![AnSH QnAS (PDF/10,7Mo) [F]](http://s1.manualzz.com/store/data/008227512_1-1f18db8aaa18376eddfbc6a8f16e2f99.png "AnSH QnAS (PDF/10,7Mo) [F]")
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X
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1S62P
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MITSUBISHI
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ERROR
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MITSUBISHI
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AC 100/110/120V
AC 200/220/240V
OUTPUT
DC5V 3A
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DC12/24V 0.1A
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+ _
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A1SY81
93,6
AUDIN
Composants & systèmes d'automatisme
7 bis rue de Tinqueux - 51100
R eims - France
Tel.
+
33
(0)
326042021
• Fax
+
33
(0)
326042820 http:// www.
audin.fr
• e-mail [email protected] audin.fr
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:57:08
AUDIN
Composants & systèmes d'automatisme
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MELSEC AnSH/QnAS
Le SLOT A.P.I. complète les CPU des séries AnSH/QnAS avec une CPU
MELSEC sous la forme d’une carte enfichable pour PC.
La gamme des modules MELSECNET/10 est étendue avec le module maître flottant A1SJ71QLR21 pour raccordement coaxial.
Les cartes d’interface A7BDE-J71LP21 et A7BDE-J71BR11 sont remplacées par les 4 cartes récemment développées A70BDE-J71QLP23,
A70BDE-J71QLP23GE, A70BDE-J71QLR23 et A70BDE-J71QBR13.
Pour l’interface AS, est disponible le module maître A1SJ71AS92 pour la connexion entre le AnSH/QnAS et le réseau AS-I.
Le logiciel de programmation graphique IDR-BLOK pour circuits de régulation fermés sera étendu avec le module de coprocesseur
A1SD51S-IDR et les modules de fonctionnement IDR10F-STD et
IDR10F-ADV.
An
A
An
U
M
ELSEC
An
N
Qn
A
MELSEC
FX0S
FX0N
FX2N
M
ELSEC
MAC
DU
GOT
Automates programmables et accessoires de la série
MELSEC A et Q
Automates programmables et accessoires de la série
MELSEC FX0S, FX0N et FX2N
Appareils de dialogue Homme-Machine, logiciel de visualisation et accessoires
DIN ISO 9001 /
EN 29001
Zertifikat: 09 100 4371
Dans ce catalogue
Ce catalogue est périodiquement mis à jour quant aux nouveaux produits, nouvelles caractéristiques. Pour une information systèmatiquement
à jour, vous pouvez consulter le système Fax Back de MITSUBISHI ELECTRIC Europe au 00 49 2102 486 485 ou 00 49 2102 486 790 ou consulter le site web au www.mitsubishi-automation.com. Vous y trouverez toutes les informations en langue allemande ou anglaise.
Les textes, illustrations et diagrammes figurant dans ce catalogue sont uniquement destinés à expliquer et faciliter l’étude et la commande des automates programmables des séries MELSEC AnSH et QnAS et de leurs accessoires.
Pour l’installation, la mise en service et l’utilisation de ces équipements, seuls les manuels fournis à la livraison font autorité. Tenir compte des indications données dans ces documents avant de procéder à l’installation et à la mise en service des appareils.
Si vous avez des questions concernant l’étude des matériels décrits dans ce catalogue, n’hésitez pas à contacter MITSUBISHI ELECTRIC
EUROPE B.V. à Ratingen (Allemagne) ou votre distributeur (voir coordonnées en dernière page).
Il est interdit de reproduire des extraits de ce catalogue, de les enregistrer sur support informatique ou de les communiquer de toute autre manière sans l’autorisation écrite préalable de MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
© MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 07/2000 (Edition C)
2
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:57:20
MITSUBISHI ELECTRIC
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MELSEC AnSH/QnAS
TABLE DES MATIERES
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:57:25
3
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MELSEC AnSH/QnAS
Q
BASICS
PRESENTATION
Avec le système MELSEC AnSH, MITSUBISHI
ELECTRIC présente l’automate programmable modulaire le plus compact qui donne accès au monde des réseaux.
Les appareils de la gamme MELSEC AnSH sont remarquables par leur faible encombrement et leur capacité de communication exceptionnelle. Ils prennent très peu de place dans une armoire et garantissent souplesse et ouverture par leurs multiples possibilités de communication. Configurables de 32 à 1024 entrées/sorties, ces automates conviennent particulièrement aux fonctions d’automatismes petites et moyennes, sans oublier les fonctions très rapides rendues possibles grâce à l’UC A2ASCPU.
Chaque système peut s’intégrer à un réseau local propriétaire (MELSECNET) ou à un réseau ouvert (PROFIBUS DP ou FMS,
ETHERNET) pour communiquer avec les autres et augmenter ainsi considérablement le nombre des entrées/sorties disponibles. Tous les types d’unité centrale se combinent entre eux à l’infini.
TouslessystèmesMELSECAnSHappartiennentàlagrandefamilledesautomates programmablesMELSECetsontcompatibles entreeux.
앬
앬
앬
Nombre d’entrées/sorties extensible de 32 à 1024
Intelligence interchangeable
Nombreuses possibilités de communication
MELSEC A/QnA
1S62PN
MELSEC AnSH/QnAS
Série AnS
앬
앬
앬
Simplicité d’installation
Adaptation individuelle aux systèmes existants
Technique innovante tournée vers le futur
MELSEC FX
0S
MELSEC FX
2N
MELSEC FX
0N
Dans la gamme AnSH, la capacité de puissance des automates croît avec l’application grâce à l’interchangeabilité des UC.
Il est en effet possible de scruter jusqu’à
1024 adresses d’entrées/sorties et jusqu’à
60 k mots de mémoire.
Les unités centrales AnSH disposent toutes d’une RAM intégrée pouvant atteindre
256 ko qui permet, entre autres, de sauvegarder le programme de l’API. Pour le stockage permanent du programme, on dispose en outre de cassettes mémoire
EPROM et EEPROM.
Sur tous les modules UC, le contenu de la mémoire est protégé par une batterie tampon.
La série MELSEC AnSH vous propose une puissance à la carte grâce à 7 UC différentes :
앬
앬
앬
A1SHCPU :
version de base avec
256 E/S et 8 k mots de mémoire
A2SHCPU :
option plus puissante
à 512 E/S et 14 k mots de mémoire de programme
A2SHCPU-S1 :
variante de l’A2SHCPU
élargie à 1024 E/S et 30 k mots de mémoire de programme
앬
앬
A2ASCPU :
puissance maximum pour la réalisation de fonctions d’automatisme extrêmement rapides; 512 E/S et
14 k mots de mémoire de programme
A2ASCPU-S1, A2ASCPU-S30/-S60 :
variantes de l’A2ASCPU élargie à 1024
E/S et 14 k mots de mémoire pour l’A2ASCPU-S1 et 30 ou 60 k mots de
60
30 mémoire programme pour les
A2ASCPU-S30/-S60.
Avec jusqu’à 0,15
µ s par instruction logique, il est possible de solutionner des tâches d’automatisme les plus critiques.
Les A2ASCPU-S30 et A2ASCPU-S60 sont adaptées pour les applications les plus complexes.
14
12
10
4
2
8
6
0
A1SH
A2SH
Synoptique des UC de la série AnSH
A2SH-S1
A2AS
A2AS-S1
A2AS-S30 A2AS-S60
Tailledelamémoireprogramme(mots) Temps de cycle (µs)
4
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:58:10
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Equipement et configuration
MELSEC AnSH/QnAS
PRESENTATION
Grâce à son concept modulaire, la série
AnSH/QnAS touche un large éventail d’applications et de possibilités d’utilisation.
En fonction de l’installation à réaliser, on peut choisir parmi les différentes variantes de modules décrites ci-après.
Afin de maximiser la sécurité d’exploitation, tous les modules sont isolés galvaniquement par optocoupleurs.
Tous les modules d’E/S équipés de contacts
à vis disposent d’un bornier amovible facilitant le montage.
Modules d’entrées/sorties digitaux
Pour divers niveaux de signal avec sorties à triac, transistor ou relais.
Modules de traitement des impulsions/interruptions
Modules d’entrées digitales pour mise en forme des impulsions ou traitement de sous-programmes.
UC
Modules d’entrées/ sorties analogiques
Pour signaux de courant et de tension et la détection/régulation de température avec possibilité de raccordement direct de sondes ou de thermocouples de type Pt100.
Q
BASICS
Modules de communication
Interfaces à port RS232C/RS422/RS485 pour connexion de périphériques ou liaison API/API.
Modules réseau pour ETHERNET et PROFIBUS ou réalisation de réseaux propriétaires MITSUBISHI.
Modules maîtres pour intégration de modules d’E/S analogiques ou digitaux décentralisés.
Modules de positionnement
Modules de comptage rapide avec possibilité de raccordement de codeurs incrémentaux oudemodulesdepositionnement multi-axiaux, avec interpolation ou non, pour servomoteurs et moteurs pas-à-pas.
L’insertion de modules digitaux et analogiques ainsi que de la plupart des modules spéciaux dépend du nombre maximum d’adresses gérable par l’unité centrale utilisée.
Certains modules spéciaux ont une utilisation limitée dans une installation donnée.
Il en va de même pour l’emploi de modules de la série MELSEC AnU dans un système
AnSH. Tous les modules concernés sont représentés dans le tableau ci-contre.
Type de module
Série AnSH/QnAS
Série AnU/QnA
Restriction
A2ASCPU(-S1),
A2ASCPU-S30/-S60
Q2ASCPU(-S1),
Q2ASHCPU(-S1)
A1SJ71E71-B2(-S3),
A1SD51S
AD51H(-S3),
AD57G(-S3),
AJ71C22,
AJ71C24(-S3/-S6/-S8),
AJ71UC24,
AJ71E71(-S3)
AI61(-S1) A1SI61
1 seul module par système
1 seul module par système
1 seul module par système
A1SJ71BR11,
A1SJ71LP21
A1SJ71QBR11,
A1SJ71QLP21
AJ71AR21,
AJ71AP21
AJ71BR11,
AJ71LP21
1 seul module par système
4 modules maxi par système *
A1SJ71QE71-B2/-B5
A1SJ71QC24(-R2)
AJ71QLP21,
AJ71QLP21G
AJ71QE71
AJ71QC24 impossible impossible impossible impossible impossible impossible
* Dans ce cas, le nombre maximum de modules est limité à 4 (par exemple, 2 x AJ71AT21B + 2 x A1SJ71BR11).
impossible
Illimité
5
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:58:19
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
PRESENTATION
Série QnAS
Q
BASICS
Avec le système MELSEC QnAS(H), MITSU-
BISHI ELECTRIC vous propose une nouvelle génération d’automates programmables particulièrement compacts et puissants.
Elle se distingue par un remarquable temps de cycle, une importante mémoire pour gros volumes de données (environ
1 Méga mots) et une vitesse d’accès aux réseaux très performante. Les appareils de cette série conviennent plus particulièrement pour les applications moyennes exigeant jusqu’à 1024 E/S centralisées dans l’armoireoujusqu’à8192E/Sdécentralisées, car elles présentent des temps d’accès très brefs. Le matériel de la série QnAS est compatible avec celui de la série AnSH, ce qui signifie que vous pouvez parfaitement continuer à utiliser les modules de cette dernière série.
QnAS(H)CPU
Idéal pour les applications dans lesquelles le temps est un élément déterminant, pour des temps d’exécution de 0,075 µs par instruction logique.
Mémoire intégrée d’au maximum 60 k mots de programme. Possibilité de fonctions supplémentaires du type indexation binaire dans le mot ou accès direct sans instruction supplémentaire de données dans les modules analogiques, etc.
A1SJ71QBR11, A1SJ71QE71-B2/B5
Les réseaux de la série QnAS autorisent un accès ultra rapide aux données de l’UC pendant une instruction END. Augmentation de la vitesse par rapport à un système classique multipliée par 8.
A1S38HB
Châssis grande vitesse augmentant sensiblement la vitesse du système. Si les accès ultra rapides aux UC de la série QnAS par le réseau ne sont pas nécessaires, il est possible d’utiliser un châssis normal.
PCMCIA RAM/EEPROM
Logement pour carte
RAM/EEPROM PCMCIA.
6
Dans la gamme QnAS aussi, la capacité de puissance des automates croît avec l’application grâce à l’interchangeabilité des UC.
Il est en effet possible de scruter jusqu’à
1024 adresses d’entrées/sorties centralisées ou 8192 E/S décentralisées.
Pour les gros volumes de données, la RAM fixe pouvant atteindre 240 ko peut à tout moment être portée à 2 Mo par une carte
RAM PCMCIA.
Pour le stockage permanent des données de programmes d’API, on dispose des cartes PCMCIA avec EEPROM intégrée.
En outre, une batterie tampon intégrée conserve les données sauvegardées dans la RAM.
La série QnAS(H) vous propose une puissance à la carte grâce à 4 UC différentes :
앬
Q2ASCPU :
28 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de
앬
0,15 µs par instruction logique ;
512 adresses d’E/S sur le châssis.
Q2ASCPU-S1 :
60 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de
0,15 µs par instruction logique ;
1024 adresses d’E/S sur le châssis
앬
Q2ASHCPU :
28 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de
0,075 µs par instruction logique ;
512 adresses d’E/S sur le châssis
앬
Q2ASHCPU-S1 :
60 k mots de mémoire de programme et un temps de cycle de
0,075 µs par instruction logique ;
1024 adresses d’E/S sur le châssis
60
28
14
12
10
8
6
4
2
0
Q2AS
Q2AS-S1
Q2ASH
Nombre d’entrées/sorties (x100)
Taille de la mémoire programme
(koctets)
Q2ASH-S1
Temps de cycle (µs)
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:58:37
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Equipement et configuration
MELSEC AnSH/QnAS
PRESENTATION
Pour mettre au point cette nouvelle génération d’automates, nous avons attaché une importance particulière à la vitesse de traitement et à la rapidité d’accès au réseau. Bien entendu, nous avons également pour objectif de conserver l’entière compatibilité avec le matériel A1S existant, de façon à garantir aux utilisateurs l’accès à tout le savoir-faire acquis.
Si l’UC QnAS doit accéder très rapidement aux réseaux, il faut prévoir un châssis grande vitesse A1S38HB avec la carte réseau correspondante. Tous les modules E/S habituels (analogiques, digitaux) et modules de positionnement peuvent être utilisés avec le châssis grande vitesse.
CHASSI
S
MELSEC QnAS
QnAS
UC
Eléments “grande vitesse” pour traitement ultra rapide
Q
BASICS
RAM intégrée d’au maximum 60 k mots de programme-cycle
Horloge en temps réel intégrée avec indication de l’année, du mois, du jour, de l’heure, des minutes et des secondes.
Précision annuelle : 2,5 secondes.
8192 E/S digitales peuvent être adressées, dont 1024 au maximum sont installées sur le châssis.
Jusqu’à 4096 sous-programmes
(pointeurs de programmes) possibles
Batterie tampon intégrée
Base de temps de temporisateurs programmable en unités de 1 ms
Base de temps d’interruptions logicielles programmable en unités de 1 ms
Emplacement PCMCIA pour extension RAM/EEPROM jusqu’à 2 Mo, par exemple pour registres fichiers
(jusqu’à 1018 k possibles)
Arithmétique à virgule flottante, traitement des chaînes de caractères
761 instructions. Par exemple : PID, MIN, MAX,
SIN, COS, TAN
Programmation selon IEC1131.3
avec MELSEC MEDOC plus à partir de la version 2.3
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:58:49
7
A
BASICS
Unité centrale et modules prennent place dans un châssis qui dispose d’une liaison bus interne assurant la communication entre les différents modules et l’UC. Le châssis reçoit également le bloc d’alimentation qui fournit la tension à l’ensemble du système.
Le châssis de base existe en 5 versions pourvues de 2 à 8 emplacements pour les modules. Chaque châssis de base peut être complété par un ou plusieurs châssis d’extension, ce qui augmente d’autant le nombre d’emplacements disponibles.
Si vous souhaitez conserver la possibilité de réaliser ultérieurement l’extension de votre API, ou si vous disposez sur votre châssis d’emplacements libres, vous pouvez utiliser des modules fictifs. Ceux-ci protègent les emplacements vides contre la poussière et les corps étrangers tout en permettant de réserver des adresses d’E/S.
Pourlecâblagedesmachinesetinstallations importantes - par exemple en construction modulaire - les modules d’E/S décentralisés offrent des possibilités de communication supplémentaires. La liaison de ces modules s’effectue au moyen d’une ligne bifilaire blindée.
Bloc d’alimentation
Interface pour châssis d’extension
Cassette mémoire
Module UC
Interrupteur à clé
Modules d’E/S digitaux
Modules spéciaux
Plaque de protection pour bornier
Interface de programmation
Batterie tampon
Châssis
Interface pour châssis d’extension
Châssis de base et d’extension sont simplement reliés par des câbles d’extension qui servent également à alimenter les châssis d’extension en tension de service 5 V DC.
On peut raccorder jusqu’à 3 châssis d’extension à un châssis de base, et ce, dans le sens vertical ou horizontal.
Le choix du bloc d’alimentation doit tenir compte de la consommation globale des modules d’E/S, des modules spéciaux et des périphériques. Le cas échéant, ajouter un second bloc d’alimentation sur une extension.
Un câble spécial permet enfin d’associer des châssis de la série MELSEC AnU et de la série AnSH
Extension 1
Extension 2
Châssis de base
Extension 3
8
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Equipement et configuration
Les modules se montent simplement sur le châssis de base à l’aide d’une cornière de guidage et d’une vis de fixation. L’installation est donc facile et sans problèmes.
Si un module d’E/S doit être remplacé, il suffit de retirer au préalable le bornier à vis.
Cette opération nécessite simplement de desserrer 2 vis, sans toucher au câblage.
MELSEC AnSH/QnAS
PRESENTATION
Q
BASICS
En dehors de la fixation traditionnelle par vis, le châssis peut également s’encliqueter sur un rail DIN.
Les châssis peuvent être montés côte à côte ou séparés par un intervalle maximum de 6 m.
Conditions de service
Température ambiante en service
Température de stockage
Humidité relative admissible
Classe de protection
Résistance aux tensions parasites
Rigidité diélectrique
Résistance aux chocs
Tenue aux vibrations
Résistance d’isolement
Données
0 – +55 °C
-20 – +75 °C
90% maxi (sans condensation)
IP 20
1500 Vpp par générateur de bruit ; 1 µs pour 25 - 60 Hz
1500 V AC, 1 mn
10 G (3 fois dans 3 directions)
2 G (résistance aux vibrations de 10 à 55 Hz pendant 2 h dans les 3 directions d’axes ; 0,5 G pour montage sur rail DIN
>5 M Ω (500 V DC)
Mise à la terre
Conditions d’environnement
Classe 3
Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière
Homologations * UL / CSA / CE / DNV / RINA / LR
*HomologationspourlasérieMELSECAnSH.LasérieQnASesthomologuéeCE,commeindiquédanslespagesquisuivent.
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:59:37
9
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
PRESENTATION
Réseaux
BASICS
Utilisable immédiatement grâce au TCP/IP internationalement répandu. Un PC a accès à tous les API du réseau MELSECNET par l’intermédiaire d’ETHERNET, jusqu’aux E/S du niveau fabrication.
Câblage économique, mise en service simple et disponibilité maximum par redondance et maître flottant.
Portée maximum 30 km.
Une solution plus économique pour la production. Des applications complexes peuvent être solutionnées avec une intelligence distribuée.
Ce réseau réalise la communication au niveau terrain pour les entrées/sorties décentralisées avec ou sans intelligence, ainsi que pour la plupart des produits d’automation Mitsubishi Electric.
Le transfert des modules à la machine est décentralisé. Possibilité d’intégrer des appareils extérieurs. La liaison peut être réalisée par une simple connexion en deux fils.
Le réseau PPN permet la réalisation d’un réseau de 8 abonnés de la série FX2N et
FX0N. La distance maximale est de 500 m.
La liaison peut être réalisée par une simple connexion à deux fils.
NIVEAU DE
CONTROLE
TCP/IP ETHERNET
NIVEAU DE
COMMANDE
MELSECNET/10
MELSECNET(II)
MELSECNET/B
NIVEAU DE TERRAIN
CC-Link
MELSEC I/O-LINK
MELSEC FX PPN
FX0N/FX2N
AnS/
QnAS
QnA/
AnU
QnA/
AnU
AnS/
QnAS
AnS/QnAS
QnA/
AnU
AnS/
QnAS
GRAPHIC OPERATION TERMINAL
E/S modules décentralisés
MITSUBISHI
Pupitres opérateurs
A GOT
AnSH/
QnAS
10
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:59:49
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Réseaux
MELSEC AnSH/QnAS
PRESENTATION
MAP 3.0 ETHERNET
Echange de données interservices entre niveaux de contrôle et de fabrication avec protocole indépendant du fabricant et temps d’exploitation restreint.
Communication interconstructeurs à l’intérieur d’une même installation. Intégration automatique des données aux réseaux
MELSEC.
Possibilité de raccordement rapide et simple à un API MELSEC des technologies des capteurs/actionneurs de différents constructeurs. Vitesses de transmission jusqu’à 12 MBaud.
Réseau de communication bon marché basé sur CAN. Structure de réseau tolérante aux perturbations dans laquelle des composants de fabricants les plus divers peuvent être intégrés rapidement et facilement.
Bus de terrain de renommée internationale. Liaison entre capteurs et actionneurs, et ce par l’intermédiaire de simples paires torsadées.
Q
BASICS
NIVEAU DE
CONTRÔLE
MAP 3.0 ETHERNET
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:59:59
QnA/
AnU
P R O F
PROCESS FIELD BUS
B U S
I
NIVEAU DE
COMMANDE
Profibus FMS
AnS
Pupitres opérateurs
MAC E
Modules d’E/S
Convertisseur de fréquence
Hz
A
PU
RUN
MON
EXT
RUN STOP
RESET
NIVEAU DE
TERRAIN
Profibus DP
Device Net
Bus ASI
Famille MT
FX2N
Bus ASI
M
11
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
APPAREILS DE BASE
Châssis
A
Q
BASICS
왎
Caractéristiques techniques
Modules d’E/S
Fixation
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
5V
SG
5V
SG
FG
POWER
Le châssis de base sert à la réception et au couplage des UC, bloc d’alimentation, modules d’entrées/sorties et modules spéciaux.
CPU
I/O
0
I/O
1
I/O
2
I/O
3
I/O
4
AIS35B
MITSUBISHI
A1S32B-E A1S33B-E A1S35B-E
2 3 5
Tous les châssis sont munis de trous de fixation
∅
6 mm et de vis M5. * kg 0,52 mm 220x130x28
0,65
255 x 130 x 28
0,75
325 x 130 x 28
Réf. 48370
48371 48372
앬
앬
L’adressage des modules est automatique.
On part généralement du principe qu’on utilise des modules à 8 emplacements. 16 adresses sont attribuées aux emplacements vides ou non disponibles (pour les châssis comportant moins de
8 emplacements). L’adressage automatique peut
être modifié par la fonction “Affectation E/S”.
Le montage s’effectue à l’aide de vis ou par encliquetage sur un rail profilé par l’intermédiaire d’un adaptateur intégré.
A1S38B-E
8
A1S38HB-EU
8
0,97
430 x 130 x 28
48373
1,0
430 x 130 x 28
69663
* Adaptateur intégré pour le montage sur rail DIN
왎
5V
SG
5V
SG
FG
POWER
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O
6
I/O
7
AIS68B
MITSUBISHI
Les châssis d’extension se raccordent au châssis de base par des câbles bus préfabriqués. Un système
AnSH peut ainsi recevoir jusqu’à 32 modules d’E/S.
앬
앬
On peut brancher au total 3 châssis d’extension sur un châssis de base.
La distance maximum entre le premier et le dernier châssis est de 6 m.
Dans les cas suivants, prévoir impérativement un châssis d’extension avec bloc d’alimentation propre :
앬
Lorsque la puissance absorbée des modules enfichés dépasse la capacité du bloc d’alimentation
앬 du châssis de base.
Lorsque la tension sur le parcours entre châssis de base et d’extension chute en dessous de 4,75 V.
Caractéristiques techniques
Blocs d’alimentation
Modules d’E/S
Fixation
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
12
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:00:08
A1S52B-S1
—
A1S55B-S1
—
A1S58B-S1
—
2 5 8
Tous les châssis sont munis de trous de fixation
∅
6 mm et de vis M5. * kg 0,38 mm 155x130x28
0,61
260 x 130 x 28
0,87
365 x 130 x 28
Réf. 39667
Câble de liaison (voir page 79)
38073 38072
A1S65B-S1
1
5
0,71
315 x 130 x 28
38071
A1S68B-S1
1
8
0,95
420 x 130 x 28
38070
* Adaptateur intégré pour le montage sur rail DIN
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Blocs d’alimentation
왎
MELSEC
A
1S61PN
POWER
MITSUBISHI
INPUT
100-240VAC
105VA
50/60Hz
OUTPUT
5VDC 5A
MELSEC AnSH/QnAS
APPAREILS DE BASE
MELSEC
A
1S61PN
POWER
MITSUBISHI
INPUT
100-240VAC
105VA
50/60Hz
OUTPUT
5VDC 5A
NC
NC
(FG)
(LG)
INPUT
100-240V
AC
A1S61PN
Ils fournissent aux modules les tensions nécessaires
à leur fonctionnement. La sélection s’effectue en tenant compte de la puissance absorbée de chaque module.
앬
앬
앬
Visualisation de la mise sous tension par une
DEL rouge.
Une sortie 24 V DC supplémentaire (A1S62PN) permet d’alimenter, par exemple, des pupitres opérateurs.
Les blocs d’alimentation A1S61PN et A1S62PN, qui acceptent 50/60 Hz et 100-240 V AC, sont d’emploi universel.
A
BASICS
Caractéristiques techniques
Alimentation
(+10%, -15%)
(+30%, -35%)
Fréquence d’entrée
Courant d’enclenchement
Puissance absorbée
Courant de sortie
5 V DC
24VDC±10%
Protection surintensités
5 V DC
24 V DC
5 V DC contre les surtensions
Rendement
24 V DC
Entre borne Primaire et 5 V DC
Visualisation d’état
Bornes à vis
Câble de liaison
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1S61PN
V AC 100 – 240
V DC —
Hz 50 / 60 (
± 5 %)
20A durant 8 ms
A 5
105 VA
A —
A
≥
5,5
A —
V 5,5 – 6,5
V —
≥
65 %
2.830 V AC, 1 mn
A1S62PN
100 – 240
—
50 / 60 ( ± 5 %)
20A durant 8 ms
105 VA
3
0,6
≥
3,3
≥
0,66
5,5 – 6,5
—
≥
65 %
2.830 V AC, 1 mn
— 2.830 V AC, 1 mn ms 20
20
Tous les modules disposent d’un affichage d’état par DEL.
Tous les modules disposent de bornes à vis M 3,5 x 7.
AWG 18 – 14 kg 0,8 mm 54,5x130x93,6
AWG 18 – 14
0,8
54,5 x 130 x 93,6
Réf. 65051 65052
—
1
A1S63P
—
24
—
81A durant 8 ms
41 W
5
—
≥
5,5
—
5,5 – 6,5
—
≥
65 %
500 V AC, 1 mn
AWG 16 – 22
0,5
54,5 x 130 x 93,6
29536
13
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:00:16
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
A
MELSEC AnSH/QnAS
Q
BASICS
APPAREILS DE BASE
왎
A SH CPU A SH CPU
Unités centrales
7 UC de puissance progressive sont proposées pour la série AnSH. Toutes les variantes bénéficient de la compatibilité ascendante, de sorte que l’API peut évoluer par simple remplacement de l’unité centrale.
앬
앬
앬
앬
앬
Mémoire RAM standard intégrée pour sauvegarde du programme d’API et des données
Batterie tampon intégrée pour sauvegarde de la
RAM et des opérandes d’API définissables par l’utilisateur
Mémoires EPROM et EEPROM non volatiles en option
Interface de programmation intégrée sous forme d’interface RS422
Traitement des entrées/sorties en mode direct ou en registre image
Caractéristiques techniques
Nombre d’E/S traitées
Autodiagnostic UC
Batterie tampon
Type de mémoire
Globale
A1SHCPU
256
A2SHCPU
512
A2SHCPU-S1
1.024
Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible
Tous les modules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans.
RAM, EPROM, EEPROM ko 64
RAM, EPROM, EEPROM
64
RAM, EPROM, EEPROM
192
14 k mots 30 k mots
Utilisateur 햲
8 k mots ko 14
Temps de cycle
Temporisateurs (T)
Compteurs (C)
Relais internes/spéciaux (M)
Registres de données/spéciaux (D)
Registres de fichiers (R) 햳
Pointeurs d’interruption (I)
Pointeurs (P)
Relais de défaut (F)
Accumulateurs (A)
Registres d’index (V, Z)
Relais liaison (B)/registres de données (W)
Commentaires 햳
Instructions
Consommation interne (5 V DC)
Temps de compensation maxi en cas de chute de tension
Poids
Dimensions (l x h x p)
0,333
256
256 mA 300
µ s/instruction logique
2.048 / 256
1.024 / 256
8.192 maxi
32
256
256
2
2
1.024 / 1.024
4.032 maxi
261 ms 20 kg 0,33 mm 54,5x130x93,6
14
0,25
256
256
32
256
256
2
2
261
400
20
0,33
µ s/instruction logique
2.048 / 256
1.024 / 256
8.192 maxi
1.024 / 1.024
4.032 maxi
54,5 x 130 x 93,6
30
0,25
256
256
2.048 / 256
1.024 / 256
8.192 maxi
32
256
256
2
2
1.024 / 1.024
4.032 maxi
261
400
20
0,33
µ s/instruction logique
54,5 x 130 x 93,6
66613 66611
Article à commander
Accessoires
햲 Interdépendance
Réf. 66612
Cassettes mémoire (voir page 80)
햳 Quantitéfonctiondelaconfigurationdemémoire
14
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:00:27
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Unités centrales
왎
A1SMCA
-14KE
MELSEC AnSH/QnAS
APPAREILS DE BASE
En puissance, les UC de type A2AS(-S1) correspondent aux A1S-/A2S(-S1). L’A2ASCPU-S30/S60 disposent par ailleurs d’une mémoire de programme plus importante et d’une vitesse de traitement plus élevée.
Les types AnAS conviennent particulièrement aux applications nécessitant des temps de cycle d’API courts.
앬
앬
앬
앬
Traitement des entrées/sorties en mode direct
Arithmétique à virgule flottante selon IEEE 754
Instructions spéciales pour le traitement des circuits de régulation PID
Fonctions mathématiques du type fonctions trigonométriques, exponentielles et logarithmes
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Nombre d’E/S traitées
Autodiagnostic UC
Batterie tampon
Type de mémoire
Utilisateur 햲
Globale
A2ASCPU
512
A2ASCPU-S1
1.024
A2ASCPU-S30
1.024
A2ASCPU-S60
1.024
Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible
Tous les modules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans.
