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Schneider Electric TSX P57 / TPMX P57 / TSX DEY / DSY / DMY Procesadores, Entradas/Salidas TON Manual de usuario
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Autómatas Premium
TSX P57 / TPMX P57
TSX DEY / DSY / DMY
Procesadores
Entradas/Salidas T.O.N.
Instrucciones de servicio
Recomendaciones generales de seguridad para el usuario
Procesadores TSX/TPMX P57 1
ii
/P57 2
ii
/P57 3
ii
/P57 4
ii
Presentación
Descripción física
Resumen del catálogo
Instalación / Montaje
Precauciones para la sustitución de un procesador
Funciones auxiliares
Diagnóstico a partir de los indicadores de visualización
Características
Módulos de entradas / salidas TON
Presentación
Descripción física
Resumen del catálogo
Intalación / Montaje
Funciones
Medios de conexión y normas de cableado
Características de los módulos de entradas con bornero
Características de los módulos de entradas con conector(es)
Características de los módulos de salidas con bornero
Características de los módulos de salidas con conector(es)
Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores
Mantenimiento / Diagnóstico
Condiciones de servicio
Conexiones de los módulos entradas/salidas TON
Módulos de entradas TON
Módulos de salidas TON
Módulo mixto de entradas/salidas TON
Índice
2
18
18
30
31
32
33
26
27
28
18
19
21
21
24
34
34
38
44
4
4
8
12
13
4
5
5
7
1
Recomendaciones generales de seguridad para el usuario
1 Información general
La presente documentación va dirigida a personas técnicamente cualificadas para la instalación, explotación y mantenimiento de los productos que aquí se describen. Para un uso «avanzado» de dichos productos, diríjase a la agencia más cercana, a fin de obtener información adicional.
El contenido de la documentación no es contractual y no podrá en ningún caso ampliar o restringir las cláusulas de garantía contractuales.
2 Cualificación del personal
Sólo un personal cualificado está autorizado para instalar, explotar o mantener los productos.
La intervención de una persona no cualificada o el incumplimiento de las recomendaciones de seguridad, incluidas en el presente documento o que se adjuntan con los equipos, puede poner en peligro la seguridad del personal y/o la seguridad del hardware, de forma irremediable.
3 Advertencias
Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos que pueden sufrir el personal y/o el hardware. Se indican en la documentación y en los productos mediante una llamada de atención:
Cuidado
Significa que la no aplicación de la recomendación o el incumplimiento de la advertencia provoca o puede provocar lesiones físicas graves, que pueden ocasionar la muerte y/o importantes desperfectos en el material.
Importante o
!
Indica una recomendación concreta cuyo incumplimiento puede provocar lesiones físicas leves y/o daños en el hardware.
Nota
Destaca una información importante sobre el producto, su manipulación o su documentación complementaria.
4 Conformidad de uso
Los productos que se describen en la siguiente documentación están conformes con las
Directrices Europeas (*) a las que están sometidas (acreditación CE). Sin embargo, sólo se podrán utilizar de manera correcta en aquellas aplicaciones para las que están previstos en las distintas documentaciones y en terceros productos autorizados.
(*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagnética y a la Baja tensión.
5 Instalación de los equipos
Durante la instalación de los equipos, es importante que se respeten las normas siguientes.
Además, si la instalación contiene enlaces numéricos, será necesario aplicar las normas elementales para el cableado que se detallan en la guía del usuario, referencia
TSX DG KBL.
• Se deben respetar al pie de la letra las recomendaciones de seguridad incluidas en la documentación o en los equipos que se van a instalar.
• El tipo de equipo determina la manera en que se tiene que instalar:
- un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotación) tendrá que empotrarse,
- un equipo incorporable (por ejemplo, un autómata programable) tendrá que colocarse en un armario o en una caja,
- un equipo «de sobremesa» o portátil (por ejemplo, un terminal de programación o un ordenador portátil) permanecerá con su caja cerrada,
2
Recomendaciones generales de seguridad para el usuario
• Si el equipo está conectado de forma fija, será necesario integrar en su instalación eléctrica un dispositivo de seccionamiento de la alimentación y un cortacircuito de protección en caso de que se produzca un exceso de tensión o un fallo de aislamiento.
Si no es este el caso, la toma de la red eléctrica se conectará a tierra y será fácilmente accesible. El equipo se tendrá que conectar a la masa de protección.
• Si el equipo está alimentado con 24 ó 48 v de corriente continua, habrá que proteger los circuitos de baja tensión. Sólo se utilizarán alimentaciones conformes con las normas vigentes.
• Se debe comprobar que las tensiones de alimentación permanecen dentro de los márgenes de tolerancia definidos en las características técnicas de los equipos.
• Se tendrán que seguir todas las disposiciones necesarias para que la conexión a la red eléctrica
(inmediata, en caliente o en frío) no suponga riesgos para el personal o para la instalación.
• Los dispositivos de parada de emergencia tendrán que ser eficaces en todos lo modos de funcionamiento del equipo, incluso en situaciones anormales (por ejemplo, el corte de un cable). El restablecimiento de estos dispositivos no deberá provocar rearranques incontrolados o indefinidos.
• Los cables que transportan señales tendrán que estar colocados de manera que las funciones de los automatismos no se vean afectadas por influencias capacitivas, inductivas y electromagnéticas...
• Los equipos de automatismo y sus dispositivos de control se tendrán que instalar de manera que queden protegidos contra maniobras inopinadas.
• Para evitar que una falta de señales provoque estados indefinidos en el equipo de automatismo, se tendrán que tomar las medidas de seguridad adecuadas para las entradas y las salidas.
6 Funcionamiento de los equipos
La seguridad en el funcionamiento de un dispositivo representa su capacidad para evitar la aparición fallos y minimizar sus efectos una vez que se han producido.
Un fallo interno a un sistema de control se denominará de tipo:
• Pasivo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida abierto (los accionadores no reciben ninguna orden).
• Activo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida cerrado (se envía una orden a los accionadores).
En lo que se refiere a la seguridad, un determinado fallo será peligroso según la naturaleza de la orden realizada en funcionamiento normal. Un fallo pasivo es peligroso si el comando normal es una operación de alarma; un fallo activo es peligroso si mantiene o activa un comando no deseado.
El diseñador del sistema deberá tomar ciertas precauciones, usando dispositivos externos
al autómata programable, contra fallos activos internos a dicho autómata, indicados o no.
7 Características eléctricas y térmicas
El detalle de las características eléctricas y térmicas de los equipos aparece en la documentación técnica asociada (manuales de instalación, instrucciones de servicio).
8 Mantenimiento
Indicaciones para realizar la reparación
• Las reparaciones de un equipo de automatismo sólo las realizará personal cualificado (técnico
S.A.V o técnico autorizado por Schneider Automation SA). Para la sustitución de piezas o componentes sólo se utilizarán piezas originales.
• Antes de intervenir sobre un equipo hay que interrumpir, en todos los casos, su alimentación y bloquear mecánicamente las piezas susceptibles de movimientos.
Sustitución y reciclado de pilas usadas
Se deben utilizar pilas del mismo tipo que las originales y eliminar las pilas defectuosas como desechos tóxicos.
3
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
Presentación
Proponemos una amplia gama de procesadores, prestaciones y capacidades cada vez mayores para responder cuanto mejor a las diversas necesidades de los usuarios.
• Procesadores secuenciales TSX 57 integrables en racks TSX RKY••:
Procesadores TSX P57 102, TSX P57 202, TSX P57 252, TSX P57 302, TSX P57 352,
TSX P57 402, TSX P57 452,
• Procesadores de regulación PMX 57 integrables en racks TSX RKY••:
Procesador TPMX P57 102, TPMX P57 202, TPMX P57 352, TPMX P57 452,
Los procesadores TSX/PMX 57 controlan el conjunto de una estación autómata constituida por módulos de entradas/salidas TON, módulos analógicos y módulos especializados (conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...) que están repartidos en uno o varios racks conectados al Bus X.
Cada procesador incluye:
• una memoria RAM interna salvaguardada, que puede albergar el programa de aplicación y ampliable mediante una tarjeta de extensión memoria PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),
• un reloj calendario,
• 2 tomas terminales (TER y AUX) mediante las cuales se pueden conectar simultáneamente varios equipos (terminal de programación, terminal de diálogo operador, ...),
• un alojamiento para tarjeta de comunicaciones PCMCIA (Modbus +, FIPWAY, FIPIO Agent,
UNI-TELWAY, enlaces series).
• un enlace FIPIO servidor en ciertos procesadores
El programa de aplicación se realiza a partir del software PL7 Junior que propone:
• 4 lenguajes de programación,
• una estructura de software multitarea (tareas servidor y rápida, tratamiento de sucesos),
• la modificación de un programa durante su ejecución...
Descripción física
T
TSX P57 102/202/252
TSX P57 302/352
TPMX P57 102
1
2
3
TSX P57 402/452
TPMX P57 202/352
TPMX P57 452
1
2
3
4
5
4
5
6
7
6
7
Formato estándar
4
Formato doble
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
1 Bloque de visualización que incluye 4 ó 5 indicadores según el modelo:
- indicador RUN, ERR, I/O, TER en todos los procesadores,
- indicador FIP en los procesadores equipados con una conexión FIPIO servidor integrada
(TSX/TPMX P57 i 52).
2 Botón de reinicialización RESET de punta de lápiz que provoca un arranque en frío del autómata cuando se acciona.
3 Toma terminal TER que permite la conexión de un periférico autoalimentado o no (terminal de programación o regulación, consola de diálogo operador, impresora...).
4 Toma de diálogo operador AUX que permite la conexión de un periférico autoalimentado
(terminal de programación o regulación, consola de diálogo operador, impresora,...)..
5 Alojamiento para la tarjeta de extensión de memoria de formato PCMCIA tipo 1.
!
Si no hay tarjeta de memoria, dicho alojamiento está dotado de una tapa que debe estar obligatoriamente en su sitio. Su extracción provoca la parada del procesador.
6 Alojamiento para tarjeta de comunicación de formato PCMCIA tipo 3 para conexión con el procesador de una vía de comunicación. Si no hay tarjeta de comunicación, dicho alojamiento está dotato de una tapa.
