KTR DATAFLEX 42/1000 Torque messuring shaft Benutzerhandbuch

DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
1 von 23
Ausgabe: 4
DATAFLEX®
Drehmomentmesswelle der Bauart 42/1000
DATAFLEX® ist eine wartungsfreie Drehmomentwelle mit zwei Messbereichen und integrierter
Drehzahlmessung. In Verbindung mit der Stahllamellenkupplung RADEX®-N bildet das Komplettsystem eine drehsteife doppelkardanische Kupplung mit integrierter Messwelle.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
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2 von 23
Ausgabe: 4
Inhaltsverzeichnis
1
Technische Daten
3
2
Hinweise
5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
5
5
5
6
6
3
4
Lagerung, Transport und Verpackung
6
3.1
3.2
6
6
Lagerung
Transport und Verpackung
Montage
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5
Allgemeine Hinweise
Sicherheits- und Hinweiszeichen
Allgemeiner Gefahrenhinweis
Bestimmungsgemäße Verwendung
Hinweis zur EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
7
Bauteile der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Hinweis zur Fertigbohrung
Verlagerungen - Ausrichten der Drehmomentmesswelle
Montage der Naben
Montage der RADEX®-N auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
4.5.1 Montage der RADEX®-N Spannringnaben (Bauteil 4)
4.5.2 Montage der RADEX®-N Flanschnaben (Bauteil 2)
4.5.3 Montage der RADEX®-N-Lamellenpakete (Bauteil 3)
4.5.4 Anziehdrehmoment der Passschrauben
4.5.5 Montagehinweise der RADEX®-N-Kupplung
Montagehinweise der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Technische Beschreibung
7
8
8
9
10
10
10
11
12
12
12
13
Sonderfunktionen
18
5.1
5.2
5.3
5.4
18
19
19
19
Sensortest
Messbereichsumschaltung
Automatischer Nullpunktabgleich (siehe Bild 16)
Manueller Nullpunkabgleich
6
Entsorgung
20
7
Wartung und Instandhaltung
20
8
Serviceleistungen, Kundendienstadressen
21
9
Konformitätserklärungen
22
9.1
9.2
22
23
EU-Konformitätserklärung
UK-Konformitätserklärung
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
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Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
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1
KTR-N
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Blatt:
3 von 23
Ausgabe: 4
Technische Daten
DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Bild 1: DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Tabelle 1: Abmessungen
DATAFLEX®
Type
42/1000
DW
42
D3
88
LD
212
L2
55
Abmessungen [mm]
L3
L4
102
95
L5
5
L6
50
H
84,7
X
18,5
Tabelle 2: Technische Daten
Kupplungsgröße DATAFLEX®
42/1000
Elektrische Daten
Messbereich 1 - Nenndrehmoment TKN [Nm]
Messbereich 2 - Nenndrehmoment TKN2 [Nm]
Bandbreite Drehmomentsignal [kHz] (-3dB)
Linearitätsfehler einschl. Hysterese [%] 1)
Temperatureinfluss [%/10K]
Nenntemperaturbereich [°C]
Versorgungsspannung [V] DC
Maximale Stromaufnahme [mA]
-1000 ... +1000 Nm
-200 ... +200 Nm
2
< 0,1 (< 0,2 2))
0,05
0 - 55
24 ± 4
100
Ausgang Drehmoment
Spannungsausgang Drehmoment [V]
-10 ... +10
Ausgang Drehzahl
3)
Anzahl Impulse / Umdrehung
Amplitude [V]
Gleichspannungsausgang [V]
Skalierung Gleichspannungsausgang
Ungenauigkeit Gleichspannungsausgang [%] 4)
Richtungssignal [V]
2x 720
24/5V
0 - 10
16-fach über Mikroschalter
± 0,2
24/5V
Mechanische Daten
Statische Grenzlast TKmax. 1) [%]
Bruchlast TK Bruch 1) [%]
Max. Biegemoment [Nm]
Max. Radialkraft [N]
Max. Axialkraft [kN]
Gewicht [kg]
Drehfedersteifigkeit CT [Nm/rad]
Verdrehwinkel bei TKN [Grad]
Massenträgheitsmoment [kgmm2]
Max. Drehzahl [1/min]
1)
2)
3)
4)
150
300
107
780
24,0
3,43
132000
0,43
710
6500
Bezogen auf Nenndrehmoment TKN
Bezogen auf Nenndrehmoment TKN2
Mit Anschlussgehäuse DF2
Bezogen auf den Messbereichsendwert
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
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19.08.2022 Pz
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Technische Daten
DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle in Kombination mit RADEX®-N
Bild 2: DATAFLEX® mit RADEX®-N
Tabelle 3: Abmessungen und Technische Daten
Kupplungsgröße DATAFLEX®
Kupplungsgröße RADEX®-N
42/1000
80
Abmessungen [mm]
Maß DH
Maß DN
Maß Dmax.
