AnSH QnAS (PDF/10,7Mo) [F]

AnSH QnAS (PDF/10,7Mo) [F]

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Komposit Standardbildschirm

MITSUBISHI ELECTRIC

Automates programmables

X

1

MELSEC

AnSH,

QnAS

54,5 6,5 93,6

54,5 6,5 93,6

A

1S62P

POWER

MITSUBISHI

RUN

ERROR

A

1

S

CPU

STOP

LCLR

RESET

RUN

RESET

MITSUBISHI

A

1SX80

6

7

4

5

2

3

0

1

C

D

E

F

8

9

A

B

A

1SY80

6

7

4

5

2

3

0

1

INPUT

AC 100/110/120V

AC 200/220/240V

OUTPUT

DC5V 3A

9

A

7

8

4

5

6

D

E

B

C

F

0

3

2

1

69,5

E

F

C

D

A

B

8

9

5

6

3

4

7

0

1

2

PULL

A

B

C

D

ERR

8

9

E

F

A

1SY80

6

7

4

5

2

3

0

1

A

B

C

D

ERR

8

9

E

F

A

1SX81

A

6

7

4

5

2

3

0

1

C

D

E

F

9

8

A

B

6

7

4

5

2

3

0

1

C

D

E

8

9

A

B

B

6

7

4

5

2

3

0

1

A

1SY81

A

C

D

E

F

8

9

A

B

6

7

4

5

2

3

0

1

C

D

E

ERR

8

9

A

B

B

D

E

B

C

F

9

A

7

8

4

5

6

2

3

0

1

34,5

2/24V 3/7mA

0

1

F

0

1

2

B

C

D

E

3

4

7

8

9

A

3

4

5

6

A

B

C

D

6

7

8

9

E

F

COM

DC

A

B

6,5

NC

A1SX81

DC12/24V 0.1A

L

2

3

9

A

B

C

5

6

7

8

D

E

F

COM

1

2

3

4

D

E

F

0

9

A

B

C

5

6

7

8

+ _

A

B

A1SY81

93,6

Catalogue produit

2000

AUDIN

Composants & systèmes d'automatisme

7 bis rue de Tinqueux - 51100

R eims - France

Tel.

+

33

(0)

326042021

• Fax

+

33

(0)

326042820 http:// www.

audin.fr

• e-mail [email protected] audin.fr

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:57:08

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MELSEC AnSH/QnAS

Nouveautés présentées dans ce catalogue

Nouveautés

07/00

Appareils de base

Le SLOT A.P.I. complète les CPU des séries AnSH/QnAS avec une CPU

MELSEC sous la forme d’une carte enfichable pour PC.

Modules de communication et modules spéciaux

La gamme des modules MELSECNET/10 est étendue avec le module maître flottant A1SJ71QLR21 pour raccordement coaxial.

Les cartes d’interface A7BDE-J71LP21 et A7BDE-J71BR11 sont remplacées par les 4 cartes récemment développées A70BDE-J71QLP23,

A70BDE-J71QLP23GE, A70BDE-J71QLR23 et A70BDE-J71QBR13.

Pour l’interface AS, est disponible le module maître A1SJ71AS92 pour la connexion entre le AnSH/QnAS et le réseau AS-I.

Logiciel

Le logiciel de programmation graphique IDR-BLOK pour circuits de régulation fermés sera étendu avec le module de coprocesseur

A1SD51S-IDR et les modules de fonctionnement IDR10F-STD et

IDR10F-ADV.

Autres documentations sur la gamme d’automates programmables

Catalogues produits

An

A

An

U

M

ELSEC

An

N

Qn

A

MELSEC

FX0S

FX0N

FX2N

M

ELSEC

MAC

DU

GOT

Catalogue produit AnU, QnA

Automates programmables et accessoires de la série

MELSEC A et Q

Catalogue produit FX0S, FX0N, FX2S

Automates programmables et accessoires de la série

MELSEC FX0S, FX0N et FX2N

Catalogue produit MMI

Appareils de dialogue Homme-Machine, logiciel de visualisation et accessoires

DIN ISO 9001 /

EN 29001

Zertifikat: 09 100 4371

Dans ce catalogue

Ce catalogue est périodiquement mis à jour quant aux nouveaux produits, nouvelles caractéristiques. Pour une information systèmatiquement

à jour, vous pouvez consulter le système Fax Back de MITSUBISHI ELECTRIC Europe au 00 49 2102 486 485 ou 00 49 2102 486 790 ou consulter le site web au www.mitsubishi-automation.com. Vous y trouverez toutes les informations en langue allemande ou anglaise.

Les textes, illustrations et diagrammes figurant dans ce catalogue sont uniquement destinés à expliquer et faciliter l’étude et la commande des automates programmables des séries MELSEC AnSH et QnAS et de leurs accessoires.

Pour l’installation, la mise en service et l’utilisation de ces équipements, seuls les manuels fournis à la livraison font autorité. Tenir compte des indications données dans ces documents avant de procéder à l’installation et à la mise en service des appareils.

Si vous avez des questions concernant l’étude des matériels décrits dans ce catalogue, n’hésitez pas à contacter MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V. à Ratingen (Allemagne) ou votre distributeur (voir coordonnées en dernière page).

Il est interdit de reproduire des extraits de ce catalogue, de les enregistrer sur support informatique ou de les communiquer de toute autre manière sans l’autorisation écrite préalable de MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.

© MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 07/2000 (Edition C)

2

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:57:20

MITSUBISHI ELECTRIC

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MELSEC AnSH/QnAS

TABLE DES MATIERES

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

웇 Description de la série AnSH /AnAS(H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Description de la série QnAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Configuration et montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

APPAREILS DE BASE

웇 Châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Blocs d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Unités centrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

MODULES DIGITAUX

Modules d’entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Modules de sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

MODULES SPECIAUX

웇 Modules analogiques, Modules de régulation de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Modules de comptage, de temporisation et de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Modules interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Modules de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Modules de communication pour ETHERNET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Modules de communication pour MELSECNET/10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Modules de communication pour MELSECNET (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Modules de communication pour MELSECNET/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Modules de communication pour CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Modules de communication pour MELSEC I/O-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Modules de communication pour PROFIBUS/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Modules de communication pour DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Modules de communication pour AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Modules de traitement des impulsions et interruptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

ACCESSOIRES

웇 Modules fictifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Câbles, convertisseurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Cassettes mémoire et adaptateur d’écriture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Batteries, fusibles, accessoires pour réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

BORNES ET ENCOMBREMENT

Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

SYSTEMES DE PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

웇 Logiciels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Mini-consoles de programmation manuelle, chargeur d’EPROM et câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Module d’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

ANNEXES

Bon de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:57:25

A

BASICS

3

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

Q

BASICS

PRESENTATION

La série MELSEC AnSH

Description

Avec le système MELSEC AnSH, MITSUBISHI

ELECTRIC présente l’automate programmable modulaire le plus compact qui donne accès au monde des réseaux.

Les appareils de la gamme MELSEC AnSH sont remarquables par leur faible encombrement et leur capacité de communication exceptionnelle. Ils prennent très peu de place dans une armoire et garantissent souplesse et ouverture par leurs multiples possibilités de communication. Configurables de 32 à 1024 entrées/sorties, ces automates conviennent particulièrement aux fonctions d’automatismes petites et moyennes, sans oublier les fonctions très rapides rendues possibles grâce à l’UC A2ASCPU.

Chaque système peut s’intégrer à un réseau local propriétaire (MELSECNET) ou à un réseau ouvert (PROFIBUS DP ou FMS,

ETHERNET) pour communiquer avec les autres et augmenter ainsi considérablement le nombre des entrées/sorties disponibles. Tous les types d’unité centrale se combinent entre eux à l’infini.

TouslessystèmesMELSECAnSHappartiennentàlagrandefamilledesautomates programmablesMELSECetsontcompatibles entreeux.

Particularités :

Nombre d’entrées/sorties extensible de 32 à 1024

Intelligence interchangeable

Nombreuses possibilités de communication

MELSEC A/QnA

1S62PN

MELSEC AnSH/QnAS

Série AnS

Simplicité d’installation

Adaptation individuelle aux systèmes existants

Technique innovante tournée vers le futur

MELSEC FX

0S

MELSEC FX

2N

MELSEC FX

0N

Extensibilité et puissance

Dans la gamme AnSH, la capacité de puissance des automates croît avec l’application grâce à l’interchangeabilité des UC.

Il est en effet possible de scruter jusqu’à

1024 adresses d’entrées/sorties et jusqu’à

60 k mots de mémoire.

Les unités centrales AnSH disposent toutes d’une RAM intégrée pouvant atteindre

256 ko qui permet, entre autres, de sauvegarder le programme de l’API. Pour le stockage permanent du programme, on dispose en outre de cassettes mémoire

EPROM et EEPROM.

Sur tous les modules UC, le contenu de la mémoire est protégé par une batterie tampon.

La série MELSEC AnSH vous propose une puissance à la carte grâce à 7 UC différentes :

A1SHCPU :

version de base avec

256 E/S et 8 k mots de mémoire

A2SHCPU :

option plus puissante

à 512 E/S et 14 k mots de mémoire de programme

A2SHCPU-S1 :

variante de l’A2SHCPU

élargie à 1024 E/S et 30 k mots de mémoire de programme

A2ASCPU :

puissance maximum pour la réalisation de fonctions d’automatisme extrêmement rapides; 512 E/S et

14 k mots de mémoire de programme

A2ASCPU-S1, A2ASCPU-S30/-S60 :

variantes de l’A2ASCPU élargie à 1024

E/S et 14 k mots de mémoire pour l’A2ASCPU-S1 et 30 ou 60 k mots de

60

30 mémoire programme pour les

A2ASCPU-S30/-S60.

Avec jusqu’à 0,15

µ s par instruction logique, il est possible de solutionner des tâches d’automatisme les plus critiques.

Les A2ASCPU-S30 et A2ASCPU-S60 sont adaptées pour les applications les plus complexes.

14

12

10

4

2

8

6

0

A1SH

A2SH

Synoptique des UC de la série AnSH

A2SH-S1

A2AS

A2AS-S1

A2AS-S30 A2AS-S60

Tailledelamémoireprogramme(mots) Temps de cycle (µs)

4

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:58:10

Farbprofil: Deaktiviert

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Equipement et configuration

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Equipement

Grâce à son concept modulaire, la série

AnSH/QnAS touche un large éventail d’applications et de possibilités d’utilisation.

En fonction de l’installation à réaliser, on peut choisir parmi les différentes variantes de modules décrites ci-après.

Afin de maximiser la sécurité d’exploitation, tous les modules sont isolés galvaniquement par optocoupleurs.

Tous les modules d’E/S équipés de contacts

à vis disposent d’un bornier amovible facilitant le montage.

Modules d’entrées/sorties digitaux

Pour divers niveaux de signal avec sorties à triac, transistor ou relais.

Modules de traitement des impulsions/interruptions

Modules d’entrées digitales pour mise en forme des impulsions ou traitement de sous-programmes.

MODULES

D’ENTREES/

SORTIES

DIGITALES

MODULES DE

TRAITEMENT

DES IMPUL-

SIONS/INTER-

RUPTIONS

UC

MODULES

D’ENTREES/

SORTIES

ANALOGIQUES

Modules d’entrées/ sorties analogiques

Pour signaux de courant et de tension et la détection/régulation de température avec possibilité de raccordement direct de sondes ou de thermocouples de type Pt100.

Q

BASICS

Modules de communication

Interfaces à port RS232C/RS422/RS485 pour connexion de périphériques ou liaison API/API.

Modules réseau pour ETHERNET et PROFIBUS ou réalisation de réseaux propriétaires MITSUBISHI.

Modules maîtres pour intégration de modules d’E/S analogiques ou digitaux décentralisés.

MODULES DE

COMMUNI-

CATION

MODULES DE

POSITION-

NEMENT

Modules de positionnement

Modules de comptage rapide avec possibilité de raccordement de codeurs incrémentaux oudemodulesdepositionnement multi-axiaux, avec interpolation ou non, pour servomoteurs et moteurs pas-à-pas.

Possibilités d’insertion des modules digitaux et spéciaux

L’insertion de modules digitaux et analogiques ainsi que de la plupart des modules spéciaux dépend du nombre maximum d’adresses gérable par l’unité centrale utilisée.

Certains modules spéciaux ont une utilisation limitée dans une installation donnée.

Il en va de même pour l’emploi de modules de la série MELSEC AnU dans un système

AnSH. Tous les modules concernés sont représentés dans le tableau ci-contre.

Type de module

Série AnSH/QnAS

Série AnU/QnA

Restriction

A2ASCPU(-S1),

A2ASCPU-S30/-S60

Q2ASCPU(-S1),

Q2ASHCPU(-S1)

A1SJ71E71-B2(-S3),

A1SD51S

AD51H(-S3),

AD57G(-S3),

AJ71C22,

AJ71C24(-S3/-S6/-S8),

AJ71UC24,

AJ71E71(-S3)

AI61(-S1) A1SI61

1 seul module par système

1 seul module par système

1 seul module par système

A1SJ71BR11,

A1SJ71LP21

A1SJ71QBR11,

A1SJ71QLP21

AJ71AR21,

AJ71AP21

AJ71BR11,

AJ71LP21

1 seul module par système

4 modules maxi par système *

A1SJ71QE71-B2/-B5

A1SJ71QC24(-R2)

AJ71QLP21,

AJ71QLP21G

AJ71QE71

AJ71QC24 impossible impossible impossible impossible impossible impossible

* Dans ce cas, le nombre maximum de modules est limité à 4 (par exemple, 2 x AJ71AT21B + 2 x A1SJ71BR11).

impossible

Illimité

5

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:58:19

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Série QnAS

Q

BASICS

La série QnAS

Description

Avec le système MELSEC QnAS(H), MITSU-

BISHI ELECTRIC vous propose une nouvelle génération d’automates programmables particulièrement compacts et puissants.

Elle se distingue par un remarquable temps de cycle, une importante mémoire pour gros volumes de données (environ

1 Méga mots) et une vitesse d’accès aux réseaux très performante. Les appareils de cette série conviennent plus particulièrement pour les applications moyennes exigeant jusqu’à 1024 E/S centralisées dans l’armoireoujusqu’à8192E/Sdécentralisées, car elles présentent des temps d’accès très brefs. Le matériel de la série QnAS est compatible avec celui de la série AnSH, ce qui signifie que vous pouvez parfaitement continuer à utiliser les modules de cette dernière série.

QnAS(H)CPU

Idéal pour les applications dans lesquelles le temps est un élément déterminant, pour des temps d’exécution de 0,075 µs par instruction logique.

Mémoire intégrée d’au maximum 60 k mots de programme. Possibilité de fonctions supplémentaires du type indexation binaire dans le mot ou accès direct sans instruction supplémentaire de données dans les modules analogiques, etc.

A1SJ71QBR11, A1SJ71QE71-B2/B5

Les réseaux de la série QnAS autorisent un accès ultra rapide aux données de l’UC pendant une instruction END. Augmentation de la vitesse par rapport à un système classique multipliée par 8.

A1S38HB

Châssis grande vitesse augmentant sensiblement la vitesse du système. Si les accès ultra rapides aux UC de la série QnAS par le réseau ne sont pas nécessaires, il est possible d’utiliser un châssis normal.

PCMCIA RAM/EEPROM

Logement pour carte

RAM/EEPROM PCMCIA.

6

Extensibilité et puissance

Dans la gamme QnAS aussi, la capacité de puissance des automates croît avec l’application grâce à l’interchangeabilité des UC.

Il est en effet possible de scruter jusqu’à

1024 adresses d’entrées/sorties centralisées ou 8192 E/S décentralisées.

Pour les gros volumes de données, la RAM fixe pouvant atteindre 240 ko peut à tout moment être portée à 2 Mo par une carte

RAM PCMCIA.

Pour le stockage permanent des données de programmes d’API, on dispose des cartes PCMCIA avec EEPROM intégrée.

En outre, une batterie tampon intégrée conserve les données sauvegardées dans la RAM.

La série QnAS(H) vous propose une puissance à la carte grâce à 4 UC différentes :

Q2ASCPU :

28 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de

0,15 µs par instruction logique ;

512 adresses d’E/S sur le châssis.

Q2ASCPU-S1 :

60 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de

0,15 µs par instruction logique ;

1024 adresses d’E/S sur le châssis

Q2ASHCPU :

28 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de

0,075 µs par instruction logique ;

512 adresses d’E/S sur le châssis

Q2ASHCPU-S1 :

60 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de

0,075 µs par instruction logique ;

1024 adresses d’E/S sur le châssis

60

28

14

12

10

8

6

4

2

0

Q2AS

Q2AS-S1

Q2ASH

Nombre d’entrées/sorties (x100)

Taille de la mémoire programme

(koctets)

Q2ASH-S1

Temps de cycle (µs)

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:58:37

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Equipement et configuration

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Equipement

Particularités de la série QnAS

Pour mettre au point cette nouvelle génération d’automates, nous avons attaché une importance particulière à la vitesse de traitement et à la rapidité d’accès au réseau. Bien entendu, nous avons également pour objectif de conserver l’entière compatibilité avec le matériel A1S existant, de façon à garantir aux utilisateurs l’accès à tout le savoir-faire acquis.

Si l’UC QnAS doit accéder très rapidement aux réseaux, il faut prévoir un châssis grande vitesse A1S38HB avec la carte réseau correspondante. Tous les modules E/S habituels (analogiques, digitaux) et modules de positionnement peuvent être utilisés avec le châssis grande vitesse.

MODULES DE

TRAITEMENT

DES IMPUL-

SIONS/INTER-

RUPTIONS

CHASSI

S

MODULES

D’ENTREES/

SORTIES

DIGITALES

MELSEC QnAS

QnAS

UC

MODULES

D’ENTREES/

SORTIES

ANALOGIQUES

MODULES DE

COMMUNI-

CATION

MODULES DE

POSITION-

NEMENT

Eléments “grande vitesse” pour traitement ultra rapide

Q

BASICS

RAM intégrée d’au maximum 60 k mots de programme-cycle

Horloge en temps réel intégrée avec indication de l’année, du mois, du jour, de l’heure, des minutes et des secondes.

Précision annuelle : 2,5 secondes.

8192 E/S digitales peuvent être adressées, dont 1024 au maximum sont installées sur le châssis.

Jusqu’à 4096 sous-programmes

(pointeurs de programmes) possibles

Batterie tampon intégrée

Base de temps de temporisateurs programmable en unités de 1 ms

Base de temps d’interruptions logicielles programmable en unités de 1 ms

Emplacement PCMCIA pour extension RAM/EEPROM jusqu’à 2 Mo, par exemple pour registres fichiers

(jusqu’à 1018 k possibles)

Arithmétique à virgule flottante, traitement des chaînes de caractères

761 instructions. Par exemple : PID, MIN, MAX,

SIN, COS, TAN

Programmation selon IEC1131.3

avec MELSEC MEDOC plus à partir de la version 2.3

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:58:49

7

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Equipement et configuration

A

BASICS

Configuration

Montage

Unité centrale et modules prennent place dans un châssis qui dispose d’une liaison bus interne assurant la communication entre les différents modules et l’UC. Le châssis reçoit également le bloc d’alimentation qui fournit la tension à l’ensemble du système.

Le châssis de base existe en 5 versions pourvues de 2 à 8 emplacements pour les modules. Chaque châssis de base peut être complété par un ou plusieurs châssis d’extension, ce qui augmente d’autant le nombre d’emplacements disponibles.

Si vous souhaitez conserver la possibilité de réaliser ultérieurement l’extension de votre API, ou si vous disposez sur votre châssis d’emplacements libres, vous pouvez utiliser des modules fictifs. Ceux-ci protègent les emplacements vides contre la poussière et les corps étrangers tout en permettant de réserver des adresses d’E/S.

Pourlecâblagedesmachinesetinstallations importantes - par exemple en construction modulaire - les modules d’E/S décentralisés offrent des possibilités de communication supplémentaires. La liaison de ces modules s’effectue au moyen d’une ligne bifilaire blindée.

Bloc d’alimentation

Interface pour châssis d’extension

Cassette mémoire

Module UC

Interrupteur à clé

Modules d’E/S digitaux

Modules spéciaux

Plaque de protection pour bornier

Interface de programmation

Batterie tampon

Châssis

Interface pour châssis d’extension

Extension

Châssis de base et d’extension sont simplement reliés par des câbles d’extension qui servent également à alimenter les châssis d’extension en tension de service 5 V DC.

On peut raccorder jusqu’à 3 châssis d’extension à un châssis de base, et ce, dans le sens vertical ou horizontal.

Le choix du bloc d’alimentation doit tenir compte de la consommation globale des modules d’E/S, des modules spéciaux et des périphériques. Le cas échéant, ajouter un second bloc d’alimentation sur une extension.

Un câble spécial permet enfin d’associer des châssis de la série MELSEC AnU et de la série AnSH

Extension 1

Extension 2

Châssis de base

Extension 3

8

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Equipement et configuration

Montage

Montage des modules

Les modules se montent simplement sur le châssis de base à l’aide d’une cornière de guidage et d’une vis de fixation. L’installation est donc facile et sans problèmes.

Si un module d’E/S doit être remplacé, il suffit de retirer au préalable le bornier à vis.

Cette opération nécessite simplement de desserrer 2 vis, sans toucher au câblage.

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Q

BASICS

Montage du châssis

En dehors de la fixation traditionnelle par vis, le châssis peut également s’encliqueter sur un rail DIN.

Les châssis peuvent être montés côte à côte ou séparés par un intervalle maximum de 6 m.

Conditions générales de service

Conditions de service

Température ambiante en service

Température de stockage

Humidité relative admissible

Classe de protection

Résistance aux tensions parasites

Rigidité diélectrique

Résistance aux chocs

Tenue aux vibrations

Résistance d’isolement

Données

0 – +55 °C

-20 – +75 °C

90% maxi (sans condensation)

IP 20

1500 Vpp par générateur de bruit ; 1 µs pour 25 - 60 Hz

1500 V AC, 1 mn

10 G (3 fois dans 3 directions)

2 G (résistance aux vibrations de 10 à 55 Hz pendant 2 h dans les 3 directions d’axes ; 0,5 G pour montage sur rail DIN

>5 M Ω (500 V DC)

Mise à la terre

Conditions d’environnement

Classe 3

Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière

Homologations * UL / CSA / CE / DNV / RINA / LR

*HomologationspourlasérieMELSECAnSH.LasérieQnASesthomologuéeCE,commeindiquédanslespagesquisuivent.

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:59:37

9

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Réseaux

BASICS

Réseaux Propriétaires MELSEC

ETHERNET TCP/IP

Utilisable immédiatement grâce au TCP/IP internationalement répandu. Un PC a accès à tous les API du réseau MELSECNET par l’intermédiaire d’ETHERNET, jusqu’aux E/S du niveau fabrication.

MELSECNET/10 et MELSECNET(II)

Câblage économique, mise en service simple et disponibilité maximum par redondance et maître flottant.

Portée maximum 30 km.

MELSECNET/B

Une solution plus économique pour la production. Des applications complexes peuvent être solutionnées avec une intelligence distribuée.

CC-Link

Ce réseau réalise la communication au niveau terrain pour les entrées/sorties décentralisées avec ou sans intelligence, ainsi que pour la plupart des produits d’automation Mitsubishi Electric.

MELSEC I/O-LINK

Le transfert des modules à la machine est décentralisé. Possibilité d’intégrer des appareils extérieurs. La liaison peut être réalisée par une simple connexion en deux fils.

MELSEC FX Peer-to-Peer

Le réseau PPN permet la réalisation d’un réseau de 8 abonnés de la série FX2N et

FX0N. La distance maximale est de 500 m.

La liaison peut être réalisée par une simple connexion à deux fils.

NIVEAU DE

CONTROLE

TCP/IP ETHERNET

NIVEAU DE

COMMANDE

MELSECNET/10

MELSECNET(II)

MELSECNET/B

NIVEAU DE TERRAIN

CC-Link

MELSEC I/O-LINK

MELSEC FX PPN

FX0N/FX2N

AnS/

QnAS

QnA/

AnU

QnA/

AnU

AnS/

QnAS

AnS/QnAS

QnA/

AnU

AnS/

QnAS

GRAPHIC OPERATION TERMINAL

E/S modules décentralisés

MITSUBISHI

Pupitres opérateurs

A GOT

AnSH/

QnAS

10

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:59:49

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Réseaux

MELSEC AnSH/QnAS

PRESENTATION

Réseaux ouverts

MAP 3.0 ETHERNET

Echange de données interservices entre niveaux de contrôle et de fabrication avec protocole indépendant du fabricant et temps d’exploitation restreint.

Profibus FMS

Communication interconstructeurs à l’intérieur d’une même installation. Intégration automatique des données aux réseaux

MELSEC.

Profibus DP

Possibilité de raccordement rapide et simple à un API MELSEC des technologies des capteurs/actionneurs de différents constructeurs. Vitesses de transmission jusqu’à 12 MBaud.

Device Net

Réseau de communication bon marché basé sur CAN. Structure de réseau tolérante aux perturbations dans laquelle des composants de fabricants les plus divers peuvent être intégrés rapidement et facilement.

Bus ASI

Bus de terrain de renommée internationale. Liaison entre capteurs et actionneurs, et ce par l’intermédiaire de simples paires torsadées.

Q

BASICS

NIVEAU DE

CONTRÔLE

MAP 3.0 ETHERNET

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:59:59

QnA/

AnU

P R O F

PROCESS FIELD BUS

B U S

I

NIVEAU DE

COMMANDE

Profibus FMS

AnS

Pupitres opérateurs

MAC E

Modules d’E/S

Convertisseur de fréquence

Hz

A

PU

RUN

MON

EXT

RUN STOP

RESET

NIVEAU DE

TERRAIN

Profibus DP

Device Net

Bus ASI

Famille MT

FX2N

Bus ASI

M

11

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

APPAREILS DE BASE

Châssis

A

Q

BASICS

Châssis de base de la série MELSEC AnSH/QnAS

Caractéristiques techniques

Modules d’E/S

Fixation

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

5V

SG

5V

SG

FG

POWER

Le châssis de base sert à la réception et au couplage des UC, bloc d’alimentation, modules d’entrées/sorties et modules spéciaux.

CPU

I/O

0

I/O

1

I/O

2

I/O

3

I/O

4

AIS35B

MITSUBISHI

A1S32B-E A1S33B-E A1S35B-E

2 3 5

Tous les châssis sont munis de trous de fixation

6 mm et de vis M5. * kg 0,52 mm 220x130x28

0,65

255 x 130 x 28

0,75

325 x 130 x 28

Réf. 48370

48371 48372

Propriétés

L’adressage des modules est automatique.

On part généralement du principe qu’on utilise des modules à 8 emplacements. 16 adresses sont attribuées aux emplacements vides ou non disponibles (pour les châssis comportant moins de

8 emplacements). L’adressage automatique peut

être modifié par la fonction “Affectation E/S”.

Le montage s’effectue à l’aide de vis ou par encliquetage sur un rail profilé par l’intermédiaire d’un adaptateur intégré.

A1S38B-E

8

A1S38HB-EU

8

0,97

430 x 130 x 28

48373

1,0

430 x 130 x 28

69663

* Adaptateur intégré pour le montage sur rail DIN

Châssis d’extension de la série MELSEC AnSH/QnAS

5V

SG

5V

SG

FG

POWER

I/O 0

I/O 1

I/O 2

I/O 3

I/O 4

I/O 5

I/O

6

I/O

7

AIS68B

MITSUBISHI

Les châssis d’extension se raccordent au châssis de base par des câbles bus préfabriqués. Un système

AnSH peut ainsi recevoir jusqu’à 32 modules d’E/S.

Propriétés

On peut brancher au total 3 châssis d’extension sur un châssis de base.

La distance maximum entre le premier et le dernier châssis est de 6 m.

Dans les cas suivants, prévoir impérativement un châssis d’extension avec bloc d’alimentation propre :

Lorsque la puissance absorbée des modules enfichés dépasse la capacité du bloc d’alimentation

앬 du châssis de base.

Lorsque la tension sur le parcours entre châssis de base et d’extension chute en dessous de 4,75 V.

Caractéristiques techniques

Blocs d’alimentation

Modules d’E/S

Fixation

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

12

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:00:08

A1S52B-S1

A1S55B-S1

A1S58B-S1

2 5 8

Tous les châssis sont munis de trous de fixation

6 mm et de vis M5. * kg 0,38 mm 155x130x28

0,61

260 x 130 x 28

0,87

365 x 130 x 28

Réf. 39667

Câble de liaison (voir page 79)

38073 38072

A1S65B-S1

1

5

0,71

315 x 130 x 28

38071

A1S68B-S1

1

8

0,95

420 x 130 x 28

38070

* Adaptateur intégré pour le montage sur rail DIN

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Blocs d’alimentation

Blocs d’alimentation de la série MELSEC AnSH/QnAS

MELSEC

A

1S61PN

POWER

MITSUBISHI

INPUT

100-240VAC

105VA

50/60Hz

OUTPUT

5VDC 5A

MELSEC AnSH/QnAS

APPAREILS DE BASE

MELSEC

A

1S61PN

POWER

MITSUBISHI

INPUT

100-240VAC

105VA

50/60Hz

OUTPUT

5VDC 5A

NC

NC

(FG)

(LG)

INPUT

100-240V

AC

A1S61PN

Blocs d’alimentation

Ils fournissent aux modules les tensions nécessaires

à leur fonctionnement. La sélection s’effectue en tenant compte de la puissance absorbée de chaque module.

Propriétés

Visualisation de la mise sous tension par une

DEL rouge.

Une sortie 24 V DC supplémentaire (A1S62PN) permet d’alimenter, par exemple, des pupitres opérateurs.

Les blocs d’alimentation A1S61PN et A1S62PN, qui acceptent 50/60 Hz et 100-240 V AC, sont d’emploi universel.

A

BASICS

Caractéristiques techniques

Alimentation

(+10%, -15%)

(+30%, -35%)

Fréquence d’entrée

Courant d’enclenchement

Puissance absorbée

Courant de sortie

5 V DC

24VDC±10%

Protection surintensités

5 V DC

24 V DC

5 V DC contre les surtensions

Rendement

24 V DC

Entre borne Primaire et 5 V DC

Visualisation d’état

Bornes à vis

Câble de liaison

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1S61PN

V AC 100 – 240

V DC —

Hz 50 / 60 (

± 5 %)

20A durant 8 ms

A 5

105 VA

A —

A

5,5

A —

V 5,5 – 6,5

V —

65 %

2.830 V AC, 1 mn

A1S62PN

100 – 240

50 / 60 ( ± 5 %)

20A durant 8 ms

105 VA

3

0,6

3,3

0,66

5,5 – 6,5

65 %

2.830 V AC, 1 mn

— 2.830 V AC, 1 mn ms 20

20

Tous les modules disposent d’un affichage d’état par DEL.

Tous les modules disposent de bornes à vis M 3,5 x 7.

AWG 18 – 14 kg 0,8 mm 54,5x130x93,6

AWG 18 – 14

0,8

54,5 x 130 x 93,6

Réf. 65051 65052

1

A1S63P

24

81A durant 8 ms

41 W

5

5,5

5,5 – 6,5

65 %

500 V AC, 1 mn

AWG 16 – 22

0,5

54,5 x 130 x 93,6

29536

13

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:00:16

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

A

MELSEC AnSH/QnAS

Q

BASICS

APPAREILS DE BASE

Unités centrales MELSEC AnSH

A SH CPU A SH CPU

Unités centrales

A1SHCPU, A2SHCPU(-S1)

7 UC de puissance progressive sont proposées pour la série AnSH. Toutes les variantes bénéficient de la compatibilité ascendante, de sorte que l’API peut évoluer par simple remplacement de l’unité centrale.

Particularités

Mémoire RAM standard intégrée pour sauvegarde du programme d’API et des données

Batterie tampon intégrée pour sauvegarde de la

RAM et des opérandes d’API définissables par l’utilisateur

Mémoires EPROM et EEPROM non volatiles en option

Interface de programmation intégrée sous forme d’interface RS422

Traitement des entrées/sorties en mode direct ou en registre image

Caractéristiques techniques

Nombre d’E/S traitées

Autodiagnostic UC

Batterie tampon

Type de mémoire

Globale

A1SHCPU

256

A2SHCPU

512

A2SHCPU-S1

1.024

Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible

Tous les modules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans.