7 Conector SUB D 9 patillas para conexión del FIPIO servidor. Conector presente exclusivamente en los procesadores TSX/TPMX P57 i 52.
5
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
Resumen del catálogo
• Procesadores TSX 57
Referencias TSX P57 v
102
Racks TSX RKY. 12EX 2
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4
Alojamiento de los módulos (1)
Perfil de E/S (2)
202
8
16
252
8
16
302
8
16
352
8
16
402
8
16
452
8
16
21(27) 87 (111) 87 (111) 87 (111) 87 (111) 87 (111) 87 (111)
Fijo Fijo Fijo Fijo Fijo Flexible Flexible
E/S TON en rack (3)
E/S analógicas en rack
Vías función(4)
Conexión con la red: FIPWAY, 1
ETHWAY/TCP_IP, Modbus +
512
24
8
1024
80
24
1
1024
80
24
1
1024
128
32
3
1024
128
32
3
2048
255
48
4
2048
255
48
4
Conexión FIPIO integrada
Conex, bus terreno tercero
Conexión de bus de terreno
-
-
2 sensores/accionadores AS-i
Memoria interna (5) (K16) 32
Extensión memoria (K16) 64
-
1
4
48
128
1
1
4
64
128
-
2
8
64
256
1
2
8
80
256
-
2
8
96
256
1
2
8
96/112
256
• Procesadores PMX 57
Referencias TPMX P57 v
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Alojamiento de los módulos(1)
Perfil de E/S (2) Fijo
E/S TON en rack (3)
E/S analógicas en rack
Vías función(4)
Bucles de regulación
Conexión con la red: FIPWAY,
ETHWAY/TCP_IP, Modbus +
Conexión FIPIO integrada
Conexión de bus terreno tercero
Conexión bus de terreno sensores/accionadores AS-i
Memoria interna (5) (K16)
Extensión de la memoria(K16)
102
2
4
21 (27)
Fijo
512
24
8
10
1
-
-
2
202
8
16
87 (111)
Fijo
1024
80
24
10
1
-
1
4
352
8
16
87 (111)
Flexible
1024
128
32
10
3
1
2
8
452
8
16
87 (111)
2040
255
48
10
4
1
2
8
48
64
48
128
80
128
96/112
256
(1) Para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.
21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,
87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,
(2) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función es acumulable.
Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable, el reparto se define mediante una fórmula (véase capítulo características)
(3) Las entradas/salidas en bus FIPIO, bus terreno tercero, bus terreno AS-i se contabilizan aparte.
(4) Vías función= vías de conteo, mando de eje, control paso a paso, comunicación... (véase capítulo características: Contabilización de las distintas vías función).
(5) En TSX/TPMX P57 452: si aplicación en RAM interna, capacidad de memoria = 96 Kpalabras; si aplicación en tarjeta PCMCIA, capacidad de memoria RAM interna = 112 Kpalabras.
6
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
Instalación / Montaje
• Instalación de un módulo de procesador de formato estándar
Los módulos de procesadores TSX 57 y PMX 57 de formato estándar se instalan en un rack
TSX RKY ii , en posición 00 ó 01 según el tipo de módulo de alimentación utilizado (formato estándar o formato doble):
• si el rack está equipado de un módulo de alimentación de formato estándar
TSX PSY 1610/2600, el procesador se instala en posición 00 (posición preferente) o en posición 01, en este caso la posición 00 no está disponible.
PS 00 01 02 03 04 05 06
• si el rack tiene un módulo de alimentación de formato doble TSX PSY 3610/5500/5520, el procesador se instala en posición 01.
PS 00 01 02 03 04 05 06
!
El montaje del módulo del procesador en el rack debe realizarse obligatoriamente con la alimentación del rack
CORTADA.
• Instalación de un procesador de formato doble
Los módulos de procesadores TSX 57 y PMX 57 de formato doble se instalan en un rack
TSX RKY ii , en posición 00 y 01 ó 01 y 02 según el tipo de módulo de alimentación utilizado
(formato estándar o formato doble):
PS 00 01 02 03 04 05 06 - si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato estándar
TSX PSY 1610/2600, el procesador se instala en posición 00 y 01 (posiciones preferentes) o en posición 01 y 02; en este último caso, la posición 00 no está disponible.
- si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato doble TSX PSY 3610/
5500/5520, el procesador se instala en posición
01 y 02.
PS 00 01 02 03 04 05 06
!
El montaje del módulo del procesador en el rack realizarse debe obligatoriamente con la alimentación del rack
CORTADA.
Para el montaje de los módulos en el rack, véanse las instrucciones de servicio de los racks.
7
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
Precauciones para la sustitución de un procesador
!
Cuando se reemplaza un procesador TSX/PMX 57 por otro procesador no virgen
(procesador que ya fue programado y que contiene una aplicación), es obligatorio cortar la corriente de todos los órganos de control de la estación autómata.
Antes de volver a enchufar los órganos de control a la corriente, asegúrese de que el procesador contenga la aplicación prevista.
Funciones auxiliares
• Toma terminal y toma auxiliar
2 conectores mini-DIN 8 patillas (enlace RS 485 no aislado) que permiten conectar respectivamente:
- TER: un terminal FTX/ compatible con PC o conectar el autómata al bus UNI-TELWAY a través de la caja de aislamiento TSX P ACC 01. Esta toma suministra la alimentación de 5 V para alimentar el periférico conectado a la misma.
- AUX: un terminal de diálogo operador o una impresora. Esta toma no suministra la alimentación de 5 V.
Por defecto, las tomas terminales proponen el modo de comunicación UNI-TELWAY, servidor de 19200 baudios y, por configuración, el modo UNI-TELWAY cliente o caracteres
ASCII.
• Alojamiento para una tarjeta de comunicación PCMCIA
Este alojamiento de la parte frontal del procesador permite reci-bir una tarjeta de comunicaciones con formato PCMCIA tipo 3:
- TSX SCP 111: multiprotocolo RS 232 D,
- TSX SCP 112: multiprotocolo bucle de corriente 20 mA,
- TSX SCP 114: multiprotocolo RS 485, compatible RS 422 aislada,
- TSX MBP 100T: Modbus +
- TSX FPP 10/20: FIPIO Agente / FIPWAY.
- TSX MDM 10: módem
La instalación / extracción de una tarjeta de comunicación se tiene que realizar obligatoriamente
SIN TENSIÓN.
Tarjeta
PCMCIA de comunicación
8
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
• Memoria RAM interna
Esta memoria recibe la aplicación (datos, programas y constantes) y su capacidad varía según el tipo de procesador:
- 32 Kpalabras en procesador TSX P57 102
-4 8 Kpalabras en procesadores TSX P57 202/TPMX P57 102/202,
- 67 Kpalabras en procesadores TSX/TPMX P57 352,
- 96 Kpalabras en procesador TSX P57 402,
- 96/112 Kpalabras (1) en procesadores TSX/TPMX P57 452.
Si el tamaño de la aplicación es superior al de la memoria RAM, ésta se podrá ampliar mediante una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA. En este caso, el programa y las constantes se memorizan en la tarjeta de extensión de memoria PCMCIA y los datos en la memoria RAM interna.
La memoria RAM interna puede guardarse gracias a una pila opcional (TSX PLP 01) situada en el módulo de alimentación. La salvaguarda de la aplicación sólo es efectiva si los
módulos de alimentación y el procesador se mantienen en su sitio en el rack (véase duración de salvaguarda de la memoria RAM interna).
(1) Cuando la aplicación está en RAM interna, la capacidad de memoria está limitada a
96 Kpalabras. Cuando la aplicación está en tarjeta PCMCIA, la capacidad de memoria RAM interna llega hasta 112 Kpalabras.
• Alojamiento para una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA
Este alojamiento de la parte frontal del procesador permite recibir una tarjeta de memoria opcional de formato PCMCIA tipo 1. Si no hay tarjeta, es obligatorio mantener la tapa en
su sitio.
Existen 3 familias de tarjetas:
- Tarjetas de memoria estándar: proponemos dos tipos:
RAM salvaguardada para las fases de creación y de puesta a punto del programa de aplicación. La salvaguarda se realiza gracias a una pila amovible incluida en la tarjeta,
FLASH EPROM cuando el programa de aplicación está operativo (puesta a punto terminada),
- Tarjeta de memoria de tipo BACKUP para cargar el programa en la memoria RAM interna sin utilizar un terminal. Dicha tarjeta se tiene que cargar previamente con el programa de aplicación cuyo tamaño debe ser inferior a
32 Kpalabras.
- Tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos
Tarjeta memoria
Disponen, además de la zona de almacenamiento de la aplicación tradicional:
- de una zona de archivos para guardar los datos por programa.
- de una zona para guardar la base de símbolos de la aplicación. Dicha base de símbolosestá comprimida para caber sin problemas en la zona que le ha sido asignada. Esta zona sólo existe en algunas tarjetas.
Se proponen dos tipos de tarjeta: tarjeta de tipo RAM salvaguardada, tarjeta de tipo FLASH EPROM + RAM salvaguardada para almacenar datos.
9
!
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
La colocación / extracción de una tarjeta de memoria se puede realizar SIN
TENSIÓN (provoca un arranque en frío). Para ser operativa, una tarjeta de memoria debe estar dotada de un prensor.
Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opción RUN
AUTO, el procesador arrancará automáticamente en RUN después de insertar la tarjeta.
