Material Handling Manipulación de materiales Soluciones de automatización Frequency Inverter Servo_Motion Robots Software Modems Networks Remote I_O

Material Handling Manipulación de materiales Soluciones de automatización Frequency Inverter Servo_Motion Robots Software Modems Networks Remote I_O
MANIPULACIÓN DE MATERIALES
Soluciones de automatización
Sistemas avanzados y flexibles
para logística de materiales y mercancías
Sistemas de cintas transportadoras /// Sistemas automatizados de
almacenamiento y retirada de productos (AS/RS) /// Carros filoguiados
(AGVs) /// Clasificación lineal y vertical /// Clasificadores tipo bucle de
alta velocidad /// Sistemas ensobradores de alta velocidad ///
Avanzados y flexibles /// Soluciones de manipulación de materiales ///
Avanzando juntos
2
Avanzados y flexibles /// Soluciones de manipulación de materiales ///
Mitsubishi Electric cree en la solidez de
un proveedor de soluciones independiente. Nuestro máximo objetivo es proporcionar innovaciones que refuercen a
nuestros clientes y les permitan diferenciarse estableciendo al mismo tiempo
estándares superiores dentro de sus respectivos mercados.
Mitsubishi Electric cuenta con una larga
tradición en el mundo de la automatización, habiendo partido del mercado de
los astilleros hace más de 85 años. Desde
entonces, hemos ido creciendo hasta
convertirnos en una compañía multinacional con una cifra de negocio de 30.000
millones de dólares y una plantilla estimada de más de 100.000 empleados en
todo el mundo. Nuestra apuesta por una
ampliación constante de nuestros conocimientos técnicos permite continuar
aumentado la velocidad, exactitud y calidad tanto de nuestros productos como
de nuestros procesos empresariales.
Como consecuencia de ello, un gran
número de los proveedores de soluciones de manipulación de materiales más
importantes del mundo es consciente de
que puede confiar en el estándar de rendimiento que ofrece Mitsubishi Electric.
La clave está en
la integración
El principio de Mitsubishi Electric de
integrar productos de automatización
en una plataforma común constituye
una ventaja clave para las aplicaciones
actuales, que deben cumplir requisitos
dictados por el factor costes. Cada
aspecto del control de la automatización, que va desde los controladores/autómatas programables de gama
baja hasta los de gama alta, servomotores e interfaces HMI están basados en
nuestra Plataforma de Automatización
integrada. Ésta ofrece a los usuarios la
posibilidad de entregar una arquitectura
de autómatas programables, de proceso, de TI o de PAC utilizando componentes estándar para la solución elegida.
Cumplir los
requisitos del
sector
Independientemente de si su empresa
ofrece soluciones para sistemas de
manipulación de equipajes, almacenes
automatizados, sistemas de automatización postal o de la fabricación, si diseña
máquinas individuales para la manipulación de materiales o instalaciones automatizadas completas, Mitsubishi Electric
puede suministrarle las herramientas
necesarias para la solución adecuada.
Con las posibilidades que Mitsubishi
Electric ofrece gracias a sus productos
avanzados y a su know-how técnico,
puede implementarse fácilmente una
arquitectura completa y que proporcione una solución total.
3
Soluciones para manipulación de materiales /// Fabricación flexible ///
Sistemas de fabricación
y distribución
Zapata apartadora de
clasificación (desviador,
empujador, zapata deslizante,
cinta transversal,
transferidor de cadena)
AS/RS(Sistemas automatizados de
entrada/salida de almacén,
p. ej., con robot para grandes
estanterías verticales)
El traslado del material desde los muelles
de recepción a los muelles de envío con
la mayor celeridad posible y con el mínimo posible de errores resulta crucial para
el éxito de cualquier organización. Esto
requiere una excelente coordinación
logística y un diseño a prueba de errores
de los procesos repetitivos.
Sala de control
ERP/MES
MELSECNET/G
Los sistemas eficientes de fabricación
y distribución dan como resultado niveles de rentabilidad elevados y un
aumento de la satisfacción de los clientes. Sin embargo, una explotación optimizada de tales sistemas no se logra de
la noche a la mañana. Es un proceso de
mejora continuada que requiere en gran
medida disponer de una planificación
sólida y un feedback todavía mejor.
Rampas de
carga y
descarga
Clasificadores
verticales
Estación de entrada
Transferencia
Sistema separador hacia/retirada
de almacén
Concentración/reparto
Control de
transportadores
Carros filoguiados (AGVs)
Los sistemas de almacenamiento requieren un seguimiento y comunicación de
datos intensos en todo el sistema.
4
/ Soluciones para manipulación de materiales /// Fabricación flexible ///
Pasarela entre IT
y control de
automatización
Disponer de grandes cantidades de
datos y tratarlos o procesarlos de manera eficiente ha sido un obstáculo no sólo
para las aplicaciones de manipulación
de material, sino también para aplicaciones de automatización en su conjunto.
Numerosos proveedores de automatización permiten mover datos de una
máquina a otra en la planta de producción. Sin embargo, mover datos exactos
y detallados de la planta de producción
hacia los sistemas informáticos, situados
más arriba, ha sido un aspecto ignorado
por la mayoría, dando como resultado
costosos tiempos de paralización, ineficiencias de los procesos y otros numerosos problemas.
Con la solución e-F@ctory de Mitsubishi
Electric, estos problemas han quedado
erradicados. Junto con la revolucionaria
Plataforma de Automatización integrada de Mitsubishi, e-F@ctory está en condiciones de ofrecer una arquitectura con
una auténtica solución total, que se centra no sólo en la planta de producción,
sino que además ofrece una interfaz de
interconexión directa a sistemas ERP/MES
con datos en tiempo real, dando lugar a
una solución basados en un sistema
"transparente".
La red CC-Link de alta velocidad permite
integrar fácilmente y a bajo coste tales
dispositivos. Incluso los robots y los
transportadores pueden controlarse
directamente desde la plataforma de
controladores, junto con interfaces de la
serie GOT1000 HMI que hacen posible
un control y monitorización en tiempo
real online del proceso. Esta interacción
asegura la entrega del producto adecuado en el destino correcto.
Fabricación
flexible
Al tener que manipular tantos productos y artículos en los actuales procesos
de manipulación de materiales, proporcionar una plataforma de automatización completa resulta esencial para el
éxito de una aplicación. Mitsubishi Electric
puede proporcionar una única plataforma de automatización centralizada que
permite una fácil interconexión con lectores de códigos de barras, robots del
tipo pick/place, cintas transportadoras,
máquinas de pesado, escáneres y otros.
5
Sistemas de cintas transportadoras /// Fabricación flexible /// Sistemas de cintas
Sistemas de cintas
transportadoras
Concentrar,
separar, empujar
En numerosas aplicaciones de manipulación de materiales, los productos, en
primer lugar, se depositan en una cinta
de concentración que adapta su velocidad a la de la cinta principal e inserta
paquetes siempre que haya huecos adecuados en la misma. A continuación un
sistema de inducción utiliza transportadores o separadores inteligentes para
ajustar la separación entre paquetes de
modo que ésta sea uniforme.
Dado que la colocación en la cinta de
concentración puede variar significativamente tanto con el tamaño como con la
forma del material que se esté manipulando, el sistema de automatización
debe reconocer estas diferencias y responder de manera acorde. En muchos
casos, con un tiempo límite muy corto
para lograrlo.
