Velleman KSR4 User Manual

KSR4
"ESCAPE" ROBOT KIT
KIT ROBOT "ESCAPE"
ESCAPE ROBOTERBAUSATZ
CONJUNTO ROBOT "ESCAPE"
ZESTAW DO BUDOWY ROBOTA "ESCAPE"
USER MANUAL
GEBRUIKERSHANDLEIDING
MODE D’EMPLOI
MANUAL DEL USUARIO
BEDIENUNGSANLEITUNG
INSTRUKCJA OBSŁUGI
MANUAL DO UTILIZADOR
4
12
16
20
24
28
32
KSR4
EN
Read and understand this manual and all safety signs before using
this appliance.
Choking hazard due to small parts. Not for children under 3 years.
14+
Recommended age: 14+.
Protect from rain, moisture, splashing and dripping liquids, shocks
and abuse, extreme heat, and dust.
NL
Lees en begrijp deze handleiding en de veiligheidsinstructies vóór
ingebruikname.
Verstikkingsgevaar – bevat kleine onderdelen. Niet geschikt voor
kinderen jonger dan 3 jaar.
14+
Aanbevolen leeftijd: 14+.
Bescherm tegen regen, vochtigheid en opspattende vloeistoffen,
schokken extreme temperaturen en stof.
FR
Lire et comprendre ce mode d'emploi et toutes les consignes de
sécurité avant d'utiliser l'appareil.
Risque d’étouffement – contient de petites pièces. Ne convient pas
aux enfants de moins de 3 ans.
14+
Âge conseillé : 14+.
Protéger de la pluie, de l’humidité et des projections d’eau, des
chocs et de l'abus, des températures extrêmes et de la poussière.
ES
Lea y comprenda este manual y todas las instrucciones de seguridad
antes de usar el aparato.
Riesgo de asfixia – incluye piezas pequeñas. No apto para niños
menores de 3 años.
14+
Edad recomendada: 14+.
No exponga este equipo a lluvia, humedad, polvo, temperaturas
extremas ni a ningún tipo de salpicadura o goteo. Evite usar
excesiva fuerza.
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
DE
Lesen und begreifen Sie diese Bedienungsanleitung und die
Sicherheitshinweise vor Inbetriebnahme.
Erstickungsgefahr – enthält kleine Teile. Nicht für Kinder unter 3
Jahren geeignet.
14+
empfohlenes Alter: 14+.
Schützen Sie das Gerät vor Regen, Feuchte, Staub und extremen
Temperaturen. Vermeiden Sie rohe Gewalt. Setzen Sie das Gerät
keiner Flüssigkeit wie z.B. Tropf- oder Spritzwasser, aus.
PL
Przed zastosowaniem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą
instrukcją oraz symbolami bezpieczeństwa.
Istnieje ryzyko zadławienia się ze względu na małe części.
Nieodpowiednie dla dzieci w wieku poniżej 3 lat.
14+
Zalecany wiek: 14+.
Chronić przed deszczem, wilgocią, rozpryskami i ściekającymi
cieczami, wstrząsami i niewłaściwym użytkowaniem, nadmiernym
ciepłem oraz pyłem.
PT
Leia este manual atentamente antes da utilização ou instalação.
Perigo de asfixia devido às peças pequenas. Não aconselhável para
crianças com idades inferiores a 3 anos.
14+
Idade recomendada: 14+.
Proteger da chuva, humidade, respingos e gotejamento, quedas e
manuseamento abusivo, calor extremo e poeira.
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
USER MANUAL
1.
Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If
the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
The KSR4 works just like an A.I. robot. It never fails to find its way out of a maze. The Escape Robot uses 3
infrared emitting diodes and 1 infrared receiving module to send and receive signals and detect obstacles. The
Escape Robot's built-in microprocessor enables it to "think" on its own: it gathers and processes information
about its environment, which enables it to avoid any obstacle. The Escape Robot moves around on 6 legs.
The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs, which move in their own distinct way. Fun and
excitement are guaranteed.
The KSR4 requires four 1.5Vdc AAA-batteries (not included).
Apart from the batteries, you will also need a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a
screwdriver, a soldering iron and a length of solder wire.
2.
General Guidelines
Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.
3.
Electronic Parts List
1. resistor: 4x 10 (brown/black/black/gold)
2x
1x
1x
5x
1x
4x
1.2K (brown/red/red/gold)
2.2K (red/red/red/gold)
100 (brown/black/brown/gold)
1K (brown/black/red/gold)
10K (brown/black/orange/gold)
22K (red/red/orange/gold)
2. ceramic capacitor: 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. electrolytic capacitor 100uf (1x)
Fig. 1
4. IR LED 5mm, clear (3x)
5. LED 5mm, red (1x)
6. buzzer (1x)
7. Zener diode 3.9V (1x)
8. oscillator 4MHz (1x)
9. transistor: 7x 8050, 4x 8550, 1x 9013, 4x C945
10. LED holder (3x)
11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. IC socket (1x)
13. Battery connector (1x)
14. IR receiving module (1x)
15. battery holder (1x)
16. pin (4x)
17. slide switch (1 x)
18. connector with wire: 1 x yellow, 1 x green, 1 x orange, 1 x blue
19. PCB (1 x)
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KSR4
4.
Mechanical Parts List
1. 2x screw P13 (3x6mm)
2. 4x screw P14 (3x6mm)
3. 2x hosepipe P18
4. 2x nut P16 (M3)
5. 2x hex post P15 (10mm)
6. 1x body P17
5.
Assembly
5.1
PCB Assembly
Fig. 2
Start the assembly by mounting the resistors. The names of all components have been printed on the PCB:
Part ID
Description
Colour Code
Quantity
R18
100
brown/black/brown/gold
1
R11/12/13/14
10
brown/black/black/gold
4
R3/4
1.2K
brown/red/red/gold
2
R1
2.2K
red/red/red/gold
1
R5/7/8/9/10
1K
brown/black/red/gold
5
R15
10K
brown/black/orange/gold
1
R2/6/16/17
22K
red/red/orange/gold
4
Mount the zener diode, the capacitors, the transistors and the oscillator next:
Part ID
Description
Quant.
ZD1
Zener diode 3.9V
1
C2/3
ceramic capacitor 30
2
C1
ceramic capacitor 103
1
C4
ceramic capacitor 104
1
C5
ceramic capacitor 224
1
EC1
electrolytic capacitor 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscillator 4MHz
1
Mount the IC socket, the battery connector, the slide switch, the buzzer and the pins.
Part ID
Description
Quant.
IC1
IC socket (fig.1 #12)
1
BAT.
battery connector (fig.1 #13)
1
SW.
slide switch (fig.1 #17)
1
BZ1
buzzer (fig.1 #6)
1
pins (fig.1 #16)
4
M1 (+/-)
M2 (+/-)
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KSR4
Mount the LED, the IR LEDs and the IC:
Part ID
Description
Quantity
LED1
LED 5mm (red)
1
LED2/3/4
IR LED 5mm (clear) + LED holder
3+3
REMARK:
IC1
1
Mount the IR receiving module:
Part ID
Description
Quant.
IR_RX_MOD
IR receiving module(fig.1 #14)
1
Fig. 3
5.2
Gearbox Assembly
Parts
P1: motor x 2
P2: motor holder x 2
P3: screw (2x10mm) x 4
P4: nut (M2) x 4
Fig. 4
P5: tapping screw (3x7mm) x 34
P6: eyelet x 6
P7: gear (44T+0) with shaft (green) x
2
P8: gear (44T+0) with shaft (orange)
x4
P9: pinion gear 8T (white) x 2
P10: gear 48/18T (white) x 2
P11: gear 44/18T (blue) x 4
P12: clear tube x 2
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KSR4
A: gear protection plates (2)
B: motor protection plates (2)
C: protection plates (4) for corner wheel/leg gears
D: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
E: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
F: motor mounting bracket (1)
G: top plate (1)
H: wheels (6)
I: legs (6)
J: rubber feet for legs (6)
Assembly
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
OR
OF
OU
O
ODER
5.3
Mechanical Assembly
1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB.
Connect the battery holder to the battery connector (BAT, see "4.a) PCB assembly").
The colour code used for the wires is: 1=green, 2=yellow, 3=orange, 4=blue
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KSR4
wires / capacitors
battery holder
Fig. 7
Fig. 6
2. Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the back of the device.
Fig. 8
3. Attach the body to the device and put the wires through the hosepipes:
Fig. 9
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9
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KSR4
4. Connect the wires to the pins on the M-terminals.
Fig. 10
5. Finished product
Fig. 11
6.
Wiring Diagram
Fig. 12
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KSR4
7.
Operation
Put the switch in the “ON”-position. LED1 is lit, the device emits 3 beeps and the KSR4 starts walking. The
emitting diodes LED2, LED3 and LED4 send signals in sequence in order to detect obstacles. When an obstacle
is detected, the received signal is sent to the receiving module, which will then instruct the robot to take
evasive action:
a) When the emitting diode to the right detects an obstacle, you will hear a single beep. The left motor goes
into reverse mode.
b) When the emitting diode to the left detects an obstacle, you will hear a single beep. The right motor goes
into reverse mode.
c) When the emitting diode in the middle detects an obstacle, you will hear two beeps. The two motors go into
reverse mode. Subsequently, the procedure explained in a) is followed.
d) When all three emitting diodes detect obstacles, you will hear three peeps. The device then follows the
procedure described above in c), but turning takes somewhat longer.
8.
Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the
IR diode.
2. The sensitivity may be affected by fading battery power and a change in environment. Try to find the ideal
position for the IR receiving module.
3. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR4 is not running smoothly.
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event
of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this
product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The
information in this manual is subject to change without prior notice.
© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this
manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the
prior written consent of the copyright holder.
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KSR4
GEBRUIKERSHANDLEIDING
1.
Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
De Escape Robot Kit werkt net als een A.I. robot. Hij ontsnapt zelfs uit de moeilijkste doolhof. De Escape Robot
gebruikt 3 IR zenddiodes en 1 IR ontvangstmodule om signalen te zenden en ontvangen en hindernissen te detecteren.
Escape Robot heeft een ingebouwde microprocessor waardoor de robot zelfstandig kan "denken": hij verzamelt
en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden. De
Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd!
De KSR4 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2.
Algemene richtlijnen
Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.
3.
Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1)
1. weerstand: 4 x 10 (bruin/zwart/zwart/goud)
2 x 1.2K (bruin/rood/rood/goud)
1 x 2.2K (rood/rood/rood/goud)
1 x 100 (bruin/zwart/bruin/goud)
5 x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
4 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
2. keramische condensator 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. elektrolytische condensator 100uf (1x)
4. IR LED 5mm, helder (3x)
5. LED 5mm, rood (1x)
6. buzzer (1x)
7. Zener diode 3.9V (1x)
8. oscillator 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. LED houder (3x)
11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. IC voet (1x)
13. batterijconnector (1x)
14. IR ontvangstmodule (1x)
15. batterijhouder (1x)
16. pin (4x)
17. schuifschakelaar (1x)
18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
19. PCB (1x)
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KSR4
4.
Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2)
1. 2 x schroef P13 (3 x 6mm)
2. 4 x schroef P14 (3 x 6mm)
3. 2 x kabelgeleider P18
4. 2 x moer P16 (M3)
5. 2 x hexag. afstandsbus P15 (10mm)
6. 1 x behuizing P17
5.
Montage
5.1
Montage van de PCB
Monteer eerst de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB.
Onderdeel
Beschrijving
Kleurcode
Hoev.
R18
100
bruin/zwart/ bruin/goud
1
R11/12/13/14
10
bruin/zwart/zwart/goud
4
R3/4
1.2K
bruin/rood/rood/goud
2
R1
2.2K
rood/rood/rood/goud
1
R5/7/8/9/10
1K
bruin/zwart/rood/goud
5
R15
10K
bruin/zwart/oranje/goud
1
R2/6/16/17
22K
rood/rood/oranje/goud
4
Monteer vervolgens de zener diode, de condensators, de transistoren en de oscillator:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
ZD1
Zener diode 3.9V
1
C2/3
keramische condensator 30
2
C1
keramische condensator 103
1
C4
keramische condensator 104
1
C5
keramische condensator 224
1
EC1
elektrolytische condensator 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscillator 4MHz
1
Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de buzzer en de pinnen.
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
IC1
IC voet (fig.1 #12)
1
BAT.
batterijconnector (fig.1 #13)
1
SW.
schuifschakelaar (fig.1 #17)
1
BZ1
buzzer (fig.1 #6)
1
pinnen (fig.1 #16)
4
Beschrijving
Hoev.
M1 (+/-)
M2 (+/-)
Monteer de LED, de IR LEDs en de IC:
Onderdeel
LED1
LED 5mm (rood)
1
LED2/3/4
IR LED 5mm (helder) + LED houder
3+3
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KSR4
Opmerking:
IC1
1
Monteer de IR ontvangstmodule: (zie fig. 3 blz. 3)
5.2
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
IR_RX_MOD
IR ontvangstmodule(fig.1 #14)
1
Montage tandwielkast
Onderdelen (zie fig. 4)
P1: motor x 2
P2: motorhouder x 2
P3: schroef (2x10mm) x 4
P4: moer (M2) x 4
P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34
P6: ring x 6
P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2
P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4
P9: rondsel 8T (wit) x 2
P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2
P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4
P12: doorzichtig buisje x 2
(zie fig. 5)
A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel)
5.3
Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6) en bevestig de
batterijhouder op de PCB (zie fig. 7). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (zie "4.a) Montage
van de PCB").
De kleurcode voor de draden is als volgt: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw
2. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen achteraan de robot (zie fig. 8).
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KSR4
3. Bevestig de behuizing en stop de draden door de kabelgeleiders (zie fig. 9)
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10).
5. Afgewerkt product (zie fig.11)
6.
Bedradingschema (zie fig.12)
7.
Bediening
Plaats de schakelaar in de “ON”-stand. LED1 gaat branden, het toestel biept 3 x en de KSR4 begint te lopen.
De zenddiodes LED2, LED3 en LED4 zenden achtereenvolgens signalen uit om hindernissen te ontdekken.
Wanneer een obstakel is ontdekt, wordt het ontvangen signaal doorgestuurd naar de ontvangstmodule, die dan
de instructie geeft om de hindernis te ontwijken:
a) Wanneer de zenddiode aan de rechterkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De linker motor
schakelt in achteruit.
b) Wanneer de zenddiode aan de linkerkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De rechter motor
schakelt in achteruit.
c) Wanneer de zenddiode in het midden een hindernis ontdekt, hoort u twee biepgeluiden. De twee motoren
schakelen in achteruit. Vervolgens wordt de procedure gevolgd zoals in a) hierboven.
d) Wanneer alle zenddiodes een hindernis ontdekken, hoort u drie biepgeluiden. Het toestel volgt dan de
procedure die hierboven in c) staat beschreven, maar het draaien duurt wel een beetje langer.
8.
Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de IR diode.
2. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen en een
verandering van omgeving. Probeer de ideale positie te vinden voor de IR ontvangstmodule.
3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR4 niet soepel loopt.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.
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KSR4
MODE D’EMPLOI
1.
Introduction
Aux résidents de l'Union européenne
Des informations environnementales importantes concernant ce produit
Ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut
polluer l'environnement. Ne pas jeter un appareil électrique ou électronique (et des piles éventuelles)
parmi les déchets municipaux non sujets au tri sélectif ; une déchèterie traitera l’appareil en
question. Renvoyer les équipements usagés à votre fournisseur ou à un service de recyclage local. Il
convient de respecter la réglementation locale relative à la protection de l’environnement.
En cas de questions, contacter les autorités locales pour élimination.
Nous vous remercions de votre achat ! Lire la présente notice attentivement avant la mise en service de
l’appareil. Si l’appareil a été endommagé pendant le transport, ne pas l’installer et consulter votre revendeur.
Le Robot Kit Escape marche comme un robot à intelligence artificielle. Il s'échappe des labyrinthes les plus
compliqués. Le Robot Escape utilise 3 diodes d'émission IR et 1 module de réception IR pour l'émission et la
réception de signaux et la détection d'obstacles. Le Robot Escape est pourvu d'un microprocesseur incorporé
permettant au robot de "penser" de façon indépendante: il collectionne et assimile des données sur son
environnement, ce qui lui permet d'éviter les obstacles qui se présentent. Le Robot Escape marche sur 6 pattes.
Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!
Votre KSR4 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).
Sauf els piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder
et du fil d'apport.
2.
Directives générales
Se référer à la garantie de service et de qualité Velleman® en fin de notice.
3.
Pièces électroniques (voir fig. 1)
1. résistance : 4 x 10 (brun/noir/noir/doré)
2 x 1.2K (brun/rouge/rouge/doré)
1 x 2.2K (rouge/rouge/rouge/doré)
1 x 100 (brun/noir/brun/doré)
5 x 1K (brun/noir/rouge/doré)
1 x 10K (brun/noir/orange/doré)
4 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)
2. condensateur céramique 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. condensateur électrolytique 100uf (1x)
4. LED IR 5mm, claire (3x)
5. LED 5mm, rouge (1x)
6. buzzer (1x)
7. diode zener 3.9V (1x)
8. oscillateur 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. support de LED (3x)
11. CI: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. support de CI (1x)
13. connecteur d'alimentation (1x)
14. module de réception IR (1x)
15. porte-piles (1x)
16. broche (4x)
17. glissière (1x)
18. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu
19. CI (1x)
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KSR4
4.
Pièces mécaniques (voir fig. 2)
1. 2 x vis P13 (3 x 6mm)
2. 4 x vis P14 (3 x 6mm)
3. 2 x tresse P18
4. 2 x écrou P16 (M3)
5. 2 x entretoise hexag P15 (10mm)
6. 1 x boîtier P17
5.
Montage
5.1
Montage du CI
Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.
Pièce
Description
Couleur
Qté.
R18
100
brun/noir/ brun/doré
1
R11/12/13/14
10
brun/noir/noir/doré
4
R3/4
1.2K
brun/rouge/rouge/doré
2
R1
2.2K
rouge/rouge/rouge/doré
1
R5/7/8/9/10
1K
brun/noir/rouge/doré
5
R15
10K
brun/noir/orange/doré
1
R2/6/16/17
22K
rouge/rouge/orange/doré
4
Montez ensuite la diode zener, les condensateurs, les transistors et l'oscillateur:
Pièce
Description
Qté
ZD1
diode zener 3.9V
1
C2/3
condensateur céramique 30
2
C1
condensateur céramique 103
1
C4
condensateur céramique 104
1
C5
condensateur céramique 224
1
EC1
condensateur électrolytique 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscillateur 4MHz
1
Montez le support de CI, le connecteur d'alimentation, la glissière, le buzzer et les broches.
Pièce
Description
Qté
IC1
support de CI (fig.1 #12)
1
BAT.
connecteur d'alimentation (fig.1 #13)
1
SW.
glissière (fig.1 #17)
1
BZ1
buzzer (fig.1 #6)
1
broches (fig.1 #16)
4
M1 (+/-)
M2 (+/-)
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Montez la LED, les LEDs IR et le CI:
Pièce
Description
Qté
LED1
LED 5mm (rouge)
1
LED2/3/4
LED IR 5mm (claire) + support de LED
3+3
Remarque:
IC1
1
Montez le module de réception IR: (voir fig. 3)
5.2
Pièce
Description
Qté.
IR_RX_MOD
module de réception IR (fig.1 #14)
1
Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: oeillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau.
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5.3
Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et fixez le porte-piles
sur le CI (voir fig. 7). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").
Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous au dos du robot (voir fig. 8).
3. Assemblez le boîtier et faites passer les fils par les tresses (voir fig. 9)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5. Produit fini (voir fig.11)
6.
Câblage (voir fig.12)
7.
Opération
Mettez l'interrupteur dans la position “ON”. LED1 s'allume, l'appareil émet 3 bips sonores et le KSR4 commence
à marcher. Les diodes d'émission LED2, LED3 et LED4 émettent des signaux en séquence afin de dépister des
obstacles. Lorsqu'un obstacle a été découvert, le signal reçu est transmis vers le module de réception qui
donnera l'instruction d'éviter l'obstacle:
a) La diode d'émission de droite découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se
met en marche arrière.
b) La diode d'émission de gauche découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de droite se
met en marche arrière.
c) La diode d'émission au milieu découvre un obstacle: vous entendrez deux bips sonores. Les deux moteurs se
mettent en marche arrière et l'appareil suit la procédure comme expliquée sous a).
d) Les trois diodes d'émission découvrent un obstacle: vous entendrez trois bips sonores. L'appareil suit la
procédure comme expliquée sous c), mais il faut un peu plus de temps pour tourner.
8.
Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR.
2. La sensibilité peut être affectée par la puissance diminuante des piles ou un changement d'environnement.
Cherchez la position idéale pour le module de réception IR.
3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR4 ne
sont pas souples.
