ターミナルユニット

FA-TH16XRA20S

ユーザーズマニュアル

このたびはFAグッズ製品をお買い上げいただきまことにありがとうございました。

ご使用前に本ユーザーズマニュアルおよび関連マニュアルをよくお読みいただき,正

しくご使用くださるようお願いいたします。

● 安全上のご注意 ●

(ご使用前に必ずお読みください)

本製品のご使用に際しては，本ユーザーズマニュアルおよびFAグッズ総合カタログ

で紹介している関連マニュアルをよくお読みいただくと共に，安全に対して十分に

注意を払って，正しい取扱いをしていただくようお願いいたします。

なお，この注意事項は本製品に関するもののみについて記載したものです。

シーケンサシステムとしての安全上のご注意に関しては，使用するシーケンサのユー

ザーズマニュアルを参照してください。

この「安全上のご注意」では，安全注意事項のランクを「 警告」，「 注意」と

して区分してあります。

警告

取扱いを誤った場合に，危険な状況が起こりえて，死亡または重傷

を受ける可能性が想定される場合。

注意

取扱いを誤った場合に，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や

軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損害だけの発生が

想定される場合。

なお， 注意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性が

あります。

いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

1

【設計上の注意事項】

警 告

● 外部電源の異常やシーケンサ本体，本製品の故障時でも，システム全体が安全側に働くように外部で

安全回路を設けてください。誤出力，誤動作により，事故の恐れがあります。

(1) 非常停止回路，保護回路，正転／逆転などの相反する動作のインタロック回路，位置決めの上限／

下限など機械の破損防止のインタロック回路などは，本製品の外部で回路構成してください｡

(2) 出力回路のリレーやトランジスタ，トライアックなどの故障によっては，出力がON の状態を保持し

たり，OFF の状態を保持することがあります。重大な事故につながるような出力信号については，外

部で監視する回路を設けてください。

● 出力回路において，定格以上の負荷電流または負荷短絡などによる過電流が長時間継続して流れた場合，

発煙・発火の恐れがありますので，外部にヒューズなどの安全回路を設けてください。

● シーケンサ本体の電源立上げ後に，外部供給電源を投入するように回路を構成してください。外部供給

電源を先に立ち上げると，誤出力，誤動作により事故の恐れがあります。

【設計上の注意事項】

注 意

● 制御線や通信ケーブルは，主回路や動力線などと束線したり，近接したりしないでください。

100mm 以上を目安として離してください。 ノイズにより，誤動作の原因になります。

● 出力ユニットでランプ負荷，ヒータ，ソレノイドバルブなどを制御するとき，出力のOFF → ON 時に

大きな電流（通常の10 倍程度）が流れる場合がありますので，定格電流に余裕のある出力ユニットの

選定を行ってください。

【取付け上の注意事項】

警 告

● 取付け作業を行うときは，必ずシステムで使用している外部供給電源を全相遮断してから行ってくださ

い。全相遮断しないと，感電あるいは製品の損傷の恐れがあります。

【取付け上の注意事項】

注 意

● 本製品は本ユーザーズマニュアル記載の一般仕様の環境で使用してください。 一般仕様の範囲以外の

環境で使用すると，感電，火災，誤動作，製品の損傷あるいは劣化の原因になります。

● ユニットはDINレールまたはネジ締付けにより確実に固定してください。ユニットが正しく装着されてい

ないと，誤動作，故障，落下の原因になります。 振動の多い環境で使用する場合は，ユニットをネジで

締め付けください。

● ネジの締付けは，規定トルク範囲で行ってください。ネジの締付けがゆるいと，落下，短絡，誤動作の

原因になります。ネジを締め過ぎると，ネジやユニットの破損による落下，短絡，誤動作の原因になりま

す。

● ユニットの着脱は，必ずシステムで使用している外部供給電源を全相遮断してから行ってください。

全相遮断しないと製品の損傷，誤動作，故障の恐れがあります。

● 本製品の導電部分や電子部品には直接触らないでください。製品の誤動作，故障の原因になります。

