MR-J2-S (PDF/801Ko) [F]

MR-J2-S (PDF/801Ko) [F]
MR-J2-Super
SERVOMOTEURS & VARIATEURS
Simplifier vos applications
avec nos fonctions évoluées
Hautes Performances
Les dernières technologies employées permettent
des performances dynamiques incroyables
■ CPU Hautes-Performances pour des temps de réponses améliorés
■
L'emploi d'une CPU hautesperformance accroit significativement les temps de
réaction. La réponse de la boucle de vitesse atteind 550Hz ou plus
(2 fois plus rapide que le modèle précedent). La serie MR-J2-Super est la
meilleure solution pour les applications trés dynamiques.
■ Codeur serie absolu Haute-Résolution , 131072 pt/tr (17bit)
■
■
L'utilisation d'un codeur haute résolution assure d'excellentes performances
même à de trés basses vitesses. Les tailles des moteurs sont les mêmes
que les versions anterieures et le câblage est identique.
Les moteurs de la serie MR-J2S sont équipés en standard avec des
codeurs absolus serie (4 fils seulement) !
■ Nouveaux servomoteurs miniaturisés serie HC-KFS , faibles inerties
■
Les servomoteurs de type HC-KFS possédent la même taille que la gamme HC-MFS
mais ont des inerties rotors de 3 à 5 fois plus importantes. Ceci leurs autorise
des applications avec un ratio d'inerties charge/rotor trop elevé pour l'utilisation des moteurs de type
HC-MFS, comme par exemple les machines avec faible rigidité (poulies-courroie, etc.).
Technologie d'autoréglage pour une utilisation simplifiée
■ La fonction Auto-Tuning est renforcée
■
Même dans le cas de couple d'accélération ou
de décélération faible ou bien que la friction sur
un axe vertical est élevée, le ratio des inerties
est ajusté automatiquement de façon optimum.
■ Fonction adaptative de suppression des vibrations
■
Générallement, les performances des systèmes servo sont
limitées par les résonances de la machine. La fonction
d'élimination des vibrations suprime cette barriere pour
donner une stabilité dans toute la plage de vitesse.
Vitesse moteur
Comparaison entre l'inertie de charge estimée
et réelle
Le filtre de supression de la résonance de la machine
est réglé automatiquement comme un capteur recherchant
le point de resonance , et s'arrete lorsque le système servo
devient stable.
Servo resonance
Exemple: HC-MFS13, vis à billes, ratio d'inertie 5.6 fois,
charge verticale non équilibrée de 20%, couple de friction environ 15%,
couple d'acceleration/deceleration 1.4% de la valeur nominale.
Ratio inertie charge/moteur
HC-MF13 Ancien Auto-tuning
Valeur estimée
ratio d'inertie de la charge réel
30
Temps
ON
Marche de la fonction de supression des resonances de la machine
20
■ Filtres de supression des résonances de la machine
■
10
0
0
Départ
5
10
15
Temps (s)
Deux filtres aux points de résonances de la machine
peuvent être déclarés. Ces filtres peuvent être combinés
avec la fonction adaptive de suppression des vibrations,
cependant, un seul point peut être réglé à la fois.
Valeur estimée
ratio d'inertie de la charge réel
30
(Caractéristiques de résonance de la machine )
Points de
résonance
Gain
➔
Ratio inertie charge/moteur
HC-MFS13 Auto-tuning avancé temps réel
20
Fréquence
10
(Machine avec filtres de supression des résonances)
0
0
Départ
5
10
15
Temps (s)
Gain
Fréquence
1
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Fonctionnalités avancées
Analyse de la machine avec
des réglages optimisés
Les nouvelles fonctions du logiciel vous assiste
durant la construction et l'optimisation de votre machine
■ Fonction d'analyse de la machine
◆
◆
Connecter simplement le moteur à la machine et la fréquence
de résonance de la mécanique peut être analysée.
L'analyse complête dure environ 30 secondes.
■ Fonction de simulation de la machine
◆
◆
Les résultats de l'analyse de la machine sont lus d'aprés un modèle de
simulation, et la réponse du système mécanique peut être anticipée.
La simulation de la vitesse, du couple et de l'erreur de poursuite...,
pendant un changement de consigne, de servomoteur ou de gain,
peut être observée.
■ Fonction de recherche de gain
◆
◆
Le logiciel change automatiquement les gains et cherche les valeurs
qui assurent le plus court temps de positionnement avec un minimum
d'overshoot et de vibrations.
Les meilleurs résultats sont obtenus pour une application nécessitant de grandes performances.
Normes internationales & sauvegarde de l'Environnement
■ Normes EN / CE
◆
Les servomoteurs et les variateurs sont conformes à la directive basse tension. Des filtres CEM sont disponibles
pour répondre à la directive CEM.