Entrada rápida
Un sistema separador suele estar formado
por una serie de pequeños transportadores concatenados, adaptando cada transportador su velocidad en función de los
transportadores aguas arriba y abajo del
mismo. El requisito esencial de la tecnología de separación consiste en la capacidad del sistema para detectar y variar la
velocidad del transportador en muy poco
tiempo.
Los detectores de proximidad envían al
autómata programable, a intervalos de
tiempo ultracortos, datos actualizados
de la ubicación del producto, calculando
a continuación el autómata programable nuevas velocidades para enviarlas
a los convertidores de frecuencia o a los
servoamplificadores. Los transportadores deben estar en condiciones de acelerar o decelerar con una dinámica adecuada aun cuando reciban comandos de
velocidad que varíen de manera rápida.
6
Detectores de proximidad
Desviadores de
zapatas deslizantes
Transportador
principal
La temporización y la velocidad de respuesta gobiernan numerosas aplicaciones de transporte.
Desde los sistemas de inducción sencillos hasta los sistemas separadores más
avanzados, Mitsubishi Electric ofrece
componentes con diversos niveles de
prestaciones, desde el módulo de posicionamiento (QD75P) hasta la nueva
serie de controladores de movimiento
(QD) con bus de alta velocidad integrado [en panel posterior] para asegurar
una comunicación rápida multi-CPU.
Además, los módulos de E/S e interrupciones remotos van desde los dispositivos con un tiempo de respuesta estándar de 20 ms, pasando por los más
rápidos de 50 ms (QI60), hasta llegar
a los extremadamente rápidos de
10 ms (Q172LX).
Los convertidores de frecuencia modelo
FR-A700 compatibles con el bus CC-Link
acoplados a módulos de E/S remotos
para bus CC-link constituyen una muy
sólida línea base que satisface la mayoría
de requisitos de los sistemas de logísticos. Para los transportadores separadores que requieren un empujón extra de
prestaciones, puede incorporarse fácilmente a la Plataforma de Automatización Integrada el servosistema MR-J3-B
basado en el SSCNET III, llevando la "alta
velocidad" a un nuevo nivel.
s transportadoras /// Fabricación flexible /// Sistemas de cintas transportadoras
Canal de entrada
Transportadores de concentración
Sistema separador A
Detectores de proximidad
Sistema separador B
Sincronización
Panel de control
Q64P
POWER
Q12HCPU
Q172CPUN
PULL
QJ71E71-100
QJ61BT11N
QJ71LP21-25
QI60
Uno de los retos de la clasificación consiste en cómo transferir productos de una
cinta transportadora a otra sin detenerlas
o dañar los productos. Las redes de
comunicación de Mitsubishi Electric han
sido optimizadas para mantener el control síncrono de múltiples ejes. La red de
servoamplificadores SSCNET III es un sistema full-dúplex con una velocidad de
transferencia de 50 Mbits/s con comunicación bidireccional de alta velocidad
(comunicación determinística síncrona),
si bien cuenta con posibilidad nula de
que se produzcan colisiones entre datos,
lo cual, si fuera así, provocaría retardos de
temporización y tiempos de paralización
no deseables. A ello se ha de añadir que
el ciclo de red de SSCNET III se ha concebido para que coincida con el del controlador y el del servoamplificador. Por este
motivo, todos los dispositivos de movimiento cruciales están sincronizados y se
permite al sistema funcionar en tiempo
real. Esto constituye una enorme ventaja
cuando se utilizan reductores electrónicos o se coordina el movimiento entre
dos ejes rápidos.
ERP/MES
Ethernet
Q06UDHCPU
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
Q64P
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PW L RUN
SD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
PW L RUN
SD
1
4
26
7
+24V
4
DB
(FG)
5
DG
2
SLD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
0
2
3
5
6
7
8
9
A B
8
1
12
14
16
18
20
22
24
26
9
11
13
15
19
17
21
8
SD
12
14
16
18
20
22
24
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
27
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
26
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
10
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
25
23
24G
6
SLD
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
SLD
6 5 4
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
Detector de
proximidad
Detector de
proximidad
Transportador
principal
+24V
4
DB
7
5
DG
2
SLD
(FG)
Detector de
proximidad
3
DA
10
PW L RUN
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
C D E F
6 5 4
27
24G
6
A J65BTB1-16D
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
27
24G
6
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
+24V
4
DB
7
5
DG
2
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
0
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
1
Tomo principal
CC-Link IE es un sistema de comunicación con topología Ethernet redundante
de velocidad ultraelevada (1 Gbits/s)
para la comunicación entre autómatas
programables/controladores, permitiendo a varios subsistemas de un sistema de
manipulación de materiales comunicarse entre sí de manera determinística,
"entre pares" (homólogos). El subsistema
clasificador puede comunicarse aguas
arriba con un sistema automatizado de
almacenamiento/recuperación de productos o una instalación de mando de
carros filoguiados y preparar tales sistemas para el material que están a punto
de recibir. Cuando llega el momento, el
producto puede ser transferido sin retardo alguno a su nuevo portador.
Interfaz MES
CC-Link Master
CC-Link IE
E/S de interrupciones de alta velocidad
QD Motion CPU
CPU QnUD modelo universal
Fuente de alimentación
Clasificador de zapatas
deslizantes
Sistema separador A
B
Sistema separador B
A ello se ha de añadir que el CC-Link,
un estándar abierto de la CC-Link Partner Association (CLPA), hace posible el
acceso a alta velocidad a dispositivos
de E/S y de otro tipo a lo largo de grandes distancias. A diferencia de otras
redes similares, el hecho de añadir dispositivos de E/S y aumentar la distancia
entre dispositivos no supone apenas
merma alguna para las prestaciones de
la red. De serie son posibles velocida-
des hasta 10 Mbits/s, y longitudes de
bus de hasta 1,2 km sin necesidad de
utilizar repetidores.
Esto resulta muy útil para desviadores,
tales como los clasificadores de rodillos
que disponen de elementos de E/S
remotos en todo el trayecto del sistema
transportador.
7
Almacenes automatizados (grandes estanterías verticales) /// Sistemas
Sistemas automatizados de
almacenamiento/recuperación
de productos
Barra de corriente continua
Básculas
Lector de código
de barras
Robot manipulador calle A
Transportador principal
Q64P
POWER
Q12HCPU
Q172CPUN
PULL
QJ71E71-100
QJ61BT11N
QJ71LP21-25
QI60
Minimice sus
interrupciones
Los Sistemas Automatizados de Almacenamiento y Recuperación de Productos
(AS/RS = Automatic Storage/Retrieved
System) presentan numerosas ventajas
comparados con los sistemas de almacenaje más antiguos. La capacidad para
almacenar productos a mayor altura en
las estanterías reduce el espacio de planta necesario y la capacidad para efectuar
un seguimiento de las distintas cajas
o palets permite implementar fácilmente
sistemas tipo FIFO ((first in, first out). En el
sector de Sistemas de Manipulación de
Equipajes (BHS), los Sistemas de Almacenamiento Previo del Equipaje (EBS) per-
8
miten almacenar temporalmente las bolsas/maletas y luego entregarlas en el
momento oportuno para embarcarlas en
el mismo vuelo que el pasajero. Dado
que todos estos sistemas AS/RS suelen
ocupar una gran extensión, la velocidad
del vehículo de transporte constituye un
elemento clave, ya que debe realizar con
la mayor rapidez posible la entrada y la
salida de los bultos manipulados.