Referencia de las tarjetas de extensión de memoria PCMCIA de tipo estándar y backup
Referencias Tipo Capacidad Compatibilidad procesadores TSX/TPMX
TSX MRP 032P
TSX MRP 064P
TSX MRP 0128P
TSX MRP 0256P
TSX MFP 032P
RAM
RAM
RAM
RAM
32 K16
64 K16
128 K16
256 K16
FASH EPROM 32 K16
P 57 102
Sí
Sí
No
No
Sí
TSX MFP 064P
TSX MFP 0128P
FASH EPROM 64 K16
TSX MFP BAK032P RAM/Backup 32 K16
Sí
FASH EPROM 128 K16 No
Sí
P 57 2 i 2 P 57 3 i 2 P 57 4 i 2
Sí Sí Sí
Sí
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Referencia de las tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos
Referencias Tipo / Capacidad zona de aplicación
Compatibilidad procesadores
Zona de Zona de TSX TSX TSXP573•2 archivos símbolos P57102 P572•2 TSXP574•2
(RAM) (RAM) TPMX TPMXTPMXP57352
P57102 P57202 TPMXP57452
TSX MRP 232P RAM/32 K16
TSX MFP 232P Flash/Eprom
128 K16
TSX MRP 264P RAM/64 K16 128 K16
TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16
TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16
(5x128K16)
128 K16
TSX MFP 264P
32 K16
Flash/Eprom
64 K16
128 K16
– Sí
– Sí
128 K16 No
128 K16 No
–
–
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
10
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
• Botón RESET (Reinicio)
Al accionar este botón pulsador de punta de lápiz, la aplicación arranca en frío:
- procesador en funcionamiento: arranque en STOP o en RUN según la configuración,
- procesador en fallo: arranque forzado en STOP.
• Función RUN / STOP
Esta función permite la ejecución o la parada del programa de aplicación, desde un terminal de programación o desde una entrada TOR definida en la configuración. La activación de la función
STOP desde esta entrada física tiene prioridad sobre la función RUN desde un terminal.
• Reloj calendario
El reloj calendario integrado en el procesador controla la fecha y la hora actual, así como la fecha y la hora de la última parada de la aplicación. Dicho control se efectúa incluso cuando el procesador está sin tensión, siempre y cuando esté montado sobre un rack y el módulo de alimentación esté equipado con una pila de salvaguarda.
!
Al desmontar el procesador se pierde la fecha y la hora pasado un cierto período
de tiempo. (véase el siguiente cuadro).
• Duración de salvaguarda de la RAM interna y del reloj calendario
- Duración de salvaguarda mediante la pila
Temperatura ambiente sin funcionamiento
Tiempo de Autómata sin tensión 12Horas/día
Salvaguarda Autómata sin tensión 1Hora/día
≤
30°C 40°C 50°C 60°C
5 años 3 años 2años 1año
5 años 5 años 4,5años4 años
- Autonomía de salvaguarda durante el cambio de la pila (autómata sin tensión) o el desmontaje del módulo de alimentación o del procesador. El tiempo de intervención está limitado; pasado cierto período de tiempo, los datos de la memoria RAM se pueden perder.
Temperatura ambiente durante la desconexión
Tiempo de salvaguarda
20°C 30°C 40°C 50°C
2 h 45 min. 20 min. 8 min.
11
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
• Enlace FIPIO servidor en ciertos procesadores
Ciertos procesadores disponen de un enlace
FIPIO servidor integrado que permite administrar un bus
FIPIO en el que se pueden conectar de 1 a
127 equipos como:
- módulos de E/S deportados de tipo
Momentum y TBX
(TON y analógicos),
TSX P57
252/352
TSX P57 452
TPMX P57 352
TPMX P57 452
- consolas de control de tipo CCX 17, TSX FP
ACC12
- variadores de velocidad de tipo ATV16,
- equipos conformes con los perfiles estándares, ......
TSX FP
ACC12
Un conector SUB D 9 patillas situado en el panel frontal permite la conexión al bus FIPIO mediante un conector TSX FP ACC12.
Nota: La instalación completa de un bus FIPIO (tipo arquitectura, tipo de cable a utilizar, accesorios de cableado, .....) se explica en el manual de referencia del bus FIPIO.
Diagnóstico a partir de los indicadores de visualización
4 ó 5 indicadores, según el procesador, en la parte frontal, permiten realizar un diagnóstico rápido del estado del autómata:
• RUN (verde): estado de la aplicación (encendido: funcionamiento normal; intermitente: autómata en STOP o en fallo de software bloqueante; apagado: autómata no configurado, aplicación ausente, no válida, incompatible con el tipo de procesador o autómata con error, fallo de procesador o sistema.),
• ERR (rojo): fallos del procesador o de la tarjeta de memoria o tarjeta de comunicación PCMCIA (encendido: autómata con error, fallo de procesador o fallo de sistema; intermitente: autómata no configurado, aplicación ausente, no válida o incompatible con el tipo de procesador, autómata en fallo de software bloqueante, fallo de pila de la tarjeta de memoria, fallo bus X (1); apagado: funcionamiento normal),
• I/O (rojo): fallos de E/S (encendido: fallo entradas/salidas, procedentes de un módulo o de una vía o fallo configuración,
intermitente: fallo bus X (1); apagado: func. normal),
• TER (amarillo): señala la actividad en la toma terminal
(intermitente: intercambio en curso en la toma terminal).
RUN
TER
FIP
ERR
I / O
• FIP (amarillo): sólo sobre procesadores TSX/TPMX P57 i 52, señala la actividad en el bus
FIPIO (intermitente: intercambios en curso en el bus FIPIO).
(1) si los indicadores ERR e I/O parpadean simultáneamente, existe un fallo en el bus X.
12
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
Características
• Características generales de los procesadores TSX 57
Procesadores
Características máximas de la estación
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Alojamientos módulos
E/S TON en rack en bus X
E/S analógicas sobre bus X
Vías función sobre bus X (2)
Conexión UNI-TELWAY (toma terminal)
Conexión de red (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus+)
Conex. FIPIO servidor integrado
Conexión bus de terreno tercero (INTERBUS-S...) (3)
Conexión bus de terreno AS-i
Funciones
Perfil de E/S (4)
Reloj cal. que se puede guardar
Memoria fijo
Sí
(K16) 32
(K16) 64
(K16) 96
RAM interna (5)
Extensión de memoria (máx.)
Memoria máxima
Estructura de la aplicación
Tarea servidor
Tarea rápida
Tratamiento sobre sucesos
(de los cuales 1 es prioritario)
Tiempos de ejecución para 1K de instrucciones (6)
RAM interna
Tarjeta PCMCIA
Software de programación
Lenguajes
(1)
TSX P57 v
102 202 252
1
-
8
2
-
2
4
8
16
8
16
21 [27] 87 [111] 87 [111]
512 1024 1024
24 80 80
2
24
2
1
-
1
4
24
2
1
1
1
4
1
1
32 fijo
Sí
48
128
176
1
1
64 fijo
Sí
64
128
192
1
1
64
1,39 ms 0,78 ms0,78 ms
1,39 ms 0,98ms 0,98 ms
PL7 Junior/PL7 Pro
(bajo Windows 95/98 o
Windows NT)
Ladder, Grafcet,
Literal estructurado, Lista
(1) para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.
21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,
87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,
(2) vías función= vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...). Véase definición y compatibilidad de las diferentes vías función.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y vías función es acumulable
Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable (véase capítulo relativo a las características).
(5) salvaguarda mediante una pila situada en el módulo de alimentación.
(6) 65% Booleano / 35% Numérico.
13
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
Características generales de los procesadores TSX 57 (suite)
Procesadores TSX P57 v
Características máximas de la estación
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Alojamientos módulos (1)
E/S TON en rack sobre bus X
E/S analógicas sobre bus X
Vías función sobre bus X (2)
Conexión UNI-TELWAY (prise terminale)
302
Conexión de red (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+) 3
Conexión FIPIO servidor integrado -
Conexión bus de terreno tercero (INTERBUS-S, ....) (3) 2
Conexión bus de terreno AS-i 8
Funciones
Perfil de E/S (4)
Reloj cal. que se puede guardar
Memoria
RAM interna (5)
Extensión de memoria máx.
(K16)
(K16) fijo
Sí
64
256
Memoria máxima
Estructura de la aplicación
Tarea servidor
Tarea rápida
(K16) 320
1
1
Tratamiento sobre sucesos (de los cuales 1 es prioritario) 64
352
8
16
8
16
8
16
8
16
87 [111] 87 [111] 87 [111] 87[111]
1024 1024 2040 (7)2040 (7)
128
32
2
128
32
2
255 (7) 255 (7)
48 (7)
2
48 (7)
2
2
8
3
1
2
8
4
-
2
8
4
1 fijo
Sí
80
256
336
1
1
64
402 flexible flexible
Sí
96
256
352
1
1
64
452
Sí
96/112
256
368
1
1
64
Tiempos de ejecución para 1K de instrucciones (6)
RAM interna
Tarjeta PCMCIA
Software de programación
0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms
0,98 ms 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms
PL7 Junior/PL7 Pro (bajo
Windows 95/98 o Windows NT)
Lenguajes Ladder, Grafcet, Literal estructurado, Lista
(1) para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.
21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,
87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,
(2) vías función= vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...). Véase definición y compatibilidad de las diferentes vías función.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y vías función es acumulable
Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable (véase capítulo relativo a las características).
(5) salvaguarda mediante una pila situada en el módulo de alimentación.
en TSX P57 452: si aplicación en RAM interna, capacidad de memoria = 96 Kpalabras; si aplicación en tarjeta PCMCIA, capacidad de memoria RAM interna = 112 Kpalabras.
(6) 65% Booleano / 35% Numérico.
(7) números máximos no acumulables entre sí
14
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
• Características generales de los procesadores PMX 57
Procesadores TPMX P57
Características máximas de la estación v
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Alojamientos módulos (1)
E/S TON en rack en bus X
E/S analógicas sobre bus X
Vías función en bus X (2)
Bucles de regulación
102 202 352 452
2
16
8
16
8
16
8
16
21 [27] 87 [111] 87 [111] 87[111]
512 1024 1024 2040 (7)
24
8
10
80
24
10
128
32
10
255 (7)
48 (7)
10
Conexión UNI-TELWAY (toma terminal) 2
Conexión de red (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 1
Conexión FIPIO servidor integrado
Conexión bus de terreno tercero (3)-
Conexión bus de terreno AS-i 2
-
1
Funciones
Perfil de E/S (4)
Reloj calend. (puede guardarse)
Memoria
RAM interna (5)
Extensión de memoria (máxima)
Memoria máxima
Estructura de la aplicación
Tarea servidor
Tarea rápida
(K16)
(K16)
(K16) fijo
Sí
48
64
112
1
1
2
1
-
2
4 fijo
Sí
48
128
176
2
3
1
2
8 fijo
Sí
80
256
336
2
4
1
2
8 flexible
Sí
96/112
256
368
1
1
1
1
1
1
Tratamiento sobre sucesos (de los cuales 1 es prioritario) 32
Tiempos de ejecución (en ms)
RAM interna
Tarjeta PCMCIA
Tiempos de ejecución (en ms)
64 64 64
0,78 ms0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
0,98ms 0,68 ms 0,68 ms0,68 ms
Bucle de proceso
Bucle de cascada
4 a 9,5 0,4 a 1 0,4 a 1 0,4 a 1
8 a 16 0,8 a 1,6 0,8 a 1,6 0,8 a 1,6
Software de programación PL7 Junior/PL7 Pro (bajo Windows 95/98 o Windows NT
Lenguajes Ladder, Grafcet, Literal estructurado, Lista
(1) para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.