Maß DBSE
Maß L
Maß L1
Maß L11
Maß E
179
117
80
250
400
75
222
14
Gewindestift [mm]
Maß G
Maß T
Anziehdrehmoment TA [Nm]
M10
20
17
Mechanische Daten der Kombination (DATAFLEX® mit RADEX®-N)
Massenträgheitsmoment [kgmm2]
61000
Drehfedersteifigkeit [Nm/rad]
107000
Gewicht [kg]
23,1
Max. Drehzahl [1/min] 1)
5100
1) Höhere Drehzahlen auf Anfrage.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
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19.08.2022 Pz
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2
Hinweise
2.1
Allgemeine Hinweise
KTR-N
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5 von 23
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Lesen Sie diese Betriebs-/Montageanleitung sorgfältig durch, bevor Sie die Messwelle in Betrieb nehmen.
Achten Sie besonders auf die Sicherheitshinweise!
Die Betriebs-/Montageanleitung ist Teil Ihres Produktes. Bewahren Sie diese sorgfältig und in der Nähe der Messwelle auf. Das Urheberrecht dieser Betriebs-/Montageanleitung verbleibt bei der KTR.
2.2
Sicherheits- und Hinweiszeichen
Warnung vor explosionsgefährdeten
Bereichen
Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von Körperverletzungen oder schweren Körperverletzungen mit Todesfolge durch Explosion beitragen können.
STOP
Warnung vor Personenschäden
Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von Körperverletzungen oder schweren Körperverletzungen mit Todesfolge beitragen können.
!
Warnung vor Produktschäden
Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von Sach- oder Maschinenschäden beitragen können.

Allgemeine Hinweise
Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die zur Vermeidung von unerwünschten Ergebnissen oder Zuständen
beitragen können.
2.3
Allgemeiner Gefahrenhinweis
STOP
Bei der Montage, Bedienung und Wartung der Messwelle ist sicherzustellen, dass der ganze
Antriebsstrang gegen versehentliches Einschalten gesichert ist. Durch rotierende Teile können Sie sich schwer verletzen. Lesen und befolgen Sie daher unbedingt nachstehende Sicherheitshinweise.
• Alle Arbeiten mit und an der Messwelle sind unter dem Aspekt „Sicherheit zuerst“ durchzuführen.
• Schalten Sie das Antriebsaggregat ab, bevor Sie Arbeiten an der Messwelle durchführen.
• Sichern Sie das Antriebsaggregat gegen unbeabsichtigtes Einschalten, z. B. durch das Anbringen von Hinweisschildern an der Einschaltstelle, oder entfernen Sie die Sicherung der Stromversorgung.
• Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich der Messwelle, wenn diese noch in Betrieb ist.
• Sichern Sie die rotierenden Teile der Messwelle vor versehentlichem Berühren. Bringen Sie entsprechende
Schutzvorrichtungen und Abdeckungen an.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
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19.08.2022 Pz
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2
Hinweise
2.4
Bestimmungsgemäße Verwendung
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6 von 23
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Sie dürfen die Messwelle nur dann montieren, bedienen und warten, wenn Sie
• die Betriebs-/Montageanleitung sorgfältig gelesen und verstanden haben
• fachlich qualifiziert und speziell unterwiesen sind (z. B. Sicherheit, Umwelt, Logistik)
• von Ihrem Unternehmen hierzu autorisiert sind
Die Messwelle darf nur den technischen Daten entsprechend eingesetzt werden (siehe Kapitel 1). Eigenmächtige
bauliche Veränderungen an der Messwelle sind nicht zulässig. Für daraus entstehende Schäden übernehmen wir
keine Haftung. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen vor.
Die hier beschriebene DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle entspricht dem Stand der Technik zum Zeitpunkt
der Drucklegung dieser Betriebs-/Montageanleitung.
2.5
Hinweis zur EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Bei den von KTR gelieferten Messwellen handelt es sich um Komponenten und nicht um Maschinen bzw. unvollständige Maschinen im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Demzufolge ist von KTR keine Einbauerklärung auszustellen. Informationen zur sicheren Montage, Inbetriebnahme sowie zum sicheren Betrieb sind unter
Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebs-/Montageanleitung zu entnehmen.
3
Lagerung, Transport und Verpackung
3.1
Lagerung
Die RADEX®-N-Kupplungen werden konserviert ausgeliefert. DATAFLEX® sowie RADEX®-N können an einem
überdachten, trockenen Ort 6 - 9 Monate gelagert werden.
!
3.2
!
Feuchte Lagerräume sind ungeeignet.
Es ist darauf zu achten, dass keine Kondensation entsteht. Die relative Luftfeuchtigkeit liegt
am günstigsten unter 65 %.
Transport und Verpackung
Zur Vermeidung von Verletzungen und jeglicher Art von Beschädigungen benutzen Sie stets
angepasste Transportmittel und Hebezeuge.
