SIKO AP10 absolute position indicator Installation instructions
Below you will find brief information for absolute position indicator AP10. The AP10 absolute position indicator is a device used for positioning tasks on plants and machines, providing precise feedback for control systems. It features a robust design, a high degree of accuracy, and a user-friendly interface. The AP10 is compatible with a range of fieldbus protocols for easy integration into industrial automation systems.
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AP10
Absolute / elektronische Positionsanzeige
Originalmontageanleitung
Absolute / Electronic Position Indicator
Translation of the Original Installation Instructions
440/15
2
AP10
Deutsch
Inhaltsverzeichnis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
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6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
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6.3 Austausch der Batterieeinheit
6.4 Störung nach Batteriewechsel
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
8.1 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel
8.3 Gegenstecker M8 BUS-Abschluss
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AP10
Dokumentation Deutsch 3
1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch und Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Positionsanzeige in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter "
http://www.siko-global.com/p/ ap10
" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die absolute Positionsanzeige AP10 dient für Verstell- und Positionieraufgaben an Anlagen und Maschinen. Die Positionsanzeige ist nur für die Verwendung im Industriebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Lesen Sie alle beigefügten Dokumentationen auf der CD.
3. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an der Positionsanzeige sind verboten.
4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind einzuhalten.
5. Die Positionsanzeige darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel
GEFAHR
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signalwort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverletzungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
4
AP10
Sicherheitshinweise Deutsch
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Wichtige Betriebshinweise welche die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
WARNUNG
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse
über die notwendigen Anschlüsse einer Positionsanzeige und deren Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Positionsanzeigen werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
` Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch geschultes Fachpersonal.
` Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro- und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Stromkreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
AP10
Identifikation Deutsch 5
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
` Positionsanzeige nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Kleidung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Klemmring, Drehmomentstütze oder Hohlwelle im Betrieb.
` Zugriffsmöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
` Schützen Sie die Positionsanzeige vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.
z. B.
AP10
-
0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
WARNUNG
4 Installation
Ausfall Positionsanzeige/Beschädigung Steckereinsatz
Bei zu hohem Anzugsmoment des Gegensteckers wird der Steckereinsatz im Gerät beschädigt.
` Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstellers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.
sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmomentschlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.4 Nm
` Drehmoment/Kräfte nicht über Gehäuse des Gegensteckers oder über das Kabel in das Gerät übertragen. Nur Befestigungsmutter des Gegensteckers anziehen.
6
AP10
Installation Deutsch
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
Ausfall Positionsanzeige/mechanische Belastungen auf Gegenstecker
Bei zu hoher Krafteinwirkung von außen auf die Gegenstecker werden Bauteile der Positionsanzeige und/oder des Gegensteckers beschädigt.
` Gegenstecker gegen Einwirkung äußerer Kräfte schützen.
` In Bereichen, in denen Krafteinwirkung durch das Bedienpersonal oder herunterfallende Gegenstände nicht ausgeschlossen werden können, ist eine wirksame Abstützung der Gegenstecker gegen den
Maschinenkörper anzubringen.
Verlust der Schutzart/Abschirmung
Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteckers kommt es zum Verlust der Schutzart und/oder der Abschirmung.
` Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstellers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.
sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmomentschlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.4 Nm
Ist die Verwendung des Drehmomentschlüssels aufgrund der Montagesituation nicht möglich, ist die elektrische Installation vor der mechanischen
Montage durchzuführen.
VORSICHT
VORSICHT
4.1 Mechanische Montage
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu zusätzlicher Belastung sowie Erwärmung und langfristig zur Zerstörung der Positionsanzeige.
` Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrungen durch geeignete Fertigungsmaßnahmen (siehe
).
Zerstörung Positionsanzeige
Starke Schmutzbelastung führt zu einer Reduktion der Lebensdauer des
Hauptlagers.
` Schmutzbelastung durch Schutzmaßnahmen (z. B. V-Ring) verhindern.
AP10
Installation Deutsch 7
VORSICHT
Ausfall Positionsanzeige
` IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel
), bei Bedarf schützen.
` Positionsanzeige nicht selbst öffnen (Ausnahme siehe Kapitel
` Schläge auf das Gerät vermeiden.
` Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Vorbereitung Montage ( Abb. 1 , Abb. 2 , Abb. 3 ):
1. Bohrung ød für Drehmomentstütze
1
auf Abstand L1 zur Antriebswelle 2 fertigen.
2. Durchmesser øD der Antriebswelle 2 beachten.
Montage (
,
):
1. Positionsanzeige bis Anschlag auf Welle
2
schieben. Drehmomentstütze 1 in vorhandene Bohrung einführen (verspannungsfreie Montage). Ein Langloch für die Drehmomentstütze wird empfohlen.
2. Gewindestifte M3
3
mit maximal 0.2 Nm anziehen.
