o Ni1000).
Tanto si la sonda se encuentra en el aire como bajo del agua, los efectos del autocalentamiento no aportan ningún error significativo a la medición.
Un error a una temperatura dada T puede deducirse mediante extrapolación lineal de los errores definidos a 25 y 60 ºC según la fórmula:
Normas de referencia:
RTD Pt100/Pt1000: Norma NF C 42-330 de junio de 1983 y norma IEC 751, segunda edición de 1986.
RTD Ni1000: Norma DIN 43760 de septiembre de 1987.
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359
Características del rango termoelemento y RTD
Características de las gamas de termoelementos de BMX ART 0414/814 en grados centígrados
Introducción
En las tablas siguientes se muestran los errores de los dispositivos de medición de los diferentes termoelementos B, E, J, K, N, R, S y T en grados centígrados.
Las precisiones que se indican a continuación son válidas independientemente del tipo de compensación de unión en frío: TELEFAST o Pt100 clase A.
La temperatura de unión en frío que se considera en el cálculo de precisión es de 25 °C.
La resolución se facilita con un punto de funcionamiento en mitad de la gama.
Los valores de precisión incluyen:
los errores eléctricos en la cadena de adquisición de los canales de entrada y de
compensación de unión en frío, los errores de software o los errores de intercambiabilidad en los sensores de compensación de unión en frío.
los errores del sensor del termoelemento no se tienen en cuenta.
360
35011981 09/2020
Características del rango termoelemento y RTD
Termoelementos B, E, J y K
En la tabla siguiente se presentan los valores máximos de error para los termoelementos B, E, J y K a 25 °C.
Temperatura
Error máximo a 25 °C (1)
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
900 °C
1000 °C
1100 °C
Termoelemento B Termoelemento E Termoelemento J Termoelemento K
TFAST Pt100 TFAST Pt100 TFAST Pt100 TFAST Pt100
3,5 °C
3,2 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,4 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
3,7 °C
2,6 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,5 °C
2,4 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,4 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
3,7 °C
2,6 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,5 °C
2,4 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,9 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,1 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
3,2 °C
3,3 °C
3,0 °C
3,1 °C
1200 °C
1300 °C
1400 °C
1500 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,1 °C
3,1 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
1600 °C
1700 °C
1800 °C
Dinámica de entrada
3,1 °C
3,2 °C
2,9 °C
3,0 °C
3,3 °C 3,1 °C
1710..17.790 °C -2400..9700 °C
Leyenda:
(1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.
PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.
-7770..7370 °C -23.100..13.310 °C
Normas de referencia: IEC 584-1, primera edición, 1977 e IEC 584-2, segunda edición, 1989.
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361
Características del rango termoelemento y RTD
Termoelementos L, N, R, y S
En la tabla siguiente se muestran los valores de error máximo de precisión para los termoele mentos L, N, R y S a 25 °C.
Temperatura
Error máximo a 25 °C (1)
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
900 °C
1000 °C
1100 °C
Termoelemento L Termoelemento N Termoelemento R Termoelemento S
TFAST Pt100 TFAST Pt100 TFAST Pt100 TFAST Pt100
3,7 °C
2,6 °C
2,5 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,1 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
2,9 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,7 °C
1200 °C
1300 °C
1400 °C
1500 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,1 °C
3,1 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
1600 °C
1700 °C
Dinámica de entrada
Leyenda:
-1740..8740 °C
(1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.
PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.
3,2 °C
3,2 °C
3,0 °C
3,0 °C
-2320..12.620 °C -90..16.240 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,1 °C
3,1 °C
3,2 °C
3,2 °C
3,2 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,9 °C
3,0 °C
3,0 °C
3,0 °C
-90..16.240 °C
Normas de referencia:
Termoelemento L: DIN 43710, edición de diciembre de 1985.
Termoelemento N: IEC 584-1, segunda edición, 1989 e IEC 584-2, segunda edición, 1989.
Termoelemento R: IEC 584-1, primera edición, 1977 e IEC 584-2, segunda edición, 1989.
Termoelemento S: IEC 584-1, primera edición, 1977 e IEC 584-2, segunda edición, 1989.
