Schneider Electric Variateurs de vitesse triphasés à contrôle numérique pour moteurs à courant continu. User Guide

RECTIAR4 séries 74-84
variateurs de vitesse triphasés a
controle numérique pour moteurs
a courant continu
guide d'exploitation
Telemecanique
GROUPE SCHNEIDER
Sommaire
Premiere partie
Applications courantes
Page
Présentation - Généralités
Caractéristiques - constitution . 1/4
Le contróle 1/5
Le dialogue local 1/6
Choix du moteur - synoptiques généraux 1/7
Définition du RECTIVAR
Guide de choix 1/8 à 1/11
Caractéristiques fonctionnelles 1/12
Borniers de raccordements 1/13 à 1/16
Installation du RECTIVAR
Précautions de montage 1/17 -1/18
Encombrements et masses 1/19 a 1/22
Raccordements de puissance 1/23 -1/24
Implantation des composants de puissance - cablage interne 1/25 a 1/32
Implantation des composants sur cartes 1/33 a 1/38
Utilisations du RECTIVAR
Présentation du contréle numérique 1/39 -1/40
Modes de fonctionnement 1/41 -1/42
Mode configuration 1/43 a 1/45
Aide á la maintenance :
traitement des défauts 1/46
liste des défauts 1/47
mémorisation des défauts 1/48
visualisation 1/49
Schémas de séquence simplifiée 1/50 a 1/53
Utilisation des signaux RUN, FORWARD et REVERSE 1/54
Utilisation des consignes de vitesse 1/55
Mise en service
Vérifications préliminaires 1/56
Contróles statiques 1/57 -1/58
Réglages dynamiques 1/59 a 1/64
Eléments séparés et de rechange 1/66 -1/68
index alphabétique 2/38
Pour toute application spécifique voir
sommaire de la deuxiéme partie page 2/1.
1/1
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1/8
Présentation - Généralités
RTV-74 unidirectionnel 2 quadrants
RTV-84 réversible statique 4 quadrants
Caractéristiques
Constitution
Les variateurs triphasés RECTIVAR RTV-74 a simple pont de 32 & 3000A sont destinés a la
régulation de vitesse des moteurs á courant continu de 6 á 1700 kW, á excitation séparée.
Les variateurs triphasés RECTIVAR RTV-84 a double pont de 16 à 3000A sont destinés a la
régulation de vitesse des moteurs á courant continu de 2,7 á 1500 kW, á excitation séparée.
Les deux séries sont alimentées sur réseau alternatif triphasé.
Calibres : | (A) 16, 32, 48, 72, 180, 270, 400, 650, 800, 1250, 1750, 3000
Tension réseau (V) jusqu'à 660 + 10 % - 50/60 Hz + 5 Hz (45 - 55 / 55 - 65 Hz).
Gamme de vitesse 1 à 300 - contrôle par dynamo tachymetrique,
1 à 3000 avec générateur d'impulsions et option interface,
1 à 20 par retour U mais la précision dépend du moteur.
Les variateurs de vitesse RTV-74 permettent le fonctionnement dans les quadrants 1 et 4 ou 2 et
3 du plan couple-vitesse.
Les variateurs RTV-84 permettent le fonctionnement dans les 4 quadrants du plan couple-vitesse.
A partir du calibre 800A les deux séries sont équipées d'un régulateur de courant d'excitation.
La gamme RECTIVAR 74/84 comprend pour chacune des séries :
- 7 calibres de 32 à 650A de technologie compacte, le calibre 16A n'existe qu'en RTV-84,
- 4 calibres de 800 а 30004 de technologie modulaire.
* La technologie compacte réunit dans un même boîtier métallique :
- la partie puissance avec un pont à 6 ou à 12 thyristors et leurs protections, le transformateur de
contrôle, une carte interface puissance et sa carte fille dans le cas de pont 12 thyristors, une
carte isolement galvanique, les transformateurs de courant et la ventilation éventuelle.
- le bac de contrôle disposé en face avant du variateur sur les 8 calibres comprend la carte a
microprocesseurs, la carte afficheur et sur le capot de protection un clavier de dialogue.
« La technologie modulaire comprend un chassis de puissance et un module de contrôle
raccordés par un ensemble de cables, sous gaine, de 2 metres de long.
- Le chassis puissance incluant :
un pont à 6 ou à 12 thyristors et leurs protections, les circuits amorceurs, les transformateurs
de courant, les fusibles de protection des thyristors, la ventilation avec ses sécurités.
- Le module dit de contrôle :
identique pour les 4 calibres comprenant :
- le pont d'excitation a thyristors,
- le capteur de courant d'excitation,
- la carte de contróle excitation,
- les transformateurs de contróle,
- Une carte interface puissance,
- une carte isolement galvanique,
- le bac de contróle, identique á celui décrit ci-dessus, disposé en face avant.
Dans les deux technologies, le bac contróle, monté sur charnieres, peut pivoter pour permettre
l'acces a la partie arriere.
Le contróle est entierement isolé de la partie puissance, la tension maximale étant de 24 volts en
courant continu.
1/4
Presentation - Généralités
Cartes interface puissance
Bac contróle
Cartes interface
puissance
Carte contróle
d'excitation
(Calibres 800 à 3000A)
Bac contróle
numérique
¢ Calibre 16A
Elle regroupe : (voir détails page 1/33)
- les sources d'alimentation régulées,
- les circuits d'amorcage et de protection des thyristors,
- le double pont complet á 12 thyristors
- le cavalier d'adaptation tension du transformateur de contrôle (CAVA),
- les deux relais de sortie à fonctions affectables : K1 et K2,
- les transformateurs de courant,
- la carte isolement galvanique.
« Calibres 32 a 650A.
Elle regroupe : (voir détails page 1/33)
- les sources d'alimentation régulées,
- les circuits d'amorcage et de protection des thyristors,
- le boitier de personnalisation (RT) du calibre du variateur,
- le cavalier d'adaptation tension du transformateur de contróle (CAV4)
- les 3 cavaliers de séparation puissance/contróle (CAL) qui permettent une alimentation séparée
de la puissance et du contróle,en position 1.
- les 2 relais de sortie á fonctions affectables : K1 et K2,
- la carte isolement galvanique,
- la carte fille "6 allumeurs” dans le cas de ponts à 12 thyristors.
¢ Calibres 800 à 30004
Elle regroupe : (voir détails page 1/34)
- les sources d'alimentation régulées,
- les circuits de commande des transformateurs d'impulsions pour le pont puissance,
- le connecteur de personnalisation (J4) du calibre du variateur,
- le circuit d'amorçage et de protection des thyristors du pont d'excitation,
- le cavalier adaptation alimentation du transformateur de contróle,
- le cavalier adaptation alimentation du transformateur d'excitation,
- les deux cavaliers de séparation puissance/contróle excitation,
- les 2 relais de sortie á fonctions affectables : K1 et K2,
- la carte isolement galvanique.
Elle regroupe les fonctions suivantes : (voir page 1/34)
- la régulation du courant d'excitation,
- le circuit allumeur á trains d'impulsions,
- la sécurité á la mise sous et hors tension,
- la sécurité présence excitation,
- d'autres circuits non utilisés avec contróle numérique.
| comporte deux ou trois cartes.
Voir architecture matérielle page 1/40.
* Une carte contrôle a microprocesseurs regroupant essentiellement :
- deux microprocesseurs 80C32 et leur mémoire programme EPROM associée,
- I’ oscillateur externe commun,
- le module de transfert communication entre les deux microprocesseurs,
- les convertisseurs et sécurités nécessaires.
* Une carte afficheur et interface sur laquelle vient se raccorder, par câble plat déconnectable, le
clavier dépendant du capot avant.Elle comprend également :
- la mémoire RAM de travail,
- la cartouche mémoire EEPROM de sauvegarde,
- la cartouche mémoire EPROM pour programme optionnel complémentaire.
« Une carte optionnelle regroupant les fonctions de retour vitesse par générateur d'impulsions, de
référence vitesse en fréquence et d'autres interfaces d'utilisation optionnelles (voir 227* partie).
* Le capot laisse apparaître l'afficheur et le clavier de dialogue local avec une sérigraphie d'expli-
cation succincte de leurs fonctions.
1/5
Présentation-Generalites
Le dialogue
Dialogue local par
afficheur et clavier
vert
jaune
rouge
CLEAR PAR t
ENTER| | DATA |
Diode
électroluminescente
« Afficheur à cristaux liquides à 2 lignes de 16 caractères
4
2
- En mode d'exploitation normale : ligne 1 : vitesse en tours/mn
ligne 2 : courant induit en amperes.
- En modes configuration, règlages, ligne 1 : paramètres
étalonnage et référence au clavier : ligne 2 : réponse ou valeur (DATA).
Dans le cas des réglages, le clignotement d'une des lignes indique l'accessibilité en cours au
paramètre ou à la valeur.
- En signalisation automatique
ou en analyse de défauts : ligne 1 : nombre de défauts présents
ligne 2 : type de défaut.
¢ Clavier à 3 voyants et 6 touches.
- Voyants
rouge allumé : produit en défaut d'arrêt (page 1/46)
jaune allumé : courant en limitation
vert allumé : produit en fonctionnement (RUN et ordre de marche).
- Touches
ENTER |: entrée de validation d'un choix ou dans les 2 cas mémorisation
passage au pas suivant en configuration de la position affichée
| CLEAR]: entrée de retour sur mauvais choix ou
acquittement défauts lorsque la fonction accrochage des défauts a été configurée
PAR |: branchement à la 1 ère ligne : Paramètres. Cette touche n'est utile qu'en procédure de
Réglages (p. 1/59).
DATA |: branchement à la 2 ème ligne : Valeur ou réponse ou type de défaut
t Accroissement de la valeur ou de l'adresse de réponse
(descente dans les tables de menus).
\ Décroissement de la valeur ou de l'adresse de réponse
' | (montée dans les tables de menus).
Ces deux derniéres touches peuvent étre utilisées de trois manieres :
- par impulsion pour un défilement pas a pas,
- par action maintenue pour un défilement continu,
- par action maintenue avec action simultanée maintenue de la touche CLEAR pour un défilement
rapide.
Cas de l'excitation contrólée pour les produits modulaires 800 a 30004 :
- une diode verte ON visible extérieurement en partie basse du module contróle, allumée pour le
régulateur d'excitation sous tension.
1/6
Présentation-Généralités
Choix du moteur Le moteur doit étre concu et dimensionné pour une alimentation en courant pulsé avec variation
de vitesse et de couple correspondant au fonctionnement á assurer.
Facteur de forme = 1,05.
Il sera a excitation séparée ou a aimants permanents. Ne pas utiliser de moteur a excitation série
et compound.
Dans le cas d'excitation contrólée la tension inducteur maximale sera 0,8 fois la tension réseau.
Dans le cas de désexcitation la tension inducteur maximale sera 0,5 fois la tension réseau,
exemple : 190V pour une tension réseau 380V alternatif.
Toutefois, pour les machines a accélération et déccélération lentes (rampes > 5 s) on pourra
aller jusqu'à 0,8 fois la tension réseau.
Tension d'induit recommandée < tension réseau x 1,05 pour RTV-84.
et < tension réseau x 1,16 pour RTV-74.
Schémas fonctionnels - Technologie compacte
ff
ff
Y
E
=
<
A
0
SN
+ | OT ae So Р1 : pont de Сгаё 3 phases
| — —_ P2 : pont de Graétz 3 phases (en RTV-84)
> a D | P3 : pont de Graétz 2 phases inducteur
| tt TC : mesure du courant moteur
_ | tc ‚ mesure du courant d'excitation
DT ‚ mesure de la vitesse moteur
L.INV : logique de commande des ponts
en fonction du signe de KE
R : alimentation fixe des inducteurs
| THRE > ur — GI :générateur d'impulsions
| — a | (avec option interface)
P3 tc
A+
AS
У
—— {|
|
1/7
Definition du Rectivar
Guide de choix
Association
variateur / moteur
La référence du variateur, qui figure sur le bordereau de livraison et sur l'étiquette signalétique
située sur la face latérale gauche de l'appareil, doit être précisée lors de toute communication
avec nos services.
Vérifier la compatibilité RESEAU-VARIATEUR-MOTEUR d'après les tableaux ci-après.
Les valeurs indiquées correspondent à une température ambiante de 40°C. Au-delà et jusqu'à
60°C, appliquer un déclassement en intensité de 1,2 % par °C supplémentaire.
Alimentation triphasé Un + 10 %
Réseau 50/60 Hz +5 Hz
Variateur RTV-74 Moteur RECTIVAR
Courant Puissance maximale avec Cd/Cn = 1,2 Courant Reference Masse
|. Max. | eff. l.ex.
perma- ligne 220V 380V | 415V | 440V 10V | 500 | 500 | Excita-| (1)
nent | tion
A A kW kW kW kW kW kW kW A kg
32 24 6 10 10,5 12 11,5 13 15 RTV-74D32» 6,500
48 36 9 15 16 18 17 19,5 15 RTV-74D48+ 10,000
72 54 13,5 23 24 27 26 30 15 RTV-74D72» 10,000
180 135 33,5 575 60 67,5 65 75 15 RTV-74C18+ 11,000
270 203 51 86 90 101 97 112 15 RTV-74C27+ 13,000
400 300 78 132 138 166 150 171 15 RTV-74C40- 47,000
650 488 127 214 224 253 243 278 15 RTV-74C65+ 47,000
800 600 156 264 275 312 300 342 450 30 (2) RTV-74C80- 54,000
1250 938 244 413 432 487 469 535 704 30 (2) RTV-74M12» 54,000
1750 1313 342 578 604 683 657 749 985 30 (2) RTV-74M1 7° 60,000
3000 2250 585 990. 1035 1170 1125 1285 1690 30 (2) RTV-74M30° 220,000
Tension d'induit 260V 440V 460V 520V 500V 570V 750V
Réseau 220V 380V 415V 440V 480V 500V 660V
Repere Q Q Q Q S S Y
(1) référence de base a compléter par le repere de la tension.
- Pour les calibres C80+ à M30», le Rectivar comprend 2 sous ensembles (voir page 1/10)
(2) excitation régulée intégrée au module contrôle. 3 calibres en courant, 10A - 20A - 304,
sélection par cavalier.
1/8
Definition du Rectivar
Guide de choix
Alimentation triphasé Un + 10 %
Réseau 50/60 Hz + 5 Hz
Variateur RTV-84 Moteur RECTIVAR
Courant Puissance maximale avec Cd/Cn = 1,2 Courant Référence Masse
|. Max. | eff. lex.
perma- ligne | 220V | 380V | 415V | 440V | 480V | 500V | 660V | Excita-| (1)
nent tion
A A kW kW kW kW kW kW kW A kg
16 12 2,7 4,7 5 5,3 - - 2 RTV-84D16Q 6,000
32 24 5,5 9,5 10 10,55 11,5 12 15 АТ\-84032. 6,500
48 36 8 14 15,5 16 17,5 18 15 RTV-84D48: 10,000
72 54 12 21 23 24 26 27 15 RTV-84D72+ 10,000
180 135 30,5 54 59,5 63 67 70 15 RTV-84C18° 11,000
270 203 46 81 89 93 101 105 15 RTV-84C27+ 13,000
400 300 69 120 132 138 150 156 15 RTV-84C40+ 47,000
650 488 112 195 214 224 243 253 15 RTV-84C65° 47,000
800 600 138 240 264 275 300 312 408 30 (2) RTV-84C80- __ 108,000
1250 938 215 375 413 432 469 487 637 30 (2) RTV-84M12» 108,000
1750 1313 302 525 578 604 657 683 893 30 (2) RTV-84M17° 120,000
3000 2250 518 900 990 1035 1125 1170 1530 30(2) RTV-84M30- 298,000
Tension d'induit 230V 400V 440V 460V 500V 520V 680V
Réseau 220V 380V 415V 440V 480V 500V 660V
Repère Q Q Q Q S S Y
(1) référence de base a compléter par le repere de la tension.
Pour les calibres C80* à M30- le Rectivar comprend 2 sous ensembles (voir page 1/10)
(2) excitation régulée intégrée au module contrôle. 3 calibres en courant, 10A - 20A - 30A,
sélection par cavalier.
1/9
Definition du Rectivar
Guide de choix
Constitution des
variateurs modulaires
Les variateurs de vitesse Rectivar types RTV-74 et RTV-84 de C80+ à M30¢ sont modulaires,
puissance et commande séparées. Chacune des 2 parties posséde sa propre référence:
Rectivar 74 Partie puissance +Module de commande
Reference Reference Masse(kg) Reference Masse(kg) —
RTV-74C80Q VZ8-DH1C80Q 54 VW3-RZD1122 12
RTV-74C80S VZ8-DH1C80S 54 VW3-RZD1122 12
RTV-74C80Y VZ8-DH1C80Y 54 VW3-RZD1122 12
RTV-74M120 VZ8-DH1M12Q 54 VW3-RZD1122 12
RTV-74M12S VZ8-DH1M12S 54 VW3-RZD1122 12
RTV-74M12Y VZ8-DH1M12Y 54 VW3-RZD1122 12
RTV-74M170 VZ8-DH1M17Q 60 VW3-RZD1122 12
RTV-74M17S VZ8-DH1M17S 60 VW3-RZD1122 12
RTV-74M17Y VZ8-DH1M17Y 60 VW3-RZD1122 12
RTV-74M30Q VZ8-DH1M300 220 VW3-RZD1122 12
RTV-74M30S VZ8-DH1M30S 220 VW3-RZD1122 12
RTV-74M30Y VZ8-DH1M30Y 220 VW3-RZD1122 12
Rectivar 84 Partie puissance + Module de commande
Référence Référence Masse (kg) Référence Masse(kg
RTV-84C80Q VZ8-DL1C80Q 108 VW3-RZD1122 12
RTV-84C80S VZ8-DL1C80S 108 VW3-RZD1122 12
RTV-84C80Y VZ8-DL1C80Y 108 VW3-RZD1122 12
RTV-84M12Q VZ8-DL1M12Q 108 VW3-RZD1122 12
RTV-84M12S VZ8-DL1M12S 108 VW3-RZD1122 12
RTV-84M12Y VZ8-DL1M12Y 108 VW3-RZD1122 12
RTV-84M17Q VZ8-DL1M17Q 120 VW3-RZD1122 12
RTV-84M17S VZ8-DL1M17S 120 VW3-RZD1122 12
RTV-84M17Y VZ8-DL1M17Y 120 VW3-RZD1122 12
RTV-84M30Q VZ8-DL1M30Q 298 VW3-RZD1122 12
RTV-84M30S VZ8-DL1M30S 298 VW3-RZD1122 12
RTV-84M30Y VZ8-DL1M30Y 298 VW3-RZD1122 12
Tensions d'alimentation
* Puissance suivant les tableaux,
‚ Excitation: tension réseau 440V maxi . Choix U excitation :
0,9 U réseau avec excitation fixe
0,8 U réseau avec excitation régulée
0,8 à 0,5 U réseau avec désexcitation
Pour les references S (réseau 480 ou 500V) alimenter l'excitation et son contróle a
l'aide d'un transformateur monophasé a secondaire 380V ou 440V.
Puissance du transformateur : P =i exc x 1,10 U secondaire (si excitation fixe, prendre i exc a
froid).
+ Contrôle : tension réseau 440V maxi
le contrôle peut être alimenté séparément de la puissance (cavaliers CAL). Il doit l'être
impérativement en référence S et Y. Utiliser un auto-transformateur triphasé, secondaire 220/
240Vou 380/ 415V ou 440V. Consommation des circuits de contrôle : 120VA pour tous les
calibres, sauf pour les calibres C18 et C27 avec alimentation ventilateur : 300 VA.
« Ventilateurs (voir raccordements page 1/13)
- calibres D16 à D72 : pas de ventilation
- calibres C18a C27 : alimentation des ventilateurs avec le contrôle : en 220V/240V shunter la
résistance du ventilateur sur les bornes du connecteur J11 de la carte
puissance
- Calibres C40 et C65 : 1 ventilateur 220V-50/60Hz-185W-0,85A
- Calibres C80 à M17 : 2 ventilateurs 220V-50/60Hz-370W-1,7A au total sauf 1 ventilateur pour
RTV74
: 2 ventilateurs 380V-50/60Hz-1100W-2,4A en 50 Hz au total
1580W-2,9A en 60 Hz au total.
- calibre M30
1/10
Definition du Rectivar
Guide de choix
Choix du calibre
du variateur
Cd/Cn
Moteur à courant continu
2
Moteur
1,75 compensé |.”
1,5 a
125 Moteur non
' compensé
125 15 1,75 2
Modes de
fonctionnement
Id/In
Les tableaux des pages 1/8 et 1/9 permettent de determiner le variateur pour :
- un fonctionnement en regime permanent,
- un couple de démarrage égal a 1,2 fois le couple nominal du moteur.
En cas de régime cyclique voir ci-dessous.
Si le couple de démarrage nécessaire est supérieur a 1,2 Cn, considérer l'intensité maximale Id
absorbée par le moteur pour déterminer le variateur :
- Id doit être < courant maximal permanent du variateur.
Pour déterminer l’intensité maximale ld du moteur en fonction du couple de démarrage,
consulter les courbes de la machine, ou a défaut notre abaque ci-contre.
Exemple : Cd/cn = 1,6 moteur non compensé. Notre abaque donne Id/In = 2.
| max. variateur > 2 In moteur. |
Regimepermanent
Le variateur est caractérisé par une intensité maximale permanente (| max.) qui n'autorise aucune
surcharge.
Régimecyclique simple
Le fonctionnement peut étre défini par 2 intensités lo et Ip,
Ip = courant pointe,
lo = courant en régime établi = Ip/2
|
CT UL
0 t1 t2
т
Il faut observer les limites de temps suivantes :
-t2>7t1,
- ti < 15s pour les calibres 16 a 650A,
- И < 10s pour les calibres 800 à 3000A.
Pour lo et Ip, les valeurs maximales selon les calibres sont les suivantes (en A) :
| maxi perman. 16 32 48 72 180 270 400 650 800 1250 1750 3000
lo 11 22 34 50 125 175 260 425 520 750 1050 1800
Ip 22 44 68 100 250 350 520 850 1040 1500 2100 3600
Régimecyclique particulier
Dans le cas d'un cycle de fonctionnement particulier et bien connu, il faut calculer l'intensité
moyenne thermiquement équivalente Imte :
2 2 2 2
Pet +P, htt +. ER avecT=t,+t,+t,+..+t
Imte = y Ñ
- Exemple :
|
13
14
[2
———
15 |
of 1 | + 13 t4 t5 t
| T
2 2 2 2
Imte — Aer ter
T
Cette intensité Imte doit être < 0,8 | maxi.
S'assurer que l'intensité de pointe due à la charge est < Ip.
1/11
Definition du Rectivar
Caractéristiques fonctionnelles
Tension, fréquence du
réseau triphasé d'alimentation
Maximale, 440V + 10% pour D16, 500V + 10 % pour D32 a C65, 660V + 10 % pour C80 a M30
50/60 Hz + 5 Hz (45 - 55 / 55 - 65 Hz).
Tension d'induit recommandée
selon la tension réseau
U induit < U réseau x 1,05 en RTV84
U induit < U réseau x 1,16 en RTV74
Tension réseau d'excitation
Tension maximale 440 V réseau - U excitation (voir page 1/10).
Courant d'excitation maxi.
2 À à 30 A suivant le calibre du variateur (voir page 1/8 - 1/9 - 1/10).
Courant d'excitation minimal
détectable par les sécurités
D16 : 0,1 À D32 à C65 : 0,8 А C80 à M30 : 1 A
Limitation du courant d'induit
Réglage sur le variateur de 0 à Ip
(Ip = courant pointe du variateur. Voir caractéristiques page 1/11)
Gamme de vitesse
1 à 300 avec dynamo tachymétrique
1 à 1000 avec carte option codeur incremental
1 à 20 avec retour U mais la précision dépend du moteur
Précision statique avec variations :
- du couple résistant 0,2 Cn à
Cn
- de la tension réseau + 10 %
- de la température ambiante
20°C + 20°C
avec dynamo lachymetrique avec codeur incrémental et consigne numérique
- 0,24 % de la vitesse affichée - 0,01 % de la vitesse maximale
- 0,066 % de la vitesse maximale
+ 0,2 % de la vitesse affichée
+ 1 % de la vitesse affichée
+ 0,1 % de la vitesse maximale
Consigne de vitesse
* Deux entrées tensions :
- par potentiomètre
- par signal analogique
« Une entrée courant
e Par liaison série
Isolées galvaniquement des circuits puissance, les 3 entrées sont sommatrices.
0 à + 10V, converties en résolution 2000 points + signe
1 à 10 КО raccordé sur les sources internes : 0, + 10V ou 0, - 10V
0 à + 10V, délivré par source extérieure. Impédance d'entrée 35 Ко.
0 - 20 mA ou 4 - 20 mA par configuration, impédance 100 Q, résolution 2000 points
Résolution 1 tour / minute
Entrées - sorties
configurables
(voir 2°" partie pages 2/10 à 2/15)
- 1 entrée analogique : 0 à + 10V, impédance 35 КО, résolution 2000 points + signe,
- 2 sorties analogiques : O à + 10V, débit max 5 mA, résolution 128 points + signe
- 4 entrée logiques (+ RUN) : niveau 0 < 1,5V/3,5V < niveau 1 < 26,4V - impédance 2,2 kQ
- 2 sorties logiques : collecteur ouvert, débit max : 20 mA en 24 Vcc
- 2 relais à contacts libres de tension : max 250 V~. Sur contacteur auxiliaire : appel 300 VA max,
maintien 30 VA max - 30 Vcc - 0,5A max, nombre de manoeuvres : 10°
Pouvoir de commutation minimal : 24V/20mA alternatif ou continu.
Retour vitesse
- par tension d'induit : max 750V ref Y
- par dynamo tachymétrique : max 320V
- par codeur incrémental avec l'option interface VW1-RZD101 : max 100KHZ
Inversion du sens de
marche (RTV 84)
Par ordres extérieurs sur entrées logiques ou par inversion de la polarité de consigne vitesse.
Inversion du courant : bande morte 15 ms.
Fonctionnement dans les quatre quadrants du plan couple/vitesse.
Rampe d'accélération et de
décélération
Temps d'accélération et de décélération réglables séparément de O s a 999 s.
Fonction "deversoir" de recopie automatique de la valeur de retour vitesse en absence de validation du
RECTIVAR
Tensions et courants
disponibles sur le variateur
(intensités cumulables)
+ 15V ou -15V débit maximal 30 mA, pour toutes les entrées (commande, validation, affichage, régulation),
les cartes options et toutes les fonctions extérieures.
+ 24V débit maximal 50 mA ou 80 mA si aucun débit sur le + 15 V.
Degré de protection
IPOO
Temperatures ambiantes :
- pour fonctionnement
- pour stockage
- 0°C à 40°C (fonctionnement possible jusqu'à 60°C en déclassant l'intensité de 1,2 % par °C supplémentaire)
- 25°C à + 70°C
Declassement en fonction
de l'altitude
Déclasser l'intensité de 0,7 % par tranche de 100 m au dessus de 1000 m.
Normes de qualification
Voir catalogue RECTIVAR 4 triphases.
1/12
Définition du Rectivar
Borniers de raccordement
Pont puissance
Calibres 32 a 3000A
AL1
AL2
AL3
=
M1 +
M2 -
alimentation réseau.
masse
induit du moteur
La disposition des bornes puissance différe selon les calibres (voir pages 1/23 - 1/24).
En particulier les ventilateurs sont alimentés au niveau des bornes citées ci-dessous.
Rappel : pour les calibres C18 et C27 les ventilateurs sont alimentés avec la partie contróle du
RECTIVAR.
+ Calibres 400 et 650A (C40 et C65)
0 - 220
alimentation séparée du ventilateur
tension 220 V monophasé - 50/60 Hz
puissance 185W - intensité : 0,85A.
e Calibres 800 à 1750A (C80 a M17)
0 - 220 (RTV74)
OA-220A .
OB - 220B (RTV84)
9-91
10-101
207-208
alimentation du ventilateur
alimentation séparée des deux ventilateurs
tension 220V monophasée - 50/60Hz
puissance unitaire 185W - intensité : 0,85A
thermo-contact |
disjonction fusibles contacts normalement fermés.
contact défaut écréteurs ligne
Calibre 3000A (M30, RTV74 et RTV84)
0 - 380 alimentation module présence ventilation
U1, V1, W1 alimentation séparée des 2 ventilateurs - 380V alternatif
U2, V2, W2 puissance unitaire : 550W en 50Hz, 790W en 60Hz
intensité unitaire : 1,2A en 50Hz, 1,45A en 60Hz
soit pour les 2 ventilateurs
puissance : 1100W en 50 Hz - 1580W en 60Hz
intensité : 2,4A en 50Hz - 2,9A en 60Hz
9 et 91 disjonction fusibles
10 et 101 présence ventilation contacts normalement fermés.