Abb. 1: Einbaumaße
Maß ød ø6
H8
(Form A)
ø10
+0.8
(Form B)
Maß L1 22 oder 30
(±0.1 bei Form A)
Maß øD ø20
(Spielpassung)
Tab. 1: Einbaumaße
1
2
3
Drehmomentstütze
Welle
Gewindestift
Abb. 2: Montage
Abb. 3: Anzugsmoment
Gewindestift
8
AP10
Installation Deutsch
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
ACHTUNG
4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
` Alle Leitungen für die Positionsanzeige müssen geschirmt sein.
` Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
` Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
` Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
` Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen zu überprüfen.
Unvorhergesehene Geräteaktionen der Positionsanzeige oder anderer
Geräte
Die Positionsanzeige ist gegen EMV Ein- und Ausstrahlung (Elektromagnetische Verträglichkeit) geschützt. Zu starke externe EMV Strahlung kann zu unvorhergesehenen Aktionen der Positionsanzeige führen (z. B. Zerstörung der Positionsanzeige; Positionswertverlust).
` Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61326-1
` Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen.
Brandgefahr
Zum Schutz von Folgeschäden bei Gerätedefekten wird eine Absicherung empfohlen.
` Die Nennstromstärke einer trägen Sicherung muss der Geräteanzahl im System entsprechend angepasst sein (siehe Kapitel
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf die Positionsanzeige oder deren Anschlussleitungen einwirken können. Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen, wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.
Anschlusskonzept
Werden mehrere Positionsanzeigen gemeinsam betrieben, müssen diese an ein gemeinsames GND-Potential angeschlossen werden. Das Signal GND ist hierzu stets in der Busverdrahtung mitzuführen.
Kontakte, die eine Spannung führen können, müssen gegen Berührung geschützt sein. Daher ist darauf zu achten, dass der Anschluss der Positi-
onsanzeige über den Anschluss "Bus EIN" erfolgt (siehe
sind die spannungsführenden Kontakte an "Bus AUS" durch die Buchse
geschützt (zur IP-Schutzart siehe Kapitel
AP10
Installation Deutsch 9
VORSICHT
Terminierung
Fehlerhafte oder fehlende Terminierung
Eine fehlerhafte oder fehlende Terminierung, bzw. Pegelfestlegung führt zu
Kommunikationsfehlern oder kann die Elektronik der Anzeige zerstören.
` Terminierung korrekt ausführen und prüfen.
Terminierung CAN
Für die Funktion des Feldbusses ist an beiden Busenden je ein Abschlusswiderstand notwendig (120 Ohm). Dieser muss zwischen CANH und CANL eingesetzt werden.
Abb. 4: Terminierung CAN
Terminierung und Pegelfestlegung RS485
Sofern die Terminierung und Pegelfestlegung nicht im Bus-Master erfolgt, muss diese extern erfolgen.
Abb. 5: Terminierung und Pegelfestlegung RS485
Anschlussbelegung
•
1
Bus EIN: Stift 4 pol. M8 (siehe
•
2
Bus AUS: Buchse 4 pol. M8 (siehe
).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel
.
10
AP10
Installation Deutsch
3
4
PIN
1
2
Belegung
DÜB/CANL
DÜA/CANH
+UB
GND
Bus-Ein
Bus-Aus
Ansichtseite = Steckseite
Abb. 6: Anschlussbelegung
Datenübertragung Schnittstelle RS485
RS485 Baudrate max. Busnetzlänge
115.2 kbit/s 200 m
57.6 kbit/s
19.2 kbit/s
400 m
1200 m
Datenübertragung Schnittstelle CAN
CAN Baudrate
125 kbit/s
250 bit/s
500 bit/s
1 Mbit/s
max. Busnetzlänge
320 m
160 m
80 m
40 m
Litzenquerschnitt Leitungen ≥0.14 ... ≤0.5 mm².
1
2
Bus EIN
Bus AUS
3
PE Anschluss
AP10
Inbetriebnahme Deutsch 11
Anschluss Erdung (PE)
Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und
Netzleitung beidseitig angeschlossen werden. Potentialunterschiede führen zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm. Den PE Anschluss 3 zwischen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen (siehe
). Verwenden Sie dazu 6.3 mm Flachstecker oder Kabelschuh mit
kurzer Litze 2.5 … 4 mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Positionsanzeigen wird empfohlen die Erdung auf eine PE-Schiene
1
anzuschließen (siehe
).
ACHTUNG
Abb. 7: PE-Schiene
Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für die Positionsanzeige ist ausreichend zu dimensionieren. Die Stromaufnahme ist im Einschaltaugenblick kurzzeitig höher als der Nennstrom. Die Versorgungswerte sind den technischen Daten in Kapitel
zu entnehmen.
5 Inbetriebnahme
Anzeige und Bedientasten
Die Positionsanzeige verfügt über eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und drei Bedientasten. Über die Tasten wird die Positionsanzeige parametriert und gesteuert. Die LEDs 1 dienen der Positionierüberwachung. Im Grundzustand (Werkseinstellung) wird in der 1. Zeile der Istwert und in der 2. Zeile der Sollwert dargestellt. Bei kritischem Batteriezustand blinkt das Sonderzeichen symbol eingeblendet.