362
35011981 09/2020
Características del rango termoelemento y RTD
Termoelementos T y U
En la tabla siguiente se muestran los valores de error máximo de precisión para los termoele mentos T y U a 25 °C.
Temperatura
Error máximo a 25 °C (1)
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
Dinámica de entrada
Termoelemento T
TFAST Pt100
3,7 °C
3,6 °C
2,5 °C
2,4 °C
3,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
-2540..3840 °C
Leyenda:
(1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.
PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
Termoelemento U
TFAST Pt100
2,5 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,7 °C
2,7 °C
-1810..5810 °C
2,3 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,4 °C
2,5 °C
2,5 °C
2,5 °C
Normas de referencia:
Termoelemento U: DIN 43710, edición de diciembre de 1985.
Termoelemento T: IEC 584-1, primera edición, 1977 e IEC 584-2, segunda edición, 1989.
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363
Características del rango termoelemento y RTD
Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados
Fahrenheit
Introducción
Las tablas que aparecen a continuación presentan los errores del dispositivo de medición de los diferentes termopares B, E, J, K, N, R, S y T en grados Fahrenheit.
Las precisiones que aparecen a continuación son válidas para todos los tipos de compensación de la unión en frío: TELEFAST o Pt100 clase A.
La temperatura de unión en frío que se considera en el cálculo de precisión es de 77 °F.
La resolución se facilita con un punto de funcionamiento en mitad de la gama.
Las precisiones incluyen:
Los errores eléctricos en la cadena de adquisición de los canales de entrada y de
compensación de unión en frío, los errores de software, los errores de intercambiabilidad en los sensores de compensación de unión en frío.
Los errores del sensor del termoelemento no se tiene en cuenta.
364
35011981 09/2020
Características del rango termoelemento y RTD
Termoelementos B, E, J y K
En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos B, E, J y K a 77 °F:
Temperatura
Error máximo a 77 °F (1)
-300 °F
-100 °F
Termoelemento B
TFAST Pt100
Termoelemento E
TFAST Pt100
6,7 °F
4,7 °F
4,5 °F
4,3 °F
0 °F
200 °F
400 °F
600 °F
700 °F
900 °F
1.100 °F
1.300 °F
1.500 °F
1.700 °F
1.800 °F
2.000 °F
2.200 °F
2.400 °F
2.600 °F
2.700 °F
2,900 °F
3.100 °F
3.200 °F
Dinámica de entrada
6,3 °F
5,8 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,6 °F
5,6 °F
5,6 °F
5,8 °F
6,1 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °C
5,2 °C
5,2 °C
5,4 °F
6,0 °F 5,6 °F
3.390...32.000 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °F
5,2 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
-3.990...17.770 °F
Leyenda:
(1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.
PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.
Termoelemento J
TFAST Pt100
4,7 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
4,3 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °F
5,2 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,4 °F
Termoelemento K
TFAST Pt100
6,7 °F
4,7 °F
4,5 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,0 °F
-2.870...13.950 °F -3.830...24.270 °F
35011981 09/2020
365
Características del rango termoelemento y RTD
Termoelementos L, N, R y S
En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos L, N, R y S a 77 °F:
Temperatura
Error máximo a 77 °F (1)
-300 °F
-100 °F
0 °F
200 °F
400 °F
600 °F
700 °F
900 °F
1.100 °F
1.300 °F
1.500 °F
1.700 °F
1.800 °F
2.000 °F
Termoelemento L
TFAST
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °F
5,2 °F
Pt100
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
Termoelemento N
TFAST Pt100
6,7 °F
4,7 °F
4,5 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °F
5,2 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
2.200 °F
2.400 °F
2.600 °F
2.700 °F
2.900 °F
3.000°F
Dinámica de entrada (2)
Leyenda:
-2.800...16.040 °F -3.860...23.040 °F
(1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.
PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.
(2) Compensación interna: temperatura ambiente = 68 ºF.
Compensación externa: temperatura ambiente = 86 ºF.
