CD600Plus

CD600Plus
CONTROLADOR DIGITAL
Multi-Loop
smar
INTRODUÇÃO
O CD600Plus é um controlador versátil e confiável de
módulo único, capaz de controlar simultaneamente até 4
malhas de controles, com 8 PIDs e estratégias de controle
sofisticadas com mais de 120 blocos de função.
O CD600Plus pode ser facilmente programado usando
o software CONF600Plus. Este software possui uma
interface gráfica bastante amigável.
O CD600Plus possui características que o fazem o mais
avançado e potente controlador multi-loop do mercado.
Pode ser utilizado como módulo único ou como parte
de um sistema.
O CD600Plus possui uma plataforma de hardware de
entradas e saídas bastante versátil. Em uma estação
simples, este controlador substitui até oito controladores
tradicionais e vários módulos condicionadores de sinal e
cabeamento. A alta confiabilidade do CD600 atribuiulhe grande confiança e reputação de uma ampla faixa
de usuários finais, milhares de unidades
do CD600 instaladas por todo mundo em basicamente
todos os segmentos industriais, da mais simples a mais
avançada malha de controle.
Por exemplo, um único módulo pode controlar uma
caldeira com três níveis de controle: controle de
elemento de nível, controle de limite cruzado de
combustão e controle de fluxo de ar. O CD600Plus
substitui controladores de uma malha, controladores
de malha duais/cascata, controle de razão, controle de
bias, estações manuais, programadores de setpoint,
controladores de batelada, estações de visualização e
muitos outros instrumentos de painel e condicionadores
de sinal.
Projetado, desenvolvido e fabricado pela Smar, anos
de comprovada experiência em campo refletem-se neste
instrumento versátil e confiável. Ele se caracteriza pela
simplicidade de uso e versatilidade de aplicação.
A programação da estratégia de controle pode ser feita
simplesmente conectando até 120 blocos de função
pré-programados.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS


Quatro malhas de controle independentes com até 8 funções PIDs;

Facilidade de transferência de dados entre as redes de estação do operador e sistemas de controle através do OPC;

Oito entradas analógicas, oito saídas analógicas, oito entradas discretas e oito saídas discretas;

Painel padrão DIN de 72 x 144 mm com indicação analógica e digital em display alfanumérico de 8 dígitos de PV, SP e MV;

Fonte interna de 24 Vdc 200 mA para até 8 transmissores;

Mais de 120 blocos de função disponíveis para a programação do usuário;
smar
Borneiras destacáveis para fácil manutenção;
2

Porta de comunicação serial EIA-485 isolada;

Ajuste de opções de controle através do painel frontal;

Configuração através de PC;

Comprimento total de 25 cm.