【配線上の注意事項】

警 告

● 取付け，配線作業などは，必ずシステムで使用している外部供給電源を全相遮断してから行ってくださ

い。全相遮断しないと，感電あるいは製品の損傷の恐れがあります。

● 配線作業後，通電，運転を行う場合は，必ず製品に付属の端子カバーを取り付けてください。 端子カバー

を取り付けないと，感電の恐れがあります。

2

【配線上の注意事項】

注 意

● 圧着端子は適合圧着端子を使用し，規定のトルクで締め付けてください。

先開形圧着端子を使用すると，端子ネジがゆるんだ場合に脱落し，故障の原因になります。

● ユニットへの配線は，製品の定格電圧および端子配列を確認した上で正しく行ってください。 定格と

異なった電圧の入力や，電源を接続，誤配線をすると，火災，故障の原因になります。

● 制御線や通信ケーブルは，主回路や動力線などと束線したり，近接したりしないでください。

100mm 以上を目安として離してください。 ノイズにより，誤動作の原因になります。

● ユニットに接続する電線やケーブルは，必ずダクトに納めるか，またはクランプによる固定処理を

行ってください。ケーブルをダクトに納めなかったり，クランプによる固定処理をしていないと，

ケーブルのふらつきや移動，不注意の引っ張りなどによるユニットやケーブルの破損，ケーブルの

接続不良による誤動作の原因となります。

● 端子ネジの締付けは，規定トルク範囲で行ってください。端子ネジの締付けがゆるいと，短絡，火災，

誤動作の原因になります。端子ネジを締め過ぎると，ネジやユニットの破損による落下，短絡，誤動作の

原因になります。

● コネクタ取付けネジの締付けは，規定トルク範囲で行ってください。ネジの締付けがゆるいと，短絡，

火災，誤動作の原因になります。ネジを締め過ぎると，ネジやユニットの破損による落下，短絡，火災，

誤動作の原因になります。

● コネクタは確実にユニットに取り付けてください。取付けが不確実だと誤動作の原因になります。

● ユニットに接続されたケーブルを取りはずすときは，ケーブル部分を手に持って引っ張らないでくださ

い。コネクタ付きのケーブルは，ユニットの接続部分のコネクタを手で持って取りはずしてください。

端子台接続のケーブルは，端子台端子ネジを緩めてから取りはずしてください。ユニットに接続された

状態でケーブルを引っ張ると，誤動作またはユニットやケーブルの破損の原因となります。

● ケーブル接続は，接続するインタフェースの種類を確認の上，正しく行ってください。

異なったインタフェースに接続または誤配線すると，ユニット，外部機器の故障の原因となります。

● ユニット内に，切粉や配線クズなどの異物が入らないように注意してください。火災，故障，誤動作の

原因になります。

● 本製品は，制御盤内に設置して使用してください。制御盤内に設置された本製品への主電源配線に関し

ては，中継端子台を介して行ってください。また，本製品の交換と配線作業は，感電保護に対して，十分

に教育を受けたメンテナンス作業者が行ってください。

● シーケンサと接続する際は，製品構成が正しいことを確認してください。誤った構成で接続すると，

故障，誤動作の原因になります。

● モジュールは，ユニットに確実に装着してください。正しく装着されていないと，破損，落下，

接触不良による誤動作の原因になります。

また，正しい手順で着脱を行ってください。正しく着脱が行われないと，破損，落下，接触不良による

誤動作の原因になります。

● 本製品のコネクタには力が加わらない状態で使用してください。故障や断線の原因になります。

● 本製品内に，切粉や配線クズなどの異物が入らないように注意してください。火災，故障，誤動作の

原因になります。

【立上げ・保守時の注意事項】

警 告

● 通電中に端子に触れないでください。感電または誤動作の原因になります。

● 清掃または，端子ネジ，コネクタ取付けネジ，ユニット固定ネジの増し締めは，必ずシステムで使用し

ている外部供給電源を全相遮断してから行ってください。 全相遮断しないと，感電，ユニットの故障や

誤動作の恐れがあります。ネジの締付けがゆるいと，落下，短絡，誤動作の原因になります。

ネジを締め過ぎると，ネジやユニットの破損による落下，短絡，誤動作の原因になります。

3

【立上げ・保守時の注意事項】

注 意

● ユニットの分解，改造はしないでください。 故障，誤動作，ケガ，火災の原因になります。

● 携帯電話やPHS などの無線通信機器は，シーケンサ，本製品の全方向から25cm 以上離して使用するよう

