AutomationDirect GS3 DURApulse variador de frecuencia Manual de usuario

P

ARÁMETROS DEL

VARIADOR DE

FRECUENCIA

C

APÍTULO

4

En este capítulo...

Resumen de parámetros del variador DURApulse .4–2

Lista de parámetros, detalladas . . . . . . . . . . . . . .4–14

Parámetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14

Parámetros de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–17

Parámetros de Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–23

Parámetros de valores discretos . . . . . . . . . . . . . .4–26

Parámetros de valores análogos . . . . . . . . . . . . . .4–37

Ejemplos de valores análogos . . . . . . . . . . . . . . .4–39

Parámetros de valor predefinido . . . . . . . . . . . . .4–45

Parámetros de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–47

Parámetros PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–55

Parámetros del visor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–60

Parámetros de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . .4–61

Control y realimentación PID . . . . . . . . . . . . . . . .4–64

Capítulo 4: Parámetros del variador

Resumen de parámetros DURA

PULSE

Parámetros del motor

Parámetros Descripción Rango Original

P 0.00

P 0.01

P 0.02

P 0.03

P 0.04

P 0.05

P 0.06

P 0.07

Voltaje nominal del motor

200/208/220/230/240

380/400/415/440/460/480

Corriente nominal del motor Corriente nominal del variadorx(30 a 100%)

Frecuencia base del motor 50/60/400

Velocidad nominal del motor 375 a 24,000 RPM

Velocidad máxima admisible del motor,

(Valor de 100% de AI1 y AI2 )

P 0.03 a 24,000 RPM

Detección de los valores del motor R1 e Io

00 Desactive

01 Active solamente P 0.06

02 Active P 0.06 y P 0.07

Resistencia R1 Linea a linea 00 a 65535 miliOhm

Corriente sin carga del motor Io Corriente nominal x( 0,0 a 0,9 (A)

240

480

Corriente nominal x 1,0

60

1750

P 0.03

00

00

Corriente nominal x 0,4

Rampas

P 1.00

R P 1.01

R P 1.02

P 1.03

P 1.04

R P 1.05

R P 1.06

Métodos de parada

00: Rampa para parar

01: Disminuye velocidad por fricción

Tiempo de aceleración 1 0,1 a 600,0 s.

Tiempo de desaceleración 1 0,1 a 600,0 s.

Aceleración con curva S 0 a 7

Desaceleración con curva S 0 a 7

Tiempo de aceleración 2 0,1 a 600,0 s.

P 1.07

P 1.08

P 1.09

Tiempo de desaceleración 2 0,1 a 600,0 s.

Selección para usar segunda aceleración/desaceleración

Transición de frecuencia de aceleración 1 a 2

Transición de frecuencia de desaceleración 1 a 2

Frecuencia de salto 1

00: RMP2 desde el comando externo

01: Frecuencia de transición P1.08 & P 1.09

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

P 1.10

P 1.11

P 1.12

Frecuencia de salto 2

Frecuencia de salto 3

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

P 1.13

P 1.14

P 1.17

P 1.18

Frecuencia de salto 4

Frecuencia de salto 5

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

Banda de frecuencia de salto 0,0 a 20,0 Hz

Corriente de inyección de CC 00 a 100 %

P 1.20

Inyección de CC en la partida 0,0 a 5,0 s.

P 1.21

Inyección de CC al parar 0,0 a 25,0 s.

P 1.22

Frecuencia de inicio inyección CC

0,0 a 60,0 Hz

00

10.0

30.0

00

00

10.0

30.0

00

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

00

0.0

0.0

0.0

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

4–2

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P

ARÁMETRO

Descripción

Volts/Hertz

Rango

P 2.00

P 2.05

Configuraciones para

Volts/Hertz

Voltaje de punto medio

00: Propósito general

01: Alto torque de partida

02: Ventiladores y bombas

03: Curva configurable

R P 2.01

Compensación de deslizamiento

0,0 o 1.0

R P 2.02

Refuerzo de torque 00 a 10

R P 2.03

Constante de tiempo de compensacion de torque 00 a 10 s.

P 2.04

Frecuencia de punto medio 0,1 a 400 Hz

240V

480V

0,1 a 240V

0., a 480V

P 2.06

P 2.07

Frecuencia de salida mín.

0,1 a 20,0 Hz

0,1 a 50V

0,1 a 100V

P 2.08

Frecuencia portadora de

PWM (Modulación del ancho del pulso)

01 a 15 KHz

01 a 15 KHz

01 a 09 KHz

01 a 06 KHz

P 2.10

Modo de control

00: V/Hz Control de lazo abierto

01: V/Hz Control de lazo cerrado

02: Vector sin realimentación

03: Vector con realimentación

P 3.00

P 3.01

Señales digitales

Origen del comando de la operación

00: Operación determinada por el teclado

01: Operación por control externo, la tecla

STOP funciona

02: Operación por control externo, la tecla

STOP NOfunciona

03: Operación por comunicación RS-485, la tecla STOP funciona

04: Operación por comunicación RS-485, la tecla STOP NOfunciona

Terminales de entrada de funciones múltiples (DI1 -

DI2)

00: DI1 - FWD / STOP, DI2 - REV / STOP

01: DI1 - RUN / STOP, DI2 - REV / FWD

02: DI1 - RUN momentáneo (N.O.)

DI2 - REV / FWD

DI3 - STOP momentáneo (N.C.)

Original

00

0,0 (Modo V/f)

1.0 (Modovector)

00

0.05

0.5

5.0

10.0

0.5

5.0

10.0

1-5HP = 15

7.5-25HP = 9

30-60HP = 6

75-100HP = 6

00

00

00

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–3

Capítulo 4: Parámetros del variador

P

ARÁMETRO

Parámetros de señales digitales

Descripción Rango Original

P 3.02

P 3.03

P 3.04

P 3.05

P 3.06

P 3.07

P 3.08

P 3.09

P 3.10

P 3.11

P 3.12

P 3.13

P 3.14

R P 3.16

R P 3.17

R P 3.18

R P 3.19

R P 3.20

R P 3.30

Entrada de funciones múltiples

(DI3)

Entrada de funciones múltiples

(DI4)

Entrada de funciones múltiples

(DI5)

Entrada de funciones múltiples

(DI6)

Entrada de funciones múltiples

(DI7)

Entrada de funciones múltiples

(DI8)

Entrada de funciones múltiples

(DI9)

Entrada de funciones múltiples

(DI10)

Entrada de funciones múltiples

(DI11)

Terminal de salida de función múltipla 1

(salida por relevador)

00: Defecto externo (N.O.)

01: Defecto externo (N.C.)

02: Reponer externo

03: Multi-velocidad Bit 1

04: Multi-velocidad Bit 2

05: Multi-velocidad Bit 3

06: Multi-velocidad Bit 4

07: Control manual del teclado

08: Reservado

09: Jog

10: Bloqueo base externo (N.O.)

11: Bloqueo base externo (N.C.)

12: 2do. tiempo de acel/Deceleración

13: Mantención de velocidad

14: Aumente velocidad*

15: Disminuya velocidad*

16: Coloque velocidad en cero

17: Desactive PID (N.O.)

18: Desactive PID (N.C.)

99: Desactive entrada

00

03

04

05

06

09

02

12

10

Terminal de salida de función múltipla 2

(DO1)

Terminal de salida de función múltipla 3

(DO2)

Terminal de salida de función múltipla 4

(DO3)

Frecuencia deseada

Corriente deseada

Nivel de desvío de PID

Tiempo de desvío de PID

Frecuencia deseada 2

Factor de multiplicación de frecuencia de salida

00: El variador está funcionando

01: Falla del variador

02: A la velocidad de referencia

03: Velocidad cero

04: Sobre la frecuencia deseada (P 3.16)

05: Bajo la frecuencia deseada (P 3.16)

06: A la frecuencia máxima (P 0.04)

07: Torque excesivo detectado (P 6.08)

08: Sobre la corriente deseada (P 3.17)

09: Bajo la corriente deseada( P 3.17)

10: Alarma de desvevío de PID

11: Calentamento del disipador (OH1)

12: Señal de frenado suave

13: Sobre la frecuencia deseada 2 (P 3.20)

14: Bajo la frecuencia deseada 2 (P 3.20)

15: Pérdida del Encoder

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a <corriente nominal del variador>

1,0 a 50,0 %

0,1 a 300,0 s.

0,0 a 400,0 Hz

1 a 20

00

01

02

03

0.0

0,0

10,0

5.0

0.0

1

*Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración deben ser mas que 1 segundo para trabajar eficientemente.

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

4–4

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de señales análogas

Descripción Rango Original

P

ARÁMETRO

P 4.00

Origen del comando de frecuencia

01: Frecuencia determinada por las teclas up/down

02: Frecuencia determinada por una entrada 0 a +10V en el terminal AI1

03: Frecuencia determinada por 4 a 20mA

Entrada en terminal AI2

04: Frecuencia determinada by 0 a 20mA

Entrada en terminal AI2

05: Frecuencia determinada por interface de comunicación RS-485

06: Frecuencia determinada po 10V ~

+10V. Entrada en terminal AI3

P 4.01

R P 4.02

R P 4.03

P 4.04

P 4.05

R P 4.11

Polaridad del desvío de la referencia de frecuencia

00: Sin desvío

01: Desvío positivo

02: Desvío negativo

0,0 a 100.0%

Desvío de la referencia de frecuencia

Desvío de la referencia de frecuencia

Habilitar giro en reversa de la referencia de frecuencia

Pérdida de la señal en AI2

(4-20mA)

Señal análoga de salida

0,0 a 300.0%

00: Solamente giro para adelante

01: Giro an ambos sentidos

00: Desacelere a 0Hz

01: Pare inmediatamente y muestre el error

“External Fault”

02: Continúe la operación con el último valor de comando de frecuencia

00: Frecuencia Hz

01: Corriente (A)

02: PV

Ganancia análoga de salida 00 a 200%

R P 4.12

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

01

00

0.0

100.0

00

00

00

100

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4-5

Capítulo 4: Parámetros del variador

Descripción

Valores predefinidos

Rango

P

ARÁMETRO

R P 5.00

R P 5.01

R P 5.02

R P 5.03

R P 5.04

R P 5.05

R P 5.06

R P 5.07

R P 5.08

R P 5.09

R P 5.10

R P 5.11

R P 5.12

R P 5.13

R P 5.14

R P 5.15

Jog

Multi-velocidad 1

Multi-velocidad 2

Multi-velocidad 3

Multi-velocidad 4

Multi-velocidad 5

Multi-velocidad 6

Multi-velocidad 7

Multi-velocidad 8

Multi-velocidad 9

Multi-velocidad 10

Multi-velocidad 11

Multi-velocidad 12

Multi-velocidad 13

Multi-velocidad 14

Multi-velocidad 15

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a 400,0 Hz

Original

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

6.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

4–6

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Protecciones

P

ARÁMETRO

Descripción Rango

P 6.00

P 6.01

P 6.02

Tipo de sobrecarga térmica electrónica

0: Protección para motor inverter duty

1: Protección para motor normal

2: Inactivo

No. de partidas después de una falla 0 a 10

Pérdida de energía momentánea

0: Parar operación luego de una pérdida de energía momentánea

1: Continúe operación luego de una pérdida de energía momentánea, búsqueda de velocidad desde referencia de velocidad

2: Continúe operación luego de una pérdida de energía momentánea, búsqueda de velocidad desde la velocidad mínima

P 6.03

P 6.04

P 6.05

P 6.06

P 6.07

Inhibir dirección inversa

Auto regulación de voltaje de salida

(AVR)

Prevención de desconexión por sobretensión

Aceleración y desaceleración ajustable automáticamente

Modo de detección de torque excesivo (Sobre-torque)

0: Active la función de dirección inversa

1: Desactive la función de dirección inversa

0: Active el AVR

1: Desactive el AVR

2: AVR desactivado durante desaceleración

3: AVR desactivado durante parada

0: Active prevención de desconexión por sobretensión

1: Desactive prevención desconexión por sobretensión

0: Acel/desaceleración lineal

1: Acel/desaceleración lineal automática

2: Acel/desaceleración lineal

3: Acel/desaceleración automática

4: Auto acel/desaceleración limitada por P1-01,

P1-02, P1-05 y P1-06)

0: Desactivado

1: Activado durante velocidad constante

2: Activado durante aceleración

P 6.08

Nivel detección torque excesivo 30 a 200%

P 6.09

Tiempo detección torque excesivo 0,1 a 10,0 segundos

P 6.10

Prevención de sobrecorriente durante la aceleración

20 a 200%

00: Inhabilite

P 6.11

Prevención de sobrecorriente durante la operación

20 a 200%

P 6.12

Tiempo permitido de pérdida de energía 0,3 a 5,0 s.