Suministro
eléctrico contínuo
Cada robot manipulador de un sistema
AS/RS tiene habitualmente hasta 4 ejes
de movimiento: elevación, extracción
y dos ruedas de movimiento transversal.
Todos estos movimientos requieren
mucha energía. Dado que estos robots
manipuladores (grúas) recorren grandes
distancias a altas velocidades, el suministro de energía se realiza habitualmente a
través de una barra de corriente continua
alimentada desde nuestra serie FR-CVL
de convertidores comunes con regeneración a la red. Estos convertidores permiten conectar hasta seis convertidores de
frecuencia Mitsubishi Electric (VFDs) en
una configuración con Barra de corriente
continua (DC) común que permite la realimentación de corriente a la red eléctrica
de corriente alterna.
s de recuperación de productos /// Almacenes automatizados (grandes
Auto-tuning
avanzado
Los sistemas AS/RS deben poder realizar movimientos con una aceleración
y velocidad máximas en condiciones
cambiantes de transporte de carga.
Uno de los casos más extremos sería
un robot manipulador que transporta
cargas pesadas en palets llenos.
Si dicho robot se ajusta para que tenga
idéntico conjunto de ganancias tanto
para condiciones con carga como sin
carga, el sistema, aun funcionando establemente, podría no estar optimizado
para alcanzar las máximas prestaciones.
El amplificador MR-J3 contiene tecnología avanzada de auto-tuning en tiempo real, la cual puede detectar automáticamente un cambio de carga y modificar
de manera acorde las ganancias del lazo
de control PID. Esto permite alcanzar las
máximas prestaciones aun cuando se
produzcan variaciones enormes de las
características de carga.
ERP/MES
Ethernet
Interfaz MES
QD Motion CPU
CPU PnUD modelo universal
Fuente de alimentación
CC-Link Master
CC-Link IE
E/S de interrupciones de alta velocidad
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
B RATE
0 1
0 1
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
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3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
6 5 4
1
3
DA
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
1
24G
6
8
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
(FG)
Detectores de
proximidad
+24V
4
DB
7
5
DG
2
SLD
Lector de código
de barras
Sistema
de pesaje
Barra de corriente continua (DC)
Rueda Rueda Rueda Eje de
trasera delantera trasera elevación
Trazo Rueda Rueda Eje de
eje delantera trasera elevación
Robot manipulador A
Robot manipulador B
Alimentación
Energía regenerativa
Convertidor Común con
Regeneraciónde Corriente
Reactancia
Reactancia
FR-CVL
FR-CV
La potencia, la velocidad y la flexibilidad constituyen los prerrequisitos para que
una solución AS/RS tenga éxito.
9
Carros filoguiados (AGVs) /// Carros filoguiados (AGVs) /// Carros filogu
Carros filoguiados (AGVs)
Añadir
flexibilidad
Poder responder a las necesidades cambiantes de los clientes constituye un
componente clave para el éxito de un
sistema de manipulación de materiales,
Por ejemplo, el comienzo de una temporada de vacaciones suele implicar un
pico de ventas y envíos que va seguido
de un importante aumento de las devoluciones y sustituciones. Para poder
atender tal demanda, habitualmente los
centros de distribución deben incrementar el flujo en una u otra dirección.
En estos entornos de fabricación flexible,
se utilizan cada vez más Carros Filoguiados (AGVs), en particular allí donde no
resultan prácticos los sistemas transportadores. A ello se ha de añadir que pueden utilizarse para eliminar los riesgos
asociados a las situaciones de elevación
de productos pesados y para reducir el
número de carretillas elevadoras de horquilla en un fábrica, con la consiguiente
disminución de las interrupciones del trabajo. Poder reaccionar y evitar los obstáculos durante las maniobras a través de
un entorno abarrotado constituye un elemento clave en el diseño de los AGVs.
10
uiados (AGVs) /// Carros filoguiados (AGVs) /// Carros filoguiados (AGVs)
Control de
tracción integra
la las cuatro
ruedas
Las naves de clasificación pueden ser
entornos abarrotados de objetos y personas y expuestos a fuertes vibraciones.
Por este motivo, los AGVs deben ser
totalmente estables aun cuando varíen
las perturbaciones externas y deben
poder realizar movimientos de manera
ágil y precisa. Las cuatro ruedas (o más)
de un AGV pueden sincronizarse perfectamente utilizando la función de
compensación de fase. En comparación
con la tracción a dos ruedas, la tracción
integral a las cuatro ruedas permite
aumentar la aceleración, la deceleración y, como cabe imaginar, agilizar la
manipulación, haciendo posible tomar
curvas increíblemente cerradas.
QX42
QX42
U
Q12HCP
MODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS-232
Brazo transferidor
Detector de
proximidad
Ruedas tractoras
Magnetic
strip
Sensor de tira
sensor
magnética
Tira magnética
Magnetic
strip
Los AGVs tienen un aspecto realmente sencillo, pero cualquier proceso sin conductor requiere
un control fiable y repetible para la seguridad y la ejecución de las tareas.
La función de compensación de fase ajusta los retardos de tiempo que se producen en el sistema y permite mover
simultáneamente múltiples ejes perfectamente sincronizados. Una robusta
compensación de perturbaciones permite ajustar la respuesta a las perturbaciones externas por separado del lazo principal de control PID, aumentado de este
modo la capacidad de respuesta global.
Q Motion CPU
CPU QnUD modelo universal
Fuente de alimentación
E/S de alta velocidad
Q12HCPU
Q64P
QX42
QX42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
RS-232
B
Detectores de proximidad,
sensor de tira magnética
Dirección
Ruedas tractoras
Brazo transferidor
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Sistemas de manipulación de equipajes /// Sistemas de manipulación de equip
Sistemas de manipulación
de equipajes
Mantenga la
Puntialidad
En la manipulación de equipajes, el objetivo es que el pasajero y su bolsa/maleta
embarquen en el mismo avión. La
ampliación de aeropuertos junto con el
refuerzo de los controles de seguridad
y una reducción de los tiempos de permanencia en los principales aeropuertos
de enlace ha obligado a instalar sistemas
de manipulación de equipajes (BHS)
extremadamente eficientes y rápidos.
Mitsubishi Electric cuenta con el juego
completo de herramientas necesarias
para ofrecer una solución totalmente
integrada. Cuando un pasajero coge un
tren lanzadera entre terminales para
coger un vuelo de enlace, el equipaje de
dicho pasajero debe entregarse con la
misma rapidez. Habitualmente, esto
requiere utilizar un sistema de Portacontenedores Codificados por Destino
(DCV) de alta velocidad. En la otra situación extrema, los pasajeros facturan su
equipaje antes de lo previsto por la línea
aérea. Si se enviase el equipaje directamente a la puerta de embarque, podría
ser embarcado en un vuelo con salida
12
antes de la hora prevista. Por este motivo, se utilizan sistemas de Almacenamiento Previo de Equipajes (EBS) para
almacenar con rapidez las bolsas/maletas
y luego recuperarlas en el momento
oportuno.
