AutomationDirect SureStep STP-MTR-17048, STP-MTR-23055, STP-MTR-23079, STP-MTR-34066 Motor paso a paso, STP-EXT-020 Cable de extensión, STP-PWR-3204 Fuente de poder, SureStep STP-DRV-4035 Accionamiento del motor Manual del sistema

MOTORES
PASO A PASO
SURESTEPTM
CAPÍTULO
3
En este capítulo...
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3
Diseño e Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3
Fuente de poder y accionamiento . . . . . . . . . . . . .3–4
Montaje del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4
Conectando el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4
Diagrama de cableado y cable de extensión . . . . .3–4
Curvas de torque vs. velocidad . . . . . . . . . . . . . . .3–5
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
Características
• Cuatro motores paso a paso estándares para cubrir un amplio rango de
aplicaciones
• El estilo cuadrado de la carcaza produce un alto torque y logra una mejor
relación de volumen a torque
• Rebordes o bridas de montaje NEMA 17, 23 y 34
• Rangos de torque con el eje detenido desde 83 a 434 onzas-pulgada o 0,59
hasta 3,06 N-m
• Cable del motor con conector, de 12 pulgadas de largo
• Cable de extensión de 20 pies (6 metros) con conector
NEMA 17
STP-MTR-17048
NEMA 23
STP-MTR-23055
NEMA 34
STP-MTR-34066
NEMA 23
STP-MTR-23079
Cable de extensión
STP-EXT-020
3–2
Manual del sistema SureStepTM
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
Especificaciones
Especificaciones del motor paso a paso SureStep™
Números de artículo
Flanje del Motor
Torque de eje deternido
máximo
STP-MTR-17048 STP-MTR-23055
STP-MTR-23079
STP-MTR-34066
NEMA 17
NEMA 23
NEMA 23
NEMA 34
0,59 N-m
1,29 N-m
166 onzaspulgada
11,4 libraspulgada
2,08 N-m
276 onzaspulgada
18,4 libraspulgada
83 onzas-pulgada
5,2 libraspulgada
0,0000068 kg-m2 0,000027 kg-m2
Inertia del rotor
0,45 oz-in2
1,483 oz-in2
0,000047 kg-m2
0,00014 kg-m2
2,596 oz-in2
7,66 oz-in2
0,00024 lb-in-s
0,00042 lb-in-s
0,0012 lb-in-s2
2,0 A/fase
2,8 A/fase
2,8 A/fase
2,8 A/fase
2
2
1,8° (motores bifásicos con cable con conector)
210 gramos
0,7 lbs
Peso
27,1 libras-pulgada
0,00006 lb-in-s
2
Corriente nominal
Angulo del paso básico
3,06 N-m
434 onzas-pulgada
457 gramos
1,50 lbs
1 Kg
2,2 lbs
1,17 Kg
3,85 lbs
0,0508 mm o 0,002 pulgadas
Tolerancia del eje
Juego radial del eje
0,0254 mm o 0,001 pulgadas máximas
@ fuerza de 1 libra
0,0762 mm o 0,003 pulgadas
Perpendicularidad
0,0508 mm o 0,002 pulgadas
Concentricidad
-20 °C a 50 °C
Temperatura de
(La temperature externa del motor debe mantenerse abajo de 100 °C (212 °F))
operación
1,82 Kg o 6 lbs 4,57 Kg o 15 lbs 4,57 Kg o 15 lbs 11,89 Kg o 39 lbs
Fuerza máxima radial
1,82 Kg o 6 lbs 3,96 Kg o 13 lbs 3,96 Kg o 13 lbs 7,62 Kg o 25 lbs
Fuerza máxima axial
Clase B 130 °C
Clase de aislación
CE (cumple con EN55014-1 (1993) y EN60034-1.5.11)
Aprobación de Agencia
Cable de extensión
6 metros o 20 pies - Número de artículo STP-EXT-020
(motor al accionamiento)
Diseño e instalación
Permita un tiempo suficiente para acelerar la carga y dimensione el motor paso a paso con un
factor de seguridad del 100% del torque.