P 6.13

Tiempo bloqueo base para búsqueda de velocidad

0,3 a 5,0 s.

P 6.14

Corriente para búsqueda de velocidad 30 a 200%

P 6.15

P 6.16

P 6.17

Valor superior de la frecuencia de salida 0,1 a 400Hz

Valor inferior de la frecuencia de salida.

Voltaje de prevención de desconexión por sobretensión

0,0 a 400Hz

Clase 230V - 330V a 450V

Clase 460V - 600V a 900V

P 6.18

Voltaje de frenado

Clase 230V - 370V a 450V

Clase 460V - 740V a 900V

Original

00

00

00

00

00

00

00

00

150

0.1

150

150

2.0

0.5

150

400

0.0

390

780

380

760

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–7

Capítulo 4: Parámetros del variador

P

ARÁMETRO

P 6.30

Protecciones (cont.)

Descripción

Bloqueo de la partida

Rango

00 con Bloqueo; 01 Sin bloqueo

Original

00

P 6.31

P 6.32

P 6.33

P 6.34

P 6.35

P 6.36

Registro de la última falla

Registro de la penúltima falla

Registro de la antepenúltima falla

Registro de la cuarta falla anterior

Registro de la quinta falla anterior

Registro de la sexta falla anterior

00: No ha habido falla

01: Sobrecorriente (oc)

02: Sobretensión (ov)

03: Sobretemperatura del variador

04: Sobrecarga (oL)

05: Sobrecarga térmica(oL1)

06: Torque excesivo(oL2)

07: Falla externa (EF)

08: Falla 1 de la CPU (CF1)

09: Falla 2 de la CPU (CF2)

10: Falla 3 de la CPU (CF3)

11: Falla de protección de hardware (HPF)

12: Sobrecorriente en aceleración (OCA)

13: Sobrecorriente en desaceleración (OCd)

14: Sobrecorriente en régimen estable (OCn)

15: Falla a tierra o de un fusible (GFF)

17: Pérdida de alimentación

19: Falla de aceleración automática

20 Bloqueo de parametros

21: Pérdida de realimentación en PID (FbE)

22: Pérdida de la señal del encoder

23: Salida cortocircuitada

24: Pérdida de alimentación momentánea

00

00

00

00

00

00

P 6.39

Versión del firmware del variador

XX

4–8

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros para el control PID

Descripción Rango

P

ARÁMETRO

R P 7.05

R P 7.06

R P 7.10

R P 7.11

R P 7.12

R P 7.13

R P 7.14

R P 7.15

R P 7.16

R P 7.17

R P 7.20

R P 7.21

R P 7.22

P 7.23

P 7.24

P 7.25

P 7.26

P 7.27

P 7.00

P 7.01

P 7.02

R P 7.03

R P 7.04

Terminal de entrada para realimentación del lazo de control PID

Valor de PV a 100%

Origen de la referencia PID

00: Inhiba la operación del lazo PID

01: Realimentación de acción directa PID (lazo de calentamiento) PV en AI1 (0 a + 10V)

02: Realimentación de acción directa PID (lazo de calentamiento) PV en AI2 (4 a 20mA)

03: Realimentación de acción inversa PID (lazo de enfriamiento) PV en AI1 (0 a +10V).

04: Realimentación de acción inversa PID (lazo de enfriamiento) PV en AI2 (4 a 20mA).

0,0 a 999

00: Teclado

01: Comunicación serial

02: AI1 (0 a +10V)

03: AI2 (4 a 20mA)

Ganancia de la realimentación

PID

00 a 300.0%

Polaridad del desvío de la referencia PID

00: No hay desvío

01: Desvío positivo

02: Desvío negativo

Desvío de la referencia PID 0,0 a 100.0%

Ganancia de la referencia PID 0,0 a 300.0%

Referencia PID del teclado 0,0 a 999

Referencia múltiple 1 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 2 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 3 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 4 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 5 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 6 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 7 del PID 0,0 a 999

Control Proporcional

Control Integral

0,0 a 10.0

0,00 a 100,0 s.

Control Derivativo 0,00 a 1.00 s.

Límite superior control integral 00 a 100%

Cte. de tiempo filtro derivativo 0,0 a 2.5 s.

% límite de frecuencia en PID 0,0 a 110%

Tiempo de detección de PV 0,0 a 3600 s.

Pérdida de PV

00: Avise y pare el variador

01: Avise y continúe la operación

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

Original

00

100.0

02

100

00

0.0

0.0

0.0

1.0

1.00

0.00

100

0.0

100

60

0.0

100

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

00

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–9

Capítulo 4: Parámetros del variador

VISOR

P

ARÁMETRO

R P 8.00

R P 8.01

R P 8.02

Descripción Rango

Función del visor definida por el usuario

00: Frecuencia de salida (Hz) 05: Voltaje de salida (V)

01: Velocidad del motor (RPM) 06: Voltaje de la barra CC

02: Frecuencia a escala . 07: Referencia PID

03: Corriente de salida (A) . 08: PV del PID

04: Carga del motor (%) . 09: Referencia de frecuencia

Factor de frecuencia 0.01 a 160.0

Temporizador para la luz trasera del visor

00: Active el temporizador para apagar laluz en 1 minuto

01:desactive

Original

00

1.0

00

P

ARÁMETRO

P 9.00

P 9.01

P 9.02

P 9.03

P 9.04

P 9.05

R P 9.07

P 9.08

Comunicaciones

Descripción Rango

Dirección de comunicación 01 a 254

Velocidad de transmisión

00: 4800 baud

01: 9600 baud

02: 19200 baud

03: 38400 baud

Protocolo de comunicación

00: Modo MODBUS ASCII

7 bits de datos, no parity, 2 bits de stop

01: Modo MODBUS ASCII

7 bits de datos, even parity, 1 bit de stop

02: Modo MODBUS ASCII

7 bits de datos, odd parity, 1 bit de stop

03: Modo MODBUS RTU

8 bits de datos, no parity, 2 bit de stop s

04: Modo MODBUS RTU

8 bits de datos, even parity, 1 bit de stop

05: Modo MODBUS RTU

8 bits de datos, odd parity, 1 bit de stop

Original

01

01

00

Tratamiento de las fallas de transmission

00: Muestre la falla y continue funcionando

01: Muestre la falla y pare por RAMPA

02: Muestre la falla y pare por fricción

03: No muestre falla y continue funcionando

Detección de tiempo de espera de respuesta

00: Desactive

01: Active

Tiempo de espera de respuesta 0,1 a 60,0 s.

Bloqueos de parámetros

00: Todos los parámetros pueden ser leídos y re-escritos

01: Los parámetros pueder sólo ser leídos

00

00

0.5

00

00

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

4–10

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Comunicaciones (cont.)

P

ARÁMETRO

Descripción

R P 9.11

Parámetro de transferencia en bloque 1 P 0.00 a P 8.02

R P 9.12

Parámetro de transferencia en bloque 2 P 0.00 a P 8.02

R P 9.13

Parámetro de transferencia en bloque 3 P 0.00 a P 8.02

R P 9.14

Parámetro de transferencia en bloque 4 P 0.00 a P 8.02

R P 9.15

Parámetro de transferencia en bloque 5 P 0.00 a P 8.02

R P 9.16

Parámetro de transferencia en bloque 6 P 0.00 a P 8.02

R P 9.17

Parámetro de transferencia en bloque 7 P 0.00 a P 8.02

R P 9.18

Parámetro de transferencia en bloque 8 P 0.00 a P 8.02

R P 9.19

Parámetro de transferencia en bloque 9 P 0.00 a P 8.02

R P 9.20

Parámetro de transferencia en bloque 10 P 0.00 a P 8.02

R P 9.21

Parámetro de transferencia en bloque 11 P 0.00 a P 8.02

R P 9.22

Parámetro de transferencia en bloque 12 P 0.00 a P 8.02

R P 9.23

Parámetro de transferencia en bloque 13 P 0.00 a P 8.02

R P 9.24

Parámetro de transferencia en bloque 14 P 0.00 a P 8.02

R P 9.25

Parámetro de transferencia en bloque 15 P 0.00 a P 8.02

R P 9.26

Velocidad de referencia con comunicación serial (RS485)

0,0 a 400,0 Hz

Rango

R P 9.27

Comando RUN con comunicación serial 00: Pare

R P 9.28

Comando de dirección con comunicación serial

00: Para adelante

01: Para atrás

R P 9.29

Falla externa con comunicación serial 00: No hay falla

R P 9.30

Reposición de falla con comunicación serial

00: Sin acción

01: Repone la falla

R P 9.31

Comando JOG con comunicación serial 00: Pare

R P 9.40

P 9.41

Modo de copia de parámetros

Número de la serie GS

00: Desactive la función de copia teclado

01: Active la función de copia del teclado

01: GS1

02: GS2

03: GS3

04: GS4

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

Original

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

P 9.99

60.0

00

00

00

00

00

00

3

1a. edición, español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–11

Capítulo 4: Parámetros del variador

P

ARÁMETRO

P 9.42

Comunicaciones (cont.)

Descripción Rango

Información del modelo de fabricante

00: GS3-21P0 (230V trifásico 1.0HP)

01: GS3-22P0 (230V trifásico 2.0HP)

02: GS3-23P0 (230V trifásico 3.0HP)

03: GS3-25P0 (230V trifásico 5.0HP)

04 :GS3-27P5 (230V trifásico 7.5HP)

05: GS3-2010 (230V trifásico 10HP)

06: GS3-2015 (230V trifásico 15HP)

07: GS3-2020 (230V trifásico 20HP)

08: GS3-2025 (230V trifásico 25HP)

09: GS3-2030 (230V trifásico 30HP)

10: GS3-2040 (230V trifásico 40HP)

11: GS3-2050 (460V trifásico 50HP)

12: GS3-41P0 (460V trifásico 1.0HP)

13: GS3-42P0 (460V trifásico 2.0HP)

14: GS3-43P0 (460V trifásico 3.0HP)

15: GS3-45P0 (460V trifásico 5.0HP)

16: GS3-47P5 (460V trifásico 7.5HP)

17: GS3-4010 (460V trifásico 10HP)

18: GS3-4015 (460V trifásico 15HP)

19: GS3-4020 (460V trifásico 20HP)

20: GS3-4025 (460V trifásico 25HP)

21: GS3-4030 (460V trifásico 30HP)

22: GS3-4040 (460V trifásico 40HP)

23: GS3-4050 (460V trifásico 50HP)

24: GS3-4060 (460V trifásico 60HP)

25: GS3-4075 (460V trifásico 75HP)

26: GS3-4100 (460V trifásico 100HP)

Original

##

4–12

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Realimentación con Encoder

P

ARÁMETRO

P 10.00

P 10.01

Descripción Rango

Pulsos por rotación del encoder 01 a 20000

Tipo de entrada del Encoder

Control proporcional

Control Integral

00: Desactive

01: Una Fase

02: En cuadratura, referencia FWD - CCW

03: En cuadratura, referencia FWD - CW

0,0 a 10.0

0,00 a 100.00 s.

R P 10.02

R P 10.03

P 10.04

Límite de la frecuencia de salida 0,0 a 20.0%

P 10.05

Detección de pérdida del encoder

00: Avisa y continúa operación

01: Avisa y para por RAMPA

02: Avisa y para por fricción

R

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

Original

1024

00

1.0

1.00

7.5

00

1a. Ed español 087/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–13

Capítulo 4: Parámetros del variador

Lista con explicación de cada parámetro

Número de parámetro

Nombre del parámetro

P 0.00

Voltaje nominal del motor

Valor original clase 230V- 240/clase 460V - 480

Rango: Clase 200V : 200/208/220/230/240

Clase 460V : 380/400/415/440/460/480

Valor original 240

Valor original 480

•Este parámetro determina el voltaje de salida máximo del variador. El valor del voltaje máximo de salida debe ser menor o igual al voltaje nominal del motor como indicado en la placa de identificación. El valor debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio (P 2.05).

Rango de configuración del parámetro

Descripción del parámetro

Valor original del parámetro

Nota: Si el símbolo

R está colocado al lado de un nombre de parámetro, el parámetro

puede ser cambiado cuando el variador está en el modo RUN.

