Schneider Electric TPCX57203, TPCX57353, Procesadores Manual de usuario

Autómatas Premium

TPCX 57

TSX DEY / DSY / DMY

Procesadores

Entradas/salidas TON

Instrucciones de servicio

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203/353

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Instalación

Medidas

Funciones auxiliares

Diagnóstico mediante los indicadores

Definición y contabilización de las vías de función específica

Características

Instalación/montaje de los procesadores TPCX 57.203 / 353

Los diferentes elementos constitutivos

Precauciones a la hora de realizar la instalación

Operaciones preliminares antes de la instalación en el PC

Instalación de la tarjeta del procesador en el PC

Precauciones para la sustitución de un procesador

Comportamiento del PCX 57 después de una acción en el PC

Integración del procesador PCX 57 en el interior de un tramo de bus X

Instalación del controlador ISAWAY

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Instalación / Montaje

Funciones

Medios de conexión y normas de cableado

Características de los módulos de entradas con bloque de terminales

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Características de los módulos de salidas con bloque de terminales

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores

Mantenimiento/ Diagnóstico

Condiciones de servicio

Índice

3

9

15

16

17

7

7

9

5

5

6

27

28

28

28

34

36

37

29

31

31

38

40

41

42

43

23

23

24

25

19

19

20

20

1

Conexiones de los módulos de entradas/salidas TON

Módulos de entradas TON

Módulos de salidas TON

Módulo mixto de entradas/salidas TON

Índice

44

44

48

54

2

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

1 Información general

La presente documentación va dirigida a personas con cualificación técnica para la instalación, explotación y mantenimiento de los productos que aquí se describen. Para un uso «avanzado» de dichos productos, diríjase a la agencia más cercana, a fin de obtener información adicional.

El contenido de la documentación no es contractual y no podrá en ningún caso ampliar o restringir las cláusulas de garantía contractuales.

2 Cualificación del personal

Sólo un personal cualificado está autorizado para instalar, explotar o mantener los productos.

La intervención de una persona no cualificada o el incumplimiento de las recomendaciones de seguridad, incluidas en el presente documento o que se adjuntan con los equipos, puede poner en peligro la seguridad del personal y/o la seguridad del hardware.

3 Advertencias

Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos que pueden sufrir el personal y/o el hardware. Se indican en la documentación y en los productos mediante una llamada de atención:

Cuidado

Significa que la no-aplicación de la recomendación o el incumplimiento de la advertencia provoca o puede provocar lesiones físicas graves, que pueden ocasionar la muerte y/o importantes desperfectos en el material.

Importante o

!

Indica una recomendación concreta cuyo incumplimiento puede provocar lesiones físicas leves y/o daños en el hardware.

Nota

Destaca una información importante sobre el producto, su manipulación o su documentación complementaria.

4 Conformidad de uso

Los productos que se describen en la siguiente documentación están conformes con las

Directrices Europeas (*) a las que están sometidas (acreditación CE). Sin embargo, sólo se podrán utilizar de manera correcta en aquellas aplicaciones para las que están previstos en las distintas documentaciones y en terceros productos autorizados.

(*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagnética y a la Baja tensión.

5 Instalación de los equipos

Durante la instalación de los equipos, es importante que se respeten las normas siguientes.

Además, si la instalación contiene enlaces numéricos, será necesario aplicar las normas elementales para el cableado que se especifica en la guía del usuario con referencia TSX DG KBL.

• Se deben respetar al pie de la letra las recomendaciones de seguridad incluidas en la documentación o en los equipos que se van a instalar.

• El tipo de equipo determina la manera en que se tiene que instalar:

- un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotación) tendrá que empotrarse,

- un equipo incorporable (por ejemplo, un autómata programable) tendrá que colocarse en un armario o en una caja,

- un equipo "de sobremesa" o portátil (por ejemplo, un terminal de programación o un ordenador portátil) permanecerá con su caja cerrada,

3

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

• Si el equipo está conectado de forma fija, será necesario incluir en su instalación eléctrica un dispositivo de seccionamiento de la alimentación y un cortacircuito de protección en caso de que se produzca un exceso de tensión o un fallo de aislamiento. Si no es este el caso, la toma de la red eléctrica se conectará a tierra y será fácilmente accesible. El equipo se tendrá que conectar a la masa de protección.

• Si el equipo está alimentado con 24 ó 48 v de corriente continua, habrá que proteger los circuitos de baja tensión. Sólo se utilizarán alimentaciones conformes con las normas vigentes.

• Se debe comprobar que las tensiones de alimentación permanecen dentro de los márgenes de tolerancia definidos en las características técnicas de los equipos.

• Se tendrán que seguir todas las disposiciones necesarias para que la conexión a la red eléctrica

(inmediata, en caliente o en frío) no suponga riesgos para el personal o para la instalación.

• Los dispositivos de parada de emergencia tendrán que ser eficaces en todos lo modos de funcionamiento del equipo, incluso en situaciones anormales (por ejemplo, el corte de un cable). El restablecimiento de estos dispositivos no deberá provocar rearranques incontrolados o indefinidos.

• Los cables que transportan señales tendrán que estar colocados de manera que las funciones de los automatismos no se vean afectadas por influencias capacitivas, inductivas y electromagnéticas, ...

• Los equipos de automatismo y sus dispositivos de control se tendrán que instalar de manera que estén protegidos contra maniobras inopinadas.

• Para evitar que una falta de señales provoque estados indefinidos en el equipo de automatismo, se tendrán que tomar las medidas de seguridad adecuadas para las entradas y las salidas.

6 Funcionamiento de los equipos

La seguridad en el funcionamiento de un dispositivo representa su capacidad para evitar la aparición de fallos y minimizar sus efectos una vez que se han producido.

Un fallo interno a un sistema de control se denominará de tipo:

• Pasivo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida abierto (los accionadores no reciben ninguna orden).

• Activo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida cerrado (se envía una orden a los accionadores).

En lo que se refiere a la seguridad, un determinado fallo será peligroso según la naturaleza de la orden realizada en funcionamiento normal. Un fallo pasivo es peligroso si el comando normal es una operación de alarma; un fallo activo es peligroso si mantiene o activa un comando no deseado.

El diseñador del sistema deberá tomar ciertas precauciones, mediante dispositivos externos

al autómata programable, contra los fallos activos internos a dicho autómata, señalados o no.

7 Características eléctricas y térmicas

El detalle de las características eléctricas y térmicas de los equipos aparece en la documentación técnica asociada (manuales de puesta en marcha, instrucciones de servicio).

8 Mantenimiento

Indicaciones para realizar la reparación

• Las reparaciones de un equipo de automatismo sólo las realizará personal cualificado (técnico

S.A.V o técnico autorizado por Schneider Automation SA). Para la sustitución de piezas o componentes sólo se utilizarán piezas originales.

• Antes de intervenir sobre un equipo hay que interrumpir en todos los casos su alimentación y bloquear mecánicamente las piezas susceptibles de movimientos.

Sustitución y reciclado de pilas usadas

Se deben utilizar pilas del mismo tipo que las originales y eliminar las pilas defectuosas como desechos tóxicos.

4

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203/353

Presentación

Al estar integrados en un PC huésped (1) bajo

Windows 95/98/2000 o Windows NT e incluir un bus ISA 16 bits, los procesadores PCX 57 administran el conjunto de una estación autómata constituida por módulos de entradas/salidas TON, módulos analógicos y módulos especializados

(conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunica-ción...) repartidos en uno o varios racks conectados al Bus X.

El procesador se comunica con el PC al que está instalado mediante el bus ISA 16 bits. Para eso se debe instalar un driver de comunicación (ISAWAY

95/98/2000 o NT) que se entrega con el procesador

.

Cada procesador incluye:

PC

Rack TSX RKY••EX

PCX 57

Bus X

• una memoria RAM interna guardada que puede recibir el programa de aplicación y que se puede ampliar con una tarjeta de extensión de memoria

PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),

• un reloj calendario,

• una toma terminal (TER) que permite conectar un equipo (terminal de programación, terminal de diálogo operador...),

• un alojamiento para una tarjeta de comunicación

PCMCIA tipo 3 (Modbus+, FIPWAY, FIPIO

Agente, UNI-TELWAY, enlaces series),

• una conexión Bus X que permite la conexión con los racks extensibles de la estación,

• un enlace de FIPIO servidor en un tipo de procesador.

Bus FIPIO

Momentum

TBX

CCX 17

ATV

El programa de aplicación se efectúa a partir del software PL7 Junior o PL7 Pro que propone:

• 4 lenguajes de programación,

• una estructura de software multitarea (tareas servidor y rápida, tratamientos de sucesos),

• la modificación de un programa que se esté ejecutando...

Características del PC huésped

Para recibir un procesador PCX 57, el PC huésped debe:

• funcionar bajo Windows 95/98/2000 o Windows NT,

• disponer de un bus ISA 16 bits, 8 MHz.

• tener dos alojamientos estándares disponibles en el bus ISA (consecutivos y con paso

de 20,32 mm) con espacio suficiente en altura y amplitud. El conector de la ranura de la tarjeta del procesador debe ser idéntico al conector de la ranura de una tarjeta PC ISA 16 bits.

• respetar las normas ISA (señales, alimentación...).

(1) más allá en el documento, el término PC huésped cubre un material de tipo PC industrial del grupo

Schneider o cualquier otro PC del mercado teniendo las características definidas aquí arriba.

5

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203/ 353

Descripción física

1 Indicadores de señalización RUN, TER, BAT,

I/O y FIP (indicador FIP exclusivamente en el procesador TPCX 57 353.

2 Alojamiento para una tarjeta de memoria de formato PCMCIA tipo 1.

3 Micro-interruptores para codificar la posición virtual del procesador en el rack.

1

2

3

4

4 Micro-interruptores para codificar la dirección del rack en el bus X.

5 Alojamiento para una tarjeta de comunicación de formato PCMCIA tipo 3.

5

6

6 Conector SUB D 9 patillas hembra para conectar a distancia el Bus X con el rack extensible.

7 Toma terminal (conector

TER) para conectar un periférico autoalimentado o no (terminal de programación, consola de diálogo operador, impresora...).

10

8 Botón RESET de punta de lápiz que provoca un arranque en frío del autómata cuando se acciona.

11

12

13

14

7

8

9

9 Indicador de señalización ERR.

10 Conector SUB D 9 patillas hembra para realizar la conexión conexión con el bus FIPIO

(exclusivamente en procesadores TPCX 57 353).

