KTR DATAFLEX 16/... Torque messuring shaft Benutzerhandbuch
KTR DATAFLEX 16/... Drehmomentmesswelle ist eine wartungsfreie Drehmomentmesswelle mit zwei Messbereichen und integrierter Drehzahlmessung. In Verbindung mit der Stahllamellenkupplung RADEX®-NC bildet das Komplettsystem eine drehsteife doppelkardanische Kupplung mit integrierter Messwelle.
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DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung KTR-N 49014 DE Blatt: 1 von 21 Ausgabe: 7 DATAFLEX® Drehmomentmesswelle der Bauart 16/… DATAFLEX® ist eine wartungsfreie Drehmomentwelle mit zwei Messbereichen und integrierter Drehzahlmessung. In Verbindung mit der Stahllamellenkupplung RADEX®-NC bildet das Komplettsystem eine drehsteife doppelkardanische Kupplung mit integrierter Messwelle. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung KTR-N 49014 DE Blatt: 2 von 21 Ausgabe: 7 Inhaltsverzeichnis 1 Technische Daten 3 2 Hinweise 5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 5 5 5 6 6 3 4 Lagerung, Transport und Verpackung 6 3.1 3.2 6 6 Lagerung Transport und Verpackung Montage 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 5 Allgemeine Hinweise Sicherheits- und Hinweiszeichen Allgemeiner Gefahrenhinweis Bestimmungsgemäße Verwendung Hinweis zur EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 7 Bauteile der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Hinweis zur Fertigbohrung Verlagerungen - Ausrichten der Drehmomentmesswelle Montage der Naben Montage der RADEX®-NC auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Montagehinweise der RADEX®-NC-Kupplung Montagehinweise der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Technische Beschreibung 7 7 8 9 9 10 10 11 Sonderfunktionen 16 5.1 5.2 5.3 5.4 16 17 17 17 Sensortest Messbereichsumschaltung Automatischer Nullpunktabgleich (siehe Bild 22) Manueller Nullpunkabgleich 6 Entsorgung 18 7 Wartung und Instandhaltung 18 8 Serviceleistungen, Kundendienstadressen 19 9 Konformitätserklärungen 20 9.1 9.2 20 21 EU-Konformitätserklärung UK-Konformitätserklärung Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 1 KTR-N 49014 DE Blatt: 3 von 21 Ausgabe: 7 Technische Daten DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Bild 1: DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Tabelle 1: Abmessungen DATAFLEX® Type 16/10 16/30 16/50 DW D3 LD L2 16 52 140 25 Abmessungen [mm] L3 L4 90 85 L5 L6 H X 3,5 50 67 12 Tabelle 2: Technische Daten Kupplungsgröße DATAFLEX® Messbereich 1 - Nenndrehmoment TKN [Nm] Messbereich 2 - Nenndrehmoment TKN2 [Nm] Bandbreite Drehmomentsignal [kHz] (-3dB) Linearitätsfehler einschl. Hysterese [%] 1) Temperatureinfluss [%/°10K] Nenntemperaturbereich [°C] Versorgungsspannung [V] DC Maximale Stromaufnahme [mA] 16/10 Elektrische Daten 16/30 16/50 -10 ... +10 Nm -2 ... +2 Nm -30 ... +30 Nm -6 ... +6 Nm 2 < 0,1 (< 0,2 2)) 0,05 0 - 55 24 ± 4 100 -50 ... +50 Nm -10 ... +10 Nm Ausgang Drehmoment Spannungsausgang Drehmoment [V] -10 ... +10 Ausgang Drehzahl 3) Anzahl Impulse / Umdrehung Amplitude [V] Gleichspannungsausgang [V] Skalierung Gleichspannungsausgang Ungenauigkeit Gleichspannungsausgang [%] 4) Richtungssignal [V] 2x 360 24/5V 0 - 10 16-fach über Mikroschalter ± 0,2 24/5V Mechanische Daten Statische Grenzlast TKmax. 1) [%] Bruchlast TK Bruch 1) [%] Max. Biegemoment [Nm] Max. Radialkraft [N] Max. Axialkraft [kN] Gewicht [kg] Drehfedersteifigkeit CT [Nm/rad] Verdrehwinkel bei TKN [Grad] Massenträgheitsmoment [kgmm2] Max. Drehzahl [1/min] 1) 2) 3) 4) 1,07 12 1,1 910 0,63 150 300 3,2 37 2,3 0,7 2840 0,61 22,6 10000 5,3 61 3,1 4100 0,7 Bezogen auf Nenndrehmoment TKN Bezogen auf Nenndrehmoment TKN2 Mit Anschlussgehäuse DF2 Bezogen auf den Messbereichsendwert Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 1 KTR-N 49014 DE Blatt: 4 von 21 Ausgabe: 7 Technische Daten DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle in Kombination mit RADEX®-NC Bild 2: DATAFLEX® mit RADEX®-NC Tabelle 3: Abmessungen und Technische Daten Kupplungsgröße DATAFLEX® Kupplungsgröße RADEX®-NC 16/10 16/30 21 Abmessungen [mm] Maß DH 58 Maß Dmax. 30 Maß DBSE 149 Maß L 201 Maß L1 26 Maß L11 142 Maß E 3,5 Klemmschraube [mm] Maß M M6 Anziehdrehmoment TA [Nm] 10 Mechanische Daten der Kombination (DATAFLEX® mit RADEX®-NC) Massenträgheitsmoment [kgmm2] 323 Drehfedersteifigkeit [Nm/rad] 870 2500 Gewicht [kg] 1,3 Max. Drehzahl [1/min] 1) 7500 16/50 26 69 38 166 232 33 156 5,0 M8 25 800 3600 1,8 1) Höhere Drehzahlen auf Anfrage; bei hohen Drehzahlen bitte gewuchtete Kupplungsnaben verwenden. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 2 KTR-N 49014 DE Blatt: 5 von 21 Ausgabe: 7 Hinweise 2.1 Allgemeine Hinweise Lesen Sie diese Betriebs-/Montageanleitung sorgfältig durch, bevor Sie die Messwelle in Betrieb nehmen. Achten Sie besonders auf die Sicherheitshinweise! Die Betriebs-/Montageanleitung ist Teil ihres Produktes. Bewahren Sie diese sorgfältig und in der Nähe der Messwelle auf. Das Urheberrecht dieser Betriebs-/Montageanleitung verbleibt bei der KTR. 2.2 Sicherheits- und Hinweiszeichen Warnung vor explosionsgefährdeten Bereichen Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von Körperverletzungen oder schweren Körperverletzungen mit Todesfolge durch Explosion beitragen können. STOP Warnung vor Personenschäden Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von Körperverletzungen oder schweren Körperverletzungen mit Todesfolge beitragen können. ! Warnung vor Produktschäden Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von Sach- oder Maschinenschäden beitragen können. Allgemeine Hinweise Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von unerwünschten Ergebnissen oder Zuständen beitragen können. 2.3 Allgemeiner Gefahrenhinweis STOP Bei der Montage, Bedienung und Wartung der Messwelle ist sicherzustellen, dass der ganze Antriebsstrang gegen versehentliches Einschalten gesichert ist. Durch rotierende Teile können Sie sich schwer verletzen. Lesen und befolgen Sie daher unbedingt nachstehende Sicherheitshinweise. • Alle Arbeiten mit und an der Messwelle sind unter dem Aspekt „Sicherheit zuerst“ durchzuführen. • Schalten Sie das Antriebsaggregat ab, bevor Sie Arbeiten an der Messwelle durchführen. • Sichern Sie das Antriebsaggregat gegen unbeabsichtigtes Einschalten, z. B. durch das Anbringen von Hinweisschildern an der Einschaltstelle, oder entfernen Sie die Sicherung der Stromversorgung. • Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich der Messwelle, wenn diese noch in Betrieb ist. • Sichern Sie die rotierenden Teile der Messwelle vor versehentlichem Berühren. Bringen Sie entsprechende Schutzvorrichtungen und Abdeckungen an. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 2 KTR-N 49014 DE Blatt: 6 von 21 Ausgabe: 7 Hinweise 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung Sie dürfen die Messwelle nur dann montieren, bedienen und warten, wenn Sie • die Betriebs-/Montageanleitung sorgfältig gelesen und verstanden haben • fachlich qualifiziert und speziell unterwiesen sind (z. B. Sicherheit, Umwelt, Logistik) • von Ihrem Unternehmen hierzu autorisiert sind Die Messwelle darf nur den technischen Daten entsprechend eingesetzt werden (siehe Kapitel 1). Eigenmächtige bauliche Veränderungen an der Messwelle sind nicht zulässig. Für daraus entstehende Schäden übernehmen wir keine Haftung. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen vor. Die hier beschriebene DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle entspricht dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Drucklegung dieser Betriebs-/Montageanleitung. 