RAM, EPROM, EEPROM ko 64

RAM, EPROM, EEPROM

64

RAM, EPROM, EEPROM

192

14 k mots 30 k mots

Utilisateur 햲

8 k mots ko 14

Temps de cycle

Temporisateurs (T)

Compteurs (C)

Relais internes/spéciaux (M)

Registres de données/spéciaux (D)

Registres de fichiers (R) 햳

Pointeurs d’interruption (I)

Pointeurs (P)

Relais de défaut (F)

Accumulateurs (A)

Registres d’index (V, Z)

Relais liaison (B)/registres de données (W)

Commentaires 햳

Instructions

Consommation interne (5 V DC)

Temps de compensation maxi en cas de chute de tension

Poids

Dimensions (l x h x p)

0,333

256

256 mA 300

µ s/instruction logique

2.048 / 256

1.024 / 256

8.192 maxi

32

256

256

2

2

1.024 / 1.024

4.032 maxi

261 ms 20 kg 0,33 mm 54,5x130x93,6

14

0,25

256

256

32

256

256

2

2

261

400

20

0,33

µ s/instruction logique

2.048 / 256

1.024 / 256

8.192 maxi

1.024 / 1.024

4.032 maxi

54,5 x 130 x 93,6

30

0,25

256

256

2.048 / 256

1.024 / 256

8.192 maxi

32

256

256

2

2

1.024 / 1.024

4.032 maxi

261

400

20

0,33

µ s/instruction logique

54,5 x 130 x 93,6

66613 66611

Article à commander

Accessoires

햲 Interdépendance

Réf. 66612

Cassettes mémoire (voir page 80)

햳 Quantitéfonctiondelaconfigurationdemémoire

14

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:00:27

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Unités centrales

Unités centrales MELSEC AnSH

A1SMCA

-14KE

MELSEC AnSH/QnAS

APPAREILS DE BASE

A2ASCPU(-S1), A2ASCPU-S30/S60

En puissance, les UC de type A2AS(-S1) correspondent aux A1S-/A2S(-S1). L’A2ASCPU-S30/S60 disposent par ailleurs d’une mémoire de programme plus importante et d’une vitesse de traitement plus élevée.

Les types AnAS conviennent particulièrement aux applications nécessitant des temps de cycle d’API courts.

Particularités

Traitement des entrées/sorties en mode direct

Arithmétique à virgule flottante selon IEEE 754

Instructions spéciales pour le traitement des circuits de régulation PID

Fonctions mathématiques du type fonctions trigonométriques, exponentielles et logarithmes

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Nombre d’E/S traitées

Autodiagnostic UC

Batterie tampon

Type de mémoire

Utilisateur 햲

Globale

A2ASCPU

512

A2ASCPU-S1

1.024

A2ASCPU-S30

1.024

A2ASCPU-S60

1.024

Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible

Tous les modules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans.

RAM, EPROM, EEPROM ko 64

RAM, EPROM, EEPROM

256

RAM, EPROM, EEPROM

256

RAM, EPROM, EEPROM

256

14 k mots 14 k mots 30 k mots 60 k mots

Temps de cycle

Temporisateurs (T)

Compteurs (C)

Relais internes/spéciaux (M)

Registres de données/spéciaux (D)

Registres de fichiers (R) 햳

0,2 µ

2.048

1.024

s/instruction logique

8.192 / 256

6.144 / 256

Pointeurs d’interruption (I)

Pointeurs (P)

Relais de défaut (F)

8.192 maxi

32

256

2.048

Accumulateurs (A)

Registres d’index (V, Z)

2

14

Relais liaison (B) / Registres de données (W)

Commentaires /

Commentaires élargis 햳

Instructions

4.096 / 4.096

4.032 maxi / 3.968 maxi

463 mA 320 Consommation interne (5 V DC)

Temps de compensation maxi en cas de chute de tension

Poids ms 20 kg 0,41

Dimensions (l x h x p) mm 54,5 x 130 x 93,6

0,2 µ s/instruction logique

2.048

1.024

8.192 / 256

6.144 / 256

8.192 maxi

32

256

2.048

2

14

4.096 / 4.096

4.032 maxi / 3.968 maxi

463

320

20

0,41

54,5 x 130 x 93,6

0,15 µ s/instruction logique

2.048

1.024

8.192 / 256

6.144 / 256

8.192 maxi

32

256

2.048

2

14

4.096 / 4.096

4.032 maxi / 3.968 maxi

463

320

20

0,41

54,5 x 130 x 93,6

463

320

20

0,15 µ s/instruction logique

2.048

1.024

8.192 / 256

6.144 / 256

8.192 maxi

32

256

2.048

2

14

4.096 / 4.096

4.032 maxi / 3.968 maxi

0,41

54,5 x 130 x 93,6

42615 56084 63884

Article à commander

Accessoires

햲 Interdépendance

Réf. 38067

Cassettes mémoire (voir page 80)

햳 Quantitéfonctiondelaconfigurationdemémoire

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:00:34

15

MELSEC AnSH/QnAS

APPAREILS DE BASE

Unités centrales MELSEC QnAS

A

BASICS

Unités centrales

PULL

Q2ASCPU(-S1), Q2ASHCPU(-S1)

Ces types d’UC permettent d’intégrer des petits systèmes modulaires à des équipements de production importants dans lesquels les temps de cycle sont courts.

De plus, ces UC gèrent des formules très étendues.

Elles conviennent plus particulièrement aux systèmes en réseau.

Particularités

Traitement des entrées/sorties en mode direct

(possibilité d’instructions à traitement direct)

Arithmétique à virgule flottante selon IEEE 754

Instructions spéciales pour le traitement des circuits de régulation PID

Fonctions mathématiques du type fonctions trigonométriques, exponentielles et logarithmes

L’UC peut sauvegarder un programme pour logiciel de programmation avec informations graphiques, de sorte que toutes les informations du programme sont disponibles dans le PC après lecture du programme figurant dans l’UC

Caractéristiques techniques

Nombre total d’adresses d’E/S

Nombre d’adresses d’E/S des châssis

Autodiagnostic UC

Batterie tampon

Type de mémoire

Mémoire

Globale

Q2ASCPU

8.192

Q2ASCPU-S1

8.192

Q2ASHCPU

8.192

Q2ASHCPU-S1

8.192

512 1.024

512 1.024

Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible

Tous les modules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans.

RAM, EEPROM RAM, EEPROM RAM, EEPROM ko 112 240 112

RAM, EEPROM

240

28 k mots 60 k mots 28 k mots 60 k mots

Temps de cycle

Temporisateurs (T)

Compteurs (C)

Relais internes/spéciaux (M)

Registres de données/spéciaux (D)

Registres de fichiers (R) 햳

Pointeurs d’interruption (I)

Pointeurs (P)

Relais de défaut (F)

Registres d’index (Z)

Relais liaison (B)/registres de données (W)

Commentaires

Instructions

Consommation interne (5 V DC)

µ s LD: 0,20 / MOV: 0,60

2k

LD: 0,20 / MOV: 0,60

2 k

LD: 0,075 / MOV: 0,225

2 k

LD: 0,075 / MOV: 0,225

2 k

1 k 1 k 1 k 1 k

8 k / 2 k

12 k / 2 k

8 k / 2 k

12 k / 2 k

8 k / 2 k

12 k / 2 k

8 k / 2 k

12 k / 2 k

1.018 k mots x 1 (carte mémoire PCMCIA indispensable. Nombre de registres de fichiers fonction de la taille de la carte mémoire PCMCIA)

48

4 k

48

4 k

48

4 k

48

4 k

2 k

16

8 k / 8 k

16

8 k / 8 k

16

8 k / 8 k

16

8 k / 8 k

64 k environ (carte mémoire PCMCIA indispensable. Nombre de commentaires fonction de la taille de la carte mémoire PCMCIA)

Séquentielles : 39 ; autres : 722 mA 300

2 k

Séquentielles : 39 ; autres : 722

300

2 k

Séquentielles : 39 ; autres : 722

700

2 k

Séquentielles : 39 ; autres : 722

700

Poids

Dimensions (l x h x p) ms Fonction du bloc d’alimentation utilisé ; voir page 13.

kg 0,5 mm 54,5x130x110

0,5

54,5 x 130 x 110

0,5

54,5 x 130 x 110

0,5

54,5 x 130 x 110

Article à commander

Accessoires

Réf. 61039

Cassettes mémoire (voir page 80)

61031 61044 61045

16

MITSUBISHI ELECTRIC

Unités centrales

Slot A.P.I. MELSEC

MELSEC AnSH/QnAS

APPAREILS DE BASE

A8

0B

D-

A2

C

S1

RUN ERR.

RESET

A-BUS

BD808C101G51

Commande basée sur A.P.I.

Le slot A.P.I. A80BDE-A2USH-S1 est une CPU MELSEC sous la forme d’une carte enfichable pour PC, ce slot est conçu pour être installé dans un PC ayant comme système d’exploitation Windows NT (à partir de la version 4.0).

Particularités

Carte enfichable PCI 32 bits avec une fréquence de bus de 33 MHz

Dispositifs d’extension avec modules de la série

AnU/AnSH peuvent être raccordés

Logiciel d’installation livres avec la carte

Programmable avec MELSEC MEDOC

plus

et

GPP/WIN

Accès aux opérandes de la CPU par l’intermédiaire des langages de programmation Visual C++ ou

Visual Basic (à partir de la version 5)

Progiciel complet (voir accessoires dans le tableau)

A

BASICS

BD808C086G51

Caractéristiques techniques

Nombre d’adresses entrée/sortie

Autodiagnostic CPU

Batterie tampon

Type d’enregistrement

Globale

Mémoire utilisateur 햲

Temps de cycle

Temporisateurs (T)

Compteurs (C)

Relais / relais spécial (M)

Registre de données / registre spécial (D)

Registre fichier (R) 햳

Pointeurs d’interruption (I)

Pointeurs (P)

Relais d’erreur (F)

Accumulateurs (A)

Registre d’index (V, Z)

Relais Liaison (B) / registre liaison (W)

Commentaires

Instructions

Consommation interne

Alimentation en courant externe

Poids

Dimensions

Article à commander

A80BDE-A2USH-S1

En tous 8.192 / 1.024 sur châssis (192 adresses 00-BF sont affectées par le système)

Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible

La carte est équipée d’une batterie au lithium d’une durée de vie de 5 ans.

RAM, EPROM ko 448

30 k mots

0,09 µs/instruction logique

2.048

1.024

8.192 / 256

8.192 / 256

8.192 maxi

32

256

2.048

2

14

8.192 / 8.192

4.032 maxi

462

A 2 maxi

+5 V DC (+-5%) kg 0,5

Carte enfichable PCI standard

Réf. 129404

Accessoires

햲 Interdépendance 햳 Quantitéfonctiondelaconfigurationdemémoire

MITSUBISHI ELECTRIC

17

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES DIGITAUX

Modules d’entrées digitaux MELSEC AnSH/QnAS

Q

BASICS

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

A

1SX80

4

5

6

7

0

1

2

3

C

D

E

F

8

9

A

B

A

1SX80

4

5

6

7

0

1

2

3

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

8

A

9

B

C

D

E

DC

NC

NC

F

COM

DC12V 3mA

DC24V 7mA

A1SX80

C

D

E

F

8

9

A

B

11

12

13

14

8

9

6

7

10

1

4

5

2

3

15

16

17

18

19

20

Modules d’entrées/sorties

Mise en forme des signaux de process

Divers modules d’entrées permettent de convertir les signaux digitaux du process à différents niveaux de tension au niveau requis par l’API.

Particularités

La commutation peut s’effectuer, au choix, sur la polarité négative ou positive

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Visualisation de l’état des entrées par DEL

Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles à vis

Les modules de 32 E/S sont munis d’un connecteur Sub-D 37 broches (fourni avec le module)

Pour les modules à connecteur, il existe des câbles préfabriqués (A32CBL : 3 m)

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Isolement

Tension nominale

Plage de tensions

Entrées commutables s imultanément

Pointe de courant maxi à l’enclenchement

Courant d’entrée

Enclenchement

Coupure

Tension

Courant

Tension

Courant

A1SX10EU

16

A1SX20EU

16

A1SX80

16

Les entrées de tous les modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

110 – 120 V AC (50 / 60 Hz) 200 – 240 V AC (50 / 60 Hz) 12 / 24 V DC

AC 85 – 132 V AC

100 %

200 mA pendant 1 ms

(à 132 V AC) mA 7 mA (120 V AC, 60 Hz)

V

AC 80 mA

V mA

AC 5

AC 30

AC 1

170 – 264 V AC

60 % (à 220 V AC)

500 mA pendant 1 ms

(à 264 V AC) env. 11 (à 240 V AC, 60 Hz)

AC 80

AC 4

AC 30

AC 1

100 % (à 26,4 V DC)

— env. 3 / env. 7

DC 8

DC 2

DC 4

DC 1

Impédance d’entrée k

ARRET 씮

MARCHE

MARCHE

Nombre d’entrées par groupe

Affichage de l’état des entrées

ARRET ms ms

16

20 (100 V AC, 60 Hz)

35 (100 V AC, 60 Hz)

16

30 (200 V AC, 60 Hz)

55 (200 V AC, 60 Hz)

Tous les modules disposent d’une DEL par entrée/sortie.

env. 3,3

10 (24 V DC)

10 (24 V DC)

16

Raccordement des câbles

Adresses E/S affectées

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p) mm

2

16

0,75 – 1,5

16

0,75 – 1,5

16

0,75 – 1,5

A1SX80-S1

16

24 V DC

100 % (à 26,4 V DC)

— env. 7

DC 17

DC 5

DC 5 env. 3,3

0,4 (24 V DC)

0,5 (24 V DC)

16

16

DC 1,7

0,75 – 1,5

A1SX81

32

12 / 24 V DC

60 % (à 26,4 V DC)

— env. 3 / env. 7

32

0,3

DC 1 env. 3,3

10 (12 / 24 V DC)

10 (12 / 24 V DC)

32

DC 8

DC 2

DC 4 mA 50 (toutes entrées couplées) 50 (toutes entrées couplées) 50 (toutes entrées couplées) 50 (toutes entrées couplées) 80 (toutes entrées couplées) kg 0,21

0,23 0,2 0,2 0,24 mm 34,5x130x93,6

34,5 x 130 x 93,6 34,5 x 130 x 93,6 34,5 x 130 x 93,6 34,5 x 130 x 93,6

Article à commander

Accessoires

Réf. 54914

53665

24973

31536

24974

Câble d’adaptation

(voir page 79)

Pièces de rechange

Bornier de 20 bornes à vis et capot de protection A1STEC-S, réf. 31248

18

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:01:07

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules d’entrées/sorties

Modules de sorties digitaux MELSEC AnSH/QnAS

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES DIGITAUX

Technologie de sortie adaptée

Les modules de sorties MELSEC AnSH proposent diverses technologies de sortie pour s’adapter à chaque application.

Particularités

Modules de sorties à relais, transistor ou triac

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Modules à séparation galvanique entre les canaux

Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles à vis

Les modules de 32 E/S sont munis d’un connecteur Sub-D 37 broches (fourni avec le module)

Pour les modules à connecteur, il existe des câbles préfabriqués (A32CBL : 3 m)

A

Q

BASICS

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

A

1SY80

4

5

6

7

0

1

2

3

ERR

8

9

A

B

C

D

E

F

A

1SY80

4

5

6

7

0

1

2

3

+_

+_

L

5

6

7

COM1

0

1

2

3

4

L

C

D

E

F

COM2

8

9

A

B

AC100/240V

0.6A

A1SY80

A

B

C

D

ERR

8

9

E

F

11

12

13

14

8

9

6

7

10

1

4

5

2

3

15

16

17

18

19

20

Caractéristiques techniques

Nombre de sorties

Type

Sorties en groupes de

Isolement

Tension de sortie nominale

Plage de tensions de sortie

A1SY10EU

16

Relais

8

A1SY14EU

12

Relais

4

A1SY18AEU

8

Relais

1

A1SY22*

16

Triac

8

A1SY28EU

8

Triac

4

Les sorties de tous les modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

24VDC/120VAC 24VDC/240VAC 24VDC/240VAC 100 – 240 V AC 100 – 240 V AC

— — — — —

A1SY68A

8

Transistor

1

A1SY80

16

Transistor

8

5/12/24/48VDC 12 / 24 V DC

4,5 – 52,8 V DC 10,2 – 30 V DC

A1SY81

32

Transistor

32

12 / 24 V DC

10,2 – 30 V DC

Condition de commutation mini

Tension de commutation maxi

Courant de sortie maxi

Courant maxi par groupe

A 2

A 8

5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 100VAC (10mA)

240VAC (20mA)

125VDC/132VAC 125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 264 V AC

2

8

2

2

0,6

2,4

100VAC (15mA)

240VAC (15mA)

264 V AC

0,6

1,9

2

2

0,8

3,2

0,1

2

Pointe de courant maxi à l’enclenchement

Courant de fuite (sortie coupée)

Temps de

Réponse

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

— mA — ms 10 ms 12

10

12

10

12

8 A pour 100 ms

3 mA (240 V AC)

1 1 3

0,5Période+1ms 0,5Période+1ms 10

Durée de vie des contacts

Mécanique

Electrique

Fréquence de couplage maxi

Filtre d’alimentation —

Puissance nominale des fusibles par groupe A —

Affichage de l’état des sorties

Affichage des défauts

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

Tous les modules disposent d’une DEL pour l’affichage d’état.

— — — DEL

— — —

CR (0,01

µ

F,47

) CR (0,01

µ

F,47

) Diode Zener

5 — —

— —

Raccordement des câbles

Adresses E/S affectées

Section de câble recommandée

Courant

Tous les modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis

16 16 16 16 mm

2

0,75 – 1,5 0,75 – 1,5 0,75 – 1,5 0,75–1,5 mA 90 100 75 2

24 V DC,

±

10 % 24 V DC,

±

10 % 24 V DC,

±

10 % 100 – 240 V AC

16

0,75–1,5

240 V AC

16

0,75 – 1,5

— Tension

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p) mA 120 kg 0,25

120

0,25

240

0,25

270

0,24

270

0,24

110

0,2

8 A pour 10 ms

0,1

2

2

Diode Zener

5

DEL

16

0,75 – 1,5

20

12/24 V DC

120

0,2

0,4 A pour 10 ms

0,1

2

2

Diode Zener

3,2

DEL

Connecteur Sub-D

32

0,3

8

12/24 V DC

500

0,23 mm 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6

Article à commander

Accessoires

* Logo CE ne pas compter

Réf. 53666

54349

53667

24976

54348

33199

24977

24978

Câbled’adaptation

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:01:17

19

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules d’entrées analogiques MELSEC AnSH/QnAS

Q

BASICS

A

1S68AD

RUN

A

1S68AD

RUN

C

D

E

F

A

B

8

9

2

3

4

5

0

1

6

7

+

C

H

2

_

C

H

1

+

_

AG

+

C

H

4

_

AG

+

C

H

3

_

C

H

6

+

_

+

C

H

5

_

AG

+

C

H

8

_

AG

+

C

H

7

_

A/D

0~HV

0~20mA

A1S68AD

11

12

13

14

8

9

6

7

10

1

4

5

2

3

15

16

17

18

19

20

Modules analogiques

Enregistrement des signaux analogiques du process

Les modules d’entrées analogiques convertissent linéairement les signaux analogiques du process du type pression, débit ou niveau en valeurs digitales qui sont ensuite traitées par l’UC AnSH/QnAS.

Particularités

Jusqu’à 8 canaux par module (A1S68AD) et jusqu’à 256 canaux par système (A2SCPU-S1/

A2ASCPU-S1)

Résolution de 0,83 mV et de 3,33 µA (A1S64AD)

Temps de conversion de 0,5 ms/canal (A1S68AD)

Possibilité de paramétrage d’une moyenne par temporisation ou cycles de mesure

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Borniers à vis amovibles

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Entrée analogique

Sortie digitale

Tension

Entrée maxi

Tension

Courant

Tension

Courant

Caractéristiques de conversion

Résolution

M Ω

V mA

A1S64AD

4

-10 V / +10 V (-20 mA / +20 mA)

16 bit en binaire (avec signe)

1

250

±

15

±

30

Entrée analogique

Tension Courant

Sortie digitale

1/4.000

1/8.000

+5 V

0 V

-5 V

-10 V

0 mA

–20 mA

2.000

0

-2.000

-4.000

1/4.000

4.000

0

-4.000

-8.000

1/8.000

1/12.000

6.000

0

-6.000

-12.000

1/12.000

Entrée de tension

Entrée de courant

Précision

Temps de conversion maxi

Isolement

Adresses d’E/S affectées

Raccordement des câbles

Alimentation externe

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

2,5 mV 1,25 mV 0,83 mV

10

µ

A 5

µ

A 3,33

µ

A

±

1,0 % (sur toute la plage de mesure) ms/ canal 20

Les entrées des deux modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

32

Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.

Pas nécessaire

0,75 – 1,5 mm

2 mA 400 kg 0,25 mm 34,5x130x93,6

Réf. 25707

A1S68AD

8

-10 V / +10 V (0 mA / +20 mA)

16 bit en binaire (avec signe)

1

250

±

35

±

30

Entrée analogique

Tension Courant

0 – +10 V

-10 – +10 V

0 – +5 V

1 – +5 V

Sortie digitale

0 – +4.000

-2.000 – +2.000

0 – +4.000

0 – +4.000

0 – +10 V

-10 – +10 V

0 – +5 V

1 – +5 V

0 – 20 mA

4 – 20 mA

±

1,0 % (sur toute la plage de mesure)

0,5

2,5 mV

5 mV

1,25 mV

1 mV

5

4

µ A

A

32

0,75 – 1,5

400

0,27

34,5 x 130 x 93,6

46478

20

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:19:54

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules analogiques

Modules d’entrées analogiques MELSEC AnSH/QnAS

A

1S68DAV

RUN

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

A

1S68DAV

RUN

C

H

5

C

H

4

C

H

6

C

H

8

C

H

7

C

H

3

C

H

2

C

H

1

HLD/CLD

V+

V-

V+

V-

V+

V-

V-

V+

V-

V+

V-

V+

V-

V+

V-

V+

FG

D/A

0~HV

A1S68DAV

11

12

13

14

8

9

6

7

10

1

4

5

2

3

15

16

17

18

19

20

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Emission de signaux de réglage analogiques

Les modules de sorties analogiques convertissent les signaux digitaux émis par l’unité centrale en signal analogique de tension ou de courant. Ce signal permet, par exemple, de piloter des convertisseurs de fréquence, des vannes ou des coulisseaux.

Particularités

Jusqu’à 8 canaux par module (A1S68DAV/DAI) et jusqu’à 256 canaux par système

(A2SCPU-S1/A2ASCPU-S1)

Résolution de 0,83 mV et de 1,7 µA (A1S62DA)

Temps de conversion de 4 ms/8 canaux

(A1S68DAV/DAI)

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Borniers à vis amovibles

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Nombre de sorties

Entrée digitale

Sortie analogique

Tension

Courant

Sortie de tension

Caractéristique de conversion

Résolution maxi

Entrée digitale

Sortie de courant

Résolution maxi

Précision

Temps de conversion maxi

Isolement

Adresses d’E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1S62DA

2

-8.000 – +8.000

-12.000 – +12.000

-10 V DC – +10 V DC (0 mA – +20 mA DC)

2 k

– 1 M

0 – 600

A1S68DAV

8

-2.048 – +2.047

-10 V DC – +10 V DC

2 k

– 1 M

1/4.000

4.000

2.000

0

-4.000

2,5 mV

1/8.000

8.000

4.000

0

-8.000

1,25 mV

1/12.000

12.000

6.000

0

-12.000

0,83 mV

+10 V

+5 V

0 V

-10 V

(10 V)

2.000

1.000

0

-2.000

5 mV

+10 V

+5 V

0 V

-10 V

1/4.000

1/8.000

1/12.000

4.000

0

8.000

0

5

µ

A 2,5

µ

A

± 1,0 %

(sur toute la plage de mesure)

32

1,7

12.000

µ

A

0

20 mA

4 mA

(20 mA)

Tous les modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.

— —

— —

± 1,0 %

(sur toute la plage de mesure)

25 ms/2 canaux (ou 1 canal) 4 ms/8 canaux

Les sorties de tous les modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

32 mm

2

0,75 – 1,5 mA 800 kg 0,32 mm 34,5x130x93,6

0,75 – 1,5

650

0,28

34,5 x 130 x 93,6

Réf. 25709 46475

A1S68DAI

8

0 – +4.096

4 mA – +20 mA DC

0 – 600

4.000

0

20 mA

4 mA

4

µ

A

± 1,0 %

(sur toute la plage de mesure)

4 ms/8 canaux

32

0,75 – 1,5

850

0,28

34,5 x 130 x 93,6

46477

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:20:07

21

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules analogiques

A

BASICS

Module d’entrées et sorties analogiques MELSEC AnSH/QnAS

A

1S63ADA

RUN

CH

4 5

6

9

8

O FFS E T

SET

GAIN

UP

DOWN

A

1S63ADA

RUN

CH

4 5

6

9

8

TEST

O FFS E T

SET

GAIN

UP

DOWN

Module analogique avec entrées et sorties

Ces modules disposent d’entrées analogiques et également d’une sortie analogique (A1S63ADA) ou de deux sorties analogiques (A1S66ADA). Les canaux fonctionnent de façon autonome, mais peuvent aussi

être interconnectés.

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

C

H

2

I

N

C

H

3

O

U

T

C

H

1

I

N

H LD /C LR

V+

I+

COM

SLD

V+

I+

COM

SLD

V+

V-

I+

I-

AG

FG

A/D

0~HV

0~PmA

D/A

0~HV

4~20mA

A1S63ADA

7

8

5

6

9

10

3

4

1

2

15

16

17

18

19

11

12

13

14

20

Particularités

2 ou 4 entrées analogiques et 1 ou 2 sorties analogiques

Résolution de 0,83 mV et de 3,3 µA (entrée)/

1,7 µA (sortie)

Temps de traitement extrêmement brefs grâce à la conversion à grande vitesse pour A1S66ADA

Liaison d’entrées/sorties analogiques par formules ou diagramme X/Y dans le module

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Borniers à vis amovibles

Caractéristiques techniques

Conversion A/D

Entrée analogique

Résolution

Caractéristique de conversion

Tension

Courant

Précision

Temps de conversion maxi

Signal d’entrée maxi

Entrées analogiques

Conversion D/A

Entrée digitale

Sortie analogique

Caractéristique de conversion

Tension

Courant

Précision

Temps de conversion maxi

Signal de sortie maxi

Sorties analogiques

Isolement

Adresses d’E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

22

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:20:23

A1S63ADA A1S66ADA

-10 V DC – +10 V DC (-20 mA – +20 mA DC) -10 – 0 – +10 V DC (0 – 20 mA DC)

-4.096–+4.095(1/4.000),-8.192–+8.191(1/8.000),-12.288–+12.287(1/12.000) 0 – 4.095 (12 bit binaire)

Entrée analogique

-10 – +10 V -20 – 20 mA

0,83 mV (pour une résolution de 1/12.000)

3,3 µA (pour une résolution de 1/12.000)

±

1,0 %

1ms/canal (ou 1/4.000); 2 ms/canal (ou 1/8.000); 3 ms/canal (ou 1/12.000)

Tension

2

: ±

15 V, courant:

±

30 mA

Sortie digitale

-4.000 – 4.000

-12.000 – 12.000

-2.000 – 2.000

-6.000 – 6.000

Entrée analogique

0 – 5 V

1 – 5 V

4µA (pour une plage d’entrée analogique de 4 à 20 mA)

±

1,0 %

400

µ s (ou 4 canaux); taux d’échantillonnage 80 µs (ou 1 canal)

Tension

: ±

15 V, courant:

±

30 mA

4

0 – 20 mA

4 – 20 mA

Sortie digitale

0 – 4.095

-10 – 10 V

1 mV (pour une plage d’entrée analogique de 1 à 5 V)

0–+4.000(1/4.000),0–+8.000(1/8.000),0–+12.000(1/12.000))

-10 V – +10 V (0 – +20 mA DC)

Entrée digitale Sortie analogique

-4.000 – 4.000

-12.000 – 12.000

-2.000 – 2.000

-6.000 – 6.000

-10 – +10 V 4 – 20 mA

0,83 mV (pour une résolution de 1/12.000)

1,7 µA (pour une résolution de 1/12.000)

1,0 % (sur toute la plage de mesure)

1 ms (1/4.000), 2 ms (1/8.000), 3 ms (1/12.000)

Tension

: ±

12 V, courant:

±

28 mA

1

Les sorties du module sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

32

Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis mm

2

0,75 – 1,5 mA 800 kg 0,3 mm 34,5 x 130 x 93,6

Réf. 36251

0 – 4.000 (12 bit binaire)

-10 – 0 – 10 V DC (0 – 20 mA DC)

Entrée digitale

0 – 4.000

Sortie analogique

0 – 10 V

0 – 5 V

1 – 5 V

-10 – 10 V

1 mV (pour une plage de sortie analogique de 1 à 5 V)

4µA (pour une plage de sortie analogique de 4 à 20 mA)

0 – 20 mA

4 – 20 mA

1,0 % (sur toute la plage de mesure)

240

µ s (ou 2 canaux); taux d’échantillonnage 80 µs (ou 1 canal)

Tension

: ±

12 V, courant:

±

28 mA

2

Les sorties du module sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

64

0,75 – 1,5

210

0,33

34,5 x 130 x 93,6

70543

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules analogiques

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules analogiques MELSEC AnSH/QnAS pour sondes Pt100

A

1S62RD4

RUN

CH1

CH2

OFFSET

SET

GAIN

UP

DOWN

A

1S62RD4

RUN

CH1

CH2

OFFSET

SET

GAIN

UP

DOWN

Enregistrement des températures par sondes à résistance

Ces modules analogiques permettent le raccordement direct de sondes à résistance Pt100.

La mesure s’effectue suivant la méthode à trois ou quatre conducteurs.

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

TEST

C

H

1 a1

A1

B1 b1

SLD

C

H

2 a2

A2

B2 b2

SLD

AG

FG

INPUT

PT 100

A1S62RD4

7

8

5

6

9

10

3

4

1

2

16

17

18

19

11

12

13

14

15

20

Particularités

Plage de mesure linéarisée de -180°C à 600 °C

Pour sondes Pt100 selon normes DIN ou JIS

Toute rupture de conducteur est signalée à l’UC par le module

Possibilité de paramétrage d’une moyenne par temporisation ou cycles de mesure

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Borniers à vis amovibles

A

BASICS

Caractéristiques techniques

Méthode de mesure

Canaux d’entrée Pt100

Plage de mesure de température

Résolution maxi

Précision

Temps de conversion maxi

Isolement

Adresses d’E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1S62RD3

Technique à 3 conducteurs

2

A1S62RD4

Technique à 4 conducteurs

2

Type Pt100 (selon JIS C 1604-1989 et DIN IEC 751), JPt100 (selon JIS C 1604-1981)

°C Pt 100: -180 – 600 (27,08

Ω – 313,59 Ω ), JPt 100: -180 – 600 (25,8 Ω – 317,28 Ω )

°C 0,025

± 1 % (sur toute la plage de mesure)

40 ms par canal en service

Pas d’isolement entre les canaux ; optocoupleurs entre les entrées et l’API

32

Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.

mm

2

0,75 – 2 mA 540 kg 0,29 mm 34,5x130x93,6

Réf. 25710

0,025

± 1 % (sur toute la plage de mesure)

40 ms par canal en service

32

0,75 – 2

440

0,28

34,5 x 130 x 93,6

25712

23

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:20:40

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de régulation de température

BASICS

Module analogique MELSEC AnSH/QnAS pour l’enregistrement de températures

A

1S68TD

RUN

A

1S68TD

RUN

Enregistrement des températures par thermocouples

Ce module permet d’enregistrer des températures au moyen de thermocouples. La température de référence est enregistrée par une sonde à résistance Pt100.

C

D

E

F

A

B

8

9

2

3

0

1

4

5

6

7

CH1+

B

T

D

+

C

H

5

_

H

4

_

C

H

7

+

_

+

C

H

6

_

C

H

6

+

_

+

C

H

5

_

FG

+

C

H

8

_

FG

A/D

0~HV

0~20mA

A1S68TD

15

16

17

18

1 1

12

13

14

19

20

7

8

5

6

3

4

1

2

9

10

Particularités

8 entrées pour thermocouples et 1 entrée pour

Pt100 (température de référence)

Plage de mesure linéarisée jusqu’à 1700 °C

(en fonction du thermocouple)

Pour thermocouples B, R, S, K, E, J et T avec courbe de tensions thermoélectriques selon norme

DIN IEC 584-1

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Borniers à vis amovibles

Caractéristiques techniques

Entrées

Plage de mesure

Caractéristique E/S

Subdivision

Thermocouple

A1S68TD

8

°C 0 – 1.700

16 bit signe: 0 – 17.000 (jusqu’au premier chiffre après la virgule x 10)

°C 16 bit signe: 0 – +2.000

Type

S

B

R

800 – 1.700 °C

300 – 1.600 °C

300 – 1.600 °C

(température ambiante Ta = 25 ± 5°C)

±

2,5 °C

± 2 °C

±

2 °C

E

K

T

J

±

1 °C

0 – 1.200 °C

0 – 800 °C

0 – 750 °C

0 – 350 °C

±

0,5°C ou 0,25 % de la température mesurée

(précision de conversion Ta) + (précision DT) x (variation de la température de service) ± 1 °C *

Défaut de compensation de température

Précision globale

Résolution maxi

Temps de conversion maxi

Temps de conversion maxi

Isolement

Adresses d’E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

V

400 ms /8 canaux, indépendant d nombre de canaux utilisés

± 5

Transformateur

32 mm

2

Le module est équipé d’un bornier de 20 bornes à vis.