11 Conector ISA 16 bits para realizar la conexión con el PC huésped.

12 Micro-interruptores para codificar la dirección del procesador en el bus X.

13 Plots para la selección de la interrupción IRQ, utilizada por el procesador en el bus ISA.

14 Alojamiento para una pila que asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador.

6

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203/353

Resumen del catálogo

Referencias

Racks TSX RKY 12EX

Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX

Alojamientos de los módulos(1)

E/S TON en rack (2)

E/S analógicas en rack

Vías función (3)

Conexión de la red: FIPWAY,

ETHWAY/TCP_IP, Modbus +

Conexión FIPIO integrada

Conexión bus de tercer terreno

Conexión del bus de terreno sensores/accionadores AS-i

Memoria interna (K16)

Extensión memoria (K16)

-

1

4

TPCX 57 203

8

[16]

[111] 87

1024

80

24

1

48

160

1

2

8

TPCX 57 353

8

[16]

[111] 87

1024

128

32

3

80/96

384

(1) Para módulos de formato estándar salvo módulos de alimentación y procesador. 87 alojamientos con racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.

(2) Las entradas/salidas en el bus FIPIO, bus de terreno tercero y bus de terreno AS-i se contabilizan aparte.

(3) Vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación... (véase capítulo sobre las características: Contabilización de las diferentes vías función).

Instalación

• Instalación física en el PC

El procesador PCX 57 ocupa mecánicamente 2 alojamientos consecutivos, 1 y 2 en el bus ISA, pero sólo utiliza uno de ellos eléctrica-mente.

El segundo aloja-miento 2 lo utiliza la parte mecánica de la tarjeta PCMCIA de comunicación.

Nota: posibilidad de instalar

2 procesadores PCX 57 en un mismo PC.

!

Condición de instalación: el PC debe respetar el estándar siguiente

Alojamiento ISA 2

Alojamiento ISA 1

7

8

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203 / 353

• Instalación lógica en el bus X

PC

Dirección rack: 0

Dirección posición: 00 ó

01

Rack TSX RKY ii EX de dirección x

PS 00 01 02 03 04 05 06

PCX 57

El procesador PCX 57 ocupa lógicamente el mismo alojamiento que un procesador

TSX 57 (rack de dirección 0, posición 00 ó

01).

El rack de dirección 0 recibe obligatoriamente un módulo de alimentación y la posición que ocupa normalmente un procesador de tipo

TSX 57 quedará desocupada (alojamiento virtual del procesador PCX 57).

Ya que los autómatas Premium disponen de

2 tipos de alimentación (formato estándar o formato doble), la posición desocupada en el rack de dirección 0 dependerá del tipo de alimentación utilizado:

- alimentación de formato simple: posición desocupada: 00

- alimentación de formato doble: posición desocupada: 01

Nota: los racks se pueden dirigir en cualquier orden el bus X.

Rack TSX RKY ii EX de dirección y

PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack TSX RKY ii EX de dirección0 con alimentación de formato simple

PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack TSX RKY ii EX de dirección 0 con alimentación de formato doble

PS 00 01 02 03 04 05 06

!

El alojamiento correspondiente a la dirección del procesador PCX 57 (físicamente libre en el rack) no debe ser utilizado por otro módulo.

!

Para que el procesador PCX 57 reconozca su dirección en el bus X (00 ó 01), es

necesario configurarla con los micro-interruptores del procesador (véase capítulo

"Montaje - operaciones preliminares").

Medidas


236,22

31,5

Las cotas se dan en milímetros

42,1

12,5

Recuerde: un procesador PCX 57 utiliza 2 alojamientos en el bus ISA. Estos 2 alojamientos deben ser consecutivos y a 20, 32 milímetros de distancia.

Funciones auxiliares

• Toma terminal

Cada procesador dispone de una toma terminal (enlace RS

485 no aislado) con un conector mini-DIN 8 patillas para conectar físicamente con el procesador un equipo tal y como:

- un terminal de tipo FTX o compatible PC,

- una consola de diálogo operador,

- una impresora,

- ...

La toma terminal permite también:

- conectar el autómata con el bus UNI-TELWAY mediante la caja de aislamiento TSX P ACC 01.

- con la alimentación de 5 V del periférico que está conectado con ella.

Por defecto, las tomas terminales proponen el modo de comunicación UNI-TELWAY servidor de 19200 baudios y por configuración el modo UNI-TELWAY cliente o caracteres

ASCII.

9


• Alojamiento para una tarjeta de comunicación PCMCIA

Este alojamiento de la parte frontal del procesador puede recibir una tarjeta de comunicación PCMCIA tipo 3 :

- TSX SCP 111 : multiprotocolo RS 232 D,

- TSX SCP 112 : multiprotocolo bucle de corriente 20 mA,

- TSX SCP 114 : multiprotocolo RS 485, compatible con RS 42 aislada,

- TSX MBP 100: Modbus +

- TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agente / FIPWAY.

- TSX FPP 200: FIPWAY,

- TSX MDM 10: Módem,

- FCS SCP 111: protocolo específico en el soporte RS 232,

- FCS SCP 114: protocolo específico en el soporte RS 485,

- TSX CPP 100: CAN OPEN.

Procesador

PCX 57

Tarjeta de comunicación

PCMCIA

!

La instalación / extracción de una tarjeta de comunicación se efectúa obligatoriamente con el procesador PCX 57 DESCONECTADO.

• Memoria RAM interna

Esta memoria recibe la aplicación (datos, programas y constantes) y su capacidad varía según el tipo de procesador:

- 48 Kpalabras en el procesador TPCX 57 203,

- 80/96 Kpalabras en el procesador TPCX 57 353,

Si el tamaño de la aplicación es superior al de la RAM, es posible ampliar la memoria mediante una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA. En este caso, el programa y las constantes se almacenan en la tarjeta de extensión de memoria PCMCIA y los datos en la memoria RAM.

La memoria RAM interna se puede guardar mediante una pila opcional (TSX PLP 01) colocada en el procesador PCX 57 (véase duración de salvaguarda de la RAM interna).

1 0


• Alojamiento para una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA

Los procesadores PCX 57 están equipados con un alojamiento que puede albergar una tarjeta de extensión de memoria de formato

PCMCIA tipo. Se proponen 3 familias de tarjetas:

- Tarjetas de memoria estándares:

RAM salvaguardada para las fases de creación y de puesta a punto del programa de aplicación. La salvaguarda se realiza mediante una pila amovible incluida en la tarjeta,

FLASH EPROM cuando el programa de aplicación es operativo (puesta a punto terminada),

- Tarjeta de memoria de tipo BACKUP para cargar el programa en la memoria

RAM interna sin utilizar un terminal. Este tipo de tarjete necesita cargarse previamente con el programa de la aplicación y su tamaño debe ser inferior a

32 Kpalabras.

Tarjeta de memoria

PCMCIA

Procedasor

PCX 57

- Tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos

Además del área de almacenamiento de aplicación tradicional disponen:

- de un área de archivos para guardar datos por programa.

- de un área para guardar la base de símbolos de la aplicación. Dicha base de símbolos está comprimida para ocupar sin problemas el área que le ha sido asignada. Esta área sólo existe en determinadas tarjetas.

Se proponen dos tipos de tarjetas:

- Tarjeta de tipo RAM salvaguardada,

- Tarjeta de tipo FLASH EPROM + RAM salvaguardada para almacenar los datos.

!

La inserción / extracción de una tarjeta de memoria en un procesador PCX 57 se debe realizar con el PC DESCONECTADO.

Ya que las tarjetas de memoria no disponen de un dispositivo decodificador, respetar el sentido de montaje tal y como viene en la ilustración.

Si el programa contenido en la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opción RUN

AUTO, el procesador se iniciará automáticamente en RUN después de la inserción de la tarjeta de memoria y la puesta bajo tensión del PC.

1 1


Referencia de las tarjetas de memoria de tipo estándar y backup

Referencias Tipo Capacidad Compatibilidad con los procesadores TPCX

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

RAM

RAM

RAM

RAM

32 K16

64 K16

256 K16

FASH EPROM 32 K16

FASH EPROM 64 K16

Sí

Sí

Sí

FASH EPROM 128 K16 Sí

TSX MFP BAK032P RAM/Backup 32 K16

57 203

Sí

Sí

128 K16 Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

57 353

Sí

Sí

Sí

Sí

Referencia de memoria de tipo aplicación + archivos o simbolos

Referencias Tipo / Capacidad Compatibilidad con los procesadores TPCX

Área de aplicación

Área de archivos

(RAM)

Área de símbolos 57 203

(RAM)

P57 353

TSX MRP 232P RAM/32 K16



128 K16

128 K16

128 K16

–

–

Sí

Sí

128 K16 Sí

Sí

Sí

Sí




TSX MFP 232P Flash/Eprom

32 K16


64 K16


128 K16

640 K16

640 K16

–

128 K16

128 K16

128 K16

–

–

128 K16 Sí

–

256K16

–

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Nota: el tamaño máximo de extensión de memoria depende de las características del procesador.

1 2


• Botón RESET

Al pulsar el botón pulsador de punta de lápiz, se provoca un arranque en frío de la aplicación:

- procesador en funcionamiento: arranque en STOP o en

RUN según la configuración,

- procesador en estado de fallo: arranque forzado en

STOP.

!

La acción en el botón RESET se debe hacer con un objeto aislante.

• Función RUN / STOP

Permite ejecutar o detener el programa de aplicación, desde un terminal de programación o una entrada TOR definida en la configuración. La puesta en STOP desde esta entrada física es prioritaria con respecto a la puesta en RUN desde un terminal.

• Reloj fechador

El reloj fechador integrado en el procesador administra la fecha y la hora corriente así como la fecha y la hora de la última para de la aplicación. Dicha gestión se efectúa incluso cuando el procesador está desconectado, a condición de que esté montado sobre el rack con el módulo de alimentación equipado con una pila de seguridad.

!

El desmontaje de la pila provoca la perdida de la fecha y la hora al cabo de cierto

tiempo. (ver duración de salvaguarda de la RAM interna y reloj fechador).

• Pila de salvaguarda

Asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna y del reloj calendario en caso de que se corte la corriente eléctrica. Se entrega junto con el procesador y la debe colocar por el usuario.

Colocación de la pila

Esta operación se debe efectuar antes de instalar el procesador en el PC.