203-204 presence carters.
Bornes puissance FL1 alimentation monophasée du pont d'excitation
du module séparé FL2
F1 + sortie positive du pont d'excitation
F2 - sortie négative du pont d'excitation
1/13
Definition du Rectivar
Borniers de raccordement
Cartes interface
puissance
Il existe trois types de cartes pour toute la gamme, équipées systématiquement de la carte
isolement galvanique
- Calibre 164
- gamme 32 á 650A
- gamme 800 á 3000A
+ Calibres 16A
Appellation P.J1 Fonction
CL1 1 alimentation contróle (1)
CL2 2 puissance : 120 VA
CL3 3
ONE : N entrée dynamo tachymétrique RNB relié au OV
K1A (2) 6 contact libre de potentiel du relais K1
KiB 7 a fonction configurable
K2A (2) 8 N contact libre de potentiel du relais K2
K2B 9 a fonction configurable
Fra N alimentation monophasée du pont d'excitation
F1+ sortie positive du pont d'excitation
F2- sortie négative du pont d'excitation
AL1
AL2 | alimentation du pont de puissance, réseau triphasé 50/60Hz
AL3
М1+ induit du moteur
M2-
» Calibres 800 à 3000A
Appellation P.J1 Fonction
CL1 1
CL2 3 | alimentation contróle - puissance : 120 VA
CL3 5
NO : | entrée dynamo tachymétrique RNB relié au OV
FTA 9 + 24V
FTB 10 défaut présence capteur
PTE 11 alimentation + 24V (10mA maxi)
NTE 12 alimentation - 24V (10mA maxi)
K2A (2) 13 contact libre de potentiel du relais K2
K2B 14 a fonction configurable
K1A (2) 15 | contact libre de potentiel du relais K1
K1B 16 a fonction configurable
FC1 18 alimentation contrôle de l'excitation si alimentations
FC2 20 puissance/contrôle dissociées - courant absorbé : 70тА.
(1) En cas d'alimentation séparée du contrôle, certaines précautions sont à prendre. Voir p. 1/56.
(2) Caractéristiques maximales des contacts : voir page 1/12.
1/14
Definition du Rectivar
Borniers de raccordement
Cartes interface
puissance
+ Calibres 32 a 650A
Appellation P.J1 Fonction
CL1 1 alimentation contróle ((1) - utilisées si alimentations puissance et
CL2 2 contróle dissociées (U > 440V) - puissance : 120 VA pour
CL3 3 32, 48, 72, 400,650A et 300 VA pour 180 et 270A (avec ventilateur)
RU 4 sortie tension induit
RNA 5 be 2
RNB 6 entrée dynamo tachymétrique RNB relié au OV
M1 + 7 borne M1 du moteur
FL1 8 |
FL? 9 alimentation monophasée du pont d'excitation bornes
F1+ 10 sortie positive du pont d'excitation a
F2- 11 sortie négative du pont d'excitation VIS
KIA (2) 12 contact libre de potentiel du relais K1
K1B 13 a fonction configurable
K2A (2) 14 contact libre de potentiel du relais K2
K2B 15 a fonction configurable
TTA (8) 16 (thermal trip contact), contact a ouverture, libre de
TTB 17 potentiel, de la sonde de température des radiateurs
(non raccordé sur les calibres 32 a 72A)
PTE 18 alimentation + 24V
NTE 19 alimentation - 24V
NC 20 non connecté
(1) En cas d'alimentation séparée du contróle, certaines précautions sont a prendre. Voir p. 1/56.
(2) Caractéristiques maximales des contacts : voir page 1/12.
(3) Caractéristiques maximales du contact de la sonde (á partir de 1804).
- Utilisation : ~ inductif 250V ~, appel 300VA maxi, maintien 30VA maxi,
= inductif 30V/0,5A maxi.
1/15
Definition du Rectivar
Borniers de raccordement
Fonction
Carte contróle N° borne Appellation
C-J1
{ Et
2 ОЕ1
3 E2
4 0E2
5 EC
6 OEC
7 Al
8 P10
9 N10
10 ОА!
11 Р15
12 N15
13 OV
14 AO!
15 LO1
16 OV
17 RUN
18 AO2
19 LO2
20 PL
21 Lit
22 PL
23 LI2
24 PL
25 PL
26 LI3
27 Li4
28 + EM
29 - EM
30 + RE
31 - RE
Entrée n*1 consigne de vitesse O + 10V
OV de l'entrée E1
Entrée n°2 consigne de vitesse 0 + 10V
OV de l'entrée E2
Entrée consigne de vitesse en courant (configuration en 0-20тА ou
4-20mA)
OV de l'entrée EC
Entrée analogique configurable
Alimentation + 10V du potentiométre de consigne
Alimentation - 10V du potentiométre de consigne
OV de l'entrée Al
Alimentation + 15V
Alimentation - 15V
OV
Sortie analogique configurable n°1
sortie logique configurable n°1
OV
Validation du variateur (allumeurs, boucles, rampe)
Sortie analogique configurable n°2
Sortie logique configurable n°2
Alimentation des entrées logiques (+ 24V =)
Entrée logique configurable n°1
Alimentation des entrées logiques (+ 24V =)
Entrée logique configurable n*2
Alimentation des entrées logiques (+ 24V =)
Alimentation des entrées logiques (+ 24V =)
Entrée logique configurable n°3
Entrée logique configurable n°4
Liaison série point à point - voir 2 °"e partie page 2/34 à 2/37
Voir caractéristiques des entrées et des sorties page 1/12.
Les affectations des entrées/sorties configurables sont décrites pages 2/10 a 2/15.
1/16
Installation du RECTIVAR
Précautions
Réception du variateur
A
Environnement
climatique
A
Précautions de
montage
Montage en armoire
métallique protégée
Au déballage du variateur vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport.
S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette, collée sur le flanc gauche, est
conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande, et au tableau de
correspondance (page1/10) pour les calibres C80 » a M30-
Il est recommande de transporter ies variateurs en position horizontale ou a l'aide des anneaux de
levage (calibres 400 a 3000A). Par contre ils peuvent étre posés au sol en position verticale, sauf
les calibres 800 a 17504.
Si le variateur a été stocké ou mis hors tension pendant plusieurs mois, faire tourner a la main le
rotor des ventilateurs éventuels.
Température et humidité ambiante, altitude, vibrations et chocs, degré de protection voir caracté-
ristiques au catalogue RECTIVAR n° 99280.
Protéger le variateur de la pollution par les poussiéres en particulier conductrices, les gaz corro-
sifs et les projections de liquide. |
En cas de risque de condensation :
Si l'équipement reste hors tension pendant des périodes supérieures a une heure, il faut prévoir
un système de réchauffage (0,2 à 0,5W par décimètre carré d'enveloppe) branché automatique-
ment dès l'arrêt de l'équipement. Ce dispositif maintient l'intérieur de l'enveloppe à une tempéra-
ture légèrement supérieure à la température extérieure et évite ainsi tous risques de condensation
et de ruissellement. L'échauffement propre des équipements sous tension est suffisant pour
provoquer cette différence de température.
Monter l'appareil verticalement pour que la circulation d'air se fasse de bas en haut dans les
allettes des radiateurs.
Eviter la proximité immédiate d'éléments chauffants.
Si l'appareil doit être mis en armoire, prévoir des ouvertures à persiennes pour la circulation de
l'air de refroidissement, et dans le cas d'une ventilation forcée, une ouverture sur le toit munie
d'une hotte de protection et de filtres d'entrées si nécessaire.
Degré de protection IP23.
Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le produit, comme défini ci-dessus :
- respecter un espace libre suffisant autour du variateur :
* dl > 50 mm,
+ D > 100 mm.
- prévoir des ouies de ventilation,
6°< 40°C 6° <40°C
- débits :
+ ponts 180 et 270A : 360m?/h
‚ ponts 400 et 650A : 1300m9/h
« ponts 800 à 1750A : 2600 m*/h en RTV-84
1300 m°/h en RTV-74
* pont 3000A : 3600m°/h
1/17
Installation du RECTIVAR
Precautions
Montage en armoire
métallique protégée
Montage en armoire
métallique étanche
Cablage
Module filtre
VY1-RZD106
A
Capot du variateur
- Puissances a évacuer :
Type de pont Puissance Type de pont Puissance
A W A W
16 110 400 1200
32 150 650 2000
48 200 800 2400
72 270 1250 3710
180 600 1750 5250
270 850 3000 9000
Degre de protection IP54
Prévoir un dispositif échangeur de chaleur pour évacuer l'énergie dissipée dans l'armoire.
Voir tableau de puissances dissipées.
« Isolement
En dehors des bornes reperées i réservées à cet effet, ne raccorder aucun des conducteurs
connectés aux borniers à une masse ou à la terre de l'installation.
« Les circuits extérieurs analogiques et logiques du bornier CJ1 doivent être cables en fils
blindés et torsadés (pas < 5 cm) ainsi que les bornes RNA-RNB du bornier PJ1.
Isoler le plus possible les fils contrôle des câbles puissance.
Les blindages des câbles arrivant à CJ1 sont à raccorder sur les 3 bornes de masse prévues
à cet effet sur le bac de contrôle du variateur. Le blindage du câble dynamo tachymétrique
est raccordé sur la borne de masse prévue à cet effet près de la carte interface puissance.
La longueur maximale des liaisons autres que la référence et le retour vitesse sera de 5 m.
Au delà, prévoir un circuit interface.
Mauvais Bon
[X
fil soude sur la tresse | tresse étirée directement jusqu'a la borne
de masse, liaison uniquement cóté variateur
ll est fourni avec le variateur,le connecter aux bornes amont des inductances de ligne.
Son utilisation est obligatoire.
Dans le cas d'alimentation puissance/contróle séparée le connecter directement aux bornes
contróle CL1-CL2-CL3.
Pour le calibre 16 A et les calibres 800 á 3000 A, le connecter directement aux bornes contróle
CL1, CL2, CL3.
ll sert d'écran électromagnétique a la carte contróle et de support au clavier de dialogue.
Eviter le fonctionnement capot démonté ou ouvert.
1/18
Installation du RECTIVAR
Encombrements et masses
RECTIVAR 16 à 180A Fixations : 4 x 26,5 RECTIVAR 270A Fixations : 4 x 26,5
© ©
A Ap Ep << Е...
& © S
Bro RECTMR4 == RECTIAR4
| ¡E
Q
f К Е К
|
«72 | G y
u " — À
. С > «80 mini « a > 80 min р G _
« а
Entretoise de ventilation dans le cas de montage sur surface plane.
Ensemble réf. VY1-RZD102, a commander séparement.
Encombrements Fixations Masse
RECTIVAR a D C H G © kg
RTV-84D16Q 231 323 176 290 200 6,5 6
RTV-74/84D32 231 323 220 290 200 6,9 6,5
RTV-74/84D48 231 323 260 290 200 6,5 10
RTV-74/84D72 231 323 260 290 200 6,5 10
RTV-74/84C18 231 323 260 + (80)* 290 200 6,5 11
RTV-74/84027 231 403 260 + (80)* 370 200 6,5 13
RECTIVAR 400 et 650A Module de contröle VWS-RZD1122
RTV - 74/84 C40+ et C65- RTV - 74/84 С 80° à M30
Q
_ yo
Á A [ Cri |
an +
al al „РА ® == Ain
> eS
Oo +
ПИН:
12 [ m RECTIARS Ú À À
© ==
—
= E E u
y 260 . . 200
231 .
_ d A |
W ro- 94-1
268 . 337 .
350 a . 375 >
Masse : 47 Ка Masse : 12 kg
Fixations :4x © 8,5 Fixations : 4 x © 6,5
1/19
Installation du RECTIVAR
Encombrements et masses
RECTIVAR 800 a 1750A, pont puissance : RTV - 84-С80* à M17° pont puissance : RTV - 74-C80* а M17»
< 766 > 401
= 700 = Le = 335 =
4 x @9 SS == \ 4x 09 ИИ
=== ==) © === 2
И: —— à ЕЕ
O| 00
29 ЕЕ
= == == |
RECTIVAR P7 Masse (kg) RECTIVAR P7 Masse (kg)
RTV-84C80- a M12: 270 108 RTV-74C80- a М12. 270 54
RTV-84M17+ 278 120 RTV-74M1 7° 278 60
RECTIVAR 3000A, pont puissance : RTV - 74-M30-
RTV - 84-M30-
| [ O
fixation au sol 8 trous Y 12
vue suivant Á
а
БЕН ==,
Hf ho ' 1 - ne _
no
Y 0
pl N
qe Ks = 330 =
M 568
8x O12 | a b Masse (kg)
т TL НН T НЫ D \
„1, 330 71 „139, 330 „139, ВТУ - 74| 1330 | 1400 | 220
472 A 608
705 > ВТУ - 84| 1670 | 1740 | 298
А
1/20
Installation du RECTIVAR
Encombrements et masses
Inductances de ligne
triphasées <*> + < > = -
fe ППП] E 7 aT
© Q a
| | | | _ _ |g
= в 4! | E 2] . a
4 > + a >
Reference a b C G H g Masse (kg)
ASA, 4,4m0 vz1-LO15UM17T 120 150 80 60 52 6 2,100
VZ1-LO30U800T 150 180 120 75 76 7 4,100
VZ1-LO40U600T 180 215 130 85 76 7 5,100
VZ1-LO70U350T 180 215 150 85 97 7 8,000
VZ1-L150U170T 270 240 170 105 96 11,5 14,900
VZi-L250U100T 270 240 220 105 125 11,5 24,300
VZ1-L325U075T 270 240 240 105 138 11,5 28,900
VZ1-L530U045T 380 410 225 310 95 9 37,000
VZ1-L650U038T 390 410 275 310 100 9 46,000
VZ1-LM10U024T 400 410 310 310 125 9 66,000
VZ1-LM14U016T 420 490 340 310 125 9 80,000
VZ1-LM24U010T 420 550 385 310 155 9 120,000
Association avec variateur voir page 1/67.
Pour les inductances VZ1-L150U170T a VZ1-LM24U010T montage vertical obligatoire
Module filtre Precautions d'installation voir page 1/18.
VY1-RZD106
Montage sur profile AM1-ED
\ оооеое |
I U TIITTIT |
iW
N
I _Nnannil
/ 20000 |
[|
73 | «__ 45
1/21
Installation du REC TIVAR
Encombrements et masses
Fusibles association avec produit (page 1/67) Référence Lo Reference L O
L | DF3-EF04001 51 14 DF3-FF10001 58 22
= | DF3-FFO5002 58 22
| on Reference a b C d e f g
o DF3-NF25002 51 51 67 92 51 255 8
h о DF3-NF40002 51 51 67 92 51 25,5 8
Б DF3-NF50002 51 51 67 92 51 25,5 8
A «jo DF3-QF80002 75 75 79 116 5 37,5 1
O O
=. PA Pour les fusibles DF3-NF25002 á DF3-QF80002 prévoir :
- un micro contact VZ1-P001
Supports Socles pour fusibles taille 14-51 , 22-58: + Supports pour fusibles type DF3-NF. a QF
DF5-EA et FA. - 4 utiliser pour montage séparé des fusibles.
ATTENTION
respecterles lignes de fuite entre fusibles.
Ex : NFC 20.040
ii Met
| 19
21,21 | Г
> e
cAI HB
o | pr
o Las
D 6,5
ro =
5 110 >
125
Référence Taille а b с d e f Référence Fusible a b c @
DF5-EA61 14-51 105 22 48 24 17 85 DF5-NZ01 DF3-NF25002 157 90 51 8
DF5-FA61 22-58 115 30 55 24 23 90 DF5-NZ01 DF3-NF40002 157 90 51 8
DF5-NZ01 DF3-NF50002 157 90 51 8
DF5-QZ01 DF3-QF80002 181 102 75 12
Capot de protection . D ab
bornes puissance
/
LA9-F701 LA9-F702/703
Référence a b С d Variateur
LA9-F701 26 43 26 72 RTV-74/84 D32aC18 et module VW3-RZD1122
LA9-F702 27 48 34 90 RTV-74/84 C27 (barres alternatif)
LA9-F703 35 58 45 112 RTV-74/84 C27 (barres continu)
C40,C65 (barres alternatif)
LA9-F704 72 64 115 RTV-74/84 C65 (barres continu)
1/22
Installation du RECTIVAR
Raccordements de puissance
RECTIVAR 16A
RECTIVAR 32a 180A
Sa]
Ea Telemecanique]
RECTIVAR
ES rotemecanique]
EJ
RECTIAR 4
146
RECTIVAR 270A
AL1 AL2 AL3
pp 29.5 55 55
mue _» 20.4 m2 y 99
Ч: |
porte, Y |
Efremecanau) PECTIMR 4
| |
©) ©
m 2
TER
Les |, ul | 25 |,
142 557 |
М2 M1+
RECTIVAR 400 a 650A
NLA. AA ee
AL! AL2 ALS M2- Mi
ÓN y N | =
OT + © | O
| |
BE | st | ls [Non
35 | 102 102 42 | 52
RTV-74/84040
RTV-74/84C65
S1
30
40
1/23
Installation du RECTIVAR
Raccordements de puissance
Module de contróle р 105 58
VW3-RZD1122 „15 07 u
|
|
|
FAT m Fa
AL
+ A ||
| |
15 | Мо
48 | 98 .
RECTIVAR 800 a
1750A
Ny]
S.L 8 |
р Р7 „1! 2, Ps P4
RECTIVAR P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 5
ВТУ 84 ВТУ 74
RTV-74/84C80¢ а М12*! 26 94 26 516 151 38,5 | 26 270 63
RTV-74/84M17+ 40 80 40 529 164 | 41,5 | 40 2/8 80
RECTIVAR 3000A
AL:
AL AL2 AL3 AL2
M2 Mi AL3 M2M1
ape ~ НЕ
pan a = pme qe, id tf
| ° en I =
O A Fl IH
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| | | |
o 6, ==. |, 100 2 IL old lLépto
IN | 472 | м 75 |45
| ] т
1/24
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-74
Pont de puissance
324 180A NE
AE — Transformateur de courant
Thermocontact uniquement pour 180A
| Ok Ep 4 P
Re Ohr
© a Module thyristors (3 par produit)
V11
v14 Redresseur excitation
Resistance uniquement pour 180A
Transformateur alimentation contröle
Cäblage interne
—
o
e
_
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uo
J8
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y | LT] LT] СЛ
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Détail
carte puissance
=
|
o
TTIITIT
T
(1) en 220V pour calibre C18 shunter la résistance RH {relier les broches 6 et 10 du connecteur J11 de la carte puissance).
1/25
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-74
Ponts puissance
270 à 650A
р 7
(2)
|
€)
© RB O
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Transformateur de courant [NE 5 1 Е 4
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@ Module thyristors (3 par produit)
©
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Résistance uniquement pour calibre 270A
— EA
5
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LPS
Redresseur excitation AL! À AL2 aus] [me] [Mi
Dé] 48] 1518] En
Transformateur alimentation contréle
Bornes de raccordement ventilateurs calibres 400 et 650A (0 - 220)
Cablage interne
>
с
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7 311 H carte puissance
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Gi G2 61 G2 G1 02 E
К K2 К Ka Ki K2 =
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J4
| XX 1
— 00 Е
xx 18
Calibres 400 et 650A : ventilateurs raccordés sur bornes 0 - 220
Calibres 270A : en 220V shunter la résistance RH (relier les broches 6 et 10 du connecteur J11 de la carte puissance).
1/26
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-74
Pont puissance
800 a 1750A
Cáblage interne
800 a 1750A
r- =- -
1 |
pon !
i L, i
| | | |
| |
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ГО tat | ea al 101
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Gavi
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carte carte carte
= vi 1 allumeurs VI 3 allumeurs VI 5 allumeurs =
KT Ly =
| A | А А
С С С
G - EN A N A N S
| G E G E À
| K SB B B 7
K 5 — K S
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\14 У16 \12
fr — = (ro
|
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11 С $1 В ( SIR
oc |
ПО $200 liaisons avec
Mi+ M2- 000 6000 *— module de commande
CALI OAL? Sara
1/27
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-74
Pont puissance 3000A Cablage interne
Détecteur Détecteur | Cablage controle
ventilation ventilation
os A 90 GOL
Bornier
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OO © (0)
00m O N
- Ventilateurs oOOu O (B)
OOv2 O BL
OOw2 О (в)
| [OO ©
- Alim. module [| OO0v OH
controle vent. OO 380v OH
- Disjonction [ 009 O (RA
fusibles OO9 О (A)
- Présence vent. dl le 07 2
- Prés, carters [ SE Og =
Les thyristors
v11,V13etV15
sont en face avant
000) (4000) (00007 — [0000
1/28
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-84
Pont de puissance о я [8] A
32 à 180A e t —
Hal] 1] R
4 u |]
© ey Transformateur de courant
Thermocontact uniquement pour 180A
Module thyristors (6 par produit)
$
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/ Redresseur excitation
Résistance uniquement pour 180A
о! | Transformateur alimentation contrôle
115 o o|
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carte puissance
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м
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[a+]
TTTFT TTTIT
(1) en 220V calibre C18 uniquement shunter la résistance RH (relier les broches 6 et 10 du connecteur J11 de la
carte puissance).
1/29
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-84
Ponts puissance
270 a 650A
(Tel) [le]
v26 ji
vig via
Tol) Cell
lo, OR
23 Ve
v16 v12
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(6)
Résistance uniquement pour calibre 270A ~*
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ES Goold
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в
On
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(2) Transformateur de courant o
(3) Thermocontact AL: AL? ABTM2-T [Mix
@ Module thyristors (6 par produit) ne O OO OT
(5) Redresseur excitation
6) Transformateur alimentation contróle
(7) Bornes de raccordement ventilateurs calibres 400 et 650A.
Cablage interne
F6 F5
I |
uo, FRA ES
3 | far
Е o Е Détail
- E ) J11 -10 carte puissance
7 p18 =
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L 11 111
Calibres 400 et 650A : ventilateurs raccordés sur bornes 0-220
_—
—
o
TTTTT TTFIT
—
—_
a
TTTTT TITTY
_
Calibres 270A : en 220V shunter la résistance RH (relier les broches 6 et 10 du connecteur J11 de la carte puissance)
1/30
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-84
Pont puissance
800 a 1750A
Cáblage interne
800 á 1750A
—— | CIRCUIT PROTECTION
RESEAU
=
|
Ch
0101
0 10
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o
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Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
RECTIVAR RTV-84
Pont puissance 3000A
Cablage contróle
Détecteur Détecteur
ventilation ventilation
PO FPP A
non raccordé
Wi v1 Ui We V2 U2
M ан
O
O
O
(a)
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O0W O Om
- Ventilateurs O0u О 1B)
OOv2 O (8) —
OOw2 © UY,
L fOO+ O
- Alim. module [ ¡CIO О
contróle vent. DO 380v OH
- Disjonction [ 009 O (в)
fusibles OOgt О (R)
- Presence vent. al > = nn =
- Prés. carters [ SS 20. =
La GK GK
Les thyristors
\11-\13-\15-\21-
\23 et V25 sont en
face avant du chassis
N) | 07% м [Еф N) | +
N | Ne ET
(N) “y (N) “o (N) vi5
IT | | leere
| | ct | Lt
| 000000000 000000000006 0000
Liaisons avec module de commande
1/32
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
Carte puissance 16A
VX5-RLD101 |
GA
1198 u
Calibre Fi2 F10 F11
16 ADS A ©
и o | | 6 |
|
|
| ee Carte isolement galvanique
| |
Choix du calibre 8 ou 16 A
selon la puissance du moteur
Adaptation alimentation
transformateur contrôle
en fonction du réseau
Relais K2 affectable
Relais K1 affectable
Adaptation lecture courant suivant
calibre.
Module courant page 1/66
Carte interface
puissance 32a 650A РИ
VX5-RZD109
I
Choix du type de produit.
Positionne en VH/VL (position
© supérieure) pour RTV74 ou RTV84
El
——=
—
[LI
mn
—
¡El
ния:
Adaptation alimentation transfor-
mateur contróle en fonction du
П
45| |[] réseau.
u
Permet de dissocier alimentation
|____— contrôle et alimentation puissance.
7 en position 1.
Pour réseau 220/240V sur |
calibre C18 et C27, ajouter un Ja | |]
strap sur J11. i Relais K2 affectable.
(voir page 1/29 - 1/30)
О
J3 —— Relais K1 affectable.
ill
J2 |
J3 :Thermocontact : Alimentation et départ du transformateur contróle
J4-J5 : Départ gáchette/cathode thyristors J11 : Alimentation ventilateur
J6 : Liaison lecture transformateur courant J12 : Retour vitesse - Adaptation carte isolement galvanique
J8 : Repiquage tension puissance A : Carte allumeurs réversibles (N'existe qu'en RTV 84)
J9 =: Connection RC aux bornes des thyristors B : Carte isolement galvanique
1/33
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
Carte interface
puissance
800 a 3000A
VX5-RZD 202
Cavalier adaptation
du retour courant
d'excitation
Adaptation alimentation
transformateur de
contróle en fonction de
la tension réseau
Connecteur de
personnalisation du calibre en
courant a mettre en place
avant la mise en service
voir page 1/66
A : carte isolement galvanique
J3 : alimentation et départ du transformateur de contróle excitation,
J5 : liaisons lecture transformateur courant d'excitation,
J8, J9 : liaisons carte contróle excitation,
J10 : alimentation et départs du transformateur de contröle,
J11, Ji2 : retour vitesse et adaptation carte isolement galvanique,
El 4125 | 424 | 423 | 422 | J21 | 420 | Choix du type de produit.
me dd did 2 1 Postiomné en RT (RTV74 ou RTV84).
J11
ST ST Adaptation alimentation transformateur
ab 1, contröle excitation en fonction du reseau.
CAL CA4 a:
ES ST RT 1414 LI An
EXC | | Permet de dissocier alimentation
ay J15 116 (A) ‚ 168 contröle et alimentation puissance
io E excitation.
16128 J12 ei E
1 +S SSS |
3 3 S SR
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$ 1 yg 10 1 Jg 10
_18 FL1P/ 1
| Já 10
' FU
K2 K1 FL2®
1 FC2_
J в |20
a
J13 : reprise tension puissance excitation,
J14 : départ porte/cathode thyristors excitation
J20 a J23 : départs vers transformateurs d'impulsions du pont puissance
J24 : liaisons lecture des transformateurs courant du pont puissance
J25 : liaison lecture tension d'induit.
Personnalisation
connecteur J4
RTV-74
my RTV-085 > cia
TOP
m RTV-C80
TL)
A py RTV-M12.
TT)
— m ATV-M17 =
ET EL)
1 A 18
RTV-M30.
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Já
RTV-84
— RTV-065 и
TOTO HTT}
1 4. 18
RTV-C80
OT]
1 JA 18
RTV-M12.
TH
1 ja
RTV-M17.
TILE
1 4a
RTV-M30.
1
TOO
1 Já
1/34
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
Carte contróle
excitation 800 a 3000A
VX4-RZD104 on eT lio
1 J51 6 J8 1 J9 10
50 F/2 Rout
Diodes électroluminescentes :
ON : excitation sous tension
U > : surtension induit
| < : défaut excitation
} non actifs
Cavaliers :
(1) Selection de la fréquence réseau 50 Hz ou 60 Hz.
(2) Fonctionnement a flux réduit á positionner en 0.
(3) A positionner en R.OUT.
Potentiométres
Pas d'action car boucle de tension par microprocesseur.
Fid : position indifférente
THRE :enbutée horaire
G1 et G2 : position indifférente.