Die Kupplungen werden je nach Größe, Anzahl und Transportart unterschiedlich verpackt. Wenn nichts anderes
vertraglich vereinbart wurde, richtet sich die Verpackung nach der internen Verpackungsverordnung der KTR.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
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19.08.2022 Pz
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Montage
Die Messwelle und die Kupplungen werden als einzelne vormontierte Baugruppen geliefert. Vor Montagebeginn
ist sie auf Vollständigkeit zu kontrollieren.
Die Einbaulage der DATAFLEX® ist beliebig. Das Messsystem kann sowohl horizontal als auch vertikal montiert
werden.
4.1
Bauteile der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Bauteile DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Bauteil
1
Stückzahl
1
Baugruppe
DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Bauteile DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle mit RADEX®-N-Kupplung
Bauteil
1
2
3
4
5
Stückzahl
1
2
2
2
2
Baugruppe
DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
Flanschnabe
Lamellenpaket
Spannringnabe mit Spannring
Gewindestift DIN EN ISO 4029
Bild 3: DATAFLEX® 42 - Drehmomentmesswelle mit RADEX®-N

Bitte beachten Sie bei Einsatz der RADEX®-N-Kupplung zusätzlich unsere Betriebs-/
Montageanleitung gemäß KTR-N 47110.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
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Montage
4.2
Hinweis zur Fertigbohrung
STOP
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Die maximal zulässigen Bohrungsdurchmesser D
(siehe Kapitel 1 - Technische Daten) dürfen nicht
überschritten werden. Bei Nichtbeachtung dieser
Werte kann die Kupplung reißen. Durch umherfliegende Bruchstücke besteht Lebensgefahr.
• Bei Herstellung der Nabenbohrung durch den Kunden
ist die Rund- bzw. Planlaufgenauigkeit (siehe Bild 4)
einzuhalten.
• Halten Sie unbedingt die Werte für ØD ein.
• Richten Sie die Naben beim Einbringen der Fertigbohrung sorgfältig aus.
• Sehen Sie eine Feststellschraube nach
DIN EN ISO 4029 mit Ringschneide oder eine Endscheibe für die axiale Sicherung der Naben vor.
4.3
Bild 4: Rund- und Planlaufgenauigkeit
Verlagerungen - Ausrichten der Drehmomentmesswelle
Die in Tabelle 4 aufgeführten Verlagerungswerte bieten Sicherheit, um äußere Einflüsse wie z. B. Wärmeausdehnungen oder Fundamentabsenkungen auszugleichen.
!
Um eine lange Lebensdauer der Messwelle sicherzustellen, müssen die Wellenenden genau
ausgerichtet werden. Halten Sie unbedingt die vorgegebenen Verlagerungswerte (siehe Tabelle 4) ein. Bei Überschreitung der Werte wird die Messwelle mit Kupplung beschädigt.
Beachten Sie:
• Die in Tabelle 4 angegebenen Verlagerungswerte sind Maximalwerte, die nicht gleichzeitig auftreten dürfen.
Bei gleichzeitigem Axial-, Radial- und Winkelversatz sind diese Werte zu reduzieren (siehe Bild 6).
• Kontrollieren Sie mit Messuhr, Lineal oder Fühlerlehre, ob die zulässigen Verlagerungswerte aus Tabelle 4
eingehalten werden.
Axialverlagerung
Radialverlagerung
Bild 5: Verlagerungen
Winkelverlagerung
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
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4
Montage
4.3
Verlagerungen - Ausrichten der Drehmomentmesswelle
KTR-N
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Ausgabe: 4
Tabelle 4: Verlagerungswerte
DATAFLEX®
Größe
42/1000
RADEX®-N
Größe
80
max. Axialverlagerung Ka max. Radialverlagerung Kr
[mm]
[mm]
2,6
4,1
max. Winkelverlagerung
Kw [Grad] 1)
1,0
1) je Lamellenpaket
Bild 6: Verlagerungskombinationen
Beispiele für die in Bild 6 angegebenen
Verlagerungskombinationen:
Beispiel:
Kr = 60%
Kw = 20%
Ka = 20%
Kgesamt = Ka + Kr + Kw  100%
4.4

Montage der Naben
Wir empfehlen, Bohrungen, Welle, Nut und Passfeder vor der Montage auf Maßhaltigkeit zu
prüfen.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
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Ausgabe: 4
4
Montage
4.5
Montage der RADEX®-N auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
4.5.1 Montage der RADEX®-N Spannringnaben (Bauteil 4)
Die Kraftübertragung erfolgt reibschlüssig. Passungspaarung Welle-Spannringnabe ist mit H7/h6 festgelegt.
Bei der Montage ist folgende Vorgehensweise zu beachten:
• Vor der Montage sind die Kontaktflächen der Nabenbohrungen und Wellen zu reinigen und zu entfetten.
!
