Schneider Electric 3-phase stepper motors Installation Instructions

Anschlusshinweise zu 3-Phasen-Schrittmotoren
Notes on connection for 3-phase stepping motors
Allgemeine Sicherheitshinweise
General safety instructions
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•
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•
•
•
•
3-Phasen-Schrittmotoren nicht demontieren!
Überwurfmuttern der Gegenstecker vollständig anziehen!
Schrittmotoren erwärmen sich während des Betriebs.
Bitte sorgen Sie für eine gute Wärmeableitung. Achtung beim Berühren des Motors!
Beim Aufpressen eines Ritzels, einer Riemenscheibe oder ähnlichem auf die
Motorwelle muss diese rückwärtig abgestützt werden!
Beim Anklemmen bzw. Abklemmen des Motors über Kabel oder Einbaudosen muss
die Endstufe ausgeschaltet sein!
Der Motor muss von einer ausgebildeten Elektrofachkraft installiert werden!
Motoranschluss
(1) U
When mounting the pinion, pulley etc. on the shaft please support the shaft from behind!
•
When connecting or disconnecting the motor, the driver must be switched off!
•
The motor must be installed by a trained electrician!
1
4
W3
2
W
Pin
1
2
3
4
5
HINWEIS
Der Schutzleiter (oder die Schirmbeilauflitze) muss motor- und
geräteseitig an
angeschlossen
werden.
Bezeichnung Kabelfarbe
U
braun
V
blau
W
schwarz
nicht belegt
nicht belegt
Schutzleiter
grün / gelb
oder Schirmbeilauflitze
Das Schirmgeflecht muss über
das Kunststoffteil in der Kabelverschraubung gestülpt werden.
Schaltung für Motoren mit
Klemmkasten und Motoren mit
Einbaudose
ACHTUNG
Für den Kabelanschluss im
Klemmkasten, nur die vier
Kreuzschlitzschrauben des
Klemmkastens herausdrehen,
nicht die Bremse demontieren!
Encoderanschluss (Drehgeberanschluss)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2
3
24 VDC
ungepolt
not polarized
24 VDC
ungepolt
HINWEIS
Um eine übermäßige Erwärmung des
Motors zu vermeiden, sollte die Bremse mit einer geeigneten Schaltung
angesteuert werden, siehe Verkaufsunterlagen des Motors.
ACHTUNG
Nicht verwendete Litzen
müssen einzeln isoliert werden
(Kurzschlussgefahr)!
Bezeichnung
A
A
B
B
C, I
C, I
5 VGND
+5V
- SENSE
+ SENSE
TEMP_MOT
nicht belegt
Kabelfarbe
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
schwarz
violett
grau-rosa
rot-blau
W (3)
Motors with receptacle
Motors with terminal box
Bei Motoren mit Litzen müssen die
im Bild gezeigten Litzen gebrückt
werden.
Pin
1
2
3
4
5
NOTE
The protective earth (or shield
tracer) must be connected with
to both the motor- and the
device.
Designation Cable colour
U
brown
V
blue
W
black
Not assigned
Not assigned
PE
green / yellow
or shield tracer
Pull the shield material over the
plastic ring of the cable gland.
Circuit for motors with terminal
box and motors with receptacle
ATTENTION
For cable connection in the
terminal box unscrew only the
four Phillips screws of the
terminal box. Do not dismantle
brake!
Motors with stranded wires
When using motors with stranded
wires, the wires shown in the
figure must be bridged.
The sense of rotation can be
inverted by interchanging two
connections (eg. U, V or V, W).
The colours are valid for Berger
Lahr motor cables.
Die Farben gelten für Motorkabel
von Berger Lahr.
Bremsanschluss
W
Motoren mit Litzen
Durch Vertauschen zweier Anschlüsse (z.B. U, V oder V, W) kann
die Drehrichtung der Motorwelle
invertiert werden.
W2
3
V
W (3)
Motoren mit Klemmkasten
V (2)
W1
W2
3
Motoren mit Einbaudose
1
•
(1) U
U
W3
V
Stepping motors heat up during operation. Therefore, please ensure sufficient heat
dissipation! Be careful when touching the motor!
5
4
2
Ensure that connector screw locking ring is tightened!
•
V (2)
W1
1
•
Motor connection
5
U
Never dismantle 3-phase stepping motors!
Schutzart
Brake connection
Connection of encoder
gemäß EN 60529: 1991
Motoren mit:
• Klemmkasten
• Litzen
• Einbaudose
IP 56
IP 41
IP 56
HINWEIS
Der Wellenaustritt vorne ist mit
IP 41 spezifiziert.
Die Farben gelten für Encoderkabel
von Berger Lahr.
HINWEIS
Der Schirm muss motor- und
geräteseitig angeschlossen sein.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2
1
3
24 VDC
ungepolt
not polarized
24 VDC
not polarized
NOTE
The brake should be driven by means
of a suitable circuit in order to avoid
excess heat generation. Refer to the
motor documentation.
Degree of protection
Designation
A
A
B
B
C, I
C, I
5 VGND
+5V
- SENSE
+ SENSE
TEMP_MOT
Not assigned
Cable colour
white
brown
green
yellow
grey
pink
blue
red
black
violet
grey-pink
red-blue
according to EN 60529: 1991
Motors with:
• terminal box
• stranded wires
• receptacle
IP 56
IP 41
IP 56
NOTE
The shaft outlet is protected to
IP 41.
The colours are valid for encoder
ATTENTION
cables of Berger Lahr.
Unterminated wires which are not
connected must be insulated
NOTE
seperately (Danger of short-circuit)!
The shield must be connected to
both the motor and the device.
Erdungsband für Motor
Ground strap for motor
Aus Sicherheitsgründen und zur Gewährleistung der Funkentstörung muss der Motor niederohmig mit Schutzleiterpotential verbunden werden. Dies
geschieht üblicherweise über die Anflanschfläche des Motors. Falls an der Anflanschfläche kein guter elektrischer Kontakt gewährleistet ist (z.B. durch
Lackierung, Dichtmittel o.ä.), muss ein Erdungsband (Bestellnummer 625 011 01 200) an der außenliegenden Erdungsschraube des Motors angebracht und mit Schutzleiterpotential verbunden werden.
For safety reasons and in order to guarantee interference suppression, the motor must be connected to protective ground with a low-resistance connection.
This is usually achieved via the flange surface of the motor. If the flange surface does not provide efficient electrical conductivity (e.g. due to paint, sealing
compound, etc.), fasten a ground strap (Ordering number 625 011 01 200) to the exterior ground stud of the motor and connect it to protective ground.
HINWEIS
Bei Motoren mit Getriebe ist die Verwendung des Erdungsbandes grundsätzlich notwendig!
00017242060
Ausgabe d054/02/02
NOTE
When using geared motors, a ground strap must always be installed!
00017242060
Edition d054/02/02

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