RAM, EPROM, EEPROM ko 64
RAM, EPROM, EEPROM
256
RAM, EPROM, EEPROM
256
RAM, EPROM, EEPROM
256
14 k mots 14 k mots 30 k mots 60 k mots
Temps de cycle
Temporisateurs (T)
Compteurs (C)
Relais internes/spéciaux (M)
Registres de données/spéciaux (D)
Registres de fichiers (R) 햳
0,2 µ
2.048
1.024
s/instruction logique
8.192 / 256
6.144 / 256
Pointeurs d’interruption (I)
Pointeurs (P)
Relais de défaut (F)
8.192 maxi
32
256
2.048
Accumulateurs (A)
Registres d’index (V, Z)
2
14
Relais liaison (B) / Registres de données (W)
Commentaires /
Commentaires élargis 햳
Instructions
4.096 / 4.096
4.032 maxi / 3.968 maxi
463 mA 320 Consommation interne (5 V DC)
Temps de compensation maxi en cas de chute de tension
Poids ms 20 kg 0,41
Dimensions (l x h x p) mm 54,5 x 130 x 93,6
0,2 µ s/instruction logique
2.048
1.024
8.192 / 256
6.144 / 256
8.192 maxi
32
256
2.048
2
14
4.096 / 4.096
4.032 maxi / 3.968 maxi
463
320
20
0,41
54,5 x 130 x 93,6
0,15 µ s/instruction logique
2.048
1.024
8.192 / 256
6.144 / 256
8.192 maxi
32
256
2.048
2
14
4.096 / 4.096
4.032 maxi / 3.968 maxi
463
320
20
0,41
54,5 x 130 x 93,6
463
320
20
0,15 µ s/instruction logique
2.048
1.024
8.192 / 256
6.144 / 256
8.192 maxi
32
256
2.048
2
14
4.096 / 4.096
4.032 maxi / 3.968 maxi
0,41
54,5 x 130 x 93,6
42615 56084 63884
Article à commander
Accessoires
햲 Interdépendance
Réf. 38067
Cassettes mémoire (voir page 80)
햳 Quantitéfonctiondelaconfigurationdemémoire
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:00:34
15
왎
A
BASICS
PULL
Q2ASCPU(-S1), Q2ASHCPU(-S1)
Ces types d’UC permettent d’intégrer des petits systèmes modulaires à des équipements de production importants dans lesquels les temps de cycle sont courts.
De plus, ces UC gèrent des formules très étendues.
Elles conviennent plus particulièrement aux systèmes en réseau.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Traitement des entrées/sorties en mode direct
(possibilité d’instructions à traitement direct)
Arithmétique à virgule flottante selon IEEE 754
Instructions spéciales pour le traitement des circuits de régulation PID
Fonctions mathématiques du type fonctions trigonométriques, exponentielles et logarithmes
L’UC peut sauvegarder un programme pour logiciel de programmation avec informations graphiques, de sorte que toutes les informations du programme sont disponibles dans le PC après lecture du programme figurant dans l’UC
Caractéristiques techniques
Nombre total d’adresses d’E/S
Nombre d’adresses d’E/S des châssis
Autodiagnostic UC
Batterie tampon
Type de mémoire
Mémoire
햲
Globale
Q2ASCPU
8.192
Q2ASCPU-S1
8.192
Q2ASHCPU
8.192
Q2ASHCPU-S1
8.192
512 1.024
512 1.024
Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible
Tous les modules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans.
RAM, EEPROM RAM, EEPROM RAM, EEPROM ko 112 240 112
RAM, EEPROM
240
28 k mots 60 k mots 28 k mots 60 k mots
Temps de cycle
Temporisateurs (T)
Compteurs (C)
Relais internes/spéciaux (M)
Registres de données/spéciaux (D)
Registres de fichiers (R) 햳
Pointeurs d’interruption (I)
Pointeurs (P)
Relais de défaut (F)
Registres d’index (Z)
Relais liaison (B)/registres de données (W)
Commentaires
햳
Instructions
Consommation interne (5 V DC)
µ s LD: 0,20 / MOV: 0,60
2k
LD: 0,20 / MOV: 0,60
2 k
LD: 0,075 / MOV: 0,225
2 k
LD: 0,075 / MOV: 0,225
2 k
1 k 1 k 1 k 1 k
8 k / 2 k
12 k / 2 k
8 k / 2 k
12 k / 2 k
8 k / 2 k
12 k / 2 k
8 k / 2 k
12 k / 2 k
1.018 k mots x 1 (carte mémoire PCMCIA indispensable. Nombre de registres de fichiers fonction de la taille de la carte mémoire PCMCIA)
48
4 k
48
4 k
48
4 k
48
4 k
2 k
16
8 k / 8 k
16
8 k / 8 k
16
8 k / 8 k
16
8 k / 8 k
64 k environ (carte mémoire PCMCIA indispensable. Nombre de commentaires fonction de la taille de la carte mémoire PCMCIA)
Séquentielles : 39 ; autres : 722 mA 300
2 k
Séquentielles : 39 ; autres : 722
300
2 k
Séquentielles : 39 ; autres : 722
700
2 k
Séquentielles : 39 ; autres : 722
700
Poids
Dimensions (l x h x p) ms Fonction du bloc d’alimentation utilisé ; voir page 13.
kg 0,5 mm 54,5x130x110
0,5
54,5 x 130 x 110
0,5
54,5 x 130 x 110
0,5
54,5 x 130 x 110
Article à commander
Accessoires
햲
햳
Réf. 61039
Cassettes mémoire (voir page 80)
61031 61044 61045
16
왎
Slot A.P.I. MELSEC
A8
0B
D-
A2
C
S1
RUN ERR.
RESET
A-BUS
BD808C101G51
Le slot A.P.I. A80BDE-A2USH-S1 est une CPU MELSEC sous la forme d’une carte enfichable pour PC, ce slot est conçu pour être installé dans un PC ayant comme système d’exploitation Windows NT (à partir de la version 4.0).
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Carte enfichable PCI 32 bits avec une fréquence de bus de 33 MHz
Dispositifs d’extension avec modules de la série
AnU/AnSH peuvent être raccordés
Logiciel d’installation livres avec la carte
Programmable avec MELSEC MEDOC
plus
et
GPP/WIN
Accès aux opérandes de la CPU par l’intermédiaire des langages de programmation Visual C++ ou
Visual Basic (à partir de la version 5)
Progiciel complet (voir accessoires dans le tableau)
A
BASICS
BD808C086G51
Caractéristiques techniques
Nombre d’adresses entrée/sortie
Autodiagnostic CPU
Batterie tampon
Type d’enregistrement
Globale
Mémoire utilisateur 햲
Temps de cycle
Temporisateurs (T)
Compteurs (C)
Relais / relais spécial (M)
Registre de données / registre spécial (D)
Registre fichier (R) 햳
Pointeurs d’interruption (I)
Pointeurs (P)
Relais d’erreur (F)
Accumulateurs (A)
Registre d’index (V, Z)
Relais Liaison (B) / registre liaison (W)
Commentaires
햳
Instructions
Consommation interne
Alimentation en courant externe
Poids
Dimensions
Article à commander
A80BDE-A2USH-S1
En tous 8.192 / 1.024 sur châssis (192 adresses 00-BF sont affectées par le système)
Vraisemblance de programme, chien de garde (contrôle temporel), test batterie, test mémoire, test UC, contrôle de tension secteur, test fusible
La carte est équipée d’une batterie au lithium d’une durée de vie de 5 ans.
RAM, EPROM ko 448
30 k mots
0,09 µs/instruction logique
2.048
1.024
8.192 / 256
8.192 / 256
8.192 maxi
32
256
2.048
2
14
8.192 / 8.192
4.032 maxi
462
A 2 maxi
+5 V DC (+-5%) kg 0,5
Carte enfichable PCI standard
Réf. 129404
Accessoires
햲 Interdépendance 햳 Quantitéfonctiondelaconfigurationdemémoire
17
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES DIGITAUX
왎
Q
BASICS
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
A
1SX80
4
5
6
7
0
1
2
3
C
D
E
F
8
9
A
B
A
1SX80
4
5
6
7
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
8
A
9
B
C
D
E
DC
NC
NC
F
COM
DC12V 3mA
DC24V 7mA
A1SX80
C
D
E
F
8
9
A
B
11
12
13
14
8
9
6
7
10
1
4
5
2
3
15
16
17
18
19
20
Modules d’entrées/sorties
Divers modules d’entrées permettent de convertir les signaux digitaux du process à différents niveaux de tension au niveau requis par l’API.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
La commutation peut s’effectuer, au choix, sur la polarité négative ou positive
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Visualisation de l’état des entrées par DEL
Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles à vis
Les modules de 32 E/S sont munis d’un connecteur Sub-D 37 broches (fourni avec le module)
Pour les modules à connecteur, il existe des câbles préfabriqués (A32CBL : 3 m)
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Isolement
Tension nominale
Plage de tensions
Entrées commutables s imultanément
Pointe de courant maxi à l’enclenchement
Courant d’entrée
Enclenchement
Coupure
Tension
Courant
Tension
Courant
A1SX10EU
16
A1SX20EU
16
A1SX80
16
Les entrées de tous les modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
110 – 120 V AC (50 / 60 Hz) 200 – 240 V AC (50 / 60 Hz) 12 / 24 V DC
AC 85 – 132 V AC
100 %
200 mA pendant 1 ms
(à 132 V AC) mA 7 mA (120 V AC, 60 Hz)
V
≥
AC 80 mA
V mA
≥
AC 5
≤
AC 30
≤
AC 1
170 – 264 V AC
60 % (à 220 V AC)
500 mA pendant 1 ms
(à 264 V AC) env. 11 (à 240 V AC, 60 Hz)
≥
AC 80
≥
AC 4
≤
AC 30
≤
AC 1
—
100 % (à 26,4 V DC)
— env. 3 / env. 7
≥
≥
≤
≤
DC 8
DC 2
DC 4
DC 1
Impédance d’entrée k
Ω
ARRET 씮
MARCHE
MARCHE
씮
Nombre d’entrées par groupe
Affichage de l’état des entrées
ARRET ms ms
≤
≤
16
20 (100 V AC, 60 Hz)
35 (100 V AC, 60 Hz)
≤
≤
16
30 (200 V AC, 60 Hz)
55 (200 V AC, 60 Hz)
Tous les modules disposent d’une DEL par entrée/sortie.
env. 3,3
≤
10 (24 V DC)
≤
10 (24 V DC)
16
Raccordement des câbles
Adresses E/S affectées
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p) mm
2
16
0,75 – 1,5
16
0,75 – 1,5
16
0,75 – 1,5
A1SX80-S1
16
24 V DC
—
100 % (à 26,4 V DC)
— env. 7
≥
≥
≤
≤
DC 17
DC 5
DC 5 env. 3,3
≤
0,4 (24 V DC)
≤
0,5 (24 V DC)
16
16
DC 1,7
0,75 – 1,5
A1SX81
32
12 / 24 V DC
—
60 % (à 26,4 V DC)
— env. 3 / env. 7
≥
≥
≤
≤
32
0,3
DC 1 env. 3,3
≤
10 (12 / 24 V DC)
≤
10 (12 / 24 V DC)
32
DC 8
DC 2
DC 4 mA 50 (toutes entrées couplées) 50 (toutes entrées couplées) 50 (toutes entrées couplées) 50 (toutes entrées couplées) 80 (toutes entrées couplées) kg 0,21
0,23 0,2 0,2 0,24 mm 34,5x130x93,6
34,5 x 130 x 93,6 34,5 x 130 x 93,6 34,5 x 130 x 93,6 34,5 x 130 x 93,6
Article à commander
Accessoires
Réf. 54914
—
53665
—
24973
—
31536
—
24974
Câble d’adaptation
(voir page 79)
Pièces de rechange
Bornier de 20 bornes à vis et capot de protection A1STEC-S, réf. 31248
18
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:01:07
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules d’entrées/sorties
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES DIGITAUX
Les modules de sorties MELSEC AnSH proposent diverses technologies de sortie pour s’adapter à chaque application.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Modules de sorties à relais, transistor ou triac
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Modules à séparation galvanique entre les canaux
Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles à vis
Les modules de 32 E/S sont munis d’un connecteur Sub-D 37 broches (fourni avec le module)
Pour les modules à connecteur, il existe des câbles préfabriqués (A32CBL : 3 m)
A
Q
BASICS
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
A
1SY80
4
5
6
7
0
1
2
3
ERR
8
9
A
B
C
D
E
F
A
1SY80
4
5
6
7
0
1
2
3
+_
+_
L
5
6
7
COM1
0
1
2
3
4
L
C
D
E
F
COM2
8
9
A
B
AC100/240V
0.6A
A1SY80
A
B
C
D
ERR
8
9
E
F
11
12
13
14
8
9
6
7
10
1
4
5
2
3
15
16
17
18
19
20
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties
Type
Sorties en groupes de
Isolement
Tension de sortie nominale
Plage de tensions de sortie
A1SY10EU
16
Relais
8
A1SY14EU
12
Relais
4
A1SY18AEU
8
Relais
1
A1SY22*
16
Triac
8
A1SY28EU
8
Triac
4
Les sorties de tous les modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
24VDC/120VAC 24VDC/240VAC 24VDC/240VAC 100 – 240 V AC 100 – 240 V AC
— — — — —
A1SY68A
8
Transistor
1
A1SY80
16
Transistor
8
5/12/24/48VDC 12 / 24 V DC
4,5 – 52,8 V DC 10,2 – 30 V DC
A1SY81
32
Transistor
32
12 / 24 V DC
10,2 – 30 V DC
Condition de commutation mini
Tension de commutation maxi
Courant de sortie maxi
Courant maxi par groupe
A 2
A 8
5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 100VAC (10mA)
240VAC (20mA)
125VDC/132VAC 125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 264 V AC
2
8
2
2
0,6
2,4
100VAC (15mA)
240VAC (15mA)
264 V AC
0,6
1,9
—
—
2
2
—
—
0,8
3,2
—
—
0,1
2
Pointe de courant maxi à l’enclenchement
Courant de fuite (sortie coupée)
Temps de
Réponse
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
— mA — ms 10 ms 12
—
—
10
12
—
—
10
12
8 A pour 100 ms
3 mA (240 V AC)
1 1 3
0,5Période+1ms 0,5Période+1ms 10
Durée de vie des contacts
Mécanique
Electrique
Fréquence de couplage maxi
Filtre d’alimentation —
Puissance nominale des fusibles par groupe A —
Affichage de l’état des sorties
Affichage des défauts
20 millions de manoeuvres
≥
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
—
—
—
—
Tous les modules disposent d’une DEL pour l’affichage d’état.
— — — DEL
—
—
—
—
—
—
— — —
CR (0,01
µ
F,47
Ω
) CR (0,01
µ
F,47
Ω
) Diode Zener
5 — —
— —
Raccordement des câbles
Adresses E/S affectées
Section de câble recommandée
Courant
Tous les modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis
16 16 16 16 mm
2
0,75 – 1,5 0,75 – 1,5 0,75 – 1,5 0,75–1,5 mA 90 100 75 2
24 V DC,
±
10 % 24 V DC,
±
10 % 24 V DC,
±
10 % 100 – 240 V AC
16
0,75–1,5
—
240 V AC
16
0,75 – 1,5
—
— Tension
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p) mA 120 kg 0,25
120
0,25
240
0,25
270
0,24
270
0,24
110
0,2
8 A pour 10 ms
0,1
2
2
—
—
—
Diode Zener
5
DEL
16
0,75 – 1,5
20
12/24 V DC
120
0,2
0,4 A pour 10 ms
0,1
2
2
—
—
—
Diode Zener
3,2
DEL
Connecteur Sub-D
32
0,3
8
12/24 V DC
500
0,23 mm 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6 34,5x130x93,6
Article à commander
Accessoires
* Logo CE ne pas compter
Réf. 53666
—
54349
—
53667
—
24976
—
54348
—
33199
—
24977
—
24978
Câbled’adaptation
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:01:17
19
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
A
1S68AD
RUN
A
1S68AD
RUN
C
D
E
F
A
B
8
9
2
3
4
5
0
1
6
7
+
C
H
2
_
C
H
1
+
_
AG
+
C
H
4
_
AG
+
C
H
3
_
C
H
6
+
_
+
C
H
5
_
AG
+
C
H
8
_
AG
+
C
H
7
_
A/D
0~HV
0~20mA
A1S68AD
11
12
13
14
8
9
6
7
10
1
4
5
2
3
15
16
17
18
19
20
Modules analogiques
Enregistrement des signaux analogiques du process
Les modules d’entrées analogiques convertissent linéairement les signaux analogiques du process du type pression, débit ou niveau en valeurs digitales qui sont ensuite traitées par l’UC AnSH/QnAS.
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
Jusqu’à 8 canaux par module (A1S68AD) et jusqu’à 256 canaux par système (A2SCPU-S1/
A2ASCPU-S1)
Résolution de 0,83 mV et de 3,33 µA (A1S64AD)
Temps de conversion de 0,5 ms/canal (A1S68AD)
Possibilité de paramétrage d’une moyenne par temporisation ou cycles de mesure
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Borniers à vis amovibles
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Entrée analogique
Sortie digitale
Tension
Entrée maxi
Tension
Courant
Tension
Courant
Caractéristiques de conversion
Résolution
M Ω
Ω
V mA
A1S64AD
4
-10 V / +10 V (-20 mA / +20 mA)
16 bit en binaire (avec signe)
1
250
±
15
±
30
Entrée analogique
Tension Courant
Sortie digitale
1/4.000
1/8.000
+5 V
0 V
-5 V
-10 V
0 mA
–20 mA
2.000
0
-2.000
-4.000
1/4.000
4.000
0
-4.000
-8.000
1/8.000
1/12.000
6.000
0
-6.000
-12.000
1/12.000
Entrée de tension
Entrée de courant
Précision
Temps de conversion maxi
Isolement
Adresses d’E/S affectées
Raccordement des câbles
Alimentation externe
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
2,5 mV 1,25 mV 0,83 mV
10
µ
A 5
µ
A 3,33
µ
A
±
1,0 % (sur toute la plage de mesure) ms/ canal 20
Les entrées des deux modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
32
Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.
Pas nécessaire
0,75 – 1,5 mm
2 mA 400 kg 0,25 mm 34,5x130x93,6
Réf. 25707
A1S68AD
8
-10 V / +10 V (0 mA / +20 mA)
16 bit en binaire (avec signe)
1
250
±
35
±
30
Entrée analogique
Tension Courant
0 – +10 V
-10 – +10 V
0 – +5 V
1 – +5 V
Sortie digitale
0 – +4.000
-2.000 – +2.000
0 – +4.000
0 – +4.000
0 – +10 V
-10 – +10 V
0 – +5 V
1 – +5 V
0 – 20 mA
4 – 20 mA
±
1,0 % (sur toute la plage de mesure)
0,5
2,5 mV
5 mV
1,25 mV
1 mV
5
4
µ A
A
32
0,75 – 1,5
400
0,27
34,5 x 130 x 93,6
46478
20
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:19:54
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules analogiques
왎
A
1S68DAV
RUN
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
A
1S68DAV
RUN
C
H
5
C
H
4
C
H
6
C
H
8
C
H
7
C
H
3
C
H
2
C
H
1
HLD/CLD
V+
V-
V+
V-
V+
V-
V-
V+
V-
V+
V-
V+
V-
V+
V-
V+
FG
D/A
0~HV
A1S68DAV
11
12
13
14
8
9
6
7
10
1
4
5
2
3
15
16
17
18
19
20
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Emission de signaux de réglage analogiques
Les modules de sorties analogiques convertissent les signaux digitaux émis par l’unité centrale en signal analogique de tension ou de courant. Ce signal permet, par exemple, de piloter des convertisseurs de fréquence, des vannes ou des coulisseaux.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Jusqu’à 8 canaux par module (A1S68DAV/DAI) et jusqu’à 256 canaux par système
(A2SCPU-S1/A2ASCPU-S1)
Résolution de 0,83 mV et de 1,7 µA (A1S62DA)
Temps de conversion de 4 ms/8 canaux
(A1S68DAV/DAI)
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Borniers à vis amovibles
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties
Entrée digitale
Sortie analogique
Tension
Courant
Sortie de tension
Caractéristique de conversion
Résolution maxi
Entrée digitale
Sortie de courant
Résolution maxi
Précision
Temps de conversion maxi
Isolement
Adresses d’E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1S62DA
2
-8.000 – +8.000
-12.000 – +12.000
-10 V DC – +10 V DC (0 mA – +20 mA DC)
2 k
Ω
– 1 M
Ω
0 – 600
Ω
A1S68DAV
8
-2.048 – +2.047
-10 V DC – +10 V DC
2 k
Ω
– 1 M
Ω
—
1/4.000
4.000
2.000
0
-4.000
2,5 mV
1/8.000
8.000
4.000
0
-8.000
1,25 mV
1/12.000
12.000
6.000
0
-12.000
0,83 mV
+10 V
+5 V
0 V
-10 V
(10 V)
2.000
1.000
0
-2.000
5 mV
+10 V
+5 V
0 V
-10 V
—
1/4.000
1/8.000
1/12.000
4.000
0
8.000
0
5
µ
A 2,5
µ
A
± 1,0 %
(sur toute la plage de mesure)
32
1,7
12.000
µ
A
0
20 mA
4 mA
(20 mA)
Tous les modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.
— —
— —
± 1,0 %
(sur toute la plage de mesure)
25 ms/2 canaux (ou 1 canal) 4 ms/8 canaux
Les sorties de tous les modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
32 mm
2
0,75 – 1,5 mA 800 kg 0,32 mm 34,5x130x93,6
0,75 – 1,5
650
0,28
34,5 x 130 x 93,6
Réf. 25709 46475
A1S68DAI
8
0 – +4.096
4 mA – +20 mA DC
—
0 – 600
Ω
—
—
—
—
4.000
0
20 mA
4 mA
4
µ
A
± 1,0 %
(sur toute la plage de mesure)
4 ms/8 canaux
32
0,75 – 1,5
850
0,28
34,5 x 130 x 93,6
46477
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:20:07
21
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules analogiques
A
BASICS
왎
A
1S63ADA
RUN
CH
4 5
6
9
8
O FFS E T
SET
GAIN
UP
DOWN
A
1S63ADA
RUN
CH
4 5
6
9
8
TEST
O FFS E T
SET
GAIN
UP
DOWN
Module analogique avec entrées et sorties
Ces modules disposent d’entrées analogiques et également d’une sortie analogique (A1S63ADA) ou de deux sorties analogiques (A1S66ADA). Les canaux fonctionnent de façon autonome, mais peuvent aussi
être interconnectés.
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
C
H
2
I
N
C
H
3
O
U
T
C
H
1
I
N
H LD /C LR
V+
I+
COM
SLD
V+
I+
COM
SLD
V+
V-
I+
I-
AG
FG
A/D
0~HV
0~PmA
D/A
0~HV
4~20mA
A1S63ADA
7
8
5
6
9
10
3
4
1
2
15
16
17
18
19
11
12
13
14
20
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
2 ou 4 entrées analogiques et 1 ou 2 sorties analogiques
Résolution de 0,83 mV et de 3,3 µA (entrée)/
1,7 µA (sortie)
Temps de traitement extrêmement brefs grâce à la conversion à grande vitesse pour A1S66ADA
Liaison d’entrées/sorties analogiques par formules ou diagramme X/Y dans le module
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Borniers à vis amovibles
Caractéristiques techniques
Conversion A/D
Entrée analogique
Résolution
Caractéristique de conversion
Tension
Courant
Précision
Temps de conversion maxi
Signal d’entrée maxi
Entrées analogiques
Conversion D/A
Entrée digitale
Sortie analogique
Caractéristique de conversion
Tension
Courant
Précision
Temps de conversion maxi
Signal de sortie maxi
Sorties analogiques
Isolement
Adresses d’E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
22
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:20:23
A1S63ADA A1S66ADA
-10 V DC – +10 V DC (-20 mA – +20 mA DC) -10 – 0 – +10 V DC (0 – 20 mA DC)
-4.096–+4.095(1/4.000),-8.192–+8.191(1/8.000),-12.288–+12.287(1/12.000) 0 – 4.095 (12 bit binaire)
Entrée analogique
-10 – +10 V -20 – 20 mA
0,83 mV (pour une résolution de 1/12.000)
3,3 µA (pour une résolution de 1/12.000)
±
1,0 %
1ms/canal (ou 1/4.000); 2 ms/canal (ou 1/8.000); 3 ms/canal (ou 1/12.000)
Tension
2
: ±
15 V, courant:
±
30 mA
Sortie digitale
-4.000 – 4.000
-12.000 – 12.000
-2.000 – 2.000
-6.000 – 6.000
Entrée analogique
0 – 5 V
1 – 5 V
4µA (pour une plage d’entrée analogique de 4 à 20 mA)
±
1,0 %
≤
400
µ s (ou 4 canaux); taux d’échantillonnage 80 µs (ou 1 canal)
Tension
: ±
15 V, courant:
±
30 mA
4
0 – 20 mA
4 – 20 mA
Sortie digitale
0 – 4.095
-10 – 10 V
1 mV (pour une plage d’entrée analogique de 1 à 5 V)
0–+4.000(1/4.000),0–+8.000(1/8.000),0–+12.000(1/12.000))
-10 V – +10 V (0 – +20 mA DC)
Entrée digitale Sortie analogique
-4.000 – 4.000
-12.000 – 12.000
-2.000 – 2.000
-6.000 – 6.000
-10 – +10 V 4 – 20 mA
0,83 mV (pour une résolution de 1/12.000)
1,7 µA (pour une résolution de 1/12.000)
1,0 % (sur toute la plage de mesure)
1 ms (1/4.000), 2 ms (1/8.000), 3 ms (1/12.000)
Tension
: ±
12 V, courant:
±
28 mA
1
Les sorties du module sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
32
Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis mm
2
0,75 – 1,5 mA 800 kg 0,3 mm 34,5 x 130 x 93,6
Réf. 36251
0 – 4.000 (12 bit binaire)
-10 – 0 – 10 V DC (0 – 20 mA DC)
Entrée digitale
0 – 4.000
Sortie analogique
0 – 10 V
0 – 5 V
1 – 5 V
-10 – 10 V
1 mV (pour une plage de sortie analogique de 1 à 5 V)
4µA (pour une plage de sortie analogique de 4 à 20 mA)
0 – 20 mA
4 – 20 mA
1,0 % (sur toute la plage de mesure)
≤
240
µ s (ou 2 canaux); taux d’échantillonnage 80 µs (ou 1 canal)
Tension
: ±
12 V, courant:
±
28 mA
2
Les sorties du module sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
64
0,75 – 1,5
210
0,33
34,5 x 130 x 93,6
70543
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules analogiques
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
A
1S62RD4
RUN
CH1
CH2
OFFSET
SET
GAIN
UP
DOWN
A
1S62RD4
RUN
CH1
CH2
OFFSET
SET
GAIN
UP
DOWN
Enregistrement des températures par sondes à résistance
Ces modules analogiques permettent le raccordement direct de sondes à résistance Pt100.
La mesure s’effectue suivant la méthode à trois ou quatre conducteurs.
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
TEST
C
H
1 a1
A1
B1 b1
SLD
C
H
2 a2
A2
B2 b2
SLD
AG
FG
INPUT
PT 100
A1S62RD4
7
8
5
6
9
10
3
4
1
2
16
17
18
19
11
12
13
14
15
20
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
Plage de mesure linéarisée de -180°C à 600 °C
Pour sondes Pt100 selon normes DIN ou JIS
Toute rupture de conducteur est signalée à l’UC par le module
Possibilité de paramétrage d’une moyenne par temporisation ou cycles de mesure
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Borniers à vis amovibles
A
BASICS
Caractéristiques techniques
Méthode de mesure
Canaux d’entrée Pt100
Plage de mesure de température
Résolution maxi
Précision
Temps de conversion maxi
Isolement
Adresses d’E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1S62RD3
Technique à 3 conducteurs
2
A1S62RD4
Technique à 4 conducteurs
2
Type Pt100 (selon JIS C 1604-1989 et DIN IEC 751), JPt100 (selon JIS C 1604-1981)
°C Pt 100: -180 – 600 (27,08
Ω – 313,59 Ω ), JPt 100: -180 – 600 (25,8 Ω – 317,28 Ω )
°C 0,025
± 1 % (sur toute la plage de mesure)
40 ms par canal en service
Pas d’isolement entre les canaux ; optocoupleurs entre les entrées et l’API
32
Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.
mm
2
0,75 – 2 mA 540 kg 0,29 mm 34,5x130x93,6
Réf. 25710
0,025
± 1 % (sur toute la plage de mesure)
40 ms par canal en service
32
0,75 – 2
440
0,28
34,5 x 130 x 93,6
25712
23
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:20:40
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de régulation de température
BASICS
왎
A
1S68TD
RUN
A
1S68TD
RUN
Enregistrement des températures par thermocouples
Ce module permet d’enregistrer des températures au moyen de thermocouples. La température de référence est enregistrée par une sonde à résistance Pt100.
C
D
E
F
A
B
8
9
2
3
0
1
4
5
6
7
CH1+
B
T
D
+
C
H
5
_
H
4
_
C
H
7
+
_
+
C
H
6
_
C
H
6
+
_
+
C
H
5
_
FG
+
C
H
8
_
FG
A/D
0~HV
0~20mA
A1S68TD
15
16
17
18
1 1
12
13
14
19
20
7
8
5
6
3
4
1
2
9
10
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
8 entrées pour thermocouples et 1 entrée pour
Pt100 (température de référence)
Plage de mesure linéarisée jusqu’à 1700 °C
(en fonction du thermocouple)
Pour thermocouples B, R, S, K, E, J et T avec courbe de tensions thermoélectriques selon norme
DIN IEC 584-1
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Borniers à vis amovibles
Caractéristiques techniques
Entrées
Plage de mesure
Caractéristique E/S
Subdivision
Thermocouple
A1S68TD
8
°C 0 – 1.700
16 bit signe: 0 – 17.000 (jusqu’au premier chiffre après la virgule x 10)
°C 16 bit signe: 0 – +2.000
Type
S
B
R
800 – 1.700 °C
300 – 1.600 °C
300 – 1.600 °C
(température ambiante Ta = 25 ± 5°C)
±
2,5 °C
± 2 °C
±
2 °C
E
K
T
J
±
1 °C
0 – 1.200 °C
0 – 800 °C
0 – 750 °C
0 – 350 °C
±
0,5°C ou 0,25 % de la température mesurée
(précision de conversion Ta) + (précision DT) x (variation de la température de service) ± 1 °C *
Défaut de compensation de température
Précision globale
Résolution maxi
Temps de conversion maxi
Temps de conversion maxi
Isolement
Adresses d’E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
V
400 ms /8 canaux, indépendant d nombre de canaux utilisés
± 5
Transformateur
32 mm
2
Le module est équipé d’un bornier de 20 bornes à vis.
0,75 – 1,5 mA 320 kg 0,28 mm 34,5x130x93,6
Article à commander
Réf. 46476
* Exemple :
± ∆
Exemple de calcul pour un thermocouple de type 3 à une température ambiante de 35 °C = ( ± 2,5 °C) + ( ± 0,4 °C) x (5 °C) + ( ± 1 °C) = ± 5,5 °C
Ta = température ambiante
T = variation de la température ambiante
∆
T = 1 °C)
±
0,4 °C
± 0,3 °C
±
0,3 °C
±
0,07°C ou 0,02 % de la température mesurée
24
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:20:57
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de régulation de température
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
A
1SJ64TCTT
CH1
CH2
OUT
ALM
BR.W
OUT
ALM
BR.W
RUN
OUT
ALM
BR.W
OUT
ALM
BR.W
CH3
CH4
A
1SJ64TCTT
CH1
CH2
OUT
ALM
BR.W
OUT
ALM
BR.W
RUN
OUT
ALM
BR.W
OUT
ALM
BR.W
CH3
CH4
L1
L2
L3
L4
NC
NC
C
2
C
H
1
C
J
C
H
4
NC
C
3
A1S64TCTT
Ces modules analogiques permettent de régler la température à l’aide d’un algorithme PID sans charger l’UC de l’API de cette fonction.
앬
앬
앬
앬
4 canaux d’enregistrement de la température
Fonction autoadaptative pour les 4 circuits de régulation PID
Régulation de température possible même en cas d’arrêt du programme de cycle de l’API
Sortie à transistor avec chaîne d’impulsions pour le pilotage de l’actionneur dans le circuit de régulation
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Sortie de régulation
Entrées
Thermocouples gérés
Cycle de mesure
Cycle de régulation
Filtre d’entrée
Régulation de température
Plage de réglage
Plage PID
Plage proportionnelle P
Temps d’intégration I
Temps de différenciation D
Plage de régulation réglable
Plage morte réglable
Signal de sortie
Tension nominale
Charge maxi
A1S64TCRT-S1
Type Transistor
4 canaux/module
Pt100 (-200 – +600 °C), JPt100 (-200 – +500 °C)
0,5 s / 4 canaux s 1 – 100
1 – 100 s (0 s: ARRET filtre d’entrée)
Impulsion MARCHE/ARRET PID ou régulation 2 positions
Possibilité de réglage automatique
0,0 bis 100,0 % (0 %: régulation 2 positions)
1 – 3.600 s
1 – 3.600 s (réglage 0 pour régulation PI)
Dans la plage de travail de la sonde Pt100
0,1 – 10,0 %
Impulsion MARCHE/ARRÊT
10,2 – 30 V DC
0,1 mA/canal, 0,4 mA/tous canaux
Chute de tension maxi à l’enclenchement
Temps de réponse
Isolement
Adresses d’E/S affectées
Borne de raccordement
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
400 mA pour 10 ms
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
ARRÊT
→
MARCHE: < 2 ms
Transformateur
32 mm
2
Le module est équipé d’un bornier de 20 bornes à vis.