, bei leerer Batterie leuchtet
dauerhaft. Bei eingeschaltetem Kettenmaß wird das Kettenmaß-
12
AP10
Inbetriebnahme Deutsch
Abb. 8: Bedienelemente
Manueller Einrichtbetrieb
Nach Anlegen der Versorgungsspannung (siehe Kapitel
) befindet sich die Positionsanzeige auf der obersten Ebene der Menüstruktur (Default/
Auslieferungszustand).
• Das Drücken der - Taste schaltet die Kettenmaß-Funktion ein- bzw. aus.
• Das Drücken der - Taste startet die Kalibrierung (siehe Benutzerhandbuch).
• Das Drücken der - Taste startet den Parametrier-/Programmiermodus (siehe Benutzerhandbuch).
LED-Anzeigen
Im Grundzustand (Werkseinstellung) hat die LED-Anzeige folgende Bedeutung.
Farbe
beide
LED grün eine LED rot beide
LED rot
Zustand Beschreibung
ein Aktueller Positionswert befindet sich innerhalb des programmierten Positionsfensters.
aus Aktueller Positionswert befindet sich außerhalb des programmierten Positionsfensters.
ein aus
Aktueller Positionswert befindet sich außerhalb des programmierten Positionsfensters. Die rote
LED gibt die Richtung an, in welche die Welle verdreht werden muss, um den Sollwert zu erreichen.
Aktueller Positionswert befindet sich innerhalb des programmierten Positionsfensters.
AP10
Inbetriebnahme Deutsch 13
Konfiguration
Im Konfigurations-Modus werden die erforderlichen Parameter eingestellt. Hierbei wird im Display in der 1. Zeile jeweils der Parameter und in der 2. Zeile der zugehörige Wert dargestellt.
Mit der - Taste kann der aktuelle Wert, bzw. bei mehrstelliger Werteingabe die blinkenden Stelle verändert werden.
Mit der - Taste wird bei mehrstelligen Zahlen zur nächsten Stelle weitergeschaltet.
Durch Betätigen der - Taste wird der eingestellte Wert bestätigt und nichtflüchtig gespeichert. Wird keine Taste betätigt, so wird der Konfigurations-Modus nach ~30 s verlassen, ohne dass der zuletzt angezeigte
Wert gespeichert wird, d. h. der ursprüngliche Wert bleibt erhalten.
Konfigurationsparameter CAN
Parameter
ID
KBAUD
CODE
Wertebereich Default Bedeutung/Bemerkung
1 ... 127 125 Bus-Adresse
125, 250, 500,
800, 1000kbd,
Auto
0 ... 999999
000100
011100
Auto
0
ACHTUNG
Nach Änderung des Parameters muss ein Neustart durchgeführt werden!
CAN Baudrate (z. B.
250 kbit/s)
Für Prüfzwecke/Diagnose
Abgleichfahrt starten (siehe
Kapitel
5.1
)
Werkseinstellungen laden
Konfigurationsparameter RS485
Parameter
ID
KBAUD
Protcl bUS to
Wertebereich Default Bedeutung/Bemerkung
1 ... 127
19.2, 57.6,
115.2
SN5, SEruic
0 ... 20
31
57.6
SN5
0
Bus-Adresse
ACHTUNG
Nach Änderung des Parameters muss ein Neustart durchgeführt werden!
SIKONETZ Baudrate (z. B.
57.6 kbit/s)
SIKONETZ-Protokoll
Bus-Timeout
14
AP10
Batteriewechsel Deutsch
Parameter
Inhibt
CODE
Wertebereich Default Bedeutung/Bemerkung
0 ... 10 0 Antwortverzögerung
0 ... 999999
011100
0 Für Prüfzwecke/Diagnose
Werkseinstellungen laden
5.1 Kalibrierung
Um eine Kalibrierung durchzuführen sind zwei Schritte notwendig:
1. Kalibrierwert über Busschnittstelle schreiben (siehe Benutzerhandbuch)
=> Positionswert = aktueller Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert
2. Kalibrierung (Reset) durchführen (siehe Kapitel
Bedientasten)
=> Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert
Eine Kalibrierung ist aufgrund des absoluten Messsystems nur einmal bei der Inbetriebnahme erforderlich.
GEFAHR
VORSICHT
VORSICHT
6 Batteriewechsel
Feuergefährlich, Explosions- und Verbrennungsgefahr
` Batterie nicht wieder aufladen und nicht über 85 °C erhitzen.
` Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen.
Kurzschlussgefahr
` Bei entferntem Batteriefach keine spitzen oder metallischen Gegenstände in das Gehäuseinnere stecken.
Datenverlust
Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw. fehlender Batterie geht die Kalibrierung der Sensorik verloren.
` Batteriewechsel unbedingt bei eingeschalteter Versorgungsspannung durchführen.
` Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust (Vorgehen siehe Benutzerhandbuch).
AP10
Batteriewechsel Deutsch 15
6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
• Batterieeinheit Bestellnummer SIKO: Art. Nr. "ZB1027".
Die Batterie ermöglicht die Erfassung des absoluten Positionswertes, sowie die Erkennung stromloser Verstellungen der Welle. Je nach Umgebungsbedingungen und Einschaltdauer der Versorgungsspannung der
Positionsanzeige beträgt die Batterielebensdauer im Mittel ~5 Jahre. Der
Austausch kann bei SIKO-Vertriebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden.