Control con
redundancia
Mitsubishi Electric suministra todos los
componentes cruciales para un control y
visibilidad completos del flujo de equipajes a través del aeropuerto. Están disponibles de un mismo proveedor componentes de altas prestaciones que
armonizan a la perfección: CPUs redundantes, controladores de movimiento,
servoamplificadores y motores lineales y
rotativos, interfaces de operador, módulos de E/S distribuidas y dispositivos de
seguridad. Las características de alta
velocidad y prestaciones necesarias se
implementan con facilidad con la Plataforma de Automatización integrada de
Mitsubishi Electric, la cual consolida el
control de movimientos y secuenciareduciendo la latencia del ciclo y mejorando las prestaciones.
Junto con las características de altas
prestaciones y alta velocidad del controlador de la Serie Q, el mantenimiento del
control y la eliminación de los tiempos
de paralización constituyen requisitos
indispensables de cualquier sistema de
manipulación de equipajes (BHS).
Con el sistema redundante de la Serie Q,
el control se mantiene con una CPU de
control y una CPU de reserva. Además, la
topología de la red es también redundante y, por tanto, queda asegurado un
amplio control del sistema en el caso de
fallo o corte de corriente de alimentación del sistema.
pajes /// Sistemas de manipulación de equipajes /// Sistemas de manipulación
Seguimiento
basado en RFID
La capacidad de ampliación para adaptarse a los requisitos de un sistema constituye la especialidad de la Plataforma
de Automatización Integrada. La tecnología RFID está adquiriendo una popularidad cada vez mayor en los sistemas de
manipulación de equipajes (BHS), al facilitar enormemente el escaneado de los
equipajes en movimiento y hacer posible almacenar en la propia etiqueta la
información recopilada. Los ratios de
escaneado correcto se aproximan enormemente al 100% en numerosas aplicaciones nuevas, reduciendo el error y
aumentando la capacidad productiva.
La técnica RFID puede integrarse simplemente utilizando el módulo de interfaz
serie en la serie Q o interconectándolo
directamente desde el bloque de la
interfaz serie del bus CC-Link.
Sala de control
Mostradores de facturación
EBS
Recogida de equipajes
ERP/MES
MELSECNET/G
Puntos de
inspección
DCV
Estación de entrada
Las expectativas de los pasajeros son altas y, por tanto, los sistemas de manipulación de
equipajes deben estar a la altura o incluso por encima de tales expectativas, día tras día
o incluso hora tras hora.
13
Clasificación lineal y vertical /// Clasificación lineal y vertical /// Clasificac
Clasificación lineal
y vertical
Electric constituye la elección obvia para
la mayoría cuando se desee disponer de
prestaciones elevadas a todas las velocidades.
Control de empujadores
Detectores de proximidad
Apartador, empujador
equipajes. Habitualmente, en un aeropuerto los mostradores de facturación
están situados en una planta y la recogida de equipajes en otra. A ello se ha de
añadir que suele estar en funcionamiento un sistema de clasificación en
bucle de alta velocidad en el nivel más
bajo para pillar a los pasajeros que se
mueven de un vuelo a otro con tranvías
lanzadera.
Cada objeto debe ser clasificado con
fiabilidad: a la primera
Desplazamiento
durante la
clasificación
Antes hemos mencionado los clasificadores de rodillos. En numerosas aplicaciones se utilizan también dispositivos
empujadores y sistemas de clasificación
vertical cuando es preciso manipular
objetos más pesados. Si bien estos tipos
de máquinas son habituales en los distintos sectores de manipulación de
materiales, resultan especialmente prácticos en los sistemas de manipulación de
14
Entre las cintas transportadoras se utilizan sistemas empujadores grandes que
permiten mover equipajes voluminosos
con formas geométricas y tamaños con
frecuencia muy dispares. Los sistemas
clasificadores verticales conmutan el flujo de material bien para subir o para
bajar. De este modo, un solo sistema individual puede redireccionar fácilmente el
producto al destino final correcto.
Movimientos
suaves
Para aquellas aplicaciones en las cuales se
desplazan objetos muy grandes y a veces
frágiles, resulta crucial que al acelerar
o decelerar a diversas velocidades, esto
se haga con suavidad. El servoamplificador MR-J3 inteligente de Mitsubishi
Lo que quizás desconozcan algunos es
que los convertidores de frecuencia de
Mitsubishi Electric (VFDs) están alcanzando prestaciones semejantes a las de
los servoamplificadores. El A700 posee
numerosas prestaciones de auto-tuning
similares a la serie MR-J3, estando en
condiciones de ofrecer control vectorial
con o sin encoder. Las cintas transportadoras se ven sometidas a fluctuaciones
bruscas de la carga cada vez que se coloca o retira producto de los mismos.
Nuestros convertidores de frecuencia
(VFDs) A700 poseen una respuesta
extremadamente alta a estas variaciones de las condiciones de carga y, por
este motivo, limitan los golpes de aceleración y las fluctuaciones de velocidad.
El sistema de control de motores Real
Sensorless Vector (RSV), o lo que es lo
mismo, control vectorial lazo abierto
ofrece unas prestaciones dinámicas hasta ahora inalcanzadas, asegurando una
gama más amplia de velocidades, un
funcionamiento más suave y unas intensidades de motor inferiores, como no se
había visto antes. El RSV comienza con
un ’mapa’ del motor de gran exactitud,
obtenido durante un procedimiento de
auto-tuning que aplica una tensión
alterna al motor y determina las características cruciales del mismo. En el
núcleo del sistema de control vectorial
RSV se encuentra el sistema Observador
Adaptativo del Flujo, el cual compara el
comportamiento real del motor durante
su funcionamiento con el modelo teórico del mismo
El Observador del Flujo, en lugar de fijar
una respuesta a una variación de la carga
o de la velocidad, analiza cualesquiera
variaciones entre las respuestas teórica
y real del motor medidas en funcionamiento, afinando constantemente el mapa
de características del motor a medida que
varían las condiciones de velocidad y carga.
ción lineal y vertical /// Clasificación lineal y vertical /// Clasificación lineal
mente información a la solución ERP. Las
reacciones a cambios deben ser instantáneas, fiables y quedar bien documentadas.
Cinta transportadora principal
Transportador 2
Transportador 1
Esta necesidad de procesamiento de
datos constante en paralelo al proceso
llevó a Mitsubishi Electric a desarrollar
una tecnología de Interfaz MES dedicada
que permita a los sistemas IT y al mundo
de la automatización encontrarse en el
escenario. Además, algunos de estos
módulos MES paralelos al proceso también permiten el procesamiento al margen, lo que significa que los datos pueden manipularse inmediatamente en
una base de datos almacenada a nivel
local dentro del módulo MES. Esto permite implementar velocidades de procesamiento extremadamente altas, que
con frecuencia rebasan los límites de la
arquitectura de automatización heredada circundante.
Control de inclinación
Transportador 3
Las soluciones creativas surgen de una actitud flexible
Soluciones
Procesamiento
de datos paralelo creativas
Con frecuencia, se presenta a los ingenieal proceso
ros un edificio o infraestructura existente
en el cual debe instalarse un sistema de
manipulación nuevo o un sistema de
manipulación que debe actualizarse para
dotarlo de mayores prestaciones. Encontrar soluciones a los problemas de espacio, flujo y control puede plantear ciertas
dificultades, pero con componentes de
automatización flexibles y una actitud
abierta el éxito no se hace esperar. Esto es
lo que Mitsubishi Electric denomina crear
productividad.
