Bedienungsanleitung

Blue Arrow Q

Nr. S2541

1. Vorwort

2. Sicherheitshinweise

Bedienungsanleitung Blue Arrow Q 2,4 GHz

Inhalt

Nr. S2541

9. Beschreibung der einzelnen Funktionen

2.1 Modellbetrieb

2.2 Versicherung

2.3 Haftungsausschluss

3. Erklärung der Flugrichtungen

9.1 Anzeige der gefundenen Satelliten

9.2 Positions Modus

9.3 Coming Home Modus

9.4 Failsafe Coming Home

9.5 Unterspannungs-Schutz

9.6 Intelligent Orientation Control (IOC)

4. Lieferumfang / Technische Daten

10. Einstellungen der Fernsteuerung

5. Aufbauanleitung

10.1 Einstellungen robbe XS 7

10.2 Aufbau der Fernsteuerung

5.1 Montage der Propeller

11. Anleitung zum E-Coline Ladegerät

5.2 Montage von Kompass und Landegestell

6. Anschlussanleitung Motoren - Fahrtregler

/ Fahrtregler - Hauptplatine

6.1 Anschluss der Motoren an die Fahrtregler

11.1 Technische Daten des Ladegerätes

11.2 Ladevorgang

11.3 Bitte beachten

11.4 Hinweise zum Flugakku

6.2 Anschluss der Fahrtregler an die

Hauptplatine

12. Vor dem Flug

13. Nach dem Flug

7. Informationen zur Steuereinheit

Anhang 1 - Informationen zum Normalflug

7.1 Steuereinheit

Anhang 2 - Trimmen des Copters

7.2 Empfänger

7.3 Anschluss des UP02 Adapters

(Updatekanal)

7.4 Voraussetzungen zur Installation der

Steuereinheit

8. Basiswissen

8.1 Die Flugmodi

8.2 Anbinden des Copters

8.3 Motoren entsichern / sichern / anhalten

8.4 Kalibrieren von Kompass, Kreisel und

Höhensensor

Bedienungsanleitung Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

1. Vorwort

Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt aus dem Hause robbe entschieden haben. Bitte lesen Sie sich die

Anleitung aufmerksam durch, um Ihr Modell aufzubauen, zu binden und die Kreisel zu kalibrieren und bewahren Sie die Anleitung für spätere Montage- und Wartungsarbeiten auf.

Lesen Sie vor dem Betrieb Ihres Modells unbedingt die Sicherheitshinweise genau durch. Halten Sie sich stets an die in den Anleitungen empfohlenen Vorgehensweisen und Einstellungen.

Wenn Sie ferngesteuerte Modellflugzeuge, -hubschrauber, -autos oder -schiffe erstmalig betreiben, empfehlen wir Ihnen, einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe zu bitten.

2. Sicherheitshinweise

Ferngesteuerte Modelle sind kein Spielzeug im üblichen Sinne und dürfen von Jugendlichen unter 14 Jahren nur unter

Aufsicht von Erwachsenen eingesetzt und betrieben werden.

Ihr Bau und Betrieb erfordert technisches Verständnis, handwerkliche Sorgfalt und sicherheitsbewusstes Verhalten.

Fehler oder Nachlässigkeiten beim Bau, Fliegen oder Fahren können erhebliche Sach- oder Personenschäden zur

Folge haben.

Da Hersteller und Verkäufer keinen Einfluss auf den ordnungsgemäßen Bau und Betrieb der Modelle haben, wird ausdrücklich auf diese Gefahren hingewiesen und jegliche Haftung ausgeschlossen.

Rotoren bei Hubschraubern, Multicoptern und generell alle sich bewegenden Teile stellen eine ständige Verletzungsgefahr dar. Vermeiden Sie unbedingt eine Berührung solcher Teile.

Beachten Sie, dass Motoren und Regler im Betrieb hohe Temperaturen erreichen können. Vermeiden

Sie unbedingt eine Berührung solcher Teile.

Bei Elektromotoren mit angeschlossenem Antriebsakku niemals im Gefährdungsbereich von rotierenden

Teilen aufhalten. Achten Sie ebenfalls darauf, dass keine sonstigen Gegenstände mit sich drehenden Teilen in

Berührung kommen!

Beachten Sie die Hinweise der Akkuhersteller.

Über- oder Falschladungen können zur Explosion der Akkus führen. Achten Sie auf richtige Polung.

Schützen Sie Ihre Geräte vor Staub, Schmutz und Feuchtigkeit. Setzen Sie die Geräte keiner übermäßigen Hitze,

Kälte oder Vibrationen aus.

Benutzen Sie nur empfohlene Ladegeräte und laden Sie Ihre Akkus nur bis zur angegebenen Ladezeit.

Überprüfen Sie Ihre Geräte stets auf Beschädigungen und erneuern Sie Defekte mit Original-Ersatzteilen.

Durch Absturz beschädigte oder nass gewordene Geräte, selbst wenn sie wieder trocken sind, nicht mehr verwenden!

Entweder im robbe Service überprüfen lassen oder ersetzen.

Durch Nässe oder Absturz können versteckte Fehler entstehen, welche nach kurzer Betriebszeit zu einem

Funktionsausfall führen.

Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubehörteile eingesetzt werden.

An den Fernsteueranlagen dürfen keinerlei Veränderungen vorgenommen werden, die nicht in der Anleitung beschrieben sind.