Parámetros del motor

P 0.00

P 0.01

P 0.02

Voltaje nominal del motor

Valor original clase 230V - 240 /clase 460V - 480

Rango: 230V series: 200/208/220/230/240

460V series: 380/400/415/440/460/480

•Este parámetro determina el voltaje de salida máximo del variador. El valor del voltaje máximo de salida debe ser menor o igual al voltaje nominal del motor como indicado en la placa de identificación. Este valor también debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio (P 2.05).

Corriente nominal del motor

Valor original_ Corriente nominal (A)

Rango: Corriente nominal del variador x

(40 a 100%)

Corriente nominal del variador x

1,0

•Este parámetro define la corriente de salida al motor. El valor es determinado por el valor definido en la placa de identificación del motor..

Frecuencia básica del motor

Valor original 60

Rango: 50/60/400

•Este valor debe ser colocado de acuerdo a la frecuencia nominal del motor según indicado en la placa de identificación del motor. Este valor de frecuencia determina la razón de Volt por Hertz.

4–14

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 0.03

P 0.04

Velocidad básica del motor

Valor original 1750

Rango: 375 a 24,000 RPM

• Este valor debe ajustarse de acuerdo a la velocidad básica del motor según se indica en la placa de identificación del motor.

Velocidad máxima admisible del motor

Valor original P 0.03

Rango: P 0.03 a 24,000 RPM

• Este valor debe ser ajustado de acuerdo a la velocidad máxima deseada del motor.

Este valor no debe exceder la velocidad máxima indicada por el fabricante para el motor y corresponde al valor de 100% de la referencia de velocidad.

ADVERTENCIA: El parámetro "Velocidad máxima del motor" (P 0.04) nunca debe exceder la velocidad máxima admisible del motor.

• Este valor no debe ser más bajo que la velocidad básica del motor (P 0.03).

Este parámetro, junto con P 0.02 y P 0.03, determinan la frecuencia máxima de salida del variador. La frecuencia máxima de salida puede ser calculada como sigue:

• Si se desea tener un límite de salida basado en la frecuencia máxima de salida , use la ecuación siguiente para determinar el valor correspondiente para la velocidad máxima en RPM del motor:

P 0.05

Medición de parámetros del motor

Valor original 00

Rango: 00 Desactive

01 Active solamente P 0.06 (R1)

02 Active P 0.06 y P 0.07 (R1 + corriente sin carga del motor)

La unidad hace una medición automática de valores apretando la tecla RUN después que este parámetro es puesto a 01 o 02 cuando el motor esté conectado al variador . Cuándo se coloca en 01, mide sólo el valor R1 (entre la corriente nominal del motor manualmente). Cuándo se coloca en 02, el motor no debe tener ninguna carga y el valor de P 0.06 y P 0.07 serán medidos automáticamente. No haga esto sin un motor conectado. Si el variador es colocado a medir valores sin conectar el motor, el variador estará en lazo infinito sin acceso a los grupos de parámetros. Para arreglar esto, apague la variador, conecte el motor, complete el ciclo aunque sea incorrecto, reponga el valor original de fábrica (9.08 - 99) y comience de nuevo.

Los pasos para la medición son:

1. Asegúrese que el cableado al variador y al motor está correcto.

2. Asegúrese no hay ninguna carga conectada al eje del motor, inclusive cualquier engranaje o correa en V

.

1a. Ed, español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–15

Capítulo 4: Parámetros del variador

3. Coloque los parámetros P 0.00, P 0.01, P 0.02, P 0.03 y P 0.04 con los valores correctos del motor a ser usado.

4. Después de activar el parámetro P0.05 con un "01", para determinar solamente la resistencia R1 (P 0.06) o un "02", para determinar R1 (P 0.06) y la corriente sin carga del motor (P 0.07), aparecerá el mensaje MOTOR AUTO TUNING (flashing)

<STOP> to CANCEL en el display del teclado por un período de 3 s. Si se aprieta la tecla STOP durante este tiempo, terminará el procedimiento de medición, el valor en el parámetro P 0.05 volverá a "0" y el display LCD volverá al modo del display en que estaba.

5. Después que se muestra el mensaje de confirmación, el variador está listo para realizar una medición, el display del teclado mostrará mensaje PRESS <RUN>, TO

CONTINUE por 60 segundos. Cuando se aprieta la tecla RUN, el display mostrará

DETECTING MOTOR (destellando), <STOP> to CANCEL. Si se aprieta la tecla

STOP, terminará el procedimiento de medición, el display del teclado mostrará un mensaje "R1 DETECT ERROR" o "No Load Error" y el valor en el parámetro P 0.05

volverá a "0". Use la tecla STOP/RESET para limpiar el mensaje de advertencia y volver al modo del display. Luego repita el procedimiento.

6. El procedimiento de medición tomará aproximadamente 15 segundos, más los tiempos de aceleración y desaceleración en los parámetros P 1.01 y P 1.02.

(Mientras más grande sea la potencia del variador y motor, se requerirá más tiempo de aceleración y desaceleración)

7. Después que termine el procedimiento de medición, el display mostrará el mensaje

"TUNING COMPLETE, PRESS <ENTER>". En este momento, los valores determinados para los parámetros P 0.06 y P 0.07 serán colocados automáticamente. Verifique por favor estos parámetros para asegurarse que se determinó un valor. Si no, repita el procedimiento.

8. Si se aprieta la tecla STOP/RESET durante la medición o si la tecla RUN no se aprieta en 60 segundos desde el mensaje PRESS <RUN>, TO CONTINUE, terminará el procedimiento de medición y el valor en el parámetro P 0.05 volverá a "0". El variador DURA

PULSE

volverá al modo normal de exhibición.

Nota: No es necesario definir los modos de control y encoder antes de realizar la medición.

Advertencia: el motor girará cuándo se ejecute el procedimiento de medición.

P 0.06

P 0.07

Resistencia R1 del motor de línea a línea

Valor

o

riginal: 00

Rango: 00 a 65535 miliOhm

La medición automática colocará este parámetro. El usuario puede poner también este parámetro sin usar P 0.05. Algunos fabricantes de motores tienen este valor listado en la placa de identificación.

Corriente del motor sin carga

Original: Corriente nominal x 0,4

Rango: Corriente nominal del variador x 0,0 a 0,9 (A)

La corriente nominal del variador se considera como 100%. El valor de la corriente del motor sin carga afectará la compensación del deslizamiento. El valor debe ser menor que la corriente nominal del motor (P 0.01).

4–16

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.00

Parámetros de rampas

Método de parada

Valor original 00

Rango: 00 Rampa para parar

01 Parada por fricción hasta detención

Este parámetro determina como parar el motor cuando el variador de frecuencia recibe un comando de parada.

•

Rampa para parar

: El variador de frecuencia desacelera el motor a la frecuencia mínima de salida (P2-06) de acuerdo con el tiempo de desaceleración ajustado en P1-02 o P1-06.

•

Parada por fricción hasta detención

: El variador de frecuencia corta la salida instantáneamente al recibir el comando y el motor sigue corriendo hasta que se detiene completamente por efecto de fricción o torque resistente de la carga.

Nota: El uso el variador o los requisitos del sistema determinan qué método de parada es necesario.

P 1.01

P 1.02

R Tiempo de aceleración 1

Valor original 10 s.

Rango: 0,1 a 600 s.

Este parámetro se usa para determinar el rango de aceleración para que el variador de frecuencia alcance la velocidad máxima del motor (P0-04). La rampa de aceleración es lineal a menos que la curva-S esté "activada".

R Tiempo de desaceleración 1

Valor original 30 s.

Rango: 0,1 a 600 s.

Este parámetro es usado para determinar el tiempo requerido para que el variador de frecuencia desacelere de la velocidad máxima del motor (P0-04) hasta 0Hz. El cambio de velocidad es lineal a menos que la Curva-S esté "Activada".

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–17

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.03

Aceleracion con curva S

Valor original 00

Rango: 00 a 07

E ste parámetro es usado siempre que el motor y la carga necesiten una aceleración más suave. La aceleración con curva S puede ser ajustada de 0 a 7 para seleccionar la curva

S deseada.

Nota: Las curvas S pueden ser vistas solo cuando el motor está cargado. Una prueba sin carga no mostrará ningun cambio en el software GSoft.

Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración 1 y 2 se aplican a los cálculos de la curva S.

4–18

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.04

Desaceleración con curva S

Valor original 00

Rango: 00 a 07

Este parámetro se usa siempre que el motor y la carga necesiten ser desacelerados más suavemente. La desaceleración con la curva S puede ser ajustada de 00 a 07 para seleccionar la desaceleración deseada con la curva S

Nota: En el siguiente diagrama, el ajuste original de tiempo de aceleración o desaceleración es una referencia cuando la función con curva S esté activada.

El tiempo actual de aceleración o desaceleración será determinado basado en

la curva-S seleccionada (1 a 7)

P 1.05

R Tiempo de aceleración 2

Valor original 10.0

Rango: 0.1 a 600 s.

•El segundo tiempo de aceleración determina el tiempo que el variador de frecuencia va a acelererar el motor de 0 RPM a la velocidad máxima del motor (P0-04). El tiempo de aceleración 2 (P1-05) puede ser seleccionado usando una entrada de función múltiple o una transición de frecuencia (P1-07).

P 1.06

R Tiempo de desaceleración 2

Valor original 30 s.

Rango: 0.1 a 600 s.

•El segundo tiempo de desaceleración determina el tiempo que el variador de frecuencia va a desacelerar el motor desde la velocidad máxima (P0-04) a 0 RPM. El tiempo de desaceleración 2 (P1-06) puede ser seleccionado usando una entrada de función múltiple o una transición de frecuencia (P1-07).

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–19

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.07

Método para usar 2a. acel/desaceleración

Valor original 00

Rango: 00: Segunda acel/desaceleración desde el terminal

01:

Transición de f recuencia P1-08 y P1-09

• La segunda serie de tiempos de aceleración y desaceleración P1-05 y P1-06 pueden ser seleccionados con una entrada de un contacto de función múltiple programada como segunda aceleración o desaceleración o por los valores de las transiciones de frecuencia P1-08 y P1-09.

P 1.08

Transición de frecuencia en acelereración 1 a 2

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Este parámetro define la frecuencia que produce el cambio de aceleración.

P 1.09

Transición de desaceleración 2 a 1 con frecuencia

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Este parámetro define la frecuencia que produce el cambio de desaaceleración.

4–20

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.10

Frecuencia de salto 1

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400.0Hz

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• P1-10, P1-11, y P1-12 determinan la localización de las frecuencias que serán saltadas durante la operación del variador de frecuencia.

P 1.11

P 1.12

Frecuencia de salto 2

Rango: 0,0 a 400.0Hz

Frecuencia de salto 3

Valor original 0.0

Valor original 0.0

P 1.13

Frecuencia de salto 4

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

P 1.14

Frecuencia de salto 5

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Valor original 0.0

Valor original 0.0

P 1.17

Banda de saltos de frecuencia

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 20,0 Hz

Este parámetro determina la banda de frecuencia para los saltos de frecuencia especificados (P1-10 hasta P1-14). La mitad de la banda del salto de frecuencia está sobre la frecuencia de salto y la otra mitad está por debajo. Al programar este parámetro a 0,0 se desactivan todas las frecuencias de salto.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–21

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.18

Corriente de inyección de CC

Valor original 00

Rango: 00 a 100%

Este parámetro determina el nivel de la corriente continua de frenado aplicado al motor durante la partida o parada. Cuando defina la corriente de frenado CC, por favor note que el ajuste es un porcentaje de la corriente nominal del variador de frecuencia.

Se recomienda comenzar con una corriente de frenado a un nivel bajo y luego aumentarla hasta que se logre una detención adecuada.

P 1.20

Inyección de CC durante la partida

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 5.0 s.

Este parámetro determina la duración de tiempo que será aplicada la corriente de inyección al motor durante la partida del variador de frecuencia. El frenado por corriente continua será aplicado por el tiempo ajustado en este parámetro hasta que se alcance la frecuencia mínima durante la aceleración.

P 1.21

Inyección de CC durante la parada

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 25.0 s.

Este parámetro determina la duración de tiempo en que el voltaje de inyección será aplicado al motor durante una parada. Si quiere parar con frenado de corriente continua, entonces P1-00 debe ser ajustado como Rampa para parar (00) .

P 1.22

Punto de inicio de la inyección de CC

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 60,0 Hz

Este parámetro determina la frecuencia donde comienza el frenado por corriente continua durante la desaceleración.