21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,
87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,
(2) vías función = vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...). Véase definición y compatibilidad de las diferentes vías función.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.
(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y vías función es acumulable
Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable, el reparto se define mediante una fórmula (véase capítulo relativo a las características).
(5) salvaguarda mediante una pila situada en el módulo de alimentación.
En TSX P57 452: si aplicación en RAM interna, capacidad de memoria = 96 Kpalabras; si aplicación en tarjeta PCMCIA, capacidad de memoria RAM interna = 112 Kpalabras.
(6) 65% Booleano / 35% Numérico.
(7) números máximos no acumulables entre sí
15
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
• Características eléctricas
Procesadores Consumo en 5VDC del módulo de alimentación
TSX PSY i
Típico
440 mA
450 mA
Máximo
600 mA
650 mA
TSX P57 102
TSX P57 202/302
TPMX P57 102
TSX P57 252/352
TSX P57 402
TPMX P57 202
TSX P57 452
TPMX P57 352/452
500 mA
1300 mA
1350 mA
750 mA
1700 mA
1750 mA
Potencia disipada
Típico
2,2 W
2,25 W
2,5 W
6,5 W
6,75 W
Máximo
3 W
3,25 W
3,75 W
8,5 W
8,75 W
• Contabilización de las vías función
Fonción
Contaje
Control de movimiento
Pesaje
Comunicación
Módulo/tarjeta
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
TSX CTY 4A
TSX CAY 21/22 Eje
TSX CAY 41/42
TSX CAY 33
Paso a pasoTSX CFY 11
TSX CFY 21
TSX ISP 100
Enlace serie TSX SCP 11
TSX SCP 11
TSX JNP 11 ii ii ii
(en el procesador)
(en TSX SCY 21601)
(en TSX SCY 21601)
TSX SCY 21601 (vía integrada)
FIPIO Agente TSX FPP10 (en el procesador)
Vía función
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
Sí
Sí
No
Número
2
2
4
2
4
3
1
2
1
0 (*)
1
1
1
0 (*)
FIPIO Servidor integrada en el procesador
Módem TSX MDM 10
No
Sí
0 (*)
1
(*) vías que no se deben tomar en cuenta para el cálculo del número máximo de las vías función soportadas por el procesador.
16
Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i
• Perfil de entradas/salidas
- Perfil de E/S fijo: el número máximo de entradas/salidas TON en rack, entradas/ salidas analógicas y vías función indicado en los diferentes cuadros de características es acumulable.
- Perfil de E/S flexible: el número máximo de entradas/salidas TON en rack, de entradas/salidas analógicas y de vías función indicado en los diferentes cuadros de características de los procesadores TSX /TPMX P57 4•2 no es acumulable.
Cada vía y grupo de vías (TON, analógicas, función) ocupa espacio en la memoria RAM interna y la RAM del sistema; esta última está limitada a 8800 bytes. Por esta razón, el usuario deberá hacer un balance de la ocupación en RAM del sistema de los diferentes módulos y vías función utilizados en su estación con el fin de que la ocupación en RAM del sistema sea inferior a 8800 bytes.
Nota: si la ocupación en RAM del sistema e ssuperior a 8800 bytes, se traducirá por un estado NO CONFIGURADO del procesador al final de la carga de la aplicación.
La siguiente tabla indica el nivel de ocupación en RAM del sistema para cada tipo de módulo.
Tipo de módulos
E/S TON 8 o 16 vías: TSX DEY• / DSY•
E/S TON 28 vías: TSX DMY•
E/S TON 32 o 64 vías (1): TSX DEY• / DSY•
Sécurité: TSX PAY•
Déport bus X: TSX REY 200
Analógicas 4,8,16 vías: TSX AEY•/ASY•
Contaje 1,2,4 vías: TSX CTY•
Control de ejes 2,3,4 vías: TSX CAY•
Control paso a paso 1,2 vías: TSX CFY•
Pesaje: TSX ISP Y100
Enlaces serie: TSX SCP 11•
Enlace serie: TSX SCP 2160•
Módem:TSX MDM 10
Bus de terreno AS-i: TSX SAY 100
Bus FIPIO agente: TSX FPP10
Bus de terreno INTERBUS-S: TSX IBY100 terceros
Red:
PROFIBUS-DP: TSX PBY 100
ETHWAY: TSXETY110/120/210,
Modbus +: TSX MBP 100
FIPWAY: TSX FPP20
Ocupación en RAM del sistema
–
–
–
–
–
(en bytes)
Por módulo
4 0
1 2 0
8 0
4 0
–
–
2 5
–
–
–
–
6 0
–
2 5
2 5
Por vía
–
–
–
–
–
2 1
8 5
3 0
3 0
9 5
2 5
–
–
–
–
–
–
2 5
–
–
(1) La combinación de tareas (MAST, FAST) por grupo(s) de vías de un módulo de E/S TON 64 vías genera una ocupación en la memoria RAM del sistema equivalente a 20 bytesadicionales por cada grupo de vías.
17
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Presentación
Modularidad
Conéctica
Conectores
HE 10
64 E o 64 S 32 E o 32 S 32 E o 28E/S 16E
Conéctica
Bornero de tornillos
(Bornero no representado)
64 E o 64 S 32 E o 32 S 8/16 E o 8/16 S 8 o 16 S
Descripción física
Módulos con conectores HE 10
1 Bloques de visualización.
2 Conectores HE10 protegidos con una tapa. Estos conectores permiten la conexión de los detectores y preaccionadores, bien directamente por medio de cables trenzados precableados; bien por medio de bases de conexión
TELEFAST 2.
18
1
2
Presentación de los módulos de entradas/salidas TON
Módulos con bornero de tornillos
1 Bloque de visualización.
2 Bornero de tornillos extraíble para la conexión directa de sensores y preaccionadores.
3 Puerta de acceso a los bornes de tornillos que también sirve de soporte para la etiqueta de identificación.
4 Dispositivo descodificador
!
El bornero se entrega por separado, con la referencia
TSX BLY 01.
1
• Etiqueta de identificación
Esta etiqueta amovible se entrega con el módulo y se tiene que colocar dentro de la puerta (3). Está impresa tanto por el anverso como por el reverso y facilita la siguiente información:
- con la puerta cerrada: la referencia del módulo y la naturaleza de las vías. En una casilla, que rellenará el usuario, la dirección del módulo y la designación simbólica de las vías,
- con la puerta abierta: el cableado de las entradas y/o salidas con el número de las vías y el número de los bornes de conexión.
3
Resumen del catálogo
Módulos de entradas TSX DEY ..
Referencia Modular. Conect.
Tensión Aislam.
Lógica Filtrado IEC 1131
DEY 08 D2
DEY 16 D2
8 (1)
16 (1)
Bornero
Bornero
24 VCC
24 VCC
Sí
Sí
Positiva
Positiva
4 ms
4 ms
Tipo 2
Tipo 2
DEY 16 D3
DEY 16 A2
16 (1)
16 (2)
Bornero 48 VCC
Bornero 24 VCC
24 VCA
Sí
Sí
Sí
Positiva
Negativa
-
4 ms Tipo 2
10 ms -
50/60 Hz Tipo 2
DEY 16 A3
DEY 16 A4
DEY 16 A5
DEY 16 FK
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (3)
DEY 32 D2K 32 (3)
DEY 32 D3K 32 (1)
DEY 64 D2K 64 (3)
Bornero
Bornero
Bornero
HE10
HE10
HE10
HE10
48 VCA
115 VCA
230 VCA
24 VCC
24 VCC
48 VCC
24 VCC
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Positiva
Positiva
Positiva
Positiva
50/60 Hz
50/60 Hz
50/60 Hz
0,1..7,5 ms
4 ms
4 ms
4 ms
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 1
Tipo 1
Tipo 2
Tipo 1
(1) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos CEI 947-5-2
(2) Compatibilidad DDP 2 hilos AC CEI 947-5-2
(3) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos Telemecanique
4
4
2
19
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Módulos de salidas TSX DSY ..
Referencia Modular. Conect.
Tensión Corriente Lógica Protección Tiempo de
(5) respuesta
DSY 08 T2
DSY 08 T22
DSY 08 T31
8 (T)
8 (T)
8 (T)
Bornero
Bornero
Bornero
24 VCC
24 VCC
48 VCC
0,5 A
2 A
1 A
Positiva
Pos.
Pos.
Sí (1)
Sí (1)
Sí (1)
1,2 ms
0,2 ms
0,2 ms
DSY 16 T2
DSY 16 T3
DSY 08 R5
(3)
DSY 16 R5
(3)
DSY 08 S5
(3) (4)
16 (T)
16 (T)
8 (R)
DSY 08 R4D 8 (R)
(3)
DSY 08 R5A 8 (R)
(3)
16 (R)
8 (S)
DSY 16 S4
(3) (4)
16 (S)
DSY 16 S5 16 (S)
DSY 32 T2K 32 (T)
DSY 64 T2K 64 (T)
Bornero 24 VCA
Bornero 48 VCA
0,5 A
0,5 A
Bornero 24 VCC
24…240 VCA
3 A
Bornero 24…110 VCC 5 A
Bornero 24…48 VCC
Bornero
24…240 VCA
24 VCC
24…240 VCA
Bornero 48…220 VCA
Bornero 24…110 VCA
Bornero 48…220 VCA
HE10
HE10
24 VCC
24 VCC
5 A
3 A
2 A
1 A
1 A
0,1 A
0,1 A
Pos.