Termoelemento R
TFAST Pt100
5,2 °F
5,2 °F
5,2 °F
5,2 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,6 °F
5,6 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,8 °F
5,8 °F
5,4 °F
5,4 °F
-160...29.950 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °F
5,2 °F
Termoelemento S
TFAST Pt100
5,2 °F
5,2 °F
5,2 °F
5,4 °F
5,4 °F
5,6 °F
5,6 °F
5,8 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,8 °F
5,8 °F
5,4 °F
5,4 °F
-160...29.950 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,9 °F
4,9 °F
5,0 °F
5,0 °F
5,2 °F
5,2 °F
5,4 °F
366
35011981 09/2020
Características del rango termoelemento y RTD
Termoelementos T y U
En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos T y U a 77 °F:
Temperatura
Error máximo a 77 °F (1)
-300 °F
-100 °F
0 °F
200 °F
400 °F
600 °F
700 °F
900 °F
1.100 °F
Dinámica de entrada (2)
Termoelemento T
TFAST Pt100
6,7 °F
6,5 °F
4,5 °F
4,3 °F
6,3 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,9 °F
-4.250...7.230 °F
Leyenda:
(1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.
PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,5 °F
Termoelemento U
TFAST Pt100
4,5 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,7 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,3 °F
4,9 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,5 °F
4,9 °F
-2.930...10.770 °F
4,5 °F
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367
Características del rango termoelemento y RTD
368
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Modicon X80
Direccionamiento topológico/de memoria de señal
35011981 09/2020
Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos
Apéndice B
Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos
Direccionamiento de memoria de señal/topológico de módulos analógicos Modicon
X80
Módulos analógicos
NOTA: Con los PLC M340 con versión de firmware 2.4 o posterior, podrá acceder a los módulos mediante direcciones topológicas o de memoria de señal. Consulte la ficha Memoria
(véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) .
En la tabla siguiente se muestran los objetos de módulos analógicos Modicon X80 que se pueden asignar a las direcciones topológicas o de memoria de señal.
NOTA: La memoria de señal no se aplica a los módulos BMEAH•0•12.
Referencia del módulo
BME AHI 0812
BME AHO 0412
BMX AMI 0410
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810
BMX AMM 0600
BMX AMO 0210
BMX AMO 0410
BMX AMO 0802
BMX ART 0414
BMX ART 0814
Dirección topológica Dirección de memoria de señal
%IW rack.slot.channel, channel [0,7] -%IWStart address ... %IWStart address + 7
%QW rack.slot.channel, channel [0,3] -%MWStart address ... %MWStart address + 3
%IW rack.slot.channel, channel [0,3]
%IW rack.slot.channel, channel [0,7]
-%IWStart address ... %IWStart address + 3
-%IWStart address ... %IWStart address + 7
%IW rack.slot.channel, channel [0,7]
%IW rack.slot.channel, channel [0,3]
%QW rack.slot.channel, channel [4,5]
-%IWStart address ... %IWStart address + 7
-%IWStart address ... %IWStart address + 3 y
-%MWStart address ... %MWStart address + 1
%QW rack.slot.channel, channel [0,1] -%MWStart address ... %MWStart address + 1
%QW rack.slot.channel, channel [0,3] -%MWStart address ... %MWStart address + 3
%QW rack.slot.channel, channel [0,7] -%MWStart address ... %MWStart address + 7
%IW rack.slot.channel, channel [0,3] -Valor: -%IWStart address ... %IWStart address + 3
-Unión en frío: -%IWStart address + 4
%IW rack.slot.channel, channel [0,7] -%IWStart address ... %IWStart address + 7
-Unión en frío, canales 0 a 3: %IWStart address + 8
-Unión en frío, canales 4 a 7: %IWStart address + 9
Para obtener más información consulte el apartado Conversión especial para módulos de E/S
Compact (véase EcoStruxure™ Control Expert, Convertidor de aplicaciones de Concept, Manual del usuario) .