1 retire la tapa 1 cogiéndola por ambos lados,

2 coloque la pila 2 en su alojamiento respetando las

–

– polaridades,

3 vuelva a colocar la tapa

1

para asegurar que la pila permanezca en su sitio.

1 3


Cambio de la pila

Se puede cambiar la pila de manera preventiva cada año o cuando el indicador BAT se encienda

(véase apartado sobre la duración de la salvaguarda de la RAM interna y reloj calendario).

Como este indicador no se puede ver cuando el PC está cerrado, el programa de aplicación podrá utilizar un bit de sistema %S68 para crear una alarma que señale el cambio de la pila.

El cambio de la pila se debe realizar con el procesador fuera del PC.

!

El cambio de la pila se debe hacer con el procesador desconectado. La desconexión no debe superar cierto período de tiempo ya que los datos los datos guardados

en la RAM interna podrían perderse (véase la siguiente tabla).

• Duración de salvaguarda de la RAM interna y reloj calendario

- Duración de salvaguarda mediante la pila

Temperatura ambiente sin funcionamiento

Tiempo de Autómata sin tensión 12 Horas/día salvaguarda Autómata sin tensión 1 Hora/día

≤

30°C 40°C 50°C 60°C

5 años 3 años 2años 1año

5 años 5 años 4,5años4 años

- Autonomía de salvaguarda durante el cambio de la pila (procesador sin tensión) o desmontaje del procesador. El tiempo de intervención está limitado. Pasado cierto período de tiempo los datos en la memoria RAM podrían perderse.

Temperatura ambiente durante la desconexión

Tiempo de salvaguarda

20°C 30°C 40°C 50°C

2 h 45 min. 20 min. 8 min.

• Enlace FIPIO servidor en el procesador TPCX 57 353

El procesador incluye un enlace FIPIO servidor que permite administrar un bus FIPIO al que se pueden conectar de 1 a 127 equipos como:

- módulos de E/S conectados a distancia de tipo

Momentum (TON y analógicos)

- módulos de E/S conectados a distancia de TBX

(TON y analógicos)

- consolas de control de tipo CCX 17,

- variadores de velocidad de tipo ATV16,

- equipos conformes con los perfiles estándares,

- ...

Un conector SUB D 9 patillas colocado en el panel frontal permite la conexión con el bus FIPIO mediante un conector TSX FP ACC12.

Nota: La instalación completa de un bus FIPIO (tipo de arquitectura, tipo de cable que se debe utilizar, accesorios de cableado...) se detalla en el manual de referencia del bus FIPIO.

1 4


Diagnóstico mediante indicadores de señalización

Los seis indicadores (RUN, TER, BAT, E/S, FIP y ERR) de la tarjeta del procesador permiten realizar un diagnóstico rápido del estado de la estación autómata. Sólo el indicador ERR se puede ver cuando el PC está cerrado. Para mejorar la comodidad del usuario, el estado de los indicadores RUN, I/O y ERR se visualiza mediante una herramienta en la barra de tareas del sistema Windows 95/98/2000/NT del PC que acoge el procesador. Esta función sólo está disponible cuando el PC está operativo (driver ISAWAY instalado).

ERR

• BAT (rojo): estado de la pila de seguridad (encendido: no hay pila o la pila está gastada, puesta al revés, no conforme; apagado: funcionamiento normal)

• RUN (verde): estado de la aplicación (encendido: funcionamiento normal; intermitente: autómata en STOP o en estado de fallo de software bloqueante; apagado: autómata no configurado, aplicación ausente, no válida, incompatible con el tipo de procesador o autómata en error, fallo del procesador o del sistema.),

• TER (amarillo): señala la actividad en la toma terminal (intermitente: intercambio efectuándose en la toma terminal).

• I/O (rojo) : fallos de E/S (encendido: fallo entradas/salidas, procedente de un módulo o de una vía o fallo de configuración, intermitente: fallo de bus X (1); apagado: funcionamiento normal),

• FIP (amarillo): exclusivamente en los procesadores TPCX 57 353. Muestra la actividad en el bus FIPIO (intermitente: intercambios efectuándose en el bus FIPIO).

• ERR (rojo): fallos del procesador de la tarjeta de memoria o de la tarjeta de comunicación

PCMCIA (encendido: autómata en error, fallo de procesador o fallo de sistema; intermitente: autómata no configurado, aplicación ausente, no válida o incompatible con el tipo de procesador, autómata en fallo de software bloqueante, fallo de la pila de la tarjeta de memoria, fallo del bus

X (1); apagado: funcionamiento normal),

(1) El parpadeo simultáneo de los indicadores ERR e I/O señala un fallo del bus X.

1 5


Definición y compatibilidad de las vías función

Función Módulo/tarjeta

Contaje

Control de movimiento

Eje

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/42

TSX CAY 33

TSX CSY 84

Paso a paso TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISPY 100 Pesaje

Comunicación Enlace serie TSX SCP 11 ii (en el procesador)

TSX SCP 11 ii (en TSX SCY 21601)

TSX JNP 11 ii (en TSX SCY 21601)

TSX SCY 21601 (vía integrada)

Módem TSX MDM 10

FIPIO Agente TSX FPP10 (en el procesador)

FIPIO Servidor integrado en el procesador

No

Sí

Sí

Sí

Sí

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Vía función

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Número

4

1

2

2

2

2

1

4

3

32(1)

1

1

1

0 (2)

1

1

0 (2)

0 (2)

Nota: Sólo tienen que tenerse en cuenta las vías de función configuradas.

(1) 1 vía como mínimo.

(2) Vías que no se deben tomar en cuenta para el cálculo del número máximo de vías función soportadas por el procesador

1 6


Características

• Características generales de los procesadores PCX 57

Procesadores características máximas de la estación

Racks (TSX RKY 12EX)

Racks (TSX RKY 8EX/6EX/4EX)

Nº máx. de alojamientos (1)

E/S TON en rack en un bus X

E/S analógicas en un bus X

TPCX v

Vías función en un bus X (2)

Conexión UNI-TELWAY (toma terminal)

Conexión de red (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)

Conexión FIPIO servidor integrada

Conexión de bus terreno tercero (3)

Conexión de bus de terreno AS-i

Funciones

Reloj calendario que se puede guardar

Memoria

RAM interna (5)

Extensión de memoria (máxima)

Memoria máxima

Estructura de aplicación

Tarea servidor

Tarea rápida

Tratamiento sobre sucesos

57 203

Sí

48 K16

160 K16

208 K16

1

1

64

Tiempo de ejecución para 1K de instrucciones RAM interna

(6)

0,28 ms

Tarjeta PCMCIA 0,40 ms

1

4

1

-

24

1

8

16

87/111

1024

80

Software de programación

Lenguajes

57 353

2

8

3

1

32

1

8

16

87/111

1024

128

Sí

80/96 K16

384K16

480 K16

1

1

64

0,21 ms

0,32 ms

PL7 Junior/PL7 Pro (bajo Windows 95/98/2000 o

Windows NT)

Ladder, Grafcet, Literal estructurado, Lista

(1) Para módulos de formato estándar salvo módulos de alimentación 87 alojamientos con 8 racks

TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY 8EX.

(2) Vías de conteo, de mando de ejes, control paso a paso, comunicación... (véase definición y contabilización de las diferentes vías función).

(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP,

(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y de vías función es acumulable.

(5) Se pueden guardar mediante la pila situada en el procesador

(6) 65% Booleano / 35% Numérico.

1 7

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203/ 353

• Características eléctricas

Los procesadores PCX 57 disponen de su propia alimentación 5 VDC, generada a partir de la alimentación 12 VDC del PC huésped. Por tanto, la alimentación 12 VDC del PC huésped deberá disponer de una potencia suficiente como para acoger un procesador PCX 57.

Consumo en 12VDC del PC huésped

TPCX 57 203

TPCX 57 353

Potencia disipada

TPCX 57 203

TPCX 57 353

Tensión límite en 12 VDC del PC huésped

Típico

400 mA

550 mA

Típica

4,8 W

6,6 W

≥

11,4 V

Máximo

560 mA

770 mA

Máxima

6,72W

9,24 W

≤

12,6 V

1 8

Instalación/montaje de los procesadores TPCX 57 203 / 353

Los diferentes elementos constitutivos

El procesador se entrega con distintos elementos:

• Una tarjeta de procesador PCX 57 equipada de los sub-conjuntos que aparecen a continuación:

- sub-conjunto mecánico que permite acoger una tarjeta

de comunicación con formato PCMCIA de tipo 3,

- una tarjeta hija que garantiza la función de término de

línea A/ del bus X.

• Una pila de salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador que se debe montar en el alojamiento previsto para ello en la tarjeta del procesador (véase "Pila de salvaguarda").

• una terminación de línea TSX TLYEX /B que se debe montar:

- bien en el último rack extensible de la estación,

- bien en el conector Bus X del procesador si éste no está conectado con un rack extensible TSX RKY ii EX

(véase montaje y utilización de servicio "racks/alimentación")

• Una tapa amovible para la tarjeta de comunicación PCMCIA de tipo 3, específica del procesador PCX 57. La fijación mecánica de una tarjeta de comunicación en el procesador PCX 57 necesita la utilización de dicha tapa (véase el montaje y las instrucciones de servicio que se entregan con cada tarjeta de comunicación).

• Una placa con un conector SUB D 9 patillas para conectar un cable de extensión de bus X TSX CBY ••0K y un cable plano para conectar al procesador PCX 57. Este accesorio debe utilizarse para integrar un procesador PCX 57 dentro de un tramo de bus

X (véase capítulo "Integración de un procesador PCX57 en un tramo de bus X")

• Una tarjeta hija para hacer de interfaz entre la placa y la tarjeta del procesador PCX 57. Se monta en el lugar de la terminación de línea A/, integrada de base en el procesador. (véase capítulo

"Integración de un procesador PCX57 en un tramo de bus X")

• Un CD-ROM con los controladores ISAWAY versión

Windows 95/98/2000/NT.

• Un producto de software, servidor de datos OFS (software + documentación).

• Las presentes instrucciones de servicio

Tarjeta procesador

Tarjeta hija de terminación de línea A/

A

B

Terminación de línea

Placa

Tapa amovible

Tarjeta hija de extensión del bus X

CD-ROM controlador

!