0,75 – 1,5 mA 320 kg 0,28 mm 34,5x130x93,6

Article à commander

Réf. 46476

* Exemple :

± ∆

Exemple de calcul pour un thermocouple de type 3 à une température ambiante de 35 °C = ( ± 2,5 °C) + ( ± 0,4 °C) x (5 °C) + ( ± 1 °C) = ± 5,5 °C

Ta = température ambiante

T = variation de la température ambiante

T = 1 °C)

±

0,4 °C

± 0,3 °C

±

0,3 °C

±

0,07°C ou 0,02 % de la température mesurée

24

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:20:57

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de régulation de température

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules MELSEC AnSH/QnAS de régulation de température

A

1SJ64TCTT

CH1

CH2

OUT

ALM

BR.W

OUT

ALM

BR.W

RUN

OUT

ALM

BR.W

OUT

ALM

BR.W

CH3

CH4

A

1SJ64TCTT

CH1

CH2

OUT

ALM

BR.W

OUT

ALM

BR.W

RUN

OUT

ALM

BR.W

OUT

ALM

BR.W

CH3

CH4

L1

L2

L3

L4

NC

NC

C

2

C

H

1

C

J

C

H

4

NC

C

3

A1S64TCTT

Module de régulation de température à algorithme PID

Ces modules analogiques permettent de régler la température à l’aide d’un algorithme PID sans charger l’UC de l’API de cette fonction.

Particularités

4 canaux d’enregistrement de la température

Fonction autoadaptative pour les 4 circuits de régulation PID

Régulation de température possible même en cas d’arrêt du programme de cycle de l’API

Sortie à transistor avec chaîne d’impulsions pour le pilotage de l’actionneur dans le circuit de régulation

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Sortie de régulation

Entrées

Thermocouples gérés

Cycle de mesure

Cycle de régulation

Filtre d’entrée

Régulation de température

Plage de réglage

Plage PID

Plage proportionnelle P

Temps d’intégration I

Temps de différenciation D

Plage de régulation réglable

Plage morte réglable

Signal de sortie

Tension nominale

Charge maxi

A1S64TCRT-S1

Type Transistor

4 canaux/module

Pt100 (-200 – +600 °C), JPt100 (-200 – +500 °C)

0,5 s / 4 canaux s 1 – 100

1 – 100 s (0 s: ARRET filtre d’entrée)

Impulsion MARCHE/ARRET PID ou régulation 2 positions

Possibilité de réglage automatique

0,0 bis 100,0 % (0 %: régulation 2 positions)

1 – 3.600 s

1 – 3.600 s (réglage 0 pour régulation PI)

Dans la plage de travail de la sonde Pt100

0,1 – 10,0 %

Impulsion MARCHE/ARRÊT

10,2 – 30 V DC

0,1 mA/canal, 0,4 mA/tous canaux

Chute de tension maxi à l’enclenchement

Temps de réponse

Isolement

Adresses d’E/S affectées

Borne de raccordement

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

400 mA pour 10 ms

0,1 V DC (TYP) 0,1 A

2,5 V DC (MAX) 0,1 A

ARRÊT

MARCHE: < 2 ms

Transformateur

32 mm

2

Le module est équipé d’un bornier de 20 bornes à vis.

0,75 – 1,5 mA 330 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6

Article à commander

Réf. 126507

A1S64TCTT-S1

Transistor

4 canaux/module

R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re

0,5 s / 4 canaux

1 – 100

1 – 100 s (0 s: ARRET filtre d’entrée)

Impulsion MARCHE/ARRET PID ou régulation 2 positions

Possibilité de réglage automatique

0,0 – 1.000,0 % (0 %: régulation 2 positions)

1 – 3.600 s

1 – 3.600 s (réglage 0 pour régulation PI)

Dans la plage de travail du thermocouple utilisé

0,1 – 10,0 %

Impulsion MARCHE/ARRÊT

10,2 – 30 V DC

0,1 mA/canal, 0,4 mA/tous canaux

400 mA pour 10 ms

0,1 V DC (TYP) 0,1 A

2,5 V DC (MAX) 0,1 A

ARRÊT

MARCHE: < 2 ms

Transformateur

32

Le module est équipé d’un bornier de 20 bornes à vis.

0,75 – 1,5

420

0,3

34,5 x 130 x 93,6

66227

25

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:21:21

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de comptage rapide MELSEC AnSH/QnAS

Q

BASICS

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

A

1SD61

RUN

¿A

¿B

FUNCTION

7

8

5

6

3

4

1

2

OUT

A

1SD61

¿A

¿B

PRESET

FUNCTION

OUT

7

8

5

6

3

4

1

2

¿A

¿B

PRESET

F.START

L

6

7

8

1

2

3

4

5

+_

COM

DC12/24V

0.1A

A1SD61

11

12

13

14

8

9

6

7

10

1

2

3

4

5

15

16

17

18

19

20

Modules de comptage

Modules rapides à détection automatique du sens de marche

Ces modules enregistrent les signaux dont la fréquence est indétectable par des modules d’entrée classiques. Ils permettent de réaliser, par exemple, des mesures de positionnement ou de fréquences.

Particularités

Entrées pour encodeurs incrémentaux . Le discrimateur de direction est intégré dans la carte.

Introduction des valeurs de consignes par des signaux externes ou par le programme de l’API par la fonction PRESET

Fonction de compteur annulaire pour le comptage jusqu’à une valeur prédéfinie avec retour automatique à la valeur initiale

Exemples de fonctions disponibles : mesure de vitesse, définition de points de commutation ou comptage périodique

Borniers amovibles à vis

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées de comptage

Niveau de signal de l’entrée de comptage

Fréquence de comptage maxi comptage maxi

Entrée monophasée

Entrée biphasée

Plage de comptage

Mode de comptage

Plage de référence

Entrées digitales externes

Valeurs nominales des entrées digitales externes

Sorties digitales externes

(affichage de coïncidence)

Adresses d’E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

A1SD61

1 pour l’encodeur incrémental

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA) kHz 50 kHz 50 ou 10 kHz 50 ou 7

31 bit + signe (binaire) , -2.147.483.648 – +2.147.483.647

31 bit + signe (binaire)

Preset, démarrage de fonction

5 / 12 / 24 V DC, 3 – 6 mA

8 sorties à transistor (commutation sur le pôle négatif), 12/24 V DC,

0,1 A/sortie, 0,8 A/total

32

Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.

0,75 – 1,5 mm

2 mA 350 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6

A1SD62E

2

5 / 12 / 24 V DC ( 2 – 5 mA)

100

100 ou 10

100 ou 7

24 bit (binaire) , 0 – 16.777.215

Les modules fonctionnent en comptage/décomptage avec affichage des valeurs et fonction comptage annulaire.

24 bit (binaire)

Preset, démarrage de fonction

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)

4 sorties à transistor (2/canal) (commutation sur le pôle positif), 12/24 V DC,

0,1 A/sortie, 0,4 A/total

32

0,75 –1,5

100

0,25

34,5 x 130 x 93,6

Article à commander

Réf. 25713 54951

26

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:21:38

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Module de temporisation

Module de temporisation MELSEC AnSH/QnAS

A

1ST60

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

TIM. SET

6

7

8

9

3

2

SET UP

T3

T4

T5

T6

T7

T0

T1

T2

ON

OFF

A1ST60

X4

X5

X6

X7

X0

X1

X2

X3

Caractéristiques techniques

Entrées

Plage de réglage de l’horloge

Précision

Possibilités de réglage

Adresses d’E/S affectées

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1ST60

8 sélecteurs pour temporisateurs

0,1 – 1,0 s, 1 – 10 s, 10 – 60 s, 60 – 600 s

± 2,0 %

Réglage séparé par sélecteurs et interrupteurs DIP

16 mm

2

0,75 – 1,5 mA 55 kg 0,13 mm 34,5x130x93,6

Réf. 33196

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modification de consigne de temporisateur sans console de programmation

Le module A1ST60 propose 8 temporisateurs réglables à l’aide d’un tournevis de 0,1 à 600 s.

Particularités

8 temporisateurs hard supplémentaires en plus de ceux de l’UC de l’API

Réglables par incréments :

쐍 0,1 à 1,0 s

1 à 10 s

0 à 60 s

쐍 60 à 600 s

Affichage de l’état des temporisateurs au moyen de DEL

Fonction pause intégrée pour interruption du temps écoulé

A

Q

BASICS

27

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:21:54

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de positionnement

BASICS

Modules de positionnement multiaxiaux MELSEC AnSH/QnAS

A

1SD75P1

RUN

RDY

BSY

Positionnement avec circuit de régulation ouvert

Les modules génèrent l’ordre de marche par une chaîne d’impulsions. La vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions, et la course proportionnelle à leur longueur.

AX1

MODE

A1SD75P1

RS-422

Particularités

Commande de 3 axes au maximum avec interpolation linéaire (A1SD71-S2, A1SD75P2/P3) ou circulaire (A1SD75P2/P3)

Jusqu’à 400 consignes mémorisées pour l’A1SD71-S2 (batterie tampon) ou 600 pour l’A1SD75P1/P2/P3 (Flash-ROM)

Le déplacement peut être défini en incrémants, mm, pouces ou degrés d’angle

Sur l’A1SD71-S2, le paramétrage et l’affichage des consignes s’effectue par le programme de l’API ou par l’unité d’apprentissage AD71TU

Le paramétrage et l’affichage des consignes peuvent s’effectuer intégralement par le programme de l’API (400 consignes) ou par le logiciel MS-DOS

SW1IVD-AD75PE

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes pilotés

Interpolation

Nombre de positions par axe

Signal de sortie

Fréquence de sortie

Méthode

Positionnement

Plage de positionnement

Vitesse de positionnement

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Puissance absorbée externe

(4,75 – 26,4 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

A1SD71-S2

2

Linéaire

A1SD75P1-S3

1

A1SD75P2-S3

2

Linéaire et circulaire

A1SD75P3-S3

3

Linéaire et circulaire

400

Chaîne d’impulsions

600

Chaîne d’impulsions

600

Chaîne d’impulsions

600

Chaîne d’impulsions kHz 10 – 200.000

1 – 400.000

1 – 400.000

Contrôle des impulsions : absolu et/ou incrémental ; Contrôle de vitesse/positionnement : incrémental ;

Calcul de position : absolu et/ou incrémental

Absolu :

1 – 400.000

-2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions

-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm

-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces

0 – 359,99999 degrés angulaires

(plage des ordres :

0,1 – 10 µm/impulsion), ou

16.200 pouces maxi.

1 x 10

5

5

– 0,001 pouce/impulsion)

10 – 200.000 impulsions/s,

10 – 120.000 mm/mn,

1 – 12.000 degrés ang./mn

1 – 12.000 pouces/mn

Incrémental: -2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions

-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm

-21.474,83648 – 21.474,83647 degrés angulaires

-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces

Contrôle de vitesse/ positionnement: 0 – 2.147.483.647 impulsions

0 – 214.748.364,7 µm

0 – 21.474,83647 degrés angulaires

0 – 21.474,83647 pouces

1 – 1.000.000

impulsions/mn

0,01 – 6.000.000,00 mm/mn

0,001 – 600.000,000

0,001 – 600.000,000 degrés ang./mn pouces/mn automatiques et trapézoïdales automatiques et trapézoïdales ou en S

64 – 50.000 ms

48 (2 emplacements) mA 800 mA 50 kg 0,38 mm 69,5x130x93,6

Réf. 33200

1 – 65.535 ms (4 valeurs peuvent être conservées en mémoire)

32

700

0,35

34,5 x 130 x 93,6

65028

32

700

0,35

34,5 x 130 x 93,6

65029

Logiciel pour tous les A1SD75 : SW1/VD-AD75PE, réf. 65619 ; câble d’adaptation : A1SD75-C01H, réf. 54943

32

700

0,35

34,5 x 130 x 93,6

65030

28

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:05

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de positionnement

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module de positionnement monoaxial MELSEC AnSH/QnAS

+15V

0V

-15V

FG

A

1SD70

IN-POS.

POLE

2

N

0

1

2

3

4

5

O U T

GND

10

11

12

13

8

9

6

7

2

N

PC RDY

SV RDY

ZERO

BUSY

ERR.1

ERR.2

EEX

V-MODE

DOG

STOP

FLS

RLS

¯A

¯B

¯Z

WDT ERR.

CONT.

GAIN

ZERO

SERVO

Positionnement avec circuit de contrôle de position

Ce module permet de positionner à l’aide de servomoteurs. La sortie délivre une tension analogique.

Pour le contrôle de position, le capteur de course est ramené sur le module.

Particularités

L’affichage des données de position s’effectue par le programme de l’API

Convertisseur digital/analogique intégré pour la conversion de la valeur de réglage digitale en signal analogique

Possibilité de modifier la vitesse et l’adressage en ligne

Contrôle en ligne des consignes (impulsions d’ordre), valeurs réelles (impulsions de réaction) et valeurs de réglage (différence ordre/réaction)

Un mécanisme électronique permet d’adapter la course par impulsion

A

Q

BASICS

A1SD70

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes

Niveau du signal de l’entrée de comptage

Fréquence de comptage maxi

(réaction)

Plage de comptage

Rampe d’accélération/freinage

Vitesse de positionnement

Entrées digitales externes

Valeur nominale

Sorties digitales externes

Valeur nominale

Plage de positionnement en position

Accélération et décélération

Sortie analogique vers contrôle de vitesse

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Puissance absorbée externe

Poids

Dimensions (l x h x p)

A1SD70

1 (avec contrôle de position)

5 V DC (TTL, RS422), 12 V DC (collecteur ouvert) kHz 100

31 bit + signe (binaire), -2.147.483.648 – +2.147.483.647

ms 2 – 9.999

1 – 400.000 impulsions/s

Zéro, stop, seuil inférieur/supérieur, servo prêt, mode contrôle

5 – 24 V DC (6 mA)

Défaut servo/module

5 – 24 V DC

Réglable de 1 à 2047 impulsions (dur/souple)

Automatiques et trapézoïdales

10 V DC (réglable entre

±

5 V et

±

10 V)

48 (2 emplacements) mA 300

200 mA (+15 V DC), 20 mA (-15 V DC) kg 0,4 mm 69,5x130x93,6

Article à commander

Réf. 29539

29

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:23

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules interfaces

Q

BASICS

Modules interfaces MELSEC AnSH/QnAS

A

1SJ71C24-PRF

RUN

SD

RD

CPU

PRT

NEU

ACK

NAK

C/N

P/S

PRO

SIO

S W

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

RS-232-C

6 6 4 3

E

F

MODE

1:FORM1

2:FORM2

3:FORM3

4:FORM4

5:NOFORM

A1SJ71C24-PRF

Echange de données avec les périphériques

Ces modules permettent de communiquer avec les périphériques via une interface standard RS232C.

Le couplage des périphériques s’effectue point par point (1:1).

Particularités

Possibilité d’accès aux données de l’UC MELSEC

AnAS depuis un PC par l’intermédiaire d’un logiciel de visualisation ou de monitoring

Possibilité d’échange de données ASCII avec les dispositifs connectés : lecteurs de code-barres, systèmes de pesage ou d’identification

Options de pilotage d’imprimante

Mémoire EEPROM intégrée d’une capacité de

32 ko pour collecte des données de qualité, de productivité ou d’alarme, qui peuvent être imprimées si nécessaire

Affichage de l’état des modules et de la communication par DEL

L’A1SJ71UC24-R4 présente les mêmes possibilités que l’A1SJ71UC24-R2, à cette exception près que le PC a accès à 32 automates au maximum.

Caractéristiques techniques

Interface

Mode de transmission

Synchronisation

A1SJ71UC24-R2

Type RS232C

Semi duplex / duplex intégral

Transmission asynchrone

Transmission

Vitesse

Distance

Nbre maxi de stations en réseau multipoint

Format des données

Détection des défauts bit/s 300 – 19.200

m 15

1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité, somme de contrôle

Contrôle DTR/DSR

X ON / X OFF (DC1 / DC3)

OUI/NON au choix

OUI/NON au choix

Adresses d’E/S affectées

Mémoire EEPROM

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

32

— mA 100 kg 0,49 mm 34,5x130x93,6

Article à commander

Réf. 64561

A1SJ71UC24-R4

RS422 / 485

Semi duplex / duplex intégral

Transmission asynchrone

500

32

1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité, somme de contrôle

OUI/NON au choix

OUI/NON au choix

32

100

0,55

34,5 x 130 x 93,6

64562

A1SJ71C24-PRF

RS232C

Semi duplex / duplex intégral

Transmission asynchrone

300 – 19.200

15

1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité, somme de contrôle

OUI/NON au choix

OUI/NON au choix

32

32 ko (400 x 80 caractères)

100

0,22

34,5 x 130 x 93,6

29537

30

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:29

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules interfaces

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules interfaces auxiliaires MELSEC AnSH/QnAS-MODBUS

A

1SJ71UC24-S2

Protocole MODBUS-ESCLAVE via

RS232/RS422/RS485

Les modules A1SJ71UC24-R4-S2 et A1SJ71UC24-R2-S2 permettent aux périphériques maîtres de communiquer avec les automates AnSH et QnAS par le protocole MODBUS.

Particularités

Procédures ASCII et RTU

Fonctionnalité auxiliaire : 31 automates MELSEC au maximum peuvent être gérés par un périphérique

Fonctions 1, 3, 5 - 8, 11, 12, 15 - 17, 20, 21

Possibilité d’accès à toutes les données d’une

UC AnAS

A

Q

BASICS

A1SJ71UC24-R4-S2

Caractéristiques techniques

Type de module

Interface

Mode de transmission

Synchronisation

Transmission

Vitesse

Distance

Mode

Format des données

Détection des défauts

Méthode d’isolement

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

A1SJ71UC24-R2-S2

Auxiliaire

Type RS232

Semi duplex

Transmission asynchrone bit/s 300 – 19.200

m 15

ASCII et RTU

A1SJ71UC24-R4-S2

Auxiliaire

RS422 / 485

Semi duplex

Transmission asynchrone

300 – 19.200

500

ASCII et RTU

1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt 1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité (mode ASCII : LRC ; mode RTU : CRC-16) Contrôle de parité (mode ASCII : LRC ; mode RTU : CRC-16)

Optocoupleur

32 mA 100 kg 0,49 mm 34,5x130x93,6

Optocoupleur

32

100

0,55

34,5 x 130 x 93,6

Réf. 54355

Convertisseur d’interface CR01-R2/R4 SET, réf. 56172, voir page 79

54354

31

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:35

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules interfaces MELSEC QnAS

Q

BASICS

SDA

SDB

RDA

RDB

CH1 RS-

A

1SJ71QC24

ERR.

C/N

P/S

PRO

SIO

CH1

RUN

C.R/W

NEU

ACK

NAK

SD.W.

SD

RD

ERROR

SW.E.

NEU

ACK

NAK

SD.W.

SD

RD

CH2

ERR.

C/N

P/S

PRO

SIO

STS

DISPLAY

ERR

4

X10

5 6

STATION

NO.

0

MODE

CH1

5

6

3 2 1

7

8 9

0

A

B

4

X1

5 6

0

CH2

6

7

5

3 2 1

8 9 A

B

0

C C

SW

6

7

8

2

3

4

5

CH1/2

1 9

10

11

12

ON

CH2 RS-422/485

SG

FG

NC

C24

Modules interfaces

Echange de données à débit élevé

Les modules interfaces QnAS offrent un débit très

élevé pour un logiciel de visualisation par exemple.

Il est ainsi possible d’échanger entre les UC de l’API et unPCjusqu’à480motsdedonnéesparinstructionEND.

Particularités

Possibilité d’accès aux données de l’UC du MELSEC

QnAS depuis un PC maître par l’intermédiaire d’un logiciel de visualisation ou de monitoring

Possibilité d’échange de données ASCII avec les dispositifs connectés : lecteurs de code-barres, systèmes de pesage ou d’identification

Compatibilité garantie avec l’A1SJ71UC24-R2/-R4 sur la base du format de protocole 1 à 4

Les instructions spécifiques QnA/QnAS (format de protocole 5) permettent au logiciel de visualisation sur PC d’accéder aux données au moins 5 fois plus vite qu’avec le format de protocole 1-4

Mémoire EEPROM pouvant renfermer jusqu’à

200 protocoles prédéfinis pour dialogue avec les appareils extérieurs

Caractéristiques techniques

Interface

Mode de transmission

Synchronisation

Transmission

Vitesse

Distance

Nbre maxi de stations en réseau multipoint

Format des données

Détection des défauts

DTR / DSR

RS / CS

CD

A1SJ71QC24-R2

Type 2 x RS232C

Semi duplex/duplex intégral

USART bit/s 300 – 19.200

m 15

A1SJ71QC24

1 x RS232, 1 x RS422 / 485

Semi duplex/duplex intégral

USART

300 – 19.200

1.200

— 32

1bitdedépart,7ou8bitsdedonnées,1ou0bitdeparité,1ou2bitsd’arrêt 1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité, somme de contrôle

RS232

Contrôle de parité, somme de contrôle

RS232

RS485

RS422 / 485

Poids

DC

X ON / X OFF (DC1 / DC3)

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Dimensions (l x h x p)

OUI/NON au choix

32 mA 160 kg 0,249 mm 34,5x130x93,6

OUI/NON au choix

32

240

0,294

34,5 x 130 x 93,6

쏹 쏹

Article à commander

Accessoires

Réf. 66542

Convertisseur d’interface CE01-R2/R4 SET, réf. 56172, voir page 79

66543

32

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:46

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Module de communication rapide MELSEC AnSH/QnAS

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

A

1SD51S

RUN

S.ERR.

PROG.

MTSE

P1.RUN

P1.ERR

P2.RUN

P2.ERR

E D C B

76

CH1(RS-232-C)

CH2(RS-232-C)

SW

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

ON

CH1 SD

CH1 RD

CH2 SD

CH2 RD

CH3 SD

CH3 RD

M.PRO.

RUN

STOP

RES.

FRONT

SIDE

CH3

4

'

R

S

2

2

TE R M IN A TO R

O

P

E

N

4

8

5

'

S

A1SD51S

Module interface programmable

Ce module traite un programme propre, indépendamment de l’UC de l’API. Les périphériques peuvent ainsi être utilisés et des opérations mathématiques effectuées sans avoir à charger l’ UC de l’automate.

La programmation s’effectue en AS51H-BASIC.

Particularités

Deux interfaces RS232C et une interface RS422/

RS485

Deux programmes BASIC peuvent être exécutés en même temps (multitâche)

Les tâches peuvent être chargées comme programme interpréteur ou compilées dans le module

Mémoire EEPROM intégrée

Le programme peut être développé en ligne ou hors ligne

Affichage de l’état du module et de la communication au moyen de DEL

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Interface

Microprocesseur

Tâches parallèles

Conditions de démarrage des tâches

Transmission

Vitesse

Distance

Langage de programmation

Programme

Mémoire interne gramme commune des tâches

Drapeaux

Registres de données

Sauvegarde des données en cas de coupure de courant

Type de mémoire pour programmes d’application

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

A1SD51S

Type 1 x RS422/485, 2 x RS232

Type 80C186 (15 MHz) maxi 2

Mise sous tension, déclenchement d’une autre tâche, programmation API bit/s 300 – 19.200

m 500 (RS422/485), 15 (RS232C)

AD51H-BASIC ko 64 x 1 tâche ou 32 x 2 tâches ko 8 ko 6

1.024

1.024 (2 ko)

Pour mémoire de variables, registres de données et drapeaux

EEPROM 64 ko

32 (1 emplacement) mA 400 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6

Réf. 46276

Logiciel de programmation pour PC/AT (MS-DOS) : SW1IX-AD51HPE, réf. 33102

33

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:53

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module de communication rapide MELSEC AnSH/QnAS

Q

BASICS

A

1SD51S-BAL

Communication en procédure 3964R

Avec 3 interfaces standard, le module A1SD51S-BAL sert à la communication avec des périphériques intelligents gérant la procédure de communication 3964R

(RK512 active). Les appareils de marques différentes peuvent ainsi dialoguer sans qu’il soit nécessaire de les programmer.

Particularités

Les trois interfaces peuvent être utilisées simultanément

30 instructions de travail (commissions) au maximum peuvent être paramétrées

Jusqu’à 10 instructions de travail exécutables simultanément

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Le module peut appeler les données d’un S5-CP525 ou CP524, par exemple, par l’intermédiaire de la procédure 3964(R)RK512, mais ne peut répondre

à leurs sollicitations

A1SD51S-BAL

Modules de communication

Caractéristiques techniques

Interface

Mode de transmission

Synchronisation

Transmission

Vitesse

Distance

Format des données

Détection des défauts

Fonctions 3964R (RK512) disponibles

Blocs de données accessibles

Opérandes accessibles de l’UC d’API pour FETCH ou SEND de 32 mots de données

X ON / X OFF (DC1 / DC3)

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

A1SD51S-BAL

Type 2 x RS232, 1 x RS422

Semi duplex / duplex intégral

Transmission asynchrone bit/s 300 – 9.600

15 m pour la RS232 ; 500 m pour la RS422

1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité, total de contrôle

FETCH et SEND du bloc de données (actif). Le module ne peut pas répondre aux sollicitations des autres stations.

DB0 et DB255

D, W, R ms environ 300

OUI/NON au choix

32 mA 400 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6

Réf. 65065

34

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:22:59

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Le réseau ETHERNET

Echange de données

Le réseau ETHERNET est parmi les plus répandus. Il relie l’environnement bureautique aux systèmes d’automates. ETHER-

NET est une plate-forme pour les protocoles de transport les plus divers, et le protocole TCP/IP, parfaitement adapté à

ETHERNET, permet un échange rapide des données entre la visualisation de process et les séries MELSEC AnS/QnAS/AnU/QnA.

PC

AnSH

Notebook

Structure

Il est possible de relier 5 segments ETHER-

NET par répéteur. La version standard comprend une interface 10BASE5 pour le

“Yellow Cable” et une interface 10BASE2 pour le câble Cheapernet (Thin Ethernet).

Un segment de bus basé sur le Yellow

Cable peut présenter une longueur maximum de 500 m. Pour le Cheapernet, la longueurmaximumd’unsegmentestde185m.

Résistance terminale

Dérivation

Répéteur

QnAS

AnSH/QnAS

Echange de données

Le TCP/IP assure des connexions logiques point par point entre deux utilisateurs

ETHERNET. A partir du TCP/IP, une visualisation de process peut par exemple appeler jusqu’à 256 mots de données par interrogation et, avec une carte ETHERNET pour

QnAS, jusqu’à 480 mots. La réponse à l’interrogation se fait plus ou moins rapidement en fonction de l’UC (AnAS ou QnAS) et du module ETHERNET utilisés. Si le système configuré est purement QnAS (QnAS et

A1SJ71QE71-B2/B5), le temps de réaction est environ 8 fois plus bref que pour un système AnSH correspondant.

QnAS AnSH

Gestion

La mise en service d’une ou plusieurs liaisons TCP/IP est très simple à réaliser, puisqu’il existe des modules de fonctions

MELSECMEDOC

plus

pourchaqueUCd’API.

Fonctionnalité FTP-Serveur

Outre les services de communication purement TCP/IP, les modules ETHERNET propres à QnAS offrent une fonctionnalité

FTP-serveur. Ainsi, des programmes d’API peuvent être lus ou écrits par l’UC QnAS sur

Internet. Il suffit pour cela d’un logiciel standard sur PC.

Données

Type de câble

Distance maxi entre 2 stations

Distance mini entre 2 stations

Longueur maxi d’1 segment

Nombre maximum de répéteurs

Nombre maximum de stations par segment

Yellow Cable

Yellow Cable

2.500 m

2,5 m

500 m

4

100

QnAS

AnU/QnA

Le diagnostic des câbles et de la logique est également très simple, car les cartes

MELSEC ETHERNET gèrent toutes en version standard la commande PING.

Thin Ethernet, Cheapernet

4

30

Thin Ethernet, Cheapernet

925 m

0,5 m

185 m

A

Q

BASICS

35

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:23:07

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module ETHERNET MELSEC AnSH

Q

BASICS

A

1SJ71E71-B2

RUN

RDY

BSY

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

RAM CHK

RAM ERR.

ROM CHK

ROM ERR.

S.C.

S.C.ERR.

COM.ERR

FROM/TO

.

SW1

SW2

SW3

SW4

ON

OFF

4

6

7

8

9

1

3

2

MODE

0:O N LIN E

1:O FFLIN E

2:TE S T1

3:TE S T2

4:TE S T3

A1SJ71E71-B2

10BASE2

Caractéristiques techniques

Type de module

Méthode de transmission

Interface

Communication

Vitesse de transmission

Mode de transmission

Longueur maxi du réseau

Noeuds

Sauvegarde fixe

Sauvegarde RAM

Liaisons simultanées

Protocole de transport

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SJ71E71-B2-S3

Client / serveur

ETHERNET: CSMA/CD

Type 10BASE2

Mbit/s 10

Bande de base m 925 m 185

30 maxi par segment m 0,5

2 ko x 8

6 ko x 2

8 maximum

TCP/IP avec ARP, UDP/IP

32 mA 520 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6

Réf. 62663

Modules de communication

A1SJ71E71-B5-S3

Client / serveur

ETHERNET: CSMA/CD

10BASE5

10

Bande de base

2500

500

100 maxi par segment

2,5

2 ko x 8

6 ko x 2

8 maximum

TCP/IP avec ARP, UDP/IP

32

350

0,27

34,5 x 130 x 93,6

62662

Communication rapide avec l’API

Ce module permet de coupler les automates MELSEC

AnSH au réseau ouvert interconstructeurs ETHERNET.

Ainsi, les paquets de visualisation des différents constructeurs peuvent accéder à l’API en 10 mbit/s.

Particularités

Types de câble acceptés :

쐍 10BASE2 (Cheapernet avec câble coaxial RG58)

쐍 10BASE5 (ETHERNET avec Yellow Cable)

Protocole de transport : TCP/IP avec ARP

Affichage des états du module et de la communication au moyen de DEL

Gestion intégrale du logiciel de programmation

MM

plus

(lecture/écriture de programmes, contrôle et modifications à distance des états de fonctionnement de l’API (MARCHE/ARRÊT))

Possibilité de bloc de fonctions préconfiguré pour

MM

plus

Diagnostic de câble bus intégré

Fonction de diagnostic PING gérée

Détection automatique de la disponibilité de communication de la station partenaire

36

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:23:13

MITSUBISHI ELECTRIC

Modules de communication

Module ETHERNET MELSEC QnAS

A

1SJ71QE71-B5

RUN

RDY

BSY

B5

B6

B7

B8

B1

B2

B3

B4

CPU R/W

TRAN. S

TRAN. R

FTP

SW ERR.

COM.ERR.

TEST

TEST ERR.

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

OFF ON

4

6

7

8

9

3

2

MODE

0:ONLINE

1:ONLINE

2:TEST1

3:TEST2

4:TEST3

5:TEST4

10BASE

A1SJ71QE71-B5

INPUT

12VDC

(FG)

Caractéristiques techniques

Type de module

Méthode de transmission

Interface

Communication

Mémoire de données

Noeuds

Distance maxi entre 2 noeuds

Sauvegarde fixe

émission/réception

Sauvegarde d’accès variable

Liaisons simultanées

Protocole de transport

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SJ71QE71-B2

Client / serveur

ETHERNET: CSMA/CD

Type 10BASE2

Mbit/s 10

Bande de base m 925 m 185

30 m 0,5

1 k mots x 8

6 k mots

8 +1 liaison FTP

TCP/IP

32 mA 800 kg 0,28 mm 34,5x130x93,6

Réf. 66550

MITSUBISHI ELECTRIC

A1SJ71QE71-B5

Client / serveur

ETHERNET: CSMA/CD

10BASE5

10

Bande de base

2500

500

100

2,5

1 k mots x 8

6 k mots

8 +1 liaison FTP

TCP/IP

32

600

0,27

34,5 x 130 x 93,6

66546

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Communication rapide pour la série QnAS

Ce module permet de coupler les automates MELSEC

QnAS au réseau ouvert interconstructeurs ETHERNET.

Ainsi, les paquets de visualisation des différents constructeurs peuvent accéder à l’ensemble des opérandes de l’UC QnAS en 10 mbit/s.