4–22

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de Volts/Hertz

P 2.00

Configuración de la relación Volt/Hertz

Rango: 00 - Propósito general(torque constante)

01 - Alto torque de partida

02 - Ventiladores y bombas (torque variable)

03 - Aplicación especial

El parámetro P 6.00 debe corresponder a este parámetro.

Valor original 0.0

Nota: P 2.04 hasta P 2.07 solo se usan cuando el parámetro (P 2.00) es ajustado a 03.

00: Propósito General 03: Aplicación Especial

01: Alto torque de partida

02: Ventiladores y bombas

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–23

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 2.01

P 2.02

P 2.03

RCompensación de deslizamiento

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 10,0

• Cuando se controla un motor de inducción asincrónico y si la carga en el variador de frecuencia aumenta, esto causa un aumento en el deslizamiento. La formula para éste es:

Ns = Velocidad síncrona

N = Velocidad real

•Este parámetro puede ser usado para compensar el deslizamiento nominal entre un rango de 0 a 10 %. Cuando la corriente de salida del variador de frecuencia es mayor que la corriente sin carga del motor, el variador de frecuencia ajustará su frecuencia de salida de acuerdo a este parámetro.

R Refuerzo de torque al partir

Rango: 00 a 10

• Este parámetro solamente se aplica en el modo V/Hz.

Valor original 00

Cte. de tiempo de compensación de torque

Valor original 0.05

Rango: 00 a 10 s.

En cargas de alta inercia, este parámetro puede hacer más estable la operación

Nota: P 2.04 hasta P 2.07 se usan solamente cuando el parámetro Volts/Hertz (P 2.00) está configurado como 03. Si se trata de colocar un valor P2.00 que no sea 03, resultará en un mensaje “ERR”.

P 2.04

P 2.05

P 2.06

Frecuencia de punto medio

Valor original 1.5

Rango: 0,1 a 400 Hz

•

Este parámetro ajusta la frecuencia de punto medio de la curva V/Hz. Con este valor se puede determinar el rango de V/Hz entre la frecuencia mínima y la frecuencia del punto medio. Este parámetro debe ser mayor o igual que la frecuencia mínima de salida (P2-

06) y menor o igual que la frecuencia del motor máxima (P2-02).

Voltaje del punto medio

Valor original 240V class: 10,0 / 480V class: 20.0

Rango: 240V - 0,1 a 240V

480V - 0,1 a 480V

•Este parámetro ajusta el voltaje de punto medio de la curva V/Hz. Con este ajuste, se puede determinar la razón entre la frecuencia mínima y la frecuencia de punto medio.

Este parámetro debe ser mayor o igual que la salida mínima de voltaje (P2-07) y menor o igual que el voltaje nominal del motor. (P0-00).

Frecuencia de salida mínima

Valor original 1.5

Rango: 0,1 a 20,0 Hz

•E ste parámetro ajusta la frecuencia de salida mínima del variador de frecuencia. Este

parámetro debe ser menor o igual a la frecuencia de punto medio (P2-04).

4–24

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 2.07

Voltaje de salida mínimo Valor original

clase 240V : 10,0 /clase 480V : 20.0

Rango: 240V - 0,1 a 50V

480V - 0,1 a 100V

•

Este parámetro ajusta el voltaje de salida mínimo del variador de frecuencia. Este

parámetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio. (P2-05).

P 2.08

Frecuencia portadora de PWM

Valores

Originales: 15/09/06/06

Rango: 1 a 5HP, 01 a 15 KHz

7.5 a 25HP, 01 a 15 KHz

30 a 60HP, 01 a 09 KHz

75 a 100HP, 01 a 06 KHz

Valor original 15

09

06

06

Este parámetro ajusta la frecuencia portadora de salida de PWM (Modulación del ancho de pulsos).

En la siguiente tabla vemos que la frecuencia portadora de salida de PWM tiene una influencia significativa en el ruido electromagnético, corriente de fuga, disipación de calor del variador de frecuencia y el ruido acústico del motor.

Frecuencia

Portadora

1kHz

15kHz

Ruido acústico

significante mínima

Ruido electromagnético, corriente de fuga

mínima moderada

Disipación de calor

mínima moderada

Si el motor hace mucho ruido acústico, suba la frecuencia para minimizar el ruido.

Esta acción aumenta el ruido electromagnético y puede causar problemas de comunicación con sistemas de control tales como PLCs o interfaces de operador que esten cerca del variador. Por eso, se recomienda no instalar el variador de frecuencia cerca de aparatos electrónicos que pudieran ser influenciados con este tipo de ruido.

P 2.10

Modo de control

Original: 00

Rango: 00: Control V/Hz de lazo abierto

01: Control V/Hz de lazo cerrado

02: Vectorial sin realimentación externa

03: Vectorial con realimentación externa

Este parámetro determina el método de control del variador.

Vea la discusión sobre el modo V/Hz y “sensorless vector” en el capitulo 1,

Introducción.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–25

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de E/S discretas

P 3.00

P 3.01

Origen del comando de operación

Valor original 00

Modos 0

1

2

3

Operación ejecutada por el teclado del variador.

Operación determinada por contactos de control externo.

La tecla STOP (PARAR) está activada.

Operación determinada por contactos de control externo.

La tecla STOP (PARAR) está desactivada.

Operación determinada por la interfase RS485.

La tecla STOP (PARAR) está activada.

4 Operación determinada por la interfase RS485.

La tecla STOP (PARAR) está desactivada.

• Este parámetro define el origen de entradas para los comandos de operación del variador de frecuencia.

• Vea los parámetros P3-01 hasta el P3-03 para más detalles.

Terminales de funciones múltiples (DI-DI2)

Modos 00

01

02

Valor original 00

DI1 - FWD/STOP

DI2 - REV/STOP

DI1 - RUN/STOP

DI2 - REV/FWD

DI1 - RUN (N.O. con entrada de enclavamiento)

DI2 - REV/FWD

DI3 - STOP (N.C. con entrada de enclavamiento)

Nota: Entrada de funciones múltiples DI1 y DI2 no tienen parámetros separados. DI1 y

DI2 .deben ser usados juntos para definir el control.

P 3.01: Modo 00 P 3.01: Modo 01 P 3.01: Modo 02

DI1 DI2 Result

OFF OFF STOP

ON OFF FWD

OFF ON REV

ON ON STOP

4–26

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.02

P 3.03

P 3.04

P 3.05

P 3.06

P 3.07

P 3.08

P 3.09

P 3.10

Entrada de funciones múltiples (DI3)

Entrada de funciones múltiples (DI4)

Entrada de funciones múltiples (DI5)

Entrada de funciones múltiples (DI6)

Entrada de funciones múltiples (DI7)

Entrada de funciones múltiples (DI8)

Valor original 00

Valor original 03

Valor original 04

Valor original 05

Valor original 06

Valor original 09

Valor original 02

Entrada de funciones múltiples (DI9)

Entrada de funciones múltiples (DI10)

Entrada de funciones múltiples (DI11)

Valor original 12

Valor original 10

Modos para P 3.02 a P 3.10

00

Falla Externa (N.A.)

01

Falla Externa (N.C.)

02

RESET o Restablecer Externo

03

Bit de Multi-Velocidad 1

04 Bit de Multi-Velocidad 2

05

Bit de Multi-Velocidad 3

06

Bit de Multi-Velocidad 4

07 Control del teclado por comando discreto

08 Reservado

09 Jog o Pulsar

10

Bloque Base externo (N.A.)

11

Bloque Base externo (N.C.)

12

Segundo tiempo de acel/desaceleración

13

Mantención de velocidad

14 Aumentar velocidad *

15

Disminuir velocidad

*

16

Restablecer velocidad a cero

17 Desactive PID (N.A.)

18 Desactive PID (N.C.)

99 Desactiva entrada

}

P 4.00 debe estar en 01.

*Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración deben ser de más de 1 segundo para trabajar eficientemente.

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–27

1a. Ed español 08/05

Capítulo 4: Parámetros del variador

Explicación de configuración de los parámetros P3-02 hasta P3-10

Modo 00: Falla externa (N.A.)

Cuando se recibe una señal de entrada de falla externa con el contacto

N.A.(normalmente abierto), la salida del variador de frecuencia se apagará, el variador de frecuencia indicará “External Fault” en el visor LED y el motor disminuirá la velocidad por fricción hasta parar. Para reanudar la operación normal, la falla externa debe ser aclarada y el variador de frecuencia debe ser repuesto o reseteado.

Modo 01: Falla externa (N.C.)

Cuando se recibe una señal de entrada de falla externa con el contacto

N.C.(normalmente cerrado), la salida del variador de frecuencia se apagará, el variador de frecuencia indicará “External Fault” en el visor LED y el motor disminuirá la velocidad por fricción hasta parar. Para reanudar la operación normal, la falla externa debe ser aclarada y el variador de frecuencia debe ser repuesto o reseteado.

Modo 02: Reset externo

Una señal de restablecimiento de falla tiene la mima función que la tecla de reset en el teclado del variador. Use esta entrada para hacer un reset remoto.

Modos con los valores 03, 04, 05 y 06: Bits de Multi-Velocidad 1 2, 3 y 4

Se usan 4 bits de multi-velocidad para seleccionar las velocidades predefinidas dadas por los parámetros P5.01 a P5.15.

Bits de multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de velocidad

OFF OFF OFF

OFF OFF

ON

P 5.01: Velocidad 1

ON

OFF P 5.02: Velocidad 2

OFF OFF

OFF

ON ON

P 5.03: Velocidad 3

ON

OFF OFF P 5.04: Velocidad 4

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

P 5.05: Velocidad 5

ON ON

OFF P 5.06: Velocidad 6

ON ON ON

P 5.07: Velocidad 7

Bits de multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de velocidad

ON

OFF OFF OFF P 5.08: Velocidad 8

ON

OFF OFF

ON

P 5.09: Velocidad 9

ON

OFF

ON

OFF P 5.10: Velocidad 10

ON

OFF

ON ON

P 5.11: Velocidad 11

ON ON

OFF OFF P 5.12: Velocidad 12

ON ON

OFF

ON

P 5.13: Velocidad 13

ON ON ON

OFF P 5.14: Velocidad 14

ON ON ON ON

P 5.15: Velocidad 15

Nota: Para usar los ajustes de Multi-velocidad deben definirse los parámetros P5.01 hasta

P5.15.

Nota: Cuando todas las entradas de Multi-velocidad están OFF, el variador vuelve a la frecuencia definida por el parámetro P 4.00.

Modo 07

Este modo es usado para iniciar la función de control de partir y para desde el teclado. No controla la referencia de velocidad u otras funciones del teclado.

4–28

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ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ajuste 09: Comando de Pulsar (JOG)

Este parámetro configura una entrada de función múltiple para que envíe el comando de Pulsar (JOG) cuando es activado. P5-00 define la velocidad de pulsar.

Nota: El comando de JOG (Pulsar) no puede ser usado cuando el motor está funcionando. El motor debe estar parado para iniciar este comando.

Ajustes10 y 11: Bloque base externo (N.A.) y (N.C.)

El valor 10 es para un valor de entrada (N.A) normalmente abierto y 11 es para un valor del entrada normalmente cerrado (N.C.)

Cuando se activa un bloque base externo, el visor LCD muestra"Ext.base-block," el variador corta la alimentación al motor y el motor corre libremente. Cuando se desactiva el bloque base externo, el variador comenzará a funcionar y buscará la frecuencia para sincronizar con la velocidad del motor. Cuando asi sea, el variador acelerará hasta la frecuencia de referencia.

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URAPULSE

4–29

Capítulo 4: Parámetros del variador

Modo 12: Segundo tiempo de aceleración o desaceleración

Los terminales de entradas con funciones múltiples DI3 hasta DI6 pueden ser configurados para seleccionar los tiempos de acel/desaceleración 1 y 2. Los parámetros P1.01 y P1.02 configuran los tiempos de acel/desaceleración 1. Los parámetros P1.05 y P1.06 ajustan los tiempos de acel/desaceleración 2.

Modo 13: Mantener Velocidad

Cuando se recibe el comando de Mantener Velocidad, la aceleración o deceleración del variador de frecuencia para y el variador mantiene una velocidad constante.