Carte allumeurs J J2
reversibles
VX2-DB303L O Е CI LJ Ci CI oO
pour RTV-84
5 _— Pa oq Co
J1 : Départ gachette/cathode thyristors V22, V24, et V26
J2 : Départ gächette/cathode thyristors V21, V23 et V25
1/35
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
Carte isolement galvanique VWW2-RZD2071
Modeles de variateurs
Calibre 16A
иг]
HOT]
J61_J62
Calibres 32 a 650 A
Carte puissance
Calibres 800 a 3000 A
—— LI | i |
Carte puissance
0 Oe
Types de nappes
Nappe n°2
-
Ä J22-1 J12-16 (+15V)
‚ J22-2 J12-15 (-15V)
|
| 422-3 N 412-14 [> (АТМ)
| J22-4 UN J12-13 (RTU)
| N J12-12 HH (OV)
J12-11 (OV)
|
I
IVWe- J12-6 | (RNA/R31)
I
I
|
Po J12-1 | (RNB)
Connecteur Connecteur
4 points 16 points
Nappe n°3
Li um — ı
vw2- |
Е | y | | connecteur
ı 10 points
_|
connecteur
3 points
(RU)
a brancher sur
borne a vis Mi +
de la carte puissance
Nappe n°4
Lu |
vw2- |
| us | ut | | connecteur
ı 10 points
_}
connecteur
M4 [nu] 10 points
© Numero des nappes de raccordement
Implantation cavalier et
potentiometre offset
1234
Cavalier á positionner en fonction
de la tension maximale d'induit
1 - de 24 à 260V
2 - de 261 à 460V
3 - de 461 a570V
4 - de 571 à 750V
En cas d'erreur des défauts
risquent d'être générés a l'afficheur
1/36
Installation du RECTIVAR
Implantation des composants
Bac contróle
Carte afficheur
Carte contróle
Carte contróle Désexcitation | Liaison carte interface
ОНИ ат a pulssance
Liaison allumeur
réversible (RTV-84)
Liaison
carte afficheur
A
>
E
+
*
=
*
="
Liaison option
+ A
GENNES #4 RE
Raccordement client
|
1/37
Installation du REC TIVAR
Implantation des composants
Carte afficheur
Cartouche mémoire EEPROM Liaison carte clavier
Emplacement option EPROM
Carte clavier
En rechange, cette carte est livrée montée sur le capot avant sérigraphié .
Utilisations du RECTIVAR
Présentation du contróle numérique
reférence
retour N
Les RECTIVAR RTV74-84 sont entierement numérisés pour :
- les boucles de vitesse et de courant,
- le traitement des défauts internes et externes,
- le dialogue local et a distance.
La répartition des taches entre ies deux microprocesseurs est la suivante :
¢ le microprocesseur n°1 gère :
- les entrées et sorties logiques,
- l'ensemble afficheur/clavier et les défauts,
- la liaison série point à point,
- l'élaboration des références de vitesse,
- les rampes d'accélération et de décéiération,
- la boucle de régulation de vitesse.
* le microprocesseur n°2 gère :
- la boucle de régulation de courant,
- la commande des thyristors à travers des modules de transfert,
- les entrées et sorties analogiques,
- les sécurités réseau.
Dans les échanges le microprocesseur n°2 est considéré comme maitre.
Ces échanges sont neutralisés pendant la procédure de configuration. Dans ce cas seul le
microprocesseur n°1 travaille ce qui empêche, par exemple, le traitement des défauts à cet
instant.
Les algorithmes utilisés pour les calculs transcrivent les schémas des boucles de régulation
suivantes :
Kp - KI
A
vá
+ > Le ba IP —
[| |
retour | Al
où Kp et KI représentent des coefficients proportionnels et intégraux et A | l'évolution de courant
entre l'arche n et l'arche n-1.
La base de temps entre les indices n-1 et n est de 3.3 ms en 50 HZ et 2.8 ms en 60 HZ
1/39
Utilisations du RECTIVAR
Presentation du contróle numérique
Architecture
matérielle
L11 Ki LIAISON
Li2 K2 SERIE
LI3 LO1 POINT A POINT
Li4 RUN LO2
N — — —
Cartouche
\/ САВТЕ Cartouche Г EPROM u
CONTROLE RAM EEPROM | }
4 A 4 A OPTION
4 | Zo
AN AN
NV W
y a Fi | en 7
AN
CARTE
> |T RAM \V AFFICHEUR
PORT up n°1 zolo] EPROM Afficheur
80C32 ~ 7 ui
=> PORT —
[| TMO À
у vert | |jaune! |rouge
Di ~~ CLEAR PAR \
y Commande
>> , thyristors, ENTER| | DATA
< TRANSFERT “8 réversibilité \
| LIAISON SERIE
N MULTIPOINTS
у Inn т--- =
RAM | CARTE
OPTION
xe == EPROM
uP n°2 и? | INTERFACES RS 485
—> IT 80C 32 |
>| PORT |
[_] тмо | A
С | TM1 | N/
IT L_|TM2 | == >
| | | À A AN
| | цу V \
SECURITES Convertisseur Convertisseur | Convertisseur Convertisseur E/logiques
RESEAU A/N N/A | F/N F/N
/ / т НИ ЗИ
Retours Ei+rE2 A01 Référence Retour Référence Référence
N EC A02 excitation N N N
À Al (Gl) en fréquence numérique
(U ou DT)
1/40
Utilisations du RECTIVAR
Modes de fonctionnement
Coupure d'alimentation
Procédure
Le RECTIVAR RTV74-84, à contrôle numérique comporte, lorsqu'il est sous tension, plusieurs
modes de fonctionnement représentés sur le diagramme de la page suivante.
Ce diagramme est á considérer en mode local de dialogue (clavier et afficheur) c'est á dire
lorsque les interventions éventuelles de la liaison série ne sont pas prises en compte.
Si la liaison série est utilisée voir 2ème partie : Applications spécifiques page 2/25 a 2/37.
Toute mise hors tension, volontaire ou involontaire, du contróle électronique est surveillée par une
sécurité a manque de tension.
Une microcoupure inférieure à 3,3 ms en 50Hz (2,8 ms en 60Hz) est sans effet, au-delà elle est
détectée et le contrôle de défaut d'alarme "coupure brève” verrouille les allumeurs. Au-delà de 10 ms
en 50Hz (8,4ms en 60Hz), le défaut "chute réseau” apparaît et peut nécessiter un réarmement
(au choix).
A la mise hors tension l'alimentation de la carte contrôle numérique est sauvegardee pendant
50 ms ce qui permet d'assurer toutes les mémorisations éventuellement nécessaires (temps
d'enregistrement maximal limité 4 20 ms). Par exemple les microcoupures comprises entre 3,3 ms
et 10 ms (en 50 Hz) qui, en exploitation, ne provoquent pas d'inconvénient sensible malgré le court
verrouillage, sont mémorisées dans le traitement de défauts (voir "Coupure bréve page 1/47).
La réapparition de la tension provoque le retour à l'étape en cours du diagramme après réinitiali-
sation et test automatique des mémoires.
Remarque :
Compte tenu de la gestion des défauts, il est recommandé de laisser l'alimentation des circuits de
contrôle indépendante d'un éventuel déclenchement du contacteur de ligne. Il faut toutefois prêter
une attention particulière à la commande par signal RUN. (Voir page1/54).
* L'accès à la question "Fonctionnement" s'effectue suivant la procédure ci-après :
- tourner la clef, située à la partie supérieure du variateur, sur la position horizontale "Unlock", elle
est alors prisonnière.
- ensuite appuyer simultanément sur les touches | et f.
* Le menu des modes de fonctionnement аррагай alors en 2 ème ligne de l'afficheur. Il peut
défiler à l'aide des touches ou y et son choix d'entrée est validé par la touche ENTER ce qui
provoque l'apparition des paramètres correspondants. Les touches PAR et DATA sont sans effet.
De manière générale, la sortie du mode de fonctionnement se fera par la touche ENTER (voir la
procédure détaillée à chaque mode).
« L'abandon de la procédure des modes de fonctionnement intervient :
- définitivement :
par retour de la clef, en position "Lock", retirée ou non, que l'on soit au niveau du choix des modes
ou dans un mode de fonctionnement.
- temporairement :
* par apparition de défauts d'arrêt du RECTIVAR tant que ces défauts ne sont pas acquittés,
* par absence pendant 15 secondes de toute action sur une touche du clavier mais seulement si
l'afficheur est sur la question "Fonctionnement". La sortie des modes ne peut être que volontaire
ou due à un défaut d'arrêt. Le retour à la question "Fonctionnement ?" s'effectue ensuite par action
sur une touche quelconque du clavier.
1/41
Utilisations du RECTIVAR
Modes de fonctionnement
PRODUIT SORTIE USINE
PREMIERE
MISE SOUS TENSION
=>
PASSAGE
HORS/SOUS
TENSION
INITIALISATION
RECOPIE PROGRAMME
VALEURS ...
|
EXPLOITATION (1)
AFFICHAGE NORMAL
VITESSE ET COURANT
Ex
| CLE+CODE | |
AUTO/CLE
CHOIX DU MODE DE FONCTIONNEMENT
y À
TEST AUTOMATIQUE
DES MEMOIRES
Défaut initial
RETOUR EN
CONFIGURATION
CONFIR-
MATION
4
LLAAAAALL ИИ
RETOUR AUX
REGLAGES USINE
CONFIR-
MATION
CONFIGURATION
LLL EP LAL LLL aL 4
ДЖОКЕР КИК
LLLLALPELAL AAA LM.
WARARVVRRAARAARAAVRRSRRRLVRRLVRRRRLSRRRR RRR
REGLAGES
DEFAUTS ALARME
DEFAUTS PASSES
RAZ DEF. PASSES
ETAT THERMIQUE
ETALONNAGE
VITESSE
ETALONNAGE
COURANT
Changement
<<
Acquit
défaut
rn —
Defaut |
d'arrét
—p |
VISUALISATION
AUTOMATIQUE |
DES DEFAUTS
D'ARRET
liq
de carte ou cartouche
(1) En exploitation le variateur est déverrouillé si le signal RUN est présent.
Il peut alors être commande
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Utilisations du RECTIVAR
Mode configuration
Procédure
Contenu
Enregistrement
Ce mode de fonctionnement est accessible en local par clavier et afficheur.
Pendant ce mode, le moteur ne peut pas étre alimenté.
|| apparait :
a) automatiquement à la première mise sous tension lors de l'installation
b) à partir de l'indice de logiciel V2.1, si la mise en place des 2 mémoires PROM de base provoque
l'évolution des structures de données internes.
Ceci n'est pas systématique et dépend des évolutions de logiciel.
Si c'est le cas, le passage en configuration est précédé du passage obligatoire en procédure de
réglages usine, validée par la seule réponse possible ENTER.
Réglages usine
< ENTER >
c) par choix délibéré du mode de fonctionnement après réalisation de la procédure d'accès au choix
des modes fonctionnement.
Dans ce cas l'entrée dans le mode|Fonctionnement ?jse réalise par la touche ENTER
Configuration
Sans quitter le mode d'exploitation l'afficheur présente alors la question de confirmation.
Configuration
< CLEAR > < ENTER >
L'action sur la touche CLEAR provoque le retour à la question Fonctionnement ?
L'action sur la touche ENTER fait quitter le mode exploitation et entrer dans le mode configuration.
Ce mode est conversationnel avec afficheur et clavier. ll consiste à faire enregistrer, dans la mémoire
EEPROM du variateur, les données essentielles de l'application soit :
- les caractéristiques du réseau, du moteur, de la lecture retour vitesse (capteur ou dynamo-tachy
métrique) avec des limites dues au variateur, |
- la mise en opération de certaines fonctions optionnelles simples,
- la réaffection des róles des entrées/sorties configurables en conformité avec le schéma désiré de
"application,
- les affectations spécifiques du traitement de defauts.
Ces trois dernières séries d'affectations spécifiques peuvent être facilement ignorées ce qui simplifie
la procédure dans la plupart des applications habituelles.
Si besoin voir le sommaire de la deuxième partie page 2/1.
Le début du mode configuration est signalé par l'apparition du choix de la langue de dialogue :
Dialogue ?
Francais ou | English | ou | Deutsch | ou | Espanol | ou | Italiano | ou | Portugues}
En configuration seule la ligne 2 de l'afficheur est modifiable par les touches de défilement | ou f
Le défilement des paramètres est séquentiel et s'effectue par action sur la touche ENTER qui
mémorise la réponse dans la mémoire EEPROM.
L'action sur la touche CLEAR est sans effet en cours de configuration sauf lors de la validation finale
(voir bas de page 1/45) ou pour un défilement rapide en association avec les touches | ou t
Les touches PAR et DATA sont sans effet.
1/43
Utilisations du RECTIVAR
Mode de configuration
Diagramme Grafcet de defilement
L'afficheur est représenté dans la configuration standard usine
]
Début Dialogue ?
[|] Francais
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
RECTIVAR 74/84 V3.1
72 ampéres
+ ENTER
- ENTER
F= 50/60 Hz, Tension?
400 volts
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
Type retour N ?
Dynamo tachy
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
- Si choix dynamo tachymétrique
Dynamo tachy
0,06V/tr/mn
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
Gené. impulsions
1000 imp/tour
Défilement de la réponse et/ou ENTER
L Si choix tension induit
Connect.retour N ?
Direct
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
V
(voir page suivante)
Choix de la langue de dialogue
ou English ou Deutsch ou Espanoi ou Italiano ou Portugues.
Reconnaissance automatique du type 74 ou 84 et du calibre du RECTIVAR de
8 à 3000A. Elle est complétée de l'indice de logiciel, sous la forme ci-contre a titre
d'exemple.
Reconnaissance éventuelle des options (voir notices spécifiques)
Cette reconnaissance sous entend que les logiciels sont compatibles
Reconnaissance automatique de la fréquence réseau. Choix volontaire de
l'adaptation de tension réseau parmi les valeurs : 48-60-71 10-127-220-240-
260-380-400-41 5-440-460-480-500-600-660.
Attention : les limites d'indication "tension induit" ci-dessous, dépendent
de ce choix.
¢ La configuration des tensions réseau de 460V a 660V inclus, nécessite
d'étre en présence de produits de référence tension (S ou Y) adéquate.
ll n'y a pas de reconnaissance automatique.
« De même ne pas configurer plus de 440V sur le RTV84D16Q qui n'est
pas reconnu autrement qu'un variateur de plus gros calibre avec module
courant 16A, qui pourrait étre alimenté en 500V.
Choix du type de lecture retour vitesse :
- ou tension induit,
- ou générateur impulsions si carte options VW1-RZD101 présente
Indication de la caractéristique dynamo de 0,01 à 0,20V/t/mn
Attention : tension maximale admissible sur l'entrée RNA-RNB : 320V
Le produit vitesse maxi par caractéristique DT doit étre au minimum de 6 V
+ Si choix générateur impulsions (possible seulement si la carte option est présente).
Les limites de réglages sont de 100 a 9999 impulsions/tour moteur.
Attention : la fréquence minimale admissible a vitesse maximale est de
15 kHz, avec perte proportionnelle de précision. La fréquence maximale ad-
missible est de 100 kHz a vitesse maximale.
Voir aussi notice de la сапе VW1RZD101.
Décision de laisser en direct ou de rendre inverse le sens de prise en
compte du signal de retour vitesse, codeur ou dynamo tachymétrique.
Ceci permet de corriger le défaut Retour N inversé sans modifier le
cablage bornier ou connecteur.
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Utilisations du RECTIVAR
Mode de configuration
Diagramme Grafcet de defilement
De la page
Y
precedente
Indication de la vitesse nominale correspondant a la tension
Vitesse nominale d'induit maximale a plein flux.
100 tours/mn
De 100 a 7000 tr/mn, par défaut 100 tr/mm
Défilement de la réponse et/ou ENTER.
Indication de la vitesse maximale du moteur (en désexcitation s'il y a lieu)
Vitesse maxi
100 tours/mn
de 100 á 7000 tr/mn, par défaut 100 tr/mn.
C'est la valeur qui correspondra a 10 volts de référence en E1 par exemple.
Elle est reprise en procédure de réglages (page 1/60). La limite maxi est de 4
fois l'indication "vitesse nominale" précédente en restant dans les limites inhé-
rentes à celle de la dynamo ou du générateur d'impuisions.
Défilement de la réponse et/ou ENTER
Tension induit Indication de la tension d'induit maximale
volts De 0,5 a 1,05 de la tension réseau (1,05 tension réseau par défaut), pour
RTV-84.
De 0,5 a 1,16 de la tension réseau (1,16 tension réseau par défaut), pour
Défilement de la réponse et/ou ENTER RTV-74.
La valeur indiquée sert de seuil au défaut surtension d'induit
(1,10 x tension induit). Elle est reprise en réglages (p.1/61).
Carte isolement Indication de la position du cavalier de la carte isolement galvanique
position 4 préalablement vérifiée :
1:244260V 2:261 à 460 V
3:461à570V 4:571 à 750 V
Défilement de la réponse et/ou ENTER
Retour tension induit configuré
Retour tension induit non configuré
RI Induit Préaffichage du réglage en volts de la compensation RI de 0 à 100 % de
… volts la tension d'induit ci-dessus, par défaut 5% (repris page 1/61).
Défilement de la réponse et/ou ENTER
| induit maxi Indication du courant maximal admissible par le moteur dans l'application
ampéres de 33% á 100% du courant de pointe du RECTIVAR.
|
Y
| | | (Affichage par défaut = calibre variateur). Cette valeur est reprise en
Défilement de la réponse et/ou ENTER réglages (p. 1/60).
Passage aux affectations spécifiques page 2/1 (2°"° partie du guide) des fonctions optionnelles simples, des
entrées/sorties et des défauts, puis retour à la validation ci-après.
Valid. config. ? Confirmation ou retour en mode configuration au
< CLEAR > < ENTER> début page 1/44.
|
V
Exploitation
+ CLEAR - Retour au début de la configuration
ENTER - Passage en exploitation. L'action sur ENTER n'est active que si RUN = 0
Si "RUN = 1", au moment de l'action sur ENTER, l'afficheur l'indique en première ligne.
li faut alors agir sur le signal RUN.
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Utilisations du RECTIVAR
Aide a la maintenance
Maintenance
Traitement des défauts
Les RECTIVAR série 74 et 84 ne nécessitent pas d'entretien préventif.
| est cependant conseillé à intervalles réguliers de :
- vérifier l'état et le serrage des connexions,
- S'assurer que la ventilation est toujours efficace, que la température au voisinage de l'appareil reste à un niveau
tolérable et sans condensations accidentelles,
- dépoussiérer le variateur si nécessaire.
En cas d'anomalie en cours d'exploitation, vérifier, outre l'indication de l'afficheur, que les recommandations
relatives à l'environnement, au montage, voire aux raccordements ont été respectées.
- Les RECTIVAR séries 74 et 84 réalisent la surveillance et la visualisation sur l'afficheur (et le transfert
par liaison série) d'un certain nombre de défauts accessibles en interne et de deux défauts extérieurs
(un d'arrêt et un d'alarme ou de 2 ème urgence). Trois défauts initiaux ("RAM", "EEPROM",
"Module RT") ne sont pas mémorisés mais interdisent l'entrée en configuration.
Nota :
- À partir de l'indice de logiciel V2.1, la mise en place de deux cartouches mémoires PROM de base,
incompatibles entre elles, provoque l'apparition d'un quatrième défaut initial interdisant l'entrée en configura
tion.
Il s'affiche sous la forme | Prom 1 / Prom 2 |
| |
Après mise hors tension, il faut corriger cette incompatibilité à partir des indices de mémoires.
- Un cinquième défaut initial peut également apparaître à la mise en place d'une cartouche EPROM option
incompatible avec le logiciel de base.
ll s'affiche sous la forme Proms / option
Voir aussi les notices des cartouches EPROM.
- Un sixième défaut initial "5V option" apparait si la nappe 5 volts venant du transformateur de contrôle n'est pas
raccordée sur la carte VWW1-RZD101, par ailleurs déjà raccordée à la carte contrôle.
|| s'affiche sous la forme | + 5V option | |
| |
Ce defaut n'est testé qu'à l'initialisation. En exploitation le défaut "Retour N absent" prend la relève dans le cas
d'un générateur d'impulsions
- Le défaut "EEPROM" retesté en permanence et tous les autres défauts sont classés en 4 familles et 2 urgences.
« Les 4 familles sont définies par combinaison deux à deux des notions ci-dessous :
- défauts internes : propres à la régulation et au matériel du RECTIVAR,
- défauts externes : propres à l'environnement et à la machine,
- défauts statiques : détectables au repos de la machine sans commande sur le RECTIVAR,
- défauts dynamiques : apparaissent lors du fonctionnement de la machine.
Ces familles n'apparaissent pas à l'afficheur, elles servent au classement interne des défauts, à l'accès
différencié pour la fonction d'accrochage et à une hiérarchie d'apparition éventuelle lors des mises en service.
* Les 2 urgences sont :
- les défauts d'arrêt : provoquent le verrouillage du RECTIVAR et la signalisation automatique à l'afficheur
- les défauts d'alarme : sans effet sur le RECTIVAR mais sont mémorisés et peuvent être récupérés par traitement
extérieur avec un automate programmable par exemple.
Certains défauts sont affectables, en arrêt ou en alarme, par configuration.
Certains défauts d'arrêt peuvent être, si on le désire, configurés sans fonction accrochage (voir page suivante).
En cas d'affichages de défauts inexistants ou en cas d'affichages incohérents :
- mettre hors tension et vérifier que le raccordement des blingages est réalisé correctement sur tous les
parcours. Vérifier aussi la présence du module filtre et le raccordement des masses.
Si, après remise sous tension la situation n'est pas redevenue normale c'est qu'il y a eu une écriture par
parasitage dans la mémoire EEPROM :
Il faut alors procéder au retour en “réglage usine" (page 2/18).
Si cette procédure n'est plus accessible, effectuer les opérations suivantes :
- mettre hors tension
- Maintenir enfoncées les touches CLEAR et ENTER simultanément et remettre sous tension sans lâcher
les touches
- lâcher les touches.
Vous êtes alors forcément retournés en "réglage usine" (voir page 2/18).
Attention, cette procédure doit rester exceptionnelle.
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Utilisations du RECTIVAR
Aide a la maintenance
Liste des défauts
AR: arrét systématique,
AL : alarme systématique,
CF : configurable arrét/alarme
A
| Urgence | Accrochage
def. présents
Le texte n'est utilisé qu'en défauts mémorisés "passés"
Idem
Transfert micros
A l'initialisation pas d'échanges avant 1 seconde ou
temps entre échanges > 20 us
def. présents
Idem EEPROM Temps de réponse > 18 ms aprés écriture
Idem Convertisseur А/М | Temps de conversion > 50 us
Idem Alim. 24V faible Niveau de tension 24V filtré á 16V interne inférieur a 12V
Affichage si le niveau de tension est suffisant pour alimenter l'afficheur
Idem Signal synchro Niveau de tension 24V établi mais signal d'horloge synchro
non apparu_avant 25 ms
** DEFAUTS STATIQUES EXTERNES**
Nombre de Chute réseau Niveau de tension 24V non filtré interne, descendu sous 18V
pendant 10 ms en 50 Hz, 9 ms en 60 HZ
Idem
Phase 3
Phase 3 (non utilisée en contrôle) absente a l'initialisation
En exploitation, contrôle par l'excitation branchée sur cette phase
Idem Fréq. hors limites La fréquence du réseau est passée hors des tolérances d'adaptation
automatique : 45/55 Hz et 55/65 Hz
Idem Coupure brève Tension 24V disparue pendant plus de 3 ms ou 3,3 ms et moins de
9 ms ou 10 ms
Idem Liaison série (1) Temps supérieur a 1 seconde entre réception de 2 requétes
Idem Excitation En excitation fixe, courant d'excitation inférieur a Ref. |. excitation
En excitation régulée, défaut en retour de la carte contróle excitation
Défaut non testé en demi-flux et pendant les montées de courant
*DEFAUTS DYNAMIQUES INTERNES**
Nombre de Surintensité Lecture courant supérieure á 125% de la valeur réglée de limitation :
déf. présents Mauvais réglage de la boucle de courant d'induit
Idem | = О non atteint Information interne de lecture courant, non nulle pendant plus de
330 ms en butée onduleur
**DEFAUTS DYNAMIQUES EXTERNES**
Nombre de
déf. présents
Protec. thermique
(1)
Seuil 100% de “dépassement" thermique moteur : atteint
Idem
N = 0 non atteint
(1)
Retour vitesse non nul alors que la sortie de la rampe est a zéro depuis
un temps ajustable de 1 á 360 secondes en configuration
idem Blocage moteur (2) | Courant en limitation a retour vitesse nul depuis plus de 10 secondes
idem Non suivi rampe Courant en limitation a vitesse quelconque depuis un temps ajustable
(2) de 0 a 360 secondes en configuration
Idem Induit ouvert (1)(4) | | nul à N nulle avec tension d'induit non nulle (immédiat au démarrage)
Idem Survitesse (1): Ret. vitesse > 110% du régl. vitesse maxi (immédiat a tens. induit faible)
Idem Ret N inversé(4) (1)| Cáblage dynamo ou codeur inversé (immédiat à tension induit faible)
Idem Ret N absent (4) (1)| Retour vitesse nulle avec courant et tension d'induit non nuls (immédiat)
Idem Déf. ext. arrét Affectable par configuration sur une entrée logique LI1 à Li4
Idem Déf. ext. alarme Idem
Idem Surtens.induit (2)(5)| U induit > 1,10 indication configurable
(3) La reconfiguration (O/N) de la fonction accrochage n'est possible que pour tous les défauts intéressés en méme temps.
Par défaut, l'accrochage est configuré. L'acquittement des défauts á accrochage se fait obligatoirement par la fonction CLEAR, active
TEXTE A LAFFICHEUR CONDITIONS DE DETECTION En permanence
Pie АВ | AL CFIO | N ON
LIGNE 1 LIGNE 2 A l'initialisation = ____ | | (3)
** DEFAUTS INITIAUX **
PROM1/PROM2 - Mémoires de base incompatibles |
RAM = Test mémoire, mauvaise relecture |
EEPROM = Test mémoire, mauvaise écriture - lecture |
Module RT = Module calibre puissance absent ou en défaut |
** DEFAUTS STATIQUES INTERNES**
Nombre de Afficheur Dépassement du temps de réponse en boucle de test (> 1,8 ms)
Numéro du bit dans les registres de défauts (page 2/28) _ A)
М.В : Les cartouches mémoire d'options applications spécifiques entrainent le traitement de défauts complémentaires en particulier un défaut
initial d'incompatibilité logiciel, décrit ci-contre
Voir les notices correspondantes.
(1) Non accrochage systématique en alarme, configurable en défaut d'arrêt.
(2) Non accrochage systématique en alarme, accrochage systématique en arrêt.
si RUN = 0. Si "RUN = 1", au moment de l'action sur CLEAR, l'afficheur l'indique en première ligne.
(4) Défauts non contrôlés en retour vitesse par tension d'induit.
(5) En cas d'excitation fixe, ce défaut peut apparaitre a froid sur certains moteurs.
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Utilisations du RECTIVAR
Aide a la maintenance
Memorisation des Les défauts sont enregistrés dans :
défauts
- 3 zones de la mémoire de travail RAM,
- 1 zone de la mémoire de sauvegarde EEPROM.
Les zones RAM sont accessibles par analyse en mode local ou par liaison série (voir 2*7* partie
pages 2/25 á 2/37).
La zone des défauts d'arrêt est automatiquement accessible à l'afficheur à l'apparition d'un défaut de
ce type.
m Mémoire RAM
* Tous les défauts apparus dans les 13,2 ms précédant un arrêt
sont enregistrés dans cette zone.
Ils y sont mémorisés s'ils sont à acccrochage.
En cas d'apparition, ils provoquent la visualisation
d'arrêt automatique.
Voir page suivante.
Défauts
Tous les défauts sont enregistrés dans cette zone, qu'ils
soient d'arrêt ou d'alarme.
Défauts lls пе sont pas mémorisés et donc visibles dans leur évolution
réelle par la liaison série.
actuels A cause de la priorité de la visualisation automatique des
défauts d'arrêt ci-dessus, l'analyse volontaire de cette zone ne
donne accès qu'aux défauts d'alarme d'où le nom donné à
ce mode de fonctionnement.
Tous les défauts qui ont été enregistrés dans la zone des
"défauts actuels", sont mémorisés dans la zone des “défauts
Défauts passés" qui garde donc la trace de tous les défauts apparus.
La deuxième apparition d'un défaut ne fait que confirmer la
passés mémorisation, il n'y a pas comptage.
| Memoire EEPROM
* Toute évolution dans la zone ci-dessus est automatique
ment recopiée dans une zone correspondante de la mémoire
Détauts EEPROM pour sauvegarder hors tension. Au moment de la
па сасшелся OO LL MS __
POTOSI da CUITS da FRA
des OCU
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Utilisations du RECTIVAR
Aide a la maintenance
Visualisation locale
automatique
Visualisation locale
volontaire des defauts
Visualisation locale
du depassement
thermique
A l'apparition, en exploitation, d'un ou de plusieurs défauts d'arrêt (systématiques ou configures)
le RECTIVAR se verrouille comme en cas de disparition du signal RUN. Le voyant rouge du
clavier s'allume et l'afficheur indique instantanément :
nb def. arrêt ? | nombre de défauts d'arrêt enregistrés et sens possible du défilement
Survitesse nom du 1° défaut dans l'ordre de la page 1/47
Les touches et permettent de dérouler tous les noms des défauts non acquittés présents.