6.2 Betriebszustand
Batteriesymbol blinkt: Batterie nahezu leer
Im Standardbetrieb dauert es noch ~3 Monate bis die Batterie vollständig entladen ist.
Batteriesymbol leuchtet: Batterie erneuern
VORSICHT
6.3 Austausch der Batterieeinheit
Ausfall Positionsanzeige
Unsachgemäße Montage führt zum Verlust der Schutzart.
` Schrauben
1
gleichmäßig anziehen bis Batterieeinheit
2
vollständig auf Anschlag mit Gehäuse
4
ist.
` Korrekte Lage des O-Ringes 3 überprüfen.
Vorbereitung:
1. Positionsanzeige an Versorgungsspannung anschließen.
2. Austauschbatterieeinheit bereitlegen (siehe Kapitel
).
3. Kreuzschlitzschraubendreher (z. B. PH 0x60) bereitlegen.
Demontage (siehe
):
1. Das Batteriefach befindet sich auf der linken Seite des Gerätes
(Anschlüsse unten).
2. 3 Befestigungsschrauben 1 herausdrehen.
3. Batterieeinheit
2
herausnehmen (Entsorgung der Altbatterie siehe
Kapitel
).
16
AP10
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
1. Neue Batterieeinheit
2
einbauen. Auf leichte Fügbarkeit achten.
2. Korrekte Lage des O-Rings 3 überprüfen. O-Ring muss bei der Montage der Batterieeinheit
2
umlaufend am Batteriegehäuse aufliegen.
1
Schrauben
2
Batterieeinheit
3
4
O-Ring
Gehäuse
Abb. 9: Batteriewechsel
ACHTUNG
6.4 Störung nach Batteriewechsel
Datenverlust
Batteriesymbol im Display leuchtet trotz neuer Batterie.
` Aktualisierung abwarten. Die Ladezustandsanzeige der Batterie wird im Zeitinterval von <10 min. aktualisiert.
` Unzureichende Kontaktierung, Kapitel
` Positionsanzeige von der Versorgungsspannung trennen. Bei erneutem Anlegen der Versorgungsspannung wird die Batterieanzeige initialisiert und aktualisiert. Kalibrierfahrt nach Benutzerhandbuch vornehmen.
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Positionsanzeigen sorgfältig behandeln, transportieren und lagern.
Hierzu sind folgende Punkte zu beachten:
• Positionsanzeigen in der ungeöffneten Originalverpackung transportieren und/oder lagern.
• Positionsanzeigen vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie
Staub, Hitze und Feuchtigkeit schützen.
AP10
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch 17
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse beschädigen.
• Vor Montage ist die Positionsanzeige auf Transportschäden zu untersuchen. Beschädigte Positionsanzeigen nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel
ist die Positionsanzeige, bis auf einen
eventuellen Batteriewechsel nach Kapitel
, wartungsfrei. Die Positionsanzeige enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen
Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile der Positionsanzeige enthalten umweltschädigende Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger. Die Positionsanzeige muss deshalb nach ihrer endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beachtet werden.
Batterie: Werfen Sie Batterien nicht in den normalen Müll, ins Feuer oder ins Wasser. Batterien sollen gesammelt und auf umweltfreundliche Weise entsorgt werden.
Nur für EU-Länder: Gemäß der Richtlinie 91/157/EWG müssen defekte oder verbrauchte Batterien recycelt werden.
8 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
8.1 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV04S1" (Stift/Buchse 4 pol. Bus EIN/Bus
AUS).
ACHTUNG
8.2 Gegenstecker M8 gerade
Empfehlung
` Litzenquerschnitt Leitungen ≥0.14 ... ≤0.25 mm² / Kabeldurchlass:
ø3.5 ... ø5 mm.
• Zubehör SIKO Art. Nr. "84209" (Buchse 4 pol. Bus EIN).
• Zubehör SIKO Art. Nr. "84210" (Stift 4 pol. Bus AUS).
18
AP10
Technische Daten Deutsch
Montage (
)
1. Teile
1
...
4
über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abmanteln.
3. Schirm kürzen, aufweiten und um Schirmring 4 legen.
4. Litzen durch Kupplungshülse 5 fädeln und abisolieren.
5. Teile
2
...
4
montieren. Druckschraube
1
andrehen um das Kabel zu fixieren.
6. Isolierschlauch 6 auffädeln, Litzen anlöten und Isolierschlauch montieren.
7. Kupplungshülse
5
mit Einsatz
7
verschrauben und Druckschraube
1 festdrehen.
Abb. 10: Gegenstecker M8 gerade
8.3 Gegenstecker M8 BUS-Abschluss
Für die Funktion des Feldbusses ist ein Abschlusswiderstand notwendig
(120 Ohm).
• Zubehör SIKO Art. Nr. "BAS-0005" (Stift 4 pol.).
Bei mehreren Positionsanzeigen an einem Bus: Abschlussstecker am letz-
ten Busteilnehmer an Bus AUS anschließen (siehe Kapitel
Bei einer Positionsanzeige: Abschlussstecker an Bus AUS anschließen
(siehe Kapitel
).