Las tarjetas hija de terminación A/ y extensión del bus X instalado en la tarjeta PCX57ii3 deben situarse, obligatoriamente, al mismo nivel que esta. Éstas se referencian con una etiqueta con las inscripción «TSX IBX 100/TPCX57ii3. Cuidado en particular en caso de instalación con una tarjeta IBX

1 9


Precauciones a la hora de realizar la instalación

Es aconsejable limitar las cargas de electricidad estática que pueden ocasionar daños importantes en los circuitos electrónicos. Para ello, proceda de la manera siguiente:

• Sujete la tarjeta por los bordes, no toque los conectores ni el conjunto de los circuitos visibles,

• No retire la tarjeta de su embalaje protector anti-estático antes de estar listo para instalarla en el PC,

• Si es posible, conéctese a tierra durante las manipulaciones,

• No deje la tarjeta sobre una superficie metálica,

• Evite los movimientos inútiles ya que la electricidad estática se induce con la ropa, las moquetas y los muebles.

Operaciones preliminares antes de la instalación en el PC

Antes instalar la tarjeta del procesador en el PC es necesario efectuar algunas operaciones:

• Inserte la pila de salvaguarda en el alojamiento previsto para ello,

• Inserte, si es necesario, la tarjeta de memoria PCMCIA,

• Configure la dirección del procesador en el bus X (dirección del rack, posición del módulo).

Estas direcciones deberán ser las mismas que las configuradas en la pantalla de configuración de los programas PL7 Junior o PL7 Pro. Dicha configuración se hace con los microinterruptores de la tarjeta del procesador.

Dirección del rack (RACK ADD): el alojamiento virtual del procesador siempre está situado en el rack de dirección 0 (codificación por defecto).

Posición del procesador (PCX ADD): la posición virtual del procesador dependerá del tipo de alimentación instalada en el rack:

- alimentación de formato

Posición 00 Posición 01 simple: posición 00 (configuración

Dirección 0 por defecto)

- alimentación de formato doble: posición 01.

Rack ADD

Codificación posición del procesador

Codificación dirección

del rack

2 0

Instalación/montaje des procesadores TPCX 57 203 / 353

• Configure la dirección I/O de base del procesador en el bus ISA

El procesador PCX 57 utiliza 8 direcciones consecutivas en el espacio I/O del bus ISA y una interrupción IRQ. Antes de configurar el procesador PCX 57, es conveniente determinar un espacio I/O y una interrupción en el PC utilizando las herramientas clásicas de Windows 95/

98/2000 o Windows NT. Cuando se hayan determinado los recursos disponibles, la configuración del procesador se hace de la manera siguiente:

• Configure la dirección de base del procesador PCX 57 en el bus ISA.

Dicha configuración se efectúa mediante 6 micro-interruptores que representan, de izquierda a derecha, los bits de dirección SA9 a SA4 (véanse los siguientes ejemplo y dibujo).

Nota: esta dirección deberá ser la misma que la configurada en la pantalla de configuración del driver ISAWAY.

Valor por defecto

H'220'

∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇

Ejemplos de codificación

Switch 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

H'000' 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

H'110' 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

H'220' 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0

H'330' 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0

4 0 1 0 0 0 0 0 0

5

6

0

0

1

1

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

7

8

0 1 1 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 0

9

A

B

C

D

E

F

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

H'100'

9 8 7 6 5 4

H'200'

9 8 7 6 5 4

H'250'

9 8 7 6 5 4

H'3F0'

9 8 7 6 5 4

2 1

0

1

0

1

0

1

0

1

Instalación/montaje de los procesadores TPCX 57203 / 353

• Configure la interrupción utilizada por el procesador en el bus ISA (IRQ)

Dicha configuración se hace mediante un puente que hay que colocar frente a la interrupción que se debe seleccionar. Por defecto, se seleccionará el IRQ 10.

2 2


Instalación de la tarjeta del procesador en el PC

!

la instalación del procesador se debe realizar, obligatoriamente, con el PC desconectado.

Procedimiento: cuando haya concluido las operaciones preliminares anteriormente descritas, proceda de la manera siguiente:

• Con la alimentación eléctrica del PC cortada, retire la tapa del ordenador y busque

2 alojamientos ISA consecutivos, libres y con una distancia de 20,32 mm,

• Retire los pasneles y los tornillos de fijación correspondientes a los alojamientos disponibles,

• Instale la tarjeta en los alojamientos libres previstos,

• Fije la tarjeta al PC con los tornillos anteriormente retirados,

• Vuelva a cerrar el ordenador y coloque en su sitio todos los cables y los accesorios que se deben desconectar:

- cable del bus X y terminación de línea TSX TLYEX/B,

!

El procesador se pone en "fallo bloqueante" si la terminación de línea

TSX TLY EX /B no está instalada:

- El procesador PCX 57 no está conectado con un rack TSX RKY con un cable de bus X

TSX CBY ii . Se debe instalar obligatoriamente la terminación de línea /B en la salida del Bus X del procesador (véanse instrucciones de servicio "Racks/alimentaciones capítulo sobre la terminación de línea) TSX TLYEX".

- En el conector disponible del último rack de la estación, si el procesador PCX 57 está conectado con un rack TSX RKY por un cable de Bus X TSX CBY ii (véanse instrucciones de servicio "Racks/alimentaciones - capítulo sobre la terminación de línea TSX TLYEX".

Este mecanismo indica que el Bus X no está adaptado.

- cable del bus FIPIO y tarjeta PCMCIA de comunicación si es necesario.

• Conecte el PC y proceda a instalar el software:

- driver ISAWAY correspondiente al SO instalado: Windows 95/98/2000 o Windows NT,

- servidor de los datos EOLES si se utiliza (véase manual de instalación del software EOLES),

- programas PL7 Junior o PL7 Pro (véase manual de los modos operativos).

Precauciones para la sustitución de un procesador

!

Si se reemplaza un procesador PCX 57 por otro procesador no virgen (procesador previamente programado y que contiene una aplicación), es obligatorio interrumpir la corriente de todos los dispositivos de control de la estación autómata.

Antes de volver a conectar los dispositivos de control, asegúrese de que el procesador contenga la aplicación prevista.

2 3


Comportamiento del PCX 57 después de una acción en el PC

• Desconexión/conexión del PC que acoge el procesador PCX 57:

Rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de aplicación no ha cambiado.

• Micro-cortes en la red que alimenta el PC:

Ya que el procesador PCX 57 no dispone de un mecanismo de filtrado de los micro-cortes, cualquier micro-corte no filtrado por la alimentación interna del PC provoca un rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de aplicación no ha cambiado.

• Acción en el botón RESET del PC

De manera general, y salvo que el botón RESET active la señal RSTDRV en el bus ISA, al pulsar el botón se produce un rearranque en caliente del procesador PCX 57 si el contexto de aplicación no ha cambiado.

• RESET de software del PC (CTRL ALT DEL, ....):

Estas acciones no tienen efecto sobre el estado actual del procesador del PCX 57 (si el PCX está en RUN, permanece en RUN...) y no provocan ni rearranque en caliente ni nuevo arranque en frío del procesador PCX 57.

Observación: Un bloqueo de software del PC no produce efecto alguno sobre el estado actual del procesador PCX 57 (igual que ocurre cuando se produce un RESET del software)

• Comandos de software (Shutdown o Restart)

Estos comandos de programa no tienen ningún efecto en el comportamiento del PCX 57.

2 4


Integración del procesador PCX 57 en el interior de un tramo de bus X

El procesador PCX 57 está equipado de base para integrarse al principio de línea del bus X, por lo que integra la terminación de línea A/.

Para integrar un procesador PCX 57 en el interior de un tramo de bus X, se suministran dos accesorios con el módulo:

• una placa equipada con:

- un conector SUB D 9 patillas para conectar un cable de extensión de bus X, TSX CBY•,

- un cable plano para conectar la tarjeta del procesador.

• una tarjeta hija para realizar la función de intrfaz entre la tarjeta del procesador y el conector SUB D 9 patillas de la placa. Esta tarjeta hija se monta en lugar de la terminación de línea A/, montada de base en el procesador

PCX 57.

Placa Tarjeta hija

Procedimiento de instalación

!

para instalar estos accesorios es necesario desconectar la tarjeta del procesador PCX 57 y por tanto el PC.

1 Retirar del alojamiento la terminación de línea A/ situada en el procesador

2 Colocar en el lugar de la terminación de

línea A/ la tarjeta hija

2 5


3 Una vez montada la tarjeta del procesador en el PC, fijar la placa en el alojamiento disponible, situado inmediatamente a la izquierda de la tarjeta del procesador (vista exterior)

4 Conectar el cable plano al conector de la tarjeta hija instalada en la fase 2

2 6


Ejemplo de topología de una estación PCX 57 con el procesador integrado en el interior de un tramo de bus X

TSX TLY EX

Rack de dirección 0

A

B

TSX CBY ••0K


PC huésped


TSX TLY EX

A

B


Importante

En este caso, al no estar ya el procesador PCX integrado al principio de línea, las terminaciones de línea TSX TLY EX A/ y /B deberán instalarse en cada uno de los racks situados en el extremo de línea.

Instalación del controlador ISAWAY

Véase la documentación en el controlador del CD-ROM.

2 7

Presentación

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Modularidad

Conéctica

Conectores

HE 10

64 E o 64 S 32 E o 32 S 32 E o 28E/S 16E

Conéctica

Bornero de

tornillos

(Bornero no

representado)

64 E o 64 S 32 E o 32 S 8/16 E o 8/16 S 8 o 16 S

Descripción física

Módulos con conectores HE 10

1 Bloques de visualización.

2 Conectores HE10 protegidos con una tapa. Estos conectores permiten la conexión de los sensores y preaccionadores, bien directamente por medio de cordones precableados; bien por medio de bases de conexión TELEFAST 2.

2 8

1

2

Presentación de los módulos de entradas/salidas TON

Módulos con bornero de tornillos

1 Bloque de visualización.

2 Bornero de tornillos extraíble para la conexión directa de sensores y preaccionadores.

3 Puerta de acceso a los bornes de tornillos que también sirve de soporte para la etiqueta de identificación.

4 Dispositivo descodificador

!

El bornero se entrega por separado con la referencia

TSX BLY 01.

1

• Etiqueta de identificación

Esta etiqueta amovible se entrega con el módulo y se tiene que colocar dentro de la puerta (3). Está impresa tanto por el anverso como por el reverso y facilita la siguiente información:

- con la puerta cerrada: la referencia del módulo y la naturaleza de las vías. En una casilla, que rellenará el usuario, la dirección del módulo y la designación simbólica de las vías,

- con la puerta abierta: el cableado de las entradas y/o salidas con el número de las vías y el número de los bornes de conexión.