La limite de déroulement est matérialisée par la représentation des flèches en première ligne :
? : 1°" défaut + : dernier défaut
{ : défaut intermédiaire Pas de flèche : il n'y a qu'un défaut
Les autres touches n'ont pas d'effet sauf |CLEAR] qui acquitte tous les défauts d'arrêt présents a
cet instant si RUN est à zéro. Si "RUN = 1" au moment de l'action sur CLEAR, l'afficheur l'indique
en première ligne. Il faut alors agir sur le signal RUN.
L'acquittement des défauts provoque le retour en exploitation normale, avec affichage vitesse et
courant, à condition que tous les défauts soient réellement disparus. Si ce n'est pas le cas il y a
réaffichage du ou des défauts persistants. |
La procédure d'accès aux modes de fonctionnement permet d'accéder à trois réponses relatives à
l'analyse des défauts.
L'entrée dans les réponses se fait par la touche ENTER tout comme le retour à la question
Fonctionnement ?
y t
ENTER
Fonctionnement ? ——+% 103 def. alarme y Pour memoire il s'agit seulement
Défauts alarme <—___ {Liaison série des défauts d'alarme présents
Л 4 ENTER dans la zone des défauts actuels.
ENTER - -
Fonctionnement ?| ——® |10déf. passés $
Défauts passés «—— Аш. 24V faible
ENTER
y t
ENTER
Fonctionnement ? ——+4 ВАЙ def. passés
RAZ déf. passés ч-——— |< CLEAR > < ENTER >
ENTER ou CLEAR
* Dans les deux premiers modes d'analyse, le nombre de défauts correspondants apparait à la
première ligne et leurs noms, dans l'ordre de la page 1/47, peuvent défiler par les touches
f ou y dans la limite de leur nombre comme indiqué en visualisation automatique.
Les touches PAR, DATA et CLEAR n'ont pas d'effet.
« La remise à zéro des défauts passés concerne les deux zones mémoire de ce type de défauts
(RAM et EEPROM).
- la remise à zéro puis le retour à | Fonctionnement ? | s'effectue par ENTER,
- le retour à | Fonctionnement ? | mais sans action est obtenu par CLEAR.
La valeur courante du dépassement thermique est visible par ce mode de fonctionnement acces-
sible comme ci-dessus par la touche ENTER.(Explications détaillées page 2/17).
y ! ENTER - | |
Fonctionnement ? — Depass. thermique Valeur &galement disponible
Dépass. thermique! *— % par liaison série.
ENTER
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Utilisations du RECTIVAR
Schémas de séquence simplifiée
Alimentation : 380/415V ou 440V, 50/60Hz
Variateur 16 a 72A avec configuration d'usine
Schema developpe
conseille
Pour des séquences plus
complexes voir :
Entrées/sorties
affectables
(2ère partie du guide)
Nomenclature du
matériel nécessaire
KAT KM1
(1) En cas d'alimentation séparée puissance/contróle raccorder directement le module VY 1-RZD106 (A2)
aux bornes CL1- CL2-CL3. (Systématique pour RTV84D16Q)
(2) cábler le transformateur T2 ou FL1-FL2 entre les phases 1 et 3
Repere Designation Reference Reference Reference Reference
Puissance max. avec Cd/Cn = 1,2 et tension d'induit 440V
M Moteur 4,3 kW 10kW 15,5kW 23kW
A1 Variateur RTV-84D16Q RTV-74/84D32Q RTV-74/84D48Q RTV-74/84D72Q
A2 Module filtre VY1-RZD106 (4) VY1-RZD106 VY1-RZD106 VY1-RZD106
F2 Fusible + support Calibré a la valeur du courant d'excitation a froid +DF6-AB10
F3 Fusible (3) DF3-EF04001 (2) DF3-FF05002 (2) DF3-FF05002(2) DF3-FF10001(2)
KA1 Contacteur auxiliaire CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7
bloc temporisé (3) LA3-DRO LA3-DRO LA3-DRO LA3-DRO
KM1 Contacteur de ligne LC1-D1810M7 LC1-D2510M7 LC1-D4011M5 LC1-D5011M5
L1 Inductance de ligne _ \71 1015 UM17T VZ1 LO30 U800T VZ1 L040 U600T VZ1 LO70 U350T
Q1 (1) Sectionneur GK1-EV DK1-FB28 DK1-FB28 DK1-GB28
+ 3 fusibles DF3-EF04001 DF3-FF05002 DF3-FF05002 DF3-FF10001
Q2 Disjoncteur GV1-M..calibré à 2 fois la valeur du courant primaire de T2 à froid + GV1-A01
Q3 Disjoncteur GV1-M04 GV1-M04 GV1-M04 GV1-M04
Q4 Disjoncteur GB2-CB06 GB2-CB06 GB2-CB06 GB2-CB06
Q5 Disjoncteur GV1-M05
R Potentiométre SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202
$1-S2 Commande Au choix éléments XB2-M ou XB2-B
T2 Transformateur Réseau > 440V, secondaire 220V P (VA) = 1,5 P excitation (W) moteur chaud.
T3 Transformateur Primaire : 380V, 415V, 440V ou 500V - Secondaire : 220V - Puissance 100VA
(1) Fusibles UR incorporés au sectionneur.
(2) Fusibles à monter sur support Ferraz, (voir page 1/22). Dans le cas de produits RTV-84DeeS, monter 2 fusibles dans la boucle d'induit.
(3) Pour RTV84 seulement, inutile avec RTV74. |
(4) a brancher directement sur CL1 - CL2 - CL3 pour le calibre 16A.
Nota : si réseau différent de 380/415V ou 440V ~, alimenter le contrôle (CL1/2/3) par un autotransformateur P > 40 V À, sec. 3 x 380V 50/60Hz.
1/50
Utilisations du RECTIVAR
Schémas de séquence simplifiée
Alimentation : 380/415V ou 440V 50/60Hz
Variateur 180 a 650A avec configuration d'usine
Schéma développé
conseille
Pour des sequences
plus complexes voir :
entrées/sorties affectables
2°™ partie du guide
En cas d'alimentation séparée
puissance/contréle, raccorder
directement, le module
VY1-RZD106(A2) sur les bornes
CL1-CL2-CL3.
Nomenclature du
matériel nécessaire
Ft1 BE
Y 1 2 En PES > 7
3 4 52 E2 $2 a7 1 4
5 6 F3 E3 S3 5] 6
Bei, | a E ys
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| 5 12 Mp
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|
(1) Cäbler le transformateur T2 ou FL1-FL2 entre les phases 1 et 3.
F2, T2 eventuels en fonction des tensions réseau et excitation.
(2) Ventilateur alimenté séparément pour calibres > 270A.
Repere Designation Reference Reference Reference Reference
Puissance max. avec Cd/Cn = 1,2 et tension d'induit 440V
M Moteur 59, 5Kw 89, 5kW 132kW 214kW
Al Variateur RTV-74/84C18Q RTV-74/84C27Q RTV-74/84C40Q RTV-74/84C65Q
A2 Module filtre VY1-RZD106 VY1-RZD106 VY1-RZD106 VY1-RZD106
F2 Fusible Calibré à la valeur du courant d'excitation à froid
+ support DF6-AB10 DF6-AB10 DF6-AB10 DF6-AB10
F3 (1) Fusible (2) DF3-NF25002 DF3-NF40002 DF3-NF50002 DF3-QF80002
KA1 Contacteur auxiliaire CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7
bloc temporisé (2) LA3-DRO LA3-DRO LA3-DRO LA3-DRO
KM1 Contacteur de ligne LC1-F115M5 LC1-F185M5 LC1-F400M7 LC1-F500M7
L1 inductance de ligne VZ1 L150 U170T VZ1 L250 U100T VZ1 L325 U075T VZ1 L530 U045T
F11-12-13 Fusibles (1) DF3-NF25002 DF3-NF40002 DF3-NF50002 DF3-QF80002
Q1 Sectionneur DK1-HC2312 DK1-HC2312 DK1-KC2312 DK1-KC2312
Q2 Disjoncteur GV1-M.. calibré à 2 fois la valeur du courant primaire de T2 à froid + GV1-A01
Q3 Disjoncteur GV1-MO6 GV1-M07 GV1-MO8 GV1-MO8
Q4 Disjoncteur - - GV1-M06 + GV1-A01 GV1-MO6 + GV1-A01
Q5 Disjoncteur GB2-CB06 GB2-CB10 GB2-CB10 GB2-CB10
R Potentiométre SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202
St-S2 Commande Aux choix éléments XB2-M ou XB2-B
T2 Transformateur Réseau > 440V, secondaire 220V P (VA) = 1,5 P excitation (W) moteur chaud.
T3 Transformateur 250VA 400VA 630VA 630VA
T4 Transformateur - - Secondaire 220V P = 250VA
(1) Fusibles UR a monter sur les supports DF5...(
(2) Pour RTV84 seulement, inutile avec RTV74.
page 1/21), ou jeux de barre.
Nota : Dans le cas d'un réseau différent de 380/415V ou 440V~, prévoir un autotransformateur triphasé, secondaire 380V 50/60Hz, P > 40VA pour
les calibres 400 et 650A et 250VA sur les calibres 180 et 270A, pour alimenter le contróle (CL1-CL2-CL3).
** RTV-84C40. et C65. : alimentation séparée du ventilateur en 220V monophasé, puissance 250VA.
1/51
Utilisations du RECTIVAR
Schémas de séquence simplifiée
Alimentation : 380/415V ou 440V - 50/60Hz
Variateur 800 a 1750A avec configuration d'usine
Schéma développé
conseille (a2)
ai, pe KM1 ars A, œ. o,
С} SAL! M1+0 rt 2er Fac
E2 — 52 SAL? 3 ; 4 1 | |
ЕЗ — 83 ——,. FL2 Е2-Ф
J &AL3 M2-¢ a
LT — o | JO 1 1
| Le Li FE (=)
Lod
_ 136 |
р И
A2
1 4,
Q4 T4 04
1 5 A 0. 34 4
x ik |
1 2204 (2) on
|
Y 220B
13 14 13 14 13 14 69 RTV-74
& u % en
198. Eso:
1
207 RTV-84
RTV-84 RTV-74 14
I Al —— 208
J
A2 A2 I
KM KA1 |
Pour des séquences plus complexes voir Entrées/sorties affectables, 2°" partie du guide Raccordements :
respecter l'ordre des phases indiqué sur le schéma.
(1) Contact éventuel de disjonction en fonction du type de protection.
(2) Un seul ventilateur en RTV-74
Nomenclature du Repére Désignation Référence
matériel nécessaire A2 Module filtre VY1-RZD106 (toujours raccordé en CL1 - CL2 - CL3)
F4 Fusible DF2-CA02 + support DF6-AB10
KA1 Contacteur auxiliaire CA2-DN40M7
Bloc temporisé (2) LA3-DRO
KM1 Contacteur de ligne A calibrer suivant la puissance du moteur - voir paragraphe (1)
L1 Inductance de ligne VZ1-L650 U038T (RTV-74C80+ et RT V-84C808e)
VZ1-LM10 U024T (RTV-74M12» et RTV-84M12e)
VZ1-LM14 UO16T (RTV-74M17+ et АТУ-84М17*)
Q4 Disjoncteur GV1-M07 + GV1 - AO1
Q6 Disjoncteur GV1-MO8 + GV1 - AO1
Q7 Disjoncteur GV1-MO5 + GV1 - АО1
S. Commande Au choix éléments XB2-M ou XB2-B
T4 Transformateur Secondaire 220V P = 450VA
Les constituants Q1 - Q2 - Q3 - Q5 - T3 seront déterminés suivant la séquence de fonctionnement du variateur et la
puissance du moteur auquel ils sont associés.
Nota : Dans le cas d'un réseau différent de 220V - 380/415V ou 440V~ prévoir :
- un autotransformateur triphasé P > 40 VA secondaire 380V 50/60Hz pour alimenter le contróle (CL1-CL2-CL3),
- un transformateur monophasé P (VA) = | excitation (moteur chaud) x U secondaire transformateur, secondaire 380V
50Hz, pour alimenter l'excitation (FL1-FL2)
(1) Le contacteur de ligne manoeuvre normalement à courant nul, et ne s'ouvre qu'à la mise hors tension de l'équipement.
Ces conditions conduisent a un dimensionnement thermique. Le calibrer en catégorie d'emploi AC1 suivant la norme IEC
158-1, pour l'intensité efficace de ligne, calculée selon le type de fonctionnement permanent ou cyclique. Tenir compte de
la température ambiante et des possibilités du cáblage suivant le choix des connexions (cables ou barres) et les plages de
raccordement de l'appareil.
(2) Pour RTV84 seulement, inutile avec RTV74.
1/52
Utilisations du RECTIVAR
Schémas de séquence simplifiée
Alimentation : 380/415V ou 440V - 50/60 Hz
Variateur 3000A avec configuration d'usine
Schéma développé
conseillé
, A,
IAS
[2—3 ot
L3 — =
——*» 1(Q2)
=> 3(02) KM1 eject. A, a, E,
oO PALI M1+0 — o Fi+c
= АЕ 2,144 RE
pass »—{x | # dri2 F2-6
dAL3 M2-¢ (M) o f |
IT |
u RNA AS
| ‘eu RNB 0 =
|
„130 Р100 L
|
V2} Li Q7 2
W at 4
60 A
1 6
$380V —A y
| Е
6 203
|
204
о RTV-74
|
991
|
010
| RTV-84
Pour des séquences plus complexes voir Entrées/sorties affectables, 2*"* partie du guide
Raccordements : respecter l'ordre des phases indiqué sur le schéma.
(1) Contact éventuel de disjonction en fonction du type de protection.
Nomenclature du
matériel nécessaire
Repére Désignation Référence
A2 Module filtre VY1-RZD106 (toujours raccordé en CL1 - CL2 - CL3)
KA1 Contacteur auxiliaire CA2-DN40M7
Bloc temporisé (2) LA3-DRO
KM1 Contacteur de ligne A calibrer suivant la puissance du moteur - Voir paragraphe (1)
L11-L21-L31 inductances de ligne VZ1 LM 24U010T
Q4 Disjoncteur GV1-MO8 + GV1 - AO1
Q7 Disjoncteur GV1 - M05 + GV1 - AO1
S Commande Au choix éléments XB2 - M ou XB2 - B
Les constituants repères Q1 - Q2 - Q3 - Q5 - T3 seront déterminés suivant la séquence de fonctionnement du variateur et la
puissance du moteur auquel ils sont associés.
Nota : Dans le cas d'un réseau différent de 220V - 380/415V ou 440V- prévoir :
- un autotransformateur triphasé P > 40 VA secondaire 380V 50/60Hz pour alimenter le contrôle (CL1-CL2-CL3),
- un transformateur monophasé P (VA) = | excitation (moteur chaud) x U secondaire transformateur, secondaire 380V
50Hz, pour alimenter l'excitation (FL1-FL2).
Alimentation des ventilateurs : prévoir un transformateur triphasé P > 1100VA dans le cas d'un réseau différent de 380V.
(1} Le contacteur de ligne manoeuvre normalement à courant nul, et ne s'ouvre qu'à la mise hors tension de l'équipement.
Ces conditions conduisent à un dimensionnement thermique. Le calibrer en catégorie d'emploi AC1 suivant la norme IEC
158-1, pour l'intensité efficace de ligne, caiculée selon le type de fonctionnement permanent ou cyclique. Tenir compte de
la température ambiante et des possibilités du câblage suivant le choix des connexions (câbles ou barres) et les plages de
raccordement de l'appareil.
(2) Pour RTV84 seulement, inutile avec RTV74.
1/53
Utilisations du RECTIVAR
Signaux RUN, FORWARD, REVERSE
Utilisation de la
borne RUN
Précautions pour
éviter les allumages
intempestifs
Fonction "deversoir"
Utilisation des
commandes
FORWARD, REVERSE
Le raccordement à PL (+ 24V) de la borne RUN assure le déverrouillage du RECTIVAR par la
validation de toute la logique de contrôle et des allumeurs des thyristors.
L'absence du signal RUN verrouille le RECTIVAR, le ralentissement s'effectue alors en roue libre
sans couple ralentisseur.
L'ordre RUN peut-être réalisé par liaison série. Voir 2°" partie du guide page 2/26.
* 1% cas : contrôle et puissance reliés, cavaliers CAL en 0.
La commande RUN peut précéder ou suivre la mise sous tension mais doit IMPERATIVEMENT
être coupée avant la mise hors tension (temporisation > 0,25).
+ 2éme cas : contrôle et puissance séparés, cavaliers CAL en 1 (ou calibres > 800A).
Le contrôle doit être alimenté en amont du contacteur de ligne.
Respecter le chronogramme ci-dessous :
Contacteur de ligne (KM1) —
Signal RUN
ai.
Dun -
$e E)
7
{1> 0 {2 > 0,2s
L'ordre RUN ne doit pas précéder l'alimentation puissance mais sa suppression doit s'effectuer au
moins 0,2 secondes avant la coupure de la puissance.
Tant qu'il n'est pas commandé (RUN et FORWARD ou REVERSE ou ordre de marche interne) le
variateur réalise une fonction "déversoir de vitesse", c'est à dire que le signal de retour de vitesse
est recopié dans la rampe de vitesse au moment de la réapparition de l'ordre de marche. Cette
fonction permet une reprise a la volée dans les meilleures conditions, elle est également active en
cas de défaut d'arrét.
Par convention, le sens de marche FORWARD correspond a des signaux positifs.
FORWARD et REVERSE sont affectés en usine aux entrées logiques LI3 et LI4.
Voir affectations spécifiques 2°"® partie du guide pages 2/9 et 2/14.
Exemple de raccordement avec entrée 0/+10V sur l'entrée consigne E1.
P10 [РМ] LI3 (standard)
2,2kQ |.
< Е! ] oO [РЕ |
| S2
0E1 [ ВУ ] 114 (standard)
En RTV 74, la commande par FORWARD suffit.
Par contre, on peut utiliser l'ordre REVERSE avec une référence négative branchée a partir de la
borne N10.
1/54
Utilisations du RECTIVAR
Entrées consignes de vitesse
Fonctions des entrées Le variateur posséde :
- deux entrées tension + 10V : El et E2,
- une entrée courant 0/20mA : Ec.
| est possible de reconfigurer l'entrée Ec en 4/20mA et d'utiliser une troisième entrée en tension,
sur l'entrée analogique Al (voir affectations spécifiques 2 ** partie page 2/11).
Les trois (ou quatre) valeurs d'entrées de consigne sont additives algébriquement.
Pour l'entrée Ec, 20mA correspondent a une tension de + 10V sur les autres entrées.
La somme algebrique des entrées est écretée 4 + 10V ou écrétée ou épiétée ou forcée a une
valeur inférieure configurable avec la fonction petite vitesse (voir affectations spécifiques page
2/15 de la 2 ®"® partie).
Les caractéristiques des entrées sont indiquées page 1/12.
Utilisation des entrées Commande du sens de marche par la polarité de tension en E1 pour RTV84
Par exemple avec le sens FORWARD toujours activé (inversion par Stquand S2 est fermé).
EW] Lis
n
O
5!
PR1 LT -
ГЕ]
DE
Le même fonctionnement est possible avec plusieurs entrées consignes vitesse simultanées et
additives algébriquement. |
En RTV 74, une référence negative avec l'ordre FORWARD ou positive avec l'ordre REVERSE
n'est pas prise en compte et équivaut a O.
Logique de Aprés déverrouillage, le variateur est validé par la présence de l'un des ordres FORWARD ou
validation REVERSE. Cet ordre de marche est mémorisé aprés disparition des ordres logiques et jusqu'á
l'annulation du signal de retour vitesse, (seuil < 2 % de la vitesse maximale et non réglable).
Cette disposition permet le freinage électrique à l'arrêt de la commande si le signal RUN est
présent.
FORWARD
Vitesse
Ordre de marche interne
Deux variantes a la logique ci-dessus :
- ordre de marche par détecteur de référence Voir applications spécifiques
- logique de frein pour mouvement vertical. 2°me partie page 2/1.
1/55
Mise en service
Verifications préliminaires
Verification des chaines
cinématiques
Hors tension
Vérification des
cavaliers "puissance"
Le RECTIVAR série 74 ou 84 á contróle numérique s'utilise, vu des connexions extérieures, comme un
produit série 541 ou 641 à contrôle analogique. Il s'adapte aux applications spécifiques de façon plus souple
(2ère partie) et permet un dialogue plus clair avec l'exploitant et le système environnant mais ceci n'est pas
réalisé au détriment de la simplicité d'emploi. Le RECTIVAR est configuré et préréglé en usine pour les
conditions d'emplois les plus courantes. il faut néanmoins vérifier, à l'aide du présent guide, si cette configu-
ration convient à l'utilisation définie par le bureau d'étude, sinon reconfigurer le produit.
Les applications des entraînements à courant continu provoquent généralement un besoin de grande
précision de la régulation de vitesse. Ceci ne peut-être obtenu sans une grande qualité des entrainements
mécaniques qu'il faut donc vérifier avant toute intervention sur le variateur : fixation, accouplement, aligne-
ment, frottements sur réducteurs, moteurs et dynamos tachymétriques ou codeurs incrémentaux.
En examinant les plaques et les étiquettes signalétiques des matériels installés, vérifier la compatibilité entre
le réseau, le variateur et le moteur.
Contrôler la conformité du câblage d'après le schéma de séquence.
Vérifier le serrage des connexions et des raccordements sur les bornes ainsi que l'enfoncement et le
verrouillage des connecteurs sur le variateur.
Dans le cas d'une consigne de référence en tension, s'assurer du branchement du potentiomètre de consi-
gne de vitesse et mesurer sa valeur ohmique à l'aide d'un multimètre :
- valeur recommandée : 22002 (bornes 0E1 et P10 ou N10 déconnectées),
- valeur conseillée : 1 Ко <A < 10 kQ,
- puissance : P > 3W.
Le capot du RECTIVAR sert d'écran électromagnétique à la carte contrôle et de support au clavier de
dialogue. Eviter le fonctionnement capot démonté ou ouvert. L'ouverture du bac de contróle n'offre toutefois
aucun danger, la tension maximale étant de 24V sur les cartes électroniques.
Par contre l'éclipsage du bac de contróle donne accés á des tensions dangereuses, de réseau et d'induit en
particulier. Eviter l'éclipsage SOUS TENSION.
La carte interface puissance est accessible par éclipsage du bac de contrôle.
Calibres 16 à 650A
Vérifier la compatibilité de la tension contrôle a la tension d'alimentation (cavalier CAV4). Si la tension
d'alimentation est différente de 220/240V, 380/415V ou 440V placer les cavaliers CAL en 1 et insérer un
autotransformateur entre le réseau et les bornes CL1-CL2-CL3 pour alimenter le contrôle (tension secondaire
compatible avec une position de CAV4). Pour le calibre 16A, pas de cavalier CAL, alimentation systématique
en CL1-CL2-CL3, vérifier que le commutateur 8 A / 16 A est dans la position correspondant au moteur.
Vérifier que le cavalier VH-VL/VR est en position VH-VL, c'est à dire la position supérieure. (32 à 650 A).
Calibres 800 à 3000A
Vérifier la compatibilité des tensions contrôle et excitation à la tension d'alimentation (cavaliers CAV4 et
CAV5). Si la tension d'alimentation est différente de 220/240V, 380/415Vou 440V placer :
- Un autotransformateur entre le réseau et les bornes CL1, CL2, CL3 pour alimenter le contrôle (tension
secondaire compatible avec une des positions du cavalier CAV4)
- un transformateur entre le réseau et les bornes FC1-FC2 pour alimenter le contrôle excitation. (Tension
secondaire compatible avec une des positions du cavalier CAV5). Placer les cavaliers en FC1 et FC2.
Vérifier également que la position du cavalier excitation (10 - 20 - 30) correspond à une valeur juste
supérieure au courant d'excitation nominal du moteur. Sur ces calibres mettre en place le connecteur
puissance (VZ6-DL.ou DH.) fourni avec le pont puissance (attaché au câble de liaison).
Vérifier que le cavalier ST.RT est en position RT. Tous calibres : carte isolement galvanique, vérifier que la
position du cavalier est immédiatement supérieure à la tension d'induit du moteur.
Remarques :
- lorsque la carte interface puissance devra être remplacée, s'assurer que les adaptations ci- dessus sont
reconduites.
- la carte isolement galvanique est systématiquement montée sur la carte interface puissance dans le produit
sorti usine. En cas de remplacement de la carte interface puissance, réinstaller la carte isolement galvani
que d'origine en respectant le câblage.
Placer le cavalier de la carte isolement galvanique sur la position correspondant à la tension d'induit du
moteur
1 : 24 à 260 V 3 : 461 à 570 V
2 : 261 à 460V 4:571 à 750 V
- calibres 800 à 3000A, ou module régulateur VW3 RZD1042 associé : sur la carte excitation VX4 RZD104
placer les cavaliers et potentiométres comme suit .
Cavaliers : Potentiométres :
- 50/60 : à placer selon la fréquence du réseau - Fid, G1 et G2: indifférent
-0-F/2: à placer en position 0 - THRE : en butée dans le sens horaire
- Rin-Rout : à placer en position R OUT.
Pour le module VW3 RZD1042 éventuel, mettre en place les nappes de raccordement et connecteurs fournis
avec comme indiqué dans le guide d'exploitation joint au module.
Vérifier également la position du cavalier d'alimentation contrôle et du cavalier de choix du courant (à la
valeur immédiatement supérieure au courant d'excitation nominal du moteur).
1/56
Mise en service
Contróles statiques
Matériel nécessaire
Première mise
sous tension
Configuration
A
- Un ou deux multimétres, de préférence 20000 ohms/volt. Rappel : l'affectation des 2 sorties
analogiques permet l'accès à un certain nombre de points de lecture ; Voir configuration en
2°me partie, page 2/13).
- Eventuellement un oscilloscope a double voie.
- L'outillage classique de l'électricien.
- Eventuellement un ampéremétre a cadre mobile avec shunt le cas échéant.
Pour mémoire, le courant d'induit et la vitesse moteur apparaissent en clair sur l'afficheur dés que
le produit entre en exploitation. |
Apres les vérifications préliminaires pages précédentes, mettre l'équipement sous tension, en
s'abstenant de demander un sens de mouvement Forward ou Reverse par les entrées logiques.
Pour les calibres 800 à 3000A, la diode verte ON de l'excitation s'allume. Conformément au
diagramme général des modes de fonctionnement (p. 1/42) le variateur, a la premiére mise sous
tension, effectue une séquence d'initialisation et un test automatique des mémoires.
. Lors du test, l'un des défauts initiaux (page 1/46) peut apparaître.
Ces défauts doivent obligatoirement être corrigés, hors tension par vérification de
connexion ou échange. Les défauts "RAM" "Module RT" "PROM1/PROM2", "PROMS/
options" et "5V options" ne seront revérifiés, á nouveau, qu'au passage en initialisation. Ils ne
sont pas gérés comme les défauts classiques.
¢ Etablissement du flux inducteur - Défaut courant excitation.
Si le produit est en excitation contrólée, la consigne de courant est effective dés la séquence
d'initialisation.
A toute mise sous tension, après l'initialisation, le courant d'excitation est testé toutes les
50 ms. Dés qu'il est établi et au maximum au bout de 2 secondes, le produit peut passer
en exploitation.
Par contre le défaut ne sera contrólé que si le signal RUN est présent depuis plus de 2 secon-
des et après la configuration pendant laquelie le variateur est verrouillé et aucun test de défaut
n'est réalisé.
Si le contróle du variateur est sous tension, lorsque l'alimentation de l'excitation et le signal
RUN s'établissent simultanément :
- Si le flux ne s'établit pas, le passage en exploitation, variateur verrouillé, s'effectue au bout de
4 secondes et le défaut est géré au bout de 6 secondes.
- Si l'excitation se coupe moins de 2 secondes après l'apparition de RUN, le variateur se
verrouille instantanément mais le défaut n'apparait que 2 secondes aprés l'apparition de RUN.
Apres l'initialisation qui dure environ 100 ms, s'il n'y a pas l'un des deux défauts ci-dessus, les
deux indications suivantes apparaissent á l'afficheur
Dialogue ?
Francais
ce quí indique le début de la procédure de configuration. Cette procédure s'effectue suivant les
indications des pages 1/41 et 1/42 avec si besoin est les configurations spécifiques en 2 &me
partie, p.2/1.
Préter uneattention particuliére aux indications d'intensité, de tension, de vitesse
et des caractéristiques du retour vitesse.
1/57
Mise en service
Contróles statiques
Defauts statiques
éventuels
Vérification de la
synchronisation
Synchronisation du
contróle d'excitation
Des que la configuration est terminée, le traitement de défauts devient actif sous forme d'une
visualisation automatique des défauts d'arrét (et les mémorisations) ce qui procure une aide aux
vérifications préliminaires avant la procédure de réglages proprement dite.