0,75 – 1,5 mA 330 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6
Article à commander
Réf. 126507
A1S64TCTT-S1
Transistor
4 canaux/module
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s / 4 canaux
1 – 100
1 – 100 s (0 s: ARRET filtre d’entrée)
Impulsion MARCHE/ARRET PID ou régulation 2 positions
Possibilité de réglage automatique
0,0 – 1.000,0 % (0 %: régulation 2 positions)
1 – 3.600 s
1 – 3.600 s (réglage 0 pour régulation PI)
Dans la plage de travail du thermocouple utilisé
0,1 – 10,0 %
Impulsion MARCHE/ARRÊT
10,2 – 30 V DC
0,1 mA/canal, 0,4 mA/tous canaux
400 mA pour 10 ms
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
ARRÊT
→
MARCHE: < 2 ms
Transformateur
32
Le module est équipé d’un bornier de 20 bornes à vis.
0,75 – 1,5
420
0,3
34,5 x 130 x 93,6
66227
25
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:21:21
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
A
1SD61
RUN
¿A
¿B
FUNCTION
7
8
5
6
3
4
1
2
OUT
A
1SD61
¿A
¿B
PRESET
FUNCTION
OUT
7
8
5
6
3
4
1
2
¿A
¿B
PRESET
F.START
L
6
7
8
1
2
3
4
5
+_
COM
DC12/24V
0.1A
A1SD61
11
12
13
14
8
9
6
7
10
1
2
3
4
5
15
16
17
18
19
20
Modules de comptage
Modules rapides à détection automatique du sens de marche
Ces modules enregistrent les signaux dont la fréquence est indétectable par des modules d’entrée classiques. Ils permettent de réaliser, par exemple, des mesures de positionnement ou de fréquences.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Entrées pour encodeurs incrémentaux . Le discrimateur de direction est intégré dans la carte.
Introduction des valeurs de consignes par des signaux externes ou par le programme de l’API par la fonction PRESET
Fonction de compteur annulaire pour le comptage jusqu’à une valeur prédéfinie avec retour automatique à la valeur initiale
Exemples de fonctions disponibles : mesure de vitesse, définition de points de commutation ou comptage périodique
Borniers amovibles à vis
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées de comptage
Niveau de signal de l’entrée de comptage
Fréquence de comptage maxi comptage maxi
Entrée monophasée
Entrée biphasée
Plage de comptage
Mode de comptage
Plage de référence
Entrées digitales externes
Valeurs nominales des entrées digitales externes
Sorties digitales externes
(affichage de coïncidence)
Adresses d’E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
A1SD61
1 pour l’encodeur incrémental
5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA) kHz 50 kHz 50 ou 10 kHz 50 ou 7
31 bit + signe (binaire) , -2.147.483.648 – +2.147.483.647
31 bit + signe (binaire)
Preset, démarrage de fonction
5 / 12 / 24 V DC, 3 – 6 mA
8 sorties à transistor (commutation sur le pôle négatif), 12/24 V DC,
0,1 A/sortie, 0,8 A/total
32
Les deux modules sont équipés d’un bornier de 20 bornes à vis.
0,75 – 1,5 mm
2 mA 350 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6
A1SD62E
2
5 / 12 / 24 V DC ( 2 – 5 mA)
100
100 ou 10
100 ou 7
24 bit (binaire) , 0 – 16.777.215
Les modules fonctionnent en comptage/décomptage avec affichage des valeurs et fonction comptage annulaire.
24 bit (binaire)
Preset, démarrage de fonction
5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)
4 sorties à transistor (2/canal) (commutation sur le pôle positif), 12/24 V DC,
0,1 A/sortie, 0,4 A/total
32
0,75 –1,5
100
0,25
34,5 x 130 x 93,6
Article à commander
Réf. 25713 54951
26
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:21:38
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Module de temporisation
왎
A
1ST60
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
TIM. SET
6
7
8
9
3
2
SET UP
T3
T4
T5
T6
T7
T0
T1
T2
ON
OFF
A1ST60
X4
X5
X6
X7
X0
X1
X2
X3
Caractéristiques techniques
Entrées
Plage de réglage de l’horloge
Précision
Possibilités de réglage
Adresses d’E/S affectées
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1ST60
8 sélecteurs pour temporisateurs
0,1 – 1,0 s, 1 – 10 s, 10 – 60 s, 60 – 600 s
± 2,0 %
Réglage séparé par sélecteurs et interrupteurs DIP
16 mm
2
0,75 – 1,5 mA 55 kg 0,13 mm 34,5x130x93,6
Réf. 33196
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modification de consigne de temporisateur sans console de programmation
Le module A1ST60 propose 8 temporisateurs réglables à l’aide d’un tournevis de 0,1 à 600 s.
Particularités
앬
앬
앬
앬
쐍
쐍
8 temporisateurs hard supplémentaires en plus de ceux de l’UC de l’API
Réglables par incréments :
쐍 0,1 à 1,0 s
1 à 10 s
0 à 60 s
쐍 60 à 600 s
Affichage de l’état des temporisateurs au moyen de DEL
Fonction pause intégrée pour interruption du temps écoulé
A
Q
BASICS
27
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:21:54
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de positionnement
BASICS
왎
A
1SD75P1
RUN
RDY
BSY
Positionnement avec circuit de régulation ouvert
Les modules génèrent l’ordre de marche par une chaîne d’impulsions. La vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions, et la course proportionnelle à leur longueur.
AX1
MODE
A1SD75P1
RS-422
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Commande de 3 axes au maximum avec interpolation linéaire (A1SD71-S2, A1SD75P2/P3) ou circulaire (A1SD75P2/P3)
Jusqu’à 400 consignes mémorisées pour l’A1SD71-S2 (batterie tampon) ou 600 pour l’A1SD75P1/P2/P3 (Flash-ROM)
Le déplacement peut être défini en incrémants, mm, pouces ou degrés d’angle
Sur l’A1SD71-S2, le paramétrage et l’affichage des consignes s’effectue par le programme de l’API ou par l’unité d’apprentissage AD71TU
Le paramétrage et l’affichage des consignes peuvent s’effectuer intégralement par le programme de l’API (400 consignes) ou par le logiciel MS-DOS
SW1IVD-AD75PE
Caractéristiques techniques
Nombre d’axes pilotés
Interpolation
Nombre de positions par axe
Signal de sortie
Fréquence de sortie
Méthode
Positionnement
Plage de positionnement
Vitesse de positionnement
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Puissance absorbée externe
(4,75 – 26,4 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
A1SD71-S2
2
Linéaire
A1SD75P1-S3
1
—
A1SD75P2-S3
2
Linéaire et circulaire
A1SD75P3-S3
3
Linéaire et circulaire
400
Chaîne d’impulsions
600
Chaîne d’impulsions
600
Chaîne d’impulsions
600
Chaîne d’impulsions kHz 10 – 200.000
1 – 400.000
1 – 400.000
Contrôle des impulsions : absolu et/ou incrémental ; Contrôle de vitesse/positionnement : incrémental ;
Calcul de position : absolu et/ou incrémental
Absolu :
1 – 400.000
-2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions
-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm
-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces
0 – 359,99999 degrés angulaires
(plage des ordres :
0,1 – 10 µm/impulsion), ou
16.200 pouces maxi.
1 x 10
5
5
– 0,001 pouce/impulsion)
10 – 200.000 impulsions/s,
10 – 120.000 mm/mn,
1 – 12.000 degrés ang./mn
1 – 12.000 pouces/mn
Incrémental: -2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions
-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm
-21.474,83648 – 21.474,83647 degrés angulaires
-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces
Contrôle de vitesse/ positionnement: 0 – 2.147.483.647 impulsions
0 – 214.748.364,7 µm
0 – 21.474,83647 degrés angulaires
0 – 21.474,83647 pouces
1 – 1.000.000
impulsions/mn
0,01 – 6.000.000,00 mm/mn
0,001 – 600.000,000
0,001 – 600.000,000 degrés ang./mn pouces/mn automatiques et trapézoïdales automatiques et trapézoïdales ou en S
64 – 50.000 ms
48 (2 emplacements) mA 800 mA 50 kg 0,38 mm 69,5x130x93,6
Réf. 33200
1 – 65.535 ms (4 valeurs peuvent être conservées en mémoire)
32
700
—
0,35
34,5 x 130 x 93,6
65028
32
700
—
0,35
34,5 x 130 x 93,6
65029
Logiciel pour tous les A1SD75 : SW1/VD-AD75PE, réf. 65619 ; câble d’adaptation : A1SD75-C01H, réf. 54943
32
700
—
0,35
34,5 x 130 x 93,6
65030
28
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:05
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de positionnement
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
+15V
0V
-15V
FG
A
1SD70
IN-POS.
POLE
2
N
0
1
2
3
4
5
O U T
GND
10
11
12
13
8
9
6
7
2
N
PC RDY
SV RDY
ZERO
BUSY
ERR.1
ERR.2
EEX
V-MODE
DOG
STOP
FLS
RLS
¯A
¯B
¯Z
WDT ERR.
CONT.
GAIN
ZERO
SERVO
Positionnement avec circuit de contrôle de position
Ce module permet de positionner à l’aide de servomoteurs. La sortie délivre une tension analogique.
Pour le contrôle de position, le capteur de course est ramené sur le module.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
L’affichage des données de position s’effectue par le programme de l’API
Convertisseur digital/analogique intégré pour la conversion de la valeur de réglage digitale en signal analogique
Possibilité de modifier la vitesse et l’adressage en ligne
Contrôle en ligne des consignes (impulsions d’ordre), valeurs réelles (impulsions de réaction) et valeurs de réglage (différence ordre/réaction)
Un mécanisme électronique permet d’adapter la course par impulsion
A
Q
BASICS
A1SD70
Caractéristiques techniques
Nombre d’axes
Niveau du signal de l’entrée de comptage
Fréquence de comptage maxi
(réaction)
Plage de comptage
Rampe d’accélération/freinage
Vitesse de positionnement
Entrées digitales externes
Valeur nominale
Sorties digitales externes
Valeur nominale
Plage de positionnement en position
Accélération et décélération
Sortie analogique vers contrôle de vitesse
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Puissance absorbée externe
Poids
Dimensions (l x h x p)
A1SD70
1 (avec contrôle de position)
5 V DC (TTL, RS422), 12 V DC (collecteur ouvert) kHz 100
31 bit + signe (binaire), -2.147.483.648 – +2.147.483.647
ms 2 – 9.999
1 – 400.000 impulsions/s
Zéro, stop, seuil inférieur/supérieur, servo prêt, mode contrôle
5 – 24 V DC (6 mA)
Défaut servo/module
5 – 24 V DC
Réglable de 1 à 2047 impulsions (dur/souple)
Automatiques et trapézoïdales
≤
10 V DC (réglable entre
±
5 V et
±
10 V)
48 (2 emplacements) mA 300
200 mA (+15 V DC), 20 mA (-15 V DC) kg 0,4 mm 69,5x130x93,6
Article à commander
Réf. 29539
29
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:23
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules interfaces
Q
BASICS
왎
A
1SJ71C24-PRF
RUN
SD
RD
CPU
PRT
NEU
ACK
NAK
C/N
P/S
PRO
SIO
S W
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
RS-232-C
6 6 4 3
E
F
MODE
1:FORM1
2:FORM2
3:FORM3
4:FORM4
5:NOFORM
A1SJ71C24-PRF
Echange de données avec les périphériques
Ces modules permettent de communiquer avec les périphériques via une interface standard RS232C.
Le couplage des périphériques s’effectue point par point (1:1).
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Possibilité d’accès aux données de l’UC MELSEC
AnAS depuis un PC par l’intermédiaire d’un logiciel de visualisation ou de monitoring
Possibilité d’échange de données ASCII avec les dispositifs connectés : lecteurs de code-barres, systèmes de pesage ou d’identification
Options de pilotage d’imprimante
Mémoire EEPROM intégrée d’une capacité de
32 ko pour collecte des données de qualité, de productivité ou d’alarme, qui peuvent être imprimées si nécessaire
Affichage de l’état des modules et de la communication par DEL
L’A1SJ71UC24-R4 présente les mêmes possibilités que l’A1SJ71UC24-R2, à cette exception près que le PC a accès à 32 automates au maximum.
Caractéristiques techniques
Interface
Mode de transmission
Synchronisation
A1SJ71UC24-R2
Type RS232C
Semi duplex / duplex intégral
Transmission asynchrone
Transmission
Vitesse
Distance
Nbre maxi de stations en réseau multipoint
Format des données
Détection des défauts bit/s 300 – 19.200
m 15
—
1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité, somme de contrôle
Contrôle DTR/DSR
X ON / X OFF (DC1 / DC3)
OUI/NON au choix
OUI/NON au choix
Adresses d’E/S affectées
Mémoire EEPROM
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
32
— mA 100 kg 0,49 mm 34,5x130x93,6
Article à commander
Réf. 64561
A1SJ71UC24-R4
RS422 / 485
Semi duplex / duplex intégral
Transmission asynchrone
500
32
1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité, somme de contrôle
OUI/NON au choix
OUI/NON au choix
32
—
100
0,55
34,5 x 130 x 93,6
64562
A1SJ71C24-PRF
RS232C
Semi duplex / duplex intégral
Transmission asynchrone
300 – 19.200
15
—
1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité, somme de contrôle
OUI/NON au choix
OUI/NON au choix
32
32 ko (400 x 80 caractères)
100
0,22
34,5 x 130 x 93,6
29537
30
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:29
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules interfaces
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
A
1SJ71UC24-S2
Protocole MODBUS-ESCLAVE via
RS232/RS422/RS485
Les modules A1SJ71UC24-R4-S2 et A1SJ71UC24-R2-S2 permettent aux périphériques maîtres de communiquer avec les automates AnSH et QnAS par le protocole MODBUS.
앬
앬
Particularités
앬
앬
Procédures ASCII et RTU
Fonctionnalité auxiliaire : 31 automates MELSEC au maximum peuvent être gérés par un périphérique
Fonctions 1, 3, 5 - 8, 11, 12, 15 - 17, 20, 21
Possibilité d’accès à toutes les données d’une
UC AnAS
A
Q
BASICS
A1SJ71UC24-R4-S2
Caractéristiques techniques
Type de module
Interface
Mode de transmission
Synchronisation
Transmission
Vitesse
Distance
Mode
Format des données
Détection des défauts
Méthode d’isolement
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
A1SJ71UC24-R2-S2
Auxiliaire
Type RS232
Semi duplex
Transmission asynchrone bit/s 300 – 19.200
m 15
ASCII et RTU
A1SJ71UC24-R4-S2
Auxiliaire
RS422 / 485
Semi duplex
Transmission asynchrone
300 – 19.200
500
ASCII et RTU
1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt 1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité (mode ASCII : LRC ; mode RTU : CRC-16) Contrôle de parité (mode ASCII : LRC ; mode RTU : CRC-16)
Optocoupleur
32 mA 100 kg 0,49 mm 34,5x130x93,6
Optocoupleur
32
100
0,55
34,5 x 130 x 93,6
Réf. 54355
Convertisseur d’interface CR01-R2/R4 SET, réf. 56172, voir page 79
54354
31
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:35
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
SDA
SDB
RDA
RDB
CH1 RS-
A
1SJ71QC24
ERR.
C/N
P/S
PRO
SIO
CH1
RUN
C.R/W
NEU
ACK
NAK
SD.W.
SD
RD
ERROR
SW.E.
NEU
ACK
NAK
SD.W.
SD
RD
CH2
ERR.
C/N
P/S
PRO
SIO
STS
DISPLAY
ERR
4
X10
5 6
STATION
NO.
0
MODE
CH1
5
6
3 2 1
7
8 9
0
A
B
4
X1
5 6
0
CH2
6
7
5
3 2 1
8 9 A
B
0
C C
SW
6
7
8
2
3
4
5
CH1/2
1 9
10
11
12
ON
CH2 RS-422/485
SG
FG
NC
C24
Modules interfaces
Echange de données à débit élevé
Les modules interfaces QnAS offrent un débit très
élevé pour un logiciel de visualisation par exemple.
Il est ainsi possible d’échanger entre les UC de l’API et unPCjusqu’à480motsdedonnéesparinstructionEND.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Possibilité d’accès aux données de l’UC du MELSEC
QnAS depuis un PC maître par l’intermédiaire d’un logiciel de visualisation ou de monitoring
Possibilité d’échange de données ASCII avec les dispositifs connectés : lecteurs de code-barres, systèmes de pesage ou d’identification
Compatibilité garantie avec l’A1SJ71UC24-R2/-R4 sur la base du format de protocole 1 à 4
Les instructions spécifiques QnA/QnAS (format de protocole 5) permettent au logiciel de visualisation sur PC d’accéder aux données au moins 5 fois plus vite qu’avec le format de protocole 1-4
Mémoire EEPROM pouvant renfermer jusqu’à
200 protocoles prédéfinis pour dialogue avec les appareils extérieurs
Caractéristiques techniques
Interface
Mode de transmission
Synchronisation
Transmission
Vitesse
Distance
Nbre maxi de stations en réseau multipoint
Format des données
Détection des défauts
DTR / DSR
RS / CS
CD
A1SJ71QC24-R2
Type 2 x RS232C
Semi duplex/duplex intégral
USART bit/s 300 – 19.200
m 15
A1SJ71QC24
1 x RS232, 1 x RS422 / 485
Semi duplex/duplex intégral
USART
300 – 19.200
1.200
— 32
1bitdedépart,7ou8bitsdedonnées,1ou0bitdeparité,1ou2bitsd’arrêt 1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité, somme de contrôle
RS232
✔
✔
✔
Contrôle de parité, somme de contrôle
RS232
쏹
쏹
RS485
쏹
—
—
RS422 / 485
—
—
—
Poids
DC
X ON / X OFF (DC1 / DC3)
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Dimensions (l x h x p)
✔
OUI/NON au choix
32 mA 160 kg 0,249 mm 34,5x130x93,6
쏹
쏹
OUI/NON au choix
32
240
0,294
34,5 x 130 x 93,6
쏹 쏹
Article à commander
Accessoires
Réf. 66542
Convertisseur d’interface CE01-R2/R4 SET, réf. 56172, voir page 79
66543
32
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:46
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
A
1SD51S
RUN
S.ERR.
PROG.
MTSE
P1.RUN
P1.ERR
P2.RUN
P2.ERR
E D C B
76
CH1(RS-232-C)
CH2(RS-232-C)
SW
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ON
CH1 SD
CH1 RD
CH2 SD
CH2 RD
CH3 SD
CH3 RD
M.PRO.
RUN
STOP
RES.
FRONT
SIDE
CH3
4
'
R
S
2
2
TE R M IN A TO R
O
P
E
N
4
8
5
'
S
A1SD51S
Module interface programmable
Ce module traite un programme propre, indépendamment de l’UC de l’API. Les périphériques peuvent ainsi être utilisés et des opérations mathématiques effectuées sans avoir à charger l’ UC de l’automate.
La programmation s’effectue en AS51H-BASIC.
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
앬
Deux interfaces RS232C et une interface RS422/
RS485
Deux programmes BASIC peuvent être exécutés en même temps (multitâche)
Les tâches peuvent être chargées comme programme interpréteur ou compilées dans le module
Mémoire EEPROM intégrée
Le programme peut être développé en ligne ou hors ligne
Affichage de l’état du module et de la communication au moyen de DEL
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Interface
Microprocesseur
Tâches parallèles
Conditions de démarrage des tâches
Transmission
Vitesse
Distance
Langage de programmation
Programme
Mémoire interne gramme commune des tâches
Drapeaux
Registres de données
Sauvegarde des données en cas de coupure de courant
Type de mémoire pour programmes d’application
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
A1SD51S
Type 1 x RS422/485, 2 x RS232
Type 80C186 (15 MHz) maxi 2
Mise sous tension, déclenchement d’une autre tâche, programmation API bit/s 300 – 19.200
m 500 (RS422/485), 15 (RS232C)
AD51H-BASIC ko 64 x 1 tâche ou 32 x 2 tâches ko 8 ko 6
1.024
1.024 (2 ko)
Pour mémoire de variables, registres de données et drapeaux
EEPROM 64 ko
32 (1 emplacement) mA 400 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6
Réf. 46276
Logiciel de programmation pour PC/AT (MS-DOS) : SW1IX-AD51HPE, réf. 33102
33
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:53
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
A
1SD51S-BAL
Communication en procédure 3964R
Avec 3 interfaces standard, le module A1SD51S-BAL sert à la communication avec des périphériques intelligents gérant la procédure de communication 3964R
(RK512 active). Les appareils de marques différentes peuvent ainsi dialoguer sans qu’il soit nécessaire de les programmer.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Les trois interfaces peuvent être utilisées simultanément
30 instructions de travail (commissions) au maximum peuvent être paramétrées
Jusqu’à 10 instructions de travail exécutables simultanément
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Le module peut appeler les données d’un S5-CP525 ou CP524, par exemple, par l’intermédiaire de la procédure 3964(R)RK512, mais ne peut répondre
à leurs sollicitations
A1SD51S-BAL
Modules de communication
Caractéristiques techniques
Interface
Mode de transmission
Synchronisation
Transmission
Vitesse
Distance
Format des données
Détection des défauts
Fonctions 3964R (RK512) disponibles
Blocs de données accessibles
Opérandes accessibles de l’UC d’API pour FETCH ou SEND de 32 mots de données
X ON / X OFF (DC1 / DC3)
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
A1SD51S-BAL
Type 2 x RS232, 1 x RS422
Semi duplex / duplex intégral
Transmission asynchrone bit/s 300 – 9.600
15 m pour la RS232 ; 500 m pour la RS422
1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité, total de contrôle
FETCH et SEND du bloc de données (actif). Le module ne peut pas répondre aux sollicitations des autres stations.
DB0 et DB255
D, W, R ms environ 300
OUI/NON au choix
32 mA 400 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6
Réf. 65065
—
34
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:22:59
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Echange de données
Le réseau ETHERNET est parmi les plus répandus. Il relie l’environnement bureautique aux systèmes d’automates. ETHER-
NET est une plate-forme pour les protocoles de transport les plus divers, et le protocole TCP/IP, parfaitement adapté à
ETHERNET, permet un échange rapide des données entre la visualisation de process et les séries MELSEC AnS/QnAS/AnU/QnA.
PC
AnSH
Notebook
Structure
Il est possible de relier 5 segments ETHER-
NET par répéteur. La version standard comprend une interface 10BASE5 pour le
“Yellow Cable” et une interface 10BASE2 pour le câble Cheapernet (Thin Ethernet).
Un segment de bus basé sur le Yellow
Cable peut présenter une longueur maximum de 500 m. Pour le Cheapernet, la longueurmaximumd’unsegmentestde185m.
Résistance terminale
Dérivation
Répéteur
QnAS
AnSH/QnAS
Echange de données
Le TCP/IP assure des connexions logiques point par point entre deux utilisateurs
ETHERNET. A partir du TCP/IP, une visualisation de process peut par exemple appeler jusqu’à 256 mots de données par interrogation et, avec une carte ETHERNET pour
QnAS, jusqu’à 480 mots. La réponse à l’interrogation se fait plus ou moins rapidement en fonction de l’UC (AnAS ou QnAS) et du module ETHERNET utilisés. Si le système configuré est purement QnAS (QnAS et
A1SJ71QE71-B2/B5), le temps de réaction est environ 8 fois plus bref que pour un système AnSH correspondant.
QnAS AnSH
La mise en service d’une ou plusieurs liaisons TCP/IP est très simple à réaliser, puisqu’il existe des modules de fonctions
MELSECMEDOC
plus
pourchaqueUCd’API.
Fonctionnalité FTP-Serveur
Outre les services de communication purement TCP/IP, les modules ETHERNET propres à QnAS offrent une fonctionnalité
FTP-serveur. Ainsi, des programmes d’API peuvent être lus ou écrits par l’UC QnAS sur
Internet. Il suffit pour cela d’un logiciel standard sur PC.
Données
Type de câble
Distance maxi entre 2 stations
Distance mini entre 2 stations
Longueur maxi d’1 segment
Nombre maximum de répéteurs
Nombre maximum de stations par segment
Yellow Cable
Yellow Cable
2.500 m
2,5 m
500 m
4
100
QnAS
AnU/QnA
Le diagnostic des câbles et de la logique est également très simple, car les cartes
MELSEC ETHERNET gèrent toutes en version standard la commande PING.
Thin Ethernet, Cheapernet
4
30
Thin Ethernet, Cheapernet
925 m
0,5 m
185 m
A
Q
BASICS
35
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:23:07
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
A
1SJ71E71-B2
RUN
RDY
BSY
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
RAM CHK
RAM ERR.
ROM CHK
ROM ERR.
S.C.
S.C.ERR.
COM.ERR
FROM/TO
.
SW1
SW2
SW3
SW4
ON
OFF
4
6
7
8
9
1
3
2
MODE
0:O N LIN E
1:O FFLIN E
2:TE S T1
3:TE S T2
4:TE S T3
A1SJ71E71-B2
10BASE2
Caractéristiques techniques
Type de module
Méthode de transmission
Interface
Communication
Vitesse de transmission
Mode de transmission
Longueur maxi du réseau
Noeuds
Sauvegarde fixe
Sauvegarde RAM
Liaisons simultanées
Protocole de transport
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SJ71E71-B2-S3
Client / serveur
ETHERNET: CSMA/CD
Type 10BASE2
Mbit/s 10
Bande de base m 925 m 185
30 maxi par segment m 0,5
2 ko x 8
6 ko x 2
8 maximum
TCP/IP avec ARP, UDP/IP
32 mA 520 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6
Réf. 62663
Modules de communication
A1SJ71E71-B5-S3
Client / serveur
ETHERNET: CSMA/CD
10BASE5
10
Bande de base
2500
500
100 maxi par segment
2,5
2 ko x 8
6 ko x 2
8 maximum
TCP/IP avec ARP, UDP/IP
32
350
0,27
34,5 x 130 x 93,6
62662
Communication rapide avec l’API
Ce module permet de coupler les automates MELSEC
AnSH au réseau ouvert interconstructeurs ETHERNET.
Ainsi, les paquets de visualisation des différents constructeurs peuvent accéder à l’API en 10 mbit/s.
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Types de câble acceptés :
쐍 10BASE2 (Cheapernet avec câble coaxial RG58)
쐍 10BASE5 (ETHERNET avec Yellow Cable)
Protocole de transport : TCP/IP avec ARP
Affichage des états du module et de la communication au moyen de DEL
Gestion intégrale du logiciel de programmation
MM
plus
(lecture/écriture de programmes, contrôle et modifications à distance des états de fonctionnement de l’API (MARCHE/ARRÊT))
Possibilité de bloc de fonctions préconfiguré pour
MM
plus
Diagnostic de câble bus intégré
Fonction de diagnostic PING gérée
Détection automatique de la disponibilité de communication de la station partenaire
36
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:23:13
MITSUBISHI ELECTRIC
왎
A
1SJ71QE71-B5
RUN
RDY
BSY
B5
B6
B7
B8
B1
B2
B3
B4
CPU R/W
TRAN. S
TRAN. R
FTP
SW ERR.
COM.ERR.
TEST
TEST ERR.
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
OFF ON
4
6
7
8
9
3
2
MODE
0:ONLINE
1:ONLINE
2:TEST1
3:TEST2
4:TEST3
5:TEST4
10BASE
A1SJ71QE71-B5
INPUT
12VDC
(FG)
Caractéristiques techniques
Type de module
Méthode de transmission
Interface
Communication
Mémoire de données
Noeuds
Distance maxi entre 2 noeuds
Sauvegarde fixe
émission/réception
Sauvegarde d’accès variable
Liaisons simultanées
Protocole de transport
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SJ71QE71-B2
Client / serveur
ETHERNET: CSMA/CD
Type 10BASE2
Mbit/s 10
Bande de base m 925 m 185
30 m 0,5
1 k mots x 8
6 k mots
8 +1 liaison FTP
TCP/IP
32 mA 800 kg 0,28 mm 34,5x130x93,6
Réf. 66550
A1SJ71QE71-B5
Client / serveur
ETHERNET: CSMA/CD
10BASE5
10
Bande de base
2500
500
100
2,5
1 k mots x 8
6 k mots
8 +1 liaison FTP
TCP/IP
32
600
0,27
34,5 x 130 x 93,6
66546
Ce module permet de coupler les automates MELSEC
QnAS au réseau ouvert interconstructeurs ETHERNET.
Ainsi, les paquets de visualisation des différents constructeurs peuvent accéder à l’ensemble des opérandes de l’UC QnAS en 10 mbit/s.
Particularités
앬
Types de câble acceptés :
쐍 10BASE2 (Cheapernet avec câble coaxial RG58)
앬
앬
앬
앬
앬
앬
쐍 10BASE5 (ETHERNET avec Yellow Cable)
Protocole de transport : TCP/IP avec ARP
Fonction de diagnostic PING gérée
Fonctions FTP-Serveur, c’est à dire téléchargement de programme par Internet à l’aide d’un logiciel standard
Vitesse de réaction élevée : 480 mots par protocole peuvent être échangés
Diagnostic de câble bus intégré
Etablissement simple des liaisons TCP/IP : bibliothèque de blocs de fonctions pour
MELSEC MEDOC
plus
A
BASICS
37
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Q
BASICS
Echange de données
Le réseau MELSECNET/10 permet un
échange cyclique ultra rapide des données entre l’API MELSEC série AnS, QnAS, AnU et
QnA. Les modules d’E/S décentralisés peuvent également être reliés de cette manière.
Au total, il est possible de connecter entre eux jusqu’à 255 réseaux MELSECTNET/10.
La fonction routeur intégrée permet de transmettre très facilement les données d’un réseau à l’autre.
PC standard
QnAS
AnSH
QnAS
Modules de communication
Structure
La structure annulaire confère au réseau une portée exceptionnelle de 30 km au maximum.
Types de câbles
Plusieurs types de câbles et diverses topologies peuvent être utilisés pour l’échange de données :
앬
Bus coaxial (500 m maxi)
앬
앬
Double anneau coaxial (30 km maxi)
Double anneau optique (30 km maxi)
PC standard
Echange de données
L’échange cyclique peut traiter un volume exceptionnellementimportantde8192mots et de 8192 bits.
Gestion
Le réseau MELSECNET/10 permet de programmer et de contrôler chaque API depuis n’importe quelle station.
Le principe maître flottant (Réseau à jeton) garantit le bon fonctionnement individuel même en cas de défaillance du Maître du réseau.
Particularités
Parallèlement à l’échange de données cyclique, les données peuvent être envoyées ou lues par n’importe quelle station vers une autre, et ce, même à travers plusieurs réseaux. Les fonctions Multicast et Broadcast sont également proposées.
La mise en service est aussi simple que possible, puisque seul le Maître du MELSEC-
NET/10 nécessite des fonctions de paramétrage.