N’employer cet appareil qu’avec des accessoires d’origine. La SA Velleman ne peut, dans la mesure
conforme au droit applicable être tenue responsable des dommages ou lésions (directs ou indirects)
pouvant résulter de l’utilisation de cet appareil. Pour plus d’information concernant cet article et la
dernière version de cette notice, visiter notre site web www.velleman.eu. Toutes les informations
présentées dans cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
© DROITS D’AUTEUR
SA Velleman est l’ayant droit des droits d’auteur pour cette notice. Tous droits mondiaux réservés.
Toute reproduction, traduction, copie ou diffusion, intégrale ou partielle, du contenu de cette notice par quelque
procédé ou sur tout support électronique que ce soit est interdite sans l’accord préalable écrit de l’ayant droit.
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MANUAL DEL USUARIO
1.
Introducción
A los ciudadanos de la Unión Europea
Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto
Este símbolo en este aparato o el embalaje indica que, si tira las muestras inservibles, podrían dañar
el medio ambiente.
No tire este aparato (ni las pilas, si las hubiera) en la basura doméstica; debe ir a una empresa
especializada en reciclaje. Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local.
Respete las leyes locales en relación con el medio ambiente.
Si tiene dudas, contacte con las autoridades locales para residuos.
¡Gracias por haber comprado el KSR2! Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo. Si el
aparato ha sufrido algún daño en el transporte no lo instale y póngase en contacto con su distribuidor.
El Robot Kit Escape funciona como un robot con inteligencia artificial (IA). Siempre consigue salir de los
laberintos más complicados. El Robot Escape utiliza 3 diodos de emisión IR y 1 módulo de recepción IR para la
emisión y la recepción de señales y la detección de obstáculos. El Robot Escape está provisto de un
microprocesador incorporado que permite al robot "pensar" de forma autónoma: reúne y trata informaciones
sobre su entorno, lo que le permite evitar cualquier obstáculo. El Robot Escape se desplaza sobre seis patas.
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR4 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un
destornillador, un soldador e hilo de estaño.
2.
Normas generales
Véase la Garantía de servicio y calidad Velleman® al final de este manual del usuario.
3.
Piezas electrónicas (véase fig. 1)
1. resistencia: 4 x 10 (marrón/negro/negro/dorado)
2 x 1.2K (marrón/rojo/rojo/dorado)
1 x 2.2K (naranja/blanco/negro/dorado)
1 x 100 (marrón/negro/marrón/dorado)
5 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)
1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
2. condensador cerámico 2x tipo 30, 1x tipo 103, 3x tipo 104, 1x tipo 224
3. condensador electrolítico 100uf (1x)
4. LED IR 5mm, transparente (3x)
5. LED 5mm, rojo (1x)
6. zumbador (1x)
7. diodo Zener 3.9V (1x)
8. oscilador 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. soporte de LED (3x)
11. CI: 1 x tipo 78P156 (1602BP)
12. soporte de CI (1x)
13. conector de alimentación (1x)
14. módulo de recepción IR (1x)
15. portapilas (1x)
16. polo (4x)
17. conmutador deslizante (1x)
18. conector con hilo: 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul
19. CI (1x)
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4.
Piezas mecánicas (véase fig. 2)
1. 2 x tornillo P13 (3 x 6mm)
2. 4 x tornillo P14 (3 x 6mm)
3. 2 x soporte de cable P18
4. 2 x tuerca P16 (M3)
5. 2 x separador hexag. P15 (10mm)
6. 1 x caja P17
5.
Montaje
5.1
Montaje del CI
Primero, monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI.
Pieza
Descripción
Color
Cantidad
R18
100
marrón/negro/ marrón/dorado
1
R11/12/13/14
10
marrón/negro/negro/dorado
4
R3/4
1.2K
marrón/rojo/rojo/dorado
2
R1
2.2K
rojo/rojo/rojo/dorado
1
R5/7/8/9/10
1K
marrón/negro/rojo/dorado
5
R15
10K
marrón/negro/naranja/dorado
1
R2/6/16/17
22K
rojo/rojo/naranja/dorado
4
Luego, monte el diodo Zener, los condensadores, los transistores y el oscilador:
Pieza
Descripción
Cantidad
ZD1
diodo Zener 3.9V
1
C2/3
condensador cerámico 30
2
C1
condensador cerámico 103
1
C4
condensador cerámico 104
1
C5
condensador cerámico 224
1
EC1
condensador electrolítico 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscilador 4MHz
1
Monte el soporte de CI, el conector de alimentación, el conmutador deslizante, el zumbador y los polos.
Pieza
Descripción
Cantidad
IC1
soporte de CI (fig.1 #12)
1
BAT.
conector de alimentación (fig.1 #13)
1
SW.
conmutador deslizante (fig.1 #17)
1
BZ1
zumbador (fig.1 #6)
1
polos (fig.1 #16)
4
Pieza
Descripción
Cantidad
LED1
LED 5mm (rojo)
1
LED2/3/4
LED IR 5mm (transparente) + soporte de LED
3+3
M1 (+/-)
M2 (+/-)
Monte el LED, los LEDs IR y el CI:
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
Observación:
IC1
1
Monte el módulo de recepción IR: (véase fig. 3)
5.2
Pieza
Descripción
Cantidad
IR_RX_MOD
módulo de recepción IR (fig.1 #14)
1
Montaje de la caja de engranajes
Partes (véase fig. 4)
P1: motor x 2
P2: soporte del motor x 2
P3: tornillo (2x10mm) x 4
P4: tuerca (M2) x 4
P5: tornillo (3x7mm) x 34
P6: anillo autoroscante x 6
P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2
P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4
P9: satélite 8T (blanco) x 2
P10: piñón 48/18T (blanco) x 2
P11: piñón 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(véase fig. 5)
A: placas de protección para piñones (2)
B: placas de protección para motor (2)
C: placas de protección para los piñones que se montan en las esquinas (4)
D: placas de montaje para los piñones que se montan en las esquinas (2)
E: placas de montaje para los piñones que se montan en las esquinas (2)
F: placa de montaje para motores (1)
G: placa superior (1)
H: ruedas (6)
I: patas (6)
J: pie de goma (6)
Montaje: véase las figuras en la lista.
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
5.3
Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6) y fije el portapilas
al CI (véase fig. 7). Conecte el portapilas al conector de alimentación (véase "4. a) Montaje del CI").
El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul
2. Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte trasera del robot (véase fig.8).
3. Monte la caja y haga pasar los hilos por los soportes de cable (véase fig. 9).
4. Conecte los hilos a los polos des conexiones M (véase fig. 10).
5. Producto terminado (véase fig.11).
6.
Cableado (véase figura 12)
7.
Funcionamiento
Coloque el interruptor en la posición “ON”. LED1 se ilumina, el aparato emite 3 bips sonoros y el KSR4 empieza
a andar. Los diodos de emisión LED2, LED3 y LED4 emiten sucesivamente señales para detectar obstáculos. Al
detectar un obstáculo, la señal recibida se transmite al módulo de recepción que dará la instrucción de evitar el
obstáculo:
a) El diodo de emisión derecho detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor izquierdo se pondrá en marcha
atrás.
b) El diodo de emisión izquierdo detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor derecho se pondrá en marcha
atrás.
c) El diodo de emisión del medio detecta un obstáculo: oirá dos bips sonoros. Los dos motores se pondrán en
marcha atrás y el aparato sigue el procedimiento como se explica en a).
d) Los tres diodos de emisión detectan un obstáculo: oirá tres bips sonoros. El aparato sigue el procedimiento
como se explica en c), pero necesitará un poco más de tiempo para girar.
8.
Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR.
2. La potencia disminuida de las pilas o un cambio de ambiente podría afectar la sensibilidad. Busque la
posición ideal para el módulo de recepción IR.
3. Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el KSR4 no se mueve con
agilidad.
Utilice este aparato sólo con los accesorios originales. Velleman NV no será responsable de daños ni
lesiones causados por un uso (indebido) de este aparato. Para más información sobre este producto
y la versión más reciente de este manual del usuario, visite nuestra página www.velleman.eu. Se
pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
© DERECHOS DE AUTOR
Velleman NV dispone de los derechos de autor para este manual del usuario. Todos los derechos
mundiales reservados. Está estrictamente prohibido reproducir, traducir, copiar, editar y guardar este
manual del usuario o partes de ello sin previo permiso escrito del derecho habiente.
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
BEDIENUNGSANLEITUNG
1.
Einführung
An alle Einwohner der Europäischen Union
Wichtige Umweltinformationen über dieses Produkt
Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung zeigt an, dass die Entsorgung dieses Produktes
nach seinem Lebenszyklus der Umwelt Schaden zufügen kann. Entsorgen Sie die Einheit (oder
verwendeten Batterien) nicht als unsortiertes Hausmüll; die Einheit oder verwendeten Batterien
müssen von einer spezialisierten Firma zwecks Recycling entsorgt werden. Diese Einheit muss an
den Händler oder ein örtliches Recycling-Unternehmen retourniert werden. Respektieren Sie die
örtlichen Umweltvorschriften.
Falls Zweifel bestehen, wenden Sie sich für Entsorgungsrichtlinien an Ihre örtliche Behörde.
Wir bedanken uns für den Kauf des KSR2! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig
durch. Überprüfen Sie, ob Transportschäden vorliegen. Sollte dies der Fall sein, verwenden Sie das Gerät nicht
und wenden Sie sich an Ihren Händler.
Der "Escape" Roboterbausatz funktioniert wie ein A.I. Roboter. Er findet immer den Weg aus einem Labyrinth.
Er verwendet 3 Infrarotdioden und ein Infrarot-Empfangsmodul um Signale zu senden und zu empfangen und
Hindernisse zu detektieren. Dank dem eingebauten Mikroprozessor kann er selbständig 'denken': er sammelt
und arbeitet Informationen über seine Umgebung ab, wodurch er alle Hindernisse umgehen kann. Der "Escape"
Roboter bewegt sich auf 6 Beinen. Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art
bewegen, geliefert. Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der
KSR4 braucht vier AAA-Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert).
Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lötzinn, eine Spitzzange, einen Seitenschneider und einen
Schraubendreher.
2.
Allgemeine Richtlinien
Siehe Velleman® Service- und Qualitätsgarantie am Ende dieser Bedienungsanleitung.
3.
Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1)
1. Widerstand: 4 x 10 (braun/schwarz/schwarz/gold)
2 x 1.2K (braun/rot/rot/gold)
1 x 2.2K (rot/rot/rot/gold)
1 x 100 (braun/schwarz/braun/gold)
5 x 1K (braun/schwarz/rot/gold)
1 x 10K (braun/schwarz/orange/gold)
4 x 22K (rot/rot/orange/gold)
2. keramischer Kondensator 2x Typ 30, 1x Typ 103, 3x Typ 104, 1x Typ 224
3. elektrolytischer Kondensator 100uf (1x)
4. IR-LED 5mm, klar (3x)
5. LED 5mm, rot (1x)
6. Summer (1x)
7. Zenerdiode 3.9V (1x)
8. Oszillator 4MHz (1x)
9. Transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. LED-Halter (3x)
11. IC: 1 x Typ 78P156 (1602BP)
12. IC-Fassung (1x)
13. Batterieanschluss (1x)
14. IR-Emfangsmodul (1x)
15. Batteriehalter (1x)
16. Pin (4x)
17. Schiebeschalter (1x)
18. Anschluss mit Kabel 1 x gelb, 1 x grün, 1 x orange, 1 x blau:
19. PCB (1x)
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
4.
Mechanische Stückliste (siehe Abb. 2)
1. 2x Schraube P13 (3x6mm)
2. 4x Schraube P14 (3x6mm)
3. 2x Sclauch P18
4. 2x Mutter P16 (M3)
5. 2x hexag. Abstandbuchse P15 (10mm)
6. 1x Gehäuse P17
5.
Montage
5.1
Montage der Leiterplatte
Montieren Sie zuerst die Widerstände. Die Namen der Komponenten stehen auf der Leiterplatte.
Teil
Beschreibung
Farbcode
Menge
R18
100
braun/schwarz/braun/gold
1
R11/12/13/14
10
braun/schwarz/schwarz/gold
4
R3/4
1.2K
braun/rot/rot/gold
2
R1
2.2K
rot/rot/rot/gold
1
R5/7/8/9/10
1K
braun/schwarz/rot/gold
5
R15
10K
braun/schwarz/orange/gold
1
R2/6/16/17
22K
rot/rot/orange/gold
4
Montieren Sie zunächst die Zenerdiode, die Kondensatoren, die Transistoren und den Oszillator.
Teil
Beschreibung
Menge
ZD1
Zenerdiode 3.9V
1
C2/3
keramischer Kondensator 30
2
C1
keramischer Kondensator 103
1
C4
keramischer Kondensator 104
1
C5
keramischer Kondensator 224
1
EC1
elektrolytischer Kondensator 100uf
1
Q5/6/7/8
Transistor 8550
4
Q2
Transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/
11/12
Transistor 8050
7
Q13/14/15/16
Transistor C945
4
XTAL
Oszillator 4MHz
1
Montieren Sie die IC-Fassung, den Batterieanschluss, den Schiebeschalter, den Summer und die Pins.
Teil
Menge
IC1
IC-Fassung (Abb. 1 #12)
1
BAT.
Batterieanschluss (Abb. 1 #13)
1
SW.
Schiebeschalter (Abb.1 #17)
1
BZ1
Summer (Abb.1 #6)
1
Pins (Abb.1 #16)
4
M1 (+/-)
M2 (+/-)
V. 03 – 28/08/2019
Beschreibung
25
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Montieren Sie die LED, die IR-LEDs und die IC:
Teil
Beschreibung
Menge
LED1
LED 5mm (rot)
1
LED2/3/4
IR LED 5mm (klar) + LED-Halter
3+3
Bemerkung:
IC1
1
Montieren Sie das Empfangsmodul: (siehe Abb. 3)
5.2
Teil
Beschreibung
Menge
IR_RX_MOD
IR-Empfangsmodul (Abb.1 #14)
1
Montage Zahnradkasten
Teile (siehe Abb. 4)
P1: Motor x 2
P2: Motorhalter x 2
P3: Schraube (2x10mm) x 4
P4: Mutter (M2) x 4
P5: Blechschraube (3x7mm) x 34
P6: Ring x 6
P7: Zahnrad (44T+0) mit Achse (grün) x 2
P8: Zahnrad (44T+0) mit Achse (orange) x 4
P9: Getrieberad 8T (weiß) x 2
P10: Zahnrad 48/18T (weiß) x 2
P11: Zahnrad 44/18T (weiß) x 4
P12: transparentes Röhrchen x 2
(siehe Abb. 5)
A: Zahnradschutzplatten (2)
B: Motorschutzplatten (2)
C: Schutzplatten für Zahnräder Außenseite/Ecken (4)
D: Befestigungsplatten Zahnräder Außenseite/Ecken (2)
E: Befestigungsplatten Zahnräder Außenseite/Ecken (2)
F: Befestigungsbügel Motor (1)
G: Hauptplatte (1)
H: Räder (6)
I: Beine (6)
J: Gummifüße (6)
Montage (siehe Abb.)
V. 03 – 28/08/2019
26
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KSR4
5.3
Mechanische Montage
1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6)
und befestigen Sie den Batteriehalter auf der Leiterplatte (siehe Abb. 7). Schließen Sie den Batteriehalter
an den Batterieanschluß an (siehe "4.a) Batteriemontage").
Der Farbcode für die Kabel sieht so aus: 1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der
Rückseite des Roboters (siehe Abb. 8).
3. Befestigen Sie das Gehäuse und führen Sie die Kabel durch die Schläuche (siehe Abb. 9)
4. Verbinden Sie die Kabeln mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb. 10).
5. Endprodukt (siehe Abb. 11)
6.
Schaltplan (siehe Abb.12)
7.
Bedienung
Stellen Sie den Schalter in die “ON”-Position. LED1 wird brennen, das Gerät piepst 3x und der KSR4 fängt an
zu laufen. Die Sendedioden LED2, LED3 und LED4 senden nacheinander Signale um Hindernisse zu entdecken.
Wenn ein Hindernis detektiert wird, wird das empfangene Signal an das Empfangsmodul gesendet und welches
den Befehl zum Ausweichen des Hindernisses gibt.
a) Wenn die Sendediode an der rechten Seite ein Hindernis entdeckt, werden Sie einen Piepston hören. Der
linke Motor legt den Rückwärtsgang ein.
b) Wenn die Sendediode an der linken Seite ein Hindernis detektiert, werden Sie einen Piepston hören. Der
rechte Motor legt den Rückwärtsgang ein.
c) Wenn die Sendediode in der Mitte ein Hindernis detektiert, hören Sie zwei Piepstöne. Die beiden Motoren
legen den Rückwärtsgang ein. Nachher wird dem Vorgang wie in a) oben gefolgt.
d) Wenn alle Sendedioden ein Hindernis detektieren, hören Sie 3 Piepstöne. dem Vorgang wie in c) wird gefolgt
aber das Drehen dauert ein wenig länger.
8.
Probleme und Lösungen
1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität
der IR-Diode.
2. Die Empfindlichkeit kann durch schwächere Batterien und Änderung der Umgebung beeinflusst werden.
Versuchen Sie die ideale Position für das IR-Empfangsmodul zu finden.
3. Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR4 nicht störungsfrei läuft.
Verwenden Sie dieses Gerät nur mit originellen Zubehörteilen. Velleman NV übernimmt keine
Haftung für Schaden oder Verletzungen bei (falscher) Anwendung dieses Gerätes. Für mehr
Informationen zu diesem Produkt und die neueste Version dieser Bedienungsanleitung, siehe
www.velleman.eu. Alle Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
© URHEBERRECHT
Velleman NV besitzt das Urheberrecht für diese Bedienungsanleitung. Alle weltweiten Rechte
vorbehalten. Ohne vorherige schriftliche Genehmigung des Urhebers ist es nicht gestattet, diese
Bedienungsanleitung ganz oder in Teilen zu reproduzieren, zu kopieren, zu übersetzen, zu bearbeiten oder zu
speichern.
V. 03 – 28/08/2019
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KSR4
INSTRUKCJA OBSŁUGI
1.
Wstęp
Przeznaczona dla mieszkańców Unii Europejskiej.
Ważne informacje dotyczące środowiska.
Niniejszy symbol umieszczony na urządzeniu bądź opakowaniu wskazuje, że utylizacja produktu
może być szkodliwa dla środowiska. Nie należy wyrzucać urządzenia (lub baterii) do zbiorczego
pojemnika na odpady komunalne, należy je przekazać specjalistycznej firmie zajmującej się
recyklingiem. Niniejsze urządzenie należy zwrócić dystrybutorowi lub lokalnej firmie świadczącej
usługi recyklingu. Przestrzegać lokalnych zasad dotyczących środowiska
W razie wątpliwości należy skontaktować się z lokalnym organem odpowiedzialnym za utylizację
odpadów.
Dziękujemy za zakup produktu Velleman! Prosimy o dokładne zapoznanie się z instrukcją obsługi przed użyciem
urządzenia. Nie montować ani nie używać urządzenia, jeśli zostało uszkodzone podczas transportu - należy
skontaktować się ze sprzedawcą.
KSR4 działa jak inteligentny robot A.I. Zawsze znajduje drogę do wyjścia z labiryntu. Robot Escape
wykorzystuje 3 diody emitujące podczerwień i 1 moduł odbiorczy IR, aby wysyłać i odbierać sygnały oraz
wykrywać przeszkody. Wbudowany mikroprocesor robota Escape umożliwia mu samodzielne "myślenie":
gromadzi i przetwarza informacje dotyczące środowiska, unikając w ten sposób przeszkód. Robot Escape
porusza się na 6 nogach.
Komplet obejmuje 2 zestawy odmiennie zaprojektowanych nóg, które poruszają się we własny, indywidualny
sposób. Zabawa i emocje gwarantowane.
KSR4 wymaga czterech baterii AAA 1,5Vdc (brak w zestawie).
Oprócz baterii potrzebne będą również szczypce długie, lutownica, obcinak boczny, śrubokręt oraz drut do lutowania.
2.
Informacje ogólne
Proszę zapoznać się z informacjami w części Usługi i gwarancja jakości Velleman® na końcu niniejszej instrukcji.
3.