9 Technische Daten
Mechanische Daten
Welle
Gehäuse
Edelstahl rostfrei
Kunststoff verstärkt
Ergänzung
Steckergewinde Metall
AP10
Technische Daten Deutsch 19
Mechanische Daten
Farbe
Drehzahl schwarz, RAL 9005
≤500 min
-1
Ergänzung
Elektrische Daten
Betriebsspannung
Stromaufnahme
24 V DC ±20 %
~30 mA
Ergänzung
bei Betrieb mit LEDs zuzüglich
~3 mA pro LED
Lebensdauer Batterie
Sonderzeichen
Statusanzeige
Tasten
Busanschluss
Anschlussart
~5 Jahr(e)
Anzeige/Anzeigenbereich 6-stellig LCD 14-Segment,
~8 mm hoch
Dezimalpunkte, 2 Zeilen, Sonderzeichen (LED hinterleuchted rot/weiß)
Pfeil Uhrzeigersinn, Pfeil
Gegenuhrzeigersinn, Kettenmaß, Batterie
2x zweifarbige LED (rot/grün) Positionsstatus, parametrierbar
Kettenmaßfunktion, Parametrieren, Rücksetzen
RS485; CANopen
2x M8-Steckverbinder
(A-kodiert) keine galvanische Trennung
4 polig, 1x Buchse, 1x Stift
Erdung über Flachstecker
6.3 mm oder Kabelschuh
Systemdaten
Abtastung
Auflösung magnetisch frei parametrierbar zwischen
1 und 65535 Inkremente/
Umdrehung
880 Inkremente/Umdrehung
≤11914 Umdrehung(en)
Ergänzung
Messbereich
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur 0 … 60 °C
Lagertemperatur -20 … 80 °C relative Luftfeuchtigkeit
Schutzart IP53
IP65
Ergänzung
Betauung nicht zulässig
EN 60529, nur mit Gegenstecker
EN 60529, nur mit Gegenstecker
20
AP10
English
Table of contents
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Identification of dangers and notes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Battery, function and service life
. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Faults after battery change
7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal
. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Mating connector M8 straight inclusive cable
8.2 Straight matting connector M8
8.3 Mating connector M8 bus terminator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AP10
Documentation English 21
1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical installation including all safety-relevant requirements and the associated technical specifications.
• The user manual and software description for commissioning and integrating the position indicator into a fieldbus system.
These documents can also be downloaded at "
http://www.siko-global.
com/p/ap10
".
2 Safety information
2.1 Intended use
The AP10 position indicator serves for adjustment and positioning tasks on plants and machines. The position indicator is only intended for use in industrial applications that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Read all documents provided on the CD.
3. Arbitrary modifications and changes to this position indicator are forbidden.
4. Observe the prescribed operating and installation conditions.
5. Operate the position indicator exclusively within the technical data
and the specified limits (see chapter
DANGER
WARNING
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in death, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
22
AP10
Safety information English
CAUTION
NOTICE
Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
Important operating information that may facilitate operation or cause unplanned device reactions if disregarded including possible property damage.
Signal signs
WARNING
2.3 Target group
Installation instructions and User manual are intended for the configuration, commissioning and mounting personnel of plant or machine manufacturers. This group needs profound knowledge of an position indicator's necessary connections and its integration into a complete machinery.
Insufficiently qualified personnel
Insufficiently qualified personnel cause personal injury, serious damage to machinery or position indicator.
` Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained expert personnel only.
` This personnel must be able to recognize danger that might arise from mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/ systems in accordance with the safety standards.
DANGER
WARNING
2.4 Basic safety information
Danger of explosion
` Do not use the position indicator in explosive zones.
Rotating parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching during operation any rotating parts as for example clamping ring, torque support or hollow shaft.
` Prevent people from access by installing protective facilities.
AP10
Identification English 23
CAUTION
External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring system.
` Protect the position indicator from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identification plate. Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation.
e. g.
AP10
-
0023
version number
type of unit
WARNING
4 Installation
Position indicator failure/damage to the connector insert
The connector insert in the device will be damaged if the torque applied to the mating connector is too high.
` Tighten the mating connector using the torque-limiting wrench of the relevant connector vendor. Pay attention to the tightening torque specified by the manufacturer.
` Using a torque wrench tighten the mating connector (see chapter
,
and
). Manufacturer's recommendation of a suitable torque can be obtained on request. Tightening torque: 0.4 Nm
` Do not transmit torque/forces into the device via the housing of the mating connector or cable. Tighten only the securing nut of the mating connector.
Position indicator failure/mechanical stress on the mating connector
Excessive external force impacting on the mating connector will damage components of the position indicator and/or the mating connector.
` Protect the mating connector from impact of external forces.
` In areas where the impact of forces caused by the operating personnel or dropping objects cannot be excluded attach an effective support of the mating connectors against the machine body.
24
AP10
Installation English
CAUTION
NOTICE
Loss of type of connection/shielding
If the torque of the mating connector is too low this will result in loss of type of protection and/or shielding.