Öle und Fette mit Molybdändisulfid oder sonstigen Hochdruckzusätzen sowie Gleitfettpasten dürfen nicht verwendet werden.
• Die Spannschrauben leicht lösen, die Spannringnabe auf die Welle der Messwelle schieben und auf das
Maß L11 ausrichten.
• Die Spannschrauben gleichmäßig über Kreuz anziehen. Das Anziehdrehmoment dabei stufenweise erhöhen.
Der Vorgang ist so oft zu wiederholen, bis das in Tabelle 5 angegebene Anziehdrehmoment bei allen Spannschrauben vorliegt.
Bild 7: Montage der Spannringnaben
Bild 8: Ausrichtung auf das Maß L11
Tabelle 5: Anziehdrehmomente der Spannschrauben
Kupplungsgröße DATAFLEX®
Kupplungsgröße RADEX®-N
Größe Spannschrauben
Anziehdrehmoment TA [Nm]
übertragbares Drehmoment [Nm] 1) (Reibschlussmoment)
42/1000
80
M10
49
1380
1) Wellen/Nabenpassung H7/h6
4.5.2 Montage der RADEX®-N Flanschnaben (Bauteil 2)
• Montieren Sie die Naben auf die Welle der An- und Abtriebsseite (siehe Bild 16). Die Wellenenden dürfen an
den Nabeninnenseiten nicht vorstehen.
• Verschieben Sie die Aggregate in axialer Richtung, bis das DBSE-Maß erreicht ist.
• Wenn die Aggregate bereits fest montiert sind, ist durch axiales Verschieben der Naben auf den Wellen das
DBSE-Maß einzustellen (siehe Bild 17).
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
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Ausgabe: 4
4
Montage
4.5
Montage der RADEX®-N auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
4.5.2 Montage der RADEX®-N Flanschnaben (Bauteil 2)

Auf Wunsch werden die Naben mit einer Bohrung für Gewindestifte zur axialen Sicherung
versehen. Dieses ist bei der Bestellung mit anzugeben.
!
Bei der Montage ist darauf zu achten, dass das DBSE-Maß (siehe Tabelle 3) eingehalten
wird.
Bei Nichtbeachtung kann die Messwelle (Kupplung) beschädigt werden.
Bild 9: Montage der an- und abtriebsseitigen Naben
Bild 10: Ausrichtung auf das Maß DBSE
4.5.3 Montage der RADEX®-N-Lamellenpakete (Bauteil 3)
!
Bei der Montage ist darauf zu achten, dass die Lamellenpakete in axialer Richtung verspannungsfrei eingebaut werden. Bei Nichtbeachtung kann die Kupplung beschädigt werden.
• Setzen Sie die Lamellenpakete und die DATAFLEX®-Messwelle ein.
• Verschrauben Sie die Teile zunächst nur handfest, wobei die Passschrauben versetzt von links nach rechts zu
montieren sind (siehe Bild 11).
• Ziehen Sie die Passschrauben mit einem Drehmomentschlüssel auf die in Tabelle 8 angegebenen Anziehdrehmomente an.
Bild 11: Montage der Lamellenpakete
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
KTR-N
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Ausgabe: 4
4
Montage
4.5
Montage der RADEX®-N auf die DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
4.5.4 Anziehdrehmoment der Passschrauben
Die Passschrauben sind mit dem in Tabelle 6 angegebenen Anziehdrehmoment TA anzuziehen.
Tabelle 6: Anziehdrehmomente der Passschrauben
Kupplungsgröße DATAFLEX®
Kupplungsgröße RADEX®-N
Schraubengröße
Anziehdrehmoment TA [Nm]
42/1000
80
M10
65
Nach der Inbetriebnahme der Kupplung ist in üblichen Wartungsintervallen das Anziehdrehmoment der Passschrauben zu überprüfen.
!
4.5.5 Montagehinweise der RADEX®-N-Kupplung
Tabelle 7:
DATAFLEX® Größe
RADEX®-N Größe
42/1000
80
Einbaumaße
Maß E
Maß DH
Maß L
14
179
149
Bild 12: Kupplungseinbau
4.6
Montagehinweise der DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
• Gehäusefixierung
!
!
Das Gehäuse ist gegen Mitrotation zu sichern. Hierzu ist an der Unterseite ein Gewinde in
der Größe M4 angebracht. Eine starre Fixierung des Gehäuses ist unbedingt zu vermeiden!
Ein Öffnen des Gehäuses ist nicht erforderlich und kann zur Beschädigung der Messwelle führen.
• Schutzgrad
Alle DATAFLEX®-Messwellen des Typs 42 entsprechen der Schutzart IP51 nach DIN EN 60529.
• Wartung
Die DATAFLEX®-Messwelle ist wartungsfrei. Schmierung oder Reinigung ist nicht erforderlich.