Pos.
–
–
–
–
–
–
–
Pos.
Pos.
Sí (1)
Sí (1)
No
Sí (2)
Sí (2)
No
Sí (2)
No
Sí (2)
Sí (1)
Sí (1)
1,2 ms
1,2 ms
0 v
1<8ms
1 v
0<10ms
0
1
0
1 v v v v
1<10ms
0<15ms
1<10ms
0<10ms
1,2 ms
1,2 ms
(1) Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas.
Los módulos están protegidos contra las inversiones de polaridad.
(2) Las salidas están protegidas con fusibles intercambiables a los que se puede acceder desde la parte frontal de los módulos.
(3) Un dispositivo corta automáticamente las salidas durante el desbloqueo del bornero.
(4) El retorno de las salidas es configurable para todos los módulos, excepto para los módulos de salidas de triacs.
(5) Todas las salidas están aisladas.
( T )Salidas de transistores (R)Salidas de relé (S) Salidas de triacs
Módulo mixto de entradas/salidas TSX DMY 28FK/28RFK
Modularidad Conect. Tensión Corriente Lógica Protección Filtrado Tiempo de IEC respuesta 1131
16 Entradas HE 10 24 VCC Positiva 0,1..7,5 ms Tipo1
12 Salidas (T) HE 10 24 VCC 0,5 A Positiva Sí 0,5 ms Sí
Nota: Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas.
El módulo está protegido contra las inversiones de polaridad.
Todas las entradas y salidas están aisladas
(T)Salidas con transistores
20
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Instalación / Montaje
Los módulos de entradas/salidas TON, se colocan indiferentemente en un rack TSX RKY ...
Para el montaje de los módulos en el rack, véanse las instrucciones de servicio de los racks .
!
El montaje / desmontaje de un módulo en el rack se puede realizar con el rack conectado; pero es obligatorio interrumpir la corriente de los sensores y preaccionadores así como desconectar el bornero.
Funciones
Entradas con generador de corriente
Las entradas de corriente continua 24 VCC y 48 VCC son de tipo "generador de corriente". Sea cual sea la tensión de entrada, siempre y cuando sea superior 11 V (para las entradas 24 VCC) o 20 V (para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante.
Protección de las salidas estáticas de corriente continua
Todas las salidas estáticas protegidas están equipadas con un dispositivo que permite, cuando una salida está activa, detectar la aparición de una sobrecarga o de un cortocircuito. Un fallo de esa naturaleza provoca la desactivación de la salida (disyunción) y la indicación del fallo (el indicador de la vía con el fallo parpadea y el piloto I/O del procesador se enciende). Para volver a activar una salida en disyunción, es necesario volver a arrancarla
Restablecimiento de las salidas
El restablecimiento de una salida en disyunción puede ser automático o controlado, según la configuración. Las salidas estáticas de corriente continua, o las de relé o de triacs protegidas por un fusible intercambiable son las que solicitan el restablecimiento. Se efectúa por grupos de 8 vías, pero permanece sin efecto para las vías que no estén activadas o que no registren fallos.
• si el restablecimiento es automático, lo ejecutará el módulo cada 10 s, hasta que desaparezca el fallo que permite que se tome en cuenta,
• si el restablecimiento es controlado por el programa de aplicación o por medio de una consola, se tendrá en cuenta si desaparece el fallo. Hay que esperar como mínimo 10 s entre dos restablecimientos.
Retorno de las salidas
Cuando se produce un fallo bloqueante, el usuario coloca todas las salidas de un módulo en un estado determinado en configuración: mantenimiento en estado 0 o retorno a 1.
Descomposición de entradas / salidas
Cada módulo se divide funcionalmente en grupos de 8 vías que se pueden asignar a las distintas tareas de la aplicación (por ejemplo, para un módulo de 16 vías, las vías 0 a 7 pueden asignarse a la tarea MAST y las vías 8 a la 15 a la tarea FAST).
Las vías de un mismo grupo poseen los modos de marcha y el control de funciones comunes
(retorno y restablecimiento de las salidas).
Filtrado programable en las entradas
Los módulos TSX DEY 16FK y TSXDMY 28FK/28RFK permiten configurar el tiempo de filtrado de las entradas entre 0 y 7,5 ms (4 ms por defecto).
!
Para evitar que se registren rebotes durante el cierre de los contactos mecánicos, es aconsejable utilizar un tiempo de filtrado superior a 3 ms.
21
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Memorización de estado
Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK permiten, por medio de la memorización del estado, tener en cuenta impulsos muy cortos y de duración inferior a un tiempo de ciclo autómata.
El cambio de estado de la entrada se tiene en cuenta para ser tratado en el ciclo siguiente en la tarea.
!
El tiempo que transcurre entre 2 impulsos en una misma entrada debe ser igual a 2 tiempos de ciclo como mínimo.
La duración mínima del impulso debe ser superior al tiempo de filtrado configurado.
Control de sucesos
Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28KF permiten configurar hasta 16 entradas que permiten registrar los sucesos y su tratamiento inmediato por parte del procesador (tratamiento al producirse interrupción).
Control de la presencia del bornero
Todos los módulos con bornero están equipados con un dispositivo que registra la presencia del bornero sobre el módulo y que da una señal de fallo si el bornero no está o si está mal enclavado.
Control de los cortocircuitos y las sobrecargas
Los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que controla el estado de carga. El cortocircuito o la sobrecarga de una o varias salidas provocan la aparición de una señal de fallo y la disyunción de las salidas afectadas.
Control de tensión en el sensor
Todos los módulos de entradas están equipados con un dispositivo que controla que la tensión de alimentación de los sensores, así como del módulo, sea suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de entradas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.
!
La alimentación del sensor se tendrá que proteger con un fusible rápido de 0,5 A.
Control de tensión en el preaccionador
Todos los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que determina si la tensión de alimentación de los preaccionadores, así como del módulo, es suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de salidas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.
Funciones reflejas y temporizadores en el módulo TSX DMY 28RFK
Este módulo permite realizar aplicaciones que requieran un tiempo de respuesta más rápido que la tarea FAST o que un tratamiento por sucesos (<500 ms) a partir de funciones de automatismo ejecutadas en el módulo y desconectadas de la tarea autómata utilizando como variables de entrada:
• las entradas físicas del módulo (%I),
• los controles de salida del módulo (%Q),
• la información de defecto de las vías o el módulo,
• los estados de las sadlidas físicas del módulo.
Estas funciones se programan en modo configuración a partir de los software PL7 Junior o PL7 Pro de versión V ≥ 3.3. La pantalla de configuración de cada salida está formada por dos partes principales:
• una parte que representa una red de contactos de ergonomía simplificada con 4 líneas de 4 contactos que permiten realizar una función combinada de variables de entrada,
• una parte que representa la función de instalación, que puede ser, bien el control directo de la salida a partir de la función combinada configurada, bien un bloque de función.
(véanse los ejemplos en la página siguiente).
22
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Ejemplos
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
ERR 2
%I5.8
ERR 3
%I5.7
%Q5.25
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
Val
Monostable
%Q
5.25
ERR 2
%I5.8
ERR 3
Sel
%I5.7
Lista de los principales bloques de función:
• bloque de función temporizador tipo trabajo,
• bloque de función temporizador tipo reposo,
• bloque de función temporizador tipo trabajo y reposo,
• bloque de función temporizador con dos valores,
• bloque de función temporizador tipo trabajo/reposo con selección de valores,
• bloque de función monoestable reactivable,
• bloque de función monoestable temporizado, no reactivable,
• bloque de función monoestable con dos valores,
• bloque de función oscilador,
• bloque de función contador de dos umbrales,
• bloque de función contador de un umbral con monoestable,
• bloque de función contador de intervalos para medir un tiempo o una longitud,
• bloque de función Burst para generar un número definido de períodos de oscilador,
• bloque de función PWM para generar una oscilación continua de frecuencia fija pero con relación cíclica variable,
• bloque de función de detección de subvelocidad,
• bloque de función de supervisión de velocidad,
• bloques de función mando/control para controlar una acción y comprobar, transcurrido un tiempo determinado, que se ha realizado correctamente:
- bloque de función mando/control de tipo 1: (1 solo control),
- bloque de función mando/control de tipo 2: (2 controles: AV y AR),
• bloque de función de mando durante un número de puntos de contaje (posicionamiento simple),
• bloque de función de señalización de fallos,
• bloque de función basculación D, memorización frontal,
• bloque de función basculación T, división por 2,
La descripción de los distintos bloques de función y su instalación de software se desarrolla en el manual de TLS DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - sección B).
23
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Medios de conexión y normas de cableado
Normas de cableado
• Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores
Estas alimentaciones deben protegerse contra cortocircuitos y sobrecargas por medio de
fusibles de fusión rápida.
!
Cuando la instalación en 24 VCC no se efectúa según las normas TBTS (muy baja tensión de seguridad), es obligatorio volver a conectar el 0 v de la alimentación a tierra de protección, lo más cerca posible de la alimentación.
• Entradas
Si se utiliza un módulo de entradas rápidas TSX DEY 16FK /DMY 28FK, es necesario adaptar el tiempo de filtrado de las entradas a la función deseada: el uso de sensores con salidas de contactos mecánicos obliga a tener un tiempo de filtrado de • 3 ms. Para obtener un funcionamiento más rápido se deben utilizar entradas y sensores de corriente continua cuyo tiempo de respuesta sea inferior al de las entradas de corriente alterna.
• Salidas
Si las corrientes son importantes, será necesario segmentar las salidas protegiéndolas con un fusible de fusión rápida.
Se deben utilizar cables de sección suficiente para evitar caídas de tensión y calentamientos.
• Encaminamiento de los cables
Con el fin de limitar los acoplamientos en corriente alterna, es preciso separar los cables de potencia (alimentaciones, contactores de potencia...) de los cables de entradas (sensores) y de salidas (preaccionadores).
Conexión de los módulos con el bornero de tornillos
Cada borne puede recibir cables desnudos o equipados con conteras o con terminales abiertos
• como mínimo: 1 cable de 0,2 mm 2 (AWG 24) sin contera,
• como máximo:1 cable de 2 mm 2 sin contera o
1 cable de 1,5 mm 2 con contera.
