USANDO
SureStep™ CON
PLCS DIRECTLOGIC
APÉNDICE
B
En este apéndice...
PLCs y módulos Direct LOGIC compatibles . . . . . .B–2
Conexiones típicas a un PLC DL05 . . . . . . . . . . . . .B–4
Conexiones típicas a un H0-CTRIO . . . . . . . . . . . .B–5
Conexiones típicas – Motores múltiples . . . . . . . .B–6
Apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC
PLCs y módulos DirectLOGIC compatibles
Las tablas siguientes muestran qué PLCs y módulos DirectLOGIC pueden ser
utilizados con el sistema SureStep.
PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC con SureStep
PLCs DL05
D0-05AD
D0-05DD
D0-05DD-D
PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 110/220VCA. 8 entradas, 90-120 VCA,
2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1,0 A/punto. máx. 2 salidas son
configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso y
pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.).
PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 110/220VCA. 8 entradas 12-24 VCC,
drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1.0A/punto.
máx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o
salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles
cuando se usan entradas de alta velocidad).
PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 12/24VVC. I8 entradas 12-24 VCC,
drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1,0A/punto.
máx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o
salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.). (No disponibles
cuando se usan entradas de alta velocidad).
PLCs DL06
D0-06DD1
PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A,
24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común).
16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas
son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso
y pulso de dirección independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan
entradas de alta velocidad).
D0-06DD2
PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A,
24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común).
16 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas son
configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso y
pulso de dirección independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan
entradas de alta velocidad).
PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 12/24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y
surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto.
D0-06DD1-D máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos
con dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 10 KHz
(0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).
PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 12/24 VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y
surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto.
D0-06DD2-D máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos
con dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 10 KHz
(0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).
Módulo de alta velocidad para PLCs DL05/DL06
H0-CTRIO
B–2
Módulo de interfase de alta velocidad contador y generador de pulsos del DL05/06 , 4 entradas
de C.C. drenadoras y surtidoras de 9-30 VCC, 2 salidas aisladas de C.C. drenadoras y surtidoras
de 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 1 encoder en cuadratura o 2 contadores de
un canal que pueden contar hasta 100KHz, y 2 entradas discretas de alta velocidad para reset,
inhibición o captura de pulso. Las salidas apoyan: 2 salidas discretas independientes de alta
velocidad configurables o 1 salida de control de pulsos , desde 20Hz hasta 25KHz por canal,
pulso y dirección o pulsos a favor o en contra de los punteros del reloj.
Manual del sistema SureStepTM
Apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC
PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC con SureStep (cont.)
PLCs DL105
F1-130AD
F1-130DD
F1-130DD-D
PLC DL130 con alimentación de 110/220VCA. 10 entradas de 80-132 VCA, 3 comunes
aislados. Outputs: 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3 comunes internamente
conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW
o salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.).
PLC DL130 con alimentación de 110/220VCA. 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y
surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3
comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de
pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independiente
hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).
PLC DL130 con alimentación de 12/24 VCC. 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y
surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3
comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de
pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independiente
hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).
Módulos de E/S de alta velocidad DL205
H2-CTRIO *
D2-CTRINT
Módulo interfase de alta velocidad contador de E/S DL205, 8 entradas 9-30 VCC; 4 salidas
de C.C drenadoras/surtidoras, aisladas, 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2
contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta
100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibición o captura de pulsos.
Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o
salidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y dirección o
pulsos CW/CCW.
Módulo de interfase, 4 entradas de C.C. aisladas, 1 salida de tren de pulsos (CW) o 2 salidas
de trenes de pulsos (CW, CCW) con restricciones de entrada de C.C., acepta dos contadores
cuando son usados con D2-240 o D2-250-1, D2-260 (uno solamente con D2-230), o un
contador incremental/decremental, no disponible al usar entradas de alta velocidad).