■ Normes UL/cUL
◆
En accord avec les normes UL et CSA , les produits sont aussi conformes aux standards cUL.
Aussi bien les servomoteurs et les variateurs répondent à ces normes.
■ Applications IP65
◆
Les servomoteurs de type HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS 2000tr/min et HC-UFS 3000t r/min sont IP65 en standard.
(Les HC-SFS, HC-RFS et HC-UFS 2000t r / min peuvent être IP67 en option.)
Les servomoteurs HC-KFS et HC-MFS possèdent un indice de protection IP55 en standard.
■ Compatibilité
◆
Les variateurs MR-J2S sont compatibles pour la connexion avec les anciens moteurs MR-J2, Cependant les performances
des variateurs MR-J2S sont inférieures. Par contre les nouveaux moteurs série Super ne peuvent pas être
utilisés avec les anciens variateurs MR-J2.
Comparaison entre les MR-J2S et les MR-J2
Variateur
Equipement
Dimensions / Méthode de montage
Puissance nominale en sortie
Câblage externe
Afficheur 7 Segments
Boutons poussoirs
Interface de communication
Entrée train d'impulsion
Moteurs
Résolution codeur
Dimensions / Methode de montage
Connecteur de puissance
Puissance nominale en sortie
Frein/ Réducteur
Protection
MR-J2S-
A
identique àa MR-J2- A
0.05~7kW
Compatible avec MR-J2- A (incluant le codeur),
RS-422 fonction de communication en sus
5 digit / 4Pb
Possible en RS-232C ou RS-422
500 kHz (mode differentiel)
HC-
MR-J2-
0.05~3.5kW
—
4 digit / 4Pb
RS-232C seulement
400 kHz (mode differentiel)
S
ABS 17bit (131072 p t / t r)
Compatible
HC-KFS / HC-MFS / HC-UFS 3000tr /min
connecteur de puissance (MOLEX)
5557-04R-210 (receptacle sans frein),
5557-06R-210 (receptacle avec frein),
5556PBT3L (femelle)
0.05~7kW
Les memes que les modeles existants
HC-KFS / HC-MFS: IP55 (IP65)
A
—
HCABS 13bit (8192 p t / t r), 14bit (16384 p t / t r)
—
Modèele existant : HC-KF / HC-MF / HC-UF 3000tr / min
fils avec cosses
0.05~3.5kW
—
HC-KF / HC-MF: IP44 (IP65)
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2
Choix, détermination et réglages aisés
■ Logiciel de détermination des moteurs
Notre logiciel avec ses nombreuses fonctions et outils
permet de choisir facilement la bonne taille de servomoteur
et de variateur parmi la gamme des produits Mitsubishi.
Une prise en main simplifiée facilite la sélection du bon
variateur, du servomoteur (incluant le frein et le réducteur )
, ainsi que des unités de régéneration optionnelles
lorsque toutes les informations décrivant la machine
sont renseignées dans les écrans spécifiques.
Sélectionnez simplement le type d'application, entrez les
données, et cliquez sur le bouton de calcul. Des résultats
imprimables sont directement accessibles par un autre clic.
Des outils sont disponibles pour la détermination par exemple
des valeurs comme les inerties, la friction, et le rendement.
Fonctions
Type
Description
Vis a billes horizontale, vis a billes verticale , pignon creémaillere, avance a rouleau,
tables rotatives, elevateurs, convoyeurs, et les autres (connexion directe).
Types d'éléments
de la machine
nom de variateur, nom du servomoteur, nom de l'unite de regeneration,
inertie de la charge, ratio d'inertie, ratio de pic de couple, couple instantanée, ratio de
couple instantane, puissance regeneree, et ratio de puissance regeneree.
Paramètres
Sorties des
resultats
Impression
Imprime les paramèetres utilises, formules des calculs, et resultats obtenus.
Mise en mémoire
Donnez un nom de fichier et sauvegardez le sur disquette par exemple.
Fonction de calcul de l'inertie
Plusieurs types: cylindre concentrique, mouvement lineaire , accroche et reducteur.
Conversion des unites entre le systeme SI et le systeme inch/pound .
Unité des données
Applications
Insertion, Montage,
de composants
Machine de convoyage
Testeur de circuits
Enroulage/deroulage
Tension de lignes
Robots X-Y
Robots
3
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■ Logiciel de paramétrage: MRZJW3-Setup 161
Ce logiciel rend facile le monitoring, la visualisation, le diagnostic,
l'oscilloscope et la lecture/écriture des paramètres, ainsi que le mode
test ceci à l'aide d'un PC raccordé au variateur MR-J2S Super.