3

Resumen del catálogo

Módulos de entradas TSX DEY ..

Referencia Modularid. Conect.

Tensión Aislamiento Lógica Filtrado IEC 1131

DEY 08 D2

DEY 16 D2

8 (1)

16 (1)

Bornero

Bornero

24 VCC

24 VCC

Sí

Sí

Positiva

Positiva

4 ms

4 ms

Tipo 2

Tipo 2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

16 (1)

16 (2)

Bornero 48 VCC

Bornero 24 VCC

24 VCA

Bornero 48 VCA

Bornero 115 VCA

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Positiva

Negativa

-

-

-

4 ms

10 ms

50/60 Hz

50/60 Hz

50/60 Hz

Tipo 2

-

Tipo 2

Tipo 2

Tipo 2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

16 (2)

16 (2)

DEY 16 A5

DEY 16 FK

16 (2)

16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 32 D3K 32 (1)

DEY 64 D2K 64 (3)

Bornero

HE10

HE10

HE10

HE10

230 VCA

24 VCC

24 VCC

48 VCC

24 VCC

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

-

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

50/60 Hz

0,1..7,5 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Tipo 2

Tipo 1

Tipo 1

Tipo 2

Tipo 1

(1) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos CENELEC

(2) Compatibilidad DDP 2 hilos AC CENELEC

(3) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos Telemecanique

4

4

2

2 9


Módulos de salidas TSX DSY ..

Referencia Modularid. Conect.

Tensión Corriente Lógica Protección Tiempo

(5) respuesta

DSY 08 T2 8 (T) Bornero 24 VCC 0,5 A Positiva Sí (1) 1,2 ms

DSY 08 T22

DSY 08 T31

DSY 16 T2

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

DSY 08 R5A

(3)

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

DSY 16 S4

(3) (4)

8 (T)

8 (T)

16 (T)

16 (T)

8 (R)

DSY 08 R4D 8 (R)

(3)

8 (R)

16 (R)

8 (S)

16 (S)

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

24 VCC

48 VCC

24 VCA

48 VCA

24 VCC

24…240 VCA

Bornero 24…110 VCC

Bornero 24…48 VCC

24…240 VCA

Bornero 24 VCC

24…240 VCA

Bornero 48…220 VCA


2 A

1 A

0,5 A

0,5 A

3 A

5 A

5 A

3 A

2 A

1 A

Pos.

Pos.

Pos.

Pos.

–

–

–

–

–

–

Sí (1)

Sí (1)

Sí (1)

Sí (1)

No

Sí (2)

Sí (2)

No

Sí (2)

No

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1,2 ms

0 v

1<8ms

1 v

0<10ms

0

1 v

0<15ms

0

1 v v v

1<10ms

1<10ms

0<10ms

DSY 16 S5

DSY 32 T2K

DSY 64 T2K

16 (S)

32 (T)

64 (T)


HE10 24 VCC

HE10 24 VCC

1 A

0,1 A

0,1 A

–

Pos.

Pos.

Sí (2)

Sí (1)

Sí (1)

1,2 ms

1,2 ms

(1) Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas.

Los módulos están protegidos contra las inversiones de polaridad.

(2) Las salidas están protegidas con fusibles intercambiables a los que se puede acceder desde la parte frontal de los módulos.

(3) Un dispositivo corta automáticamente las salidas durante el desbloqueo del bornero.

(4) El retorno de las salidas es configurable para todos los módulos, excepto para los módulos de salidas de triacs.

(5) Todas las salidas están aisladas.

(T) Salidas de transistores (R) Salidas de relé (S) Salidas de triacs

Módulo mixto de entradas/salidas TSX DMY 28FK/28RFK

Modularidad Conect. Tensión Corriente Lógica Protección Filtrado Tiempo de IEC respuesta 1131

16 Entradas HE 10 24 VCC Positiva 0,1..7,5 ms Tipo1

12 Salidas (T) HE 10 24 VCC 0,5 A Positiva Sí 0,5 ms Sí

Nota: Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas.

El módulo está protegido contra las inversiones de polaridad.

Todas las entradas y salidas están aisladas

(T)Salidas con transistores

3 0


Instalación/ Montaje

Los módulos de entradas/salidas TON se colocan indiferentemente en un rack TSX RKY ...

Para montar los módulos en el rack véanse las instrucciones de servicio de los racks.

!

El montaje / desmontaje de un módulo en el rack se puede realizar con el rack conectado, pero es obligatorio interrumpir la correinte de los sensores y preaccionadores, así como desconectar el bornero.

Funciones

Entradas con generador de corriente

Las entradas de corriente continua 24 VCC y 48 VCC son de tipo "generador de corriente". Sea cual sea la tensión de entrada, siempre y cuando sea superior a 11 V (para las entradas 24 VCC) o 20 V (para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante.

Protección de las salidas estáticas de corriente continua

Todas las salidas estáticas protegidas, están equipadas con un dispositivo que permite, cuando una salida está activa, detectar la aparición de una sobrecarga o de un cortocircuito. Un fallo de esa naturaleza provoca la desactivación de la salida (disyunción) y la indicación del fallo (el indicador de la vía con el fallo parpadea y el piloto I/O del procesador se enciende). Para volver a activar una salida en disyunción, es necesario volver a arrancarla

Reactivación de las salidas

La reactivación de una salida en disyunción puede ser automático o controlado, según la selección realizada en la configuración. Las salidas estáticas de corriente continua, o las de relé o de triacs protegidas por un fusible intercambiable son las que solicitan el restablecimiento. Se efectúa por grupo de 8 vías, pero permanece sin efecto para las vías que no estén activadas o que no registren fallos.

• si el restablecimiento es automático, lo ejecutará el módulo cada 10 s, hasta que desaparezca el fallo que permite que se tome en cuenta,

• si el restablecimiento es controlado por el programa de aplicación o por medio de una consola, se tendrá en cuenta si desaparece el fallo. Hay que esperar como mínimo 10 s entre dos restablecimientos.

Retorno de las salidas

Cuando se produce un fallo bloqueante, el usuario coloca todas las salidas de un módulo en un estado determinado en configuración: mantenimiento en estado 0 o retorno a 1.

Descomposición de entradas / salidas

Cada módulo se divide funcionalmente en grupos de 8 vías que se pueden asignar a las distintas tareas de la aplicación (por ejemplo para un módulo de 16 vías, las vías 0 a 7 pueden asignarse a la tarea MAST y las vías 8 a la 15 a la tarea FAST).

Las vías de un mismo grupo poseen los modos de marcha y la gestión de funcionalidades comunes (retorno y restablecimiento de las salidas).

Filtrado programable en las entradas

Los módulos TSX DEY 16FK y TSXDMY 28FK/28RFK permiten configurar el tiempo de filtrado de las entradas entre 0 y 7,5 ms (4 ms por defecto).

!

Para evitar que se registren rebotes durante el cierre de los contactos mecánicos, es aconsejable utilizar un tiempo de filtrado superior a 3 ms.

3 1


Memorización de estado

Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK permiten, por medio de la memorización del estado, tener en cuenta impulsos muy cortos y de duración inferior a un tiempo de ciclo autómata.

El cambio de estado de la entrada se tiene en cuenta para ser tratado en el ciclo siguiente en la tarea.

!

El tiempo que transcurre entre 2 impulsos en una misma entrada debe ser igual a 2 tiempos de ciclo com mínimo.

La duración mínima del impulso debe ser superior al tiempo de filtrado configurado.

Control de sucesos

Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28KF permiten configurar hasta 16 entradas que permiten registrar los sucesos y su tratamiento inmediato por parte del procesador (tratamiento al producirse la interrupción).

Control de la presencia del bornero

Todos los módulos con bornero están equipados con un dispositivo que registra la presencia del bornero sobre el módulo y que da una señal de fallo si el bornero no está o si está mal conectado.

Control de los cortocircuitos y las sobrecargas

Los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que controla el estado de carga. El cortocircuito o la sobrecarga de una o varias salidas provocan la aparición de una señal de fallo y la disyunción de las salidas afectadas.

Control de la tensión en el sensor

Todos los módulos de entradas están equipados con un dispositivo que controla que la tensión de alimentación de los sensores así como del módulo sea suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de entrada. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.

!

La alimentación del sensor se tendrá que proteger con un fusible rápido de 0,5 A.

Control de la tensión en el preaccionador

Todos los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que determina si la tensión de alimentación de los preaccionadores, así como del módulo, es suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de salidas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.

Funciones reflejas y temporizadores en el módulo TSX DMY 28RFK

Este módulo permite realizar aquellas aplicaciones que requieran un tiempo de respuesta más rápido que la tarea FAST o que un tratamiento por sucesos (<500 ms) a partir de funciones de automatismos ejecutadas en el módulo y desconectadas de la tarea del autómata, utilizando como variables de entrada:

• las entradas físicas del módulo (%I),

• los controles de salida del módulo (%Q),

• la información de defectos de las vías o el módulo,

• los estados de las salidas físicas del módulo.

Estas funciones se programan en modo configuración a partir de los software PL7 Junior o PL7

Pro de versión V

≥

3.3. La pantalla de configuración de cada salida se compone de dos partes principales:

• una parte que representa una red de contactos de ergonomía simplificada con 4 líneas de 4 contactos, que permite realizar una función combinada de variables de entrada,

• una parte que representa la función de instalación y que puede ser, bien el control directo de la salida a partir de la función combinada configurada, bien un bloque de función.

(véanse los ejemplos en la página siguiente).