Módulo de E/S de alta velocidad Terminator I/O
T1H-CTRIO *
Módulo de alta velocidad Terminator I/O, 8 entradas drenadoras/surtidoras de 9-30 VCC, 4
salidas CC aisladas, 5-30VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2 contadores de encoder
en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta 100KHz, y 4 entradas
discretas de alta velocidad para reset, inhibición o captura de pulsos. Las salidas apoyan: 4
salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o salidas de control de
pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y dirección o pulsos CW/CCW. (Use
este módulo con bases de terminales T1K-16B o T1K-16B-1).
Módulo de E/S de alta velocidad DL405
H4-CTRIO
Módulo interfase de alta velocidad contador de E/S DL405, 8 entradas 9-30 VCC; 4 salidas
de C.C drenadoras/surtidoras, aisladas, 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2
contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta
100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibición o captura de pulsos.
Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o
salidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y dirección o
pulsos CW/CCW.
* Nota: Los módulos H2-CTRIO y T1H-CTRIO pueden también ser usados para controlar el sistema
SureStep en sistemas de control basados en computadoras con Think & Do/Studio o con el
módulo WinPLC/EBC en la ranura de la CPU de la base DL205.
2b Ed. español
03/07
Manual del sistema SureStepTM
B–3
Apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC
Conexiones típicas a un PLC DL05
En la figura de abajo se muestran conexiones típicas, en un diagrama eléctrico,
entre los componentes del sistema SureStep y un PLC DL05 de DirectLOGIC. Vea
al manual del PLC DL05, D0-USER-M, capítulo 3, para leer instrucciones de
programación detalladas al usar el PLC con el modo 30: Función de salidas de
pulsos.
PLC DL05 programado para
Modo 30: salida de pulsos
PLC D0-05DD
L1 L2
L2
L1
C1
X5
C2
X7
Y1
Y0
Y2
Y3
Y5
Y4
+V
Fuente de poder
24 VCC
GND
+
Alimentación CA
–
–
GND
120/240
VCA
GND
X2
X6
Alimentación CA
5 VCC 35 VCC
120/240
VCA
STP-PWR-3204
X0
X4
Alimentación CA
Fuente de poder
para sistema SureStep
LG
X3
L2
L1
+
PSP24-024S
G
X1
24 VCC
AC(L) AC(N) C0
Y1
–
0 VCC
+5 VCC
+
Accionamiento del motor paso a paso
STP-DRV-4035
9 Position
DIP Switch
VDC+
A–
B+
B–
Código de colores
del cable
Terminal Cable Clavija
A+
Rojo
1
2
A– Blanco
B+
Verde
3
B– Negro
4
4
3
2
1
Vista frontal
Cable de extensión
STP-EXT-020
B–4
CURRENT
BASE = 0.4
A+
Manual del sistema SureStepTM
1 2 3 4 5 6 7 8 9
VDC–
TEST
1/2
1/5 1/10
1/2
50% IDLE
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
EN–
N/C
EN+
N/C
DIR–
1/5
1/50
1/10
1/50
DIR+
STEP–
STEP+
Y0
POWER
Motor
STP-MTR-23055
Conector
Cable del motor de 12
pulgadas con conector
Apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC
Conexiones típicas a un módulo H0-CTRIO
En la figura de abajo se muestran conexiones típicas, en un diagrama eléctrico,
entre los componentes del sistema SureStep y un módulo DirectLOGIC H0-CTRIO
instalado en una ranura de un PLC DL05 o un PLC DL06. Vea el manual CTRIO
High-Speed Counter Module, p/n HX-CTRIO-M, para información detallada de
instrucciones de programación cuando se usa el módulo H0-CTRIO.
0V
LG
Y0
Y2
C1
Y5
Y7 Y10 Y12
C3 Y15 Y17
G
Y1
Y3
Y4
Y6
C2
Y11 Y13 Y14 Y16 N.C.
