Schneider Electric TSX P57 / TPMX P57 / TSX DEY / DSY / DMY Procesadores, Entradas/Salidas TON Manual de usuario

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Schneider Electric TSX P57 / TPMX P57 / TSX DEY / DSY / DMY Procesadores, Entradas/Salidas TON Manual de usuario | Manualzz

Autómatas Premium

TSX P57 / TPMX P57

TSX DEY / DSY / DMY

Procesadores

Entradas/Salidas T.O.N.

Instrucciones de servicio

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

Procesadores TSX/TPMX P57 1

ii

/P57 2

ii

/P57 3

ii

/P57 4

ii

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Instalación / Montaje

Precauciones para la sustitución de un procesador

Funciones auxiliares

Diagnóstico a partir de los indicadores de visualización

Características

Módulos de entradas / salidas TON

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Intalación / Montaje

Funciones

Medios de conexión y normas de cableado

Características de los módulos de entradas con bornero

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Características de los módulos de salidas con bornero

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores

Mantenimiento / Diagnóstico

Condiciones de servicio

Conexiones de los módulos entradas/salidas TON

Módulos de entradas TON

Módulos de salidas TON

Módulo mixto de entradas/salidas TON

Índice

2

18

18

30

31

32

33

26

27

28

18

19

21

21

24

34

34

38

44

4

4

8

12

13

4

5

5

7

1

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

1 Información general

La presente documentación va dirigida a personas técnicamente cualificadas para la instalación, explotación y mantenimiento de los productos que aquí se describen. Para un uso «avanzado» de dichos productos, diríjase a la agencia más cercana, a fin de obtener información adicional.

El contenido de la documentación no es contractual y no podrá en ningún caso ampliar o restringir las cláusulas de garantía contractuales.

2 Cualificación del personal

Sólo un personal cualificado está autorizado para instalar, explotar o mantener los productos.

La intervención de una persona no cualificada o el incumplimiento de las recomendaciones de seguridad, incluidas en el presente documento o que se adjuntan con los equipos, puede poner en peligro la seguridad del personal y/o la seguridad del hardware, de forma irremediable.

3 Advertencias

Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos que pueden sufrir el personal y/o el hardware. Se indican en la documentación y en los productos mediante una llamada de atención:

Cuidado

Significa que la no aplicación de la recomendación o el incumplimiento de la advertencia provoca o puede provocar lesiones físicas graves, que pueden ocasionar la muerte y/o importantes desperfectos en el material.

Importante o

!

Indica una recomendación concreta cuyo incumplimiento puede provocar lesiones físicas leves y/o daños en el hardware.

Nota

Destaca una información importante sobre el producto, su manipulación o su documentación complementaria.

4 Conformidad de uso

Los productos que se describen en la siguiente documentación están conformes con las

Directrices Europeas (*) a las que están sometidas (acreditación CE). Sin embargo, sólo se podrán utilizar de manera correcta en aquellas aplicaciones para las que están previstos en las distintas documentaciones y en terceros productos autorizados.

(*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagnética y a la Baja tensión.

5 Instalación de los equipos

Durante la instalación de los equipos, es importante que se respeten las normas siguientes.

Además, si la instalación contiene enlaces numéricos, será necesario aplicar las normas elementales para el cableado que se detallan en la guía del usuario, referencia

TSX DG KBL.

• Se deben respetar al pie de la letra las recomendaciones de seguridad incluidas en la documentación o en los equipos que se van a instalar.

• El tipo de equipo determina la manera en que se tiene que instalar:

- un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotación) tendrá que empotrarse,

- un equipo incorporable (por ejemplo, un autómata programable) tendrá que colocarse en un armario o en una caja,

- un equipo «de sobremesa» o portátil (por ejemplo, un terminal de programación o un ordenador portátil) permanecerá con su caja cerrada,

2

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario

• Si el equipo está conectado de forma fija, será necesario integrar en su instalación eléctrica un dispositivo de seccionamiento de la alimentación y un cortacircuito de protección en caso de que se produzca un exceso de tensión o un fallo de aislamiento.

Si no es este el caso, la toma de la red eléctrica se conectará a tierra y será fácilmente accesible. El equipo se tendrá que conectar a la masa de protección.

• Si el equipo está alimentado con 24 ó 48 v de corriente continua, habrá que proteger los circuitos de baja tensión. Sólo se utilizarán alimentaciones conformes con las normas vigentes.

• Se debe comprobar que las tensiones de alimentación permanecen dentro de los márgenes de tolerancia definidos en las características técnicas de los equipos.

• Se tendrán que seguir todas las disposiciones necesarias para que la conexión a la red eléctrica

(inmediata, en caliente o en frío) no suponga riesgos para el personal o para la instalación.

• Los dispositivos de parada de emergencia tendrán que ser eficaces en todos lo modos de funcionamiento del equipo, incluso en situaciones anormales (por ejemplo, el corte de un cable). El restablecimiento de estos dispositivos no deberá provocar rearranques incontrolados o indefinidos.

• Los cables que transportan señales tendrán que estar colocados de manera que las funciones de los automatismos no se vean afectadas por influencias capacitivas, inductivas y electromagnéticas...

• Los equipos de automatismo y sus dispositivos de control se tendrán que instalar de manera que queden protegidos contra maniobras inopinadas.

• Para evitar que una falta de señales provoque estados indefinidos en el equipo de automatismo, se tendrán que tomar las medidas de seguridad adecuadas para las entradas y las salidas.

6 Funcionamiento de los equipos

La seguridad en el funcionamiento de un dispositivo representa su capacidad para evitar la aparición fallos y minimizar sus efectos una vez que se han producido.

Un fallo interno a un sistema de control se denominará de tipo:

• Pasivo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida abierto (los accionadores no reciben ninguna orden).

• Activo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida cerrado (se envía una orden a los accionadores).

En lo que se refiere a la seguridad, un determinado fallo será peligroso según la naturaleza de la orden realizada en funcionamiento normal. Un fallo pasivo es peligroso si el comando normal es una operación de alarma; un fallo activo es peligroso si mantiene o activa un comando no deseado.

El diseñador del sistema deberá tomar ciertas precauciones, usando dispositivos externos

al autómata programable, contra fallos activos internos a dicho autómata, indicados o no.

7 Características eléctricas y térmicas

El detalle de las características eléctricas y térmicas de los equipos aparece en la documentación técnica asociada (manuales de instalación, instrucciones de servicio).

8 Mantenimiento

Indicaciones para realizar la reparación

• Las reparaciones de un equipo de automatismo sólo las realizará personal cualificado (técnico

S.A.V o técnico autorizado por Schneider Automation SA). Para la sustitución de piezas o componentes sólo se utilizarán piezas originales.

• Antes de intervenir sobre un equipo hay que interrumpir, en todos los casos, su alimentación y bloquear mecánicamente las piezas susceptibles de movimientos.

Sustitución y reciclado de pilas usadas

Se deben utilizar pilas del mismo tipo que las originales y eliminar las pilas defectuosas como desechos tóxicos.

3

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

Presentación

Proponemos una amplia gama de procesadores, prestaciones y capacidades cada vez mayores para responder cuanto mejor a las diversas necesidades de los usuarios.

• Procesadores secuenciales TSX 57 integrables en racks TSX RKY••:

Procesadores TSX P57 102, TSX P57 202, TSX P57 252, TSX P57 302, TSX P57 352,

TSX P57 402, TSX P57 452,

• Procesadores de regulación PMX 57 integrables en racks TSX RKY••:

Procesador TPMX P57 102, TPMX P57 202, TPMX P57 352, TPMX P57 452,

Los procesadores TSX/PMX 57 controlan el conjunto de una estación autómata constituida por módulos de entradas/salidas TON, módulos analógicos y módulos especializados (conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...) que están repartidos en uno o varios racks conectados al Bus X.

Cada procesador incluye:

• una memoria RAM interna salvaguardada, que puede albergar el programa de aplicación y ampliable mediante una tarjeta de extensión memoria PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),

• un reloj calendario,

• 2 tomas terminales (TER y AUX) mediante las cuales se pueden conectar simultáneamente varios equipos (terminal de programación, terminal de diálogo operador, ...),

• un alojamiento para tarjeta de comunicaciones PCMCIA (Modbus +, FIPWAY, FIPIO Agent,

UNI-TELWAY, enlaces series).

• un enlace FIPIO servidor en ciertos procesadores

El programa de aplicación se realiza a partir del software PL7 Junior que propone:

• 4 lenguajes de programación,

• una estructura de software multitarea (tareas servidor y rápida, tratamiento de sucesos),

• la modificación de un programa durante su ejecución...

Descripción física

T

TSX P57 102/202/252

TSX P57 302/352

TPMX P57 102

1

2

3

TSX P57 402/452

TPMX P57 202/352

TPMX P57 452

1

2

3

4

5

4

5

6

7

6

7

Formato estándar

4

Formato doble

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

1 Bloque de visualización que incluye 4 ó 5 indicadores según el modelo:

- indicador RUN, ERR, I/O, TER en todos los procesadores,

- indicador FIP en los procesadores equipados con una conexión FIPIO servidor integrada

(TSX/TPMX P57 i 52).

2 Botón de reinicialización RESET de punta de lápiz que provoca un arranque en frío del autómata cuando se acciona.

3 Toma terminal TER que permite la conexión de un periférico autoalimentado o no (terminal de programación o regulación, consola de diálogo operador, impresora...).

4 Toma de diálogo operador AUX que permite la conexión de un periférico autoalimentado

(terminal de programación o regulación, consola de diálogo operador, impresora,...)..

5 Alojamiento para la tarjeta de extensión de memoria de formato PCMCIA tipo 1.

!

Si no hay tarjeta de memoria, dicho alojamiento está dotado de una tapa que debe estar obligatoriamente en su sitio. Su extracción provoca la parada del procesador.