El seguimiento, el cotejado, la actualización y la interrupción son, todas ellas,
acciones que se desarrollan en continuo
durante el proceso básico de clasificación. Todos estos procesos están asociados siempre a bases de datos y a la manipulación de datos.
A medida que el equipaje de cada pasajero es sometido a un seguimiento por
todo el sistema de manipulación de
equipajes, debe realimentarse continua-
ERP/MES
Ethernet
Interfaz MES
CC-Link Master
CC-Link IE
E/S de interrupciones de alta velocidad
QD Motion CPU
CPU QnUD modelo universal
Fuente de alimentación
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
B RATE
0 1
PW L RUN
SD
0 1
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
6 5 4
27
1
24G
6
8
12
14
16
18
20
22
24
Empujadores apartadores
Estación clasificadora
horizontal
Cinta transportadora
principal
+24V
4
DB
7
5
DG
2
26
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
(FG)
Código de
barras/RFID
3
DA
10
SLD
Detector de
proximidad
Detector de
proximidad
Transport- Transport- Transport- Motor de
ador 1
ador 2 ador 3 inclinación
Estación clasificadora vertical
15
Clasificación en bucle de alta velocidad /// Clasificación en bucle de alta veloc
Clasificación en bucle de
alta velocidad
Circule más
rápido y con
puntualidad
Los clasificadores de bucle son las autopistas de la manipulación de materiales.
Están formados por un bucle sin fin de
portadores segmentados (Portacontenedores Codificados por Destino (DCV)
o Portacontenedores Transferidores de
Clasificación (STV)) que transportan el
producto a un lugar de destino específico.
Dado que los portadores permanecen
en el bucle y no salen junto con el producto, para apartar el producto del portador se utilizan transportadores transferidores o clasificadores con bandejas
inclinables. Esto requiere saber qué hay
en el DCV o en el STV en tiempo real
y asegurar que el producto abandone la
cinta en el lugar necesario. Mecanismos
de inclinación totalmente electrónicos
permiten inclinar ligeramente las bandejas al paso por curvas con el fin de contrarrestar las fuerzas centrífugas.
16
cidad /// Clasificación en bucle de alta velocidad /// Clasificación en bucle de
Control de inclinación
Estación de clasificación C
Detectores de proximidad
Q64P
POWER
Q06UD
HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
PULL
BAT
BOOT
QD75M
H1
QX42
QX42
PULL
USB
Estación de clasificación B
Soluciones en
movimiento
El servosistema MR-J3 de Mitsubishi
Electric es compacto pero, no obstante,
entrega un par elevado a altas velocidades. En nuestros departamentos de
investigación y desarrollo en todo el
mundo, los científicos están llevando a
cabo investigaciones fundamentales en
electricidad y magnetismo. Los experimentos en relación con el estator y los
métodos de bobinado junto con los
cambios en la orientación y forma de los
imanes han llevado a establecer hitos en
la tecnología de motores. El revolucionario diseño de la mecánica de los servomotores que ofrece Mitsubishi Electric
ha reducido el tamaño total del motor,
aumentando su rendimiento energético.
El diseño ha sido concebido para una
baja ondulación del par y permite velocidades superiores junto con un par más
elevado. Al igual que muchos de nuestros productos, el servomotor MR-J3 es
un ejemplo palpable de avances científicos que contribuye al diseño y desarrollo
de productos.
RS-232
Estación de clasificación A
La velocidad y la fiabilidad son elementos cruciales para el proceso de clasificación
Implementar una solución con ahorro
de costes formada por un controlador
universal de la serie Q y un módulo de
posición (QD75) no puede ser más fácil
con la gama de la serie Q. Al contar con
una oferta de tantos módulos genéricos,
es posible implementar una solución
para su aplicación sin tener que sacrificar requisitos ni prestaciones funcionales clave.
El QD75 ofrece hasta 4 ejes simultáneos
que pueden utilizarse para un proyecto
orientado a precio que requieren un
control de alta precisión. De serie, se
soportan características avanzadas tales
como interpolación lineal/circular, control de velocidad, posicionamiento para
conmutación de velocidad. El QD75
soporta también la conexión a la red de
comunicaciones de 50 Mbits/s de alta
velocidad SSCNET III.
Fuente de alimentación
CPU QnU modelo universal
QD75M
E/S de alta velocidad
Q06UDHCPU
Q64P
QD75MH1
QX42
QX42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
RS-232
B
Detectores de
proximidad
Control de inclinación
17
Automatización postal /// Automatización postal /// Automatización post
Automatización postal
Al igual que la mayoría de otras industrias, la industria postal tiende hacia una
mayor capacidad de proceso con costes
inferiores. Debido a la competencia cada
vez mayor de la emisión de facturas
y pagos ’online’, además de un aumento
de las cantidades de publicidad vía
correo electrónico, una gran parte de los
numerosos operadores postales está
experimentando una reducción de los
ingresos.
Al mismo tiempo, está aumentando la
población mundial y, con ello, el número
de direcciones postales. Esto plantea una
situación muy difícil para las compañías
de correos. Unos ingresos bajos, unidos a
una base de clientes más exigente y más
extensa, han impulsado el cambio hacia
unas tecnologías de clasificación y seguimiento más avanzadas que permitan
reducir enormemente los gastos generales, acortar el plazo de entrega de los
efectos postales y aumentar el grado de
satisfacción de los clientes.
18
La transformación Del emisor al
del cliente
receptor
Desde el más reciente "Plan Estratégico
de Transformación" elaborado por el
Servicio de Correos de EE.UU., hasta el
programa "Cap Qualité Courrier" de "La
Poste" de Francia y el "Flat Automation
Project" del Royal Mail del Reino Unido,
numerosos servicios de correos de los
principales países del mundo han puesto en marcha nuevos programas para
abordar directamente sus necesidades
de cambio. Estos programas sirven para
financiar inversiones de grandísima
envergadura en nuevas máquinas de
clasificación de correo plano, máquinas
de clasificación mixta y tecnología que
permite efectuar un seguimiento en
tiempo real a gran escala de la correspondencia.Utilice la extensa gama de
productos de Mitsubishi Electric para
ofrecer soluciones que cumplan todos
los aspectos de los futuros planes y objetivos de sus clientes.
El cambio hacia la comercialización de
numerosos servicios públicos de correos
(tales como Japón y Francia), que suelen
ser las redes de suministro más extensas
en numerosos países, está presionando
a los servicios postales para diferenciarse y añadir nuevas y singulares ventajas
a su base de clientes. Esta presión cada
vez mayor sobre las empresas de servicios postales está provocando que sean
cada vez más las que recurren a sus proveedores de sistemas de automatización
para ayudarles a implementar esta diferencia. Los clientes de fabricantes de
máquinas y sistemas de automatización
postal desean disponer de sistemas de
alta velocidad, alta capacidad productiva y alta fiabilidad con opciones de red
flexibles que les permitan ver el flujo de
correspondencia a través de todo el proceso de entrega.
tal /// Automatización postal /// Automatización postal /// Automatización
Afortunadamente, Mitsubishi Electric
está en condiciones de entregar soluciones diseñadas específicamente para
llevar al éxito a sus clientes. En todo el
mundo se está hablando en este
momento acerca de Industrial Ethernet, pero solo Mitsubishi Electric ha
entregado una solución Ethernet que
realmente interconecte todos los niveles del proceso. Simplemente añadiendo un módulo MES a la configuración
del PLC de una máquina, la capacidad
para obtener datos de cada sensor,
amplificador y motor se hace posible
instantáneamente a través de una
conexión Ethernet estándar. Efectuar
un seguimiento del correo hasta el último sensor del sistema, efectuar un
seguimiento en múltiples pasadas, ver
instantáneamente si está a punto de
ser devuelto debido a una dirección ilegible o cambiar su destino al vuelo.