` Tighten the mating connector using the torque-limiting wrench of the relevant connector vendor. Pay attention to the tightening torque specified by the manufacturer.
` Using a torque wrench tighten the mating connector (see chapter
,
and
). Manufacturer's recommendation of a suitable torque can be obtained on request. Tightening torque: 0.4 Nm
If the use of the torque-limiting wrench is not possible due to the mounting situation, execute electrical installation before mechanical installation.
CAUTION
CAUTION
CAUTION
4.1 Mechanical mounting
Destruction of main bearings
Improper installation (e. g. tension on the driving shaft) causes additional heat development and destruction of the position indicator in the long term.
` Ensure a low shaft and angle offset between shaft and accommoda-
tion bore by applying appropriate manufacturing methods (see
Destruction of the position indicator
Heavy dirt load results in reduced service life of the main bearing.
` Apply protective measures (e. g. V-ring) in order to reduce the dirt load.
Position indicator failure
` When mounting pay attention to the IP type of protection (see chapter
).
` Do not open the position indicator yourself (exception: see chapter
` Avoid impact on the device.
` Do not modify the device in any way.
Preparing mounting (
1. Make the bore ød for torque support
1
at distance L1 to the drive shaft
2
.
2. Pay attention to the diameter øD of the drive shaft
3
.
AP10
Installation English 25
,
1. Push the position indicator inclusive sealing plate onto the shaft 2 until reaching the stop. Insert torque support
1
into the existing bore
(non-distorted mounting). A long hole for the torque support is recommended.
2. Tighten grub screws M3 3 with max. 0.2 Nm.
Fig. 1: Mounting dimensions
dim. ød ø6
H8
(type A)
ø10
+0.8
(type B) dim. L1 22 or 30
(±0.1 at type A) dim. øD ø20
(clearance fit)
Tab. 1: Mounting dimensions
1
Torque support
2 Shaft
3 Grub screw
Fig. 2: Mounting
Fig. 3: Fastening torque for screws
WARNING
4.2 Electrical Installation
Destruction of parts of equipment and loss of regulation control
` All lines for connecting the position indicator must be shielded.
` Do not disconnect or close live connections.
` Perform wiring work in the de-energized state only.
` Use strands with suitable ferrules.
` Prior to switching on check all mains and plug connections.
26
AP10
Installation English
WARNING
WARNING
NOTICE
CAUTION
Unforeseen actions of the position indicator or other devices
The position indicator is protected against EMC irradiation and emission
(electromagnetic compatibility). Excessive external EMC radiation may trigger unforeseen position indicator actions (including destruction of the position indicator; loss of position value).
` Perform wiring work in accordance with the EMC measures IEC 61326-1
` Check the correct execution of the EMC measures.
Danger of fire
In order to avoid consequential damage in case of device defects the following fusing is recommended.
` The nominal current rating of a delay fuse must be adjusted to the
number of devices in the system (see chapter
Basically, all connections are protected against external interference.
Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive interference influences on the position indicator. When mounting the system keep a maximum possible distance from lines loaded with interference. If necessary, provide additional installations including screening shields or metallized housings. Contactor coils must be linked with spark suppression.
Connection concept
When operated together, multiple position indicators must be connected to a common GND potential. For this purpose, the GND signal must always be carried along in the bus wiring.
Potentially live contacts must be protected against touch. Therefore, take care that the position indicator is connected via the "Bus On" connection (see
). This ensures protection of the live contacts on "Bus Off"
by means of the jack (for the IP type of protection, please refer to chapter
).
Termination
Faulty or missing termination
Faulty or missing termination or level specification results in communication errors and can destroy the displays electronic system.
` Make sure that termination is correct and test it.
Termination CAN
A terminating resistor (120 Ohm) is required for the fieldbus function, which must be included at the last bus subscriber between CANH and CANL.
AP10
Installation English 27
Fig. 4: Termination CAN
Termination and level specification RS485
If termination and level specification do not occur in the bus master, they must be carried out externally.
Fig. 5: Termination and level specification RS485
3
4
PIN
1
2
Pin assignment
•
1
Bus IN: Pin 4 pin M8 (see
•
2
).
For mating connector and cable extension accessories see chapter
Designation
DÜB/CANL
DÜA/CANH
+UB
GND
Bus IN
Bus OUT
viewing side = plug-in side
28
AP10
Installation English
1 Bus IN
2
3
Bus OUT
PE connection
Fig. 6: Pin assignment
Data transfer RS485 interface
RS485 baud rate max. bus network length
115.2 kbit/s 200 m
57.6 kbit/s 400 m
19.2 kbit/s 1200 m
Data transfer CAN interface
CAN baud rate
125 kbit/s
250 bit/s
500 bit/s
1 Mbit/s
max. bus network length
320 m
160 m
80 m
40 m
Strand cross sections of lines ≥0.14 ... ≤0.5 mm².