Fonctions du MRZJW3-Setup 161
Menu principal
Visualisation
Alarmes
Fonctions
Ecran de monitor, visu haute vitesse, et oscilloscope
Ecran d'alarmes,historique
ecran des donnees au moment de l'alarme
Diagnostics
Ecran des E/S, ecran expliquant la non rotation du moteur,
ecran du temps cumule ecoule du variateur sous tension,
revision du firmware, informations concernant le moteur,
ecran de tuning, ecran des donnees ABS , et nom de l'axe.
Paramètres
Reglage des parametres, liste, parametres modifies,
informations detailles, tuning
Mode test
Mode manuel JOG , mode positionnement, mode sans moteur,
forcage des sorties, mode programme avec un langage simple.
Fonction avancées
Opération de fichiers
Autres
Analyse machine , recherche de gains, simulation machine
Lecture des donnees, stockage, et impression
Mode automatique et ecran d'aide
Configuration pour le MRZJW3-Setup 161
Ordinateur
Ordinateur compatible PC/AT
Minimum Windows 95 ou 98 (Pentium 133MHz
ou superieur recommendé ), 6MB ou plus
de memoire RAM requise, 20MB
ou plus d'espace disque dur libre ,
port serie pour la connexion
Minimum Windows 95/98
Système d'exploitation
Ecran
resolution 800x600 ou mieux, 256 couleurs ou
16-niveaux monochrome
Compatible PC
Clavier
Souris
Imprimante
Compatible avec Windows 95/98, ne doit pas
etre une souris serie
Compatible avec Windows 95/98
◆
Visualisation
◆
Diagnostics
◆
Réglage de Paramètres
◆
Test
◆
Oscilloscope
◆
Mise en mémoire
◆
Aide
MR-CPCATCBL3M
Câble de communication
Windows est une marque deposée de Microsoft Corporation.
Robots
■ Fonctions MRZJW3-Setup 161
Amenages a rouleaux
Tables X-Y
Machines d'emballages
Transferts de presse
Lignes de transfert
4
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Servomoteurs
HC-KFS*
HC-UFS
FAIBLE INERTIE, 50W A 750W
Applications:
❏ Insersion, montage, mise sous pli
❏ Fraisage carte électronique
❏ Testeur de cartes, dépose étiquettes
❏ Machines a broder et tricoter
❏ Robots de faibles capacités
MODELE PLAT, INERTIE MOYENNE, 100W A 5KW
Applications:
❏ Robots
❏ Machines de convoyage
❏ Machines agro-alimentaire
❏ Enroulage et déroulage
HC-MFS*
ULTRA-FAIBLE INERTIE,
50W A 750W
Applications:
❏ Insersion, montage, mise sous pli
❏ Fraisage carte electronique
❏ Testeur de cartes, dépose étiquettes
❏ Machines a broder et tricoter
❏ Robots de faibles capacités
HC-SFS*
INERTIE MOYENNE, 500W A 7KW
Applications:
❏ Machines de convoyage
❏ Tourelle
❏ Machines spéciales
❏ Tables X-Y
❏ Robots
❏ Machines de test
❏ Chargement/déchargement
❏ Enroulage et déroulage
HC-RFS*
FAIBLE INERTIE, 1KW A 5KW
Applications:
❏ Amenage a rouleaux
❏ Chargement/déchargement
❏ Machines de convoyage haute vitesse
Details des servomoteurs
(informations a titre indicatif)
Type de Servomoteur
Vitesse nominale
en (tr/min)
HC-AQ
3000
Vitesse maximum
en (tr/min)
5000: 10 et 20W
4500: 30W
Puissance nominale
100W 1kW 10kW
10W
MR-J2-
3000
4500
HC-MFS*
5
30W
30W
HC-PQ
Modele de variateur
MR-C
400W
50W
Resolution codeur
(pt/tr) (Note)
Protection
Structure
8192
Incremental
IP55
4000
Incremental
MR-J2S
131072 absolu
MR-J2S
131072 absolu
IP44
IP55
Conforme/norme
EN
UL/cUL
Standard
Standard
Option
Option
Standard
Standard
Standard
Standard
750W
HC-KFS*
HA-FF
HC-SFS*
3000
4500
3000
4000
1000
1500: 0.85W
1200: 1.2 a 3kW
2000
3000: 0.5 a 1.5kW
2500: 2 et 3.5kW
2000: 5 et 7kW
3000
HC-RFS*
HC-UFS
Note:
3000
3000
4500
2000
3000: 0.75 a 2kW
2500: 3.5 et 5kW
3000
4500
HA-LH K
230 VAC
2000
2000
HA-LF K
460 VAC
2000
2000
50W
IP55
400W
50W
MR-J2
600W
0.85kW
8192
IP44
Option
Option
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
3.0kW
MR-J2S
0.5kW
131072 absolu
IP65
131072 absolu
IP65
7.0kW
0.5kW
3.5kW
MR-J2S
1.0kW
5.0kW
0.75kW
MR-J2S
5.0kW
IP65
131072 absolu
100W
IP65
Sans connecteurs
750W
11kW
22kW
30kW
MR-H N
16384
Incremental
IP44
En cours de developt.