Particularités

Types de câble acceptés :

쐍 10BASE2 (Cheapernet avec câble coaxial RG58)

쐍 10BASE5 (ETHERNET avec Yellow Cable)

Protocole de transport : TCP/IP avec ARP

Fonction de diagnostic PING gérée

Fonctions FTP-Serveur, c’est à dire téléchargement de programme par Internet à l’aide d’un logiciel standard

Vitesse de réaction élevée : 480 mots par protocole peuvent être échangés

Diagnostic de câble bus intégré

Etablissement simple des liaisons TCP/IP : bibliothèque de blocs de fonctions pour

MELSEC MEDOC

plus

A

BASICS

37

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Q

BASICS

Le réseau MELSECNET/10

Echange de données

Le réseau MELSECNET/10 permet un

échange cyclique ultra rapide des données entre l’API MELSEC série AnS, QnAS, AnU et

QnA. Les modules d’E/S décentralisés peuvent également être reliés de cette manière.

Au total, il est possible de connecter entre eux jusqu’à 255 réseaux MELSECTNET/10.

La fonction routeur intégrée permet de transmettre très facilement les données d’un réseau à l’autre.

PC standard

QnAS

AnSH

QnAS

Modules de communication

Structure

La structure annulaire confère au réseau une portée exceptionnelle de 30 km au maximum.

Types de câbles

Plusieurs types de câbles et diverses topologies peuvent être utilisés pour l’échange de données :

Bus coaxial (500 m maxi)

Double anneau coaxial (30 km maxi)

Double anneau optique (30 km maxi)

PC standard

Echange de données

L’échange cyclique peut traiter un volume exceptionnellementimportantde8192mots et de 8192 bits.

Gestion

Le réseau MELSECNET/10 permet de programmer et de contrôler chaque API depuis n’importe quelle station.

Le principe maître flottant (Réseau à jeton) garantit le bon fonctionnement individuel même en cas de défaillance du Maître du réseau.

Particularités

Parallèlement à l’échange de données cyclique, les données peuvent être envoyées ou lues par n’importe quelle station vers une autre, et ce, même à travers plusieurs réseaux. Les fonctions Multicast et Broadcast sont également proposées.

La mise en service est aussi simple que possible, puisque seul le Maître du MELSEC-

NET/10 nécessite des fonctions de paramétrage.

AnU

Données

Type de câble

Transmission

Support

Branchement

Connecteur

Electriques

Bus coaxial

Vitesse

Distance entre

2 stations

Distance totale

Impédance

(100 kHz)

Perte de transmission

Largeur de bande de transmission

MBit/s 10 m m

75

500 (2500)

RG59

Article à commander

Réf. —

75

Double anneau coaxial

10 (20)

Optiques

Fibre de verre

SI185/230 µ m

10 (20)

500

30.000

1.000

30.000

5,5 dB / km

20 MHz / km

Fibre de verre

GI50/125 µ m

10 (20)

2.000

30.000

Fibre de verre

GI62,5/125

10 (20)

2.000

30.000

µ m

3 dB / km

3 dB / km

300 MHz / km

300 MHz / km

RG59

CA7003

69365

CA9003S

29603

CA9003S

29603

Type de câble

Câble SI

Câble GI62,5/125

µ m

Câble GI50/125

µ m

Câble GI50/125 µ m

Câble GI62,5/125 µ m

AnSH AnSH

Réalisation

Connecteurssertisaux2extrémités;

Bifilaire pour pose à l’intérieur ;

Blindage simple

Connecteurssertisaux2extrémités;

Bifilaire pour pose à l’intérieur ;

Blindage simple

Câble d’adaptation Hitachi

ConnecteurCA9103S–ConnecteurST

Longueur maximum

Article à commander

Longueur fixe 2 m AS-2P-2MA

Longueur fixe 5 m AS-2P-5M-A

Longueur fixe 30 m AS-2P-30M-A

Longueur fixe 50 m AS-2P-50M-A

Longueur fixe 5 m AGS-2P-05 M-625A

Longueur fixe 5 m AG-2P-5M-A

Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-50A

Longueur fixe 3 m AGS-CS-3M-625A

Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-625A

Référence

126228

62430

52353

62457

104330

38784

58630

58632

58631

38

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:23:34

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules MELSEC AnSH MELSECNET/10

A

1SJ71BR11

R U N

M N G

S .M N G

D .LIN K

T.P A S .

P W

P C

R E M .

S W .E .

M /S .E .

P R M E .

C P U R /W

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

U N D E R

SD

RD

E

R

R

O

R

N E TW O R K

N O .

6

7 8 9

X100

3 2

DISPLAY

L

R

X10

6

7 8

9

3

2

X1

6

7

8

9

3

2

GR.NO.

6

7

8

9

3

2

ST.NO.

X10

6

7

8

9

3

2

X1

6

7

8

9

3

2

MODE

A

B

C

D

FE

4

MODE

0:ONLINE(A.R)

2:OFFLINE

SW

1

2

3

4

5

6

7

8

OFF

PC

N.ST

PRM

ON

REM:

MNG

D.PRM

ST. SIZE

8, 16, 32, 64

LB/LW SIZE

2, 4, 6, 8k

OFF

ON

SW

4

5

6

7

8

1

2

3

A1SJ71BR11

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Topologie

Méthode de synchronisation

Canal de transmission

Registre de liaison

Registre de liaison/station

Codage

Format de télégramme

Résistance terminale

Réseaux interconnectables

Nombre de stations dans le réseau

Nombre de groupes (multicast)

Vitesse

Distance

Transmission

Ligne

Connecteur

Temps de compensation maxi en cas de chute de tension

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SJ71BR11

Maître/Participant

Bus à jeton

Système de bus coaxial

Synchronisation de trame

Bus simple

8.192 (0 – 1FFF)

2.000 octets

Manchester

Selon HDLC

75

255 maxi

32 (1 administrateur, 31 locales)

9 maxi

Mbit/s 10

300/500 m (en fonction du câble)

RG59 BU / RG6 AU

BNC-P-3-Ni / BNC-P-5 ms

20

32 mA 800 kg 0,33 mm 34,5x130x93,6

Réf. 47869

Accessoires

A1SJ71LP21

Maître flottant

Anneau à jeton

Système d’anneau optique

Synchronisation de trame

Anneau redondant

8.192 (0 – 1FFF)

2.000 octets

NRZI

Selon HDLC

255 maxi

64 (1 administrateur, 63 locales)

9 maxi

10 (20)

SI 200/220: 500 m, QSI 185/230: 1.000 m

CA7003

20

32

650

0,33

34,5 x 130 x 93,6

47868

Communication sûre et flexible

Le MELSECNET/10 est le plus puissant des réseaux

MELSEC. Outre la communication cyclique rapide, il met à votre disposition de puissantes fonctions de communication acycliques.

Particularités

Débit élevé (10 Mbit/s) grâce au système de bus coaxial et, en option, jusqu’à 10/20 Mbit/s par système annulaire optique

Les modules A1SJ71 BR11 et A1SJ71LP21(GE) peuvent être utilisés pour :

쐍 Echange de données PC, API

API

API

Commande E/S à distance 쐍

La technologie maître flottant garantit le bon fonctionnement quelle que soit la station mise hors tension

On peut installer jusqu’à 4 modules MELSECNET/10 dans un API, qui assureront la fonction de routage

à travers 255 réseaux

Le système de réseau permet l’échange de données de n’importe quelle station à une autre, quel que soit le nombre de réseaux qui les séparent

Gros volume de données des opérandes de liaison pour échange cyclique d’informations

Connecteur duplex optique pour câble GI : CA9003S/CA7003S, réf. 29603

Câble SI optique:

Câble GI optique :

50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457; Jusqu’à 1000 m sur demande

Câble d’adaptation à fibre optique GI62,5/125

µ m;AGS-CS-4M-625A,réf.58631

A1SJ71LP21GE

Maître flottant

Anneau à jeton

Système d’anneau optique

Synchronisation de trame

Anneau redondant

8.192 (0 – 1FFF)

2.000 octets

NRZI

Selon HDLC

255 maxi

64 (1 administrateur, 63 locales)

9 maxi

10 (20)

GI 62,5/125: 2.000 m

CA7003S

20

32

650

0,33

34,5 x 130 x 93,6

53457

A

Q

BASICS

39

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:23:41

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module MELSEC QnAS MELSECNET/10

Q

BASICS

A

1SJ71QLP21

RUN

MNG

S.MNG

D.LINK

T.PAS.

XX

PW

PC

REM.

SW.E.

M/S.E.

PRM E.

XX

CPU R/W

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

SD

RD

R

O

R

E

R

NETWORK

NO.

6

7

X100

3

8

9

X10

6

7

8

9

3

X1

6

7 8

9

3

GR.NO.

6

7 8

9

3

ST.NO.

X10

6

7 8

9

3

MODE

X1

6

7

8

9

3

A

B

C D

E

F

6 6 4 3

MODE

0:ONLINE(A.R)

2:OFFLINE

FRONT SIDE

DISPLAY

L

R

(F.L.)

(R.L.)

5

6

3

4

7

8

SW

1

2

OFF

PC

N.ST

XXX

ON

REM

MNG

XXX

XXX

D.PRM

ST. SIZE

X, X, X, X

LB/LW SIZE

2, 4, 6, X

OFF

ON

4

5

6

7

8

2

3

SW

1

IN

OUT

A1SJ71QLP21

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Topologie

Méthode de synchronisation

Canal de transmission

Registre de liaison

Registre de liaison/station

Modulation

Format de télégramme

Résistance terminale

Réseaux interconnectables

Nombre de stations dans le réseau

Nombre de groupes (multicast)

Transmission

Vitesse

Distance

Ligne

Connecteur

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SJ71QBR11

Maître flottant

Bus à jeton

Système de bus coaxial

Synchronisation de trame

Bus simple

8.192 (0 – 1FFF)

2.000 octets

Manchester

Selon HDLC

75

255maxi

32 (1 administrateur, 31 locales)

9 maxi

Mbit/s 10 m 300m / 500m (en fonction du câble)

RG59 BU / RG6 AU

BNC-P-3-Ni / BNC-P-5 ms

20

32 mA 800 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6

Réf. 66540

Accessoires

Modules de communication

Communication sûre et flexible

Le MELSECNET/10 est le plus puissant des réseaux

MELSEC. Outre la communication cyclique rapide, il met à votre disposition de puissantes fonctions de communication acycliques. L’accès particulièrement rapide aux données de l’UC des QnAS assure un temps de réponse très court entre deux automates.

Particularités

Débit élevé (10 Mbit/s) grâce au système de bus coaxial et, en option, jusqu’à 10/20 Mbit/s par système annulaire optique

Les modules A1SJ71BR11 et A1SJ71LP21 peuvent

être utilisés pour :

쐍 API ↔ API, Echange de données PC

쐍 API ↔ Commande E/S à distance

Ces modules présentent les mêmes caractéristiques techniques que ceux de la page précédente et permettent en plus de créer un maître redondant dans le MELSECNET/10 pour entrées/sorties décentralisées.

A1SJ71QLR21

Maître flottant

Anneau à jeton

Système de bus coaxial

Synchronisation de trame

Anneau redondant

8.192 (0 – 1FFF)

2.000 octets

Manchester

Selon HDLC

75

255maxi

64 (1 administrateur, 63 locales)

9 maxi

10 / correspond à 20 multiplex

300m / 500m (en fonction du câble)

RG59 BU / RG6 AU

BNC-P-3-Ni / BNC-P-5

20

32

650

0,3

34,5 x 130 x 93,6

128797

A1SJ71QLP21

Maître flottant

Anneau à jeton

Système d’anneau optique

Synchronisation de trame

Anneau redondant

8.192 (0 – 1FFF)

2.000 octets

NRZI

Selon HDLC

255maxi

64 (1 administrateur, 63 locales)

9 maxi

10 / correspond à 20 multiplex

SI 200/220: 500 m, QSI 185/230: 1.000 m

CA7003

20

32

650

0,3

34,5 x 130 x 93,6

66541

Connecteur duplex optique pour câble SI :

CA9003/CA7003, réf. 69365

5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430;

30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;

50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457;

Jusqu’à 1000 m sur demande

40

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:23:51

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Module MELSEC QnAS MELSECNET/10

A

1SJ72QBR15

RUN

PW

D.LINK

T.PASS

WAIT

HOLD

RMT.E.

SW.E.

ST.E.

PRM.

A B

RESET

STATION

NO.

X10

6

7

8

9

3

2

X1

MODE

6

7

8

9

3 2

9

A

B

C D

E

F

7 6 5 4 3 2

MODE

0:ONLINE(A.R.)

2:OFFLINE

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

SD

RD

R

E

R

R

O

L

DISPLAY

R

4

5

2

3

SW

1

Setting

OFF ON

QnA A

OFF

OFF

SW

1

2

3

4

5

ON

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Topologie

Méthode de synchronisation

Canal de transmission

Nombre d’entrées/sorties dans le réseau

Nombre de données par auxiliaire

Codage

Format de télégramme

Résistance terminale

Réseaux interconnectables

Nombre de stations dans le réseau

Transmission

Vitesse

Distance

Ligne

Connecteur

A1SJ72QBR15

Auxiliaire

Bus à jeton

Système de bus coaxial

Synchronisation de trame

Bus simple

8192 maxi

1600 octets maxi

Manchester

Selon HDLC

75

255

33 (1 administrateur, 32 locales)

Mbit/s 10 m 300/500 m (en fonction du câble)

RG59 BU / RG6 AU

BNC-P-3-Ni / BNC-P-5

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p) ms ≤ 20

— mA 700 kg 0,43 mm 34,5x130x93,6

Article à commander

Réf. 68450

Accessoires

Résistance terminale : BNC-75 Ohm, réf. 53871

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Entrées/sorties décentralisées complexes

Le MELSECNET/10 permet de connecter de façon rapide et économique des entrées/sorties décentralisées extrêmement complexes à l’UC d’un automate de niveau supérieur.

Particularités

Création d’entrées/sorties décentralisées complexes avec :

쐍 Entrées/sorties digitales

Entrées/sorties analogiques

Modules de positionnement

쐍 Modules de communication

(ETHERNET/Liaison ordinateur)

쐍 etc.

Possibilité de définir dans MELSECNET/10 un maître de réserve pour les entrées/sorties décentralisées

(uniquement pour les UC des séries AnSH/QnAS)

L’UC maître peut être programmée et contrôlée par un module distant

Montage dans le châssis de base en lieu et place de L’UC d’automate

Q

BASICS

A1SJ71QLP25

Auxiliaire

Anneau à jeton

Système d’anneau optique

Synchronisation de trame

Anneau redondant

8192 maxi

1600 octets maxi

NRZI

Selon HDLC

255

64 (1 administrateur, 63 locales)

10 (20)

SI 200/220: 500 m, QSI 185/230: 1.000 m

CA7003

≤ 20

520

0,41

34,5 x 130 x 93,6

68449

5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430;

30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;

50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457;

Jusqu’à 1000 m sur demande

41

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:00

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Carte d’interface pour MELSECNET/10

Q

BASICS

R-SD F-SD

R-SD

F-RD

IN

F-SD

OUT

R-RD

BD080C114G51

Modules de communication

Cartes d’interface pour MELSECNET/10

Les cartes d’interface permettent l’intégration d’un PC dans un réseau MELSECNET/10.

Particularités

Passage de données plus rapide entre PC et A.P.I.

(plus rapide qu’ETHERNET)

Le PC peut adresser toutes les autres CPU de l’A.P.I., même au-delà de plusieurs réseaux (fonction d’acheminement intégrée)

Idéal pour la programmation d’A.P.I. dans

MELSECNET/10

Idéal pour la conservation de données et de programmes

Jusqu’à 4 cartes peuvent être installées dans un PC.

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Topologie

Méthode de synchronisation

Modulation

Adresses de liaison par connexion

Opérandes de liaison

Format télégramme

Nbre de réseaux couplables

Nbre de stations par réseau

Nbre maxi de groupes de participant

Type/Support

Vitesse

A70BDE-J71QLP23

Participant

Boucle duplex

Token Ring

Synchronisation de trame

NRZI

2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes

8.192 relais / registres de liaison

Correspond à HDLC

239 maxi

64 maxi

9 maxi

Optique (SI 200/220, QSI 185/230)

Mbit/s 10 / correspond à 20 multiplex

Transmission

Conducteur

Connecteur

Détection d’erreur

Nombre de cartes par PC

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Câble optique

Basée sur CRC et dépassement

4 maxi

A 1,3 kg 0,5 mm Carte enfichable Bus ISA

Article à commander

Réf. 126888

Câble SI optique:

Accessoires

126887

5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430;

30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;

50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457;

Jusqu’à 1000 m sur demande

A70BDE-J71QLP23GE

Participant

Boucle duplex

Token Ring

Synchronisation de trame

NRZI

2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes

8.192 relais / registres de liaison

Correspond à HDLC

239 maxi

64 maxi

9 maxi

Optique (GI 62,5/125)

10 / correspond à 20 multiplex

GI 62,5/125: 1.000 m

Câble optique

CA9103S pour câble GI

Basée sur CRC et dépassement

4 maxi

1,3

0,5

Carte enfichable Bus ISA

A70BDE-J71QLR23

Participant

Boucle duplex

Token Ring

Synchronisation de trame

Manchester

2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes

8.192 relais / registres de liaison

Correspond à HDLC

239 maxi

64 maxi

9 maxi

Electrique

10 / correspond à 20 multiplex

Câble coaxial

Basée sur CRC et dépassement

4 maxi

1,3

0,5

Carte enfichable Bus ISA

128856

Câble coaxial

Résistance de terminaison : BNC-75 Ohm, réf. 53871

A70BDE-J71QBR13

Participant

Bus simple

Bus à jeton

Synchronisation de trame

Manchester

2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes

8.192 relais / registres de liaison

Correspond à HDLC

239 maxi

64 maxi

9 maxi

Electrique

100

Basée sur CRC et dépassement

4 maxi

1,3

0,5

Carte enfichable Bus ISA

126889

42

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:09

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Le réseau MELSECNET (II)

Echange de données

Le réseau MELSECNET(II) permet un

échange cyclique des données entre les

API MELSEC série AnSH, QnAS, AnU, QnA et des PC. De plus, il peut intégrer des modules d’entrées/sorties décentralisées. Il est possible de raccorder à un MELSECNET(II) un MELSECNET(II) auxiliaire ou un

MELSECNET/B.

Structure

La structure annulaire confère au réseau une portée pouvant atteindre 10 km.

Types de câbles

Plusieurs types de câbles peuvent être utilisés pour l’échange de données :

Double anneau coaxial (10 km maxi)

Double anneau optique (10 km maxi)

Echange de données

L’échange cyclique des données peut traiter un important volume de 1.024

(4.096) mots et de 1.024 (4.096) drapeaux.

Gestion

Parallèlement à l’échange cyclique de données, chaque automate auxiliaire peut être programmé ou contrôlé par l’automate maître. Le procédé maître/esclave assure une gestion extrêmement efficace du réseau. Toute rupture de câble est automatiquement détectée et compensée par une ligne de données redondante.

Particularités

La mise en service de ce réseau est simple et rapide : il suffit de remplir dans la station maître un tableau indiquant les données faisant l’objet d’un échange cyclique.

AnSH/

QnAS

AnU

Données

Type de câble

Electriques

Transmission

Support

Branchement

Connecteur

Vitesse

Distance entre

2 stations

Distance totale

Impédance

(100 kHz)

Perte de transmission

Largeur de bande de transmission

Mbit/s 1,25 m 500 m

75

10.000

RG59

Article à commander

Réf. —

AnSH/QnAS

Optiques

Fibre de verre m

1,25

1.000

10.000

≤ 5,5 dB / km

20 MHz / km

CA7003

69365

Retour

Aller

CA9003S

29603

PC standard

1,25

2.000

10.000

≤ 3 dB / km

300 MHz / km

Fibre de verre m

1,25

2.000

10.000

≤ 3 dB / km

300 MHz / km

CA9003S

29603

Type de câble

Câble SI

Câble GI62,5/125

µ m

Câble GI50/125 µ m

Câble GI50/125

µ m

Câble GI62,5/125 µ m

Réalisation

Connecteurssertisaux2extrémités;

Blindage simple

Bifilaire pour pose à l’intérieur ;

Blindage simple

Câble d’adaptation Hitachi

ConnecteurCA9103S–ConnecteurST

Longueur maximum

Article à commander

Longueur fixe 2 m AS-2P-2MA

Longueur fixe 5 m AS-2P-5M-A

Longueur fixe 30 m AS-2P-30M-A

Longueur fixe 50 m AS-2P-50M-A

Longueur fixe 5 m AGS-2P-05 M-625A

Longueur fixe 5 m AG-2P-5M-A

Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-50A

Longueur fixe 3 m AGS-CS-3M-625A

Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-625A

Référence

126228

62430

52353

62457

104330

38784

58630

58632

58631

A

Q

BASICS

43

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:16

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules MELSECNET(II)

Q

BASICS

A

1SJ71AR21

RUN

SD

RD

F.LOOP

CPU

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

F.LOOP

R.LOOP

R

E

R

R

O

STATION

NO.

MODE

4

6

7

8

9

1

3

2

4

6

7

8

9

1

3

2

A

B

C

6 6 4

FE

X10

X1

0:ONLINE(A.R.)

1:ONLINE(U.R.)

2:OFFLINE

3:TEST 1(F.L.)

4:TEST 2(R.L.)

5:TEST 3(B.M.)

6:TEST 4(B.S.)

7:TEST 5(S.R.)

FRONT SIDE

R-SD

IN

F-RD

OUT

F-SD

R-RD

A1SJ71AR21

Modules de communication

Communication avec câble coaxial redondant

MELSECNET(II) permet de doubler la ligne de communication. L’une de ces lignes est en mode réserve et assure la communication en cas de défaillance de la ligne active (rupture de câble).

Particularités

Topologie annulaire à câble coaxial ou optique pour la transmission

Mise en service particulièrement simple de la communication cyclique et acyclique

Fonction “rebouclage” en cas de défaillance d’une station locale

Programmation centralisée de toutes les stations du réseau

Diagnostic étendu par périphériques ou registres internes

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Canal de transmission

Méthode de synchronisation

Registre de liaison

Nombre de registres de liaison/station

Nombre de stations

Modulation

Format de télégramme

Adresses d’E/S décentralisées

Transmission

Vitesse

Distance

Type de câble

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

A1SJ71AR21

Maître/Esclave

Semi duplex

Anneau duplex

Synchronisation de trame

4.096 (0 – FFF)

2.048

65 (1 maître, 64 esclaves)

CMI

Selon HDLC

512

Mbit/s 1,25 m 500, longueur maxi : 10.000

RG59B/U ms

≤ 10

32 mA 630 kg 0,33 mm 34,5x130x93,6

Article à commander

Accessoires

A1SJ71AP21

Maître/Esclave

Semi duplex

Anneau duplex

Synchronisation de trame

4.096 (0 – FFF)

2.048

65 (1 maître, 64 esclaves)

CMI

Selon HDLC

512

1,25

1.000, longueur maxi : 10.000

SI200/250 µ m

≤ 10

32

330

0,3

34,5 x 130 x 93,6

Réf. 42069 42323

Câble SI optique: 5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430; 30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353; 50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457; Jusqu’à 1000 m sur demande

44

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:25

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Carte d’interface PC pour MELSECNET (II)

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Carte d’interface PC pour MELSECNET (II)

La carte d’interface permet l’intégration d’un PC comme station locale dans le réseau MELSECNET (II).

Particularités

Passage de données plus rapide entre PC et A.P.I.

(plus rapide qu’ETHERNET)

Accès à toutes les données disponibles dans le réseau

Le PC peut adresser toutes les autres CPU de l’API

Disponible pour câble coaxial et fibre optique

A

Q

BASICS

IN

OUT

RN

SD

1

RD

2

P21

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Registre de liaison

Format de télégramme

Demodulation

Réseaux interconnectables

Nombre de stations

Vitesse

Transmission

Distance

Ligne

Câbel

Connecteur

Nombre de cartes par PC

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

A7BDE-J71AP21

Maître/Esclave

Semi duplex, en série par bit

4.096 relais / registres de liaison

Selon HDLC

CMI

65 maxi

65 (1 maître, 64 esclaves)

Mbit/s 1,25 m 1000, longueur maxi : 10.000

Câble optique

SI200 / SI250

µ m

CA9003

1

A 0,9 kg 0,4 mm 362 x 143 x 30 (grand slot bus AT)

A7BDE-J71AR21

Maître/Esclave

Semi duplex, en série par bit

4.096 relais / registres de liaison

Selon HDLC

CMI

65 maxi

65 (1 maître, 64 esclaves)

1,25

500, longueur maxi : 10.000

Câble coaxial

RG59 BU / RG6 AU

BNC-P-5 / BNC-P-3-NI

1

1,3

0,4

362 x 143 x 30 (grand slot bus AT)

Réf. 29622 29621

Driver de périphérique et logiciel de test: SW1-IM-M NET, réf. 32191

Câble SI optique: 5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430; 30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;

45

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:31

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

Q

BASICS

Le réseau MELSECNET/B

Echange de données

Le réseau MELSECNET/B est un réseau particulièrement économique destiné à l’échange cyclique de données entre automates MELSEC des séries AnSH, QnAS, AnU et QnA. De plus, il peut intégrer des modules d’entrées/sorties décentralisées. Il est possible de raccorder à un MELSECNET/B un MELSECNET(II) auxiliaire ou un MELSEC-

NET/10.

AnSH

AnU

Ligne de données RS485

Structure

En fonction de la vitesse de transmission, la longueur du câble bus peut atteindre jusqu’à 1200 m.

Types de câbles

Type de câble à utiliser pour l’échange de données : câble bifilaire torsadé blindé

(2 paires).

Echange de données

En fonction de l’API maître utilisé, l’échange cyclique des données peut traiter un important volume de 1024 (4096) mots et de

1024 (4096) bits, à savoir :

1024 bits et mots pour les types d’UC A1SH,

A2SH ; 4096 mots et bits pour tous les autres types.

Gestion

Parallèlement à l’échange cyclique de données, chaque automate esclave peut être programmé ou contrôlé par l’automate maître. Le procédé maître/esclave assure une gestion extrêmement efficace du réseau.

Particularités

La mise en service de ce réseau est simple et rapide : il suffit de remplir dans la station maître un tableau indiquant les données faisant l’objet d’un échange cyclique.

Modules d’E/S décentralisées AnSH

QnA

QnAS

Portée totale maxi : 1200 m (125 kbit/s) pour 32 stations maximum

Interface

Type de câble

Nombre de paires

Résistance continue

Résistance d’isolement (20 °C)

Capacité électrique (1 kHz)

Impédance (100 kHz)

RS485

Bifilaire, torsadé, blindé

2

39,4 Ω / km

10 M

/ km

70 nF / m ou moins

110

±10

Câble recommandé : Lappkabel, Unitronic Li2YCYv(TP)/AWG20 2x2x0,50

46

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:37

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Module MELSECNET/B

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

SDA/RDA

SDB/RDB

SG(L)

FG

A1SJ71AT21B

X 10

X 1

A

1SJ71AT21B

E

R

R

O

R

CRC

O V E R

A B .IF

TIM E

D A TA

UND

9

1

8

4

6

7

9

1

2

3

4

6

8

7

21

3

4 6

F E D C B A

6

9

1

2

3

4

6

8

7

STATION

NO.

M O D E

B A U D R A TE

SD

RD

125K

250K

500K

1M

B

R

A

T

E

Caractéristiques techniques

Type de module

Mode de transmission

Canal de transmission

Méthode de synchronisation

Registre de liaison/Bus

Registre de liaison/station

Nombre de stations

Codage

Format de télégramme

Adresses d’E/S décentralisées

Vitesse

Transmission Distance

Ligne

Adresses d’E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SJ71AT21B

Maître/Esclave

Semi duplex

Bus

Synchronisation de trame

4.096 (0 – FFF)

2.048

32

NRZI

Selon HDLC

512 kbit/s 125 / 250 / 500 / 1.000

m 1200/600/400/200 (en fonction de la vitesse de transmission)

Bifilaire blindé ms

20

32 mA 660 kg 0,22 mm 34,5x130x93,6

Réf. 25723

Communication économique en bifilaire

Le module MELSECNET/B permet d’interconnecter jusqu’à 32 systèmes d’automates MELSEC par une interface RS485.

Particularités

Topologie de bus à transmission bifilaire blindée

Mise en service particulièrement simple de la communication cyclique et acyclique

Possibilité d’échange automatique de données avec MELSECNET(II) et MELSECNET/10

Programmation centralisée de toutes les stations du réseau

Diagnostic étendu par périphériques ou registres internes

A

Q

BASICS

A1SJ72T25B

Maître/Esclave

Semi duplex

Bus

Synchronisation de trame

4.096 (0 – FFF)

2.048

32

NRZI

Selon HDLC

512

125 / 250 / 500 / 1.000

1200/600/400/200 (en fonction de la vitesse de transmission)

Bifilaire blindé

20

32

660

0,4

34,5 x 130 x 93,6

47871

47

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:24:44

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

A

BASICS

Modules de communication

Le réseau CC-Link

Structure de la communication

Le réseau MELSEC CC Link est un bus de terrain rapide pour relier différents types d’équipements. Sont par exemple intégrables dans le réseau:

Entrées/Sorties digitales décentralisées

Entrées/Sorties analogiques décentralisées

Compteurs grande vitesse

Module de positionnement

Module de mesure de température

Intelligence décentralisée

(par exemple FX2N)

Variateurs de fréquence (FR A540)

Pupitres opérateurs (GOT par exemple)

Composants émanant de sociétés tierces comme vannes, passerelles, lecteurs de codes barres , etc ….

Structure

La distance maxi par segment est de

1.200m à une vitesse de 156 Kbits. Avec des distances plus réduites, la vitesse de transmision peut aller jusqu’à 10 Mbits.

Station maître

QnAS

FX0N/

FX2N

AnSH/QnAS

E/S modules décentralisés analogiques

PC avec carte spécifique

AnU/QnA

MELSECNET(10)

Maitre en attente ou station esclave

GRAPHIC OPERATION

TERMINAL

MITSUBISHI

Pupitres opérateurs type GOT

E/S modules décentralisés

FR-A 500

FR-E 500

Modules spéciaux décentralisés

Terminaison

Type de câble

Pour l’échange de données peut être utilisé un conducteur standard blindé bifilaire.

Echange des données

Différents types de données (digitales ou analogiques) peuvent être échangées. En plus de la transmission cyclique de données-mot, CC Link peut aussi véhiculer des informations ponctuelles (des messages).

Ceci permet la communication de données avec des systèmes intelligents tels qu’afficheurs, lecteurs codes barres, systèmes de mesures et ordinateurs.

Diverses particularités permettent d’économiser en temps et énergie pour réaliser la configuration de CC Link:

Retour automatique d’une unité qui aurait été déconnectée auparavant

Fonction maître en attente pour redondance sur le réseau

Configuration

Les ateliers logiciels types MELSEC MEDOC

plus

et GPP/WIN permettent une configuration intuitive et conviviale.

Câble

Diamètre

Résistance du câble (20 °C)

Capacité électrique (1 kHz)

Impédance (1 MHz)

Résistance d’insulation

Rigidité diélectrique

Distance maximum

Déconnexion automatique d’un esclave détecté comme ayant un problème et ce sans interruption du fonctionnement du reste du réseau.

Confirmation de l’état de liaison

Fonctions de diagnostic et détection

étendues

Conducteur blindé torsadé bifilaire

0,5 mm

2

(1 paire)

≤ 37,8 Ω / km

60 nF / km

100

±15 %

10.000 M

/ km

500 V DC pour une minute

1.200 m

48

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Dienstag, 18. Juli 2000 12:34:18

MITSUBISHI ELECTRIC

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module maître pour CC-Link

2

3

0

1

4

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

A

1SJ61QBT11

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

L RUN

L ERR.

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

SD

RD

E

R

R

O

R

STATION NO.

MODE

X

10

X

1

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR

1

HOLD

4

(FG)

Caractréristiques techniques

Type de module

Domaine d’utilisation

Adresses liaison

/station

Adresses E/S

Registre mA 400 kg 0,25 mm 37,5x130x93,6

A1SJ61QBT11

Maître/Esclave

MELSEC serie QnAS

Adresses E/S décentralisées

Nombre de modules contrôlables

Temps de régénération adresses E/S

Vitesse

2.048

Max. 64 (module E/S à distance: max. 64; modules spéciaux à distance: max. 42; stations locales: max. 24) ms 3,9 – 6,7

Mbit/s 10; 5; 2,5; 0,62; 0,15

Transmission

Mode

Distance

Bus m 100 m à 10 Mbit/s; 150 m à 5 Mbit/s; 200 m à 2,5 Mbit/s; 600 m à 0,62 Mbit/s; 1200 m à 0,15 Mbit/s;

Longueur totale

Méthode de synchronisation

Modulation

Canal de transmission

Format de télégramme

Type

Nbre de fils

Câble de communication

Résistivité (20°C)

Capacité électrique ( 1kHz)

Impédance (100 kHz)

Résistance d’isolement

Section de câble recommandée

Adresses E/S affectées m 1.200 m maxi

Synchronisation de trame

NRZI

Bus (RS485)

HDLC

Câble blindé bifilaire

2

37,8 Ω /km maxi

60 nF/km maxi

100 ±15 Ω

10.000 M Ω /km

0,5 mm

32

2

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

A1SJ61BT11

Station maître/locale

MELSEC Série AnS

32

8

Article à commander

Réf. 75497 126738

Accessoires

Logiciel de programmation: MELSEC MEDOC

plus

ou MELSEC MEDOC GPP/WIN (voir page 92)

Raccordement entrées / sorties décentralisées

CC Link permet de commander et de contrôler les modules décentralisés E/S sur la machine. Les informationsseronttransmisesparlemaîtreàl'unitécentrale.

