SCHUNK PWG 65-230 Repair Instructions

PWG 65-230
Ersatzteilpaket Greiferbacke
3 Mitgeltende Unterlagen
Reparaturanleitung
4 Hinweise auf besondere Gefahren
8 Greiferbacke wechseln
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
• Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. +49-7133-103-0 | Fax +49-7133-103-2399
[email protected] | www.schunk.com
5 Werkzeuge/Hilfsmittel
•
•
Innensechskantschlüssel
Schraubendreher
6 Empfohlene Schmierstoffe
Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co.
KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Auseinanderbauen
Schmierstelle
Schmierstoff
Metallische Gleitflächen
microGLEIT GP 360
Alle Dichtungen
Renolit HLT 2
Bohrung am Kolben
Renolit HLT 2
Ø
Ø
Ø
Ø
Alle Druckluftleitungen entfernen.
Greifer von der Maschine/Anlage demontieren.
Schrauben (25) herausdrehen und Platte (6) entfernen.
Schrauben (26) herausdrehen und Halter für Näherungsschalter (10) entfernen.
Ø Schrauben (29) herausdrehen und Schaltfahne (9) entfernen.
Ø Gewindestift (30) lösen bis sich der Bolzen (8) herausschieben lässt.
Ø Greiferbacke (11) aus dem Gehäuse (1) nehmen.
7 Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung
Dokumentennummer: 1005292
Zusammenbauen
PWG 65-230
65
90
130
170
230
Auflage: 00.00 | 23.01.2017 | de - en
25
Schraube [Nm]
1.2
3.1
10
25
49
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
30
Gewindestift [Nm]
1.2
6.1
10
25
25
1 Verwendungszweck
Wenn der Greiferfinger Spiel hat, eine Fehlstellung vorliegt oder bei asymmetrischen Bewegungen, muss der Greiferfinger gewechselt werden. Dehnungsrisse oder eine Aufweitung der Führungsnut sind die häufigsten Indizien eines defekten Greiferfingers. Ursache für diesen Defekt ist häufig eine
Kollision. Nach einer Kollision kann auch die Kolbenstange beschädigt sein.
2 Lieferumfang
Bezeichnung
PWG 65-230
65
90
130
170
230
Greiferbacke [Stk.]
1
1
1
1
1
Gewindestift [Stk.]
1
1
1
1
1
Bolzen [Stk.]
1
1
1
1
1
Schraube [Stk.]
3
3
3
3
3
Schaltfahne [Stk.]
1
1
1
1
1
Halter mit Anschlag [Stk.]
1
1
1
1
1
Beim Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden.
Ø Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und
mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.
Ø Greiferbacke (11) in das Gehäuse (1) stecken.
Ø ACHTUNG! Einbaulage des Bolzen (8) beachten.
Bolzen (8) so in das Gehäuse (1) stecken, dass die Nut mit der Bohrung
für den Gewindestift (30) übereinander steht.
Ø Gewindestift (30) in die Greiferbacke (7) drehen.
Ø Schaltfahne (9) mit Schraube (29) befestigen.
Ø Halter für Näherungsschalter (10) mit Schrauben (26) befestigen.
Ø Schaltfahne (9) mit Schrauben (29) befestigen.
Ø Greifer an die Maschine/Anlage montieren.
Ø Alle Druckluftleitungen befestigen.
PWG 65-230
Gripper jaw spare parts package
3 Applicable documents
Repair Instructions
4 Notes on particular risks
8 Changing the gripper jaw
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual of the product *
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage www.schunk.com.
WARNING
Risk of injury due to sudden movements!
If the energy supply is switched on or if residual energy is still present in the
system, this can cause components to move unexpectedly, which may result in serious injuries.
• Switch off energy supply and secure against re-connection.
• Ensure that no residual energy remains in the system.
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5 Tools/auxiliary tools
•
•
Copyright
Hexagon socket wrench
Screwdriver
6 Recommended lubricants
This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
part of the product. This documentation may not be duplicated or made accessible to third parties, in particular competitive companies, without our
prior permission.
Technical changes
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical improvement.
Dismantling
Lubricant point
Lubricant
Metallic sliding surfaces
microGLEIT GP 360
All seals
Renolit HLT 2
Bores on the piston
Renolit HLT 2
Ø
Ø
Ø
Ø
Remove all compressed air lines.
Disassemble gripper from the machine/automated system.
Unscrew and remove the screws (25) and remove the plate (6).
Unscrew and remove the screws (26) and remove the holder (10) for
proximity switches.
Ø Unscrew and remove the screws (29) and remove the switching lug(9).
Ø Loosen the set-screws (30) until the bolt (8) can be pushed out.
Ø Remove the gripper jaw (11) from the housing (1).
7 Tightening torque
Item Designation
Document number:1005292
PWG 65-230
Assembly
65
90
130
170
230
Edition:00.00 | 23/01/2017 | de - en
25
Screw[Nm]
1.2
3.1
10
25
49
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
30
Set-screw[Nm]
1.2
6.1
10
25
25
1 Intended use
If the gripper finger has some clearance, if the positioning is incorrect or if
movement is asymmetrical, the gripper finger will need to be changed. Expansion cracks or enlargement of the guide groove are the most frequent
indicators of a defective gripper finger. The cause for this defect is often a
collision. After a collision, the piston rod may also be damaged.
2 Scope of Delivery
Designation
PWG 65-230
65
90
130
170
230
Gripper jaws [pcs.]
1
1
1
1
1
Set-screw [pcs.]
1
1
1
1
1
Bolts [pcs.]
1
1
1
1
1
Screw [pcs.]
3
3
3
3
3
Switching lug [pcs.]
1
1
1
1
1
Holder with stop [pcs.]
1
1
1
1
1
When assembling, use the parts from the spare part package.
Ø Clean all parts thoroughly, check for damage and wear and grease with a
lint-free cloth or brush.
Ø Insert the gripper jaw (11) into the housing (1).
Ø NOTICE! Make sure the installation position of the bolt (8) is correct.
Insert the bolt (8) into the housing (1) in such a way that the groove is
over the bore hole for the set-screw (30).
Ø Screw the set-screw (30) into the gripper jaw (7).
Ø Secure switching lug (9) with screw (29).
Ø Tighten holder for proximity switches (10) with screws (26).
Ø Secure switching lug (9) with screws (29).
Ø Assemble gripper on the machine/automated system.
Ø Secure all compressed air lines.