6 Alojamiento para tarjeta de comunicación de formato PCMCIA tipo 3 para conexión con el procesador de una vía de comunicación. Si no hay tarjeta de comunicación, dicho alojamiento está dotato de una tapa.

7 Conector SUB D 9 patillas para conexión del FIPIO servidor. Conector presente exclusivamente en los procesadores TSX/TPMX P57 i 52.

5

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

Resumen del catálogo

• Procesadores TSX 57

Referencias TSX P57 v

102

Racks TSX RKY. 12EX 2

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4

Alojamiento de los módulos (1)

Perfil de E/S (2)

202

8

16

252

8

16

302

8

16

352

8

16

402

8

16

452

8

16

21(27) 87 (111) 87 (111) 87 (111) 87 (111) 87 (111) 87 (111)

Fijo Fijo Fijo Fijo Fijo Flexible Flexible

E/S TON en rack (3)

E/S analógicas en rack

Vías función(4)

Conexión con la red: FIPWAY, 1

ETHWAY/TCP_IP, Modbus +

512

24

8

1024

80

24

1

1024

80

24

1

1024

128

32

3

1024

128

32

3

2048

255

48

4

2048

255

48

4

Conexión FIPIO integrada

Conex, bus terreno tercero

Conexión de bus de terreno

-

-

2 sensores/accionadores AS-i

Memoria interna (5) (K16) 32

Extensión memoria (K16) 64

-

1

4

48

128

1

1

4

64

128

-

2

8

64

256

1

2

8

80

256

-

2

8

96

256

1

2

8

96/112

256

• Procesadores PMX 57

Referencias TPMX P57 v

Racks TSX RKY 12EX

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alojamiento de los módulos(1)

Perfil de E/S (2) Fijo

E/S TON en rack (3)

E/S analógicas en rack

Vías función(4)

Bucles de regulación

Conexión con la red: FIPWAY,

ETHWAY/TCP_IP, Modbus +

Conexión FIPIO integrada

Conexión de bus terreno tercero

Conexión bus de terreno sensores/accionadores AS-i

Memoria interna (5) (K16)

Extensión de la memoria(K16)

102

2

4

21 (27)

Fijo

512

24

8

10

1

-

-

2

202

8

16

87 (111)

Fijo

1024

80

24

10

1

-

1

4

352

8

16

87 (111)

Flexible

1024

128

32

10

3

1

2

8

452

8

16

87 (111)

2040

255

48

10

4

1

2

8

48

64

48

128

80

128

96/112

256

(1) Para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.

21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,

87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,

(2) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función es acumulable.

Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable, el reparto se define mediante una fórmula (véase capítulo características)

(3) Las entradas/salidas en bus FIPIO, bus terreno tercero, bus terreno AS-i se contabilizan aparte.

(4) Vías función= vías de conteo, mando de eje, control paso a paso, comunicación... (véase capítulo características: Contabilización de las distintas vías función).

(5) En TSX/TPMX P57 452: si aplicación en RAM interna, capacidad de memoria = 96 Kpalabras; si aplicación en tarjeta PCMCIA, capacidad de memoria RAM interna = 112 Kpalabras.

6

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

Instalación / Montaje

• Instalación de un módulo de procesador de formato estándar

Los módulos de procesadores TSX 57 y PMX 57 de formato estándar se instalan en un rack

TSX RKY ii , en posición 00 ó 01 según el tipo de módulo de alimentación utilizado (formato estándar o formato doble):

• si el rack está equipado de un módulo de alimentación de formato estándar

TSX PSY 1610/2600, el procesador se instala en posición 00 (posición preferente) o en posición 01, en este caso la posición 00 no está disponible.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• si el rack tiene un módulo de alimentación de formato doble TSX PSY 3610/5500/5520, el procesador se instala en posición 01.

PS 00 01 02 03 04 05 06

!

El montaje del módulo del procesador en el rack debe realizarse obligatoriamente con la alimentación del rack

CORTADA.

• Instalación de un procesador de formato doble

Los módulos de procesadores TSX 57 y PMX 57 de formato doble se instalan en un rack

TSX RKY ii , en posición 00 y 01 ó 01 y 02 según el tipo de módulo de alimentación utilizado

(formato estándar o formato doble):

PS 00 01 02 03 04 05 06 - si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato estándar

TSX PSY 1610/2600, el procesador se instala en posición 00 y 01 (posiciones preferentes) o en posición 01 y 02; en este último caso, la posición 00 no está disponible.

- si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato doble TSX PSY 3610/

5500/5520, el procesador se instala en posición

01 y 02.

PS 00 01 02 03 04 05 06

!

El montaje del módulo del procesador en el rack realizarse debe obligatoriamente con la alimentación del rack

CORTADA.

Para el montaje de los módulos en el rack, véanse las instrucciones de servicio de los racks.

7

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

Precauciones para la sustitución de un procesador

!

Cuando se reemplaza un procesador TSX/PMX 57 por otro procesador no virgen

(procesador que ya fue programado y que contiene una aplicación), es obligatorio cortar la corriente de todos los órganos de control de la estación autómata.

Antes de volver a enchufar los órganos de control a la corriente, asegúrese de que el procesador contenga la aplicación prevista.

Funciones auxiliares

• Toma terminal y toma auxiliar

2 conectores mini-DIN 8 patillas (enlace RS 485 no aislado) que permiten conectar respectivamente:

- TER: un terminal FTX/ compatible con PC o conectar el autómata al bus UNI-TELWAY a través de la caja de aislamiento TSX P ACC 01. Esta toma suministra la alimentación de 5 V para alimentar el periférico conectado a la misma.

- AUX: un terminal de diálogo operador o una impresora. Esta toma no suministra la alimentación de 5 V.

Por defecto, las tomas terminales proponen el modo de comunicación UNI-TELWAY, servidor de 19200 baudios y, por configuración, el modo UNI-TELWAY cliente o caracteres

ASCII.

• Alojamiento para una tarjeta de comunicación PCMCIA

Este alojamiento de la parte frontal del procesador permite reci-bir una tarjeta de comunicaciones con formato PCMCIA tipo 3:

- TSX SCP 111: multiprotocolo RS 232 D,

- TSX SCP 112: multiprotocolo bucle de corriente 20 mA,

- TSX SCP 114: multiprotocolo RS 485, compatible RS 422 aislada,

- TSX MBP 100T: Modbus +

- TSX FPP 10/20: FIPIO Agente / FIPWAY.

- TSX MDM 10: módem

La instalación / extracción de una tarjeta de comunicación se tiene que realizar obligatoriamente

SIN TENSIÓN.

Tarjeta

PCMCIA de comunicación

8

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

• Memoria RAM interna

Esta memoria recibe la aplicación (datos, programas y constantes) y su capacidad varía según el tipo de procesador:

- 32 Kpalabras en procesador TSX P57 102

-4 8 Kpalabras en procesadores TSX P57 202/TPMX P57 102/202,

- 67 Kpalabras en procesadores TSX/TPMX P57 352,

- 96 Kpalabras en procesador TSX P57 402,

- 96/112 Kpalabras (1) en procesadores TSX/TPMX P57 452.

Si el tamaño de la aplicación es superior al de la memoria RAM, ésta se podrá ampliar mediante una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA. En este caso, el programa y las constantes se memorizan en la tarjeta de extensión de memoria PCMCIA y los datos en la memoria RAM interna.

La memoria RAM interna puede guardarse gracias a una pila opcional (TSX PLP 01) situada en el módulo de alimentación. La salvaguarda de la aplicación sólo es efectiva si los

módulos de alimentación y el procesador se mantienen en su sitio en el rack (véase duración de salvaguarda de la memoria RAM interna).

(1) Cuando la aplicación está en RAM interna, la capacidad de memoria está limitada a

96 Kpalabras. Cuando la aplicación está en tarjeta PCMCIA, la capacidad de memoria RAM interna llega hasta 112 Kpalabras.

• Alojamiento para una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA

Este alojamiento de la parte frontal del procesador permite recibir una tarjeta de memoria opcional de formato PCMCIA tipo 1. Si no hay tarjeta, es obligatorio mantener la tapa en

su sitio.

Existen 3 familias de tarjetas:

- Tarjetas de memoria estándar: proponemos dos tipos:

RAM salvaguardada para las fases de creación y de puesta a punto del programa de aplicación. La salvaguarda se realiza gracias a una pila amovible incluida en la tarjeta,

FLASH EPROM cuando el programa de aplicación está operativo (puesta a punto terminada),

- Tarjeta de memoria de tipo BACKUP para cargar el programa en la memoria RAM interna sin utilizar un terminal. Dicha tarjeta se tiene que cargar previamente con el programa de aplicación cuyo tamaño debe ser inferior a

32 Kpalabras.

- Tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos

Tarjeta memoria

Disponen, además de la zona de almacenamiento de la aplicación tradicional:

- de una zona de archivos para guardar los datos por programa.

- de una zona para guardar la base de símbolos de la aplicación. Dicha base de símbolosestá comprimida para caber sin problemas en la zona que le ha sido asignada. Esta zona sólo existe en algunas tarjetas.

Se proponen dos tipos de tarjeta: tarjeta de tipo RAM salvaguardada, tarjeta de tipo FLASH EPROM + RAM salvaguardada para almacenar datos.

9

!

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

La colocación / extracción de una tarjeta de memoria se puede realizar SIN

TENSIÓN (provoca un arranque en frío). Para ser operativa, una tarjeta de memoria debe estar dotada de un prensor.

Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opción RUN

AUTO, el procesador arrancará automáticamente en RUN después de insertar la tarjeta.