Les défauts pouvant apparaître à l'afficheur et allumer la diode rouge du ciavier sont, hors
commande du produit des types :
- Statique interne ou statique externe, d'arrêt, dans l'ordre de la page 1/45.
La cause du défaut apparaissant, doit impérativement être annulée pour que le RECTIVAR puisse
être déverrouillé. Il en est de même pour tous les défauts successifs qui apparaitraient après
acquittement de la cause des défauts précédents.
En particulier, le défaut courant d'excitation devient actif si le signal RUN est présent. Si le
câblage est correct, il apparait, en excitation fixe, à cause d'un mauvais réglage qui sera repris
page 1/60 et 1/61.
Si la fonction "Flux réduit" est configurée, le défaut d’excitation contrôlée n'est actif qu'en pré-
sence de l'ordre de marche et après un temps fixe de 2 secondes nécessaire à l'établissement
du courant.
Pour les défauts statiques internes, l'annulation des défauts se fera par le remplacement de la
carte contrôle hors tension. S'il n'y a pas de défauts présents, l'afficheur montre immédiatement
les valeurs de courant induit et vitesse moteur.
Rappel : le défaut statique interne "Signal synchro" vérifie en interne la fabrication des signaux
nécessaires aux synchronisations, mais pas la concordance des phases entre la puissance et le
contrôle lorsqu'ils sont alimentés séparément (cavaliers CAL de la carte interface puissance en 1).
Si c'est le cas dans l'installation, vérifier la concordance des phases comme suit :
T Mesurer AL1-CL1, CL2, CL3.
Pour la plus petite des tensions mesurées
brancher le fil correspondant en CL1.
Mesurer AL2-CL2, CLS.
Pour la plus petite des tensions mesurées,
[2] aus] brancher le fil correspondant en CL2.
AL!
| CL1 | CL2 ICL3]
VU — ——
Dans le cas d'alimentation interne du contróle électronique (CAL en 0) il n'y a pas de vérification
de synchronisation a réaliser.
Brancher le fil restant en CLS.
Pour calibres de 800 à 3000A (ou avec module VW3-RZD1042 pour les calibres inférieurs) même
procédure que ci-dessus en cas d'alimentation séparée entre les bornes "alternatif" FL1-FL2 et les
bornes "continu" FC1-FC2.
Mesurer FL1-FC1 et FL1-FC2 : pour la plus petite des tensions mesurées, brancher le fil corres-
pondant en FC1 , brancher le deuxième fil en FC2.
1/58
Mise en service
Réglages dynamiques
Premiere commande
du produit
Procédure de
reglage
- Commander les signaux RUN puis FORWARD ou REVERSE.
- Afficher une petite consigne de vitesse (20 % par exemple), avec des valeurs de réglage de
Lim | max (écrétage courant) faibles. Ne pas descendre sous 0,5 | nominal moteur.
Par défaut ces réglages sont la recopie de la configuration ou réglage | induit maxi. Il est possible
de les ajuster à une faible valeur pour se mettre en sécurité sur les premiers démarrages, si l'on
ne veut pas entrainer de rotation brutale. |
Les défauts pouvant apparaître à l'afficheur et allumer la diode rouge du clavier sont plus particu-
ligrement du type dynamique interne ou externe d'arrêt. 1$ sont dans l'ordre du tableau page 1/47.
Ces sécurités protégent le moteur de tout emballement ou blocage a la mise en service.
On pourra trouver par exemple les défauts suivants :
| Retour N absent | —+ Il faut vérifier le câblage de la dynamo ou du codeur
Inverser le cáblage de la dynamo ou du codeur
| Retour N inversé| —=+> ou sans modification de câblage, utiliser la fonction configurable
Connect.Retour N page 1/44, configuration en Inverse.
et s'ils ont été configurés comme défauts d'arrêt :
| induit ouvert | —» Vérifier le câblage de l'induit du moteur
| Blocage moteur | —+ Vérifier le fonctionnement du frein mécanique et de la chaîne cinéma-
tique.
Les autres défauts dynamiques qui peuvent apparaître sont en principe dus au fait que les
réglages standards d'usine ne conviennent pas à l'application. Dans ce cas, reprendre la configu-
ration, réaffecter les défauts gênants en défauts d'alarme et reprendre les réglages comme suit.
Conformément au diagramme général des modes de fonctionnement, p. 1/44 et 1/45, l'accès au
mode Réglages s'effectue à partir de la question | Fonctionnement ? | et l'action sur la touche
ENTER. Réglages
Les deux lignes de l'afficheur sont accessibles par les touches PAR et DATA. Le défilement (lent
ou rapide, voir page 1/5) des paramètres ou des réponses s'effectue par les touches ou +
(et CLEAR simultanément).
L'enregistrement de l'indication d'afficheur en mémoire EEPROM est réalisé par action sur la
touche ENTER : Il ne faut donc pas oublier cette action si l'on veut que les réglages soient
_mémorisés en cas de disparition fortuite de la tension de contrôle.
Chaque valeur de réglage doit étre validé par la touche ENTER.
De plus à chaque action sur la touche ENTER, l'afficheur propose la possibilité de quitter le mode
de réglages, par la question
Fin réglages ?
<CLEAR> <ENTER>
L'action sur CLEAR permet de rester dans les réglages et rebranche au paramétre precedemment
enregistré. Une deuxiéme action sur ENTER rebranche par contre á la question Fonctionnement ?
NOTA : Les réglages sont également accessibles par liaison série (voir 2°™° partie, р 2/25).
1/59
Mise en service
Reglages dynamiques
Parametres
Présentation a l'afficheur condition-
née par la configuration de la
fonction Rampe en S (p 2/8).
Réglage non présenté si la fonction
Lim | variable est configurée (p.2/7)
ou si Al est affectée a Lim ext | induit
(p.2/12)
Réglage non présenté en RTV-74
ou si Lim | variable est configurée (р 2/7)
ou si Al est affectée a Lim ext | induit (p 2/12)
ou si la fonction 2 quadrants est
configurée (p 2/9).
|
|
Touche ENTER, entrée dans le mode réglages
Touche PAR, elle permet de faire évoluer les paramètres de 1*"* ligne grace ay ou?
Y
Accélération
| 0x0,1s «_
Touche f Touche + A
Décélération
0х0,1 $ +
. Touche? Touche | A
Coeff.arrondi
1% e
V Touche Touche | À
Vitesse maxi
tours/mn «_
Touche? Touche | À
| induit maxi
_ ampéres Pa
Y Touche ? Touche {A
Réf. | excitation
1% e
Y renal Touche | À
Lim | max. moteur
0 ampères «_
ex Touche | À
Lim | max. frein
0 ampères «_
y Touche ? Touche | À
Vers/de page suivante
- Branchement en deuxième ligne
par la touche DATA
- Evolution de la réponse par les
touches { ou ? (et CLEAR pour
évolution rapide)
- Enregistrement par ENTER
avec possibilite de sortir des réglages.
1/60
Mise en service
Réglages dynamiques
Parametres
Réglages présentés si la fonction
Lim | variable est configurée (p 2/7)
Réglage présenté si la fonction gain
variable est configurée (p 2/7)
Réglage de 1 á 100 %. Par défaut 3 %.
Réglage de 1 á 100 %. Par défaut 10 %.
Présentation à l'afficheur conditionnée
par la configuration de la fonction
"Référ.N interne" (p. 2/8).
Présentation à l'afficheur conditionnée
par la configuration de tension induit
comme retour vitesse (p. 1/45).
Présentation à l'afficheur conditionnée
par la configuration de tension induit
comme retour vitesse (p. 1/45) ou de la
fonction désexcitation (p. 2/6 et 2/21).
Par défaut le réglage "Tension induit" est
la reprise de la valeur de configuration.
Présentation à l'afficheur conditionnée
par la configuration de la fonction
Réglage A0 (p. 2/13).
у
De/vers la page precedente
Touche | |
Seuil vitesse
Touche?
"|
/
tours/mn
Touche 1
| maxi а М maxi
|”
Touche | /
V
Ampères
Touche t Touche
L7
y /
y Touche 1
Gain proport. М
%
I”
Touche | /
Gain integral N
V
%
.—
Touche 4 | /
Gain P a N maxi
Touche
a
1
/Touche t
%
Touche } A
Gain proport. |
<
7Touche t
%
L”
Gain réponse | |
VTouche ?
%
Touche + A
Référ.N interne
|
7Touche ?
0t/mn
Touche | À
RI induit
|
7
volts
Touche +
Tension induit
Touche
yA
|
7 Touche ?
volts
Touche | /
Gain U
«1
/
%
Touche 1
Sortie A01 ?
Touche $ A
„1
7Touche ?
retour vitesse
Touche y A
Sortie A02
V
retour | induit
A
<q.
»
Touche u
<q
4——.
- Branchement en deuxieme ligne
par la touche DATA
- Evolution de la réponse par les
touches { ou $ (et CLEAR pour
évolution rapide)
- Enregistrement par ENTER
avec possibilité de sortir des réglages
Présentation a l'afficheur conditionnée par la
configuration de la fonction désexcitation (p. 2/6
et 2/21). Réglage de 0 a 255 %, par défaut 10 %.
Vers réglages éventuels d'applications spécifiques :
La présence de cartouches d'applications spécifiques peut augmenter le nombre de
réglages : voir notices correspondantes.
1/61
Mise en service
Réglages dynamiques
Reglage des rampes
| Accélération | et | Décélération |
Le réglage par défaut est de 0,0 seconde pour chacun des deux temps. L'accélération et la
décélération peuvent étre réglées indépendamment de 0,0 seconde a 999,9 secondes.
Précautions : Si aprés réglage le variateur passe pendant ces phases, systématiquement en
limitation de courant (voyant jaune allumé sur clavier), passer au réglage | induit max ou
augmenter les temps de rampe de facon a ce que le courant demandé au moteur, pour lancer ou
freiner les inerties dans les conditions habituelles de fonctionnement, reste dans une limite
acceptable. Pour rampes en $, ou suppression de la fonction rampe, voir 2*7* partie р 2/8
ou 2/14 .
Réglage de la
vitesse maximale
| Vitesse maxi
Le réglage par défaut de "Vitesse max" correspond à l'indication de configuration "Vitesse max"
qui doit être la recopie de la plaque moteur (en desexcitation s'il y a lieu). Il est possible par ce
réglage de réajuster précisément la correspondance de la vitesse maximale du moteur a une
consigne maximale de vitesse égale à 10 volts (ou 20 mA sur l'entrée Ec).
Précautions : De ce réglage dépend la précision mécanique de la machine (vitesse, débit...).
- En excitation fixe, (ou excitation contrôlée) mesurer la tension d'induit de la machine entre M1 +
et M2 - du pont puissance. Ne pas dépasser la tension maximale inscrite sur la plaque
signalétique, le défaut surtension d'induit apparait pour un dépassement de 10 %.
Vérifier que cette tension correspond bien à la vitesse maximale de la machine en mesurant la
tension entre les bornes RNA et RNB de la carte interface puissance.
Exemple
Pour un moteur de 3000 tr/mn, 400V induit et une dynamo tachymétrique 0,06V tr/mn, s'assurer
que 180V entre RNA et RNB correspondent à environ 400V entre M1+ et M2 -. Si ce n'est pas le
cas, ajuster le courant d'excitation.
- En désexcitation, voir la 2è"e partie du guide page 2/21.
- En retour vitesse par tension d'induit, s'assurer que l'offset sur la carte isolement galvanique est
parfaitement réglé.
Remarque
La valeur réglée est la même que la valeur correspondante du mode configuration. Le réglage est
donc facultatif.
Par contre, le réglage ci-dessus est plus facile d'accès pour toute reprise en cours d'exploitation
et en particulier au moyen de la liaison série.
A noter également que ce réglage met à l'échelle la conversion du signal analogique de retour
vitesse, donc la précision de mesure : vitesse maxi réglée ci-dessus = 1843 points de définition.
Réglage de la
référence interne
de vitesse
Référ.N interne
Ce réglage est une reprise de la valeur configurée et agit en remplacement de la somme des
références de vitesse si la fonction Réf N interne est configurée page 2/8.
Les ordres FORWARD et REVERSE restent nécessaires, il ne peut pas y avoir détecteur de rété-
rence. Les réglages en cours sont pris en compte. Le réglage par défaut est de 0 t/mn.
Les flèches y ou 1 font évoluer la valeur, immédiatement prise en compte, de 0 à l'indication
vitesse maxi ci-dessus.
Le signe dépend des signaux FORWARD - REVERSE.
L'action sur la touche ENTER mémorise la valeur affichée tant que la fonction Référ.N interne
reste configurée (p 2/8).
1/62
Mise en service
Réglages dynamiques
Réglage de la limitation
de courant
| | induit maxi |
Le réglage par défaut, de "I induit maxi" correspond à l'indication de configuration "| induit maxi"
qui doit être faite en fonction de la plaque moteur.
ll est possible par ce réglage de limiter le courant maximal délivré par le variateur, quelque soit le
quadrant de fonctionnement, moteur ou frein.
Le réglage est limité par 2 butées : 33 % et 100 % du courant de pointe du variateur.
Précautions : De ce réglage dépend la tenue mécanique de la machine (couples admissibles)
- ne pas rester trop longtemps en limitation d'intensité réglée à une valeur forte car il y a risque
d'échauffement du moteur et des lames du collecteur, |
- ne jamais dépasser | maxi plaqué sur le variateur. Dans le cas de régime cyclique voir p. 1/8
- ne pas omettre de déclasser le variateur de 1,2 % par °C pour des températures ambiantes
comprises entre 40 et 60°C.
Exemple :
Soit un RTV-84C80Q fonctionnant a 55°C d'ambiance
Le déclassement est égal à 1,2 x (55 - 40) = 18 % soit un calibre déclassé de :
(100 - 18) _
800 x o” 656A
Pour un moteur utilisé avec un Cd/Cn de 1,2 et n = 0,90 la puissance maximale disponible sur
l'arbre moteur devient :
| пахх Uinduitxn _ 656x 400 х 0,90 _ ogakw
Cd/Cn 1,2
Remarque : La conversion du signal courant d'induit s'effectue en 2048 points correspondants a
la valeur du courant de crête maximal. La valeur | induit maxi réglé est donc définie en 0,8 x 2048
points « 1600 points ce qui inclut égaiement une réserve de calcul pour le défaut surintensite.
Défaut ou reference
d'excitation
| Réf | excitation |
Ce réglage a deux fonctions
* en excitation fixe : seuil du courant d'excitation en dessous duquel il y a défaut. Le réglage par
défaut est de 1 %, 100 % correspondant à 15 ampères pour les calibres D32 à C65.
Pour le calibre D16 le seuil est fixe (0,1A) et le réglage n'a pas d'action : le placer à une valeur
intermédiaire, 50 % par exemple.
* en excitation contrôlée ou désexcitation : référence de régulation du courant d'excitation en flux
fixe, si ces fonctions sont configurées (voir 2°"e partie р 2/6).
- Défaut d'excitation. Il est toujours considéré comme défaut d'arrêt mais il n'est testé qu'en
présence du signal RUN. Le réglage par défaut est à 1 % ce qui ne fait agir la protection que
pour une coupure franche des circuits d'alimentation ou de mesure d'excitation. Si l'on veut
contrôler plus précisement le courant d'excitation, on augmente la valeur de réglage jusqu'à ce
que le défaut agisse, puis on la diminue d'une marge couvrant les fluctuations ultérieures dues à
l'échauffement moteur et de l'air ambiant à proximité du variateur. ll peut être nécessaire de ге-
prendre ce réglage à chaud si cette marge n'a pas été suffisante.
- Réglage de référence courant en excitation contrôlée ou désexcitation. Lorsque ces fonc-
tions sont configurés, p 2/6 il est demandé d'indiquer la valeur en pourcentage de la référence
(par défaut 1 %). Le réglage consiste à la reprise de cette indication. La valeur 100 % représente
le courant maximal du calibre considéré soit
* pour les calibres < 650 A avec module VW3-RZD10425167 : 0,3A 1A ou 3A par cavalier,
* pour les calibres < 650A avec module VW3-RZD1042 : ЗА, 10A ou 30A par cavalier,
* pour les calibres > 800A avec module de commande VW3-RZD1122 : 10A, 20A ou 30A par '
cavalier.
Le réglage du courant nominal d'excitation se réalise donc en proportion de la valeur choisie par
cavalier et en vérifiant grace a un appareil de mesure.
¢ Moteurs a aimants permanents : régler la valeur а 0 %.
1/63
Mise en service
Réglages dynamiques
¡Lim | max moteur | et Lim | max frein |
Réglage des écrétages Ces deux réglages permettent de différencier la limitation de courant suivant les quadrants de
de courant Lim | max fonctionnement moteur ou frein (générateur).
Il s'agit de deux écrétages du réglage normal | induit maxi, donc avec cette dernière valeur
comme limite maximale. Le réglage par défaut est a | induit maxi.
Précautions : Les mêmes que pour le réglage | induit maxi. Par contre, ces deux réglages ne
modifient pas la mise a l'échelle de la lecture de retour courant en 1600 points de définition. I ne
faut donc pas que les deux réglages Lim | max soient trop lointains du réglage | induit maxi, au
risque de perte de définition de la lecture du retour de courant d'induit.
Vitesse
_ Exemple : 4
Lim | maxi Lim | maxi a! induit maxi
frein moteur
a —»
© © > courant
OHS
| | . Lim | maxi Lim | maxi
| induit maxi moteur frein
—
Remarques : Ces deux réglages sont invisibles lorsque l'entrée analogique Al est configurée en
Lim ext | induit (p 2/12).
- Le réglage a 0 de Lim | max frein en RTV 84 raméne a un fonctionnement
"2 quadrants" sans freinage électrique, mais cette fonction est configurable
simplement page 2/12. Elle rend ce réglage invisible.
| Ri induit
Réglage du terme RI Reprise de la préindication de configuration.
Dans le cas où le retour vitesse est configure en lecture de tension d'induit, le variateur effectue
automatiquement un calcul U + Ri dépendant du quadrant de fonctionnement. Le réglage de Ri
s'effectue en volts. Réglage par défaut 5 %, Limites de régiages 0 a 100 % de la valeur tension
induit configuree.
Gain proport. N | | Gain intégral N | | Gain réponse | | | Gain proport. | |
Réglage des gains Les gains proportionnel et intégral de la boucle de régulation de vitesse et les gains proportionnel
des amblificateurs et réponse | (intégral) de la boucle de courant sont préréglés en usine pour répondre a la plupart
p des applications ne demandant pas de hautes performances.
Dans certaines applications spécifiques (répartitions inhabituelles d'inerties, positionnement
précis...) il sera nécessaire soit d'affaiblir soit de renforcer les réactions des boucles de régulation
en équilibrant des gains différents. Compte tenu de la multiplicité des applications, il est impossi-
ble de préciser les réglages adéquats pour chaque cas. Ces réglages devront étre optimalisés lors
de la mise en service en s'inspirant des indications de la page suivante.
Remarque : Au sujet du gain proportionnel de l'amplificateur de vitesse, la fonction configurable
(p.2/7) G = GO - KN, pourra compléter les réglages ci-dessus lorsque l'on désire un très bon gain
proportionnel a basse vitesse.
L'obtention de grandes performances de régulation n'est possible qu'avec des temps de réponse
rapides de la boucle courant qu'il faudra toujours régler en premier. li faudra toutefois vérifier que
le dl/dt obtenu est supportable par le moteur. A titre indicatif le dl/dt exprimé en In/sec sera limité
par
di <KO In Nn avec KO ~ 60 pour moteur à carcasse massive
dt | maxi М maxi KO -200 pour moteur à carcasse feuilletée.
Réglage desexcitation Voir page 2/21
1/64
Mise en service
Réglages dynamiques
Indications pour
réglages des gains
Stable
Rigide (Kl)
Rapide (KP)
« Gains boucle courant
A partir des caractéristiques du circuit induit (résistance R en Q et inductance en H) on peut
calculer les gains qui donneront la plus grande rapidité sans instabilité de la boucle courant :
R induit x | max x 300
ain reponse len% : -
g р Ц réseau
Gain proport. | еп % : 20xfx Е avec f = frequence réseau
Exemple : reseau 400 V 50 Hz, | max 100A
R=0,1Q, L=0,0005 H
Gain réponse | = 8 %
Gain proport. | = 5 %.
+ Gains boucle vitesse :
Le gain intégral est réglable de 1% à 100% avec un réglage standard usine de 10% qui corres-
pond aux applications courantes. Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes de
référence.
Le gain proportionnel est réglable de 1% á 100% avec un réglage standard usine de 20 %
qui correspond aux applications courantes. ll apporte de la performance dynamique lors des
évolutions rapides de référence.
Compléments :
Il existe de nombreux critéres de réglage, qui dépendent de l'application. Par exemple : réponse
en vitesse a un échelon stable, sans dépassement, avec gain proportionnel de valeur moyenne.
|} n'est pas toujours souhaitable de fournir les performances maximales lorsque cela n'est pas
nécessaire, l'usure mécanique et l'apparition de jeux pourraient alors perturber le fonctionnement.
En cas d'instabilité, la fréquence de l'oscillation apporte de nombreux renseignements :
- une fréquence basse (2Hz par exemple) peut signifier qu'il y a beaucoup d'inertie, beaucoup de
gain intégral. On peut alors améliorer la réponse en diminuant (ou en court-circuitant ) le gain
intégral ou en augmentant le gain proportionnel.
- une fréquence plus élevée (20 Hz par exemple) peut signifier qu'il y a trop de gain proportionnel.
EXEMPLES DE REPONSES EN VITESSE
Instable
Pas rigide
Lent
1/65
Eléments séparés et de rechange
Eléments de rechange
Cartes
Designation Pour RECTIVAR Reférence
unitaire _
Contróle a Tous calibres logiciel МЗ» VX4-RZD201 Y
microprocesseurs (1) logiciel Vis et V2e VX4-RZD101
interface puissance D16 VX5-RLD101
D32 á C65 VX5-RZD109
C80 a M30 VX5-RZD202
Carte afficheur Tous calibres (sans cartouche EEPROM) VX4-AZD103
Clavier équipé Tous calibres, livré avec capot sérigraphié VY1-RZD103
Carte allumeurs D32 a C65 - RTV-84 seulement VX2-DB303L
Carte isolement
galvanique
Tous calibres
VW2-RZD2071
Protection allumeurs C80 à M17Q ou S SF1-LG220
C80 à M17Y VX5-RZD107
Protection réseau C80 à M17Q ouS VX5-RZD106
C80 а M17Y VX5-RZD106
Protection M30Q ou S VX5-RZD101
+ allumeurs M30Y VX5-RZD103
Contröle excitation C80 a M30 VX4-RZD104
Module courant D16 a C65 VW2-Resse(2)
Connecteur courant C80 a M30 VZ6-Deee(2)
Cartouche EEPROM tous calibres TSXMC70E38 (3)
(1) Ne jamais changer d'indice logiciel sans nous consulter.
(2) En RTV - 74 la référence est VW2 - RHD... ou VZ6 - DH..., en RTV - 84, VW2 - RLD ou VZ6 - DL..
La référence se termine par le rappel du calibre du variateur | max permanent,
exemples : RTV-84D72 et module VW2-RLDD72, RTV-74C65 et module VW2-RHDC65,
RTV-84M17 et connecteur VZ6-DL1750 (courant en ampéres), RTV-74C80 et VZ6-DH800.
Il faut en tenir compte lors du remplacement de la carte interface puissance. Ne pas oublier de
le remettre en place.
Nota : il existe un connecteur VZ6-DH/DL651 adaptable au pont 800A pour | = 650A et un connecteur
VW2-RLDD ou RHDD161 adaptable aux calibres 32A a 650A pour 1=16A.
(3) Toujours laisser le cavalier sur WORK et jamais sur MASTER (Read only).
Composants de
puissance
Désignation Pour RECTIVAR Caractéristiques Référence
Module á RTV-84D16Q (4)
2 thyristors RTV-74/84D32/D48Q 26A - 1200V-1000V/us VZ3-TM2026M12
RTV 74 et 84 RTV-74/84D72Q ББА - 1200V-1000V/us VZ3-TM2055M12
RTV-74/84C18Q 90A - 1200V-1000V/us VZ3-TM2090M12
RTV-74/84C27Q 130A - 1200V-1000V/us VZ3-TM2130M12
RTV-74/84C40Q 160A - 1200V-1000V/us VZ3-TM2160M12
RTV-74/84C65Q 250A - 1200V-1000V/us VZ3-TM2250M12
RTV-74/84C80Q 540A - 1200V-1000V/us VZ3-TP2540M12
RTV-74/84M12Q 900A - 1200V-1000V/us VZ3-TP2900M12
RTV-74/84M17Q 1200А - 1200V-1000V/us VZ3-TP2M12M12
RTV-74/84M30Q 1800A - 1200V-1000V/us VZ3-TP2M18M12
RTV-74/84D32/D48S 26A - 1600V-1000V/us VZ3-TM2026M16
RTV-74/84D72S 55A - 1600V-1000V/us VZ3-TM2055M16
RTV-74/84C18S 90A - 1600V-1000V/us VZ3-TM2090M16
RTV-74/84C27S 130A - 1600V-1000V/us VZ3-TM2130M16
RTV-74/84C40S 160A - 1600V-1000V/us VZ3-TM2 T60M16
RTV-74/84C65S 250A - 1600V-1000V/us VZ3-TM2250M16
RTV-74/84C80S 540A - 1600V-1000V/us VZ3-TP2540M16
RTV-74/84M12S 900A - 1600V-1000V/us VZ3-TP2900M16
RTV-74/84M17S 1200A - 1600V-1000V/us VZ3-TP2M12M16
RTV-74/84M30S 1800A - 1600V-1000V/us VZ3-TP2M18M16
RTV-74/84C80Y 785A - 1800V-1000V/us VZ3-TP2785M18
RTV-74/84M12Y 900A - 1800V-1000V/us VZ3-TP2900M18
RTV-74/84M17Y 1200A - 1800V-1000V/us VZ3-TP2M12M18
RTV-74/84M30Y 1800A - 1800V-1000V/us VZ3-TP2M18M18
Les caractéristiques sont données à titre indicatif et ne sont pas les seules à considérer dans le choix des
thyristors.
(4) Nota : les composants de puissance pour RTV-84 D16Q (le RTV-74 D16Q n'existe pas) ne sont pas
vendus séparément. En cas de besoin, commander la carte puissance VX5-RLD101.
1/66
Elements separes et de rechange
inductances de ligne Désignation Pour RECTIVAR Caractéristiques Reference
triphasees = triphasée par RTV..D16+ 15A,1700 uH VZ1 1015 UM17T
variateur, АТУ..032* 30A, 800 LH VZ1 LO30 U800T
Encombrements page 1/21
RTV..D48+ 40A, 600 uH VZ1 L040 UGOOT
RTV..D72e 7OA, 350 LH ‚ VZ1 LO7O U350T
RTV..C18e 150A, 170 uH VZ1 L150 U170T
RTV..C27e 250A, 100 uH VZ1 L250 U100T
RTV..C40+ 325A, 75 UH VZ1 L325 UO75T
RTV..C65 530A, 45 uH VZ1 L530 U045T
RTV..C80+ 650A, 38 LH VZ1 L650 U038T
RTV..M12» 1025A, 24 uH VZ1 LM10 U024T
RTV..M17e 14354, 16 LH VZi LM14 UO16T
RTV..M30+ 2460A, 10uH VZ1 LM24 U010T
Boitier filtre Tous calibres 500 V maxi. VY1-RZD106
Fusibles séparés Fusibles puissance RTV-74/84D16Q 6,621CPURGB145140 DF3-EF04001
Type ultra rapide
RTV-74/84D320/S BUSSMANN 170L2114 DF3-FF05002
RTV-74/84048Q/S BUSSMANN 170L2114 DF3-FF05002
RTV-74/84D72Q/S 6.621CPURD2258100 DF3-FF10001
RTV-74/84C180/S 6,6URD31TTF250 DF3-NF25002
RTV-74/84C27Q/S 6,6URD31TTF400 DF3-NF40002
RTV-74/84C400/S 6,6URD31TTF500 DF3-NF50002
RTV-74/84C65Q/S 6,6URD33TTF800 DF3-QF80002
Supports RTV-84D16Q Si14 + MC 1,5 DF5-EA61
unipolaires
RTV-84D32Q/S aD72Q/S —SI22 + MC 1,5 DF5-FA61
RTV-84C18Q/S DF5-NZ01
RTV-84C270/S DF5-NZ01
RTV-84C400/S DF5-NZ01
RTV-84C650/S DF5-QZ01
Micro contact RTV-84C18 à C65Q/S VZ1-P001
1/67
Elements separes et de rechange
Fusibles de rechange
Désignation Pour RECTIVAR Caractérisitiques (1) RéférenceCarte
interface Tous calibres DF2-DF00401 (2)
Puissance RTV-74/84C80Q/S 6,6URD33TTF630 DF3-QF63002
Type ultra-rapide
RTV-74/84M12Q/S 6,6URD33TTF900 DF3-QF90002
RTV-74/84M17Q/S 6,6URD33TTF 1250 DF3-QFM1202
RTV-74/84M30Q/S 6,6URD2X33TTF2200 DF3-QQFM2202
RTV-74/84C80Y 12,5BODKC3URE73TTC550 DF3-RF55001
RTV-74/84M12Y 10BODKC4URB73TTC900 DF3-RF90001
RTV-74/84M17Y 10BODKC6URG73TTC1100 DF3-RFM1101
RTV-74/84M30Y
‚ 10BODKC6URK2x73PLA1800M
DF3-RRFM1801
Micro contact :
RTV74/84C80 á M30Q/S
VZ1-P001
RTV-74/84C80 a M30Y
VZ1-P002
(1) Le type de fusible indiqué en "caractérisitiques" n'est que l'un des modèles équivalents livrables
sous la même référence.