MR-H N4
16384
IP44
En cours de developt.
55kW
(*) avec un asterisque signifie que le produit est privilegié
et generalement tenu en stock.
5
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Câaâ blage standard
Mode contrôle de position
● Module AD75 (servo, incremental)
NFB
Alimentation
3-phases 200-230VAC
ou
1- phase 230VAC
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
servomoteur
Variateur
MR-J2S- A
A fournir par le client
MC
L1
L2
L3
TE1
U
U
V
V
2
W
W
1
SM
3
4
L11
Name
PULSE F+
PULSE F–
PULSE R+
PULSE R–
CLEAR
CLEAR COM
READY
COM
INPS
Pin No.
3
21
4
22
5
23
7
26
8
PG0 (+5V)
PG0 COM
24
25
P5
D
11
LG
20
P5
12
LG
18
P5
7
P5
7
P5
2
LG
8
LG
8
LG
7
MR
1
MR
1
MR
MRR
2 MRR
2 MRR
4
CN1A
OPC
PP
PG
NP
NG
CR
SG
RD
COM
INP
11
3
13
2
12
8
10
19
9
18
LZ
LZR
5
15
LA
LAR
LB
LBR
LG
OP
P15R
SD
19
20
PLS COM
PLS COM
19
6
16
7
17
1
14
4
PLATE
En mode differentiel:
10 metres
En mode collecteur ouvert:
2 metres
CN1B
Arret d'urgence
Servo on
Reset
Controle proportionnel
Limite de couple
Fin de course positif
Fin de course negatif
Ne pas connecter avec le choix
d'une alimentation externe.
Alarme
Detection vitesse nulle
Couple limite atteint
15
5
14
8
9
16
17
10
20
VDD
COM
ALM
ZSP
TLC
3
13
18
19
6
P15R
TLA
LG
SD
11
12
1
PLATE
10 metres max.
RA1
RA2
RA3
17
6
2 metres max.
Frein
electromagnetique
5
6
Disconnecter le 24 Volts
durant un servo off ou
une alarme.
MD
4
16
MDR
5 MDR
5 MDR
9
BAT
3 BAT
3 BAT
1
LG
9
9
MD
SD
6 CNT
PLATE SD
MD
SD
6 CNT
La ligne en gras doit etre branchee
seulement pour realiser un systeme absolu.
12
11
TXD
LG
2
RXD
1
LG
RS-232C
RD
GND
SD
GND
Ordinateur
fonctionnant
sous
Microsoft
Windows
HC-SFS, HC-RFS,
HC-UFS 2000r/min
servomoteur
U
A
V B
W C
D
U
V
W
B1
15 metres max.
DC24V
RS-422
EMG
9
SDP
RDP
19
SDN
5
RDP
RDN
SDP
19 P5
15
RDN
20 P5
1
LG
SDN
GND
11
LG
GND
10
TRE
10 metres max.
Entree analogique couple limite
+10 V / couple maximum
B2
EMG
CN2
CN3
EMG
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
SG
SG
DC24V
Masse
Codeur
Module de positionnement
AD75P/A1SD75P
Quand on connecte une unite de regeneration ,
ne pas oublier d'enlever le shunt entre P et D. Sinon
cela peut deteriorer le variateur definitivement.
B1
L21
P
TE2
C
30 metres max.
Sorties Monitor
Maximum: +1mA total
Double oscillation (sortie +10 V )
4
MO1
3
LG
14
MO2
13
LG
PLATE
SD
A
A
Sortie Monitor 1
10kΩ
Sortie Monitor 2
10kΩ
SM
G
B2 H
Disconnecter le 24V
durant un servo off ou
une alarme.
CN2
Frein
electromagnetique
11 LG
12 LG
18 P5
2 LG
S
R
7 MR
C
17 MRR
D
6 MD
A
16 MDR
B
9 BAT
F
G
1 LG
PLATE SD
Codeur
Unite de
regeneration
optionnelle
N
M
2 metres max.
La ligne en gras doit etre branchee
seulement pour realiser un systeme absolu.
6
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
MR-J2-Super
SERVOMOTEURS & VARIATEURS
Cachet du Distributeur:
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE
FRANCE OFFICE
25, Boulevard des Bouvets
92741 Nanterre Cedex
Tel: +33 1 55 68 55 68
Fax:+33 1 49 01 07 25
www.mitsubishielectric.fr
L-VH-02029-FR
Avril 2004
Les caractéristiques et les produits
peuvent évoluer sans préavis.
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