5,5 mm max.
Conexión de los módulos con los conectores HE10
• Cable trenzado precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm 2 )
Permite la conexión hilo por hilo de las entradas / salidas hacia los sensores, preaccionadores o bornes de conexión.
Se proponen 2 referencias: TSX CDP 301 (3 metros) y TSX CDP 501 (5 metros).
Borne / Hilo
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
Borne / Hilo blanco verde
2
4 gris azul negro gris-rosa
6
8
10
12 blanco-verde 14 blanco-amar. 16 blanco-gris 18 blanco-rosa 20 marrón amarillo rosa rojo violeta rojo-azul marrón-verde amar.-marrón gris-marrón rosa-marrón
Módulo
Cable trenzado precableado
24
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
• Superficie de conexión trenzada y cableada, calibre 28 (0,08 mm 2 )
Permite conectar entradas / salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado rápido TELEFAST 2. Teniendo en
Módulo cuenta la pequeña sección de los cables, es aconsejable utilizar la superficie de conexión, exclusivamente en las entradas o salidas de corriente débil (- 100 mA).
Se proponen 3 referencias:
TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202
(2 metros) y TSX CDP 302 (3 metros).
Cable de conexión
Superficie de conexión
• Cable de conexión, calibre 22 (0,34 mm 2 )
Permite conectar entradas / salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado rápido TELEFAST 2.
La sección de los cables (0,34 mm 2 ), permite el paso de corrientes mayores que la
TELEFAST 2
ABE-7H iiiii superficie de conexión (- 500 mA).
Existen 5 referencias: TSX CDP 053 (0,5 metros), TSX CDP 103 (1 metro),
TSX CDP 203 (2 metros), TSX CDP 303 (3 metros) y TSX CDP 503 (5 metros).
Pares de apriete máximos:
• en el tornillo de fijación del módulo en el rack:
• en el tornillo del bornero de conexión TSX BLY 01:
• en el tornillo de los conectores de los cables TSX CDP •:
2.0 N.m
0.8 N.m
0.5 N.m
25
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Características de los módulos de entradas con bornero
Entradas de corriente continua
Referencia del módulo TSX DEY v
Valores nominales de entrada
Valores límites
Tensión
08D2/16D2
24 VCC
Corriente 7 mA en estado 1Tensión
≥
11 V
Corriente
≥
6,5 mA
16D3
48 VCC
7 mA
≥
30 V
≥
6,5 mA
16A2
24 VCC
16 mA
≤
Ual - 14 V
≥
6,5 mA de entrada
Lógica en estado 0 Tensión
≤
5 V
Conformidad IEC 1131-2
Tipo de entrada
Paralelización de las entradas
Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos
Umbral de control OK
Corriente
(U = 11 V)
≤
2 mA
Alim. de los sensores 19…30 V
(ondulación incluida) (1)
Impedancia de entrada (con U nominal) 4 k
Ω positiva
(U = 30 V)
≤
10 V
≤
2 mA
38…60 V
7 k
Ω positiva
≥
Ual - 5 V
≤
2 mA
19…30 V
(1)
1,6 k
Ω negativa
Tipo 2 Tipo 2 – pozo de corriente pozo de corriente resistiva
Sí Sí Sí
IEC 947-5-2
> 18 V
CE1 947-5-2
> 36 V
IEC 947-5-2
> 18 V tensión del sensor Fallo < 14 V
Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.
Consumo 5 V típico 55 / 80 mA
(2) alim. sensores típ.
< 24 V
1500 V ef.
80 mA
< 14 V
1500 V ef.
80 mA
25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA
Potencia disipada (2) 1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W
Entradas de corriente alterna
Referencia del módulo TSX DEY
Valores nominales v
16A2
Tensión 24 VCA de entrada
Valores límites deentrada
Corriente 15 mA en estado 1 Tensión
Corriente
10 V
6 mA en estado 0 T./corriente
Frecuencia
Alim. de los sensores
Impedancia de entrada
Conformidad IEC 1131-2
Tipo de entrada
16A3
48 VCA
16 mA
29 V
6 mA
16A4
100..120 VCA 200..240 VCA
12 mA
74 V
6 mA
16A5
15 mA
159 V
6 mA
(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V)
5 V/3 mA 10 V/4 mA 20 V/4 mA 40 V/4 mA
47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz
20…26 V
1,6 k
Ω
40…52 V
3,2 k
Ω
85…132 V
9,2 k
Ω
170…264 V
20 k
Ω
Tipo 2 resistiva
Tipo 2 Tipo 2 capacitiva capacitiva
Tipo 1 capacitiva
Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2
Umbral de control OK > 18 V > 36 V > 82V > 164V tensión del sensor Fallo < 14 V < 24 V < 40 V < 80 V
Rigidez dieléctrica(50/ 60 Hz, 1 min.)1500 V ef.
Consumo 5 V típico 80 mA
(2)
1500 V ef.
80 mA
1500 V ef.
80 mA
2000 V ef.
80 mA alim. sens. típ. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)
Potencia disipada por vía(2)
(1) hasta 34 V (1 h / 24 h)
1+(0,35xN) W 1+(0,35xN) W1+(0,35xN) W 1+(0,4xN) W
(2) N = núm. de vías de 1
26
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Características de los módulos de entradas con conector(es)
Referencia módulo TSX DEY v
Valores nominales Tensión
16FK
24 VCC de entrada
Valores límites de entrada
Corriente 3,5 mA en estado 1Tensión
Corriente en estado 0Tensión
≥
≥
≤
11 V
3 mA
5 V
Corriente
≤
1,5 mA
Alimentación sensores 19…30 V
32D2K
24 VCC
3,5 mA
≥
≥
11 V
≤
3 mA
5 V
≤
1,5 mA
19…30 V
64D2K
24 VCC
3,5 mA
≥
≥
11 V
≤
3 mA
5 V
≤
1,5 mA
19…30 V
(ondulación incluida) (1)
Impedancia de entrada (con U nominal) 6,3 k
Ω
Tipo de entrada
Lógica
Conformidad IEC 1131-2
(1)
6,3 k
Ω
(1)
6,3 k
Ω pozo de corriente pozo de corriente pozo de corriente positiva
Tipo 1 positiva
Tipo 1 positiva
Tipo 1
Paralelización de las entradas
Compatibilidad DDP 2 hilos/ 3 hilos
Umbral de control tensión detector
OK
Fallo
Sí
Sí
> 18 V
< 14 V
Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.
Consumo
(2)
5 V típico
24 V sensores típ.
No
Sí
> 18 V
< 14 V
1500 V ef.
No
Sí
> 18 V
< 14 V
1500 V ef.
250 mA 135 mA 155 mA
20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA 60 +(Nx3,5) mA
Potencia disipada (2) 1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W 1,5 +(Nx0,1) W
(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías de 1
Referencia de módulo TSX DEY
Valores nominales de entrada
Valores límites de entrada
Tensión
Corriente en estado 1 Tensión
Corriente en estado 0 Tensión v
(ondulación incluida)
Impedancia de entrada (con U nominal)
Tipo de entrada
Corriente
Alimentación sensores
Lógica
Conformidad IEC 1131-2
Paralelización de las entradas
Compatibilidad DDP 2 hilos/ 3 hilos
Umbral de control OK tensión sensor Fallo
Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) .
Consumo
(2)
5 V típico
24 V sensor típ..
Potencia disipada (2)
(2) N = núm. de vías de 1
32D3K
48 VCC
7 mA
≥
≥
30 V
6,5 mA (para U = 30V)
≤
10 V
≤
2 mA
38…60 V
6,3 k
Ω pozo de corriente positiva
Tipo 2
Sí
Sí
> 36 V
< 24 V
1500 V ef.
300 mA
50 +(7xN) mA
2,5 +(Nx0,34) W
27
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Características de los módulos de salidas con bornero
Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)
Referencia módulo TSX DSY v
08T2/16T2 08T22
Valores nominales Tensión 24 VCC 24 VCC
08T31
48 VCC
< 1 mA
< 1 V
48
300
µ s
> 36 V
< 24 V
1500 V ef.
55 mA
16T3
48 VCC
Corriente ondulación incluida) Corriente/ módulo
0,5 A 2 A 1 A 0,25 A
Valores límites
(para U
≤
Tensión 19…30 V (1)19…30 V (1)38…60 V 38…60 V
30 ó 34 V, Corriente/ vía 0,625 A 2,5 A 1,25 A 0,31 A
4 A / 7 A 14 A 7 A 4 A
Potencia lámpara de filamento de tungsteno
Corriente de fuga
6 W en estado 0 < 0,5 mA
10 W
< 1 mA
Tensión residual en estado 1 < 1,2 V
Impedancia de carga mínima 48
1,2 ms
> 18 V
< 0,5 V
12
200
µ s Tiempo de respuesta
Umbral de control tensión preaccionador
OK
Fallo < 14 V
> 16 V
< 14 V
Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.