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Direccionamiento topológico/de memoria de señal
370
35011981 09/2020
Modicon X80
Índice
35011981 09/2020
Índice
A
ABE-7CPA410,
ABE7CPA02,
ABE7CPA03,
ABE7CPA21,
ABE7CPA31,
ABE7CPA31E,
,
accesorios para la conexión a tierra,
BMXXSP0400,
BMXXSP0600,
BMXXSP0800,
BMXXSP1200,
STBXSP3010,
STBXSP3020, alineación de sensor
alineación de sensores
BMXAMI0810,
alineación del actuador
BMXAMO0210,
BMXAMO0410,
BMXAMO0802,
B
codificar,
bloques de terminales de 20 pins
BMXAMI0810,
BMXART0414,
BMXART0814,
bloques de terminales de 28 pins
BMWFTB2020,
BMXAMI0800,
35011981 09/2020
BMXFCA150,
BMXFCA152,
BMXFCA300,
BMXFCA302,
BMXFCA500,
BMXFCA502,
BMXFCW301S,
BMXFCW501S,
BMXFTA150,
BMXFTA152,
BMXFTA300,
BMXFTA302,
BMXFTA502,
BMXFTB2000,
BMXFTB2010,
BMXFTB2800,
BMXFTB2820,
BMXXSP0600,
BMXXSP0800,
,
,
,
,
BMXXSP0400,
BMXXSP1200,
,
,
C
cableado, precauciones
BMXAMI0410,
BMXAMI0800,
BMXAMI0810,
BMXART0814,
BMXAMO0210,
BMXAMO0410,
BMXAMO0802,
canal, estructura de datos para todos los mó dulos
certificaciones,
371
Índice conector de tipo FCN
configurar entradas analógicas, configurar salidas analógicas ,
D
depurar salidas analógicas, desborde, monitorizar
BMXAMI0410,
BMXAMI0800, diagnóstico para las entradas analógicas,
285 diagnóstico para las salidas analógicas,
lógico
direccionamiento de memoria de señal/topo -
E
E/S analógicas X80 direccionamiento de memoria de se -
ñal/topológico,
en frío, compensación de unión,
,
BMXART0814, estructura de datos de canal para las entra das analógicas
T_ANA_IN_GEN, estructura de datos de canal para módulos analógicos
T_ANA_IN_T_BMX,
T_ANA_OUT_BMX,
T_ANA_OUT_GEN, exploración, ciclos
F
filtrado de entradas analógicas
BMXAMI0810,
372 filtrar entradas analógicas
BMXAMM0600,
forzado
E/S analógicas X80,
G
gamas de termoelementos
I
inicio rápido,
IODDT,
M
medición, valores,
MOD_FLT,
MI0410,
modalidad de retorno para las salidas analó -
Módulo de entradas analógicas BMXA -
Módulo de salidas analógicas BMXA -
módulos analógicos X80,
BMXAMM0600,
monitorización de desborde
monitorización de subdesbordamiento
BMXAMM0600,
N
normas,
O
objetos de lenguaje,
35011981 09/2020
P
programación ,
R
rápido, inicio
RTD, rangos
BMXART0814, rueda guía,
rueda de asignación,
S
sensor, alineación
BMXAMI0410,
BMXAMI0800,
BMXRT0814, software, instalación manejar los módulos,
STBXMP7800,
STBXSP3010,
STBXSP3020,
supervisión de desborde
BMXAMO0210,
BMXAMO0410,
BMXAMO0802,
T
T_GEN_MOD,
T_U_ANA_STD_IN_4,
T_U_ANA_STD_IN_8,
T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM,
T_M_ANA_TEMP_CH_STS,
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Índice
T_U_ANA_STD_OUT_2,
T_U_ANA_STD_OUT_4,
T_U_ANA_STD_OUT_8,
TELEFAST
conectar al módulo BMXAMI0410,
conectar al módulo BMXAMI0800,
conectar al módulo BMXAMI0810,
conectar al módulo BMXAMO0210,
conectar al módulo BMXAMO0410,
conectar al módulo BMXAMO0802,
conectar al módulo BMXART0414, conectar al módulo BMXART0814,
temporización
BMXAMI0410,
transgresión por debajo de rango, monitori zar
BMXAMI0800,
BMXAMI0810,
BMXAMI0410,
BMXAMI0800,
373
Índice
374
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