Referencia de las tarjetas de extensión de memoria PCMCIA de tipo estándar y backup

Referencias Tipo Capacidad Compatibilidad procesadores TSX/TPMX

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

RAM

RAM

RAM

RAM

32 K16

64 K16

128 K16

256 K16

FASH EPROM 32 K16

P 57 102

No

No

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

FASH EPROM 64 K16

TSX MFP BAK032P RAM/Backup 32 K16

FASH EPROM 128 K16 No

P 57 2 i 2 P 57 3 i 2 P 57 4 i 2

Sí Sí Sí

No

Referencia de las tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos

Referencias Tipo / Capacidad zona de aplicación

Compatibilidad procesadores

Zona de Zona de TSX TSX TSXP573•2 archivos símbolos P57102 P572•2 TSXP574•2

(RAM) (RAM) TPMX TPMXTPMXP57352

P57102 P57202 TPMXP57452

TSX MRP 232P RAM/32 K16

TSX MFP 232P Flash/Eprom

128 K16

TSX MRP 264P RAM/64 K16 128 K16

TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16

TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16

(5x128K16)

128 K16

TSX MFP 264P

32 K16

Flash/Eprom

64 K16

128 K16

– Sí

– Sí

128 K16 No

128 K16 No

No

10

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

• Botón RESET (Reinicio)

Al accionar este botón pulsador de punta de lápiz, la aplicación arranca en frío:

- procesador en funcionamiento: arranque en STOP o en RUN según la configuración,

- procesador en fallo: arranque forzado en STOP.

• Función RUN / STOP

Esta función permite la ejecución o la parada del programa de aplicación, desde un terminal de programación o desde una entrada TOR definida en la configuración. La activación de la función

STOP desde esta entrada física tiene prioridad sobre la función RUN desde un terminal.

• Reloj calendario

El reloj calendario integrado en el procesador controla la fecha y la hora actual, así como la fecha y la hora de la última parada de la aplicación. Dicho control se efectúa incluso cuando el procesador está sin tensión, siempre y cuando esté montado sobre un rack y el módulo de alimentación esté equipado con una pila de salvaguarda.

!

Al desmontar el procesador se pierde la fecha y la hora pasado un cierto período

de tiempo. (véase el siguiente cuadro).

• Duración de salvaguarda de la RAM interna y del reloj calendario

- Duración de salvaguarda mediante la pila

Temperatura ambiente sin funcionamiento

Tiempo de Autómata sin tensión 12Horas/día

Salvaguarda Autómata sin tensión 1Hora/día

30°C 40°C 50°C 60°C

5 años 3 años 2años 1año

5 años 5 años 4,5años4 años

- Autonomía de salvaguarda durante el cambio de la pila (autómata sin tensión) o el desmontaje del módulo de alimentación o del procesador. El tiempo de intervención está limitado; pasado cierto período de tiempo, los datos de la memoria RAM se pueden perder.

Temperatura ambiente durante la desconexión

Tiempo de salvaguarda

20°C 30°C 40°C 50°C

2 h 45 min. 20 min. 8 min.

11

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

• Enlace FIPIO servidor en ciertos procesadores

Ciertos procesadores disponen de un enlace

FIPIO servidor integrado que permite administrar un bus

FIPIO en el que se pueden conectar de 1 a

127 equipos como:

- módulos de E/S deportados de tipo

Momentum y TBX

(TON y analógicos),

TSX P57

252/352

TSX P57 452

TPMX P57 352

TPMX P57 452

- consolas de control de tipo CCX 17, TSX FP

ACC12

- variadores de velocidad de tipo ATV16,

- equipos conformes con los perfiles estándares, ......

TSX FP

ACC12

Un conector SUB D 9 patillas situado en el panel frontal permite la conexión al bus FIPIO mediante un conector TSX FP ACC12.

Nota: La instalación completa de un bus FIPIO (tipo arquitectura, tipo de cable a utilizar, accesorios de cableado, .....) se explica en el manual de referencia del bus FIPIO.

Diagnóstico a partir de los indicadores de visualización

4 ó 5 indicadores, según el procesador, en la parte frontal, permiten realizar un diagnóstico rápido del estado del autómata:

RUN (verde): estado de la aplicación (encendido: funcionamiento normal; intermitente: autómata en STOP o en fallo de software bloqueante; apagado: autómata no configurado, aplicación ausente, no válida, incompatible con el tipo de procesador o autómata con error, fallo de procesador o sistema.),

ERR (rojo): fallos del procesador o de la tarjeta de memoria o tarjeta de comunicación PCMCIA (encendido: autómata con error, fallo de procesador o fallo de sistema; intermitente: autómata no configurado, aplicación ausente, no válida o incompatible con el tipo de procesador, autómata en fallo de software bloqueante, fallo de pila de la tarjeta de memoria, fallo bus X (1); apagado: funcionamiento normal),

I/O (rojo): fallos de E/S (encendido: fallo entradas/salidas, procedentes de un módulo o de una vía o fallo configuración,

intermitente: fallo bus X (1); apagado: func. normal),

TER (amarillo): señala la actividad en la toma terminal

(intermitente: intercambio en curso en la toma terminal).

RUN

TER

FIP

ERR

I / O

FIP (amarillo): sólo sobre procesadores TSX/TPMX P57 i 52, señala la actividad en el bus

FIPIO (intermitente: intercambios en curso en el bus FIPIO).

(1) si los indicadores ERR e I/O parpadean simultáneamente, existe un fallo en el bus X.

12

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

Características

• Características generales de los procesadores TSX 57

Procesadores

Características máximas de la estación

Racks TSX RKY 12EX

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alojamientos módulos

E/S TON en rack en bus X

E/S analógicas sobre bus X

Vías función sobre bus X (2)

Conexión UNI-TELWAY (toma terminal)

Conexión de red (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus+)

Conex. FIPIO servidor integrado

Conexión bus de terreno tercero (INTERBUS-S...) (3)

Conexión bus de terreno AS-i

Funciones

Perfil de E/S (4)

Reloj cal. que se puede guardar

Memoria fijo

(K16) 32

(K16) 64

(K16) 96

RAM interna (5)

Extensión de memoria (máx.)

Memoria máxima

Estructura de la aplicación

Tarea servidor

Tarea rápida

Tratamiento sobre sucesos

(de los cuales 1 es prioritario)

Tiempos de ejecución para 1K de instrucciones (6)

RAM interna

Tarjeta PCMCIA

Software de programación

Lenguajes

(1)

TSX P57 v

102 202 252

1

-

8

2

-

2

4

8

16

8

16

21 [27] 87 [111] 87 [111]

512 1024 1024

24 80 80

2

24

2

1

-

1

4

24

2

1

1

1

4

1

1

32 fijo

48

128

176

1

1

64 fijo

64

128

192

1

1

64

1,39 ms 0,78 ms0,78 ms

1,39 ms 0,98ms 0,98 ms

PL7 Junior/PL7 Pro

(bajo Windows 95/98 o

Windows NT)

Ladder, Grafcet,

Literal estructurado, Lista

(1) para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.

21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,

87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,

(2) vías función= vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...). Véase definición y compatibilidad de las diferentes vías función.

(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y vías función es acumulable

Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable (véase capítulo relativo a las características).

(5) salvaguarda mediante una pila situada en el módulo de alimentación.

(6) 65% Booleano / 35% Numérico.

13

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

Características generales de los procesadores TSX 57 (suite)

Procesadores TSX P57 v

Características máximas de la estación

Racks TSX RKY 12EX

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alojamientos módulos (1)

E/S TON en rack sobre bus X

E/S analógicas sobre bus X

Vías función sobre bus X (2)

Conexión UNI-TELWAY (prise terminale)

302

Conexión de red (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+) 3

Conexión FIPIO servidor integrado -

Conexión bus de terreno tercero (INTERBUS-S, ....) (3) 2

Conexión bus de terreno AS-i 8

Funciones

Perfil de E/S (4)

Reloj cal. que se puede guardar

Memoria

RAM interna (5)

Extensión de memoria máx.

(K16)

(K16) fijo

64

256

Memoria máxima

Estructura de la aplicación

Tarea servidor

Tarea rápida

(K16) 320

1

1

Tratamiento sobre sucesos (de los cuales 1 es prioritario) 64

352

8

16

8

16

8

16

8

16

87 [111] 87 [111] 87 [111] 87[111]

1024 1024 2040 (7)2040 (7)

128

32

2

128

32

2

255 (7) 255 (7)

48 (7)

2

48 (7)

2

2

8

3

1

2

8

4

-

2

8

4

1 fijo

80

256

336

1

1

64

402 flexible flexible

96

256

352

1

1

64

452

96/112

256

368

1

1

64

Tiempos de ejecución para 1K de instrucciones (6)

RAM interna

Tarjeta PCMCIA

Software de programación

0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms

0,98 ms 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms

PL7 Junior/PL7 Pro (bajo

Windows 95/98 o Windows NT)

Lenguajes Ladder, Grafcet, Literal estructurado, Lista

(1) para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.

21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,

87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,

(2) vías función= vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...). Véase definición y compatibilidad de las diferentes vías función.

(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y vías función es acumulable

Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable (véase capítulo relativo a las características).

(5) salvaguarda mediante una pila situada en el módulo de alimentación.

en TSX P57 452: si aplicación en RAM interna, capacidad de memoria = 96 Kpalabras; si aplicación en tarjeta PCMCIA, capacidad de memoria RAM interna = 112 Kpalabras.

(6) 65% Booleano / 35% Numérico.