• Kalibrierung
Der Messaufnehmer wird kalibriert geliefert. Wir empfehlen eine jährliche Überprüfung der Kalibrierung.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
4
Montage
4.7
Technische Beschreibung
KTR-N
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13 von 23
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1. Allgemeines
Die Messwellen des Typs DATAFLEX® 42 besitzen Dehnungsmessstreifen (DMS), deren Signale berührungslos übertragen werden.
Ein Zweikanal Drehgeber liefert zudem zwei um 90 Grad verschobene Drehzahlimpulse mit einer Auflösung
von 720 Perioden je Umdrehung. Die Messwelle wird über das als Zubehör erhältliche Anschlusskabel mit dem
Anschlussgehäuse DF2 verbunden.

Die Messwelle sollte erst dann eingeschaltet werden, wenn alle Anschlüsse korrekt verbunden sind. Nach dem ersten Einschalten benötigt die Messwelle einen Zeitraum von 5 Minuten, bis die Aufwärmphase abgeschlossen ist und die Messwerte die angegebene Genauigkeit besitzen.
2. Anschlussgehäuse DF2
Das Anschlussgehäuse DF2 besitzt 12 Schraubklemmen, an denen Spannungsversorgung, Anzeigegeräte
und Schalter angeschlossen werden können.
Das Drehmomentsignal wird als proportionale Gleichspannung von -10 … 10 V ausgegeben.
Für die Drehzahlausgabe stehen zwei Rechtecksignale, ein skalierbares Spannungssignal und ein Richtungssignal zur Verfügung (Anschlussbelegung siehe Tabelle 8).
Der Taster T1 dient zur Programmierung und kann über die Anschlussklemme 12 (T1) extern gegen GND
überbrückt werden.
Tabelle 8: Belegung des Anschlussgehäuses DF2
Nr.
Bezeichng.
10
11
24V
GND
4
5
6
M-U
GND
M-I
7
N1
8
GND
9
N2
1
R/L
2
GND
3
N-U
12
13
14
15
16
17
T1
L1, L2
T1, T2
TP
-
Funktion
Eigenschaften
Eingang Betriebsspannung
Versorgungsspannung +
24 V DC ± 4 V / 100 mA
Versorgungsspannung Ausgang Drehmoment
Spannungsausgang +
-10 V ... 10 V (RA = 1 k)
Masse Drehmomentausgang
Ohne Funktion
Impulsausgänge Drehzahl
Impulsausgang
HTL (24V, 720 Imp. /Umdr.) TTL
Drehzahlspur 1
(5V, 720 Imp./ Umdr.)
Masse Impulsausgänge
Impulsausgang
HTL (24V, 720 Imp. /Umdr.) TTL
Drehzahlspur 2
(5V, 720 Imp./ Umdr.)
Gleichspannungsausgänge Drehzahl
HTL (24V, rechtsdrehend = 0)
Richtungssignal Drehzahl
TTL (5V, rechtsdrehend = 0)
Masse Gleichspannungsausgang Drehzahl
Gleichspannungsausgang Dreh0 V ... 10 V (skalierbar)
zahl
Sonstige Anschlüsse / Bedienelemente
Taster T1
Externer Tasteranschluss T1
Signal LED’s
Taster T1, T2
Taster zur Programmierung
Schalter Tiefpass
Ein-/Ausschalter Tiefpass
Anschluss Messwelle
Verbindungskabel
Schalter Drehzahlskalierung
siehe Tabelle 12
Bild 13: Anschlussgehäuse DF2
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
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Geprüft:
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Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
4
Montage
4.7
Technische Beschreibung
KTR-N
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3. Beschreibung der Anschlüsse
a) Betriebsspannung 24 V (Nr. 10 und 11)
Die Versorgungsspannung beträgt 24 V ± 4 V Gleichspannung (DC). Der Stromverbrauch beträgt maximal
100 mA.
b) Drehmomentsignal M-U (Nr. 4 und 5)
Der Spannungsausgang ist proportional zum Drehmoment und gibt Werte zwischen -10 V und 10 V aus.
Tabelle 9 zeigt den Zusammenhang zwischen Drehmoment und Ausgangsspannung.
Tabelle 9: Zuordnung
Drehmoment - Ausgangswerte
DATAFLEX®
Größe
42/1000
Messbereich 1
ΔM / ΔU
100 Nm / V
Messbereich 2
ΔM / ΔU
20 Nm / V
Bild 14: Zuordnung
Drehmoment - Ausgangswerte
Messbereich 1 (Messbereich 2)
c) Filter Spannungsausgang (Nr. 15)
Das Drehmomentsignal kann durch Aktivierung eines Tiefpasses gefiltert werden, so dass hochfrequente Anteile des Signals unterdrückt werden.