2.1 Modellbetrieb

Achtung, Verletzungsgefahr:

Halten Sie immer einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu Ihrem Modell (auch zu kleinen Koaxial- oder

Singlerotor-Modellen). Überfliegen Sie niemals Zuschauer, andere Piloten oder sich selbst. Führen Sie

Flugfiguren immer in vom Piloten oder Zuschauer abgewandter Richtung aus. Bitte beachten Sie, dass gerade kunstflugtaugliche Modellhelikopter enormen Belastungen im Flug ausgesetzt sind und das auch hochwertigste Fernsteuerungskomponenten eine Störung aufweisen können. Gerade der Betrieb dieser

Modelle erfordert ein hohes Maß an Verantwortungsbewusstsein und größtmögliche Sicherheitsvorkehrungen für Pilot und Zuschauer.

• Fliegen Sie nie in der Nähe von Hochspannungsleitungen oder Wohngebieten.

• Betreiben Sie Ihr Modell auch nie in der Nähe von Schleusen und öffentlichem Schiffsverkehr.

• Betreiben Sie Ihr Modell nicht auf öffentlichen Straßen, Autobahnen, Wegen und Plätzen etc., sondern nur an zugelassenen Orten.

• Bei Gewitter dürfen Sie das Modell nicht betreiben.

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2.2 Versicherung

Bodengebundene Modelle sind üblicherweise in einer Privathaftpflichtversicherung mitversichert. Für Flugmodelle ist eine Zusatzversicherung oder Erweiterung erforderlich.

Überprüfen Sie Ihre Versicherungspolice und schließen Sie ggf. eine Versicherung ab.

2.3 Haftungsausschluss

Sowohl die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation,

Betrieb, Verwendung und Wartung der Modellbaukomponenten können von robbe Modellsport nicht überwacht werden.

Daher übernehmen wir keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und

Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich zulässig ist die Verpflichtung zur Schadenersatzleistung, gleich aus welchen Rechtsgründen, auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten robbe-Produkte begrenzt.

Dies gilt nicht, soweit nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt gehaftet werden muss.

3. Erklärung der Flugrichtungen

Die folgende Abbildung soll dazu dienen, Ihnen die Flugrichtungen Ihres Modells zu erläutern.

oben rechts vorne hinten links unten

4. Lieferumfang

• Fast flugfertig montierter Multikopter Blue Arrow Q

• LiPo-Akku 11,1V 2200 mAh

• Ladegerät mit 230V Steckernetzteil

• 2,4 GHz 7-Kanal Computerfernsteuerung XS-7 LCD

(Mode 2 eingestellt, Mode 1 - 4 einstellbar)

• Externe 11,1 Volt Stromversorgung mit BEC-Stecker zum Anschluss von optionalen Zusatzkomponenten (z.B.

Kameras).

• Kleinteile und Zubehör

Technische Daten:

• Hauptrotordurchmesser ca.: 206 mm

• Fluggewicht ca.:

• Länge ca.:

• Höhe ca.:

800 g

290 mm

180 mm

Weitere Technische Daten:

• Abfluggewicht mit Zuladung (Kamera) max. 1200 g

Montage der Propeller vorne

LED grün

5. Aufbauanleitung

5.1 Montage der Propeller

• Packen Sie das Modell und die Propeller aus.

• Wenn Sie die Propeller montieren, achten Sie auf die Richtungspfeile auf den Propellern und auf dem Modell.

Die Propeller müssen mit dem Richtungspfeil nach oben angebracht werden (Der Pfeil gibt die Drehrichtung an).

• Befestigen Sie die Propeller mit den beiliegenden Muttern

(Bitte mit etwas Schraubensicherungslack sichern).

links

LED rot hinten rechts

3

Bedienungsanleitung

5.2 Montage von Kompass und Landegestell

Bitte achten Sie auf eine ordnungsgemäße Montage des

Landegestells und verbinden und kalibrieren Sie das

Kompass Modul (siehe Kapitel 8.4).

• Bereiten Sie das Modell und das Landegestell vor.

• Montieren Sie zunächst das Landegestell mit dem

Kompass auf der rechten Seite des Modells.

Verlegen Sie das Anschlusskabel durch das Loch im Landegestell und fixieren Sie das Landegestell mit den beiliegenden Rändelschrauben. Schließen

Sie danach das Anschlusskabel am Kompass an.

• Monitieren Sie nun das Landegestell auf der linken

Seite und fixieren Sie das Anschlusskabel für den

Kompass mit etwas weißem Klebeband.

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Antenne

6. Anschluss Motoren - Fahrtregler / Fahrtregler - Hauptplatine

6.1 Anschluss der Motoren an die Fahrtregler

HINWEIS: Dieser Schritt wird nur nötig wenn Motoren, Fahrtregler oder Hauptplatine ausgetauscht werden.

Die Motoren M1 und M3 (s. Abb. „Montage der Propeller“) laufen im Uhrzeigersinn. Die Motorkabel müssen wie folgt auf die Reglerplatine gelötet werden: gelb - grün - rot von außen nach innen.

Motor

M1/M3

Fahrtregler grün gelb rot

-

+

Die Motoren M2 und M4 (s. Abb. „Montage der Propeller“) laufen gegen den Uhrzeigersinn. Die Motorkabel müssen wie folgt auf die Reglerplatine gelötet werden: grün - gelb - rot von außen nach innen.

Motor

M2/M4

Fahrtregler gelb grün rot

-

+

6.2 Anschluss der Fahrtregler an die Hauptplatine

HINWEIS: Dieser Schritt wird nur nötig wenn Motoren, Fahrtregler oder Hauptplatine ausgetauscht werden.

