BMMH42 - CANopen - MAGRES (PDF/406Ko) [F]

BMMH42 - CANopen - MAGRES (PDF/406Ko) [F]
Codeur absolu multitours magnétique à axe creux
BMMH – MAGRES
CANopen
Particularités
• Codeur multitours robuste, résolution jusqu'à:
- 12 Bit monotour
- 18 Bit multitours
• Boîtier miniature
• Interface CANopen intégrée
• Graduation et valeur Preset programmables
Données générales
Références de commande
BMMH 42S1N 24B12/18
Tension d'alimentation
10 - 30 V
Consommation max.
(sans charge)
typ. 100 mA (à 24 VDC)
Circuit de sortie
CAN-Bus, Standard
ISO/DIS 11898
Spécification
Protocole/Profils
CAN 2.0B
CANopen/CIA, DS-301 V4.01,
DSP-305 V1.0, DS-406 V3.0
Code de signal
binaire
Résolutions max.
monotour
multitours
12 Bit (1 pas de mesure = 5'16")
18 Bit (262'144 tours)
Limite d'erreur
± 1°
Reproductibilité
0,3°
5
Raccordement
5
Câble 1 m radial
Axes
B2 En bout d'axe 12 mm IP 42
avec bague de serrage
P2 En bout d'axe 12 mm IP 65
Résolution multitours
18 18 Bit
Résolution monotour
12 12 Bit
Vitesse de transmission max. 1 MBits/s
(Baudrate)
Plage de tension, Signal de sortie
Mémorisation
avec batterie typ. 19 ans
Sens de rotation
paramétrable, standard: valeurs
de positions croissantes pour
vu de la flasque MAGRES et
sens de rotation horaire (CW)
Données mécaniques
24B CANopen, 10 - 30 VDC
Codage signal
N Code binaire
Conditions ambiantes
Vitesse max.
6'000 t/min
Plage de température
-20...+85 °C
Axe creux
ø 12 mm H7 x 15
Humidité (ambiante)
max. 95% d'humidité relative
Moment d'inertie
12 x 10-7 kgm2
Vibration
Couple d'utilisaton
typ. 0,93 cNm
(3'000 t/min / 20 °C / IP 42)
IEC 60068-2-6
(≤ 100 m/s2 / 10 - 2'000 Hz)
Choc
Durée de vie
des roulements
dépend des conditions
d'utilisation (typ.109 tours)
IEC 60068-2-27
(≤ 500 m/s2 / 11 ms)
Protection contre
les parasites
EN 61000-6-2
Rayonnement
EN 61000-6-3
Classe de protection max. axe: IP 65
boîtier: IP 65
Matériau
boîtier: acier
flasque: aluminium
Poids
env. 190 g
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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BMMH 42
MAGRES
CANopen
Dimensions
Repérage du câble
Couleurs
2
2,2
M3 x 6
3 x 120˚
12 H7 x15
15
ø 24
1
Signaux
brun
+VS
Alimentation
blanc
0V
Alimentation
vert
CAN_H
Ligne de bus (à dominance HIGH)
jaune
CAN_L
Ligne de bus (à dominance LOW)
gris
CAN_GND
CAN Ground
rose
n.c.
-
bleu
d.u.
(don't use) / ne pas utiliser (RxD)
rouge
d.u.
(don't use) / ne pas utiliser (TxD)
8 x 0,14 mm2
câble
6
Description
33
8,5
47
38
0
-0.025
42
3
Indication
Cotations voir fin de chapitre.
Accessoires
Bride de serrage
No de com. 110616
Set - fixation par un
ressort à lame
No de com. 138610
CD avec fichier EDS
No de com. 147362
et manuel inclus dans la livraison
Embouts d'axes
voir chapitre accessoires
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