WEG RUW 06 Unidade Remota Guia de Instalação, Configuração e Operação
A Unidade Remota RUW-06 é um dispositivo que permite a comunicação entre um controlador CANopen e células de carga, através de uma interface CAN. Possui 2 entradas para célula de carga, sendo possível ligações a 6 fios e a 4 fios, além de LED para indicação de erros e comunicação.
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Unidade Remota CANopen
RUW-06
Guia de Instalação, Configuração e Operação
Idioma: Português
Documento: 10002133182 / 00
Unidade Remota CANopen
ÍNDICE
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA ................................................................5
2 INFORMAÇÕES GERAIS .............................................................................5
3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM ...................................................................5
4.4 CONEXÕES DAS ENTRADAS DE CÉLULA DE CARGA .................................. 8
5.2 TAXA DE COMUNICAÇÃO - BAUDRATE .........................................................11
6.1 DIAGNÓSTICO DA COMUNICAÇÃO ................................................................12
Unidade Remota CANopen
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
Todos os procedimentos de segurança descritos no manual da Unidade Remota
CANopen, RUW-06, devem ser seguidos. O manual RUW-06 é fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
PERIGO!
Não considerar os procedimentos recomendados pode levar a ferimentos graves e danos materiais consideráveis.
2 INFORMAÇÕES GERAIS
Este guia orienta a instalação, configuração e operação da Unidade Remota CANopen.
3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM
RUW-06 - Unidade Remota CANopen;
Guia de instalação, configuração e operação;
CD com manual e arquivos de configuração CANopen.
4 INSTALAÇÃO
As orientações e sugestões devem ser seguidas visando a segurança de pessoas, equipamentos e o correto funcionamento. Os procedimentos são divididos em:
Instalação mecânica
Instalação elétrica
4.1 INSTALAÇÃO MECÂNICA
Instale a RUW-06 em trilho DIN 35 mm, conforme figura 1.
Figura 1: Fixação RUW-06
Português RUW-06 | 5
Unidade Remota CANopen
4.2 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
A RUW-06 é alimentada por uma fonte externa de 24 Vcc ±15 %, com capacidade de corrente de pelo menos 500 mA.
O terra de proteção também deve ser conectado. As conexões são feitas através do conector XC4.
3 2 1
Figura 2: Alimentação da RUW-06
Terminal 1: (+) 24 Vcc (±15 %);
Terminal 2: (-) GND;
Terminal 3: PE (Terra).
6 | RUW-06 Português
Unidade Remota CANopen
4.3 CONEXÃO DA REDE CANOPEN
A RUW-06 possui um LED na cor verde para indicar que a interface está alimentada.
O módulo para comunicação CAN possui um conector plug-in de 5 vias (XC3) com a seguinte pinagem:
Tabela 1: Pinagem do conector XC3 para interface CAN
5 4 3 2 1
Pino
1
2
3
4
5
Nome
V-
CAN_L
Shield
CAN_H
V+
Função
Pólo negativo da fonte de alimentação
Sinal de comunicação CAN_L
Blindagem do cabo
Sinal de comunicação CAN_H
Pólo positivo da fonte de alimentação
Fonte de alimentação da CAN
A interface CAN da RUW-06 necessita de uma tensão de alimentação externa entre os pinos 1 e 5 do conector da rede. Para evitar problemas de diferença de tensão entre os dispositivos da rede, é recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentação seja levado a todos os dispositivos através do cabo. Caso seja necessária mais de uma fonte de alimentação, estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto. Os dados para consumo individual e tensão de entrada são apresentados na tabela 2.
Tabela 2: Características da alimentação para interface CAN
Mínimo
11
Tensão de alimentação (Vcc)
Máximo
30
Recomendado
24
Típico
30
Consumo em 24 V (mA)
Máximo
50
Português RUW-06 | 7
Unidade Remota CANopen
4.4 CONEXÕES DAS ENTRADAS DE CÉLULA DE CARGA
A RUW-06 apresenta 2 entradas para célula de carga, sendo possível ligações a 6 fios e a 4 fios.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
V+ SE+ SL+ SL- SE- V- V+ SE+ SL+ SL- SE- V-
Figura 3: Esquema de ligação da entrada célula de carga a 6 fios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
V+ SE+ SL+ SL- SE- V- V+ SE+ SL+ SL- SE- V-
Figura 4: Esquema de ligação da entrada célula de carga a 4 fios (jumper entre V e SE)
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Unidade Remota CANopen
Descrição dos bornes:
V+
SE+
SL+
SL–
SE–
V–
NC
Excitação (5V)
Sensor +
Sinal +
Sinal –
Sensor –
Excitação –
Não Conectado
5 CONFIGURAÇÃO
A configuração da RUW-06 é feita através de chaves hexadecimal com as seguintes funções:
S1 e S2: Configuração do endereço na rede CANopen;
S3: Seleção da taxa de comunicação.
Seleção do endereço
Ajuste da taxa de comunicação
Figura 5: Chaves hexadecimal para configuração da RUW-06
Português RUW-06 | 9
Unidade Remota CANopen
5.1 ENDEREÇO REDE CANOPEN
O endereço da unidade remota CANopen é configurado através de duas chaves hexadecimal S1 e S2 como ilustra a figura 6. Este endereço é utilizado para identificar a RUW-06 na rede CANopen. É necessário que cada equipamento da rede possua um endereço diferente dos demais.