Verbinden Sie das rote Kabel des Fahrtreglers mit dem „VCC“ Anschluss und das schwarze Kabel des Fahrtreglers mit dem „GND“ Anschluss der Hauptplatine.

schwarz

GND

Fahrtregler

-

+

Hauptplatine

VCC rot

7. Informationen zu Steuereinheit und Empfänger

7.1 Steuereinheit

Anschluss für UP2

(Updatekanal, optional)

Mit Regler für Motor 1 verbinden

Mit Regler für Motor 2 verbinden

Mit Regler für Motor 3 verbinden

Mit Regler für Motor 4 verbinden

Anschluss für die LED´s

4

Schaltkanal für IOC

Schaltkanal für Flugmodus

Kanal für Gieren

Kanal für Drehzahl

Kanal für Roll

Kanal für Nick

Kanal zur Spannungs-

überwachung

Anschluss für den Kompass

Anschluss für das GPS-Modul

DEVO-RX702接收盒贴纸 2013.07.31

尺寸：31.4X21.2(mm)

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7.2 Empfänger

Kanal für Nick

Kanal für Roll

Kanal für Drehzahl

Kanal für Gieren

Schaltkanal für Flugmodus

Schaltkanal für IOC nicht belegt nicht belegt

Steuereinheit

7.3 Anschluss des UP02 Adapters (Updatekanal)

• Die Software zum Download der Blue Arrow Q Firmware kann unter www.robbe.de/blue-arrow-q-rtf.html heruntergeladen werden.

• Sie benötigen hierzu den UP02 Update-Adapter (Nr. 1-UP-02).

UP02 Adapter UP02 Kabel

PC

• Im Akkuschacht Ihres Modells finden Sie ein 3-poliges Kabel (schwarz, rot, weiß) welches zum Update-Kanal der

Steuereinheit führt. Um den UP02 Adapter anzuschließen, verbinden Sie bitte das schwarze Kabel des Adapters mit dem schwarzen, das gelbe Kabel des Adapters mit dem roten und das blaue Kabel des Adapters mit dem weißen

Kabel der Steuereinheit.

UP02 Adapter schwarz an schwarz gelb an rot blau an weiß

Steuereinheit

7.4 Voraussetzungen zur Installation der Steuereinheit

• Das Label der Steuereinheit muss nach oben zeigen.

• Die Seite mit den Anschlüssen für die Fahrtregler muss nach vorne zeigen.

• Die Steuereinheit muss möglichst horizontal zum Gehäuse des Copters eingebaut werden.

• Die Steuereinheit muss möglichst genau auf dem Schwerpunkt des Copter platziert werden. Achten Sie bitte darauf, dass alle Steckplätze nach dem Einbau frei zugänglich sind.

8. Basiswissen

8.1 Die Flugmodi

Es wird zwischen drei verschiedenen Basis-Flugmodi unterschieden, welche mit Hilfe des Schalters „MIX“ (siehe

Abschnitt 10.2; langer 3-Pos-Schalter oben rechts) an der Fernsteuerung ausgewählt werden können: Der manuelle

Modus (Schalterstellung 0), der Positions Modus (Schalterstellung 1, Mitte, siehe Abschnitt 9.2) und der Coming

Home Modus (Schalterstellung 2, siehe Abschnitt 9.3). Weiterhin kann durch Umschalten des Schalters „FMD“ (vorne rechts an der Fernsteuerung) noch der IOC-Modus (Intelligent-Flight-Mode) aktiviert werden (siehe Abschnitt 9.6).

Im manuellen Modus wird der Blue Arrow Q nur durch die internen Kreisel unterstützt und der Pilot steuert das Modell ohne GPS-Unterstützung.

8.2 Anbinden des Copters an die Fernsteuerung

Der Blue Arrow Q hat hinten zwei grüne LED´s welche im folgenden als „Status-LED´s“ bezeichnet werden. Um den

Copter an die Fernsteuerung anzubinden, schalten Sie zunächst die Fernsteuerung ein. Nachdem die Fernsteuerung ein Tonsignal abgegeben hat, schließen Sie bitte innerhalb von 10 Sekunden den Flugakku an den Blue Arrow Q an. Nun warten Sie bis die Fernbedienung eine zweite Tonfolge abgibt. Nach der zweiten Tonfolge wechselt die linke grüne Status-LED erst von schnellem auf langsames Blinken und geht anschließend aus. Nun ist der Copter an die

Fernsteuerung angebunden.

Linke Status-LED Rechte Status-LED

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8.3 Motoren entsichern / sichern / anhalten.

Um nach dem Anbinden die Motoren Ihres Modells zu entsichern, gehen Sie bitte wie folgt vor:

Nr. S2541

Mode 1:

Der Gasknüppel (rechter Knüppel) an der Fernsteuerung muss auf der untersten Position (Leerlauf) stehen. Nun bringen Sie den Heckknüppel (Gieren, linker Knüppel) ganz nach links. Die linke Status-LED des Blue Arrow Q leuchtet nun dauerhaft grün. Dies bedeutet, dass die Motoren nun entsichert sind und durch langsames Bewegen des

Gasknüppels nach oben anfangen zu laufen.

Mode 2:

Der Gasknüppel (linker Knüppel) an der Fernsteuerung muss auf der untersten Position (Leerlauf) stehen. Nun bringen Sie den Heckknüppel (Gieren, linker Knüppel) ganz nach links. Die linke Status-LED des Blue Arrow Q leuchtet nun dauerhaft grün. Dies bedeutet, dass die Motoren nun entsichert sind und durch langsames Bewegen des

Gasknüppels nach oben anfangen zu laufen.