Tabelle 10: Tiefpass Schalter (Nr. 15)
Schalterstellung TP
Links
Tiefpass ein
Rechts
Tiefpass aus
Die Grenzfrequenz des Filters kann durch Variation der DIPSchalter (siehe Bild 15) im Innern des Anschlussgehäuses
variiert werden:
Bild 15: Position des DIP Schalters
Tabelle 11: Einstellung der gewünschten Filterfrequenz
Grenzfrequenz [Hz]
2000
1000
100
10
1
Schalter 1
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
Schalter 2
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
Schalter 3
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
Schalter 4
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Voreingestellt ist eine Filterfrequenz von 1000 Hz.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
4
Montage
4.7
Technische Beschreibung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
15 von 23
Ausgabe: 4
d) Drehzahlsignale N1, N2, N-U, R/L (Nr. 1, 3, 7, 9)
Das Anschlussgehäuse DF2 besitzt 4 Ausgänge
zur Drehzahlausgabe:
-
Zwei um 90 Grad versetzte Rechtecksignale
(N1, N2)
Einen skalierbaren Spannungsausgang (N-U)
mit Richtungssignal (R/L)
Bild 16
Ausgänge N1 und N2
Die Drehzahlausgänge N1 und N2 stellen je ein Rechtecksignal mit einer Auflösung von 720 Perioden pro
Umdrehung zur Verfügung (siehe Bild 17).
Bild 17
Die Drehzahl berechnet sich zu:
N [1/min] = f [Hz] / 12
Die Drehzahlsignale N1 und N2 besitzen einen Phasenversatz von 90 Grad zueinander. Je nach Drehrichtung eilt eine der beiden Signale um 90° vor (siehe Bild 18).
Rechtsdrehend
Bild 18
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
4
Montage
4.7
Technische Beschreibung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
16 von 23
Ausgabe: 4
Ausgangsbeschaltung (Anschluss N1 und N2)
Die Drehzahlausgänge N1 und N2 besitzen kurzschlussfeste Gegentaktendstufen (Push pull), die eine Rechteckspannung von 24V Höhe und einen maximalen Schaltstrom von 30 mA liefern. Die Ausgangsklemmen dürfen
keinesfalls mit einer Spannung beaufschlagt werden
(siehe Bild 19).
Die Ausgangsspannung der Drehzahlspuren und der
Drehrichtungsspur kann durch Änderung der Jumpereinstellung im Anschlussgehäuse auf 5V - Pegel umgestellt
werden (siehe Bild 20).
Bild 19: Ausgangsbeschaltung der Drehzahlausgänge
Bild 20: Änderung der Spannungshöhe für das Drehzahlsignal/Richtungssignal
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
4
Montage
4.7
Technische Beschreibung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
17 von 23
Ausgabe: 4
Ausgänge N-U und R/L
Das KTR-Anschlussgehäuse DF2 besitzt einen integrierten f/U Wandler, der die Rechtecksignale des Drehzahlgebers in eine drehzahlabhängige Gleichspannung (Anschluss N-U) konvertiert und ein zusätzliches Richtungssignal (Anschluss R/L) erzeugt.
Auf der Unterseite des Anschlussgehäuses DF2 befindet
sich ein 6-facher Multischalter, mit dem sich die Skalierung des Drehzahlsignals dem Messwellentyp und dem
Drehzahlbereich anpassen lässt (siehe Bild 13 und 20).
Bild 21: Schalterstellungen
Skalierung des Drehzahl-Gleichspannungsausgangs
Tabelle 12: Schalterstellung S1-S4 und korrespondierende Skalierung des Drehzahlausgangs N-U
Max. Drehzahl
10
20
40
60
80
100
200
400
600
800
1000
2000
4000
6000
8000
10000
Skalierung
1 U/min / V
2 U/min / V
4 U/min / V
6 U/min / V
8 U/min / V
10 U/min / V
20 U/min / V
40 U/min / V
60 U/min / V
80 U/min / V
100 U/min / V
200 U/min / V
400 U/min / V
600 U/min / V
800 U/min / V
1000 U/min / V
S1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
S2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
S3
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
S4
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Bild 22
Tabelle 13: Wahl der DATAFLEX®-Baureihe
DATAFLEX® Type
DATAFLEX® 22, 42, 85, 140
DATAFLEX® 16
DATAFLEX® 32, 42 (rot), 110
DATAFLEX® 70
S5
0
1
0
1
S6
0
1
1
0
Tabelle 14: Richtungssignal
Ausgangspannung R/L
0
24V
*
Drehrichtung
Rechtsdrehend
Linksdrehend
Das am Drehzahlrichtungsausgang R/L anstehende Signal zeigt die Drehrichtung an (siehe
Tabelle 14).
Umschaltung zwischen 5V und 24V möglich (siehe Bild 20 Änderung der Spannungshöhe für das Drehzahlsignal/Richtungssignal)
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
4
Montage
4.7
Technische Beschreibung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
18 von 23
Ausgabe: 4
e) Bedieneinheiten Taster und LEDs (Nr. 12 bis 14 und Bild 23)
Das Anschlussgehäuse DF2 besitzt zur visuellen Kontrolle zwei LEDs und zwei Taster, mit denen Einstellungen verändert werden können.