(7) números máximos no acumulables entre sí

14

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

• Características generales de los procesadores PMX 57

Procesadores TPMX P57

Características máximas de la estación v

Racks TSX RKY 12EX

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alojamientos módulos (1)

E/S TON en rack en bus X

E/S analógicas sobre bus X

Vías función en bus X (2)

Bucles de regulación

102 202 352 452

2

16

8

16

8

16

8

16

21 [27] 87 [111] 87 [111] 87[111]

512 1024 1024 2040 (7)

24

8

10

80

24

10

128

32

10

255 (7)

48 (7)

10

Conexión UNI-TELWAY (toma terminal) 2

Conexión de red (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 1

Conexión FIPIO servidor integrado

Conexión bus de terreno tercero (3)-

Conexión bus de terreno AS-i 2

-

1

Funciones

Perfil de E/S (4)

Reloj calend. (puede guardarse)

Memoria

RAM interna (5)

Extensión de memoria (máxima)

Memoria máxima

Estructura de la aplicación

Tarea servidor

Tarea rápida

(K16)

(K16)

(K16) fijo

48

64

112

1

1

2

1

-

2

4 fijo

48

128

176

2

3

1

2

8 fijo

80

256

336

2

4

1

2

8 flexible

96/112

256

368

1

1

1

1

1

1

Tratamiento sobre sucesos (de los cuales 1 es prioritario) 32

Tiempos de ejecución (en ms)

RAM interna

Tarjeta PCMCIA

Tiempos de ejecución (en ms)

64 64 64

0,78 ms0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms

0,98ms 0,68 ms 0,68 ms0,68 ms

Bucle de proceso

Bucle de cascada

4 a 9,5 0,4 a 1 0,4 a 1 0,4 a 1

8 a 16 0,8 a 1,6 0,8 a 1,6 0,8 a 1,6

Software de programación PL7 Junior/PL7 Pro (bajo Windows 95/98 o Windows NT

Lenguajes Ladder, Grafcet, Literal estructurado, Lista

(1) para módulos de formato estándar, salvo módulos de alimentación y procesadores.

21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,

87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX,

(2) vías función = vías de conteo, mando de ejes, control paso a paso, comunicación...). Véase definición y compatibilidad de las diferentes vías función.

(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.

(4) Perfil de E/S fijo: el número de E/S TON, analógicas y vías función es acumulable

Perfil de E/S flexible: el número de E/S TON en rack, E/S analógicas y vías función no es acumulable, el reparto se define mediante una fórmula (véase capítulo relativo a las características).

(5) salvaguarda mediante una pila situada en el módulo de alimentación.

En TSX P57 452: si aplicación en RAM interna, capacidad de memoria = 96 Kpalabras; si aplicación en tarjeta PCMCIA, capacidad de memoria RAM interna = 112 Kpalabras.

(6) 65% Booleano / 35% Numérico.

(7) números máximos no acumulables entre sí

15

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

• Características eléctricas

Procesadores Consumo en 5VDC del módulo de alimentación

TSX PSY i

Típico

440 mA

450 mA

Máximo

600 mA

650 mA

TSX P57 102

TSX P57 202/302

TPMX P57 102

TSX P57 252/352

TSX P57 402

TPMX P57 202

TSX P57 452

TPMX P57 352/452

500 mA

1300 mA

1350 mA

750 mA

1700 mA

1750 mA

Potencia disipada

Típico

2,2 W

2,25 W

2,5 W

6,5 W

6,75 W

Máximo

3 W

3,25 W

3,75 W

8,5 W

8,75 W

• Contabilización de las vías función

Fonción

Contaje

Control de movimiento

Pesaje

Comunicación

Módulo/tarjeta

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CAY 21/22 Eje

TSX CAY 41/42

TSX CAY 33

Paso a pasoTSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP 100

Enlace serie TSX SCP 11

TSX SCP 11

TSX JNP 11 ii ii ii

(en el procesador)

(en TSX SCY 21601)

(en TSX SCY 21601)

TSX SCY 21601 (vía integrada)

FIPIO Agente TSX FPP10 (en el procesador)

Vía función

No

No

Número

2

2

4

2

4

3

1

2

1

0 (*)

1

1

1

0 (*)

FIPIO Servidor integrada en el procesador

Módem TSX MDM 10

No

0 (*)

1

(*) vías que no se deben tomar en cuenta para el cálculo del número máximo de las vías función soportadas por el procesador.

16

Procesadores TSX /TPMX P57 1 i /P57 2 i /P57 3 i /P57 4 i

• Perfil de entradas/salidas

- Perfil de E/S fijo: el número máximo de entradas/salidas TON en rack, entradas/ salidas analógicas y vías función indicado en los diferentes cuadros de características es acumulable.

- Perfil de E/S flexible: el número máximo de entradas/salidas TON en rack, de entradas/salidas analógicas y de vías función indicado en los diferentes cuadros de características de los procesadores TSX /TPMX P57 4•2 no es acumulable.

Cada vía y grupo de vías (TON, analógicas, función) ocupa espacio en la memoria RAM interna y la RAM del sistema; esta última está limitada a 8800 bytes. Por esta razón, el usuario deberá hacer un balance de la ocupación en RAM del sistema de los diferentes módulos y vías función utilizados en su estación con el fin de que la ocupación en RAM del sistema sea inferior a 8800 bytes.

Nota: si la ocupación en RAM del sistema e ssuperior a 8800 bytes, se traducirá por un estado NO CONFIGURADO del procesador al final de la carga de la aplicación.

La siguiente tabla indica el nivel de ocupación en RAM del sistema para cada tipo de módulo.

Tipo de módulos

E/S TON 8 o 16 vías: TSX DEY• / DSY•

E/S TON 28 vías: TSX DMY•

E/S TON 32 o 64 vías (1): TSX DEY• / DSY•

Sécurité: TSX PAY•

Déport bus X: TSX REY 200

Analógicas 4,8,16 vías: TSX AEY•/ASY•

Contaje 1,2,4 vías: TSX CTY•

Control de ejes 2,3,4 vías: TSX CAY•

Control paso a paso 1,2 vías: TSX CFY•

Pesaje: TSX ISP Y100

Enlaces serie: TSX SCP 11•

Enlace serie: TSX SCP 2160•

Módem:TSX MDM 10

Bus de terreno AS-i: TSX SAY 100

Bus FIPIO agente: TSX FPP10

Bus de terreno INTERBUS-S: TSX IBY100 terceros

Red:

PROFIBUS-DP: TSX PBY 100

ETHWAY: TSXETY110/120/210,

Modbus +: TSX MBP 100

FIPWAY: TSX FPP20

Ocupación en RAM del sistema

(en bytes)

Por módulo

4 0

1 2 0

8 0

4 0

2 5

6 0

2 5

2 5

Por vía

2 1

8 5

3 0

3 0

9 5

2 5

2 5

(1) La combinación de tareas (MAST, FAST) por grupo(s) de vías de un módulo de E/S TON 64 vías genera una ocupación en la memoria RAM del sistema equivalente a 20 bytesadicionales por cada grupo de vías.

17

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Presentación

Modularidad

Conéctica

Conectores

HE 10

64 E o 64 S 32 E o 32 S 32 E o 28E/S 16E

Conéctica

Bornero de tornillos

(Bornero no representado)

64 E o 64 S 32 E o 32 S 8/16 E o 8/16 S 8 o 16 S

Descripción física

Módulos con conectores HE 10

1 Bloques de visualización.

2 Conectores HE10 protegidos con una tapa. Estos conectores permiten la conexión de los detectores y preaccionadores, bien directamente por medio de cables trenzados precableados; bien por medio de bases de conexión

TELEFAST 2.

18

1

2

Presentación de los módulos de entradas/salidas TON

Módulos con bornero de tornillos

1 Bloque de visualización.

2 Bornero de tornillos extraíble para la conexión directa de sensores y preaccionadores.

3 Puerta de acceso a los bornes de tornillos que también sirve de soporte para la etiqueta de identificación.

4 Dispositivo descodificador

!

El bornero se entrega por separado, con la referencia

TSX BLY 01.

1

Etiqueta de identificación

Esta etiqueta amovible se entrega con el módulo y se tiene que colocar dentro de la puerta (3). Está impresa tanto por el anverso como por el reverso y facilita la siguiente información:

- con la puerta cerrada: la referencia del módulo y la naturaleza de las vías. En una casilla, que rellenará el usuario, la dirección del módulo y la designación simbólica de las vías,

- con la puerta abierta: el cableado de las entradas y/o salidas con el número de las vías y el número de los bornes de conexión.

3

Resumen del catálogo

Módulos de entradas TSX DEY ..

Referencia Modular. Conect.

Tensión Aislam.

Lógica Filtrado IEC 1131

DEY 08 D2

DEY 16 D2

8 (1)

16 (1)

Bornero

Bornero

24 VCC

24 VCC

Positiva

Positiva

4 ms

4 ms

Tipo 2

Tipo 2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

16 (1)

16 (2)

Bornero 48 VCC

Bornero 24 VCC

24 VCA

Positiva

Negativa

-

4 ms Tipo 2

10 ms -

50/60 Hz Tipo 2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

DEY 16 FK

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 32 D3K 32 (1)

DEY 64 D2K 64 (3)

Bornero

Bornero

Bornero

HE10

HE10

HE10

HE10

48 VCA

115 VCA

230 VCA

24 VCC

24 VCC

48 VCC

24 VCC

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

50/60 Hz

50/60 Hz

50/60 Hz

0,1..7,5 ms

4 ms

4 ms

4 ms

Tipo 2

Tipo 2

Tipo 2

Tipo 1

Tipo 1

Tipo 2

Tipo 1

(1) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos CEI 947-5-2

(2) Compatibilidad DDP 2 hilos AC CEI 947-5-2

(3) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos Telemecanique

4

4

2

19

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Módulos de salidas TSX DSY ..

Referencia Modular. Conect.

Tensión Corriente Lógica Protección Tiempo de

(5) respuesta

DSY 08 T2

DSY 08 T22

DSY 08 T31

8 (T)

8 (T)

8 (T)

Bornero

Bornero

Bornero

24 VCC

24 VCC

48 VCC

0,5 A

2 A

1 A

Positiva

Pos.

Pos.