にしてください。誤動作の原因になります。

● ユニットの着脱は，必ずシステムで使用している外部供給電源を全相遮断してから行ってください。

全相遮断しないとユニットの故障や誤動作，損傷の原因になります。

● ユニット，ケーブル等の着脱は，製品ご使用後，50 回以内としてください。（JIS B 3502 に準拠）

なお，50 回を超えた場合は，誤動作の原因となる恐れがあります。

● 制御盤内での立上げ・保守作業は，感電保護に対して，十分に教育を受けたメンテナンス作業者が

行ってください。また，メンテナンス作業者以外が制御盤を操作できないよう，制御盤に鍵をかけるよう

にしてください。

● ユニットに触れる前には，必ず接地された金属などに触れて，人体などに帯電している静電気を放電し

てください。静電気を放電しないと，ユニットの故障や誤動作の原因になります。

【廃棄時の注意事項】

注 意

● 製品を廃棄するときは，産業廃棄物として扱ってください。

【輸送時の注意事項】

注 意

● 本製品は精密機器のため，輸送の間一般仕様の範囲を超える衝撃は避けてください。故障の原因になり

ます。

4

1．概要

本ユーザーズマニュアルは，三菱電機(株)製 DC用入力ユニットと組み合わせて使用するターミナル

ユニットの仕様などについて説明したものです。

2．一般仕様

項目 仕様

使用周囲温度

保存周囲温度

使用周囲湿度

保存周囲湿度

耐振動

耐衝撃

使用雰囲気

使用標高

※1

設置場所

0～55℃

-25～75℃

5～95%RH，結露なきこと

5～95%RH，結露なきこと

適合規格

周波数

JIS B 3502，IEC61131-2

加速度 振幅 掃引回数

断続的な 10～57Hz －

振動がある場合

57～150Hz 9.8m/s

2

(1G)

連続的な 10～57Hz －

振動がある場合 57～150Hz 4.9m/s

2

(0.5G)

0.075mm

－

0.035mm

－

XYZ軸方向各10回

－

JIS B 3502，IEC61131-2に適合(147m/s

2

(15G)，XYZ軸方向各3回)

腐食性ガスがないこと

2000m以下

制御盤内

オーバボルテージ

カテゴリ

※2

汚染度 ※3

Ⅱ以下

2以下

※1：標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存しないでください。

※2：その機器が公衆配電網から構内の機械装置に至るまでのどこの配電部に接続されていることを

想定しているかを示します。

※3：その機器が使用される環境における導電性物質の発生度合を示す指標です。

5

3．性能仕様

形 名

項 目

点数，入力デバイス番号

絶縁方式

定格入力電圧・電流

使用電圧範囲

最大同時 ON 点数

ON 電圧/ON 電流

OFF 電圧/OFF 電流

入力インピーダンス

応答時間

OFF→ON

ON→OFF

最小開閉負荷

最大開閉頻度

機械的寿命

電気的寿命

コモン方式

外部供給電源

ユニット消費電流

絶縁耐圧・抵抗

ノイズ耐量

動作表示

ソケット

モジュール交換回数

モジュール混在

端子台ネジ

端子台

ユニット

取付け

適合電線

取付けネジ

DIN レール

質量

FA-TH16XRA20S

16 点，X0～XF

リレー

電圧：DC24V(CLASS 2)，電流：約 10mA(DC24V)

DC21.6～26.4V(DC24V±10% (リップル 5%以内)，CLASS 2)

100%(3 方向取付け)

DC19.2V 以上/8.1mA 以上

DC2.4V 以下/1.0mA 以下

約 2.2kΩ

10ms 以下(シーケンサの応答時間除く)

12ms 以下(シーケンサの応答時間除く)

DC24V 1mA 以上

1800 回/時(1 秒以上 ON，1 秒以上 OFF)

2000 万回以上

DC24V 100mA 通電にて 10 万回以上(接点側)

16 点独立コモン

DC24V±10%(リップル率 5%以内，CLASS 2)

DC24V 時 約 10mA(シーケンサの消費電流含まず)

各入力間，外部供給電源－入力間：AC2500V 1 分間，10MΩ以上

シミュレータノイズ 500Vp-p，ノイズ幅 1μs(ノイズ周波数 25～60Hz のノイズシミュレータによる)

電源 ON，入力 ON で LED 点灯表示

有(リレーモジュール交換可能)