Sala de control
Sistema DCV
Recepción de envíos
ERP/MES
MELSECNET/G
Envío de efectos postales
Ensobrado a alta
velocidad
Estación clasificadora de
cartas/correo plano
Estación clasificadora
lineal
La automatización está ayudando a los proveedores de servicios postales a hacer frente
a la demanda y unos datos directos con un grado de actualidad de milisegundos les
ayudan a permanecer en la zona de beneficios.
19
Ensobrado a alta velocidad /// Ensobrado a alta velocidad /// Ensobrado a a
Ensobrado a alta
velocidad
Sellado del sobre
El ensobrado a alta velocidad consiste en
insertar material plano en sobres. Este
material puede consistir en cualquier cosa,
desde anuncios de una sola hoja hasta
anuncios multipágina plegados, revistas
e incluso CDs y DVDs. La tecnología
está avanzando a pasos agigantados,
observándose la tendencia hacia máquinas con una capacidad productiva extremadamente alta. Si bien los sistemas de
ensobrado no suelen encontrarse en los
principales centros de clasificación postales, se utilizan con frecuencia en imprentas,
empresas de marketing y publicidad y de
servicios de mailing directo.
Asegurar la
alineación
Utilizando un encoder maestro externo,
todo el sistema de ensobrado puede sincronizarse con un eje. Esto significa que
20
a medida que los sensores situados
aguas arriba o aguas abajo obtienen
información nueva acerca de la ubicación
del material ensobrado, es posible ajustar
los transportadores y los desviadores
para adaptarse a las variaciones de la ubicación del producto, manteniendo al mismo tiempo el conocimiento de su relación respecto al encoder maestro.
De hecho, la utilización de datos de
diversos sensores constituye un elemento esencial para el éxito de una ensobradora de alta velocidad. Este sistema no
sólo requiere utilizar un seguimiento de
la ubicación del material, sino que también requiere comprobar de manera
continua las alimentaciones incorrectas,
dobles alimentaciones, atascos del
papel y debe notificar a los empleados
cuando es necesario reponer papel. El
CC-Link ofrece un estándar de Red
Abierta para la interconexión a todos
estos sensores. A ello se añade que es
extremadamente fácil de desplegar
y puede gestionar un gran número de
E/S sin ninguna merma de prestaciones.
Adáptese a las
necesidades de
sus clientes
Dado que SSCNET III es una red multiderivación de servoamplificadores, pueden añadirse ejes adicionales a las ensobradoras a medida que vayan surgiendo
nuevas necesidades. A medida van creciendo los requisitos y las exigencias de
los clientes, también lo hace el sistema.
Pueden realizarse fácilmente incluso
modernizaciones in situ. Si es preciso,
pueden incorporarse CPUs de movimiento extra para 8 hasta 32 ejes adicionales hasta un total de 96 ejes desde un
rack del PLC. Además, el CC-Link IE puede utilizarse para interconectar entre sí
múltiples ensobradoras. De este modo,
pueden lograrse altos niveles de coordinación de tareas entre las máquinas.
alta velocidad /// Ensobrado a alta velocidad /// Ensobrado a alta velocidad
Estación ensobradora
Estación ensobradora
Transportador de salida
Transportador alimentador
Acumulador de entrada
Filler station
QI60
11N
QJ61BT
1-100
QJ71E7
HCPU
Q06UDMODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS-232
Las ensobradoras requieren una coordinación de precision, en muchos casos mediante un único eje de referencia
Información
y localización
de fallos
ERP/MES
Ethernet
Interfaz MES
CC-Link Master
CC-Link IE
Módulo de entrada de encoder externo
QD Motion CPU
CPU QnUD modelo universal
Fuente de alimentación
Q06UDHCPU
Q64P
Gracias a un chip gráfico diseñado por
Mitsubishi Electric, la serie GOT1000 de
HMIs puede generar datos 2D (gráficos,
pictogramas, etc.) a una velocidad prácticamente 4 veces más rápida que los
productos de la competencia. Esto significa que pueden canalizarse los datos de
tareas directamente hacia el HMI del sistema y ofrecer al usuario información
actualizada en un formato de fácil comprensión. El display de gran contraste
y luminosidad, junto con la capacidad
para visualizar documentos e imágenes,
tales como archivos JPEG, permite el uso
de pantallas de localización de fallos que
utilizan fotografías reales del sistema
para mostrar al usuario los puntos que
tal vez requieran atención.
Además, el GOT1000 proporciona a los
usuarios numerosas vías para localización de fallos en el sistema. La visualización de programas en lenguaje ladder
(esquema de contactos) directamente
en el HMI sin necesidad de ningún soft-
QJ71NES96
QJ61BT11N
Q172DEX
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
4
+24V
4
DB
3
7
5
DG
2
5
6
9
7
8
9
11
PW L RUN
SD
8
13
15
19
17
21
25
23
27
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
12
14
16
18
20
22
24
26
3
Detectores de
proximidad
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
PW L RUN
SD
1
4
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
C D E F
0
2
3
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
6 5 4
1
DA
10
SLD
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
24G
6
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
2
6 5 4
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
0
1
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
SLD
26
Sensores de
alimentación
incorrecta
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
Sensores de
detección de
atascos
Encoder maestro
externo
Transportador Estación Transportador Acumulador Acumulador Acumulador Transportador
de salida ensobradora alimentador de entrada 3 de entrada 2 de entrada 1 alimentador
de sobres
ware u ordenadores adicionales. De
hecho, la función Salto Directo al Ladder
permite a los usuarios saltar directamente a pasos del programa en lenguaje ladder que tal vez hayan provocado un
error en el sistema. Esto significa que la
localización inicial de fallos puede
ponerse en marcha inmediatamente,
reduciendo de este modo el tiempo de
paralización y aumentando la productividad. Cuando se requieren tácticas más
avanzadas, un puerto USB integrado en
el frontal del panel permite a los usuarios
acceder de manera transparente al controlador sin necesidad de abrir ninguna
envolvente en el suelo.
21
Clasificación de cartas y correo plano /// Clasificación de cartas y correo plan
Clasificación de cartas
y correo plano
Haga llegar sus
mensajes
Reducir el número
de pasadas
Dentro del sector de automatización
postal existe toda una diversidad de
mercados. Sin duda alguna, las grandes
oficinas de correos y los centros de
correo aéreo en los aeropuertos son dos
ejemplos, pero incluso las compañías de
seguros, universidades, imprentas e instituciones financieras tienen necesidades de manipulación de material, ya sea
para su correo entrante o saliente. Por
tanto, a la hora de automatizar la clasificación de las cartas, correo plano
y paquetes, la flexibilidad es el elemento
crucial. El sistema modular de Mitsubishi
Electric y varias redes de comunicación
permiten a los integradores y fabricantes de máquinas diseñar un sistema con
una configuración base que pueda
ampliarse para satisfacer cada una de las
distintas necesidades de sus clientes.