Lista części elektronicznych (patrz rys. 1)
1. rezystor: 4x 10 (brązowy/czarny/czarny/złoty)
2x
1x
1x
5x
1x
4x
1.2K (brązowy/czerwony/czerwony/złoty)
2.2K (czerwony/czerwony/czerwony/złoty)
100 (brązowy/czarny/brązowy/złoty)
1K (brązowy/czarny/czerwony/złoty)
10K (brązowy/czarny/pomarańczowy/złoty)
22K (czerwony/czerwony/pomarańczowy/złoty)
2. kondensator ceramiczny: 2x typ 30, 1x typ 103, 3x typ 104, 1x typ 224
3. kondensator elektrolityczny 100uf (1x)
4. IR LED 5mm, przezroczysta (3x)
5. LED 5mm, czerwona (1x)
6. brzęczyk (1x)
7. dioda Zenera 3,9V (1x)
8. oscylator 4MHz (1x)
9. tranzystor 8550: 7x 8050, 4x 8550, 1x 9013, 4x C945
10. oprawka LED (3x)
11. IC: 1 x typ 78P156 (1602BP)
12. gniazdo IC (1x)
13. złącze baterii (1x)
14. moduł odbiorczy IR (1x)
15. oprawka baterii (1x)
16. wtyk (4x)
17. przełącznik suwakowy (1 x)
18. złącze z przewodem: 1 x żółty, 1 x zielony,
1 x pomarańczowy, 1 x niebieski
19. PCB (1 x)
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KSR4
4.
Lista części mechanicznych (patrz rys. 2)
1. 2x śruba P13 (3x6mm)
2. 4x śruba P14 (3x6mm)
3. 2x kanał kablowy P18
4. 2x nakrętka P16 (M3)
5. 2x tulejka dystansowa 6-kątna P15 (10 mm)
6. 1x obudowa P17
5.
Montaż
5.1
Montaż płytki drukowanej
Montaż rozpocząć od zamocowania rezystorów. Nazwy wszystkich elementów znajdują się na płytce
drukowanej:
ID części
Opis
Kolor
Ilość
R18
100
brązowy/czarny/brązowy/złoty
1
R11/12/13/14
10
brązowy/czarny/czarny/złoty
4
R3/4
1.2K
brązowy/czerwony/czerwony/złoty
2
R1
2.2K
czerwony/czerwony/czerwony/złoty
1
R5/7/8/9/10
1K
brązowy/czarny/czerwony/złoty
5
R15
10K
brązowy/czarny/pomarańczowy/złoty
1
R2/6/16/17
22K
czerwony/czerwony/pomarańczowy/złoty
4
Następnie zamocować diodę Zenera, kondensatory, tranzystory i oscylator:
ID części
Opis
Ilość
ZD1
dioda Zenera 3,9V
1
C2/3
kondensator ceramiczny 30
2
C1
kondensator ceramiczny 103
1
C4
kondensator ceramiczny 104
1
C5
kondensator ceramiczny 224
1
EC1
kondensator elektrolityczny 100uf
1
Q5/6/7/8
tranzystor 8550
4
Q2
tranzystor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
tranzystor 8050
7
Q13/14/15/16
tranzystor C945
4
XTAL
oscylator 4MHz
1
Zamontować gniazdo IC, złącze baterii, przełącznik suwakowy, brzęczyk i wtyki.
ID części
Ilość
IC1
gniazdo IC (rys. 1, nr 12)
1
BAT.
złącze baterii (rys. 1, nr 13)
1
SW.
przełącznik suwakowy (rys. 1, nr 17)
1
BZ1
brzęczyk (rys. 1, nr 6)
1
wtyki (rys. 1, nr 16)
4
M1 (+/-)
M2 (+/-)
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Opis
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Zamontować diodę LED, diody LED IR oraz IC:
ID części
Opis
Ilość
LED1
LED 5mm (czerwona)
1
LED2/3/4
LED IR 5mm (przezroczysta) + oprawka LED
3+3
UWAGA:
IC1
1
Zamontować moduł odbiorczy IR (1x):
ID części
Opis
Ilość
IR_RX_MOD
moduł odbiorczy IR (rys. 1, nr 14)
1
Rys.
3
5.2
Montaż przekładni (patrz rys. 4)
Części
P1: silnik x 2
P2: wspornik silnika x 2
P3: śruba (2x10mm) x 4
P4: nakrętka (M2) x 4
P5: wkręt samogwintujący (3x7mm) x 34
P6: przelotka x 6
P7: koło zębate (44T+0) z osią (zielona) x 2
P8: koło zębate (44T+0) z osią (pomarańczowa) x 4
P9: wałek zębaty 8T (biały) x 2
P10: koło zębate 48/18T (białe) x 2
P11: koło zębate 44/18T (niebieskie) x 4
P12: przezroczysta rurka x 2
(patrz rys. 5)
A: płytki ochronne do kół zębatych (2)
B: płytki ochronne do silnika (2)
C: płytki ochronne (4) do kół zębatych nóg/kół narożnych
D: uchwyty (2) do kół zębatych nóg/kół narożnych
E: uchwyty (2) do kół zębatych nóg/kół narożnych
F: uchwyt montażowy silnika (1)
G: płyta góra (1)
H: koła (6)
I: nogi (6)
J: stopki gumowe do nóg (6)
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KSR4
Montaż
5.3
Montaż układu mechanicznego
1. Zamontować przewody i kondensatory ceramiczne typu 104 na silnikach i zamocować oprawkę baterii na
płytce drukowanej. Podłączyć oprawkę baterii do złącza baterii (BAT, patrz "4.a) Montaż płytki
drukowanej").
Kolory stosowane do identyfikacji przewodów: 1=zielony, 2=żółty, 3=pomarańczowy, 4=niebieski
2. Przymocować płytkę drukowaną do przekładni i przełożyć przewody przez otwory z tyłu urządzenia.
3. Połączyć obudowę z urządzeniem i poprowadzić przewody w kanałach kablowych:
4. Podłączyć przewody do wtyków na zaciskach M.
5. Gotowy robot
6.
Schemat połączeń (patrz rys. 12)
7.
Obsługa
Ustawić przełącznik w pozycji "ON". Świeci się dioda LED1, urządzenie emituje 3 sygnały dźwiękowe, a KSR4
zaczyna się przemieszczać. Diody emitujące podczerwień LED2, LED3 i LED4 wysyłają sekwencyjnie sygnały,
aby wykryć przeszkody. Po wykryciu przeszkody otrzymany sygnał przesyłany jest do modułu odbiorczego,
który następnie przekaże robotowi polecenie wykonania manewru wymijania.
a) Gdy dioda emitująca podczerwień z prawej strony wykryje przeszkodę, słyszalny będzie pojedynczy sygnał
dźwiękowy. Lewy silnik przechodzi w tryb cofania.
b) Gdy dioda emitująca podczerwień z lewej strony wykryje przeszkodę, słyszalny będzie pojedynczy sygnał
dźwiękowy. Prawy silnik przechodzi w tryb cofania.
c) Gdy środkowa dioda emitująca podczerwień wykryje przeszkodę, słyszalne będą dwa sygnały dźwiękowe.
Oba silniki przechodzą w tryb cofania, po czym następuje procedura opisana w punkcie a).
d) Jeśli wszystkie 3 diody emitujące podczerwień wykryją przeszkody, słyszalne będą trzy sygnały dźwiękowe.
Wówczas urządzenie wykonuje procedurę opisaną w punkcie c), przy czym skręcanie trwa nieco dłużej.
8.
Wykrywanie i usuwanie usterek
1. Sprawdzić, czy wszystkie elementy na płytce drukowanej są we właściwym miejscu. Należy zwrócić
szczególną uwagę ma biegunowość diody IR.
2. Na czułość może mieć wpływ spadek mocy baterii oraz zmiana w środowisku. W miarę możliwości wyszukać
idealną pozycję dla modułu odbiorczego IR.
3. Jeśli KSR4 nie porusza się płynnie, należy nałożyć odrobinę oleju maszynowego na osie kół zębatych.
Należy używać wyłącznie oryginalnych akcesoriów. Firma Velleman nv nie ponosi odpowiedzialności
za uszkodzenia lub urazy wynikające z (niewłaściwego) korzystania z niniejszego urządzenia. Aby
uzyskać więcej informacji dotyczących produktu oraz najnowszą wersję niniejszej instrukcji, należy
odwiedzić naszą stronę internetową www.velleman.eu. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji
obsługi mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.
© INFORMACJA O PRAWACH AUTORSKICH
Właścicielem praw autorskich do niniejszej instrukcji jest firma Velleman nv. Wszelkie prawa są
zastrzeżone na całym świecie. Żadna część niniejszej instrukcji nie może być kopiowana, powielana,
tłumaczona ani przenoszona na jakikolwiek nośnik elektroniczny (lub w inny sposób) bez wcześniejszej
pisemnej zgody właściciela praw autorskich.
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KSR4
MANUAL DO UTILIZADOR
1.
Introdução
Aos cidadãos da União Europeia
Importantes informações sobre o meio ambiente no que respeita a este produto
Este símbolo no aparelho ou na embalagem indica que, enquanto desperdícios, poderão causar
danos no meio ambiente. Não coloque a unidade (ou as pilhas) no depósito de lixo municipal; deve
dirigir-se a uma empresa especializada em reciclagem. Devolva o aparelho ao seu distribuidor ou ao
posto de reciclagem local. Respeite a legislação local relativa ao meio ambiente.
Em caso de dúvidas, contacte com as autoridades locais para os resíduos.
Agradecemos o facto de ter adquirido este aparelho. Leia atentamente as instruções do manual antes de usar o
aparelho. Caso o aparelho tenha sofrido algum dano durante o transporte não o instale e entre em contacto
com o seu distribuidor.
O KSR4 funciona como um robor A.I. Encontra sempre o caminho para escapar de qualquer labirinto. O Robot
Escape possui 3 diodos emissores de IV e 1 módulo de recepção de IV que lhe permite enviar e receber sinais e
detectar obstáculos. O Robot Escape tem um microprocessador incorporado que lhe permite "pensar" por si
próprio: reúne e processa informações sobre o ambiente que o rodeia, o que lhe permite evitar qualquer
obstáculo. O Robot Escape move-se em 6 pernas.
O kit completo inclui 2 conjuntos de pernas, de design diferente, que se movem de uma forma distinta.
Diversão e emoção garantidas.
O KSR4 necessita de quatro pilhas AAA de 1.5Vdc (não incluídas).
Além das pilhas, precisará também de um par de alicates de bico comprido, um ferro de soldar, um cortador
diagonal, uma chave de fendas e de um pedaço de fio de solda.
2.
Normas gerais
Consulte a Garantia de Serviço e Qualidade Velleman® na parte final deste manual do utilizador.
3.