No desmonte los motores paso a paso porque la eficiencia del motor será reducida y la garantía
será anulada.
No conecte ni desconecte el motor paso a paso durante la operación.
Monte el motor a una superficie con buena conductividad térmica, tal como acero o aluminio,
para permitir la disipación de calor.
Use un acoplamiento flexible con "abrazaderas" al eje del motor y al eje de la carga para
prevenir empuje axial en los cojinetes con pequeños desalineamientos.
2b.. Ed espñol
03/07
Manual del sistema SureStepTM
3–3
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
Fuente de poder y accionamiento del motor
La fuente de poder STP-PWR-3204 de AutomationDirect es la mejor opción para
accionar motores paso a paso de AUTOMATIONDIRECT y otros. La fuente de poder
STP-PWR-3204 fue diseñada para trabajar con el accionamiento del motor bipolar
de AUTOMATIONDIRECT SureStep™ STP-DRV-4035.
Montaje del motor
Se recomienda que el motor esté montado en una superficie metálica para ayudar
a disipar el calor generado por el motor. El motor puede tener el eje horizontal o
vertical; si es vertical, no debe haber esfuerzo radial en el motor, excepto el peso
de su propio rotor.
Conectando el motor
Advertencia: Al conectar un motor paso a paso con un accionamiento o un controlador
indexer, asegúrese que la fuente de poder del motor está apagada.
Nunca desconecte el motor mientras que el accionamento esté energizado.
Nunca conecte los cables del motor a la tierra o directamente a la fuente de poder. (vea
el diagrama del cable de extensión de la figura de abajo para el código de color de los
conductores del motor paso a paso de los motores suministrados por AUTOMATIONDIRECT)
Diagrama del cable de extensión
STP-EXT-020
Clavija 4
Clavija 3
+1"
240" –0"
2.00"
1.00"
1.0" REF
Clavija 1
Clavija 2
PIN #
1
2
3
4
3–4
COLOR
ROJO
BLANCO
VERDE
NEGRO
CONECTOR:
MOLEX # 43045-0412
Manual del sistema SureStepTM
HEAT SHRINK
CABLE SIN BLINDAJE:
(4)x #20 AWG
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
Curvas de torque vs. velocidad
Observe por favor que la curva de torque contra valores de velocidad mostrados fue
obtenida al voltaje de entrada nominal de CA usando los motores paso a paso
SureStep™, la fuente de poder STP-PWR-3204 y un cable inalterado de extensión
STP-EXT-020, todos descritos en este manual.
STP-MTR-17048
45
Torque (N-mx10-2)
40
35
1/2 paso
400 pasos/rev
30
25
1/10 paso
2000 paso/rev
20
15
10
5
0
RPM: 150
Hz (400 pasos/rev):
1k
Hz (1000 pasos/rev): 2.5k
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
1950
2100
2k
3k
4k
5k
6k
7k
8k
9k
10k
11k
12k
13k
14k
2250
15k
5k
7.5k
10k
12.5k
15k
17.5k
20k
22.5k
25k
27.5k
30k
32.5k
35k
37.5k
STP-MTR-23055
100
Torque (N-mx10-2)
90
1/2 paso
400 pasos/rev
80
70
1/10 paso
2000 pasos/rev
60
50
40
30
20
10
0
RPM:
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
Hz (400 pasos/rev): 1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
9,000
10,000
Hz (2000 pasos/rev): 5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
30,000
35,000
40,000
45,000
50,000
2b.. Ed espñol
03/07
150
Manual del sistema SureStepTM
3–5
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
Curvas de torque vs. velocidad (cont)
STP-MTR-23079
250
1/2 paso
400 pasos/rev
200
Torque (N-mx10-2)
1/10 paso
2000 paso/rev
150
100
50
0
RPM:
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
Hz (400 pasos/rev): 1,000
150
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
9,000
10,000
Hz (2000 pasos/rev): 5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
30,000
35,000
40,000
45,000
50,000
STP-MTR-34066
350
1/2 paso
400 pasos/rev
300
Torque (N-mx10-2)
1/10 paso
2000 pasos/rev
250
200
150
100
50
0
RPM:
Hz (400 pasos/rev):
75
150
225
300
375
450
525
600
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
5,000
7,500
10,000
12,500
15,000
17,500
20,000
Hz (2000 pasos/rev): 2,500
3–6
Manual del sistema SureStepTM
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
1.66 Max
[42.16]
1.89 Max
[48.00]
0.94±0.02
[23.88±0.50]
1.22 (4X)
[30.99]
0.08 [2.03]
+0.0000
Ø0.1968 -0.0005
+0.00]
[Ø5.00 -0.013]
Unidades: pulgadas [mm]
M3 X 0,5
0,15 [3.81] Mínima
profundidad (4X)
+0.000
Ø0.866 -0.002
+0.00]
[Ø22.00 -0.05]
3
4
Cable sin blindaje
(4)x #20 AWG .