Particularités

Le réglage des paramètres de tous les modules se trouvant dans le réseau est réalisé directement par le module maître.

La communication entre les modules décentralisés et le module maître est réalisée automatiquement (taux de régénération : 3,9 ms maxi pour 2048 E/S).

Un système peut être étendu jusqu’à 2048 E/S décentralisées avec un module maître.

Avec un maître en attente supplémentaire, un système redondant peut être obtenu.

Déconnexion automatique du réseau d’une station esclave présentant une erreur sans interruption du fonctionnement du reste du réseau

Réinsertion automatique d’une station après correction de l’erreur sans remise à zéro du réseau.

Transfert de données par câbles blindés bifilaires.

Q

BASICS

MITSUBISHI ELECTRIC

49

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

A

Q

BASICS

Modules décentralisés TOR pour CC Link

MITSUBISHI

A

J65BTB1-16D

PW

L RUN SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

2

4

3

STATION NO.

X10

6

0 1

5

2

4

3

8

7

9

6

0 1

2

5

X1

4

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 A B C D E F

1

3

5

7

DA

2

DB

DG

4

+24V

SLD

6

(FG)

24G

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

B1-

16D

1

DA

2

DB

3

5

7

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

8

X0

9

X1

10

X2

11

X3

12

X4

13

X5

14

X6

15

17

X7

16

COM

NC

18

X8

19

X9

20

XA

21

XB

22

XC

23

XD

24

XE

25

XF

26

COM

27

NC

B1-

16D

6

5

4

3 7

6

5

4

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 A B C D E F

Entrées décentralisées

Grâce à ces modules d’entrées décentralisées, les signaux peuvent être enregistrés sur une courte distance dans la machine elle-même. L’avantage est une réduction du câblage et la possibilité de pouvoir exploiter les données et les états de commutation de chacun des modules de la machine en toute autonomie électrique et mécanique.

En plus de 3 modules d’entrées différents avec jusqu’à

32 entrées, un module combiné avec 8 entrées et

8 sorties est disponible.

Particularités

Jusqu’à 64 modules à distance d’E/S avec max.

32 entrées par module peuvent être raccordés.

Tous les modules ont un encombrement réduit.

Construction robuste et anti-chocs

Affichage de l’état des entrées par DEL

Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard

Montage par vis ou sur rail DIN

Les modules peuvent être montés horizontalement ou sur une surface plane dans l’une des 4 directions.

Caractéristiques techniques

Type de module

Nombre d’entrées

Nombre de sorties

Type d’entrée

Entrées par groupe de

Type d’sortie

Sorties par groupe de

Isolement

Tension d’entrée

Courant d’entrée

Enclenchement

Par sortie

Par groupe

Signal de marche

Signal d’arrêt

Temps de réponse

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Affichage de l’état des entrées

Affichage d’erreur

Adresses E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Consommation interne

Poids (sans bornier de connexion)

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

AJ65BTB1-16D

Module d’entrées

16

AJ65BTB2-16D

16

AJ65BTC1-32D

32

Entrée DC (commutant plus/moins)

16

16

32

— — —

Toutes les entrées / sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

24 V DC 24 V DC 24 V DC mA 7

V

V ms ms

≥ 14

≤ 2

6

2

7

14

6

2

≤ 2

7

14

6

2

≤ 2

Tous les modules disposent d’un ou deux voyants, qui indiquent l’état de fonctionnement.

mm

2

DEL

16

Bornier à vis

0,75 – 2,0 mA 60 kg 0,32 mm 151,9 x 65 x 46

DEL

16

Bornier à vis

0,75 – 2,0

60

0,4

197,4 x 65 x 46

DEL

32

Bornier à fiches

0,75 – 2,0

70

0,27

165 x 65 x 46

Réf. 75447 75450 75455

≥ 14

≤ 6

≤ 10

≤ 12

24 V DC

7

0,5

4

8

8

AJ65BTB1-16DT

Module combiné

Entrée DC (commutant moins)

8

Transistor

8

DEL

16

Bornier à vis

0,75 – 2,0

70

0,33

151,9x65x46

75448

50

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Modules sorties digitales décentralisées pour CC Link

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

A J65BTB1-16T

B RATE

0 1

2

4

3

MITSUBISHI

PW L RUN SD

RD L ERR.

STATION NO.

6

X10

0 1

2

4

3

5

8

9

7

6

0 1

2

4

3

5

X1

0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 A B C D E F

1

DA

2

3

DB

DG

4

5

SLD

+24V

6

7

(FG)

24G

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

B1-

16T

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

8

Y0

9

Y1

10

Y2

11

Y3

12

Y4

13

Y5

14

Y6

15

Y7

16

COM1-

17

CLT1+

18

Y8

19

Y9

20

YA

21

23

YB

22

YC

YD

24

YE

25

YF

26

COM2-

27

CLT2+

B1-

16T

6 5

4

3 7

6 5

4

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 A B C D E F

Sorties décentralisées

Grâce à ces modules d’entrées décentralisées, les signaux peuvent être enregistrés sur une courte distance dans la machine elle-même. L’avantage est une réduction du câblage et la possibilité de pouvoir commander et contrôler les données et les états de commutation de chacun des modules de la machine en toute autonomie électrique et mécanique.

Particularités

Jusqu’à 64 modules à distance d’E/S avec max. 32 sorties par module peuvent être raccordés

Tous les modules ont un encombrement réduit

Construction robuste et anti-chocs

Affichage de l’état des entrées par DEL

Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard

Montage par vis ou sur rail DIN

Les modules peuvent être montés horizontalement ou sur une surface plane dans l’une des 4 directions

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Type de module

Nombre de sorties

Type de sortie

Sorties par groupe de

Isolement

Tension de sortie nominale

AJ65BTB1-16T

Module de sortie

16

Transistor

AJ65BTC1-32T

32

Transistor

8 32

Toutes les entrées / sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

12/24V DC 12 /24 V DC

Par sortie

Par groupe

Courant de fuite avec sortie déconnectée

ARRÊT 씮 MARCHE réponse de la sortie

MARCHE 씮 ARRÊT

Coupe-circuit de surtension

Affichage de l’état des sorties

Affichage d’erreur

Adresses E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Puissance absorbée interne

Poids (sans bornier de connexion)

Dimensions (l x h x p)

A 0,5

A 4

0,1

2 ms ms

2

2

2

2

Diode Zener Diode de verrouillage

Tous les modules sont munis de DEL qui indiquent individuellement les états de la sortie.

DEL

16

DEL

32 mm

2

Bornier à vis

0,75 – 2,0 mA 80 kg 0,34 mm 151,9 x 65 x 46

Bornier à fiches

0,75 – 2,0

115

0,28

165 x 65 x 46

Article à commander

Réf. 75449 75456

AJ65BTB2-16R

16

Relais

8

2

8

10

12

DEL

16

Bornier à vis

0,75 – 2,0

85

0,47

197,4 x 65 x 46

75453

51

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:25:29

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

Q

BASICS

Modules d’entrées analogiques décentralisées pour CC Link

A

J65BT-64DAI

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

4

2

3

6

STATION NO.

X10

0 1

5

4

2

3

8

7

9

6

0 1

5

4

2

3

X1

RESET

CH.

0 1

4

2

3

OFFSET

GAIN

1

DA

2

3

DB

DG

4

5

SLD

+24V

6

7

(FG)

24G

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

BT-

64AD

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

8

9

10

TEST TEST

11

CH1

V+

12

CH1

I+

13

COM

14

SLD

15

CH2

V+

16

CH2

I+

17

COM

18

CH3

V+

19

CH3

I+

20

COM

21

SLD

22

CH4

V+

23

CH4

I+

24

COM

25

SLD

26

AG

L ERR.

4

3

27

FG1

BT-

64AD

Liaison analogique avec l’UC

Le module d’entrée analogique AJ65BT-64AD convertit les signaux analogiques du process en valeurs digitales qui peuvent alors être traitées par l’UC.

Particularités

4 canaux d’entrée analogique par module

Au choix, entrée de courant ou de tension

Résolution de 5 mV et 20µA

Temps de conversion de 1 ms par canal

Convertit des valeurs analogiques dans le domaine de –10 à +10 V ou –20 à +20 mA en valeurs digitales dans le domaine de –2000 à

+2000 um

Affichage de l’état de fonctionnement par DEL

Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard

Caractéristique d’entrée est modifiable librement avec le réglage „Offset/Gain“.

Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres

CC Link

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées analogiques

Résolution

Caractéristique de conversion

Résolution maxi

Précision

Temps de conversion maxi

Entrée maxi

Tension

Courant

Isolement

Adresses E/S affectées

Alimentation en courant externe

Section de câble recommandée

Consommation interne (24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

AJ65BT-64AD

4

16 bits, -2.048 / +2.047

Entrée analogique

Tension

-10 V – 10 V

0 – 10 V

0 – 5 V

1 – 5 V

-10 V – 10 V

0 – 10 V

0 – 5 V

1 – 5 V

Courant

1,0 % (sur toute la plage de mesure)

-20 – 20 mA

0 – 20 mA

0 – 20 mA

4 – 20 mA

-20 – 20 mA

0 – 20 mA

0 – 20 mA

4 – 20 mA

Sortie digitale

Tension

0 – 4000

0 – 4000

0 – 4000

0 – 4000

5 mV

2,5 mV

1,25 mV

1 mV

Courant

-2000 – 2000

-2000 – 2000

-2000 – 2000

-2000 – 2000

20

10

µ A

A

5

4

µ A

A

1 ms/canal

±

15 V

± 30 mA

Toutes les entrées du module sont isolées galvaniquement entre le process et la commande par des optocoupleurs.

2 stations (chacune avec 32 adresses)

24 V DC

0,75 – 2,00 mm

2 mA 120 kg 0,35 mm 152x65x63

Réf. 75444

52

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:25:46

MITSUBISHI ELECTRIC

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module de sortie analogique décentralisée pour CC Link

MITSUBISHI

A

J65BT-64DAI

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

0 1

4

2

3

6

0 1

2

5

4

3

X10

8

9

7

6

0 1

2

5

4

3

X1

CH.

0 1

2

4

3

OFFSET

GAIN

UP

SET

DOWN

RESET

1

DA

2

3

DB

DG

4

5

SLD

+24V

6

7

(FG)

24G

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

BT-

64DAI

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

7

24G

8

9

HDL/

CLR

10

(FG)

TEST TEST

11

HDL/

CLR

12

13

14

COM

15

CH1

I+

16

L ERR.

17

18

COM

19

CH2

I+

20

21

22

COM

23

CH3

I+

24

4

3

GAIN DOWN

25

26

COM

27

CH4

I+

BT-

64DAI

Modules de conversion digitale-analogique

Il s’agit de modules décentralisés à 4 canaux de résolution binaire 12 ou 13 bits qui fournissent un signal analogique de tension ou de courant. Ces signaux seront par exemple utilisés pour piloter des convertisseurs de fréquence, des vannes ou des coulisseaux.

A

BASICS

Particularités

Jusqu’à 4 canaux par module

Résolution des signaux digitaux d’entrée en trois groupes au choix: 1/4000, 1/8000, 1/12000

Possibilité de réglage du gain (facteur d’amplification) et du décalage (déplacement du zéro) pour chaque canal

Temps de conversion de 1 ms par canal et 4 ms pour 4 canaux

Affichage de l’état de fonctionnement par DEL

Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard

Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres

CC Link

Caractéristiques techniques

Nombre de sorties analogiques

Résolution

Sortie analogique

Caractéristique de conversion

Réglage offset/gain

Précision

Temps de conversion maxi

Isolement

Adresses E/S affectées

Section de câble recommandée

Consommation interne (24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

AJ65BT-64DAV

4

12 bits, -2048 / +2047

-10 V –0 V –10 V DC (résistance en entrée externe 2 k Ω – 1 M Ω )

Entrée digitale Sortie analogique

Résolution Tension

AJ65BT-64DAI

4

12 bits, 0 – 4095

4 – 20 mA DC (résistance en entrée externe 0 – 600 Ω )

Entrée digitale Sortie analogique

Résolution Courant

1.000

0

-1.000

-2.000

Oui (défini par l’utilisateur ou préréglé en usine)

+5 V

0 V

-5 V

-10 V

±1,0% (sur toute la plage de mesure)

Max. 1 ms/canal, 4 ms/4canaux

Toutes les sorties du module sont galvaniquement isolées par optocoupleurs.

mm

2

2 stations (32 adresses)

0,75 – 2,0 mA 180 kg 0,4 mm 152 x 65 x 63

4.000

0

Oui (défini par l’utilisateur ou préréglé en usine)

±1,0% (sur toute la plage de mesure)

Max. 1 ms/canal, 4 ms/4canaux

2 stations (32 adresses)

0,75 – 2,0

270

0,4

152x65x63

+20 mA

+4 mA

Réf. 75446 75445

MITSUBISHI ELECTRIC

53

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

Q

BASICS

Modules d’entrée analogique décentralisés pour sondes Pt100 pour CC Link

Raccordement de sondes à résistance Pt100

Les modules analogiques AJ65BT-64RD3 et

AJ65BT-64RD4 servent d’entrée analogique pour les valeurs de mesure des sondes à résistance Pt100.

A

J65BT-64DAI

SW

0

1~4

9

MODE

NORMAL

TEST CH.

TEST

B RATE

0 1

4

2

3

6

STATION NO.

X10

0 1

5

4

2

3

8

7

9

6

0 1

5

4

2

3

0 1

4

2

3

64RD4

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

8 a1

9

A1

10

B1

11

13 b1

12

SLD

SLD

14 a2

15

A2

16

B2

17 b2

18 a3

19

A3

20

B3

21

23 b3

22

SLD

SLD

24 a4

25

A4

26

B4

27 b4

BT-

64RD4

9 TEST

L ERR.

4

3

GAIN DOWN

Particularités

Plage de mesure linéaire sans adaptation des valeurs de mesure

Lecture directe de la valeur de mesure en °C

Plage de mesure des températures de –180°C à

+600°C en liaison avec un élément Pt100 selon norme DIN IEC 751

Capteurs en platine peuvent être directement raccordés

Toute rupture de câble sera signalée à l’A.P.I. par le module

Possibilité de verrouillage / autorisation de la conversion pour chaque canal individuellement

Calcul de la valeur moyenne par temporisation ou cycles de mesure peut être paramétré

Affichage de l’état de fonctionnement par DEL

Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard

Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres

CC Link

Caractéristics techniques

Nombre d’entrées Pt100

Méthode de mesure

Capteurs connectables

Plage de mesure

Température

Valeur d’enregistrement

à 25 °C (±5%)

< 20 °C ou > 30°C

Résolution

Temps de conversion maxi

Isolement

Restriction

Adresses E/S affectées

Section de câble recommandée

Alimentation en courant externe

Consommation interne (24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

AJ65BT-64RD3

4

Trois conducteurs

PT100, JPT100 (résistance de platine)

°C -180 – +600

AJ65BT-64RD4

4

Quatre conducteurs

PT100, JPT100 (résistance de platine)

-180 – +600

± 0,1 % (sur toute la plage de mesure)

± 0,25 % (sur toute la plage de mesure)

°C 0,025

± 0,1 % (sur toute la plage de mesure)

± 0,25 % (sur toute la plage de mesure)

0,025

40 ms / entrée pour Pt100 40 ms / entrée pour Pt100

Toutes les entrées des capteurs de mesure des deux modules sont isolées galvaniquement de la commande du process par des optocoupleurs

Maxi 16 modules d’entrée analogique Pt100 par réseau

4 stations (128 adresses)

Maxi 16 modules d’entrée analogique Pt100 par réseau

4 stations (128 adresses) mm

2

0,75 – 2,0

24 V DC

0,75 – 2,0

24 V DC mA 170 kg 0,38 mm 152x65x63

170

0,38

152 x 65 x 63

Article à commander

Réf. 88026 88027

54

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:26:13

MITSUBISHI ELECTRIC

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module de comptage rapide décentralisé pour CC Link

CH. 1

ø A

ø B

DEC

PRE

F ST.

EQU1

EQU2

A

J65BT-64DAI

CH. 2

ø A

ø B

DEC

PRE

F ST.

EQU1

EQU2

B RATE

0 1

4

2

3

RING

CH. 1 2

ON

STATION NO.

X10

0 1

4

2

3

8

7

9

6

0 1

4

2

3

PLS

CH. 1 2

LOW

HIGH

1

DA

2

DB

3

CH. 1

DG

4

EQU1

EQU2

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

8

CH1

øA(A)

9

CH1

øA(A)

10

CH1

øB(B)

11

CH1

øB(B)

12

CH1

PRST

13

CH1

COM

14

CH2

F. ST

15

CH2

øA(A)

16

CH2

øA(A)

17

CH2

øB(B)

18

CH2

øB(B)

19

CH2

PRST

20

CH2

COM

21

CH2

F. ST

22

CH1

EQR1

23

CH1

EQR1

24

CH2

EQR1

25

CH2

EQR2

26

+12

24V

27

EQR

COM

BT-

D62D

EQU1

EQU2

L ERR.

HIGH

Compteur rapide

Le module de comptage rapide enregistre les signaux dont la fréquence est indétectable par des modules d’entrée classiques. Il permet de réaliser, par exemple, des mesures de positionnement ou de fréquence.

Particularités

Entrée pour codeur incrémental avec détection automatique du sens de la marche

Introduction des valeurs de consigne par des signaux externes ou par le programme de l’A.P.I.

par la fonction PRESET

Fonction de compteur en anneau pour le comptage jusqu’à une valeur prédéfinie avec retour automatique à la valeur initiale

Exemples de fonctions disponibles: mesure de vitesse, définition de points de commutation ou comptage périodique

Élévation automatique à une puissance plus haute de la valeur comptée

Affichage de l’état de fonctionnement par DEL

Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres

CC Link

A

BASICS

Caractéristiques techniques AJ65BT-D62

Nombre d’entrées de comptage

Niveau de signal de l’entrée de comptage

Fréquence de comptage maxi

Plage de comptage

2 (mono ou biphasées)

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA) impulsions/s 200.000

0 – 16.777.215 (correspond à 24 bits binaires)

Plage de référence

Mode de comptage

Entrées externes

24 bits binaires

Comptage / décomptage, comptage annulaire

Preset, verrouillage de compteur

Durée d’impulsion mini

Externes

Entrées

Externes

Sorties

Temps de réponse

Adresses E/S affectées

ARRÊT 씮 MARCHE

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)

< 0,5 ms

MARCHE 씮 ARRÊT < 3 ms

2 A

< 0,1 ms

4 stations (128 adresses)

Section de câble recommandée

Puissance absorbée interne (24 V DC)

Poids mm 2 0,75 – 2,0 mA 70 kg 0,41

Dimensions (l x h x p) mm 152x65x63

Article à commander

Réf. 88028

AJ65BT-62D / 62D-S1

2 (mono ou biphasées)

Standard EIA, amplificateur différentiel RS-422-A

400.000

0 – 16.777.215 (correspond à 24 bits binaires)

24 bits binaires

Comptage / décomptage, comptage annulaire

Preset, verrouillage de compteur

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)

< 0,5 ms

< 3 ms

2 A

< 0,1 ms

4 stations (128 adresses)

0,75 – 2,0

D62D: 100; D62D-S1: 120

0,42

152 x 65 x 63

88029 / 88030

MITSUBISHI ELECTRIC

55

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

Q

BASICS

Module d’entrée analogique décentralisé pour l’enregistrement de températures pour CC Link

Enregistrement des températures par thermocouples

Ce module permet d’enregistrer les températures au moyen de thermocouples.

A

J65BT-64DAI

SW

0

1~8

9

MODE

NORMAL

TEST CH.

TEST

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

4

2

3

6

STATION NO.

X10

0 1

5

4

2

3

8

7

9

6

0 1

5

4

2

3

X1

CH.

0 1

4

2

3

OFFSET

GAIN

UP

SET

DOWN

RESET

1

DA

2

3

DB

DG

4

5

SLD

+24V

6

7

(FG)

24G

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

BT-

68TD

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

8

CH1-

9

CH1+

10

CH2-

11

CH2+

12

CH3-

13

15

CH3+

14

CH4+

16

CH4-

CH5-

17

19 21

CH5+

18

CH6+

20

CH7+

22

CH6-

CH7CH8-

23

25

CH8+

24

RTD

26

NC

NC

9 TEST

L ERR.

4

3

GAIN DOWN

27

RTD

BT-

68TD

Particularités

Le module dispose de 8 entrées pour thermocouples qui peuvent être déclenchées indépendamment les unes des autres

Plage de mesure linéarisée jusqu’à 1.700°C (en fonction du thermocouple)

Pour thermocouples de type B, R, S, K, E, J, T avec courbe de tensions thermoélectriques selon norme DIN IEC 584-1

Détection de rupture de câble pour chaque canal d’entrée

Compensation de places froides possibles

Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Plage de mesure

Caractéristique E/S

Subdivision

Thermocouple

Défaut de compensation de température

Précision globale

Temps de conversion maxi

Tension d’entrée maxi

Isolement

Adresses E/S affectées

Section de câble recommandée

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

AJ65BT-68TD

8

°C 0 – 1.700

16 bits (avec signe): 0 – 17.000 (jusqu’au premier chiffre après la virgule x 10)

°C 16 bits (avec signe): 0 – +2.000

Type

T

J

E

K

S

B

R

±

1 °C

600 – 1.700 °C

200 – 1.600 °C

200 – 1.600 °C

0 – 1.200 °C

0 – 800 °C

0 – 750 °C

0 – 350 °C

±

±

±

2,5 °C

2 °C

2 °C

V

(précision de conversion Ta) + (précision

T) x (variation de la température de fonctionnement) ± 1°C *

45 ms / canal (valeur moyenne)

±

5

Transformateur

4 stations (128 adresses) mm

2

0,75 – 2,0 mA 81 kg 0,40 mm 152x65x63

Précision

T = 1 °C)

±

0,4 °C

± 0,3 °C

±

0,3 °C

Réf. 88025

56

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:26:42

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module décentralisé de positionnement pour CC Link

MITSUBISHI

A

J65BT-D75P2-S3

AX1

AX2

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

2

4

3

6

STATION NO.

0 1

X10

2

3

5

4

8

9

7

6

0 1

2

3

X1

5

4

MODE

RESET

1

3

5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes pilotés

Interpolation

Positions par axe

Méthode

Positionnement

Plage de positionnement

Vitesse de positionnement

Compensation de tolérance

Adresses E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

MITSUBISHI

A

J65BT-D75P2-S3

AX1

AX2

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

2

4

3

6

STATION NO.

X10

0 1

5

2

4

3

8

7

6

9

0 1

2

5

4

3

X1

MODE

RESET

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

AJ65

Positionnement avec circuit de régulation ouvert

Le module génère l’ordre de marche par une chaîne d’impulsions. La vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions, et la course proportionnelle à leur longueur.

Particularités

Commande de 2 axes au maximum avec interpolation linéaire ou circulaire

Enregistrement de jusqu’à 600 données de position

Le déplacement peut être défini en impulsions, mm, pouces ou degrés d’angle.

En relation avec le servoamplificateur MELSERVO

MR-J2, un système peut être construit pour la détection de valeur absolue

7 fonctions différentes de réglage au point zéro sont possibles

Le paramétrage et l’indication des données de position peuvent s’effectuer intégralement par le programme de l’A.P.I. ou par le logiciel MS-DOS

SW1IVD-AD75PE.

A

Q

BASICS

AJ65BT-D75P2-S3

2

Interpolation linéaire (2 axes), interpolation circulaire (2 axes)

600

Contrôle des impulsions „point par point“ (incrémental et/ou absolu; contrôle de vitesse / positionnement (incrémental);

Calcul de position (incrémental / absolu)

Absolu: -2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions

-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm

-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces

0 – 359,99999 degrés angulaires

Incrémental: -2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions

-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm

-21.474,83648 – 21.474,83647 degrés angulaires

-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces

Contrôle de vitesse / positionnement: 0 – 2.147.483.647 impulsions

0 – 214.748.364,7 µm

0 – 21.474,83647 degrés angulaires

0 – 21.474,83647 pouces

1 – 1.000.000

impulsions/mn

0,01 – 6.000.000,00 mm/mn

0,001 – 600.000,000

0,001 – 600.000,000 degrés angulaires/mn pouces/mn

Accélération et décélération automatiques, trapézoïdales ou en S

1 – 65.535 ms (4 valeurs peuvent être conservées en mémoire)

Possibilité de compensation électronique du jeu de transmission ou de compensation de tolérance

4 stations avec chacune 128 adresses mA 300 kg 0,5 mm 170 x 63,5 x 80

Réf. 88002

Logiciel pour tous les modules de positionnement MELSEC: SW1IVD-AD75PE, réf.: 65619; câble d’adaptation: A1SD75-C01H, réf.: 54943

57

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:26:51

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module décentralisé d’interface RS232C pour CC Link

Q

BASICS

MITSUBISHI

A

J65BT-R2

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

RS-232-C

SD

RD

ERR.

XC

XD

YC

YD

RS-232-C

B RATE

0 1

4

3

2

6

STATION NO.

0 1

X10

5

4

2

3

8

9

7

6

0 1

2

X1

5

4

3

MODE

SW

E D C B A

76

ON

RESET

I/O

1

DA

2

3

DB

DG

4

5

+24V

SLD

7

24G

6

(FG)

AJ65

1

3

2 4

5

6

7

R2

MITSUBISHI

A

J65BT-R2

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

1

DA

2

DB

3

DG

4

SLD

5

+24V

6

(FG)

7

24G

AJ65

RS-232-C

RS-232-C

SD

RD

ERR.

XC

XD

YC

YD

B RATE

0 1

2

4

3

MODE

6

STATION NO.

X10

0 1

5

2

4

3

8

7

9

6

0 1

2

5

4

3

X1

SW

E D C B A

76

RESET

ON

1

XC

2

COM1

3

XD

4

NC

5

YC

6

COM1

7

YD

R2

Modules de communication

Échange de données avec les périphériques

Ce module permet de communiquer avec les périphériques via une interface standard RS232C. Le couplage des périphériques s’effectue point par point (1:1).

Particularités

Possibilité d’accès aux données complètes de la

CPU MELSEC AnAS depuis un PC par l’intermédiaire d’un logiciel de visualisation ou de monitoring

Possibilité d’échange de données purement ASCII avec les dispositifs connectés tels lecteurs de codes à barres, systèmes de pesage ou d’identification

Selon le cas, 2 entrées et sorties digitales utilisables universellement

Options de commande d’une imprimante

Affichage de l’état du module et de la communication par DEL

Caractéristiques techniques

Interface Type

Mode de transmission

Synchronisation

Transmission

Vitesse

Canal

Distance

Format des données

Détection de défaut

Contrôle DTR/DSR

X ON / X OFF (DC1 / DC3)

Données entrée

Données sortie

Adresses E/S affectées

Alimentation en courant externe

Consommation interne (24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

AJ65BT-R2

RS232C (Sub-D, 9 pôles)

Duplex intégral (sans protocole)

Synchronisation start-stop bit/s 300, 600, 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200 (réglable)

Bus (RS485) m 15

1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt

Contrôle de parité, somme de contrôle

OUI / NON au choix

OUI / NON au choix

2 entrées 24 V DC (commutant plus / moins)

2 sorties transistor 12/24 V DC

1 station (32 adresses)

V DC 24 mA 110 kg 0,4 mm 170x80x63,5

Réf. 88003

58

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:01

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Carte d’interface PC pour CC Link

RUN

ERR

SD

RD

BD

NO.

A80BD-J61BT13

BD808C083G51

DB

DG

SDL

Caractéristiques techniques

Type de module

Vitesse de transmission

Distance de transmission maxi d’adresses liaison

Par système

Par station

Méthode de communication

Synchronisation

Modulation

Méthode de transmission

Format de télégramme

Nombre de cartes par réseau

Système requis (PC)

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A80BD(E)-J61BT13

Esclave

MBit/s 0,156; 0,625; 2,5; 5; 10 (réglable)

Dépend de la vitesse de transmission (voir module maître)

2.048 adresses E/S, 256 registres

30 adresses E/S, 256 registres

Polling (appel de terminaux)

Synchronisation de trame

NRZI

Bus (RS485)

HDLC

4 cartes maxi mA 400 kg 0,16 mm 192x107x8,8

Réf. 102866

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Carte d’interface pour CC Link

La carte d’interface permet l’intégration d’un PC comme station locale dans le réseau CC Link.

Particularités

Carte enfichable PCI pour technique

„plug-and-play“ sans configuration de commutateur DIP

Possibilités de fonctions de monitoring et de test des données disponibles dans le réseau via le PC

Préparé pour programmation définie par l’utilisateur

Q

BASICS

59

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:09

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

Q

BASICS

Le réseau MELSEC I/O-Link

Echange de données

Le réseau MELSECNET I/O-Link permet d’exploiter jusqu’à 64 entrées et 64 sorties décentralisées.

Dans ce réseau, toutes les entrées/sorties sont automatiquement actualisées en cycles de 5,4 ms.

Un module maître peut gérer jusqu’à

16 modules d’E/S.

AnS / QnAS AnU / QnA

Structure

L’arborescence possible de la ligne permet de réaliser un embranchement en T, comme dans les installations internes. Veillez à ce que la portée totale de la ligne ne dépasse pas 200 m.

Types de câbles

Pour l’échange de données, il convient d’utiliser un câble bifilaire blindé.

Gestion

Du point de vue du programme de l’API, les modules d’entrées/sorties décentralisées se comportent exactement comme ceux du châssis de base de l’automate.

La mise en service est extrêmement facile : le numéro de station des modules d’E/S décentralisées est transmis par commutateur rotatif. Mettre l’interrupteur DIP du numéro de station concerné sur ON dans le module maître.

Modules I/O Link

AJ55TB

왏왏왏

Interface

Section

Résistance de boucle

Capacité électrique (1 kHz)

Impédance (100 kHz)

Résistance d’isolement

Portée maximum

Liaison bifilaire torsadée blindée

0,75 mm 2 (1 paire)

29

/ km

75 nF / km

110

±10 %

≥ 500 M Ω / km

200 m

Attention : Ne pas dépasser la capacité électrostatique !

60

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:17

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Module maître MELSEC I/O LINK

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

E

R

R

A

1SJ51T64

24V

RUN

SD

RD

SHORT

OPEN

PARITY

0

1

2

5

6

3

4

7

8

9

A

B

C

D

E

F

E

R

R

O

R

S

T

A

T

I

O

N

DATA

DG

FG

+24

24G

RUN A

RUN B

A1SJ51T64

Caractéristiques techniques

Nombre d’adresses d’E/S contrôlables

Temps de régénération des E/S

Vitesse

Transmission

Mode

Synchronisation

Détection des défauts

Moyen de transport

Distance

Modules connectables

Type

Nbre de fils

Diamètre

Affichage de l’état des stations

Adresses E/S affectées

Section de câble recommandée

Externe

Tension

Puissance absorbée (24 V DC)

Puissance absorbée (24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

A1SJ51T64

128 (modules mixtes à 4 entrées/4 sorties) ms 5,4 environ bit/s 38.400

Chaînage de registres

Combinaison de synchronisation de trame et de bit

Contrôle de parité

Système BUS m 200

16 maxi (modules à 4 E/S)

Bifilaire, blindé

2

≥ 0,5 mm

2

Toutes les stations distantes disposent de DEL pour l’affichage des défauts mm

2

64 (réglable par affectation d’adresses)

0,75

V DC 21,6 – 27,6 mA 90 mA 115 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6

Article à commander

Accessoires

Réf. 47192

Module I/O Link AJ55TB 왏왏왏 (voir page suivante)

Entrées/sorties décentralisées et souplesse d’installation

Le module MELSEC I/O Link se distingue par une extrême simplicité d’installation. Pour la mise en service, il suffit de positionner les interrupteurs DIP pour indiquer les stations disponibles. Pour le reste, les modules d’E/S décentralisées se comportent exactement comme leurs homologues installés localement et sont sollicités de la même manière par l’API.