Un reto en la automatización postal consiste en intentar separar las cartas y el
correo plano y leer diversos estilos de
manuscritos sin necesidad de ralentizar el
sistema o reenviar correo a través del sistema para procesarlo en múltiples pasadas. Un sistema distribuido de alta velocidad constituye un elemento esencial para
lograr flexibilidad y altas prestaciones en
el proceso. Por ejemplo, los módulos MES
permiten monitorizar en tiempo real los
datos y conocer la eficiencia del proceso.
Quizás un lector de código de barras
específico esté leyendo incorrectamente
demasiados sobres y, por este motivo, se
esté produciendo un exceso de múltiples
pasadas. La identificación de estos cuellos de botella es crucial para lograr una
mejora continuada, unos clientes más
felices y unos beneficios superiores.
22
no /// Clasificación de cartas y correo plano /// Clasificación de cartas y correo
Subsistema desviador
Subsistema separador
Alimentador de sobres
Transportador para acumulador de correo
Desapilador de acumulador
QI60
1N
QJ61BT1
-100
QJ71E71
CPU
Q06UDH
MODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS-232
Ya se trate de interconectar o de monitorizar las prestaciones, las soluciones de automatización de Mitsubishi Electric permiten
aumentar la transparencia de sus procesos.
ERP/MES
Preclasificación
y seguimiento
En algunos países, las compañías que
preclasifican su correo antes de entregarlo a su oficina de correos reciben
importantes descuentos de precio. Por
ejemplo, en EE.UU, la preclasificación de
cartas y correo plano hasta un código
C.P. de 5 dígitos puede tener un notable
efecto en el ahorro de costes. Todo esto
forma parte del Nuevo plan estratégico
del US Postal Service, el cual incluye también la incorporación de CONFIRM, que
utiliza el escaneado pasivo de código de
barras para obtener información del proceso en curso acerca del correo, tal como
su ubicación actual y las fechas de entrega previstas.
No obstante, estos avances representan
algo más que una simple reducción de
costes. También se trata de aumentar la
satisfacción de los clientes y de crear más
motivos de negocio para continuar utilizando correo basado en papel. Así, ya se
trate de acoplar máquinas entre sí con la
red CC-Link IE o de ponerlas 'online' utilizando un modulo MES, Mitsubishi Electric puede aportar una mayor transparencia a su proceso.
Ethernet
Interfaz MES
CC-Link Master
CC-Link IE
QD Motion CPU
CPU QnUD modelo universal
Fuente de alimentación
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PW L RUN
SD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
12
14
16
18
20
22
24
26
3
Mitsubishi Electric cuenta con una gran
lista de éxitos en automatización postal
y nuestros productos están presentes
en las máquinas con mayor rendimiento del mercado.
+24V
4
9
11
13
15
19
17
21
SD
2
3
RD L ERR.
4
25
23
27
24G
6
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
Lectores de código
de barras
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
E/S remotas
Velocidad
y ampliabilidad
7
5
DG
2
DB
Parte inferior de separador
Eje 1
Eje 2
Eje 3
PW L RUN
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
B C D E F
6 5 4
1
DA
10
(FG)
Transportador Rodillo
alimentador superior de
de sobres separador
27
24G
6
SLD
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
+24V
4
DB
7
5
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2
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0 1
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0 1
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1
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11
13
15
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17
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25
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27
24G
6
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12
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16
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20
22
24
26
SLD
(FG)
Fotocélulas
Desviadores de
acumuladores
de correo
Transportador de
acumuladores
de correo
a los requisitos de la aplicación. Con frecuencia, el CC-Link se utiliza para la
interconexión con los sensores y desviadores aguas abajo de clasificadores de
correo plano. Los servomotores y los
convertidores de frecuencia pueden instalarse también en idéntica red multiderivación, facilitando el cableado y permitiendo contar con una relación óptima
precio/prestaciones.
La vía que lleva a este éxito requiere
poder mezclar y adaptar la tecnología de
modo que se adapte de manera óptima
23
Solución de bajo coste /// Solución de bajo coste /// Solución de bajo coste //
Una solución sencilla
y de bajo coste
Hoy día, son muchas las empresas que
deben luchar por sobrevivir enfrentándose a una feroz competencia. Los
clientes esperan unos resultados perfectos, alta calidad y una entrega rápida y puntual, todo ello al precio más
bajo. ¿Cómo puede mejorarse todavía
más el ahorro de costes con unos procesos automatizados? La respuesta de
Mitsubishi Electric es la e-F@ctory: una
plataforma conceptual basada en soluciones con sistemas integrados y el flujo continuo de información a través de
todos los niveles. Esto permite al usuario implementar procesos de mejora
constante y continuada, reduciendo
los plazos de entrega, mejorando la
calidad y reduciendo los
desechos, con la consiguiente reducción
del coste total de
propiedad (TCO).
Programación
de la gestión de
la calidad
Planificación de la
producción, gestión
de costes, gestión de
existencias, gestión
de tareas, etc.
MES
Interface
Motion controller
CNCs
EDMs
Laser processing
Shop
floor
Flujo integrado de la
información
El flujo de información sin barreras
entre las operaciones y la dirección de
la empresa ya no suena a música celestial, sino que ha pasado a ser la realidad
de cada día.
Gracias a e-F@ctory, la dirección de la
empresa puede contar con información
actualizada y significativa, simplificando,
mejorando y acelerando de este modo la
toma de decisiones.
24
El grupo de productos de interfaces MES
permite la interconexión directa entre la
base de datos MES (Manufacturing Execution System) y los equipos del nivel de
producción, sin necesidad de una pasarela de comunicaciones tal como un PC.
La información recopilada en la Plataforma de Automatización Integrada se
enlaza mediante el módulo de interfaz
PLC MES y la información de los equipos
existentes y de los controladores de terceros se enlaza mediante la función de
interfaz MES GOT1000. La serie de productos de interfaz MES enlaza los equipos del nivel de producción y la información de la interfaz MES de manera
simple, con un coste mínimo.
Industrial robots
// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi ///
La interfaz MES
■ Proporciona información exacta en
tiempo real mediante aprovechamiento directo de la información interna de
los dispositivos
■ Simplifica la implementación del sistema conectando directamente a la(s)
base(s) de datos.
■ Hace innecesario el uso de PCs o programas, reduciendo enormemente los
costes.
■ Mejora la fiabilidad cambiando del PC
de pasarela a un PLC.
Servidor de la base de datos de MES
(Manufacturing Execution System)
Introducción
de resultados
manualmenteo
programa de
procesamiento
ejecutadopor
el operador
No se requiere
ninguna programación
mediante PC
La configuración del modulo de interfaz
MES se realiza de manera sencilla
mediante simples operaciones de arrastrar y pegar. Esto significa que tanto el
personal de ingeniería como el informático pueden configurar de manera rápida los equipos para adaptarlos a sus
necesidades, sin necesidad de disponer
de conocimientos de programación adicionales.
Reducción del coste
de implementación
en un 65%.