4–30

M

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URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ajustes 14 y 15: Aumentar o disminuir velocidad

(Potenciómetro motorizado electrónico)

Los ajustes 14 y 15 permiten que los terminales de funciones múltiples sean usados para aumentar o disminuir la velocidad incrementalmente . Cada vez que llega una señal de aumento o disminuición la frecuencia comienza a aumentar o disminuir, respectivamente mientras se mantiene apretada la tecla.

Nota: Para usar estos ajustes, P 4.00 se debe colocar en 01.

Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración deben ser más de un segundo para operar eficientemente.

1a. Ed español 08/05

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URAPULSE

4–31

Capítulo 4: Parámetros del variador

Modo 16: Restablezca la Velocidad a cero

Modos 17 y 18: Inhabilite PID con contacto (N.A.) o (N.C.)

Los valores 17 y 18 corresponden a la función de desactivar el control PID.

Modo 99: Desactivar entradas de funciones múltiples

Configurando una entrada de funciones múltiples en 99 inhabilitará esa entrada. El propósito de esta función es suministrar una aislación para los terminales no usados de las entradas de funciones múltiples. Cualquier terminal no usado se debe programar 99 para asegurarse que no tiene ningún efecto en la operación del variador.

Nota:Cualquier terminal no usado se debe programar 99 para asegurarse que no tiene ningún efecto en la operación del variador.

4–32

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.11

Terminal 1-salida de función múltiple

Valor original 00

Es posible programar la función de las salidas de acuerdo a la lista mostrada debajo del parámetro P3.14

Diagrama de cableado del contacto de salida

P 3.12

Terminal 2-salida de función múltiple (DO1)

P 3.13

Terminal 3-salida de función múltiple (DO2)

Valor original 01

Valor original 02

P 3.14

Terminal 4-salida de función múltiple (DO3)

Valor original 03

Modos:

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

00

01

02

03

04

05

Diagrama de cableado de

DO1, DO2, DO3 y DOC

Variador funcionando

Falla del variador de Frecuencia

A la velocidad referenciada

A la velocidad cero

Sobre la frecuencia deseada (P 3.16)

Debajo de la frecuencia deseada (P 3.16)

El motor está a la velocidad máxima (P 0.02)

Torque excesivo detectado

Sobre la corriente deseada (P 3.17)

Debajo de la corriente deseada (P 3.17)

Alarma de desvío en control PID (P 3.18 y P 3.19)

Alarma de sobretemperatura del disipador de calor (OH)

Señal de frenado suave

Sobre la frecuencia deseada 2 (P 3.20) denbajo de la frecuencia deseada 2 (P 3.20)

El encoder se desconectó o falta la señal del encoder

1a. Ed español 08/05

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URAPULSE

4–33

Capítulo 4: Parámetros del variador

Explicaciones de las funciones:

Modo 0: Variador funcionando—La entrada se activa cuando hay alimentación al motor.

Modo 1: Falla del variador de frecuencia. El terminal será activado cuando ocurra una falla.

Modo 2: A la velocidad referenciada -El terminal será activado cuando el variador de frecuencia alcance la frecuencia de comando (P4-00).

Modo 3: Velocidad cero. La salida será activada cuando la frecuencia de comando

(P4-00) sea más baja que la frecuencia de salida mínima (P2-06).

Modo 4: Sobre la frecuencia deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté sobre la frecuencia deseada (P3-16).

Modo 5: Debajo de la frecuencia deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté debajo de la frecuencia deseada (P3-16).

Modo 6: El motor está a velocidad máxima. La salida será activada cuando el variador de frecuencia alcance la velocidad máxima del motor (P0-04).

Modo 7: Torque excesivo detectado. La salida será activada cuando el variador de frecuencia alcance el nivel de detección de torque excesivo (P6-08) y excede este nivel por más tiempo que el tiempo de detección de torque excesivo(P6-09).

Modo 8: Sobre la corriente deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté sobre la corriente deseada P3-17.

Modo 9: Debajo de la corriente deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté más abajo que la corriente deseada (P3-17)

Modo 10: Alarma de desvío de PID. La salida será activada cuando el variador sobrepasa el nivel de desvío admissible en el control PID, definido en

P3.18 por mas tiempo que el definido en el parámetro P3.19.

Modo 11: Alarma de sobretemperatura del disipador de calor (OH). Se activará la salida cuando el disipador se calienta excesivamente. La función se activará cuando la temperaura sea:

Entre 1 a 15HP: >90°C (194°F) ON; <90°C (194°F) OFF.

Sobre 15HP: >80°C (176°F) ON; <80°C (176°F) OFF

Modo 12: Soft Braking Signal. La salida será activada cuando el variador necesita ayuda para frenar la carga. Se obtiene una desaceleración suave usando esta función.

Modo 13: Sobre la frecuencia deseada 2. La salida será activada cuando el variador está encima de la frecuencia deseada.en P3.20.

Modo 14: Debajo de la frecuencia deseada. La salida será activada cuando la frecuencia del variador esté abajo de la frecuencia deseada. (P 3.20)

Modo 15: Pérdida de la señal del Encoder. La salida será activada cuando el variador no vea mas una señal del encoder.

4–34

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Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.16

R Frecuencia deseada

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

•Si un terminal de salida de funciones múltiples se coloca en la función "Frecuencia deseada lograda" (P 3.11 o P 3.12 = 04 o 05), la salida es activada cuando se llega a la frecuencia programada.

P 3.17

R Corriente deseada

Rango: 0,0 a <Corriente nominal de salida del variador>

P 3.18

P 3.19

R Nivel de desvío del PID

Rango: 1,0 a 50,0%

R Tiempo de desvío del PID

Rango: 0,1 a 300,0 s.

P 3.20

R Frecuencia deseada 2

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Valor original 0.0

Valor original 10.0

Valor original 5.0

Valor original 0.0

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4–35

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.30

R Factor de la frecuencia de salida

Valor original 1

Rango: 1 a 20

Este parámetro determina el factor con que se multiplica la frecuencia de salida del variador en el terminal de salida digital (F0-DCM). El número de pulsos de salida por segundo es igual a la frecuencia de salida del variador multiplicada por el contenido de P3.30.

Ejemplo 1: Cuando la frecuencia del variador es 60,0 Hz y P 3.30 = 10

60,0Hz x 10 = 600,0 Hz

Frecuencia del tren de pulsos en FO es 600,0 Hz

Ejemplo 2: Cuando la frecuencia del variador es 400,0 Hz y P 3.30 = 20

400,0 Hz x 20 = 8 kHz

Frecuencia del tren de pulsos en FO es 600,0Hz

FO es un circuito de colector abierto. Es generada una onda cuadrada, por ejemplo, enviando +24V a través de un resistor de 4,7 KOhm como mostrado en el diagrama a la derecha.

Parámetros de valores análogos

P 4.00

Origen del comando de frecuencia

Valor original 01

P 4.01

Modos: 01

02

03

04

05

06

Frecuencia determinada por el teclado

Frecuencia determinada por 0 a +10V en el terminal.AI1

Frecuencia determinada por 4 a 20mA en el terminal AI2.

Frecuencia determinada por 0 a 20mA en el terminal AI2.

Frecuencia determinada por la interface de comunicación RS485

Frecuencia determinada por la entrada de -10V hasta +10V en el terminal AI3.

Polaridad del desvío de entrada análoga

Valor original 00

Rango: 00 Desvío desactivado

01 Desvío positivo

02 Desvío negativo

• Este parámetro define el desvío de frecuencia de la señal del potenciómetro como positivo o negativo.

• El cálculo del desvío de entrada análoga también define la polaridad del desvío. Vea la nota después de la definición del parámetro P4.02.

4–36

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P4.02

R Desvío de entrada análoga

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 100%

Este parámetro puede ser configurado durante la operación

• Este parámetro define la frecuencia de desvío de una entrada análoga.

• Use la ecuación de abajo para determinar el desvío análogo. Para esta ecuación, usted necesitará saber la frecuencia mínima y la máxima necesaria para su uso.

Nota: El resultado del cálculo de desvío de la entrada análoga también definirá la polaridad de desvío de la entrada análoga (P 4.01).Una respuesta positiva significa que usted debe tener un desvío positivo.

P 4.03

R Ganancia de la entrada análoga

Valor original 100.0

Rango: 0,0 a 300.0%

Este parámetro puede ser configurado durante la operación

• Este parámetro configura la razón entre la entrada y salida análoga de frecuencia.

• Use la ecuación de abajo para calcular la ganancia de la entrada análoga. Para esta ecuación usted necesitará saber las frecuencias de referencia máxima y mínima y que necesita para su aplicación.

P 4.04

Permiso de giro reverso con entrada análoga

Valor original 00

Rango: 00 Solamente giro hacia adelante

01 Permiso de giro inverso

•Se utiliza P 4.01 a P 4.04 cuando el origen de frecuencia es una señal análoga (0 a

+10VC.C., 0 a 20mAC.C. , o 4 a 20mAC.C.). Vea los ejemplos siguientes:

1a. Ed español 08/05

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4–37

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplos de entradas análogas

Use las ecuaciones de más abajo cuando se calcule los valores para la frecuencia de salida máxima, desvío de la entrada análoga, ganancia de entrada análoga y la frecuencia de punto medio.

Nota: La salida máxima de frecuencia no es una definición en un parámetro pero se necesita para calcular la ganancia análoga. La salida de frecuencia máxima original de fábrica para el variador DURApulse es 60Hz. Si se cambian los parámetros

P0.02, P 0.03, o P 0.04, entonces cambiará la frecuencia de salida máxima.

Nota: El cálculo de frecuencia de punto medio muestra la referencia de frecuencia del variador cuando el potenciómetro o el otro dispositivo análogo está en su punto medio.

4–38

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 1: Operación normal

Este ejemplo ilustra la operación original del variador. Se muestra este ejemplo para ilustrar el uso de los cálculos análogos. El rango total de la señal de entrada análoga corresponde al rango completo de frecuencia del variador.

• Referencia de frecuencia mínima = 0Hz

• Referencia de frecuencia máxima = 60Hz

Cálculos

Valores de los parámetros

P 4.01: 01 – Polaridad de desvío positivo de la entrada

P 4.02: 00 – 0% de desvío de la señal análoga

P 4.03: 100 – Ganancia de 100% de la señal análoga

P 4.04: 00 – Movimiento para delante solamente (FWD)

Resultados

1a. Ed español 08/05

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D

URAPULSE

4–39

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 2: Desvío Positivo

En este ejemplo, la entrada análoga tendrá un desvío positivo pero aún se usa la escala completa de la señal de entrada. Cuando la señal está en su menor valor (0V,

0mA, o 4mA), la frecuencia de referencia será de 10 Hz. Cuando la señal está en su valor máximo (10V o 20mA), la frecuencia de referencia será 60Hz.

• Referencia de frecuencia mínima= 10 Hz

• Referencia de frecuencia máxima = 60 Hz

Cálculos

A)

B)

C)

D)

Valores de los parámetros

P 4.01: 01 – Polaridad de desvío positivo de la entrada

P 4.02: 16.7 – 16,7% de desvío de la señal análoga

P 4.03: 83.3 – Ganancia de 83,3% de la señal análoga

P 4.04: 00 – Movimiento para delante solamente (FWD)

Resultados

4–40

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ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 3: Operación Forward y Reverse

En este ejemplo, the potenciómetro (o la señal) es programado para hacer funcionar un motor a plena velocidad en las dos direcciones. La referencia de frecuencia será

0 Hz cuando el potenciómetro se coloca en el punto medio de su rango. El parámetro P4.04 debe ser configurado para permitir el giro inverso.

Nota:Al calcular los valores para la entrada análoga con movimiento reverso, la referencia de frecuencia reversa se debe mostrar usando (-) un número negativo. Dé atención especial a los signos (+/-) para valores que representan el movimiento reverso.

• Referencia mínima de frecuencia = -60Hz (inverso)

• Referencia máxima de frecuencia = 60Hz

Cálculos

Nota: el valor negativo (-) para el desvío análogo en % muestra que es necesario un desvío negativo para P 4.01.

Valores de los parámetros

P 4.01: 02 – Polaridad de desvío positivo de la entrada

P 4.02: 100 – Desvío de 100% de la señal análoga

P 4.03: 200 – Ganancia de 200% de la señal análoga

P 4.04: 01 – Activación del movimiento reverso

Resultados

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ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–41

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 4: Corre hacia adelante/Pulsa en dirección inversa

Este ejemplo muestra una aplicación en que el variador opera el motor en máxima velocidad forward y hace jog en reversa. Será usado el rango completo del potenciómetro.