AnU
Données
Type de câble
Transmission
Support
Branchement
Connecteur
Electriques
Bus coaxial
Vitesse
Distance entre
2 stations
Distance totale
Impédance
(100 kHz)
Perte de transmission
Largeur de bande de transmission
MBit/s 10 m m
Ω
≤
75
500 (2500)
—
—
RG59
Article à commander
Réf. —
75
—
—
Double anneau coaxial
10 (20)
Optiques
Fibre de verre
SI185/230 µ m
10 (20)
500
≤
30.000
1.000
≤
30.000
—
≤
5,5 dB / km
≥
20 MHz / km
Fibre de verre
GI50/125 µ m
10 (20)
2.000
≤
30.000
Fibre de verre
GI62,5/125
10 (20)
2.000
≤
30.000
µ m
—
≤
3 dB / km
—
≤
3 dB / km
≥
300 MHz / km
≥
300 MHz / km
RG59
—
CA7003
69365
CA9003S
29603
CA9003S
29603
Type de câble
Câble SI
Câble GI62,5/125
µ m
Câble GI50/125
µ m
Câble GI50/125 µ m
Câble GI62,5/125 µ m
AnSH AnSH
Réalisation
Connecteurssertisaux2extrémités;
Bifilaire pour pose à l’intérieur ;
Blindage simple
Connecteurssertisaux2extrémités;
Bifilaire pour pose à l’intérieur ;
Blindage simple
Câble d’adaptation Hitachi
ConnecteurCA9103S–ConnecteurST
Longueur maximum
Article à commander
Longueur fixe 2 m AS-2P-2MA
Longueur fixe 5 m AS-2P-5M-A
Longueur fixe 30 m AS-2P-30M-A
Longueur fixe 50 m AS-2P-50M-A
Longueur fixe 5 m AGS-2P-05 M-625A
Longueur fixe 5 m AG-2P-5M-A
Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-50A
Longueur fixe 3 m AGS-CS-3M-625A
Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-625A
Référence
126228
62430
52353
62457
104330
38784
58630
58632
58631
38
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:23:34
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
A
1SJ71BR11
R U N
M N G
S .M N G
D .LIN K
T.P A S .
P W
P C
R E M .
S W .E .
M /S .E .
P R M E .
C P U R /W
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
U N D E R
SD
RD
E
R
R
O
R
N E TW O R K
N O .
6
7 8 9
X100
3 2
DISPLAY
L
R
X10
6
7 8
9
3
2
X1
6
7
8
9
3
2
GR.NO.
6
7
8
9
3
2
ST.NO.
X10
6
7
8
9
3
2
X1
6
7
8
9
3
2
MODE
A
B
C
D
FE
4
MODE
0:ONLINE(A.R)
2:OFFLINE
SW
1
2
3
4
5
6
7
8
OFF
PC
N.ST
PRM
ON
REM:
MNG
D.PRM
ST. SIZE
8, 16, 32, 64
LB/LW SIZE
2, 4, 6, 8k
OFF
ON
SW
4
5
6
7
8
1
2
3
A1SJ71BR11
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Topologie
Méthode de synchronisation
Canal de transmission
Registre de liaison
Registre de liaison/station
Codage
Format de télégramme
Résistance terminale
Réseaux interconnectables
Nombre de stations dans le réseau
Nombre de groupes (multicast)
Vitesse
Distance
Transmission
Ligne
Connecteur
Temps de compensation maxi en cas de chute de tension
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Ω
A1SJ71BR11
Maître/Participant
Bus à jeton
Système de bus coaxial
Synchronisation de trame
Bus simple
8.192 (0 – 1FFF)
≤
2.000 octets
Manchester
Selon HDLC
75
255 maxi
32 (1 administrateur, 31 locales)
9 maxi
Mbit/s 10
300/500 m (en fonction du câble)
RG59 BU / RG6 AU
BNC-P-3-Ni / BNC-P-5 ms
≤
20
32 mA 800 kg 0,33 mm 34,5x130x93,6
Réf. 47869
Accessoires
A1SJ71LP21
Maître flottant
Anneau à jeton
Système d’anneau optique
Synchronisation de trame
Anneau redondant
8.192 (0 – 1FFF)
≤
2.000 octets
NRZI
Selon HDLC
—
255 maxi
64 (1 administrateur, 63 locales)
9 maxi
10 (20)
SI 200/220: 500 m, QSI 185/230: 1.000 m
—
CA7003
≤
20
32
650
0,33
34,5 x 130 x 93,6
47868
Communication sûre et flexible
Le MELSECNET/10 est le plus puissant des réseaux
MELSEC. Outre la communication cyclique rapide, il met à votre disposition de puissantes fonctions de communication acycliques.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Débit élevé (10 Mbit/s) grâce au système de bus coaxial et, en option, jusqu’à 10/20 Mbit/s par système annulaire optique
Les modules A1SJ71 BR11 et A1SJ71LP21(GE) peuvent être utilisés pour :
쐍 Echange de données PC, API
↔
API
API
↔
Commande E/S à distance 쐍
La technologie maître flottant garantit le bon fonctionnement quelle que soit la station mise hors tension
On peut installer jusqu’à 4 modules MELSECNET/10 dans un API, qui assureront la fonction de routage
à travers 255 réseaux
Le système de réseau permet l’échange de données de n’importe quelle station à une autre, quel que soit le nombre de réseaux qui les séparent
Gros volume de données des opérandes de liaison pour échange cyclique d’informations
Connecteur duplex optique pour câble GI : CA9003S/CA7003S, réf. 29603
Câble SI optique:
Câble GI optique :
50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457; Jusqu’à 1000 m sur demande
Câble d’adaptation à fibre optique GI62,5/125
µ m;AGS-CS-4M-625A,réf.58631
A1SJ71LP21GE
Maître flottant
Anneau à jeton
Système d’anneau optique
Synchronisation de trame
Anneau redondant
8.192 (0 – 1FFF)
≤
2.000 octets
NRZI
Selon HDLC
—
255 maxi
64 (1 administrateur, 63 locales)
9 maxi
10 (20)
GI 62,5/125: 2.000 m
—
CA7003S
≤
20
32
650
0,33
34,5 x 130 x 93,6
53457
A
Q
BASICS
39
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:23:41
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
A
1SJ71QLP21
RUN
MNG
S.MNG
D.LINK
T.PAS.
XX
PW
PC
REM.
SW.E.
M/S.E.
PRM E.
XX
CPU R/W
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
SD
RD
R
O
R
E
R
NETWORK
NO.
6
7
X100
3
8
9
X10
6
7
8
9
3
X1
6
7 8
9
3
GR.NO.
6
7 8
9
3
ST.NO.
X10
6
7 8
9
3
MODE
X1
6
7
8
9
3
A
B
C D
E
F
6 6 4 3
MODE
0:ONLINE(A.R)
2:OFFLINE
FRONT SIDE
DISPLAY
L
R
(F.L.)
(R.L.)
5
6
3
4
7
8
SW
1
2
OFF
PC
N.ST
XXX
ON
REM
MNG
XXX
XXX
D.PRM
ST. SIZE
X, X, X, X
LB/LW SIZE
2, 4, 6, X
OFF
ON
4
5
6
7
8
2
3
SW
1
IN
OUT
A1SJ71QLP21
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Topologie
Méthode de synchronisation
Canal de transmission
Registre de liaison
Registre de liaison/station
Modulation
Format de télégramme
Résistance terminale
Réseaux interconnectables
Nombre de stations dans le réseau
Nombre de groupes (multicast)
Transmission
Vitesse
Distance
Ligne
Connecteur
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SJ71QBR11
Maître flottant
Bus à jeton
Système de bus coaxial
Synchronisation de trame
Bus simple
8.192 (0 – 1FFF)
≤
2.000 octets
Ω
Manchester
Selon HDLC
75
255maxi
32 (1 administrateur, 31 locales)
9 maxi
Mbit/s 10 m 300m / 500m (en fonction du câble)
RG59 BU / RG6 AU
BNC-P-3-Ni / BNC-P-5 ms
≤
20
32 mA 800 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6
Réf. 66540
Accessoires
Modules de communication
Le MELSECNET/10 est le plus puissant des réseaux
MELSEC. Outre la communication cyclique rapide, il met à votre disposition de puissantes fonctions de communication acycliques. L’accès particulièrement rapide aux données de l’UC des QnAS assure un temps de réponse très court entre deux automates.
앬
앬
앬
Débit élevé (10 Mbit/s) grâce au système de bus coaxial et, en option, jusqu’à 10/20 Mbit/s par système annulaire optique
Les modules A1SJ71BR11 et A1SJ71LP21 peuvent
être utilisés pour :
쐍 API ↔ API, Echange de données PC
쐍 API ↔ Commande E/S à distance
Ces modules présentent les mêmes caractéristiques techniques que ceux de la page précédente et permettent en plus de créer un maître redondant dans le MELSECNET/10 pour entrées/sorties décentralisées.
A1SJ71QLR21
Maître flottant
Anneau à jeton
Système de bus coaxial
Synchronisation de trame
Anneau redondant
8.192 (0 – 1FFF)
≤
2.000 octets
Manchester
Selon HDLC
75
255maxi
64 (1 administrateur, 63 locales)
9 maxi
10 / correspond à 20 multiplex
300m / 500m (en fonction du câble)
RG59 BU / RG6 AU
BNC-P-3-Ni / BNC-P-5
≤
20
32
650
0,3
34,5 x 130 x 93,6
128797
A1SJ71QLP21
Maître flottant
Anneau à jeton
Système d’anneau optique
Synchronisation de trame
Anneau redondant
8.192 (0 – 1FFF)
≤
2.000 octets
NRZI
Selon HDLC
—
255maxi
64 (1 administrateur, 63 locales)
9 maxi
10 / correspond à 20 multiplex
SI 200/220: 500 m, QSI 185/230: 1.000 m
—
CA7003
≤
20
32
650
0,3
34,5 x 130 x 93,6
66541
Connecteur duplex optique pour câble SI :
CA9003/CA7003, réf. 69365
5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430;
30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;
50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457;
Jusqu’à 1000 m sur demande
40
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:23:51
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
A
1SJ72QBR15
RUN
PW
D.LINK
T.PASS
WAIT
HOLD
RMT.E.
SW.E.
ST.E.
PRM.
A B
RESET
STATION
NO.
X10
6
7
8
9
3
2
X1
MODE
6
7
8
9
3 2
9
A
B
C D
E
F
7 6 5 4 3 2
MODE
0:ONLINE(A.R.)
2:OFFLINE
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
SD
RD
R
E
R
R
O
L
DISPLAY
R
4
5
2
3
SW
1
Setting
OFF ON
QnA A
OFF
OFF
SW
1
2
3
4
5
ON
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Topologie
Méthode de synchronisation
Canal de transmission
Nombre d’entrées/sorties dans le réseau
Nombre de données par auxiliaire
Codage
Format de télégramme
Résistance terminale
Réseaux interconnectables
Nombre de stations dans le réseau
Transmission
Vitesse
Distance
Ligne
Connecteur
Ω
A1SJ72QBR15
Auxiliaire
Bus à jeton
Système de bus coaxial
Synchronisation de trame
Bus simple
8192 maxi
1600 octets maxi
Manchester
Selon HDLC
75
255
33 (1 administrateur, 32 locales)
Mbit/s 10 m 300/500 m (en fonction du câble)
RG59 BU / RG6 AU
BNC-P-3-Ni / BNC-P-5
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p) ms ≤ 20
— mA 700 kg 0,43 mm 34,5x130x93,6
Article à commander
Réf. 68450
Accessoires
Résistance terminale : BNC-75 Ohm, réf. 53871
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Entrées/sorties décentralisées complexes
Le MELSECNET/10 permet de connecter de façon rapide et économique des entrées/sorties décentralisées extrêmement complexes à l’UC d’un automate de niveau supérieur.
Particularités
앬
앬
앬
앬
쐍
쐍
Création d’entrées/sorties décentralisées complexes avec :
쐍 Entrées/sorties digitales
Entrées/sorties analogiques
Modules de positionnement
쐍 Modules de communication
(ETHERNET/Liaison ordinateur)
쐍 etc.
Possibilité de définir dans MELSECNET/10 un maître de réserve pour les entrées/sorties décentralisées
(uniquement pour les UC des séries AnSH/QnAS)
L’UC maître peut être programmée et contrôlée par un module distant
Montage dans le châssis de base en lieu et place de L’UC d’automate
Q
BASICS
A1SJ71QLP25
Auxiliaire
Anneau à jeton
Système d’anneau optique
Synchronisation de trame
Anneau redondant
8192 maxi
1600 octets maxi
NRZI
Selon HDLC
—
255
64 (1 administrateur, 63 locales)
10 (20)
SI 200/220: 500 m, QSI 185/230: 1.000 m
—
CA7003
≤ 20
—
520
0,41
34,5 x 130 x 93,6
68449
5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430;
30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;
50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457;
Jusqu’à 1000 m sur demande
41
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:00
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
R-SD F-SD
R-SD
F-RD
IN
F-SD
OUT
R-RD
BD080C114G51
Modules de communication
Cartes d’interface pour MELSECNET/10
Les cartes d’interface permettent l’intégration d’un PC dans un réseau MELSECNET/10.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Passage de données plus rapide entre PC et A.P.I.
(plus rapide qu’ETHERNET)
Le PC peut adresser toutes les autres CPU de l’A.P.I., même au-delà de plusieurs réseaux (fonction d’acheminement intégrée)
Idéal pour la programmation d’A.P.I. dans
MELSECNET/10
Idéal pour la conservation de données et de programmes
Jusqu’à 4 cartes peuvent être installées dans un PC.
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Topologie
Méthode de synchronisation
Modulation
Adresses de liaison par connexion
Opérandes de liaison
Format télégramme
Nbre de réseaux couplables
Nbre de stations par réseau
Nbre maxi de groupes de participant
Type/Support
Vitesse
A70BDE-J71QLP23
Participant
Boucle duplex
Token Ring
Synchronisation de trame
NRZI
2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes
8.192 relais / registres de liaison
Correspond à HDLC
239 maxi
64 maxi
9 maxi
Optique (SI 200/220, QSI 185/230)
Mbit/s 10 / correspond à 20 multiplex
Transmission
Conducteur
Connecteur
Détection d’erreur
Nombre de cartes par PC
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Câble optique
Basée sur CRC et dépassement
4 maxi
A 1,3 kg 0,5 mm Carte enfichable Bus ISA
Article à commander
Réf. 126888
Câble SI optique:
Accessoires
126887
5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430;
30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;
50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457;
Jusqu’à 1000 m sur demande
A70BDE-J71QLP23GE
Participant
Boucle duplex
Token Ring
Synchronisation de trame
NRZI
2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes
8.192 relais / registres de liaison
Correspond à HDLC
239 maxi
64 maxi
9 maxi
Optique (GI 62,5/125)
10 / correspond à 20 multiplex
GI 62,5/125: 1.000 m
Câble optique
CA9103S pour câble GI
Basée sur CRC et dépassement
4 maxi
1,3
0,5
Carte enfichable Bus ISA
A70BDE-J71QLR23
Participant
Boucle duplex
Token Ring
Synchronisation de trame
Manchester
2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes
8.192 relais / registres de liaison
Correspond à HDLC
239 maxi
64 maxi
9 maxi
Electrique
10 / correspond à 20 multiplex
Câble coaxial
Basée sur CRC et dépassement
4 maxi
1,3
0,5
Carte enfichable Bus ISA
128856
Câble coaxial
Résistance de terminaison : BNC-75 Ohm, réf. 53871
A70BDE-J71QBR13
Participant
Bus simple
Bus à jeton
Synchronisation de trame
Manchester
2 x W + (B+Y)/8 ≤ 2000 Bytes
8.192 relais / registres de liaison
Correspond à HDLC
239 maxi
64 maxi
9 maxi
Electrique
100
Basée sur CRC et dépassement
4 maxi
1,3
0,5
Carte enfichable Bus ISA
126889
42
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:09
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Echange de données
Le réseau MELSECNET(II) permet un
échange cyclique des données entre les
API MELSEC série AnSH, QnAS, AnU, QnA et des PC. De plus, il peut intégrer des modules d’entrées/sorties décentralisées. Il est possible de raccorder à un MELSECNET(II) un MELSECNET(II) auxiliaire ou un
MELSECNET/B.
Structure
La structure annulaire confère au réseau une portée pouvant atteindre 10 km.
Types de câbles
Plusieurs types de câbles peuvent être utilisés pour l’échange de données :
앬
앬
Double anneau coaxial (10 km maxi)
Double anneau optique (10 km maxi)
Echange de données
L’échange cyclique des données peut traiter un important volume de 1.024
(4.096) mots et de 1.024 (4.096) drapeaux.
Gestion
Parallèlement à l’échange cyclique de données, chaque automate auxiliaire peut être programmé ou contrôlé par l’automate maître. Le procédé maître/esclave assure une gestion extrêmement efficace du réseau. Toute rupture de câble est automatiquement détectée et compensée par une ligne de données redondante.
Particularités
La mise en service de ce réseau est simple et rapide : il suffit de remplir dans la station maître un tableau indiquant les données faisant l’objet d’un échange cyclique.
AnSH/
QnAS
AnU
Données
Type de câble
Electriques
Transmission
Support
Branchement
Connecteur
Vitesse
Distance entre
2 stations
Distance totale
Impédance
(100 kHz)
Perte de transmission
Largeur de bande de transmission
Mbit/s 1,25 m 500 m
Ω
≤
75
10.000
—
—
RG59
Article à commander
Réf. —
AnSH/QnAS
Optiques
Fibre de verre m
1,25
1.000
≤
10.000
—
≤ 5,5 dB / km
≥
20 MHz / km
CA7003
69365
Retour
Aller
CA9003S
29603
PC standard
1,25
2.000
≤
10.000
—
≤ 3 dB / km
≥
300 MHz / km
Fibre de verre m
1,25
2.000
≤
10.000
—
≤ 3 dB / km
≥
300 MHz / km
CA9003S
29603
Type de câble
Câble SI
Câble GI62,5/125
µ m
Câble GI50/125 µ m
Câble GI50/125
µ m
Câble GI62,5/125 µ m
Réalisation
Connecteurssertisaux2extrémités;
Blindage simple
Bifilaire pour pose à l’intérieur ;
Blindage simple
Câble d’adaptation Hitachi
ConnecteurCA9103S–ConnecteurST
Longueur maximum
Article à commander
Longueur fixe 2 m AS-2P-2MA
Longueur fixe 5 m AS-2P-5M-A
Longueur fixe 30 m AS-2P-30M-A
Longueur fixe 50 m AS-2P-50M-A
Longueur fixe 5 m AGS-2P-05 M-625A
Longueur fixe 5 m AG-2P-5M-A
Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-50A
Longueur fixe 3 m AGS-CS-3M-625A
Longueur fixe 4 m AGS-CS-4M-625A
Référence
126228
62430
52353
62457
104330
38784
58630
58632
58631
A
Q
BASICS
43
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:16
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
A
1SJ71AR21
RUN
SD
RD
F.LOOP
CPU
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
F.LOOP
R.LOOP
R
E
R
R
O
STATION
NO.
MODE
4
6
7
8
9
1
3
2
4
6
7
8
9
1
3
2
A
B
C
6 6 4
FE
X10
X1
0:ONLINE(A.R.)
1:ONLINE(U.R.)
2:OFFLINE
3:TEST 1(F.L.)
4:TEST 2(R.L.)
5:TEST 3(B.M.)
6:TEST 4(B.S.)
7:TEST 5(S.R.)
FRONT SIDE
R-SD
IN
F-RD
OUT
F-SD
R-RD
A1SJ71AR21
Modules de communication
Communication avec câble coaxial redondant
MELSECNET(II) permet de doubler la ligne de communication. L’une de ces lignes est en mode réserve et assure la communication en cas de défaillance de la ligne active (rupture de câble).
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Topologie annulaire à câble coaxial ou optique pour la transmission
Mise en service particulièrement simple de la communication cyclique et acyclique
Fonction “rebouclage” en cas de défaillance d’une station locale
Programmation centralisée de toutes les stations du réseau
Diagnostic étendu par périphériques ou registres internes
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Canal de transmission
Méthode de synchronisation
Registre de liaison
Nombre de registres de liaison/station
Nombre de stations
Modulation
Format de télégramme
Adresses d’E/S décentralisées
Transmission
Vitesse
Distance
Type de câble
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
A1SJ71AR21
Maître/Esclave
Semi duplex
Anneau duplex
Synchronisation de trame
4.096 (0 – FFF)
≤
2.048
65 (1 maître, 64 esclaves)
CMI
Selon HDLC
512
Mbit/s 1,25 m 500, longueur maxi : 10.000
RG59B/U ms
≤ 10
32 mA 630 kg 0,33 mm 34,5x130x93,6
Article à commander
Accessoires
A1SJ71AP21
Maître/Esclave
Semi duplex
Anneau duplex
Synchronisation de trame
4.096 (0 – FFF)
≤
2.048
65 (1 maître, 64 esclaves)
CMI
Selon HDLC
512
1,25
1.000, longueur maxi : 10.000
SI200/250 µ m
≤ 10
32
330
0,3
34,5 x 130 x 93,6
Réf. 42069 42323
Câble SI optique: 5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430; 30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353; 50 m, AS-2P-50M-A, réf. 62457; Jusqu’à 1000 m sur demande
44
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:25
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Carte d’interface PC pour MELSECNET (II)
La carte d’interface permet l’intégration d’un PC comme station locale dans le réseau MELSECNET (II).
Particularités
앬
앬
앬
앬
Passage de données plus rapide entre PC et A.P.I.
(plus rapide qu’ETHERNET)
Accès à toutes les données disponibles dans le réseau
Le PC peut adresser toutes les autres CPU de l’API
Disponible pour câble coaxial et fibre optique
A
Q
BASICS
IN
OUT
RN
SD
1
RD
2
P21
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Registre de liaison
Format de télégramme
Demodulation
Réseaux interconnectables
Nombre de stations
Vitesse
Transmission
Distance
Ligne
Câbel
Connecteur
Nombre de cartes par PC
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
A7BDE-J71AP21
Maître/Esclave
Semi duplex, en série par bit
4.096 relais / registres de liaison
Selon HDLC
CMI
65 maxi
65 (1 maître, 64 esclaves)
Mbit/s 1,25 m 1000, longueur maxi : 10.000
Câble optique
SI200 / SI250
µ m
CA9003
1
A 0,9 kg 0,4 mm 362 x 143 x 30 (grand slot bus AT)
A7BDE-J71AR21
Maître/Esclave
Semi duplex, en série par bit
4.096 relais / registres de liaison
Selon HDLC
CMI
65 maxi
65 (1 maître, 64 esclaves)
1,25
500, longueur maxi : 10.000
Câble coaxial
RG59 BU / RG6 AU
BNC-P-5 / BNC-P-3-NI
1
1,3
0,4
362 x 143 x 30 (grand slot bus AT)
Réf. 29622 29621
Driver de périphérique et logiciel de test: SW1-IM-M NET, réf. 32191
Câble SI optique: 5 m, AS-2P-5M-A, réf. 62430; 30 m, AS-2P-30M-A, réf. 52353;
45
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:31
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de communication
Q
BASICS
Echange de données
Le réseau MELSECNET/B est un réseau particulièrement économique destiné à l’échange cyclique de données entre automates MELSEC des séries AnSH, QnAS, AnU et QnA. De plus, il peut intégrer des modules d’entrées/sorties décentralisées. Il est possible de raccorder à un MELSECNET/B un MELSECNET(II) auxiliaire ou un MELSEC-
NET/10.
AnSH
AnU
Ligne de données RS485
Structure
En fonction de la vitesse de transmission, la longueur du câble bus peut atteindre jusqu’à 1200 m.
Types de câbles
Type de câble à utiliser pour l’échange de données : câble bifilaire torsadé blindé
(2 paires).
Echange de données
En fonction de l’API maître utilisé, l’échange cyclique des données peut traiter un important volume de 1024 (4096) mots et de
1024 (4096) bits, à savoir :
1024 bits et mots pour les types d’UC A1SH,
A2SH ; 4096 mots et bits pour tous les autres types.
Gestion
Parallèlement à l’échange cyclique de données, chaque automate esclave peut être programmé ou contrôlé par l’automate maître. Le procédé maître/esclave assure une gestion extrêmement efficace du réseau.
Particularités
La mise en service de ce réseau est simple et rapide : il suffit de remplir dans la station maître un tableau indiquant les données faisant l’objet d’un échange cyclique.
Modules d’E/S décentralisées AnSH
QnA
QnAS
Portée totale maxi : 1200 m (125 kbit/s) pour 32 stations maximum
Interface
Type de câble
Nombre de paires
Résistance continue
Résistance d’isolement (20 °C)
Capacité électrique (1 kHz)
Impédance (100 kHz)
RS485
Bifilaire, torsadé, blindé
2
39,4 Ω / km
10 M
Ω
/ km
70 nF / m ou moins
110
Ω
±10
Ω
Câble recommandé : Lappkabel, Unitronic Li2YCYv(TP)/AWG20 2x2x0,50
46
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:37
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
SDA/RDA
SDB/RDB
SG(L)
FG
A1SJ71AT21B
X 10
X 1
A
1SJ71AT21B
E
R
R
O
R
CRC
O V E R
A B .IF
TIM E
D A TA
UND
9
1
8
4
6
7
9
1
2
3
4
6
8
7
21
3
4 6
F E D C B A
6
9
1
2
3
4
6
8
7
STATION
NO.
M O D E
B A U D R A TE
SD
RD
125K
250K
500K
1M
B
R
A
T
E
Caractéristiques techniques
Type de module
Mode de transmission
Canal de transmission
Méthode de synchronisation
Registre de liaison/Bus
Registre de liaison/station
Nombre de stations
Codage
Format de télégramme
Adresses d’E/S décentralisées
Vitesse
Transmission Distance
Ligne
Adresses d’E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SJ71AT21B
Maître/Esclave
Semi duplex
Bus
Synchronisation de trame
4.096 (0 – FFF)
≤
2.048
32
NRZI
Selon HDLC
512 kbit/s 125 / 250 / 500 / 1.000
m 1200/600/400/200 (en fonction de la vitesse de transmission)
Bifilaire blindé ms
≤
20
32 mA 660 kg 0,22 mm 34,5x130x93,6
Réf. 25723
Communication économique en bifilaire
Le module MELSECNET/B permet d’interconnecter jusqu’à 32 systèmes d’automates MELSEC par une interface RS485.
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
Topologie de bus à transmission bifilaire blindée
Mise en service particulièrement simple de la communication cyclique et acyclique
Possibilité d’échange automatique de données avec MELSECNET(II) et MELSECNET/10
Programmation centralisée de toutes les stations du réseau
Diagnostic étendu par périphériques ou registres internes
A
Q
BASICS
A1SJ72T25B
Maître/Esclave
Semi duplex
Bus
Synchronisation de trame
4.096 (0 – FFF)
≤
2.048
32
NRZI
Selon HDLC
512
125 / 250 / 500 / 1.000
1200/600/400/200 (en fonction de la vitesse de transmission)
Bifilaire blindé
≤
20
32
660
0,4
34,5 x 130 x 93,6
47871
47
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:24:44
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
A
BASICS
Modules de communication
Le réseau MELSEC CC Link est un bus de terrain rapide pour relier différents types d’équipements. Sont par exemple intégrables dans le réseau:
앬
앬
앬
Entrées/Sorties digitales décentralisées
Entrées/Sorties analogiques décentralisées
Compteurs grande vitesse
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Module de positionnement
Module de mesure de température
Intelligence décentralisée
(par exemple FX2N)
Variateurs de fréquence (FR A540)
Pupitres opérateurs (GOT par exemple)
Composants émanant de sociétés tierces comme vannes, passerelles, lecteurs de codes barres , etc ….
La distance maxi par segment est de
1.200m à une vitesse de 156 Kbits. Avec des distances plus réduites, la vitesse de transmision peut aller jusqu’à 10 Mbits.
Station maître
QnAS
FX0N/
FX2N
AnSH/QnAS
E/S modules décentralisés analogiques
PC avec carte spécifique
AnU/QnA
MELSECNET(10)
Maitre en attente ou station esclave
GRAPHIC OPERATION
TERMINAL
MITSUBISHI
Pupitres opérateurs type GOT
E/S modules décentralisés
FR-A 500
FR-E 500
Modules spéciaux décentralisés
Terminaison
Pour l’échange de données peut être utilisé un conducteur standard blindé bifilaire.
Différents types de données (digitales ou analogiques) peuvent être échangées. En plus de la transmission cyclique de données-mot, CC Link peut aussi véhiculer des informations ponctuelles (des messages).
Ceci permet la communication de données avec des systèmes intelligents tels qu’afficheurs, lecteurs codes barres, systèmes de mesures et ordinateurs.
Diverses particularités permettent d’économiser en temps et énergie pour réaliser la configuration de CC Link:
앬
Retour automatique d’une unité qui aurait été déconnectée auparavant
앬
Fonction maître en attente pour redondance sur le réseau
Les ateliers logiciels types MELSEC MEDOC
plus
et GPP/WIN permettent une configuration intuitive et conviviale.
Câble
Diamètre
Résistance du câble (20 °C)
Capacité électrique (1 kHz)
Impédance (1 MHz)
Résistance d’insulation
Rigidité diélectrique
Distance maximum
앬
앬
앬
Déconnexion automatique d’un esclave détecté comme ayant un problème et ce sans interruption du fonctionnement du reste du réseau.
Confirmation de l’état de liaison
Fonctions de diagnostic et détection
étendues
Conducteur blindé torsadé bifilaire
0,5 mm
2
(1 paire)
≤ 37,8 Ω / km
60 nF / km
100
Ω
±15 %
≥
10.000 M
Ω
/ km
500 V DC pour une minute
1.200 m
48
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Dienstag, 18. Juli 2000 12:34:18
MITSUBISHI ELECTRIC
왎
2
3
0
1
4
B RATE
156K
625K
2.5M
5M
10M
NC
DA
NC
DB
NC
DG
NC
SLD
NC
A
1SJ61QBT11
RUN
ERR.
MST
S MST
LOCAL
CPU R/W
L RUN
L ERR.
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
E
R
R
O
R
STATION NO.
MODE
X
10
X
1
OFF
M/L
ON
S MST
CLEAR
1
HOLD
4
(FG)
Caractréristiques techniques
Type de module
Domaine d’utilisation
Adresses liaison
/station
Adresses E/S
Registre mA 400 kg 0,25 mm 37,5x130x93,6
A1SJ61QBT11
Maître/Esclave
MELSEC serie QnAS
Adresses E/S décentralisées
Nombre de modules contrôlables
Temps de régénération adresses E/S
Vitesse
2.048
Max. 64 (module E/S à distance: max. 64; modules spéciaux à distance: max. 42; stations locales: max. 24) ms 3,9 – 6,7
Mbit/s 10; 5; 2,5; 0,62; 0,15
Transmission
Mode
Distance
Bus m 100 m à 10 Mbit/s; 150 m à 5 Mbit/s; 200 m à 2,5 Mbit/s; 600 m à 0,62 Mbit/s; 1200 m à 0,15 Mbit/s;
Longueur totale
Méthode de synchronisation
Modulation
Canal de transmission
Format de télégramme
Type
Nbre de fils
Câble de communication
Résistivité (20°C)
Capacité électrique ( 1kHz)
Impédance (100 kHz)
Résistance d’isolement
Section de câble recommandée
Adresses E/S affectées m 1.200 m maxi
Synchronisation de trame
NRZI
Bus (RS485)
HDLC
Câble blindé bifilaire
2
37,8 Ω /km maxi
60 nF/km maxi
100 ±15 Ω
10.000 M Ω /km
0,5 mm
32
2
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
A1SJ61BT11
Station maître/locale
MELSEC Série AnS
32
8
Article à commander
Réf. 75497 126738
Accessoires
Logiciel de programmation: MELSEC MEDOC
plus
ou MELSEC MEDOC GPP/WIN (voir page 92)
CC Link permet de commander et de contrôler les modules décentralisés E/S sur la machine. Les informationsseronttransmisesparlemaîtreàl'unitécentrale.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Le réglage des paramètres de tous les modules se trouvant dans le réseau est réalisé directement par le module maître.
La communication entre les modules décentralisés et le module maître est réalisée automatiquement (taux de régénération : 3,9 ms maxi pour 2048 E/S).
Un système peut être étendu jusqu’à 2048 E/S décentralisées avec un module maître.
Avec un maître en attente supplémentaire, un système redondant peut être obtenu.