(2) Vente par quantité indivisible de 10.
Ensemble ventilation Ventilateur RTV-74/84018 et C27° SZ1-XH07
RTV-74/84C40¢ à M17° VZ3-V001
RTV-74/84M30¢ SZ1-XH09
Détecteur ventilation RTV-74/84M30° LH9-ZD001
Module cont. détecteur RTV-74/84M30+ VW3-RZD101
Entretoises RTV-74/84C 18 et C27° VY1-RZD102
Montage sur platine
Excitation
Pont redresseur
RTV-74/84D32° a C27
VZ3-DM4025M1201
RTV-74/84C40e et C65+
SZ1-DP170
Options
Module à 2 thyristors RTV-74/84C80+ а M30+ 26A 1200V VZ3-TM2026M12
Carte interface codeur Tous calibres avec Uni-telway VW1-RZD101
et MODBUS
Cartouche EPROM Tous calibres RTV-84 mouvement vertical VW2-RLD221
RTV-84 enrouleur-dérouleur VW2-RLD124
Module régulateur
d'intensité
RTV-74/84D48° à C65°
VW3-RZD1042
Boitier d'aide a la mise
en service
Tous calibres
SD2-MB2101
1/68
SOMMAIRE - 2ème PARTIE
Applications spécifiques
Page
Les différents types d'adaptation du variateur 2/3
Extensions de configuration
- Affectation des fonctions optionnelles simples |
+ plus vite/moins vite 2/4
* petite vitesse 2/5
° excitation contrôlée - désexcitation - Flux réduit 2/6
* limitation de courant variable. Gain variable de vitesse 2/7
¢ shunt intégration à vitesse nulle, rampes en S, référence vitesse interne 2/8
‚ détecteur de référence - fonction 2 quadrants 2/9
- Reaffectation des entrées-sorties configurables
« relais de sortie 2/10
* entrée analogique Al 2/11-2/12
* entrée de consigne en courant Ec 2/12
* sorties analogiques A01 - A02 2/13
e sorties logiques LO1 et LO2 2/14
* entrées logiques LH à LI4 2/15
- Adaptations du traitement de défauts 2/16 - 2/17
Extensions de mise en service. Autres modes de fonctionnement
* retour réglages usine 2/18
« fiche mémorisation des reglages _ 2/19
¢ étalonnage afficheur 2/20
¢ désexcitation . 2/21
* boitier d'aide a la mise en service 2/22
Extensions d'interfaces. Carte option VW1-RZD101 2/23
Cartouches "Option" 2/24
Extensions de dialogue
- Liaisons série 2/25 a 2/33
- Liaison série point a point 2/34 a 2/37
Index alphabétique 2/38
Schéma synoptique
Diagramme des modes de fonctionnement
2/1
2ème Partie - Applications spécifiques
Types d'adaptations du variateur
La première partie a traité des applications courantes des RECTIVAR 74-84.
Le variateur offre de plus une large gamme d'adaptations traitées dans cette deuxième partie du
guide, et dans des notices détaillées des cartouches option à mémoire EPROM et de la carte
VW1-RZD101
. Sans adjonction de matériel, l'entrée dans les affectations spécifiques lors de la procédure de
configuration (page 1/43) permet :
- l'utilisation des fonctions optionnelles simples
par enregistrement de la réponse Affect. options ? | + ENTER
Oui
* cas particulier : les fonctions simples excitation contrôlée ou désexcitation des
calibres < 650A, supposent la présence cablée du module optionnel VW3-RZD1042.
- la réaffectation des entrées-sorties logiques et analogiques configurables
par enregistrement de la réponse Affect. spéc. E/S| + ENTER
Oui
Cette question peut être shuntée par certaines configurations.
- l'adaptation du traitement de défauts
par enregistrement de la réponse Affect. spec. def) + ENTER
Qui
e Avec adjonction de la carte VWW1-RZD101"Option interfaces", qui permet :
- le retour de vitesse par codeur incrémental,
- la référence de vitesse par signal en fréquence,
- une référence additive de vitesse, en binaire pur,
- la connection en liaison serie RS485 multipoint en protocole UNI-TELWAY ou MODBUS®.
e Avec adjonction d'une cartouche EPROM d'Application spécifique, pour les
applications :
- mouvement vertical,
- enrouleur.
e Par simple connection de la liaison série 0-20 mA sur un contrôleur, la communication s'établit
en protocole ASCII Télémécanique point à point.
e Par connection de la liaison série 0-20 mA au travers du coupleur de communication
VW3-A45103, la communication s'établit en protocole UNI-TELWAY ou MODBUS®
(variante à la carte VW1-RZD101 pour une liaison série multipoint).
2/3
2ème Partie - Applications spécifiques
Affectation des fonctions optionnelles simples
(Extension de configuration)
Remarque : Les autres options demandant l'adjonction de matériel, provoqueront automatique-
ment les adaptations nécessaires lors du montage - raccordement de la cartouche EPROM et/ou
de la carte option interfaces VW1-RZD 101.
Mode configuration, aprés affichage | induit maxi page 1/45.
Affect. options ? Décision Non ou Oui d'accéder à la
Non réaffectation des options simples
т Réponse МОМ + ENTER
Passage aux applications spécifiques des entrees/sorties page 2/10
+ Réponse OU! + ENTER
Г | Plus/moins vite ?| Décision Non ou Oui
| Non d'utiliser cette fonction
+ Réponse Oui + ENTER
Fonctionnement du type "potentiomètre motorisé" (incompatible avec
la fonction Petite vitesse).
Lorsqu'elle est configurée, cette fonction affecte automatiquement les
entrées LI1 à - vite et LI2 à + vite. Les deux entrées ne sont plus
affectables autrement. Ces deux ordres logiques s'intercalent entre la
sommation des références E1, E2, Ec (et éventuellement Al = E3) et
la rampe d'accélération/décélération dont les réglages sont pris en
compte.
L'ordre Plus vite "branche" la somme positive ou négative des réfé-
rences à la rampe tant que l'entrée est activée.
L'ordre Moins vite "branche" 0 voit de référence à l'entrée de la rampe
tant que l'entrée est activée.
En cas de simultanéité des deux entrées, seule la première apparue
est prise en compte.
Les évolutions des entrées logiques FORWARD/REVERSE et la
diminution de la somme des références sont prioritaires par rapport à
la fonction Plus/moins vite (cette référence ne peut être que positive
en RTV-74).
En l'absence de commande Plus/moins vite,
+ l'absence de Forward et Reverse provoque prioritairement le ralen-
tissement avec annulation de la somme des références
* l'inversion rapide de FW.RV ou de la référence provoque le ralentis-
sement prioritaire mais pas la réaccélération dans l'autre sens qui
nécessite l'action sur Plus vite
Schéma équivalent
PLUS VITE
Et ©
2 < ren
ECO L
f MOINS VITE
OV
Lorsque l'on passe de la réponse NON à la réponse OUI, le
passage dans les affectations d'entrées-sorties est systématique
dans la configuration en cours.
Réponse NON + ENTER
Lorsque l'on passe de la réponse OUI á la réponse NON, les
entrées 1 et LI2 se retrouvent en "NON affecté”. Le passage
Y Y dans les affectations d'entrées-sorties devient systématique dans
la configuration en cours.
Page suivante
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2eme Partie - Applications spécifiques
Affectation des fonctions optionnelles simples
(Extension de configuration)
Your NON
Petite vitesse ? | Décision NON
Non ou écrêtage
ou épiétage
ou forçage
+ Réponse NON + ENTER
Commande de la petite vitesse (incompatible avec la fonction Plus/moins vite).
Lorsqu'elle est configurée, cette fonction affecte la commande logique a Ll1 qui
n'est plus affectable autrement.
¢ La fonction d'écrétage consiste a mettre en place une limite haute aux
références E1 + E2 + EC tant que LI est inactivée, avec ordre de marche
present.
Dans ce cas, le signe de la somme des références, confirmé par FORWARD ou
infirmé par REVERSE, ou automatiquement défini par la fonction Détecteur de
Références, provoque le signe de la vitesse.
+ La fonction d'épiétage consiste à mettre en place une limite basse à la valeur
absolue des références E1 + E2 + EC tant que LI1 est inactivée. Si LI est
inactivée c'est la valeur absolue de E1 + E2 + EC affectée du signe FORWARD
ou Reverse qui est prise en compte. Avec la fonction Détecteur de Références,
les ordres FW et RV élaborés automatiquement a partir du signe de E1 + E2 +
Ec, provoqueront le signe de la vitesse.
« La fonction de forcage consiste à remplacer les références E1+E2+EC par
une référence interne tant que LI1 est activée, l'ordre de marche FORWARD ou
REVERSE donne le signe de la référence.
Chronogrammes de fonctionnement
- Référence sur E1 + E2 + Ec MN J — .
- Signal FORWARD
|
- Affichage petite vitesse | |
(ci-dessous) | |
\ | \| Ecrätage | A | UN A
(en standard LI3) | IT] t
|
|
- LI1 : commande petite N ee, | ED t
| | 1
| | |
- Valeur de la vitesse Ta А,
Epiétage | ARA AAA
- LI : commande petite N | | i u t
|
- Valeur de la vitesse VAS |
[Forgage | | | | TA
- LH : commande petite N | | | | | 2 t
У 1
- Valeur de la vitesse
Tout changement de réponse de Non a écrétage ou épiétage ou forcage, ou
inversement, provoque le passage systématique dans les atfectations d'entrées-
sorties pendant la configuration en cours.
- Réponse ECRETAGE ou EPIETAGE ou FORCAGE + ENTER
Indication de la petite vitesse prise en compte ci-
dessus. De 0 a l'indication précédente de vitesse
maxi, par défaut, 20% de cette indication.
| Petite vitesse ?
—) tr/mn
|
T
m
г
pen
m
D
Page suivante
2/5
2eme Partie - Applications spécifiques
Affectation des fonctions optionnelles simples
(Extension de configuration)
De la page précédente
Y
Calibre > 800A
L Calibre < 650A
Déclaration d'absence (Non) ou de présence (Oui) du
[| el, VW3RZD104 | module optionnel d'excitation contrólée/désexcitation.
on Cas particulier : calibres C80 ou M12 ou M17 ou M30
avec module RT type VW2-RLD651 ou RHD651,
1 | Réponse OUl et ENTER "éPondre OUI.
+ Réponse NON et ENTER
— Désexcitation ? Décision Non ou Oui de fonctionner en désexcitation (en
| E Non cas de réponse Non, on est dans un cas d'excitation
contrólée : le courant inducteur est régulé a la référence
ci-dessous quelles que soient les fluctuations de tension
+ ENTER réseau, de temperature...)
— — Indication de la valeur de référence du courant
Г | Réf. i excitation , tg gs
| To nominal d'excitation.
Réglage de 0 à 100 %, par défaut 1 %.
Mise à l'échelle des 100 % voir page 1/63 :
cette valeur peut être réajustée en réglages
y ENTER dynamiques. La valeur 100 % représente la valeur
du courant max du calibre choisi par cavalier
| | = reduit ? Decision non ou oui d'utiliser cette fonction
+ ENTER
Fonctionnement à flux réduit tant que l'ordre de marche n'est pas présent :
dans ce cas le courant d'excitation est réduit à 50 % de la valeur réglée en
réglages p.1/63.
La reduction du flux s'opère 7 mn apres la disparition de l'ordre de marche
Remarque concernant le défaut "Excitation"
« En excitation fixe, le courant d'excitation (i<) doit être supérieur au seuil réglé
en réglages normaux. Le défaut n'est constaté qu'à partir du moment où le
variateur est déverrouillé par RUN, ce qui permet le réglage.
‚ En excitation contrôlée ou desexcitation, le défaut (ei >) erreur trop grande
sur la régulation de courant d'excitation, à seuil non réglable, devient
y systématique et remplace le défaut (i <).
Page suivante
2/6
2ème Partie - Applications spécifiques
Affectation des fonctions optionnelles simples
(Extension de configuration)
De la page précédente
Lim. | Variable ?
|
|]
Non
Réponse Non et ENTER
Décision Non ou Oui d'utiliser cette fonction
Fonction de limitation de courant décroissante linéairement en fonction de la vitesse à
partir d'un seuil de vitesse et à partir de la configuration/réglage | induit max.
Cette fonction rend invisibles les réglage Lim | max
moteur et Lim | max frein. Elle rend
impossible l'affectation de Al en Lim.ext | | induit maxi
| induit (p.2/14). induit à
Au passage de la réponse Non à Oui, si Al était Seuil паи a
affectée a cette fonction, elle passe en "Non N maxi
affecte". Tout changement de réponse de Non a т
Ош ou inversement provoque le passage u
systèmatique dans les affectations d'entrées- e
sorties, pendant la configuration en cours.
Utilisations possibles : - Moteur couple
- Désexcitation
vitesse _
+ Réponse Oui et ENTER
Seuil vitesse
0 tours/mn
{maxi a М maxi
amperes
Gain variable ?
Non
Réponse Non et ENTER
Préindication du réglage (p 1/61) du seuil de vitesse a partir
duquel la limitation de courant sera diminuée : de 0 à l'indication
Vitesse maxi.
« Par défaut : O tours/mn
Preindication du réglage (р 1/60) de la limitation de courant
désirée à N maxi configurée :
‚ de 0 à 100 % de l'indication | induit maxi
« Par défaut cette indication, en ampères.
Décision Non ou Oui d'utiliser cette fonction
Fonction d'affaiblissement du gain proportionnel de la boucle de vitesse en fonction de la
vitesse du type G = Go - KN G
Utilisation : Positionnement précis avec nécessité d'un très bon gain en vitesse basse
GO
Gain P a N maxi
0 In maxi N
Reponse Oui et ENTER
Preindication du réglage (p 1/61) du gain proportionnel désiré
| Gain P aN maxi à N maxi:
о 20 % «de 0 à la valeur du Gain proport. N
+ Par défaut, le réglage usine du gain proportionnel soit 20 %.
+ ENTER
V
Page suivante
2/7
2°me Partie - Applications spécifiques
Affectation des fonctions optionnelles simples
(Extension de configuration)
De la page précédente
V
| | Shunt integr / N = 0 Décision Non ou Oui d'utiliser cette fonction
+ Qui ou Non + ENTER
Fonction de shuntage de l'intégration de l'amplificateur de vitesse lorsque la vitesse est inférieure à
0,02 fois la vitesse maximale.
Remarque : cette fonction de shuntage est également possible par affectation a cet effet de l'une des
4 entrées logiques configurables, page 2/14
7?
|| Rampes ens: Décision Non ou Oui d'utiliser cette fonction
+ Réponse Non et ENTER
~~ Réponse Oui et ENTER
Obtention de rampes d'accélération et décélération N
a début et fin de forme paraboliques, dites du
type en S destinées a éliminer les pointes de courant
transitoires.
Attention les temps t1 et t2 accessibles en réglages t
ne tiennent pas compte des arrondis. | t1 t2 |
[| Coeff. arrondi | Indication du coefficient d'arrondi К de 1 à 254%, par défaut 1% ce qui
| 1% équivaut а des rampes traditionnelles. Le coefficient К allonge les
temps ({1 d'accélération et 12 de décélération) de la façon suivante:
SiaK<t, t=t+raK a = 13,3 ms si rampe < 100 sec
SiaK>t, t=t 2Vakt a = 133 ms si rampe > 100 sec
Ex 1 :t=25,Kk = 100 : ak = 1,33$ <2$ t'=2 +1,33 = 3,335
Ex2:t=1s,k=200:ak=2,66s>1s t'=2 Y 2,66 < 3s
Référ.N interne Décision Oui ou Non d'utiliser cette fonction
Non
|
|
т
=
—
m
D
7 Qui et
ENTER Fonction de référence vitesse interne au clavier.
Lorsqu'elle est configurée cette fonction introduit un réglage
complémentaire du même nom qui remplace les références El, E2,
Ec (+Al éventuellement). Les ordres FORWARD et REVERSE
restent nécessaires. La référence de vitesse est évolutive en
fonction des touches # ou #.
Non et
Po ENTER
г Rétér N interne Préindication du réglage repris p 1/61 . |
| Par defaut Otr/min a chaque configuration de la fonction.
0 t/mn . ur zu
Attention , la valeur configurée est immediatement prise
+ ENTER en compte des sortie de la procédure de configuration, si
l'ordre de marche est présent.
У У
0 0
page suivante
2/8
2eme Partie - Applications spécifiques
Affectation des fonctions optionnelles simples
(Extension de configuration)
De la page précédente
у ©
Détec. référence Décision Non ou Oui d'utiliser cette fonction
1
Моп
| Oui ou Non + ENTER
Les ordres FORWARD et REVERSE pour ordre de marche sont détectés automatiquement a partir
du signe d'une référence de vitesse non nulle (> + 5 % de la vitesse maximale).
Les 5 % de détection minimale soit 0,5V de référence sont soustraits de la somme des références,
a l'entrée de rampe, ce qui permet de démarrer a vitesse nulle.
ENTREE RAMPE
+ 9,5V
NOTA : l'obtention de la vitesse maximale est
possible à 9,5V en adaptant l'indication de
configuration p. 1/45 ou le réglage p.1/62
- 10V "Vitesse maxi", en ajoutant 5,3 % à la
+10V REF valeur de la plaque moteur
- 9,5V
Au passage de la réponse Non à Oui, FORWARD et REVERSE disparaissent des menus
respectifs de МЗ et LI4. De plus si LI3 était affectée à FORWARD, comme en standard usine, elle
passe en "Non affecté”.
Si Li4 était affectée a REVERSE, comme en standard usine, elle passe en "Non affectée". Tout
changement de réponse de Non à Oui ou inversement, provoque le passage systématique dans
les affectations d'entrées-sorties, pendant la configuration en cours.
De la page précédente
MO)
+ RTV-84
Y RTV-74
| | q adrants Décision Non ou Oui d'utiliser cette fonction.
L'inversion des ponts de thyristors moteur/frein, ne s'effectue qu'à vitesse
nulle apres freinage naturel sur les inerties.
Il n'y a plus de freinage électrique. Le réglage Lim | max frein n'apparait
plus.
+ Oui ou non + ENTER
Passage aux réaffectations des entrées/sorties configurables.
У Раде suivante.
Attention : [а mise еп place de cartouches options applications specifiques
peut prolonger cette partie de configuration.
Voir les notices correspondantes
2/9
2°" Partie - Applications spécifiques
Reaffectation des entrées-sorties configurables
(Extension de configuration)
A titre de rappel, le variateur posséde les entrées-sorties configurables suivantes :
- 1 entrée analogique Al Voir caractéristiques page 1/12
- 2 sorties analogiques A01 et A02 " "
- 4 entrées logiques LI1 à LI4
- 2 sorties logiques LO1 et LO2
- 2 contacts de relais Ki et K2
7 y De la page précédente ou de la réponse МОМ а Affect. options ?| page 2/4
+ Changement de choix dans la configuration en cours de l'une au moins des
fonctions Plus/Moins vite - Détecteur de référence - Petite vitesse - Lim | variable.
+ Aucun des changements ci-dessus
|] Affect. spec. E/S ? Décision Non ou Oui d'accéder aux réaffectations
Non des entrées/sorties configurables
Г Réponse МОМ + ENTER
Passage aux affectations spécifiques des défauts р.2/16
r Réponse ОШ + ENTER
|_| Relais K1 ? Affectation de la fonction du relais K1
—! Moteur alimenté
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
Relais K1 sur carte interface puissance, commandé pour
Affectation standard Moteur alimenté Variateur déverrouillé et
commandé,
allumeurs validés
Autre affectation possible Variateur prêt Aucun défaut d'arrêt
n'est présent
[ | Relais K2 ? Affectation de la fonction du relais K2
— Hors limite |
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
Relais K2 sur carte interface puissance, commandé pour
Affectation standard Hors limite | Limitation de courant non
atteinte, rampes suivies
Autres affectations Moteur alimenté Voir K1
possibles Variateur prêt Voir Ki
N nulle Vitesse inférieure à 2 %
de la vitesse maxi réglée
au début de configuration
N non nulle Vitesse supérieure à 2 %
de cette valeur
V
Page suivante
2/10
2 me Partie - Applications spécifiques
Reaffectation des entrées-sorties configurables
(Extension de configuration)
De la page précédente
Г | Entree Al ? Affectation de la fonction de l'entrée analogique Al
— Ref. Somm. Ampli N
- Défilement de la réponse et/ou ENTER
Non affectation en Réf. somm. ampli N Définition 2000 points
standard usine
Reference sommatrice sur l'amplificateur de vitesse.
Cette fonction agit en référence de vitesse indépendante de la
rampe interne. Après division par 4 (+ 10V — + 2,5V) et mise en
proportion de la sortie rampe, elle s'ajoute algébriquement á la
sortie de rampe. Les entrées normales E1, E2, Ec restent actives
avec l'écrétage de leur somme á + 10V.
A!
[ Ex. А! = - 4V, El + E2 + Ec = 5V
Et O |
Е? O—y Wr SN = sortie rampe = SV -( 27 X 2) 4,5V
EC O
Affectation possible Réf. dir. ampli N Définition 2000 points
Référence directe sur l'amplificateur de vitesse.
Cette fonction agit en référence de vitesse indépendante de la
rampe interne.
Lorsque Al est affectée à cette fonction, la rampe interne est
désaccouplée de l'amplificateur de vitesse et les entrées norma-
les de consignes E1, E2 et Ec n'ont plus d'effet. De plus, les
ordres logiques FORWARD et REVERSE deviennent inutiles
(fonction détecteur de référence systématique)
AI
Et О [
E2 O— y SITO [> N
EC O—
Affectation possible Réf. avant rampe Définition 2000 points
Référence de vitesse sommatrice algébriquement avant rampe.
Cette fonction consiste a affecter a Al une troisieme entrée de
référence de vitesse en + 10V, de rôle identique à celui des
entrées E1 et E2.
El O—
E2 O—
EC O—
Al = ЕЗ O—
V Voir autres affectations page suivante
Page suivante
2/11
2 me Partie - Applications spécifiques
Reaffectation des entrees-sorties configurables
(Extension de configuration)
y Suite des affectations de l'entrée analogique Al, page précédente
Affectation possible Lim. ext. I induit Définition 1600 points
Diminution extérieure du courant d'induit maximal.
Cette fonction agit comme les réglages Lim. | maxi. moteur ou
Lim | maxi. frein (p. 1/64) en écrétage de la limitation de courant
réglée par | induit maxi. (p. 1/63).
lorsque Al est affectée a cette fonction, les réglages Lim | maxi.
ne sont pas visibles et c'est la valeur absolue de l'entrée analogi-
que qui est prise en compte pour écréter le courant quelque soit
le quadrant en cours de fonctionnement.
La valeur 0 + 10V lue en valeur absolue sur l'entrée Al diminue
linéairement la limitation de courant réglée par | induit maxi.
Si Al =O0V = —+ Limitation = | induit maxi
Si Al = + 10V —> Limitation = 0
Exemple : Variateur de calibre D32, courant de pointe 44 A.
| induit maxi est réglable de 8,8 A à 44 A.
Supposons un réglage de | induit maxi à 30 A.
L'entrée Al est active de O à + 10V soit de 30A à 0.
Une valeur de + 9V écrête donc le courant à 30 - an =3A
dans le quadrant moteur ou frein en cours de fonctionnement.
* Choix impossible si la fonction Liml=f(N) est configurée (p.2/7)
Affectation possible Réf. dir. ampli | Définition 1600 points
Référence directe sur l'amplificateur de courant d'induit.
Cette fonction agit en référence de courant indépendante de
l'amplificateur de vitesse.
Lorsque Al est affectée a cette fonction, les entrees normales de
consignes El, E2, Ec, la rampe interne et l'amplificateur de
vitesse sont sans effet.
maxi sur pont FORWARD.
Si Al = - 10V, Réf I = | induit
> NAO [>t | maxi sur pont REVERSE.
т Si Al = + 10V, Ref. | = | induit
Г] Entrée Ec ? Affectation de la fonction de l'entrée référence
— 0-20 mA courant
- . Defilement de la réponse et/ou ENTER
Non affecté en
standard usine
Affectation standard 0-20mA OmA —— OV 20mA ——>+ 10V
Autre affectation 4 - 20 mA 4 mA — OV 20 mA ——> 10V
v
Page suivante
2/12
2 me Partie - Applications spécifiques
Réaffectation des entrées-sorties configurables
(Extension de configuration)
De la page précédente
V
| | Sortie AO1 ?
— Retour vitesse
Affectation des fonctions
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER des deux sorties analogiques
A01 et A02 |
Les 2 sorties peuvent avoir la même
fonction.
| Sortie A02 ? Elles sont converties a partir de
[| oF Retour | induit signaux numériques résolus en + 127
points (convertisseur N/A : 8 bits).
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
Texte a l'afficheur | Echelle Affectation | Autre ir
du signal usines affectation D
Entrée rampe 10V = Réf. maxi A01/A02 |.
Sortie rampe 10V = Réf. maxi АО1 / A02 UN
9\ = Retour vitesse EN
Retour vitesse réglé à vitesse max AQ’ A02 = > 1
' QV = Erreur maxi/2
Erreur vitesse ex. : Entr. 9V, Ret. -9V AQ1 / AO2
Entrée ampli N OV = Ref. N maxi pour АО1 / A02
vitesse maxi ur
10V = Ref. | maxi pour
Sortie ampli N NE any AO1/AO2 |
| induit maxi regle |
Retour | induit 8V = | induit maxi réglé | AO2 AO |, retour |
a 8V = erreur maxi > 1
Erreur | induit = | induit maxi A01/A02 |,
Entrée ampli | 8V = Réf. | maxi A01/A02 |.
= | induit maxi
, ; 10V = 180°
Sortie ampli | d'angle d'amorçage A01/A02 | > |
| -
И QV = Tension induit
Tension induit configurée A01 / A02 — om U induit
> 1
* Réf. linducteur | 10V = calibre A01 / A02
d'excitation = 100 % “
> Uy
* Si excitation contrólée ou désexcitation, c'est la référence an!
envoyée a la carte contróle excitation. En excitation fixe, ce signal est a OV. | “
Г | Réglage AO ? Décision Oui ou Non de la réaffectation possible >|
| Non des AO, en Réglages dynamiques (p. 1/61)
V
Page suivante
2/13
2 éme Partie - Applications spécifiques
Réaffectation des entrées-sorties configurables
(Extension de configuration)
De page précédente
Affectation des fonctions des sorties
Sortie LO1 ? logiques LO1 et LO2
— Excitation Les deux sorties peuvent avoir la méme
fonction. Ce sont des sorties du type a
collecteur ouvert. Lorsque l'affectation choisie
— Sortie LU? 2 est vraie, la sortie logique est bloquée. Si l'on
[_ | connecte un relais entre la sortie logique et
PL (+24V), le relais est alors retombé.
- Défilement de la réponse et/ou ENTER
Chute réseau
- Défilement de la réponse et/ou ENTER
Affectation Autre Texte a Commentaire
standard affectation l'afficheur
101 LO2 Excitation Defaut courant d'excitation
fixe ou contrólée
LO2 LO1 Chute réseau Défaut tension contrôle
inférieure à 75 % de la
tension nominale
LO1 Le variateur fonctionne dans un des
LO2 Quadrant moteur deux quadrants moteurs
LO1 Vitesse Forward Le retour de vitesse est de signe
LO2 positif, correspondant par
convention à Forward
LO1 Vitesse nulle Le retour vitesse a une valeur infé-
LO2 rieure à 2 % de la vitesse maxi
LO1 Liaison série Les échanges par liaison série ne
LO2 s'effectuent pas
LO1 Blocage moteur Le variateur est en limitation de
LO2 courant a vitesse nulle depuis plus
de 10 secondes
LO1 Non suivi rampe Les rampes d'accélération ou
LO2 décélération ne sont pas suivies
depuis plus du temps configuré p2/8
LO1 Coupure brève Microcoupure tension contrôle
LO2 > 3,3 ms < 10 ms en 50 Hz
> 2,8 ms < 8,4 ms en 60 Hz
LO1 Protec. thermique | Seuil à 100% si protection thermique
LO2 (Alarme) est d'alarme ou seuil à 90 % si
protection thermique est d'arrêt.