HINWEIS: Der „MIX“-Schalter (siehe Abschnitt 10.2) an der Fernsteuerung muss zum Entsichern der Motoren auf Schalterstellung 0 (manueller Modus) stehen.

MIX

Um nach dem Flug die Motoren Ihres Modells wieder zu sichern, gehen Sie bitte wie folgt vor:

Mode1:

Der Gasknüppel (rechter Knüppel) an der Fernsteuerung muss auf der untersten Position (Leerlauf) stehen. Nun bringen Sie den Heckknüppel (Gieren, linker Knüppel) ganz nach rechts. Die linke Status-LED des Blue Arrow Q erlischt nun. Dies bedeutet, dass die Motoren nun gesichert sind und nicht mehr auf Steuereingaben am Gasknüppel reagieren.

Mode 2:

Der Gasknüppel (linker Knüppel) an der Fernsteuerung muss auf der untersten Position (Leerlauf) stehen. Nun bringen Sie den Heckknüppel (Gieren, linker Knüppel) ganz nach rechts. Die linke Status-LED des Blue Arrow Q erlischt nun. Dies bedeutet, dass die Motoren nun gesichert sind und nicht mehr auf Steuereingaben am Gasknüppel reagieren.

HINWEIS: Für beide Modi gilt: Wenn der Gasknüppel der Fernsteuerung in die unterste Position gebracht wird, stoppen die Motoren zwar, sind aber nicht gesperrt.

Mode 1

Entsichern der Motoren

Mode 2 Mode 1

Sichern der Motoren

Mode 2

Heckknüppel

Gasknüppel

Nickknüppel

Gas-/Heckknüppel

Heckknüppel

Gasknüppel

Nickknüppel

Gas-/Heckknüppel

8.4 Kalibrieren von Kompass, Kreisel und Höhensensor

8.4.1 Kompass kalibrieren

Der Kompass muss neu kalibriert werden, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft:

(1) Das Modell wird zum ersten Mal betrieben.

(2) Das Modell wird an einem anderen Flugort betrieben (mehrere Kilometer zwischen den Flugorten).

(3) Die Position des Magnetsensors wird am Modell selbst verändert.

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Um die Kalibrierung durchzuführen, gehen Sie bitte wie folgt vor:

• Stellen Sie das Modell im Freien auf einen möglichst geraden Untergrund und sichern Sie die Motoren (siehe

Abschnitt 8.3), falls diese bereits entsichert wurden.

Mode 1:

Bewegen Sie den Gasknüppel (rechter Knüppel) in Vollgas-Stellung und drücken Sie den Knüppel für Gieren und Nick

(linker Knüppel) unten links in die Ecke um in den Kalibrierungs-Modus zu gelangen.

Mode 2:

Bewegen Sie den Gasknüppel (linker Knüppel) in Vollgas-Stellung und drücken Sie den Knüppel für Gieren (gleicher

Knüppel) in die linke Ecke. Bringen Sie nun den Nick-Knüppel (rechter Knüppel) in die unterste Position um in den

Kalibrierungs-Modus zu gelangen.

Mode 1

Gasknüppel

Mode 2

Gas-/Heckknüppel

Nick-/Heckknüppel Nickknüppel

• Drehen Sie den Blue Arrow Q nun wie abgebildet einmal 360° um jede Achse.

360° 360° vorne hinten links rechts

360°

HINWEISE:

• Führen Sie die Kalibrierung nicht in der Umgebung magnetischer Materialien durch.

• Tragen Sie während der Kalibrierung keine magnetischen Gegenstände bei sich.

• Beachten Sie, dass der Kompass am Nord- und Südpol nicht funktioniert.

• Die Kalibrierung des Kompasses ist extrem wichtig, da das System sonst nicht richtig funktionieren kann.

• Nach einem Absturz schalten Sie bitte das Modell aus und wieder ein und führen Sie die Kalibrierung erneut durch.

8.4.2 Kreisel kalibrieren

Die Steuereinheit führt beim Anbinden eine automatische Kalibrierung des Kreisels durch. Außerdem können Sie den

Kreisel mit den folgenden Schritten neu kalibrieren.

• Platzieren Sie das Modell auf einem geraden Untergrund und bewegen Sie es nicht, um die Motoren zu sichern

(siehe Abschnitt 8.3)

Mode 1:

Bringen Sie den Gasknüppel in die unterste Position (Leerlauf) und bewegen Sie den Nick-/Heckknüppel nach unten rechts in die Ecke. Hierdurch wird der Kalibrierungsmodus gestartet.

Mode 2:

Bringen Sie den Gas-/Heckknüppel nach unten rechts in die Ecke und ziehen Sie den Nickknüppel ganz nach unten.

Hierdurch wird der Kalibrierungsmodus gestartet.

Mode 1

Nick-/Heckknüppel

Mode 2

Gas-/Heckknüppel

Gasknüppel Nickknüppel

• Wenn die linke grüne Status-LED einmal blinkt und anschließend erlischt, ist die Kalibrierung abgeschlossen.

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8.4.3 Höhensensor kalibrieren

Die Steuereinheit führt beim Anbinden eine automatische Kalibrierung des Höhensensors durch. Außerdem können

Sie den Höhensensor mit den folgenden Schritten neu kalibrieren.

• Platzieren Sie das Modell auf einem geraden Untergrund und bewegen Sie es nicht, um die Motoren zu sichern

(siehe Abschnitt 8.3)

Mode 1:

Bringen Sie den Gasknüppel in die oberste Position (Vollgas) und bewegen Sie den Nick-/Heckknüppel nach unten rechts in die Ecke. Hierdurch wird der Kalibrierungsmodus gestartet.