2.5 Hinweis zur EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Bei den von KTR gelieferten Messwellen handelt es sich um Komponenten und nicht um Maschinen bzw. unvollständige Maschinen im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Demzufolge ist von KTR keine Einbauerklärung auszustellen. Informationen zur sicheren Montage, Inbetriebnahme sowie zum sicheren Betrieb sind unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebs-/Montageanleitung zu entnehmen. 3 Lagerung, Transport und Verpackung 3.1 Lagerung Die RADEX®-NC-Kupplungen werden konserviert ausgeliefert. DATAFLEX® sowie RADEX®-NC können an einem überdachten, trockenen Ort 6 - 9 Monate gelagert werden. ! Feuchte Lagerräume sind ungeeignet. Es ist darauf zu achten, dass keine Kondensation entsteht. Die relative Luftfeuchtigkeit liegt am günstigsten unter 65 %. 3.2 Transport und Verpackung ! Zur Vermeidung von Verletzungen und jeglicher Art von Beschädigungen benutzen Sie stets angepasste Transportmittel und Hebezeuge. Die Kupplungen werden je nach Größe, Anzahl und Transportart unterschiedlich verpackt. Wenn nichts anderes vertraglich vereinbart wurde, richtet sich die Verpackung nach der internen Verpackungsverordnung der KTR. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 7 von 21 Ausgabe: 7 Montage Die Messwelle und die Kupplungen werden als einzelne vormontierte Baugruppen geliefert. Vor Montagebeginn sind sie auf Vollständigkeit zu kontrollieren. Die Einbaulage der DATAFLEX® ist beliebig. Das Messsystem kann sowohl horizontal als auch vertikal montiert werden. Bei vertikalem Einbau ist gegebenenfalls eine Abstützung in der unteren Kupplung erforderlich. 4.1 Bauteile der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Bauteile DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Bauteil 1 Stückzahl 1 Baugruppe DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Bauteile DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle mit RADEX®-NC-Kupplung Bauteil 1 2 Stückzahl 1 2 Baugruppe DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle RADEX®-NC Bauart EK Bild 3: DATAFLEX® 16 - Drehmomentmesswelle mit RADEX®-NC 4.2 Hinweis zur Fertigbohrung STOP Die maximal zulässigen Bohrungsdurchmesser D (siehe Kapitel 1 - Technische Daten) dürfen nicht überschritten werden. Bei Nichtbeachtung dieser Werte kann die Kupplung reißen. Durch umherfliegende Bruchstücke besteht Lebensgefahr. • Bei Herstellung der Klemmnabenbohrung durch den Kunden ist die Rund- bzw. Planlaufgenauigkeit (siehe Bild 4) einzuhalten. • Halten Sie unbedingt die Werte für ØD ein. • Richten Sie die Klemmnaben beim Einbringen der Fertigbohrung sorgfältig aus. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Bild 4: Rund- und Planlaufgenauigkeit Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 8 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.3 Verlagerungen - Ausrichten der Drehmomentmesswelle Die in Tabelle 4 aufgeführten Verlagerungswerte bieten Sicherheit, um äußere Einflüsse wie z. B. Wärmeausdehnungen oder Fundamentabsenkungen auszugleichen. ! Um eine lange Lebensdauer der Messwelle sicherzustellen, müssen die Wellenenden genau ausgerichtet werden. Halten Sie unbedingt die vorgegebenen Verlagerungswerte (siehe Tabelle 4) ein. Bei Überschreitung der Werte wird die Messwelle mit Kupplung beschädigt. Beachten Sie: • Die in Tabelle 4 angegebenen Verlagerungswerte sind Maximalwerte, die nicht gleichzeitig auftreten dürfen. Bei gleichzeitigem Axial-, Radial- und Winkelversatz sind diese Werte zu reduzieren (siehe Bild 6). • Kontrollieren Sie mit Messuhr, Lineal oder Fühlerlehre, ob die zulässigen Verlagerungswerte aus Tabelle 4 eingehalten werden. Axialverlagerung Radialverlagerung Bild 5: Verlagerungen Winkelverlagerung Tabelle 4: Verlagerungswerte DATAFLEX® Größe 16/10 16/30 16/50 RADEX®-NC Größe max. Axialverlagerung Ka [mm] max. Radialverlagerung Kr [mm] 21 1,2 2,4 26 1,6 2,7 Beispiele für die in Bild 6 angegebenen Verlagerungskombinationen: max. Winkelverlagerung Kw [Grad] 1,0 Bild 6: Verlagerungskombinationen Beispiel: Kr = 60% Kw = 20% Ka = 20% Kgesamt = Ka + Kr + Kw 100% Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 9 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.4 Montage der Naben Wir empfehlen, Bohrungen, Welle, Nut und Passfeder vor der Montage auf Maßhaltigkeit zu prüfen. 