Lista das Peças Electrónicas (ver figura 1)
1. resistor: 4x 10 (castanho/preto/preto/dourado)
2x
1x
1x
5x
1x
4x
1.2K (castanho/vermelho/vermelho/dourado)
2.2K (vermelho/vermelho/vermelho/dourado)
100 (castanho/preto/castanho/dourado)
1K (castanho/preto/vermelho/dourado)
10K (castanho/preto/laranja/dourado)
22K (vermelho/vermelho/laranja/dourado)
2. condensador cerâmico: 2x tipo 30, 1x tipo 103, 3x tipo 104, 1x tipo 224
3. condensador eletrolítico 100uf (1x)
4. LED IR 5mm, transparente (3x)
5. LED 5mm, vermelho (1x)
6. buzina (1x)
7. diodo Zener 3.9V (1x)
8. oscilador 4MHz (1x)
9. transistor 8050: 7x 8050, 4x 8550, 1x 9013, 4x C945
10. suporte de LED (3x)
11. IC: 1 x tipo 78P156 (1602BP)
12. tomada IC (1x)
13. conector de bateria (1x)
14. módulo receptor IR (1x)
15. suporte de bateria (1x)
16. pino (4x)
17. interruptor deslizante (1x)
18. conector com fio: 1 x amarelo, 1 x verde,
1 x laranja, 1 x azul
19. Placa de Circuitos Impressos (PCB) (1x)
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KSR4
4.
Lista das Peças Mecânicas (ver figura 2)
1. 2x parafuso P13 (3x6mm)
2. 4x parafuso P14 (3x6mm)
3. 2x mangueira P18
4. 2x porca P16 (M3)
5. 2x poste hexagonal P15 (10mm)
6. 1x corpo P17
5.
Montagem
5.1
Montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB)
Inicie a montagem começando por instalar os resistores. Os nomes de todos os componente estão impressos
na Placa de Circuitos Impressos.
ID da peça
descrição
Código de Cor
quantidad
e
R18
100
castanho/preto/castanho/dourado
1
R11/12/13/14
10
castanho/preto/preto/dourado
4
R3/4
1.2K
castanho/vermelho/vermelho/dourado
2
R1
2.2K
vermelho/vermelho/vermelho/dourado
1
R5/7/8/9/10
1K
castanho/preto/vermelho/dourado
5
R15
10K
castanho/preto/laranja/dourado
1
R2/6/16/17
22K
vermelho/vermelho/laranja/dourado
4
Monte o diodo zener, os condensadores, os transistores e o oscilador em seguida:
ID da peça
descrição
Quantidade
ZD1
diodo Zener 3.9V
1
C2/3
condensador cerâmico 30
2
C1
condensador cerâmico 103
1
C4
condensador cerâmico 104
1
C5
condensador cerâmico 224
1
EC1
condensador eletrolítico 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscilador 4MHz
1
Monte a tomada IC, o conector da bateria, o interruptor deslizante, a buzina e os pinos.
ID da peça
descrição
Quantid
ade
IC1
tomada IC (figura 1 #12)
1
BAT.
conector da bateria (figura 1 #13)
1
SW.
interruptor deslizante (figura 1 #17)
1
BZ1
buzina (figura 1 #6)
1
pinos (figura 1 #16)
4
M1 (+/-)
M2 (+/-)
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KSR4
Monte o LED, os LEDs IR e o IC:
ID da peça
descrição
quantidade
LED1
LED 5mm (vermelho)
1
LED2/3/4
LED IR mm (transparente) + suporte LED
3+3
OBSERVAÇÃO:
IC1
1
Monte o módulo receptor IR (infravermelhos):
ID da peça
descrição
Quantidade
IR_RX_MOD
módulo receptor IR (figura 1 #14)
1
Figur
a3
5.2
Montagem da Caixa de Velocidades (ver figura 4)
Componentes
P1: motor x 2
P2: suporte do motor x 2
P3: parafuso (2x10mm) x 4
P4: porca (M2) x 4
P5: parafuso roscante (3x7mm) x 34
P6: ilhós x 6
P7: engrenagem (44T+0) com eixo (verde) x 2
P8: engrenagem (44T+0) com eixo (laranja) x 4
P9: engrenagem de pinhão 8T (branco) x 2
P10: engrenagem 48/18T (branco) x 2
P11: engrenagem 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(ver figura 5)
A: placas de proteção das engrenagens (2)
B: placas de proteção do motor (2)
C: placas de proteção (4) das engrenagens de canto da roda/perna
D: suportes (2) para as engrenagens de canto da roda/perna
E: suportes (2) para as engrenagens de canto da roda/perna
F: suporte de montagem para o motor (1)
G: placa superior (1)
H: rodas (6)
I: pernas (6)
J: pés em borracha para as pernas (6)
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KSR4
Montagem
5.3
Montagem Mecânica
1. Monte os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores e fixe o suporte da bateria à placa de
circuitos impressos (PCB). Conecte o suporte da bateria ao conector da bateria (BAT, veja " 4.a)
Montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB) ").
O código de cor usado para os fios é: 1=verde, 2=amarelo, 3=laranja, 4=azul
2. Fixe a placa de circuitos impressos (PCB) à caixa de velocidades e faça passar os fios através dos orifícios
na parte de trás do dispositivo.
3. Fixe o corpo ao dispositivo e faça passar os através das mangueiras.
4. Ligue os fios aos pinos nos teminais-M.
5. Produto acabado
6.
Diagrama da Cablagem
7.
Utilização
Colocar o interruptor na posição "ON". O LED1 acende, o dispositivo emite 3 sinais sonoros e o KSR4 começa a
andar. Os diodos emissores LED2, LED3 e LED4 enviam sinais em sequência para detectar obstáculos. Sempre
que um obstáculo é detectado, o sinal recebido é enviado para o módulo de recepção, que irá instruir o robot
no sentido de se desviar.
a) Quando o diodo emissor para a direita detectar um obstáculo, ouvirá apenas um único sinal sonoro. O motor
esquerdo entra no modo inverso.
b) Quando o diodo emissor para a esquerda detectar um obstáculo, ouvirá apenas um único sinal sonoro. O
motor direito entra no modo inverso.
c) Quando o diodo emissor para o centro detectar um obstáculo, ouvirá dois sinais sonoros. Ambos os motores
entram no modo inverso. Posteriormente, segue-se o procedimento explicado em a).
d) Quando os três diodos emissores detectarem obstáculos, ouvirá três sinais sonoros. O dispositivo segue
então o procedimento acima descrito, em c), mas a inversão demora um pouco mais.
8.
Resolução de problemas
1. Certifique-se de que todos os componentes da Placa (PCB) estão na posição correta. Preste especial
atenção à polaridade do diodo IR.
2. A sensibilidade pode ser afetada pela falha de energia da bateria e por uma alteração a nível do ambiente
circundante. Tente encontrar a posição ideal para o módulo de recepção IR.
3. Aplique um pouco de lubrificante nos eixos das engrenagens caso o KSR4 não esteja a funcionar
perfeitamente.
Utilize este aparelho apenas com acessórios originais. A Velleman NV não será responsável por
quaisquer danos ou lesões causados pelo uso (indevido) do aparelho. Para mais informação sobre
este produto e para aceder à versão mais recente deste manual do utilizador, visite a nossa página
www.velleman.eu. Podem alterar-se as especificações e o conteúdo deste manual sem aviso prévio.
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etc.…;
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negligent maintenance, abusive use or use contrary to the manufacturer’s
instructions;
- damage caused by a commercial, professional or collective use of the article
(the warranty validity will be reduced to six (6) months when the article is used
professionally);
- damage resulting from an inappropriate packing and shipping of the article;
- all damage caused by modification, repair or alteration performed by a third
party without written permission by Velleman®.
• Articles to be repaired must be delivered to your Velleman® dealer, solidly
packed (preferably in the original packaging), and be completed with the original
receipt of purchase and a clear flaw description.
• Hint: In order to save on cost and time, please reread the manual and check if
the flaw is caused by obvious causes prior to presenting the article for repair.
Note that returning a non-defective article can also involve handling costs.
• Repairs occurring after warranty expiration are subject to shipping costs.
• The above conditions are without prejudice to all commercial warranties.
The above enumeration is subject to modification according to the
article (see article’s manual).
Velleman® service- en kwaliteitsgarantie
Velleman® heeft sinds zijn oprichting in 1972 een ruime ervaring opgebouwd in
de elektronicawereld en verdeelt op dit moment producten in meer dan 85
landen. Al onze producten beantwoorden aan strikte kwaliteitseisen en aan de
wettelijke bepalingen geldig in de EU. Om de kwaliteit te waarborgen, ondergaan
onze producten op regelmatige tijdstippen een extra kwaliteitscontrole, zowel
door onze eigen kwaliteitsafdeling als door externe gespecialiseerde organisaties.
Mocht er ondanks deze voorzorgen toch een probleem optreden, dan kunt u
steeds een beroep doen op onze waarborg (zie waarborgvoorwaarden).
Algemene waarborgvoorwaarden consumentengoederen
(voor Europese Unie):
• Op alle consumentengoederen geldt een garantieperiode van 24 maanden op
productie- en materiaalfouten en dit vanaf de oorspronkelijke aankoopdatum.
• Indien de klacht gegrond is en een gratis reparatie of vervanging van een
artikel onmogelijk is of indien de kosten hiervoor buiten verhouding zijn, kan
Velleman® beslissen het desbetreffende artikel te vervangen door een
gelijkwaardig artikel of de aankoopsom van het artikel gedeeltelijk of volledig
terug te betalen. In dat geval krijgt u een vervangend product of terugbetaling
ter waarde van 100% van de aankoopsom bij ontdekking van een gebrek tot één
jaar na aankoop en levering, of een vervangend product tegen 50% van de
kostprijs of terugbetaling van 50 % bij ontdekking na één jaar tot 2 jaar.
• Valt niet onder waarborg:
- alle rechtstreekse of onrechtstreekse schade na de levering veroorzaakt aan
het toestel (bv. door oxidatie, schokken, val, stof, vuil, vocht...), en door het
toestel, alsook zijn inhoud (bv. verlies van data), vergoeding voor eventuele
winstderving.
- verbruiksgoederen, onderdelen of hulpstukken die onderhevig zijn aan
veroudering door normaal gebruik zoals bv. batterijen (zowel oplaadbare als
niet-oplaadbare, ingebouwd of vervangbaar), lampen, rubberen onderdelen,
aandrijfriemen... (onbeperkte lijst).
- defecten ten gevolge van brand, waterschade, bliksem, ongevallen,
natuurrampen, enz.
- defecten veroorzaakt door opzet, nalatigheid of door een onoordeelkundige
behandeling, slecht onderhoud of abnormaal gebruik of gebruik van het toestel
strijdig met de voorschriften van de fabrikant.