Mode 2:

Bringen Sie den Gas-/Heckknüppel nach oben rechts in die Ecke und ziehen Sie den Nickknüppel ganz nach unten.

Hierdurch wird der Kalibrierungsmodus gestartet.

Mode 1

Nick-/Heckknüppel

Mode 2

Gas-/Heckknüppel

Gasknüppel Nickknüppel

• Wenn die linke grüne Status-LED einmal blinkt und anschließend erlischt, ist die Kalibrierung abgeschlossen.

HINWEIS:

Die Kalibrierung der Kreisel und des Höhensensors sollte durchgeführt werden, wenn der Blue Arrow Q keine oder nur eine geringe Kreiselempfindlichkeit aufweist und wenn das Modell die Höhe im Positionsmodus nicht mehr korrekt hält.

9. Beschreibung der einzelnen Funktionen

9.1 Anzeige der gefundenene Satelliten

HINWEIS:

Die Startposition ist der Punkt, an dem das Modell eingeschaltet wurde, das System initialisiert hat und alle automatischen Prüfprozesse abgeschlossen wurden.

Je öfter die rechte grüne Status-LED blinkt, desto mehr Satelliten hat der Blue Arrow Q gefunden. Als Hilfestellung gilt folgende Rechnung: Anzahl Blinken der rechten LED + 4 = Anzahl der gefundenen Satelliten.

GPS Satelliten

Anzeige der rechten grünen LED

<5 kein blinken

5

1x blinken

6

2x blinken

7

3x blinken

8

4x blinken

9

5x blinken

10

6x blinken

11

7x blinken

12

8x blinken

9.2 Positions Modus

Folgende Voraussetzungen müssen für den Betrieb im Positions Modus gegeben sein:

• Das Modell befindet sich im normalen Flugmodus und der Flugakku ist geladen.

• Das Modell hat ein ausreichendes GPS-Signal gefunden (5 oder mehr Satelliten, die rechte Status-LED blinkt).

HINWEISE:

• Im Positions Modus können Sie die Knüppel zum Steuern verwenden. Sie können das Modell mit Roll, Nick, Gieren und Gas steuern. Sobald Sie im Positionsmodus die Knüppel loslassen, stabilisiert sich das Modell und hält die

Position automatisch. ACHTUNG: Die Höhe des Blue Arrow Q muss über den Gasknüppel weiterhin überwacht werden. Wenn der Gasknüppel etwas über Knüppelmitte steht, hält das Modell die Höhe automatisch.

• Verwenden Sie bitte den manuellen Modus, um mit dem Fliegen zu beginnen. Sobald Sie in den Positionsmodus umschalten (Schalter „MIX“ (siehe Abschnitt 10.2) in Position 1 (Mittelstellung) bringen), schwebt das Modell stabil.

Wenn Sie nach dem Landen den Gasknüppel in die unterste Position (Leerlauf) bewegen, sichern sich die Motoren selbständig. Um die Motoren wieder zu entsichern und zu starten, müssen Sie zunächst in den manuellen Modus zurückschalten.

MIX

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9.3 Coming Home Modus

Folgende Voraussetzungen müssen für den Betrieb im Coming Home Modus gegeben sein:

• Das Modell befindet sich im normalen Flugmodus und der Flugakku ist geladen.

• Das Modell hat ein ausreichendes GPS-Signal gefunden (5 oder mehr Satelliten, die rechte Status-LED blinkt).

Aufzeichnung der Startposition

Fliegen

Schweben

Startposition

Schalter „MIX“ auf 2

Modell

Boden

Bereit für

Rückkehr möglicher

Landebereich

Aufgezeichnete

Startposition

Coming Home starten

Erst schweben, dann landen

Schalter „MIX“ auf 2 lassen

Schalter „MIX“ auf 2 lassen

Schalter „MIX“ auf 2 lassen

HINWEISE:

• Verwenden Sie bitte den manuellen Modus, um mit dem Fliegen zu beginnen. Sobald Sie in den Coming Home

Modus umschalten, wird das Modell beginnen, zur gespeicherten Startposition zurück zu fliegen und selbständig zu landen. Die Motoren werden nach dem Aufsetzen automatisch gesichert. Nach dem Aufsetzen bringen Sie zunächst den Gasknüppel in die unterste Position (Leerlauf). Wenn Sie weiterfliegen möchten, müssen Sie nun wieder in den manuellen Modus umschalten (Schalter „MIX“ auf Position 0), um die Motoren zu entsichern.

• Um einen sicheren Betrieb des Modells zu gewährleisten, stellen Sie sicher, dass Sie genau wissen, wo die

Startposition ist (Position des Modells beim Anbinden).

• Wenn der Coming Home Modus gestartet wurde, fliegt das Modell vorwärts, parallel zum Horizont, zum Startpunkt zurück.

• Sollten große Hindernisse im Weg sein, kann das Modell mit diesen kollidieren.

• Wenn ein schlechtes oder kein GPS-Signal vorliegt, kann das Modell den Coming Home Modus nicht ausführen und nicht zum Startpunkt zurückkehren.

9.4 Failsafe Coming Home

Folgende Voraussetzungen müssen für den Failsafe Coming Home Modus gegeben sein:

• Das Modell befindet sich im normalen Flugmodus und der Flugakku ist geladen.

• Das Modell hat ein ausreichendes GPS-Signal gefunden (5 oder mehr Satelliten, die rechte Status-LED blinkt).