Nota: Cuando se calculan los valores de entrada análoga usando movimiento en dirección inversa, la referencia de frecuencia en dirección inversa debe ser mostrada usando un número (-) negativo.

Preste atención especial a los signos (+/-) para los valores representando movimiento en dirección inversa.

• Referencia de frecuencia mínima = -15Hz (dirección inversa)

• Referencia de frecuencia máxima = 60Hz

Cálculos

A)

B)

Nota: El valor negativo (-) del desvío análogo en % muestra que es necesario un desvío negativo en P4-01.

C)

D)

Valores de los parámetros

P 4.01: 02 – Desvío de polaridad de la entrada negativa

P 4.02: 25 – Desvío de la entrada análoga en 25%

P 4.03: 125 – Ganancia de entrada análoga en 125%

P 4.04: 01 – Giro en dirección inversa activado

Resultados

4–42

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ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 4.05

Pérdida de la señal de AI2 (4-20mA)

Valor original 00

Rango: 00 - Desacelere a 0Hz

01 - Pare inmediatamente y muestre “EF”.

02 - Continúe la operación con el último comando de frecuencia

•

Este parámetro determina la operación del variador cuando se pierde la señal de referencia de frecuencia ACI

.

P 4.11

R Señal de salida análoga

Valor original 00

Rango: 00 - Frecuencia en Hz

01 - Corriente en A

02 - Variable de proceso PV

•

Este parámetro selecciona el tipo de señal a ser emitido usando la salida de 0 a 10V en el terminal A0

.

P 4.12

R Ganancia de salida análoga

Valor original 100

Rango: 00 a 200%

•Este parámetro define el voltaje de la señal de salida análoga en el terminal de salida A0.

•Cuando P 4.11 es 00, el voltaje de salida análoga es directamente proporcional a la frecuencia de salida del variador. Con el valor original de fábrica de 100%, la frecuencia máxima de salida del variador corresponde a +10VCC. (El valor real es aproximadamente +10VCC, y puede ser ajustado con P 4.12).

•Cuando P 4.11 es 01, el voltaje de salida análoga es directamente proporcional a la corriente de salida del variador. Con el valor original de fábrica de 100%, 2,5 veces la corriente nominal del variador corresponde a +10 VCC.

(El valor real es aproximadamente +10VCC, y puede ser ajustado con P 4.12).

Nota: Se puede usar cualquier tipo de voltímetro. Si el medidor lee el valor final de escala a un voltaje menor de 10 Volt, P 4.12 se debe ajustar con la fórmula siguiente:

P 4.12 = (Voltaje de fin de escala ÷ 10)×100%

Por ejemplo: Al medir 5 voltios, ajuste P 4.12 a 50%

1a. Ed español 08/05

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D

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4–43

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de valores predefinidos

P5.00

R Jog

Valor original 6.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• El comando Jog se selecciona en un terminal de entrada de funciones múltiples (P 3.02

a P 3.10) configurando la función Jog (09).

P 5.02

P 5.03

P 5.04

P 5.05

P 5.06

P 5.07

P 5.08

P 5.09

P 5.01

R Multi-velocidad 1

Valor original 0.0

Rango for P 5.01-P 5.15: 0,0 a 400,0 Hz

•Los terminales de entradas de funciones múltiples (refiérase a P3-02 y P3-03) son usados para seleccionar una de las multi-velocidades o referencias PID que han sido configuradas en el variador.

Estos valores son definidos en P5-01 hasta P5-07 y son mostradas en la tabla de la página siguiente.

R Multi-velocidad 2

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 3

R Multi-velocidad 4

Valor original 0.0

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 5

R Multi-velocidad 6

R Multi-velocidad 7

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 8

R Multi-velocidad 9

Valor original 0.0

Valor original 0.0

4–44

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 5.10

P 5.11

P 5.12

P 5.13

P 5.14

P 5.15

R Multi-velocidad 10

R Multi-velocidad 11

R Multi-velocidad 12

R Multi-velocidad 13

R Multi-velocidad 14

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 15

Valor original 0.0

Rango for P 5.01-P 5.15: 0,0 a 400,0 Hz

•Los terminales de entradas de funciones múltiples (Vea P 3.02 a P 3.11) son usados para seleccionar una de las frecuencias ( o sea, velocidades del motor) del variador Multi-Step . Las velocidades predefinidas (frecuencias) se determinan al ajustar valores en los parámetros P 5.01 a P 5.15 mostrados arriba.

Nota: Cuando todas las entradas de multi-velocidad están apagadas, el variador de frecuencia regresa a la frecuencia de comando definida por P4-00.

Bits multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de

Velocidad

OFF OFF OFF OFF P 4.00: Origen de

OFF OFF OFF

OFF OFF

ON

P 5.01: Velocidad 1

ON

OFF P 5.02: Velocidad 2

OFF OFF

ON ON

P 5.03: Velocidad 3

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF OFF P 5.04: Velocidad 4

ON

OFF

ON

P 5.05: Velocidad 5

ON ON

OFF P 5.06: Velocidad 6

ON ON ON

P 5.07: Velocidad 7

Bits multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de

Velocidad

ON

OFF OFF OFF P 5.08: Velocidad 8

ON

OFF OFF

ON

P 5.09: Velocidad 9

ON

OFF

ON

OFF P 5.10: Velocidad 10

ON

OFF

ON ON

P 5.11: Velocidad 11

ON ON

OFF OFF P 5.12: Velocidad 12

ON ON

OFF

ON

P 5.13: Velocidad 13

ON ON ON

OFF P 5.14: Velocidad 14

ON ON ON ON

P 5.15: Velocidad 15

Por ejemplo, si se quiere entrar la velocidad 3, deben hacerse ON los bits 2 y 3 al mismo tiempo. Esto se logra cerrando el contacto correspondiente en las entradas asignadas. Si en otro momento se quiere la velocidad 4, se usará solamente el bit

3. Y la velocidad 5 se obtiene al hacer ON el bit 1 y el bit 3 al mismo tiempo.

Los bits se asignan en cualquiera de la entradas definidas por los terminales DI3 hasta DI11 y la correspondiente programación en los parámetros P3.03 hasta

P3.11.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–45

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de protección

P 6.00

Tipo de sobrecarga térmica electrónica

Valor original 00

Modo: 00 - Usado con motores “inverter duty”

01 - Usado con motores estandard con ventilador en el eje

02 - Inactivo

•Esta función es usada para definir como actúa la protección térmica del motor: Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que actúa con 150% de la corriente en 1 minuto

•El modo 0 mantiene la curva de protección mostrada abajo a cualquier velocidad.

El modo 1 produce una curva de protección que es dependiente de la velocidad y es usado con motores que ofrecen una baja ventilación a velocidades más bajas (Con ventilador en el eje del motor) . La curva es tal que produce una funcion lineal decreciente de corriente entre la frecuencia básica de 50 Hz y a 0 Hz. A 0 Hz la corriente admisible es 40% de la nominal del motor.

Tiempo de operación (minutos)

60 Hz o más

Factor de carga

Nota: Este parámetro debería corresponder al ajuste hecho en P 2.00 para Votlt/Hz.

P 6.01

Partida automática después de una falla

Valor original 00

Rango: 00 a 10

• Después que ocurre una falla (fallas permitidas: sobrecorriente OC, sobretensión

OV), el variador de frecuencia puede ser reiniciado automáticamente hasta 10 veces. Al ajustar este parámetro a 0 se desactiva la operación de reiniciar después que ha ocurrido una falla. Cuando está activado, el variador de frecuencia reiniciará la operación con búsqueda de velocidad, la cual comienza en la frecuencia maestra o de referencia . Para ajustar el tiempo de recuperación después de una falla, por favor vea el tiempo para el bloque base para buscar la velocidad en (P6-13).

P 6.02

Pérdida momentánea de energía

Valor original 00

Valor original: 0

Modos: 00 Para el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía.

01 Continúa el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía y busca la velocidad desde la referencia de velocidad.

4–46

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

02 Continúa el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía y busca la velocidad desde la velocidad mínima.

Nota: Este parámetro solo trabajará si el origen de la operación (P3-00) está ajustado a algún otro valor diferente de 0 (Operación determinada por el teclado digital).

P 6.03

Inhibir operación en dirección inversa

Valor original 00

Modos: 0

1

Valor original: 0

Active el funcionamiento en dirección inversa

Desactive el funcionamiento en dirección inversa

Este parámetro determina si el variador de frecuencia puede operar el motor en la dirección inversa.

P 6.04

Regulación automática de voltaje

Valor original 00

Modos: 00

01

AVR activado

AVR desactivado

02

03

AVR desactivado durante la desaceleración

AVR desactivado durante la detención

• La función AVR automáticamente regula el voltaje de salida del variador de frecuencia al voltaje de salida máximo (P0-00). Por ejemplo, si P0-00 está ajustado a 200 VCA y el voltaje de entrada varía entre 200V a 264 VCA, entonces el voltaje de salida máximo será regulado automáticamente a 200 VCA.

• Sin la función AVR, el voltaje de salida máximo puede variar entre 180V a 264VCA, debido a la variación de voltaje de entrada entre 180V a 264VCA.

• Seleccionando el valor de programa 2 activa la función AVR y también desactiva la función AVR durante la desaceleración. Esto ofrece una desaceleración más rápida.

P 6.05

Prevención de parada por sobretensión

Valor original 00

Rango: 00 Activa la prevención de parada sobretensión

01 Desactiva la prevención de parada sobretensión

• Durante la desaceleración, el voltaje de la barra de corriente continua del variador de frecuencia puede exceder su valor máximo permitido debido a la regeneración de potencia del motor. Cuando esta función está activada, el variador de frecuencia dejará de desacelerar, y mantendrá una frecuencia de salida constante. El variador de frecuencia continuará la desaceleración cuando el voltaje sea menor que el valor preajustado por fábrica.

Nota: Con una carga de inercia moderada, no ocurrirá sobretensión durante la desaceleración. Para aplicaciones con cargas de inercia altas, el variador de frecuencia automáticamente extenderá el tiempo de desaceleración.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–47

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.06

Modos de Acel/desaceleración

Valor original 00

Modos: 0

1

2

Aceleración y desaceleración lineal

Aceleración automática y desaceleración lineal

Aceleración lineal y desaceleración automática

3

4

Aceleración y desaceleración automática

Aceleración automática y prevención de bloqueo del motor en desaceleración

Si se selecciona el modo de acel/desaceleración automática, el variador de frecuencia acelerará y desacelerará del modo más rápido y suave posible ajustando automáticamente el tiempo de aceleración y desaceleración.

Este parámetro permite escoger cinco modos:

• 0 Aceleración y desaceleración lineal (operación por el tiempo de aceleración y desaceleración definido en P1-01, P1-02 o P1-05, P1-06).

• 1 Aceleración automática, desaceleración lineal (Operación por un tiempo de aceleración automático; tiempo de desaceleración como P1-02 o P1-06 ).

• 2 Aceleración linear y desaceleración automática (Operación por tiempo de desaceleración automático; tiempo de aceleración como P1-01 o P1-05).

• 3 Aceleración y desaceleración automática(Operación por control automático con tiempo ajustado por el variador de frecuencia).

• 4 Aceleración automática, desaceleración. La aceleración/desaceleración no será más rápida que los tiempos para aceleración (P1-01 o P1-05) o desaceleración (P1-

02 o P1-06). La operación es específicamente para prevenir un bloqueo.

P6.07

Modo de detección de torque excesivo

Modos: 0

1

2

Original Modo: 00

Desactivado

Activado durante operación a velocidad constante

Activado durante la aceleración

4–48

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.08

Nivel de detección de torque excesivo

Valor original 150

Rango: 30 a 200% Valor original: 150

• Un valor de 100% es la corriente de salida nominal del variador de frecuencia.

• Este parámetro ajusta el nivel de detección de torque excesivo en incrementos de

1%. (La corriente nominal del variador de frecuencia es igual a 100%).

P 6.09

Tiempo de detección de torque excesivo

Valor original 0.1

Rango: 0,1 a 10,0

Este parámetro configura el tiempo de detección de torque excesivo en unidades de

0,1 segundos.

P 6.10

Prevención de sobrecorriente durante la aceleración

Valor original 150

Rango: 20 a 200%

Un valor de 100% es igual a la corriente de salida nominal del variador.