Sí (1)

Sí (1)

Sí (1)

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

DSY 16 T2

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

16 (T)

16 (T)

8 (R)

DSY 08 R4D 8 (R)

(3)

DSY 08 R5A 8 (R)

(3)

16 (R)

8 (S)

DSY 16 S4

(3) (4)

16 (S)

DSY 16 S5 16 (S)

DSY 32 T2K 32 (T)

DSY 64 T2K 64 (T)

Bornero 24 VCA

Bornero 48 VCA

0,5 A

0,5 A

Bornero 24 VCC

24…240 VCA

3 A

Bornero 24…110 VCC 5 A

Bornero 24…48 VCC

Bornero

24…240 VCA

24 VCC

24…240 VCA

Bornero 48…220 VCA

Bornero 24…110 VCA

Bornero 48…220 VCA

HE10

HE10

24 VCC

24 VCC

5 A

3 A

2 A

1 A

1 A

0,1 A

0,1 A

Pos.

Pos.

Pos.

Pos.

Sí (1)

Sí (1)

No

Sí (2)

Sí (2)

No

Sí (2)

No

Sí (2)

Sí (1)

Sí (1)

1,2 ms

1,2 ms

0 v

1<8ms

1 v

0<10ms

0

1

0

1 v v v v

1<10ms

0<15ms

1<10ms

0<10ms

1,2 ms

1,2 ms

(1) Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas.

Los módulos están protegidos contra las inversiones de polaridad.

(2) Las salidas están protegidas con fusibles intercambiables a los que se puede acceder desde la parte frontal de los módulos.

(3) Un dispositivo corta automáticamente las salidas durante el desbloqueo del bornero.

(4) El retorno de las salidas es configurable para todos los módulos, excepto para los módulos de salidas de triacs.

(5) Todas las salidas están aisladas.

( T )Salidas de transistores (R)Salidas de relé (S) Salidas de triacs

Módulo mixto de entradas/salidas TSX DMY 28FK/28RFK

Modularidad Conect. Tensión Corriente Lógica Protección Filtrado Tiempo de IEC respuesta 1131

16 Entradas HE 10 24 VCC Positiva 0,1..7,5 ms Tipo1

12 Salidas (T) HE 10 24 VCC 0,5 A Positiva Sí 0,5 ms Sí

Nota: Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas.

El módulo está protegido contra las inversiones de polaridad.

Todas las entradas y salidas están aisladas

(T)Salidas con transistores

20

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Instalación / Montaje

Los módulos de entradas/salidas TON, se colocan indiferentemente en un rack TSX RKY ...

Para el montaje de los módulos en el rack, véanse las instrucciones de servicio de los racks .

!

El montaje / desmontaje de un módulo en el rack se puede realizar con el rack conectado; pero es obligatorio interrumpir la corriente de los sensores y preaccionadores así como desconectar el bornero.

Funciones

Entradas con generador de corriente

Las entradas de corriente continua 24 VCC y 48 VCC son de tipo "generador de corriente". Sea cual sea la tensión de entrada, siempre y cuando sea superior 11 V (para las entradas 24 VCC) o 20 V (para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante.

Protección de las salidas estáticas de corriente continua

Todas las salidas estáticas protegidas están equipadas con un dispositivo que permite, cuando una salida está activa, detectar la aparición de una sobrecarga o de un cortocircuito. Un fallo de esa naturaleza provoca la desactivación de la salida (disyunción) y la indicación del fallo (el indicador de la vía con el fallo parpadea y el piloto I/O del procesador se enciende). Para volver a activar una salida en disyunción, es necesario volver a arrancarla

Restablecimiento de las salidas

El restablecimiento de una salida en disyunción puede ser automático o controlado, según la configuración. Las salidas estáticas de corriente continua, o las de relé o de triacs protegidas por un fusible intercambiable son las que solicitan el restablecimiento. Se efectúa por grupos de 8 vías, pero permanece sin efecto para las vías que no estén activadas o que no registren fallos.

• si el restablecimiento es automático, lo ejecutará el módulo cada 10 s, hasta que desaparezca el fallo que permite que se tome en cuenta,

• si el restablecimiento es controlado por el programa de aplicación o por medio de una consola, se tendrá en cuenta si desaparece el fallo. Hay que esperar como mínimo 10 s entre dos restablecimientos.

Retorno de las salidas

Cuando se produce un fallo bloqueante, el usuario coloca todas las salidas de un módulo en un estado determinado en configuración: mantenimiento en estado 0 o retorno a 1.

Descomposición de entradas / salidas

Cada módulo se divide funcionalmente en grupos de 8 vías que se pueden asignar a las distintas tareas de la aplicación (por ejemplo, para un módulo de 16 vías, las vías 0 a 7 pueden asignarse a la tarea MAST y las vías 8 a la 15 a la tarea FAST).

Las vías de un mismo grupo poseen los modos de marcha y el control de funciones comunes

(retorno y restablecimiento de las salidas).

Filtrado programable en las entradas

Los módulos TSX DEY 16FK y TSXDMY 28FK/28RFK permiten configurar el tiempo de filtrado de las entradas entre 0 y 7,5 ms (4 ms por defecto).

!

Para evitar que se registren rebotes durante el cierre de los contactos mecánicos, es aconsejable utilizar un tiempo de filtrado superior a 3 ms.

21

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Memorización de estado

Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK permiten, por medio de la memorización del estado, tener en cuenta impulsos muy cortos y de duración inferior a un tiempo de ciclo autómata.

El cambio de estado de la entrada se tiene en cuenta para ser tratado en el ciclo siguiente en la tarea.

!

El tiempo que transcurre entre 2 impulsos en una misma entrada debe ser igual a 2 tiempos de ciclo como mínimo.

La duración mínima del impulso debe ser superior al tiempo de filtrado configurado.

Control de sucesos

Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28KF permiten configurar hasta 16 entradas que permiten registrar los sucesos y su tratamiento inmediato por parte del procesador (tratamiento al producirse interrupción).

Control de la presencia del bornero

Todos los módulos con bornero están equipados con un dispositivo que registra la presencia del bornero sobre el módulo y que da una señal de fallo si el bornero no está o si está mal enclavado.

Control de los cortocircuitos y las sobrecargas

Los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que controla el estado de carga. El cortocircuito o la sobrecarga de una o varias salidas provocan la aparición de una señal de fallo y la disyunción de las salidas afectadas.

Control de tensión en el sensor

Todos los módulos de entradas están equipados con un dispositivo que controla que la tensión de alimentación de los sensores, así como del módulo, sea suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de entradas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.

!

La alimentación del sensor se tendrá que proteger con un fusible rápido de 0,5 A.

Control de tensión en el preaccionador

Todos los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que determina si la tensión de alimentación de los preaccionadores, así como del módulo, es suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de salidas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.

Funciones reflejas y temporizadores en el módulo TSX DMY 28RFK

Este módulo permite realizar aplicaciones que requieran un tiempo de respuesta más rápido que la tarea FAST o que un tratamiento por sucesos (<500 ms) a partir de funciones de automatismo ejecutadas en el módulo y desconectadas de la tarea autómata utilizando como variables de entrada:

• las entradas físicas del módulo (%I),

• los controles de salida del módulo (%Q),

• la información de defecto de las vías o el módulo,

• los estados de las sadlidas físicas del módulo.

Estas funciones se programan en modo configuración a partir de los software PL7 Junior o PL7 Pro de versión V ≥ 3.3. La pantalla de configuración de cada salida está formada por dos partes principales:

• una parte que representa una red de contactos de ergonomía simplificada con 4 líneas de 4 contactos que permiten realizar una función combinada de variables de entrada,

• una parte que representa la función de instalación, que puede ser, bien el control directo de la salida a partir de la función combinada configurada, bien un bloque de función.

(véanse los ejemplos en la página siguiente).

22

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Ejemplos

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

ERR 2

%I5.8

ERR 3

%I5.7

%Q5.25

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

Val

Monostable

%Q

5.25

ERR 2

%I5.8

ERR 3

Sel

%I5.7

Lista de los principales bloques de función:

• bloque de función temporizador tipo trabajo,

• bloque de función temporizador tipo reposo,

• bloque de función temporizador tipo trabajo y reposo,

• bloque de función temporizador con dos valores,

• bloque de función temporizador tipo trabajo/reposo con selección de valores,

• bloque de función monoestable reactivable,

• bloque de función monoestable temporizado, no reactivable,

• bloque de función monoestable con dos valores,

• bloque de función oscilador,

• bloque de función contador de dos umbrales,

• bloque de función contador de un umbral con monoestable,

• bloque de función contador de intervalos para medir un tiempo o una longitud,

• bloque de función Burst para generar un número definido de períodos de oscilador,

• bloque de función PWM para generar una oscilación continua de frecuencia fija pero con relación cíclica variable,

• bloque de función de detección de subvelocidad,

• bloque de función de supervisión de velocidad,

• bloques de función mando/control para controlar una acción y comprobar, transcurrido un tiempo determinado, que se ha realizado correctamente:

- bloque de función mando/control de tipo 1: (1 solo control),

- bloque de función mando/control de tipo 2: (2 controles: AV y AR),

• bloque de función de mando durante un número de puntos de contaje (posicionamiento simple),

• bloque de función de señalización de fallos,

• bloque de función basculación D, memorización frontal,

• bloque de función basculación T, división por 2,

La descripción de los distintos bloques de función y su instalación de software se desarrolla en el manual de TLS DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - sección B).

23

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Medios de conexión y normas de cableado

Normas de cableado

Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores

Estas alimentaciones deben protegerse contra cortocircuitos y sobrecargas por medio de

fusibles de fusión rápida.

!

Cuando la instalación en 24 VCC no se efectúa según las normas TBTS (muy baja tensión de seguridad), es obligatorio volver a conectar el 0 v de la alimentación a tierra de protección, lo más cerca posible de la alimentación.

• Entradas

Si se utiliza un módulo de entradas rápidas TSX DEY 16FK /DMY 28FK, es necesario adaptar el tiempo de filtrado de las entradas a la función deseada: el uso de sensores con salidas de contactos mecánicos obliga a tener un tiempo de filtrado de • 3 ms. Para obtener un funcionamiento más rápido se deben utilizar entradas y sensores de corriente continua cuyo tiempo de respuesta sea inferior al de las entradas de corriente alterna.