Fliegen

Aufzeichnung der Startposition

Signalfehler

Schweben

Startposition

Modell

Boden

Signalfehler

Bereit für

Rückkehr möglicher

Landebereich

Aufgezeichnete

Startposition

Coming Home starten

Erst schweben, dann landen

Signalfehler

Signalfehler

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HINWEISE:

• Um einen sicheren Betrieb des Modells zu gewährleisten, stellen Sie sicher, dass Sie genau wissen, wo die

Startposition ist (Position des Modells beim Anbinden).

• Wenn der Failsafe Coming Home Modus gestartet wurde, fliegt das Modell vorwärts, parallel zum Horizont, zum

Startpunkt zurück.

• Sollten große Hindernisse im Weg sein, kann das Modell mit diesen kollidieren.

• Wenn ein schlechtes oder kein GPS-Signal vorliegt, kann das Modell den Failsafe Coming Home Modus nicht ausführen und nicht zum Startpunkt zurückkehren.

9.5 Unterspannungs-Schutz

Der Unterspannungsschutz dient als Warnung, wenn die Kapazität des Akkus zur Neige geht. Ist der Flugakku leer, fängt die linke grüne Status LED an, langsam zu blinken und das Modell geht in einen langsamen Sinkflug.

ACHTUNG:

Wenn diese Warnung von der LED angezeigt wird, landen Sie Ihr Modell so schnell wie möglich, um einen Absturz zu vermeiden.

9.6 Intelligent Orientation Control (IOC-Modus)

• Das Modell befindet sich im normalen Flugmodus und der Flugakku ist geladen.

• Stellen Sie sicher, dass Sie sich mit dem Basisflugwissen vertraut gemacht haben und verwenden Sie erst dann diese Funktion. In diesem Modus ist es möglich, den Blue Arrow Q durch Ziehen des Nickknüppels immer wieder in

Richtung Startposition fliegen zu lassen.

Vorne ist in diesem Modus immer vorne. Das bedeutet, egal wie das Modell gerade zu Ihnen steht, drücken Sie den

Nickknüppel nach vorne, fliegt das Modell vom Startpunkt weg, ziehen Sie den Nickknüppel nach hinten, fliegt das

Modell zum Startpunkt hin.

Zeichnenerklärung: Flugrichtung Richtung der „Modellnase“

Normalerweise ist die Flugrichtung „vorne“ bei einem Modell die gleiche Richtung, in die auch die Nase des Modells zeigt. Im IOC-Modus ist es jedoch egal in welche Richtung die Nase des Modells zeigt. In diesem Flugmodus ist

„vorne“ immer die Richtung, in welche die Nase des Modells beim Erkennen des Startpunktes gezeigt hat. Beachten

Sie hierzu bitte die folgenden Abbildungen (die Pfeile an der Fernsteuerung entsprechen hier den Nick- und

Rollbewegungen).

Mode 1, Gas rechts Mode 2, Gas links

Verhalten im normalen Flug

Verhalten im

IOC-Modus

Nickknüppel Rollknüppel Nick-/Rollknüppel

9.6.1 IOC-Modus starten

Um den IOC-Modus zu starten, muss der Schalter „FMD“ vorne rechts an der Fernsteuerung auf Position 2 stehen

(siehe Abschnitt 10.2). Auf den Positionen 0 und 1 ist der IOC-Modus nicht aktiv.

FMD

9.6.2 Grafische Darstellung des Flugverhaltens im IOC-Modus

Schritt 1: Richtung „vorne“ wird beim

Einschalten aufgezeichnet

Schritt 2: IOC an Schritt 3: IOC aus

Während des gleichen Fluges...

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Bedienungsanleitung Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

10. Einstellungen der Fernsteuerung

10.1 Einstellungen robbe XS 7

HINWEIS:

Diese Anlage befindet sich im Lieferumfang und ist bereits fertig programmiert. Die Position der Tasten „UP“, „DN“,

„EXT“, „ENT“, „R“ und „L“ finden Sie im Abschnitt „10.2 Aufbau der Fernsteuerung“.

10.1.1 Einschalt-Display

Batterie-Anzeige

Timer-Anzeige

Nicktrimmung

Gastrimmung

Ausgabe Gas

Giertrimmung Rolltrimmung

10.1.2 Modelltyp (TYPE)

Drücken Sie den „ENT-Knopf“ an der Fernsteuerung um in das Hauptmenü zu gelangen. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ bis oben im Display „MODEL“ blinkt. Drücken Sie anschließend den „ENT-Knopf“ erneut um das Modell-Menü zu betreten. Drücke Sie nun „UP“ oder „DN“ bis im Display „TYPE“ blinkt. Nun drücken Sie erneut „ENT“ um in das Menü zu gelangen. Wählen Sie mit den Knöpfen „R“ oder „L“ den Modelltyp „AERO“ und bestätigen Sie die Auswahl mit

„ENT“. Verlassen Sie den Menüpunkt durch einmaliges Drücken auf „EXT“. Sie befinden sich nun wieder im Modell-

Menü.

10.1.3 Modellauswahl (SELEC)

Drücken Sie im Modell-Menü „UP“ oder „DN“ bis der Menüpunkt „SELEC“ blinkt. Drücken Sie nun „ENT“ um sich den Modellspeicher anzeigen zu lassen. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ um einen freien Modellspeicher auszuwählen und bestätigen Sie die Auswahl mit „ENT“. Verlassen Sie den Menüpunkt durch einmaliges Drücken auf „EXT“. Sie befinden sich nun wieder im Modell-Menü.