4.5 Montage der RADEX®-NC auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Die Kraftübertragung der RADEX®-NC erfolgt reibschlüssig über die Klemmnaben. Bei der Montage ist folgende Vorgehensweise zu beachten: • Vor der Montage sind die Kontaktflächen der Nabenbohrungen und Wellen zu reinigen und zu entfetten. ! Öle und Fette mit Molybdändisulfid oder sonstigen Hochdruckzusätzen sowie Gleitfettpasten dürfen nicht verwendet werden. • Die Klemmschrauben leicht lösen. • Die Wellenstümpfe der Messwelle und der An- und Abtriebsseite in die Naben der RADEX®-NC Kupplung einführen (siehe Bild 7). • Die An- und Abtriebsmaschine in axialer Richtung verschieben, bis das E- bzw. DBSE-Maß erreicht ist. Wenn die Aggregate bereits fest montiert sind, ist durch axiales Verschieben der Naben auf den Wellen das E- bzw. DBSE-Maß einzustellen (siehe Bild 8). ! Beim Anziehen der Klemmschrauben ist darauf zu achten, dass die Drehmomentmesswelle nicht belastet wird und die Gefahr einer Verbiegung oder einer Drehmomentüberlastung ausgeschlossen werden kann. Bild 7: Montage der Klemmnaben ! Bild 8: Ausrichtung auf das Maß E und DBSE Bei der Montage ist darauf zu achten, dass das E- bzw. DBSE-Maß (siehe Tabelle 3 und 6) eingehalten wird, damit die Kupplung in axialer Richtung verspannungsfrei eingebaut wird. Bei Nichtbeachtung kann die Kupplung beschädigt werden. • Klemmschrauben der Nabe mit den in Tabelle 5 angegebenen Anziehdrehmoment TA anziehen. ! Die reibschlüssig übertragbaren Drehmomente der Kupplungsklemmnaben sind abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 10 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.5 Montage der RADEX®-NC auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle Tabelle 5: 16/10 16/30 16/50 DATAFLEX® Größe RADEX®-NC Größe 21 26 Klemmschraube M M6 M8 Anziehdrehmoment TA 10 25 [Nm] Bohrung und übertragbare Drehmomente der Klemmnaben [Nm] Ø12 41 Ø13 44 Ø14 48 Ø15 51 93 Ø16 54 100 Ø17 58 106 Ø18 61 112 Ø19 64 118 Ø20 68 124 Ø21 71 131 Ø22 75 137 Ø23 78 143 Ø24 81 149 Ø25 85 156 16/10 16/30 16/50 DATAFLEX® Größe RADEX®-NC Größe 21 26 Klemmschraube M M6 M8 Anziehdrehmoment TA 10 25 [Nm] Bohrung und übertragbare Drehmomente der Klemmnaben [Nm] Ø26 88 162 Ø27 92 168 Ø28 95 174 Ø29 98 180 Ø30 102 187 Ø31 193 Ø32 199 Ø33 205 Ø34 211 Ø35 218 Ø36 224 Ø37 230 Ø38 236 4.6 Montagehinweise der RADEX®-NC-Kupplung Tabelle 6: DATAFLEX® Größe 16/10 RADEX®-NC Größe 16/30 21 16/50 26 Einbaumaße Maß E Maß DH Maß L 3,5 58 55,5 5 69 71 Schrauben des Lamellenpaketes Gewindegröße Anziehdrehmoment TA [Nm] M6 M6 10 14 Bild 9: Kupplungseinbau 4.7 Montagehinweise der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle • Gehäusefixierung ! Das Gehäuse ist gegen Mitrotation zu sichern. Hierzu ist an der Unterseite ein Gewinde in der Größe M4 angebracht. Eine starre Fixierung des Gehäuses ist unbedingt zu vermeiden! ! Ein Öffnen des Gehäuses ist nicht erforderlich und kann zur Beschädigung der Messwelle führen. • Schutzgrad Alle DATAFLEX®-Messwellen des Typs 16 entsprechen der Schutzart IP51 nach DIN EN 60529. • Wartung Die DATAFLEX®-Messwelle ist wartungsfrei. Schmierung oder Reinigung ist nicht erforderlich. • Kalibrierung Der Messaufnehmer wird kalibriert geliefert. Wir empfehlen eine jährliche Überprüfung der Kalibrierung. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 11 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.8 Technische Beschreibung 1. Allgemeines Die Messwellen des Typs DATAFLEX® 16 besitzen Dehnungsmessstreifen (DMS), deren Signale berührungslos übertragen werden. Ein Zweikanal Drehgeber liefert zudem zwei um 90 Grad verschobene Drehzahlimpulse mit einer Auflösung von 360 Perioden je Umdrehung. Die Messwelle wird über das als Zubehör erhältliche Anschlusskabel mit dem Anschlussgehäuse DF2 verbunden. Die Messwelle sollte erst dann eingeschaltet werden, wenn alle Anschlüsse korrekt verbunden sind. Nach dem ersten Einschalten benötigt die Messwelle einen Zeitraum von 5 Minuten, bis die Aufwärmphase abgeschlossen ist und die Messwerte die angegebene Genauigkeit besitzen. 