• Salidas

Si las corrientes son importantes, será necesario segmentar las salidas protegiéndolas con un fusible de fusión rápida.

Se deben utilizar cables de sección suficiente para evitar caídas de tensión y calentamientos.

• Encaminamiento de los cables

Con el fin de limitar los acoplamientos en corriente alterna, es preciso separar los cables de potencia (alimentaciones, contactores de potencia...) de los cables de entradas (sensores) y de salidas (preaccionadores).

Conexión de los módulos con el bornero de tornillos

Cada borne puede recibir cables desnudos o equipados con conteras o con terminales abiertos

• como mínimo: 1 cable de 0,2 mm 2 (AWG 24) sin contera,

• como máximo:1 cable de 2 mm 2 sin contera o

1 cable de 1,5 mm 2 con contera.

5,5 mm max.

Conexión de los módulos con los conectores HE10

Cable trenzado precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite la conexión hilo por hilo de las entradas / salidas hacia los sensores, preaccionadores o bornes de conexión.

Se proponen 2 referencias: TSX CDP 301 (3 metros) y TSX CDP 501 (5 metros).

Borne / Hilo

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Borne / Hilo blanco verde

2

4 gris azul negro gris-rosa

6

8

10

12 blanco-verde 14 blanco-amar. 16 blanco-gris 18 blanco-rosa 20 marrón amarillo rosa rojo violeta rojo-azul marrón-verde amar.-marrón gris-marrón rosa-marrón

Módulo

Cable trenzado precableado

24

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Superficie de conexión trenzada y cableada, calibre 28 (0,08 mm 2 )

Permite conectar entradas / salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado rápido TELEFAST 2. Teniendo en

Módulo cuenta la pequeña sección de los cables, es aconsejable utilizar la superficie de conexión, exclusivamente en las entradas o salidas de corriente débil (- 100 mA).

Se proponen 3 referencias:

TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202

(2 metros) y TSX CDP 302 (3 metros).

Cable de conexión

Superficie de conexión

Cable de conexión, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite conectar entradas / salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado rápido TELEFAST 2.

La sección de los cables (0,34 mm 2 ), permite el paso de corrientes mayores que la

TELEFAST 2

ABE-7H iiiii superficie de conexión (- 500 mA).

Existen 5 referencias: TSX CDP 053 (0,5 metros), TSX CDP 103 (1 metro),

TSX CDP 203 (2 metros), TSX CDP 303 (3 metros) y TSX CDP 503 (5 metros).

Pares de apriete máximos:

• en el tornillo de fijación del módulo en el rack:

• en el tornillo del bornero de conexión TSX BLY 01:

• en el tornillo de los conectores de los cables TSX CDP •:

2.0 N.m

0.8 N.m

0.5 N.m

25

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Características de los módulos de entradas con bornero

Entradas de corriente continua

Referencia del módulo TSX DEY v

Valores nominales de entrada

Valores límites

Tensión

08D2/16D2

24 VCC

Corriente 7 mA en estado 1Tensión

11 V

Corriente

6,5 mA

16D3

48 VCC

7 mA

30 V

6,5 mA

16A2

24 VCC

16 mA

Ual - 14 V

6,5 mA de entrada

Lógica en estado 0 Tensión

5 V

Conformidad IEC 1131-2

Tipo de entrada

Paralelización de las entradas

Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos

Umbral de control OK

Corriente

(U = 11 V)

2 mA

Alim. de los sensores 19…30 V

(ondulación incluida) (1)

Impedancia de entrada (con U nominal) 4 k

Ω positiva

(U = 30 V)

10 V

2 mA

38…60 V

7 k

Ω positiva

Ual - 5 V

2 mA

19…30 V

(1)

1,6 k

Ω negativa

Tipo 2 Tipo 2 – pozo de corriente pozo de corriente resistiva

Sí Sí Sí

IEC 947-5-2

> 18 V

CE1 947-5-2

> 36 V

IEC 947-5-2

> 18 V tensión del sensor Fallo < 14 V

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

Consumo 5 V típico 55 / 80 mA

(2) alim. sensores típ.

< 24 V

1500 V ef.

80 mA

< 14 V

1500 V ef.

80 mA

25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Potencia disipada (2) 1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W

Entradas de corriente alterna

Referencia del módulo TSX DEY

Valores nominales v

16A2

Tensión 24 VCA de entrada

Valores límites deentrada

Corriente 15 mA en estado 1 Tensión

Corriente

10 V

6 mA en estado 0 T./corriente

Frecuencia

Alim. de los sensores

Impedancia de entrada

Conformidad IEC 1131-2

Tipo de entrada

16A3

48 VCA

16 mA

29 V

6 mA

16A4

100..120 VCA 200..240 VCA

12 mA

74 V

6 mA

16A5

15 mA

159 V

6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V)

5 V/3 mA 10 V/4 mA 20 V/4 mA 40 V/4 mA

47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

20…26 V

1,6 k

40…52 V

3,2 k

85…132 V

9,2 k

170…264 V

20 k

Tipo 2 resistiva

Tipo 2 Tipo 2 capacitiva capacitiva

Tipo 1 capacitiva

Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

Umbral de control OK > 18 V > 36 V > 82V > 164V tensión del sensor Fallo < 14 V < 24 V < 40 V < 80 V

Rigidez dieléctrica(50/ 60 Hz, 1 min.)1500 V ef.

Consumo 5 V típico 80 mA

(2)

1500 V ef.

80 mA

1500 V ef.

80 mA

2000 V ef.

80 mA alim. sens. típ. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Potencia disipada por vía(2)

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h)

1+(0,35xN) W 1+(0,35xN) W1+(0,35xN) W 1+(0,4xN) W

(2) N = núm. de vías de 1

26

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Referencia módulo TSX DEY v

Valores nominales Tensión

16FK

24 VCC de entrada

Valores límites de entrada

Corriente 3,5 mA en estado 1Tensión

Corriente en estado 0Tensión

11 V

3 mA

5 V

Corriente

1,5 mA

Alimentación sensores 19…30 V

32D2K

24 VCC

3,5 mA

11 V

3 mA

5 V

1,5 mA

19…30 V

64D2K

24 VCC

3,5 mA

11 V

3 mA

5 V

1,5 mA

19…30 V

(ondulación incluida) (1)

Impedancia de entrada (con U nominal) 6,3 k

Tipo de entrada

Lógica

Conformidad IEC 1131-2

(1)

6,3 k

(1)

6,3 k

Ω pozo de corriente pozo de corriente pozo de corriente positiva

Tipo 1 positiva

Tipo 1 positiva

Tipo 1

Paralelización de las entradas

Compatibilidad DDP 2 hilos/ 3 hilos

Umbral de control tensión detector

OK

Fallo

> 18 V

< 14 V

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

Consumo

(2)

5 V típico

24 V sensores típ.

No

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

No

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

250 mA 135 mA 155 mA

20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA 60 +(Nx3,5) mA

Potencia disipada (2) 1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W 1,5 +(Nx0,1) W

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías de 1

Referencia de módulo TSX DEY

Valores nominales de entrada

Valores límites de entrada

Tensión

Corriente en estado 1 Tensión

Corriente en estado 0 Tensión v

(ondulación incluida)

Impedancia de entrada (con U nominal)

Tipo de entrada

Corriente

Alimentación sensores

Lógica

Conformidad IEC 1131-2

Paralelización de las entradas

Compatibilidad DDP 2 hilos/ 3 hilos

Umbral de control OK tensión sensor Fallo

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.) .

Consumo

(2)

5 V típico

24 V sensor típ..

Potencia disipada (2)

(2) N = núm. de vías de 1

32D3K

48 VCC

7 mA

30 V

6,5 mA (para U = 30V)

10 V

2 mA

38…60 V

6,3 k

Ω pozo de corriente positiva

Tipo 2

> 36 V

< 24 V

1500 V ef.

300 mA

50 +(7xN) mA

2,5 +(Nx0,34) W

27

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Características de los módulos de salidas con bornero

Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)

Referencia módulo TSX DSY v

08T2/16T2 08T22

Valores nominales Tensión 24 VCC 24 VCC

08T31

48 VCC

< 1 mA

< 1 V

48

300

µ s

> 36 V

< 24 V

1500 V ef.

55 mA

16T3

48 VCC

Corriente ondulación incluida) Corriente/ módulo

0,5 A 2 A 1 A 0,25 A

Valores límites

(para U

Tensión 19…30 V (1)19…30 V (1)38…60 V 38…60 V

30 ó 34 V, Corriente/ vía 0,625 A 2,5 A 1,25 A 0,31 A

4 A / 7 A 14 A 7 A 4 A

Potencia lámpara de filamento de tungsteno

Corriente de fuga

6 W en estado 0 < 0,5 mA

10 W

< 1 mA

Tensión residual en estado 1 < 1,2 V

Impedancia de carga mínima 48

1,2 ms

> 18 V

< 0,5 V

12

200

µ s Tiempo de respuesta

Umbral de control tensión preaccionador

OK

Fallo < 14 V

> 16 V

< 14 V

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

1500 V ef.

Consumo 5 V típico 55 / 80 mA 55 mA

10 W 6 W

0,5 mA

< 1,5 V

192

1,2 ms

> 36 V

< 24 V

1500 V ef.

80 mA alim. preaccionadores 30/ 40 mA 30 mA 30 mA 40 mA

Potencia disipada (12) 1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2 +(0,55xN)W 2,4 +(0,85xN)W