Heat Shrink
Color Fase
A
Rojo
Blanco
A
B
Verde
Negro
B
Clavija
1
2
3
4
2.25 Max
[57.15]
1.86 (4X)
[47.24]
12.0 [305]
1
2
Vista desde la entrada del cable
Conector Molex. p/n 43025-0400
Terminal Molex p/n 43030-0007
2.17 Max
[55.12]
0.81±0.02
[20.57±0.50]
0.06 [1.52]
+0.0000
Ø0.2500 -0.0005
+0.00]
[Ø6.35 -0.013]
0.59 [14.99]
Unidades: pulgadas [mm]
0.230 [5.84] plano
Ø1.500±0.001
[Ø38.10±0.025]
Ø0.20 [Ø5.08] perforado, (4X)
Localización
de tornillos
opcional
Heat Shrink
03/07
3
Cable sin blindaje
(4) x #20 AWG .
Pin # Color Fase
A
1
Rojo
2
Blanco
A
B
3
Verde
4
Negro
B
2b.. Ed espñol
0.20 [5.08]
4
12.0 [305]
1
2
Vista desde la entrada del cable
Conector Molex p/n 43025-0400
Terminal Molex p/n 43030-0007
Manual del sistema SureStepTM
3–7
Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM
Dimensiones (cont)
STP-MTR-23079
2.25 Max
[57.15]
1.86 (4X)
[47.24]
3.10 Max
[78.74]
0.81±0.02
[20.57±0.50]
0.06 [1.52]
+0.0000
Ø0.2500 -0.0005
+0.00]
[Ø6.35 -0.013]
0.59 [14.99]
Unidades: pulgadas [mm]
0.230 [5.84] plano
Ø1.500±0.001
[Ø38.10±0.025]
Ø0.20 [Ø5.08] perforado(4X)
Localización
de tornillos
opcional
0.20 [5.08]
Clavija
1
2
3
4
Color Fase
A
Rojo
Blanco
A
B
Verde
Negro
B
12.0 [305]
3
4
Heat Shrink
Cable sin blindaje
(4) x #20 AWG
1
2
Vista desde la entrada del cable
Conector Molex p/n 43025-0400
Terminal Molex p/n 43030-0007
STP-MTR-34066
2.60 Max
[66.04]
1.46±0.04
[37.08±1.02]
3.37 Max
[85.60]
2.74 (4X)
[69.60]
0.08 [2.03]
+0.0000
Ø0.5000 -0.0005
+0.00]
[Ø12.70 -0.013]
1.00 [25.40]
Unidades: pulgadas [mm]
0.450±0.006
[11.43±0.15]
(2X)90˚ Apart
Ø2.875±0.001
[Ø73.03±0.025]
Ø0.26 [Ø6.60] perforado (4X)
Localización
de tornillos
opcional
4
Clavija
1
2
3
4
3–8
3
Heat Shrink
Color Fase
A
Rojo
Blanco
A
B
Verde
Negro
B
Manual del sistema SureStepTM
2
1
0.40
[10.16]
Cable sin blindaje
(4) x #20 AWG
Vista desde la entrada del cable
Conector Molex p/n 43025-0400
Terminal Molex p/n 43030-0007
12.0
[305]
">