A

Q

BASICS

Particularités

Possibilité de diagnostic en ligne au moyen de DEL

Câblage en arborescence (possibilité de liaisons en T)

Jusqu’à 128 entrées/sorties par module

Temps de régénération de 5,4 ms pour 64 E/S

Le nombre de modules maîtres n’est limité que par la zone d’adressage de l’UC

Distance de transmission : 200 m maximum

(longueur de câble)

Affichage des stations en défaut par DEL

61

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:23

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules MELSEC I/O LINK pour A1SJ51T64

Q

BASICS

Modules de communication

Entrées/sorties décentralisées sous forme compacte

Les modules d’entrées/sorties décentralisées possèdent une faible modularité. Il existe, par exemple, des modules mixtes à 2 entrées et 2 sorties.

Ce système convient plus particulièrement pour la transformation d’installations existantes.

Particularités

Construction ultra compacte

Technique de raccordement à 3 fils pour les entrées

Le montage s’effectue à l’aide de vis ou sur un rail profilé par l’intermédiaire d’un adaptateur intégré.

Modules à 4, 8 ou 16 entrées/sorties

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Affichage des états des entrés/sorties par DEL

Réglage du numéro de station par commutateur rotatif

62

Caractéristiques techniques

Nombre d’adresses d’E/S contrôlables

Tension de service

Tension d’entrée

Tension de sortie

Enclenchement

Coupure

Tension

Courant

Tension

Courant

Impédance d’entrée

Signal de commutation mini

Tension de commutation maxi

Temps de réponse

Durée de vie des contacts

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮

Mécanique

ARRÊT

Electrique

Fréquence de couplage maxi

Nombre maxi d’adresses pilotées simultanément

Affichage de l’état des entrées

Isolement

Câble de communication

Consommation de tension de l’unité d’E/S

Puissance absorbée par l’unité d’E/S

Tension externe absorbée

Puissance externe absorbée

(24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

AJ55TB3-4D

4

V DC 19,2 – 26,4

V DC 24 (7 mA)

V mA

V mA k

Ω ms ms

14

3,5

6

1,7

3,3

10

10

100 %

AJ55TB3-8D

8

19,2 – 26,4

24 (7 mA)

14

3,5

6

1,7

3,3

10

10

100 %

AJ55TB3-16D

16

19,2 – 26,4

24 (7 mA)

14

3,5

6

1,7

3,3

10

10

100 %

AJ55TB32-4DR

2 + 2

21,6 – 26,4

24 (7 mA)

24 V DC (2 A/canal)

240 V AC (4 A/total)

14

3,5

6

1,7

3,3

5 V DC (1 mA)

250 V AC / 110 V DC

Arrêt :

10 /

Marche : ≤ 10

Arrêt :

10 /

Marche :

12

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

AJ55TB32-8DR

4 + 4

21,6 – 26,4

24 (7 mA)

24 V DC (2 A/canal)

240 V AC (4 A/total)

14

3,5

6

1,7

3,3

5 V DC (1 mA)

250 V AC / 110 V DC

Arrêt :

10 /

Marche : ≤ 10

Arrêt :

10 /

Marche :

12

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

100 % 100 %

Tous les modules sont munis de DEL.

Toutes les sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

Liaison bifilaire torsadée blindée 0,75 mm

2 x 1P /ligne de commande de 0,75 mm

2 x 2C (pour plus d’informations, nous contacter)

V DC 15,6 – 27,6 mA 35

V DC — mA — kg 0,2 mm 82 x 45 x 66

15,6 – 27,6

45

0,3

114 x 45 x 66

15,6 – 27,6

60

0,4

177 x 45 x 66

15,6 – 27,6

40

24

12

0,2

82 x 45 x 66

15,6 – 27,6

50

24

23

0,3

114 x 45 x 66

Réf. 47191

NormeCEnonrespectéepourleraccordementen240VAC

47190 58548 47186 47185

AJ55TB32-16DR

8 + 8

21,6 – 26,4

24 (7 mA)

24 V DC (2 A/canal)

14

3,5

6

1,7

3,3

5 V DC (1 mA)

49,9 V AC

Arrêt :

10 /

Marche : ≤ 10

Arrêt :

10 /

Marche :

12

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

100 %

15,6 – 27,6

70

24

45

0,4

177 x 45 x 66

58546

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:29

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Modules MELSEC I/O LINK pour A1SJ51T64

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Nombre d’adresses d’E/S contrôlables

Tension de service

Tension d’entrée

Tension de sortie

Enclenchement

Coupure

Tension

Courant

Tension

Courant

Impédance d’entrée

Signal de commutation mini

Tension de commutation maxi

ARRET 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRET

Mécanique

Electrique

Fréquence de couplage maxi

AJ55TB2-4R

4

V DC —

V DC —

24 V DC (2 A/canal)

240 V AC (8 A/total)

V — mA —

V — mA — k

5 V DC (1 mA) ms ms

250 V AC / 110 V DC

10

12

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

AJ55TB2-8R

8

24 V DC (2 A/canal)

240 V AC (8 A/total)

5 V DC (1 mA)

250 V AC / 110 V DC

10

12

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

— —

Tous les modules sont munis de DEL.

Toutes les sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

Liaison bifilaire torsadée blindée 0,75 mm 2 x 1P / ligne de commande de 0,75 mm 2 x 2C

Affichage de l’état des entrées

Isolement

Câble de communication

Puissance absorbée par l’unité d’E/S

Tension externe absorbée

Poids

Dimensions (l x h x p)

V DC 15,6 – 27,6 mA 50

24 V DC / 240 V AC mA 23 kg 0,2 mm 82 x 45 x 66

Article à commander

Réf. 47189

NormeCEnonrespectéepourleraccordementen240VAC

15,6 – 27,6

65

24 V DC / 240 V AC

45

0,3

114x45x66

47187

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:37

AJ55TB2-16R

16

24 V DC (2 A/canal, 8 A total)

5 V DC (1 mA)

49,9 V AC

10

12

20 millions de manoeuvres

100.000 manoeuvres

3.600 manoeuvres/h

15,6 – 27,6

85

24 V DC

90

0,4

177 x 45 x 66

58549

63

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

Q

BASICS

Le réseau PROFIBUS/DP

Echange de données

Le réseau ouvert PROFIBUS/DP permet un

échange ultra rapide des données avec les divers appareils auxiliaires, par exemple :

Entrées/sorties digitales décentralisées

Entrées/sorties analogiques décentralisées

Intelligence décentralisée (FX0N, FX2N)

Convertisseurs de fréquence (FX0N,

FX2N)

Variateur de fréquence (FR-A 240, FR-A

500 (L), FR-E 500)

Pupitres opérateurs (MAC)

Divers appareils d’autres fabricants

Automate maître

Unités esclaves

AnSH / QnAS

Pupitres opérateurs

(MAC)

Structure

La portée maximum d’un segment de bus ne doit pas dépasser 1200 m (à 93,75 kbit/s maxi). On peut utiliser au maximum 3 répéteurs. En conséquence, la distance maximum entre deux membres du réseau sera de 4800 m.

FR-E 520/540

FR-A 540(L)EC

Types de câbles

Pour des raisons de coûts, nous avons choisi pour le PROFIBUS/DP une technique de transmission RS485 sur câble bifilaire.

Les types de câbles recommandés sont

UNITRONIC-BUSLD de Lappkabel ou DUE

4451 d’Alcatel.

Echange de données

Les modules maîtres PROFIBUS AJ71PB92 et A1SJ71PB92D permettent d’échanger avec les appareils auxiliaires jusqu’à 224 octets en émission et 224 en réception, de sorte que l’échange avec un auxiliaire peut s’élever à 128 octets par cycle de réseau.

Gestion

Le maître PROFIBUS/DP A1SJ71PB92D et le logiciel de paramétrage MELSEC-ProfiMap autorisent la technique Plug-and-Play. Le logiciel de paramétrage met le réseau en service sous forme graphique. L’esclave

(un FX2N, par exemple) est sélectionné, un numéro de station lui est attribué, puis il est placé là où se trouve l’information dans l’UC maître.

Les auxiliaires PROFIBUS/DP de MITSUBISHI peuvent bien entendu être raccordés à des maîtres d’autres fabricants.

Données

Protocole de communication

Type de câble

Interface

Distance

1.200

1.000

400

200

Distance totale maxi

Nombre d’esclaves par maître

Nombre de stations par segment

Nombre de répéteurs par réseau

Accessoires

AnU / QnA

FX0N / FX2N

1200 m maxi à 93,75 kbit/s sans répéteur

P R O F

PROCESS FIELD BUS

B U S

I

16 sorties

Série MC

Maître AJ71PB92 Maître A1SJ71PB92D

EN 50170 / DIN 19245-T3 (Profibus/DP)

Bifilaire, blindé 24 AWG = 0,22 mm

Bifilaire, blindé 22 AWG = 0,34 mm

2

2

, impédance: 100 – 130

, impédance: 135 – 165

Ω ;

;

RS485 kbit/s 9,6 / 19,2 / 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s 500 kbit/s 1.500

m 4.800 (3 répéteurs)

60

32

3

Série MT

64

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:49

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Modules PROFIBUS DP/FMS

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Norme ouverte pour API MELSEC

Les modules PROFIBUS/FMS A1SJ71PB96F et PROFI-

BUS/DP A1SJ71PB92D permettent l’échange de données entre automates programmables MELSEC et autres appareils PROFIBUS.

Particularités

Le module maître PROFIBUS/DP A1SJ71PB92D peut piloter jusqu’à 60 appareils esclaves. Chaque esclave peut traiter au maximum 244 octets d’entrées et 244 de sorties. Il offre également les fonctions Sync et Freeze ainsi que des messages de diagnostic propres aux modules auxiliaires.

Le module maître PROFIBUS/DP A1SJ71PB96F peut recevoir jusqu’à 32 connexions. Sont gérés les variables simples, les enregistrements et les tableaux.

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Type de module

Protocole

Interface

Mode de transmission

Topologie

Modulation

Câble

9,6 kbps

93,75 kbps

187 kbps

500 kbps

1500 kbps

6 Mbps

12 Mbps

Nombre maxi de noeuds

Nombre de répéteurs par réseau

Adresses d’E/S affectées

Puissance absorbée interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

A1SJ71PB96F

Maître

EN50170, DIN19245T1+2

Type RS485

Anneau à jeton logique avec procédure maître/esclave asservie

Bus

NRZ

Bifilaire blindé m 1.200

A1SJ71PB92D

Maître

EN5170, DIN19245T3

RS485

Anneau à jeton logique avec procédure maître/esclave asservie

Bus

NRZ

Bifilaire blindé

1.200 , 4.800 (3 répéteurs) m 600 m 200 m 100 m —

1.000, 4.000 (3 répéteurs)

400, 1.600 (3 répéteurs)

200, 800 (3 répéteurs)

100, 400 (3 répéteurs)

32, 62 (1 répéteur), 92 (2 répéteurs), 122 (3 répéteurs)

3 maxi

32 mA 560 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6

32, 62 (1 répéteur), 92 (2 répéteurs), 126 (3 répéteurs)

3 maxi

32

560

0,27

34,5 x 130 x 93,6

Réf. 46421

63393

Logiciel de configuration y compris câble de paramétrage pour A1SJ71PB96F et A1SJ71PB92D : MELSEC ProfiMap, réf. 102996

Connecteur PROFIBUS, utilisable jusqu’à 12 Mbaud : ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)

65

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:27:56

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules d’entrées/sorties compacts PROFIBUS/DP

BASICS

Modules de communication

Modules d’entrées/sorties compacts

PROFIBUS/DP

Grâce à ces modules, les signaux peuvent être enregistrés sur une courte distance dans la machine elle-même. Ils présentent deux avantages : la réduction du câblage et la possibilité de mettre en service automatiquement des modules machine.

Particularités

Séparation galvanique entre entrées/sorties et câble PROFIBUS/DP et le circuit interne

Protection des sorties par fusibles

Vitesses de transmission de 9600 à 12 Mbaud

Connexion des organes en technique 3 conducteurs

Borniers amovibles à vis

Résistances terminales connectables intégrées

Transmission des numéros de stations par commutateur rotatif

Montage par vis ou sur rail DIN

Caractéristiques techniques

Nombre d’adresses d’E/S contrôlables

Nombres d’E/S en groupes

Stations affectées

Paramètres d’entrée

Tension de service

Tension d’entrée

Enclenchement

Coupure

Impédance d’entrée

Mode d’entrée

Tension

Courant

Tension

Courant

Paramètres de sortie

Tension de sortie

Charge maxi de sortie

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Tension externe absorbée

Puissanceexterneabsorbée (24VDC)

Rigidité diélectrique

Résistance d’isolement

Paramètres généraux

Isolement

Tension absorbée

Puissance absorbée

Section de câble recommandée

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

V mA

V mA k Ω ms ms

AJ95TB3-16D

16 entrées

16

1

V DC 19,2 – 26,4

24 V DC (7 mA)

14

≥ 3,5

≤ 6

≤ 1,7

3,3

Sink/Source

— mA —

V AC 500

10 (entrée)

10 (entrée)

10 M Ω

AJ95TB2-16T

16 sorties à transistor

8

1

Sortie source

12/24 V DC (0,8 A/canal) (3,2 A/total)

0,8 A / sortie

2 (sortie)

2 (sortie)

10,8 – 26,4 V DC

35, toutes E/S activées, pas de charge

500

≥ 10 M Ω

Toutes les E/S de modules sont isolées galvaniquement par optocoupleurs.

V DC 15,6 – 31,2 15,6 – 31,2 mA 174 (24 V DC) mm

2

0,18 – 2

188 (24 V DC)

0,18 – 2 kg 0,45 mm 197,4 x 80 x 46,5

0,45

197,4 x 80 x 46,5

Réf. 63079

63080

Connecteur PROFIBUS, utilisable jusqu’à 12 Mbaud : ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)

66

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:28:03

8

1

AJ95TB32-16DT

8 entrées / 8 sorties à transistor

19,6 – 26,4

24 V DC (7 mA)

14

≥ 3,5

≤ 6

≤ 1,7

3,3

Entrée sink / source, sortie source

0,8 A / sortie

10 (entrée),

2 (sortie)

10 (entrée),

2 (sortie)

10,8 – 26,4 V DC

18, toutes E/S activées, pas de charge

500

≥ 10 M Ω

15,6 – 31,2

183 (24 V DC)

0,18 – 2

0,45

197,4 x 80 x 46,5

63081

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Modules MT PROFIBUS/DP

MITSUBISHI

ELECTRIC

1

2

3

4

8

7

1

2

3

4

8

7

PB-DP

STN-NO

LOC

MT-DP12

UB UB

0V 0V

PE PE

UB UB

0V 0V

PE PE

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module de base (Tête de station) pour la série MT

Le module de base (MT= Modular Type) permet de relier les modules E/S de la série MT au réseau PROFI-

BUS/DP. Ce module est encliquetable sur rail DIN.

Grâce à une interface addtionnelle, il est possible d’installer des modules supplémentaires en 2 rangées.

Cette interface supplémentaire est reliée au module de base par un câble d’extension permettant l’alimentation et la continuité des données.

A

Q

BASICS

Particularités

Jusqu’à 16 modules digitaux et max. 8 analogiques peuvent être connectés.

Détection automatique des vitesses de transfert

Optocouplage de toutes les données

2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts

Une deuxième rangée locale de modules peut

être connectées au module de base (extension

MT-LE-SET)

Max. 256 E/S digitales peuvent être raccordées.

Caractéristiques techniques

Type de module protocole

Transport support

Interface

Mode

Vitesse de transmission

Longueur de transmission

Nombre de modules d’extension

Nombre d’entrées/sorties TOR

Adresses d’E/S affectées

Paramètres d’entrée

Entrées digitales

Isolement

Tension d’entrée

Temps de réponse

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Protection court circuit

Indicateur d’état des sorties

Paramètres généraux

Section de câble recommandée

Alimentation

Consommation interne (24 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

MT-DP12

Module de base de la série MT, PROFIBUS/DP esclave

DIN 19245-T3

Câble1pairblindétorsadésection24AWG=0,22mm

2

,Impédance:100–130

Ω;

Câble1pairblindétorsadésection22AWG=0,34mm 2 ,Impédance:135–165

RS485

Les mode Sync et Freeze sont supportés

9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 kBit/S, 1,5; 3; 6; 12 MBit/s m 4.800 (3 répéteurs)

Max. 16 modules d’extension (modules digitaux et analogique)

256

— ms — ms —

— mm

2

0,75 – 2,5

V DC 24

A Max. 0,5 (en configuration maximum) kg 0,28 mm 96x114x60

Réf. 68887

Adaptateur système MT-LE avec câble de connexion MT-LE-CBL50

(longueur 0,5 m) = MT-LE-SET, Réf. 69759

Bornier à vis MT-DP12-TBS, réf. 68888

Bornier sans vis MT-DP12-TBC, réf. 68889

Connecteur PROFIBUS, utilisable jusqu’à 12 Mbaud :

ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)

MT-DP12E

Module de base de la série MT, PROFIBUS/DP esclave

EN50170, DIN 19245-T3

Câble1pairblindétorsadésection24AWG=0,22mm

2

,Impédance:100–130

Ω;

Câble1pairblindétorsadésection22AWG=0,34mm 2 ,Impédance:135–165

RS485

Les mode Sync et Freeze sont supportés

9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 kBit/S, 1,5; 3; 6; 12 MBit/s

4.800 (3 répéteurs)

Max. 4 modules d’extension (modules digitaux et analogique)

72

8

Isolation galvanique entre les entrées et l’alimentation

24 V DC (18 – 30 V)

1

1

Électronique

Le module dispose pour l’affichage de fonctionnement, d’une DEL par entrée.

0,75 – 2,5

24

Max. 0,5 (en configuration maximum)

0,35

96 x 114 x 60

124622

Bornier sans vis MT-DP12E-TBC, réf. 124623

ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:28:12

67

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules MT PROFIBUS/DP

Q

BASICS

MTX16

X0

X1 X2

INPUT DC24V

X3 X4

X5 X6

X7

+24V

RUN

US

UI

X8

X9

XA XB XC

XD

XE XF

MT-X16

Modules de communication

Modules d’entrées digitales/Module combiné

Les modules d’entrées/sorties digitales de la série MT sont une aide précieuse pour le chiffrage aisé des données digitales ( fin de course, contacts H.P.,..) via un maître PROFIBUS/DP. Les modules sont proposés modulo 8 ou 16 pour les entrées.

Les modules de sorties sont proposés en différentes technologies.

Particularités

Possibilités de raccordement pour les modules

16 Entrées en technique 3 fils

Les modules de sorties sont en technologie transistor 0,5 et 2 A ou relais

L’alimentation de base est active pour les actionneurs et les capteurs (relais exceptés)

Raccordement des actionneurs sous 3 fils possible

Optocouplage de toutes les données

2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts

00 01 02 03 04 05

06 07 UI UI

08 09 10 11 12 13

14 15 0V 0V

16 17 18 19 20 21

22 23 PE PE

00 01 02 03 04 05

06 07 UI UI

08 09 10 11 12 13

14 15 0V 0V

16 17 18 19 20 21

22 23 PE PE

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Entrées commutables simultanément

Sorties

Type

MT-X8

8

70 %

MT-X16

16

70 %

Sorties par groupe de

Isolement

Tension d’entrée (alimentation capteur)

Tension

— —

Optocouplage de toutes les entrées/sorties pour tous les modules.

24 V DC (±25 %)

Tension de sortie (alimentation capteur (actif)) —

Tension max.

24 V DC (±25 %)

Courant d’entrée max.

par sortie par groupe

Courant d’appel max.

Courant de fuite

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮

Protection court circuit

Indicateur d’état des sorties

ARRÊT

A 0,7

A —

A — ms ms

1

1

0,7

1

1

Indicateurs d’erreurs

Adresses E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Alimentation capteurs externes

Consommation interne (8 V DC)

Poids (sans bornier de connexion)

Dimensions (l x h x p)

Électronique Électronique

Tous les modules disposent d’un ou deux voyants, qui indiquent l’état de fonctionnement.

8

DEL DEL

16

Tous les modules peuvent être raccordés par borniers à vis ou sans vis.

mm

2

0,75 – 2,5

24 V DC (

30 mA) mA 25 kg 0,16 mm 56x114x60

0,75 – 2,5

24 V DC (

30

0,17

30 mA)

56 x 114 x 60

Article à commander

Réf. 68893 68896

Accessoires*

MT-X16-TBS, réf. 68897

MT-X16-TBC, réf. 68898

MT-X16-PTBS, réf. 69400

MT-X16-PTBC, réf. 69397

* Code de référence des borniers : TBS= Bornes à vis, TBC= Bornes sans vis, PTBS = Bornes à vis avec alim. suppl., PTBC = Bornes sans vis avec alim. suppl.

MT-X4Y4T

4

100 %

4

Transistor

4

0,7

0,5

4

24 V DC (±25 %)

24V DC (-1 %)

24 V DC (±25 %)

< 50 µ A

≤ 14

0,05

Électronique

DEL

8

0,75 – 2,5

24 V DC (

20 mA)

35

0,22

56 x 114 x 60

124625

68

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:28:22

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Modules MT PROFIBUS/DP

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

MT-

Y8T2

+24V

Y0

OUT DC24V 2A

Y1

Y2 Y3

OUT DC24V 2A

Y4

Y5 Y6

Y7

ERR

US

UI

MT-Y8T2

Modules de sorties digitaux

Les modules d’sorties digitales de la série MT sont une aide précieuse pour le chiffrage aisé des données digitales ( fin de course, contacts H.P.,..) via un maître

PROFIBUS/DP. Les modules sont proposés modulo 4,

8 ou 16 pour les sorties.

Les modules de sorties sont proposés en différentes technologies.

A

Q

BASICS

Particularités

Possibilités de raccordement pour les modules

16 entrées en technique 3 fils

Les modules de sorties sont en technologie transistor 0,5 et 2 A ou relais 3 A (AC)

L’alimentation de base est active pour les actionneurs et les capteurs (relais exceptés)

Raccordement des actionneurs sous 3 fils possible

Optocouplage de toutes les données

2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts

00 01 02 03 04 05

06 07 U01U02

08 09 10 11 12 13

14 15 0V 0V

PE PE PE PE PE PE

PE PE PE PE

00 01 02 03 04 05

06 07 U01U02

08 09 10 11 12 13

14 15 0V 0V

PE PE PE PE PE PE

PE PE PE PE

Caratéristiques techniques

Nombre de sorties

Type

Sorties par groupe de

Isolement

Tension

Tension de sortie (alimentation capteur (actif))

Tension max.

Courant de sortie max.

Par sortie

Par groupe

Courant de fuite

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Protection court circuit

Indicateur d’état des sorties

Indicateurs d’erreurs

Adresses E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Alimentation capteurs externes

Consommation interne (8 V DC)

Poids (sans bornier de connexion)

Dimensions (l x h x p)

MT-Y8T

8

Transistor

8

MT-Y16T

16

Transistor

8

MT-Y8T2

8

Transistor

4

Optocouplage de toutes les entrées/sorties pour tous les modules.

24V DC (-1 %)

24 V DC (±25 %)

24 V DC (-1 %)

24 V DC (±25 %)

24VDC(-0,5 %)

24 V DC (±25 %)

à 24 V —

à 110 V —

à 220 V —

0,5

2

A 0,5

A 4 ms ms

<50

µ

0,14

0,05

A

Électronique

4

<50

µ

A

0,14

0,05

Électronique

4

6

µ

A

0,3

0,08

Électronique

Tous les modules disposent d’un ou deux voyants, qui indiquent l’état de fonctionnement.

DEL DEL —

8 16 8

Tous les modules peuvent être raccordés par borniers à vis ou sans vis.

mm

2

0,75 – 2,5

24 V DC (

20 mA) mA 35

0,75 – 2,5

24 V DC (

60

20 mA)

0,75 – 2,5

24 V DC (

35

20 mA) kg 0,16 mm 56 x 114 x 60

0,16

56 x 114 x 60

0,18

56 x 114 x 60

Article à commander

Réf. 68899

68902 68905

MT-Y4R

4

Relais

1

24 / 110 / 230 V DC, AC

8

0,75 – 2,5

24 V DC (

20 mA)

45 maxi

0,175

56 x 114 x 60

68908

MT-Y8R5

8

Relais

1

24 / 110 / 230 V DC, AC

250 V AC 250 V AC

2 A (AC15) / 1,3 A (DC 13) 5A(AC12)/3A(AC15)/1,0A(DC13)

2 A (AC15) / 0,25 A (DC 13) 5A(AC12)/3A(AC15)/0,2A(DC13)

2 A (AC15) / 0,1 A (DC 13)

10 ms

5 ms

5A(AC12)/3A(AC15)/0,1A(DC13)

10 ms

5 ms

8

0,75 – 2,5

24 V DC (

120 maxi

0,325

20 mA)

112 x 114 x 60

124628

69

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:28:31

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules MT PROFIBUS/DP

Q

BASICS

00 01 02 03 04 05

06 07 UO UO

08 09 10 11 12 13

14 15 0V 0V

PE PE

CH1

MT4DAV

OUT 0...10V

CH2

CH3

CH4

+24V

US

UO

MT-4DAV

00 01 02 03 04 05

06 07 UO UO

08 09 10 11 12 13

14 15 0V 0V

PE PE

Modules de communication

Modules d’Entrées / Sorties analogiques

Les modules d’entrées analogiques de la série MT convertissent les signaux analogiques tels que pression, température, etc. en valeur digitales qui sont envoyées au module maître PROFIBUS / DP.

Les modules de sorties analogiques convertissent les valeurs digitales venant du module maître

PROFIBUS/DP en un signal analogique tension. Ce signal peut être utilisé pour piloter un variateur, un servo-valve, etc.

Particularités

4 canaux paramétrables distincts par module

Tension, courant et température peuvent être détectés par ces modules (MT-4AD).

L’alimentation de base est active pour les actionneurs et les récepteurs

Avec les modules d’entrées analogiques tension, courant et PT100, les entrées peuvent être traitées en parallèles.

2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts

Optocouplage de toutes les données

Caractéristiques techniques

Type de module

Nombre de canaux de conversion

Entrée analogique

Sortie digitale

Entrée digitale

Sortie analogique

Impédance

Tension

Courant

Entrée maxi

Tension

Courant

Charge max.

Caractéristique de conversion

Résolution maxi

Précision

Temps de conversion maxi

Isolement

Raccordement des câbles

Alimentation capteurs externes

Section de câble recommandée

Consommation interne (8 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

Accessoires

MT-4AD

Module d’entrées analogiques

4

-180 – +600 °C (PT100)

MT-4DA

Module de sorties analogiques

4

16 bits avec signe

176

16 bit en binaire (avec signe)

-10 – +10 V, 0 – +20 mA

— k

V mA

50

±

15

±

30

Entrée analogique

-20 – +20 mA

4 – 20 mA

-180 – +600 °C

2,5mV

5

4

µ

A

A

0,125 °C

± 50 mV (-10 – +10 V)

±

±

80

µ

µ

A (-20 – +20 mA)

±

4,2 °C (-180 – +600 °C)

50 ms/canal

Sortie digitale

-4.000 – +4.000

-1.800 – +6.000

750

Sortie analogique

5

- 2000 – +2000

µ

V

A

0 – 2000

1 ms/4 canaux

Isolement galvanique entre les entrées et les sorties de l’alimentation

Les 2 modules peuvent être assemblés (voir accessoires)

24 V DC ( ≤ 50 mA) 24 V DC ( ≤ 50 mA)

0,75 – 1,5 0,75 – 1,5 mm

2 mA 80 kg 0,225 mm 76x114x60

0,225

56 x 114 x 60

Sortie analogique

-10 – +10 V

0 – +20 mA

Réf. 68909

124643

MT-4DAV

Module de sorties analogiques

4

16 bit en binaire (avec signe)

0 – 10 V DC

750

Entrée digitale Sortie analogique

0 – 4000 0 – 10 V

1 ms/canal

24 V DC ( ≤ 120 mA)

0,75 – 1,5

60

0,22

76 x 114 x 60

68912

2,5 mV

±

30 mV (0 – +10 V)

70

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:28:39

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Modules de communication

Modules MC PROFIBUS/DP

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

DI2

DI6

DI3

DI7

DI0

DI4

DI1

DI5

D02

D03

D00

IN

D01

MC-DP X8Y4

OUT

RN INT

I/O

0 4

1 5

2 6

3 7

Module digital d’entrée, sortie et combiné selon le type de protection IP67

Les modules digitaux E/S de la série MC permettent l’exploitation des signaux du process (contacts, commutateurs de fin de course, etc.) directement sur la machine par l’intermédiaire d’un maître

PROFIBUS/DP. Les branchements des capteurs et actuateurs sont réalisés à l’aide de borniers à fiches / vis.

Différents modules sont disponibles avec au maximum 16 entrées et 8 sorties ainsi qu’un module combiné E/S avec 8 entrées et 4 sorties.

Particularités

La puissance transmise pour l’alimentation des capteurs et actuateurs est alimentée directement par le module.

Raccordement des capteurs par technique à 3 fils

Séparation galvanique entre process et module en version standard

Protection contre les surtensions et les courtscircuits

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Nombre de sorties

Type de sortie

Isolement

Tension d’entrée (alimentation capteur)

Tension de sortie nominale

Tension de sortie (alimentation actuateur)

Tension de commutation maxi

Courant d’entrée maxi

Par sortie

Courant de fuite avec sortie déconnectée

Temps de réponse

Par groupe

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Protection contre les courts-circuits

Affichage de l’état des sorties

Affichage d’erreur

Adresses E/S affectées

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Alimentation externe capteur / actuateur

Consommation interne (8 V DC)

Poids (sans bornier de connexion)

Dimensions (l x h x p)

Toutes les entrées / sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.

24 V DC (±25 %)

A —

MC-DPX8

8

A < 0,1

A —

A — ms 1

— ms 1

Électronique

MC-DPX16

16

24 V DC (±25 %)

<0,1

1

1

Électronique

MC-DPY8

8

Transistor

24 V DC (±25 %)

24V DC (-1 %)

24 V DC (±25 %)

2

2

10 à 0–55°C, 16 à 0-40°C

<10

µ

A

0,5

0,5

Électronique

MC-DPX8Y4

8

4

Transistor

24 V DC (±25 %)

24V DC (-1 %)

24 V DC (±25 %)

2

<0,1

2

10 à 0–55 °C, 16 à 0–40 °C

<10

µ

A

0,5

0,5

Électronique

Tous les modules sont équipés d’une DEL pour l’affichage du fonctionnement

DEL DEL DEL

8 16 8 16

Sur tous les modules peuvent être installées des connexions à fiches/vis selon PG9 et un connecteur à fiches M12 8 x 5 pôles mm

2

0,75 – 2,5

24 V DC (

100 mA) mA 80 kg 0,47 mm 62x217,5x70,5

0,75 – 2,5

24 V DC (

80

0,47

100 mA)

62x217,5x70,5

0,75 – 2,5

24 V DC (

80

0,47

100 mA)

62x217,5x70,5

24 V DC (

100 mA)

80

0,47

62x217,5x70,5

Article à commander

Réf. 127208 127211 127209 127210

71

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:28:46

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

A

BASICS

Le réseau DeviceNet

Échange de données

DeviceNet constitue une solution bon marché pour la mise en réseau de terminaux „Low-Level“. Jusqu’à 64 terminaux, maître inclus, peuvent être exploités dans un réseau.

Daisy Chain

AnS/QnAS avec maître

DN91

Structure

En raison de la structure arborescente possible de la ligne de transmission de données, une connexion en T peut être installée à n’importe quel endroit. Il faut toutefois tenir compte que l’étendue globale ne dépasse pas 500 m.

Grâce à l’utilisation de répéteurs, une longueur de 3 km peut être atteinte.

Type de câble

Pour l’échange de données, un câble bifilaire blindé à paire torsadée sera utilisé.

Trunk Line / Drop Line

AnS/QnAS avec maître

DN91

Paramétrage

Pour le paramétrage sera utilisé le logiciel de configuration SyCon à partir de la version 2.0.6.2 de Hilscher.

Communication

La méthode d’accès au bus CSMA/NDA garantit un accès extrêmement rapide et effectif du participant au bus.

Basé sur le principe „Producteur/consommateur“, cette méthode assure un déterminisme de toutes les données.

Les modules esclaves peuvent communiquer avec les méthodes suivantes:

Polling

Bit Strobe

Change of State

Cyclic

Des messages d’une grandeur de 8 octets peuvent être transmis par paquet de données. Pour des paquets plus gros que ces

8 octets, une fragmentation des données sera automatiquement effectuée.