Trabalha com o ENET-710 na comunicação CDBUS/ TCP.
INSTALAÇÃO
O CD600Plus possui menos de 25 cm de comprimento,
isto significa que ele pode ser instalado em um painel
de pequena profundidade. O frontal tem as dimensões
padrão DIN 43700 fazendo o CD600Plus simples de
montar e fácil de ser colocado, substituindo controladores
velhos ou pneumáticos.
uma rede de CD600Plus a um PC e o ENET-710 pode
ser usado para conectar a rede CD600Plus à Ethernet.
Um sistema de controle moderno necessita mais do
que engenharia e operação de software. Mais do
que aplicações não flexíveis “fechadas” e dados
inacessíveis associados a outros controladores. Como
a Tecnologia de Informação está desempenhando um
papel fundamental na indústria de processo, o OPC é
a plataforma para se estabelecer.
Este é caracterizado por uma fonte chaveada universal,
modelos AC e DC, que o faz leve, pequeno e apropriado
para uso em todo o mundo. Sinais de entrada e saída de
campo e de comunicação são transportados através de
conectores plug-in. A comunicação EIA-485 é isolada.
As oito entradas discretas são isoladas galvanicamente
de modo a evitar falhas.
O CD600Plus OPC Server acessa controladores em uma
rede EIA-485. Múltiplos clientes podem simultaneamente
acessar o servidor local em uma mesma estação ou
remotamente através da Ethernet. Isto possibilita dados
em tempo real serem compartilhados entre as estações,
eliminando inconsistências. Todas as informações
dos controladores ficam disponíveis para aplicações
clientes OPC.
Possui um watchdog interno e um relé para indicação
de falha . As saídas discretas possuem proteção térmica e proteção de sobrecorrente. O CD600Plus possui
uma excelente proteção contra EMI e ESD. Os resistores
Shunts de entrada em corrente e fusíveis de potência
são externos, permitindo que eles sejam configurados
ou trocados sem abrir o controlador.
O OPC é um padrão industrial de tecnologia cliente-servidor,
amplamente aceito para troca de valores de parâmetros
entre aplicações. O OPC elimina a necessidade de drivers
específicos para cada aplicação IHM e abre uma ampla
e crescente seleção de softwares auxiliares de uma vasta
matriz de fornecedores. Usando o OPC Server como
uma ponte, dados podem ser trocados com outros subsistemas. A ferramenta de configuração automaticamente
gera a configuração de comunicação para o OPC Server.
O CD600Plus fornece tensão suficiente para alimentar
até 8 transmissores. Como opção, o módulo ISD600P
fornece relés intermediários para as saídas digitais.
Comunicação e Supervisão OPC
Também possui comunicação EIA-485 já integrada, não
requerendo placas adicionais, onde até 29 controladores
podem ser colocados em uma rede multidrop. Mesmo
que a comunicação falhe, o CD600Plus continua
funcionando como um controlador independente.
Um bloco criado no CONF600Plus se torna disponível
para aplicações clientes sem nenhuma configuração extra
de drivers. A partir da aplicação cliente, simplesmente
use um clique de mouse para mostrar um parâmetro.
Não é preciso digitar novamente quaisquer tags,
eliminando problemas devido a erros de digitação. O
OPC proporciona um nível incomum de integração de
software e fácil uso, com uma arquitetura completamente
aberta. Todos os parâmetros dos blocos podem ser
compartilhados através do sistema, assim não é preciso
mapear variáveis através dos drivers.
Também pode ser integrado com a maioria dos
softwares de visualização do mercado através do OPC
Server. Assim, integrar softwares auxiliares, como autotuning, conexão com MS-Excel, estatísticas de controle
de processo e batelada é fácil. A ICS2.0P, interface
conversora EIA-232 para EIA-485, ou qualquer outra
interface conversora pode ser utilizada para conectar
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smar
HARDWARE
chavear os modos Local/Remoto e Auto/Manual, ajustar setpoint,
saídas e selecionar parâmetros internos, inclusive proporção e
limites de alarmes. Parâmetros são escalados em unidades de
engenharia e identificados por um mnemônico configurável pelo
usuário. A sintonia das malhas e confirmação de alarmes também
podem ser feitas através do frontal.
Painel Frontal
O painel frontal possui duas barras gráficas de 101 segmentos
com alta resolução, uma ao lado da outra com cores diferentes,
para diferenciar facilmente o SP e a PV. O painel frontal funciona
como um display de operação virtual com leds dedicados para
modos e alarmes para as 4 malhas de controle. É possível
Porta Tag
Display alfanumérico de 8 dígitos
para uso geral.
Seletor do display
Monitoração Geral
Seletor da malha
Atuação geral em Setpoint, relação,
parâmetros selecionados, etc.
Monitores da malha
- Indica nº da malha.
- Modo manual.
- Modo local.
- Alarmes Alto e Baixo.
Local/Remoto
Reconhecimento de Alarme
Barras Gráficas:
Setpoint
Auto/Manual
Variável de Processo
Atuação Manual
Saída
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FIRMWARE
O CD600Plus possui muito mais pontos de entrada e saída
que os controladores de uma malha normal, possibilitando