Earthing connection (PE)
For protection against interference, the screens of the signal lines and the power line must be connected on both sides. Potential differences cause inadmissible currents on the screen. Install the PE connection
3
onto the protective earth conductor potential between the plug connectors (see
). Use 6.3 mm flat connectors or cable lug with short strands 2.5 …
4 mm² (not in the scope of delivery). For multiple position indicators we recommend connecting the earthing to a ground bar 1
).
AP10
Commissioning English 29
NOTICE
Fig. 7: Ground bar
Admissible power input
Supply for the position indicator shall be sized sufficiently. Current draw is temporarily higher than nominal current at the moment of switching on.
For the supply value refer to the technical data in chapter
.
5 Commissioning
Display and control keys
The position indicator has a two-line display with special characters and three control keys. The keys serve for position indicator parameterization and control. The LEDs
1
serves for positioning monitoring. In the basic state (factory setting), the 1st line displays the actual value and the 2nd line the set point. With a critical battery status, the special sign blinks, with an empty battery,
is displayed.
glows permanently. With incremental measurement switched on, the incremental measurement symbol
Fig. 8: Operating elements
30
AP10
Commissioning English
Manual setup operation
After applying supply voltage (see chapter
), the position indicator will be on the uppermost level of the menu structure (default/delivery state).
• Pressing the key enables or disables the incremental measurement function.
• Pressing the key starts calibration (see User manual).
• Pressing the key starts the parameter / programming mode (see
User manual).
LED displays
In the basic state (factory setting), the LED display has the following meaning.
Color
both LED green one LED red both LED red
State
on off on off
Description
Actual position value is within the programmed position window.
Actual position value is outside the programmed position window.
Actual position value is outside the programmed position window. The red LED indicates the direction of shaft rotation required to arrive at the setpoint.
Actual position value is within the programmed position window.
Konfiguration
The required parameters are set in the configuration mode. On the 1st line of the display, the parameter will be shown and on the 2nd line the respective value will be displayed.
Press key for changing actual value and / or the blinking digit when entering a multi-digit value.
The key serves for switching to the next digit in case of multi-digit numbers.
By pressing the key, the set value is acknowledged and saved nonvolatilely. If no key is pressed, the configuration mode will be exited after
~30 s without saving the latest value displayed, i. e. the original value will be maintained.
AP10
Commissioning English 31
Configuration parameters CAN
Parameter Value range Default Meaning/Remark
ID 1 ... 127 125 bus address
KBAUD
NOTICE
Restart is required after changing these parameters!
CAN baud rate (e. g. 250 kbit/s)
CODE
125, 250, 500,
800, 1000kbd,
Auto
0 ... 999999
000100
Auto
0
011100 for test/diagnosis purposes start calibration travel (see chapter
5.1
) load factory settings
Configuration parameters RS485
Parameter Value range Default Meaning/Remark
ID 1 ... 127 31 bus address
KBAUD
Protcl bUS to
Inhibt
CODE
19.2, 57.6,
115.2
SN5, SEruic
0 ... 20
0 ... 10
0 ... 999999
011100
57.6
SN5
0
0
0
NOTICE
Restart is required after changing these parameters!
SIKONETZ baud rate (e. g.
57.6 kbit/s)
SIKONETZ protocol
Bus Timeout
Response delay for test/diagnosis purposes load factory settings
5.1 Calibration
Two steps are required for executing calibration:
1. Write calibration value via bus interface (see User manual)
=> Position value = current measured value + calibration value + offset value
2. Execute calibration (reset) (see chapter
: Display and control keys and Additional)
=> Position value = 0 + calibration value + offset value
Since the measuring system is an absolute system, calibration is necessary only once with commissioning.
32
AP10
Battery change English
DANGER
CAUTION
CAUTION
6 Battery change
Inflammable, danger of explosion and burns
` Do not recharge the battery nor expose it to temperatures above 85 °C.
` Dispose of used batteries properly.
Danger of short circuit
` Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment.
Loss of data
With missing supply voltage and empty or missing battery, calibration of the sensor unit will be lost.
` It is mandatory to change the battery with supply voltage switched on.
` Repeated calibration travel in case of data loss (refer to the see User manual for the procedure).
6.1 Battery, function and service life
• SIKO battery unit order number: art. no. "ZB1027".
The battery enables capturing of the absolute position value as well as the detection of currentless shaft adjustments. The average battery service life is approximately 5 years depending on the ambient conditions and duration of position indicator supply voltage application. The battery can be changed at SIKO distribution partners, in the SIKO parent factory or by yourself.
6.2 Operating states
Battery symbol blinking: Battery nearly empty
In standard operation, ~3 months are left until the battery will be completely discharged.
Battery symbol glowing: Replace battery
CAUTION
6.3 Changing the battery unit
Position indicator failure
Improper installation results in loss of type of protection.
` Evenly tighten the screws
1 until the battery unit 2 is completely aligned with the LCD housing
4
.
` Check the correct position of the O-ring 3 .
AP10
Battery change English 33
Preparation:
1. Connect position indicator to supply voltage.
2. Place the replacement battery unit ready (see chapter
3. Place a Phillips screwdriver ready (e. g. PH 0x60).
Deinstallation (see
1. The battery compartment is situated on the left side of the device
(connections below).