Déconnexion automatique du réseau d’une station esclave présentant une erreur sans interruption du fonctionnement du reste du réseau
Réinsertion automatique d’une station après correction de l’erreur sans remise à zéro du réseau.
Transfert de données par câbles blindés bifilaires.
Q
BASICS
49
A
Q
BASICS
왎
MITSUBISHI
A
J65BTB1-16D
PW
L RUN SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
2
4
3
STATION NO.
X10
6
0 1
5
2
4
3
8
7
9
6
0 1
2
5
X1
4
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 A B C D E F
1
3
5
7
DA
2
DB
DG
4
+24V
SLD
6
(FG)
24G
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
B1-
16D
1
DA
2
DB
3
5
7
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
8
X0
9
X1
10
X2
11
X3
12
X4
13
X5
14
X6
15
17
X7
16
COM
NC
18
X8
19
X9
20
XA
21
XB
22
XC
23
XD
24
XE
25
XF
26
COM
27
NC
B1-
16D
6
5
4
3 7
6
5
4
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 A B C D E F
Grâce à ces modules d’entrées décentralisées, les signaux peuvent être enregistrés sur une courte distance dans la machine elle-même. L’avantage est une réduction du câblage et la possibilité de pouvoir exploiter les données et les états de commutation de chacun des modules de la machine en toute autonomie électrique et mécanique.
En plus de 3 modules d’entrées différents avec jusqu’à
32 entrées, un module combiné avec 8 entrées et
8 sorties est disponible.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Jusqu’à 64 modules à distance d’E/S avec max.
32 entrées par module peuvent être raccordés.
Tous les modules ont un encombrement réduit.
Construction robuste et anti-chocs
Affichage de l’état des entrées par DEL
Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard
Montage par vis ou sur rail DIN
Les modules peuvent être montés horizontalement ou sur une surface plane dans l’une des 4 directions.
Caractéristiques techniques
Type de module
Nombre d’entrées
Nombre de sorties
Type d’entrée
Entrées par groupe de
Type d’sortie
Sorties par groupe de
Isolement
Tension d’entrée
Courant d’entrée
Enclenchement
Par sortie
Par groupe
Signal de marche
Signal d’arrêt
Temps de réponse
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Affichage de l’état des entrées
Affichage d’erreur
Adresses E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Consommation interne
Poids (sans bornier de connexion)
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
AJ65BTB1-16D
Module d’entrées
16
—
AJ65BTB2-16D
16
—
AJ65BTC1-32D
32
—
Entrée DC (commutant plus/moins)
16
—
16
—
32
—
— — —
Toutes les entrées / sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
24 V DC 24 V DC 24 V DC mA 7
—
V
V ms ms
—
≥ 14
≤
≤ 2
≤
6
2
7
—
—
≥
≤
≤
14
6
2
≤ 2
7
—
—
≥
≤
≤
14
6
2
≤ 2
Tous les modules disposent d’un ou deux voyants, qui indiquent l’état de fonctionnement.
mm
2
DEL
16
Bornier à vis
0,75 – 2,0 mA 60 kg 0,32 mm 151,9 x 65 x 46
DEL
16
Bornier à vis
0,75 – 2,0
60
0,4
197,4 x 65 x 46
DEL
32
Bornier à fiches
0,75 – 2,0
70
0,27
165 x 65 x 46
Réf. 75447 75450 75455
≥ 14
≤ 6
≤ 10
≤ 12
24 V DC
7
0,5
4
8
8
AJ65BTB1-16DT
Module combiné
Entrée DC (commutant moins)
8
Transistor
8
DEL
16
Bornier à vis
0,75 – 2,0
70
0,33
151,9x65x46
75448
50
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
A J65BTB1-16T
B RATE
0 1
2
4
3
MITSUBISHI
PW L RUN SD
RD L ERR.
STATION NO.
6
X10
0 1
2
4
3
5
8
9
7
6
0 1
2
4
3
5
X1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 A B C D E F
1
DA
2
3
DB
DG
4
5
SLD
+24V
6
7
(FG)
24G
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
B1-
16T
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
8
Y0
9
Y1
10
Y2
11
Y3
12
Y4
13
Y5
14
Y6
15
Y7
16
COM1-
17
CLT1+
18
Y8
19
Y9
20
YA
21
23
YB
22
YC
YD
24
YE
25
YF
26
COM2-
27
CLT2+
B1-
16T
6 5
4
3 7
6 5
4
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 A B C D E F
Sorties décentralisées
Grâce à ces modules d’entrées décentralisées, les signaux peuvent être enregistrés sur une courte distance dans la machine elle-même. L’avantage est une réduction du câblage et la possibilité de pouvoir commander et contrôler les données et les états de commutation de chacun des modules de la machine en toute autonomie électrique et mécanique.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Particularités
앬
Jusqu’à 64 modules à distance d’E/S avec max. 32 sorties par module peuvent être raccordés
Tous les modules ont un encombrement réduit
Construction robuste et anti-chocs
Affichage de l’état des entrées par DEL
Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard
Montage par vis ou sur rail DIN
Les modules peuvent être montés horizontalement ou sur une surface plane dans l’une des 4 directions
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Type de module
Nombre de sorties
Type de sortie
Sorties par groupe de
Isolement
Tension de sortie nominale
AJ65BTB1-16T
Module de sortie
16
Transistor
AJ65BTC1-32T
32
Transistor
8 32
Toutes les entrées / sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
12/24V DC 12 /24 V DC
Par sortie
Par groupe
Courant de fuite avec sortie déconnectée
ARRÊT 씮 MARCHE réponse de la sortie
MARCHE 씮 ARRÊT
Coupe-circuit de surtension
Affichage de l’état des sorties
Affichage d’erreur
Adresses E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Puissance absorbée interne
Poids (sans bornier de connexion)
Dimensions (l x h x p)
A 0,5
A 4
0,1
2 ms ms
≤
2
≤
2
≤
2
≤
2
Diode Zener Diode de verrouillage
Tous les modules sont munis de DEL qui indiquent individuellement les états de la sortie.
DEL
16
DEL
32 mm
2
Bornier à vis
0,75 – 2,0 mA 80 kg 0,34 mm 151,9 x 65 x 46
Bornier à fiches
0,75 – 2,0
115
0,28
165 x 65 x 46
Article à commander
Réf. 75449 75456
AJ65BTB2-16R
16
Relais
8
2
8
≤
10
≤
12
—
DEL
16
Bornier à vis
0,75 – 2,0
85
0,47
197,4 x 65 x 46
75453
51
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:25:29
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de communication
Q
BASICS
왎
A
J65BT-64DAI
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
4
2
3
6
STATION NO.
X10
0 1
5
4
2
3
8
7
9
6
0 1
5
4
2
3
X1
RESET
CH.
0 1
4
2
3
OFFSET
GAIN
1
DA
2
3
DB
DG
4
5
SLD
+24V
6
7
(FG)
24G
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
BT-
64AD
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
8
9
10
TEST TEST
11
CH1
V+
12
CH1
I+
13
COM
14
SLD
15
CH2
V+
16
CH2
I+
17
COM
18
CH3
V+
19
CH3
I+
20
COM
21
SLD
22
CH4
V+
23
CH4
I+
24
COM
25
SLD
26
AG
L ERR.
4
3
27
FG1
BT-
64AD
Liaison analogique avec l’UC
Le module d’entrée analogique AJ65BT-64AD convertit les signaux analogiques du process en valeurs digitales qui peuvent alors être traitées par l’UC.
앬
앬
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
앬
4 canaux d’entrée analogique par module
Au choix, entrée de courant ou de tension
Résolution de 5 mV et 20µA
Temps de conversion de 1 ms par canal
Convertit des valeurs analogiques dans le domaine de –10 à +10 V ou –20 à +20 mA en valeurs digitales dans le domaine de –2000 à
+2000 um
Affichage de l’état de fonctionnement par DEL
Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard
Caractéristique d’entrée est modifiable librement avec le réglage „Offset/Gain“.
Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres
CC Link
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées analogiques
Résolution
Caractéristique de conversion
Résolution maxi
Précision
Temps de conversion maxi
Entrée maxi
Tension
Courant
Isolement
Adresses E/S affectées
Alimentation en courant externe
Section de câble recommandée
Consommation interne (24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
AJ65BT-64AD
4
16 bits, -2.048 / +2.047
Entrée analogique
Tension
-10 V – 10 V
0 – 10 V
0 – 5 V
1 – 5 V
-10 V – 10 V
0 – 10 V
0 – 5 V
1 – 5 V
Courant
1,0 % (sur toute la plage de mesure)
-20 – 20 mA
0 – 20 mA
0 – 20 mA
4 – 20 mA
-20 – 20 mA
0 – 20 mA
0 – 20 mA
4 – 20 mA
Sortie digitale
Tension
0 – 4000
0 – 4000
0 – 4000
0 – 4000
5 mV
2,5 mV
1,25 mV
1 mV
Courant
-2000 – 2000
-2000 – 2000
-2000 – 2000
-2000 – 2000
20
10
µ A
A
5
4
µ A
A
1 ms/canal
±
15 V
± 30 mA
Toutes les entrées du module sont isolées galvaniquement entre le process et la commande par des optocoupleurs.
2 stations (chacune avec 32 adresses)
24 V DC
0,75 – 2,00 mm
2 mA 120 kg 0,35 mm 152x65x63
Réf. 75444
52
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:25:46
MITSUBISHI ELECTRIC
왎
MITSUBISHI
A
J65BT-64DAI
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
0 1
4
2
3
6
0 1
2
5
4
3
X10
8
9
7
6
0 1
2
5
4
3
X1
CH.
0 1
2
4
3
OFFSET
GAIN
UP
SET
DOWN
RESET
1
DA
2
3
DB
DG
4
5
SLD
+24V
6
7
(FG)
24G
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
BT-
64DAI
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
7
24G
8
9
HDL/
CLR
10
(FG)
TEST TEST
11
HDL/
CLR
12
13
14
COM
15
CH1
I+
16
L ERR.
17
18
COM
19
CH2
I+
20
21
22
COM
23
CH3
I+
24
4
3
GAIN DOWN
25
26
COM
27
CH4
I+
BT-
64DAI
Il s’agit de modules décentralisés à 4 canaux de résolution binaire 12 ou 13 bits qui fournissent un signal analogique de tension ou de courant. Ces signaux seront par exemple utilisés pour piloter des convertisseurs de fréquence, des vannes ou des coulisseaux.
A
BASICS
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Jusqu’à 4 canaux par module
Résolution des signaux digitaux d’entrée en trois groupes au choix: 1/4000, 1/8000, 1/12000
Possibilité de réglage du gain (facteur d’amplification) et du décalage (déplacement du zéro) pour chaque canal
Temps de conversion de 1 ms par canal et 4 ms pour 4 canaux
Affichage de l’état de fonctionnement par DEL
Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard
Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres
CC Link
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties analogiques
Résolution
Sortie analogique
Caractéristique de conversion
Réglage offset/gain
Précision
Temps de conversion maxi
Isolement
Adresses E/S affectées
Section de câble recommandée
Consommation interne (24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
AJ65BT-64DAV
4
12 bits, -2048 / +2047
-10 V –0 V –10 V DC (résistance en entrée externe 2 k Ω – 1 M Ω )
Entrée digitale Sortie analogique
Résolution Tension
AJ65BT-64DAI
4
12 bits, 0 – 4095
4 – 20 mA DC (résistance en entrée externe 0 – 600 Ω )
Entrée digitale Sortie analogique
Résolution Courant
1.000
0
-1.000
-2.000
Oui (défini par l’utilisateur ou préréglé en usine)
+5 V
0 V
-5 V
-10 V
±1,0% (sur toute la plage de mesure)
Max. 1 ms/canal, 4 ms/4canaux
Toutes les sorties du module sont galvaniquement isolées par optocoupleurs.
mm
2
2 stations (32 adresses)
0,75 – 2,0 mA 180 kg 0,4 mm 152 x 65 x 63
4.000
0
Oui (défini par l’utilisateur ou préréglé en usine)
±1,0% (sur toute la plage de mesure)
Max. 1 ms/canal, 4 ms/4canaux
2 stations (32 adresses)
0,75 – 2,0
270
0,4
152x65x63
+20 mA
+4 mA
Réf. 75446 75445
53
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de communication
Q
BASICS
왎
Raccordement de sondes à résistance Pt100
Les modules analogiques AJ65BT-64RD3 et
AJ65BT-64RD4 servent d’entrée analogique pour les valeurs de mesure des sondes à résistance Pt100.
A
J65BT-64DAI
SW
0
1~4
9
MODE
NORMAL
TEST CH.
TEST
B RATE
0 1
4
2
3
6
STATION NO.
X10
0 1
5
4
2
3
8
7
9
6
0 1
5
4
2
3
0 1
4
2
3
64RD4
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
8 a1
9
A1
10
B1
11
13 b1
12
SLD
SLD
14 a2
15
A2
16
B2
17 b2
18 a3
19
A3
20
B3
21
23 b3
22
SLD
SLD
24 a4
25
A4
26
B4
27 b4
BT-
64RD4
9 TEST
L ERR.
4
3
GAIN DOWN
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Plage de mesure linéaire sans adaptation des valeurs de mesure
Lecture directe de la valeur de mesure en °C
Plage de mesure des températures de –180°C à
+600°C en liaison avec un élément Pt100 selon norme DIN IEC 751
Capteurs en platine peuvent être directement raccordés
Toute rupture de câble sera signalée à l’A.P.I. par le module
Possibilité de verrouillage / autorisation de la conversion pour chaque canal individuellement
Calcul de la valeur moyenne par temporisation ou cycles de mesure peut être paramétré
Affichage de l’état de fonctionnement par DEL
Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard
Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres
CC Link
Caractéristics techniques
Nombre d’entrées Pt100
Méthode de mesure
Capteurs connectables
Plage de mesure
Température
Valeur d’enregistrement
à 25 °C (±5%)
< 20 °C ou > 30°C
Résolution
Temps de conversion maxi
Isolement
Restriction
Adresses E/S affectées
Section de câble recommandée
Alimentation en courant externe
Consommation interne (24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
AJ65BT-64RD3
4
Trois conducteurs
PT100, JPT100 (résistance de platine)
°C -180 – +600
AJ65BT-64RD4
4
Quatre conducteurs
PT100, JPT100 (résistance de platine)
-180 – +600
± 0,1 % (sur toute la plage de mesure)
± 0,25 % (sur toute la plage de mesure)
°C 0,025
± 0,1 % (sur toute la plage de mesure)
± 0,25 % (sur toute la plage de mesure)
0,025
40 ms / entrée pour Pt100 40 ms / entrée pour Pt100
Toutes les entrées des capteurs de mesure des deux modules sont isolées galvaniquement de la commande du process par des optocoupleurs
Maxi 16 modules d’entrée analogique Pt100 par réseau
4 stations (128 adresses)
Maxi 16 modules d’entrée analogique Pt100 par réseau
4 stations (128 adresses) mm
2
0,75 – 2,0
24 V DC
0,75 – 2,0
24 V DC mA 170 kg 0,38 mm 152x65x63
170
0,38
152 x 65 x 63
Article à commander
Réf. 88026 88027
54
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:26:13
MITSUBISHI ELECTRIC
왎
CH. 1
ø A
ø B
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
A
J65BT-64DAI
CH. 2
ø A
ø B
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
B RATE
0 1
4
2
3
RING
CH. 1 2
ON
STATION NO.
X10
0 1
4
2
3
8
7
9
6
0 1
4
2
3
PLS
CH. 1 2
LOW
HIGH
1
DA
2
DB
3
CH. 1
DG
4
EQU1
EQU2
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
8
CH1
øA(A)
9
CH1
øA(A)
10
CH1
øB(B)
11
CH1
øB(B)
12
CH1
PRST
13
CH1
COM
14
CH2
F. ST
15
CH2
øA(A)
16
CH2
øA(A)
17
CH2
øB(B)
18
CH2
øB(B)
19
CH2
PRST
20
CH2
COM
21
CH2
F. ST
22
CH1
EQR1
23
CH1
EQR1
24
CH2
EQR1
25
CH2
EQR2
26
+12
24V
27
EQR
COM
BT-
D62D
EQU1
EQU2
L ERR.
HIGH
Le module de comptage rapide enregistre les signaux dont la fréquence est indétectable par des modules d’entrée classiques. Il permet de réaliser, par exemple, des mesures de positionnement ou de fréquence.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Entrée pour codeur incrémental avec détection automatique du sens de la marche
Introduction des valeurs de consigne par des signaux externes ou par le programme de l’A.P.I.
par la fonction PRESET
Fonction de compteur en anneau pour le comptage jusqu’à une valeur prédéfinie avec retour automatique à la valeur initiale
Exemples de fonctions disponibles: mesure de vitesse, définition de points de commutation ou comptage périodique
Élévation automatique à une puissance plus haute de la valeur comptée
Affichage de l’état de fonctionnement par DEL
Prêt à l’emploi avec tous les modules maîtres
CC Link
A
BASICS
Caractéristiques techniques AJ65BT-D62
Nombre d’entrées de comptage
Niveau de signal de l’entrée de comptage
Fréquence de comptage maxi
Plage de comptage
2 (mono ou biphasées)
5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA) impulsions/s 200.000
0 – 16.777.215 (correspond à 24 bits binaires)
Plage de référence
Mode de comptage
Entrées externes
24 bits binaires
Comptage / décomptage, comptage annulaire
Preset, verrouillage de compteur
Durée d’impulsion mini
Externes
Entrées
Externes
Sorties
Temps de réponse
Adresses E/S affectées
ARRÊT 씮 MARCHE
5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)
< 0,5 ms
MARCHE 씮 ARRÊT < 3 ms
2 A
< 0,1 ms
4 stations (128 adresses)
Section de câble recommandée
Puissance absorbée interne (24 V DC)
Poids mm 2 0,75 – 2,0 mA 70 kg 0,41
Dimensions (l x h x p) mm 152x65x63
Article à commander
Réf. 88028
AJ65BT-62D / 62D-S1
2 (mono ou biphasées)
Standard EIA, amplificateur différentiel RS-422-A
400.000
0 – 16.777.215 (correspond à 24 bits binaires)
24 bits binaires
Comptage / décomptage, comptage annulaire
Preset, verrouillage de compteur
5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)
< 0,5 ms
< 3 ms
2 A
< 0,1 ms
4 stations (128 adresses)
0,75 – 2,0
D62D: 100; D62D-S1: 120
0,42
152 x 65 x 63
88029 / 88030
55
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de communication
Q
BASICS
왎
Enregistrement des températures par thermocouples
Ce module permet d’enregistrer les températures au moyen de thermocouples.
A
J65BT-64DAI
SW
0
1~8
9
MODE
NORMAL
TEST CH.
TEST
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
4
2
3
6
STATION NO.
X10
0 1
5
4
2
3
8
7
9
6
0 1
5
4
2
3
X1
CH.
0 1
4
2
3
OFFSET
GAIN
UP
SET
DOWN
RESET
1
DA
2
3
DB
DG
4
5
SLD
+24V
6
7
(FG)
24G
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
BT-
68TD
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
8
CH1-
9
CH1+
10
CH2-
11
CH2+
12
CH3-
13
15
CH3+
14
CH4+
16
CH4-
CH5-
17
19 21
CH5+
18
CH6+
20
CH7+
22
CH6-
CH7CH8-
23
25
CH8+
24
RTD
26
NC
NC
9 TEST
L ERR.
4
3
GAIN DOWN
27
RTD
BT-
68TD
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Le module dispose de 8 entrées pour thermocouples qui peuvent être déclenchées indépendamment les unes des autres
Plage de mesure linéarisée jusqu’à 1.700°C (en fonction du thermocouple)
Pour thermocouples de type B, R, S, K, E, J, T avec courbe de tensions thermoélectriques selon norme DIN IEC 584-1
Détection de rupture de câble pour chaque canal d’entrée
Compensation de places froides possibles
Séparation galvanique entre le process et la commande par optocoupleur en version standard
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Plage de mesure
Caractéristique E/S
Subdivision
Thermocouple
Défaut de compensation de température
Précision globale
Temps de conversion maxi
Tension d’entrée maxi
Isolement
Adresses E/S affectées
Section de câble recommandée
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
AJ65BT-68TD
8
°C 0 – 1.700
16 bits (avec signe): 0 – 17.000 (jusqu’au premier chiffre après la virgule x 10)
°C 16 bits (avec signe): 0 – +2.000
Type
T
J
E
K
S
B
R
±
1 °C
600 – 1.700 °C
200 – 1.600 °C
200 – 1.600 °C
0 – 1.200 °C
0 – 800 °C
0 – 750 °C
0 – 350 °C
±
±
±
2,5 °C
2 °C
2 °C
V
(précision de conversion Ta) + (précision
∆
T) x (variation de la température de fonctionnement) ± 1°C *
45 ms / canal (valeur moyenne)
±
5
Transformateur
4 stations (128 adresses) mm
2
0,75 – 2,0 mA 81 kg 0,40 mm 152x65x63
Précision
∆
T = 1 °C)
±
0,4 °C
± 0,3 °C
±
0,3 °C
Réf. 88025
56
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:26:42
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
MITSUBISHI
A
J65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
2
4
3
6
STATION NO.
0 1
X10
2
3
5
4
8
9
7
6
0 1
2
3
X1
5
4
MODE
RESET
1
3
5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
Caractéristiques techniques
Nombre d’axes pilotés
Interpolation
Positions par axe
Méthode
Positionnement
Plage de positionnement
Vitesse de positionnement
Compensation de tolérance
Adresses E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
MITSUBISHI
A
J65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
2
4
3
6
STATION NO.
X10
0 1
5
2
4
3
8
7
6
9
0 1
2
5
4
3
X1
MODE
RESET
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
AJ65
Positionnement avec circuit de régulation ouvert
Le module génère l’ordre de marche par une chaîne d’impulsions. La vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions, et la course proportionnelle à leur longueur.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Commande de 2 axes au maximum avec interpolation linéaire ou circulaire
Enregistrement de jusqu’à 600 données de position
Le déplacement peut être défini en impulsions, mm, pouces ou degrés d’angle.
En relation avec le servoamplificateur MELSERVO
MR-J2, un système peut être construit pour la détection de valeur absolue
7 fonctions différentes de réglage au point zéro sont possibles
Le paramétrage et l’indication des données de position peuvent s’effectuer intégralement par le programme de l’A.P.I. ou par le logiciel MS-DOS
SW1IVD-AD75PE.
A
Q
BASICS
AJ65BT-D75P2-S3
2
Interpolation linéaire (2 axes), interpolation circulaire (2 axes)
600
Contrôle des impulsions „point par point“ (incrémental et/ou absolu; contrôle de vitesse / positionnement (incrémental);
Calcul de position (incrémental / absolu)
Absolu: -2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions
-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm
-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces
0 – 359,99999 degrés angulaires
Incrémental: -2.147.483.648 – 2.147.483.647 impulsions
-214.748.364,8 – 214.748.364,7 µm
-21.474,83648 – 21.474,83647 degrés angulaires
-21.474,83648 – 21.474,83647 pouces
Contrôle de vitesse / positionnement: 0 – 2.147.483.647 impulsions
0 – 214.748.364,7 µm
0 – 21.474,83647 degrés angulaires
0 – 21.474,83647 pouces
1 – 1.000.000
impulsions/mn
0,01 – 6.000.000,00 mm/mn
0,001 – 600.000,000
0,001 – 600.000,000 degrés angulaires/mn pouces/mn
Accélération et décélération automatiques, trapézoïdales ou en S
1 – 65.535 ms (4 valeurs peuvent être conservées en mémoire)
Possibilité de compensation électronique du jeu de transmission ou de compensation de tolérance
4 stations avec chacune 128 adresses mA 300 kg 0,5 mm 170 x 63,5 x 80
Réf. 88002
Logiciel pour tous les modules de positionnement MELSEC: SW1IVD-AD75PE, réf.: 65619; câble d’adaptation: A1SD75-C01H, réf.: 54943
57
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:26:51
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
MITSUBISHI
A
J65BT-R2
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
RS-232-C
SD
RD
ERR.
XC
XD
YC
YD
RS-232-C
B RATE
0 1
4
3
2
6
STATION NO.
0 1
X10
5
4
2
3
8
9
7
6
0 1
2
X1
5
4
3
MODE
SW
E D C B A
76
ON
RESET
I/O
1
DA
2
3
DB
DG
4
5
+24V
SLD
7
24G
6
(FG)
AJ65
1
3
2 4
5
6
7
R2
MITSUBISHI
A
J65BT-R2
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
1
DA
2
DB
3
DG
4
SLD
5
+24V
6
(FG)
7
24G
AJ65
RS-232-C
RS-232-C
SD
RD
ERR.
XC
XD
YC
YD
B RATE
0 1
2
4
3
MODE
6
STATION NO.
X10
0 1
5
2
4
3
8
7
9
6
0 1
2
5
4
3
X1
SW
E D C B A
76
RESET
ON
1
XC
2
COM1
3
XD
4
NC
5
YC
6
COM1
7
YD
R2
Modules de communication
Échange de données avec les périphériques
Ce module permet de communiquer avec les périphériques via une interface standard RS232C. Le couplage des périphériques s’effectue point par point (1:1).
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
Possibilité d’accès aux données complètes de la
CPU MELSEC AnAS depuis un PC par l’intermédiaire d’un logiciel de visualisation ou de monitoring
Possibilité d’échange de données purement ASCII avec les dispositifs connectés tels lecteurs de codes à barres, systèmes de pesage ou d’identification
Selon le cas, 2 entrées et sorties digitales utilisables universellement
Options de commande d’une imprimante
Affichage de l’état du module et de la communication par DEL
Caractéristiques techniques
Interface Type
Mode de transmission
Synchronisation
Transmission
Vitesse
Canal
Distance
Format des données
Détection de défaut
Contrôle DTR/DSR
X ON / X OFF (DC1 / DC3)
Données entrée
Données sortie
Adresses E/S affectées
Alimentation en courant externe
Consommation interne (24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
AJ65BT-R2
RS232C (Sub-D, 9 pôles)
Duplex intégral (sans protocole)
Synchronisation start-stop bit/s 300, 600, 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200 (réglable)
Bus (RS485) m 15
1 bit de départ, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 0 bit de parité, 1 ou 2 bits d’arrêt
Contrôle de parité, somme de contrôle
OUI / NON au choix
OUI / NON au choix
2 entrées 24 V DC (commutant plus / moins)
2 sorties transistor 12/24 V DC
1 station (32 adresses)
V DC 24 mA 110 kg 0,4 mm 170x80x63,5
Réf. 88003
58
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:01
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
RUN
ERR
SD
RD
BD
NO.
A80BD-J61BT13
BD808C083G51
DB
DG
SDL
Caractéristiques techniques
Type de module
Vitesse de transmission
Distance de transmission maxi d’adresses liaison
Par système
Par station
Méthode de communication
Synchronisation
Modulation
Méthode de transmission
Format de télégramme
Nombre de cartes par réseau
Système requis (PC)
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A80BD(E)-J61BT13
Esclave
MBit/s 0,156; 0,625; 2,5; 5; 10 (réglable)
Dépend de la vitesse de transmission (voir module maître)
2.048 adresses E/S, 256 registres
30 adresses E/S, 256 registres
Polling (appel de terminaux)
Synchronisation de trame
NRZI
Bus (RS485)
HDLC
4 cartes maxi mA 400 kg 0,16 mm 192x107x8,8
Réf. 102866
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Carte d’interface pour CC Link
La carte d’interface permet l’intégration d’un PC comme station locale dans le réseau CC Link.
Particularités
앬
앬
앬
Carte enfichable PCI pour technique
„plug-and-play“ sans configuration de commutateur DIP
Possibilités de fonctions de monitoring et de test des données disponibles dans le réseau via le PC
Préparé pour programmation définie par l’utilisateur
Q
BASICS
59
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:09
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de communication
Q
BASICS
Echange de données
Le réseau MELSECNET I/O-Link permet d’exploiter jusqu’à 64 entrées et 64 sorties décentralisées.
Dans ce réseau, toutes les entrées/sorties sont automatiquement actualisées en cycles de 5,4 ms.
Un module maître peut gérer jusqu’à
16 modules d’E/S.
AnS / QnAS AnU / QnA
Structure
L’arborescence possible de la ligne permet de réaliser un embranchement en T, comme dans les installations internes. Veillez à ce que la portée totale de la ligne ne dépasse pas 200 m.
Types de câbles
Pour l’échange de données, il convient d’utiliser un câble bifilaire blindé.
Gestion
Du point de vue du programme de l’API, les modules d’entrées/sorties décentralisées se comportent exactement comme ceux du châssis de base de l’automate.
La mise en service est extrêmement facile : le numéro de station des modules d’E/S décentralisées est transmis par commutateur rotatif. Mettre l’interrupteur DIP du numéro de station concerné sur ON dans le module maître.
Modules I/O Link
AJ55TB
왏왏왏
Interface
Section
Résistance de boucle
Capacité électrique (1 kHz)
Impédance (100 kHz)
Résistance d’isolement
Portée maximum
Liaison bifilaire torsadée blindée
0,75 mm 2 (1 paire)
≤
29
Ω
/ km
75 nF / km
110
Ω
±10 %
≥ 500 M Ω / km
200 m
Attention : Ne pas dépasser la capacité électrostatique !
60
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:17
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
E
R
R
A
1SJ51T64
24V
RUN
SD
RD
SHORT
OPEN
PARITY
0
1
2
5
6
3
4
7
8
9
A
B
C
D
E
F
E
R
R
O
R
S
T
A
T
I
O
N
DATA
DG
FG
+24
24G
RUN A
RUN B
A1SJ51T64
Caractéristiques techniques
Nombre d’adresses d’E/S contrôlables
Temps de régénération des E/S
Vitesse
Transmission
Mode
Synchronisation
Détection des défauts
Moyen de transport
Distance
Modules connectables
Type
Nbre de fils
Diamètre
Affichage de l’état des stations
Adresses E/S affectées
Section de câble recommandée
Externe
Tension
Puissance absorbée (24 V DC)
Puissance absorbée (24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
A1SJ51T64
128 (modules mixtes à 4 entrées/4 sorties) ms 5,4 environ bit/s 38.400
Chaînage de registres
Combinaison de synchronisation de trame et de bit
Contrôle de parité
Système BUS m 200
16 maxi (modules à 4 E/S)
Bifilaire, blindé
2
≥ 0,5 mm
2
Toutes les stations distantes disposent de DEL pour l’affichage des défauts mm
2
64 (réglable par affectation d’adresses)
≥
0,75
V DC 21,6 – 27,6 mA 90 mA 115 kg 0,3 mm 34,5x130x93,6
Article à commander
Accessoires
Réf. 47192
Module I/O Link AJ55TB 왏왏왏 (voir page suivante)
Entrées/sorties décentralisées et souplesse d’installation
Le module MELSEC I/O Link se distingue par une extrême simplicité d’installation. Pour la mise en service, il suffit de positionner les interrupteurs DIP pour indiquer les stations disponibles. Pour le reste, les modules d’E/S décentralisées se comportent exactement comme leurs homologues installés localement et sont sollicités de la même manière par l’API.
A
Q
BASICS
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
앬
Possibilité de diagnostic en ligne au moyen de DEL
Câblage en arborescence (possibilité de liaisons en T)
Jusqu’à 128 entrées/sorties par module
Temps de régénération de 5,4 ms pour 64 E/S
Le nombre de modules maîtres n’est limité que par la zone d’adressage de l’UC
Distance de transmission : 200 m maximum
(longueur de câble)
Affichage des stations en défaut par DEL
61
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:23
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
Modules de communication
Entrées/sorties décentralisées sous forme compacte
Les modules d’entrées/sorties décentralisées possèdent une faible modularité. Il existe, par exemple, des modules mixtes à 2 entrées et 2 sorties.
Ce système convient plus particulièrement pour la transformation d’installations existantes.
Particularités
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Construction ultra compacte
Technique de raccordement à 3 fils pour les entrées
Le montage s’effectue à l’aide de vis ou sur un rail profilé par l’intermédiaire d’un adaptateur intégré.