Los costes de implementación pueden
reducirse de muchas maneras, incluida
la eliminación de numerosos PCs de
interconexión, sus plataformas de software asociadas y el tiempo de ingeniería
y esfuerzos necesarios. A ello se ha de
añadir que, al ser la solución MES de
Mitsubishi un módulo estándar, puede
incorporarse a posteriori a numerosas
aplicaciones de System Q ya existentes,
siempre que no se infrinjan las normas
de configuración estándar.
Servidor de la base de datos de MES
(Manufacturing Execution System)
PC de pasarela
PLC jerárquicamente
superior
Red de control
(MELSECNET/H etc.)
Datos de resultados de ejecución
de operaciones.
Está
ndar
Datos de gestión de equipos.
Datos de control de la calidad.
Red de control
(MELSECNET/H etc.)
Desp
ués d
e
Datos de trazabilidad, etc.
intro
ducir
la in
terfa
z
Identificación exacta de la información de producción
MES
Interfaz MES
Simplificación de la construcción del sistema
Reducción del período y costes de montaje del sistema
Funcionamiento estable
25
Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Cali
Calidad Mitsubishi
garantizada
Integración de todos Sistemas de
los aspectos de la
servoaccionamienautomatización
tos de alta velocidad
El sistema de control de la automatiza- y alta precisión
Accionamientos de
corriente alterna
inteligentes con
ahorro de energía
ción está basado en la plataforma de
automatización integrada de la serie
Automation Platform System Q, la
cual integra una extensa gama de
autómatas programables montados
en rack que va desde las CPUs de nivel
básico hasta la lógica de altas prestaciones, controladores de movimiento,
controles numéricos y controladores
El MR-J3 ha subido el listón de velocidad
y prestaciones de los servoaccionamientos. La capacidad va de 50 W a 55 kW
e incluye así mismo toda una gama de
motores lineales. Los encoders de alta
resolución (262.144 imp./rev.), el control
avanzado de auto-tuning y vibraciones
La serie FR-A700 de convertidores de frecuencia inteligentes constituye el sistema ideal para aplicaciones en bombas,
ventiladores y transportadores. Con
series desde 200 V hasta 400 V y potencias desde 0,4 kW hasta un máximo de
500 kW, la serie FR-A700 ofrece la solución óptima para numerosos tipos de
de robots, todos ellos disponibles en
un panel posterior común de alta
velocidad.
forman parte, todos ellos, del equipamiento estándar y ayudan a proporcionar estabilidad a cualquier velocidad.
aplicaciones. Con las más altas prestaciones y funciones de VFD, tales como el
Control Vectorial lazo abierto y filtro CEM
integrado.
Junto a ello, está disponible una gama
de E/S digitales, módulos analógicos de
alta resolución y módulos de funciones
inteligentes, los cuales ofrecen medios
eficaces para interconectar los controladores a equipos y componentes externos. Además de las series de controladores, están disponibles diversas redes que
hacen posible una gestión eficaz de
datos entre controladores o dispositivos
para ahorrar cableado y reducir costes.
Éstos son el nivel empresarial de ultimísima generación Gigabit Ethernet (CC-Link
IE), el nivel de autómatas programables/controladores (MELSECNET/H), el
nivel de dispositivos (CC-Link).
La configuración, el diagnóstico y la
puesta a punto se realizan, todos ellos,
de manera sencilla gracias al MR Configurator, un paquete de software basado
en Windows. El MR-Configurator dispone
de numerosas funciones de diagnóstico
mejoradas, tales como un analizador
avanzado de máquina, el osciloscopio de
software y el monitor de alta velocidad.
Una ventana de configuración de parámetros facilita la puesta en marcha y una
interfaz USB permite el muestreo a alta
velocidad y la medición estilo osciloscopio de larga duración.
26
La incorporación más reciente a la serie
700 es el convertidor de frecuencia compacto inteligente FR-E700, conocido por
sus altas prestaciones con sus dimensiones muy compactas. Este convertidor de
frecuencia puede utilizarse en una gama
completa de aplicaciones en las cuales el
espacio es muy importante, sin limitación
alguna en cuanto a funcionalidad de altas
prestaciones. Estos convertidores de frecuencia son de fácil uso, disponiendo de
una extensa arquitectura de configuración de parámetros que pueden configurarse mediante una utilidad de software.
Tanto la serie FR-A700 como la FR-E700
ofrecen una buena rentabilidad económica, empleando el control del flujo magnético para asegurar un funcionamiento
óptimo del motor y un control eficiente
de la excitación, minimizando de este
modo las pérdidas en el motor y reduciendo la potencia absorbida total del sistema de accionamiento.
idad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad
Interfaces
hombre-máquina
de alta resolución
MELSOFT, un
entorno de
ingeniería completo
Mitsubishi Electric fabrica una gama
diversa de Interfaces hombre-Máquina
o Terminales Gráficos de Operador,
como también se les conoce. La gama
GOT1000 parte de los GOTs compactos
GT11 de 5,7 pulgadas, hasta la serie
GT15 de GOTs grandes de 15 pulgadas.
Estos terminales utilizan tecnología de
display TFT, estando concebidos exclusivamente con miras a unas altas pres-
La suite de ingeniería MELSOFT está integrada por una extensa gama de softwares
de programación, configuración y mantenimiento de todos los elementos del sistema de automatización de Mitsubishi. Partiendo de la serie GX, formada por una
sofisticada herramienta de programación
en lenguaje ladder, software de depuración y mantenimiento combinados con un
software de configuración que sirve de
ayuda a la hora de configurar los módulos
de función inteligentes, sin necesidad de
programación extra alguna. Un escalón
más arriba nos encontramos con la serie
MX de software, la cual constituye un software intermedio (middleware) para conexión y monitorización de software externo
de terceros con la serie Q, es decir, hojas de
cálculo de alojamiento de datos, que puede constituir una alternativa sencilla al software SCADA de gama alta.
taciones y con displays de alta resolución de color verdadero y alta nitidez.
También incluyen un práctico puerto de
programación USB montado en el frontal que permite acceder fácilmente sin
tener que abrir el armario para acceder
al PLC. El GOT puede conectarse también a redes Mitsubishi tales como MELSECNET/H y CC-Link, pero también puede conectarse directamente al bus del
panel posterior de la serie Q, dando
como resultado unas velocidades de
comunicación elevadísimas. Puede
insertarse también una memoria que
permite almacenar documentos, datos
de tendencias y fórmulas, además de
archivos CSV, etc.
Dejando de lado la serie de controladores,
la serie GT ofrece una herramienta gráfica
detallada para diseñar pantallas para la
serie GOT1000 con herramientas de edición embebidas. El MR Configurator es un
entorno sencillo de programación y depuración virtual para el controlador de movimiento. La programación y configuración
de parámetros para la serie FR-A700 de
convertidores de frecuencia inteligentes
no podían ser más sencillas con el software FR Configurator. Además de la parametrización de los convertidores de frecuencia en placa, este software permite la
parametrización desde el PC de su escritorio. Junto a la serie del software de pogramación MELSOFT está disponible una
gama diversa de software de simulación
que le permite depurar su programa sin
necesidad del hardware real. MELSOFT
constituye un elemento esencial para los
actuales requisitos.
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Global Partner. Local Friend.
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en España /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
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