Câble

Diamètre

Données conducteur intérieur

(bleu / blanc)

Tension conducteur intérieur

(rouge / noir)

Trunkline

Dropline

Extension maxi

Extension maxi répéteurs inclus

Thick Cable

mm 12,2

18AWG19x30

Galvanisé

15AWG19x28

Galvanisé

Oui

Oui m 500 m 3.000

Modules E/S de fabricant tiers

Modules E/S de fabricant tiers

Thin Cable

6,9

24AWG19x36

Galvanisé

22AWG19x34

Galvanisé

Oui

Oui

500

3.000

Convertisseur de fréquence

Convertisseur de fréquence

72

MITSUBISHI ELECTRIC

Modules de communication

Module maître pour DeviceNet

A

1SJ71DN91

RUN

L. RUN

MS

NS

DeviceNet

A A

RS-232-C

A1SJ71DN91

Caractéristiques techniques

Type de module

Domaine d’utilisation

Nœuds de réseau

Stations dans le réseau

A1SJ71DN91

Maître

MELSEC Série AnSH/QnAS

Groupe 2 clients

0 à 63

63 communication

Vitesse de transmission

Communication E/S

Communication de message

Longueur de câble

Consommation dans le réseau

Adresses E/S affectées

Consommation interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

2.048 adresses (256 octets)

240 octets

500 m 125 kbaud

250 m 250 kbaud

100 m 500 kbaud mA 26,5

32 mA 240 kg 0,23 mm 130x34,5x93,6

Article à commander

Réf. 124373

Accessoires

Logiciel de configuration SyCon de Hilscher

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Réseau basé sur CAN pour terminaux

Low Level

Le DeviceNet constitue une solution bon marché pour la mise en réseau de terminaux „Low-Level“.

Jusqu’à 64 terminaux, maître inclus, peuvent être exploités dans un réseau.

Particularités

Jusqu’à 64 terminaux y compris la station maître peuvent être configurés dans un réseau

Les positions des stations maître et esclave sont choisis librement

Vitesses de transmission de 125, 250 et 500 kbaud

Distance maxi de 500 m

Méthodes de communication

쐍 Polling

Bit Strobe

Change of State

Cyclic

Q

BASICS

MITSUBISHI ELECTRIC

73

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Modules de communication

A

Q

BASICS

Le réseau avec l’interface AS

Transfert de données

L’interface AS est un standard international pour les bus de terrain. Ce réseau est utilisable de manière universelle, particulièrement flexible et facile d’utilisation.

Sont gérés:

Les capteurs

Les actionneurs

Les entrées/sorties décentralisées

Les passerelles

Structure

Les réseaux AS-I peuvent être structurés en arborescence, de manière très libre. La distance maximum est de jusqu’à 100 m sans répéteur. Deux répéteurs peuvent être utilisés pour porter la distance maximum de communication à 300 m.

Des résistances terminales ne sont pas nécessaires.

Types de câble

Pour la transmission de données, un conducteur spécial codé bifilaire ou un câble rond seront utilisés. En cas d’utilisation d’un câble à ruban, les modules peuvent

être reliés au câble par l’intermédiaire de presses étoupes, de plus le codage garantit une polarisation.

Échange de données

L’interface AS permet la connexion de capteurs et actionneurs classiques selon le principe maître/esclave

Administration

L’affectation des adresses des appareils esclaves est effectuée électroniquement par le bus ou par le programme A.P.I. de l'unité centrale AnSH/QnAS.

Spécifications

Type de gestion

Type de câble

Vitesse de transmission

Temps de cycle bus

Distance globale maxi

Nbre esclaves par maître

Nbre de répéteurs par bus

Esclaves

AnS/QnAS

Interface AS

Maître / esclave

Câble bifilaire non blindé (codé) kBit/s 167

≤ 5 ms m 100 (300 avec répéteurs)

31

2

Esclaves

Esclaves

74

MITSUBISHI ELECTRIC

Modules de communication

Module d’interface AS A1SJ71AS92

ASI1+

ASI1+

ASI1-

ASI1-

ASI2+

ASI2+

ASI2-

ASI2-

A

1SJ71AS92

A

1SJ71AS92

RUN

U ASI

ERR.

MODE

SET

Caractéristiques techniques

Type de module

Domaine d’utilisation

Nbre maxi de stations esclaves adressables

Adresses E/S adressables

Vitesse de transmission

Temps de régénération E/S

Mode de communication

Correction d’erreur

Transmission

Forme

Distance

Câble de réseau AS-I

Adresses E/S affectées

Alimentation en courant externe

Consommation interne

Poids

Dimensions (l x h x p)

A1SJ71AS92

Maître

MELSEC Série AnSH/QnAS

31 x 2

Maxi 2 x 124 entrées, 2 x 124 sorties

167 kbaud

5 ms maxi

Modulation APM

Contrôle de parité

Bus

100 m (300 m avec répéteur)

Selon IEC62026-2 (câble jaune)

32

Alimentation en courant AS-I (30,5 V DC) mA 100 kg 0,3 mm 130x34,5x93,6

Article à commander

Accessoires

Réf. 129936

Bloc d’alimentation AS-I: ASI-PS-2,8; réf. 130259

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Maître interface AS pour CPU AnS/QnAS

Le A1SJ71AS92 est le module maître conçu pour la connexion entre l’A.P.I. de la série AnSH/QnAS et le système ASI.

Le A1SJ71AS92 peut gérer jusqu’à 62 unités esclaves

(31 par canal) avec, selon le cas, jusqu’à 4 entrées et

4 sorties par adresse. L’affectation des adresses des appareils esclaves dans ASI est réalisée automatiquement par le maître.

Particularités

Jusqu’à 62 unités esclaves peuvent être configurées dans deux réseaux.

Jusqu’à 496 entrées / sorties digitales seront exploitées par le maître

Transmission par conducteur simple à bifilaire

Système puissant de protection contre les erreurs

Échange de données automatique avec l’A.P.I.

A

BASICS

75

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

Module de traitement des impulsions et interruptions

Module de traitement des impulsions MELSEC-AnSH

BASICS

D

E

F

B

C

9

A

7

8

2

3

0

1

4

5

6

A

1SP60

4

5

6

7

0

1

2

3

C

D

E

F

8

9

A

B

A

1SP60

4

5

6

7

0

1

2

3

B

C

D

E

F

C O M

DC

NC

NC

5

6

7

C O M

8

0

1

2

3

4

A

9

DC24V 7mA

A1SP60

C

D

E

F

8

9

A

B

14

15

16

17

9

10

11

12

13

18

19

20

7

8

5

6

3

4

1

2

Mémorisation digitale des impulsions

L’A1SP60 est un module d’entrée digital capable de détecter des impulsions brèves indépendamment du temps d’exécution du programme.

Particularités

Peut travailler en mode impulsion ou entrée normale

En mode impulsion, tout signal supérieur à 0,5 ms présent à l’entrée est temporairement enregistré

Les commutateurs DIP permettent de décider si les groupes de 4 entrées sont utilisés en entrée à la volée ou avec registre image

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Tension nominale

Plage de tensions

Entrées commutables simultanément

Impédance d’entrée

Courant d’entrée

Tension d’enclenchement

Courant d’enclenchement

Tension de coupure

Courant de coupure

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Durée d’impulsion mini à l’entrée

Affichage de l’état des entrées

Isolement

Nombre d’adresses d’E/S

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Puissance absorbée interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SP60

16

V DC 24

V DC 19,2 – 26,4 k

100 % environ 3,3 mA environDC 7

V

DC 13 mA

≥ DC 3,5

V

≤ DC 6,5 mA

≤ DC 1,7 ms ms

≤ 0,5

≤ 1,0 ms 0,5

DEL

Toutes les entrées du module sont galvaniquement isolées par optocoupleurs

16 mm

2

Le module est équipé d’un bornier à 20 bornes à vis

0,75 – 1,5 mA 55 kg 0,19 mm 34,5x130x93,6

Réf. 33197

76

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:29:21

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Module de traitement des impulsions et interruptions

Module de traitement des interruptions MELSEC AnSH

MELSEC AnSH/QnAS

MODULES SPECIAUX

8

9

6

7

2

3

4

5

0

1

C

D

E

F

A

B

A

1SI61

4

5

6

7

0

1

2

3

C

D

E

F

8

9

A

B

A

1SI61

4

5

6

7

0

1

2

3

-

B

C

D

E

F

+

C O M

7

C O M

8

A

9

0

1

2

3

4

5

6

N C

N C

DC12V 4mA

DC24V 8mA

A1SI61

C

D

E

F

8

9

A

B

11

12

13

14

8

9

6

7

10

1

4

5

2

3

15

16

17

18

19

20

Interaction avec les sous-programmes

L’A1SI61 convient tout particulièrement aux applications nécessitant une réaction très rapide aux événements.

Particularités

A chaque entrée du module est affecté un pointeur servant de repère de saut vers un sous-programme.

Quand un signal d’interruption ou d’alarme est présent à l’entrée, le programme d’API est interrompu à la fin de l’exécution de l’instruction en cours pour permettre l’exécution du sous-programme affecté à cette entrée

Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard

Un système d’API ne peut recevoir qu’un A1SI61

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées

Tension nominale

Plage de tensions

Entrées commutables simultanéments

Impédance d’entrée

Courant d’entrée

Tension d’enclenchement

Courant d’enclenchement

Tension de coupure

Courant de coupure

Temps de réponse

ARRÊT 씮 MARCHE

MARCHE 씮 ARRÊT

Affichage de l’état des entrées

Isolement

Nombre d’adresses d’E/S

Raccordement des câbles

Section de câble recommandée

Puissance absorbée interne (5 V DC)

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SI61

16

V DC 12 / 24

V DC 10,2 – 26,4

100 % k

Ω environ 2,7 mA environ DC 4 / 8

V ≥ DC 9 mA

V

DC 3

DC 4 mA ms ms

DC 1

0,2

0,2

DEL

Toutes les entrées du module sont galvaniquement isolées par optocoupleurs

32

Le module est équipé d’un bornier à 20 bornes à vis mm

2

0,75 – 1,5 mA 57 (toutes entrées activées) kg 0,2 mm 34,5x130x93,6

Réf. 33195

77

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:29:29

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

ACCESSOIRES

Modules fictifs MELSEC AnSH

A

Q

BASICS

A

1SG62

4

5

6

7

0

1

2

3

C

D

E

F

8

9

A

B

DUMMY POINT

SW1

SW2

B

C

D

E

F

8

9

A

2

3

0

1

4

5

6

7

POINT

16

32

48

64

SETTING

SW1

SW2

SW1

SW2

SW1

SW2

SW1

SW2

A 1 S G 6 2

Caractéristiques techniques

Entrées/sorties

Destination

Puissance absorbée

Poids

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

A1SG60

16

Protection des emplacements vides contre la poussière mA — kg 0,08 mm 34,5x130x93,6

Réf. 26596

Modules fictifs

Réserve et protection mécanique

Ces modules protègent les emplacements vides contre la poussière et les corps étrangers tout en permettant de réserver des adresses d’E/S.

Particularités

L’A1SG62 dispose de 16 commutateurs de simulation permettant d’activer et d’initialiser les entrées digitales.

Affichage de l’état des E/S par DEL

A1SG62

64 maxi (16, 32, 48 ou 64 ; réglables par sélecteur)

Réserve d’entrées/sorties en vue de l’installation ultérieure d’un module d’E/S

60

0,13

34,5 x 130 x 93,6

30030

78

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:39:44

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Câbles, convertisseurs

Câbles de liaison

MELSEC AnSH/QnAS

ACCESSOIRES

Câbles de liaison pour châssis

Les câbles A1SC01B, A1SC03B, A1SC012B et A1SC30 B permettent de relier le châssis de base au châssis d’extension.

Prédécoupés, ils s’adaptent à toutes les longueurs requises.

Le câble A1SC05NB relie un châssis de la série MELSEC A au châssis des séries

AnS/QnAS. Il est également possible de relier un châssis AnS/QnAS à un pupitre opérateur A870 GOT.

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Pour châssis d’extension

Longueur

Résistance ohmique du câble R

Article à commander

A1SC01B

mm 55

Ω 0,020

Réf. 24979

A1SC03B

330

0,021

24980

A1SC12B A1SC30B

1.200

0,055

24981

3.000

0,121

24982

A1SC60B

6.000

0,182

68294

A1SC05NB

MELSEC A et AnS/QnAS,

AnS/QnAS et A870GOT

450

0,037

24983

Câbles de raccordement

Câble préfabriqué avec connecteur SUB-D

Le câble A32CBL permet de connecter les modules AX82 et AY82 de la série MELSEC

A et les modules A1SX81 et A1SY81 de la série MELSEC AnS.

Caractéristiques techniques

Câble de raccordement

Entrées/sorties

Longueur

Article à commander

A32CBL

Nombre 32 m 3

Réf. 3895

A32CBL-5m

AX82, AY82 (MELSEC A),

A1SX81, A1SY81 (MELSEC AnS)

32

5

56052

Convertisseurs d’interface CR01-R2/R4 SET et CR01-R4/R4

Amplificateur de signaux RS422 galvaniquement isolé. Indispensable pour la liaison de l’automate et d’unités externes du type pupitre opérateur ou PC en cas de nécessité de séparation de potentiel et de ligne de plus de 15 m de longueur.

Caractéristiques techniques

Conversion d’interface

Article à commander

CR01-R4/R4

RS422

RS422

Réf. 56173

CR01-R2/R4 SET

RS422

RS232

56172

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:39:52

79

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

ACCESSOIRES

Cassettes mémoire et adaptateurs d’écriture

A

Q

BASICS

Cassettes mémoire MELSEC AnS

Cassettes mémoire MELSEC AnS

Toutes les UC AnS disposent d’une RAM fixe de 8, 14 ou 30 K mots. Des cassettes

EPROM et EEPROM sont également proposées pour la sauvegarde permanente.

La programmation des EPROM s’effectue par un adaptateur de type A6WA-28P

(A1SMCA-8KP) ou A25WA-28P

(A2SMCA쏔쏔 KP) à l’aide du logiciel

MELSEC MEDOC ou MELSEC MEDOC

plus

.

Caractéristiques techniques

Cassette mémoire

Pour type d’UC

Capacité mémoire

A1SNMCA-

2KE

Type EEPROM

A1SH ko 8

Instructions 2k

A1SNMCA-

8KE

EEPROM

A1SH

20

8 k

A1SNMCA-

8KP

EPROM

A1SH

20

8 k

A2SMCA-1

4KP

EPROM

A2SH

32

14 k

A2SNMCA-

30KE

EEPROM

A2SH

64

30 k

A2SMCA-3

0KP

EPROM

A2AS

64

30 k

A2SMCA-6

0KE

EEPROM

A2AS

128

60 k

Article à commander

Réf. 68835 68834 68832 38066 68831 54922 68000

Adaptateur d’écriture MELSEC AnS

Adaptateur d’écriture d’EPROM

Les adaptateurs de type A2 SWA-28P et

A6WA-28P permettent de charger les cassettes A2SMCA첸첸 KP et A6 WA-28P de la série MELSEC AnS.

Caractéristiques techniques

Pour cassette mémoire

Article à commander

A2 SWA-28P

Type A2SMCA-14KP/30KP

Réf. 38069

A6 WA-28P

A1SMCA-8KP

24987

Cartes mémoire MELSEC QnAS

Cartes mémoire MELSEC QnAS

Toutes les UC QnAS disposent d’une RAM qui peut être étendue au moyen de cartes

PCMCIA.

Lescartescombinées(à2typesdemémoire) offrent une mémoire EEPROM non volatile qui peut être programmée à l’aide du logiciel MELSEC MEDOC

plus

.

INSERT

MITSUBISHI

SRAM CARD

LOCK

Caractéristiques techniques

Mémoire

Capacité mémoire

Article à commander

Q1MEM-

1MS

Type Carte

1 MB SRAM

Réf. 64197

Q1MEM-

2MS

Carte

2 MB SRAM

64196

Q1MEM-

256SE

Carte

128 kB SRAM,

128 kB EEPROM

Q1MEM-

512SE

Carte

256 kB SRAM,

256 kB EEPROM

Q1MEM-

1MSE

Carte

512 kB SRAM,

512 kB EEPROM

64193 64204 68031

80

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:40:02

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Batteries, fusibles, cache-poussière

Batterie A6BAT

MELSEC AnSH/QnAS

ACCESSOIRES

Cette batterie au lithium est montée en série sur toutes les UC de la série MELSEC

AnS.

Elle assure la sauvegarde de la mémoire

RAM interne de l’automate en cas de coupure de courant ou de la tension d’alimentation.

La batterie a une durée de vie de 5 ans.

A

Q

BASICS

Caractéristiques

Tension

Durée de sauvegarde en cas de coupure de courant

Dimensions (Ø x H)

A6BAT

DC 3,6 V

A3NMCA-0 : 10.800 h

A3NMCA-40: 1.400 h mm Ø16 x 30

Article à commander

Réf. 4077

Fusibles

Les modules de sorties A1SY22, A1SY80 et

A1SY81 sont équipés de fusibles pour la protection des appareils contre les surcharges.

Caractéristiques techniques

Pour module

Valeur

Type

Article à commander

HM50C

A1SY22

5 A

Brasé

Réf. 38361

LM50

A1SX80

5 A

Enfichable

32301

LM32

A1SY81

3,2 A

Enfichable

32303

Cache-poussière

Si des modules d’E/S sont mis en place dans un châssis d’extension, le premier module du châssis d’extension doit être muni d’un cache-poussière.

Caractéristiques

Matière

Dimensions (l x h)

Article à commander

Cache-poussière

Plastique mm 44 x 129

Réf. 32299

81

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:40:07

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

ACCESSOIRES

Connecteurs

A

Q

BASICS

Ensemble d’adaptation de système pour série MT

Pour l’extension de la série MT à un deuxièmeniveaudeconnexion,l’adaptateur de système local MT-LE avec le câble de connexion MT-LE-CBL50 est nécessaire.

Adaptateur et câble sont disponibles seulement comme ensemble complet

MT-LE-SET.

Caractéristiques

Utilisation

Longueur de câble

Dimensions (l x h x p)

Article à commander

MT-LE-SET

Série MT m 0,5 mm 22,5 x 97 x 36

Réf. 69759

Connecteur Profibus ProfiConT

on ofiC

Pr

Le connecteur de raccordement de bus

ProfiConT est conçu pour la connexion des composants PROFIBUS selon la norme

DIN 19245 jusqu’à 12 Mbaud.

Le connecteur est équipé pour une terminaison correcte d’une résistance de terminaison choisissable.

Caractéristiques

Transmission 12 Mbit/s

Résistance de terminaison

Article à commander

ProfiConT

Supporté

Inclus (déconnectable)

Réf. 87035

82

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:40:12

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Affectation des bornes

Blocs d’alimentation MELSEC AnSH

A

1S61PN

POWER

MITSUBISHI

INPUT

100-240VAC

105VA

50/60Hz

OUTPUT

5VDC 5A

A1S61PN

NC

NC

(FG)

A1S62PN

+24V

24G

(FG)

(LG)

INPUT

100-240VAC

Modules d’entrées digitales MELSEC AnSH

A

1SX10EU

(LG)

INPUT

100-240VAC

A1S63P

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

FG

LG

+24G

INPUT

24G

A

BASICS

V9 120VAC 7mA

50/60 Hz

A1SX10EU

Modules de sorties digitales MELSEC AnSH

A

1SY18AEU

A

1SY28EU

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:40:33

A1SY18AEU

120/240VAC 7mA

0.6A

A1SY28EU

D

83

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

A

Q

BASICS

Modules d’entrées/sorties analogiques MELSEC AnSH

RUN

OFFSET

GAIN

C

H

1

V+

COM

I+

V+

C

H

2

COM

I+

V+ I+

C

H

3

C

H

4

V- I-

SLD

V+ I+

V- I-

C

H

5

V+ I+

V- I-

SLD

V+ I+

C

H

6

V- I-

(FG)

AG

INPUT

24VDC

D/A A/D

0~±10 V

0~20 mA

4

Affectation des bornes

R

R

3

2

Modules de comptage, de temporisation et de positionnement MELSEC AnSH

A

1ST60

Y4

Y5

Y6

Y7

Y0

Y1

Y2

Y3

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

TIM. SET

6

7

8

9

3

2

SET UP

T5

T6

T3

T4

T7

T0

T1

T2

A1ST60

ON

OFF

84

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:41:01

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Affectation des bornes

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

Modules interfaces MELSEC AnSH

A

1SJ71UC24-R2

A

1SJ71UC24-R4

A

1SJ71UC24-R2-S2

A

1SJ71UC24-R4-S2

A1SJ71UC24-R4-S2

A

1SJ71QC24-R2

ERR.

C/N

P/S

RUN

C.R/W

NEU

ACK

PRO

SIO

CH1

NAK

SD.W.

SD

RD

ERROR

SW.E.

NEU

ACK

ERR.

C/N

P/S

NAK

SD.W.

SD

RD

CH2

PRO

SIO

DISPLAY

STS ERR

X10

STATION NO.

3

4

5 6

7

0

MODE

CH1

5

6

7

8 9

A

B

3 2 1

0

SW

5

6

3

4

7

8

CH1/2

1 9

2 10

11

12

ON

CH1

RS-232-C

A C

X1

3

4

5 6

7

0

CH2

7

8 9

A

B

3 2 1

0

A1SJ71QC24-R2

A

1SJ71QC24

ERR.

C/N

P/S

RUN

C.R/W

NEU

ACK

PRO

SIO

CH1

NAK

SD.W.

SD

RD

ERROR

SW.E.

NEU

ACK

ERR.

C/N

P/S

NAK

SD.W.

SD

RD

CH2

PRO

SIO

STS

DISPLAY

ERR

X10

STATION NO.

3

4

5 6

7

0

MODE

CH1

5

6

7

8 9

A

B

3 2 1

0

SW

5

6

3

4

7

8

CH1/2

1 9

2 10

11

12

ON

CH2 RS-422/485

C C

X1

3

4

5 6

7

0

CH2

7

8 9

A

B

3 2 1

0

SDA

SDB

RDA

RDB

CH1 RS-232-C A1SJ71QC24

SG

FG

NC

A1SJ71UC24-R2 A1SJ71UC24-R4 A1SJ71UC24-R2-S2

Modules de communication MELSEC AnSH

A

1SD51S-BAL

A

Q

BASICS

A1SD51S-BAL

Modules de communication MELSEC AnSH ETHERNET et MELSECNET

A

1SJ71E71-B2-S3

UN

RDY

A

1SJ71E71-B5-S3

RUN

RDY

BSY

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

RAM CHK

RAM ERR.

ROM CHK

ROM ERR.

S.C.

S.C.ERR

COM.ERR:

FROM/TO

SW1

SW2

SW3

SW4

ON OFF

6

7

8

9

3

2

AUI

A F

MODE

0:ONLINE

1:ONLINE

2:TEST1

3:TEST2

4:TEST3

A

1SJ71QE71-B2

RUN

RDY

BSY

B5

B6

B7

B8

B1

B2

B3

B4

CPU R/W

TRAN. S

TRAN. R

FTP

SW ERR.

COM.ERR.

TEST

TEST ERR.

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

OFF ON

9

A

B

C D

7 6 5 4 3 2

E

F

A E

MODE

0:ONLINE

1:ONLINE

2:TEST1

3:TEST2

4:TEST3

5:TEST4

A

1SJ71QE71-B5

RUN

RDY

BSY

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

CPU R/W

TRAN. S

TRAN. R

FTP

SW ERR.

COM.ERR.

TEST

TEST ERR.

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

OFF ON

6

7

8

9

3

2

MODE

0:ONLINE

1:ONLINE

2:TEST1

3:TEST2

4:TEST3

5:TEST4

A

1SJ71QBR11

10BASE

A1SJ71E71-B2-S3 A1SJ71E71-B5-S3

+12

12G

FG

+12V

12G

FG

A1SJ71QE71-B2

1OBASE2

A1SJ71QE71-B5

INPUT

12VDC

(FG)

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:42:15

A1SJ71QBR11

A

1SJ71LP21

RUN

MNG

S.MNG

PW

PC

REM.

SW.E.

D.LINK

T.PAS.

F.E.

M/S.E.

PRM E.

R.E.

CPU R/W

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

SD

RD

E

R

R

O

R

NETWORK

NO.

6

7

8

9

X100

3 2

DISPLAY

L R

(F.L.) (R.L.)

X10

X1

6

7 8

9

3

2

6

7

8

9

3

2

GR.NO.

6

7

8

9

3 2

ST.NO.

X10

6

7

8

9

3 2

X1

6

7

8

9

3

2

MODE

9

A

B

C D

E

F

5 4

MODE

0:ONLINE(A.R)

2:OFFLINE

FRONT SIDE

5

6

7

8

3

4

SW

1

2

OFF

PC

N.ST

D.S.M

ON

REM

MNG

P.S.M

PRM D.PRM

ST. SIZE

8,16,32,64

LB/LW SIZE

2, 4, 6, 8K

OFF ON

1

SW

2

3

4

5

6

7

8

IN

OUT

A1SJ71QLP21

85

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

Affectation des bornes

A

Q

BASICS

Modules de communication MELSEC AnSH MELSECNET

A

1SJ71QLP21

RUN

MNG

S.MNG

PW

PC

REM.

D.LINK

T.PAS.

F.E.

SW.E.

M/S.E.

PRM E.

R.E.

CPU R/W

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

SD

RD

E

R

R

O

R

NETWORK

NO.

6

7

8

9

X100

3

2

X10

6

7

8

9

3 2

DISPLAY

L

(F.L.)

R

(R.L.)

X1

6

7 8

9

3

2

GR.NO.

ST.NO.

X10

X1

6

7 8

9

3

2

MODE

9

A

B

C D

E

F

5 4

6

7 8

9

3

2

6

7

8

9

3

2

MODE

0:ONLINE(A.R)

2:OFFLINE

FRONT SIDE

3

4

5

6

7

8

SW

1

2

OFF

PC

N.ST

D.S.M

ON

REM

MNG

P.S.M

PRM D.PRM

ST. SIZE

8,16,32,64

LB/LW SIZE

2, 4, 6, 8K

OFF ON

SW

1

2

3

4

5

6

7

8

A

1SJ72QLP25

RUN PW

DUAL

D.LINK

T.PASS

WAIT

F.E.

HOLD

RMT.E.

SW.E.

ST.E.

PRM.E

R.E.

RESET

STATION

NO.

X10

6

7

3

8

9

2

X1

MODE

MODE

0:ONLINE(A.R.)

2:OFFLINE

6

7 8

9

3

2

9

A

B

C D

E

F

7 6 5 4 3 2

L

DISPLAY

R

(F.L.) (R.L.)

4

5

2

3

SW

1

Setting

OFF ON

QnA A

OFF

SW

1

2

3

4

5

OFF ON

FRONT SIDE

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

SD

RD

E

R

R

O

R

A

1SJ72QBR-15

RUN PW

D.LINK

T.PASS

WAIT

HOLD

RMT.E.

SW.E.

ST.E.

PRM.

A B

RESET

STATION

NO.

X10

6

7

8

9

3 2

X1

MODE

MODE

0:ONLINE(A.R.)

2:OFFLINE

6

7 8

9

3

2

9

A

B

C D

E

F

7 6 5 4 3 2

CRC

OVER

AB.IF

TIME

DATA

UNDER

SD

RD

E

R

R

O

R

L

DISPLAY

R

4

5

2

3

SW

1

Setting

OFF ON

QnA A

OFF

SW

1

2

3

4

5

OFF ON

IN

IN

OUT

OUT

A1SJ71QLP21

A1SJ72QBR-15

Modules de communication MELSEC AnSH I/O-Link, Profibus, CC-Link, DeviceNet et Interface AS

A

1SJ71PB96F

A

1SJ71PB92D

A

1SJ71AS92

0

1

2

3

4

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

(FG)

A

1SJ61BT11

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

L RUN

L ERR.

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

SD

RD

E

R

R

O

R

STATION NO.

MODE

X

10

X

1

OFF

M/L

ON

S MST

A

1SJ61QBT11

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

L RUN

L ERR.

STATION NO.

MODE

X

10

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

E

R

R

O

R

SD

RD

X

1

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR HOLD

1 4

CLEAR HOLD

1 4

0

1

2

3

4

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

(FG)

A

1SJ71DN91

RUN

L. RUN

MS

NS

RS-232-C

A A

DeviceNet

ASI1+

ASI1+

ASI1-

ASI1-

ASI2+

ASI2+

ASI2-

ASI2-

RUN

U ASI

ERR.

MODE

SET

A1SJ71PB96F A1SJ71PB92D A1SJ71DN91

Module de traitement des interruptions MELSEC AnSH, Module coprocesseur

SPAC20

RUN

WDT

BOOT

SD/RD

FROM/TO

BATT L

PS L

MB

R

RUN

STOP

RESET

X

0

1

2

3

4

5

Y

SELECT

WD TIME

WDR OFF

NO BUS

W. START

NO I/O

ON

1

2

3

4

5

6

RS-232C

SPAC20

FG

FG

+24

0V

+24 +A00

D00 -A00

D01 +A01

0V -A01

+24 +A02

D02 -A02

D03 +A03

0V

-A03

+24

SV0

D04

+AI0

D05

-AI0

0V

AG0

+DI0 SV1

-DI0 +AI1

+DI1 -AI1

-DI1 AG1

+DI2 SV2

-DI2 +AI2

+DI3 -AI2

-DI3 AG2

+DI4 SV3

-DI4

+AI3

+DI5 -AI3

-DI5

AG3

A B A B

86

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:43:01

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Affectation des bornes

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

Modules d’entrées/sorties digitales décentralisés MELSEC I/O-Link

AJ55TB3-4D

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024A

9

X0

11

X1

13

X2

15

X3

6

I/024B

8 10

COMB COMA

12 14 16

COMB COMA COMB

AJ55TB32-4DR

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024A

9

X0

11

X1

13

Y0

15

Y1

6

I/024B

8 10

COMB COMA

12

COM1

14 16

COM1 COM2

AJ55TB2-4R

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024V

9

Y0

6

I/024G

8 10

COM1 COM1

11

Y1

13

Y2

15

Y3

12

COM1

14 16

COM1 COM2

AJ55TB3-8D

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024A

9

X0

11

X1

13

X2

15

X3

17

X4

19

X5

21

X6

23

X7

6

I/024B

8 10

COMB COMA

12 14 16

COMB COMA COMB

18 20

COMA COMB

22 24

COMA COMB

AJ55TB32-8DR

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024A

9

X0

11

X1

13

X2

15

X3

17

Y0

19

Y1

21

Y2

23

Y3

6

I/024B

8 10

COMB COMA

12 14 16

COMB COMA COMB

18 20 22 24

COM1 COM1 COM1 COM2

AJ55TB2-8R

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024V

9

Y0

11

Y1

13

Y2

15

Y3

17

Y4

19

Y5

21

Y6

23

Y7

6

I/024G

8 10 12 14 16 18 20 22 24

COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM2

AJ55TB3-16D

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

6

7

I/024A

8

I/024B

9

X0

COMB

10

11

COMA

X1

12

13

X2

14

15

X3

16

17

COMB COMA COMB

X4

18

19

X5

20

21

X6

22

23

X7

24

25

X8

26

27

X9

28

29

COMA COMB COMA COMB COMA COMB

XA

30

31

XB

COMA

32

33

COMB

XC

34

35

XD

36

37

XE

38

39

COMA COMB COMA

XF

40

COMB

AJ55TB32-16DR

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024A

9

X0

11

X1

13

X2

15

X3

17

X4

19

X5

21

X6

23

X7

25

Y0

27

Y1

6

I/024B

8 10

COMB COMA

12 14 16

COMB COMA COMB

18 20

COMA COMB

22 24

COMA COMB

26 28

COM1 COM1

29

Y2

31

Y3

33

Y4

35

Y5

30 32

COM1 COM1

34

COM1

37

Y6

39

Y7

36

COM1

38

COM1

40

COM2

AJ55TB2-16R

1

DATA

2

DG

3

FG

4

24G

5

+24V

7

I/024V

6

I/024G

8

9

Y0

COM1

11

10

COM1

Y1

12

13

Y2

COM1

15

14

COM1

Y3

16

17

Y4

COM1

19

18

COM1

Y5

20

21

Y6

COM1

23

Y7

25

Y8

22 24

COM1 COM2

27

Y9

29

26

COM3

28

COM3

YA

31

YB

33

YC

35

30

COM3

32

COM3

34

COM3

YD

37

YE

39

36

COM3

38

COM3

YF

40

COM4

A

Q

BASICS

87

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:43:16

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

Affectation des bornes

A

Q

BASICS

Modules d’entrées/sorties digitales décentralisés CC-Link

MITSUBISHI

A

J65BTB1-16D

PW L RUN SD RD L ERR.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

B RATE

0 1

2

4

3

STATION NO.