- schade ten gevolge van een commercieel, professioneel of collectief gebruik
van het apparaat (bij professioneel gebruik wordt de garantieperiode herleid tot
6 maand).
- schade veroorzaakt door onvoldoende bescherming bij transport van het
apparaat.
- alle schade door wijzigingen, reparaties of modificaties uitgevoerd door derden
zonder toestemming van Velleman®.
• Toestellen dienen ter reparatie aangeboden te worden bij uw Velleman®verdeler. Het toestel dient vergezeld te zijn van het oorspronkelijke
aankoopbewijs. Zorg voor een degelijke verpakking (bij voorkeur de originele
verpakking) en voeg een duidelijke foutomschrijving bij.
• Tip: alvorens het toestel voor reparatie aan te bieden, kijk nog eens na of er
geen voor de hand liggende reden is waarom het toestel niet naar behoren werkt
(zie handleiding). Op deze wijze kunt u kosten en tijd besparen. Denk eraan dat
er ook voor niet-defecte toestellen een kost voor controle aangerekend kan
worden.
• Bij reparaties buiten de waarborgperiode zullen transportkosten aangerekend
worden.
• Elke commerciële garantie laat deze rechten onverminderd.
Bovenstaande opsomming kan eventueel aangepast worden naargelang
de aard van het product (zie handleiding van het betreffende product).
Garantie de service et de qualité Velleman®
Depuis 1972, Velleman® a gagné une vaste expérience dans le secteur de
l’électronique et est actuellement distributeur dans plus de 85 pays.
Tous nos produits répondent à des exigences de qualité rigoureuses et à des
dispositions légales en vigueur dans l’UE. Afin de garantir la qualité, nous
soumettons régulièrement nos produits à des contrôles de qualité
supplémentaires, tant par notre propre service qualité que par un service qualité
externe. Dans le cas improbable d’un défaut malgré toutes les précautions, il est
possible d’invoquer notre garantie (voir les conditions de garantie).
Conditions générales concernant la garantie sur les produits
grand public (pour l’UE) :
• tout produit grand public est garanti 24 mois contre tout vice de production ou
de matériaux à dater du jour d’acquisition effective ;
• si la plainte est justifiée et que la réparation ou le remplacement d’un article
est jugé impossible, ou lorsque les coûts s’avèrent disproportionnés, Velleman®
s’autorise à remplacer ledit article par un article équivalent ou à rembourser la
totalité ou une partie du prix d’achat. Le cas échéant, il vous sera consenti un
article de remplacement ou le remboursement complet du prix d’achat lors d’un
défaut dans un délai de 1 an après l’achat et la livraison, ou un article de
remplacement moyennant 50% du prix d’achat ou le remboursement de 50% du
prix d’achat lors d’un défaut après 1 à 2 ans.
• sont par conséquent exclus :
- tout dommage direct ou indirect survenu à l’article après livraison (p.ex.
dommage lié à l’oxydation, choc, chute, poussière, sable, impureté…) et
provoqué par l’appareil, ainsi que son contenu (p.ex. perte de données) et une
indemnisation éventuelle pour perte de revenus ;
- toute pièce ou accessoire nécessitant un remplacement causé par un usage
normal comme p.ex. piles (rechargeables comme non rechargeables, intégrées
ou remplaçables), ampoules, pièces en caoutchouc, courroies… (liste illimitée) ;
- tout dommage qui résulte d’un incendie, de la foudre, d’un accident, d’une
catastrophe naturelle, etc. ;
- out dommage provoqué par une négligence, volontaire ou non, une utilisation
ou un entretien incorrect, ou une utilisation de l’appareil contraire aux
prescriptions du fabricant ;
- tout dommage à cause d’une utilisation commerciale, professionnelle ou
collective de l’appareil (la période de garantie sera réduite à 6 mois lors d’une
utilisation professionnelle) ;
- tout dommage à l’appareil qui résulte d’une utilisation incorrecte ou différente
que celle pour laquelle il a été initialement prévu comme décrit dans la notice ;
- tout dommage engendré par un retour de l’appareil emballé dans un
conditionnement non ou insuffisamment protégé.
- toute réparation ou modification effectuée par une tierce personne sans
l’autorisation explicite de SA Velleman® ; - frais de transport de et vers
Velleman® si l’appareil n’est plus couvert sous la garantie.
• toute réparation sera fournie par l’endroit de l’achat. L’appareil doit
nécessairement être accompagné du bon d’achat d’origine et être dûment
conditionné (de préférence dans l’emballage d’origine avec mention du défaut) ;
• tuyau : il est conseillé de consulter la notice et de contrôler câbles, piles, etc.
avant de retourner l’appareil. Un appareil retourné jugé défectueux qui s’avère
en bon état de marche pourra faire l’objet d’une note de frais à charge du
consommateur ;
• une réparation effectuée en-dehors de la période de garantie fera l’objet de
frais de transport ;
• toute garantie commerciale ne porte pas atteinte aux conditions
susmentionnées.
La liste susmentionnée peut être sujette à une complémentation selon le
type de l’article et être mentionnée dans la notice d’emploi.
Garantía de servicio y calidad Velleman®
Desde su fundación en 1972 Velleman® ha adquirido una amplia experiencia
como distribuidor en el sector de la electrónica en más de 85 países. Todos
nuestros productos responden a normas de calidad rigurosas y disposiciones
legales vigentes en la UE. Para garantizar la calidad, sometemos nuestros
productos regularmente a controles de calidad adicionales, tanto a través de
nuestro propio servicio de calidad como de un servicio de calidad externo. En el
caso improbable de que surgieran problemas a pesar de todas las precauciones,
es posible recurrir a nuestra garantía (véase las condiciones de garantía).
Condiciones generales referentes a la garantía sobre
productos de venta al público (para la Unión Europea):
• Todos los productos de venta al público tienen un período de garantía de 24
meses contra errores de producción o errores en materiales desde la adquisición
original;
• Si la queja está fundada y si la reparación o sustitución de un artículo no es
posible, o si los gastos son desproporcionados, Velleman® autoriza reemplazar
el artículo por un artículo equivalente o reembolsar la totalidad o una parte del
precio de compra. En este caso, usted recibirá un artículo de recambio o el
reembolso completo del precio de compra si encuentra algún fallo hasta un año
después de la compra y entrega, o un artículo de recambio al 50% del precio de
compra o el reembolso del 50% del precio de compra si encuentra un fallo
después de 1 año y hasta los 2 años después de la compra y entrega.
Por consiguiente, están excluidos entre otras cosas:
- todos los daños causados directa o indirectamente al aparato (p.ej. por
oxidación, choques, caída,...) y a su contenido (p.ej. pérdida de datos) después
de la entrega y causados por el aparato, y cualquier indemnización por posible
pérdida de ganancias;
- partes o accesorios, que estén expuestos al desgaste causado por un uso
normal, como por ejemplo baterías (tanto recargables como no recargables,
incorporadas o reemplazables), bombillas, partes de goma, etc. (lista ilimitada);
- defectos causados por un incendio, daños causados por el agua, rayos,
accidentes, catástrofes naturales, etc.;
- defectos causados a conciencia, descuido o por malos tratos, un mantenimiento
inapropiado o un uso anormal del aparato contrario a las instrucciones del
fabricante;
- daños causados por un uso comercial, profesional o colectivo del aparato (el
período de garantía se reducirá a 6 meses con uso profesional);
- daños causados por un uso incorrecto o un uso ajeno al que está previsto el
producto inicialmente como está descrito en el manual del usuario;
- daños causados por una protección insuficiente al transportar el aparato.
- daños causados por reparaciones o modificaciones efectuadas por una tercera
persona sin la autorización explícita de Velleman®;
- se calcula gastos de transporte de y a Velleman® si el aparato ya no está
cubierto por la garantía.
• Cualquier artículo que tenga que ser reparado tendrá que ser devuelto a su
distribuidor Velleman®. Devuelva el aparato con la factura de compra original y
transpórtelo en un embalaje sólido (preferentemente el embalaje original).
Incluya también una buena descripción del fallo;
• Consejo: Lea el manual del usuario y controle los cables, las pilas, etc. antes
de devolver el aparato. Si no se encuentra un defecto en el artículo los gastos
podrían correr a cargo del cliente;
• Los gastos de transporte correrán a carga del cliente para una reparación
efectuada fuera del período de garantía.
• Cualquier gesto comercial no disminuye estos derechos.
La lista previamente mencionada puede ser adaptada según el tipo de
artículo (véase el manual del usuario del artículo en cuestión).
Velleman® Service- und Qualitätsgarantie
Seit der Gründung in 1972 hat Velleman® sehr viel Erfahrung als Verteiler in der
Elektronikwelt in über 85 Ländern aufgebaut.
Alle Produkte entsprechen den strengen Qualitätsforderungen und gesetzlichen
Anforderungen in der EU. Um die Qualität zu gewährleisten werden unsere
Produkte regelmäßig einer zusätzlichen Qualitätskontrolle unterworfen, sowohl
von unserer eigenen Qualitätsabteilung als auch von externen spezialisierten
Organisationen. Sollten, trotz aller Vorsichtsmaßnahmen, Probleme auftreten,
nehmen Sie bitte die Garantie in Anspruch (siehe Garantiebedingungen).
Allgemeine Garantiebedingungen in Bezug auf Konsumgüter
(für die Europäische Union):
• Alle Produkte haben für Material- oder Herstellungsfehler eine Garantieperiode
von 24 Monaten ab Verkaufsdatum.
• Wenn die Klage berechtigt ist und falls eine kostenlose Reparatur oder ein
Austausch des Gerätes unmöglich ist, oder wenn die Kosten dafür
unverhältnismäßig sind, kann Velleman® sich darüber entscheiden, dieses
Produkt durch ein gleiches Produkt zu ersetzen oder die Kaufsumme ganz oder
teilweise zurückzuzahlen. In diesem Fall erhalten Sie ein Ersatzprodukt oder eine
Rückzahlung im Werte von 100% der Kaufsumme im Falle eines Defektes bis zu
1 Jahr nach Kauf oder Lieferung, oder Sie bekommen ein Ersatzprodukt im Werte
von 50% der Kaufsumme oder eine Rückzahlung im Werte von 50 % im Falle
eines Defektes im zweiten Jahr.
• Von der Garantie ausgeschlossen sind:
- alle direkten oder indirekten Schäden, die nach Lieferung am Gerät und durch
das Gerät verursacht werden (z.B. Oxidation, Stöße, Fall, Staub, Schmutz,
Feuchtigkeit, ...), sowie auch der Inhalt (z.B. Datenverlust), Entschädigung für
eventuellen Gewinnausfall.