10.1.4 Modellname (NAME)

Drücken Sie im Modell-Menü „UP“ oder „DN“ bis der Menüpunkt „NAME“ blinkt. Drücken Sie nun „ENT“ um den

Modellnamen zu ändern. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ um den Buchstaben auszuwählen den Sie ändern möchten und drücken Sie anschließend „R“ oder „L“ um den ausgewählten Buchstaben zu ändern. Drücken Sie anschließend „ENT“ um den eingegebenen Namen zu bestätigen und „EXT“ um ins Modell-Menü zurück zu kehren.

11

Bedienungsanleitung Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

10.1.5 Flächentyp (WING)

Drücken Sie im Modell-Menü „UP“ oder „DN“ bis der Menüpunkt „WING“ blinkt und betreten Sie diesen durch drücken von „ENT“. Jetzt wird der Flächentyp angezeigt. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ um den Flächentyp „NORM“ auszuwählen und bestätigen Sie die Auswahl mit „ENT“. Verlassen Sie den Menüpunkt durch Drücken auf „EXT“.

10.1.6 Schalterbelegung (OUTPU)

Drücken Sie im Modell-Menü „UP“ oder „DN“ bis der Menüpunkt „OUTPU“ blinkt und betreten Sie diesen durch drücken von „ENT“.

(1) „GEAR“ Einstellung

Drücken Sie „UP“ oder „DN“ um „GEAR MIX“ auszuwählen und bestätigen Sie mit „ENT“. Drücken Sie nun „DN“ um

„GEAR ACT“ auszuwählen und bestätigen Sie wieder mit „ENT“.

(2) „FLAP“ Einstellung

Drücken Sie „UP“ oder „DN“ um „FLAP FMD“ auszuwählen und bestätigen Sie mit „ENT“. Drücken Sie nun „DN“ um

„FLAP ACT“ auszuwählen und bestätigen Sie wieder mit „ENT“.

10.1.7 Servoumpolung (REVSW)

Drücken Sie den „ENT-Knopf“ an der Fernsteuerung um in das Hauptmenü zu gelangen. Drücken Sie „UP“ oder

„DN“ bis oben im Display „FUNCTION“ blinkt. Drücken Sie anschließend den „ENT-Knopf“ erneut um das Funktions-

Menü zu betreten. Drücke Sie nun „UP“ oder „DN“ bis im Display „REVSW“ blinkt. Nun drücken Sie erneut „ENT“ um sich den Kanalnamen und die Kanalrichtung anzeigen zu lassen. Verwenden Sie „R“ oder „L“ um zwischen „NOR“

(Normal) und „REV“ (Reverse) zu wählen. Drücken Sie „DN“ um jeden einzelnen Kanal und seine Kanalrichtung anzuzeigen. Bitte stellen Sie die Kanalrichtungen wie in der folgenden Tabelle dargestellt ein. Verlassen Sie das

Menü durch drücken auf „EXT“, bis Sie sich wieder auf dem Startbildschirm befinden. Die Einstellungen sind damit abgeschlossen.

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Bedienungsanleitung

10.2 Aufbau der Fernsteuerung

Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

MIX Schalter

FMD Schalter

Steuerknüppel links Steuerknüppel rechts

Ein / Aus

Display

UP / DN Taste R / L Taste

EXT Taste

11. Anleitung zum E-Coline Ladegerät

11.1 Technische Daten des Ladegerätes

Eingangsspannung

15 - 18V

Eingangsstrom

1000 mA

ENT Taste

Ausgangsstrom

800 mA

Maße ca.

62,5 x 47 x 20,8 mm

Gewicht ca.

46 g

Status LED

Eingang für Netzteil

Eingang für Akkus mit 2 Zellen

Eingang für Akkus mit 3 Zellen

11.2 Der Ladevorgang

Das Netzteil in eine Steckdose stecken, dann am Lipo-Lader (runde Steckverbindung) anschließen. Die LED leuchtet rot und signalisiert Betriebsbereitschaft. Akku an den „Eingang für Akkus mit 3 Zellen“ anschließen. Der

Ladevorgang wird durch die rot blinkende LED angezeigt. Ist der Ladevorgang abgeschlossen, leuchtet die LED grün.

Die Steckverbindung von Akku und Ladegerät nach Ablauf der Ladezeit lösen, Ladegerät von der Stromversorgung trennen.

11.3 Bitte beachten

Das Ladegerät und den Akku nicht auf brennbaren Unterlagen betreiben und nicht unbeaufsichtigt lassen. Vor

Feuchtigkeit schützen. Nicht direkter Sonneneinstrahlung aussetzen, Gerät nicht abdecken. Keine Akkus laden, die stark erwärmt sind. Akku auf Umgebungstemperatur abkühlen lassen. Den Akku nur mit dem im Set enthaltenen

Ladegerät laden, keine anderen Lader verwenden. Ladegerät nur für den im Set des Modells befindlichen Akku verwenden. Mit diesem Netzteil/Ladegerät auf keinen Fall den Sender laden.

11.4 Hinweise zum Flugakku

• Bewahren Sie den Flugakku bitte immer an einem trockenen und gut belüfteten Ort auf. Die Umgebungstemperatur sollte bei der Lagerung zwischen 18°C und 25°C liegen.

• Vermeiden Sie Teilladungen und Schnellentladungen um den Lebenszyklus zu verlängern.

• Bevor der Akku lange gelagert wird, empfehlen wir ihn zu 50% - 60% aufzuladen.