2. Anschlussgehäuse DF2 Das Anschlussgehäuse DF2 besitzt 12 Schraubklemmen, an denen Spannungsversorgung, Anzeigegeräte und Schalter angeschlossen werden können. Das Drehmomentsignal wird als proportionale Gleichspannung von -10 … 10 V ausgegeben. Für die Drehzahlausgabe stehen zwei Rechtecksignale, ein skalierbares Spannungssignal und ein Richtungssignal zur Verfügung (Anschlussbelegung siehe Tabelle 7). Der Taster T1 dient zur Programmierung und kann über die Anschlussklemme 12 (T1) extern gegen GND überbrückt werden. Tabelle 7: Belegung des Anschlussgehäuses DF2 Nr. Bezeichng. 10 11 24V GND 4 5 6 M-U GND M-I 7 N1 8 GND 9 N2 1 R/L 2 GND 3 N-U 12 13 14 15 16 17 T1 L1, L2 T1, T2 TP - Funktion Eigenschaften Eingang Betriebsspannung Versorgungsspannung + 24 V DC ± 4 V / 100 mA Versorgungsspannung Ausgang Drehmoment Spannungsausgang + -10 V ... 10 V (RA = 1 k) Masse Drehmomentausgang Ohne Funktion Impulsausgänge Drehzahl Impulsausgang HTL (24V, 360 Imp. /Umdr.) TTL Drehzahlspur 1 (5V, 360 Imp./ Umdr.) Masse Impulsausgänge Impulsausgang HTL (24V, 360 Imp. /Umdr.) TTL Drehzahlspur 2 (5V, 360 Imp./ Umdr.) Gleichspannungsausgänge Drehzahl HTL (24V, rechtsdrehend = 0) Richtungssignal Drehzahl TTL (5V, rechtsdrehend = 0) Masse Gleichspannungsausgang Drehzahl Gleichspannungsausgang Dreh0 V ... 10 V (skalierbar) zahl Sonstige Anschlüsse / Bedienelemente Taster T1 Externer Tasteranschluss T1 Signal LED’s Taster T1, T2 Taster zur Programmierung Schalter Tiefpass Ein-/Ausschalter Tiefpass Anschluss Messwelle Verbindungskabel Schalter Drehzahlskalierung siehe Tabelle 11 Bild 10: Anschlussgehäuse DF2 Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 12 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.8 Technische Beschreibung 3. Beschreibung der Anschlüsse a) Betriebsspannung 24 V (Nr. 10 und 11) Die Versorgungsspannung beträgt 24 V ± 4 V Gleichspannung (DC). Der Stromverbrauch beträgt maximal 100 mA. b) Drehmomentsignal M-U (Nr. 4 und 5) Der Spannungsausgang ist proportional zum Drehmoment und gibt Werte zwischen -10 V und 10 V aus. Tabelle 8 zeigt den Zusammenhang zwischen Drehmoment und Ausgangsspannung. Tabelle 8: Zuordnung Drehmoment - Ausgangswerte DATAFLEX® Größe 16/10 16/30 16/50 Messbereich 1 ΔM / ΔU 1 Nm / V 3 Nm / V 5 Nm / V Messbereich 2 ΔM / ΔU 0,2 Nm / V 0,6 Nm / V 1,0 Nm / V Bild 11: Zuordnung Drehmoment - Ausgangswerte Messbereich 1 (Messbereich 2) c) Filter Spannungsausgang (Nr. 15) Das Drehmomentsignal kann durch Aktivierung eines Tiefpasses gefiltert werden, so dass hochfrequente Anteile des Signals unterdrückt werden. Tabelle 9: Tiefpass Schalter (Nr. 15) Schalterstellung TP Links Tiefpass ein Rechts Tiefpass aus Die Grenzfrequenz des Filters kann durch Variation der DIPSchalter (siehe Bild 12) im Innern des Anschlussgehäuses variiert werden: Bild 12: Position des DIP Schalters Tabelle 10: Einstellung der gewünschten Filterfrequenz Grenzfrequenz [Hz] 2000 1000 100 10 1 Schalter 1 OFF ON OFF OFF OFF Schalter 2 OFF OFF ON OFF OFF Schalter 3 OFF OFF OFF ON OFF Schalter 4 OFF OFF OFF OFF ON Voreingestellt ist eine Filterfrequenz von 1000 Hz. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 13 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.8 Technische Beschreibung d) Drehzahlsignale N1, N2, N-U, R/L (Nr. 1, 3, 7, 9) Das Anschlussgehäuse DF2 besitzt 4 Ausgänge zur Drehzahlausgabe: - Zwei um 90 Grad versetzte Rechtecksignale (N1, N2) Einen skalierbaren Spannungsausgang (N-U) mit Richtungssignal (R/L) Bild 13 Ausgänge N1 und N2 Die Drehzahlausgänge N1 und N2 stellen je ein Rechtecksignal mit einer Auflösung von 360 Perioden pro Umdrehung zur Verfügung (siehe Bild 14). Bild 14 Die Drehzahl berechnet sich zu: N [1/min] = f [Hz] / 6 Die Drehzahlsignale N1 und N2 besitzen einen Phasenversatz von 90 Grad zueinander. Je nach Drehrichtung eilt eine der beiden Signale um 90° vor (siehe Bild 15). Rechtsdrehend Bild 15 Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 14 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.8 Technische Beschreibung Ausgangsbeschaltung (Anschluss N1 und N2) Die Drehzahlausgänge N1 und N2 besitzen kurzschlussfeste Gegentaktendstufen (Push pull), die eine Rechteckspannung von 24V Höhe und einen maximalen Schaltstrom von 30 mA liefern. Die Ausgangsklemmen dürfen keinesfalls mit einer Spannung beaufschlagt werden (siehe Bild 16). Die Ausgangsspannung der Drehzahlspuren und der Drehrichtungsspur kann durch Änderung der Jumpereinstellung im Anschlussgehäuse auf 5V - Pegel umgestellt werden (siehe Bild 17). Bild 16: Ausgangsbeschaltung der Drehzahlausgänge Bild 17: Änderung der Spannungshöhe für das Drehzahlsignal/Richtungssignal Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 15 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.8 Technische Beschreibung Ausgänge N-U und R/L Das KTR-Anschlussgehäuse DF2 besitzt einen integrierten f/U Wandler, der die Rechtecksignale des Drehzahlgebers in eine drehzahlabhängige Gleichspannung (Anschluss N-U) konvertiert und ein zusätzliches Richtungssignal (Anschluss R/L) erzeugt. Auf der Unterseite des Anschlussgehäuses DF2 befindet sich ein 6-facher Multischalter, mit dem sich die Skalierung des Drehzahlsignals dem Messwellentyp und dem Drehzahlbereich anpassen lässt (siehe Bild 10 und 18). Bild 18: Schalterstellungen Skalierung des Drehzahl-Gleichspannungsausgangs Tabelle 11: Schalterstellung S1-S4 und korrespondierende Skalierung des Drehzahlausgangs N-U Max. Drehzahl 10 20 40 60 80 100 200 400 600 800 1000 2000 4000 6000 8000 10000 Skalierung 1 U/min / V 2 U/min / V 4 U/min / V 6 U/min / V 8 U/min / V 10 U/min / V 20 U/min / V 40 U/min / V 60 U/min / V 80 U/min / V 100 U/min / V 200 U/min / V 400 U/min / V 600 U/min / V 800 U/min / V 1000 U/min / V S1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 S2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 S3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 S4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Bild 19 Tabelle 12: Wahl der DATAFLEX®-Baureihe DATAFLEX® Type DATAFLEX® 22, 42, 85, 140 DATAFLEX® 16 DATAFLEX® 32, 42 (rot), 110 DATAFLEX® 70 S5 0 1 0 1 S6 0 1 1 0 Tabelle 13: Richtungssignal Ausgangspannung R/L 0 24V * Drehrichtung Rechtsdrehend Linksdrehend Das am Drehzahlrichtungsausgang R/L anstehende Signal zeigt die Drehrichtung an (siehe Tabelle 13). Umschaltung zwischen 5V und 24V möglich (siehe Bild 17 Änderung der Spannungshöhe für das Drehzahlsignal/Richtungssignal) Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 4 KTR-N 49014 DE Blatt: 16 von 21 Ausgabe: 7 Montage 4.8 Technische Beschreibung e) Bedieneinheiten Taster und LEDs (Nr. 12 bis 14 und Bild 20) Das Anschlussgehäuse DF2 besitzt zur visuellen Kontrolle zwei LEDs und zwei Taster, mit denen Einstellungen verändert werden können. 5 Sonderfunktionen Folgende Einstellungen können mittels Taster vorgenommen werden: 1) Selbsttest 2) Messbereichsumschaltung 3) Automatischer Nullpunktabgleich 4) Manueller Nullpunktabgleich Aus Sicherheitsgründen können die Einstellungen „1) Selbsttest“ und „2) Messbereichsumschaltung“ nur bis 15 Sekunden nach dem Einschalten vorgenommen werden. Der „3) Automatischer Nullpunktabgleich“ und der „4) Manueller Nullpunktabgleich“ können erst ab 15 Sekunden nach dem Einschalten vorgenommen werden. Der Abschluss der 15 Sekunden-Phase wird durch ein kurzes Blinken beider Leuchtdioden am Anschlussgehäuse signalisiert. Bild 20 5.1 Sensortest Der Drehmomentsensor kann auf Funktion überprüft werden, indem