3 2


Ejemplos

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

%I5.2.ERR

%I5.8

%I5.3.ERR

%I5.7

%Q5.25

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

Val

Monostable

%Q

5.25

%I5.2.ERR

%I5.8

%I5.3.ERR

Sel

%I5.7

Lista de los principales bloques de función:

• bloque de función temporizador tipo trabajo,

• bloque de función temporizador tipo reposo,

• bloque de función temporizador tipo trabajo y reposo,

• bloque de función temporizador con dos valores,

• bloque de función temporizador tipo trabajo/reposo con selección de valores,

• bloque de función monoestable reactivable,

• bloque de función monoestable temporizado, no reactivable,

• bloque de función monoestable con dos valores,

• bloque de función oscilador,

• bloque de función contador de dos umbrales,

• bloque de función contador de un umbral con monoestable,

• bloque de función contador de intervalos para medir un tiempo o una longitud,

• bloque de función Burst para generar un número definido de períodos de oscilador,

• bloque de función PWM para generar una oscilación continua de frecuencia fija pero con relación cíclica variable,

• bloque de función de detección de subvelocidad,

• bloque de función de supervisión de velocidad,

• bloques de función mando/control para controlar una acción y comprobar, transcurrido un tiempo determinado, que se ha realizado correctamente:

- bloque de función mando/control de tipo 1: (1 solo control),

- bloque de función mando/control de tipo 2: (2 controles: AV y AR),

• bloque de función de mando durante un número de puntos de contaje (posicionamiento simple),

• bloque de función de señalización de fallos,

• bloque de función basculación D, memorización frontal,

• bloque de función basculación T, división por 2,

La descripción de los distintos bloques de función y su instalación de software se desarrolla en el manual de TLS DS 57 PL7 40S- Tomo 1 - sección II).

3 3


Medios de conexión y normas de cableado

Normas de cableado

• Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores

Estas alimentaciones se deben proteger contra los cortocircuitos y las sobrecargas por medio de fusibles de fusión rápida.

!

Cuando la instalación en 24 VCC no se efectúa según las normas TBTS (muy baja tensión de seguridad), es obligatorio volver a conectar el 0 v de la alimentación a tierra de protección, lo más cerca posible de la alimentación.

• Entradas

Si se utiliza un módulo de entradas rápidas TSX DEY 16FK /DMY 28FK, es necesario adaptar el tiempo de filtrado de las entradas a la función deseada: el uso de sensores con salidas de contactos mecánicos obliga a tener un tiempo de filtrado de • 3 ms. Para obtener un funcionamiento más rápido se deben utilizar entradas y sensores de corriente continua cuyo tiempo de respuesta sea inferior al de las entradas de corriente alterna.

• Salidas

Si las corrientes son importantes, será necesario segmentar las salidas protegiéndolas con un fusible de fusión rápida.

Se deben utilizar cables de sección suficiente para evitar caídas de tensión y calentamientos.

• Encaminamiento de los cables

Con el fin de limitar los acoplamientos en corriente alterna, es necesario separar los cables de potencia (alimentaciones, contactores de potencia...) de los cables de entradas (sensores) y de salidas (preaccionadores).

Conexión de los módulos con el bornero de tornillos

Cada borne puede recibir cables desnudos o equipados con conteras o con terminales abiertos

• como mínimo: 1 cable de 0,2 mm 2 (AWG 24) sin contera,

• como máximo: 1 cable de 2 mm 2 sin contera o

1 cable de 1,5 mm 2 con contera.

5,5 mm max.

Conexión de los módulos con los conectores HE10

• Cordón precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite la conexión hilo por hilo de las entradas / salidas hacia los sensores, preaccionadores o bornes de conexión.

Se proponen 2 referencias: TSX CDP 301 (3 metros) y TSX CDP 501 (5 metros).

Borne / Cable

9

11

13

15

17

19

5

7

1

3 blanco verde gris azul negro gris-rosa

Borne / Cable

6

8

2

4

10

12 blanco-verde 14 blanco-amar. 16 blanco-gris 18 blanco-rosa 20 marrón amarillo rosa rojo violeta rojo-azul marrón-verde amar.-marr.

gris-marrón rosa-marrón

Módulo

Cordón precableado

3 4


• Superficie de conexión trenzada y cableada, calibre 28 (0,08 mm 2 )

Permite conectar entradas/salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado

Módulo rápido TELEFAST 2. Teniendo en cuenta la pequeña sección de los cables, es aconsejable utilizar la superficie de conexión, exclusivamente en las entradas o salidas de corriente débil (- 100 mA).

Superficie de conexión

Se proponen 3 referencias:

-TSX CDP 102 (1 metro),

-TSX CDP 202 (2 metros)

-TSX CDP 302 (3 metros).

Cable de conexión

• Cable de conexión, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite conectar entradas/salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado rápido TELEFAST 2.

TELEFAST 2

ABE-7H iiiii

La sección de los cables (0,34 mm 2 ), permite el paso de corrientes mayores que la superficie de conexión (- 500 mA).

Se proponen 5 referencias:

-TSX CDP 053 (0,5 metros),

-TSX CDP 103 (1 metro),

-TSX CDP 203 (2 metros),

-TSX CDP 303 (3 metros),

-TSX CDP 503 (5 metros).

Pares de apriete máximos:

• en el tornillo de fijación del módulo en el rack:

• en el tornillo del bornero de conexión TSX BLY 01:

• en los tornillos de los conectores de los cables TSX CDP •:

2.0 N.m

0.8 N.m

0.5 N.m

3 5


Características de los módulos de entradas con bornero

Entradas de corriente continua

Referencia del módulo TSX DEY v

Valores nominales Tensión

08D2/16D2

24 VCC de entrada

Valores límites de entrada

Corriente 7 mA en estado 1 Tensión

≥

11 V

Corriente

≥

6,5 mA en estado 0 Tensión

Corriente

(U = 11 V)

≤

≤

5 V

2 mA

Alim. de los sensores 19…30 V

(ondulación incluida) (1)

Impedancia de entrada (con U nominal) 4 k

Ω

Lógica

Conformidad IEC 1131-2

Tipo de entrada

Paralelización de las entradas positiva

Tipo 2 pozo de corr.

Sí

Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hiloss IEC 947-5-2

Umbral de control OK > 18 V

16D3

48 VCC

7 mA

≥

30 V

≥

6,5 mA

(U = 30 V)

≤

≤

10 V

2 mA

38…60 V

7 k

Ω positiva

Tipo 2 pozo de corr.

Sí

CE1 947-5-2

> 36 V

16A2

24 VCC

16 mA

≤

Ual - 14 V

≥

6,5 mA

≤

≥

Ual - 5 V

2 mA

19…30 V

(1)

1,6 k

Ω negativa

– resistiva

Sí

IEC 947-5-2

> 18 V tensión del sensor Fallo < 14 V

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

Consumo

(2)

5 V típico 55 / 80 mA

< 24 V

1500 V ef.

80 mA

< 14 V

1500 V ef.

80 mA alim. de los sensores típ. 25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Potencia disipada (2) 1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W

Entradas de corriente alterna

Referencia del módulo TSX DEY v

16A2

Valores nominales Tensión 24 VCA de entrada


Corriente 15 mA en estado 1 Tensión

Corriente

10 V

6 mA

16A3

48 VCA

16A4 16A5

100..120 VCA 200..240 VCA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) en estado 0 Tensión/corriente 5 V/3 mA

16 mA

29 V

6 mA

12 mA

74 V

6 mA

15 mA

159 V

6 mA

10 V/4 mA 20 V/4 mA 40 V/4 mA

Frecuencia

Alim. de los sensores

Impedancia de entrada

47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

20…26 V

1,6 k

Ω

40…52 V

3,2 k

Ω

85…132 V

9,2 k

Ω

170…264 V

20 k

Ω


Tipo de entrada

Tipo 2 resistiva

Tipo 2 Tipo 2 capacitiva capacitiva

Tipo 1 capacitiva

Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

Umbral de control OK > 18 V > 36 V > 82V > 164V tensión del sensor Fallo < 14 V

Rigidez dieléctrica(50/ 60 Hz, 1 min.)1500 V ef.

C o n s u m o 5 V típico 80 mA

< 24 V

1500 V ef.

80 mA

< 40 V

1500 V ef.

80 mA

< 80 V

2000 V ef.

80 mA

(2) alim. detectores típ. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Potencia disipada por vía (2)

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h)

1+(0,35xN) W 1+(0,35xN) W 1+(0,35xN) W 1+(0,4xN) W

(2) N = núm. de vías de 1

3 6


Características de los módulos de entradas con conector(es)

Referencia módulo TSX DEY v

Valores nominales Tensión

16FK

24 VCC de entrada


Corriente 3,5 mA en estado 1 Tensión

Corriente en estado 0 Tensión

≥

≥

≤

11 V

3 mA

5 V

Corriente

≤

1,5 mA

Alimentación sensores 19…30 V

(ondulación incluida) (1)

Impedancia de entrada (de U nominal) 6,3 k

Ω

Tipo de entrada

Lógica pozo de corr.

positiva


Paralelización de las entradas

Tipo 1

Sí

Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos

Umbral de control OK tensión sensor Fallo

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.)

Consumo

(2)

5 V típico

24 V sensores típ.

32D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

≥

11 V

≤

3 mA

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(1)

6,3 k

Ω pozo de corr.

positiva

Tipo 1

No

64D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

≥

11 V

≤

3 mA

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(1)

6,3 k

Ω pozo de corr.

positiva

Tipo 1

No

Sí

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

Sí

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

Sí

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

250 mA 135 mA 155 mA

20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA 60 +(Nx3,5) mA

Potencia disipada (2) 1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W 1,5 +(Nx0,1) W

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías de 1

Referencia de módulo TSX DEY

Valores nominales Tensión de entrada




Corriente

Alimentación sensores

(ondulación incluida)

Impedancia de entrada (con U nominal)

Tipo de entrada

Lógica




Umbral de control tensión sensor

OK

Fallo


Consumo 5 V típico

(2) 24 V sensor típ..