não somente quatro malhas, mas malhas que tenham várias
variáveis auxiliares e necessitem de lógica sofisticada de
intertravamento. Estas são as malhas que não podem ser
controladas por controladores de malha simples. Estas
entradas e saídas consistem de:
8 E.A: Corrente ou tensão: 4-20 mA / 1-5 V / 0-20 mA / 0-5
V. 8 E.D: 2 das quais podem ter freqüências de até 10 KHz.
8 S.A: 4 em corrente 4-20 mA / 0-20 mA, 4 em tensão 1-5V / 0-5V.
8 S.D: Coletor aberto.
Indicação de falha: relé.
A versátil linguagem de blocos de função permite a
implementação de estratégias de controle limitadas apenas
pela sua imaginação. O CD600Plus permite um amplo
grau de liberdade de configuração e personalização para
as necessidades do processo. Transferência bumpless e
sem oscilação, proteção contra reset windup, segurança e
condições de reinício são gerenciadas internamente.
É ideal para controle regulatório contínuo ou em saída step,
mas também pode realizar lógica discreta Booleana e pode
participar de aplicações de batelada.
O CD600Plus é um controlador de estação única com o
poder de um “micro DCS”. Quando um controlador de malha
comum não possuir a capacidade, quando um DCS for sub
utilizado e um PLC não for adequado, o CD600Plus é ideal
para a função.
Biblioteca de Blocos de Função
A ampla biblioteca de blocos de função facilita a elaboração
de estratégias de controle simples, como também sofisticadas.
Isto faz o CD600Plus um instrumento multifunção e que pode
fazer entre outras coisas:
• Controle regulatório contínuo, controle PID Step, proporção,
tracking, override, etc;
• Lógica discreta: lógica booleana, temporização, controle
liga / desliga;
• Controle de batelada: PID, lógica, geração de rampa de
setpoint, temporização, totalização;
• Cálculo de vazão: Compensação, Totalização de batelada
e batelada acumulativa;
• Condicionamento de sinal: Seleção, chaveamento, limites
dinâmico e fixo, alarmes, linearização, filtros compensação
dinâmica, sample / hold, cálculos, etc.
Controladores de malha simples lidam basicamente com
controle PID simples e não são utilizados para lógicas
sofisticadas.
Processos complicados podem ser gerenciados com
controle de intervalo, ganhos não lineares e programados,
bem como amostragem. No passado, as malhas de
controle em cascata e de proporções necessitavam de
vários controladores e condicionadores de sinal auxiliares.
O CD600Plus possui oito PIDs e confortavelmente gerencia
quatro malhas em cascata e muitas outras funções ao
mesmo tempo.
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BLOCOS FUNCIONAIS DE CONTROLE
F01-ENTRADA ANALÓGICA (AI)
F02 - SAÍDA DE CORRENTE (CO)
BORNES
LOOPS
FRONTAL
GERAL
smar
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F03 - SAÍDA DE TENSÃO (VO)
F04-ENTRADA DIGITAL (DI)
F05 - SAÍDA DIGITAL (DO)
F19-ENTRADA P/ TOTALIZAÇÃO DE PULSOS (P/DI)
F37 - ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE
DE TEMPORIZAÇÃO
BLK 122/123/124/125
16 / 17
18 / 19
27 / 26
25 / 24
11 / 12
0
32/31
30/29
HIGH LEVEL
5 - 40 V
OR
OPEN CONTACT
CH1
171/173
175/177
1
NOT
0 CH1
0
TIME
DELAY
1
19 / 20
21 / 22
23 / 24
25 / 26
CH2
172/174
176/178
NOT
A
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smar
FERRAMENTAS DE PROGRAMAÇÃO E DIAGNÓSTICO
As ferramentas de programação possibilitam a construção
de estratégias de controle offline e parametrização online,
calibração, sintonia, solução de problemas e monitoração
em um único aplicativo. Configuração offline permite criar
a aplicação antes mesmo da instalação do controlador,
simplificando a engenharia e adiantando a execução do
projeto. Monitoramento online, sintonia, parametrização,
diagnósticos e calibração simplificam o tempo de partida
de uma planta.
Os blocos de função podem ser monitorados em tempo real
e seus parâmetros podem ser editados on-line, tornando a
otimização da estratégica de controle e solução de problemas
muito fácil. O uso do CONF600Plus praticamente elimina a
necessidade de consultas ao manual, pois a maioria das
informações de bloco é mostrada na tela. A otimização da
configuração se torna mais rápida e simples.
Software de Configuração CONF600Plus
O CONF600Plus é um software de programação de estratégia
de controle que possui interface gráfica de fácil utilização.
Este software armazena as configurações em disco, imprime
diagramas de blocos funcionais de estratégias de controle,
e listagem de parâmetros da configuração, e comunica-se
com o CD600 e CD600Plus.
O CONF600Plus funciona no sistema operacional Windows, o
qual é uma poderosa base para a arquitetura de informação
para os sistemas de controle atuais. O Windows é de fato
o padrão para workstations. O CONF600Plus aproveita ao
máximo o sistema operacional Windows, incluindo gráficos,
mouse, uma grande quantidade de fontes e impressão, etc.
É possível fazer o upload de configuração do CD600 e
CD600Plus. Os blocos funcionais podem ser visualizados
em tempo real e seus parâmetros podem ser editados
on-line. Isto torna a resolução de problemas, otimização e
sintonia mais fáceis.