5
Sonderfunktionen
Folgende Einstellungen können mittels Taster vorgenommen werden:
1) Selbsttest
2) Messbereichsumschaltung
3) Automatischer Nullpunktabgleich
4) Manueller Nullpunktabgleich
Aus Sicherheitsgründen können die Einstellungen „1) Selbsttest“ und „2) Messbereichsumschaltung“ nur bis 15
Sekunden nach dem Einschalten vorgenommen werden. Der „3) Automatischer Nullpunktabgleich“ und der „4)
Manueller Nullpunktabgleich“ können erst ab 15 Sekunden nach dem Einschalten vorgenommen werden.
Der Abschluss der 15 Sekunden-Phase wird durch ein kurzes Blinken beider Leuchtdioden am Anschlussgehäuse signalisiert.
Bild 23
5.1
Sensortest
Der Drehmomentsensor kann auf Funktion überprüft werden, indem der Taster T2 innerhalb der ersten 15 Sekunden nach dem Einschalten der Messwelle für zwei Sekunden betätigt wird. Ist der Sensor in Ordnung, erhöht sich
die Ausgangsspannung für die Dauer von 2 Sekunden um ca. 4 Volt. Im Messbereich 2 geht die Ausgangsspannung für 2 Sekunden auf ca. -10 Volt.

• Der Sensortest lässt sich nur während der ersten 15 Sekunden nach dem Einschalten
durchführen.
Bild 24: Sensortest
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
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Betriebs-/Montageanleitung
5
Sonderfunktionen
5.2
Messbereichsumschaltung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
19 von 23
Ausgabe: 4
Innerhalb der ersten 15 Sekunden nach dem Einschalten der Versorgungsspannung kann der Messbereich umgeschaltet werden. Drücken Sie hierfür die Taster T1 am Anschlussgehäuse DF2 für 2 Sekunden. Der gewählte
Messbereich wird durch grüne LED am DF2 angezeigt.
Grüne LED aus
= Messbereich 1 (z. B. 1000 Nm)
Grüne LED dauerhaft an
= Messbereich 2 (z. B. 200 Nm)
Der gewählte Messbereich bleibt auch nach erneutem Einschalten eingestellt.
5.3
Automatischer Nullpunktabgleich (siehe Bild 16)
Wird der Taster T1 für eine Dauer von 2 Sekunden betätigt, stellt sich der Ausgang des Drehmomentsignals automatisch auf 0 Volt ein. Die Einstellung erfolgt unabhängig von der Höhe des tatsächlichen Drehmoments.
Der Abschluss des Abgleichs wird durch schnelles Blinken der Leuchtdiode L1 bestätigt. Der neue Nullpunkt
wurde abgespeichert und das Gerät befindet sich wieder im Messmodus.

• Der automatische Nullpunktabgleich lässt sich erst dann durchführen, wenn die Messwelle für länger als 15 Sekunden eingeschaltet ist.
• Falls erforderlich, kann der automatische Nullpunktabgleich auch durch eine externe
Steuerung durchgeführt werden. Wird das Potential der Anschlussklemme T1 für zwei
Sekunden mit GND verbunden, wird ebenfalls ein automatischer Nullabgleich durchgeführt.
Bild 25: Automatischer Nullpunktabgleich
5.4
Manueller Nullpunkabgleich
Der Nullpunkt des Drehmomentausgangs kann manuell verändert werden. Hierzu werden beide Taster T1 und T2
gleichzeitig für 2 Sekunden betätigt. Die Leuchtdiode L1 blinkt viermal.
Ein Druck auf den Taster T1 erhöht die Spannung, ein Druck auf T2 verringert die Spannung. Die Änderungen
werden beschleunigt, wenn der entsprechende Taster gehalten wird. Jede Änderung wird durch ein kurzes Aufblinken der Leuchtdiode L2 bestätigt.
Nach vorgenommener Einstellung werden die neuen Werte dauerhaft abgespeichert, indem beide Taster erneut
für zwei Sekunden gedrückt werden. Die Leuchtdiode L1 leuchtet einmal und signalisiert die Rückkehr in den
Messmodus.
Der manuelle Nullpunktabgleich kann für beide Messbereiche getrennt eingestellt werden. Es wird immer der
Nullpunkt des Bereiches verstellt, der zur Zeit aktiviert ist.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
5
Sonderfunktionen
5.4
Manueller Nullpunkabgleich

KTR-N
49016 DE
Blatt:
20 von 23
Ausgabe: 4
• Der manuelle Nullpunktabgleich lässt sich erst dann durchführen, wenn die Messwelle
für länger als 15 Sekunden eingeschaltet ist und sich das Signal eingependelt hat.
Bild 26: Manueller Nullpunktabgleich
6
Entsorgung
Im Interesse des Umweltschutzes entsorgen Sie bitte die Verpackungen bzw. die Produkte am Ende der Nutzungsdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschriften bzw. Richtlinien.