Modules à 4, 8 ou 16 entrées/sorties
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Affichage des états des entrés/sorties par DEL
Réglage du numéro de station par commutateur rotatif
62
Caractéristiques techniques
Nombre d’adresses d’E/S contrôlables
Tension de service
Tension d’entrée
Tension de sortie
Enclenchement
Coupure
Tension
Courant
Tension
Courant
Impédance d’entrée
Signal de commutation mini
Tension de commutation maxi
Temps de réponse
Durée de vie des contacts
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮
Mécanique
ARRÊT
Electrique
Fréquence de couplage maxi
Nombre maxi d’adresses pilotées simultanément
Affichage de l’état des entrées
Isolement
Câble de communication
Consommation de tension de l’unité d’E/S
Puissance absorbée par l’unité d’E/S
Tension externe absorbée
Puissance externe absorbée
(24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
햲
AJ55TB3-4D
4
V DC 19,2 – 26,4
V DC 24 (7 mA)
V mA
V mA k
Ω ms ms
—
≥
14
≥
3,5
≤
6
≤
1,7
3,3
—
—
≤
10
≤
10
—
—
—
100 %
AJ55TB3-8D
8
19,2 – 26,4
24 (7 mA)
—
≥
14
≥
3,5
≤
6
≤
1,7
3,3
—
—
≤
≤
10
10
—
—
—
100 %
AJ55TB3-16D
16
19,2 – 26,4
24 (7 mA)
—
≥
14
≥
3,5
≤
6
≤
1,7
3,3
—
—
≤
≤
10
10
—
—
—
100 %
AJ55TB32-4DR
2 + 2
21,6 – 26,4
24 (7 mA)
24 V DC (2 A/canal)
240 V AC (4 A/total)
≥
14
≥
3,5
≤
6
≤
1,7
3,3
5 V DC (1 mA)
250 V AC / 110 V DC
Arrêt :
≤
10 /
Marche : ≤ 10
Arrêt :
≤
10 /
Marche :
≤
12
20 millions de manoeuvres
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
AJ55TB32-8DR
4 + 4
21,6 – 26,4
24 (7 mA)
24 V DC (2 A/canal)
240 V AC (4 A/total)
≥
14
≥
3,5
≤
6
≤
1,7
3,3
5 V DC (1 mA)
250 V AC / 110 V DC
Arrêt :
≤
10 /
Marche : ≤ 10
Arrêt :
≤
10 /
Marche :
≤
12
20 millions de manoeuvres
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
100 % 100 %
Tous les modules sont munis de DEL.
Toutes les sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
Liaison bifilaire torsadée blindée 0,75 mm
2 x 1P /ligne de commande de 0,75 mm
2 x 2C (pour plus d’informations, nous contacter)
V DC 15,6 – 27,6 mA 35
V DC — mA — kg 0,2 mm 82 x 45 x 66
15,6 – 27,6
45
—
—
0,3
114 x 45 x 66
15,6 – 27,6
60
—
—
0,4
177 x 45 x 66
15,6 – 27,6
40
24
12
0,2
82 x 45 x 66
15,6 – 27,6
50
24
23
0,3
114 x 45 x 66
Réf. 47191
NormeCEnonrespectéepourleraccordementen240VAC
47190 58548 47186 47185
AJ55TB32-16DR
8 + 8
21,6 – 26,4
24 (7 mA)
24 V DC (2 A/canal)
햲
≥
14
≥
3,5
≤
6
≤
1,7
3,3
5 V DC (1 mA)
49,9 V AC
Arrêt :
≤
10 /
Marche : ≤ 10
Arrêt :
≤
10 /
Marche :
≤
12
20 millions de manoeuvres
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
100 %
15,6 – 27,6
70
24
45
0,4
177 x 45 x 66
58546
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:29
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Nombre d’adresses d’E/S contrôlables
Tension de service
Tension d’entrée
Tension de sortie
Enclenchement
Coupure
Tension
Courant
Tension
Courant
Impédance d’entrée
Signal de commutation mini
Tension de commutation maxi
ARRET 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRET
Mécanique
Electrique
Fréquence de couplage maxi
AJ55TB2-4R
4
V DC —
V DC —
24 V DC (2 A/canal)
240 V AC (8 A/total)
V — mA —
V — mA — k
Ω
—
5 V DC (1 mA) ms ms
250 V AC / 110 V DC
≤
10
≤
12
20 millions de manoeuvres
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
—
—
—
—
AJ55TB2-8R
8
—
—
24 V DC (2 A/canal)
240 V AC (8 A/total)
—
5 V DC (1 mA)
250 V AC / 110 V DC
≤
10
≤
12
20 millions de manoeuvres
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
— —
Tous les modules sont munis de DEL.
Toutes les sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
Liaison bifilaire torsadée blindée 0,75 mm 2 x 1P / ligne de commande de 0,75 mm 2 x 2C
Affichage de l’état des entrées
Isolement
Câble de communication
Puissance absorbée par l’unité d’E/S
Tension externe absorbée
Poids
Dimensions (l x h x p)
V DC 15,6 – 27,6 mA 50
24 V DC / 240 V AC mA 23 kg 0,2 mm 82 x 45 x 66
Article à commander
햲
Réf. 47189
NormeCEnonrespectéepourleraccordementen240VAC
15,6 – 27,6
65
24 V DC / 240 V AC
45
0,3
114x45x66
47187
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:37
AJ55TB2-16R
16
—
—
24 V DC (2 A/canal, 8 A total)
햲
—
—
—
—
—
5 V DC (1 mA)
49,9 V AC
≤
10
≤
12
20 millions de manoeuvres
100.000 manoeuvres
3.600 manoeuvres/h
—
15,6 – 27,6
85
24 V DC
90
0,4
177 x 45 x 66
58549
63
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Modules de communication
Q
BASICS
Echange de données
Le réseau ouvert PROFIBUS/DP permet un
échange ultra rapide des données avec les divers appareils auxiliaires, par exemple :
앬
Entrées/sorties digitales décentralisées
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Entrées/sorties analogiques décentralisées
Intelligence décentralisée (FX0N, FX2N)
Convertisseurs de fréquence (FX0N,
FX2N)
Variateur de fréquence (FR-A 240, FR-A
500 (L), FR-E 500)
Pupitres opérateurs (MAC)
Divers appareils d’autres fabricants
Automate maître
Unités esclaves
AnSH / QnAS
Pupitres opérateurs
(MAC)
Structure
La portée maximum d’un segment de bus ne doit pas dépasser 1200 m (à 93,75 kbit/s maxi). On peut utiliser au maximum 3 répéteurs. En conséquence, la distance maximum entre deux membres du réseau sera de 4800 m.
FR-E 520/540
FR-A 540(L)EC
Types de câbles
Pour des raisons de coûts, nous avons choisi pour le PROFIBUS/DP une technique de transmission RS485 sur câble bifilaire.
Les types de câbles recommandés sont
UNITRONIC-BUSLD de Lappkabel ou DUE
4451 d’Alcatel.
Echange de données
Les modules maîtres PROFIBUS AJ71PB92 et A1SJ71PB92D permettent d’échanger avec les appareils auxiliaires jusqu’à 224 octets en émission et 224 en réception, de sorte que l’échange avec un auxiliaire peut s’élever à 128 octets par cycle de réseau.
Gestion
Le maître PROFIBUS/DP A1SJ71PB92D et le logiciel de paramétrage MELSEC-ProfiMap autorisent la technique Plug-and-Play. Le logiciel de paramétrage met le réseau en service sous forme graphique. L’esclave
(un FX2N, par exemple) est sélectionné, un numéro de station lui est attribué, puis il est placé là où se trouve l’information dans l’UC maître.
Les auxiliaires PROFIBUS/DP de MITSUBISHI peuvent bien entendu être raccordés à des maîtres d’autres fabricants.
Données
Protocole de communication
Type de câble
Interface
Distance
1.200
1.000
400
200
Distance totale maxi
Nombre d’esclaves par maître
Nombre de stations par segment
Nombre de répéteurs par réseau
Accessoires
AnU / QnA
FX0N / FX2N
1200 m maxi à 93,75 kbit/s sans répéteur
P R O F
PROCESS FIELD BUS
B U S
I
16 sorties
Série MC
Maître AJ71PB92 Maître A1SJ71PB92D
EN 50170 / DIN 19245-T3 (Profibus/DP)
Bifilaire, blindé 24 AWG = 0,22 mm
Bifilaire, blindé 22 AWG = 0,34 mm
2
2
, impédance: 100 – 130
, impédance: 135 – 165
Ω ;
;
RS485 kbit/s 9,6 / 19,2 / 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s 500 kbit/s 1.500
m 4.800 (3 répéteurs)
60
32
3
Série MT
64
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:49
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Norme ouverte pour API MELSEC
Les modules PROFIBUS/FMS A1SJ71PB96F et PROFI-
BUS/DP A1SJ71PB92D permettent l’échange de données entre automates programmables MELSEC et autres appareils PROFIBUS.
Particularités
앬
앬
Le module maître PROFIBUS/DP A1SJ71PB92D peut piloter jusqu’à 60 appareils esclaves. Chaque esclave peut traiter au maximum 244 octets d’entrées et 244 de sorties. Il offre également les fonctions Sync et Freeze ainsi que des messages de diagnostic propres aux modules auxiliaires.
Le module maître PROFIBUS/DP A1SJ71PB96F peut recevoir jusqu’à 32 connexions. Sont gérés les variables simples, les enregistrements et les tableaux.
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Type de module
Protocole
Interface
Mode de transmission
Topologie
Modulation
Câble
9,6 kbps
93,75 kbps
187 kbps
500 kbps
1500 kbps
6 Mbps
12 Mbps
Nombre maxi de noeuds
Nombre de répéteurs par réseau
Adresses d’E/S affectées
Puissance absorbée interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
A1SJ71PB96F
Maître
EN50170, DIN19245T1+2
Type RS485
Anneau à jeton logique avec procédure maître/esclave asservie
Bus
NRZ
Bifilaire blindé m 1.200
A1SJ71PB92D
Maître
EN5170, DIN19245T3
RS485
Anneau à jeton logique avec procédure maître/esclave asservie
Bus
NRZ
Bifilaire blindé
1.200 , 4.800 (3 répéteurs) m 600 m 200 m 100 m —
1.000, 4.000 (3 répéteurs)
400, 1.600 (3 répéteurs)
200, 800 (3 répéteurs)
100, 400 (3 répéteurs)
32, 62 (1 répéteur), 92 (2 répéteurs), 122 (3 répéteurs)
3 maxi
32 mA 560 kg 0,27 mm 34,5x130x93,6
32, 62 (1 répéteur), 92 (2 répéteurs), 126 (3 répéteurs)
3 maxi
32
560
0,27
34,5 x 130 x 93,6
Réf. 46421
63393
Logiciel de configuration y compris câble de paramétrage pour A1SJ71PB96F et A1SJ71PB92D : MELSEC ProfiMap, réf. 102996
Connecteur PROFIBUS, utilisable jusqu’à 12 Mbaud : ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)
65
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:27:56
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
BASICS
Modules de communication
Modules d’entrées/sorties compacts
PROFIBUS/DP
Grâce à ces modules, les signaux peuvent être enregistrés sur une courte distance dans la machine elle-même. Ils présentent deux avantages : la réduction du câblage et la possibilité de mettre en service automatiquement des modules machine.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
Séparation galvanique entre entrées/sorties et câble PROFIBUS/DP et le circuit interne
Protection des sorties par fusibles
Vitesses de transmission de 9600 à 12 Mbaud
Connexion des organes en technique 3 conducteurs
Borniers amovibles à vis
Résistances terminales connectables intégrées
Transmission des numéros de stations par commutateur rotatif
Montage par vis ou sur rail DIN
Caractéristiques techniques
Nombre d’adresses d’E/S contrôlables
Nombres d’E/S en groupes
Stations affectées
Paramètres d’entrée
Tension de service
Tension d’entrée
Enclenchement
Coupure
Impédance d’entrée
Mode d’entrée
Tension
Courant
Tension
Courant
Paramètres de sortie
Tension de sortie
Charge maxi de sortie
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Tension externe absorbée
Puissanceexterneabsorbée (24VDC)
Rigidité diélectrique
Résistance d’isolement
Paramètres généraux
Isolement
Tension absorbée
Puissance absorbée
Section de câble recommandée
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
V mA
V mA k Ω ms ms
AJ95TB3-16D
16 entrées
16
1
V DC 19,2 – 26,4
24 V DC (7 mA)
≥
14
≥ 3,5
≤ 6
≤ 1,7
3,3
Sink/Source
—
≤
≤
— mA —
V AC 500
≥
10 (entrée)
10 (entrée)
10 M Ω
AJ95TB2-16T
16 sorties à transistor
8
1
—
—
—
—
—
—
—
Sortie source
12/24 V DC (0,8 A/canal) (3,2 A/total)
0,8 A / sortie
≤
2 (sortie)
≤
2 (sortie)
10,8 – 26,4 V DC
35, toutes E/S activées, pas de charge
500
≥ 10 M Ω
Toutes les E/S de modules sont isolées galvaniquement par optocoupleurs.
V DC 15,6 – 31,2 15,6 – 31,2 mA 174 (24 V DC) mm
2
0,18 – 2
188 (24 V DC)
0,18 – 2 kg 0,45 mm 197,4 x 80 x 46,5
0,45
197,4 x 80 x 46,5
Réf. 63079
63080
Connecteur PROFIBUS, utilisable jusqu’à 12 Mbaud : ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)
66
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:28:03
8
1
AJ95TB32-16DT
8 entrées / 8 sorties à transistor
19,6 – 26,4
24 V DC (7 mA)
≥
14
≥ 3,5
≤ 6
≤ 1,7
3,3
Entrée sink / source, sortie source
—
0,8 A / sortie
≤
10 (entrée),
≤
2 (sortie)
≤
10 (entrée),
≤
2 (sortie)
10,8 – 26,4 V DC
18, toutes E/S activées, pas de charge
500
≥ 10 M Ω
15,6 – 31,2
183 (24 V DC)
0,18 – 2
0,45
197,4 x 80 x 46,5
63081
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MITSUBISHI
ELECTRIC
1
2
3
4
8
7
1
2
3
4
8
7
PB-DP
STN-NO
LOC
MT-DP12
UB UB
0V 0V
PE PE
UB UB
0V 0V
PE PE
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Module de base (Tête de station) pour la série MT
Le module de base (MT= Modular Type) permet de relier les modules E/S de la série MT au réseau PROFI-
BUS/DP. Ce module est encliquetable sur rail DIN.
Grâce à une interface addtionnelle, il est possible d’installer des modules supplémentaires en 2 rangées.
Cette interface supplémentaire est reliée au module de base par un câble d’extension permettant l’alimentation et la continuité des données.
A
Q
BASICS
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
Jusqu’à 16 modules digitaux et max. 8 analogiques peuvent être connectés.
Détection automatique des vitesses de transfert
Optocouplage de toutes les données
2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts
Une deuxième rangée locale de modules peut
être connectées au module de base (extension
MT-LE-SET)
Max. 256 E/S digitales peuvent être raccordées.
Caractéristiques techniques
Type de module protocole
Transport support
Interface
Mode
Vitesse de transmission
Longueur de transmission
Nombre de modules d’extension
Nombre d’entrées/sorties TOR
Adresses d’E/S affectées
Paramètres d’entrée
Entrées digitales
Isolement
Tension d’entrée
Temps de réponse
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Protection court circuit
Indicateur d’état des sorties
Paramètres généraux
Section de câble recommandée
Alimentation
Consommation interne (24 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
MT-DP12
Module de base de la série MT, PROFIBUS/DP esclave
DIN 19245-T3
Câble1pairblindétorsadésection24AWG=0,22mm
2
,Impédance:100–130
Ω;
Câble1pairblindétorsadésection22AWG=0,34mm 2 ,Impédance:135–165
Ω
RS485
Les mode Sync et Freeze sont supportés
9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 kBit/S, 1,5; 3; 6; 12 MBit/s m 4.800 (3 répéteurs)
Max. 16 modules d’extension (modules digitaux et analogique)
256
—
—
—
— ms — ms —
—
— mm
2
0,75 – 2,5
V DC 24
A Max. 0,5 (en configuration maximum) kg 0,28 mm 96x114x60
Réf. 68887
Adaptateur système MT-LE avec câble de connexion MT-LE-CBL50
(longueur 0,5 m) = MT-LE-SET, Réf. 69759
Bornier à vis MT-DP12-TBS, réf. 68888
Bornier sans vis MT-DP12-TBC, réf. 68889
Connecteur PROFIBUS, utilisable jusqu’à 12 Mbaud :
ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)
MT-DP12E
Module de base de la série MT, PROFIBUS/DP esclave
EN50170, DIN 19245-T3
Câble1pairblindétorsadésection24AWG=0,22mm
2
,Impédance:100–130
Ω;
Câble1pairblindétorsadésection22AWG=0,34mm 2 ,Impédance:135–165
Ω
RS485
Les mode Sync et Freeze sont supportés
9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 kBit/S, 1,5; 3; 6; 12 MBit/s
4.800 (3 répéteurs)
Max. 4 modules d’extension (modules digitaux et analogique)
72
—
8
Isolation galvanique entre les entrées et l’alimentation
24 V DC (18 – 30 V)
1
1
Électronique
Le module dispose pour l’affichage de fonctionnement, d’une DEL par entrée.
0,75 – 2,5
24
Max. 0,5 (en configuration maximum)
0,35
96 x 114 x 60
124622
Bornier sans vis MT-DP12E-TBC, réf. 124623
ProfiConT, réf. 887035 (voir page 82)
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:28:12
67
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
MTX16
X0
X1 X2
INPUT DC24V
X3 X4
X5 X6
X7
+24V
RUN
US
UI
X8
X9
XA XB XC
XD
XE XF
MT-X16
Modules de communication
Modules d’entrées digitales/Module combiné
Les modules d’entrées/sorties digitales de la série MT sont une aide précieuse pour le chiffrage aisé des données digitales ( fin de course, contacts H.P.,..) via un maître PROFIBUS/DP. Les modules sont proposés modulo 8 ou 16 pour les entrées.
Les modules de sorties sont proposés en différentes technologies.
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
Possibilités de raccordement pour les modules
16 Entrées en technique 3 fils
Les modules de sorties sont en technologie transistor 0,5 et 2 A ou relais
L’alimentation de base est active pour les actionneurs et les capteurs (relais exceptés)
Raccordement des actionneurs sous 3 fils possible
Optocouplage de toutes les données
2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts
00 01 02 03 04 05
06 07 UI UI
08 09 10 11 12 13
14 15 0V 0V
16 17 18 19 20 21
22 23 PE PE
00 01 02 03 04 05
06 07 UI UI
08 09 10 11 12 13
14 15 0V 0V
16 17 18 19 20 21
22 23 PE PE
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Entrées commutables simultanément
Sorties
Type
MT-X8
8
70 %
—
—
MT-X16
16
70 %
—
—
Sorties par groupe de
Isolement
Tension d’entrée (alimentation capteur)
Tension
— —
Optocouplage de toutes les entrées/sorties pour tous les modules.
24 V DC (±25 %)
—
Tension de sortie (alimentation capteur (actif)) —
Tension max.
—
24 V DC (±25 %)
—
—
—
Courant d’entrée max.
par sortie par groupe
Courant d’appel max.
Courant de fuite
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮
Protection court circuit
Indicateur d’état des sorties
ARRÊT
A 0,7
A —
A — ms ms
—
—
≤
≤
1
1
0,7
—
—
—
—
≤
≤
1
1
Indicateurs d’erreurs
Adresses E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Alimentation capteurs externes
Consommation interne (8 V DC)
Poids (sans bornier de connexion)
Dimensions (l x h x p)
Électronique Électronique
Tous les modules disposent d’un ou deux voyants, qui indiquent l’état de fonctionnement.
8
DEL DEL
16
Tous les modules peuvent être raccordés par borniers à vis ou sans vis.
mm
2
0,75 – 2,5
24 V DC (
≤
30 mA) mA 25 kg 0,16 mm 56x114x60
0,75 – 2,5
24 V DC (
30
0,17
≤
30 mA)
56 x 114 x 60
Article à commander
Réf. 68893 68896
Accessoires*
MT-X16-TBS, réf. 68897
MT-X16-TBC, réf. 68898
MT-X16-PTBS, réf. 69400
MT-X16-PTBC, réf. 69397
* Code de référence des borniers : TBS= Bornes à vis, TBC= Bornes sans vis, PTBS = Bornes à vis avec alim. suppl., PTBC = Bornes sans vis avec alim. suppl.
MT-X4Y4T
4
100 %
4
Transistor
4
0,7
0,5
4
24 V DC (±25 %)
24V DC (-1 %)
24 V DC (±25 %)
—
—
< 50 µ A
≤ 14
≤
0,05
Électronique
DEL
8
0,75 – 2,5
24 V DC (
≤
20 mA)
35
0,22
56 x 114 x 60
124625
68
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:28:22
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
MT-
Y8T2
+24V
Y0
OUT DC24V 2A
Y1
Y2 Y3
OUT DC24V 2A
Y4
Y5 Y6
Y7
ERR
US
UI
MT-Y8T2
Modules de sorties digitaux
Les modules d’sorties digitales de la série MT sont une aide précieuse pour le chiffrage aisé des données digitales ( fin de course, contacts H.P.,..) via un maître
PROFIBUS/DP. Les modules sont proposés modulo 4,
8 ou 16 pour les sorties.
Les modules de sorties sont proposés en différentes technologies.
A
Q
BASICS
앬
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
Possibilités de raccordement pour les modules
16 entrées en technique 3 fils
Les modules de sorties sont en technologie transistor 0,5 et 2 A ou relais 3 A (AC)
L’alimentation de base est active pour les actionneurs et les capteurs (relais exceptés)
Raccordement des actionneurs sous 3 fils possible
Optocouplage de toutes les données
2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts
00 01 02 03 04 05
06 07 U01U02
08 09 10 11 12 13
14 15 0V 0V
PE PE PE PE PE PE
PE PE PE PE
00 01 02 03 04 05
06 07 U01U02
08 09 10 11 12 13
14 15 0V 0V
PE PE PE PE PE PE
PE PE PE PE
Caratéristiques techniques
Nombre de sorties
Type
Sorties par groupe de
Isolement
Tension
Tension de sortie (alimentation capteur (actif))
Tension max.
Courant de sortie max.
Par sortie
Par groupe
Courant de fuite
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Protection court circuit
Indicateur d’état des sorties
Indicateurs d’erreurs
Adresses E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Alimentation capteurs externes
Consommation interne (8 V DC)
Poids (sans bornier de connexion)
Dimensions (l x h x p)
MT-Y8T
8
Transistor
8
MT-Y16T
16
Transistor
8
MT-Y8T2
8
Transistor
4
Optocouplage de toutes les entrées/sorties pour tous les modules.
24V DC (-1 %)
24 V DC (±25 %)
—
24 V DC (-1 %)
24 V DC (±25 %)
—
24VDC(-0,5 %)
24 V DC (±25 %)
—
à 24 V —
à 110 V —
à 220 V —
—
—
—
0,5
—
—
—
2
A 0,5
A 4 ms ms
<50
≤
≤
µ
0,14
0,05
A
Électronique
4
<50
µ
A
≤
0,14
≤
0,05
Électronique
4
6
µ
A
≤
0,3
≤
0,08
Électronique
Tous les modules disposent d’un ou deux voyants, qui indiquent l’état de fonctionnement.
DEL DEL —
8 16 8
Tous les modules peuvent être raccordés par borniers à vis ou sans vis.
mm
2
0,75 – 2,5
24 V DC (
≤
20 mA) mA 35
0,75 – 2,5
24 V DC (
60
≤
20 mA)
0,75 – 2,5
24 V DC (
35
≤
20 mA) kg 0,16 mm 56 x 114 x 60
0,16
56 x 114 x 60
0,18
56 x 114 x 60
Article à commander
Réf. 68899
68902 68905
MT-Y4R
4
Relais
1
24 / 110 / 230 V DC, AC
—
8
0,75 – 2,5
24 V DC (
≤
20 mA)
45 maxi
0,175
56 x 114 x 60
68908
MT-Y8R5
8
Relais
1
24 / 110 / 230 V DC, AC
250 V AC 250 V AC
2 A (AC15) / 1,3 A (DC 13) 5A(AC12)/3A(AC15)/1,0A(DC13)
2 A (AC15) / 0,25 A (DC 13) 5A(AC12)/3A(AC15)/0,2A(DC13)
2 A (AC15) / 0,1 A (DC 13)
—
—
—
10 ms
5 ms
—
5A(AC12)/3A(AC15)/0,1A(DC13)
—
—
—
10 ms
5 ms
—
—
8
0,75 – 2,5
24 V DC (
120 maxi
0,325
≤
20 mA)
112 x 114 x 60
124628
69
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:28:31
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
왎
Q
BASICS
00 01 02 03 04 05
06 07 UO UO
08 09 10 11 12 13
14 15 0V 0V
PE PE
CH1
MT4DAV
OUT 0...10V
CH2
CH3
CH4
+24V
US
UO
MT-4DAV
00 01 02 03 04 05
06 07 UO UO
08 09 10 11 12 13
14 15 0V 0V
PE PE
Modules de communication
Modules d’Entrées / Sorties analogiques
Les modules d’entrées analogiques de la série MT convertissent les signaux analogiques tels que pression, température, etc. en valeur digitales qui sont envoyées au module maître PROFIBUS / DP.
Les modules de sorties analogiques convertissent les valeurs digitales venant du module maître
PROFIBUS/DP en un signal analogique tension. Ce signal peut être utilisé pour piloter un variateur, un servo-valve, etc.
앬
앬
Particularités
앬
앬
앬
앬
4 canaux paramétrables distincts par module
Tension, courant et température peuvent être détectés par ces modules (MT-4AD).
L’alimentation de base est active pour les actionneurs et les récepteurs
Avec les modules d’entrées analogiques tension, courant et PT100, les entrées peuvent être traitées en parallèles.
2 technologies de raccordement au choix : bornes à vis ou à ressorts
Optocouplage de toutes les données
Caractéristiques techniques
Type de module
Nombre de canaux de conversion
Entrée analogique
Sortie digitale
Entrée digitale
Sortie analogique
Impédance
Tension
Courant
Entrée maxi
Tension
Courant
Charge max.
Caractéristique de conversion
Résolution maxi
Précision
Temps de conversion maxi
Isolement
Raccordement des câbles
Alimentation capteurs externes
Section de câble recommandée
Consommation interne (8 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
Accessoires
MT-4AD
Module d’entrées analogiques
4
-180 – +600 °C (PT100)
MT-4DA
Module de sorties analogiques
4
—
16 bits avec signe
—
—
176
—
16 bit en binaire (avec signe)
-10 – +10 V, 0 – +20 mA
— k
Ω
Ω
V mA
50
±
15
±
30
—
Entrée analogique
-20 – +20 mA
4 – 20 mA
-180 – +600 °C
2,5mV
5
4
µ
A
A
0,125 °C
± 50 mV (-10 – +10 V)
±
±
80
µ
µ
A (-20 – +20 mA)
±
4,2 °C (-180 – +600 °C)
50 ms/canal
Sortie digitale
-4.000 – +4.000
-1.800 – +6.000
—
—
—
≥
750
Ω
Sortie analogique
5
- 2000 – +2000
µ
—
V
A
0 – 2000
1 ms/4 canaux
Isolement galvanique entre les entrées et les sorties de l’alimentation
Les 2 modules peuvent être assemblés (voir accessoires)
24 V DC ( ≤ 50 mA) 24 V DC ( ≤ 50 mA)
0,75 – 1,5 0,75 – 1,5 mm
2 mA 80 kg 0,225 mm 76x114x60
0,225
56 x 114 x 60
Sortie analogique
-10 – +10 V
0 – +20 mA
Réf. 68909
124643
—
MT-4DAV
Module de sorties analogiques
4
—
—
16 bit en binaire (avec signe)
0 – 10 V DC
—
—
—
—
≥
750
Ω
Entrée digitale Sortie analogique
0 – 4000 0 – 10 V
—
1 ms/canal
24 V DC ( ≤ 120 mA)
0,75 – 1,5
60
0,22
76 x 114 x 60
68912
2,5 mV
±
30 mV (0 – +10 V)
70
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:28:39
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Modules de communication
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
DI2
DI6
DI3
DI7
DI0
DI4
DI1
DI5
D02
D03
D00
IN
D01
MC-DP X8Y4
OUT
RN INT
I/O
0 4
1 5
2 6
3 7
Module digital d’entrée, sortie et combiné selon le type de protection IP67
Les modules digitaux E/S de la série MC permettent l’exploitation des signaux du process (contacts, commutateurs de fin de course, etc.) directement sur la machine par l’intermédiaire d’un maître
PROFIBUS/DP. Les branchements des capteurs et actuateurs sont réalisés à l’aide de borniers à fiches / vis.
Différents modules sont disponibles avec au maximum 16 entrées et 8 sorties ainsi qu’un module combiné E/S avec 8 entrées et 4 sorties.
Particularités
앬
앬
앬
앬
La puissance transmise pour l’alimentation des capteurs et actuateurs est alimentée directement par le module.
Raccordement des capteurs par technique à 3 fils
Séparation galvanique entre process et module en version standard
Protection contre les surtensions et les courtscircuits
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Nombre de sorties
Type de sortie
Isolement
Tension d’entrée (alimentation capteur)
Tension de sortie nominale
Tension de sortie (alimentation actuateur)
Tension de commutation maxi
Courant d’entrée maxi
Par sortie
Courant de fuite avec sortie déconnectée
Temps de réponse
Par groupe
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Protection contre les courts-circuits
Affichage de l’état des sorties
Affichage d’erreur
Adresses E/S affectées
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Alimentation externe capteur / actuateur
Consommation interne (8 V DC)
Poids (sans bornier de connexion)
Dimensions (l x h x p)
Toutes les entrées / sorties des modules sont isolées galvaniquement par des optocoupleurs.
24 V DC (±25 %)
—
—
A —
MC-DPX8
8
—
—
A < 0,1
A —
A — ms 1
— ms 1
Électronique
MC-DPX16
16
—
—
24 V DC (±25 %)
—
—
—
<0,1
—
1
1
—
—
Électronique
MC-DPY8
—
8
Transistor
24 V DC (±25 %)
24V DC (-1 %)
24 V DC (±25 %)
2
—
2
10 à 0–55°C, 16 à 0-40°C
<10
µ
A
0,5
0,5
Électronique
MC-DPX8Y4
8
4
Transistor
24 V DC (±25 %)
24V DC (-1 %)
24 V DC (±25 %)
2
<0,1
2
10 à 0–55 °C, 16 à 0–40 °C
<10
µ
A
0,5
0,5
Électronique
Tous les modules sont équipés d’une DEL pour l’affichage du fonctionnement
DEL DEL DEL
8 16 8 16
Sur tous les modules peuvent être installées des connexions à fiches/vis selon PG9 et un connecteur à fiches M12 8 x 5 pôles mm
2
0,75 – 2,5
24 V DC (
≤
100 mA) mA 80 kg 0,47 mm 62x217,5x70,5
0,75 – 2,5
24 V DC (
80
0,47
≤
100 mA)
62x217,5x70,5
0,75 – 2,5
24 V DC (
80
0,47
≤
100 mA)
62x217,5x70,5
24 V DC (
≤
100 mA)
80
0,47
62x217,5x70,5
Article à commander
Réf. 127208 127211 127209 127210
71
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:28:46
A
BASICS
DeviceNet constitue une solution bon marché pour la mise en réseau de terminaux „Low-Level“. Jusqu’à 64 terminaux, maître inclus, peuvent être exploités dans un réseau.
Daisy Chain
AnS/QnAS avec maître
DN91
En raison de la structure arborescente possible de la ligne de transmission de données, une connexion en T peut être installée à n’importe quel endroit. Il faut toutefois tenir compte que l’étendue globale ne dépasse pas 500 m.
Grâce à l’utilisation de répéteurs, une longueur de 3 km peut être atteinte.