- Verbrauchsgüter, Teile oder Zubehörteile, die durch normalen Gebrauch dem
Verschleiß ausgesetzt sind, wie z.B. Batterien (nicht nur aufladbare, sondern
auch nicht aufladbare, eingebaute oder ersetzbare), Lampen, Gummiteile,
Treibriemen, usw. (unbeschränkte Liste).
- Schäden verursacht durch Brandschaden, Wasserschaden, Blitz, Unfälle,
Naturkatastrophen, usw.
- Schäden verursacht durch absichtliche, nachlässige oder unsachgemäße
Anwendung, schlechte Wartung, zweckentfremdete Anwendung oder
Nichtbeachtung von Benutzerhinweisen in der Bedienungsanleitung.
- Schäden infolge einer kommerziellen, professionellen oder kollektiven
Anwendung des Gerätes (bei gewerblicher Anwendung wird die Garantieperiode
auf 6 Monate zurückgeführt).
- Schäden verursacht durch eine unsachgemäße Verpackung und
unsachgemäßen Transport des Gerätes.
- alle Schäden verursacht durch unautorisierte Änderungen, Reparaturen oder
Modifikationen, die von einem Dritten ohne Erlaubnis von Velleman®
vorgenommen werden.
• Im Fall einer Reparatur, wenden Sie sich an Ihren Velleman®-Verteiler. Legen
Sie das Produkt ordnungsgemäß verpackt (vorzugsweise die Originalverpackung)
und mit dem Original-Kaufbeleg vor. Fügen Sie eine deutliche
Fehlerbeschreibung hinzu.
• Hinweis: Um Kosten und Zeit zu sparen, lesen Sie die Bedienungsanleitung
nochmals und überprüfen Sie, ob es keinen auf de Hand liegenden Grund gibt,
ehe Sie das Gerät zur Reparatur zurückschicken. Stellt sich bei der Überprüfung
des Gerätes heraus, dass kein Geräteschaden vorliegt, könnte dem Kunden eine
Untersuchungspauschale berechnet.
• Für Reparaturen nach Ablauf der Garantiefrist werden Transportkosten
berechnet.
• Jede kommerzielle Garantie lässt diese Rechte unberührt.
Die oben stehende Aufzählung kann eventuell angepasst werden gemäß
der Art des Produktes (siehe Bedienungsanleitung des Gerätes).
Velleman ® usługi i gwarancja jakości
Od czasu założenia w 1972, Velleman® zdobył bogate doświadczenie w
dziedzinie światowej elektroniki. Obecnie firma dystrybuuje swoje produkty w
ponad 85 krajach.
Wszystkie nasze produkty spełniają surowe wymagania jakościowe oraz
wypełniają normy i dyrektywy obowiązujące w krajach UE. W celu zapewnienia
najwyższej jakości naszych produktów, przechodzą one regularne oraz
dodatkowo wyrywkowe badania kontroli jakości, zarówno naszego wewnętrznego
działu jakości jak również wyspecjalizowanych firm zewnętrznych. Pomimo
dołożenia wszelkich starań czasem mogą pojawić się problemy techniczne,
prosimy odwołać się do gwarancji (patrz warunki gwarancji).
• W przypadku napraw pogwarancyjnych lub odpłatnych klient ponosi dodatkowo
koszt wysyłki produktu do i z serwisu.
wymienione wyżej warunki są bez uszczerbku dla wszystkich komercyjnych
gwarancji.
Powyższe postanowienia mogą podlegać modyfikacji w zależności od
wyrobu (patrz art obsługi).
Garantia de serviço e de qualidade Velleman®
Desde a sua fundação em 1972 Velleman® tem adquirido uma amplia
experiencia no sector da eletrónica com uma distribuição em mais de 85 países.
Todos os nossos produtos respondem a exigências rigorosas e a disposições
legais em vigor na UE. Para garantir a qualidade, submetemos regularmente os
nossos produtos a controles de qualidade suplementares, com o nosso próprio
serviço qualidade como um serviço de qualidade externo. No caso improvável de
um defeito mesmo com as nossas precauções, é possível invocar a nossa
garantia. (ver as condições de garantia).
Condições gerais com respeito a garantia sobre os produtos
grande público (para a UE):
• qualquer produto grande público é garantido 24 mês contra qualquer vício de
produção ou materiais a partir da data de aquisição efectiva;
• no caso da reclamação ser justificada e que a reparação ou substituição de um
artigo é impossível, ou quando os custo são desproporcionados, Velleman®
autoriza-se a substituir o dito artigo por um artigo equivalente ou a devolver a
totalidade ou parte do preço de compra. Em outro caso, será consentido um
artigo de substituição ou devolução completa do preço de compra no caso de um
defeito no prazo de 1 ano depois da data de compra e entrega, ou um artigo de
substituição pagando o valor de 50% do preço de compra ou devolução de 50%
do preço de compra para defeitos depois de 1 a 2 anos.
• estão por consequência excluídos:
- todos os danos directos ou indirectos depois da entrega do artigo (p.ex. danos
ligados a oxidação, choques, quedas, poeiras, areias, impurezas…) e provocado
pelo aparelho, como o seu conteúdo (p.ex. perca de dados) e uma indemnização
eventual por perca de receitas;
- consumíveis, peças ou acessórios sujeitos a desgaste causado por um uso
normal, como p.ex. pilhas (recarregáveis, não recarregáveis, incorporadas ou
substituíveis), lâmpadas, peças em borracha correias… (lista ilimitada);
- todos os danos que resultem de um incêndio, raios, de um acidente, de una
catastrophe natural, etc.;
- danos provocados por negligencia, voluntária ou não, uma utilização ou
manutenção incorrecta, ou uma utilização do aparelho contrária as prescrições
do fabricante;
- todos os danos por causa de uma utilização comercial, profissional ou colectiva
do aparelho ( o período de garantia será reduzido a 6 meses para uma utilização
profissional);
- todos os danos no aparelho resultando de uma utilização incorrecta ou
diferente daquela inicialmente prevista e descrita no manual de utilização;
- todos os danos depois de uma devolução não embalada ou mal protegida ao
nível do acondicionamento.
- todas as reparações ou modificações efectuadas por terceiros sem a
autorização de SA Velleman®;
- despesas de transporte de e para Velleman® se o aparelho não estiver coberto
pela garantia.
• qualquer reparação será fornecida pelo local de compra. O aparelho será
obrigatoriamente acompanhado do talão ou factura de origem e bem
acondicionado (de preferência dentro da embalagem de origem com indicação do
defeito ou avaria);
• dica: aconselha-mos a consulta do manual e controlar cabos, pilhas, etc. antes
de devolver o aparelho. Um aparelho devolvido que estiver em bom estado será
cobrado despesas a cargo do consumidor;
• uma reparação efectuada fora da garantia, será cobrado despesas de
transporte;
• qualquer garantia comercial não prevalece as condições aqui mencionadas.
A lista pode ser sujeita a um complemento conforme o tipo de artigo e
estar mencionada no manual de utilização.
Ogólne Warunki dotyczące gwarancji:
• Wszystkie produkty konsumenckie podlegają 24-miesięcznej gwarancji na
wady produkcyjne i materiałowe od daty zakupu.
• W przypadku, gdy usterka jest niemożliwa do usunięcia lub koszt usunięcia jest
nadmiernie wysoki Velleman ® może zdecydować o wymianie artykułu na nowy,
wolny od wad lub zwrócić zapłaconą kwotę. Zwrot gotówki może jednak nastąpić
z uwzględnieniem poniższych warunków:
- zwrot 100% ceny zakupu w przypadku, gdy wada wystąpiła w ciągu pierwszego
roku od daty zakupu i dostawy
- wymiana wadliwego artykułu na nowy, wolny od wad z odpłatnością 50% ceny
detalicznej lub zwrot 50% kwoty ceny nabycia w przypadku gdy wada wystąpiła
w drugim roku od daty zakupu i dostawy.
• Produkt nie podlega naprawie gwarancyjnej:
- gdy wszystkie bezpośrednie lub pośrednie szkody spowodowane są działaniem
czynników środowiskowych lub losowych (np. przez utlenianie, wstrząsy, upadki,
kurz, brud, ...), wilgotności;
- gwarant nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikających z utraty danych;
- produkty konsumenckie, części zamienne lub akcesoria podatne na process
starzenia, wynikającego z normalnego użytkowania, np: baterie (ładowalne,
nieładowalne, wbudowane lub wymienne), żarówki, paski napędowe, gumowe
elementy napędowe... (nieograniczona lista);
- usterka wynika z działania pożaru, zalania wszelkimi cieczami, uderzenia
pioruna, upadku lub klęski żywiołowej, itp.;
- usterka wynika z zaniedbań eksploatacyjnych tj. umyślne bądź nieumyślne
zaniechanie czyszczenia, konserwacji, wymiany materiałów ekspolatacyjnych,
niedbalstwa lub z niewłaściwego obchodzenia się lub niezgodnego użytkowania z
instrukcją producenta;
- szkody wynikające z nadmiernego użytkowania gdy nie jest do tego celu
przeznaczony tj. działalność komerycjna, zawodowa lub wspólne użytkowanie
przez wiele osób - okres obowiązywania gwarancji zostanie obniżony do 6
(sześć) miesięcy;
- Szkody wynikające ze źle zabezpieczonej wysyłki produktu;
- Wszelkie szkody spowodowane przez nieautoryzowaną naprawę, modyfikację,
przeróbkę produktu przez osoby trzecie jak również bez pisemnej zgody firmy
Velleman ®.
• Uszkodzony produkt musi zostać dostarczony do sprzedawcy ® Velleman,
solidnie zapakowany (najlepiej w oryginalnym opakowaniu), wraz z
wyposażeniem z jakim produkt został sprzedany. W przypadku wysyłki towaru w
opakowaniu innym niż oryginalnym ryzyko usterki produktu oraz tego skutki
przechodzą na właściciela produktu. Wraz z niesprawnym produktem należy
dołączyć jasny i szczegółowy opis jego usterki, wady;
• Wskazówka: Aby zaoszczędzić na kosztach i czasie, proszę szczegółowo
zapoznać się z instrukcja obsługi; czy przyczyną wady są okoliczności techniczne
czy też wynikaja wyłącznie z nieznajomości obsługi produktu. W przypadku
wysyłki sprawnego produktu do serwisu nabywca może zostać obciążony kosztmi
obsługi oraz transportu.
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Imported by Velleman nv
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