1500 V ef.
Consumo 5 V típico 55 / 80 mA 55 mA
10 W 6 W
0,5 mA
< 1,5 V
192
Ω
1,2 ms
> 36 V
< 24 V
1500 V ef.
80 mA alim. preaccionadores 30/ 40 mA 30 mA 30 mA 40 mA
Potencia disipada (12) 1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2 +(0,55xN)W 2,4 +(0,85xN)W
Salidas de relé, corriente térmica 3 A
Referencia de módulo TSX DSY v
08R5 / 16R5
Tensión límite Corriente continua 10...34 VCC de utilización
Corriente térmica
Carga corriente alterna
Corriente alternativa 19...264 VCA
Resistiva Tensión régimen Potencia
AC12
3 A
24 VCA
50 VA (5)
48 VCA
50 VA (6)
100..120 VCA 200..240 VCA
110 VA (6)
110 VA (4) 220 VA (4)
220 VA (6)
Carga corriente continua
Inductiva Tensión régimen Potencia
AC14 y
AC15
24 VCA
24 VA (4)
Resistiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 24 W (6)
DC12 40 W (3)
Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)
48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA
10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11)
24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)
110 VA (2) 110 VA (6)
220 VA (1)
Tiempo de respuesta
DC13
Conexión
Desconexión
Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)
Consumo 5 V típico
24 W (6)
< 8 ms
< 10 ms
2000 V ef.
55 / 80 mA
(12) 24 V relé típico (8,5 x N) mA
Potencia disipada (12) 0,25 + (0,2 x N) W
28
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Salidas de relé para corriente continua
Referencia de módulo TSX DSY v
08R4D
Tensión límite Corriente alterna prohibida de utilización
Corriente térmica
Carga de corriente continua
Tiempo de respuesta
Corriente continua 19..143 VCC
Resistiva Tensión régimen Potencia
DC12
5 A
24 VCC
50 W (6)
100 W (3)
Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 20 W (8)
DC13
Conexión
Desconexión
50 W (6)
< 10 ms
< 15 ms
2000 V ef.
Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)
Consumo 5 V típico 55 mA
(12) 24 V relé típico
Potencia disipada (12)
(10 x N) mA
(máximo 6 A por común)
48 VCC 100..130 VCC
100 W (6) 220 W (6)
200 W (3) 440 W (3)
48 VCC
50 W (8)
110 VCC
110 W (8)
100 W (6) 220 W (6)
0,25 + (0,24 x N) W
Salidas de relé, corriente térmica 5 A
Referencia de módulo TSX DSY v
08R5A
Tensión límite Corriente continua 19...60 VCC de utilización
Corriente térmica
Corriente alterna 19...264 VCA
5 A (máximo 6 A por común)
Carga corriente alterna
Resistiva Tensión
AC12
24VCA 48VCA 100..120VCA 200..240VCA
régimen Potencia 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)
200 VA (4) 440 VA (4)
Inductiva Tensión 24 VCA 48 VCA 100..120VCA200..240VCA
régimen Potencia 50 VA (4) 20 VA (10) 20 VA (11) 20 VA (11)
Carga corriente continua
AC14 y
AC15
Resistiva Tensión régimen Potencia
Tiempo de respuesta Desconexión
Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)
Consumo 5 V típico
(12) 24 V relé típico
Potencia disipada (12)
24 VCC
24 W (6)
DC12 50 W (3)
Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)
DC13
Conexión
24 W (6)
< 10 ms
< 15 ms
2000 V ef.
55 mA
(10 x N) mA
50 VA (8)
48 VCC
50 W (6)
100 W (3)
48 VCC
24 W (8)
50 W (6)
0,25 + (0,24 x N) W
110 VA (7) 110 VA (9)
220 VA (2) 220 VA (6)
440 VA (1)
(1) 0,1 x 10 6
(2) 0,15 x 10
maniobras
6 maniobras
(3) 0,3 x 10
(4) 0,5 x 10
6
6
maniobras
maniobras
(5) 0,7 x 10 6 maniobras
(6) 1 x 10 6 maniobras
(7) 1,5 x 10 6 maniobras
(8) 2 x 10 6 maniobras
(9) 3 x 10 6
(10) 5 x 10
maniobras
6
(11) 10 x 10
maniobras
6 maniobras
(12) N = núm. de vías de 1
29
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Salidas de triacs
Referencia de módulo TSX DSY v
Tensión límite de utilización
08S5/16S5
41..264 VCA
16S4
20..132 VCA
Corriente admisible TSX DSY 08S5 2 A / vía - 12 A / módulo 1 A / vía - 12 A / módulo
Tiempo de respuesta
TSX DSY 16S5 1 A / vía - 12 A / módulo
Conexión
Desconexión
≤
10 ms
≤
10 ms
Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.) 2000 V ef.2000 V ef.
≤
≤
10 ms
10 ms
Consumo
5 V típico
TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
Potencia disipada TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
125 mA
220 mA
220 mA
0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W + 1 W/A por salida
0,85 W + 1 W/A por salida
Características de los módulos de salidas con conector(es)
Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)
Referencia de módulo TSX DSY v
32T2K
Valores nominales Tensión 24 VCC
Corriente 0,1 A
Valores límites
(para U
≤
30 ó 34 V,
Tensión 19…30 V (1)
Corriente / vía 0,125 A ondulación incluida) Corr./módulo 3,2 A
Potencia lámpara de filamento 1,2 W (máximo) de tungsteno
64T2K
24 VCC
0,1 A
19…30 V (1)
0,125 A
5 A
1,2 W (máximo)
Corriente de fuga
Tensión residual en estado 0 < 0,1 mA para U = 30 V < 0,1 mA para U = 30 V en estado 1
Impedancia de carga mínima
< 1,5 V para I = 0,1 A
220
< 1,5 V para I = 0,1 A
220
Ω
Paralelización de las salidas
Tiempo de respuesta
Sí: 3 máximo
1,2 ms
Sí: 3 máximo
1,2 ms
Umbral de control de tensión OK > 18 V preaccionador Fallo < 14 V
> 16 V
< 14 V
Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.
Consumo 5 V típico 135 mA
24 V sensores típ. 30 mA
1500 V ef.
155 mA
60 mA
Potencia disipada (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W
(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías
30
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores
Características de las entradas
Referencia de módulo TSX DMY
Valores nominales de entrada
Tensión
Corriente
Valores límites de entrada en estado 1 Tensión
Corriente en estado 0 Tensión v
Corriente
Alimentación de los detectores
(ondulación incluida)
Impedancia de entrada (de U nominal)
Tipo de entrada
Paralelización de las entradas
Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos
Umbral de control tensión de detector
OK
Fallo
Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.)
Consumo 5 V típico
24 V de sensores típico
Potencia disipada (1)
(1) N = núm. de vías de 1
Características de las salidas referencia de módulo TSX DMY
Valores nominales Tensión de salida Corriente v
Valores límites de salida
Corriente / módulo
Potencia de lámpara de filamento de tungsteno
Tensión
Corriente / vía
Corriente de fuga
Tensión residual en estado 0 en estado 1
Impedancia de carga mínima
Tiempo de respuesta
Umbral de control de la tensión del preaccionador
Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.)
Consumo
Potencia disipada
24 V preaccionadores
OK
Fallo
28FK / 28RFK
24 VCC
3,5 mA
≥
≥
11 V
≤
3 mA
≤
5 V
1,5 mA
19…30 V
(hasta 34 V (1 h / 24 h)
6,3 k
Ω pozo de corriente
Sí
Sí
> 18 V
< 14 V
1500 V ef.
300 mA
20 +(3,5xNb) mA
1,2 +(0,1xNb) W
28FK / 28RFK
24 VCC
500 mA
19…30 V (hasta 34 V (1 h / 24 h)
0,5 A
4 A
6 W
< 1 mA
< 1,2 V
48
Ω
0,6 ms
> 18 V
< 14 V
1500 V ef.
30/ 40 mA
1 W + 0,75 W par salida en estado 1
31
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Mantenimiento / Diagnóstico
Los indicadores de estado de la parte frontal del módulo permiten elaborar un diagnóstico rápido del mismo:
• 3 indicadores de estado del módulo informan sobre el modo de funcionamiento del módulo
- RUN (verde): estado del módulo (encendido: funcionamiento normal; apagado: módulo en fallo),
- ERR (rojo): fallos internos (encendido: módulo averiado; intermitente: fallo de comunicación),
- I/O (rojo): fallos externos (encendido: sobrecarga, cortocircuito, fallo de tensión en los detectores/preaccionadores; intermitente: fallo del bornero).
!
Durante las pruebas automáticas, los indicadores RUN, ERR e I/O parpadean.
• 8, 16 ó 32 indicadores de estado de vías informan sobre el estado de cada entrada o salida
(encendido: vía en estado 1; intermitente: vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito; apagado: vía en estado 0).
Además, el intermitente +32, presente en los módulos de 64 vías, indica el grupo de vías visualizado (apagado: vías 0 a 31; encendido.
vías 32 a 63). Un botón pulsador (presente
únicamente en los módulos de 64 vías) permite seleccionar el grupo de vías.
Módulo 8 vías
RUN ERR
I / O
4
5
6
7
2
3
0
1
Módulo 16 vías
4
5
6
7
2
3
0
1
12
13
14
15
8
9
10
11
RUN ERR
I / O
Módulo 28/32/64 vías
RUN
+ 32
ERR
I / O
En el caso del módulo mixto de entradas/ salidas 28E/S (16E + 12S):
- los indicadores 0 a 15 indican el estado de las entradas,
- los indicadors 16 a 27 indican el estado de las salidas.
4
5
6
7
2
3
0
1
12
13
14
15
8
9
10
11
20
21
22
23
16
17
18
19
28
29
30
31
24
25
26
27
Botón pulsador
32
Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON
Estado Encendido
Indicadores
RUN Funcionamiento normal
Intermitente Apagado
ERR Fallo interno módulo averiado
-
Fallo de comunicación si indicador RUN encendido
Módulo en fallo o sin tensión
Ningún fallo módulo
Módulo no configurado si indicador RUN apagado(1)
Fallo externo: sobrecarga, Fallo bornero I/O cortocircuito, fallo de tensión en sensores / preaccionadores
Ningún fallo externo
0...i
Vía en estado 1 Vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito
(1) Este estado únicamente está disponible en las versiones de módulo V
≥
V2.0.