X10

6

0 1

5

4

2

3

8

9

7

6

X1

0 1

5

4

2

3

AJ65BTB2-16D

1 3 5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

8

NC

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

10

X0

COMB

12

X1

X2

14

COMB

X3

16

X4

COMB

18

X5

X6

20

COMB

X7

22

NC

NC

24

X8

COMB

26

X9

XA

28

COMB

XB

30

XC

COMB

32

XD

XE

34

COMB

XF

36

COMB

COMA

AJ65BTB2-16R

1 3

5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

9

8

CTLG

11

10

Y0

COMB

12

Y1

13

Y2

14

15

COMB

Y3

16

Y4

17

COMB

18

Y5

19

Y6

20

21

COMB

Y7

22

23

COMB

COMA

24

Y8

25

COMD

26

Y9

27

YA

28

29

COMD

YB

30

YC

31

COMD

32

YD

33

YE

34

35

COMD

YF

36

COMC

37

COMD

AJ65BTB1-16D

1 3 5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

8

X0

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

10

X2

X3

12

X4

X5

14

X6

X7

16

COM

NC

18

X8

X9

20

XA

XB

22

XC

XD

24

XE

XF

26

COM

NC

AJ65BTB1-16DT

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

8

X0

9 11 13 15 17 19 21 23

10

X2

X3

12

X4

X5

14

X6

X7

16

COM1+

NC

18

Y8

Y9

20

YA

YB

22

YC

YD

24

YE

25

XF

26

27

CLT2+

COM2+

AJ65BTB1-16T

1 3 5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

8

Y0

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

10

Y2

Y3

12

Y4

Y5

14

Y6

Y7

16

CLT1+

COM1-

18

Y8

Y9

20

YA

YB

22

YC

YD

24

YE

XF

26

CLT2+

COM2-

AJ65BTC1-32D

1 3

5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

AJ65BTC1-32T

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

Modules d’entrées/sorties analogiques décentralisés CC-Link et Modules speciaux

MITSUBISHI

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

4

2

3

STATION NO.

6

X10

0 1

2

5

4

3

8

9

7

6

X1

0 1

2

5

4

3

CH. OFFSET

0 1 SET

4

2

3

GAIN

UP

DOWN

RESET

MITSUBISHI

CH. 1

ø A

ø B

DEC

PRE

F ST.

EQU1

EQU2

CH. 2

ø A

ø B

DEC

PRE

F ST.

EQU1

EQU2

A

J65BT-D62D

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

4

2

3

STATION NO.

6

5

X10

0 1

4

2

3

8

9

7

6

X1

0 1

2

5

4

3

RING

CH. 1 2

PLS

CH. 1 2

RESET

AJ65BT-64DAI

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

8

9

HLD/

10

11

HLD/

CLR

12

13

TEST TEST

14

15

CH1

I +

16

COM

17

18

COM

19

CH2

I +

20

21

22

COM

23

CH3

I +

24

25

26

COM

27

CH4

I +

AJ65BT-64DAV

1 3 5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

8

9

HLD/

10

11

HLD/

CLR

12

TEST TEST

13

14

15

CH1

V+

16

COM

17

18

COM

19

CH2

V+

20

21

22

COM

23

CH3

V+

24

25

26

COM

27

CH4

V+

AJ65BT-64AD

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

9

8

TEST

10

11

CH1

V+

TEST

12

CH1

I +

13

COM

14

SLD

15

CH2

V+

16

CH2

I +

17

COM

18

CH3

I +

19

CH3

V+

20

21

COM

SLD

22

CH4

I +

23

CH4

V+

24

25

COM

SLD

26

AG

27

FG1

AJ65BT-64RD3

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

9 11 13 15 17 19 21 23

8

NC

A1

10

B1 b1

12

SLD

SLD

14

NC

A2

16

B2 b2

18

NC

A3

20

B3 b3

22

SLD

SLD

24

NC

25

A4

26

27 b4

B4

AJ65BT-64RD4

1 3

5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

8 a1

9

A1

10

B1

11 13 b1

12

SLD

SLD

14 a2

15

A2

16

B2

17 b2

18 a3

19

A3

20

B3

21 b3

22

SLD

23

SLD

24 a4

25

A4

26

B4

27 b4

AJ65BT-68TD

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

8

CH1 -

CH1 +

10

CH2 -

CH2 +

12

CH3 -

CH3 +

14

CH4 -

CH4 +

16

CH5 -

CH5 +

18

CH6 +

CH6 -

20

CH7 +

CH7 -

22

CH8 -

CH8 +

24

NC

RTD

26

NC

RTD

AJ65BT-D62D

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

9

CH1

øA ( A )

8

CH1

øA ( A )

10

11

CH1

CH1

øB ( B )

øB ( B )

12

CH1

PRST

13

CH1

COM

14

CH1

F. ST

15

CH2

øA ( A )

16

17

øB ( B )

CH2

CH2

øA ( A )

18

19

CH2

CH2

PRST

øB ( B )

20

CH2

COM

21

CH2

F. ST

22

CH1

EQR1

23

CH1

EQR2

24

CH2

EQR1

25

CH2

EQR2

27

EQR

COM

26

+12

24V

MITSUBISHI

A

J65BT-D75P2-S3

AX1

AX2

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE STATION NO.

0 1

2

4

3

6

0 1

X10

2

5

4

3

8

9

7

6

0 1

X1

2

5

4

3

MODE RESET

AJ65BT-D75P2-S3

1 3 5 7

DA

2

DB

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

24G

MITSUBISHI

A

J65BT-R2

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

RS-232-C

SD

RD

ERR.

XC

XD

YC

YD

RS-232-C

B RATE

0 1

2

4

3

STATION NO.

6

0 1

X10

4

2

3

5

8

9

7

6

X1

0 1

2

5

4

3

MODE

SW

1 2 3 4 5 6 7 8

RESET

ON

I/O

88

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:43:39

AJ65BT-R2

1

DA

2

DB

3 5

DG

4

SLD

+24V

6

(FG)

7

24G

1 3 5 7

XC

2

COM1

XD

4

NC

YC

6

COM2

YD

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Dimensions

Châssis

UC et blocs d’alimentation

X

1

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

Type

A1S32B-E

A1S33B-E

A1S35B-E

A1S38B-E

A1S38HB

A1S52B-S1

A1S55B-S1

A1S58B-S1

A1S65B-S1

A1S68B-S1

X (en mm)

430

430

155

220

255

325

260

365

315

420

BASICS

54,5 6,5 AnS: 93,6 / QnAS 110

Modules digitaux et spéciaux

54,5

6,5 93,6

34,5 6,5 93,6

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:43:47

69,5 6,5 71,6

93,6

22

89

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

BORNES ET ENCOMBREMENT

A

BASICS

Modules MT Profibus/DP

56 76 60

Dimensions

96 60

22,5 36

Modules MC Profibus/DP

206,5

217,5

90

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:44:12

14,5

45

70,5

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Dimensions

Profibus/DP Modules d’E/S compacts

MITSUBISHI A

J95TB2-16T

STATION NO.

X10 X1

RUN BF DIA L1+ L2+

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

BUS

TEMINATION DP I / F

ON

(FG)

24V

1,21

L1+ (+C)

22 31,32

IN

X0

3

X1

4

X2

5

X3

6

X4

7

X5

8

X6

9

X7

10

IN

X8

13

X9

14

XA

15

XB

16

XC

17

XD

18

XE

19

XF

20

TB3-16D

2,41

24G

42-60

L1G (-C)

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

XA

XB

XC

XD

XE

XF

197,4

MELSEC AnSH/QnAS

46,5

BORNES ET ENCOMBREMENT

Modules d’entrées/sorties décentralisés AnSH

X

66

Type

AJ55TB3-4D

AJ55TB3-8D

AJ55TB3-16D

AJ55TB32-4DR

AJ55TB32-8DR

AJ55TB32-16DR

AJ55TB2-4R

AJ55TB2-8R

AJ55TB2-16R

X (en mm)

82

114

177

82

114

177

82

114

177

Modules d’entrées/sorties décentralisés et Modules speciaux CC-Link

2 x ø4,5

MITSUBISHI

A

J65BT-64DAI

PW

RUN

L RUN

SD

RD

L ERR.

B RATE

0 1

2

4

3

STATION NO.

6

X10

0 1

2

5

4

3

8

9

7

6

X1

0 1

2

5

4

3

CH. OFFSET

0 1

2

4

3

SET

GAIN

UP

DOWN

RESET

1 3 5 7

DA

2

DB

DG

4

+24V 24G

6

SLD (FG)

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

Ax

A 9,5 C

A

Ax

B

Bx

C

Type

Modules d’E/S

AJ65BTB1-

16D

AJ65BTB2-

16D

151,9

142,9

65

56

46

197,4

188,4

65

56

46

AJ65BTC1-

32D

165

156

65

56

46

AJ65BTB1-

16DT

151,9

142,9

65

56

46

AJ65BTB1-

16T

151,9

142,9

65

56

46

AJ65BTC1-

32T

165

156

65

56

46

AJ65BTB2-

16R

197,4

188,4

65

56

46

Modules digitaux

AJ65BT-

64AD

AJ65BT-

64DAV/DAI

151,9

142,9

65

56

63

151,9

142,9

65

56

63

AJ65BT-

68TD

151,9

142,9

65

56

63

AJ65BT-

64RD3/4

151,9

142,9

65

56

63

Modules spéciaux

AJ65BT-

D62

AJ65BT-

D75P2-S3

151,9

142,9

65

56

63

170

161

80

71

63,5

AJ65BT-

R2

170

161

80

71

63,5

A

Q

BASICS

91

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 16:44:22

MELSEC AnSH/QnAS

PROGRAMMATION

Logiciels

A

Q

BASICS

MELSoft – Logiciels de documentation et de programmation pour PC standard

Mitsubishi Electric propose avec la famille de logiciels MELSoft des progiciels performants qui permettent de réduire considérablement les durées de programmation et de mise en service. La famille de programmes MELSoft permet un accès rapide, une communication directe, compatibilité et

échange de variables ouvert.

Pour de plus amples informations, demandez notre brochure séparée MELSoft.

Les composants de la famille MELSoft sont:

Ensembles de programmation comme

FX/WIN, GPP/WIN et MELSEC MEDOC

plus

Logiciels de configuration de réseau comme par ex. ProfiMap

Logiciels de visualisation comme par ex. MXScada

Logiciels pour l’échange de données variable comme MXChange

Divers logiciels de développement pour organes de commande (voir catalogue technique MMI)

Comme ensemble de lancement à prix avantageux pour la famille FX, est conseillé le MELSE MEDOC FX/ZIN. Cet ensemble permet de débuter rapidement et simplement dans la programmation.

Comme ensemble de programmation universel, est proposé GPP/ZIN qui comprend la programmation des séries FX0N et FX2N ainsi que des séries A/Q.

Pour la programmation structurée, est conseillé le logiciel de programmation

MELSEC MEDOC

plus

conforme à la norme

IEC1131.

MELSEC MEDOC GPP/WIN

MELSEC MEDOC GPP/WIN est le logiciel de programmation standardpourtouslesautomatesMELSECetréunittouteslesfonctions deMELSECMEDOCavec le guide d’utilisation sous Windows.

Avec MELSEC MEDOC GPP/WIN, les programmes de l’automatepeuventêtreréalisésconfortablement soit sous forme d’un schéma à contacts ou au choix, sous forme de liste d’instructions. Pendant le fonctionnement, la commutation entre ces deux modes de représentation est possible sans aucun problème.

En plus des fonctions performantes de contrôleetdetest,MELSECMEDOCGPP/WIN dispose d’une simulation hors-ligne de tous les types d’automate du FX0S jusqu’au Q4AR.

Le logiciel dispose de tous les avantages typiques à Windows et est en plus conçu particulièrement pour tous les automates

MELSEC.

Logiciel

Série

Langue

Format du support de données

Accessoire livré

Article à commander

MM GPP/WIN

Tous les API MELSEC

Anglais / Allemand

CD-ROM

Convertisseur

Réf. 126047

Tous les API MELSEC

Anglais / Allemand

CD-ROM

126048

MELSEC MEDOC plus

MELSEC MEDOC

plus

offre toutes les fonctionnalités des versions existantes et vous permet en plus la programmation conforme à CEI 1131.3.

MELSEC MEDOC

plus

est conforme au standard de programmation de l’avenir et vous offre en plus la base pour la programmation avancée des séries A et Q.

MELSEC MEDOC

plus

fonctionne sous

Windows 3.11 et Windows 95.

Le logiciel est livré avec un câble d’interface SC-09N destiné à réaliser la connection entre l’automate et une interface série du PC.

Logiciel

Série

Langue

Format du support de données

Article à commander

S-Set

AnS(H), AnUS, Série FX

Anglais / Allemand

CD-ROM

Réf. 126810

Q-Set

Tous les API MELSEC

Anglais / Allemand

CD-ROM

126811

92

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Logiciels

MELSEC AnSH/QnAS

PROGRAMMATION

Logiciel pour réseaux Profibus, visualisation de process et pour l’échange de données variable

MELSEC ProfiMap

MELSEC ProfiMap V3.0 est un logiciel de configuration pour réseaux ouverts du type MAP 3.0/ETHERNET et PROFIBUS/DP resp. PROFIBUS/FMS.

Il est fourni en version 32 bits pour

Windows 95 et Windows NT et supporte le paramétrage de tous les modules Profibus des séries MELSEC AnSH/QnAS et A/Q ainsi que de la famille FX.

En raison du support des paramètres d’application étendus à l’aide de donnée

GSD, un réglage aisé des paramètres des appareils Profibus/DP-Slave et également d’appareils d’autres fournisseurs est rendu possible.

Le nouveau ProfiMap V3.0 permet le chargement des données complètes de configuration à partir d’un réseau supérieur.

Logiciel

Modules supportés de Mitsubishi

MELSEC séries AnS/QnAS et A/Q

Langue

Câble de configuration

Format du support de données

Article à commander

ProfiMap 3.0 CD-Set

Profibus/DP: A1SJ71PB92D, AJ71PB92D

MAP3.0/Ethernet: AJ71M56EF2

Anglais

ProfiCab est compris dans la livraison

CD-ROM

Réf. 128585

ProfiMap 3.0 CD

Profibus/DP: A1SJ71PB92D, AJ71PB92D

MAP3.0/Ethernet: AJ71M56EF2

Anglais

ProfiCab n’est pas compris dans la livraison

CD-ROM

128586

A

Q

BASICS

MELSEC MX SCADA

Ce logiciel MELSEC MX-SCADA est un système de visualisation de process qui permet la représentation de l’installation la plus simple jusqu’aux systèmes de production les plus complexes. Il peut gérer plus de 100.000 objets.

Logiciel

Série

Langue

Format du support de données

Article à commander

Diverses interfaces, par exemple

ETHERNET, peuvent être utilisées.

Ce logiciel fonctionne sous Windows 95 et

NT et existe en différentes versions, en fonction du nombre d’objets disponibles.

Version développement Version exécution

Tous les API MELSEC Tous les API MELSEC

Anglais

CD-ROM

Anglais

CD-ROM

Réf. Sur demande Sur demande

Version DEMO

Tous les API MELSEC

Anglais

CD-ROM

65135

MELSEC MX Change

MELSEC MX Change est intégré dans la famille MELSoft comme “cœur de l’automation”. Le progiciel comprend un serveur et une super gestion de projet sur laquelle les programmes d’automatisation peuvent

être connectés. MX Change peut aussi bien fonctionner en local que dans un réseau, où une variable qui sera définie une seule fois, peut être utilisée dans tous les systèmes reliés avec la banque de données.

Grâce à cette méthode basée sur le principe “définie une fois, utilisable partout”, le temps de développement est considérablement réduit.

Le logiciel est exécutable sous Windows 95 et Windows NT.

Logiciel

Série

Labels exécutables

Format du support de données

Article à commander

Reseau MXChange

Anglais

10.000

CD-ROM

Réf. 129639

Stand-Alone

Anglais

10.000

CD-ROM

129640

Stand-Alone

Anglais

500

CD-ROM

129641

93

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:47:20

MELSEC AnSH/QnAS

PROGRAMMATION

Logiciels

A

BASICS

Applications pour la programmation graphique de circuits de régulation fermés

MELSEC IDR BLOK

IDR-BLOK a été développé comme un outil de développement convivial pour la régulation de systèmes A.P.I.. L’utilisateur a besoin de construire avec cette solution le circuit de régulation uniquement sous forme de graphique avec des blocs de fonctions. Un compilateur intégré dans le programme génère le code pour l’A.P.I..

Grâce au concept ouvert, l’utilisateur peut

à tout moment modifier les paramètres de réglage du process via le programme A.P.I..

En relation avec le module Run-Time

IDR10F-ADV, sont également possibles la logique floue, l’auto-tuning et ATHC.

IDR-BLOK fournit à partir d’une commande séquentielle un contrôleur Multi-Boucles et sert de logiciel de régulation pour toutes les unites centrale AnSH/QnAS (QnAS seulement avec module de coprocesseur).

Le logiciel fonctionne sous Windows 95/98 et Windows NT.

Logiciel Version complète Version compacte

Utilisation

CPU

Nbre maxi de blocs de fonction

AnSH (AnN)*

Avec microprocesseur* AnAS, QnAS (AnU, AnA, QnA)*

1.024

64

Langue

Format du support de données

Anglais

CD-ROM

Article à commander

Réf. 129666

129665

Version de démo

16

Sur demande

Produits RUN-Time pour IDR BLOK

7

8

9

A

B

4

5

6

0

1

2

3

C

D

E

F

IDR10F

2

WDT

0

1

A

1SD51S-IDR

RUN

S.ERR.

PROG.

MTSE

P1.RUN

P1.ERR

P2.RUN

P2.ERR

E D C B A

76

RUN

STOP

RES.

CH1 SD

CH1 RD

CH2 SD

CH2 RD

CH3 SD

CH3 RD

M.PRO.

CH1(RS-232-C)

CH2(RS-232-C)

SW

4

5

6

7

8

1

2

3

9

10

11

12

ON

FRONT

SIDE

CH3

TERMINATOR

'

S

'

S

A1SD51S-IDR

Pour l’exploitation du logiciel IDR-BLOK sont requis les modules RUN-Time suivants qui sont disponibles séparément ou ensembles.

Le module de fonctionnement IDR10F est nécessaire comme partie intégrée de

IDR-BLOK. Il dispose de fonctions de contrôle avec sorties digitales d’alarme de chien de garde et protège le déroulement duprocessdeperturbationsimprévisibles.

Le A1SD61S-IDR est un module de coprocesseur qui correspond pour l’essentiel au module de communication A1SD51, il possède en plus un interpréteur préinstallé de

IDR-BLOK.

Caractéristiques techniques IDR10F-STD

Contenu de la livraison 1 x IDR10F-STD

Fonctions du programme

Logiciel

Dimensions du module

Blocs de fonction

Fonction supplémentaire

Article à commander

1024 maxi

34,5 x 130 x 93,6

Réf. 125359

IDR10F-ADV

1 x IDR10F-ADV

1024 maxi

Logique floue,

GAT, ATHC

34,5 x 130 x 93,6

129658

IDR Bundle 1

Logiciel IDR-BLOK,

1 x A1SD51S-IDR

1024 maxi

IDR-BLOK 4.10

34,5 x 130 x 93,6

87511

IDR Bundle 2

Logiciel IDR-BLOK,

1 x A1SD51S-IDR

1024 maxi

Logique floue,

GAT, ATHC

IDR-BLOK 4.10

34,5 x 130 x 93,6

Sur demande

94

Logiciels

MELSEC AnSH/QnAS

PROGRAMMATION

Module coprocesseur SPAC20

MELSEC SPAC20

Le SPASC20 est un module coprocesseur pour des applications de process particulières avec régulations

„High-End“ et constitue le complément idéal du logiciel IDR BLOK.

De propres applications de régulation sous C peuvent en outre être réalisées.

Particularités

Programmable en C

Communication avec la CPU de l’A.P.I. par fond de panier

Traitement en temps réel

Process non linéaires rapides avec le contrôleur flou intégré

Entrées et sorties intégrées rapides digitales et analogiques

Implantation en monoposte possible

A

BASICS

SPAC20

RUN

WDT

BOOT

SD/RD

FROM/TO

BATT L

PS L

MB

RUN

STOP

RESET

SELECT

WD TIME

WDR OFF

NO BUS

W. START

NO I/O

ON

4

5

6

1

2

3

RS-232C

SPAC20

FG

0V

+24 +A00

D00

-A00

D01 +A01

0V -A01

+24

+A02

D02 -A02

D03

+A03

0V -A03

+24

D05

SV0

D04

+AI0

-AI0

0V

AG0

+DI0

SV1

-DI0

+AI1

+DI1

-AI1

-DI1

AG1

+DI2

SV2

-DI2

+AI2

+DI3

-AI2

-DI3 AG2

+DI4 SV3

-DI4 +AI3

+DI5

-AI3

-DI5

AG3

A

B

A

X

0

1

2

3

4

5

Y

B

Caractéristiques techniques

Domaine d’utilisation

Processeur

Mémoire

Interfaces

Entrées digitales

Nombre

Temps de réponse

Tension

Courant d’entrée nominal

Entrées analogiques

Alimentation en courant

Programmable par

Tension d’entrée maxi

Affichage de la fréquence

Séparation galvanique

Nombre

Courant nominal

Protection

Séparation galvanique

Nombre

Taux d’échantillonnage

Résolution

Séparation galvanique

Tension

80 µs en fonctionnement rapide, 160 µs en fonctionnement normal

16 bits

Entre le potentiel de référence analogique et le bus série A

-10 V bis +10 V DC

Courant -20 mA bis +20 mA

Sondedetempératureoptionnelle Pt-100/Pt-1000, R100/R1000 Ω , isolement galvanique séparé 4-20 mA

Nombre

Taux d’échantillonnage

Résolution

Séparation galvanique

Tension

Courant

Protection

Fond de panier

Tension externe

Strom

A.P.I. MELSEC Série AnS/QnS ou AnU/QnA* ou comme appareil isolé sans CPU

40 MHz Texas Instruments TMS 320C32 DSP avec arithmétique à virgule flottante

2 MB RAM sauvegardée par pile, 2 MB flash

RS232C, jusqu’à 56 kbaud

6

< 20 µs en mode grande vitesse

24 V (ARRÊT < 5 V, MARCHE > 12 V)

7,7 mA

-24 V bis +40 V

4 entrées digitales peuvent être configurées comme appareil de mesure de fréquence (selon le cas jusqu’à 20 kHz)

Tous les canaux découplés, pas de potentiel de référence commun

6

0,5 A

Court-circuit, surtension thermique, polarisation

Entre 2 entrées et le bus série A

4

4

80 µs en fonctionnement rapide, 160 µs en fonctionnement normal

12 bits + signe pour entrée de tension, 12 bits pour entrée de courant

Entre le potentiel de référence analogique et le bus série A

±10 V DC

0/4 à 20 mA

Protection contre court-circuit pour entrée de tension

Env. 0,4 A à 5 V DC

24 V DC (±20 %)

Env. 15 mA pour sorties digitales; jusqu’à 200 mA pour cartes E/S analogiques

IDR BLOK et/ou langage de programmation TI „C“

Article à commander

Réf. Sur demande

Accessoires

Borniers de connexion avec bornes crimp, sonde de température Pt-100/Pt-1000 ou R100/R1000 Ω , élément analogique changeable (Piggy Back), canaux d’entrée 4-20 mA isolés par séparation galvanique, progiciel IDR BLOK, outils de développement T1 pour programmation „C“

* Pour un fonctionnement avec MELSEC série AnU/QnA, un châssis d’extension A1S52B-S1 est requis.

MITSUBISHI ELECTRIC

95

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

PROGRAMMATION

Mini-console de programmation – Chargeur d’EPROM

Q

BASICS

Mini-console de programmation A7PU

Cette petite console de programmation manuelle est destinée aux automates de la série MELSEC A.

Elle peut se raccorder sur l’API directement ou par un câble de liaison.

La programmation s’effectue au moyen d’une liste d’instructions.

Cettemini-consoleconvientparticulièrementpourlesmodificationsdeprogrammationdefaibleenvergureàeffectuerdirectementsurlamachine.

A

7PU

PROGRAMMI

NG

RD

TEST

WR

A

*

G

/

H

MNT

N S E

TO

C

B

B

A

N

I

D

D

-

T

+

S

O

AND

D

LD

C

LDI

8

PRM

F

F

=

½

P

P

BIN

V

MC

F

W

W

N O

P

Y

SFT

OR

A

SSN

CL

Ô

STP-

STP+

SP

CMT

Caractéristiques techniques

Conditions générales de service

Température ambiante

Alimentation

Puissance absorbée

Affichage

Représentation

Clavier

Câbles fournis

Poids

Dimensions(lxhxp)

Article à commander

A7PU

Comme les appareils de base AnS/QnAS

0 – 40 °C

85 %

5 V DC (par l’automate) mA 300

Afficheur (cristaux liquides)

16 x 2

54 touches

J1 pour raccordement d’un enregistreur à cassettes kg 0,5 mm 188x79x44,5

Réf. 3922

Chargeur d’EPROM A6WU

A

6W

U

WRI

TER

UNI

T

P-ROM

Le chargeur d’EPROM A6WU permet de transférer les programmes d’API de la série

AnS dans la cassette mémoire.

A l’inverse, on peut lire les programmes figurantdanslacassettedanslamémoire

CMOS-RAM de l’automate et effectuer des comparaisons de programmes.

C

8

D

4

9

0

E

5

A

1

F

6

B

2

7

RES

CLR

3

DISP

NEXT

PASS

GO

CMT

Article à commander

A6WU

Réf. 3921

Câbles de liaison

96

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:48:00

Les câbles AC 30R4 et AC 300CR4 assurent la liaison entre les mini-consoles de programmation et l’automate.

Le câble AC 30WU, lui, sert à connecter le chargeur d’EPROM.

Caractéristiques

Câble de liaison

Longueur

Article à commander

AC 30R4

A7PU m 3

Réf. 3930

AC300CR4

A7PU

30

3928

AC 30WU

A6WU

3

15033

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

Module d’apprentissage

MELSEC AnSH/QnAS

PROGRAMMATION

Module d’apprentissage AD71TU

Le module AD71TU d’apprentissage s’utilise pour le paramétrage et l’introduction des données de positionnement des modules A1SD71 et A1SD75.

Les paramètres de positionnement sont lus et édités via l’interface RS422 intégré à l’appareil manuel.

D71TU

Cette unité est souvent utilisée pour la mise en route sur site.

Une interface supplémentaire est fournie pour la connexion d’un magnétocassettes standard pour l’enregistrement des données.

A

Q

BASICS

Caractéristiques techniques

Conditions générales de service

Température ambiante

Température de stockage

Tension d’alimentation

Consommation de courant

Affichage

Format

Clavier

Câble d’enregistrement cassettes

Logiciel de programmation

Câble de programmation

Poids

Encombrement(lxhxp)

Référence à indiquer

AD71TU

Conformes à celles des composants de base de la gamme MELSEC A

0 – 40 °C

-20 °C – 50 °C

V DC 5 (par module de positionnement) mA 0,3

Afficheur LCD

16 caractères x 2 lignes

Clavier tactile, 30 touches

J1, pour raccordement à un magnétocassettes standard

SW0-AD71PE, ref. 4191

AC30R4, ref. 3930 kg 0,45 mm 79x188x23

Réf. 4193

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:48:05

97

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

BON DE COMMANDE

Adresse de votre Distributeur :

AUDIN

Composants & systèmes d'automatisme

7 bis rue de Tinqueux - 51100

R eims - France

Tel.

+

33

(0)

326042021

• Fax

+

33

(0)

326042820 http:// www.

audin.fr

• e-mail [email protected] audin.fr

Articles commandés

Rep.

Qté Désignation Référence

Société:

Service:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rue: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Code postal, ville: . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Téléphone: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fax: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descriptions Remarques

Attention:

Pour passer votre commande, veuillez n’utiliser que les Références et désignations du présent catalogue.

98

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:48:05

MITSUBISHI ELECTRIC

Farbprofil: Deaktiviert

Komposit Standardbildschirm

MELSEC AnSH/QnAS

INDEX

Accessoires

Adaptateur d’écriture d’EPROM . . . . . . . . 80

Batterie A6BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Câbles de liaison A32CBL. . . . . . . . . . . . . . . 79

Chargeur d’EPROM A6WU. . . . . . . . . . . . . . 96

Câbles de liaison pour châssis . . . . . . . . . . 79

Câbles de liaison pour mini-consoles de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Connecteur Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Cache-poussière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Cartes mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Convertisseurs d’interface. . . . . . . . . . . . . . 79

Ensemble d’adaptation de système pour série MT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

EPROM-/EEPROM Cassettes mémoire. . . 80

Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Mini-console de programmation A7PU . 96

Module d’apprentissage AD71TU. . . . . . . 97

Blocs d’alimentation

A1S61PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

A1S62PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

A1S63P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Châssis

A1S32B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S33B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S35B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S38B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S52B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S55B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S58B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S38HB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S65B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

A1S68B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Modules de communication

A1SJ51T64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

A1SJ61BT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

A1SJ61QBT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

A1SJ71AP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

A1SJ71AR21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

A1SJ71AS92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

A1SJ71AT21B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

A1SJ71BR11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

A1SJ71DN91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

A1SJ71E71-B2-S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

A1SJ71E71-B5-S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

A1SJ71LP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

A1SJ71LP21GE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

A1SJ71PB92D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

A1SJ71PB96F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

A1SJ71QBR11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

A1SJ71QE71-B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

A1SJ71QE71-B5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

A1SJ71QLP21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

A1SJ71QLP25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

A1SJ71QLR21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

A1SJ72QBR15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

A1SJ72T25B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

A7BDE-J71AP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

A7BDE-J71AR21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

A70BDE-J71QBR13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A70BDE-J71QLP23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A70BDE-J71QLP23GE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A70BDE-J71QLR23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A80BD(E)-J61BT13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

AJ55TB2-16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

AJ55TB2-4R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

AJ55TB2-8R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

AJ55TB3-16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJ55TB32-16DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJ55TB32-4DR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJ55TB32-8DR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJ55TB3-4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJ55TB3-8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJ65BT-62D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

AJ65BT-62D-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

AJ65BT-64AD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

AJ65BT-64DAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

AJ65BT-64DAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

AJ65BT-64RD3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

AJ65BT-64RD4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

AJ65BT-68TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

AJ65BTB1-16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

AJ65BTB1-16DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

AJ65BTB1-16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

AJ65BTB2-16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

AJ65BTB2-16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

AJ65BTC1-32D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

AJ65BTC1-32T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

AJ65BT-D62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

AJ65BT-D75P2-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

AJ65BT-R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

AJ95TB2-16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

AJ95TB3-16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

AJ95TB32-16DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

MC-DPX16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MC-DPX8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MC-DPX8Y4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MC-DPY8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MT-4AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

MT-4DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

MT-4DAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

MT-DP12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

MT-DP12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

MT-X16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

MT-X4Y4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

MT-X8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

MT-Y16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

MT-Y4R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

MT-Y8R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

MT-Y8T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

MT-Y8T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Modules de comptage

A1SD61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

A1SD62E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Modules d’entrées / sorties analogiques

A1S62DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

A1S62RD3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

A1S62RD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

A1S63ADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A1S64AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1S64TCRT-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

A1S64TCTT-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

A1S66ADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A1S68AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1S68DAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

A1S68DAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

A1S68TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Modules d’entrées / sorties digitaux

A1SX10EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

A1SX20EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

A1SX80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

A1SX80-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

A1SX81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

A1SY10EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY14EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY18AEU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY28EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY68A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A1SY81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Modules de positionnement

A1SD70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

A1SD71-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

A1SD75P1-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

A1SD75P2-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

A1SD75P3-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Module de temporisation

A1ST60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Modules de traitement des impulsions et interruptions

A1SP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

A1SI61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Modules fictifs

A1SG60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

A1SG62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Modules interfaces

A1SD51S(-BAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

A1SJ71C24-PRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

A1SJ71QC24-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A1SJ71QC24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A1SJ71UC24-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

A1SJ71UC24-R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

A1SJ71UC24-R2-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

A1SJ71UC24-R4-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Logiciels

MELSEC IDR BLOK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

MELSEC MEDOC GPP/WIN. . . . . . . . . . . . . . 92

MELSEC MEDOC

plus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

MELSEC MX Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

MELSEC MX SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

MELSEC ProfiMap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Réseaux (présentation)

ASI-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

CC-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

MELSECNET/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

MELSECNET/10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

MELSECNET (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

MELSEC I/O-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

PROFIBUS/DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Unités centrales

A1SHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

A2SHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

A2SHCPU-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

A2ASCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

A2ASCPU-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

A2ASCPU-S30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

A2ASCPU-S60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

A80BDE-A2USH-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Q2ASCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Q2ASCPU-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Q2ASHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Q2ASHCPU-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

99

MITSUBISHI ELECTRIC

AnSH/QnAS 2000 F Draft

Montag, 17. Juli 2000 15:48:06

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RESEAU DE DISTRIBUTION

EN EUROPE

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RESEAU DE DISTRIBUTION

MOYEN-ORIENT

TEXEL Electronics Ltd.

PO Box 6272

ISRAÉL

ITALIE

BELGIQUE PAYS-BAS ISRAÉL

CROATIE

POLOGNE

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GB

Tél: +45 (0) 43 / 95 95 95 e mail: [email protected]

DANEMARK

P-3800 Aveiro

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PORTUGAL

ESPAGNE

ROUMANIE

RESEAU DE DISTRIBUTION

EURASIE

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JAPAN

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FRANCE

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SLOVÉNIE

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