Endereços válidos: 1 a 127 (01h a 7Fh).
ATENÇÃO!
Caso o endereço seja alterado, ele somente será válido após a RUW-06 ser ligada novamente.
O endereço selecionado através das chaves representa um valor hexadecimal.
Portando, o mesmo deve ser convertido para decimal, quando necessário, na parametrização do mestre CANopen.
As chaves que configuram o endereço CAN da RUW-06 são ilustradas com mais detalhes na figura 6, onde a chave S1 é a mais significativa e a chave S2 é a menos significativa.
Os valores das chaves conforme a figura 6:
Chave S1 = 02h;
Chave S2 = 0Eh.
Como a chave S1 é a mais significativa o endereço formado pelas chaves é 2Eh, ou 46 decimal.
S1 S2 S3
Chave hexadecimal S1 – mais significativa
Chave hexadecimal S2 – menos significativa
Chave hexadecimal S3 para seleção da taxa de comunicação
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ADDRESS BAUD
Figura 6: Chaves hexadecimal para configuração da RUW-06
Português
Unidade Remota CANopen
5.2 TAXA DE COMUNICAÇÃO - BAUDRATE
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicação da interface CAN, em bits por segundo. Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. A RUW-06 apresenta a chave hexadecimal S3 para a seleção da taxa de comunicação, como ilustra a figura 6. As opções de taxas de comunicação são:
0 = 1 Mbit/s
1 = 800 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
NOTA!
Os demais valores selecionados na chave apresentam taxa de comunicação de 1 Mbit/s.
ATENÇÃO!
Caso a taxa de comunicação seja alterada, ela somente será válida após a RUW-06 ser ligada novamente.
Português RUW-06 | 11
Unidade Remota CANopen
6 DIAGNÓSTICO
A RUW-06 apresenta diagnóstico através de LEDs que indicam o estado de cada entrada e saída digital e o estado da comunicação.
LEDs da comunicação
Figura 7: LED de indicação da RUW-06
6.1 DIAGNÓSTICO DA COMUNICAÇÃO
A comunicação apresenta dois LEDs: CAN (NET 1) e ERROR (NET 2).
LED CAN (NET 1): sinalização do estado do protocolo CANopen;
LED ERROR (NET 2): sinalização do estado da interface CAN;
12 | RUW-06 Português
Unidade Remota CANopen
As tabelas abaixo mostram o comportamento destes LEDs em função do estado da RUW-06:
Tabela 3: Sinalização do estado de operação
STOPPED
PRE-
Estado
OPERATIONAL
OPERATIONAL
LED CAN Descrição
Verde pisca uma vez por segundo
Dispositivo está no estado parado, de acordo com a especificação do protocolo CANopen.
Verde pisca
200 ms
Verde
Dispositivo está no estado Pré-operacional. PDOSs não estão disponiveis para comunicação.
Dispositivo está no estado Operacional. Todos os objetos de comunicação estão disponíveis.
Estado
Sem ERRO
Warning
Erro de Node
Guarding ou
Heartbeat
Erro de BUS OFF Vermelho
Erro de BUS
POWER OFF
CANopen não
Inicializado
Tabela 4: Sinalização de erro
LED ERROR
Apagado
Vermelho pisca 1 vez por segundo
Descrição
Dispositivo está em condições normais de operação, on-line, e com conexões estabelecidas.
Indica que o controlador CAN está em estado de
Warning ou Error Passive (consulte o item 6.1.4).
Pode ocorrer, por exemplo, se for o único equipamento ligado à rede CANopen.
Vermelho pisca
2 vezes por segundo
Vermelho
Vermelho pisca
50 ms
Controle de erros da comunicação CANopen detectou erro de comunicação utilizando o mecanismo de guarding ou heartbeat.
Indica que o controlador CAN está no estado de
BUS OFF (consulte o item 6.1.4).
Indica uma condição crítica de operação na rede
CANopen, em geral associada a problemas na instalação ou configuração incorreta da taxa de comunicação.
É necessário ligar novamente a RUW-04.
Indica que a interface CAN não possui alimentação entre os pinos 1 e 5 do conector.
Indica que o Protocolo CANopen não foi inicializado. Verifique se o endereço está ajustado em um valor válido (01h-7Fh).
Português RUW-06 | 13
Unidade Remota CANopen
On
50 ms
50 ms
Off
LED pisca 50 ms
On
Off
200 ms
200 ms
LED pisca 200 ms
On
Off
200 ms
1000 ms
LED pisca 1 vez por segundo
On
Off
200 ms
200 ms
200 ms
1000 ms
LED pisca 2 vezes por segundo
Figura 8: Diagrama de tempo para o comportamento da sinalização
14 | RUW-06 Português
WEG Drives & Controls - Automação LTDA.
Jaraguá do Sul - SC - Brazil
Phone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
São Paulo - SP - Brazil
Phone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected]
www.weg.net
12351917
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Principais recursos
- Comunicação CANopen
- 2 Entradas para célula de carga
- LEDs de indicação de erros e comunicação
- Configuração por chaves hexadecimais
- Alimentação por fonte externa de 24 Vcc
- Instalação em trilho DIN 35 mm
- Possibilidade de ligação a 6 fios e a 4 fios