Salidas de relé, corriente térmica 3 A

Referencia de módulo TSX DSY v

08R5 / 16R5

Tensión límite Corriente continua 10...34 VCC de utilización

Corriente térmica

Carga corriente alterna

Corriente alternativa 19...264 VCA

Resistiva Tensión régimen Potencia

AC12

3 A

24 VCA

50 VA (5)

48 VCA

50 VA (6)

100..120 VCA 200..240 VCA

110 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

220 VA (6)

Carga corriente continua

Inductiva Tensión régimen Potencia

AC14 y

AC15

24 VCA

24 VA (4)

Resistiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 24 W (6)

DC12 40 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11)

24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Tiempo de respuesta

DC13

Conexión

Desconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)

Consumo 5 V típico

24 W (6)

< 8 ms

< 10 ms

2000 V ef.

55 / 80 mA

(12) 24 V relé típico (8,5 x N) mA

Potencia disipada (12) 0,25 + (0,2 x N) W

28

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Salidas de relé para corriente continua

Referencia de módulo TSX DSY v

08R4D

Tensión límite Corriente alterna prohibida de utilización

Corriente térmica

Carga de corriente continua

Tiempo de respuesta

Corriente continua 19..143 VCC

Resistiva Tensión régimen Potencia

DC12

5 A

24 VCC

50 W (6)

100 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 20 W (8)

DC13

Conexión

Desconexión

50 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

2000 V ef.

Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)

Consumo 5 V típico 55 mA

(12) 24 V relé típico

Potencia disipada (12)

(10 x N) mA

(máximo 6 A por común)

48 VCC 100..130 VCC

100 W (6) 220 W (6)

200 W (3) 440 W (3)

48 VCC

50 W (8)

110 VCC

110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

0,25 + (0,24 x N) W

Salidas de relé, corriente térmica 5 A

Referencia de módulo TSX DSY v

08R5A

Tensión límite Corriente continua 19...60 VCC de utilización

Corriente térmica

Corriente alterna 19...264 VCA

5 A (máximo 6 A por común)

Carga corriente alterna

Resistiva Tensión

AC12

24VCA 48VCA 100..120VCA 200..240VCA

régimen Potencia 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)

200 VA (4) 440 VA (4)

Inductiva Tensión 24 VCA 48 VCA 100..120VCA200..240VCA

régimen Potencia 50 VA (4) 20 VA (10) 20 VA (11) 20 VA (11)

Carga corriente continua

AC14 y

AC15

Resistiva Tensión régimen Potencia

Tiempo de respuesta Desconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)

Consumo 5 V típico

(12) 24 V relé típico

Potencia disipada (12)

24 VCC

24 W (6)

DC12 50 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)

DC13

Conexión

24 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

2000 V ef.

55 mA

(10 x N) mA

50 VA (8)

48 VCC

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)

50 W (6)

0,25 + (0,24 x N) W

110 VA (7) 110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

(1) 0,1 x 10 6

(2) 0,15 x 10

maniobras

6 maniobras

(3) 0,3 x 10

(4) 0,5 x 10

6

6

maniobras

maniobras

(5) 0,7 x 10 6 maniobras

(6) 1 x 10 6 maniobras

(7) 1,5 x 10 6 maniobras

(8) 2 x 10 6 maniobras

(9) 3 x 10 6

(10) 5 x 10

maniobras

6

(11) 10 x 10

maniobras

6 maniobras

(12) N = núm. de vías de 1

29

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Salidas de triacs

Referencia de módulo TSX DSY v

Tensión límite de utilización

08S5/16S5

41..264 VCA

16S4

20..132 VCA

Corriente admisible TSX DSY 08S5 2 A / vía - 12 A / módulo 1 A / vía - 12 A / módulo

Tiempo de respuesta

TSX DSY 16S5 1 A / vía - 12 A / módulo

Conexión

Desconexión

10 ms

10 ms

Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.) 2000 V ef.2000 V ef.

10 ms

10 ms

Consumo

5 V típico

TSX DSY 08S5

TSX DSY 16S5

Potencia disipada TSX DSY 08S5

TSX DSY 16S5

125 mA

220 mA

220 mA

0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W + 1 W/A por salida

0,85 W + 1 W/A por salida

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)

Referencia de módulo TSX DSY v

32T2K

Valores nominales Tensión 24 VCC

Corriente 0,1 A

Valores límites

(para U

30 ó 34 V,

Tensión 19…30 V (1)

Corriente / vía 0,125 A ondulación incluida) Corr./módulo 3,2 A

Potencia lámpara de filamento 1,2 W (máximo) de tungsteno

64T2K

24 VCC

0,1 A

19…30 V (1)

0,125 A

5 A

1,2 W (máximo)

Corriente de fuga

Tensión residual en estado 0 < 0,1 mA para U = 30 V < 0,1 mA para U = 30 V en estado 1

Impedancia de carga mínima

< 1,5 V para I = 0,1 A

220

< 1,5 V para I = 0,1 A

220

Paralelización de las salidas

Tiempo de respuesta

Sí: 3 máximo

1,2 ms

Sí: 3 máximo

1,2 ms

Umbral de control de tensión OK > 18 V preaccionador Fallo < 14 V

> 16 V

< 14 V

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.) 1500 V ef.

Consumo 5 V típico 135 mA

24 V sensores típ. 30 mA

1500 V ef.

155 mA

60 mA

Potencia disipada (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías

30

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores

Características de las entradas

Referencia de módulo TSX DMY

Valores nominales de entrada

Tensión

Corriente

Valores límites de entrada en estado 1 Tensión

Corriente en estado 0 Tensión v

Corriente

Alimentación de los detectores

(ondulación incluida)

Impedancia de entrada (de U nominal)

Tipo de entrada

Paralelización de las entradas

Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos

Umbral de control tensión de detector

OK

Fallo

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.)

Consumo 5 V típico

24 V de sensores típico

Potencia disipada (1)

(1) N = núm. de vías de 1

Características de las salidas referencia de módulo TSX DMY

Valores nominales Tensión de salida Corriente v

Valores límites de salida

Corriente / módulo

Potencia de lámpara de filamento de tungsteno

Tensión

Corriente / vía

Corriente de fuga

Tensión residual en estado 0 en estado 1

Impedancia de carga mínima

Tiempo de respuesta

Umbral de control de la tensión del preaccionador

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.)

Consumo

Potencia disipada

24 V preaccionadores

OK

Fallo

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

11 V

3 mA

5 V

1,5 mA

19…30 V

(hasta 34 V (1 h / 24 h)

6,3 k

Ω pozo de corriente

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

300 mA

20 +(3,5xNb) mA

1,2 +(0,1xNb) W

28FK / 28RFK

24 VCC

500 mA

19…30 V (hasta 34 V (1 h / 24 h)

0,5 A

4 A

6 W

< 1 mA

< 1,2 V

48

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V ef.

30/ 40 mA

1 W + 0,75 W par salida en estado 1

31

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Mantenimiento / Diagnóstico

Los indicadores de estado de la parte frontal del módulo permiten elaborar un diagnóstico rápido del mismo:

• 3 indicadores de estado del módulo informan sobre el modo de funcionamiento del módulo

- RUN (verde): estado del módulo (encendido: funcionamiento normal; apagado: módulo en fallo),

- ERR (rojo): fallos internos (encendido: módulo averiado; intermitente: fallo de comunicación),

- I/O (rojo): fallos externos (encendido: sobrecarga, cortocircuito, fallo de tensión en los detectores/preaccionadores; intermitente: fallo del bornero).

!

Durante las pruebas automáticas, los indicadores RUN, ERR e I/O parpadean.

• 8, 16 ó 32 indicadores de estado de vías informan sobre el estado de cada entrada o salida

(encendido: vía en estado 1; intermitente: vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito; apagado: vía en estado 0).

Además, el intermitente +32, presente en los módulos de 64 vías, indica el grupo de vías visualizado (apagado: vías 0 a 31; encendido.

vías 32 a 63). Un botón pulsador (presente

únicamente en los módulos de 64 vías) permite seleccionar el grupo de vías.

Módulo 8 vías

RUN ERR

I / O

4

5

6

7

2

3

0

1

Módulo 16 vías

4

5

6

7

2

3

0

1

12

13

14

15

8

9

10

11

RUN ERR

I / O

Módulo 28/32/64 vías

RUN

+ 32

ERR

I / O

En el caso del módulo mixto de entradas/ salidas 28E/S (16E + 12S):

- los indicadores 0 a 15 indican el estado de las entradas,

- los indicadors 16 a 27 indican el estado de las salidas.

4

5

6

7

2

3

0

1

12

13

14

15

8

9

10

11

20

21

22

23

16

17

18

19

28

29

30

31

24

25

26

27

Botón pulsador

32

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Estado Encendido

Indicadores

RUN Funcionamiento normal

Intermitente Apagado

ERR Fallo interno módulo averiado

-

Fallo de comunicación si indicador RUN encendido

Módulo en fallo o sin tensión

Ningún fallo módulo

Módulo no configurado si indicador RUN apagado(1)

Fallo externo: sobrecarga, Fallo bornero I/O cortocircuito, fallo de tensión en sensores / preaccionadores

Ningún fallo externo

0...i

Vía en estado 1 Vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito

(1) Este estado únicamente está disponible en las versiones de módulo V

V2.0.