• Bajo ciertas condiciones, la corriente de salida del variador puede aumentar abruptamente y exceder el valor especificado por P6-10. Esto es comúnmente causado por una aceleración rápida o una carga excesiva al motor. Cuando esta función está activada, el variador de frecuencia dejará de acelerar y mantendrá una frecuencia de salida constante. El variador de frecuencia reanudará la aceleración solamente cuando la corriente sea menor que el valor máximo del variador.

P 6.11

Prevención de sobrecorriente durante la operación

Valor original 150

Rango: 20 a 200%

• La corriente de salida del variador de frecuencia puede exceder el límite especificado en P6-11 si durante una operación a velocidad constante la carga del motor aumenta rápidamente. Cuando ésto ocurre, la frecuencia de salida disminuirá para mantener una corriente constante en el motor. El variador de frecuencia acelerará a la frecuencia de salida a la velocidad constante

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–49

Capítulo 4: Parámetros del variador

correspondiente, solamente cuando la corriente de salida sea menor que el valor especificado por P6-11.

P 6.12

Tiempo máximo permitido de pérdida de energía

Valor original 2.0

Rango: 0,3 a 5,0 s.

• Durante una pérdida de energía, si el tiempo de pérdida de energía de alimentación del variador es menor que el tiempo definido por este parámetro, el variador de frecuencia reanudará la operación. Si se excede el tiempo máximo permitido de pérdida de energía, se apaga la salida del variador de frecuencia.

P 6.13

Tiempo de bloqueo base de búsqueda de velocidad

Valor original 0.5

Rango: 0,3 a 5,0 s.

• Cuando se detecta una pérdida de energía momentánea, el variador de frecuencia se apaga por un intervalo de tiempo especificado por P6-13 antes de reanudar la operación. Este intervalo de tiempo se llama bloqueo base. Antes de reanudar la operación, este parámetro debe ser ajustado a un valor donde el voltaje de salida residual debido a regeneración sea casi cero.

• Este parámetro también determina el tiempo de búsqueda cuando se ejecuta el bloqueo base externo y un restablecimiento de una falla (P6-01)

P 6.14

Nivel de corriente de búsqueda de velocidad

Valor original 150

Rango: 30 a 200%

• Después de una pérdida de energía, el variador de frecuencia comenzará su operación de búsqueda de velocidad solamente si la corriente de salida es más que el valor determinado por P6-14. Cuando la corriente de salida es menor que la indicada en P6-14, la frecuencia de salida del variador de frecuencia está en "punto de sincronización de velocidad". El variador de frecuencia comenzará a acelerar o desacelerar regresando a la frecuencia operacional en que estaba funcionando antes de la pérdida de energía.

4–50

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.15

Límite superior de frecuencia de salida

Valor original 400

Rango: 0.1 a 400 Hz Valor original: 400.0

Este parámetro define la máxima frecuencia a ser generada por el variador y debe ser igual o mayor que la frecuencia mínima de salida (P6-16). Este valor previene que haya un daño a la máquina y errores de operación.

•Si el límite superior de la frecuencia de salida es 50 Hz y la frecuencia máxima de salida es 60 Hertz, entonces cualquier frecuencia de comando sobre 50 Hertz generará una salida de 50 Hertz en el variador.

•La frecuencia de salida también es limitada por el valor de velocidad máxima admisible del motor (P 0.04).

P 6.16

Límite inferior de frecuencia de salida

Valor original 0.0

Rango: 0.0 a 400 Hz Valor original: 0.0

Este parámetro define la mínima frecuencia a ser generada por el variador y debe ser menor o igual que frecuencia máxima de salida (P6-15). Este valor previene que haya un daño a la máquina y posibles errores de operación.

• Si la frecuencia mínima de salida es 10 Hz (P6-15) y la frecuencia mínima de salida del motor (P2-06) es 1,0 Hz, cualquier comando de frecuencia enrte 1 a 10 Hz genera una salida de 10 Hz desde el variador.

P 6.17

P 6.18

Nivel de prevención de sobrevoltaje

Original:230 series=390V/460=780V

Rango: Clase 230V - 330V a 450V

Clase 460V - 660V a 900V

• Cuando el variador está funcionando, si el voltaje de la barra de CC excede el nivel de sobrevoltaje (P 6.17), el variador iniciará la prevención de parada por sobrevoltaje.

Nivel del voltaje de frenado

Original: Clase 230V: 380V / Clase 460V: 760V

Rango: Clase 230V - 370V a 450V

Clase 460V - 740V a 900V

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–51

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.30

P 6.31

P 6.32

P 6.33

P 6.34

P 6.35

P 6.36

• Este parámetro controla el nivel de voltaje de frenado; vea el voltaje en la barra de corriente continua para referencia. Cuando el variador está funcionando, si el voltaje de la barra de corriente continua excede el nivel de voltaje de frenado, la señal de frenado es activada y la resistencia de frenado recibe corriente.

Bloqueo de la partida durante energización

Original: 00

Rango: 00 Activa el bloqueo en la partida durante la energización

01 Desactiva el bloqueo en la partida durante la energización

• Este parámetro controla como actuará el variador durante la energización con el contacto RUN activado;

Cuando el parámetro está activado, el variador no partirá cuando se energice, si el contacto RUN en los terminales de comando externo estácerrando el circuito entre

DI1 y DCM, (o DI2 y DCM si es que el parámetro P3.01 es 01). Para partir en este modo, el variador debe ver una transición de OFF para ON en el comando RUN.

Cuando el parámetro está desactivado, el variador partirá cuando se energice, si el contacto RUN en los terminales de comando externo está cerrando el circuito entreDI1 y DCM, o al contrario del otro modo.

Registro de la última falla

• Este parámetro hasta P6-36 muestran un código de falla.

Valor original 00

Registro de la penúltima falla

Registro de la antepenúltima falla

Registro de la ante-antepenúltima falla

Registro de la quinta última falla

Registro de la sexta última falla

Modos for P 6.31 - P 6.36:

00 No ha occurrido ninguna falla

01

02

03

Sobrecorriente (oc)

Sobrevoltaje (ov)

Sobretemperatura en el disipador de calor (oH)

04

05

06

07

08

Sobrecarga en el motor (oL)

Sobrecarga térmica (oL1)

Torque excesivo (oL2)

External Fault (EF)

Falla de la CPU 1 (CF1)

Valor original 00

Valor original 00

Valor original 00

Valor original 00

Valor original 00

4–52

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.39

17

19

20

21

13

14

15

22

23

24

09

10

11

12

Falla de la CPU 2 (CF2)

Falla de la CPU 3 (CF3)

Falla de protección de Hardware (HPF)

Sobrecorriente durante la aceleración (OCA)

Sobrecorriente durante la desaceleración (OCd)

Sobrecorriente durante la operación normal (OCn)

Falla de tierra o de fusible (GFF)

Falla de falta de fase en la entrada

Falla de rampa automática

Los parámetros están bloqueados

Pérdida de la señal de realimentación con control PID

Pérdida de la señal de realimentación con Encoder

Salida con corto-circuito(OCC)

Pérdida de potencia momentánea

Firmware del variador de frecuencia

Valor original 00

• Este parámetro muestra la versión de firmware del variador de frecuencia. Es un parámetro solamente de lectura.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–53

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de PID

P 7.00

Modo de entrada de la variable de proceso PID

Valor original 00

Modos: 00

01

02

03

Inhibew la operación PID.

Realimentación PID de acción directa (heating loop)

Variable de proceso desde AI1 (0 a +10V)

Realimentación PID de acción directa (heating loop)

Variable de proceso desde AI2 (4 a 20mA)

Realimentación PID de acción reversa (cooling loop)

Variable de proceso desde AI1 (0 a +10V)

04 Realimentación PID de acción reversa (cooling loop)

Variable de proceso desde AI2 (4 a 20mA)

La acción directa es una tal que, si la señal de control aumenta (la frecuencia del variador), la variable de proceso también aumenta.

La acción inversa es una tal que, si la señal de control aumenta (la frecuencia del variador), la variable de proceso disminuye.

Diagrama básico de un lazo.

P 7.01

P 7.02

Valor de variable de proceso de 100%

Rango: 0,0 a 999

Valor original 100.0

Este parámetro debe ser configurado a un valor correspondiente al valor 100% de la variable de proceso (PV). El valor en P 7.01 no debe ser menos que cualquier valor en P7.10

a P7.17.

Nota: El valor de 100% (P 7.01) no debe ser menos que cualquier valor en P7.10 a P7.17

7.10 a P 7.17 y reduzca esos valores de acuerdo a esto.

.

Si no fuera posible reducir P 7.01 a un valor deseado, verifique los parámetros P

Origen de la referencia PID

Valor original 02

Rango: 00: Teclado

01: Comunicaciones seriales*

02: AI1 (0 a 10V)

03: AI2 (4 a 20mA)

El usuario puede cambiar el contenido del visor a la referencia PID cambiando el contenido del parámetro P8.00 a 07 en el teclado.

4–54

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

.

P 7.03

P 7.04

RGanancia de la realimentación PID

Rango: 00 a 300.0%

Original: 100

RPolaridad del desvío de la referencia PID

Original: 00

Rango: 00 No hay desvío

01 Desvío positivo

02 Desvío negativo

Este parametro sólo funciona cuando PV está dado por las señales en AI1 y AI2.

Nota: P 7.04 hasta P 7.06 se usan solamente cuando P 7.02 = 2 o 3 (el origen de la

Referencia PID es AI1 o AI2).

P 7.05

P 7.06

P 7.10

P 7.11

P 7.12

P 7.13

P 7.14

R Desvío de la referencia PID

Original: 0.0

Rango: 0,0 a 100.0%

Este parametro sólo funciona cuando PV está dado por las señales en AI1 y AI2.

R Ganancia de la referencia de PID

Rango: 0,0 a 300.0%

R Referencia de teclado PID*

Rango: 0,0 a 999

• El valor no debe se mas grande que el valor en] P 7.01.

R Referencia predefinida PID 1

Rango: 0,0 a 999

R Referencia predefinida PID 2

Rango: 0,0 a 999

R Referencia predefinida PID 3

Original: 100

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 999

R Referencia predefinida PID 4

Rango: 0,0 a 999

Valor original 0.0

P 7.15

P 7.16

P 7.17

R Referencia predefinida PID 5

Rango: 0,0 a 999

R Referencia predefinida PID 6

Rango: 0,0 a 999

R Referencia predefinida PID 7

Rango: 0,0 a 999

Valor original 0,0

Valor original 0.0

Valor original 0.0

Nota: Los valores en P 7.10 a P7.17 no pueden exceder el valor P 7.01

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–55

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 7.20

P 7.21

R Control proporcional (P)

Rango: 0,0 a 10.0

Valor original 1.0

El primer parámetro de control PID es el control proporcional (P). Para un proceso dado, si el valor proporcional es demasiado pequeño, la acción de control será demasiado lenta. Si el valor proporcional es muy alto, la acción de control será inestable. Ponga el control Integral de control (I) y el Derivativo (D) en cero (0).

Comience la sintonía del proceso con un valor proporcional bajo y aumente el valor proporcional hasta que el sistema se haga inestable. Cuándo se alcanza inestabilidad, reduzca el valor proporcional levemente hasta que el sistema quede estable (valores más pequeños reducen la Ganancia P). La estabilidad puede ser probada moviendose entre dos valores separados de referencia.

Con 10% de desvío y P = 1, entonces la salida de Control será P X 10%. Por ejemplo, si la velocidad de un motor se va hacia abajo 10% debido a un aumento de carga, se genera un aumento correctivo de la señal de velocidad de 10%. En un mundo perfecto, este aumento en la velocidad debe traer la velocidad del motor a normal.

R Control Integral (I)

Rango: 0.00 a 100,0 s. (0.00 desactiva el control integral)

Valor original 1.00

La acción correctiva usando sólo el control proporcional no puede aumentar suficientemente rápido ni el valor de referencia nunca se puede alcanzar a causa de pérdidas en el sistema. El Control Integral se usa para generar una acción correctiva adicional. Inicie la sintonía con un valor Integral grande y reduzca el valor hasta que el sistema se haga inestable. Cuándo se alcance inestabilidad, aumente el valor Integral levemente hasta que el sistema sea estable y se alcance el valor de referencia deseado.

P 7.22

P 7.23

R Control derivativo (D)

Rango: 0.00 a 1.00 s.

Valor original 0.00

Si la salida de control es demasiado lenta después que los valores de Control

Proporcional (P) y Control Integral (I) se ajusten, se puede necesitar el control

Derivativo(D). Comience con un valor alto del Derivativo y reduzca el valor hasta llegar a inestabilidad. Luego aumente el valor Derivativo hasta que la salida de control recobre la estabilidad. La estabilidad puede ser probada moviéndose entre dos valores separados de referencia.