Pour l’échange de données, un câble bifilaire blindé à paire torsadée sera utilisé.
Trunk Line / Drop Line
AnS/QnAS avec maître
DN91
Pour le paramétrage sera utilisé le logiciel de configuration SyCon à partir de la version 2.0.6.2 de Hilscher.
La méthode d’accès au bus CSMA/NDA garantit un accès extrêmement rapide et effectif du participant au bus.
Basé sur le principe „Producteur/consommateur“, cette méthode assure un déterminisme de toutes les données.
Les modules esclaves peuvent communiquer avec les méthodes suivantes:
앬
앬
Polling
Bit Strobe
앬
앬
Change of State
Cyclic
Des messages d’une grandeur de 8 octets peuvent être transmis par paquet de données. Pour des paquets plus gros que ces
8 octets, une fragmentation des données sera automatiquement effectuée.
Câble
Diamètre
Données conducteur intérieur
(bleu / blanc)
Tension conducteur intérieur
(rouge / noir)
Trunkline
Dropline
Extension maxi
Extension maxi répéteurs inclus
Thick Cable
mm 12,2
18AWG19x30
Galvanisé
15AWG19x28
Galvanisé
Oui
Oui m 500 m 3.000
Modules E/S de fabricant tiers
Modules E/S de fabricant tiers
Thin Cable
6,9
24AWG19x36
Galvanisé
22AWG19x34
Galvanisé
Oui
Oui
500
3.000
Convertisseur de fréquence
Convertisseur de fréquence
72
왎
A
1SJ71DN91
RUN
L. RUN
MS
NS
DeviceNet
A A
RS-232-C
A1SJ71DN91
Caractéristiques techniques
Type de module
Domaine d’utilisation
Nœuds de réseau
Stations dans le réseau
A1SJ71DN91
Maître
MELSEC Série AnSH/QnAS
Groupe 2 clients
0 à 63
63 communication
Vitesse de transmission
Communication E/S
Communication de message
Longueur de câble
Consommation dans le réseau
Adresses E/S affectées
Consommation interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
2.048 adresses (256 octets)
240 octets
500 m 125 kbaud
250 m 250 kbaud
100 m 500 kbaud mA 26,5
32 mA 240 kg 0,23 mm 130x34,5x93,6
Article à commander
Réf. 124373
Accessoires
Logiciel de configuration SyCon de Hilscher
Le DeviceNet constitue une solution bon marché pour la mise en réseau de terminaux „Low-Level“.
Jusqu’à 64 terminaux, maître inclus, peuvent être exploités dans un réseau.
앬
앬
앬
앬
앬
쐍
쐍
Jusqu’à 64 terminaux y compris la station maître peuvent être configurés dans un réseau
Les positions des stations maître et esclave sont choisis librement
Vitesses de transmission de 125, 250 et 500 kbaud
Distance maxi de 500 m
Méthodes de communication
쐍 Polling
쐍
Bit Strobe
Change of State
Cyclic
Q
BASICS
73
A
Q
BASICS
L’interface AS est un standard international pour les bus de terrain. Ce réseau est utilisable de manière universelle, particulièrement flexible et facile d’utilisation.
Sont gérés:
앬
앬
Les capteurs
Les actionneurs
앬
앬
Les entrées/sorties décentralisées
Les passerelles
Les réseaux AS-I peuvent être structurés en arborescence, de manière très libre. La distance maximum est de jusqu’à 100 m sans répéteur. Deux répéteurs peuvent être utilisés pour porter la distance maximum de communication à 300 m.
Des résistances terminales ne sont pas nécessaires.
Pour la transmission de données, un conducteur spécial codé bifilaire ou un câble rond seront utilisés. En cas d’utilisation d’un câble à ruban, les modules peuvent
être reliés au câble par l’intermédiaire de presses étoupes, de plus le codage garantit une polarisation.
L’interface AS permet la connexion de capteurs et actionneurs classiques selon le principe maître/esclave
L’affectation des adresses des appareils esclaves est effectuée électroniquement par le bus ou par le programme A.P.I. de l'unité centrale AnSH/QnAS.
Spécifications
Type de gestion
Type de câble
Vitesse de transmission
Temps de cycle bus
Distance globale maxi
Nbre esclaves par maître
Nbre de répéteurs par bus
Esclaves
AnS/QnAS
Interface AS
Maître / esclave
Câble bifilaire non blindé (codé) kBit/s 167
≤ 5 ms m 100 (300 avec répéteurs)
31
2
Esclaves
Esclaves
74
왎
ASI1+
ASI1+
ASI1-
ASI1-
ASI2+
ASI2+
ASI2-
ASI2-
A
1SJ71AS92
A
1SJ71AS92
RUN
U ASI
ERR.
MODE
SET
Caractéristiques techniques
Type de module
Domaine d’utilisation
Nbre maxi de stations esclaves adressables
Adresses E/S adressables
Vitesse de transmission
Temps de régénération E/S
Mode de communication
Correction d’erreur
Transmission
Forme
Distance
Câble de réseau AS-I
Adresses E/S affectées
Alimentation en courant externe
Consommation interne
Poids
Dimensions (l x h x p)
A1SJ71AS92
Maître
MELSEC Série AnSH/QnAS
31 x 2
Maxi 2 x 124 entrées, 2 x 124 sorties
167 kbaud
5 ms maxi
Modulation APM
Contrôle de parité
Bus
100 m (300 m avec répéteur)
Selon IEC62026-2 (câble jaune)
32
Alimentation en courant AS-I (30,5 V DC) mA 100 kg 0,3 mm 130x34,5x93,6
Article à commander
Accessoires
Réf. 129936
Bloc d’alimentation AS-I: ASI-PS-2,8; réf. 130259
Le A1SJ71AS92 est le module maître conçu pour la connexion entre l’A.P.I. de la série AnSH/QnAS et le système ASI.
Le A1SJ71AS92 peut gérer jusqu’à 62 unités esclaves
(31 par canal) avec, selon le cas, jusqu’à 4 entrées et
4 sorties par adresse. L’affectation des adresses des appareils esclaves dans ASI est réalisée automatiquement par le maître.
앬
앬
앬
앬
앬
Jusqu’à 62 unités esclaves peuvent être configurées dans deux réseaux.
Jusqu’à 496 entrées / sorties digitales seront exploitées par le maître
Transmission par conducteur simple à bifilaire
Système puissant de protection contre les erreurs
Échange de données automatique avec l’A.P.I.
A
BASICS
75
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
Module de traitement des impulsions et interruptions
왎
BASICS
D
E
F
B
C
9
A
7
8
2
3
0
1
4
5
6
A
1SP60
4
5
6
7
0
1
2
3
C
D
E
F
8
9
A
B
A
1SP60
4
5
6
7
0
1
2
3
B
C
D
E
F
C O M
DC
NC
NC
5
6
7
C O M
8
0
1
2
3
4
A
9
DC24V 7mA
A1SP60
C
D
E
F
8
9
A
B
14
15
16
17
9
10
11
12
13
18
19
20
7
8
5
6
3
4
1
2
Mémorisation digitale des impulsions
L’A1SP60 est un module d’entrée digital capable de détecter des impulsions brèves indépendamment du temps d’exécution du programme.
Particularités
앬
앬
앬
앬
Peut travailler en mode impulsion ou entrée normale
En mode impulsion, tout signal supérieur à 0,5 ms présent à l’entrée est temporairement enregistré
Les commutateurs DIP permettent de décider si les groupes de 4 entrées sont utilisés en entrée à la volée ou avec registre image
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Tension nominale
Plage de tensions
Entrées commutables simultanément
Impédance d’entrée
Courant d’entrée
Tension d’enclenchement
Courant d’enclenchement
Tension de coupure
Courant de coupure
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Durée d’impulsion mini à l’entrée
Affichage de l’état des entrées
Isolement
Nombre d’adresses d’E/S
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Puissance absorbée interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SP60
16
V DC 24
V DC 19,2 – 26,4 k
Ω
100 % environ 3,3 mA environDC 7
V
≥
DC 13 mA
≥ DC 3,5
V
≤ DC 6,5 mA
≤ DC 1,7 ms ms
≤ 0,5
≤ 1,0 ms 0,5
DEL
Toutes les entrées du module sont galvaniquement isolées par optocoupleurs
16 mm
2
Le module est équipé d’un bornier à 20 bornes à vis
0,75 – 1,5 mA 55 kg 0,19 mm 34,5x130x93,6
Réf. 33197
76
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:29:21
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Module de traitement des impulsions et interruptions
왎
MELSEC AnSH/QnAS
MODULES SPECIAUX
8
9
6
7
2
3
4
5
0
1
C
D
E
F
A
B
A
1SI61
4
5
6
7
0
1
2
3
C
D
E
F
8
9
A
B
A
1SI61
4
5
6
7
0
1
2
3
-
B
C
D
E
F
+
C O M
7
C O M
8
A
9
0
1
2
3
4
5
6
N C
N C
DC12V 4mA
DC24V 8mA
A1SI61
C
D
E
F
8
9
A
B
11
12
13
14
8
9
6
7
10
1
4
5
2
3
15
16
17
18
19
20
Interaction avec les sous-programmes
L’A1SI61 convient tout particulièrement aux applications nécessitant une réaction très rapide aux événements.
Particularités
앬
앬
앬
앬
A chaque entrée du module est affecté un pointeur servant de repère de saut vers un sous-programme.
Quand un signal d’interruption ou d’alarme est présent à l’entrée, le programme d’API est interrompu à la fin de l’exécution de l’instruction en cours pour permettre l’exécution du sous-programme affecté à cette entrée
Séparation galvanique entre process et API par optocoupleurs en version standard
Un système d’API ne peut recevoir qu’un A1SI61
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
Tension nominale
Plage de tensions
Entrées commutables simultanéments
Impédance d’entrée
Courant d’entrée
Tension d’enclenchement
Courant d’enclenchement
Tension de coupure
Courant de coupure
Temps de réponse
ARRÊT 씮 MARCHE
MARCHE 씮 ARRÊT
Affichage de l’état des entrées
Isolement
Nombre d’adresses d’E/S
Raccordement des câbles
Section de câble recommandée
Puissance absorbée interne (5 V DC)
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SI61
16
V DC 12 / 24
V DC 10,2 – 26,4
100 % k
Ω environ 2,7 mA environ DC 4 / 8
V ≥ DC 9 mA
V
≥
DC 3
≤
DC 4 mA ms ms
≤
DC 1
≤
0,2
≤
0,2
DEL
Toutes les entrées du module sont galvaniquement isolées par optocoupleurs
32
Le module est équipé d’un bornier à 20 bornes à vis mm
2
0,75 – 1,5 mA 57 (toutes entrées activées) kg 0,2 mm 34,5x130x93,6
Réf. 33195
77
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:29:29
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
ACCESSOIRES
왎
A
Q
BASICS
A
1SG62
4
5
6
7
0
1
2
3
C
D
E
F
8
9
A
B
DUMMY POINT
SW1
SW2
B
C
D
E
F
8
9
A
2
3
0
1
4
5
6
7
POINT
16
32
48
64
SETTING
SW1
SW2
SW1
SW2
SW1
SW2
SW1
SW2
A 1 S G 6 2
Caractéristiques techniques
Entrées/sorties
Destination
Puissance absorbée
Poids
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
A1SG60
16
Protection des emplacements vides contre la poussière mA — kg 0,08 mm 34,5x130x93,6
Réf. 26596
Modules fictifs
Ces modules protègent les emplacements vides contre la poussière et les corps étrangers tout en permettant de réserver des adresses d’E/S.
앬
앬
L’A1SG62 dispose de 16 commutateurs de simulation permettant d’activer et d’initialiser les entrées digitales.
Affichage de l’état des E/S par DEL
A1SG62
64 maxi (16, 32, 48 ou 64 ; réglables par sélecteur)
Réserve d’entrées/sorties en vue de l’installation ultérieure d’un module d’E/S
60
0,13
34,5 x 130 x 93,6
30030
78
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:39:44
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Câbles, convertisseurs
왎
MELSEC AnSH/QnAS
ACCESSOIRES
Les câbles A1SC01B, A1SC03B, A1SC012B et A1SC30 B permettent de relier le châssis de base au châssis d’extension.
Prédécoupés, ils s’adaptent à toutes les longueurs requises.
Le câble A1SC05NB relie un châssis de la série MELSEC A au châssis des séries
AnS/QnAS. Il est également possible de relier un châssis AnS/QnAS à un pupitre opérateur A870 GOT.
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Pour châssis d’extension
Longueur
Résistance ohmique du câble R
Article à commander
A1SC01B
mm 55
Ω 0,020
Réf. 24979
A1SC03B
330
0,021
24980
A1SC12B A1SC30B
1.200
0,055
24981
3.000
0,121
24982
A1SC60B
6.000
0,182
68294
A1SC05NB
MELSEC A et AnS/QnAS,
AnS/QnAS et A870GOT
450
0,037
24983
왎
Le câble A32CBL permet de connecter les modules AX82 et AY82 de la série MELSEC
A et les modules A1SX81 et A1SY81 de la série MELSEC AnS.
Caractéristiques techniques
Câble de raccordement
Entrées/sorties
Longueur
Article à commander
A32CBL
Nombre 32 m 3
Réf. 3895
A32CBL-5m
AX82, AY82 (MELSEC A),
A1SX81, A1SY81 (MELSEC AnS)
32
5
56052
왎
Amplificateur de signaux RS422 galvaniquement isolé. Indispensable pour la liaison de l’automate et d’unités externes du type pupitre opérateur ou PC en cas de nécessité de séparation de potentiel et de ligne de plus de 15 m de longueur.
Caractéristiques techniques
Conversion d’interface
Article à commander
CR01-R4/R4
RS422
↔
RS422
Réf. 56173
CR01-R2/R4 SET
RS422
↔
RS232
56172
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:39:52
79
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
ACCESSOIRES
Cassettes mémoire et adaptateurs d’écriture
A
Q
BASICS
왎
Toutes les UC AnS disposent d’une RAM fixe de 8, 14 ou 30 K mots. Des cassettes
EPROM et EEPROM sont également proposées pour la sauvegarde permanente.
La programmation des EPROM s’effectue par un adaptateur de type A6WA-28P
(A1SMCA-8KP) ou A25WA-28P
(A2SMCA쏔쏔 KP) à l’aide du logiciel
MELSEC MEDOC ou MELSEC MEDOC
plus
.
Caractéristiques techniques
Cassette mémoire
Pour type d’UC
Capacité mémoire
A1SNMCA-
2KE
Type EEPROM
A1SH ko 8
Instructions 2k
A1SNMCA-
8KE
EEPROM
A1SH
20
8 k
A1SNMCA-
8KP
EPROM
A1SH
20
8 k
A2SMCA-1
4KP
EPROM
A2SH
32
14 k
A2SNMCA-
30KE
EEPROM
A2SH
64
30 k
A2SMCA-3
0KP
EPROM
A2AS
64
30 k
A2SMCA-6
0KE
EEPROM
A2AS
128
60 k
Article à commander
Réf. 68835 68834 68832 38066 68831 54922 68000
왎
Les adaptateurs de type A2 SWA-28P et
A6WA-28P permettent de charger les cassettes A2SMCA첸첸 KP et A6 WA-28P de la série MELSEC AnS.
Caractéristiques techniques
Pour cassette mémoire
Article à commander
A2 SWA-28P
Type A2SMCA-14KP/30KP
Réf. 38069
A6 WA-28P
A1SMCA-8KP
24987
왎
Toutes les UC QnAS disposent d’une RAM qui peut être étendue au moyen de cartes
PCMCIA.
Lescartescombinées(à2typesdemémoire) offrent une mémoire EEPROM non volatile qui peut être programmée à l’aide du logiciel MELSEC MEDOC
plus
.
INSERT
MITSUBISHI
SRAM CARD
LOCK
Caractéristiques techniques
Mémoire
Capacité mémoire
Article à commander
Q1MEM-
1MS
Type Carte
1 MB SRAM
Réf. 64197
Q1MEM-
2MS
Carte
2 MB SRAM
64196
Q1MEM-
256SE
Carte
128 kB SRAM,
128 kB EEPROM
Q1MEM-
512SE
Carte
256 kB SRAM,
256 kB EEPROM
Q1MEM-
1MSE
Carte
512 kB SRAM,
512 kB EEPROM
64193 64204 68031
80
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:40:02
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Batteries, fusibles, cache-poussière
왎
MELSEC AnSH/QnAS
ACCESSOIRES
Cette batterie au lithium est montée en série sur toutes les UC de la série MELSEC
AnS.
Elle assure la sauvegarde de la mémoire
RAM interne de l’automate en cas de coupure de courant ou de la tension d’alimentation.
La batterie a une durée de vie de 5 ans.
A
Q
BASICS
Caractéristiques
Tension
Durée de sauvegarde en cas de coupure de courant
Dimensions (Ø x H)
A6BAT
DC 3,6 V
A3NMCA-0 : 10.800 h
A3NMCA-40: 1.400 h mm Ø16 x 30
Article à commander
Réf. 4077
왎
Les modules de sorties A1SY22, A1SY80 et
A1SY81 sont équipés de fusibles pour la protection des appareils contre les surcharges.
Caractéristiques techniques
Pour module
Valeur
Type
Article à commander
HM50C
A1SY22
5 A
Brasé
Réf. 38361
LM50
A1SX80
5 A
Enfichable
32301
LM32
A1SY81
3,2 A
Enfichable
32303
왎
Si des modules d’E/S sont mis en place dans un châssis d’extension, le premier module du châssis d’extension doit être muni d’un cache-poussière.
Caractéristiques
Matière
Dimensions (l x h)
Article à commander
Cache-poussière
Plastique mm 44 x 129
Réf. 32299
81
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:40:07
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
ACCESSOIRES
Connecteurs
A
Q
BASICS
왎
Pour l’extension de la série MT à un deuxièmeniveaudeconnexion,l’adaptateur de système local MT-LE avec le câble de connexion MT-LE-CBL50 est nécessaire.
Adaptateur et câble sont disponibles seulement comme ensemble complet
MT-LE-SET.
Caractéristiques
Utilisation
Longueur de câble
Dimensions (l x h x p)
Article à commander
MT-LE-SET
Série MT m 0,5 mm 22,5 x 97 x 36
Réf. 69759
왎
on ofiC
Pr
Le connecteur de raccordement de bus
ProfiConT est conçu pour la connexion des composants PROFIBUS selon la norme
DIN 19245 jusqu’à 12 Mbaud.
Le connecteur est équipé pour une terminaison correcte d’une résistance de terminaison choisissable.
Caractéristiques
Transmission 12 Mbit/s
Résistance de terminaison
Article à commander
ProfiConT
Supporté
Inclus (déconnectable)
Réf. 87035
82
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:40:12
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Affectation des bornes
왎
A
1S61PN
POWER
MITSUBISHI
INPUT
100-240VAC
105VA
50/60Hz
OUTPUT
5VDC 5A
A1S61PN
NC
NC
(FG)
A1S62PN
+24V
24G
(FG)
(LG)
INPUT
100-240VAC
왎
A
1SX10EU
(LG)
INPUT
100-240VAC
A1S63P
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
FG
LG
+24G
INPUT
24G
A
BASICS
V9 120VAC 7mA
50/60 Hz
A1SX10EU
왎
A
1SY18AEU
A
1SY28EU
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:40:33
A1SY18AEU
120/240VAC 7mA
0.6A
A1SY28EU
D
83
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
A
Q
BASICS
왎
RUN
OFFSET
GAIN
C
H
1
V+
COM
I+
V+
C
H
2
COM
I+
V+ I+
C
H
3
C
H
4
V- I-
SLD
V+ I+
V- I-
C
H
5
V+ I+
V- I-
SLD
V+ I+
C
H
6
V- I-
(FG)
AG
INPUT
24VDC
D/A A/D
0~±10 V
0~20 mA
4
Affectation des bornes
R
R
3
2
왎
A
1ST60
Y4
Y5
Y6
Y7
Y0
Y1
Y2
Y3
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
TIM. SET
6
7
8
9
3
2
SET UP
T5
T6
T3
T4
T7
T0
T1
T2
A1ST60
ON
OFF
84
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:41:01
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Affectation des bornes
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
왎
A
1SJ71UC24-R2
A
1SJ71UC24-R4
A
1SJ71UC24-R2-S2
A
1SJ71UC24-R4-S2
A1SJ71UC24-R4-S2
A
1SJ71QC24-R2
ERR.
C/N
P/S
RUN
C.R/W
NEU
ACK
PRO
SIO
CH1
NAK
SD.W.
SD
RD
ERROR
SW.E.
NEU
ACK
ERR.
C/N
P/S
NAK
SD.W.
SD
RD
CH2
PRO
SIO
DISPLAY
STS ERR
X10
STATION NO.
3
4
5 6
7
0
MODE
CH1
5
6
7
8 9
A
B
3 2 1
0
SW
5
6
3
4
7
8
CH1/2
1 9
2 10
11
12
ON
CH1
RS-232-C
A C
X1
3
4
5 6
7
0
CH2
7
8 9
A
B
3 2 1
0
A1SJ71QC24-R2
A
1SJ71QC24
ERR.
C/N
P/S
RUN
C.R/W
NEU
ACK
PRO
SIO
CH1
NAK
SD.W.
SD
RD
ERROR
SW.E.
NEU
ACK
ERR.
C/N
P/S
NAK
SD.W.
SD
RD
CH2
PRO
SIO
STS
DISPLAY
ERR
X10
STATION NO.
3
4
5 6
7
0
MODE
CH1
5
6
7
8 9
A
B
3 2 1
0
SW
5
6
3
4
7
8
CH1/2
1 9
2 10
11
12
ON
CH2 RS-422/485
C C
X1
3
4
5 6
7
0
CH2
7
8 9
A
B
3 2 1
0
SDA
SDB
RDA
RDB
CH1 RS-232-C A1SJ71QC24
SG
FG
NC
A1SJ71UC24-R2 A1SJ71UC24-R4 A1SJ71UC24-R2-S2
왎
A
1SD51S-BAL
A
Q
BASICS
A1SD51S-BAL
왎
A
1SJ71E71-B2-S3
UN
RDY
A
1SJ71E71-B5-S3
RUN
RDY
BSY
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
RAM CHK
RAM ERR.
ROM CHK
ROM ERR.
S.C.
S.C.ERR
COM.ERR:
FROM/TO
SW1
SW2
SW3
SW4
ON OFF
6
7
8
9
3
2
AUI
A F
MODE
0:ONLINE
1:ONLINE
2:TEST1
3:TEST2
4:TEST3
A
1SJ71QE71-B2
RUN
RDY
BSY
B5
B6
B7
B8
B1
B2
B3
B4
CPU R/W
TRAN. S
TRAN. R
FTP
SW ERR.
COM.ERR.
TEST
TEST ERR.
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
OFF ON
9
A
B
C D
7 6 5 4 3 2
E
F
A E
MODE
0:ONLINE
1:ONLINE
2:TEST1
3:TEST2
4:TEST3
5:TEST4
A
1SJ71QE71-B5
RUN
RDY
BSY
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
CPU R/W
TRAN. S
TRAN. R
FTP
SW ERR.
COM.ERR.
TEST
TEST ERR.
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
OFF ON
6
7
8
9
3
2
MODE
0:ONLINE
1:ONLINE
2:TEST1
3:TEST2
4:TEST3
5:TEST4
A
1SJ71QBR11
10BASE
A1SJ71E71-B2-S3 A1SJ71E71-B5-S3
+12
12G
FG
+12V
12G
FG
A1SJ71QE71-B2
1OBASE2
A1SJ71QE71-B5
INPUT
12VDC
(FG)
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:42:15
A1SJ71QBR11
A
1SJ71LP21
RUN
MNG
S.MNG
PW
PC
REM.
SW.E.
D.LINK
T.PAS.
F.E.
M/S.E.
PRM E.
R.E.
CPU R/W
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
SD
RD
E
R
R
O
R
NETWORK
NO.
6
7
8
9
X100
3 2
DISPLAY
L R
(F.L.) (R.L.)
X10
X1
6
7 8
9
3
2
6
7
8
9
3
2
GR.NO.
6
7
8
9
3 2
ST.NO.
X10
6
7
8
9
3 2
X1
6
7
8
9
3
2
MODE
9
A
B
C D
E
F
5 4
MODE
0:ONLINE(A.R)
2:OFFLINE
FRONT SIDE
5
6
7
8
3
4
SW
1
2
OFF
PC
N.ST
D.S.M
ON
REM
MNG
P.S.M
PRM D.PRM
ST. SIZE
8,16,32,64
LB/LW SIZE
2, 4, 6, 8K
OFF ON
1
SW
2
3
4
5
6
7
8
IN
OUT
A1SJ71QLP21
85
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
Affectation des bornes
A
Q
BASICS
왎
A
1SJ71QLP21
RUN
MNG
S.MNG
PW
PC
REM.
D.LINK
T.PAS.
F.E.
SW.E.
M/S.E.
PRM E.
R.E.
CPU R/W
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
SD
RD
E
R
R
O
R
NETWORK
NO.
6
7
8
9
X100
3
2
X10
6
7
8
9
3 2
DISPLAY
L
(F.L.)
R
(R.L.)
X1
6
7 8
9
3
2
GR.NO.
ST.NO.
X10
X1
6
7 8
9
3
2
MODE
9
A
B
C D
E
F
5 4
6
7 8
9
3
2
6
7
8
9
3
2
MODE
0:ONLINE(A.R)
2:OFFLINE
FRONT SIDE
3
4
5
6
7
8
SW
1
2
OFF
PC
N.ST
D.S.M
ON
REM
MNG
P.S.M
PRM D.PRM
ST. SIZE
8,16,32,64
LB/LW SIZE
2, 4, 6, 8K
OFF ON
SW
1
2
3
4
5
6
7
8
A
1SJ72QLP25
RUN PW
DUAL
D.LINK
T.PASS
WAIT
F.E.
HOLD
RMT.E.
SW.E.
ST.E.
PRM.E
R.E.
RESET
STATION
NO.
X10
6
7
3
8
9
2
X1
MODE
MODE
0:ONLINE(A.R.)
2:OFFLINE
6
7 8
9
3
2
9
A
B
C D
E
F
7 6 5 4 3 2
L
DISPLAY
R
(F.L.) (R.L.)
4
5
2
3
SW
1
Setting
OFF ON
QnA A
OFF
SW
1
2
3
4
5
OFF ON
FRONT SIDE
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
SD
RD
E
R
R
O
R
A
1SJ72QBR-15
RUN PW
D.LINK
T.PASS
WAIT
HOLD
RMT.E.
SW.E.
ST.E.
PRM.
A B
RESET
STATION
NO.
X10
6
7
8
9
3 2
X1
MODE
MODE
0:ONLINE(A.R.)
2:OFFLINE
6
7 8
9
3
2
9
A
B
C D
E
F
7 6 5 4 3 2
CRC
OVER
AB.IF
TIME
DATA
UNDER
SD
RD
E
R
R
O
R
L
DISPLAY
R
4
5
2
3
SW
1
Setting
OFF ON
QnA A
OFF
SW
1
2
3
4
5
OFF ON
IN
IN
OUT
OUT
A1SJ71QLP21
A1SJ72QBR-15
왎
A
1SJ71PB96F
A
1SJ71PB92D
A
1SJ71AS92
0
1
2
3
4
B RATE
156K
625K
2.5M
5M
10M
NC
DA
NC
DB
NC
DG
NC
SLD
NC
(FG)
A
1SJ61BT11
RUN
ERR.
MST
S MST
LOCAL
CPU R/W
L RUN
L ERR.
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
E
R
R
O
R
STATION NO.
MODE
X
10
X
1
OFF
M/L
ON
S MST
A
1SJ61QBT11
RUN
ERR.
MST
S MST
LOCAL
CPU R/W
L RUN
L ERR.
STATION NO.
MODE
X
10
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
E
R
R
O
R
SD
RD
X
1
OFF
M/L
ON
S MST
CLEAR HOLD
1 4
CLEAR HOLD
1 4
0
1
2
3
4
B RATE
156K
625K
2.5M
5M
10M
NC
DA
NC
DB
NC
DG
NC
SLD
NC
(FG)
A
1SJ71DN91
RUN
L. RUN
MS
NS
RS-232-C
A A
DeviceNet
ASI1+
ASI1+
ASI1-
ASI1-
ASI2+
ASI2+
ASI2-
ASI2-
RUN
U ASI
ERR.
MODE
SET
A1SJ71PB96F A1SJ71PB92D A1SJ71DN91
왎
SPAC20
RUN
WDT
BOOT
SD/RD
FROM/TO
BATT L
PS L
MB
R
RUN
STOP
RESET
X
0
1
2
3
4
5
Y
SELECT
WD TIME
WDR OFF
NO BUS
W. START
NO I/O
ON
1
2
3
4
5
6
RS-232C
SPAC20
FG
FG
+24
0V
+24 +A00
D00 -A00
D01 +A01
0V -A01
+24 +A02
D02 -A02
D03 +A03
0V
-A03
+24
SV0
D04
+AI0
D05
-AI0
0V
AG0
+DI0 SV1
-DI0 +AI1
+DI1 -AI1
-DI1 AG1
+DI2 SV2
-DI2 +AI2
+DI3 -AI2
-DI3 AG2
+DI4 SV3
-DI4
+AI3
+DI5 -AI3
-DI5
AG3
A B A B
86
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:43:01
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Affectation des bornes
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
왎
AJ55TB3-4D
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024A
9
X0
11
X1
13
X2
15
X3
6
I/024B
8 10
COMB COMA
12 14 16
COMB COMA COMB
AJ55TB32-4DR
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024A
9
X0
11
X1
13
Y0
15
Y1
6
I/024B
8 10
COMB COMA
12
COM1
14 16
COM1 COM2
AJ55TB2-4R
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024V
9
Y0
6
I/024G
8 10
COM1 COM1
11
Y1
13
Y2
15
Y3
12
COM1
14 16
COM1 COM2
AJ55TB3-8D
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024A
9
X0
11
X1
13
X2
15
X3
17
X4
19
X5
21
X6
23
X7
6
I/024B
8 10
COMB COMA
12 14 16
COMB COMA COMB
18 20
COMA COMB
22 24
COMA COMB
AJ55TB32-8DR
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024A
9
X0
11
X1
13
X2
15
X3
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Y0
19
Y1
21
Y2
23
Y3
6
I/024B
8 10
COMB COMA
12 14 16
COMB COMA COMB
18 20 22 24
COM1 COM1 COM1 COM2
AJ55TB2-8R
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024V
9
Y0
11
Y1
13
Y2
15
Y3
17
Y4
19
Y5
21
Y6
23
Y7
6
I/024G
8 10 12 14 16 18 20 22 24
COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 COM2
AJ55TB3-16D
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
6
7
I/024A
8
I/024B
9
X0
COMB
10
11
COMA
X1
12
13
X2
14
15
X3
16
17
COMB COMA COMB
X4
18
19
X5
20
21
X6
22
23
X7
24
25
X8
26
27
X9
28
29
COMA COMB COMA COMB COMA COMB
XA
30
31
XB
COMA
32
33
COMB
XC
34
35
XD
36
37
XE
38
39
COMA COMB COMA
XF
40
COMB
AJ55TB32-16DR
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024A
9
X0
11
X1
13
X2
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X3
17
X4
19
X5
21
X6
23
X7
25
Y0
27
Y1
6
I/024B
8 10
COMB COMA
12 14 16
COMB COMA COMB
18 20
COMA COMB
22 24
COMA COMB
26 28
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29
Y2
31
Y3
33
Y4
35
Y5
30 32
COM1 COM1
34
COM1
37
Y6
39
Y7
36
COM1
38
COM1
40
COM2
AJ55TB2-16R
1
DATA
2
DG
3
FG
4
24G
5
+24V
7
I/024V
6
I/024G
8
9
Y0
COM1
11
10
COM1
Y1
12
13
Y2
COM1
15
14
COM1
Y3
16
17
Y4
COM1
19
18
COM1
Y5
20
21
Y6
COM1
23
Y7
25
Y8
22 24
COM1 COM2
27
Y9
29
26
COM3
28
COM3
YA
31
YB
33
YC
35
30
COM3
32
COM3
34
COM3
YD
37
YE
39
36
COM3
38
COM3
YF
40
COM4
A
Q
BASICS
87
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:43:16
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
Affectation des bornes
A
Q
BASICS
왎
MITSUBISHI
A
J65BTB1-16D
PW L RUN SD RD L ERR.