Vía en estado 0

Condiciones de servicio

Temperatura de funcionamiento

Humedad relativa

Altitud de funcionamiento

Inmunidad a las vibraciones los choques

0…60° C

10…95% (sin condensación)

0…2000 m

IEC 68-2-6, prueba Fc, severidad 2 g

IEC 68-2-27, prueba Ea

Resistencia a las descargas electrostáticas IEC 1000-4-2, nivel 3

Inmunidad a los campos electromagnéticos IEC 1000-4-3, nivel 3 los transiciones rápidas las ondas de choque

IEC 1000-4-4, nivel 3

IEC 1000-4-5 las ondas oscilatorias amortiguadas IEC 1000-4-12

Resistencia contra parásitos BF

Temperatura de almacenamiento

Seguridad mecánica

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 con tapas TSX RKA 01

33

Módulos de entradas TON

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DEY 08D2

Sensores

TSX DEY 16D2

Sensores

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 17

18 18 FU1

+ –

0 V

+24 VDC

20

19

FU1

+ –

0 V

+24 VDC

FU1 = Fusible 0,5 A de fusión rápida

20

19

TSX DEY 16D3

Sensores

FU1

+ –

18

0 V

+48 VDC

20

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

16

15

17

19

TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Sensores

2

4

6

8

10

12

14

16

24 / 48 / 115 / 230 V

FU1 UVAC 18

20

FU1 = Fusible 0,5 A de fusión rápida

1

3

5

7

9

11

13

15

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

19

34

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DEY 16FK

Sensores

1

3

5

7

9

11

13

A

2

4

6

8

10

12

14

I 0

Entradas

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DEY 32D2K

Sensores

15 16

+24 VDC

FU1

+

0 V

17

19

18

20

+24 VDC

FU1

+

0 V

FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida

Sensores

12

13

14

15

16

7

8

9

10

11

17

18

19

20

4

5

2

3

6

Número de Color de los cables husillo (HE10) (cordones TSX CDP i 01)

1 Blanco

Marrón

Verde

Amarillo

Gris

Rosa

Azul

Rojo

Negro

Morado

Gris - rosa

Rojo - azul

Blanco - verde

Marrón - verde

Blanco - Amarillo

Amarillo - marrón

Blanco - gris

Gris - marrón

Blanco - rosa

Rosa - Marrón

+24 VDC

FU1

+

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

19 20

1

3

5

7

9

11

13

15

B

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

17 18

19 20

35

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DEY 32D3K

(en el caso de una conexión con un cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)

Sensores

+48 VDC

FU1

+

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

C

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

17

19

18

20

Sensores

1

3

5

7

9

11

13

15

+48 VDC

FU1

+

0 V

17

19

FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida

A

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

I 0

Entradas

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

36

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DEY 64D2K (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia de las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)

Sensores C Sensores A

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

I 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

+24 VDC

FU1

+

0 V

17

19

18

20

+24 VDC

FU1

+

0 V

17

19

18

20

Sensores

+24 VDC

FU1

+

0 V

1

3

5

7

9

11

13

15

D

2

4

6

8

10

12

14

16

Entradas

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

17 18

19 20

Sensores

1

3

5

7

B

9

11

13

10

12

14

+24 VDC

FU1

+

0 V

FU1 = fusible 0.5 A de fusión rápida

15 16

17 18

19 20

2

4

6

8

Entrad.

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

37

Módulos de salidas TON

TSX DSY 08T2

Preaccionadores

0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

1

3

5

7

9

10

11

12

13

14

0 V 15

16

+

FU1

18

17

19

+24 VDC

20

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DSY 16T3

Preaccionadores

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0 V

– +

FU1

+48 VDC

FU1 = fusible 6,3 A de fusión rápida

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DSY 16T2

Preaccionadores

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

– +

FU2

0 V

18

+24 VDC

20

19

FU2 = fusible 10 A de fusión rápida

38

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DSY 08T22

Preaccionadores

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

– +

FU2

18

0 V

+24 VDC

20

17

19

FU2 = fusible 16 A de fusión rápida

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

TSX DSY 08T31

Preaccionadores

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

– +

FU2

18

0 V

+48 VDC

20

17

19

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

FU2 = fusible 10 A de fusión rápida

TSX DSY 08R5

Preaccionadores Salidas

Carga de corriente alterna

R

0

C

0

Carga de corriente continua

MOV

19...240 VAC

7

– 24 VDC +

Protección obligatoria que se debe montaren los bornes de cada preaccionador

19…240 VAC

ó 24 VDC

FU

FU

2

4

6

1

3

5

7

12

14

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

Q0

1

2

3

C0-3

4

5

6

7

C4-7

11

13

15

16

17

18

19

20

39

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DSY 16R5

Carga de corriente alterna

Carga de corriente continua

TSX DSY 08R5A

Preaccionadores

T0

R0

R1

R2

R3

T1

R

0

MOV

19...240 VAC

7

C

– 24 VDC +

Protección obligatoria que se debe montaren los bornes de cada preaccionador

T2

T3

4

5

6

7

19…240 VAC

ó 24 VDC

FU

FU

FU

FU

Preaccionadores

0

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

18

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Salidas

20

19…240 VAC

ó 24 VDC

TSX DSY 08R4D

Preaccionadores Salidas Salidas

1 T0

Q0

2 R0 2

3 T1

Q1

4 R1 4

6

*

8

5

7

*

C0-1

*(24 V strap)

C2-3

FU

FU

9 T2

Q2

10 R2 10

11 T3

Q3

12 R3 12

14

13

15

* Q4

C4-5

Q5

FU

4 14

16 5

18

17

19

* Q6

C6-7

Q7

FU

6

20 7

24...130 VDC

FU = fusible 6.3 A * conexión a realizar de fusión rápida si utilización 24 VAC ó 24 VDC

16

18

20

6

*

8

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

*

*

*

Q0

Q1

C0-1

*(24 V strap)

C2-3

Q2

Q3

Q4

C4-5

Q5

Q6

C6-7

Q7

FU

FU

FU

FU

FU = fusible 6.3 A de fusión rápida

Q0

1

2

3

C0-3

4

5

6

7

C4-7

8

9

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

40

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DSY 08S5

Preaccionadores

0 1

Salidas

Q0

2

1

1 3

2

3

4

5

6

7

4

6

8

10

12

14

16

18

5

C0-1

2

7

3

9

11

C2-3

4

13

5

15

C4-5

6

17

7

19

C6-7

P N

220 VAC

TSX DSY 16S4

Preaccionadores

0

1

2

3

5

7

9

11

13

15

4

6

8

10

12

14

FU1

FU1

FU1

FU1

20

2

4

6

8

10

12

14

16

18

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

Salidas

Q0

1

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

5

6

7

2

3

C0-3

4

C4-7

8

9

P N

220 VAC

20

FU1 = fusible 5 A de fusión ultra rápida

FU

FU

FU

FU

FU = fusible intercambiable

5 A de fusión ultra rápida

TSX DSY 16S5

Preaccionadores

0 1

1 2

2 3

3 4

5

4 6

5 7

6 8

7 9

10

8 11

9 12

10 13

11 14

15

12 16

13 17

14 18

15 19

20

P N

48...240 VAC

FU = fusible intercambiable

5 A de fusión ultra rápida

4

5

Q0

1

2

3

C0-3

6

7

C4-7

8

9

10

11

C8-11

12

13

14

15

Salidas

FU

FU

FU

C12-15

FU

41

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DSY 32T2K (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)

Preaccionadores A

0

2

4

6

8

10

12

14

1

3

5

7

9

11

13

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

Salidas

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

10

13

12

15

14

15

0 V

17 18

19 20

4A

+

FU = fusible 4 A

de fusión rápida

16

24 VDC

1

B

2

!

es obligatorio conectar:

• el + 24VDC a los 2 bornes 17 y 19

• el 0V a los 2 bornes

18 y 20

18

20

22

24

26

28

30

17

19

21

23

25

27

29

3

5

7

9

11

13

15

4

6

8

10

12

14

16

25

24

26

27

29

28

31

30

17

Q16

19

18

21

20

23

22

31

0 V

17 18

19 20

42

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

TSX DSY 64T2K (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la página 35)

Preaccionadores

32 1

C

2

Salidas

Q32

33

Preaccionadores

0 1

A

2

Salidas

Q0

1

33

34

1

2

34 3 4 35 2 3 4 3

35

36

3

4

36 5 6 37 4 5 6 5

37

38

5

6

38 7 8 39 6 7 8 7

39

40

7

8

40 9 10 41 8 9 10 9

41

42

9

10

42 11 12 43 10 11 12 11

43

44

11

12

44 13 14 45 12 13 14 13

45

46

13

14

46 15 16 47 14 15 16 15

47 15

0 V

17 18

0 V

17 18

19 20 19 20

4A

+

4A

+

24 VDC 24 VDC

Preaccionadores

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

1

D

2

Salidas

Q48

49

3 4 51

50

5 6 53

52

54

7 8 55

56

9 10 57

11 12 59

58

60

13 14 61

15 16 63

62

Preaccionadores

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

1

3

5

7

9

11

13

15

B

2

4

6

8

10

12

14

16

Salidas

Q16

17

19

18

21

20

23

22

24

25

27

26

29

28

30

31

0 V

17

19

18

20

FU = fusible 4 A de fusión rápida

0 V

17

19

18

20

!

es obligatorio conectar: el + 24VDC a los 2 bornes 17 y 19 y el 0V a los 2 bornes 18 y 20

43

Conexión de los módulos de entradas/salidas TON

Módulo mixto de entradas/salidas TON

TSX DMY 28FK/28RFK (en el caso de una conexión con cable trenzado precableado

TSX CDP i 01 la correspondencia entre patillas del conector HE10 y color de los cables se detalla en la página 35)

Preaccionadores C Salidas

Q16

Sensores A Entradas

I 0

16

17

1 2 17 1 2 1

18 2

18 3 4 19 3 4 3

19

20 4

20 5 6 21 5 6 5

21

22 6

22 7 8 23

7 8 7

23

24

8

24 9 10 25

9 10 9

25

26

10

11 12 11

26 11 12 27

27 12

13 14 13

13 14

14

15 16 15

15 16

+24 VDC

17 18

0 V

17 18 FU1

+

19 20

+

19 20 –

0 V

FU2

+24 VDC

FU2 = fusible 2 A de fusión rápida FU1 = fusible 0,5 A de fusión rápida

44

Schneider Automation Inc.

One High Street

North Andover, MA 01845

Tél.: (1) 978 794 0800

Fax : (1) 978 975 9010

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D-63500 Seligenstadt

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Printed in France Enero 2000

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