Límite superior para control Integral

Valor original 100

Rango: 00 a 100%

• Este parámetro define un límite superior de la ganancia integral (I) y por lo tanto limita la frecuencia de referencia. Use la fórmula de abajo para calcular el límite superior para control Integral.

• La fórmula es: Límite Integral superior = (Frecuencia de salida máxima) x P 7.23.

Este parámetro puede limitar la frecuencia máxima de salida.

4–56

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 7.24

Cte de tiempo del filtro derivativo

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 2,5 s.

• Para evitar amplificación del ruido en la entrada a la salida del controlador, se coloca un filtro digital. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones. Valores máa altos en P 7.24 suministran mas amortiguación.

.

P 7.25

Límite de la frecuencia de salida PID

Valor original 100

Rango: 00 a 110%

• Este parámetro define el porcentaje del límite de frecuencia de salida durante el control

PID. La fórmula es Límite de frecuencia de salida = (Frecuencia de salida máxima) x

P 7.25. Este parámetro limitará la frecuencia de salida máxima.

P 7.26

Tiempo de detección de pérdida de realimentación

Valor original 60

Rango: 0,0 a 3600 s.

P 7.27

• Este parámetro define cuánto tiempo se pierde la señal de realimentación del lazo

PID antes de que se genere un error. Si el parámetro se hace 0,0 el contador de tiempo de la pérdida de la realimentación de PID es desactivado. Cuando se pierde la señal de retorno, el contador de tiempo de la pérdida de realimentación PID comienza a medir el tiempo.Cuando el valor del contador de tiempo es mayor que el valor en P7.26, se activa el parámetro de pérdida de realimentación PID (P7.27).

El visor muestra el mensaje "PID FBACK LOSS", que significa que se ha detectado una anormalidad de la realimentación. Cuando se corrige la señal, el mensaje "PID

FBACK LOSS" será corregido automáticamente si una señal de variable de proceso

PV está presente. Si no hay señal presente, entonces la pantalla se debe reponer manualmente.

Operación PID con pérdida de variable de proceso

Valor original 00

Rango: 00 - Avise y pare la operación del motor

01 - Avise y continue la operación

• Este parámetro define como será la operación del variador cuando hay una pérdida de la señal de realimentación (la variable de proceso).

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–57

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros del visor

P 8.00

R Función del visor definida por el usuario

Valor original 00

P 8.01

Modos: 00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

Frecuencia de salida (Hertz)

Velocidad del motor (RPM)

Frecuencia a escala

Corriente de salida (A)

Carga del Motor (%)

Voltaje de salida (V)

Voltaje de la barra de C.C. (V)

Referencia del lazo PID

Realimentación del lazo PID (PV)

Referencia de la frecuencia

R Factor de frecuencia

Valor original 1.0

Rango: 0,01 a 160,0

• El coeficiente K determina el factor por el que se multiplica, para la unidad definida por el usario.

• El valor del visor se calcula como sigue:

Valor del visor = frecuencia de salida x K

• El visor es capaz de mostrar solamente cuatro dígitos, pero P 8.01 puede ser usado para ver números más grandes. El visor usa comas para indicar números de más de tres dígitos.

P 8.02

R Temporizador de iluminación del visor

Valor original 00

Rango: 00 a 01

• Este parámetro es usado para activar o desactivar el temporizador de la luz del visor

Modos: 00 Temporizador activado (1 min light off)

01 Temporizador desactivado

4–58

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de comunicación

P 9.00

Dirección del esclavo

Valor original 01

Rango: 01 a 254

• Si el variador es controlado por comunicación serial, se debe colocar la dirección de esclavo del variador con este parámetro.

P 9.01

P 9.02

Velocidad de transmisión

Rango: 00 a 03

Modos

Valor original 01

00: 4800 Velocidad de transmisión de datos en Baud

01: 9600 Velocidad de transmisión de datos en Baud

02: 19200 Velocidad de transmisión de datos en Baud

03: 38400 Velocidad de transmisión de datos en Baud

Este parámetro es usado para definir la velocidad de transmisión entre la computadora o el PLC y el variador. El variador acepta cambiar parámetros y controlar su operación a través de una interfase RS-485.

Protocolo de comunicación

Modos: 00 Modo MODBUS ASCII .

<7 bits de datos, no parity, 2 bit stop s>

01

Valor original 00

02

03

04

Modo MODBUS ASCII

<7 bits de datos, odd parity, 1 bit stop >

Modo MODBUS RTU

<8 bits de datos, no parity, 2 bit stops>

Modo MODBUS RTU

<8 bits de datos, even parity, 1 bit stop >

05

Cada variador DURA

PULSE

tiene una dirección pre-asignada de esclavo especificada por P9.00. La computadora luego controla cada variador de acuerdo a su dirección de comunicación de esclavo. Los variadores DURA

PULSE

pueden transferir información en redes Modbus usando uno de los modos siguientes: ASCII

(American Standard Code for Information Interchange) o RTU (Remote Terminal

Unit). Los usuarios pueden seleccionar el modo deseado usando los valores mostrados arriba.

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–59

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 9.03

Funcionamiento con una falla de comunicación

Valor original 00

P 9.04

P 9.05

P 9.07

P 9.08

P 9.11

P 9.12

P 9.13

P 9.14

P 9.15

Modo: 00 - Muestra la falla y continúa funcionando

01 - Muestra la falla y para con una desaceleración predefinida

02 - Muestra la falla y para solamente por la fricción del sistema

03 - No se muestra la falla y continúa funcionando

Este parámetro es usado para detectar un error y tomar la acción apropriada.

Detección de Time Out

Valor original 00

Rango: 00 - Activado

01 - Desactivado

Este parámetro es usado por el modo ASCII. Cuando este parámetro es 01, indica que la detección de timeout está activada y el período entre cada carácter no debe exceder 500 ms.

Duración del Time Out

Rango: 0,1 a 60,0 segundos

Valor original 0.5

R Bloqueo de parámetros

Valor original 00

Rango: 00 - Todos los parámetros pueden ser leídos y configurados

01 - Los parámetros pueden ser leídos solamente

Restore a valor original

Valor original 00

Rango: 0 a 99

• Modo 99 vuelve todos los parámetros a los valores originales de fábrica.

R Parámetro de transferencia en bloque 1

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 2

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 3

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 4

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 5

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

4–60

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 9.16

P 9.17

P 9.18

P 9.19

P 9.20

P 9.21

P 9.22

P 9.23

P 9.24

P 9.25

P 9.26

R Parámetro de transferencia en bloque 6

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 7

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 8

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 9

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 10

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 11

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 12

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 13

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 14

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 15

Valor original P 9.99

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Velocidad de referencia con MODBUS

Valor original 60.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• Este parámetro es usado para configurar la referencia de frecuencia cuando el variador es controlado por la interface de comunicación MODBUS.

1a. Ed español 07/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–61

Capítulo 4: Parámetros del variador

Nota: Para que este parámetro funcione, el origen de frecuencia (en el parámetro P4.00) debe ser ajustado a 05.

P 9.27

RComando de partida (RUN) con MODBUS

Rango: 00 - Parar

01 - Partir (Run)

Valor original 00

Nota: Para que este parámetro funcione, el origen de comando de operación (P 3.00) debe ser ajustado a 03.

P 9.28

P 9.29

P 9.30

P 9.31

R Comando de dirección de giro con MODBUS

Rango: 00 - Forward

01 - Reverse

R Comando de External Fault con MODBUS

Rango: 00 - No action

01 - External fault

RComando de Fault Reset con MODBUS

Rango: 00 - No action

01 - Fault Reset

RComando de JOG con MODBUS

Rango: 00 - Stop

01 - Jog

Valor original 00

Valor original 00

Valor original 00

Valor original 00

Nota: Este parámetro debe ser comandado en forma independiente que el P9.27; es decir, deben existir dos comandos de escritura diferentes en el maestro que operen uno u otro, pero no los dos al mismo tiempo. De otra forma hay problemas de control en el variador. Esto es explicado en el capítulo 5.

P 9.40

RParámetro Copy

Valor original 00

Rango: 00 - DISABLE Copy Keypad Function

01 - ENABLE Copy Keypad Function

Este parámetro es usado para leer o escribir información al variador.

4–62

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 9.41

P 9.42

Número de serie del variador

Modos: 01

02

03

04

GS1

GS3

GS3

GS4

Información del modelo del fabricante

23:

24:

25:

26:

18:

19:

20:

21:

22:

14:

15:

16:

17:

10:

11:

12:

13:

05:

06:

07:

08:

09:

Modos:

00:

01:

02:

03:

04:

GS3-21P0 (230V trifásico 1.0HP)

GS3-22P0 (230V trifásico 2.0HP)

GS3-23P0 (230V trifásico 3.0HP)

GS3-25P0 (230V trifásico 5.0HP)

GS3-27P5 (230V trifásico 7.5HP)

GS3-2010 (230V trifásico 10HP)

GS3-2015 (230V trifásico 15HP)

GS3-2020 (230V trifásico 20HP)

GS3-2025 (230V trifásico 25HP)

GS3-2030 (230V trifásico 30HP)

GS3-2040 (230V trifásico 40HP)

GS3-2050 (230V trifásico 50HP)

GS3-41P0 (460V trifásico 1.0HP)

GS3-42P0 (460V trifásico 2.0HP)

GS3-43P0 (460V trifásico 3.0HP)

GS3-45P0 (460V trifásico 5.0HP)

GS3-47P5 (460V trifásico 7.5HP)

GS3-4010 (460V trifásico 10HP)

GS3-4015 (460V trifásico 15HP)

GS3-4020 (460V trifásico 20HP)

GS3-4025 (460V trifásico 25HP)

GS3-4030 (460V trifásico 30HP)

GS3-4040 (460V trifásico 40HP)

GS3-4050 (460V trifásico 50HP)

GS3-4060 (460V trifásico 60HP)

GS3-4075 (460V trifásico 75HP)

GS3-4100 (460V trifásico 100HP)

Valor original ##

Valor original ##

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–63

Capítulo 4: Parámetros del variador

Control de un lazo y de realimentación PID

P 10.00

Cantidad de pulsos por rotación del encoder

Original 1024

Rango: 01 a 20000

Se usa un encoder como un transductor para realimentar la velocidad del motor y define el número de pulsos por por cada revolución del encoder. De esta forma el variador puede mantener una precisión de hasta 0,2% en relación a la velocidad básica del motor (P0.03) en el modo sensorless vector con realimentación.

P 10.01

Tipo de señal del encoder

Original: 00

Rango: 00: Desactive

01: Solo una fase

02: 2 fases o en quadratura, FWD - CCW (como los punteros del reloj)

03: 2 fases o en quadratura, FWD - CW ( dirección inversa)

Este parámetro es usado para especificar el tipo de señal del encoder. Se usan los valores 02 y 03 para distinguir la rotación del eje del motor en relación al tipo de señal de un encoder tipo cuadratura (de 2 canales). Aparecerá el error “ENC

SIGNAL ERROR” si la rotación del eje del motor no corresponde a la del encoder.

P 10.02

R Control proporcional

Original: 1.00

Rango: 0,0 a 10.0

Este parámetro specifica control proporcional y la ganancia asociada (I), usada por control sensorless vector con realimentación de encoder.

Nota: El diagrama en la página siguiente muestra la relaciónde control en las salidas

P10.02, P10.03 y P10.04.

P 10.03

R Control Integral

Rango: 0,0 a 100,0 s.

Este parámetro specifica control integral y la ganancia asociada (I).

Original: 1.00

P 10.04

Límite de control de la frecuencia de salida

Original: 7.5

Rango: 0,0 a 20,0%

Este parámetro limita la cantidad de corrección para el control PI en la frecuencia de salida cuando se controla velocidad. Puede limitar la salida de frecuencia máxima.

4–64

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 10.05

Detección de pérdida del encoder Original: 00

Rango: 00: Avise y continue operación

01: Avise y haga una rampa de desaceleración.

02: Avise y pare por fricción

Este parámetro controla la respuesta del variador a una señal de realimentación, tal como una señal análoga o pulsos de encoder, cuando la señal no es normal.

Diagrama de sintonización de lazo cerrado

1a. Ed español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE

4–65

Capítulo 4: Parámetros del variador

4–66

M

ANUAL DEL VARIADOR

D

URAPULSE