2. Unscrew 3 fastening screws 1 .
3. Take out the battery unit
2
for disposal of the old battery).
):
1. Insert new battery unit 2 . Take care that it can be inserted easily.
2. Check the correct position of the O ring
3
. When mounting the battery unit,
2
the O-ring must lie all round the battery housing.
NOTICE
1
2
3
4
Screw
Battery unit
O ring
Housing
Fig. 9: Battery change
6.4 Faults after battery change
Data loss
Battery symbol on display is glowing in spite of new battery.
` Await updating. The battery's state-of-charge display is updated at intervals of <10 min.
` Insufficient contact, repeat chapter
.
` Disconnect the position indicator from the supply voltage. With repeated applying of supply voltage, the battery display will be initialized and updated. Execute calibration travel according to User manual.
34
AP10
Transport, Storage, Maintenance and Disposal English
7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal
Transport and storage
Handle, transport and store position indicators with care. Pay attention to the following points:
• Transport and / or store position indicators in the unopened original packaging.
• Protect position indicators from harmful physical influences including dust, heat and humidity.
• Do not damage connections through mechanical or thermal impact.
• Prior to installation inspect the position indicator for transport damages. Do not install damaged position indicators.
Maintenance
With correct installation according to chapter
requires no maintenance except for battery change to chapter
to time. The position indicator has received lifetime lubrication and need not be lubricated under normal operating conditions.
Disposal
The position indicator's electronic components contain materials that are harmful for the environment and are carriers of recyclable materials at the same time. Therefore, the position indicator must be recycled after it has been taken out of operation ultimately. Observe the environment protection guidelines of your country.
Battery: Do no throw batteries in the normal waste, into fire or water. Collect batteries and dispose of them in an environmentally friendly way.
Only for EU countries: Defective or used batteries must be recycled according to Directive 91/157/EEC.
8 Accessory connector
(not included in the scope of delivery)
8.1 Mating connector M8 straight inclusive cable
• Accessory SIKO art. no. "KV04S1" (pin/female 4 pin bus IN/bus OUT).
AP10
Accessory connector English 35
NOTICE
8.2 Straight matting connector M8
Advice
` Strand cross sections of lines ≥0.14 ... ≤0.25 mm² / cable feedthrough: ø3.5 ... ø5 mm.
• Accessory SIKO art. no. "84209" (female 4 pin bus IN).
• Accessory SIKO art. no. "84210" (pin 4 pin bus OUT).
)
1. Slide parts 1 ... 4 over cable sheath.
2. Strip the cable.
3. Shorten, expand the shielding and lay around the shielding ring
4
.
4. Run strands through coupling sleeve
5
and strip them.
5. Mount parts
2
...
4
. Turn pressure screw
1
to secure the cable.
6. Thread insulating sleeve 6 , solder strands and mount insulating sleeve.
7. Screw coupling sleeve
5
with element
7
and tighten pressure screw
1 .
Fig. 10: Straight matting connector M8
8.3 Mating connector M8 bus terminator
For the fieldbus to function, a terminating resistor is required (120 Ohm).
• Accessory SIKO art. no. "BAS-0005" (pin 4 pin).
For multiple position indicators on one bus: connect terminating plug to bus OUT of the last bus station (see chapter
).
For one position indicator: connect terminating plug to bus OUT (see chapter
).
36
AP10
Technical data English
9 Technical data
Mechanical data
Shaft
Housing
Color
Speed stainless special steel plastic, reinforced black, RAL 9005
≤500 rpm
Additional information
metallic connector thread
Electrical data
Operating voltage
Current consumption
Battery service life
Display/display range
Special character
Status display
Keys
Bus connection
Type of connection
Additional information
24 V DC ±20 %
~30 mA if operated with LEDs, plus
~3 mA per LED
~5 years
6 digits LCD 14-segment,
~8 mm height decimal point, two lines, special character (LED behind is lighting red/white) arrow clockwise direction, arrow anticlockwise direction, 'incremental measurement', battery
2x 2-color LED (red/green) keys for 'incremental measurement', for programming and reset
RS485; CANopen
2x M8 connector (A coded) earthing by contact pin
6.3 mm or cable lug programmable position status no galvanic isolation
4 poles, 1x socket, 1x pin
System data
Scanning
Resolution
Measuring range
Ambient conditions
Ambient temperature
Storage temperature
Relative humidity magnetic freely programmable between
1 and 65535 increments/revolution
880 increments/revolution
≤11914 revolutions
Additional information
Additional information
0 … 60 °C
-20 … 80 °C condensation not permitted
AP10
Technical data English 37
Ambient conditions
Protection category IP53
IP65
Additional information
EN 60529, only with mating connectors
EN 60529, only with mating connectors
38
AP10
AP10
39
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
79256 Buchenbach
Telefon/Phone
+ 49 7661 394-0
Telefax/Fax
+ 49 7661 394-388
E-Mail [email protected]
Internet www.siko-global.com
Service [email protected]
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Key Features
- High accuracy
- Robust design
- User-friendly interface
- Easy integration
- Variety of fieldbus protocols
- IP53/IP65 protection