LO1 Défauts alarme Fonction OÙ de tous les défauts
LO2 d'alarme systématiques et
| configurés
V
Page suivante
2/14
2 me Partie - Applications spécifiques
Reaffectation des entrées-sorties configurables
(Extension de configuration)
De la page précédente
]
Fonction +/- vite configurée
СН forcée à Commande - vite
—+ (2 forcée a Commande + vite
Fonction petite vitesse configurée —> LI1 forcée a Commande petite vitesse
Aucune de ces 2 fonctions n'est configurée
Entrée L! 1 ?
[|
Raz rapide rampe
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER
Entrée LI 2 ?
Affectation des fonctions des entrées logiques LH à LI4
Shunt intégral N
« Des qu'une fonction est configurée, elle n'apparait plus dans
+ Défilement de la réponse et/ou ENTER les menus de choix ultérieurs : deux entrées logiques ne
peuvent pas avoir la même fonction, sauf "Non affecté".
Entrée LI 3 ?
Forward
« Forward n'apparaît que dans le menu de LI3, Reverse
- Défilement de la réponse et/ou ENTER que dans le menu de LI4, ce sont les affectations standard de
Entrée LI 4 ?
ces deux entrées.
| |
=
Reverse
- Défilement de la réponse et/ou ENTER
Raz rapide rampe
Mise a zéro rapide de la rampe
Affectations :
standard L11
possibles LI2 à LI4
Lorsqu'elle est configurée, cette fonction met la rampe à zéro tant que l'entrée est activée par
priorité par rapport aux références et à la fonction "déversoir" du retour vitesse.
Shunt intégral N
Mise à zéro du gain intégral de la boucle de vitesse
Affectations
standard LI2
possibles LI1, LI3, 14
Lorsqu'elle est configurée, cette fonction règle à zéro par priorité à la valeur de réglage
le gain intégral de la boucle de vitesse tant que l'entrée est activée.
EX. : Eviter une dérive de vitesse au voisinage de l'arrêt.
Remarque : la fonction peut être configurée pour être active systématiquement à vitesse nulle,
sans utiliser d'entrée logique (voir configuration p. 2/8)
Déf. ext. arrêt
Défaut extérieur d'arrêt ATTENTION : Non actif en mode ligne logique de liaison série
Affectations possibles
111 à LI4
Lorsqu'elle est configurée, cette entrée intervient sous cette désignation dans le traitement des
défauts d'arrêt qui verrouillent le RECTIVAR (voir p. 1/49).
EX. : Sonde température des radiateurs de thyristors - Relais de sonde thermique du moteur -
Fusion fusible en ligne ...
Déf. ext. alarme
Défaut extérieur d'alarme
Affectations possibles
Li1 a Li4
Lorsqu'elle est configurée, cette entrée intervient sous cette désignation dans le traitement
des défauts ne provoquant pas l'arrét du RECTIVAR (voir p. 1/49)
Ex. : Relais de sonde thermique du moteur ...
Bypass rampe
Bypass de la fonction rampes (temps a zéro)
Affectations possibles
LH à Ll4
Lorsqu'elle est configurée, cette entrée branche directement la sortie de l'élaboration des réfé-
rences (après addition des entrées) à l'entrée de l'amplificateur vitesse. (Voir synoptique fin du guide)
Bypass ampli N
Bypass des fonctions rampes et ampli vitesse
Affectations possibles
LI1 à Ll4
Lorsqu'elle est configurée, cette entrée branche directement la sortie de l'élaboration des réfé-
rences (après addition des entrées) à l'entrée de l'amplificateur courant = pur régulateur de
courant. (Voir synoptique fin du guide).
Clear
Fonction d'acquitement des défauts à accrochage
Affectations possibles
LI1 à Ll4
Lorsqu'elle est configurée, cette entrée intervient sur le traitement de défauts comme la touche
CLEAR du clavier. L'entrée logique n'a toutefois aucun effet dans les procédures de configura-
tion et des réglages à l'afficheur.
Non affecté
L'entrée ou les entrées Lit à LI4 ne sont pas prises en compte
V
page suivante
2/15
2eme Partie - Applications spécifiques
Adaptation du traitement de défauts
De la page précédente ou de la réponse Non à Affectations Spécifiques Entrées/Sorties
Page 2/10
I Affect. spec. def ? Decision Non ou Oui d'accéder
| Моп а la modification du traitement de défauts
+ Réponse NON et ENTER
V RETOUR la validation de la configuration, bas de page 1/45
+ Réponse OUI et ENTER
| | Liaison série ? Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét ou
| Alarme d'alarme. La question est posée méme dans le cas ou
ou Arrét aucune liaison série n'est utilisée et ou le défaut n'est pas
—— Défilement et ENTER genere.
Г | М = 0 non atteint ? Décision de prendre еп compte comme défaut d'arrét ou
| Alarme d'alarme.
ou Arrêt Le défaut correspond à une non annulation de la vitesse
| Défilement et ENTER malgré une commande en référence et une sortie rampe à 0
et ce après le temps réglé ci-après de 1 à 360 secondes .
[| Temps ? Par défaut : 1 seconde.
— 1 seconde
+ Défilement et ENTER
[| Blocage moteur ? Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét ou
— Alarme d'alarme.
ou Arrêt Le défaut correspond a un fonctionnement a vitesse nulle et
L Défilement et ENTER a courant en limitation pendant plus de 10 secondes.
Ce temps n'est pas réglable.
[ | Non suivi rampe ?| Decision de prendre en compte comme défaut d'arrêt ou
— Alarme d'alarme.
ou Arrét
+ Défilement et ENTER
Г | Temps ? Le défaut correspond а un fonctionnement en limitation
— 0 secondes d'intensité quelie que soit la vitesse, pendant un temps
supérieur au temps ci-apres de 0 a 360 secondes.
+ Défilement et ENTER Par défaut : 0 secondes.
Г | Survitesse ? Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét ou
— Arrét d'alarme.
ou Alarme
+ Défilement et ENTER
Г | Retour М invers. ? Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét ou
— Arrét d'alarme.
ou Alarme
+ Défilement et ENTER
y Page suivante
2/16
a°me Partie - Applications spécifiques
Adaptation du traitement de défauts (suite)
De la page précédente
Retour N absent ?
— Arrét
ou Alarme
- # Défilement et ENTER
| Induit ouvert ?
— Alarme
ou Arrét
- Défilement et ENTER
Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét
ou d'alarme.
Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét
ou d'alarme.
Le défaut correspond a ne pas débiter de courant malgré
une commande.
Le défaut est constaté sans délai et a vitesse nulle.
u Protec. thermique
Alarme
ou Arrét
- Défilement et ENTER
Decision de prendre en compte comme défaut d'arrét
ou d'alarme. Le défaut d'arrét n'est actif que si RUN = 1
| | emploi moteur
| amperes
г Défilement et ENTER
Protection thermique.
Le traitement reconstitue une image du dépassement
thermique du moteur a partir du courant d'induit mesuré.
L'indication | emploi moteur correspond a un courant
permanent maximal pour lequel il n'y a jamais déclen-
chement. Le réglage est possible en amperes, de 10 % a
100 % de la configuration | induit maxi, par défaut cette
indication.
L'image thermique augmente de 0 vers 100 % si le
courant réel dépasse le | emploi moteur dans une
‘| progression fonction du carré de la différence.
L'image thermique diminue constamment si le courant
réel est inférieur à | emploi moteur.
Les bases de temps sont les indications moyennes des
constructeurs moteur.
La valeur de l'image thermique est disponible par le
mode Dépas. thermique à l'afficheur ou par un mot de
lecture en liaison série (p. 2/28) (voir page 1/49).
* Ce traitement de défaut ne dispense pas d'un contrôle
du moteur par sonde thermique et relais LT2SA, toujours
conseillé.
[| Surtension induit
y] Alarme
ou Arrét
+ - Défilement et ENTER
Décision de prendre en compte comme défaut d'arrét ou
d'alarme (Dans le cas d'excitation fixe ce défaut peut
paraítre á froid sur certains moteurs)
Passage éventuel aux défauts gérés par les cartouches mémoire EPROM
d'options "Applications spécifiques” puis retour. Voir notices correspondantes.
V
Accrochage ?
— Qui
Réponse Oui ou Non et ENTER
V
Décision Non ou Oui d'appliquer cette fonction d'accro-
chage á tous les défauts qui ne le sont pas d'origine
(voir p. 1/47).
L'action sur la touche CLEAR est obligatoire pour
acquitter les défauts á accrochage. Cette action n'est
efficace que si RUN = 0.
Retour a la validation de configuration, bas de page 1/45.
2/17
2eme Partie - Applications spécifiques
Extension de mise en service
Retour aux réglages usine
Procedu re Conformément au diagramme de la page 1/49, l'un des modes de fonctionnement accessible est la réponse
| Fonctionnement ?
| Réglages usine | validé par la touche ENTER
Sans quitter le mode Exploitation, l'afficheur présente alors la question de confirmation | Réglages usine
L'action sur la touche CLEAR provoque le retour a la question Fonctionnement ?. <CLEAR> <ENTER>
La procédure peut étre obligatoire dans le cas de mise en place d'un nouveau logiciel.
L'action sur la touche ENTER fait quitter le mode exploitation, efface et contróle la mémoire EEPROM et recopie
automatiquement les réponses standards d'usine (dites par défaut dans le guide) de configuration et de réglages,
ainsi que l'étalonnage standard d'afficheur. NE PAS OUBLIER DE REFAIRE LES ETALONNAGES. |
De plus, les zones mémoires des défauts sont mises a zéro.
Le retour au mode Exploitation s'effectue par passage systématique au mode Configuration.
Contenu récapitulatif
na о CONFIGURATION REGLAGES
des "Reglages usine
_———_ —
[Dialogue ? | (Affect. option? | Affect. spéc.E/S ? | | Affect. spéc.def ? | Accélération |
| Français | | Non | Non |Non | 0x0,1s
ГЕ =50/60Hz,Tension |(1) | Plus/moins vite? | | Relais K1 | | Liaison série | | Décélération |
| 400 volts | | Non | Moteur alimenté | |Alarme | [0 x 0,15
| Type retour N? | | Petite vitesse? | Relais K2 ] [N=Ononatteint ? | | Coeff. arrondi |
"Dynamo tachy | | Non | Hors limite | | [Alarme | [1 % | (4)
| Dynamo tachy | | Petite vitesse ? | | Entrées AI ? | [Temps ? | |Vitesse maxi |
| 0,06V/t/mn | | tours/mn | (5) | Réf.somm.ampliN, [1 secondes | \tours/mn | (4)
| Gene. impulsions | [Excit. VW3RZD104e] | EntréesEc? | | Blocage moteur? | [iinduitmaxi |
| 1000imp./tour | | Non | [0.20 mA | | Alarme | | amperes | (4)
| Connect. retour N | Desexcitation ? | | Sortie AO1 ? | Non suivi rampe ? | | Réf. | excitation |
Direct | Non | Retour vitesse | |Alarme | 1% | (4)
| Vitesse maxi | | Réf. lexcitation __ | Sortie A02 ? | ‘Temps ? | | Lim | max moteur |
| 100 tours/mn | 1% И Retour | induit [0 secondes _| | induit max |
| Vitesse nominale | | Flux réduit 7 | | Réglage AO? | [Survitesse ? | | Lim | max нем |
100 tours/mn | | Non | Non | | Анё | Tinduit max |
| Tension induit | [Lim.ivariable? | | Sortie 101? | [Retour N invers ? | | Seuil vitesse |
| volts | (2) _Non | | Excitation | [Ата | | tours/mn | (4)
Carte isolement | Seuil vitesse | Sortie LO2? | [Retour N absent | | | maxi à М maxi
“position 4 | 1 tours/mn | Chute réseau | |Arret | | amperes | (4)
: Ri induit | | | maxi à N maxi | Entrée LI1 ? | | Induit ouvert ? | | Gain proport. N |
volts | (6) | amperes (3) | RAZ rapide rampe| |Alarme | | | 20% |
1 induit maxi | | Gain variable | Entrée 022 | | Protec. thermique | | el integral N
amperes | (3) | Non | | ShüntintégraiN | | Alarme
Gain РАМ maxi |
¡Gain P à N maxi | Entrée LI3 ? | [lemploimoteur | | 20 % | (4)
[20 % | [Forward |] | ampères | (3)
Gain proport. |
Shunt intég/N =0 | [Entrée LI4 ? | [Surtension induit | 3%
[Non _| [Reverse __] [Alarme —
| | Gain r&ponse | |
[Rampesens? | | Accrochage ? | [10 % |
[Non _ | Oui | Réf.N interne
O tourímn (4)
| Coeff.arrondi |
1% | Al induit
volts | (4)
Non | Tension induit |
NET | | volts| (4)
| Référ.N interne | |
0 tours/mn (1) 50/60 Hz par reconnaissance automatique | Gain U |
= (2) = 1,05 tension réseau en RTV-84, = 1,16 tension réseau en RTV-74 | 10 % | (7)
[Détectréférence |
| 7] (3) = calibre reconnu -
Non (4) = recopié configuration Sortie A01 (4)
(5) = 20 % de l'indication vitesse maxi.
|2 quadrants | (6) = 5 % de l'indication Tension induit
¡Non (7) Gain proportionnel de la boucle tension induit en désexcitation. | Sortie AO2 | (4)
2/18
RECTIVAR 4 séries 74/84
Fiche facultative |
de memorisation des configurations/réglages en mode local
RECTIVAR RTV-74 Calibre | A Produit N° Dialogue Francais
RTV-84 Tension réseau [ | У English
Repère Г _ | Fréquence réseau | | Hz Logiciel V. Deutsch
Espanol
CONFIGURATION Portugues
Retour N U+ Ri Direct Caractéristique
tachy нес | |
codeur Inverse V/tr/mn — Imp/tour
Vitesse maxi | | tr/mn Tension induit | IV Cavalier | u
Vitesse nom. | | | tr/mn tinduitmax | A carte ISO
Fonctions +/- vite ЕСЕРЕ
Petite vitesse — tr/mn
Excit.contrôlée z
Desexcitation u | Réf once.
Flux réduit Е
Lim | variable — A | tr/mn |
Gain variable Е %|
Shunt intégr.N = 0
Rampes en S а %|
Détect.référence
Référ.N interne | tr/mn)
2 quadrants
Affectations entrées/sorties | | Réglage AO
LH LO1 | Ec -20 mA
LI2 LO2 Al
LI3 K1 A01
LI4 K2 Ad2
REGLAGES
Accélération x0,15 Gain proport.N - %
Décélération х 0,1$ Gain intégr.N %
Coeff. arrondi % Gain propor. | %
Vitesse maxi tr/mn Gain réponse | %
| induit maxi amperes Réf.N interne tr/mn
Ref.l excitation % RI induit Volts
Dim.i max moteur amperes Tension induit Volts
Dim.| max frein ampères Gain U %
Affectations en défauts d'arrét et réglages des défauts
| Liaison série | IN = 0 non atteint | Blocage moteur | | ¡Non suivi rampe | | Induit ouvert | | [Protection thermique | Accrochage
| Secondes | Secondes | Атрёгез | de tous les
défauts d'arrét
| | Surtension inuit | | |Survitesse | | Retour N inverse! | Retour N absent|
Options / Notes
| Module excitation | Carte interface | Cartouche mouvement, | Cartouche enrouleur
VW3-RZD1042 VW1-RZD101 vertical VW2-RLD221 dérouleur VW2-RLD124
Remarques :
2/19
2eme Partie - Applications spécifiques
Extensions de mise en service
Etalonnage de l'afficheur
Procédure d'accès
Procédure
d'étalonnage vitesse
Procédure
d'étalonnage courant
Les deux modes de fonctionnement d'étalonnage d'afficheur sont accessibles par chacune des
réponses validées par la touche ENTER :
Fonctionnement ?| ou Fonctionnement ?
Etalonnage N Etalonnage |
Ces modes de fonctionnement ne quittent pas l'exploitation, le moteur peut tourner. Aprés étalonnage,
le retour a la question Fonctionnement ? s'effectue également par la touche ENTER qui mémorise
les valeurs réglées.
Nota : En usine, l'afficheur du variateur est étalonné a priori en fonction de mises a l'échelle
des valeurs de courant et vitesse parfaites. Cela peut ne pas étre le cas en réalité a cause des
incertitudes sur les chaînes de mesure. On pourra être amené en particulier, à corriger
légèrement les indications de l'afficheur après échange de la carte interface puissance ou de
la carte contrôle à microprocesseurs, et après un retour en “réglage usine".
En exploitation normale avec une référence de grande vitesse, lire la vitesse réelle du moteur par la
tension de dynamo tachymétrique ou un tachymètre précis.
Les touches {$ ou + permettent d'aligner la vitesse du moteur à l'indication de l'afficheur, qui se
présente comme suit :
Etalonnage N Touches PAR et DATA sans effet
xxxx tr/mn
Précautions : C'est la vitesse du moteur qui évolue et non l'afficheur. Il faut donc éviter le défilement
rapide et surveiller la machine
En exploitation normale, moteur commandé mais calé, lire le courant d'induit moteur par un appareil
de mesure précis. Le moteur travaille alors en limitation d'intensité et les touches | ou f permettent
d'aligner la mesure réelle du courant à l'indication d'afficheur. L'afficheur se présente comme suit :
Etalonnage | Touches PAR et DATA sans effet
xxx ampères |
Précautions : Le moteur travaillant en limitation de courant, ne pas faire durer ce réglage trop
longtemps.
Il est conseillé de ramener le réglage de limitation de courant à une valeur
relativement basse, ce qui n'est pas gênant pour la précision de l'afficheur.
2/20
2eme Partie - Applications spécifiques
Extensions de mise en service
Désexcitation
Principe Pour mémoire, cette fonction suppose
- d'utiliser le module optionnel VWW3-RZD1042 pour les calibres de 16 a 650A ou d'utiliser un calibre
de 800 а 30004, pour lequel la fonction est intégrée dans le module contrôle VW3-RZD1 122,
- de configurer éventuellement la fonction lim. | variable p.2/7 et la fonction flux réduit p.2/8
Dans le cas du RECTIVAR RIV 74-84, le microprocesseur n°2 envoie a la carte de contróle
d'excitation une référence de courant.
Cette reference est:
- la valeur de réglage ref. | excitation (p. 1/63) tant que la vitesse est inférieure a celle produisant la
valeur tension induit configurée p. 1/45,
- la moitié de cette valeur Réf. | excitation si l'ordre de marche est absent depuis 7 minutes, si la fonc-
tion Flux réduit est configurée, (р. 2/6).
- une valeur inférieure a la valeur Réf. | excitation au delà de la vitesse nominale et jusqu'à la vitesse
maximale, si la désexcitation est configurée. Cette valeur est prédéterminée par un générateur de
courbe interne et corrigé par une boucle de réguiation de la tension d'induit dont la référence est la
valeur configurée / réglée "Tension induit”. En cas de rampe courte, la limitation interne de surtension
peut geler partiellement la rampe. Si nécessaire augmenter le temps. Le gain proportionnel de cette
boucle est accessible par gain U.
Mise en service Positionner préalablement les potentiometres et cavaliers comme indiqué page 1/35.
A la différence des fonctionnements avec excitation fixe ou contrólée, la référence maximale de
vitesse (10V ou 20mA) doit correspondre a la vitesse maximale en désexcitation et non a la vitesse
nominale plein flux correspondant a la tension nominale d'induit.
Exemple : soit un moteur de tension d'induit 400V et de vitesse nominale 1000 tr/mn, qui doit étre
désexcité dans un rapport de 2,5 soit jusqu'à 2500tr/mn.
- Les configurations p. 1/43 devront étre N max. = 2500 tr/mn - U induit = 400V
- Après configuration, dès l'entrée en exploitation mais sans commander le produit,
passer en réglages et ajuster le courant d'excitation "Réf | excitation = X %
= courant nominal d'excitation, plaqué sur moteur". Voir p. 1/61 pour la mise a l'échelle.
- Ensuite sélectionner RUN puis FORWARD ou REVERSE avec une référence de vitesse
augmentant de 0 a la valeur correspondant a la vitesse nominale plein flux soit
dans l'exemple :
Réf 10V x 1000/2500 = 4V.
- Sans changer les commandes, ajuster en réglages "Ref | excitation” pour obtenir la
tension d'induit (de 400V dans l'exemple) a la vitesse nominale (de 1000 tr/mn dans
l'exemple).
- Par de légères variations de la référence vitesse, vérifier que la tension d'induit reste
stable (au-delà des 4V dans l'exemple). Si la tension d'induit est instable, adapter par
le réglage Gain U au clavier (ou en liaison série).
- Si les conditions mécaniques et de sécurité le permettent (ex. moteur désaccouplé)
augmenter progressivement la référence jusqu'à 10V en contrôlant la stabilité de la
tension d'induit. Vérifier que la vitesse maximale désirée est obtenue (2500 tr/mn pour
10V dans l'exemple}, sinon reprendre le réglage de "Vitesse maxi".
- || peut être nécessaire de reprendre les réglages de boucle vitesse si l'on n'arrive pas à
trouver une stabilité parfaite en grande vitesse.
Remarque : Un moyen simple de verrouiller le passage en désexcitation par un ordre extérieur, de
pesage par exemple est de configurer la fonction Petite Vitesse en écrétage qui
limiterait la référence à 4V dans l'exemple ci-dessus.
2/21
2°me Partie - Applications spécifiques
Extensions de mise en service
Boitier d'aide optionnel
Ce boitier de référence SD2 MB 2101 comporte :
- 2 potentiométres
- 4 commutateurs
- 1 voyant variateur sous tension
- 2 voyants sorties logiques
- 4 fiches banane pour raccordement d'appareils de mesure
- 1 cordon de 1,50 m avec connecteur se raccordant sur le bornier J1 de la carte contróle
М №
ОМ () LENT Lit LI2 m —
= A
A
0 LO1 0
OV 0 (blanc)
A01 ( ) 1 1
(vert) A A Má
A02 () RAPIDE LI3 Lig —
\ A
+ | Y)
Commande
RUN
| | | Commande Al
Consigne Entrées logiques Sorties logiques AI
vitesse en E1 [11 : RZR го : défaut excitation Entrée
. nat 2 : sous tension
ed ES snc
Sorties analogiques IA: RV A | induit
AO1 - Retour Vitesse | en Standard _
A02 - Retour | induit ¢ En standard en standard usine non affecté
Les entrées - sorties affectables fonctionnent conformément a leur configuration.
ATTENTION : Compte tenu de l'occupation du bornier J1 par le connecteur, les sécurités de la
sequence ne sont plus actives. _
Si la liaison série est active, s'assurer que l'on est en mode LOCAL.
(ou au moins, pas en ligne logique ni en ligne analogique).
2/22
2eme Partie - Applications spécifiques
Extensions d'interface
Cette extension est réalisée par la mise en place et le raccordement de la carte options référence
VW1-RZD101 en partie basse et en avant du bac contróle.
La configuration de base est modifiée, en particulier avec reconnaissance de la carte.
(1) Connecteur pour raccordement des deux codeurs incré-
mentaux.
Connecteur pour raccordement d'une référence numérique.
Connecteur pour raccordement de la liaison série RS485.
Nappe de liaison interne de la carte options interfaces.
@ © © ©
Nappe de raccordement d'alimentation à partir du
DO O transformateur de contróle.
Les fonctions de cette carte sont :
1 - la conversion fréquence numérique de deux signaux F1 et F2 dont F1 est toujours considéré
comme un retour de vitesse et F2 est considéré comme une référence de vitesse en fréquence
2 - la gestion directe d'une référence numérique (12 bits + signe) de vitesse, additive sur l'amplificateur =
de vitesse
3 - le traitement d'une liaison série RS485 avec protocole UNI-TE pour la réalisation de bus
UNI-TELWAY, ou avec protocole MODBUS®.
Pour plus de renseignements, voir le guide d'exploitation 42095.
2/23
2ème Partie - Applications spécifiques
Description succincte des cartouches "option"
Chacune de ces cartouches fait l'objet d'une notice détaillée distincte.
Elles sont destinées à étendre le logiciel de base du RECTIVAR pour s'adapter à des applications
spécifiques. Elles ne s'adaptent qu'à partir du logiciel V3.1.
Elles se présentent sous la forme d'une mémoire EPROM pré-programmée sous capot plastique
à embrocher sur la carte afficheur.
L'embrochage hors tension pour la mise sous tension peuvent provoquer :
- un défaut initial | PROMS / options
qui signifie que les indices du logiciel de base et de l'option ne sont pas compatibles. Consulter
le guide d'exploitation correspondant.
- en cas de compatibilité, le passage forcé en configuration après le passage en Réglages usine
option validé par ENTER, seule réponse possible
Rgi. usine option
< ENTER >
La configuration, en particulier avec reconnaissance de la cartouche, les réglages et le traitement
de défauts peuvent être modifiés par rapport aux description de ce guide.
- L'option Mouvement vertical VW2 RLD221 prend en compte la logique de commande d'un frein
mécanique et la possibilité d'une deuxième configuration de moteur.
Pour plus de renseignements, voir le guide d'exploitation.
- L'option enrouleur-dérouleur VW2-RLD124 (disponible 1992) transforme le logiciel pour gérer un
régulateur de courant basé sur le calcul d'un rayon, de pertes statiques et dynamiques, des
corrections et régulation de traction, ...
2/24
2°те Partie - Applications spécifiques
Extensions de dialogue
Liaisons série
Les RECTIVAR 4 série 84 peuvent s'intégrer dans les architectures d'automatismes de
plusieurs manières :
e Par simple connection de la liaison série 0-20mA sur un contrôleur, la communication
s'établit en protocole ASCII Télémecanique point à point comme décrit dans les pages
suivantes .
* Par adjonction dans le produit de la carte VW1-RZD101,"Option interfaces" la commu-
nication s'établit sur bus UNI-TELWAY, ou protocole MODBUSO (voir guide de la carte).
Quel que soit le protocole utilisé, les réglages, la commande, le contrôle et la supervision du
variateur s'effectuent par l'intermédiaire de données (ou objets) dont les adresses sont indé-
pendantes du protocole utilisé .
| s'agit de:
- bits désignés Bi, exempies: B1, B2...
- mots de 16 bits, désignés Wi, exemples: W1,W2...
Les bits des mots ci-dessus, non adressables un par un, sont désignés sous la forme Wi, j,
exemples W1,3-W36,A avec j exprimé en hexadécimal de 0 a F, et i exprimé en décimal.
- Lecture
Toutes les informations du RECTIVAR sont disponibles a tout moment par la liaison
série en lecture (transfert du variateur vers le contréleur pour lecture écran, enregis-
trement ...)
- Ecriture
Le variateur peut étre commandé (transfert du contróleur vers le variateur) soit par la
liaison série en mode LIGNE, soit par les commandes locales sur borniers et au
clavier en mode LOCAL, suivant les accès hiérarchisés décrits ci-après.
2/25
2eme Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons série
STRUCTURE DES DONNEES DU VARIATEUR
Définition des bits. Numéro [Nom Description Condition d'accès
lls sont actifs a l'état 1, |
accessibles en lecture IBO Réservé
et en écriture.
B1 RST* Acquittement des défauts d'arrét, En mode LIGNE quelconque
équivalent de la touche CLEAR
pour la gestion des défauts
B2 CLO* Commandes et réglages en mode Indépendant des modes LIGNE
LOCAL
DLI = ALI = PLI = O
B3 CLi* Commandes et réglages en mode Indépendant des modes LIGNE
LIGNE par liaison série mais CLC =0
DLI = ALI = PLI = 1
B4 NTO Pas de contróle de la liaison série Indépendant des modes LIGNE
B5 RUN Signal RUN ,en série avec RUN Indépendant des modes LIGNE
bornier
Il est mis à 1 à l'initialisation du
variateur s'il est en mode local.
B6 VER Equivalent á Déf.ext. arrét (1) En mode ligne logique
*Ces bits provoquent l'action indiquée dès qu'ils sont écrits à 1.
lls sont remis à 0 par le variateur. Leur écriture à 0 n'a donc pas d'effet et leur lecture donne toujours 0.