Gráficos e textos explanatórios podem ser incluídos, tais
como blocos desenhados e anotações. Cores para linhas
e blocos definidas pelo usuário para fácil diferenciação.
Os Blocos podem ser movidos e arranjados para melhor
visualização. A inserção e ligação de blocos são operações
simples de apontar e clicar. Entradas de blocos que já
estão sendo usadas são claramente marcadas, a fim de se
evitar conexão dupla. Ligação “quebrada”, jump ou entre
loops possui identificação automática da malha e do bloco
que o link está relacionado. Zoom Multi-nível, que facilita a
visualização de terminais de saída dos blocos funcionais
(números) e terminais de entrada (caracteres). É simples
selecionar opções de blocos, fazer ajustes e verificar links
de blocos. O software permite entrada de dados válidas e
checa cada dado do usuário a fim de evitar configurações
ilegais. A configuração é validada antes do download para
assegurar que está livre de problemas.
A configuração de uma malha de controle é feita graficamente,
através de diagramas similares aos ISA P&I, possibilitando
que o usuário facilmente implemente e visualize a estratégia
de controle. A inserção e ligação dos blocos são simples
operações de clique de mouse. Você consegue rapidamente
montar a estratégia de controle que precisa.
Controladores em Multidrop são nomeados por tags para fácil
identificação. Projetos são fáceis de imprimir e serem salvos
em disco, tornando-os de fácil manutenção e documentação.
O processo de documentação é tradicionalmete uma tarefa
complicada em engenharia. Para organizar toda a documentação
de engenharia, ou documentar via software de terceiros, consome
muito tempo e está sujeito a erros. O software CONF600Plus
possui capacidade de documentação. A documentação é gerada
automaticamente, pronto para impressão a qualquer momento.
A documentação inclui gráficos e lista de parâmetros gerados
automaticamente, de fácil manuseio durante a verificação.
Telas também podem ser facilmente capturadas e usadas
na documentação.
O download da configuração para o CD600Plus é feito em
menos de 2 segundos.
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FERRAMENTAS DE PROGRAMAÇÃO E DIAGNÓSTICO
No help online são mostrados os diagramas detalhados das
funções internas dos blocos, quando estamos ligando e
configurando parâmetros. O help também possui informações
sobre ranges válidos e opções para cada parâmetro.
No modo de listagem, a seqüência de execução do bloco
funcional pode ser alterada para otimizar a performance e
assegurar a seqüência correta de lógicas.
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FERRAMENTAS DE PROGRAMAÇÃO E DIAGNÓSTICO
24 Vdc, 85-264 Vac 47-65 Hz
Consumo Máximo: 18 VA(ac)/12 W(dc)
Fonte de Alimentação
Nº de malhas controladas
4
Malhas simples ou complexas com até 8 PIDs
Entradas Analógicas
8
1 a 5 Vdc ou 0 a 5 Vdc, com impedância de entrada de 1 MOhm.
4 a 20 mA ou 0 a 20 mA, com resistores shunt de 250 Ohm (removíveis).
Precisão na conversão: ±0,010 V
Entradas Digitais
8
Contato Aberto: mínimo de 50 kOhm ou contato fechado de 3 a 24 Vdc: 200 Ohm
máximo ou 0 a 1,7 Vdc máximo. 2 entradas podem ser usadas para freqüência,
de 0 Hz a 10 kHz
Saídas Analógicas
8
4 - 4 a 20 mA ou 0 a 20 mA, com carga máxima de 750 Ohm. Resolução: ±0,050 mA
4 - 1 a 5 Vdc ou 0 a 5 Vdc, com carga mínima de 1500 Ohm. Resolução: ±0,015 V
Saídas Digitais
8
Transistor coletor aberto, 30 Vdc, 400 mA máximo com carga resistiva
Fonte Auxiliar
1
24 Vdc, 200 mA máximo para até 8 transmissores de campo
2
1
1
23
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Bargraph de 101 elementos de LEDs para Setpoint e variável de processo
Bargraph de 41 elementos de LEDs para indicação de saída
Display alfanumérico de 8 dígitos
Elementos de LEDs indicando alarme e status
Teclas de função para monitoramento de malhas
Controle e Indicação do Painel Frontal
Tempo do Ciclo de Processamento
Porta de Comunicação Serial
Ajustável (100 - 250 ms)
1
EIA-485 (isolado)
TCP/IP usando ENET-710
OPC Server disponível
Definição de Configuração
Blocos de função interligados por software (programação livre) ou configurações
de controle pré-programadas
Entrada de Configuração
Terminal Portátil ou PC
Condição de Instalação
Ambiente: 0 a 60 oC, 5 a 90% RH
Dimensões
2.834 x 5.669 x 10.724 (polegadas) / 72 x 144 x 272,4 (mm) DIN 43700
Peso
1,6 kg
Proteção
IP 20
smar
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DIMENSIONAIS
Dimensionais em mm (polegadas)
CÓDIGO DE PEDIDO
MODELO
CD600Plus
CONTROLADOR DIGITAL - Multi-Loop
COD.
A
D
CD600Plus - A
Voltage
85 a 264 Vac / 50 - 60 Hz
24 Vdc
MODELO TÍPICO
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smar
smar
www.smar.com.br
Especificações e informações estão sujeitas a modificações sem prévia consulta.
Informações atualizadas dos endereços estão disponíveis em nosso site.
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
© Copyright 2004 - Smar Equipamentos Industriais - Todos os direitos reservados - Outubro / 2010
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