Vía en estado 0
Condiciones de servicio
Temperatura de funcionamiento
Humedad relativa
Altitud de funcionamiento
Inmunidad a las vibraciones los choques
0…60° C
10…95% (sin condensación)
0…2000 m
IEC 68-2-6, prueba Fc, severidad 2 g
IEC 68-2-27, prueba Ea
Resistencia a las descargas electrostáticas IEC 1000-4-2, nivel 3
Inmunidad a los campos electromagnéticos IEC 1000-4-3, nivel 3 los transiciones rápidas las ondas de choque
IEC 1000-4-4, nivel 3
IEC 1000-4-5 las ondas oscilatorias amortiguadas IEC 1000-4-12
Resistencia contra parásitos BF
Temperatura de almacenamiento
Seguridad mecánica
IEC 1131-2
-25…+70° C
IP 20 con tapas TSX RKA 01
33
Módulos de entradas TON
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DEY 08D2
Sensores
TSX DEY 16D2
Sensores
2
4
6
8
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
Entradas
I 0
1
2
3
4
5
6
7
2
4
6
8
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
Entradas
I 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17 17
18 18 FU1
+ –
0 V
+24 VDC
20
19
FU1
+ –
0 V
+24 VDC
FU1 = Fusible 0,5 A de fusión rápida
20
19
TSX DEY 16D3
Sensores
FU1
+ –
18
0 V
+48 VDC
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
17
19
TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Entradas
I 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sensores
2
4
6
8
10
12
14
16
24 / 48 / 115 / 230 V
FU1 UVAC 18
20
FU1 = Fusible 0,5 A de fusión rápida
1
3
5
7
9
11
13
15
Entradas
I 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
19
34
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DEY 16FK
Sensores
1
3
5
7
9
11
13
A
2
4
6
8
10
12
14
I 0
Entradas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TSX DEY 32D2K
Sensores
15 16
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
17
19
18
20
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida
Sensores
12
13
14
15
16
7
8
9
10
11
17
18
19
20
4
5
2
3
6
Número de Color de los cables husillo (HE10) (cordones TSX CDP i 01)
1 Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
Morado
Gris - rosa
Rojo - azul
Blanco - verde
Marrón - verde
Blanco - Amarillo
Amarillo - marrón
Blanco - gris
Gris - marrón
Blanco - rosa
Rosa - Marrón
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
1
3
5
7
9
11
13
15
A
2
4
6
8
10
12
14
16
Entradas
I 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17 18
19 20
1
3
5
7
9
11
13
15
B
2
4
6
8
10
12
14
16
Entradas
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
17 18
19 20
35
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DEY 32D3K
(en el caso de una conexión con un cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)
Sensores
+48 VDC
FU1
+
–
0 V
1
3
5
7
9
11
13
15
C
2
4
6
8
10
12
14
16
Entradas
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
17
19
18
20
Sensores
1
3
5
7
9
11
13
15
+48 VDC
FU1
+
–
0 V
17
19
FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida
A
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
I 0
Entradas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
36
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DEY 64D2K (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia de las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)
Sensores C Sensores A
1
3
5
7
9
11
13
15
2
4
6
8
10
12
14
16
Entradas
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1
3
5
7
9
11
13
15
2
4
6
8
10
12
14
16
Entradas
I 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
17
19
18
20
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
17
19
18
20
Sensores
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
1
3
5
7
9
11
13
15
D
2
4
6
8
10
12
14
16
Entradas
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
17 18
19 20
Sensores
1
3
5
7
B
9
11
13
10
12
14
+24 VDC
FU1
+
–
0 V
FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida
15 16
17 18
19 20
2
4
6
8
Entrad.
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
37
Módulos de salidas TON
TSX DSY 08T2
Preaccionadores
0
1
2
3
4
5
6
7
2
4
6
8
1
3
5
7
9
10
11
12
13
14
0 V 15
16
–
+
FU1
18
17
19
+24 VDC
20
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
Salidas
Q0
1
2
3
4
5
6
7
TSX DSY 16T3
Preaccionadores
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0 V
– +
FU1
+48 VDC
FU1 = fusible 6,3 A de fusión rápida
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
Salidas
Q0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TSX DSY 16T2
Preaccionadores
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2
4
6
8
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
Salidas
Q0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
– +
FU2
0 V
18
+24 VDC
20
19
FU2 = fusible 10 A de fusión rápida
38
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DSY 08T22
Preaccionadores
0 1
2
1 3
4
2 5
6
3 7
8
4 9
10
5 11
12
6 13
14
7 15
16
– +
FU2
18
0 V
+24 VDC
20
17
19
FU2 = fusible 16 A de fusión rápida
Salidas
Q0
1
2
3
4
5
6
7
TSX DSY 08T31
Preaccionadores
0 1
2
1 3
4
2 5
6
3 7
8
4 9
10
5 11
12
6 13
14
7 15
16
– +
FU2
18
0 V
+48 VDC
20
17
19
Salidas
Q0
1
2
3
4
5
6
7
FU2 = fusible 10 A de fusión rápida
TSX DSY 08R5
Preaccionadores Salidas
Carga de corriente alterna
R
0
C
0
Carga de corriente continua
MOV
19...240 VAC
7
– 24 VDC +
Protección obligatoria que se debe montaren los bornes de cada preaccionador
19…240 VAC
ó 24 VDC
FU
FU
2
4
6
1
3
5
7
12
14
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
13
15
16
17
18
19
20
39
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DSY 16R5
Carga de corriente alterna
Carga de corriente continua
TSX DSY 08R5A
Preaccionadores
T0
R0
R1
R2
R3
T1
R
0
MOV
19...240 VAC
7
C
– 24 VDC +
Protección obligatoria que se debe montaren los bornes de cada preaccionador
T2
T3
4
5
6
7
19…240 VAC
ó 24 VDC
FU
FU
FU
FU
Preaccionadores
0
2
4
6
8
10
12
14
1
3
5
7
9
11
13
15
2
4
6
8
10
12
14
16
18
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
Salidas
20
19…240 VAC
ó 24 VDC
TSX DSY 08R4D
Preaccionadores Salidas Salidas
1 T0
Q0
2 R0 2
3 T1
Q1
4 R1 4
6
*
8
5
7
*
C0-1
*(24 V strap)
C2-3
FU
FU
9 T2
Q2
10 R2 10
11 T3
Q3
12 R3 12
14
13
15
* Q4
C4-5
Q5
FU
4 14
16 5
18
17
19
* Q6
C6-7
Q7
FU
6
20 7
24...130 VDC
FU = fusible 6.3 A * conexión a realizar de fusión rápida si utilización 24 VAC ó 24 VDC
16
18
20
6
*
8
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
*
*
*
Q0
Q1
C0-1
*(24 V strap)
C2-3
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
Q6
C6-7
Q7
FU
FU
FU
FU
FU = fusible 6.3 A de fusión rápida
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
40
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DSY 08S5
Preaccionadores
0 1
Salidas
Q0
2
1
1 3
2
3
4
5
6
7
4
6
8
10
12
14
16
18
5
C0-1
2
7
3
9
11
C2-3
4
13
5
15
C4-5
6
17
7
19
C6-7
P N
220 VAC
TSX DSY 16S4
Preaccionadores
0
1
2
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
FU1
FU1
FU1
FU1
20
2
4
6
8
10
12
14
16
18
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
Salidas
Q0
1
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
5
6
7
2
3
C0-3
4
C4-7
8
9
P N
220 VAC
20
FU1 = fusible 5 A de fusión ultra rápida
FU
FU
FU
FU
FU = fusible intercambiable
5 A de fusión ultra rápida
TSX DSY 16S5
Preaccionadores
0 1
1 2
2 3
3 4
5
4 6
5 7
6 8
7 9
10
8 11
9 12
10 13
11 14
15
12 16
13 17
14 18
15 19
20
P N
48...240 VAC
FU = fusible intercambiable
5 A de fusión ultra rápida
4
5
Q0
1
2
3
C0-3
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
Salidas
FU
FU
FU
C12-15
FU
41
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DSY 32T2K (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)
Preaccionadores A
0
2
4
6
8
10
12
14
1
3
5
7
9
11
13
1
3
5
7
9
11
13
15
2
4
6
8
10
12
14
16
Salidas
Q0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
10
13
12
15
14
15
0 V
17 18
19 20
4A
+
FU = fusible 4 A
de fusión rápida
16
24 VDC
1
B
2
!
es obligatorio conectar:
• el + 24VDC a los 2 bornes 17 y 19
• el 0V a los 2 bornes
18 y 20
18
20
22
24
26
28
30
17
19
21
23
25
27
29
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
25
24
26
27
29
28
31
30
17
Q16
19
18
21
20
23
22
31
0 V
17 18
19 20
42
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
TSX DSY 64T2K (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)
Preaccionadores
32 1
C
2
Salidas
Q32
33
Preaccionadores
0 1
A
2
Salidas
Q0
1
33
34
1
2
34 3 4 35 2 3 4 3
35
36
3
4
36 5 6 37 4 5 6 5
37
38
5
6
38 7 8 39 6 7 8 7
39
40
7
8
40 9 10 41 8 9 10 9
41
42
9
10
42 11 12 43 10 11 12 11
43
44
11
12
44 13 14 45 12 13 14 13
45
46
13
14
46 15 16 47 14 15 16 15
47 15
0 V
17 18
0 V
17 18
19 20 19 20
4A
+
4A
+
24 VDC 24 VDC
Preaccionadores
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1
D
2
Salidas
Q48
49
3 4 51
50
5 6 53
52
54
7 8 55
56
9 10 57
11 12 59
58
60
13 14 61
15 16 63
62
Preaccionadores
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1
3
5
7
9
11
13
15
B
2
4
6
8
10
12
14
16
Salidas
Q16
17
19
18
21
20
23
22
24
25
27
26
29
28
30
31
0 V
17
19
18
20
FU = fusible 4 A de fusión rápida
0 V
17
19
18
20
!
es obligatorio conectar: el + 24VDC a los 2 bornes 17 y 19 y el 0V a los 2 bornes 18 y 20
43
Conexión de los módulos de entradas/salidas TON
Módulo mixto de entradas/salidas TON
TSX DMY 28FK/28RFK (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado
TSX CDP i 01 la correspondencia entre patillas del conector HE10 y color de los cables se detalla en la página 35)
Preaccionadores C Salidas
Q16
Sensores A Entradas
I 0
16
17
1 2 17 1 2 1
18 2
18 3 4 19 3 4 3
19
20 4
20 5 6 21 5 6 5
21
22 6
22 7 8 23
7 8 7
23
24
8
24 9 10 25
9 10 9
25
26
10
11 12 11
26 11 12 27
27 12
13 14 13
13 14
14
15 16 15
15 16
+24 VDC
17 18
0 V
–
17 18 FU1
+
19 20
+
19 20 –
0 V
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A de fusión rápida FU1 = fusible 0,5 A de fusión rápida
44
Schneider Automation Inc.
One High Street
North Andover, MA 01845
Tél.: (1) 978 794 0800
Fax : (1) 978 975 9010
Schneider Automation S.A.
245, route des Lucioles - BP 147
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Fax : (33) (0)4 93 65 30 31
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D-63500 Seligenstadt
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Printed in France Enero 2000
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