50 回

モジュール混在不可

M3 ネジ，端子数：34P，7.62mm ピッチ，フィンガープロテクトカバー付セルフアップネジ

端子ネジ締付トルク範囲：58.8～88.2N･cm（6～9kgf･cm）

適合電線：0.5～1.25mm

2

M4×0.7mm×22mm 以上

締付トルク範囲：78～118N･cm（ 8～12kgf･cm）

適合 DIN レール：TH35-7.5Fe ，TH35-7.5Al （JIS C 2812 に準拠）

約 300 ｇ

6

4．接続対象機種 シーケンサユニット，接続ケーブル

シーケンサユニット形名

MELSEC-Q シリーズ

端子台タイプ

MELSEC-Q シリーズ

コネクタタイプ

QX40

QX40-S1

QX41

QX41-S1

QX41-S2

QX42

QX42-S1

QH42P

QX41Y41P

入力側

MELSEC-L シリーズ

コネクタタイプ

MELSEC-AnS シリーズ

コネクタタイプ

CC-Link

コネクタタイプ

LX40C6

LX41C4

LX42C4

A1SX41(注 2)

A1SX41-S1

A1SX41-S2

A1SX42(注 2)

A1SX42-S1

A1SX42-S2

A1SH42(注 2)

A1SH42-S1

A1SH42P(注 2)

A1SH42P-S1

AJ65SBTCF1-32D

AJ65BTC1-32D

プラスコモン時

プラスコモン時

入力側

プラスコモン時

注1：接続する2台のユニットは同一電源を使用してください。

注2：DC24V以外では使用できません。

5．外形寸法図

接続ケーブル形名

FA-CBL**M20

FA-CBL**YM20

FA-CBL**TMV20

FA-CBL**FM2V(注 1)

FA-CBL**FM2LV(注 1)

FA-CBL**FM2V(注 1)

FA-CBL**FM2LV(注 1)

FA-CBL**M20

FA-CBL**YM20

FA-CBL**FM2V(注 1)

FA-CBL**FM2LV(注 1)

FA-CBL**FM2V(注 1)

FA-CBL**FM2LV(注 1)

FA-CBL**FM2V(注 1)

FA-CBL**FM2LV(注 1)

FA-CBL**FM2H(注 1)

FA-CBL**FM2LH(注 1)

ユニット形名

FA-TH16XRA20S

[単位：mm]

6．取付け方向

横取付け 縦取付け

7

7．取付け方法

7-1．シーケンサ 端子台ユニットとの接続例

7-1-1．端子台付きケーブル使用時

端子台は取付けネジにて

シーケンサユニットに

確実に取り付けてください。

シーケンサユニット

QX40 他

接続ケーブル

FA-CBL**TMV

コネクタは奥まで挿入し，

確実に固定してください。

スイッチ等

8

7-1-2．バラ線ケーブル使用時

電線はシーケンサユニット

の端子台に確実に取付けて

ください。

シーケンサユニット

QX40 他

接続ケーブル

FA-CBL**M20

FA-CBL**YM20

コネクタは奥まで挿入し，

確実に固定してください。

スイッチ等

9

7-2．シーケンサ コネクタユニットとの接続例

7-2-1．40Pコネクタケーブル使用時

コネクタは奥まで挿入し，取付け

ネジにてシーケンサユニットに

確実に取付けてください。

接続ケーブル

FA-CBL**FM2V

FA-CBL**FM2LV

FA-CBL**FM2H

FA-CBL**FM2LH

コネクタは奥まで挿入し，

確実に固定してください。

シーケンサユニット

QX41 他

コネクタは奥まで挿入し，

確実に固定してください。

スイッチ等

10

スイッチ等

8．外部接続例

9．引抜工具使用方法

11

10．適合圧着端子

● 圧着端子寸法

φ

● 端子台形状

[単位：mm]

12

φ

圧着端子寸法

A

MIN 5.0

B

MAX 6.3

[単位：mm]

安全にお使いいただくために

● この製品は一般工業等を対象とした汎用品として製作されたもので，人命にかかわるよう

な状況下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的としたものではあ

りません。

● この製品を原子力用，電力用，航空宇宙用，医療用，乗用移動体用の機器あるいはシステ

ムなど特殊用途への適用をご検討の際には，当社の営業担当窓口までご照会ください。

● この製品は厳重な品質管理体制の下に製造しておりますが，この製品の故障により重大な

事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては，バックアップやフェール

セーフ機能をシステム的に設置してください。

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本製品をご使用にあたっては，万一故障したときの安全を確保したうえでご使用ください。また，本製品故障による

二次的な被害につきましては，当社は一切の責任を負いません。

50D-FA9010-009 お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。 2011年9月作成

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