• Wenn der Akku länger als einen Monat gelagert werden soll, empfehlen wir die Spannung der Einzelzellen regelmäßig (1x monatlich) zu überprüfen. Die Spannung sollte pro Zelle nie unter einen Wert von 3V fallen.

• Um die Lebensdauer des Akkus zu verlängern, empfehlen wir den Akku für 3 - 5 Zyklen zu laden und zu entladen.

Beachten Sie bitte, dass der Akku bei diesen Entladevorgängen nicht unter eine Kapazität von 70% fallen sollte.

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12. Vor dem Flug

Bedienungsanleitung Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3

Schritt 1: Öffnen Sie das Batteriefach und legen Sie den Flugakku ein.

Schritt 3: Bringen Sie den Gasknüppel und die

Gastrimmung in die unterste Position (Leerlauf) und stellen Sie alle anderen Trimmungen auf

Mittelstellung.

Schritt 4

Schritt 2: Schalten Sie die Fernsteuerung ein.

Schritt 4: Stellen Sie das Modell auf einen geraden Untergrund, schließen Sie den

Akku an und bewegen Sie das Modell sowie die Steuerknüppel nicht, bis das Anbinden erfolgreich abgeschlossen ist (siehe

Abschnitt 8.2).

13. Nach dem Flug

Schritt 1

Schritt 1: Ziehen Sie den

Flugakku ab.

Schritt 2

Schritt 2: Schalten Sie die

Fernsteuerung aus.

Anhang 1 - Informationen zum Normalflug

Mode 1 (Gas rechts)

Schritt 3

Schritt 3: Entfernen Sie den Akku .

Wenn Sie den Rollknüppel nach links oder nach rechts bewegen, fliegt das Modell nach links oder nach rechts.

Wenn Sie den Gasknüppel nach oben bewegen steigt das Modell. Wenn Sie den

Gasknüppel nach unten bewegen sinkt es.

Wenn Sie den Gierknüppel nach links oder nach rechts bewegen, dreht das Modell nach links oder nach rechts um die Hochachse.

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Wenn Sie den Nickknüppel nach oben oder nach unten bewegen, fliegt das Modell nach vorne oder nach hinten.

Bedienungsanleitung

Mode 2 (Gas links)

Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

Wenn Sie den Rollknüppel nach links oder nach rechts bewegen, fliegt das Modell nach links oder nach rechts.

Wenn Sie den Gasknüppel nach oben bewegen steigt das Modell. Wenn Sie den

Gasknüppel nach unten bewegen sinkt es.

Wenn Sie den Gierknüppel nach links oder nach rechts bewegen, dreht das Modell nach links oder nach rechts um die Hochachse.

Anhang 2 - Trimmen des Copters

Mode 1 Mode 2

Wenn Sie den Nickknüppel nach oben oder nach unten bewegen, fliegt das Modell nach vorne oder nach hinten.

Wenn sich der Blue Arrow Q nach dem Abheben um die Hochachse nach links dreht, verstellen Sie die Trimmung unter dem Gierknüppel nach rechts. Verstellen Sie den Trimmhebel nach links, wenn sich das Modell nach dem Abheben nach rechts dreht.

Mode 1 Mode 2

Wenn der Blue Arrow Q nach dem Abheben selbständig nach vorne fliegt, verstellen Sie die

Trimmung neben dem Nickknüppel nach unten. Verstellen Sie den Trimmhebel nach oben, wenn das Modell nach dem Abheben selbständig nach hinten fliegt.

Mode 1 Mode 2

Wenn der Blue Arrow Q nach dem Abheben selbständig nach links fliegt, verstellen Sie die

Trimmung unter dem Rollknüppel nach rechts. Verstellen Sie den Trimmhebel nach links, wenn das

Modell nach dem Abheben selbständig nach rechts fliegt.

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Bedienungsanleitung

Konformitätserklärung

Blue Arrow Q 2,4 GHz Nr. S2541

Hiermit erklärt die robbe Modellsport GmbH & Co. KG, dass sich dieses Gerät in

Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten

Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet. Die Original-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.robbe.com, bei der jeweiligen Gerätebeschreibung durch

Aufruf des Logo-Buttons „Konformitätserklärung“.

Altgeräteentsorgung

Dieses Symbol bedeutet, dass elektrische und elektronische Geräte am Ende ihrer Nutzungsdauer, vom Hausmüll getrennt, entsorgt werden müssen. Entsorgen Sie das Gerät bei Ihrer örtlichen, kommunalen Sammelstelle oder Recycling-Zentrum. Dies gilt für alle Länder der Europäischen Union sowie in anderen Europäischen Ländern mit separatem Sammelsystem.

Entsorgung der Akkus

Werfen Sie Akkus auf keinen Fall in den Hausmüll. Um die Umwelt zu schützen, geben Sie defekte oder verbrauchte Akkus nur entladen zu den entsprechenden Sammelstellen. Dies sind alle

Verkaufsstellen für Batterien und Akkus oder kommunale Sondermüllsammelstellen. Um

Kurzschlüsse zu vermeiden, kleben Sie bitte eventuell blanke Kontakte mit Klebestreifen ab.

robbe Modellsport GmbH & Co. KG

Metzloser Straße 38 - D-36355 Grebenhain

Technische Hotline: +49(0)66 44 / 87-777 - [email protected]

Handelsregister: Amtsgericht Gießen HRA 2722

Persönlich haftender Gesellschafter: robbe Modellsport Beteiligungs GmbH Gießen / HRB 5793 - Geschäftsführer: Philip Janssen

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Kopie und Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung der robbe-Modellsport GmbH & Co. KG

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