.

v

Potencia disipada (2)


32D3K

48 VCC

7 mA

≥

30 V

≥

6,5 mA (para U = 30V)

≤

10 V

≤

2 mA

38…60 V

6,3 k

Ω pozo de corriente positiva

Tipo 2

Sí

Sí

> 36 V

< 24 V

1500 V ef.

300 mA

50 +(7xN) mA

2,5 +(Nx0,34) W

3 7

Características de los módulos de salidas con bornero

Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)

Referencia módulo TSX DSY

Valores nominales v

08T2

16T2

24 VCC/0,5A 24 VCC

0,5 A

08T22

2 A

08T31

Valores límites

(para U

≤

30 ó 34 V, ondulación incluida)

Tensión

Potencia lámpara de filamento

19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V

Corriente/vía 0,625 A

Corr./módulo 4 A / 7 A

6 W

2,5 A

14 A

10 W

1,25 A

7 A

10 W de tungsteno

Tensión

Corriente

48 VCC

1 A

Corriente de fuga

Tensión residual

Impedancia de carga mínima

Tiempo de respuesta

Umbral de control tensión OK preaccionador

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

Consumo 5 V típico 55 / 80 mA

1500 V ef.

55 mA alim. preaccionadores 30/ 40 mA 30 mA

Potencia disipada (12) en estado 0 < 0,5 mA en estado 1 < 1,2 V

48

Ω

1,2 ms

> 18 V

Fallo < 14 V

< 1 mA

< 0,5 V

12

Ω

200

µ s

> 16 V

< 14 V

< 1 mA

< 1 V

48

Ω

300

µ s

> 36 V

< 24 V

1500 V ef.

55 mA

30 mA

16T3

48 VCC

0,25 A

38…60 V

0,31 A

4 A

6 W

0,5 mA

< 1,5 V

192

Ω

1,2 ms

> 36 V

< 24 V

1500 V ef.

80 mA

40 mA

1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2 +(0,55xN)W 2,4 +(0,85xN)W

Salidas de relé, corriente térmica 3 A

Referencia de módulo TSX DSY v

08R5 / 16R5

Tensión límite Corriente continua 10...34 VCC de utilización

Corriente térmica

Corriente alterna 19...264 VCA

3 A

Carga corriente alterna

Resistiva Tensión régimen Potencia

AC12

24 VCA

50 VA (5)

Inductiva Tensión 24 VCA régimen Potencia 24 VA (4)

AC14

48 VCA

50 VA (6)

100..120 VCA 200..240 VCA

110 VA (6) 220 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11)

24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Carga corriente continua y

AC15

Resistiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 24 W (6)

DC12 40 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)

DC13

Conexión

24 W (6)

< 8 ms Tiempo de respuesta Desconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)

Consumo

(12)

5 V típico

24 V relé típico


< 10 ms

2000 V ef.

55 / 80 mA

(8,5 x N) mA

0,25 + (0,2 x N) W

3 8



Salidas de relé para corriente continua


08R4D

Tensión límite Corriente alterna prohibida de utilización Corriente continua 19..143 VCC

Corriente térmica 5 A

Carga de corriente

Resistiva Tensión régimen Potencia

(máximo 6 A por común)

24 VCC

50 W (6)

48 VCC 100..130 VCC

100 W (6) 220 W (6) continua DC12 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3)



DC13

Conexión

Desconexión

50 W (6)

< 10 ms

< 15 ms


Consumo 5 V típico

(12) 24 V relé típico


2000 V ef.

55 mA

(10 x N) mA

48 VCC

50 W (8)

110 VCC

110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

0,25 + (0,24 x N) W

Salidas de relé, corriente térmica 5 A


08R5A

Tensión límite Corriente continua 19...60 VCC de utilización

Corriente térmica

Corriente alterna 19...264 VCA

5 A (máximo 6 A por común)

Carga corriente alterna

Resistiva Tensión 24 VCA

AC12

Inductiva Tensión 24 VCA

48 VCA régimen Potencia 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)

200 VA (4)

48 VCA

100..120 VCA 200..240 VCA

440 VA (4)

100..120 VCA 200..240 VCA régimen Potencia 50 VA (4)

AC14 y

AC15

Resistiva Tensión 24 VCC

20 VA (10) 20 VA (11) 20 VA (11)

50 VA (8) 110 VA (7) 110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

48 VCC Carga corriente continua régimen Potencia 24 W (6)

DC12 50 W (3)


DC13

Conexión

24 W (6)

< 10 ms Tiempo de respuesta Desconexión


Consumo

(12)

5 V típico

24 V relé típico


< 15 ms

2000 V ef.

55 mA

(10 x N) mA

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)

50 W (6)

0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 maniobras





(6) 1 x 10 6 maniobras







3 9


Salidas de triacs


Tensión límite de utilización

Corriente admisible TSX DSY 08S5

TSX DSY 16S5


Conexión

Desconexión


Consumo TSX DSY 08S5

5 V típico TSX DSY 16S5

Potencia disipada TSX DSY 08S5

TSX DSY 16S5

08S5/16S5

41..264 VCA

2000 V ef. 2000 V ef.

125 mA

16S4

20..132 VCA

2 A / vía - 12 A / módulo 1 A / vía - 12 A / módulo

1 A / vía - 12 A / módulo

≤

≤

10 ms

10 ms

≤

≤

10 ms

10 ms

220 mA

220 mA

0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W + 1 W/A por salida

0,85 W + 1 W/A por salida

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)


32T2K

Valores nominales Tensión 24 VCC

Valores límites

(para U

≤

30 ó 34 V,

Corriente

Tensión

0,1 A

19…30 V (1)

Corriente/vía 0,125 A

64T2K

24 VCC

0,1 A

19…30 V (1)

0,125 A ondulación incluida) Corr./módulo 3,2 A

Potencia lámpara de filamento 1,2 W (máximo)

5 A

1,2 W (máximo) de tungsteno


Tensión residual en estado 0 < 0,1 mA para U = 30 V < 0,1 mA para U = 30 V en estado 1


< 1,5 V para I = 0,1 A

220

Ω

< 1,5 V para I = 0,1 A

220

Ω

Paralelización de las salidas


Sí: 3 máximo

1,2 ms

Umbral de control de tensión OK preaccionador Fallo

> 18 V

< 14 V

Sí: 3 máximo

1,2 ms

> 16 V

< 14 V

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

Consumo 5 V típico 135 mA

24 V sensores típ. 30 mA

1500 V ef.

155 mA

60 mA

Potencia disipada (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías

4 0


Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores

Características de las entradas

Referencia de módulo TSX DMY

Valores nominales Tensión de entrada Corriente

Valores límites de entrada en estado 1 Tensión


Corriente v

Alimentación de los detectores

(ondulación incluida)

Impedancia de entrada (de U nominal)

Tipo de entrada



Umbral de control OK tensión de sensor Fallo


Consumo 5 V típico

24 V de sensores típico



Características de las salidas

Referencia de módulo TSX DMY

Valores nominales Tensión de salida Corriente v

Valores límite de salida

Tensión

Corriente / vía

Corriente / módulo

Potencia de lámpara de filamento de tungsteno


Tensión residual en estado 0 en estado 1



Umbral de control de la tensión del preaccionador

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.)

Consumo 24 V preaccionadores

Potencia disipada

OK

Fallo

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

≥

≥

11 V

3 mA

≤

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(hasta 34 V (1 h / 24 h)

6,3 k

Ω pozo de corriente

Sí

Sí

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

300 mA

20 +(3,5xNb) mA

1,2 +(0,1xNb) W

28FK / 28RFK

24 VCC

0,5 A

19…30 V (hasta 34 V (1 h / 24 h)

0,5 A

4 A

6 W

< 1 mA

< 1,2 V

48

Ω

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

30/ 40 mA

1 W + 0,75 W por salida en estado 1

4 1


Mantenimiento / Diagnóstico

Los indicadores de estado, en la parte frontal del módulo permiten elaborar un diagnóstico rápido del mismo:

• 3 indicadores de estado del módulo informan sobre el modo de funcionamiento del módulo

- RUN (verde): estado del módulo (encendido: funcionamiento normal; apagado: módulo en fallo),

- ERR (rojo): fallos internos (encendido: módulo averiado; intermitente: fallo de comunicación),

- I/O (rojo): fallos externos (encendido: sobrecarga, cortocircuito, fallo de tensión en los detectores/preaccionadores; intermitente: fallo del bornero).

!

Durante las pruebas automáticas, los indicadores RUN, ERR y I/O parpadean.

• 8, 16 ó 32 indicadores de estado de vías informan sobre el estado de cada entrada o salida

(encendido: vía en estado 1; intermitente: vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito; apagado: vía en estado 0).

Además, el indicador +32, presente en los módulos de 64 vías, indica el grupo de vías visualizado (apagado: vías 0 a 31; encendido.

vías 32 a 63). Un botón pulsador (presente

únicamente en los módulos de 64 vías) permite seleccionar el grupo de vías.

Módulo 8 vías

RUN ERR

I / O

2

3

0

1

4

5

6

7

Módulo 16 vías

4

5

6

7

2

3

0

1

12

13

14

15

8

9

10

11

RUN ERR

I / O

Módulo 28/32/64 vías

RUN

+ 32

ERR

I / O

En el caso del módulo mixto de entradas/salidas

28E/S (16E + 12S):

- los indicadores 0 a 15 indican el estado de las entradas,

- los indicadores 16 a 27 indican el estado de las salidas.

4

5

6

7

2

3

0

1

12

13

14

15

8

9

10

11

20

21

22

23

16

17

18

19

28

29

30

31

24

25

26

27

Botón pulsador

4 2


Estado Encendido

Indicadores

RUN Funcionamiento normal

Intermitente Apagado

-

ERR

I/O

Fallo interno módulo averiado

Fallo de comunicación si indicador RUN encendido

Fallo externo: sobrecarga, Fallo bornero cortocircuito, fallo de tensión en externo sensores / preaccionadores

Módulo no configurado si indicador RUN apagado (1)

0...i

Vía en estado 1 Vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito

(1) Este estado sólo está disponible en las versiones de módulo

≥

V2.0.

Módulo en fallo o sin tensión

Ningún fallo módulo

Ningún fallo

Vía en estado 0

Condiciones de servicio

Temperatura de funcionamiento

Humedad relativa

Altitud de funcionamiento

Inmunidad a las vibraciones los choques

0…60° C

10…95% (sin condensación)

0…2000 m

IEC 68-2-6, prueba Fc, severidad 2 g

IEC 68-2-27, prueba Ea

Resistencia a las descargas electrostáticas IEC 1000-4-2, nivel 3

Inmunidad a los campos electromagnéticos IEC 1000-4-3, nivel 3 las transiciones rápidas IEC 1000-4-4, nivel 3 las ondas de choques IEC 1000-4-5 las ondas oscilatorias amortig.