AC(L) AC(N) 24V C0
OUTPUT: 6-240V
50 - 60Hz
2.0A, 6 - 27V
2.0A
PWR: 100-240V
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
50-60Hz 40VA
Y
17
20
D0-06DR
21 22
23
X
INPUT: 12 - 24V
3 - 15mA
ERR
OK
Y0
A
LOGIC
06
CTR/TMR IN
9–30V 5–12mA
DC/Pulse Out
5–36V 1A
IN
K oyo
C0
X1
X0
X3
X2
X4
C1
Y1
B
X6
X5
X7
C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.
X10 X12 C3
X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1
PORT2
RUN STOP
A
B
C
5 VDC 35 VDC
120/240
VCA
STP-PWR-3204
GND
L2
L1
D
M
Alimenrtación CA
Fuente de poder del
MotorSureStep
YC
Y0
Y1
OUT
H0–CTRIO
–
+
Y1
–
0 VCC
+5 VCC
+
Accionamiento del motor paso a paso
STP-DRV-4035
DIP Switch
B+
B–
Código de colores
del cable
Terminal Cable Clavija
1
A+
Rojo
2
A– Blanco
3
B+
Verde
B– Negro
4
4
03/07
1/5
1/50
1/10
1/50
DIR+
STEP–
STEP+
Y0
POWER
Motor
STP-MTR-34066
3
2
1
Vista frontal
Cable de extensión
STP-EXT-020
2b Ed. español
CURRENT
BASE = 0.4
A–
TEST
1/2
1/5 1/10
1/2
50% IDLE
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A+
N/C
N/C
DIR–
VDC+
VDC–
EN–
EN+
Conector
Cable del motor de 12
pulgadas con conector
Manual del sistema SureStepTM
B–5
Apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC
Conexiones típicas a múltiples motores
En la figura de abajo se muestran conexiones típicas, en un diagrama eléctrico,
entre los componentes del sistema SureStep y un módulo H2-CTRIO instalado en
un PLC DL205. Vea al manual del CTRIO HX-CTRIO-M, para instrucciones de
programación detalladas cuando se usa el módulo H2-CTRIO.
5 VDC 35 VDC
120/240
VCA
STP-PWR-3204
GND
L2
L1
IN 9-30VDC 5-12mA
OUT 5-36VDC
1.0A max
per point
Alimentación CA
Fuente de poder del
motor SureStep
CTR
+24VDC
IN
OUT PUTS
0
OK
1
ER
C1
2
3
C TR 2
H2--CTRI O
2A
2B
2C
2D
2M
C2
Y2
C3
Y3
–
1A
1B
1C
1D
1M
NC
C0
Y0
1A
C1
Y1
2A
+
1B
–
0 VCC
2B
1C
+5 VCC
+
Accionamiento de motor paso a paso
STP-DRV-4035
9 Position
DIP Switch
VDC+
A–
B+
B–
TEST
1/2
1/5 1/10
1/2
50% IDLE
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
CURRENT
BASE = 0.4
A+
1 2 3 4 5 6 7 8 9
VDC–
EN–
N/C
EN+
N/C
DIR–
1/5
1/50
1/10
1/50
2C
1D
2D
1M
2M
NC
DIR+
C2
STEP–
C0
STEP+
Y2
POWER
Y0
C3
C1
Motor
Y3
Y1
Accionamiento de motor paso a paso
STP-DRV-4035
VDC+
A–
B+
B–
CURRENT
BASE = 0.4
A+
TEST
1/2
1/5 1/10
1/2
50% IDLE
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
VDC–
N/C
N/C
EN–
EN+
9 Position
DIP Switch
DIR–
1/5
1/50
1/10
1/50
DIR+
STEP–
STEP+
POWER
4
3
2
1
Motor
Vista frontal
Cable de extensión
STP-EXT-020
B–6
Manual del sistema SureStepTM
Cable del motor de 12
pulgadas con conector
">