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B RATE
0 1
2
4
3
STATION NO.
X10
6
0 1
5
4
2
3
8
9
7
6
X1
0 1
5
4
2
3
AJ65BTB2-16D
1 3 5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
8
NC
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
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X0
COMB
12
X1
X2
14
COMB
X3
16
X4
COMB
18
X5
X6
20
COMB
X7
22
NC
NC
24
X8
COMB
26
X9
XA
28
COMB
XB
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XC
COMB
32
XD
XE
34
COMB
XF
36
COMB
COMA
AJ65BTB2-16R
1 3
5 7
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2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
9
8
CTLG
11
10
Y0
COMB
12
Y1
13
Y2
14
15
COMB
Y3
16
Y4
17
COMB
18
Y5
19
Y6
20
21
COMB
Y7
22
23
COMB
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24
Y8
25
COMD
26
Y9
27
YA
28
29
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YB
30
YC
31
COMD
32
YD
33
YE
34
35
COMD
YF
36
COMC
37
COMD
AJ65BTB1-16D
1 3 5 7
DA
2
DB
DG
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SLD
+24V
6
(FG)
24G
8
X0
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10
X2
X3
12
X4
X5
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X6
X7
16
COM
NC
18
X8
X9
20
XA
XB
22
XC
XD
24
XE
XF
26
COM
NC
AJ65BTB1-16DT
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
8
X0
9 11 13 15 17 19 21 23
10
X2
X3
12
X4
X5
14
X6
X7
16
COM1+
NC
18
Y8
Y9
20
YA
YB
22
YC
YD
24
YE
25
XF
26
27
CLT2+
COM2+
AJ65BTB1-16T
1 3 5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
8
Y0
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
10
Y2
Y3
12
Y4
Y5
14
Y6
Y7
16
CLT1+
COM1-
18
Y8
Y9
20
YA
YB
22
YC
YD
24
YE
XF
26
CLT2+
COM2-
AJ65BTC1-32D
1 3
5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
AJ65BTC1-32T
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
왎
MITSUBISHI
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
4
2
3
STATION NO.
6
X10
0 1
2
5
4
3
8
9
7
6
X1
0 1
2
5
4
3
CH. OFFSET
0 1 SET
4
2
3
GAIN
UP
DOWN
RESET
MITSUBISHI
CH. 1
ø A
ø B
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
CH. 2
ø A
ø B
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
A
J65BT-D62D
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
4
2
3
STATION NO.
6
5
X10
0 1
4
2
3
8
9
7
6
X1
0 1
2
5
4
3
RING
CH. 1 2
PLS
CH. 1 2
RESET
AJ65BT-64DAI
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
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+24V
6
(FG)
7
24G
8
9
HLD/
10
11
HLD/
CLR
12
13
TEST TEST
14
15
CH1
I +
16
COM
17
18
COM
19
CH2
I +
20
21
22
COM
23
CH3
I +
24
25
26
COM
27
CH4
I +
AJ65BT-64DAV
1 3 5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
8
9
HLD/
10
11
HLD/
CLR
12
TEST TEST
13
14
15
CH1
V+
16
COM
17
18
COM
19
CH2
V+
20
21
22
COM
23
CH3
V+
24
25
26
COM
27
CH4
V+
AJ65BT-64AD
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
9
8
TEST
10
11
CH1
V+
TEST
12
CH1
I +
13
COM
14
SLD
15
CH2
V+
16
CH2
I +
17
COM
18
CH3
I +
19
CH3
V+
20
21
COM
SLD
22
CH4
I +
23
CH4
V+
24
25
COM
SLD
26
AG
27
FG1
AJ65BT-64RD3
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
9 11 13 15 17 19 21 23
8
NC
A1
10
B1 b1
12
SLD
SLD
14
NC
A2
16
B2 b2
18
NC
A3
20
B3 b3
22
SLD
SLD
24
NC
25
A4
26
27 b4
B4
AJ65BT-64RD4
1 3
5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
8 a1
9
A1
10
B1
11 13 b1
12
SLD
SLD
14 a2
15
A2
16
B2
17 b2
18 a3
19
A3
20
B3
21 b3
22
SLD
23
SLD
24 a4
25
A4
26
B4
27 b4
AJ65BT-68TD
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
8
CH1 -
CH1 +
10
CH2 -
CH2 +
12
CH3 -
CH3 +
14
CH4 -
CH4 +
16
CH5 -
CH5 +
18
CH6 +
CH6 -
20
CH7 +
CH7 -
22
CH8 -
CH8 +
24
NC
RTD
26
NC
RTD
AJ65BT-D62D
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
9
CH1
øA ( A )
8
CH1
øA ( A )
10
11
CH1
CH1
øB ( B )
øB ( B )
12
CH1
PRST
13
CH1
COM
14
CH1
F. ST
15
CH2
øA ( A )
16
17
øB ( B )
CH2
CH2
øA ( A )
18
19
CH2
CH2
PRST
øB ( B )
20
CH2
COM
21
CH2
F. ST
22
CH1
EQR1
23
CH1
EQR2
24
CH2
EQR1
25
CH2
EQR2
27
EQR
COM
26
+12
24V
MITSUBISHI
A
J65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE STATION NO.
0 1
2
4
3
6
0 1
X10
2
5
4
3
8
9
7
6
0 1
X1
2
5
4
3
MODE RESET
AJ65BT-D75P2-S3
1 3 5 7
DA
2
DB
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
24G
MITSUBISHI
A
J65BT-R2
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
RS-232-C
SD
RD
ERR.
XC
XD
YC
YD
RS-232-C
B RATE
0 1
2
4
3
STATION NO.
6
0 1
X10
4
2
3
5
8
9
7
6
X1
0 1
2
5
4
3
MODE
SW
1 2 3 4 5 6 7 8
RESET
ON
I/O
88
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:43:39
AJ65BT-R2
1
DA
2
DB
3 5
DG
4
SLD
+24V
6
(FG)
7
24G
1 3 5 7
XC
2
COM1
XD
4
NC
YC
6
COM2
YD
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Dimensions
왎
왎
X
1
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
Type
A1S32B-E
A1S33B-E
A1S35B-E
A1S38B-E
A1S38HB
A1S52B-S1
A1S55B-S1
A1S58B-S1
A1S65B-S1
A1S68B-S1
X (en mm)
430
430
155
220
255
325
260
365
315
420
BASICS
54,5 6,5 AnS: 93,6 / QnAS 110
왎
54,5
6,5 93,6
34,5 6,5 93,6
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:43:47
69,5 6,5 71,6
93,6
22
89
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
BORNES ET ENCOMBREMENT
A
BASICS
왎
56 76 60
Dimensions
96 60
22,5 36
왎
206,5
217,5
90
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:44:12
14,5
45
70,5
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Dimensions
왎
MITSUBISHI A
J95TB2-16T
STATION NO.
X10 X1
RUN BF DIA L1+ L2+
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
BUS
TEMINATION DP I / F
ON
(FG)
24V
1,21
L1+ (+C)
22 31,32
IN
X0
3
X1
4
X2
5
X3
6
X4
7
X5
8
X6
9
X7
10
IN
X8
13
X9
14
XA
15
XB
16
XC
17
XD
18
XE
19
XF
20
TB3-16D
2,41
24G
42-60
L1G (-C)
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
XA
XB
XC
XD
XE
XF
197,4
MELSEC AnSH/QnAS
46,5
BORNES ET ENCOMBREMENT
왎
X
66
Type
AJ55TB3-4D
AJ55TB3-8D
AJ55TB3-16D
AJ55TB32-4DR
AJ55TB32-8DR
AJ55TB32-16DR
AJ55TB2-4R
AJ55TB2-8R
AJ55TB2-16R
X (en mm)
82
114
177
82
114
177
82
114
177
왎
2 x ø4,5
MITSUBISHI
A
J65BT-64DAI
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
B RATE
0 1
2
4
3
STATION NO.
6
X10
0 1
2
5
4
3
8
9
7
6
X1
0 1
2
5
4
3
CH. OFFSET
0 1
2
4
3
SET
GAIN
UP
DOWN
RESET
1 3 5 7
DA
2
DB
DG
4
+24V 24G
6
SLD (FG)
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Ax
A 9,5 C
A
Ax
B
Bx
C
Type
Modules d’E/S
AJ65BTB1-
16D
AJ65BTB2-
16D
151,9
142,9
65
56
46
197,4
188,4
65
56
46
AJ65BTC1-
32D
165
156
65
56
46
AJ65BTB1-
16DT
151,9
142,9
65
56
46
AJ65BTB1-
16T
151,9
142,9
65
56
46
AJ65BTC1-
32T
165
156
65
56
46
AJ65BTB2-
16R
197,4
188,4
65
56
46
Modules digitaux
AJ65BT-
64AD
AJ65BT-
64DAV/DAI
151,9
142,9
65
56
63
151,9
142,9
65
56
63
AJ65BT-
68TD
151,9
142,9
65
56
63
AJ65BT-
64RD3/4
151,9
142,9
65
56
63
Modules spéciaux
AJ65BT-
D62
AJ65BT-
D75P2-S3
151,9
142,9
65
56
63
170
161
80
71
63,5
AJ65BT-
R2
170
161
80
71
63,5
A
Q
BASICS
91
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 16:44:22
MELSEC AnSH/QnAS
PROGRAMMATION
Logiciels
A
Q
BASICS
Mitsubishi Electric propose avec la famille de logiciels MELSoft des progiciels performants qui permettent de réduire considérablement les durées de programmation et de mise en service. La famille de programmes MELSoft permet un accès rapide, une communication directe, compatibilité et
échange de variables ouvert.
Pour de plus amples informations, demandez notre brochure séparée MELSoft.
Les composants de la famille MELSoft sont:
앬
Ensembles de programmation comme
앬
FX/WIN, GPP/WIN et MELSEC MEDOC
plus
Logiciels de configuration de réseau comme par ex. ProfiMap
앬
앬
앬
Logiciels de visualisation comme par ex. MXScada
Logiciels pour l’échange de données variable comme MXChange
Divers logiciels de développement pour organes de commande (voir catalogue technique MMI)
Comme ensemble de lancement à prix avantageux pour la famille FX, est conseillé le MELSE MEDOC FX/ZIN. Cet ensemble permet de débuter rapidement et simplement dans la programmation.
Comme ensemble de programmation universel, est proposé GPP/ZIN qui comprend la programmation des séries FX0N et FX2N ainsi que des séries A/Q.
Pour la programmation structurée, est conseillé le logiciel de programmation
MELSEC MEDOC
plus
conforme à la norme
IEC1131.
왎
MELSEC MEDOC GPP/WIN est le logiciel de programmation standardpourtouslesautomatesMELSECetréunittouteslesfonctions deMELSECMEDOCavec le guide d’utilisation sous Windows.
Avec MELSEC MEDOC GPP/WIN, les programmes de l’automatepeuventêtreréalisésconfortablement soit sous forme d’un schéma à contacts ou au choix, sous forme de liste d’instructions. Pendant le fonctionnement, la commutation entre ces deux modes de représentation est possible sans aucun problème.
En plus des fonctions performantes de contrôleetdetest,MELSECMEDOCGPP/WIN dispose d’une simulation hors-ligne de tous les types d’automate du FX0S jusqu’au Q4AR.
Le logiciel dispose de tous les avantages typiques à Windows et est en plus conçu particulièrement pour tous les automates
MELSEC.
Logiciel
Série
Langue
Format du support de données
Accessoire livré
Article à commander
MM GPP/WIN
Tous les API MELSEC
Anglais / Allemand
CD-ROM
Convertisseur
Réf. 126047
Tous les API MELSEC
Anglais / Allemand
CD-ROM
—
126048
왎
MELSEC MEDOC
plus
offre toutes les fonctionnalités des versions existantes et vous permet en plus la programmation conforme à CEI 1131.3.
MELSEC MEDOC
plus
est conforme au standard de programmation de l’avenir et vous offre en plus la base pour la programmation avancée des séries A et Q.
MELSEC MEDOC
plus
fonctionne sous
Windows 3.11 et Windows 95.
Le logiciel est livré avec un câble d’interface SC-09N destiné à réaliser la connection entre l’automate et une interface série du PC.
Logiciel
Série
Langue
Format du support de données
Article à commander
S-Set
AnS(H), AnUS, Série FX
Anglais / Allemand
CD-ROM
Réf. 126810
Q-Set
Tous les API MELSEC
Anglais / Allemand
CD-ROM
126811
92
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Logiciels
MELSEC AnSH/QnAS
PROGRAMMATION
왎
MELSEC ProfiMap V3.0 est un logiciel de configuration pour réseaux ouverts du type MAP 3.0/ETHERNET et PROFIBUS/DP resp. PROFIBUS/FMS.
Il est fourni en version 32 bits pour
Windows 95 et Windows NT et supporte le paramétrage de tous les modules Profibus des séries MELSEC AnSH/QnAS et A/Q ainsi que de la famille FX.
En raison du support des paramètres d’application étendus à l’aide de donnée
GSD, un réglage aisé des paramètres des appareils Profibus/DP-Slave et également d’appareils d’autres fournisseurs est rendu possible.
Le nouveau ProfiMap V3.0 permet le chargement des données complètes de configuration à partir d’un réseau supérieur.
Logiciel
Modules supportés de Mitsubishi
MELSEC séries AnS/QnAS et A/Q
Langue
Câble de configuration
Format du support de données
Article à commander
ProfiMap 3.0 CD-Set
Profibus/DP: A1SJ71PB92D, AJ71PB92D
MAP3.0/Ethernet: AJ71M56EF2
Anglais
ProfiCab est compris dans la livraison
CD-ROM
Réf. 128585
ProfiMap 3.0 CD
Profibus/DP: A1SJ71PB92D, AJ71PB92D
MAP3.0/Ethernet: AJ71M56EF2
Anglais
ProfiCab n’est pas compris dans la livraison
CD-ROM
128586
A
Q
BASICS
왎
Ce logiciel MELSEC MX-SCADA est un système de visualisation de process qui permet la représentation de l’installation la plus simple jusqu’aux systèmes de production les plus complexes. Il peut gérer plus de 100.000 objets.
Logiciel
Série
Langue
Format du support de données
Article à commander
Diverses interfaces, par exemple
ETHERNET, peuvent être utilisées.
Ce logiciel fonctionne sous Windows 95 et
NT et existe en différentes versions, en fonction du nombre d’objets disponibles.
Version développement Version exécution
Tous les API MELSEC Tous les API MELSEC
Anglais
CD-ROM
Anglais
CD-ROM
Réf. Sur demande Sur demande
Version DEMO
Tous les API MELSEC
Anglais
CD-ROM
65135
왎
MELSEC MX Change est intégré dans la famille MELSoft comme “cœur de l’automation”. Le progiciel comprend un serveur et une super gestion de projet sur laquelle les programmes d’automatisation peuvent
être connectés. MX Change peut aussi bien fonctionner en local que dans un réseau, où une variable qui sera définie une seule fois, peut être utilisée dans tous les systèmes reliés avec la banque de données.
Grâce à cette méthode basée sur le principe “définie une fois, utilisable partout”, le temps de développement est considérablement réduit.
Le logiciel est exécutable sous Windows 95 et Windows NT.
Logiciel
Série
Labels exécutables
Format du support de données
Article à commander
Reseau MXChange
Anglais
10.000
CD-ROM
Réf. 129639
Stand-Alone
Anglais
10.000
CD-ROM
129640
Stand-Alone
Anglais
500
CD-ROM
129641
93
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:47:20
A
BASICS
왎
IDR-BLOK a été développé comme un outil de développement convivial pour la régulation de systèmes A.P.I.. L’utilisateur a besoin de construire avec cette solution le circuit de régulation uniquement sous forme de graphique avec des blocs de fonctions. Un compilateur intégré dans le programme génère le code pour l’A.P.I..
Grâce au concept ouvert, l’utilisateur peut
à tout moment modifier les paramètres de réglage du process via le programme A.P.I..
En relation avec le module Run-Time
IDR10F-ADV, sont également possibles la logique floue, l’auto-tuning et ATHC.
IDR-BLOK fournit à partir d’une commande séquentielle un contrôleur Multi-Boucles et sert de logiciel de régulation pour toutes les unites centrale AnSH/QnAS (QnAS seulement avec module de coprocesseur).
Le logiciel fonctionne sous Windows 95/98 et Windows NT.
Logiciel Version complète Version compacte
Utilisation
CPU
Nbre maxi de blocs de fonction
AnSH (AnN)*
Avec microprocesseur* AnAS, QnAS (AnU, AnA, QnA)*
1.024
64
Langue
Format du support de données
Anglais
CD-ROM
Article à commander
Réf. 129666
129665
Version de démo
16
Sur demande
왎
7
8
9
A
B
4
5
6
0
1
2
3
C
D
E
F
IDR10F
2
WDT
0
1
A
1SD51S-IDR
RUN
S.ERR.
PROG.
MTSE
P1.RUN
P1.ERR
P2.RUN
P2.ERR
E D C B A
76
RUN
STOP
RES.
CH1 SD
CH1 RD
CH2 SD
CH2 RD
CH3 SD
CH3 RD
M.PRO.
CH1(RS-232-C)
CH2(RS-232-C)
SW
4
5
6
7
8
1
2
3
9
10
11
12
ON
FRONT
SIDE
CH3
TERMINATOR
'
S
'
S
A1SD51S-IDR
Pour l’exploitation du logiciel IDR-BLOK sont requis les modules RUN-Time suivants qui sont disponibles séparément ou ensembles.
Le module de fonctionnement IDR10F est nécessaire comme partie intégrée de
IDR-BLOK. Il dispose de fonctions de contrôle avec sorties digitales d’alarme de chien de garde et protège le déroulement duprocessdeperturbationsimprévisibles.
Le A1SD61S-IDR est un module de coprocesseur qui correspond pour l’essentiel au module de communication A1SD51, il possède en plus un interpréteur préinstallé de
IDR-BLOK.
Caractéristiques techniques IDR10F-STD
Contenu de la livraison 1 x IDR10F-STD
Fonctions du programme
Logiciel
Dimensions du module
Blocs de fonction
Fonction supplémentaire
Article à commander
1024 maxi
—
—
34,5 x 130 x 93,6
Réf. 125359
IDR10F-ADV
1 x IDR10F-ADV
1024 maxi
Logique floue,
GAT, ATHC
—
34,5 x 130 x 93,6
129658
IDR Bundle 1
Logiciel IDR-BLOK,
1 x A1SD51S-IDR
1024 maxi
—
IDR-BLOK 4.10
34,5 x 130 x 93,6
87511
IDR Bundle 2
Logiciel IDR-BLOK,
1 x A1SD51S-IDR
1024 maxi
Logique floue,
GAT, ATHC
IDR-BLOK 4.10
34,5 x 130 x 93,6
Sur demande
94
왎
Le SPASC20 est un module coprocesseur pour des applications de process particulières avec régulations
„High-End“ et constitue le complément idéal du logiciel IDR BLOK.
De propres applications de régulation sous C peuvent en outre être réalisées.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Programmable en C
Communication avec la CPU de l’A.P.I. par fond de panier
Traitement en temps réel
Process non linéaires rapides avec le contrôleur flou intégré
Entrées et sorties intégrées rapides digitales et analogiques
Implantation en monoposte possible
A
BASICS
SPAC20
RUN
WDT
BOOT
SD/RD
FROM/TO
BATT L
PS L
MB
RUN
STOP
RESET
SELECT
WD TIME
WDR OFF
NO BUS
W. START
NO I/O
ON
4
5
6
1
2
3
RS-232C
SPAC20
FG
0V
+24 +A00
D00
-A00
D01 +A01
0V -A01
+24
+A02
D02 -A02
D03
+A03
0V -A03
+24
D05
SV0
D04
+AI0
-AI0
0V
AG0
+DI0
SV1
-DI0
+AI1
+DI1
-AI1
-DI1
AG1
+DI2
SV2
-DI2
+AI2
+DI3
-AI2
-DI3 AG2
+DI4 SV3
-DI4 +AI3
+DI5
-AI3
-DI5
AG3
A
B
A
X
0
1
2
3
4
5
Y
B
Caractéristiques techniques
Domaine d’utilisation
Processeur
Mémoire
Interfaces
Entrées digitales
Nombre
Temps de réponse
Tension
Courant d’entrée nominal
Entrées analogiques
Alimentation en courant
Programmable par
Tension d’entrée maxi
Affichage de la fréquence
Séparation galvanique
Nombre
Courant nominal
Protection
Séparation galvanique
Nombre
Taux d’échantillonnage
Résolution
Séparation galvanique
Tension
80 µs en fonctionnement rapide, 160 µs en fonctionnement normal
16 bits
Entre le potentiel de référence analogique et le bus série A
-10 V bis +10 V DC
Courant -20 mA bis +20 mA
Sondedetempératureoptionnelle Pt-100/Pt-1000, R100/R1000 Ω , isolement galvanique séparé 4-20 mA
Nombre
Taux d’échantillonnage
Résolution
Séparation galvanique
Tension
Courant
Protection
Fond de panier
Tension externe
Strom
A.P.I. MELSEC Série AnS/QnS ou AnU/QnA* ou comme appareil isolé sans CPU
40 MHz Texas Instruments TMS 320C32 DSP avec arithmétique à virgule flottante
2 MB RAM sauvegardée par pile, 2 MB flash
RS232C, jusqu’à 56 kbaud
6
< 20 µs en mode grande vitesse
24 V (ARRÊT < 5 V, MARCHE > 12 V)
7,7 mA
-24 V bis +40 V
4 entrées digitales peuvent être configurées comme appareil de mesure de fréquence (selon le cas jusqu’à 20 kHz)
Tous les canaux découplés, pas de potentiel de référence commun
6
0,5 A
Court-circuit, surtension thermique, polarisation
Entre 2 entrées et le bus série A
4
4
80 µs en fonctionnement rapide, 160 µs en fonctionnement normal
12 bits + signe pour entrée de tension, 12 bits pour entrée de courant
Entre le potentiel de référence analogique et le bus série A
±10 V DC
0/4 à 20 mA
Protection contre court-circuit pour entrée de tension
Env. 0,4 A à 5 V DC
24 V DC (±20 %)
Env. 15 mA pour sorties digitales; jusqu’à 200 mA pour cartes E/S analogiques
IDR BLOK et/ou langage de programmation TI „C“
Article à commander
Réf. Sur demande
Accessoires
Borniers de connexion avec bornes crimp, sonde de température Pt-100/Pt-1000 ou R100/R1000 Ω , élément analogique changeable (Piggy Back), canaux d’entrée 4-20 mA isolés par séparation galvanique, progiciel IDR BLOK, outils de développement T1 pour programmation „C“
* Pour un fonctionnement avec MELSEC série AnU/QnA, un châssis d’extension A1S52B-S1 est requis.
95
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
PROGRAMMATION
Mini-console de programmation – Chargeur d’EPROM
Q
BASICS
왎
Cette petite console de programmation manuelle est destinée aux automates de la série MELSEC A.
Elle peut se raccorder sur l’API directement ou par un câble de liaison.
La programmation s’effectue au moyen d’une liste d’instructions.
Cettemini-consoleconvientparticulièrementpourlesmodificationsdeprogrammationdefaibleenvergureàeffectuerdirectementsurlamachine.
A
7PU
PROGRAMMI
NG
RD
TEST
WR
A
*
G
/
H
MNT
N S E
TO
C
B
B
A
N
I
D
D
-
T
+
S
O
AND
D
LD
C
LDI
8
PRM
F
F
=
½
P
P
BIN
V
MC
F
W
W
N O
P
Y
SFT
OR
A
SSN
CL
Ô
STP-
STP+
SP
CMT
Caractéristiques techniques
Conditions générales de service
Température ambiante
Alimentation
Puissance absorbée
Affichage
Représentation
Clavier
Câbles fournis
Poids
Dimensions(lxhxp)
Article à commander
A7PU
Comme les appareils de base AnS/QnAS
0 – 40 °C
85 %
5 V DC (par l’automate) mA 300
Afficheur (cristaux liquides)
16 x 2
54 touches
J1 pour raccordement d’un enregistreur à cassettes kg 0,5 mm 188x79x44,5
Réf. 3922
왎
A
6W
U
WRI
TER
UNI
T
P-ROM
Le chargeur d’EPROM A6WU permet de transférer les programmes d’API de la série
AnS dans la cassette mémoire.
A l’inverse, on peut lire les programmes figurantdanslacassettedanslamémoire
CMOS-RAM de l’automate et effectuer des comparaisons de programmes.
C
8
D
4
9
0
E
5
A
1
F
6
B
2
7
RES
CLR
3
DISP
NEXT
PASS
GO
CMT
Article à commander
A6WU
Réf. 3921
왎
96
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:48:00
Les câbles AC 30R4 et AC 300CR4 assurent la liaison entre les mini-consoles de programmation et l’automate.
Le câble AC 30WU, lui, sert à connecter le chargeur d’EPROM.
Caractéristiques
Câble de liaison
Longueur
Article à commander
AC 30R4
A7PU m 3
Réf. 3930
AC300CR4
A7PU
30
3928
AC 30WU
A6WU
3
15033
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Module d’apprentissage
MELSEC AnSH/QnAS
PROGRAMMATION
왎
Le module AD71TU d’apprentissage s’utilise pour le paramétrage et l’introduction des données de positionnement des modules A1SD71 et A1SD75.
Les paramètres de positionnement sont lus et édités via l’interface RS422 intégré à l’appareil manuel.
D71TU
Cette unité est souvent utilisée pour la mise en route sur site.
Une interface supplémentaire est fournie pour la connexion d’un magnétocassettes standard pour l’enregistrement des données.
A
Q
BASICS
Caractéristiques techniques
Conditions générales de service
Température ambiante
Température de stockage
Tension d’alimentation
Consommation de courant
Affichage
Format
Clavier
Câble d’enregistrement cassettes
Logiciel de programmation
Câble de programmation
Poids
Encombrement(lxhxp)
Référence à indiquer
AD71TU
Conformes à celles des composants de base de la gamme MELSEC A
0 – 40 °C
-20 °C – 50 °C
V DC 5 (par module de positionnement) mA 0,3
Afficheur LCD
16 caractères x 2 lignes
Clavier tactile, 30 touches
J1, pour raccordement à un magnétocassettes standard
SW0-AD71PE, ref. 4191
AC30R4, ref. 3930 kg 0,45 mm 79x188x23
Réf. 4193
MITSUBISHI ELECTRIC
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:48:05
97
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
Adresse de votre Distributeur :
AUDIN
Composants & systèmes d'automatisme
7 bis rue de Tinqueux - 51100
R eims - France
Tel.
+
33
(0)
326042021
• Fax
+
33
(0)
326042820 http:// www.
audin.fr
• e-mail [email protected] audin.fr
Articles commandés
Rep.
Qté Désignation Référence
Société:
Service:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rue: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Code postal, ville: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Téléphone: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fax: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descriptions Remarques
Attention:
Pour passer votre commande, veuillez n’utiliser que les Références et désignations du présent catalogue.
98
AnSH/QnAS 2000 F Draft
Montag, 17. Juli 2000 15:48:05
MITSUBISHI ELECTRIC
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELSEC AnSH/QnAS
INDEX
Accessoires
Adaptateur d’écriture d’EPROM . . . . . . . . 80
Batterie A6BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Câbles de liaison A32CBL. . . . . . . . . . . . . . . 79
Chargeur d’EPROM A6WU. . . . . . . . . . . . . . 96
Câbles de liaison pour châssis . . . . . . . . . . 79
Câbles de liaison pour mini-consoles de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Connecteur Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Cache-poussière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cartes mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Convertisseurs d’interface. . . . . . . . . . . . . . 79
EPROM-/EEPROM Cassettes mémoire. . . 80
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Mini-console de programmation A7PU . 96
Module d’apprentissage AD71TU. . . . . . . 97
Blocs d’alimentation
A1S61PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A1S62PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A1S63P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Châssis
A1S32B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S33B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S35B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S38B-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S52B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S55B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S58B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S38HB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S65B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A1S68B-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Modules de communication
A1SJ51T64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A1SJ61BT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A1SJ61QBT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A1SJ71AP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A1SJ71AR21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A1SJ71AS92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
A1SJ71AT21B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A1SJ71BR11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A1SJ71DN91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A1SJ71E71-B2-S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A1SJ71E71-B5-S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A1SJ71LP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A1SJ71LP21GE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A1SJ71PB92D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A1SJ71PB96F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A1SJ71QBR11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A1SJ71QE71-B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A1SJ71QE71-B5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A1SJ71QLP21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A1SJ71QLP25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
A1SJ71QLR21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A1SJ72QBR15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
A1SJ72T25B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A7BDE-J71AP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A7BDE-J71AR21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A70BDE-J71QBR13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A70BDE-J71QLP23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A70BDE-J71QLP23GE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A70BDE-J71QLR23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A80BD(E)-J61BT13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
AJ55TB2-16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
AJ55TB2-4R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
AJ55TB2-8R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
AJ55TB3-16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
AJ55TB32-16DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
AJ55TB32-4DR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
AJ55TB32-8DR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
AJ55TB3-4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
AJ55TB3-8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
AJ65BT-62D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
AJ65BT-62D-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
AJ65BT-64AD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
AJ65BT-64DAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
AJ65BT-64DAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
AJ65BT-64RD3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
AJ65BT-64RD4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
AJ65BT-68TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
AJ65BTB1-16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AJ65BTB1-16DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AJ65BTB1-16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
AJ65BTB2-16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AJ65BTB2-16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
AJ65BTC1-32D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AJ65BTC1-32T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
AJ65BT-D62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
AJ65BT-D75P2-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
AJ65BT-R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
AJ95TB2-16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
AJ95TB3-16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
AJ95TB32-16DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
MC-DPX16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
MC-DPX8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
MC-DPX8Y4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
MC-DPY8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
MT-4AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
MT-4DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
MT-4DAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
MT-DP12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
MT-DP12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
MT-X16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
MT-X4Y4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
MT-X8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
MT-Y16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
MT-Y4R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
MT-Y8R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
MT-Y8T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
MT-Y8T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Modules de comptage
A1SD61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
A1SD62E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Modules d’entrées / sorties analogiques
A1S62DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A1S62RD3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A1S62RD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A1S63ADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
A1S64AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1S64TCRT-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
A1S64TCTT-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
A1S66ADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
A1S68AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1S68DAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A1S68DAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A1S68TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modules d’entrées / sorties digitaux
A1SX10EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A1SX20EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A1SX80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A1SX80-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A1SX81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A1SY10EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY14EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY18AEU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY28EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY68A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A1SY81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Modules de positionnement
A1SD70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A1SD71-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A1SD75P1-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A1SD75P2-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A1SD75P3-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Module de temporisation
A1ST60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modules de traitement des impulsions et interruptions
A1SP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A1SI61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Modules fictifs
A1SG60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A1SG62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Modules interfaces
A1SD51S(-BAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A1SJ71C24-PRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A1SJ71QC24-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A1SJ71QC24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A1SJ71UC24-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A1SJ71UC24-R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A1SJ71UC24-R2-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
A1SJ71UC24-R4-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Logiciels
MELSEC IDR BLOK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
MELSEC MEDOC GPP/WIN. . . . . . . . . . . . . . 92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
MELSEC MX Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
MELSEC MX SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
MELSEC ProfiMap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Réseaux (présentation)
ASI-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CC-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
MELSECNET/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
MELSECNET/10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
MELSECNET (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
MELSEC I/O-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
PROFIBUS/DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Unités centrales
A1SHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A2SHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A2SHCPU-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A2ASCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A2ASCPU-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A2ASCPU-S30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A2ASCPU-S60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A80BDE-A2USH-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q2ASCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q2ASCPU-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q2ASHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q2ASHCPU-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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