(1) Le test éventuel du Déf.Ext. arrêt sur LI active en mode LOCAL, est remplacé par B6 en mode ligne
logique.
Les modes LIGNE Les modes LIGNE partiels (ou d'affectations des commandes) sont gérés par les bits B2 et B3 ci- dessus,
parti els ainsi que trois bits du registre des affectations W25,1-W25,2-W25,3 actifs à 1.
W25,1 DLI Les commandes logiques se font en Aucune
LIGNE
W25,2 ALI Les commandes analogiques se font Aucune
en LIGNE
W25,3 PLI Les réglages se font en LIGNE CLC = 0
Les bits W25,1-W25,2-W25,3 sont cumulatifs même successivement.
Le front montant de B3 équivaut à les mettre tous trois à 1.
Voir gestion des modes LIGNE pages 2/32 et 2/33.
2/26
2°" PARTIE - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons série
Définition des mots
de réglages.
Commandes
accessibles en lecture
et en écriture.
STRUCTURE DES DONNEES DU VARIATEUR
Réglages Ecriture possible si (PLI)=1
Numéro Nom Description Définition de la Condition d'accés
valeur de l'unité
en décimal
WO à W4 Réservés - -
W5 GPI Gain proportionnel boucle | 1% -
W6 GPNM Gain P à N maxi 1% Gain variable configuré
W7 SVIT Seuil de vitesse 1 tr/mn Lim | = f(N) configurée
W8 IMNM | maxi a N maxi 0,1 À cal < 72 А Idem
1Acal>72A
wg ARR Coefficient d'arrondi 1% Rampes en S configurées
W10 N INT Référence interne de vitesse 1 tr/mn Réf.N interne configurée
w11 RI Compensation de RI 1 volt Retour U configuré
w12 U Tension d'induit maximale 1 volt Désexcitation configurée
ou retour U induit
W13 GU Gain proportionnel boucle U 1% Désexcitation configurée
W14 GPN Gain proportionnel de la boucle N 1% -
W15 GIN Gain intégral de la boucle vitesse 1% -
W16 GRI Gain réponse en courant 1% -
W17 DIM Lim | max en quadrant moteur 0,1 А cal < 72 A si la configuration
1А са! > 72 A le rend accessible
W18 DIF Lim | max en quadrant frein 0,1 À cal < 72 A si la configuration
1 Acal>72 A le rend accessible
W19 RIE Référence courant d'excitation 1% -
W20 | MAX Limitation de courant d'induit (1) 0,1 A cal < 72 A -
1 À cal > 72 A
w21 N MAX | Vitesse maximale (1) 1 tr/mn -
w22 ACC Temps de rampe accélération 0,1 sec. -
W23 DEC Temps de rampe décélération 0,1 sec. -
| Commandes logiques
Ecriture possible si (DLI)=1
| W24
¡ Registre des commandes logiques
| Voir définition p2/29
| Affection des commandes
Ecriture non conditionnée
| W25 | Registre des affectations | Voir définition p2/29
Commandes analogiques Ecriture possible si (ALI)=1
W26 Référence avant rampe (= E1+E2) + 32767 =ref.max | -
W27 Référence directe ampli N Idem Al ou F2 configurée
| a cette fonction
W28 Référence sommatrice ampli N idem -
W29 Référence directe ampli | Idem Al configurée a cette fonction
Ces 4 derniers mots sont des recopies du bornier CJ1 si l'on n'est pas en mode ligne analogique (ALI = 0).
Des adresses complémentaires de mots sont utilisées par les options. Voir notices techniques.
(1)W20 (Г max) et W21 (N max) : évolution entre 2 tours programme limitée à 10 % de la valeur max,période minimale
500 ms entre 2 écritures.
Commandes analogiques Résolution réelle des mots de commande
W26 Réf. avant rampe 3600 points
W27 Réf. dir. ampli N Si Réf.N fréq. = F2 : 28800 points
Sinon 3600 points
W28 Réf. somm. ampli.N 7200 points
W29 Réf. dir. ampli.) 1600 points
2/27
2ème Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons serie
Définition des mots de
Signalisation
accessibles en lecture
seulement
STRUCTURE DES DONNEES DU VARIATEUR
Numero | Nom Description Définition
W30 STR Registre d'état du variateur Voir page 2/29
W31 DVSI Registre de défaut d'arrét,statique interne Dans l'ordre de la p. 1/47
W32 DVSE Registre de défaut d'arrét,statique externe Idem
W33 DVDI Registre de défaut d'arrét,dynamique interne | Idem
W34 DVDE Registre de défaut d'arrêt, dynamique externe | Idem
W35 $ REF. | Somme de références (= Menu A01,A02) + 4095(= Valeur max)
W36 RO Sortie rampe " " Idem
W37 (1) | RN Retour vitesse " " Idem
W38 EN Erreur vitesse " " Idem
W39 SAI Entrée ampli N " " Idem
W40 RETI Retour | induit " " Idem
W41 RU Tension induit " " Idem
W42 ВЕР! Reference | inducteur " " Idem
W43 VISN Contenu affichage vitesse tr/mn
W44 VIS! Contenu affichage courant 1 ampere *
W45 THER Valeur dépassement thermique moteur 1%
W46 a 49 Réservés
W50 Registre des états des entrées/sorties Voir page 2/30
logiques .
W51 Réservé
W52 E12 Entrée analogique E1+E2 +4095(= +10 volts)
W53 EC Entrée analogique Ec (svt configuration) +4095 (= 20 mA)
W54 Al Entrée analogique Al (svt configuration) +4095 (= valeur max)
W55 AO1 Sortie analogique AO1 (svt configuration) Idem
W56 A02 Sortie analogique A02 (svt configuration) Idem
W57 CFLO Configuration de K1, K2, LO1, LO2 Voir page 2/30
W58 CFLI Configuation de LI1 à Ll4 Voir page 2/30
W59 CFAI Configuration de Al Voir page 2/30
W60 CFAO Configuration de A01, A02 Voir page 2/30
W61 DASI Registre de défaut actuel, statique interne Dans l'ordre de la p. 1/47
W62 DASE Registre de défaut actuel, statique externe Idem
W63 DADI Registre de défaut actuel, dynamique interne | Idem
W64 DADE Registre de défaut actuel, dynamique externe | Idem
Wes Reserves
W127
(*) 0,1 Ampére pour calibres D16-D32-D48.
Des adresses complémentaires de mots sont utilisées par les options. Voir notices techniques
correspondantes.
(1) Ce mot est en + 4095 points, mais filtré sur une base de temps de 0,5s a partir d'une valeur
+ 32000 points compatible avec la boucle numérique de vitesse.
2/28
2°" Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons série
Contenu des
mots registres
STRUCTURE DES DONNEES DU VARIATEUR
W24 Registre des commandes logiques
Recopie du bornier CJ1 si l'on n'est pas en mode ligne logique (DLI = 0)
W24,0 FW FORWARD
W24,1 RV REVERSE
W24,2 PLV Plus vite (actif si la fonction est configurée)
W24,3 MOV Moins vite (" " ")
W24,4 LS Petite vitesse (" " " LS = LIN
W24,5 RZR Remise a zéro rapide de la rampe
W24,6 SIN Shuntage intégral ampli N
W24,7 BPN By-pass ampli vitesse et rampe
W24,8 BPR By-pass rampe
W24,9 a F Reserves
W25 Registre des affectations
W25,0 RST Acquittement des défauts d'arrêt, équivalent à B1 page 2/26
W25,1 DLI Commandes logiques en ligne par liaison série
_| W25,2 ALI Commandes analogiques en ligne par liaison série
W25,3 (РИ Réglages en ligne par liaison série
W25,4 NTO Pas de contrôle de la liaison série
W25,5 RUN Signal RUN, en série avec RUN bornier, équivalent à B5 page 2/26
W25,6 MEM Conditionne les enregistrements (voir nota)
W25,7àF Réserves
W30 Registre d'état
W30,0 LOC Toutes les commandes en LOCAL
W30,1 RDY Variateur prét : avec RUN présent non en défaut
W30,2 FAI Défaut d'arrét
W30,3 REN Autorisation de réarmement : défaut a accrochage déja disparu
W30,4 ODM Ordre de marche interne
W30,5 CLC Occupation du clavier local
W30,6 NTO Contróle liaison série non effectué
W30,7 CFA T Défauts corrigibles (a accrochage non systématique)
W30,8 RNG En marche, moteur alimenté
W30,9 |NFW | Vitesse en sens FORWARD
W30,A QMO Fonctionnement en quadrants moteurs
W30,B NNUL | Vitesse nulle (< 2% de la vitesse maximale)
W30,C |CLE Clé du variateur sur UNLOCK
W30,D LIMI Variateur en limitation de courant
W30,E ALA Fonction OU de tous les défauts d'alarme
W30,F (ВЕС Ecriture d'un réglage hors format (écrétée)
NOTA : Registre des affectations W25 : Le bit W25,6 conditionne l'enregistrement d'un changement de
valeur de réglages dans la mémoire EEPROM. Si le bit est á zéro, les valeurs de réglages restent en
mémoire RAM de travail tant que la tension de contrôle est présente. Il est très fortement conseillé de ne
réaliser les enregistrements avec W25,6 =1 que si cela est absolument nécessaire, de facon á sauvegarder
la durée de vie de la mémoire EEPROM.
2/29
2°" Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons série
STRUCTURE DES DONNEES DU VARIATEUR
W50 Registre des états des entrées/sorties logiques du variateur
W50,1 Lit Entrée logique LI1 (en fonction de sa configuration)
W50,2 Li2 Entrée logique LI2 " " "
W50,3 LI3 Entrée logique LI3 " " "
W50,4 L14 Entrée logique Ll4 " " "
W50,0 RUN Entrée RUN sur bornier CJ1
W50,5 Réservé
W50,6 LO1 Sortie logique LO1 (en fonction de sa configuration)
W50,7 LO2 Sortie logique LO2 " " "
W50,8 K1 Relais de sortie K1 " " "
W50,9 K2 Relais de sortie K2 " " "
W50,Aa Réserve
W50,F Reserve
W57 Configuration de K1.K2. L01.L02
W57,0 Pour chacune des sorties logiques, valeur décimales sur 4 bits
W57,1 CK1 | définissant l'affectation suivant les codes ci-après
W57,2 K1 : 0 = Moteur alimenté
W57,3 1 = Variateur prêt
W57,4 K2 : 0 = Moteur alimenté 4 : Vitesse non nulle
W57,5 CK2 1 = Variateur prét
W57,6 2 = Hors limite de |
W57,7 3 = Vitesse nulle
W57,8 [01 et 102: 0 = Excitation 8 = Coupure brève
W57,9 CLO1 1 = Chute réseau 9 = Alarme thermique
W57,A 2 = Quadrant moteur 10 = Défauts alarme
W57,B 3 = Vitesse nulle
W57,C 4 = Vitesse Forward
W57,D CLO2 5 = Liaison série
W57,E 6 = Blocage moteur
W 57,F 7 = Non suivi rampe
2/30
2eme Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons serie
STRUCTURE DES DONNEES DU VARIATEUR
W58 Configuration de LI1 a Ll4
W58,0
W58, 1 Pour chacune des entrées logiques, valeur décimale
W58,2 CU | sur 4 bits définissant l'affectation suivant code ci-après
W58,3
W58,4 |
0 : FORWARD
W58,5 CLI2 4 - REVERSE N Seulement en ЦЗ - LI4
W58,6 2 : RAZ rapide rampe
W58,7 8 : Shunt intégral N
W58,8 4 : By-pass rampe
W58,9 5 : By-pass ampli N
W58.A CLIS 6 : Déf. ext. arrêt
W58 В 7 : Déf. ext. alarme
8 : CLEAR
W58,C 9 : Entrée non affectée
W58,D CLI4 10 : - vite seulement sur LH
W58,E 11 : Petite vitesse seulement sur LI
W58,F 12 : + vite seulement sur LI2
W59 Configuration de Al
W59,0
W59,1 ro . ae ; ;
W592 CAI Valeur décimale sur 4 bits définissant l'affectation
W59 3 suivant code ci-après :
59,4 0 : Non affectée
W59,5 1 : Réf. avant rampe
W59,6 2 : Réf. sommatrice ampli N
W59,7 3 : Réf. directe ampli N
W59,8 4 : Diminution extérieur | induit
W59.9 Non 5 : Réf. directe ampli |
- utiles,
WS9,A sont a 0
W59,B
W59,C
W59,D
W59,E
W59,F
W60 Configuration de A01 - AO2
W60,0
ws CAO1 Valeur décimale sur 5 bits définissant l'affectation
WE o. 3 suivant code ci-après :
a: O : Entrée rampe
, САО? 1 : Sortie rampe
W60,6 2 : Retour vitesse
W60,7 3 : Erreur vitesse
W60,8 4: Entrée ampli N
5 : Sortie ampli N
nen 6 : Retour | induit
Non 7 : Erreur | induit
W60,B utiles, 8 : Entrée ampli |
W60,C sont a0 9 : Tension induit
W60,D 10 : Réf. | inducteur
W60,E 11 : Sortie ampli |
W60,F
2/31
2°me Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons serie
GESTION DES MODES LIGNE:
Accés complémentaires aux modes de fonctionnement.
Le diagramme de la page 1/42 est étendu de la facon suivante.
INTERVENTION PRIORITAIRE PRODUIT SORTIE USINE NTIALISATION —
DU CONTROLEUR A DISTANCE MISE SOUS TENSION CZ = — — VALEURS ...
Á № a 2 Ш
dow
1 (A) + = | ses PASSAGE
El A] < (5 | E82 HORS/SOUS |
2 |= A 5 LE TENSION |}
ы| |5 5 += Defaut
EXPLOITATION TEST AUTOMATIQUE Jo"?
DES MEMOIRES
MODE LIGNE AFFICHAGE NORMAL |
TOTALE VITESSE ET COURANT }— IL
MODE LIGNE CLE + CODE | AUTO/CLE A
LOGIQUE --- >
| _ Koniouranon
MODE LIGNE RETOUREN |: 5 7777777777777
ANALOGIQUE | CONFIGURATION | 52
MODE LIGNE RETOUR AUX | = 8 Y77/ 777722 PLL EZ LLL LLL LDL 7777
REGLAGES Ez
REGL. USINES | 52
= о || CHANGEMENT CARTE
= REGLAGES | OU CARTOUCHE OU MODULE
> |
= | ACQUIT.
м 2 DEFAUT
о DEFAUTS ALARME <
a
=
3
= DEFAUTS PASSES DEFAUT VISUALISATION
Samen, | IE |
RAZ DEF. PASSES >? О'АВВЕТ
ETAT THERMIQUE (A) Al
|
TE ETALONNAGE
= £ | LU 7
RETOUR LOCAL |8 E ES VITESSE
ETALONNAGE
COURANT
MODE LIGNE MODE LOCAL
2/32
2°" Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaisons série
Les types d'affectations
des commandes
Les modes partiels
Modification de
procédure clavier
e Ala première mise sous tension après sortie d'usine, le variateur RECTIVAR se positionne
prioritairement en mode LOCAL.
Dans ce cas, la liaison série ne peut lire que les données du variateur.
e Le contrôleur à distance peut à tout moment demander un passage en mode ligne ou un retour en
local par les bits B2, B3 et W25,1, W25,2 ou W25,3 (pour ce dernier si CLC = 0).
e Aux mises sous tension ultérieures, la validation éventuelle des bits W25,1 (DLI), W25,2 (ALI), et
W25,3 (PLI) est mémorisée en EEPROM : le variateur se repositionne dans le mode correspondant.
e W25,1 (DLI) = 1 (avec W25,2 et W25,3 = 0)
- Le mode LIGNE logique permet l'écriture des commandes logiques par la liaison : les commandes
analogiques affectées et affectables restent actives du bornier CJ1 du produit, les réglages
internes ne sont pas modifiables par la liaison.
e W25,2 (ALI) = 1 (avec W25,1 et W25,3 = 0)
- Le mode LIGNE analogique permet l'écriture des commandes analogiques par la liaison : les
commandes logiques RUN et entrées affectables restent actives du bornier CJ1 du produit, les
réglages internes ne sont pas modifiables par la liaison.
e W25,3 (PLI) = 1 (avec W25,1 et W25,2 = 0)
- Le mode LIGNE réglage permet l'écriture des réglages par la liaison : la procédure locale de
réglages est verrouillée, toutes les commandes logiques et analogiques sont actives du bornier
CJ1 du produit.
Cette demande n'est pas prise en compte si le bit W30,5 (CLC) est á un.
Dans l'un quelconque des modes lignes ci-dessus, il reste possible d'accéder a la proeédure locale
d'accés aux modes de fonctionnement mais :
- quel que soit le mode ligne, le retour en configuration, le retour aux réglages usine et les
étalonnages afficheur deviennent inaccessibles.
- Sion est en mode ligne réglages, le mode réglages est accessible mais seulement en lecture des
paramétres. L'action sur la touche DATA, donc l'accès à la modification des réglages parfou|au
clavier, est inactive. Seul le contróleur peut écrire des réglages.
- Les modes d'analyse défauts, RAZ défauts passés et Etat thermique restent possibles.
; . . Fonctionnement ?
Quelque soit le mode ligne, un nouveau mode de fonctionnement apparait Retour local
qui par ENTER, amène la confirmation | Retour local |
| <CLEAR> <ENTER> |
CLEAR raméne a la question Fonctionnement ? sans autre effet.
La confirmation par ENTER provoque la mise a zero des bits W25,1. W25,2 et W25,3 doncun retour
prioritaire en mode local.
Le contróleur a distance doit renouveler sa demande de passage en ligne.
2/33
2eme Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaison série point a point
Code ASCII Dans ce protocole, les échanges se font en code ASCII avec le
contróleur (automate programmable, microprocesseur, calculateur).
Dec Hex Caractère Dec Hex Caractère
10 ОА LF saut de ligne 56 38 8
13 OD CRretourchariot 57 39 9
32 20 SP espace 62 3E >
43 2B + 63 3F ?
45 2D - 64 40 O
48 30 0 65 41 A
49 31 1 6 42 B
50 32 2 67 43 C
51 33 3 68 44 D
52 34 4 69 45 E
53 35 5 77 4D M
54 36 6 78 4E N
55 37 7 89 59 Y
Définition de la Boucle de courant 0-20 mA isolée et passive :
liaison l'alimentation n'est pas fournie au niveau du variateur.
Liaison série asynchrone á 9600 bauds, voir cáblage page suivante.
Format d'un mot: 1 bit de start
8 bits de données
1 bit de parité : impaire (Odd)
1 bit de stop
Tous ces paramétres sont fixes.
La liaison est du type maitre esclave, le variateur étant l'esclave.
Temps de réponse du variateur : 10 ms < tr < 100 ms
Une seule des deux stations peut émettre á un instant donné (liaison half duplex).
2/34
2°те Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaison série point a point
Installation matérielle
Raccordement
Carte contróle
ся :
ZA
——>$ Vers automate ou calculateur
Il est conseillé d'utiliser un cable a deux paires torsadées blindées.
La section minimale des conducteurs sera de 0,5 mm?.
Dans ces conditions et pour respecter la vitesse de 9600 bauds :
- limiter la longueur de la liaison a 500 métres.
Le blindage du cable est a raccorder cóté automate ou calculateur.
Caractéristiques - Tension maximale et typique d'alimentation des boucles : 24 Volts =
en tension A
- Tension minimale d'alimentation des boucles : 12 Volts =
- Chute de tension aux bornes récepteur sous 20mA : tension d'alimentation.
- Chute de tension aux bornes émetteur sous 20mA : inferieure á 1V.
- Limitation de courant á prévoir cóté alimentation.
2/35
2eme Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaison série point a point
Protocole de Le dialogue est de la forme question/réponse :
communication . | nn
Le maitre pose une question et attend la reponse dans un certain délai (moins de 100 ms).
En cas de doute (erreur de parité, de trame...) le variateur ne répond pas.Dans ce cas
vérifier que l'ensemble des paramétres de la liaison est correct.
Les messages sont délimités par un caractére de début : ? pour une gestion, > pour une
réponse et deux caractéres de fin : LF CR.
FORMAT DES MESSAGES
«Question
En écriture uniquement
A —
Début | Code Data 1 Séparateur Data 2 | Fin
question
? Voir table Numéro du 1 ou 2 caractères | Valeur | <LF>
page suivante | mot ou du bit | <SP>ou@ < CR >
Data 1 : Numéro du bit ou du mot ou du premier mot d'une table de dix mots
consécutifs c'est un entier compris entre 0 et + 32767.
Le signe + est facultatif ainsi que les zéros á gauche.
Exemple : 55 ou + 00055
Data 2: Valeur du mot ou du bit :
- mot : entier compris entre - 32768 et + 32767.
Le signe + est facultatif ainsi que les zéros á gauche.
Exemples : 55 ou + 00055
- 2345 ou - 02345
- bit: 0 ou 1
«Réponse
En lecture 9 fois en lecture de
seulement table seulement
A 3
Début | Code Data 3 Fin Séparateur Data Fin
réponse 4 à 13
> Voir table Valeur <LF > 1 ou 2 caractéres| Valeur | < LF >
page suivante <CR> < SP > ou O <CR >
Data 3: -mot : 6 caractères, format fixe.
Exemple : + 00034, - 21254
- bit: O ou 1.
2/36
2ere Partie - Applications spécifiques
Extension de dialogue
Liaison série point a point
Table des requétes
Code Code réponse
question Positive Négative
Lecture bit A A N
Ecriture bit B Y N
Lecture mot C C N
Ecriture mot D Y N
Lecture table de E E N
10 mots consécutifs
Miroir M M N
Cas de réponse négative du variateur a des requétes du contróleur maitre.
Il sont généralisés a tous les protocoles de dialogue mais a considérer comme suit :
- code question inéxistant ou format de question incorrect,
- essai d'écriture d'un bit dont l'adresse est réservée ou dont les conditions d'accès ne sont pas
remplies, ou dont la valeur d'écriture est hors limite,
- essai d'écriture d'un mot dont l'adresse est réservée ou supérieure a 29 ou dont la condition
d'accès n'est pas remplie. Pour des mots de réglages < W23 dont l'essai d'écriture est hors
limite de configuration de réglage ou calculée par le variateur, l'écriture est acceptée mais
écrétée. L'écrétage d'un mot quelconque est visible par le bit W30,F = 1 jusqu'à une nouvelle
écriture dans les limites,
- essai d'écriture d'une table de mots, si l'ensemble des mots est dans la condition de refus
d'écriture ci-dessus. L'écriture d'une table de mots est acceptée si au moins un mot peut-être
écrit, dans la limite des mots acceptés par les conditions ci-dessus. Si W25 fait partie de la
table, l'écriture de table est toujours acceptée avec écriture de W25 en premier, ce qui valide les
choix de mode ligne pour l'écriture en cours.
Contrôle de la Lorsque le variateur est dans un mode LIGNE (total ou partiel) et si le bit W25,4 (NTO)= 0, un
communication contrôle d'échange est effectué en permanence. Le variateur doit recevoir au moins un octet
toutes les secondes. Si la liaison entre le système de commande et le variateur est interrompue,
le défaut "liaison série" est généré.
2/37
Index alphabétique
A
Accélération rampe
Accrochage (défauts)
Actuels défauts
Adresses (mots/bits)
Affectations
Alarme (défauts)
Alims instables
Analogiques (entrées/sorties)
Arrét (défauts)
ASCII (code)
B
Blocage moteur
Boítier de mise en service
Borniers
By-pass (fonctions)
C
Cavaliers
Calibres en courant
Chute réseau
Clavier
Clear
Code d'accès
Codeur incrémental
Compacte (technologie)
Configuration
Convertisseurs A/N - N/A
Coupure bréve
Courant
D
Data
Débit ventilateurs
Décélération (rampe)
Défauts
Défilement
Désexcitation
Détecteur de référence
Dérouleur
Déversoir (fonction)
Dialogue
Dim | max moteur/frein
Dynamiques (défauts)
Dynamo tachymétrique
E
EEPROM (mémoire)
Encombrements
Enrouleur
Enter
Entrées/sorties
Pages
1/60 -1/62
1/48 -2/17
1/48 -1/49
2/26 - 2/31
2/4 a 2/45
1/48 - 1/49
1/47
1/12
2/11 - 2/15
1/47 - 1/50
2/34
1/47 - 2/16
2/22
1/43 à 1/15
2/14
1/33 a 1/35
1/56
1/8 à 1/12
1/49
1/6
1/6
1/41
2/23
1/4
1/43
1/39
1/47
1/8 - 1/9
1/6
1/16
1/60 - 1/62
1/47
1/6
2/6 - 2/21
2/9
1/54
1/6
1/60 - 1/64
1/46
1/44
1/5
1/40 - 1/48
1/18 a 1/21
1/6
1/10
EPROM (mémoires)
Etalonnages
Excitation
F
F. hors limites
Fiche produit
Fonctionnement (modes)
Forward/reverse
Fréquence
Fusibles
G
Gains
Gain variable (vitesse)
Нл
|. Induit max
Implantations composants
induit ouvert
Inductances
Interface puissance
Invers. retour N
J/K/L
Langues de dialogue
Levage (mouvement vertical)
Liaison série (défaut)
Limitation de courant variable
Logiques (entrées/sorties)
M
Maintenance (aide a la)
Masses
Mémoires
Microcoupures
Microprocesseurs
Modes (de fonctionnement)
Modes ligne
Modulaire (technologie)
Module RT
Moteur
Multimétre
N
N = 0 non atteint
Non suivi rampe
О
Options
Oscilloscope
1/5 - 2/3
1/59
1/8 - 1/10
1/56
1/47
2/19
1/41 - 1/50
1/54 - 1/55
1/8 - 1/10
1/44
1/67 - 1/68
1/61 - 1/64
1/65
2/17
1/60 - 1/63
1/25 a 1/37
1/47 - 2/17
1/20 - 1/67
1/5 - 1/83
1/44 - 1/59
1/44
1/47 - 2/16
2/7
1/10
2/14 à 2/15
1/46 à 1/49
1/8
1/18 à 1/21
1/5 - 1/40
1/41
1/5 - 1/40
1/41 - 1/42
2/26 - 2/32
1/4
1/5 - 1/66
1/7 à 1/9
1/57
1/47 - 2/16
1/47 - 2/16
2/23 - 2/24
1/57
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PAR (paramétres)
Passés (défauts)
Petite vitesse
Phase 3
Plus/moins vite
Précautions
Protection thermique
Puissances dissipées
Puissances d'utilisation
Q/R
Raccordements puissance
RAM (mémoire)
Rampes
Rampes en S
RAZ défauts passés
Reconnaissance automatique
Réf. | excitation
Références (entrées)
Réglages
Réglages usine
Régulation
Relais de sortie
Requétes
Retour N
RI induit
RUN
S
Schémas de séquence
Shunt intégration
Signal synchro
Statiques (défauts)
Surintensité
Survitesse
Synchronisation
T
Tensions alimentation
Tensions induit
Thyristors
Transfert micros
U/V
Validation (logique de)
Ventilation
Visualisation défauts
Vitesse maxi
W/X/Y/Z
Pages
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1/47 - 1/48
2/5
1/47
2/4
1/16 - 1/17
1/47 - 2/17
1111 - 1/17
1/8 - 1/9
1/22 - 1/24
1/5 - 1/39
1/47
1/60 - 1/62
2/8
1/49
1/44
1/60 -
1112
2/11 - 2/12
1/59 - 1/60
1/58 - 218
1/38
2/10
1/63
1/44 -
1/59
1/59 -
1/54
1/47
1/64
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1/47
1/47 - 1/58
1/47
1/47
1/58
1/10 - 1/12
1/8 - 1/9
1/66
1/47
1/55
1/13 - 1/16
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: affectation de l'entrée analogique Al
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: affectation de la référence courant
: choix de la fonction petite vitesse
: choix de la fonction plus/moins vite
8 : choix de la fonction rampes en S
9 : complément à l'affectation Al à réf. dir. ampli N
10 : choix du shuntage d'intégration a vitesse nulle
12 : complément à l'affectation Al à Dim. ext | induit
ou au choix de la fonction lim.| = f (N)
13 : choix de la fonction lim.| = f (N)
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RG = réglages a
écrétage courant quadrants moteur
écrétage courant quadrants frein
gain réponse courant
réglage du terme Ri
O : réglage du courant maximal (4Q)
14 : configuration du codeur incrémental 1 : accélération 6:
15 : configuration de la dynamo tachymétrique 2 : décélération 7:
17 : affectation des sorties logiques A01-A02 3 : vitesse maximale 8:
et des relais K1-K2 4 : gain proportionnel vitesse 9:
18 : affectation des entrées logiques LI1 à 14 5 : gain intégral vitesse 1
19 : choix de la fonction détecteur de référence
20 : configuration du traitement de défauts
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