7
Wartung und Instandhaltung
Bei der DATAFLEX® handelt es sich um eine wartungsarme Drehmomentmesswelle. Wir empfehlen Ihnen, mindestens einmal jährlich die Drehmomentmesswelle einer Sichtkontrolle zu unterziehen. Hierbei ist besonderes
Augenmerk auf den Zustand, Ausrichtung und Schraubverbindung der Drehmomentmesswelle sowie den Zustand der Lamellenpakete der RADEX®-N-Kupplung zu legen.
!

Nach Inbetriebnahme der Drehmomentmesswelle sind die Anziehdrehmomente der Schrauben in üblichen Wartungsintervallen zu überprüfen.
Bitte beachten Sie bei Einsatz der RADEX®-N-Kupplung zusätzlich unsere Betriebs-/
Montageanleitung gemäß KTR-N 47110.
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
8
KTR-N
49016 DE
Blatt:
21 von 23
Ausgabe: 4
Serviceleistungen, Kundendienstadressen
Auf Wunsch übernehmen wir gerne die Kalibrierung Ihrer Drehmomentmesswelle sowie sonstige Serviceleistungen.
Kontaktadressen der KTR-Partner für Ersatzteile/Bestellungen können der KTR-Homepage unter www.ktr.com
entnommen werden.

Bei Verwendung von Ersatzteilen sowie Zubehör, die/das nicht von KTR geliefert wurde(n),
und für die daraus entstehenden Schäden übernimmt KTR keine Haftung bzw. Gewährleistung.
KTR Systems GmbH
Carl-Zeiss-Str. 25
D-48432 Rheine
Tel.:
+49 5971 798-0
E-Mail: [email protected]
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
9
Konformitätserklärungen
9.1
EU-Konformitätserklärung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
22 von 23
Ausgabe: 4
EU-Konformitätserklärung
Der Hersteller - KTR Systems GmbH, Carl-Zeiss-Str. 25, D-48432 Rheine - erklärt, dass die in dieser
Betriebs-/Montageanleitung beschriebenen
DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
in Übereinstimmung mit folgender Richtlinie ist:
2014/30/EU
Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates vom
26. Februar 2014 zur Harmonisierung der Rechtsvorschriften der
Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit
Angewendete Normen:
EN IEC 61000-6-2:
EN 61000-4-2:
EN IEC 61000-4-3:
EN 61000-4-4:
EN 61000-4-6:
EN IEC 61000-6-4:
EN 55011:
Rheine,
Ort
Störfestigkeit für Industriebereiche
Prüfung der Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD)
Prüfung der Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder
Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische
Störgrößen/Burst
Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch
hochfrequente Felder
Störaussendung für Industriebereiche
Funkstörfeldstärke (Klasse B)
16.08.2022
Datum
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
i. V.
Reinhard Wibbeling
Leiter Konstruktion/F&E
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
i. A.
Jürgen Kösters
Produktmanager
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
DATAFLEX® 42/1000
Drehmomentmesswelle
Betriebs-/Montageanleitung
9
Konformitätserklärungen
9.2
UK-Konformitätserklärung
KTR-N
49016 DE
Blatt:
23 von 23
Ausgabe: 4
UK-Konformitätserklärung
Der Hersteller - KTR Systems GmbH, Carl-Zeiss-Str. 25, D-48432 Rheine - erklärt, dass die in dieser
Betriebs-/Montageanleitung beschriebenen
DATAFLEX®-Drehmomentmesswelle
in Übereinstimmung mit folgender Richtlinie ist:
SI 2016/1091
Vorschriften zur elektromagnetischen Verträglichkeit 2016
(Electromagnetic Compatibility Regulations 2016)
Angewendete Normen:
EN IEC 61000-6-2:
EN 61000-4-2:
EN IEC 61000-4-3:
EN 61000-4-4:
EN 61000-4-6:
EN IEC 61000-6-4:
EN 55011:
Störfestigkeit für Industriebereiche
Prüfung der Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD)
Prüfung der Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder
Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische
Störgrößen/Burst
Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch
hochfrequente Felder
Störaussendung für Industriebereiche
Funkstörfeldstärke (Klasse B)
Bevollmächtigter Vertreter (Repräsentant):
KTR U.K. Ltd.
Robert House
Unit 7, Acorn Business Park
Woodseats Close
Sheffield
United Kingdom, S8 0TB
Jahr der UKCA-Kennzeichnung: 2022
Rheine,
Ort
16.08.2022
Datum
Schutzvermerk ISO 16016
beachten.
i. V.
Reinhard Wibbeling
Leiter Konstruktion/F&E
Gezeichnet:
Geprüft:
16.08.2022 Pz/Koe
19.08.2022 Pz
i. A.
Jürgen Kösters
Produktmanager
Ersatz für:
Ersetzt durch:
KTR-N vom 22.10.2021
">