der Taster T2 innerhalb der ersten 15 Sekunden nach dem Einschalten der Messwelle für zwei Sekunden betätigt wird. Ist der Sensor in Ordnung, erhöht sich die Ausgangsspannung für die Dauer von 2 Sekunden um ca. 4 Volt. Im Messbereich 2 geht die Ausgangsspannung für 2 Sekunden auf ca. -10 Volt. • Der Sensortest lässt sich nur während der ersten 15 Sekunden nach dem Einschalten durchführen. Bild 21: Sensortest Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 5 KTR-N 49014 DE Blatt: 17 von 21 Ausgabe: 7 Sonderfunktionen 5.2 Messbereichsumschaltung Innerhalb der ersten 15 Sekunden nach dem Einschalten der Versorgungsspannung kann der Messbereich umgeschaltet werden. Drücken Sie hierfür die Taster T1 am Anschlussgehäuse DF2 für 2 Sekunden. Der gewählte Messbereich wird durch grüne LED am DF2 angezeigt. Grüne LED aus = Messbereich 1 (z. B. 100 Nm) Grüne LED dauerhaft an = Messbereich 2 (z. B. 20 Nm) Der gewählte Messbereich bleibt auch nach erneutem Einschalten eingestellt. 5.3 Automatischer Nullpunktabgleich (siehe Bild 22) Wird der Taster T1 für eine Dauer von 2 Sekunden betätigt, stellt sich der Ausgang des Drehmomentsignals automatisch auf 0 Volt ein. Die Einstellung erfolgt unabhängig von der Höhe des tatsächlichen Drehmoments. Der Abschluss des Abgleichs wird durch schnelles Blinken der Leuchtdiode L1 bestätigt. Der neue Nullpunkt wurde abgespeichert und das Gerät befindet sich wieder im Messmodus. • Der automatische Nullpunktabgleich lässt sich erst dann durchführen, wenn die Messwelle für länger als 15 Sekunden eingeschaltet ist. • Falls erforderlich, kann der automatische Nullpunktabgleich auch durch eine externe Steuerung durchgeführt werden. Wird das Potential der Anschlussklemme T1 für zwei Sekunden mit GND verbunden, wird ebenfalls ein automatischer Nullabgleich durchgeführt. Bild 22: Automatischer Nullpunktabgleich 5.4 Manueller Nullpunkabgleich Der Nullpunkt des Drehmomentausgangs kann manuell verändert werden. Hierzu werden beide Taster T1 und T2 gleichzeitig für 2 Sekunden betätigt. Die Leuchtdiode L1 blinkt viermal. Ein Druck auf den Taster T1 erhöht die Spannung, ein Druck auf T2 verringert die Spannung. Die Änderungen werden beschleunigt, wenn der entsprechende Taster gehalten wird. Jede Änderung wird durch ein kurzes Aufblinken der Leuchtdiode L2 bestätigt. Nach vorgenommener Einstellung werden die neuen Werte dauerhaft abgespeichert, indem beide Taster erneut für zwei Sekunden gedrückt werden. Die Leuchtdiode L1 leuchtet einmal und signalisiert die Rückkehr in den Messmodus. Der manuelle Nullpunktabgleich kann für beide Messbereiche getrennt eingestellt werden. Es wird immer der Nullpunkt des Bereiches verstellt, der zur Zeit aktiviert ist. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 5 KTR-N 49014 DE Blatt: 18 von 21 Ausgabe: 7 Sonderfunktionen 5.4 Manueller Nullpunkabgleich • Der manuelle Nullpunktabgleich lässt sich erst dann durchführen, wenn die Messwelle für länger als 15 Sekunden eingeschaltet ist und sich das Signal eingependelt hat. Bild 23: Manueller Nullpunktabgleich 6 Entsorgung Im Interesse des Umweltschutzes entsorgen Sie bitte die Verpackungen bzw. die Produkte am Ende der Nutzungsdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschriften bzw. Richtlinien. 7 Wartung und Instandhaltung Bei der DATAFLEX® handelt es sich um eine wartungsarme Drehmomentmesswelle. Wir empfehlen Ihnen, mindestens einmal jährlich die Drehmomentmesswelle einer Sichtkontrolle zu unterziehen. Hierbei ist besonderes Augenmerk auf den Zustand, Ausrichtung und Schraubverbindung der Drehmomentmesswelle sowie den Zustand der Lamellenpakete der RADEX®-NC-Kupplung zu legen. ! Nach Inbetriebnahme der Drehmomentmesswelle sind die Anziehdrehmomente der Schrauben in üblichen Wartungsintervallen zu überprüfen. Bitte beachten Sie bei Einsatz der RADEX®-NC-Kupplung zusätzlich unsere Betriebs-/ Montageanleitung gemäß KTR-N 47210. Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 8 KTR-N 49014 DE Blatt: 19 von 21 Ausgabe: 7 Serviceleistungen, Kundendienstadressen Auf Wunsch übernehmen wir gerne die Kalibrierung Ihrer Drehmomentmesswelle sowie sonstige Serviceleistungen. Kontaktadressen der KTR-Partner für Ersatzteile/Bestellungen können der KTR-Homepage unter www.ktr.com entnommen werden. Bei Verwendung von Ersatzteilen sowie Zubehör, die/das nicht von KTR geliefert wurde(n), und für die daraus entstehenden Schäden übernimmt KTR keine Haftung bzw. Gewährleistung. KTR Systems GmbH Carl-Zeiss-Str. 25 D-48432 Rheine Tel.: +49 5971 798-0 E-Mail: [email protected] Schutzvermerk ISO 16016 beachten. Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 9 KTR-N 49014 DE Blatt: 20 von 21 Ausgabe: 7 Konformitätserklärungen 9.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Der Hersteller - KTR Systems GmbH, Carl-Zeiss-Str. 25, D-48432 Rheine - erklärt, dass die in dieser Betriebs-/Montageanleitung beschriebenen DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle in Übereinstimmung mit folgender Richtlinie ist: 2014/30/EU Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates vom 26. Februar 2014 zur Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit Angewendete Normen: EN IEC 61000-6-2: EN 61000-4-2: EN IEC 61000-4-3: EN 61000-4-4: EN 61000-4-6: EN IEC 61000-6-4: EN 55011: Rheine, Ort Störfestigkeit für Industriebereiche Prüfung der Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD) Prüfung der Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen/Burst Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder Störaussendung für Industriebereiche Funkstörfeldstärke (Klasse B) 09.08.2022 Datum Schutzvermerk ISO 16016 beachten. i. V. Reinhard Wibbeling Leiter Konstruktion/F&E Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz i. A. Jürgen Kösters Produktmanager Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 DATAFLEX® 16/... Drehmomentmesswelle Betriebs-/Montageanleitung 9 KTR-N 49014 DE Blatt: 21 von 21 Ausgabe: 7 Konformitätserklärungen 9.2 UK-Konformitätserklärung UK-Konformitätserklärung Der Hersteller - KTR Systems GmbH, Carl-Zeiss-Str. 25, D-48432 Rheine - erklärt, dass die in dieser Betriebs-/Montageanleitung beschriebenen DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle in Übereinstimmung mit folgender Richtlinie ist: SI 2016/1091 Vorschriften zur elektromagnetischen Verträglichkeit 2016 (Electromagnetic Compatibility Regulations 2016) Angewendete Normen: EN IEC 61000-6-2: EN 61000-4-2: EN IEC 61000-4-3: EN 61000-4-4: EN 61000-4-6: EN IEC 61000-6-4: EN 55011: Störfestigkeit für Industriebereiche Prüfung der Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD) Prüfung der Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen/Burst Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder Störaussendung für Industriebereiche Funkstörfeldstärke (Klasse B) Bevollmächtigter Vertreter (Repräsentant): KTR U.K. Ltd. Robert House Unit 7, Acorn Business Park Woodseats Close Sheffield United Kingdom, S8 0TB Jahr der UKCA-Kennzeichnung: 2022 Rheine, Ort 09.08.2022 Datum Schutzvermerk ISO 16016 beachten. i. V. Reinhard Wibbeling Leiter Konstruktion/F&E Gezeichnet: Geprüft: 09.08.2022 Pz/Koe 18.08.2022 Pz i. A. Jürgen Kösters Produktmanager Ersatz für: Ersetzt durch: KTR-N vom 11.02.2021 ">

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Wichtige Funktionen
- Wartungsfrei
- Zwei Messbereiche
- Integrierte Drehzahlmessung
- Drehsteife doppelkardanische Kupplung
Häufig gestellte Fragen
Die DATAFLEX 16/... Drehmomentmesswelle hat zwei Messbereiche.
Die maximale Drehzahl der DATAFLEX 16/... Drehmomentmesswelle variiert je nach Größe. Details finden Sie in der Tabelle 2 der Technischen Daten im Kapitel 1 des Handbuchs.
Der Taster T1 am Anschlussgehäuse DF2 dient zur Programmierung und kann über die Anschlussklemme 12 (T1) extern gegen GND überbrückt werden.