IEC 1000-4-12

Resistencia contra parásitos BF

Temperatura de almacenamiento

Seguridad mecánica

IEC 1131-2

-25…+70 °C

IP 20 con tapas TSX RKA 01

4 3

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

Módulos de entradas TON

TSX DEY 08D2

Sensores

TSX DEY 16D2

Sensores

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 17

18 18 FU1

+ –

0 V

+24 VDC

20

19

FU1

+ –

0 V

+24 VDC

FU1 = Fusible 0,5 A de fusión rápida

20

19

TSX DEY 16D3 TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Sensores

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

FU1

+ –

18

0 V

+48 VDC

20

19

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Sensores

2

4

6

8

10

12

14

16

24 / 48 / 115 / 230 V

FU1 UVAC 18

20

FU1 = Fusible 0,5 A de fusión rápida

19

1

3

5

7

9

11

13

15

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

4 4


TSX DEY 16FK

Sensores

1

3

5

7

9

11

13

A

2

4

6

8

10

12

14

I 0

Entradas

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DEY 32D2K

Sensores

15 16

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

18

20

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida

Sensores

12

13

14

15

16

17

8

9

10

11

18

19

20

5

6

3

4

7

Número de Color de los cables husillo (HE10) (cordones TSX CDP i 01)

1 Blanco

2 Marrón

Verde

Amarillo

Gris

Rosa

Azul

Rojo

Negro

Morado

Gris - rosa

Rojo - azul

Blanco - verde

Marrón - verde

Blanco - Amarillo

Amarillo - marrón

Blanco - gris

Gris - marrón

Blanco - rosa

Rosa - Marrón

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

19 20

1

3

5

7

9

11

13

15

B

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

17 18

19 20

4 5


TSX DEY 32D3K

(en el caso de una conexión con un cordón precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 60)

Sensores

+48 VDC

FU1

+

–

0 V

1

C

2

Entradas

16

17

18

3 4 19

20

5 6 21

22

7 8 23

24

9 10 25

26

11 12 27

28

13 14 29

30

15 16 31

17

19

18

20

Sensores

+48 VDC

FU1

+

–

0 V


17

19

1

3

5

7

9

A

2

4

6

8

10

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11 12 11

12

13 14 13

14

15 16 15

18

20

4 6


TSX DEY 64D2K (en el caso de una conexión con cordón precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 60)

Sensores Sensores

1

3

5

7

9

11

13

15

C

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17 18

19 20

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

18

20

Sensores

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

D

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Entradas

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

Sensores

1

3

5

7

9

11

13

15

+24 VDC

FU1

+

–

0 V


17

19

B

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Entradas

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

4 7


Módulos de salidas TON

TSX DSY 08T2

Preaccionadores

0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

1

3

5

7

9

10

11

12

13

14

0 V

15

16

–

+

FU1

18

17

19

+24 VDC

20

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DSY 16T3

Preaccionadores

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0 V

– +

FU1

+48 VDC

FU1 = fusible 6,3 A de fusión rápida

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DSY 16T2

Preaccionadores

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

14

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

– +

FU2

0 V

18

+24 VDC

20

19

1

3

5

7

9

11

13

15

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

FU2 = fusible 10 A de fusión rápida

4 8


TSX DSY 08T22

Preaccionadores

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

17

– +

FU2

0 V

+24 VDC

18

20

19


Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DSY 08T31

Preaccionadores

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

17

– +

FU2

0 V

+48 VDC

18

20

19


Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DSY 08R5

Preaccionadores Salidas

Carga de corriente alterna

R

0

C

MOV

19...240 VAC

0

2

1

Carga de corriente continua

7

– 24 VDC +

Protección obligatoria que se debe montar en los bornes de cada preaccionador

19…240 VAC

ó 24 VDC

FU

FU

4

6

3

5

7

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

Q0

1

2

4

5

6

3

C0-3

7

C4-7

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

4 9


TSX DSY 16R5

Carga de corriente alterna

Carga de corriente continua

TSX DSY 08R5A

Preaccionadores

T0

R0

T1

R1

R2

R3

MOV

19...240 VAC

– 24 VDC +

7

19…240 VAC

ó 24 VDC

R

0

7

C

FU

FU

FU

Preaccionadores

0

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

11

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

Salidas

Protección obligatoria que se debe montar en los bornes de cada preaccionador

T2

T3

4

5

6

12

13

14

FU

15

19…240 VAC

ó 24 VDC

TSX DSY 08R4D

Preaccionadores

16

18

20

15

17

19

Salidas Salidas

1 T0

Q0

2 R0 2

3 T1

Q1

4 R1 4

6

*

8

5

7

*

C0-1

*(24 V strap)

C2-3

FU

FU

9 T2

Q2

10 R2 10

11 T3

Q3

12 R3 12

14

13

*

15

Q4

C4-5

Q5

FU

4 14

16 5 16

18

17

19

* Q6

C6-7

6

FU

Q7

20 7

24...130 VDC

FU = fusible 6.3 A * conexión a realizar de fusión rápida si utilización 24 VAC ó 24 VDC

18

20

6

*

8

1

3

Q0

Q1

C0-1

5

*

7

*(24 V strap)

C2-3

FU

FU

9

11

13

15

17

19

*

*

Q2

Q3

Q4

C4-5

Q5

Q6

C6-7

Q7

FU

FU

FU = fusible 6.3 A de fusión rápida

8

9

10

11

5

6

7

C4-7

Q0

1

2

3

C0-3

4

C8-11

12

13

14

15

C12-15

5 0


TSX DSY 08S5

Preaccionadores

0 1

Salidas

Q0

2

1

1 3

4

5

C0-1

2

FU

2 6

7

3

3

8

10

9

C2-3

4

FU

FU = fusible intercambiable

5 A de fusión ultra rápida

4 11

12

5

5 13

14

15

C4-5

6

FU

6 16

17

7

7

18

19

P N

220 VAC

TSX DSY 16S4

20

C6-7

FU

TSX DSY 16S5

Preaccionadores

0

1

P N

220 VAC

2

5

7

9

11

13

15

3

4

6

8

10

12

14

FU1

FU1

FU1

FU1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

1

2

Salidas

Q0

3

6

7

C0-3

4

5

C4-7

8

9

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

FU1 = fusible 5 A de fusión ultra rápida

Preaccionadores

0

1 2

1

2 3

3 4

5

4 6

5 7

6 8

7 9

10

8 11

9 12

10 13

11 14

15

12 16

13 17

14 18

15 19

20

P N

48...240 VAC

FU = fusible intercambiable

5 A de fusión ultra rápida

6

7

C4-7

8

9

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

Q0

1

2

4

5

3

C0-3

Salidas

FU

FU

FU

FU

5 1


TSX DSY 32T2K (en el caso de una conexión con cordón precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 60)

Preaccionadores A

0

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

10

13

12

15

14

15

0 V

17 18

19 20

4A

+

FU = fusible 4 A

de fusión rápida

24 VDC

B

!

Es obligatorio conectar:

• el + 24VDC a los

2 bornes 17 y 19,

• el 0V a los 2 bornes

18 y 20

16

18

20

22

24

26

28

30

17

19

21

23

25

27

29

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

17

Q16

19

18

21

20

23

22

25

24

27

26

29

28

31

30

31

0 V

17 18

19 20

5 2


TSX DSY 64T2K (en el caso de una conexión con cordón precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 60)

Preaccionadores Preaccionadores

32

34

36

38

40

42

44

46

33

35

37

39

41

43

45

1

3

C

Salidas

Q32

2 33

4 35

34

36

5 6 37

38

7 8 39

40

9 10 41

42

11 12 43

44

13 14 45

46

15 16 47

0

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

1

A

Salidas

Q0

2 1

2

3 4 3

4

5 6 5

6

7 8 7

8

9 10 9

10

11 12 11

12

13 14 13

14

15 16 15

47 15

17 18 17 18

0 V 0 V

19 20 19 20

4A

+

4A

+

24 VDC 24 VDC

Preaccionadores

48

50

52

54

56

58

60

49

51

53

55

57

59

61

1

3

D

Salidas

Q48

2 49

50

4 51

52

5 6 53

54

7 8 55

56

9 10 57

58

11 12 59

60

13 14 61

62

15 16 63

Preaccionadores

16

18

20

22

24

26

28

17

19

21

23

25

27

29

1

B

Salidas

Q16

2 17

18

3 4 19

20

5 6 21

22

7 8 23

24

9 10 25

26

11 12 27

28

13 14 29

30

15 16 31 62 30

63 31

17

19

18

20

17

19

18

0 V

FU = fusible 4 A de fusión rápida

0 V

20

!

Es obligatorio conectar: el + 24VDC a los 2 bornes 17 y 19 y el 0V a los 2 bornes 18 y 20

5 3


Módulo mixto de entradas/salidas TON

TSX DMY 28FK (en el caso de una conexión con cordón precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 60)

Preaccionadores

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

1

3

5

7

9

C

2

4

6

8

10

11 12

13 14

15 16

17 18

0 V

–

+

FU2

+24 VDC

19 20


Salidas

Q16

17

19

18

21

20

23

22

25

24

27

26

Sensores

+24 VDC

FU1

+

–

0 V

17

19

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

18

20

FU1 = fusible 0,5 A de fusión rápida

5 4

35002601-02

Schneider Automation Inc.

One High Street

North Andover, MA 01845

Tél.: (1) 978 794 0800

Fax : (1) 978 975 9010

Schneider Automation S.A.

245, route des Lucioles - BP 147

F-06903 Sophia Antipolis

Tél. : (33) (0)4 92 38 20 00

Fax : (33) (0)4 93 65 30 31

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Steinheimer Straße 117

D-63500 Seligenstadt

Tél. : (49) 6182 81 2584

Fax : (49) 6182 81 2860

Printed in July 2005

Schneider Electric TPCX57203, TPCX57353, Procesadores Manual de usuario

Autómatas Premium

TPCX 57

TSX DEY / DSY / DMY

Procesadores

Entradas/salidas TON

Instrucciones de servicio

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

Presentación general de los procesadores TPCX 57 203/353

Instalación/montaje de los procesadores TPCX 57.203 / 353

Instalación del controlador ISAWAY

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

3

5

27

28

19

Conexiones de los módulos de entradas/salidas TON

44

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Instalación

Medidas

Funciones auxiliares

Diagnóstico mediante indicadores de señalización

Definición y compatibilidad de las vías función

Características

Los diferentes elementos constitutivos

Precauciones a la hora de realizar la instalación

Operaciones preliminares antes de la instalación en el PC

Instalación de la tarjeta del procesador en el PC

Precauciones para la sustitución de un procesador

Comportamiento del PCX 57 después de una acción en el PC

Integración del procesador PCX 57 en el interior de un tramo de bus X

Instalación del controlador ISAWAY

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Instalación/ Montaje

Funciones

Medios de conexión y normas de cableado

Características de los módulos de entradas con bornero

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Características de los módulos de salidas con bornero

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores

Mantenimiento / Diagnóstico

Condiciones de servicio

Módulos de entradas TON

Módulos de salidas TON

Módulo mixto de entradas/salidas TON

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